HVDC Systems and Their Planning

SPANISH

Publisher: PTD H 1T
Rev. 4

For In-House Use Only Siemens AG

HVDC Systems and Their Planning

Authors: Karl-Werner Kanngiesser Dr. Hartmut Huang Hans Peter Lips Norbert Christl Georg Wild Dr. Dietmar Retzmann Dr. Peter Riedel Dr. Kadry Sadek Fr. Christa Storner Fr. Martina Gumbert

Publisher: PTD H 1T Rev. 4

For In-House Use Only
Siemens AG

Index
1. 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 Theoretical Foundations ......................................................................................................1 Transmission of Electrical Energy......................................................................................1 Historical Considerations........................................................................................................1 Advantages and Limitations of Alternating Current Transmission.......................................3 Characteristics of HVDC........................................................................................................6 Possibilities for Utilization of HVDC ....................................................................................8 Economic Aspects of Utilization of HVDC........................................................................ 44 HVDC Systems in operation or under construction............................................................ 58 The Main Components of the HVDC Station................................................................. 61 Layout of the HVDC Station ............................................................................................... 61 Weighting of the Major Components.................................................................................. 62 Degree of Freedom in Project Planning .............................................................................. 63 The Function of the HVDC Converter ............................................................................ 65 The Three-Pulse Commutation Group ................................................................................ 66 Voltage Formation ............................................................................................................... 67 The Commutation Process................................................................................................... 70 The Converter in Operation................................................................................................. 75 The Twelve-Pulse Converter Group.................................................................................... 79 Reactive Power Demand of the Converter...................................................................... 83 The Uncontrolled, Ideal Converter...................................................................................... 83 Control Reactive Power....................................................................................................... 84 Commutation Reactive Power ............................................................................................. 86 Fundamental Frequency Reactive Power............................................................................ 87 Reactive Power as a Function of Load................................................................................ 88 Reactive Power Control....................................................................................................... 90 AC-Side Harmonics ........................................................................................................... 92 Line Current of the Wye-Connected Bridge ....................................................................... 92 Line Current of the Delta-Connected Bridge ...................................................................... 94 Line Current of the 12-pulse Group .................................................................................... 95 The Influence of Control Angle and Overlap...................................................................... 96 Non-Characteristic Harmonics ............................................................................................ 99

1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 2. 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6

DC-side Harmonics .......................................................................................................... 101 Direct Voltage of the 6-pulse Converter Bridge ............................................................... 101 Direct Voltage of the 12-pulse Converter Group.............................................................. 102 Noncharacteristic Harmonics ............................................................................................ 105 Effects of DC-Side Harmonics .......................................................................................... 105 Components of the HVDC Station................................................................................. 107 AC Switchgear .................................................................................................................. 107 Functions of the AC Switchgear........................................................................................ 107 Current and Voltage Rating............................................................................................... 108 Design Considerations ....................................................................................................... 109 AC Filter Circuits and Capacitor Banks ...................................................................... 110 Functions of the AC Filter Circuits and Capacitor Banks ................................................ 110 Sizing of AC Filter Circuits and Capacitor Banks with Respect to Reactive Power....... 110 Sizing of AC Filter Circuits with Respect to Harmonics.................................................. 120 Filter Circuit Arrangements............................................................................................... 131 Steady-State Load of the Filter Circuit Components ........................................................ 139 Transient Load of the Filter Components.......................................................................... 143 Design Considerations ....................................................................................................... 148 Converter Transformers ................................................................................................. 153 Functions of the HVDC Converter Transformer .............................................................. 153 Current and Voltage Rating............................................................................................... 155 Selection of the Short-Circuit Voltage .............................................................................. 156 Insulation Coordination ..................................................................................................... 159 Transformer Design ........................................................................................................... 160 Experience in Existing Systems ........................................................................................ 163 Thyristor Valves ............................................................................................................... 164 Historical Considerations................................................................................................... 164 Thyristors as Switches ....................................................................................................... 168 The Multiple Series Connection - Special Requirements and Solutions.......................... 174 Valve Control and Monitoring .......................................................................................... 179 Valve Cooling .................................................................................................................... 182 Valve Mechanical Design.................................................................................................. 190

ii

2.4.7 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 2.6.9 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 3. 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3

System/Valve Interfaces .................................................................................................... 194 Smoothing Reactor .......................................................................................................... 197 Functions of the Smoothing Reactor ................................................................................. 197 Sizing of the Smoothing Reactor....................................................................................... 198 Arrangement of the Smoothing Reactors .......................................................................... 200 Reactor Design Alternatives.............................................................................................. 202 DC Filter Circuits ............................................................................................................ 203 Function of the DC-Side Filter Circuits ............................................................................ 203 Design Criteria for DC Filter Circuits ............................................................................... 203 Calculation of Equivalent Disturbing Current .................................................................. 206 Induced Low Order Harmonics ......................................................................................... 206 Filter Circuit Configurations.............................................................................................. 210 Steady-state Stresses of DC Filter Circuits ....................................................................... 211 Transient Stresses of DC Filter Circuits............................................................................ 212 Design Considerations ....................................................................................................... 213 Development Trends.......................................................................................................... 213 DC Switchgear .................................................................................................................. 215 Functions of the DC Switchgear........................................................................................ 215 Rating of DC Switching Devices ...................................................................................... 225 Design Considerations ....................................................................................................... 235 HVDC Overhead Lines and Cables............................................................................... 238 The HVDC Overhead Line ............................................................................................. 238 Introductory Comments ..................................................................................................... 238 Types of HVDC Overhead Lines ...................................................................................... 239 Minimum Clearances......................................................................................................... 247 Conductor Surface Gradient and Corona .......................................................................... 249 Electric and Magnetic Fields ............................................................................................. 263 The Insulation of the HVDC Overhead Line .................................................................... 269 The HVDC Cable ............................................................................................................. 281 Introductory Remarks ........................................................................................................ 281 Cable Types and their Application .................................................................................... 281 Field Strength Distribution in the Dielectric ..................................................................... 287

iii

3.2.4 3.2.5 3.2.6 4. 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 4.2.10 4.2.11 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4

Special Problems with the Operation of an HVDC Cable................................................ 291 Overvoltage Stresses.......................................................................................................... 295 Protection against Overvoltages ........................................................................................ 299 HVDC Earth Electrodes ................................................................................................. 302 The Function of the Earth Electrodes in HVDC Systems ........................................... 302 Ground Reference Point for the System Voltage.............................................................. 302 Continuous Current Load .................................................................................................. 304 Temporary Current Load ................................................................................................... 304 Temporary Overcurrents.................................................................................................... 305 Transient Overcurrents ...................................................................................................... 306 Rating Criteria for Earth Electrodes............................................................................. 307 Current Carrying Capacity................................................................................................. 307 Current density................................................................................................................... 308 Earth electrode resistance .................................................................................................. 308 Electrode Voltage............................................................................................................... 309 Step Voltage....................................................................................................................... 309 Touch Voltage.................................................................................................................... 310 Risk of Corrosion............................................................................................................... 310 Effects on AC Systems ...................................................................................................... 312 Effects on Telecommunication Systems ........................................................................... 312 Compass Declination ......................................................................................................... 313 Useful Life ......................................................................................................................... 314 Site Selection for Earth Electrodes ................................................................................ 315 Ground Characteristics ...................................................................................................... 315 Distance from Civil Works................................................................................................ 317 Proximity to the Right of Way of the HVDC Overhead Line .......................................... 318 Accessibility....................................................................................................................... 319 Environmental Considerations .......................................................................................... 319 Design of Earth Electrodes ............................................................................................. 320 Horizontal Land Electrode................................................................................................. 320 Vertical Land Electrode ..................................................................................................... 322 Cathodic Submarine Electrodes......................................................................................... 323 Anodic Submarine Electrodes ........................................................................................... 324

iv

4.4.5 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 5. 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.3.1

Anodic Coastal Electrode .................................................................................................. 325 Anode Material................................................................................................................. 326 Iron ..................................................................................................................................... 326 Silicon-Iron ........................................................................................................................ 326 Platinum-Plated Titanium.................................................................................................. 327 Graphite.............................................................................................................................. 327 Coke ................................................................................................................................... 327 Project Stages ................................................................................................................... 328 Site Selection...................................................................................................................... 328 Definition of the Design .................................................................................................... 328 Construction and Operation of a Prototype Electrode ...................................................... 329 Construction and Startup of the Earth Electrodes ............................................................. 330 Electrode Line .................................................................................................................. 331 Electrode Line as Separate Overhead Line ....................................................................... 331 Electrode Line as Shield Wire ........................................................................................... 332 Insulation of the Electrode Line ........................................................................................ 333 Electrode Cable .................................................................................................................. 334 Control Technique in HVDC Systems........................................................................... 335 Converter Regulation Functions .................................................................................... 335 Current Regulation............................................................................................................. 335 Extinction Angle Regulation ............................................................................................. 336 DC Voltage Regulation...................................................................................................... 337 Control Characteristics of an HVDC System.................................................................... 339 Regulation Functions of the Transformer On-Load Tapchanger ..................................... 342 Master Control Functions ............................................................................................... 345 Power Regulation............................................................................................................... 345 Frequency Regulation ........................................................................................................ 346 Reactive Power Regulation................................................................................................ 347 AC Voltage Regulation...................................................................................................... 349 Dynamic Regulation Functions ...................................................................................... 349 Damping of Electromechanical Oscillations..................................................................... 349

5.3.2 5.3.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.7 5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.9 5.9.1

Damping of Subsynchronous Oscillations ........................................................................ 350 Suppression of Low-Order Harmonics.............................................................................. 351 Regulation Hierarchy ...................................................................................................... 352 Converter Group Regulation ............................................................................................. 353 Pole Regulation.................................................................................................................. 356 Substation Regulation ........................................................................................................ 358 Control Functions ............................................................................................................ 360 Start-up and Shut-down of the System.............................................................................. 360 Connection and Disconnection of a Converter Group...................................................... 361 Change of Energy Direction .............................................................................................. 363 Modification of System Configuration.............................................................................. 365 Tap Changer Control ......................................................................................................... 369 Switching of Reactive Power Units................................................................................... 370 HVDC Protection Functions ........................................................................................... 372 Principles of Protection...................................................................................................... 372 Protection Functions of Current Regulation...................................................................... 374 Protection Functions of and Ud Regulation .................................................................... 375 Travelling-Wave Protection of Transmission Lines ......................................................... 376 Differential Protection ....................................................................................................... 377 Overcurrent Protection....................................................................................................... 382 Other Special HVDC Protection Functions ...................................................................... 383 Protection of Equipment .................................................................................................... 389 Measurement .................................................................................................................... 390 Requirements on the Measuring System........................................................................... 390 Quantities to be Measured ................................................................................................. 390 Fault Recorder.................................................................................................................... 391 Telecommunications ........................................................................................................ 392 Functions of the Telecommunication System ................................................................... 392 Operation without Telecommunications ........................................................................... 395 Telecommunication Systems............................................................................................. 396 General Requirements for HVDC Control Systems.................................................... 405 Functionality ...................................................................................................................... 405

vi

5.9.2 5.9.3 5.9.4 5.9.5 5.9.6 5.9.7 5.10 5.10.1 5.10.2 5.10.3 5.10.4 5.11 5.11.1 5.11.2 5.11.3 5.11.4 5.11.5 5.11.6 5.11.7 5.11.8 5.12 6. 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4

Flexibility ........................................................................................................................... 406 Reliability........................................................................................................................... 406 Redundancy........................................................................................................................ 407 Automatic Switch-over ...................................................................................................... 407 Telecommunications.......................................................................................................... 408 Power Supply and Auxiliary Facilities.............................................................................. 409 User Interface ................................................................................................................... 410 Operating System, Operating Location ............................................................................. 410 Operating and Monitoring Functions ................................................................................ 410 Signal System..................................................................................................................... 412 Signal Archive, Process Data Archive .............................................................................. 414 Hardware and Software Design ..................................................................................... 415 HVDC Control Design ...................................................................................................... 415 Operating and Monitoring System .................................................................................... 417 Control and Regulation System, Valve Base Electronics................................................. 417 Signal Exchange with Switchgear, Event Detection, and Recording of Analog Values . 418 Fault Location (DC Transmission Line), Station Clock ................................................... 419 HVDC Protection Equipment............................................................................................ 419 Remote Diagnostics ........................................................................................................... 419 Standard Software Module Blocks, Graphical Planning and On-line Documentation.... 420 Project Planning and Testing of the Control System .................................................. 421 The HVDC System Performance ................................................................................... 423 System Environment ....................................................................................................... 424 The AC Networks .............................................................................................................. 424 Environment of the HVDC Station ................................................................................... 428 Location of Earth Electrodes ............................................................................................. 434 The Environment of HVDC Overhead Lines.................................................................... 434 Steady-state Performance of the HVDC ....................................................................... 438 Nominal Data of the HVDC .............................................................................................. 438 Limiting Data of the HVDC System ................................................................................. 441 Reactive Power Behaviour ................................................................................................ 446 Harmonics on the AC Side ................................................................................................ 449

vii

6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.2.9 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 6.3.9 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 7. 7.1 7.2 7.2.1

DC-Side Harmonics........................................................................................................... 452 Power Line Carrier Disturbances ...................................................................................... 456 Radio Interference.............................................................................................................. 458 Acoustic Interference......................................................................................................... 461 System Losses .................................................................................................................... 464 Transient Performance of HVDC Systems ................................................................... 469 Definition ........................................................................................................................... 469 Switching Processes in Normal Operation........................................................................ 469 AC Network Faults ............................................................................................................ 474 Converter Faults................................................................................................................. 481 DC-Side Station Faults ...................................................................................................... 484 HVDC Line Faults ............................................................................................................. 488 Electrode Line Fault........................................................................................................... 494 Line Faults in Metallic Return Operation ......................................................................... 494 Peculiarities of HVDC Multiterminal Systems................................................................. 498 The Dynamic Performance of the HVDC ..................................................................... 502 Definition of Terms............................................................................................................ 502 Voltage Stability ................................................................................................................ 503 Steady-State and Transient Stability ................................................................................. 513 Subsynchronous Stability .................................................................................................. 520 Higher Frequency Stability................................................................................................ 524 Dynamic Interactions with Near-by Power Plants............................................................ 528 Dynamic Performance of HVDC Multiterminal Systems ................................................ 532 System Reliability............................................................................................................. 535 Definitions.......................................................................................................................... 535 Severity Code..................................................................................................................... 538 Reliability Requirements ................................................................................................... 539 Calculation of Anticipated Reliability............................................................................... 540 Insulation Coordination and System Studies for HVDC ........................................... 541 Introduction ...................................................................................................................... 541 Arrester Protection Configuration ................................................................................ 543 Historical Development ..................................................................................................... 543

viii

7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.7.4 7.8 7.8.1 7.8.2 7.8.3

Customary Arrester Schemes of Today............................................................................. 544 Arrester Protection Scheme for a Back-to-Back-Link...................................................... 546 Filter Protection Scheme.................................................................................................... 546 Selection of the Arrester Protection Scheme..................................................................... 547 Functions of the Arresters in an HVDC Station................................................................ 548 Characteristics of Metal Oxide Arresters ..................................................................... 553 Arrester Material and Mechanism of Conduction............................................................. 553 Current-Voltage Characteristic.......................................................................................... 554 Arrester Data ...................................................................................................................... 556 Arrester Protection Level................................................................................................... 559 Continuous Operating Voltage....................................................................................... 561 The Valve Arrester (V) ...................................................................................................... 561 The Bridge Arrester (M).................................................................................................... 562 The Converter Group Arrester (CB) ................................................................................. 563 Other Arresters................................................................................................................... 564 Temporary Overvoltages ................................................................................................ 566 Temporary Overvoltages on the AC Side ......................................................................... 567 Temporary Overvoltages on the DC Side ......................................................................... 569 Transient Overvoltages ................................................................................................... 571 Switching Surge Overvoltages on the AC Side ................................................................ 571 Switching Overvoltages on the DC Side........................................................................... 574 Lightning-Surge Voltages.................................................................................................. 578 Steep-fronted Surge Voltages............................................................................................ 579 Protection Level and Test Voltages ............................................................................... 580 Arrester Protection Level................................................................................................... 580 Safety Factor ...................................................................................................................... 581 Test Voltages...................................................................................................................... 582 Testing of the MO Arresters .............................................................................................. 585 Insulation Dimensioning ................................................................................................. 588 Introductory Remarks ........................................................................................................ 588 Minimum Clearances in Air .............................................................................................. 588 Creepage Distance of Outdoor Insulators ......................................................................... 590

ix

7.8.4 7.9 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 8. 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5

Oil-Paper Insulation of Transformers and Smoothing Reactors....................................... 592 System Studies .................................................................................................................. 594 Introductory Remarks ........................................................................................................ 594 Basis of the Studies............................................................................................................ 594 Events to be Studied........................................................................................................... 596 Tools for Studies ................................................................................................................ 603 HVDC Bibliography ........................................................................................................ 617 Comments ......................................................................................................................... 617 HVDC Books .................................................................................................................... 617 EPRI Publications ............................................................................................................ 618 IEC Publications .............................................................................................................. 618 CIGRE Publications ........................................................................................................ 618

Sistemas de transmisin HVDC y su Planeamiento

1.
1.1
1.1.1

Fundamentacin Terica
Transmisin de Energa Elctrica
Consideraciones Histricas La historia de la transmisin de energa elctrica comenz con lneas de corriente directa. En 1882, la energa elctrica a alto voltaje fue transmitida por primera vez a travs de una distancia larga, bajo la direccin de Oskar von Miller, desde Miesbach a Munich. En aquella poca, alto voltaje significaba 2 kilovoltios!. Sin embargo, fue probado que era posible transmitir electricidad a travs de largas distancias utilizando un voltaje ms alto que el acostumbrado para sistemas de distribucin. En esa poca tambin se encontraron limitaciones para la transmisin en corriente directa. La conversin a un voltaje ms alto o viceversa era posible nicamente haciendo una transformacin va energa mecnica mediante transformadores de rotacin, es decir con un sistema motor-generador. Con respecto a la transmisin, la corriente alterna ofreca ventajas innegables debido a la posibilidad de transformacin de voltaje. La nica pregunta era: Qu a hacer con la corriente alterna? Fue slo hasta cuando se logro la transicin a corriente trifsica y la ingeniosa invencin de Dolivo- Dobrowolski, el motor asincrnico de corriente alterna, que este sistema comenz a tener sentido. Sin embargo, la discusin sobre los dos sistemas continu por dcadas. La corriente alterna, sin embargo, continu siendo considerada totalmente inadecuada para la transmisin de energa elctrica a travs de largas distancias. En 1891 una espectacular transmisin de corriente alterna desde Lauffen en Neckar hasta Frankfurt prob lo contrario, proporcionando as elementos importantes a favor de los sistemas de transmisin en corriente alterna. Un corto pasaje del discurso del profesor Heidinger con ocasin del jubileo del centenario de la primera transmisin en corriente alterna, resulta entonces apropiado: "Fue un gran momento de nuestra civilizacin, un destello de ingenio, un reflejo de la chispa divina en la creacin. Hoy simplemente decimos que fue un salto innovador.

-1-

Pero cuntas grandes cosas desencaden este salto innovador, tanto para bien como, desafortunadamente, para mal. Por supuesto mucho le ha precedido: Siglos de desarrollo del intelecto, conocimiento de la naturaleza y finalmente, en el siglo diecinueve, un gran avance de la ciencia natural en el rea de la electricidad. Todos estos elementos prepararon el camino para el grandioso, valeroso, visionario experimento de Oskar von Miller y de las compaas que participaron en esa espectacular transmisin de energa. Muchos trabajadores prepararon el camino y participaron en su desarrollo, como por ejemplo Dolivo-Dobrowolski y Charles Brown junto con Oerlikon y aquellos que ayudaron a financiar el proyecto como Rathenau con el AEG; pero l - Oskar von Miller fue el gran arquitecto. Aunque los patronos de la ciudad de Frankfurt tomaron su decisin a favor de la corriente directa para su exposicin en Frankfurt, la transmisin en corriente alterna comenz, como se puede observar en la figura 1, su implacable marcha hacia la victoria. Niveles cada vez mayores de energa eran necesarios y fueron transmitidos a niveles ms y ms altos de voltaje pero la idea de una transmisin en corriente directa era considerada continuamente y fueron buscadas nuevas maneras de conseguir esta meta en repetidas ocasiones.

Figura 1.1:

Desarrollo de la tecnologa en corriente alterna (Lnea Punteada: Cuadrado del voltaje) -2-

Qu fue realmente aquello tan especial acerca de la corriente directa? Qu caractersticas la hicieron tan atractiva para la tarea de transmitir energa? Para determinar estos elementos, se deben considerar primero los fundamentos de la transmisin de energa elctrica en corriente alterna. 1.1.2 Ventajas y Limitaciones de la Transmisin en Corriente Alterna Consideremos un sistema en corriente alterna que consista de dos redes equivalentes con generadores G1 y G2, que estn conectados por una lnea de transmisin con una reactancia X.

Figura 1.2:

Transmisin en Corriente Alterna

La potencia transmitida P es la diferencia entre la potencia generada por los dos generadores P1 y P2, respectivamente, menos la potencia que se consume localmente dando como resultado la siguiente ecuacin:
P= U1 U 2 Sin X

(Ecuacin 1)

-3-

Segn la ecuacin (1), la potencia activa transmitida P es igual al producto de los dos voltajes de las redes U1 y U2 divididos por la reactancia de lnea X - valores que en la prctica cambian muy poco - y finalmente multiplicada por el seno del ngulo entre los vectores de voltaje U1 y U2 de la red. Este ngulo no se puede intervenir directamente; depende del equilibrio de potencia en los dos sistemas conectados. As un exceso de potencia da lugar a una aceleracin del sistema, es decir, un ngulo en adelanto, mientras que un dficit de potencia da lugar una desaceleracin del sistema, es decir, un ngulo en atraso. Este hecho tiene la ventaja innegable de que los dos sistemas conectados se ayudan mutuamente. Pero puede tambin conducir a aumentos indeseados de los flujos potencia que, entre otras cosas, pueden dar lugar a una sobrecarga en la lnea de transmisin. La sensibilidad de la transmisin en corriente alterna a disturbios de equilibrio de potencia y al incontrolable flujo de potencia entre lneas interconectadas son dos de las caractersticas tcnicas fundamentales que hacen atractiva la transmisin en corriente directa. Esta condicin es comprobada por otra caracterstica tpica de la transmisin en corriente alterna: La transicin de una condicin a otra no ocurre instantneamente, sino en forma de oscilaciones electromecnicas. Las masas rotantes de generadores y de motores as como (en un menor grado) los depsitos de energa elctrica de los dos sistemas interconectados, desempean un papel importante en esta transicin. La Figura 1.3 muestra este proceso por medio de un ejemplo de un generador conectado por una lnea de alto voltaje con una red equivalente. La oscilacin amortiguada del ngulo del rotor, theta, puede ser detectada. El torque de sincronizacin R y el torque amortiguador D se definen en la ecuacin de oscilacin mostrada bajo el grfico. El torque R es responsable del regreso del sistema a su estado de reposo estacionario y proporciona el lmite de estabilidad. El torque amortiguador D produce un amortiguamiento en las oscilaciones transitorias.

-4-

 T Ta D R

ngulo del rotor Constante de amortiguamiento Constante de aceleracin Torque de amortiguamiento Torque de sincronizacin

Figura 1.3: Comportamiento de una mquina sincrnica conectada a una red equivalente N. Las oscilaciones electromecnicas en los sistemas conectados mediante lneas a alto voltaje relativamente largas pueden poner en peligro la estabilidad de la conexin y en ciertas condiciones transitorias, en el instante cuando la ayuda de una red vecina se necesita urgentemente, pueden causar una sobrecarga de la lnea y forzar su desconexin. Incluso si las condiciones antes mencionadas no dan lugar a una desconexin, las oscilaciones de potencia activa y reactiva generan muchos disturbios y pueden poner en peligro todo el sistema. Esta caracterstica proporciona otro punto en favor de la corriente directa. La potencia directa trasmitida es, para propsitos prcticos, independiente de eventos en los sistemas CA interconectados, eliminando las fluctuaciones de potencia inherentes que puedan poner en peligro la estabilidad. -5-

En el caso de una transmisin CA a travs de grandes distancias, la demanda de potencia reactiva depende, en gran medida, de la carga y puede presentar problemas significativos. Estos problemas pueden requerir la instalacin de subestaciones intermedias para compensar la demanda de potencia reactiva en proporcin a la potencia transmitida. Mientras que la compensacin serie o la compensacin paralelo con bancos de condensadores shunt y reactores shunt, respectivamente, puede ser de ayuda en la transmisin con lneas areas, se presenta una limitacin tcnica en el caso de transmisin a travs de cables submarinos. Incluso en distancias relativamente cortas, la potencia reactiva consume gran parte de la capacidad portadora del cable. Para esta condicin, la transmisin HVDC tiene la clara ventaja que se eliminan el retorno peridico de cargas en la capacitancia del cable y por lo tanto se elimina la corriente de carga. Distancias de transmisin de varios cientos de kilmetros se pueden interconectar sin ningn problema. Con lneas de transmisin CA relativamente cortas la transferencia de la potencia de cortocircuito podra causar otro problema. El nivel de cortocircuito de un sistema aumentar inevitablemente con la contribucin proveniente de los generadores del otro sistema. Los interruptores deben cumplir con los requerimientos de cortocircuito de ambas partes. Tambin a este respecto la transmisin HVDC ofrece una solucin perfecta y elegante: La potencia de cortocircuito, que es bsicamente potencia reactiva, no puede ser transferida a travs de un circuito CD. 1.1.3 Caractersticas de la Transmisin HVDC Estas desventajas y limitaciones de las caractersticas de la transmisin CA comparadas con la transmisin HVDC preocuparon a generaciones de ingenieros hasta que se encontr una solucin tcnica y econmicamente factible. Dichas caractersticas sern discutidas a continuacin con mayor detalle. La Figura 1.4 representa dos sistemas CA conectados entre si, en este caso por medio de un sistema HVDC que consta de una estacin rectificadora en la red 1, una lnea en corriente directa y una estacin inversora en la red 2. La potencia transmitida P es dependiente de la diferencia entre los dos voltajes de directa Ud1 y Ud2 que son impuestos por los convertidores, dividida por la resistencia hmica de la lnea R. Si el voltaje nominal de directa se define como el promedio (1/2 * (Ud1 + Ud2)), la ecuacin para determinar P es la siguiente:

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(U P=

2 d1

U2 d2 ) 2R (Ecuacin 3)

U d = kU v ( cos u k / 2) Donde: = Angulo de retardo uk = Voltaje de cortocircuito del transformador Uv = Voltaje de las vlvulas al lado del transformador

Figura 1.4: Transmisin de potencia a travs de un sistema HVDC Conexin Asincrnica En la ecuacin de transmisin (3), no hay trmino que se relacione con la frecuencia o con el ngulo de fase entre los dos voltajes del sistema CA. Esto demuestra que la transmisin CD es totalmente independiente de la frecuencia y del desfase de los dos sistemas CA que se conectan. De hecho, un sistema de transmisin HVDC se puede utilizar para conectar sistemas con diferentes frecuencias. Limitacin de la Potencia de Cortocircuito Puesto que la potencia reactiva no se puede transmitir sobre una conexin CD, se elimina la contribucin de un sistema a la potencia de cortocircuito del otro sistema. As, se puede conectar un segundo sistema por medio de una transmisin HVDC sin aumentar su potencia de cortocircuito.

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Control del Flujo de Potencia Puesto que los voltajes de directa de los convertidores, tal como veremos ms adelante, se pueden fijar muy exactamente y para propsitos prcticos sin cualquier retardo por medio de un control electrnico, el flujo de potencia se puede controlar fcilmente a travs de un sistema de transmisin HVDC. As es posible mantener un flujo constante de potencia independiente del equilibrio instantneo de potencia en los sistemas CA interconectados. Las oscilaciones electromecnicas en un sistema no influyen en la transmisin de potencia y no tienen ningn efecto en el segundo sistema CA al cual se conecta. De ser necesario, el flujo de potencia se puede anular muy rpidamente o su direccin se puede invertir. Mejora en la Estabilidad El control rpido y exacto del flujo de potencia en un sistema HVDC tambin puede ser utilizado para crear amortiguaciones positivas de oscilaciones electromecnicas mediante la modulacin de la potencia transmitida. Por lo tanto, un sistema HVDC puede prestar ayuda eficaz en la estabilizacin de una red con la cual est conectada o a una conexin CA paralela. Otras Funciones de Regulacin El control exacto e instantneo de los convertidores permite utilizar un sistema HVDC para poner en prctica toda una serie de funciones regulatorias. As la regulacin de la frecuencia de una red "dbil" CA se puede superponer al control de potencia activa. Tambin se puede controlar el voltaje CA en el punto de conexin del sistema HVDC manipulando la demanda de potencia reactiva del convertidor, etc. 1.1.4
Posibilidades de Implementar HVDC

Las caractersticas HVDC han conducido a una serie de aplicaciones tpicas descritas a continuacin. A la presente, se omitirn consideraciones de aspectos econmicos sobre costos y prdidas. stos sern tratados en la seccin 1.1.5

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La Figura 1.5 muestra, en forma esquemtica, ocho aplicaciones tpicas HVDC.

Figura 1.5: Aplicaciones HVDC 1.) Transmisin mediante lneas areas a travs de largas distancias. 2.) Transmisin a travs de cables submarinos. 3.) Conexiones back-to-back. 4.) Conexin con una planta de generacin elctrica. 5.) Suministro de energa en reas densamente pobladas. 6.) Superposicin de Sistemas CD multiterminales. 7.) Derivacin de lneas areas HVDC. 8.) Convertidor de voltaje. 1.1.4.1 Transmisin Mediante Lneas Areas a travs de Largas Distancias Necesitando un mayor compromiso con los temas ambientales, el uso de fuentes de energa renovable est llegando a ser ms y ms urgente, incluso si estas fuentes estn situadas lejos de los centros de consumo. HVDC ofrece una posibilidad tcnica, confiable y econmicamente factible de transmisin de grandes cantidades de energa a travs de largas distancias.

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Casi todos los grandes sistemas HVDC con ms de 1.000 megavatios de potencia nominal conectan las grandes plantas hidroelctricas con centros distantes de consumo de energa. La Figura 1.6 presenta en forma esquemtica los sistemas de transmisin HVDC para largas distancias. Algunos de estos sistemas aun utilizan las vlvulas de arco de mercurio y algunos se han transformado con vlvulas de tiristores o han sido actualizados con grupos de tiristores. Adems de los aspectos tcnicos tales como controlabilidad precisa, ausencia de problemas de estabilidad y facilidad de aclaramiento de fallas, las consideraciones econmicas son especialmente importantes para la aplicacin de los sistemas HVDC. Las lneas de areas CD necesitan solamente dos conductores. Este sistema es simple en diseo, el peso de las torres es menor que en el caso CA y requieren significativamente menos espacio para los corredores. Se debe tener siempre presente que, en comparacin con una lnea bipolar CD, se requiere una doble lnea CA para alcanzar la misma disponibilidad. Esto es porque en sistemas HVDC es posible la operacin monopolar con la tierra como retorno. La posibilidad de que el efecto de los campos elctricos y magnticos sea perjudicial para la salud humana es muy discutida hoy en da. El grado de riesgo sigue siendo en gran parte incierto y por lo tanto sigue siendo una cuestin de especulacin. Todo lo que podemos asegurar hoy en da es que los campos en corriente directa son menos crticos que los campos en alterna.

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1 kA

100 kV

1000 km

2 1 3 1 2 1 2

PI

NR

CB

IT

EK

PI:

NR:

CB: IT: EK:

Interconexin del Pacfico (Occidente de E.U.A.) 1: Construccin original con vlvulas de arco 2: Actualizacin con vlvulas de tiristores a 3: Extensin con grupos paralelos a Nelson River (Manitoba / Canada) 1: Bipolo 1 con vlvulas de arco de mercurio 2: Bipolo 2 con vlvulas de tiristores Cahora Bassa (Mozambique / Africa) Con dos lneas monopolares CD Itaipu (Brazil) Cada uno con dos Bipolos de Ekubastus - Russia Central (Ha estado en construccin por 20 aos) Transmisiones HVDC mediante lneas areas.

1360 km 400 kV, 2000 A 500 kV, 2000 A 500 kV, 3200 A 890 / 930 km 450 kV / 1800 A 500 kV / 2000 A 1414 km 533 kV / 1800 A 800 km 600 kV / 2625 A 2400 km 750 kV / 4000 A

Figura 1.6:

La Figura 1.7 muestra esquemticamente los diagramas de las torres de una lnea de doble circuito en corriente alterna a 380 kV y de una lnea bipolar HVDC a 400 kV. Ambos sistemas estn dimensionados para 1.200 MW de potencia nominal transmitida. Se puede observar el costo notablemente mayor de la opcin de corriente alterna. La Figura 1.8 muestra la mitad de un ejemplo anlogo para la transmisin de 4.000 MW. Dos lneas de corriente alterna a 765 kV son comparadas con dos lneas monopolares HVDC a 600 kV. El costo notablemente ms bajo de las lneas CD es an ms evidente en este ejemplo.

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Figura 1.7:

Transmisin de 1.200 MW: HVAC 2 x 380 kV; HVDC 400 kV

Figura 1.8:

Transmisin de 4,000 MW: HVAC 2 x 765 kV; HVDC 600 kV (Se representan solamente una fase CA y un polo CD)

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Estos ejemplos ilustran las configuraciones estructurales ms importantes de las lneas de transmisin areas HVDC bipolares y monopolares. La configuracin monopolar es ms costosa en trminos de material y requiere el uso de dos corredores. Sin embargo, tiene la ventaja significativa que en el evento de una falla de una torre en la lnea, queda disponible el 50% de la potencia transmisible - si se asume que est permitida la operacin de una lnea con la tierra como retorno. Dependiendo del grado de confiabilidad requerido del sistema y la sensibilidad que tolera en fallas transitorias o permanentes de lnea, se pueden construir varios tipos de lneas areas HVDC (ver Figura 1.9). La Figura 1.9 es una tabla que muestra cinco configuraciones de lneas con la misma potencia de transmisin (la misma seccin transversal del conductor). Cada configuracin difiere en la capacidad remanente de transmisin despus de ocurrida una falla (permanente) en la lnea.
Capacidad Restante de Transmisin Variantes Configuracin de la Torre Perdida de un polo Retorno por tierra permitido lnea bipolar sencilla lnea doble 0.5 (1) 1 No permitido 0 0 1 Falla de Torre Costo Relativo en p.u.

1.14

lnea 1-

1.07

lnea monopolar Dos lneas (bipolar u homopolar)

0.5 (1) 1

0.5 (1) 1

1.26

1.36

Figura 1.9:

Configuraciones de lneas areas HVDC

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Un aumento en la confiabilidad significa un aumento en el costo de las lneas de transmisin. Se supone que la capacidad portadora de corriente de un conductor es dos veces la corriente nominal. Para una discusin ms detallada "de la seccin econmica" y del diseo trmico de una lnea area HVDC, ver el captulo 1.1.5.2. Las figuras en parntesis (1) suponen que los dos polos de la estacin estn conectados en paralelo (ver captulo 2.7). Si se proporciona una conmutacin rpida, "una y media" lnea es equivalente a una lnea de doble circuito. Esta tabla supone que es posible repartir toda la seccin transversal en dos lneas sin exceder la tensin superficial de campo permitida (ver captulo 3.1). El uso de la configuracin de lnea homopolar (sistema de dos-lneas con la misma polaridad en la misma torre) puede ser una manera de superar este posible problema. Cahora-Bassa es un ejemplo de una planta existente con dos lneas monopolares. Es uno de los ejemplos ms excepcionales de transmisin de potencia a grandes distancias de cualquier tipo. Como se muestra en la Figura 1.10, la energa es generada por una central hidroelctrica en la parte ms baja del Zambezi y transmitida a travs de 1400 kilmetros en el centro de la Repblica de Sudfrica en Johannesburgo. El Cahora-Bassa ofrece las condiciones ideales para una central hidroelctrica. La Figura 1.11 muestra la presa en forma de arco de 160 metros de alto por solamente 300 metros de longitud. Puesto que el rea est casi libre poblacin humana, no fueron necesarios grandes gastos de reasentamiento. Debido a la transmisin econmica de potencia mediante HVDC, la energa del norte de Mozambique puede competir econmicamente con la energa generada en las centrales elctricas de carbn del rea de Johannesburgo. El despacho de Cahora-Bassa es actualmente 2.000 MW. Prcticamente toda la potencia es transmitida mediante el sistema HVDC. En este sistema, fue realizada por primera vez una transmisin de voltaje de ms de un milln de voltios (533 kV). Por razones de confiabilidad, se tom la decisin de implementar dos lneas monopolares separadas por una distancia de aproximadamente 1 km (Figura 1.12).

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Figura 1.10: El Sistema HVDC de Cahora-Bassa

Figura 1.11: La presa en arco de la central hidroelctrica de Cahora-Bassa en el ro Zambezi.

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Figura 1.12: Una de las dos lneas monopolares en corriente directa de 533 kV HVDC de Cahora-Bassa Pero incluso la lnea ms segura en diseo y construccin es frgil contra la rabia destructiva de terroristas, lo cual se suma a las dificultades econmicas de este pas. Cahora-Bassa logr utilizar la energa del Zambezi por menos cinco aos antes de que las lneas fueran destruidas. Se espera que la reconstruccin, que ya fue programada, sea acompaada por la pacificacin de Mozambique.

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Un proyecto similar fue realizado en la parte norte de Canad. La energa generada en una cadena de centrales en Nelson River, se consume en el centro de carga en la provincia de Manitoba, en el rea de la ciudad de Winnipeg (ver Figura 1.13). Desde principios de los aos 70, ha estado en operacin una transmisin HVDC bipolar con vlvulas de arco de mercurio. Durante la expansin de las centrales de generacin, fue instalado un segundo sistema bipolar de transmisin HVDC. En esta instalacin, se utilizaron por primera vez vlvulas de tiristores refrigeradas por agua.

Figura 1.13: La conexin HVDC de Nelson River en la provincia canadiense de Manitoba conecta las centrales hidroelctricas en el norte, con la capital de la provincia, Winnipeg, a travs de una distancia de 900 km

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La Figura 1.14 muestra el progreso de la tecnologa. En el lado izquierdo se ve el edificio del convertidor para el Bipolo No. 1 con vlvulas de arco de mercurio, diseado para 1.620 MW. El lado derecho muestra el edificio del convertidor de la planta de tiristores la cul fue diseada para 2.000 MW. Desde finales de los aos 70, Nelson River 2 ha estado en operacin con un alto grado de disponibilidad y un porcentaje de fallas de tiristores extremadamente bajo.

Figura 1.14: Los edificios del convertidor de los dos bipolos HVDC en la estacin inversora de Dorsey

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Uno de los sistemas de transmisin HVDC mediante lneas areas ms moderno es el sistema de Gezhouba- Shangai. ste fue el primer sistema HVDC instalado en China. Transmite 1.200 MW desde la central hidroelctrica de Gezhouba en el Yangtzi a travs de una distancia de ms de 1.000 kilmetros hacia el centro de carga en Shangai. Esta planta es notable gracias al diseo de las vlvulas. Las vlvulas se encuentran suspendidas de la estructura del cielo raso del edificio del convertidor, debido a la inminente posibilidad de terremotos. (Figura 1.15)

Figura 1.15: Vlvulas de tiristores suspendidas de la estructura del cielo raso

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1.1.4.2 Transmisin por Cable Submarino Adems de un corto experimento con un sistema HVDC de tres-puntos en el centro urbano de Londres, todos los sistemas existentes de transmisin HVDC que usan cable son conexiones de cable submarino. En distancias de ms de 40 o 50 kilmetros, la corriente alterna no puede ser utilizada para la transmisin por cable submarino debido a la gran corriente capacitiva de carga. Muchas conexiones HVDC por cable submarino se han construido debido al deseo de establecer una conexin elctrica entre el continente y alguna isla, entre dos islas, o a travs de un golfo. El HVDC ms pequeo que se utiliz comercialmente fue la conexin de Gotland, que lleg a 20 MW. El ms grande es el sistema de 2.000 MW a travs del canal con dos bipolos de 1.000 MW cada uno. El cable rgido se ha utilizado en sistemas existentes, con pocas excepciones. Para propsitos prcticos, no tiene ningn lmite con respecto a su longitud y puede ser tendido en profundidades de ms de 500 metros. Sin embargo, el voltaje nominal y la corriente nominal se limitan por la intensidad del campo distribuido en el dielctrico (ver el captulo 3.2). El desarrollo de la tecnologa del cable HVDC se puede observar claramente desde el punto de vista de los sistemas de transmisin por cable submarino que se han construido. Ao 1954 1990 Sistema Gotland I Fenno-Skan Voltaje Nominal (kV) 100 270 400 Corriente por Conductor Capacidad del (A) cable (MW) 200 926 1250 20 250 500

1985 Cross Channel II

Figura 1.16: Informacin de sistemas HVDC existentes empleando cable submarino Solamente algunos pocos sistemas ha logrado la caracterstica de tener transmisin por cable. A pesar del bajo costo del cable HVDC en comparacin con el cable para CA, los sistemas de transmisin por cable submarino todava cuestan varias veces ms que los sistemas de transmisin por lneas areas. Cuando la estacin convertidora HVDC no est directamente en la costa, se hace generalmente una transicin de cable submarino a lneas areas. El voltaje nominal es determinado siempre por el cable. Por lo tanto la optimizacin de las lneas areas es posible solamente en un grado limitado.

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1.1.4.3 Conexiones Back-to-Back Las caractersticas HVDC que permiten transmitir energa y controlarla exactamente, incluso cuando las redes CA tienen frecuencias diferentes u operan a la misma frecuencia pero bajo parmetros de regulacin diferentes, han conducido a la construccin de varias conexiones back-to-back (conexiones tipo HVDC a corta distancia). Se pueden nombrar ejemplos en E.U. para las fronteras de los tres principales sistemas de potencia y en Europa en la frontera entre UCPTE y los sistemas de RGW. Tambin se pueden citar como ejemplos la conexin de Drnrohr, que ha estado en operacin desde 1983, y las conexiones sur orientales de Viena y Etzenricht, que entraron a operar en 1993. La expresin back-to-back indica que las estaciones rectificadora e inversora estn conectadas directamente sin una lnea CD en el medio. Esta aplicacin no compite con ninguna que opere usando tecnologas CA. La justificacin econmica de una conexin back-to-back se deriva de las ventajas generales de los sistemas de potencia: Aumento en la confiabilidad de las fuentes de potencia Reduccin de la reserva rodante Uso eficiente de las centrales de generacin de energa Nivelacin de picos diarios y estacionales

La Figura 1.17 muestra el mapa de Europa con los principales sistemas de potencia que fueron interconectados por primera vez en Drnrohr.

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Figura 1.17: Sistemas de potencia interconectados de Europa (1993) Puesto que no es necesaria ninguna consideracin para la optimizacin de una lnea area en una conexin back-to-back, el sistema puede ser diseado basndose totalmente en la optimizacin de la planta conversora. La conexin back-to-back de 550 MW en Drnrohr, utiliza completamente la capacidad portadora de corriente de un tiristor de 100 milmetros. A una corriente nominal de 3.800 A, el voltaje de directa es solamente 145 kV. Esta configuracin permiti utilizar un diseo de vlvula muy compacto. La Figura 1.18 muestra una vista interior del edificio del convertidor back-to-back de Drnrohr. La Figura 1.19 es una vista area de la planta. Se puede observar el espacio asombrosamente pequeo requerido para este HVDC en comparacin con los dos interruptores de patio de 380 kV y los filtros.

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Figura 1.18: Vlvulas conversoras de la conexin back-to-back de Drnrohr

Figura 1.19: Vista area de la conexin back-to-back de Drnrohr

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La conexin back-to-back de Chateauguay en la provincia canadiense de Quebec cumple una misin similar. Un acople sncrono de los sistemas de potencia canadiense y estadounidense habra conducido a importantes problemas de estabilidad. El problema de transmitir energa entre los dos sistemas fue resuelto usando una conexin back-to-back constituida por dos bloques de 500 MW. Es interesante observar que el sistema tambin tiene dos Compensadores Estticos de Reactivos (SVC) los cuales aseguran el sostenimiento del voltaje CA en el lado americano. Los SVCs contienen Reactores Controlados por Tiristores (TCR) cuyo consumo de potencia reactiva es continuamente controlado por medio de tiristores conectados en antiparalelo as como por Condensadores Conmutados por Tiristores (TSC) cuya capacitancia efectiva se cambia por pasos. As los flujos de potencia activa y reactiva entre los dos sistemas CA interconectados se pueden determinar de acuerdo con los requisitos del sistema por medio del control coordinado del HVDC y de los compensadores, el cual ha sido utilizado por primera vez en esta instalacin. La Figura 1.20 muestra una fotografa de la planta de Chateauguay.

Figura 1.20: Conexin back-to-back de Chateauguay

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1.1.4.4 Derivacin de una Lnea HVDC Una crtica frecuente a los sistemas HVDC es que no hay posibilidad simple y econmica de extraer una pequea cantidad de potencia de una lnea con alta capacidad de transmisin, para los consumidores locales. Tales usos son absolutamente concebibles si uno tiene presente la tarea principal de la transmisin HVDC, que es transmitir la energa producida en las fuentes a travs de grandes distancias hacia los principales puntos de consumo. Es absolutamente concebible que reas de baja densidad demogrfica sean cruzadas por lneas HVDC y que el suministro de estas reas con energa limpia sea necesitado con urgencia para reducir el uso de la madera como combustible. En tales lugares es necesaria la reparticin econmica de cantidades muy pequeas de potencia en relacin con la requerida por el sistema completo. En la Figura 1.21, se presentan las dos posibilidades bsicas para conectar una estacin HVDC en derivacin. En el arreglo paralelo es necesario que las vlvulas del convertidor sean diseadas para el voltaje completo de transmisin, a una corriente nominal de un pequeo porcentaje de la corriente de transmisin. Esto da como resultado vlvulas extremadamente costosas. Las mismas consideraciones se aplican para los devanados del transformador convertidor. Adems, se debe tener en cuenta la vulnerabilidad del sistema principal. Cada falla de conmutacin en el convertidor de la estacin en derivacin, da lugar a un transitorio de cortocircuito sobre la transmisin principal y a una alta sobrecorriente en la estacin conectora. En el arreglo serie, sin embargo, las vlvulas del convertidor y los devanados del transformador en el lado de las vlvulas deben ser diseados para toda la corriente nominal del sistema pero solamente para un pequeo porcentaje del voltaje de transmisin. Esto da lugar a un diseo con un costo favorable. Otra ventaja es la insensibilidad con respecto al sistema completo. Una falla de conmutacin en el convertidor de la estacin en derivacin es prcticamente inadvertida en la transmisin principal. No aparecen sobrecorrientes en la estacin derivadora. Por estas razones, la conexin serie probablemente ser preferida en el futuro. Tecnologas probadas recientemente se pueden utilizar en la mayora de los casos para las derivaciones serie en cuanto a la alimentacin de una red existente se refiere. De otro modo tendrn que ser utilizados los convertidores conmutados. El convertidor de corriente promete mejores resultados. Esta tecnologa, sin embargo, no ser discutida en amplitud en este punto.

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Figura 1.21:

Derivaciones de una lnea de transmisin HVDC a.) Derivacin en Paralelo b.) Derivacin Serie

Las vlvulas del convertidor de una derivacin serie se disponen en una plataforma aislada y el transformador convertidor se debe aislar entre la red y las bobinas de la vlvula al voltaje total de directa. El nico interruptor de proteccin necesario es un interruptor rpido de by-pass. Este interruptor no tiene que manejar ningn corte de la corriente directa. Adems, sern necesarios varios interruptores de desconexin, especialmente si se quieren hacer transiciones en uno de los dos polos de la lnea. Aunque no hay sistemas en conexin serie existentes, la tecnologa y los conocimientos tcnicos ya estn disponibles.

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1.1.4.5 Sistemas HVDC Multiterminal Desde el principio del desarrollo HVDC, se ha considerado la idea de un sistema HVDC multiterminal. Un ejemplo sera una mega red que atraviese un continente. Sin embargo, todos los sistemas HVDC se han construido como sistemas punto a punto hasta hace muy poco tiempo. Los sistemas construidos actualmente merecen apenas ser llamados sistemas multiterminales. Por lo tanto se puede uno preguntar porqu deben haber sistemas multiterminales. La transmisin de energa elctrica a travs de grandes distancias entre los nodos de una red interconectada o entre redes separadas, se puede lograr mediante varios HVDC punto a punto independientes, as como mediante una red HVDC multiterminal. Consideremos como ejemplo la conexin de cuatro redes CA, desde A hasta D:

Figura 1.22:

Conexin HVDC de varias redes a.) Mediante HVDCs punto a punto independientes b.) Mediante un HVDC multiterminal

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En comparacin con los sistemas HVDC punto a punto independientes, la red multiterminal HVDC tiene las siguientes ventajas bsicas: - El nmero de estaciones convertidoras HVDC y su potencia total es menor. - Las prdidas de transmisin son ms bajas puesto que se evita el transporte de energa sobre ms de dos estaciones HVDC en serie. En el caso a), el flujo de energa ocurrira de A hacia D a travs de seis estaciones. - En una red de acoplamiento (lnea adicional de A a D), la distribucin de corriente se realiza automticamente en la red HVDC que corresponde a las menores prdidas de lnea. Una red HVDC multiterminal tiene las siguientes desventajas significativas: - Una falla en el lado CD o una falla de conmutacin prolongada en una de las estaciones convertidoras afectar el sistema completo (prdida transitoria de un 50% o 100% de la capacidad de transmisin). - La prdida de una estacin convertidora requiere el reequilibrio inmediato de los valores de referencia de corriente para evitar una interrupcin de todo el sistema de transmisin. - El mayor costo de las lneas HVDC es solamente una desventaja evidente. En el caso a) es necesario tener en cuenta la parte correspondiente de las lneas ms costosas de CA y sus prdidas como parte del sistema HVDC. A excepcin de situaciones especiales, una red HVDC multiterminal ser siempre la solucin ms econmica. Casos especiales donde esto no aplique podran ser cuando existe libre capacidad de transporte en la red de CA lo cual no es utilizado, o la inhabilidad de obtener los corredores para las lneas HVDC. Sin embargo, para alcanzar un grado igual o an un mayor de confiabilidad del que se puede obtener hoy de un sistema HVDC punto a punto, se deben satisfacer varios requisitos previos. Minimizar las fallas de conmutacin del inversor Telecomunicaciones muy rpidas y redundantes Seleccin de un sistema de control adecuado Implementacin de interruptores HVDC

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Hay tres tipos bsicos de configuracin de red, en los cuales puede ser diseado un sistema HVDC multiterminal: - La red en lnea - La red en forma de estrella - La red en malla a) b) c)

La Figura 1.23 muestra tres configuraciones de red para sistemas HVDC multiterminal.

El costo de las lneas aumenta de a) a c). La vulnerabilidad del sistema a fallas permanentes en una lnea tales como la cada de una torre disminuye de a) a c). En el caso a), una interrupcin de una lnea entre B y C dividir el sistema en dos sistemas HVDC punto a punto. El valor de estos dos sistemas parciales sera probablemente muy pequeo con respecto al sistema completo. En el caso b), una interrupcin de una lnea siempre dar lugar a la desconexin de una estacin HVDC. Las otras podran continuar el intercambio de potencia. En el caso c), una interrupcin de una lnea no tendr ninguna influencia en el intercambio de potencia entre las estaciones HVDC. Simplemente las prdidas de lnea seran ms altas.

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La redundancia de las lneas de transmisin es una caracterstica bsica en una red en forma de malla. Pero la redundancia de lnea tambin se puede conseguir con redes en lneas y con redes en estrella mediante el uso de lneas dobles (ver tambin la seccin 1.1.4.1 y la figura 1.9). Por supuesto, las ventajas de un sistema redundante son solamente significativas si es posible aislar rpidamente y confiablemente la seccin en la cual se presenta una falla. Esto implica el aclaramiento de las fallas mediante interruptores HVDC. La seccin de lnea en falla es separada sin ninguna ayuda del control del convertidor. La corriente contina fluyendo en el polo del sistema en el cual se presenta una perturbacin. El primer interruptor que se abre, conmuta la corriente hacia la trayectoria paralela actual (redundante), encontrada como disponible por el sistema. El segundo interruptor, que se abre, interrumpe la corriente residual, que est fluyendo a travs del punto de falla a tierra. Tal como fue confirmado mediante estudios simulados, el intercambio de potencia se puede reestablecer dentro de 100 ms aproximadamente. Esto aplica para fallas transitorias o permanentes. Las exigencias para un interruptor HVDC no son en absoluto grandes. Un interruptor para un polo CA mejorado por un circuito de conmutacin y por un amortiguador de energa puede realizar esta funcin (ver captulo 2.7). En el momento de la apertura de contactos, un interruptor de este tipo genera un gran voltaje de reaccin creciente que se difunde en forma de una onda viajera hacia los dos lados del sistema CD. De esta manera, una porcin considerable de la energa almacenada en la inductancia de lnea se transfiere a la capacitancia de lnea. La energa que es absorbida por el interruptor no debe exceder la capacidad de los pararrayos modernos de xido de metal. Se debe precisar en este punto que ningn interruptor HVDC ha sido puesto en servicio en plantas HVDC que estn en operacin hoy en da o que estn en construccin. La principal razn es que ninguno de los sistemas posee una verdadera redundancia de lnea. (Los dos HVDC de Nelson River operan normalmente como dos bipolos separados). Pero el interruptor HVDC estar indudablemente disponible despus de que un interruptor prototipo de 500 kV haya sido probado con xito en el sistema HVDC de Pacific Intertie (fig. 1.24).

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Figura 1.24: Interruptor HVDC de 500 kV Un interruptor HVDC es importante no solamente para aislar las fallas de lnea, tambin puede asumir tareas esenciales en el momento de una falla en una estacin. Esto es particularmente cierto cuando un "pequeo" inversor (o un grupo inversor en paquetes conectados en paralelo en una estacin) sufre una falla de conmutacin. La corriente de falla se eleva, porque todas las estaciones rectificadoras de la red multiterminal estn alimentando este punto. La probabilidad de que tal inversor se recupere despus de la primera falla de conmutacin es muy remota. Sin embargo una falla de conmutacin mltiple significa, en la mayora de los casos que el intercambio de potencia en todo el sistema multiterminal - no solamente en un polo - ser interrumpido temporalmente. Solamente cuando el inversor recupera su capacidad de conmutacin, con la siguiente reduccin de la corriente y ha recuperado su voltaje inverso nuevamente, se hace posible el intercambio de energa. Por lo tanto parece ser muy importante que la perturbacin sea aclarada rpidamente. Por esta razn, el uso de un interruptor HVDC veloz es necesario en esta situacin.

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En resumen, se puede expresar lo siguiente: - El uso de sistemas HVDC multiterminal parece ser ventajoso tcnica y econmicamente. - El sistema de lneas debe ser diseado con redundancia para alcanzar un alto grado de confiabilidad, bien sea mediante una red de acoplamiento o mediante lneas de doble circuito. - Mtodos de control convenientes y un sistema rpido de telecomunicaciones son requisitos primordiales. - La aclaracin de fallas se puede mejorar notablemente mediante el uso de interruptores HVDC en lneas y en las estaciones. - Los elementos necesarios y los conocimientos tcnicos estn disponibles. 1.1.4.6 Suministro de Energa en reas Altamente Pobladas Suministrar energa elctrica en reas altamente pobladas presenta bastantes dificultades. Deben ser utilizados cables diseados para un voltaje cada vez mayor con el fin de suministrar energa en las ciudades y en los complejos industriales. Para este propsito es posible utilizar conduccin CD como una opcin ms econmica. Esto ofrece ventajas no solamente desde el punto de vista del costo sino tambin con respecto al ancho de los corredores de lnea en cuestiones de la adquisicin de tierras. Es fcil imaginar una red HVDC en anillo alrededor de una red de distribucin interna de una ciudad. Varias estaciones inversoras HVDC alimentaran energa proveniente de las centrales elctricas perifricas a la red de distribucin. La Figura 1.25 muestra un ejemplo de un sistema HVDC multiterminal en una configuracin serie. La aplicacin de esta configuracin puede ser superior tcnica y econmicamente a la configuracin paralela acostumbrada.

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P = Central de Generacin N = Red de distribucin dentro de una ciudad Figura 1.25: Energa suministrada a un rea altamente poblada por medio de un sistema HVDC en forma de anillo. Izquierda: Flujo de energa Derecha: Configuracin de un sistema multiterminal con estaciones conectadas en serie

Una aplicacin HVDC de este tipo podra requerir la construccin de una estacin inversora HVDC en un rea altamente poblada. En este caso se podra optar por un diseo compacto. El uso de tecnologas de aislamiento como la de metal encapsulado SF6, probada con xito en cientos de aplicaciones para interruptores CA, podra ser una opcin razonable. Como se ha podido demostrar mediante varios estudios, el aislamiento de altos voltajes de directa incluye altos esfuerzos en el diseo y en la fabricacin de los aisladores y limpieza de altos volmenes de gas. Adems de estas investigaciones profundas y esenciales, las consideraciones de diseo han conducido al desarrollo de un diseo compacto. Segn lo ilustrado en la Fig. 1.26, usando esta tecnologa se ha desarrollado una estacin HVDC compacta. En este ejemplo, varios componentes de una estacin convertidora se renen en un tipo de construccin multi nivel. El interruptor CA, que conecta lneas entre los transformadores y las vlvulas, el interruptor CD e incluso el reactor amortiguador se configuran con tecnologa para aislamiento de metal encapsulado SF6. Los filtros CA se ubican en el cielo raso del edificio. Usando un diseo de este tipo es posible lograr una disposicin fsica de aproximadamente un metro cuadrado por cada MW. - 33 -

Figura 1.26:

Corte de la vista lateral de una estacin HVDC compacta con vlvulas aisladas por aire. SW = Proteccin visual y contra viento F = Filtros CA P = Vlvulas de tiristores T = Transformadores

As este concepto parezca revolucionario, se debe tener presente que la tecnologa compacta, particularmente las conexiones CD y los interruptores CD aislados mediante SF6 no estn todava disponibles an en configuraciones de prueba. El desarrollo y pruebas de campo an son necesarias antes de su aplicacin comercial. 1.1.4.7 Conversor de Voltaje HVDC Los sistemas que combinaban cable submarino y lneas areas fueron discutidos en la seccin 1.1.4.2. Mencionamos que en estos sistemas, las limitaciones del cable submarino determinan el voltaje de transmisin. Si las lneas son muy largas (miles de kilmetros) y la potencia transmitida es muy alta (miles de MW), el voltaje ptimo de transmisin sera 600 kV, quizs incluso 800 kV. Puede ser necesario limitar toda la transmisin a 400 kV o a 500 kV

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porque el voltaje del cable se limita a 400 kV o a 500 kV, el resultado sera un aumento en los costos de inversin y en prdidas de potencia. Por lo tanto seria ms econmico una conversin de voltaje en la transicin de lneas areas a cable submarino. Parece evidente que la conversin de voltaje es muy costosa si se utiliza para este propsito un "inversor" back-to-back. Esto se ilustra en la figura 1.27A, en la que se muestra un ejemplo de una conversin a voltaje de 750/500 kV. Toda la potencia transmitida debe ser transformada en dos procesos de conversin que estn conectados en serie. El valor nominal del convertidor es PBB = 2 * Pd.

Figura 1.27A:

Conversin de voltaje mediante un inversor Back-to-Back

Una opcin ventajosa de la tecnologa CA es la conexin de dos niveles de voltaje usando un auto transformador. Cuanto ms pequeo es la relacin de voltajes de los dos niveles, ms pequea es la potencia nominal del auto transformador. Tambin es posible un sistema similar para transformar corriente directa. En la figura 1.27B, se representa una conversin de voltaje CD en la auto-conexin ms econmica. Se puede observar de los smbolos presentados, que los valores nominales del conversor corresponden solamente a un tercio de los del inversor back-to-back. En general se aplica la siguiente ecuacin:

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PA = PBB(1 - U2/U1)

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Un sistema de este tipo tambin puede ser utilizado para repartir la potencia conectando un transformador adicional en la barra trifsica. Por otra parte debe haber disponible suficiente potencia de cortocircuito en la barra para la conmutacin de los convertidores o se debe lograr su disponibilidad mediante un condensador sincrnico. Es posible considerar el uso de convertidores conmutados forzados para estos casos. Aun no han sido construidas plantas de este tipo. Sin embargo, los elementos para tales plantas estn disponibles y han sido probados satisfactoriamente.

Figura 1.27B:

Convertidor de voltaje en auto-conexin

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1.1.4.8 Conexin de una Unidad Generador Convertidor La fuente de energa renovable ms importante en el futuro prximo es la hidroelctrica. En Norte y Suramrica, Asia y frica, hay una gran cantidad de lugares donde se pueden montar plantas hidrulicas de muchos miles de MW. En la mayora de los casos, estos lugares se sitan lejos de los puntos principales de consumo de energa. Los costos del transporte de energa representan un factor decisivo y requieren la optimizacin de la tecnologa HVDC para esta tarea. Aumentar el voltaje de transmisin aproximadamente a 800 kV con el fin de bajar los costos de transmisin parece ser un lmite tecnolgico. Esto hace ms importante buscar posibilidades adicionales que permitan bajar los costos de transporte. Se presentan dos puntos de partida para lograr esta meta: - Reduccin de los costos de construccin (inversin) - Mejoramiento de la eficacia total (grado de utilizacin de la fuente) La conexin de un generador y un convertidor en bloque puede hacer una contribucin significativa en ambos puntos de partida. En la figura 1.28, la potencia de una central hidroelctrica es transportada usando tecnologa HVDC convencional. Una caracterstica de este esquema es que la barra trifsica sirva como interfaz entre la central generadora y el sistema HVDC. Los filtros estn conectados sobre esta barra para absorber los armnicos que son generados por el convertidor.

Figura 1.28: Generador de una central hidroelctrica y estacin rectificadora de un sistema HVDC de larga distancia convencional.

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Si el generador logra absorber estos armnicos de corriente, los filtros ya no seran necesarios. En ese caso, una barra trifsica tampoco sera necesaria y - cuando los valores nominales del conjunto generador y convertidor sean iguales - tampoco sera necesario un transformador independiente. En la figura 1.29, se ilustra una combinacin de una conexin generador y rectificador en bloque. El transformador-rectificador se convierte en el bloque-transformador. De esta manera se pueden reducir no solamente los costos de inversin, sino tambin las prdidas en la estacin rectificadora de un 30% a un 40%.

Figura 1.29: Conexin en bloque de un generador con un convertidor de doce pulsos Adems, esta conexin permite elegir la frecuencia del generador libremente y por ende encontrar as un diseo econmicamente ptimo del generador y del transformador. Adems, es posible operar la mquina con velocidad variable. Por esta razn, es posible operar siempre manteniendo una eficiencia ptima de la turbina dependiendo de la cabeza hidrulica y de la demanda de potencia. Esto significa que, dada una cantidad de energa hidrulica se puede obtener la mxima cantidad de energa elctrica. La conexin de la unidad tiene tambin ventajas considerables en el caso de centrales de embalses con bombeo. La velocidad ptima difiere cerca de 20% para operacin de los bombeos y de turbina. El convertidor puede ser utilizado para encender la maquinaria para la operacin del bombeo. Un problema muy especfico surge de la operacin de una unidad conectada a un sistema con carga parcial. Es comn en las grandes centrales hidroelctricas conectar o desconectar grupos de mquinas para adaptar la potencia generada a la demanda de la carga o a la energa hidrulica disponible, respectivamente. De esta manera se asegura que todas las mquinas estn operando cerca de su potencia nominal y por tanto con buena eficiencia en la turbina. - 39 -

Un sistema de transmisin HVDC con una estacin rectificadora en conexin convencional, es decir con una barra colectora CA, no presenta ningn problema con esta clase de operacin en carga parcial; todos los conversores participan con un porcentaje igual en la potencia total y el voltaje de transmisin se mantiene en el valor nominal. Sin embargo, la situacin es diferente con un sistema HVDC en bloque, donde la desconexin de una o varias maquinas tiene consecuencias significativas en la operacin del sistema HVDC. La Figura 1.30 muestra una central hidroelctrica conectada en bloque con 4 grupos de mquinas. Los dos grupos de convertidores de cada polo de la estacin estn conectados en serie. Cuando se apaga un grupo de mquinas el voltaje CD en el polo afectado se reduce a la mitad. La consecuencia es una notable reduccin en la eficiencia de transmisin. Por otra parte, la ventaja de la conexin serie es el equilibrio de corriente entre ambos polos, lo cual significa que no se descarga ninguna corriente hacia tierra. Los valores nominales de los grupos de convertidores se definen para la corriente mxima de transmisin y una parte (en nuestro ejemplo la mitad) para el voltaje de transmisin; esto lleva a un menor costo de las vlvulas.

Figura 1.30:

Conexin en Serie

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La Figura 1.31 muestra la misma central hidroelctrica, sin embargo con los dos grupos convertidores de cada polo de la estacin conectados en paralelo. Cuando se desconecta una mquina, la corriente directa en el polo afectado se reduce a la mitad, mientras que el voltaje de transmisin se mantiene en ambos polos. Por lo tanto la eficiencia de la transmisin no se reduce (incluso se aumenta levemente). La diferencia entre las corrientes de los dos polos fluye hacia tierra. Si el regreso por tierra no esta permitido, siempre se debe operar un nmero igual de mquinas en ambos polos, lo cual significa que los saltos de potencia entre dos modos de operacin econmicos se duplican. Una desventaja de la conexin paralelo es que el valor nominal de los grupos de convertidores es mximo para voltaje de transmisin y parcial (en nuestro ejemplo la mitad) para la corriente de transmisin. Una consecuencia de este arreglo es el alto costo de las vlvulas, particularmente si ms de dos grupos de convertidores se han de conectar en paralelo. La particin del reactor amortiguador tambin contribuye a aumentar los costos de la estacin.

Figura 1.31:

Conexin paralelo

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La Figura 1.32 muestra otra variante, la denominada conexin en grupo. Siempre dos (o ms) generadores estn conectados en paralelo mediante los interruptores del generador, formando un grupo de generadores, que est conectado con un grupo convertidor de 12 pulsos. La desconexin de un solo generador reduce la corriente directa del grupo convertidor correspondiente, pero mantiene invariante el voltaje de salida. Los grupos convertidores son diseados para la mxima corriente de transmisin lo que significa menores costos de las vlvulas. Hasta ahora la conexin en grupo combina las ventajas de la conexin en serie y de la conexin en paralelo. Se pueden considerar como desventajas la conexin en paralelo de generadores; se pierde la autonoma en la velocidad de los generadores individuales; sin excluir las oscilaciones de potencia entre los generadores de un grupo.

Figura 1.32:

Conexin en grupo

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Otra variante se muestra en la figura 1.33 la cul evita la desventaja mencionada anteriormente, la denominada conexin variable. En la parte ms alta del rango de operacin de la estacin, esta funciona en modo de conexin serie con autonoma total en el control de velocidad de las mquinas individuales. Cuando un generador deba ser desconectado, el grupo convertidor que pertenece se mantendr conectado con el generador restante, cuya salida ahora es compartida por los dos grupos convertidores en paralelo. Manteniendo as el voltaje CD, la corriente de transmisin en el polo afectado se reduce a la mitad. Este modo de operacin es similar a la conexin en paralelo. Los grupos convertidores son ajustados para la mxima corriente de transmisin y la mitad del voltaje de transmisin, lo que significa menores costos en las vlvulas. Se logra evitar una operacin paralela de los generadores, manteniendo as la autonoma de control de la velocidad de las mquinas.

Cuadro 1.33: Conexin variable

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No se puede indicar cul de los arreglos antes presentados es la solucin ptima; esta determinacin deber ser tomada basndose en los estudios comparativos para cada proyecto en particular. Independientemente del arreglo elegido existen ciertas funciones de control, que se pueden asignar a los componentes de un sistema HVDC y que abarcan la turbina, el generador, el rectificador y el inversor. La figura 1.34 presenta una de tales posibilidades. La turbina hidrulica asume la funcin de regular la velocidad sincrnica. El voltaje del generador y el voltaje de la vlvula son impuestos por medio de la excitacin del generador de manera que el ngulo de disparo alfa del rectificador corresponda siempre al valor nominal. La corriente directa es regulada por el rectificador y el voltaje de directa es regulado por el inversor.

Figura 1.34: Diagrama principal de la conexin de la generador-convertidor en bloque R = Regulador para las funciones de control dadas Parece absolutamente cierto que la operacin con velocidad variable es posible para los grandes generadores hidroelctricos sin incluir significativos costos adicionales en las mquinas. Entonces estas ventajas indicadas se pueden utilizar totalmente. Pero contina siendo confuso si la operacin con velocidad variable de las centrales elctricas convencionales de vapor es tcnicamente permitida y de ser as si es ventajoso. En contraste, los considerables ahorros de dinero tendran que ser obtenidos en centrales

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elctricas de turbinas de gas si la maquinaria (sin engranaje reductor) es operada a las velocidades nominales de rotacin de 5.000 o 6.000 revoluciones por minuto.

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1.1.5

Aspectos Econmicos en la Implementacin de Tecnologas HVDC

En esta seccin se tratar el tema de definir si dada una situacin especfica, una transmisin HVDC podr ser la alternativa econmicamente ms atractiva. El enfoque se plantea teniendo en cuenta la distancia y la potencia transmitida y tambin diferentes parmetros ambientales. 1.1.5.1 Rango de Potencia Debido a que la implementacin de lneas areas para una transmisin HVDC solamente es factible para una distancia de varios cientos de kilmetros, se deber suponer un voltaje de transmisin mayor de 250 kV, generalmente ms de 400 kV. Adems, la transmisin monopolar probablemente deber ser eliminada en un futuro, en vista de los posibles riesgos de corrientes fluyendo por tierra. El lmite mximo de voltaje es actualmente alrededor 600 kV, aunque los expertos creen posible operar a 800 kV aplicando algunos nuevos desarrollos, principalmente en el campo de los transformadores. En el caso de transmisin de corriente, es de vital importancia lograr un diseo econmico de las vlvulas de tiristores. Puesto que los tiristores constituyen menos de la mitad del costo de las vlvulas, mientras ms pequea sea la potencia del tiristor ms costosa puede llegar a ser una vlvula. El lmite mnimo se puede fijar en una corriente directa nominal de aproximadamente 1.000 A. El lmite superior es determinado por el mayor tiristor HVDC disponible que es actualmente el tiristor de 100 milmetros de dimetro, con una corriente nominal de 3.300 a 4.000 A. Con estas observaciones preliminares, los lmites mximos y mnimos de potencia para una transmisin HVDC mediante lneas areas, se pueden establecer como sigue: 250 kV x 1000 A = 500 MW a 600 kV x 3300 A = 4000 MW (800 kV x 3800 A = 6000 MW) Estos datos aplican para una configuracin bipolar. Por supuesto la potencia transmitida tambin se puede aumentar a voluntad, implementando configuraciones paralelas.

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En el caso de la transmisin por cable submarino, la potencia que se puede transmitir a travs de cada cable es determinada por el estado de desarrollo de la tecnologa de cable submarino. Se puede suponer hoy en valores alrededor de 450 kV y 600 MW, pero la tecnologa est cambiando. Por supuesto varios cables pueden ser conectados en paralelo de modo que el lmite superior de la corriente de transmisin sea determinado por el mayor tiristor disponible. El rango de corriente se puede ampliar en el extremo inferior, puesto que el costo de la vlvula en la transmisin por cable submarino (por lo menos en distancias de transmisin del orden de 100 km) es claramente de menor importancia. En contraste con la transmisin por lneas areas, la operacin monopolar para la transmisin por cable submarino se puede considerar aceptable. En efecto, sta es la regla usual. Los lmites mximos y mnimos de potencia en las transmisiones HVDC por cable submarino se pueden establecer como se muestra a continuacin: 250 kV x 800 A = 200 MW a 400 kV x 3300 A = 2600 MW * (500 kV x 3800 A = 3800 MW) * * con 2 o 3 cables en paralelo Se pueden lograr cantidades ms grandes de potencia con bipolos en paralelo. En conexiones back-to-back, la corriente es determinada por la corriente nominal del mayor tiristor disponible, es decir, 3.300 A a 4.000 A. El lmite de potencia por "bloque" (una unidad con un grupo de doce pulsos en cada lado) es determinado por el mayor polo del transformador disponible. La transicin de transformadores tri-devanado, que son ms comunes hoy en da, a dos de dos devanados, facilitar un aumento en la potencia del bloque. Los siguientes clculos dan una gama "razonable" de potencia, es decir, una gama de potencia que excluye los valores extremos: 30 kV x 3300 A = 100 MW a 250 kV x 4000 A = 1000 MW Estos clculos se aplican por bloque. Por supuesto, es posible aumentar la potencia usando varios bloques.

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Un rango de potencia para las otras aplicaciones posibles presentadas en las secciones 1.1.4.4 a 1.1.4.8 no se puede establecer an de manera concreta, puesto que estas sern aplicaciones futuras. Las aplicaciones de transmisin deben ser analizadas caso por caso para determinar a medida que se requieran, su viabilidad para optar por su implementacin con tecnologas HVDC. 1.1.5.2 Voltaje ptimo de Transmisin El voltaje de transmisin, en el caso de una transmisin por cable, es determinado por las especificaciones del cable. En el caso de conexiones back-to-back, el voltaje es determinado por la potencia requerida y la corriente nominal mxima del tiristor. Sin embargo, en transmisin a grandes distancias mediante lneas areas, el voltaje se puede elegir libremente. Por lo tanto puede ser optimizado, con el objeto de reducir los costos totales de transmisin. Considerados independientemente, los costos totales de lneas areas de transmisin se componen de los costos de construccin (expresados generalmente como costos anuales usando un factor de amortizacin) y de las prdidas por ao. El "perfil de carga" de la transmisin se debe conocer para poder determinar las prdidas. (Las comnmente especificadas horas anuales de uso, no son suficientes para el clculo de las prdidas porque la mayora de las prdidas dependen de I2). Adems, se necesita el factor de prdidas, especficamente el valor de las prdidas para prdidas bajo carga. Los costos de construccin de una lnea area HVDC bipolar (incluyendo el levantamiento pero sin incluir los costos del terreno) se pueden estimar usando la siguiente frmula de costos: KB donde Ud q = = = A + B * Ud + C * q [en DM/km] Voltaje Lnea-Neutro en kV Seccin transversal de lnea (Al) in mm (4)

Los factores de costo A, B y C fueron determinados por el grupo de trabajo del HVDC [Arbeitsgemeinschaft HG] en los aos 60. Han sido ajustados aproximadamente 5 % por ao.

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1960 A B C 6,000 115 30

1990 26,000 500 130 DM / km DM / kV * km DM / mm * km

Es interesante observar que el nmero de conductores por paquete no tiene ninguna influencia en los costos de construccin. La frmula de costos (4) se aplica para lneas bipolares. La siguiente frmula se aplica para lneas monopolares: (5) KM = 0.63 KB Esto significa que la configuracin de un HVDC bipolar con dos lneas monopolares da como resultado un aumento en el costo de la lnea cercano al 25%. Para una lnea de doble circuito que conste de dos sistemas bipolares en una torre, se aplica la siguiente formula: (6) KD = 1.65 * KB Esto significa que una lnea de doble circuito es cerca de un 17.5 % menos costosa que dos lneas bipolares. Por otra parte, dividir un bipolo de 500 kV / 2.000 A en dos sistemas (cada conductor con 1/2 seccin transversal) significa costos adicionales de aproximadamente 15%. En la frmula de costos (4), se utiliza el voltaje de transmisin. La corriente de transmisin no aparece; en cambio, se utiliza la seccin transversal del conductor q. Para determinar este valor se requiere conocer la densidad corriente j.
q= I dN j

(7)

Puesto que las lneas areas son operadas muy por debajo de su lmite trmico por razones econmicas, j es un parmetro de optimizacin. Para aclarar estas relaciones, la Figura 1.35 muestra los costos de construccin y costos de prdidas de una lnea area HVDC. Los costos de construccin aumentan linealmente con la seccin transversal. Los costos de prdidas son proporcionales a la resistencia de lnea. Esto significa que las prdidas son

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inversamente proporcionales a la seccin transversal del conductor. La curva resultante muestra un costo mnimo en qopt, que corresponde a la seccin ptima transversal del conductor.

Figura 1.35:

Componentes del costo de una lnea area HVDC 1) Costos de construccin 2) Costos de prdidas 3) Costos totales

La seccin transversal ptima puede ser determinada calculando los costos totales usando la corriente especificada, el voltaje, el perfil de carga y el valor de prdidas como constantes y q como el parmetro variable. Este clculo tambin entregar la densidad corriente j para el conductor. Cuando esta frmula se aplica para diversas lneas HVDC, se pueden encontrar densidades de corriente muy similares siempre y cuando la evaluacin de prdidas siga siendo la misma. Al comienzo de la tecnologa HVDC, se obtuvieron valores cercanos a j = 1 A / mm (seccin transversal de aluminio). Hoy se puede esperar una densidad de corriente econmica entre 0.7 y 0.9 A/mm, puesto que el valor de prdidas ha aumentado ms que los costos de construccin. Por lo tanto se recomienda utilizar j = 0.8 A / mm para clculos rpidos. Con este valor, la cada de voltaje a lo largo de la lnea es una cantidad fija por kilmetro de la longitud de lnea. Se aplica la siguiente ecuacin: u = * j - 50 (8)

Un valor de 29 mm / km debe ser utilizado para la resistencia especfica del conductor de aluminio. Usando el valor recomendado de j = 0.8 A / mm, una cada de voltaje por km de longitud de lnea da como resultado: u = 23 V / km Esta figura permite una valoracin rpida de eficiencia en la transmisin de una lnea area HVDC

L = 1

u L U dN

(9)

Esta ecuacin depende de los valores anteriores y tambin de la longitud de lnea L en km y el voltaje nominal HVDC (UdN se mide al comienzo de la lnea en el lado del rectificador). La frmula de costos (4) y la resistencia de potencia por polo:
RL =

L
q

(10)

proporcionan todos los elementos necesitados para determinar los costos de construccin y los costos de prdidas para una lnea area HVDC de una potencia de transmisin dada para varias combinaciones de Ud, Id. El valor de Ud, del cual se derivan los costos totales mnimos, se podra designar como el voltaje ptimo de transmisin. Sin embargo, necesitamos considerar dos parmetros adicionales: - El valor mximo permisible del campo en la superficie (gradiente superficial). - El grado de dependencia del costo de la estacin del voltaje.

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La radio interferencia causada por la lnea, las prdidas por efecto corona y la corriente inica dependen del gradiente superficial (la fuerza de campo elctrico en la superficie del conductor), o en el caso de paquetes de conductores, en la superficie del conductor equivalente sustituto. El gradiente superficial puede ser reducido dividiendo el conductor en un paquete de mltiples conductores. Existe un voltaje para cada seccin transversal del conductor, para el cual se logra el lmite de la fuerza de campo. Este lmite est acorde con el rango actual de los voltajes de transmisin. Un aumento posterior del voltaje solamente es posible aumentando la seccin transversal ms all del qopt. El aumento en los costos de construccin ser compensado en parte por la reduccin de los costos de prdidas. (El fenmeno del gradiente superficial y su relacin con la forma del conductor se discutir con mayor detalle en el captulo 3.1). Los costos de una estacin, tal como ser demostrado, tambin dependen del voltaje. Esto se debe considerar para determinar el voltaje ptimo de transmisin. La relacin se puede expresar en palabras: - Las lneas areas requieren el mayor voltaje de transmisin posible. - El mximo gradiente superficial permitido pone un lmite superior al voltaje. - Los costos de la estacin disminuyen el voltaje ptimo, especialmente en el caso de lneas relativamente cortas. En el caso de lneas muy largas, los costos de la estacin son menos importantes. La Figura 1.36 refleja las relaciones descritas anteriormente. La curva 1 muestra la dependencia del voltaje de los costos de la estacin. En la curva 2, al mostrar los costos totales de lnea, se considera la influencia del gradiente superficial mximo.

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Esta caracterstica se puede observar en la pendiente ascendente de los costos de la lnea 2 ms all del voltaje ptimo de la lnea (comparar con la curva 3 de la figura 1.35). La curvar 3 muestra los costos totales de un sistema HVDC que est en su ms bajo voltaje de lnea, bien por debajo del voltaje optimo de lnea. La relacin entre las curvas 2 y 1, depende en gran medida de la longitud de la lnea. En el caso de longitudes de lnea de muchos miles de kilmetros, la influencia del costo de la estacin se vuelve trivial. Por otra parte, con longitudes menores de 1.000 kilmetros, la influencia es importante como se muestra en la figura 1.36.

