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1 - Smbolos de Soldagem Uma solda fabricada pela unio de metais em vrias formas, formando tipos de configuraes particulares.

. Durante a soldagem, as vrias partes so mantidas juntas, frequentemente por meio de aperto. As soldas devem ser precisamente especificadas nos desenhos mecnicos, e isto feito usando-se o smbolo de soldagem mostrado na figura 1, padronizado pela norma AWS (American Welding Society). A seta neste smbolo aponta para a junta a ser soldada. O corpo do smbolo contm tantos dos seguintes elementos quantos forem necessrios: Linha de Referncia Seta Smbolos bsicos de solda como os na figura 2 Dimenses e outros dados Smbolos Suplementares Smbolos Finais Rabo Especificao ou processo

Figura 1(O padro AWS de soda mostrando a localizao dos simbolos dos elementos)

Figura 2(Smbolos de soldagem a arco e a gs)

O lado da seta de uma junta uma linha, lado, rea, ou um membro prximo para o qual a seta aponta. A extremidade oposta ao lado da seta o outro lado. As figuras 3 a 6 ilustram os tipos de soldas usados mais freqentemente por engenheiros. Para os elementos de mquinas mais comuns a maioria das soldas so filetes, embora soldas de topo so usadas nos projetos de vasos de presso. claro que as partes a serem unidas devem ser arranjadas de tal forma que haja uma limpeza suficiente para a operao de soldagem. Se juntas incomuns so necessrias por causa de uma limpeza insuficiente ou devido forma da seo, o design da solda pode se tornar ruim e o engenheiro deve comear novamente e tentar elaborar uma outra soluo. J que o calor utilizado na operao de soldagem, existe a possibilidade de mudanas na microestrutura do metal nas proximidades da solda. Tenses residuais podem tambm ser introduzidas por causa do aperto de um metal contra o outro, ou algumas vezes devido solda. Geralmente, essas tenses residuais no so suficientes para causar preocupao; em alguns casos um pequeno tratamento trmico aps a soldagem bom para alivi-las. Quando as partes a serem soldadas so grossas, um pr-aquecimento ajudar. Se o componente a ser soldado for de alto custo, um programa de testes deve ser implantado para se descobrir quais mudanas nas operaes sero necessrias para garantir uma melhor qualidade da solda. Figura 3 (a) O nmero indica o tamanho da perna; a seta deve apontar para somente uma solda quando os lados so os mesmos. (b)O smbolo indica que as soldas so intermitentes e medem 60mm de comprimento em centros de 200mm.

Figura 4(O crculo no smbolo indica que a soldagem para ser feita em todo redor)

Figura 5 (Soldas de topo ou encaixe)

Figura 6 (Soldas especiais de encaixe)

2 Solda de Topo e Filete A figura 7 mostra uma solda em chanfro V carregada com uma fora F. Para ambas tenses ou carregamentos de compresso, a tenso mdia normal : = F / h.L (1)

onde h a garganta da solda e L o comprimento das solda, como mostrado na figura. Note que o valor de h no inclui o reforo. O reforo desejvel para compensar os defeitos, mas ele varia um pouco e produz concentraes de tenso no ponto A da figura. Se existirem cargas que causem fadiga, bom usinar o reforo. A tenso mdia em uma solda de topo devido ao carregamento cisalhante : = F / h.L (2)

A figura 8 ilustra um tpico filete transversal de solda. Tentativas de solucionar a distribuio de tenses em tais soldas, usando mtodos da Teoria da Elasticidade, no foram muito bem sucedidos. Prticas convencionais da engenharia de solda tem sempre existido para basear o tamanho da solda, sobre a magnitude da tenso na rea DB da garganta. Na figura 9a uma parte da solda foi selecionada da figura 8 para tratar a garganta da solda como um problema de de anlise de corpo livre. A rea da garganta A = h.L.cos45 = 0,707h.L, onde L o comprimento da solda. Assim a tenso x : x = F/A = F / 0,707h.L (a) Esta tenso pode ser dividida em dois componentes, a tenso de cisalhamento e a tenso normal . So essas: = x. cos45 = F/ h.L = x. cos45 = F/ h.L (b)

