Estatica de Particulas y de Cuerpos Rigidoss

ESTATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Física 2013

. . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.Índice general 6. . . . . .4. .1. . . . . . . . . . 6. . . . . .2. . . .3. Equilibrio de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . 6. . . . 6. . . . . .2. . . . . . Vigas . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . Estática de partículas y cuerpos rígidos 6. . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . 6. . .2. . Estructuras en equilibrio . .1. . . . . . Análisis de una armadura . . . . . Armadura simple o estáticamente determinada . . . . . . .1. . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estática de una partícula en dos y tres dimensiones . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . Equilibrio de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . Introducción . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a tres fuerzas . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 5 5 5 9 11 13 16 16 3 . . . . . . . 6.2. 6. . . . . Fuerzas en vigas . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a dos fuerzas . .1. . . . . .

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la forma como varía la fuerza cortante y el momento de flexión en el interior de una viga. Se estudian diferentes estructuras Analice las condiciones bajo las cuales. se consideran casos en los cuales un cuerpo interactúa con otros cuerpos. terna. particularmente en equilibrio estático. casos en los cuales un cuerpo se encuentra en Distinga entre armadura. sometido a la acción sólo de dos fuerzas ó Hasta ahora se ha analizado la dinámica de los sólo de tres fuerzas. estructura en reposo. máquina.el cuerpo rígido. Para ello se ha tenido en cuenta el hecho cuerpos rígidos formados por varios cuerque las fuerzas tienden a imprimir tanto efectos pos rígidos. Igualmente. bien bajo el modelo de partícula o bien bajo el modelo cuerpo Aplique las condiciones de equilibrio a rígido. armazón y estado de reposo. madura. se analiza con cierto detalle. una y los métodos que permiten obtener informapartícula o un cuerpo rígido. tanto en dos como en tes partes de ella. tres dimensiones. Analice las condiciones que se satisfacen 6.2. esto es. por un sistema fuerza las cuales un cuerpo. se encuentra ción sobre las fuerzas que se ejercen las diferenen equilibrio estático. se analizan las condiciones bajo sobre un cuerpo rígido. En esta unidad se busca que el estudiante: partícula o bajo el modelo cuerpo rígido. en el análisis de una ar. las fuerzas que acUtilice el método de los nodos y el método túan no tienden a imprimir ningún efecto sobre de las secciones. se encuentra en equilibrio. tratado bajo el modelo de par aplicado en un punto arbitrario y que es . analítica y gráficamente. cuerpos que se pueden tratar. de traslación como de rotación sobre los cuerDistinga entre fuerza externa y fuerza in. En esta unidad. es decir. Equilibrio de un cuerpo En la unidad 4 se encontró que siempre es posiCONCEPTOS BASICOS ble reemplazar un sistema de fuerzas. 6.1. Defina y analice el concepto de armadura generando fuerzas que mantienen el cuerpo o simple.pos. sobre el cuerpo actúa un sistema fuerza par nulo. Obtenga.Cap´ ıtulo 6 Estática de partículas y cuerpos rígidos Competencias. Introducción cuando un cuerpo rígido está en equilibrio. actuando En esta unidad.

por ejemplo. bre un plano.4) cuerpos. se puede expresar en forma matemática como se describe en lo que sigue. es decir. (6. (6. = 0. las ecuaciones de equilibrio (6.2 CAPÍTULO 6.5) no son las únicas tres condiciones a utilizar. se pueden emplear tres ecuaciones de momentos evaluados respecto a tres puntos no colineales. y particularmente las referentes a la suma de momentos de las fuerzas se satisfacen respecto a cualquier punto. = 0. bien sea estático o dinámico. como se ilustra en la figura. ya que si se utilizan cuatro condiciones de equilibrio. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y para la polea.1. esto es F = ∑ Fi i = 0.1) o en componentes rectangulares. También es posible utilizar dos ecuaciones de momentos. b) Plantee las ecuaciones . se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio. es nula si esta se encuentra en reposo.5).5) en el caso de dos dimensiones. la fuerza neta es nula y se satisfacen las ecuaciones (6. Para el caso de una partícula en equilibrio. Las condiciones de equilibrio anteriormente consideradas son de validez general. estático o dinámico. Estática de una partícula en dos y tres dimensiones Igualmente. = 0. dispone de las expresiones ∑ Fx ∑ Fy ∑ Mz = 0. por ejemplo en el plano xy. = 0. como se expresó anteriormente. Cuando el cuerpo rígido se encuentra en un estado de equilibrio. (6.1) o (6. Cuando esto ocurre.dos o tres dimensiones. La única condición a tener presente.3) en Para un cuerpo considerado bajo el modelo de componentes rectangulares. se obtienen las expartícula. significa que la fuerza neta sobre el cuerpo sea nula. se Ejemplo 6.2. te∑ Mz = 0. sobre el cuerpo rígido actúa un sistema fuerza par nulo. quiere decir que el momento neto sobre el cuerpo sea nulo.1. En el caso particular que la fuerza y el par sean cero. es la utilización de sólo tres condiciones de equilibrio en el caso coplanar. Lo dicho anteriormente. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS completamente equivalente en lo referente a traslación y rotación. al descomponer la ecuación (6. (6. Igualmente. (6. siempre y cuando el cuerpo rígido esté en equilibrio. el sistema de fuerzas externas forma un sistema equivalente fuerzapar nulo. no tienda a imprimir efectos de rotación. = 0. la presiones fuerza neta o resultante de las fuerzas que actúan sobre ella debido a la interacción con otros ∑ Mx = 0. estático o dinámico.3) 6. ∑ My = 0.2) para el caso de fuerzas en tres dimensiones y las dos primeras expresiones de las ecuaciones (6. Que la fuerza del sistema fuerza par. o sea. la fuerza neta es nula y el momento neto es nulo. es decir M = ∑ Mi i En el caso de fuerzas coplanares. De este modo es aplicable la ecuación (6.1) lleva a las expresiones ∑ Fx ∑ Fy ∑ Fz = 0. no tienden a imprimir ningún efecto de traslación ni de rotación sobre el cuerpo rígido. una de ellas es combinación lineal de las otras tres.5) Un bloque de masa m se sostiene mediante una cuerda que pasa por una polea ideal móvil.2) Que el par del sistema fuerza-par. niendo presente si se trata de una situación en En el caso particular que las fuerzas actúen so.1). evaluados respecto a dos puntos y una de las dos primeras expresiones de la ecuación (6. la ecuación (6. no tienda a imprimir efectos de traslación.