Figura 1.36:

Costos de un HVDC usando lneas areas con referencia a la tensin 1) Costos de la estacin 2) Costos de la lnea 3) Costos totales

1.1.5.3 Costos de la Estacin Como se ha visto, la relacin entre los costos de la estacin y el voltaje de transmisin se deben conocer para determinar el voltaje HVDC ptimo. Estos costos tambin se utilizan para realizar la comparacin mencionada en la seccin 1.1.5.4 entre la transmisin HVDC y HVAC. En los aos 60, el grupo de trabajo de HVDC [ Arbeitsgemeinschaft HG ] realiz los estudios bsicos para determinar una frmula para los costos de la estacin y su relacin a los parmetros ms importantes. Para la estacin HVDC "tpica" con una potencia nominal de 1.600 MW a 400 kV, 2.000 A, se determinaron unos costos especficos de 160 DM / kW. El costo incluy dos estaciones convertidoras para una conexin HVDC - 53 -

punto a punto, incluyendo los interruptores CA, edificios, y costos de construccin. No fueron incluidos los costos de los terrenos. En aquella poca no era necesario aplicar una rata de cambio anual estimada a los costos de la estacin como era el caso para los costos de las lneas areas. Los costos de la estacin se mantuvieron constantes por dos dcadas! El aumento general en los costos de los componentes "convencionales" de la estacin HVDC ha sido disminuido por la cada de los costos gracias a la innovacin en las vlvulas de tiristores. Sin embargo, desde 1980 los costos de la estacin HVDC han estado sujetos a un aumento constante. Pero este aumento est muy por debajo del aumento de las lneas areas. Para los clculos rpidos se puede utilizar 2.5% por ao. Esto da lugar al precio especfico de una estacin HVDC "tpica" basada en los costos de 1990 como se indica a continuacin: kst = 205 DM / kW De muchos factores que influencian el costo de una estacin HVDC y causan un cambio en los costos especficos, se enumeraran los tres ms importantes: - Potencia de la Estacin P - Voltaje de Transmisin Ud - Corriente de Transmisin Id La potencia de la estacin P tiene la influencia ms fuerte en los costos especficos, pero es muy compleja. Mientras que para varios componentes importantes, tales como transformadores y reactores amortiguadores, generalmente la ley de crecimiento se expresa de la siguiente manera:

P 4 K = Ko Po

P 4 k = ko o P

Hay leyes de crecimiento totalmente diferentes para vlvulas, filtros, interruptores CA, etc. Los esfuerzos de comits internacionales por encontrar una ley de crecimiento para estaciones HVDC han llegado a la conclusin que la ley "natural" de crecimiento se aplica, con adecuada exactitud, tambin para las estaciones HVDC completas.

- 54 -

La dependencia de la potencia en los costos especficos de una estacin se puede por lo tanto calcular con la siguiente ecuacin: k st = k sto 4 donde ksto Po Po P [DM / kW] (11)

= 205 DM / kW = 1600 MW

La dependencia del voltaje en los costos de la estacin fue discutida en la seccin anterior con referencia a su importancia para el clculo del voltaje ptimo de transmisin. Su determinacin es tan compleja como la de la dependencia de la potencia. Como regla general, solamente hay una leve dependencia de los costos con respecto al voltaje, en el rango cercano a 500 kV pero de ah en adelante los costos aumentan escaladamente. Los costos del edificio de las vlvulas contribuyen notablemente a este aumento. La siguiente frmula para la dependencia de los costos especficos de la estacin con respecto al voltaje fue encontrado empricamente:
U Fu = 0.985 + 0.015 dN 400
4

(12)

donde UdN = Voltaje nominal de transmisin en kV En la figura 1.37, se presenta grficamente la dependencia del voltaje en los costos de la estacin. El pronunciado aumento de los costos en el rango por encima de 500 kV se puede observar claramente (el uso de la curva para Ud mayor de 600 kV es especulativo).

Figura 1.37: Dependencia del voltaje en los costos de la estacin

- 55 -

La dependencia de la corriente en los costos de la estacin fue discutida en la seccin 1.1.5.1. Se basa en la influencia relativamente menor del tamao de los tiristores en el costo de las vlvulas. Cuanto ms pequea es la corriente de transmisin, ms grandes son los costos especficos de la vlvula. No se puede despreciar la influencia de la corriente en los costos especficos de la estacin completa. Para la dependencia de la corriente en los costos especficos tambin se ha determinado una frmula emprica:

2000 Fi = 0.96 + 0.04 I dN

(13)

donde IdN = Corriente nominal de transmisin en A En la figura 1.38, se representa grficamente la dependencia de la corriente en los costos de la estacin. Es evidente el incremento de los costos por debajo de 1.500 A. Por encima de 2.500 A, la dependencia de la corriente en los costos de la estacin es menor. Note sin embargo, que corrientes de transmisin mayores a 2000 A solamente ocurrirn en transmisiones parapara largas distancias con una potencia nominal alta.

Figura 1.38: Dependencia de la corriente en los costos de la estacin Cuando se combinan las influencias de los tres parmetros ms importantes, se obtiene la siguiente frmula para calcular los costos de la estacin:
2 4 2000 U dN 1600 0.96 + 0.04 K St = P 205 0.985 + 0.015 400 P I dN 4

(14)

- 56 -

Los costos de prdidas tambin son un factor para los costos totales de una estacin. Como se ha podido observar las prdidas por estacin estn en el rango de 0.6% a 0.8% de la potencia nominal, sin importar el rango de operacin de la estacin. Esto se puede atribuir al hecho de que la eficiencia relativamente baja de los transformadores de menor tamao es compensada por la alta eficiencia de vlvulas de tiristores de gran tamao. Por lo tanto se recomienda que sea utilizada una eficiencia de la estacin de st = 0.986 abarcando con este valor ambas estaciones. Ya hemos presentado todos los elementos necesarios para determinar el voltaje ptimo de transmisin para un sistema HVDC para una potencia y distancia de transmisin dadas (es decir, el voltaje en el cual se reducen al mnimo los costos totales), y para permitir la comparacin con un sistema de transmisin CA. Los resultados permiten estimar las posibilidades de utilizacin para un sistema HVDC. Para tareas ms exactas tales como la determinacin de un presupuesto, los frmulas de costos encontradas anteriormente no son suficientes puesto que factores de costos muy importantes, tales como el voltaje de la fuente CA, el grado requerido de compensacin de potencia reactiva, etc., no estn siendo considerados. 1.1.5.4 Comparacin de la Transmisin HVDC/HVAC Si, para una determinada transmisin, se determinan los costos totales de un sistema HVDC y de un sistema HVAC, se puede dar un claro concepto acerca de cual puede ser la solucin ms econmica. Si se hacen las comparaciones usando varias distancias de transmisin, se obtiene un diagrama similar al presentado en la figura 1.39. Los costos a distancia cero que son los costos de la estacin, son naturalmente mucho ms altos para el sistema HVDC. Debido al costo de lnea por kilmetro considerablemente ms pequeo, sin embargo, el aumento de la curva de CD es mucho ms plano que en la curva de CA. Adems, las lneas CA para relativamente largas distancias requieren subestaciones intermedias para la compensacin de potencia reactiva, que tambin se deben de tener en cuenta en los costos totales. (15)

- 57 -

Figura 1.39: Comparacin de costos HVAC/HVDC. La supuesta distancia de quiebre en la cual la corriente directa comienza a ser ms econmica que la corriente alterna depende de la potencia de transmisin, el costo de los elementos en un pas en particular, la evaluacin de prdidas, y las tasas de inters. Se puede esperar encontrar esta distancia entre 500 kilmetros y 1.000 kilmetros. Por lo tanto siempre que se deba transmitir potencia sobre una distancia de ms de 500 kilmetros, se requiere una evaluacin exacta de la viabilidad econmica. Por supuesto la comparacin de costos no es el nico criterio de decisin para escoger una de las dos tecnologas. Las caractersticas tecnolgicas de un sistema HVDC como el descrito en la seccin 1.1.3 pueden presentar importantes argumentos a favor, aunque no existen medidas objetivas para su evaluacin. Otro criterio puede ser la necesidad de espacio. Las estaciones HVDC pierden puntos en esta comparacin. Esto se puede atribuir en primer lugar al espacio requerido por los filtros y los interruptores de patio. Por otra parte, el sistema HVDC tiene grandes ventajas en cuanto a la adquisicin de tierras para las lneas de transmisin y un menor efecto de los corredores de lnea en los panoramas visuales. Tambin es importante la influencia electromagntica en los alrededores en forma de interferencia de radio y de armnicos. Mientras que solamente algunos disturbios se emiten en subestaciones CA, usualmente se deben implementar medidas costosas en el caso de una estacin HVDC para cumplir con las pautas legales o las especificaciones EMC (compatibilidad electromagntica). Esta situacin es diferente con las lneas transmisin. La interferencia de radio de una lnea HVDC en decibeles es una experiencia subjetiva y menos perturbadora que la interferencia pulsante a un ritmo del doble de la frecuencia de la red, emitida por una lnea CA. Adems, hay otro fenmeno consistente en que durante un mal tiempo, la interferencia de radio emitida por una lnea CA aumenta, mientras que la de una lnea HVDC disminuye. - 58 -

La interferencia telefnica emitida por una lnea HVDC debido a los armnicos del conversor se debe considerar como una desventaja de la transmisin HVDC, yaya que estos no son eliminados por los filtros CD. Los transformadores son fuentes importantes de perturbaciones acsticas. En una estacin HVDC representan fuentes adicionales de ruido los reactores amortiguadores, los filtros y los ventiladores de las plantas de enfriamiento de las vlvulas. En algunas circunstancias este ruido hace necesario tomar medidas costosas de control de sonido. En aos recientes, la influencia y los posibles daos causados en la salud humana por los campos elctricos y magnticos representan un complejo paquete de problemas. Ya sea que el peligro real logre ser identificado en el futuro, los campos directos de una lnea HVDC son indudablemente menos crticos que los campos alternos de una lnea HVAC. Los iones que se pueden detectar bajo las lneas HVDC como iones de corriente producidos por el efecto corona parecen ser un problema especfico del HVDC. Pueden cargar elctricamente piezas metlicas aisladas. Sin embargo, un peligro real, es difcil de determinar y hasta la fecha no se han establecido ningunos lmites. Finalmente debe ser aclarado que tambin se debe considerar una comparacin de costos entre diversos tipos de HVDC. La Figura 1.40 muestra comparaciones usando el ejemplo de una inyeccin de potencia elctrica generada por medio de HVDC.

Figura 1.40: Comparacin de costos de varias configuraciones para una inyeccin de potencia elctrica generada por medio de HVDC.

- 59 -

1.1.6

Sistemas HVDC en Operacin o en Construccin

La Figura 1.41 muestra una lista de las plantas HVDC que estn en operacin (o han estado, como en el caso de Cahora Bassa) y la que estn en construccin. Se muestra su estado hasta 1989.
Ao de Ejecucin 1954 1961 1965 1965 1965 1965 1967 1968 1970 1982 1972 1975 1970 1972 1976 1977 1993 est 1977 1977 1992 est 1977 1977 1978 1978 1985 1979 1979 1980 1993 est 1981 1981 1982 1983 1983 1987 1983 Potencia Nominal [MW] 20 160 720 600 250 300 200 312 1440 1600 1620 640 30 320 250 500 440 370 300 600 500 100 1920 900 1800 1000 150 300 600 50 355 710 1065 550 130 260 200 Voltaje Longitud CD [km] Ubicacin [kV] 96 Suecia 100 64 Inglaterra 100 Francia 470 Rusia 400 609 Nueva 250 Zelanda 250 180 DinamarcaSuecia BtB Japn 200 413 Italia 260 69 Canad 1362 USA. 400 450 266 150 2x80 250 250 350 -280 2x125 3x125 250 50 533 250 500 400 125 250 250 25.6 85 2x170 3x170 145 150 150 82 892 82 96 BtB 240 Canad Inglaterra Suecia Canad NoruegaDinamarca NoruegaDinamarca 240 NoruegaDinamarca 77 Canad BtB Japn

Nombre del Proyecto Gotland 1 # English Channel Volgograd-Donbass * Inter-Island Konti-Skan 1 Sakuma Sardinia Vancouver 1 Pacific Intertie Nelson River 1 ** Kingsnorth Gotland Extension EEL River Skagerrak 1 Skagerrak 2 Skagerrak 3 Vancouver 2 Shin-Shinano Square Butte David A. Hamil Cahora Bassa Nelson River 2 CU Hokkaido-Honshu

Contratista ASEA ASEA

ASEA ASEA ASEA GEC 1) ASEA Joint Venture (GE, ASEA) GEC 1) GEC 1) ASEA General Electric ASEA ASEA ASEA General Electric Toshiba General Electric General Electric HVDC W.G. 2) HVDC W.G. 2) ASEA Hitachi Hitachi Siemens Russian Russian HVDC W.G. 2) ASEA ASEA General Electric

749 USA. BtB USA. 1360 Moca.-S. frica 930 Canad 710 USA. 168 Japn

Acaray Vyborg

BtB Paraguay BtB Rusia

Drnrohr Gotland 2 Gotland 3 Eddy County

BtB 100 103 BtB

Austria Suecia Suecia USA.

- 60 -

Nombre del Proyecto Chateauguay Oklaunion Itaipu 1

Contratista HVDC W.G. 2) General Electric ASEA ASEA ASEA ASEA ASEA Brown Boveri ASEA General Electric General Electric ASEA ASEA CGEE Alsthom GEC 1) General Electric CGEE Alsthom ASEA Toshiba Siemens Brown Boveri & Siemens ASEA ASEA Brown Boveri GEC 1) ASEA [Independent]

Ao de Ejecucin 1984 1984 1984 1985 1986 1982 1984 1985 1985 1985 1985 1986 1986 1986 1986 1986 1986 1992 est 1987 1987 est 1988 1989 1990 1988 1989 1989 1989 1989 1989

Inga-Shaba Pacific Intertie Upgrade Blackwater Highgate Madawaska Miles City Broken Hill Intermountain Cross - Channel (Les Mandarins) (Sellindge) Des Catons-Comerford Sacoi ## ### Itaipu 2 Uruguaiana Freq. Conv. Sidney Gezhouba-Shanghai Konti-Skan 2 Vindhyachal Pacific Intertie Expansion McNeill Fenno-Skan Sileru-Barsoor

Potencia Nominal [MW] 1000 200 1575 2383 3150 560 2000 200 200 350 200 40 1920 1000 2000 690 200 300 3150 53.7 200 600 1200 300 500 1100 150 500 100 200 400 750 1500 2000 300 600 600 550 560 1000 1000 1500

Voltaje Longitud CD [km] Ubicacin [kV] 2x140 BtB Canad 82 BtB USA. 785 Brasil 300 600 500 500 57 56 140 82 2x8.33 500 270 2x 279 450 200 600 17.9 55.5 500 500 285 2x69.7 500 42 400 100 200 200 500 500 450 162 160 145 -350 450 2x 500

1700 1362 BtB BtB BtB BtB BtB 784 72

Zaire USA. USA. USA. Canad USA. Australia USA. FranciaInglaterra

172 CanadUSA. 415 CrcegaItalia 805 Brasil BtB BrasilUruguay BtB USA. 1000 China 150 SueciaDinamarca BtB India 1362 USA. BtB Canad 200 FinlandiaSuecia 196 India

Rihand-Delhi Radisson-Nicolet *** Welch-Monticello Etzenricht # Vienna South-East DC Hybrid Link Ontario East-West Tie Chandrapur-Ramagundum Chandrapur-Padghe

ASEA ASEA Siemens Siemens Siemens ABB

1991 1991 1991 1995 est 1998 est 1993 est 1992 est 1992 est

910 India 1500 CanadUSA. BtB USA. BtB AlemaniaChecoslov. BtB AustriaHungra 617 Nueva Zelanda 600 Canad BtB India 900 India

ABB

1995 est 1996 est

- 61 -

Nombre del Proyecto Gazuwaka-Jeypore Santo Tome Freq. Conv. Leyte-Luzun Haenam-Cheju Baltic Cable Project Victoria-Tasmania Kontek Scotland-North Ireland Greece-Italy Sweden-Poland Tian-Guang Thailand-Malaysia Three Gorges I Three Gorges II Talcher-Bangalore Ib-Valley-Jaipur Sassaram

Contratista GEC 1)

Ao de Ejecucin 1997 est

Potencia Nominal [MW] 500 50 1000 300 600 300 600 2x125 600 800 1800 300 3000 3000 2000 3000 500

Voltaje CD [kV] 17.3 350 180 450 300 400 150 400 500 500 300 500 500 500

Longitud [km]

Ubicacin

ABB GEC 1) ABB ABB

Siemens Siemens

1997 est 1993 est 1994 est 1995 est 1995 est 1995 est 1996 est 1999 est 1999 est 1999 2002 2005 2001 2002 2001

BtB India BtB ArgentinaBrasil 440 Filipinas 100 Corea del Sur Suecia Australia Dinamarca 62 Reino Unido Italia 245 Suecia 960 China 110 TailandiaMalasia China China India India BtB India

* Grupos de 2 vlvulas substituidos por tiristores en 1977 ** Grupos de 2 vlvulas en el Polo 1 sern substituidos por tiristores por GEC antes de 1991 *** Grandes sistemas multiterminales: El terminal est clasificado para 2250 MW # Retirado de servicio ## Tap de tiristores de 50 MW ### Actualizado con vlvulas de tiristores 1) Antes Electrificadora Inglesa 2) AEG, BBC, Siemens

Figura 1.41: Sistemas HVDC en operacin, en construccin o en planeamiento.

- 62 -

1.2

Principales Componentes de una Estacin HVDC

En la seccin 1.1.5. fue discutida la importancia de la estacin conversora para la viabilidad econmica de un sistema HVDC. La estacin HVDC incluye componentes con funciones muy diferentes. Solamente cuando se integran en un conjunto estos componentes satisfacen la tarea de rectificacin de corriente trifsica en corriente directa, a nivel de la red alimentadora y nuevamente en corriente trifsica para el extremo de la carga o la red consumidora. Estas funciones deben ser realizadas con precisin y confiabilidad y en conformidad con las condiciones legales o especificas de las interconexiones a los sistemas CA y del el ambiente.

1.2.1

Disposicin Fsica de una Estacin HVDC

El figura 1.42 muestra el diagrama unifilar ideal de una estacin HVDC para una transmisin bipolar sobre grandes distancias usando lneas de transmisin. Para cada polo de la estacin, hay un grupo convertidor de doce pulsos. Los transformadores se configuran como unidades tri-devanadas. Para compensar la potencia reactiva se utilizan un banco de condensadores, un condensador sincrnico y dos filtros pasa altos. Los interruptores CD tambin incluyen seccionadores en puente, de modo que la operacin con retorno metlico sea posible en el caso de una prdida de un polo de la estacin. Se brinda una conexin por portadora de lnea de potencia (PLC) para propsitos de telecomunicaciones. Este ejemplo representa una configuracin de estacin relativamente simple. El diseo puede ser considerablemente ms complejo segn los requisitos de cada sistema.

- 63 -

Figura 1.42: Componentes de una estacin HVDC 1 2 3 4 5 Interruptores CA Filtros CA y fuentes de potencia reactiva Transformadores convertidores Vlvulas convertidoras Control y protecciones 6 7 8 9 10 Reactores amortiguadores Interruptores CD Filtros CD Sistema PLC Electrodo a tierra

En el captulo 2, se discutirn detalladamente los componentes principales de una estacin HVDC segn lo mostrado en esta seccin. En este punto nicamente se dar una breve explicacin. 1.2.2
Grado de Importancia de los Principales Componentes

Por muchas consideraciones, es importante saber el punto de quiebre de los costos totales - costos de construccin y costos por prdidas - de una estacin HVDC con respecto a sus principales componentes. La Figura 1.43 muestra en un diagrama de barras los limites de los costos y las prdidas. Se debe tener presente la aclaracin realizada en la seccin 1.1.5.4 por la cual los componentes principales estn sujetos a leyes de precios absolutamente diferentes. Por ejemplo en un sistema de transmisin a travs de grandes distancias con una corriente nominal muy pequea, el costo compartido de las vlvulas puede ser notablemente ms alto de lo que se muestra en la figura 1.4a), mientras que sus prdidas compartidas pueden ser menores de lo que se muestra en la figura 1.43b). El punto limite representado puede aplicar para un sistema HVDC estndar de 400 kV, 2.000 A, pero cada caso debe ser examinado en detalle. - 64 -

Figura 1.43:

Valores limite de costos (a) y prdidas (b) en estaciones HVDC. 1 Componentes de otros sistemas 2 Interruptores CA 3 Compensacin de potencia reactiva y filtros 4 Transformadores convertidores 5 Vlvulas conversoras

1.2.3

Grados de Libertad en el Planeamiento del Proyecto

La determinacin del voltaje ptimo de transmisin discutido en la seccin 1.1.5 en general est limitada a la fase del anteproyecto. En el caso de una invitacin especfica a ofertar, en la mayora de los casos se especifican los datos principales de la transmisin incluyendo la lnea de transmisin o la dimensin del cable. Sin embargo, se sigue manteniendo un grado de libertad suficiente para que el ingeniero de planeamiento del proyecto logre optimizar el diseo de la estacin HVDC. A continuacin se enumeran varios casos: - En el caso de transformadores convertidores, se debe considerar el tema de unidades trifsicas o monofsicas y en configuracin tri-devanado o bi-devanado. Si el peso de la carga no es muy grande, la configuracin trifsica, tri-devanado es la ms favorable. Sin embargo, si se debe suministrar un transformador de reserva debido a las especificaciones o porque el anlisis de disponibilidad ha dado como resultado la necesidad de un transformador de reserva, la solucin ms econmica es generalmente una configuracin monofsica. Algunas veces se debe tener en cuenta la conexin de los filtros CA a uno de los devanados de voltaje intermedio. Esto es particularmente necesario para un voltaje de red bastante alto (por ejemplo, 525 kV). La necesidad de una gran cantidad de filtros y bancos de condensadores no solo convertir el modelo "clsico" de conexin a la barra, en algo demasiado costoso sino tambin muy grande en trminos del requerimiento de espacio. - 65 -

- El diseo del reactor amortiguador generalmente se deja a criterio del ofertante. Las funciones de un reactor amortiguador y las directrices resultantes para determinar su valor sern discutidas en el Captulo 2.5. Una decisin que se debe tomar para el diseo, independientemente del tamao de los reactores es si se utiliza aislamiento por aire o por aceite. Al tomar esta decisin se deben tener en cuenta los problemas de contaminacin o de ruido. - En el tema de las vlvulas, una amplia gama de estructuras est tericamente disponible pero generalmente se aplica la configuracin estndar del fabricante. Para transmisin sobre largas distancias con baja corriente nominal, se debe considerar la seleccin del tipo ms conveniente de tiristores. Si se especifica un alto valor de prdidas, tendra sentido utilizar los tiristores de mayor tamao disponibles porque el aumento del costo marginal asociado es mayor que la diferencia ganada por la reduccin de perdidas en una vlvula de menor tamao. En esta situacin se pueden considerar plantas de refrigeracin para pequeas vlvulas o mayores temperaturas de refrigeracin permitidas. - En el campo de los filtros, hay una amplia gama de alternativas de configuracin. Sin embargo, a menudo los lmites de distorsin y los parmetros de tolerancia especificados para el equilibrio de potencia reactiva son tan crticos que es difcil encontrar incluso una solucin que cumpla con estos requisitos.(para ms detalle ver Captulo 2.2). - La compensacin de potencia reactiva no presenta problemas en el caso de una red "fuerte", esto es cuando hay un alto SCR (relacin de potencia de cortocircuito S"k/PdN) en el punto de conexin de la estacin HVDC. En el caso de una red "dbil", se puede presentar una tarea difcil durante el planeamiento del proyecto con respecto al mantenimiento e incluso la estabilidad del voltaje. En este caso se puede considerar el uso de compensadores estticos o condensadores sincrnicos.

- 66 -

1.3

La Funcin del Convertidor HVDC

Las caractersticas tcnicas del HVDC presentadas en el Captulo 1.1.3 son un criterio importante en la decisin de utilizar HVDC para una funcin de transmisin especfica. En muchos casos incluso, este pueden ser el criterio decisivo. El convertidor funciona con ningn retardo prcticamente. Esto no solo satisface la funcin bsica de conversin de potencia confiable y econmicamente, sino que tambin permite la especificacin de una gran cantidad de funciones de control y regulacin. stas pueden ser funciones simples o complejas para ayudar a redes asincrnicas o porciones de redes sincrnicas conectadas mediante HVDC. Para permitir al ingeniero de planeamiento del proyecto hacer un uso ptimo de las caractersticas de los convertidores y evitar la implementacin de funciones contradictorias que no puedan ser operadas simultneamente, el ingeniero debe estar totalmente familiarizado con las funciones del convertidor. Por esta razn a continuacin se considerar la teora del convertidor. Nuestras consideraciones se restringen al convertidor por conmutacin de lnea el cual ha sido utilizado hasta ahora exclusivamente para sistemas HVDC. Aunque los convertidores de conmutacin forzada se han propuesto de vez en cuando para usos muy especiales tales como derivaciones de lnea HVDC, hasta ahora no existe tal esquema en operacin o bajo construccin. Esta aclaracin tambin aplica para el denominado "convertidor conmutado capacitivo" que se ha propagado muy recientemente y que se dice, puede ser una mejor aplicacin para las estaciones inversoras conectadas con un nodo extremadamente dbil del sistema CA y para aquellas que forman parte de una conexin por cable submarino extremadamente larga.

- 67 -

1.3.1

El Grupo de Conmutacin de Tres Pulsos

De todas las configuraciones de convertidores que han sido utilizadas para una amplia variedad de aplicaciones, la tecnologa HVDC utiliza exclusivamente circuitos con puente trifsico como se muestra en la Fig. 1.44. En muchos aspectos sta es la conexin ptima del convertidor.

Figura 1.44: Circuito en puente trifsico El puente trifsico consiste en dos grupos de conmutacin de tres pulsos conectados en serie con las vlvulas 1-3-5 y 2-4-6, respectivamente. Para entender la operacin del puente trifsico, es necesario nicamente considerar al grupo de conmutacin, mostrado en la Fig. 1.45 con las mismas designaciones de vlvulas que en la Fig. 1.44. La carga inicial no tiene ninguna consecuencia, puesto que desaparece cuando el circuito es ampliado a un puente de seis pulsos.

- 68 -

La carga inicial se ha tenido en cuenta debido a la conexin en delta del lado primario. Se supone una red simtrica CA sin impedancia y con voltaje sinusoidal UL, como se acostumbra generalmente en teora de convertidores. Adems, tambin se supone una corriente directa (Id) totalmente plana causada por un reactor amortiguador con inductancia infinita (Ld).

Figura 1.45: Convertidor en conexin de media onda de tres pulsos. 1.3.2

Formacin de Voltaje

La Fig. 1.46 muestra el voltaje del sistema CA para el convertidor de tres pulsos. A continuacin se supondr un transformador convertidor sin reactancias de dispersin y sin vlvulas de diodos.

Figura 1.46: Formacin de voltaje en un convertidor de tres pulsos ideal La transferencia de corriente de una fase a la siguiente siempre ocurre exactamente en el punto de interseccin de los voltajes. El voltaje de directa en el terminal se representa por la curva indicada en la Fig. 1.46 como una doble lnea gruesa. El voltaje de directa ideal Udi que se obtiene por este mtodo (rea sombreada en la Fig. 1.46) se puede calcular mediante la siguiente integral: - 69 -

3 $ ph U di = u 2 U di =

+3

cost dt

3 $ ph 2 sin u 2 3

. U ph U di = 117 Si se introduce el voltaje fase-fase Uv, y se tiene en cuenta el hecho de que en un circuito en puente trifsico se genera una porcin doble del voltaje CD por medio de la conexin serie de dos grupos de conmutacin, se obtiene la siguiente relacin para el circuito en puente trifsico: Udi = 1.35Uv (16)

Equipando el convertidor con vlvulas controlables, es decir con tiristores, se obtiene la capacidad de controlar el voltaje. Incluso si el voltaje del tiristor es positivo, el flujo de corriente contina bloqueado. Solamente cuando se aplica un pulso de control, el tiristor comienza a conducir. Hasta este instante, la corriente directa es conducida por la vlvula anterior, cuyo voltaje de fase se establece en los terminales CD. En la Figura 1.47 se puede observar que el rea sombreada de la media onda sinusoidal que contribuye al voltaje CD se ubica detrs del voltaje de la vlvula gracias al ngulo de control o ngulo de retraso .

Figura 1.47: Formacin del voltaje en el convertidor controlado de 3 pulsos

- 70 -

La forma de calcular el voltaje de directa controlado Ud es: 3 $ ph = u 2 3 $ ph u 2

+ 3 +

U d

cos t dt

3 +

U d = U d =

sin + + sin 3 3

3 $ ph 2 sin cos u 2 3 (17)

U d = U di cos

No es difcil observar de la ecuacin (17) que en = 90, el voltaje de directa Udse vuelve cero (operacin a cero voltaje) y con aumentos posteriores de , se vuelve negativo (operacin en inversa). La Figura 1.48 muestra la formacin del voltaje durante la operacin en inversa. El ltimo punto en el tiempo para el cual debe ocurrir un disparo se ubica momentos antes de la interseccin de los voltajes de la vlvula en conmutacin actual y la vlvula siguiente, siendo la diferencia el ngulo de adelanto . = 180 -

Figura 1.48: Formacin del voltaje para operacin como inversor El valor mnimo para se presentara ms adelante.

- 71 -

Un convertidor equipado con vlvulas controlables puede, sin cambiar la direccin de la corriente, cambiar su voltaje de directa continuamente de un valor mximo positivo ( = cero), pasando por cero a un valor mximo negativo ( = mnimo). Esto se puede hacer simplemente con la seleccin del ngulo de disparo .

NOTA El uso de vlvulas que puedan ser apagadas (GTO) y el uso de conmutacin forzada no es tratado en este libro puesto que estas tecnologas no se han aplicado hasta ahora en sistemas HVDC. 1.3.3
El Proceso de Conmutacin

Hasta ahora, hemos supuesto que hay una transicin repentina de corriente de una vlvula a la vlvula siguiente. En realidad, esta conmutacin de corriente directa requiere cierto tiempo. Esto es debido a las inductancias de dispersin del transformador convertidor, que nicamente permiten un intercambio de corriente limitado, di/dt. As por un corto perodo de tiempo, las fases liberadoras y receptoras estn portando corriente simultneamente. Este periodo se denomina traslapo de conmutacin y su duracin se define como ngulo de traslapo u. La Fig. 1.49 muestra un convertidor de tres pulsos. Pero en este caso, tambin estn presentes las reactancias. Las inductancias de dispersin L se consideran como elementos adicionales en el transformador del lado de las vlvulas.

Figura 1.49: Convertidor de tres pulsos con transformador y reactancias Suponemos que la vlvula 1 porta la corriente directa y que en un punto arbitrario del tiempo (despus de la interseccin del voltaje) la vlvula 3 recibe un pulso de control. Se crea un lazo de corriente con Uv como el voltaje conductor. Las inductancias de dispersin de las fases 1 y 3 sern las reactancias que determinen la corriente.

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Esto es simplemente un cortocircuito lnea-lnea del transformador. La corriente de cortocircuito fluye a travs de la vlvula 3 en direccin directa y a travs de la vlvula 1 en direccin inversa. En la vlvula 1, se superpone a la corriente directa que esta fluyendo. Tan pronto como la corriente de cortocircuito haya alcanzado la amplitud de la corriente directa (la corriente compuesta es cero), la vlvula 1 se apaga. En este punto, el proceso de conmutacin ha terminado y la vlvula 3 est portando toda la corriente directa. La Figura 1.50 muestra este proceso de conmutacin.

Figura 1.50: Proceso de conmutacin para la operacin del rectificador u = ngulo del traslapo Se puede observar que la curva del voltaje de directa durante la conmutacin se ubica a lo largo del valor medio de los voltajes de las vlvulas 1 y 3 segn se muestra en la figura. Esto es comprensible puesto que la cada de voltaje asociada a la corriente alterna de cortocircuito ocurre debido a las inductancias de dispersin de las dos fases. El rea sombreada en la Fig. 1.50 al parecer se pierde con respecto a la formacin del voltaje de directa. Por esta razn, se habla del cambio inductivo del voltaje de directa Dx. En relacin con Udi, se habla del cambio inductivo relativo del voltaje de directa dx. La siguiente ecuacin es el punto de partida para el clculo de Dx: u dt = L * I (18)

Segn esta ecuacin, es necesaria un rea especfica de voltaje en el tiempo para un cambio de corriente I en una inductancia L. I en nuestro caso es la corriente directa que debe ser conmutada.

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Mientras ms grande sea I, mas tiempo tarda el proceso de conmutacin (a un voltaje dado). El mismo efecto ocurre cuando el voltaje de la vlvula Uv, que acciona la conmutacin, se reduce. Estos efectos son particularmente importantes en la operacin del inversor como puede verse en la Fig. 1.51. El proceso de conmutacin debe terminar antes de la interseccin del voltaje, de modo que el tiristor recupere su capacidad de bloqueo. La corriente debe haberse extinguido, por esto podemos definir un ngulo de extincin : = -u

Figura 1.51: Proceso de conmutacin para la operacin del inversor En este punto, podremos entender el siguiente dilema. El ngulo de adelanto se debe seleccionar de tal forma que el ngulo mnimo de extincin est siempre disponible despus del proceso de conmutacin. Incluso cuando la corriente directa, que debe ser conmutada, aumente y/o el voltaje de conmutacin Uv disminuya, est mnimo se debe mantener. Cuanto ms grande sea la tolerancia seleccionada para este propsito, mayor ser la seguridad de operacin del inversor, pero ms pequeo ser el voltaje de directa y la eficiencia del convertidor. En repetidas ocasiones, el ingeniero de planeamiento del proyecto deber analizar la confiabilidad de operacin contra el costo econmico.

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Para el clculo de dx, tambin es necesaria la inductancia de dispersin del transformador. Esto se puede calcular fcilmente de los datos del transformador:
U2 vN L = u k SN

donde

= Voltaje de cortocircuito del transformador uk UvN = Voltaje nominal del transformador del lado de las vlvulas SN = Potencia nominal del transformador MVA

Adems, donde

S N = 3 U vN I vN
IvN = Corriente nominal del transformador del lado de las vlvulas

En el convertidor de tres pulsos "ideal", Iv es un bloque rectangular, con una amplitud Id de 120 de largo. Si se considera el segundo grupo de "vlvulas negativas" conmutadas, se obtiene la siguiente corriente nominal del lado de las vlvulas para el circuito en puente trifsico con el valor de r.m.s:
Iv = 2 Id 3

La ecuacin (16) contina siendo vlida para el circuito en puente trifsico.

Uv =

U di 135 .

Entonces obtenemos: (19)

S N = 105 . U di I dN
y adems:

L =

U 0.524 u k di I dN

(20)

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El cambio inductivo del voltaje de directa para el convertidor de 3 pulsos se deriva de la ecuacin (18) como se muestra a continuacin: Dx = 3 f u dt Y para el circuito de puente trifsico: Dx = 6 f u dt Dx = 6 f L Id Cuando Id = IdN: DxN =

3 0.524 uk Udi

As la siguiente informacin se obtiene para el cambio inductivo relativo del voltaje: dxN = 0.5 uk Si recordamos la relacin de Id y Uv mencionada anteriormente, se puede realizar la siguiente generalizacin: dx = 0.5 uk

Id U vN I dN Uv

(21)

Podemos observar que dx no depende del ngulo de control , ni del ngulo de traslapo u. El ngulo de traslapo u, tal y como fue visto en la Fig. 1.51, es de suma importancia para la operacin confiable del inversor, y debe ser determinado. Esto se soluciona mediante un proceso relativamente simple. Considerar nuevamente el convertidor "ideal", que se opera una vez con el ngulo de control y la siguiente vez con el ngulo de control ( + u), como se muestra en la Fig. 1.52.

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El voltaje de directa presentado en los dos casos se expresa de la siguiente manera: Ud1 = Udi * cos Ud2 = Udi * cos ( + u)

Figura 1.52: Clculo del ngulo de traslapo u La diferencia de los dos voltajes indicados por el rea sombreada en la Fig. 1.52 obviamente corresponde a dos veces al valor del cambio inductivo de voltaje Dx representado en la Fig. 1.50: Ud1 - Ud2 = 2 Dx Con la transicin al cambio inductivo relativo de voltaje dx: cos a - cos ( + u) cos ( + u) u 1.3.4 = 2dx = cos - 2dx = arc cos (cos - 2dx) -

(22)

El Convertidor en Operacin

Las relaciones encontradas hasta este punto proporcionan los elementos ms importantes para el clculo del voltaje del convertidor en operacin. Es en efecto adecuado para los clculos preliminares, tomar Dx/Id como la resistencia interna de la estacin convertidora, es decir para asumir una estacin libre de prdidas. Sin embargo, para clculos ms exactos, se debe considerar el cambio en el voltaje CD causado por las prdidas. - 77 -

1.3.4.1 Cambio Resistivo en el Voltaje CD Existen esencialmente 2 componentes que contribuyen al cambio resistivo del voltaje CD: Prdidas en el cobre en del transformador convertidor Prdidas de conduccin en las vlvulas Las prdidas en el cobre del transformador se pueden interpretar como una resistencia que causa una cada lineal de voltaje con el aumento de la corriente. La misma situacin se da para las prdidas de conduccin de las vlvulas, a tal grado que se genera una "resistencia diferencial" de los tiristores y una resistencia hmica de los reactores y de las barras de las vlvulas. Sin embargo, adems de esto, hay un voltaje de umbral independiente de la corriente de los tiristores (vr Captulo 2.4). Sin embargo, en los tiristores modernos, este umbral apenas alcanza un 0.1% del voltaje nominal. Por lo tanto se recomienda que las prdidas de conduccin de las vlvulas se representen como resistencias hmicas. Esto da lugar a la siguiente ecuacin:
Dr = Vtrcu + Vv Id

o el cambio relativo del voltaje CD hmico;

dr = Vtrcu + Vv I d I dN U di I dN

(23)

En este caso, la dependencia de Uv no aplica. En la etapa de planeamiento preliminar de un proyecto, las prdidas son generalmente desconocidas. Sin embrago, es aceptable, utilizar el siguiente valor global para las estaciones HVDC: dr = 0.005

Id I dN

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1.3.4.2 Voltaje CD De las ecuaciones (16), (17), (21) y (23) podemos encontrar la siguiente relacin para el voltaje CD en los terminales de un convertidor en conexin trifsica en puente, funcionando en modo de rectificador: UdGR = Udi(cos - dx - dr) (24)

donde dx y dr son linealmente proporcionales a la corriente CD. Si y Uv se mantienen constantes, se obtiene un voltaje que disminuye en forma lineal con la corriente de carga. Para el convertidor en modo inversor, se espera obtener un voltaje que aumenta con la corriente de la carga. El lado del inversor produce un voltaje contrario a la corriente CD impuesta por el rectificador. En efecto, ese sera el caso si el ngulo de disparo del inversor, el ngulo de avance , se mantiene constante. Se obtienen entonces la siguiente relacin: UdWR = Udi (cos + dx + dr) (25)

Si y Uv se mantienen constantes, se puede obtener en los terminales del inversor un voltaje CD que aumenta linealmente con la corriente de carga. Sin embrago se ha vuelto costumbre expresar el voltaje CD del inversor en funcin del ngulo de extincin . Esto es til porque el ngulo de extincin generalmente se mantiene constante en la operacin de una estacin HVDC inversora. Si consideramos nuevamente la Fig. 1.52, podremos aclarar que hay una diferencia de 2Dx entre Udi cos and Udi*cos( +u), o en relacin con Udi, una diferencia de 2dx. Esta afirmacin es anloga para el inversor con Udi cos y con Udi cos( + u), donde ( +u) = , como se puede observar en la Fig. 1.51. UdWR = Udi(cos - dx + dr) (26)

Debido a que dx >> dr (generalmente por un factor mayor a 10), la ecuacin (26) indica que cuando el ngulo de extincin se mantiene constante, el voltaje CD disminuye con la carga (Fig. 1.53c). Esto significa que nada menos que el inversor tiene una resistencia interna negativa. En la mayora de los casos esto no tiene ninguna importancia, particularmente si una larga lnea con una resistencia hmica relativamente alta conecta el rectificador y el inversor. En lneas relativamente cortas y redes "dbiles" en el lado del - 79 -

inversor, este efecto puede conducir a problemas de inestabilidad de operacin del sistema HVDC, forzando al reemplazo de la funcin de control = const por otra (tal como UdWR = const), con la cual el inversor no presente una resistencia interna negativa.

Figure 1.53:

Figura 1.53: Caractersticas de los convertidores HVDC a) Rectificador con = const b) Inversor con = const c) Inversor con = const

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1.3.4.3 El Rectificador en Cortocircuito Nos podemos preguntar si la caracterstica del rectificador presentada en la Fig. 1.53a) continuar mostrando una curva lineal en el rango de sobrecarga, aun en una condicin de cortocircuito, es decir, cuando el voltaje CD es cero. De hecho, este no es el caso. Cuando se tiene presente que la resistencia interna es principalmente determinada por Dx, llega a ser claro que puede ser constante nicamente para conmutacin normal. El traslapo de conmutacin u depende en gran parte de Dx, y de la corriente de carga. Si la corriente de carga ha aumentado hasta tal punto que u = 60 el. - vlido para el puente trifsico entonces el cortocircuito existente de dos fases del transformador toma el voltaje necesario para la conmutacin de la prxima vlvula y se retrasa la transferencia de corriente hasta que la conmutacin anterior termina. Esto se ha denominado como "retraso espontneo de corriente", rea II (Figura 1.54) de la operacin del rectificador. En este rango, la iniciacin de la corriente se retrasa a tal grado, que es aumentado efectivamente tal que u sea siempre igual a 60. El voltaje CD cae abruptamente durante el retraso espontneo de corriente. Solamente cuando la corriente ha aumentado de nuevo y el ngulo de control "espontneo" ha alcanzado 30, ocurre una "conmutacin mltiple". Es decir, la conmutacin ocurre en ambos grupos de conmutacin al mismo tiempo. En el rea III de la caracterstica (Figura 1.54), el voltaje cae nuevamente de forma lineal, pero con una pendiente tres veces mayor que la del rea I, y esto contina hasta el punto de cortocircuito k. Existe una limitacin muy eficaz de la corriente de cortocircuito solamente con los procesos de la conmutacin en el convertidor. En operacin normal, esto es de poca importancia, puesto que el rectificador opera en control de corriente o por lo menos con limitacin de corriente. Pero este efecto puede ser bastante favorable para condiciones transitorias (ver Fig. 1.54.). 1.3.5
El Grupo Convertidor de Doce Pulsos

Durante las discusiones de la teora del convertidor, se ha supuesto un grupo de conmutacin de tres pulsos pero las ecuaciones se han basado en el puente trifsico. El grupo convertidor de doce pulsos consistente de dos puentes trifsicos conectados en serie y alimentados por dos voltajes alternos desfasados 30, se utiliza exclusivamente en tecnologa HVDC. Si los dos puentes tienen una inductancia comn en su lazo individual de conmutacin, las dos conmutaciones dejan de operar independientemente una de la otra cuando se logra u = 30 el. Ocurre entonces una cada del voltaje como tambin muestra la Fig. 1.54. Una

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cada de este tipo es inminente cuando los dos puentes trifsicos del grupo de doce pulsos se alimentan por un transformador tridevanado, lo cual es un diseo actual. Por lo tanto un buen convertidor se disea de manera tal que el ngulo de traslapo siga siendo u<30 el. hasta la sobrecarga especificada.

Figura 1.54: Curvas caractersticas del voltaje del rectificador en sobrecarga. Aparte de esta situacin especial de aumento de la corriente, las relaciones obtenidas hasta este punto para el clculo del voltaje CD continan siendo completamente vlidas para el grupo de doce pulsos, el voltaje CD resultante solamente tiene que ser duplicado.

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La Fig. 1.55 muestra tres diferentes arreglos de convertidores a fin de ser comparados. El grupo de conmutacin de tres pulsos puede ser reconocido como el elemento fundamental en los tres arreglos. Podra ser apropiado combinar las tres vlvulas de un grupo de conmutacin en una unidad de construccin. Sin embargo, con la llegada de la tecnologa de tiristores en sistemas HVDC, se ha acostumbrado combinar las vlvulas que pertenecan a la misma fase CA en una misma unidad constructiva.

Figura 1.55:

Diferentes Arreglos del Convertidor a) Circuito MP de tres pulsos b) Circuito trifsico en puente c) Grupo de doce pulsos

La Fig. 1.55b) indica una vlvula doble tal como fue implementada en Cahora Bassa. La Fig 1.55c) muestra el arreglo ms comn. El grupo de doce pulsos es entonces formado por tres unidades de cuatro vlvulas. La ventaja de este arreglo llega a ser especialmente importante con el uso de transformadores convertidores monofsicos tridevanados. Las tres fases se pueden ubicar a lado a lado. Las unidades de vlvulas se pueden ubicar en el piso del edificio de vlvulas o pueden ser suspendidas - elctricamente aisladas y amortiguadas contra vibraciones mecnicas - de las estructuras del cielo raso del edificio de vlvulas, como fue implementado en el proyecto de GESHA.

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En conexiones back-to-back, tambin pueden ser ventajosos otros arreglos de vlvulas, por ejemplo agrupar seis vlvulas de un puente trifsico, como en el sistema Viena Suroeste (este arreglo promete ser particularmente ventajoso con los transformadores trifsicos del convertidor), o la vlvula de ocho elementos, que combina las vlvulas del rectificador y del inversor de una fase (este arreglo se puede aplicar para espacios extremadamente pequeos y se est utilizando, por ejemplo, en el back-to-back de Highgate).

- 84 -

1.4

Demanda de Potencia Reactiva del Convertidor

Se ha puesto nfasis en que no es necesaria potencia reactiva en la transmisin de potencia HVDC. Esta afirmacin se refiere a la lnea misma y es de suma importancia para lneas areas y en transmisiones por cable submarino. Por otra parte, los convertidores de lnea conmutados, que se utilizan en sistemas HVDC, requieren potencia reactiva para su funcionamiento, la cual toman de la red CA. Las siguientes figuras muestran esquemticamente el comportamiento de la potencia reactiva a frecuencia fundamental en un convertidor. Desde arriba hacia abajo de cada figura se representan, la formacin del voltaje y la conduccin de la corriente para un convertidor en conexin de puente trifsico.

1.4.1

El Convertidor Ideal No-controlado

El convertidor no-controlado el cual est libre de inductancias del lado CA, tendr las siguientes caractersticas: =0 u=0

La conmutacin de corriente directa ocurre en el instante de la interseccin de los voltajes de la vlvula. La corriente de la vlvula I1 a frecuencia fundamental est en fase con el voltaje de vlvula asociado. Esto se puede ver en los pares de vlvulas 1 y 4 en la Fig. 1.56. El ngulo de fase es 0, as que la potencia reactiva Q a frecuencia fundamental es tambin 0.

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Figura 1.56: Formacin del voltaje y conduccin de la corriente en el convertidor ideal =0 u=0 =0 Q=0 A fin de ser completos, se puede observar que una distorsin en la potencia reactiva tambin puede ser definida como el producto del voltaje senoidal y la suma geomtrica de todos los armnicos de corriente. Este concepto no se acostumbra utilizar en tecnologa HVDC, no es necesario entender el tema y no ser utilizado ms adelante. 1.4.2
Control de la Potencia Reactiva

La Figura 1.57 muestra la formacin del voltaje y la conduccin de la corriente en el convertidor controlado el cual est libre de inductancias en el lado CA. Tendr las siguientes caractersticas: 0 u=0 - 86 -

Se puede observar que la corriente I1 a frecuencia fundamental ya no est en fase con el voltaje de vlvula asociado. El ngulo de fase es igual al ngulo de control o de retraso de corriente . Se puede definir entonces una potencia reactiva a frecuencia fundamental que se llamar potencia reactiva de control Qst.

Figura 1.57: Formacin del voltaje y conduccin de la corriente en el convertidor controlado 0 u=0 0 Q = Qst Esta relacin muestra por qu es tan importante en sistemas HVDC operar con los ngulos de control y ms pequeos posibles. Con este fin, el inversor puede operar en el control de ngulo de extincin, el cual asegurar que iguala mnimo. Pero tambin es posible tener influencia sobre la demanda de potencia reactiva de una estacin HVDC operando con ngulos de control ms grandes de lo necesario, ya sea en estado estable o dinmico. - 87 -

1.4.3

Conmutacin de Potencia Reactiva

La Fig. 1.58 muestra la formacin del voltaje y la conduccin de la corriente en convertidores que no son controlados pero que tienen inductancias. Para esa condicin real aplican las siguientes condiciones:

Figura 1.58: Formacin del voltaje y conduccin de la corriente por el diodo rectificador = 0. u 0, = arc cos(1-dx) Q = Qkomm En este caso, la conmutacin de corriente no ocurre precipitadamente. Sigue la curva de (1 - cos). Como se ha podido observar, ste es un segmento de la corriente del transformador de dos fases cortocircuitado. Estos bloques de corriente, que tienen una forma trapezoidal, se caracterizan por un retraso de la fase de la corriente fundamental I1, representado por una lnea delgada. Podemos entonces especificar el coseno y utilizar el trmino "conmutacin de potencia reactiva" Qkomm. Puesto que la corriente de cortocircuito del transformador es determinada por el valor uk, tambin es obvio que el ngulo de traslapo u y tambin la conmutacin de potencia reactiva son funciones de uk y por lo tanto de dx.

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Uno de los parmetros ms importantes para la optimizacin de una estacin HVDC es el voltaje de cortocircuito del transformador. La demanda de potencia reactiva del convertidor es por tanto un elemento a considerar, pero debido al costo del equipo de compensacin, es muy esencial. 1.4.4
Potencia Reactiva de la Frecuencia Fundamental

La Figura 1.59 muestra la formacin del voltaje y la conduccin de corriente en el convertidor controlado de fase en un puente trifsico con una inductancia de conmutacin.

Figura 1.59: Formacin del voltaje y conduccin de la corriente en el convertidor real 0, u 0, = arc cos( - dx) Q = Qst + Qkomm

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La potencia reactiva a frecuencia fundamental se compone de conmutacin y control de potencia reactiva. Las curvas muestran cmo los dos, el ngulo de retraso de la corriente y el traslapo de conmutacin u, contribuyen con la potencia reactiva total a frecuencia fundamental, que es representada por el ngulo . En trminos generales la siguiente relacin es valida: Q = P tan Esto nos lleva a la ecuacin para determinar la potencia reactiva a frecuencia fundamental para una estacin HVDC: Q = P tan[arc cos(cos - dx)] 1.4.5
Potencia Reactiva en Funcin de la Carga

(27)

La curva de la demanda de potencia reactiva de una estacin HVDC para una potencia activa P variable, se puede calcular de la ecuacin (27). La dependencia de la corriente directa es determinada principalmente por dx y del voltaje de directa por el ngulo de retraso . En la Fig. 1.60, la demanda de potencia reactiva de un convertidor se presenta bajo tres mtodos de control diferentes.

Figura 1.60: Demanda de potencia reactiva de un convertidor HVDC

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Si el voltaje CD en el terminal Ud y el ngulo de disparo (o el ngulo extincin de un inversor) se mantienen constantes, se obtiene la curva (1). Sin embargo, si Uv se mantiene constante (Udi = regulacin constante), se obtiene una figura similar a la curva (2). La potencia de un convertidor tambin puede ser modificada incluso cuando la corriente (nominal) se mantiene constante variando el voltaje de CD. La curva (3) muestra la demanda de potencia reactiva para este mtodo de control. Es importante observar que toda el rea entre las curvas (1) y (3) est disponible para el control de potencia reactiva. Cada punto dentro de esta rea puede ser elegido mediante la seleccin de los ngulos de disparo y (o ). Las relaciones se pueden observar en el diagrama de P-Q (Fig. 1.61) que se obtiene si la potencia activa P y la potencia reactiva Q a frecuencia fundamental se dan en relacin con la potencia aparente fundamental del convertidor S1N = Udi IdN

Figura 1.61: Diagrama P-Q de un convertidor HVDC

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Las ecuaciones derivadas en el Captulo 1.3 para la formacin del voltaje del convertidor se pueden observar nuevamente en este diagrama. El problema fundamental del inversor tambin se aclara en la Fig. 1.61. Aunque entrega potencia activa a la red CA receptora (- P), toma potencia reactiva de la red (+Q)! 1.4.6
Control de Potencia Reactiva

La posibilidad de controlar electrnicamente la potencia reactiva tal como qued demostrado en la seccin anterior se utiliza en un grado muy limitado en la tecnologa HVDC. Esto se debe a razones econmicas. Las dos, la potencia reactiva controlada y la potencia reactiva conmutada se aumentan por la reduccin del voltaje CD y el correspondiente aumento de la corriente. Sin embargo, las prdidas de carga aumentan con el cuadrado de la corriente. Por esta razn, su uso se limita a cargas ligeras para las cuales los filtros necesarios producen una compensacin considerable para la potencia reactiva requerida por el convertidor. La Fig. 1.62 representa el control de potencia reactiva de la conexin HVDC de Drnrohr. En este sistema, se especific una compensacin de 0 60 Mvar. El acercamiento al limite Q se alcanza por la conmutacin de un banco de condensadores y de uno de los dos filtros pasa altos. El control electrnico de potencia reactiva se utiliza solamente en el rango de carga ligera. Se puede observar que hay una diferencia entre los puntos de conexin y desconexin de los elementos de potencia reactiva. Esto proporciona una "histresis de conmutacin" que previene muchas operaciones de conmutacin o an una "inyeccin".

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Figura 1.62: Compensacin y control de la potencia reactiva en una conexin HVDC back-to-back En lugar del control de potencia reactiva de lazo abierto descrito, tambin es posible utilizar control de potencia reactiva de lazo cerrado puesto que siempre se efecta una conmutacin cuando se alcanza el lmite superior o inferior de la potencia reactiva total medida. En este caso, la caracterstica de la regulacin electrnica de potencia reactiva dara como resultado una lnea horizontal a lo largo del lmite inferior.

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1.5

Armnicos en el Lado CA
Las vlvulas del convertidor conectan cclicamente los terminales CD con los terminales CA de un convertidor. Por lo tanto, las corrientes alternas en el lado CA se componen de secciones de la corriente en el lado CD. La corriente directa es regulada por el rectificador; por lo tanto las corrientes que fluyen en el lado CA tambin son controladas por el rectificador. El convertidor acta como fuente de corriente.

1.5.1

Corriente de Lnea del Puente en Conexin Estrella

Segn se mencion anteriormente, se asume un buen amortiguamiento de la corriente directa tal como se muestra en la Fig. 1.63. Si se asume el uso de un convertidor ideal, las corrientes alternas del convertidor sern pulsos rectangulares. Las amplitudes son iguales a la amplitud de la corriente directa. Si se asume que el transformador convertidor est en configuracin estrella / estrella, estas corrientes, convertidas mediante la relacin de transformacin representarn las corrientes primarias IL. Cuando se analizan las ondas de corriente se puede encontrar que adems de la corriente a frecuencia fundamental IL1 en la Fig. 1.63, un convertidor de 6 pulsos slo produce armnicos impares. Estos armnicos impares tienen un orden =kp1 donde p es el nmero del pulso del convertidor (en este caso 6) y k es un nmero entero.

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Para el orden del armnico , se presenta la siguiente ecuacin: I0 = 1 IL1 (28)

Esto significa que las amplitudes de los armnicos de corriente disminuyen notablemente con el aumento del orden.

Figura 1.63: Corriente directa Id y corriente de lnea IL del convertidor ideal en conexin trifsica en puente, con transformador en conexin estrella / estrella.

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1.5.2

Corriente de Lnea del Puente en Conexin Delta

La Fig.1.64 muestra las relaciones de un convertidor de 6 pulsos cuando el transformador est conectado en estrella / delta. La curva de la corriente de lnea IL es totalmente diferente de la curva de la Fig. 1.63. En el circuito en delta, el circuito de la vlvula se divide y dos tercios de la corriente fluyen a travs del devanado que se ubica directamente entre las dos vlvulas y un tercio a travs de los otros dos devanados conectados en serie. Sorprendentemente, los armnicos del lado primario del transformador son exactamente los mismos. Incluso sus amplitudes son las mismas que en el caso de un transformador convertidor conectado en estrella / estrella. Sin embargo, los armnicos de corriente del quinto, sptimo, decimosptimo, decimonoveno, etc. estn desfasados 180 con respecto a los de la conexin estrella / estrella mientras que los otros armnicos estn en fase.

Figura 1.64: Corriente de lnea de un convertidor ideal de 6 pulsos con transformador en conexin estrella / delta - 96 -

1.5.3

Corriente de Lnea del Grupo de 12 Pulsos

Si dos convertidores de 6 pulsos, uno con un transformador conectado en estrella-estrella, el otro con un transformador conectado en estrella-delta, se combinan (por ejemplo, ubicndolos en serie en el lado CD) se cancelan los armnicos desfasados. El resultado es un sistema convertidor de 12 pulsos el cual tiene solamente armnicos de corriente que corresponden a p = 12 en el lado primario. Esta caracterstica es muy importante para los convertidores HVDC porque es eliminada una serie de armnicos de corriente de la red CA. Por esta razn, en los nuevos sistemas HVDC se utilizan exclusivamente grupos convertidores de 12 pulsos. La Fig.1.65 muestra un ejemplo en el cual los dos puentes del convertidor son alimentados por un transformador 3-devanado con los devanados del lado de las vlvulas en conexiones diferentes.

Figura 1.65: Corriente de lnea del convertidor ideal de 12 pulsos - 97 -

1.5.4

Influencia del ngulo de Control y del Traslapo

Es necesario todava considerar la influencia del control y de los procesos de conmutacin en los armnicos de corriente. Esto significa que se est considerando un convertidor real. Se puede observar que los rdenes de los armnicos de corriente no cambian. No se generan armnicos adicionales por los retrasos en los ngulos de disparo o por el traslapo. Pero s aparecen efectos importantes sobre las amplitudes de los armnicos. Un traslapo creciente (debido a un alto voltaje de cortocircuito del transformador convertidor) disminuye la amplitud de los armnicos de corriente. Un aumento en el grado de control del voltaje (disminuyendo el voltaje CD hasta 0) causa un aumento en las amplitudes de los armnicos de corriente. En comparacin con el valor terico Io segn lo calculado en la ecuacin (28), que se aplica cuando = 0 y u = 0, hay una reduccin en los armnicos de corriente. Es posible especificar un factor reductor F que permita determinar los armnicos de corriente del convertidor "real": I = I0 F (29)

La Figura 1.66 muestra el factor reductor para = 30 en funcin del ngulo de traslapo u para los armnicos ms importantes de un convertidor en conexin trifsica en puente. Los correspondientes factores reductores pueden ser indicados para cualquier ngulo de disparo. Mientras se contine suponiendo la teora del convertidor definida al principio, F puede ser descrito con precisin matemtica y el clculo de los armnicos de corriente caractersticos no es problema. Sin embargo, ya que las suposiciones nunca son una verdad absoluta, hay un lmite para la exactitud. Se ha vuelto costumbre determinar los armnicos de corriente mediante curvas, con los armnicos de corriente I indicados como un porcentaje de la corriente de lnea y en funcin de dx. Por lo tanto, se deben tener en cuenta las cantidades uk, Id y Uv.

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Figura 1.66: Factor reductor F para armnicos de corriente con = 30 en funcin del ngulo de traslapo u. Las curvas de la fig. 1.67 muestran los armnicos de corriente caractersticos ms importantes en el lado CA de un convertidor de seis pulsos en funcin de dx con el ngulo de disparo como parmetro.

- 99 -

Figura 1.67:

Armnicos de corriente en el lado CA de un convertidor en la conexin trifsica en puente dx cambio relativo del voltaje inductivo. ngulo de disparo (en la operacin del inversor el ngulo de extincin debe ser utilizado en lugar de )

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1.5.5

Armnicos No-Caractersticos

Los armnicos en la corriente de lnea determinados bajo condiciones ideales de la teora del convertidor se llaman armnicos caractersticos. Incluso si no se tienen en cuenta algunas suposiciones (por ejemplo, el amortiguamiento total de la corriente directa), no aparecen armnicos de ningn otro orden. Solamente cambian las amplitudes. El quinto armnico que aparece en la secuencia positiva se vuelve ms pequeo con el aumento de la corriente directa. Por otra parte, el sptimo armnico en la secuencia negativa se aumenta y as sucesivamente. Sin embargo, existen otros factores en las estaciones HVDC que dan lugar a armnicos de otros rdenes. Tales factores son: Un componente de secuencia negativa contenido en el voltaje CA del sistema trifsico Desviaciones entre las reactancias del transformador de las 3 fases Desviaciones de 30 en los puntos de inicio de las corrientes de las vlvulas Rizado en la corriente directa si el sistema HVDC se conecta a redes asincrnicas

Los primeros tres factores causan armnicos no-caractersticos en el espectro armnico de la corriente de lnea, las ltimas oscilaciones no armnicas. Se pueden desarrollar algoritmos para calcular la influencia de las componentes de secuencia negativa de la red y de la no simetra de la reactancia. Pero ste no es el caso teniendo desviaciones de los impulsos de control de los equidistantes 30 dentro del grupo de 12 pulsos, a menos que se especifique arbitrariamente cierto patrn de pulsos de control. Estos disparos no-equidistantes son particularmente indeseables puesto que pueden dar lugar a armnicos pares e incluso un componente de la corriente directa. La CD puede producir saturacin en el transformador causando efectos indeseables sobre la corriente de magnetizacin y generacin de ruido. El ltimo factor mencionado -- interaccin con la estacin opuesta a travs del rizado de la corriente directa -- puede ocurrir si se conectan redes asincrnicas. Esto da lugar a frecuencias "extraas" y a fluctuaciones continuas en el espectro armnico. La engaosa expresin "interarmnicos" fue adjudicada para estos fenmenos. Es ms exacto hablar de componentes no armnicos. Cul es el significado de las componentes no caractersticas y no armnicas?

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La mayor parte de las asimetras que dan lugar a los armnicos no caractersticos son muy leves. Las desviaciones de los pulsos de control de los equidistantes 30 son generalmente menores de 0.1 grados. El amortiguamiento de la corriente directa generalmente es muy bueno (con excepcin de algunas conexiones back-to-back existentes). Puede esperarse que los armnicos de corriente causados por estos efectos se presenten dentro de un rango de 1% o menos, pero aun as pueden causar distorsiones considerables del voltaje. No existen circuitos de filtros para esas frecuencias. No es probable que se presente una resonancia paralela en una frecuencia no caracterstica formada por la red y los filtros. Cmo se pueden calcular los componentes no-caractersticos y no armnicos? El mejor mtodo y el ms utilizado en la actualidad es la simulacin digital de todo el sistema HVDC y de las redes CA en un computador. Se puede utilizar un programa de simulacin para convertidores y redes CA tal como NETOMAC o EMTP. Los datos del sistema incluyendo las asimetras esperadas se simulan y se calculan las corrientes de la red. Cuando la red CA y los filtros se simulan adecuadamente, se obtienen los voltajes exactos de la red. Entonces un anlisis de Fourier entrega los armnicos en el rango de frecuencia deseado, generalmente hasta 5 kHz. Se debe considerar todo el rango de operacin de operacin del convertidor. Que se debe hacer si se exceden los lmites de los armnicos? Si el proyecto aun est en la etapa de diseo, se puede procurar poner tolerancias menores en las reactancias del transformador y en el dispositivo de disparo de las vlvulas; el valor del reactor amortiguador se puede aumentar, y/o se pueden mejorar los filtros CD. Si el sistema ya se encuentra en operacin, nada podr ayudar excepto un filtro adicional para las frecuencias de interferencia.

- 102 -

1.6

Armnicos en el Lado CD
La funcin del convertidor como interruptor electrnico tambin se puede observar desde el lado CD del convertidor. El voltaje CD se origina a medida que las secciones de los voltajes CA se agrupan debidamente. De la misma manera que la red CA acta como una fuente de voltaje para el convertidor, el convertidor, visto del lado CD, acta como una fuente de voltaje. Esto no es solamente vlido para el voltaje CD sino tambin para los voltajes armnicos incluidos. La cantidad de armnicos de corriente superpuestos en la corriente directa depender de las impedancias del circuito CD. Las corrientes alternas generadas por los dos convertidores de un sistema HVDC siempre se superponen. Antes de discutir los fenmenos asociados a esta situacin, ser considerada ms detalladamente la formacin del espectro armnico en el lado CD.

1.6.1

Voltaje CD del Puente Convertidor de 6 Pulsos

El voltaje a travs de los terminales en el lado CD de un convertidor en conexin en puente trifsico es la suma de los voltajes de dos grupos de conmutacin de 3 pulsos tal como se puede observar en las figuras 1.46 a 1.48. Si la magnitud de la sumatoria de voltajes se dibuja con respecto al tiempo, se obtiene el voltaje tpico de un convertidor de 6 pulsos. La Fig. 1.68 muestra arriba, los voltajes terminales CA de un convertidor y el voltaje CD abajo. Las otras curvas son para =0 u=0

Las curvas del lado izquierdo aplican para el rectificador ideal. Las del lado derecho muestran los voltajes correspondientes para 0 u 0.

Las curvas del lado derecho aplican para el rectificador real controlado. La influencia del ngulo de retraso y el ngulo de traslapo u se puede reconocer claramente incluso en el voltaje CD. Un anlisis muestra que los armnicos de voltaje del siguiente orden = k p, k = 1, 2, 3... ocurren nuevamente cuando p es el nmero del pulso. En un circuito en puente trifsico, p es igual a seis. As el orden es un mltiplo de la frecuencia de la red CA.

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Las curvas en la Fig. 1.68 son igualmente aplicables para los puentes en estrella y para los puentes en delta. La diferencia est en la relacin de fase, es decir, en el desplazamiento de 30 el.

Figura 1.68: Voltajes de un rectificador (a) ideal y (b) real en conexin trifsica en puente 1.6.2
Voltaje de Directa del Grupo Convertidor de 12 Pulsos

Si dos puentes trifsicos del tipo estrella y delta son conectados en serie, se disminuye el rizado tal como se puede observar mediante una comparacin de las Figuras 1.69 y 1.68. Este fenmeno queda especialmente claro para el rectificador "real" en la Fig. 1.69b. y u son los mismos en ambas figuras. Los cambios de voltaje, que eran muy pronunciados en la Fig. 1.68b, se reducen notablemente para el caso de 12 pulsos de la Fig. 1.69b. Su amplitud es proporcional al valor doble del promedio del voltaje de directa.

Figura 1.69: Voltaje del grupo convertidor de 12 pulsos a) ideal y b) real - 104 -

(conexin serie de dos puentes trifsicos)

- 105 -

Se puede calcular la influencia de y u en los armnicos de voltaje del lado CD. El resultado para el 12avo armnico se muestra en la Fig. 1.70. Es interesante observar el mnimo para u = 15. En este punto la curva del voltaje de directa se asemeja a la de un convertidor de 24 pulsos.

Figura 1.70: El 12avo armnico en funcin de y u

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La Fig. 1.71 ayudar a determinar el espectro armnico en el lado del voltaje de directa.

dx

Cambio relativo inductivo en el voltaje de directa ngulo de disparo (en operacin como inversor, se debe utilizar el ngulo de extincin en lugar de )

Figura 1.71:Voltajes alternos superpuestos en el lado CD de un convertidor en conexin de puente trifsico

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1.6.3

Armnicos No Caractersticos

Al igual que con los armnicos de corriente en el lado CA, en el lado CD hay armnicos no caractersticos y componentes no armnicos de voltaje adems de los armnicos caractersticos, = k * p. La relacin tpica entre y se conserva. As dos armnicos de corriente del lado CA de orden i+1 y i-1 son asociados a un armnico de voltaje del lado CD de orden i. De esta manera se puede observar que las causas para los armnicos no caractersticos y los componentes no armnicos mencionados en el Captulo 1.5.5 tambin aplican para el lado CD. 1.6.4
Efectos de los armnicos del Lado CD

El circuito CD de un sistema HVDC es un circuito de corriente. En este punto no es necesario profundizar ms en los armnicos de voltaje. Por otra parte, las corrientes alternas superpuestas a la corriente directa tienen bastantes efectos indeseados. Su amplitud es determinada por las impedancias del circuito CD. Ellas experimentan una rotacin de fase dependiente de la frecuencia a lo largo de la lnea CD. Esto produce ondas estacionarias. Las corrientes alternas producidas por los convertidores en cada extremo de la lnea se superponen una con la otra. Los efectos de estas corrientes alternas superpuestas en la corriente directa son fundamentalmente los siguientes: Rizado Ceros de corriente Interferencia telefnica Puesto que la corriente directa es la variable que las dos estaciones HVDC tienen en comn, las dos redes CA se ligan por la ondulacin de la corriente directa. Si las redes CA no son sncronas, el espectro armnico de frecuencia de un lado se transfiere a la red CA del otro lado y se presentan oscilaciones no armnicas con fluctuaciones de frecuencia. Se debe tener cierta consideracin con este fenmeno, especialmente en el caso de las conexiones back-to-back, que por supuesto, siempre conectan dos redes asincrnicas. El circuito de corriente directa de estos back-to-back usualmente contiene una inductancia relativamente pequea y en general no contiene ningn filtro CD.

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Cuanto mayor es el rizado, ms se acercan a la lnea de cero los valores mnimos de la corriente en el circuito CD. ste caso es una particularidad de la operacin en carga ligera. En operacin en carga ligera, no slo el promedio CD es pequeo, sino que tambin las corrientes alternas superpuestas a la corriente directa son ms grandes debido a la influencia de dx (Fig. 1.71). Si se utiliza el control electrnico de potencia reactiva en esta rea, los convertidores tienen que ser operados con grandes ngulos de control y se debe prestar atencin especial a este fenmeno. No se deben considerar nicamente las condiciones de operacin en estado estable. Se debe permitir un margen suficiente para controlar los procesos dinmicos de modo que no ocurran ceros en la corriente. Cuando ocurren ceros, la conexin del rectificador y del inversor se interrumpe peridicamente. Las corrientes de extincin e iniciacin, producen oscilaciones de amplitud considerable y los procesos de control son gravemente perturbados. Si una lnea area conecta dos estaciones HVDC, siempre existir el peligro de que corrientes alternas superpuestas a la corriente directa produzcan interferencia telefnica. Los telfonos que no estn conectados mediante cables blindados, corren riesgos, particularmente en lneas telefnicas unipolares, cuando se encuentran en paralelo o levemente desviadas de las lneas areas HVDC a lo largo de alguna distancia. La conductividad de la tierra tambin desempea un papel importante en la recepcin de frecuencias de interferencia. El efecto de las corrientes alternas superpuestas en la corriente directa se puede calcular confiablemente para varias condiciones de operacin de un sistema HVDC incluyendo su distribucin a lo largo de una lnea area mediante tcnicas de simulacin por computador. Las causas de armnicos no caractersticos sern especialmente encontradas en el lado CA; por lo tanto, las dos redes CA tambin se deben simular. Es especialmente importante realizar una simulacin de la lnea CD hasta un lmite de frecuencia de varios kHz, buscando una posible interferencia telefnica. Qu se debe hacer si se exceden los lmites especificados o los que son considerados aceptables para las corrientes alternas superpuestas en la corriente directa -- o para los efectos de tales corrientes alternas --? Adems de las medidas mencionadas en el Captulo 1.5.5 para la reduccin de las causas de armnicos no caractersticos, se puede considerar la instalacin o mejoramiento de los filtros CD y la ampliacin de los reactores suavizadores. En el caso de la interferencia telefnica confinada a un rea local, algunas veces es ms econmico poner en cable la seccin de lnea telefnica afectada por la interferencia en vez de recurrir a medidas adicionales de filtrado.

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2.

Componentes de una Estacin HVDC

En la seccin 1.2, se hizo una descripcin de los principales componentes de un sistema HVDC. En este captulo se presentarn con mayor detalle los componentes de las estaciones de HVDC. Los siguientes aspectos van a ser considerados: Funciones dentro del marco de referencia del sistema HVDC Valores nominales de corriente y voltaje Coordinacin de aislamiento Alternativas de diseo Experiencia con sistemas existentes Tambin se tratar el tema de confiabilidad, incluyendo el papel que juegan los componentes en la indisponibilidad del sistema HVDC, proliferaciones de fallas, redundancia y estrategia para suministro de repuestos, etc.

2.1

Equipos de Interrupcin CA
Los equipos de interrupcin CA constituyen la interfaz entre el sistema de transmisin HVDC y la red CA. Estos equipos de interrupcin enlazan componentes importantes de la estacin HVDC y realizan funciones importantes de control y proteccin. Por estas razones, es importante considerar los equipos de interrupcin CA como un componente de la estacin HVDC, aunque sea puesto a menudo por fuera de las ofertas y ofrecido por separado.

2.1.1

Funciones del Equipo de Interrupcin CA Las funciones bsicas se pueden definir como: Maniobras normales Interrupcin como parte de las funciones de control o de regulacin Proteccin mediante interrupcin de circuitos

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Las operaciones normales del equipo de interrupcin, tales como cambio de barras, desconexin y puesta a tierra de bahas, etc., no son diferentes de las de los equipos de interrupcin en subestaciones comunes de transformacin. La mayora de las operaciones de interrupcin no van a ser ejecutadas por el operador ni por el despachador de carga, si se aplica el mando a distancia. Estas acciones son realizadas como una parte de las funciones de control del equipo HVDC. En otras palabras, la mayora de las operaciones de interrupcin son realizadas automticamente. Esto es particularmente vlido para la interrupcin de los circuitos filtro y bancos de condensadores y en algunos casos para reactores shunt. Estas acciones pueden ser parte del control de potencia reactiva o del proceso de arranque y apagado del sistema HVDC. Los altos requisitos de precisin en tiempo y para el nmero permitido de interrupciones entre dos periodos de mantenimiento son responsabilidad de estas funciones. En el caso de fallas en el transformador y de fallas en los filtros, en los bancos de condensadores y en los equipos de interrupcin de patio, se requiere oportuna interrupcin de circuitos mediante aclaracin de fallas mediante el equipo de proteccin. En contraste, fallas severas del sistema HVDC, como son: cortos circuitos en las lneas de corriente directa, fallas en la conmutacin del inversor y otros problemas de corriente directa, son aisladas por las funciones de proteccin del conversor. Para facilitar la rpida recuperacin del sistema HVDC, los interruptores de potencia no se deben abrir en tales eventos. Las fallas que inhabilitan el conversor, tales como flameos en el rea de las vlvulas, son una excepcin. En estos eventos los interruptores apropiados de potencia deben interrumpir el corto circuito. Adicionalmente, sirven como proteccin de respaldo para las funciones de proteccin del conversor. Puesto que los tiristores son diseados y probados trmicamente para tres ciclos completos de corriente de corto circuito, el interruptor de potencia se debe desconectar dentro de dos ciclos. 2.1.2 Valores Nominales de Corriente y Voltaje La capacidad de interrupcin de los interruptores de circuito utilizados depende de la potencia mxima de corto circuito de la red. Los procesos normales de desconexin, sin embargo, merecen una atencin especial. El interruptor en la rama del conversor no se debe abrir mientras el conversor lleve corriente. De lo contrario este puede interrumpir un componente CD. Por esta razn, la corriente directa es normalmente llevada a cero antes de ser interrumpida. Si se va a desconectar un grupo de conversores del circuito serie de varios grupos por polo mientras

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estn operando, el convertidor deber ser cambiado al modo de operacin bypass, en la cual la corriente directa del sistema se puentea por medio de una cadena de vlvulas (todas las vlvulas de la misma fase). Para proteger contra una falla de interruptor debida a apertura involuntaria del interruptor durante su funcionamiento, se proporciona un cierre supervisorio, el cual transmite la seal para la operacin bypass al conversor, ante una seal de disparo del interruptor. Para los interruptores en la rama de los filtros y del banco de condensadores, es importante estar atentos con el manejo de la enorme potencia capacitiva. Se deben dimensionar para el caso de un rechazo de la carga. No es posible en todos los casos mantener el consumo de la potencia reactiva del convertidor y evitar as sobretensiones por rechazo de carga. En particular, si todos los filtros y los bancos de condensadores estn conectados y ocurre un rechazo de carga durante la operacin con carga pico, las sobretensiones por rechazo de carga pueden llegar a valores muy elevados. En tal caso, es necesaria la desconexin inmediata de los filtros y los bancos de condensadores y los interruptores deben ser dimensionados para soportar estos eventos. La potencia capacitiva aumenta con el cuadrado del factor de rechazo de carga y el voltaje de recuperacin es la suma del voltaje de la red ms el voltaje del condensador, que es igual al valor pico mximo del voltaje del rechazo de la carga. La coordinacin de aislamiento generalmente no se basa en el voltaje lmite del pararrayos disponible, sino que se define de acuerdo al estndar de la compaa de potencia que opera el sistema 2.1.3 Consideraciones en el Diseo No existe un tipo preferido de equipo de interrupcin para las estaciones del sistema de transmisin HVDC. En estas aplicaciones se pueden encontrar barrajes sencillos, dobles o triples con y sin barras bypass, con y sin separacin longitudinal, con interruptores tipo uno y medio, interrupcin en H y otras configuraciones. Tambin se encuentran equipos de interrupcin encapsulados, aunque predomina en gran medida la configuracin a campo abierto. En cada caso, es necesario dedicar la consideracin necesaria al diseo del patio de maniobras de corriente alterna, cuando se est planeando la parte abierta de una estacin HVDC. En general, es posible ahorrar del 20% al 30% o ms en el espacio requerido del diseo inicial, optimizando el arreglo de los componentes y la lnea de encaminamiento.

- 109 -

2.2
2.2.1

Filtros CA y Bancos de condensadores

Funciones de los Filtros CA y Bancos de Condensadores Los filtros y los bancos de condensadores en el lado CA de una estacin convertidora HVDC tienen esencialmente dos funciones: 1. Proporcionar la potencia reactiva para la compensacin de la potencia reactiva requerida por los conversores. Esto evita que la demanda de potencia reactiva de la estacin convertidora represente una muy elevada carga sobre la red CA y que se causen fluctuaciones de voltaje inadmisibles en la red CA. Absorcin de las corrientes armnicas causadas por el convertidor de HVDC. As se evita que los armnicos de corrientes fluyan dentro de la red CA, causando distorsin indeseada en el voltaje del sistema. Adems pueden ser evitadas las interferencias telefnicas causada por las corrientes armnicas en las lneas areas CA.

2.

2.2.2

Dimensionamiento de Filtros CA y Bancos de Condensadores con Respecto a la Potencia Reactiva La demanda del convertidor para la potencia reactiva a frecuencia fundamental calculada como la suma de las potencias reactiva de control y de conmutacin, fue obtenida y presentada en la seccin 1.4. Se demostr que la demanda de la potencia reactiva es determinada esencialmente por dos parmetros, el ngulo del control ( o ) y la corriente de transmisin (Id). Estas relaciones deben ser consideradas al dimensionar las fuentes de potencia reactiva, - los filtros y los bancos de condensadores - que sern de ahora en adelante llamados elementos Q.

