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MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

“MANUAL PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS EN MINERÍA SUPERFICIAL” CAPITULO I CICLO Y CONDICIONES DE TRABAJO
1.1. INTRODUCCIÓN Existen cinco factores que deben ser utilizados cuando se prepara un estimado de producción del equipo de movimiento de suelos, y para cualquier trabajo en particular. Estos factores incluyen: • • • • • Componentes del ciclo de movimiento de suelos Factores de eficiencia en el trabajo Peso de los materiales y factores de expansión del volumen del material Cargas útiles del vehiculo Selección del equipo de acarreo

Para preparar un estimado del costo y de la producción del movimiento de suelos, es necesario poseer una verdadera preparación y un amplio conocimiento, tanto del trabajo como del equipo que se va a considerar. 1.2. COMPONENTES DEL CICLO DE MOVIMIENTO DE SUELOS El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de suelos, puede ser dividido en seis componentes: carga, acarreo, empuje, descarga, retorno, ubicación y demora. Cada uno de estos componentes consume un cierto porcentaje de tiempo del ciclo total. Los factores que afecten a los mismos, determinaran el tiempo de cada componente.

1.2.1. • • •

Factores de carga

Dimensión y tipo de la maquina cargadora Tipo y condición del material a cargarse. Capacidad de la unidad
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Habilidad del operador de la carga Factores de acarreo, empuje

1.2.2. • • • • •

Capacidad de performance de la unidad Distancia de acarreo Condición del camino de acarreo Pendientes Factores diversos que afecten la velocidad del acarreo Factores de descarga

1.2.3. • • • •

Destino del material, tolva, sobre banco, relleno, pila de acopio, etc. Condición del área de descarga Tipo y maniobrabilidad de la unidad de acarreo Tipo y condición del material

1.2.4. • • • • •

Factores de retorno Capacidad de desempeño de la unidad Distancia de retorno Condición del camino de acarreo Pendientes Factores diversos que afectan la velocidad del retorno
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1.2.5. • • • • 1.2.6. • •

Factores de ubicación Maniobrabilidad de la unidad Área de maniobras disponible Tipo de máquina cargadora Ubicación del equipo cargador Factores de demora Tiempo consumido en la espera por la unidad cargadora o el tractor de empuje Tiempo consumido en la espera de descargar en la trituradora

1.3. FACTOR DE EFICIENCIA EN EL TRABAJO Un estimado debe indicar la producción estable ò media del movimiento de suelos, durante un largo período de tiempo. Una estimación que sea demasiado optimista en cuanto a la capacidad productiva horaria de cada unidad de movimiento de suelos, resultará en el fracaso del mantenimiento de la producción prevista y en la cantidad insuficiente de unidades que se asignen para el trabajo. Es necesario prever un margen para las inevitables demoras que se presentan en todas las operaciones, tales como operación nocturna, movimiento de la pala, voladuras, condiciones climáticas, tránsito, paralizaciones, ó por otros factores tales como eficiencia en la administración y supervisión, experiencia del operador, equilibrio adecuado entre los equipos auxiliares tales como el rodillo apisonador, topadoras de empuje ó distribución adecuada capacidad de la trituradora, etc. Por lo tanto, la productividad máxima de un equipo de movimiento de suelos debe reducirse hasta qua alcance las condiciones reales. En la siguiente tabla se encontraran factores de reducción típicos:

Eficiencia del trabajo Nº de minutos de trabajo /hora porcentaje. En algunos casos, puede ser necesario reducir aún más el factor de eficiencia, debido a demoras inusuales ò condiciones de trabajo especialmente desfavorables. Para clasificar las condiciones de trabajo como "Favorables", "Medias" ò "Desfavorables", debe considerarse lo siguiente:

1.3.1.

Condiciones de trabajo favorables

a) Material que se Excava y Acarrea
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3. La clasificación de un trabajo como favorable. seca y suave (mantenida por topadora o niveladora). Condiciones de trabajo desfavorables a) Material que se excava o acarrea Greda pesada (densa) ò húmeda. Para motopalas: Unidades de carga descendentes. b) Area de carga (corte o excavación) Con restricciones en cuánto a longitud ò ancho. puede significar que las condiciones del trabajo están a un nivel "medio". c) La Resistencia a la Rodadura Total superior al 10 %.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Capa superficial de tierra. caliche ò arcilla esquistosa no granulada.3. mezcla de tierras diferentes. medio ò desfavorable. 1. c) La Resistencia a la Rodadura Total es inferior al 4%.4. 1. debe efectuarse luego de haber sopesado varios factores en conjunto. d) Supervisión intermitente tanto en el área de carga como de descarga. Condiciones de trabajo medias a) Material que se Excava ò Acarrea Greda con algo de humedad. Para motopalas: Unidades cargando en terrenos llanos. b) Área de carga ("corte" o "excavación") Hay algunas restricciones en cuanto a longitud y ancho. resbaladiza y/o suave (no mantenida). mezcla de arena y grava fina. sin pedregullos. arcilla esquistosa bien granulada ò suave. d) Sin supervision en las áreas de carga o descarga. c) La Resistencia a la Rodadura Total del 4 al 7%. carbón compactado. (Buena Rampa casi a Nivel) d) Supervisión Constante en el Área de Carga y Descarga. PESOS DE LOS MATERIALES Y FACTORES DE EXPANSIÓN EN VOLUMEN DEL MATERIAL 4 . húmeda. tierra compacta (no rocas).2. En otras palabras. 1. una combinación de factores favorables con desfavorables. b) Área de carga ("corte" o "excavación") Sin restricciones en cuánto a longitud ò ancho. seca con algunos materiales sueltos. arena floja seca soplada. grava gruesa (no fina). mezcla de barro/greda con poco contenido de humedad. Para motopalas: Unidades de carga ascendente ò sobre laderas. cantos rodados ò frecuentes reventones de rocas.3. arena floja con algunos pedregullos.

por yarda cúbica. y normalmente los ingenieros proyectistas pueden suministrar datos precisos sobre estos materiales. El peso del material en banco. apisonamiento y agregado de agua. hasta 15%. por el factor de expansión del volumen del material. libras por yarda cúbica. debe efectuarse un control del peso y la expansión del volumen del material.1. Determinacion de factores • • • El factor de expansión del volumen de un material. Con un factor de expansión de 0. generalmente solicitan la producción en toneladas. 5 . suelto ò compactado. La arcilla esquistosa pesa 2800 lbs. lo que indica que una yarda cúbica de arcilla esquistosa en banco.33 yardas cúbicas suelta. Por ejemplo. El peso por yarda cúbica de un material suelto. (2800 lbs. 1. Para cualquier estimativo de producción. Por cada yarda cúbica de material en banco. en banco y suelto. dependerá de la base sobre el costo del trabajo. en su mayoría. A los contratistas. se establece por medio del factor ò porcentaje de expansión del material. hay que dividir el peso suelto por yarda cúbica por el factor da expansión del volumen del material. roto ò en estado de voladura. se expandirá 1. canteras e industriales. Los operadores de minas. para los estimados de producción. a efectos de comprimir la yarda cúbica de material suelto depositado y volverlo al estado en que se encontraba en el banco.4. es llamado yarda cúbica de material suelto (LCY). Existen muchas variaciones en los pesos de los materiales. el peso de una yarda cúbica de arcilla esquistosa suelta es de 2100 lbs. así como los contratistas de acarreos de rocas. mientras qua el material que se presenta suelto. el peso del material se expresa en términos de kilogramos por metro cubico. multiplicar el peso de la yarda cúbica del material en banco.75) Los proyectos de rellenado emplean medios mecánicos tales como rodadura. se les paga sobre la base de yarda cúbica del material en banco que han extraído. El uso de toneladas ò de yardas cúbicas de material en banco. Siempre que sea posible. La relación entre yardas cúbicas de material. es necesario obtener del cliente correctas unidades de pago.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Frecuentemente. El material que no presenta problemas ò que este “In Situ” es denominado yarda cúbica de material en banco (BCY). debe dividirse 100 entre 100 + porcentaje de la expansión.75 (inverso de 1. el porcentaje de expansión de la arcilla esquistosa es 33%. en áreas diferentes. x 0. Esta compactación puede reducir el volumen de la yarda cúbica de material en banco.33).

2. se señalan algunas reglas practicas referidas a la relación entre libras y yardas. no mayor a la mitad de la carga estática de balanceo SAE mínima. su carga útil se estima multiplicando las yardas cúbicas colmadas(nominales) SAE de 2:1. Cargas útiles del vehiculo La carga útil nominal de las unidades de acarreo TEREX está indicada en las hojas de Especificaciones Tecnicas. En motopalas. la capacidad SAE colmada es para carga en pendiente 1:1 A efectos estimativos. será acumulado al tope de su capacidad al ras. en libras. 1. Cuando la producción se solicite en términos de yardas de material en banco removidas. colmadas. y los acarrearan y descargaran como material suelto. En este caso. no debe excederse la carga útil en libras. en ese caso deben consultarse las especificaciones de compactación. debe buscarse un balde mayor o 6 . La carga acarreada se determina multiplicando la capacidad del balde colmado por el peso de la yarda cúbica da material suelto. si las motopalas cargan material que se encuentra en banco. acarrean y descargan material suelto. Osea. El valor colmado normalmente se usa para determinar las cargas operativas del cargador. Por ejemplo. Seguidamente. los volquetes cargan. En volquetes. por el peso de la yarda cúbica de material suelto. No obstante. los estimados se hacen multiplicando las yardas al ras de la motopala. la capacidad SAE colmada es para carga en una pendiente de 2:1. Al hacer el estimado. no debiendo excederse la capacidad nominal en libras. Esto supone que el exceso de volumen creado por la expansión del material. Si el número resultante está muy por encima ò por debajo de la carga operativa máxima. La carga útil operativa máxima del cargador es. deben entenderse claramente cuales son los requerimientos de la producción. quien efectué la estimación debe estar bien informado de las condiciones operativas. se muestra un ejemplo de la capacidad y carga útil de TEREX: Mas adelante. Sus capacidades y requerimientos de producción se miden en yardas cúbicas de material suelto.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Para los efectos estimados en este manual incluye una lista de los pesos Standard y los factores de expansión del volumen de los materiales más comunes. capacidades al ras (nivel de agua) y capacidades SAE. La cuchara del cargador TEREX están clasificados en yardas SAE al ras y colmadas (en pendiente de 2:1). por el peso del material por yarda cúbica de material en banco.4. Después de elegir un balde. por definición. la producción de la motopala se mide en yardas cúbicas de material en banco y su capacidad en yardas cúbicas al ras.

5. La decisión final. Para asegurarse la adecuada capacidad volumétrica. Estas reglas son generales y no debe considerárselas como patrones fijos.4. cargan materiales sueltos. naturalmente. En algunos casos. • • • • • Criterio General ¿Podrá el contratista dar uso máximo al equipo en la múltiple variedad de aplicaciones con que podrá encontrarse? Las unidades en consideración.3. transportadores de cintas sin fin. dependerá del método que le ofrezca menor costo por yarda ò tonelada.4. 1.4. Tanto los cargadores como las motopalas y volquetes. la carga útil en libras debe dividirse por el peso por yarda cúbica de material suelto. Sea importante la maniobrabilidad. Se requiere una distribución controlada del material. también serán considerados métodos tales como cables de arrastre. y compararla con la capacidad colmada según se indica seguidamente: 1. • • • • Utilizacion de motopalas con dos motores y con elevador El material puede ser eficazmente cargado por motopalas (cargadas por empuje ò por elevador).4. haya examinado los requerimientos de la tarea y las condiciones operativas. deberá efectuarse una selección provisoria del mismo. y la carga útil debe recalcularse. Existan pendientes y altas resistencias a la rodadura (unidades de dos motores) 7 . etc.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II menor. se haya decidido determinar el rendimiento del equipo de movimiento de suelos de TEREX. ¿Son compatibles con los equipos de carga y acarreo existentes? ¿Existen restricciones en el espacio de maniobras? ¿Hay límites máximos laterales de altura? ¿Afectarán la selección pendientes pronunciadas ó longitudes extensas de caminos? 1. Selección del equipo de acarreo Después que la persona que esta haciendo el estimado.

1.7. bien mantenidos. Se requieran acarreos a máxima velocidad. Utilizacion de volquetes ò roqueros El material acarreado son rocas grandes.6. Se descargue en tolvas ò sobre los bordes de un vaciadero ó terraplén.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • Se necesite auto-carga y capacidad de trabajar sola (eficaz en motopalas con elevador. con pendientes. La unidad da acarreo está sujeta a severos impactos de carga. ò una combinación de material suelto y apelmazado. 8 .4.. Utilizacion de motopalas de un motor La resistencia a la rodadura sea baja. Se necesita una máxima flexibilidad para acarrear una variedad de materiales. etc. minerales. y los caminos de acarreos largos. durante una excavación larga el cableado de arrastre o la tolva de carga. bajo cambiantes condiciones de trabajo.4. 1. también en las convencionales de dos motores que se auto cargan de muchos materiales). mínimas ò inexistentes. arcilla esquistosa.

Utilizacion de volquetes de descarga por fondo El material acarreado fluya libremente.9. Recuerde que el tiempo es dinero y tiempos ahorrados en un trabajo de movimiento de tierras es dinero en el banco por el contratista. CICLO DE TRABAJO. ò la carga se distribuya en montículos. se detiene. Carguio. la maquina en un trabajo se mueve de acuerdo a algún patrón de ciclo regular: carguio-transporte-descarga-retorno ò alguna variación de la misma. El camino sea relativamente llano. permitiendo altas velocidades de viaje. descarga y retorno aplicado al ciclo de una pala traílla.4. seguir y se detiene otra vez.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1. es analizar separadamente los factores que proveen potencia al vehículo. que determinan cómo esa potencia se hace efectiva. Performance del vehìculo Performance es la capacidad del vehículo de suministrar potencia a una velocidad dada. En el caso de buldózer. su ciclo puede ser empujado hacia delante.8. • • • • ¿Cuánto tiempo toma hacer un trabajo? ¿Cuantos minutos toma para una maquina hacer un ciclo de trabajo? El tiempo para un viaje completo es llamado tiempo del ciclo. El tiempo del ciclo consiste en dos partes que son llamados “TIEMPO FIJO Y TIEMPO VARIABLE” 9 • • • • • • . La descarga sea irrestricta en una tolva de accionamiento superior. volquete. 1. 1.4. ¿Que si el trabajo no había empezado aun? Tal vez la mas importante razón para completar el ciclo de tiempo deseando en la probabilidad de reducción esta a través de un mejor planeamiento ò esfuerzo de trabajo. El ciclo de trabajo es la cantidad de tiempo que toma una maquina para completar un circuito de altas operaciones. Un método simple para comprender la performance. y otros factores -tales como las condiciones del camino de acarreo.5. en la medida que va venciendo las condiciones que tienden a limitar su performance. En cualquier trabajo de movimiento de tierras. transporte. El proyecto de movimientos de suelos es llevado a cabo en un simple patrón para estimar el ciclo de tiempos de cualquier unidad en el trabajo por control de tiempo de varios ciclos completos de la maquina y luego tomando un promedio.

Reducir el Tiempo Variable • 1. • Aparejar las carreteras cuidadosamente como un factor importante. El tiempo del ciclo determina el número de viajes por hora y es evidente que el contratista de cualquier modo realiza la mayor cantidad de viajes por hora como le sea posible.2. etc. Hay pocas prácticas que permitan al contratista minimizar el tiempo del ciclo. Por ejemplo en la pala de arrastre. Tractores pueden ser equipados con ripper. el trabajo de mantenimiento de las carreteras es uno de los más importantes aspectos de los proyectos de movimiento de suelo. • Mantenimiento de carreteras continuamente. Producción 10 . Un correcto promedio para el trabajo y también para el tiempo de carga ajustada como las distancias de trabajo constanrtes. Esto involucra el tiempo para carguio. Debe chequear el trabajo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1. La razón para considerar el ciclo de tiempo en dos partes de fijo y variable es que se simplifica el procedimiento de estimación. 1. 1. condiciones de trabajo fuerte. Todas las cuales son constantes sin considerar la distancia que el material puede ser transportado ò llevado. • • Reducir el Tiempo Fijo Los equipos deben estar ubicados de modo que el relieve de carga debe ser casi perfecto. El tiempo para hacer esto varía con la distancia al botadero y la velocidad en la unidad de transporte. Aunque las distancias mas cortos entre dos puntos es admitido una ligera recta algunas veces es necesario desviar pendiente en tenemos duros. Un detallado tratamiento ò análisis de este punto puede ser encontrado en Caterpillar Booklet de carga optimo. Este puede indicar que algunas constantes nos sirvan de guia.5. tomar una hoja deténgase a observar y controle todos los detalles que pueden variar las constantes.4. Tiempos fijos determinados en el campo de trabajo puede ser encontrado en el Handbook de Perfomance. 1.5. esto puede ser deseable para los tiempos en obstáculos individuales como tiempo de espera. no dude en conseguir los datos. Tiempo Variable Es el tiempo de transporte utilizado en que el volquete transporta el material y retoma vació. En algunos casos romper el piso ò roca antes de cargar es absolutamente necesario. Pueden causar considerable error en estas constantes. Eliminar tiempo de espera en el corte por trabajo de otros equipos con empujadores.5. Para ello es necesario un sentido común practico y cuidado para seguir ò lograr resultados en el actual contrato. Buenos carreteras o rampas es bastante en tiempo de transporte.5. Para lograr esto.5. descarga y mano de obra.3. Tiempo Fijo Es el tiempo consumido durante el ciclo de una maquina. el tiempo de carguio.5. Si usted esta alguna vez en duda acerca del tiempo fijo. Bajo algunas condiciones de operación.1. trafico congestionado. en otras palabras que transporta ò retorna. descarga y regreso es siempre constante y no hay razón para calcular el tiempo individual para cada uno a menos que haya una excepcional condición presente. el tiempo del ciclo tiene que ser mantenido al mínimo. usualmente una operación constante para moto niveladoras.

esto llega ser un patrón para determinar el numero de viajes por hora. si piensa asi sus estimados serán elevados.33 trips/hora. ¿Cual es la producción horaria? Producción = 22 bank yds/hora x 13. Porque gente y equipo no trabajan 60 minutos cada hora. Una vez que el tiempo del ciclo estimado para calculo de tiempo fijo y tiempo variable. Producción aprovechable significa movimiento de grandes cantidades de material a menos costo posible. los que dirigen y otros factores para el próximo mes.5 La producción horaria puede se estimada una vez que los viajes por hora son conocidos. Algunos míticos creen que en este punto que la gente debe trabajar 60 minutos cada hora. viajes/hora = 60 minutos tiempo del ciclo (minutos) Ejemplo Una unidad de transporte en determinada condición de trabajo tiene un tiempo del ciclo 4. fallas en las maquinas y la disponibilidad de repuestos. operadores. ¿cuantos viajes por hora puede hacer la unidad? viajes/hora = 60 =13. un factor de eficiencia deben ser aplicadas para estimados de producción. Producción = (jornadas banco/m) = bank gds/hora. Hay alguna regla pracrtica para estimar eficiencia de trabajo bajo determinados promedios: Tractor en oruga usualmente trabaja 50 minutos cada hora y tractor sobre ruedas usualmente trabaja 45 de cada hora. Ejemplo Si la misma unidad de transporte ha sido diseñado para llevar 22 bank yard/trip.3 4. La eficiencia de trabajo es el mas complejo elemento de estimación de producción desde que es influenciado por un indeterminado numero de factores tales como. Hora de Trabajo 50 min/hora 45 min/hora 40 min/hora Factor Eficiencia 83 75 67 Producción estimada = yds3/hora = producción (cubicyds/hora por 60´) x factor de eficiencia. 11 . Son datos máximos y no reales.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Viajes por hora y carga neta por viaje determinan la producción de maquinas para movimiento de tierras. año. condiciones de tiempo.5 minutos. juicio de las personas. actitud. = 293 bank yard/hora. la experiencia.

velocidad.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1. La selección de ruedas es con Handbook. puede ser disminuido para dar una razonable vida a la llanta. carga neta. 12 .5. Limitación de las ruedas La capacidad de producción de unidades sobre ruedas son basados en habilidad mecánica. Debe hacerse una apropiada selección de la llanta.6.

TC Comúnmente el movimiento de tierras y el traslado de material en minas de Carbón se calculan por volumen (m3. Es necesario tener presente 2 aspectos fundamentales como son: • • La producción de las máquinas Los costos de las máquinas En el movimiento de tierras es fundamental determinar la productividad de una máquina. el rendimiento se mide estableciendo una relación entre la producción por hora y los costos de posesion y operación de la máquina se expresa de la siguiente manera: COSTO MÁS BAJO POR TONELADA = Costo horario mínimo Costo mas bajo por tonelada 2. Minería y En la minería a Cielo Abierto es fundamental tener presente éste aspecto del Movimiento de Tierras porque se realiza el desbroce ó desencape de materiales estériles. Los que trabajan minas metálicas y no metálicas los 13 . PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS El movimiento de tierras es parte integrante de un gran número de obras. yd3).1. TM INGLESAS: yd3.3. En el movimiento de tierras es necesario realizar las siguientes actividades: EXCAVAR. MÉTRICAS: m3. 2. Comúnmente. En otras palabras se trata de la relación: “PRODUCCIÓN Y COSTOS VERSUS MÁQUINA”. TRANSPORTE y DESCARGA. realizadas en Construccion Civil. Unidades utilizadas en la Producción La Producción es la cantidad por hora de material movido. CARGAR. La producción se puede expresar en varios tipos de unidades. LA ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN 2.2. PRINCIPIO FUNDAMENTAL “Mover más tierra en un tiempo determinado y al mínimo costo por metro cúbico”.1.3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO II MOVIMIENTO DE TIERRAS 2.

2. MATERIAL EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS Es necesario conocer las propiedades físicas y mecánicas de los materiales para ejecutar económica y eficientemente los trabajos en el movimiento de tierras.3m3 1000kg COMPACTADO (25% DE COMPRESIBILIDAD) 0.. generalmente con medidas de peso (TM..3..4. Fases típicas en Movimiento de Tierras EN BANCO (INSITU) 1m3 1000kg 2. Por ejemplo hay materiales que se excavan y carga sin ninguna dificultad.....( ton/hr) CICLO HORA La carga se mide de las siguientes formas: a) Pesándola b) Calculándo en función de la capacidad de máquina.4.75m3 1000kg Elementos Fundamentales en la Producción de las Maquinas Son 3 los factores básicos que influyen en la producción: a) EL MATERIAL b) EL TIEMPO c) LA EFICIENCIA 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II productores trabajan. c) Dividiendo el volumen por el número de cargas 2... .1.4. TN)..2.3... SUELTO (30% DE EXPANSIÓN) 1. PRODUCCIÓN = CARGA CICLOS * . Determinar la facilidad de carga de los materiales ó la excavación con rapidez porque se puede ver las dificultades si hay cambios en los componentes de los materiales.... 2. Clasificación De Materiales Los materiales en el campo del movimiento de tierra se pueden clasificar en 3: 14 ..3. la producción se calcula multiplicando la cantidad de material (carga) movido por ciclo por el número de ciclos en una hora. pero también hay otros materiales ó capas duras que requieren primero fragmentarse con un desgarrador y hasta voladura lo cual se hace difícil excavarla y cargarla por tanto que no posee facilidad de carga. Calculo de la Producción En la mayoría de las aplicaciones de movimiento de tierras y manejo de materiales.3..

Los nombres que suelen darse a estas mezclas diversas se basan en los diferentes porcentajes de rocas y de tierra que las forman.4. limo. etc.4. 2. Características del material Son 3 las características que se debe tener presente de los materiales a excavar.4.4. arcilla. los esquistos. yd 3 . en la capacidad de peso y volumen para cargar y transportar etc. etc y materiales similares que suelen requerir algún procedimiento especial antes de cargarla.2. pie 3    D= Entre la densidad y el peso específico se usa más la densidad porque se cita sus unidades 15 . arena. b) TIERRAS ó SUELOS: Consisten en rocas descompuestas ó desintegradas y se clasifican usualmente de acuerdo con el tamaño de sus partículas. c) MEZCLA DE ROCAS Y TIERRA: corresponde al tipo más común de suelos en el mundo. la piedra caliza. La densidad es una unidad de concentración física de una especie homogénea. gravillas. Nos indica la masa (M) existente por unidad de volumen (V) su fórmula y unidades son: M V  gr TM lb lb   x  cm 3 . Por ejemplo gravas. Tipos de unidades de volumen Son 3 tipos de medidas de volumen que se utiliza BCY= Vb M3 banco (volumen insitu ó volumen en banco) LCY = Vs M3 suelto (volumen suelto ó disgregado) CCY = VcM3 compactada (volumen después de la compactación) 2. Densidad La densidad de un material influye en el rendimiento de los equipos: en la fuerza requerida para moverla. m 3 .3. mover y cargar a) Densidad b) Esponjamiento ó expansión ó dilatación c) Compactación ó compresibilidad 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II a) ROCAS: En ésta se incluye el granito. La Propiedad de retener la humedad tiene importancia pues el contenido de agua influye en el peso y en la facilidad ó dificultad de moverla.

7 D = 4 550 lb/yd3 gr 2. También el esponjamiento de volumen del material cuando se excava del banco./cm3 a lb..4m3 1m3 Donde: % esp Vb Vs ds db = Porcentaje de esponjamiento = Volumen en banco (INSITU) = Volumen material extraído = densidad material extraído = Densidad material en banco 2º. Esponjamiento y Expansión El esponjamiento ó dilatación es el porcentaje de aumento en el volumen de un material (en metros cúbicos ó yardas cúbicas) después que sale de su estado original.5. que se mide a la extracción del material % esp’ = Coeficiente de esponjamiento final.FORMULAS DE ESPONJAMIENTO Vs =Vb * (1 +% esp)   Vs Vb =   1 + % esp     1. Todo materia al ser disparado se expande y cada uno tiene su propio factor de expansión.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Ejemplo 01: Convertir 2..7 gr.PARA OBTENER EL % ESPONJAMIENTO % esp = Vs − Vb * 100 Vb Vs'−Vb * 100 Vb % esp' = Vs = Volumen del material extraído antes del asentamiento Vb = volumen del material en banco (INSITU) Vs’ = Volumen del material extraído después del asentamiento % esp = Coeficiente de esponjamiento inicial.62 lb 0764 m3 = * * TM lb cm3 1m3 2.7 TM 2204. se mide después del asentamiento de las materiales excavadas 16 ./yd3 D = 2. 1º.4.

FACTOR DE EXPANSIÓN ó SWELL FACTOR (Sf) Sf = 100 Vb Vi =  Sf =100 +% xpansión Vs Vf 100 Ds df =  Sf = 100 +% expansión Db di Sf = Sf = Vi Vi +% * Vi CUADRO N° 1: DENSIDAD APROXIMADO Y PORCENTAJE DE ESPONJAMIENTO DE DIFERENTES MATERIALES DENSIDAD Kg/Mt3 1 900 860 2 020 1 600 1 480 % DE ESPONJAMIEN TO 33 52 22 36 35 DENSIDAD Kg/Mt3 1 425 565 1 660 1 190 1 100 MATERIAL BAUXITA CENIZA ARCILLA (INSITU) CARBÓN : ANTRACITA EN BRUTO ANTRACITA LAVADA ROCA DESCOMPUESTA: 75% ROCA 255 TIERRA 50% ROCA 50% TIERRA TIERRA: APISONADA Y SECA EXCAVADA Y MOJADA GRANITO FRAGMENTADO GRAVA COMO SAL DE CANTERA CALIZA FRAGMENTADA ARENA: SECA Y SUELTA HUMEDA MOJADA PIEDRA TRITURADA TACONITA TIERRA VEGETAL 2 790 2 285 1 900 2 020 2 730 2 165 2 110 1 600 1 900 2 080 2 670 4 210 .5 610 1 365 17 43 33 25 27 64* 12 69* 12 12 12 67 75 – 72 43 1 960 1 720 1 515 1 600 1 660 1 930 1 545 1 425 1 690 1 840 1 600 2 435 – 3 205 960 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3º..

tales como el uso de RODILLOS. valiéndose de varios medios mecánicos..EL % DE COMPACTACIÓN ó COEFICIENTE DE ASENTAMIENTO (T) T= Vs −Vs' Vs 18 .% C) Db = dc (1 ..1 0.El swell factor ó factor de expansión Sf = Vb 1 = = 0..4 Ejemplo 02: Tenemos un material suelto de un volumen de 40 m 3 y su esponjamiento es 35%.4 m3.EJEMPLOS DE APLICACIONES DE ESPONJAMIENTO Ejemplo 01: Se tiene un material cuyo volumen en banco es 1 m3 y luego excavado llega a 1.4 Vb 1 1 % esp = 40% b.4.% C) Vc = Vb (1 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4º.6. 1º.4 .7143 Vs 1. En trabajos de movimiento de tierras es necesario APISONAR el material suelto para compactarse. Mc3 : Volumen compactado % C : Porcentaje de compactación 2º.LA FORMULA DE COMPACTACIÓN: Mc3 = Mb3 (1 . PISONES ó AGUA.63m3 en banco 1 +% esp 1 +0. Usual. en este tipo de trabajo.% C) Ms3> Mc3 Mb3 : Volumen en banco in situ. Hallar el volumen original en m3 en banco Solución Mb = Ms 40 = = 29.El porcentaje de esponjamiento % esp = Vs − Vb 1.4 * 100 = = = 0.35 2. es que la tierra se APISONE a mayor densidad de la que generalmente estuvo en su estado natural. Compactación o Compresibilidad (C) La compactación viene a ser la reducción de volumen debido a su compactación mecánica.. Hallar: a..

