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infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje. durante la revolución industrial en Inglaterra. que como muchas otras han venido desarrollando grandemente en las ultimas décadas y se ha venido convirtiendo en una herramienta cada vez más importante para los diseñadores de maquinas o profesionales trabajadores del ramo. sobre todo con el fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes Finalmente se tendrán algunas recomendaciones sobre como mantener en optimas condiciones un sistema hidráulico 3 . sin embargo. que a su vez tomaba esa agua y la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. sin distingo de marcas o tipos. es mas reciente. aprovechando la energía del agua en una corriente para mover una rueda. además. Desde hace muchos siglos se uso la hidráulica para trasmitir potencia.hidraulicapractica.com PROLOGO La hidráulica es una de las ramas de la Ingeniería. Las leyes que lo manejen son iguales o más sencillas que otras leyes de la mecánica o la electricidad y. se empezó a utilizar agua confinada a alta presión para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido generalizando cada vez más Un fluido confinado es uno de los medios más versátiles para modificar y controlar movimientos y transmitir potencia.http://www. Es tan resistente como el acero y. Se tratara de explicar de la manera mas clara y sencilla posible. El uso del fluido bajo presión para transmitir potencia y controlar movimientos complejos. sin pretender que esta sea la información mas profunda y completa que haya sobre este tema tan extenso. Por esta razón he querido elaborar esta guía general sobre las posibilidades que se pueden tener en cuenta con los distintos elementos que podrían intervenir en un sistema hidráulico. En el siglo pasado. lo cual hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas hidráulicos. También se darán algunas pautas para el diseño de un circuito hidráulico. la forma como trabajan algunos de los elementos más comunes que conforman cualquier sistema hidráulico. hay una falta grande de orientación en este campo. ya que la estandarización es alta hoy en día. cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje en conjunto. se puede dividir en partes.

hidraulicapractica. 1 actuador Sistemas de Alta y Baja Circuito Regenerativo Circuito con varias direccionales Hidrotransmision Circuito para prensa de vulcanizado ACCESORIOS Solución de ejercicios 4 6 10 17 22 23 24 27 34 35 38 41 45 46 46 48 54 59 62 64 65 67 78 81 82 84 86 88 90 91 92 93 95 96 97 100 100 100 104 106 107 109 110 114 .com TABLA DE CONTENIDO ♦ • ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ♦ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ♦ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ♦ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ♦ ♦ INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA Sistemas de Transmisión de Potencia Hidrostática Elementos de un Sistema Hidráulico ACTUADORES Cilindros Hidráulicos De Simple Efecto De Doble Efecto Motores Hidráulicos De Engranajes De Paletas De Pistones IMPULSORES Bombas De engranajes De Paletas De Pistones Acumuladores Multiplicadores de Presión VALVULAS Válvulas de Retención Válvulas Direccionales Válvulas Direccionales Proporcionales Controles de Presión Válvulas de Alivio Válvulas de Secuencia Válvulas de Contrabalance Válvulas de Descarga Válvulas Reductoras de Presión Válvulas de Alivio-Descarga Válvulas Proporcionales de presión Controles de Caudal No Compensados o Simples Compensados Proporcionales CIRCUITOS TIPICOS Circuito simple.http://www.

En este capitulo se introducirán los elementos básicos que componen un sistema hidráulico y se estudiarán las leyes que determinan su comportamiento. para transmitir potencia. confinados y bajo presión.com INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA La óleo hidráulica se puede definir como la rama de la ingeniería mecánica que estudia el uso de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo “óleo”). CILINDRO BOMBA BOMBA TANQUE VALVULA DIRECCIONAL 4 .http://www. Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarán para los diferentes componentes de los sistemas hidráulicos.hidraulicapractica.

La excavadora hidráulica. Como para cortar laminas de acero de gran calibre en acerías. doblar. Se caracteriza por tener un sistema hidráulico complejo. edificaciones. La retroexcavadora o backhoe. etc. maquina de tipo móvil. Donde quiera que vayamos veremos equipos hidráulicos trabajando. 5 .http://www. para embutir. que cumple la misma función de la excavadora pero tiene pala adelante para arrastrar. etc. usada para inyectar plástico derretido en un molde y obtener así miles de elementos tales como vasos. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas como 5 toneladas para operaciones pequeñas. elemento que aunque su principio de funcionamiento es extremadamente simple .000 ton. Esta maquina pertenece a un segmento del mercado llamado “móvil” por su capacidad de moverse o desplazarse por si misma. además de ser indispensable para cualquier labor de mantenimiento mecánico. maquina utilizada en la remoción de tierra para construir carreteras. cortar. toda clase de metales. partes para autos. El gato hidráulico.com Estos son ejemplos de algunas de las maquinas en las que vemos la hidráulica aplicada hoy en día. La prensa hidráulica. Sus usos son tan diversos que es inconmensurable la variedad de opciones. una de las maquinas mas usadas en la industria. Maquina muy poderosa y versátil. perforar. La Inyectora de plástico.hidraulicapractica. y tan grandes como 2. tanques. platos. es muy versátil y confiable.

