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Guía de problemas resueltos en Sistemas Electromecánicos

Sistemas Electromecánicos, Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos”

GUÍA I: “MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS”

1.

Un reactor tiene los siguientes datos V = 380 [V], f = 50 [Hz], pérdidas de foucalt PF = 60 [W], pérdidas por histéresis PH = 190 [W]. a) Determine las pérdidas en el fierro si la frecuencia de alimentación cambiase a 60 [HZ]. b) La sección neta del núcleo es de 40 [cm2], el devanado tiene 400 vueltas y el espesor de cada chapa es de 0,5 [mm]. ¿En qué porcentaje puede aumentarse la tensión aplicada sin sobrecalentar el reactor al usar chapas de 0,35 [mm] para el núcleo?

Resolución: a) Se sabe que las pérdidas totales en el fierro están dadas por las pérdidas de foucalt, más las pérdidas por histéresis, ambas dependientes de la frecuencia de alimentación según: PT = PF + PH ˆ ⎞ ⎛ B ⎟ PF = C F ·⎜ ⎜ 1[T ] ⎟ ⎝ ⎠
2

⎛ f ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ τ ⎞ ·⎜ ⎜ 0.5[mm] ⎟ ⎟ ·M ⎝ ⎠

2

(1)

ˆ ⎞ ⎛ B ⎟ PH = C H ·⎜ ⎜ 1[T ] ⎟ ⎝ ⎠ Además:

2

⎛ f ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟·M ⎝ ⎠

ˆ= B Reemplazando:

Vef 4,44·N · f ·q

(2)

Vef ⎛ ⎞ PF = C F ·⎜ ⎜ 4,44· N · f ·q ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ f ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ τ ⎞ ·⎜ ⎜ 0.5[mm] ⎟ ⎟ ·M ⎝ ⎠

2

Vef ⎛ ⎞ PH = C H ·⎜ ⎜ 4,44· N · f ·q ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ f ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟·M ⎝ ⎠

(3)

1

Sistemas Electromecánicos, Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos”

⎛ Vef ⎞ PF = C F ·⎜ ⎜ 4,44· N ·q ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ 1 ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ τ ⎞ ·⎜ ⎜ 0.5[mm] ⎟ ⎟ ·M ⎝ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟·M ⎠

2

⎛ Vef ⎞ PH = C H ·⎜ ⎜ 4,44·N ·q ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

2

⎛ 1 ·⎜ ⎜ 50[Hz ]· f ⎝

(4)

Se tiene entonces que las pérdidas de foucalt son independientes de la frecuencia, no así las por histéresis, que son inversamente proporcionales a la frecuencia. Entonces: PF 60 = PF 50 = 60[W ] ⎛ 50 ⎞ PH 60 = PH 50 ·⎜ ⎟ = 158.3[W ] ⎝ 60 ⎠ De aquí se obtiene que las nuevas pérdidas totales en el fierro son: (5)

PT 60 = PF 60 + PH 60 = 218.3[W ]
b)

(6)

Para no sobrecalentar el reactor, las pérdidas totales deben mantenerse constantes (250[W]) Se sabe que: ˆ ·q Vef = 4,44· N · f ·B (7)

ˆ y reemplazándolo en (1.2), dado que una variación en el espesor Ahora bien, despejando B de las chapas, sólo afecta a las pérdidas de foucalt, se tiene:
2 2 Vef ⎛ ⎞ ⎛ f ⎞ ⎛ τ ⎞ PF = C F ·⎜ ⎟ ·⎜ ⎟ ·M ⎜ 4,44· N · f ·q ⎟ ⎟ ·⎜ ⎝ ⎠ ⎝ 50 ⎠ ⎝ 0.5 ⎠ 2

(8)

De este modo las pérdidas de foucalt, reemplazando los datos iniciales, son:
Vef ⎛ PF = C F ·⎜ ⎜ 4,44·400·50·40·10 − 4 ⎝ ⎞ ⎛ 50 ⎞ ⎛ 0.5 ⎞ ⎟ ·⎜ ⎟ ·⎜ ·M = C F ·M ·Vef2 ·7,93·10 − 6 ⎟ ⎝ 50 ⎠ ⎝ 0.5 ⎟ ⎠ ⎠
2 2 2

(9)

Y las pérdidas por histéresis:
2 PH = C H ·M ·Vef ·7,93·10 −6

(10)

Con lo que se tiene, que CH·M=165,93 y CF·M=52,42 2

5 ⎝ ⎠ 2 ef −6 2 ⎛ 0. es decir: ⎛ 0. para evitar sobrecalentamiento.2[mm]. 2.42·⎜ ⎟ + 165. Un reactor tiene un devanado con 128 vueltas y un núcleo con una sección transversal de 40 [cm2].62[V ] 2 ef −6 2 (11) Finalmente. El núcleo tiene un entrehierro de 0. El reactor se conecta en serie con una fuente de tensión sinusoidal de 50 [Hz] para limitar la corriente. Figura 1. Curva de magnetización a) Si la tensión en el reactor es de 68 [Vef].5 ⎠ ⇒ Vef = 405.93) ⎝ 0 .93·10 (52.93·10 ·⎜ ⎟ + C H ·M ·Vef ·7.1 [Aef]. se puede aumentar el voltaje efectivo en un 6. El material del núcleo tiene la característica de la figura. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Luego. ¿cuánto vale la corriente? b) Si la corriente que circula por el reactor es de 2. y largo medio 70 [cm]. ¿cuánto vale la tensión inducida? 3 .74%.Sistemas Electromecánicos.93·10 0 .35 ⎞ 2 −6 PT ' = PF '+ PH ' = C F ·M ·V ·7.35 ⎞ 250 = V ·7. las pérdidas no deben ser mayores a 250 [W].

6 [A/cm]. Luego supongamos B = 1.2·70 + N ·I 1. entonces: Vef ≈ 4. y de ahí se obtiene que la Con lo que se obtiene que B intensidad de campo H = 1. Ief = 1. Otra opción. si bien Hm está relacionado con B.70[V ] 4 (18) . 6 = 477464. lo que induciría un determinado error.14[ A·v] = H ·L + B ·L N ·I m m aire μ0 (15) Como vemos.34[ A·v] 4·π ·10 −7 (17) Se observa que casi se cumple la relación. Una opción es considerar que la solución se encuentra en la zona lineal. no se conoce la función matemática que los relaciona. se tiene que: (14) ˆ ˆ = 128·2.02 ·0.2[A/cm]: ˆ = 3.44· N · f ·B (12) ˆ = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: a) Se sabe que: ˆ ·q V = 4.62[A].44·128·50·1.0002 = 386. Luego con Hm = 3[A/cm]: ˆ = 3·70 + N ·I 1 ·0. se tienen 2 incógnitas. dado que.146[A] b) Por ley de Ampere.01[T].004 = 114. Además: H aire = Luego: ˆ B = A 0. es iterar buscando los valores de Hm y B que cumplen con (15).1· 2 = 380.6[T].15[ A·v] 4·π ·10 −7 (16) Luego con Hm = 3.01·0.829[ ] −7 m 4·π ·10 (13) μ0 N ·I max = H m ·Lm + H aire ·Laire Con lo que Imax = 1. luego vamos a la figura.0002 = 369.Sistemas Electromecánicos.

si Vef ' = y f ' = 2· f . calcule las pérdidas totales para la nueva condición de (a). Un reactor tiene pérdidas totales en el núcleo por 100 [W] cuando es alimentado con una tensión alterna de 220 [Vrms] y 50 [Hz].5[mm] ⎟ ⎟ ·M ⎝ ⎠ 2 (19) ˆ ⎞ ⎛ B ⎟ PH = C H ·⎜ ⎜ 1[T ] ⎟ ⎠ ⎝ De esto se tiene: 2 ⎛ f ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟·M ⎝ ⎠ ˆ 2·f PF ~ B ˆ 2·f P ~ B H 2 (20) Además: ˆ= B Vef 2 Vef 4. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 3. entonces las pérdidas de foucalt son: ˆ ' 2 · f '2 PF ' ~ B ˆ⎞ ˆ 2· f ⎛B B ⎟ ·(2· f )2 ~ PF ' ~ ⎜ ⎜4⎟ 4 ⎝ ⎠ P PF ' = F 4 5 2 2 ( ) (22) . como cambian las pérdidas en el núcleo. b) Si las pérdidas se distribuyen originalmente como 60% por corrientes parásitas y 40% por histéresis. Justifique. 100 [Hz]. Resolución: a) Se sabe que: PT = PF + PH ˆ ⎞ ⎛ B ⎟ PF = C F ·⎜ ⎜ 1[T ] ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ f ⎞ ·⎜ ⎜ 50[Hz ] ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ τ ⎞ ·⎜ ⎜ 0.44·N · f ·q (21) Por lo tanto.Sistemas Electromecánicos. a) Si se cambia la alimentación por una fuente de 110 [Vrms].

3) y (17. La reluctancia para cada tipo de material magnético. La permeabilidad relativa μr para cada material. tiene las curvas de magnetización de que se señala. b) Con los datos iniciales: 2 ( ) (23) PF = 60%·PT = 60[W ] PH = 40%·PT = 40[W ] Luego. utilizando (16. dado que ambas bajan.3): (24) 1 PF ' = ·60 = 15[W ] 4 1 PH ' = ·40 = 5[W ] 8 ⇒ PT = 20[W ] (25) 4. las pérdidas totales bajan. El sistema magnético representado en la figura.25·10-3[Wb]. Determine: a) b) c) d) La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de φ = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Y las pérdidas por histéresis: ˆ' 2· f ' PH ' ~ B ˆ⎞ ˆ 2· f 2 ⎛B B ⎟ ·(2· f ) ~ PH ' ~ ⎜ ⎜4⎟ 8 ⎝ ⎠ P PH ' = H 8 Por lo tanto. La reluctancia total del sistema en el punto de operación de a).Sistemas Electromecánicos. bajo estas condiciones. 6 .

Figura 3. Curva de Magnetización.Sistemas Electromecánicos. 7 . Sistema Magnético. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 25mm 25mm 30mm 25m m Figura 2.

Acero: ˆ φ 0.360[ A] ⇒I ⇒ I ef = 0. Por Ley Ampere: ˆ = (H ˆ ·l + H ˆ ·l ) N ·I a ma f mf ˆ = 0.Sistemas Electromecánicos.4[T ] → curva → H f −3 Af m 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: a) Por conservación de flujo: r divB = 0 ⇒ − B1 · A1 + B2 · A2 = 0 ⇒ B1 · A1 = B2 · A2 = φ Por lo tanto el flujo se conserva.25·10 φ φ (30) c) La permeabilidad relativa: Para el acero: 8 .625·10 (28) (27) (26) De la figura se extrae que los largos medios para el acero y fierro son: lma = 0. las inducciones cambian con el área.254[ A] (29) b) La reluctancia total esta dada por: ℜT = ˆ ˆ F 180 N ·I A·V MMT = = = 720000[ ] − 3 ˆ ˆ Wb 0.25·10 −3 ˆ ˆ = 500[ A ] B= = = 0.8[T ] → curva → H a −3 Aa 0.055[m].2175[m]. lmf = 0.3112·10 m Fierro: ˆ φ 0.25·10 −3 ˆ ˆ = 700[ A ] B= = = 0.

5 A·V MMa = a ma = = 110000[ ] −3 ˆ ˆ Wb 0. 9 . determine el valor máximo de la corriente por el devanado. d) Se conecta una resistencia de 20 [Ω] en serie con el devanado y se aplica una tensión continua de 12 [V]. considerando un entrehierro de 0. ¿Cuánto vale la inducción máxima?. El núcleo de la figura posee un devanado de 680 vueltas. e) Idéntico a (d).25·10 φ φ ˆ ˆ ·l F H 152. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” μ ra = Para el fierro ˆ 1 B 1 0. b) Se aumenta la tensión a 220 [Vef]. La característica de magnetización del material se muestra también en la figura.8 a = · = 1273 · ˆ μ o 500 4·π ·10 −7 H a (31) μ ra = ˆ 1 B 1 0.Sistemas Electromecánicos. ¿Cómo varía la corriente magnetizante? c) Idéntico a (b).4 f = = 455 · · ˆ μ o 700 4·π ·10 −7 H f (32) d) ℜa = ˆ ˆ ·l F H 27. suponiendo que existe un entrehierro de 0.5[mm].25 A·V MMa = a ma = = 609000[ ] − 3 ˆ ˆ Wb 0. 50 [Hz].5 [mm]. a) Si la bobina se alimenta con 110 [Vef]. Determine el estado magnético del material.25·10 φ φ (33) ℜa = (34) 5.

al despejar B ˆ .Sistemas Electromecánicos.428 [T].5 3 [cm] 500 µ0 15000 µ0 12 [cm] 16 [cm] 79.4 H [AV/m] Figura 4. ˆ = H 1 ˆ − 1. De (23) se tiene que dado que Vef se duplica. luego B ˆ = 2.45) ·( B 500 μ 0 ˆ = 1556. por ley de Àmpere: N ·I = H ·L ⇒I= f) 1 ·64.17[mA] 680 (37) ˆ . que B ˆ = 1.53[ A ] H m (38) 10 . Para De este se obtiene. H vale: dicho valor de B H= ˆ B = ˆ B ⎡ A⎤ = 64. Resolución: e) Se sabe que: Sistema magnético y Curva de Magnetización ˆ Vef = 4.43⎢ ⎥ 15000·μ 0 ⎣m⎦ (36) μm Luego.44 = 4.214 [T]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” B [T] I V N 1.43·0. también lo hace B Con ello se trabaja en la parte de saturación de la gráfica.44·N · f ·q·B (35) ˆ y calcular (con q = 6·10-4 [m2]).

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Luego utilizando (25).45 = 2. además se considera la inducción tangencial en el aire igual a cero.033[T ] ⇒ B m2 i) Igual a la pregunta anterior. aplicando ley de Àmpere para determinar el efecto sobre la corriente: N ·I = H m ·Lm + H aire ·Laire = H m ·Lm + I = 2.6[ A] R 20 (40) B μ0 ·Laire (39) 680·I = 1556. en la frontera de 2 materiales de distinta permeabilidad.53·0.27 ⎢ ⎥ L 0.44 ⎣m⎦ (41) ˆ = μ ·H + 1. I= V 12 = = 0. Suponiendo se encuentra en la zona de no saturación. dado que la tensión es continua.97[T ] μ m1 μ0 El material. ocupando ley de Àmpere podemos calcular el valor de H.44 + 1933732. entonces se comporta como un “cable”.005 Luego. Luego la tensión inducida es 0. Luego. las inducciones normales son iguales. 11 .56·0. g) En sistemas magnéticos. Con el podemos deducir desde la curva de magnetización que se encuentra en estado de saturación. sin embargo. H= N ·I 680·0. la corriente es la misma. se obtiene que I = 1.Sistemas Electromecánicos.007[A].45 = 500·4·π ·10 −7 ·927.6 ⎡ A⎤ = = 927.429[ A] h) Un reactor puede ser modelado como una inductancia. Aplicando ley de Àmpere: N ·I = ˆ= ⇒ B ˆ B · Lm + ˆ B · La (42) μ m1 + μ0 N ·I Lm La = 0. De este modo. la inducción sigue manteniendo el mismo valor. la corriente es distinta de cero. como se supuso se encuentra en zona de no saturación.27 + 1.

El núcleo de la figura tiene en su columna central un devanado con 50 vueltas. La dispersión magnética es despreciable. Resolución: a) Sistema Magnético El circuito magnético equivalente es el siguiente: Figura 6.0006[m2] . (El espesor es 3 [cm]) a) Determine el circuito magnético equivalente e indique el valor de los parámetros. c) Calcule la inductancia del devanado. A3 = 0. d) Calcule la inductancia si el devanado está ubicado en la columna del lado izquierdo.0012[m2]. l2 = 0.22[m].Sistemas Electromecánicos. Y las áreas: A1 = 0. b) Determine el flujo en la columna de la derecha si la corriente en el devanado es de 2 [Aef].08[m]. Figura 5. Circuito Magnético Los largos medios son: l1 = 0. A2 = 0. l3 = 0.3[m].0006[m2]. El material tiene una permeabilidad relativa constante de 4000. Entonces las reluctancias son: 12 . Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 6.

93[ ] Wb ℜ 2 + ℜ3 (48) 13 .Sistemas Electromecánicos.0453[ H ] ℜ T 55198.766[mWb] φ 3 c) Para calcular la inductancia es necesario conocer la reluctancia total del sistema: ℜ T = ℜ1 // ℜ 3 + ℜ 2 = Luego: L= d) N2 50 2 = = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” l1 A·V 0.75 ℜ1 ·ℜ 3 A·V + ℜ 2 = 55198.75[ ] ℜ1 + ℜ 3 Wb ℜ1 + ℜ 3 ·ℜ 2 + ℜ 3 ) ℜ1 (43) (44) (45) (46) (47) Para calcular la nueva inductancia es necesario conocer la nueva reluctancia total del sistema: ℜ'T = ℜ 2 // ℜ 3 + ℜ1 = Luego: L' = N2 50 2 = = 0.22 = = 72751[ ] −7 −4 Wb μ · A1 4000·4·π ·10 ·6·10 l A·V 0.3 ] ℜ3 = 3 = = 99206[ −7 −4 Wb μ · A3 4000·4·π ·10 ·6·10 ℜ1 = b) El flujo es:: N ·I = φT ·ℜ 2 + φ 3 ·ℜ 3 = φ 3 ·( Con I = 2 [A]: ˆ = 0.08 ℜ2 = 2 = = 13227[ ] −7 −4 Wb μ · A2 4000·4·π ·10 ·12·10 l A·V 0.0296[ H ] ℜ T 84421.93 (49) ℜ 2 ·ℜ 3 A·V + ℜ1 = 84421.

El devanado tiene 100 vueltas. d) Repita los 3 puntos anteriores si el entrehierro de la izquierda se hace igual a g = 0 [mm]. El reactor de la figura tiene un núcleo con permeabilidad infinita y dos entrehierros de g = 1 [mm] cada uno. La bobina es alimentada con 220[Vef]. a) Determine el circuito magnético y el valor máximo del flujo en la columna central. 50 [Hz]. Resolución: a) Sistema Magnético El circuito magnético equivalente es el siguiente: Figura 8. Figura 7. Cuantifique amplitudes. pata t: 0 → 40 [ms]. Circuito Magnético Donde Req = Rizq //Rder. periodos y desfase.Sistemas Electromecánicos. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 7. b) Determine el circuito eléctrico equivalente y el valor de la reactancia. Las pérdidas en el fierro y en el cobre son despreciables. Los valores de dichas reluctancias están dadas por: 14 . c) Grafique v(t) e i(t).

Circuito Eléctrico El valor de la inductancia se calcula como: L= N2 100 2 = = 0.0018 ℜ izq 2 [ ] .44·N · f = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ℜ izq g 1·10 −3 = = = 442097 H −1 −7 μ 0 · A 4·π ·10 ·0.Sistemas Electromecánicos. se sabe que: 15 .35·171)·10 −3 (50) ( ) ℜ der = ℜ izq ℜ eq = ℜ izq // ℜ der = = 221048 H −1 [ ] Además el flujo magnético máximo. por la columna central.01[Wb] (51) El circuito eléctrico equivalente es el que sigue: Figura 9.045[H ] ℜ eq 221048 (52) De (33) entonces se tiene que: X = ω ·L = 2·π ·50·0.045 = 14[Ω] (53) c) Ahora bien. donde A = 3·10 − 2 (0. vale: ˆ= φ b) Vef 4.

16 . El flujo por la columna central no cambia. Si I1 es la corriente a trabes de la bobina1. I2 es la corriente a través de la bobina 2. Las 2 bobinas están conectadas en serie y la bobina 2 puede ser cortocircuitada mediante un interruptor. todo ese flujo se va por la columna izquierda. e I3 es la corriente a través del interruptor. lo que a su vez se traduce una corriente también igual a cero. entonces la reluctancia de la izquierda es cero. sin embargo. teniéndose una reluctancia equivalente igual a cero. Esto implica una inductancia L infinita.- 8. determine I2 e I3 en términos de I cuando el interruptor está cerrado e I1 es una corriente alterna. lo que “cortocircuita” el reactor. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” V = 220∠0º [V ] • ⇒I= • V • j· X ≈ 16∠ − 90º [ A] (54) ˆ = 16· 2 ≈ 22[ A] y V ˆ = 220· 2 ≈ 311[V ] I De este modo: Figura 10. Sea un núcleo de permeabilidad infinita provisto de un entrehierro y 2 bobinas caracterizadas por los parámetros R1 = R2 << L1 y L1 = L2 = L12. d) Formas de Onda V(t) e I(t) Dado que se considera un entrehierro de 0 [mm].Sistemas Electromecánicos.

si se considera Ψ2 = 0: Ψ2 = L0 ·( I 1 + I 2 ) = 0. Resolución: a) Si I1 es C.A.: Núcleo L1 = L2 = L12 = L0 Luego los flujos enlazados son: Ψ1 = I 1 ·L1 + I 2 ·L12 = L0 ·( I 1 + I 2 ) Ψ1 = I 1 ·L12 + I 2 ·L2 = L0 ·( I 1 + I 2 ) Con el interruptor cerrado: V2 = 0 = − ∂Ψ2 ∂t (55) (56) (57) De este se deduce que Ψ2 es constante. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 11.Sistemas Electromecánicos. L0 ≠ 0 Luego: I1 + I 2 = 0 ⇒ I 2 = I1 Por LCK: I 3 = I 1 − I 2 = 2·I 1 (60) (59) (58) 17 .

44·100·50·25·10 − 4 (61) Como el flujo magnético por la columna izquierda es igual a la suma de los flujos por las otras 2 columnas (sección de acero y entrehierro).5 [Vrms] y frecuencia 50 [Hz].5 = 1[T ] 4.44· N · A· f = Sistema magnético 55. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 9. a) Determine la densidad de flujo máxima ( B b) Calcule la amplitud de la corriente por el devanado. y se encuentra en zona lineal (no saturada). a excepción de la columna achurada que está construida con acero con la característica mostrada en la figura. Este reactor es alimentado con una tensión alterna de 55. Figura 13. y no hay más fuentes de flujo. ˆ ) a la cual opera la columna de acero. Figura 12. Circuito Magnético 18 . entonces de esto se desprende que el flujo por la sección de acero es menor al flujo de la fuente (dado que el área es constante). Esto nos permite resolver el problema por reluctancia.Sistemas Electromecánicos. por lo tanto es menor a 1[T]. El reactor de la figura está construido con un núcleo de hierro cuya permeabilidad puede ser considerada infinita. Resolución: b) Se sabe que: ˆ= B Vef 4.

