You are on page 1of 23

Koioni sistemi kod motornih vozila

Uvod Mehatronika u vozilima

Dananja vozila predstavljaju izuzetan primer primene mehatronike. Najbitniji segmenti vozila su mehatroniki sistemi: Motor i sistem kontrole rada motora Sistem ubrizgavanja goriva Koioni sistem (ABS, ESP) Navigacioni GPS sistem Sistem aktivne i pasivne bezbednosti

Uvod Mehatronika u vozilima


ematski prikaz Bosch MED7Motronic

Razdelnik goriva Pumpa visokog pritiska

Upravljiva klapna Upravljaka jedinica

Uvod Mehatronika u vozilima


Animacija ubrizgavanja goriva u cilindar

POVEANJE
DEFORMABILNI VOLAN

BEZBEDNOSTI

SIV A P
POJAS SA TRI TAKE VEZIVANJA NASLONI ZA GLAVU SISTEMI ZA VEZIVANJE VOZAEV AIRBAG SUVOZAEV AIRBAG BONI AIRBAG AIRBAG ZA GLAVU

NA SI

IVN AKT AS ST O N R I GU
ABS ASR ESP VREME

POMO VOZAU PRI VONJI

OPTIMALNA STRUKTURA VOZILA

Poveanje bezbednosti kroz vreme

DANANJICA
I TN N A I IG L E MI OST T IN TE DN SIS ZBE BE

Uvod Mehatronika u vozilima

ST O RN U G

PREPOZNAVANJE OKOLINE BUDUNOST FUNKCIJA KOENJE U OPASNOSTI AUTOMATSKO VOENJE U KRIVINAMA AUTOPILOT

IZBEGAVANJE SUDARA

I A KA CIJ I I OR IKA EM Z T N N S I I SI S E MU I K K KO I NS JA N O HA TR JAN E K M E VL E L RA UP

Konvencionalni koioni sistemi

Usisna grana PSK GKC Hidroagregat Pedala Vodovi Metalno crevo Konica na toku

Konvencionalni koioni sistemi


Pojaava sile koenja

Pritisna poluga

Membrana

Reakcioni element

Ventil Poluga sa pedale

FPSK FGKC Fpoluge

Pomeranje poluge Pritisak u desnoj komori raste Generie se sila pojaanja Veza sa usisnom granom

Konvencionalni koioni sistemi


Glavni koioni cilindar

Rezervoar

Ventili Rezervoar koione tenosti Krug plivajueg klipa Plivajui krug Krug klipa pritisne poluge Krug pritisne poluge
FGKC

Pritisna poluga

Glavni koioni cilindar prevodi pomeranje pedale koice u koioni pritisak Pritisak se preko dva kruga prenosi do hidroagregata

Konvencionalni koioni sistemi


Hidroagregat
Veze sa upravljakom jedinicom

Izlazi prema konicama PL i ZD Veza sa komorom klipa pritisne poluge Veza sa komorom plivajueg klipa

Izlazi prema konicama PD i ZL

Hidroagragat, koji je kontrolisan i upravljan od strane upravljake elektronike automobila, Hidroagregat omoguava pomou upravljanih ventila selektivno pojaanje i slabljenje koionog pritiska Hidroagregat omoguava vozno-dinamika podeavanja i upravljanje poput ABS-a i ESP-a.

Konvencionalni koioni sistemi


Konice na tokovima

Pesnica Nosa obloga Obloge Obloge Disk

Crevo Zaptivna manetna Klip Nosa

Nosa Pesnica

Konice na tokovima pretvaraju pritisak proizveden u glavnom koionom cilindru u koioni moment na tokovima Porastom pritiska u konici dolazi do pomeranja klipa sa oblogom ka koionom disku (u levo) Pritisak takoe uzrokuje pomeranje pesnice s tim sa se pesnica pomera u odnosu na nosa u desno pribliavajui disku levu oblogu