2.2.2.1 Comportamiento Requerido de la Potencia Reactiva Todava no hay un criterio definido para el comportamiento de la potencia reactiva de una estacin HVDC. En muchos sistemas viejos no se especificaba el comportamiento de la potencia reactiva, en particular la relacin con las condiciones operativas. En su lugar, se consideraba adecuado el establecimiento de la compensacin a potencia nominal. Con el mayor aumento de la potencia en los sistemas HVDC y con la conexin de las estaciones HVDC en puntos relativamente dbiles de la red (la relacin de cortocircuito SCR < 5), se

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le ha dado una mayor importancia al comportamiento de la potencia reactiva sobre todo el rango de transmisin de potencia. El comportamiento de la potencia reactiva de una estacin HVDC puede ser especificada en varias formas. cos = const: Para ser similar a las cargas normales CA y a los generadores, una estacin de rectificacin tendr que operar con un factor de potencia constante, tal como cos = 0.8 (atrasado), el cual se aproximara de cerca el comportamiento natural del rectificador. La estacin inversora tendra que funcionar como fuente de potencia reactiva con cos = 0.8 (adelantado), que es exactamente lo opuesto al comportamiento natural del inversor. La compensacin por medio de elementos Q puede ser en este caso muy costoso (sobrecompensacin en la demanda de potencia reactiva del conversor). cos = f(P): Por medio de una funcin especificada apropiadamente, la compensacin se puede adaptar a la respuesta de la red del alto voltaje CA. Las redes tienen generalmente un exceso de potencia reactiva durante carga ligera. Sera deseable que la estacin HVDC tenga una alta demanda de potencia reactiva en cargas ligeras, teniendo as un pobre factor de potencia. Sin embargo, se no es el caso. Debido a los requerimientos mnimos de los filtros CA, se genera ms potencia reactiva capacitiva en el rango de la carga ligera que el necesario para la compensacin. Por otra parte es posible aumentar la demanda de potencia reactiva del convertidor dentro de ciertos lmites por medio de procesos especiales de control. Sin embargo, este comportamiento de la potencia reactiva no se puede lograr sin el uso de reactores shunt. Q = 0 Qt: En los sistemas ms nuevos, se acostumbra efectuar la compensacin completa de la potencia reactiva requerida por el convertidor en todo el rango de potencia, con una banda permitida de tolerancia de Qt (por ejemplo 100 MVAr). La filosofa detrs de esta compensacin, es que la red CA debe manejar sus problemas de potencia reactiva por si sola, pero que estos problemas no sean agravados por el sistema HVDC. En la siguiente discusin, se asume el ltimo modo de operacin donde la estacin convertidora funciona en una banda de tolerancia Q. La aplicacin de este principio a otros comportamientos de potencia reactiva arbitrariamente especificados no debe plantear ninguna dificultad.

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2.2.2.2 Condiciones a ser consideradas Por costumbre, se especifica un rango de operacin para los datos de la red (y otros parmetros) dentro de los cuales tienen que mantenerse los valores de diseo. Para el voltaje de la red en el punto de conexin HVDC, el rango de operacin es generalmente el 5%. Adems se debe considerar la variacin de factores dentro del convertidor, tal como el ngulo de control y el voltaje de vlvula. Otras condiciones se pueden adicionar en las especificaciones tales como el cambio en el voltaje CA permitido cuando se conmuta un elemento Q. Otros componentes del sistema pueden tener lmites tales como la capacidad de interrupcin de los interruptores CA. Las siguientes consideraciones para el dimensionamieto de elementos Q y su control son derivadas de los principios mencionados anteriormente: El suministro de potencia reactiva de los elementos Q vara con el voltaje de barra. As un elemento de 100 MVAr suministra entre 90.25 y 110.25 MVAr si el voltaje vara entre el 95% y 105% del valor nominal. Para una corriente dada de transmisin, el control de la potencia reactiva del convertidor vara con el ngulo del control. Normalmente, ajustando el tap del transformador, el rectificador regula la corriente de la transmisin Id, y el ngulo de control se mantiene dentro de un cierto rango, tpicamente se encuentra entre 13 y 17. Estos dos valores lmites deben ser considerados para la determinacin de la demanda de la potencia reactiva. Si el inversor funciona con control del ngulo de extincin ( = constante), habr solamente una curva de la demanda de potencia reactiva con relacin a Id. Recientemente, sin embargo, se ha establecido un mtodo de control, en cual el inversor regula el voltaje CD terminal, por medio del control del ngulo de disparo. En este caso, se debe mantener dentro de un cierto rango el control del tap del transformador conversor, por ejemplo entre 18 y 22. En este caso, sin embargo, hay dos curvas limitadoras de potencia reactiva que se deben considerar, como en el caso del rectificador.

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 La influencia del voltaje de vlvula Uv en el cambio relativo del voltaje CD, dx, (vase la Seccin 1.1.3) es usualmente sobrestimado. El cambio de funcionamiento de Uv ser o muy pequeo, o inexistente si es utilizado un mtodo de control con Udi = constante, como es el caso de muchos acoplamientos HVDC tipo back-to-back. En la transmisin a grandes distancias, sin embargo, el voltaje terminal del rectificador se mantiene constante, as se considera la variacin de Uv con respecto a la carga, en forma tal que la compensacin se hace para la dependencia de la carga con dx. Para clculos precisos, se debe tener en cuenta la influencia de Uv en la demanda de potencia reactiva. Se especifica frecuentemente el cambio permitido para un voltaje CA durante la conmutacin de un elemento Q. En puntos de conexin a redes relativamente dbiles (el SCR < 5), esto puede significar un lmite del orden de la potencia nominal de los elementos individuales Q. Al hacer los clculos, la potencia mnima de cortocircuito de red debe ser combinada con el mximo voltaje de barra. Adems, se debe considerar el cambio en la potencia reactiva generada por los elementos Q que se encuentran conectados a la barra, debido al cambio en voltaje. Otra condicin, aunque raramente especificada, es la adicin de la mnima histresis de conmutacin para evitar una conmutacin muy frecuente de elementos Q, fenmeno llamado "bombeo". Para este propsito, se debe considerar el peor caso (la combinacin del voltaje mximo de barra y el mximo ngulo de control). Los interruptores CA llegan al lmite de su capacidad de interrupcion para las corrientes capacitivas. Esta capacidad, que se basa en la teora y el diseo de la interrupcin, a menudo no es indicada en todas las especificaciones y debe ser solicitada al fabricante. Es necesario que se considere tambin la sobretensin mxima temporal en la cual un elemento Q debe ser desconectado (como el rechazo de la carga y la elevacin resultante del voltaje). Esto puede dar lugar a una limitacin de la potencia nominal de un elemento Q. En este caso, tienen que ser instalados ms elementos Q, dando como resultado un aumento de los costos y los equipos de interrupcin CA.

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2.2.2.3 Criterios de Conexin y Desconexin La conexin y desconexin de elementos Q debe ocurrir de tal manera que la potencia reactiva resultante a la frecuencia fundamental en la estacin HVDC, permanezca dentro de la banda de tolerancia especificada en todo el rango de potencia. Deben considerarse todas las condiciones del sistema en todo el rango de las variaciones. Existen dos posibles procesos: Control de lazo abierto de potencia reactiva, en el cual los elementos Q estn conectados o desconectados en cargas parciales fijas. En este proceso simple, se puede especificar una histresis en la conmutacin. Debido a la consideracin de todas las posibles condiciones, sin embargo, es necesario limitar el salto de potencia reactiva durante el proceso de la conmutacin dentro de una pequea fraccin del rango de tolerancia. Este proceso puede ser particularmente adecuado si se especifica un rango de tolerancia grande, o si la potencia nominal de los elementos individuales Q es limitada por otras razones. Control de lazo cerrado de potencia reactiva, en el cual un elemento Q est siempre conectado o desconectado cuando la medicin de la potencia reactiva total en la estacin HVDC alcanza el lmite ms alto o el lmite ms bajo del rango de tolerancia. Este procedimiento da lugar a la frecuencia mnima de conmutacin y permite el uso de elementos Q ms grandes. El control de lazo cerrado de la potencia reactiva tambin da lugar a procesos de conmutacin que ocurren en varias cargas parciales, dependiendo de las condiciones del sistema. De acuerdo a esta posibilidad, se hace necesario comprobar si el efecto requerido del filtro est garantizado en todo los instantes (vase la seccin 2.2.3). 2.2.2.4 Rango de Carga Ligera Incluso con una mnima transmisin de potencia, los filtros CA tienen que ser conectados en las estaciones HVDC para mantener los valores de distorsin garantizados. En la mayora de los casos, esto da lugar a una elevada compensacin de la demanda de potencia reactiva a mnima potencia y del no cumplimiento del rango de tolerancia. La nica manera de evitar el uso de los reactores shunt es elevar la demanda de potencia reactiva del convertidor, operndolo con un ngulo de control ms elevado y/o reduciendo el voltaje CD. El aumento de prdidas se asocia con este mtodo, pero, debido a las bajas prdidas en rango de carga ligera, estas pueden resultar tolerables.

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El manejo de potencia reactiva en el rango de carga ligera es un problema de control. En este captulo, solo se considera en la medida que el proceso descrito en la siguiente seccin tiene que ver con el rango de carga ligera. 2.2.2.5 Mtodo para Determinar el Comportamiento de la Potencia Reactiva Particularmente se usa un procedimiento grfico para demostrar estas relaciones. Esto se puede lograr tambin, por supuesto, por un proceso analtico desarrollado con la ayuda de una computadora. Ser utilizado como ejemplo el rectificador de un sistema de transmisin de 1800 , con dxN = 0.065; min = 13; max = 17; y Qt = 100 MVAr. En la Fig. 2.1, la demanda de potencia reactiva del convertidor es introducida como una funcin de la potencia transmitida para los ngulos de control mnimo y mximo.
Qstr [MVAr]

1200 1000 800 600

alpha = 17 400 200 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 P/Pdn 1,2 alpha = 13

Figura 2.1: Demanda de la potencia reactiva de una estacin de rectificacin de 1800 MW (dxN = 0.065)

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Esta demanda de potencia reactiva debe ser compensada por un nmero de elementos Q con igual potencia nominal. Se debe mantener la banda de tolerancia de 100 MVAr. Se concluye que la potencia de un elemento Q al voltaje mximo de barra, supuesto en 1.05 p.u, tendr que ser menor a 200 MVAr. Por lo tanto se debe seleccionar un valor de QCN = 160 MVAr. QCmin = 144 MVAr, y QCmax = 176 MVAr. Adems, se asume que el filtrado requerido en el rango de carga ligera puede ser logrado por un filtro de potencia reactiva a frecuencia fundamental, con un solo elemento Q. La Fig. 2.2 muestra la potencia reactiva total de la estacin convertidora con = 13 y un voltaje de red a 1.05 p.u. Elevando la potencia transmitida, la potencia reactiva total sigue la curva ms baja de la Fig. 2.1. Cada vez que el lmite superior de la banda de tolerancia es alcanzado, es energizado el siguiente elemento Q. Puede verse que el rango hasta la potencia nominal queda cubierto con 5 elementos Q y que el sexto elemento sera solamente necesario si la tolerancia de la potencia reactiva va a ser mantenida en el rango de sobrecarga > 1.12 p.u. Con la reduccin de la potencia transmitida, se apaga un elemento Q cada vez que es alcanzado el lmite inferior de la banda de tolerancia. Puede verse que la histresis de interrupcin se mantiene a lo largo de todo el rango de potencia. La Fig. 2.3 muestra los mismos procesos en = 17 y el voltaje en la red a 0.95 p.u.

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Q [MVAr] 120 80 40
n=1 n=2 n=3 n=4 n=5

0 -40 -80 -120 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 P/Pdn 1,2

Figura 2.2: Potencia reactiva total de una estacin HVDC con = 13 y voltaje de red a 1.05 p.u. (QC = 176 MVAr)
Q [MVAr] 120 80 40 0 -40 -80 -120 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 P/Pdn 1,2

n=1

n=2

n=3

n=4

n=5

Figura 2.3: Potencia reactiva total de una estacin HVDC con = 17 y voltaje de red a 0.95 p.u. (QC = 144 MVAr) n = nmero de los elementos Q conectados

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Se puede observar que el sexto elemento Q es necesario en este caso. Por otro lado la banda de tolerancia puede ser excedida para una potencia transmitida por encima de 0.92 p.u. La histresis de la conmutacin, sin embargo, es significativamente grande. Comparando la Fig. 2.2 y Fig. 2.3, se puede observar que el cambio de encendido y apagado de los elementos Q ocurren para diferentes cargas parciales. Este resultado por supuesto, hace necesario el uso de control de lazo cerrado de potencia reactiva. En la Fig. 2.2, el rango de carga ligera (la potencia reactiva pasando el lmite inferior de la banda de tolerancia) comienza en P = 0.15 p.u. En la Fig 2.3, la potencia reactiva total permanece en la banda de tolerancia debajo de la potencia mnima (supuesta en un valor de 0.1 p.u.). Esto es cierto con la optimista suposicin que el efecto requerido del filtro puede ser logrado para cargas ligeras con un solo elemento Q. Si dos elementos Q fueran necesarios para esta operacin, el rango de carga ligera comenzara en 0.42 p.u. en la Fig. 2.2 y en 0.28 p.u. en la Fig. 2.3.

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2.2.2.6 Uso de otros Elementos de Potencia Reactiva Si se concluye definitivamente que el comportamiento requerido de la potencia reactiva no se puede conseguir junto con otros requisitos del sistema, quedan las siguientes soluciones posibles: Uso de un reactor shunt con un valor nominal de reactor de QLN = 0.5 * QCN siempre conmutado simultneamente con los elementos capacitivos Q. El salto de potencia reactiva puede ser partido a la mitad. Sin embargo, la frecuencia de conmutacin del reactor shunt es alta. Uso de un compensador esttico () con un valor nominal de reactor de QKN = QCmax Se puede lograr un control continuo de potencia reactiva. La banda de tolerancia de la potencia reactiva puede ser reducida tericamente a cero. El mismo efecto se puede alcanzar con un condensador sincrnico dimensionado a la mitad de la potencia nominal QRN = 0.5 * QCmax. Prdidas ms elevadas y un significativo mayor costo de mantenimiento son los factores que limitan esta aplicacin a los casos en los cuales la relacin de cortocircuito (SCR) debe ser aumentada. Todas las medidas enumeradas son costosas, requieren una gran cantidad de espacio y son algo problemticas con respecto al desempeo del control. Adems, tienen una influencia desfavorable en la confiabilidad del sistema. Por tanto slo deben ser consideradas si los requisitos no pueden ser satisfechos nicamente por medio del uso de filtro CA y bancos de condensadores.

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2.2.3

Dimensionamiento de Filtros CA con Respecto a Armnicos Se pude lograr tericamente la prevencin de penetracin de corrientes armnicas en la red CA ya sea por conexin de filtros en serie o por conexin del filtros shunt (Fig. 2.4). Los filtro en serie tienen la desventaja de tener que portar toda la corriente (prdidas!) y que todos los componentes del filtro deben de ser aislados del voltaje completo de la red. Adems, en el caso de fallas los filtros en serie tienen que resistir corrientes de cortocircuito y sobrevoltajes. En el caso de un filtro shunt, slo las corrientes armnicas pasan a travs del filtro, para lo cual el filtro fue diseado. Una ventaja adicional del filtro conmutado shunt es la capacidad de controlar la potencia reactiva. Esto le permite un control de la potencia reactiva a la estacin HVDC, como fue demostrado en la Seccin 2.2.2. Por esta razn, los filtros shunt en la prctica son los ms utilizados en una estacin HVDC en el lado CA.

Figure 2.4: Filtros CA en serie (a) y paralelo (b)

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2.2.3.1 Efecto del Filtro Requerido Las corrientes armnicas que ocurren durante la operacin del convertidor, que son superpuestas a la corriente de lnea, pueden ser de cualquier tipo, caractersticas y no caractersticas. Esto fue discutido detalladamente en el Captulo 1.5 y las relaciones fueron presentadas. Se deben calcular las corrientes armnicas con las consideraciones dadas de acuerdo a las condiciones especiales enumeradas en la Seccin 2.2.2 para todo el rango de potencia del sistema HVDC. Esto se aplica a los valores mximos para los armnicos individuales, no solamente para varias cargas parciales, sino tambin a varios parmetros del sistema, tales como el ngulo de control. Para absorber las corrientes armnicas se requieren filtros CA, hasta tal punto que las corrientes residuales que fluyen por la red no causen ninguna distorsin inaceptable en el voltaje o en alguna interferencia telefnica. Ellos deben poder realizar estas funciones para cualquier combinacin de filtros, condensadores, y reactores que puedan ser conmutados para lograr el equilibrio de potencia reactiva en la red CA. Con el inters de lograr una mayor disponibilidad, siempre se debe hace un esfuerzo para que todos los filtros tengan un mismo diseo, o al menos limitarlos a solo dos tipos. La determinacin de los componentes del filtro (especificados con una potencia reactiva a frecuencia fundamental) se hace por medio de consideraciones de distorsin de voltaje y de las interferencias telefnicas. Los criterios de diseo frecuentemente usados son: Distorsiones individuales Dn. Estas hacen referencia a la relacin del voltaje armnico con una frecuencia de (n * fo) con respecto al voltaje a frecuencia fundamental. Dn =
Un Ul

Un = Voltaje armnico a frecuencia n* fo U1 = Voltaje a frecuencia fundamental con frecuencia fo

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En sistemas anteriores, se especificaban distorsiones individuales permisibles entre 0.7% y el 3%. En la mayora de los casos, no se haca ninguna distincin entre los armnicos individuales. Esto aplicaba a todos los armnicos hasta el nmero ordinal 50 (ms raramente 25). Se anticipa que en el futuro, las especificaciones sean hechas con base en las recomendaciones del grupo de estudio CIGRE 36- 05, correspondientes a los lmites individuales de distorsin: Mltiplos del 3ro Armnico Otros Armnicos de nmero impar n % n % 3 9 15 21 >21 2 1 0.3 0.2 0.2 5 7 11 13 17 19 23 25 > 25 : 0.2 + 0.5 2 2 1.5 1.5 1 1 0.7 0.7 25 n Armnicos de nmero par n 2 4 6 8 10 12 >12 % 1.5 1 0.5 0.2 0.2 0.2 0.2

Esto representa una exigencia especial para las condiciones de los armnicos ms altos y al mismo tiempo, de un bienvenido alivio para los armnicos ms bajos, que hoy en da casi siempre son controlados solamente por filtros de bajo orden. Distorsin total de voltaje. individuales. Dtot = Es la suma geomtrica de todas las distorsiones

D
n=2

El lmite superior de frecuencia para este parmetro tambin es fijado generalmente en n = 50, o ms raramente n = 25. En sistemas anteriores, Dtot era especificado generalmente entre el 1% y el 3%.CIGRE 36-05 recomienda un Dtot del = 3%.

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 Factor de Interferencia Telefnica (TIF) o Factor de Forma del Armnico Telefnico (THFF) En la evaluacin de interferencia telefnica por el voltaje o por las corrientes armnicas en las lneas CA, se debe tener en cuenta el hecho que el odo humano, el receptor del telfono y el enlace electromagntico entre el telfono y las lneas de potencia son dependientes de la frecuencia. Por esta razn, se usan los factores de mayor peso dependientes de la frecuencia. Dos sistemas de factores ponderadores de peso son usados ampliamente. Un sistema es el C-Message Weighting System de BTS (Bell Telephone System) y el otro sistema es el Psophometric Weighting System del CCITT (Consultative Commission on Telephone and Telegraph). En la Fig. 2.5, se presentan los factores de ponderacin de los dos sistemas en relacin con la frecuencia. Se puede observar que las dos curvas son muy similares y que el mximo est cerca de 1 kHz.

Figura 2.5: Comparacin de los factores de carga de BTS y de CCITT

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Lo anterior nos conduce a la conclusin que los armnicos con frecuencias cercanas a 1 KHz son particularmente crticos respecto a las interferencias telefnicas. Aun si estas tienen amplitudes pequeas, puede dar lugar a interferencia telefnicas inaceptables debido a una mayor ponderacin. Frecuentemente se utilizan dos factores para la descripcin cuantitativa de la interferencia telefnica por armnicos: Factor de interferencia telefnica BTS (TIF) y el CCITT Factor de Forma del Armnico Telefnico (THFF) TIF =
1 U

(K
f =0

Pf U f )

Donde Kf = Pf = Uf =

5f BTS factor de ponderacin valor RMS de los harmnicos de voltaje con frecuencia f

U=

U
f =0

2 f

El valor CCITT THFF tambin es calculado con la siguiente ecuacin, pero los factores Kf y Pf tienen diversos valores como sigue: Kf = Pf = f , 800
CCITT factordecarda 1000

Los valores acostumbrados son TIF = 40 or THFF = 1%. El lmite superior de la frecuencia que se debe tomar en consideracin se especifica a menudo en 5 kHz, haciendo necesario calcular los armnicos hasta n = 100!

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 Producto IT (Corriente de Interferencia) Con menor frecuencia, se emplean otros factores como es el producto IT, el cual se emplea para especificar interferencia telefnica. El producto IT es la suma geomtrica del producto de las corrientes armnicas que penetran la red expresada en amperios y los valores TIF correspondientes. IT = If = Tf =

(T

If )

valor eficaz de la corriente armnica con una frecuencia f valor TIF correspondiente para la frecuencia f

El producto IT solo tiene sentido si se conoce la distribucin de las corrientes armnicas (residuales) de la red sobre las lneas HVAC que salen de la barra de la estacin HVDC. En tal caso, los resultados sern inequvocos si solo se desconecta una lnea, al igual que en el caso C-side de las conexiones back-to-back, Drnrohr y Etzenricht.

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2.2.3.2 Diseo de los Filtros El grado de distorsin del voltaje en la barra CA en una estacin HVDC depende de la amplitud de las corrientes armnicas, que son inyectadas por los convertidores y por la impedancia resultante total de la conexin en paralelo de la red y los filtros. La Fig. 2.6 muestra la relacin de un armnico de nmero n. Las distorsiones individuales Dn determinadas de este modo no deben exceder los valores especificados para ningn armnico en el rango establecido de frecuencia. Para el clculo de las corrientes armnicas, se debe considerar todo el rango de la transmisin de potencia CD y el rango de variacin de los parmetros del sistema, como fueron definidos en la Seccin 2.2.2.2. En el clculo de las impedancias, se debe considerar la combinacin particular de filtros y la configuracin de la red, junto con el rango de variacin a la frecuencia de la red. No es posible obtener una solucin exacta para este problema. Por lo tanto se deben hacer varias suposiciones y se deben introducir algunas simplificaciones, como se explica a continuacin ms detalladamente.

In

Zn

Zn =

Z nF Z nN Z nF + Z nN

Un = Zn In Dn = Un U lN

HVDC
Zn
N

Figura 2.6: Circuito equivalente para calcular voltajes y corrientes armnicas del lado CA de la estacin HVDC

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2.2.3.3 Determinacin de la Impedancia de la Red Bsicamente hay dos mtodos para determinar la impedancia de la red: Simulacin de la red actual Impedancia equivalente con el mtodo del crculo o de un sector del crculo La simulacin de una red real supone un conocimiento exacto de la configuracin de la red. El clculo de la impedancia de la red para todos los armnicos es muy complejo y requiere mucho tiempo. En la mayora de los casos, se deben considerar varios escenarios al menos, se deben considerar los escenarios con carga pico y con carga ligera. Las suposiciones para estos escenarios se deben hacer con respecto a la configuracin de la red, a los generadores y a los usuarios que se encuentran conectados a ella. La respuesta a la frecuencia se debe conocer para la impedancia de cada elemento, en la medida de lo posible hasta 5 kHz. De lo contrario, se debern realizar algunas suposiciones. (Las medidas hechas en la red a alto voltaje de Alemania del norte, han comprobado que la relacin entre las impedancias de los armnicos y la impedancia a frecuencia fundamental son totalmente diferentes entre periodos de carga ligera y carga pico). Este mtodo, es muy complejo ya que presenta muchas incertidumbres, se puede utilizar solamente en configuraciones de red sencillas. Incluso entonces, slo se realizarn si es crtico el cumplimiento de los valores de distorsin especificados. La Fig. 2.7 muestra un ejemplo de la curva de impedancia calculada para una red de alto voltaje.

Fig. 2.7: Impedancia calculada para una red a alto voltaje, a varias frecuencias

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La impedancia equivalente de la red evita estos problemas. Se puede determinar una impedancia lmite, la cual incluye en todos los casos una impedancia de red. Este lmite se determina a partir de un crculo de resonancia. La Fig. 2.8 muestra un crculo de resonancia. Rmax, corresponde al primer punto de resonancia paralelo de la red. En Rmin ocurren las resonancias serie de la red. Los ngulos 1 y 2, que se encuentran en las dos lneas de origen, son una medida del factor de calidad de la red a la frecuencia nominal del sistema de potencia. X/R = tan 1 = G1 (factor de calidad a la frecuencia del sistema de potencia) El rea sombreada indica el rango dentro del cual se encuentra la impedancia de la red. Los valores Rmin y Rmax son vlidos solo para un armnico de nmero dado, como se muestra en la Figura 2.7. Por esta razn, los resultados desfavorables se obtienen a menudo cuando Rmin y Rmax son de igual valor para todos los armnicos. Estos valores a menudo se especifican con diferente valor para diferentes armnicos o se suponen de manera diferente en los clculos. La primera razn para especificar diferentes valores para los diferentes armnicos es evitar las impedancias que realmente nunca vayan a suceder. Esto evita los diseos ilgicos de los filtros debido a suposiciones poco realistas.

Figura 2.8: Crculo de resonancia de una red CA - 128 -

2.2.3.4 Determinacin de la Impedancia Armnica Resultante El clculo de la distorsin de voltaje se debe hacer por separado para cada uno de los armnicos. Para este propsito, se deben determinar la impedancia resultante de la conexin en paralelo de la red y las diferentes combinaciones de los filtros. Esta impedancia se debe multiplicar por la corriente armnica calculada. Si estn disponibles los resultados de una simulacin real de la red (Comparar con la Fig. 2.7), esta tarea es relativamente sencilla. Cuando se basa en una impedancia equivalente, sin embargo, se debe seleccionar una de las siguientes aproximaciones. Determinacin de la impedancia mxima para cada armnico individual (mtodo de resonancia) Se supone una impedancia de red muy grande, es decir, prevalece solamente la impedancia del filtro (mtodo de red abierta) Combinacin de los dos mtodos, suponiendo resonancia para algunos armnicos (usualmente dos) e ignorando la impedancia de red de todos los dems armnicos (mtodo de resonancia selectiva) En el mtodo de resonancia, el crculo de resonancia es transformado del plano de impedancia (plano Z) al plano de admitancia (plano de Y). (Vase Fig. 2.9.)

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Rango de Admitancia del filtro Yf (1) (2) (3) (4) (5)

Punto de resonancia con la red AC Line Point Line Point Circle A A* A or A* AB or A*B* B or B* B-B*

Figura 2.9: Crculo de las admitancias de red y condiciones de resonancia El vector de impedancia del filtro se transforma al plano Y para algn armnico de orden n. Con las impedancias de red y del filtro trazadas en el plano de admitancias, el vector ms corto entre el punto de admitancia del filtro y el lmite de admitancia de red es la menor admitancia posible para la combinacin en paralelo entre la red y el filtro. Cuando esta pequea admitancia es regresada al plano Z, representa la impedancia ms alta sobre la cual debe circular la corriente armnica del conversor. Por lo tanto, produce el mas elevado voltaje armnico posible.

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El mtodo de red abierta representa generalmente la forma segura para el clculo de la distorsin mxima de voltaje de red, para la mayora de los armnicos. Slo la impedancia del filtro es responsable de la distorsin de voltaje. Sin embargo, debido a la impedancia actual de la red y de los filtros, hay una resonancia en paralelo para la frecuencia armnica, pudiendo ocurrir una distorsin de voltaje por encima del rango aceptable. Por esta razn, el mtodo de red abierta ya no es utilizado. El mtodo de resonancia selectiva representa un compromiso razonable. Considera que la distorsin de voltaje pico (voltaje armnico pico) ocurre por una resonancia en paralelo entre el filtro y la red CA. Es poco realista, asumir que ocurre una resonancia en paralelo para todas las frecuencias. Normalmente es suficiente considerar, en el clculo de la distorsin total y del valor TIF, que solamente aparecen dos distorsiones individuales pico para los clculos de resonancias. La red CA se asume abierta para todas las dems corrientes armnicas. En el clculo de los valores de distorsin y de diseo de los componentes del filtro, debe ser considerada cualquier de-sintonizacin del filtro. Las siguientes pueden ser desintonizacin en el filtro: Desviacin de la frecuencia de la red CA por fN Desviacin de los datos del componente del valor especificado debido a fluctuaciones de temperatura Desviacin de los datos del componente del valor especificado debido a la tolerancia de fabricacin (incluyendo envejecimiento) Desviacin de la capacidad del filtro del valor original en la unidad a la operacin del fusible del condensador (hasta el punto de disparar una alarmar) 2.2.4

Disposicin fsica del Filtro

Existen varias configuraciones de filtros convenientes para una estacin HVDC. La determinacin del tipo de filtro que se debe usar depende de los requisitos de distorsin de voltaje y de los datos del sistema CA. Si se usan diferentes clases de filtro en el lado CA de una estacin HVDC, se debe tener cuidado por qu se genera una curva de impedancia cualitativamente diferente debido a la conexin en paralelo del filtro.

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De la figura 2.10 a la 2.13 se representan esquemas circulares, curvas de la impedancia y curvas del ngulo de fase de varios filtros comnmente usados; stas se pueden dividir en tres grupos: Filtros de sintonizacin fina que son sintonizados para una o dos frecuencias Filtros pasa altos que tienen una impedancia baja sobre un amplio rango de frecuencias Combinacin de filtros de sintonizacin fina y filtros pasa altos (filtros pasa altos de mltiple sintonizacin)

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2.2.4.1 Filtros de Sintonizacin Fina La Fig. 2.10 muestra un filtro de una sola sintona a la izquierda, y uno de doble sintona a la derecha.

Figura 2.10: Filtros de sintonizacin fina

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Un filtro de sintonizacin fina entrega al armnico correspondiente un camino particular de baja resistencia. Por lo tanto el voltaje residual que se espera es particularmente bajo. Sin embargo, su impedancia es especialmente sensible a la de-sintonizacin de los filtros. La de-sintonizacin de los filtros puede ocurrir debido a las razones anotadas en la Seccin 2.2.3.4. Tambin se debe observar que la precisin de la sintonizacin original es limitada por las restricciones del diseo. Por lo tanto para el ancho de sintona a menudo es necesaria la instalacin de una resistencia de baja impedancia en serie. 2.2.4.2 Filtro Pasa Altos La Figura 2.11 muestra la configuracin ms simple de un filtro pasa altos; se obtiene de conectar una resistencia de amortiguamiento en paralelo al reactor del filtro. La curva de impedancia y el ngulo fase corresponde cualitativamente al circuito resonante de una sola sintona, es decir un comportamiento capacitivo por debajo de la frecuencia de resonancia y un comportamiento inductivo por encima de ella. Sin embargo, cuantitativamente, hay dos importantes diferencias: La impedancia del filtro tiene un valor relativamente bajo en un rango amplio de frecuencias alrededor de la frecuencia de resonancia (insensibilidad a la desintonizacin) En el rango de frecuencias ms elevadas, la impedancia del filtro se acerca al valor lmite determinado por la resistencia de amortiguamiento (para la absorcin de los armnicos ms elevados)

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Figura 2.11: Filtro pasa altos

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2.2.4.3 Filtro Pasa Alto de Mltiple Sintona Los filtros pasa altos de mltiple sintona combinan las ventajas de los filtros de sintonizacin fina y los filtros pasa altos. Comparados con los grupos de filtros de una sola sintoniza, tienen la ventaja de ahorrar espacio, tener menos componentes de alto voltaje y ser menos costosos. Adems, el requisito para la redundancia de filtros se puede resolver ms fcilmente si solo es utilizada una sola clase de filtro - es decir un filtro de mltiple sintonizacin- en cada estacin. En los nuevos sistemas HVDC, cada vez mas estn siendo utilizados los filtros pasa alto de mltiple sintonizacin. La Fig. 2.12 muestra dos configuraciones de un filtro pasa altos de doble sintona. Las curvas de impedancia de las dos variaciones muestran diferencias en el rango de alta frecuencia. La versin del lado derecho se aproxima a una curva lineal de una inductancia pura, mientras la versin del lado izquierdo se aproxima al valor de una resistencia hmica en alta frecuencia. Cada curva tiene sus pros y sus contras dependiendo de la configuracin de la red y de las condiciones operativas del convertidor. La Fig. 2.13 muestra un filtro pasa altos triple con una resonancia en serie en el tercero, doceavo, y el vigsimo cuarto armnico. Adems de los armnicos caractersticos de un conversor de doce pulsos y de los armnicos ms elevados, tal filtro tambin absorbe las bajas frecuencias, armnicos no caracterizables. Esto puede ser importante si la impedancia resultante en el lado CA tiene una resonancia paralela en el rango de frecuencia. ste caso es usual con una relacin de cortocircuito muy baja (SCR < 3).

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Figura 2.12: Filtro pasa altos de doble sintona

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Figura 2.13: Filtro pasa altos de triple sintona

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2.2.5

Componentes del Filtro de Carga de Estado-Estable

Las cargas de estado estable son aquellas corrientes y voltajes que representan un equilibrio elctrico y trmico para los componentes del filtro. Esto implica que el RMS (Root Mean Square) de las corrientes y voltajes permanece constante a lo largo de un perodo de tiempo relativamente largo. Para el lado CA de los filtros en una estacin HVDC, estas cargas incluyen voltajes y corrientes armnicas a la frecuencia fundamental, dependiendo de la condicin de funcionamiento del convertidor y la impedancia de red. Estas corrientes tienen efectos diferentes en los componentes individuales del filtro.

2.2.5.1 Voltaje de la Frecuencia Fundamental El voltaje a frecuencia de la red CA determina el valor nominal del estado estable de los filtros y bancos de condensadores. El mayor voltaje de funcionamiento, que se debe utilizar como condicin de estado estable normalmente es de 1.05 p.u. Para la determinacin del voltaje de estado estable de las unidades individuales de condensadores y bobinas, se deben tener en consideracin otros tres efectos: Crecimiento del voltaje debido al efecto de resonancia del circuito Sobre tensin debida a la operacin del fusible Voltaje de los armnicos La sobretensin debida al efecto de resonancia del circuito es asociada a la conexin en serie de C y L con sus voltajes en oposicin de fase. Los dos voltajes tienen igual magnitud para la frecuencia de resonancia. Para un filtro sintonizado en el armnico nth, la sobretensin a frecuencia es la siguiente: Us =
1 1 n12

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Este efecto puede ser despreciado a frecuencias altas de sintona.En un filtro sintonizado al 11vo armnico, la sobretensin es del 0.83%. Sin embargo en frecuencias de sintona ms bajas, esta sobretensin es significativa. No se debe descuidar la sobretensin debido a la operacin del fusible. Si se asume el acostumbrado circuito-H, en el cual cada fase de un condensador del filtro se divide en 4 bloques iguales, la sobretensin mxima se obtiene cuando ocurre el nmero permitido de operaciones del fusible en una fila de la matriz de condensadores que forma el bloque. Si es el nmero permitido de fallas del segmento correspondiente al nivel de alarmas del sistema de proteccin del filtro, y la fila completa consiste de Z segmentos, entonces la sobretensin se calcula como sigue: Uw =

z z

Con dos fallas permitidas en una fila la cual esta formada de treinta segmentos, la sobretensin es del 7%. Se puede despreciar la influencia de la operacin del fusible en la capacidad total y en la corriente fundamental. Los voltajes armnicos son causados por las corrientes armnicas que fluyen por el filtro. Se superponen al voltaje a frecuencia a travs de una unidad de condensadores. En frecuencias de sintona ms altas (n 11), los voltajes armnicos son tan pequeos que pueden ser absorbidos por los valores nominales estndar de las unidades de condensadores y no tiene que ser considerados como una carga de voltaje adicional.

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2.2.5.2 Corrientes Armnicas Las corrientes armnicas son decisivas para la carga en estado estable de los reactores y las resistencias del filtro. Se requieren tres pasos para su definicin: Determinar la corriente armnica mxima del convertidor en cada etapa de la operacin, considerando todas las condiciones que fueron presentadas en la Seccin 2.2.2.2. Debe ser utilizado el mnimo voltaje de red (0.95 p.u.), porque para este voltaje de red ocurren las corrientes armnicas ms altas en el lado de la red. Estas altas amplitudes se dan segn el ajuste del tap del transformador. Determinar la porcin de las corrientes armnicas que fluyen por el filtro segn lo presentado en la Seccin 2.2.3.2. Para la realizacin de este clculo, generalmente se incluye una cantidad adicional del 10% para las corrientes armnicas provenientes de fuentes exteriores de la red CA. Dividir las corrientes armnicas determinadas entre el nmero mnimo de filtros en lnea para cada condicin de funcionamiento (comparar con el captulo 2.2.2.5). 2.2.5.3 Corrientes de la Frecuencia Fundamental La corriente a frecuencia fundamental segn lo determinado por el condensador del filtro tambin pasa a travs de los reactores y resistores del filtro. Se deben considerar dos casos extremos para la determinacin de la carga en estado estable de estos componentes: Voltaje mximo de red (1.05 p.u.). En este voltaje la corriente a frecuencia fundamental tiene su mximo valor mientras que las corrientes armnicas tienen sus valores mnimos. Voltaje mnimo de red (0.95 p.u.). En este voltaje de red la corriente a frecuencia fundamental est en su valor mnimo mientras que las corrientes armnicas tienen sus valores mximos. Es imposible predecir cual de estos dos casos dar lugar a la mayor carga en estado estable de los componentes individuales.

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2.2.5.4 Frecuencia de la Red La frecuencia de la red determina la impedancia de los condensadores del filtro a la frecuencia fundamental y por lo tanto la corriente en esta frecuencia. Cuando las fluctuaciones de frecuencia permanecen por debajo del 1%, como es usual para el caso, puede ser despreciada su influencia en la carga en estado estable de las unidades del condensador, puesto que el voltaje fundamental no vara significativamente. Para los otros componentes del filtro, el efecto de las desviaciones en frecuencia es tambin pequeo porque una porcin pequea de las corrientes armnicas fluye por el filtro como resultado de la de-sintonizacin. 2.2.5.5 Clculos La determinacin analtica de la carga en estado estable para todos los componentes del filtro en pasos individuales- como fue presentado anteriormente con propsitos de comprensin no es usual en la prctica actual. Por esta razn, se realiza una simulacin digital de todo el sistema. Se utilizan los programas como NETOMAC o EMTP para determinar la forma de onda de la corriente y el voltaje. Por medio del anlisis de Fourier, a fin de determinar los voltajes y las corrientes armnicas individuales, son separadas la frecuencia fundamental y los armnicos. En la realizacin de estos clculos de la carga en estado estable de los componentes individuales del filtro, se debe asumir el peor de los casos. En general se hacen las siguientes suposiciones: En la operacin de emergencia con un nmero reducido de filtros en el punto de carga, en los cuales son utilizados n filtros en condiciones de funcionamiento normal, se opera con n-1 filtros. Se considera una Pre-distorsin de los voltajes de la red. En la prctica, las corrientes armnicas del conversor son incrementadas por cierto factor, usualmente el 10%. Voltaje mximo de red en barras. Variacin de la frecuencia de la red (frecuencia mxima y mnima). De-sintonizacin de los filtros (tolerancias de los elementos del filtro, operacin de fusible del condensador, cambio de los elementos del filtro debido a la temperatura y al envejecimiento)

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 Condicin de resonancia entre la impedancia de la red y la impedancia del filtro, si es apropiado, se limita a 2 frecuencias armnicas especificadas. 2.2.6

Carga Transitoria de los Componentes del Filtro

Las cargas transitorias son eventos que desaparecen rpidamente. y no hacen parte de las consideraciones de estado estable. Con respecto a los filtros CA, los transitorios corresponden a cambios rpidos en el voltaje y la corriente, que pueden durar entre 100 ms (voltaje de encendido) y muchos segundos (saturacin del transformador). Especficamente, los siguientes eventos son cargas transitorias: Encendido del filtro Falla monofsica en barras Aclaracin de Fallas trifsicas Falla en AC seguida de un rechazo de carga en la estacin conversora Separacin de una estacin inversora de la red (isla elctrica) El objeto de los clculos de la carga transitoria es la determinacin de las siguientes cantidades: Valor mximo y duracin de los voltajes transitorios para cada componente del filtro Valor mximo y duracin de las corrientes transitorias para cada componente del filtro Disipacin de potencia en cada pararrayo y resistencia del filtro Nivel de proteccin y aislamiento para cada componente del filtro

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2.2.6.1 Encendido del Filtro Los valores mximos y el tiempo de decrecimiento de las corrientes que ocurren durante el encendido de un filtro son determinadas por la potencia del cortocircuito de la red y del nmero y la naturaleza de otros filtros y bancos de condensadores que estn en operacin. Se debe observar que se requieren varios perodos de la red antes que los circuitos de resonancia sean efectivos. Durante este tiempo, ocurre un proceso de balanceos internos, algunos de los cuales causan sobrecargas significativas en los componentes individuales. Para los clculos, se hace la suposicin que el filtro es encendido en el valor pico del voltaje de red. La red CA se considera como una fuente del voltaje con una impedancia interna que es determinada por la potencia mxima de cortocircuito de la red CA. La Fig. 2.14 muestra el diagrama del circuito equivalente. En el momento del encendido, los condensadores se descargan: Eso significa que el voltaje de encendido aparece a travs de los reactores del filtro. Los pararrayos son conectados en paralelo a los reactores del filtro. Su capacidad de disipar potencia y su constante de tiempo de enfriamiento deben ser dimensionadas de tal forma que puedan manejar la secuencia anticipada de encendido y apagado para cualquier estado estable y potencia de transmisin variable.

Figura 2.14: Diagrama del circuito equivalente del encendido de un filtro

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2.2.6.2 Falla a Tierra en una Fase Los filtros CA que estn conectados a barras de alto voltaje se configuran generalmente en Y van slidamente aterrizados. Para estos filtros, la falla de fase a tierra en la barra a alto voltaje durante el valor pico de voltaje a frecuencia fundamental combinada con una sobrecarga en el interruptor representa la condicin transitoria ms severa. Las ondas del voltaje por descargas atmosfricas no son tan crticas desde el punto de vista trmico ya que la potencia almacenada es relativamente pequea y la duracin efectiva es demasiado corta para cargar los condensadores del filtro al nivel mximo de la onda de voltaje. Sin embargo, una descarga atmosfrica puede producir una falla monofsica de fase a tierra. La corriente mxima ocurre en transientes de interrupcin y puede causar la formacin de arcos a tierra. El diagrama de circuito equivalente para esta falla se muestra en la Fig. 2.15. La impedancia del sistema CA y la impedancia del arco de cortocircuito se deben considerar en los clculos. Se asume que la condicin inicial es aquella cuando el condensador de alto voltaje del filtro est cargado al voltaje que corresponde al nivel del pararrayos para el transitorio de interrupcin. En el momento de la formacin del arco, el voltaje del condensador principal se aplica abruptamente a los otros componentes del filtro o a los pararrayos protectores. Estos pararrayos deben absorber prcticamente toda la energa del condensador.

Figura 2.15: Diagrama del circuito equivalente para una falla monofsica de fase a tierra - 145 -

2.2.6.3 Aclaracin de una Falla Trifsica CA La falla trifsica CA, que es poco frecuente, no presenta por s misma una carga mayor a los componentes del filtro, que en el caso de una falla monofsica. Sin embargo, puede causar una sobrecarga adicional si es aislada despus de un perodo, por ejemplo de 100 ms. Con el retorno del voltaje, no slo ocurre la aparicin de transitorios de energizacin sobre los componentes del filtro, sino adems sucede que los transformadores del sistema HVDC son llevados a saturacin (su corriente de energizacin se intensifica por la remanencia residual). Este efecto causa segundos armnicos muy elevados en la corriente del transformador. En circunstancias desfavorables, los segundos armnicos pueden coincidir con una resonancia en paralelo entre la reactancia de la red y los condensadores del filtro (Fig. 2.16). Para los componentes del filtro, esto puede significar una sobrecarga que dura varios segundos y consiste de sobretensiones transitorias altamente distorsionadas y corrientes armnicas no caractersticas de baja frecuencia.

Figura 2.16: Circuito equivalente para las tensiones causadas por el aclaracin de una falla trifsica

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2.2.6.4 Fallas CA por Rechazo de Carga En el caso de una falla trifsica CA, el convertidor no se debe bloquear, a fin de mantenerse listo para reasumir la transmisin inmediatamente sea aclarada la falla. El conversor puede bloquearse solo en los caso de disturbios de largas duracin. En tal caso se tienen que apagar el filtro. As, una sobretensin mayor en el filtro solo puede ocurrir en el evento de una coordinacin defectuosa, que es particularmente crtica porque tambin va acompaada de sobrevoltaje por rechazo de carga. 2.2.6.5 Separacin del Inversor de la Red Este disturbio que es referido como isla elctrica puede ocurrir cuando una estacin HVDC est conectada a la red por una sola lnea. En tal caso, un inversor puede seguir trabajando por su cuenta, si la demanda de potencia reactiva del convertidor ha sido totalmente compensada antes de la desconexin. Esta condicin representa un gran peligro para los filtros y sus pararrayos, ya que la potencia transmitida a travs del sistema HVDC no tiene ningn otro camino aparte del de los filtros. Como una medida de proteccin, se establece inmediatamente un bypass en los puentes del conversor previniendo una conmutacin adicional y as previene tambin la transmisin de potencia hacia el lado CA. Por medio de estudios de simulacin, y con una simulacin precisa de los dispositivos de deteccin de fallas y control del conversor, se puede analizar este caso y se puede determinar el trabajo transitorio de los componentes del filtro.

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2.2.7

Consideraciones de Diseo
En la gran mayora de estaciones HVDC, los filtros CA son conectados con los interruptores apropiados de proteccin a la barra CA. El condensador principal est ubicado en el extremo "caliente"; el resto de los componentes del filtro estn "cerca de tierra" (en el centro Y). Todas las resistencias y reactores son protegidos contra sobretensin por pararrayos apropiados. Los condensadores estn divididos en 4 bloques (circuito-H) para la deteccin de falla en el banco de condensadores. Un transformador de corriente en la rama cruzada, indicar confiablemente las pequeas asimetras (por prdida de un condensador o de una bobina). Transformadores de corrientes adicionales en los extremos calientes y fros, proporcionan proteccin diferencial y de comparacin de fase. En la Figura 2.17 y 2.18 se muestra un ejemplo del diseo estructural del filtro CA.

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Figura 2.17: Vista lateral de un filtro de doble sintona 3 Reactor de alto voltaje 16 Condensador de alto voltaje con transformador de corriente 19 Resistencia de amortiguamiento 21 Banco de condensadores de bajo voltaje 27 Reactor de baja tensin

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Figura 2.18: Filtro de 120 kV

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En un nmero muy pequeo de casos, los filtros CA son conectados con la bobina terciaria del transformador conversor. Puesto que la bobina terciaria tiene un voltaje ms pequeo que la bobina primaria, el filtro necesita menos espacio (separaciones de voltaje). Esto tambin aplica para los equipos de interrupcin los cuales tambin son menos costosos. Por esta razn, se puede proporcionar econmicamente un arreglo de filtros que abarca una gran cantidad de filtros con un pequeo valor nominal a la frecuencia fundamental. Por lo tanto, estos arreglos se encuentran sobre todo en sistemas HVDC de poca potencia. La bobina terciaria, sin embargo, aumenta el costo del transformador. Adems, esta configuracin hace la sintonizacin ms difcil porque una porcin de la reactancia de dispersin del transformador es efectiva en la sintona y cambia con la posicin del cambiador tap. Por lo tanto el diseo de este filtro es considerablemente ms crtico. La configuracin estructural de los componentes individuales es discutida a continuacin con mayor detalle. 2.2.7.1 Banco de Capacitores Todos los bancos de condensador del filtro construidos hasta la fecha se componen de condensadores de alto voltaje estndares con valores nominales de potencia de 50 a 200 KVA por unidad. Debido a las prdidas, solamente condensadores de lmina con aceite de silicona son utilizados hoy en da. Los bancos tienen un nivel de diseo de 5 a 20 unidades de condensadores por nivel en conexiones en paralelo. Hay entre 3 y 10 niveles, uno por encima del otro, que se encuentran conectados elctricamente en serie. Para evitar descargas de corona en las esquinas del encapsulado de los condensadores, los niveles superiores son generalmente protegidos con anillos corona. Una estructura de este tipo montada sobre altos aisladores de soporte es extremadamente vulnerable a los terremotos. Si se especifica cierta resistencia mecnica ante terremotos, pueden ser necesarios extensos clculos y pruebas de vibracin. En casos extremos, puede ser necesario proporcionar una suspensin area para la estructura de los capacitores. Un problema importante es la descarga de los condensadores despus del apagado del filtro. Las resistencias de descarga de alta impedancia, que a menudo se construyen dentro de las unidades del condensador, por lo general no son suficientes para esta funcin. En este caso, es necesario proporcionar transformadores potenciales inductivos en paralelo con el filtro. Se deba hacer un clculo para determinar si la secuencia de tiempo especificada para los eventos de descarga es razonable para el transformador de potencial con respecto a la temperatura.

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2.2.7.2 Reactores del Filtro La mayora de los sistemas HVDC modernos cuentan con filtros basados en reactores aislados por aire sin ncleo de hierro. Estn hechos para ser resistentes a condiciones exteriores a travs de una resina sinttica aislante reforzada por fibra de vidrio. Estos reactores de ncleo de aire son refrigerados naturalmente. Esto puede presentar problemas si los reactores tienen que ser equipados con una tapa que amortige de ruido para estar en conformidad con el nivel de ruido especificado. Por lo tanto se recomienda que el problema de ruido sea estudiado a fondo durante el perodo de planeacin del proyecto. El nivel del aislamiento a lo largo de la bobina y respecto a tierra es determinado por los pararrayos de los filtros del reactor. Los picos de voltaje son particularmente significativos en este aspecto. 2.2.7.3 Resistencias de Amortiguamiento Todos los filtros pasa altos y algunos de sintona fina requieren de resistencias de amortiguamiento. Las prdidas que se presentan en ellas deben ser adecuadamente disipadas. En lo posible, no se debe usar refrigeracin forzada por aire a presin por razones de confiabilidad. Normalmente, se utilizan resistencias de enfriamiento por aire, las cuales son instaladas en cubiertas con ranuras de ventilacin. 2.2.7.4 Alambrado Si el acceso directo a la instalacin de los filtros se bloquea y los filtros son cercados, se ahorraran costos, se mejorara la estabilidad de las estructura del condensador, y se reduce el impacto visual de los filtros. Por supuesto el cliente debe estar de acuerdo con esto. En este caso, la entrada al rea cercada debe estar enclavada con los interruptores del filtro.

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2.3

Transformadores Conversores
Junto con las vlvulas, los transformadores conversores son los componentes ms importantes de una estacin HVDC. Esto aplica tanto para los costos como para las prdidas. Segn estadsticas de fallas del CIGRE, los transformadores son una importante causa de interrupciones y de la no-disponibilidad de los sistemas HVDC. Por lo tanto, los comits de estudio del CIGRE responsables de los sistemas HVDC y de los transformadores han instalado un grupo de trabajo comn para establecer unas bases confiables para la especificacin, dimensionamiento y pruebas de los transformadores HVDC.

2.3.1

Funciones del transformador conversor HVDC

Los transformadores conversores deben transformar el voltaje de barra CA al voltaje de entrada requerido por el conversor. Ellos proporcionan dos sistemas CA que estn desfasados en 30 elctricos, para los dos puentes trifsicos que se combinan en un grupo de doce pulsos. Al mismo tiempo, aseguran el aislamiento de voltaje necesario para permitir la conexin en serie de los puentes conversores con el lado CD, como es necesario en la tecnologa HVDC. Por lo tanto, el aislamiento principal del transformador queda sometido al voltaje CA y al propio voltaje entre la bobina del lado de la vlvula y tierra. La Fig. 2.19 muestra las curvas de tensin contra tiempo en las bobinas del transformador al lado de las vlvulas para los puentes altos y bajos, en una estacin HVDC con cuatro puentes conversores por polo de la estacin. La estacin HVDC en Cabora Bassa fue seleccionada como ejemplo. Se describe el polo positivo de la estacin con los puentes 1, 3, 5, y 7. Las formas de onda de tensin son tambin iguales, para una estacin HVDC con dos grupos de doce pulsos por polo como en Ro Nelson II o en Itaip. Se puede ver en este ejemplo la complicada mezcla entre voltajes alternos a varias frecuencias y el voltaje directo.

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Figura 2.19: Curvas de tensin contra tiempo para las bobinas del transformador del lado de las vlvulas en una estacin HVDC con cuatro puentes trifsicos por polo. Los transformadores conversores de una estacin HVDC se equipan casi siempre con cambiadores tap bajo carga, para proporcionar correctamente el voltaje de vlvula requerido en cada punto de carga. Ellos no solo compensan las cadas internas de voltaje de los conversores HVDC, sino que tambin compensan las desviaciones del voltaje de barra CA con respecto al valor de diseo. Una funcin adicional importante del transformador conversor es la limitacin de la corriente de cortocircuito. Esto ser considerado ms detalladamente en la Seccin 2.3.3. Por otra parte un transformador conversor es absolutamente ineficaz con respecto al amortiguamiento de las oscilaciones de conmutacin en alta frecuencia.

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2.3.2

Valor Nominal de la Corriente y el Voltaje

Mientras que se suponga que los transformadores conversores de una estacin HVDC encuentran un voltaje senoidal, la curva de la corriente es todo menos que senoidal. La corriente se distorsiona considerablemente. Si se asume una corriente directa totalmente plana y se desprecia el traslapo, las lneas del transformador del lado de las vlvulas que transportan corriente alterna consistente en bloques de corriente directa separados 120 elctricos con una polaridad alternada. El valor eficaz de esta corriente es el siguiente: Iv =
2 Id 3

(30)

El valor r.m.s. de Iv en relacin a Id disminuye con el aumento del traslapo. Sin embargo se acostumbra no hacer caso de este efecto. La ecuacin 16 contina siendo vlida. Uv =
U di 1.35

Por lo tanto, la potencia aparente del transformador segn la ecuacin 19 es como sigue: S = ,3 Iv Uv = 1.05 Udi Id Hasta hace algunos aos, incluso en estndares internacionales como el IEC 146, se supona que el valor nominal de la corriente del transformador se poda especificar usando la ecuacin (30). Se pensaba que se obtena un margen de seguridad suficiente teniendo en cuenta que las cargas trmicas de las corrientes armnicas eran obtenidas ignorando el traslapo. Hoy se sabe que este mtodo es inadecuado para los grandes transformadores conversores. Los fabricantes de transformadores ahora requieren datos sobre las corrientes armnicas que se encuentran en todo el rango de carga hasta 5 kHz. Se debe tener presente que los armnicos de la operacin de seis pulsos ( = 5, 7, 11, 13, 17, 19 etc.) tambin fluyen por las bobinas del transformador del lado de la vlvula del grupo de conversores de doce-pulsos. La cancelacin de corrientes armnicas que no estn contenidas dentro del espectro de los doce-pulsos ocurre en transformadores con dos devanados en la barra CA. En los transformadores de tres devanados, esta cancelacin ocurre sobre el flujo principal del transformador. Esto significa que el devanado hacia la red de los transformadores de tres devanados solo transporta las corrientes armnicas de la operacin de doce-pulsos. - 155 -

La reduccin de solo un 4% de la corriente nominal asociada a esto, no ser tenida en cuenta. Se espera que el grupo de trabajo del CIGRE mencionado arriba, aclare esta situacin. Tambin es muy importante tener en cuenta el componente CD de la corriente del lado de la vlvula para determinar la dimensin y las prdidas del transformador conversor. Esto es causado por desviaciones de los pulsos de control de 30 equidistantes del patrn definido. Este punto terico -- y tambin prctico (ya que no hay mtodos para la medida) falla . Ciertamente es demasiado pesimista suponer que el peor de los casos es donde se llevan los componentes CD al mximo, considerando la tolerancia completa del equipo que acciona. El 10 - 20 % de este valor puede ser adecuado como la base para calcular la saturacin anticipada del transformador. 2.3.3

Seleccin del Voltaje de Corto-Circuito

Una de las tareas mas importantes en la planificacin de un proyecto para una estacin HVDC es la seleccin ptima del voltaje de corto circuito del transformador uk. El punto de vista del fabricante del transformador juega un importante papel en todo esto, a tal grado que un voltaje de cortocircuito sobre el 22% y por debajo del 12% es asociado con un marcado aumento en los costos de fabricacin. El valor seleccionado para uk determina los siguientes parmetros: La inductancia de dispersin L segn la ecuacin (20) y la corriente de cortocircuito del tiristor, Adems, L es parte de la inductancia del lado CD y por lo tanto tambin mantiene baja la inductancia requerida para el reactor de amortiguamiento. El cambio relativo del voltaje directo dx de acuerdo con la ecuacin (21) y por lo tanto la cada del voltaje interno de la estacin conversora. Dada una potencia nominal de un sistema HVDC, cuanto ms grande sea la cada del voltaje interno de la estacin convertidora, ms alta ser la cada de la potencia nominal de las vlvulas y del transformador conversor. El traslapo en u de la conmutacin de acuerdo a la ecuacin (22) y el ngulo de avance requerido en la operacin del inversor. La demanda de potencia reactiva Q del conversor de acuerdo con la ecuacin (27) y el tamao requerido de las instalaciones de compensacin, como son los filtros y bancos de condensadores.

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 La amplitud de las corrientes armnicas I de acuerdo con la ecuacin (29) y el factor de calidad requerido de los filtros que sern instalados. La Fig. 2.20 muestra estas relaciones en forma grfica para una estacin existente HVDC (Conexin Back-to-Back Drnrohr)

(1) (2) (3) (4)

Corriente de sobrecarga de cortocircuito de los tiristores Inductancia requerida para el reactor amortiguador Valor nominal de vlvulas y transformadores Demanda de potencia reactiva del conversor

Figura 2.20: Relacin de datos importantes en una estacin HVDC con respecto al voltaje de cortocircuito del transformador conversor. Las relaciones de datos tcnicos pueden ser solamente optimizadas, cuando son conocidos los efectos sobre los costos totales de la estacin. En la Fig. 2.21, se presentan los efectos sobre los costos totales de la estacin HVDC.

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Figura 2.21: Cambio de los costos de los componentes del 1 hasta el 4 sobre los costos totales 5 de una estacin HVDC en la relacin con uk Una presentacin de este tipo es vlida solamente para un sistema especfico (la intencin aqu es indicar tendencias). Adems, se debe hacer otra limitacin importante. La curva total de costos 5 con su tendencia a disminuir con el aumento del voltaje de cortocircuito uk ser solamente vlida si la influencia del costo de la corriente de sobrecarga del tiristor representada en la curva 1 realmente existe. ste es indudablemente el caso de conexiones Back-to-Back, puesto que la corriente directa nominal se aproxima al lmite impuesto por el tiristor. Este lmite es generalmente la corriente de cortocircuito. Despus de una onda completa, todava se requiere la capacidad de bloqueo. Un aumento en la corriente de cortocircuito a travs de un pequeo uk requiere la reduccin de la corriente directa nominal y por lo tanto un aumento del voltaje directo nominal correspondiente. Esto tiene una fuerte influencia en los costos. Esta influencia en los costos sin embargo es menor o no existe en el caso de sistemas de transmisin HVDC para largas distancias con una corriente de transmisin relativamente pequea. Los tiristores usados en tales sistemas son generalmente sobredimensionados con respecto a la corriente. En ese caso, se permite sin ningn problema un aumento en la corriente del cortocircuito. Pero entonces predominan los factores de costo 3 y 4. Esto lleva a elegir un voltaje de cortocircuito uk ms pequeo.

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Esto explica porqu los valores uk alrededor del 20% se encuentran generalmente en conexiones Back-to-Back, mientras que los sistemas HVDC para largas distancias de potencia relativamente pequea, tienen generalmente valores uk alrededor del 14%. 2.3.4

Coordinacin de Aislamiento
La coordinacin de aislamiento de sistemas HVDC ser discutida detalladamente en el Captulo 7. En este punto, sin embargo, puede ser til una breve introduccin al principio de dimensinamiento del aislamiento y de proteccin por sobretensin del lado de la vlvula del transformador conversor. La Fig. 2.22 muestra el esquema circular de un conversor HVDC con pararrayos para una proteccin por sobretensin. Este concepto, que primero fue usado en el proyecto de Cabora Bassa, es muy utilizado hoy en da. En este esquema, cada vlvula es protegida de manera efectiva contra toda clase de sobretensines que entren desde el exterior, por medio de un pararrayos directamente conectado en paralelo. Este concepto forma la base del dimensionamiento del voltaje del tiristor y de la coordinacin de aislamiento.

Figura 2.22: Proteccin por sobretensin de un polo de una estacin HVDC configurada por un grupo de doce pulsos por polo - 159 -

Para la operacin del devanado en conexin delta para la vlvula, siempre hay un pararrayos conectado en paralelo con el devanado. Esto es porque por lo menos una de las vlvulas conectadas al devanado se encuentra en conduccin. Sin embargo cuando est sin carga, dos pararrayos conectados en serie proporcionan adecuada proteccin contra sobretensin en el devanado. Se debe pues considerar esto para el dimensionamiento del aislamiento. Las mismas consideraciones son bsicamente ciertas para el devanado de la vlvula con conexin en Y. La nica diferencia es que hay dos fases conectadas en series las cuales estn respectivamente protegidas por uno o dos pararrayos en la vlvula. Las observaciones hechas hasta este punto se han limitado a la proteccin contra sobretensin a lo largo de la longitud del devanado. Se puede ver en la Fig. 2.19 que el voltaje a tierra puede ser varias veces mayor que el voltaje del devanado. Es evidente en la Fig. 2.22 que hay una cadena intacta de pararrayos desde el terminal con mayor potencial a tierra. En este punto los devanados de la vlvula son protegidas contra sobrevoltajes a tierra que ocurran, por ejemplo, por una red de pararrayos conectados en serie - paralelo con respecto al aislamiento principal. 2.3.5

Diseo del Transformador

Los transformadores conversores monofsicos y trifsicos son usados en sistemas HVDC existentes. Se encuentran transformadores de dos y tres devanados, algunos de ellos tienen un devanado terciario adicional. En muchos sistemas, los transformadores son colocados en el patio; en otros, estn directamente en el sito de las vlvulas al cual llegan los bujes del lado de la vlvula. Si la configuracin estructural no se fij en las especificaciones de la oferta, esto representa en muchas ocasiones una libertad para la optimizacin de la estacin. Varios aspectos que juegan un importante papel en estas consideraciones de optimizacin van a ser discutidos a continuacin.

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2.3.5.1 Peso de Transporte En sistemas de gran potencia, el peso puede ser una importante consideracin, en particular donde el transporte es complicado, como en el caso de Cabora Bassa. Los pesos relativos del transporte de los 4 diseos principales son aproximadamente como sigue: Transformador monofsico de dos devanados Transformador monofsico de tres devanados Transformador trifsico de dos devanados Transformador trifsico de tres devanados 1 1.6 2.2 3.6

Tericamente sera posible conectar los polos del transformador en paralelo para reducir un poco el peso a ser transportado. Hasta la fecha, sin embargo, no existe tal configuracin. Tambin podran tericamente ser conectados en paralelo puentes o grupos de doce pulsos completos. 2.3.5.2 Costos Bsicamente, se puede esperar que los costos tengan una relacin similar a los pesos mostrados para el transporte. Por consiguiente, seis transformadores monofsicos, de dos devanados costaran alrededor 1.7 veces mas que un transformador trifsico de tres devanados. El valor del costo sin embargo llega a ser muy diferente si se van a suministrar los transformadores conversores de repuesto, como sucede casi siempre. Se puede afirmar claramente que en estos casos los transformadores monofsicos siempre dan lugar a costos totales ms bajos que los transformadores trifsicos. El nivel del ahorro vara dependiendo si el sistema es una conexin Back-to-Back con igual o diferente voltaje de red a ambos lados, o si es una transmisin a lo largo de largas distancias con uno o dos grupos de doce pulsos por polo en la estacin. Sin tomar en cuenta posibles costos de otros componentes, por ejemplo el diseo de las vlvulas, no parece haber una razn para el uso de una configuracin trifsica para el transformador conversor.

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2.3.5.3 Simetra de la Reactancia La importancia de la inductancia de dispersin en el transformador y su simetra, ya se han discutido. Con respecto a esto, se debe hacer una distincin fundamental entre las tolerancias de diseo y las tolerancias de fabricacin. Las tolerancias de diseo estn siempre en el rango del 1% incluso con los procesos computacionales modernos de hoy en da. Esto es aceptable porque la desviacin siempre afecta todos los transformadores de igual forma. Con las tolerancias de fabricacin, no obstante se deben aplicar estndares ms estrictos, porque estas tolerancias conducen a las diferencias entre los transformadores individuales, es decir a las reactancias asimtricas. Hay tres diferentes tipos de reactancias asimtricas. La asimetra de fases causa corrientes armnicas no caracterizables, predomina el tercer armnico y sus mltiplos. En transformadores monofsicos, la causa debe ser buscada exclusivamente en las tolerancias de fabricacin. sta es una ventaja adicional de este tipo de construccin. En transformadores trifsicos, la tolerancia del diseo tambin juega un papel ya que las relaciones de dispersin en la columna central son diferentes a las de las columnas externas. La asimetra Y-Delta provoca la aparicin de armnicos debido a la operacin de seis pulso en la corriente de red (quinto, sptimo, decimosptimo, decimonoveno, etc.). En este tipo de asimetra, la tolerancia del diseo tambin desempea un papel importante para todas las configuraciones del transformador. El arreglo concntrico de devanados (red Y-Delta) no debe ser permitido en los transformadores de tres devanados. En su lugar, el devanado hacia la red debe ser dividido para proporcionar un sistema completo en cada una de las dos columnas de la unidad monofsica. Para una unidad trifsica, este requisito significa un arreglo de bobina de dos niveles. La asimetra de taps significa un cambio del voltaje de cortocircuito del transformador mientras se pasa a travs de las posiciones del tap. En la Seccin 2.3.3, se discuti el significado del voltaje de cortocircuito del transformador para los diferentes aspectos del dimensionamiento. Sin embargo, se puede ser ms amplio en este punto. Se debe especificar un lmite ms alto y uno ms bajo para el voltaje de cortocircuito. En contraste, es muy importante que se mantengan dentro de un paso las estrechas tolerancias de la fase asimtrica y de la asimetra Y-Delta.

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2.3.5.4 Bujes del Lado de la Vlvula Tambin se puede dar una clara recomendacin en esta rea. Si la disposicin especificada para una estacin HVDC lo permite, los transformadores conversores se deben colocar directamente contra la pared del pasillo de vlvulas, con los bujes del lado de la vlvula proyectados hacia el pasillo. De esta manera, se elimina la necesidad de bujes de pared. Los bujes de pared son costosos y al parecer muy crticos en cuanto al comportamiento de su aislamiento durante largos perodos de tiempo. Se puede evitar la contaminacin del aislamiento en el rea sensible entre el transformador conversor y las vlvulas. Esta contaminacin del aislamiento puede ser crtica incluso cuando en trminos convencionales no parece haber ninguna contaminacin, como se ve en el ejemplo de la estacin HVDC Dorsey del ro Nelson. En transformadores monofsicos de tres devanados, el arreglo horizontal de los cuatro bujes al lado del devanado, representa indudablemente una dificultad de diseo. Los costos adicionales asociados a l, son sin embargo compensados por el hecho de que las porcelanas del buje se pueden configurar con una trayectoria de fuga especfica de 1.4 centmetros por kV, mientras que para el aire libre se acostumbra entre 3 y 4.5 centmetros por kV. Para propsitos de prevencin contra incendios, se prefieren bujes compactos por el lado de la vlvula. Estos estn disponibles en el mercado hasta 500 kV de voltaje directo. 2.3.6

Experiencia en Sistemas Existentes

El grupo de trabajo CIGRE el cual se ha citado varias veces ha recogido estadsticas de interrupciones de los transformadores conversores HVDC. Se han registrado un total de 46 fallas en el transformador. Las causas de las fallas son muy variadas. No es posible describir una falla tpica de un transformador HVDC. Sin embargo, se puede sacar esta conclusin: No es una tarea sencilla construir un transformador conversor HVDC confiable de larga duracin. En lnea con esta idea, los transformadores de repuesto son ahora incluidos casi siempre en las ofertas. Esta es entonces una tarea adicional para el planificador del sistema, el hacer posible un cambio rpido del transformador. Esto significa no solamente tener disponible el equipo de montaje, sino tambin el planeamiento de sencillas rutas de transporte hasta el sitio de la unidad de repuesto. Adicionalmente, esta necesidad puede dar lugar a restricciones para el acomodo de plantas de enfriamiento, dispositivos aisladores de ruido y similares. Una gua puede ser el reemplaza de un transformador en un perodo de 24 horas.

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2.4

Vlvulas de Tiristores
Este captulo est pensado para dar una idea al ingeniero de planeacin de proyectos sobre todos los componentes que lleva una vlvula de tiristores HVDC y el por qu este dispositivo es tan complejo como lo es. La meta fundamental es mejorar la comprensin entre los ingenieros del proyecto y el fabricante de la vlvula. La intencin no es clarificar cada detalle de la tecnologa de la vlvula. Es, sin embargo, importante que ambas partes conozcan todas las inquietudes y los problemas del otro. De lograr esto, entonces las comunicaciones orientadas hacia las metas y los objetivos necesarios para el xito, podrn ser llevadas a cabo incluso en situaciones tensas durante la ejecucin de un contrato.

2.4.1

Consideraciones Histricas
En el Captulo 1.3, se explic la funcin del convertidor HVDC y se demostr que la vlvula acta como un interruptor el cul conecta una fase del sistema CA por un cierto perodo de tiempo con el lado de CC, pero solamente deja fluir la corriente en una direccin. Entonces es como un interruptor semiconductor. Este tiene que ser un interruptor muy especial ya que nos estamos ocupando de altos voltajes en el rango de varios cientos de kV y corrientes del orden de kA. Las vlvulas del conversor que usaban tecnologa de arco de mercurio fueron desarrolladas y probadas en Alemania y Suiza desde los aos 30. Hoy en da se ha olvidado que Siemens junto con AEG en 1941 tena un contrato para la construccin del primer sistema comercial de transmisin HVDC del mundo. sta era una conexin de 115 kilmetros de longitud por cable terrestre desde una central elctrica en el ro Elba hasta Berln (60 MW). La transmisin estaba lista para ser iniciada en 1945, pero el sistema fue desmontado y sirvi como base para el desarrollo de la tecnologa HVDC en Rusia. No fue sino hasta 10 aos despus, en 1955, que el sistema de transmisin Gotland construido por la compaa sueca ASEA entr en operacin (20 MW). Alrededor de 1965, Siemens reanud el desarrollo de vlvulas HVDC, en principio con tecnologa de arco de mercurio. Al inicio de 1967 se construy la vlvula de tiristores, mucho antes que la competencia sueca lo hiciera. Siemens continu el desarrollo en aquella poca con AEG y BBC en "Arbeitsgemeinschaft HG" - un esfuerzo cooperativo muy fructuoso para todos los socios. Los elementos esenciales de las primeras vlvulas de tiristores de Siemens todava estn siendo utilizando; un ejemplo es el mtodo de apilar los tiristores, los disipadores de calor y enfriamiento por lquido.

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Inicialmente, el transformador de aceite servia como medio de enfriamiento. Por esta razn, las vlvulas para el primer contrato (Cabora-Bassa) tenan una semejanza superficial con un transformador. El enfriamiento por aceite tambin fue utilizado para el aislamiento de voltaje CA y la parte activa fue instalada en un contenedor de acero para ser ubicado en exteriores. El aislamiento de voltaje CC era por aire. Las vlvulas se apoyan sobre plataformas aisladas (Figura 2.23). ABB ha estado promoviendo recientemente una tecnologa similar, pero ha estado utilizando vlvulas aisladas por aire en el contenedor. Alrededor de 1974, BBC introdujo la tecnologa de enfriamiento por agua en el desarrollo de las vlvulas de tiristores de HVDC. Fue utilizado comercialmente por primera vez en el sistema de transmisin Bipolar del ro Nelson II. Siemens fabric todos los mdulos para este sistema con tiristores entregados por AEG y BBC. A partir de este momento, las vlvulas eran aisladas por aire para las instalaciones interiores (Figura 2.24). No fue hasta 1978 que los otros proveedores construyeron su primera vlvula de ensayo con refrigeracin por agua. Mientras tanto, esta tecnologa ha sido adoptada por todos los fabricantes. Varios conceptos originados en ese periodo son todava utilizados hoy en da. Estos conceptos incluyen: circuitos snubber, proteccin individual de tiristores y el control de las vlvulas con disparo indirecto de luz desde el potencial de tierra. Estos conceptos sern discutidos con mayor detalle en las siguientes secciones. Por lo tanto, se justifica declarar que incluso la tecnologa recientemente empleada de la vlvula se ha probado y se ha utilizado con xito durante mucho tiempo. Slo ha habido una evolucin de los componentes con capacidades ms y ms altas.

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Figura 2.23: Un puente CA del sistema HVDC de Cabora Bassa, consistente de tres vlvulas dobles en aceite sobre plataformas aisladoras

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Figura 2.24: Vlvula HVDC cudruple del ro Nelson II aislada por aire y refrigerada por agua.

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2.4.2

Tiristores Como Interruptores

Hasta ahora, la vlvula se ha tratado como un interruptor ideal en nuestra consideracin de la funcin del convertidor HVDC. Esto se justificaba porque eran de inters las interfaces entre la red CA y la lnea CD, esencialmente la frecuencia fundamental caracterstica del conversor y los armnicos hasta cerca de 5 kHz. Pero nada es perfecto incluyendo los tiristores, de los cuales esta compuesta la vlvula HVDC moderna. En este punto sern discutidas las relaciones esenciales que son de inters. Los tiristores de potencia son fabricados de silicio monocristalino altamente puro. Son tambin llamados semiconductores NPNP. Esto significa que consisten de cuatro capas que se dopan alternativamente con P y N (Fig. 2.2a). Las zonas externas, altamente dopadas son emisoras; Las capas internas, poco dopadas, son la base. La conexin G de control est ubicada en la base P; J1-J3 sealan los cruces entre zonas individuales. El voltaje de apagado en direccin inversa se bloquea en el cruce J1 entre el emisor P y la base N. El voltaje de apagado en la direccin directa se bloquea en el cruce J2 entre la base P y la base N. El dimetro mximo de la galleta de silicio de un tiristor HVDC actualmente es de 100 milmetros. La galleta tiene menos de 1 milmetro de grueso y bloquea hasta 8 kV. Se pueden encontrar varias de las imperfecciones de los tiristores en comparacin con el interruptor ideal, en las caractersticas V/I estticas del tiristor (Figura 2.25b). En la presencia de voltaje de apagado, una corriente de apagado (varios mA) fluye en las dos direcciones, tanto inversa como directa. Si se alcanza un valor mximo de voltaje en direccin inversa, la corriente de apagado aumenta agudamente (efecto avalancha). Esto da lugar a un recalentamiento y a una destruccin local. La corriente de apagado tambin aumenta agudamente en la direccin directa hasta alcanzar un valor lmite de voltaje de apagado (voltaje de cruce por cero). Esto causa que la unin J2 sea inundada con portadores dando como resultado un encendido incontrolado - evento que tambin puede conducir a la destruccin del tiristor y por lo tanto se debe evitar.

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Figura 2.25: (a) Estructura y (b) Caractersticas V/I estticas del tiristor

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La Figura 2.25 muestra una imperfeccin adicional, la caracterstica de encendido, es decir la curva caracterstica de conduccin del tiristor. Puede ser aproximada por una fraccin constante (designada por la resistencia diferencial Rt). La cada total de voltaje de un tiristor HVDC es del orden de dos voltios. Esto significa que para las corrientes tpicas de uno a dos kA, se deben disipar considerables prdidas de potencia. El tiristor est por lo tanto lejos de ser un interruptor ideal. Esto tambin se puede ver cuando se considera el comportamiento de encendido ms de cerca. Si el tiristor es encendido por medio de una seal de encendido a travs de una conexin de control G, la unin PN, J2, es inundada primero con portadores cerca de la conexin de control y por lo tanto se vuelve conductora (Figura 2.26a). La corriente en aumento primero fluye por una superficie pequea, que puede dar lugar a un calentamiento local y en el caso de un di/dt alto, puede dar lugar a una falla del tiristor. La interrupcin de la capa de bloqueo se expande lateralmente con una velocidad de "solo" 0.05-0.1 mm/s. Por esta razn, es muy posible que varios cientos de ms transcurran en tiristores con una gran rea superficial, como los que se utilizan en los sistemas HVDC, antes de que toda la superficie del tiristor este comprometida uniformemente con la conduccin de la corriente. La figura 2.26b ilustra la secuencia del tiempo de encendido. La figura 2.26b ilustra la secuencia del tiempo de encendido.

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Figura 2.26: Proceso de encendido del tiristor. (a) Estructura bsica del dispositivo (b) Secuencia de tiempo de los parmetros ms importantes

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En el proceso de apagado de la vlvula conversora, el tiristor no funciona de acuerdo a la teora tal como fue presentada en la Seccin 1.3 (vase Fig. 2.27). Cuando la corriente directa llega a ser cero en el tiempo t1, el tiristor sigue siendo altamente conductor debido a los portadores de cargas que son almacenados en ambos lados de la unin PN, J1, de modo que la corriente pueda continuar fluyendo como corriente inversa. No es hasta un instante ms tarde en el tiempo que los portadores de carga son disipados en parte a travs de la corriente inversa y en parte a travs de la recombinacin hasta tal punto que se crea un espacio en la zona de carga y la unin J1 puede resistir el voltaje de bloqueo.

Figura 2.27: Proceso de apagado del tiristor a) Estructura del componente b) Secuencia de tiempo de corriente y voltaje

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En este momento, la corriente inversa ha alcanzado su mximo y comienza a decaer. El valor nominal del cambio causa un pico de voltaje segn lo determinado por las inductancias del circuito de conmutacin, que se superpone al voltaje de bloqueo casiestacionario UR. Los picos que resultan en el voltaje total pueden presentan un peligro al tiristor, si exceden un nivel de voltaje de ruptura, y se deben amortiguar con un circuito conductor - almacenador. La integral en el tiempo de la corriente inversa se designa como la carga de recuperacin Qrr. Esto es un parmetro muy importante para el diseo de vlvulas HVDC. Otro parmetro esencial es el tiempo de recuperacin del tiristor tq. Denota el perodo de tiempo entre el paso por cero de la corriente conmutada y el paso por cero de un voltaje de recuperacin directo de una magnitud definida que el tiristor soporta sin accionar el encendido. El tiempo de recuperacin es dependiente de la temperatura, de la corriente precedente al encendido, de la secuencia de tiempo del cambio de corriente, de la magnitud del voltaje de recuperacin directo y de su forma de onda; el tiristor debe dar un intervalo de rechazo para poder alcanzar la rigidez dielctrica posterior al paso de la corriente. Este intervalo de rechazo, tc, es mayor que el tiempo de recuperacin, y se acostumbra expresarlo como el ngulo de extincin. Un valor de 18 elctricos ha probado ser de utilidad en una red de 50 Hz. Considerando las insuficiencias de los tiristores, nos podemos preguntar por qu componentes mucho mas modernos que ya se encuentran disponibles no estn siendo utilizados en HVDC. Podran ser candidatos el GTO y el IGBT. En contraste con los tiristores que se pueden encender a travs de la conexin de control, los GTO (Gate Turnoff Thyristor) y el IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) son encendidos y apagados a travs de la conexin de control. El GTO es un semiconductor de cuatro capas con una secuencia PNPN como un tiristor normal. En contraste, el IGBT es un transistor de potencia bipolar con un control MOSFET integrado. Los GTO estn disponibles hoy en da hasta 4.5 kV con una corriente de apagado de 4 kA. Sus desventajas son el alto grado de prdidas en conduccin y en conmutacin. Adems, seran necesarias conexiones seriales mltiples con el voltaje, y los requerimientos de las conexiones de baja inductancia son demasiado costosos.

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Los IGBT seran ms favorables con respecto a las prdidas de directa, pero solo estn disponibles hasta cerca de 1 kV con unos cientos de amperios. Con respecto a los requerimientos de las conexiones de baja inductancia, presentan incluso limitaciones ms altas. Por estas razones, los tiristores probablemente continuarn siendo utilizados durante los aos venideros. 2.4.3

La Conexin Serial Mltiple Requerimientos y Soluciones Especiales

Los tiristores modernos para aplicaciones HVDC tienen un voltaje mximo de bloqueo de 5 a 8 kV. Utilizar estos tiristores en un puente CA de 250 kV requiere que los tiristores estn conectados en serie para alcanzar el voltaje de bloqueo de la vlvula de 250 kV. En la prctica esto poda requerir hasta 100 tiristores. En la Seccin 2.4.2, Ya se ha demostrado que el tiristor no es un interruptor ideal. Surgen dificultades adicionales en la conexin serial mltiple, algo de lo cual tambin se atribuye a las insuficiencias de los componentes y a su fabricacin. Esto aparece desde el encendido, que debe se simultneo para todos los elementos del circuito en serie. Un requisito previo es que se debe aplicar simultneamente el pulso en la compuerta a todos los tiristores. Sin embargo, no es posible, como ser explicado en mayor detalle en la Seccin 2.4.4. Adems, pueden no ser idnticos el retardo de encendido y el tiempo de encendido del controlador de compuerta de los tiristores, y es dependiente del circuito de amortiguamiento conectado en paralelo al tiristor (Fig. 2.28).