Figura 7 (uma tpica junta de topo)

Figura 8 (Solda de Filete Transverso)

Na figura 9b essas so colocadas dentro de um diagrama de crculo de Mohr. A maior tenso principal vista como sendo: F F 2 F F 1 = + ( ) + ( ) 2 = 1.618 2 Lh 2 Lh Lh hL
A tenso de cisalhamento mxima :

F 2 F F ) + ( ) 2 = 1.118 2 Lh Lh hL Entretanto, para propsitos de desenvolvimento de costume basear a tenso de cisalhamento na rea da garganta e omitir a tenso normal completamente. Assim a equao para a tenso mdia :

max = (

= F / 0.707h.L = 1.414F / h.L

(3)

e normalmente usada no desenvolvimento de juntas com soldas de filete. Note que isto gera uma tenso de cisalhamento de 1.414/1.118 = 1.26 vezes maior que o valor dado pela equao (d). Figura 9:

Figura 10 (Distribuio de tenses no filete de solda)

Existem alguns resultados experimentais e analticos que ajudam na avaliao da equao 3. Um modelo de um filete transverso de solda da figura 8 facilmente construdo para propsitos fotoelsticos e tem a vantagem de uma condio balanceada de carga. Norris construiu tal modelo e divulgou a distribuio de tenses ao longo dos lados AB e BC da solda. Um grfico aproximado dos resultados que ele obteve mostrado na figura 10a. Note que a concentrao de tenses existe em A e em B na perna horizontal e em B na perna vertical. Norris declarou que ele no poderia determinar a tenso em A e B com certeza. Salakian apresentou dados para a distribuio de tenses atravs da garganta de um filete de solda (figura 10b). Este grfico de um interesse particular ns acabamos de aprender que so as tenses na garganta que so usadas no design. Novamente, a figura nos mostra a concentrao de tenses no ponto B. Note que a figura 10a se aplica tanto ao metal de solda quanto ao metal de base, e que a figura 10b se aplica somente ao metal de solda. Suponha que a junta de volta em filete duplo da figura 3b carregada por foras de tenses aplicadas na direita e na esquerda. A rea da garganta 0.707h.L para cada solda. Desde que existam duas delas, a tenso mdia : = F/ 1.414h.L (4)

No caso de filetes paralelos de solda carregados de tenso, como na figura 11, provvel que a distribuio de tenses ao longo do comprimento da solda no uniforme. Ainda sim de costume se assumir um uma tenso de cisalhamento uniforme ao longo da garganta. Assim a tenso mdia de cisalhamento para a figura 11 dada tambm pela equao 4. Os resultados desta seo so resumidos na tabela 1.

Figura 11 (Solda de filete paralelo)

Tabela 1 (Carregamento transversal e paralelo de soldas em filete ou ambos tipos de carregamento. = P/(0,707h.x) Tipo de carregamento Tenso Induzida Magnitude da Tenso Kf

3 Toro nas Juntas Soldadas A figura 12 ilustra uma viga em balano com solda de comprimento L a uma coluna por 2 filetes de solda, fora de cisalhamento V e um momento M. A fora cisalhante produz

cisalhamento primrio nas soldas de valor: = V / A de todas as soldas.

(5) onde A a rea da garganta

Figura 12 (Isto uma conexo de momentos; tal conexo produz toro nas soldas)

O momento no apoio produz cisalhamento secundrio ou toro nas soldas e esta tenso dada pela equao: = M.r/J, onde r a distncia do centride do grupo de soldas ao ponto da solda de interesse e J o segundo momento polar de inrcia do grupo de soldas em relao ao c.g. do grupo. Quando se conhece o tamanho das soldas, estas equaes podem ser resolvidas e os resultados combinados para se obter a maior tenso cisalhante. Note que r usualmente a maior distncia do c.g. do grupo de soldas. A figura 13 mostra duas soldas em um grupo. Os retngulos representam a rea da garganta das soldas. A solda I tem uma largura da garganta de b1 = 0,707.h1; e a solda II tem uma largura da garganta de b2 = 0,707.h2. Note que h1 e h2 so os respectivos tamanhos das soldas. A rea da garganta das duas soldas juntas : A = A1 + A2 = b1.d1 + b2.d2 (a)