Koioni sistemi sa ABS-om

ABS (Anti Blocking Sistem) predstavlja upravljani sistem, kao podsistem koionog sistema, koji ima za cilj spreavanje blokiranja tokova pri koenju i time poboljanje upravljivosti i stabilnosti vozila. Osnovni zahtevi koje ABS mora da ispuni su: Odranje stabilnosti vozila prilikom dejstva bone sile na zadnjoj osovini Odranje stabilnosti vozila prilikom dejstva bone sile na prednjoj osovini Smanjenje koionog puta optimalnim korienjem trenja izmeu gume tokova i kolovoza Brzo prilagoavanje koionog pritiska pri promeni koeficijenta trenja izmeu gume tokova i kolovoza, npr. vonja po snegu i ledu Vei komfor zbog manjeg povratnog dejstva pedale konice

Koioni sistemi sa ABS-om


Upravljaka ema ABS-a

1
Upravljana veliina

2
Upravljiva veliina

3
Veliina koja odreuje upravljanje

1 Magnetni ventili 2 Glavni koioni cilindar 4 3 Konica na toku 4 Upravljaka jedinica 5 Senzor broja obrtaja toka

5
Smetnje

Najznaajniji elementi ABS-a su:

Hidroagregat Senzor broja obrtaja na toku Upravljaka jedinica

Koioni sistemi sa ABS-om


ematski prikaz ABS-a
Veze sa upravljakom jedinicom Magnetni ventili Razdelnik koione tenosti

1 Glavni koioni cilindar 2 Hidroagregat 3 Priguna komora 4 Povratna pumpa 5 Motor 6 Rezervoar, 7 Ventil za poveanje pritiska Veza sa komorom klipa pritisne poluge 8 Ventil za smanjenje pritiska Veza sa komorom plivajueg klipa
ZL PD

Rezervoar i priguna komora


PL ZD

P-prednja, Z-zadnja, Hidroagregat (na slici oivien plavom linijom i D-desna, L-leva ozna en sa 2) se sastoji iz: 2/2 elektromagnetnih ventila (ventili koji imaju dva stanja i dva hidraulina prikljuka) Povratne pumpe Rezarvoara

Prigune komore

Koioni sistemi sa ABS-om


Jedan ciklus delovanja ABS-a pri normalnim voznim uslovima Pritiskom pedale konice koioni pritisak raste do odreene vrednosti kritine vrednosti. Pri dostizanju kritine vrednosti koionog pritiska dolazi blokiranja toka to se na srednjem grafiku vidi kao skok ugaonog ubrzanja u negativnom smeru. Dolazi do zatvaranja ventila za poveanje pritiska i pritisak za kratko vreme ostaje konstantan i zatim se otvara ventil za smanjenje pritiska i pritisak u konici na toku opada do odreene vrednosti kada toak ponovo poinje da se okree (deblokiranje toka). Tada se ventil za poveanje pritiska otvara stepenasto poveavajuu pritisak u konicama do kritine vrednosti
1 Referentna brzina 2 Brzina toka 3 Brzina vozila
1 Brzina

Ugaono ubrzanje

Koioni pritisak

Vreme t

Koioni sistemi sa ABS-om


Jedan ciklus delovanja ABS-a kada jedan deo vozila ide po ledu

MGier Pobudni moment FB - Sila koenja HF koeficijent trenja

1 Pritisak u GKC 2 Pritisak bez promene u programu 3 i 4 Pritisak sa promenom u programu (dve razliite varijante) 5 Pritisak na toku koji proklizava 6 Ugao okretanja volana bez promene u programu 7 Ugao okretanja volana sa promenom u programu

