CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.F.G.M.

DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS

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ÍNDICE

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1.- INTRODUCCIÓN 2.- AHORRO Y MEDIO AMBIENTE 2.1 PUNTOS DE ACTUACIÓN PARA UN AHORRO DE ENERGÍA 3. FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS DE LA REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES 3.1. RECTIFICADORES PARA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 3.1.1. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS DE TENSIÓN FIJA 3.1.2. RECTIFICADORES CONTROLADOS DE TENSIÓN VARIABLE 3.2. CIRCUITO INTERMEDIO 3.3. ONDULADOR 4.- FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO ALIMENTADO POR CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 4.1.- CONTROL V/F 4.2.- CONTROL VECTORIAL 5.-PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD 6.- FUNCIONES DE ALGUNAS PARAMETRIZACIONES 7.-CARACTERÍSTICAS DEL CONVERTIDOR UTILIZADO EN LA PRÁCTICA. (OMRON SYSDRIVE 3G3EV AB-MCE)

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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.F.G.M. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Como paso previo a la lectura de estos apuntes, sería conveniente un repaso a los conceptos básicos de los motores asíncronos de jaula de ardilla, sobre todo a los puntos de arranque, velocidad y frenado. 1.- INTRODUCCIÓN Más del 60 % de la energía eléctrica demandada es consumida por motores eléctricos. Un campo que se proyecta con un potencial elevado de incremento de eficiencia energética, precisa algo más que el modesto y útil motor eléctrico, del que sólo se pueden esperar mejoras modestas. El acierto o secreto ha sido estudiar el conjunto motor-carga y tratar de optimizar el proceso completo. En la industria lo normal es encontrarse con motores que trabajan en condiciones de carga variable (líquidos, pesos,gases, etc.). En estos casos, la regulación electrónica de la velocidad de los motores en función de las necesidades, sustituye a los sistemas tradicionales de control (muy útiles en su momento) con resultados energéticos espectaculares. Sin duda alguna los accionamientos a base de motores eléctricos son los más numerosos de la mayoría de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemonía en el campo industrial durante décadas. Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asíncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relación peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente más bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor más atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo de la electrónica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrónicos de velocidad. La elección de la instalación de un convertidor de frecuencia como método de ahorro energético supone: • • • • Reducción del consumo Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos. Minimizan las pérdidas en las instalaciones. Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones óptimas de funcionamiento).

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lo que supone que para generar 1. supone 1153 KWh anuales ahorrados en energía primaria. aproximadamente un 96 %. Las dos primeras tienen un rendimiento medio más alto.AHORRO Y MEDIO AMBIENTE La regulación electrónica de velocidad es un buen aliado para el ahorro de energía eléctrica y la conservación del Medio Ambiente.F. Entre la Central Eléctrica que genera la energía y el consumidor. lo que supondría quemar más de media tonelada de carbón. durante un año. cada d ía .16 KWh de energía primaria. Se puede comprobar con unos sencillos cálculos: Un ahorro de 1000 W en el eje de un motor supone un ahorro de 1060 W de ahorro en el punto de acometida de la fábrica.5%.M. Al aplicar estos rendimientos a 1060 W obtenemos que para obtener en el eje del motor 1000 Wh. El rendimiento medio de una Central Térmica es aproximadamente del 36 %. 1 KWh ahorrado en el eje del motor.M.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.G.P. 3 . del 98.N.. Figura 1 C. es necesario generar 1138 Wh en barras de la Central. existen redes básicas de transporte: -La red de transporte (132-440 KV) -Red de distribución en alta tensión (30-66 KV) -Red de distribución en media tensión (hasta 20 KV) tres La red de distribución es la que peor rendimiento tiene. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 2.138 KWh en barras de la Central se necesita 8.