gr. que también puede ser variable o constante. un transductor de salida.). que convierte la energía de la fuente en la energía que va a usar el sistema para transmitir (v.http://www. mecánica.: eléctrica. SALIDA Existe igualmente. que se puede dividir en los siguientes tres grupos: • ENTRADA. También se puede requerir mover una carga rotacional con un torque constante o variable. -SISTEMAS ELECTRICOS -SISTEMAS MECANICOS -SISTEMAS NEUMATICOS -SISTEMAS HIDRAULICOS o combinaciones de estos. que requiere de una fuerza constante o variable a una velocidad determinada.com SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA Existen diferentes tipos de sistemas de transmisión de potencia. Se tiene un transductor de entrada. etc. que convierte la energía propia del sistema en la energía que requiere la carga. pero todos tienen características similares. Todos tienen una entrada que normalmente consiste en una fuente con movimiento rotacional de velocidad constante o variable y que proporciona un toque que es variable y depende de la demanda del sistema. • Todos tienen una conformación parecida. ♦ • La carga o salida del sistema puede tener dos formas básicas: Se puede necesitar mover una carga lineal. hidráulica. ELEMENTOS DE CONTROL Para poder aprovechar al máximo la energía de la fuente y para poder adecuarse lo mejor posible a la carga es indispensable tener la posibilidad de controlar los niveles de energía del sistema y la ruta de la energía dentro del sistema en cada momento del ciclo de la carga 6 • • . también constante o variable. a una velocidad angular. como por ejemplo.hidraulicapractica.

El transductor de salida puede ser también una polea o un piñón. En un sistema mecánico. El control se hace a través de elementos que restringen la cantidad de aceite que circula en el sistema. RPM PRESION PRESION MOVIMIENTO BOMBA TORQUE FLUJO VALVULAS FLUJO ACTUADOR FUERZA Fig. En la figura 3 se ilustra un sistema básico de transmisión de potencia hidráulica. 8 . La entrada de potencia que se acopla a la bomba que es el elemento que la recibe.hidraulicapractica. La curva en la parte inferior de la figura. o un solenoide que da una fuerza a una velocidad lineal. otros que regulan las presiones máximas y otros que llevan el aceite a un punto u otro del sistema de acuerdo con el ciclo de carga.com transductor de salida de un motor eléctrico que da un torque a una velocidad angular. 2 Como se transmite la potencia hidráulica. que genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador hidráulico rotacional (motor hidráulico) que genera un torque a una velocidad angular. La bomba succiona aceite de un tanque. el transductor de entrada puede ser una polea o un piñón.http://www. lo cual representa un trabajo para ella. o usando una serie de piñones de diferentes diámetros los cuales se usarían en diferentes momentos de un ciclo. un eje. un convertidor de torque etc. el control se puede hacer cambiando el ancho de la polea para aumentar o disminuir su diámetro. cadenas. por esto la curva se inicia debajo del nivel cero de energía. En un sistema hidráulico el transductor de entrada es una bomba que envía una cantidad determinada de aceite. El medio de transductor son correas. La bomba la entrega a las válvulas por medio del aceite o fluido de transmisión y éstas se la entregan a los actuadores que pueden ser motores hidráulicos o cilindros. que puede ser constate o varia con el tiempo. El medio de transmisión es el fluido (generalmente aceite mineral) que se mueve a través de tuberías de alta presión. El transductor de salida puede ser un actuador hidráulico lineal (cilindro hidráulico). El medio que sirve para la transmisión está conformado por líneas de cables conductores de electricidad. palancas. etc. En la figura 2 se ve como un sistema de transmisión hidráulico está compuesto. según las necesidades de carga. indica el nivel de energía en el sistema: La fuente es un motor que mueve la bomba de caudal fijo y le suministra una cantidad de energía que depende de la carga.

7 Funcionamiento de un “Gato” Hidráulico Hasta ahora no hemos hablado de la cantidad de aceite involucrado. La rapidez con que ocurra este desplazamiento va a depender de la cantidad de aceite que envíe la bomba.http://www. Si en lugar de una bomba manual se le coloca a este gato una bomba automática que envía un flujo continuo. del caudal.hidraulicapractica. 8 “Gato” con bomba continua.com SALIDA SALIDA SALIDA ENTRADA ENTRADA ENTRADA hidráulico SUCCION SUBIDA DE CARGA RETORNO Fig. se obtendrá un desplazamiento también continuo del cilindro de “levante” CILINDRO MOTOR BOMBA TANQUE Fig. 12 . es decir.