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” g 0. se tiene finalmente que: ˆ = 800·0.0025 [ ] (62) [ ] Y la magnitud de la inducción por el acero es. iii.001·0.8 ⎡ A⎤ acero ˆ H = = = 800⎢ ⎥ acero 0. 19 . Considere además que este reactor tiene pérdidas despreciables en el fierro y es alimentado con una tensión de 50 [Hz].5·10 −3 ℜg = = = 1. ii.Sistemas Electromecánicos.59·10 5 H −1 −7 μ 0 · A 4·π ·10 ·0. De este modo ocupando ley de Àmpere: ˆ=H ˆ N ·I acero ·l acero (64) Luego. ˆ = 1 [T]: Si el devanado trabaja con una inducción B i.8[ A] I 100 (66) 10. a) b) c) d) e) f) ¿Cuándo se puede afirmar que el núcleo está saturado? Dibuje el circuito magnético equivalente (sin cuantificar). Determine la corriente efectiva I. se sabe que: ˆ B 0.0025 ℜ acero l 10·10 − 2 = acero = = 40·10 3 H −1 μ a · A 0. aplicando “divisor de corriente”: ˆ =B ˆ· B 3 1 c) ℜg ℜ g + ℜ acero ≈ 0.001 μa ⎣m⎦ (65) Conocidos el valor máximo del campo. Calcule la reactancia. Calcule el valor efectivo de la tensión inducida E. Determine la tensión efectiva V. en este caso la del acero. ¿Qué parte del núcleo se satura primero? Dibuje el circuito eléctrico equivalente (sin cuantificar). el número de vueltas y el largo de la sección de acero. El sistema magnético de la figura tiene un núcleo con la característica de magnetización mostrada en la figura.8[T ] (63) Por redundancia se considera sólo una de las reluctancias.1 = 0.

el circuito equivalente es: d) 20 .5 [T]. estando las reluctancias relacionadas únicamente a los entrehierros. por lo tanto. De esta forma. el núcleo no aporta reluctancia al camino magnético. la mayor inducción se produce en dicha columna. Resolución: a) b) Sistema magnético Se afirma que el núcleo está saturado cuando alcanza un valor de inducción B = 1. El reactor puede ser modelado como una inductancia. Si el núcleo no está saturado. lo que implica que será la primera en saturarse. por lo tanto. de la figura se desprende que µfe → ∞. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 14. y dado que la sección transversal es igual en todo el núcleo. Donde Req = R1 //R3 c) Circuito Magnético El mayor flujo se produce en la columna izquierda (abrazada por el devanado). De esta forma el circuito magnético equivalente es: Figura 15.Sistemas Electromecánicos.

e) Circuito Eléctrico Asumiendo que el núcleo no está saturado.87[ A] 47. Entonces la reactancia queda: X = ω ·L = 2·π ·50·151·10 −3 = 47.98·10 5 H −1 −7 −4 μ 0 · A 4·π ·10 ·20·10 [ ] [ ] (68) g3 2·10 −3 ℜ3 = = = 7.65·10 5 [H-1] 3 De aquí se obtiene. la inductancia es: L= N2 N2 = ℜ eq ℜ1 // ℜ 3 (67) Como ya mencionamos.I = • (70) E • X = 88.98·10 5 = 2. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 16.ˆ ·q = 4.4[Ω] (69) f) ˆ = 1[T ] El devanado funciona con una inducción B i.Sistemas Electromecánicos. utilizando (42). las reluctancias están asociadas únicamente a los entrehierros.8 = 1.96·10 5 H −1 −7 −4 μ 0 · A 4·π ·10 ·20·10 Luego Req = R1 //R3 = 2 ·3. es L= 151 [mH].44·200·50·20·10 −4 = 88. ℜ1 = g1 1·10 −3 = = 3.4 (71) 21 .44· N · f ·B ii.8[V ] E ef = 4.

50 [Hz].Sistemas Electromecánicos. R1 = 10 [ ] (devanado 1). R2 = 20 [ ] (devanado 2) a) ¿Qué valor debe tener Rad para obtener V2 = 200 [Vef]? b) Grafique v1(t) e i1(t) especificando magnitud y ángulo. N1 = 100. V = • Diagrama Fasorial 2 I ·R + E • • 2 = 129. N2 = 200.8[V] |I·R| = 93.7[V] Figura 17. Figura 18. Sistema magnético 22 .1[V ] (73) 11.- V = I ·R + E • • • (72) |E| = 88. El sistema magnético de la figura tiene la resistencia Rad conectada en serie con el devanado 1 y se aplica una tensión de 220 [Vef]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” iii. Considere pérdidas despreciables en el núcleo y fe ∞ con el devanado 2 abierto.

44·50·200 ˆ =φ ˆ ·( ℜ1 + ℜ 2 ) = φ ˆ ·( g1 + g 2 ) = 3 ·φ ˆ = 6. Circuito Magnético 200 = 4. Luego: Vr + E1 = V1 2 2 2 2 Circuito Magnético ⇒ Vr = V1 − E1 = 161[V ] La reactancia es: 23 2 (76) .Sistemas Electromecánicos.44·50·100·6. Figura 19.75[ mWb] φ 1 2 2 2 ℜ1 g1 2 ˆ = φ 2 La tensión inducida es: E1 = 4.5[mWb] 4.75·10 −3 = 150[Vef ] (74) (75) Luego se tiene el siguiente circuito eléctrico: Figura 20. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: a) Sea:.

67·sen(2·π ·50·t − φ rad ) (82) E1 150 = ⇒ φ = 42.697[Ω] I 1 12.Sistemas Electromecánicos.781[ H −1 ] ℜ1 ·ℜ 2 g1 ·g 2 μ 0 · A L= N2 = 37.697 − R1 = 2.68[mH ] ℜT (77) (78) ⇒ X L = ω ·L = 11.83 Vr 161 = = 12.697[Ω] b) Del diagrama fasorial se extrae que: tg (φ ) = Finalmente: v1 (t ) = 2 ·220·sen(2·π ·50·t ) i1 (t ) = 2 ·12.679[ A] X L 11.97 º Vr 161 (81) 24 . Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ℜT = ℜ1 + ℜ 2 g 1 + g 2 1 = = 265392.83[Ω] Luego: I1 = E1 150 = = 12.679 (79) Rad + R1 = (80) Rad = 12.

Los devanados pueden trabajar con una densidad de corriente de J = 2 [A/mm2]. b) Determinar la potencia nominal del transformador.4 [T] y tiene un factor de apilamiento k1 = 0.95. Transformador. medidas en [cm]. El transformador de la figura tiene una tensión primaria de 115 [Vef] y debe entregar una tensión secundaria de Vs = 500 [Vef].Sistemas Electromecánicos. El material del núcleo puede ser usado con Bmax = 1. a) Determine las vueltas Np y Ns de los devanados. c) Considerando que la resistividad del cobre es de ρ = 2·10-8 [Ω·m]. estime las pérdidas totales en los devanados cuando operan a corriente nominal. El factor de utilización de cada ventana del núcleo es k2 = 0. La frecuencia de la red es de f = 50 [Hz]. Guía II:”Transformadores” GUÍA II : “TRANSFORMADORES” 1. Suponga que los extremos de la bobina son semicirculares.45 (Área de cobre / Área de la ventana) Figura 1. Resolución: a) Se tiene que: 1 .

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ˆ Vef = 4. utilizando Vsef = 500 [V]. 2 Ventana .4·0. entonces: J= De donde se obtiene que: I p = J · Acp I s = J · Acs (5) Ii Aci (6) (7) Figura 2. o bien: Ns = b) Vsef V pef ·N p = 500 ·108 = 470[vueltas] 115 (4) El área de la ventana está dada por: Av = A p + As = 3·6 = 18[cm 2 ] = 0.44· f ·N ·q·B Donde: q = k1 ·6·6 = 34.00342[m 2 ] Despejando N y evaluando para el primario: Np = V pef ˆ ·q 4.2[cm 2 ] = 0.00342 (1) (2) (3) De la misma forma para el secundario.0018[m 2 ] Definamos Aci como el área del conductor "i".44·50·1.Sistemas Electromecánicos.44· f ·B = 115 = 108[vueltas] 4.

se obtiene: 1 2· −6 J k 2 · Av 0.Sistemas Electromecánicos.45·0.5[ A] · Np 2 108 2 Is = Ns ·I p = 1. y usando (7): Av = Av = N p · A cp k2 N p ·I p k 2 ·J + + N s · A cs k2 N s ·I s k 2 ·J (10) ⇒ N p · I p + N s · I s = J ·k 2 · A v Usando esto último con (8): 2·N p ·I p = J ·k 2 · Av Despejando Ip.0018 Ip = = 10 · = 7.7[ A] Np (11) (12) Luego la potencia nominal del transformador es: S = V p ·I p = Vs ·I s = 500·1.7 = 850[VA] c) Las pérdidas en el cobre son del tipo I2·R. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Usando Àmpere en la ventana de la figura: r r H ∫ ·∂l = 0 = N p ·I p − N p ·I s ⇒ N p ·I p = N s · I p Además según el factor de apilamiento: N p · Acp = k 2 · A p ⇒ A p = N p · Acp k2 (9) (8) N ·A N s · Acs = k 2 · As ⇒ As = s cs k2 Reemplazando (9) en (5). donde: 3 (13) .

1[W ] (20) (19) (18) 4 .7·470·(2·10 −8 )·(2·10 6 )·0. Despejando de (9) Aci y reemplazando en (14): R = ∑ ρ· Las pérdidas son: ρ ·N i ρ ·N i li ·N i = ·∑ l i = ·l mi k 2 · Ai k 2 · Ai k 2 · Ai (15) Ppérd _ p = I p ·R p = I p · ρ · 2 2 N p ·l mp k 2 · Ap 2 2 Ppérd _ s Usando de (10): Ap = N ·l 2 2 = I s ·Rs = I s · ρ · s ms k 2 · As (16) I p ·N p k 2 ·J ∧ As = I s ·N s k 2 ·J (17) Con (8). Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” R = ∑ ρ· li Aci (14) Con: Aci corresponde al área del conductor "i".6[W ] Ppérd _ s = 1.5·108·(2·10 −8 )·(2·10 6 )·0.75)]·10 −2 = 0.45 = 14.36[m] Entonces: Ppérd _ p = 7.5[W ] PTotales = 26.36 = 11. por lo tanto: Ppérd _ p = I p · N p ·ρ ·J ·l mp Ppérd _ s = I s · N s ·ρ ·J ·l ms Considerando el esquema de la figura del enunciado: l mp = [6·2 + 2·π ·(3 + 1. Ap = As .Sistemas Electromecánicos.45[m] l ms = [6·2 + 2·π ·(3 + 0.75)]·10 − 2 = 0. Ai corresponde al área del devanado "i".5 + 0.

e. El devanado se excita con una tensión sinusoidal para producir una inducción en el acero de B(t) = 1. la densidad del acero es 7. d) Las pérdidas en el núcleo.94. N = 200 [vueltas]. las curvas de magnetización y de pérdidas de este acero se muestran en las figuras siguientes. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 2. Reactor (medidas en pulgadas) y Circuito Simplicado a) El voltaje aplicado en el tiempo b) El valor máximo de la corriente magnetizante Im.2) ¿Cuánto vale la corriente de vacío I0? 5 . El reactor de la figura está hecho con láminas de acero eléctrico M-15. c) El valor efectivo de la corriente magnetizante (ayuda: regraficar la característica B – H en escala lineal).65 [gr/cm3]. Determine: Figura 3.Sistemas Electromecánicos.4·sen(377·t). El factor de apilamiento del núcleo es 0.1) ¿Cuánto vale Rfe? e. e) Se representa el reactor por el circuito eléctrico simplificado de la figura.

Curva de Magnetización Figura 5.Sistemas Electromecánicos. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 4. Pérdidas en el Núcleo 6 .

4·cos(377·t ) V (t ) = −255. H ˆ = 25[ A ] Donde Lm = 28 [pulg] = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: a) Por Faraday: V =− Donde: A = 2·2·0. B m (24) ˆ = 25·0.7112 = 0.09[ A] I m 200 c) La característica B-H en escala lineal: (25) 7 . según curva B-H.4 cos(377·t ) b) Por ley de Ampere: (23) ˆ ·N = H ˆ ·L I m m ˆ = 1.76[ pu lg 2 ] = 0.4[T ] .00242[m 2 ] ∂B ∂Ψ ∂φ ˆ cos(ω ·t ) = − N · = − N · A· = − N · A·ω ·B ∂t ∂t ∂t (21) ω = 377[ Entonces: rad ] seg (22) V (t ) = −200·0.00242·377·1.7112 [m].94 = 3.Sistemas Electromecánicos.

4[T ] : De la curva de pérdidas.4 0.6 1. Curva Lineal de Magnetización ˆ = 1.063[ A] (26) ˆ = 1. lo que implica Considerando que con B que la corriente magnetizante es aproximadamente sinusoidal I mef = d) ˆ I m 2 = 0.2 0 B [T] 0 10 20 30 40 50 60 H [AV/m] 70 80 90 100 Figura 6.Sistemas Electromecánicos.4 1.8 1. se tiene que con B Pc = 1[ De tal forma: W ] kg (27) Pérdidas = Pc ·Masa Donde : (28) 8 .8 0.6 0.2 1 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 1.4[T ] el material no está totalmente saturado.

23[cm 3 ] δ = 7.096[ A] 2 2 (36) 9 . sumando fasorialmente las corrientes se obtiene que: I 0 = I fe + I m = 0.6 = 0.4 2 = 180.28[ pu lg 2 ] = 1725. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Masa = Volumen·δ gr ] cm 3 Volumen = (8·2·0.063[ A] Por su parte.Sistemas Electromecánicos.198[ Kg ] ⇒ Pérdidas = 1·13.073[ A] 2471.198 = 13.94·2)·2 + (2·2·0.65 = 13.198[W ] e) Se tiene que: (30) R fe = Donde: Vef 2 Pfe (31) Vef = Luego: ˆ V 2 = 255.94·6)·2 = 105.6 2 R fe = = 2471.65[ (29) Donde : Masa = 17.6[V ] (32) 180.3[Ω] 13.198 Anteriormente se obtuvo: (33) I mef = 0.25·7. la corriente a través de la resistencia del fierro es: (34) I fe = Vef R fe = 180.3 (35) Luego.

c) Exprese las pérdidas nominales en (pu) y determine el rendimiento nominal del transformador. Ensayado en vacío con tensión nominal se middió 4. determine las corrientes en las ramas del circuito equivalente y expréselas en (pu).016[ pu ] 100·10 3 (37) ( xσe ) = ( z e ) 2 − (re ) 2 = 0.8 capacitivo. cos(φ) = 0. fue sometido a un ensayo en cortocircuito con corriente nominal. Determine las nuevas pérdidas del fierro nominales. suponiendo que las medidas a 50 [Hz] son 2/3 PH y 1/3 PF. y en Ω referidos al devanado de baja tensión b) Para una carga de 80 [kVA]. 13200/230 [V].2 [kV]. e) Si la red es de 60 [Hz] y 13. midiéndose 528 [V] y 1590 [W].5 [A] y 318 [W]. Un transformador monofásico de 100 [kVA].040[ pu ] 13200 1590 = = 0. a) Determine los parámetros del circuito equivalente T y expréselos en (pu). en Ω referidos al devanado de alta tensión. 50 [Hz].Sistemas Electromecánicos. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 3. en [A] referidas al lado de alta tensión y en [A] referidas al lado de baja tensión. Resolución: a) El ensayo de cortocircuito se alimenta desde alta tensión: Figura 7. ( z e ) = (vcc ) = (re ) = Entonces: Pcu _ n Sn Ensayo de Cortocircuito 528 = 0. d) Determine la regulación del transformador para las condiciones indicadas en b).037[ pu ] (38) Las impedancias base: 10 .

Sistemas Electromecánicos.0085[Ω] X σe = ( xσe )·Z bs = 0.5[Ω] Y en el lado de baja: Re = (re )·Z bs = 0.0196[Ω] Ensayo en vacío se alimenta desde baja tensión: (41) (40) Figura 8. Referido al lado de baja tensión Ensayo de Vacío Vsn 230 2 R fe = = = 166.9[Ω] X σe = ( xσe )·Z bp = 64. las impedancias en el lado de alta: Re = (re )·Z bp = 27.53[Ω] Sb 100·10 3 2 (39) Luego. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Z bp = Z bs Vbp Sb 2 13200 2 = = 1742[Ω] 100·10 3 Vbs 230 2 = = = 0.7[Ω] Q0 985 Referido al lado de alta tensión: 2 (43) (44) 11 .4[Ω] P0 318 Potencia reactiva en vacío: 2 (42) Q0 = (230·4.5) 2 − (318) 2 = 985[VAR] V 230 2 X m = sn = = 53.

Circuito T equivalente Caída de tensión en la rama de magnetización: 1 Vi = I s · ·(0.8) = 36.9º [ A] 230∠0º (47) Figura 9.9º = 348∠36.0196) + Vs = 229.9º * (46) Is = * S c arg a * Vs * = 80·10 3 ∠36.2∠0.Sistemas Electromecánicos.4·( ) = 548.53 b) Corriente en la carga.1[kΩ] Vsn 230 13200 2 X m ' = X m ·( ) = 53.0085 + j·0.9[kΩ] Vsn 230 2 V pn (45) En (pu): (r fe ) = R fe Z bs = 166. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” V pn 13200 2 R fe ' = R fe ·( ) 2 = 166.9º [V ] * * 2 * Corriente magnetizante: (48) 12 .7·( ) = 176.4 = 314[ pu ] 0.53 X 53.7 ( xm ) = m = = 101[ pu ] Z bs 0. considerando Vs = 230∠0º [V ] y φ = arcos(0.

según: I = I '· Entonces: N2 230 = I '· 13200 N1 (53) I s ' = 6.2º [ A] * * * (52) Refiriendo ahora dichas corrientes al lado de alta tensión.58[ A] 13200 (55) Luego las corrientes en (pu) son: 13 .4 (50) La suma de (49) y (50) no da la corriente I': I ' = I m '+ I fe ' = 4.2∠0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Im ' = * Vi * j· X m = 229.9º [ A] * (54) I p = 6.5∠ − 71.4∠0.5∠ − 71.06∠36.9º [ A] * I m = 0.9º = 4.2º [ A] * La corriente de base de alta tensión es: I bp 100·10 3 = = 7.2∠0.1º [ A] * * * (51) Luego la corriente primaria vista desde baja tensión: I p ' = I s + I ' = 348∠36.3∠ − 89.1º = 346.1º [ A] 53.9º +4.6∠36.7∠90º (49) Corriente por Rfe: I fe ' = * Vi * R fe = 229.1[ A] * I fe = 0.075∠ − 89.Sistemas Electromecánicos.04∠36.024∠0.9º = 1.9º [ A] 166.

0032∠0.06∠36.2º [ pu] 7. las pérdidas de cobre nominales en (pu) son: ( pcu _ n ) = 1590 = 0.9º [ pu ] 7.797∠36.1º = 0.00318 (59) La regulación está dada por: ε n = (re )·cos(φ ) + ( xσe )·sen(φ ) Además se tienen las siguientes relaciones para corrientes distintas a la nominal: (60) X Re ( σ e )·I s )·I s Z bs R ·I X ·I Z ε = e s ·cos(φ ) + σe s ·sen(φ ) = bs ·sen(φ ) ·cos(φ ) + Vs _ n Vs _ n Vs _ n Vs _ n ( ) ( ) Z bs Z bs ( (61) 14 .1% 1 + 0.9º = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” (i s ) = * Is * I bp Im * = = 6.58 (im ) = * I bp I fe * (56) (i fe ) = * I bp Ip * = (i p ) = * I bp = c) Considerando que el ensayo de cortocircuito se realizó a corriente nominal.0099∠ − 89.0159[ pu] 100·10 3 (57) Considerando que el ensayo de vacío se realizó a tensión nominal.04∠36.2º = 0.1º [ pu] 7.024∠0.8∠36.0159 + 0.00318[ pu] 100·10 3 (58) Luego el rendimiento estará dado por: ηn = d) Psalida _ n Pentrada _ n = Pútil _ n Pútil _ n + Pfe _ n + Pcu _ n = 1 = 98. las pérdidas del fierro en (pu) son: ( p fe _ n ) = 318 = 0.Sistemas Electromecánicos.9º [ pu] 7.58 0.075∠ − 89.58 6.9º = 0.58 0.

34 [A]. 2400/240 [V]. pero: (65) B50 Hz · f 50 Hz = B60 Hz · f 60 Hz ⇒ B50 Hz f P 50 5 5 = 50 Hz = = ⇒ H 60 = B60 Hz f 60 Hz 60 6 PH 50 6 (66) Considerando los datos del enunciado: 1 ⎫ PF 60 = ·318 = 106[W ] ⎪ ⎪ 3 ⎬ ⇒ Pfe 60 _ n = PF 60 + PH 60 = 283[W ] 2 5 PH 60 = ·( ·318) = 177[W ]⎪ ⎪ 3 6 ⎭ (67) 4.037·(−0.8 15 . 4. Icc = 8. I0 = 1.6 [W].Sistemas Electromecánicos.016·0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ε= Is Is_n ·((re )·cos(φ ) + ( xσe )·sen(φ )) (62) 348 ε= (0. De los ensayos de vacío y cortocircuito de un transformador monofásico de 20 [kVA].5 [V]. P0 = 126. b) La regulación y el rendimiento para plena carga con factor de potencia de la carga 0. Pcc = 284 [W]. Determine: a) Los parámetros del circuito equivalente referidos al lado de baja tensión.735% 435 e) Se tiene: f ·B = V = cte. con el devanado de baja tensión cortocircuitado Vcc = 57. 60 [Hz] se obtuvo: con el devanado de alta tensión abierto V0 = 240 [V].44·N · A (63) Luego las pérdidas de foucalt son constantes a cualquier frecuencia según: PF = k F ·( f ·B) 2 Sin embargo. las pérdidas por histéresis no lo son: (64) PH = k H · f ·B 2 = k H ·( f ·B)·B = k H '·B Dependen de la inducción.8 + 0.6)) = −0.066 [A].

Ensayo de Cortocircuito Vcc 1 Vcc S n 57.34 2 2400 2 I cc Z bp I cc V pn Pcc Entonces: ( xσe ) = ( z e ) 2 − (re ) 2 = 0.014[ pu ] 8.6 Potencia reactiva en vacío: 16 2 (70) .Sistemas Electromecánicos.024[ pu ] (ze ) = · · · I cc Z bp I cc V pn 2 8.019[ pu ] Ensayo en vacío se alimenta desde baja tensión: (68) (69) Figura 11. Resolución: c) El ensayo de cortocircuito se alimenta desde alta tensión: Figura 10.5 20·10 3 = = = 0.34 2400 2 P S 1 284 20·10 3 (re ) = 2 · = cc2 · n 2 = · = 0. Referido al lado de baja tensión Ensayo de Vacío V 240 2 R fe = 0 = = 455[Ω] P0 126. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” inductivo.