.%C) = 800 ( 1 .80) = 640 Mc3 Ejemplo 02 ¿Cuántos metros cúbicos de banco se necesita para un relleno de 750 metros cúbicos compactados.20) = 800 (0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II T= F −F' 1 +F Vs : Volumen de los materiales extraídos antes del asentamiento Vs’ : Volumen de los materiales después del asentamiento F : Coeficiente de esponjamiento inicial que se mide a la extracción del material F’ = Coeficiente de esponjamiento final ó persistente que se mide después del asentamiento del material excavado.EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE COMPACTACIÓN Ejemplo 01 ¿Cuál es el volumen compactado (Mc3) de 800 Mb3 de tierra con un factor de compactación de 20%? SOLUCIÓN Mc3 = Mb3 (1 .95 Otro Método 19 .25 0..EL SHRINKAGE FACTOR (Shf) ó COMPACTACIÓN ó FACTOR DE CONTRACCIÓN Sh f = 100 100 −%C Shf = YARDAS CUBICAS COMPACTADAS (yd3 C) YARDAS CUBICAS EN EL BANCO (yd3 B) 4º .0.? Solución Mb 3 = Mc 3 750 750 = = =1000Mb 3 1 −%C 1 −0.10 0. 3°.75 Ejemplo 03 ¿Cuál es el volumen en banco si el volumen requerido para compactar es de 10 000 yd 3 y el factor de compactación es 10%? Mb 3 = Mc 3 10000 10000 = = =11111Mb 3 1 −%C 1 −0. sabiendo que el factor de compactibilidad es 25%.

osea el PESO de un metro cúbico en banco. a fin de hallar el PESO TOTAL de la carga. 2. En cambio. en volumen de banco utilizando la fórmula siguiente: Mb3 = Ms3 (1 + % esp) Luego multiplicar el resultado por la densidad. Al pesar la máquina debe estar relativamente horizontal.MODO DE PESAR LA CARGA El método más exacto para determinar la carga acarreada es pesándola. convertir el PESO de un metro cúbico en banco en un metro cúbico suelto.PESO DEL VEHÍCULO VACÍO Para determinar el volumen en metros cúbicos en banco del material que acarrea una máquina. Puesto que el vehículo siempre conduce tierra suelta. Peso de la carga Hay veces en que se necesita calcular el peso de la carga que conduce un vehículo.4. se resta el peso del vehículo vacío del peso bruto total.. el peso de un metro cúbico de material suelto y multiplicarlo. CARGA = PESO BRUTO DEL VEHÍCULO . habría que utilizar uno de los siguientes procedimientos: a) Convertir el volumen de material suelto en el vehículo.7. lo que se hace es buscar en la Tabla N° 10. Peso en Mb 3 1 +% esp Peso en Ms 3 = El peso total de la carga que se TRANSPORTA en el vehículo se obtiene multiplicando la densidad de la tierra suelta (peso de un metro cúbico suelto) por el volumen de la carga en m3 suelto. se divide el peso de la carga por la densidad del material en banco. b) Mediante la siguiente fórmula. a fin de obtener un término medio correcto. el peso total de la máquina es la suma de los pesos parciales sobre las ruedas ó ejes. M3 BANCO = PESO DE LA CARGA DENSIDAD EN BANCO 20 . si únicamente se conoce el peso de un metro cúbico en banco (en su estado natural). por el número de metros cúbicos de material suelto que conduce el vehículo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II  100  3 Vi = 10000 *   =11111yd  100 −10  Se necesita disparar 11 111 yd3 para tener un volumen final compactado de 10 000 yd3 . Se debe efectuar el número suficiente de pesadas. a fin de reducir los errores. PESO TOTAL DE LA CARGA VEHÍCULO = ds * Ms3 del vehículo 1º. Para determinar el peso de la carga.

43lb/lcy 1 +%esp 1 +0. 62 * = 7079.2 G.055 1TM 1. ds = db 7079 = = 5056.Convertir la densidad suelta a TM/ Lcy.E . un mineral de hierro.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2º. Peso = 2 410 Lbs/Lcy * 30yc = 72 300 Lbs de material suelto carga la trailla Llevando a TC sería: peso = 72300lbs = 36TC 2000lbs/TC Ejemplo 02 ¿Cuántos yardas cúbicas (yc) ocupa en la tolva de un Camión de 100 TM de capacidad.Hallando la carga total ó peso total que carga la trailla... = db = 7 079 lb/Bcy b.308 yd 3 m3 G.43lb/Lcy * 1TL = 2.42 c.Hallando el volumen yd3 que ocupa en tolva de camión: 21 . ds = 5056.. = 4.E.257 TM/Lc y 2240lbs d.EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE PESO DE CARGA Ejemplo 01 ¿ Cuánto carga una TRAILLA de 30 yardas cúbicas (yc) de capacidad de un material que pesa 2700 Lb/Bcy y tiene 12% esponjamiento?.Llevando la gravedad especifica en densidad Lb/Bcy.. TM lbs 1m 3 * 2204 .Hallando la densidad suelta.12 b.2 y su esponjamiento es 40%? Solución a. cuya gravedad especifica es 4...Hallando la densidad suelto del material ds = db 2700 = = 2410 lbs/lcy 1 +%esp 1 + 0.. Solución a.

o L.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II VOLUMEN = 100 TM =44.3 yd 3 suelto.) con la siguiente fórmula: L. Factor de carga (load factor) (L.F.Hallando la gravedad especifica en Lbs/yd3 en Banco: 22 .. = Lbs/ Lcy material Lbs/ bcy material LF < 1  L.2 y con un % esponjamiento de 40% Solución 1ER MÉTODO: Por cociente de densidades a. En vez de dividir entre 1 + Esponjamiento para determinar el volumen en el banco.F.LF) LF Otra forma de obtener el FACTOR DE CARGA es en la siguiente relación: L.4. Debido a las características del material. con gravedad especifica 4.3 yd3 material suelto 2.. = 100% −%Esp 1 +%Esp Ósea el factor de carga es la inversa del Factor de Esponjamiento % esp = 100%(1 . se puede multiplicar el volumen de material suelto por el factor de carga. = PESO1MS 3 PESO1Mb 3 Ejemplo 01 Hallar el Factor de Carga para un mineral de hierro. se reduce su volumen a 0.F .) Se supone que 1yd3B de material pesa 3 000 lbs.F .F. = ds db .3 yd3S.8.F..8yd3 compactadas. Si se compacta esta 1yd3B ó 1.308 Lcy 2.F. sin cambiar su peso. = 100% 100% o también = L. esta yarda cúbica en el banco se dilata un 30% a 1.257 TM/Lc y VOLUMEN = 44. cuando se carga. Vb = Vs *LF Si se conoce el % Esponjamiento del material se puede obtener el FACTOR DE CARGA (L. pero el peso continua siendo el mismo (3000Lbs).

Hallando la densidad suelta en TC/Lcy Ds =3800 1. El volumen de banco. b.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II G.Hallando la densidad suelta ds = db 7079 7079 = = = 5056.4 c.. = ds 5056.40 1.407 Bcy 2000lbs 1 +0. el mineral tiene una densidad en banco de 3 800Lb/Bcy.. = 7 079 Lb/Bcy b. La producción del mes de una mina de cobre.F.40 Ejemplo 02 Calcular: a. y un factor de esponjamiento de 35% Solución DATOS: CÁLCULOS: a.9TC/Bcy Lb 1TC * = =1.Hallando el factor de carga L..E.4 1.43 = = 0.35 Stock inicial : 15 000Lcy Envió a planta : 12 000TC Stock final : 13 000Lcy Densidad : 3 800Lb/Bcy % Esponjamiento : 35% 23 .7143 1 +%esp 1 +0.43Lbs/lcy 1 +%esp 1 +0.. sabiendo que el Stock inicial es de 15 000 Lcy que se envió a la planta 12 000TC y su balance final ó Stock final fue de 13 000 Lcy.7143 db 7079 2DO MÉTODO POR % ESPONJAMIENTO: LF = 1 1 1 = = = 0.

c.407 TC/Lcy = 21 111.Hallando Stock inicial en TC Stock inicial = 15 000Lcy * 1..Envió a la planta: 12 000TC d.407 TC/Lcy = 18 296.21 1.11 TC PRODUCCIÓN = 9 185 TC/mes 2º..11 TC c.Hallando Stock final en TC: Stock final = 13 000Lcy * 1. a menudo. Un factor de llenado del 87% de una unidad de acarreo significa que un 13% de su capacidad nominal no se usa para acarrear el material los cucharones tienen. d...9TC / Bcy 2.9111.29 . Hallando La densidad de material suelto 24 . Se pide: a.Volumen en banco: VB = 9185TC 4834. cucharón ó caja que realmente se usa se llama FACTOR DE LLENADO..Hallando la producción: PRODUCCIÓN = 18296. ¿Cuál es la densidad si esta suelto? ¿Cuál es el volumen utilizable del cucharón? ¿Cuál es la carga útil del cucharón por pasada en yd3B? ¿Cuál es la carga útil del cucharón por pasada en Tc? Solución a.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II b.4.29 TC + (12 000 – 21 111.9.11 TC) = 18296. los factores de llenado mayores del 100% Ejemplo 01 Un cucharón con una capacidad de 14yd (con una proporción colmada de 2:1) tiene un factor de llenado de 105% en una explotación de arenisca (4 125 Lb/Bcy) y un esponjamiento del 35%. Factor De Llenado: El porcentaje del volumen disponible en un cuerpo.29TC 1o . b.

CUCH = CAP.5 b.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ds = db 4125 = = 3056 Lbs/scy 1 +%esp 1 +0. SUELTO NOMINAL CUCHARÓN * FACTOR LLENADO = 14 * 1.9yd 3 B 1 +%Esp (1 +0. Hallando el volumen en banco: yd 3 C 10000yd 3 C = 12500yd 3 B shf 0. ¿cuántos yd3B se necesita? b. SUELTO * ds = 14. Hallando número de cargas: 25 .05 = 14. Hallando carga útil del cucharón por pasada en TC CARGA UTIL= PESO/PASADA SUELTO 2 000Lb/TC = 44923 = 22.9yd 3 B db(yd3B) 4125 También se puede hallar: CARGA UTIL = 14. la unidad de acarreo tiene una capacidad nominal de 14yd3 Suelto a ras y de 20yd3 suelto colmada.80 Vb = b. Hallando carga útil de cucharón por pasada en yd3B PESO/PASADA = VOL. ¿ Cuantos viajes se necesitan? Solución a.5 TC/PASADA Ejemplo 02: Construya un acceso a un puente de 10 000yd3 compactado seca con un factor de contracción (shf) de 0.461 2000 CARGA ÚTIL = 22.7yd 3 suelto VOl. Hallando el volumen utilizable del cucharón en yd3S VOL. CUCHARON SUELTO = =10.7 * 3 056 = 44 923Lb/pasada CARGA UTIL = PESO(LB/PASADA) 44923 = =10. a.35) d..80.7 Yd3 Suelto c.

Se podría modificar más aún el tiempo del ciclo utilizando un tiempo óptimo de carga. componentes del ciclo El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de tierras pueda ser dividido en 6 26 . se necesita conocer la producción por hora con el equipo que tiene. Antes de esto. c) PRODUCCIÓN MÁXIMA: Para calcular la producción máxima (u óptima) se eliminan los tiempos de espera y las demoras.2yd3B/CARGA CARGA (yd3B) NUMERO DE CARGAS REQUERIDAS = 12500yd 3 B =772cargas 16. También es necesario tener presente: El tiempo de espera. Así mismo medir el tiempo de cada etapa ó fase del ciclo como. es el que transcurre cuando una maquina no participa en el ciclo de trabajo. tiempo de carga.81 = Capacidad (yd3S) * FACTOR DE CARGA (LF) = 20 * 0. debe hallarse el tiempo que invierte la máquina en cada ciclo. El tiempo de demora. Durante la ejecución de un trabajo se sabe cuantos metros cúbicos de tierra hay que mover.2yd 3 B7Carga 2. Se debe medir el tiempo medio de varios ciclos completos a fin de obtener el tiempo medio. etc. pero no se trata de tiempo de espera. El Tiempo – Factor En La Producción Para estimar la producción hay que determinar el número de viajes completos que hace una máquina ó un equipo por hora. b) PRODUCCIÓN NORMAL: (Sin considerar el tiempo en demoras). por ciclo. Se mide fácilmente con ayuda de un CRONOMETRO.4. incluye el tiempo de espera que se considera normal. acarreo. es la que invierte una máquina en espera a otro a fin de hacer juntos una operación.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II - Factor de carga de Tabla N° 11 para arcilla seca es 0.11. Además se cuenta con un determinado tiempo para llevarlo a cabo.10. También es necesario considerar diferentes clases de producción: a) PRODUCCIÓN REAL: Incluye todo los tiempos de espera y de demora. Sobre estas bases puede calcularse cuántos metros cúbicos por hora debe mover para terminar el trabajo a tiempo.81 = 16. Antes de saber si se puede conseguir dicho rendimiento. pero no el que se pierde en demoras.4. 2.

Los factores que afectan a las mismas. determinarán el tiempo de cada componente.Distancia de retorno .Pendientes .Maniobrabilidad de la unidad .Capacidad de desempeño de la unidad . .Pendientes . a) factores de carga: .Factores diversos. stock pile.Condición del área de descarga . que afectan la velocidad del retorno e) factores de ubicación: .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II componentes que son: CARGA – ACARREO ó EMPUJE – DESCARGA – RETORNO – UBICACIÓN Y DEMORA De los cuales es necesario que ejecute 4 funciones básicas: CARGA – ACARREO – DESCARGA Y REGRESO Cada uno de estos componentes es responsable de un cierto porcentaje de tiempo del ciclo total. de acopio. pila.Tipo y condición del material d) factores de retorno . relleno.Dimensión y tipo de la máquina cargadora.Tipo y maniobrabilidad de la unidad de acarreo .Destino del material: tolva.Capacidad de la unidad .Habilidad del operador de la carga b) factores de acarreo / empuje .Tipo y condición del material a cargarse .Capacidad de PERFORMANCE de la unidad .Condición del camino de acarreo .Distancia del acarreo .Área de maniobrabilidad disponible 27 . botadero. etc.Condición del camino de acarreo . . sobre banco.Factores diversos que afectan la velocidad del acarreo c) factores de descarga .

4. ¿Cuál es la producción horaria? 10000m 3 100000m 3 = 4semanas * 6dias/semana * 12hrs/dia 288hr PRODUCCIÓN = PRODUCCIÓN = 347m3/hr Ejemplo 02 En un estudio de las operaciones de un equipo se obtuvieron los siguientes datos: Tiempo medio de espera Tiempo medio de demoras Tiempo medio de carga 28 = 0. Estas porciones del ciclo son bastante constantes. Ejemplos De Aplicación EJEMPLO 1: Se desea mover 100 000m3 de tierra durante 4 semanas. 2. El tiempo del ciclo puede clasificarse en 2 categorías principales: TIEMPO FIJO y TIEMPO VARIABLE: TIEMPO TOTAL CICLO = TIEMPO FIJO + TIEMPO VARIABLE a) TIEMPO FIJO: Es el que se utiliza en la CARGA y DESCARGA con la inclusión de las maniobras necesarias. determina el número de viajes por hora.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II f) Tipo de máquina cargadora Ubicación del equipo cargador factores de demora: . El trabajo es 12 horas diarias. 6 días por semana. b) TIEMPO VARIABLE: Es el tiempo de viaje.13.28 minutos = 0. clasificación del tiempo del ciclo El tiempo del ciclo. lo cuál genera pérdidas.4. Dicho tiempo varían según la distancia y condiciones del camino de acarreo entre la zona de carga y la de descarga ó relleno.12.25 minutos = 0. El TIEMPO DEL CICLO. 2.Tiempo en la espera por la unidad cargadora ó el tractor de empuje .65 minutos . el que se requiere en el TRANSPORTE y REGRESO del ciclo. en la UBICACIÓN y aún las DEMORAS. Se debe mantener ó reducir al mínimo el tiempo del ciclo. de lo contrario se tendrá: BAJA PRODUCCIÓN y SUBEN LOS COSTOS por unidad de trabajo.Tiempo en la espera de descarga en la trituradora. para ser mas exactos. cualquiera sea la longitud del acarreo y del regreso. es el periodo que necesita una máquina ó equipo para ejecutar dichas operaciones.

26 minutos Tiempo medio de descarga = 0.0 = 107.48 650 Lbs = 42 000Lbs 2.Trabajo Diurno .52 yd3 en B/hora 2. Las demoras del personal.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II - - Tiempo medio de acarreo = 4. Ciclo/hora = 60min/hora 60 minutos/hora = tiempo ciclo 7.44yd3 en banco 4. pues influyen factores tales como: la pericia ó habilidad del operador.03 minutos Menos Esperas y Demoras 0. las reparaciones pequeñas y los ajustes.50min/ciclo Ciclo/hora = 8 5.44 * 8. Peso promedio de carga = 90 650 Lbs .83 0. y los retrasos a causa del plan de trabajo.53 minutos CICLO MEDIO (100% Eficiencia) 7.50 minutos Peso de la unidad de acarreo vació = 48 650 Lbs Peso de la unidad de acarreo cargada : Pesada N° 1 = 93 420Lbs Pesada N° 2 = 89 770Lbs Pesada N° 3 = 88 760Lbs 271 950Lb / 3 Peso medio = 90 650Lbs 1.75 Estos factores no toman en cuenta las demoras a causa del mal tiempo ni las 29 .50 minutos Tiempo medio de retorno = 2. CARGA = peso de carga 42000lb = Densidad en banco 3125lb/yd 3 enB CARGA = 13. OPERACIÓN . PRODUCCIÓN = Carga/ciclo * Ciclo/hora (menos demoras) = 13. Densidad = 3 125 Lb/Bcy 3.Trabajo Nocturno MINUTOS POR HORA 50 min/hor 45 min/hor FACTOR DE EFICIENCIA 0. Las cifras aproximadas sobre eficiencia podría considerarse si no hay disponibles datos en el trabajo. LA EFICIENCIA – FACTOR BÁSICO EN EL TRABAJO La eficiencia en el trabajo es uno de los elementos más complicados para estimar la producción.09 minutos CICLO TOTAL (PROMEDIO) 8.5.

voladuras.60 MALA 0.69 0.9 0.9 0.0 0.65 Buena Promedio Mala 0. el resultado se basa en el 100% de eficiencia. otros factores tales como eficiencia en la administración y supervisión. paralizaciones.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II paralizaciones por mantenimiento y reparaciones. etc. pero en el Perú posiblemente se llega a 4 horas de trabajo efectivo de 8 horas por guardia. Debe considerarse sin embargo. ya sea de una máquina ó de una flota. También otros alcances sobre la eficiencia se dan a continuación: EFICIENCIA DEL TRABAJO N° de minutos/hora del trabajo Porcentaje (%) BUENA FAVORABLE 55 92 PROMEDIO BUENA 50 83 MALA DESFAVORABLE 40 67 Al calcularse la producción.52 0.68 0. experiencia del operador. el tiempo atmosférico.77 0.7 Si combinamos estas 2 eficiencias tenemos el siguiente cuadro: EF.8 0.6 horas de trabajo es buena en subterránea. movimiento de la pala. que se da a continuación: EFICIENCIA DE OPERACIÓN EFICIENCIA DE SUPERVISIÓN ó ADMINISTRACIÓN Buena Promedio Mala 1. que existen variables tales como son: el factor humano.85 0. Cuando se hagan los cálculos.7 PROMEDIO 0. el método de producción. ADMINISTRACIÓN EF.45 Luego diremos 5 .8 0. operaciones nocturnas. Se resume en eficiencia de operación del equipo y la eficiencia administrativa ó de supervisión. OPERACIÓN BUENA PROMEDIO MALA BUENA 0. tránsito. equilibrio adecuado entre los equipos auxiliares. hay que utilizar dichos factores de acuerdo con la experiencia y las condiciones locales. repuestos y servicios que necesitan las máquinas. Ejemplo 01: 30 .

75 = 37.tales como las condiciones del camino de acarreo. Otros factores . es analizar separadamente los factores: a.8min/hr 2. b. en la medida que supera las condiciones que tienden a limitar su performance.5.. Elementos que proveen potencia al vehículo.8. c. condiciones climáticas.Hallando la producción compensada Prod = 50m3 * 0. Un método simple para comprender la performance. 2.68 = 40.9. Los elementos del tren de potencia son: a. Performance Del Equipo (Ó Vehículo) Perfomance es la capacidad del equipo de suministrar POTENCIA a una velocidad dada.5.75 60min/hr b. Elementos proveedores de potencia: El TREN de potencia determina la potencia disponible de un vehículo.5 m3/hora Ejemplo 02: ¿Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que tiene una eficiencia de 68%? min/hr = 60min/hr * 0. d.. b.5. El motor El convertidor de par Relación de transmisión total (incluyendo la TRANSMISIÓN) El neumático ó radios de rodadura de la rueda motriz Factores limitativos de la performance 31 .Hallando factor de eficiencia eff = 45min/hr = 0. 2. que determinan cómo esa potencia se hace efectiva.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Si un equipo trabaja en promedio 45 minutos por hora ¿Cuál es el factor de trabajo? ¿cuál sería la producción compensada si para los 60 minutos por hora se considera 50m3 ? Solución a.7.

5 1. altitud.5 5. TABLA DE RESISTENCIA AL RODAMIENTO SUPERFICIE Concreto Asfalto Grava suave Tierra compactada Tierra carretera Tierra no compactada Arena suave LLANTA ALTA PRESIÓN Lb/TON % 30 36 45 60 110 150 280 32 LLANTA BAJA PRESIÓN Lb/TON % 40 48 60 80 90 100 240 2. las condiciones del camino de acarreo y el peso del vehículo.3 2.0 1.5. También es la resistencia que un vehículo encuentra cuando se desplaza sobre un terreno.0 12. Resistencia a la Rodadura (R. RR = FI + FR + PLL Lb/ton Donde: RR : Resistencia al rodamiento FI : Fricción interna (en llantas) FR : Flexión del Neumático (presión de aire en llantas) PLL : Penetración de las llantas ó del neumático lb JALE = =% ton PESO DEL VEHÍCULO  1% = 20Lb/TC Se eliminan la resistencia al rodamiento: afirmando las carreteras.R.5 7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Condiciones tales como: el perfil.4 3.8 2.0 4. b. determinan cómo la potencia suministrada por el vehículo se transforma en rendimiento. etc.0 2.) Es la resistencia que se opone al movimiento. e.5 5. regando la carretera.0 . RESISTENCIA A LA RODADURA RESISTENCIA EN PENDIENTE RESISTENCIA TOTAL ó PENDIENTE COMPENSADA LA TRACCIÓN LA ALTURA ó ALTITUD 2. c. Estos factores de la producción y performance son: a.10. d. pues los equipos desarrollarán mayor velocidad. mejorando las pistas.0 4.5 14.

con una resistencia a la rodadura de 2%.Hallando el tiro disponible: Tiro Disponible = 20 000 – 1 600 = 18 400Lbs 2.Primer Método de hallar la RR: RR = 80 000Lbs * 2% = 1600Lbs 2°. antes de que comience a moverse.11. Interpretación: Un vehículo de 80 000Lbs (40TC) de peso.Segundo Método de hallar la RR: PBV = 80000Lbs = 49TC además 1% = 20Lb/TC 2000lbs RR = 40Tc * 20Lb/TC * 2% = 1 600Lbs 3°. debe desarrollar 1 600Lbs de tiro en la llanta (80 000 * 2%) para superar la resistencia..MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II NOTA: 1% = 20Lb/TC Ejemplo 01: ¿Cuál es la resistencia a la rodadura en % para una resistencia de 40 libras por tonelada de peso de un vehículo? lb JALE 40lbs de fuerza requerida = = = 2% ton PESO DEL VEHÍCULO 2000lbs peso vehíuclo Ejemplo 02: ¿Cuál es la resistencia a la rodadura para un vehículo que tiene peso bruto 110 Ton y un factor de resistencia a la rodadura 65Kg/ton? RR = PBV * FRR RR = 110Ton * 65kg/ton = 7 150kg Ejemplo 03: ¿Cuál es la resistencia al rodamiento para un vehículo de 80 000 libras de peso y un factor de resistencia al rodamiento de 2%? ¿cuál es el tiro disponible del mismo vehículo que desarrolla un tiro de 20 000 Lbs a una velocidad de 5 MPH. 33 ..? Solución 1º.5.. sobre un camino llano.

Resistencia En La Pendiente (Rp) Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una pendiente. PENDIENTE MAXIMA = LIBRAS DE TIRO EN LA LLANTA * 100 RR% LIBRAS DE PESO DEL VEHÍCULO Esta es una medida del porcentaje de pendiente que puede ser superada por un vehículo de un peso y potencia dados. 2. Si originalmente se disponía de 20 000 Lbs de tiro en la llanta.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Si se dispusiera de 20 000Lbs de tiro en la llanta a 5MPH. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo.5.4800 Lbs). en una pendiente del 6% quedaría un remanente de 15 200 Lbs (20000 Lbs . es otro método de expresar el empuje de la barra de tracción. en razón de que su valor depende del peso especifico del vehículo. una resistencia a la rodadura de 2% y un peso bruto vehículo 80 000Lbs 34 . entonces se tendrá de 18 400 libras de tiro en la barra de tracción para hacer trabajar (20 000Lbs . debe desarrollar 4 800 Lbs de tiro en la llanta para superar la resistencia a la pendiente (80 000 * 6%). RP = PBV (Ton) * FRP RP = Resistencia en pendiente PBV = Peso bruto del vehículo en toneladas FRP = Factor de resistencia en pendiente El porcentaje de pendiente ó gradiente se obtiene: %G = vertical * 100 horizontal La gradiente oscila entre Así mismo 8% - 12% (máximo recomendable) 1% 10 kg/TM 1% 20 Lb/TC 10% 200 Lb/TC La capacidad para vencer pendientes. Ejemplo 01: Un vehículo de 80 000 Lbs de peso en una pendiente del 6%. requiere el trazado de nuevas curvas para cada cambio en el peso del vehículo. Usar la pendiente máxima es la estimación de la producción es limitado. Ejemplo 02: Hallar la pendiente máxima para un vehículo que tiene 4 800 libras de tiro en la llanta.12.1 600Lbs).

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Solución:
PENDIENTE MAXIMA = 48000 * 100 - 2% = 6% 80000

Ejemplo 03: ¿Cuál es la resistencia a la gradiente para un equipo de 17.5 ton de peso y un factor de resistencia a la pendiente de 10%? Solución: RP = PBV * FRP = 17.5 Ton * 20Lb/Ton * 10% RP = 3 500Lbs Ejemplo 04: Hallar la resistencia a la pendiente para un equipo de peso 100TM, está subiendo una pendiente del 5% RP = 100TM * 5% * 10Kg/TM = 5 000Kg

2.5.13. Resistencia Total Ó Pendiente Compensada Es la pendiente necesaria que debe tener un equipo para moverse sobre una superficie, superando la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente. También se llama PENDIENTE COMPENSADA ó EFECTIVA porque se expresa en %. a) EN SUBIDA ( ó CUESTA ARRIBA) RT = RR + RP PULL ó JALE FINAL = JALE DISPONIBLE – (RR + RP) b) EN TERRENO A NIVEL (HORIZONTAL) RT = RR PULL ó JALE FINAL = JALE DISPONIBLE – RR c) EN BAJADA ( ó CUESTA ABAJO) RT = RR – RP PULL ó JALE FINAL = JALE DISPONIBLE + RP – RR En un recorrido cuesta abajo, es más importante tomar en cuenta consideraciones tales como los FRENOS y los NEUMÁTICOS que los requisitos de potencia.
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MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Ejemplo 01: ¿Cuál es la pendiente compensada de un cargador frontal con llantas que se desplaza en un camino liso y firme con RR de 30Kg/t y una pendiente +4%. Solución: a. Hallando pendiente compensada ó efectiva:
RR = 30 Kg 1% 1% * * = 3% t 10 Kg 10 Kg / t

PC = RR +RP = 3% + 4% = 7% b. Hallando la resistencia total
RT = RR +RP = 30Kg 10Kg/t + 4% t 1%

RT = 70Kg/t Ejemplo 02: La resistencia a la rodadura es 2% y la resistencia a la pendiente del 6% por lo tanto, el vehículo debe desarrollar 600 Lbs de tiro en la llanta para vencer una resistencia total del 8% (80 000 * 8% = 6 400Lbs). De los 20 000Lbs de tiro en llanta originariamente disponibles, 13 600 Lbs, quedan para la aceleración (20 000Lbs - 6 400Lbs). 2.6. LA TRACCIÓN Tracción es la acción ó efecto de traer ó arrastrar. El motor le da energía y esta energía se transmite a las ruedas, debe existir una eficiente de fricción y tracción. En la tracción interviene 2 factores: a. El peso (en el eje del motor de toda la máquina en el caso de una unidad tipo oruga); (P) b. La adherencia del material ó coeficiente de tracción (Ct) La fuerza máxima de tracción es igual: Fm = P * Ct Es decir una rueda ó una oruga patinando, no transmiten potencia al suelo. Los dos factores que evitan que la rueda u oruga patinen, son el peso y la tracción disponible para las condiciones de ese suelo. El grado de tracción entre el neumático ó zapata de la oruga y el suelo, se denomina coeficiente de tracción. Puesto que nunca la adhesión es del 100%, el coeficiente es siempre inferior a 1.0 TABLA DE COEFICIENTE DE TRACCIÓN
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MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

MATERIALES Concreto (hormigón) Arcilla seca Arcilla húmeda Arena seca Arena húmeda Tierra suelta Tierra firme Canteras a cielo abierto Carretera con cascajo (suelto) Nieve compactada Hielo Carbón, en pila de acopio

LLANTAS 0.90 0.55 0.45 0.20 0.40 0.45 0.60 0.65 0.35 0.20 0.10 0.45

ORUGAS 0.45 0.90 0.70 0.30 0.50 0.60 0.90 0.55 0.50 0.50 0.10 0.60

Ejemplo 01: Un vehículo con 50 000 libras en el eje motor trabajando en un suelo cuya condición sea la de un coeficiente de tracción de 0.6, puede suministrar hasta 30 000 libras (50 000 * 0.6) de tiro en la llanta, antes que los neumáticos patinen. Ejemplo 02: ¿Cuál es la fuerza Motriz utilizable ó la fuerza máxima de tracción de un tractor sobre orugas que trabaja en tierra arcillosa y húmeda, si la máquina pesa 20TM? Solución: Fm = P * Ct = 20 000Kg * 0.70 Fm = 14 000Kg NOTA: Peso: 20TM * 1 000Kg/ 1TM = 20 000Kg De tabla Ct = 0.70 TABLAS EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA EXPANSIÓN (%) 5 10 VACIOS (%) 4.8 9.1
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FACTOR DE CARGA 0.952 0.909

667 0.541 0.870 0.0 0.9 28. piedras.526 0.556 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 13.500 FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARÓN material suelto Agregados húmedos mezclados Agregados uniformes hasta de 3mm (1/8”) 3 mm – 9 mm (1/8” – 3/8”) 12 mm – 20 mm (1/2” – ¾”) 24mm (1”) y más roca de voladura Buena Media Mala otros Mezclas de roca y tierra Marga húmeda Tierra vegetal.1 25.4 45.714 0.4 48.4 41.3 35.9 44.769 0.645 0.6 31.513 0.588 0.625 0.690 0.9 47.800 0. raíces Materiales cementados 38 Factor de llenado 95 – 100% 95 – 100 90 – 95 85 – 90 85 – 90 80 – 95% 75 – 90 60 – 75 100 – 120% 100 – 110 80 – 100 85 – 95 .0 33.0 23.7 50.833 0.5 37.2 42.5 39.571 0.0 16.7 20.606 0.741 0.

conservando irregularmente sin regar. sin 20.0% Camino estabilizado.5% frío ó tierra sin penetración al flexión de los neumáticos 2.4 : 1 – 1. blando sin conservación. de tierra ó capa ligera. desigual ó que flexiona 5.0% 14.7% cadena 0% 0% Cadena neumática 1.0% 10.2% 1. flexión ó penetración de los neumáticos de 200 mm (8”) Camino muy blando.3 : 1 2. 14.4% 5.8% 4.0% 0% 2% 5% 4. que cede un poco bajo carga ó irregular.0% Camino irregular blando.0% ANGULO NATURAL DE REPOSO DE VARIOS MATERIALES ANGULO ENTRE HORIZONTAL Y LA PENDIENTE DE LA PILA Relación Carbón.0% 10.0% 8% 15.0 : 1 2.1 : 1 – 1.0% sin estabilizar.0% 20. irregular.0% bajo carga.0% bajo carga. pavimentado.0% Camino firme y liso. industrial Tierra común seca húmeda 1. flexión ó penetración de los neumáticos de 100 mm (4”) Arena ó grava suelta 10.0% 0% 2. 8.0% 0% 3. fangoso.0 : 1 39 MATERIAL Grados 35 – 38 20 – 45 25 – 45 .0% sin estabilizar. flexión ó penetración de los neumáticos de 25 mm (1”) Camino de tierra.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II % DE RESISTENCIA A LA RODADURA TERRENO Neumáticos telas radiales 1.5% 0% 1. flexión ó penetración de los neumáticos 50 mm (2”) Camino irregular.8% 7.0% flexión pero con penetración d neumáticos de 300 mm (12”) 2.0% 1.8 : 1 – 1. conservando con regularidad regado Camino de tierra desigual ó que flexiona 4. sin conservación. duro y liso que no cede bajo el peso. regado y conservado 3.0% 8.2% Camino muy duro y liso de hormigón asfalto 1. conservado irregularmente sin regar.

