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Práctica # 5 Modulación y Demodulacion FSK

Práctica # 5 Modulación y Demodulacion FSK

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EL SISTEMA FSK

1. OBJETIVOS
a) Entender los principios de modulación FSK b) Medir las señales FSK. c) Implementar un modulador FSK usando el modulo LM566. d) Ejecución de un detector FSK usando un PLL. e) Aprender a diseñar un comparador de voltaje usando un OPAMP.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS
El sistema de modulación binaria FSK se basó originalmente en el simple concepto de utilizar una señal telegráfica para modular la frecuencia de una portadora sinusoidal a fin de aumentar la relación S/N en el sistema. El sistema FSK más sencillo es aquel con modulación rectangular de frecuencia, amplitud constante y fase continua (“fase continua” significa que en la señal modulada no se producen discontinuidades cuando cambia la frecuencia). Si 2fd es la separación entre las dos frecuencias de transmisión, entonces la frecuencia instantánea en un intervalo Tb será f1 = fc - fd o fo = fc + fd, donde fc es la frecuencia de la portadora sin modular y fd la desviación de frecuencia respecto a fc; f1 y fo son las frecuencias de transmisión de un “1” o un “0”, respectivamente. La señal FSK se puede representar entonces mediante la expresión:

Nótese que la asignación de valores para fc y fd es, en general, arbitraria. Por ejemplo, el UITT establece que para transmisión de datos sobre un canal telefónico a una velocidad de modulación de 300 baudios utilizando un Módem V.21, las frecuencias a utilizar en el canal inferior son f1 = 980 Hz y fo = 1180 Hz (fc = 1080 Hz y fd = 100 Hz). Sin embargo, en el Módem Bell 103A, para la misma velocidad de modulación, las frecuencias de operación son fo = 1070 Hz y f1 = 1270 Hz (fc = 1170 Hz y fd = 100 Hz). Evidentemente, el módem normalizado UIT-T V.21 y el Bell 103A son equivalentes pero no son compatibles entre sí.

CONCEPTOS DE MODULACION FSK.
En una transmisión digital, los repetidores pueden regenerar las señales digitales y mejorar el desempeño del sistema frente al ruido o interferencia, y el uso de técnicas de codificación pueden brindar funciones de detección y corrección de errores. Pero casi siempre ocurren distorsiones en las señales digitales debido a que los componentes de alta frecuencia experimentan una mayor atenuación para transmisiones a larga distancias. Para compensar esta desventaja, se hace necesario ejecutar un procesamiento particular (modulación). La modulación FSK (frequency shift keying) es un tipo de modulación FM por el cual la señal moduladora (digital) desplaza en frecuencia una señal de salida entre dos o más frecuencias determinadas, usualmente (para el caso binario) se las conoce como frecuencias de “mark” y “space”. La relación entre las señales FSK y digitales se muestran en la Figura 33. La

las frecuencias mas usadas son: “Space” = 1270 Hz “mark” = 1070 Hz “space” = 2225 Hz “mark” = 2025 Hz Note que la diferencia entre estas dos frecuencias (frequency gap) es igual a 200 Hz. Un dispositivo como el Oscilador controlado por Voltaje o VCO puede generar fácilmente estas dos frecuencias. Los estándares FSK han evolucionado por años. (Vcc) (Vin) . Relación entre las señales digitales y FSK. El modulador FSK se lo usa para convertir una señal digital (onda cuadrada) en una señal analógica que posee dos diferentes valores de frecuencias que corresponden a los niveles de voltaje en la entrada (señal digital). utilizaremos las frecuencias de 1070 Hz y 1270 Hz para representar “space” y “mark”. Para transmisiones de datos sobre líneas terrestres y telefónicas. En este experimento. y f2 representa un valor digital “bajo”. respectivamente. Un modulador FSK práctico que utiliza el VCO LM566 se muestra en la Figura 34. “mark” “space” Fig. la frecuencia de 2124 Hz representa un valor “mark” o “1”.frecuencia FSK f1 corresponde a una señal digital en “alto”. y la frecuencia de 2975 Hz representa un valor “space” o “0”. para teletipos de radio. Esta técnica FSK es utilizada ampliamente para la información en teletipos.33.

