INDUCOR INGENIERIA | MAQUINAS ELECTRICAS - CAPITULO 20

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CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 20 - EFECTO DE LAS ARMONICAS EN TRANSFORMADORES Y MOTORES Introduccin Normalmente la distorsin de la tensin en el punto de generacin es muy pequea (1% a 2%), aun siendo mnima esto implica un apartamiento de la forma sinusoidal con cierto contenido armnico. Cuando se aplica una tensin sinusoidal a una carga lineal como por ejemplo calentadores resistivos, lmparas incandescentes, motores asincrnicos, motores sincrnicos, la corriente es proporcional a la tensin, la impedancia es constante, no se observa distorsin de la tensin aplicada. Cuando se aplica una tensin sinusoidal con cierto contenido armnico a una carga lineal la corriente proporcional a la tensin, muestra distorsin tambin proporcional. Las cargas denominadas no lineales producen deformacin de la corriente en cada medio ciclo, la corriente est deformada (puede analizarse con el mtodo de Fourier) obtenindose frecuencias mltiplos de la fundamental, llamadas armnicas. Como ejemplo de cargas no lineales podemos mencionar los rectificadores, cargadores de bateras, balastos electrnicos, dispositivos variadores de frecuencia, fuentes de potencia regulables, etc. Las corrientes consecuencia de cargas no lineales que circulan en los sistemas elctricos y en las lneas de distribucin producen distorsin de la tensin en los distintos nodos, aunque la tensin en el punto de alimentacin sea sinusoidal, debido a la impedancia propia de la red, al circular corrientes no sinusoidales las cadas son causa de que las tensiones en los nodos de carga resulten mas o menos distorsionadas. Cuando se trata de una red de potencia infinita (muy grande respecto de la carga, que presenta en el lado de generacin una impedancia muy baja) las cadas de tensin son muy pequeas, y las cargas (de potencia mucho menor que la potencia del generador) no afectan prcticamente la forma de onda de la tensin. Los sistemas de potencia diseados para cierta frecuencia (fundamental), por ejemplo 50 o 60 Hz, pueden presentar un funcionamiento no satisfactorio, algunas veces fallas, cuando estn sometidos a tensiones y corrientes con un gran contenido armnico. A menudo el funcionamiento de los equipos elctricos puede parecer normal, pero bajo ciertas combinaciones de factores o condiciones, el efecto de las armnicas se incrementa, pudiendo llegar a producir daos en los mismos. TRANSFORMADORES CON CARGAS NO LINEALES Consideraciones generales Recordemos que en el transformador que alimenta cierta corriente de carga, se producen fenmenos que se representan por la presencia de corrientes parsitas adicionales. El creciente uso de cargas elctricas no lineales conlleva a la aplicacin de cargas armnicas a los transformadores de distribucin de pequea y mediana potencia. En este trabajo se estudia la capacidad de los transformadores para alimentar cargas con corrientes no sinusoidales de caractersticas conocidas. La norma IEEE Std C57.110-1998 Recomended Practice for Establishing Transformer Capability, es aplicable a transformadores de dos arrollamientos inmersos en lquido o de tipo seco incluyendo los de devanado impregnado y encapsulado en resina. La norma IEEE Std C57.18.10-1998 Practices and Requirements for Semicondutor Power Rectifier Transformers. Se destaca que la primera citada es aplicable a transformadores normales con un cierto estado de carga no lineal pero no para transformadores que alimentan rectificadores, caso no tratado en este trabajo. Recordemos que las prdidas en un transformador estn compuestas por las prdidas en vaco y las prdidas en carga. Estas a su vez se las subdivide en prdidas Joule (I2R) y prdidas adicionales. Las prdidas adicionales son debidas a flujos parsitos en los devanados, ncleo, elementos de fijacin del ncleo, pantallas magnticas, paredes de la cuba, etc. Las prdidas adicionales de los devanados son debidas al efecto pelicular en los conductores y en los circuitos en paralelo. La determinacin precisa de las corrientes parsitas adicionales producidas por las corrientes armnicas es un tema complejo que depende del diseo y

