Bonjour Grard Tu as insist pour faire connatre le Fennec sur le site de GPR mme si mes yeux, le Fennec ne rentre

e pas du tout dans la catgorie des GPR.

L'ide derrire cet article, ce n'est pas tellement de prsenter mon planeur mais plutt de partager l'aventure que constitue la conception d'un planeur pour quelqu'un comme moi qui n'a pas de grandes connaissances thoriques en arodynamisme. J'espre qu'en racontant cette histoire, je donnerais d'autres l'envie de crer leur propre planeur. Au dpart, jenvisageais la conception et la construction dune grande plume dau moins quatre mtres, puis plus raisonnablement, une machine de trois mtres et finalement, cest un engin dun mtre cinquante seulement. Ce choix a t motiv pour deux raisons principales. Dune part, mon atelier qui se rduit mon balcon, nest pas fait pour une construction consquente. Dautres part, mon exprience en matire de dessin de planeur est assez faible alors je ne voulais pas aboutir sur chec aprs des centaines dheure de construction. C'est ainsi que je me suis orient sur une envergure d'1.5m. Ds le dpart, je voulais une machine originale mais je savais qu'elle serait beaucoup plus classique que le Quetzal.

Le cahier des charges ............................................................................................................. 2 La conception ......................................................................................................................... 3 L'allongement ..................................................................................................................... 3 La gomtrie ....................................................................................................................... 5 Le profil .............................................................................................................................. 7 Les performances ............................................................................................................... 9 La drive ........................................................................................................................... 10 Le dimensionnement des servos et la position des articulations ...................................... 12 Le devis de poids .............................................................................................................. 13 Les arofreins d'Aguerre .................................................. Error! Bookmark not defined. La construction ..................................................................................................................... 14 Les rglages .......................................................................................................................... 16 Le centrage et les dbattements ........................................................................................ 16 Le calage aile et stab ........................................................................................................ 17 Conclusion ............................................................................................................................ 19

Le cahier des charges

Il est un peu prtentieux de dire que j'avais tabli un cahier des charges prcis ds le dpart. En ralit, il sest construit un peu au fur et mesure des rencontres avec des ides glanes droites et gauche.

Toutefois, avant de dbuter la construction, la conception tait plutt bien arrte et les choix arodynamiques et techniques assez bien dfinis. Les caractristiques de vol ont t orientes par lendroit o je vais gnralement, la Salettaz. Cest un endroit o lon pratique le plus souvent le vol thermique de relief (VTR), savoir la recherche et lexploitation dascendances souvent puissantes mais situes cet endroit gnralement assez loin du pilote, entre 200 et 300 mtres. Il me fallait donc une machine capable daller chercher ces pompes sans trop perdre daltitude et capable de bien spiraler pour les exploiter. Je nai pas cherch une machine particulirement gratteuse car lorsque les pompes sont l, elles sont gnreuses la plupart du temps. Cest ce qui ma guid vers un allongement un peu plus important quhabituellement sur un 60" pour avoir une finesse maximum un taux de chute faible, et un triple didre et une direction pour des spirales faciles contrler. Pour le profil, l'envie de voler sur mon propre profil s'est fait de plus en plus forte et c'est le cas finalement mme si j'ai pris beaucoup de temps pour faire le pas. Pour le reste, suivant les travaux de F. Aguerre, il s'agit d'un planeur incidence intgrale car le systme est vraiment simple et pratique mettre en uvre. Il concentre toute la mcanique autour ou en avant du centre de gravit ce qui facilite grandement le centrage de la machine. De plus, pour un concepteur novice comme moi, il permet de mettre au point facilement les problmes de calage des ailes, chose qui peut s'avrer nettement moins facile sur un planeur traditionnel. La construction se devait d'tre en bois tout fait traditionnelle sauf pour les ailes qui sont en balsa plein car je prfre poncer et faire de la poussire que dcouper et ajuster des petites pices.

La conception
La conception a t entirement faite avec deux outils, d'une part PredimRC pour la gomtrie et les rglages et XFLR5 pour l'arodynamique. La conception a t faite selon la mthode de Franck Aguerre qui consiste d'abord dterminer l'allongement de sa machine, puis sa gomtrie et finalement dterminer la dimension de servos et la position de gouvernes. Elle a naturellement t complte par le design du profil et de la gouverne de direction qui est un peu particulire. Cette mthode est tout fait fiable et permet sans grandes connaissances thoriques d'imaginer des planeurs avec une bonne confiance quant aux vols futurs.

