Movimiento Oscilatorio

Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 2. Movimiento oscilatorio
INTRODUCCION. Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas mecánicos constituyen uno de los campos de estudio más importantes de toda la física. Virtualmente todo sistema posee una capacidad de vibración y la mayoría de los sistemas pueden vibrar libremente de muchas maneras diferentes. En general, las vibraciones naturales predominantes de objetos pequeños suelen ser rápidas, mientras que las de objetos más grandes suelen ser lentas. Las alas de un mosquito, por ejemplo, vibran centenares de veces por segundo y producen una nota audible. La Tierra completa, después de haber sido sacudida por un terremoto, puede continuar vibrando a un ritmo del una oscilación por hora aproximadamente. El mismo cuerpo humano es un fabuloso recipiente de fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, nuestros pulmones oscilan, tiritamos cuando tenemos frío, a veces roncamos, podemos oír y hablar gracias a que vibran nuestros tímpanos y laringes. Las ondas luminosas que nos permiten ver son ocasionadas por vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar las piernas. Ni siquiera podremos decir correctamente "vibración" sin que oscile la punta de nuestra lengua.. Incluso los átomos que componen nuestro cuerpo vibran. La traza de un electrocardiograma, mostrada en la figura, registra la actividad eléctrica rítmica que acompaña el latido de nuestros corazones. suelta se producen las oscilaciones. Un carrito atado entre dos soportes en un plano horizontal por medio de resortes oscilará cuando el carrito se desplaza de su posición de reposo y después se suelta. Una regla afianzada con abrazadera en un extremo a un banco oscilará cuando se presiona y después se suelta el extremo libre. ¿Qué hacemos en éstos y otros ejemplos, para conseguir las oscilaciones? Las masas se sacan de su posición de reposo y después se sueltan. Una fuerza restauradora tira de ellas y parecen ir más allá de la posición de reposo. Esta fuerza restauradora debe existir de otra manera ellas no se moverían cuando son soltadas. Porque hay una fuerza entonces debemos tener una aceleración. La fuerza de restauración se dirige siempre hacia la posición de equilibrio central -- la aceleración se dirige así siempre hacia la posición de equilibrio central.

MOVIMIENTO OSCILATORIO Definición y características ¿Qué es un movimiento oscilatorio? ¡Es un movimiento de vaivén! ¿Podemos hacer una descripción científica? Si estudiamos el movimiento de un número de objetos podemos quizás contestar a la pregunta. Si una masa se suspende a partir de un resorte, se tira hacia abajo y después se suelta, se producen las oscilaciones El balanceo de una bolita en una pista curvada, la bolita oscila hacia delante y atrás de su posición de reposo. Una masa suspendida del extremo de una cuerda (un péndulo simple), cuando la masa se desplaza de su posición de reposo y se la 1

Podemos determinar el gráfico distancia - tiempo para un objeto oscilante tomando una fotografía estroboscópica para un péndulo o usando el Sonic Ranger del laboratorio. Se obtiene su desplazamiento máximo a un lado y otro de la posición de reposo. La figura arriba muestra los gráficos distancia – tiempo. Algunas oscilaciones parecen tener la misma característica a la tomada al mismo tiempo para cada oscilación completa. Tales osciladores se conocen como isócronas, y mantienen esta característica constante del tiempo sin importar los cambios de la amplitud debido al amortiguamiento. Con un experimento simple como el mostrado en la figura a continuación, también se puede obtener el gráfico desplazamiento - tiempo para el movimiento oscilatorio de un sistema masa resorte, al que se le ha atado un plumón que deja una traza en un rollo de papel que se gira a velocidad constante. Esto produce una “hoja” que muestra que el movimiento de la masa tiene la forma sinusoidal.

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También

ω 0 = 2πf

, f es la frecuencia en

oscilaciones por segundo. Una oscilación por segundo se llama 1 hertz (Hz). Todos estos términos son muy importantes Ejemplo 1. Demostrar que las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) Oscilaciones Sinusoidales Concentraremos preferentemente nuestra atención sobre las oscilaciones sinusoidales. La razón física consiste en que realmente se presentan oscilaciones puramente sinusoidales en una gran variedad de sistemas mecánicos, siendo originadas por fuerzas restauradoras que son proporcionales a los desplazamientos respecto al equilibrio. Este tipo de movimiento es posible casi siempre si el desplazamiento es suficientemente pequeño. Si, por ejemplo, tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la fuerza ejercida sobre el mismo cuando el desplazamiento respecto al equilibrio es x puede describirse en la forma satisfacen la ecuación x + ω 0 x = 0 .
2 ••

Solución.

x = Asen (ω 0 t − ϕ ) , dx • = x = Aω 0 cos(ω 0 t − ϕ ) , dt dx 2 •• 2 = x = − Aω 0 sen (ω 0 t − ϕ ) 2 dt
••

Reemplazando x y x en la ecuación: con lo que queda demostrado. De igual manera sucede con x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) .

F ( x ) = − k1 x + k 2 x 2 + k 3 x 3 + ... , donde k1, k2,

(

)

2 2 − Aω 0 sen (ω 0 t − ϕ ) + ω 0 Asen (ω 0 t − ϕ ) = 0 ,

k3, etc., son una serie de constantes, y siempre podremos encontrar un margen de valores de x dentro del cual sea despreciable la suma de términos correspondientes a x2, x3, etc., de acuerdo con cierto criterio previo (por ejemplo, hasta 1 en 103 o 1 en 106) en comparación con el término - k1x, a no ser que el mismo. k1 sea nulo. Si el cuerpo tiene masa m y la masa del resorte es despreciable, la ecuación del movimiento del cuerpo se reduce entonces a

DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Un movimiento del tipo descrito en la ecuación x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , es conocido como movimiento armónico simple (MAS), se representa en un gráfico x - t de la forma indicada en la figura. Destaquemos las características más importantes de esta perturbación sinusoidal:

d 2x d 2 x k1 m 2 = − k1 x , o bien 2 + x = 0 m dt dt k 2 Si por definición hacemos ω 0 = 1 , la ecuación m
anterior se transforma en:

d 2x 2 + ω0 x = 0 , que en notación corta es 2 dt
•• 2 x+ ω 0 x=0

La solución a dicha ecuación diferencial puede expresarse en cualquiera de las formas: x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , donde las fases iniciales , ϕ y φ difieren en π 2 . Fácilmente se advierte que A representa el desplazamiento máximo, esto es la amplitud. Las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) ,

x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , describen el movimiento

Movimiento armónico simple de período T y amplitud A. l. Está confinada dentro de los límites x = ± A . La magnitud positiva A se denomina amplitud del movimiento. 2. El movimiento tiene un período T igual al tiempo transcurrido entre máximos sucesivos o más generalmente entre dos momentos sucesivos en se repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad dx dt . T es la inversa de la frecuencia f,

armónico simple. A es la amplitud,

frecuencia angular, en radianes por segundo, ϕ es la constante de fase. La cantidad en paréntesis (ωt + ϕ ) es la fase de la oscilación. A y ϕ se determinan por las condiciones iniciales del problema. 2

ω0

T=

es la

= Asen (ωt + ϕ0 ) , el período debe corresponder a un aumento de 2π en
Dada la ecuación básica x el argumento de la función sinusoidal. Así pues, se tiene

1 . f

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ω (t + T ) + ϕ 0 = (ωt + ϕ 0 ) + 2π 2π ω y f = . T= ω 2π

, de aquí se tiene

x = R cos θ + L2 − R 2 sen 2θ Con θ = ωt da

(

)

12

,

La situación en t = 0 (o en cualquier otro instante señalado) queda completamente especificada si se establecen los valores de x y dx dt en dicho momento. En el instante particular t = 0, llamaremos a estas magnitudes x 0 y v 0 , respectivamente. Entonces se tienen las identidades siguientes:

x = R cos ωt + L2 − R 2 sen 2θ

(

)

12

x0 = Asenϕ 0

Estas dos relaciones v 0

= ωA cos ϕ 0 pueden

utilizarse para calcular la amplitud A y el ángulo (ángulo de fase inicial del movimiento):

ϕ0

El valor de la frecuencia angular, ω del movimiento se supone conocido por otros medios. Ejemplo 2. Determinar si P en el mecanismo ilustrado en la figura se mueve con MAS. En este mecanismo, QQ’ es una barra sobre la cual puede deslizarse el cilindro P; está conectada por una varilla L al borde de una rueda de radio R que gira con velocidad angular constante (Este mecanismo, encontrado en muchas máquinas de vapor, transforma el movimiento oscilatorio del pistón en el movimiento rotacional de la rueda).

⎛ ωx 0 ⎛v ⎞ 2 A = x0 + ⎜ 0 ⎟ , ϕ 0 = tan −1 ⎜ ⎜ v ⎝ω ⎠ ⎝ 0
2

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

Esta expresión da el desplazamiento de P en función del tiempo. Cuando comparamos esta ecuación con la ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) , vemos que el primer término, Rcos ωt , corresponde al movimiento armónico simple con ϕ = π 2 , pero el segundo no. Así, aunque el movimiento de P es oscilatorio, no es armónico simple Un ingeniero mecánico al diseñar un mecanismo como el de la figura tiene que pensar cómo aplicar la fuerza correcta en P de modo que el desplazamiento x esté dado por la ecuación expresada líneas arriba, de modo que la rueda se mueve con movimiento circular uniforme. Cuando P está unido al pistón de una máquina de vapor, esto se lleva a cabo regulando la admisión de vapor. EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. La posición. El movimiento armónico simple (MAS) se puede relacionar con el movimiento circular de la manera siguiente. Imagine una clavija P unida a una rueda orientada con su eje perpendicular al plano de la figura siguiente. La clavija está una distancia A del eje, y la rueda rota con velocidad angular constante ω. Se proyecta la clavija sobre el eje horizontal (el eje de x en la figura).

El movimiento de P es oscilante pero no armónico simple. Solución. De la figura podemos ver fácilmente que P oscila desde una posición a una distancia (L + R) a partir de O hasta una posición (L – R) a partir de O. Para determinar si el movimiento es armónico simple, debemos encontrar si el desplazamiento de P satisface la ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) . De la geometría de la figura tenemos que x = R cos θ + L cos φ y Lsenφ = Rsenθ , de modo que

En t = 0, la clavija en toda la trayectoria está a la derecha y la proyección está en x = A. La posición de la proyección es x = A cos θ = A cos ωt . La velocidad. La velocidad tangencial de la clavija tiene una magnitud Aω, y su proyección en el eje x es v = − Aωsenωt como se muestra en la figura siguiente.

⎛R⎞ senφ = ⎜ ⎟senθ ⎝L⎠ cos φ = 1 − sen 2φ
Por consiguiente

(

)

12

=

1 2 L − R 2 sen 2θ L

(

)

12

. La aceleración. 3

Movimiento Oscilatorio La aceleración de la clavija (centrípeta) es Aω dirigida como se muestra en la figura siguiente.

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2

A=2m ω = π y como ω = 2πf ; π = 2πf; f = 0,5 s-1 T = 1/f = 1/0,5 = 2s. b) La fase viene dada, en este caso por φ = πt + π 4 ; φ = 2π + π 4 = 9π / 4rad ϕ c) Derivando la ecuación de la elongación respecto a la variable t tenemos la ecuación de la velocidad:

v=
La proyección de la aceleración en el eje de x es

dy π⎞ ⎛ = −2πsen ⎜ πt + ⎟ (SI) dt 4⎠ ⎝

d) Derivando de nuevo respecto a la variable t obtenemos la ecuación de la aceleración:

a = − Aω 2 cos ωt . Así vemos que la posición en
el eje x exhibe el movimiento armónico simple desde que las ecuaciones para x, v, y a son iguales a lo obtenido arriba. Si en vez de fijar t = 0 cuando la proyección estaba toda a la derecha, nosotros hubiésemos elegido otro punto de partida con ωt = 0 , nuestras ecuaciones habrían incluido el ángulo de la fase ϕ. De la discusión anterior se puede ver porque se designa con la letra ω a la velocidad angular, así como también a la frecuencia angular. Ejemplo 3. Un punto material de 2,5 kg experimenta un movimiento armónico simple de 3 Hz de frecuencia. Hallar: a) Su frecuencia. b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 cm. c) El valor de la fuerza recuperadora para esa elongación. Solución. La pulsación se relaciona con la frecuencia mediante la expresión: ω = 2π f = 2π·3 = 6π rad. a) b) a = ω2·s = (6π)2·0,05 = 17,8 m/s. c) F = m·s = 2,5 ·17,8 = 44,4 N. de prescinde del signo “-“ en la expresión de la aceleración pues tal signo únicamente indica que el sentido de esta magnitud es contrario al de la elongación. Ejemplo 4. La amplitud de un móvil que describe un MAS, viene dada, en función del tiempo, por la expresión: y = 2 cos⎜ π t +

a=

dv π⎞ ⎛ = −2π 2 cos ⎜ πt + ⎟ (SI) dt 4⎠ ⎝

Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes: y = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2 e) La velocidad máxima se adquiere cuando el seno del ángulo vale 1;

v máx = ±6,29m/s
y la aceleración máxima cuando el coseno del ángulo vale 1;

a máx = ±19,72m/s 2 f) El desplazamiento Δy viene dado por la
diferencia entre y para t = 1 e y para t = 0. El valor de y para t = 1 es y1 = - 1,4142 m, y para t = 0 es y0 = 2cos π/4 = 1,4142m ; Δy = -1,4142 -1,4142 = -2,83 m Ejemplo 5. Sostengo con la palma de la mano abierta una caja de fósforos. De repente comienzo a mover la mano verticalmente con un movimiento armónico simple de 5 cm amplitud y frecuencia progresivamente creciente. ¿Para qué frecuencia dejará la caja de fósforos de estar en contacto con la mano?

