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Nutacin de la Tierra. Nutacin (del latn nutare, cabecear u oscilar) es un movimiento ligero irregular en el eje de rotacin de objetos simtricos que giran sobre su eje. Ejemplos comunes son los giroscopios, los trompos y los planetas. Ms exactamente, una nutacin pura es el movimiento del eje de rotacin que mantiene el primer ngulo de Euler (precesin) constante.