You are on page 1of 20

PRACTICA 6: CONTROL DE UN MOTOR DE C.A.

CON PIC16F84A CON UTILIZANDO UN OPTOACOPLADOR COMO ETAPA DE POTENCIA

PRESENTA: SALDAA GONZLEZ JOS MARA ABRAHAM OJEDA ISAAC ASBAI

608-A

ELECTRNICA Il

M.C. GENARO OCHOA CRUZ

11 DE MAYO DE 2012

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

CONTENIDO

1. HOJA DE PRESENTACIN. 2. INTRODUCCIN.... 3. OBJETIVO GENERAL....... 4. OBJETIVOS ESPECFICOS.... 5. DESARROLLO TERICO... 5.1. MARCO TERICO. 5.2. DISEO... 5.3. PRE-REPORTE.. 6. DESARROLLO PRACTICO..... 6.1. MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR ....... 6.2. PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS.. 7. CUESTIONARIO............ 8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....... 9. REFERENCIAS.....

1 3 4 4 5 5 12 13 14 14 15 18 19 20

ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

INTRODUCCIN
Un moc es un optoacoplador. Dentro de su encapsulado tiene un led infrarrojo y un fototransistor, la finalidad de esto es aislar el circuito de control de el de carga. Qu son los optoacopladores y como funcionan? Son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico, basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo, Microcontroladores PICs y/o PICAXE si queremos proteger nuestro microcontrolador este dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Fundamentalmente este dispositivo est formado por una fuente emisora de luz, y un fotosensor de silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso, todos estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Qu tipo de Optoacopladores hay? Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre s depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los siguientes tipos: Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un transistor BJT. Los mas comunes son el 4N25 y 4N35 Optotransistor. Optotransistor en configuracin Darlington Optotransistor de encapsulado ranurado.

Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un triac. Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac slo en los cruce por cero de la corriente alterna.

ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

OBJETIVO GENERAL

Comprender el funcionamiento del moc3011 y triaC como etapa de potencia para realizar el giro de un motor, desde una etapa de control utilizando el pic16f84a.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Comprender la configuracin del pic16f84a.

Aprender la configuracin del moc3011 en su conexin resistiva

como carga

Realizar la simulacin del circuito en el software proteus para comprobar su funcionamiento.

Realizar fsicamente el circuito para verificar lo sucedido el la simulacion

ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

DESARROLLO TERICO MARCO TERICO


PULSADOR

Imagen 1

Un pulsador (tambin deletreado pulsador) (presionar un botn en el Reino Unido) o el botn, simplemente es un simple interruptor de mecanismo de control de algn aspecto de una mquina o un proceso . Los botones son generalmente hechas de material duro, por lo general de plstico o de metal . La superficie es generalmente plana o en forma para acomodar el dedo o la mano humana, as como para ser fcilmente deprimido o empujado. Los botones son ms a menudo interruptores parciales , aunque an muchos no sesgada botones (debido a su naturaleza fsica) requieren de una primavera para volver a su estado sin empuj. Diferentes personas usan diferentes trminos para el "empuje" del botn, como la prensa, presionar, pur, y un punzn.

Usos El "botn" se ha utilizado en calculadoras, los telfonos de botn , los aparatos de cocina , y varios otros dispositivos mecnicos y electrnicos, hogar y comerciales. En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos entre s por una articulacin mecnica para que el acto de pulsar un botn hace que el otro botn para ser puesto en libertad. De esta manera, un botn de parada se puede "forzar" un botn de inicio para ser puesto en libertad. Este mtodo de ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA unin se utiliza en simples operaciones manuales en las que la mquina o proceso no tienen circuitos elctricos para el control. Los botones son a menudo un cdigo de colores para asociarlos con su funcin de manera que el operador no pulsa el botn incorrecto en el error . Colores comnmente utilizados son de color rojo para detener la mquina o proceso y el verde para arrancar la mquina o proceso. CAPACITORES Los capacitores cermicos estn clasificados en tres tipos

