PROBLEMAS DE MECANICA DEL CUERPO RIGIDO Problema 1.

Las componentes de la fuerza de 360 Tn a lo largo de AB y AC son de 185 Tn y 200 Tn respectivamente. Hallar los ángulos .

Resolucion: Sabemos que la suma vectorial de las fuerzas es cero. Resolviendo el sistema de fuerzas con la ayuda del poligono debe de resultar una figura geometrica cerrada,lo cual indica que el sistema esta en reposo . Con el triangulo obtenido podemos hacer uso del teorema de cosenos para hallar los angulos: ( )

(

)(

)

(

(

)(

)

)

Problema 2. En el sistema determine: a) la expresión vectorial de la resultante. b) Hallar las coordenadas del punto en el que la línea de acción de la resultante interseca al plano YZ.

Resolución: De manera inmediata de puede hallar los vectores unitarios de las fuerzas: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃑⃗ ⃑⃗ ( ⃗ ( ⃗ ( ⃑ ( ) ⃗ ) ⃑⃗ ( ) ( ) ( ) ( ⃑ ( √ ) ⃑ ( √ ) ) ) ) ⃡ ⃡ ⃡ Recta de la línea de acción de la resultante ⃑⃗ ( ⃑⃗ ) ( ) ( ) Cuando la línea de acción de la recta resultante llegue al plano YZ será cuando la componente x sea cero ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) .

. pasa por el punto (11. Resolución: ⃗ ⃗ ⃗ ( √ √ ⃑⃗ ⃑⃗ ( ( √ √ ⃗ ( ⃗ ⃗ ) ( ) ( ) ( ) ) ) ) La dirección de la resultante es de forma directa tienen como punto de partida el origen de coordenadas (0. ⃗ concurrentes en el punto A(3.8.1) m.8.0). Se tiene un sistema constituido por las fuerzas: en el eje Y √ en el plano XZ con sus cosenos directores √ positivos e iguales.2.1) m. √ fuerzas es ⃑⃗ tiene como líneas de acción la recta ( si la resultante de estas 3 ) determine: a) La expresión vectorial de ⃗ b) Hallar el módulo de la resultante. a) Hallar la resultante del sistema (expresión vectorial) b) Hallar la dirección de la resultante.0. Se tienen las fuerzas ⃗ ⃗ pasa por el punto (5.Problema 3. Ecuación de la línea de acción será: ( ) ( ) Problema 4.-2) m .

Resolución: ⃗ ⃑⃗ ⃗ ⃑⃗ ⃗ ( ( ⃑⃗ ) ⃑⃗ ) ⃑⃗ Según los datos de la recta de la línea de acción podemos hallar de forma inmediata el vector unitario. ( ) ⃑⃗ √ ⃗ ⃗ ⃗ ⃑⃗ ( ( √ ( ( √ ) ) ) ) ( ( ( ) ( ) ) ) ( ) ( ) ⃑⃗ ( ) Hallando el módulo de .

BD vendría a ser la proyección del plano ABCD sobre el plano GBHD. ⃗ Asociado al plano ⃗ ⃗ Asociado al plano Asociado al plano ⃗ ⃗ ⃗ Resolución: La dirección de los momentos es normal al plano contenido.Problema 5. ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ̂ ( ̂ ( ) ) Para hallar la normal al plano ABCD tomamos el plano perpendicular GBDH. Respetando la regla de la mano derecha. La recta ⃑⃑⃑⃑⃗ es ⃑⃗ ̂ a la normal del plano ABCD ⃑⃑⃑⃑⃗ ⃗ ( ) ̂ ( ) La resultante del sistema ser: ⃑⃑⃗ ⃑⃑⃗ ⃗ ( ⃗ ⃗ ) ( ) ( ) ( ) . Para el sistema mostrado en la figura hallar la resultante.

Determinar el valor del peso total de la barra ABCD sabiendo que la distancia de la línea de acción de la resultante del sistema al origen B es 0.Problema 6.5 m Resolución: Tomando momentos respecto al origen: ⃑⃑⃗ ( ) ( ) Siendo F la fuerza resultante del sistema. b) Reemplazar todas las fuerzas por 2 fuerzas aplicadas en el tablero y que tengan como magnitudes el valor más pequeño posible. Analizando las fuerzas que actuando en el sistema vemos que tienen por componentes ⃗ ̂ ̂ cuyo modulo es ( ) √ ( ) ( ) .C y D fijos en el tablero pasan 2 cables sujetos a las fuerzas “P” y “Q” como se indica en la figura: a) Calcular el momento del par resultante.B. Problema 7. Por los clavos A.

Para el sistema mostrado en la figura hallar la expresión vectorial de la resultante e indique su línea de acción. Resolución: Tomando momentos respecto al punto O: ⃑⃑⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ∑⃗ ( ( ( ( ⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ | ̂ | ̂ | ( ) ( ) ( ) ̂ | ( ) ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) | ) ) | ̂ | | .Problema 8.

-2.11) m . Para el sistema mostrado en la figura se conoce lo siguiente: pasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al plano ABCO. ( ) asociado al plano GOED asociado al plano GHD actúa en la línea de acción .⃗ ⃗ ( ) ( ) | ̂ ̂ ̂ | ( ) ⃑⃑⃗ ∑⃗ ⃗ ( ) También el momento puede sustituirse o es equivalente a la fuerza resultante aplicada en un punto del plano.( ) contenida en el plano ZY Se pide: a) Reducir el sistema al origen b) Reducir el sistema al punto A c) Calcular ̅ ̅ donde k tienen coordenadas (3. ⃑⃑⃗ ⃑⃑⃗ ( ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ) De manera inmediata la fuerza resultante se puede conocer ⃗ ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) Entonces la línea de acción de la Fuerza resultante será: ⃡ ( ) ( ) Problema 9. ( ) pasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al plano GOED.

Resolución: Como pasan por el origen de coordenadas y si reducimos el sistema al origen de coordenadas sus momentos son nulos. También mencionar que pasa por el punto (2. Para el sistema mostrado en la figura se pide: a) Reemplazar el sistema por 2 fuerzas una actuando en A y la otra vertical pasando por el punto B b) Reducir el sistema al punto B Nota: El peso de ABCD es: .2) ⃑⃑⃗ ⃑⃑⃗ ⃑⃑⃗ ( ( ( ) ( ) √ ( ) ) ( ) ( ) √ ( ) √ ) Reducción al punto A ⃑⃑⃗ ( ) ( ( ⃑⃑⃗ ( ) ( √ ) ) ( ( √ ) ⃑⃑⃗ ( ( √ ) ( √ ) ) √ ( ) √ ( ) ) ( √ ) √ ) ( ) ( ) ( ) ( ) Problema 10.4.

Para el sistema mostrado calcular el par resultante: asociado al plano ABC asociado al plano OBC asociado al plano OAC .Problema 11.

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