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construccin del transformador y que implica realizar sofisticados anlisis computacionales. Las prdidas adicionales se obtienen como diferencia entre las prdidas medidas en carga menos las prdidas calculadas utilizando la medicin de las resistencias. Las prdidas totales en carga resultan: PLL = P + PEC + POSL siendo: PLL: prdidas en carga (W) P: componente I2R de las prdidas en carga (W) PEC: prdidas adicionales en los devanados (W) POSL: otras prdidas adicionales (W) Debido a las armnicas el valor eficaz de la corriente se incrementa, luego se incrementan las prdidas en carga P = I2R. Las prdidas adicionales PEC en los devanados dentro del espectro de frecuencias normalmente considerado, tienden a ser proporcionales al cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado de la frecuencia, causa de un ulterior incremento de prdidas. El resto de las prdidas adicionales POSL, ncleo, partes estructurales, tambin se incrementa con el cuadrado de la corriente pero no con el cuadrado de la frecuencia como en los devanados. Adems las corrientes armnicas frecuentemente estn acompaadas por una componente de corriente continua, que incrementa ligeramente las prdidas en el ncleo, pero incrementa importantemente la corriente de magnetizacin y el nivel audible de ruido. Altas componentes de corriente continua pueden afectar en forma adversa la capacidad de carga del transformador y deberan evitarse. En un transformador con carga nominal y corriente sin armnicos se deben respetar las sobreelevaciones de temperatura indicadas por las normas, si la carga incluye armnicas las mayores prdidas son causa se mayores sobreelevaciones de temperatura. Ms adelante con un ejemplo se observa el clculo del incremento de temperatura en la parte superior del aceite (top oil) debido a esta causa. Por estas mismas razones los aislantes que estn en contacto con los conductores estn sometidos a temperaturas que afectan su vida til. Resumiendo la principal preocupacin del funcionamiento de los transformadores con cargas armnicas es la sobreelevacin de temperatura de los devanados, para contener este efecto se fijan bajas densidades de corriente respecto de diseos normales, o para diseo normal no se puede cargar el transformador con su potencia nominal. Datos bsicos y prdidas por unidad Para efectuar los clculos, las caractersticas de las corrientes no sinusoidales se expresan en relacin con la magnitud de la componente fundamental o bien con la magnitud del valor eficaz de la corriente total. El valor de cada componente armnica se obtiene mediante mediciones. Adems se debe disponer de informacin de la magnitud de la densidad de corriente de las prdidas adicionales en los devanados. Puesto que la preocupacin ms importante del funcionamiento de un transformador en condiciones de cargas armnicas es la sobreelevacin de temperatura de los devanados, es conveniente considerar la densidad de prdidas en los devanados en pu (la corriente base es la nominal y la base de densidad de prdidas las prdidas I2R a la corriente nominal). Las prdidas totales para la condicin de carga nominal en pu resulta: PLL-R(pu) = 1 + PEC-R(pu) + POSL-R(pu) Dadas las prdidas adicionales en los devanados para condiciones nominales (PEC-R) las prdidas adicionales para cualquier carga con corrientes no sinusoidales se puede expresar:

(W) Para cargas con corrientes no sinusoidales el valor eficaz de la corriente en pu est dado por:

(pu) siendo Ih el valor eficaz de la corriente para la armnica "h", IR el valor eficaz de la componente fundamental de la corriente para la frecuencia nominal y carga nominal en (A). Finalmente las prdidas adicionales para cualquier carga con corrientes no sinusoidales tambin se puede expresar:

(pu) Prdidas a una corriente distinta de la nominal En las expresiones anteriores se supone que las corrientes corresponden a las nominales del transformador, siendo esta una situacin que no siempre se presenta en campo, se requiere evaluar las prdidas adicionales en los devanados PEC-O para una corriente distinta a la nominal y a la frecuencia nominal.