En este caso. entonces Q1 conduce y a la salida aparece un nivel bajo (0. El desplazador de nivel (formado por los transistores Q1 y Q2) realiza la operación antes descrita. el transistor Q1 se apaga (OFF) y su salida se eleva a un nivel alto (5V). En otras palabras. Cuando Q2 conduce (ON) el voltaje de entrada al VCO es: V1 = VR1 ¦¦ VR2 V (VR1 ¦¦ VR2 ) + R6 cc Y la frecuencia de salida es f2. Un filtro de cuarto orden se lo puede hacer al conectar en cascada dos filtros de segundo orden. los niveles de entrada digital tales como los niveles TTL de 0V y 5V deben modificarse y ser convertidos a niveles de voltaje apropiados para la entrada del VCO. entonces será necesario un mezclador (mixer o modulador de producto) para poder modular la señal a un rango de frecuencias en la banda de Radiofrecuencia deseada (RF). se obtiene de esta forma una señal modulada en FSK. la frecuencia de oscilación del LM566 se puede determinar como: 2 R10 C 5  Vcc −Vin   V cc      f0 = Donde Vcc es el voltaje de alimentación aplicado al LM566 en el pin numero 8. Si Vcc es constante. cuando la entrada a Q1 aparece un nivel alto (5V). Si esta señal FSK se la desea enviar a una antena. . En la práctica. Por lo tanto. los valores apropiados de R10.2V) esto causa que el transistor Q2 entre en corte. las frecuencias de salida f1= 1270 Hz y f2 = 1070 Hz pueden obtenerse al cuidadosamente ajustar los potenciómetros VR1 y VR2. Si la entrada a Q1 es bajo (0V). Cuando el transistor Q2 se apaga (OFF) el voltaje de entrada al VCO tomara el valor siguiente: V1 = VR2 Vcc VR2 + R6 Y la frecuencia de salida del VCO es f1. Los componentes U2 y U3 conforman filtros paso bajo de segundo orden.Fig.75 ≤ Vin ≤ Vcc f0 ≤ 500 kHz 10V ≤ Vcc ≤ 24V Para generar las frecuencias de 1070 Hz y 1270 Hz exactamente. C5 y Vin se pueden determinar para que el LM566 genere frecuencias f0 de 1072 Hz y 1272 Hz. y Vin es el voltaje de control del VCO aplicado en el pin 5. al usar el VCO LM566 debemos notar las siguientes limitaciones: 2 kΩ ≤ R10 ≤ 20kΩ 0. CONCEPTOS DE DEMODULACION FSK. El transistor Q1 actúa como un inversor (puerta NOT). Circuito modulador FSK.34. la razón de este filtro es de filtrar los componentes armónicos de alta frecuencia a la salida del LM566 y por lo tanto. y entonces el transistor Q2 conduce.

como por ejemplo: demodulación AM. FM. Demodulador FSK . Si el PLL se lo usa como demodulador FSK y una señal DSK aparece a la entrada. una señal digital es convertida en señal FSK al usar un modulador FSK. En realidad. un cambio instantáneo resultara en un cambio de fase entre A y B y por tanto un cambio de nivel DC a la salida. se puede usar un circuito de lazo de enganche de fase o PLL. Similarmente. Cuando la salida del PLL se la conecta a la entrada de un comparador de voltaje que tiene una referencia entre V1 y V2. selector de frecuencia en el sistema de adquisición de subportadora de color (croma) de un receptor de TV a color. 35. Si la señal en Vin cambia su frecuencia. el PLL es ampliamente utilizado como demodulador en muchos tipos de sistemas analógicos de comunicación. esto habíamos visto es muy usado en transmisiones a larga distancia. Por tanto. el filtro de lazo (LP) y el oscilador controlado por voltaje (VCO).Como se mencionó anteriormente. Para poder hacer esto. o la señal FSK demodulada. La figura 35 muestra un diagrama en bloques de un PLL. Fig. Diagrama de Bloques de un PLL Considere el diagrama de bloques del PLL en la figura. Este cambio o desplazamiento de nivel motivara un cambio en la frecuencia del VCO para así mantener un enganche. un PLL incluye tres secciones principales: el detector de fase (Phase detector – PD). Realmente. 36. en el receptor. un cambio en la frecuencia en la entrada provocara un cambio respectivo en el nivel de voltaje. la señal de salida del comparador será entonces la señal digital. se han desarrollado muchos PLL digitales para rastrear portadoras o sincronizar bits dentro de un sistema digital de comunicación. Ahora. un PLL es un sistema de control que rastrea la frecuencia y fase de una señal de entrada. Básicamente. Fig. los voltajes V1 y V2 corresponderán a las frecuencias de entrada f1 y f2 respectivamente. es necesario tener un demodulador FSK para recuperar la señal digital original tomando la señal modulada FSK.

