Las Vlvulas: los actuadores mas comunes

Accin de las vlvulas:

Las vlvulas permiten modular el flujo en un ducto a presin, mediante un mecanismo que obstruye mecnicamente, en mayor o menor grado, el flujo a travs suyo. Suelen tener un vstago, cuya posicin se relaciona con el flujo; porque el vstago est conectado al elemento que obstruye el paso del fluido. Las vlvulas son el elemento final de control mas comn en sistemas en flujo, en el sentido que son las vlvulas (habitualmente) los elementos fsicos sobre los que acta el operador o un controlador automtico. Las bombas hidrulicas son el otro tipo de actuador final mas tpico; su utilidad es elevar la presin; es decir, ambos actuadores (vlvulas y bombas) modifican la presin en una lnea de flujo. Naturalmente, hay muchos otros actuadores (calefactores; serpentines; motores de todo tipo; etc.) pero son menos comunes que las vlvulas.

Tipos de vlvulas:
Las vlvulas se pueden dividir en dos grandes grupos, de propsitos claramente distinguibles y de obvia utilidad: Vlvulas de corte: se utilizan para cortar o abrir (totalmente) un caudal y Vlvulas de regulacin: se usan para modular (regular, ajustar) un flujo.

Vlvulas de corte:
Se las llama tambin de apertura rpida (incluso se las llama vlvulas on / off, del ingls encender / apagar). La relacin del flujo con la accin en las vlvulas de corte es ms bien brusca y suele ser suficiente un giro de 90 de arco para abrir o cortar totalmente el flujo. La figura a la izquierda, tomada de http://www.2hvalve.com, muestra un tipo clsico de estas vlvulas -la de mariposa. Un disco del dimetro del cuerpo de la vlvula, al girar 90, permite el paso del fluido. Una caracterstica importante de esta vlvula es que prcticamente no produce prdida de carga (disipacin de presin, obstruccin) cuando est totalmente abierta. Otros tipos caractersticos de vlvulas capaces de cortar rpida y completamente un caudal son la de globo, o la de compuerta; queda para el alumno averiguar cmo son estas vlvulas y en qu medida obstaculizan el flujo cuando estn totalmente abiertas.

Vlvulas de corte con actuador automtico: Un caso importante de uso de estas vlvulas son las vlvulas manejadas por una bobina elctrica o por un pistn neumtico. Se las conoce como vlvulas solenoide que, mediante un comando elctrico o neumtico, se abren o se cierran completamente (es decir, son vlvulas de corte de manejo remoto). Las vlvulas de corte rpido debieran ser utilizadas para cortar o abrir un flujo y no para su regulacin; dada su configuracin es difcil conseguir un flujo particular (por ejemplo, a mitad de rango) en forma reproducible. Sin duda, a veces se encuentra este tipo de vlvula donde no debiera estar, posiblemente debido a ignorancia del diseador o a restricciones presupuestarias irrazonables.

Vlvulas de regulacin
Las vlvulas de regulacin permiten variar paulatinamente el grado de obstruccin mecnica al flujo de un fluido, reduciendo el rea de seccin que debe cruzar el fluido. Cualquier arreglo que permita reducir el rea de seccin, mediante la accin sobre un sistema mecnico, puede servir de vlvula. Por ejemplo, las tpicas llaves de paso domiciliarias en Chile, consisten de un perno que sube y baja mediante una manilla que est conectada a un disco o pistn que obstruye el paso al fluido, como se puede apreciar en la figura a la derecha, tomada de www.johnvalves.com.au. Esta vlvula (llave de paso) no se clasificara estrictamente como de regulacin ni tampoco de corte. En realidad, se puede observar que puede cortar totalmente el flujo (para su presin de diseo) y tambin de regular en algn grado, el flujo a travs de la vlvula. En cambio, las vlvulas que se elegiran para regular flujos en un diseo instrumental certificado seran vlvulas cuya relacin entre grado de apertura y flujo fuese conocida y reproducible. La llave de paso no cumple ninguna de estas dos condiciones a cabalidad pero tiene la gran ventaja de poder regular a pulso y cortar totalmente el flujo. Este segundo grupo de vlvulas (las de regulacin, pues el primero era el de vlvulas de corte), es ms variado en diseos y alternativas; se pueden encontrar vlvulas de diversos tipos de respuesta: se encuentran las vlvulas que responden como razcuadrada, las de caractersticas lineales, las de respuesta cuadrtica las porcentuales y las hiperblicas para mencionar las ms tpicas. Estas clasificaciones se ha acuado a partir del modelo matemtico que mejor representa la forma de la curva en la grfica que resulta al relacionar el grado de accin sobre la vlvula (posicin del vstago, por ejemplo) con el flujo que circula por la vlvula.