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Para aclarar el uso de estas expresiones es necesario establecer las siguientes suposiciones: Las prdidas adicionales por efecto pelicular son proporcionales al cuadrado de la frecuencia. Esta suposicin puede ser motivo de otras relaciones para obtener una mayor precisin con conductores pequeos y armnicos bajos, y con mayor error en cambio para conductores grandes y armnicos altos. Las prdidas adicionales dependen del cuadrado de la corriente en los conductores, se pueden expresar en funcin del valor eficaz de la corriente de la carga. Para las prdidas adicionales se aplica el principio de superposicin, esto permite sumar directamente las prdidas debidas a cada armnica. Las expresiones ya vistas se pueden escribir en forma ms general:

(W) siendo I el valor eficaz de la corriente de carga en (A). Extrayendo el valor I de la sumatoria resulta:

(W) El valor eficaz de la corriente no sinusoidal resulta:

(A) reemplazando se tiene:

(W) Factor armnico de prdidas por corrientes adicionales en los devanados Es conveniente definir un simple factor que pueda ser utilizado para determinar la capacidad de un transformador para funcionar normalmente en determinadas condiciones de carga. Este factor aplicable a las prdidas adicionales en los devanados permite evaluar el calentamiento producido por las corrientes armnicas de la carga, y est dado por la relacin entre las prdidas adicionales totales debidas a las armnicas (PEC) y las prdidas adicionales a la frecuencia nominal sin las presencia de armnicas (PEC-O):

El factor FHL es as definido por la IEEE C57.110-1998. Recordemos que h es el numero de armnica. Algunos dispositivos de medida permiten realizar los clculos en trminos de los armnicos de la corriente eficaz total I o de la componente fundamental I1. Si en la expresin anterior se divide respectivamente por I1 o por I resulta:

donde la magnitud Ih/I1 o Ih/I puede ser leda directamente por el instrumento. En ambos casos para FHL se obtiene el mismo valor, debido a que es funcin de la distribucin armnica de la corriente y es independiente de la magnitud de referencia (que la hace relativa). Para aclarar estas definiciones veamos un ejemplo que corresponde al contenido armnico indicado en la tabla y una corriente eficaz no sinusoidal de 1804 A:
h 1 5 7 11 13 17 Ih 1764 308.5 194.9 79.39 50.52 27.06 Ih/I 0.978 0.171 0.108 0.044 0.028 0.015 (Ih/I)2 0.9561 0.0292 0.0117 0.0019 0.0008 0.0002 h2 1 25 49 121 169 289 (Ih/I)2 h2 0.956 0.731 0.572 0.234 0.133 0.065

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19 S

17.68

0.0098

0.0001 1.0001

361

0.035 2.725

La suma de la columna (Ih/I)2 es igual a 1.000 y representa el valor eficaz de la corriente nominal en pu, siendo el factor armnico de prdidas para esta distribucin FHL = 2.725/1.000 = 2.725. Factor armnico de prdidas por otros tipos de prdidas adicionales Los transformadores secos que no estn dentro de una cuba metlica, a los sumo rodeado por una proteccin metlica, el calentamiento debido a otras prdidas adicionales (fuera de los devanados) no se tiene en cuenta, en cambio para transformadores en lquido refrigerante pueden tener un efecto importante. Las prdidas adicionales debidas a las conexiones, partes estructurales, cuba, etc., son proporcionales al cuadrado de la corriente de carga y a la frecuencia elevada a la 0.8.

(W) Finalmente se tiene que el factor armnico para otras prdidas adicionales resulta:

Utilizando siempre el mismo ejemplo se obtiene:

h 1 5 7 11 13 17 19 S Ih 1764 308.5 194.9 79.39 50.52 27.06 17.68 Ih/I 1.000 0.175 0.110 0.045 0.029 0.015 0.010 (Ih/I)2 1.0000 0.0306 0.0122 0.0020 0.0008 0.0002 0.0001 1.0460 h0.8 1 4 5 7 8 10 11 (Ih/I)2 h0.8 1.0000 0.1108 0.0579 0.0138 0.0064 0.0023 0.0011 1.1922

Resultando FHR-STR = 1.922/1.046 = 1.140. Se destaca que para un transformador de columnas el arrollamiento interno (normalmente de baja tensin) presenta prdidas adicionales ms altas en los extremos, debido a que el flujo disperso tiende a cerrarse por una trayectoria de la columna de baja reluctancia prximo a los yugos y elementos de sujecin donde se tiene un alto contenido radial de densidad de flujo. En la figura 1246 se observa el campo electromagntico producido por la corriente de carga en un transformador.