+ (2) (3) Solución a) Teniendo en cuenta la información dada y la descomposición de fuerzas mostrada en la figura.43 N. . (6) 2h T3 = mg. c) Si estas fuerzas actúan sobre una partícula. T1 cos θ − T2 cos θ = 0. T3 = 147 N. (4) (5) d h2 O x Fy y . se tiene que la fuerza F1 de magnitud 700 N expresada en componentes rectangulares. c) Halle la tensión en las cuerdas. d) Finalmente. a) Obtenga las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. como se ilustra en la figura. En este caso se tienen dos partículas en equilibrio estático. se llega a los resultados √ d2 + h2 T1 = T2 = mg.6. La figura muestra dos fuerzas que actúan en el origen de coordenadas. que garantizan el estado del bloque y de la polea. esto es de masa despreciable → ∑ Fh = 0. determine si esta se encuentra en equilibrio. T3 − mg = 0. al reemplazar los valores dados en las ecuaciones (6) y (7).2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 3 Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores. Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de acuerdo con la figura. (1) Para la polea ideal. donde se tiene igual número de ecuaciones que de incógnitas. está dada por ↑ + ∑ Fv = 0.2. h = 15 cm y m = 15 kg. Para el bloque 25 o O x y ↑ + ∑ Fv = 0. Ejemplo 6. d) Evalúe para d = 450 mm. d T2 T 3’ T3 m mg T1 d h q q z 450 N 50 65 35 o o o 700 N b) Ecuaciones que garantizan el estado de equilibrio estático para ambos cuerpos. b) Encuentre el ángulo que cada fuerza forma con cada uno de los ejes coordenados. sometidas a fuerzas en una y dos dimensiones. d d h (7) m Solución a) Diagramas de cuerpo libre. se tiene sen θ = √ cos θ = √ h h2 z 450 N Fz 50o Fx 65 35 o o 700 N Fh 25o + d2 + d2 . se obtiene T1 = T2 = 232. T1 sen θ + T2 sen θ − mg = 0.

76 N.84i + 595. 53. m = 198. los ángulos que la fuerza F2 forma con cada eje son θ x = 69.86TAB + 351. se encuentra que las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.03 . Considerando la información dada en el enunciado y el diagrama espacial.39 N.68k).95k)N.62i + 485. Solución Primero se considera el diagrama de cuerpo libre para el cilindro. se debe hallar la fuerza neta total o resultante que actúa sobre ella.8 mk.4i + 0.08j + 407. Teniendo en cuenta que las condiciones de equilibrio para el caso de una partícula están dadas por las ecuaciones (6. sabiendo que la magnitud de la tensión en la cuerda AC es 550 N.68TAD − 9.07j + 857. De acuerdo con este resultado se concluye que la partícula no se encuentra en equilibrio ya que la fuerza resultante que actúa sobre ella es diferente de cero. En su lugar. θz = 25o .75o . (3) W = −9. De este modo los ángulos que forma la fuerza F1 con cada eje están dados por θ x = 108. son T AB = TAB (−0. (2). Utilizando el método de la geometría vectorial para sumar vectores.88o .79k)N.4 + 0. ya que 0.43j + 351. como se ilustra en la figura. θz = 50 . (1) De igual forma la fuerza F2 de magnitud 450 N. (6) y (7). (1) T AC = (−189.2).97o .34o .86k).22i − 378.73TAD = 0. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS z 700 mm 350 mm 700 mm x TAC TAD O TAB 650 mm 250 mm 300 mm y Mg z 700 mm 350 mm 700 mm x TAC TAD O TAB 650 mm 250 mm 300 mm y Mg las fuerzas que actúan sobre él tienden a generar solo efectos de traslación. c) Para saber si la partícula a la que se aplican las fuerzas se encuentra en equilibrio. 0. (7) Resolviendo el sistema de ecuaciones simultáneas.4k) N. y la masa del cilindro. está dada por F2 = (155. (5) (6) Ejemplo 6.4TAB − 189. Un cilindro se sostiene mediante tres cuerdas.4 F1 = (−226.73i + 0.84k)N. (4) = = = = 1046. .1 kg.94o .99j + 449. Por lo tanto.22 + 0.89 . se llega finalmente a TAB = 1146. dadas por las expresiones (5). y las ecuaciones (1). (3) y (4) se obtiene el sistema de ecuaciones simultáneas −0. la partícula está sometida a una fuerza cuya magnitud y dirección están dadas por Fneta θx θy θz o o o CAPÍTULO 6.3.33j + 0. se encuentra que la fuerza neta en componentes rectangulares está dada por Fneta = (−70. (2) T AD = TAD (0. (2) b) El coseno del ángulo que forma una fuerza con un eje de coordenadas.8 m = 0. 34.57 N. θy = 75. TAD = 887.43 = 0. Halle la magnitud de la tensión en las cuerdas AB y AD. θy = 46. se obtiene al dividir la componente sobre dicho eje por la magnitud de la fuerza. que será tratado bajo el modelo de partícula. y las ecuaciones (1) y (2). 93.33TAB − 378.78i + 109.

las tres fuerzas deben ser tales que sus líneas de acción sean concurrentes. las dos fuerzas deben tener igual magnitud. si el movimiento de la varilla es inminente y el coeficiente de fricción en el extremo A es µ. como se presenta equilibrio de traslación. Así. de longitud L y masa M. para M = 3 kg. el sistema fuerza par neto. es nulo. sometido sólo a dos fuerzas.1(c).2: Cuerpo rígido sometido sólo a tres fuerzas. son de validez las expresiones (6. determine a) Las reacciones en los extremos de la varilla. c) Los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores. se cumple la condición ∑ M = 0.6. la línea de acción de F1 debe pasar por el punto B como lo muestra la figura 6. 2 2 2 1 1 1 Si un cuerpo rígido está en equilibrio. debido a las fuerzas externas que actúan sobre él. permanece en la posición mostrada. al considerar los puntos de aplicación de las fuerzas F1 y F2 en la figura 6.4).2. 6.2(b) las líneas de acción de F1 y F2 se cortan en el punto D. o se corten en algún F F F punto.1: Cuerpo rígido en equilibrio. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a tres fuerzas Igual que en el caso anterior. Ejemplo 6. Igualmente. condición que se satisface siempre y cuando la Si las líneas de acción de las tres fuerzas no se línea de acción de la fuerza F2 pase por el punto cortan. entonces ∑ MD = 0. para garantizar que el cuerpo rígido se enB B B F F A A A cuentre equilibrio.2) y (6. Para el caso de fuerzas en dos dimensiones. La varilla AB. Por otro lado.2. Así. si el cuerpo rígido está en equilibrio sometido solamente a la acción de tres fuerzas.2. A como se ilustra en la figura 6. por lo que la línea de acción de F3 también debe pasar por D para garantizar el ∑ MA = 0. Equilibrio de un cuerpo rígido Cuando un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio estático o dinámico. la fuerza Ax debida a la fricción estática entre la varilla y la superficie horizontal y la normal Ay ejercida por el piso. De lo contrario.2. si un cuerpo rígido sometido a la acción de dos fuerzas se haya en equilibrio.3) ó (6. son paralelas las F líneas de acción de las tres fuerzas. Solución Teniendo en cuenta los dos apoyos en los extremos de la varilla.1(b). En síntesis. donde los momentos son evaluados respecto al mismo punto. θ = 25o y µ = 0. por lo que en este caso. son válidas las expresiones (6. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a dos fuerzas C Como en la figura 6. Si la pared es lisa y la superficie horizontal es rugosa.1) ó (6. se debe cumplir que F1 = −F2 . respecto al punto B también se debe cumplir la condición ∑ MB = 0. En el extremo B sólo actúa la normal B que la pared lisa ejerce sobre la varilla.25.1(c). F1 A F3 F2 B (a) F2 B F1 A F3 D (b) C F2 B D (c) C F3 F1 A 6. figura 6. como se muestra en la figura 6. (a) (b) (c) Figura 6.2(a). el momento total de las dos fuerzas respecto a cualquier punto es nulo. esto es ∑ F = 0. equilibrio.3. mientras que en el extremo A actúan. b) La fuerza de fricción estática. se tiene Figura 6. el diagrama de cuerpo libre es como se ilustra en la figura. la misma línea de acción y sentidos opuestos. Lo anterior significa que si se tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones.4. sometido únicamente a la acción de dos fuerzas. el peso de la varilla actúa en su centro .1(a).2. Por otro lado.5). EQUILIBRIO DE UN CUERPO 5 6.4. deben ser paralelas.

ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS B Ahora. (8) c) Reemplazando valores en las ecuaciones (4). entre la fuerza de fricción estática y la normal de la superficie se cumple la relación Fs ≤ µ N . + (1) (2) + ↑ ∑ Fy = 0. para M = 2kg y θ = 40o . m q B Solución De acuerdo con el diagrama espacial. se deben cumplir simultáneamente las siguientes condiciones → ∑ Fx = 0. L C A (3) a) Mediante las ecuaciones (1). y tomando el sentido antihorario como positivo ∑ MA = 0 1 −2 MgLcosθ + BLsenθ = 0. Como la varilla permanece en la posición mostrada.4 teniendo en cuenta que sobre la varilla actúan tres fuerzas. (5) b) En general. La varilla AB de longitud L y masa M. La superficie horizontal es lisa. cuando en el ejemplo 6. Ay − Mg = 0. el triángulo ABC es isósceles. (7) q A B B Por las ecuaciones (1). (2) y (7). quiere decir que está en equilibrio estático. c) La masa mínima m. se encuentra que las reacciones en los extremos de la varilla están dadas por B= 1 2 Mgcotθ ← √ −1 2 A= 1 2 Mgcscθ 1 + 3sen θ ∠ tan (2tanθ ). A x − B = 0. esto es. la ecuación (6) adquiere la forma Fs = µ N . Ax A Ay q Mg de masa. Analice la situación que se presenta. Determine a) La masa mínima del bloque. Ejemplo 6. está unida a un bloque de masa m. la reacción en A y la tensión en la cuerda.52 N ← .11 N ∠ 43o . conectada a una articulación en el extremo A. mediante una cuerda que pasa por una polea ideal fija. Ecuaciones de movimiento. (2) y (3). coincidente con el centro geométrico si es homogénea como se supone en este caso.2. (6) . Fs = 7. De ahí que el ángulo que forma la cuerda con la horizontal es (1) β = 90 − 1 2 θ.4 se supone que el piso es liso y la pared es rugosa.1. b) Las componentes rectangulares de la reacción en A y la tensión en la cuerda. la fuerza de fricción estática es A x = µ Mg. se obtiene = 31. B Ejercicio 6. con A x = Fs y Ay = N . Ejercicio 6. que permite levantar la varilla del piso. A = 43. como el movimiento es inminente.5.6 CAPÍTULO 6.35 N → . Resuelva el ejemplo 6. (5) y (8).

b) ¿La condición anterior depende del valor del ángulo θ ? ¿Por qué? a) Para determinar la masa mínima m.4. + (3) (4) + ↑ ∑ Fv = 0. se considera el instante en el cual la varilla va a despegar del piso. (9) L C T m mg T` B B q A Av Ah c) Por la ecuación (6). EQUILIBRIO DE UN CUERPO 7 Reemplazando la ecuación (6) en la ecuación (2). T − mg = 0. las ecuaciones de equilibrio estático. están dadas como sigue. mediante una cuerda que pasa por una polea ideal fija. por la ecuación (9). (2) y (5). la masa mínima tiene el valor m = 0. c) La masa mínima m. Para la varilla (2) → ∑ Fh = 0. la tensión en la cuerda es 1 T= 1 2 Mgcosθ sec 2 θ .99 N ∠ 70o . la tensión en la cuerda está dada por T = 7. se llega a la expresión 1 m= 1 2 Mcosθ sec 2 θ . Así. Ejercicio 6. es el mostrado en la figura. para el bloque y para la varilla. en el momento que la normal B se hace cero. (4) y (6). 1 Av = 2 Mg(2 − cosθ ). El diagrama de cuerpo libre. Para el bloque + ↑ ∑ Fv = 0. están dadas por 1 Mgcosθ tan 1 Ah = 2 2 θ. Finalmente.2. B + T sen β − Mg + Av = 0. Reemplazando valores en las ecuaciones (7) y (8). es posible encontrar que la reacción en A es A = 12. está unido a un bloque de masa m. la reacción en la esquina A y la tensión en la cuerda. Utilizando la información contenida en los diagramas de cuerpo libre. (7) (8) .5 kg y R = 20 cm. teniendo en cuenta el apoyo y las conexiones del sistema. b) Las componentes rectangulares de la reacción en A y la tensión en la cuerda. a) ¿Qué condición deben cumplir las líneas de acción de las fuerzas que actúan sobre la esfera? Justifique su respuesta. Ah − T cos β = 0. (5) R m M B Ejercicio 6.6. se encuentra que las componentes rectangulares de la reacción en A. y tomando el sentido antihorario como positivo ∑ MA = 0. Determine a) La masa mínima m que le permite al disco subir escalón de altura 1 2 R. 1 2 MgLcosθ − BLcosθ − TLsen β = 0. mediante las ecuaciones (1).82 kg. Como se ilustra en la figura. El disco de masa M y radio R.4 N ∠ 77.27o . para M = 1. A R/2 (6) b) Con ayuda de las ecuaciones (1). (3). donde la dirección corresponde al ángulo β mostrado en el diagrama de cuerpo libre. una esfera descansa sobre dos superficies que forman entre sí un ángulo θ . (2). esto es.3.