tensiones altas o bajas en la fuente de alimentación. Podemos poner un ejemplo real de lo dicho anteriormente: en un entorno industrial que tiene una factura eléctrica de 36 millones de pesetas al año. • Comprobar que el desequilibrio de voltajes. En la sociedad industrializada se hace cada vez más necesario y fundamental preservar el medio ambiente. el ahorro energético supone un valor económico añadido para las empresas. una pequeña reducción en la velocidad puede producir ahorros de energía sustanciales. de ahí la importancia del ahorro energético en los procesos productivos para nuestro entorno. distorsión de armónicos o un factor de potencia escaso no estén causando pérdidas excesivas. Reducción de la velocidad de la carga • En aplicaciones con bombas o ventiladores.P. • Evitar el uso de motores excesivamente sobredimensionados. (aplicaciones clasificadas dentro del grupo llamado de relación cuadrática como más adelante se explicará en estos apuntes). En la siguiente lista se muestran los puntos a tener en cuenta a la hora de plantear modificaciones en las instalaciones actuales con el fin de conseguir un ahorro de energía: Lista de ahorro de energía 1. una media de 24 millones se gasta en el consumo de los motores eléctricos. Además.000 pesetas y si incorporamos convertidores de frecuencia en aquellas aplicaciones donde sean útiles.M.G. podemos conseguir hasta 3 millones de pesetas en ahorro energético. asegurarse de que se les da el cuidado adecuado en el proceso de reparación para minimizar las pérdidas de energía. 2. Usando motores de alto rendimiento se puede conseguir un ahorro aproximado de 800.1 PUNTOS DE ACTUACIÓN PARA UN AHORRO DE ENERGÍA.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 2. aunque solo se beneficien los dueños de estas (la redistribución de la riqueza hace tiempo que quedó claro que no interesa a los poderes de la Tierra). • Cuando un motor falla. Los beneficios y el gran ahorro de energía derivados del uso de Convertidores hacen que sean la elección más acertada para aplicaciones en las que se efectúa control de velocidad.N. Pero no confundamos: el ahorro energético nos interesa a todos. • Aunque el uso de motores de varias velocidades o el cambio del radio de la polea (cintas transportadoras) han sido métodos comúnmente utilizados hasta el momento.F. • Instalar Convertidores de Frecuencia donde se requieran varias velocidades discretas o un número infinito de velocidades. Minimizar las pérdidas en el motor • Usar motores de alto rendimiento cuando sea factible. C. las ventajas que presenta el uso de los Convertidores de Frecuencia han permitido que este método sea el de uso más extendido. • Considerar la reconexión permanente en estrella como un sistema sin coste de reducir las pérdidas de motores con cargas ligeras. 4 .M.

Figura 2 El modo de trabajo puede se manual o automático. fallo C. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor. señales digitales o de forma manual.G. siendo el principio básico de funcionamiento transformar la energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable. La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor. 5 .CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. aislamiento.M. dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad. con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna. • Comprobar que los programas de mantenimiento son los adecuados. 3. • Comprobar si la transmisión entre el motor y la carga es la adecuada. tales como protecciones contra sobreintensidad. permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo óptimos en todo tipo de procesos.M. • Eliminar las pérdidas en tuberías. si bien en la práctica totalidad de aplicaciones la programación es estándar y viene incluida en la puesta a punto del equipo. Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. con una frecuencia y una tensión regulables. FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS DE LA REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT ( transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores.N. El modo de programación es sencillo. PLC. pudiendo ser manejados por ordenador. según las necesidades del proceso. programándose mediante parámetros.F. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 3. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua. conductos. etc. sobretemperatura. Otros puntos de actuación • Reducción de la carga del motor.P. que dependerán de los valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele llamar ondulador.

defectos a tierra.1. RECTIFICADORES PARA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 3. v Factor de potencia unitario. además de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleración y de frenado. tenemos un montaje de onda completa. Control automático de velocidad. v Respuesta dinámica comparable con los drivers de DC. Como hemos dicho anteriormente. par y potencia.M. Además aportan los siguientes beneficios: v Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. Esta solución es la ideal para su instalación en aplicaciones en las que la velocidad demandada varía de forma continua. C. parada y freno (funciones de arrancador progresivo). etc. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). v Marcha paso a paso (comando JOG) Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control : Control manual de velocidad. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS DE TENSIÓN FIJA El fenómeno de la rectificación se da porque los diodos van conmutando cíclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca . Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensión de la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J contra desequilibrios. En los montajes de media onda la tensión no es continua pura. v Capacidad de by-pas ante fallos del variador. Posibilidad de variación en el sentido de giro.N.P. (velocidades continuas y discretas).M.F. Utilizando realimentación se puede ajustar la velocidad automáticamente.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. v Protección integrada del motor. v Puede controlar varios motores. Es la tensión de esta red la que va forzando el paso a conducción o bloqueo de los diodos. Si solo se rectifican las semiondas positivas de la tensión alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas. 6 . a esta conmutación se le llama forzada. lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones.1.G. 3. v Amplio rango de velocidad. el uso de convertidores de frecuencia añade un enorme potencial para el ahorro de energía disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones.1. v Se puede programar un arranque suave. v Bucles de velocidad. ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilación en torno a su valor medio.

