an univ.

2010=2011
SEMINAR NR. 12, REZOLV

ARI
Algebr a liniar a si Geometrie analitic a
10. PLANUL SI DREAPTA N SPA TIU, N R
3
=V
3
Ecuatii ale unui plan n R
3
=V
3
Fie =
_
O;

i ;

j ;

k
_
un reper ortonormat n V
3
.
Teorema 1. Un punct M (

r ) apartine planului () ce contine punctul M

0
(

r
0
)
si este perpendicular pe vectorul normal

N dac a si numai dac a
(1)
_

N;

r
0
_
= 0:
Teorema 2. Un punct M (x; y; z) apartine planului () ce contine punctul
M
0
(x
0
; y
0
; z
0
) si este perpendicular pe vectorul normal

N = A

i +B

j +C

k
dac a si numai dac a
(2) A(x x
0
) +B(y y
0
) +C (z z
0
) = 0
sau, notnd D = Ax
0
+By
0
+Cz
0
, dac a si numai dac a
(3) Ax +By +Cz +D = 0:
Teorema 3. Un punct M (

r ) apartine planului () ce contine punctul M (

r
0
),
si doi vectori

u ;

v necoliniari (cu

u

v ,=

0 ) dac a si numai dac a
(4)

u ;

v ;

r
0
= 0:
Teorema 4. Un punct M (

r ) apartine planului () ce contine punctele M
1
(

r
1
),
M
2
(

r
2
), M
3
(

r
3
) necoliniare dac a si numai dac a
(5)

r
1
;

r
2

r
1
;

r
3

r
1
= 0:
Teorema 5. Un punct M (x; y; z) apartine planului () ce contine punctele
M
1
(x
1
; y
1
; z
1
), M
2
(x
2
; y
2
; z
2
), M
3
(x
3
; y
3
; z
3
) necoliniare dac a si numai dac a
(6)

x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1

= 0 =
(7)

x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1

= 0
Ecuatii ale unei drepten R
3
=V
3
Fie =
_
O;

i ;

j ;

k
_
un reper ortonormat n V
3
.
Teorema 1. Un punct M (

r ) apartine dreptei (d) ce contine punctul M

0
(

r
0
)
si este paralel a cu vectorul director

u dac a si numai dac a
(1
0
) (

r
0
)

u =

0 =
(2
0
)

r =

r
0
+

u ; R:
Teorema 2. Un punct M (x; y; z) apartine dreptei (d) ce contine punctul
M
0
(x
0
; y
0
; z
0
) si este paralel a cu vectorul director

u = l

i + m

j + n

k dac a
si numai dac a
1
(3
0
)
_
_
_
x = x
0
+l
y = y
0
+m
z = z
0
+n
; R:
Dac a l ,= 0, m ,= 0, m ,= 0 atunci (3
0
) =
(4
0
)
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
:
Teorema 3. Un punct M (

r ) apartine dreptei (d) ce contine punctele M

1
(

r
1
),
M
2
(

r
2
) distincte dac a si numai dac a
(5
0
) (

r
1
) (

r
2

r
1
) =

0 =
(6
0
)

r =

r
1
+(

r
2

r
1
) ; R:
Teorema 4. Un punct M (x; y; z) apartine dreptei (d) ce contine punctele
M
1
(x
1
; y
1
; z
1
), M
2
(x
2
; y
2
; z
2
) distincte dac a si numai dac a
(7
0
)
_
_
_
x = x
1
+(x
2
x
1
)
y = y
1
+(y
2
y
1
)
z = z
1
+(z
2
z
1
)
; R:
Dac a x
2
,= x
1
, y
2
,= y
1
, z
2
,= z
1
atunci (7
0
) =
(8
0
)
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
:
Teorema 5. Un punct M (x; y; z) apartine dreptei (d) ce se obtine din inter-
sectia planului (
1
) de ecuatie general a A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0 cu planul
(
2
) de ecuatie general a A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0 (plane neparalele) dac a si
numai dac a
(9
0
)
_
A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
= 0
A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
= 0:
Exercitiul 1. S a se scrie ecuatia planului () care trece prin origine si este
perpendicular pe planele
(
1
) : 2x y + 3z 1 = 0
(
2
) : x + 2y +z = 0:
S a se determine m asura unghiului format de (
1
) si (
2
) :
Rezolvare.
Stim O(0; 0; 0) (). Pentru a plica Teorema 2, c aut am

