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MODULE DELECTROTECHNIQUE








Universit Polytechnique du Bnin (UPIB)
2


SYLLABUS DELECTROTECHNIQUE

TRANSFORMATEURS MONOPHASES
I. GENERALITES
1. Dfinition
2. Utilits dun transformateur
II. TRANSFORMATEUR PARFAIT
III. TRANSFORMATEUR REEL
1. Circuit quivalent gnral dun transformateur
2. Circuit quivalent ramen au primaire
3. Circuit quivalent ramen au secondaire
4. Circuit simplifi
5. Plaque signaltique
6. Essais sur les transformateurs (Essais vide ou en circuit ouvert, Essai en
court-circuit, Essai en charge)
IV. TRANSFORMATEUR TRIPHASE
1. Constitution
2. Couplage
3. Rapport de transformation
4. Fonctionnement nominal
SERIE DEXERCICES


MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
INTRODUCTION
I. CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1. Constitution (Stator, Rotor, Entrefer)
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3


2. Fonctionnement
3. Glissement
4. Frquence des courants rotoriques
5. Plaque signaltique
6. Couplage du moteur au rseau

II. BILAN DES PUISSANCES ET RENDEMENTS
1. Puissance absorbe
2. Les pertes aux stators (Pertes par effet joule, Pertes fer)
3. Puissance transmise au rotor
4. Pertes par effet joule au rotor
5. Puissance lectromagntique ou puissance mcanique
6. Puissance utile
7. Moment du couple
8. Rendement
III. CIRCUIT EQUIVALENT
1. Circuit quivalent du stator par phase
2. Circuit quivalent du rotor par phase
3. Circuit equivalent dun moteur asynchrone triphas
IV. ESSAIS SUR LES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
1. Essai vide (g 0)
2. Essai rotor bloqu (g1)
V. DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
Mesure de puissance par la mthode des deux wattmtres
SERIE DEXERCICES


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MACHINE A COURANT CONTINU
I. GENERALITES
1. Dfinition
2. Constitution
3. La force lectromotrice induite : f..m
4. Couple lectromagntique
5. Bilan des pertes
6. Problmes des machines courant continu cc (Raction magntique
induite, Commutation)
II. Gnratrice courant continu ou dynamo
1. Symbole et fonctionnement
2. Relations fondamentales
3. Diffrents types de dynamo (gnratrice excitation spare, srie,
shunt, composes ou compound)
4. Le rendement
5. Point de fonctionnement
III. Moteur courant continu
1. Symbole et fonctionnement
2. Relations fondamentales
3. Resistance de dmarrage
4. Diffrents types de moteurs courant continu (Moteur excitation
spare, srie, shunt ou drivation, compose ou compound)
5. Rendement
6. Point de fonctionnement
7. Commande des moteurs courant continu
SERIE DEXERCICES
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TRANSFORMATEURS MONOPHASES
I. GENERALITES
1. Dfinition
Un transformateur est un appareil lectromagntique statique qui transforme
une tension et un courant alternatif en une autre tension et courant alternatif
( de mme frquence ) de valeurs mieux adaptes au transport, la
distribution et lutilisation de lnergie lectrique.

Un transformateur simple monophas comporte essentiellement deux
enroulements bobins sur un mme circuit magntique constitu de tles
feuilletes.
Lenroulement primaire est branch la source dalimentation et
lenroulement secondaire la charge.
Lenroulement haute tension (HT) est connect au rseau dont la tension est
leve et lenroulement basse tension (BT) est connect au rseau faible
tension.
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2. Symboles

3. Utilits dun transformateur
Parmi les multiples applications des transformateurs, nous avons :
en lectrotechnique
La transformation des niveaux de tension pour le transport et la distribution de
lnergie lectrique afin de minimiser les pertes et les chutes de tension et
utiliser le facteur conomique dnergie lectrique.
en mesure
Transformateur dintensit ou de courant
Transformateur de potentiel
en lectronique
Alimentation des postes radio et tlviseurs
en commutation
Adaptation dimpdance
Circuit de contole et ligne de tlphonie.
transformateur
simple
auto-
transformateur
simple
auto-
transformateur
triphas+neutre
transformateur
triphas+neutre
transformateur
triphas
transformateur
deux
secondaires
transformateur
lvateur
transformateur
abaisseur
transformateur
point milieu
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II. TRANSFORMATEUR PARFAIT
On considre un transformateur parfait lorsque; vide il ne consomme aucun
courant, et toutes les pertes sont ngliges :
Les pertes par effet joule
Les pertes fer (par hystrsis et par courant de Foucault)
Les pertes par fuite magntique.

Par conservation des ampres tours dans le circuit magntique, on a :
2 2 1 1 I N I N
1
2
2
1
N
N
I
I
1
Daprs la formule de Boucherot, on peut crire :
U
1
=4,44. S .B
max
.f.N1
U
2
=4,44. S .B
max
.f.N2
1
2
1
2
N
N
U
U
2
De 1 et 2, le rapport de transformation sexprime par :
1
2
2
1
1
2
N
N
I
I
U
U
m
S =aire de la section magntique
B
max
=champ magntique maximale
f =frquence du rseau
N1 =nombre de spire de lenroulement primaire
i i
u u
1
1
2
2
N1 N2
e1 e2
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N2 =nombre de spire de lenroulement secondaire
Pour un tel transformateur, les puissances se conservent
P
1
=P
2

S
1
=S
2

Q
1
=Q
2

III. TRANSFORMATEUR REEL
Un transformateur rel est un transformateur o les pertes ne sont plus
ngliges et dans ce cas, le rapport de transformation devient
1
2
1
20
N
N
N U
U
m
U
20
: Tension secondaire vide
U
1N
: Tension nominale primaire
1. Circuit quivalent gnral dun transformateur
Pour reprsenter correctement un transformateur, nous devons tenir
compte :
a- De la rsistance R
1
de lenroulement du primaire et
la rsistance R
2
de lenroulement du secondaire
b- De la ractance de fuite X
1
=L
1
de lenroulement du primaire
et la ractance de fuite X
2
=L
2
de lenroulement du secondaire
c- Du courant dexcitation I


d- Des pertes dans le fer reprsentes par R
fe

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E2
E1
=
I
2
I
2
=m
2. Circuit quivalent ramen au primaire
E2
E1
=m
E2 m
E1
=1
E2
E1
=1 o:cc E
i
2 =
E2
m

De faon analogue on a : u
i
2 =
02
m

I
2
I
2
=m I
2
=m I
2

Par conservation de puissance on a :
R
2
I
2
2
=R
2
I
2
2
R
2
=_
I
2
I
2
]
2
R
2
R
2
=
R
2
m
2

De faon analogue on a : X
2
=
X
2
m
2

De faon analogue on a : Z
i
=
z
m
2


3. Circuit quivalent ramen au secondaire
E
i
1 =mE1 ; u
i
1 =mu1 ; I
i
1 =
I1
m
; R
i
1
=m
2
R
1
;
X
1
=m
2
X
1
; R
]c
=m
2
R
]c
; X

=m
2
X


R1 R2 X2 X1
Xo Rfe
ife
io
im
i1 i2 i'2
u2
u1
-e1 e2
c
h
a
r
g
e
Z
transformateur
parfait
R1 R'2 X'2 X1
Xo Rfe
ife
io
im
i1 i'2
u'2
u1
c
h
a
r
g
e
Z'
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I
i
m =
Im
m
; I
i
]c
=
I
]c
m
; I
i