020[Ω] 2 2 X ( x )·Z X σ p ' = X σ p = σ e = σe bs = 0. (φ = 36. Considerando: Circuito T equivalente Re re ·Z bs = = 0.066) 2 − (126.6 = 2.8 ind.019·0.027[Ω] 2 2 R fe = 455[Ω] Rs = R p ' = X m = 259[Ω] b) La regulación.014·0.8 + 0.88[Ω] Sn 20000 2 (73) El circuito visto desde baja tensión es: Is = * S c arg a * Vs * = 80·10 3 ∠36. con cos(φ) = 0.9º).9º = 348∠36.9º [ A] 230∠0º (74) Figura 12. está dada por: (75) ε n = (re )·cos(φ ) + ( xσe )·sen(φ ) ε n = 0.26% 17 (76) .Sistemas Electromecánicos.6) 2 = 222[VAR] V0 240 2 Xm = = = 259[Ω] Q0 222 La impedancia base de baja tensión es: 2 (71) (72) Z bs = Vsn 240 2 = = 2. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Q0 = (240·1.

2º [ A] I fe = ⎪ R fe 455 ⎪ * ⎭ Vi * (79) Con esto: I p ' = I + I s = 84.94∠ − 89.2[ A] * * * (80) Ahora las potencia activa tanto en el cobre.2º Im = = = 0.Sistemas Electromecánicos.2º [V ] Luego la corriente en la rama de magnetización: (78) ⎫ 242.3∠ − 37.7∠0.9º = [ A] 240 (77) Figura 13. el fierro y la carga son: 18 .2º * = = 0.3∠ − 36.7∠0.4º [ A] ⎬⇒ I * Vi * * ⎪ 242. Circuito T equivalente La tensión en la rama de magnetización es: Vi = V s + I s ·( R s + j· X σs ) = 240∠0º +83.8º [ A]⎪ ⎪ j· X m 259∠90º * ⎪ = I m + I fe = 1. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Para obtener el rendimiento a plena carga consideremos: Vs = 240∠0º [V ] * Is = * 20·10 3 ∠ − 36.7∠0.020 + 0.08∠ − 60.53∠0.027∠90º ] * * * * Vi = 242.9º·[0.

1) Determine la tensión en el secundario en [V]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Pcu = I p ' 2 ·R p '+ I s ·Rs = 84. c.020 = 280. lo que nos lleva a que: Z bp = V pn I pn = V pn Sn 2 (83) Análogo para el secundario.3 2 ·0. c. c) El transformador tiene el 80% de la tensión nominal en el primario y entrega corriente nominal a una carga capacitiva pura. c.8 2 ·0.9[W ] Pfe = I fe ·R fe = 0. a) Demostrar que (pcu n) = (re) y que (vcc) = (zcc). 7630/220 [V].3) Dibuje el diagrama fasorial. Un transformador monofásico de 50 [kVA].6% y pérdidas de cobre nominales de 2.5% (82) Se sabe que Sn = Vpn·Ipn .8[W ] Pc arg a = Vs ·I s ·cos(φ ) = 240·83.020 + 83..Sistemas Electromecánicos.9º ) = 15987.5%. 50 [Hz].. tiene tensión de cortocircuito de 3.3·cos(36.3[W ] Entonces con esto último el rendimiento es: 2 2 (81) η= Nota: Pc arg a Pc arg a + Pcu + Pfe = 97.2) Determine la regulación del transformador. 5. Resolución: a) Definiendo la impedancia base como: Zb = Entonces se tiene que: Vn In (84) 19 .532 ·455 = 127. b) Calcule los valores en Ω de la resistencia y la reactancia de cortocircuito referidas al devanado de alta tensión.

5 (re ) = ( p cu _ n ) = = 0. Según la figura anterior: (vcc ) = b) Se tiene: Circuito Simplificado del Ensayo CC Vcc I n ·Z cc Z cc = = = ( z cc )[ pu ] Vn Vn Zb (86) 3.025·1164 = 29. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ( p cu _ n ) = Pcu _ n Sn = I n ·Re Re Re = = = (re )[ pu ] Vn Z b I n ·Vn In 2 (85) Figura 14.036[ pu ] 100 2.Sistemas Electromecánicos.025[ pu ] 100 ( z cc ) = (v cc ) = ( xσ ) = ( z cc ) 2 − (re ) 2 = 0.026[ pu ] (87) (88) La impedancia base de alta tensión es: Z bp = V pn Sn 2 = 7630 2 = 1164[Ω] 50·10 3 (89) Entonces los parámetros en Ω primarios: Re = (re )·Z bp = 0.3[Ω] c) Se tiene el siguiente circuito simplificado: (90) 20 .1[Ω] X σ = ( xσ )·Z bp = 0.6 = 0.026·1164 = 30.

1) La tensión en el secundario es: Vc = Vsn ( I p ' )[− j·( xc )] = 220·1∠88º·0.8 [pu] e (ip') = 1.8 0. De este modo: 21 . y Vs corresponde a la tensión en el secundario con carga.2) Consideremos la regulación como: ε= Vs 0 − Vs Vs 0 (95) Donde Vs0 corresponde a la tensión en el secundario en vacío.025 + [0.0026 + ( x c )]2 (93) ⇒ ( xc ) = 0.826∠ − 90º * * Vc = 181.Sistemas Electromecánicos.8∠0º 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 15. Por LVK: (v p ') = (i p ' )·[(re ) + j·( xσ ) − j·( x c )] * * (91) (i p ' ) = * (v p ') * (re ) + j·[( xσ ) − ( xc )] 0.025 + j·[0.7∠ − 2º [V ] * (94) c. Circuito Simplificado Trabajando en (pu) se tiene que (vp') = 0.0026 + ( xc )] (92) 1∠α º = Calculando el módulo de la corriente y despejando: 1= 0.826 ⇒ α = 88º c.

8 capacitivo.8 (96) Diagrama fasorial: Figura 16.8 − 181.Sistemas Electromecánicos. se tiene regulación negativa 6. Resolución: 22 .24% 220·0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Vs 0 = V p ' Vs = Vc ⇒ε = c. Calcule la potencia entregada por cada transformador. esto es consecuencia de la carga capacitiva.75 + j·4 [Ω].7 = = −3. Dos transformadores monofásicos de 400 [kVA] cada uno. Las impedancias de los transformadores son Za = 0. con igual relación de transformación operan en paralelo alimentando a una carga de 300 [kW] con factor de potencia 0.5 + j·0.3) V p' − Vc V p' 220·0. Diagrama Fasorial Notar que la tensión del secundario es mayor que la del primario. Con esto se tiene: Circuito Simplificado Figura 17.8 [Ω] y Zb = 0.

4º·I c * * Zb + Za * Así las potencias.19∠ − 17.82∠3.Sistemas Electromecánicos. considerando las potencias: S a = V a ·I a * = V ·I a * * * * * * S b = V b ·I b * = V ·I b * * * * * * (99) S c = V c · I c * = V · I c * = 375 ∠ − 36 .8) = −36.9º [kVA] 0.9º y que: Sc = * Pc ∠ − 36. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” a) Consideremos el siguiente circuito equivalente de la situación que se presenta: Figura 18.9º = 375∠ − 36.8 (97) Por LVK: Va = Vb = Vc = V * * * * (98) Entonces.3) son: (100) 23 .97º·I c Za + Zb * Za Ib = Ic · = 0. Circuito Equivalente Simplificado Se tiene que φ = ar cos(0. reemplazando (99. 9 º [ kVA ] * * * * * Las corrientes por cada transformador son: Ia = Ic · * * Zb = 0.

5∠ − 40. Ayuda: Cuantifique y grafique B(t).25∠ − 19. N2 = 50. R = 100 [Ω]: Figura 19.19∠17. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” S a = V ·I a * = 0.97 º·V ·I c * = 307.87º [kVA] * * * * * S b = V ·I b * = 0. Lfe = 20 [cm]. N1 = 500.4º·V ·I c * = 71. Datos: A = 40 [cm2]. El núcleo tiene característica B – H de la figura.82∠ − 3.2 [s] b) Determine el valor efectivo de la tensión V2. a) Grafique la corriente del primario I1(t) con t enntre 0 y 0.Sistemas Electromecánicos. El transformador de la figura es alimentado a través de una resistencia R = 100 [Ω] con la tensión rectangular de la figura.5[kVA] * * * * * (101) 7. Resolución: 24 .

luego: 2·Br = t 1 ·∫ V1 (t )·∂t N1 · A 0 V ·t 2·Br · N 1 · A 2·Br = 1 ⇒ t = N1 · A V1 (103) Entonces evaluando. Para esto. se debe considerar ∂B 1 ∂B V2 (t ) = N 2 · A· V2 = V1 ∂t ∂t 10 ⎧0.08 ≤ t ≤ 0.5[T] a 1. Considerando que un semiperiodo dura 0. t = 0.05[s]. Así. a través de: V1 (t ) = N 1 · V (t ) ∂Φ ∂B = N 1 · A· ⇒ ∂B = 1 ·∂t ∂t ∂t N1 · A (102) Entonces. y la tensión primaria E1 igual a V1. 0. Entonces la corriente del primario sea igual a cero. se debe calcular el tiempo que tarda en cambiar de -1.5[T].05 ≤ t ≤ 0.1[ s] V1 (t ) = N 1 · A· Se tiene entonces: (106) (107) 25 . entonces la variación de B es de 2·Br.03[s].5[T]. cuando el trafo no está saturado: μ fe = B 1.03[ s ] ∧ 0.Sistemas Electromecánicos.03 ≤ t ≤ 0. considerando Br como 1.05[ s] ∧ 0. el transformador alcanza a saturarse en un semiperiodo. 0 ≤ t ≤ 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” a) Cuando el transformador no se encuentra en estado de saturación la inductancia magnetizante Lm tiende a ∞. Es necesario saber si el transformador está en estado de saturación o no en un semiperiodo.08[ s ] I1 = ⎨ ⎩2[ A].5 = → ∞ ⇒ I1 = 0 H 0 (104) Cuando el trafo está saturado: I1 = V1 = 2[ A] R (105) Para realizar los gráficos.

5 I1[V] 2 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -2 V2[V] 20 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t[ms] -20 Figura 20. láminas de igual espesor en el núcleo. Ambos transformadores tienen igual número de vueltas.1 (108) 8.Sistemas Electromecánicos. El diámetro de los conductores también está en relación 2 a 1. Determine: 26 . igual densidad de corriente y la misma frecuencia. la misma inducción de trabajo.5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -1. Las dimensiones lineales del transformador A son el doble de las correspondientes al transformador B.75[V ] 0. b) El valor efectivo de V2(t) es: V2ef = 1 T 2 · V2 (t )·∂t = T ∫0 Gráficas 1 ·[20 2 ·0.03] = 7.03 + 20 2 ·0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” V2[V] 200 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -200 B[T] 1.

44· N · f ·q A ·B ⎪ V1 A q A 2 ·q B = = =4 ⎬⇒ ˆ ⎪ V1B q B q V1B = 4. XB b) Las reactancias de magnetización c) Las resistencias del fierro R feA R feB . Según: 2 ˆ⎫ V1 A = 4. Resolución: a) Para conocer la relación de potencias nominales es necesario conocer las relaciones de las tensiones del primario y entre las corrientes del primario de uno y otro transformador. PB XA . con "cfe" definido como las pérdidas del fierro por unidad de volumen: 27 . Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” a) Las potencias nominales PA .Sistemas Electromecánicos.44· N · f ·q B ·B B ⎭ = J ·S cA ⎫ I 1 A S cA π ·(radiocA ) 2 π ·(2·radiocB ) 2 ⇒ = = = =4 ⎬ = J ·S cB ⎭ I 1B S cB π ·(radiocB ) 2 π ·(radiocB ) 2 (109) (110) I1A I 1B De este modo: P1 A = V1 A ·I 1 A ⎫ P1 A V1 A I 1 A = · = 16 ⎬⇒ P1B = V1B ·I 1B ⎭ P1B V1B I 1B b) Las reactancias de magnetización están dadas por: LmA LmB (111) μ fe ·q A ⎫ μ fe ·q A N2 = = N 2· N 2· ⎪ ℜA l feA ⎪ l feA LmA q A l feB 1 · ⇒ = = = 22 · = 2 ⎬ 2 μ fe ·q B q B l feA μ fe ·q B ⎪ LmB 2 N N 2· = = N 2· l feB ℜB l feB ⎪ ⎭ (112) Entonces: X mA ω ·LmA = =2 X mB ω ·LmB c) (113) Según las pérdidas del fierro.

5 [Ω] por fase. ¿Cuál es el valor máximo que puede tener la reactancia de cortocircuito de T1 (en %) si la regulación máxima admisible es de 10 % cuando la industria trabaja a plena carga con factor de potencia 0.00145 + j·0.9? Figura 21.0078 [Ω] referida al lado de baja tensión. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” PfeA = c fe ·Vol A ⎫ PfeA Vol A ⎪ = = 23 = 8 ⎬⇒ PfeA = c fe ·Vol B ⎪ PfeA Vol B ⎭ Así la relación entre las resistencias del fierro: R feA = R feA 2 V1 A ⎫ ⎪ PfeA ⎪ R feA V1 A 2 PfeB 1 · ⇒ = = 42 · = 2 2 2 ⎬ 8 R feA V1B PfeA V = 1B ⎪ PfeB ⎪ ⎭ (114) (115) 9. La resistencia de cortocircuito del transformador T1 es despreciable. El transformador T2 está compuesto por 3 transformadores monofásicos de 333 [kVA].Sistemas Electromecánicos. Resolución: a) Sistema de Distribución La impedancia de cortocircuito de un transformador monofásico de T2 referida al lado de alta tensión es: ⎛ 4160 ⎞ ⎛ 4160 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 3 ⎟ 3 ⎟ ⎜ ⎜ Z2 '= Z2· = (0.145 + j·0. es decir: 2 (116) 28 .0078)· = 0.00145 + j·0. Z = 0.14 + j·0.78[Ω] ⎜ 240 ⎟ * * ⎜ 240 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ El transformador está en delta estrella. Un generador alimenta a una industria mediante el circuito de la figura. La línea de distribución tiene una impedancia ZL = 0.

8[Ω] (118) Según la ecuación de regulación: ε= I n·RT I ·X · cos (φφ+ n T ·sen(φs V1 V1 (119) Donde RT = 0.1 = Llevándolo a porcentaje.285 ·0.8·( X T 1 + 1.436 2402 2402 ⇒ X T 1 = 2.Sistemas Electromecánicos.3[Ω] 138. Circuito Equivalente Referido a Línea de Distribución Donde la corriente nominal es: In = S 3φn 3·VLLn = 10 6 3·4160 = 138. V1 = 2402[V].145 Z2’ j·0.9 + ·0.29 [Ω].51 0.8 (121) (120) 29 .78 Zc’ Figura 22. XT = XT1+1. 138.1[Ω] 0. el circuito equivalente por fase referido al lado de la línea de distribución (4160[Vll]) resulta: ZL’ In 4160 3 j·ZT1 0.29) 138. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” V p fase = N2 ·V s N 1 LL (117) Entonces.14 j·0.8·0.285[Ω]. se tiene antes que: Zb = De este modo: V fb I fb = 2402 = 17.

b) Calcule las corrientes en el primario y en el secundario del transformador y en los conductores de la línea cuando se produce un cortocircuito trifásico en los terminales del secundario. Pcc = 950 [W]. Resolución: a) Primero se debe obtener el circuito equivalente por fase: Figura 23. a) Calcule la tensión entre líneas del secundario cuando se suministra corriente nominal a una carga trifásica con factor de potencia unitario. 2400/120 [V] conectados delta – estrella es alimentado a través de una línea de impedancia Z = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” X T1 % = X T1 ·100 = 12. Un grupo formado por 3 transformadores monofásicos idénticos de 100 [kVA]. c) Efectúe los cálculos anteriores usando el sistema por unidad.1% Zb (122) 10. La tensión al comienzo de la línea es 2400 [V] entre líneas.8 + j·0. Icc = 41.6 [A].Sistemas Electromecánicos.3 [Ω] por fase. La prueba de uno de los transformadores con su lado de aja tensión en cortocircuito ha entregado Vcc = 52 [V]. Donde: Circuito Equivalente por Fase N 1 2400 = N2 120 (123) 30 .

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Reflejando la impedancia de carga Z C en el primario. se obtiene la magnitud de Z1 .Sistemas Electromecánicos. entonces: Z TOTAL = * (124) Z1 + Z C ' * * 3 (125) Del ensayo de cortocircuito.6 * 950 P = 0. resulta: * Figura 24. con alimentación desde lado primario.55[Ω] R1 = CC2 = 41.12[Ω] 2 2 (126) (127) (128) 31 . su parte real con la ecuación de potencia y su parte imaginaria: * 52 VCC = = 1.25[Ω] I CC 41. Donde: Circuito Equivalente por Fase Reflejado en el Primario N1 2 ⎛ N1 ⎞ V1 N2 ⎟ ZC ' = = = ZC ⎜ ⎜ ⎟ I1 I N 2 * * ⎝ N2 ⎠ 2 N1 V2 Debido a que el primario está en delta.62 I CC Z1 = X σ 1 = Z1 − R1 = 1.

2∠α º Z1 + RC ' * ZL + * 3 * Reemplazando: 32 S n3φ 3V1LLn = 3·100·103 = 72.37[Ω] (129) La carga tiene factor de potencia unitario: ⎛ N1 ⎞ Z C ' = RC ' = RC ⎜ ⎟ ⎜N ⎟ * ⎝ 2⎠ Resultando el circuito equivalente por fase: 2 (130) Figura 25.Sistemas Electromecánicos.55 + j1.12[Ω] * Z1 * 3 = 0.2[A] 3 (2400) (131) (132) . Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Finalmente la impedancia es: Z1 = 0. Circuito Equivalente por Fase La carga está alimentada con corriente nominal I1: I1 = I1n = Usando LVK: Z1 + RC ' ⎞ ⎛ ⎟ * V1n = I1n ⎜ Z + L ⎜ 3 ⎟ ⎟ * * ⎜ * ⎠ ⎝ V1n * ⇒ I1n = = 72.18 + j 0.

Cortocircuito de Terminales del Secundario 33 .3) + (0.6 = 72. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 72.8 + j 0.18 + j 0.8 + 0.37 ) + RC ' 3 2400 ∠0º 3 (133) El módulo de dicha corriente es: 2400 3 R '⎞ ⎛ 2 ⎜ 0. se tiene que las tensiones de fase del secundario suponiendo Dy0: RC ' 54.Sistemas Electromecánicos.3 + 0.2 = (134) Con lo que se obtiene: RC ' = 54.2∠α º = (0.37 ) 3 ⎠ ⎝ 2 72.2∠ − 2º· = 1314∠ − 2º [V ] 3 3 * * N 120 V2 = V2 ' 2 = 1314∠ − 2º· = 114∠ − 2º [V ] 2400 * * N1 3 3 V2 ' = I1n Y la tensión entre líneas del secundario: V2 LL = 3∠ + 30º·V2 = 197∠28º [V ] * * (135) (136) (137) (138) b) Circuito equivalente por fase.6[Ω] α = −2 º Entonces. Circuito Equivalente por Fase.18 + C ⎟ + (0. al producirse un cortocircuito en los terminales del secundario: Figura 26.

Equivalencia de Corrientes Por equivalencia según la figura. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Se tiene entonces que la corriente por los conductores de línea del lado del primario es: V1 * I1 = * * ZL + 2400 ∠0 º 3 = = 1167∠ − 34º [ A] Z1 (0.2[Ω] 3·100·103 S n 3φ 2 (142) (143) Luego las impedancias en (pu) son: 34 .Sistemas Electromecánicos.37 ) * (139) 3 Figura 27.3) + (0.8 + j 0. en los devanados del primario circula una corriente: I1Δ = * I1 * 3 ∠ − 30º = 674∠ − 64º [ A] (140) Y en los devanados del secundario: I S = I1Δ * * N1 ⎛ 2400 ⎞ = 674∠ − 64º·⎜ ⎟ = 13480∠ − 64º [ A] N2 ⎝ 120 ⎠ (141) c) En (pu) se tiene: ⎛V ⎞ = 1∠0º [ pu ] ⎜ 1⎟ ⎝*⎠ Impedancia base del primario: Z b1 = 24002 V1nLL = = 19.18 + j 0.

18 + j 0. Luego la corriente por los conductores de la línea (lado del primario): ⎛V ⎞ ⎜ 1⎟ 1∠0º ⎛I ⎞ = ⎝*⎠ = = 16.7[ A] 3 S n 3φ 3·100·103 I b2 = = = 833.37 = 0. Circuito Equivalente por Fase en (pu). en línea del primario: 35 .2 (144) (145) Figura 28.021∠64º [ pu ] 3 Z b1 19.045∠21º +0.1∠ − 34º [ pu ] ⎜ 1⎟ ⎛ Z ⎞ 0.8 + j 0.2[ A] 3V1nLL 3·2400 I I b1Δ = b1 = 41. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Z ⎛ Z ⎞ = *L = 0.021∠64º ⎝*⎠ ⎜ 1⎟ ⎛Z ⎞+ ⎝ * ⎠ ⎜ L⎟ 3 ⎝ * ⎠ Como se está trabajando en (pu) resulta: ⎛ I ⎞ = ⎛ I ⎞ = ⎛ I ⎞[ pu ] ⎜ 2 ⎟ ⎜ 1Δ ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝*⎠ ⎝ * ⎠ ⎝*⎠ (146) (147) Considerando las corrientes bases: 3·100·103 I b1 = = = 72.2 ⎝ * ⎠ Z b1 Z1 ⎛Z ⎞ * ⎜ 1⎟ ⎝ * ⎠ = 3 = 0.045∠21º [ pu ] ⎜ L⎟ 19.3 = 0.Sistemas Electromecánicos.3[ A] 3V2 nLL 3· 3·120 S n3φ (148) (149) (150) ( ) Comprobando las corrientes obtenidas anteriormente son: i.

a) Haga el conexionado completo del transformador. considerando una conexión del tipo Yd11 (P-S) e Yy0 (P-T). un secundario en delta y el otro secundario (terciario) en estrella. tal como se muestra en la figura. La figura simboliza a un transformador trifásico de 3 devanados con el primario en conexión estrella. 11. especificando cómo van las bobinas en el núcleo.3 = 13416∠ − 34º [ A] * ⎝ *⎠ (153) Nota: Las pequeñas diferencias se deben a la aproximación y no uso de decimales. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ⎞ I1 = ⎛ ⎜ I1 ⎟ I b1 = 16. equipo muy utilizado en el control de alta potencia. en lo que se conoce como rectificador de 12 pulsos.1∠ − 34º·41. b) Determine la relación de transformación entre P-S y P-T para que las tensiones secundarias tengan igual valor. En devanados del primario: 51) ⎞ I 1Δ = ⎛ ⎜ I1 ⎟ I b1Δ ∠ − 30º = 16.1∠ − 34º·72.7∠ − 30º = 671∠ − 64º [ A] * ⎝*⎠ 52) iii. Este transformador alimenta a 2 rectificadores controlados. Transformador Trifásico 36 .Sistemas Electromecánicos.1∠ − 34º·833. En devanados del secundario: ⎛ ⎞ I S = ⎜ I S ⎟ I bS = 16. c) ¿Cuál es el ángulo de desfase entre las tensiones de los secundarios? Figura 29.2 = 1162∠ − 34º [ A] * ⎝*⎠ ii.