.......8 24.........27 0........... Zapatas semicaladas Tierra firme.............................12 0...............45 Cadenas 0...90 0......7 : 1 1.......8 : 1 – 1.....1 : 1 – 1. mojada.......20 0...... seca......8 1........70 0. redonda a angular arena y arcilla Arena seca húmeda mojada 2....1 3........8 : 1 – 1.... Húmeda.........S....40 0........ Arcilla seca..............20 0...65 0. Arena compacta seca....... Arena mojada........0 : 1 2..12 0..4 : 1 2....36 0. Camino de grava suelta.90 0......... Marga arcillosa..................................50 0.............9 1.......................45 0.........30 0.................55 0.......8 : 1 – 1....0 7......9 : 1 2.... Nieve compacta. blanda............70 0..MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II mojada Grava..............................7 : 1 1................60 RESISTENCIA DE DIVERSOS TERRENOS RESISTENCIA MATERIAL Roca (semi fragmentada)............9 40 Lb/pulg2 50 350 55 27 14 110 55 27 TM/m2 50 240 40 20 10 80 40 20 U...................55 0.. Limpia y seca.7 : 1 – 0............ Grava cementada..... Marga arcillosa.......45 0.................. Canteras.... Tierra suelta............................... tons/pie3 5 24 4 2 1 8 4 2 ..............6 3.... Marga arcillosa con surcos.............. Carbón amontonado...0 : 1 25 – 30 30 – 50 20 – 35 20 – 30 30 – 45 20 – 45 COEFICIENTES APROXIMADOS DE LOS FACTORES DE TRACCIÓN factores de tracción MATERIAL Hormigón...........45 0............ Roca (entera).............................. Neumáticos 0.90 0......... Arena seca.............55 0.........8 : 1 – 1.................60 0....8 1...40 0....50 0... Bar 4. Hielo.............

.80 0.79 0...5 7 5 0. 75% tierra Tierra – Apisonada y seca Excavada y mojada Marga Granito fragmentado Grava – Como sale de cantera Seca Seca..67 0.....74 0.74 0. caollín Caliche Carnolita.. de 6 a 50 mm Mojada de 6 a 50 mm Yeso – Fragmentado Triturada Hematita.85 3300 2970 2400 1900 2100 2260 2750 2200 950 860 2800 2020 2500 1840 2800 2080 2400 1660 2600 1840 2000 1600 1850 900 ..75 0.82 0.. mineral de hierro SUELTO kg/m3 lb/yd3 1960 1429 1250 1630 560 1660 1480 1660 1420 1540 1190 1100 530 – 650 950 830 EN BANCO kg/m3 lb/yd3 5000 3200 3800 3700 1450 3400 3100 3500 2800 3100 2700 1000 ...5400 2130 -2900 4700 .....6400 1540 2600 2610 4400 1540 2600 2790 4700 3260 5500 2580 4350 3030 5100 41 .... carbón bituminoso bituminoso en bruto lavado Roca descompuesta – 75% roca. 0.70 0..1100 580 – 890 1600 1280 1400 1960 3300 2790 4700 1720 2900 2280 3850 1570 2650 1960 3300 1510 2550 1900 3200 1600 2700 2020 3400 1250 2100 1540 2600 1660 2800 2730 4600 1930 3250 2170 3650 1510 2550 1690 2850 1690 2850 1900 3200 2020 3400 2260 3800 1810 3050 3170 5350 1600 2700 2790 4700 1810 -2450 4000 .81 0.55 0.66 0......57 0.85 0...74 0...74 0..85 0.89 0.75 0.5 TABLA DE PESO DE MATERIALES peso del material Basalto Bauxita. mineral de hierro Piedra caliza – fragmentada triturada Magnetita....59 0. 25% tierra 50% roca.57 0.80 0.93 0.....85 0. 50% tierra 25% roca.61 0.89 0.80 0.85 0.89 0.74 0.89 0..MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Arena movediza y terreno de aluvión.81 0. mineral de uranio Ceniza Arcilla – en su lecho natural seca mojada Arcilla y grava – secas mojadas Carbón – antracita en bruto lavada ceniza.. mineral de hierro Pirita..1500 2150 factores de carga 0.

8 .58 0.1 1/4 .1 GRADOS PENDIENTE EQUIVALENCIAS ENTRE GRADOS Y PORCENTAJE GRADOS 1 PORCENTAJE 1.1 25 .8 42 GRADOS 26 PORCENTAJE 48.89 0.75 0.89 0.4200 2360 -2700 5200 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Arena – Seca y suelta Húmeda Mojada Arena y Arcilla – suelta compactada Arena y grava – seca mojada Arenisca Pizarra bituminosa Escorias fragmentadas Nieve – seca mojada Piedra triturada Taconita Tierra vegetal Roca fragmentad 1420 2400 1600 2700 1690 2850 1900 3200 1840 3100 2080 3500 1600 2700 2020 3400 2400 4050 1720 2900 1930 3250 2020 3400 2230 3750 1510 2550 2520 4250 1250 2100 1660 2800 1750 2950 2940 4950 130 220 520 860 1600 2700 2670 4500 1630 -1900 3600 .6100 950 1600 1370 2300 1750 2950 2610 4400 0.79 0.89 0.1 20 .1 70 1/4 1 60 50 40 30 20 10 0 2-1 3-1 1-1 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 4-1 5-1 6-1 10 .60 0.91 0.60 0.70 0.67 PORCENTAJE 100 90 80 1/2 .89 0.60 0.

0 83.7 30.9 26.4 70.0 93.6 100.9 67.9 90.8 10.0 15.0 62.0 53.4 21.5 12.1 24.4 44.4 78.1 81.4 36.4 38.5 34.0 8.5 46.2 7.6 32.4 57.9 86.5 64.4 42.3 23.0 72.0 43 .3 96.5 5.6 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 51.3 14.8 17.7 75.6 19.7 60.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 3.8 28.2 55.4 40.

9. Resistencia a la rodadura de la unidad = peso en las ruedas + rr (factor). Y en el eje de resoper es 25. Este cambio es para explicar la diferencia entre el rendimiento de la potencia en la volante y la potencia en la bona de erosión de un tractor oruga. ¿Que acerca de los tractores o ruedas?. ¿por qué la resistencia a la rodadura no afecta a tractores de oruga? Los tractores llevan su propio camino o carril con ellos.410lbs. la resistencia al a rodadura aumentara. estos son suaves y duros obviamente no se tiene llantas o penetración de ruedas alguno.000 = 98. en toda su capacidad con 63. 2.7. veamos cuanto mas: Resistencia a la rodadura por unidad= Peso en las ruedas = peso de la pala de arrastre + carga.750lbs. Seno de la pala de arrastre = 35. ¿qué pasa entonces cuando un tractor de oruga gala una pala de arrastre o rueda?. Por lo tanto para encontrar la resistencia ala rodadura de cualquier tractor asi como la carga que va arrastrando deben ser tomados en consideración Peso en las ruedas = peso del tractor + peso de la pala de arrastre + carga.7.455 lbs. = 35. 2.7.000lbs = 17. de grava dura con ligera flexion bajo carga? Peso en eje del tractor es 49. Para conocer la resistencia a la rodadura. Por lo tanto para todo propósito práctica un tractor no tiene resistencia a la rodadura.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2. Resistencia a la rodadura por unidad: peso en la rueda x rr (factor).900lbs. solamente el peso en las ruedas debe ser conocido o considerado. la resistencia ala rodadura trabaja contra el tractor tambien como la carga que lleba arrastrando. 44 . Ejemplo: Cual seria la resistencia a la rodadura de un tractor – arrastre mojando en un nivel. cometero seco flexible considerablemente bajo carga?. Resistencia a la rodadura por unidad = (49ton)x(100lbs/ton) = 4.7.455lbs.000lbs de carga neto.000lbs ó 49ton. ¿Cuál es la conservación de la resistencia a la rodadura?. Resistencia ala rodadura por unidad = (17. En el caso de tractores con ruedas.5ton)x(100lbs/ton) = 1. Ahora supongamos que la pala de anostre esta cargado. Peso en las ruedas = 49. (ver cuadro chico).5ton. Ejemplo: ¿Cuál es la resistencia a la rodadura de un tractor de oruga y una pala de arrastre Desplazándose por un riel . Solamente la fricción continúa en los frenos de potencia. Desde que sus canales de desplazamiento son de acero. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO RENDIMIENTO DE EQUIPOS PARA MINERÍA 2.7.410lbs + 25.8.000 + 63.

865lbs es 73. 2431lbs de empuje debe ser ejecutado por el tractor.4ton. Por eso para desplazar esta unidad sobre el camino descrito. La resistencia a la rodadura? La resistencia total?. el vehiculo debe vencer resistencia a al rodadura meno resistencia a la pendiente (grade oscistonse) Uphill total resistonce = RR + GR ( grade resistace) Level “ “ = RR Downhell0 “ “ = RR – GA (grade asistance) Ambos grade resistencia ( o resistencia ala pendiente ↑) y grade osistance ( resistencia ala pendiente) son estimadas en la misma forma . Esto es una edición a la resistencia a la voladura. Dejando de lado si el terreno es hacia arriba.000lbs? La arena tiene una resistencia a la rodadura de factor 400lbs/ton. Podemos.. 45 . Una regla basada en la experiencia establece que: cada 1% de grado produce una brazo ó ayuda ó una fuerza de 20lbs por ton del peso del vehiculo. La formula puede ser expresada como: GR = (or GA) = Ejemplo Un tractor de oruga y pala de arrastre y pala de arrastre ( un 63.4)x(400lbs/ton) = 29. Cuando el desplazamiento es hacia arriba. Peso en la rueda : 49. primero miremos otro importante factor para determinar la potencia requerido es el grado de resistencia. o el nivel rolling resistonce esta siempre con nosotros. Resistencia a la rudadura= (34.360lbs. Otros podrían preguntar si el tractor podrá empujar carga – scraper junto. llevando una carga completa de 72. Nosotros podríamos correctamente estimar que la unidad no es grande para desplazarse en su máxima velocidad en arena cuando la resistencia ala rodadura justamente calculado aparece alta.865 es 37. Resistencia a la pendiente: En el trabajo de movimiento de tierras son medidos en porcentaje.4 ton. el cual es el radio de curvatura vertical o hacia abajo es denominado GRADE ASSISTANCE. Aquí podemos ver un tremendo incremento en resistencia a la rodadura afectando una carga de tractor – scooper cargando en buena comparado a una unidad vacía viajando en una buena carretera. = 140.00lbs. hacia abajo.000lbs de carga) en contra de una pendiente adverso de 5% en una carretera suave de grava ¿Cuál es el grado de resistencia de la unidad?. Nosotros examinaremos estas posibilidades fuertemente. Cuando el desplazamiento es hacia abajo. un vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la rodadura.180lbs. un vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la voladura y resistencia a la pendiente.4)x(65lbs/ton) = 2431lbs.410lbs + 25. esto por su puesto puede ampliarse obtenido por la maquina y nosotros podríamos usar que la unidad podría ser desplazada en ó cerca de su velocidad máxima. Sin embargo si las condiciones fueran cambiadas de lo ideal como asombrosos incrementos con rolling resistonce puede tomar luego comos se muestra en este caso: Ejemplo Cuales la resistencia de rodadura de el mismo tractor resoper viajando en tierra seco.( peso de operación del tractor es 49.455 + 72.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II = 74. Resistencia a la rodadura por unidad = (73.

= 10%.000lbs + 63. Horse power. gradiente efectiva La gradiente efectiva es la total resistencia expresada como la gradiente que puede ser cambiada ó computada para conseguir la resistencia equivalente para el movimiento. Total resistencia = resistencia a la rodadura + resistencia a la pendiente y el % de la gradiente produce una resistencia ala gradiente de 20lbs/ton del peso del vehiculo. la potencia disponible de de una maquina de movimiento de tierras. ¿Cuál es la gradiente efectiva?. OPERATING GEAR determina la velocidades en determinadas fuerzas de libra de empuje son disponibles para realizar el trabajo. + %grado Ejemplo Una unidad de transporte sobre ruedas se desplaza por un camino que tiene una resistencia a la rodadura de 100lbs/ton y una gradiente adversa de 5%. 2. Gradiente efectiva = 100(lbs/ton) + 5% 20(lbs/ton/%grade). ¿Qué factores determinan la potencia disponible?. que recibió la total fuerza de ayuda que tiende a empujar esto hacia debajo de la pendiente ó pendiente hacia abajo. 2.tload = 49. obviamente para mantener una velocidad constante y segura. algunos retardados ó freno tiene que resistir es6ta fuerza. HP. tractores en oruga 46 .535lbs.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II scraper es 35.6ton.000lbs. Estas condiciones varían de baja velocidad .180lbs + 35. Es el el primer factor afectado.7. GR = (total wgt + load)x(20lbs/ton por % grado)x(unidades de % gradiente) GR = (73.alto empuje a alto velocidad + poca fuerza ellos son enumerados por la especificación de los fosucartes para tractores sobre orugas y tractores de ruedas. en este caso se puede ver que la GRADE ASSISTANCE excede la resistencia de la rodadura. nosotros debemos pensar no solamente en términos de fuerza bruta ( ó libras de empuje). Una maquina tiene engranajes o mecanismos para para hacer una consignación de velocidades y fuerza de tracción para realizar una variedad de obras. Vació) Total wgt . pero la realidad ñeque una maquina se desplaza un esfuerzo o una fuerza dada. ya que la potencia involucra en rendimiento del trabajo a realizar. Una reacción típica de cada tipo de especificaciones mostrada abajo.11.7.6ton)x 20x5 = 7360lbs Resistencia total = 7360lbs = 10.10. y la diferencia entre los 2 (7360 – 3185 es 4175lbs).000lbs = 73. Gradiente efectiva % = rolling resistonce (lbs/ton) 20(lbs/ton/%grado). Si la dirección del viaje fuese hacia abajo los 7360lbs calculados de fuerza Arriba deberían estar actuando a favor del movimiento en vez de oposición.

pero esta disponible en una baja velocidad de desplazamiento. el empuje es medida en fuerza de tracción que puede ser medido fácilmente en la barra de tracción. ¿Cuan rápido puede una maquina trasportar una carga?. 1ST 2ND Libras Libras de empuje disponibles 3RD de empuje requerida 4TH 5TH Velocidad Ejemplo Si la suma de la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente que un particular tractor a la rueda y pala de arrastre deben un determinado trabajo a sido estimado por ser 10. Lógicamente uno se puede preguntar ¿Cuál es la diferencia entre fuerza de tracción de druober pounsdes full (dLPP) y tracción en la llanta (simpull) (TP) la diferencia principal de acuerdo mutuo ó en convención ya que ambo valores son medias en libres empujes.6mph 4. L atracción en la llanta es algo mas difícil de medir que la fuerza de tracción en oruga. nosotros debemos convertir las libras de empuje requerido (rolling resistonce + resistencia a la gradiente) contra las libras de empuje requeridos (tomando los datos del fosucante) y luego la reelección de una razonable mecanismo de operación obviamente seleccionando la máxima velocidad si es practico.375lbs 5. El proceso de reelección puede ser mostrado visualmente par un determinado trabajo por un simple diagrama.000lbs si las libra de empuje velocidad combinaciones con enumeradas abajo para esta particular maquina. el empuje es medido en le empuje dela llanta que es fuerza disponible entre las llantas y l a tierra par impulsar al vehiculo hacia delante. wisat es la maxima velocidad razonable de la unidad: 47 .5mph 44. 1 1. Otra pregunta sera ¿Cuál es la diferencia entre el promedio y el máximo de las libras de empuje? En este caso. Para contestar esta. En el caso del tractor con oruga.100lbs 52. En el caso del tractor sobre ruedas.550lbs. el promedio de libras de empuje es el empuje disponible de la maquina con el motor desarrollando un total de promedio de potencia indeterminado RPM la velocidad de moje en la maquina corresponde a este promedio las libras de empuje la máxima de libras en empuje es el resultado del tapo del motor.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II FUERZA DE TRACCION Gear speed promedio máximo.250lbs TRACCION EN LA LLANTA Cambios velocidad promedio máximo 5 22.

375 5.190lbs.8 7. Por ejemplo si un automóvil convencional tiene el 40% de su peso total en los engranajes de las ruedas. ¿Qué determino la potencia util? 1) tracción: es la acción de agarre entre las ruedas ó oruga contra la superficie del suelo. En otras palabras. Cuando la rueda o oruga patina nosotros decimos es pobre la tracción o insuficiente si este es el caso. esto es una máxima figura. velocidad promedio maximo 2.100 5. En este punto una palabra de precaución una palabra de consejos deben ser apuradas.7. Esto es siempre una limitación de nuestra potencia.190lbs (ef el total de potencia requerida había sido un exceso de 12.550 El cambio 3ero puede ser seleccionado ya que el promedio de tracción en la llanta es 12.370 8. No hay modo particularmente complicado acerca de concebir convertir las libras fuerza requerida contra la libra fuerza disponible y luego seleccionado un razonable engranaje ó ambos y una adecuada velocidad. cuando este se presenta. examinemos la tracción La relación o agarre entre las orugas o ruedas y la superficie vacía varia de acuerdo al peso en las orugas o ruedas y el tipo de superficie sobre la cual el vehiculo opera.12.190 9. ¿Qué acerca de la potencia util?. 2. Tener determinado el cambio y la velocidad. La reserva de tracción en las llantas del máxima promedio siempre es disponible en reflexión de velocidad . ningún diseño existente puede ejecutar mas libras que la misma maquina pesa.670 49. las condiciones en le peso puede hacer considerablemente menos cualquiera que alguna ves su automóvil se atasque en el fango recurrirá esto.0 20. nosotros tenemos que hacer 2 cosas: 1) agregar mas peso 2) mejorar las condiciones debajo del piso o en el piso. esto puede la fuerza ejecutar esta limitada a 40% del peso total del automóvil. esto trabaja en contra de nosotros.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Cambio 1 2 3 4 5 Libras de tracción en la llanta. La limitación básica de la potencia de empuje es el mismo peso de la maquina.6 38. El peso en las ruedas tiene un limite en la fuerza de empuje.1 12.000 25. Al tipo especificado del piso puede ser expresado como “coeficiente de tracción” que es media mas que un porcentaje de peso en movimiento de las ruedas determinadas por experimento. Tracción es como una imposición.115 22. entonces la fuerza total.190 15. nosotros podríamos seleccionar el cambio 2 porque UD puede revocar que el promedio de libras de empuje podría ser usado siempre para la selección de engranaje. recordar. por eso las libras las libras de empuje de un vehiculo en altura es reducida altitud y similar a un ligero dolor de cabeza esto solamente ara afecto cuando estamos en altura. Por ejemplo 48 .6 4. En otras palabras esto no es factor.465 13.para imlusar la unidad afuera de pequeños huecos ó lugares malos ó accidentados. toda la potencia disponible lo que actualmente es la potencia util. 2) altitud: un incremento en la altitud disminuye la presión atmosférica y causa un decrecimiento en el rendimiento de la potencia de cualquier motor de aspiración normal. nosotros ahora investigaremos continuo impuestos por lo actual condiciones de trabajo para ver si nuestro estimados guardase relación con lo planificado.

865)(0.52)(146.13.15. Para tractor de oruga Se usa el peso total del tractor para tractor de 4 ruedas se usa el peso en la maquina Mostrando. 2. reducir la capacidad normal 3% por cada 10. hay que consultar sección reducción por altura de la peformance homelbook para ver cuanto de la potencia de la maquina se puede montar con turbo alimentador puede mantener la potencia completa a grandes alturas que (pueden los motores de operación normal.12 significa que la llanta puede ejecutar solamente las libras de empuje que corresponde a 12% del peso de la maquina en el movimiento de la ruedas. ¿Cuál es la máxima fuerza en las llantas de un cargado completo(72. Lbs de empuje total = (peso en los ejes)(coeficiente de tracción) = (0. En la determinación del peso de la maquina.(ejemplo: 12% en y7.560lbs empuje.000% para lograr un resultado aproximado. una formula puede se utilizada: Libras de empuje util = (coeficiente de tracción)(peso en la maquina).000 ft de elevación depuse de 3000ft.865lbs y 52% de esta carga en los ejes.184lbs. carga es 146. motores de aspiración normal Cuando trabajamos con motores de aspiración normal e información una especificado es disponible.6000x0. = 32.60 = 29. Lbs empuje libre = (peso total del tractor)(coeficiente del tractor).14. la atmósfera reducida puede causar alguna reducción en la potencia del motor. En la determinación de la cantidad útil de libras de empuje. aproximadamente 40% del peso del vehiculo para tractor de 2 ruedas aproximadamente 60% del peso neto del vehiculo.000lbs de carga neto)de 2 ejes con ruedas pala de arrastre transportando en un terreno firme? El peso total de la unidad completo. ¿Qué efecto tiene la altura? Mientras la ubicación de movimiento de tierras aumenta en altura. coeficiente de tracción (terex) Ejemplo ¿Cual es la máxima fuerza de tracción de un tractor de oruga empujando un compactador en terreno suelto? weiglet del tractor es 32600lbs. turbo alimentador Para motores con turbo cat.5) = 34. 2.7. Este un afecto limitativa proporcional en la disponible potencia en cualquier engranaje 2.7.7. 49 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II si nosotros decimos que el coeficiente de tracción para llantas en hielo es 0.

haciendo un trabajo de limpieza en una operación minera. Para obtener una producción estimada B y C . 4) Densidad del material de 2300lbs/LCY 3000lbs/BCy. Estimado cuatro es el promedio de la fuerza de tracción la maquina puede ejecutar solo un primer cambio. el factor aproximado de carga para ser aplicada a la producción concreto como la calculada. Porcentaje perdido = (10.16. Sobre el nivel del mar.235lbs empuje. Factor de reducción de la capacidad normal = 21% Entonces si: promedio de libras de empuje (1er cambio) = 11. Recuerda. blade promediaran de 50 – 70% de la producción de una hoja recta.05 minutos para pasados. 2. Esponjamiento del material 30% (factor de carga 0.000ft) =1.1 minutos para accionamiento directo de la maquinas.000ft.79 = 9. Promedio de libras de empuje (1er girar 10.769) 5) coeficiente de tracción: maquina de oruga 0. b) 0. entonces la hoja carga y descarga sobre una pared alto o el muro.690x0. el aproximado factor de carga. 6) hoja o lampon con accionamiento hidráulica. Depende de las condiciones de trabajo.7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Ejemplo Un tractor o oruga apera una altitud de 10. Las curvas de producción de las bulldoza dan un máximo incorrecta producción y son basados en los siguientes condiciones: 1) 100% eficiencia (60´hora) 2) Tiempos fijos. los A blades and C. Nota: Hojas A blades and hojas cushion blades de cojín son considerados en las herramientas de producción de tractores.640lbs. Producción (LCy/hora) = producción máxima x factores de conexión. Significa entonces que libras fuerza disponible que declinan mientras se incrementa la altitud. Regla: reducción de la capacidad normal 3% por cada 1000 ft sobre los 3000 pies. tractor de orugas Una estimación de la producción de los baldosa puede ser estimada por el uso de las curvas de producción para los polos de empuje recto (buldoza blode/tractor consignación y la aplicación de tractores de corrección). a) 0.000 – 3000)x3%/100. las libras requeridas permanecen igual en cualquier longitud.5 o mejor. 3) cortes de 50 pies. 50 .

30. congelado X Difícil de operarse XX Roca rota dispersada XXX 1.75 0.00 0. XXX: factores dependen del promedio en tamaño de la roca y porcentaje de fierro. Visivilidad (polvo. corrección de las condiciones de trabajo Operador: excelente Promedio Bajo 1. Factor de conexión igual 3000lbs/BCY Actual weigert/BCY 2300lbs/BCY Actual weigert/LCY 2) tipo: Material suelto almacenado Déficit de cortar. Spot doping (canal del tractor o que hace el tractor) 1.060 Material: 1 weigert. lluvia.20.80 0.80 Transmisión directa: Hoja: material ligero. nieve. niebla o poca claridad 0. Hoja tipo caja (blade bonul) (para pila) 1. hoja en U (carbón) 1.17.6 – 0.. XX: dry obrero material no cohesivo (freno y grava) o material pegajoso.20.75 51 .80 0. Eficiencia de trabajo: 50min/hora 0.60.84 45min/hora %grados 0.20 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2.60 sin lampon casle = 0.7.8 X: sin cilindro de basculacion 0.

80)(1. Eficiencia en el trabajo. El peso de material estimado es 2650lbs/LCY la eficiencia del operador es promedio.20 Corrección del peso del material. = 575(LCY/hora)(0.20 1.19)(1. . eficiencia de trabajo es estimado en 50min/hora.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II -30 -20 -10 0 +10 +20 +30 0.19 Racional del tractor 1. 2300/2650 Operador promedio.20)(2300/3650)(0. = 362LCY/hora.75)(0. Maxima producción no corregido : 575LCY . 0.80 Concesión del grado (del grafico) 1. Correcta aplicación de los factores.00 1. Producción: maximo de producción x factor de correcion.84.60 0.84).80 1.4 Factor Ejemplo Determinar el promedio de producción horaria de hoja recta de un tractor de oruga con basculacion y cilindro de movimiento coseno de relleno medio duro con una distorsión promedio de 150pies hacia abajo en 15% grados usando la tecnica de corte o canal para tractor.40 0. (50min/hora) 0. (de la curva de eficiencia de tractor).el uso – relleno arena es material duro de cortar. 0.75. 52 .

La producción puede ser estimada observando la hoja de compactibilidad siguiendo la reducción: ver pagina Nº 6. El ingeniero contratista en el trabajo. Especificaciones para compactación son inicialmente proporcionadas por el constructor.7. 2. velocidad promedios de equipos de compactación Una producción estimada. la siguiente velocidad promedio puede ser usada como guia cuando las velocidades actuales son disponibles: Autopropulsado aplanadora de pie de cadena " " pala aspiradora 53 5mph 6mph LM3/hora 700 . de acuerdo con la formula. S: velocidad promedio con millas por hora. compactación El material de relleno debe ser compactado para proveer una base estable para reséquese la construcción.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 1000 900 800 LCY/hora 600 500 400 Stra ight 100 200 300 U Bla de 300 200 100 0 slad e 400 500 600 700 2. El número de pasadas que debe ser hecho con el equipo de compactacion depende particularmente del tipo de material que esta siendo compactado y su contenido de humedad.3: constante. 16. si las especificaciones de trabajo requieren un resultado final. L: altura del espesor compactada en pulgadas. El resultado es expresado en volumen compactado en una hora de 60´. El conocimiento de compactación la profundidad del material extendido y el numero de pasadas requeridos. Las siguientes formulas simplificadas determina la producción para un compactado.7.3 P P: # de paradas con la maquina. W: ancho compactado pies/parada. el numero de pasadas puede ser dado por especificaciones de trabajo o pueden ser establecidos por experimentos.18.19. Yardas3 compactado por hora = W x S x Lx16. es posible estimar la producción de compactación.

que tiene 15’ de ancho la profundidad del material suelto es 4’’ y las especificaciones de trabajo requieren 5 pasadas.5 mph 12mph. Compactación = (cuyo/hora) = 15 x 5. Si la unidad tiene un producción estimada en 600LY/hora una ves que el trabajo comienza. Para el empuje en la barra de tracción las curvas para el tractor en quinto (5to) rinde un promedio de 5500 dbpp en 5. 2.9 mph. Selección del mecanismo o del cambio: Si: 500 lbs/ton x 10 ton = 5000 dbpp requeridos.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II " " Neumático Acoplador aplanadera de pie y pala aplanadora Rodillas neumáticos acoplados Ruedas con rejillas acoplados por netos de niveladoras Compactadores serie 800 7mph 3 – 4mph. Pequeños Φ de rodadura para un determinado peso requieren un gran empuje en boca de tracción. pero generalmente son menores que pasa las aplanadoras de pie de cabra. encontrar si el compactador puede mantener el trabajo el 60’.3 = 1150 yds3/hora 5 Por lo tanto un tractor y una aplanadora son adecuados. potencia requerida para compactadores acoplados La potencia requerida para impulsar un compactador es afectado por el tipo de compactador suelo.20. 3 -. 54 . El Φ de rodadura del también en un compactar es importante en la determinación de la potencia requerida acoplada.7. La resistencia a la voladuras para aplanadoras con tapa apisonadora varia grandemente con el con el diseño de peso y presión en la superficie.9 x 4 x 16. La resistencia a la rodadura para aplanadora de pie de cadena es aproximadamente 500lbs/ton de peso para 6” de altura del material promedio compactado. Ejemplo Un tractor empuja 10ton con una aplanadora de uña. Seleccionar el quinto cambio. 5 – 9mph. humedad y grados de humedad.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

CAPITULO III
EL CARGUIO EN TAJO ABIERTO 3.1. EQUIPOS DE CARGUIO Mas grandes actualmente esta dominando por dos grandes fabricantes como Caterpillar, cuyo modelo 994 de transmisión mecánica con 20 m3 de cuchara puede cargar camiones grandes hasta 218 t en 6 a 7 pases. Maratón Le Tourneau, tiene hasta el momento el cargador de ruedas mas grande del mundo, el modelo L1800 de transmisión eléctrica con 25 m3 de cuchara, capaz de cargar camiones de 218 t en 5 pases. Komatsu esta desarrollando un cargador de 14 m3 de cuchara que será su unidad más grande. Es probable que el desarrollo de unidades con capacidad de carga mayor entre las marcas mencionadas, tome su tiempo. Es interesante notar que tradicionales fabricantes de palas de cable y cargadores de ruedas que son Harnischieger y Caterpillar respectivamente, concentran esfuerzos en el desarrollo de palas hidráulicas, cuyas unidades ya operan en el mercado. La distribución aproximada a nivel mundial, según W.M.E. a setiembre 1994 era: Cargadores de rueda Canteras Minas mediana escala Minas grandes 1200 4000 500 Palas Hidráulicas 2000 1000 1000 500 750 2000 Palas de Cable

3.2.

EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIÓN En los tajos abiertos existen diferentes métodos de carguío - excavación, los equipos pueden ser cargadores ó excavadoras y otros pueden hacer las dos operaciones. Entre los principales tenemos: 3.2.1. cargadores: • • • • 3.2.2. palas de cable (palas mecánicas) cargador frontal palas hidráulicas retro cargadoras

excavadoras: • • • • dragas “ dragalines” excavadoras hidráulicas retro excavadoras “back hoes”, “clamshells” tractores (sobre orugas ó llantas)

3.2.3.

cargador – excavador:
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MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

• • • 3.3.

excavadoras con ruedas giratorias “bucket wheel excavator” mototraillas “scrapers” dragas hidráulicas “dredges”

CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO CARGUIO – EXCAVACIÓN Criterios para la selección del equipo de carguio

3.3.1.

a) Generalidades Históricamente los mineros se han es forzado en escoger entre una pala eléctrica de cable o un cargador de ruedas, pero con el desarrollo de las palas hidráulicas, ahora la toma de decisión es un poco más difícil. En un mundo perfecto la decisión entre cualquiera de ellos debería ser relativamente simple, se Puede desarrollar una ecuación, asignar valores a las variables, resolver la ecuación y se tiene la respuesta. Pero generalmente no es el caso. "La situación normal está basado más en la emoción que en la economía", dice Robert Archibald. Los mineros en general tienen muchísimos años de experiencia con cargadores de ruedas y palas de cable, conocen sus capacidades, sus bondades, sus potencias, sus debilidades, tienen experiencia en reparación y mantenimiento de una amplia variedad de equipos similares, pero tienen poca o ninguna experiencia con palas hidráulicas, consecuentemente la decisión pesa más sobre palas de cable y cargadores de ruedas, porque para la naturaleza humana la decisión más confortable es la decisión más frecuente. Ahora, si la toma de decisión es objetiva que se base en la lógica y en la economía, asumiremos que el ingeniero de minas tomará la decisión más correcta, para cada tipo de operación. b) Consideraciones del lugar de trabajo • • • • • • • • • • • • • Tipo de material; mineral metálico, de hierro, roca, carbón, etc. Fragmentación del material. Características de excavación, forma de avance. Altura e inclinación del frente. Espacio para maniobrabilidad, de acuerdo al diseño del tajo. Frentes múltiples de carguío y otros usos secundarios. Consideraciones del piso de trabajo. Requerimiento de rendimiento o producción. Carguío a camión, tolva o pila. Flota de equipo existente si es que hubiera. Restricciones de voladura, diferentes factores de potencia. Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio. Autonomía de energía y combustible.

Para seleccionar y elegir un equipo de carguío y excavación, se debe tener presente los siguientes factores:

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MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

• • • • • • • • • • • • • 3.3.2.

La producción requerida ó tamaño de producción El tipo de material a cargarse La fragmentación del material y su apilonamiento Altura e inclinación del frente de trabajo Características de excavación y formas de avance Superficie donde se va trabajar y espacio para operar Frentes múltiples de operación Condiciones climáticas Relación al equipo de transporte Disponibilidad de repuestos y respaldo técnico Disponibilidad de energía Rendimientos Costos de propiedad y operación, etc.

Características de los equipo de carguio: palas hidráulicas - Carguío selectivo - Gran potencia de excavación - Material fragmentado, trabaja hasta en pisos húmedos - No requiere de equipo auxiliar - Frente múltiples cercanos puede trabajar - No puede cargar en bancos altos - Vida cortas - No es recomendable su uso en minerales duros y densos - Tiene mayor número de componentes de acción - Mayor sensibilidad de los componentes eléctricos que controlan bombas hidráulicas - Control de temperatura y presión de aceite hidráulico - Requiere mayor entrenamiento y capacitación de personal cargador frontal Gran movilidad Corta vida No requiere de equipo auxiliar Carga y acarrea hasta 150m Muy útil para trabajos múltiples Carga material bien fragmentado Piso duro, compacto y afirmado No puede cargar en bancos altos Como no tiene brazo de largo alcance no distribuye bien la carga Carga material espaciado o regado Acumula o apilona el material Su uso es versátil

palas de cable Larga vida (15 años) Trabaja en bancos altos 9 – 20 m Llevan bien el nivel del piso Carga material fragmentado (regular fragmentado) Alto costo adquisición Necesita de buena infraestructura (taller mecánico – eléctrico) Tiene movimiento lento En material extendido baja productividad, siempre requiere de equipo auxiliar No puede trabajar en piso suave Mayormente usado en el desmonte ó STRIPING Limitado a condiciones de trabajo bastante

-

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ya que en el mercado existe un a gran cantidad de productores de equipos para perforación. Para la selección de cualquiera de ellos el ingeniero diseñador debe tener conocimiento del rendimiento y adaptabilidad a una determinada condición de minado Por lo que seria absurdo dejar de lado consideraciones respeto al rendimiento de equipos. 3.4.3.45 Rendimientos de equipos en un tajo abierto No se trata de la selección de ciertos equipos. transporte y equipos auxiliares. CICLO EQUIPO (seg) B.3.30 PALAS HIDRÁULICAS Ton/hr 23 .24 CARGADOR FRONTAL Ton/hr 35 . EQUIPO DE EXCAVACIÓN Y CARGUIO 58 . ya que todo estudio de diseño implica la utilización de cierto tipo de equipo en la mina. CAPACIDAD CUCHARA 06m3 08m3 10 11 13 14 15 20 22 25 26 28 33 43 52m3 3. carguío.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II duros y rígidos CUADRO N° PRODUCCIÓN DE EQUIPOS DE CARGUIO PALAS CABLE Ton/hr A. 4 000 – 4 200 4 500 – 4 800 5 000 – 5 500 3 200 – 3 400 3 300 – 3 500 3 900 – 4 100 2 800 – 3 000 2 500 – 3 000 2 000 – 2 200 2 600 – 2 800 2 000 – 2 200 1 500 – 1 800 2 000 – 2 300 1 400 – 1 600 1 200 – 1 400 700 – 800 900 – 1100 1300 – 1 500 500 – 600 700 – 800 900 – 1100 25 .

sus valores están dados en metros. Sin embargo cuando se carga sistemas de transportes discontinuos como son volquetes. (B1) radio de descarga máximo. (A) altura máxima de descarga. 3. (B2) radio de descarga a 4. ubicación y caguío para un volquete en minutos La producción horaria de un equipo cargador puede ser medio multiplicando las toneladas por peso(tp)por el número de pases por hora. En muchas operaciones mineras especialmente en Minería superficial mayor cantidad del capital para operaciones es puesto en esta etapa transporte que en la función de carguío.4. Esto es razonablemente cuando carga a una tolva que alimenta de transporte continuo. (A1)altura de descarga en máximo radio B1 (B) radio de descarga en máxima altura A. El cálculo para el tiempo del ciclo de carguío varía en un equipo a otro. En la lamina 39 y tabla 10 muestra los tipos de palas disponibles para minería superficial. Se tiene diferentes equipos de carguío para volquetes.1. • • • • • • • • • • (a) capacidad nominal del cucharón en m3 (b) longitud de la pluma. (c) longitud efectiva para manipular cucharón.8m de altura. (E) radio al nivel de corte 59 . Por lo tanto los tiempos de espera de los volquetes en la pala deben ser mínimos. el cargador está sujeto a un retardo de tiempo entre el completado del carguío de un volquete ó carro minero y comienzo del próximo. Carguío con palas Es ampliamente el equipo más usado en la fase de carguío estas palas son adecuadas para excavar y cargar materiales en los frentes de trabajo. Las palas están clasificadas por la capacidad del cucharón y son disponibles unidades con más de 22 metros cúbicos capacidad (lámina 39 y Tabla 10). (D) altura máxima de corte. Ese retardo puede ser minimizado por posicionamiento en espera de los volquetes dentro del radio de giro del equipo carguío.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II El número de cargadores (Nc) necesarios para el carguío del material minado puede ser calculado así: Nc = toneladas totales requeridos por hora carga neta por volquete x Ni Donde: Ni 60(minutos) x factores de productividad tiempo de maniobra.

Si factor de llenado varía ligeramente de material a material. así mismo primero fueron a vapor. Las toneladas por pase (tp)es una función del material.4. (L) altura libre de la estructura al piso. (I) altura libre del piso a la roldana.3. 3. PALAS MECANICAS ó PALAS DE CABLE Las primeras palas fueron diseñadas para trabajos de construcción de ferrocarrilles montados sobre plataformasl.8 a 1. (M) altura a la cabina del operador. El tiempo del ciclo de carguío para las palas (TCP)es usualmente cerca de 30 segundos y el ángulo de calculado es a 90°. (P) distancia del brazo al centro de rotación. (S) ancho total de la pala.5. (M1) altura de la estructura. (N) distancia del brazo al piso.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • • • • • • • • • • • (G) radio al nivel del piso. (U) nivel de división para el operador. Las palas tiene los siguientes sistemas: 60 . (V) ángulo de la pluma. tiempo del ciclo por pase El tiempo del ciclo de carguío pase (TCP)es definido por la relación: TCP = ( ab) xθ x z x tiempo de giro de la pala donde : ( ab) = factor poraltura del banco (θ) = factor por de giro = ( z ) = factor de c arg abilidad . tp =capacidad del cucharón x factor llenado x toneladas por metro x factor esponjamiento El esponjamiento es dependiente del tipo de material manipulado y puede variar hasta más de 50%. (J) radio libre del giro a ala roldana (K) radio libre de estructura al piso.0. pero promedia de O.2. Un ángulo de carguío más pequeño en un carguío más rápido. eléctrico y los hidráulicos. 3. factor de llenado del cucharón. (T) distancia del punto más bajo a la superficie. (H) profundidad de excavación debajo del nivel piso. 3. toneladas por pase La capacidad del cucharón es medio en metros cúbicos in-situ(mcb). Entonces el posicionamiento del volquete respecto a la pala es el frente de trabajo es importante.4. Y factor de esponjamiento. diesel.

orugas) Sistema de LOCOMOCIÓN (movimiento lento) Las palas de cable es el equipo por EXCELENCIA en los tajos. Los de MINADO con 2 orugas. arregle el piso ó apilone el material.100yd3. usados para trabajos duros y rígidos. que son más grandes con 4 orugas. por ello se planea que el movimiento de la pala y el disparo será para meses ó años en una sola zona. etc) Sistema de GIRO ( ejes. La pala tiene una velocidad de 21m/min (1. La inversión en la compra de una pala es 2. son más pequeños de capacidades entre 5 – 50 yd3. EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA DE CABLE: T = Te + Tgd + Td + Tgr T Te Tgd Tgr Td 3. siendo un promedio de 40seg.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • Sistema CROWN ( gatear.5 veces mayor que el cargador frontal de una misma capacidad productiva.6. : Tiempo del ciclo completo pala en segundos : Tiempo de excavación : Tiempo de giro descarga : Tiempo de giro de retorno : Tiempo de descarga Rendimiento ó producción por hora 61 .1. poleas. 3. La vida económica de una pala es aproximadamente 20 años (40 000 horas) y la de un cargador frontal 6 años (12 000 horas). que hace el carguío) Sistema de IZAJE ( cables. sus capacidades varían de 5 . En el mercado hay palas de diferentes tamaños y marcas.6.26 Km/hr) Cargador frontal una velocidad 370m/min (22 Km/hr) Las palas tienen alta disponibilidad mecánica ( 90 – 95%) y el ciclo de operación completa oscila entre 25 a 50 segundos. Las palas de cable requieren de un equipo auxiliar que los apoya (tractor a rueda) a fin de que limpie. son de mayor capacidad de 70 – 100 yd3. Para trasladarse la pala de un lugar a otro demora 8 horas ó 1 día. Existen 2 tipos de palas: Los usados en el DESBROCE.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II a) Producción de pala por hora del material suelto: yd 3 /hr = 3600 * Cc * E * F * D * A Ts b) Producción de pala por hora del material In Situ: yd 3 /hr = 3600 * Cc * E * F * D * A * Sf Ts Cc E F Sf A D Ts Donde: : Capacidad cuchara pala (yd3) : Factor de eficiencia ó eficiencia de tiempo : Factor de carguío ó llenado : Factor de expansión del material : Corrección por ángulo de giro ( de 90º como standard) : Corrección por altura de carguío (de la altura óptima como standard) : Tiempo del ciclo completo carguío de la pala en segundos. costo de propiedad y operación de pala electrica p&h 1800 a) costo de propiedad ó posición 62 us$/hr .6.8 * 0.2.98 * 0. c) Numero de paladas ó pases CANTIDAD PASADAS = CARGA UTIL VOLQUETE CARGA UTIL BALDE Ejemplo 03: Calcular la producción horaria de una pala de cable que está trabajando en un tajo abierto: Capacidad de cuchara : Factor eficiencia trabajo : Factor de carguío ó llenado : Corrección por altura de carguío : Corrección por ángulo de giro : Factor de expansión material : Tiempo ciclo carguío pala : 2 ½ yd3 (yc) 80% 90% 80% 98% 0.5 * 0.8 * 0.9 * 0.85  30 yd 3 /hr = yd3/hr = 144 3.85 30 segundos Solución: yd 3 /hr = 3600 * Cc * E * F * D * A * Sf Ts 3600 * 2.

Total costo propiedad ó posición b) Costo de operación: 4. otros) .6.Total Precio de entrega . Mantenimiento 6.406$/hr 1200TM/hr Costo producción = 0.00 910 480$ -------------------$ 14.Tasa de interés anual: 14% Factor de inversión N +1 20 +1 = = 0. 1. impuestos. otros . $ 34.3.012 6. Total costo operación $/hr 27.Flete (ensamblaje contrapeso. Depreciación Lineal 370000 = $185000 20 63 . COSTO TOTAL PROPIEDAD Y OPERACIÓN $/hr 62.Precio equipo en mina 1.Precio FOB: .052$/TM 3.05 64 800 hr 2.097 27.14 * 0.055 7.730 Energía eléctrica (20.6$/KW) 12. Depreciación 20 años (64 800hrs) $ 910 480.Vida útil 20 años 1.00 $ 300 000 $ 3 700 000 a) costo de propiedad ó posición .65 3240 3. costo de propiedad y operación de una pala de 17 yc us$/hr $ 3 400 000. Intereses.525 2N 2( 20) 910480 * 0. almacenaje.697 9. seguros.705 us$/hr Reparaciones generales 7.402 c) Costo de producción Si la producción horaria de la pala se asume: 1 200TM/hr Costo producción = Costo posición y operación Producción horaria = 62.525 = $20. Labor – operación 1.900 8.705 34.02 KWH * 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II .

Suministro y materiales de operación (uñas. 100%ef) Producción de la unidad de transporte (back yds/hr) Las unidades que afectan la producción de una pala son: la naturaleza del material.58$/Hr = ProducciónHoraria 1900TC/hr Costo producción = 0. El número de unidades necesitadas puede ser determinada por está formula: No unidades requeridas = Producción pala (back yds/hr.7. Impuestos. Para propósitos de estimación es necesario asumir que la pala opera 60 minutos cada hora.525 2N 2( 20) 3 700 000 * 0. grasa.00 20. seguros. otros) .00 216.525 = Total por año 3. Costo total de operación y posición $/hr c) Costo de producción ($/TM) 30.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2.00 Si asuminos que la producción horaria de la pala es de 1 900 TC/hr. cables.58 121.58 6000hr Costo de posición por hora : b) costo de operación de la pala . PALAS (POWER SHOVELS) Cuando traillas o canos son vargados por palos.Tasa de interés anual : 20% Factor de inversión N +1 20 +1 = = 0. es necesario eliminar el número de unidades de transporte requeridos para mantener la pala ocupada.2 * 0. Tenemos: Costo Producción = costo posición y operación 216.00 15.Mantenimiento mecánico partes (repuestos) .00 18.Manteniemto eléctrico partes (repuestos) 4.Labor (Operador16$/hr y Ayudante $14/hr) .00 10.00 8.95.00 121.114 $/TC 3.00 20. el ángulo a 64 .Energía: (360KWH * 0.Mantenimeitno eléctrico – labor . intereses: .Mantenimiento mecánico – labor .05$/KWH) . $ 388 500 $ 573 500 Suponemos que la utilización de la pala es 6000 horas/año $ 573 500 …………………. Costo de operación por hora $/hr 5. De otro modo esto podría ser incierto si la capacidad de las unidades de transporte fuese adecuada en todo tiempo.

65 . tamaño del cucharón.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II través del cual el brazo puede moverse a la unidad de transporte. la óptima profundidad de corte. (la profundidad de excavación en que la pala llevará al cucharón sin derramar) y el rendimiento total del trabajo. La producción estimada de la tabla siguiente debe ser corregida por estos factores.

56m3 ) 795 165 155 200 230 270 300 330 390 450 505 555 600 645 740 Tierra común 135 175 210 240 270 300 355 405 455 510 560 605 685 Arcilla.Y. pegajosa Poca disparada mal 95 125 155 180 205 230 275 320 365 410 455 500 575 80 105 130 155 180 200 245 290 335 380 420 460 5540 70 95 120 145 165 185 230 270 310 345 385 420 490 50 75 95 115 140 160 195 235 270 305 340 375 440 Nota: Los datos de arriba esta basado en yardas cubicas (back measure) por horas – 90° de giro. material cargado en unidades de transporte. 110 145 180 210 235 265 310 360 405 450 490 530 605 Poca. húmeda y arena pegajosa ¾ 1 11/4 11/2 13/4 5. disparada Tierra común con piedra Arcilla húmeda.0 6.4 66 6. greda. materiales de Medio.5 9.0 9. material como Duros.3 6. materiales tales C. profundidad óptima de excoración. tierra húmeda como duro y tenaces ó grave. duro tenaz.8.8 7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. incluye factor de llenado del cucharón. húmeda.5 7. PROGRAMACION HORARIA ESTIMADA DE PALAS CAPACIDAD DEL CUCHARON EN YARDAS CUBICAS 3 CLASE MATERIAL Manga húmeda greda arenosa Arena y grave /4 1 205 11/4 205 11/2 285 13/4 320 2 355 21/2 405 3 465 31/2 525 4 580 41/2 635 5 685 6(4.7 8.5 .0 9. sin demora. libre flujo.2 9. PROFUNDIDAD ÓPTICA DE CORTE EN PIES Tamaño del Cucharón Ligeros. arena.8 10.8 8.0 7. 3.7 11.9.

Profundidad de corte en % de Eficiencia 40 60 80 100 120 140 160 Angulo de Giros en Grados 45° .75 150° .93 1.2 13. EFICIENCIA DEL TRABAJO Condición de Trabajo Excelente Buena Reguar mala Condición Excelente .69 .81 .81 .60 .80 .96 75° .26 1.77 .79 .70 .61 Regular .63 Reinantes Buena .59 .8 8.73 .07 1.03 60° .12 1.57 Mala .73 .3 3.70 .67 180° .65 .96 1.71 .76 .81 .86 .22 1. FACTORES DE CORRECCION PARA PROFUNDIDAD DE CORTE Y ANGULO DE GIRO EN RENDIMIENTO DE PALAS.85 120° .90 90° .77 .20 1.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2 21/2 (1.04 1.10.97 .16 1.72 .72 .60 .04 .2 12.62 3.03 .89 1.69 .91 .52 Producción = (Yd3) = Max.11 1.75 .65 .85 .00 .03 1.11.9 m3) 7.91 . Producción(tabla) x Factor de Eficiencia del Trabajo x Factor de guía Factor de Profundidad 67 .97 .66 .84 .86 .12 1.2 11.71 .10 1.88 .4 10.78 .65 .98 1.

000 hr. PALA DE 11 YARDAS CUBICAS Costo de Entrega Periodo estimado de Depreciación 20.E.35/hr $1.80/ hr Total Información de Remplazo: Trabajando normalmente hr/año A 85% de disponibilidad A 95% factor de Utilización Vida útil 3. 400 Kw/hr.13. a $ 0. V2 = Máxima velocidad de retorno cargado (velocidad promedio) tt/min.22 Kw/hr.000 $42.90/hr $194. $859.000 hr (10 años) 7.4 + 1 = 3. FORMULA DE RENDIMIENTO DE PALAS Material suelto = Yardas3 /hora = (3600) (Cd) (E) (F) (D) (A) ts Material en el banco = Yardas3 / horas = Número de cuchara / volquete = n = Ct (Cd) (F) Ciclo del volquete = tt = dn + t1 + dr + t2 V1 Números de volquete / pala =1 + V2 60 (tt ) (n) (ts) = 1 + 60 ( tt ) 5 (50´´) = 600 = 2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. Costo / hr Reparaciones (Costo /hr x Factor) = 442. dh = Distancia de transporte en pies 68 .12.99 x 45% Lubricantes y filtros E.4 250 = (3600) (Cd) (E) (F) (D) (A) (S) Ts 100 = 3(06) 100 = 1.35 /turno 6825 hr/año 5081 hr/año 5511 hr/año 55.816.99 $19.8 $29.75/hr $8.00 = $860.58 horas/guardia Donde: Cd = Capacidad de la cuchara en Yds3 Ct = Capacidad del volquete en yds3 D = Conección de la profundidad de corte E = Eficiencia Factor F = Falta de llenado del cucharón o eficiencia del cucharón S = factor de esponjamiento V1 = Máxima velocidad de transporte cargado (velocidad promedio) tt/min.

pero no son de ninguna manera garantizados para ópticas a cualquier trabajo particular o excavación. Las tablas pueden ser usadas primeramente como una guía para seleccionar ósea permite el Ingeniero relacionar el tamaño del equipo. igualmente para encontrar sus requerimientos. 69 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II dr = Distancia de retorno en pies n = Número de paladas requeridas para llevar el volquete ts = Ciclo de la pala en recogido tt = = Ciclo del volquete cargado en minutos t1 = Maniobras y volteo de tiempo en minuto t2 = Tiempo que se demora en cuadrar A = Conección del ángulo de giro ( a partir de 90°) 3. Los rendimientos son para material duro sólido en el banco y podrían ser obtenidos durante 8 horas de un día de operación.14. Limitado para operaciones con retrasos o eficiencia de operación pueden incluir condición encontrada que no pueden ser cargados a la máquina. El tamaño seleccionado debe ser entonces chequeado cuando la formula básica de rendimiento con factores propicios que adecuen sus condiciones para obtener una estimación exacta de la productividad y capacidad de su máquina en el trabajo. but it no debe ser considerado posible para mantener el mismo promedio para un largo periodo ha decir un mes. después de descartar los tiempos permitidos para estos factores. TABLAS DE PALAS Y DRAGALINAS El rendimiento que figura en las siguientes tablas son dadas como una aproximación de ejemplos de rendimiento que pueden ser esperados bajo las condiciones mostradas. Estos pueden ser modificados para otras condiciones que están estipulados como para cucharones d otro tamaño.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

3.15. FACTORES USADOS EN LA FORMULA BASICA PARA COMPUTO CONDICIONES TABLAS PROMEDIO FACTOR ESPONJAMIENTO 0.8 0.74 0.67 0.67 FACTOR CUCHARON FACTOR CUCHARON

Fácil excavación Medio excavación Difícil excavación Producción Certera

95% 95% 80% 75% 60 50 Variables medio tamaño de No aplicable la pala

Ejemplo: Después de consideraciones cuidadosas de los 7 elementos de producción el valor promedio para eficiencia de trabajo es determinado de la siguiente manera: • • • Desarrollar un porcentaje para cada uno de los 7 elementos de la producción. Obtener un promedio de eficiencia, por promedio de los 7 elementos de producción. El factor de eficiencia de trabajo indicará la elección aproximada para el rendimiento necesario para permitir una general eficiencia de la operación y gestores. La conección es además para la conección de precio industrial del equipo y su eficiencia de operación. a. General 80 b. Abastecimiento 75 c. Suspención 85 d. Condiciones de trabajo 60 e. Condiciones climáticas 70 f. Disponibilidad de Equipo 75 g. Retrasos 80 525/7 = 75% Eficiencia de trabajo

70

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

GUÍA PARA SELECCIÓN DE PALAS PRODUCCIÓN APROXIMADA DE PALAS Tiempo Ciclo Segundos 90° Giro Condiciones de Excavación EASY Excavar 14 14 15 15 16 16 18 18 18 18 20 20 20 21 21 21 22 22 22 42 45 Medio 19 19 21 21 22 22 23 23 23 23 25 25 25 26 26 26 27 27 27 45 46 Duro 24 24 26 26 28 28 27 27 27 28 29 29 29 30 30 30 31 31 31 50 54 Producción Yd3 Cu/ Eficiencia 80% Condiciones de Excavación Fácil 59 78 109 146 205 274 304 365 426 486 493 547 602 625 677 730 796 895 995 1042 1459 Medio 34 45 61 81 116 155 185 222 259 297 307 341 375 393 426 459 505 568 631 758 1060 Duro 18 24 33 45 62 89 107 129 150 165 108 200 220 231 251 269 299 336 373 463 643 55% 55% 60 65 05 70 70 75 75 75 75 75 75 75 75 75 28 27 27 27 27 29 29 29 29 29 29 29 29 29 48 50 76 98 129 450 166 195 233 250 310 336 362 399 449 499 603 660 Producción en Cantera Yd3 Eficiencia 80% Faltar Cucharón Tiempo Producción

EFICIENCIA DE PALAS Fácil o Suave = Palas Factor = 95 – 100% Dragalena = 95 – 100% Medio = 05 – 90% palas 80 – 90 dragalena 70 – 80 pala Medio duro = 65 – 75% dragalena
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Arena, grava, tierra Arena suave o húmeda Material solo en

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Duro = 50 – 70% pala 40 – 65% dragalena

Roca disparada

3.16. EQUIPOS DISPONIBLES EN EL MERCADO 3.16.1. Palas de cable Es la maquina de excavación mas antigua, con el tiempo ha crecido en capacidad y su fuente de energía también ha cambiado, primero con vapor, luego con gas, posteriormente con petróleo y ahora con electricidad. Actualmente las palas de cable de pequeña capacidad han sido reemplazadas por palas hidráulicas y cargadores de rueda. Los fabricantes de palas de cable Se reducen a 3, Harnischfeger (P&H), Bucyrus Erie (BE) y Marion, todos de EE.UU. 3.16.2. Caracteristicas Estas maquinas son robustas, están diseñadas para condiciones duras, tienen todos los mandos eléctricos. Una típica maquina tiene las siguientes características y componentes principales, que se muestran en la fig. 1. • • • • • • • • Dos orugas montadas. Mecanismo de giro. Sistema de izaje de cable. Sistema de cables y piñones. Sala de maquinas (motores eléctricos y transformadores). Capacidades de 7 a 50 m3 de balde o cuchara. Potencia total de 1000 a 5 500 HP. Peso de operación de 200 a 1700 t. El diseño general de estas maquinas, son relativamente simples, que han permitido su popularidad. Los movimientos principales se muestran en la fig. 2. • • • • Máxima altura de corte de 10 a 20 m de alto. Propulsión del tren de rodamiento con motor eléctrico. Movimiento del mango de empuje, con motor eléctrico. Abertura de la compuerta del balde o cuchara con otro pequeño motor eléctrico.