L'allongement
On peut lire dans un article de M. Scherrer, qu'un planeur vole le plus souvent la pente avec un Cz autour de 0.3 alors qu'un planeur de plaine vole lui le plus souvent avec un Cz autour de 0.5. M. Scherrer a dtermin ces chiffres en faisant des mesures sur le terrain avec diffrents modles.

Voulant une machine capable d'aller chercher des pompes assez loin sans trop perdre d'altitude, j'ai dcid de optimiser l'allongement pour un Cz de 0.35, soit un Cz lgrement suprieur au Cz constat par M. Scherrer pour avoir une finesse maximale un taux de chute un peu plus faible que celui d'une machine destine au vol de pente dynamique. Un arodynamicien me dira peut-tre que mon raisonnement est faux mais c'est celui que j'ai fait et le Fennec semble rpondre mes objectifs. Autre avantage d'un allongement un peu plus lev, ce sont des cordes plus faible ce qui permet d'avoir des servos pour l'incidence intgrale pas trop puissants et donc plus petits et moins lourd. C'est avec PredimRC que j'ai estim l'allongement autour de 13 correspondant au Cz retenu en estimant le poids et la surface du planeur.

La gomtrie
Le dessin des ailes a aussi t fait avec PredimRC.

Le planeur a t aussi modlis dans XFLR5 ce qui m'a permit de voir quoi il ressemblait en 3D et d'affiner la position verticale des ailes, lment qui influence sensiblement les performances du planeur global.

La rpartition des Cz est dgressive le long de l'aile de manire avoir une machine qui ne dclenche pas violemment.

Ce soucis d'avoir un planeur qui dclenche peu violemment m'a oblig de faire des concessions sur la rpartition de la portance avec un coefficient d'Oswald qui n'est que de 0.97 ce qui n'est dj pas si mal sur une aile faible allongement.

Pour le didre, j'ai retenu un didre de 2 par aile rparti sur la deuxime partie de l'aile pour obtenir un triple didre harmonieux. J'ai gard la premire partie rectiligne pour pouvoir faire des AF d'Aguerre si la machine se rvle trop difficile poser sur la pente. Le stab est en V avec un volume de 0.4 (0.39 en fait) ce qui semble tre ce qui se fait en gnral avec des profils qui prsentent une courbe des moments bien contenue.

Le profil
Au dpart, je pensais utiliser le FAD 15 de F. Aguerre mais je le trouvais un peu trop pais pour une construction des ailes en balsa plein. Par ailleurs, cela faisait dj quelque temps que je m'amusais dessiner des profils avec XFLR5 sans vraiment le faire srieusement. Dbut 2009, j'ai vraiment dcid de concevoir mon propre profil et pour l'imaginer, mes sources d'inspiration ont t le TP73 et le FAD15. Le FAD15 tant conu pour une incidence intgrale, mon profil se devait d'avoir une polaire avec une forme similaire. Le TP73 quant

lui, plus fin, correspondait plus mon besoin en termes de construction pour avoir une aile pas trop lourde. J'ai mis dans ma marmite un quart d'AG24, un quart d'AG25, deux quarts de FAD15 et j'ai bien touill. Cela m'a donn une srie de point qui prsentait dj une bien jolie polaire et qui s'est rvle facile modifier. En fait, a je le savais d'avance car j'avais remarqu que les profils de M. Drela pouvait tre facilement modifis sans que les polaires ne deviennent rapidement catastrophiques, ce n'est pas le cas de tous les profils. J'ai fait ensuite des dizaines de variantes en modifiant la cambrure et l'paisseur ainsi que la position de la cambrure et de l'paisseur maximum. Tout ceci a t fait de manire parfaitement empirique ce qui m'a pris beaucoup de temps et ce n'est que deux mois plus tard, dbut mars que j'ai soumis deux versions diffrentes sur forum.modelisme.com parce que je n'arrivais pas me dcider quelle version prendre et puis surtout, j'avais besoin de me rassurer sur la qualit de mon travail. Les commentaires de Franck Aguerre : "c'est du joli travail" et de Thierry Platon : "voil de bons profils" m'ont encourag d'aller de l'avant et je les en remercie car sans eux je n'aurais pas fait le pas et je ne volerais pas aujourd'hui sur mon propre profil. Leurs remarques m'a permis aussi de revoir la cambrure et l'paisseur pour aboutir au profil que j'ai employ.

Par rapport au FAD15 ou au TP73, le rsultat tant trs proche, on pourrait se dire que c'est un simple plagia.