Puente de Graetz C. Rectificador trifásico de media onda El rectificador trifásico de onda completa o puente de Graetz. Figura 4. 7 .N.P. está formado por seis diodos y tiene la ventaja del m enor rizado.M.M.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.Rectificador trifásico de onda completa. Este puente es de los más empleados en las aplicaciones industriales de potencia.F. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J R Figura 3.G.

G. IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de óxido metálico). etc.2. 3. La función del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa. CIRCUITO INTERMEDIO La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensión o intensidad para la etapa final del ondulador.M.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. El puente trifásico de onda completa o de Graetz es el más empleado desde el punto de vista industrial. • La tensión continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores. cambiando los diodos por semiconductores controlables.F.P.3. su función es mantener constante la intensidad.M. ONDULADOR El ondulador es un conmutador electrónico que comunica alternativamente la tensión o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de c/a conectado a sus salida. ya que con seis pulsos se puede variar el ángulo de encendido seis veces por periodo. y estaríamos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad.N. es decir al ondulador.1. • Las prestaciones dinámicas son mayores. se pone una inductancia en serie con una de sus ramas. así lograremos que la tensión de salida sea variable y con prestaciones más interesantes debido a esta circunstancia. De los anteriores el que más se está utilizando para motores industriales de BT es el IGBT. Según la configuración que se adopte las características del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armónicos. según la disposición que se adopte. 3. transistores de potencia. RECTIFICADORES CONTROLADOS DE TENSIÓN VARIABLE Los esquemas son similares a los anteriores. tiristores desconectables por puerta (GTO). DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 3. gama de potencias. C. aunque es más correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador. accionamiento para un solo motor o varios a la vez. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura. y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensión. circuito intermedio y ondulador). que normalmente son tiristores. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador. resistencia de frenado. 8 . en cuyo caso se colocaría un condensador electrostático entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensión y daría lugar a un inversor con circuito intermedio de tensión. ya que tiene las siguientes ventajas: • Cargamos simétricamente línea trifásica. La disposición más común es el puente trifásico de Graetz y está formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores.2. • Se absorben menos armónicos de intensidad en la línea trifásica.

C. Además de regular la salida. 9 .F. 4. Variar el ancho de la zona de conducción de cada semionda de salida.M.G. este método tiene la ventaja de generar una onda de tensión de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor. Banda necesaria de regulación y su precisión.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. los más usados en aplicaciones prácticas. Con ello se logra la grandísima ventaja de emplear motores normalizados de fabricación en serie sin la necesidad de fabricar motores específicos para poder ser regulados por convertidores. siendo su campo predominante el de las pequeñas y medianas potencias. en inglés).P. lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO ALIMENTADO POR CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Los inversores con circuito intermedio de tensión.M. Variar la tensión de salida en función de la proporción entre los tiempos de conexión y desconexión de los semiconductores de potencia mediante la técnica de regulación PWM (iniciales de M odulación del Ancho de Pulso. El convertidor que vamos a manejar en las prácticas de la asignatura utiliza este método. son con mucho. Un inversor se elige en función de parámetros tales como: • • Accionar a un solo motor o varios.N. Hay distintas formas de regular la tensión de salida del inversor como son : • • • Variar el valor de la tensión en el circuito intermedio. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J Figura 5 En función de la mayor o menor perfección del sistema de conmutación lograremos que las ondas de tensión a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen más o menos al sistema trifásico senoidal.