3. se encuentra que las fuerzas en componentes rectangulares están dadas por TBC = TBC (−0. el diagrama de cuerpo libre para la barra es como se muestra en la figura. (10) y (11) indican que la reacción en A es paralela al plano yz. A = A x i + A y j + A z k.6. W = −(196 N)k. Ay = 133. TBD = TBD (0. es A = 238.23 N. (4) (5) (6) −1.12 TBC − 0.5 m Como se dispone de seis ecuaciones y hay cinco incógnitas. es posible demostrar que el ángulo que forma la reacción en A con el eje y. 0. Encuentre a) la tensión en cada cuerda.8 CAPÍTULO 6. a) Utilizando las ecuaciones (5) y (4).05TBC + 1. (2) ∑ Fz = 0. mediante las ecuaciones (10) y (12). (9) (10) (11) Teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo libre para la barra. la magnitud de la reacción en el extremo A de la barra. y b) la reacción en el extremo A.5 m B −0. TBD = 60. el problema tiene solución numérica.08TBD = 0.49 N. adquieren la forma q ∑ Fx = 0.12k). (7) (8) b) Reemplazando las ecuaciones (7) y (8) en las ecuaciones (1). La barra de la figura de masa 20 kg y longitud 5 m. (2) y (3).93 TBC − 0. se mantiene en la posición indicada mediante una articulación de rótula en el extremo A.52 TBD + A x = 0.05o . tienen los valores A x ≈ 0.5 m C TBC TBD B 3. las ecuaciones que garantizan el equilibrio traslacional. −0.65TBD − 392 = 0.27TBC + 1.93j + 0.21k). la cuerda BC.91 N. se encuentra que las componentes de reacción en el extremo A. ya que la componente de reacción en x es nula.4TBC − 2. Ejemplo 6. se encuentra que la magnitud de la tensión en cada cuerda. (3). sobre ella actúa un sistema fuerza par nulo.5 m D 2m Ax A Az x 196 N Ay y 3m 1.35 TBC + 0. z 2.21 TBD − 196 + Az = 0. Las ecuaciones (9).5 m C 3. ∑ MO = 0.83j − 0.5 m D 3m 2m A y x 1. está dada por TBC = 89.83 TBD + Ay = 0.57 N.35i − 0.56TBD = 0. Az = 197. tiene el valor θy = 56. z 2. Solución De acuerdo con el diagrama espacial y la información dada en el enunciado.22 N. Como la barra se encuentra en equilibrio estático. De este modo. (12) Finalmente. .52i − 0. (1) ∑ Fy = 0. 1. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS De este modo. y la cuerda BD. La barra se encuentra en el plano yz.

tiene una masa de 200 kg. sobre el cual actúan fuerzas ejercidas por otros cuerpos. fue construida mediante dos escalerillas cada una de masa M y longitud L. se consideran estructuras en equilibrio. Suponiendo que la bisagra en A no experimenta ninguna fuerza axial.7. La plataforma rectangular de la figura es uniforme. denominados método de los nodos y método de las secciones. sujeto a los puntos medios de las dos escalerillas. a) Halle la reacción sobre la escalera en los puntos de apoyo A y B. Una escalera de tijera es un buen ejemplo de una estructura.6. Encuentre la masa máxima que se puede levantar. debido a la acción de una escalerilla sobre la otra. que es ejercida por una parte de la estructura sobre otra. En A y B la plataforma está conectada mediante bisagras y sostenida por un cable fijo a las esquinas C y D que pasa por un gancho sin fricción E. bajo las condiciones indicadas. b) Encuentre la fuerzas de reacción en los extremos del miembro horizontal. se analizan cuerpos rígidos formados a su vez por A B Solución Como la escalera se encuentra en equilibrio estático. Las escalerillas están conectadas mediante una bisagra en el extremo C y se mantienen unidas por medio de un miembro horizontal de longitud L/2.5. b) las reacciones en A y B. El dispositivo de la figura. De acuerdo con el resultado obtenido.8 m 0.24 mB A 1. y fuerza interna. ¿el miembro horizontal está sometido a tensión o compresión? c) Determine las componentes de reacción en el extremo C. tener en cuenta la escalera como un . y el brazo BC de longitud L = 3 m tiene una masa m = 100 kg y hace un ángulo de 45o con la horizontal. La grúa está conectada en el extremo B mediante una articulación.2 m de ancho. Por ello.2 m C 0.24 m D 0. permite levantar ó sostener cuerpos de gran masa M. El cable CA forma un ángulo de 30o con la horizontal y puede soportar una tensión máxima de 10 kN.56 m de longitud y 1.3. mide 2. C L/12 M 30 A o 45 B o Ejercicio 6.72 m y x L L/2 L 6. determine a) la tensión en el cable. también se encuentra en reposo. Estructuras en equilibrio En la primera parte de esta unidad se analizaron situaciones en las cuales intervenía un sólo cuerpo. En lo que sigue.84 m E 1. C Ejercicio 6. La escalera de tijera mostrada en la figura. cada uno de los cuerpos rígidos que la componen.3.7 Ejemplo 6. Particularmente. conocido como grúa. En el análisis de estructuras es necesario tener muy clara la diferencia entre una fuerza externa. la cual es ejercida por otro cuerpo ajeno a la estructura.6. Dentro de las estructuras se consideran aquellas conocidas como armaduras y de las cuales se analizan dos métodos que permiten determinar las fuerzas en cada uno de los componentes de la armadura. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 9 varios cuerpos rígidos. sobre él se ejercen únicamente fuerzas externas. Esta situación se analiza en el ejemplo 6. es decir. es posible y necesario. Finalmente se estudian fuerzas en vigas y cables en reposo. z 1. unidos entre sí por diferentes tipos de conexiones y conocidos como estructuras.

Cx − T1 = 0. están dados por NA = NB = Mg. . Teniendo en cuenta la forma como se construyen las diferentes estructuras. De acuerdo con la tercera ley de Newton. L L NB L − Mg (1 + cos 60) − Mg cos 60 = 0.58 Mg. T1 ′ actúa hacia la izquierda sobre la fuerza T1 el miembro horizontal y como este se en′ actúa hacia la cuentra estático. (7) Cx Cy L T1 Mg NA T1’ C x’ C y’ T2’ T2 L Mg NB En los diagramas de cuerpo libre. ya que son fuerzas internas para la escalera completa. 2 2 (4) → ∑ Fx = 0. como se describe en lo que sigue. se observa que en la escalera completa únicamente aparecen los pesos de cada escalerilla y las reacciones en los apoyos A y B. por ser las fuerzas externas que actúan sobre ella. la fuerza T2 derecha. ya que las fuerzas que actúan sobre él tienden incrementar su longitud. indica que el sentido de la fuerza correspondiente es opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo libre. (6) L/2 a) Mediante las ecuaciones (1) y (2). (6). necesarias para obtener el valor de las cantidades pedidas en el enunciado. (7) y (8). No aparecen las fuerzas de reacción en el extremo C ni las fuerzas generadas por el miembro horizontal. 2 2 (1) ∑ MB = 0. se obtienen con ayuda de las ecuaciones (5). ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS Mg L L cos 60 − T1 sen 60 − NA L cos 60 = 0. debido a la conexión que existe entre las dos escalerillas. se debe tener en cuenta que si T1 es la fuerza que ′ el miembro ejerce sobre la escalerilla. se obtiene ′ T1 = T1 = −0. mas no para cada una de las escalerillas. c) Las reacciones Cx y Cy . C CAPÍTULO 6. encontrando que Cx = −0. se encuentra que las reacciones en los apoyos A y B de la escalera. El signo menos en la componente Cx . De acuerdo con lo anterior y empleando las ecuaciones (4) y (7). 2 2 (2) + ↑ ∑ Fy = 0. Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio estático. Por tal razón. primero se hace el diagrama de cuerpo libre para la escalera completa y para cada una de las escalerillas.10 todo y cada una de las partes que la conforman. (8) ∑ MA = 0. (3) Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla izquierda ∑ MC = 0. Ecuaciones de equilibrio para la escalera completa b) Fuerza de reacción que actúa en los extremos del miembro horizontal. NA + NA − Mg − Mg = 0. El signo menos significa que en los diagramas de cuerpo libre las fuerzas T1 y ′ tienen sentidos opuestos. L Mg B NB L Mg A NA NA − Mg + Cy = 0. Cy = 0. L L Mg (1 + cos 60) + Mg cos 60 − NA L = 0. T1 es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre el miembro horizontal. es posible distinguir entre tres tipos de ellas. indicando con esto que el miembro horizontal está sometido a tensión. + (5) + ↑ ∑ Fy = 0.58 Mg. Por lo tanto.