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Figura 2.28: Curva de voltaje para dos tiristores (a) y (b) del mismo tipo para diferentes corrientes de compuerta y diferentes redes snubber RC 1 y 2.

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A menos que se tomen otras medidas, el ltimo de un grupo de tiristores conectados en serie con diferente tiempo de encendido del controlador de compuerta puede ser sometido a todo el voltaje de vlvula. Esto puede dar lugar a disparos peridicos por sobretensin, y se debe asegurar su eliminacin. sta es una funcin de la red RC conectada en paralelo a cada tiristor junto con el reactor de la vlvula (Ver Fig. 2.29). La funcin del reactor de la vlvula tambin es limitar el aumento de la corriente del tiristor hasta que una seccin transversal apreciablemente grande llegue a ser conductora. Durante el proceso de encendido, la carga recuperada Qrr presenta dificultades. Es propensa a variaciones en gran parte al tiempo de encendido del controlador de compuerta. (Vase la Fig. 2.30) Es tpico el 10% del valor promedio. Consecuentemente, el sobre disparo de apagado en tiristores individuales de la conexin en serie es de magnitud variable, el cruce por cero del voltaje ocurre en los tiristores individuales en diferentes instantes de tiempo y resulta una reparticin no uniforme de voltaje en directa. La optimizacin del compromiso entre los requerimientos tcnicos y el gasto econmico es un criterio adicional para el dimensionamiento de los circuitos snubber RC y los reactores de la vlvula. Cada tiristor junto con su circuito es una entidad fsica y tiene una capacitancia dada a tierra. Estas capacitancias son diferentes para cada localizacin de la instalacin. La vlvula se puede describir como una red capacitiva en escalera, que causa una distribucin de voltaje no lineal ante descargas de frente con gran pendiente. Este efecto es atenuado por las capacitancias a tierra a travs de los condensadores convenientemente dimensionados paralelos a las secciones de vlvula individuales. El trmino "condensador equilibrador" ha venido en uso. (Fig. 2.29). La corriente de bloqueo del tiristor, es decir, su resistencia en condiciones de apagado, tambin muestra una banda de prdidas que no puede ser descuidada. Esto dara lugar a una distribucin de voltaje no uniforme cuando se aplica una corriente directa. Para aplacar esto, una resistencia equilibradora es conectada a cada tiristor en paralelo.

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Figura 2.29: Clave:

Componentes de las vlvulas del tiristores para HVDC TE TL K VS n k LWL KV IG Electrnica de los tiristores Nivel del tiristor Disipador de calor Seccin de vlvula Nmero de niveles de tiristores en una vlvula Nmero de niveles de tiristores en una seccin de vlvula Gua de luz Distribucin de la refrigeracin Estructura aislante

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Figura 2.30: Efectos de cargas de recuperacin no uniformes en tiristores conectados en serie - 178 -

2.4.4

Control y Supervisin de la Vlvula

Cada vlvula en un conversor HVDC contiene hasta 100 tiristores conectados en serie; todos ellos tienen un potencial a tierra diferente. Para encender la vlvula, cada tiristor debe tener un pulso simultneo en su compuerta y con suficiente potencia. Hoy en da es una seal elctrica de unos pocos amperios con un tiempo de subida menor a 1 ms. Esta seal no puede ser generada a potencial de tierra con un costo aceptable y luego ser transmitida a cada tiristor, por ejemplo por transformadores magnticos de pulsos. Desde mediados de los aos 70, se ha venido usando un sistema opto-electrnico que ha probado ser muy exitoso (Fig. 2.31). La idea subyacente es superar la distancia espacial y la diferencia potencial entre tierra y los tiristores individuales con prcticamente ninguna potencia y sin retardos. Entonces la potencia de encendido necesaria tiene que estar disponible en cada tiristor individualmente.

Figure 2.31: Clave:

Principio opto-electrnico del sistema de control de la vlvula VA T EV FPE R LWL TE Control de la vlvula Supervisin del tiristor Energa de desconexin Electrnica base de la vlvula (Valve base electronics) Control del conversor Cable de fibra ptica Electrnica del tiristor

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El comando de encendido del control del coversor es proporcionado por la electrnica de la vlvula mediante seales ligeras que se transmiten a travs de los cables de fibra ptica hasta cada tiristor. Aqu, un tablero electrnico realiza una variedad de funciones: Desacople y almacenamiento de potencia auxiliar del circuito snubber Supervisin del voltaje del almacenamiento auxiliar de energa Deteccin del voltaje del tiristor Conversin de la seal ligera en una seal elctrica Formacin adecuada del pulso elctrico de compuerta Formacin y transmisin de la seal de monitoreo de la electrnica base de la vlvula

El sistema electrnico lgico en cada punto del tiristor determina que todos los requisitos para encender el tiristor estn resueltos antes de ser lanzado el pulso de la compuerta. Las tolerancias en la secuencia de sincronizacin no se pueden evitar del todo. Sin embargo, se dimensiona todo el sistema de modo que la diferencia del tiempo entre la llegada del pulso de compuerta entre el primer y ultimo tiristor de una vlvula no sea mayor a 2 s. En el caso de que un tiristor individual no reciba un pulso de compuerta debido a una falla electrnica, estara sujeto a todo el voltaje de la vlvula durante el ltimo encendido y podra ser destruido. Para evitar que esto ocurra, hay un circuito protector de encendido en cada tablero electrnico que est conectado directamente entre el nodo y la compuerta. El circuito protector de encendido es independiente del comando de encendido del sistema de control y enciende el tiristor cuando alcanza su mximo voltaje de bloqueo. El sistema opto-electrnico tambin se acomoda de forma excelente para supervisar los niveles del tiristor y las funciones protectoras especiales. Para este propsito se necesita un segundo canal de fibra ptica por tiristor. La transmisin de la seal desde el circuito de supervisin de vlvula al potencial de tierra ocurre en "dilogo" segn el diagrama de la seal mostrado en la Figura 2.32. ste es el mtodo por el cual se logran los informes de fallas de los tiristores durante su operacin y la auto-supervisin del recorrido de la seal. Usualmente, las fallas de los componentes son registradas e impresas, mostrando el tipo y la localizacin de la falla.

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Fig. 2.32: Seales entre la electrnica de la vlvula y del tiristor (seal de telegrama)

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2.4.5

Refrigeracin de la Vlvula
Durante la operacin de los tiristores HVDC, se generan prdidas por calor las cuales tienen que ser disipadas por enfriamiento forzado. El medio de enfriamiento debe tener buenas propiedades trmicas y dielctricas. Mientras que todas las otras compaas inicialmente operaron usando refrigeracin por aire, Siemens, junto con Arbeitsgemeinschaft HG (AEG, BBC, Siemens), desde el comienzo utilizo refrigeracin por lquido. En Cabora Bassa, fue utilizado aceite, y en todos los sistemas posteriores, se utiliz agua de-ionizada. Hace aproximadamente 5 aos, las compaas competidoras se cambiaron al agua debido a sus excepcionales propiedades de refrigeracin. La mayora de las prdidas por calor en las vlvulas de tiristores HVDC se originan: en los tiristores mientras portan corriente en las resistencias snubber durante la recarga de los condensadores snubber y en los reactores de la vlvula como prdidas en el cobre y en el hierro durante la magnetizacin y la des-magnetizacin Los componentes son enfriados por refrigeradores especiales o directamente por agua (Ver Fig. 2.33). Otras prdidas por calor, como por ejemplo en las conexiones elctricas, son irradiadas hacia afuera de la cmara de vlvulas, desde donde tienen que ser disipadas por equipos apropiados.

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Figura 2.33: Diagrama esquemtico de la circulacin del agua en una vlvula de tiristores

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Las prdidas en las vlvulas no son constantes, sino que son algo dependientes de las condiciones de operacin. Las prdidas en los componentes individuales son muy variadas. Las prdidas del tiristor son esencialmente determinadas por la corriente directa y las caractersticas V/I estticas (Fig. 2.34a). La magnitud de las prdidas snubber dependen del nmero y de la amplitud de los cambios de paso en el voltaje de la vlvula (Fig. 2.34b) y as en el retraso del ngulo de disparo. Cada cambio de voltaje da a lugar una corriente que recarga el condensador snubber y prdidas en la resistencia de amortiguamiento asociada.

Figura 2.34: Factores de influencia en las prdidas de la vlvula a) Caractersticas V/I del Tiristor b) Curva de voltaje bajo varias condiciones de operacin

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Estas dependencias se pueden representar en un diagrama que da al ingeniero de planeacin del proyecto una descripcin del marco de referencia dentro del cual l puede operar para el diseo de un sistema (Fig. 2.35). El diagrama muestra las prdidas de la vlvula en funcin del ngulo de disparo, contra la corriente directa como parmetro. Se supone el tamao del sistema para un ngulo de disparo = 15. Las prdidas de la vlvula con este ngulo de disparo y con una corriente nominal son de 1 pu. Si se conduce la misma corriente con = 90, tal vez para compensar la potencia reactiva, en una estacin back-to-back las prdidas se incrementan a 1.6 pu. Los circuitos de refrigeracin de la vlvula y tambin el sistema externo de refrigeracin deben ser calculados para este valor. Como un margen adicional, las vlvulas entonces tendran la capacidad de llevar una sobre-corriente de aproximadamente 40% continuamente cuando el ngulo de disparo sea limitado a 15. Caractersticas como estas son importantes para muchos clientes.

Figura 2.35: Relacin entre el ngulo de disparo, la corriente directa y las prdidas de la vlvula

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Por otra parte, si la refrigeracin de la vlvula es diseada para las prdidas en una operacin nominal, se puede ver en el diagrama que para la operacin con = 90, es permitida una corriente de aproximadamente 0.4 pu. Por supuesto, esto es una representacin cualitativa que busca ilustrar tendencias. Figuras exactas tendran que ser determinadas para un caso especfico, basadas en la tecnologa usada y en los datos del sistema. La Fig. 2.31 muestra que en las vlvulas SIEMENS, todos los niveles de tiristores estn dotados de refrigeracin por agua en paralelo. Esto distingue a SIEMENS de la competencia, la cual suministra disipadores de calor por agua a cada componente de manera serial. En el arreglo de la competencia las mangueras requieren menos conexiones, pero tienen un dimetro ms grande. La competencia acepta temperaturas del agua de refrigeracin elevadas en el ltimo tiristor y una corriente electroltica a travs de todas las piezas de metal en el circuito de refrigeracin. En contraste, SIEMENS refrigera todos los tiristores con la misma temperatura del agua y reduce la corriente electroltica corrosiva a prcticamente cero por medio de un control potencial especial. Esto se puede lograr solamente con una conexin en paralelo. La corriente electroltica solo se permite en las principales tuberas de distribucin de la estructura de las vlvulas. SIEMENS utiliza estas corrientes electrolticas para igualar la distribucin del voltaje en las conexiones en serie. Para prevenir la posibilidad de corrosin electroltica, SIEMENS utiliza "electrodos de disparo" de platino en lugares donde puedan fluir corrientes electrolticas mayores o iguales a 10 A. La corrosin en circuitos de refrigeracin es un tema muy importante en HVDC, ya que tiene una alta importancia para la vida til del sistema. El problema tiene lugar en parte por el hecho que el agua des-ionizada y altamente pura con un alto contenido de oxgeno es muy agresiva. ste es un hecho que no es valorado apropiadamente por muchos fabricantes de los sistemas de enfriamiento convencionales. SIEMENS proporciona la tubera de enfriamiento por agua dentro de las vlvulas hasta el cruce con el ensamblaje. Todo lo dems tuberas del edificio, bombas, el sistema de preparacin del agua, el intercambiador de calor, etc. son generalmente comprados a proveedores externos, a menudo a fabricantes en el pas de destino el cual no es familiar con los requisitos especficos de las vlvulas HVDC.

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NOTA:

El circuito de agua pura para la refrigeracin de las vlvulas de tiristores HVDC no es un componente convencional del sistema. El diseo de este sistema debe estar bajo completo control de especialistas experimentados.

El sistema de refrigeracin de una estacin back-to-back puesta en servicio recientemente se puede utilizar como un ejemplo negativo. En contraste, el circuito de agua pura de la estacin bipolar del ro Nelson 2, donde SIEMENS (en asociacin en aquella poca con una empresa de riesgo compartido HVDC) utiliz por primera vez refrigeracin por agua, no ha tenido ningn problema hasta la fecha. La Fig. 2.36 muestra esquemticamente, el arreglo probado del circuito de agua pura. Se presenta una discusin de estos componentes en las pginas siguientes. Si cualquiera de las condiciones relacionadas con la corrosin no son observadas, los resultados pueden ser iguales a los de la competencia, cuyos circuitos de refrigeracin de la vlvula presentan alto grado de daos por corrosin despus de tres a ocho aos de operacin.

Figure 2.36: Circuito de refrigeracin para las vlvulas HVDC Clave: 1 Vlvula p Medida de presin 2 Cambiador de calor Medida de conductividad 3 Bomba Medida de temperatura 4 Cambiador de iones q Medida del volumen del flujo 5 Filtro fino h Medida del nivel del agua 6 Recipiente de expansin L Deteccin de fugas - 187 -

 Bomba La bomba funciona a una velocidad de rotacin constante, incluso durante la operacin estacionaria del sistema. Su potencia se incluye en las prdidas sin carga y es un factor grande en la evaluacin de las prdidas. En una bomba que es dimensionada muy grande, es posible reducir la potencia consumida manejando adecuadamente el propulsor. Una bomba subdimensionada no puede ser corregida. Las bombas se deben construir de acero inoxidable con sellos de anillos flotantes de carbn (carbn duro). La grasa debe ser evitada porque reduce la capacidad de la cmara del filtro. Cambiador de Calor El cambiador de calor debe estar directamente detrs de la bomba en la secuencia del flujo. Este arreglo causa que una porcin de la presin de la bomba dinmica sea disipada de modo que no afecte el filtro y las vlvulas del tiristor. Debido a que las tuberas de la ltima parte estn hechas de materiales sintticos, las vlvulas del tiristor son especialmente sensibles a la presin a altas temperaturas de funcionamiento. La vida til es influenciada por este hecho. Se debe especificar Titanio estabilizado de acero inoxidable (CrNiMo), como el material adecuado para el circuito de agua pura del cambiador de calor. Tensiones por calor durante la fabricacin, como en proceso de soldadura, pueden hacer que el acero inoxidable pierda su caracterstica inoxidable debido a modificaciones micro-estructurales. Intercambiador de Iones (cmara del filtro) El intercambiador de iones debe ser ubicado como puente entre el lado de agua fra del cambiador de calor y el lado de succin de la bomba porque la resina del intercambiador de iones es sensible a la temperatura. La demanda del agua es aproximadamente el 3% de la cantidad total del flujo, el mximo es de 200 l/min. La resina debe estar libre de cloro. Si la resina es reprocesada despus de ser utilizada, se debe tener gran cuidado para asegurarse que las sales usadas en el proceso sean completamente removidas. Adems, se debe asegurar que la resina no pueda encontrar su camino hacia las vlvulas, por ejemplo por lavado repetitivo que es utiliza a menudo en la limpieza. La resina podra formar depsitos en los alambres de las resistencias snubber, donde seran cocinadas al horno como resultado de las altas temperaturas y hara imposible la refrigeracin. Como resultado, podra fallar la resistencia y el tiristor asociado.

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 Filtro Fino El propsito del filtro fino, que est ubicado al frente de las vlvulas, es atrapar partculas mecnicas 50 m. A altas velocidades del flujo de agua estas partculas tendran un efecto destructivo y conduciran a un dao por erosin de las superficies metlicas. Se debe colocar un filtro con una malla reforzada delante del filtro fino para su proteccin. Medicin de conductividad La conductividad se debe medir en la entrada a las vlvulas detrs del filtro fino. Debe ser mantenido tan bajo como sea posible - 0.5 S/cm a la temperatura de operacin para mantener bajas las corrientes electrolticas y las prdidas. Un valor estndar que ha probado ser til es de 0.2 S/cm como promedio, con el sistema protector puesto para notificar advertencias en 0.4 y para producir un disparo en 0.5. Vlvulas Usualmente se proporcionan varias unidades (vlvulas mltiples) con agua refrigerante por medio de un sistema de distribucin. SIEMENS especifica la cada de presin y el flujo mnimo por vlvula. Si no es posible disear el sistema de distribucin del agua para garantizar una distribucin simtrica de la cantidad de flujo a las unidades individuales, se debe utilizar un factor adicional en la determinacin del flujo total de agua. Este factor debe ser seleccionado de tal manera que la unidad que se encuentra en la posicin ms desfavorable no recibir menos de la cantidad mnima de agua requerida. Recipiente de Expansin La versin de baja presin del recipiente de expansin es fabricada de material apropiado para el uso en circuitos de agua pura. Debe ser calibrado para los cambios de volumen causados por la temperatura y por las prdidas de la integridad de los sellos. La conexin con el circuito de agua pura se hace a travs de conexiones de ida y vuelta en el lado de agua caliente del sistema de refrigeracin de la vlvula. El recipiente de expansin realiza varias funciones: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Compensacin para los cambios de volumen del circuito de agua pura Eliminacin del aire del circuito de agua pura Descargas de H2 y O2 disueltos en el agua pura Enriquecimiento del agua pura con oxgeno en la superficie del agua Supervisin del suministro de agua y/o prdida de agua Seguridad de cumplir con la relacin de presin definidas en el circuito de agua

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Una explicacin de estas funciones y la presentacin de todos los puntos que se deben observar en la planificacin y elaboracin de un recipiente de expansin pueden requerir un tratamiento adecuado y est ms all del alcance de esta presentacin. Los siguientes son los temas importantes: El recipiente de expansin est abierto a la atmsfera. El diferencial de presin con respecto al lado de agua caliente de la vlvula del tiristor debe ser de 0.5 bar. Sistema de Tuberas El sistema de tuberas y todos los elementos que tienen contacto con el agua pura tales como vlvulas e instrumentos medidores deben ser de acero inoxidable. En circunstancias especiales, se permiten recubrimientos que son compatibles con agua pura si se tiene disponible documentacin de estabilidad suficiente. Para las tuberas mismas, debe ser utilizado acero de titanio estabilizado CrNiMo. Esto tambin se aplica a las soldaduras de los electrodos. Si no podran ocurrir modificaciones microestructurales durante el proceso de soldadura, lo que ms adelante dara lugar a oxidacin. Con el tiempo, el oxido puede llegar a cubrir las mangueras de refrigeracin de las vlvulas y las resistencias de conmutacin y puede dar lugar a obstculos. Las tuberas hechas de fibra de vidrio plstica reforzada podra considerarse como una alternativa, si se ha demostrado su compatibilidad con el agua pura y si pueden cumplir con los requisitos de vida til. 2.4.6

Diseo Mecnico de la Vlvula

Una vlvula de tiristores HVDC se debe disear de manera que Puedan ser manejados los requerimientos elctricos Los Costos de fabricacin sean bajos Los requerimientos de espacio sean bajos Es posible un ensamblaje rpido y simple en el sitio Los componentes sean fcilmente accesibles durante la instalacin y el servicio Los efectos de fallas de los componentes queden confinados dentro de sus lmites

Adicionalmente, la vlvula tambin debe ser mecnicamente estable.

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Ha llegado a ser costumbre no construir toda la vlvula en la fbrica. En su lugar, la vlvula es ensamblada en el sitio de la obra con los componentes correspondientes a las secciones de la vlvula definidas elctricamente, en la Fig. 2.29. Los componentes se montan y se prueban totalmente en la fbrica. La actividad principal durante la instalacin es el ensamblaje de los componentes de la vlvula. La mayor parte del mdulo de la vlvula HVDC desde el punto de vista de costos son los componentes suministrados por fuentes externas. Los conocimientos tcnicos del ingeniero de diseo deben permitir encontrar el arreglo ms inteligente posible para los componentes. Hoy en da, son utilizados dos tipos de mdulos en sistemas HVDC, como se muestra en la Fig. 2.37 y 2.38. Ambos tienen en comn el hecho que los tiristores y los disipadores de calor estn unidos juntos en una pila, mostrando evidentemente el diagrama de cableado elctrico sobre el arreglo mecnico. Esta idea tambin se ha incorporado en el arreglo de otros componentes en la medida de lo posible.

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Figura 2.37: Mdulo de tiristores para estaciones back-to-back

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Figura 2.38: Mdulo de tiristores para transmisin en largas distancias

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Se ha acostumbrado construir las vlvulas HVDC no como unidades individuales, sino mas bien, combinar varias vlvulas en una estructura comn (vlvula mltiple). En conexiones back-to-back con voltaje nominales hasta 160 kV, se utilizan vlvulas dobles, con las tres vlvulas dobles de un puente trifsico en un solo montaje aislador el cual es aislado de tierra para la mitad del voltaje nominal. En sistemas de transmisin para largas distancias, los voltajes nominales son ms altos. Por lo tanto el nmero de tiristores conectados en serie es mayor y la altura fsica de las vlvulas es mayor. El diseo especfico es un tanto dependiente del proyecto. Las vlvulas dobles, cudruples, de torre simple o de doble torre son algunos de los conceptos que sern encontrados en el planeamiento del sistema. Es importante observar que las vlvulas para sistemas de transmisin para largas distancias ya no se apoyan sobre el piso, sino ms bien estn suspendidas del techo de la cmara de vlvulas. Esto soluciona el problema de la estabilidad mecnica en estructuras altas y delgadas y tambin evita la necesidad de cimientos especiales para las vlvulas. 2.4.7

Interfases Sistema/Vlvula
Las vlvulas de tiristores HVDC son una parte integral de todo el sistema. Esto significa que deben ser diseadas y probadas elctrica y trmicamente - segn las restricciones del diseo bsico. Esto tambin significa, sin embargo, que se tienen que coordinar una serie de interfaces entre las vlvulas de tiristores y otros componentes del sistema. El conocimiento y el mantenimiento de estas interfaces son esenciales para el departamento de HVDC y representa un importante prerrequisito para un correcto funcionamiento de un proyecto en construccin. El espacio en este libro, no permite un listado y una descripcin detallada de todas las interfaces de la vlvula. SIEMENS mantiene un ndice de interfaces esenciales que aplican a todos los proyectos. Este solo tiene que ser actualizado con respecto a los detalles. Categoras individuales y consideraciones para cada una sern enumeradas en forma de resumen en este libro (vase Fig. 2.39).

Figura 2.39: Presentacin esquemtica de las interfaces entre la vlvula HVDC y otras partes del sistema - 194 -

1) Interfaces con el edificio: Ubicacin y dimensiones de los puntos de sujecin en el piso del pasillo o del techo; Peso; Requerimientos para la deteccin de fugas de agua; Dimensiones de los puntos de sujecin para la electrnica de la base de la vlvula y el sistema de monitores del tiristor, si aplican; Dimensiones de los conductos para cables de fibra ptica. 2) Interfaces con el barraje de cableado de la vlvula: Ubicacin y dimensiones de los terminales de conexin; Cargas mecnicas permitidas; Responsabilidad de los terminales y las protecciones de la corona. 3) Interfaces con el sistema de refrigeracin Ubicacin y dimensiones de las repisas para las tuberas de agua de refrigeracin; Flujo nominal y cada de presin en las vlvulas; Temperaturas del flujo del suministro y del retorno; Calidad del agua. 4) Interfaces con la fuente de energa auxiliar: Terminales en el gabinete electrnico de la base de la vlvula; Consumo de potencia, voltajes de la conexin. 5) Interfaces con el sistema de monitoreo y el control del sistema: Terminales en el gabinete electrnico de la base de la vlvula; Definicin de varias seales; Concepto de blindaje contra EMI. 6) Interfaces con el control del conversor: Terminales en el gabinete electrnico de la base de la vlvula; Definicin de varias seales; Concepto de blindaje contra EMI. 7) Interfaces con control de temperatura de la cmara de vlvulas: Ninguna interfase fsica; Requerimientos respecto a la temperatura, humedad, y a la pureza dadas por las especificaciones. 8) Interfaces con el sistema protector: Terminales en gabinete electrnico de la base, definicin de las diferentes seales (deteccin de fugas, prdida por redundancia, nmero de protecciones contra incendio, etc.), influencia sobre diferentes ajustes de proteccin (sobre-corriente, temperatura del agua, temperatura de la cmara de vlvulas, etc.).

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Las vlvulas de los tiristores no tienen una interfase con el escritorio de los operadores excepto que estn representadas en la pantalla como smbolos y que se impriman informes de fallas en el sistema de monitoreo de los tiristores para cualquier falla de los componentes. Por lo tanto, los tiristores no se pueden "operar" directamente; Estn simplemente ah. Las mejores vlvulas de tiristores son aquellas que no se perciben despus de efectuar el montaje. SIEMENS utiliza redundancia en las vlvulas de tiristores y recomienda un cierto programa de mantenimiento de manera que el sistema funcione confiablemente durante un periodo de tiempo de varios aos. Esto ser discutido brevemente al final. Incluso para un diseo perfecto y una operacin apropiada, existir cierto porcentaje de fallas estadsticas para los componentes elctricos y electrnicos. Cuanto mayor es el nmero de componentes, mayor es la probabilidad de que ocurran fallas. Para evitar la activacin del sistema de proteccin y la desconexin de todo el sistema cada vez que falle un componente individual en la vlvula del tiristor HVDC, SIEMENS construye con alta redundancia. Esta redundancia no consiste en proveer vlvulas completas con bases en principios de redundancia, sino en proporcionar ms tiristores en serie que los que realmente se necesitan dependiendo del voltaje. Esto permite que un componente falle de vez en cuando sin que la vlvula llegue a ser inoperante en su totalidad. Se dimensiona la redundancia de modo que solo sea necesaria una parada anual para mantenimiento. Durante este tiempo de apagado, se substituye cualquier componente defectuoso, se realizan ciertos chequeos visuales y mecnicos y se comprueba la configuracin de la proteccin. Luego, las vlvulas quedan como nuevas y continan su funcin de forma tan perfecta que su presencia pasa inadvertida.

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2.5

Reactor Amortiguador
En el diseo de una estacin HVDC, el dimensionamiento del reactor amortiguador es un reto y presenta varios interrogantes interesantes: Cmo debe ser de grande? Donde se debe ubicar? Es del todo necesario un reactor amortiguador? Antes de intentar contestar a estas preguntas, se presentarn algunas observaciones relacionadas con las funciones del reactor amortiguador HVDC.

2.5.1

Funciones del Reactor Amortiguador

Limitacin de la rata de crecimiento de la corriente en el evento de fallas en el lado CD, es decir, fallas crticas de lnea a tierra o fallas en la conmutacin de la estacin inversora, en combinacin con el tiempo muerto y la velocidad de regulacin del control del rectificador de corriente, dan como resultado una limitacin de la corriente pico de cortocircuito. Ya que la corriente CD causa una corriente equivalente en el lado CA, el grado de perturbacin en la red CA es directamente dependiente de esta funcin limitadora. Para el inversor que ha sufrido una falla en la conmutacin, la limitacin de la rata de crecimiento de la corriente es crtica para la recuperacin de la operacin. Entre ms bajo se pueda mantener el crecimiento de la corriente en el circuito CD, mayor es la oportunidad de que la siguiente conmutacin ocurra con xito, la cual sucede despus de 30. La limitacin del rizado de corriente directa ya se ha discutido en la Seccin 1.6.4 como tema importante con respecto a la frecuencia de transferencia entre las redes asincrnicas (oscilaciones no armnicas) y el evitar discontinuidades de corriente en el rango de carga ligera. El reactor amortiguador desempea un papel importante en este proceso, aunque la inductancia de dispersin del transformador conversor tambin est comprometida. Puede ser alcanzado un aumento en la seguridad de operacin, porque el salto de voltaje en uno de los dos sistemas CA da lugar a un cambio en la corriente directa hasta que el control de corriente se hace efectivo. La tasa de cambio de la corriente directa es inversamente proporcional a la inductancia efectiva en el circuito CD. Para asegurarse que no resulten fallas en la conmutacin durante la operacin del inversor debido a un rpido crecimiento de la corriente directa, la inductancia del lado de directa no debe ser demasiado baja.

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El bloqueo de interferencias telefnicas que provienen de la lnea area CD es por supuesto una funcin esencial de los filtros CD, pero el reactor amortiguador tambin desempea un papel importante como una impedancia en serie. Se debe evitar una resonancia del lado CD a la frecuencia de la red. Este peligro existe para las conexiones de cable marino con una longitud entre 30 y 80 Km. El circuito resonante puede ser desintonizado con una seleccin apropiada para la inductancia del reactor amortiguador. En resumen, se puede decir que es posible en caso de ser necesario, funcionar un esquema HVDC sin reactor amortiguador por lo menos en una conexin back-to-back, puesto que generalmente se tiene voltaje de cortocircuito del transformador del 20% y las inductancias de dispersin del transformador presentan una significativa inductancia en el circuito CD. Pero sta no es la recomendacin, en ningn caso. En transmisiones a largas distancias con lnea area o cable, el reactor amortiguador es probablemente imprescindible. 2.5.2

Dimensionamiento del Reactor Amortiguador

Mientras que el valor nominal de la corriente y el voltaje del reactor amortiguador puede ser especificado basado en los datos del circuito CD, la inductancia es el factor determinante en el dimensionamiento de este reactor. Para obtener un grado de eficacia para el reactor que permita una comparacin funcional con estaciones HVDC de datos arbitrarios, el grupo de trabajo HVDC (Arbeitsgemeinschaft HG) introdujo el actual factor de pendiente Si. Sin embargo, este factor no ha encontrado una aceptacin general en el uso internacional, probablemente debido a las dificultades en entender el concepto. Sin embargo este trmino ser utilizado en esta discusin; no hay un trmino substituto equivalente. Si = U dN [in ms-1] L d I dN (31)

donde UdN = Voltaje nominal CD del sistema HVDC por polo en kV Ld = Inductancia en H del lado CD IdN = Corriente nominal directa en A

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El factor Si describe el crecimiento de la corriente directa, con respecto al valor nominal, en el rango de un milisegundo, cuando el voltaje nominal CD es aplicado a la inductancia del lado CD. Por lo tanto queda caracterizada la funcin ms importante del reactor amortiguador, esto es, el lmite en el crecimiento de la corriente. No hay estndares y tampoco lmites bien definidos para el factor Si. Los sistemas HVDC existentes ignorando algunos casos extremos, muestran un rango de 0.22 < Si < 1 Puede ser recomendable comenzar con un valor de Si = 0.5 en el diseo de una estacin. Este valor significa que en el caso de un cortocircuito en el lado CD directamente detrs del reactor amortiguador de la estacin rectificadora, la corriente directa se elevara en unos 5 ms a 2.5 * IdN (as, cuando se est operando en valores nominales, la corriente directa aumentara a 3.5 veces la corriente nominal). La Ecuacin (31) da el valor de la inductancia necesaria en el lado CD para alcanzar el factor Si seleccionado. Adems se deben restar las inductancias de dispersin del transformador conversor hasta el punto que son efectivas en el circuito CD. Para explicar esto, la Fig. 2.40 muestra el circuito equivalente de un polo de una estacin con un grupo de doce pulsos.

Figure 2.40: Circuito equivalente para determinar Ld

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La condicin presentada es una en la cual est ocurriendo un proceso de conmutacin en el grupo ms bajo de conmutacin. Esto hace que se conecten en paralelo dos fases del transformador, incluyendo sus inductancias de dispersin. Para este caso, la inductancia del lado CD se deriva como sigue: Ld min = 3.5 Ltr + Ldr (32)

Haciendo caso omiso de las operaciones con sobrecorrientes muy altas, en las cuales pueden ocurrir mltiples conmutaciones, la ecuacin (32) indica el valor ms bajo de la inductancia del lado CD. Este es promedio justificable en conexiones back-to-back con uk = 20%, al menos a corriente nominal, a la cual se puede esperar un ngulo de traslapo de aproximadamente u = 25 elctricos. De esta forma est ocurriendo una conmutacin casi constantemente en alguna parte del grupo de doce pulsos. Para una situacin de carga ligera, u 0, lo siguiente es verdadero: Ld max = 4 Ltr + Ldr (33)

Es asunto de eleccin personal si se calcula la ecuacin (32) para uk = 12% o el 15%, o si se utiliza un valor medio tal como 3.7 * Ltr + Ld. Para la mayora de los casos de fallas de fase a tierra, Ld es de todos modos mucho mayor, puesto que se incluye una porcin de la inductancia de la lnea. Si un polo de la estacin tiene ms de un grupo de doce pulsos, el factor anterior a Ltr tiene que ser multiplicado en las ecuaciones (32) y (33) por el nmero de grupos de doce pulsos por polo. 2.5.3

Arreglo de los Reactores Amortiguadores

En un sistema de transmisin HVDC para largas distancias, parece absolutamente lgico que el reactor amortiguador sea conectado en serie con la lnea CD sobre el polo de la estacin. Es el arreglo normal. Sin embargo, existen algunos sistemas, por ejemplo IngaShaba (Zaire), CU (U.S), y Skagerrak, en los cuales el reactor amortiguador se ubica entre el conversor y el neutro de la estacin. La ventaja, por supuesto, es que el reactor amortiguador no tiene ningn potencial CD. Sin embargo, el "neutro" del conversor debe estar aislado completamente. En los sistemas ms nuevos sin embargo, solo se encuentra el arreglo normal.

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En conexiones back-to-back se encuentran tres arreglos fundamentales diferentes para el reactor amortiguador, como se indica en la Fig. 2.41. El arreglo (a) tiene la ventaja de una conexin fija de las vlvulas al potencial de tierra. El arreglo (b) evita un potencial directo sobre el reactor amortiguador. En el arreglo (c), solamente aparece en estado estable, la mitad del voltaje directo a tierra. Sin embargo, es muy costoso partir el reactor amortiguador, por lo menos en el caso de reactores de aceite. Recomendacin: arreglo (a).

Figure 2.41: Posibles arreglos del reactor amortiguador en una conexin back-to-back.

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2.5.4

Diseos Alternos para el Reactor

Hay bsicamente dos tipos de diseos del reactor: - reactores de tipo seco aislados por aire - reactores aislados por aceite en un tanque El reactor de tipo seco aislado por aire es rentable para pequeos valores nominales del reactor (Id2 Ldr). Una ventaja del reactor de tipo seco es que manteniendo unidades de repuesto (hasta donde sea necesario) no es muy costoso porque el reactor amortiguador usualmente consiste de algunas bobinas parciales. Por otra parte, los reactores de tipo seco son sensibles a la contaminacin. En regiones ssmicas, es un problema crtico fijar los aisladores a un poste o a una plataforma aisladora. El reactor aislado por aceite es econmico para valores nominales muy altos (Id2 Ldr). Es resistente a terremotos. Solamente los bujes estaran en peligro por la contaminacin. Mantener repuestos es costoso. En conexiones back-to-back, los repuestos se pueden omitir razonablemente porque - la probabilidad de una falla del reactor es muy baja - con leves compensaciones, es posible operar sin el reactor amortiguador Contina estando en disputa el tema sobre cual tipo de reactor es ms favorable con respecto a la generacin de ruido.

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2.6
2.6.1

Filtros CD
Funcin de los Filtro del Lado CD Los voltajes armnicos que ocurren en el lado CD en una estacin convertidora causan corrientes AC que se superponen a la corriente directa en la lnea de transmisin. Estas corrientes alternas a frecuencias muy altas pueden crear interferencias en sistemas telefnicos vecinos a pesar de la limitacin de los reactores amortiguadores. Las corrientes armnicas de frecuencias ms bajas pueden causar peligro a seres humanos y a los dispositivos a travs de voltajes inducidos. Los filtros CD, que estn conectados en paralelo con los polos de la estacin, son una herramienta efectiva para eliminar estos problemas. Se utilizarn siempre filtros CD si una lnea telefnica est prxima a una lnea area de HVDC y no se tiene un blindaje adecuado entre la lnea telefnica y la lnea HVDC. Los filtros CD no se requieren en las conexiones de los cables y en las conexiones back-toback de HVDC. A menudo puede ser ms econmico blindar secciones de lneas telefnicas expuestas individualmente que instalar una combinacin de filtros para manejar el " peor caso".

2.6.2

Criterios de Diseo para Filtros CD Las corrientes armnicas en las lneas HVDC crean un campo magntico alterno. Si una lnea telefnica est cerca de la lnea CD, se inducir un voltaje armnico en la lnea telefnica por la accin del campo magntico. Estos armnicos en la lnea telefnica y el ruido acstico asociado pueden daar significativamente la calidad del sistema telefnico. Por lo tanto es prctica comn utilizar la interferencia telefnica causada por la lnea CD como un parmetro de diseo de los filtros CD.

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El voltaje de interferencia inducido en la lnea telefnica puede ser definido por la siguiente ecuacin: Vin(x) = Z

(H
m 1

C I (x)

= Z Ieq

donde Vin(x) = Z H C I(x) = = = = Voltaje de interferencia en la lnea telefnica en el punto x (en mV/km) Impedancia de acoplamiento mutuo entre las lneas telefnicas y de HVDC a 1000 Hz Factores de carga que reflejan la dependencia en frecuencia del acople entre las lneas telefnicas y las de HVDC Mensaje C"-factores de ponderacin- (vase tambin la Seccin 2.2) Corriente armnica resultante de nmero en la lnea HVDC en el punto x obtenida como la suma de vectores de las corrientes producidas por las dos estaciones HVDC Corrientes equivalente de perturbacin ponderada (Sofometa)

Ieq

En la ecuacin anterior es evidente que el voltaje de interferencia es solamente dependiente de la corriente perturbadora equivalente y de la impedancia entre las lneas HVDC y las telefnicas. Cuando se est diseando el sistema, esta impedancia es a menudo desconocida. Por lo tanto, en la prctica, la corriente perturbadora equivalente solamente sirve como criterio de diseo. La corriente perturbadora equivalente combina todas las corrientes armnicas en una sola corriente de interferencia con la ayuda de factores de ponderacin. Con respecto a la interferencia telefnica, esta es el equivalente a la suma de todas las corrientes armnicas. Esta tambin tiene en cuenta los factores que determinan el acople entre las lneas HVDC y las lneas telefnicas: Modo de operacin del sistema HVDC (bipolar o monopolar con retorno metlico o por tierra) Resistencia especfica de tierra en el punto x Por esta razn, slo se puede efectuar una aproximacin de la corriente perturbadora equivalente.

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Para la mxima corriente perturbadora equivalente permitida no hay estndares uniformes. Esta es dependiente de las condiciones de vecindad de las lneas HVDC, la filosofa de la compaa telefnica y las compaas de potencia. La intensidad de las corrientes de interferencia es muy dependiente de las condiciones de operacin del HVDC. En la operacin monopolar, la interferencia telefnica es considerablemente ms fuerte que en la operacin bipolar. Como ejemplo, los siguientes valores se pueden utilizar como pauta para la corriente de interferencia equivalente mxima permitida: operacin bipolar: operacin monopolar: Ieq 500 mA Ieq 800 mA (operacin a corto tiempo)

A la luz de lo dicho, no es posible efectuar por adelantado un clculo preciso de las corrientes perturbadoras equivalente causada por un sistema HVDC planeado, sobre las lneas telefnicas existentes o previstas. Por esta razn, a menudo se especifica el voltaje permitido de interferencia inducida para una lnea telefnica dada, sobre una longitud de 1 km en paralelo al sistema HVDC, a una distancia de 1 km. La resistencia a tierra tiene que ser especificada, posiblemente con diferentes valores para diferentes secciones de la lnea prevista. La corriente perturbadora equivalente se puede entonces derivar a partir del voltaje de interferencia (en mV/km). El clculo de la corriente perturbadora equivalente supone que se conoce la distribucin de las corrientes armnicas individuales a lo largo de la lnea HVDC. Los voltajes productores de las corrientes armnicas en las lneas CD son los voltajes armnicos en los conversores HVDC de las dos estaciones. En el captulo 1.6, se describi el origen de los voltajes armnicos en el lado CD de un conversor HVDC y se presentaron las relaciones entre datos y parmetros de operacin. Se hizo una distincin entre los armnicos caractersticos de los nmeros = k p (p = 12 en los conversores de doce pulsos) y los armnicos no caractersticos, que pueden tener cualquier otro nmero. Las causas de los armnicos no caractersticos, predominantemente estn en el lado CA del conversor. Estas fueron discutidas detalladamente en la Seccin 1.5.5. Se debe observar la relacin entre los nmeros de los armnicos en el lado CA () y aquellos en el lado CD (): i (i + 1) and (i - 1)

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2.6.3

Clculo de la Corriente Perturbadora Equivalente La tarea ahora es determinar la combinacin ms desfavorable de los voltajes armnicos que puedan ocurrir simultneamente y que se deban consideradar en previsin de los modos de operacin y de las condiciones del sistema HVDC, incorporando por anticipado asimetras y tolerancias. "Ms desfavorable" significa cul combinacin produce el valor ms alto del mensaje-C de la corriente perturbadora. En la elaboracin de este clculo, se deben tener en consideracin la dependencia de los parmetros de las lneas areas, reactores amortiguadores, electrodos a tierra, etc. con la frecuencia. Las corrientes armnicas que son producidas por una estacin, experimentan un desplazamiento de fase dependiente de la frecuencia. Ondas estacionarias se forman a lo largo de las lneas HVDC. Estas ondas estacionarias son la superposicin de las ondas que son producidas por las dos estaciones. El perfil armnico resultante es derivado de la adicin vectorial de las corrientes armnicas con igual frecuencia, producidas por las dos fuentes y que aparecen en el mismo punto particular. El ngulo de fase entre dos corrientes armnicas puede entonces ser calculado para las corrientes armnicas caractersticas. Para los armnicos no caractersticos, generalmente se supone un ngulo de 90. Sin embargo, si las frecuencias de las dos redes CA no son idnticas (redes asincrnicas) no puede ser utilizado el mtodo descrito. Tambin ocurren fluctuaciones entre armnicos, formando corrientes no armnicas que se extienden hacia las dos redes CA. En este caso la nica solucin es realizar un una simulacin para determinar el perfil armnico responsable de las interferencias telefnicas. En tal estudio, se deben utilizar suposiciones y simplificaciones pragmticas para limitar los costos a un nivel razonable.

2.6.4

Armnicos Inducidos de Bajo Orden Adems de interferencias telefnicas, las corrientes armnicas en una lnea area HVDC, tambin pueden causar riesgos a los seres humanos y animales, as como a equipos sensibles. Estos riesgos son producidos por voltajes inducidos. De primera importancia estn sobre todo los armnicos de bajo orden (sos con nmeros entre 1 y 6). Segn lo indicado en la siguiente ecuacin, el factor de determinacin es la suma geomtrica de estos voltajes armnicos:

Ul. o. =

U
=1

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Todava no han sido establecido valores lmites uniformes. El CCITT y AT&T han prescrito un lmite para los voltajes inducidos a tierra para frecuencias de 50 y 60 Hz. Estos lmites respectivamente son 60 V y 50 V. Los nmeros del 1 al 6 denotan armnicos no caractersticos en sistemas HVDC. Uno puede contar con que sus amplitudes sean tan pequeas que se puedan ignorar como ha sido la prctica en muchos de los casos. Sin embargo mediciones en sistemas existentes HVDC han mostrado que ocurren corrientes armnicas de bajo orden, cuyas amplitudes estn lejos de los niveles previstos. Esto es especialmente cierto para el tercer armnico. Las causas de estas discrepancias, segn hallazgos recientes, son las capacitancias de dispersin en la estacin convertidora, particularmente aquellas en las bobinas al lado de las vlvulas del transformador y de los bujes asociados. La Figura 2.42 muestra un circuito equivalente clsico para el clculo de los armnicos en el lado CD de un conversor HVDC con la fuente de voltaje U12p. Esto genera los voltajes armnicos caractersticos de orden k*12. Si se agrega la capacitancia de dispersin Cs el espectro de voltaje no ser alterado.

Figura 2.42: Circuito equivalente del lado CD del conversor de doce pulsos

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Como se vio en el Captulo 1.3 ("Las funciones del conversor HVDC"), un conversor HVDC de doce pulsos se compone de 4 grupos de conmutacin de 3 pulsos conectados en serie. Se puede ver en el circuito equivalente expandido (Fig. 2.43) que la capacitancia de dispersin Cs en los puentes Y y Delta son factores decisivos. Hay corrientes fluyendo hacia tierra, que, conjuntamente con las inductancias eficaces de dispersin L, causan cadas de voltaje. Las amplitudes de los cuatro vectores de voltaje que deben ser adicionados ya no son los mismos, de modo que los armnicos de bajo orden no se cancelan completamente, dejando particularmente los armnicos de orden k*3 a pleno voltaje. Para evitar sorpresas desagradables, se debe realizar por lo menos un clculo estimativo. Esto permite evaluar los efectos del tercer armnico (y sus mltiplos), que son causados por las capacitancias de dispersin. Se debe tener en consideracin el hecho que las corrientes del segundo armnico y siguientes en el lado CA corresponden a corrientes del tercer armnico en el lado CD. Estas corrientes pueden causar distorsiones considerables, si hay una resonancia de red existente para una de estas frecuencias.

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Figura 2.43: Circuito equivalente del lado CD de un conversor integrado por cuatro grupos de conmutacin de tres pulsos

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2.6.5

Configuraciones del Filtro Los filtros CD son dispuestos generalmente como filtros en paralelo entre las barras CD y el neutro o tierra de la estacin. Los filtros en serie CD han sido utilizados solamente en casos aislados y por lo tanto no se van a discutir ms en este documento. La configuracin de los filtros CD se asemeja mucho a los filtros del lado CA de la estacin HVDC. Hay varios tipos de diseos de filtros. Son comunes los filtros de sintona doble o sencilla con o sin caracterstica de pasa altos. Se pueden utilizar uno o vario tipos de filtros CD en una estacin convertidora. Las caractersticas de los diferentes filtros se describieron detalladamente en la Seccin 2.2 y no se van a repetir otra vez. A pesar de las muchas similitudes, hay varias diferencias importantes entre los filtros CD y los filtros CA. Los filtros CA son esencialmente los responsables de proporcionar la potencia reactiva a frecuencia fundamental. Por lo tanto se disean generalmente para una potencia reactiva ms elevada de la requerida por el efecto del filtro. Este aspecto del diseo no se aplica en el caso de filtros CD. El condensador a alto voltaje de un filtro CD debe soportar un voltaje directo elevado. La distribucin uniforme del voltaje entre varios condensadores conectados en serie, se pueden suponer automticamente en el caso de filtros CA debido a la corriente capacitiva, lo cual no aplica en los filtros CD. Es necesario asegurar la distribucin del voltaje por medio de resistencias en paralelo. El sistema CA, para el cual el filtro CA est conectado en paralelo, tiene un rango amplio de impedancias. Puede entonces ocurrir una resonancia entre la capacitancia del filtro y la inductancia de la red CA bajo ciertas condiciones de la red. Por esta razn cierto amortiguamiento es necesario incluso en el caso de filtros de sintonizacin fina CA. En contraste, la impedancia del circuito CD es casi del todo constante y por lo tanto permite el uso de filtros sintonizados finamente. La determinacin de la configuracin del filtro se hace para lograr la ms pequea corriente perturbadora equivalente causada por la lnea HVDC y con los mnimos costos del filtro. Puesto que las corrientes armnicas caractersticas tienen las amplitudes ms grandes, los filtros CD generalmente se ajustan para estos armnicos (es decir los de orden 12, 24, 36,).

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La fraccin del costo representado por los filtros CD con respecto a todo el sistema HVDC, normalmente no es grande. El elemento de mayor peso en los costos de un filtro CD es el condensador de alto voltaje. Por lo tanto se debe hacer siempre un esfuerzo en el diseo de los filtro CD para optimizar el costo de los condensadores de alto voltaje, es decir, para mantenerlos tan pequeos como sea posible. Un medio para lograrlo es la construccin de filtros de sintona doble o mltiple que tienen un condensador de alto voltaje en comn. En la relacin con el filtro CD, tambin se debe mencionar el condensador entre el neutro de la estacin y tierra de la estacin. Este representa una trayectoria de baja resistencia para las sobretensiones transitorias y tambin para los armnicos del lado CD. En particular cuando el filtro CD est conectado a tierra, el condensador evita que las corrientes armnicas fluyan a travs de los electrodos a tierra y de las lneas del electrodo hacia el punto neutro de la estacin, causando interferencias telefnicas o induciendo voltajes inaceptables. Las corrientes armnicas de baja frecuencia descritas en secciones anteriores, que fluyen hacia fuera a travs de las capacitancias de dispersin, pasan por este condensador hacia el punto neutro de la estacin, que acostumbra tener una capacitancia de varios mF. 2.6.6 Tensiones de Estado Estable de los Filtros CD La tensin de estado estable de los condensadores del filtro est conformada por dos componentes: (1) voltaje directo, que causa un riesgo de rompimiento del dielctrico pero no da a lugar ninguna generacin de calor, si no se consideran los resistores conectados para la distribucin adecuada del voltaje, y (2) corrientes armnicas a la frecuencia de sintona. En filtros inductivos y resistivos, estas corrientes armnicas explican todas las tensiones en estado estable. Para determinar la tensin mxima en estado estable de los elementos individuales del filtro, se requieren extensos clculos para las diferentes condiciones de operacin. En particular, se deben tener en consideracin los siguientes parmetros y/o condiciones de operacin: El voltaje directo continuo mximo especificado Los mximos voltajes armnicos caractersticos que pueden ocurrir en estado estable (en funcin del ngulo de control y la corriente directa del sistema) Si se proporcionan filtros pasa altos, los voltajes armnicos no caractersticos mximos de alta frecuencia que pueden ocurrir al mismo tiempo

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 Si se proporcionan filtros de bajo orden: Asimetras del lado CA y capacitancias de dispersin en la estacin, para alcanzar la corriente mxima del filtro Corrientes armnicas que fluyen desde la estacin opuesta Fluctuaciones de frecuencia de la red CA Desintonizacin de los Filtros como resultado de fluctuaciones de temperatura, tolerancias de fabricacin, envejecimiento de los elementos, prdida de secciones del condensador, y falla en los recipientes de condensadores Modo de operacin del sistema HVDC (bipolar, monopolar, voltaje de directa reducido, etc.) Salida de servicio de una unidad de filtrado (si ocurren varias) 2.6.7 Tensiones Transitorias en los Filtro CD Los componentes del filtro estn sometidos a varias tensiones transitorias como resultado de fallas y procedimientos de interrupcin. Por esta razn, los reactores y las resistencias en el filtro tienen que ser protegidos contra sobretensiones por pararrayos igual que los filtros CA. Los dos siguientes tipos de fallas normalmente dan lugar a las tensiones ms severas para los componentes del filtro CD: Ocurre una descarga a tierra cuando el voltaje en la barra CD antes de la falla es igual al nivel de transitorios de interrupcin del pararrayos. La falla hace que el voltaje del condensador se aplique como una sobrecarga al reactor del filtro y a los pararrayos conectados en paralelo, los cuales inmediatamente alcanzan su voltaje lmite. El pararrayos y el reactor comparten la corriente de descarga del condensador, lo que significa un esfuerzo de alta corriente para todos los elementos. Una falla de lnea a tierra que ocurre en la lnea HVDC a cierta distancia de la estacin convertidora. Una vez ms el voltaje del condensador antes de la ocurrencia de la falla alcanza el nivel de transitorios de interrupcin del pararrayos. La capacitancia y la inductancia del filtro forman un circuito resonante de baja frecuencia con la inductancia de la lnea en el sitio del cortocircuito a tierra. Las oscilaciones de la descarga que son amortiguadas por la resistencia de lnea son muy importantes para el dimensionamiento de los componentes del filtro con respecto a la corriente y a la energa.

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2.6.8

Consideraciones de Diseo Bsicamente los mismos aspectos que fueron presentados para los filtros CA en la Seccin 2.2.7 aplican para los componentes de un filtro CD. Presenta una excepcin el condensador de alto voltaje. La potencia elctrica es muy baja puesto que solo las corrientes armnicas producen calentamiento: Qc = 1 l C

50

=1

1 2 I

Esto significa que solamente algunos condensadores tienen que ser conectados en paralelo. Por el contrario, el voltaje directo, que es generalmente alto, requiere la conexin en serie de un gran nmero de condensadores. Si se selecciona el arreglo clsico en un soporte tabla aislado, se obtiene una torre muy delgada la cual es muy sensible a fuerzas causadas por el viento y por terremotos. Esto requiere de un anclaje apropiado. Por esta razn desde el punto de vista de costos puede ser ms ventajoso amarrar los condensadores de alto voltaje de un mstil o de un portal mediante aisladores elsticos fijos. 2.6.9 Tendencias del Desarrollo Mientras que los filtros CA proporcionan simultneamente una compensacin de potencia reactiva, los filtros CD no tienen ninguna otra funcin que proporcionar una trayectoria de baja impedancia para las corrientes armnicas del lado CD y filtrarlas hacia fuera de la lnea HVDC. En vista de la creciente demanda para diseos ms rentables de las estaciones HVDC, debe ser considerada la cuestin de cmo reducir las interferencias telefnicas de forma ms econmica. Una especificacin ms exacta y realista con respecto a interferencias telefnicas podra reducir sensiblemente los costos de los filtros CD. En el pasado, a menudo se especificaron valores lmites para interferencias telefnicas los cuales se basaron en la tecnologa telefnica de hace veinte aos. El efecto de interferencia de las corrientes armnicas ocurre sobre todo en sistemas telefnicos anlogos de cable abierto. En aos recientes la tecnologa de las telecomunicaciones se ha desarrollado hasta el punto de permitir corrientes armnicas altas en lneas HVDC.

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La tecnologa de transmisin digital moderna y los telfonos mviles son inmunes a la interferencia electromagntica de las lneas HVDC, disminuyendo la necesidad de filtros CD en sistemas HVDC, por lo menos en pases con un buen desarrollo en las tecnologas de telecomunicaciones. Es a menudo ms econmico tomar medidas para blindar las lneas telefnicas que sigan siendo sensibles a interferencias telefnicas, que instalar costosos filtros CD. Esto conlleva a convertir a cable secciones de lneas telefnicas que estn sujetas a interferencias de lneas areas HVDC. Los filtros "activos" representan un nuevo desarrollo. En contraste con los filtros tradicionales, los filtros activos tienen una fuente de corriente controlada, que alimenta ciertas corrientes armnicas en la lnea a travs de un amplificador de potencia. Estas corrientes armnicas actan para cancelar las corrientes armnicas del conversor. El conversor, sin embargo, representa una fuente de voltaje con respecto a los armnicos del lado CD. Lo que se hara en forma tericamente correcta, sera poner una fuente controlada de voltajes armnicos en serie con el conversor y controlarla en tal manera que los voltajes armnicos sean cancelados en forma exacta. Una fuente en serie puede presentar grandes dificultades ya que la corriente directa de transmisin tiene que pasar por ella. Los filtros activos puestos en servicio hasta la fecha se integran por lo tanto en el filtro pasivo como un dispositivo auxiliar en forma de fuente de corriente armnica. El condensador a alto voltaje en el filtro pasivo se utiliza para desacoplar el filtro activo del alto voltaje CD.

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2.7

Dispositivo de Interrupcin CD
La disposicin de los dispositivos de interrupcin como es sabido segn tcnicas de CA, consta de un sistema de barras de distribucin de la cual sale un nmero de lneas de transmisin, cada una protegida por un interruptor de circuito; hasta la fecha este arreglo no existe en sistemas HVDC. Sin embargo, hay - dependiendo del tipo del sistema y del diseo de la estacin un nmero de funciones de conmutacin HVDC especficas que requieren un menor o mayor arreglo de interrupcin CD. Esto se refiere, sin embargo, exclusivamente a sistemas de transmisin para largas distancias. Las conexiones back-toback no requieren ningn dispositivo de interrupcin CD; incluso si una conexin comprende ms de un bloque, la conmutacin solo ocurre en el lado CA, sus circuitos CD no tienen ninguna conexin galvnica entre ellos.

2.7.1

Funciones del Dispositivo de Interrupcin CD Se definen los siguientes tipos de interruptores segn sus funciones bsicas. La nomenclatura del grupo de trabajo CIGRE 13/14.08 Equipo de Conmutacin DC se usar como sigue: Seccionador Interruptor a tierra Interruptor de conmutacin Interruptor de proteccin D E S B

Se distinguen las siguientes reas, con respecto al arreglo dentro del dispositivo de interrupcin CD: Lnea de transmisin Conversor Filtros CD Barra de neutro L C F N

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La Figura 2.44 muestra el extenso dispositivo de interrupcin CD en Itaipu, donde los dispositivos de conmutacin son denominados segn la nomenclatura mencionada arriba. La caracterstica ms significativa es la capacidad de conmutacin en paralelo de los dos bipolos usando los seccionadores DL1 y DL3. Tambin tiene la capacidad de conmutacin al llamado retorno metlico, un modo de operacin en el cual la barra de neutro est conectada con un polo conductor, va el interruptor de conmutacin SN2 y los seccionadores DN2, DN5, y DL2. El MRTB, "Interruptor de transferencia para retorno metlico" conmuta la corriente del sistema desde el "retorno a tierra" hasta el "retorno metlico".

Figure 2.44: Dispositivo de interrupcin CD en la estacin HVDC en un sistema de transmisin para largas distancias, que esta configurado por dos bipolos 600 kV.

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A continuacin se examinan detalladamente las funciones de conmutacin de los diferentes interruptores mencionados, segn son especificados para HVDC. 2.7.1.1 Seccionador Los seccionadores del conversor DC1, DC2, y DC3 deben realizar una funcin HVDC especfica, cuando se tenga que desconectar el grupo asociado durante la operacin HVDC. Despus que haya sido cerrado el interruptor bypass SC1 y tomado el control de la corriente (vase 2.7.1.3), es cerrado DC2 produciendo as un bypass "externo". Una vez haya sido bloqueado el grupo de conversores, se puede abrir el interruptor puente SC1 y los seccionadores DC1 y DC2. Entonces es desconectado el grupo de conversores. El regreso a la puesta en servicio, se hace en orden inverso. Antes que se abra el seccionador bypass DC2, son cerrados DC1 y DC3. Se cierra el interruptor bypass SC1 y se abre DC2. Durante este proceso el seccionador debe realizar una funcin de conmutacin de corriente. Debido a la baja inductancia de lazo se puede manejar fcilmente por medio de un seccionador normal. Sin embargo, para esto es necesario cambiar la polaridad del conversor en el polo afectado. En la Fig. 2.45 se muestra esta funcin, implementada en Cahora Bassa. Los interruptores inversores de polaridad operan con un voltaje y una corriente CD de valor cero.

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Fig. 2.45: Polo de la subestacin con interruptores inversores de polaridad para los dos grupos de conversores La conmutacin en paralelo de los polos de la subestacin se logra con los seccionadores DL1 de la Fig. 2.44. La capacitancia de distribucin del polo de la subestacin afectada se conecta al voltaje mximo CD. En Cahora Bassa, se prob la necesidad de equipar el seccionador con una resistencia de cierre para prevenir sobrevoltajes peligrosos. Los interruptores paralelos del bipolo DL1 y DL3 mostrados en la Fig. 2.44 fueron configurados como seccionadores rpidos en el proyecto ro Nelson. Los interruptores que fueron utilizados para la proteccin normal de los polos CA podan manejar la energizacin de una lnea sin carga descargada sin ningn problema. Se prob que no fue necesario el cambio de las previstas resistencias de cierre. - 218 -

Si se requiere que se conmuten los filtros CD durante su operacin, se debe verificar que los seccionadores normales pueden satisfacer esta operacin, si no, se deben utilizar los polos de los interruptores de proteccin CA. 2.7.1.2 Interruptor de puesta a Tierra Aqu apenas se mencionan algunas funciones especificas HVDC. Quizs puede ser necesario definir la conduccin de la corriente y las funciones de interrupcin para el interruptor de puesta a tierra EL1. Se pueden inducir corrientes armnicas en una lnea bipolar desconectada, debidas al polo conductor de corriente. 2.7.1.3 Interruptor de Conmutacin La conmutacin de corrientes tambin ocurre en los equipos de interrupcin CA en el momento de un cambio de barra. Sin embargo, tiene de lejos un mayor significado en grandes capacidades de conmutacin en los equipos de interrupcin. Por consiguiente, se ha definido un tipo de interruptor de conmutacin cuya funcin es la conmutacin de corriente directa de un circuito existente a otro en paralelo. El ejemplo ms conocido es el interruptor bypass. La Fig. 2.46 describe un grupo de conversores de doce-pulsos que consta de mltiples grupos que hacen parte de un polo de la subestacin. En la operacin, son cerrados los grupos de seccionadores DC1 y DC2, mientras que son abiertos los interruptores bypass SC1 y el seccionador bypass DC2. Si el grupo queda fuera de operacin, primero es llevado a cero el voltaje CD, entonces se establece un bypass activando una cadena de vlvulas que consta de cuatro vlvulas por fase. Entonces, se logra la conmutacin de corriente directa cerrando el interruptor bypass. El conversor queda bloqueado, y se ejecutan los procedimientos de conmutacin adicionales descritos previamente.

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Fig. 2.46: Circuito de Conmutacin del Interruptor Bypass En el instante de la reconexin, es conmutada la corriente del sistema -- como ha sido descrito -- al interruptor bypass. Hay dos procesos para el arranque. En el proceso 1, se forma una cadena de 4 vlvulas bypass en una fase. El interruptor bypass conmuta la corriente CD en esta trayectoria. El voltaje del arco debe superar la tensin inversa de la cadena de la vlvula. Cuando se termina la conmutacin y se abre totalmente SC1, se realiza en el conversor el paso a control normal correspondiente a operacin de cero voltaje. Entonces se consigue el valor deseado para el ngulo de retraso requerido por el regulador. En el proceso 2, es desbloqueado el conversor en la operacin a cero voltios con el interruptor bypass todava cerrado y su valor de corriente actual es ajustado al valor de referencia de corriente directa. As, se releva el interruptor bypass de la corriente directa; en este punto solo conduce corrientes armnicas (predominante el 12vo armnico). El proceso de conmutacin termina con la apertura de sus contactos y la interrupcin de las corrientes armnicas. La operacin contina de nuevo como en el proceso 1. El proceso seleccionado depende de la capacidad de conmutacin del interruptor bypass disponible. El proceso 1 es ms elegante; evita las corrientes armnicas altas, pero requiere un alto voltaje (de arco) en la conmutacin.

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Otro interruptor de conmutacin descrito en la Fig. 2.44 es el interruptor de neutro SN1 que es esencial cuando existe un corto a tierra en la subestacin asociada. Parte de la corriente del polo conductor fluye a tierra a travs de este interruptor como una trayectoria auxiliar hacia el electrodo de tierra. En este caso, SN1 debe conmutar el flujo de corriente CD a la tierra de la subestacin hacia el electrodo a tierra. Un tercer interruptor de conmutacin es el GRTS, el "interruptor de transferencia de retorno a tierra", SN2. Es esencial, antes de volver a la operacin bipolar normal despus de una operacin con "retorno metlico", que se haga una breve operacin con "retorno a tierra" como paso intermedio. Para conmutar la corriente restante que todava fluye sobre la lnea CD, despus de cerrar el MRTA, se abre el GRTS en la lnea del electrodo a tierra. 2.7.1.4 Interruptores HVDC Aparte del MRTB en la lnea de electrodo a tierra, la Fig. 2.44 no contiene ningn interruptor HVDC. De hecho, hasta la fecha no se han utilizado interruptores en sistemas HVDC; sin embargo, en transmisiones HVDC punto a punto con doble lnea y con redes de sistemas HVDC multi-terminales, los interruptores HVDC prometen ventajas operacionales significativas. Se puede esperar su uso hacia el futuro. Es posible distinguir dos reas de aplicacin: como interruptor de lnea como interruptor de subestacin Se requiere solamente un interruptor HVDC como interruptor de lnea si existe redundancia de lnea, es decir, con un sistema HVDC punto a punto, en el cual una lnea doble, o an dos lneas sencillas por rutas separadas conectan dos subestaciones HVDC, o conectan sistemas HVDC multi-terminales con sistemas enmallados, por ejemplo, en una red en forma de anillo.

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En caso de ocurrir una falla de lnea a tierra provocada por rayos o por contaminacin en el aislador, se abren los interruptores HVDC en ambos extremos de la seccin de lnea afectada por la falla, aclarando la avera sin la necesidad de bloquear la corriente CD en los conversores HVDC. Esto es mucho ms rpido que el proceso convencional que consiste en bloquear el conversor, con una pausa de corriente cero de aproximadamente 200 ms para desionizar el punto de la falla y despus poner en marcha el sistema HVDC. Como demuestra la prueba del simulador ilustrada en la Fig. 2.47, el intercambio de potencia es restaurado despus de aproximadamente 100 ms.

Figure 2.47: Prueba en el simulador para aclarar una falla de lnea a tierra por interruptores HVDC. La subestacin rectificadora mantiene constante la corriente Id1; la corriente del conductor A es conmutada al conductor B. La falla se aclara despus de aproximadamente 100 ms. Sigue siendo una pregunta permanente si se justifican los costos adicionales para la reduccin del tiempo de falla desde aproximadamente 250 ms (con la proteccin de lnea convencional) hasta 100 ms con el uso de interruptores HVDC. Es, por supuesto, necesario considerar que con la utilizacin de interruptores HVDC, tambin fallas permanentes de lnea son aclaradas en 100 ms, las cuales de otra manera requeriran ensayos de mltiples arranques o interrupciones prolongadas de un polo (por ejemplo, en el caso de fuego en las lneas). - 222 -

La Fig. 2.48 describe -- tambin en representacin de un solo polo -- un sistema HVDC multi-terminal con configuracin en anillo, la forma ms simple de malla en redes HVDC. El aclaramiento de una falla de lnea ocurre del modo descrito arriba. Aqu tambin aparece disponible una trayectoria de corriente paralela en la cual la corriente es conmutada con la apertura de los interruptores. Permanece sin cambios la corriente de las subestaciones HVDC. Tiene la ventaja de que se elimina el arranque o puesta en marcha, que siempre resulta algo problemtica en un sistema multi-terminal debido a la necesaria coordinacin en el tiempo.

Fig. 2.48: Sistema multi-terminal HVDC con red en forma de anillo La Fig. 2.48 tambin muestra los interruptores en la conexin a las subestaciones HVDC, es decir, Interruptores de subestacin. Por analoga con los interruptores de lnea es posible ver que su uso solo tiene sentido donde se presenta una redundancia de subestacines, es decir, en un sistema multi-terminal, pero tambin en conexiones punto a punto si estn conectados en paralelo dos o ms conversores (hasta la fecha, solamente se ha implementado en la HVDC de Ekubastus). A pesar de la redundancia, aqu no es posible una funcin de conmutacin de corriente. Los controladores de corriente de los conversores restantes en el mismo modo de operacin, no permiten la conmutacin de corriente de la subestacin desconectada. Se

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requiere entonces una funcin de interrupcin de corriente, que exige mayores demandas en la capacidad de interrupcin de los interruptores HVDC. Sin embargo, en futuros sistemas HVDC multi-terminal, ser necesario exigir el uso de interruptores de subestaciones, en particular, cuando la red CA asociada es la "dbil", en forma tal que se deben esperar frecuentes fallas de conmutacin. Cada falla de conmutacin permanente implica la interrupcin del intercambio de potencia en todo el sistema multi-terminal y una alta sobrecarga para la subestacin en cuestin. Para mantener la operacin del sistema restante, es necesaria la desconexin lo ms rpida posible de la subestacin con fallas. A manera de ser completos, se debe aadir que el uso de los interruptores HVDC en sistemas multi-terminal, como interruptor de lnea e interruptor de subestacin, han sido estudiados intensamente por el en el grupo de trabajo CIGRE ya mencionado.

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2.7.2

Valores Nominales de los Dispositivos de Interrupcin CD En la especificacin de los dispositivos de interrupcin HVDC, son esenciales los siguientes datos: Valor nominal de corriente - Requisitos de corriente y de sobrecarga en estado estable - Corriente de falla (valor mximo pico) - Corriente de apagado (corriente CD y CA, frecuencia) - Corriente de arranque (valor mximo pico) Valor nominal de voltaje - Voltaje a tierra en conectores arriba/abajo Voltaje CD Voltaje de descarga por rayos Voltaje de descarga de interrupcin - Voltaje a travs de contactos abiertos Durante la operacin Voltaje CD continuo Voltajes de descarga por rayos y de interrupcin Interruptores (con seccionadores e interruptores de conmutacin) - Energa para ser absorbida por la operacin de interrupcin - Ciclos de interrupcin - Tiempos de cierre y apertura En lo siguiente, solamente sern discutidos los criterios de los valores nominales especficos para HVDC y que no son obvios para diferentes tipos de interruptores.

2.7.2.1 Valor Nominal del seccionador En el rea del convertidor, tienen un aspecto interesante los diferentes potenciales entre los conectores "superior" e "inferior" de los seccionadores. La Fig. 2.49 describe un polo de una subestacin en un sistema HVDC de 600 kV con dos grupos de doce pulsos. Todos los dispositivos de conmutacin que se muestran tienen un voltaje nominal de 300 kV entre sus contactos. Los potenciales entre sus conectores es de 600, 300 o (0) kV. El neutro de la subestacin est a un potencial de cero CD, pero es aislado de 100 a 200 kV

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BIL. Con la operacin de un solo-polo, el neutro de la subestacin puede tener un potencial CD de 10 a 60 kV. Utilizando aisladores pantogrficos, es posible adaptarse exactamente a estos requisitos, como lo demuestran los equipos de interrupcin de corriente directa en Cahora Bassa y en el ro Nelson 2.

Fig. 2.49: Potencial de los seccionadores en el rea del convertidor En la Seccin 2.7.1.1 ya se ha hecho una referencia a las caractersticas excepcionales del seccionador en en paralelo DL2, que aplica voltaje a capacitancias de las bandejas y posiblemente se debe equipar con una resistencia de pre-insercin. Esto tambin se aplica a los seccionadores del filtro DF1, que deben tener una capacidad de apertura y cierre significativa si los filtros tienen que ser conmutados cuando hay presente un voltaje CD.

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2.7.2.2 Valor Nominal del Interruptor de puesta a Tierra En la Seccin 2.7.1.2 se discutieron los armnicos inducidos en un polo apagado, por otro polo, con lo cual se establecen los requerimientos del interruptor a tierra, EL1. Por medio de un anlisis se debe determinar la carga mxima. El equipo de interrupcin CD del ro Nelson 2 presenta una caracterstica adicional excepcional. Aqu, es necesario considerar el estado de conmutacin mostrado en la Fig. 2.50. Los dos grupos de 12 pulsos de un polo han salido de operacin y sus interruptores bypass se han cerrado incluso antes de abrirse SN1. Entonces la corriente Id de los otros polos es dividida en una sub-corriente IdE (ms grande) va el electrodo a tierra y una "corriente de derrame spill" Idsp va el conductor del polo desconectado. La conmutacin de esta corriente excede la capacidad de SN1 debido a la gran inductancia de la malla. Cerrando rpidamente el interruptor a tierra EN6, la lnea llega a estar libre de corriente y SN1 es capaz de conmutar nuevamente un flujo de corriente mucho mayor va EN6 hacia la lnea del electrodo a tierra, puesto que el lazo est virtualmente libre de inductancia.

Fig. 2.50: Desconexin de la corriente excedente usando el interruptor rpido a tierra

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Ser especificada una gran corriente de arranque para el interruptor a tierra EF1, para evitar tener que esperar una descarga completa de los condensadores del filtro anteriores a la puesta a tierra. 2.7.2.3 Valor nominal del Interruptor de Conmutacin Adems del valor nominal de corriente y voltaje, el interruptor de conmutacin tambin tiene que absorber potencia de la conmutacin. La Fig. 2.51 describe esquemticamente un circuito de conmutacin. El interruptor de conmutacin S debe aplicar un voltaje de conmutacin US mayor que el de la fuente de la contra-tensin UZ que puede estar presente en el lazo de conmutacin. Si el efecto de la resistencia hmica R es ignorado, como es permitido generalmente, la potencia de conmutacin que se absorber por el interruptor S es como sigue: ES = US L 2 Id US UZ 2 = = = = (34)

donde

Id L US UZ

corriente a ser conmutada inductancia eficaz en el lazo loop de conmutacin voltaje de conmutacin (voltaje de arco) contra - voltaje en el lazo de conmutacin

Fig. 2.51: Lazo de conmutacin - 228 -

En la Eq. (34) el voltaje de conmutacin se supone ser un voltaje CD. Esta suposicin no se puede hacer si US es el voltaje de arco, puesto que el voltaje de conmutacin es dependiente en gran parte de la corriente y tendra grandes fluctuaciones. En una situacin real, son casi imprescindibles las pruebas de laboratorio. Sin embargo, la Eq. (34) da por anticipado indicaciones importantes pertinentes a los requerimientos de la conmutacin. Considrese el interruptor bypass en el proceso 1 (vase 2.7.1.3). UZ se debe interpretar como el voltaje de umbral de los tiristores conectados en serie a la cadena de la vlvula. El proceso de conmutacin solamente puede funcionar si US es mayor que UZ. Una solucin sera equipar el interruptor con un circuito de conmutacin como se utiliza con el interruptor HVDC (vase la prxima seccin). En el proceso 2, UZ se puede interpretar como el valor medio del voltaje del conversor. Si se ajusta ligeramente en una direccin positiva ( < 90o), cambiado el signo en el denominador de la Eq. (34), la potencia de conmutacin puede ser reducida a valores muy pequeos. Generalmente, el proceso para determinar la potencia de conmutacin en un interruptor de conmutacin puede se representado como sigue: definir el lazo de conmutacin determinar los valores actuales de L y R determinar UZ = UZ0 + IS R verificar si US > UZ

La duracin de la conmutacin tambin es importante; est puede ser estimada como sigue: tk = 1 L Id US U Z (35)

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2.7.2.4 Valor Nominal del Interruptor del Circuito Considrese un interruptor de lnea: Su funcin es la de un interruptor de conmutacin; sin embargo, requiere una energa mayor de interrupcin que la mencionada en la Seccin 2.7.2.3, porque el circuito de conmutacin es espacialmente ms extenso e incluye la inductancia de cientos, en ciertas circunstancias ms de 1000 km de lneas areas. Esta funcin puede ser solamente manejada si el interruptor aplica un voltaje US de conmutacin de varios 100 kV. Esto es imposible solamente con el voltaje de arco. En los aos 70, el grupo de investigacin del interruptor HVDC, que incluye las compaas Arbeitsgemeinschaft HG (grupo de trabajo HVDC) ms ASEA, en cooperacin de la Universidad Tcnica de Braunschweig desarroll un interruptor CD teniendo en cuenta estas condiciones. En vista de las pocas unidades necesarias, se desarroll un diseo que utiliza componentes convencionales, disponibles comercialmente. La Fig. 2.52 muestra el principio del interruptor. El contacto primario (1), proporcionado por un interruptor CA, conduce la corriente de lnea. En el caso de una falla, se abre el contacto del interruptor, el voltaje de arco excita el circuito de conmutacin (2), las oscilaciones aumentan hasta que la corriente de resonancia alcanza la amplitud de la corriente de lnea y es extinguido el arco. La corriente CD que ahora atraviesa el circuito resonante causa un aumento lineal en el voltaje CS del condensador, por lo que du/dt tiene que ser limitado por la seleccin de la capacitancia para que evite un reencendido del contacto del interruptor (1). Despus de unos 100 s, dependiendo de la amplitud de la corriente de lnea, se logra la conduccin de la potencia amortiguada (3) en paralelo a (1). La potencia amortiguada (3) consiste en elementos formados por xido de metal con adecuada capacidad de disipacin de potencia. La conexin en Y de los 3 elementos amortiguadores de potencia limitan a un valor de 1.6 x UdN el voltaje a travs del contacto y el voltaje de las dos conexiones a tierra. Esto proporciona una coordinacin adecuada de aislamiento.

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contacto primario contacto primario amortiguador de potencia

Fig. 2.52: Principio del Interruptor HVDC Si las relaciones derivadas se aplican al caso de doble lnea y si las dos, la resistencia hmica y la capacitancia por unidad de longitud de las lneas, se ignoran, se obtiene el circuito simplificado mostrado en la Fig. 2.53.

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Fig. 2.53: Sistema de transmisin HVDC punto a punto con doble lnea La Eq. (34) puede ser simplificada como sigue: E= L1 + L 2 2 I dl 2

Donde E es la energa que ser absorbida por el interruptor S en la conmutacin de la corriente Id1 de la lnea 1 a la lnea 2. Es interesante que ni la lnea de voltaje Ud ni la inductancia del reactor amortiguador L0 tengan un papel importante en la ecuacin de la potencia. Con respecto a la potencia absorbida, incluso el voltaje de conmutacin US es inconsecuente. Es significativo solamente con respecto al tiempo de conmutacin. Para est caso, la Eq. (35) se simplifica a: tk = 1 (L1 + L2) Idl US

Puesto que hay un inters naturalmente grande en un tiempo de conmutacin corto, que es el tiempo de aclaramiento de fallas, US se selecciona tan alto como puede ser justificado desde el punto de vista de la coordinacin del aislamiento.

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Considerando la transicin punto a punto de la conexin de doble lnea a un sistema multiterminal enmallado, no se altera de ninguna forma las ecuaciones de dimensionamiento; los datos aplicables se deben utilizar simplemente para L1 y L2. La situacin es diferente para el interruptor de la subestacin, que no tiene -- como ya ha sido establecido -- que realizar una funcin de conmutacin de corriente sino una funcin de interrupcin de corriente. Aqu se aplica el circuito simplificado segn la Fig. 2.54. En este caso, se debe considerar la inductancia L0 del reactor amortiguador y el voltaje del sistema Ud.

Fig. 2.54: Interrupcin de corriente por un interruptor de subestacin La energa absorbida por el interruptor S durante la interrupcin de corriente segn la Eq. (34) es

E=

Us L L2 2 1 L0 + 1 Id 2 L1 + L 2 Us Ud

Esta energa puede llegar a ser un total de 5 a 10 veces la cantidad que se debe absorber en el caso del proceso de conmutacin. Este requisito puede ser satisfecho; sin embargo, llega a ser algo costoso la disipacin de esta energa. La pregunta sigue siendo si son permitidas las simplificaciones planteadas. Es posible contestar que s con respecto a ignorar las resistencias hmicas, pero no para la capacitancia por unidad de longitud de las lneas. La operacin del interruptor HVDC se

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asocia definitivamente a un severo crecimiento del voltaje de conmutacin, que tiene la forma de una onda viajera que se propaga a lo largo de la lnea. Puede ocurrir un cortocircuito de fase a tierra en cualquier parte del sistema. Entonces el voltaje del sistema llega a ser cero, mientras que los conversores continan funcionando bajo el efecto de su regulacin de corriente. Si se abre el interruptor y la impedancia caracterstica de la lnea es igual en ambos lados, las ondas viajeras de diferente polaridad pero con igual valor pico, US, se propagarn en ambas direcciones (Fig. 2.55) y podrn cargar las capacitancias distribuidas. La energa requerida para este evento se deriva de la energa almacenada en las inductancias del conductor. Este proceso est ligado a un cambio de corriente: C U2 = L (I1 - I2)2.

Figure 2.55: Generacin de la onda viajera debida a la apertura del interruptor

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Esto tambin se puede explicar de otra manera si se reemplazan las lneas por su impedancia caracterstica Z. Entonces el crecimiento del voltaje corresponde a una crecimiento dado de corriente:

I =

US 2Z

(36)

Se puede estimar fcilmente el valor del crecimiento de la corriente. Si Z = 400 y US = 1.6 500 kV = 800 kV, entonces I = 1.000 A. Lo siguiente es generalmente cierto: Si la corriente que va a ser desconectada o conmutada es menor que I, el voltaje del interruptor no debe alcanzar el voltaje de encendido del disipador de energa y la energa que se absorve es en primera instancia cero. Si la corriente que se va a desconectar es ms grande, debe ser reducida a I antes de abrirse el interruptor. Esta corriente reducida se mantiene constante hasta que la onda viajera se refleje en el lugar donde se encuentra la falla, por lo que ocurre una nueva reduccin de la corriente I, etc. Este anlisis que es ms cercano a la realidad remplaza la reduccin lineal de corriente por una reduccin en pasos de corriente. La absorcin de energa del interruptor entrega valores ms pequeos con el mtodo de la impedancia caracterstica; sin embargo, si se deben interrumpir corrientes ms altas se disminuyen las diferencias. 2.7.3 Consideraciones de Diseo A la fecha, todos los equipos existentes de interrupcin CD son de tipo de campo abierto. Este hecho no est en conflicto con el hecho de que una vez se tuvo uno encapsulados, aislado en SF6 para la conexin back-to-back de Manhattan, ensayo que fue respaldado por el EPRI y que fue recientemente descontinuado sin xito; ni tampoco la planta Gotland II, en donde las conexiones entre los transformadores del convertidor y los bujes de pared fueron encapsulados con aislamiento en SF6. El voltaje nominal CD de la planta Gotland es solamente de 150 kV; de mayor inters es la primera expansin del sistema HVDC del pacfico Intertie donde el acoplamiento de 400 kV entre el viejo convertidor de arco de mercurio y el nuevo puente tiristor fue diseado encapsulado, lnea aislada- SF6 en sistema aislado en SF6.