N = A

i +B

j +C

k
un vector normal la planul () astfel nct
_
() l (
1
)
() l (
2
)
=
_

N l

N
1

N l

N
2
unde

N
1
;

N
2
sunt vectori normali la (
1
) ; (
2
) respectiv.
Stim
_
(
1
) : 2x y + 3z 1 = 0
(
2
) : x + 2y +z = 0:
=
_

N
1
= 2

j + 3

N
2
=

i + 2

j +

k
modul 1
_

N l

N
1

N l

N
2
=
_
_
_
_

N;

N
1
_
= 0
_

N;

N
2
_
= 0
=
_
2AB + 3C = 0
A+ 2B +C = 0
=
_
_
_
A =
7
5

B =
1
5

C = R:
Atunci

N =
1
5

_
7

i +

j + 5

k
_
; R

sunt toti vectorii normali la planul

(). n particular, pentru = 5,

N = 7

i +

j + 5

k este un vector normal

la planul ().
2
modul 2
_

N l

N
1

N l

N
2
=

N =
_

N
1

N
2
_
=

i

j

k
2 1 3
1 2 1

=
_
7

i +

j + 5

k
_
;
R

sunt toti vectorii normali la planul (). n particular, pentru = 1,

N =
7

i +

j + 5

k este un vector normal la planul ().

nlocuim n Teorema 2, n relatia (2) =
() : 7 (x 0) + 1 (y 0) + 5 (z 0) = 0 =
() : 7x + y + 5z = 0 este ecuatia general a a planului. Era previzibil ca
D = 0, deoarece O(0; 0; 0) () :

\
((
1
) ; (
2
)) =
\
_

N
1
;

N
2
_
==
cos
\
((
1
) ; (
2
)) = cos
\
_

N
1
;

N
2
_
=
_

N
1
;

N
2
_
_
_
_

N
1
_
_
_
_
_
_

N
2
_
_
_
=
2 1 + (1) 2 + 3 1
_
2
2
+ (1)
2
+ 3
2

_
1
2
+ 2
2
+ 1
2
=
3
_
14
_
6
Exercitiul 2. Pentru ce valoare a lui p R, dreapta
(d) :
_
3x 2y +z + 3 = 0
4x 3y +z + 1 = 0
este paralel a cu planul () : 2x y +pz 2 = 0?
Rezolvare.
Cum () : 2x y +pz 2 = 0 =

N = 2

j +p

k este un vector normal la

planul () :
Cum (d) = (
1
)(
2
) :
_
3x 2y +z + 3 = 0
_

1
1
_

N
1
= 3

i 2

j + 1

k
4x 3y +z + 1 = 0
_

1
2
_

N
2
= 4

i 3

j +

k
=

u =

N
1

N
2
=

i

j

k
3 2 1
4 3 1

2 1
3 1

3 1
4 1

j +

3 2
4 3

k =

i +

k este un vector director al dreptei (d) :

Atunci () | (d) =

N l

u =
_

N;

u
_
= 0 = 2 1 + (1) 1 +p (1) = 0 =
p = 1:
Exercitiul 3. Se consider a punctul M
0
(1; 1; 3) si dreptele
3
(d
1
) :
_
x +z 3 = 0
y 3z 1 = 0
si (d
2
) :
_
x z 1 = 0
y + 2z 3 = 0
S a se determine ecuatia planului () care trece prin M
0
si este paralel cu dreptele
(d
1
) si (d
2
).
Rezolvare.
Stim M
0
(1; 1; 3) (). Pentru a plica Teorema 2, c aut am

N = A

i +B

j +
C

k un vector normal la planul () astfel nct

_
() | (d
1
)
() | (d
2
)
=
_

N l

u
1

N l

u
2
unde

u
1
;