estos pueden estar sometidos a tensión o compresión. en los extremos pueden actuar dos ó más fuerzas cuyas líneas de acción no tienen que ser paralelas al elemento. se dice que está sometido a tensión. Igualmente. se habla de una armadura plana. Un alicate. Armazón Igual que una armadura. se construye para transmitir y cambiar fuerzas. se dice que está sometido a compresión. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 11 el espacio.3. una armadura está constituida por varios elementos rectos de dos fuerzas y es una estructura estable. De este modo. Se construyen para soportar cargas y a diferencia de una armadura. para garantizar el equilibrio estático. si las fuerzas tienden a comprimir o reducir la longitud del miembro. Las dos situaciones se muestran en le figura 6.5 se tienen armaduras que se utilizan en estructuras para puentes. Las dos fuerzas en los extremos deben cumplir la condición de ser opuestas y de igual magnitud. una llave de contención o una retroex. se conectan en sus extremos o nodos (nudos) por medio de pasadores lisos. en las figuras 6. Aunque generalmente se desprecia el peso de los elementos de una armadura frente a las cargas que esta soporta. Los diferentes elementos que conforman una armadura.1.3 Tensión Armadura Es una estructura fija y estable.3: Miembro sometido a tensión o compresión. son ejemplos de este tipo de estructuras.4. Es decir. es decir. su peso se supone que actúa sobre los nodos. la única diferencia con la armadura. son ejemplos de máquinas. Con el fin simplificar el análisis de una armadura real. 1. mientras que las fuerzas sobre cada elemento. cuando este no sea despreciable. Cuando todos los elementos de una armadura se encuentran en el mismo plano. las cuales permiten considerarla como una armadura ideal. Análisis de una armadura Como fue definida antes. cada una con el nombre asignado. la mitad en cada nodo. si las fuerzas tratan de estirar o incrementar la longitud del elemento. Las armaduras se construyen del modo indicado. Se debe tener claro que el peso es una fuerza externa que actúa sobre la armadura completa. 6. se hacen las siguientes aproximaciones. se presenta debido a que hay elementos de fuerza múltiple. esto es. armaduras para torres de energía y armaduras para techos. es un ejemplo de armazón. utilizada tanto en puentes como en edificios. es una fuerza longitudinal. de otro modo. en la cual los elementos se encuentran en diferentes planos. Los miembros o elementos de la armadura . Como las fuerzas sobre un miembro de una armadura. formada por elementos rectos unidos en sus extremos por medio de pasadores. buscando que las fuerzas o cargas sobre los diferentes elementos se concentren en los nodos. una Compresión máquina tiene partes móviles.Figura 6. actúan en los extremos y son longitudinales. Se construyen para soportar cargas y de tal forma que en cada extremo actúa una fuerza cuya línea de acción es paralela al elemento mismo.3. corresponden a fuerzas internas en la armadura completa. es una estructura fija y estable. La escalera de tijera. en los extremos de los elementos. Armaduras para puentes. se muestran diversas armaduras con los nombres asociados a cada una de ellas y que son empleadas en estructuras para techos. formada por elementos rectos. y tiene por lo menos un elemento de fuerza múltiple. a diferencia de una armadura en En las figuras 6.6. cavadora. Máquina A diferencia de las estructuras anteriores.

Los nudos. 5. Teniendo en cuenta la deformación o no de una armadura. 3. pasador ejerce sobre el extremo de un elemento. En lo que respecta a las cargas aplicadas a una armadura. Los miembros y caras de una armadura plana se toman en el mismo plano. se denomina armadura simple. la armadura estable más estable que existe es triangular. Cuando los pesos de los elementos son comparables con las cargas aplicadas a la armadura. esto es. de lo contrario se toman como despreciables. Por ello. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS Armadura Fink Armadura Howe Armadura Howe Armadura Pratt Armadura Pratt Armadura Warren Fink compuesta Warren modificada Figura 6. se consideran como cargas concentradas en lo nudos. que en realidad son pasadores.4: Armadura utilizadas en techos. Una armadura que se construye tomando como base un triángulo. En la figura 6. la fuerza que un F A F A B FAP F’ Nodo o nudo F’AP F’PA FPA B F’ Figura 6. . 4. debido a la acción ejercida por el pasador liso. 2. Los nudos o nodos donde se unen los diferentes elementos de la armadura se representados mediante puntos. es decir que no presentan fricción. está dirigida a lo largo del miembro. se aplican en los extremos del miembro. la fuerza que se ejerce sobre un elemento.6: Fuerzas en elementos y nodos. se asume que son lisos. Una armadura estable está conformada de tal manera que sus elementos forman triángulos. estas se dividen en armaduras estables y armaduras inestables.6 se ha tenido en cuenta la tercera ley de Newton. Armadura inestable o no rígida: Es una armadura que se deforma como consecuencia de las cargas aplicadas y de las reacciones en sus conexiones o apoyos. Una armadura inestable está constituida de tal forma que sus elementos pueden formar polígonos de más de tres lados. Figura 6. es decir.5: Armadura empleadas en puentes. se desprecia su espesor. es de igual magnitud y sentido opuesto a la fuerza que el elemento ejerce sobre el pasador.12 CAPÍTULO 6. Armadura estable o rígida: Es una armadura que no cambia su configuración debido a las cargas aplicadas y a las reacciones en sus conexiones o apoyos. 6. Como se ilustra en la figura 6. se consideran rectos y delgados.6. De acuerdo con lo anterior.