=
I

m


4. Circuit simplifi
Les transformateurs de puissance utiliss dans le transport et la distribution de
lnergie lectrique, ont un courant de magntisation (Im) de 2 5% du
courant nominal car le noyau est constitu dacier de permabilit lev
rendant le courant dexcitation (I

) faible. En ajoutant un peu de silicium, et en


feuilletant le noyau magntique, on rduit considrablement les pertes fer ;
c'est--dire le courant
I
fe
. Ainsi, le courant
I
m

est trs ngligeable par rapport
I
2
pleine charge. Nous pouvons alors ngliger la branche de magntisation :
Cest hypothse de Kapp. Les circuits quivalents deviennent :

a. Circuit quivalent ramen
au primaire au secondaire

Rp =R
1
+R
2
=R
1
+R
2
/ m
2
Rs =R
1
+R
2
=m
2
.R
1
+R
2

Xp =X
1
+X
2
=X
1
+X
2
/ m
2
Xs =X
1
+X
2
=m
2
.X
1
+X
2

R'1 R2 X2 X'1
X'o R'fe
i'fe
i'o
i'm
i'1 i2
u2
u'1
c
h
a
r
g
e
Z
Rp Rs Xs Xp i1=i'2 i2
u2
u1
c
h
a
r
g
e
Z
u'2
c
h
a
r
g
e
Z'
u'1
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Zp =Rp +j.Xp Zs =Rs +j.Xs
b. Diagramme vectoriel de Kapp
u
i

1 =Rs.I

2 +u

I +u

2 u1 =Rs.I2+].Xs.I2+u2

c. Chute de tension absolue
La valeur approche de la chute de tension absolue 1 U au primaire est
obtenue par lexpression suivante :
u1 =u1 u
i
2 =u1
u2
m

u1 =Rp.I2.cos0
i
2+Xp.I
i
2.sin02
La valeur approche de la chute de tension absolue 2 U au secondaire est
obtenue par lexpression suivante :
u2 =u1u2 =
u1
m
u2
u2 =Rs.I2.cos02+Xs.I2.sin 02
d. Rgulation en tension
Rg%=
u
i
1u2
u1
100 =
u1 u2
u1
100
e. Le rendement
=
Puissoncc ournic lo corgc
Puissoncc obsorbc por lc tronsormootcur

0
Rs.I
2
V
2
U'
1
Xs.I
2
V
2
U'
1 Xs.I
2
Rs.I
2
0 I I
2 2
OU
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=
Pu
Pa
=
U2.I2.cos2
U2.I2.cos2+ Rs.I2
2
+ Pfer


Le rendement est maximum, lorsque les pertes fer sont gales aux Pertes par
effet joule.

max
=
Pu
Pa
=
U2.I2.cos2
U2.I2.cos2+ 2.Rs.I2
2

5. Plaque signaltique
Elle peut porter les indications suivantes : 5kvA ; 600/120; 50hz ; Z=5% : 50c
Ces informations signifient que le transformateur peut fournir comme
puissance apparente nominale 5kVA. Lorsque le primaire est aliment sous
une tension de 600v de frquence 50Hz, la tension vide au secondaire serait
de 120v.
Limpdance quivalente du transformateur exprime en pourcentage de
limpdance de la charge nominale est de 5%. Llvation de temprature due
aux pertes lorsquil fonctionne dans les conditions nominales est 50c. Il est
not que linformation 600 /120V nous permet de connaitre, le rapport de
transformation.
6. Essais sur les transformateurs
Les paramtres du circuit quivalent et le comportement du transformateur
peuvent tre dtermins exprimentalement partir dessais vide, en court
circuit et en charge.


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a- Essais vide ou en circuit ouvert
Lessai vide permet de dterminer sur le montage ci-dessous, les pertes dans
le fer, le courant de magntisation, le rapport de transformation et les
paramtres R
fe
et X

de la branche shunt (branche de magntisation). Pour


raliser cet essai on utilise le schma ci-aprs :


Rapport de transformation : m =
0
2c
0
1N

la puissance active mesure vide P
1O
correspond aux pertes dans le circuit
magntique (pertes fer) et dans lenroulement primaire.
P
10
= P
]c
+ R
1
.I
1o
2
commc I
1o
cst oiblc Jc:ont I
1N

on pcut crirc P
1o
= P
]c

Facteur de puissance vide : cos0
1o
=
P
1c
0
1N
.I
1c

La composante active du courant de magntisation est : I
]c
= I
1o
.cos0
1o

La composante ractive du courant de magntisation est : I

= I
1o
.sin0
1o

La rsistance quivalente aux pertes fer est : R
]c
=
0
1N
I
]c
=
P
10
I
]c
2

La ractance synchrone est : X

=
0
1N
I



W A
V V u u
2o 1N
i
1o
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Remarque
I
1o
ntant pas sinusodal, il convient dutiliser un ampremtre
ferromagntique (ou numrique RMS) pour mesurer sa valeur efficace.

b- Essai en court-circuit
Cet essai permet de dterminer la rsistance quivalente et la ractance de
fuite quivalente des enroulements. Pour cet essai, on met le secondaire en
court circuit et le primaire est aliment sous tension rduite pour limiter le
courant dans les enroulements une valeur de lordre du courant nominal.

I
1CC
: courant de court- circuit U
1cc
: tension de court circuit au primaire
P
1CC
: puissance de court -circuit
La puissance active mesure en court circuit P
1cc
correspond aux pertes dans le
circuit magntique (pertes fer) et dans lenroulement primaire.
P
1cc
= P
]c
+ R
1
.I
1cc
2
+ R
2
.I
2cc
2

La tension dalimentation U
1cc
tant faible, le champ magntique et les pertes
dans le fer sont galement faibles. La puissance active consomme P
1cc

dissipe par effet Joule dans les enroulements devient:
P
1cc
= R
1
.I
1cc
2
+ R
2
.I
2cc
2

W
u
1cc
V
A
i
1cc
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En ngligeant les pertes dans le fer, on peut crire: I
1cc
= m.I
2cc

Et par suite P
1cc
= R
p
.I
1cc
2
ou P
1cc
= R
s
.I
2cc
2

Rsistance quivalente : R
p
=
P
1cc
I
1cc
2
R
s
=m
2
.
P
1cc
I
1cc
2

Impdance quivalent : Z
p
=
0
1cc
I
1cc
Z
s
=m
2
.
0
1cc
I
1cc

Ractance synchrone : X
p
=
_
Z
P
2
R
P
2
X
s
=
_
Z
s
2
R
s
2

NB : EN supposant que le transformateur a t construit pour avoir une
induction uniforme et un poids de cuivre minimal ; on peut considrer que :

1
2
R
R
=
1
2
X
X
=m
2
C - Essai en charge
Lessai en charge consiste faire fonctionner le transformateur dans ces
conditions normales dopration et dterminer exprimentalement, son
rendement et sa rgulation daprs le schma du montage ci-dessous.

=
Puissoncc ournic lo corgc
Puissoncc obsorbc por lc tronsormootcur


=
P2
P1
=
U2.I2.cos2
U2.I2.cos2+ Rs.I2
2
+ Pfer


W1
u
1
V
A
i
1
W2
V
i
2
u
2
A
c
h
a
r
g
e
Z
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Rg%=
u2o u2
u2o
100

cos0
2
=
P
2
u
2
.I
2



IV. TRANSFORMATEUR TRIPHASE
La production et le transport de lnergie lectrique sont raliss en triphas.
Le passage de 15 KV (ou 20 KV), tension de sortie des alternateurs, 225 KV,
400 KV (et mme 600 KV) pour le transport puis progressivement 20 KV et
380V pour la distribution ncessite lutilisation des transformateurs triphass.