Sistemas Electromecánicos. Diagrama Fasorial entre P y S Entre primario P y secundario T (terciario). Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: a) Entre primario P y secundario S. suponiendo configuración Yy0: Figura 31. suponiendo configuración Yd11: Figura 30. Diagrama Fasorial entre P y T Las conexiones son como se muestra a continuación: Figura 32. 37 Conexiones .

12. 50 [Hz] tiene una impedancia de cortocircuito reflejada al devanado de alta tensión Zcc = 23+j·58 [ ] y es alimentado con 7. resulta: VSLL NP 3 NS VTLL (156) NP = NT (157) Considerando la condición requerida. se llega a la relación entre las vueltas en los devanados del secundario y el terciario: NP NP 3 = NT NS ⇒ N S = 3NT c) * (158) Al observar los diagramas fasoriales de la parte a) se observa que. a) Determine la corriente (en [A]) que circula por el primario cuando en el secundario se conecta un condensador de 3180 [μF]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b) Se requiere la siguiente condición: VSLL = VTLL Considerando las siguientes relaciones de S y T con respecto a P: N P 3 VPLL = NS VSLL VPLL = VSLL NP 3 NS (154) (155) N P VPLL = NT VTLL Reemplazando VPLL en la segunda relación. Un transformador monofásico de 50 [kVA]. el ángulo entre VaS y * VaT es 30º.62 [kV] en el primario. VSLL = VTLL . 7620/200 [V]. 38 .Sistemas Electromecánicos.

La tensión en la carga. ii. Circuito Equivalente Se tiene entonces que la impedancia del condensador es: Xc = 1 1 = = 1[Ω] ω ·C 2·π ·50·3180·10 −6 (159) Luego la impedancia del condensador reflejada al primario: 2 2 2 V V V 7620 2 = 1452[Ω] X c ' = 1 = 1 2 = X c · 1 2 = 1· P 200 2 V2 V2 Xc La corriente por el primario es entonces: I= * (160) V1 * Z cc − j· X c ' * = 7620∠0º = 5. El circuito equivalente por fase referido al lado de baja tensión. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b) Determine la tensión de salida en la carga (en [V]) con la carga del punto a).46∠89º [ A] 23 + j·(58 − 1452) (161) b) Luego la tensión que cae en el condensador es: 39 . Las corrientes (magnitud) entregadas por la red de alimentación Resolución: a) Consideremos el siguiente circuito equivalente simplificado: Figura 33. iii. c) Tres de estos transformadores se conectan formando un banco trifásico con conexión triángulo en el lado de alta tensión y conexión estrella en el lado de baja tensión. El banco trifásico es conectado a una red de 7. Determine: i.Sistemas Electromecánicos.62 [kV] y alimenta una carga resistiva trifásica en conexión estrella de 2 [Ω] por fase.

Sistemas Electromecánicos, Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos”

Vc ' = I ·(− j· X c ' ) = 54.6∠89º·1452∠ − 90º = 7928∠ − 1º [V ]
* *

(162)

Es necesario ahora reflejar esta tensión al secundario, para ello: Vc = Vc '· c) Consideremos la figura: N2 200 = Vc '· = 208.08∠ − 1º [V ] N1 7620 (163)

Figura 34.

Circuito Delta Estrella

Pasándolo a equivalente estrella – estrella:

Figura 35.

Circuito Delta Estrella

Luego, el circuito equivalente por fase:

40

Sistemas Electromecánicos, Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos”

Figura 36. Luego, referido a baja tensión:

Circuito Delta Estrella

⎞ ⎛ 2 ⎟ Z cc ' Z cc ⎜ 2 ⎛ N2 ⎞ ⎛ 200 ⎞ * * ⎜ N2 ⎟ ⎟ = Z cc ·⎜ · ( 23 · 58 )· = = + j ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 3 3 ⎜ N1 ⎟ * ⎝ N1 ⎠ ⎝ 7620 ⎠ ⎟ ⎜ ⎝ 3⎠ Z cc ' * = 0.016 + j·0.040 3

2

(164)

Luego la tensión que cae en la carga se obtiene con un divisor de tensión, y es de: Vc = 200·2 (0.016 + 2) + 0.040
2 2

= 198.4[V ]

(165)

Y por último la corriente de entrada. Para ello calculamos primero la corriente que pasa por la carga, y que es la corriente que entrega el secundario del trafo.
I'= Vc 198.4 = = 99.2[ A] 2 R

(166)

Finalmente la corriente por las líneas de alta tensión: ⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ N2 ⎟ 200 ⎟ ⎜ ⎜ I = I '· = 99.2· = 4.5[ A] ⎜ N1 ⎟ ⎜ 7620 ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3⎠

(167)

41

Sistemas Electromecánicos, Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos”

13. Dibuje el diagrama de conexiones de un transformador trifásico:

a) Yd1. b) Dy11. c) Yz5 Resolución: Según VDE 0532 se tiene que la primera letra indica la forma de conexión del pimario (D: Delta, Y: estrella). La segunda determina la forma de conexión del secundario (d: delta, y: estrella, z: zigzag). Y finalmente el número "a" indica 30º·a de desfase entre las tensiones del primario y secundario. Entonces se tiene: a) Yd1: Estrella – Delta con 30 º de desfase.

b)

Dy11: Delta – Estrella con desfase de 330º (-30º).

c)

Yz5: Estrella –Zigzag con 150º de desfase.

42

Determine la fuerza total que actúa sobre la parte móvil. a) Se conecta a una fuente de 40 [V] de CC. El núcleo de la figura 1 tiene una permeabilidad del fierro infinita y sección transversal de 9 [cm2].Sistemas Electromecánicos. b) La bobina se conecta a una fuente de 100 [Vef] y 60 [Hz]. Determine el valor medio de la fuerza desarrollada. Resolución: a) Se sabe que la fuerza eléctrica está dada por: 1 ∂Ψ f e = ·i· 2 ∂x Núcleo (1) Donde i se puede determinar por Ley de Ohm: I= V 40 = = 5. Determine el valor de la inducción máxima en la bobina. El devanado tiene 250 [vueltas] y una resistencia de 7. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” GUÍA III : “FUERZAS ELECTROMAGNÉTICAS” 1.5 1 (2) .33[ A] R 7. Las dos partes del núcleo están separadas una distancia de X = 1 [mm]. comente el signo de la fuerza de origen eléctrica en los puntos a) y b). Figura 1.5 [Ω].

Sistemas Electromecánicos. aplicando Ley de Àmpere: (3) H= De este modo: N ·I 2·x (4) N 2 ·µ 0 ·I · A Ψ= 2·x µ 0 · N 2 ·I · A ∂Ψ ⇒ =− ∂x 2·x 2 Finalmente fe queda: (5) 1 µ 0 · N 2 ·I 2 · A fe = − · 4 x2 Ahora evaluando. se tiene que |fe| = 502[N]. (6) Figura 2. b) Consideremos el siguiente circuito eléctrico equivalente. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” Luego ψ está dado por: Ψ = N·φ = N·B·A = N·µ o ·H · A Posteriormente. Circuito Equivalente Luego se sabe que la inductancia L puede determinarse según: N 2 N 2 ·µ 0 · A L= = = 35[mH ] 2·x ℜ 2 (7) .

5[ N ] (14) (15) 3 .5 + j·13.44· f · N · A 4. considerando que ψ no depende de x.2 • (9) (10) V L = I · j· X L = 87∠29.6º [V ] • Luego la inducción máxima es: ˆ= B Ahora bien VL 87 = = 1. usando Ley de Àmpere y la ecuación (12).45[T ] 4.45·sen(ω ·t ) B (t ) = B ˆ ·sen(ω ·t ) Ψ (t ) = N · A·B Luego.Sistemas Electromecánicos.4º [ A] 7. y la tensión VL son: I= • (8) 100∠0 = 6.2[Ω] Con esto la corriente I.44·60·250·9·10 − 4 (11) ˆ ·sen(ω ·t ) = 1. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” Por consiguiente: X L = ω ·L = 2·π ·60·35·10 −3 = 13.59∠ − 60. (12) i= ˆ ·sen(ω ·t ) 2· x B · µ0 N (13) Con esto fe queda. ˆ 2 · A·sen 2 (ω ·t ) 1 1 ˆ B 1 ∂i ˆ f e = − ·Ψ· = − ·( A· N ·B·sen(ω ·t ))· ·B·sen(ω ·t ) = − µ0 2 ∂x 2 N ·µ o Luego: f e = −1509·sen 2 (ω ·t )[ N ] f e = −754.

Actuador magnético a) Determine el valor de la inductancia como función de la distancia x. ℜ T = ℜ aire : (16) x N2 1. cilindrico. se desliza libremente por un agujero circular en la carcaza. El devanado tiene 3000 vueltas y el material magnético puede ser considerado perfecto. Figura 3.5 [A]. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” 2. El émbolo. b) Si por el devanado circula una corriente continua de 1. calcule la fuerza magnética ejercida sobre el émbolo cuando x = 4 [mm]. ( µfe=∞).Sistemas Electromecánicos. La figura muestra la sección transversal de un actuador magnético.69·10 −2 ℜT = → L( x) = = [H ] x µo ·A x µ0 ·A b) La fuerza magnética es: (17) 1 2 ∂L 1 2 ∂ N 2 ·µ o · A 1 2 N 2 ·µ o · A f e = ·I · = ·I · ( ) = − ·I · 2 x 2 ∂x 2 ∂x x2 (18) 4 . Resolución: a) La inductancia está dada por: N2 L( x ) = ℜT Dado que µfe → ∞. de sección A = 15[cm2].

22[ N ] 2 0.Sistemas Electromecánicos. de la forma: (20) x A = l ·(d − x) = l ·d (1 − ) d (21) 5 . g = 0. b) Calcule la fuerza sobre el embolo como función de x cuando se mantiene constante la corriente de la bobina en 10 [A].002 [m]. l = 0. d = 0. El relé que se muestra en la figura 3 está hecho de un material magnético de µ→∞ y tiene un embolo móvil cuyo material también tiene permeabilidad infinita.5 2 ·3000 2 ·4·π ·10 −7 ·15·10 −4 fe = − · = 1192. Relé a) Calcule la energía magnética almacenada Wmag como función de la posición del embolo (0 < x < d).004 2 (19) 3.1[m]. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” Por lo tanto: 1 1. Resolución: c) Se sabe que: N 2 ·µ 0 · A L( x ) = 2·g Donde A es una función de x. La altura del embolo es mucho mayor que la longitud del entrehierro (h >> g). Datos: N = 1000 [vueltas].15[m]. Figura 4. i = 10[A].

15 (24) fe = Por lo tanto: ∂Wmag ∂x (25) fe = 235. en el que se pide. Se tiene el sistema magnético doblemente excitado de la figura 5. Figura 5. Sistema magnético doblemente excitado 6 .Sistemas Electromecánicos.5·(1 − d) Se sabe que: x )[ J ] 0 < x < d 0. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” Por lo tanto L(x) queda: L( x) = N 2 ·µ 0 ·l ·d x (1 − ) d 2·g (22) La energía magnética está dada por: Wmag Finalmente: N 2 ·µ 0 ·l ·d ·I 2 x 1 2 = ·L( x)·I = ·(1 − ) d 2 4·g (23) Wmag = 235.5 = 1570[ N ] d (26) 4.

∂Ls ∂Lr i) ii) =0 =0 ∂θ r ∂θ r Resolución: a) Estator: N 2 µ · A·N 2 Ls = = l ℜ (27) Ahora bien si θr es 0 ó π. b) Determine el torque.θ r ) = 1 ( Ls ·i s2 + Lr ·ir2 ) + Lrs ·i s ·ir 2 (32) Con lo que se obtiene el torque: 7 . c) Señale como debe modificarse la construcción física del aparato para lograr. entonces Ls es máximo. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” a) Determinar expresiones para las inductancias propias y mutuas en función de θr. cuando es π/2 es mínimo. entonces Ls es máximo.Sistemas Electromecánicos. Por lo tanto: Lr = Lr 0 + Lr 2 ·cos(2·θ r ) Lr 0 < Ls 2 Inductancia Mutua: (30) Lrs es máxima si θr = 0 (máxima positiva) ó θr = π (máxima negativa). Por lo tanto: Ls = Ls 0 + Ls 2 ·cos(2·θ r ) Rotor: Ls 0 < Ls 2 (28) Lr = N 2 µ · A· N 2 = l ℜ (29) Si θr es 0 ó π. Por lo tanto: Lrs = Ls 0 ·cos(θ r ) b) La energía está dada según: (31) E (i s . Y es mínima (Lrs = 0) si θr = ± π/2. cuando es π/2 es mínimo. ir .

Sistemas Electromecánicos. ∂θ (34) Figura 6. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” T= ∂L ∂L ∂E 1 2 ∂Ls = (i s · + ir2 · r ) + i s ·ir · rs ∂θ r ∂θ r 2 ∂θ r ∂θ r 2 s 2 r (33) T = −(i ·Ls 2 + i ·Lr 2 )·sen(2·θ r ) − is ·ir ·Lrs 0 ·sen(θ r ) c) Con: ∂Ls = 0 ⇒ Ls = cte. Con: Sistema magnético ∂L ∂Lr =0∧ r ≠ 0 ∂θ r ∂θ r ⇒ Ls = L1 + L2 ·cos(2·θ r ) Lr = Ls Lrs = Lrs 0 ·cos(θ r ) · is (35) x Figura 7. Sistema magnético 8 .

En el sistema mono excitado de la figura el rotor gira a una velocidad en estado estacionario ωr. Resolución: a) Sistema monoexcitado La condición para movimiento continuo Te ≠ 0 implica que ωe = ωr. y desarrollando (31): ˆ 2 ·sen 2 (ω r ·t )·sen(2·δ ) Te = − L·i Luego el torque medio: (38) Te = − 1 2·π 2 ∫ 0 (i ·L·sen 2 (ω e ·t )·sen(2·(ω r ·t + δ (0)))∂ (ω r ·t ) 2·π (39) Usando la propiedad trigonométrica sen2(t)= (1-cos2(t))/2. y desarrollando se obtiene que: Te = i 2 ·L 2π ∫ 0 sen(2((ω r − ω e )·t + δ (0))∂ (ω r ·t ) 8·π (40) 9 . δ ) ∂δ (37) Dado que L1 = L·sen(2·δ).Sistemas Electromecánicos. El devanado es alimentado con corriente alterna ( i(t) = imax·sen(ωe·t) ). Hallar la velocidad a la cual debe ser impulsado la parte rotatoria para obtener movimiento continuo (Tmedio ≠ 0). expresado según: δ (t ) = ω r ·t + δ (0) Se define también el torque eléctrico: (36) Te = ∂E (i. Esto se demuestra a continuación. Sea δ(t) el ángulo del rotor para un tiempo t. Figura 8. Luego el rotor debe ser impulsado a ωr. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” 5.

dado que el torque medio es distinto de 0. b) El torque desarrollado si las corrientes por las bobinas son iguales a i1 = i2 = 2 [Adc]. Figura 9. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” Pero. ωr = ωe. g = 1 [mm].Sistemas Electromecánicos. i 2 · L 2π ∫ 0 sen(2·δ (0))∂ (ω r ·t ) 8·π i 2 ·L Te = sen(2·δ (0)) ≠ 0 ssi δ (0) ≠ 0 4 Te = (41) 6. Resolución: a) Tranductor N 12 L11 = ℜT 2· g ℜT = π ·R·l ·µ 0 Así: (42) 10 . Determine: a) Inductancia L11. En el transductor de la figura se tiene N1 = 50 [vueltas] e igual a N2. el radio es de 10 [cm] y el largo axial es de 15 [cm].

Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” N 12 ·π ·R·l ·µ 0 L11 = = 74[ mH ] 2· g b) Primero se necesita determinar la forma del campo en el entrehierro: (43) Figura 10.126[T ] B 2· g Luego la inductancia mutua es: Figura 11. Campo en el entrehierro (44) ˆ = µ o · N r ·I 2 = 0.Sistemas Electromecánicos. Campo en el entrehierro Entonces el flujo en la bobina del rotor debido a la corriente por el estator es: 11 .

Sistemas Electromecánicos, Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas”

Φ 21 = ∫

π +δ

δ

B (θ )·L·R·k∂θ = ∫ B·L·R·∂θ − ∫
δ

π

π +δ

π

B·L·R·∂θ
(45)

Φ 21 = B·L·R·π ·(1 −
Luego el flujo:

2·δ

π

)

Ψ21 = N r ·Φ 21 = Entonces la inductancia es: L21 =

µ 0 · N e · N r ·I 1
2· g

·L·R·π ·(1 −

2·δ

π

)

(46)

µ ·N ·N Ψ21 2·δ ) = 0 e r ·L·R·π ·(1 − 2·g I1 = I 2 π
(47)

ˆ ·(1 − 2·δ ) L21 = L 21

π

ˆ = 49.3[mH ] L 21 Entonces:

Figura 12.

Inductancia y Torque eléctrico 12

Sistemas Electromecánicos, Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas”

Donde el torque está dado por: T = i1 ·i 2 · ∂L21 ∂δ ∂L

∂ ˆ ·(1 − 2·δ )) = − I ·L ˆ ·2 T =I · (L 21 2 21 ∂δ π π T = −0.126[ N ·m]
2

(48)

con δ entre 0 y π

7.

El actuador rotatorio de la figura tiene un devanado de 100 [vueltas] y una 1 reluctancia que puede aproximarse por la funcion: ℜ(θ r ) = 3·10 5 − 2·10 5 ·cos(2·θ r )[ ] . H Si el rotor es mantenido en posición θr = 30 º por una cuerda (como se muestra en la figura) y el devanado es alimentado por una tensión alterna de 100 [Vrms], 50 [Hz]. Calcule la tensión (fuerza) promedio a que es sometida la cuerda.

Figura 13. Resolución: a)

Sistema magnético

Si se aplica una tensión alterna a los terminales del devanado se establecerá un flujo sinusoidal independiente de la posición del rotor:

13

Sistemas Electromecánicos, Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas”

V =−

∂Φ = 100· 2 ·sen(2·π ·50·t ) ∂t 2 ⇒ Φ (t ) = cos(2·π ·50·t )

(49)

π

Dicho flujo si bien varía en función del tiempo, es constante respecto de cambios en la posición del rotor. Sabemos que para condición de flujo constante: Te = − ∂E m ∂θ r (50)

1 2 1 Φ 2 1 Φ 2 ·ℜ E m = L·i = = 2 2 L 2 N2
Reemplazando (40) en (39): Φ2 1 Φ 2 ∂ℜ = − 2 2·10 5 ·sen(2·θ r ) Te = − 2 2 N ∂θ r N Ahora reemplazando la expresión de flujo de (38):

(51)

(52)

4·10 5 Te (t ) = − 2 N

⎛ 2⎞ 2 ⎟ ⎜ ⎜ π ⎟ cos (100·π ·t )·sen( 2θ r ) ⎠ ⎝

2

(53)

Luego el torque eléctrico medio:

4·10 5 1 T Te = − 2 2 ·sen (2θ r ) ∫ cos 2 (100 ·π ·t )∂t N ·π T 0

(54)

Donde T es el periodo de cos2(100·π·t), esto es T = 10 [ms]. Es sabido que el valor medio de dicha función es 1/2.

2·105 Te = − 2 2 sen(2θ r ) = 1,755[ Nm] N ·π
Dado que el brazo es de 5 [cm]:

(55)

14

calcule la máxima masa que se puede colgar para que siga junto. El devanado es de 200 [vueltas] y 5 [Ω] de resistencia. 1 1 I ·Φ = I ·N ·B· A 2 2 N · I ·µ o 1 I 2 · N 2 ·µ o · A 1 )· A = E m = I · N ·( 2·x 4 x 2 Em = La fuerza es entonces: (58) 15 .Sistemas Electromecánicos. M Figura 14. Si se alimenta el devanado con 20 [Vdc].1 5·10 − 2 Fn Fcuerda = = 70.755 = 35. Resolución: La corriente por el devanado es: Electro-imán I= V = 4[ A] R (57) Con esto podemos obtener la energía:. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” 1. El actuador de la figura tiene una sección de 2 x 2 [cm2] y un entrehierro de 1 [mm] cuando los elementos del núcleo están juntos.2[ N ] cos(60º ) Fn = (56) 8.

4[ N ] fe = 4 ∂x x2 (59) El signo negativo indica que la fuerza es de atracción. Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas” ∂E m 1 µ o · N 2 ·I 2 · A =− = −80. se puede colgar una masa de peso menor o igual a fe M ·g = f e ⇒ M = 8. Así.Sistemas Electromecánicos.2[ Kg ] (60) 16 .

El rotor es impulsado a 1500 [rpm]. Una máquina tiene un devanado de 2 polos distribuidos en 24 ranuras en el estator. Devanado vcampo / rotor = 0 b) La frecuencia del estator está dada por: (1) 1 . El estator tiene un largo axial de 30 [cm] y un radio de 15 [cm].Sistemas Electromecánicos. b) Frecuencia de las tensiones inducidas en el estator. Resolución: a) El campo gira junto con el rotor. Determinar: a) Velocidad del campo respecto del rotor. El rotor tiene un devanado monofásico alimentado con corriente continua a través de anillos deslizantes y produce una inducción magnética sinusoidal con un valor máximo Bm = 0. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” GUÍA IV : “TENSIONES INDUCIDAS Y CAMPOS MAGNÉTICOS EN DEVANADOS” 1.7 [T]. d) Valor efectivo de la tensión Vb-a’ mostrada en la figura considerando una tensión efectiva por fase de 670 [V] Figura 1. c) Número de vueltas Nr en cada ranura del estator necesarias para obtener una tensión efectiva de 670 [V] por fase.