3.16.3. Concepto de operación. El concepto básico consiste en elevar el balde o cuchara sobre el frente describiendo una curva circular, esto hace que se llene con el material desgarrado que se desprende del banco. Una vez cargado, gira, luego descarga y una vez vació, gira nuevamente hacia el frente de excavación. Con un ángulo de giro de 70° a 120°, el ciclo de carga varía de 25 a 35 segundos. La maquina es propulsada periódicamente para posicionarlo al frente del banco, esta reubicación dentro del tajo requiere también del movimiento del cable eléctrico. La curva o arco circular que desarrolla la punta de la cuchara en el banco, es producida por una combinación de fuerzas, una vertical (izaje) y otra horizontal (de empuje). De donde se obtiene la fuerza de arranque o desprendimiento neto por sumatoria de movimientos, ver fig. 3. Esto representa del 45 al 50 % del total de la fuerza desarrollada por el empuje, y para que exista equilibrio debe cumplirse la relación señalada mostrada en la fig. 4.
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permite el giro de la pluma y mango o brazo hacia la derecha o izquierda para la descarga ya sea sobre un camión. son la introducción de la tecnología Autocontrol de energía eléctrica estática AC por Bucyrus Erie y el diseño de palas para cargar camiones de 218 t de capacidad en 3 pases como son los modelos 73 . Que se ha traducido en mejorar la disponibilidad con menor mantenimiento. mejor acero y aleaciones.16. Las tres formas de avances típicos de estas palas se observan en la fig. girar y descargar el material. El mecanismo de giro. minería metálica y no metálica.4. tolvas de chancadoras móviles o tolvas de trenes. 3. los principios de diseño no han variado considerablemente. mejores chumaceras. Investigación y desarrollo La historia de las palas de cable se remontan a mas de 100 años atrás.5. 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II El estar la cuchara rígidamente unida al brazo. tolva o pila. la pala moderna tiene sistema electrónico” estado solidó” para transformación de corriente eléctrica de AC a DC. control de motores. La descarga se realiza cuando el seguro de la compuerta en el fondo del balde gira y permite la salida del material por gravedad. mejor soldadura. por eso utiliza la fuerza resultante de la fuerza de izaje y de empuje. mejor eficiencia de energía para empujar el balde izar. Las mejoras principales que se han llevado en los años recientes en la ingeniería de palas de cable. Aplicaciones Están diseñadas generalmente para banqueo en minería de carbón. 5. el cuadro 1 nos muestra las palas eléctricas disponibles en el mercado. esta alcanza su valor máximo a 2/3 de altura del banco y es mínimo en el nivel del piso. La descarga normalmente se hace en camiones.16. control de frecuencia de electricidad. Los tamaños de las palas empleadas en minería han crecido de tal forma que algunos tienen balde o cuchara de 53 m3 de capacidad y pueden mover una carga útil de hasta 90 t por pase. el ángulo de mango o brazo es constante en todo el ciclo de trabajo. Desde hace 20 años los cambios han sido más significativos. no se dispone de una acción de arranque de material. etc.

máxima altura de carga y controles automatizados con PLC. AC estático con control digital. 495 – B de BE y 4100 de P&H. AC estático con control análogo. sirve para mejorar los ciclos para baldes grandes. las mejoras se notan en el tren de rodamiento. es el mas sofisticado conocido hasta hoy.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 301-M de Marion. que incluyen: • • • • • Ward Leonard con control amplidino. también tienen su propia capacidad tecnológica de desarrollo. DC estático. es decir nuevos diseños de pluma. El sistema de mando Acutrol PWM (modulación de duración de pulsos) de la palas BE. mejor diseño de la parte frontal. brazo y balde máxima altura de corte. El sistema Acutrol GTO (Gate Turn Off) en los mandos. P&H y Marion. 74 . superestructura. este es el ultimo desarrollo progresivo de los diferentes sistemas de mandos eléctricos en las palas de cable. Harnischfeger también ha introducido bastantes mejoras en su diseño de palas. Control amplistato y control amplificador operacional.

Estas máquinas. El cálculo del ciclo carguío para una dragalina por pase (TCP)es cerca de 6'0 segundos. 3. Ellos trabajan en materiales de fácil excavación con bancos de poca altura. Comparados a palas y dragalinas. 3. De otro lado las dragalinas pueden cargar volquete en el mismo ó en un banco más abajo.18. 75 . los cargadores de ruedas se convirtieron en maquinas principales de carga en minas y canteras de mediana escala. porque encuentra una variedad de aplicaciones mineras.1. Cargadores de ruedas Con la introducción del diseño articulado en los años 60. carguío y acarreo. La unidad disponible más grande puede cargar un volquete de 200 toneladas.19.19. Sin embargo los cargadores frontales sobre han llegado a ser tan comunes en operaciones de bajo abierto. CARGUÍO CON CARGADORES FRONTALES La popularidad de los cargadores frontales sobre llantas y orugas está ligado a su bajo costo y alta maniobrabilidad cuando son. que actualmente llegan a fabricarse con capacidad desde hasta 25 m3 de cuchara. debido a su versatilidad para excavación. Este tiempo es más grande cuando se carga un volquete.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. EL CARGADOR FRONTAL 3. El tiempo promedio del ciclo para carga por pase(TCP)es entre 30 y 45 segundos.17. Los cargadores sobre orugas son poco pesados en la industria minera debido a su limitado alcance y relativa rigidez de acción. CARGUÍO CON DRAGALINAS Estas unidades son generalmente usados en operaciones de desbroce donde el material es descargado libre en hileras. Actualmente los cargadores frontales están encontrado más aplicación en roca disparada y operaciones de bajos profundos.

constituyan máquinas de producción primarias. usan motores diesel. 76 . Los movimientos principales se pueden observar en la figura 16. Dirección articulad a mediante cilindros hidráulicos. Debido a su capacidad para carga y acarreo. como una fuente primaria de energía. esto origina que su fuerza de penetración sea relativamente limitada. Capacidad de 6 a 25 m3 de cuchara (para minería). Potencia de 300 a 2000 HP.19.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II pueden cargar camiones de 21a t de capacidad. la máquina tiene un diseño simple. Características Los cargadores son similares en su diseño básico. Las características principales son: • • • • • • • Chasis articulado (70° a 90°).2. Peso de operación de 30 a 200 t. Cilindros hidráulicos de subir y bajar cuchara. Como el ciclo de carga es mayor que en las palas. se requiere de un sistema de transmisión rápido y una distribución balanceada de energía entre la propulsión y el sistema hidráulico para optimizar el rendimiento. Transmisión mecánica o eléctrica. o material bien fragmentado. convertidor de torque directo o motores eléctricos en las cuatro ruedas. para condiciones medias de excavación. 3. • • • • 4 Neumáticos. de manera que en algunas situaciones. Requieren de plataforma amplia de trabajo debido a su radio de giro y para cubrir los neumáticos cuando penetra en el material. Uno o dos motores diesel (depende del tamaño). Cuatro llantas (neumáticos). Una máquina típica tiene como componentes principales los mostrados en la figura 15. Cilindros hidráulicos de volteo de cuchara.

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Concepto de operación El ciclo de carga de estas máquinas empieza. siendo muy versátil.19. cuando la cuchara que tiene un diseño plano en el fondo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3.5.3. debido a su movilidad. figuras 17 A Y 17B. Investigación y desarrollo 79 . se introduce en el material. .19.4.19. Aplicaciones En las figuras 18 y 19 se pueden observar sus aplicaciones. El ciclo de carga se encuentra en el rango de 35 a 45 segundos por pase en material fragmentado. la fuerza de arranque o desprendimiento al plegar y levantar el cucharón. en un nivel que permite proteger los neumáticos y a la vez que tiene que realizar diversos movimientos de basculación para conseguir el llenado. 3. 3.

si no se le usa en el tajo.40yd3.Se distribuye mejor la presión sobre 80 CARGADOR CON LLANTAS Alta velocidad Alta movilidad Menor costo de mantenimiento Mejor performance en terrenos suaves .Baja velocidad . no requiere de equipo auxiliar (tractor). La importancia de los cargadores frontales es cada vez mayor debido a su velocidad. movilidad. versatilidad y costos más bajos. se usan en el carguío del material bien fragmentado. ofrecidas en el mercado peruano. El cargador frontal está montado sobre orugas ó llantas (neumáticos).Baja movilidad ó flexibilidad . donde la movilidad sea necesaria y como equipo auxiliar de las palas. puede retirarse y regresar rápidamente al lugar del disparo. El cargador frontal. Con 2 ó 4 ruedas motoras. En ciertos casos pueden llegar a constituirse como equipos de carga primario nos muestra las unidades existentes. gran selectividad del material de carguío. Existen cargadores frontales de diferentes marcas y tamaños con capacidad de diferentes marcas desde 1 . porque la máquina no esta en una posición fija. Es muy versátil y podría hacer cualquier otro trabajo.Alto mantenimiento en materiall abrasivo .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II haciendo que estos equipos se constituyan en un buen apoyo a los equipos de carga existentes.Tiene gran movilidad. CARGADOR CON ORUGAS . en trabajos más suaves. puede cargar el material de diferentes ángulos y mezclar los minerales de diferentes zonas.

Producción por hora del material In situ yd 3 /hr = 60 * Cc * E * F * Sf tm Donde: Cc E F Sf tm : Capacidad de la cuchara (yd3) : Factor de eficiencia ó eficiencia de trabajo.20.20. : Factor de carguío ó llenado : Factor de expansión del material : Tiempo del ciclo completo en minutos 1º. m3/hr hora ciclo B. El equipo indispensable es un cargador frontal sobre llantas ó neumáticos tanto en minería superficial.1... subterránea y obras civiles. 3. El rendimiento ó producción por hora A. T = tc + tt + td + tr 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II - terreno Buena capacidad en pendiente Para excavar. EL CICLO DE OPERACIÓN El cargador frontal realiza el ciclo completo de su operación en 4 fases: CARGA – TRANSPORTA – DESCARGA Y RETORNA.PRODUCCIÓN ó RENDIMIENTO HORARIO Q= 60 * Cc * Fll * Eff Tcm Q Cc Fll Eff : Rendimiento o producción (m3/hr) : Capacidad de cuchara (m3) : Factor de llenado : Eficiencia de operación 81 . Producción por hora del material suelto yd 3 /hr = Prod = 60 * Cc * E * F tm Ciclos carga * * Feff ………. tiene buena fuerza - Carga y transporta Necesita mayor espacio para maniobras.

eficiencia de operación del 85% y el tiempo de ciclo de operación es 50 segundos.45 yd3/hr = 420 Ejemplo 02: Se tiene el rendimiento de un cargador frontal de 500 yd3/hr.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Tcm 2º. con factor de llenado 90%.7 * 0. será: Prod/hr = 60Cc * Fll * Pe * Eff Tciclo(min) Ejemplo 01: Se tiene un cargador frontal sobre llantas de 6yd3 de capacidad cuchara con un factor de llenado de 70%.e.9yd3 2754 82 .85 * 60seg Cc = 25000 = 0.- : Tiempo del ciclo completo en minutos Prod/hr = Ciclo Carga * * Eff hora Ciclo Nº `pases Ton * * Eff ciclo Pase Prod/hr = Ton/Pase = Cc * P.90 * 0. ¿Calcular la capacidad de cuchara del equipo? Cc = yd3/hr * Tc 500yd3(hr * 50srg * 1min = 60 * Fll * E 60min/hr * 0.45minutos yd 3 /hr = 60 * Cc * E * F 60 * 6 * 0. * Fll Nº Ciclos/hr = N°Pases = 60min/hr Tciclo c arga util camión carga útil cuchara (balde) 3º .. tiempo de ciclo trabajo es 0.Resumido todo el 2º .75 = tm 0. eficiencia de operación 75%.

recomendable para terrenos suaves. Existen de accionamiento eléctrico y mecánico. mientras que las EXCAVADORAS HIDRÁULICAS COMBINAN ambos conceptos. pueden tener 2 motores. versátil. Tienen buena facilidad de acceso a ser mecánicos. rapidez en su montaje. PALAS HIDRAULICAS Las palas hidráulicas son de buena productividad.21. Se consigue. (usados en carbón). rendimiento ó producción por hora Para material Suelto: Q= 60 * Cc * Fll * Eff Tc Donde: Q Cc Fll Eff : Rendimiento ó producción m3/hr : Capacidad de cuchara (m3) : Factor de llenado : Eficiencia de operación 83 . • • Palas de cable para metálicos Palas hidráulicas para no metálicos Trabajan en bancos pequeños 6 – 8m.1. son máquinas capaces de cargar materiales tenaces y resistentes. Cucharones de más de 12 metros cúbicos han sido usados. En la actualidad estas unidades están limitadas de 6 a 10 metros cúbicos de capacidad. los más grandes son eléctricos. 3. Estos equipos son menos costosos y más maniobrables que una pala. El tiempo del ciclo promedio de carguío por pase es de 30 segundos. 3. ¿PORQUÉ EXCAVADORAS HIDRAULIAS? Las excavadores de cable trabajan ARRANCANDO una rebanada de material.22. mayor producción y costos de operación más bajos que los otros. No es apropiado en rotura dura. Tienen descargas rápida y tiempos cortos de los ciclos son posibles compararlos con una dragalina debido al control hidráulico. los cargadores de ruedas PENETRAN el cucharón en el material.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. semi duro. más fácilmente que los cargadores de ruedas y las excavadoras de cable. selectivos. 3. por la cinemática de su operación.23. Debido al diseño básico de las excavadoras hidráulicas que permiten ejercer la PENETRACIÓN y EXCAVACIÓN en cualquier altura del frente de trabajo con fuerzas de arranque en el borde de los dientes. CARGUÍO CON RETROEXCAVADORA.23. importante sistema de enfriamiento del aceite.

14Lbs/Lcy 1 +%esp 1 +0.e.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Tc : Tiempo del ciclo completo en minutos También la producción será: Prod/hr = Ciclo Carga * * Eff hora Ciclo Nº pases Ton * * Eff ciclo Pase c arga util camión carga útil palada Prod/hr = N°Pases = Ejemplo 04: Se tiene trabajando una pala hidráulica de 11 yardas cúbicas de capacidad cucharón con los siguientes datos: Hallar: a.40 Peso del material In Situ de fierro : Porcentaje de esponjamiento : Factor de llenado : Capacidad camión a cargarse : Ciclo de trabajo completo : Eficiencia d operación total : Capacidad cucharón pala : 6. b. a. Solución.18Tm/Lcy 2204.8min) 75% 11yd3 La producción horaria de la pala ó el rendimiento horario El número de pases ó paladas para cargar el camión TM/Lcy = 4807. * Fll 84 . Hallando el tonelaje por pase ó palada Ton/PASE = Cc * P.62Lbs/TM b. Hallando la densidad del material suelto: Lbs/Lcy 6730 Lbs/Lcy = = =4807.730 Lb/Bcy 40% 71% 100TM 48seg (0.143Lbs/Lcy = 2.

30 Densidad (peso) del material In Situ : Porcentaje de esponjamiento : Factor de carga : Factor de llenado : Ciclo de trabajo completo : Eficiencia de operación total : 4 000Lb/Bcy 30% 0.03 * 0. Hallando el número de pases ó paladas para cargar el camión: Nº PASES = 100TM = 5.8 min/ ciclo PASE PRODUCCIÓN HORARIA = 958 TM/hr Ejemplo 05: En una mina a tajo abierto se tiene trabajando una pala hidráulica de 17 yardas cúbicas (13 metros cúbicos) capacidad cucharón.75 = 958TM / hr 0.77 85% 28seg (0. También se tiene los siguientes datos: Hallar: La producción horaria de la pala Solución: a.03tM/PASE N° PASES = 6 PASES d.538TC/Lcy 2000bs/TC 85 .03 TM/PASE c.87 17.71 = 17. Hallando rendimiento ó producción horaria de pala: Prod = Nº pases Ton * * Eff ciclo Pase = 60 min/ hr Tm * 17.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II = 2. Hallando la densidad suelta del material Lbs/Lcy 4000Lb Lbs/Lcy = = =3077Lbs/Lcy 1 +%esp 1 +0.18TM/Lcy * 11yd3 * 0.467min) 83% TC/Lcy = 3077Lbs/Lcy =1.

algunos con arreglos especiales. En minas y canteras del Perú.24.23 * 0. para sus propias necesidades. el diseño frontal es más operativo. Después de 35 años. 3. se desarrolla la tecnología hidráulica y es adaptado a maquinas de carga como excavadoras retro y frontales. Sistemas de circuitos hidráulicos mediante válvulas y mangueiras.e. su aplicación principal fue como retroexcavadora (back hoe).4 TC/hr 3. Sistema de enfreamento de aceite hidráulico. Conjunto de bombas hidráulicas con caja de transferencia. Hallando la producción horaria de la pala Nº ciclos Tc * * Eff hora Pase Prod/hr = = 3600Seg/hora * 22. pero la posición y ubicación de los cilindros difieren ligeramente entre los fabricantes.5 a 33 m3 de chuchara. hasta el punto que actualmente son muy comunes en aplicaciones mineras. primeramente en Europa.83 28seg/ciclo Prod/hr = 2 372. quienes tratan de encontrar velocidades. fuerzas de penetración y arranque deseados. pero con las innovaciones realizadas se han adaptado a aplicaciones frontales. 1 a 2 motores diesel (en unidades grandes pueden ser con motor eléctrico).MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II b. Hallando el tonelaje por pase ó palada TC/PASE = Cc * P. Al principio y hasta no hace mucho. * Fll = 17yd3 * 1.5385 TC/yd3 * 0. 86 • • • • • • • . De manera que por ello trataremos solo sobre palas hidráulicas frontales. Capacidades de 3. Mecanismo de giro.23 c. pero sus características generales son muy parecidas. debido a que los bancos están proyectados para realizar la carga en el mismo nivel del banco. fig.85 TC/PASE = 22. El empuje o penetración en el nivel de excavación o arranque se dan en formas de paralelogramo. PALAS HIDRÁULICAS A mediados de los años 50. 2 orugas montadas. como el caso del sistema Tripower de O&K y autonivelante de Hitachi. • Configuraciones de la pluma y brazo son similares.1. 6. existen ligeras diferencias en detalles de diseño entre fabricantes. Características Desde que el propósito de su aplicación es el mismo.24. han alcanzado el nivel de confiabilidad requerido y han aumentado de tamaño.

apertura de cuchara. utilizada su potencia disponible total accionado por bombas hidráulicas variables que permiten al operador acomodar. cuando la cuchara esta en contacto con el material. La fuerza real de excavación. pueden ser accionados con motores diesel o motores eléctricos en algunos casos. Los movimientos principales de estas maquinas se encuentran en la fig. estrato o capa según el plano de menor resistencia y completar la carga de cuchara de la manera mas rápida y sencilla. que es la distancia que existe desde el eje de ese cilindro hasta el punto de giro de la cuchara dividida por la distancia entre el pivote hasta los dientes. con el fin de atacar al material. esta definida por el producto de la fuerza debida al cilindro de accionamiento de la cuchara por el brazo de la palanca. Movimiento de pluma. levantar. que se mueven independientemente.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • Potencias netas de 274 a 3001 HP. la fuerza de empuje o penetración en el borde de los dientes de la cuchara. Peso de operación de 42. La fuerza máxima de excavación. 7. El diseño básico consiste de un tren de rodamiento de un tractor y un chasis superior que gira continuamente. Primero se aplica la fuerza de penetración y la cuchara penetra el material. brazo y cuchara. es la fuerza de excavación que se ejerce en el punto de corte mas externo de la cuchara. es la fuerza generada por los cilindros del brazo. pero con mayor movilidad y autonomía. pueden estar dirigidos hacia abajo. teórica de acuerdo a la norma S.25. equipado con una pluma. Concepto de operación Cuando excava ejerce un esfuerzo de reacción hacia si mismo soportado en las zapatas. Están diseñados para operar en el mismo tipo de operación de las palas de cable. la dirección de la fuerza de excavación es hacia arriba y no horizontal. y la cuchara tendrá un nuevo punto de pivotamiento. al estar apoyado sobre el 87 .2. ya que se controla y combinan diferentes funciones. mediante cilindros hidráulicos.5 a 640 t.. cargar o moverse en cualquier combinación deseada.A.E. 3. luego se aplican las fuerzas de arranque. paralelos hacia el piso o hacia arriba. es una combinación de diferentes fuerzas y no puede determinarse claramente. brazo. Propulsión sobre orugas con motores hidráulicos.

son las siguientes: a) Fuerza de penetración (V) V = (fv x a)/ H + (Rk x b)/H b) Fuerza de arranque (L) 88 . fig. La fuerza generada por los cilindros de la cuchara mas el peso del brazo y posiblemente parte del peso de la maquina crean un par alrededor del punto de pivotamiento que hace que la cuchara vuelque hacia atrás. aumentando la fuerza de excavación.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II propio terreno. la fuerza real de excavación en el material depende del brazo de palanca “X”. según la fig. 8. El ciclo de carguío varía de 20 a 30 segundos. al ser mas pequeña la fuerza se multiplica. 9. por la menor distancia que existe entre el punto de pivotamiento y el borde de los dientes de la cuchara. Las formulas del cálculo teórico de la fuerza de penetración y arranque de una pala hidráulica clásica.

como se muestra en la fig. 10 y 11. en otros casos tiende a usar energía eléctrica.3. 12. Otras modificaciones de otras marcas se observa en la fig. a = Distancia perpendicular entre el punto de giro de la cuchara y la línea central del cilindro de penetración. Fk = Fuerza del cilindro de la cuchara. H = Altura entre los dientes de la cuchara y punto de giro del brazo. 3.4. Recientemente se promocionan en el mercado palas hidráulicas con cuchara de 20 m3. Rk = Fuerza de reacción debido al cilindro de cuchara.25. mas robustos con mas potencia. Las investigaciones están encaminadas a mejorar el diseño en algunas marcas y modelos. que incluyen control del motor89 . 3.25. c = Distancia perpendicular entre el punto de giro de la cuchara y el cilindro de la cuchara.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II L = (Fk x c)/r Donde: Fv = Fuerza del cilindro de penetración y empuje. diseñadas para cargar camiones de 150 t de capacidad y las mas grandes de 26 a 33 m3 para cargar camiones de 218 t de capacidad en 4 y 5 pases respectivamente. Aplicaciones Las palas hidráulicas frontales tienen similares aplicaciones que las palas de cable pero selectivamente mejor. r = Distancia entre los dientes de cuchara y punto de giro de brazo. para obtener mas alto rendimiento y gran economía de operación. 13 y 14. Investigación y desarrollo La tendencia es fabricar maquinas grandes para cargar también a camiones grandes. b = Distancia perpendicular entre el punto de giro del brazo y la línea central del cilindro de penetración.

3. TRACTORES (DOZERS) 90 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II bomba hidráulica por computadora. sistema de detección de fallas y alarmas y mejoras en la geometría de la cinemática del equipo de carga. El cuadro N° 2. Ahora la selección y evaluación entre palas hidráulicas de diferentes fabricantes es motivo de otro estudio.26. para optimizar la utilización de energía. sensores eléctricos y sistema de control de los RPM del motor. nos muestra las unidades existentes en el mercado.

en los pisos de los bancos. Se tiene 2 tipos de tractores: tractores sobre orugas y tractores sobre llantas.2 rendimiento del tractor: R= Q * Eff * F * 60 Tc Tv = Da * 2 1000v Tc = Tf + Tv Donde: 91 . CONDICIONES FAVORABLES DE ELECCIÓN TRACTORES SOBRE NEUMÁTICOS Taludes moderados Largo empuje Buena movilidad TRACTORES SOBRE ORUGAS Taludes empinados Corto empuje Poca movilidad 3. rendimiento ó producción horaria yd3/hr = 60 * Cc * E * Sf Tm Cc E Sf Tm : Capacidad empuje cuchara en yd3 : Factor de eficiencia : Factor de expansión del material : Tiempo de ciclo completo operación en minutos. etc. estos tractores es necesario en el movimiento del material en los botaderos. en el mantenimiento de carreteras. en trabajos duros y húmedos – arcillosos se prefiere los tractores sobre orugas. Es muy utilizado como equipo auxiliar de las palas.26. 3. en los stock piles. Generalmente los tractores más usados son los tractores sobre orugas. pero tiene menor tracción que el de orugas. a distancias menores de 500 pies. El tractor sobre llantas es más versátil.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II El equipo de excavación básico en el movimiento de tierras es el TRACTOR DE EMPUJE ó TRACTOR DOZERS.1. cuyo peso varía de 7 hasta 75 ton y son limitados.26. flexible y de gran movilidad.

Hallando el tiempo del ciclo completo Tc = Tf + Tv = 0. del cual se pide hallar su rendimiento con los datos siguientes: Solución: a.0 * 60 = =120m 3 /hr Tc 2.92m3 70% 1.5min 80m 5Km/hr b. Solamente la ficción interna de los trenes de potencia necesita ser explorados.Hallando el tiempo variable: Tv = Da * 2 80m * 2 * 60min = 1000v 1000m/km * 5Km/hr * 1hr Capacidad del lampon : Q = Factor de eficiencia trabajo Eff = Factor de conversión volumétrica F = Tiempo fijo Tf = Distancia promedio de acarreo Da = Velocidad media equipo V = 6.70 * 1.92min = 2. construcciones A ¿Porqué la Resistencia a la Rodadura no afecta a tractores de oruga? Los tractores llevan su propio camino o carretera con ellos Desde que sus canales de desplazamiento son de acero. obviamente no se tiene llantas o penetración de ruedas alguna..9m 3 * 0.42min c.42 3..5min + 1. 92 . estas son suaves y duros.Hallando rendimiento del tractor: R= Q * Eff * F * 60 62.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Q Eff F Tc Tf Tv Da V R : Capacidad de lampon (m3) : Factor de eficiencia : Factor de conversión volumétrico : Tiempo por ciclo completo en minutos : Tiempo fijo : Tiempo variable : Distancia de acarreo (m) : Velocidad media (Km/hr) : Rendimiento tractor (m3/hr) Ejemplo 06: Se tiene un tractor CAT – D8H.3.26.0 0..

Por lo tanto para todo propósito práctico un tractor no tiene asistencia a la rodadura.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Este Cambio es para explicar la diferencia entre el rendimiento de la potencia en el volante y la potencia en la barra de tracción de un tractor de orugas. de será flexible consideramente bajo carga? (Ver cuadro uno) 93 . ¿Que pasa entonces cuando u tractor de oruga jala una pala de? ¿Cual es la condonación de la resistencia a la rodadura? Para conocer la resistencia a la rodadura solamente el peso en las ruedas es necesario ser conocido o considerado. ¿Cual es la resistencia a la rodadura de un tractor oruga y una pala de desplazándose por un nivel.

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100 000 h en algunos casos se reporta 120 000 h. Lleva buen nivel de piso. Alta producción en ciertas condiciones (cuadro 4) Ventajas Larga vida o disponibilidad de 15 años a más. Alto costo de inversión inicial. Pueden cargar del 5 al 7% de su peso de operación. Trabaja en altura de banco de 9 a 20 m.5 km/h. Baja movilidad.27. puede costar de US$ 230 000 a US$ 260 000 por m3 de cuchara. Bajo costo de carguío. Factor de llenado de cuchara bueno.005 a 0. de 0. Larga vida. tiene en el mercado más de 100 años de operación. 96 .008 US$/t. 95 a 100 %.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. PALAS ELÉCTRICAS DE CABLE Características principales • • • • • • • • • • • Son cada vez más grandes. 1.

Requiere de mayor entrenamiento. su presión en el piso es de 2. Puede trabajar en piso húmedo. los fabricantes atribuyen 60 000 h de vida. que requiere mayor tiempo de mantenimiento. La temperatura y presión de aceite hidráulico son la clave de la operación en estas máquinas. (cuadro 4). Puede trabajar con frentes múltiples que estén cercanos. Desventajas No es conveniente para proyectos de corta duración < 15 años. Tampoco para minas en lugares remotos. debido a su menor peso que la pala de cable.12 US$/t.08 a 0. 97 . Factor de llenado de cucharón muy bueno de95 a 105 % debido a su mejor cinemática. Costo de carguío de 0. Generalmente no requiere de equipo auxiliar.5 a 4.4 km/h.3 a 2. Las unidades grandes de estas maquinas son relativamente nuevas. mejora el control de calidad. 2. No es posible mover la máquina frecuentemente. Pueden cargar de 9 a 11% de su peso de operación. Movilidad moderada. el material no necesariamente tiene que estar bien fragmentado. que puede significan una menor disponibilidad mecánica.0 kg/cm 2. Desventajas Mayor número de componentes en acción. Ventajas Potente fuerza de excavación. Costo moderado de inversión inicial de US$ 140 000 a 180 000 por m3 de cuchara. Producción. Mayor sensibilidad de los componentes electrónicos que controlan la bomba hidráulica. 3.5 kg/cm2. La productividad es muy baja en material extendido.28. No puede trabajar en piso suave. donde falta infraestructura. Requiere de equipo auxiliar. PALAS HIDRÁULICAS Características principales • • • • • • • • • • • • • • • • • Actualmente tienden a ser grandes. Las unidades medianas han alcanzado hasta 40 000 h. el personal de mantenimiento y operación.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • • • • • Carga material bien fragmentado. su presión sobre el suelo de 1. Diseño que no presenta mayores complicaciones. debido a su complejidad. Carguío selectivo.

Las unidades grandes son nuevas.14 US$/t. en las unidades medianas se ha alcanzado 40000 h. Su costo de operación a largo plazo.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. en algunos casos hasta 50000 h.10 a 0. se encuentra en el rango de 0. CARGADORES DE RUEDAS Características principales • • • • • También tienden a ser grandes. Costo de inversión bajo.29. Pueden cargar del 18 al 21 % de su peso de operación. 98 . US$ 90 000 a US$ 130 000 por m3 de cuchara.

Muy útil para trabajos menores. Producción estimada según su aplicación (cuadro 4). de manera que el cuadro 4 es sólo referencial. movimiento de frentes. 3. Factor de llenado de cuchara aceptable de 85 a 95%. 3. que lo hacen la máquina de carguío mas versátil existente. producto de observaciones realizadas en diferentes operaciones y también de informaciones recibidas. factor de llenado de cuchara. RENDIMIENTO La producción aproximada. El piso tiene que ser duro y compacto. etc.30. tomando un promedio de 6000 horas por año. Se puede utilizar en carga y acarreo hasta 150 m. para cada máquina. Si el brazo no tiene suficiente alcance no distribuye bien la carga en los camiones. No puede cargar en bancos altos. tienen alta movilidad. disponibilidad mecánica. según su radio de giro. eficiencia de operación. Ventajas Gran movilidad y versatilidad. puede servir como utilitario.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II • • • • • • • • • • • • La movilidad está en función del diseño y peso de trabajo.. NIVELADORA: 99 . Desventajas El material tiene que ser bien fragmentado o requiere de un buldózer.31. 20 km/h.. En la figura 20. No requiere otro equipo auxiliar para limpieza. se muestra algunas comparaciones y en la figura 21 se muestra como se calcula el rendimiento. Requiere de un espacio operacional grande. varía con los siguientes factores: tipo de material.