⎛ ⎝

π⎞

⎟ (SI). Determinar: 4⎠

a) Amplitud, frecuencia y periodo del movimiento. b) Fase del movimiento en t = 2s. c) Velocidad y aceleración del móvil en función del tiempo. d) Posición, velocidad y aceleración del móvil en t = 1 s. e) Velocidad y aceleración máximas del móvil. f) Desplazamiento experimentado por el móvil entre t = 0 y t = 1 s. Solución. a) Por comparación con la ecuación general y = A cos(ω t + ϕ 0 ) se deduce que: 4

Solución. Cuando baja la palma de la mano, la caja de fósforos, a partir de la posición de equilibrio, se encuentra sometida a la aceleración de la gravedad, g, constante en todo momento, y dirigida verticalmente hacia abajo, y a la aceleración correspondiente al movimiento armónico simple:

ω 2 y = 4π 2 f 2 y , dirigida hacia arriba y que
alcanza el valor máximo en el extremo de la trayectoria: amáx = 4π f A amax .
2 2

Cuando esta última aceleración iguale o supere a la de la gravedad la caja de fósforos dejará de estar en contacto con la mano. Eso sucederá cuando:

4π 2 f 2 A = g ⇒ f = 2,23 s-1

a) Demostrar que adquirirla un movimiento armónico simple (MAS). eso sucede cuando ma máx = mg f = 2 c/s ⇒ ω = 2π f = 4π x = Asenω t x = Asen 4π t Su aceleración es: 2 m0.031 m a) La ley de la gravitación universal nos dice: A = 31 mm b) F = −G → M ′m ˆ r r2 En módulo: F = −G M ′m x2 y = 0. m16 Aπ 2 = μmg ⇒ A = A= μg 16π 2 = (0. a) Si la superficie se encuentra en movimiento armónico simple en dirección paralela al piso. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese un conducto recto de polo a polo.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 6. b) Calcular el período de este movimiento.15 c/s g 0.8) = 16π 2 0.5.025 El bloque dejará de tener contacto con la superficie cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al piso sea menor que la fuerza de inercia.025senω t Su aceleración es: el signo menos nos indica que F va dirigida hacia O. realizando dos oscilaciones por segundo. El coeficiente estático de rozamiento entre el bloque y la superficie es 0.025ω 2 senω t 2 dt ⇒ a máx = 0.025ω 2 = mg ⇒ ω 2 = ⇒ω = f = 3.025ω 2 El bloque dejará de tener contacto con la superficie cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al piso sea mayor que el peso del objeto.8 rad/s 0. Si llamamos ρ a la densidad de la Tierra. eso sucede cuando ma máx = F f Ejemplo 7. En nuestro problema M ′ la masa encerrada dentro del círculo de puntos de la figura. ¿Cuál es la frecuencia mínima para que el bloque deje de tener contacto con la plataforma? Solución. Solución. al dejar caer por él un cuerpo desde uno de los polos. a= d 2x = −0. tendremos: 4 M ′ = Vρ = πx 3 ρ 3 5 . Un bloque descansa sobre una superficie horizontal. ¿Qué magnitud debe tener la amplitud de cada oscilación para que no haya deslizamiento entre el bloque y la superficie? b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente con movimiento armónico simple de amplitud 25 mm.025 a= d x = − A16π 2 senω t ⇒ a máx = 16 Aπ 2 2 dt g = 19.5)(9.

teniendo en cuenta que 6 . constante independiente de la velocidad relativa de las superficies. b) de período Ejemplo 8. Aparato Mm r2 dm M M 0 Como: ρ = = = dV V V0 F0 = G M= r3 M0 3 R0 Sustituyendo. T = 2π R0 m = 2π = 84 min k g0 Solución. senϕ = R0 R mg 0 x = − kx R0 El movimiento es. vibratorio armónico simple. 2 R0 mg 0 r Obtenemos: F0 = R0 G La fuerza responsable del movimiento es: F =− De aquí mg 0 r x senϕ . Solución. por tanto. Los centros de los discos esta separados una distancia d. Una barra pesada uniforme de masa m reposa sobre dos discos iguales que son girados continuamente en sentidos opuestos. Encontrar el movimiento subsiguiente de la barra. al dejar caer por él un cuerpo de masa m a) demostrar que adquiriría un movimiento oscilatorio armónico simple. como se muestra. Inicialmente la barra se mantiene en reposo con su centro a una distancia x0 del punto equidistante de los discos. b) Calcular el período de ese movimiento. Suponer que no existen rozamientos entre el cuerpo y las paredes del conducto. El coeficiente fricción entre las barras y la superficie de los discos es μ . El movimiento es oscilatorio armónico simple. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese en conducto recto como se indica en la figura. Al tiempo t = 0 se suelta. a) Llamando M a la masa de Tierra encerrada en la esfera de radio r. b) de período: F =− T = 2π m 3 = 2π k 4πρG El signo menos nos indica que va dirigida hacia abajo. obtenemos para valor del módulo de la fuerza F0 que representamos en la figura: Ejemplo 9.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Por la segunda ley de Newton: •• M ′m = mx 2 x 4πρGm Luego: F = − x = −kx 3 4πρGm De aquí k = 3 ∑F = ma F = −G → → M 0m = mg 0 ⇒ GM 0 = g 0 R02 .

para la barra. Como x = Asen (ωt − ϕ ) . tenemos: . un alambre delgado. x = x0 cos ω 0 t La barra se mantiene un moviendo oscilatorio armónico simple sobre los discos que giran en sentidos opuestos. considerábamos que estaba compuesto por un solo objeto de masa m sujeto a un resorte de constante k y longitud l o a otro dispositivo equivalente. Con • 1 ⎛d 1 ⎛d ⎞ ⎞ mg ⎜ − x ⎟ . En nuestra primera referencia a este tipo de sistemas. en función de un sistema de un tipo particular sencillo.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Diagrama de cuerpo libre de la barra Las fuerzas actuantes sobre la viga se muestran en dibujo siguiente. que proporciona una fuerza restauradora igual al producto de cierta constante k por el desplazamiento respecto al equilibrio. obtenemos: N1 = F f 1 − F f 2 = m x ⇒ μN1 − μN 2 = m x •• •• •• ⎡⎛ d 1 ⎞⎤ ⎞ ⎛d μmg ⎢⎜ − x ⎟ − ⎜ + x ⎟⎥ = m x 2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ ⎣⎝ 2 x max = Aω . obtenemos x = A cos(ωt − ϕ ) . La ecuación del movimiento de la barra. Las fuerzas de rozamiento son en sentidos opuestos. N 2 = mg ⎜ + x ⎟ 2 ⎝2 2 ⎝2 ⎠ ⎠ Como ∑ F = ma . 1 U = ∫ dU = ∫ kxdx = kx 2 2 La energía potencial del oscilador armónico simple es U= 1 2 kx 2 Como hemos visto es la energía de deformación elástica del resorte. F =− dU dx dU = kx dx 7 Esto sirve para identificar. Los centros de los discos están separados una distancia d. por ejemplo. las dos características Como F = − kx . ⎝ d ⎠ 2 μg rad/s d k m 1 2 1 kA cos 2 (ωt − ϕ ) + kA 2 sen 2 (ωt − ϕ ) 2 2 Ecuación correspondiente al movimiento armónico simple. y x max = A Se tiene U max = Aplicando la segunda ley de Newton: N1 + N 2 − mg = 0 Fy =0: (1) 1 2 kA 2 2 Por otra parte la energía cinética del oscilador armónico simple es τC = 0 : ⎛d ⎞ ⎛d ⎞ − N1 ⎜ + x ⎟ + N 2 ⎜ − x ⎟ = 0 ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ 1 1 ⎛•⎞ K = mv 2 = m⎜ x ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ Como (2) La ecuación de momentos (2) se escribe con respecto al centro de gravedad C de la barra. se tiene K max = 1 •2 1 1 m x max = mA 2ω 2 = kA 2 2 2 2 • La Energía mecánica total es: E = K +U = ⇒ •• 1 1 mA 2ω 2 cos(ωt − ϕ ) + kA 2 cos(ωt − ϕ ) 2 2 Como Simplificando: ω2 = E= ⎛ 2 μg ⎞ x+ ⎜ ⎟x = 0 . cuya frecuencia natural es ωo es E= 1 2 kA = Constante 2 ωo = O sea que E = K + U = K max = U max PROBLEMA BASICO MASA – RESORTE Resorte horizontal. Despejando N1 y N2 de (1) y (2). ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Como oscilador armónico simple es un sistema conservativo. la fuerza se puede derivar de la función energía potencial.

capaz de transportar energía cinética. − kx = ma ⇒ m •• •• d 2x + kx = 0 o m x + kx = 0 dt 2 ⇒ − ky − kΔl + mg = ma Como kΔl = mg : − ky = ma ⇒m •• d2y + ky = 0 o m y + ky = 0 2 dt − k ( y + Δl ) + mg = ma x+ k x=0 m 8 . Debe 2 señalarse que ambas hipótesis particularizaciones de las condiciones generales 1 y 2 y que habrá muchos sistemas oscilantes en que no se apliquen estas condiciones especiales. en donde ω = k la constante del resorte y m la masa. aunque el sistema no sea un objeto aislado sujeto a un resorte carente de masa. 1 2 1 2 mv + kx = E 2 2 La segunda expresión es. Admitiendo que toda la inercia del 2 sistema está localizada en la masa al final del resorte. el sistema está en equilibrio cuando el resorte ejerce una fuerza hacia arriba igual al peso de la masa. la amplitud A y la fase inicial ϕ . cuando se ata una masa m a un resorte en posición vertical. Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma). Aplicando la segunda ley de Newton ( F = ma) . Mediante la segunda ley de Newton (F = ma). Esto es. el resorte se estira una longitud Δl dada por kΔl = mg ⇒ Δl = mg k La figura a continuación muestra el diagrama del cuerpo libre de la masa. En muchos casos. Hasta este punto hemos considerado solamente resortes en posición horizontal. capaz de almacenar energía potencial elástica. 2. − kx = ma 2. los que se encuentran sin estirar en su posición de equilibrio. que proporcionan entre las dos una especificación completa del estado de movimiento del sistema para t = 0 (u otro tiempo señalado). Por conservación de la energía mecánica total (E).Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán que son esenciales en el establecimiento de movimientos oscilantes: 1. Resorte vertical. Esta solución seguirá siendo válida. se obtiene una energía cinética que es precisamente igual 1 2 mv . Una componente elástica. Aplicando la segunda ley de Newton (F = ma). el resultado de integrar la primera respecto al desplazamiento x. La ecuación contiene otras dos constantes. sin embargo. k siendo m 1 2 kx . pero ambas son ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema. siendo v la velocidad del objeto. una masa en un resorte vertical oscila alrededor de la posición de equilibrio. se obtiene una energía potencial proporcional al cuadrado del desplazamiento del cuerpo respecto al equilibrio igual a Cuando se vea una ecuación análoga a éstas se puede llegar a la conclusión de que el desplazamiento x es una función del tiempo de la forma x(t ) = Asen (ωt − ϕ ) . entonces podemos escribir su ecuación del movimiento mediante uno de estos dos procedimientos: 1. Admitiendo que la ley de Hooke es válida. naturalmente. en el instante en que el resorte se a estirado una longitud x El resorte tiene una longitud original l . Sin embargo. Por consiguiente. si un sistema puede considerarse compuesto efectivamente por una masa concentrada al final de un resorte lineal (“lineal” se refiere a su propiedad y no a su forma geométrica). tenemos resortes en posición vertical. Una componente inercial.

F1 = k1 x . 9 . ahora F = F1 + F2 Luego. Con esto ω= (k1 + k 2 ) m y T = 2π m (k1 + k 2 ) ¿Cuál sería el periodo para el caso de la figura siguiente? Para cada uno de los resortes: ∑F x = ma x . (c) Solución. utilizando una barra de peso despreciable. Con esto resorte y m la masa. podemos escribir. el sistema oscila con una frecuencia f1. ¿cuál será la nueva frecuencia propia del sistema con relación a la anterior? A es el punto medio de la barra. El moviendo es armónico simple y la frecuencia está dada por ω= k . b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. (a) Para cada uno de los resortes: ∑F x = ma x . k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2 . podemos escribir. Al suspender un cuerpo de masa m de un resorte de constante k1. Encuentre el periodo del movimiento en cada caso. k e k1 k 2 k e k1 k 2 k1 k 2 y ke = . podemos escribir. la masa se mueve sobre una superficie sin fricción al desplazarse del equilibrio y soltarse. k1 + k 2 Con esto ω= k1 k 2 y m(k1 + k 2 ) T = 2π m(k1 + k 2 ) k1 k 2 Ejemplo 11. siendo k la constante del m k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2 . F F F 1 1 1 = + ⇒ = + .Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán •• y+ k y=0 m Para cada uno de los resortes: ∑F x = ma x . En cada caso. y separarlo ligeramente de su posición de equilibrio. F2 = k 2 x (b) Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F = k e x . Si ahora este resorte se monta como indica la figura. Solución. de constantes k2 = 2k1 y k3 = 4k1. Ejemplo 10. F = k1 x1 . ω= (k1 + k 2 ) m y T = 2π m (k1 + k 2 ) c) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. F1 = k1 x . a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. ahora F = F1 + F2 Luego. donde x = x1 + x 2 Luego. y (t ) = Asen (ωt − ϕ ) Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F = k e x . junto con otros dos. Una masa m se conecta a dos resortes de constantes fuerza k1 y k2 como en las figuras a . F = k 2 x 2 Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F = k e x . b y c. F2 = k 2 x En todos los otros aspectos las oscilaciones son iguales que para el resorte horizontal.

26 . Un pequeño proyectil de masa 10 g que vuela horizontalmente a velocidad 20 m/s impacta plásticamente contra un bloque de madera de masa 190 g unido a un resorte ideal de constante 500 N/m que se halla en posición horizontal. En este caso vamos hallar directamente la constante equivalente del conjunto.2kg )⎛ ⎜1 ⎟ = ⎜ 500 ⎟ A 2 m⎠ ⎝ s ⎠ 2⎝ De aquí: A = 0. Por conservación de cantidad de movimiento: El estiramiento del resorte 1 es: x1 = x2 = x3 = mg / 2 mg = k1 2 k1 mg / 2 mg = k2 4k1 mg mg = k3 4 k1 mv0 = (m + M )v1 m ⇒ v1 = v (m + M ) 0 10 m = 20 = 1 (10 + 190) s Por conservación de energía: El estiramiento del resorte 2 es: El estiramiento del resorte 3 es: 1 (m + M )v12 = 1 kA 2 ⇒ 2 2 1 m⎞ 1⎛ N⎞ 2 (0. Determine la amplitud y frecuencia de las oscilaciones producidas.2 mg mg + mg 2k1 4k1 mg 5mg = + = ⇒ 8k1 k eq 2 4 k1 8 k eq = k1 5 La frecuencia del conjunto es: ω= k eq m 1 2π = ⇒ f = 1 2π 8k1 = 2π f 5m 8k1 5m Ejemplo 13. Solución. f1 5 Ejemplo 12. por lo tanto no podemos considerar la suma de las constantes como la constante equivalente de la parte en paralelo. El sistema se halla inicialmente en reposo en la posición representada y la longitud del resorte comprimido es de 15cm. Unido al resorte puede moverse sobre una superficie plana horizontal lisa.96 Hz π 0. Un cuerpo de 2kg. f 8 = = 1. Como la frecuencia del resorte 1 es f1 = k1 m Obtenemos: 10 .02m = 2cm La frecuencia se obtiene de Con el peso mg el resorte se estira x + x2 x= 2 + x3 2 mg Siendo x = k eq Reemplazando x. los estiramientos de los resortes no son iguales. En el diagrama de la figura el resorte tiene masa despreciable y una longitud de 20cm cuando está sin deformar. A dicho cuerpo se le ata un hilo que pasa por una polea sin rozamiento y del cual pende un cuerpo de 4kg. x1.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Como k1 es diferente k2 . Se corta entonces el hilo y el cuerpo de 2 kg empieza a oscilar con movimiento armónico simple. x2 y x3: ω = 2πf = f = f = 1 2π 1 2π k ⇒ (m + M ) k (m + M ) 500 25 = = 7.

