You are on page 1of 6

3.

Analisa Respon Transien dan Error Steady State
Analisa Respon Transien

Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID) . elektromekanik. Feedback.Pendahuluan 1. listrik. Model Matematika  3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State    4. Transfer Function Diagram blok Sistem mekanik. dll Analisa Respon Transien Kestabilan  Kriteria Kestabilan Routh Analisa error steady state 2. dll Transformasi Laplace. Pengantar Analisis Sistem Kontrol    Close Loop – Open Loop.

Pendahuluan   Setelah menurunkan model matematika sistem  menganalisa kinerja sistem. respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai akhir Steady state response.. sinusoidal Transient response. perilaku keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga Contoh : …. Analisa  dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem  Sinyal uji : step. ramp.  Respon waktu sistem terdiri dari :    . impulse.

sistem thermal. dll .Sistem Orde 1  Orde suatu sistem ditentukan dari :  pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem  Orde 1 : C (s) 1  R ( s ) Ts  1 T = time constant  Contoh sistem orde 1 :  Sistem permukaan zat cair sederhana. sensor.

Sistem Orde 2  Sistem orde 2 :  n2 s 2  2. n 2  n 2 n : frekuensi alami tak teredam     1  2 d n   d : frekuensi teredam  : rasio peredaman sistem  =  . dll . sistem elektromekanik (motor dc). sistem permukaan cairan dengan interaksi. . n = pelemahan Contoh sistem orde 2 :  Sistem kontrol posisi.

Garis besar 1. over damped Karakteristik sistem orde 2 b. Step response  Karakteristik sistem orde 1 b. Sistem orde 1 a. Under damped. Ramp response Impulse response Step response   2. c. critically damped. c. Sistem orde 2 a. Ramp response Impulse response .