Dado que un multiplicador de frecuencia no es necesario en este experimento. la frecuencia de entrada alcanza un valor específico en que el PLL empieza a engancharse. se puede mantener ese estado de desenganche. Si la frecuencia de entrada fi se acerca o esta muy próxima a la frecuencia del VCO f0. El rango de captura para el LM565 se obtiene de: 1 2π 2π ⋅ f L 3. la diferencia entre esas dos frecuencias fi y f0 determina lo que se conoce como rango de captura de lazo. Pero cuando.2 4 ⋅VR1C 2 Rango de Enganche Inicialmente. La combinación de una resistencia interna Rx y el capacitor externo C3 permite la operación del filtro de lazo (LF). Los componentes de temporización (tiempo) VR1 y C2 determinan la frecuencia libre del VCO (free-running). Cuando la frecuencia en la entrada alcanza un valor específico de frecuencia entonces el PLL pierde ese enganche. El rango de captura para un LM565 se la puede hallar mediante la formula: fL = 8 ⋅ f0 8 ⋅ f0 = Vc Vcc −V EE Rango de Captura Inicialmente. El LM565 incluye un detector de fase. los pines 4 y 5 son conectados entre si. El detector de fase opera como un modulador balanceado doble (modulador de producto) y el VCO es un circuito integrador-Schmitt.6 ×10 3 × C 2 fC = . En el circuito de la figura 36 la frecuencia libre del LM565 se la determina por los componentes C2 y VR1 y esta se puede aproximar mediante la formula: f0 ≈ 1. cuando el sistema de lazo se encuentra sin enganche y el VCO esta oscilando a un cierta frecuencia. La señal FSK es aplicada a la entrada del detector de fase (pin 2).En este experimento. la diferencia entre las frecuencias fi y f0 se la denomina rango de captura del lazo. el enganche puede ocurrir. Las fuentes de alimentación de +5V y -5V son aplicados a Vcc (pin 10) y VEE (pin1). La salida de referencia (ubicado en el pin 6) provee de un nivel de voltaje de referencia al comparador U2. VCO y amplificador que opera por debajo de frecuencias de 500 KHz. los parámetros más importantes a tener cuenta son: Frecuencia Libre (free-running) En la ausencia de una señal de entrada. la frecuencia a la salida del VCO se la conoce como frecuencia libre f0. Al diseñar como un LM565. respectivamente. Si la frecuencia a la entrada fi es diferente a la frecuencia del VCO f0. el PLL se encuentra en estado de enganche y el VCO esta oscilando a una determinada frecuencia. usaremos el PLL LM565 para implementar un demodulador FSK como se muestra en la figura 36.

C3. Usando el osciloscopio. R5. 3. Conectar a la entrada (I/P) una señal de 5VDC. Los niveles digitales de la señal FSK demodulada son compatibles con niveles TTL.. . R4. los componentes R3.. Usando el osciloscopio observar la frecuencia de salida del LM566 (pin3 o T1) y ajustar VR1 hasta obtener una frecuencia de 1200 Hz. C4 y C5 conforman un circuito de filtro paso bajo que reduce las variaciones o rizados en la salida. observar y guardar la señal de salida FSK (O/P) en la Tabla 1. EL SISTEMA FSK 3. guardar los resultados en la Tabla 1. Conectar la entrada (I/P) a tierra (0V). EXPERIMENTOS SOBRE MODULACION FSK Experimento 1: Calibración del Modulador FSK. EQUIPOS REQUERIDOS • • • Modulo KL-92001 Modulo KL-94003 Osciloscopio 4. 1. 4. Guarde el resultado en la tabla 1. Usando el Osciloscopio observar la frecuencia de salida del LM566 (pin3 o T1) y ajustar VR2 hasta obtener una frecuencia de 800 Hz. Localizar el circuito modulador FSK en el Modulo KL-94003.En el circuito de la figura . 2.

Usando el osciloscopio. Completar el circuito con el Modulador FSK. Conectar el Canal 1 del osciloscopio a la salida del VCO (T1). EXPERIMENTOS SOBRE DEMODULACION FSK Experimento 3: Calibración del Demodulador. 2. 2. 1. Cambie la frecuencia del Generador de Señales a 150 Hz y repita el paso 1 . observar y gráficar la señal de salida FSK en la Tabla 1. Experimento 4: Demodulación de la Señal FSK. observar la señal de salida y llenar la Tabla 3. hasta observar la señal deseada. . Usando el osciloscopio. 1. Si la señal demodulada no es obtenida chequear las frecuencias FSK de entradas 800 Hz y 1200 Hz. observar y graficar la señal de entrada. 1. Obtenga una señal de nivel TTL y frecuencia igual a 100 Hz desde el Generador de Señales. Cambiar las frecuencias de entrada del modulador FSK a 200 Hz. Obtener del Generador de señales localizado en el módulo KL-92001 una señal Sen de 2Vp-p f= 800 Hz. observar la señal demodulada y llenar la Tabla 4. y la señal de salida FSK en la Tabla 2. Ajustar el Canal 1 para nivel DC. Experimento 2: Generación de la Señal FSK. Observar el barrido en frecuencia del LM565 y ajustar VR1 hasta obtener una frecuencia de 1 KHz. 2. Aplicar una señal TTL cuadrada de 150 Hz a la entrada del modulador FSK. 5. observar la señal de salida y llenar la Tabla 4. Conectar la salida del modulador FSK a la entrada del demodulador FSK. conectar esta señal a la entrada IP del módulo KL-94003. 3. Cambiar la frecuencia de entrada a 1200 Hz y repetir el paso 2. la señal de salida del LM (pin 3). conecte esta señal a la entrada digital (I/P).5. Localizar el circuito demodulador FSK en el Modulo KL-94001. 3. Ajustar el Canal 1 para nivel DC. Usando el osciloscopio. presione el botón auto-ajuste.

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