el péndulo oscilará entre B y la posición simétrica B’.2 − 0. Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por una cuerda de longitud l y de masa despreciable.05 m. Las fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso mg y la tensión T a lo largo de la cuerda.15 = 0. podemos usar la ecuación dω d 2θ dv at = =R = R 2 = Rα (reemplazando dt dt dt R por l ) para expresar la aceleración tangencial. Solución. Si la partícula se lleva a la posición B de modo que la cuerda haga un ángulo θ con la vertical OC.98 J 2 2 Δx = 0. la frecuencia angular es La frecuencia es: a) ¿Cuál es el valor de “k”? b) Hallar la ecuación diferencial c) Hallar la amplitud de oscilación y la frecuencia natural del MAS.8 rad/s ω 19. 11 . a) ¿Cuál es el valor de “k”? •• ω = 392 = 19.8 f = = = 3. De la figura. E= 1 2 1 2 kA = 784(0.05) = 0. Para determinar la naturaleza de las oscilaciones. como la partícula se mueve a lo largo de un círculo de radio l . d) Hallar la energía mecánica del sistema.05 b) Hallar la ecuación diferencial Al cortar la cuerda PÉNDULOS Péndulo simple Un ejemplo de movimiento armónico simple es el movimiento de un péndulo. •• d 2θ Esto es at = l = l θ . y luego se suelta. La partícula se mueve en un arco de circulo de radio l = OA.05 m F = kΔx ⇒ k= F mg 4(9. La ecuación del movimiento tangencial es Ft = mat y. se ve que la componente tangencial de la fuerza es Ft = −mgsenθ .Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán ⇒ x + 392 x = 0 c) La amplitud del movimiento es A = 0. debemos escribir la ecuación de movimiento de la partícula. La ecuación del 2 dt Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma) al cuerpo de masa 2 kg en el instante en que el resorte está comprimido una longitud x movimiento tangencial es por consiguiente ml θ = −mgsenθ o θ + •• •• g senθ = 0 l •• d 2x + kx = 0 o m x + kx = 0 dt 2 •• •• 784 k x+ x = 0 ⇒ x+ x=0 m 2 − kx = ma ⇒ m Movimiento osci1atorio de un péndulo.8) = = = 784 N/m Δx Δx 0. donde el signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA.15 c/s 2π 2π d) Hallar la energía mecánica del sistema.

Por I mv 2 / l (nótese que l es el radio). Solución. con ω2 = Mgd . Sea ZZ’ el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. la aproximación senθ ≈ θ no es válida. su momento de inercia con respecto a un eje que pasa a través de su centro de masa C es I C = mR . ya que. el período de las oscilaciones es T = 2π T − mg cosθ = m I Mgd Para conseguir la velocidad usamos la conservación de la energía considerando como nivel 0. demostrando que el movimiento angular oscilatorio 2 •• es armónico simple. donde d es la distancia OC entre el eje z y el centro de masa C. Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación •• x + ω 2 x = 0 si reemplazamos x por θ . podemos usar la aproximación senθ ≈ θ y escribir para el movimiento del péndulo 2 •• θ+ θ = 0 Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación •• •• g l Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la gravedad. como se ilustra en la figura. Para mayores amplitudes. El ángulo θ puede así expresarse en l la forma θ = θ 0 cos(ωt + ϕ ) . Luego igualando esta expresión a la masa multiplicada por la aceleración centrípeta obtenemos Péndulo compuesto. FN está dada por mg cosθ. de la figura del péndulo simple. 1 2 mv − mgl cos θ = −mgl cos θ 0 ⇒ 2 1 2 mv = mgl(cos θ − cos θ 0 ) 2 2 Esto es. lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequeña.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación x + ω x = 0 debido a la presencia del senθ Sin embargo. dentro de nuestra aproximación. si 2 Péndulo compuesto aplicamos el teorema de Steiner I O = I C + Md 12 ( 2 ). si el ángulo θ es pequeño. Fc = T − FN = T − mg cosθ . Ejemplo 14. Calcular la tensión en la cuerda de un péndulo en función del ángulo que hace la cuerda con la vertical. Designando el radio del anillo por R. Un anillo de 0. Por ello podemos llegar a la conclusión que. Si I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z. el movimiento angular del péndulo es armónico simple ∑τ = Iα obtenemos: •• − Mgdsenθ = I θ . . Cuando la línea OC hace un ángulo θ con la vertical. v = 2 gl(cosθ − cosθ 0 ) y por lo tanto T = mg (3 cosθ − 2 cosθ 0 ) Solución. el punto de suspensión del péndulo: Ejemplo 15. Entonces. el período de 2 oscilación está dado por la expresión θ =− •• •• Mgd Mgd θ o θ+ θ =0 T T T = 2π l g Nótese que el período es independiente de la masa del péndulo. el torque alrededor del eje z actuante sobre el cuerpo es τ z = − Mgdsenθ .10 m de radio está suspendido de una varilla. de modo que la ecuación del movimiento es g con ω = . y α = θ es la aceleración angular. con esto v2 l consiguiente. Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña amplitud. Determinar su período de oscilación. Podemos comparar esta ecuación del movimiento comparar con la ecuación x + ω x = 0 . Para calcular la tensión T. esta vez refiriéndonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. primero obtenemos la fuerza centrípeta sobre la partícula. podemos suponer que senθ ≈ θ .

las piernas del ser humano o del animal oscilan libremente más o menos como un péndulo físico. qué estimaría usted para el período de la oscilación de la pierna? ¿Cuál sería su velocidad al caminar? Solución. Considere una barra delgada con masa M = 4 kg y de longitud L = 1. T = 2π (M + 2m )R 2 + mr 2 2mgR 13 . c) Determine el periodo para pequeñas amplitudes de oscilación respecto de la vertical. como se muestra en la figura.88 s. a) I = ∫ r 2 dM = ∫ 3L r 2 M r 2M dr = ∫ 4 dr 0 0 L L 3 3 M ⎡⎛ L ⎞ ⎛ 3L ⎞ ⎤ + = ⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥ 3L ⎢ ⎣⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎥ ⎦ 3 2 M ⎛ 28 L ⎞ 7 ML ⎟ ⎜ = ⎟ = 48 3L ⎜ ⎝ 64 ⎠ L 4 b) r = − MgL senθ = I 0α 4 MgL 12 g senθ = − α= θ 4I 0 7L Para oscilaciones pequeñas. El centro del disco pequeño se localiza en el borde del disco mayor. Esta observación ha permitido a los científicos estimar la velocidad a la cual las criaturas extintas tales como los dinosaurios viajaban. Al reemplazar los valores de R = 0.2 s 1 2 mL I 2L = 2π 3 = 2π Mgd L 3g mg 2 v= longitud del paso 1m m = = 0. a) Encuentre (a partir de la definición) la expresión para el momento de inercia de la barra respecto del pivote.8 m/s2 obtenemos T = 0. el momento de inercia con respecto a un eje que pasa a través del punto de suspensión O es I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 . Un disco pequeño delgado de masa m y radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco delgado de radio R y masa M.2 s s Ejemplo 17.8 m.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán en este caso d = R. Para un péndulo físico o compuesto b) Obtenga una ecuación que dé la aceleración angular α de la barra como función de θ. Su momento de inercia alrededor del punto de oscilación es I = α =− 12 g θ 7L I0 7L = 2π MgL 4 12 g c) T = 2π 1 2 mL 3 = 1.10 m y g = 9. o sea el diámetro del anillo. Ejemplo 16.46 periodo 2.2 m pivotada en un eje horizontal libre de fricción en el punto L/4 desde un extremo. Podemos modelar la pierna de la jirafa como un péndulo físico de longitud L que oscila alrededor de un extremo. ¿Si una jirafa tiene una longitud de piernas de 1. como se muestra en la figura.68 s Ejemplo 18. El dispositivo se gira un ángulo θ y se suelta a) Demuestre que la rapidez del disco pequeño cuando pasa por la posición de equilibrio es (1 − cosθ ) v = 2 gR ⎛ M r2 ⎞ ⎜ ⎜ m + R2 + 2 ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ b) Demuestre que el periodo del movimiento es El periodo de un péndulo físico es T = 2π = 2. El disco mayor se monta por su centro en un eje sin fricción. En una caminata normal. Solución. T = 2π T = 2π I . luego Mgd 2 MR 2 2R ⇒ T = 2π MgR g Lo cual indica que es equivalente a un péndulo simple de longitud 2R. y una longitud del paso de 1 m.

T = 2π I . Una barra de 4. para oscilaciones IO •• mgd pequeñas θ + θ =0. 8. ω = e R 2 2 MR mr I= + + mR 2 .5(9. d la distancia del punto de apoyo al centro de masa del sistema. Luego mgR(1 − cosθ ) = 2 1 ⎛ MR 2 mR 2 2⎞ v ⎟ ⎜ mR + + ⎟ R2 2⎜ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎛ M mr 2 m ⎞ 2 mgR(1 − cos θ ) = ⎜ ⎜ 4 + 2R 2 + 2 ⎟ ⎟v y ⎝ ⎠ (1 − cos θ ) v 2 = 4 gR ⎛ M r2 ⎞ ⎜ ⎜ m + R 2 + 2⎟ ⎟ ⎝ ⎠ de aquí v = 2 gR (1 − cosθ ) ⎛ M r2 ⎞ ⎜ ⎜ m + R2 + 2 ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ mgd senθ = 0 . La ecuación del péndulo físico puede encontrarse aplicando la segunda ley de Newton para la rotación: v h = R − R cos θ = R(1 − cos θ ) .95 400.25)(1. sentados en los extremos opuestos de la barra se balancean. aquí M = m + M .56 kgm 2 Luego: Ejemplo 19.5 = 96.1)sen110 + 2((4.1) 2 3 = 400. a) E = K + U = constante. Luego Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo Como Karriba = Uabajo = 0 Obtenemos mgh = 1 2 Iω .5 kg de masa tiene un doblez de 202º en su centro de tal manera que queda como muestra la figura.05)sen110 d= 96. El doblez de la barra reposa sobre un apoyo agudo. Los gemelos de masa 44 kg cada 14 ω= 96.2 m de longitud.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán uno.1) 2 + 2 (4. pero 2 Solución. IO θ+ •• De aquí ω= mgd IO b) Para un péndulo físico Reemplazando valores: m = 2(44) + 8.. I O es el momento de inercia del sistema con respecto al apoyo (centro de oscilación) y es el ángulo que forma la línea que pasa por el punto de apoyo y por el centro con la vertical cuando el sistema está oscilando.56 s . Sustituyendo 2 2 encontramos ∑τ O = I Oα •• − mgdsenθ = I O θ . m es la masa total del sistema. Mgd mR + M (0 ) mR = d= (m + M ) m+M Luego: 2(44)(2. Problema del sube y baja.5 ⎛ MR 2 mr 2 2⎞ ⎜ ⎜ 2 + 2 + mR ⎟ ⎟ ⎠ T = 2π ⎝ ⎡ mR ⎤ (m + M )g ⎢ ⎥ ⎣ (m + M ) ⎦ = 0. g la aceleración de la gravedad. ¿Cuál es el periodo del movimiento de este sube y baja modificado? Solución.38 m ⇒ T = 2π (M + 2m )R 2 + mr 2 2mgR 1 I O = 2(44)(2.25)(2.38 rad = 0.5 kg.8)0.

a) El resorte es el único elemento que causa una fuerza recuperativa. pivotada en O.senθ = Mh dt 2 Con senθ ≈ θ . Una masa m pequeña en el extremo opuesto a O y un resorte de constante k en la mitad de la barra. Problema del Metrónomo. b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación cuando M está primero localizada en A y luego en B Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación: ∑τ O = I Oα Solución.senθ = I Oα 2 ω= k 4m ⇒ T = 2π 4m k Como: x = lsenθ . la masa de la barra del péndulo se considera despreciable. El sistema mostrado en la figura consiste de una barra de masa despreciable. Supongamos al sistema desviado un ángulo θ: a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el movimiento cuando la masa M está situada a una distancia h del punto O. ¿cuál es el periodo de las oscilaciones? La figura muestra un metrónomo y un modelo de metrónomo. donde la masa M se puede situar entre los extremos A y B. Sí se jala la barra hacia abajo un ángulo pequeño y se suelta. OA = l .Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES Ejemplo 20. •• ⎛l⎞ − kx⎜ ⎟ cos θ = ml 2 θ ⎝2⎠ ⎛l⎞ Tenemos que x = ⎜ ⎟senθ ⎝2⎠ Para ángulos pequeños: senθ ≈ θ y cos ϑ ≈ 1 Así: − •• •• k kl 2 θ = ml 2 θ ⇒ θ + θ =0 4 4m Ecuación de moviendo armónico simple con ∑τ O = −2kx. OB = 10l . cos θ = 1 y simplificando: •• k − 2 l 2θ − ghθ = h 2 θ M 2 2 15 . Despreciar el peso de la barra rígida OAB. El metrónomo es un aparato para medir el tiempo y marcar el compás de la música d 2θ − 2k .l senθ cos θ − Mgh.l cos θ − Mgh. Metrónomo vertical invertido La figura muestra un metrónomo invertido. Solución. el efecto del peso de la masa está compensado por el efecto del estiramiento previo del reste para poner al sistema en posición horizontal. I O = Mh : Ejemplo 21. En la posición mostrada el sistema se encuentra en equilibrio.

a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el movimiento cuando la masa M está situada a una distancia h del punto O b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación cuando M está primero localizada en A y luego en B Solución. a) Solución. cos θ = 1 y simplificando: d 2θ dt 2 El torque producido por los pesos de las masas es compensado por los torques producidos por las reacciones a las deformaciones previas de los resortes. donde la masa M se puede situar entre los extremos A y B.senθ = I Oα 2 Equilibrio estático ∑τ O = −2kΔxl + Mgh = 0 Como: x = lsenθ . OB = 10l . OA = l .l cos θ + Mgh. a) ∑τ O = −2kx. Despreciar el peso de la barra rígida OAB.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán ⎛ 2k l 2 g ⎞ θ+⎜ ⎜ M h2 + h ⎟ ⎟θ = 0 ⎝ ⎠ b) con M en A: h = l •• ⎛ 2k g ⎞ θ + ⎜ + ⎟θ = 0 ⎝M l⎠ 2k 2k g ⎛M ⎞g 1+ ⎜ ⎟ ⇒ ω= + = M M l ⎝ 2k ⎠ l Con M en B: h = 10l •• θ+⎜ g ⎞ ⎛ 2k + ⎟θ = 0 ⇒ ⎝ 100M 10l ⎠ 2k g 1 2k ⎛ 100M 1+ ⎜ ω= + = 100M l 10 M ⎝ 2k •• ⎞g ⎟ ⎠l Metrónomo vertical derecho La figura muestra un metrónomo invertido. donde la masa M se puede situar entre los extremos A y B. OB = 10l . I O = Mh : − 2k . a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el movimiento cuando la masa M está situada a una distancia h del punto O b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación cuando M está primero localizada en A y luego en B ⎛ 2k l 2 g ⎞ θ+⎜ ⎜ M h2 − h ⎟ ⎟θ = 0 ⎝ ⎠ b) con M en A: h = l •• ⎛ 2k g ⎞ θ + ⎜ − ⎟θ = 0 ⇒ ⎝M l⎠ 2k 2k g ⎛M ⎞g 1− ⎜ ⎟ ω= − = M M l ⎝ 2k ⎠ l Con M en B: h = 10l •• g ⎞ ⎛ 2k θ+⎜ − ⎟θ = 0 ⎝ 100M 10l ⎠ 2k g ⇒ ω= − 100M 10l 1 2k Mg = 1− 5 10 M kl •• Metrónomo horizontal La figura muestra un metrónomo invertido. Despreciar el peso de la barra rígida OAB.senθ = Mh 2 −2 •• k 2 l θ + ghθ = h 2 θ M Con senθ ≈ θ . Luego la ecuación dinámica es: 16 . OA = l .l 2 senθ cos θ + Mgh.