Sistemas Electromecánicos, Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados”

ω est = p·ω mec = p·η mec ·
Por consiguiente:

2·π 2·π rad = 1·1500· = 50·π [ ] 60 60 s

(2)

f est =
c) La tensión por fase es:

ω est = 25[ Hz ] 2π

(3)

ˆ ·sen(ω ·t ) Va − a ' (t ) = 2·ω ·l ·R· N · f dist ·B Donde:

(4)

q=

z 24 = =4 2· p·m 2·1·3

(5) (6)

β=
Luego:

2·π · p π = [rad elect ] = 15[º elect ] z 12

f dist1

⎛ β⎞ sen⎜ q·1· ⎟ 2⎠ ⎝ = 0,958 = ⎛ β⎞ q·sen⎜1· ⎟ ⎝ 2⎠

(7)

Entonces la tensión efectiva es:

Va − a 'efec =

1 2

ˆ 2·ω ·l ·R· N · f dist ·B

(8)

Luego despejando N y resolviendo (8):

N = 100[vueltas]
Finalmente: Nr = d) Se tiene: N = 25[vueltas ] q· p

(9)

(10)

2

Sistemas Electromecánicos, Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados”

Va − a ' = 670∠0º Con lo que:

Vb −b ' = 670∠240º

(11)

Vb − a ' = Va − a ' + Vb −b ' = 670∠ − 60º Vb − a 'efec = 670[V ]

(12)

2.

Un devanado de estator trifásico de una capa, tiene dos ranuras por polo y por fase, dos pares de polos y cada bobina tiene 20 vueltas: a) Calcular el número de vueltas efectivas por fase para la fundamental y para la 3ª armónica. b) Un devanado excitado con corriente continua en el rotor que gira a 1500 [rpm] produce una distribución de flujo sinusoidal en el espacio de valor máximo 0.2[Wb]. Calcular el valor efectivo de la tensión inducida en cada fase del estator. ¿En qué forma difieren las tensiones inducidas en las tres fases?

Resolución: a) Se conoce que. N efect _ n = q· p· N bob · f dist _ n Donde (13)

sen(q·n·β / 2) q·sen(n·β / 2) 2·π · p β= ; z = 2· p·m·q z f dist _ n =

(14)

β=

π π 2·π · p = = [rad eli ] = 30[º eli ] 2· p·m·q m·q 6

(15)

Luego para la fundamental: f dist _ 1 = 0.966 N efect _ 1 = 2·2·20·0.966 = 77.28[vueltas] Y para la 3ª armónica: (16)

3

Sistemas Electromecánicos, Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados”

f dist _ 3 = 0.707 N efect _ 1 = 2·2·20·0.707 = 56.56[vueltas ]

(17)

b) Considerando un par de polos n = 1500[rpm] luego:

ω1 = p
Por consiguiente:

2·π ·n rad = 2·π ·50[ ] ⇒ f1 = 50[ Hz ] 60 s

(18)

ˆ·sen(ω ·t + γ ); con φ ˆ = 0.2[Wb] φ =φ 1 1
Entonces:

(19)

Ψ = N ef ·φ = N ef ·0.2·sen(ω1 ·t + γ 1 ) ⇒V = − ∂Ψ = −0.2·N ef ·ω1 ·cos(ω1 ·t + γ 1 ) ∂t
(20)

Luego el valor efectivo inducido en cada fase del estator: Vef = 0.2·ω 1 ·N ef 2 = 0.2·2·π · f1· N ef 2 = 4.44·0.2· f 1 ·N ef = 1716[V ] (21)

Debido a que los ejes magnéticos de las bobinas del estator de las 3 fases están desfasados en 120º, las tensiones inducidas en estas fases también están desfasadas en 120º

3.

Una máquina tiene un devanado trifásico de 2 polos en el estator, distribuido en 24 ranuras con Ne = 25 [vueltas] en cada una. El radio del rotor es de 10 [cm], el largo axial es de 50 [cm] y el entrehierro tiene un ancho de 1 [mm]. El devanado del estator es alimentado por una corriente trifásica de 10 [Aef] y 50 [Hz]. En el rotor se tienen 2 bobinas concentradas 1-1’ y 2-2’ de Nr = 10 [vueltas] cada una. Tal como se muestra en la figura.

4

Sistemas Electromecánicos, Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados”

Figura 2.

Máquina

a) Calcule el factor de devanado para la fundamental del devanado del estator. b) Calcule la inducción máxima fundamental producida para una fase del estator. c) Calcule la expresión del campo fundamental resultante del devanado trifásico Bres(θ,t) cuando el valor máximo fundamental producido por una fase es de B1max=1,2[T]. d) El roto está detenido y se tiene el campo del punto c): d.1) Calcule el valor efectivo de las tensiones en el rotor V1-1’ y |V1-1’+V2-2’|. d.2) ¿Cuál es la frecuencia de dichas tensiones? e) Determine la frecuencia de las tensiones inducidas en la bobina 1-1’ cuando el rotor gira a: e.1) 3000 [rpm] e.2) -3000[rpm] Resolución: a) Tenemos:

2·π · p = 15[º elect ] z z q= =4 2· p·m

β=

(22)

Luego:

f dev1

β⎞ ⎛ sen⎜ q·n· ⎟ 2⎠ ⎝ = = 0,958 ⎛ β⎞ q·sen⎜ n· ⎟ ⎝ 2⎠

(23)

5

el campo gira a η’ = 6000 [rpm] respecto del rotor. t ) = Dado que ω = 2·π·f = 314 [rad/s]: 3 ˆ B1 ·sen(θ − ω ·t ) 2 (25) Bres (θ . t ) = 1. Por lo tanto: fr = p·η ' = 100[ Hz ] 60 (31) 6 .08[T ] π 2· g (24) c) La inducción magnética resultante de un devanado trifásico es un campo giratorio: Bres (θ . ya que las bobinas lo están también entre sí en 90º. cuando el rotor gira a la misma velocidad en sentido opuesto. de este modo: fr = 0 V1−1' = V2−2' = 0 (30) Ahora bien.8·sen(θ − 314·t ) d) Tensión en 1-1’: (26) V1-1’ y V2-2’ Entonces (27) 2 están desfasados en 90º. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” b) Se sabe que: ˆ ˆ = µ 0 · N e ·I est ·q 4 f B 1 dev1 = 1. el campo está estacionario con respecto al rotor. V1−1'efec = 1 ˆ = 400[V ] 2·ω ·l ·R·N r ·B res V1−1' + V2−2' = 2 ·V1−1' = 566[V ] Y la frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor es: (28) f = e) p·η 1·3000 = = 50[ Hz] 60 60 (29) Cuando el rotor gira a 3000 [rpm].Sistemas Electromecánicos.

966 2·sen(1·30º / 2) sen(2·5·30º / 2) = = 0.259 2·sen(5·30º / 2) (34) El número total de vueltas por fase es: N T = q· p· N bob = 240[vueltas ] (35) 7 . de 2 ranuras por polo y por fase para la fundamental y quinta armónica. Dibuje el conexionado del devanado Figura 3. de una capa. Resolución: a) El factor de distribución está dado por:: Máquina f dist _ n = Donde: sen(q·n·β / 2) q·sen( n·β / 2) (32) β= Luego: π 2·π · p 2·π · p = = = 30[º eli ] z 2· p·m·q m·q (33) f dist _ 1 = f dist _ 5 sen(2·1·30º / 2) = 0. Cada bobina tiene 60 vueltas. de 4 polos. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” 4. Determine el número de vueltas efectivas de un devanado trifásico conexión estrella.Sistemas Electromecánicos.

84[vueltas ] N ef _ 5 = f dist _ 5 · N T = 62.Sistemas Electromecánicos. Conexionado Extendido 8 .16[vueltas ] Y el número de ranuras: z= 2·π · p (36) β = 2·π ·2 π 6 = 24[ranuras ] (37) b) Para realizar el conexionado del devanado es necesario conocer: p = 2[ pares polo] β = 30[º eli ] (38) q = 2[ ranuras / polo x fase] z = 24[ranuras ] conexión Y m = 3[ fases] Figura 4. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” Las vueltas efectivas son entonces: N ef _ 1 = f dist _ 1 · N T = 231.

El rotor es impulsado por otra maquina motriz a una velocidad de 3000 [rpm]. Especifique. Figura 6. Máquina a) Grafique el campo del rotor.. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” Figura 5. En la misma figura dibuje además la fundamental y 3ª armónica de tensión. La máquina de la figura tiene el rotor alimentado con una corriente continua Ir = 10 [A] mediante anillos deslizantes.. 9 . b) Calcule la amplitud de la componente de trecera armónica del campo del rotor. Conexionado Circular 5. c) ¿Cuánto vale la tensión inducida en el rotor? d) Dibuje la tensión inducida en el estator.Sistemas Electromecánicos.

Resolución: c) Utilizando ley de Àmpere: ˆ ˆ ·2· g = B 2· g I r ·N r = H µ0 (39) Despejando (23) se tiene que: ˆ = µ o ·I r ·N r = 0. d) Se sabe que: Campo del Rotor ˆ = 4B ˆ B 1 π ˆ ˆ = B1 = 4 B ˆ = 0.75[T ] B 2·g · p Luego la gráfica queda: (40) Figura 7. luego la tensión inducida en el rotor es 0.32[T ] B 3 3 3·π e) (41) Dado que no existe una corriente distinta a la del rotor que produzca un campo. entonces el flujo por el rotor es constante. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” e) ¿Vef 1 estator? f) Determine la inductancia del rotor.Sistemas Electromecánicos. 10 .

2[V ] 4 ˆ ˆ V Vestator = 1080[V ] estator1 = π (44) 4 ˆ ˆ V Vestator = 360[V ] estator 3 = 3·π g) Vestator1efect = h) La reluctancia es: ℜT = De este modo la reluctancia es: N Lr = r ℜT 2 Vestator1 2 = 764[V ] (45) 2· g µ o ·π ·R·l (46) N ·µ ·π ·R·l = 296[mH ] Lr = r o 2·g 2 (47) 11 .Sistemas Electromecánicos. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” f) Se tiene: ω1 = 2·π · p = 2·π ·50[rad / s] 60 ⇒ f 1 = 50[ Hz ] ⇒ T1 = 1 = 20[ ms] f1 ⇒ f 3 = 3· f1 = 150[ Hz ] 1 = 6.67[ ms] f3 η (42) ⇒ T3 = La amplitud del Vestator es: (43) ˆ ˆ V estator = 2·ω 1 ·l ·R· N s ·B = 848.

Demuestre que un devanado bifásico alimentado por corrientes bifásicas produce un campo giratorio. Considere que el devanado bifásico tiene sus ejes magnéticos desplazados en 90 [ºeli]. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” 6.Sistemas Electromecánicos. t ) = N ef ·ia (t ) 2 N ef ·ib (t ) 2 cos(θ ) sen(θ ) (48) (49) Donde las corrientes bifásicas están expresadas por: ˆ·cos(ω ·t ) i a (t ) = I ˆ·sen(ω ·t ) i (t ) = I b (50) (51) Resolución: a) Consideremos FMM b (θ . t ) = FMM a (θ . t ) Usando en (54) y (55): (56) 1 cos( x)·cos( y ) = [cos( x + y ) + cos( x − y )] 2 (57) 12 . t ) = La FMM resultantes es: ˆ·cos(ω ·t ) N ef ·I 2 cos(θ ) (54) (55) ˆ·cos(ω ·t − N ef ·I 2 π ) 2 cos(θ − π ) 2 FMM (θ . de acuerdo a: FMM a (θ . t ) = FMM b (θ . t ) + FMM b (θ . t ) = FMM b (θ . t ) = N ef ·ib (t ) 2 cos(θ − π 2 ) (52) (53) ˆ·cos(ω ·t − π ) ib (t ) = I 2 Entonces: FMM a (θ .

Cuantifique. t ) = ˆ N ef ·I ·[cos(θ + ω ·t ) + cos(θ − ω ·t )] (58) (59) FMM b (θ . c) Escriba la expresión del campo fundamental resultante del devanado trifásico.) 13 . t ) = Donde: ˆ N ef ·I 4 ·[cos(θ + ω ·t ) + cos(θ + ω ·t − π ) + 2·cos(θ − ω ·t )] (60) cos(θ + ω ·t − π ) = − cos(θ + ω ·t ) Entonces: (61) FMM (θ . t ) = Reemplazando en (56): 4 ˆ N ef ·I 4 ·[cos(θ + ω ·t − π ) + cos(θ − ω ·t )] FMM (θ . t ) = ˆ N ef ·I 4 ·[2·cos(θ − ω ·t )] = ˆ N ef ·I 2 ·cos(θ − ω ·t ) rad ]. El variador de frecuencia entrega en su salida corrientes trifásicas de frecuencia variable.Sistemas Electromecánicos. s (62) El cual corresponde aun campo giratorio de frecuencia ω [ 7. La figura muestra un molino usado para la molienda de cobre. despreciando las armónicas y considerando que el valor máximo de la inducción 0.8 [T]. Cuantifique. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” Resulta: FMM a (θ . a) ¿Cuánto vale el número pares de polos? b) Escriba la expresión del campo fundamental producido por una fase del estator. (Nota: En un motor sincrónico el motor gira siempre a la misma velocidad del campo giratorio. el que es movido por un motor sincrónico de 70 polos con un devanado trifásico en el estator. d) ¿Qué frecuencia f0 debe generar el convertidor para que el molino gire a 9 [rpm].

Sistemas Electromecánicos. cada una de 20 [vueltas].25[ Hz ] 60 (66) 8.8·sen(35·θ )·sen(2·π · f 0 ·t )[T ] d) 3 ˆ B3φ = ·B ·sen( p·θ − 2·π · f 0 ·t ) 2 B3φ = 1. 70 = 35 2 (63) c) ˆ ·sen( p·θ )·sen(2·π · f ·t ) B1φ = B 0 B1φ = 0.2·sen(35·θ − 2·π · f 0 ·t )[T ] e) (64) (65) ωr = 2·π ·η 2·π · f 0 = 60 p p·η f0 = = 5. El rotor está construido con un devanado concentrado de 100 [vueltas] y las siguientes dimensiones geométricas: L = 30 [cm]. Una máquina rotatoria de 2 polos tiene un devanado trifásico de estator distribuido en 18 ranuras. R = 5 [cm]. 14 . Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” Figura 8. Resolución: b) El número de pares de polos es: p= Molienda de cobre. g = 1 [mm].

Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” a) Calcule los factores de devanado del estator para la fundamental y 5ª armónica.Sistemas Electromecánicos. ib. c) Determine la tensión inducida en el devanado de rotor cuanto este gira a una velocidad de 1500 [rpm] y el estator es alimentado con corrientes ia. Determine la amplitud de la fundamental de la tensión inducida en el estator. Resolución: a) Primero calculamos el número de ranuras por fase y por polo “q” y el ángulo eléctrico “β”: q= z 18 = =3 2· p·m 2·1·3 2·π · p π = [ rad elect ] = 20[º elect ] β= z 9 (67) Ahora el factor de devanado es: f dev n = f dist n · f cuerda n = f dist n sen(q·n· ) 2 = β q·sen(q·n· ) 2 (68) β f dist n (69) Así para la fundamental y quinta armónica: f dist 1 = 0.2176 b) Por ley de Àmpere: (70) N r ·I r ·µ 0 2·g ˆ = 4 · N r ·I r ·µ 0 ⇒B 1 π 2· g B= Luego: (71) 15 .9558 f dist 5 = 0. ic desfasadas 120 º entre sí de amplitud 10 2 [A] y 50 [Hz]. b) Si por el devanado del rotor circulan 10 [A] y el rotor gira a velocidad constante de 3000 [rpm].

dependiendo de la orientación de las fases. ahora el campo resultante considerando únicamente la fundamental y la suma de los campos producidos por cada fase: Bres1 (θ ) = 4 3 N e ·q·µ 0 · f dev · 2 ·10·sen( 2·π ·50·t ) · · π 2 2· g (77) La velocidad del campo giratorio es ω e = ±2·π ·50[rad / s ] . y evaluando (46) se tiene que B res1 ˆ = 0. Con esto: modo. Ahora bien el rotor gira a 1500 [rpm]. De este ˆ = 0. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” ˆ ·cos(θ − θ ) B1 (θ ) = B 1 r Entonces el flujo es: Φ=∫π 2 − (72) π 2 ˆ 2 cos(θ − θ )·∂θ B1 (θ )·L·R·∂θ = L·R·B 1∫ π r − 2 π (73) ˆ ·cos(θ ) Φ = 2·L·R·B 1 r Con esto: Ψ = N e ·q· f dev1 ·Φ De este modo la a tensión es: (74) V =− Vrms c) Por ley de Àmpere: Ba = ∂Ψ ˆ ·sen(θ r )·ω r = N e ·q· f dev1 ·Φ ∂t 1 ˆ ·ω = 307.Sistemas Electromecánicos.98[T ] .09[V ] = ·N e ·q· f dev1 ·Φ r 2 (75) N e ·q·µ 0 · f dev · 2 ·10·sen(2·π ·50·t ) 2· g (76) Análogo para Bb y Bc. esto es ω n = 2·π ·25[rad / s ] .0293 ˆ = 2·L·R·B Φ res1 Finalmente: (78) 16 .

Sistemas Electromecánicos. b) Calcule el flujo polar producida por la fundamental de la distribución de densidad de flujo. El rotor tiene un largo axial de 10 [cm] y un diámetro de 5 [cm]. Una máquina AC de 2 polos tiene un devanado trifásico de 2 capas en el estator distribuido en 24 ranuras (α = β). c) Calcule el valor de la tensión fundamental inducida en cada fase (rms) cuando la máquina gira a 3000 [rpm]. El número total de vueltas por fase es de 80. Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” Vrms = 2·π 2 ˆ·f · N r ·Φ relativa (79) Donde la frecuencia relativa es 25 o 75 [Hz] de pendiendo si es secuencia negativa o positiva respectivamente. Resolución: a) Distribución densidad de flujo El número de pares de polos p = 1. Esto arroja los siguientes valores para la tensión: Vrms 25 = 326[V ] Vrms 75 = 977[V ] (80) 9. Figura 9. a) Calcule los factores de distribución y de cuerda para la fundamental. luego calculemos: 17 . El rotor está construido con imanes permanentes de forma que la distribución de densidad de flujo es la mostrada en la figura.

0088[Wb] c) La tensión está dada por: Vrms = 4. se sabe que si la velocidad es 3000 [rpm]. Entonces.9577 = β q·sen( ) 2 β (82) f cuerda = cos( ) = 0.44·Φ p ·n· f · f dist · f cuerda (85) Ahora bien.4[V ] (86) 18 . Guía IV:”Tensiones Inducidas y Campos Magnéticos en Devanados” q= 24 =4 2·3 2·π β= = 15[º elect ] 24 (81) Ahora: f dist sen(q· ) 2 = 0. evaluando: Vrms = 148. entonces la frecuencia es 50 [Hz].88[T ] 6 5·π 6 (83) r Φ = ∫ B1 ·∂A π ˆ ·sen(θ )·L·R·∂θ = 2·L·R·B ˆ =∫ B 1 1 0 (84) = 0.Sistemas Electromecánicos.9914 2 b) β ˆ = 1 · 2·π B (θ )·sen(θ )·∂θ B 1 ∫ π 0 = 2 π ·0.8·( − cos(θ )) π = 0.

. Resolución: a) Máquina CC con excitación independiente Se tiene la potencia consumida por la carga y la tensión de armadura. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” GUÍA V : “MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA” 1. Figura 1. si se conecta una carga de 50 [kW].5 1 2 3 4 5 Vrot [V] 10 40 80 135 172 199 220 a) ¿Qué valor de resistencia adicional debe colocarse en el circuito de campo del generador.Sistemas Electromecánicos. 200 [V] considerando una velocidad de 1500 [rpm]? b) Si la máquina es impulsada a 2000 [rpm]. La característica de magnetización de un generador de corriente continua operando a una velocidad de 1500 [rpm] es: If [A] 0 0. de este modo la corriente de armadura se determina fácilmente por: Ia = Luego Vrot es: P 50·10 3 = = 250[ A] Va 200 (1) 1 . calcular la corriente de campo y la resistencia adicional necesaria para alimentar la misma carga de a).

55 [A].035 = 208.75· 1500 = 156. A plena carga la corriente de armadura es de 38.Sistemas Electromecánicos.33[V ·s / rad ] 1500 2·π · 60 (2) ω (3) Entonces de los datos se desprende que If = 4. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Vrot = Va + I a ·Ra = 200 + 250·0.5 [kW].4 [A] y causa una reducción de flujo de 4% en relación con el flujo en vacío.45[Ω] (4) Ahora para una velocidad de terminales es la misma: 2000 [rpm] se tiene que la potencia y tensión en los Vrot = 208. Determine la velocidad a plena carga.56[V ] 2000 (6) Luego.4 [A]. If’ = 2. Un motor CC con excitación shunt de 7.75 = 1.75[V ] (5) Sin embargo. luego en el circuitote campo: V f = I f ·( R f + R fad ) R fad = b) Vf If − R f = 1. Resolución: 2 . 230 [V] posee una resistencia del circuito de armadura de 0. con lo que: R fad ' = Vf If ' − R f = 34. se debe ajustar dicha tensión respecto a la nueva velocidad para poder así usar la tabla: Vrot ' = 208.75[V ] Ahora considerando la razón entre Vrot y la velocidad de giro: Vrot = 208.3 [Ω] y una resistencia del campo shunt de 160 [Ω] con tensión nominal la velocidad de vacío es de 1200 [rpm] y la corriente de armadura es de 2.7 [A].4[Ω] (7) 2.

Resolución: a) Motor shunt de CC Primero debemos calcular la corriente de armadura nominal: 3 .191[ V ] rpm η0 (10) A plena carga.75·Inom < Ia < Inom.4[A]: Vrot = Va − I a ·Ra = 218.96·0.5 = 1192[rpm] 0.Sistemas Electromecánicos. Dimensione dichas resistencias para que durante la partida la corriente de armadura se mantenga en el rango de 0.2[V ] (8) (9) Vrot 0 ~ Φ p 0 ·η 0 ⇒ Vrot0 = k ·Φ p 0 ·η 0 Despejando y evaluando (9) se tiene que: k ·Φ p 0 = Vrot 0 = 0. Se tiene un motor CC conexión shunt con 2 resistencias de arranque R1 y R2.96·k ·Φ p 0 ·η η= 218.5[V ] (11) Vrot = k ·Φ p ·η = 0. ¿Es posible este requerimiento durante todo el arranque? Figura 2.3 = 229. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” a) En vacío: Vrot 0 = Va − I a 0 ·Ra = 230 − 2.7·0. considerando Ia = 38.191 (12) 3.