La grfica a continuacin contiene los comportamientos mencionados, en la forma conocida como las curvasdecomportamiento(orespuesta)intrnsecas, pues reflejan los flujos en condiciones especficas de laboratorio, en que la cada de presin en la vlvula es constante para todos los flujos medidos; el alumno debe tener presente que una similar curva pero con la vlvula instalada y operando a la presin de servicio se llamara la curvade caractersticasdelavlvulainstalada... pero... cambia el comportamiento al instalar una vlvula?; si as fuese por qu cambia el comportamiento? Y entonces, de qu sirven las caractersticas intrnsecas?; en particular, cmo encontrara la curva instalada para diversas vlvulas si conoce la presin de servicio del fluido y el requerimiento de flujo?

Respuesta Intrnseca de vlvulas

120 100

Apertura Rpida Raz Cuadrada

Flujo (%)
80 60

Lineal

40

20

Cuadrti Porcentual

0 0 20 40 60 Apertura (%)80 100 120

Claramente, si una vlvula sigue uno de estos comportamientos, ser siempre posible disear aplicaciones de acuerdo al modelo matemtico de la vlvula del caso y acorde a los requisitos de diseo de la operacin. La seleccin de la vlvula empieza por elegir aquellas cuyo flujo mximo (100% en el grfico anterior) exceda moderadamente el flujo mximo de diseo de operacin en que se est trabajando. Vlvulas de aguja La obstruccin, se dijo antes, es una pieza con forma de aguja. En realidad, es mas bien un cono. La figura a continuacin muestra las partes de una vlvula aguja vista en un corte longitudinal.

Aunque el dibujo es un tanto simplista (qu le falta para ser mas real?) muestra con claridad el efecto que tiene el grado de apertura; debajo de cada uno de los cuerpos de vlvula dibujados est la proyeccin del anillo por donde debe pasar el fluido y debiera ser evidente que ste se agranda con el grado de apertura (es decir, cuando sube la aguja) disminuyendo la prdida de carga debida a la reduccin de rea. Dada la forma en que sube el vstago (por ejemplo, 2 mm por cada giro del vstago) ser posible determinar como crece el anillo y luego, mediante Bernoulli, calcular la curva caracterstica y el Kv de esta vlvula. Mientras tanto es posible intuir si la vlvula aguja dibujada tendr cul de los tipos de respuesta intrnseca? Modelamiento de la respuesta Por ejemplo, los modelos para vlvulas lineales sern del tipo F C V F 0 , donde F es flujo, CV el coeficientedelavlvula, la posicin (por ejemplo en porcentaje del recorrido total del vstago) y F0, naturalmente, el flujo con la vlvula completamente abierta (el mximo para la caracterstica instalada de la vlvula). La ventaja de tal modelo es que se sabr de antemano el rango