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Hay significativos problemas con partes conductivas aisladas en SF6 contra altos voltajes CD. Los aisladores de barrera muestran problemas para los cuales no es una explicacin adecuada la contaminacin en la cmara de gases por partculas. Los estudios conducidos a finales de los aos 70 conducidos por la BBC-Mannheim en cooperacin con los institutos de alto voltaje de la Universidad Tcnica de Darmstad y la Universidad Tcnica de Munich revelaron lo siguiente sobre SF6: No se detect ningn problema hasta los 100 kV; con un dimensionamiento cuidadoso y una instalacin limpia es posibles una operacin confiable hasta los 300 kV; a 500 kV funcion solamente por un corto tiempo, y a 600 kV no funciono en lo absoluto! 2.7.3.1 Diseo de Seccionadores En los dispositivos actuales de interrupcin CD, se encuentra virtualmente todo tipo de seccionadores, algunas veces hasta varios tipos en una misma planta. Considerando los diferentes potenciales de conexin descritos en la Fig. 2.50, parecera que se da una preferencia al seccionador tipo pantgrafo, puesto que este tiene solamente un aislador propenso a la contaminacin; desafortunadamente, en el diseo de la planta el seccionador pantogrfico es costoso y no siempre fcil de incorporar. En Cahora Bassa se demostr que es posible equipar un seccionador tipo pantgrafo con una resistencia de cierre. 2.7.3.2 Diseo del Interruptor a Tierra Para muchas variantes, se requiere para un dispositivo de interrupcin HVDC de corriente directa que en ambos lados del seccionador haya halla un arreglo de interruptores a tierra. No todos los seccionadores permiten esto - p.e., es necesario de vez en cuando que se instalen elementos individuales como interruptores pantogrficos.

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2.7.3.3 Diseo del Interruptor de Conmutacin Para los interruptores de conmutacin y para los seccionadores rpidos, son utilizados generalmente linterruptores CA modernos, aunque son comunes diseos complejos para el interruptor bypass de la vlvula conversora de arco de mercurio. Se ha hecho referencia a los problemas de mnimo voltaje de arco necesario para ciertas funciones de conmutacin. 2.7.3.4 Diseo del Interruptor HVDC Han pasado cincuenta aos desde los primeros esfuerzos tentativos para desarrollar un interruptor HVDC. Se ha propuesto un nmero casi incalculable de principios de conmutacin y soluciones de diseo. Se ha aceptado y es generalmente reconocido el diseo elaborado hace casi 30 aos por el Arbeitsgemeinschaft HG. Todava persiste cierta tragedia en esta solucin. En aquella poca fue escogido un interruptor de mnimo contenido de aceite el cual fue construido para un voltaje de arco particularmente alto y estable. El circuito de conmutacin estaba constituido por un simple condensador. Diez aos despus, cuando se construy un prototipo a 500 kV, el interruptor de mnimo contenido de aceite se haba descontinuado. Se realiz el cambio a un interruptor de aire comprimido como una "segunda mejor" solucin, pero se tuvo que ampliar el circuito de conmutacin a un circuito resonante. La tecnologa de hoy es el interruptor SF6 con un voltaje de arco incluso ms bajo. Tendremos que desarrollar un nuevo circuito de conmutacin en 10 aos? O incluso un nuevo principio de conmutacin? Se requerir de una conmutacin forzada?

- 237 -

3.
3.1
3.1.1

Lneas areas y cables submarinos HVDC

Lnea Area HVDC
Comentarios preliminares Las especificaciones y pedidos para lneas areas HVDC se preparan y se publican generalmente por separado del de las estaciones HVDC. Solamente en casos especiales, por ejemplo en el proyecto de Cabora-Bassa, se juntan en un solo paquete detallado las dos secciones del proyecto. Sin embargo, los ingenieros responsables del diseo de las estaciones HVDC deben estar tambin familiarizados con los fenmenos ms importantes que ocurren en una lnea area HVDC y su relacin con el diseo, las dimensiones y otros parmetros. Durante la preparacin de un proyecto, la familiaridad con estos fenmenos puede ser muy til, en la optimizacin del sistema y durante reuniones con el cliente. En esta seccin se discuten los siguientes asuntos: Diferentes tipos de lneas HVDC Separaciones mnimas requeridas Gradiente superficial del conductor y efecto corona Campos elctricos y magnticos Aislamiento de lnea En este captulo no se discuten cuestiones detalladas del costo, por favor remitirse a la Seccin 1.1.5.

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3.1.2

Tipos de lneas areas HVDC Los sistemas HVDC con lneas areas - en contraste con sistemas que usan cables subterrneos - son sistemas casi siempre bipolares. Sin embargo, los sistemas Monopolares, se conciben como la etapa inicial de un sistema que, en la etapa final, puede convertirse en un sistema bipolar HVDC, o como una seccin de lnea area de un sistema de transmisin por cable. Sin embargo, se han construido, o por lo menos se ha planeado construir una amplia variedad de tipos de lneas areas HVDC. En la decisin de construir cierto tipo de lneas HVDC, la confiabilidad de todo el sistema y los costos de construccin juegan papeles importantes. Tambin est siendo cada vez ms importante la consideracin de los efectos de una lnea area sobre el medio ambiente.

3.1.2.1 La lnea Bipolar La Figura 3.1 muestra una torre para una lnea area bipolar tpica. El factor ms importante del diseo es la separacin mnima requerida. (Vase la Seccin 3.1.3)

Figura 3.1: Lnea bipolar HVDC Para determinar la mnima separacin respecto a la estructura de la torre, se debe tener en cuenta el ancho de las oscilaciones de los hilos del aislador bajo una carga mxima de viento, como se indica en la mitad izquierda de la Figura 3.1. Se puede reducir el ancho de la oscilacin, y as los brazos de suspensin pueden ser ms cortos, si se suspende el conductor en cadenas en V, segn lo ilustrado en la mitad derecha de la Figura 3.1. Se puede reducir de esta manera el ancho requerido del corredor, pero la reducida separacin entre lo conductores tiene una desfavorable influencia de aumentar el gradiente de superficie en el conductor y los efectos que son una funcin de l. (Vase 3.1.4).

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Las lneas areas HVDC se protegen convencionalmente contra descargas directas de rayos por medio de un cable areo de tierra a lo largo de toda su longitud. En los ltimos vanos cerca de las estaciones HVDC, a veces hay dos cables areos de tierra para garantizar una absoluta proteccin confiable contra descargas por rayos en estas secciones. Si no, puede entrar a la estacin una sobretensin de frente alto. Para este propsito, la parte superior de la torre tiene un pequeo brazo de suspensin o se abre en forma de Y. Si la lnea va por regiones con alta resistencia de tierra, tambin puede ser necesario bajo algunas condiciones conectar entre ellas las bases de las torres por medio de un cable sin aislar - tambin llamado contrapeso enterrado en el piso. El propsito de este cable es bajar la resistencia de pie de torre y evitar flameos entre la torre y el conductor en el caso de descargas por rayos que golpeen directamente en la torre o en la tierra circundante. 3.1.2.2 Lnea Monopolar

La Figura 3.2 muestra la torre de una lnea monopolar HVDC, tal como fueron construidas las torres para el sistema Cabora-Bassa (pero con cadenas aislantes en I en vez de cadenas en V). En este caso, fueron construidos los dos polos por dos corredores diferentes, de tal manera que funcionan separados por 1 kilmetro. La intencin era para prevenir la prdida de todo el sistema en caso de acontecimientos extraordinarios tales como tornados. (En la prctica, este diseo ha probado ser muy adecuado; durante los numerosos incendios en los bosques y flameos dependientes del fuego sobre un polo fueron usualmente extinguidos antes de que los primeros flameos ocurrieran en el segundo polo).

Figura 3.2: Lnea Monopolar HVDC

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Una particularidad de la lnea de Cabora-Bassa es que el cable de tierra es pobremente aislado, el cual constituye el conductor de retorno al sistema PLC (lnea de potencia portadora). La proteccin contra rayos no es afectada negativamente por este aislamiento, segn lo confirmado por los resultados de operacin. Aunque la lnea vaya por un rea con un alto nivel mundial de descargas elctricas, no ha habido prcticamente descargas de rayos en el conductor principal, aunque ha habido innumerables flameos en el alambre areo de tierra. Los aisladores de porcelana han demostrado ser resistentes a los flameos sin el blindaje del alambre areo de tierra. 3.1.2.3 La Lnea Homopolar La lnea homopolar es una forma especial de lnea monopolar. En trminos de su construccin y de la configuracin de las torres, es igual a la lnea bipolar, ilustrada en la Figura 3.1. Pero los dos conductores tienen la misma polaridad, representando un polo de un sistema bipolar. El segundo polo debe funcionar preferiblemente en un corredor separado. Usando interruptores HVDC en ambos extremos de cada lnea, se obtiene un sistema redundante. En el caso de una falla de la lnea-a-tierra ya sea transitoria o permanente - se desconecta el conductor defectuoso. La transmisin a plena potencia se puede reanudar despus de aproximadamente 100 ms. El otro conductor del polo afectado puede llevar el doble de la corriente, y para una lnea diseada con una densidad de corriente econmica, sta todava queda por debajo del lmite trmico.

Figura 3.3: HVDC con 2 lneas homopolares

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Si el sistema tambin incluye la proteccin contra cada de torres, se deben proporcionar los interruptores de transferencia de carga en las subestaciones convertidoras, por medio de los cuales se puede convertir una lnea restante en una lnea bipolar. En tal caso, se puede alcanzar la misma confiabilidad que se tiene con la instalacin de dos lneas bipolares; este diseo tiene desventajas en trminos del gradiente de superficie del conductor (Vase 3.1.4).

Figura 3.4: Interruptores de transferencia de carga

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3.1.2.4 Lnea Doble Una lnea doble tambin proporcionar un conductor redundante, si hay interruptores HVDC como se ilustra en la Figura 3.3. Naturalmente, no se cubre el caso de cada de torres; esto dara lugar a una interrupcin total del sistema HVDC. La ventaja de la lnea doble es que slo se requiere un conductor y los costos de la construccin son visiblemente ms bajos que los de dos lneas sencillas. La Figura 3.5 muestra dos posibles configuraciones de una lnea doble. A la izquierda, la torre lleva los dos bipolos en dos niveles. A la derecha, los dos bipolos estn en un solo nivel, a la derecha y a la izquierda de la torre. El ltimo diseo es ms costoso y a pesar de su altura ms baja es visualmente ms molesto; Tambin requiere un corredor mas amplio. Por otra parte, con este diseo es ms fcil construir despus el segundo sistema mientras que el primer bipolo est en operacin.

Figura 3.5: Dos versiones de una lnea doble HVDC con brazos de suspensin dobles y sencillos, respectivamente

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3.1.2.5 La Lnea Uno y Medio Si, por razones de confiabilidad, se toma la decisin de dar redundancia a una lnea bipolar, pero no asumir los altos costos de una lnea doble, puede ser una solucin conveniente la lnea uno y medio. En este sistema, un polo se disea para llevar toda la corriente como en una lnea sencilla y el segundo polo est dividido en dos conductores como en una lnea doble. En las subestaciones HVDC, son necesarios los interruptores de transferencia de carga para que la operacin bipolar sea continua incluso en el evento de tener fallas sobre el conductor comn. Todava ningunas de estas lneas ha sido construida y sern consideradas probablemente slo para largas distancias en las cuales el costo de la lnea es un factor determinante.

Figura 3.6: Lnea tipo uno y medio

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3.1.2.6 Lnea con conductor de neutro Incluso por un corto perodo de tiempo, no se permite el paso de corriente a travs de tierra en un sistema HVDC; se puede aumentar la disponibilidad del sistema conectando los dos neutros de la subestacin con otro por un tercer conductor. En el evento de una interrupcin en un polo, se pueden transportar el 50% de la potencia nominal por un perodo de tiempo ilimitado. El conductor de neutro se puede disear de modo que tenga aproximadamente la mitad de la seccin transversa - correspondiente al lmite trmico de corriente - puesto que las prdidas en la lnea de transmisin no desempean ningn papel durante la operacin de emergencia y no hay problemas que tengan que ver con el gradiente de superficie del conductor. Tambin se pueden eliminar los electrodos a tierra y las lneas de electrodos. Sin embargo, son significativos los costos agregados al sistema. Se pueden reducir los costos adicionales si el neutro se tiende por encima de la torre y se le asigna la funcin del alambre areo a tierra. Pueden ser deseables las lneas con neutro en sistemas multiterminal HVDC, puesto que de otra manera, fallas en un polo de la estacin podran requerir el apagado del segundo polo de la estacin, si no se permite la corriente de retorno a travs de tierra.

Figura 3.7: Sistema HVDC con neutro

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3.1.2.7 Comparacin de los diferentes tipos de lneas La siguiente tabla presenta los diferentes tipos de lneas discutidos arriba desde el punto de vista de la redundancia. Muestra la capacidad de transmisin restante en el caso de una falla en la lnea.
Capacidad de Transmisin Restante Variante Tipo de Torre Falla en un polo Con retorno a tierra Sin retorno a tierra Cada de la torre o fuego 0 *)

3.1.2.1 lnea bipolar

0.5 (1)

3.1.2.2 Dos lneas monopolar

0.5 (1)

0.5 (1)

*)

3.1.2.3 Dos lneas homopolar

3.1.2.4 Doble lnea

3.1.2.5 Una lnea y media

3.1.2.6 lnea Bipolar con neutro

---

0.5

*) Cuando los polos de la estacin se cambian a un paralelo, se aplican los valores en parntesis. Tabla 3.1: Comparacin de los diferentes tipos de lneas

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Desafortunadamente, es imposible dar un rango universal vlido a los costos de los diversos tipos de lneas. Tal rango es una funcin de la potencia que es transmitida y del voltaje de lnea. Se debe calcular cada una de las posibles variantes de forma individual para cada proyecto, usando las frmulas de costo de las lneas indicadas en la Seccin 1.1.5, con ajustes si es necesario. Tal proceso se puede utilizar para determinar cunto costara aproximadamente el aumento de confiabilidad en una lnea redundante. 3.1.3 Separaciones Mnimas Como con las lneas CA que estn a voltajes nominales > 300 kV, el factor determinante para la mnima separacin es el transiente de interrupcin (distancia de flameo) que se debe mantener en las lneas areas HVDC. Esto puede parecer sorprendente, puesto que no se ha equipado con interruptores HVDC a ningunos de los sistemas HVDC construidos y que se encuentran en operacin. Pero dada una lnea area HVDC bipolar convencional, en el caso de una falla de la lnea-a-tierra de un polo, el acople capacitivo de los dos polos tambin tendrn influencia en la misma direccin sobre el potencial del polo intacto. Debido al voltaje de operacin de la polaridad opuesta, el voltaje de operacin y el sobrevoltaje de interrupcin se suman dando una sobretensin de 1.5 a 1.8 p.u. del valor mximo. En lneas monopolares con una separacin grande entre los dos polos, el acople capacitivo es muy bajo o es nulo y no existe o es muy atenuado el fenmeno al que se ha hecho referencia arriba. Ni esta sobretensin ocurre con lneas homopolar, puesto que estn en direcciones opuestas el voltaje de operacin del polo intacto y la sobretensin de interrupcin. En tal caso, se puede considerar una reduccin del valor nominal de la sobretensin de interrupcin, pero se aconseja tener precaucin con respecto a esto, puesto que hay toda una serie de anormalidades internas y externas que podran dar lugar a sobretensiones en el lado CD. En cualquier caso, se debe realizar un estudio bsico de la coordinacin del aislamiento antes de una reduccin del valor nominal de la sobretensin de interrupcin y poder considerar entonces las separaciones mnimas.

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Es muy compleja la relacin entre el valor nominal de la sobretensin de interrupcin y la separacin mnima. Los factores determinantes no solo incluyen la forma de onda de la sobretensin de interrupcin y la forma y localizacin de los electrodos, sin que tambin se incluyen las condiciones atmosfricas y climticas, la influencia de las cuales tambin es funcin de la polaridad. La extensa literatura en el tema describe numerosos estudios que se han realizado en laboratorios de alto voltaje para definir esta relacin. La siguiente tabla se tomo de libro de referencia de lneas de transmisin HVDC 600 kV publicado por EPRI, e indica la separacin mnima en el aire como una funcin del factor de sobretensin: Factor (p.u) sobrevoltajo 1.5 1.6 1.7 1.8 Separacin mnima en m a voltaje nominal (kV) 250 0.91 0.91 0.91 1.07 400 1.37 1.37 1.52 1.62 500 1.83 1.98 2.13 2.20 750 3.35 3.66 4.11 4.57

Desafortunadamente, los estndares IEC y VDE hasta ahora no incluyen ninguna informacin sobre las separaciones mnimas que se deben mantener en sistemas HVDC. Si se supone un voltaje nominal CD de un sistema HVDC para ser igual al valor mximo del voltaje nominal a tierra de una lnea CA, se obtienen separaciones mnimas que resultan demasiado altas. Esto es el resultado de los factores para sobretensiones mucho mayores que se deben tener en consideracin en lneas CA. La separacin mnima del conductor-a-tierra debe tener en consideracin las separaciones de seguridad especificadas en los estndares nacionales, que son una funcin del uso de la tierra sobra la que pasa la lnea, las intersecciones con carreteras y rutas de transporte etc. Se debe tambin tomar en consideracin la mxima flecha del conductor a corriente mxima de conduccin continua permitida y en las condiciones ambientales menos favorables. En particular cuando es una lnea redundante y en el caso de una falla de una lnea, puede dar como resultado una gran flecha en el centro del conductor, debido a que la corriente en la lnea buena puede estar cerca del lmite trmico de corriente.

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3.1.4

Gradiente de Superficie del Conductor y Efecto Corona Se define Efecto Corona como una descarga elctrica acompaada por fenmenos lumnicos que son el resultado de la ionizacin del aire que rodea un conductor. Ocurre cuando la fuerza de un campo elctrico excede un valor crtico. Se hace una distincin entre dos zonas alrededor del conductor: la zona de ionizacin. la zona de carga espacial. La zona de ionizacin es una delgada capa alrededor del conductor; su grosor est en el orden de un diez por ciento de la distancia entre electrodos. En esta zona, la gran potencia del causa que los portadores cargados choquen a gran velocidad con las molculas del aire y las ionicen. Los electrones lanzados se aceleran hacia el conductor positivo y se alejan del negativo, chocan as de nuevo con las molculas del aire, haciendo que ocurra un efecto avalancha. Algunos de los portadores cargados penetran en el espacio entre el conductor y la tierra, es decir en la zona de carga espacial, en donde son desacelerados y en ltima recombinados. Puesto que estos portadores cargados son reemplazados constantemente en la zona de ionizacin, se producen corrientes inicas y las prdidas asociadas al efecto corona. La fuerza crtica del campo en la cual la ionizacin comienza se ha determinado ser de 29.8 kV/cm. En pruebas con cables conductores manufacturados-industrialmente, sin embargo, el efecto corona, se encontr que ocurre en voltajes mas bajos de aproximadamente 15 kV/cm. La razn de este efecto para una fuerza de campo ms baja es la presencia de pequeos defectos e irregularidades en la superficie del conductor, que hacen que en reas puntuales se excede la fuerza del campo crtico. La fuerza mxima del campo que ocurre en la superficie del conductor puede ser calculada si se conocen los siguientes parmetros: el voltaje del conductor-a-tierra el dimetro del filamento el nmero de filamentos por paquete la separacin entre filamentos en el paquete la altura del conductor sobre el nivel de tierra en el centro del vano y para las lneas bipolares u homopolares:

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 la separacin entre conductores. Las frmulas indicadas en la literatura, algunas de las cuales son muy complicadas, dan resultados que solamente son aproximadamente correctos. Una razn es que con el aumento del voltaje, se expande la zona de ionizacin, de modo que un paquete de conductor aparece con un dimetro aparentemente ms grande. Actualmente estn disponibles programas confiables de computador para realizar el clculo de la fuerza superficial mxima del campo. 3.1.4.1 Prdidas por Efecto corona Las prdidas por efecto corona en una lnea HVDC son determinadas esencialmente por el gradiente superficie del conductor, es decir son definidas principalmente por los parmetros de la lnea. No son muy buenos algunos resultados obtenidos en varias pruebas de campo durante largos perodos y mediante frmulas de aproximacin que han sido derivadas para describir la relacin entre la fuerza superficial del campo y las prdidas de efecto corona Incluso con los mismos parmetros de lnea, los resultados determinados varan ampliamente. Por ejemplo, las relaciones ilustradas en las Figuras 3.8 y 3.9 tomadas del libro EPRI mencionado anteriormente, fueron determinadas para una lnea bipolar de prueba. La lnea est equipada con un paquete de dos-conductor de 2 x 46 mm, tiene una distancia entre postes de 18.3 m y una altura del conductor de 15.2 m en el centro del vano.. La Figura 3.8 muestra los resultados para un buen tiempo, y la Figura 3.9 muestra los resultados para clima lluvioso. Una comparacin de las dos figuras muestra que el rango de los valores de las prdidas por efecto corona es visiblemente ms grande para buen tiempo que para clima lluvioso.

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Figura 3.8: Prdidas por efecto corona Figura 3.9: Prdidas por efecto corona con buenas condiciones atmosfricas con clima lluvioso Es evidente que el valor medio de las prdidas por efecto corona en tiempo lluvioso son de tres a cinco veces ms altas que en buenas condiciones atmosfricas. Para medidas individuales, este factor del clima puede hacer diferenciar los resultados hasta por un factor de 15. En lneas CA, sin embargo, el factor del clima puede ser de 50 o mayor. Las Figuras 3.8 y 3.9 tambin muestran que las prdidas por efecto corona, en una primera aproximacin, son proporcionales al cuadrado del gradiente de superficie.

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Otras condiciones atmosfricas investigadas para determinar su influencia en las prdidas de corona son las siguientes: temperatura del aire presin de aire velocidad del viento direccin del viento r humedad relativa y contenido de humedad absoluto en el aire. De stos, solamente la velocidad del viento tiene un efecto significativo en las prdidas por efecto corona. Los iones son aparentemente removidos de la zona de ionizacin por el viento y son remplazados por una ionizacin creciente, produciendo unas mayores prdidas por efecto corona. Para tener una idea del tamao de su magnitud, se ha determinado empricamente la siguiente regla de pulgar: Vk = 1.6 + 0.44 Vw (at 600 kV) donde Vk = prdidas por corona en kW/km por polo Vw = velocidad del viento en m/s

La influencia de los otros parmetros es pequea o insignificante. 3.1.4.2 Radio Interferencia El efecto corona genera una radiacin electromagntica de banda ancha que puede producir interferencias, particularmente en transmisiones de radio AM. Son diversas las fuentes de estas radiaciones. En el conductor negativo, hay pulsos Trichel que se distribuyen de manera uniforme sobre la superficie del conductor y que contribuyen muy poco a la interferencia medida de radio. En el conductor positivo, se puede observar que hay varios mecanismos. La principal contribucin a interferencias en alta frecuencia generada por una lnea bipolar proviene de flujos de descargas, que son distribuidos ms aleatoriamente.

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Las radio interferencia es medida a 1 MHz o, si hay una fuente de radiacin lejana a 1 MHz, en una frecuencia vecina clara, se recalculan los resultados para 1 MHz. El valor de referencia (0 dB) es una fuerza de campo de 1 mV/m. Por convencin las medidas se toman a una distancia de 30.5 m del conductor positivo. Se utiliza un instrumento de medida que funciona en el "modo del cuasi-pico ". La Figura 3.10 muestra un perfil lateral tpico de una interferencia de radio que fue registrado en un lnea de prueba de 600 kV con cables de 4 * 30.5 milmetros, una distancia entre postes de 11.2 m y con una altura del conductor en el centro de 15.2 m.

Una evaluacin muestra que el nivel de ruidos hasta una distancia de aproximadamente 50 m es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Ms all de 50 m es inversamente proporcional a la distancia.

Figura 3.10: Perfil lateral tpico de RI de una lnea HVDC

Para propsitos prcticos, la interferencia de radio es una funcin lineal del voltaje o del mximo gradiente de superficie, como se muestra en la Figura 3.11

Figura 3.11: Radio Interferencia en funcin del voltaje

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En la curva RI medida, presentada en la Figura 3.11, el nivel de ruido ambiental predomina para una fuerza de campo superficial menor a 18 kV/cm. Con una extensin lineal de la porcin superior de la curva medida, se baja hasta aproximadamente 15 kV/cm, que corresponde a la fuerza del campo del inicio de corona bajo condiciones de operacin. En una investigacin de los factores ambientales, se encontr que la interferencia RI disminuye mientras llueve, en unos 2 a 5 dB. Eso es notable en vista del hecho que durante la lluvia las lneas CA tienen niveles de ruidos RI ms altos, hasta por 25 dB. Con viento, si la direccin del viento es del polo negativo al polo positivo, aumentar la interferencia RI, el efecto puede ser aproximadamente hasta 1 dB por 1 m/s de la velocidad del viento. Fue observado un efecto estacionario significativo, siendo la interferencia RI ms baja en el invierno. Con respeto a esto, el FGH, en las pruebas de Dossenwald, comprob una evidente relacin entre el nivel de interferencia RI y el contenido de humedad absoluto del aire. En temperaturas bajas, el contenido de humedad absoluto es apreciablemente ms bajo, aunque la humedad relativa en invierno es generalmente mayor que en el verano. El espectro de frecuencia medido, no se diferencia mucho del de una lnea CA. El nivel de ruidos disminuye de manera monotnica con la frecuencia. Debajo de 1 MHz, la disminucin es proporcional al logaritmo de f. Por encima de 1 MHz, disminuye aproximadamente con el logaritmo de f2. Es interesante observar que se consider aceptable para las frecuencias RI generadas por una lnea HVDC, una relacin seal-a-ruido de 10:1, mientras que en las lneas CA, fueron requeridos valores de 15:1 a 25:1. La carencia de modulacin con la frecuencia de la lnea probablemente significa que es menor la impresin subjetiva de la interferencia del ruido HVDC. La interferencia en el rango de TV, por supuesto, es tericamente concebible, pero las medidas han demostrado que el nivel de ruido en este rango de frecuencias es tan bajo que no hay razn para temer ninguna interferencia ms all del corredor de una lnea HVDC.

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3.1.4.3 Ruido Acstico La ionizacin causada por el efecto corona representa una ruptura parcial del aire; esta descarga parcial de gran energa causa una compresin y una descompresin local del aire, que se propaga como una onda acstica a travs del aire. En el anlisis del espectro de frecuencia del ruido acstico generado por una lnea CD, se ha determinado que por debajo de los 500 Hz no se genera ningn ruido tpico de interferencia por la lnea; los ruidos ambientales predominan en este rango de frecuencia. Esta situacin se ilustra en la Figura 3.12, en forma de un espectro de frecuencia registrado en una lnea de prueba de 600 kV con una variacin del voltaje entre 350 y 600 kV.

Figura 3.12: Espectro de frecuencia del ruido acstico generado por una lnea HVDC M.A.F. = Umbral Audible Mnimo = Umbral auditivo para ensayos con personas entre 20 y 60 aos respectivamente. El espectro del ruido de una lnea CA de 525 kV registrado para propsitos de comparacin, en el rango de frecuencia en cuestin entre 1 y 20 KHz, muestra valores que estn por abajo de los 20 dB para una lnea HVDC a 600 kV con buen tiempo; estos valores solamente estn ms arriba de los 10 a 15 dB en tiempo lluvioso.

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En la Figura 3.12 tambin se muestra el ruido acstico como una funcin del voltaje. Las mediciones han mostrado que hay una cercana relacin lineal entre el nivel de ruido acstico y el voltaje de lnea o la fuerza del campo de superficie; tambin es verdad para la impresin acstica subjetiva. La Figura 3.13 muestra el perfil lateral del ruido acstico de una lnea CD de 600 kV bajo condiciones climticas favorables determinadas por las pruebas mencionadas anteriormente. En este caso, tambin est clara la influencia de la polaridad; el conductor positivo es la fuente dominante de interferencia. Esto no debe sorprender, puesto que el flujo de descargas, que son distribuidas aleatoriamente sobre la superficie del conductor positivo, libera pulsos en forma de ondas acsticas de presin con relativamente alta potencia.

Figura 3.13: Perfil lateral del ruido acstico de una lnea HVDC de 600 kV con buen tiempo, en dB sobre 20 Pa En una investigacin de los efectos del clima, se determin que durante la lluvia disminuyen levemente las interferencias de radio y el ruido acstico. Esto es exactamente lo contrario de una lnea CA.

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La impresin subjetiva del ruido tambin es aproximadamente una funcin lineal del voltaje y del gradiente de superficie. Inmediatamente bajo el conductor positivo, la lnea fue clasificada de "ruidosa" a "intolerable" cuando el gradiente superficial excedi los 25 kV/cm. Por fuera de los corredores de la lnea, no hay razn para esperar queja alguna. 3.1.4.4 Corrientes de Iones Mientras que en la zona de ionizacin, la corriente de corona es llevada por los electrones, la corriente entre los conductores y entre los conductores y la tierra es llevada por iones y por otras partculas cargadas. Es importante observar que en las lneas CA, no existe este efecto. Los portadores cargados que son acelerados en un sentido en la primera media onda son desacelerados en el sentido opuesta en la siguiente media-onda y solamente algunos de ellos "escapan" hacia el espacio abierto. Por otra parte, las corrientes son inducidas por el acople capacitivo en conductores que alcanzan valores de 16 ?A por 1 kV/m de fuerza del campo. Si una persona est parada en tierra bajo una lnea CA con una intensidad de campo de 5 kV/m, las corrientes inducidas alcanzan 80 ?A. Es importante tener este valor en mente cuando son discutidos los efectos causados por las corrientes inicas debajo de una lnea HVDC. Las corrientes inicas generadas por una lnea HVDC causan una carga espacial. La Figura 3.14 muestra los perfiles laterales de la carga y la densidad de corriente para una lnea de prueba de HVDC de 600 kV, medidas en la mitad de un vano con los conductores a una altura de 12.2 m sobre tierra.

Figura 3.14: Perfiles laterales para la densidad de carga espacial y densidad de corriente debajo de una lnea HVDC - 257 -

Un objeto conductor, como una persona, en la zona de carga espacial debajo de la lnea HVDC, intercepta una corriente cuya fuerza depende de la densidad de corriente como fue presentado en la Figura 3.14 y con un rea equivalente del objeto. Para una persona bajo la lnea de prueba, se calcul y verific por mediciones una corriente de 3 ?A. Si se investigan los efectos fisiolgicos de la corriente que fluyen a travs del cuerpo humano, el rango va de "apenas perceptible" a "descargas dolorosas"; el respectivo umbral para la corriente directa es ms alto por un factor de cinco que el umbral para la corriente alterna. Adems, si se considera la relacin de corriente que atraviesa el cuerpo humano bajo una lnea area de alto voltaje - 3 ?A comparados a 80 ?A -, se puede concluir que sern menores los efectos fisiolgicos esperados en una lnea de corriente directa que los correspondientes a una lnea CA. Un efecto adicional causado por la corriente inica es la carga de objetos que se encuentran debajo de la lnea CD y que estn bien aislados de tierra. Por ejemplo, se han conducido pruebas de la carga sobre un vehculo grande parqueado debajo de una lnea, y el efecto causado por la descarga cuando toca el vehculo una persona bien-pusta a tierra. El efecto determinado ms desfavorable fue un pico de corriente de 670 mA, reducido en 200 ?s a < 1 mA. El valor crtico se considera de 1300 mA para 30 ms. As la descarga en cuestin es menor en cuanto a su magnitud. El efecto es comparable a las chispas generadas por una persona que camina sobre una alfombra. Podan ser un tema de inquietud las cercas alambradas bien-aisladas. Se ha determinado que una cerca paralela a una lnea HVDC desde una distancia de 10 m hasta varios km puede causar "descargas desagradables". En un caso tan terico las descargas se pueden eliminar fcilmente instalando algunos aisladores longitudinales en la cerca y poniendo la cerca de tierra. Es ms crtico el tema del encendido de combustible causado por descargas elctricas. La hiptesis es que un vehculo debajo de una lnea HVDC est lleno de combustible y sea golpeado por una chispa de descarga. En condiciones desfavorables, la energa liberada puede ser de 5 a 10 mJ. Aunque bajo condiciones de laboratorio, con una mezcla ideal de aire y gasolina se puede encender a 1.2 mJ, en la prctica se necesitan ms de 100 mJ en condiciones cercanas a lo experimentado. Tal valor nunca puede ser alcanzado, incluso en vehculos muy grandes que estn bien aislados de tierra, as se encuentren estacionados por mucho tiempo bajo una lnea HVDC.

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3.1.4.5 Comparacin de los Tipos de Lneas Para conseguir una sensacin de dependencia de los fenmenos causados por el gradiente de superficie del conductor y del efecto corona en el tipo de lnea seleccionado, se comparan las siguientes variantes de una lnea HVDC de 500 kV con IdN = 1800 A, en la cual por razones de confiabilidad hay dos lneas separadas: dos lneas monopolares dos lneas homopolares dos lneas homopolares con un conductor como tierra dos lneas bipolares

Para las lneas monopolares, se seleccion un paquete de cuatro-conductores con filamentos de dimetro d = 3.18 mm, y para las otras lneas, un paquete de dosconductores con d = 3.18 cm y alternativamente un paquete de cuatro-conductores con d = 2.25 cm. De este modo, est disponible en todas las variantes la misma seccin transversal del conductor. Generalmente, la altura del conductor sobre tierra en la mitad del vano es de 15 m, y en las lneas de 2-polos, la distancia entre los polos se defini de 12 m. Fueron calculados los siguientes parmetros: el mximo gradiente de superficie del conductor Emax en kV/cm sobre la superficie del filamento individual la fuerza del campo de la radio interferencia Fo en dB sobre 1 mV/m, medido a 1 MHz a una distancia de 30 m las prdidas de efecto corona PC en kW/km por longitud de lnea. Todos los valores son obtenidos con buen tiempo. Sin embargo, con lluvia y neblina disminuyen las interferencias RI, slo aumentan perceptiblemente las prdidas por efecto corona. Ya que las prdidas por efecto corona slo son en pequea proporcin una funcin de la polaridad, mientras que las interferencias RI vienen principalmente del polo positivo de la lnea, solo se hacen clculos para el polo positivo en las variantes monopolar y homopolar. Fueron usadas para el clculo las frmulas indicadas por E. Uhlmann (transmisin de potencia en corriente directa; Springer Verlag 1975): En general se puede describir el gradiente superficial del conductor por la ecuacin - 259 -

Ud r E= 2 m 2H 2H 2H ( ) ln + m 1 ln + ln 1+ s' r 2 A

r = s = = = = = =

0.5 d s 1.123 * s +1 0 -1 -0.5

(para m=2) (para m=4) (para lneas homopolares) (para lneas monopolares) (para lneas bipolares) (si se pone a tierra un polo)

As, el gradiente de superficie del conductor se determina por voltaje de la lnea-a-tierra Ud dimetro del filamento del conductor d nmero de filamentos por paquete m distancia de los filamentos dentro del paquete s altura media sobre tierra del conductor H distancia de polo-a-polo A

Se busca que el gradiente mximo de superficie del conductor de los paquetes conductores sea:
r E max = E 1+(m1) R R = 0.5s ( for m= 4) = 1 s ( for m= 2) 2

La radio interferencia, que es irradiada por la lnea area se puede determinar por la siguiente ecuacin: Fo = 25 + 10 lg m + 20 lg r + 1.5 (Emax - 22) As, la radio interferencia es definida como el campo de fuerza Fo, medido a una distancia horizontal de 30 m desde el conductor ms cercano, a una frecuencia de 1 MHz con un ancho de banda de 9 KHz. Se obtiene Fo en dB sobre 1 V/m. - 260 -

El punto de referencia de esta ecuacin fue determinado empricamente en pruebas de campo y es el mximo gradiente de superficie del conductor Emax = 22 kV/cm. Las prdidas por efecto corona son determinadas por las corrientes de efecto corona irradiadas por los conductores de la lnea area:
I c = cm2 0.25( E max 22 ) 10 3 in A / km c = 015 . ...0.30...0.35

(depending on the quality of the conductor surface)

El punto de referencia de esta ecuacin que tambin fue determinado empricamente en pruebas de campo es de nuevo un mximo gradiente de superficie del conductor de 22 kV/cm. Las prdidas por efecto corona, por km de longitud de lnea, son determinadas por Pc = Ic Ud = 1 = 2 = (1 + k) 2 = 1
2 2H k = arctan A

(lnea monopolar) (lnea homopolar) (lnea bipolar) (un polo puesto a tierra)

Los resultados de los clculos segn la frmula citada arriba se muestran en la Fig. 3.15

- 261 -

Ud =500 kV

d= 3.18 cm

Ud = 500 kV d=2.25 cm

Emax = 18.7 kV/cm + F o = 30.0 dB P = 0.3 kW/km c Emax = 25.1 kV/cm = 36.6 dB + Fo P = 1.0 kW/km c Emax = 31.9 kV/cm = 47.0 dB + Fo P = 1.7 kW/km c Emax = 35.2 kV/cm = 51.8 dB + Fo P = 10.4 kW/km c E max = 20.6 kV/cm Fo = 29.9 dB P = 0.94 kW/km c E max = 27.4 kV/cm Fo = 40.0 dB P = 1.5 kW/km c E max = 30.7 kV/cm Fo = 45.1 dB P = 9.5 kW/km c

Figura 3.15: Comparacin de los tipos de lneas de sistemas HVDC de 500 kV con igual capacidad de transmisin de potencia y con redundancia de lnea (dos lneas en paralelo). Emax = gradiente superficial mximo Fo Pc = interferencia de radio (campo de fuerza) = prdidas por efecfo corona

Es evidente que en la variante con dos lneas bipolares es apenas factible, debido a la radio interferencia. En las lneas homopolares, se debe seleccionar la variante con el paquete de cuatro-conductores, puesto que mantiene la fuerza del campo de interferencia < 45 dB incluso cuando una lnea est apagada o puesta a tierra. En este caso las condiciones son bastante desfavorables porque la potencia nominal de transmisin por lnea es solamente de 900 MW; con potencias ms elevadas, las altas corriente nominales requieren una seccin transversal mayor, produciendo una reduccin en el gradiente de superficie del conductor. Para propsitos de comparacin, abajo se presentan las caractersticas de un bipolo con una corriente nominal de 1800 A. La lnea est configurada como un paquete de cuatro-filamentos con un dimetro del conductor de 3.18 cm, y con las dems dimensiones iguales a las de arriba: Emax = 28.3 kV/cm Fo = 44.5 dB Pc = 1.6 kW/km Los resultados parecen ser muy satisfactorios. - 262 -

3.1.5

Campos Elctricos y Magnticos Los campos elctricos y magnticos ocurren en la vecindad de una lnea area de alto voltaje que porta corriente. En aos recientes ha aumentado el inters de los efectos potenciales de estos campos en los seres humanos, lo que ha conducido a algunas enardecidas discusiones en los medios bajo la categora general de electro - smog. Una lnea area HVDC tambin genera campos elctricos y magnticos, pero stos son campos CD, cuyos efectos biolgicos -si es que alguno aparece- son menores que los de los campos del sistema de potencia de frecuencia CA. Actualmente no hay definiciones de lmites confiables, pero que hay razones para esperar que sean especificados los lmites o por lo menos calcular los datos requeridos para futuros proyectos HVDC. Por lo tanto se discuten abajo con mayor detalle los campos elctricos y magnticos generados por una lnea area HVDC.

3.1.5.1 El Campo Electrosttico El campo electrosttico se forma en el espacio entre el conductor vivo y tierra cuando no hay interferencia de los portadores cargados. Se puede calcular fcilmente con suficiente exactitud el campo de fuerza al nivel del suelo. Se presentan a continuacin las frmulas indicadas por N. Knudsen para el campo de fuerza elctrico debajo de lneas HVDC monopolares y bipolares: 2 U H2 Lnea monopolar: E = H 2H H 2 + X 2 In R E= U H H2 H2 2 2 2 2H H + X H 2 + ( X S) (1 K) In R 2

Lnea bipolar:

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donde: U H R S X

= = = = =

Voltaje a tierra del conductor-en kV Altura del conductor sobre la tierra Radio equivalente del paquete conductor Distancia entre conductores Distancia lateral desde el conductor

Todas las distancias estn en metros. ( 2H) 2 + S2 ln S K= 2H ln R

D n n d 2 D

Se calcula el factor K de acople como:

El radio equivalente del paquete conductor es: R =

donde

D d n

= = =

Dimetro del paquete Dimetro del conductor individual Nmero de conductores por paquete

El resultado es el campo de fuerza electrosttico en kV/m a una distancia lateral X del conductor.

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Como un ejemplo tpico, la Figura 3.16 muestra el perfil de la fuerza del campo calculado bajo una lnea HVDC monopolar y bipolar de 600 kV.

Figura 3.16: Perfil de la fuerza del campo electrosttico debajo de una lnea area HVDC _____ lnea bipolar 600 kV ----lnea monopolar 600 kV A= Distancia desde el conductor central de la lnea area

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3.1.5.2 El Campo Elctrico Cambiado por la carga espacial Si el efecto corona ocurre como resultado de un alto gradiente de superficie del conductor, los portadores cargados generados por la ionizacin causan un aparente aumento del dimetro del conductor, es decir una disminucin del gradiente de superficie. Simultneamente, sin embargo, hay un aumento de la fuerza del campo sobre la tierra. Este efecto del aumento de la fuerza del campo no se puede calcular con exactitud. Es influenciado visiblemente por condiciones atmosfricas, en particular por la direccin y la velocidad del viento. Las extensas mediciones en la lnea de prueba EPRI 600 kV han mostrado que, debido a los efectos corona debajo del conductor negativo, se aument la fuerza del campo electrosttico por un factor de tres. Debajo del conductor positivo el aumento de la fuerza del campo era menor al 50%. Se sospecha que las razones de esta asimetra estriban en los diversos mecanismos de ionizacin de las dos polaridades. Por ejemplo, la siguiente Figura muestra una comparacin de las curvas calculadas y medidas de la fuerza del campo debajo de una lnea de prueba de 600 kV. La comparacin ha sido tomada de la referencia anterior libro de referencia de lneas de transmisin:

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Figura 3.17: Fuerza medida y calculada del campo debajo de una lnea de prueba de 600 kV. La conclusin es que solamente el campo electrosttico se puede calcular confiablemente y por lo tanto se puede especificar. Es solamente posible la verificacin por medio de medidas en lneas en las cuales el gradiente de superficie del conductor es tan bajo que no ocurra ningn efecto corona significativo.

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3.1.5.3 El Campo Magntico Las lnea areas HVDC portadoras de corriente, como todas las lneas energizadas, estn rodeada por un campo magntico. Sin embargo, las corrientes de lnea no son muy altas (generalmente ?? 2 kA), y generalmente la altura de los conductores sobre la tierra es considerable (?? 10 m). Como resultado, las densidades del flujo en la superficie de la tierra es de slo varios 10 ?T, que estn dentro de la magnitud del campo geomagntico natural de la tierra. A tan bajo nivel es difcil imaginar cualquier efecto nocivo o incluso peligro para la salud. Figura 3.18 de nuevo para una lnea HVDC monopolar y bipolar de 600 kV se muestran las densidades de flujo que ocurren en tierra para una corriente de lnea de 1 kA.

Figura 3.18: Densidad magntica del flujo bajo una lnea area HVDC _____ lnea bipolar de 600 kV, 1 kA ----lnea monopolar de 600 kV, 1 kA

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3.1.6

Aislamiento de una Lnea Area HVDC

El aislamiento de una lnea area determina el nmero de descargas que se esperan, teniendo una base estadstica, y as la confiabilidad de un sistema HVDC. La correcta seleccin del aislamiento requiere un compromiso entre el costo y el funcionamiento tcnico. Las condiciones ambientales de la ruta de la lnea tienen una influencia decisiva en su confiabilidad. Adems de la frecuencia de las tormentas elctricas (nivel isocerunido), la contaminacin del aire que est presente continua o discontinuamente, en combinacin con la humedad del aire, particularmente el roco y la niebla, tienen una mayor influencia en la frecuencia de las descargas en el aislamiento de la lnea. Sin embargo, si se especifica un aceptable nmero de descargas por ao, se deben tener en consideracin todos estos efectos para la seleccin y el dimensionamiento del aislamiento de lnea.

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3.1.6.1 Mecanismos de Flameo Una flameo del aislamiento, es decir un cortocircuito de lnea-a-tierra en una lnea area, puede resultar como consecuencia de los siguientes eventos: descarga directa de rayos flameos inversos transientes de interrupcin contaminacin de aisladores defecto del aislamiento fuego bajo la lnea. Una descarga directa de un rayo generalmente da lugar a un flameo inmediato del aislamiento, aunque el voltaje de soporte del aislamiento de una lnea area HVDC de 500 kV es de un orden de magnitud del voltaje de descargas atmosfricas. Si se va a construir una lnea HVDC a travs de un rea donde hay una gran actividad de tormentas elctricas, se debe proporcionar un cable areo de puesta a tierra. Generalmente, en los primeros tramos de la lnea se proporcionan dos cables areos de puesta a tierra para asegurar una proteccin efectiva contra descargas de rayos en estos puntos y de este modo prevenir la entrada de una onda de impulse con frente rpido en la subestacin convertidora. Puede ocurrir un flameo inverso en el aislamiento de la lnea si ella atraviesa un rea de alta resistencia de tierra. La descarga de un rayo en una torre o en un sitio de tierra cercano de una lnea puede aumentar el potencial de la torre a tal punto que pueda ocurrir una flameo en el aislamiento. Las medidas protectoras incluyen poner un cable no aislado en tierra, llamado contrapeso, que conecta las fundaciones de las torres.

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Ocurre un transientes de interrupcin en una lnea area bipolar HVDC cuando un polo experimenta una flameo de conductor a tierra. Como resultado del acople capacitivo, se eleva el potencial del polo no afectado, dando como resultado una sobretensin que se asemeja a un transiente de interrupcin, con un valor pico de 1.4 a 1.9 p.u. Es imprescindible que bajo ninguna circunstancia tal sobretensin de lugar a una flameo del aislamiento porque la filosofa de la confiabilidad del sistema bipolar HVDC se basa en la idea que cualquier falla del lado de CD afecte solamente un polo y contine operando un 50% de la capacidad de transmisin. Por consiguiente, el voltaje que soporta los transientes de interrupcin del aislamiento de lnea debe ser > 1.9 p.u. bajo las condiciones ms desfavorables. Los flameos por contaminacin son un problema especifico inherente a la lnea HVDC. La contaminacin del aire puede tener toda clase de causas, mientras que el contenido de sal de los depsitos es particularmente crtico, ya que la sal en combinacin con la humedad forman una capa conductora en la superficie del aislamiento. La contaminacin en cuestin incluye: niebla salina en reas costeras polvo que contiene sal (desiertos o regiones secas) depsitos agrcolas (fertilizantes, residuos de combustin) contaminacin industrial (explotacin de carbon y sal, plantas de cemento, industria qumica) contaminacin de los vehculos (carreteras, ferrocarriles no-elctricos). La contaminacin en la superficie del aislador por s misma es poco crtica. Solamente cuando est presente la humedad - en forma de roco, niebla o neblina - hace que la capa llegue a ser conductora. Una corriente de dispersin ocurre a lo largo de la superficie del aislador, que puede fcilmente ser tan alta como varias veces 100 mA. Como resultado del calor que se genera, se secan algunas reas. El voltaje, que previamente fue distribuido uniformemente, aparece a travs de estas reas secas, all surgen flameos parciales. Este efecto, que tambin ocurre en corriente alterna, es particularmente crtico con voltajes directos porque no hay pasos por cero que permitan una extincin de las corrientes de arco. Hay un gran peligro de que un flameo parcial se convierta en un flameo total.

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Un defecto del aislamiento puede ocurrir con los aisladores tipo cap-and-pin, que se utilizan exclusivamente en sistemas HVDC. Comienza generalmente con la falla de un primer aislador tipo cap-and-pin, siguiendo varios aisladores en cadena. Tales defectos son muy difciles de detectar. Ha habido un gran desacuerdo en la industria sobre los mritos relativos de los caps de vidrio y los de porcelana, que por otra parte son equivalentes en este aspecto. Se cree que los protectores se destrozan inmediatamente cuando hay un defecto en un aislador de vidrio, haciendo ms fcil de detectar los defectos desde un helicptero, mientras que la penetracin de un aislador tipo cap-and-pin permanece casi invisible. La nica manera como se pueden detectar tales defectos es midiendo cada cadena durante las inspecciones. Por otra parte, los aisladores tipo cap-andpin de vidrio tienen cierto valor nominal de ruptura, requiriendo inspecciones y reparaciones ms frecuentes. El fuego bajo la lnea es un fenmeno que es muy comn en frica. Esto ha conducido a cientos de flameos por ao en la lnea de Cabora-Bassa. Las llamas que se elevan en el aire ionizan el aire, causando flameos directos desde la lnea conductora a voltaje CD hacia tierra. Una condicin previa necesaria es el crecimiento del pasto alto o de arbustos debajo de la lnea y fuegos frecuentes en los arbustos. Un fenmeno similar es la prctica difundida de la quema de los campos de caa de azcar. Por esa razn, los corredores de la lnea deben ser cuidadosamente considerados y se debe especificar en el contrato el mantenimiento y la limpieza regular de los corredores debajo de la lnea. 3.1.6.2 Parmetros de Flameos por Contaminacin Los flameos causados por la contaminacin son crticos, en particular porque estos ocurren durante la operacin normal a voltaje nominal del sistema. Por lo tanto, se debe dedicar una atencin apropiada a los parmetros individuales que afectan las probabilidades de flameos: grado de contaminacin del aislador tipo de contaminacin no uniformidad de la contaminacin a lo largo de la cadena de aisladores diversos grados de contaminacin arriba y abajo de las copas del aislador clase de humedad polaridad del voltaje.

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Se ha desarrollado la "densidad equivalente del depsito de sal" (ESDD) como una unidad de medida para la contaminacin de la superficie del aislador. El ESDD es la capa de sal medida en mg/cm2 que produce la misma conductividad, cuando est totalmente mojado, como la capa actual de contaminantes. Puesto que se deben conseguir generalmente contaminaciones muy bajas en lneas HVDC, la unidad g/cm2 es ms apropiada como unidad de medida para el ESDD. Las pruebas realizadas por Zafanella y Schneider en los Estados Unidos para EPRI han mostrado que el "el voltaje crtico de flameo" CFO (a un valor del 50%) para un aislador cap-and-pin muy usado en sistemas HVDC disminuye de 140 a 55 kV/m cuando el ESDD (desde el fondo del aislador) aumenta de 10 a 100 ?g/cm2. Las pruebas fueron realizadas en una cmara con clima-controlado (mtodo libre de niebla) y as incluir una humedad total. El tipo de contaminacin, segn la definicin de ESDD, se supone que no juega un papael importante. Pero se ha mostrado que diferentes sales con la misma conductividad pueden conducir a diferentes comportamientos de flameo. Por ejemplo, el CaCl2 da un valor CFO que es aproximadamente 10% ms alto, y el KNO3 un valor que es aproximadamente 10% ms bajo que el NaCl. Tambin parece desempear un papel importante el cociente de solubles respecto a componentes insolubles en la capa de contaminacin. Por lo tanto, es importante saber el grado y el tipo de contaminacin en el aislador. La falta de uniformidad de la contaminacin a lo largo de la cadena de aisladores es determinada por la curva de fuerza del campo que conduce a una creciente acumulacin de partculas cargadas en los extremos inferiores y superiores de una cadena de aisladores. Los efectos sobre el voltaje de flameo, sin embargo, no son del todo negativos. Por el contrario, si se divide un sistema de aisladores en tres segmentos con diferentes ESDD, y si son medidos los tres voltajes CFO, la suma de los voltajes CFO es aproximadamente mayor en un 20% al voltaje CFO de todo el sistema contaminado con el promedio de los tres valores ESDD. Aunque es difcil sacar cualquier conclusin til de este fenmeno, los resultados son todava satisfactorios.

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Se puede explicar la contaminacin no-uniforme de los lados superiores e inferiores de las copas del aislador por el lavado causado por la lluvia, que predominantemente afecta el lado superior. Zafanella y Schneider representaron el efecto sobre el voltaje CFO como sigue: CFO donde OyU K = 1 - K log O O en p.u. relative a =1 U U

= ESDD de los lados superiores e inferiores, respectivamente = 0.38

As, para la proporcin O/U = 0.1, que se estabiliza como el valor final despus de un perodo de tiempo relativamente largo, el voltaje CFO es mayor en 38%, que si fuera contaminado el lado superior a un grado igual. The nature of wetting significantly influences the effects of contamination. Not every fog and not even every dew fall results in thorough wetting of the layer of contamination and the associated lowering of the CFO voltage. A complete soaking is only achieved at 100% humidity with an effective time > 1 hour with no wind. In comparison with fog chamber tests, outside tests usually resulted in an increase of CFO voltage of approximately 20%. La Polaridad tiene cierta influencia en los efectos de contaminacin. El voltaje CFO es ms bajo por varios por cientos para pruebas con voltaje negativo que para pruebas con voltaje positivo. La diferencia es tan leve, que no se puede derivar ninguna ventaja del uso de diferentes valores nominales de aislamiento en los dos polos de la lnea. Sin embargo, se debe utilizar siempre el voltaje CFO para polaridad negativa, como valor de referencia.

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3.1.6.3 Diseo del Aislador Hasta la fecha, las lneas areas HVDC se han equipado casi exclusivamente con aisladores tipo cap-and-pin de vidrio o de porcelana. La Figura 3.19 muestra un aislador tpico HVDC con una gran porcin de salientes con respecto a su longitud. Una gran cantidad de otros parmetros geomtricos tales como el dimetro de la copa, nmero y altura del aislador, ngulo oblicuo, etc., determinan el comportamiento del flameo, aunque no se puede describir su influencia detalladamente. En los aos 60, fue encontrado en pruebas al aire libre en la estacin Dossenwald del FGH que dos aisladores tipo cap-and-pin similares, con respecto a muchos aisladores investigados, uno era el mejor y el otro el peor con respecto a flameos por contaminacin DC. Por esta razn, es muy aconsejable recomendar solamente aisladores que han sido probados acertadamente en aplicaciones HVDC durante muchos aos.

Figura 3.19: Aislador tipo cap-and-pin de vidrio para lneas HVDC El arreglo geomtrico de la cadena de aisladores en la torre, de tipos: Cadena sencilla suspendida doble cadena cadena en V (I) (II) (V)

no tiene ninguna influencia significativa en el comportamiento de los flameos. En las pruebas de Zafanella y Schneider, solamente las cadenas tensadas horizontales mostraron un voltaje CFO ms bajo (por 6%) en comparacin con las cadenas suspendidas que tenan el mismo ESDD. Se debe considerar, sin embargo, que las cadenas horizontales favorecen el efecto de lavado y que el ESDD ser por lo tanto ms bajo que en el caso de la cadena suspendida.

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Los aisladores compuestos con envolturas de goma de silicio, en el futuro pueden desempear un papel especial en el aislamiento de lneas HVDC. La Figura 3.20 muestra una seccin transversal de un aislador compuesto tpico de varilla larga.

Resina de fibra de vidrio-reforzada envoltura de goma-de-silicio

Cobertura de goma-de-silicio Unin qumica Vulcanizacin

Sello de polmero Terminacin apropiada Clavijas de la cua

Figura 3.20 Seccin transversal de un aislador compuesto de varilla larga (HoechstCeramtec) Tales aisladores han sido utilizados a lo largo de los ltimos 50-km crticos al sur de la Interconexin Pacfic - Intertie HVDC, con respecto al aumento del voltaje de 400 kV a 500 kV. Previamente fue necesario lavar los aisladores de lnea a intervalos regulares para prevenir flameos causados por contaminacin los cuales despus del reemplazo podran ser abandonados. La caracterstica ms notable de tales aisladores compuestos es la hidrofobia de la superficie. La humedad se acumula en gotitas, y no se forma ninguna pelcula de agua. Por lo tanto la capa de contaminacin no se moja.

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Sorpresivamente, la hidrofobia sigue siendo efectiva incluso cuando hay una contaminacin significativa en la superficie del aislador y se vuelve totalmente efectiva cuando la contaminacin es limpiada por lluvias fuertes. Actualmente se considera como un problema la vida til de los aisladores compuestos. Los efectos de la radiacin solar UV, daan la superficie causada por partculas de polvo de vientos fuertes (constituidos por chorros de arena), y la insuficiente estabilidad de los compuestos internos son indicadas como razones de envejecimiento prematuro. Sin embargo estos aisladores han sido utilizados en sistemas HVDC por ms de 10 aos. Se puede hacer la siguiente recomendacin: Es apropiado el uso de aisladores compuestos para lneas areas HVDC donde se pueden esperar problemas de contaminacin en los aisladores convencionales (ESDD > 20 g/cm2), aunque existe la posibilidad que los aisladores tendrn que ser reemplazados despus de 10 o 15 aos. 3.1.6.4 Valor Nominal del aislamiento A pesar de los resultados de la extensa prueba, el valor nominal del aislamiento de una lnea area HVDC sigue siendo un asunto difcil. Est claro que la contaminacin y la humedad del aislador tienen un mayor efecto en el valor nominal del aislamiento para corriente directa que para corriente alterna. Por lo tanto el conocimiento de la contaminacin local y las condiciones climticas son ms importantes que para lneas CA. De hecho, tal conocimiento es incluso esencial para la seleccin de una ruta apropiada para una lnea HVDC. Se debe tener la siguiente informacin para cada segmento de la lnea: contaminacin prevista del lado-de-abajo de los aisladores, dado como ESDD en g/cm2 desviaciones previstas del valor medio de la contaminacin a lo largo de la cadena de aisladores diferencias previstas entre la contaminacin arriba y a bajo del aislador tipo y cantidad de componentes solubles e insolubles en la contaminacin frecuencia estadstica proyectada de perodos de humedad, su duracin e intensidad. Para este propsito - en regiones que parecen crticas - es esencial tener medidas durante un largo plazo tomadas en el sitio, idealmente por medio de aisladores originales instalados y expuestos a un voltaje directo equivalente.

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El punto de partida para el valor nominal definido para el aislamiento debe corresponder al nmero aceptado a ser especificado - de flameos proyectados estadsticamente causados por contaminacin en un ao. Si la lnea atraviesa regiones con diferentes condiciones ambientales, ser apropiado subdividir la lnea en segmentos. El nmero de flameos esperados es igual a la probabilidad de flameos de una cadena de aisladores en un perodo de humedad multiplicado por el nmero de perodos de humedad esperados por ao y por el nmero de cadenas de aisladores en la lnea o en el segmento de lnea en cuestin. Zafanella y Schneider asumen una desviacin de estndar de la probabilidad de flameos del 6%, y luego calculan la probabilidad de flameos por perodo de humedad para el tipo de aislador probado, en un segmento de lnea crtico con 800 cadenas de aisladores. Ellos supusieron ocho combinaciones diferentes de parmetros de contaminacin. Los resultados son ilustrados en la Figura 3.21. La Curva 1 muestra "la lnea del caso base ", donde est considerada la combinacin de parmetros ms probable.

Figura 3.21: Probabilidad de flameo W (%) por perodo de humedad como funcin de la tensin del voltaje de la cadena en kV/m

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La Figura 3.22 ilustra la aplicacin de estos resultados a la lnea de Cabora-Bassa. En este caso, se asumieron 100 perodos de humedad por ao y fue considerado aceptable 10 flameos causado por contaminacin en un ao. El aislamiento necesario - expresado como la distancia de dispersin especfica (Specific Leakage Distance, SLD), en cm/kV fue a su vez calculado para las ocho combinaciones hipotticas de parmetros y trazados en el diagrama. Los casos 5 y 6, que se diferencian del caso gua 1 solo en trminos de ESDD, son particularmente interesantes. Se puede considerar la curva que interconecta los casos 5.1 y 6 como la funcin de dimensionamiento SLD = f (ESDD) para todos los casos con esta combinacin de parmetros. Sigue sin ser contestada la cuestin de cual ESDD se debera utilizar para la lnea de Cabora Bassa, debido a la imposibilidad actual de realizar medidas. Para propsitos de comparacin, fueron utilizadas otras medidas diferentes que son trazadas en el diagrama como lneas verticales. Todas las medidas - a excepcin del ESDD de la estacin Sylmar, el final meridional de la interconexin Pacific-Intertie - son menores a 5 g/cm2. En 20 g/cm2, los ESDD de la estacin Sylmar que en trminos generales se puede clasificar como "contaminacin muy ligera", ha habido problemas con flameos causados por contaminacin.

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Figura 3.22: Valor nominal de aislamiento (distancia de dispersin especfica SLD requerida) como una funcin de la contaminacin del aislador ESDD El diagrama tambin muestra los valores del aislamiento de las conexiones HVDC de altapotencia, donde los valores de la interconexin Pacific-Intertie corresponden al perodo despus que el voltaje fue aumentado; el diseo original fue igual que para Cabora Bassa. 3.1.6.5 Operacin a Voltaje Reducido Al comienzo de este captulo, se destac que el valor nominal del aislamiento de una lnea area HVDC requiere un compromiso entre el costo y la confiabilidad. Surge la pregunta si el aislamiento debe realmente ser clasificado para el caso ms desfavorable, tal como una capa densa de niebla que raramente ocurre. Pero en contraste con los sistemas de transmisin CA, HVDC tiene la capacidad de operar con voltaje reducido, e.g. al 80% o 70% del voltaje nominal. Puede ser ms ventajoso transmitir una potencia reducida sin fallas que transmitir la potencia plena con interrupciones frecuentes a corto plazo. La operacin debe ser planeada y especificada a voltaje reducido desde un principio, puesto que debe tambin ser tomada en consideracin el diseo de las vlvulas (el tiristor RC) y los filtros CA.

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3.2
3.2.1

El Cable HVDC
Observaciones Preliminares Como en las lneas areas HVDC, las ofertas y los contratos de los cables subterrneos HVDC generalmente son colocados por separado de las ofertas y los contratos de las estaciones HVDC. Sin embargo, el ingeniero responsable del diseo de las estaciones HVDC debe tambin estar familiarizado con los fenmenos fsicos ms importantes que ocurren en un cable subterrneos HVDC, en tal forma que se tomen en consideracin estos fenmenos. Esto es importante especialmente para la definicin de las funciones de control y proteccin. Tambin es importante familiarizarse con estos fenmenos en el contexto de la seleccin de los sistemas y de la optimizacin de las principales caractersticas del sistema. Las siguientes secciones presentan: Tipos de cables y sus aplicaciones Distribucin de la fuerza del campo en el dielctrico Problemas especiales en la operacin de un cable HVDC Estrs fsico por sobretensin Proteccin del cable contra sobrecargas

3.2.2

Tipos de Cables y sus Aplicaciones En la siguiente seccin se presenta una discusin general de varios aspectos tcnicos relacionados con las principales caractersticas, lmites de operacin, y las aplicaciones generales consideradas para los cables HVDC.

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3.2.2.1 Aspectos Tcnicos del Cable de Alto Voltaje Actualmente, la construccin terica de cables HVDC no se diferencia del todo de la construccin los cables HVAC, cable de ncleo-sencillo. Esto es sorprendente, porque hay fenmenos que tienen una importancia decisiva en cables HVAC pero son casi insignificantes en cables HVDC, y viceversa. La capacitancia del cable en cables HVAC resulta en una corriente de carga que alcanza el nivel de la corriente nominal en aproximadamente 50 km para 400 kV y en 80 km para 220 kilovoltios respectivamente. Un aumento de la seccin transversal del conductor hace poco para mejorar la situacin porque la capacitancia del cable tambin aumenta con el aumento en dimetro. Este fenmeno no ocurre en cables HVDC; solamente hay razn para preocuparse por las corrientes de carga y descarga durante la energizacin al voltaje nominal y durante el apagado y cuando se cambia la direccin de transmisin. Por otro lado, la capacitancia del cable en conjunto con las inductancias del lado-CD del sistema HVDC forman un circuito resonante en serie. La frecuencia de resonancia de este circuito de resonancia no debe coincidir con la frecuencia del sistema CA ni con la del segundo armnico. Solo tiene efecto significativo el fenmeno del efecto piel en cables HVAC. En cables HVDC, este efecto slo desempea algn papel durante transientes de corriente y con respecto a los armnicos del lado-CD. Su efecto, si lo hay, consiste en un creciente amortiguamiento. Prdidas dielctricas y envejecimiento del material aislante como resultado del constante cambio de la polarizacin, slo ocurren en el cable HVAC. Por lo tanto se permiten fuerzas de campo visiblemente mayores en el material aislante de un cable HVDC.

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 Las prdidas de corrientes parsitas en la chaqueta del cable son un problema que solamente se experimenta en cables HVAC. La fuerte dependencia de la temperatura de la resistencia especfica del material aislante, solo es sin embargo importante para el cable HVDC, dnde l determina en gran medida el comportamiento operacional y los lmites del diseo del cable. Por lo tanto se discute detalladamente este fenmeno en la siguiente seccin. A pesar de la desventaja de este ltimo punto, las caractersticas tcnicas tomadas en su totalidad presentan significativas ventajas para los cables HVDC que puede transmitir por el mismo costo del material aproximadamente tres veces la potencia por conductor con respecto a la transmitida por los cables HVAC. 3.2.2.2 Cable Aislado por Papel- Impregnado de Masa Este tipo de cable se utiliza con mucha frecuencia en sistemas HVDC. El aislamiento consiste de un papel especial enrollado en mltiples capas, que es impregnado con un compuesto aislante viscoso. Se supone que el dielctrico, libre de cavidades, sigue los cambios del volumen que ocurren como funcin de la temperatura. Prcticamente no hay migracin del agente impregnado. Por lo tanto es tericamente ilimitada la longitud de tal cable. Los cables submarinos pueden ser tendidos hasta en una profundidad de 500 metros sin problema. Estas caractersticas y la sencilla construccin del cable condujeron a su uso en los primeros sistemas HVDC. La conexin por cable subterrneo HVDC construida en los aos 40 desde la planta elctrica de Elbe hasta Berln, utiliz un cable aislado por papel, impregnado de masa a un voltaje nominal de 200 kV y una corriente nominal de 150 A.

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En los aos 60, tres diseos diferentes de cables aislados porpapel, impregnados de masa de 400 kV para una corriente nominal de 1000 A fueron sometidos a prueba de largo plazo en el campo de prueba Dossenwald HVDC de FGH Mannheim. Los resultados no fueron muy satisfactorios. Dos de los cables fallaron despus de solo algunos meses. Probablemente los objetivos eran muy ambiciosos y el diseo estaba demasiado lejos del estado de arte. La siguiente tabla muestra el progreso en el desarrollo de cables HVDC aislados por papel, impregnados de masa:
No. Ao de inicio Potencia por ncleo [MW] 20 80 100 156 250 250 500 600 Corriente Densidad Longitud Voltaje Grosor del Seccin nominal aislamiento transversal del nominal de corriente del cable [A] [km] [kV] [A/mm2] [mm] conductor 2 [mm ] 100 100 200 260 250 270 400 450 7.0 9.0 11.8 18.5 16.0 12.3 17.5 19.0 90 390 420 400 800 900 1200 1600 200 800 500 600 1000 925 1250 1333 2.2 2.1 1.2 1.5 1.25 1.03 1.04 0.83 100 51 119 27 125 50 200 250

1 2 3 4 5 6 7 8

1954 1961 1965 1969 1976 1986 1989 1994

Los nmeros de la columna izquierda se refieren a los siguientes sistemas HVDC: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: Suecia - Gotland I Inglaterra - Francia I Cerdea - Italia I Vancouver I Skagerrak I Inglaterra - Francia II Fenno-Skan (Finlandia-Suecia) Cable Bltico (Suecia-Alemania) (20 MW) (160 MW) (200 MW) (312 MW) (500 MW) (2000 MW) (500 MW) (600 MW)

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Debe observarse que la densidad de corriente disminuye con el aumento de voltaje, es decir con el aumento del grosor del aislamiento del cable. Esta disminucin est relacionada con la dependencia de la distribucin de la fuerza del campo con el gradiente de temperatura en el dielctrico, que ser discutido en la seccin siguiente. Sin embargo, el desarrollo del cable HVDC aislado por papel, impregnado de masa no ha alcanzado los lmites de la tecnologa. La experiencia de operacin con cables HVDC aislados por papel, impregnados de masa es muy positiva, si solo se consideran los problemas que resultan de aislamientos defectuosos. Sin embargo, los resultados son extremadamente pobres si son incluidas interrupciones causadas por factores externos como por ejemplo las anclas de los barcos o las redes de dragado. Por lo tanto en sistemas recientes, el cable se ha tendido dentro excavaciones en el piso marino, o se ha lavado dentro del fondo despus de ser tendido. 3.2.2.3 Cable Aislado-por-Gas con Presin-Interna En un cable aislado por papel, impregnado de masa, hay riesgo que se puedan formar cavidades en el dielctrico como resultado de cambios rpidos en la temperatura. Estas cavidades pueden producir descargas parciales y as, un envejecimiento prematuro. Este riesgo se puede prevenir en gran parte con la introduccin de un gas aislante, generalmente nitrgeno, a una presin especificada. El gas se introduce a travs de un orificio en el conductor. Los cables HVDC de Nueva Zelandia puestos en el estrecho Cook Strait son del tipo de cable aislado-por-gas con presin-interna. Sin embargo, cables de este tipo no se han utilizado en ningn otro proyecto reciente. 3.2.2.4 El Cable Relleno-de-Aceite La calidad del aislamiento de papel de un cable puede ser mejorada significativamente por un aislamiento de aceite presurizado de baja-viscosidad. A un voltaje especificado, es suficiente con un grosor mas pequeo del aislamiento. Esto tambin da lugar a mejorar las condiciones de disipacin de calor. Con un determinado grosor del aislamiento, se pueden aumentar los voltajes de operacin. Se considera factible un voltaje nominal de 600 kV.

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La temperatura dependiente de la ecualizacin del volumen es un problema, que se puede obviar solamente para longitudes de cable relativamente cortas. Por esta razn, el segmento de cable terrestre de 18 km en el lado Ingls del sistema de transmisin del canal est dividido en 3 tramos debidamente unidos. El cable plano de aceite con dos ncleos representa una solucin muy interesante, la cual fue aplicada en la primera etapa del enlace por cable HVDC de Kontiskan en 1965. Fue utilizado en el enlace de la seccin occidental de 23 km de longitud. Muy recientemente, este tipo del cable fue seleccionado para el enlace por cable HVDC KONTEC, comprendiendo una seccin de cable submarino de 55 km de longitud, conectando a Alemania con Dinamarca y una seccin de cable terrestre de 120 km de longitud, en el lado dans. Con este proyecto el cable plano de aceite con dos ncleos puede ser considerado como una bien probada alternativa para enlaces por cable HVDC. Con un valor nominal de 600 MW, el cable KONTEK proporciona la misma capacidad de transmisin que el cable de masa impregnado de aceite del enlace por Cable Bltico. El voltaje nominal del cable KONTEC es de 400 kV, la corriente nominal es de 1500 A, comparado con los datos del Cable Bltico, 450 kV a 1330 A. El cable plano abarca dos ncleos, cada uno aislado para voltaje nominal pleno. Tambin podra ser utilizado bsicamente como un cable bipolar con la mitad del valor nominal de la corriente. Ambos ncleos son rodeados por una envoltura comn de plomo y una armadura externa formando as un cable con una seccin transversal elptica-plana. Este diseo logra un efecto de compensacin. En caso de una expansin trmica del material activo, ocurre una deformacin de la seccin transversal tendiendo a una forma circular, proporcionando as ms volumen para el aceite aislante. Lo contrario ocurre en caso de enfriamiento, la seccin transversal vuelve a la forma elptica-plana original. La presin del aceite se mantiene cerca de los 6 bar y se previene la formacin de cavidades en el dielctrico en forma confiable. No se efecta ninguna migracin del aceite aislante. Segn el fabricante, no hay limitacin para la longitud de los cables submarinos; Es posible depositarlos en profundidades hasta de 150 m. El cable terrestre tiene que ser tendido en secciones de unos 1000 m cada una, lo cual representa el lmite de transporte sobre tierra. La densidad de corriente de 0.94 A/mm del cable KONTEK es significativamente mayor que la del cable bltico. Segn el fabricante, se considera factible un voltaje nominal de 600 kV con este tipo de cable.

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3.2.2.5 Cable Aislado-por-plstico En los aos 70 se crey que podra ser posible el uso de un cable con plstico inyectado, hecho de polietileno o de polietileno cruzado para aplicaciones HVDC. Aunque han sido muy utilizados los cables aislados-por-plstico en la tecnologa de alto voltaje CA, no se han utilizado en la tecnologa HVDC - aparte del intento fallido en el sistema Kingsnorth-Londres. Para el uso HVDC, problemas en el dielctrico por la carga espacial produjeron problemas en la distribucin de la fuerza del campo, lo cual caus aumentos locales en la fuerza del campo e interrupciones parciales. La industria cree que ahora entiende este fenmeno y que puede solucionar los problemas relacionados con ellos, pero hasta el momento no hay pruebas para la aplicacin de cables aislados-por-plstico en sistemas HVDC. Un tipo enteramente diferente de cable utiliza pelculas de plstico enrolladas, como dielctrico. Pero falta ver si los excelentes resultados alcanzados en condensadores de potencia se pueden observar tambin en el cable CD. 3.2.2.6 Cable Superconductor Es incierto si los cables superconductores podrn ser utilizados en la ingeniera de potencia. Es demasiado alto el costo del aislamiento trmico y los sistemas de enfriamiento. Lo mismo es cierto para los superconductores llamados de alta temperatura los cuales funcionan al nivel de temperatura del nitrgeno lquido. Estos conductores son extremadamente sensibles a los campos magnticos y son difciles de trabajar en conductores flexibles debido a su estructura cermica. Sin embargo, se puede indicar que los cables superconductores, si se utilizan, sern cables de alto voltaje CD. La tecnologa actual no permite que corrientes de 10 o 100 kA sean manejadas en las terminaciones del cable y en las estaciones convertidores; una corriente tan alta tambin agrega el problema de grandes campos magnticos. 3.2.3 Distribucin de la Fuerza del Campo en el Dielctrico La cada de voltaje directo a travs del aislamiento del cable HVDC es determinada por la conductividad del material de aislamiento. Para los cables aislados por papel, impregnado de masa, el voltaje a travs del aislamiento es esencialmente determinado - 287 -

por la conductividad del papel aislador. En condiciones fras, la conductividad del papel es uniforme en todo el dielctrico. As aplica la siguiente relacin para la fuerza del el campo en un determinado punto del dielctrico con radio r:
Er r0 = E0 r

donde r0 = radio del conductor del cable

Esta distribucin de la fuerza del campo es la misma que la de un cable CA, en el cual la capacitancia determina la distribucin del voltaje. Este hecho es importante hasta el punto que los voltajes transitorios en un cable HVDC siempre siguen la distribucin mencionada del campo de fuerza. En un cable que porta corriente, hay un gradiente trmico desde el conductor hacia la chaqueta externa. Por lo tanto la conductividad del papel cambia en las capas del dielctrico. Esta condicin es descrita por la siguiente ecuacin:
Er r r0 = E0 0 r

donde 0 = resistencia especfica del papel en el radio interior (conductor)

La siguiente relacin aplica para la dependencia de la temperatura de la resistencia especfica del aislamiento de papel del cable: 2 = 1 e-(1-2) (donde 0.1 K-1)

Esta ecuacin dice que cuando hay un incremento de temperatura por = 23 K, la resistencia especfica 2 disminuye a aproximadamente en un 10% del valor original 1, y slo un 1% a = 46 K. Durante la operacin del cable, las prdidas hmicas por calor se deben drenar hacia fuera a travs del aislamiento de papel. Entonces el radio interior del dielctrico est a la temperatura del conductor. El radio externo est a una temperatura que es determinada por la temperatura del medio circundante y de las resistencias trmicas de las capas externas del cable, tales como las chaquetas de plstico y de plomo, refuerzos de acero, etc.

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La Figura 3.23 muestra la distribucin de la fuerza del campo en el dielctrico de un cable aislado-de-papel en operacin en estado-estacionario con diferencias de temperatura de 0 y 10 y 20 K. Si ocurre un transiente (sobre-)voltaje, la distribucin "capacitiva" del voltaje que esto causa se superpone a la caracterstica de voltaje "hmico" de estado estacionario. Este efecto es ms evidente en la inversin de polaridad del voltaje en un cable HVDC energizado, un proceso que es muy importante para la operacin de los cables HVDC.

Figura 3.23: Distribucin de la fuerza del campo en el dielctrico de un cable HVDC

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La Figura 3.24 muestra la distribucin del voltaje en un cable fro (k), en un cable caliente (w) y la distribucin del voltaje que ocurre inmediatamente despus de una inversin de polaridad del voltaje (u).

Figura 3.24: Distribucin del voltaje en el dielctrico La fuerza del campo E que se puede interpretar como la pendiente de las curvas es mayor en el radio interior r0 (conductor) del cable fro, pero es mayor en la chaqueta externa (ra) en el cable caliente. En el caso de una inversin de polaridad en el cable caliente, la mayor fuerza del campo, ocurre al contrario, en el radio interior r0 y es mayor (aproximadamente 50%) que en el cable fro. Correspondiendo a las constantes de tiempo determinadas por la capacitancia por unidad de longitud y a la conductividad, la distribucin del voltaje (u) hace la transicin a la curva (w), pero aqu se debe observar que las constantes de tiempo son una funcin de la temperatura y son diferentes de un sitio a otro (algunos minutos en el interior, hasta una hora en el exterior).

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3.2.4

Problemas Especiales con la Operacin de un Cable HVDC La operacin de un cable HVDC produce numerosos problemas que se deben tener en consideracin para el diseo de un sistema HVDC, especialmente en la definicin de las funciones de control y proteccin.

3.2.4.1 Energizacin del Cable El crecimiento lento del voltaje del sistema, necesario en sistemas HVDC con lneas areas para prevenir grandes sobretensiones en una lnea con un extremo abierto, es necesario en un mayor grado, para sistemas HVDC que usan cables. Se debe hacer cuidadosamente el arranque normal con los inversores operacionales para prevenir oscilaciones del circuito resonante en serie formado por las inductancias de la estacin y las capacitancias del cable. La carga de la capacitancia del cable, que se puede suponer de 0.3 a 0.4 F/km, debe ser efectuada preferiblemente por medio del crecimiento lineal de voltaje. Por ejemplo, si desea aumentar gradualmente el voltaje en el cable Baltic HVDC de 250 km a 450 kV al voltaje nominal en 100 ms, es decir con du/dt = 4.5 106 V/s, entonces se requiere una corriente de carga de 370 A. 3.2.4.2 Cambio de Direccin del Flujo de Potencia Todos los sistemas por cable HVDC actualmente en operacin, cambian la direccin del flujo de potencia invirtiendo la polaridad del voltaje. La solucin empleada en el primer Canal HVDC era la inversin de la direccin del flujo de corriente por medio de interruptores inversores de polaridad. Este mtodo no se ha empleado de nuevo en ningn sistema posterior. La razn puede ser que todava no es posible evitar una inversin transitoria de la polaridad. El cable de todos modos se debe disear para soportar esta creciente tensin en el dielctrico.