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En la norma que se considera se hacen algunas suposiciones conservadoras acerca de la distribucin de las prdidas adicionales entre los devanados interno y externo tanto para transformadores secos como inmersos en aceite, son utilizables cuando no se dispone de estos datos. Consideraciones de diseo de los devanados Puesto que las corrientes armnicas incrementan las prdidas adicionales en los devanados, cuando se especifica un transformador se debe tener en cuenta este efecto en la sobreelevacin de temperatura. Para cada uno de los devanados, en la zona donde se tiene la ms alta densidad de prdidas, se puede determinar para la frecuencia nominal y la corriente nominal, (siendo POSL-R (pu) igual a cero, por definicin no hay otras prdidas adiciones en los devanados) las prdidas totales en pu mediante la expresin: PLL(pu) = I(pu)2 x (1 + FHL x PEC-R(pu)) (pu) Para ajustar en por unidad la densidad de prdidas en cada devanado, se debe conocer el efecto de FHL en cada devanado. Cabe recordar que el devanado de baja tensin tienen secciones de conductor mayores que el de alta tensin, y el incremento de prdidas adicionales puede resultar mayor. Es decir hay un solo valor de FHL para la carga, pero los efectos pueden resultar distintos en diferentes transformadores y diferentes devanados debido a su forma constructiva. Procedimiento recomendado para evaluar la capacidad de carga de un transformador Ejemplo de clculo para un transformador seco En este tipo de transformadores es nula la componente POSL-R (pu) debido a que no se tienen otras prdidas adicionales en los devanados. Se puede determinar de la ecuacin dada anteriormente la mxima corriente no sinusoidal nominal de la carga en pu mediante la expresin:

(pu) El siguiente ejemplo ilustra el uso de estas frmulas, para un transformador cuya corriente de plena carga no sinusoidal es de 1200 A y la distribucin armnica indicada en la tabla, y cuyas prdidas adicionales en los devanados para el punto de mayor densidad es 15% de las prdidas I 2 R.
h 1 5 7 11 13 17 19 S pu Ih/I 1 0.233 0.108 0.042 0.027 0.013 0.008 (Ih/I)2 1 0.0543 0.0117 0.0018 0.0007 0.0002 0.0001 1.0687 h2 1 25 49 121 169 289 361 (Ih/I)2 h2 1 1.3572 0.5715 0.2134 0.1232 0.0488 0.0231 3.3374

Reemplazando valores en la relacin ya vista se tiene: PLL(pu) = 1.069 x (1 + 3.123 x 0.15) = 1.569 (pu) y la mxima corriente no sinusoidal admitida resulta:

siendo I MAX = 0.885 x 1200 = 1062 (A). Con el contenido armnico indicado, la capacidad de carga del transformador resulta un 89% de la que tiene sin contenido armnico. Ejemplo de clculo para un transformador inmerso en lquido Los clculos para transformador de este tipo son similares a los de un transformador seco, excepto que se debe adicionar el efecto de todas las otras prdidas adicionales. Para un transformador autorefrigerado tipo ONAN, la sobreelevacin de temperatura respecto al ambiente de la parte superior del aceite (top oil) es proporcional a las prdidas totales elevado al exponente 0.8 y para prdidas armnicas, para la carga nominal y prdidas nominales resulta:

(C) donde PLL = P + FHL x PEC + FHL-STR x POSL (W) siendo: q TO: sobreelevacin de temperatura superior del aceite (C) q TO-R: sobreelevacin de temperatura superior del aceite para las condiciones nominales (C). La sobreelevacin del punto caliente del devanado (hot spot) es tambin proporcional a las prdidas de carga elevado a la 0.8 y resulta:

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(C) siendo: q g: mxima sobreelevacin de temperatura del punto caliente respecto al aceite superior (C) q g-R: mxima sobreelevacin de temperatura del punto caliente respecto al aceite superior para las condiciones nominales (C) Veamos como ejemplo un transformador en aceite diseado para un contenido armnico especfico de corriente, para el cual la sobreelevacin media de temperatura de los devanados es 65 C, y la sobreelevacin de temperatura del punto caliente de 80 C. Despus de la instalacin se midi el real contenido armnico de la corriente y estos valores se suministraron al fabricante con el objeto de verificar las sobreelevaciones de temperatura. En condiciones de carga nominal y 60 Hz, las prdidas medidas fueron En vaco - 4072 W I2 R - 27821 W Prdidas adicionales y de Foucault - 4060 W Prdidas totales - 35953 W Las sobreelevaciones de temperaturas medidas respecto a la temperatura ambiente fueron HV valor medio - 48.1 C LV valor medio - 47.6 C Sobreelevacin aceite superior - 47.2 C Sobreelevacin punto caliente - 55.3 C En la tabla se indica la distribucin armnica referida a la fundamental y los clculos para determinar los factores de prdidas armnicos para las prdidas de Foucault del devanado y las restantes prdidas adicionales:
h 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 23 25 S Ih/I1 1.000 0.351 0.169 0.121 0.0915 0.0712 0.0512 0.0425 0.0402 0.0387 0.0321 0.0286 -(Ih/I1)2 1.000000 0.123201 0.028561 0.014641 0.008372 0.005069 0.002621 0.001806 0.001616 0.001498 0.001030 0.000818 1.189234 h2 1 9 25 49 81 121 169 225 289 361 529 625 -(Ih/I1)2 h2 1.000000 1.108809 0.714025 0.717409 0.678152 0.613402 0.443023 0.406406 0.467036 0.540666 0.545087 0.511225 7.745241 h0.8 1.00000 2.40822 3.62390 4.74328 5.79955 6.80948 7.78314 8.72716 9.64626 10.54394 12.28520 13.13264 -(Ih/I1)2 h0.8 1.000000 0.296696 0.103502 0.069446 0.048555 0.034520 0.020403 0.015763 0.015589 0.015792 0.012659 0.010742 1.643667

pu. El factor armnico de prdidas por corrientes adicionales en los devanados est dado por la relacin El valor eficaz de la corriente resulta FHL = 7.745241/1.189234 = 6.51 y el factor armnico para otras prdidas adicionales est dado por la relacin FHL-STR = 1.643667/1.189234 = 1.38. Mediante un anlisis se determinan las prdidas por corrientes adicionales y otras prdidas segn se indica a continuacin Prdidas por corrientes adicionales - 316 W Otras prdidas - 3744 W Prdidas totales - 4060 W Para determinar la sobreelevacin del aceite superior, las prdidas totales se deben corregir teniendo en cuenta el valor ms alto de la corriente eficaz sobre la corriente nominal y tambin los efectos del contenido armnico. PLL (pu) = PLL-R (pu) x 1.092 La relacin PLL = P + FHL x PEC + FHL-STR x POSL se puede expresar como sigue
Tipo de Prdidas En vaco I2R Prdidas Nominales (W) 4072 27821 Prdidas en carga (W) 4072 33054 Factor Armnico Prdidas corregidas 4072 33054

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Adicionales devanados Otras prdidas Prdidas totales

316

375

6.52

2445

3744 35953

4448 41929

1.38

6138 45709

La sobreelevacin de temperatura del aceite superior para las condiciones de carga especificadas se puede calcular mediante la relacin: Las prdidas mximas adicionales en el devanado en pu se presentan en el devanado de alta tensin y se determinan como un promedio del 2% de las prdidas hmicas. Suponiendo que el mximo de prdidas adicionales en la zona correspondiente al punto caliente sea cuatro veces el promedio de prdidas resulta para esa zona del 8%. La sobreelevacin de punto caliente respecto al aceite se puede determinar con la expresin:

La sobreelevacin de temperatura respecto al ambiente resulta:

57.2+12.2 = 69.4 C Capacidad del neutro para corrientes no sinusolidales que incluyen componente de tercera armnica En el dimensionamiento normal de transformadores conectados en estrella con conductor de neutro la corriente del neutro no es importante, cuando se alimentan cargas no sinusoidales la presencia de componentes de tercera armnica y sus mltiplos en la corriente de carga introduce corrientes de secuencia cero. Cuando la magnitud de estas corrientes para todas las fases excede la capacidad del neutro, se puede presentar un calentamiento excesivo del mismo. Comparacin del factor UL K con el factor armnico de prdidas definido en la norma considerada Las normas Underwriters laboratory UL 1561 Dry-Type General Purpose and Power Transformers y UL 1562 Transformers, Distribution, Dry-Type-Over 600 Volts, definen un factor K (basado en la norma ANSI/IEEE C57.110) que permite ponderar el efecto de las corrientes armnicas en el calentamiento de los transformadores:

siendo Ih el valor eficaz de la corriente de carga de la armnica "h" en pu referida a la corriente eficaz nominal del transformador. Los transformadores a los cuales se les asigna un factor K no deben ser considerados para su uso con cargas armnicas cuando el valor eficaz de cada armnica superior a la dcima es mayor que 1/h de la corriente eficaz de la fundamental. El factor K permite evaluar el efecto que las corrientes armnicas tienen en el calentamiento del transformador. Un factor K=1 indica la no presencia de armnicos. En consecuencia cuanto ms alto es el factor K, mayor es el efecto de calentamiento producido por los armnicos. Los transformadores con un factor K son diseados para funcionar a plena carga con cualquier contenido armnico cuyo factor K resulte igual o menor al factor K declarado por el fabricante en la chapa de caractersticas del transformador. Estos transformadores difieren de los transformadores normales debido a que tienen una capacidad trmica adicional que le permite tolerar los efectos trmicos debidos a las corrientes armnicas. Este factor armnico K definido por la norma UL 1561 difiere con el factor armnico de prdidas FHL definido por la IEEE Std C57.110, la ecuacin siguiente indica la relacin entre ambos factores:

El factor armnico de prdidas FHL es funcin de la distribucin armnica de la corriente y es independiente de su relativa magnitud, en cambio el factor K depende de la magnitud y de la distribucin de la corriente armnica. Veamos un ejemplo para un transformador de 2500 kVA, 480 V que tiene un contenido armnico de corrientes armnicos medido como se indica en la siguiente tabla y cuya corriente nominal IR = 3007.1 A.
h 1 5 7 11 13 h2 1 25 49 121 169 Ih 1764 308.5 194.9 79.39 50.52 Ih/IR 0.5866117 0.1025905 0.0648133 0.0264009 0.0168002 (Ih/IR)2 0.3441133 0.0105248 0.0042008 0.0006970 0.0002822 (Ih/IR)2h2 0.344113 0.263120 0.205837 0.084338 0.047700 (1/h)I1 160.36 135.69

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17 19

289 361

27.06 17.68

0.0089987 0.0058794

0.0000810 0.0000346 S=K=

0.023402 0.012479 0.9810

103.76 92.84

donde el valor eficaz de la corriente no sinusoidal resulta I = 1804.0 A. En la tabla se observa que para los armnicos superiores a 10 el valor eficaz de la corrientes es menor que el que se obtiene multiplicando la inversa del armnico por el valor eficaz de la corriente fundamental, en consecuencia es aplicable el factor K. Realizando los mismos clculos para transformadores de otra potencia aplicando la misma carga de corrientes armnicas, se observa que para transformadores cuya potencia es menor de 1500 kVA el valor eficaz de la corriente armnica excede el valor de la corriente nominal.
kVA 1500 2000 2500 IR 1804.0 2405.7 3007.1 K 2.726 1.533 0.981 FHL 2.726 2.726 2.726