J'accepte cette remarque au niveau de la polaire et c'est vrai que j'ai recherch une polaire trs proche de ces deux profils, mais le profil lui-mme est vraiment le mien. Du reste, je pense

que pour un amateur comme moi sans grandes connaissances thoriques, dvelopper son propre profil en ayant une ou deux polaires de rfrences, cela permet de ne pas faire n'importe quoi.

Les performances
Les performances du planeur complet ont t tudies avec PredimRC et XFLR5. PredimRC donne une bonne vision des performances potentielles de son planeur.

XFLR5 m'a permit d'affiner certains lments de la conception, en particulier la position verticale des ailes sur le fuselage.

La drive
Je voulais un planeur trois axes, donc avec une drive mobile mais je ne voulais pas d'un stab ni en croix ou ni en T. Je voulais absolument un stab en V car c'est moins de traine, moins de casse et surtout moins de travail faire. C'est en voyant un planeur avec un stab en V entirement articul sur une CAP que je me suis dit, si a marche avec une articulation horizontale, a marchera aussi avec une articulation verticale. C'est ainsi que j'ai imagin la drive en V ralise simplement avec deux charnires plastique mise l'une sur l'autre.

Le dimensionnement des servos et la position des articulations

PredimRC calcule pour vous la ncessaire puissance des servos. J'ai fais les calculs avec une vitesse de 180 km/h qui largement au dessus de la vitesse probable du Fennec, mais cela donne une grande marge de scurit. PredimRC calcule aussi la position de la clef d'aile pour un systme incidence intgrale. Il indique aussi la position de la commande.

J'ai suivi ces valeurs la lettre. Le servo n'est pas particulirement puissant, 2.2kg/cm Un servo plus faible tait mme indiqu par PredimRC ce qui montre qu'une incidence intgrale n'exige pas d'avoir des servo trs puissant. Cela dpend essentiellement de la corde moyenne et de la vitesse de vol. Sur le Fennec, la corde est assez faible ce qui explique la puissance du servo. Pour la drive en V, j'ai utilis par similitude les calculs fait par PredimRC pour un stab pendulaire pour positionner l'articulation et dterminer la puissance du servo.

A l'usage, cela va bien et aucun flutter n'a t constat, ce qui tait mon inquitude. Les trois servos sont numriques pour la prcision et pignons mtalliques pour la scurit.

Le devis de poids
J'ai tabli un devis de poids principalement pour m'assurer d'obtenir un planeur ayant peu prs la charge alaire souhaite, mais aussi et surtout, pour m'assurer qu'il ne faudrait pas 50g ou 100g de plomb pour centrer la machine.

Ce devis a t affin tout au long de la construction en pesant les pices au fur et mesure de leur ralisation. Au final, la chose a t payante car il ne m'a fallut ajouter que 5g de plomb sur la queue pour centrer mon Fennec.

La construction
La construction n'a pos de problme majeur, les techniques tant simples et connues. Il faut juste s'assurer de faire un fuselage bien droit et que la voilure ne soit pas voile. Toute la finition a t faite avec une couche de fibre de verre 50g/m2 pose simplement avec une colle poxy lente (Araldite) dilue l'alcool brler. Ensuite, j'ai fait un lger masticage (Polyfila sans ponage) pour effacer la trame du tissu suivi de quelques couche de verni acrylique pour sol (Klir de Johnson) qui donne une jolie finition bois trs rsistante aux rayures. Cette finition est trs lgre, autour de 50g pour l'ensemble du planeur ce qui m'a permit de rester dans le devis de poids initial. Le dfaut de cette finition, c'est qu'elle offre peu de rsistance aux chocs et il aurait t judicieux de mettre du 100g/m2 sous le fuselage.

L'installation radio
L'installation radio est toute simple, trois servos placs dans le fuselage suffisent.

Les rglages
Les premiers rglages du CG et du calage de l'aile ont t fait rapidement avec quelques lancers main sur un terrain plat. Ds ce premier pas dans l'air, le Fennec s'est rvl tre une machine qui allonge beaucoup a une vitesse modre. Le mme jour, direction une petite pente o par scurit, le CG tait assez avanc pour les premiers vols. La prise en main a t plutt facile et le plaisir rapidement au rendez-vous. J'aurais pu m'arrter l mais je sentais que la machine pouvait donner des performances meilleures que celle du dbut.

Le centrage et les dbattements

Tout d'abord, le centre de gravit a t ajust en utilisant PredimRC qui donne des valeurs tout fait fiables.

Sur machine comme celle-ci, le centrage doit se faire au millimtre prs, en 5mm, on passe d'une marge statique de 5% (planeur stable) une marge de 0% (planeur neutre) et j'ai d construire un systme "high-tech" pour centrer mon planeur.