Imagen 2 Cermicos de clase I [COG (NP0)] (estable): Este tipo de capacitores empleados, usualmente a base de dixido de titanio o titanato de calcio con aditivos, pueden ser usados para lograr las caractersticas deseadas, stas son el coeficiente de temperatura nominal sobre el rango de 25 a 85 C, la constante dielctrica relativa de 6 a 500 y un factor de potencia de 0,4 o menor. Los capacitores cermicos de clase I son utilizados en circuitos resonantes, alta frecuencia y acoplamiento, dielctricos de temperatura compensada, estabilidad dielctrica y otras aplicaciones donde un alto Q son esenciales. Conocidos tambin como NP0 o Negativo Positivo Cero. Cermicos de clase II [XR7] (semiestable): Son usados cuando la miniaturizacin es requerida para aplicaciones de radio frecuencia, filtros y acoplamiento de etapas, donde el Q y la estabilidad pueden estar comprometida. La clase II est subdividida en dos subgrupos, estable e inestable.Los cermicos estables (estable k) tienen una constante dielctrica de 250 a aproximadamente 2400, tienen una caracterstica no lineal de temperatura definida dentro de un rango de -60 a 120 C. Los cermicos inestables (alto k) tienen una constante dielctrica de 3000 a ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA 10000. Estos valores de alto k son obtenidos por formulaciones especiales de titanatos y aditivos. El rango de operacin de temperatura es de 55 a 85 C o menos (dependiendo de la frmula usada) causado por la disminucin del k de un 30 al 80%. Cermicos de clase III [Z5U] (propsitos generales): En estos diseos un disco cermico aislante con un tratamiento de calor es aplicado en una atmsfera reducida para que disminuya la resistividad por debajo de 10 W -cm.

OSCILADOR

Imagen 3 Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios peridicos o cuasiperidicos en un medio, ya sea un medio material (sonido) o un campo electromagntico (ondas de radio, microondas, infrarrojo, luz visible, rayos X, rayos gamma, rayos csmicos). En electrnica un oscilador es un circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una corriente que vara de forma peridica en el tiempo (corriente peridica); estas oscilaciones pueden ser senoidales, cuadradas, triangulares, etc., dependiendo de la forma que tenga la onda producida. Un oscilador de onda cuadrada suele denominarse multivibrador y por lo tanto, se les llama osciladores slo a los que funcionan en base al principio de oscilacin natural que constituyen una bobina L (inductancia) y un condensador C (Capacitancia), mientras que a los dems se le asignan nombres especiales. Un oscilador electrnico es fundamentalmente un amplificador cuya seal de entrada se toma de su propia salida a travs de un circuito de realimentacin.

ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA PIC

Imagen 4 Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida. Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o microvatios). Por lo general, tendr la capacidad para mantener la funcionalidad a la espera de un evento como pulsar un botn o de otra interrupcin, el consumo de energa durante el sueo (reloj de la CPU y los perifricos de la mayora) puede ser slo nanovatios, lo que hace que muchos de ellos muy adecuados para aplicaciones con batera de larga duracin. Otros microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crtico, donde sea necesario actuar ms como un procesador digital de seal (DSP), con velocidades de reloj y consumo de energa ms altos. Al ser fabricados, la memoria ROM del microcontrolador no posee datos. Para que pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la EEPROM o equivalente del microcontrolador algn programa, el cual puede ser escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores; para que el programa pueda ser grabado en la memoria del microcontrolador, debe ser codificado en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador cuando ste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado a dispositivos analgicos y discretos para su funcionamiento.

ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA MOC3011

Imagen 5 La serie MOC3010, MOC3011 consta de diodos emisores de infrarrojos de arseniuro de galio, pticamente acoplado al interruptor de silicio bilateral y estn diseados para aplicaciones que requieren la activacin triac aislada, de baja intensidad de corriente alterna de conmutacin aislado, de alto aislamiento elctrico (pico a 7500 V ac), de alto voltaje detector de enfrentamiento, los pequeos tamao, y de bajo costo.

TRIAC

Imagen 6 Un TRIAC o Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en direcciones opuestas.