1. Constitution
La carcasse magntique la plus frquemment utilise se compose de trois
colonnes (ou noyaux) relies entre elle par deux culasses. Les colonnes et les
culasses sont feuilletes pour diminuer les pertes dnergie par courant de
Foucault. Sur chaque colonne sont placs un enroulement primaire et un
enroulement secondaire. Les trois enroulements primaires sont identiques
ainsi que les trois enroulements secondaires. Chaque colonne se comporte
comme un transformateur monophas.
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2. Couplage
Sauf pour les transformateurs disolement (autotransformateur), les tensions
efficaces entre phases au primaire sont diffrentes de celles au secondaire.
Les enroulements du primaire peuvent tre coupls en toile ou en triangle,
ceux du secondaire galement. Cependant, dans le cas des transformateurs
abaisseurs les enroulements du secondaire sont parfois coupls en zig-zig.
Il existe donc de nombreuses combinaisons de couplage possible. Les plus
utilises sont : toile/toile (Y/y), toile/triangle (Y/) et toile/zig-zig (Y/z).
culasse
culasse
n
o
y
a
u
n
o
y
a
u
n
o
y
a
u
Carcasse magntique d'un transformateur triphas
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3. Rapport de transformation
Le rapport de transformation m dun transformateur triphas est le rapport des
tensions composes vide du secondaire et du primaire. m =
02o
01

Si N1 et N2 sont respectivement les nombres de spires des enroulements
primaire et secondaire dun noyau, le rapport
N2
N1
est le rapport de
transformation dune colonne. Ce rapport peut tre diffrent du rapport de
transformation du transformateur, cela dpend du couplage.
Exemple :
Transformateur Y/y : m =
02o
01
=
v2o
v1
=
N2
N1

A A A B B B C C C
a a a b b b c c c
Y/y Y/D Y/z
transformateurs triphass
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Transformateur Y/D : m =
02o
01
=
02o
v1.3
=
N2
N1.3


4. Fonctionnement nominal
Comme en monophas, le fonctionnement dun transformateur triphas
correspond gnralement au rgime dont le rendement est le meilleur.les
valeurs minimales sont indiques sur la plaque signaltique. Ce sont :
La puissance apparente au secondaire.
Les tensions composes au primaire et au secondaire.
Les intensits des courants traversant chaque fil de ligne du
secondaire lorsque le transformateur est en charge normale.
Le facteur de puissance au secondaire pour une charge normale en
tension (primaire et secondaire) et en courant (secondaire).



















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SERIE DEXERCICES
Exercice 1
Soit un transformateur dont les tensions vide sont 600/120 V et dont les
paramtres dans lhypothse de Kapp sont :
R
1
=0,4 ; X
1
=0,5 ; R
2
=1,5 ; X
2
=2
a) quel est le rapport de transformation ?
b) reproduis le schma quivalent ramen au secondaire tout en calculant R
1

et X
1
.
c) le transformateur alimente une charge dimpdance Z
c
=32+j24 sous une
tension U
2
de (117.c
]0
)V
- dterminer le courant complexe absorb par la charge.
- en dduire la tension complexe U
1
.
- quelle est la tension U
1
au primaire ?

Exercice2
Pour tudier un transformateur monophas 220v/24v 50Hz 200VA, on a ralis
les essais suivants :
a) Essai en continu au primaire : sous une tension U
1
=6v, on relve I
1
=0,95A.
b) Essai vide : sous la tension primaire U
1
=220v on relve P
1v
=6w ; I
1v
=
0,11A ; U
2v
=24v.
c) Essai en court-circuit : sous tension rduite on relve I
2cc
=I
2n
; P
1cc
=11w ;
I
1cc
=0.61A ; U
1cc
=20v.
1- Calculer la rsistance de lenroulement primaire.
2- Donner la signification des donnes releves sur la plaque signaltique.
3- Proposer un schma de montage permettant de faire lessai vide.
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4- Dduire de lessai vide ;
-le rapport de transformation ;
-les pertes par effet joule vide ;
-les pertes dans le fer P
fe
;
-en comparant ces deux dernires grandeurs montrer que lon peut crire
P
1v
=P
fe
.
5- Proposer un schma de montage permettant de raliser lessai en court-
circuit.
6- Dduire de lessai en court-circuit ;
-les pertes par effet joule en court-circuit ; dans cet essai pourquoi peut-on
ngliger les pertes fer ?
-la rsistance R
s
et la ractance X
s
des enroulements ramens au
secondaire.
-le modle quivalent du transformateur vu par le secondaire.
7- Le transformateur aliment au primaire sous sa tension nominale, dbite au
secondaire un courant dintensit I
s
=8,3A dans une charge inductive de facteur
de puissance 0,8.
-dterminer graphiquement la tension secondaire U
2
en charge. En dduire
la valeur de la chute de tension secondaire en charge.
- laide de la formule approche, vrifier la valeur U
2
de la chute de
tension au secondaire.
-calculer le rendement du transformateur.

Exercice 3
Un transformateur monophas porte les indications suivantes sur sa plaque
signaltique : 5000 V/ 230 V ; 23 KVA ; 50Hz.
Le transformateur est suppos parfait pour les courants.
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1) Dterminer le rapport de transformation.
2) Calculer la valeur efficace des intensits des courants nominaux (primaire et
secondaire).
3) Un essai vide sous tension nominale a donn les rsultats suivants :
tension secondaire vide : 230v ; puissance absorbe vide : 0,20 KW
a) Faire un schma lectrique du montage en y plaant les appareils de mesure
ncessaires. Prciser la nature de ces appareils (voltmtre ; ampremtre ;
wattmtre) et le mode de fonctionnement (AC ; DC ; AC+DC =RMS).
b) Expliquer pourquoi la puissance absorbe vide est pratiquement gale aux
pertes dans le fer du transformateur.
4) Un essai en court-circuit pour un courant secondaire gal au courant nominal a
donn les rsultats suivants :
tension primaire : 220 V ; puissance absorbe : 0,25 KW.
a) Faire un schma lectrique du montage en y plaant les appareils de mesure
ncessaires. Prciser la nature de ces appareils (voltmtre ; ampremtre ;
wattmtre) et le mode de fonctionnement (AC ; DC ; AC+DC =RMS).
b) Expliquer pourquoi la puissance absorbe en court-circuit est pratiquement gale
aux pertes par effet Joule du transformateur.
c) Calculer la rsistance et la ractance ramenes au secondaire du transformateur.
5)
a) Donner lexpression de la chute de tension au secondaire du transformateur.
b) En dduire la nature de la charge (inductive ; rsistive ; capacitive) et son facteur
de puissance afin que la chute de tension au secondaire du transformateur soit
nulle.







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23



INTRODUCTION
Encore appel moteur dinduction triphas, les moteurs asynchrones sont les
plus employs dans lindustrie et dans la vie courante cause de leur simplicit,
de leur robustesse, de leur prix peu lev et de leur entretien trs facile.
Leur principe de fonctionnement est bas sur la tension induite au rotor, do le
nom de moteur dinduction. Comme la vitesse du rotor est diffrente de celle du
champ tournant, on les appelle galement moteur asynchrone.