Ayant t un peu pessimiste sur mon devis de poids, j'ai mme d mettre 4g de plomb sur la queue pour obtenir l'quilibre souhait. Le centrage a t vrifi plusieurs fois en effectuant le test du piqu mais en fin de compte, pour constater que la valeur donne par PredimRC est bien la bonne. Les dbattements pour l'incidence intgrale sont ceux calculs par PredimRC pour la profondeur. Pour les ailerons, je les ai augments par rapport au calcul car je voulais passer les tonneaux plus rapidement.

Le calage aile et stab

Une fois de plus, PredimRC est l pour faire tous les calculs et donner des valeurs tout fait fiables.

Le calage du stab est un paramtre important pour obtenir les meilleures performances possibles de son planeur. Au dbut, cause d'un collage douteux du stab, le calage du stab tait tout faux. Le planeur volait bien, joliment queue haute et me donnait dj beaucoup de satisfaction. Mais par acquis de conscience, j'ai quand mme refait ce collage et le Fennec en a t transform. Alors que je ne m'y attendais pas du tout, la vitesse de pointe a sensiblement augment et la finesse d'autant, c'tait tonnant et les ressources sont maintenant beaucoup plus belles.

Le vol
Voler avec le Fennec est une chose facile, les trajectoires sont nettes et les commandes rpondent bien. Il se ralentit bien, le dcrochage est tardif et il ne faut que quelques mtres pour reprenne sa ligne de vol. C'est un des avantages de l'incidence intgrale, quand la machine dcroche, il suffit de pousser sur le manche pour que les ailes reprennent leur efficacit sans devoir attendre que fuselage aie bascul, c'est beaucoup plus rapide et la perte d'altitude est d'autant plus faible. En spirale, le planeur se contrle trs bien grce la drive en V et au centrage presque neutre. La drive est efficace et un pilotage deux axes est possible. Elle permet aussi de faire des renversements sans difficults. Ce n'est pas une machine d'acrobatie mais les loopings, les Immelman, les renversements et les tonneaux sont une formalit. Le vol dos se fait pratiquement sans pousser sur la profondeur grce au centrage presque neutre. Par contre, le profil n'est pas fait pour le vol dos et les performances sont assez faibles, par exemple, je ne suis pas encore arriv passer le looping invers. Mais un domaine o le Fennec s'exprime vraiment, ce sont les passages toute vitesse et les virages serrs plein pot. Il faut peu d'altitude pour faire siffler l'engin et l'engin n'est pas ridicule du tout ct de planeurs tout plastique de la mme catgorie qui sont nettement plus cher et plus lourds. J'ai fais quelques mesures sur une vido du Fennec, et les vitesses estimes, je dis bien, estimes, vont de 35km/h pour les plus faibles et entre 70km/h et 90km/h pour les plus leves. A ces vitesses, il faut des rflexes bien aiguiss car cela va vite mais le Fennec reste bien sur ses trajectoires et c'est trs amusant.

Conclusion
Avec les moyens actuels, en particulier PredimRC, il est tout fait possible de russir son propre planeur sans grande connaissances arodynamiques. Ne me demandez pas comment est calcul le volume du stab ni tout autre paramtre d'un planeur, je n'en sais rien. Par contre, j'ai essay de comprendre les points plus importants mes yeux qui fait qu'un planeur est russi ou pas : Un allongement adapt son domaine de vol Une rpartition de la portance dgressive en bout d'aile pour viter d'avoir une machine qui dclenche violement Une rpartition de la portance proche s'une ellipse pour obtenir un facteur d'Oswald suffisamment lev, 0.97 ou plus Un profil prsentant une polaire plutt ronde dans les Cz levs pour dcrochage tardif et doux Un profil tranant peu faible Cz pour des acclrations franches et une belle vitesse de pointe Une courbe des moments (Cm0) compacte pour avoir des trajectoires tendues et permettre un volume de stab faible Une marge statique faible (1% ou 2%) pour avoir un planeur agrable dans tous les domaines de vol, particulirement haute vitesse et en spirale Quant faire son propre profil, ce ft une exprience fort ludique et source d'immenses satisfactions car avoir un planeur entirement fait maison de la gomtrie jusqu'au profil c'est quand mme quelque chose. C'est une chose qui m'a appris normment sur les profils mais que je ne pense pas refaire car maintenant j'aurais beaucoup plus de facilit qu'auparavant choisir un profil correspondant au domaine de vol souhait parmi la multitude de profils existant.