Bibliografa IEEE Std C57.110-1998/Correction Sheet 2002 - Recommended Practice for Establishing Transformer Capabillity When Supplying Nonsinusoidal Load Currents. K-Factor Transformers and Nonlineaar Loads - A. White paper. MOTORES Introduccin En los ltimos aos se ha verificado lo que parece ser una tendencia irreversible, el accionamiento de mquinas con controles de velocidad mediante el uso de motores asincrnicos de jaula, alimentados por inversores de frecuencia, que producen tensiones y corrientes con un alto contenido armnico. La red alimenta al variador de velocidad, este alimenta el motor, por lo tanto el motor es alimentado con una tensin que tiene cierta distorsin y el variador absorbe de la red una corriente tambin con cierta deformacin. El efecto del variador sobre la fuente de alimentacin corresponde analizarse dentro del proyecto de la instalacin elctrica, en lo que sigue se analizan los efectos de alimentar el motor con tensin distorsionada. Como es conocido la tensin aplicada a un motor produce un campo magntico en el ncleo que produce prdidas en el hierro del circuito magntico, siendo las prdidas por histresis y corrientes parsitas una parte de las prdidas en el hierro debidas al flujo magntico variable. Recordemos que las prdidas por histresis son proporcionales a la frecuencia, mientras que las prdidas por corrientes parsitas son proporcionales al cuadrado de la frecuencia. En consecuencia la presencia de armnicas de tensin de frecuencia ms alta que la fundamental, produce prdidas adicionales en el ncleo de los motores, incrementando su temperatura y las de los arrollamientos alojados en el ncleo. En estas condiciones las prdidas pueden alcanzar valores significativamente ms altos que las calculadas si el motor est alimentado con una tensin sinusoidal, mayores prdidas superficiales en el estator y el rotor, y prdidas por pulsacin en los dientes. Efectos sobre el par El par en los motores de corriente alterna se produce como interaccin del campo magntico en el entrehierro y las corrientes inducidas en el rotor. Cuando el motor se alimenta con tensiones y corrientes no sinusoidales, el campo magntico en el entrehierro y las corrientes en el rotor contienen componentes de frecuencia armnicas. Las armnicas pueden ser de secuencia positiva, negativa y de secuencia cero. Las armnicas de secuencia positiva (1, 4, 7, 10, 13, etc.) producen campos magnticos y corrientes que giran en el mismo sentido de la fundamental. Las armnicas de secuencia negativa (2, 5, 8, 11, 14, etc.) desarrollan campos magnticos y corrientes que giran en sentido opuesto a la fundamental. Las armnicas de secuencia cero (3, 9, 15, 21, etc.) no desarrollan un par til, pero producen prdidas adicionales en la mquina. La interaccin de los campos magnticos de secuencia positiva y negativa producen oscilaciones torsionales en el eje del motor provocando vibraciones. Causas que pueden llevar el aislamiento a la ruptura En funcin de la rpida evolucin tecnolgica de la alimentacin con variadores, debido a las mejoras en la forma de onda de salida de los inversores y reduccin del contenido armnico, se ha logrado un aumento considerable del rendimiento de los motores, pero aparece un problema adicional relativo al sistema de aislamiento. Se han logrado tiempos de conmutacin de la tensin del orden de 0.1 m s y an menores, sometiendo de este modo a altos gradientes de potencial a los arrollamientos. En algunos casos para preservar la vida til de los motores, es necesario la utilizacin de sistemas aislantes ms complejos y costosos. Gradiente de potencial Debido al rpido crecimiento del pulso de tensin (dV/dt) impuesto por el conversor al motor, las primeras espiras de la primera bobina de una fase dada se encuentran sometidas a un alto valor de tensin, y consecuentemente se produce un desgaste acelerado del aislamiento.