u
2
sunt vectori directori pentru (d
1
) ; (d
2
) respectiv.
Cum (d
1
) =
_

1
1
_

1
2
_
:
_
1x + 0y +z 3 = 0
_

1
1
_

N
1
1
= 1

i + 0

j + 1

k
0x + 1y 3z 1 = 0
_

1
2
_

N
1
2
= 0

i + 1

j 3

k
=

u
1
=

N
1
1

N
1
2
=

i

j

k
1 0 1
0 1 3

0 1
1 3

1 1
0 3

j +

1 0
0 1

k =

i + 3

j +

k este un vector director al dreptei (d

1
) :
Cum (d
2
) =
_

2
1
_

2
2
_
:
_
1x + 0y z 1 = 0
_

2
1
_

N
2
1
= 1

i + 0

j 1

k
0x + 1y + 2z 3 = 0
_

2
2
_

N
2
2
= 0

i + 1

j + 2

k
=

u
2
=

N
2
1

N
2
2
=

i

j

k
1 0 1
0 1 2

0 1
1 2

1 1
0 2

j +

1 0
0 1

k =

i 2

j +

k este un vector director al dreptei (d

2
) :
modul 1
_

N l

u
1

N l

u
2
=
_
_
_
_

N;

u
1
_
= 0
_

N;

u
2
_
= 0
=
_
A+ 3B +C = 0
A2B +C = 0
=
_
_
_
A = 5
B = 2
C = R:
Atunci

N =
_
5

i 2

j +

k
_
; R

sunt toti vectorii normali la planul

(). n particular, pentru = 1,

N = 5

i + 2

k este un vector normal

la planul ().
modul 2
_

N l

u
1

N l

u
2
=

N = (

u
1

u
2
) =

i

j

k
1 3 1
1 2 1

=
_
5

i + 2

k
_
;
R

sunt toti vectorii normali la planul (). n particular, pentru = 1,

N =
5

i + 2

k este un vector normal la planul ().

4
nlocuim n Teorema 2, n relatia (2) =
() : 5 (x 1) + 2 (y + 1) 1 (z 3) = 0 =
() : 5x + 2y z = 0 este ecuatia general a a planului.
Exercitiul 4. S a se determine ecuatia planului () care trece prin origine si
contine dreapta
(d) :
x 1
1
=
y
1
=
z 2
1
.
Rezolvare.
Caut ecuatia planului () cu proprietatea
_
O(0; 0; 0) ()
(d) () :
Conform Teoremei 2
0
, relatia (4
0
), din (d) :
x 1
1
=
y
1
=
z 2
1
=
_
M
0
(1; 0; 2) (d) ()

u = 1

i + 1

j + 1

k este un vector director al dreptei (d) :

Atunci att vectorul

u , ct si vectorul

r
0
=

OM
0
= 1

i + 0

j + 2

k sunt n
(). Observ am c a O(0; 0; 0) = (d) deoarece
0 1
1
,=
0
1
,=
0 2
1
si c a vectorii

u
si

r
0
sunt necoliniari (au coordonatele neproportionale).
Conform relatiei (4) din Teorema 3, un punct M (

r ), cu

r =

OM = x

i +
y

j +z

k apartine planului () =
() :

u ;

r
0
;

r
0
= 0 este ecuatia vectorial a a planului=
() :

1 1 1
1 0 2
x 1 y 0 z 2

= 0 =
() : 2x y z = 0 este ecuatia general a a planului.
Se observ a c a D = 0 = O(0; 0; 0) () :
Exercitiul 5. S a se determine distanta dintre dreptele
(d
1
) :
x + 1
1
=
y 2
2
=
z 3
1
si (d
2
) :
x 1
1
=
y 1
1
=
z 1
1
:
Rezolvare.
Conform Teoremei 2
0
, relatia (4
0
), din (d
1
) :
x + 1
1
=
y 2
2
=
z 3
1
=
5
_
M
1
(1; 2; 3) (d
1
)

u
1
= 1

i + 2

j + 1

k este un vector director al dreptei (d

1
) :
Conform Teoremei 2
0
, relatia (4
0
), din (d
2
) :
x 1
1
=
y 1
1
=
z 1
1
=
_
M
2
(1; 1; 1) (d
2
)

u
2
= 1

i + 1

j + 1

k este un vector director al dreptei (d

2
) :
Construim un "paralelipiped" pe vectorii

M
1
M
2
;

u
1
;

u
2
, unde

M
1
M
2
=

OM
2

OM
1
=
_
1

i + 1

j + 1

k
_

_
1

i + 2

j + 3

k
_
= 2

j 2

k :
Cum
__

M
1
M
2
;

u
1
;

u
2
__
=

2 1 2
1 2 1
1 1 1

= 6 ,= 0 ="paralelipipedul"
este nedegenerat (dreptele (d
1
) si (d
2
) sunt necoplanare, nici nu sunt paralele,
nici nu se intersecteaz a). Atunci dist (d
2
; d
2
) este lungimea n altimii acestui
paralelipiped corespunz atoare paralelogramului-baz a construit pe vectorii