3 Tiempo en horas = (3 pasadas)(8.33. (Nº de pasadas)(distancia km) Tiempo en hora = (Promedio velocidad mph)(factor de eficiencia) Donde la velocidad promedio se encuentra por el siguiente método: 6 pasadas x 3mph = 18 4 pasadas x 4mph = 16 34 total 34/10 = 3.03mph.4m3 7yD3 10.4mph(promedio).25ydD3 5.5 millas) = 3.3m3 13.96 horas (8. eficiencia del operador. cuanto tiempo le tomara completar el trabajo si la distancia del nivel es de 8.5km de longitud Si: 2do geos speed = 6. aun mas que en otros maquinas para encontrar el tiempo requerido para completar un trabajo. Ejm: Para mantener una carretera adecuadamente.1 = 5.32.5yD3 potencia en el voltaje 201km 270hp. en cualquier trabajo las niveladoras pueden hacer su producción esta sujeto a muchos variables.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II La producción de una moto niveladora es importante para el contratista distribuido para el mantenimiento de carreteras y Terminal las gradientes.1kmph Una pasada (6. una moto niveladora debe hacer una pasada en la 2º velocidad y luego 2 paradas mas en la tercera.0kmph) + 2 pasadas (9. TRACTORES DE CADENA CATERPILLAR DBL Y D9L MOTOR POTENCIA VOLANTE 100 RPM . el numero de pasadas requeridas debe ser conocida y un estimado eficiencia y velocidad promedio debe ser conocida. CARGADORES DE RUEDAS CATERPILLAR Modelo 980C 988B 992C capacidad 4m3 5. 280km 375hp 514km 690hp 3.8) 3.06)(0. el material que esta siendo trabajo ambo influyen en la producción del motor.1kmph) = velocidad promedio = 15.0kmph 3ro geos speed = 9.

Mayor fuerza hidraulica al hacer penetrar el cucharon.200lb.38kg ambos lados 42. ESPECIFICACIONES: breves. HOJA 1) HOJA UNIVERSAL: ideal para mover material en gran volumen despejar y recuperar terreno la vertedera curvado proporciona buena penetración mientras los lados angulados a 25º encajan el material hacia el centro. 4) HOJA AMORTIGUADA (D9L): diseñada especialmente para la carga con empuje. 3) HOJA RECTA: construido para trabajos duros (excavación de roca. apertura de caminos y desmonte. EQUIPOS DE CONSTRUCCIONES 988 Mayor velocidad de acarres.000lb 16.575kg (160. 16. 3.400lb. Promedio carga 98OC 15.15m 1.3R 3 1. la hoja se puede colocarse derecha o en un angulo hasta 25º hacia la derecha o izquierda para la formación de hileras.500lb 18.0m3 920 930 80HP 100HP servotransmicion servotransmicion planetaria planetaria 4A. el relleno y la apertura de caminos la curvatura de la vertedera contribuye a arrollar el material facilitando su desplazamiento hacia el costado. 2) HOJA ORIENTABLE (DBL): Echa la tierra al costado facil y rápidamente.34. Potencia en el voltaje Trasmisión 910 65HP servotransmicion Planetaria 3A. CARGADORES SOBRE RUEDAS.971kg Cuerpos de cucharon .35. despejo de sobrecapas) el diseño en U modificada con extremo en angulo les da excelente capacidad de corte lateral y buena retencion de la carga.400kg 992C(mayor alcuna)36.330kg High life 3. 9600kg 992C 40.234kg 35º de especulacion 43. Los discos de caucho que absorben el choque aguantan una fuerza de 72. 3. Menor giro en falso de las ruedas al cargar. Ciclos rapidos.000lbs) por su ancho limitado es de mayor maniobrabilidad y con menos riesgo de daños de los neumaticos.1R 4A.53m3 101 carga estatica inclinada.35.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II DBL D9L 3408 3412 250Km 335HP 343Km 460HP 1900 Operan a una altura de 2300mts (7500’) sin reducir de su potencia por el turboalimentadora.945kg 20.1R 1. por permitir el suave acoplamiento sobre la mancha con traillers. con excelente retencion de la carga (010) TOQUEPALA. 7000kg 988B 21.

25yD3 Uso multiple Descarga lateral 0.57mt (7 .15m3 (1.largo (con hoja U) y desganados 10. Los turboalimentadores compensan la reducción de O2 a grandes alturas y temperaturas.Fuerza de arrastre 122.500(270.dos de escape) 980C 3406 270HP/201kw 2100 T 15’ Modelo del nisto HP/kw RPM Aspiracion T: turboalimentador TA: turboalimentador y postrefrigerador.altura (a la punta de cilencio) 4. .Peso de 86.15m 3 1.72m3 (2.empuje 27m3 por pasada. CUCHARONES (FOTOSTÁTICAS) La construcción basada para una gran resistencia a la torsión y distensión baja altos cargos.300lbs) . .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Capacidad calmada Empleo general 1.peso de trabajo 86. el motor 3406 y 3412 a mas de 10.8m3 (1yD3) 1.Empuje trailler solo por 2 D9H .75mt 35’4’’ .potencia en el volante a 1800RPM 522km 720HP. ESPECIFICACIONES: (tractor dio caterpillar) .320kg 190.300lbs.35m3 (1.75yD3) 1.ancho sobre los mandos. ______________________________________________________ 102 988B 3408 375HP/280kw 2200 T 992C 3412 690HP/514kw 2200 TA .36.5yD3) 1.25yD3) 1.35m3 (1. El CAT 3408 mantienen su potencia total sobre 7500lt/2300mts. .75yD3) 1. .50yD3 1. 3.Motor de 700HP (522km) .5yD3 2yD3 1.final 3.Hoja cerca al tractor.000ft/3000mts.35 1.000lbs) en la barra de tiro en primera. .320kg (190.75yD3 D96 – D9H 385HP 410HP: D10: .65mt 12’ .

5% Distancias mayores más de 3Km Alta producción Costo menor por tonelada que los camiones Frecuencia mínima de movilidad. D. Los medios de transporte mas comunes son: 1º. Tiene un alto costo de inversión 4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO IV SISTEMAS DE TRANSPORTE EN TAJO ABIERTO 4.5 . bajos costos de transporte.locomotoras Un tren se usa en: Tajos poco profundos Gradiente 0. Pueden transportar cualquier tipo de material 103 . La vía férrea debe cumplir estrictamente especificaciones de ingeniería 3. C. Costo de mantenimiento de vías es mayor Puede cargar y transportar cualquier material Alto costo de inversión. MEDIOS DE TRANSPORTE Y SUS CARACTERISTICAS Existen variedad de medios para el acarreo y transporte del mineral . E.1. B. No son aplicables a pendientes mayores de 3% 5. Se resume en lo siguiente 1. Aplicable a grandes volúmenes de producción. H. El transporte por trenes El transporte por camiones El uso de fajas transportadoras El transporte con mototraillas “SCRAPERS” El transporte con tractores (DOZERS) El transporte hidráulica o por tuberías El izaje inclinado con SKIPS Transporte por chimeneas y túneles.desmonte en los tajos abiertos. siendo algunos de ellos: A. grandes distancias. G..1. 2. etc. F.

CARGUIO .fajas transportadoras 1.tractores 1. 4.volquetes 1.TRANSPORTE .TRANSPORTE . Requiere de buenas carreteras para minimizar los costos de llantas. Son limitados. 2. PALA – TREN PALA – CAMIÓN PALA – CAMIÓN – TREN PALA – CAMIÓN – FAJA TRANSPORTADORA Los ciclos de operación son: CICLO CAMIONES .2. húmedos por orugas. 4º. Son transportadores de alto volumen.. suaves. Tiene mayor tracción sobre terrenos duros. COMBINACIÓN DE SISTEMAS DE CARGUIO Y TRANSPORTE Es recomendable una adecuada combinación entre los medios de carguío y transporte en función a sus capacidades. 2. D. B.6 Km. largas distancias y bajos costos. 3. así: A. 2.CARGUIO . Requiere de buenas carreteras para minimizar los costos en llantas Aplicables a pendientes altas Son limitadas económicamente a distancias de 4Km Son móviles y fléxibles. 3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 2º.DESCARGA ..mototraillas “scrapers” 1. Son difíciles y costosas de moverlas Tiene un alto costo de inversión Pueden transportar en pendientes altas hasta 40% El material requiere su fragmentación a tamaños pequeños para dar una buena vida a la faja. 4. 4. económicamente a distancias de 1.DESCARGA 104 CICLO TRENES . económicamente a distancias cortas cerca de 500 pies. Son rápidos pero limitados. 5º. C. 5.. materiales hasta 24 pulgadas de tamaño. 3. 2.. 4. 3º. Tiene una excelente movilidad Limitadas a materiales suaves y fáciles de romper.

4 85 Detroit Diesel Sobre Ruedas 1975 – 77 10 DART HAULPAK Diesel 286 500 13.3m alto y 6. etc.camiones convencionales (conventional rear dump truck) 105 . 85.RETORNO El método ó medio de transporte más usado en los tajos abiertos son volquetes.RETORNO . carga 320 ton y el precio de ello es de $ 3 300 000.APARCAMIENTO 4. flexibilidad.3m de largo. CAMIONES CARACTERISTICAS tipo peso (lbs) capacidad (m3) capacidad (tons) motor tracción año de adquisición n° unidades LECTRA – HAUL LH – M85 Diesel eléctrico 310 000 26.4. Los camiones TIPO TRACTOR – TRAILER tienen capacidad hasta 400 toneladas. Los sistemas de transmisión de los camiones en los tajos abiertos son: MECÁNICO..9 40 Cummins Sobre Ruedas 1963 – 64 4 En el mercado tenemos camiones de diferentes tamaños y marcas como: KOMATSU. TIPOS DE CAMIONES Existen 3 tipos de camiones y son: 1º. 4. El mas grande del mundo es el KOMATSU 930E que mide 15. VOLVO. LIEBHERR. 40 años atrás un camión de 30 toneladas de capacidad era considerado en la industria minera como un GIGANTE de los equipos. BELL. debido a su gran movilidad. En el Perú. Luego los de 100 toneladas eran comunes. 7. como se indica en el cuadro.02m de ancho. 100 y 120 ton de capacidad. su adaptabilidad a las condiciones de trabajo en diferentes tajos. son camiones tipo convencional.5 44 Cummins Sobre Ruedas 1963 – 64 22 Diesel 11. EUCLID.410 toneladas de capacidad. LOS CAMIONES EN EL OPEN PIT . CATERPILLAR. actualmente se tiene camiones de 300 . existen camiones cuyas capacidades varían entre 40. Desde el año 1963 se tenía camiones en el tajo Mc Cune de Cerro de Pasco. ELÉCTRICO y TROLLEY. TEREX. también aparecieron los de 140 250 toneladas.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II . facilidad para vencer pendientes altas.3. TITAN.

Ver figura que se adjunta. Según sus ejes pueden ser: a. Camiones con descarga posterior (ROCKERS) b. Camiones de 2 ejes. la cual se levanta por medio de un sistema hidráulico para el vaciado del material por atrás. Según el sistema de Transmisión. donde uno ó ambos son los ejes de tracción. la tolva va montado sobre el CHASIS.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Son de descarga posterior.300Ton) Camiones ELÉCTRICOS ( Capacidad 200 .350Ton) B. se clasifica en: A. 4. Camiones MECÁNICOS (Capacidad 240 . a. b. donde sólo los dos ejes traseros son las motrices. 2º.camiones tipo tractor . EL CICLO DE OPERACIÓN DE LOS CAMIONES Tciclo = Tc + Tt + Td + Tr Tciclo = Tf + Tv Donde: Tc : Tiempo de carga Tt : Tiempo de transporte Td : Tiempo de descarga Tr : Tiempo de retorno ó regreso Tf : Tiempo fijo: Tiempo de carga. tienen su propio motor. Se clasifica según su descarga: a.camiones tipo integral botton dump Son camiones integrales con descarga inferior.. Este camión es usado mayormente en los tajos de carbón. Camiones con descarga ó vaciado por costado c.trailer Es aquel camión donde la tolva no esta montado sobre el chasis.5. Camiones con descarga ó vaciado por debajo ó inferior 3º . 106 . otras demoras Tv : Tiempo variable: tiempo de transporte y retorno. Camiones de 3 ejes. descarga. es jalado por la parte primaria del camión que genera el movimiento y se conoce con el nombre de TRACTOR. b..

..Condiciones de altura y temperatura 8....Ciclo de operación 10. 4..Buena fragmentación Propiedades del material Condiciones mecánicas.Fuerza de jale ó tipo 3. la distancia la distancia irá aumentando.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4.. siguiendo el método anterior. A medida que profundiza el tajo.Aceleración 9.... estos puntos siguen aproximadamente una LINEA RECTA.6.Resistencia al viento (aire) 7. etc. eléctricas del equipo Habilidad del operador y su eficiencia. graficar diferentes curvas y se hallan los tamaños óptimos de los camiones para cada banco.calculo de producción horario de camiones: # ciclos capacidad 107 .Resistencia de rodamiento (RR) 5.La eficiencia de trabajo (combinado la eficiencia de operación) Estos factores se agrupan en 2: a. RENDIMIENTO Y FLOTA DE CAMIONES a.Resistencia a la pendiente (RP) 6.7.Propiedades de material a transportar 2.La tracción 4. El tamaño OPTIMO del camión para una distancia dada se puede obtener graficando los costos unitarios Vs el tamaño de los camiones y obteniendo el mínimo de la curva.factores para producción b. FACTORES QUE AFECTAN EN EL PERFORMANCE DE LOS CAMIONES Los diferentes factores que afectan en la performance de los camiones son: 1. factores de acarreo Capacidad de la unidad Distancia de acarreo Condiciones de la carretera (pendiente compensada) Factores climatológicos.

camiones requeridos: PRODUCCIÓN REQUERIDA POR HORA N CAMIONES = ------------------------------------------------------PRODUCCIÓN CAMIÓN POR HORA ro c.Eficiencia de trabajo camión: ..Ciclo de camión por viaje: .ro numero de camiones por pala 60 * CICLO TRABAJO CAMIÓN N CAMIONES POR PALA = -------------------------------------------+1 CICLO PALA * N° PASES PROBLEMA 01: Se tiene el sistema PALA-CAMION trabajando en una mina a tajo abierto y se tiene además los siguientes datos: ..Peso del numeral in situ: .La producción horaria del camión 4.. 50 y d3 (cy) 80% 2 970 Tc/hR .Ciclo de la pala para carguío: .Disponibilidad mecánica camión: .* ------------------* factor de llenado *eficiencia combinada Hr ciclo b.El numero de pases por camión 3.Eficiencia de trabajo de la pala: .Capacidad de cuchara de pala: .Capacidad del camión: ..8 min 15 min 390 000 Lbs.La producción de la pala hidráulica por hora 2.Factor de llenado pala y camión: .- flota total: # CAMIONES REQUERIDOS TAMAÑO FLOTA = --------------------------------------% DISPONIBILIDAD d.La flota de camiones 108 3640Lb/Bcy 30% 70% 68% 75% 0.% esponjamiento material: .Producción requerida material: Hallar 1.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Ton/hr= ----------.

Hallando el número de pases por camión 390 000Lbs Capacidad CAMION = ---------------------------.Hallando Producción horaria de pala hidráulica: # Ciclo Ton Producción = -----------.= 1.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5.3 2 000 Lbs/Tc b) Hallando toneladas por pase ó palada: Ton/PASE = PESO SUELTO * CAP. CUCHARA PALA * Fll PALA = 1..25tc/HR 0.El numero de camiones requerido por pala Solución a) Hallando el peso del material suelto 3 640 2 800 Lbs/Lcy Lb/Lcy = ----------------.* -----------..70 = 49 TC/PASE 1º..* Eff PALA Hr PASE 60 = -------. CAMION 195 TC N° PASES = ----------------------.= -----------------------.4 Tc/Lcy 1.= 195TC 2 000Lbs/TC CAP.4 TC/yc * 50 Yc * 0.= 4 PASES/CAMION Ton/PASE 49 TC/PASE 2º.8 3º.Hallando Producción horaria Camión: # Ciclo Ton 109 .75 = 2756..= ---------------------.* 49 * 0.

70 15min = 371.8 min * 60)/seg * 4 PASES N° Camiones/pala 5º.+ 1 = 6 CAMIONES (0.* 49 TC/PASE * 4PASES * 0.* N° PASES * Eff * Fll Hr PASE 60 = -----------.68 * 0.= 10 %Disponibilidad 0.* ---------.Hallando Número de camiones por pala 60 * 15min/ciclo = ---------------------------------------.Hallando Flota de Camiones: 22 970 TC/hr N° Camiones = ----------------------------.28TC/hr 4º..= 8 Camiones 371.80 TOTAL FLOTA = 10 Camiones + 2 Stand By TOTAL FLOTA REQUERIDA = 12 CAMIONES Problema 02: Hallar la flota de camiones necesarios de 40 TCS de capacidad para transportar desmonte con los siguientes datos: Hallar: Producción requerida: 1 500 TMS/día Horas de trabajo por día: 10 horas Factor de llenado Camión: 90% Factor de eficiencia trabajo: 75% Disponibilidad mecánica: 80% Ciclo de viaje promedio: 40min/ciclo Costo de propiedad y operación del camión : 150$/hr 110 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Producción = -----------..= ----------.28TC/hr 8 Camiones 8 TOTAL FLOTA = ------------------------------.

80 = 5 CAMIONES FLOTA TOTAL = 5 CAMIONES + 2 STAND BY TOTAL FLOTA CAMIONES = 7 CAMIONES 5.= -------------------.75 VIAJE/hr = ---------------------------.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II A.125 ---------.5TCS/hr * 0.= 111 FLOTA CAMIONES = 150$/hr ----------------- .90 FACTOR DE LLENADO Hora Viaje = 40.125 min/ciclo 40 3.34 TCS/hr 2..* 0.* 40--------.34 TCS/hr = -------------------------------------. El costo de transporte del camión $/TC Solución: 1.Hallando LA FLOTA DE CAMIONES: PRODUCCIÓN REQUERIDA ----------------------------------------------------------------------------PRODUCCIÓN CAMION * DISPONIBILIDAD MECANICA 165.= 5.Hallando Producción horaria del camión: Viajes TCS TCS/hr = 1.Hallando la producción horaria requerida del desmonte: TCS/hr = 1500TMS/dia * 1.5 4..= 1.Hallando EL costo de transporte: COSTO PROPIEDAD Y OPERACIÓN COSTO = ---------------------------------------------------.Hallando el promedio de viajes/hora del camión 60min/hr * Eff 60 * 0..10 40... La flota de Camiones con 2 camiones en Stand By B.1023TC/1TM * 1dia/10 hr = 165.

De estas observaciones se podría llegar a interesantes conclusiones en el comportamiento de nuestro equipo y posibles cambios de diseño de nuestras carreteras. ESTUDIO ANALÍTICO DE PALAS Y CAMIONES DEL TAJO MC PIT DE CERRO DE PAZCO 4. etc.2. d) En el botadero. descargue y descenso del cucharón que se deposita en el volquete. se denomina tiempo de servicio que podría ser negativo o útil. h) El tiempo de toma de alimentos de media guardia se denomina descanso. Para la realización del presente estudio. el volquete efectúa su travesía viaje o acarreo tanto de ida como de vuelta.5TCS/hr 4.8. El plano y sección longitudinal sirvieron para correlacionar las velocidades de los volquetes con las gradientes y curvas.8..8. hábitos malos.3. para apreciar las gradientes. la pala a) Ciclo de pala constituye los movimientos de empuje. 4. que puede ser interior o exterior (en el primer caso cuando pasa por debajo del puente de baja tensión). Objetivos. o tolva de Chancadora vuelve a estacionar para vaciar. el tiempo malogrado se denomina Malogrado. Generalidades. e) Los “respiros” de los chóferes en el botadero se denomina Demoras en el botadero. puente Oroya. 4. se computa desde que la pala deposita el primer cucharón hasta depositar el último. Estimamos el valor considerable del estudio como medio para mejorar la producción en un acercamiento de los tiempos reales unitarios disminuyendo al mínimo los tiempos negativos por demoras. giro.70$/TC 40. es preciso definir y delimitar estos. En nuestro estudio de volquetes consideraremos: a) Comienzo de maniobra Estacionar el volquete. i) Bajo otros: • • • Demoras por disparos Reestacionamientos Tiempo que no han sido determinados o concluidos. c) Sale de la posición de carga. todo el tiempo se incluye el descargue. b) En la posición (2) el volquete es llenado por la pala y constituye el tiempo de carguío. (2) Cuadrar para carguío. 4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II PRODUCCIÓN HORARIA CAMION COSTO = 3. izaje. el Departamento de Ingeniería construyo un plano general abarcando el tajo y carreteras hasta los botaderos.1. Definición de los tiempos unitarios.8. En el terreno marco las carreteras en tramos de 100 metros. Para evitar dualidades en el concepto de tiempos unitarios. 112 .El estudio del movimiento y del tiempo de operación de las palas y camiones se hace para analizar el comportamiento del equipo y para determinar los tiempos unitarios de cada operación y los factores que afectan el rendimiento del equipo. haciendo luego una sección longitudinal. con el objeto de observar las aceleraciones y desaceleraciones producido por ellos.8. g) El tiempo de aprovisionamiento de petróleo. culminando así en una óptima flota de camiones para las condiciones en que operan nuestras palas. determinando la distancia desde las palas a ellos.4. f) Cuando hay desperfectos.

curvas. solamente presentamos el estudio Nº 1 completo. hasta el término del estudio que en un promedio duro 200 minutos. Por la dificultad de presentar en este informe la gran cantidad de datos recogidos. Al final de cada estudio en la hoja correspondiente a “Operación Volquete” se hizo un promedio pesado de todos los tiempos unitarios. para de esta manera abarcar mayor número de volquetes y tener una idea más exacta del número de camiones de la flota para una pala. i) Otros. lluvia o nieve fue insuficiente. Como termino de cada estudio en la misma hoja Nº 3 se calcularon los porcentajes de cada tiempo unitario con respecto al tiempo total del estudio. d) Cambio de posición cuando la pala avanza. el controlador anotaba lo que marcaba su cronometro a su paso por el inicio y termino de cada tramo. Las demoras u operación se computaron evidentemente. Se desechó la idea de poner el controlador estacionario. En esta misma hoja se calcularon las velocidades del tramo. En la columna de viajes. no teniendo trabajo especifico se denomina Demoran a Volquete. o sea el controlador cronometraba y anotaba en la hoja de “Datos de Campo” hoja Nº 1 y 2. f) Cuando la pala no se encuentra lista para cargar un volquete. porque la visibilidad por neblina. etc. SUMARIO El cálculo de los tiempos unitarios se hizo por un promedio pesado de cada estudio tomando como base la duración de cada viaje y la duración de cada estudio.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II b) Carguío tiempo que tarda en llenar el volquete desde que suelta la primera cuchara hasta la ultima. recolección de piedras. c) Este tiempo también podría presentarse en el tiempo de carguío haciendo que el tiempo de carguío sea mas grande. a este tiempo se denomina operación. 4. Entre la última cucharada de un volquete y la primera del siguiente.10. etc. h) Tiempo de engrase se denomina como tal. DATOS DE CAMPO Los tiempos e tomaron individualmente para cada volquete. Los datos de campo fueron tomados con tiempos continuos. e) Cuando no hay volquetes y la pala no tiene trabajo se denomina Esperas en la Pala. 4.. g) Los desperfectos se denominan Malogrados. En la hoja Nº 4 se diferencio los tiempos correspondientes a cada tramo por viaje con volquete cargado y descargado. solo se computa en el porcentaje final de operación para los análisis pertinentes. como la diferencia de inicio de la siguiente actividad menos el término de la que la antecede. PROCESDAO DE DATOS Las hojas de campo se llevaron a la oficina y en la hoja Nº 3 “Operación Volquetes” se calculo los tiempos unitarios por simple diferencia de términos a inicio de los datos de campo. 4. Algunos tiempos no descritos.. corresponden a los tramos que se marcaron en la trayectoria de las palas a los botaderos con la finalidad de observar la variación de las velocidades y desaceleraciones en rampas. el inicio y término de cada tiempo unitario. los números 100. 200.. la pala ocasionalmente efectúa otras operaciones. y dentro de la pala cuando se hizo el estudio de la pala. Ejemplo: No hay demora u operación cuando el tiempo de inicio de carguío. etc. y además lo que ocurría en los botaderos no podía ser computada por el controlador. En la columna de observaciones se anotaron las demoras que pudieron ocurrir en cualquiera de los tiempos unitarios. sin embargo este tiempo no se diferencia del tiempo de carguío.11. comprobando con las anotaciones de “Observaciones”. con el controlador de tiempos dentro del volquete.9. tales como desquinche del material. hallando finalmente la duración de cada ítem como 113 .

RELACIÓN DISTANCIA VS TONELAJE. 4. Comprendiendo: Tiempo útil.. negativos o inertes. Nº 2. y es la experiencia. durante el trayecto de las palas a los botaderos. RELACION VELOCIDAD-GRADIENTE-CURVAS DESACELERACIONES Con el objetivo de observar las aceleraciones y desaceleraciones de los volquetes cargados y descargados por gradientes.. 4. carguío. Encontramos que los tiempos unitarios de nuestras palas tiene gran rango de variación dependiendo fundamentalmente de la manejabilidad del material. El grafico Nº 4 presenta estas variaciones.. espera.15. NATURALEZA DE LOS TIEMPOS Para tener una idea mejor de las operaciones se clasifico los tiempos en útiles. Estos cálculos puramente teóricos se estimaron para observar las variaciones te tonelajes con las distancias. a) Tiempo promedio de Palas Material Tiempo de carguío 114 Nº de ciclos Tiempo por ciclo (seg. La suma de estos ítems es la duración del ciclo total que viene a ser el 100%. etc. espera en la pala. procedimientos y reglas para una mejor distribución de la flota de volquetes con la finalidad de obtener un menor porcentaje de esperas. 4. Los porcentajes promedios generales se puede observar en la fig. curvas.Espera en el tajo.13. 4. etc. travesía y descargue. demoras y malogrado. Estimar que no se tienen en cuenta los tiempos de botaderos y demoras.16. Tiempo Negativo. Sin embargo muchos de nuestros datos pueden ser de inmediata aplicación.. carguío. la practica y conocimiento de los factores que convergen los que nos guían a una mejor distribución de la flota. 4.cuadrada. por lo que agrupamos y clasificamos los estudios con material de características similares. de tal forma que obtuviéramos datos de tiempo de ciclos. y 3.) .14. CONCLUSIONES Entendemos que el principal objetivo de un estudio de esta naturaleza es fijar las normas. mas exactos y reales. En setos gráficos se puede observar rápidamente las causas de las variaciones positivas o negativas de las velocidades de cada tramo y para corroborar mejor se puede apreciar las curvas en el plano general que se guarda en la oficina.. 2. cualquier intento no ese acerca a la pura realidad. Los promedios finales se encuentran en la hoja Nº 6. Para los cálculos de estos parámetros se uso las trayectorias marcadas por ingeniería cada 100 metros construyendo un plano general (no se puede incluir en el presente informe por ser muy grande) determinando las cotas de cada tramo para construir secciones longitudinales que aparece en escala vertical en los gráficos mencionados. etc. Nº 1. Los porcentajes de estos tiempos se pueden ver en la fig. carguío. se construyeron los gráficos Nº 1. Tiempo Inerte.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II cuadrada. ESTUDIO DE PALAS Por tener gran disponibilidad de palas se tuvo que variar la modalidad de los estudios.Descansos y servicios. etc. teniendo como base la velocidad promedio para el recorrido considerado y la distancia para este mismo. y construimos la curva de regresión que se muestra en el grafico Nº 5. pero concluimos que las variables son demasiado numerosas. carguío.12. y como conclusión llegamos a los siguientes puntos específicos.

) Suave Regular.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II (seg.59 34. como carreteras públicas. d) Hacer un estudio en la guardia de noche para observar las incidencias de la oscuridad y neblina. muestran siempre desaceleración en curvas y sectores donde la visibilidad no es buena. RECOMENDACIONES a) Nuestro objetivo deben dirigirse a obtener un porcentaje mínimo de tiempos negativos de volquetes. porque la desaceleración producida por la curva repercute en toda la longitud de la rampa.92 5 5 6 6 7 6 19. Disminuye a 16 Km. como consecuencia de tener una curva muy cerrada a la altura del Under-pass seguida de ella un tramo angosto de carretera que no permite el paso de dos volquetes al mismo tiempo en sentido inverso. e) Los pasos a nivel. Observarse en el grafico Nº 2 el tramo o-f la velocidad de 26 Km/hr.58 54.58 24. d) Nuestros gráficos de velocidad-gradiente. f) El tramo 13-14-16 del gráfico Nº 1 corresponde a la curva al comienzo de la rampa principal del tajo que sale al Under-pass. dad nuestra gran disponibilidad de palas.17. c) Evitar en todo lo posible tramos con visibilidad pobre. 4.10 b) El porcentaje de tiempos negativos es muy elevado c) Analizando el grafico Nº 4 observamos que la tendencia de variación de la curva ProducciónDistancia.95 210. vías de ferrocarril. cae en los tramos a la chancadora. b) En nuestro diseño de carteras evitar en todo lo posible curvas al comienzo de rampas de gradiente positiva.57 130.72 234.31 30. Por la curva a la entrada de Santa Catalina. dan como consecuencia desaceleraciones bruscas.suave Regular Duro Muy duro Promedio General 94.54 173. _______________________________________________________________________________________ _________________________________________________________ 115 ./hr. obsérvese la gran desaceleración después de la curva en la rampa misma.80 168.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 116 .

3 – typical power distribution system utilizing a high voltage line around the pit 117 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II figuire 11.

4 – typical power distribution system utilizing a low voltage line around the pit 118 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II figure 11.

MOTONIVELADORA La producción de una motoniveladora es importante en minería superficial para el mantenimiento de rampas y niveles.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4. manteniendo de botaderos y otros. material en el que está trabajando. estimado de eficiencia y velocidad promedio. Terminado de carreteras y rampas. 119 . Para encontrar el tiempo requerido en completar un trabajo debe conocerse el número de pasadas necesarias.19. Su producción está sujeto a variables así como eficiencia del operador.