Esta a rea que para ser usada na equao (5). O eixo X na figura 13 passa atravs do centride G1 da solda I. O segundo momento de rea em relao a este eixo : 3 b1d1 Ix = 12 Similarmente, o segundo momento de rea em relao a um eixo atravs de G1 paralelo ao eixo y : Iy = d1b1 12
3

Figura 13

Assim o segundo momento polar de rea da solda I em relao a seu prprio centride : bd db JG1 = I x + = I y = 1 1 + 1 1 12 12 De uma maneira similar, o segundo momento polar de rea da solda II em relao ao seu centride : bd d b JG 2 = 2 2 + 2 2 12 12 O centride G do grupo de soldas localizado por:
__ 3 3 3 3

x=

A1 x1 + A2 x2 __ A1 x1 + A2 x2 ;y= A A

Usando a figura 13 novamente, ns vemos que a distncia r1 e r2 de G1 e G2 para G respectivamente so: r = [( x x1 ) 2 + y ]1/ 2 ; r2 = [( y2 y ) 2 + ( x2 x ) 2 ]1/ 2 Agora, usando o Teorema dos Eixos Paralelos, ns encontramos o segundo momento polar de rea do grupo de solda como sendo: J = ( J G1 + A1r12 ) + ( J G 2 + A2 r22 ) Esta a quantidade a ser usada na equao (6). A distncia r deve ser medida de G e o momento M computado de G.
__ __ 2 __ __

O procedimento reverso o qual a tenso de cisalhamento admissvel dada e queremos encontrar o tamanho da solda. O procedimento usual estimar um provvel tamanho de solda e ento usar a interao. Observe na equao (b) que o segundo termo contem a quantidade b1^3, a qual o cubo da largura da solda, e que a quantidade d2^3 o primeiro termo da equao (c) tambm o cubo da largura da solda. Ambas quantidades podem ser igualadas a uma unidade. Isto leva idia de tratar cada filete de solda como uma linha. O segundo momento de rea resultante ento uma unidade de segundo momento polar de rea. A vantagem de tratar o tamanho da solda como uma linha que o valor de Ju o mesmo com relao ao tamanho da solda. Como a largura da garganta do filete de solda 0.707h, a relao entre J e o valor da unidade : J = 0.707h.Ju (7)

na qual Ju encontrado por mtodos convencionais para uma rea que tenha largura da unidade. A transferncia da frmula para Ju deve ser empregada quando a solda ocorrer em grupos, como na figura 12. A tabela 2 lista as reas das gargantas e o momento unitrio polar de rea para os filetes de solda mais comumente encontrados. O exemplo que se segue tpico de clculos normalmente feitos. Tabela 2 (Propriedades de Torso das Soldas de Filete)

EXEMPLO 1 Uma carga de 50kN transferida de um encaixe soldado a um canal de ao de 200mm como ilustrado na figura 14. Calcule a tenso mxima na solda. (a) Indique os fins e cantos de cada solda com letras. s vezes desejvel indicar cada solda por um nmero. Veja a figura 15. (b) Calcule a tenso de cisalhamento primria . Como mostrado na figura 14, cada parte soldada ao canal por meio de trs filetes de solda de 6mm. A figura 15 mostra que ns dividimos a carga pela metade e estamos considerando somente uma parte. Do caso 4 da tabela 2 ns encontramos a rea da garganta sendo: A = 0,707.(6). [2.(56) +190] = 1280mm^2 Ento, a tenso de cisalhamento primria : V 25(10) 3 ' = = = 19.5MPa A 1280 (c) Desenhe a , em escala, para cada canto ou fim marcado por letra. Veja a figura 16. Figura 14 (Dimenses em milmetros)