Moteur asynchrone triphas
Symboles



M
3 ~
M
3 ~
moteur rotor en courtcircuit moteur rotor bobin
MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
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I. CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT


COUPE DUN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE


1. Constitution
Le moteur asynchrone triphas est constitu de trois parties essentielles : le
stator, le rotor et lentrefer.


a) Stator
Le stator est la partie fixe du moteur. Il comporte trois bobines (enroulements)
rgulirement dcales (120 les unes par rapport aux autres) et loges dans des
encoches. Les extrmits de ces trois bobines aboutissent une plaque bornes
sur laquelle seffectuent le couplage (toile ou triangle) et lalimentation du
moteur. Le stator est caractris par le nombre de ples qui est not p.

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25


b) Rotor
Il peut tre :
bobin, cest--dire former de bobines loges dans des encoches et dont
les extrmits aboutissent des bagues : on parle de moteurs bagues ou
moteurs rotor bobin ;
constitu de barres conductrices en aluminium ou en cuivre dont les
extrmits sont relies (court circuites) entre elles prenant ainsi lallure
dune cage dcureuil : On parle de moteur rotor en court circuit ou
cage dcureuils.


c) Entrefer
Cest lespace vide, de quelques millimtres, entre le stator et le rotor. Il assure
la libre rotation du rotor.

2. Fonctionnement
Lalimentation des trois bobines statoriques, par une source triphase de
frquence , cre un champ tournant la frquence du synchronisme N
s
(vitesse
de synchronisme). Elle est note le plus souvent par N
s
et

N
s
=
120.]
p
Avec
N
s
en tours par minute (tr/min), en hertz (Hz), et p le nombre de ples.
Dans tous les cas, le circuit rotorique est ferm sur lui-mme. Sous laction du
champ tournant statorique, il va tre parcouru par des courants induits (de
Foucault), qui vont obir la loi de Faraday-Lenz. Linteraction, entre les
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courants induits dans le rotor et le champ tournant, cre un couple qui entrane le
rotor. Celui-ci tournera moins vite que le champ tournant statorique : il y a
apparition dun glissement.

3. Glissement
Soit Ns la vitesse du synchronisme et N la vitesse du rotor. On appelle
glissement g, la diffrence relative entre la vitesse synchrone de rotation du
champ et la vitesse du moteur. On a :
g =
Ns-N
Ns
g(cn%) =
Ns-N
Ns
x100
Au dmarrage on a : N=0 g =1
Lorsque le moteur tourne vide on a : N Ns g 0
g =
Ns-N
Ns
g. Ns =Ns - N N =Ns g. Ns =Ns (1 - g)
N=Ns (1- g)

4. Frquence des courants rotoriques
Le champ tournant balaie lenroulement statorique et lenroulement rotorique et
induit respectivement une tension E
1
au stator et E
2
au rotor par phase. Par
phase on a en valeur efficace :
E
1
=K.N1.f
s
.
max
E
2
=K.N2.f
r
.
max
daprs Boucherot
Par rapport au champ du stator, le rotor tourne la vitesse (ns-n). la frquence
de la tension induite au rotor sera :

=
p(Ns N)
120
=
p.Ns
120

(Ns N)
Ns
=
s
.g =.g
La frquence des courants rotoriques note
r
est :

=g.
: Frquence du rseau dalimentation
On peut crire : E
2
=K.N2.f
r
.
max
=K.N2.g.f
s
.
max
=g.E
2b

avec E
2b
=K.N2.f
s
.
max
la tension induite au rotor lorsquil est bloqu.

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5. Plaque signaltique
La plaque signaltique nous indique le mode de fonctionnement nominale du
moteur.
Exemple : On lit sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas les
indications suivantes : 1,5 KW ; 220/330 V ; 1460 tours/min ; 5,2 A/3 A :
1,5 KW reprsente la puissance utile du moteur ;
220 V/380 V signifie quune bobine ou bien un enroulement supporte une
tension de 220 V ;
1460 tours/min reprsente la frquence de rotation nominale du moteur ;
5,2 A/3 A reprsente lintensit du courant dans les fils de ligne suivant le
couplage au rseau ; 5,2 A pour le couplage triangle et 3 A pour le couplage
toile.

6. Couplage du moteur au rseau

Rseau
Moteur
127/220V 220/380V 380/660V
127/220V Etoile Nant nant
220/380V triangle Etoile nant
380/660V nant Triangle toile

II. BILAN DES PUISSANCES ET RENDEMENTS

stator rotor
P P P =PM
P P
P
fer
mca P
js jr
tr m a
u P
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1) Puissance absorbe
P
a
=3 U I cos
2) Les pertes aux stators
a) Pertes par effet joule
Pour les pertes par effet joule au stator, il faut faire attention au couplage du
moteur et la rsistance indique. Soit r la rsistance dun enroulement, R la
rsistance entre deux bornes du stator.
Couplage toile P
js
=3rI
2
et R=2r
Couplage triangle P
js
=3rJ
2
et R=
2
3
r
Couplage toile ou triangle P
js
=
3
2
R.I
2

b) Pertes fer
Les pertes fer au niveau du stator sont indpendantes de la charge. Elles sont
dtermines lors de lessai vide (g =0).
Les pertes fer au rotor sont ngligeables.
3) Puissance transmise au rotor
La puissance transmise au rotor est :
P
tr
=Tms =Tm
2n
60
.Ns =Pa - (P
js
+P
fer
)
Tm =Cm =Couple lectromagntique en (N.m)
s vitesse angulaire synchrone en rad/s, Ns vitesse synchrone en tr/min.
4) Pertes par effet joule au rotor
P
jr
=g P
tr

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5) Puissance lectromagntique ou puissance mcanique
La puissance mcanique note P
m
est :
P
m
=P
em
=(1- g) P
tr
=T
em
=T
em

2n
60
N =P
a
- (P
js
+P
jr
+P
fer
) =P
tr
- P
jr
6) Puissance utile
La puissance utile est la puissance disponible au bout de larbre du moteur ;
lorsquil fonctionne dans les conditions nominales. Elle reprsente la puissance
indique sur la plaque signaltique du moteur.
P
u
=P
a
- Pcrtcs =P
a
(P
jr
+P
js
+P
fer
+P
mca
) =P
m
P
mca
=T
u
=T
u

2n
60
N
7) Moment du couple
a) Couple lectromagntique T
em
=
Pt
s
=
60Pt
2nNs
=
Pm

=
60Pm
2nN

b) Couple utile T
u
=
Pu

=
60Pu
2nN


8) Rendement
a) Rendement du moteur
=
Puissoncc utilc ournic lo corgc
Puissoncc obsorbc por lc motcur
=
Pu
Pa

b) Rendement lectrique du rotor

r
=
Pem
P
tr
=
P
tr
(1 g)
P
tr
=1g


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III. CIRCUIT EQUIVALENT
1) Circuit quivalent du stator par phase
Ce circuit quivalent comporte la rsistance R
1
de lenroulement statorique, la
ractance de fuite X
1
, les pertes fer reprsentes par R
fer
et la ractance de
magntisation reprsente par X

.

Il est noter que cause de la prsence de lentrefer, le courant de
magntisation dun moteur dinduction est de 25 40% du courant normal donc
beaucoup plus lev que celui dun transformateur conventionnel qui nest que
de 2 5%. Il en est de mme que de la ractance de fuite X
1
.