1.05 minutos para paradas. TRACTORES Se puede estimar la producción de los tractores sobre orugas y llantas utilizado las curvas de producción en los catálogos(lámina 40).6 Kmph (promedio) para mantener una carretera adecuadamente una motoniveladora debe hacer una pasada en el 2° cambio y luego 2 pasadas más en tercera. PRODUCCIÓN DE UNA MOTONIVELADORA Tiempo en horas = No Pasadas x distancia en Kmts. Se usa la siguiente formula: Producción =Producción máxima x factores de corrección Las curvas de producción de tractores dan una máxima producción incorrecta para cuchillas tipo rectas y universal. Están basados en las siguientes condiciones: • • • • • • • • Metros cúbicos sueltos (mes) 100% de eficiencia tiempo fijo: 0. vel. 6 pasadas x 5 Kmph 30 Kmph 4 pasadas x 6. Densidad del material 1370/m3 suelto Densidad del material 1790/m3 in-situ. y aplicando algunos factores de corrección (tabla 13).60 4.4 sobre ruedas Hojas con accionamiento hidráulico.5 Km = 5.1 Km/h una pasada (6 Km/h)+ 2 pasadas (9.3horas 8.19.5 kmph 26 " Total 56 " ∴ 56/10 = 5.0 Km/h 3° cambio 9. el tiempo que le permitirá en completar el trabajo es determinado así: 2° cambio 6.1 Km/h)= 24.06 Km / h x 0.2/3 velocidad promedio = 8. Esponjamiento 30% Coeficiente de tracción: • 0.06Km/h Tiempo en horas = 3 pasadas x 8.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4.5 sobre orugas.20. 0. La distancia de la carretera es de 8. Corte de 15 metros entonces la cuchilla carga y descarga en esa distancia.5 Kmph. promedio KPH x factor eficiencia donde la velocidad promedio se encuentra de la siguiente forma. Tabla 13 FACTORES PARA DIFERENTES CONDICIONES DE TRABAJOS 120 .

Por las curvas de producción no corregidas de la lámina 40 se tiene un rendimiento horario de 420 m3/hora(curva d85).Hora efectiva de trabajo 0. = 93m3 material suelto/hora 121 . Producción de un tractor Para estimar la producción promedio horaria de un tractor CAT D8 con cuchilla recta y basculación con cilindro.1.60 .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 4. volado 0. La densidad del material 2.Corrección por pendiente Gráfico de la lámina 40 1. Se aplica los sgts factores de corrección: .Técnica de acanalamiento 1.65 .Material arrancado. La hora efectiva de trabajo es 50 minutos.65 .8248 ton/m3 suelto(mina pala).Corrección por peso 0.20 . con gradiente negativa de 15% y técnica de acanalamiento. Moverá material duro en un nivel la distancia de 45m . La eficiencia del operador es promedio.20.48 Promoción (mes)= producción máxima x factores de corrección.Eficiencia de operador 0.19 .

Este sistema permite ubicar. le permite observar el plan de minado para minar sólo el material involucrado en el plan y respetar los contactos entre mineral y desmonte o entre diferentes leyes de mineral. Otro sistema.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II CAPITULO V IMPLEMENTACIÓN DE GPS EN EQUIPOS DE LA MINA CUAJONE 5. que la empresa está constantemente tratando de mejorar la eficiencia de sus operaciones mineras. de navegación por implementarse es el sistema de palas.2. referencia común. volquetes y palas. es decir. CONCEPTOS GPS 5. la unidad Cuajone expandió su producción en alrededor del 45%. Según lo planeado se piensa adquirir 1 pala. en tiempo real 122 . Posicionamiento satelital GPS es un sistema de medición y de navegación altamente preciso. permitiendo una atención más rápida del equipo. 1 perforadora y 8 volquetes.000 TPD de mineral. debe adquirirse una mayor cantidad de equipo pesado que asegure el aprovisionamiento de mineral a la concentradora. Este sistema. eliminándose así la ubicación topográfica de dichos taladros. 2 palas PH2100 (15 yd3) de apoyo y 19 volquetes Dresser de 240 t de capacidad. 1 cargador frontal de alta capacidad. a 96. Además. Además. no obstante. ganando en productividad. pero existen limitaciones topográficas en minería que obstruyen el número visible de satélites. Actualmente. Una forma más exacta de incrementar el nivel de precisión de la posición es usar una estación GPS estacionaria (ground station) la estación base relaciona cada posición del satélite y el tiempo a una. Asimismo.3. ésta hace correcciones y transmite las coordenadas corregidas a los receptores de campo. A inicios del presente año.3. vía GPS. se eliminan los reportes manuales que anteriormente efectuaban los operado res de volquetes y palas. 1pala PH2800 (42 yd3). quien teniendo su ubicación. Es por esta razón. La adición de Glonass al GPS incrementa significativamente la disponibilidad de satélites. Cuenta con dos minas: la unidad de Cuajone y Toquepala.1. Al conocerse la posición exacta de la estación base en latitud y longitud. provee un buen control y se obtiene soluciones más exactas. el avance o plano de minado sería automáticamente actualizado por cada cucharón cargado. en el año 2000. El palero puede apreciar a través de una consola su ubicación para poder llevar su piso (corte o relleno) sin ayuda topográfica. al estar conectado a una red local.1. la unidad Cuajone cuenta con 2 perforadoras PH120A (42 m/h). 5. permite que el personal de mantenimiento tenga acceso a la información del estado mecánico-eléctrico del equipo desde la computadora de su oficina. INTRODUCCIÓN El GPS (Global Positioning System o Sistema de Posicionamiento Global) inicialmente se utilizó para monitorear y supervisar. VISIÓN GENERAL DE LA EMPRESA Southern Perú Copper Corporation es una empresa minera-metalúrgica dedicada a la obtención de cobre y de algunos subproductos metálicos. El sistema para perforadoras no sólo ubica el equipo sino que cuenta con un sistema de navegación que permite enviar el diseño de la malla de perforación hasta la consola del perforista. ya que se cuenta con los suficientes frentes de mineral. 1 pala PH4100 (56 yd3). En el período inicial de expansión se puede manejar esta producción con la flota de equipos existentes. los cuales pueden llegar hasta errores de un centímetro. 5. distribuir y reportar el equipo. pueda ubicarse en los taladros planeados. desde una caseta de despacho.

opera y mantiene el sistema GPS para aplicaciones militares y civiles. Las posiciones de los satélites se encuentran en un sistema de referencia llamado WGS-84. La medición puede demorar varias horas. En algunos casos se cuentan con varios pits aledaños. Posicionamiento satelital en minería Existe un interés creciente por parte de la minería superficial de todo el mundo por utilizar el sistema de posicionamiento satelital en la topografía. con el objetivo de minimizar la cantidad de tiempos en espera. En minería superficial el equipo de minado no necesariamente tiene línea de vista con la torre de control. Control de volquetes y despacho: El SPS puede proveer posiciones en todos los volquetes.3.UU. Cinemática en tiempo real (RTK) flotante: 20 cm-1m. por lo que tienen que ubicarse la cantidad necesaria de repetidoras que permitan cubrir a todos los equipos de los diferentes tipos y que la señal llegue a un sólo punto de control. Una medición topo gráfica GPS que incluya los puntos de control topográficos de la mina debe ser realizada antes de empezar a operar el GPS con los receptores. son las siguientes: 5.3. Existen cuatro niveles básicos de precisión de una medición GPS: • • • • • Autónomo: 15-100 m.2. donde normalmente se cuentan con las computadoras desde donde se administra el sistema. como puntos de red o control de la mina.3. Para obtener posiciones locales precisas se necesita una calibración de coordenadas del lugar. controlando la salud y el estado de posición de los satélites. la otra información está disponible al público. En general.5-5 ID. pero. este departamento asegura la integridad del sistema total. El proceso estático está destinado para aplicaciones de mediciones de primer orden. despacho de volquetes y navegación de perforadoras y palas. Niveles de precisión gps El Departamento de Defensa de EE.3. Cinemática en tiempo real (RTK) fijo: 1 cm-5cm. Usando seis diferentes lugares de monitoreo alrededor del mundo. Computadoras con software especialmente diseñado pueden determinar la ruta más eficiente para cada volquete. para respuestas del nivel de centímetros.3. Los satélites GPS emiten dos frecuencias diferentes y cada frecuencia tiene información o códigos. El código. al centro de control.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5. El mensaje de navegación informa sobre la ubicación de los satélites en el sistema de coordenadas WGS-84. optimizando la asignación del equipo de acarreo y el consecuente incremento de la 123 . dependiendo de la distancia entre el receptor de la estación base y el receptor ubicado en el punto que se desea calcular. por lo que es preferible contar con una o más repetidoras para que la información pueda llagar vía radio sin obstáculos. CIA es usado para un posicionamiento menos preciso. Estático: 5 mm + 1 ppm (Estático fast: 1 cm + 1ppm). La diferencia en estos niveles de precisión se debe básicamente a que éstos usan la señal de GPS de diferentes formas. las aplicaciones del posicionamiento por satélites en minería superficial. pero los receptores de doble frecuencia (LI/L2) ofrecen una ventaja significativa para aplicaciones en tiempo real. La fase transportadora de frecuencia simple (L1) es adecuada para muchas aplicaciones. El código P es reservado sólo para uso directo con propósitos militares. y mediante un enlace de radio.1. 5. estas posiciones pueden ser enviadas a una oficina de despacho. se necesita la fase transportadora. Diferencial GPS (DGPS): 0. La calibración GPS es una definición matemática de la relación entre el sistema de coordenadas satelital y el sistema de coordenadas de la mina. Si se conoce la distancia a los satélites y dónde se encuentran en un tiempo dado se puede determinar la ubicación de cualquier punto en la tierra. por lo que se necesita transformar estas coordenadas al sistema de coordenadas local de la mina.

para ello se utilizaba dos operadores. La única excepción se presentaba cuando se monitoreaba zonas inestables de taludes. ahorrando tiempo y reduciendo la necesidad de topógrafos. a la antena GPS.3. motoniveladoras. siempre es recomendable que la estación base se encuentre en una zona alta y de mayor cobertura de satélites. También.3.6. todo el resto de componentes tenía su ubicación fija. etc. contando con un sistema de aterramiento bajo la eventualidad de producción de rayos que puedan afectar el sistema. Todo ello ahorra tiempo. La estación base fue cercada y el equipo se fijó en forma estacionaria. se cuenta con un sistema de respaldo total (backup) para la energía.3. reduce la dilución en los contactos de mineral y desmonte. para manejar el instrumento y el bastón con el prisma. ya que cada receptor móvil tenía que ser armado cada mañana con conexiones a la radio. dos receptores móviles o rovers (con una configuración similar a la estación base. donde se dejaban fijos los prismas en terreno. radio de 35 W y su antena). Por otro lado.4. para llevar la gradiente y peralte de cualquier piso. Así mismo puede informar exactamente que esta excavando y donde lo hace a tiempo real. 5. que el único trabajo que tenía que hacer el operador era cargar sus baterías. Con respecto a los dos rovers. el cual se encontraba en un punto alto de la mina. GPS TOPOGRÁFICO Con respecto al posicionamiento satelital con fines topográficos. optimizando cada movimiento del equipo. Des esta forma se contaba con energía permanente. a la antena de radio y al colector de datos. se comprendió que el sistema GPS era poco flexible de operar. y la necesidad de trabajos topográficos de levantamiento. de tal forma que se pueda monitorear la elevación de cualquier banco en la mina. La implementación del sistema GPS para topografía significó para Cuajone un cambio radical en los procedimientos topográficos con equipo convencional.3. sino también su posición vertical. la unidad de Cuajone cuenta con una estación total GPS de alta precisión que comprende una estación base o ground station (antena GPS.3.Estacado topográfico: El concepto de cuadrilla de topógrafos cambia. se utilizaban teodolitos electrónicos con rayos infrarrojos para toma de mediciones con prismas. Todas estas complicaciones se fueron resolviendo con un poco de organización.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II productividad. el receptor de la estación base y la antena repetidora. para lo cual se tuvo que jalar corriente transformarla a 110 V y luego a 24 DC.Navegación de palas: El SPS puede ser combinado con información de los polígonos de minado para medir y controlar la ley de mineral.Control de la altura del banco: El SPS no sólo provee la posición horizontal de cualquier punto. 5.3. por lo tanto.Movimiento de tierras: El SPS puede ser usado como una guía para los operadores de tractores. 5. y el hardware y software de cómputo necesario para la descarga de información topo gráfica. 5.3. la cantidad de mano de obra para estos fines. receptor base.3.5. Asimismo. 5..3.3. sin la necesidad de topógrafos.3. Anteriormente. ya que con el SPS se necesita de una sola persona para mediciones topográficas. conteniendo una maraña de cables en el interior de la mochila del receptor. y esto puede ser visto en le pantalla del operador de pala así como en la torre de control u oficina de planeamiento. 5. Así mismo se instalo un sistema de respaldo de energía a batería para los casos de corte de corriente. Normalmente se instala la estación base y la torre con su repetidora en un mismo sitio.4. A pesar de que se utilice un sistema de posicionamiento satelital. se armaron dos juegos completos codificados por colores de tal forma. pero portátiles). dos antenas repetidoras. combinando GPS con Glonass. eliminándose. 124 .Navegación de Perforadoras: El SPS puede ser usado para guiar una perforado en cuanto a ubicación de los taladros a perforar de tal manera que se evita el trabajo de replanteo con estacas de los huecos de perforación. la tarea habitual al salir al campo era armar el receptor base (incluyendo radio y antenas) e inicializarlo.2.

Algunas fuentes de interferencia de radio son: torres de radio. Para tomar mediciones topográficas con GPS se requieren al menos dos receptores. lo cual cambia la velocidad de la señal. Este satélite extra añade un chequeo en el cálculo interno: si existen más satélites extras. Básicamente los resultados obtenidos de GPS topográfico en la mina Cuajote han sido la reducción de personal y la simplificación del trabajo. Número de satélites Se deben tener por lo menos cuatro satélites comunes en el receptor base y el receptor móvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. se mencionan algunos factores que afectan la señal GPS: 5.4. para tener una precisión al centímetro debe tenerse un quinto satélite para la inicialización al vuelo RTK. Modelos matemáticos en el receptor del firmware están diseñados para minimizar este efecto.5. 5.3. A continuación. transmisores y generadores.4. los cuales se pueden encontrar dentro de unos pocos centímetros. Las superficies planas. las mediciones pueden contener errores. POSICIONAMIENTO SATELITAL EN VOLQUETES El sistema de posicionamiento por satélites está usándose cada vez más frecuentemente.4. Con la doble frecuencia y con el código P se tiene inmunidad la Ionosfera. los datos deben ser observados y colectados en tiempos comunes. PDOP respectivo en una determinada área. El PDOP es expresado como un número y este debe encontrarse entre dos y seis. son fuentes potenciales del multipath. entonces. los receptores deben ser capaces de obtener fase de portadora observables (no sólo código A). Antes que las señales GPS alcancen la antena en la tierra. El componente vertical del GPS es particularmente sensible a la troposfera. y las gotitas de vapor de agua en éste pueden afectar la velocidad de las señales GPS. Los taludes de la mina pueden también reflejar las señales. particularmente metálicas. se debe tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acápite anterior referente a los factores que afectan la señal GPS. Multipath Es un reflejo simple de las señales. disminuyendo ostensiblemente su peso. Los grolllldplanes ubicados en las antenas GPS están diseñados para minimizar los efectos del multipath. 5. seguimiento de cuatro satélites comunes con una buena geometría. 5.4. 5. Causando error en el tiempo de viaje y. Geometría de los satélites El PDOP es la posición o geometría relativa de los satélites en comparación con los receptores los satélites forman una geometría pobre.5. baterías y receptor) se encuentra integrado en una sola pieza.2. Las señales GPS pueden ser reflejadas por superficies cercanas a la antena. al menos un punto debe tener coordenadas conocidas y en el sistema de coordenadas deseado. en combinación con un sistema de despacho computarizado para controlar la distribución adecuada de los volquetes hacia las palas y botaderos. un error en las posiciones GPS. Ionosfera. 5. Se cuenta con software especializados para determinar cuando se tendrá la mayoría de satélites y su. Se debe ser especialmente cuidadoso con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias de GPS (1227 MHz y 1575 MHz).6. ellos pasan a través de una zona de partículas cargadas llamada ionosfera. Troposfera La troposfera es esencialmente la zona del clima de la atmósfera. interferencia de frecuencia de radios Esta interferencia puede algunas veces ser un problema para la recepción de la señal GPS y para el sistema de radio. éstos son útiles para más chequeos.4. Debido a que el sistema cuenta con la ubicación GPS de los equipos de minado como palas y volquetes en 125 .1.4.4. antenas. por consiguiente. 5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Se está considerando la adquisición de un sistema GPS compacto que básicamente tiene como principal virtud que todo el sistema del receptor móvil (radio. Además.

Por ello. Mejores precisiones son deseadas pero difíciles de justificar técnicamente. No obstante el sistema. Para el posicionamiento horizontal del cucharón en los polígonos de minado. y uso de carreteras. el cual debe ser representado por cero. los puntos de excavación y las elevaciones que pueden ser vistas en la consola del operador. Esto permite a los operadores controlar su propio piso sin que el personal de topografía lleve este control. mostrando las ubicaciones del equipo en el momento. La operación en Cuajone se realiza con los receptores móviles. éste puede tener información de las distancias y velocidades entre éstos y asignar en forma correcta la distribución del equipo de acarreo. tendrá una presicion de hasta 5 cm. la precisión del sistema debería estar dentro de la mitad del ancho del cucharón. El mismo polígono que está minando la pala. Actualmente se levanta la posición de las palas. tales como monitoreo del avance de excavación de palas. Con el sistema de palas se tendrá esta información en tiempo real. Esta opción es sumamente útil cuando la pala tiene que minar en gradiente mayor a 0%. Este nivel de precisión permite por ejemplo. creadas en el sistema con un determinado radio de influencia).MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II tiempo real. una vez al día por lo que el control de mineral y piso de palas. de descarga. significa una dato cada 24 horas. Una precisión de hasta 5 m es suficiente para la mayoría de aplicaciones de los equipos móviles (precisión utilizada en Cuajone). históricamente. pueden ser vistas en una computadora de la oficina de planeamiento o supervisor. ya sea por drenaje o por diseño de rampa. Las minas pueden usar los datos posiciónales históricos de los equipos para generar rutas del equipo en movimiento durante un período determinado. Estas rutas tienen numerosos usos. Con el SPS los usuarios pueden mostrar gráficamente los datos de posicionamiento en tres diferentes formas: en tiempo real. Bajo este sistema no solo se puede distribuir mejor el equipo con el mejor incremento de productividad y reducción de costos. Debido a que cada lectura SPS es también grabada. modelos. Polígono a polígono sin el requerimiento de estacas de mineral esto se traduce finalmente en una menor dilución del mineral en los contactos (limites entre polígonos denominados) y un conteo y mezcla mas preciso de las cargas. determinar en que parte de la pala un volquete esta siendo cargado o en que lado del botadero el volquete esta descargando. Esto es especialmente beneficioso en minas que desean seguir la ruta de excavación de las palas para monitorear el control de mineral y la elevación del banco. el software de despacho utiliza esta información para determinar la mejor ruta de los volquetes y la correcta asignación de este equipo a palas o puntos de descarga (botadero s y tolvas de transferencia). usando las señales de los satélites y las correcciones DGPS que envía el receptor base (ground station). 126 . en tiempo real. Estas posiciones son enviadas a la computadora central mediante radio cada vez que pasan por unos beacons (balizas virtuales. Los datos posiciónales son colectados a intervalos regulares durante la guardia de operación y almacenados en base de datos. o como una reproducción de una guardia con los reportes gráficos respectivos. Para asistir al control de la gradiente del piso del banco. que esta por implementar Cuajote. el sistema muestra una barra de elevación en la consola de operador. Algunos de los beacons pueden configurarse como puntos de reasignación de volquetes de tal forma que al que pasar dichos volquetes por estos puntos el sistema reexamina la situación de los volquetes y puede reasignar el equipo a otra pala o botadero. sino que se pueden simulación. las rutas pueden servir también para asistir en investigaciones de accidentes. trayendo como consecuencia un pobre seguimiento de los polífonos minados. De esta forma. normalmente cada 30 segundos. que indica si las orugas de las palas se encuentran por encima o por debajo de la elevación de objetivo del piso del banco. tomando posiciones continuamente. ubicados en las palas y volquetes. una precisión horizontal de uno a dos metros es suficiente. La precisión para controlar la gradiente del piso del banco no debe exceder a 30 cm. como un platea scatter (nube de puntos) o como una reproducción del movimiento de equipo de una guardia completa de trabajo.

como se ha visto reflejado en el GPS de topografía. 5. gradiente y reducción de mano de obra. 5. los precios de los sistemas. mayor productividad. SPS en palas. Con ello.. 5. para luego. lo cual se lugar usando también los satélites GLONNAS. pasar a ventajas como las siguientes (se mencionan las principales). y en menor magnitud en el sistema de despacho de volquetes.6. reducción de mano de obra. reducción de mano de obra de topografía. Definitivamente. todo el equipo de mina. 5. la suma de ambos es lo que 127 . No obstante. FLOTAS DE TRANSPORTE. c) Perforación: Eliminación de estacado y reducción de mano de obra. CONCLUSIONES 1) Lo más difícil de la implementación de un sistema SPS aplicado a minería es la etapa de adecuación del personal a la nueva tecnología adquirida. así como para las tolvas de transferencia de volquetes a trenes y los camiones cisterna. descarga y tiempo de viajes. virtudes de las. eliminación total de reportes manuales. debido a la eliminación de trabajos convencionales. a excepción del equipo auxiliar. almacenamiento de parámetros de perforación por tipo de roca para zonas similares futuras. Incremento de productividad.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Debido a que las palas operan en los frentes de minado de los bancos. para los camiones cargadores de nitrato emulsión. algunas minas profundas podrían necesitar aumentar la necesidad de satélites para el posicionamiento de palas. Un ciclo está compuesto de carguío. después de asumido el funcionamiento de este sistema. los sistemas de alta precisión con método cinemático proveen la precisión necesaria para la operación de la pala. aplicaciones SPS en minería superficial son: a) Topografía: Operación sencilla. 5) Como todo producto de alta tecnología que ingresa al mercado. reportes automáticos. La capacidad de producción horaria de un volquete es el producto de viajes por hora operativa y carga efectiva. la cual muestra una reducción del rendimiento de las operaciones. Se necesita una sola persona. posiciones de primer orden fácilmente obtenidas. estará bajo el sistema de ubicación GPS. VENTAJAS y DESVENTAJAS DEL POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE En general. control de mineral y gradiente del piso en tiempo real. los costos de operación o servicio. existe una curva de aprendizaje. no necesita visibilidad en condiciones climáticas adversas. las principales desventajas que se encuentran en la implementación de un sistema de posicionamiento por satélite se refieren al tiempo de adecuación del personal a esta nueva tecnología. Mas aun las palas tienen enormes estructuras que producen problemas con el Multipath. 2) Todas las aplicaciones de SPS reducen la necesidad de mano de obra y por ende. 3) Las principales. simplificación notable del trabajo. SPS topográfico: Se reduce la mano de obra a la mitad. Pero aun con un pobre PDOT. 4) A fines de 1999 se debe haber implementado en Cuajone el sistema GPS de navegación de palas.8. El número de volquetes para ejecutar un acierta tarea es una función de capacidad productiva de un volquete y el total del tonelaje de producción requerido. posición de equipos e información en tiempo real.GPS decrece a través del tiempo cada vez son mas accesibles para los clientes mineros.7.6. SPS en Perforadoras eliminación de estacado de mallas. y el constante giro hacen que pierda las señales con los satélites. b) Despacho Volquetes: Información en tiempo real.1. una gran porción del cielo es frecuentemente bloqueado de la vista. no se necesita mucha teoría. el sistema GPS para trenes (transporte de mineral de mina a concentradora). d) Palas: Control de mineral. SPS en Volquetes: Asignación de correcta de volquetas.

La carga neta promedio es el tonelaje que puede transportarse de acuerdo al diseño del volquete. Entonces : Flota de transporte = N ° de volquetes necesarios utilizació n del volquete(75%) 5.9. necesarios = toneladas horario requerido toenladas por volq. pero sobre la vida de una flota promedia alrededor de 75% a 80%.9. Utilización es el término más apropiado que disponibilidad. El término "Utilización del Volquete" es para referir al porcentaje de utilización actual de uso de los volquetes.1.9. TONELADAS HORA POR VOLQUETE Toneladas por hora presente la capacidad productiva de un volquete asumiendo 100% de disponibilidad y puedes ser calculados como sigue: Ton − volquete / hora = 60(minutos) x factores de profuntividad tiempo del ciclo (minutos) x c arg a neta efectiva 5. hora 5. dando un tiempo efectivo del ciclo promedio que se usado para calcular el número de ciclos por hora. La Utilización varía de acuerdo a la ubicación y condición de trabajo. Mientras que la carga neta efectiva es la cantidad promedio que está transportando. y es usado cuando calculamos requerimientos de flota de transporte. producen varios tamaños de tolvas para llevar materiales de diferentes densidades. Este tiempo es reajustado por un factor de productividad. Los fabricantes particularmente de los volquetes grandes.2.3. requerimiento total de volquetes El total de la flota es simple derivado de dividir el número de volquetes operativos necesitados por la utilización esperada. Independiente de la disponibilidad para el uso. cantidad de volquetes operativos para la mina Entonces el resultado anterior dividido entre el requerimiento horario de producción dará el número de volquetes operativos necesarios para cualquier período de tiempo: N ° volq. cantidades de volquetes por pala Muchos consideran el tamaño óptimo del cargador cuando requiere de 4 a 6 pases para llenar el volquete. 5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II comprende el ciclo teórico.9. El número de volquetes que son asignados a un cargador es determinado así: 128 .

Resistencia a la rodadura es expresado como libres de empuje por toneladas del peso bruto del vehículo pero también como un porcentaje de gradiente. resistencia a la rodadura y máxima limitación de velocidad.9. Respecto comiendo revisar la tesis de grado del Ing.5.1.4. calo de espera y el tiempo en el carguío. Al igual la resistencia a la rodadura. resistencia a la pendiente es expresado en libras por tonelada de peso del vehículo ó como porcentaje equivalente de gradiente.5. Si en la mina tenemos cargadores pequeños. Ambas condiciones reducen productividad e incrementan requerimientos de la flota de transporte para cumplir una determinada producción. 5. Resistencia a la pendiente Es la fuerza retardadora debido a la gravedad que debe ser vencida para desplazar un vehículo. Otra vez 20 libras por toneladas es equivalente a 1% de gradiente. Una pendiente de 1% es considerado equivalente a una fuerza de 20 libras por tonelada del peso del vehículo (tabla 11) 5.2. De otro lado. El perfil debe tener información de curvas cerradas. cruces y otros. estimado del tiempo en el ciclo de un volquete El tiempo de carga de un volquete normalmente incluye maniobras en el área de carguío. Equilibrar el equipo de carguío y transporte es una de las consideraciones más para seleccionar una flota de transporte. Resistencia al rodamiento Es la fuerza retardará del terreno contra las ruedas del vehículo que debe ser vencido antes que el vehículo se desplace.9. un cargador demasiado grande puede resultar en sobrecarga para los equipos de transporte. Dad la información mencionada es posible calcular los tiempos de viaje considerando los siguientes factores: 5. Si la capacidad de carguío es bajo.9.5. La ruta trazado en perfil debe ser dividido en segmentos. y varios cargadores resultará en pérdida de dinero y aumento de tiempo ocioso. 5. Consideraciones Esenciales Que Influyen En El Tiempo De Vida Ambas secciones de la ruta de transporte tanto cuando se transporta con carga y el retorno vacío del volquete serán examinadas para determinar el tiempo de viaje para los puntos de carga y descarga.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Nv = Tiempo por ciclo total del volquete tiempo de c arg uío volquete. puentes angostos. el tiempo de carguío será excesivo. Etelberto Barrientos Méndez "Ejecución de un sistema computarizado en la mina Toquepala" de la Universidad Nacional del Centro del Perú 1984.9. 129 . donde : Nv = número de volquetes por pala ó cualquier otro equipo de c arg uío. longitud. ya que cada sección tiene gradiente. nos resultará colas de volquetes.

5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5.Densidad del material 2.56 x 0. Para le planeamiento del tajo abierto visto en le capítulo anterior se realizará el cálculo de la flota de transporte y equipo de carguío. 5.Capacidad del cucharón (meb) 12. Cada productor de motores definen la altura máxima en que sus unidades pueden trabajar sin reducir su capacidad normal. Sobre este punto las siguientes reglas pueden ser usadas como una guía rígida para pérdidas de capaicadad normal.9. Cuando se combina los dos son referidos como la "resistencia total efectiva". cantidad de volquetes en una flota de transporte y equipo de carguio de carguio aplicado a un porfido. la resistencia a la pendiente es positiva para una rampa hacia arriba y negativa cuando la rampa es hacia abajo.Turnos por día 3 . .8248 (tp)=12.8245ton/m3 .000 msnm Tabla 12 perfil de transporte para cinco años de operación.Altura respecto al nivel del mar 3.000 .Toneladas a moverse por año 21´000.90 x 2.334 ton/h. Se utilizará palas P&H 2100 y volquetes lectra haul Unit Rig M-100.800m . .8248 = 17.3% por cada 300 m sobre el límite dado por los productores.4.13% de 300 a 1.22 m3-1 .Motores de 2 ciclos . Los siguientes datos preliminados son considerados.Días operativas por año 3000 .Toneladas por m 2. Mientras que la resistencia a la rodadura es siempre positiva.9.Factor de llenado 0.564 . Esto consideramos un tiempo efectivo de trabajo en 420 minutos por turno de 8 horas. efecto de la altura en la performance del motor El aire a mayores alturas respecto al nivel del mar contiene menos oxígeno y causa una reducción en la potencia del motor.22x 0. Con el tonelaje anual se cálculo el tonelaje por hora que es 3.5.90 3 . gradeability Es la capacidad de un vehículo para vencer una pendiente determinada e incluye a la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente. Toneladas por pase (tp) .6.7.Factor de Esponjamiento 0.5.9. 5. Desde este tonelaje horario es posible calcular los requerimientos de equipo para cualquier combinación de volquetes y equipo de carguío.Motores de 4 ciclos . luego -3% por cada 300 m sobre ese límite. 39 ton 130 .3.9. .Esponjamiento del material 44% .