el término a de la derecha. (6.3. 2 j. reacciones generadas por las conexiones y En el caso de no poder determinar todas las apoyos. 4. la armadura inestable más sencilla co. ya que esto puede simplificar en buena medida los procedimientos involucrados.5. determinando si cada uno de los miembros de la armadura se encuentra en tensión o compresión. se resuelve el sistema de ecuaciones obtenido. las armaduras simples mostradas en las figuras 6. Lo anterior indica que el número de incógnitas es mayor que el número máximo de ecuaciones de equilibrio linealmente independientes. Para hallar las fuerzas que actúan sobre los miembros o elementos de una armadura. El método de los nudos o nodos. (m + r > 2 j). las condiciones que garantizan su equilibrio.la completamente. Mediante un rodillo. se satisface la expresión En el método de los nodos o nudos para rem + r = 2 j. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 13 Por ello. Luego se eligen los nodos más adecuados y se hace el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos. por inspección se deben encontrar los miembros o elementos de fuerza cero o nula. es decir. la armadura para techo de la figura. está basado en el equilibrio de una partícula. 1. es necesario resolver 2 j ecuaciones linealmente independientes. se dice que la armadura es estáticamente indeterminada. En el nodo C se aplica una carga de 100 N. se dispone del método de los nodos que permite conocer las fuerzas en todos los elementos de la armadura y el método de las sesiones mediante el cual es posible encontrar las fuerzas que actúan en algunos miembros de la armadura.4 y 6. hasta encontrar tanto las fuerzas externas como internas. se deben seguir los pasos que a continuación se deLo anterior es posible comprobarlo con cada de scriben. Cuando esta situación se presenta es necesario hacer una análisis de las deformaciones que se presentan en los miembros de la armadura. es el número 2. El paso siguiente tiene que ver con la reade ecuaciones linealmente independientes. b) . en la bre el diagrama espacial de la armadura ecuación (6.6. Armadura simple o estáticamente de unión de varios elementos de la armadura se determinada encuentra estático. En este paso se plantean las ecuaciones de equilibrio estático para la armadura completa y para cada nodo.6) solver completamente una armadura.Método de los nodos rresponde a una armadura rectangular. cuando se hace el análisis de una armadura.3.6). que lización del diagrama de cuerpo libre de la permiten resolver completamente una armaduarmadura completa.2.8. incógnitas mediante condiciones de equilibrio. está apoyada en A a una superficie horizontal y conectada a una articulación en D. Por lo tanto. Finalmente. corresponde al número total de a analizar. ya que el punto 6. dispone de dos ecuaciones de equilibrio linealPara una armadura simple. 3. construida con m mente independientes. apoyada o conectada de tal forma madura hay un total de j nodos. m + r. 5. Ejemplo 6. Lo anterior indica que por cada nodo se pueden determinar todas las incógnitas aplicando. identificando por inspección si incógnitas a determinar en una armadura y existen miembros de fuerza cero. Independiente del método a emplear. para resolverque actúan r reacciones y con un total de j no. a) Encuentre las fuerzas de reacción debidas a agentes externos. cuando la armadura está en Una armadura es simple cuando en ella se reposo. Primero se debe tener mucha claridad soEl térmico de la izquierda. dos. si en la arelementos. que permite hallar las ra.

CAPÍTULO 6. (8) + Dh + TBD cos 30 − TCD = 0. De forma similar y utilizando los diagramas de cuerpo libre para cada uno de los nodos. Dh = 0. (2) y (3). BC y CD están sometidos a tensión. mientras que los elementos AC. Teniendo en cuenta lo anterior. ∑ MA = 0. Dv = 0 y A = 50 N. (3) . + (6) (7) Armadura completa B A A 30o + ↑ ∑ Fy = 0. Nodo C → ∑ Fx = 0. TBC − 100 = 0. TAC = TCD = 86. si está sometido a tensión o compresión. 100 + L − AL = 0. como se muestra en la figura siguiente. están dadas por Nodo A C 30 o D → ∑ Fx = 0. (5). 2 (1) ∑ MD = 0. TCD − TAC = 0. Teniendo en cuenta los diagramas de cuerpo libre. (4) (5) + ↑ ∑ Fy = 0.60 N. TAC − TAB cos 30 = 0. C 30o D Dh Dv 100 N En este caso no se tienen elementos de fuerza cero. c) Para saber si cada elemento está sometido a tensión o compresión. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS B A 30 o Donde AC = CD = L/2. 100 N Para cada nodo B A A 30 o a) Fuerzas de reacción en la conexión y en el apoyo. ya que en los diagramas de cuerpo libre se consideran las fuerzas que los elementos ejercen sobre los nodos y nos interesan las fuerzas que los nodos ejercen sobre los elementos. (6).14 Halle las fuerzas en todos los miembros de la armadura. 2 (2) → ∑ Fx = 0. para cada elemento de la armadura. (7) y (8). + 100 N Solución De acuerdo con los pasos a seguir. Mediante las ecuaciones (4). c) Determine. Por las ecuaciones (1). A − TAB sen 30 = 0. los miembros AB y BD están sometidos a compresión. están dadas por Dv = 50 N. las ecuaciones que garantizan el equilibrio estático para cada nodo. primero se deben hacer los diagramas de cuerpo libre de la armadura completa y de cada uno de los nodos. permiten saber que los valores de las fuerzas en cada miembro son TAB = TBC = TBD = 100 N. Nodo D C 30o D Dh Dv → ∑ Fx = 0. se encuentra que las componentes de reacción en A y en D. tienen la forma b)Fuerzas en los miembros de la armadura. las ecuaciones que garantizan el estado de reposo de la armadura completa. es necesario tener en cuenta la tercera de Newton. Dv L − 100 L = 0.

el método más adecuado es el de las secciones. 4 3 5 4 + 5 8 − E4 = 0.3. determinando si en cada uno de los miembros de interés se encuentra en tensión o compresión. encontrando tanto las fuerzas externas como internas. se resuelve el sistema de seis ecuaciones simultáneas. La armadura de la figura está conectada a una pared mediante una articulación y apoyada en ella mediante un rodillo. se dispone entonces de seis ecuaciones simultáneas linealmente independientes. parte de ella también lo está. Método de las secciones A diferencia del método de los nudos. están dadas por ∑ MD = 0. Por último. y los pasos a seguir son 1.6. ya que si armadura completa está en equilibrio. BD y BE se encuentran sometidos a tensión o compresión. Luego se obtiene el diagrama de cuerpo libre de la armadura completa. tiene la forma mostrada en la figura. En la porción se debe incluir como mínimo un elemento completo. mediante el cual es posible hallar las reacciones generadas por las conexiones y apoyos. BD y BE. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 15 Ejemplo 6. y mediante las cuales es posible conocer las fuerzas longitudinales que actúan como máximo en tres elementos de la armadura. sino sobre algunos de ellos. 5. A continuación se elige la porción de la armadura que incluya los miembros de interés y se hace el diagrama de cuerpo libre correspondiente. diga si los miembros CD. el diagrama de cuerpo libre correspondiente es el mostrado en la figura. identificando por inspección si existen miembros de fuerza cero. el diagrama de cuerpo libre para la armadura completa. 4m C A 4 4m D Dx Dy 4 m B 3 5 kN E E Tomando la porción izquierda de la armadura ABC. 5 5 ∑ ME = 0. el método de las secciones está basado en el equilibrio de un cuerpo rígido de una porción de la armadura. 4m C A 4 4m D TCD 4m TBD B 3 5 kN TBE Las ecuaciones de equilibrio para la armadura completa. b) Determine las fuerzas en los miembros CD. 4. a) Halle las componentes de reacción en los puntos D y E. 2. c) Teniendo en cuenta los resultados del numeral anterior. 3.9. se plantean las ecuaciones de equilibrio estático para la armadura completa y para la porción de interés. De acuerdo con los dos diagramas de cuerpo libre. Si no es necesario conocer las fuerzas que actúan sobre todos los miembros de una armadura. (1) . 4m C A 4 4m D 4m B 3 5 kN E Solución De acuerdo con la conexión y el apoyo de la armadura. En este caso. Inicialmente hay que tener mucha claridad sobre el diagrama espacial de la armadura a analizar. Tres de ellas asociadas a la armadura completa y de las cuales es posible conocer las reacciones en los apoyos y conexiones y las otras tres que surgen al imponer las condiciones de equilibrio a la porción de la armadura.