Sistemas Electromecánicos.35[Ω] En t = t2 se cortocircuita R2: (17) t = t2 t = t2 − Vnom − Vrot (t 2 ) > 0.3[ A] (13) En la partida (t = 0) la tensión en el rotor es 0.9[Ω] En t = t1 se cortocircuita R1. de modo que: t = t1 t = t1 − Vnom − Vrot (t1 ) > 0.75 ⇒ R2 = 3.4 R1 + 3.75·I aNom → R1 + R2 + Ra Vnom − Vrot (t1 ) → < I aNom R2 + R a + − (15) + Dividiendo ambas inecuaciones de (15). en el límite: R2 + Ra = 0.75 R1 + R2 + Ra Usando (14): (16) R2 + 0.4[Ω] I aNom (14) R1 + R2 = 4.5 = 0.9 ⇒ R1 = 1.55[Ω] 5. por lo tanto la corriente de armadura puede llegar como máximo a un valor igual a la corriente de armadura nominal. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” I aNom = PNom = V Nom 10[ HP ]·746[ 200[V ] W ] HP = 37.55 = 4. Luego en t = 0: Ra + R1 + R2 = V Nom = 5.75·I aNom → R2 + R a Vnom − Vrot (t 2 ) → < I aNom Ra + − (18) + Análogo a lo anterior: 4 .

75 (19) No se puede conseguir la condición. El motor opera con Va = 250 [V]. Comprobar. Ia = 120 [A] y velocidad de 1103 [rpm]. Desprecie la reacción de armadura.75 R 2 + Ra 0. c) ¿Cuánto valen la corriente de armadura y el torque de arranque? d) Grafique la característica velocidad – torque del motor.03 = 246.3 [A]. si el voltaje de armadura disminuye a 200 [V]?.12 ≠ 0. cuantificando los puntos extremos.Sistemas Electromecánicos. e) ¿Qué sucede con la velocidad del eje si se disminuye la corriente de campo con el motor en vacío? Justifique. a) Determine la velocidad de vacío del motor. 4. El motor de excitación independiente de la figura tiene la característica de magnetización mostrada en la figura obtenida a 1200 [rpm]. f) ¿A qué velocidad gira el motor con la misma carga inicial (igual torque). esto es 250 [V]. el torque es cero. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Ra = 0. Figura 3. b) Determine el torque desarrollado por el motor. Resolución: a) Motor CC con excitación independiente Cuando el motor está en vacío. g) Determine la inductancia de rotación cuando el devanado de campo tiene una corriente de campo igual a 4. Cuando se trabaja con carga: Vrot = Va − I a ·Ra = 250 − 120·0. luego el voltaje de rotación es igual la voltaje de armadura.4[V ] (20) 5 . moviendo a una carga que desarrolle torque constante. ni aunque se cortocircuiten ambas a la vez.

03 (23) (24) (25) e) Cuando el motor está en vacío.Sistemas Electromecánicos. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Del mismo modo. de modo que: 6 .3[ A] Ra 0. por definición 1103 Vrot = G fq ·I f ·2·π · = 246.4 60 Vrot ' = G fq ·I f ·2·π · b) Con carga: G fq ·I f = Vrot = 2.96[ N ·m] c) En arranque.133[ Hz ] η (21) 60 = 250 ω (22) Con ello es fácil evaluar el torque usando: Te = G fq ·I f ·I a = 255. Vrot = 0. entonces: I a arranque = Manteniendo If constante: Tarranque = G fq ·I f ·I a arranque = 17775[ N ·m] d) Grafico: Va 250 = = 8333. el torque eléctrico y la corriente de armadura son 0.

se tiene:: Ia = Luego: Te 255. Luego: G fq = Vrot 230 = ω ·I f 2·π ·1200 ·4. pero Gfq·If varía muy poco.133 (27) Vrot ' = Va '− I a '·Ra = 196. (Tener en cuenta que en un motor shunt el variar If. y que el torque eléctrico es igual al torque de carga (constantes.96 = = 120[ A] G fq ·I f 2.96[N·m]).42[ H ] (30) (31) 5. Ia = 50 [A] y gira a 1000 [rpm]. de 255. implica variar la tensión de 7 . según la curva de magnetización se tiene que Vrot = 230 [V]. a) Considerando que el motor es alimentado a Vnom. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” ω= Vrot Va = G fq ·I f G fq ·I f (26) En zona lineal.5[ rpm] 2·π g) (29) Si If = 4. f) Considerando la tensión de armadura de 200 [V]. Un motor de corriente continua shunt tiene una resistencia de armadura de Ra = 0. y viceversa.3 [A].Sistemas Electromecánicos.2[Ω] y Rf = 100 [Ω].4[V ] (28) ω= Vrot rad = 92[ ] G fq ·I f s ω η= ·60 = 878. Vnom = 200 [V].3 60 G fq = 0. b) Determine la velocidad de vacío cuando el flujo disminuye en un 20% respecto del nominal. entonces la velocidad disminuye. Determine la velocidad cuando el torquee en la carga disminuye un 40%. si la corriente de campo aumenta. Incluso si se encuentra en zona saturada. entonces.

Sistemas Electromecánicos. es equivalente a una reducción en un 40% de la corriente de armadura.2 = 194[V ] Además. Luego una reducción en un 40% del torque.6·50 = 30[ A] Con ello: (33) Vrot = Va − I a ·Ra = 200 − 30·0. Figura 4. Resolución: a) Se tiene que: Circuito Equivalente T = G fq ·I f ·I a (32) Dado que la tensión de armadura es constante. con tensión nominal: Vrot ' = 200 − 50·0. I a = 0.2 = 190[V ] (34) (35) (36) (37) Vrot ' = G fq ·I f ·ω G fq ·I f = Vrot ' ω = 190 = 1.81[ H · A] 1000 2·π · 60 Luego: 8 . c) ¿A qué velocidad debe ser impulsado el eje para que la máquina entregue 18 [kW] de potencia a una fuente de 200 [V]?. la corriente de campo también lo es. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” alimentación.

81 s (42) Ia = Luego: P 18000 = = 90[ A] 200 Va (43) Vrot = Va + Ra ·I a = 218[V ] Finalmente: (44) ω= En rpm: Vrot 218 rad = = 120.81 s (38) b) φ = 0.8·φ nom ⇒ I f ' = 0.4[ ] G fq ·I f 1.5[ ] G fq ·I f ' G fq ·0. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” ω= Vrot 194 rad = = 107.2[ ] G fq ·I f 1.81 s (45) 9 .8·I fnom 0.Sistemas Electromecánicos. Va = Vrot = 160[V]: (41) ωo = c) Sea: Vrot Vrot 160 rad = = = 110.6[ A] Con ello se tiene que la tensión de armadura es: Va = I f '·R f = 160[V ] En vacío.8·I fnom Donde: (39) I fnom = Va = 2[ A] Rf (40) ⇒ I f ' = 1.8·1.

Sistemas Electromecánicos. Calcule: torque. torque y la inductancia de rotación. b) Se desea reducir la velocidad a 200 [rpm] insertando una Rad en serie con el resto del circuito.. Rs = 0. El torque de carga está dado por Tc = KC· η 2. Desprecie roce y reacción de armadura. Rad en [Ω] y el rendimiento. Figura 5. a) Determine: Potencia que entrega a la carga. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” η= ω ·60 = 1150[ rpm] 2·π (46) 6. Resolución: a) Se tiene: Circuito Equivalente Vrot = Va − I a ·( Rs + Ra ) = 220 − 25 = 195 Junto a ello se tiene que: Pmec = I a ·Vrot = 25·195 = 4875[W ] Luego: (47) (48) 10 . Ra = 0.4[Ω]. Un motor serie mueve un ventilador y consume 25 [A] desde una fuente de tensión continua de 220 [V] cuando gira a 300 [rpm] sin Rad.6[Ω].

2[ N ·m] 2·π ·300 60 (49) Finalmente.68· Finalmente: Rad = 2·π ·200 = 86.2 = = 0.68[ A] Gsq (53) (54) Vrot ' = G sq ·I a '·ω ' = 0.248·16.64[V ] 60 (55) Va − Vrot ' 220 − 86.248[ H ] I a ·I /f 25 2 (50) Es necesario determinar Kc: Tc = K c ·η 2 Kc = Tc η 2 = 155. con Ia = If (dado que es conexión serie): G sq = b) Te 155.2 = 1.98[ N ·m] Luego Rad se determina despejando de: (52) Va = Vrot '+ I a ' ( Rad + Rs + Ra ) Donde Ia' se calcula a partir de: Ia ' = Además: Tc ' = 16.72·10 −3 2 300 (51) Luego es fácil determinar el torque de carga a 200 [rpm] utilizando la expresión de (52) Tc ' = 1.Sistemas Electromecánicos.72·10 −3 ·200 2 = 68.68 (56) Por último la eficiencia se determina según: 11 .64 − Rs − Ra = − 1 = 7[Ω] Ia ' 16. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Te = Tc = Pmec ω = 4875 = 155.

DC. b) La potencia mecánica para una Ia = 3 [A] efectiva. La resistencia del circuito de armadura es de 2.5 [Ω] y la inductancia es de 0. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” η= Psalida P V '·I ' ·100 = mec ·100 = rot a ·100 = 39. Suponiendo linealidad magnética y pérdidas por rotación despreciables.Sistemas Electromecánicos. si la máquina se conecta a una red de 115 [V].04 [H]. c) Factor de Potencia. determine. 60 [Hz]: a) Torque de arranque. Resolución: a) Primero calculamos Gsq. en arranque.38% Pentrada Pentrada Va · I a ' (57) 7. basados en los datos con rotor detenido: G sq = T Ia 2 = 2 = 0.222[ H ] 9 (58) Ahora bien. Vrot = 0. luego: Va = I a ·( Ra + j·ω ·La ) + Vrot * * (59) De aquí se obtiene que:: Ia = Luego:: Va Ra + (ω ·La ) 2 2 = 7.5[ A] (60) Tarranque = G sq · I a b) 2 = 12. Un pequeño motor serie desarrolla un torque de 2 [N·m] con rotor detenido y una corriente de armadura de 3 [A].5[ N ·m] (61) Considerando que Vrot está en fase con Ia: 12 .

18 = 3∠ − 23.1 (66) Finalmente: FP = cos(φ ) = cos(−23.222 = 38.1 + (2.12 = 35.Sistemas Electromecánicos.5[W ] 2 (65) c) Utilizando (64.5 + 147.23 (63) ω giro = 147. Una máquina DC independiente (If = 1 [A]) mueve una carga con característica torque velocidad lineal a ηr = 1200 [rpm] cuando es alimentada por una fuente de 420 [V].04)·3∠δ º +ω giro ·0.4[ rad ] s (64) Luego la potencia mecánica: Pmec = Te ·ω giro = (G sq ·I a )·ω giro = 294. Calcular la nueva velocidad e Ia si la tensión de alimentación baja a 300 [V].4·0.222 + j·15.222) Por Pitágoras: 2.76 + j1. La máquina se caracteriza por una resistencia de armadura de 1 [Ω] y un Gfq = 10/π.2) y despejando calculando la corriente de armadura: Ia = * 115∠0º = 2.5 + ω giro ·0.2) = 0.2º 2. a) Sea: Vrot = G fq ·I f ·ω r = 10 2·π ·1200 ·1· = 400[V ] π 60 (68) 13 .92 inductivo (67) 8.33∠ − δ º = j·15.5 + j·2·π ·60·0.222·3∠δ º 38. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” I a = 3∠δ º [ A] * (62) Va = ( Ra + j·ω red ·La )·I a + Vrot Va = ( Ra + j·ω red ·La )·I a + ω giro ·G sq ·I a 115∠0º = (2.33 2 − 15.5 + ω giro ·0.

3) 10 I a '· ·1 5 (72) ωr '= π = 2·I a '·π (73) π2 Luego (74) en (73.3[ A] 1 + 20 (75) 14 .Sistemas Electromecánicos. para la nueva tensión de alimentación: Va ' = I a '·Ra + Vrot ' Vrot ' = G fq ·I f ·ω r ' T ' G fq ·I f ·I a ωr '= c = Kc Kc Evaluando (73. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Luego: Ia = Va + Vrot = 20[ A] Ra (69) Con ello podemos calcular el torque eléctrico: Te = G fq ·I a ·I f = 10 π ·20·1 = 200 π [ N ·m] (70) Dicho torque es igual al torque de carga y este proporcional a la velocidad: Te = Tc = 200 200 π = K c ·ω r (71) 1 5 Kc = = 2 · π 40·π π Ahora bien.1): 10 π ·1·2·I a '·π = 20·I a ' (74) Ia '= 300 = 14.2): Vrot = Y (75) en (73.

Ia2 y la velocidad de giro del conjunto si: c1) If2 = 0. A velocidad constante.Sistemas Electromecánicos. En el sistema de 2 máquinas DC acopladas de la figura. Luego la máquina 2 no entrega potencia. c) Determine los valores de las corrientes de la Ia1. M Máquinas DC Acopladas Resolución: a) La fuente Va1 entrega energía a la máquina 1 (motor) a través de Ia1. c2) If1 = 0. Justifique Fusible 130A Ra1=0.3Ω Ia2=5 0A Rc M ωr=200rp m Figura 6. Luego la máquina 2 se encuentra en vacío. entonces Vrot2 = 0. b) c) 15 .6·π [ Que equivale a 858 [rpm]: rad ] s (76) 9. Tc corresponde al torque de reacción que desarrolla la máquina 2.. Si If2 = 0.5Ω Va1 500 [V] Ia1=100A Tc1 Tc2 Ra=0. a) Explique cómo se trasfiere la energía desde un extremo al otro. Te1 = Tc = 0.] Finalmente la máquina 2 (generador) impulsada por la máquina 1. e Ia2 = 0. entrega energía a la carga a través de Ia2. estado estacionario. Luego la máquina 1 desarrolla un torque Te1 e impulsa el eje con velocidad de 200 [rpm. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Con lo que se tiene: ω r ' = 2·I a '·π = 28. especificando cuál máquina actúa como motor y cuál como generador. Tc = Te1. b) Explique como se genera el torque Tc y qué relación tiene con Te1.

despreciando las pérdidas de campo. Ia1 = 0 por lo tanto Te1 = 0. Luego Ia1 aumenta tendiendo a: I a1 = Va1 500 = = 1000[ A] Ra1 0. Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Vrot ' = Va1 − I a1 ·Ra1 = 500 − 100·0.. por lo tanto funciona como motor. La máquina gira a 1200 [rpm] y está generando una tensión de rotor 230 [V]. saliendo de la fuente DC. Se detiene el sistema. 10. Vrot1 = 0. b) Determine el rendimiento.Sistemas Electromecánicos.8% Pentrada Va (80) El torque se puede describir según: 16 .5 (78) Por lo tanto se quema el fusible.5 = 450[V ] ηr0 = Va ·200 = 222[rpm] Vrot (77) Si If1 = 0. Una máquina DC de excitación independiente tiene sus terminales de armadura conectados a una fuente de tensión continua de 240[V]. c) Determine el torque en [N·m]. Se tiene: b) Psalida = Pmec = Vrot ·I a Pentrada = Va ·I a Luego el rendimiento: (79) η= c) Psalida V ·100 = rot ·100 = 95. La corriente de armadura es de 40 [A] a) ¿La máquina funciona como motor o como generador? Explique. la corriente de armadura circula hacia la máquina. Resolución: a) Dado que la tensión de armadura es mayor que la tensión de rotor.

2[N ·m] 1200 2·π · 60 (81) 17 . Guía V:”Máquinas de Corriente Continua” Te = Pmec ω = Vrot ·I a ω = 230·40 = 73.Sistemas Electromecánicos.

50 [kVA]. Guía VI:”Máquinas Sincrónicas” GUÍA VI: “MÁQUINAS SINCRÓNICAS” 1. trifásico. Se necesita una corriente de 5. La máquina puede considerarse magnéticamente lineal. Se necesita una corriente de campo de 7 [A] para producir una tensión nominal de vacío. Vaf = Y en cortocircuito: 440 3 [V ] (1) I anom = S 3·VaLL = 50·10 3 3·440 = 65. Determine la reactancia Xs. Un generador sincrónico de 440 [VLL].5[ A] ⎩ (3) 1 . gira a velocidad nominal.6[ A] = VP ' Xs (2) EN zona lineal VP es proporcional a If: 440 ⎧ → I f = 7[ A] ⎪VP = Vaf = 3 ⎨ ⎪V p ' = I anom · X s → I f ' = 5. dos polos. Resolución: a) Consideremos primeramente los circuitos equivalentes por fase en vacío y en cortocircuito: Figura 1.Sistemas Electromecánicos. En vacío se tiene que: Circuitos Equivalentes.5 [A] para producir una corriente nominal en el estator cortocircuitado.

La máquina trabaja como motor sincrónico conectado a una red trifásica e 208 [V].6 = = 3[Ω] 65.Sistemas Electromecánicos. La corriente de campo se ajusta para que el motor consuma una potencia de 3 [kW] desde la red. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Vp '= Vp · ⇒ Xs = . tiene una reactancia sincrónica de 8 [Ω]. If ' If = 199.6[V ] 199. ¿con qué ángulo de carga se alcanza un torque de 42.6 (4) Vp ' I anom 2. 60 [Hz]. de acuerdo a la característica Vp = K·If. Una Máquina sincrónica de 4 polos. a) b) c) d) Dibuje el diagrama fasorial para esta condición. Circuito Equivalente por Fase 2 .3∠0º [ A] (5) Luego por LVK: Xs j·Xs·Ia Vp Figura 2. Calcule la corriente de campo. con K = 30 [V/A] e If : 0 → 6 [A]. El circuito de campo está ajustado para que I f no salga de este rango. con FP = 1. 60 [Hz]. ¿Cuánto vale la corriente por el estator Ia si se desconecta la carga mecánica? Considerando If = 6 [A]. La máquina trabaja en zona lineal.9 [Nm]? Resolución: a) Se tiene que:: Ia = • S • 3·VaLL • = 3·10 3 ∠0º 3·208∠0º = 8.

2[V ] = K ·I f = 30·I f • ⇒ I f = 4.3∠0º = 137.6[ A] c) Al desconectar la carga.2∠0º 8∠90º = 2. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” V P = Vaf − j· X S ·I a • • • VP = • 208 3 ⇒ δ = −29º ∠0º −8∠90º·8.2∠0º [V ] Por LVK: (8) Vaf − V P Ia = • • • 208 = 3 ∠0º −137.Sistemas Electromecánicos.2∠ − 29º [V ] (6) Luego el diagrama fasorial (no a escala): Figura 3.1∠90º [ A] (9) j· X s 3 . b) La corriente de campo es: Diagrama Fasorial | V P |= 137. el torque eléctrico se hace cero: (7) Tel = − • 3·Vaf ·V P ω s ·X s ·sen(δ ) = 0 ⇒ δ = 0 ( I f = cte) V P = 137.

¿la máquina estaba operando con FP inductivo. (considere | δ |< 90º es el límite de estabilidad estacionaria) 3. La característica de vacío del generador es: If [A] 2.9[ Nm] Tel = − 2·π ·60·8 3·2· 208 (11) Despejando se tiene que el ángulo de carga es de -86º. 50 [Hz] tiene una reactancia sincrónica de Xs = 4 [Ω] y es conectado a una red de 2300 [V] y trabaja con una corriente de campo If = 5 [A].0 7. Un generador sincrónico de 6 polos. luego el torque eléctrico: 4 .5 5.Sistemas Electromecánicos. luego con If = 5[A]. Resolución: a) Con VaLL = 2300 [V]. Considerando la potencia activa constante.5 10 Vp LL [V] 1125 2250 3375 4200 a) El generador opera con δ = 25º. se fija la característica del entrehierro equivalente. capacitivo ó 1 antes del cambio? Justifique. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” d) Si la corriente de campo es de 6[A]: V PMax = 30·6 = 180[V ] Luego el torque eléctrico es: (10) ·180 3 ·sen(δ ) = 42. se tiene de la característica de vacío que VpLL = 2250[V]. Determine el torque para mover el generador y la corriente de estator b) Si la corriente de campo de un generador sincrónico conectado a una red infinita aumenta y ello provoca una disminución de la corriente por el estator.

Sistemas Electromecánicos. Luego por LVK: VPf = j· X s ·I a + Vaf • • • ⇒ Ia = • VPf − Vaf • • 2250 = 3 ∠25º − 2300 3 ∠0º = 142∠15º (13) j· X s 4∠90º 5 . Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Característica de Vacío del Generador 5000 4500 4000 3500 Vpll[A] 3000 2500 2000 1500 Característica Vacío 1000 500 0 0 2 4 6 8 10 Característica Entrehierro Equivalente If[A] Tel = − 3· p·Vaf ·V Pf w1 · X s 3·3· sen(δ ) (12) Tel = − 2300 2250 · 3 3 sen(25º ) = −5221[ Nm] 2·π ·50·4 Donde el signo menos indica que es torque requerido por el generador.

¿A qué valor debe ajustarse la corriente de campo de la MS para entregar a la red trifásica la potencia nominal del conjunto con factor de potencia unitario? b) Se ajusta la corriente de campo de la máquina de corriente continua hasta que la potencia activa transferida sea igual a cero. la magnitud de VP también lo hace. 4.1) ¿Cuánto valen Ia maq cc e Ia maq sinc?. ¿a qué velocidad gira el conjunto?. En conclusión la máquina se encontraba operando con FP inductivo. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b) Potencia Constante Vaf Figura 4.Sistemas Electromecánicos. La Característica de vacío de la máquina sincrónica a 1500 [rpm] se muestra en la tabla. Además VP' se obtiene con cos(δ) inductivo. b. Diagrama Fasorial Si If aumenta. ¿cuánto vale la tensión en los terminales de la máquina sincrónica. si la corriente de campo de la máquina CC disminuye en un 20%.2) La máquina sincrónica se desconecta desde la red trifásica. tal como se muestra en la figura. ¿Cuánto vale la tensión en los terminales de la máquina sincrónica?. De la figura se observa que la magnitud de Ia disminuye (aumentando |Vp|) sólo en el caso de VP'. Una máquina sincrónica está acoplada por el eje a una máquina de corriente continua de excitación independiente. b. Donde al aumentar un poco la magnitud de VP' disminuye |Ia'|. a) Se desea transmitir energía desde la red de corriente continua hacia la red trifásica.? 6 .

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 5. La potencia nominal del sistema está dada por: Pn = 3·Vaf ·I a ·cos(φ ) De aquí es posible despejar Ia: 25·10 3 = 38[ A] 380 3· 3 cos(φ ) = 1 ⇒ ∠I a = 0º Ia = Por LVK: (14) (15) VPf = Vaf + j· X s ·I a VPf = 380 3 + 38·0.Sistemas Electromecánicos. Resolución: a) Sistema Magnético. se fija la característica del entrehierro: 7 .8∠90º = 311∠45º (16) Con Vaf = 220[V].

entonces los torques en ambas máquinas es 0: TelCC = G fq ·I fCC ·I aCC = 0 ⇒ I aCC = 0 TelSinc = 0 ⇒ δ = 0 Con igual |VPf|: V Pf = 311∠0º • (17) (18) Por LVK: V Pf − Vaf • • Ia = • j· X s = 15. no hay cambios. se tiene que If = 2.8∠ − 90º [ A] (19) Al desconectar la máquina sincrónica de la red alterna . la velocidad es constante. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Característica de Vacío del Generador 520 500 480 460 440 420 400 380 360 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0.5 4 4. con lo que se tiene que: VP = Vter min ales = 295[ A] (20) Dado que la transferencia de potencia activa es cero.5 1 1.5[A] b) Si la transferencia de potencia activa es 0. e interceptar con la recta.5 Vpf[A] Característica Vacío Característica Entrehierro Equivalente 3 3. 1500 [rpm] 8 . se debe trabajar con la característica de saturación original If = 2.5 2 2.Sistemas Electromecánicos.5 If[A] Luego al entrar con |VPf| = 311[V].5[A].