K rotación = I o θ 2 2 Donde el momento de inercia del cilindro es Ejemplo 22. 3 •2 1 2 = M x + kx 4 2 dE Como E = constante. =0 dt dE ⎛ 3 •• ⎞• = ⎜ M x + kx ⎟ x = 0 dt ⎝ 2 ⎠ Como x no siempre es cero. . Como: x = lsenθ . sustituyendo esta expresión en la 2 ecuación de la fuerza obtenemos •• 1 •• 3 •• m x = −kx − m x o m x + kx = 0 2 2 2k y ω0 = rad / s 3M 2k M θ+⎜ ⎛ 2k ⎝ 100M 1 ⇒ω = 10 •• ⎞ ⎟θ = 0 ⎠ 2k M Por el método de la energía: La energía total del sistema es la suma de la energía cinética (traslacional y rotacional) y la energía potencial. ⎡ ⎤ 2 ⎛•⎞ ⎢1 • 2 1 1 ⎥ 1 ⎛ ⎞⎜ x ⎟ E = ⎢ M x + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ + kx 2 ⎥ 2⎝2 2 ⎢2 ⎥ ⎠⎜ R ⎟ ⎝ ⎠ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Solución. 2 • • También Rθ = x y R θ = x La ecuación de la energía del sistema para cualquier tiempo es .l cos θ = I Oα 2 ∑τ = I o θ •• •• . Un cilindro de masa M y radio R se conecta por medio de un resorte de constante k como de muestra en la figura.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán ∑ F = ma o m x = −kx − F •• f Donde Ff es la fuerza de fricción. Por la ley de Newton Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro. cos θ = 1 y simplificando: d 2θ dt 2 −2 ⎛ •• ⎞ ⎛1 2 ⎞⎜ x ⎟ I o θ = F f R o ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = F f R ⎠⎜ R ⎟ ⎝2 ⎝ ⎠ • • 1 De aquí F f = m x . ∑τ O = −2kx. y permanece igual para todo tiempo. la ecuación del 17 . I O = Mh : − 2k .l 2 senθ cos θ = Mh 2 •• k 2 l θ = h2 θ M •• ⎛ 2 k l 2 ⎞ θ+⎜ ⎜ M h2 ⎟ ⎟θ = 0 ⎝ ⎠ b) Con M en A: h = l •• ⎛ 2k ⎞ θ + ⎜ ⎟θ = 0 ⇒ ω = ⎝M ⎠ Con M en B: h = 10l Con senθ ≈ θ . Usando la segunda ley de Newton para la rotación. encontrar su frecuencia. 1 MR 2 . E = (Ktraslación +Krotación) +U K traslación = Io = 1 •2 1 •2 M x . Si el cilindro tiene libertad de rodar sobre la superficie horizontal sin resbalar.

O sea krθ o = mg Finalmente ω0 = k rad / s M 2+m Solución por el método de la energía: E = K + U = constante K = Kmasa + Kpolea 18 . La tensión inicial en cada uno de los resortes es ⎛ 800 N ⎞(0. ⎠ ⎝2 mg . En su posición de equilibrio ambos resortes están estirados 5 cm. k = 800 N/m Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del equilibrio con un movimiento vertical de la masa m. El disco homogéneo tiene un momento de inercia alrededor de su centro Io = 0.5θ) = 400θ.5 m.5 ο θ + 400θ = 0 De la cual •• •• Aplicando la segunda ley de Newton: Para la masa m.05m ) = 40 N ⎜ ⎟ m⎠ ⎝ El cambio en tensión es 800(0. − T ' = ma = m x •• Como x = rθ . ∑τ = Iα (1) I 0α = I 0 θ = T ' r − (krθ )r Donde I 0 = (2) 1 Mr 2 es el momento de inercia de la 2 polea.5θ = [(40 − 400θ ) − (40 + 400θ )]0. ∑τ = I o θ •• . Determinar la frecuencia natural del sistema resorte-masa-polea mostrado en la figura. y 0. ∑ F = ma •• ω0 = 400 = 20rad / s Ejemplo 24. Solución.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán movimiento es 3 •• 2k M x + kx = 0 o ω0 = rad / s 3M 2 Ejemplo 23. Solución aplicando la segunda ley de Newton: Como el peso está compensado por el estiramiento previo la única fuerza actuante es producida por el estiramiento adicional del resorte. Equilibrio estático: El resorte tiene un estiramiento inicial igual a rθ o que produce una fuerza krθ o que equilibra al peso •• •• 1 Mr 2 θ = r (− mr θ ) − kr 2θ 2 •• ⎛1 2 2⎞ 2 y ⎜ Mr + mr ⎟θ + kr θ = 0 . Usando la segunda ley de Newton para la rotación. Reemplazando (1? En (2): Solución. x = r θ Luego T ' = − mr θ •• •• •• Para el disco de masa M. Encontrar la frecuencia angular de oscilación natural del disco cuando se le da un pequeño desplazamiento angular y se lo suelta.5 kgm2 y radio R = 0.

ambas oscilaciones tienen la misma frecuencia pero tienen que diferenciar amplitudes y fases. Podemos obtener la ecuación de la trayectoria de las partículas eliminando el tiempo t entre las dos ecuaciones. armónico simple. Para esto escribimos: y (t ) = B cos[ω 0 t − α − (α − β )] = B cos(ω 0 t − α ) cos(α − β ) . y+ ω0 y=0 •• PENDULO DE TORSION.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán 1 • 2 1 •. donde κ es el coeficiente de torsión del alambre.Bsen (ω 0 t − α )sen (α − β ) Con cos(ω 0 t − α ) = x y A 2 ∑τ 0 = I 0α ⎛x⎞ sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟ ⎝ A⎠ Llamando Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje OC. es I 0 θ = −κθ o θ + •• •• •• B ⎛x⎞ y = x cos δ − B 1 − ⎜ ⎟ senδ A ⎝ A⎠ Elevada al cuadrado se transforma en: 2 κ I0 θ =0 A 2 y 2 − 2 ABxy cos δ + B 2 x 2 cos 2 δ 2 2 2 2 2 2 = A B sen δ − B x sen δ Que es: Nuevamente encontramos la ecuación diferencial del MAs. τ = −κθ . Fy = − ky Las ecuaciones del movimiento son: •• 2 2 x+ ω0 x = 0 . ⇒ Como 2 2 ⎞ θ⎛ ⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ = 0 •• ⎝ ⎠ θ no siempre es cero. MOVIMIENTO ARMONICO EN DOS DIMENSIONES. Donde como antes ω 02 = k m . Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el movimiento armónico de la partícula o cuerpo descrito por una sola variable. Aplicando la segunda ley del movimiento (para variables angulares): Luego el movimiento es armónico simple en cada una de las dimensiones. la ecuación del movimiento δ = (α − β ) : − κθ = I 0α . con oscilación es ω2 = κ I0 . ahora permitiremos a la partícula. el alambre se tuerce. y luego midiendo el período T de oscilación. ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ alrededor de OC que se oponen al desplazamiento θ y de magnitud proporcional al ángulo. 2 m x + I 0 θ = mr θ + I 0 θ 2 2 2 2 1 2 1 2 2 U = kx = kr θ 2 2 K= Como la energía total de sistema permanece constante. • •• ⎛ 2 •• 2 ⎞ ⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ es igual a cero. con α = θ . y (t ) = B cos(ω 0 t − β ) Otro ejemplo de movimiento armónico simple es el péndulo de torsión. 2 1 2 ÷ 2 1 •. Luego ⎝ ⎠ 2 •• kr θ+ θ =0 I 0 + mr 2 F = −k r → → ⇒ ω0 = k rad / s M 2+m La fuerza se puede descomponer en dos componentes Fx = − kx . consistente en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra de tal manera que la línea OC pasa por el centro de masa del cuerpo. Cuando el cuerpo se rota un ángulo θ a partir de su posición de equilibrio. el período de T = 2π I0 κ d (K + U ) = 0 dt • •• • • •• •• o • mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0 Este resultado es interesante debido a que podemos usarlo experimentalmente para determinar el momento de inercia de un cuerpo suspendiéndolo de un alambre cuyo coeficiente de torsión κ se conoce. Las soluciones son: x(t ) = A cos(ω 0 t − α ) . de modo que el movimiento angular es B 2 x 2 − 2 AB cos δ + Ay 2 = A 2 B 2 sen 2δ 19 . movimiento en dos dimensiones.

ó mejor δ =π /6 b) Intersección con el eje X Cuando y = 0. la partícula no pasará dos veces por el mismo punto a la misma velocidad. x =Asen(ω t) y =Asen(ω t + δ) La trayectoria como podemos comprobar es una elipse.Asenδ . tendremos un movimiento circular: x 2 + y 2 = A2 Otro caso particular es con tendremos: δ = 0 . entonces ω t = 0.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Para δ =± π 2 . x0 = . e y0 =5. sean «conmensurables». o sea.Asenδ Si medimos en la parte positiva del eje Y. para el cual ω x ω y = 2/3 (y asimismo. es decir. La medida de la intersección de la elipse con los ejes X e Y nos permite medir el desfase δ. entre dos señales x e y. para δ = 0 A Curvas de Lissajous. Medida del desfase entre dos señales En un osciloscopio componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia ω. expresión de ecuación de una recta: De forma similar para δ = ±π y=− B . lo cual sólo será posible cuando las frecuencias ω x y ω y . En la figura pueden observarse algunas de las curvas correspondientes al caso A = B. Supondremos por simplicidad que ambas señales tiene la misma amplitud A. cuando ωx ω y sea una fracción racional.δ) . tendremos que sen δ = y0/A En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y está dividido en 20 partes. y= B . y (t ) = B cos ω y t − β ( ) y la trayectoria no es ya una elipse. ó (π . En la figura a continuación se representa uno de estos casos. 20 a) Intersección con el eje Y Cuando x = 0. A=By α = β ). en que 2 Bx 2 − 2 ABxy + Ay 2 = 0 ⇒ (Bx − Ay ) = 0 . esta ecuación toma la forma de una elipse: x2 y2 + =1 A2 B 2 En el caso particular de A = B y δ = ± π 2 . cuando δ = 0 . sino una de las llamadas curvas de Lissajous. Estas curvas serán cerradas cuando el movimiento se repita sobre sí mismo a intervalos regulares de tiempo. el desfase δ =30º. la curva será abierta. δ =π 4 y δ =π 2 En general las oscilaciones bidimensionales no tienen por qué ser las mismas frecuencias en los mismos movimientos según las direcciones x e y. cada división es una unidad. entonces ω t = -δ . ó π . desfasados δ. En la figura. de forma que las ecuaciones se conviertan en x(t ) = A cos(ω x t − α ) . A=10. y0 = Asenδ y0 = Asen(π + δ ) = . para δ = ±π A En el caso de que el cociente de las frecuencias no sea una fracción racional.

Dos movimientos vibratorios perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus amplitudes en la relación 2/3 y una diferencia de marcha de media longitud de onda. Solución. Ejemplo 26. A=10. ó mejor δ =π /6 Podemos comprobar que se obtiene la misma trayectoria con el desfase 30º y 330º y también con 150º y 210º. Luego: cos ω t = 1 − ⎜ ⎛ x⎞ ⎟ ⎝3⎠ π⎞ ⎛ y = 5sen⎜ ω t − ⎟ ⇒ 6⎠ ⎝ π⎞ y ⎛ sen⎜ ω t − ⎟ = = 6⎠ 5 ⎝ senω tcos Ejemplo: en la figura π 6 + cos ω tsen π 6 = ωx 3 = ωy 2 x2 ⎞ 3⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ x ⎞⎛ ⎟⎛ ⎟ + ⎜ 1− ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎜ ⎟ 9 ⎟ ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎜ ⎝ ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ 3x y − = 5 6 1 x2 − 4 36 Ejemplo 25. Las ecuaciones de estos movimientos son: x = A1senω t . Pero podemos distinguir el desfase 30º de 150º. el desfase δ » 30º. El movimiento resultante es según la ecuación 21 . ó mejor δ = π /6 c) Intersección con x =A el borde derecho de la pantalla del "osciloscopio" A =Asen(ω t) por lo que ω t = π /2 y1 = Asen(π /2+δ ) = Acosδ En la figura A = 10 y y1 = 8.Supondremos por simplicidad que ambas señales tiene la misma amplitud A y el desfase δ puede ser cualquier valor x =Asen(ωxt) y = Asen(ωyt+δ ) La relación de frecuencias se puede obtener a partir del número de tangentes de la trayectoria en el lado vertical y en el lado horizontal. Medida de la frecuencia Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de distinta frecuencia ωx. Hállese la forma del movimiento resultante. y ωy . Número de tangentes lado vertical ωx número de tangentes lado vertical = ω y número de tangentes lado horizontal Hugo Medina Guzmán 3 y=− x 2 Corresponde a una recta de pendiente -3/2. y = A2 sen (ω t + π ) = Elevando al cuadrado: y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2 − + = − 25 30 36 4 36 Simplificando: A2 senω t cos π + A2 cosω tsenπ = − A2 senω t A 2 x = 1 =− 3 y − A2 3y x x2 1 y2 − + = 25 15 9 4 Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada.δ) = Asenδ En la figura.Movimiento Oscilatorio x0 =Asen(π . y = 5sen⎜ ω t − ⎟ 6⎠ ⎝ x = 3senω t ⇒ senω t = x 3 2 Solución. por la orientación de los ejes de la elipse.75. Encuentre la ecuación de la trayectoria de un punto sometido a dos movimientos oscilatorios armónicos rectangulares dados por las ecuaciones π⎞ ⎛ x = 3senω t . e x0=5. el desfase δ =30º.

para una resistencia la viscosa tal como la fuerza amortiguadora del aire. λ 6 3 6 equivale a Luego. las ecuaciones de los movimientos componentes son: x = asenω t . ¿Qué oscilación resultante produce? Solución.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO. la misma amplitud y una diferencia de marcha igual a λ/6. Decimos que el movimiento oscilatorio está amortiguado. y + •• •• • •• •• • Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada b • k y+ y = 0 m m 2 y + 2β y + ω o y = 0 (I) • 22 . un péndulo. Una diferencia de marcha de λ equivale a 2π. la fuerza amortiguadora puede tomarse como proporcional de la velocidad. lo que indica una pérdida paulatina de energía por parte del oscilador. Dos oscilaciones perpendiculares entre si tienen el mismo periodo. Una diferencia de marcha de En el movimiento armónico simple la amplitud es constante al igual que la energía del oscilador.ky . Sin embargo sabemos que la amplitud del cuerpo en vibración. disminuye gradualmente. Sea la fuerza de un amortiguador Fb = -bv donde el signo menos indica que esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del cuerpo oscilante: λ 2π λ π = .bv y 2 + x 2 − xy = 3 2 a 4 m y = −ky − b y m y + b y + ky = 0 . Ejemplo 27. y = asen (ω t − π / 3) Trabajando con y: π⎞ ⎛ y = asen⎜ ω t − ⎟ = 3⎠ ⎝ π 3 asenω t cos = x⎜ − a cos ω tsen π 3 Aplicando la segunda ley de Newton: x2 ⎛ 3 ⎞ ⎛1⎞ ⎟ ⎟ − a 1− 2 ⎜ ⎟ a ⎜ ⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠ x 3a a2 − x2 ⇒ y− =− 2 2 Elevando al cuadrado y simplificando: ma = . El Amortiguamiento es causado por la fricción. como un resorte.