donde el signo menos significa que la componente de reacción horizontal en D. tomando la porción derecha de la armadura. 6. es decir. A una viga también se le pueden aplicar fuerzas que están distribuidas sobre varios puntos de ella. Vigas Una viga se define como una elemento delgado y prismático. se tienen las siguientes ecuaciones de equilibrio. y se construye de tal forma que soporta cargas a lo largo de su longitud.10. (6) 2 5 a) Componentes de reacción en D y E. TBD = 5. (2) y (3). y una fuerza uniformemente distribuida distribuida de 15 N · m−1 Cuando actúa una fuerza distribuida sobre una viga.4. BD y BE se obtienen mediante las ecuaciones (4). A la viga de la figura 6. esto es. 4 3 (4) 5 4 + 5 8 − TBE 4 = 0.10. BC y AC de la armadura considerada en el ejemplo 6. . Dx = 8 kN y Dy = 4 kN. En la segunda parte de la sección.7. se estudian las fuerzas en vigas. que puede ser recto o curvo. edificios y aviones. se consideran las fuerzas que mantienen unido un elemento determinado de una estructura. particularmente armaduras simples. a los cuerpos se les ha aplicado fuerzas que actúan en un punto. son los verdaderos.4. 5 + ↑ ∑ Fy = 0. o sea. debido al tipo de conexión o apoyo que le permite estar es reposo.8. dos pares de 50 N · m y 120 N · m. 5 5 4 5 4 − TCD 4 = 0. fuerzas concentradas. fuerzas distribuidas y pares a lo largo de su longitud. dos fuerzas concentradas de 10 N y 25 N. ∑ MD = 0. fuerzas distribuidas. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS (2) 6. Determine las fuerzas en los miembros AB.1. Empleando las ecuaciones (1). (3) 5 Para la porción izquierda de la armadura.66 kN y TBE = 11 kN. al utilizar la tercera ley de Newton se llega a concluir: los elementos BD y CD están sometidos a tensión y el elemento BE a compresión. Ejercicio 6. En las secciones anteriores se han analizado situaciones de partículas y cuerpos rígidos en equilibrio. simultáneamente. √ 2 4 TBD − 5 = 0. (5) 5 + ↑ ∑ Fy = 0. (5) y (6). Por lo tanto. CAPÍTULO 6. b) Las fuerzas longitudinales sobre los miembros CD. es posible reemplazarla por una fuerza concentrada equivalente. se analizan los efectos generados por fuerzas concentradas y distribuidas en cables. los sentidos considerados para las fuerzas sobre los tres elementos en la porción de la armadura. En la primera parte de esta sección. Resuelva la situación planteada en el ejemplo 6. se analizaron dos métodos que hacen posible determinar las fuerzas que mantienen unidos los elemento de ella. se encuentra que E = 11 kN. En el caso de una armadura simple. tiene sentido opuesto al tomado en el diagrama de cuerpo libre.16 4 5 8 − Dx 4 = 0. Hasta este momento. llegando a TCD = 4 kN.8 se le aplica una fuerza distribuida de 35 N · m−1 . Las vigas pueden soportar fuerzas concentradas. En la figura 6. aplicándola en el punto adecuado. Las vigas son de utilidad en estructuras tales como puentes.7 se muestra una viga sobre la cual actúan. Ejercicio 6. que tienden a generar deflexiones transversales. En los métodos estudiados ha sido posible determinar las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo rígido. c) De acuerdo con los resultados del numeral anterior. Fuerzas en vigas 4 Dy − 5 = 0.

En este caso. una fuerza distribuida y dos pares. se consideran vigas estáticamente determinadas. debido a las reacciones en los apoyos o conexiones. que no corresponde a los temas de este curso. Por ello. 1m Figura 6. en otras palabras. se tienen las tres. esto es. sometido a tensión en sus extremos. En lo que sigue y como lo permite la física. es decir.7: Viga sometida a dos fuerzas concentradas. es necesario recurrir a los métodos de resistencia de materiales. 50 N m 25 N 120 N m Figura 6. la fuerza concentrada equivalente tiene una magnitud de 35 N · m−1 × 2 m = 70 N y su punto de aplicación se encuentra a 1 m del extremo derecho.6. cuando el número de ecuaciones coincide con el número de incógnitas. -F A -FA CF C BF -F C B F Las vigas pueden estar apoyadas o conecFigura 6.10. Si se lleva a cabo un corte hipotético de dicho miembro en C. que actúa sobre una longitud de 2 m. tadas por medio de articulaciones. como se muestra en la figura 6. Si la fuerza no está uniformemente distribuida sobre la viga. FUERZAS EN VIGAS 17 -1 10 N 15 N m viga es estáticamente determinada ó estáticamente indeterminada? Explique. ya que el número de reacciones debido a los apoyos o conexiones es igual al número de incógnitas. En la figura 6.4.9.8: Viga sometida a una fuerza distribuida. Igual que en el caso de una armadura.9: Fuerza concentrada equivalente. (b) a dos patines y una articuanterior indica que estas fuerzas internas son las lación y (c) tres patines. Primero se considera un elemento recto de dos fuerzas. como se ilustra en la figura 6. si CB ejerce la fuerza Pregunta F sobre AC. pasadores o rodillos. es las fuerzas F y −F.10 se asume que el miembro AB una viga está estáticamente determinada cuanse encuentra estático. cuando no está conectada o apoyada en uno o los dos extremos. el punto de aplicación de la fuerza concentrada equivalente. ¿la .10: Elemento sometido a tensión. Una viga simple es aquella que esta apoyada por medio de un rodillo en uno de sus extremos y conectada a una articulación en el otro. cuando es estáticamente determinada. cuando las condiciones de equilibrio son suficientes para determinar las reacciones desconocidas. Lo ulaciones. Cuando aparecen más incógnitas que ecuaciones. Para cada caso. con el fin imponer nuevas condiciones que permitan el análisis completo de la viga. sometido a tensión por do el número máximo de incógnitas. También se habla de una viga con voladizo. porciones AC y CB que también deben estar en equilibrio estático. por la tercera ley de Newton se Una viga está conectada: (a) A dos artictiene que AC ejerce la fuerza −F sobre CB. se debe calcular utilizando los métodos empleados en el análisis de centroides y centros de gravedad. 35 N m 2m -1 Figura 6. 70 N Se tiene una viga en voladizo cuando solo está conectada o empotrada en uno de sus extremos. es decir. cuando se le impide cualquier tipo de movimiento a dicho extremo.

