Load-Haul-Dump Equipo de CarguoTransporte-Vaciado

Alumno: Ademir Rojas Morgado Docente: Manuel Cruz Crcamo Asignatura: Carguo y Transporte ndice

Introduccin.3 Aspectos Tcnicos y Componentes del Equipo LHD Toro 007...4, 5, 6 Dimensiones del Equipo............7 Radio de Giro8 Instrumentos Principales del Equipo.9 Relojes Hidrulicos del Equipo10 Luces de Advertencia11 Control de Direccin..12 Luces de Advertencia13, 14 Control de Balde.15 Conclusin16 Anexos17, 18, 19, 20, 21 Bibliografa.22

Introduccin

En la minera subterrnea el manejo de minerales es una de las actividades ms incidentes en la productividad y el costo de operacin de la mina, principalmente por la gran cantidad y variabilidad de recursos involucrados. Es por esto que, en los ltimos aos, gran parte de las innovaciones tecnolgicas apuntan a esta actividad. Asumiendo el uso de equipos LHD, los mayores desarrollos en el nivel de extraccin consisten de galeras de extraccin o calles de produccin, puntos de extraccin, estocadas de carguo y bateas. La granulometra del material a ser manejado es el punto de partida para definir el diseo geomtrico y la eleccin de los equipos necesarios para el manejo del material. El tamao fsico de los equipos de carguo, est relacionado a su vez con los requerimientos de la capacidad de la pala, el cual est relacionado con el tamao del material a manipular

ASPECTOS TCNICOS Y COMPONENTES DEL EQUIPO LHD TORO 007

Las partes principales del LHD Cargador Toro 007. BALDE CABINA MOTOR

PANTOGRAFO

ACCESO

SALIDA EMERGENCIA Sibien los equipos LHD

Ficha tcnica A) CAPACIDAD DE LA UNIDAD

PESO OPERACIONAL REPLETA ANCHO (sin cubeta) ANCHO mximo ALTURA DE CARGA ALTURA PTIMA

26.200 Kg. _36.200______ 2.485 2556_______ _2.395______ 2.515_______ Kg m. m. m. m.

B) MOTOR DETROIT SALIDA ESPECIFICACIN DESPLAZAMIENTO REFRIGERACIN FILTRO AIRE MODELO S- 50 DOEC IV 187 Kw. / 1800 2100EN LINEA 4 _8500 cm3 _LIQUIDA POR H20 Donaldson

C) VELOCIDADES DE CONDUCCIN 1ra. MARCHA 2da. MARCHA 3ra. MARCHA 4ta. MARCHA D) NEUMTICOS TAMAO Y TIPO PRESIN DEAIRE DELANTERO PRESIN DE AIRE TRASERO E) CAPACIDADES DE CARGA CAPACIDAD DE DESPLAZAMIENTO FUERZA MXIMA DE ELEVACIN FUERZA MXIMA DE INCLINACIN CARGA BASCULANTE CUBETA ESTNDAR ANGULO DE GIRO

___5.0 ___9.2 ___15.2 __26.5

Km/Hr Km/Hr Km/Hr Km/Hr

18.00 x 25 L 5S Bridgestone __550 kpA (80 psi) __400 kPa (58 psi) ___10.000 Kg. __184 KN (__18800 Kg.) __163 KN (__16600 Kg.) __23.400 Kg. ___4.6 m3 ___42.5

Dimensiones del Equipo a) Lateral

Completar: Y=4.6mt3 X=35 h =2395 L =9601

Radio de Giro

Completar: Y=2550

X=42.5

Instrumentos Principales del Equipo

INDICAR EL NOMBRE, SU OBJETIVO Y LOS VALORES QUE DEBE MARCAR EN CONDICIONES NORMALES.

Instrument o

Nombre Tacmetro Hormetro

Objetivo Registra horas de operacin y rpm del motor

Condicin Estndar Debe estar siempre marcando con el equipo en operacin Debe estar siempre marcando con el equipo en operacin en caso contrario dejar equipo f/s Debe estar siempre marcando con el equipo en operacin en caso contrario dejar equipo f/s Debe estar siempre marcando con el equipo en operacin caso contrario dejar equipo f/s

Indicador de temperatura de motor

Indica la temperatura normal de trabajo entre 75 y 99celcio

Presin de aceite de motor

Indica la presin de trabajo del motor en ralent entre 600 y700 sea de 0.35 bar y en operacin 1.93 bar

Temperatur a de aceite de transmisin

Indica la temperatura de trabajo no supere los 100 en su nivel mximo

Relojes Hidrulicos del Equipo

Presin del filtro de aceite de retorno OBJETIVO: ES MEDIR LA PRESION DE ACEITE DE RETORNO CON EL BOOM ARRIBA Y EL MOTOR CORRIENDO AL MAXIMO Acciones cuando el indicador esta fuera de lo normal: SI LA PRESION EXCEDE DE 1.5 BAR se debe avisar a personal mecnico Presin del acumulador del freno, circuito delantero y trasero OBJETIVO: INDICA QUE LA PRESION DEL ACUMULADOR DEL FRENO DELANTERO Y TRACERO DEBE ESTAR ENTRE 55 Y 70 BAR Acciones cuando el indicador esta fuera de lo normal ANTE CUALQUIER RANGO DISTINTO QUE MARQUE INFORMAR AL PERSONAL DE MANTENCION

La siguiente figura, muestra las luces de advertencia del equipo.