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Para cambios programados en la direccin del flujo de potencia, se deben ejecutar rampas de corriente y voltaje predeterminadas a fin de sostener la tensin en el cable tan baja como sea posible. Ventajosamente la primera fase es una reduccin simultnea de la corriente y el voltaje a un 40%, lo cual se debe mantener constante. Esto es seguido por una segunda fase en donde hay una inversin lineal del voltaje. La tercera fase es el aumento simultneo de la corriente y el voltaje al nivel deseado. Tal procedimiento evita el efecto de reduccin de corriente segn lo descrito abajo y previene descargas parciales en el cable y tambin da lugar a una demanda aproximadamente constante de la potencia reactiva desde el sistema CA. 3.2.4.3 Efecto de Reduccin de Corriente El aislamiento de un cable HVDC aislado por papel, impregnado de masa se considera que tiene una larga vida til, segn lo demostrado en muchos sistemas en donde han estado en operacin por dcadas. Un requisito para una larga vida til es naturalmente que no ocurran descargas parciales en el dielctrico del cable que pueden resultar en daos y destruccin gradual del aislamiento. En el diseo convencional de cables HVDC con una fuerza de campo mximo de 250 kV/cm en operacin continua y < 400 kV/cm durante inversiones de polaridad, no hay ninguna razn para temer descargas parciales mientras se produzca ninguna cavidad en el dielctrico del cable. Sin embargo recientemente se ha descubierto un efecto que merece una especial atencin. Con la rpida reduccin de la corriente de transmisin, puede ocurrir una rpida disminucin de la presin en el cable causando la formacin de cavidades. En ese caso, incluso a voltaje nominal, hay peligro de descargas parciales que pueden daar el aislamiento.

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Sera una restriccin inaceptable en la operacin de sistemas HVDC permitir solamente su operacin a una potencia constante o solamente con pequeas variaciones en la potencia para evitar el efecto de la reduccin de corriente y as la formacin de cavidades en el aislamiento. Un remedio es el llamado "control dependiente-del-cable", que trae ms o menos una reduccin inicial de potencia por medio de una reduccin del voltaje de hasta 20%, seguida por una reduccin gradual de la corriente acompaada por un aumento equivalente del voltaje, hasta que el voltaje alcanza de nuevo el valor nominal. Se debe ver este mtodo de reduccin de potencia de forma muy positiva, desde el punto de vista del sistema CA, cuando se logra la reduccin del voltaje aumentando el ngulo de disparo. El exceso de potencia reactiva capacitiva que ocurre normalmente en el caso de una reduccin de corriente es en este caso compensado por el incremento de demanda de potencia reactiva de los convertidores. En s mismo, la capacidad de controlar la potencia por medio de regulacin electrnica de voltaje no requiere de modificaciones en el diseo del convertidor. No se pueden agregar costos por leves aumentos temporales en la distorsin del voltaje. (Mientras que el componente fundamental de corriente disminuye, los valores absolutos de las corrientes armnicas aumentan ligeramente.) Un requisito es que las vlvulas permitan la operacin con un ngulo de disparo creciente, es decir son permitidos mayores tensiones en los circuitos RC snubber de los tiristores como resultado de un mayor salto de voltaje durante el encendido y la extincin. Si no se permite tal operacin, seguir existiendo la configuracin del transformador convertidor con un rango de control de taps ampliado, como una costosa medida alterna.

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3.2.4.4 Oscilaciones por Resonancia El circuito CD de un sistema de transmisin por cable representa un circuito propenso a oscilacin por resonancia y tiene muy poca amortiguacin. Para los armnicos caractersticos de los convertidores, el cable casi representa un cortocircuito. Por lo tanto no hay necesidad de filtro CD en sistemas de slo cables. Como resultado en caso de fallas, pueden ocurrir voltajes alternos en el lado CD. stos pueden ser dainos si son aplicados al circuito de resonancia en serie sintonizado a la misma frecuencia. Estos circuitos pueden ser formados por las inductancias en el reactor de amortiguamiento y por las capacitancias del cable. Una posible causa de las bajas frecuencias son las fallas peridicas de encendido de la vlvula rectificadora. Esto causa que se superponga al voltaje directo una severa distorsin de voltaje alterno. El componente fundamental del voltaje CA corresponde a la frecuencia del sistema. Tiene una amplitud de aproximadamente del 20% al 30% del voltaje nominal CD. En el caso de resonancia, puede aparecer un voltaje alto en el cable. Se deben detectar rpidamente las fallas peridicas de encendido por medio de una funcin especial de proteccin y este peligro debe ser eliminado bloqueando el rectificador. Se puede iniciar la excitacin de un circuito de resonancia sintonizado con el primer armnico en el lado CD, desde el lado CA. Se debe esperar una resonancia para el segundo armnico con un baja relacin de cortocircuito, SCR, en las barras de la estacin. La experiencia ha demostrado que no siempre se puede lograr la supresin del segundo armnico de la corriente CA. Un segundo armnico de corriente en el lado CA siempre produce un voltaje en el primer armnico en el lado CD. Si estn presentes tales condiciones un bajo valor nominal de cortocircuito en la barra de la estacin y un cable de mediana longitud se debe efectuar un anlisis muy detallado en el simulador y pueden requerirse filtros adicionales o una desintonizacin del circuito resonante cambiando la inductancia del reactor amortiguador.

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Una resonancia en el lado CD para el segundo armnico - que puede ser esperada en conexiones con cables relativamente cortos - tambin puede traer consecuencias indeseables, puesto que hay un tercer voltaje armnico que existe en muchas redes CA. Aqu, tambin, puede ser necesario un ajuste de cero resonancia del circuito de resonancia cambiando la inductancia del reactor amortiguador. Pero si no es posible tal medida o si resulta de costo prohibitivo, se puede instalar filtros de bloqueo en el circuito CD, preferiblemente entre el convertidor y el neutro de la estacin. Finalmente, se debe indicar que en conexiones relativamente largas por cable, la resonancia del lado CD est en el rango de las frecuencias subsincrnicas de resonancia. Si la estacin rectificadora est ubicada cerca de una central termoelctrica, que tiene solamente una interconexin relativamente dbil a la red CA, este problema debe ser estudiado con mayor detalle. 3.2.5 Estrs por Sobretensin Los cables HVDC - en particular los cables aislados por papel, impregnados de masa se disean para soportar altas sobretensiones. Siempre es probada esta capacidad, generalmente en longitudes prefabricadas de cable, realizando adems pruebas a largo plazo adems de las pruebas tpicas especificadas. Sin embargo no se puede evitar que ocurran sobretensiones que exceden la rigidez dielctrica del cable. Se pueden superponer al voltaje del cable CD, las sobrecargas transitorias aditivas o substractivas de voltaje. Debido a la relativa gran capacitancia del cable, el voltaje CD puede ser considerado como una fuente de voltaje constante. Debido a las caractersticas de la distribucin del voltaje a travs del aislamiento del cable ilustrado en la Figura 3.24, el mayor estrs es producido por sobretendciones aditiva en un cable en fro, y por sobrevoltaje substractivos en un cable en caliente. Estos voltajes substractivos siempre estn en el dimetro interior, es decir en la superficie del conductor.

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La siguiente seccin discute solamente la tensin causada por sobrevoltajes (sobretensiones por descargas atmosfricas y transitorios de voltaje de interrupcin). Con los equipos de control y proteccin usados en los sistemas HVDC modernos, es posible prevenir totalmente una sobretensin DC. 3.2.5.1 Sobrevoltajes causados por rayos Siempre ser fatal la descarga directa de un rayo en la superficie del cable. Por lo tanto, un sistema eficaz de proteccin contra rayos (alambres areos de puesta a tierra o barras de proteccin contra rayos) debe ser proporcionado para este efecto. El equipo de proteccin debe se dimensionado para incluir un amplio margen de seguridad. Esto tambin es cierto para los equipos de distribucin CD a la entrada del cable (transicin de la lnea area al cable, posiblemente con la capacidad de cambiar a ncleos de repuesto), y para los primeros km posteriores de lnea area CD (e.g. equipndola con doble alambre areo de puesta a tierra). De este modo, es posible prevenir descargas directas de rayos, por lo menos para descargas que producen descargas mayores de algunos kA. Tambin se deben prevenir los flameos inversos en el caso de una descargas de un rayo en un alambre areo de puesta a tierra o en una torre. Por lo tanto, es absolutamente necesario poner una bajaresistencia de tierra al pie de las torres en el segmento de la lnea area cercana al cable (< 10??). Es imposible prevenir una descarga directa de un rayo (o un flameo inverso) en un segmento de lnea area lo suficientemente alejado de la estacin convertidota, a un costo razonable. Una onda de voltaje viajando en la direccin del cable - en particular con flameos en las torres se va amortiguando significativamente. Interactuando con la capacitancia del cable, el impulso asume la forma de un transitorio de voltaje de interrupcin (comparable con el efecto del condensador para descargas por rayos en los primeros sistemas HVDC con lneas areas). Es fcil limitar una descarga de voltaje que tiene un frente de onda relativamente lento a valores bien por debajo del valor del voltaje de soportabilidad del cable por medio de un pararrayos de xido metlico ubicado en el terminal del cable.

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3.2.5.2 Transitorios de Voltaje de Interrupcin En sistemas HVDC no ocurren procesos de conmutacin que puedan causar transitorios de voltaje de interrupcin (estas observaciones no incluyen sistemas HVDC multiterminal o sistemas de transmisin de doble lnea con interruptores HVDC). Los transitorios de voltaje de interrupcin que se originan en lado CA se pueden transferir al lado CD, son adicionados por los puentes convertidores conectados en serie con el lado CD. Pero siempre son limitados a niveles seguros por los pararrayos de xido metlico conectados en paralelo a las vlvulas individuales y al grupo de convertidores que siempre estn presentes en sistemas modernos HVDC. (En este punto, se debe observar que la coordinacin del aislamiento de un sistema HVDC siempre empieza en la vlvula, es decir donde se presenta el voltaje de resistencia ms bajo.) Esta definicin aplica inicialmente para la entrada del cable. Si una descarga de voltaje con amplitud-limitada viaja a travs del cable, encontrar, al final del cable, un reactor amortiguador o la gran resistencia contra sobrecarga de una lnea area. Por lo tanto hay una reflexin de la onda viajera. Pero no hay razn para temer un aumento significativo en el voltaje, cuando la onda viajera atraviesa el cable experimenta un significativo amortiguamiento, es decir un aplanamiento, y adems, hay un pararrayos de xido metlico al final del cable que limita el aumento causado por la reflexin. 3.2.5.3 Tensin Causada por Cambios Rpidos de Voltaje Esta categora incluye aquellos cambios significativos en los voltajes transitorios, es decir en la magnitud del voltaje nominal de, pero que no exceden el voltaje nominal CD. Estas tensiones no incluyen los cambios nada graves de voltaje causados por los procesos de encendido y extincin de las vlvulas del convertidor. Por lo tanto sern considerados los siguientes cambios rpidos de voltaje: inversin de la polaridad del voltaje de directa, y colapso del voltaje de directa

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Siempre que hay una falla del inversor debida a una falla del sistema CA cercano a la estacin da como resultado un colapso del voltaje CD, conduciendo a fallas en la conmutacin, o a la activacin de un camino bypass para propsitos de proteccin; el rectificador responde con una inversin de la polaridad del voltaje. El rectificador cambia temporalmente a la operacin inversora, para reducir la corriente CD que ha aumentado como resultado de la falla, al valor del punto de ajuste, o a corriente a cero. La palabra "rpida" se debe considerar como un trmino relativo, puesto que el proceso de inversin de la polaridad de voltaje - incluso con el "retraso forzado" toma ms de 10 ms. Pero este tiempo sigue siendo muy corto comparado con la constante de tiempo del cable. La inversin de la polaridad es parte de la funcin de diseo del sistema HVDC y el cable debe ser prcticamente capaz de resistir la tensin asociada un nmero ilimitado de veces sin degradarse. Hay tambin cambios rpidos de voltaje en forma de un colapso del voltaje de directa. Puede ocurrir esta falla, por ejemplo, como resultado de un flameo causado por contaminacin y humedad en las porcelanas de la estacin. En sistemas de transmisin por cable submarino, las partes del sistema siempre estn cerca de la costa. Bajo ciertas condiciones atmosfricas, no se puede eliminar la posibilidad de flameos incluso sin la presencia de sobretensines. Lo mismo es cierto (y an ms probable) para la terminacin del cable cuya porcelana es particularmente sensible a flameos causados por contaminacin, debido a su gran dimetro. En base a la informacin disponible actualmente, las flameos no pueden ser prevenidos incluso usando una distancia extremadamente larga de seguridad. (Falta ver si el revestimiento de goma de silicio que actualmente es probado cambiar esta situacin.) El resultado de un flameo del aislamiento es una onda viajera sustractiva de alta pendiente en el cable. Incluso son menos favorables las condiciones que ocurren si hay un flameo inverso en una torre de una lnea area cerca de la entrada del cable, ya que en este punto la onda viajera entrante da lugar a una inversin de la polaridad. Si la seccin de cable en cuestin es relativamente corta, la onda reflejada puede alcanzar dos veces el valor nominal (polaridad opuesta!).

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3.2.6

Proteccin Contra Sobrevoltajes Dependiendo de las diferentes causas de los sobrevoltajes que pueden ocurrir en un cable HVDC, se pueden tomar diferentes medidas para proteger el cable.

3.2.6.1 Diseo Del Sistema Arriba en la seccin 3.2.2.4 se habl de la posibilidad de encontrar voltajes resonantes peligrosos. En cualquier proyecto con cables, se debe considerar si el circuito CD HVDC tiene una resonancia para el primero o segundo armnico. Si es as, se deben tomar medidas para desintonizar el circuito resonante por medio de modificaciones, preferiblemente aumentando la inductancia del reactor amortiguador. Debe ser suficiente una reduccin de la frecuencia de resonancia del 10-20% para eliminar el problema. Si se tiene el riesgo de resonancias subsncronas en una red CA, se debe considerar si el circuito CD HVDC tiene una resonancia para la correspondiente frecuencia, como puede ser el caso para cables relativamente largos (varios cientos de kilmetros). Se debe observar que tambin se pueda ajustar la inductancia eficaz del circuito CD modificando el voltaje de cortocircuito de los transformadores convertidores, que bajo ciertas condiciones puede ser ms econmico.

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3.2.6.2 Medidas para la disposicin fsica Las medidas para la disposicin fsica buscan como lo ms apropiado reducir el riesgo de daos en el cable debido a sobretensiones causadas por descargas directas de rayos. En sistemas de slo transmisin por cable, las estaciones HVDC, particularmente los equipos exteriores al aire libre del lado-CD incluyendo las terminaciones del cable, se deben proteger de forma confiable contra descargas directas de rayos por medio de un equipo de proteccin dimensionado-generosamente. Los sistemas de transmisin combinados requieren una proteccin confiable contra rayos para la estacin de transferencia entre la lnea area y el cable y para los primeros km de la lnea area. Las torres que sostienen las lneas areas conectadas con los cables CD deben tener una baja resistencia en la base para evitar flameos inversos. 3.2.6.3 Medidas de Control Deben ser prevenidos de forma confiable los sobrevoltajes operacionales y otras altas tensiones por medio de funciones apropiadas de control, regulacin y proteccin, como se describi en la Seccin 3.2.4. Naturalmente, los equipos de control y proteccin de las estaciones convertidoras deben ser absolutamente confiables, redundantes y tolerantes a fallos.

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3.2.6.4 Pararrayos Las medidas indicadas arriba no pueden y no deben ser utilizadas para sustituir la proteccin contra sobretensin por medio de pararrayos, aunque pueden reducir la necesidad de algunos pararrayos y hacerlos ms econmicos. La cuidadosa coordinacin del aislamiento y la localizacin de los pararrayos de xido metlico en ambos lados del cable pueden prevenir confiablemente el peligro causado por sobrevoltajes en el aislamiento del cable. Al dimencionar los pararrayos con respecto a su capacidad de absorber energa, puede ser beneficioso dimensionarlos de forma generosa. Esto permite la operacin repetida de los pararrayos sin causar inestabilidad trmica. Tambin permite la reduccin de voltaje residual de los pararrayos en el caso de mximas corrientes (coordinacin). Esto puede significar que el voltaje (nominal) directo del sistema puede ser aumentado reduciendo la soportabilidad al voltaje de interrupcin con respecto al voltaje nominal CD. Otra manera de reducir el nivel de proteccin es utilizar pararrayos de xido metlico con gaps metlicos para el arco en paralelo. Con estos dispositivos, los pararrayos, cuando ocurre el flameo, una porcin de los pararrayos es puenteada, reduciendo el voltaje residual, incluso en el caso de altas corrientes de descarga.

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4.
4.1

Electrodos a Tierra HVDC

Funcin de los electrodos a tierra en los sistemas HVDC
Considerando las funciones de los electrodos a tierra, primero vienen a la mente los sistemas de transmisin monopolar HVDC. Hay muchos sistemas de transmisin monopolar HVDC. Son predominantemente sistemas de transmisin por cable. Los electrodos a tierra son de hecho un componente esencial del sistema de transmisin monopolar HVDC, puesto que portan la corriente de transmisin continuamente. Contribuyen decisivamente a lo beneficios de los sistemas HVDC de baja potencia, puesto que los costos para un segundo conductor (con la mitad de la potencia nominal) son significativamente mayores, incluso para transmisiones en distancias cortas, que los costos de los electrodos a tierra. Esto es cierto incluso cuando se incluyen los costos de las lneas de conexin diseadas para operacin continua. Los electrodos a tierra tambin se encuentran en todos los sistemas HVDC bipolares, y efectivamente sern utilizados en sistemas HVDC multiterminales en el futuro. Por lo tanto sern discutidas en seguida las diferentes funciones de los electrodos a tierra en sistemas HVDC.

4.1.1

Punto de Referencia a Tierra para el Voltaje del Sistema Como en cualquier sistema de alto voltaje, el circuito de potencia del sistema HVDC requiere un punto de referencia para la definicin del voltaje a tierra del sistema como la base para la coordinacin del aislamiento y para proteccin contra sobretensiones. En un sistema HVDC bipolar, se puede pensar en conectar el punto neutro de la estacin con la malla de tierra de la estacin HVDC, a la cual tambin estn conectados los puntos de neutro de los transformadores de los transformadores convertidores del lado de la lnea. Pero puesto que las corrientes directas en los dos polos HVDC nunca son absolutamente iguales, a pesar del control de balance de corriente, una corriente diferencial fluye continuamente desde el punto neutro de la estacin hacia tierra. Hay riesgo de corrosin no solamente de la malla de tierra, sino tambin del resto de las estructuras metlicas incrustadas en tierra, tal como cables, tuberas, etc.

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Es prctica comn ubicar la puesta a tierra del punto neutro de la estacin a una cierta distancia (de 10 a 50 kilmetros) desde la estacin HVDC por medio de electrodos especiales a tierra. La Figura 4.1 ilustra un sistema HVDC bipolar con dos electrodos a tierra.

Figura 4.1: Sistema HVDC bipolar con electrodos a tierra

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4.1.2

Carga de Corriente Continua En sistemas HVDC monopolar, el electrodo a tierra debe llevar la corriente de transmisin continuamente, es decir debe conducir confiablemente la corriente desde la lnea del electrodo hasta la tierra y viceversa. Durante esta operacin, el suelo en el rea que rodea el electrodo no debe recalentarse y su humedad no debe ser extrada excesivamente por smosis. Ambas condiciones pueden hacer que el suelo se seque irreversiblemente. Por otra parte, la operacin de los electrodos a tierra no debe representar ningn peligro para los animales o para los seres humanos ni causar ninguna interferencia a instalaciones vecinas tales como telecomunicaciones, sealizaciones y sistemas de seguridad. El valor nominal de la corriente corresponde a la corriente de operacin HVDC, es decir incluye todas las sobrecargas especificadas. La vida til de los electrodos a tierra debe ser igual a la vida til del sistema, es decir de aproximadamente 30 aos. En sistemas monopolares, la direccin de la corriente y as el tipo de operacin del electrodo a tierra (andico o catdico) no cambia durante la vida del sistema. Por tanto se pueden disear muy diferentes los dos electrodos a tierra de un sistema HVDC monopolar. Esto es de mucha importancia, en particular para los sistemas de transmisin por cable submarinos.

4.1.3

Carga de Corriente Temporal Los electrodos a tierra se deben disear para la corriente total del sistema incluso en sistemas HVDC bipolares. En el caso de falla de un polo - de una lnea o de una estacin el sistema puede continuar en operacin a media potencia mientras que la corriente est fluyendo hacia tierra. Esto contribuye significativamente con la disponibilidad del sistema HVDC bipolar. Generalmente, la operacin monopolar mientras que la corriente est fluyendo hacia tierra es limitada por leyes y regulaciones ambientales durante un cierto perodo de tiempo tal como diez minutos, dos horas o 15 das, respectivamente. Estas limitaciones son un factor decisivo en el diseo de los electrodos a tierra con respecto a su vida til y para los niveles permisibles de corrientes de prdidas y sus efectos corrosivos sobre estructuras metlicas prximas en tierra.

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El tipo de operacin de los electrodos a tierra depende de cul de los dos polos ha fallado; por lo tanto se deben disear los dos electrodos para los dos tipos de operacin - andica y catdica. El hecho de que la corriente sea conducida solamente por un perodo limitado de tiempo no reduce los requisitos de seguridad con respecto a factores tales como el voltaje de paso o el voltaje de toque, o efectos sobre las telecomunicaciones, sealizaciones y sistemas de seguridad. 4.1.4 Sobrecorrientes Temporales En los sistemas ms modernos de transmisin de potencia HVDC, las especificaciones frecuentemente hacen que el sistema lleve una sobrecarga temporal. Esto es con la intencin de reducir una cada repentina de potencia en el caso de una falla en un polo, en tal forma que se pueda ajustar la operacin de la red CA para proporcionar potencia de reserva. La sobrecarga temporal se especifica frecuentemente en forma de una curva de tiempo/potencia que se acerque asintticamente a la sobrecarga continua especificada. En algunos casos, esta sobrecarga continua se debe soportar por varios algunos das. Est claro que se debe tener en consideracin una sobrecarga temporal en el dimensionamiento de los electrodos a tierra. Un requisito an ms severo en el diseo de los electrodos a tierra se encuentra en los sistemas que proveen una conmutacin en paralelo entre los polos de una estacin en el caso de una falla duradera en un polo de la lnea de transmisin. El polo residual de la lnea de transmisin se carga al doble de la corriente nominal y la disminucin de la potencia de transmisin puede ser limitada solo en un porcentaje pequeo. Un ejemplo de tal sistema se ilustra en la Figura 4.2.

Figura 4.2: HVDC con los polos de la estacin conmutados en paralelo

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4.1.5

Sobrecorrientes Transitorias Las sobrecorrientes causadas por descargas de rayos u otros acontecimientos producen sobrecorrientes transitorias a tierra. Esta condicin es igual que en la tecnologa CA, excepto que en los sistemas CA, las corrientes de cortocircuito son ms elevadas. Tales sobrecorrientes transitorias no representan ninguna carga significativa para los electrodos a tierra como tal. Los problemas se presentan en el punto neutro de la estacin. Debido a que las lneas del electrodo pueden tener varios kilmetros de longitud, el neutro de la estacin est solamente aterrizado con una alta impedancia. Se conmutan en serie la impedancia (transitoria) de alta frecuencia de los electrodos a tierra y la impedancia transitoria de la lnea del electrodo para el caso de transitorios de alta frecuencia. Por lo tanto, el potencial del neutro de la estacin sera aumentado excesivamente en el caso de sobrecorrientes transitorias. Se debe tener en cuenta este hecho para el diseo del aislamiento. En los primeros sistemas HVDC, el punto neutro de la estacin era equipado con un gran condensador (varios mF), una resistencia dependiente-del-voltaje y un pararrayos, como se muestra en la Figura 4.3 usando el ejemplo de un sistema HVDC monopolar. En sistemas ms recientes, los ltimos dos elementos son substituidos generalmente por un pararrayos de xido metlico Figura 4.3: Proteccin contra sobretensin del neutro de la estacin

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4.2

Criterios de Clasificacin para los Electrodos a Tierra

Se pueden derivar fcilmente los criterios de clasificacin para los electrodos a tierra en sistemas HVDC, a partir de los requisitos indicados en la seccin anterior.

4.2.1

Capacidad Portadora de Corriente En sistemas monopolares, se deben clasificar los electrodos a tierra para llevar la corriente nominal del sistema, incluyendo cualquier sobrecarga a largo plazo. Se pueden ignorar las sobrecargas a corto plazo y las sobrecorrientes transitorias. En sistemas bipolares, el factor decisivo es cunto tiempo se requiere que los electrodos a tierra lleven toda la corriente del sistema, incluyendo cualquier sobrecarga a largo plazo. Si se proporciona la conmutacin en paralelo de los polos de la estacin, se debe acomodar el doble de la corriente nominal. La determinacin se hace con base en la operacin andica. Es tambin esencial determinar si un segundo ciclo de sobrecarga puede ocurrir inmediatamente despus del anterior o si se debe suponer una pausa mnima sin corriente de varias semanas o ms, despus de un ciclo de sobrecarga. Es especialmente importante en los electrodos a tierra la definicin de las magnitudes de las corrientes a tierra y del tiempo porque la constante de tiempo trmico del suelo se supone que es de varios meses. La temperatura mxima que puede alcanzar el suelo durante la operacin no debe exceder los 85 C para prevenir una sequa trmica en las reas adyacente al electrodo a tierra. La prdida permisible (en operacin continua) o prdida de potencia (en operacin cclica) que se puede disipar por el suelo antes de alcanzar el lmite de temperatura, se determina con base en los siguientes factores relacionados a la tierra en el sitio del electrodo: Conductividad trmica, Capacitancia trmica, Constante de tiempo trmico

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4.2.2

Densidad de Corriente La densidad corriente se define como el flujo de corriente en la interfaz entre el electrodo a tierra y el medio circundante con relacin a la superficie del contorno externo del electrodo, es decir en la mayora de los casos, la superficie externa de una cama de coque. Para prevenir exceso de tensin en el suelo circundante, en particular sequas causadas por electro smosis, no se debe exceder un valor de 1A/m2. Este lmite emprico - que no ha sido verificado por pruebas sistemticas - es generalmente el factor determinante en el diseo del electrodo a tierra. En el caso de perodos cortos de corrientes a tierra (horas), es posible exceder el valor indicado arriba. Pero si la densidad de corriente excede este valor por perodos ms largos, hay un peligro de una sequa irreversible en el suelo circundante, haciendo que el suelo con una conductividad inicialmente buena se convierta finalmente en un aislamiento de cermica.

4.2.3

Resistencia del Electrodo a Tierra Se define la resistencia del electrodo a tierra como la suma de las resistencias del electrodo, la resistencia de transicin de tierra en el suelo circundante, y la resistencia de las capas de tierra por las cuales la corriente fluye hasta un punto de referencia hipottico ("tierra infinita"). La corriente adicional que fluye a travs de la tierra se supone que tenga una menorprdida; esta suposicin es justificada porque la corriente directa busca la trayectoria con menos resistencia y penetra en estratos muy profundos dentro de la tierra. Esta corriente, por lo tanto, ve al conductor con una seccin transversal prcticamente infinita. La resistencia del electrodo a tierra es el factor ms importante para determinar las prdidas que ocurren en tierra. Debido a que la densidad de corriente disminuye en tierras homogneas con el cuadrado de la distancia, casi todas las prdidas ocurren en las proximidades del electrodo a tierra. Dependiendo de la capacidad de carga de corriente deseada, las resistencias recomendadas del electrodo a tierra estn entre 50 y 200 m.

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4.2.4

Voltaje del Electrodo Puesto que la resistencia requerida del electrodo a tierra es dependiente del valor nominal de la corriente, se puede utilizar adecuadamente el voltaje del electrodo como un criterio para el diseo. El voltaje del electrodo a tierra se define como el producto entre el valor nominal de la corriente y la resistencia del electrodo a tierra. Los valores recomendados estn entre 100 V y 200 V.

4.2.5

Voltaje de Paso La transferencia de la corriente a la tierra y la corriente que fluye a travs de la tierra que rodea el electrodo da lugar a la formacin de un crter de voltaje, las superficies equipotenciales rodean el electrodo a tierra como cscaras de un hemisferio. Como resultado de la disminucin de la densidad de corriente, la distancia entre las superficies equipotenciales aumenta con la distancia al electrodo a tierra, es decir la mxima fuerza del campo ocurre en la vecindad inmediata alrededor del electrodo. Para prevenir peligros para animales y para seres humanos, la fuerza del campo que ocurre en la superficie no debe ser mayor a 5 V/m. Este valor tiene un gran margen de seguridad comparado con el voltaje paso de 20 V/m, el cual es el permitido. Al calcular el voltaje de paso, se debe considerar la mxima corriente del electrodo a tierra que ocurre a corto plazo. Se pueden ignorar las sobrecorrientes transitorias. Los electrodos submarinos requieren una atencin especial. Si son accesibles a nadadores o a buzos, la fuerza del campo se debe limitar a 3 V/m.

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4.2.6

Voltaje de Toque Pueden ocurrir voltajes de toque peligrosos si cercas rurales pasan por la vecindad del electrodo a tierra. Debido a que para anclar tales cercas se pueden utilizar postes de madera, con suficiente aislamiento a tierra, el potencial resultante en caso de un posible contacto a tierra puede ser transportado por largas distancias y el resultado es un voltaje de toque peligroso. Se puede causar un efecto similar por tuberas de irrigacin porttiles utilizadas en agricultura. Puede ser particularmente peligrosa la conexin o desconexin de las tuberas de irrigacin. Se debe considerar un valor de aproximadamente 20 V como el lmite para el voltaje de toque, aunque las reglas pblicas generalmente permiten 60 o 75 V para corriente directa. Sin embargo, no se tiene un criterio de dimensionamiento del electrodo a tierra para el voltaje de toque. Este fenmeno se debe considerar cuidadosamente para cada caso. Si cercas o tuberas de irrigacin superan un diferencial de potencial que podra dar lugar a voltajes al tacto > 20 V, se deben insertar como precaucin aisladores longitudinales o laterales.

4.2.7

Riesgo de corrosin Bsicamente, existe un riesgo de corrosin para estructuras metlicas enterradas sobre una amplia rea circular alrededor de un electrodo a tierra. ste es una de las principales discusiones contra los sistemas HVDC monopolares - aparte de su uso en sistemas de transmisin por cable submarinos - y para una restriccin muy pequea en el lmite de tiempo para la operacin eventual con corrientes conducidas a travs de tierra en sistemas HVDC bipolares. Generalmente han sido exageradas las preocupaciones generadas. En la vecindad de grandes ciudades, las corrientes directas en tierra causadas por el metro subterrneo, ferrocarriles municipales y sistemas de tranva generalmente son bien disipados, aunque tales sistemas impliquen una extensa maraa de cables y tuberas. Sin embargo, se debe dar una cuidadosa consideracin a tales asuntos ajustndolos a las especificaciones y las regulaciones de seguridad.

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Las siguientes Figuras se pueden utilizar para evaluar mejor el fenmeno de la corrosin electroqumica como resultado del flujo de corriente llevado por los iones en un medio electroltico circundante. Para el 80% del material de un cuerpo metlico de un 1 mm de espesor enterrado en tierra (chaquetas del cable, tuberas etc.), a fin de que los electrodos a tierra duren 35 aos en operacin continua, se podan utilizar los siguientes valores: 0.2 A/cm2 rea superficial para el plomo o 0.5 A/cm2 para el hierro. Estos valores aplican solamente a cuerpos metlicos puestos en tierra sin ningn aislamiento. Si se asla la chaqueta del cable o la tubera y hay limitadas fallas locales en el aislamiento, en estos puntos ocurrira una densidad de corriente ms elevada y podran dar lugar a severos daos por corrosin en un tiempo muy corto. Por lo tanto, en tales casos, se debe proporcionar una proteccin catdica. Esto reduce el potencial del cuerpo metlico y previene un flujo de corriente andica, o la cambia en un flujo de corriente catdica constituida por electrones, que es aceptable en trminos de la corrosin. Pero el potencial no debe caer por debajo de -0.85 V (para el hierro). En aos recientes, han sido indicados como convenientes valores entre 0.1 y 20 ?A/cm2 para las estructuras metlicas puestas en tierra sin aislamiento, dependiendo del tipo de operacin y de la duracin de la corriente llevada por los electrodos a tierra. Medidas para reducir la corrosin incluyen: Aislamiento de las chaquetas del cable y de las tuberas, combinadas con el uso de protecciones catdicas Insercin de bordes aislantes en tuberas Aislamiento de los cables de apantallamiento en lneas areas Instalacin de transformadores aisladores en sistemas de distribucin de bajo voltaje. La proteccin ms eficaz se alcanza manteniendo una distancia de varios km desde el equipo que tiene riesgo de corrosin (valor gua 10 km).

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4.2.8

Efectos en los Sistemas CA Cuando un sistema CA se aterriza en dos lugares que - debido a la operacin HVDC con la corriente que va por el retorno de tierra - estn conectados a diferentes potenciales, hay una corriente directa a travs de los transformadores y las lneas de transmisin de la red CA. La consecuencia puede ser un flujo CD en los transformadores. Esto produce una corriente alta y asimtrica de magnetizacin y un aumento del ruido. Los transformadores inductivos de voltaje tambin pueden portar una corriente directa, que puede dar lugar a falsos disparos. Generalmente han sido exagerados los efectos de los fenmenos que tambin afectan las estaciones HVDC. Muy pocos de esos problemas se han experimentado realmente. Es importante seleccionar el sitio de los electrodos a tierra de modo que estn lejos, es decir 10 km, de las subestaciones CA. Si ocurren problemas, la puesta a tierra de los puntos neutros del transformador se puede lograr por medio de una resistencia de pocos ohmios que tiene en paralelo un pararrayos con un bajo voltaje de arranque.

4.2.9

Efectos en los Sistemas de Telecomunicaciones Los sistemas de sealizacin como el telfono, el telgrafo o el ferrocarril que operan con corriente directa, son sensibles a las corrientes directas de otros sistemas conectados a tierra. Pero puesto que tales sistemas de telecomunicaciones son cosa del pasado, no sern probablemente un criterio para la toma de decisiones en el diseo. De ser necesario, un viejo sistema se debe reemplazar por uno nuevo.

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4.2.10

Declinacin de la Brjula Un problema que es siempre importante en los sistemas monopolares de transmisin por cable submarino, es la declinacin de la brjula. Este problema se relaciona slo indirectamente con la conduccin de la corriente a travs del agua y del dimensionamiento de los electrodos a tierra. La declinacin es el resultado del campo magntico no compensado del ncleo del cable. En particular cuando el cable se pone en direccin norte-sur, un barco que navegue con una brjula magntica puede ser "atrapado" cuando cruza el cable con un ngulo pequeo. Si una nave que navega con una brjula magntica cruza el cable con un ngulo grande, habr una desviacin lateral como se ilustra esquemticamente en la Figura 4.4. Tal declinacin de la brjula puede tener efectos desastrosos en la vecindad de la costa y en las entradas de los puertos. Por lo tanto puede ser necesario poner los cables del polo y los cables submarinos del electrodo en un corredor comn en estas reas para garantizar la compensacin del campo magntico.

Este requisito afectar la seleccin de la ubicacin de los electrodos submarinos.

Figura 4.4: Declinacin de la Brjula Problemas causados en la navegacin de embarcaciones pequeas (solo pequeas embarcaciones todava navegan con una brjula magntica) se pueden evitar colocando el cable del polo en un patrn zigzagueante. El cable que es puesto en direccin este-oeste no presenta ningn problema para la navegacin.

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4.2.11

Vida til Bsicamente, los electrodos a tierra deben tener la misma vida til que el sistema HVDC del cual son parte. Bajo condiciones normales, esto significa que el porcentaje de corrosin del material en la operacin andica debe ser suficientemente bajo para que no haya efectos nocivos sobre las caractersticas operacionales de los electrodos a tierra. Deben ser especificados los amperios-hora esperados durante la vida til de los electrodos y se debe definir el porcentaje de prdidas del material activo del electrodo considerado como aceptable. La seleccin del material, que se discute en mayor detalle en la Seccin 4.5, tambin desempea un papel importante en este proceso. Si, en trminos prcticos, es imposible disear los electrodos a tierra para toda la vida til del sistema HVDC, que puede ser fcilmente el caso para los electrodos andicos de los sistemas HVDC monopolares, los electrodos se deben disear de modo que sea posible una regeneracin, es decir reponer el material usado del nodo. Para este propsito, los electrodos a tierra se deben dividir en secciones, de modo que los electrodos a tierra sigan siendo completamente operacionales bajo el principio (n-1) incluso cuando una seccin es separada.

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4.3

Seleccin del Sitio para los Electrodos a Tierra

Es muy difcil cumplir el nmero y variedad de criterios de diseos que se deben tener en consideracin para encontrar un sitio conveniente para los electrodos a tierra de un sistema HVDC que cumpla con todos los requisitos que hay que tener en cuenta.

4.3.1

Caractersticas del Suelo El requisito ms importante para la construccin de un electrodo a tierra se relaciona con las caractersticas adecuadas del suelo. La caracterstica ms importante es la conductividad elctrica del suelo, expresada generalmente por la resistencia especfica en ohmio metro (m). El suelo en cuestin no slo es el piso alrededor del electrodo a tierra, sino tambin los estratos ms lejanos, hasta varios cientos de metros de profundidad y varios kilmetros de distancia, sobre todo en la direccin del electrodo opuesto. Sin embargo, la resistencia especfica al rededor del electrodo a tierra es el factor decisivo para la resistencia del electrodo y sus prdidas, ya que la densidad de corriente es ms alta en este punto. La Figura 4.5 muestra una estructura tpica del suelo con un estrato superficial que tiene muy buena conductividad, un estrato conductor sedimentario de 200 m de grosor el cul es semi-conductor, y por debajo de todo, aparece roca slida.

Figura 4.5: Estrato del suelo apropiado para el uso de electrodos planos Tal estructura de estratificacin es particularmente apropiada para la instalacin de un electrodo plano (electrodo horizontal).

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En contraste, la Figura 4.6 muestra una estructura de estratificacin con una capa superficial de 100 m de grosor la cul tiene una conductividad muy baja. Debajo, un estrato con muy buena conductividad. El nico electrodo que se puede utilizar con tal estructura de estratificacin es un electrodo profundo (electrodo vertical). Figura 4.6: Estrato del suelo apropiado para los electrodos profundos Se puede determinar la resistencia especfica del suelo por medio del mtodo de Schlumberger, que utiliza mediciones de corriente y voltaje, como es ilustrado esquemticamente en la Figura 4.7 Cuanto ms separadas estn los electrodos de corriente, ms profundos son los estratos que se incluyen en la medida. En suelos homogneos y con estratificacin horizontal parcial, es posible conseguir una imagen confiable de la estratificacin del sub estrato y de su conductividad elctrica.

Figura 4.7:

Medicin de la resistencia del suelo especfica con el mtodo de Schlumberger

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Adems de las mediciones de corriente y voltaje, se deben hacer adems tediosas pruebas en varios puntos y se debe examinar en el laboratorio el material de las perforaciones. Parmetros adicionales importantes de las caractersticas del suelo son: Conductividad trmica; Capacidad trmica; Porosidad (permeabilidad al agua y al gas); Penetracin de humedad y afluencia de agua.

Para determinar estos parmetros, se deben tomar muestras del suelo y las mediciones se deben realizar in-situ y en el laboratorio. Al determinar el nivel del agua subterrnea, se debe considerar si la extraccin presente actual o futura de agua, e.g. para irrigacin, puede causar una reduccin del nivel del agua subterrnea. 4.3.2 Distancia desde Obras Civiles El trmino "obras civiles" segn lo utilizado aqu incluye todos los objetos que estn en peligro de corrosin debido a la corriente directa que fluye por tierra. El factor importante no solo es la distancia, tambin lo es la posicin de los objetos en relacin a la direccin principal de la corriente, es decir hacia el electrodo opuesto. Para los objetos largos tales como tuberas, cables y rieles, por ejemplo, es importante el ngulo en relacin a la direccin principal de la corriente. el factor ms importante y que determina el nivel de riesgo por corrosin es la conductividad de los estratos cerca a la superficie en la cual estn incrustados estos objetos, es decir la mnima distancia que se debe mantener para eliminar el riesgo.

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Debido a todas estas interdependencias, solamente se pueden indicar valores guas muy aproximados para las distancias que se debe mantener de las obras civiles. Cercas, sistemas de irrigacin Ciudades pequeas Tuberas, cables, carrileras Subestaciones elctricas > 0.3 > 3 > 6 > 10 km km km km

Mantenerse en estos valores de referencia naturalmente no aplica para investigaciones ms detallada del problema. Las condiciones locales tambin muestran con frecuencia que es imposible seguir estas guas de distancias. Sin embargo, estos valores gua pueden ser muy tiles para una seleccin preliminar de posibles sitios para un electrodo a tierra. 4.3.3 Proximidad de Corredores de lneas Areas HVDC La conexin de los electrodos a tierra a la estacin HVDC con distancias de 10 km, 30 km o ms es un importante factor de costo. Por lo tanto en sistemas HVDC con una lnea area, se ha hecho con frecuencia la consideracin de usar las torres de la lnea area HVDC para la lnea del electrodo, por lo menos para una gran porcin de la distancia. En este caso, segn lo indicado en la Seccin 4.7, la funcin del alambre de apantallamiento se puede asignar tambin a la lnea del electrodo. Tambin es ventajoso el enrutamiento comn de la lnea area HVDC y la lnea del electrodo porque el electrodo a tierra entonces es enrumbado hacia el electrodo opuesto; as la corriente directa fluye a travs de tierra afectando muy poco la estacin HVDC. Por lo tanto la proximidad del corredor de la lnea area HVDC es un factor importante que se debe tener en consideracin al seleccionar el sitio para un electrodo a tierra.

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4.3.4

Accesibilidad Se debe utilizar equipo pesado para la construccin de un electrodo a tierra, y tienen que ser transportadas grandes cantidades de material. Por lo tanto es importante que el sitio del electrodo no quede muy lejos de caminos en buenas condiciones y de rutas que pueden ser utilizados para transportar el peso esperado previsto, por tanto no se debe incurrir en ningn costo adicional por la construccin de carreteras. Para la posterior operacin del sistema, los electrodos siempre deben ser accesibles para inspecciones. Si el diseo de los electrodos a tierra requiere una regeneracin peridica de secciones individuales, debe ser posible el transporte necesario requerido para este propsito sin necesidad de construcciones adicionales o permisos especiales.

4.3.5

Consideraciones Ambientales La bsqueda de un sitio apropiado para un electrodo a tierra puede llevar hasta un parque nacional o a una reserva natural, donde, aunque todos los requisitos mencionados indicados arriba estn estar presentes, es a veces imposible obtener un permiso de construccin. Por lo tanto es importante, antes de buscar un sitio para el electrodo a tierra, investigar las posibilidades de conseguir un permiso de construccin y de reunir los requisitos de cualquier ley o norma de regulacin ambiental para las reas a ser consideradas, en particular si se pueden afectar reas recreacionales o protegidas.

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4.4

Diseo de los electrodos a Tierra

Los electrodos a tierra en sistemas HVDC pueden ser electrodos terrestres, costeros o submarinos. En sistemas HVDC monopolares, que existen casi exclusivamente en forma de sistemas de transmisin por cable submarino, hay diferencias fundamentales entre el diseo de los electrodos del nodo y del ctodo. Hay una gran cantidad de variaciones dentro de cada categora, casi tanta como entre sistemas HVDC. Las secciones siguientes se limitan a la discusin de los diseos ms importantes.

4.4.1

Electrodo Terrestre Horizontal Si se tiene disponible un rea suficientemente grande de tierra plana con caractersticas del suelo relativamente homogneas y si la tierra cumple con los criterios de seleccin indicados en la Seccin 4.3, el electrodo terrestre horizontal ser la forma ms econmica para el electrodo a tierra. Como se muestra en la Figura 4.8, el electrodo conductor, que generalmente se hace de hierro, se coloca horizontalmente a una profundidad de aproximadamente 2 m., se incrusta en coque el cul llena un foso con una seccin transversal de aproximadamente 0.5 x 0.5 m2. Figura 4.8: Seccin transversal de un electrodo terrestre horizontal

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La ventaja de este diseo se hace evidente en la operacin andica. El paso de la corriente del electrodo conductor en la cama de coque es llevado sobre todo por electrones y por tanto no tiene que ver con prdidas de material. El paso de la corriente de la cama de coque a la tierra ocurre por conduccin de iones, es decir, se pierde una cantidad significativa de material debido a la corrosin. Como se muestra abajo en la Seccin 4.5, el valor nominal de la corrosin para el coque es mucho ms bajo que para el hierro, y tambin hay disponible una mayor cantidad de coque, por lo menos, si se cumple el valor gua mencionado atrs de 1 A/m2 para la densidad de corriente en la capa lmite. El propsito de la capa protectora de la piedra triturada es rellenar la excavacin "colocndola" dentro de las cavidades que son formadas por la corrosin del material en la superficie de la cama de coque. Se ha utilizado el diseo de un electrodo terrestre horizontal como el ilustrado en la Figura 4.8, con pequeas variaciones, en todos los electrodos a tierra HVDC construidos de este tipo. Pero no hay semejanzas en la forma externa de los electrodos a tierra. De hecho, hay un nmero casi infinito de posibilidades para distribuir la longitud del electrodo en un rea dada. Varios patrones tpicos de electrodos terrestres horizontales se ilustran en la Figura 4.9:

Figura 4.9: Diseos tpicos de electrodos terrestres horizontales

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El electrodo de lnea (a) orientado perpendicularmente en la direccin principal del flujo de corriente ofrece la utilizacin ms eficiente del material y especialmente una distribucin de corriente uniforme, si se proporcionan a lo largo del electrodo un nmero suficiente de alimentadores de corriente. Solamente los dos extremos terminales estn sujetos a densidades de corrientes levemente mayores. La desventaja es la gran cantidad de tierra que se necesita. Se puede eliminar esta desventaja por medio de un electrodo multi-lineal (b), pero no es tan eficiente en cuanto a la utilizacin del material. El electrodo en forma de anillo (c) proporciona la forma ms econmica. Agregando un segundo anillo concntrico (d), la resistencia del electrodo a tierra se puede reducir aproximadamente en un 20%, aunque entonces el costo del material se hace mayor. Ya se han construido muchos ejemplos diferentes de electrodos en forma-de-estrella (e), y pueden ser adaptados de forma muy flexible al contorno del terreno y a las caractersticas del suelo por medio de diferentes longitudes o ngulos de los brazos. Debido al efecto de blindaje cerca del origen de la estrella, la carga sin embargo no es absolutamente uniforme. Se puede entonces utilizar la estrella bifurcada (f) para una sacar un mayor provecho, aunque instalarla es ms complejo y costoso. 4.4.2 Electrodo Terrestre Vertical Si los estratos del suelo cerca a la superficie tienen una alta resistencia especfica, pero debajo, son conductivos y el estrato es suficientemente grueso a una profundidad de varios metros, una posible solucin es el electrodo vertical profundo. La Figura 4.10 muestra, como ejemplo, uno de los cuatro electrodos profundos en Apollo, la estacin meridional del sistema HVDC de Cabora Bassa. El uso del grafito de granogrueso como material en el cual es encajado el conductor de grafito, no solo alcanza el contacto conductor con la tierra circundante, sino que tambin garantiza la permeabilidad de los gases y del agua subterrnea. Se cumplieron los requisitos especificados, pero los electrodos mostraron no ser convenientes para una operacin continua durante varios meses. Debido a la densidad corriente inusualmente alta > 4 A/m2 en la superficie lmite de la capa conductora, el suelo se sec y finalmente se derriti hasta formar un cristal muy aislante.

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Figura 4.10: Electrodo vertical en Apollo, la estacin HVDC meridional de Cahora Bassa

Los dos electrodos a tierra HVDC de IPP en los Estados Unidos occidentales se pueden considerar como ejemplos de un electrodo profundo convencionalmentedimensionado y por tanto mucho ms costoso. No menos de 60 electrodos profundos fueron instalados, con un dimetro de perforacin de 0.35 m para cada electrodo a tierra. Los agujeros se localizan sobre la circunferencia de un crculo de 900 m de dimetro. Los electrodos profundos fueron agrupados en secciones de seis. Cada seccin puede ser aislada individualmente, con las 9 secciones restantes permitiendo una operacin sin restricciones. 4.4.3 Electrodos Catdicos Submarinos El diseo y la construccin de electrodos catdicos submarinos para un sistema HVDC monopolar con transmisin por cable submarino no presentan ningn problema en particular. Puesto que no hay corrosin del material, un cable de cobre puesto en el fondo, tericamente debe ser suficiente. La longitud del cable debe ser diseada de modo que la densidad de corriente superficial no cause un campo elctrico > de 3 V/m en el agua circundante, lo cual es tambin seguro para los nadadores y buceadores. Por ejemplo en el sistema Konti Skan, un electrodo de 1000 A fue puesto en el mar Bltico. Era un cable de cobre de 250 m de largo alrededor de una isla de roca. Se logr un campo de fuerza de 2.7 V/m. Ya que los peces son rechazados por un campo elctrico negativo, no hay ninguna razn para instalar dispositivos protectores.

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4.4.4

Electrodos Andicos Submarinos El oxgeno generado durante la electrlisis del agua en el nodo es extremadamente agresivo, causando corrosin en el material del nodo. Debido a su particular bajo nivel de corrosin del material, el grafito demuestra ser un material particularmente conveniente. Se debe tener cuidado, ya que el gas clrico que es generado durante la electrlisis del agua de mar puede escaparse o ser emitido lejos. Desafortunadamente, el grafito no es muy resistente a las olas y al hielo, y por tanto los diseos que se deben utilizar son muy similares a los electrodos horizontales, como se ilustra en la Figura 4.11 que muestrea un ejemplo de un electrodo lineal submarino para la operacin andica. Los mdulos prefabricados del electrodo se instalan en el suelo marino y despus son conectados al cable de alimentacin. Cuando los electrodos submarinos son divididos en secciones que estn conectadas con la estacin HVDC por medios cables de alimentacin separados, el electrodo puede ser monitoreado desde tierra.

Figura 4.11: Electrodo linear submarino (operacin andica)

- 324

Tal diseo del electrodo es muy costoso. Por lo tanto ha habido muchos intentos de construir electrodos submarinos para la operacin andica utilizando otros principios de diseo. En Cerdea, por ejemplo, fue construido un electrodo en el cual un nmero de barras de titanio plateadas con platino, se extendan en el agua desde un puente de madera que atraviesa una ensenada pequea. Las barras son ajustables y pueden ser reemplazadas fcilmente. La ensenada es protegida por una red, para prevenir el acceso de peces y de nadadores. Este electrodo submarino ha estado en operacin por casi 30 aos. En el proyecto Fenno-Skan, el electrodo andico submarino consiste de una malla de titanio cubierta con un metal noble que es simplemente colocado en el fondo ocenico. 4.4.5 Electrodo Andico Costero El cable de alimentacin es un factor significativo para el costo de los electrodos submarinos. Esto es particularmente cierto para el caso de un electrodo que se deba instalar lejos de la costa por razones de seguridad. Una desventaja adicional es el difcil acceso para inspecciones y para cualquier reparacin que puedan ser necesarias. En cualquier caso, es imposible la regeneracin regular para ampliar la vida til del electrodo. Por lo tanto los electrodos andicos a tierra operando en varios sistemas submarinos de transmisin por cable se disean como electrodos costeros. El diseo convencional de un electrodo costero es similar al de un electrodo terrestre vertical. Las barras de grafito rodeadas por una cama de coque estn instaladas en perforaciones que se hunden a lo largo de la lnea costera. Puesto que la arena, que es absolutamente inadecuada para llevar corriente, generalmente llena estos puntos, tales electrodos costeros se irrigan artificialmente con frecuencia para garantizar conductividad y para prevenir la resequedad. La ventaja de los electrodos costeros es la fcil accesibilidad para inspecciones, mantenimientos y para la regeneracin, en caso de ser necesarias. El problema generalmente consiste en la obtencin de los permisos requeridos para la construccin y operacin. Tambin se puede configurar un electrodo costero con la forma de un electrodo terrestre horizontal si la tierra tiene la conductividad necesaria o si se puede alcanzar la conductividad necesaria irrigando el foso con agua salada. En cualquier caso, se supone que incluso con un electrodo costero, el flujo de corriente del electrodo opuesto ocurre casi exclusivamente a travs del agua.

- 325

4.5

Material del nodo

Segn lo observado en numerales anteriores, no es ningn problema la seleccin del material para un electrodo a tierra para operar exclusivamente en modo catdico. Por otra parte, la seleccin del material del electrodo conveniente para los electrodos a tierra que funcionan exclusivamente de forma andico o alternando, es extremadamente importante. La prdida del material debido a la corrosin del material del electrodo se mide en kilogramos por amperio ao, kg/Aa, donde a = 1 es para un ao de operacin.

4.5.1

Hierro El hierro es muy econmico, fuerte mecnicamente y es fcil de trabajar, poner y soldar. Su conductividad elctrica es suficientemente alta para el uso como conductor en un electrodo a tierra. Pero estas ventajas son disminuidas en cierta medida por la desventaja de un alto nivel de corrosin en la operacin andica, 9.13 kg/Aa. Un electrodo andico a una corriente continua de 1000 A, representa una prdida por corrosin de 9.13 t/ao. Sin embargo, el hierro es utilizado con mucha frecuencia como un conductor en electrodos terrestres horizontales, pero siempre se ha encajado en coque. Puesto que la transmisin de corriente del hierro hacia el coque es llevada principalmente por electrones, la prdida por corrosin en el hierro se reduce a 0.09 - 0.45 kg/Aa.

4.5.2

Hierro - Silicio El hierro con un alto contenido de silicio y adicin de cromo tiene una prdida por corrosin considerablemente ms baja en la operacin andica que el hierro puro. Es resistente al gas clorhdrico y por lo tanto es apropiado para los electrodos submarinos y costeros. En contacto con el agua de mar, la prdida por corrosin es de 0.25 - 1.0 kg/Aa. La fragilidad del material, sin embargo, significa que no puede ser utilizado como un conductor largo. Se utilizan barras o platos de metal conectados unos con otros. Los elementos de hierro se encajan generalmente en coque.

- 326

4.5.3

Titanio Plateado con Platino Este material, es muy apropiado para los electrodos submarinos en operacin andica pero tambin es muy costoso, tiene de lejos el ndice ms favorable de corrosin de 6-910-6 kg/Aa, es decir que se puede utilizar en diseos con una mayor vida til.

4.5.4

Grafito Debido a sus caractersticas elctricas, el grafito es por excelencia apropiado para electrodos a tierra en operacin andica; la corrosin es solamente de 0.05-0.2 kg/Aa. El grafito es resistente al agua de mar y es inmune al gas clorhdrico. Tambin puede ser utilizado por tanto en electrodos submarinos, como se muestra en el ejemplo en la Figura 4.11. Son desventajas del grafito la fragilidad y la baja fuerza mecnica. Sin embargo, el material ha probado ser conveniente para electrodos verticales en Apollo, los cuales estn instalados a una profundidad de 130 m. El conductor fue atornillado junto a barras individuales de 30 centmetros de dimetro y de varios metros de longitud.

4.5.5

Coque Para la mayora de los electrodos terrestres y tambin para algunos electrodos costeros, el material que est actualmente en contacto con el medio circundante es la cama del coque. Naturalmente, en la operacin andica, el coque tambin est sujeto a la corrosin, la cual asciende a 0.5-2.0 kg/Aa. El coque es barato, se encuentra disponible en todas partes, fcil de transportar y se puede introducir fcilmente dentro de las excavaciones preparadas. La cama de coque puede ser dimensionada en forma abundante para alcanzar una larga vida til.

- 327

4.6

Etapas Del Proyecto

Aunque las especificaciones y las rdenes para los electrodos a tierra se publican generalmente por separado de las de las estaciones HVDC, es importante definir las etapas individuales del proyecto y seguir el progreso del proyecto para poder prestar la atencin necesaria a las interfaces entre los dos subproyectos de un sistema HVDC.

4.6.1

Seleccin del Sitio En la Seccin 4.3 fueron discutidos detalladamente los diferentes criterios que son importantes para seleccionar el sitio de un electrodo a tierra. En cada uno de estos procesos, el mtodo prctico consiste en una serie de pasos. El primer paso es conseguir una descripcin de las condiciones en cierta rea alrededor de la estacin HVDC. El siguiente paso es excluir las reas en las cuales haya un criterio "limitante" de una u otra forma y finalmente realizar las investigaciones necesarias de las reas restantes para obtener las bases que permitan evaluar su conveniencia para la instalacin de un electrodo a tierra. Se puede entonces utilizar una matriz de evaluacin que incluya todos los criterios de seleccin para establecer una calificacin de los diferentes sitios que se consideran. La decisin final, por supuesto, debe ser hecha por el cliente.

4.6.2

Definicin del Diseo Los diferentes diseos de los electrodos a tierra se ilustraron en la Seccin 4.4. En un estudio de optimizacin, se deben considerar y calcular las opciones de diseo a la luz de las condiciones de los sitios seleccionados o propuestos. El resultado es una estimacin preliminar de los costos de fabricacin de los diferentes diseos, que puede ser utilizada como un criterio importante en la toma de decisiones.

- 328

Las prdidas elctricas que ocurren durante la operacin del electrodo no tienen ninguna influencia medible para el retorno de las inversiones, pero pueden ser utilizadas como indicadores del margen de seguridad que se debe mantener con respecto a la resequedad del suelo. Los costos de mantenimiento y regeneracin, si los hay, son tambin de mayor importancia, ya que se reflejan en los gastos de operacin actuales. Un aspecto que no debe ser subestimado en la seleccin de un diseo conveniente es el alcance de la experiencia existente en la operacin de electrodos a tierra similares, de otros sistemas. 4.6.3 Construccin y Operacin de un Electrodo Prototipo A pesar todo el conocimiento bsico conseguido en aos recientes y los recursos actualmente disponibles para realizar clculos muy complejos sobre modelos cada vez ms refinados, y a pesar de la extensa experiencia que ha sido ganada, es muy recomendado que un electrodo prototipo sea construido en el sitio seleccionado y que opere por lo menos 6 meses. Teniendo en consideracin los estratos ms profundos de la tierra, el electrodo opuesto se debe instalar a una distancia suficientemente lejana. La densidad de corriente en la transicin a tierra debe igualar el valor original. Para evitar la distorsin de las medidas causadas por las corrientes de fuga en la tierra, la corriente total no debe ser menor de 100 A. Si el diseo seleccionado permite que el electrodo a tierra sea dividido en secciones, se recomienda que una seccin sea instalada como electrodo prototipo. Tambin se puede utilizar este electrodo prototipo para probar y optimizar el proceso de fabricacin. La operacin a largo-plazo del electrodo prototipo puede resultar en la verificacin del diseo y el dimensionamiento del electrodo a tierra, o puede revelar correcciones y mejoras que se deber hacer. Se pueden entonces escribir las especificaciones de construccin.

- 329

4.6.4

Construccin y Arranque de los Electrodos a Tierra Durante la primera fase de la construccin, se debe supervisar constantemente la excavacin para identificar cualquier irregularidad de la tierra tal como rocas, fallas, deslizamientos etc. Este monitoreo es particularmente importante con electrodos profundos. Despus de la terminacin de los electrodos a tierra, se deben hacer entre las secciones individuales del electrodo las medidas de la corriente de transmisin para verificar la correcta instalacin, por ejemplo, el contacto apropiado entre el conductor del electrodo, la cama de coque y la tierra sobre toda el rea superficial. Se puede utilizar para estas pruebas la fuente de alimentacin de la unidad prototipo. Tan pronto como las estaciones HVDC y la lnea estn disponibles, pueden comenzar las pruebas de aceptacin. Si es posible, deben incluir la carga mxima especificada, es decir la mxima corriente continua durante el mximo perodo de tiempo especificado. Estas medidas tambin deben incluir: el voltaje del electrodo a tierra, ledo y grabado durante la duracin de la prueba el voltaje paso en el rea que rodea el electrodo a tierra, con un dibujo de las lneas equipotenciales calentamiento de la tierra en varios puntos, graficado en el tiempo voltajes de toque en cercas, tuberas de agua y objetos similares dentro de un radio de varios km medidas en todos los objetos con riesgo de corrosin - tuberas, cables, ferrocarriles en los alrededores. Estas medidas deben incluir una prueba de la eficacia de la proteccin catdica. observacin de los equipos de patio y sistemas de telecomunicacin en los alrededores para identificar cualquier efecto nocivos de la corriente directa

- 330

4.7

Lnea del Electrodo

Puesto que los electrodos se deben instalar a varios kilmetros de distancia de la estacin HVDC correspondiente, por las diferentes razones indicadas arriba, deben ser conectados con el neutro de la estacin por medio de la lnea del electrodo. Para los electrodos terrestres, esta lnea es generalmente una lnea area. Para los electrodos costeros o submarinos generalmente es un cable subterrneo o submarino o una combinacin de los dos. La siguiente seccin presenta solamente los fenmenos que ocurren en particular en la lnea del electrodo, es decir aquellos que no fueron discutidos en el Captulo 3, "lneas HVDC".

4.7.1

Lnea del Electrodo como Lnea Area Independiente Puesto que una lnea del electrodo es siempre mas corta comparada con una lnea area HVDC, y - por lo menos en sistemas bipolares el perodo de tiempo en el que conduce corriente tambin es menor, las prdidas en la lnea no juegan un papel importante en trminos econmicos. Por tanto, la seleccin de la seccin transversal del conductor ser determinada por consideraciones trmicas.

Figura 4.12 Lnea del Electrodo Homopolar

- 331

Para proporcionar medios de localizar fallas de lnea-a-tierra, es de mucha ayuda configurar la lnea como una lnea homopolar, con dos conductores aislados por separado. Un mtodo simple, aunque no muy exacto de localizar una falla consiste en tomar medidas comparativas de corrientes. Para este propsito, se puede hacer fluir una corriente temporal en las lneas del electrodo usando el control CD para desequilibrar intencionalmente la corriente en los polos de la estacin. Si hay una falla en el aislamiento de uno de los dos conductores de la lnea del electrodo, ser medida una diferencia de corriente. Se puede utilizar la magnitud relativa de esta diferencia como una medida para determinar la distancia de la localizacin de la falla. Si el electrodo a tierra no est ubicado lejos del corredor de la lnea area HVDC, el costo de la lnea del electrodo puede ser reducido significativamente usando las torres de la lnea area HVDC para la lnea del electrodo, como se muestra en la Figura 4.12. Figura 4.13: Lnea bipolar HVDC con la lnea del electrodo 4.7.2 Lnea del electrodo como Cables de Apantallamiento Se puede hacer an ms atractiva la combinacin de la lnea HVDC y la lnea del electrodo usando la lnea del electrodo como proteccin contra rayos, como se muestra en la Figura 4.14. El alto grado de proteccin contra descargas atmosfricas directas sobre la lnea HVDC, el cual es necesario en la vecindad de la estacin, es proporcionado por los dos cables del conductor de la lnea homopolar del electrodo. El bajo aislamiento de la lnea del electrodo no tiene ninguna influencia negativa en el efecto de apantallamiento.

Figura 4.14: Lnea del electrodo usada como cables de apantallamiento

- 332

4.7.3

Aislamiento de la lnea del electrodo La cada de voltaje a lo largo de una lnea area de corriente directa operando a la corriente trmica lmite, se calcula aproximadamente como de 50 V/km. El potencial del neutro de la estacin por lo tanto no exceder algunos kV, incluso en una lnea muy larga del electrodo. Una unidad aisladora cap-and-pin de cristal o porcelana, que son convencionales en la tecnologa HVDC, es por tanto totalmente suficiente para aislar la lnea del electrodo. Flameos en el aislador del conductor en el caso de descargas directas de rayos, o flameos inversos si el rayo golpea una torre u otros objetos en su cercana, siguen siendo un problema. Debido al bajo nivel de aislamiento en la lnea, es prcticamente imposible prevenir estos flameos. A pesar de los flameos del aislador de la lnea HVDC, no se inicia ningn bloqueo de los convertidores, lo que sera muy indeseable debido a la frecuencia de ocurrencia que se podra esperar. El problema se complica por el peligro de un arco de estado estacionario causado por el flujo continuo de corriente directa. Este riesgo tambin existe en la operacin bipolar. Una diferencia de corriente entre los polos de incluso algunos amperios es suficiente para mantener flameo de arco. Tal arco puede destruir rpidamente la copa de cristal o de porcelana del aislador. Por lo tanto se deben tomar medidas para eliminar el arco por medio de una auto-extincin automtica.

La Figura 4.15 muestra el sistema aislador que ha sido desarrollado para el cable de apantallamiento del HVDC de Cabora-Bassa, que consiste en un aislador cap-and-pin de cristal con cuernos para el arco.

Figura 4.15 Aislador para el cable de apantallamiento

- 333

Se ha demostrado en pruebas de laboratorio que las fuerzas magnticas en el arco son insignificantes para corrientes de pocos amperios y que las fuerzas motrices trmicas tambin son bajas. Por lo tanto, slo se puede asegurar la auto-extincin tomando una serie de medidas: La trayectoria del flameo debe ser horizontal, para permitir que las bases del arco emigren a los extremos de los cuernos de arco. Se deben hacer los cuernos de arco de acero inoxidable. Si se utiliza el acero galvanizado estndar, la base del arco se mantiene por el material vaporizando. La forma de los cuernos de arco debe garantizar que no se aparecen gotas de agua en la trayectoria del flameo, que tambin pueden dar lugar a mantener los pies del arco. Se debe hacer la conexin elctrica de los cuernos de arco con baja inductividad de modo que incluso con frentes de onda transitorias de voltaje extremadamente pendientes de hasta 5000 kV/s, no haya perforaciones en el aislador, y se produzca slo un flameo externo. 4.7.4 Cable del Electrodo La conexin entre un electrodo costero y la estacin HVDC correspondiente, tericamente se poda hacer por medio de una lnea area. Pero debido al riesgo de flameos del aislador como resultado de contaminacin por el ambiente salino, que siempre est presente en las reas costeras, se prefiere la conexin generalmente con el uso de un cable terrestre. La conexin de un electrodo submarino requiere un cable submarino. En ese caso, un problema especial es el desprendimiento de gas clorhdrico durante la operacin andica de los electrodos. Este factor se debe tener en cuenta para el diseo del aislamiento, equipamiento y conexiones del cable.

- 334

5.

Tcnicas de Control en Sistemas HVDC

Los principios de la tecnologa HVDC y sus aplicaciones fueron presentados en el captulo 1 y sus componentes principales en los captulos 2 a 4. Este captulo habla sobre la tcnica de control HVDC, que agrupa las funciones de los componentes con el comportamiento deseado o requerido del sistema. Adems del control tradicional, tambin se consideran las funciones de regulacin y proteccin, la tecnologa de medicin y las telecomunicaciones, pues son imprescindibles en transmisiones para largas distancias. Nota: En este captulo el trmino "regulacin" se utiliza para describir un sistema o una funcin de control de lazo cerrado mientras que el trmino "control" se utiliza para describir un sistema o una funcin de control de lazo abierto. En este captulo se har nfasis sobre las funciones. Sin embargo, tambin se presentara la implementacin de hardware y software basada en los dispositivos.

5.1

Funciones de Regulacin del Convertidor

Las vlvulas del convertidor, como elementos de control exactos y virtualmente libres de retraso, son los actuadores ms importantes del sistema de control HVDC. Por otra parte, en la mayora de los casos los grupos convertidores tienen un actuador adicional que tiene la forma de un cambiador de taps de un transformador. Aunque no opera continuamente y permanece apagado por perodos de tiempo relativamente largos, es responsable de importantes funciones de regulacin.

5.1.1

Regulacin de Corriente Todos los sistemas HVDC implementados hasta la fecha son sistemas de voltaje constante. De esta manera la corriente directa asume una importancia crtica como variable de control del sistema. En particular, la regulacin de corriente determina: Transmisin de potencia en estado estacionario Cambios en la potencia transmitida segn la cantidad y la velocidad del cambio Comportamiento dinmico del sistema incluyendo sobrecargas temporales Limitacin de sobrecorrientes transitorias determinadas por su amplitud y duracin

- 335 -

La carga de todos los componentes esenciales de un sistema HVDC, a excepcin de los filtros, es determinada por la corriente directa o una corriente alterna proporcional a la corriente directa. Por lo tanto la regulacin de corriente tambin es una funcin de proteccin muy esencial. En sistemas HVDC de dos puntos, el rectificador generalmente asume la tarea de regulacin de corriente. Se ha propuesto ocasionalmente en la literatura asignar la funcin de regulacin de corriente al inversor. Sin embargo, existen buenas razones para dejar esta funcin al rectificador en operacin normal. Solamente el rectificador puede asumir la antes mencionada funcin de proteccin por limitacin de corriente. Un inversor no puede ejercer ningn efecto sobre un incremento de la corriente directa causado por un cortocircuito. Sin embargo, puesto que la regulacin de corriente del rectificador se necesita como funcin de proteccin, tambin es ventajoso utilizarla para este propsito durante la operacin normal. Entonces permanece siempre activa y se supervisa ella misma. La situacin es diferente con los sistemas HVDC multiterminal en los cuales solamente un grupo convertidor puede regular el voltaje CD como una variable comn de todos los convertidores. El resto de los grupos convertidores independientemente de su funcionamiento como rectificador o inversor regulan su propia corriente CD. 5.1.2 Regulacin del ngulo de Extincin La idea de mantener el ngulo de extincin de un inversor en su valor mnimo, min durante operacin normal es obvia y tiene varias ventajas: Se asegura una conmutacin confiable de la corriente directa Se minimizan los requisitos de potencia reactiva del inversor Se optimiza el uso de los equipos instalados, de las vlvulas y de los transformadores

- 336 -

La regulacin del ngulo de extincin puede cumplir mejor la tarea de mantener constante el ngulo mnimo de extincin para todas las condiciones de carga y de la red. Por lo tanto, la tecnologa implementada por Arbeitsgemeinschaft HG fue equipar el inversor con regulacin del ngulo de extincin, y complementarlo con la regulacin de corriente, la cual opera en respuesta a una disminucin del voltaje CD del sistema. La corriente de referencia del inversor es menor que la referencia de corriente del rectificador normal por el margen de corriente, I. Sin embargo, la regulacin del ngulo de extincin tambin tiene serias desventajas: Un inversor operando con un ngulo de extincin constante tiene resistencia interna negativa la cual puede dar lugar a problemas de estabilidad. La regulacin tiene un tiempo muerto relativamente alto. Esto es especialmente cierto cuando se aplican disparos equidistantes y el ngulo de extincin de una sola vlvula de un grupo de 12 pulsos se utiliza como el valor actual. Este tiempo muerto requiere el ajuste de la dinmica lenta de control. La regulacin del ngulo de extincin reacciona inadecuadamente a todos los eventos transitorios rpidos y se debe modificar mediante tcnicas tales como utilizar otras seales de control y caractersticas no lineales del regulador. Por lo tanto, la regulacin dinmica de voltaje CD del inversor ha mejorado con la limitacin del ngulo de extincin proporcionada como lazo de control superpuesto o como un esfuerzo por aumentar el ngulo de extincin cuando sea necesario. 5.1.3 Regulacin de Voltaje CD La regulacin electrnica del voltaje CD de un convertidor es extremadamente rpida cuando el valor real se obtiene directamente en los terminales del convertidor, es decir, entre el convertidor y el reactor amortiguador. El uso de la regulacin de voltaje CD tambin tiene la ventaja que el inversor ya no presenta resistencia interna negativa. Esto mejora la estabilidad de operacin HVDC. Un inversor controlado de este modo contribuye a la estabilidad del voltaje CA en la red. Cuando ocurre un aumento de voltaje en la barra CA de la subestacin del inversor, el convertidor reacciona con un aumento en el ngulo de avance y tambin del ngulo de extincin . Esto da lugar a un aumento en la demanda de potencia reactiva que se opone el aumento del voltaje CA. La relacin contraria tambin es valida.

- 337 -

La regulacin electrnica del voltaje CD de un inversor tambin tiene desventajas: Para tener un margen adecuado de control, el ngulo de extincin nominal se debe seleccionar unos grados mayor que min Debido al gran ngulo de extincin, la demanda de potencia reactiva de la subestacin del inversor es mayor Por la misma razn los valores de potencia de las vlvulas del convertidor y los transformadores son mayores que con = min Mejorar el comportamiento operativo compensa el aumento de "costos". Adems de una rpida reaccin a los cambios transitorios de los parmetros y los disturbios del sistema, un ngulo de extincin mayor estadsticamente da lugar en promedio, a una menor cantidad de fallas de conmutacin. Por supuesto, un sistema HVDC de dos puntos tambin puede operar con regulacin electrnica de voltaje CD en el rectificador y regulacin de corriente en el inversor. Sin embargo, se presentan las desventajas antes mencionadas con respecto a la funcin de proteccin de regulacin de corriente. Por otra parte, es muy ventajoso equipar el rectificador con un regulador limitante de voltaje el cual, como un lazo de control superpuesto o como una regulacin paralela, es responsable de evitar que se exceda el voltaje mximo de la lnea de transmisin CD. Tal limitacin en la regulacin de voltaje es particularmente importante en sistemas HVDC con cables submarinos.

- 338 -

5.1.4

Caractersticas de Control de un sistema HVDC Las interacciones de las estaciones convertidoras en un sistema HVDC de dos puntos se pueden presentar fcilmente por las caractersticas de control de las dos subestaciones como un diagrama de corriente contra voltaje. En este tipo de presentacin, es usual asignar el mismo signo a la misma polaridad de voltaje para el rectificador y el inversor. La Fig. 5.1 representa las caractersticas de control de un sistema HVDC de dos puntos que opera segn el mtodo de corriente marginal. El punto de interseccin A de las dos curvas caractersticas indica el punto de operacin del sistema. Se determina por la regulacin de corriente del rectificador con el parmetro IdGR y la regulacin del ngulo de extincin del inversor con el parmetro min. Figura 5.1:
=0 =

Caractersticas de control en un sistema HVDC de dos puntos Id* = punto de operacin de la regulacin de corriente I = margen de corriente [Nota: WR = inversor GR = rectificador]

Cuando el rectificador no puede alcanzar su referencia de corriente, I*dGR, el inversor regula la corriente como se puede observar mediante el parmetro Id*WR, el cual es menor por un margen de corriente I, que el parmetro de regulacin de corriente del rectificador. La curva caracterstica de voltaje del rectificador es indicada por el nivel mximo ( = 0). Si esta curva cae, por ejemplo, porque el voltaje de la barra CA experimenta una reduccin, el resultado es una interseccin en A'. Aqu el inversor controla la corriente directa y el rectificador determina el voltaje CD por su caracterstica reducida.

- 339 -

La Fig. 5.2 representa las caractersticas de control de un sistema HVDC de dos puntos en el cual ambas subestaciones estn equipadas con reguladores electrnicos de voltaje. El parmetro del voltaje de regulacin del rectificador es mayor que el parmetro del voltaje de regulacin del inversor por el margen de voltaje U. Figura 5.2: Caractersticas de control usando regulacin electrnica de voltaje Ud* = punto de operacin regulador de voltaje U = margen de voltaje del

Si el signo del margen de voltaje se cambia, el rectificador asume automticamente el control de la regulacin del voltaje y el inversor asume el control la regulacin de corriente. Una mejora del comportamiento transitorio se puede obtener mediante la introduccin de un "limitador del orden de la corriente dependiente del voltaje" VDCOL. Una cada en el voltaje CD del sistema Ud causada por problemas en el sistema CA, da lugar a una reduccin automtica de los parmetros de corriente. Figura 5.3: Caractersticas modificadas

de

control

VDCOL = Limitador del Orden de Corriente dependiente del Voltaje CEC = Compensacin del Error de Corriente

- 340 -

De esta manera, se previene un aumento en la demanda de potencia reactiva y un incremento en las tensiones de la vlvula en la subestacin no afectada por la perturbacin. Adems, se facilita el aclaramiento de la falla en las subestaciones afectadas por ella. La Fig. 5.3 tambin representa una aproximacin, denominada CCE (compensacin del error de corriente), de las caractersticas del control de corriente del rectificador y del inversor en la cercana del punto de operacin. Esto previene una reduccin repentina de I en la corriente de transmisin cuando el voltaje del sistema se reduce gradualmente. El uso del mtodo de corriente marginal tambin se aplica para sistemas HVDC multiterminal. La Fig. 5.4 representa las caractersticas de control de tal sistema. Aqu, las caractersticas de todas las subestaciones que controlan la corriente (CD) se combinan, con los puntos de operacin de corriente de los rectificadores que son tomados positivamente y los inversores negativamente. Figura 5.4: Caracterstica de control en un sistema HVDC multiterminal VC = Estacin voltaje CC = Estacin corriente controladora controladora de de

El punto de interseccin de las caractersticas de control de un inversor que controla el voltaje (VC) determina el punto de operacin A del sistema. Nuevamente, el punto de operacin de corriente del regulador de voltaje del inversor es ms pequeo por la corriente marginal I que la suma de los puntos de operacin de corriente de todos los convertidores de regulacin de corriente. Los puntos de operacin de voltaje de los convertidores reguladores de corriente son ms grandes en un voltaje marginal U, que el punto de operacin de voltaje del convertidor regulador de voltaje.

- 341 -

Hay muchas sugerencias para controlar un sistema HVDC multiterminal, dependiendo esencialmente del diseo y de la combinacin de las caractersticas de regulacin. El espacio no permite una presentacin individual ni una discusin de estas variaciones, especialmente porque el mtodo de corriente marginal representado en la Fig. 5.4 fue utilizado en el planeamiento del sistema HVDC multiterminal, "conexin de alta potencia Este-Oeste de Europa". 5.1.5 Funciones de regulacin del transformador con cambio de Taps bajo Carga Generalmente, un convertidor HVDC tiene, adems del ngulo o una segunda variable de control, la relacin de de conversin del transformador, que se puede cambiar mediante el interruptor de los taps (cambiador de taps bajo carga) del transformador convertidor. As, independientemente del voltaje en la barra CA, el voltaje de la vlvula Uv o el voltaje CD sin carga Udi pueden ser ajustados como se requiera hasta obtener el punto de carga respectivo y el comportamiento deseado de la potencia reactiva. Se utilizan funciones de control independientes de los controles de las compuertas de la vlvula para determinar los taps del transformador convertidor. 5.1.5.1 Regulacin de Udi La funcin Udi = const ha demostrado ser un proceso de regulacin particularmente conveniente para los HVDC back-to-back en los dos lados del rectificador y del inversor. El resultado es que las vlvulas del convertidor siempre son conmutadas por el voltaje promedio de la vlvula UvN. El sistema siempre est alimentado con el voltaje CD mas alto permitido Ud, y as el sistema lleva la menor cantidad de corriente directa Id posible para una potencia de transmisin especifica. Esto da lugar a una minimizacin de las prdidas. Con una carga parcial, el voltaje CD excede el valor nominal UdN, pero en un HVDC back-to-back, esto no tiene ninguna consecuencia negativa. La Fig.5.5 muestra las caractersticas operacionales del back-to-back de Etzenricht, una instalacin usando regulacin de Udi.

- 342 -

Figura 5.5: Caractersticas operacionales de la conexin back-to-back de Etzenricht Por debajo de 220 MW, la regulacin electrnica de potencia reactiva aumenta el ngulo de control y reduce as el voltaje CD Ud. Esta funcin de regulacin Udi = const no se puede utilizar en sistemas de transmisin de largas distancias, incluso si la regulacin electrnica de voltaje CD del inversor evita exceder el voltaje nominal de la lnea HVDC. Para cargas parciales, el rectificador inevitablemente tendr un gran ngulo de control y una correspondientemente demanda alta de potencia reactiva. Esta situacin se podra considerar como una ventaja puesto que se compensa el exceso de potencia reactiva que se presenta a menudo con cargas ligeras en la red CA. Sin embargo, se presentan altos armnicos de corriente como resultado del incremento en el ngulo de control. Estas corrientes requieren la conexin de ms filtros, dando como resultado mayores prdidas. Adems hay mayores prdidas en la vlvula como resultado de un mayor.

- 343 -

5.1.5.2 Regulacin del ngulo de Control Debido a las razones expuestas anteriormente, es ms ventajoso operar con un ngulo de control constante, o , para transmisiones sobre grandes distancias. Es posible asignar las funciones de regulacin o = const a los cambiadores de taps del transformador, si la tolerancia inevitable de aproximadamente 2 el, correspondientes en general a un cambio de voltaje de casi 2 pasos, sea aceptada. Dinmicamente pueden ocurrir desviaciones ms grandes, debido a la lenta operacin de los taps. Puesto que las principales variables de un HVDC, corriente directa y el voltaje CD, se pueden regular electrnicamente en forma rpida y precisa mediante el convertidor mismo, las desviaciones en los ngulos de control descritas son totalmente aceptables. Por supuesto, se debe prevenir que el inversor caiga por debajo del ngulo mnimo de extincin por la limitacin de regulacin descrita previamente. 5.1.5.3 Regulacin del Voltaje CD Cuando el inversor opera con control electrnico del ngulo de extincin, como fue descrito en la Seccin 5.1.2, la regulacin de voltaje CD se debe transferir a los cambiadores de taps del transformador del inversor. Se deben aceptar la tolerancia de regulacin as como el lento modo de operacin. Sin embargo, este principio de regulacin ha sido probado en muchos sistemas HVDC.