386 Nota: e Este movimiento se conoce como SUBAMORTIGUADO o poco amortiguado. pero se acerca a la posición de equilibrio más lentamente que el crítico. aunque hablando estrictamente no es posible definir la frecuencia en el caso del movimiento amortiguado desde que este no es un movimiento periódico. b) Cuando = 1 4 Solución. a) θ = θ 0 e − βt cos(2πft ) = θ 0 e −1200 β (1) ω o2 = β 2 cantidad real Para t = 20 x 60 = 1200 s β 2 − ω 02 = 0 y = (B + Ct )e − βt θ0 4 En este caso la solución tiene la forma 23 . su amplitud ha disminuido a 1/4 de su valor inicial. y se pone en movimiento. a este movimiento se le conoce como SOBREAMORTIGUADO y = Ae − βt cos(ω1t + δ ) . El amortiguamiento crítico es la que lleva al oscilador al reposo en el menor tiempo. Si el movimiento del péndulo puede se representado por θ = θ 0 e − βt cos(2πft ) .Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán β= b . Simplificando 2 r 2 + 2βr + ω o =0 Las raíces de esta ecuación son: 2 2 2 y r2 = − β − β − ω 0 r1 = − β + β 2 − ω 0 Por consiguiente la solución general de la ecuación (I) es y = e − βt ⎡ Be ⎢ ⎣ a) Cuando 2 β 2 −ω o t + Ce 2 − β 2 −ω o t ⎤ ⎥ ⎦ Discusión de la solución ω o2 > β 2 s una cantidad imaginaria y − iω1t β 2 − ω 02 = iω1 y=e − βt Pero para amortiguadores fuertes según lo mostrado en la figura abajo. Después de 20 minutos.βt En este caso tampoco existe oscilación. Ejemplo 28. Esto encuentra aplicaciones en instrumentos donde es una ventaja el poder tomar una lectura rápida del indicador. Un péndulo se ajusta para tener un período exacto 2 segundos. La amplitud máxima del movimiento disminuye debido al factor e . ωo = 2m k m rt Solución de la ecuación es de la forma y = e Reemplazando en la ecuación obtenemos: 2 rt r 2 e rt + 2β re rt + ω o e =0 El desplazamiento decrece a su posición de equilibrio sin oscilar en el menor tiempo posible. el período varía según la amplitud y el movimiento cambia considerablemente del modelo armónico simple. Es también útil por resortes en asientos y amortiguadores de vehículos. ¿cuál es el valor de β? −1. a este movimiento se le conoce como CRITICAMENTE AMORTIGUADO. c) Cuando + Ce A iδ A − iδ Haciendo B = e y C = e 2 2 Obtenemos [Be iω1t ] ω o2 < β 2 β 2 − ω 02 = ω1 en este caso la solución tiene la forma y = e − βt Be ω1t + Ce −ω1t [ ] y = Ae − βt ⎡ ei (ω1t +δ ) + e − i (ω1t +δ ) ⎤ ⎥ ⎢ 2 ⎦ ⎣ Expresión que se puede escribir usando las relaciones de Euler como Donde ω1 es la frecuencia del oscilador amortiguado.

10 rad en sentido horario y desde el reposo cuando t = 0.b vm .2 (32.7 (1.7 ) − 1.8 La ecuación se reduce a •• ⎛ •⎞ 1.2 x 10-3 N.5T = I o θ •• 32.7 N en la figura está asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse.62 rad D= 0.81 La ecuación del movimiento es Solución.56t − 0.8θ + 38.9 = 5.9 . y • • − 1200t = −1.2(32.56 ⇒ φ = -0.00θ + 46.5)32. La varilla se desplaza 0. El cuerpo E de 32. Ejemplo 30. El sistema mostrado en la figura se encuentra en el plano horizontal en equilibrio. Ejemplo 29.7 N-s/m. valen cero y T = T0 = θ = 0.12e −4t cos(5. Determinar a) la ecuación del movimiento de la varilla.386 1.5[(1.2(26.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán e −1200 β = 1 = e −1.386 ⇒ β= = 0.62) rad θ y θ • Correspondiente a un movimiento oscilatorio subamortiguado cuyo gráfico se muestra a continuación. b) la frecuencia del movimiento.7 + 100(1. desplazada en la dirección positiva.7 )⎜1.1rad β 2 − ω02 = y θ = 0.15 rad en sentido horario y luego se le suelta.386 4 θ = De − βt cos(ωt − φ ) y θ = − Dωe − βt sen (ωt − φ ) − Dβ e − βt cos(ωt − φ ) Con D y φ constantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales del movimiento (en este caso para t = 0.5m 1. la vibración se amortigua rápidamente. Cuando el cuerpo está en equilibrio. ligada a dos resortes de constante k. 1.5 Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación con el desplazamiento y velocidad indicados en la figura es: b) La frecuencia del movimiento es ω = 5. Determinar: a) La ecuación de movimiento del sistema para ángulos pequeños de deformación b) Encontrar la ley de movimiento para cuando k=1500 N/m .56 rad ω= Por las condiciones iniciales 0.001155 1200 =1.1 = = 0. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la varilla DF.7 )Fb − 1. De la forma •• • θ + 2β θ + ω02θ = 0 Donde: 2β = 8 y Cuya solución es 24 •• • ω02 = 46.7 ) .2(26. 4 2 − 46.12 rad cos φ 0. además l =1.56 rad/s. El sistema está en equilibrio cuando DF está horizontal. ambas 1.1 0.7 ) − 1.72 ω 5.1 = D cos(− φ ) = D cos φ (1) 0 = − Dωsen (− φ ) − Dβ cos(− φ ) = D(ωsenφ − β cos φ ) (2) De (2) obtenemos tan φ = De (1) β 4 =− = −0.4θ + 225θ = 0 o •• • θ + 8.5θ )] ⎝ ⎠ = 4. Consiste en una barra rígida indeformable de masa M.s/m ó kg/s.2)2 θ 9. b =40 N s/m y M =3m= 3kg. θ = 0. El resorte tiene un módulo k = 100 N/m y el coeficiente del amortiguador es b = 26. Si se desplaza un ángulo 0.9θ = 0 .2(32. y con una masa en el extremo libre de magnitud “m”. sobre la cual actúa una fuerza disipativa proporcional a su velocidad Fv = .2 θ ⎟ − 1.

β= (40) = 10 ω = (1500) = 0 4(1) 4(1) e − βt = 1 . a) ∑τ • O = −2kx1 .54rad y θ 0 = 0.687 m? b) ¿Calcule el coeficiente de amortiguamiento b? c) Calcule el trabajo realizado por la fuerza amortiguadora durante el recorrido del bloque de x = + 0.15 = θ 0 cos(ϕ ) 0 = −10θ 0 cos(ϕ ) − 16. a) Calcule la magnitud de la aceleración del bloque después de ser liberado en x = + 0.58t − 0. cos(ωt − φ ) = 1 y sen (ωt − φ ) = 0 2 2 2 Luego: a = A β − ω = Aω 0 . x2 = 2lsenθ ≈ 2lθ ⇒ • x 2 = 2l θ 1 2 2 I 0 = M (2l ) + m(2l ) y cos θ ≈ 1 : 3 • •• ⎛M ⎞ − 2k .l cos θ − b x 2 2l cos θ = I Oα • Como: x1 = lsenθ ≈ lθ .58t + ϕ ) cos(16.18m / s 2 Forma trabajosa • •• •• ⇒θ+ •• b k θ+ θ =0 2m 4m x = Ae − βt cos(ωt − φ ) x = − Aβ e − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ ) •• b) θ = θ 0 e − βt cos(ωt + ϕ ) k ω= 4m b β= ω0 = 4m β −ω 2 2 0 = A(β 2 − ω 2 )e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ ) Para t = 0 + Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) − Aω 2 e − βt cos(ωt − φ ) x = Aβ 2 e − βt cos(ωt − φ ) + Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) Cuando k =1500 N/m .l 2θ − 4bl 2 θ = ⎜ + m ⎟4l 2 θ ⎝ 3 ⎠ •• • b k ⇒ θ+ θ+ θ =0 Ejemplo 31.6 m/s2.175rad θ = 0.54) Solución. además l =1. Un bloque de 5.687(25) = 17. b =40 N s/m y M =3m = 3kg.687 m a x = 0 m. 0. ( ) 375 2 ⇒ ω0 = ω = 10 2 − 375 = 275 = 16. Solución.15 rad.687 ) = 0 ⇒ x = a = −17.0 m/s y la componente x de la aceleración es +5.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Si para t = 0 se desplaza un ángulo 0. Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m.175e −10t cos(16. la componente x de la velocidad es .58t + ϕ ) θ = −10θ 0 e • −10 t Reemplazando valores: − 16.58θ 0 sen (ϕ ) De estas ecuaciones obtenemos: ϕ = −0.687 m.687 m y se libera del reposo.5m y el ángulo inicial = 0.15 rad en sentido horario y luego se le suelta.2. x = 0 Luego: • •• • ⎛ 3m ⎞ + m⎟ ⎜ ⎝ 3 ⎠ • ⎛ 3m ⎞ + m⎟ 2⎜ ⎝ 3 ⎠ 5 x + 125(0.0 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 125 N/m.58θ 0 e −10t sen (16. El bloque se jala de su posición del equilibrio en x = 0 m a una posición en x = + 0. La fuerza amortiguadora es proporcional a la velocidad. a) Forma fácil Como la ecuación del movimiento es m x + b x + kx = 0 en x = + 0.58 k 125 = = 25 m 5 θ = θ 0 e −10t cos(16. El bloque entonces ejecuta oscilación amortiguada a lo largo del eje x.18m / s 2 b) Forma fácil 25 .58t + ϕ ) a = 0.

y se compone de la suma de dos términos y (t ) = Ae − βt cos(ωt + δ ) + Dsen (ω ' t + δ ' ) .6 ) + b(− 2.0 x = Ae − βt cos(ωt − φ ) x = − Aβe − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ ) •• x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ ) 2 ( ) x = 0 m. 0 = Ae − βt cos(ωt − φ ) (1) Descripción Como observamos en un columpio. siendo ω’ su frecuencia angular. usted podría empujar a un niño en un columpio hasta cierta altura. a = +5. después dejarlo y esperar que el movimiento termine. La ecuación del movimiento será ahora Siendo β= ⇒ b = 2mβ = 2(5)(1.0 ) = 0 ⇒ b = Forma trabajosa • •• • sucede.0 ) = 10 J 2 2 E= ΔE = E2 –E1 = 10 .0 b 2m Sea Fo senω ' t la fuerza oscilante aplicada.2. En este caso decimos que tenemos oscilaciones forzadas.0 = − Aωe − βt sen (ωt − φ ) (2) 5. . v = .5= . Por ejemplo.0 m/s.0 ) + k (0 ) = 0 5(5. m x + b x + kx = 0 5(5. para mantener las oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al oscilador amortiguado.6 2 Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) = 2.5 J Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora m y + b y + ky = Fo senω ' t Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial •• 2 2 y + 2β y + ω o y = Fo senω ' t ω o = • OSCILACIONES FORZADAS Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da una cierta energía. − 2.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m.4 4.6 = 2 Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) (3) (3) / (2) 5. y la frecuencia productora las oscilaciones forzadas ω de 5(5. Ahora hay dos frecuencias en el problema: la frecuencia natural ω o de las oscilaciones libres.2. la componente x de la velocidad es . − ky.0 Aωe − βt sen (ωt − φ ) ⇒ β= 5.687 ) = 29.687 m ∑ F = ma • •• • .6 = 1.4 ) = 14kg / s c) En x = + 0. Pero ésta no es la única posibilidad.6 m/s .6 ) + b(− 2.29.5 J 2 2 1 2 1 2 En x = 0 m E 2 = mv = (5)(− 2.19.0 m/s y la componente x de la aceleración es +5. podríamos también empujar en varias ocasiones el columpio a cualquier frecuencia y que miramos a ver que 26 k m 2β = b m La solución de esta ecuación diferencial es complicada. − b y + Fo senω ' t = ma 1 2 1 2 kA = (125)(0. y dejado solo.6) = 14m / s 2.6 m/s2.