P En lo que sigue se aplican cargas transversales. como se ilustra en la figura 6. para garantizar que la fuerza neta sea nula sobre cada parte del elemento. mediante el cual será posible determinar las reacciones generadas por las conexiones y apoyos. 2. existen siempre que el elemento esté sometido a tensión y se conoce como fuerza axial. Q2 Qh A Qv Q2 C B de traslación como de rotación sobre ella. tal como en el elemento AB mostrado en la figura 6. Ahora.Este caso se presenta con freEn este caso. Si se lleva a cabo el corte hipotético de dicho miembro en C. se hace un corte transversal en el elemento que contenga la sección de interés. existen mientras el miembro esté sometido a compresión y es una fuerza axial. Adicionalmente. sobre el cual actúan simultáneamente varias fuerzas. lo cual Qh1 A C Fh -Fh C B P1 genera una simplificación puesto que no será -M M QV2 -Fv Fv necesario analizar efectos axiales sobre la viga. perpendiculares a las viga. Cuando se desea conocer en un elemento de una estructura. -F A -FA C BF BF C F -F C Figura 6. sometido a compresión mediante las fuerzas F y −F. 4. el análisis se reduce a analizar los efectos cortantes y los efectos de flexión a lo Figura 6. P2 De este modo. se tiene que la magnitud F de la fuerza interna es la misma en cualquier sección del elemento y se habla de la fuerza en el miembro AB. para obtener la información solicitada. las fuerzas externas que actúan cuencia cuando se utilizan vigas en diferentes sobre la viga tienden a imprimir efectos tanto situaciones reales. P2 . Lo anterior indica que estas fuerzas internas son las que permiten mantener unidas las dos partes del miembro. se plantean las ecuaciones de equilibrio para la estructura completa y para el elemento donde se realizó el corte. Finalmente se resuelve el sistema de ecuaciones. Como paso siguiente. 6. el cual garantiza que el momento total sea nulo sobre cada porción del miembro. largo de la viga. Apoyándose en los diagramas de cuerpo libre. por la tercera ley de Newton se tiene que AC ejerce la fuerza −F sobre CB. la fuerza axial. si CB ejerce la fuerza F sobre AC.11. Primero se debe tener claridad sobre el diagrama espacial de la estructura. Al hacer un corte hipotético en la sección C. las dos partes de la viga continúan en reposo.18 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS que permiten mantener unidas las dos partes del miembro. se analiza un miembro recto de dos fuerzas pero sometido a compresión.12. 5. Por ello. se deben seguir los siguientes pasos 1. Ahora se considera un miembro estático. esto es. En la figura 6. Como la sección C es arbitraria.12: Miembro de varias fuerzas. se tienen las porciones AC y CB que también deben estar en equilibrio estático. se tiene un momento de flexión con magnitud M. la fuerza cortante y el momento de flexión en el corte.11: Miembro sometido a compresión. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre el cual incluye la fuerza axial.11 se asume que el miembro AB se encuentra en reposo. por lo que actúa una fuerza axial de magnitud Fh y una fuerza cortante Fv . A continuación se hace el diagrama de cuerpo libre de la estructura completa. la fuerza cortante y el momento de flexión. 3.

5 = 0.5 m M2 V2 x Ecuaciones de equilibrio estático Barra completa → ∑ Fx = 0. se aplican la carga y el par mostrados.5) − 1.13(d). Sobre la barra de la figura. esté dirigida verticalmente hacia abajo. tiendan a flexionar la viga como en la figura 6. que permite comprobar si los resultados obtenidos para cada corte de la viga son los correctos.13: Fuerza cortante y momento de flexión. A x = 0. C (a) (b) (c) M V M´ V´ (d) Figura 6.10. Es costumbre utilizar la convención que a continuación se describe. (2) ∑ MB = 0. Esto hace que la fuerza cortante que la porción derecha ejerce sobre la porción izquierda. Es posible demostrar que entre la fuerza cortante y el momento de flexión se satisface la ex- A 0.5 m C 20 kN B 1m 0. 20 × 103 (0. Por esta razón.5) − Ay 2 − 1. para el análisis de vigas. V= Ejemplo 6.5 = 0. por la tercera ley de Newton sobre la porción derecha la fuerza cortante está dirigida verticalmente hacia arriba como se muestra en la figura 6. puede ocurrir que las fuerzas externas.13(d). como se ilustra en la figura 6. En el caso más general.5 N m Solución Primero se hacen los diagramas de cuerpo libre para la barra y para cada porción de la barra luego del corte. se tomará como convención para dibujar la fuerza cortante y el momento de flexión en las porciones izquierda y derecha en el corte de una viga. en sentido antihorario sobre la porción izquierda y un momento flexionante con efectos de rotación en sentido horario sobre la porción derecha de la viga. Lo anterior.13(a).13(b). Porción izquierda AC (3) → ∑ Fx = 0.13(c). puede ocurrir que las fuerzas externas y los pares. como se ilustra en la figura 6. B2 − 20 × 103 (1. b) Encuentre la fuerza axial. Ahora.5 N m A Ay M1 x V1 20 kN A Ay 1. la fuerza cortante y el momento de flexión en el corte realizado en el punto C.5 m 1m B 0. como a un patín y sometida a cargas transversales y pares a lo largo de su longitud. en el corte C se tendría un momento flexionante con efectos de rotación.5 m B 1. FUERZAS EN VIGAS 19 presión dM dx . que está articulada en el extremo A y apoyada en el extremo B mediante un rodillo. se considera una viga simple conectada tanto a una articulación. reacciones y cargas. 20 kN Ax A Ay 0. En este caso sobre la viga actuaría un par con efectos de rotación en sentido horario sobre la porción izquierda y otro en sentido antihorario sobre la porción derecha. Igualmente. a) Halle las componentes de reacción en cada uno de los extremos de la barra.5 m 1.6. Luego de hacer un corte C en la viga de la figura 6. respecto a la porción derecha.4. tiendan a desplazar la porción izquierda de la viga verticalmente hacia arriba. + . + (1) ∑ MA = 0.

Ay − Fv = 0. ∑ MA = 0. (7) (8) (9) b) Utilizando los resultados dados por las ecuaciones (7). B = 15 kN. (6) a) Componentes de reacción en los extremos A y B Mediante las ecuaciones (1). CAPÍTULO 6. Ay = 5 kN. en las ecuaciones (4). M = 2. (8) y (9). (5) y (6).20 A x − Fh = 0. se encuentra A x = 0. se llega a Fh = 0. M − Fv 0. .5 = 0. Fv = 5 kN. (2) y (3).5 kN · m. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS (4) (5) + ↑ ∑ Fy = 0.

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