- 344 -

5.2

Funciones Principales de Control

Mientras que las funciones de regulacin del convertidor aseguran la coordinacin de rectificadores e inversores, hay un grupo de funciones principales de control que determina las funciones reales de transmisin de un sistema HVDC as como los intercambios entre un sistema HVDC y las redes CA.

5.2.1

Regulacin de Potencia El principal objetivo de la mayora de sistemas HVDC construidos hasta la fecha ha sido la transmisin de potencia especfica, independientemente de las variables asociadas a las redes CA en un momento dado. El uso de regulacin de potencia parece ser obvio. Sin embargo, es poco utilizada la regulacin directa de potencia. El control de potencia es usado cuando el punto de operacin de la potencia de transmisin se divide por el valor real de voltaje CD y es usado como el punto de operacin para el regulador de corriente. Se requiere una medida exacta del voltaje y de la regulacin de corriente. El control dinmico de regulacin de corriente se utiliza ventajosamente para determinar la potencia CD de la transmisin. Puesto que ambos, la regulacin de corriente y las mediciones de voltaje son basadas en polos, el control de potencia de un sistema bipolar tambin es basado en polos. La compensacin de potencia, en la cual una eventual limitacin de potencia de un polo es compensada por el incremento de potencia de transmisin del otro polo, requiere de un diseo muy especial. Los cambios en la transmisin de potencia se deben realizar lentamente, en consideracin con las redes CA conectadas. El proceso de encontrar los puntos de operacin de una regulacin o control de potencia deber entonces incluir una funcin rampa con una tasa de cambio ajustable, generalmente entre 1 y 100 MW/s. Esta rampa no debe ser efectiva para la compensacin de potencia entre los polos referidos anteriormente. El objetivo es alcanzar un cambio entre los dos polos que no genere disturbios en la red CA.

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5.2.2

Regulacin de Frecuencia Cuando un sistema HVDC conecta dos redes CA asincrnicas, entonces, y slo entonces, puede ser utilizado para controlar la frecuencia en una de las redes, generalmente la ms dbil de las dos. La potencia de transmisin puede ser controlada segn una caracterstica de potencia-frecuencia, como se puede observar en la Fig. 5.6. El sistema HVDC entonces participa exactamente como una central de la red en la regulacin de frecuencia, donde el valor P usualmente alcanza un pequeo porcentaje de la potencia nominal.

Figura 5.6: Caracterstica de Potencia-Frecuencia de un sistema HVDC usado para regular frecuencia

Sin embargo, si el HVDC es la nica fuente de potencia de una isla o es la fuente predominante, puede asumir la funcin de regular la frecuencia por su cuenta. La salida del regulador de frecuencia es entonces el punto de operacin de la regulacin o del control de potencia. Es necesario recordar que la potencia de transmisin es una variable del sistema, es decir, siempre se presenta con el mismo tamao y la misma forma en ambas redes conectadas por el sistema HVDC. Por lo tanto, se debe verificar la compatibilidad con los requisitos y los lmites de las redes respectivas.

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5.2.3

Regulacin de Potencia Reactiva Mientras que la potencia activa es la misma en ambos lados, el flujo de potencia reactiva entre una subestacin HVDC y una red CA asociada puede variar y determinar substancialmente el comportamiento de la interconexin. Este flujo de potencia reactiva se puede controlar independientemente en ambos lados de un sistema HVDC de dos puntos, o en cada subestacin de un sistema HVDC multiterminal. Esta independencia tambin aplica sea que los sistemas CA de las subestaciones estn conectados sincrnicamente el uno al otro o que no lo estn. Para influenciar el flujo de potencia reactiva estn disponibles dos variables correctoras: (1) La generacin de potencia reactiva en filtros y bancos de capacitores conmutables (ms raramente, por medio de compensadores estticos continuamente controlables o de condensadores sncronos) y (2) Consumo de potencia reactiva del convertidor, que puede ser influenciado cambiando el ngulo de control nominal. La mayora de las veces las operaciones de conmutacin son ajustes operacionales lentos no continuos. La exactitud de los ajustes es limitada por el tamao de las unidades de potencia reactiva conmutables o el tamao de los pasos del cambiador de taps del transformador. La velocidad de regulacin es 10 a 20 segundos por paso.

Figura 5.7: Regulacin de potencia reactiva de la conexin back-to-back de Etzenricht - 347 -

La Fig. 5.7 sirve como ejemplo del flujo regulado de potencia reactiva en los interfaces entre el sistema HVDC y la red CA. Muestra las condiciones en la subestacin de Hradec la cul esta conectada por una lnea de transmisin a 380kV de 160 km de longitud con el HVDC back-to-back de Etzenricht. Es obvio que la potencia reactiva sobre todo el rango de potencia hasta el 110% de potencia nominal cae dentro de la banda de tolerancia especificada. En los rangos medio y alto de potencia de transmisin, dos unidades de potencia reactiva conmutables sirven como variables correctoras:1) En aproximadamente 550 MW, un reactor shunt de 100 Mvar es encendido o apagado;2) En 420 MW los filtros de 120 Mvar son encendidos o apagados. En el rango de potencia por debajo de 200 MW, la regulacin electrnica de potencia reactiva determina el ngulo de disparo, determinando as el voltaje CD. Este tipo de regulacin que acta en ambos lados del sistema HVDC se puede utilizar solamente en conexiones back-to-back debido a la fuerte reduccin del voltaje CD.

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5.2.4

Regulacin de Voltaje CA Algunas veces, una subestacin HVDC se requiere para regular el voltaje de su barra CA. Puesto que el voltaje en un nodo de una red CA es determinado esencialmente por el balance de potencia reactiva, la regulacin descrita anteriormente de la potencia reactiva se puede utilizar para regular el voltaje CA de barra en el lado de la lnea del transformador convertidor. Las limitaciones relacionadas con la exactitud y la dinmica de la regulacin de potencia reactiva tambin se aplican para la regulacin de voltaje CA. Si se requiere una regulacin dinmica del voltaje CA de alta calidad que acte en respuesta a eventos transitorios y contribuya a la estabilidad, es esencial emplear el principio de regulacin electrnica de potencia reactiva. Es un requisito previo que la red de la estacin opuesta pueda tolerar las fluctuaciones de potencia reactiva causadas por esta regulacin y que las dos redes toleren las inevitables fluctuaciones de potencia activa. La otra posible solucin es usar compensadores estticos o condensadores sncronos en la estacin HVDC a los cuales se le asigna entonces la funcin de regulacin de voltaje.

5.3

Funciones de Regulacin Dinmica

La alta velocidad de regulacin de las variables del control del convertidor (voltaje y corriente CD) permite el uso de un sistema HVDC para funciones de regulacin dinmica. Esto puede mejorar evidentemente las interacciones del sistema HVDC y la red CA.

5.3.1

Amortiguamiento de oscilaciones Electromecnicas Si un sistema HVDC se incorpora a un sistema sincrnico CA, puede ser utilizado para amortiguar oscilaciones electromecnicas entre secciones de la red a las cuales van conectadas las dos estaciones del convertidor, o que aparezcan sobre lneas CA que vayan paralelas al sistema HVDC. Modulando la potencia transmitida slo en un pequeo porcentaje de la potencia nominal del sistema HVDC se puede conseguir un buen amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de potencia. Sin embargo es un requisito que la modulacin de potencia se defina correctamente con anterioridad de acuerdo a La frecuencia La relacin de fase La amplitud

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La derivacin de una correcta seal de modulacin es crtica para el control de amortiguacin a partir de los parmetros medidos de la red. La modulacin de la potencia de transmisin en s no es un problema en el rango de frecuencia de inters entre 0.1 a 2.0 Hz, incluso si se deben emplear telecomunicaciones entre las dos subestaciones. Inclusive cuando un sistema HVDC conecta dos redes asincrnicas, se puede concebir su uso para amortiguar oscilaciones electromecnicas en una de las redes, haciendo que la otra red tolere la modulacin de potencia. En este caso, la potencia de modulacin entra en un equilibrio generacin - carga. Aqu, la derivacin de la seal de modulacin requerida para amortiguar es particularmente problemtica y crtica. En sistemas HVDC multiterminal, se puede lograr una amortiguacin de oscilaciones electromecnicas en el sistema asociado mediante la modulacin conveniente de potencia de una subestacin. Para esta tarea, son necesarios el punto de operacin de potencia del control local y el control central a travs del punto de operacin del computador. En el caso del control local, la subestacin que regula el voltaje debe aceptar la potencia de modulacin. En el caso del control central, la potencia de modulacin se puede distribuir en todas las subestaciones mediante sistemas de telecomunicacin. 5.3.2 Amortiguacin de Oscilaciones Subsncronas Las oscilaciones subsncronas se presentan en sistemas CA cuando la potencia perdida en una central trmica muy retirada se debe transportar por lneas areas con compensacin serie en las cuales su frecuencia natural cae en un rango de frecuencia torsional crtica del generador. En algunos casos han ocurrido serios daos como averas o rupturas de los ejes. Se ha experimentado un efecto similar, aunque sin ningn dao, con una central elctrica de vapor en el norte de los EUA., de la cual se transporta la potencia principalmente para uso interno va un HVDC. La amplificacin del lazo de control de la regulacin de corriente tena un valor > 1 en el rango de la frecuencia natural mecnica ms baja de la unidad de generacin. Las vibraciones de esta frecuencia fueron amplificadas por el HVDC. En este caso, la situacin fue solucionada introduciendo un filtro amortiguador en el lazo de regulacin de corriente del rectificador, de modo que en el rango de frecuencia resonante subsincronica -- 7 Hz en este caso -- la amplificacin del lazo fuera reducida a <

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1. Este efecto se puede llamar amortiguacin pasiva. No es crtico, no exige ningn costo y afecta negativamente la regulacin dinmica.

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En especificaciones ms recientes, las necesidades de amortiguacin activa de oscilaciones subsncronas aparecen de vez en cuando. Esto significa amortiguacin de oscilaciones por modulacin de potencia. Este requisito es problemtico. Casi se llega a la mxima velocidad de regulacin del convertidor en este rango de frecuencia. Sin embargo es necesario implementar una modulacin senoidal de potencia y se debe controlar con exactitud la frecuencia, la relacin de la fase y la amplitud. Esto opera solamente con control local del punto de operacin. Es inadmisible realizar una activacin remota. Es posible la modulacin de la referencia de corriente del regulador de corriente del rectificador. Un requisito previo es que se seleccione una corriente marginal I suficientemente grande. Se puede presentar como pauta, que la corriente marginal sea aproximadamente el doble de la amplitud mxima de modulacin anticipada. Con el inversor, es concebible el uso de regulacin electrnica de voltaje. En este caso, un requisito previo es que ambos, el voltaje marginal U (ver Fig. 5.2) y ngulo de extincin marginal ( - min) sean adecuadamente grandes. 5.3.3 Supresin de Armnicos de Orden Bajo La supresin de armnicos de orden inferior, por ejemplo, el armnico de segundo orden, mediante la tecnologa de transmisin HVDC parecera an ms difcil que la amortiguacin activa de oscilaciones subsincronicas. Con una relacin de cortocircuito muy baja en el punto de conexin de la estacin HVDC, por ejemplo, SCR = 2.5, a menudo se presenta resonancia en paralelo entre la inductancia de la red y la capacitancia del filtro, para este rango de frecuencia. Pueden aparecer voltajes resonantes en el lado CA en = 2 excitados por eventos transitorios en la red, en particular por sobretensiones temporales resultantes de la saturacin del transformador. Estas oscilaciones corresponden a los armnicos en el lado CD en = 1, es decir, a frecuencia de la red. Esto puede dar lugar a un componente CD ( = 0) en las corrientes alternas de los puentes del convertidor, conduciendo a una saturacin adicional del transformador, cerrando as el lazo activo. La solucin identificada para el fenmeno descrito, es la instalacin de filtros sintonizados apropiadamente, llamados "filtros de orden inferior", que representan un costo importante. Tambin es posible intentar remediar la situacin usando tecnologa de control HVDC. Esto result ser totalmente eficiente en el back-to-back de Blackwater. Sin embargo, fue necesario puentear los reguladores y utilizar los equipos de disparo directamente para

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convertir una seal amortiguadora de dos veces la frecuencia de la red en patrones apropiados par el ngulo de control.

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5.4

Jerarqua de Regulacin
La Fig.5.8 muestra los componentes principales de una subestacin HVDC y de su correspondencia con Grupo convertidor Polo de la subestacin Subestacin HVDC Figura 5.8: Organizacin Funcional de una estacin convertidora De acuerdo con este esquema, es posible organizar las diferentes funciones de regulacin de acuerdo con los elementos empleados: Regulation de grupo convertidor Regulation de polo Regulation de subestacin

Las funciones de regulacin que utilizan las principales variables del sistema HVDC -corriente directa o voltaje CD -- como variables de control, tambin se pueden asignar a un nivel ms alto del sistema. Sin embargo, la implementacin del hardware siempre se asigna a los dispositivos de control usados en la estacin. Por ejemplo, la regulacin de corriente de una estacin HVDC con dos grupos de convertidores por polo conectados en serie es jerrquicamente asignada al nivel de los polos (mitad superior de la Fig. 5.8) pero solo para el nivel del grupo en una estacin HVDC con 2 grupos de convertidores conectados en paralelo por polo (mitad inferior de la Fig. 5.8).

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5.4.1

Regulacin del Grupo Convertidor

5.4.1.1 Dispositivo de Disparo La variable de regulacin en los procesos de regulacin del convertidor, tales como regulacin de corriente y regulacin electrnica del voltaje, es el ngulo de control . La funcin del dispositivo de disparo es convertir el ngulo de control en 12 pulsos de disparo para un grupo convertidor de 12 pulsos. Para esto se requieren, la sincronizacin al voltaje de la red y una referencia a la relacin de fase del voltaje asociado a la vlvula. Sin embargo, los pulsos de disparo no deben seguir cada cambio rpido de fase del voltaje de barra sin ningn retraso. Se requiere una funcin transitoria apropiada. Incluso la referencia a la relacin de fase del voltaje de vlvula asociado requiere una restriccin. Para prevenir armnicos no caractersticos de corriente se requiere un espaciamiento igual de 30 + 0.1 el del disparo de los 12 pulsos de un convertidor, incluso con un sistema CA asimtrico. Se requiere una desviacin admisible de 0.1 el del espaciamiento igual para toda la cadena de accin incluyendo la misma vlvula del convertidor; por lo tanto, se requiere una desviacin mxima cercana a 0.02 el del espaciamiento igual, que casi corresponde a 1 s, para el dispositivo mismo de disparo. Para alcanzar estos requisitos extremadamente altos y a veces contradictorios, se emplea una invencin radicalmente nueva, un "oscilador de bloqueo de fase", un circuito resonante sintonizado a 12 veces la frecuencia de la red, sincronizado al voltaje de la red por medio de un regulador de fase con comportamiento transitorio ajustable. Este circuito resonante se utiliza en la formacin de un voltaje diente de sierra suministrado por un integrador. El voltaje diente de sierra se compara con un nivel de disparo para que cada vlvula genere los pulsos de disparo reales como se puede observar en la Fig. 5.9.

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Phase

Time

Phase after subtraction of the control angle Control angle Phase from the integrator Control pulses

Figura 5.9: Generacin de pulsos de disparo Los requisitos adicionales para los dispositivos de disparo son (1) limitacin ajustable del ngulo de control para que se mantenga siempre que min < < max, y (2) emisin de patrones especiales de pulsos de disparo para establecer una trayectoria auxiliar de vlvula o liberarla nuevamente en el menor tiempo posible. En los dispositivos digitales de disparo modernos, en los cuales las funciones descritas se implementan mediante software, el pulso de disparo equidistante requerido para la operacin en estado estable se puede sustituir transitoriamente por un control equiangular. Para el caso de errores en redes asimtricas, esta caracterstica tiene la ventaja que tericamente siempre es posible formar el voltaje CD, y se minimizan los efectos de una falla en el HVDC y en el sistema CA del lado opuesto. 5.4.1.2 Regulacin del ngulo de Extincin El ngulo de extincin es realmente una variable de cada vlvula individual. En el caso de un sistema CA simtrico y con idnticas reactancias de dispersin del transformador, tanto con respecto a las tres fases como a los grupos estrella delta (condiciones que se presentan comnmente en operacin de estado estable de un sistema HVDC), el ngulo de extincin se puede considerar una variable comn de un grupo convertidor de 12 pulsos. Por consiguiente, la regulacin del ngulo de extincin se asigna al nivel de grupo, es decir, cada grupo convertidor tiene un regulador del ngulo de extincin propio. - 354 -

El valor actual se toma de la rama de la vlvula que tenga el ngulo de extincin ms pequeo en operacin de estado estacionario. Esto proporciona un margen de seguridad durante cualquier evento de asimetra que pudiera existir. El ngulo de extincin es medido por la deteccin del cruce por cero de la corriente de la vlvula (debido al efecto de carga portadora de los tiristores, la corriente de vlvula oscila transitoriamente de positivo a negativo) y el cruce por cero del voltaje de vlvula en inversa en la direccin directa. Esta manera de deteccin real del valor produce un tiempo muerto de un ciclo. Para evitar una falla de conmutacin del inversor en el caso de eventos transitorios, el regulador inmediatamente cambia al ngulo de extincin de esa rama de la vlvula que presenta el valor ms pequeo. 5.4.1.3 Regulacin de Corriente Si en un polo de una subestacin, dos (o ms) grupos convertidores estn conectados en serie, la corriente directa es una variable comn para ellos. La regulacin de corriente est a nivel de regulacin de polo. Por otra parte, cuando dos (o ms) grupos estn conectados en paralelo, cada grupo debe realizar su propia regulacin de corriente, que es entonces una componente de la regulacin de grupo. 5.4.1.4 Regulacin de Voltaje CD Para la regulacin electrnica de voltaje CD aplican observaciones similares. La regulacin de voltaje CD pertenece al nivel de regulacin de polo pero en el caso de que dos o ms grupos por polo de una subestacin estn conectados en paralelo, es un componente de la regulacin de grupo (por ejemplo en un sistema HVDC multiterminal), sin embargo, puesto que el voltaje CD es la variable comn de todos los grupos convertidores de un polo de la subestacin, slo uno de ellos puede regular el voltaje.

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5.4.1.5 Funciones de Regulacin del Cambiador de Taps La funcin de regulacin del ngulo de control asignada al cambiador de taps del transformador se disea como parte de la regulacin de grupo. De esta manera la independencia del grupo se alcanza incluso con respecto a movimientos especiales del cambiador de taps para conectar y desconectar el grupo. Es diferente cuando se asigna al cambiador de taps la funcin de regulacin del voltaje CD, pues as pertenece al nivel del polo. 5.4.2 Regulacin de Polo Cuando un polo de una estacin incluye solamente un grupo convertidor -- y se es el caso en la mayora de los HVDC ms nuevos -- se elimina el nivel jerrquico de regulacin de grupo. Al nivel de regulacin de polo pertenecen las funciones de regulacin mencionadas en la seccin anterior, junto con las funciones descritas en la seccin siguiente. 5.4.2.1 Regulacin de Corriente Cada polo de la estacin se equipa con regulacin de corriente. En la mayora de los sistemas, en operacin normal la regulacin de corriente es realizada por el rectificador y determina el comportamiento de la transmisin. La regulacin de corriente de la estacin del inversor se utiliza solamente en cadas transitorias del voltaje CD causadas por fallas. El punto de operacin de la regulacin de corriente es provisto por una funcin de control principal o por el control de potencia. En el momento de una falla, el punto de operacin de corriente se adapta mediante VDCOL o CCE (ver Seccin 5.1.4 y Fig. 5.3). La salida de la regulacin de corriente alimenta el dispositivo de disparo del grupo(s) convertidor asociado, el cual determina el ngulo de control . En principio, las regulaciones de corriente de los dos polos de un sistema HVDC bipolar son independientes. Sin embargo, se pueden proporcionar funciones adicionales, por ejemplo para aumentar el punto de operacin de corriente, en el momento de una falla en un polo. Claro que esto se limita por la capacidad de sobrecarga temporal del sistema. En el momento de una falla en un polo de lnea, otra funcin protectora puede fijar la corriente del polo operante a cero despus de la expiracin del tiempo permitido para el retorno por tierra.

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Debido a la importancia de la regulacin de corriente para la operacin y proteccin del sistema HVDC, este circuito de regulacin se debe implementar con redundancia completa incluyendo la formulacin de puntos de operacin y deteccin y procesamiento de los valores medidos. En el momento de cualquier clase de falla, un dispositivo de supervisin y switcheo maneja el intercambio con el circuito redundante. 5.4.2.2 Regulacin de Voltaje CD Aparte del caso especial mencionado en la Seccin 5.4.1.4, la regulacin de voltaje CD se asigna al nivel del polo. En la mayora de los casos, la regulacin de voltaje CD de la transmisin se asigna al inversor. Para la regulacin electrnica, tanto el cambiador de taps del transformador como -- para sistemas nuevos -- las vlvulas del convertidor se utilizan como unidades de control. Para asegurarse de que no se exceda el rango de voltaje CD de la lnea HVDC y de que el voltaje de lnea admisible se utilice plenamente para reducir al mnimo la corriente directa de la transmisin, manteniendo las prdidas tan pequeas como sea posible, se debe mantener constante el voltaje CD en los terminales del rectificador. Cuando el inversor regula el voltaje CD, el punto de operacin debe ser ajustado para compensar la cada de voltaje a lo largo de la lnea (UdWR = UdN - Id.RL.). Para compensar las imprecisiones debido a la temperatura y a los efectos del viento en la resistencia de lnea RL, se recomienda la transmisin del valor de la medicin de voltaje de la subestacin del rectificador por medio de telecomunicaciones, para el proceso de calibracin del punto de operacin. Tambin existen algunas funciones adicionales que son ejecutadas por la regulacin de voltaje CD y que se deben considerar en el proceso de ajuste del punto de operacin: Operacin con voltaje CD reducido (prevencin de las descargas contaminantes de los aisladores en clima desfavorable) Regulacin de alivio en el cable (prevencin de la cavitacin en el dielctrico de cables slidos con reduccin de potencia) Ejecucin de rampas de voltaje predeterminadas por secuencias de control (desconexin y encendido del sistema, cambiando la direccin de la potencia)

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5.4.2.3 Control de Potencia Cuando un HVDC no incluye ninguna regulacin de potencia pero utiliza control de potencia, esto se debe asignar en el nivel de polo. El punto de operacin de la potencia de transmisin se alimenta en partes iguales a los dos dispositivos del control de polo. La potencia de transmisin dividida por la medida del voltaje CD del polo se utiliza como punto de operacin de la regulacin de corriente. La asignacin de los puntos de operacin de potencia se puede cambiar en ambos polos por un "computador de carga permitida" que pertenece al nivel de subestacin, as por ejemplo, en un sistema bipolar con grupos convertidores conectados en serie, un grupo debe ser desconectado. 5.4.3 Regulacin de Subestacin

5.4.3.1 Regulacin de Potencia Si un HVDC debe ser operado con regulacin de potencia, la regulacin pertenece a la jerarqua regulatoria del nivel de la subestacin. Por esta razn, el regulador de potencia se debe situar siempre en la estacin particular en la cual el regulador de corriente est activo en operacin normal, es decir, normalmente en la subestacin del rectificador. Esto aplica incluso si la solicitud de potencia viene del lado del inversor. Los puntos de operacin pueden ser transmitidos por telecomunicaciones, pero las variables de control no. Cuando el sistema se disea para transmitir potencia en ambas direcciones, las dos estaciones se deben equipar con un regulador de potencia aunque el regulador de la estacin del rectificador asuma el control de la regulacin de potencia de la transmisin. 5.4.3.2 Regulacin de Frecuencia Tal como fue mencionado en la Seccin 5.2.2, un HVDC puede asumir la regulacin de frecuencia de una red CA pequea, como por ejemplo, en una isla, o puede ayudar al sostenimiento de la frecuencia de un sistema CA ms grande. Aunque la potencia activa es la variable que determina la frecuencia, es posible hacerlo totalmente sin regulacin de potencia en el primer caso mencionado anteriormente. El regulador de frecuencia acta directamente sobre el regulador de corriente, beneficiando la dinmica de regulacin.

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En el segundo caso (asistiendo a la regulacin de frecuencia de un sistema CA relativamente grande), la caracterstica frecuencia-potencia especfica, acta en la formulacin del punto de operacin para la regulacin o para el control de potencia. 5.4.3.3 Regulacin de Potencia Reactiva En general, todos los componentes principales de una subestacin HVDC (convertidores, filtros, bancos de condensadores) estn conectados con una barra CA comn. El flujo de potencia reactiva hacia la interfaz entre el HVDC y el sistema CA es una variable comn de la subestacin, por lo tanto hay solamente un regulador de potencia reactiva y se asigna al nivel de la subestacin. Solamente en casos excepcionales, sobre todo en una subestacin con valores muy altos, los componentes de la subestacin HVDC se pueden dividir en dos secciones desconectadas de la barra CA. Las lneas CA salientes se juntan en una distancia relativamente grande, despus de pasar por varios nodos de red. En este caso, tiene sentido tener dos circuitos de regulacin de potencia reactiva. En esta situacin, los reguladores se pueden asignar al nivel de polo. 5.4.3.4 Regulacin de Voltaje CA La regulacin del voltaje de barra controlando el punto de operacin del regulador de potencia reactiva tambin se hace en el nivel de la subestacin -- a excepcin del caso especial descrito anteriormente. 5.4.3.5 Funciones Dinmicas de Regulacin Las funciones dinmicas de regulacin mencionadas en la Seccin 5.3, sin excepcin, se asignan al sistema CA de un lado de un sistema HVDC de 2 puntos. Los circuitos de regulacin asociados son un componente de la regulacin de la subestacin. Aqu se hace referencia al caso excepcional tratado en la Seccin 5.4.3.3. 5.4.3.6 Regulacin por Compensacin de Corriente La regulacin por compensacin de corriente es especialmente significativa cuando hay unos requerimientos muy estrictos para evitar el flujo de corriente a tierra. Midiendo la diferencia de corriente de polo o la misma corriente a tierra, el regulador detecta incluso leves desviaciones del punto cero de operacin. Los reguladores de corriente de los dos

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polos se suministran con un punto de operacin adicional del mismo valor pero con diferente signo para eliminar la corriente a tierra. Se utiliza por subestacin un solo regulador por compensacin de corriente y no tiene ningn efecto en otras variables comunes a la subestacin.

5.5

Funciones de Control
Adems de las funciones de regulacin discutidas en las Secciones 5.1 a 5.4, los sistemas HVDC tienen muchas funciones de control para varios procesos y parmetros. Estas funciones son esenciales para el funcionamiento del sistema HVDC. Son especialmente importantes para la transicin de funcionamiento de una condicin a otra.

5.5.1

Arranque y Paro del Sistema A excepcin de conexiones back-to-back, las grandes distancias entre las estaciones convertidoras presentan varios problemas de coordinacin en arranque y paro del sistema. Adems, la capacitancia del conductor-a-tierra de las lneas HVDC y los requerimientos de los sistemas CA exigen procedimientos bien coordinados y cuidadosamente diseados. (La capacitancia del conductor-a-tierra es importante especialmente en sistemas de cable submarino relativamente largos). Se requiere de una secuencia de control automtica para el arranque y paro del sistema. La secuencia consiste en una serie de pasos con procedimientos de prueba y monitoreo entre los pasos. Estos pasos son: Establecer el estado de "preparado" en ambas estaciones mediante la activacin de la fuente de alimentacin y del resto de los sistemas auxiliares; activar todos los sistemas de control, regulacin y protecciones y las rutinas de prueba de funcionamiento; ubicar los cambiadores de taps del transformador en la posicin ms baja. Conectar los transformadores convertidores en secuencia; comprobar las vlvulas (electrnica del tiristor); activar el sistema de control de vlvula de la estacin inversora (posicin lmite min); enviar el mensaje de "estado listo". Activar el sistema de control de vlvula de la estacin rectificadora y llevar la corriente al mnimo establecido de corriente directa mediante una "rampa rpida" con voltaje CD en el valor nominal y conectando simultneamente la mnima combinacin de filtros; colocar los cambiadores de taps del transformador en la posicin de operacin; reportar el inicio de operacin. (En sistemas bipolares, los procesos de energizacin de los dos polos se pueden separar uno del otro por algunos segundos).

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 Llevar el sistema hasta la potencia de transmisin seleccionada o requerida por el regulador de control mientras que se cumple con las rampas especificadas; operar de acuerdo con funciones de regulacin activas. En muchos sistemas HVDC existentes, la conexin de la combinacin mnima de filtros ocurre antes del proceso del encendido. Una desventaja de este proceso es que ocurre una sobretensin temporal mayor en la barra CA debido al exceso de potencia reactiva porque el convertidor no consume ninguna potencia reactiva antes del arranque. En relaciones de redes crticas, se puede seleccionar una secuencia de control que mantenga el crecimiento rpido del voltaje CD en un valor entre el 70% y el 80% del voltaje nominal. La operacin se inicia con un voltaje CD reducido para aumentar la demanda de potencia reactiva del convertidor. Entonces la transicin al voltaje nominal ocurre cuando la potencia de transmisin se est aumentando. Tal secuencia de control requiere de una optimizacin y pruebas simuladas. La desconexin ocurre en el orden contrario. La potencia se reduce a un rata especificada para la mnima corriente directa y la combinacin mnima de filtros y el sistema se pone en "estado listo" o en desactivacin total, segn lo requiera la secuencia de control. 5.5.2 Conexin y Desconexin de un Grupo Convertidor Si un polo de la estacin consta de dos o mas grupos conversores conectados en serie y un grupo individual se deben conectar o desconectar durante la transmisin de potencia, debe haber un conmutador paralelo a los terminales de la corriente directa de cada grupo. Si se va a desconectar un grupo, el primer paso es la reduccin de potencia del sistema a una rata de cambio especificada hasta un valor en el cual se pueda transmitir sin el grupo que debe ser desconectado. En algunos casos, se debe utilizar la capacidad de sobrecarga continua. Despus de esto, el sistema de control lleva el voltaje CD del grupo a cero mediante una cada rpida. En el mismo momento, la corriente del sistema es aumentada en cantidades correspondientes de modo que la potencia siga siendo constante. Inmediatamente, se inicia un puente en el grupo que se desconectar. Esto se muestra esquemticamente en la Fig. 5.10. En este momento se puede cerrar el conmutador y se puede desconectar el grupo en el lado CA.

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Figura 5.10: Puente de vlvula y conmutador de puente de un grupo de 12 pulsos Es muy importante tomar las mismas acciones de control y conmutacin en ambas estaciones de un sistema de dos puntos. Si se desconecta un grupo en una estacin, no es posible hacer ajustes para el voltaje CD reducido aumentando el ngulo de control en la otra estacin. Esto no es permitido ni por equilibrio de potencia reactiva ni por las tensiones de la vlvula. En este punto, esta secuencia de control abarca ambas estaciones. Los pasos individuales requieren de una coordinacin de tiempos mediante el uso de telecomunicaciones. Cuando el grupo va a ser conectado nuevamente, se puede correr la secuencia en sentido inverso. El conmutador de puente debe tener una gran capacidad de conmutacin para conmutar la corriente directa del sistema en la cadena del bypass de la vlvula. El conmutador en puente debe superar el umbral del voltaje de los tiristores y la induccin de los reactores no saturados de la vlvula. Comienza otro proceso cuando se habilita el control de la vlvula en = 90 mientras que el conmutador de puente todava est cerrado. El ngulo del control se mueve tan lejos en el rango del rectificador que una corriente directa fluye en el lazo de cortocircuito que corresponde a la corriente del sistema que debe ser conmutada. Cuando se abre el contacto, el conmutador de puente no tiene que conmutar ninguna corriente directa. Por el contrario debe interrumpir una corriente armnica, sobre todo el 12avo armnico. En la Seccin 2.7.1. se presenta una discusin detallada de este tema, en particular referente a la tensin del conmutador. Se presenta una gama totalmente diversa de problemas que requieren diversos controles de proceso debido a la conexin o la desconexin de uno de los grupos convertidores del polo de una estacin conectados en paralelo. Esto no genera problemas para la estacin del rectificador. El grupo que debe ser desconectado se lleva a una operacin de cerovoltaje ( = 90) y entonces se desconectan en el estado de cero-corriente. El grupo que ser conectado se habilita en = 90 y entonces se lleva lentamente hasta el rango del rectificador en el cual asume su parte de la corriente de la estacin.

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Por el contrario, la conexin y desconexin de un grupo en la estacin del inversor es completamente difcil. Una posibilidad es reducir temporalmente el voltaje en los grupos restantes del polo de la estacin a tal grado que no exista corriente en el grupo que se desconectar y pueda ser bloqueado. Se puede aplicar el procedimiento inverso para la conexin. El voltaje del inversor se reduce transitoriamente y el grupo que se conectar se desbloquea esta condicin para min. Se llevan as todos los grupos a una condicin de operacin de estado estacionario. 5.5.3 Cambio en la Direccin de la Potencia Un cambio en la direccin de la potencia en un sistema HVDC de dos puntos generalmente significa la inversin de polaridad del voltaje CD mientras que la corriente directa conserva su direccin. Esta caracterstica aplica para los sistemas de transmisin de largas distancias y las conexiones back-to-back. Para realizar el cambio de direccin de la potencia en la red CA compatible para ambos lados, se requiere un sistema especial de control de procesos que acte principalmente sobre los valores de operacin de los reguladores de corriente y voltaje. La Fig. 5.11 muestra una secuencia para el cambio de direccin de la potencia en un HVDC de dos puntos donde la rata de cambio de potencia de la transmisin es constante. Figura 5.11: Cambio de direccin de la potencia en un HVDC de dos puntos con dP/dt constante

El valor deseado de dP/dt generalmente es tan pequeo que la regulacin del ngulo de control y de potencia reactiva se puede mantener con procesos apropiados de conmutacin de las unidades de potencia reactiva y los cambiadores de taps del transformador. Como se puede observar en la Fig. 5.11, la corriente directa primero se reduce linealmente a un valor entre 0.2 p.u. y 0.4 p.u. Entonces se mantiene constante mientras que el voltaje CD en dU/dt constante invierte la polaridad. Despus de alcanzar el voltaje nominal con polaridad inversa, la corriente se aumenta con el mismo di/dt al valor requerido.

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Adems de una inversin programada de potencia, a veces se puede presentar una inversin de potencia de emergencia. En este caso, no hay tiempo para procesos de conmutacin de los elementos de potencia reactiva y de regulacin del ngulo de control. Entonces el proceso mostrado en la Fig. 5.12 se puede utilizar para hacer compatible la tensin en las redes CA con esta clase de situaciones. Id y Ud son controlados de manera que, con un cambio constante de la potencia activa, la potencia reactiva se mantenga constante. Se presenta entonces una inversin de potencia de la potencia nominal de una direccin hacia la potencia nominal de la otra. Se supusieron valores de N = 15 y dxN = 0.06 como valores nominales. En un procedimiento de esta clase, la rata de cambio de la potencia se puede fijar casi a voluntad. Se asegura el mantenimiento del voltaje en las barras CA manteniendo constante la demanda de potencia reactiva. Figura 5.12: Inversin de

potencia

de

emergencia en un sistema HVDC de dos puntos con QHVDC = const

Los procesos descritos para la inversin de potencia solamente son aplicables en sistemas HVDC de dos puntos. En sistemas multiterminal, el voltaje CD se mantiene constante. Por lo tanto la inversin de potencia de una estacin convertidora solamente se puede lograr mediante un cambio en la direccin de la corriente. Puesto que los convertidores dobles (con vlvulas para ambas direcciones de corriente) no se utilizan por razones de costos, se deben proporcionar unos conmutadores inversores de polaridad y se debe insertar una pausa de cero-corriente. Esto se muestra esquemticamente en la Fig. 5.13.

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Figura 5.13: Inversin de potencia en una estacin HVDC de un sistema multiterminal

La duracin de la pausa de cero-corriente es determinada por los conmutadores inversores de polaridad usados. Cuando los polos de los interruptores CA modernos se utilizan como aisladores rpidos, solamente es necesaria una pausa de algunos milisegundos. Tal pausa tiene muy poca importancia para los procesos de inversin de potencia. Sin embargo, es imposible una inversin de potencia de emergencia tal como se presenta en la Fig. 5.12 5.5.4 Modificacin de la Configuracin del Sistema Para continuar operando durante una falla en un subsistema de un HVDC tal como una falla de un polo de una lnea o una estacin cuando no se permite el retorno por tierra, es necesario un cambio en la configuracin del sistema en el lado de CD. Se requieren acciones de conmutacin que deben ser coordinar entre las estaciones. Mediante modificaciones futuras a la configuracin, las prdidas de transmisin en operacin de emergencia monopolar se pueden reducir y si se permite una conduccin de corriente de larga duracin a travs de tierra, se pueden evitar casi totalmente las prdidas en la capacidad de transmisin. Para lograr esta meta son necesarios unos pasos complejos de control de procesos. A continuacin se presentan tres ejemplos de cambios en la configuracin del sistema. 5.5.4.1 Retorno Metlico La Fig. 5.14 muestra la transicin al modo de operacin en retorno metlico, que permite continuar la transmisin en la mitad de la potencia luego de la prdida de un polo de la estacin cuando no se permite el retorno por tierra. En las dos estaciones, los GRTS (Conmutadores de transferencia a retorno por tierra) son cerrados y entonces se abren los MRTB (Interruptores de transferencia de retorno metlico) y con dificultad conmutan la corriente directa del sistema en la lnea del polo. Esta lnea de transmisin asume la funcin de un conductor neutro.

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Este modo de operacin tambin se puede utilizar estando en servicio o durante reparaciones sobre un electrodo de tierra cuando no se permite o no se desea la conexin del punto neutro del convertidor a la malla de tierra de la estacin HVDC pero se acepta una reduccin de potencia. El regreso al modo de operacin bipolar ocurre en forma inversa. Primero se cierran los MRTB (Interruptores de Transferencia de Retorno Metlico). Luego la corriente residual que fluye por el camino del retorno metlico (corriente de dispersin) se conmuta con el GRTS hacia las vlvulas que estn preparadas para operacin como puente. Durante este proceso son posibles los dos procedimientos descritos en la Seccin 5.5.2. Contina as la transicin en operacin normal. Figura 5.14: Transicin hacia el modo de operacin de retorno metalico.

5.5.4.2 Lnea en Paralelo Si el retorno por tierra es permitido, no es necesario el modo de retorno metlico. Esto puede ser ventajoso porque la operacin por retorno metlico es acompaada por prdidas de transmisin mayores que la operacin con retorno por tierra. Las prdidas de transmisin se pueden reducir an ms si los dos polos de las lneas de transmisin estn conectados en paralelo, segn se puede observar en la Fig. 5.15. Este modo de operacin tambin es posible en sistemas de transmisin por cable bipolar.

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Figura 5.15: Transicin hacia el modo de operacin de "lnea en paralelo"

El retorno a este modo de operacin no presenta ningn problema. Esto es particularmente cierto cuando los interruptores CA de los polos se utilizan como dispositivos de conmutacin. El retorno a operacin bipolar requiere la cancelacin de la configuracin lnea en paralelo. Si este proceso de conmutacin ocurre durante la transmisin, el dispositivo de conmutacin debe tener una alta capacidad de conmutacin. Esto requiere el uso de interruptores HVDC. La otra posibilidad es una breve corriente cero del sistema para permitir la apertura de seccionador. Este modo de operacin no requiere modificaciones en el sistema de regulacin. Solamente se debe modificar el sistema de proteccin de lnea. 5.5.4.3 Polo de una Estacin en Paralelo Si se permite la operacin continua con retorno por tierra, es posible conmutarse a la operacin "Polo de una Estacin en Paralelo" durante la prdida de un polo de una lnea. La operacin monopolar con el doble de la corriente nominal permite la transmisin de casi toda la capacidad (ver Fig. 5.16). Una lnea area diseada para una densidad de corriente econmica permite la operacin continua con el doble de la corriente. Los electrodos de tierra y de lnea se deben clasificar para esta clase de operacin. Adems, al menos un polo en las estaciones HVDC se debe equipar con inversores de polaridad. Los seccionadores normales son apropiados para este propsito puesto que el retorno siempre se realiza bajo condiciones de corriente cero.

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Figura 5.16: Transicin hacia "polo de una estacin en paralelo"

Para el arranque y paro de los grupos convertidores ahora conectados en paralelo se aplica lo que fue indicado en la Seccin 5.5.2: No se presenta ningn problema en la estacin del rectificador, pero s es posible que en la estacin del inversor se presente una reduccin transitoria del voltaje.

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5.5.5

Control del Cambiador de Taps En una estacin HVDC, el cambiador de taps del transformador se activa principalmente en las funciones de regulacin como Regulacin del ngulo de disparo Regulacin de voltaje CD Udi = regulacin constante

Tambin es necesario suministrar algunas funciones de control, tal como se menciona a continuacin. 5.5.5.1 Control de Sincronizacin Con el fin de evitar armnicos no caractersticos, es importante que todos los cambiadores de taps de un grupo convertidor de 12 pulsos siempre estn en el mismo tap. Incluso si la medicin o definicin del ngulo en la regulacin por control de ngulo es independiente en los dos puentes de 6 pulsos, el comando para mover el cambiador de taps debe venir desde un punto y se debe dirigir a todos los transformadores en el grupo de 12 pulsos. 5.5.5.2 Retardo en la interrupcin Para evitar una conmutacin excesiva en los cambiadores de taps, se debe insertar un retardo. El comando del cambiador de taps no se enva hasta que la seal se ha mantenido por cierto perodo del tiempo cercano a 10 segundos. Despus de una operacin de conmutacin completa, un comando de oposicin (es decir uno que cancelara el comando que se acaba de ejecutar) solamente se transmite despus de cierto perodo de espera. De esta manera, se evita un "bombeo" en el cambiador de taps. 5.5.5.3 Parmetros de Pre-Seleccin En los casos de conexiones relativamente dbiles (SCR 3), es til llevar el cambiador de taps hasta el mnimo antes de hacer la conexin al sistema CA. Esto evitar una conmutacin atropellada y mantendr la saturacin del transformador tan baja como sea posible. Esto es importante para evitar la generacin de armnicos de baja frecuencia, especialmente el segundo armnico.

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Tambin se puede utilizar la misma disposicin para la operacin con un voltaje CD reducido. Sin embargo, para desconectar uno de varios grupos convertidores conectados en paralelo, el cambiador de taps se debe mover hacia el extremo opuesto (se fija un lmite al voltaje nominal de las vlvulas). Es muy importante que los movimientos de los cambiadores de taps de un grupo de 12 pulsos estn sincronizados, pero el selector de retardos se debe deshabilitar para evitar retardos innecesarios. 5.5.6 Conmutacin de Unidades de Potencia Reactiva En general, las unidades de potencia reactiva (filtros, bateras de capacitores y algunas veces reactores shunt) se conmutan automticamente como parte de la regulacin o control de potencia reactiva. En el ltimo caso (control de potencia reactiva), las unidades se activan en valores discretos de la potencia de transmisin y se desactivan nuevamente a una potencia de transmisin correspondiente a un valor de "histresis de conmutacin". Adems, existen sistemas que no tienen ningn sistema de regulacin o de control de potencia reactiva. En estos sistemas, las unidades de potencia reactiva se conmutan manualmente. Sin embargo, en cada caso, las funciones especiales de control y conmutacin son necesarias para prevenir condiciones y procesos de operacin inaceptables. 5.5.6.1 Secuencia de Conmutacin La relacin de los armnicos de corriente de diferentes rdenes es una funcin de la potencia de transmisin. Por esta razn, a menudo es necesario determinar una secuencia especfica en la cual los filtros de diferentes diseos o sintonas sean conectados a medida que aumenta la corriente de transmisin, para asegurar conformidad con los lmites de distorsin especificados a travs de todo el rango de potencia. Se debe determinar la combinacin mnima de filtros necesaria en carga mnima. Se debe evitar una desconexin de la combinacin mnima de filtros durante la operacin de transmisin, incluso cuando las unidades de potencia reactiva se conmuten manualmente. 5.5.6.2 Retardo en la Conmutacin As como en el control del cambiador de taps, se debe proporcionar un retardo en la conmutacin cuando se utiliza regulacin o control de potencia reactiva. Este selector de retardo se disea para prevenir conmutacin excesiva ("bombeo").

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5.5.6.3 Prioridad de Conmutacin Cuando una estacin HVDC tiene a su disposicin varias unidades de potencia reactiva de la misma clase, su uso se debe controlar para igualar los perodos de funcionamiento y frecuencia de conmutacin. Por esta razn, las prioridades de interrupcin se pueden determinar por una funcin de control especial. 5.5.6.4 Fuentes Controlables de Potencia Reactiva Si existen fuentes controlables continuas de potencia reactiva en una estacin HVDC, estas generalmente se utilizan para la regulacin o el control de porciones de red CA, independientes del HVDC. Estas fuentes de potencia reactiva tambin se pueden incorporar a la regulacin de potencia reactiva o el control de la estacin HVDC. Los elementos controlables interceptan el salto de potencia reactiva que ocurre luego de la conmutacin de un filtro F o un banco de capacitores C (funcin de salto). Entonces los elementos controlables pasan por su rango de operacin continuamente hasta que es necesaria la siguiente conmutacin de un elemento de potencia reactiva. La Fig. 5.17 muestra este proceso para la implementacin de un compensador esttico simtricamente controlable (SVC). La curva sera similar en el caso de un condensador sncrono. Figura 5.17: Generacin combinada reactiva

de

potencia

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5.6
5.6.1

Funciones de Proteccin HVDC

Principios de Proteccin Un sistema HVDC se construye con componentes muy diversos: dos estaciones convertidoras, situadas generalmente a gran distancia una de la otra; una lnea conectora que consiste de una lnea area o un cable o ambos y dos electrodos de tierra con sus lneas de electrodo asociadas. En una conexin back-to-back, la mayora de los componentes citados no existen y los dos convertidores se juntan dentro de una estacin. Pero incluso esta configuracin es un sistema bastante complejo. Las funciones de proteccin deben considerar la naturaleza compleja del sistema. Se requiere una cuidadosa coordinacin de las numerosas funciones de proteccin necesarias. Es conveniente seguir la filosofa de zonas de proteccin traslapadas utilizada para las redes CA. Esto permite implementar una cobertura completa del sistema, sin partes descubiertas y tambin poder seleccionar las funciones de proteccin adecuadas para cualquier acontecimiento dado.

Figura 5.18: Funciones de proteccin de una conexin HVDC back-to-back La Fig. 5.18 muestra las zonas de proteccin de un HVDC back-to-back. El traslapo de las zonas individuales se puede observar claramente en la figura. Dentro de cada zona de proteccin, se implementa una serie de funciones de proteccin. Adems, tambin existen funciones de proteccin de orden superior que afectan varias zonas de proteccin. Estas funciones de proteccin de orden superior aseguran una respuesta ptima del sistema HVDC ante evento de falla. - 372 -

Figura 5.19: Zonas de proteccin de un sistema de transmisin HVDC La Fig. 5.19 muestra las zonas de proteccin de un sistema de transmisin. El sistema ilustrado es un sistema monopolar. En un sistema de transmisin bipolar, el nmero de zonas de proteccin sera el doble para alcanzar un alto grado de independencia de los dos polos. Solamente la salida de la lnea del electrodo es comn a los dos polos. La proteccin de dispositivos, componentes y numerosos subsistemas de un sistema HVDC requiere de un sistema de proteccin extenso, bien coordinado. Los convertidores ofrecen muchas posibilidades de funciones de proteccin rpidas y confiables. El uso de tales funciones ayuda en muchos eventos de fallas a evitar un paro y tambin logra una rpida y "suave" restauracin de operacin de la transmisin. Mientras que la proteccin de equipos y la proteccin de las barras y lneas CA hoy en da se realiza generalmente utilizando rels digitales de proteccin, para la proteccin del lado CD es posible combinarla con las funciones de regulacin y de control del convertidor. Para la mayora de las funciones de proteccin, se utilizan los parmetros que tambin son necesarios para las funciones de regulacin. Esto proporciona un monitoreo propio continuo de los transductores y procesadores de los valores medidos. En general, la proteccin del lado CD se beneficia de los altos requisitos de confiabilidad que se imponen en todos los componentes de las funciones de regulacin, incluyendo la filosofa de redundancia.

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Existen dos requisitos para el uso del principio (n-1) en el sistema de proteccin: (1) Asegurar la cobertura completa de la proteccin del sistema en el evento de interrupcin de cualquier componente dado y (2) no debe presentarse una desconexin injustificada del sistema o una parte como resultado de tal interrupcin. Es fcil cumplir con el primer requisito implementando circuitos redundantes o empleando protecciones de reserva. El segundo requisito tiene mayores dificultades. En algunos lugares esto puede justificar la instalacin de 3 lazos protectores paralelos con una rutina de seleccin "2 de 3". Es de gran importancia la posibilidad de supervisar todas las funciones de proteccin esenciales y la modificacin de parmetros tales como valores de disparo, retardos de tiempo, valores de reajuste, etc. Si es posible, la supervisin y modificacin de parmetros debe ser posible durante la operacin del sistema. Una de las tareas ms importantes al principio del planeamiento de un proyecto para el control de proceso de un sistema HVDC es un estudio de coordinacin de protecciones. Con la ayuda de una simulacin por computador de todo el sistema, se pueden coordinar y optimizar los parmetros de operacin de varias funciones de proteccin. Estos ajustes sirven como valores iniciales para energizar el sistema. 5.6.2 Funciones de Proteccin de la Regulacin de Corriente La regulacin de corriente determina el comportamiento dinmico y de estado estable de un sistema HVDC. Adems, asume importantes funciones de proteccin limitando la corriente de carga de los componentes ms importantes del sistema - vlvulas, transformadores convertidores, reactores amortiguadores y lneas HVDC - a valores aceptables. Las corrientes de sobrecarga permitidas y su duracin algunas veces se pueden calcular para los componentes individuales del sistema e incorporar en el proceso de valores fijos de limitacin de corriente, teniendo en cuenta las condiciones ambientales. De esta manera, los valores fijos pueden reflejar la capacidad de sobrecarga transitoria que depende de condiciones ambientales y del estado de operacin. Un clculo exacto de la carga de esta manera puede resultar muy complejo. Es necesario invertir tiempo y dinero considerables para definir y dimensionar apropiadamente las funciones individuales.

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Las funciones de proteccin adicionales de la regulacin de corriente son: Eliminacin de cadas por debajo de la corriente CD mnima para prevenir vacos de corriente (corriente no continua) particularmente durante procesos de regulacin dinmica. El lmite del vaco de corriente depende de muchos parmetros tales como los ngulos de control. Reduccin de corriente CD en las cadas relacionadas con perturbaciones en el voltaje CD del sistema por medio del VDCOL (ver Fig. 5.3); eliminacin de las sobrecargas de vlvula en un inversor imposibilitado para conmutar; facilidad de reasumir la conmutacin y evitar un drenaje excesivo de potencia reactiva de las redes CA, etc. Interrupcin de la corriente en el evento de una falla la lnea a tierra en la lnea area HVDC. De esta manera se facilita la extincin del arco (ver tambin la Seccin 5.6.4, proteccin de onda viajera). 5.6.3 Funciones de Proteccin de Regulacin y Ud El control (electrnico) relacionado con el convertidor de un inversor puede asumir dos importantes funciones de proteccin, bien sea operando como regulador del ngulo de extincin o regulador del voltaje CD. La prevencin del aumento excesivo del voltaje CD es resultado de sobrevoltajes temporales en la red CA en el lado del inversor. En la regulacin de Ud, esta funcin de proteccin es inherente. En la regulacin de , la funcin de proteccin superpuesta aumenta temporalmente hasta que los cambiadores de taps han alcanzado sus posiciones requeridas. Prevencin de fallas de conmutacin del inversor durante eventos dinmicos tales como reduccin del voltaje CA de la red o elevacin de la corriente CD del sistema mediante acciones preventivas. En el caso de regulacin , * se aumenta temporalmente. En la regulacin electrnica de Ud, Ud * se reduce temporalmente. Esto tambin conduce a un aumento de a una tasa de cambio ms alta.

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Dos funciones de proteccin adicionales son proporcionadas por la regulacin de Ud, sin importar si se emplean las vlvulas del convertidor o los cambiadores de taps: Operacin con voltaje CD reducido para prevenir descargas de aisladores de lnea contaminados durante condiciones atmosfricas desfavorables, tales como neblina o llovizna. Proteccin del cable, reduciendo el voltaje CD cuando se reduce la potencia de transmisin. El consiguiente aumento de la corriente previene la formacin de espacios huecos en el dielctrico de cables tipo slido aislados con papel, como resultado de la reduccin de la presin, que puede dar lugar a efectos corona y daos del aislamiento. 5.6.4 Proteccin de Onda Viajera en las Lneas de Transmisin En sistemas HVDC que utilizan lneas de areas, las fallas lnea-tierra se pueden presentar con relativa frecuencia. Generalmente, las fallas son transitorias. Sin embargo, el aclaramiento de tales fallas requiere una breve interrupcin de la transmisin de potencia en el polo afectado del sistema y la insercin de una pausa de cero corriente de 100ms a 200ms. Durante este tiempo, el canal de arcos debe estar suficientemente desionizado (restablecido). Una falla de transmisin lnea-tierra se debe detectar tan rpida y eficazmente como sea posible. La falla en la lnea se debe distinguir de cadas de voltaje resultantes de fallas de la red CA o fallas en la conmutacin del inversor. La proteccin de onda viajera de las lneas de transmisin ayuda a solucionar estos problemas. Detecta las ondas viajeras que emanan de puntos donde se forman arcos y entran a la estacin del rectificador. De esta manera se detectan y miden las cadas de voltaje, los aumentos de corriente y su respectiva rata de cambio. Esto proporciona un criterio confiable para identificar fallas de baja impedancia en la lnea, que pueden ocurrir durante la formacin de arcos en un aislador de lnea o arcos de directa entre una lnea y tierra produciendo fuego bajo la lnea de transmisin. El polo de la estacin del rectificador afectado reacciona con un rpido retardo forzado del ngulo de retraso, llevando la corriente CD a cero en aproximadamente 30ms. Luego de la pausa de cero corriente, el rectificador eleva el voltaje CD del sistema usando una rampa especificada.

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El inversor no necesita estar comprometido en este proceso si se previene confiablemente de llevar sus pulsos de control al rango del rectificador ( < 90). Si sus pulsos de control fueran llevados al rango del rectificador, la regulacin de corriente del inversor mantendra el flujo de corriente a travs del sitio de la falla e impedira la pausa de cero corriente. Por lo tanto el arco no sera extinguido. Sin embargo, la proteccin de la lnea de transmisin en la estacin del inversor puede asumir la funcin de reserva. En este evento, las comunicaciones se incluyen en el lazo de proteccin. Si la formacin de arco ocurre nuevamente mientras que el voltaje del sistema esta aumentando, la proteccin de lnea tambin debe detectar esta falla eficazmente, incluso si el evento de formacin de arco ocurre en una tensin relativamente baja. Generalmente se inserta una pausa de cero corriente ms larga (por ejemplo, de 400ms) antes de comenzar el segundo intento. La proteccin de la lnea de transmisin debe permitir generalmente un nmero ajustable de intentos de reinicio, cada uno con un perodo de pausa ms largo que el anterior. Tambin se debe proporcionar la opcin de operacin con voltaje CD reducido despus del segundo o tercer intento. 5.6.5 Proteccin Diferencial Este mtodo rpido y confiable de proteccin se emplea en la tecnologa CA pero tambin se puede aplicar en el rea del convertidor y en el lado CD de los sistemas HVDC. El sistema se divide en zonas de proteccin traslapadas de modo que no exista ningn rea sin proteccin. Al mismo tiempo, se puede alcanzar un alto grado de selectividad para poder activar la medida de proteccin adecuada en cualquier evento de falla y poder evitar paros innecesarios. 5.6.5.1 Proteccin Diferencial del Puente Una comparacin de las corrientes alternas de la vlvula y la corriente directa del sistema facilita el reconocimiento de cortocircuitos dentro del puente de 6 pulsos, cuyo aclaramiento requiere desconectar el grupo convertidor con el interruptor CA. La corriente de cortocircuito usualmente fluye a travs de una o varias vlvulas. Debido a la limitada capacidad de calentamiento de los tiristores, el grupo convertidor se debe apagar lo ms rpidamente posible. La Fig. 5.20 muestra el principio de medicin de la proteccin diferencial del puente.

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D(

D(

DCFilter

Figura 5.20: Principio de medicin de la proteccin diferencial del puente En enlaces back-to-back, tambin es posible utilizar las corrientes de vlvula rectificadas del lado opuesto para este propsito en vez de la corriente CD directamente medida en la conexin. A continuacin se presentan los criterios de disparo para la funcin de proteccin de cortocircuito: I~ > I=; I > 3 IdN; tv = 0

donde: I~ = corriente de vlvula alterna rectificada de un puente, normalmente equivalente a Id I= = corriente directa del sistema Id medida por el transformador CD (transductor) I = diferencia entre la corriente entrante y saliente de un puente como es evaluada en la proteccin diferencial y tv = retardo del disparo 5.6.5.2 Proteccin Diferencial de Grupo Como se muestra en la Fig. 5.21, el valor mximo de las corrientes rectificadas de la vlvula CA en los dos puentes, se evala como la corriente entrante de un grupo convertidor de 12 pulsos. La corriente directa del sistema medida por los transformadores CD se toma como corriente de salida.

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MAX

DCFilter

Figura 5.21: Principio de medicin de la proteccin diferencial de grupo La funcin especial de proteccin diferencial de grupo es reconocer las fallas en el rea del convertidor que no causan corrientes de cortocircuito y por esto no son detectadas por la proteccin diferencial del puente. Tales fallas incluyen cortos circuitos a tierra en un grupo inversor.

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Por lo tanto los disparos se retardan y a menudo se proporciona con dos niveles de respuesta. Los siguientes son ejemplos de criterios de disparo: I~ I=; I > 0.4 IdN; I > 0.2 IdN; tv = 200 ms tv = 1000 ms

5.6.5.3 Proteccin Diferencial del Polo de la Estacin Usualmente la corriente directa de un polo de la estacin es medida por un transformador CD en una barra del cuarto de vlvulas y por un transformador CD individual en la lnea de transmisin HVDC que parte de la estacin, tal como se puede observar en la Fig. 5.22.

Figura 5.22: Proteccin Diferencial del Polo de la Estacin Los cortocircuitos a tierra en el lado CD se pueden detectar eficazmente por la proteccin diferencial insertada entre los dos transformadores de corriente CD. Las fallas de los equipos en el lado CD de la estacin (fallas del reactor amortiguador, filtros CD y dispositivos de interrupcin) tambin son cubiertas por esta proteccin, a tal grado que dan lugar a un cortocircuito entre el polo de la estacin y tierra o la barra de neutro de la estacin. Para prevenir falsos disparos por descargas de corrientes de los filtros CD durante cambios rpidos del voltaje CD, se debe proporcionar un retardo en la respuesta. Criterios de disparo (ejemplo): Ids IdL; donde I > 0.4UdN; tv = 200 ms

Ids = corriente CD medida en la barra CD del polo de la estacin en el lado del convertidor IdL = corriente CD del sistema medida en el lado de la lnea de la barra CD del polo de la estacin - 380 -

5.6.5.4 Proteccin Diferencial de Lneas de Transmisin La proteccin diferencial longitudinal es un mecanismo apropiado para detectar fallas de lnea a tierra de alta impedancia en una lnea area HVDC, que no puedan ser detectada mediante proteccin de onda viajera. Sin embargo, es necesario utilizar telecomunicaciones en el lazo de proteccin. En este caso especial se considera aceptable porque una falla de alta impedancia no presenta ningn peligro y tiene retardos de reaccin relativamente largos que son aceptables para el aclaramiento de tales fallas. Criterios de disparo (ejemplo): Idrect.>Idinv.; I = 0.2IdN; tv=1000 ms 5.6.5.5 Proteccin de lneas de electrodos Un cortocircuito a tierra en lneas de electrodos no causa ninguna corriente apreciable o saltos de voltaje y por lo tanto no se puede detectar mediante proteccin de onda viajera. Existen dos tipos de proteccin diferencial que se pueden aplicar: Proteccin diferencial longitudinal. Esta funcin de proteccin muy confiable requiere una estacin de medicin con fuente de alimentacin en el sitio del electrodo de tierra y comunicacin con la estacin HVDC. Por esta razn es relativamente costosa. Proteccin diferencial paralela. Si la lnea del electrodo se divide en dos sistemas separados (configurados como lnea homopolar), las corrientes de los dos sistemas se pueden medir y comparar. En el evento de un cortocircuito a tierra en uno de los sistemas, ocurre una diferencia de corriente debido a la trayectoria de tierra conectada en paralelo. Esta diferencia de corriente sirve para detectar el cortocircuito a tierra. En los dos casos, la proteccin diferencial solamente funcionar en la presencia de un flujo de corriente a travs de la lnea del electrodo. En sistemas bipolares, la corriente no fluye a travs de la lnea del electrodo en operacin normal. Para estar seguros que no hay cortocircuito a tierra en la lnea del electrodo, se puede emplear un mtodo de prueba en el cual intencionalmente se introduce de vez en cuando. una asimetra transitoria en los dos polos del sistema Una manera de introducir asimetras es intervenir el regulador de balanceo de corriente. La corriente pulsante que fluye a travs de la lnea del electrodo creada por este mtodo permite supervisar los cortocircuitos a tierra mediante la proteccin diferencial longitudinal o paralela.

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Recientemente se ha sugerido un mtodo para medir la impedancia que utiliza una alimentacin de corriente de alta frecuencia en la lnea para supervisar la lnea del electrodo. Este mtodo de prueba es independiente de la operacin del HVDC. 5.6.5.6 Proteccin diferencial de los equipos Los equipos en el lado CA de una estacin HVDC tambin se deben proteger adecuadamente mediante el uso de proteccin diferencial. Esto es especialmente cierto con los transformadores, pero tambin aplica a los filtros, bancos de condensadores, reactores shunt, etc. 5.6.6 Proteccin de Sobrecorriente Incluso cuando la regulacin de corriente previene sobrecorrientes impredecibles en la mayora de los componentes de una estacin HVDC, tambin se suministra una proteccin de sobrecorriente como proteccin de reserva. Esto tambin se aplica a los componentes cuya corriente de carga es independiente de la corriente directa regulada del sistema. Un ejemplo de tales componentes es un filtro CA. En este caso, la proteccin de sobrecorriente sirve como respaldo para la proteccin diferencial del filtro. La Fig. 5.23 muestra un ejemplo de proteccin de sobrecorriente para un grupo convertidor. Se evalan las corrientes rectificadas mximas CA de la vlvula en los dos puentes. La proteccin de sobrecorriente tiene un diseo de mltiple nivel y se puede escalar segn la intensidad de la falla. Los valores de respuesta y los tiempos de disparo se adaptan a la capacidad de carga de las vlvulas.

Figura 5.23: Principio de medicin de la proteccin de sobrecorriente

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Ejemplos de accionamientos de protecciones de niveles individuales en un sistema de protecciones de sobrecorriente de cuatro niveles: Nivel 1: Nivel 2: Nivel 3: Nivel 4: 1.2 x IdN 1.35 x IdN 1.6 x IdN 2.5 x IdN / / / / 20 s 10 s 100 ms 50 ms

La proteccin de sobrecorriente inicia la desconexin accionando el interruptor CA. 5.6.7 Otras Funciones de Proteccin HVDC Especiales Las perturbaciones de las funciones del convertidor no siempre dan lugar a condiciones de operacin que se puedan detectar e identificar por los sistemas de proteccin de sobrecorriente o diferencial para poder tomar medidas de emergencia. Por lo tanto, se han desarrollado una serie de funciones de proteccin HVDC especficas. 5.6.7.1 Deteccin de Fallas de Disparo La prdida peridica del pulso de disparo de una vlvula individual en una estacin rectificadora da lugar a un componente de frecuencia de la red en el voltaje CD del grupo rectificador afectado, pero la operacin puede continuar. Adems del aumento de las tensiones en las vlvulas, esta condicin de operacin genera disturbios en la vecindad de la lnea area HVDC. En el caso de una resonancia existente a frecuencia de red, pueden ocurrir sobretensiones peligrosas. Esto es especialmente cierto en el caso de una transmisin por cable submarino. Por lo tanto se deben detectar las fallas de disparo. Un mtodo conveniente de lograr esta tarea implica filtrar componentes de frecuencia de red del voltaje CD medido. Es necesario asegurarse, mediante una filtracin apropiada, que los eventos transitorios o dinmicos no den lugar a falsos disparos. En un inversor, las fallas de disparo siempre dan lugar siempre a fallas de conmutacin y requieren de una reaccin mucho ms rpida. Por esta razn, es necesario un mtodo alterno de deteccin de fallas.

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5.6.7.2 Deteccin de Fallas de Conmutacin Las fallas de conmutacin del inversor son inevitables. Dependiendo del ngulo de extincin en un momento dado, una cada de voltaje en la barra CA de la estacin del inversor de 10% a 15% dar lugar a una falla de conmutacin. Si la falla de conmutacin persiste, dar lugar a un colapso y puede incluso causar una inversin transitoria de la polaridad del voltaje CD del puente o del grupo afectado. Es importante detectar rpidamente un mal funcionamiento del inversor e iniciar las medidas de contingencia que causen una reanudacin de conmutacin antes de que una corriente de cortocircuito pueda aumentar. Esto es cierto, especialmente para las reducciones leves de voltaje causadas por un cortocircuito alejado sobre la red CA del lado del inversor. Una reduccin leve del voltaje permitir la operacin del inversor si se mantiene el ngulo de extincin necesario. En la Fig. 5.24, la proteccin diferencial del puente representa una posibilidad de deteccin rpida de una falla individual de conmutacin. En este caso se forma un puente transitorio para la vlvula de modo que la corriente CD del sistema no fluya ms por las fases del transformador y la proteccin diferencial D pueda detectar la diferencia de corriente.

Figura 5.24: Deteccin de una falla individual de conmutacin usando la proteccin diferencial en puente K = Falla de conmutacin N = Operacin en puente (By-pass)

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Recientemente, se ha optado por la proteccin preventiva de fallas de conmutacin. Esto implica la deteccin de cambios rpidos en los parmetros de operacin de un inversor que puedan causar una falla de conmutacin. En el evento de un rpido aumento en la corriente directa o una reduccin del voltaje CA de la barra, el ngulo de avance aumenta automticamente. A pesar del aumento en el traslapo de conmutacin (resultante del aumento en la corriente y/o cada de voltaje), se puede alcanzar un ngulo de extincin suficientemente grande. Se puede producir un aumento de interviniendo en la regulacin del convertidor regulacin del ngulo de extincin o regulacin de voltaje CD - o se puede conseguir directamente en el dispositivo de disparo. Incluso si la primera conmutacin despus de la perturbacin no tiene xito, se pueden mejorar las condiciones de conmutacin para la siguiente vlvula hasta tal punto que la conmutacin tenga xito y la perturbacin se pueda interceptar (Fig. 5.24). 5.6.7.3 Proteccin de los Filtros La proteccin de los filtros CA o de los bancos de capacitores contra fallas de cortocircuito y fallas de lnea a tierra se puede proporcionar fcilmente mediante protecciones de sobrecorriente y diferencial. Adems, la deteccin de grandes asimetras mediante la proteccin de comparacin de fases o midiendo el flujo de corriente asimtrica a tierra se pueden considerar como mtodos convencionales de proteccin. La Fig. 5.25 muestra una fase de un filtro pasa alto doblemente sintonizado con los pararrayos para la proteccin de sobretensin y los transformadores de corriente del T1 al T43 los cuales son necesarios para la proteccin global. Se representa una configuracin en la cual el capacitor primario C1 se subdivide en cuatro bancos parciales conectados en una H al circuito. El transformador de corriente T2 en la rama transversal puede detectar incluso asimetras muy pequeas. Figura 5.25: Sistema de proteccin para Filtros CA

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La deteccin de la prdida de una unidad capacitiva individual o la prdida de una bobina individual dentro de una unidad capacitiva con fusibles internos es una tarea especfica del HVDC. En circuitos de resonancia en serie sintonizados muy precisamente, incluso las desviaciones mas leves de capacidad deseada causan una debilitacin significativa del filtrado. Adems, la prdida de un elemento en una fila de la matriz capacitiva significa un aumento en la resistencia capacitiva de la fila y la aplicacin de una mayor parte del voltaje total. Los elementos restantes de la fila se sobrecargan con respecto al voltaje y a la corriente. Cuanto ms pequeo es el nmero de elementos conectados en paralelo, mayor es el grado de sobrecarga. Esto se debe considerar cuando el voltaje de conexin del filtro es alto ( 400 kV) y la capacidad del filtro es relativamente pequea de modo que la matriz capacitiva consta de muchas filas, cada una con slo algunos elementos en paralelo. Una solucin econmicamente factible, si el voltaje CA de la conexin no es demasiado alto y el filtro tiene una capacidad de frecuencia fundamental relativamente alta, pueden ser las unidades capacitivas (cilindros) con fusibles externos, los que desactivar una unidad completa de la matriz del banco en el caso de que se presente un defecto. Entonces la configuracin del circuito en H y el transformador de corriente T2 no son necesarios porque los cambios en el evento de una falla en un cilindro son bastante grandes y se pueden detectar con la deteccin de asimetras en el monitoreo de "modelo de filtros". Este sistema de supervisin requiere el voltaje CA de la barra y la corriente total del filtro como valores que sean medidos. La corriente que atraviesa el filtro CA se calcula del voltaje CA. Esta corriente calculada tiene exactamente la misma magnitud en la condicin de una falla de cero corriente del banco de capacitores que la corriente medida. En el caso de una falla en la unidad, fluye a travs del filtro CA una cantidad creciente de corriente total, debido a la disminucin de la capacitancia. Esta corriente creciente fluir hasta que el fusible de la unidad asle el elemento defectuoso. En cambio, el voltaje de barra, sigue siendo constante. As, existe una diferencia entre la corriente calculada y medida que se puede evaluar. Si la diferencia excede cierto valor, se puede suponer una falla de la unidad. Luego de la fusin del fusible externo, se establece una corriente estacionaria que es levemente menor que la corriente en condicin de cero falla del banco de capacitores.

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El sistema de supervisin generalmente tiene tres niveles: 1) Defecto de una unidad 2) Defecto de la segunda unidad alarma alarma y desconexin del aproximadamente dos horas filtro despus de

3) Defecto de la tercera unidad

Desconexin del filtro sin ningn retardo de tiempo

Recientemente, los capacitores con fusibles internos de bobina se estn utilizando en los filtros CA. En el evento de un defecto, solamente se apaga la bobina daada. La capacitancia total cambia levemente y la sobrecarga de voltaje de las bobinas y unidades restantes en la misma fila es leve, incluso en el caso de un alto voltaje en la conexin del filtro y una capacidad relativamente pequea de la frecuencia fundamental. Figure 5.26: H-circuit configuration of the capacitor bank of a filter circuit (one phase) The H-circuit configuration depicted in Fig. 5.26 has proven effective for the detection of coil losses. The loss of even a single coil will cause a measurable current in the transverse branch.

Comnmente, se definen tres pasos de supervisin: En el primer paso, la prdida de un nmero de bobinas se reporta lo cual causa una debilitacin sensible pero an tolerable del efecto del filtrado y/o una sobrecarga significativa pero an permitida del voltaje. En el segundo paso, se acciona una alarma cuando el efecto del filtro se desequilibra hasta tal punto que la tolerancia especifica de la distorsin del voltaje no se logra

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alcanzar en todas las condiciones de operacin y/o la tensin del voltaje de elementos individuales puede alcanzar niveles que son slo aceptables temporalmente. En el tercer paso, se dispara la desconexin de proteccin. La proteccin del filtro no es perfecta. Por razones de seguridad, se debe suponer que todos los defectos de bobina ocurren en una fila de la matriz. Si los defectos se distribuyen a travs de varias filas del mismo bloque, como se esperara estadsticamente, los pasos de proteccin seran activados ms pronto de lo necesario. Por otra parte, no se lograra detectar un nmero igual de defectos en cada uno de los dos bloques en paralelo o bloques en serie en un lado. Sin embargo, esta configuracin ha probado ser til y confiable. 5.6.7.4 Proteccin de Pararrayos Los pararrayos de xido de metal usados generalmente en sistemas HVDC no son inmunes al envejecimiento. Esto puede dar lugar a un aumento gradual en la corriente residual de los pararrayos en operacin de estado estacionario, eventualmente presentando una inestabilidad trmica y la destruccin de los pararrayos. Este peligro es particularmente grave para los pararrayos en un grupo convertidor si las condiciones inusuales de operacin tales como operacin con grandes ngulos de control dan como resultado voltajes temporales muy elevados en los pararrayos. Por lo tanto es importante supervisar la corriente residual de los pararrayos. Pero en el caso de pararrayos de vlvula, esto es muy difcil puesto que no existe una relacin fija al potencial de tierra. Si los pararrayos de vlvula se incorporan en la estructura mecnica de las torres de vlvulas, como en el diseo de SIEMENS, la supervisin de los pararrayos se puede combinar con la de la electrnica de la vlvula e integrarlos en la supervisin de vlvula. Figura 5.27: Pararrayos en un grupo convertidor de 12 pulsos

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5.6.8

Proteccin de los Equipos Los sistemas de proteccin comunes se deben suministrar para todos los equipos convencionales en una estacin HVDC. Estos sistemas de proteccin se deben proporcionar con redundancia o proteccin de reserva. Si se especifica un uso completo de la capacidad de sobrecarga temporal disponible en cualquier momento dado, se deben proporcionar los modelos trmicos de los dispositivos o de las partes individuales de un equipo o se deben incorporar por software dentro de los clculos de los valores del sistema. Se deber prestar atencin especial a la proteccin contra incendios. Si los transformadores convertidores van a ser ubicados adyacentes al edificio de vlvulas y sus barras penetran al edificio, es de especial importancia suministrar los sistemas adecuados de ventilacin del calor y de extincin de incendios. Las barras del transformador en el lado de las vlvulas deben estar libres de aceite, es decir, deben ser diseadas como barras secas. Se ha demostrado dramticamente en varias ocasiones durante los ltimos aos la necesidad de tener sistemas confiables de deteccin y extincin de incendios en el edificio de vlvulas.

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5.7
5.7.1

Mediciones
Requisitos del Sistema de Medicin Las funciones de regulacin y proteccin de un sistema deben ser tan confiables como las cantidades del sistema con las cuales trabaja. Por lo tanto se debe dar una consideracin especial al sistema de medicin. Basndose en consideraciones tcnicas o econmicas, ciertas cantidades se pueden derivar o calcular de otras cantidades en vez de medirlas directamente. Las cantidades medidas necesarias para la regulacin, control y funciones de proteccin deben estar disponibles de forma redundante. Esto se logra duplicando los transductores o procesando de distintos modos las cantidades medidas independientemente que contienen la misma informacin. As la corriente CD del puente se muestra en la Fig. 5.19 de las corrientes CA rectificadas del lado de las vlvulas. Los sistemas de medicin, as como los sistemas de regulacin requieren de un monitoreo continuo de fallas en los equipos, pruebas propias para las fallas del sistema e intercambio automtico hacia un sistema redundante. El intercambio puede ser independiente en la regulacin y los sistemas de mediada pero si hay una correspondencia uno a uno, se pueden realizar conjuntamente. Adems, hay cantidades que no son necesarias para el control, regulacin y proteccin pero que proporcionan un acercamiento rpido de la condicin y operacin del sistema y por tanto se deben medir continuamente. El despliegue puede ser en forma de instrumentos en un tablero de instrumentos o imgenes en la pantalla de un computador en la sala de control.

5.7.2

Cantidades a ser Medidas En el planeamiento del proyecto para un sistema HVDC, es til elaborar una lista de todas las cantidades a ser medidas e indicar los siguientes datos de cada una: Rango y unidad de la medida Propsito Transductor (tipo, sitio de instalacin, precisin)

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 Convertidor de medida (tipo, unidades de conversin, rango, precisin, sitio de instalacin) Redundancia o medida de reserva disponible Monitoreo del valor medido (cmo, donde) Despliegue (donde, cmo), transmisin (en dnde, cmo) Registro (donde, cmo) Accesibilidad para pruebas, diagnstico, simulacin Adems, es ventajosos resumir las cantidades medidas y los reportes de condicin que caracterizan la condicin de operacin del sistema y que por tanto se deben mostrar continuamente. 5.7.3 Registro de Fallas El sistema de medida tambin incluye los registros de fallas que son imprescindibles en las estaciones HVDC. Estos registros de fallas registran continuamente las variables de operacin mas importantes, las almacenan temporalmente y despus las borran. En el caso de una perturbacin, se imprimen las curvas poco antes y durante la perturbacin y se imprimen para el anlisis de la falla. Puede ser til instalar dos unidades, cada una cubriendo un perodo de tiempo diferente. Una de las unidades cubrira un perodo de 0.5 a 1 segundo. Sera utilizada principalmente para registrar variables del convertidor en una alta resolucin de tiempo. La segunda unidad cubrira de 5 a 10 segundos y registrara principalmente variables de la red CA.

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5.8
5.8.1

Telecomunicaciones
Funciones del Sistema de Telecomunicaciones A excepcin de las conexiones back-to-back, las estaciones convertidoras de un sistema HVDC estn separadas por grandes distancias. Estas distancias pueden ser del orden de muchos cientos de kilmetros, a veces ms de mil kilmetros. Puesto que todos los convertidores estn comprometidos con funciones de control del sistema HVDC, es necesario un sistema de telecomunicacin entre las estaciones. El sistema de telecomunicacin no es necesariamente un componente del sistema HVDC. Por ejemplo, la capacidad de transmisin se podra arrendar a las compaas pblicas de comunicaciones. Sin embargo, es preferible un sistema integrado. Tambin es necesario el intercambio de informacin entre las estaciones convertidoras y los centros de control de red CA o los distribuidores de carga. En las comunicaciones entre las estaciones convertidoras y el sistema de control HVDC, se deben considerar los tiempos de transmisin de seal as como la susceptibilidad general de comunicaciones en forma de errores de informacin e interrupciones transitorias. La transmisin de seales de prueba y la instalacin de redundancia del sistema con intercambio automtico son medidas de correccin adecuadas.

5.8.1.1 Transmisin de los Valores del Sistema Segn se describi en la Seccin 5.1, todos los convertidores de un sistema HVDC se equipan con regulacin de corriente. Adems se equipan generalmente con regulacin de voltaje CD, dndoles la capacidad de realizar un cambio en la direccin de la potencia y aun ms importante, poder amortiguar las operaciones del sistema durante eventos transitorios. A cualquier hora, una estacin puede realizar la regulacin de una cantidad mientras que la otra se encuentre en receso. El resultado alcanzado por este mtodo es que los valores determinados del regulador tienen una desviacin marginal (I o U) del valor de operacin del regulador activo. Es importante saber que aunque el valor de operacin cambie, ya sea manualmente o por una funcin de regulacin de orden superior o de control, este siempre se debe monitorear simultneamente en todas las estaciones convertidoras. Esta simultaneidad que es limitada por las propiedades de las comunicaciones, requiere una planificacin especial.