ELECTRONICA II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. RESISTENCIA

Imagen 7 La resistencia elctrica de un objeto es una medida de su oposicin al paso de corriente. El componente electrnico ms simple por su construccin y funcionamiento y ms utilizado en los aparatos electrnicos, es el conocido como resistor o resistencia. El trmino resistencia, considerado en un sentido general, es la oposicin que se presenta a una accin. En electricidad y electrnica, resistencia es la oposicin al paso de la corriente elctrica. Existen muchos aparatos en donde se utilizan resistores para convertir energa elctrica en energa calorfica. Es el caso de las estufas, los hornos, las planchas, los calentadores de agua, etc. En los aparatos electrnicos, los resistores se encuentran en todo tipo de circuitos y su funcin principal es controlar el paso de la corriente. La resistencia de cualquier objeto depende nicamente de su geometra y de su resistividad, por geometra se entiende a la longitud y el rea del objeto mientras que la resistividad es un parmetro que depende del material del objeto y de la temperatura a la cual se encuentra sometido.

ELECTRONICA II

10

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

Imagen 8 Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador. En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

ELECTRONICA II

11

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

DISEO

En la figura de abajo se muestra el circuito realizado en el software isis proteus, donde los componentes mas sobresalientes son pic16f84a, triac, motor CA, y push button.

Imagen 9

ELECTRONICA II

12

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

PRE-REPORTE

En la imagen posterior mostramos con una flecha simulando el giro a favor de las mancillas del roloj (derecha), este giro lo genera la programacin del pic y las conexiones de los componentes en el software

Imagen 10

ELECTRONICA II

13

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

DESARROLLO PRCTICO

MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR


Componentes: 1 Microcontrolador pic16f84a 1cristal de cuarzo de 4 MHz. 2 capacitores de 22 nf. 2 resistencias de 220 1 minipulsador 1 moc3011 1 triac 1 motor de C.A. de 120 v. 1 fuente de voltaje de C.D. de 5v

Equipo de prueba: Multmetro Tablero de experimentos(protoboard)

Software: Proteus/isis 7.6 Microcode studio

ELECTRONICA II

14

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

Imagen 10

ELECTRONICA II

15

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

En la siguiente figura el circuito antes mostrado en simulacin ya se muestra montado en el protoboard se indicaran algunos componentes para un mayor conocimiento ellos. Este enfoque de es mas retirada la distancia del circuito para mostrar en pantalla el motor CA conectado al circuito.

Pic 16f84a Moc 3011

TRIAC

PUSH BUTTON

ELECTRONICA II

16

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

Imagen 12

ELECTRONICA II

17

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

CUESTIONARIO
1*Que es un pic? Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. 2*De que consta el MOC 3011? Consta de diodos emisores de infrarrojos de arseniuro de galio, pticamente acoplado al interruptor de silicio bilateral y estn diseados para aplicaciones que requieren la activacin triac aislada, de baja intensidad de corriente alterna de conmutacin aislado. 3*Qu es un Triac? Es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. 4*Mencione los 3 tipos mas bsicos de motores C.A: Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla. 5*Qu es un motor? Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos

ELECTRONICA II

18

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Con ayuda del presente trabajo el alumno conoci el funcionamiento de un motor C.A con la ayuda de un circuito que consta de algunos componentes electrnicos como: pic 16f84a, moc 3011, triac por mencionar algunos. Obtuvimos algunos conocimientos bsicos de como programar, ver configuraciones bsicas y conexiones del presente circuito.

Se debe de tener mucho cuidado al introducir una corriente (i) ya que podramos se podra ocasionar el mal funcionamiento del componente o llegar a quemar el mismo. Al momento de medir se recomienda colocar adecuadamente en instrumento de medicin el los pines correspondientes para asegurarse de una correcta medicin, si se tiene el datasheet mucho mejor.

ELECTRONICA II

19

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

REFERENCIAS
http://www.azpartsmaster.com/Products/AO-Smith-OFC1024-14-HPDouble-Shaft-Blower-Motor__A16980.aspx

http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

http://en.wikipedia.org/wiki/Electronica

O. Zepeda Jorge Enrique, Smbolos y Componentes Electrnicos, Ed. Imori Kits, 1ra Edicion, pp 1.-4 Microcontrolador pic 16f84a 3ra edicin. Enrique palacios. Alfa omega

ELECTRONICA II

20