EI traqueteo en la carrocería de un automóvil o el molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se deben casi siempre a la resonancia. tiende a infinito. y es la predominante siempre que se tenga t >> Para obtener las expresiones de A y δ ' . en particular.Movimiento Oscilatorio donde D' y δ' son constantes arbitrarias que han de ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y ω' es la frecuencia del oscilador amortiguado no forzado. b D= (ω F0 / m 2 o − ω '2 ) 2 + 4 β 2ω ' 2 y tan δ ' = 2βω ' ωo2 − ω '2 En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la oscilación forzada. suponiendo que el sistema está en reposo cuando la fuerza comienza a actuar. el primer término de la ecuación es 2m prácticamente nulo y puede despreciarse frente al segundo término. se ∂ω ' ω '=ωR obtiene: ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2 Ae − βt cos(ω1t + δ ) se denomina solución transitoria. Casi todos hemos escuchado que una cantante de potente voz puede romper el cristal al cantar a determinada frecuencia. aplicaciones. El comportamiento dependiente del tiempo real de un oscilador armónico amortiguado y forzado puede resultar muy complejo. únicamente persiste el movimiento estacionario con frecuencia ω ′ . tal que Hugo Medina Guzmán ω’que hace que D sea máxima. El extremo libre del resorte de constante k2 empieza en t = 0 a oscilar armónicamente con amplitud B y frecuencia alrededor de su posición de equilibrio “P”. En cambio la expresión Dsen (ω ' t + δ ') se conoce como solución estacionaria. Todos éstos son ejemplos de resonancia. lo que nos da: 2m . Pasado un tiempo suficientemente largo. Ejemplo 32. El valor de ω’ que hace máximo a D podemos encontrarlo de la manera siguiente: bt >> 1 . la expresión: ∂D = 0 . Así. se le denomina frecuencia de resonancia ωR. Obsérvese que una vez eliminado el comportamiento transitorio. la amplitud de la oscilación forzada se hace muy grande. ésta puede tomar diferentes valores. en el estado estacionario. Resonancia. al valor de ω 27 . En el caso ideal que no exista rozamiento. se sustituye y = Dsen (ω ' t + δ ' ) en la ecuación diferencial. Como podemos observar a partir de la fórmula o la gráfica. Resonancia Como la amplitud D de depende de ω’. En el caso de que exista rozamiento (β >0) la amplitud se hace máxima cuando la frecuencia de la oscilación forzada ω’ es próxima a la del oscilador ωo Los efectos de la resonancia igualmente pueden resultar indeseables o incluso destructivos. cuando la frecuencia de la oscilación forzada ω’ se hace próxima a la frecuencia propia del oscilador ωo. la amplitud de la oscilación forzada en el estado estacionario disminuye rápidamente cuando la frecuencia de la oscilación forzada ωf se hace mayor o menor que la frecuencia propia del oscilador ωo. derivando D e igualando a cero. pues. La figura muestra la respuesta de un oscilador amortiguado frente a la acción de una fuerza impulsora de frecuencia ω ′ = ½ ω o . Igualmente conocida es la advertencia de que un grupo de personas no debe marchar por un puente por miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a alguna frecuencia natural del mismo.

hubo una tormenta con viento de 70 km/h en el área alrededor del puente el 7 de noviembre de 1940. Estrategia. Éste es el más conocido y estudiado de fallas por oscilación forzada. gracias a la película y las fotografías que registran el derrumbamiento. Una solución común al problema de la vibración consiste en fijar la fuente de vibración sobre un montaje elástico que amortigüe y absorba los movimientos. el ventilador. Una regla práctica a la que se recurre algunas veces establece que la frecuencia impulsora. E1 aislamiento se consigue al disminuir la frecuencia natural del sistema con relación a la frecuencia de la fuente vibratoria. En lugar de resistirlos. una peculiar sensibilidad a los fuertes vientos. El puente Tacoma original era conocido como "Galloping Gertie" debido a su balanceo. La razón por la que esta técnica funciona es la menor transferencia de energía cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema. Nadie murió. El puente era un diseño inusualmente ligero. así como de la respuesta de un sistema al movimiento forzado. resulta conveniente un factor de . debe ser por lo menos 3 veces la frecuencia natural del sistema. ¿Cuál es la constante de rigidez apropiada para los resortes usados para soportar la placa? Suponga que se emplean cuatro resortes. en condiciones críticas. EI eje del ventilador gira a 1800 rpm (revoluciones por minuto) y la masa combinada de la unidad y la placa de montaje (véase la figura) es de 576 kg.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán Haga el DCL del bloque y determine la ecuación diferencial que gobierna el movimiento del bloque. se va a fijar el equipo a una placa montada sobre resortes. o perturbadora. Un ejemplo es un mecanismo para aislar de las vibraciones a 28 Para reducir la vibración que se percibe abajo. Las vibraciones se transmiten a la estructura del edificio y generan niveles de vibración inaceptables. F0 senω ' t m CASO DEL PUENTE TACOMA Ejemplo 33. comportamiento ondulado. pues el puente había sido cerrado debido a sacudidas anteriores. sean mecánicos. en el comportamiento de una masa unida a un resorte que cumple con la ley de Hooke. Un equipo de ventilación del sistema de calefacción y aire acondicionado de un edificio se monta firmemente en el techo y opera en forma continua. los ingenieros descubrieron. Muchas veces necesitamos un sistema que no transfiera eficientemente la energía. Esto empeoró progresivamente debido a los fenómenos armónicos. •• 2 x+ ω0 x= aparatos sensibles. Hemos fundamentado completamente nuestro análisis de la resonancia. se aplican los mismos principios y resultados generales a otros sistemas oscilantes. la plataforma de montaje y los resortes. resulta adecuado un factor de 5 y. Este incidente sucedió debido a la estructura del puente entró en resonancia con la vibración que producía el viento. Sin embargo. uno en cada esquina. El viento hizo sacudir puente violentamente de lado a lado. Movimiento del punto P x' = Bsenω ' t − k1 x − k 2 ( x − x') = ma ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x' •• m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsenω ' t •• x+ ( k1 + k 2 ) k B x = 2 senω ' t m m Ecuación que corresponde a un movimiento armónico simple forzado. Cuatro meses después de la inauguración del puente. Lo que quizás no sea tan obvio es el hecho de que el problema puede agravarse con un montaje elástico incorrecto. El puente Tacoma tendía a sacudirse y a vibrar. como lo hacen la mayoría de los puentes modernos. Tenía una longitud de 1980 metros aproximadamente y fue abierto al tráfico el 1 de julio de 1940 uniendoTacoma y el puerto Gig por carretera. Para muchos casos. Solución. El sistema de oscilación en este caso está compuesto por el motor. eléctricos o de otro tipo. y finalmente rompió el puente.

luego la frecuencia de de resonancia es: ω R = ω 0 g k = ⇒ L m mg (1. la frecuencia natural que se desea del sistema es 1 ⎛ 2π ⎞ (1800 rpm)⎜ ⎟ = 12π Hz 5 ⎝ 60s / min ⎠ Solución.5 N y está localizado a 7. Esta sería la más grande constante de resorte deseable si todas las masas se soportaran mediante un resorte. uno en cada esquina de la placa de montaje. AI resolver para la constante de resorte k. pesa 170 N.8 La solución de la ecuación es Fc = mB eω '2 = •• • y = Dsen (ω ' t + δ ) Fc / m Con D = 2 ω o2 − ω ' 2 + 4ω ' 2 β 2 ( ) 29 .8) L= = = 0.4) 2 = 34 N 9.4rad/s 60 4. en este caso no hay amortiguamiento. Si elegimos una proporción de 1 a 5. cada uno con modulo k/2 = 10000 N/m. La amplitud máxima se alcanzará cuando el péndulo oscile con la frecuencia de resonancia.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán 12 o superior. El motor en la figura está montado sobre dos resortes. b) Determine la velocidad de resonancia y la amplitud resultante del movimiento.18 x 105 N/m.5 × 0. b = 140 N.3kg . ¿Cuál debe ser la longitud del péndulo en la figura para producir la amplitud máxima en el carrito de 1. Podemos conseguir estos factores reduciendo la frecuencia natural del sistema. ⇒ m y + b y + ky = Fc senωt •• • F 2 o y + 2 β y + ω 0 y = c senωt m 170 Donde m = = 17. Los resortes adecuados pueden elegirse utilizando f = 1 1 = T 2π k m Solución. lo que corresponde a una reducción en la fuerza de las vibraciones en el edificio de más o menos 96%.0 kg del carril neumático si la constante de resorte es k = 120 N/m? a) Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento vertical. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 N.075 × (31. a) El motor gira a 300 rpm. obtenemos k = m(2πf)2 = (576 kg)(12π/s)2 = 8.2 cm k 120 Ejemplo 35.s/m. Puesto que son cuatro en total. − Fk − Fb + Fc senωt = ma y ⎝2 2⎠ • •• k k⎞ ⇒ −⎛ ⎜ + ⎟ y − b y + Fc senωt = m y La ecuación del movimiento es •• • ⎛k k⎞ m y + b y + ⎜ + ⎟ y = Fc senωt ⎝2 2⎠ Solución.5 cm. y el cuerpo no balanceado B pesa 4. Determine la amplitud y el ángulo de fase (relativo a la posición de B) del movimiento resultante. del centro del eje.0 )(9. cada uno de estos cuatro resortes tendrá una constante o rigidez de 1 8.18 ×105 N/m = 2. El motor incluyendo la masa desbalanceada B. ( ) ∑F y = ma y .05 ×105 N/m 4 Ejemplo 34.s/m 9.8 b y β = =4 2m k k = 20000 N/m y ω0 = = 34 rad/s m 300 × 2π ω'= = 31.0817 m = 8.

19 2 = 1.4 × 4 tan δ = 2 = 1.5 2 × 4 2 = 7.4 2 2 ) − Fk − Fb = ma y − k ( y − y1 ) − b y = m y Como y1 = e senω ' t • + 4 × 31. El ángulo de fase tan δ ' = 0 . Reemplazando valores: ∑F y = ma y .8 mm El ángulo de fase 2 × 31.3 × 10−3 m = 7.19 × 5 = 0.19 2 × 5 2 = 1.5rad / s m y + b y + ky = ke senωt •• • ke 2 o y + 2 β y + ω0 y = senω ' t m Donde •• • m = 10kg .19 2 ) 2 + 4 × 4.5 2 ) 2 40 × 2π = 4.41 cm El ángulo de fase tan δ ' = 2 × 4. b = 100 N. δ ' = 26.19rad / s 60 k = 10rad / s m + 4 × 33. Cuando b = 0. a) determine la amplitud y ángulo de fase del movimiento de la masa D cuando el coeficiente de amortiguación es 100 N.9º 34 − 31. El cuerpo en la parte superior da al resorte un movimiento armónico vertical por medio de la manivela que tiene una velocidad angular de 40 rpm.4 2 × 4 2 = 7. La resonancia ocurre cuando 30 . ⇒ δ ' = 0º b) Determine el rango de valores de ω’ (si hay alguno) que limitará al movimiento de la masa a 2 cm.3 a) Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento vertical.51 .s/m y β = k = 1000 N/m y b =5 2m D= = (ω (34 Fc / m 2 o 2 − ωR ) ω0 = 2 2 + 4ω R β2 34 / 17.4 2 − k ( y − e senω ' t ) − b y = m y La ecuación del movimiento es •• b) La resonancia ocurre cuando ω ' = ω R = ω o2 − 2 β 2 33.41× 10 −2 m = 1.9º 10 2 − 4.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán y tan δ ' = 2ω ' β ω o2 − ω ' 2 34 / 17. Con D = Reemplazando valores: D= 1000 × 1.48 .58 cm Solución.5 × 60 ωR = = 320rpm 2π La amplitud de resonancia es: ωR = 342 − 2 × 42 = 33. Cuando b = 0.8 × 10 −3 m = 7.30 cm.3 2 ω'= − 33.3 × 10 −2 / 10 Reemplazando valores: D= (10 2 − 4.3 × 10 −2 / 10 10 2 − 4. La longitud de la manivela es de 1. y = Dsen (ω ' t + δ ) ke / m con D = y 2 ωo2 − ω '2 + 4ω '2 β 2 La solución de la ecuación es ( ) tan δ ' = 2ω ' β ωo2 − ω '2 1000 × 1. • •• D= (34 2 − 31.3 mm Ejemplo 36.s/m y cuando se desconecta el amortiguador b) Determine el rango de valores de ω (si hay alguno) que limitará al movimiento de la masa a 2 cm.58 × 10 −2 m = 1.19 2 ke / m y tan δ ' = 0 ωo2 − ω '2 Cuando se desconecta el amortiguador β = 0. δ = 55. El cuerpo D de la figura tiene una masa de 10 kg y está soportado por un resorte con una constante de 1000 N/m.

7 f0 = 0 = 2π 2π • = 6.7 rad/s 3.43 rad/s. El carro avanza con una velocidad horizontal v constante.2 x •• • •• x + 10. La solución de la ecuación es x = Dsen (ω ' t + δ ) . D tiene como valor máximo 2 cuando ∑ F = ma ⇒ − kx − b x+ F senω ' t = m x 0 • •• 5.71) = 23. La relación entre la fuerza aplicada a un resorte y el alargamiento producido (ley de Hooke) es: F = 439 Δl (todo en SI): Si se suspende el resorte de un extremo y se cuelga en el otro una masa m = 3.6rad / s x = Ae − βt cos(ωt − φ ) Con A y φ constantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales del movimiento y ω= β −ω 2 2 0 = ⎛ 10. a) La ley de Hooke es: F = k Δl ⇒ F = 439 Δl Luego la constante del resorte es k = 439 N/m La frecuencia angular propia del resorte es: F0 senω ' t m Donde además de los valores conocidos.674 Hz c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud 10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento.43 2 ) 2 + 4 × 23.9rad / s y ω '2 = 11.s/m y m = 3.31 ⎞ ⎜ ⎟ − 137.9rad / s ≤ ω ' ≥ 11.43 2 × 5.43) = 0. Para estudiar el movimiento de un carro en un camino “encalaminado”.153 m/s b) La ecuación del movimiento con fuerza resistente es: − kx − b x = m x • •• Con k = 439 N/m.54 × 10 −3 (23.2 ke / m Para D = 2 cm D= 2 ± (ωo − ω '2 ) 1.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán ω ' = ω R = 10rad / s La amplitud D es infinita.2 kg calcular: a) la frecuencia propia de las oscilaciones. con el objeto de considerar únicamente el efecto vertical). se puede usar el siguiente modelo: El camino se representa por una sinusoide de amplitud A y separación entre crestas L. El carro se representa por una masa M apoyada sobre un resorte de constante de rigidez k y un amortiguador de constante b (que representan a los 4 resortes y amortiguadores. la velocidad es dx = D ω ' cos (ω ' t + δ ) dt con D = F'/ m (ω 2 o 2 o − ω' 2 2 ) + 4ω ' β 2 y 2 tan δ = 2ωβ ω − ω '2 10 / 3.15 2 ω 11. realmente existentes.52 rad/s Observamos que es un poco menor que la propia del oscilador ω 0 La frecuencia f = ω 10.2 Reemplazando valores: ω0 = k = m 439 = 11.31 y Cuya solución es ω02 = 137.3 ⇒D= = 2 × 10− 2 m 2 2 ± (10 − ω ) se obtiene ω '1 = 5. El valor de D con un valor máximo de dos se encuentra con •• 2 x + 2β x+ ω 0 x=0 • Donde: 2β = 10.2 = 1.54 x 10-3 m = 6. b = 33 N.52 = 2π 2π = 1. tenemos F0 = 10 N y ω ' = 2ω 0 = 2 (11.31 x + 137.6rad / s La ecuación del movimiento es m x + b x + kx = F0 senω ' t 2 o x + 2β x + ω 0 x= •• • •• • Ejemplo 37.864 Hz D= La frecuencia propia o natural es: (11.54 mm Y la velocidad máxima es Dω ' = 6.2 ⎝ 2 ⎠ 2 = 10.71 2 − 23. b) Si existe un amortiguamiento debido a una fuerza resistente F = -33v (velocidad) ¿cuál será la frecuencia y la ecuación diferencial del movimiento? c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud 10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador ¿cuál es la velocidad máxima en las oscilaciones forzadas permanentes? Solución.2 x = 0 Ecuación de la forma Ejemplo 38.2 kg: − 439 x − 33b x = 3. 31 .