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INDUCOR INGENIERIA | MAQUINAS ELECTRICAS - CAPITULO 20

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Los esfuerzos que el aislamiento sufre pueden ser comparados con los producidos por ondas progresivas de descargas atmosfricas, con la diferencia fundamental que en este caso no se trata de fenmenos aleatorios o eventuales sino que se producen en forma continua debido a la alta frecuencia de pulsacin. Los gradientes de potencial pueden ser agrupados en tres tipos diferentes: Contra masa que se presenta normalmente en el interior de las ranuras, entres los conductores y masa. Entre espiras que es funcin de la rapidez de crecimiento de cada pulso del tren de pulsos del inversor. Entre fases que depende de la diferencia de potencial entre conductores adyacentes de cada fase. Influencia de la frecuencia Asociada a los efectos originados por el rpido crecimiento de los pulsos est la frecuencia con que estos pulsos se producen. Cuanto mayor es la frecuencia de pulsacin del conversor ms rpido es el degradamiento del sistema aislante. Mediante resultados empricos, se puede afirmar que por debajo de 5 kHz el tiempo de vida es inversamente proporcional a la frecuencia, para frecuencia que supera los 5 kHz el tiempo de vida resulta proporcional a la inversa del cuadrado de la frecuencia. Descargas parciales Se originan por el rompimiento de la rigidez dielctrica del aire contenido en espacios vacos dentro del sistema aislante slido de un motor, con formacin de ozono y xido ntrico. Tambin existen descargas parciales en la superficie de los aislantes denominadas descargas parciales de superficie. La presencia de descargas parciales no significa un falla inmediata del aislamiento. Largas exposiciones de descargas parciales causan el deterioro de los materiales aislantes, donde el tiempo necesario para que se produzca una falla (colapso de la aislacin) es funcin de las caractersticas del material aislante. Cavidades con aire dentro del volumen de un material slido o en las interfaces de superficies separadoras, constituyen una fuente de problemas importante para un sistema aislante, causando un degradamiento y posterior falla del sistema aislante. La diferencia de la permisividad elctrica del aire relativa a los materiales slidos, facilita la formacin de altos gradientes de potencial en los espacios de aire, que superando los valores lmite provocan descargas parciales. Adicionalmente puede ocurrir que debido a la presencia de impurezas un efecto de electrlisis con desplazamiento de cargas inicas. El tiempo de vida til depende de la intensidad de las descargas parciales, de la tensin de inicio de las descargas, de los espesores de los materiales involucrados y de cada material en particular. La parte recta de las cabezas de bobina que salen de las ranuras, presentan un punto resultan un punto delicado por donde pueden iniciarse las descargas parciales. Sistema de aislamiento Debido a los efectos adicionales originados por la pulsacin de los conversores, cuando alimentan motores elctricos, el sistema de aislamiento convencional, utilizado con buenos resultados cuando la alimentacin se realiza con fuentes sinusoidales convencionales de 50 60 Hz, puede no satisfacer las exigencias de este tipo de alimentacin. En este caso el sistema de aislamiento debe ser realizado con materiales ms resistentes a la degradacin cuando estn sometidos a elevados campos elctricos y la aislacin entre espiras debidamente impregnada con material slido, para evitar la presencia de espacios con aire y consecuentemente descargas parciales. Otra forma de contrarrestar estos efectos es la utilizacin de filtros RLC, pero su instalacin debido a condiciones tcnico-econmicas est restringida para el proyecto de grandes accionamientos. En aplicaciones donde se utilizan motores pequeos o medianos, en general los usuarios prefieren utilizar motores de fabricacin en serie, los cuales pueden ser alimentados tanto con fuentes sinusoidales o con conversores. En estos casos la eficiencia del sistema de impregnacin es fundamental para garantizar una suficiente vida til de estos motores. Bibliografa Motores alimentados por inversores de freqncia: o isolamenento resiste? - Mario Clio Contin WEG Motores Ltda. Effects of harmonics on power systems - C. Sankaran. Volver al Inicio

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