2) Circuit quivalent du rotor par phase

Posons E

2
= g.E

2b
o:cc E

2b
lo tcnsion inJuitc ou rotor losqu
i
il
cst bloqu.
R1 X1
Xo Rfe
ife
io
im
i1 i'2
v1
e1
R2 X2 i2
e2
R2/g X2b i2
e2b
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I

2
=
E

2
R
2
+].X
2
=
g.E

2b
R
2
+].X
2
=
E

2b
R
2
g
+].
X
2
g
=
E

2b
R
2
g
+].X
2b
o:cc X
2
=g.X
2b


3) Circuit equivalent dun moteur asynchrone triphas
En considrant ; le moteur asynchrone triphas comme un transformateur, dont
le primaire est le stator et le secondaire le rotor ;
Posons : m =
L
2b
L
1

Circuit quivalent ramen au stator :
m =
E
2b
E
1

E
2b
m
,
E
1
=
E
2b
E
1
=1 o:cc E
2b
=
E
2b
m
,

I
2
I
2
=m I
2
=m I
2

Par conservation de puissance on a :
R
2
I
2
2
=R
2
I
2
2
R
2
=_
I
2
I
2
]
2
R
2
R
2
=
R
2
m
2

De faon analogue on a : X
2b
=
X
2b
m
2



R1 R'2/g X'2b X1
Xo Rfe
ife
io
im
i1 i'2
e1
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IV. ESSAIS SUR LES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

1) Essai vide (g 0)
Pour cet essai, on applique au moteur sa tension nominale et on le laisse tourner
vide (g 0). La puissance trs faible correspond aux pertes fer dans la
carcasse, aux pertes mcaniques et aux pertes dans la rsistance de
lenroulement primaire.
La somme, des pertes magntiques du stator et les pertes mcaniques, est
pratiquement constante do le nom des pertes constantes.
P
c
=P
fe
+P
m
Soit P
1
la puissance mesure vide et I
10
le courant qui circule dans le stator
vide.
P
10
=3R
1
. I
10
+P
fe
+P
mca
P
10
=3R
1.
I
10
+P
c

Lorsque P
fe
=P
mca
P
fe
=P
mca
=(P
10
- 3R
1
. I
10
2
) / 2

2) Essai rotor bloqu (g1)
On bloque le rotor et on alimente le moteur sous tension rduite de faon que le
courant consomm soit gnralement gale au courant nominal. La tension
dalimentation tant faible, on peut ngliger la branche shunt de magntisation
car le courant de magntisation et les pertes fer sont rduits. Dautre part, le
rotor tant bloqu, nous avons g1. Cet essai nous permet de dterminer les
paramtres des enroulements.


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V. DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
Le courant de dmarrage est trs lev et peut aller de 2 10 fois le courant
nominal. Pour viter de perturber le rseau, diffrents procds sont utiliss pour
rduire lintensit du courant de dmarrage.
Dmarrage directe pour les moteurs de faibles puissances.
Dmarrage toile triangle
Le moteur est dmarr avec un couplage en toile puis quelques temps aprs
passe au couplage en triangle.
Dmarrage par autotransformateur
Dmarrage par limination de rsistances statoriques
Les rsistances sont insres dans le stator au dmarrage puis supprimes ensuite.
Dmarrage par limination de rsistances rotoriques
Ce procd est rserv au rotor moteur bobin.
Mesure de puissance par la mthode des deux wattmtres

P = P
1
+P
2
; Q=3 (P
1
P
2
)
P1 et P2 sont choisies de telle sorte que
Q >0 pour une charge inductive sin >0 ;
Q <0 pour une charge capacitive sin <0 ;
Q =0 charge rsistive sin =0.
W1
W2
L1
L2
L3
P1
P2
charge
triphase
sans neitre
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SERIE DEXERCICES
Exercice 1
La plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas indique : 220/380V ; 8
ples.
1. a) Le moteur est aliment par un rseau triphas 380V, 50Hz ; justifier et
reprsenter le couplage du stator.
b) calculer la vitesse de synchronisme en tr.min
-1
.
2. En charge le moteur absorbe une puissance active de 97,4KW avec un
facteur de puissance de 0,86. Le glissement vaut 2,4%.
a) Calculer la frquence de rotation en tr.min
-1
.
b) Calculer lintensit du courant dans un fil de ligne.
3. La rsistance mesure entre deux bornes du stator vaut 0,10. En ne tenant
que des pertes par effet Joule, calculer pour la charge du 2 :
a) Les pertes Joule du stator ;
b) La puissance transmise au rotor ;
c) Les pertes Joule du rotor ;
d) La puissance utile ;
e) Le moment du couple utile ;
f) Le rendement.

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Exercice 2
Un moteur asynchrone triphas est aliment par un rseau triphas 220/380V,
50Hz.
1. La plaque signaltique du moteur indique 380/660V ; que signifie cette
information? Comment devrait-on coupler cette machine au rseau?
2. La mesure de puissance absorbe par le moteur lors dun essai vide a
donn : puissance active Pa =600W ; facteur de puissance cos
0
=0,21.
Dterminer la valeur efficace de lintensit des courants dans les fils de
ligne.
3. Au cours dun essai en charge on a mesur les puissances active et
ractive absorbes. On a trouv P =3,00 KW et Q =2,10Kvar. Dtermine
le facteur de puissance cos puis lintensit efficace du courant dans un
fil de ligne.
4. Sachant que le moteur est ttra polaire ; calculer la frquence de
synchronisme.
Lors de lessai en charge, la frquence de rotation tait de 1470 tr.min
-1
; en
dduire le glissement du moteur.
5. La mesure de la puissance mcanique utile du moteur a donne 2,38 KW.
Calculer le moment du couple utile et le rendement du moteur.

Exercice 3
La plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas indique : 380/660V ;
I =6,3 A ; cos
0
=0,81 ; n =1450 tr.min
-1
.
1. a) Identifier et dessiner le couplage du stator.
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b) Quelle est la frquence de synchronisme ? En dduire le nombre de ples
du stator.
2. Pour le fonctionnement nominal calculer :
a) le glissement ;
b) la puissance absorbe.
3. Cette puissance tant mesure par la mthode des deux wattmtres ;
donner le schma de principe de cette mthode et calculer les indications des
wattmtres.
4) En ne tenant compte que des pertes Joule du rotor calculer le rendement
lectrique de celui-ci.

Exercice 4
Un moteur asynchrone triphas possde les caractristiques suivants : tensions
220/380V ; vitesse 970 tr.min
-1
; facteur de puissance 0,83. On utilise un rseau
triphas 380V, 50Hz. On a mesur la rsistance entre deux bornes du stator
coupl r =1,1.
1. On utilise un essai vide sous une tension U =380V entre phases. Lintensit
en ligne est I
0
=5.0A et la puissance active P
0
=450W.
a) Dterminer le couplage raliser pour un fonctionnement normal du
moteur.
b) Dterminer le nombre de ples.
c) Calculer les pertes dans le fer du stator et les pertes mcaniques en les
supposant gales.
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d) Calculer le facteur de puissance vide.
2. On ralise un essai en charge tension et vitesse nominales. On mesure la
puissance absorbe Pa le moteur par la mthode de deux wattmtres. On
obtient les rsultats suivants (dviation dans le mme sens) P
1
=4200W et P
2
=
1850W. Calculer :
a) le facteur de puissance ;
b) lintensit du courant en ligne ;
c) les pertes par effet Joule statoriques ;
d) les pertes par effet Joule rotoriques ;
e) le rendement ;
f) les moments des couples lectromagntique et utile.