Xs = 3 [Ω]. b) ¿Cuánto valen la tensión de rotación y el ángulo de carga δ? c) ¿Cuánto vale el torque desarrollado por la turbina?. ¿Cuánto valen las potencias activa y reactiva del generador en esta condición? e) En la condición de los puntos a) y b). a) Determine la corriente por el estator Ia.8)·ω mec ' = 230[V ] ⇒ ω mec ' = Luego: 230 = 1. ¿en qué porcentaje puede disminuir la corriente de campos antes de que la máquina pierda sincronismo?..25·1500 = 1875[rpm] Finalmente: Vter min ales = V Pf ' = VPf ·η mec ' = 1. tensión nominal 13. Un generador sincrónico trifásico conexión estrella. LA turbina entrega una potencia de 45 [MW] al eje.8 (22) 230 G sq ·I fCC (21) η mec ' = 1.2 [kVLL].25·295 = 369[V ] (23) η mec (24) 5.25·ω mec G sq ·I fCC ·0. pérdidas despreciables. 4 polos.2 [kVLL]. Resolución: a) La corriente por el estator está dada por: Ia = P3φ 3·VaLL ·cos(φ ) = 45·10 6 3·13200·1 = 2000[ A] (25) 9 . d) La admisión en la turbina es variada hasta obtener torque cero. La corriente de campo ha sido ajustada para que el generador opere con factor de potencia unitario.Sistemas Electromecánicos.25·η mec = 1. 50 [MVA]. 50 [Hz]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Se tiene que: Vrot = G sq ·I fCC ·ω mec = 230[V ] ⇒ ω mec = Si la corriente disminuye en un 20%: Vrot = G sq ·( I fCC ·0. está conectado a una red de 13.

86·10 5 [ Nm] 50 2·π · (4 ) 2 ω mec (27) d) Si el torque es cero: Pact = T ·ω mec = 0 ⇒ δ = 0º El diagrama fasorial es: (28) Iaf Figura 7. Diagrama Fasorial 10 . Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b) Consideremos el diagrama fasorial: j·Xs·Ia’ Figura 6.7·10 3 ∠38º [V ] (26) c) El torque desarrollado por la turbina es: Tturbina = P3φ = P3φ 2·π · f p = 45·10 6 = 2.Sistemas Electromecánicos. Por LVK: Diagrama Fasorial V P = Vaf + j· X s ·I a = • • • 13200 3 ∠0º +3∠90º·2·10 3 ∠0º = 9.

8[ MVAR] • (30) e) Inicialmente: P = 45·10 6 = 3·Vaf ·V P 0 Xs sen(δ 0 ) (31) Con VP0 = 9. tiene una Xs = 8 [Ω]. 60 [Hz]. 60 [Hz]. La tabla muestra la característica de vacío del generador a 60 [Hz]. se tiene que δ 0 = 38º .7·106[V].4% (33) 6.6% = 38. 208 3 [VLL]. Un generador trifásico de 5 [kVA]. El generador opera conectado a una red trifásica de 208 3 [VLL].616 VP 0 Debido a que se puede considerar que: (32) V P = k ·I f Luego If puede disminuir en un 100% . 4 polos. Luego: Vaf ·VP ' Vaf ·VP 0 P = 3· sen(90º ) = 3· sen(δ 0 ) Xs Xs ⇒ VP ' = VP 0 ·sen(δ 0 ) VP ' = sen(δ 0 ) = 0.Sistemas Electromecánicos. y la potencia activa no debe cambiar al variar la corriente de campo.61.7·10 3 ∠0º − = j· X s 13200 ∠0º 3 = 693∠ − 90º 3∠90º (29) Luego: Q = 3·Vaf ·I a ·sen(φ ) = 3·13200·693·sen(−90) =− 15. conexión estrella. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Ia = • VP − Vaf • • 9. El límite de estabilidad estacionaria es 90º. 11 .

Circuito Magnético Según el circuito equivalente por fase (referencia carga). Resolución: a) La velocidad del eje es: η mec = η sin c = b) f 60·60 = 1800[rpm] ·60 = p 2 (34) La corriente de estator está dada por: I a = I aNom = S 3·VaLL = 5·10 3 3·(208· 3 ) = 8[ A] (35) Figura 8. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” a) ¿A qué velocidad [rpm] debe ser impulsado el eje del generador para poder conectarse a la red de 60 [Hz]?. Determine el ángulo de carga.8 φ = ar cos(−0. Determinar la potencia reactiva entregada por el generador en ambas condiciones (b y c). y dado que el generador es "inductivo": cos(φ ) = −0.8) = −143º Luego por LVK: V P = Vaf − j· X s ·I a = 208∠0º −8∠90º·8∠ − 143º = 177∠17 º [V ] • • • (36) (37) 12 . c) Partiendo de b) se reduce la corriente de campo hasta llegar al valor mínimo aceptable. b) Calcule la corriente de campo If necesaria para que el generador entregue potencia ala red con corriente nominal y factor de potencia 0. Calcule la condición inicial b) y la final c).8 inductivo.Sistemas Electromecánicos.

Tel = −21.4[ Nm] 2·π ·60·8 (38) ω1 · X s Que la corriente de campo sea mínima indica que Vp también lo es.5 Vpf[A] Característica Vacío Característica Entrehierro Equivalente 3 3. tenemos que If = 0.5 If[A] Al interceptar entonces |VP| = 177 [V] con la recta se obtiene que If = 1.4 = − 3· p·Vaf ·V P min sen(90º ) ω1 · X s (39) ⇒ V P min = 52[V ] Al entrar a la característica con Vp = 52[V].5 2 2.5[A] Luego el diagrama fasorial nos queda: 13 . corresponde al límite de estabilidad estacionaria.5 4 4.5 1 1. con ello δ max = 90º .Sistemas Electromecánicos.8[A] c) Considerando que el torque de la máquina motriz: Tel = cte = − 3· p·V af ·V P sen(δ ) = − 3·2·208·177 sen(17º ) = −21. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Con la magnitud de Va fijamos la característica del entrehierro equivalente: Característica de Vacío del Generador 420 400 380 360 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0.

b) Calcular la corriente por el estator Ia.8·sen(104º ) = 16. tensión nominal 13. Un generador sincrónico.2 [kVLL].2 [kVLL]. y Xs = 3 [Ω] está conectado a una red de 13. 50 [Hz]. 7.Sistemas Electromecánicos.2·10 3 [VAR] { • * } j· X s = 26. a) Determine el valor de la tensión de rotación VP. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Vp Condición b) Condición c) Figura 9. trifásico. En b): Diagrama fasorial Qb = Im 3·Vaf ·I a = 3·208·8·sen(143º ) = 3·10 3 [VAR] En c): Vaf − V P • • { * } (40) Ia = Qb = Im 3·Vaf ·I a = 3·208·26. conexión estrella. 50 [MVA]. 14 . La admisión de caudal se ha ajustado para que la turbina entregue una potencia de 25 [MW] en el eje y la corriente de campo se ha reducido al valor mínimo posible. 4 polos.8∠ − 104º [ A] (41) (42) Es de observar que en ambas situaciones el generador absorbe potencia reactiva desde la red. lo cual indica factor de potencia inductivo. pérdidas despreciables.

28[kV ] 13200 3·Va 3· 3 (45) b) Sea: Xs Ia Va Vp Va Figura 10. luego si observamos el diagrama fasorial y nos desplazamos por la línea de potencia constante: 15 .Sistemas Electromecánicos. Con esto se concluye que: Ia = c) Circuito Eléctrico y Diagrama Fasorial V P + Va Xs 2 2 = 2766[ A] (46) Al aumentar la corriente de campo. δ máx = δ limite de estabilidad ⇒ δ = π 2 ⇒ sen(δ ) = 1 Luego: (44) VP = VP min = Pact · X s 25·10 6 ·3 = = 3. Resolución: a) La potencia activa entregada por el generador es: Pact = 3·Va ·V P ·sen(δ ) Xs (43) Si If es mínima. y disminuye el ángulo de carga. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” c) ¿Qué sucede con la corriente Ia (aumenta o disminuye) su aumenta la corriente de campo en un 100%? Justifique. también aumenta la tensión de rotación. la tensión de rotación es mínima y el ángulo de carga es máximo.

18 [Ω].2) La corriente por el estator de la máquina sincrónica. a. Los valores nominales de las máquinas son: Máquina sincrónica: 12 [kVA]. Usted puede variar ambas corrientes de campo mediante resistencias adicionales.3) El FP de la máquina sincrónica. Determine: a. Máquina CC: 12 [kW]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 11. a) El conjunto transfiere cero potencia activa a través del eje. 60 [Hz]. a. Desprecie las pérdidas en el estator y la saturación en ambas máquinas. Ra = 0. 6 polos.1) La corriente de armadura de la máquina shunt. 208 [V]. Xs = 3 [Ω]. Como se observa: Formas de Onda V(t) e I(t) X s · I a 2 < X s · I a1 ⇒ I a 2 < I a1 (47) Al mantener la potencia activa constante. a.25 pu (Nota: Una corriente de campo de 1 pu produce una tensión de rotación VP de 208 [VLL]). 220 [V]. La corriente de campo de la máquina sincrónica se ajusta a un valor de 1. Una máquina sincrónica trifásica de rotor cilíndrico y una máquina CC shunt están acopladas por el eje mecánico para transferir potencia de una fuente DC a una fuente AC y viceversa. 8.4) La tensión de terminales de la máquina sincrónica si ésta se desconecta de la red. La máquina CC shunt es conectada a una fuente de 220 [VDC] y la máquina sincrónica es conectada a una fuente trifásica de 208 [V]. 16 .Sistemas Electromecánicos. la magnitud de la corriente de estator disminuye cuando se aumenta la corriente de campo.

Resolución: Figura 12.Sistemas Electromecánicos. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b) Una potencia de 8 [kW] es entregada por la fuente continua. b. luego la potencia mecánica es 0. Con ello: I aCC = Pmec = 0[ A] Vrot (48) La corriente de campo de 1.2) Determine la corriente de armadura de la máquina shunt. a) Circuito Equivalente La potencia activa es cero. b.4) Determine la corriente de estator de la máquina sincrónica. el ángulo de carga es cero también. y corresponde a la potencia transferida a través del eje.5) Calcule el torque en el eje.1) Especifique qué ajuste es necesario para llevar el conjunto a este punto de trabajo partiendo de la condición del punto a). b. b. partiendo de a) y el valor de la corriente de armadura shunt si ahora se desea entregar los 8 [kW] a la red continua.25· 208 3 = 150[V ] (49) Dado que la potencia activa es cero.3) ¿Cuánta potencia activa llega a la red alterna? b.25 pu produce una tensión de rotación Vp igual a: VP = 1. entonces : V P = j· X s ·I asinc + Va • • • (50) La corriente por el estator es entonces: I asinc = | V P | − | Va | 150 − 120 = = 10[ A] Xs 30 (51) 17 . c) Especifique el ajuste necesario.

porque la velocidad debe permanecer fija. la tensión de rotación aparece en los terminales Vterminales = VP = 150[V ] b) (53) La fuente de tensión continua entrega una potencia de 8 [kW].4[ A] VaCC 220 (54) La tensión de rotación de la máquina continua es: Vrot = VaCC − I aCC ·Ra = 213. corresponde a la potencia que llega ala red alterna. entonces la corriente Ia CC fluye. ya que en el estator de la máquina sincrónica no hay pérdidas. Pact red alterna = Pmec = 7. Para ello. Su valor es: I aCC = 8000[W ] 8000 = = 36. se aumenta la resistencia de campo Rf ad. de está forma no hay caída de tensión en la reactancia sincrónica. De este modo disminuye la tensión de rotación.45[V ] La potencia mecánica es: (55) Pmec = Vrot ·I aCC = 7770[W ] (56) Dicha potencia.6º 3·V P ·Va sinc De este modo y aplicando el teorema del coseno: 18 (58) .77[kW ] El ángulo de carga se obtiene al despejar de: Pact = 3·V P ·Va sinc ·sen(δ ) Xs (57) P ·X ⇒ δ = arcsen( act s ) = 25. la corriente de estator se hace 0. Esta nueva condición de funcionamiento se logra disminuyendo la corriente de campo If CC de la máquina corriente continua en relación al valor que tenía en el punto a). la cual transmite la potencia. Como Vrot < Va CC. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Dado que la corriente está desfasada en 90º con respecto a la tensión: FP = cos(φ ) = cos(90º ) = 0 (52) Si se desconecta la red trifásica.Sistemas Electromecánicos. dado que ésta es impuesta por la máquina sincrónica.

4 + 0.55[V ] (61) 19 .Sistemas Electromecánicos.8[ Nm] 2·π ·60 6 2 (59) ωr (60) c) Para entregar los 8 [kW] a la red de tensión continua. I aCC = 36. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ( X s ·I a sinc ) 2 = V a sinc + VP − 2·V a sinc ·VP 3 cos(δ ) 2 2 ⇒ X s ·I a sinc = 120 2 + 150 2 − 2·120·150·0.4[ A] Vrot = VaCC + I aCC ·Ra ⇒ Vrot = 220 + 36.9 = 67 ⇒ I a sinc = 22.3[ A] Finalmente el torque es: T= Pmec = 7.77[kW ] = 61. De este modo. es necesario aumentar la corriente de campo de la máquina CC. la tensión de rotación es mayor que Va CC y circula la corriente Ia CC entrando por el terminal positivo de la fuente DC.18 = 226.

3) b. Determine la frecuencia de las corrientes en el rotor para cada una de las siguientes condiciones: a. Para cada una de las condiciones anteriores indique las siguientes velocidades relativas: b.4) a. El estator de una máquina asincrónica trifásica de 6 polos está conectado a una red de 50 [Hz]. Resolución: a) Definamos: f : frecuencia de corrientes de estator [Hz] f r : frecuencia de corrientes de rotor [Hz] ⎡ rad ⎤ : velocidad del campo giratorio del estator ⎢ ⎥ p ⎣ s ⎦ ⎡ rad ⎤ ω m : velocidad de giro del rotor ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦ η r : velocidad de giro del rotor en [rpm] Luego el 'slip' ('s') está dado por: ω1 (1) 1 .1) b. Rotor girando a un tercio de la velocidad sincrónica.4) b. Rotor girando a 500 [rpm] en sentido contrario al campo giratorio del estator.2) a.5) Campo giratorio del estator con respecto al estator. Rotor girando con un deslizamiento de 3%.2) b. Campo giratorio del rotor con respecto al campo giratorio del estator.Sistemas Electromecánicos. Rotor girando a 1000 [rpm].1) a. Rotor girando con un deslizamiento de -3%. Campo giratorio del rotor con respecto al rotor. Guía VI:”Máquinas Asincrónicas” GUÍA VII: “MÁQUINAS ASINCRÓNICAS” 1.3) a.5) a.6) Rotor detenido. Campo giratorio del estator con respecto al rotor. Campo giratorio del rotor con respecto al estator.

03·50 = 1. a. De este modo. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ω1 s= p − ωm ω1 p (2) Y: f r = s· f .4) Con s = -3%: ⇒ f r = 0.2) Con la velocidad a 1/3 de la velocidad sincrónica: ω1 s= 1ω − · 1 p 3 p ω1 = 2 3 p 2 ⇒ f r = ·50 = 33.5[Hz ] a.1) con rotor detenido: (3) ω1 s= p −0 =1 (4) ω1 p ⇒ f r = 1·50 = 50[Hz ] a.3) Con s = 3%: ⇒ f r = 0.33[Hz ] 3 a.03·50 = 1.Sistemas Electromecánicos.5[Hz ] a.5) Con una velocidad de 1000 [rpm]: (5) (6) (7) 2 .

6) Con una velocidad de -500 [rpm]: ωm = ηr 60 2·π · f + 52.Sistemas Electromecánicos.5·ω cge = 157.36[rad / s ] 60 (9) b) b.1.2) Campo giratorio del estator con respecto al rotor: ω cge = ω cge − ω m = s·ω cge r (11) Luego en cada caso: a.03 s=0 s = 1.36 3 ⇒s= = 1 .81[rad / s ] r ω cge ω cge = −0.03·ω cge = −π [rad / s ] ω cge = 0·ω cge = 0[rad / s ] ω cge = 1.72[rad / s ] r ω cge = ·ω cge = 69.6) s =1 2 3 s = 0.03·ω cge = π [rad / s ] (12) 3 .1) Campo giratorio del estator con respecto al estator.03 s= s = −0.5) a.3) a. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ωm = ηr 60 2·π · f − 104.7 3 ⇒s= =0 2·π · f 3 ⇒ f r = 0[Hz ] ·2·π = 1000 ·2·π = 104.1) a.2) a.5 2·π · f 3 ⇒ f r = 1. para todos los casos (a.7[rad / s ] 60 (8) a.4) a.a.5·50 = 75[Hz ] ·2·π = − 500 ·2·π = −52.72[rad / s ] 3 (10) b.6): ω cge = e ω1 p = 2·π · f = 107. ….08[rad / s ] r r r r 2 3 = 0.5 ω cge = 1·ω cge = 104.

72[rad / s ] 3 1 2 3 ω1 (15) e b.3) Campo giratorio del rotor con respecto al estator: ω cgr = ω cgr = ω m + ω e donde : ω cgr : velocidad del campo giratorio del rotor ω m : velocidad del rotor ω cgr : velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al rotor Entonces para el caso de a.1): (13) ωm = 0 ⇒ s =1 s· f ·2·π ⇒ω = = 104. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b.4) Campo giratorio del rotor con respecto al rotor: ω1 s· f 6 7 8 } 2·π · f r 2·π · f = = s· = s·ω 1 p p ω cgr Luego en cada caso: (16) r 4 .72[rad / s] 3 ⇒ ω cgr = ω = 104.Sistemas Electromecánicos.72[rad / s] e (14) Para los casos restantes: ω m = (1 − s)·ω1 s· f ·2·π ⇒ω = 3 ⇒ ω cgr 2·π · f = ω + ω m = ω 1 − s·ω 1 + s· = ω 1 = 104.

6) s = 1.08[rad / s ] r r Ojo que 'f' y 'fr' no pueden ser frecuencias negativas.5·ω1 = 157.72[rad / s ] r ω cgr = ·ω1 = 69.2) Campo giratorio del rotor con respecto al campo giratorio del estator: ω cge = e ω cgr Además se sabe: e 2·π · f p 2·π · f r 2·π · f = + ω m = s· + ωm p p (18) 2·π · f − ωm p s= 2·π · f p Con ello: ⎧ 2·π · f ⎫ − ωm ⎪ ⎪ 2·π · f ⎪ p 2·π · f ⎪ = ·⎨ ⎬ + ωm = p ⎪ 2·π · f p ⎪ ⎪ ⎪ p ⎩ ⎭ (19) ω cgr e (20) Finalmente: ω cgr ωcge = ω cgr − ω cge = 0 e e (21) Para todos los casos.Sistemas Electromecánicos.03·50) 3 = 0·ω 1 = 0[rad / s ] ω cgr = r = π [rad / s ] (17) ω cgr ω cgr = 1.81[rad / s ] r ω cgr r 2 3 = 0.2) s = 2 3 a. 5 .4) s = −0.03 a.5) s = 0 a. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” a.03·ω 1 = π [rad / s ] 2·π · (−0.1) s = 1 a.03 a. b.3) s = 0.5 ω cgr = 1·ω 1 = 104.

Determine: a) La velocidad del rotor. la frecuencia de las corrientes del rotor (fr) y la velocidad del rotor (ωr) [rad/s].76[rpm] 2·π La frecuencia de las corrientes en el rotor es: f r = s· f = 0.3[rad / s] ω ⇒ ω m = (1 − s )· 1 = 812. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 2. 150 [V]. 400 [Hz].6[rad / s] p ⇒ ηm = b) (23) 60 ·ω m = 7759. Las pérdidas por ventilación y roce a velocidad nominal son de 200 [W]. b) La frecuencia de las corrientes del rotor. Un motor de inducción trifásico de 6 polos.03·400 = 12[ Hz] c) Definamos: (24) 6 . c) Las pérdidas en el cobre del rotor. Resolución: Definamos: ⎡ rad ⎤ : velocidad del campo giratorio del estator ⎢ ⎥ p ⎣ s ⎦ ⎡ rad ⎤ ω m : velocidad de giro del rotor ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦ η m : velocidad de giro del rotor en [rpm ] f r : frecuencia de las corrientes en el rotor [Hz ] f : frecuencia de las corrientes en el estator [Hz ] a) Se tiene que: ω1 (22) ω 1 = 2·π · f = 2513. entrega una potencia nominal de 10 [HP] a la carga con un deslizamiento de 3%. en un motor de 2 polos. e) La relación entre frecuencia del estator (f). d) El torque.Sistemas Electromecánicos.

Xσ1 = 1. b) Si el motor debe accionar una carga cuyo torque es de 500 [Nm].15 [Ω].6 (29) f r = s· f fr = 2·π · f − ω m ω · f ⇒ fr = f − m 2·π · f 2·π (30) 3. 8 polos. Xσ2 = 1.15 [Ω].03 (28) T= e) El torque es: Pmec ωm = 7457 = 9.176[ N ·m] 812. Xm = 40 [Ω] a) Determina la característica T(s). 50 [Hz]. Un motor de inducción trifásico de 440[V]. rotor devanado.63 [Ω].Sistemas Electromecánicos. pérdidas en el estator despreciables.03 = ·7657 = 237[W ] 1− s 1 − 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Pmec : potencia mecánica PCG1 : potencia de campo giratorio Pr + v : pérdidas de roce más ventilación PCu 2 : pérdidas en el cobre del rotor Primero llevemos la potencia mecánica a [W] (25) Pmec = 10[ HP] = 7457[W ] Luego la potencia mecánica total: (26) PmecTOTAL = Pmec + Pr + v = 7657[W ] Finalmente: (27) PCu 2 = s· d) El torque es: PmecTOTAL 0. estator y rotor en conexión estrella. ¿qué resistencia equivalente debe conectarse en el rotor para lograr que el motor arranque? 7 . tiene los siguientes parámetros: R2' = 0.