Figura 6. Para aprovechar al máximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo más posible al nominal para el cual ha sido diseñado. es hacer que la tensión y la frecuencia varíen de forma proporcional..P. C.G. Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J • • • Consecuencias sobre la red eléctrica del convertidor adoptado. 10 .M. Ver figura 7. y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen también por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.F.N. Sin embargo esto es solo aproximado.Curvas de par-velocidad de un motor asíncrono alimentado a flujo constante. ¿Tiene sentido económico prever un retorno de energía? (Frenado regenerativo).. Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada. Cuando el motor está regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas características como las de la figura 6.Curvas de par-velocidad en régimen permanente para un motor asíncrono alimentado con tensión y frecuencia variable.M. Figura 7.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.

por lo que habrá que verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la máquina accionada a alta velocidad. (Control vectorial). 11 . por lo que el dispositivo de control del convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.M. Figura 8 El convertidor que manejaremos en las prácticas es de este tipo de control. para el control del par electromagnético del accionamiento se emplean los siguientes métodos: Regular la tensión del estator en función de la frecuencia. Para seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las características de tensión y frecuencia del motor y la velocidad máxima a la que puede girar el rotor. una de las parametrizaciones más importante es la selección o ajuste de la curva V/F. el flujo ha de disminuir.M. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programación. además la característica de la curva de par depende también de la frecuencia del rotor y de su temperatura..G. ya que la tensión no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dieléctricas del bobinado del motor. En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensión.. En los convertidores con este tipo de control. C. 4.1. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen. Este tipo de control es más fácil de llevar a la práctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulación son de baja velocidad.F. Regulación mediante la descomposición vectorial de la intensidad del estator sobre unos ejes orientados con el flujo magnético.CONTROL V/F Con este método la tensión de alimentación evoluciona proporcionalmente a la frecuencia. Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/F desaparece en las bajas frecuencias.P. Cuando la regulación necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50 Hz). (Control V/F).N. Cuando V/F es constante el motor funciona de forma aproximada con flujo constante en los regímenes permanentes. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensión sea más elevada que lo dicta la ley sencilla de la proporcionalidad.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.

Se basa en valores instantáneos de corriente.) el control V/F no es el adecuado y hay que recurrir a un tipo de control algo más complicado. el control vectorial. Los equipos con control V/F no controlan el par.F.01 % No Sí.P. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 4. el control de una máquina asíncrona es difícil. de tal manera que el flujo es proporcional a la componente activa de la intensidad del estator y el par lo es a la componente reactiva.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.M. etc.5 – 0. limitado por la corriente del variador Cercano a 1 Sólo cojinetes Puede ser difícil Necesaria C. 12 .G. ya que todas las magnitudes magnéticas son variables y lo que hace el control vectorial es transformar las ecuaciones del motor de manera que se utilicen magnitudes continuas y no alternas.N. cosa que sí hace el control vectorial.M.2. control preciso de la velocidad.CONTROL VECTORIAL En determinadas aplicaciones (alta respuesta de par.. En efecto. Además desacopla la magnitud del flujo de la del par. suavidad de operación. por lo que es válido tanto en condiciones estables como dinámicas. TABLA COMPARATIVA ENTRE CONTROL V/F Y CONTROL VECTORIAL Término Rango de la velocidad respecto a la nominal Precisión velocidad Control de par Par a 0 rpm Factor de potencia Mantenimiento motor Puesta en marcha Experiencia CONTROL V/F 1:10 – 1:40 2–3% Sí No Cercano a 1 Sólo cojinetes Sencilla Sólo en aplicaciones complicadas CONTROL VECTORIAL 1:50 – 1:1000 0.

N.-PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende instalar el regulador de velocidad. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 5.M. No todos los procesos ahorran energía.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. Con el fin de identificar puntos de ahorro en la industria.M. PAR CONSTANTE PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD C. incluso hay procesos en que la energía no aumenta con la velocidad.P. vamos a ver a continuación las cargas típicas que nos podemos encontrar. 13 .F. En la mayoría de los procesos. se tendrán combinaciones de varios de estos tipos.G.

DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD POTENCIA CONSTANTE *Como se puede comprobar en las gráficas.M.G.P. C. 14 .N.F. los ahorros mas importantes los tendremos en las cargas de par cuadrático.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. donde una pequeña disminución de velocidad produce una gran disminución de potencia absorbida por el motor.M.

P. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 6. diremos que hay una serie de operaciones básicas como la aceleración. vamos a hacer un recorrido por las parametrizaciones programables del modelo 3G3EV modelo multifunción de la casa OMRON(este fabricante. Descripción de algunas constantes: N01..F. En primer lugar. Hay otros cuatro valores más. 1: Se pueden utilizar todas las constantes.N.INHIBICIÓN DE ESCRITURA/INICIALIZACIÓN DE CONSTANTES 0: Solo es posible seleccionar N01 y por tanto no es posible utilizar el resto de funciones.FUNCIONES DE ALGUNAS PARAMETRIZACIONES Con el objeto de comprobar algunas de las funciones q ue se pueden realizar con los variadores de frecuencia.M. hasta 60 constantes. N03. a las distintas funciones les llama constantes). Valor inicial (el fabricante en cada constante programo un valor por defecto) 1. frecuencia de salida. Figura 9 C. N02. 0: Comando de marcha y la referencia de frecuencia con el operador digital.G. 9: Permite arrancar y parar al convertidor con pulsadores.M. Estas operaciones básicas también pueden programarse como el resto. 15 .MODO DE OPERACIÓN Sirve para especificar si el convertidor se va a controlar con el operador digital o mediante señales externas. desaceleración..MÉTODO DE PARADA 0: El motor para con una desaceleración programada 1: Parada libre. Valor inicial 0. etc.. que se asignan desde los indicadores del operador digital (ver figura 16). 1: Comando de marcha con señales externas y la referencia de frecuencia con el terminal de datos. con el indicador PRGM para lo que hay que referirse a los números de las constantes y por tanto hay que tener a mano el listado de las mismas. tensión de salida.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.. Valor inicial 1.

-ACELERACIÓN – DESACELERACIÓN Se utilizan para seleccionar el tiempo de aceleración (necesario para aumentar la frecuencia de salida desde el estado de parado hasta la frecuencia máxima) y el tiempo de desaceleración (necesario para reducir la frecuencia de salida desde la frecuencia máxima hasta la parada).. al arrancar nuevamente el motor que ya está lanzado. N11 A N18.N. N08. 16 .. que como se ha dicho anteriormente pueden ser hasta 8 distintas.SALIDA MULTIFUNCIÓN 3: Marcha en vacío. N24. 6: Avisa cuando el motor está en sobrepar.FRECUENCIA MÁXIMA Selecciona la frecuencia tope a la que puede llegar el motor. ya que ahorra energía y dinero). si hay un corte de alimentación momentáneo. el variador lo “coge al vuelo” con las características necesarias para la velocidad que lleva ( útil para motores con arranques pesados y de gran inercia. N07. esta salida puede programarse para avisar que el motor está girando en vacío. N25.F.P.SELECCIÓN DE LA/S ENTRADAS MULTIFUNCIÓN Para cada una de las tres entradas se pueden seleccionar hasta 16 valores distintos. una aplicación puede ser para máquinas con carga manual de producto o para avances progresivos de la mecánica en labores de mantenimiento. Se pueden programar dos curvas distintas de aceleración y desaceleración... Aplicación: realizar paradas controladas en máquinas que no deban pararse por su inercia.M. N09. 23 ). siendo algunos de ellos los siguientes: 4: Comando de velocidad 1 5: Comando de velocidad 2 6: Comando de velocidad 3 (Seleccionando estos tres valores y combinando las entradas se consiguen 8 velocidades distintas. 7: Comando inching. Si se programa un tiempo corto entre 0 y 10 segundos hacemos una parada rápida que puede utilizarse como parada de emergencia.TENSIÓN MÁXIMA Selecciona la tensión nominal del motor C.REFERENCIA DE FRECUENCIA Estas constantes se utilizan para programar los valores de frecuencia de referencia.M.G. marcha por impulsos ajustables. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J N06.. 11: Comando de búsqueda de velocidad. N20 A N24.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.