1 2 3 4 5 6

N 1 2 3 4 5 6 7

Descripcin FRENO ESTACIONAMIENTO FRENO DE SERVICIO ACCIONADO BAJA PRESION EN EL ACUMULADOR DEL FRENO BAJA PRESION DE ACEITE MOTOR PRESION DEL SISTEMA DE LUBRICACION AUTOMATICO CENTRAL ESTANQUE DE GRASA VACIO DEL SISTEMA AUTOMATICO LUBRICACION CENTRAL BAJO NIVEL DE COMBUSTIBLE

La figura muestra la Palanca de Control de Direccin.

3 6

SELECCIN DE MARCHA MODO MANUAL:

Cuando el motor est en ralent las marchas de avance y

las de marcha atrs se seleccionan con los botones 2 Y 3

Las marchas largas adelante se seleccionan pulsando el

botn 2 y las marchas cortas pulsando el botn 3 .

Marcha atrs, las marchas ms largas se seleccionan con

el botn 3 y las ms cortas con el botn 2 .

El botn 4

es para el punto muerto (neutro).

Funcionamiento bajo el estndar o en forma anormal.

24

26

25 Identificacin N 24 LUZ AMARILLA IDENTIFICADORA DE CODIGOS Acciones a realizar cuando se activa MEDIANTE PARPADEO CONTABILIZAR INDICA CODIGOS CODIGOS DE HISTORICOS DEL PARPADEO Y DAR EQUIPO AVISO A PERSONAL DE MANTENCION Y SUPERVISOR DIRECTO SI MARCA UN CODIGO DE FALLA PERMANENTE Descripcin

Identificacin N 25 BOTON NEGRO DE TESTEO DE MOTOR

Descripcin SE APLICA CUANDO EL OPERADOR NECESITA SABER UN CODIGO QUE PUEDA TENER EL EQUIPO

Acciones a realizar cuando se activa CUANDO EL OPERADOR LO ESTIME CONVENIENTE

Identificacin N 26 BOTON ROJO INDICA FALLA DE MOTOR

Acciones a realizar cuando se activa MEDIANTE PARPADEO CONTABILIZO EL INDICA FALLA GRAVE NUMERO DE EN EL MOTOR DEL PARPADEO Y EQUIPO DETENGO DE INMEDIATO EL MOTOR

Descripcin

Palanca de control de balde.

Complete para realizar la operacin indicada

Para levantar los brazos elevadores, mueva la palanca hacia __DERECHA_______________________________

Para bajar los brazos elevadores, mueva la palanca hacia ___IZQUIERDA______________________________

Para descargar el balde, ADELANTE_______________

mueva la palanca ____HACIA

Para hacer retroceder el balde, mueva la palanca __HACIA ATRAS_____________________________________

Conclusin

No existe faena minera que tenga un sistema de carguo y transporte idntico a otra. Es por esto que los Equipos LHD, pueden ser Diesel, Elctricos o a Control Remoto. Esto es debido a que el sistema escogido responde a criterios particulares de cada mina, como la geometra del yacimiento mineralizado, el tipo y calidad del macizo rocoso, la profundizacin de las labores, cantidad de material a extraer, criterio de costos, entre otros. Si bien los equipos LHD pueden realizar labores de carguo y transporte (equipos mixtos), no se debe exigir distancias de transporte sobre los 300 metros. Esto debido a que mermara la vida til de los componentes mecnicos del equipo, puesto que no fueron diseados para transportar grandes distancias. Adems, disminuira la productividad del equipo, ya que sta est en funcin de la distancia de acarreo.

Anexo

Calculo de rendimiento Equipos LHD Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb: depende del equipo Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente) Esponjamiento e (depende de la fragmentacin) Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de produccin Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador Tiempo de descarga, T2 (min): layout Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

Rendimiento LHD Nmero de ciclos por hora Ciclos/hora

Rendimiento horario Tonelada/hora

Rendimiento LHD-camin

Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb Capacidad del camin, Cc Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente) Esponjamiento e Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vaco, Di, Dv (metros) Velocidad cargado, Vc Velocidad equipo vaco, Vc Tiempo de carga, T1 (min) Tiempo de descarga, T2 (min) Tiempo viaje equipo, T3 (min) Tiempo de maniobras T4, (min) Rendimiento LHD-camin

Capacidad LHD

Numero de ciclos para llenar el camin

Numero de paladas

Factor llenado camin

Rendimiento LHD-n camiones

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

n = nmero de camiones para saturar al equipo T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga. Costos Sistema LHD Costo mano de obra Costos operacin Consumo combustible -Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes) Costos adquisicin Equipo Vida til Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores Mantenciones mayores Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra Operacin de LHD

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma. Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual. Automatizacin de LHD Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas. En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente, Codelco) La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenida en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas ms bien repetitivas. Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han probado) de manera eficiente. Esta ms bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunos sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia)

Automatizacin de LHD

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones. El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico. Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente. Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede tomar meses. La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags) La mquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o ms all de 20 metros.

Bibliografa CODELCO, Divisin Andina.

CODELCO, Divisin Teniente. www.google.com