En el problema siguiente consideraremos los dos efectos en los dos elementos. a) El carro tiene oscilación forzada debido al encalaminado de la carretera. con f = v λ = v . realmente existentes. se puede usar el siguiente modelo: El camino se representa por una sinusoide de amplitud A y separación entre crestas L. a) El carro tiene oscilación forzada debido al encalaminado de la carretera. con el objeto de considerar únicamente el efecto vertical). M k 2 ωo = M kA / M 2 o •• • •• Solución. El carro avanza con una velocidad horizontal v constante. con con 2β = b M f = y v λ = v . L La parte importante de la solución es la estacionaria y = D sen(ω´t + δ ) . donde ω´= 2πf . El carro se representa por una masa m apoyada sobre un resorte de constante de rigidez k y un amortiguador de constante b (que representan a los 4 resortes y amortiguadores. El encalaminado le produce un movimiento vertical dado por la ecuación: y´= A sen ω´t . donde ω´= 2πf .Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento vertical del carro. para el resorte consideramos el efecto del movimiento de la masa y el producido por el calamonado. Solución. b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? La ecuación del movimiento vertical de la masa M se obtiene de ∑ Fy = Ma y • − k ( y − y´) − b y = M y ⇒ M y + b y + ky = kA sen ω´t •• • kA 2 y+ 2β y+ ω o y= sen ω´t . a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento vertical del carro. L Ejemplo 39. El encalaminado le produce un movimiento vertical dado por la ecuación: y´= A sen ω´t . Para estudiar el movimiento de un carro en un camino “encalaminado”. con − ω ′2 + 4 β 2ω ′2 2βω ′ tan δ = 2 ωó − ω ′ 2 2 D= (ω ) y La ecuación del movimiento vertical de la masa M se obtiene de ∑F y = Ma y La amplitud del movimiento esta dada por D y la frecuencia por ω´ 2 ω R = ωo − 2 β 2 = 2π b) Como v L d ( y − y´) d2y − k ( y − y´) − b =M 2 dt dt ⇒ − ky + ky '−b y + b y ' = M y dy´ • Con y´= A sen ω´t y = y ' = Aω´cosω´t : dt M y + b y + ky = kAsenω´t + bω ' cos ω ' t 32 •• • • • •• Entrará en resonancia con la velocidad 2 L ωo − 2β 2 v= 2π . b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? Nota: En la solución consideramos para el amortiguador solo el efecto del movimiento de la masa.

Con Hugo Medina Guzmán φ = tan −1 • kA y F0 = b (kA)2 + (bω ')2 M y + b y + ky = F0 senφsenω´t + F0 cos φ cos ω´t M y + b y + ky = F0 sen (ω´t + φ ) ⇒ •• F b • k y = 0 sen (ω´t + φ ) y+ y+ M M M b k 2 Con 2 β = y ωo = : M M •• • F 2 y + 2β y + ω0 y = 0 sen (ω´t + φ ) M La parte importante de la solución es la estacionaria y = Dsen (ω´t + φ + δ ) .25 Ae − βt . c) La energía para el oscilador si amortiguamiento para amplitud de 0. b = 0. indicando el tiempo para el cual la amplitud del tiempo transitorio se reduce ala mitad.81) = 31. E= 1 2 1 2 kA = (40 )(0.bv (siendo b el coeficiente de amortiguamiento y v la velocidad). h) Si b = 0.76 = 2π 2π = 2. y dar la amplitud en este caso. La solución de la ecuación del movimiento es x = Ae − βt cos(ωt − φ ) La amplitud está dada por = 1.51 Hz h) Si b = 0.5 y ω 02 = 250 v b) Como ω R = ω − 2 β = 2π L 2 o 2 e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el movimiento no fuese oscilatorio? El movimiento es oscilatorio cuando Entrará en resonancia con la velocidad 2 L ωo − 2β 2 v= 2π (β (β 2 2 2 − ω0 < 0 y no es oscilatorio cuando 2 − ω0 2 2 ≥ ω0 ) )≥ 0 o β Ejemplo 40.02 m. Un extremo está fijo y en el otro hay una masa m = 0.4 expresar la amplitud en función del tiempo.06 Como b = 0.4 Ns/m. con •• • •• j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar la solución general.81(2m ) b ≥ 5. a) ω0 = •• k = m 2 40 = 250 = 15.81 De aquí b ≥ 15.16 x •• •• x + 2.008 N 2 2 • •• d) La ecuación diferencial del movimiento amortiguado para es: − kx − b x = m x • Con k = 40 N/m.16 kg.5 N y frecuencia doble que la propia.02) = 0.81 rad/s 0. 33 ⇒ β 2 ≥ 250 ⇒ β ≥ 15. b) la ecuación diferencial del movimiento sin amortiguamiento.s/m y m = 0.5 N y frecuencia ω ' = 2ω 0 = 2(15. calcular la amplitud de la oscilación y la diferencia de fase con la fuerza aplicada i) calcular la frecuencia de resonancia.62 rad/s .4 y además aparece una fuerza sinusoidal de amplitud 0. f) Para b = 0. La constante elástica de un resorte es 40 N/m.02 m. g) Dar la frecuencia del movimiento. donde β = 2.16 •• b) x + ω 0 x = 0 ⇒ x + 250 x = 0 c) La energía para el oscilador si amortiguamiento para amplitud de 0.4 expresar la amplitud en función del tiempo. Solución.Movimiento Oscilatorio Haciendo kA = F0 senφ y bω ' = F0 cos φ . Escribir la ecuación diferencial del movimiento amortiguado para b = 0. e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el movimiento no fuese oscilatorio? f) Para b = 0. Calcular: a) la frecuencia propia de la oscilación.4 y además aparece una fuerza sinusoidal de amplitud 0. m g) La frecuencia angular del movimiento es: ω= β 2 − ω 02 = ⎛ 2.4.76 rad/s y la frecuencia f = ω 15.5 x + 250 x = 0 2 x + 2β x+ ω 0 x=0 • • Ecuación de la forma •• La amplitud del movimiento esta dada por D y la frecuencia por ω´ Donde: 2β = 2.4b x = 0.5 2 Ns y A depende de las condiciones iniciales. d) Si la masa se introduce en aceite se origina la fuerza resistente viscosa F = .16 kg: − ω ′ 2 + 4 β 2ω ′ 2 2βω ′ tan δ = 2 ωó − ω ′ 2 2 o 2 D= (ω F0 / M ) y − 40 x − 0. realmente hay oscilación.4 N.5 ⎞ ⎜ ⎟ − 250 ⎝ 2 ⎠ 2 = 15.

81 2 2 ) x = Ae − βt cos(ωt − φ ) El tiempo para el cual la amplitud del tiempo transitorio se reduce a la mitad es t ' De tal modo que 2 × 31. Una nadadora de masa m está sobre una balanza situada en el extremo de una palanca de salto. Una masa de 150 g situada en el extremo de un resorte horizontal se ve desplazada 3 cm hacia la izquierda de la posición de equilibrio mediante una fuerza de 60 N. la velocidad y la fuerza aceleradora en el instante en que el desplazamiento del oscilador es -9 cm.125sen31.25 2 = 24.812 − 31.1054 .16 x + +0. ¿Cuál es la máxima amplitud del movimiento para el cual el bloque no se separa de la placa? Respuesta.554 s β 1. Un bloque descansa sobre una placa delgada que ejecuta un movimiento armónico simple vertical con un periodo de 1. Fase = 120° o 240°.71rad / s La amplitud de resonancia es: F0 / m D= 2 2 2 2 ω o2 − ω R β + 4ω R x + 2.6 s y una amplitud de 18 cm.25 i) calcular la frecuencia de resonancia.252 = 15.5 x + 250 x = 3. y dar la amplitud en este caso.2 s.47 rad s .125 D= 2 (15. A = 0. a) Hallar la frecuencia natural angular ω0 . v = 160 cm/s.4b x + 40 x = 0.62 × 1.71 + 4 × 15.125 x = Dsen (ω ' t + δ ) (ω F0 / m 2 o − ω '2 ) y 2 + 4ω ' 2 β 2 tan δ = 2ω ' β ω o2 − ω ' 2 Reemplazando valores: 3. . La ecuación completa del movimiento es.62 2 )2 + 4(31. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. b) A = 3 cm.07 0 tan δ = A = Ae − βt ' 2 ln 2 0. Respuesta. a) ω 0 = 115.62t •• • • 2 Ecuación de la forma x + 2β x + ω0 x= F0 senω ' t m ( ) Cuya solución es Con D = = 3.66 cm.62 2 δ = −6.712 × 1. 4.62t De donde: •• •• • ω = ω R = ω o2 − 2β 2 ω R = 15. En el punto más bajo de su trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma.05 N 2.492 cm a la izquierda de la posición de equilibrio. c) x = 0.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán m x + b x + kx = F0 senω ' t ⇒ •• • La resonancia ocurre cuando 0.9 x 10-3 m j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar la solución general. F = 0.25)2 = 4.25 = −0. x = xtransitoria + xparticular La solución particular es x = Dsen (ω ' t + δ ) Y la solución transitoria es 2 (15. d) v = . que ella ha puesto previamente en movimiento armónico simple con frecuencia angular ω y amplitud A = ym (a) ¿Cuál es la lectura de la balanza? (b) ¿En qué condiciones se verá lanzada la nadadora de la palanca? Respuesta. b) Hallar la amplitud del movimiento subsiguiente si se dejase de repente en libertad la masa. 15.812 − 2 × 1.341.692 ⇒ t' = = = 0.81 − 31.62)2 (1. c) ¿Cuáles serán la posición y velocidad de la masa 10 s después de haber quedado libre? Respuesta.4 mm El ángulo de fase − 15. Un oscilador armónico simple de 5 g de masa tiene un período de 0. 34 Fg = mg − mω 2 y m senωt 3. Hallar el ángulo de fase.14 x 10-3 m D = 4. Una plataforma está realizando un movimiento armónico simple en dirección vertical con una amplitud de 5 cm y una frecuencia de 10 π vibraciones por segundo.357 5.5sen31.

08 cm. tensión = 5 x peso del objeto.25 cm referencia correspondiente a la oscilación horizontal. cuando se cuelga de su extremo inferior una cierta masa.1 N estira a una determinada cuerda elástica en 50 mm. Esta circunferencia se conoce como circunferencia de 35 . demostrar que el gráfico del movimiento en el plano xy es un círculo de radio unidad.8 kg y frecuencia 10 3π Hz se pone en movimiento con una energía cinética inicial K 0 = 0. Una masa m cuelga de un resorte uniforme de constante k. Si se conecta este mismo alambre entre dos puntos A y B.50 m. ¿cuál es la depresión y en dicho punto y cuál es la tensión del alambre? Respuesta. a) Demostrar que sus proyecciones sobre los ejes horizontal y vertical (sus componentes x e y) realizan movimientos armónicos simples con unas constantes de fase que se diferencian en π 2 .6 s y una amplitud de 18 cm.826x10-7 N b) v0 = 177. Una masa m se conecta a dos bandas de jebe de longitud L. a) Hallar la energía mecánica total del oscilador. y = l0 .. como se ve en la figura. Una partícula gira con celeridad constante en una circunferencia de radio R. La masa se desplaza una pequeña distancia y en forma vertical.785 cm y la aceleración -1.(2T/L) y b) que el sistema presenta un movimiento armónico simple con una frecuencia dada por ω = 2T / mL 8. c) E = 78. Se suspende de un extremo de la cuerda un objeto de 15 g Y se le hace adquirir una vibración vertical tirando hacia abajo de él y luego soltándolo. Se cuelga de un resorte un objeto de 1g de masa y se le deja oscilar. b) φ = 94.025 N/m 14.5cm c) A = 0. Calcular a) su posición inicial. alejados l 0 y situados en el mismo plano horizontal y de su punto medio se cuelga la misma masa. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta.7 cm/s 11. b) 1. b) ¿Cuál es su velocidad inicial v 0 si el desplazamiento inicial es 6 cm? Respuesta. b) su velocidad inicial. Un oscilador armónico simple de masa 0. Se observa que una fuerza de 0.8 J . ¿cuál es su energía mecánica total? Respuesta.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán a) ¿En qué punto se separará el cuerpo de la plataforma? b) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo por encima del punto más alto alcanzado por la plataforma? Respuesta. 10. 6.5 cm. Un alambre de longitud l 0 se alarga en 10 −3 l 0 . 7. b) v 0 = ±1. a) ¿Cuál es el período de las oscilaciones del sistema? b) ¿Cuál sería el período si la masa m se colgase de modo que: (1) Estuviese sujeta a dos resortes idénticos situados uno junto al otro? (2) Estuviese sujeta al extremo inferior de dos resortes idénticos conectados uno a continuación del otro? 9. Para t = 0. demuestre que: a) la fuerza de restitución es .625 x 10-7 N 12. el desplazamiento era 43. k = 0. a) A = 25. 20 a) Hallar la amplitud A de la oscilación.7514 cm/s2. cada una bajo una tensión T.2 J y una energía potencial inicial U 0 = 0. Suponiendo que la tensión no cambia significativamente. b) Si el eje x representa el desplazamiento de un oscilador armónico simple en unidades de la amplitud A y el eje y representa su velocidad en unidades de ωA . Δy = 7. a) E = 88. 13. c) ¿Cuál es la amplitud de la oscilación? Respuesta.5m / s . En el instante t = 0 un oscilador armónico simple con una frecuencia de 5 rad/s tiene un desplazamiento de 25 cm y una celeridad de -10 cm/s. a) x 0 = ±0. Consideremos el oscilador armónico simple de 5 g de masa tiene un período de 0. a) y = 2.6º . b) ¿Cuál es su constante de fase? c) Si existe un peso de 10 g en el oscilador. como se muestra la figura.45m . ¿Hasta qué punto habrá que alargar la cuerda con el objeto colgado para que al alcanzar el punto más alto de la vibración no exista tensión en la cuerda? Respuesta.