Exercice 5
Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire (4 ples) cage porte les
indications suivantes : 380V/660V ; 50Hz. Il est aliment par un rseau
230V/380V 50Hz.
1) Comment doit-on coupler le stator sur le rseau utilis ?
2) Reprsenter la plaque bornes en y indiquant clairement les lignes du
rseau et les liaisons lectriques effectuer.
3) On suppose que le moteur est coupl en triangle et est soumis divers
essais qui donnent les rsultats suivants :
- Rsistance mesure entre les deux bornes du stator : R1=1,5
- Essai vide sous tension nominale et vitesse proche du synchronisme :
Puissance active absorbe : Po=200 W ;
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Intensit du courant dans un fil de ligne : Io=1,5A.
- Essai en charge nominale sous la tension U=380V ;
Puissance active absorbe : P=2,5 KW ; Intensit du courant dans un fil
de ligne : I=4,7A ; Frquence de rotation : n=1400 tr/min.
Proposer et dcrire une mthode exprimentale permettant la mesure de la
puissance active absorbe par le moteur.
4) Calculer :
a) La frquence de synchronisme ;
b) Le facteur de puissance vide ;
c) Les pertes mcaniques si les pertes magntiques au stator sont gales
105W.
5) Pour le fonctionnement en charge ; calculer :
a) Le glissement g ;
b) La frquence des courants rotoriques ;
c) Les pertes par effet Joule au stator ;
d) Les pertes par effet Joule au rotor ;
e) La puissance utile ;
f) Le moment du couple utile ;
g) Le rendement.




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MACHINE A COURANT CONTINU
I. GENERALITES



1. Dfinition
La Machine courant continu est une machine rversible :
Si on lui fournit dnergie lectrique, elle la convertit : cest le
fonctionnement en moteur.
Si on lui fournit dnergie mcanique (par entraineur en rotation
par un moteur auxiliaire) elle la convertit en nergie lectrique :
cest le fonctionnement en gnratrice en courant continu.
De nos jours, les machines courant continu sont largement plus utilises
en moteur quen gnratrice.


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2. Constitution

Une machine courant continu est constitue
Dune partie fixe appele stator ou inducteur. Cest ici quest cr
le champ inducteur partir dun aimant ou avec des bobines
alimentes en courant continu (le cas le plus utilis). Il est
caractris par le nombre de ples p=2p avec p le nombre de
paire de ples.

Dune partie tournante appel rotor ou induit. Il est constitu de
bobines loges dans les encoches et dont les extrmits sont
soudes sur les lames de correcteur clavet sur larbre. Il est
caractris par le nombre de voies denroulement correspondant
au nombre de gnrateurs mis en parallle not 2a avec a le
Nombre de paire de voies denroulement.
Dun systme, de contact glissant collecteur balais, qui assure La
liaison lectrique entre le rotor qui tourne et lextrieur. Le
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collecteur est un cylindre ralis sur larbre et portant des lames
isoles les unes des autres. Les balais, logs dans les portes balais,
sont lis la partie fixe (Stator).

Dun entrefer qui est lespace vide entre le stator et rotor.

3. La force lectromotrice induite : f..m
Pour une machine multipolaire avec p ples et 2a voies denroulement, la f..m
induite est : E =
p
|
.N
2n.u
. =K. . o:cc K =
p
|
.N
2n.u

P, a et N sont constants Pour une machine. E est en volt
P : nombre de paire de ples
N : nombre de conducteurs actifs
: vitesse de rotation en rad/s
: Flux utile sous un pole en weber (Wb)
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Remarque
=
2n
60
n =2n. o:cc cn roJ s ; n cn tr min ct en tr s
Si est constant, cest--dire le courant dexcitation constant, alors :
E =k. o:cc k =K. =ctc
Lorsquil sagit dun moteur la f..m. (E) est appele force contre
lectromotrice (f.c..m. note E)

4. Couple lectromagntique
Le moment du couple lectromagntique T
em
, en N.m, sexprime par :
I
cm
=K. .I ou I
cm
=
L.I
o
=
60L.I
2n.n
=
60P
cm
2n.n
o:cc K =
p
|
.N
2n.u

I : est le courant qui traverse linduit de la machine C.C en ampre (A)
Si est constant, I
cm
=k.I o:cc k =K. =ctc
Les pertes autres que par effet Joule (pertes fer et mcaniques) se traduisent
par un couple de moment Tp.
Le moment du couple utile Tu sexprime par: I
u
=I
cm
I
p
=
P
u
o
=
60P
u
2n.n


5. Bilan des pertes
Dans une machine courant continu, nous avons essentiellement les pertes
suivantes:
Les pertes dans le cuivre Pj: ce sont les pertes par effet joule dans
les enroulements de linduit et de linducteur.
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Les pertes dans le fer P
fer
: ce sont les pertes par hystrsis et par
courant de Foucault.
Pertes mcanique P
mec
ou pertes dues la rotation de la machine.
Ces pertes sont souvent appeles des pertes rotationnelles. Ce
sont pour la plupart des pertes par frottement sur les paliers, les
pertes par frottement des balais, des pertes par ventilation.
Remarque
Les pertes fer et les pertes mcaniques ne sont par calculables ; on les
dtermine lors dun essai vide. Lensemble forme les pertes constantes
ou pertes collectives.
P
vide
=P
10
=P
fer
+P
mec
=P
c
1Hp=746W Hp se lit horse power


7. Problmes des machines courant continu cc

a. Raction magntique induite
Lorsque la machine fonctionne en charge, le courant induit dans le rotor cre
un champ qui soppose au champ inducteur et diminue le flux utile. Cest la
raction magntique dinduit. Elle provoque aux bonnes de la machine une
chute de tension.
Ce problme est trs souvent rsolu en utilisant les enroulements auxiliaires de
compensation.

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b. Commutation
Les inversions du sens du courant, lors du passage dune lame une autre,
provoquent des tincelles au niveau des contacts balais collecteurs : cest la
commutation. Elle diminue le rendement de la machine et use les balais.
Les solutions apportes consistent utiliser des balais assez solides et des
enroulements auxiliaires de compensation.

II. Gnratrice courant continu ou dynamo

6. Symbole et fonctionnement
Le fonctionnement dune gnratrice est bas sur la loi dinduction.
En effet les conducteurs de linduit (le rotor) en rotation dans le champ
inducteur sont le sige dune f-e-m.
Les dynamos sont utilises comme alimentation courant continu au profit de
lalimentation lectronique.