de movimiento del vstago de la vlvula para la regulacin que corresponda (este dato es importante para la seleccin del sistema de manejo del actuador). En particular, se podra pensar en la posibilidad de obtener, reproduciblemente, un flujo en el rango de 25 a 85% de escala con cada una de las curvas presentadas en la grfica y deducir no slo el correspondiente rango de sino que, adems, la forma en que se debe variar la posicin para conseguir un valor determinado. El estudiante debiera estimar las posiciones del vstago para flujos de, por ejemplo, entre 25 y 85% avanzando en pasos de 10% y ser capaz de tomar una u otra decisin sobre qu tipo de vlvula cree que le acomoda mas. Similarmente, se puede obtener un modelo matemtico de cada una de las curvas (de hecho, existe pues las grficas se hicieron con una funcin matemtica continua; estas funciones podran ser definidas por el estudiante para proponer otras curvas mejores que las del profesor :-). En cuanto a la escala de flujos, que hasta aqu ha sido simplemente de 0 a 100%, cada modelo de vlvula tendr su propia capacidad mxima de flujo o, inversamente, su propia caracterstica de prdida de carga mnima cuando est totalmente abierta. Esta relacin se especifica habitualmente por el coeficientedelavlvula,CV. Tambin es destacable que la regulacin podra entenderse como un cambio del CV a voluntad del operador (aunque CV se reserva para caracterizar las vlvulas, precisamente, cuando estn completamente abiertas). Mayores detalles del coeficiente de vlvula, mas adelante. La existencia de los diversos tipos de vlvulas se debe a la utilidad que cada una de ellas presta (y no a la defensa de la diversidad de las vlvulas :-). De hecho, la vida urbana est llena de vlvulas de los diversos tipos especificados ms arriba. Naturalmente, los costos tambin varan. (Usara la vlvula de apertura rpida en la ducha de su casa?; o en la salida de riego del jardn? por qu?). Una vlvula de regulacin muy comn es la llamada vlvula de aguja, que recibe tal nombre porque el elemento mecnico que obstruye el flujo es un cono que si fuese muy pequeo sera, precisamente, una aguja. La figura a continuacin muestra este tipo de vlvula en corte. El principio de operacin debiera resultar evidente. Dada una geometra particular (largo, ngulo de la aguja, dimetro mximo, etc.), qu tipo de comportamiento se esperara de esta vlvula?. Dado el diseo mecnico, no es evidente la respuesta intrnseca, porque el fluido enfrenta otras prdidas al pasar por la vlvula, asociadas a la formacin de turbulencias, a los cambios de direccin del flujo, etc. Si bien cada fabricante cuida que las rugosidades e imperfecciones sean mnimas, an as, la respuesta es ms bien emprica que analtica. Volvamos, entonces, al coeficiente de vlvula. Las vlvulas se especifican de acuerdo al flujo que permiten con una prdida de carga definida. En

particular, el coeficiente de vlvula, denotado CV, se define como el flujo,en galonesporhora(oporminuto)atravsdelavlvulacuandolacadadepresin esde1psi... cmo no todo el mundo habla de galones, se usa alternativamente el trmino KV, para denotar el coeficiente de vlvula que define el flujoenm3porminuto(oporhora)atravsdelavlvulacuandola cadadepresinesdeunbar. En este curso se hablar de cualquiera de los dos smbolos, advirtiendo siempre que este coeficiente tieneunidades que, si no se advierten oportunamente, podran producir los tpicos errores de conversin de unidades que han hecho perder mas de varios millones de pesos y muchas buenas calificaciones. Para obtener el coeficiente de un diseo en particular se debe conocer la presin disponible, pues la presencia de la vlvula (totalmente abierta) produce una prdida de carga singular. Siguiendo de Bernoulli, la expresin que relaciona presin y caudal en una singularidad especificada por una vlvula de coeficiente conocido puede ser simplificada a: Q m3 Hr KV P