n29 y n39..FRECUENCIA DE TENSIÓN MÁXIMA (FRECUENCIA BÁSICA) Es la frecuencia que tendrá el motor cuando alcance su tensión.G. Figura 10 Cuando las características de la carga cambia con el giro del motor incorporado por la máquina. se puede variar la curva V/F de tal forma que cumpla las características de par y frecuencia.M.. n25 y n26 se programa la curva V/F que se adapte al motor y a su aplicación. tales como ventiladores y bombas. 17 . DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J N26. C. Ver figura 11. Figura 11 N31. programando las constantes n27.M. se debe seleccionar la intensidad nominal del motor. este valor de frecuencia debe ser igual o menor que el programado en N24.CORRIENTE DE REFERENCIA TERMOELECTRÓNICA Se utiliza para fijar un valor de referencia que sirva para proteger al motor de un sobrecalentamiento. Con las constantes n24.N.F.P.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. n28.

C.. Esta constante se utiliza para evitar que aparezcan sobretensiones si se manda una parada demasiado brusca al motor. 1: Continuar operación solo si el corte es de 0. El nivel de salida se puede seleccionar con la siguiente constante n45. N36. 4: Sin protección térmica. 18 .SALIDA ANALÓGICA MULTIFUNCIÓN Selecciona el contenido de la salida analógica AM (10 V en c.F.G. Valor inicial 0.PROTECCIÓN TERMOELECTRÓNICA Dependiendo de las características térmicas del motor se selecciona el valor adecuado.N.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. 1: Corriente de salida. 0: Motor estándar con valores nominales estándar. Selecciona el proceso a seguir tras recuperarse de un corte instantáneo de alimentación.OPERACIÓN TRAS RECUPERACIÓN DE CORTE DE ALIMENTACIÓN. N33. Valor inicial 0. Aplicación: En aquéllas máquinas que no requieran una parada exacta y que no utilizan resistencia de frenado.M...5 segundos máximo. 2: Continuar operación sin condicionantes. Ver figura 0: Frecuencia de salida. Si se utiliza un solo convertidor para varios motores. Esta función se denomina búsqueda de velocidad. 0: No continuar operación. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J N32.c.M. N44.. el convertidor busca automáticamente la velocidad del motor y continúa la operación suave.P.) para monitorización.PREVENCIÓN DE BLOQUEO DURANTE LA DESACELERACIÓN. Valor inicial 0. se debe seleccionar el valor 4 y conectar un relé térmico a cada motor. 0: Activado 1: Desactivado. Si se selecciona el valor 1 o 2. Valor inicial 0.

Esta constante se utiliza para parar el motor que gira por su inercia y hacer que el motor empiece a girar de nuevo. aumentará en 0.P. el tiempo de aceleración y desaceleración programados previamente en las constantes correspondientes. N48..G. Es decir el factor multiplicador. desde conectar un aparato de medida hasta un control de un segundo convertidor.N.M.TIEMPO DE INYECCIÓN DE C. AL ARRANQUE Rango de selección de 0 a 5 segundos.30 x 10).GANANCIA DE SALIDA ANALÓGICA MULTIFUNCIÓN Sirve para seleccionar la relación entre la tensión de salida analógia y la frecuencia de salida.2 o 1 segundo respectivamente..F..M. 19 . la salida dará 3 V (0.2 segundos.C. 3: Tiempo de característica de curva S seleccionado a 1 segundos. Valor inicial 0 segundos.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. Por ejemplo si tenemos seleccionado en n45 el factor 0. Figura 12 C. N49.30 significa que cuando el convertidor esté dando la frecuencia máxima.ACELERACIÓN Y DESACELERACIÓN CURVA S 0: Sin curva S. 1: Tiempo de característica de curva S seleccionado a 0. Esta curva cuando está activada actúa siempre en los saltos de frecuencia. Si se selecciona el valor 1 o 3. Esta selección puede tener varias aplicaciones. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J N45. La curva S previene los arranques y paradas bruscas suavizando el perfil de las rampas y minimizando el estrés mecánico de los elementos de transmisión de la máquina. consecuentemente evita brusquedades en aplicaciones tales como cambios de velocidad en cintas o ascensores.