Gnratrice courant continu


G
E
R
I
U =E - R.I
U
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7. Relations fondamentales
E =K. . I
cm
=K..I o:cc K =
p
|
.N
2n.u

E : force lectromotrice (f..m.)
8. Diffrents types de dynamo
Suivant le mode dexcitation, on distingue :
a. gnratrice excitation spare

Inducteur induit

b. gnratrice excitation srie
Linducteur est en srie avec linduit, ils sont traverss par le mme courant.
Linducteur srie est ralis avec peu de spires, mais avec de gros fils car il doit
supporter le courant de charge lev.

uc =E (R +r
s
)I =Rc.I I =i

E
R
r
u Uc
Rc
I
Uc =E - R.I
i
u =r.i
E
R
Uc Rc
I
rs
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c. gnratrice excitation shunt
Le courant dexcitation est fourni par la gnratrice elle-mme. Cest une
gnratrice autoexcite. Linducteur est en parallle avec linduit. Linducteur
shunt est ralis avec beaucoup de spires, mais avec des fils de section faible.


uc =E R.I =r
sh
.i =Rc.Ic I =Ic +i
Pour quune gnratrice shunt courant continu samorce, il faut :
prsence de flux rmanent ;
le courant inducteur doit agir de faon renforcer le flux rmanent ;
il faut que lintersection de la courbe de magntisation et de la droite
u =r
sh
.i existe. La rsistance r
sh
doit tre infrieure une valeur critique
R
cr
; r
sh
<R
cr


d. gnratrice excitations composes ou compound
Une gnratrice est excitation compose ou compound, lorsque le champ
dexcitation est cre la fois par lenroulement srie et lenroulement shunt. La
gnratrice compose est flux additif (cumulatif) ou flux soustractif
(diffrentiel) selon que lenroulement srie et lenroulement shunt agissent
dans le mme sens ou en sens contraire.
E
R
Uc Rc
Ic
rsh
i
I u
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courte drivation
Lenroulement shunt est connect directement aux balais.

uc =E R.I r
s
.Ic =r
sh
.i r
s
.Ic I =Ic +i

longue drivation
Lenroulement shunt est connect entre les bornes de sortie de la machine. Le
montage longue drivation est le plus utilis.


uc =E (R +r
s
)I =Rc.Ic =r
sh
.i I =Ic+i


E
R
Uc
Rc
Ic
r
sh
i
u
r
s
I
E
R
Uc
Rc
I
r
sh
u
r
s
I
Ic
i
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48


9. Le rendement
Pour une gnratrice courant continu, la puissance dentre est la puissance
mcanique et la puissance de sortie est la puissance lectrique. Le schma
dcoulement de la puissance est donn par la figure ci-dessous :

1 Hp =746 W
p =
Pu
Po
=
uc.Ic
I
=
uc.Ic
uc.Ic +pcrtcs



10.Point de fonctionnement
Lorsque la gnratrice est en charge, les cordonnes du point de
fonctionnement P(Ip ;Up) sobtiennent par lquation U=U
c

2 2
2 2
Pertes J oules
dans l'induit
Pjr =R.I
Pertes fer
Pfer
Puissance mcanique
ou lectromagntique
Pm =Pm =E.I
=Tm X W
Pertes J oules
dans l'inducteur
Pjs =r.i =u.i
=rsh.i +rs.ic
Pertes mcaniques
ou rotationnelle
Pmc
Puissance lectrique
utile Pu =Uc.Ic

Puissance mcanique
absorbe
Pa =T. W ou
=T. W +u.i
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III. Moteur courant continu
1. Symbole et fonctionnement

Linducteur est aliment en courant continu ou aimant permanent ; il cre un
champ magntique dans lentrefer.
Linduit est aliment avec un gnrateur de tension continu travers
lensemble collecteur balais. Les conducteurs de linduit sont parcourus par un
courant dans un champ magntique cr par linducteur : ils sont soumis des
forces de Laplace. Sous leffet du couple de force de Laplace, linduit tourne.
Lensemble collecteur-ballais sert dinterface entre lalimentation et les
conducteurs de linduit.

2. Relations fondamentales
E =K. . I
cm
=K..I o:cc K =
p
|
.N
2n.u
u = E

+R.I
E
i
:orcc contrc lcctromotricc (.c..m)
Up
Ip
0
U =E - R.I
Uc =Rc.Ic
I (A)
U (V)
M
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Imotcur Irsistont =[.
do
dt
En rgime permanent,


=cst


J
Jt
=0 olors Imotcur = Ircsistont
3. Resistance de dmarrage
u =E
i
+R.I
Au dmarrage ; E
i
=0

u =R.I
d


I
d
=
0
R

le courant de dmarrage est alors trs lev. Car il nest limit que par la faible
rsistance de linduit.
Pour y remdier, on insre au dmarrage une rsistance R
d
pour limiter le
courant. La rsistance est supprime, ds que le fonctionnement normal est
atteint.

Si on impose le courant de dmarrage I
d
, alors on calcul R
d
par la relation
suivante : RJ =
0
Iid
R

4. Diffrents types de moteurs courant continu
Suivant le mode dexcitation, on distingue :


E'
R
U
I'd
Rd
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a. Moteur excitation spare

Inducteur induit
u =r.i u =E
i
+R.I
b. Moteur excitation srie
Linducteur est en srie avec linduit, ils sont traverss par le mme courant.
Linducteur srie est ralis avec peu de spires, mais avec de gros fils car il doit
supporter le courant de charge lev.

u =E
i
+(r
s
+R).I

== E
i
=u (r
s
+R).I =K. .


== =
u (r
s
+R).I
K.

E'
R
r
u U
i
I
E'
R
U
I
r
s
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52


Lorsque nous oprons dans la zone linaire de la courbe de magntisation nous
avons : =K
1
.I Jonc =
0-(
s
+R).I
K.K
1
.I

Aux faibles charges, I le courant dinduit demeure faible et la vitesse daprs
lexpression prcdente devient trs leve. Le moteur srie tend semballer.
Ainsi pour viter lemballement, le moteur srie ne doit pas dmarrer vide, il
doit tre charg. En fonctionnement sa charge ne doit pas tre brusquement
supprime.

c. Moteur excitation shunt ou drivation
Linducteur est en parallle avec linduit. Linducteur shunt est ralis avec
beaucoup de spires, mais avec des fils de section faible.


u =E
i
+R.I =r
sh
.i I
s
=I +i

Dans les conditions de marche normale (conditions nominales), la diffrence de
vitesse entre la marche vide et la marche en charge ne dpasse gure 10%.
E'
R
Is
r
sh
i
I
u U
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Le moteur shunt a une vitesse sensiblement constante. Cest un moteur
autorgulateur de vitesse.

d. Moteur excitation compose ou compound
Un moteur est excitation compose ou compound, lorsque le champ
dexcitation est cre la fois par lenroulement srie et lenroulement shunt. L
moteur compound est flux additif (cumulatif) ou flux soustractif
(diffrentiel) selon que lenroulement srie et lenroulement shunt agissent
dans le mme sens ou en sens contraire.

courte drivation
Lenroulement shunt est connect directement aux balais.


u =E
i
+R.I +r
s
.Is =r
sh
.i +r
s
.Is Is =I +i
E
i
=u R.I +r
s
.Is =K(
s
+
sh
).

E'
R
U
r
sh
u
r
s
Is
i
I
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longue drivation
Lenroulement shunt est connect entre les bornes de sortie de la machine. Le
montage longue drivation est le plus utilis.

u =E
i
+(R +r
s
).I =r
sh
.i Is =I +i
E
i
=u (R +r
s
).I =K(
s
+
sh
).
5. Rendement
Pour un moteur courant continu, la puissance dentre est la puissance
lectrique et la puissance de sortie est la puissance mcanique. Le schma
dcoulement de la puissance est donn par la figure ci-dessous :
E'
R
U
I
r
sh
u
r
s
Is
i
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p
m
=
Pu
Po
=
Iu
u.I
s
=
Iu
Iu +pcrtcs

1 Hp =746 W

6. Point de fonctionnement
La charge impose un moment de couple rsistant T
r
; en rgime permanent, le
moteur doit fournir un moment de couple utile T
u
: T
u
=T
r

Le point de fonctionnement correspond lintersection des caractristiques du
couple moteur T
u
=f() et du couple T
r
=g().