Koioni pritisak

Ugao zaokretanja volana

Koioni sistemi sa ESP-om

Elektronska kontrola stabilnosti ESP je upravljaki sistem koji koristi koioni i pogonski sistem kako spreio bono zanoenje automobila. ABS spreava blokiranje konica pri koenju, ASR (Antriebsschlupfregler) smanjuje proklizavanje tokova prilikom dodavanja gasa dok ESP onemoguava da se vozilo tokom skretanja zanosi i bude nestabilno. Praktino ESP poboljava prednosti koje imaju ABS i ASR i doprinosi aktivnoj bezbednosti u sledeim stavkama: Aktivno pomaganje vozau u kritinim situacijama pri skretanju Poboljana stabilnost vozila; skretanje i promena pravca u graninim oblastima pri svim stanjima vozila poput potpunog koenja, deliminog koenja, vonje bez dodavanja gasa ili koenja, vonje sa dodavanjem gasa Poboljana stabilnost vozila pri ekstremnim manevrima (panine reakcije) i smanjena mogunost sudara Iskorienost ABS-a i ASR-a podie na vii nivo time smanjujui koione puteve i poboljavajui trakciju to vodi boljoj upravljivosti vozila.

Koioni sistemi sa ESP-om


ematski prikaz ESP sistema
1 Senzor broja obrtaja, 2 Senzor predpritiska, 3 Senzor ugla okretanja volana, 4 Senzor brzine obrtanja oko vertikalne ose, 5 Senzori bonog ubrzanja, 6 Hidroagregat, 7 Upravljanje motora, 8 Signali koji ulaze u ESP

Sistem se sastoji iz: Senzora (1...5) koji daju ulazne veliine. Izvrnih elemenata (6 i 7) preko kojih se utie na ponaanje vozila Upravljakih jedinica koje su rasporeene po hijerarhiji kontrola vozne dinamike kao nadreena i kontrola proklizavanja kao podreena.

ugao klizanja gume, R ugao zaokretanja, SO eljeno klizanje tokova Posmatra Vrednosti veliina kretanja koje procenjuje voza Upravljanje dinamikom vozila Upravljanje plivajuim uglom i brzinom vozila oko vertikalne ose

Kontrola proklizavanja

Koioni sistemi sa ESP-om


ematski prikaz hidroagregata ESP sistema
1 Glavni koioni cilindar, 2 Senzor pritiska, 3 Pumpa predpritiska, 4 Hidroagregat, 5 Plivajui krug, 6 Krug pritisne poluge, 7 Ventil predpritiska, 8 Ventil za prebacivanje sa funkcijom ogranienja pritiska, 9 Priguna komora, 10 Povratna pumpa, 11 Ventil povratnog udara, 12 Rezervoar, 13 Ventil poveanja pritiska, 14 Ventil smanjenja pritiska, 15 Konice na toku

Da bi se uticalo na koionu silu u trenucima smanjene stabilnosti vozila neophodno je da koioni sistem deluje na odreene tokove bez uticaja vozaa odnosno bez generisanja koionog pritiska od strane vozaa (voza ne pritiska pedalu konice).

Zbog toga se ugrauje pumpa predpritiska sa senzorom predritiska koji su zadueni da obezbede koioni pritisak nezavsino od vozaa

Koioni sistemi sa ESP-om


Ulazak u levu krivinu vozila bez ESP-a
MG Pubudni moment FR Sila na tokovima Razlika pravca kretanja vozila i podune ose vozila (Plivajui ugao)

1 Voza skree, dolazi do poveanja bonih sila 2 Smanjenje stabilnosti 3 Okretanje volana na suprotnu stranu (kontra) vozilo van kontrole 4 Vozilo vie nije upravljivo

Koioni sistemi sa ESP-om


Ulazak u levu krivinu vozila sa ESP-om
MG Pubudni moment FR Sila na tokovima Razlika pravca kretanja vozila i podune ose vozila (Plivajui ugao) Poveanje sile koenja

1 Voza skree, dolazi do poveanja bonih sila 2 Smanjenje stabilnosti, ESP utie na prednji desni toak

3 Vozilo je pod kontrolom

4 Smanjenje stabilnosti, ESP utie na prednji levi toak potpuna stabilnost vozila

Koioni sistemi sa ESP-om


Ulazak u levu krivinu vozila sa ESP-om video zapis

Elektrohidraulini koioni sistemi Brake by wire sistemi


ematski prikaz elektrohidraulinog koionog sistema
Upravljanje koionim programima Upravljanje vozilom

Pokretaka jedinica

Hidroagregat

HVALA NA PANJI

You might also like