c) 12 Tx ⎛ l 0 ⎞ = ⎜1 − ⎟ . Se observó que el período de un determinado péndulo era T = 1. a) T0 = 2π ⎜ ⎟ . d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el punto x = y = A0 con velocidad nula. Los desplazamientos horizontales de m respecto a su posición de equilibrio se denominarán x (sobre AB) e y (perpendicular a AB). Respuesta. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es pequeña y la cuerda inextensible. Un resorte que tiene su masa M distribuida uniformemente en toda su longitud tiene colgada una masa m en su extremo inferior. b) no.36 km. b) Escribir la ecuación diferencial del movimiento que rige las oscilaciones pequeñas en dirección y (admitir que y <<1). c) Calcular el cociente entre los períodos de oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 . a) Escribir la ecuación diferencial del movimiento (es decir. Si el resorte se alarga uniformemente cuando el sistema oscila. Tx ⎝ l ⎠ 12 d) Respuesta.5 Hz. ⎝m⎠ y (t ) ⎡ 2k (l − l 0 ) ⎤ = A0 cos ⎢ ⎥ t ml ⎣ ⎦ 12 16. encontrar la frecuencia natural del sistema. ⎜1 − 2 R ⎟ ⎛ 2k ⎞ x(t ) = A0 cos⎜ ⎟ t . demostrar que tendrá un período T ⎛m⎞ Respuesta. ¿cuáles son sus coordenadas x e y en un instante posterior t? e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m resultante bajo las condiciones de la parte (d) si 17.60. Un bloque B descansa sobre la placa. 2 ⎝k⎠ 12 2T0 T = 2π m+ k M 3 15. Ambos resortes se estiran hasta una longitud l considerablemente mayor que l 0 . Una masa m descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento y está unida a unos soportes rígidos mediante dos resortes idénticos de longitud l 0 sin deformar y constante k. A = 6. el período resultó ser T = 1. la ley de Newton) que rige las oscilaciones pequeñas en dirección x. a) h = 6. ¿Cuál es la máxima amplitud de oscilación que puede tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la placa? Respuesta.62 cm 19.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán demostrar que cuando la masa suspendida se está moviendo con una velocidad v la energía cinética del sistema viene dada por K= 1⎛ M⎞ 2 ⎜ m + ⎟v 2⎝ 3 ⎠ Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento armónico simple. 36 ⎛ ⎝ h ⎞ T ⎠ RT = 6 378. 5 18. excepto en el . Cuando el péndulo se llevó a la cima de una montaña.002 s al nivel del mar.13 km Respuesta.003 s. y el coeficiente de fricción estático entre el bloque y la placa es μ = 0. como se muestra en la figura. b) 0 . ω= k AkB rad 4m(k A + k B ) s l= 9 l0. Una placa plana P hace un movimiento armónico simple horizontal sobre una superficie sin fricción con una frecuencia f = 1. a) ¿Qué altura tenía la montaña? b) ¿Cómo se vería afectado por la altura un péndulo de torsión? Para h << RT ⇒ g = g 0 ⎜ ⎟.

2 s 21. de dimensiones que consideramos despreciables. tal como se describe en b). a) Una varilla homogénea delgada de longitud l oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por uno de sus extremos. Describir el movimiento posterior de la esfera. a) T = 0. T= 4π 3 2(2) = 2.8 x0. Hallar la longitud del péndulo ideal equivalente y situar el centro de oscilación y el centro de percusión. b) Supongamos que en el momento de su máxima elongación la esfera se ha elevado 20 cm por encima del plano horizontal que pasa por la posición de equilibrio.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán caso de que la resistencia del aire sea más pequeña.78s . b) T = 1. ¿A qué distancia r' será máxima la frecuencia? Respuesta. cuya masa es M = 200 g. Se le hace oscilar en 37 . Un aro delgado y uniforme de diámetro d cuelga de un clavo.8 Respuesta. Un cohete que posee un empuje igual a cinco veces su peso está equipado con un reloj de péndulo vertical. a) l 0 = 2 R l . b) Un disco macizo de radio R está oscilando con una pequeña amplitud alrededor de un eje perpendicular al plano del disco y situado a una distancia r de su centro. demostrar que su período de oscilación es el mismo que el de un péndulo ideal de longitud d. 9. (Sugerencia: Suponga que la masa en el extremo de la barra es una masa puntual. Suponiendo que el aro no desliza sobre el clavo. Respuesta. Un péndulo está constituido por una pequeña esfera. para pequeñas amplitudes.68 s. d) Calcular el período de este péndulo.2 d) T = 2 2+2 = 2 + 1 = 2. 23. Un bloque cúbico de 20 cm de arista está colgado por dos cuerdas de 15 cm de largo. c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo encuentra un clavo O' situado 1m debajo del punto de suspensión O y normal al plano de oscilación.1s 26. Un alambre delgado se dobla en forma de una semicircunferencia de radio R. t = 21. Calcule el periodo de oscilación para pequeños desplazamientos del equilibrio y determine el periodo para L = 2 m. cuando la barra se encuentra en reposo. 20. como se indica en la figura. a) ¿Cuál es el período de oscilación cuando el movimiento es paralelo al plano de la figura? b) ¿Cuándo el movimiento es perpendicular al plano de la figura? c) T1 = cos α = L1 − h = 2 − 0. Calcular su velocidad y su energía cinética cuando pase por la vertical. a) Calcular el período para pequeñas amplitudes. de 2 m de largo.2 = 1. la cual se pivota en la parte superior Determine las tensiones en la barra en el pivote y en el punto P.4m / s 25.2 = 0. b) r ' = 3 2 24. suspendida en un hilo inextensible y sin peso apreciable. Se desplaza un ángulo pequeño en su propio plano y luego se le deja libre. a) T = 2π L1 = 2π 2 = 2 2 s 1 g 9.8 b) v = 2 gh = 2 x9. Se sujeta una masa M en el extremo de un barra uniforme de masa M y longitud L.) Respuesta.12 T2 cos β L1 − 2h 2 − 2 x 0. Después de 5 s se agota el combustible. Calcular la relación de las tensiones del hilo cuando el péndulo alcanza sus posiciones extremas. ¿Cuál es el tiempo leído en dicho reloj de péndulo si un reloj semejante en el suelo marca 15 s? Respuesta.4s 2 22. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y se eleva verticalmente.

1 x 109 N/m2. 30. ω 0 = 2a k rad/s Io ⎛d ⎞ Respuesta. 33.) Respuesta. con una frecuencia angular dada por 32.) ω = 3k m . La lenteja de un péndulo de torsión como el de la figura es un disco de momento de inercia desconocido I. 38 . a) 22 cm radio. Determinar su frecuencia natural de oscilación para pequeños desplazamientos. Respuesta. es rígido. Respuesta. pero de masa despreciable. encontrar la frecuencia natural de oscilación.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán su propio plano alrededor de un eje perpendicular a su plano y que pasa por el punto medio del alambre. y en el extremo opuesto se sujeta a un resorte de constante de fuerza k . el nuevo período de oscilación es T = 4 s.0386 kg. (Suponga que el soporte vertical. Momento de inercia de la esfera respecto a un eje que pasa por centro = 2 MR Respuesta. Un motor eléctrico está apoyado por 4 resortes. l 0 = 2 R 27. Analice y diga si el movimiento armónico es simple o amortiguado. Respuesta: ω0 = 8g rad/s 3Rπ 28. Cuando se coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg de masa y un radio de 10 cm. demuestre que se moverá con un movimiento armónico simple. Si la tabla se desplaza un ángulo pequeño θ 3 de la horizontal y se suelta. Justifique. Si el momento de inercia del motor alrededor del eje central de rotación es I0. Respuesta. Al poner en oscilación el sistema se observa que en el tiempo π/0. Encuentre la frecuencia de vibración del sistema para valores pequeños de la amplitud (θ pequeño). de forma que el hilo de suspensión pasa por el centro exacto del anillo. 2 5 . Al colocarse una masa de 0. Una tabla horizontal de masa m y longitud L se pivota en un extremo. Hallar la longitud del péndulo ideal equivalente. El momento de inercia de la tabla respecto del pivote es 1 2 mL . ¿Cuáles son el radio y la masa de la bola de mayor tamaño que puede soportar el alambre? b) ¿Cuál es el período de las oscilaciones de torsión de este sistema? (Módulo de cizalladucha del acero = 8 x 1010 N/m2. I = 0. Un semicírculo de radio R y masa m está pivotado alrededor de su centro como se muestra en la figura. 360 kg b) 66 s. ¿Cuál es el período de sus oscilaciones cuando las amplitudes son pequeñas? Respuesta. 2π ⎜ ⎟ ⎜g⎟ ⎝ ⎠ 12 29. Un péndulo de longitud L y masa M tiene conectado un resorte de constante de fuerza k a una distancia h por debajo del punto de suspensión. Un resorte de 20 cm de longitud cuelga de un soporte fijo. La carga de rotura del acero es 1.65 segundos ejecuta 10 oscilaciones. cada uno de constante k como se muestra en la figura. a) Se cuelga una bola de acero maciza del extremo de un alambre de acero de 2m de longitud y radio 1 mm. Su período es T = 3 s. ω= mgL + kL2 mL2 31. Hallar el momento de inercia I. Un arco circular de diámetro d se cuelga de un clavo.5 kg en el extremo inferior la longitud aumenta a 25 cm. de longitud L.m2 34.

8 N k = 98 . Hallar el valor del ángulo de fase δ en la ecuación que describe el movimiento subsiguiente. Se cuelga un objeto de masa 0. Determine a) la velocidad del sistema en la resonancia y b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando el motor está funcionando en 300 rpm. Existe también amortiguamiento viscoso. a) Para este sistema completo (en el que se incluye tanto el resorte el amortiguador) escribir la ecuación diferencial que rige las oscilaciones horizontales de la masa en función de m. La diferencia se debe a que el movimiento es amortiguado. k = 0.05 m m 98 rad = 14 0.3 cm (1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una fuerza igual a compresión estática del muelle es igual a h.00 x 104 N/m.s/m. ⎜g⎟ ⎝ 36h ⎠ ⎝ ⎠ 12 12 e) δ = π 2 . d) Q = 3. para que la energía descienda en un factor 1 e ? d) ¿Cuál es el valor Q de este oscilador? e) Este oscilador.14 Hz b) 39. Si los baches están separados 18. siendo F0 = 2N y ω = 30 rad/s. ⇒ .5 s ⎛ ⎞ rad ⎟ = 13 ⎟ s ⎜ π 0. c) ¿Sería posible reducir la amplitud de la vibración forzada del motor en la parte b) sujetando un peso adicional al motor? ¿Si es así qué peso se debe agregar para reducir la amplitud de la vibración a 1. y representar x en función de t para los primeros ciclos.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán ω0 = 0. siendo v su velocidad en m/s. el motor y el peso excéntrico hacen desviar a la viga 1. a) ¿Cuál es la frecuencia natural de este sistema? b) El automóvil vibra al rodar sobre los baches en una autopista de concreto. pero cantidad de movimiento no nula. Se conecta un cuyo otro extremo un mecanismo de este sistema se observaciones: bloque de masa m él un resorte se mantiene fijo. El cuerpo se somete a una fuerza resistente dada por .25 cm? h g . 36.90 h. Se somete el objeto a una fuerza resistente dada por . b) ⎜ ⎟ . 39 x = Ae − βt / 2 cos(ωt − δ ) 40. u = 3 gh : b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas? c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir. a) Plantear la ecuación diferencial del movimiento en el caso de oscilaciones libres del sistema.. a) T = π 5 3 s . b) 4 N.2 kg de un resorte cuya constante es 80 N/m. 35. Sobre han realizado las siguientes 37. se pone en movimiento repentinamente cuando t = 0 mediante un proyectil de masa despreciable. c) 3⎜ ⎟ . En estado estacionario. siendo v su velocidad (m/s) y b = 4 N. ¿Cuál es la amplitud de la oscilación forzada? Respuesta. que se mueve en sentido positivo las x. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se soporta mediante cuatro resortes en espiral.m/s.bv. h y u. g. ¿qué tan rápido se está moviendo el automóvil cuando la frecuencia de los baches está en resonancia con la frecuencia natural? Respuesta. del centro del eje. El auto tiene una masa .6 m/s 39. a) 2. Responder a las siguientes preguntas en el caso de que. Un motor pequeño de velocidad variable tiene una masa de 9 kg se monta en una viga elástica tal como se muestra en la figura.5 s después de pasar por un hoyo. Un auto con amortiguadores en mal estado rebota hacia arriba y hacia abajo con un periodo de 1.25 cm. (2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el bloque se mueve con una cierta velocidad conocida u. inicialmente en su posición de reposo. expresado en forma de un múltiplo de 38.2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 80 N/m. Cuando el motor no está funcionando. siendo ω = 2 g / h ¿cuál es la amplitud de la respuesta del estado estacionario? ω0 = La frecuencia medida es ω = 2π ⎜ 10 ⎜ ⎛h⎞ ⎛ 35 g ⎞ Respuesta. El motor rota con una masa excéntrica de 1 kg a 5 cm. Un objeto de masa 0.65 ⎟ ⎝ ⎠ f) Si el oscilador se impulsa con una fuerza mg cos ωt .5 m. b) 1. a) Plantear la ecuación diferencial del movimiento en el caso de oscilaciones libres del sistema y hallar su período.5 × 9. ¿cuál es el valor de la constante b? Respuesta. b) Se somete el objeto a una fuerza impulsora sinusoidal dad F(t) = F0 sen ωt.bv. f) 0. b) Si la frecuencia con amortiguamiento es 3 2 de la frecuencia sin amortiguamiento. cada uno con una constante de 7.

m A. Respuesta. Determine el valor de k. 42. a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la 2 A0ω 0 x = Asen (ω 0 t + φ ) + ω −ω 2 2 0 sen (ωt + δ ) ω0 = k . (Sugerencia: nótese que la deformación del resorte puede expresarla como la diferencia de las deformaciones de sus extremos) c) La solución estable para el caso b. b) La ecuación de Movimiento para cuando el soporte A según la siguiente ley xA = xo cos(ωt). Un bloque de masa m está soportado por un resorte de constante k el cual está montado sobre una base de peso despreciable sometida a un movimiento armónico simple de arriba abajo A0 senωt como se muestra en la figura. En el sistema mostrado en la figura. Respuesta. 1 k 2 m •• k 1 b) x + x= cos ωt 4m 2m c) x = D cos(ωt + δ ) 1 k D = 2 2m 2 . Determine el movimiento del bloque.Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán de 1500 kg y se soporta mediante cuatro resortes de igual constante de fuerza k. ω o = 4m ωo − ω masa m es: ω= 40 . si la masa de la polea mostrada en la figura es pequeña y la cuerda inextensible Encontrar: a) La ecuación de movimiento para cuando el soporte A no tiene movimiento alguno. k = 6580 N/m 41. Respuesta. φ y δ dependen de las condiciones iniciales.