Prof.

Marcello Cherem

VIGAS ENGASTADAS
Cálculo de rotações e deslocamentos



Nomenclatura:
Convenção de sinais:
Rotações: + horário
Deslocamentos: + para baixo


Y(x) = deslocamento vertical (flecha) em um ponto qualquer
u(x) = rotação e em um ponto qualquer
Y
B
= deslocamento vertical (flecha) na extremidade direita
u
B
= rotação na extremidade direita da viga


Configuração da viga Rotação Deslocamento Vertical Valores particulares

u(x) =
2EI
Px
∙ (2L – x) Y(x) =
6EI
Px²
∙ (3L – x)
Y
B
=
3EI
PL
3


u
B
=
2EI
PL
2


Para 0 s x s a: u(x) =
2EI
Px
∙ (2a – x)

Para a < x s L: u(x) =
2EI
Pa
2

Para 0 s x s a: Y(x) =
6EI
Px
2
∙ (3a – x)

Para a < x s L: Y(x) =
6EI
Pa
2
∙ (3x – a)
u
B
=
2EI
Pa
2


Y
B
=
6EI
Pa
2
∙ (3L – a)

u(x) =
EI
x M
o
Y(x) =
2EI
x M
2
o

u
B
=
EI
L M
o

Y
B
=
2EI
x M
2
o


u(x) =
6EI
qx
∙ (3L² – 3Lx + x²) Y(x) =
24EI
qx²
∙ (6L² – 4Lx + x²)
Y
B
=
8EI
qL
4


u
B
=
6EI
qL
3

Prof. Marcello Cherem

Para 0 s x s a: u(x) =
6EI
qx
∙ (3a² – 3ax + x²)

Para a < x s L: u(x) =
6EI
qa
3

Para 0 s x s a: Y(x) =
24EI
qx²
∙ (6a² – 4ax + x²)

Para a < x s L: Y(x) =
24EI
qx²
∙ (4x – a)
u
B
=
6EI
qa
3


Y
B
=
24EI
qa
3
∙ (4L – a)

Para 0 s x s a: u(x) =
2EI
qbx
∙ (L + a –x)

Para a < x s L: u(x) =
6EI
q
∙ (x³ – 3Lx² + 3L²x – a³)
Para 0 s x s a: Y(x) =
12EI
qx²
∙ (3bL + 3ab – 2bx)

Para: a < x s L: Y(x) =
24EI
q
∙ (x
4
– 4Lx³ + 6L²x² – 4a³x +a
4
)
u
B
=
6EI
q
∙ (L³ – a³)

Y
B
=
24EI
q
∙ (3L
4
– 4a³L + a
4
)

u(x) =
LEI 2
x q
0
4
·
∙ (4L³ – 6L²x + 4Lx² – x³) Y(x) =
120LEI
x q
2
0
·
(10L³ – 10L²x + 5Lx² – x³)
u
B
=
24EI
L q
3
o


Y
B
=
30EI
L q
4
o


u(x) =
LEI 2
x q
0
4
·
∙ (8L³ – 6L²x + x³) Y(x) =
120LEI
x q
2
0
·
∙ (20L³ – 10L²x + x³)

u
B
=
8EI
L q
3
o


Y
B
=
120EI
L 11q
4
o








Prof. Marcello Cherem

VIGAS BIAPOIADAS
Cálculo de rotações e deslocamentos



Nomenclatura:
Convenção de sinais:
Rotações: + horário
Deslocamentos: + para baixo


Y(x) = deslocamento vertical (flecha) em um ponto qualquer
u(x) = rotação e em um ponto qualquer
u
A
= rotação na extremidade esquerda da viga
u
B
= rotação na extremidade direita da viga
Y
C
= deslocamento vertical (flecha) no ponto ‘C’ indicado


Configuração da viga Rotação Deslocamento Vertical Valores particulares

u(x) =
16EI
P
∙(L² – 4x²)

Y(x) =
48EI
Px
∙(3L² – 4x²)
u
A
= – u
B
=
16EI
PL
2


Y
C
= Y
MAX
=
48EI
PL
3


Para 0 s x s a: u(x) =
6LEI
Pb
∙ (L² – b² – 3x²)

Para a < x s L: u(x) = ( )
( )
(
(
¸
(

¸

÷
+ ·
2
a x P
3x² - b² - L²
6L
Pb
EI
1
2

Para 0 s x s a: Y(x) =
6LEI
Pbx
∙ (L² – b² – x²)

Para a < x s L: Y(x) = ( )
( )
(
(
¸
(

¸

÷
+
6
a x P
x² - b² - L²
6L
Pbx
EI
1
3

u
A
=
( )
6LEI
b L Pab +


u
B
= –
( )
6LEI
a L Pab +


u(x) =
6LEI
M
o
∙ (2L² – 6Lx + 3x²) Y(x) =
6LEI
x M
o
·
∙ (2L² – 3Lx + x²)
u
A
=
3EI
L M
o
·


u
B
= –
6EI
L M
o
·


Para 0 s x s a: u(x) =
6LEI
M
o
∙ (6aL – 3a² – 2L² – 3x²) Para 0 s x s a: Y(x) =
6LEI
x M
o
·
∙ (6aL – 3a² – 2L² – x²)
u
A
=
EI 6L
M
o
·
(6aL – 3a² – 2L²)

u
B
= –
EI 6L
M
o
·
(3a² –L²)
Prof. Marcello Cherem

Para 0 s x s
2
L
: u(x) =
24LEI
M
o
∙ (L² – 12x²) Para 0 s x s
2
L
: Y(x) =
24LEI
x M
o
·
∙ (L² – 4x²)
u
A
=
24EI
L M
o
·


Y
C
= 0

u
B
=
24EI
L M
o
·


u(x) =
EI 2
q
4
∙ (L³ – 6Lx² + 4x³) Y(x) =
24EI
x q·
∙ (L³ – 2Lx² + x³)


u
A
= – u
B
=
24EI
qL
3


Y
C
=
384EI
5qL
4


Para 0 s x s
2
L
: u(x) =
84EI
q
3
∙ (9L³ – 72Lx² + 64x³)

Para
2
L
s x s L: u(x) =
84EI
qL
3
∙ (24x² – 48Lx + 17L³)
Para 0 s x s
2
L
: Y(x) =
84EI
x q
3
·
∙ (9L³ – 24Lx² + 16x³)

Para
2
L
s x s L: Y(x) =
84EI
qL
3
∙ (8x³ – 24Lx² + 17L²x – L³ )
u
A
=
128EI
3qL
3
u
B
= –
384EI
7qL
3


Y
C
=
768EI
5qL
4


Para 0 s x s a:
u(x) =
4LEI
q
2
∙ (a
4
– 4a³L + 4a²L² + 6a²x² – 12aLx² + 4Lx³)
Para a < x s L:
u(x) =
4LEI
qa
2
2
∙ (4L
²
+ a² – 12Lx + 6x²)
Para 0 s x s a:
Y(x) =
4LEI
qx
2
∙ ∙ (a
4
– 4a³L + 4a²L² + 2a²x² – 4aLx² + Lx³)
Para a < x s L:
Y(x) =
4LEI
qa
2
2
∙ (– a²L +4L²x + a²x – 6Lx² + 2x³)

u
A
=
24LEI
qa
2
∙ (a² – 4aL + 4L²)

u
B
= –
24LEI
qa
2
∙ (2L² – a²)

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