Tiempo de carguío volquete = 5. Requerimiento de volquetes Una hora efectiva de trabajo considera 52. 5. Numero de pases por volquete El número de pases requerido para cargas un volquete M-100 será: 100/17.56 min 5.06 min 5.56 min 5.9.9. Tiempo total de un ciclo Es la suma de tiempo fijo más el tiempo de viaje.. Tiempo de descarga El tiempo actual de descarga de los volquetes lectra haul M-85 y M-100 está entre 19 y 25 segundos.7 = 5 pases 5.15.875. Tiempo de carguío por volquete Entonces un volquete cargado en 6 x 0. Tiempo de descarga = 1.9.9.0 . (TCP) = 1.0 x 1.9. 5. El cálculo del tiempo de viaje se puede desarrollar manualmente pero es tedioso y está sujeto a errores. Tiempo de viaje Como se ha calculado en el capítulo anterior el perfil de transporte de los 5 primeros años de producción.9.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 5. Tiempo total de un ciclo = 19.5 min.14.8. Toneladas horas .36 mn Se asume para la cola de espera y maniobras en la zona de carguío 1.11. Tiempo en la cola y maniobras en la chancadora se asume un minuto.13.27 min.83 131 .Angulo de giro (e) 90° = 1.9.2 .5 minutos ó o.9.0 . Tiempo de viaje = 13. Tiempo fijo En este caso es la suma del tiempo de carga y descarga Tiempo fijo = 6.Tiempo nominal de giro = 28 segundos.9.12.Altura del banco(ab) 15m = 1.39 = 5.10.2 x 28 = 33.6 segundos = 0.56 = 3.7 minutos. Tiempo del ciclo por pase (tcp) Luego calculamos el tiempo del ciclo por pase considerando los siguientes datos: .83 min 5.Cargabilidad del material(Z) Medio duro = 1.volquetadas = 60x0875x90=239 19.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Número de volquetes requeridos = 3.06 = 4 5.68%. Producción aprovechable significa movimiento de grandes cantidades de material al menor costo posible. El personal y equipo no trabaja 60 minutos cada hora.06 5. 5.334 = 4 palas 90(10) Será necesario entonces comprar cinco palas para asegurar una producción de 100% Esto significa que la utilización de cada pala será de 80%. el requerimiento total de la flota sería 19 volquetadas y se asume una utilización efectiva de 73. EQUIPOS AUXILIARES Viajes por hora y carga neta por viaje gobiernan la producción de equipos para movimiento de tierras.334/239 =14 volquetes. Estos 14 volquetadas deben ser considerados si asume una utilización del 100%. 5.10. Volquetadas cargados por hora Volquetadas cargas por hora(Ni)=60x0. Número de palas requeridas Número de cargadores (Nc)= 3.9. En minería superficial los dos equipos principales de apoyo a la producción son las motoniveladoras y tractores.17.875 b = 10 5. CAPITULO VI INDICES DE DISPONIBILIDAD Y UTILIZACIÓN DE EQUIPOS EN TAJOS ABIERTOS 132 .9. entonces.9. Debe ser reajustado a una utilización real de 75%.18. Cantidad de volquetadas por pala Número de volquetadas por pala (Nv)=19. un factor de eficiencia debe ser aplicado para los estimados de producción.16.83/5.

2. equipo) OD : Otras demoras (falta repuestos. Su formula es: HP . derrumbes. UTILIZACIÓN EFECTIVA DEL EQUIPO (UE) Es el rendimiento neto de la Operatividad del equipo.1. Llamado utilización neta ó real del equipo.) Mide el tiempo que el equipo está mecánica y eléctricamente operativo. Es el rendimiento de la operatividad. Muestra el porcentaje para ser usado. traslado. herramientas y charlas de seguridad) 6. Es el índice que evalúa la eficiencia del mantenimiento. DISPONIBILIDAD MECANICA (D.3.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Y COSTOS DE PRODUCCIÓN EN LOS TAJOS ABIERTOS 6.M. DISPONIBILIDAD DEL EQUIPO (DE) Mide el tiempo de trabajo que realiza el equipo. Su formula es: HP – (MP + RME + DO + OD + DF) * 100 UE = ------------------------------------------------------HP 133 . Descontando las demoras fijas.(MP + RME + DO + OD) * 100 DE = ----------------------------------------------------HP HORAS DE OPERACION DE = ---------------------------------------HORAS PROGRAMADAS DO : Demoras operativas (accidentes. Su formula es: HP – (MP + RME) * 100 DM = -------------------------------------HP HORAS DISPONIBLES DM = -------------------------------------HORAS PROGRAMADAS HP MP RME : Horas Programadas para operar el equipo : Horas de mantenimiento preventivo : Horas de reparaciones mecánicas y eléctricas 6.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II HORAS TRABAJADAS UE = ------------------------------------HORAS PROGRAMADAS DF : Demoras fijas (ordenes.= -------------------------------HP 436 DM = 85. Hallando la Disponibilidad del equipo: HP – (MP + RME + DO + OD) * 100 DE = ----------------------------------------------------HP 436 – (12 + 50 + 30 + 45) * 100 DE = ---------------------------------------------. La Utilización efectiva del equipo (UE) Solución: A.78% B. Hallando la disponibilidad mecánica: HP – (MP + RME) * 100 436 – (12 + 50) * 100 DM = -------------------------------------. La disponibilidad del equipo (DE) C. marcación tarjeta.= 436 134 Horas programadas: Horas de manteniento preventivo: Horas en demoras fijas: Horas en demoras operativas: Horas por demoras extras y otros: 436 horas/mes 12 horas/mes 60 horas/mes 30 horas/mes 45 horas/mes Horas de reparaciones mecánico y eléctrico: 50 horas/mes . refrigerio. vestuarios. La Disponibilidad mecánica (DM) B. etc) Problema 01: Se tiene un TRACTOR DRILL TC – 110 trabajando en una mina a tajo abierto y se conoce los siguientes datos: • • • • • • Hallar A.

* 2 --------.= 75 horas/mes gdia día mes 135 . falta de material.58% C. La disponibilidad mecánica B. Hallar: A. durante 25 días al mes. El mantenimiento preventivo esta programado 40 horas mensuales.8% Problema 02: Un camión esta programado trabajar durante 2 guardias/día.Hallando las demoras de operación hr gdias días DO = 1. Hallando utilización efectiva del equipo: HP – (MP + RME + DO + OD + DF) * 100 UE = -------------------------------------------------------HP 436 – (12 + 50 + 30 + 45 + 60) * 100 UE = ------------------------------------------------------.= 436 UE = 54..MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II DE = 68. entre otros. en reparaciones mecánicas y eléctricas es 40 horas y 1.* 25 ------.= 400 horas/mes mes día gdia 2.5 horas/guardia pierden por demoras.* 2 -------. con 8 horas/turno.Calculando las horas programadas Días gdias horas HP = 25 ------.* 8 --------..5 ------. La utilización neta del camión Solución: 1.

Hallando la utilización neta del camión 400 . COSTOS DE EXPLOTACIÓN A CIELO ABIERTO En la Revista “MINING” Nov.= 61. en una diversidad de explotaciones mineras. COSTOS DE TRANSPORTE POR CAMIONES Los rubros más influyentes en los costos de transporte por camiones son: • • • • costo por llantas costo de mantenimiento costo de lubricantes y combustibles labor y operador 40% 30% 20% 10% 6.= 80% 400 4.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 3. 1996..6.(40 + 40 +75) UE = ----------------------------.25% 400 6.(40 + 40) * 100 DM = ------------------------------.voladura 40% 25% 20% 15% 6.5.Hallando la Disponibilidad Mecánica 400 . COSTO TOTAL DE PRODUCCIÓN EN CIELO ABIERTO Tomando como base los costos suministrados por CINCO (5) Minas a Cielo Abierto de USA se ha 136 . generalmente muestran que “LOS COSTOS DE EXPLOTACIÓN A CIELO ABIERTO” pueden descomponerse en : • • • • arrastre sostenimiento carga perforación .. por JOHN CHADWICK en el artículo sobre “Carga y Transporte a Cielo Abierto”.4. CATERPILLAR informa que ha llevado a cabo los estudios por todo el mundo.

90 8.78 13.servicios auxiliares .7.63 0.trabajos stock pile .EQUIPOS AUXILIARES 10% .gastos generales TOTAL COSTOS DE PRODUCCION PORCENTAJE 25% 10% 34% 2% 7% 4% 18% 100% 18% 4% 25% .voladura .VOLADURA .carguio .98 0.35 0.32 11.60 0.85 7. COSTOS DE PRODUCCIÓN TAJO MINA DE CERRO DE PASCO Reporte del año 1996 es como sigue: RUBROS .perforación disparo ó voladura .SERVICIOS AUXILIARES .04 40.35 4.97 11.27 0.CARGUIO .gastos generales costo total de producción 137 $/TON 0.67 3.transporte .20 PORCENTAJE (%) 7.02 100% .TRANSPORTE .mantenimiento de vías .servicios auxiliares .07 3.transporte .39 1.equipos auxiliares .carguio .chancado .MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II podido confeccionar el siguiente gráfico de porcentajes de costos aproximados: RUBROS .CHANCADO .GASTOS GENERALES 7% 2% 34% 6.

.TRANSPORTE – ACARREO 4. YANACOCHA 138 ..PERFORACIÓN y VOLADURA 2.CARGUIO – EXCAVACIÓN 3..8.1. COSTOS DE PRODUCCIÓN EN TAJO ABIERTO RUBROS 1...SERVICIOS AUXILIARES 5.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 6..OTROS MENORES total costo de producción PORCENTAJE 18% 15% 35% 12% 15% 5% 100% CAPITULO VII EMPRESAS MINERAS A TAJO ABIERTO EN EL PERU 7.GASTOS GENERALES 6.

139 . 770 millones de toneladas de reservas de sulfures con leyes de 0.95 millones de onzas en el presente año (60 toneladas).64% de ley de cobre y 68. 0. en Toquepala. El resultado neto es un incremento de 161% en las reservas de sulfures y de 166% en reservas lixiviables. 1400 millones de toneladas métricas de reservas de sulfures con 0.74% de cobre. En 1999 se recibieron los siguientes equipos para la mina Cuajone: una pala P&H modelo 4100 de 56 yardas cúbicas de capacidad. Este es el caso de Maqui. una perforadora P&H modelo 100XP un tractor de llantas CAT modelo 844 y un cargador frontal Le Torneau modelo LT1800 de 33 yardas cúbicas de capacidad. Yanacocha es la mina de oro más importante del Perú.49%. Cuenta con reservas superiores a los 27 millones de onzas. Probadas de mineral son: en Cuajone. con reservas de 32 millones de onzas y una producción proyectada de 1.7 millones de toneladas de reservas lixiviables con ley de cobre de 0.04% de molibdeno y 1 931 millones de toneladas de reservas lixiviables con 0. 8 camiones CAT modelo 793C de 240 toneladas cortas de capacidad. Durante el año 2003 produjo 51 toneladas de oro.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Ubicada en el departamento de Cajamarca. Maqui que hacia mediados del año 2003 deberá estar cerrada. de los cuales 7 corresponden al proyecto La Quinua.20% de ley de Cobre. La puesta en marcha del yacimiento de la Quinua permitirá a la empresa reemplazar aquellas minas cuyo agotamiento determina el proceso de cierre.

140 . En cuanto a equipos auxiliares tiene 2 tractores Caterpillar D9L. 4 palas P&H 2100BL de 11. 2 tractores sobre ruedas Caterpillar 824C y 844. que tiene una longitud promedio de 1 600 m de largo por 500 m de ancho y una profundidad de 300 m. BHP TINTAVA El yacimiento minero de BHP Tintaya se encuentra ubicado a 4 100 msnm. 2 tolvas de transferencia de 1 800 tn c/u.2.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II En Toquepala se tiene el siguiente equipo: 2 palas P&H 4100A de 42. En cuanto a equipos de perforación. 2 palas P&H 1900 con capacidad de 12 yd3. y equipo auxiliar conformado por: 5 tractores de orugas. 7. La explotación se realiza a cielo abierto y el minado se lleva a cabo en las siguientes mlnas: Tajo Tintaya. 13 volquetes Komatsu 830E de 218 tn. Estos equipos tienen una capacidad productiva de 230 000 tm de material roto por día. 9 camiones Caterpillar 789 de 160 tm de capacidad. Las palas P&H 2300 trabajan en los niveles superiores en estéril. Su producción en el 2003 fue de 6. La capacidad productiva de la flota de equipos de carguío es de 230 000 tmpd. Para el carguío dispone de dos palas P&H 2300 con capacidad de 21 yd3. 2 tractores Caterpillar DI0N. 2 cisternas sobré camiones Wabco. 7. 3 motoniveladoras. Chabuca Sur.8 m3. Chabuca Este. 6 tractores sobre ruedas y 3 tanques de regadío. 5 volquetes CAT 793C de 231 tn. en la provincia de Espinar.3 motoniveladoras Caterpillar 16G. Los tajos de Tintaya y Chabuca Este se han unido en uno solo. 2 excavadora s Caterpillar 215 y 2458. mientras que los cargadores frontales Caterpillar 994 se utilizan para carguío de mineral y desmonte. departamento de Cusco. 2 cargadores frontales Caterpillar 994 con capacidad Ó€ 23 yd3. 1 tractor Caterpillar DI0R. Para el acarreo tiene 14 camiones Caterpillar 785 de 132 trn de capacidad. 1 perforadora Drill Tech de 12" de diámetro de perforación.5 m3. que la ubica como tercer productor aurífero del país.3. 1 perforadora Ingersoll Rand de 9 7/8" de diámetro de perforación. 15 volquetes Dresser 445E de 113 tn. la capacidad productiva de la flota de camiones está proyectada en 190 000 tmpd. SIPÁN Esta mina. logrando alta eficiencia. tiene 3 perforadoras Bucyrus Erie 45R de 9 7/8" de diámetro de perforación. De acuerdo con el diseño de minado y de acarreo. 1 cargador frontal. propiedad del grupo minero peruano Hochschild. se encuentra en el departamento de Cajamarca.5 toneladas de oro.

Para el transporte y carguío de materiales utilizan los siguientes equipos: 10 camiones volquete f Mercedes Benz 2638 AK. 2 tractores CAT D6G. El tipo de mineral lo hace fácilmente lixiviable y permite. 1 tractor CAT 060. 1 cargador frontal Uebherr. mientras que Paragsha es abastecida en un 35% de la mina subterránea y la diferencia del tajo abierto. 7.6 glt. 2 perforadoras rotativas Ingersoll Rand DM4 SE. En cuanto a esta operación. 1 motoniveladora CAT 135H. 49 camiones volquete Volvo NL12. 3 excavadoras Uebherr R964B. se emplean los relaves cicloneados de la planta para el relleno dé las labores abiertas. Dicho mineral es tratado en dos plantas concentradoras: Paragsha ( 7 000 Vd) y San Expedito (360 t/d) . 11564. 10 camiones volquetes Scania P124. una recuperación del 70 al 75%. Se utiliza el proceso Merrill Crowe para obtener el oro proveniente de la solución enriquecida de la lixiviación operación se inició en octubre de 1997. cuando produjo 800 kilos de oro aproximadamente. 1 tractor Uebherr PR722B Y 2 tractores Uebherr PR751. 141 . La capacidad de producción es de 32 000 tld. a bajo costo. que provlenen de los tajos Minas y Ojos que opera la empresa minera. El abastecimiento de esta última planta proviene en un 100% del mineral del tajo abierto. CERRO DE PASCO En esta unidad se explotan principalmente minerales de plomo y zinc mediante dos métodos de minado: a cielo abierto y subterráneo. con una relación de desbroce de 4 a 1 y una producción general de 850 000 times. Éste se halla en proceso de mecanización de la perforación.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Esta conformado por rocas de gran porosidad con leyes de oro que vanan de 1. se puede indicar que es una explotación convencional de pala y camiones.8 glt a 2. 1 rodillo vibratorio CAT CS533. para lo cual se vienen reemplazando las máquinas manuales por modernos jumbos electro hidráulicos. En la mina subterránea. Asimismo. 1 excavadora Uebherr R954.4. el principal método de explotación es el corte y relleno ascendente. 1 excavadora Komatsu PC300. 1 excavadora Volvo EC340. El trabajo y puesta en operación de la maquinaria pesada se encuentra en manos del contratista Cosapi. 2 cargadores frontales Uebherr L551B. El mineral que se encuentra en el yacimiento está y se produce una barra doré con 80% de oro y 12% de plata. 2 retroexcavadoras CAT 426C.1 excavadora CAT 330BL. Para nivelación y perforación cuentan con: 1 motoniveladora CAT 140G. De acuerdo con las reservas actuales se prevé una vida de cinco años. Esta operación tiene reservas para un período de 15 años.

1 cargador frontal CAT 992C. 1 cargador frontal CAT 992D. 1 perforadora Bucyrus Eric 45R. 9 camiones Lectra Haul M-IOO. 1 motoniveladora CAT 14G. l tractor CAT D9N. l motoniveladora CAT 120G. 2 camiones Lectra Haul MT-3000. 1 pala P&H 1900 AL. 142 . 1 cargador frontal CAT 950E.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Sus equipos para el tajo abierto Raúl Rojas siguientes: 4 camiones Ledra Haul M-85. 3 tractores l CATD9G/D9H. 2 perforadoras Bucyrus Eric 40R. son los 2 palas P&H 1400.

2 scoops TamróckEJC-IOOE. departamento de Cusca. 1 scoop EJC-Tamrock ECJ-130D. Asimismo. 1 scoop Wagner EST-2D. PRINCIPALES PARÁMETROS DEL TAJO ABIERTO 143 . 2 scoops France Leader CTX-5E. el aporte de mineral en el minado s€rá: de Chabuca Sur 60% y del Tajo Tintaya y Chabuca . 1 cargador frontal CAT 992G de 15 yd3 y 2 scoops Tamrock EJC de 3. 2 scoops Wagner EST-3. que tiene una longitud promedio de 1600 m de largo por 500 m de ancho y una profundidad de 300 m. de Espinar.5. 7.6. BHP TINTAYA Y SUS OPERACIONES MINERAS El yacimiento minero de BHP Tintaya se encuentra ubicado a 4100msnm.1 scoop Wagner EST-2D. 1 jumbo Gardner Denver MK-20HE. La explotación se realiza a cielo abierto y el minado se lleva'a cabo en las siguientes minas: Tajo Tintaya. Chabuca Sur. Este 40%. 1 jumbo MTI CDJ-114N. Chabuca Este.5yd3. En el presente año. 7.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Con respecto a la mina subsuelo se tienen: 3 Jumbos Atlas Copeo Boomer 281. Los tajos de Tintaya y Chabuca Este se han unido en unosolo. 1 motoniveladora CAT 140Hde 3. 1 scoop John Clark JCI-250M.0 yd3.2 seoops EJC-Tamrock EJC100. recientemente se han adquirido para el uso de ambas labores: 1 tractor CAT D9R de 47t.5. 2 scoops Atlas Copco-Wagner EST-2D.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.0 15. DescripCión Tintaya Chabuca Sur Chabuca Este Altura de banco x (m) 15.Ley del concentrado 31% Tcu 7. . .Ley de cabezal.0-7.otros materiales 55 448 000 mt/mes .Cobre producido 180 015 000 lb/mes .46 45 El desarrollo del Tajo Tintaya .10.5 Ángulo de talud de banco (grad) 63 63 Ancho de berma de seguridad (m) 5.7.0.Chabuca Este y Chabuca Sur se realiza por un acceso de una rampa principal. 52 %Tcu .7.0-7. b) Resultados claves: .7.4:1 144 .Producción total (minado) 170 000 tmpd.5 Ancho de rampa (m) 35 35 Ángulo de talud interrumpas (grad) 10 10 44 .1.Recuperación 91 % .Entrega de mineral a la planta concentradora 16 500 tmpd.Relación de desbroce 9. PLAN DE MINADO ANUAL a) Punto básicos: .Mineral tratado 5 935 000 tmpm .0 .5 5.Concentrado 272 178 Tmh/mes .

1.2. de 160 tm de capacidad. 2 cisternas sobre camiones Wabco.8. 7. de 9 7/8" de diámetro de perforación. de 9 7 / 8 " de diámetro de perforación. La capacidad productiva de la flota de equipos de carguío es de 230 000 tmpd. En coordinación con el área operativa de perforación y voladura establecen los parámetros de voladura para las condiciones concretas del terreno. Carguío Dos palas P&H 2300.8. con capacidad de 23 yd3. B explosivo principal es el anfo pesado (emulsión más anfo). 2 tractores sobre ruedas Catenpillar 824c y 844. De acuerdo con el diseño de minado y de acarreo. mientras que los cargadores frontales Caterpillar 994 se utilizan en carguío de mineral y desmonte.8. de 132 tm de capacidad.4. 7. El abastecimiento de los explosivos y accesorios de voladura está a cargo de Dyno Nobel. con capacidad de 21 yd3.3 motoniveladoras Caterpillar 16G. la capacidad productiva de la flota de camlones está proyectada en 190 000 tmpd. 2 excavadora s Cateipillar 215 y 245B. La voladura es instantánea. 1 perforadora Ingersoll Rand T%. con milisegundos de retardo. 9 camiones Caterpillar 789. logrando alta eficiencia. Perforacion 3 perforadoras Busyrus Ene 45R. 7. con capacidad de 12 yd3. 1 perforadora Drill Tech.8. 2 palas P&H 1900. de 12" de diámetro de perforación. El diseño de voladura está a cargo del área de planeamiento mina. El servicio consiste en abastecimiento de tos explosivos y accesorios de voladura puesto en el taladro. Acarreo 14 camlones Caterpillar 78S. Las palas P&H 2300 trabajan en los niveles superiores en estéril.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7. Equipos auxiliares Se cuenta con los siguientes equipos: 2 tractores Caterpillar 09L. 145 . Estos equipos tienen una capacidad productiva de 230 000 tm de material roto por día. 2 tractores Caterpillar 010N.8. 2 cargadores frontales Caterpillar 994.3. 1 tractor Caterpillar OlOR. OPERACIONES UNITARIAS 7.

9.9. con una capacidad de 100 litros por segundo. 7.8. Las bombas MAFTEK son de marca Gorman Rupp. Drenaje El sistema de drenaje en la mina está formado por dos canales: uno para tos tajos Tinlaya y Chabuca Este y oto para Chabuca Sur.1.9.2. sumergibles.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7. 146 . Dimensiones aproximadas. se cuenta con tres líneas de bombeo para drenar el agua de tos rivetes inferiores. Asimismo. Pesos (aproximados) 7. B aforo promedio anual en los tres tatos es de 55 te por segundo. DIMENSIONES 7.5.

9.9. Capacidad 7. 7.25" . Espesor de las placas del suelo de ambos modelos Placa de la pared lateral 10 mm Placa delantera 12mm Placa del suelo 20mm Placa del techo de la cabina 6mm 7.9. y limitar por tanto La producción.6. De doble pendiente • • • • • • • De acero con resistencia mínima de 620 MPa (90.Rendimiento en pendientes 147 0.9. Caterpillar recomienda que el usuario analice todas las condiciones de un trabajo determinado y consulte con el fabricante de neumáticos para hacer la elección apropiada. Pendiente única de 14 grados.00-R33 (E4) La capacidad de producción de los camiones 769D es tal que en algunas condiciones de trabajo se puede exceder la capacidad de T.9.6.km/h de los neumáticos.79" 0.9. Caja El suelo de la caja es de doble pendiente con fondo en "V" o plano.6.2.5.6. Características del suelo 7.6.1.4. 7.9. sean estos estándar u opcionales. La altura de carga (camión vacío) es de 3920 mm (10'2") 7.4.39" 0.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.Velocidad .9. Neumáticos Estándar: 18.47" 0.3.3. Características del suelo plano Diseñado para aplicaciones severas. Tracción .000 lb/pulg2) El fondo es una "V" de 8 grados la cola de pato tiene una pendiente de 18 grados y la inclinación del suelo hacia adelante es de 9 grados Calentamiento de la caja por el escape es están dar La altura de carga (camión vacío) es de 3920 mm (10'2") 7.

La tracción utilizable dependerá de la tracción disponible y del peso sobre las ruedas de tracción. vaya horizontalmente hasta la curva con la marcha máxima alcanzable y desde allí vaya hacia abajo para obtener la velocidad máxima. desde el valor del peso bruto vaya en línea recta hacia abajo hasta encontrar el porcentaje de resistencia total.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II Para determinar el rendimiento en pendientes: Determine el peso bruto de la máquina. Desde el punto de cruce de peso bruto con resistencia. 148 . La resistencia total es igual al porcentaje de pendiente más 1% por cada 10 kg/tonelada métrica (20 lb/ton) de resistencia a la rodadura.

9. 7.6.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7. Dimensions All dimensions are approximate. Supplemental Specifications 149 .5.6.6.9.

MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II 7.25/70-39 34 PR (L-5) standard (General or Firestone). Caterpillar recommends that you consult a tire supplier to evaluate all conditions before selecting a tire model. nylon.6.25/70-39 24-ply (L-5) (Goodyear Nylosteel) 45/65 R39 X Mine D2 (Michelin) Operation Specifications 150 .7. Other special tires are available on request.9.25/70-39 42-ply (L-5) (Fircslonc) 41. Tires Tubeless. Choise of • • • NOTE: In certain applications (such as load-andcarry work) the loader's productive capabilities might exceed the tires' tonneskm/h (ton-mph) capabilities. Bucket Size Selector for 990 41. 41. loader design tires.

BOCE= Bolt-On Cutting Edge. IMAGENES 151 . denoted in Ihe text by (§). full fuel lubricants and operator. ** Dimensions measured to end of teeth and do not conform to SAE standard. SAE Standard J732 JUN92 and J742 FEB85govern loader ratings.MANUAL DE DISEÑO DE MINAS A TAJO ABIERTO II * DST and BOS = Double Strap Teeth and Bolt-On Segments. ↑↑ Measured 102 mm (4") behind lip of cutting edge with bucket hinge pin as pivot point in accordance with SAE J732c. ↑ Static tipping load and operaling weight are based on standard machine configuration with 41.25/70-39 34 PR (L-5) tires. NOTE: Specifications and ratings conform lo all applicable standards recommended by the Society of Automotive Engineers.

CAMIONES

136 T/l50 ton carga útil 56 km/hr/35 mph

793B Potencia bruta 1.611 kW/2.160 hp 1.534 kW/2.057 hp al volante 376.500 kg/830.000 lb de PBV máx. 218 T/240 ton carga útil 54 km/h/34 mph 777C Potencia bruta 686 kW/920 hp 649 kW/870 hp al volante 147.000 kg/324.000 lb de PBV máx. 86 T/95 ton carga útil 60,1 km/hr/37,3 mph

789B Potencia bruta 1.342 kW/1.800 hp 1.271 kW/1.705 hp al volante 317.500 kg/700.000 lb de PBV máx. 177 T/195 ton carga útil 54 km/hr/34 mph

773B Potencia bruta 509 kW/682 hp 485 kW/650 hp al volante 92.500 kg/204.000 lb de PBV máx. 45,4-52,6 T/50-58 ton carga útil 61,8 km/hr/38,4 mph

785B Potencia bruta 1.029 kW/1.380 hp 962 kWIl.290 hp al volante 249.500 kg/550.000 lb de PBV máx.

769C Potencia bruta 353 kW/474 hp 336 kW/450 hp al volante 67.600 kg/149.000 lb de PBV máx. 31,8-36,3 T/35-40 ton carga útil 75,2 km/hr/46,7 mph

990 455 kW/610 hp al volante Peso en orden de trabajo: 73.480 kg/161.994lb Cucharones de 7,6-9,9 m3/10-13 yd3

Los Tractores de Tiro 784B, 776C, 772B, y 768C también se encuentran disponibles para arrastrar de vagones.

CARGADORES

988F 298 kW/400 hp al volante Peso en orden de trabajo: 44.328 kg/97.727lb Cucharones de 6,0-6,7 m3/7,8-9,0 yd3

994 932 kW/1.250 hp al volante Peso en orden de trabajo: 174.800 kg/385.300 lb Cucharones de 10-31 m3/13-40 yd3

También se encuentran disponibles Configuraciones de Levantamiento Alto.

992D 514 kW/690 hp al volante Peso en orden de trabajo: 89.150 kg/196.550 lb Cucharones de 10,7 m3/14,0 yd3

TRACTORES TOPADORES

D11N 574 kW/770 hp al volante

Peso en orden de trabajo: 97.658 kg/214.847 lb Capacidad de hoja universal: 34,4 m3/45,0 yd3

37.331 kg/82.300 lb Capacidad de hoja universal: 11,7 m3/15,3 yd3 Palas Frontales

DI0N 388 kW/520 hp al volante Peso en orden de trabajo: 67.644 kg/148.817lb Capacidad de hoja universal: 22,0 m3/28,7 yd3

5080 319 kW/428 hp al volante Peso en orden de trabajo: 83.800 kg/184.360 lb Cucharones de 5,2 m3/6,8 yd3

5130 D9R 302 kW/405 hp al volante Peso en orden de trabajo: 47.642 kg/l04.813 lb Capacidad de hoja universal: 16,4 m3/21,4 yd3 563 kW/755 hp al volante Peso en orden de trabajo: 170.25 kg/375.000 lb Cucharón de 10,5 m3/13,75 yd'

GRUPOS ELECTRÓGENOS

D8N 212 kW/285 hp al volante Peso en orden de trabajo:

3500

7 m3/21-31 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph Los modelos 657E Y637E están disponibles en versión de empuje y arrastre.6 m3/32-44 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph MOTONIVELADORAS .7 m3/21-31 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph TRAÍLLAS 631E 336 kW/450 hp al volante 16.1-23. 651E.5-33.825 EkW 60 Hz 651E 410 kW/550 hp al volante 24. Los modelos 657E. 637E. Y631E están Disponibles con sinfín elevador 657E (Tractor) 410 kW/550 hp al volante (Traílla) 298 kW/400 hp al volante 24.5-33.Clasificaciones de Potencia Principal (Kw Eléctricos Netos) 300 Ekw a 1555 EkW 50 Hz 550 Ekw a 1.200 EkW 50 Hz 1525 EkW a 4.6 m3/32-44 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph 3600 Clasificaciones de Potencia Principal 1570 EkW a 5.1-23.840 EkWTraíllas 60Hz 637E (Tractor) 336 kW/450 hp al volante (Traílla) 186 kW/250 hp al volante 16.

500 kg/45.100 lb 834B 336 kW/450 hp al volante 46400 kg/102. EN PORCENTAJES .200 lb 14G 149 kW/200 hp al volante 20.TRACTORES DE RUEDAS 16G 205 kW/275 hp al volante 27.000 lb TABLA COMPARATIVA DE LA INTERCAMBIABILIDAD DE PIEZAS EN LOS EQUIPOS MINEROS CATERPILLAR.200 lb 824C 235 kW/315 hp al volante 30400 kg/67.300 kg/60.

SISTEMAS DE CARGADOR Y CAMIÓN CATERPILLAR .