al tanque. es recomendable usar amortiguadores en los extremos. Cualquier cilindro de doble efecto se puede usar como uno de simple efecto conectando la salida de la cámara del vástago. según las especificaciones de la carga. se usan empaques de poliméricos si no se sobrepasa de 1 (un) pie por segundo. en lo que se refiere a su construcción.hidraulicapractica. Por encima de esta velocidad se deben usar empaques metálicos. Además. la misma fuerza o la misma velocidad en ambas direcciones. Este se usa cuando se requiere acoplar una carga en cada extremo o cuando se necesita el mismo desplazamiento. o la que este inactiva. Este es un "cilindro de doble vástago". 28 . parecidos a los que se usan en los motores de combustión interna. en lo que se refiere a la velocidad.com En la figura 20 se muestra el corte de un cilindro hidráulico de doble efecto y se pueden ver todos sus componentes.http://www. las áreas en las dos cámaras serán iguales. si esta velocidad es muy alta. RETENEDOR EMPAQUE PISTON CAMISA BRUÑIDA “O” RING CAMISA AMORTIGUADOR BUJE RASPADOR PISTON VASTAGO GUIA ANTIFRICCION TUERCA DEL TENSOR TAPA TRASERA TAPA DELANTERA Figura 20 Corte de un cilindro de doble efecto Si a un cilindro de doble efecto se le hace vástago en los dos extremos. Primero. Existen varias opciones en los cilindros de doble efecto. para que no se presenten golpes en los finales de carrera.

En la misma figura en la parte superior derecha. en el que existe un rotor (conocido como ge rotor) normalmente de seis dientes o lóbulos que gira dentro de un estator que tiene siete dientes o lóbulos internos. Este ultimo esta descentrado con respecto al estator. La figura 28 muestra a la izquierda un motor en corte donde se aprecian todas las partes internas. vemos que para poder hacer que el aceite se distribuya correcta y sincronizadamente se utiliza el bloque distribuidor o “manifold” y el 36 .hidraulicapractica. vista y características. se ve un motor montado en su área de trabajo con las conexiones hidráulicas. actuando como un reductor de velocidad planetario.com También hay motores de engranajes internos. En la parte inferior se muestran características típicas de estos motores En la figura 28A.http://www. A la derecha en la misma figura. parte superior izquierda se aprecian las cámaras de presión. Uno muy especial de este tipo es el motor de "ge rotor". Figura 28 Motor ge rotor. Entre los dos quedan espacios o cámaras dentro de los cuales va el aceite y por diferencias en las áreas en las que actúa la presión . lo cual conduce a que cada cámara esta sometida a presión y retorno 6 veces en cada vuelta. el rotor y el estator. y en el centro el eje. es decir logrando el efecto de una reducción de velocidad de 6 a 1 y una multiplicación del torque 6 veces. Por cada rotación del eje se logran 6 orbitas. en los cuales se tiene uno de los engranajes rotando dentro del otro. lo cual hace que el centro del eje “orbite” alrededor del centro del estator.

hidraulicapractica.com que frecuentemente tienen una entrada y dos salidas una de alto caudal y la otra de bajo.http://www. Figura 47 Bomba doble de paletas Figura 48 Partes internas de las bombas de paletas. En la figura 47 se muestran unas bombas dobles de paletas. Conjunto rotativo 52 .

Control de flujo en sangría. La caída de la presión a través del control debe ser aproximadamente igual a la presión que se necesita para mover la carga. que con la flecha indica que es variable y el check indica que hay flujo libre en una dirección. Si se desea control de caudal independiente en los dos sentidos. 92). éste solo controla la velocidad en ambas direcciones. Si el control en alguno de estos dos casos. La ventaja de este tipo de control es que el valor de la presión del sistema es solamente la que se requiere para hacer el trabajo. Este tipo de control se usa sobre todo cuando se tiene un cilindro vertical y se tiene que bajar. Existen tres tipos diferentes de controles de caudal básicos. al colocar la válvula despues del actuador (meter-out) (fig. lo cual implica menos perdidas de potencia.hidraulicapractica. cada uno con una válvula de retención que permita el flujo libre en la dirección contraria a la del caudal controlado. se coloca antes de la válvula direccional. Control de flujo a la salida o “meter-out” La última forma de controlar la velocidad es colocando el control en derivación al tanque antes del actuador (Fig. hasta el punto que la parte sobrante del caudal sale por la válvula de alivio. 94 .http://www. Los no compensados. se deben colocar dos controles. los compensados. con la desventaja de que la graduación es más sensible.91). o cuando la carga en el motor tiene una alta inercia. y los de control proporcional.com En el segundo caso. Su representación esquemática se puede apreciar en la parte izquierda superior de la figura 93. Flujo controlado 10 in2 Control de flujo Válvula de alivio Contra presión Presión máxima Flujo sobrante MOTOR 10 GPM Figura 91. Se genera una presión a la salida del actuador que produce un aumento de la presión a la entrada. Presión de carga Control de flujo Flujo controlado Válvula de alivio Presión de carga Actuador Flujo sobrante Figura 92. Las líneas curvas re presentan la restricción.

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