12· j j·( X σ 1 + X m ) RTh = 0 Luego el torque máximo.Sistemas Electromecánicos. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: Previamente. Circuito Equivalente Thevenin VTh = • V1 · j· X m • j·( X m + X σ 1 ) = 247∠0º [V ] (31) Z Th = j· X Th = • j· X σ 1 · j· X m = 1. Circuito Equivalente por fase a) Se tiene el equivalente Thevenin. donde: Figura 2. el circuito equivalente por fase es: j·Xσ1 j·Xσ2' V1∟0 √3 j·Xm R2'/s Figura 1. y 'sm' correspondiente al deslizamiento para torque máximo: 8 .

6 0.4 0.2 Deslizamiento b) Sea la ecuación general de torque: 2 3· p·VTh ·R2 ' Tm = ω1 R ' 2 2⎫ s·⎧ ⎨( RTh + 2 s ) + ( X Th + X σ 2 ' ) ⎬ ⎩ ⎭ (34) Despejando R2' para s = 1: 9 .12 + 1.6[ N ·m] ⇒ s = 1 → T (1) = 264.277 X Th + X σ 2 ' En forma general.8 1 1. y la característica es: (32) T (s) = 2·Tm s s + m sm s ⇒ s = 0 → T (0) = 0[ N ·m] ⇒ s = 0.3[ N ·m] 600 (33) 500 400 Torque 300 200 100 0 0 0.2 0.15) 2 R2 ' sm = = 0.Sistemas Electromecánicos.6[ N ·m] 2·ω 1 ·( X Th + X σ 2 ' ) 2·314·(1. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Tm = 3· p·VTh 3·4·270 2 = = 513.277 → T ( s m ) = 513.

Inductancia de dispersión del estator Lσ1 = 3 [mH]. 6 polos. c) La velocidad a la cual se produce el torque máximo.23[Ω] Para los 2 valores de R2'.663·R2 ' = 0 ⇒ R 2 '1 = 1. Resolución: 10 .1[H]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” R 2 ' 2 +5. Resistencia del estator R1 = 0 [Ω].3[Ω]. Inductancia de magnetización Lm = 0.17 [Ω]. cuando éste gira a ηr =1141 [rpm]. 4. b) El torque de arranque.Sistemas Electromecánicos. Un motor de inducción trifásica.8[Ω] ⎫ R ad 1 = 1. se tiene: sm = R2 ' X Th + X σ 2 ' (36) (35) → s m1 = 0.793 → s m 2 = 1.153 − 4. e) La frecuencia en [Hz] de las corrientes por el rotor. Inductancia de dispersión del rotor Lσ2' = 3 [mH] Determine: a) El torque máximo. 440[V]. donde ωr velocidad de giro del rotor y K = 2[Nm/rad/s]. Resistencia del rotor R2' = 0. (Hint: haga una solución gráfica).86[Ω]⎭ R ad 2 = 2. tiene los siguientes parámetros referidos al estator. 60 [Hz].17[Ω] ⎬⇒ ⇒ R 2 ' 2 = 2. d) La velocidad a la cual el motor impulsará una carga que tenga la característica Tc = K·ωr.26 → ¿? Luego la resistencia adicional equivalente debe ser 1. f) La eficiencia del motor cuando el rotor gira a la velocidad de e).

8 Tarr = = 86.64 = = 247.135 + 0.48[V ] X σ1 + X m 3 1.13·42.64 X σ 1 ·X m 1.1[Ω] X σ 1 + X m 1.135 1 c) La velocidad a la que se produce el torque máximo: (40) 11 .13 + 42. a) Circuito Equivalente por fase El equivalente thevenin tiene los siguientes valores: VTh = X Th V1 · X m 440 42.8[ N ·m] Tm = 2·ω 1 ·( X Th + X σ 2 ' ) b) El torque está dado por: (38) T ( s) = 2·Tm s s + m sm s (39) Para obtener el torque de arranque evaluamos en s = 1: 2·327.92[ N ·m] 1 0.64 (37) Luego el torque máximo y deslizamiento para dicho torque: sm = R2 ' = 0.135 X σ1 + X m 2 3· p·VTh = 327.64 = = = 1.Sistemas Electromecánicos.13 + 42. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Xσ1 Xσ2' 440 √3 Xm R2'/s Figura 3.

15[rad / s ] p 3 ⇒ η r = 1138[rpm] ·(1 − s ) = ω1 (46) Si se realiza una solución gráfica se tiene que el punto de equilibrio ocurre a 117 [rad/s].135) = 108. Sin embargo.135 3·327.0518 (45) ω 1 ·s m p·Tm Entonces la velocidad del rotor: ωr = 2·π ·60 (1 − 0.8 = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ωm = ω1 p ·(1 − s m ) = 2·π ·30 (1 − 0.Sistemas Electromecánicos.7[rad / s ] 3 60 ηm = ω m · = 1038[rpm] 2·π d) (41) En rigor se debe utilizar la condición de equilibrio entre el torque eléctrico y el torque de carga: T ( s) = 2·Tm ω = 2· 1 (1 − s ) = Tc s s p + m sm s (42) Pero esto nos conduce a una ecuación cúbica. Luego suponer una condición de pequeños deslizamientos es una buena aproximación e) Sea: 12 . supongamos un deslizamiento pequeño. el torque eléctrico es: Tel = Luego el torque de carga: 2·Tm ·s·s m s 2 + sm 2 ⎯⎯ ⎯→ Tel = s →0 2·Tm ·s sm 2 (43) Tc ( s ) = k ·ω m = k · En equilibrio: 2·Tm ·s sm ⇒s= = 2· ω1 p ·(1 − s ) ⎯⎯ ⎯→ Tc = k · s →0 ω1 p (44) ω1 p = 2·π ·60·0.0518) = 119.

5[rad / s] 60 (47) ω1 s= p − ωm ω1 p = 0. 60 [Hz]. Resolución: a) Calculemos los deslizamientos en cada condición ηe si = p − ηi ηe . 6 polos. Se desea reducir la velocidad del motor a 1000 [rpm] agregando resistencias externas en el rotor. 2 (1000[rpm]) (51) p ⇒ s1 = 0. Cuando el eje mecánico está detenido.95 ⇒ η = 95% Las pérdidas del estator son despreciables (50) 5. Desprecie las pérdidas en el estator.05 (48) Entonces: f r = s· f = 0. donde η e = f ·60 = 3600[rpm] i = 1 (1140[rpm]). mueve a una carga constante de 100 [Nm] a una velocidad de 1140 [rpm]. la tensión entre 2 terminales del rotor es de 460 [V].05 = 0. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” η m = 1141[rpm] ⇒ ω m = η m · Luego s: 2·π = 119.05 ⇒ s 2 = 0. cuando los terminales del rotor están cortocircuitados.167 13 .05·60 = 3[ Hz ] f) Sea η el rendimiento del motor: (49) η = 1 − s = 1 − 0.2 [Ω] por fase. considerando que la resistencia del rotor es de 0.Sistemas Electromecánicos. Un motor de inducción trifásico de 460 [V]. Diseñe la resistencia adicional por fase especificando su potencia y su valor en [Ω].

05 R2 '1 ⇒ R2 '1 = 0.467[Ω] (55) Debido a la resistencia adicional.667 − 0. 3 s m1 0.667[Ω] ⇒ Rad ' = 0.2·3. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Supongamos condición de pequeños deslizamientos. 3 = 0.2 = 0. entonces: T1 = 2·Tm ·s1 s m1 T2 = 2·Tm ·s 2 sm2 (52) La condición de equilibrio está dada cuando el torque es 100 [N·m] en ambos casos: T1 = T2 = 100[ N ·m] 2·Tm ·s1 2·Tm ·s 2 = s m1 sm2 ⇒ Por otro lado.72 = 10471[W ] Las pérdidas son: PCu1 = Pcu 2 s1 ·Pmec1 = 628. Ahora bien la potencia: Pmec1 = Tc ·ω m1 = 100·119 = 11938[W ] Pmec 2 = Tc ·ω m 2 = 100·104. sin R ad (56) s ·P = 2 mec 2 = 2099[W ] 1 − s2 14 (57) .2[Ω] ⇒ R2 ' 2 = R ad '+ R2 ' = 0.167 R2 ' 2 = = = 3.3[W ] 1 − s1 . tenemos 2 curvas de característica diferentes para la misma máquina. se sabe: s m2 = Entonces R2 ' 2 X Th + X σ 2 ' ∧ s m1 = R 2 '1 X Th + X σ 2 ' (54) sm2 s2 = s m1 s1 (53) s m 2 0.Sistemas Electromecánicos.

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Con ello: PCuRad = Pcu 2 − Pcu1 : 1470. 50 [Hz]. La máquina asincrónica tiene pérdidas despreciables en el estator (R1 = 0) a) ¿A qué velocidad gira el conjunto? Justifique. ya que debe girar a la velocidad sincrónica de la red 1. De esta manera la máquina de inducción se acomodará a la velocidad a través del deslizamiento. La velocidad del conjunto es: ωm = ω1 p = 2·π · f 1 2·π ·50 = = 157[rad s ] p 2 (60) 15 . La máquina asincrónica de la figura impulsa al generador sincrónico conectado a la red 1 de 380 [V].Sistemas Electromecánicos. b) Determine la potencia activa que entrega la red 2.7[W ] O bien: PCuRad = Rad ' ·Pcu 2 = 1470[W ] R2 ' 2 (59) (58) 6. La máquina sincrónica tiene saturación despreciable y alcanza la condición de flotación con una corriente de campo If = 2 [A]. c) ¿Qué valor debe tener la corriente de campo para que el generador transmita su potencia nominal a la red 1 con FP unitario? Resolución: a) La máquina sincrónica impone la velocidad.

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” b) Suponiendo que no hay pérdidas en la transmisión. la potencia en el eje de la máquina sincrónica es: Pmec = 30[kW ] Luego la potencia activa de la red 2 es (con pérdidas despreciables en el estator): (61) PCG1 = Donde: s =1− Luego: p·ω m =1− Pmec 1− s (62) ω2 2·2·π ·50 = 0. luego la tensión es los terminales es la misma que la tensión de alimentación: V P = Va = 220[V ] por fase con I f = 2[ A] Luego cuando la potencia nominal es 30 [kVA]: Pnom = 3·V a ·I a 30000 = 3·380·I a ⇒ I a = 45.6[ A] Dado que el factor de potencia es 1.167 2·π ·60 (63) PCG1 = 36[kW ] c) (64) La máquina sincrónica se encuentra en condición de flotación.Sistemas Electromecánicos. Va e Ia están en fase: (65) (66) Figura 4. Circuito Equivalente 16 . la corriente de armadura es cero.

7. b. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Por LVK: V P = Va + I a · j· X s • • • ⇒ V P = 238. b) Se agregan resistencias adicionales en el rotor devanado. (Ayuda: considere que T(s) es lineal en la zona de trabajo) b.1) A velocidad nominal. 16 polos.1) Muestre gráficamente cómo se altera el punto de trabajo y la característica Tel(ωr) al agregar la resistencia adicional. b. b.035 [Ω].6) Determine la velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al del estator.165[ A] 220 (68) Siendo esta la corriente de campo para la nueva condición.15∠23º [V ] • (67) Si consideramos el estar trabajando en zona lineal de la característica de magnetización de la máquina sincrónica: I f '= I f ·V P ' VP = 2·238.3[rad / s] 8 p (69) 17 .Sistemas Electromecánicos. b. El motor impulsa a un ventilador cuyo momento de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad ( Tc = k ·ω r2 ). rotor devanado.2) Determine el valor de la resistencia adicional (vista desde el estator). a.1) La velocidad nominal del rotor es: ω rnom = 2·π · f 2·π ·50 ·(1 − s nom ) = ·(1 − 0. a) Determine el torque que desarrolla el motor: a. para reducir la velocidad a 300 [rpm]. Un motor asincrónico de 225 [kW].15 = 2.2) A 250 [rpm]. 50 [Hz].025) = 38. Resolución: a) a. b.4) Determine la potencia disipada en cada resistencia adicional.5%.5) Calcule la frecuencia de las corrientes en el rotor (fr).3) Calcule el rendimiento del motor en el nuevo punto de trabajo. El ventilador demanda una potencia de 225 [kW] a la velocidad nominal del rotor. El deslizamiento nominal del motor es sn = 2. estator y rotor en conexión estrella tiene una resistencia del rotor (por fase) referida al estator de 0.

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Luego el torque nominal es: Tnom = a.1) Se tiene la curva de la figura siguiente.2[rad / s] (72) T = k ·ω r = 4·26.3 2 (70) Tnom ω rnom 2 = 5875 = 4[ N ·m·s 2 / rad 2 ] 2 38.2 2 = 2746[ N ·m] 2 (73) b) b.2 3000 8 (74) 18 .025 (365[rpm]) se traslada al punto de operación B con: 3000 − 300 8 s2 = = 0 .2) Se sabe que: Tc = k ·ω r ⇒k = A η = 250[rpm]: 2 Pnom ω rnom = 225000 = 5875[ N ·m] 38. Desde el punto de operación A con snom = 0.Sistemas Electromecánicos.3 (71) ωr = El torque del ventilador es: η·2·π 60 = 26.

podemos usar una aproximación lineal: T ( s ) = 2· Tm ·s sm (75) En el caso sin resistencias adicionales: s = s nom ⇒ T ( s nom ) = Tnom = 2· Tm ·s nom s m1 (76) Con las resistencias adicionales en el rotor: T ( s 2 ) = T2 = 2· Tm ·s 2 s m2 (77) 19 .Sistemas Electromecánicos. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Figura 5. Curva Torque versus Velocidad b.2) Considerando que se está trabajando en la zona estable (con s < sm1).

025 R2 ' ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ r 2 ⎠ nom ⇒ R 2 'T = R 2 '·11. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” ⇒ Considerando que sm ~ R2': Tnom s nom s m 2 = · T2 s 2 s m1 (78) ⇒ Además: s m1 R ' = 2 s m 2 R2 'T (79) Tc = k ·ω r 2 ⎛ ω rnom T ⇒ nom = ⎜ ⎜ ω T2 ⎝ r2 De este modo: ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 (80) s m 2 Tnom s 2 = · s m1 T2 s nom ⎛ ω rnom ⎞ s 2 R ' ⎛ 365.9 ⇒ 2 T =⎜ ⎟ · ⎜ ⎟ s ω 300 0 .2 ⎟ · = = 11.2 375 (82) p ⇒ η = 1 − s = 0.4) Se tiene: Pmec (300) = T300 ·ω r 300 = k ·ω r 300 Luego: 3 ⎛ 300·2·π ⎞ = 4·⎜ ⎟ = 124025[W ] ⎝ 60 ⎠ 3 (83) 20 .8 ⇒ η = 80% b.38[Ω] b.6 ⎞ 0.3) Con η = 300 [rpm]: 2 2 (81) ω1 s= p − ωr ω1 = 375 − 300 = 0 .9·R 2 ' = 0.Sistemas Electromecánicos.9 = R 2 '+ R 2 ' ad ⇒ R 2 ' ad = 10.

4 + 7.5) f r = s 2 · f 1 = 0. Una máquina de inducción de 10 [kW].38 → PCu 2 1φ ( R 2 ' ad ) = ·PCu 2 3φ T · = · = 9464[W ] 3 R2 '+ R2 ' ad 3 0. 4 polos conectada en Y ala red trifásica de 380 [VLL]. 21 .25[rad / s ] = 375[rpm] 8.38 b.2 = = 31006[W ] 1− s 1 − 0.035 + 0. 50 [Hz].4 [Ω].85 = 39. R2' = 0.6) Se tiene: (86) (85) ω cgr e = ω cgr = ω r + ω = ω cge = O bien: 50· f 1 = 375[rpm] p (87) ω r = 300[rpm] = ω= 300·2·π = 31. a) Encuentre la característica torque versus deslizamiento. Xm = 10 [Ω].2·50 = 7. Xσ1 = Xσ2' = 1 [Ω]. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” PCG = Pmec + PCu 2 3φ ⇒ PCu 2 3φ T = ( PCG = PCu 2 s ) (84) Pmec 124025·0.2 ( ) s Pero: PCu 2 3φ T = PCu 2 ( R 2 ' ) + PCu 2 ( R2 ' ad ) R 2 ' ad 1 31006 0. La máquina tiene los siguientes parámetros de circuito equivalente: R1 = 0 . Rfe → ∞ (pérdidas despreciables en el estator).4[rad / s ] 60 (88) 2·π ·s· f 1 2·π = ·0. b) Calcule la velocidad de giro (en RPM) del rotor cuando la máquina es usada para levantar una carga gravitacional (torque constante) de 30 [N·m].85[rad / s ] = 75[rpm] p 8 ω cgr e = ω r + ω = 31.Sistemas Electromecánicos. c) ¿Cuánto valen las pérdidas (en kW) de la máquina para la condición de operación calculada en b).2·50 = 10[ Hz ] b.

Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Resolución: a) Sabemos que: T ( s) = 2·Tm sm s + s sm (89) Donde: 3· p·VTh Tm = 2·ω e ·( X Th + X σ 2 ' ) R2 ' sm = X Th + X σ 2 ' Aplicando teorema de Thevenin: 2 (90) VTh = X Th Reemplazando: Xm 10 = 220· = 200[V ] 11 3 X m + X σ1 R '·X 10 = 2 m = [Ω] R2 '+ X m 11 380 · (91) 3·2·(200) 2 Tm = = 200[ N ·m] 10 2·2·π ·50·( + 1) 11 0 .21 s (92) (93) b) Debemos encontrar s para 30 [N·m]. 22 .Sistemas Electromecánicos.21 10 +1 11 Finalmente: T ( s) = 400 84·s = [ N ·m] 0.4 sm = = 0.21 s 0.0441 + s 2 + 0.

Un motor de inducción trifásico de 4 polos.78 ← punto de op. Esta máquina es operada desde una red de 400 [V].4[W ] 0. c) Si la máquina originalmente (con alimentación 550 [V]. 50 [Hz].984 = 1476[rpm] p (95) η =1− s = Pout Pout = Pin Pout + Ploss (96) ⇒ Ploss ·(1 − s) = Pout ·s Por otra parte: Pout = T ·ω r = 30·1476· Entonces: 2·π = 4.323 ⇒s= ⇒ s 2 = 2.0441 + s 2 s1 = 0.016 = 75. 60 [Hz]) movía una carga a 23 . 60 [Hz] tiene una característica con torque máximo Tm = 100 [N·m] que ocurre a un deslizamiento de 0.984 (98) 9.Sistemas Electromecánicos.64[kW ] 60 (97) Ploss = 4. Dicho método debe ser validado comprobando s << sm: Método exacto: T ( s ) = 30 ⇒ 84·s = 30 0. inestable 60 La velocidad de operación: (94) ωr = c) Sabemos que: f 1 ·60 ·(1 − s ) = 1500·0. uno exacto despejando s de la característica torque versus deslizamiento. 550 [VLL]. b) La velocidad a la cual ocurre este torque máximo.25 (considere las pérdidas en el estator despreciables).64·10 3 · 0. y otra aproximada encontrando la aproximación lineal de T'(s) y despejando directamente. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” Existen 2 métodos. Determine: a) Torque máximo desarrollado (cuando se conecta la nueva fuente).016 ← solución 84 ± 84 2 − 120·1.

Resolución: a) Sabemos que el torque máximo está dado por: 3· p·VTh Tm = 2·ω e ·( X Th + X σ 2 ' ) → X Th = ω e ·LTh ⇒ Tm == 2 2 ∧ 2 X σ 2 ' = ω e ·Lσ 2 ' (99) 3· p·VTh 2·ω e ·( LTh + Lσ 2 ' ) Sabemos que la cambiar la alimentación. cambia VTh y ωe. 50 [Hz]) si el torque de carga es el mismo.Sistemas Electromecánicos. entonces expresando dichas variaciones: ⎛ 400 ⎞ 2 3· p·⎜ ⎟ ·VTh 2 2 2 3· p·VTh ⎛ 400 ⎞ ⎛ 60 ⎞ ⎝ 550 ⎠ =⎜ Tm ' = ⎟ ·⎜ ⎟ · 2 2 ⎝ 550 ⎠ ⎝ 50 ⎠ 2·ω e ·( LTh + Lσ 2 ' ) ⎛ 50 ⎞ 2 2·⎜ ⎟ ·ω e ·( LTh + Lσ 2 ' ) ⎝ 60 ⎠ ⎛ 400 ⎞ ⎛ 60 ⎞ ⎛ 400 ⎞ ⎛ 60 ⎞ Tm ' = ⎜ ⎟ ·⎜ ⎟ ·100 = 76. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 1710 [rpm] encuentre la nueva velocidad (con alimentación 400 [V].2[ N ·m] ⎟ ·⎜ ⎟ ·Tm = ⎜ ⎝ 550 ⎠ ⎝ 50 ⎠ ⎝ 550 ⎠ ⎝ 50 ⎠ b) Debemos encontrar el deslizamiento para el cual ocurre torque máximo.25 = 0. sm = R2 ' R2 ' = X Th + X σ 2 ' (LTh + Lσ 2 ')·ω e 2 2 2 2 2 (100) (101) Tanto las resistencias como las inductancias permanecen constantes con la frecuencia de excitación (modelo ideal): sm ' = R2 ' R2 ' 60 60 = · = ·s m (LTh + Lσ 2 ')·ω e ' 50 (LTh + Lσ 2 ')·ω e 50 60 s m ' = ·0.3 50 Luego: (102) 24 .

25 Por otra parte.7 = 35·π [rad / s ] p 2 60·ω rm ' = 1050[rpm] η rm ' = 2·π ω rm ' = (103) c) Sabemos que: η r1 = 1710[rpm] = ⇒ s1 = 1 − f e ·60 60·60 ·(1 − s1 ) = ·(1 − s i ) p 2 (104) 1710 = 0.3 s ' (105) Entonces: 38.3 2 128. Guía I:”Materiales y Circuitos Magnéticos” 2·π · f e 2·π ·50 ·(1 − s m ) = ·0.0882) = 143.2 (106) Entonces.05 0.5 s ' 0 .05 1800 200 200 ⇒ T1 = = = 38.3 + 0. Con ello: 2·π · f e 100·π ·(1 − s ' ) = ·(1 − 0.33s − 152.5 0.46[rpm] ηr ' = 2·π ωr '= (107) 25 .4 = s= 152.0882.5 ·s + s 0.Sistemas Electromecánicos.05 s1 0. al alimentar con la nueva fuente la característica cambia pero el torque de carga permanece igual: T (s' ) = 152.4·s + 11.4 2 ) − 5928.66 ⎧s ' = 0.25 + + 0.3·38.4 ± (152.55 = 0 152. s' = 0.25 0.2[rad / s ] p 2 60·ω r ' = 1367.4 = Tc = 38.0882 =⎨ 1 ⎩ s 2 ' = 1.8 236. dado que s es menor que 1.25 0.5[ N ·m] s1 0.