Figura 15 (O diagrama mostra a geometria da solda; todas dimenses em milmetros. Note que V e M representam carregamentos aplicados pelas soldas na parte)

Figura 16 (Diagrama de Corpo Livre)

(d) Localize o centride da solda do exemplo. Usando o caso 4 da tabela 2, ns achamos: (56) 2 = 10,4mm 2.(56) + 190 Isto mostrado como o ponto O nas figuras 15 e 16.
___

X =

(e) Encontre as distncias ri (veja figura 16): rA = rb = [(190 / 2) 2 + (56 10.4) 2 ]1/ 2 = 105mm rc = rd = [(190 / 2) 2 + (10.4) 2 ]1/ 2 = 95.6mm Estas distncias podem tambm retiradas a partir da escala do desenho. (f) Ache J. Usando o caso 4 da tabela 2 novamente, ns obtemos: 8.(56) 3 + 6.(56).(190) 2 + (190) 3 (56) 4 J = 0,707.(6).[ ] = 7,07.(10) 6 mm 4 12 2.(56) + 190 (g) Encontre M: M = F .L = 25.(10 + 10,4) = 2760 N .m (h) Calcule a tenso de cisalhamento secundria em cada fim ou canto com letra. M .r 2760.(10)3 .(95,6) = = 37,6MPa J 7,07.(10) 6 2760.(10)3 .(105) = 41,0 MPa 7,07.(10) 6

a ' ' = b' ' = c ' ' = d ' ' =

(i) Desenhe , na escala, em cada canto e fim. Veja a figura 16. Note que este o diagrama de corpo livre de uma das parte laterais, e consequentemente e representam o que o canal est fazendo com a parte (atravs das soldas) para manter a parte em equilbrio. (j) Em cada letra, combine as duas componentes de tenso como vetores. Isso d: a = b = 37MPa c = d = 44Mpa (k) Identifique o ponto que sofre maior tenso: max = c = d = 44MPa 4 Dobramento em Juntas Soldadas A figura 17a nos mostra uma viga em balano soldada em um suporte por um filete de solda no topo e no fundo Um diagrama de corpo livre de um cordo de solda nos mostra uma fora de reao de cisalhamento V e uma reao de momento M. A fora de cisalhamento produz um cisalhamento primrio nas soldas de magnitude: = V / A (a)

onde A a rea total da garganta. O momento M produz uma tenso normal de dobramento nas soldas. Embora no necessrio, de costume na anlise de tenses na solda assumir que esta tenso age na direo normal rea da garganta. Ao se tratar as duas soldas da figura 17b como linhas, encontramos o segundo momento unitrio de rea sendo: Iu = bd 2 2

Ento o segundo momento de rea baseado na garganta da solda : bd 2 2 Figura 17 (Uma viga em Balano soldada a um suporte no topo e no fundo) I = 0,707 h

A tenso normal : Mc M (d / 2) 1.414 M = = = = 2 I 0,707bd h / 2 bdh O segundo momento de rea na equao (d) baseado na distncia d entre as duas soldas. Se este momento encontrado tratando-se as duas soldas como retngulos, a distncia entre os centrides da solda seria (d + h). Isto produziria um momento levemente maior e resultaria em um menor valor da tenso . Assim o mtodo de tratamento de soldas como linhas produz resultados melhores. Talvez a segurana adicional apropriada na visualizao da distribuio de tenses da figura 10. Uma vez que as componentes e das tenses foram encontradas as soldas sujeitas ao dobramento, elas devem podem ser combinadas atravs do uso do diagrama do crculo de Mohr para achar as tenses principais ou a mxima tenso de cisalhamento. Ento uma teoria de falha apropriada aplicada para determinar probabilidade de falha ou segurana. A tabela 3 lista as propriedades de dobramento mais provveis de serem encontradas na anlise de cordes de solda. Tabela 3

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