7. Commande des moteurs courant continu
2 2
2 2
Puissance lectrique
Pa =U.Is ou
Pa =U.I +u.i
Pertes J oules
dans l'induit
Pjr =R.I
Pertes fer
Pfer
Puissance mcanique
ou lectromagntique
Pm =Pm =E'.I
=Tm X W
Pertes J oules
dans l'inducteur
Pjs =r.i =u.i
=rsh.i +rs.is
Pertes mcaniques
ou rotationnelle
Pmc
Puissance mcanique
utile en Hp ou en Watts
Pu =Tu. W
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Le systme de commande dun moteur courant continu peut intgrer suivant
les contraintes de lutilisation, plusieurs fonctions :
Variation de vitesse
Pour la variation de vitesse, le procd le plus utilis consiste faire varier la
tension dalimentation.
Inversion du sens de marche
Linversion du sens de rotation est obtenue en inversant soit les polarits de
linduit soit celle de linducteur.
Dmarrage progressif
Il est obtenu par lusage des rhostats (rsistance variable) de dmarrage.

REMARQUES
Si le courant dexcitation est constant, le flux magntique est constant, il
en rsulte que les P
fer
sont constantes.
La f..m. dune gnratrice ou la f.c..m. dun moteur sexprime par est
E =E
i
=K. . o:cc K =
p
|
.N
2n.u

Dans la pratique, on utilise deux types denroulement :
a) Lenroulement parallle simple pour lequel le nombre de voies
denroulement est gale au nombre de ples :
Pi
u
=1 Jonc K =
N
2n

b) Lenroulement ondul qui ne comporte que deux
voies denroulement: 2o =2 Jonc K =
P
|
.N
2n

Dans les machines modernes qui ont des ples auxiliaires, la chute de
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tension due la raction magntique dinduit est ngligeable. On peut alors
assimiler la f..m. en charge E
ch
la f..m. vide E
o
. On dit que ces machines
sont compenses : e =E
o
E
ch
=0 Jonc E
o
=E
ch
.

















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SERIE DEXERCICES
Exercice 1
Le flux utile sous chaque pole dune machine courant continu ttrapolaire
vaut 8mWb. Linduit dont lenroulement comporte 4 voies, a une f..m de 120v
lorsquil tourne 1500tr/min.
1- calculer la constante k de la machine et le nombre N de conducteur actif de
linduit.
2- calculer la puissance lectromagntique P et le moment du couple moyen T
lorsque lintensit du courant absorbe est I =25A.
3- le flux et le courant I restant constants, la frquence de rotation devient
n=1800tr/min. calculer les nouvelles valeurs de la f..m. et de la puissance
lectromagntique ; montrer que le moment du couple T reste constant.

Exercice 2
Linducteur dun moteur excitation indpendante de rsistance r =130,
absorbe un courant dintensit I =1,5A. En charge linduit de rsistance R =
0,6, aliment sous une tension U = 240V absorbe un courant I = 20A et tourne
n =1200tr/min en fournissant une puissance mcanique sur larbre de
4,1KW. Calculer :
1-la f..m. de linduit ;
2-la puissance et le moment du couple lectromagntique ;
3-le moment du couple utile sur larbre du moteur ;
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4-la puissance lectrique totale absorbe par le moteur et son rendement.

Exercice 3
Un moteur bipolaire excitation indpendante constante fonctionne courant
continu I =21,00A et la tension est variable ; on donne :
- la rsistance de linduit R =0.075 ;
- les pertes par effet joule dans linducteur sont de 700W.
- les pertes dites constantes Pc sont proportionnelles la frquence de
rotation.
Un essai U =240v a donn a la frquence de rotation de 1500tr/min ; Pc =
2100W. Pour chacune des tensions suivantes (rsultat mettre dans un
tableau) : 240v ; 180v ; 120v et 60v calculer :
1-la f.c..m ;
2-la frquence de rotation ;
3-le couple de rotation ;
4-les pertes dites constantes ;
5-le rendement.

Exercice 4
Sur la plaque signaltique dun moteur shunt, on a relev :
Tension 220v courant 25A
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Vitesse 1500tr/min puissance utile 4,45Kw
Courant dexcitation 1A.
La rsistance de linduit balais compris est R =0,64. Dans tout le problme le
courant dexcitation restera 1A.
1-pour le rgime indiqu sur la plaque signaltique, dterminer :
a) le rendement ;
b) le couple lectromagntique ;
c) le couple utile.
2-si lon considre que les pertes mcanique et ferromagntique varient peu
avec la charge de la machine, pour quel courant I le rendement du rotor est-il
maximal ?
3-A vide la machine absorbe un courant total de 1,8A.
a) quelle est sa vitesse si la raction dinduit est ngligeable ?
b) la vitesse est en faite 1520tr/min. dterminer la chute relative de flux pour le
rgime de fonctionnement de la plaque signaltique.

Exercice 5
Les rsistances des enroulements dun moteur srie valent respectivement la
temprature de fonctionnement : 0,6 pour linducteur et 0,4 pour linduit.
Au cours dun essai en charge on relve :
Tension U =240v courant I =20A
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Frquence de rotation n =1000tr/min moment du couple utile T =37N.m.
Calculer pour ce fonctionnement :
1-la f..m E du moteur et sa puissance lectromagntique P ;
2-les puissances utile et absorbe ainsi que le rendement ;
3-la somme de toutes les pertes ; en dduire la valeur des pertes collectives ;
4-le circuit magntique ntant pas satur, montrer que la f..m peut scrire
E =k.n.I : calculer la valeur de k lorsque n est exprime en tr/min.
5-la charge ayant diminue, le moteur absorbe maintenant un courant I =10A.
Calculer sa frquence de rotation n en tr/min.

Exercice 6
Les caractristiques de linduit du moteur excitation indpendante et
constante sont :
- tension nominale U
N
=600V - intensit nominale I
N
=1500 A
- frquence de rotation nominale n
N
=30 tr/min
- rsistance de linduit R
a
=0,012
Linduit du moteur est aliment par une tension de 600 V.
La raction magntique dinduit est parfaitement compense.
La somme des pertes dans le fer et des pertes mcaniques, note P
c
, est
constante : P
c
=25 KW.
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Linducteur est aliment sous une tension U
e
=600V avec un courant
dexcitation dintensit I
e
=30A.
I. Au dmarrage du moteur, quelle est la valeur de la rsistance placer dans
le circuit de linduit pour que lintensit du courant absorbe au dmarrage
soit 1,3 I
N
?
II. Fonctionnement nominale
1. Calculer la puissance totale absorbe par le moteur.
2. Calculer la puissance perdue par effet joule dans linducteur et dans linduit.
3. Calculer la puissance utile et le rendement du moteur.
4. Calculer le moment du couple utile T
u
et le moment du couple
lectromagntique T
em
.
III. Fonctionnement couple rduit constant
Le moment du couple lectromagntique est maintenant 25000 N.m.
1. Lintensit Ie du courant dexcitation et la tension U
N
aux bornes de linduit
gardent leur valeur nominale.
a. Montrer que la force lectromotrice E exprime en volts et la vitesse de
rotation angulaire exprime en radians par seconde sont lies par la
relation E = a. ; calculer la valeur numrique de a.
b. Quelle est lintensit du courant absorb par linduit ?
c. Quelle est alors la nouvelle frquence de rotation ?
2. Quelle tension faut-il appliquer linduit pour que la frquence de rotation
reste gale la frquence de rotation nominale ?



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