.P. 1:Monitoriza sobrepar solo cuando la velocidad coincide.M.N.. N59. 4: Monitoriza siempre el sobrepar durante la operación. 20 .. 2: Monitoriza sobrepar solo cuando la velocidad coincide. 3: Monitoriza siempre el sobrepar durante la operación.ANCHO DE SALTO Se selecciona el valor de salto de la frecuencia C. Para la operación (mediante la función de protección)cuando detecta sobrepar. Continúa la operación (genera aviso) incluso después de detectar sobrepar.G. Continúa la operación (genera aviso) incluso después de detectar sobrepar. Cuando se aplica una carga excesiva. Para la operación (mediante la función de protección)cuando detecta sobrepar. En las constantes n51 y n52 se seleccionan el nivel de detección de sobrepar y el tiempo del mismo respectivamente.SALTOS DE FRECUENCIA Se utilizan para cambiar la frecuencia de salida a fin de evitar que el sistema mecánico conectado al convertidor entre en resonancia. el convertidor detecta cualquier aumento de la corriente de salida y visualiza el fallo de acuerdo con las selecciones en n09 y n10 (selección de salida multifunción) 0: No monitoriza sobrepar.M. N56. Valor inicial 0. N57 y N58.F.SELECCIÓN DE FUNCIÓN DE SOBREPAR Se utiliza para especificar si se ha de monitorizar el sobrepar e indicar la acción a tomar cuando se detecta sobrepar.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J N50.

DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J 7.). Alto par a baja velocidad.ambiente. filtro de ruido. Temperatura ambiente -10º C 50º C Lugares limpios. Diferencial de baja sensibilidad dotado de medidas de alta frecuencia. etc. Montaje para evitar el ruido de inducción (afecta al controlador) y el ruido radioeléctrico (afecta a las señales de radio ). frecuencia.F. por tanto alejar los cables del convertidor. Bloque de terminales de E/S separados. 21 . aceleración y desaceleración para control de máquinas suaves. utilizar un ventilador. Tamaño y peso reducidos. Espacio libre alrededor para disipar el calor. * Condiciones de instalación: Procurar cumplir siempre las recomendaciones del fabricante. reactancia a la entrada.P. - MONTAJE PARA PREVENIR EL RUIDO DE INDUCCIÓN Figura 13 C. Selección de multivelocidad (8 pasos). Vertical.N.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.G. salto de frecuencia.-CARACTERÍSTICAS DEL CONVERTIDOR UTILIZADO EN LA PRÁCTICA.M. Ajustes finos de tensión. Las protecciones han de seguir las recomendaciones del fabricante (I.M. En armario cerrado. (OMRON SYSDRIVE 3G3EV AB-MCE) * Características: Constantes básicas visualizadas. La temperatura en la superficie del convertidor puede alcanzar 30º C más que la T.

M.M.N. 22 .CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J MONTAJE PARA PREVENIR EL RUIDO RADIOELÉCTRICO Figura 14 EJEMPLO DE MONTAJE EN CUADRO PARA LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA Figura 15 C.P.F.G.

F. C.) y para este caso diríamos que el convertidor estaría controlado por el terminal de control. 23 . transductores.M.G. Seleccionar constantes: · utilizando un indicador dedicado (funciones básicas) · utilizando el indicador PRGM . etc.P.M. Otros datos se pueden modificar pero ha de estar el convertidor parado. relés. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J *Terminal de datos Permite visualizar algunos datos durante la marcha y cambiar otros.N. Figura 16 *Control del convertidor El convertidor se puede controlar por la terminal de datos o mediante señales externas (pulsadores.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.

24 .Las imágenes escaneadas y algunas anotaciones utilizadas para la elaboración de estos apuntes de clase han sido sacadas de los siguientes libros existentes en nuestra biblioteca: Convertidores de frecuencia para motores de corriente alterna. C.F. Manual de operación del SYSDRIVE 3G3EV y Manual de formación de OMRON.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C.M.G. de la editorial MC GRAW HILL.P. DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J *Cableado del convertidor Figura 17 Nota.N.M..

DE INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS MÓDULO: MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS L E C T R G S J C.M.G.CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2º C. 25 .N.M.P.F.

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