y la presin debe estar en las unidades especificadas para KV (usualmente bar pero tambin Pa, m de agua, etc.); curiosamente, sin embargo, el coeficiente se expresa en las unidades del caudal pero no incorpora las unidades de presin; porque, si se incorporara estara en raz cuadrada de unidades de presin en el denominador... por eso se ha preferido definirlo como el caudal cuando la presin es unitaria en la escala elegida (y de all el problema de las unidades). Qu relacin existe entre los coeficientes CV y KV? El coeficiente no es una particular propiedad de las vlvulas; es slo una convencin til para caracterizarlas. Se podra perfectamente calcular un coeficiente similar para otras singularidades, si bien se prefiere especificar su prdida singular. Un clculo de coeficiente que puede resultar ilustrativo sera el de una vlvula que se pueda analizar tericamente; esto quiere decir que el flujo no sufra demasiadas desviaciones particulares. Clculo del coeficiente de una vlvula Se puede utilizar una vlvula de compuerta de dimetro menor al de la caera matriz, como sera una compuerta vertical en una garganta tipo Venturi. De acuerdo a un anlisis simple de Bernoulli, la suma de las diversas formas de energa en una seccin de caera en flujo, debe ser constante en cualquier otra seccin de la misma caera o sistema en flujo en serie (quien no lo tenga claro, repselo). Las formas de energa a considerar, son la energa cintica (de velocidad), la energa potencial y la de la presin. Si el tubo es horizontal, no hay cambios de altura y slo sera necesario considerar que todos los cambios en energa cintica se deben a -o

producen- cambios en la presin. As, considerando dos secciones en un sistema en flujo (creativamente denominadas 1 y 2), la suma de energa cintica y de presin en ambas secciones es: 1 2
1

v 1 P1

1 2

v2 P 2

Si la seccin 1 tiene un dimetro D y la seccin 2 un dimetro d, un flujo volumtrico no compresible, F, determinado cruza cada seccin con una velocidad que depende del rea de seccin (naturalmente, el flujo msico es el mismo), de modo que: v1 D 4 v2 d 4 v 1 v 2 K donde K d D

Es posible entonces, si es que no hay disipaciones graves debidas a fenmenos de roce viscoso y turbulencias, obtener una expresin para la velocidad en la seccin 2, relacionada con la cada de presin entre las secciones:
v2 2 P1 P 2 1 K o , alternativamente v 2 C P1 P 2 ; con C emprico

(Notar que se llega a la ecuacin caracterstica de un flujmetro de Venturi en el que una medicin de la presin diferencial permite calcular la velocidad. Este Venturmetro necesitara un medidor de la presin diferencial y sera un instrumento no ideal y cuyo rango de trabajo dependera de la relacin de dimetros). Si, en particular, la reduccin de dimetro D de la seccin 1 al dimetro d de la seccin 2 ocurre en forma suave (una seccin de cono de 10,5 grados de arco, por ejemplo) se minimizaran las prdidas por disipacin de modo que la ecuacin anterior sera cercana a la realidad (habitualmente, sin embargo, se debe calibrar el flujmetro para encontrar C). Si el Venturmetro fuese, ms bien, el cuerpo de una vlvula, como en la figura anterior, que un instrumento de medicin, el anlisis se hara para encontrar el coeficiente de vlvula, es decir, la relacin entre el flujo F y la raz de la prdida de presin. El flujo se relacionara con la presin. Podr llegar fcilmente a que:
Kv 2 4 1 d
4

1 D4

Es claro, entonces, que el coeficiente de vlvula es una funcin de las caractersticas constructivas de una vlvula (ya que D y d son caractersticas constructivas)... al menos en este caso, que es bastante idealizado comparado con las vlvulas reales. Existen, segn se dijo, vlvulas para las ms variadas aplicaciones. Una de las vlvulas ms simples de comprender en su funcionamiento y tambin

muy importante de tener presente son las vlvulas pincha. La utilidad de las vlvulas pinch es que permiten operar con flujos que arrastren slidos sin que se produzca un bloqueo de la vlvulas, que si ocurrira con mariposas, agujas, bolas, etc. La observacin de un video demostrativo tomado de la pgina de Larox Valves permitir comprender el principio de operacin e imaginar las similitudes de esta vlvula con una de tipo garganta de Venturi (es decir, si la vlvula Pinch de Larox se instala en un caera del mismo dimetro que la vlvula Cunto ser el coeficiente de la vlvula?).