u
1
;

u
2
=
dist (d
2
; d
2
) =

__

M
1
M
2
;

u
1
;

u
2
__

u
1

u
2
|
:

u
1

u
2
=

i

j

k
1 2 1
1 1 1

2 1
1 1

1 1
1 1

j +

1 2
1 1

k =

i + 2

j 3

k :
|

u
1

u
2
| =
_
1
2
+ 2
2
+ (3)
2
=
_
14:
dist (d
2
; d
2
) =
[6[
_
14
=
6
_
14
:
Exercitiul 6. Se consider a punctul M (2; 1; 3), dreapta (d) : x2 = y = 2z+1
si planul () : x + 2y 3z + 4 = 0:
a) S a se determine distantele de la punctul M la planul (), respectiv la dreapta
(d) :
b) S a se determine unghiul dintre dreapt a si plan.
Rezolvare.
Exercitiul 7. S a se determine coordonatele proiectiei punctului M (4; 3; 1)
pe planul
() : x + 2y z 3 = 0:
Rezolvare.
6
Veric am dac a M ().
4 + 2 (3) 1 3 = 0 fals= M = () :
Construim o dreapt a (d) astfel nct
_
M (4; 3; 1) (d)
(d) l () :
Cum (d) l () =un vector

u director pentru (d) este tocmai un vector

N
normal la () =

u =

N =

i + 2

k :
Atunci, cum M (4; 3; 1) (d), conform relatiei (4
0
) din Teorema 2
0
=
(d) :
x 4
1
=
y (3)
2
=
z 1
1
Pe aceast a dreapt a (d) construim M
0
= pr
()
M: Observ am c a M
0
= ()
(d) =
M
0
:
_
_
_
x + 2y z 3 = 0
x 4
1
=
y (3)
2
=
z 1
1
= M
0
(5; 1; 0) :
Exercitiul 8. S a se determine coordonatele proiectiei punctului M (4; 3; 1)
pe dreapta
(d) :
_
x + 2y z 3 = 0
x 3y + 2z + 3 = 0:
Rezolvare.
Veric am dac a M (d).
_
4 + 2 (3) 1 3 = 0
4 3 (3) + 2 1 + 3 = 0
fals= M = (d) :
Construim un plan () astfel nct
_
M (4; 3; 1) ()
() l (d) :
Cum () l (d) =un vector

N normal la () este tocmai un vector

u director
pentru (d) =

N =

u =

i

j

k
1 2 1
1 3 1

i 2

j 5

k :
Atunci, cum M (4; 3; 1) (), conform relatiei (2) din Teorema 2 =
7
() : 1 (x 4) 2 (y (3)) 5 (z 1) = 0 =
() : x + 2y + 5z 3 = 0
n acest plan () construim M
0
= pr
(d)
M: Observ am c a M
0
= () (d) =
M
0
:
_
_
_
x + 2y + 5z 3 = 0
x + 2y z 3 = 0
x 3y + 2z + 3 = 0
= M
0
_
3
5
;
6
5
; 0
_
:
Exercitiul 11. S a se determine coordonatele simetricului originii fat a de dreapta
(d) :
x 1
1
=
y
1
=
z 2
1
.
Rezolvare.
Veric am dac a O (d).
0 1
1
=
0
1
=
0 2
1
fals= O = (d) :
Construim un plan () astfel nct
_
O(0; 0; 0) ()
() l (d) :
Cum () l (d) =un vector

N normal la () este tocmai un vector

u director
pentru (d) =

N =

u =

i +

j +

k :
Atunci, cum O(0; 0; 0) (), conform relatiei (2) din Teorema 2 =
() : 1 (x 0) + 1 (y 0) + 1 (z 0) = 0 =
() : x +y +z = 0
n acest plan () construim
_
M
0
= pr
(d)
O
S = simetricul lui O fat a de (d) :
Observ am c a M
0
= () (d) =
M
0
:
_
x +y +z = 0
x 1
1
=
y
1
=
z 2
1
= M
0
(0; 1; 1) :
Deoarece S este si simetricul lui O fat a de M
0
=
_

_
x
M
0 =
x
O
+x
S
2
y
M
0 =
y
O
+y
S
2
z
M
0 =
z
O
+z
S
2
= S (0; 2; 2) :
8