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Como ejemplo, esto se puede ilustrar usando la regulacin de corriente en un sistema HVDC de dos puntos. Un aumento requerido en valor de referencia es convertido inmediatamente por el rectificador de regulacin de corriente y se vuelve eficaz. Al mismo tiempo, el comando para el cambio del valor de operacin se transmite al inversor, que lo aplica con el correspondiente retardo. De este modo, la corriente marginal incrementada temporalmente retorna a su valor original. Una reduccin del valor de operacin primero se transmite al inversor para ser ejecutada. Esto aumenta la corriente marginal. Al mismo tiempo, confirma por telecomunicaciones la ejecucin de la orden al rectificador. El rectificador reduce entonces su valor de operacin y lleva la corriente de transmisin al valor deseado y al mismo tiempo reduce la corriente marginal al valor original. En trminos generales, todos los valores de operacin transmitidos por telecomunicaciones se almacenan en la estacin de recepcin de modo que, incluso una breve prdida del sistema de comunicaciones no afecte la continuidad de la operacin de transmisin. La operacin de un HVDC en estado estacionario no impone ninguna demanda especial de velocidad de transmisin de la seal al sistema de comunicaciones. La rata de cambio de la potencia de transmisin que es seleccionada (considerando los sistemas CA) brinda un tiempo suficiente para la transmisin de los cambios de los valores de operacin, incluso si se implementan en pequeos pasos. 5.8.1.2 Transmisin de Seales de Control Dinmicas Si un sistema HVDC va a ser empleado para amortiguar oscilaciones electromecnicas y se requiere una modulacin de potencia que exceda la potencia nominal en algunos puntos, se debe coordinar el control del rectificador y del inversor. Los valores de operacin del sistema en ambas estaciones se deben modular. La frecuencia de modulacin del orden de 1 Hz determina el ndice requerido de transmisin del sistema de comunicaciones. Para esta tarea se eliminan muchos de los medios de transmisin conocidos. 5.8.1.3 Transmisin de Seales de Control El arranque y paro de un sistema HVDC, conexin y desconexin de un grupo convertidor, o modificacin de la configuracin en el lado CD requieren la coordinacin de procesos en ambas estaciones. Esto requiere la transmisin de las seales de control a

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travs del sistema de comunicaciones. La ejecucin de comandos emplear el principio paso a paso descrito anteriormente. En este procedimiento, la estacin que se encuentre ya preparada siempre realiza el primer paso y solamente despus de recibir el reporte de terminacin, la otra estacin puede realizar el segundo paso que ejecuta el comando. 5.8.1.4 Transmisin de Seales de Perturbacin Las estaciones convertidoras de un sistema HVDC son fundamentalmente autnomas con respecto a sus funciones de proteccin. A excepcin de la proteccin diferencial longitudinal para aclarar fallas de lnea a tierra de alta impedancia en una lnea area HVDC, no son necesarias las comunicaciones para accionar o ejecutar las funciones de proteccin de las estaciones convertidoras. Sin embargo, es importante transmitir lo ms rpido posible la informacin referente a las acciones tomadas para el aclaramiento de fallas, tales como la desconexin de un grupo convertidor. Esto permitir que la otra estacin realice acciones correspondientes para permitir la continuacin de la transmisin de potencia ordenadamente, es decir, la transmisin que es configurada segn condiciones secundarias especificadas, incluso si la transmisin se hace a potencia reducida. Los requisitos para la transmisin de seales de perturbaciones en un sistema HVDC multiterminal son absolutamente diferentes. La prdida de un grupo convertidor se debe divulgar muy rpidamente al procesador central que contiene los valores de operacin, el cual computa los valores modificados de operacin de corriente para la nueva configuracin del sistema y los transmite a las estaciones convertidoras. Este intercambio se debe realizar lo ms rpido posible para evitar sobrecargas en convertidores individuales o una falla del sistema. Por lo tanto, es necesario un medio de transmisin con el ms alto ndice de operacin disponible actualmente (transmisin de seales de luz a travs de conductores de fibra ptica). 5.8.1.5 Transmisin de Seales de Estado La transmisin de seales de estado asegura el intercambio de informacin del estado actual de la otra estacin. En esta categora se incluyen las siguientes seales: Posicin de seccionadores, seccionadores de puesta a tierra e interruptores Preparacin de activacin u operacin No disponibilidad de los subsistemas o equipos afectados por fallas Valores ms importantes medidos, de los parmetros de operacin Capacidad de sobrecarga disponible

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Un gran numero de seales y valores medidos (en forma digital) se agrupan en bloques de informacin y se transmiten en forma cclica generalmente en un proceso de multiplexacin a la otra estacin donde producen reajustes en las seales de estado almacenadas. 5.8.1.6 Comunicaciones de Voz e Imagen En la mayora de los casos se integraran un telfono y un canal de telefax en el sistema de telecomunicaciones. Usando estos canales, los tcnicos pueden informarse sobre acciones planeadas o ejecutadas y circunstancias especiales. Por otra parte, las comunicaciones de voz e imagen facilitan el entendimiento de los tcnicos al analizar disturbios y planear cambios en la estructura o parmetros del control de procesos. Adems, la impresin de los registradores de perturbaciones (integrados al sistema de control HVDC) se puede transmitir automticamente a la otra estacin. 5.8.2 Operacin sin Telecomunicaciones Tal como se anot anteriormente, la continuacin de la transmisin de potencia de un sistema HVDC en el evento de una prdida temporal de comunicaciones entre las estaciones convertidoras est incluida entre requisitos de operacin. Esto es realidad incluso si el sistema de comunicaciones se configura de una manera redundante o si est disponible un sistema de respaldo. Conjuntamente con este requisito, se puede disponer que la prdida de comunicaciones y la indisponibilidad temporal de comunicaciones en las estaciones HVDC sean reportadas para poder iniciar cambios en los procesos de control. 5.8.2.1 Operacin en Estado Estacionario Puesto que la transmisin de los valores de referencia no es posible, la operacin contina con los valores de operacin almacenados, es decir con potencia de transmisin constante. Si la potencia de transmisin va a ser modificada en el evento de una prdida relativamente larga de comunicaciones, se puede utilizar el ajuste automtico de los mrgenes. Si por ejemplo, una estacin inversora reconoce que la corriente CD se desva un 2% del valor deseado almacenado por cierto perodo de tiempo mnimo, el valor de operacin del regulador de corriente del inversor es reajustado en un 2%. Esto hace que la corriente marginal regrese al valor original. De esta manera se puede ejecutar un cambio en la potencia de transmisin deseada en el lado del rectificador. Si la intencin de cambio viene del lado del inversor, el inversor puede modificar el voltaje CD de la transmisin en

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un 2%, por ejemplo. Cuando el rectificador registra esta desviacin por cierto perodo de tiempo mnimo, ajusta su valor de operacin de corriente en un 2% en la misma direccin. El inversor entonces lleva el voltaje CD al valor original. De esta manera se logra una operacin casi ilimitada a travs de todo el rango de potencia, aunque con ndices de ajuste ms lentos. 5.8.2.2 Operacin Dinmica Durante el tiempo en el cual se pierden las comunicaciones, se puede aceptar en la mayora de los casos que el sistema HVDC est sin funciones de regulacin dinmicas. Pero, sin embargo, estas funciones son esenciales para la operacin estable de los sistemas CA y se debe encontrar una solucin diversa. Si el sistema CA del lado del rectificador necesita una modulacin de potencia de 20% para amortiguar las oscilaciones, el inversor debe aumentar su corriente marginal aproximadamente 30% sobre la prdida de comunicaciones. El problema ser ms difcil si la modulacin de potencia se necesita en el sistema CA del lado del inversor. Un mtodo puede ser emplear la regulacin electrnica de voltaje CD del inversor para este propsito. El voltaje CD seguir la modulacin de seal cerca de un valor medio principal, mientras que el rectificador mantiene constante la corriente CD del sistema, tolerando la modulacin de voltaje CD. 5.8.2.3 Secuencias de Control Debido a que la transmisin de seales de control para la coordinacin de procesos en las estaciones convertidoras no es posible, se deben activar funciones importantes de control tales como paro del sistema, transicin a retorno metlico, etc., mediante condiciones de operacin especiales predeterminadas y mantenidas por un perodo de tiempo definido. Otras secuencias de control menos importantes podrn ser bloqueadas hasta que se restauren las comunicaciones. 5.8.2.4 Prdida de Informacin Puesto que las seales de perturbaciones y de estado en general contienen informacin que no es necesaria para la operacin ordenada o la proteccin del sistema, es posible operar sin su transmisin por un perodo de tiempo extendido. Esta caracterstica tambin aplica a las comunicaciones de voz e imagen.

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5.8.3

Sistemas de Telecomunicaciones Existen disponibles varios sistemas de telecomunicaciones empleando varios medios para la transmisin de informacin entre las estaciones convertidoras HVDC. La cantidad de informacin que se transmitir y los requisitos de velocidad, confiabilidad, disponibilidad y costo de transmisin son determinantes para la seleccin del sistema. Las siguientes distinciones se hacen respecto a los requisitos de transmisin de informacin: Seales de tiempo crtico para regulacin y proteccin Seales de menor tiempo crtico para control, operacin y observacin (seales de estado) Informacin que no es de tiempo crtico, por ejemplo el voz, datos de registro de falla (fax), localizacin de fallas etc. La seleccin de un sistema tambin es determinada por informacin especfica de los proyectos y las condiciones locales; no todas las soluciones deseadas son factibles. En redes CA existentes, generalmente las empresas de energa operan sus propios sistemas de comunicaciones en forma de: Portadora por lnea de potencia Enlace direccional de radio Conductores de fibra ptica en el cable de guarda de las lneas areas o en cables enterrados Adems de estos sistemas de transmisin pertenecientes a las empresas de energa, tambin se pueden alquilar servicios de telefona dedicada o canales de datos. Si una HVDC es introducido en una red CA, se puede compartir el sistema de comunicaciones, si tiene suficiente capacidad y proporciona la calidad de transmisin requerida. En el resto de los casos, se debe instalar un sistema dedicado de comunicaciones para el HVDC. En las siguientes secciones, se presentan los sistemas de comunicaciones convenientes para los sistemas HVDC con sus caractersticas, ventajas, desventajas y limitaciones.

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La Figura 5.28 muestra una descripcin de la capacidad de tales sistemas. Se presentan la rata de bits y la distancia que se puede alcanzar sin amplificacin intermedia. Los valores dados son valores tpicos. As, por ejemplo, la distancia que se puede alcanzar por sistemas de portadora por lnea de potencia depende en gran parte de la frecuencia de la portadora, como se demuestra posteriormente. En transmisin ptica usando conductores de fibra ptica, la capacidad est lejos de los valores requeridos por un HVDC, considerando el hecho de que un cable protector de descargas contenga siempre varios conductores de fibra.

Distance
km

500
2 Mbit/s

400

8 Mbit/s

34 Mbit/s

Medium
300 Fiberoptics Radio VHF/UHF 64 kbit/s 200 Telephone 64 kbit/s 100 PLC digital 64 kbit/s PLC analog 1200 - 9600 bit/s 64 kbit/s
2 Mbit/s 140 Mbit/s
2 8 34 140 Mbit/s Mbit/s Mbit/s Mbit/s

140 Mbit/s

directional radio link

Bit-Rate

Figura 5.28: Capacidad de los sistemas de telecomunicaciones 5.8.3.1 Portadora por Lnea de Potencia (Transmisin de Frecuencia Portadora en Lneas de Transmisin) Las frecuencias portadoras en el rango entre 25 y 500 kHz acopladas a lneas de alto voltaje son un medio de transmisin de informacin que ha probado ser eficaz durante dcadas. Cada sistema cubre varios canales dentro de un rango de frecuencia fijo. Los factores que limitan el nmero de canales incluyen el ancho de banda de los elementos de acople y las caractersticas y sensibilidad de transmisin a interferencias las cuales dependen de la frecuencia portadora. Puede tambin haber una carencia de frecuencias portadoras puesto que se debe evitar el uso de frecuencias usadas en lneas de alto voltaje cercanas para reducir la posibilidad de interferencia mutua. Ciertos rangos de frecuencia no se pueden utilizar debido a resonancias con las lneas.

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Los acoples, particularmente el condensador de acople asla los equipos de portadora por lnea de potencia contra el voltaje de lnea. Las trampas de onda en los extremos de la lnea evitan que la potencia de alta frecuencia fluya hacia las estaciones o a tierra en el caso de lneas puestas a tierra. Tambin es posible que el sistema de portadora por lnea de potencia utilice el cable de guarda contra descargas de la lnea de alto voltaje. As se logra que los condensadores de acople y las trampas de onda sean mucho ms econmicas. Esto se cubre por el costo del aislamiento del cable protector de descargas. En lneas HVDC monopolares, esta es la nica posibilidad de uso de un sistema de portadora por lnea de potencia, puesto que el acople de conductor-a-tierra presenta un grado muy alto de amortiguacin, que solo puede ser aplicable en distancias menores de 100 km nicamente. Esta solucin es prctica solamente para lneas areas de corta distancia en transmisiones HVDC de cable submarino. La calidad de transmisin tambin depende del clima. Los disturbios atmosfricos (tormentas con truenos) y el efecto corona intenso (por ejemplo durante la formacin de heladas) pueden causar disturbios en la seal. La velocidad de transmisin generalmente es 2.4 kbit/s, es decir, muy limitada y solamente se pueden implementar de seis a diez canales duplex completos en un sistema. En casos especiales y distancias de hasta 150 km aproximadamente, se pueden alcanzar velocidades de transmisin de 9.6 kbit/s. La transmisin de un canal duplex completo que permite la transmisin simultnea de seales en ambas direcciones requiere una banda de frecuencia de 2 x 4 kHz. Esa banda de frecuencia se puede utilizar para varios servicios: Un canal de voz 0.3 - 2.0 kHz Dos seales de proteccin Un canal de datos de 1200 bit/s La transmisin digital de datos con portadora por lnea de potencia ser posible en un futuro cercano. Utilizando una banda de frecuencia de 8 kHz en vez de 4 kHz por canal, se pueden alcanzar hasta 64 kbit/s. La distancia que puede ser cubierta es altamente dependiente de la frecuencia portadora debido a la amortiguacin dependiente de la frecuencia de las lneas. A 300 kHz, se puede instalar una lnea area de 300 km aproximadamente; a 60 kHz, se pueden alcanzar 800 km aproximadamente. Para largas distancias, se deben emplear amplificadores

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intermedios que requieren elementos de acople, trampas de onda y por supuesto una fuente de alimentacin confiable. La Fig. 5.29 muestra el circuito equivalente de polo sencillo de una estacin amplificadora intermedia de portadora por lnea de potencia. Se proporciona una planta diesel como respaldo adems de una alimentacin de la red local de potencia.

Figura 5.29: Amplificador intermedio de portadora por lnea de potencia Si no se encuentra disponible una red local de alimentacin, se deben proporcionar dos o tres generadores diesel (tal como en el proyecto de Cabora-Bassa) para alcanzar la disponibilidad requerida de 100%. Se han sugerido otros mtodos para proporcionar energa, pero no se han utilizado an. Por ejemplo, se ha sugerido separar los armnicos de la lnea CD moviendo los filtros CD desde la estacin HVDC a la estacin amplificador. Pero en esta disposicin, el propsito de los filtros CD - evitar las interferencias telefnicas - se perdera al menos en la seccin de lnea entre el HVDC y la estacin amplificadora de portadora por lnea de potencia. Adems, tal mtodo de alimentacin funcionara solamente durante la operacin del sistema HVDC y dependera de los parmetros de operacin. Si un cable aislado de tierra est disponible para propsitos de la portadora por lnea de potencia, tambin podra ser utilizado para la transmisin de la frecuencia de red de corriente alterna de algunos kilovoltios. Sin embargo, la proteccin de los equipos asociados contra descargas atmosfrica parece ser especialmente difcil. Dependiendo de condiciones climticas especficas, una posibilidad interesante de fuente de corriente para las estaciones de amplificacin intermedias podra ser el uso de generadores fotovoltaicos conjuntamente con bateras libres de mantenimiento.

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En conexiones de cable submarino, la amortiguacin de alta frecuencia es hasta 10 veces ms fuerte que en lneas areas. Por esta razn, solamente se puede utilizar portadora por lnea de potencia en conexiones de cable HVDC submarino para distancias relativamente cortas (< 100 km).

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5.8.3.2 Comunicaciones va Radio Si no es posible utilizar portadora a travs de la lnea de potencia, por ejemplo en transmisiones de cable submarino relativamente largas o si no es posible la instalacin de estaciones amplificadoras intermedias para sistemas de transmisin con lneas areas muy largas, se pueden utilizar comunicaciones direccionales va radio en la banda de VHF para distancias hasta de 200 km. Sin embargo, la alta dependencia de las condiciones atmosfricas y la sensibilidad a la interferencia de seales exteriores hace este tipo de sistema relativamente poco confiable. Por lo tanto no se puede considerar un sistema de este tipo para la transmisin de seales de proteccin y regulacin de tiempo crtico. La calidad de transmisin y la baja interferencia son ms favorables en frecuencias de portadora en rangos UHF. Es necesario tener lnea de vista entre el transmisor y el receptor para las comunicaciones UHF. Por lo tanto esta tecnologa solamente se puede utilizar en sistemas de transmisin por cable submarino relativamente cortos. Sin embargo, puede ser difcil la asignacin de bandas de frecuencia convenientes. 5.8.3.3 Enlaces Direccionales va Radio Los enlaces direccionales de radio se caracterizan por altas velocidades de transmisin (64 kbps o ms) y alta capacidad de transmisin. Las altas frecuencias de transmisin utilizadas permiten comunicacin nicamente teniendo lnea de vista entre el transmisor y el receptor. Por lo tanto un sistema HVDC con las distancias tpicas de transmisin, requiere la instalacin de una gran cantidad de estaciones de rels. Se puede lograr una distancia cercana a 40 km, dependiendo de las condiciones topogrficas del terreno. Las ondas de radio transmitidas son sensibles a la interferencia. La tasa de error se puede reducir en un factor de 10 a 100 utilizando diversidad de frecuencias (se utilizan dos canales con diferentes frecuencias para el mismo mensaje) y diversidad espacial (el mensaje en un canal es recibido por dos receptores distintos). El costo de implementar un enlace direccional de radio direccional es muy alto, pero el costo de los canales adicionales es bajo. Frecuentemente hay canales libres disponibles en un sistema direccional de radio existente.

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5.8.3.4 Comunicaciones por Fibra ptica La transmisin ptica de datos mediante conductores de fibra ptica se caracteriza por altas velocidades (2 Mbit/s) y alta capacidad de transmisin. La informacin se transmite digitalmente. El conductor de fibra ptica puede ser incorporado en el cable de tierra, en los sistemas de transmisin por lnea area. En el caso de sistemas de transmisin por cable submarino, el conductor de fibra ptica se puede integrar al cable de potencia o se puede tender paralelo. Debido a la insensibilidad a los campos electromagnticos, la transmisin ptica se ha utilizado extensamente en sistemas elctricos de potencia. Los costos siguen siendo altos. Para los sistemas que cubren grandes distancias, los costos primarios corresponden al conductor de fibra ptica y los amplificadores, que continan siendo necesarios cada 100 a 200 km. Este campo est experimentando un rpido desarrollo. Puede ser que en el futuro prximo, las distancias tpicas para los sistemas HVDC se puedan cubrir sin amplificadores intermedios. Para los sistemas HVDC con altos requerimientos dinmicos de regulacin y los sistemas HVDC multiterminal, la transmisin por fibra ptica es la mejor solucin actualmente. 5.8.3.5 Comunicaciones Satelitales La transmisin de informacin mediante satlites es de muy largo alcance. Debido a los altos costos de los contratos de arrendamiento, estos sistemas son econmicos solamente cuando se deben transmitir grandes cantidades de datos a lo largo de grandes distancias. Las grandes distancias de transmisin hasta los satlites geoestacionarios y para el retorno, requieren un tiempo de transmisin por lo menos del 240 ms. Los requisitos de tiempo crtico no se pueden satisfacer de esta manera. Las seales menos crticas se pueden transmitir va satlite, pero el costo podr ser factible solamente en casos especiales. 5.8.3.6 Canales de Datos Arrendados Los canales de datos arrendados o conexiones directas son trayectorias fsicas dedicadas para transmisin. En muchos pases, pueden ser arrendadas de las compaas pblicas de telefona. Estos sistemas de comunicacin no exigen ningn costo de construccin, pero hay costos fijos mensuales de arrendamiento sin importar la cantidad de datos transmitidos y la cantidad de tiempo utilizado. Normalmente, la calidad y la capacidad de transmisin se pueden especificar para un uso particular. Siempre se presenta una

- 403 -

dependencia tcnica y financiera. La disponibilidad del intercambio de datos requiere una consideracin especial. Esto siempre debe estar claro con las autoridades locales. 5.8.3.7 Requisitos Generales para el Sistema de Transmisin de Seales Las seales anlogas de tiempo crtico, tales como valor de corriente de operacin, voltaje actual y modulacin de potencia (si aplica), se transmiten serialmente en cdigo binario en un telegrama de datos. Las seales binarias, que se deben transmitir rpidamente se transmiten como bits de informacin en el mismo mensaje o seales binarias con muy poco retardo. Cuando los datos son de tiempo crtico, se deben transmitir lo ms rpido posible y en intervalos cortos de tiempo. Esto puede presentar problemas con los sistemas de portadora por lnea de potencia relativamente lentos en lneas de alto voltaje. Un parmetro importante para las funciones de regulacin y proteccin es el retardo en las comunicaciones de datos entre las estaciones convertidoras. Esto retardo consiste en: Tiempo de transmisin de datos, que depende del ndice de transmisin de datos del canal y de la longitud del mensaje de datos. Por ejemplo a 2400 bps y con longitud de mensaje de 96 bits, el tiempo de transmisin de datos es 96 bits/2400 bps = 40 ms El retardo del mdem o multiplexor, que depende del tipo de dispositivo se extender de 2 a 10 ms, retardo total para ambos extremos de la transmisin Retardo en el medio de transmisin, que depende del medio mismo, la longitud de la transmisin y el nmero de amplificadores intermedios (2 a 15 ms) El tiempo de procesamiento de los procesadores al enviar y recibir (1.5 ms cada uno) En sistemas de comunicaciones con bajas tasas de datos tales como sistemas con portadora por lnea de potencia, las seales anlogas se transmiten serialmente a 2400 bps. La transmisin de datos del sistema de control de una estacin al sistema de control de la otra estacin toma un mximo de 50 ms. Las seales binarias se transmiten simultneamente sobre las instalaciones de transmisin de proteccin de datos, directamente al dispositivo de portadora por lnea de potencia. El tiempo de transmisin de seales binarias es pequeo (10 a 15 ms). Adems de las pocas seales de regulacin y de proteccin de tiempo crtico que se deben transmitir rpidamente, hay una gran cantidad de datos requeridos para el control del

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sistema y para el mando a distancia. Estos datos no exigen ningn requisito especial. Se transmiten cclicamente aproximadamente cada medio segundo. Para aumentar la disponibilidad de transmisin de informacin, los equipos se configuran de forma redundante, dos sistemas de comunicacin que son suministrados en conjunto con el mismo medio de transmisin. Adems de redundancia de equipos, la informacin tambin se puede transmitir por un sistema de comunicacin de reserva. As se consiguen los dos, redundancia del medio y de los equipos. 5.8.3.8 Telecontrol Es posible monitorear y operar el sistema remotamente desde un distribuidor de carga por telecontrol. Un equipo de telecontrol se caracteriza por la transmisin confiable de informacin con contenido predeterminado. Adquiere, transmite y entrega los datos que son necesarios para la operacin. Se pueden utilizar todos los mtodos de comunicacin convencionales para la transmisin de informacin. El uso de sistemas de telecomunicacin propios de las empresas de transmisin tambin es factible para este propsito.

- 405 -

5.9

Requisitos Generales para los Sistemas de control HVDC

Existen varios requisitos generales para todos los componentes y subsistemas de la tecnologa de control de un sistema HVDC. Estos requisitos se deben cumplir para asegurar la operacin confiable de un sistema HVDC moderno.

5.9.1

Funcionalidad La tecnologa de control debe garantizar que se cumplen los requisitos especificados para la operacin mencionados a continuacin y de que el sistema opere como sistema HVDC moderno. Rango de estado estacionario: Conformidad con los parmetros de operacin especificados dentro de los rangos y conformidad con los lmites garantizados para varias interacciones y perturbaciones que se generan en el sistema HVDC Rango dinmico: Conformidad con los rangos mximos y mnimos de cambio para los parmetros de operacin, cambio de direccin de la potencia, amortiguacin eficaz de oscilaciones electromecnicas o subsncronas en uno de los sistemas CA, etc. Rango de transitorios: Aclaramiento de fallas y restauracin de la operacin de transmisin dentro del perodo del tiempo especificado. Estos requisitos se aplican mientras que la red y las condiciones ambientales estn dentro de la operacin especificada o rango normal. Con respecto a las condiciones de red, esto aplica sobre todo al voltaje y a la frecuencia pero tambin a la potencia de cortocircuito de la red en el punto de conexin de la estacin HVDC. Con respecto a las condiciones ambientales, aplica a la temperatura, humedad, viento, etc., si es relevante. En la mayora de los proyectos, se especifica un amplio rango de operacin o rango de emergencia para la red y las condiciones ambientales. En estos rangos, la transmisin de potencia debe continuar y se debe asegurar la proteccin confiable del sistema y de sus componentes, incluso si no se alcanzan todos los datos especificados y se exceden algunos valores lmites para las interacciones. Si las condiciones ambientales o de red se salen de los rangos extendidos, el sistema de control debe asegurar un paro confiable y suave del sistema HVDC.

- 406 -

5.9.2

Flexibilidad Se requiere un alto grado de flexibilidad del sistema de control en un sistema HVDC. Esto significa que todo el control, regulacin y funciones de proteccin se pueden adaptar segn lo requerido incluso despus de poner en funcionamiento el sistema. Debe ser posible modificar estas funciones o substituirlas por otras funciones. Preferiblemente, debe ser posible realizar cambios de parmetros y en cuanto sea posible, cambios estructurales para las funciones de control durante la operacin del sistema sin poner en peligro el proceso de transmisin o proteccin del sistema HVDC. El hardware y software del sistema de control se debe disear de modo que un ingeniero electrnico de experiencia media pueda hacer las intervenciones necesarias. Se deben proporcionar las ayudas de programacin y el diagnstico apropiados.

5.9.3

Confiabilidad El criterio ms importante para evaluar la operacin de un sistema HVDC es su confiabilidad. La confiabilidad significa sobretodo disponibilidad (= la capacidad del sistema de transmitir cierta cantidad de potencia en un perodo de tiempo definido, con respecto a la potencia nominal de la transmisin). Esto se conoce como disponibilidad de potencia. Es muy importante que el sistema de control de un sistema HVDC no contribuya en ningn grado a la no disponibilidad. Si se desea cuantificar este requisito, la contribucin del sistema de control a la no disponibilidad de un polo del sistema HVDC se debe limitar a < 0.1% que es < 8 horas de tiempo muerto por ao. El sistema de control no debe causar ninguna no disponibilidad del bipolo. De esto se deriva el requisito de independencia completa de las instalaciones de control para los dos polos. El requisito de limitacin del nmero de interrupciones forzadas es considerablemente ms difcil de cumplir. En pocas recientes, este parmetro generalmente se ha especificado de 10 a mximo 20 interrupciones forzadas por polo del sistema por ao. De estas interrupciones forzadas, no ms de una o dos se pueden atribuir al sistema de control HVDC. No slo se deben considerar las perturbaciones o las interrupciones del sistema causados por el equipo de control sino tambin los paros injustificadas del sistema causados por malfuncionamientos del sistema de control Esto impone altas demandas en la confiabilidad de los sistemas de proteccin.

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5.9.4

Redundancia Los requerimientos de confiabilidad impuestos en sistemas de control HVDC solamente se pueden cumplir si se proporciona una redundancia completamente eficaz para todas las instalaciones de control incluyendo los sistemas de medicin y las comunicaciones. Si esto no es posible ni econmicamente factible, se debe proporcionar una funcin de reserva equivalente para cada funcin. Los requerimientos continan siendo altos para los sistemas de proteccin del convertidor y del lado CD que se integran al sistema de control HVDC porque no existen auto pruebas continuas como en el caso de los lazos de regulacin. Saber si un sistema de proteccin est funcionando correctamente no es posible hasta que hay un evento de falla. Por esta razn, se ha sugerido y puesto en ejecucin la redundancia triple con operacin "dos de tres". Esta solucin tiene la clara ventaja de que una seal de paro desconocida dada por un circuito de proteccin defectuoso no llega a ser efectiva. As se evita una parada forzada. Por lo tanto, tambin es posible probar todas las funciones de proteccin de los sistemas redundantes durante la operacin sin correr el riesgo de un paro.

5.9.5

Conmutacin Automtica La instalacin de sistemas redundantes nicamente tiene sentido si se logra reconocer una falla rpida y confiablemente y se da lugar a una conmutacin automtica al sistema de reserva. Se deben proporcionar los medios de monitoreo y auto prueba para ambos, hardware y software en forma de Sistemas de monitoreo para los dispositivos y/o componentes para la deteccin de fallas de hardware Pruebas de rutina las cuales se corren en ciclos para detectar las fallas de software Las operaciones de cmputo como pruebas de plausibilidad para la deteccin de fallas del sistema Las fallas se deben reconocer en < 1 ms de modo que la conmutacin ocurra suavemente, sin reacciones perceptibles o al menos perjudiciales para el sistema CA. Esto por supuesto supone un seguimiento de los circuitos de control y regulacin por el sistema de reserva.

- 408 -

Cada caso de una conmutacin implica una prdida de redundancia y se debe reportar mediante alarma a la sala de mando (en estaciones operadas remotamente, en el cuarto de mando a distancia).Se debe proporcionar un despliegue detallado, que facilite la identificacin del mdulo defectuoso o del mdulo que se cambiar, en el cuarto de control de la estacin afectada. Despus del reemplazo de un mdulo, se debe confirmar su reparacin con una prueba funcional por medio de un programa especializado de pruebas. Las pruebas de las funciones se realizan con bloqueo manual de la salida de la funcin mediante un interruptor de prueba. Luego el sistema se habilita para el estado de operacin. Es recomendable que el operario realice el retorno con conmutacin manual al sistema original como un paso de prueba adicional. 5.9.6 Telecomunicaciones El sistema de telecomunicaciones tambin se debe configurar de una manera redundante o debe haber un sistema de respaldo disponible. Las instalaciones deben ser condicionadas de tal manera que una interrupcin de la transmisin de informacin sea detectada inmediatamente. Se debe aclarar la diferencia entre una interrupcin del sistema de telecomunicaciones y la prdida del mensaje. La prdida de un mensaje se caracteriza generalmente por el hecho de que la informacin es desfasada temporalmente o destruida. Un disturbio temporal puede ocurrir como resultado de los campos electromagnticos que emanan de sistemas de alto voltaje o como resultado de perturbaciones atmosfricas. Un disturbio en la transmisin de seales se detecta mediante la seal de prueba tal como comparacin de nivel, de frecuencia o de fase en el extremo de recepcin. En el extremo de recepcin, un disturbio de transmisin de datos tambin se reconoce por paridad transversal o longitudinal en protocolos de orientacin de caracteres. En la deteccin del error, se desecha el nuevo valor y se conserva el ltimo valor vlido. En una interrupcin del sistema de telecomunicaciones, generalmente no hay transmisin de informacin. Esta condicin se puede reconocer en el extremo que enva. El receptor podr reconocer la interrupcin con certeza si, por ejemplo, no se recibe ninguna informacin despus de un tiempo ajustable de monitoreo. Un criterio adicional para la deteccin de una interrupcin en el sistema de telecomunicaciones es la recepcin de datos contaminados sobre una base regular. Si varios mensajes se reconocen en secuencia como daados, se reportar un disturbio del sistema de comunicacin.

- 409 -

Luego del reconocimiento de la interrupcin del sistema de comunicaciones, se har una transferencia automtica al segundo canal de transmisin del sistema redundante. De esta manera, se elimina una falla en el equipo de datos final o en instalaciones de transmisin de datos. Si la trayectoria de transmisin dependiente del medio presenta falla, la falla no puede ser eliminada conmutando a un sistema redundante. En este caso, se realizar una conmutacin al sistema de reserva (sistema de respaldo), si este est disponible. Todas las seales y valores medidos transmitidos por telecomunicaciones deben ser almacenados siempre de modo que en el caso de una interrupcin de telecomunicaciones, la operacin del sistema HVDC contine invariante por un tiempo. En el evento de una interrupcin total relativamente larga del sistema de telecomunicaciones, se deben hacer varias conmutaciones en las instalaciones de control, en particular en la generacin y proceso de los valores de referencia. Al mismo tiempo, se debe informar a los centros de despacho de carga de las redes que el sistema HVDC est disponible solamente para un grado limitado de operaciones dinmicas. 5.9.7 Fuentes de Alimentacin e Instalaciones Auxiliares El principio de redundancia se debe utilizar para la fuente de alimentacin as como para las instalaciones auxiliares del sistema de control HVDC. Si es posible, deben estar disponibles dos alimentaciones independientes para la fuente de alimentacin. Como mnimo, deben estar disponibles dos sistemas de alimentacin as como los dispositivos apropiados para conmutacin automtica. Estos requisitos tambin se aplican a las estaciones de rels del sistema de telecomunicaciones. Si no hay energa de la red disponible, se debe construir una estacin diesel con dos o ms sistemas de generacin que operen en ciclos alternos. Si el aire acondicionado de los cuartos de control es necesario para la operacin de los dispositivos de control, se debe proporcionar redundancia con respecto a este sistema. El sistema de alarma de incendios debe ser absolutamente confiable. No est definido si el sistema de extincin de incendios deba ser configurado en forma redundante. Se puede alcanzar un aumento significativo en seguridad al tener sistemas de control redundantes en cuartos de control separados con paredes aislantes del fuego. Sin embargo, esto puede exigir complicaciones tecnolgicas y aumento de costos.

- 410 -

5.10
5.10.1

Interfaz de Usuario
Sistema Operativo, Ubicacin El operador de un sistema HVDC debe poder observar y operar el sistema en cualquier momento. Adems de las instalaciones convencionales de operacin y observacin tales como paneles o tableros de operacin, es cada vez ms comn utilizar potentes computadoras con interfaces hombre mquina. Adems, se est incorporando la exhibicin de alarmas y diagnsticos de los sistemas en el concepto global de interfase. Hay varios lugares donde se ejecutan las funciones de servicio y supervisin. Generalmente se instala una interfaz de usuario dentro de la sala de mando de la estacin HVDC (operacin local) y una en una estacin de operacin remota, por ejemplo en la estacin de despacho de carga. El sistema HVDC se puede operar desde estos sitios usando diferentes grados de automatizacin. En transmisiones HVDC de larga distancia, en general las estaciones convertidoras individuales se operan independientemente, desde el sitio de operacin local o desde el sitio remoto. Las funciones que determinan la transmisin de potencia (tales como inicio de transmisin de potencia, cambios en valores del sistema y modos de regulacin) se pueden realizar solamente en un sitio. Esto es desde el rectificador o desde el inversor. Este nivel superior de operacin debe estar disponible para las estaciones de operacin local y para el sitio remoto. Al sitio de operacin seleccionado (operacin local, operacin remota; lado del rectificador, lado del inversor) se asigna la prioridad de operacin apropiada. Sin embargo, debe ser posible observar el sistema completo en cualquier momento desde cualquier lugar de operacin.

5.10.2 Funciones de Operacin y Monitoreo Usualmente, el despachador de carga es quien ordena una transmisin apropiada de potencia. La orden especifica los ajustes esenciales. stos son: Direccin de la potencia (por ejemplo, oeste u este) Nivel de potencia (por ejemplo, 1000 MW) Configuracin (por ejemplo, bipolar) Pendiente de la rampa (por ejemplo, 30 MW/s)

Despus de incorporar al sistema operativo los ajustes especificados, la secuencia de control realiza las rdenes independientemente en la secuencia correcta. Se llevan a cabo las siguientes funciones:

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 Fijacin de las conexiones del lado CD (configuracin) Comprobacin de operaciones auxiliares (fuentes de alimentacin, sistema de enfriamiento) Energizacin de los transformadores convertidores Comprobacin de la electrnica de tiristor Coordinacin de las dos estaciones antes del lanzamiento de los impulsos de disparo de las vlvulas Durante el transcurso de la secuencia, se debe exhibir el proceso de informacin en la pantalla. El procesamiento principal de informacin incluye posiciones de interruptores, valores reales de voltaje, corriente, potencia, potencia reactiva, ajustes de pasos de transformadores y ngulos de control. Adems de esta informacin (que es asociada con la propia potencia de transmisin), el sistema de supervisin de pantalla proporciona una gran cantidad de informacin adicional de la estacin convertidora. Esto puede incluir informacin del estado del sistema de enfriamiento (refrigeracin de vlvula, refrigeracin del transformador) o los sistemas de alimentacin. En la interfaz grfica de usuario se despliegan imgenes en pantalla para varias clases de informacin adicional a la que se puede acceder y exhibir. Normalmente est en operacin el control completamente automtico. El modo de control completamente automtico proporciona el grado ms alto de automatizacin y es el modo preferido para operacin normal. El operador puede iniciar cambios en la condicin de operacin, con lo cual todas las acciones necesarias son realizadas automticamente y en la secuencia apropiada en consideracin con todos los procedimientos necesarios por los sistemas de control y regulacin. Durante la fase de arranque o de mantenimiento, es posible conmutar a operacin manual. En esta condicin de operacin, los componentes individuales tales como interruptores individuales se pueden operar directamente desde el sistema operativo. La Fig. 5.30 muestra un ejemplo del sistema back-to-back de Etzenricht.

- 412 -

VALVE HALL GROUNDER

OFF

AUTOMATION

SHUTDOWN

NO-LOAD AVAILABLE

AVAILABLE FOR TRANSMISSION

TRANSMISSION

REMOTE

VALVE COOLING VENTILATION TRANSF. COOLING OWN NEEDS

ON ON ON ON

CONVERTER BRANCH TRENNERWEG ON ETZ 401 ON ETZC 401 ON

A VH KW

= + 20C = + 23C = + 29C

zul

= 648 MW
= -200 MW

soll

P ist = -199 MW
12 . 05 . 93 13 : 33 : 53

L1 = 11

L1 = 8

471

Q= +

0 Mvar

L2 = 11

L2 = 8

L3 = 11

L3 = 8

Q= + 0 Mvar V

471

401

V Q= + 106 Mvar

= 18 = 23

Q=+ 106 Mvar V

401

472

V Q= -122 Mvar

I = d Ud =

1206 A 169 kV

Q= - 132 Mvar V

472 441 HRA

P Soll = 200 MW RAMP = 10 MW/sec

P Ist = 199 MW

Q= + 0 Mvar V

478

ETZ QETZ = - 21 Mvar UETZ = 401 kV f ETZ = 50.00 Hz

SPECIFY DESIRED VALUES P Soll 200 MW RAMPE 10 MW/sec F1 ETZ ETZ C F2 ETZ ETZ C F12 F6 TAKE OVER RETURN

ETZC Q ETZC = - 31 Mvar U ETZC = 415 kV f ETZC = 50.00 Hz

12/05-93 13:33:40

Figura 5.30: Despliegue de la descripcin del sistema back-to-back de Etzenricht El despliegue de la descripcin del sistema es una herramienta importante para la operacin del sistema HVDC. De esta pantalla, el operador puede iniciar la mayora de los comandos y secuencias de operacin. La lnea de estado en la parte superior de la pantalla se subdivide en seis zonas desde las cuales se preseleccionan y indican los estados ms importantes. Cuatro de las zonas se asignan directamente a las condiciones de operacin de la conexin back-to-back. (Apagado, sin carga disponible, disponible para transmisin, transmisin). La zona destacada en color indica la condicin actual de operacin. Los otros dos campos dan informacin sobre el estado de conmutacin de los interruptores de tierra del edificio de vlvulas, el modo y localizacin de operacin preseleccionada. La conexin back-to-back de Etzenricht se representa en la parte inferior de la pantalla en forma de diagrama de unifilar en bloque. El estado actual de valores medidos y posiciones de interruptores ms importantes se exhibe en tiempo real. El programa funciona usando teclas de funciones y ventanas de entradas. 5.10.3 Sistema de Sealizacin Adems de la informacin desplegada en la imagen en pantalla, hay seales de eventos que se muestran en una pantalla separada en una secuencia apropiada. La secuencia de - 413 -

despliegue se determina por varios criterios de clasificacin. El criterio de clasificacin ms comn es la exhibicin cronolgica. Esta informacin binaria (por ejemplo, cambios en posiciones de interruptores) se exhibe en pantalla y tambin se imprime en la sala de mando. Las seales de eventos se subdividen en tres categoras diferentes: Cambios de condicin (por ejemplo, cambio en la posicin de un seccionador) Advertencias (por ejemplo, exceso en la temperatura lmite) Alarmas (por ejemplo, paro forzado por el sistema de proteccin) Si ocurren advertencias o seales de alarma, tambin son presentadas al operador por una seal de audio. El operador debe reconocer la seal para apagarla. La Figura 5.31 muestra un ejemplo de una parte del registro de eventos del sistema de Etzenricht. Todos los eventos detectados se enumeran en el registro de eventos que se integra al sistema de operacin y supervisin. Cada evento es presentado en una lnea que contiene el nmero de la seal, reconocimiento, fecha, tiempo, designacin de la rama, nivel de voltaje, descripcin, smbolo de operacin remota o en sitio e ndice de entrada o salida. El operador pude recorrer la lista de eventos hacia delante o hacia atrs, utilizando teclas de funcin. Adicionalmente, se puede mostrar un listado de las seales de alarma.
EVENT LIST SWITCH PRIORITY: REMOTE 12.05.93 13:42:43
Message No. Q Date 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . 12 . 05 . Clock 09 : 08 : 52 : 63 09 : 09 : 21 : 43 09 : 09 : 21 : 69 09 : 21 : 04 : 41 09 : 22 : 34 : 17 09 : 29 : 13 : 62 09 : 42 : 06 : 93 09 : 42 : 25 : 01 09 : 42 : 29 : 18 09 : 43 : 01 : 25 09 : 43 : 01 : 75 09 : 43 : 02 : 04 09 : 43 : 02 : 83 09 : 43 : 57 : 84 09 : 44 : 02 : 04 09 : 45 : 27 : 68 10 : 15 : 21 : 64 10 : 32 : 11 : 41 10 : 32 : 15 : 09 11 : 08 : 35 : 16 11 : 08 : 40 : 86 11 : 12 : 41 : 85 11 : 50 : 20 : 05 Branch GKK GKK GKK 401 472 472 472 472 472 471 472 472 471 471 471 401 401 489 441 441 441 401 401 Voltage Level REG REG REG ETZ ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZC ETZ ETZ
F3 F9 MELDUNGSARCHIV

Message Text

F N

197 197 Q 197 642 828 829 1190 1914 1409 827 636 828 1408 1912 1408 644 644 832 1201 1201 1201 642 642

CONTROL VALUE DIFFERENCE 1/2 CONTROL VALUE DIFFERENCE 1/2 CONTROL VALUE DIFFERENCE 1/2 STEP ACTUATOR RUNS TO 10 BREAKER BREAKER SEPARATOR PATH NORMAL AVAILABILITY ON AVAILABILITY BREAKER BREAKER ON BREAKER AVAILABILITY AVAILABILITY ON AVAILABILITY STEP ACTUATOR RUNS TO 7 STEP ACTUATOR RUNS TO 8 BREAKER BREAKER BREAKER BREAKER STEP ACTUATOR RUNS TO 11 STEP ACTUATOR RUNS TO 10
WARNMELDELISTE

GOING COMING GOING ON OFF ON

F COMMAND COMING OFF F COMMAND ON GOING F COMMAND COMING

ON OFF ON OFF

F8 AKTUELLE MELD. F12 MENU

Figura 5.31: Seales de eventos, conexin back-to-back de Etzenricht - 414 -

5.10.4

Archivo de Sealizacin, Archivo de Procesamiento de Datos Las funciones de archivo se pueden utilizar para propsitos estadsticos tales como evaluacin de la frecuencia de conmutacin de interruptores y cambiadores de taps del transformador, determinacin de la potencia transmitida, clculo de los datos de interrupcin y de disponibilidad de acuerdo con el protocolo CIGRE, etc.

- 415 -

5.11

Diseo de Hardware y Software

Hasta los aos 80, los sistemas de control HVDC utilizaron casi exclusivamente tecnologa anloga. El desarrollo avanzado de la informtica hizo atractivo el uso de tecnologa digital para los sistemas de control HVDC. Desde los aos 80, se empleo un sistema de control con memoria programada (SIMATIC S5-110A) para la conexin backto-back de ACARAY (Paraguay/Brazil). Los requisitos dinmicos son mucho ms rigurosos en la tecnologa de regulacin y proteccin. Por esta razn, se tomaron unos aos ms, antes de que fuera posible la transicin a los grandes procesadores de tecnologa digital. Mientras tanto, SIEMENS equip varios sistemas HVDC con el sistema SIMADYN D. Estos sistemas fueron Etzenricht (Alemania/Chechenia), Sureste-Viena (Austria/Hungria) y Gals (Texas/Red este de los EUA). Todas estas conexiones back-to-back tienen una capacidad de transmisin de 600 MW. El sistema de transmisin HVDC de Cabora Bassa (capacidad de transmisin de 1920 MW) nuevamente ser puesto en operacin en 1997. SIEMENS est substituyendo el panel de control completo en la sala de mando por una interfaz moderna de pantalla usando estaciones de trabajo. El sistema de control anterior, que empleaba tecnologa de rels (aproximadamente 35000 rels por estacin), ser substituido por un sistema de control numrico redundante (SIMATIC S5). Ambos cambios darn lugar a un aumento significativo en la disponibilidad del sistema.

5.11.1

Diseo del Control HVDC La Fig. 5.32 muestra la estructura de control de un sistema de transmisin por lneas areas. Los componentes individuales de hardware se describen a continuacin. El hardware de control se basa en las demandas de la conexin y las tareas que deben ser realizadas por l. Sin embargo, hay una jerarqua de dispositivos de control HVDC asignados a los elementos del sistema, como se describe detalladamente en la Seccin 5.4. Todos los componentes de control se configuran de manera redundante. La operacin y la interfaz de monitoreo en la sala de mando se comunica con los componentes de control a travs del bus del sistema (LAN). Este bus del sistema se basa en Ethernet con tasas de transmisin hasta 10 Mbps. Todos los comandos de la sala de mando o de la operacin remota se transmiten serialmente por la LAN. Datos de proceso tales como cantidades reales en el sistema de monitoreo o seales de alarma se transmiten en direccin contraria.

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GPS Operating and Monitoring System HVDC B&B DSA B&B HVDC+DSA Event Station Clock

Load Dispatchter Remote Interface

LAN 1 LAN 2
E R

HVDC+DSA Control+Reg.

E R

Bridge

HVDC Control + E Regulation Pole 1 R

E R

HVDC Control + E Regulation Pole 2 R

E R

B&B => Operating and Monitoring System LAN => Local Access Network FPE => Base Electronics GPS => Global Positioning System PLC => Power Line Carrier RF => Directional Radio Link ER => Event Register DSA => AC Switchgear

FPE Pole 1

FPE Pole 2

HVDC Prot.

HVDC Prot.

RF

n
Optical Field Bus

I/O Module AC Switchgear

I/O Module

I/O Module HVDC Switchgear

n
Pole 1

PLC

PLC
Pole 2

I/O Module

Figura 5.32: Sistema de control HVDC de una estacin bipolar - 417 -

El sistema de control del polo y los sistemas de control y regulacin de la estacin estn conectados con la red LAN. Estos sistemas se ejecutan con el sistema multiporcesador SIMADYN D (ver Seccin 5.11.3). El intercambio de seales binarias en el nivel de campo se realiza por medio de un sistema ptico redundante de bus de campo (PROFIBUS). Los mensajes pticos se convierten en seales elctricas en el sistema CA o en el dispositivo de distribucin HVDC para realizar funciones tales como accionar un interruptor. De la misma manera, el inicio de los disparos de vlvula se transmite a travs de los conductores de fibra ptica del sistema desde el sistema electrnico de la vlvula hasta la electrnica del tiristor. En los sistemas de transmisin HVDC de larga distancia, las seales de proteccin y regulacin se intercambian mediante acoples de telecomunicacin entre las estaciones. El intercambio de los datos para condicin del sistema de menor tiempo crtico a menudo se asegura por medio de enlaces direccionales de radio. Los sistemas de proteccin redundantes estn conectados directamente en paralelo en el secundario de los transformadores de corriente. Un reloj central de la estacin provee a todos los componentes de control de procesos con el mismo tiempo de reloj por la LAN. Este reloj central esta sincronizado por el sistema GPS (ver Seccin 5.11.5). La interfaz remota de mando provee a la estacin con comandos de despacho de carga por red LAN y transmite datos desde la estacin al despachador de carga. 5.11.2 Sistema de Operacin y Monitoreo El sistema de operacin y monitoreo completamente grfico se implementa usando estaciones de trabajo modernas RISC (sistema operativo UNIX). La completa redundancia de funciones individuales se asegura con la supervisin integrada de error y conmutacin automtica en el evento de un error (principio de maestro / esclavo). El software se basa en los estndares internacionales de software para GUI (OSF/MOTIF, XII, TCL/TK). 5.11.3 Sistema de Control y Regulacin, Electrnica de Vlvula Las funciones de control y regulacin se ejecutan con el sistema de regulacin estndar SIMADYN D. Adems de usarlo para el control HVDC, este sistema paralelo se utiliza sobre todo en tecnologa de manejo. La capacidad se puede ampliar segn lo necesario aadiendo componentes de procesos y puede ser adaptada necesaria del desarrollo. Se pueden seleccionar los tiempos ptimos de barrido mediante la seleccin de los procesadores. Los tiempos de barrido se pueden

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seleccionar libremente en el rango de 100 s hasta el tope superior. De esta manera, se pueden alcanzar todos los requisitos de control y regulacin HVDC relevantes. Todos los elementos principales de control, regulacin y proteccin, y la electrnica de vlvula son diseados en una estructura de dos vas. La operacin ptima es supervisada por hardware, software y por los controles de plausibilidad. Si hay una falla en uno de estos sistemas de supervisin, sta da lugar a una conmutacin del sistema actualmente activo al sistema de reserva (por ejemplo el sistema 1 al sistema 2). Esta redundancia de conmutacin no tiene ningn efecto en el proceso de transmisin de potencia en curso, puesto que todas las seales de regulacin continan. Por lo tanto no ocurre ninguna diferencia en el ngulo durante el proceso de conmutacin. Por ms de 15 aos se han utilizado conductores de fibra ptica para la transmisin de seales entre la electrnica de vlvula y del tiristor. Las seales de disparo se transforman en el sistema de electrnica de vlvula en seales pticas y se transmiten a la electrnica del tiristor. En la electrnica del tiristor, estas seales pticas se convierten nuevamente en seales elctricas de gran alcance que alimentan las compuertas de los tiristores. 5.11.4 Intercambio de Seales con los interruptores, Deteccin de Eventos y Almacenamiento Anlogo de Valores El intercambio de seales con los dispositivo de maniobra de CA y CD se realiza por conductores de fibra ptica en forma serial (bus de campo). Los mensajes pticos se convierten en informacin elctrica binaria (por ejemplo comandos de conmutacin). Se incorporan funciones de adicin de tiempo en estos componentes transformadores que registran cada evento (cambios binarios de condicin) con una resolucin de 1 ms. Estas seales de eventos se clasifican en el sistema de control y se transmiten al sistema de supervisin para ser desplegados. Los valores reales tales como corriente o voltaje se transmiten generalmete en forma convencional. En el futuro tambin habr soluciones pticas para esta rea. As, todo el intercambio de seales (informacin binaria, informacin anloga convertida a digital) ocurrir en forma ptica nicamente. Dentro de una estacin HVDC, las series de datos de tiempo, por ejemplo valores anlogos medidos, son necesarias despus de eventos de fallas junto con seales binarias de eventos. Estos parmetros de proceso se registran mediante dispositivos de grabacin digital (Oszillostore P561). As, los resultados de medidas se pueden imprimir y evaluar

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en la estacin o se pueden consultar va mdem desde la estacin central, por ejemplo por el despachador de carga. Las comunicaciones fueron discutidas en el Captulo 5.8. 5.11.5 Localizacin de fallas (Lnea de transmisin CD), Reloj de Estacin En los sistemas de transmisin por lnea area sera til que en el evento de una falla de lnea a tierra se determine la ubicacin de la falla. Con localizadores de falla de lnea CD desarrollados recientemente es posible obtener una indicacin de la ubicacin de la falla con la evaluacin de las ondas viajeras que llegan y su relacin exacta de tiempo en las dos estaciones en 0.5 km. Para lograr esto, es necesaria una base de tiempo exacta que sea igualmente vlida para ambas estaciones. Esto se puede lograr mediante el sistema de GPS. Este es un sistema de localizacin, navegacin y transmisin de tiempo basado en satlites. Usando la recepcin del GPS y el control 3-D (determinacin de la posicin desde al menos 4 satlites), la exactitud de la determinacin de tiempo es de 100 ns. La deteccin de la onda viajera por el localizador de fallas causa una retencin del punto exacto en el tiempo. Una comparacin de los puntos de tiempo en cada extremo de la lnea permite determinar la diferencia en tiempo de recorrido y as localizar la falla. Este reloj de estacin de alta precisin tambin se utiliza para la sincronizacin de todos los sistemas de control de procesos dentro de la estacin (registrador de eventos, oszillostore). Esto hace posible un diagnostico rpido y exacto durante la clasificacin de eventos. 5.11.6 Equipos de Proteccin HVDC Adems de la proteccin de la zona CD (lneas de transmisin CD, filtros CD, convertidores, electrodos de tierra), tambin se incluyen la proteccin del transformador convertidor y de los filtros CA en el sistema de proteccin HVDC. Se utilizan dispositivos digitales de proteccin convencionales para la proteccin del transformador convertidor. Para las funciones de proteccin restantes, se emplea el sistema SIMADYN D descrito anteriormente. Normalmente se utiliza una estructura de dos canales para estas funciones de proteccin. Se implementa un registro de funciones para los dispositivos protectores que permita una diagnstico de la falla y la causa de disparo. 5.11.7 Diagnstico Remoto El diagnstico remoto est disponible para el SIMADYN D va mdem. Este interfaz permite conectar el sistema de control, regulacin y proteccin al centro de servicios. En

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el evento de un disturbio, est disponible el soporte inmediato de diagnstico de los expertos del servicio. As, se reducen notablemente los tiempos muertos para la mayora de las reparaciones realizadas por el personal local. 5.11.8 Bloques Modulares de Software Estndar, Planeamiento Grfico y Documentacin en Lnea En el sistema SIMADYN D, no solo esta disponible un sistema estndar de hardware, sino tambin una librera de los mdulos de software estndar. Estn disponibles ms de 300 mdulos de software estndar que cubren todo el control, regulacin y funciones importantes de proteccin. Estos mdulos se pueden accesar y configurar como sea necesario en el monitor (STRUC G). De esta manera, las estructuras de funcin deseadas se pueden generar muy rpidamente con los tiempos de barrido deseados por bloque o zona y los ajustes de parmetros apropiados. Despus de que la estructura se genere en la pantalla, esta configuracin se descarga a las memorias EPROM y los submdulos se conectan a los mdulos del procesador. Los cambios estructurales y de parmetros tales como ajustes del regulador se pueden ejecutar posteriormente por medio de dispositivos de planeamiento del proyecto. La documentacin de las funciones implementadas se genera desde las memorias EPROM y se convierte en un plano. Estos esquemas circuitales contienen toda la informacin esencial. Junto con la estructura y los parmetros, se entregan los tiempos de barrido de las diversas funciones. La fuente y el destino de las seales se generan automticamente.

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5.12

Planeamiento del Proyecto y Pruebas del sistema de control

En las especificaciones recientes de los sistemas HVDC, se dan generalmente los requisitos exactos de comportamiento de estado estacionario, transitorio y dinmico (ver Captulo 6). La documentacin se exige a menudo desde la etapa de oferta para demostrar que estos requisitos se pueden cumplir. Por lo tanto incluso en la etapa de oferta, se planea el sistema de control no slo en todos sus aspectos esenciales, sino tambin se disea y se prueba por medio de un simulador en tiempo real o simulador digital (NETOMAC o EMTDC). El cliente obtiene una buena idea de la capacidad de la tecnologa que se propone y puede estar seguro de que el sistema HVDC cumplir con su funcin. En muchos casos, el cliente tambin obtendr indicaciones de reas crticas o condiciones de operacin de su red CA. Cuando se obtiene el contrato, estos diseos preliminares de regulacin, control y los algoritmos de proteccin se refinan y se comprueban nuevamente para determinar si se cumplen o no todos los requisitos. Estos procedimientos de verificacin son la base para la seleccin real del hardware y para el diseo del software. Puesto que las funciones en los simuladores son idnticas a los algoritmos de operacin del SIMADYN D, la transicin al software del sistema no es un problema. La base para el planeamiento del proyecto para el software y hardware son las pruebas preliminares mencionadas anteriormente y la aprobacin del cliente del diseo final. El desarrollo del software y el planeamiento del hardware incluyendo el diseo de los gabinetes electrnicos se realizan en forma paralela. Para obtener una prueba confiable de las caractersticas dinmicas del sistema de control, el software original con toda la regulacin, control y funciones de proteccin CD se lleva al simulador a tiempo real. La base para fijar los parmetros de los algoritmos de proteccin es el estudio de coordinacin de protecciones. Este estudio tambin se realiza con herramientas digitales de simulacin (EMTDC) al inicio de un proyecto. Se realiza una prueba de integracin cuando se han construido todos los gabinetes de control y se coordinan apropiadamente todos los elementos. Durante este proceso, tambin se prueba el cableado original. Una prueba importante es la de comunicacin total, ya sea dentro de cada estacin convertidora, entre las estaciones y para el nivel de disponibilidad remota. La prueba incluye comunicaciones hasta la electrnica del tiristor. Esto significa que las conexiones de fibra ptica tambin se prueban. Todos los componentes importantes son simulados independientemente por las computadoras de

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simulacin a tiempo real. De esta manera se comprueba la operacin de la interfaz y el comportamiento dinmico en su totalidad. Tambin hacen parte de esta prueba las reacciones del sistema de control a la interrupcin de la fuente de alimentacin, o a las conmutaciones de dispositivos redundantes. Mientras que la interfaz del operador se termina y se prueba, el personal de operacin del cliente se debe familiarizar con la operacin del sistema durante el perodo de la prueba. Cuando se terminan todas las pruebas, todos los componentes de control se pueden desmontar y enviar al sitio de montaje.

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6.

HVDC System Performance

In this chapter, the HVDC will be discussed as an entire system. The object will be to examine the performance of an HVDC as an integral part of a large ac network or as the linking element for two or more separate ac networks. The following types of system performance will be distinguished: Steady-state performance which primarily concerns the specified energy transmission but also the reactive power balance and every effect of the HVDC on its environment, and the system losses Transient performance which concerns the response of the system to faults and similar events, the limiting of their effects, and the restoration of transmission Dynamic performance which concerns defined transitions from one steady-state condition to another and the utilization of the excellent regulating properties of the HVDC for supporting the ac network such as damping of electromechanical oscillations The exact definition of the interfaces between the HVDC and its surroundings and of all external factors which impact upon the HVDC are a prerequisite for designing the specifications for the performance of the system. The criterion for judging the overall performance of an HVDC system is its reliability as measured by Energy availability Number of forced outages Transient reliability

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6.1

System Environment
Although it is easy to describe the interfaces between an HVDC system and its environment, the definition of the external factors which affect the HVDC and of the local conditions which should be considered present difficulties. Only the most significant factors will be introduced in the following sections. For other factors, see IEC Publication 919 "Performance of High Voltage DC (HVDC) Systems."

6.1.1

The AC Networks The interface to the ac network is the ac busbar to which an HVDC station is connected. For project engineers to be able to plan an HVDC system, the quantities and data discussed below must be known or must be determined for each station. This applies to every step in the system development. Future foreseeable changes should be taken into consideration. Generator data of nearby power stations are also important, especially if their power will be transmitted predominantly by the HVDC system, since the possibility of subsynchronous oscillations must be considered. The results of load-flow and short-circuit calculations are important for project planning. If an HVDC system will be used to damp electromechanical oscillations, a stability study of the of the ac network is mandatory. Load-flow and stability studies should generally be performed if the rated power of the HVDC system is approximately as large as that of the largest power plant block in the ac network or larger so that the consequences of an HVDC outage can be evaluated.

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6.1.1.1 AC Network Voltage The characteristic quantity of a high voltage ac system is the network voltage. The following voltage parameters must be known: Rated value This is the highest busbar voltage permissible on a continuous basis. It determines the design of converter transformers and reactive power elements. Steady-state voltage range The HVDC system must be capable of functioning within this range. All specified guarantee values must be met with (unless exceptions have been explicitly agreed upon). Expanded voltage range Within this emergency range, the HVDC system must be capable of functioning, the protection of all system components must be ensured. A reduction in transmission capacity is normally permitted, and the exceeding of limit values for interactions is tolerated. The negative sequence system The negative sequence system is important for the calculation of noncharacteristic harmonic currents on the ac side and noncharacteristic harmonic voltages on the dc side of the HVDC station and hence for the design of filter circuits.

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6.1.1.2 Network Frequency The network frequency 50 or 60 Hz has a certain influence on the achieveable power of a transformer unit when transport weight is limited. In the event of a direct valve short circuit, the frequency dependent relationship k / ik2dt must be considered in sizing the thyristors. Otherwise, network frequency has little influence on project planning and dimensioning of an HVDC system component. In contrast, temporary deviations from nominal network frequency are very important. Steady-state frequency range This range usually covers only a few hundred millihertz. Within this range, all specified limit values (in particular, voltage distortions on the ac and dc sides) must be met. Loss tolerance limits must not be exceeded. Expanded frequency range This covers emergency situations in the ac network. It is important for the HVDC system to continue functioning in order to render assistance. Although exceeding of specified interaction limits may be tolerated, no dangerous parallel resonance between the network and ac filter circuits must be permitted. To evaluate this phenomenon, the duration of the frequency deviation must be known. Load rejection overfrequency If an HVDC rectifier station is fed by a hydropower plant which is isolated continuously or intermittently from the ac network, overfrequency associated with a partial load rejection (such as a long-lasting fault of an HVDC line pole) must be accepted. It must not result in shut-down or 100% load rejection. The disconnection of filter circuits may be tolerated in order to avoid parallel resonance. Emergency disconnection If the frequency deviation exceeds the limits described above, the HVDC must be capable of reducing transmission power smoothly to zero.

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6.1.1.3 Network Impedance Network impedance at the fundamental frequency as seen from the ac busbar determines the short-circuit current in the event of faults on the ac side of the HVDC station and in the valve zone. In addition, it is an important criterion for reliable functioning in inverter operation. For this reason, both the minimum and maximum network impedances or alternatively the maximum and minimum network short-circuit power at the ac busbar are needed. All operating conditions of the network, (i.e. heavy load and light load) and changes of network configuration must be considered. Foreseeable future changes in network structure must also be considered. Network impedance in the frequency range from the 2nd to the 50th harmonic, for all operating conditions, is required for the design for the ac filter circuits. Since these impedances are usually not known and are difficult to calculate reliably, other procedures must be used, as discussed in Section 2.2.3. Surge impedances of the positive sequence system and of the zero sequence system of all ac and dc lines emanating from the HVDC station are needed to design blocking filters in the frequency range of power line carrier systems. 6.1.1.4 External Sources of Harmonics Often limits are specified for voltage distortion at the ac busbar of an HVDC station without consideration of whether or not a voltage distortion already exists at this point in the ac network. Therefore the harmonic spectrum of nearby sources of harmonic currents (static compensators, high power converter-fed drives, and the like) should be known in order to consider them in dimensioning ac filter circuits. Alternatively, a certain amount can be added to the harmonic currents generated by the HVDC converters to represent the influence of outside sources of harmonics. There is a danger, however, that in the presence of noncharacteristic harmonics (for example, the 5th) on the ac busbar of the HVDC station, an externally caused unacceptably high individual distortion may occur.

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6.1.2

Environment of the HVDC Station In an invitation for bids, the location of the HVDC stations will generally be fixed. Many of the data and ambient conditions described below which are necessary for project planning will be given or can be easily obtained. If, however, an optimal location for a station is to be determined in a preliminary stage of the project, the points discussed below can be used in preparing an evaluating matrix for the various sites under consideration.

6.1.2.1 Geographical Data Geographical data includes the following data and information about the station location: Geographical position In addition to the longitude and latitude, there should be some information about the nature of the landscape, preferably in the form of precise maps on a large scale with contour lines, similar to a topographical map. Elevation above sea-level The elevation of the site above sea-level is a determining factor for minimum clearances of life parts. In addition, the elevation must be considered for the design of the air cooling system. Ground characteristics This pertains primarily to the suitability of the substrate for construction, building of foundations, etc. The location of subsurface rocks and boulders and the frost line are also important. If construction services are to be included in the proposal, on-site studies including test bores are necessary.

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 Water table This information is important not only for construction planning, such as for basements, but also for the siting of deep wells for station water supply. Water quality and the inflow rate and its variation through the year are of interest. Susceptibility to contamination Particularly, dust content of the air including aerosols from plant sources is significant for the design of filters for air cooling and air conditioning systems. Contamination of insulator surfaces, particularly those to which dc voltage is applied is even more critical. For this reason, the conductivity of the aerosols and particles must be known. Strongly recommended is the use of a test setup for at least a year to determine the contamination of insulators, i.e. the ESDD value (equivalent salt deposit density) in milligrams per square centimeter. This value along with the expected frequency of wetting from dew or fog can be used to determine the required creepage distance (see Section 3.1.6). Seismic conditions If the site is in a region in which there is a risk of earthquakes, the maximum horizontal and vertical accelerations, and the frequency range of vibrations and their duration must be known. If the converter station is in the immediate vicinity of a new or future hydroplant on a reservoir it may be necessary to take into consideration earthquakes which are triggered by the mass of impounded water.

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6.1.2.2 Climatic Conditions An understanding must be reached whether extreme values which may occur only once every few years will be used as the basis for the design, or whether more moderate values will be used and reduction of transmission power and other limit values will be permitted on the occurrence of extreme values. Temperature In addition to the absolute maximum and minimum values, maximum and minimum average values for 24 hour periods are needed. If evaporation cooling towers will be used, wet bulb temperatures are needed in addition to dry bulb temperatures. In many systems, an increased transmission power is required in the lower range of ambient temperature. In this case, temperature values for this range must also be specified. Humidity This primarily has to do with the determination of periods of dampness (how often the relative humidity reaches values close to 100% during a year), causing the wetting of contaminated insulator surfaces, and how long the periods of dampness last. (Complete wetting of insulator contamination occurs only after several hours). Insolation The maximum insolation (intensity of sun rays) for vertical and horizontal surfaces is needed for the dimensioning of all open-air equipment (transformers, smoothing reactors, capacitor cans). It is even more important for the design of cooling and air conditioning systems of buildings.

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 Wind speed In addition to maximum continuous wind speed, the maximum wind speed in storms is important. Maximum wind speed at temperatures below freezing is important in connection with the maximum ice coating on spans and insulators and also on equipment such as disconnecting and earthing switches. If there is a prevailing wind direction, this can be important in the orientation of evaporation cooling towers and also of intensive sources of noise. Precipitation Precipitation measurements are important for the design of the drainage system. They include annual precipitation, maximum quantity during one hour, maximum quantity during five minutes, and maximum depth of snow on the ground if applicable. Keraunic level Keraunic level, i.e. the number of lightning strikes per square km per year, is important for the design of lightning protection systems.

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6.1.2.3 Water Supply If direct water cooling is not accepted or impractical, recooling using an evaporation cooling tower will be required. In this case, the following paramters must be known: Type of water supply Use of an existing public water supply system will be unusual. Ordinarily, a pipeline will have to be built or a well will have to be drilled. Afflux quantity A reliable flow quantity during the year is important, especially during dry periods. Temporary fluctuations during the day can be buffered by the use of a holding tank. Water quality Water temperature, conductivity, pH value, nature and quantity of soluble and insoluble materials are required quantities. 6.1.2.4 Access Roads The nature of access roads to the station site can impose limitations on the weight and dimensions of plant components. These limitations can be critical factors in project planning for an HVDC station. This can determine, for example, whether converter transformers will be configured as three-winding or two-winding units. Often it is more economical to circumvent limitations of this type by the use of alternate routes, reinforcement of bridges, etc.

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6.1.2.5 Requirements Imposed by Governmental Bodies Governmental requirements can be of varied nature. They often involve expensive measures, many of which are unnecessary from a technical perspective. A good understanding of such requirements should be acquired prior to submitting a proposal. Governmental requirements may include Aesthetic considerations In addition to architectural design of buildings and structures, this can include avoidance of overhead connection wires in the switchyard etc.

Limitation of height of buildings This can present problems in the design of valve halls. Sinking of the hall is very expensive and often almost impossible. This requirement may necessitate selection of a modified valve configuration. (Avoidance of quadrivalve towers. ) Nature conservation, This item also sometimes involves very significant cost. Noise emission Particularly strict requirements can be expected if the site will be near residential areas, protected natural areas, or local recreation centers.

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6.1.3

Location of Earth Electrodes Selection of suitable sites for earth electrodes of an HVDC system is more dependent upon environmental conditions than is the case for converter stations. The environment to be considered in siting earth electrodes extends up to ten's of kilometers in radius and several hundred meters in depth. The determinative factors, especially the selection criteria were detailed in chapter 4.

6.1.4

The Environment of HVDC Overhead Lines The routing of lines and rights of way of an HVDC system will not be discussed here. This section assumes that the route of the lines has already been determined. The items to follow should be considered as given conditions of the environment of the lines. Knowledge of these conditions is also important for the design of HVDC stations. They play a very important role in the performance of the HVDC system as a whole.

6.1.4.1 Geographical Data A detailed description of the route of the lines is required. This description should be in the form of maps of adequate scale. Other important information includes: Line route Information about parallel ac lines or telecommunication lines on the same or neighbouring rights of way is especially important. Both, the length of the parallel routing and the distance between the lines are needed to determine mutual influences and interference. In the case of high voltage ac lines, the main electrical and mechanical data are needed; in the case of telecommunication lines, limits for disturbance voltages are needed. Intersecting angles are important at points where lines are crossing.

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 Landscape Operating behaviour of an overhead line system depends to a significant degree on the landscape over which the line passes: mountains, plains, river valleys, swamp land, coast land. The length of the portion of line passing across each of these landscape types should be known. Vegetation The range of possibilities extends from sand or boulder deserts to tropical rain forests. Knowledge of high-growing grasses or shrubs is important, as is knowledge of agricultural use. Sugar cane plantations, for example, customarily follow the practice of burning off sugar beets. This is particularly crucial. The same applies to the burning of grasses on steppes prior to sowing as in the southern part of Africa. 6.1.4.2 Geological Structures Geological structures near the surface along the route of the line are important in two respects: Specific resistance of soil This is important for the footing resistance of the line towers. It should not exceed 20 to 25 at any point. Within the first 10 km from converter stations, it should be less than 10 in order to prevent back flashes during lightning strikes on towers or the immediate vicinity. If necessary, the grounding of towers can be improved by a bare copper wire connecting the grounding points of the towers, called a counterpoise. Conductivity of dust particles A heavy incidence of dust must be taken into consideration, particularly in areas of sparse vegetation and strong winds. The dust will tend to coat the surfaces of dc voltage insulators (electrofilter effect). The nature of the dust, conductivity, salt content, particle size, solubility in water, etc., play a critical role in flashover behaviour of insulators.

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6.1.4.3 Climatic Conditions An HVDC system using overhead lines will always extend over a great distance. The line will usually pass through different climatic zones. Weather conditions along the line will not be uniform. Therefore it is important to define the various relevant climatic zones. The length of each and the weather conditions within each climatic zone should be described by means of minimum and maximum values as well as statistical averages. Temperature Minimum and maximum temperatures of the different climatic zones must be determined. These minimum and maximum temperatures, combined with minimum and maximum continuous direct current, maximum and minimum wind speed, and minimum and maximum sun radiation, determine the range of line resistance to be considered in system design and in calculating transmission losses. For this purpose, the fact that the extreme values of climatic conditions will not occur simultaneously throughout the length of a line can be taken into account by additions or subtractions to the extreme values. Sun radiation, Sun radiation always results in the elevation of conductor temperature. Its influence should not be neglected, especially in subtropical and tropical areas. Wind speed and direction In addition to the mechanical design of lines, which will not be discussed here, the wind influences a series of characteristics of the line. It always results in the lowering of conductor temperature. Corona effects are intensified. Distribution of ion currents are strongly influenced by the wind direction, and thus space charge and the electrical field underneath the lines are also influenced.

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 Precipitation Occasional heavy rains are especially important. Heavy rains provide self-cleaning of contaminated insulator surfaces. Rain in general has the effect of reducing radio interference and acoustic noise disturbance. It does, however, tend to increase corona losses. Snow and ice have a lesser impact. Fog and Dew Fog and dew result in the wetting of contamination layers on insulator surfaces. This increases the danger of contamination arcing. Determination of the number and duration of expected moisture periods annually for the various sections of lines is important. Since a complete wetting requires at least 2 to 3 hours, periods of less duration should be discounted. 6.1.4.4 Insulator Contamination As presented above, contamination flashover is critical in the behaviour of HVDC overhead lines. Insulator surface contaminants include dust; all kinds of aerosols, of both plant or industrial origin; combustion products and in coastal areas, salt mist. The dc field in the vicinity of the line results in the charging of such particles. Therefore precipitation of the particles onto insulators corresponds to the pattern of field strength (electro-filter effect). This results in a nonuniform deposit along the insulator chain, which has a considerable influence on flashover performance. In addition, the washing off of the contamination layer by rain only effects the upper side of insulator covers. Since the sum of the parameters and effects cannot be summarized in a dimensioning rule for line insulators, it is strongly recommended that the equivalent salt deposit density (ESDD) be empirically determined. Prior to the construction of the line, a number of test sites should be established along the intended route and should be operated for at least a full year. In these open-air sites, shortened original insulators to which dc voltage corresponding to the specific stress of the future line is applied, should be suspended. After a year, the ESDD can be determined in the lab, providing the most important dimensioning parameter for specific creepage distance and chain length. Setting up test sites of this type is most important where a relatively high degree of contamination and frequent periods of wetting are expected.

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6.2
6.2.1

Steady-state Performance of the HVDC

Nominal Data of the HVDC The nominal transmission power of the HVDC system is of primary importance. In a twopoint HVDC system, this generally is understood as the power measured at the dc-side terminals of the rectifier station. In long-distance transmissions, nominal transmission voltage is in most cases also specified, while in back-to-back links, the selection of dc voltage is usually left to the bidder.

6.2.1.1 Nominal Power In many cases, the nominal power is not the same as the rated power. Often an overload capacity is specified for relatively long periods of time. This overload capacity determines the rated power for many system components such as the valves. For many HVDC systems, two nominal powers were specified, one for high (maximum) ambient temperatures and the second, higher, nominal power for lower ambient temperatures (for example, <10 C). Additionally, the nominal power for the two energy directions is sometimes specified differently or nominal power is specified only for the main energy direction and it is left to the bidder to indicate transmission capacity of the system in the opposite direction. In such a case and in systems with only one fixed energy direction, the rated power of the inverter station can be selected smaller than that of the rectifier station. Care must always be taken that the inverter dc voltage at partial load will be higher than at nominal load due to the reduced voltage drop along the dc line. As the voltage profile of a two-point HVDC system as presented in Fig. 6.1 indicates, the relationship of the voltage drop along the transmission line to the internal voltage drop of the inverter (dx-dr) determines, whether the value Udio which is critical in the voltage rating of the inverter should be higher or lower at partial load than at nominal load.

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Figure 6.1: Voltage profile of a two-point HVDC system at nominal load ______; at partial load -----Glossary: GR rectifier L transmission line WR inverter 6.2.1.2 Nominal Voltage In HVDC terminology it is customary to designate the voltage between line pole and ground as nominal voltage. On this basis, insulation between the poles of a bipolar HVDC system must be sized for twice the nominal voltage. This applies not only for the distance between conductors in a bipolar overhead line system, but also for all switching devices in the dc switchgear of an HVDC station which are arranged between the station poles (see Section 2.7). The IEC defines the voltage of the rectifier station measured between station pole and station neutral bus as nominal voltage. The voltage drop of the rectifier-side earth electrode and associated electrode line is not included in this definition. For monopolar HVDC systems, this causes the rated voltage of the line to be smaller than the nominal voltage as is illustrated in Fig. 6.2.

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Figure 6.2: Voltage profile of a monopolar HVDC system Glossary: GR rectifier MP neutral bus EE earth electrode WR inverter

This relations will only apply if dc voltage regulation insures that conductor-to-ground voltage is not increased at partial load. This problem does not occur in bipolar systems. Nominal voltage of the rectifier station is also rated voltage of the dc line. However, there are a few HVDC systems (for example Nelson River I, James Bay-Boston) in which the dc voltage of the inverter station or an intermediate value was declared as the nominal voltage. If this relationship is not clearly defined in the specification, a clarification must be obtained prior to the beginning of project planning. 6.2.1.3 Nominal Current The nominal current of the system is derived directly from nominal power and nominal voltage. It applies for both stations and for the line. In contrast, the rated current can be different for the various components of the converter station, corresponding to the required overload conditions. For the HVDC overhead lines, other conditions apply. The cross-section is usually selected according to the economic current density. Nominal current is then far below the thermal limit value which, however, can be the rated value of the line if operation over one conductor pole with parallel-connected station poles (emergency operation with earth return in the event of the loss of one line pole) is specified.

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6.2.2

Limiting Data of the HVDC System This section refers to the maximum or minimum values of transmission power, dc voltage and direct current permitted on a continuous or transient basis.

6.2.2.1 Overload In defining overload conditions, the extent to which alleviating circumstances may be used must be specified: Availability and operation of redundant cooling systems Lower ambient temperatures Overtemperature of devices, combined with a shortening of anticipated useful life. In addition, it must be clear whether the nominal direct voltage must also be achieved in the event of overload. This requirement will result in the following relationships: The converter must be designed for a higher ideal direct voltage Udio, i.e., the valves must be sized for higher voltage. The tap changer range of converter transformers must be sized larger and hence the transformer rated power must be selected higher. If direct voltage of the rectifier station at overload is permitted to drop below the nominal value, these expensive measures become unnecessary. However, a higher percentage of overcurrent is needed to achieve a desired percentage of overpower. This not only has consequences for current design, but also causes higher transmission losses in the overload range.

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In addition to the above considerations, the length of time a particular overload shall be accommodated must be defined. Three typical characteristics can be defined: Temporary overload in which a power P = (1 + ) PN is carried for a time t Decaying overload in which a momentary overload decays linearly (or in accordance with a specified function) to nominal value during a time t Oscillating overload in which an oscillating modulation power of amplitude and frequency fm is superimposed on nominal power for a period of time t

Figure 6.3: Temporary overload

Figure 6.4: Decaying overload

Figure 6.5: Oscillating overload

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Occasionally it is required that the bias of the system be considered. Thus, a higher overload or a longer overload period t will be permitted if the system was previously operated at partial load. In this event, knowledge of the available overload capacity of the individual system components is necessary. 6.2.2.2 Overload Capacity of the Devices Devices almost always have a certain overload capacity even without assuming a shortening of expected useful life because the maximum ambient temperature on which the design was based is present only for short periods of time. Additional overload capacity can be gained by using redundant cooling systems and by considering the lower bias if applicable. The relationships of overload capacities of various components, however, are quite varied: For valves, the maximum permissible junction temperature of thyristors must not be exceeded. Overload capacity for periods greater than one minute will exist only if the temperature of the coolant is lowered on the feed side. This provides an increased temperature differential and thus a greater amount of heat can be dissipated. In transformers and smoothing reactors, the windings have a thermal time constant of approximately 15 minutes, while the oil circuits have a thermal time constant of 1 hour or more. In filter circuits, the elevated harmonic currents which occur at overload usually do not cause special problems with respect to stress of the filter components. However, they result in increased voltage distortion at the ac busbar. It is necessary to search agreement whether increased distortion at overload is permissible or whether the filter design must cover the overload range. The increased reactive power demand of the converter at overload may be critical since it can result in an unacceptable drop of the ac busbar voltage. Therefore it must be clarified whether it is permissible for the specified reactive power range to be exceeded at overload or whether the installation of additional reactive power generators such as capacitor banks is necessary for maintaining the reactive power balance. With knowledge of the overload time functions of individual components in relation to the external conditions, it is possible to determine the overload capacity of the entire system

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using a permissible load calculator which determines the lower limiting curve of the individual overload time functions. 6.2.2.3 Minimum Power Because of the unavoidable ripple of the direct current, which is a function of the control angle and of dc-side inductances, there is a danger at low transmission power of current discontinuities. This not only results in increased stress on valve snubber circuits; it also periodically interrupts the coupling of rectifier and inverter by the common value Id which can result in regulation instability. In order to avoid the current discontinuities, a minimum direct current is defined which is above the discontinuity limit by a generous margin of safety. Therefore, even dynamic current or control angle fluctuations do not result in dc current zeroes. The minimum transmission power of the system is derived from the minimum current. 6.2.2.4 Operation with Reduced Voltage There is a danger of contamination flashovers of dc voltage insulators in the event of wetting by fog or dew. In order to be able to continue energy transmission even in extreme conditions, though at reduced power, operation with reduced dc voltage is often specified. Another application of this operation mode is cable-dependent control which reduces voltage and by the same percentage increases the current in the event of a drop in transmission power in order to avoid excessive release of pressure in the dielectric which would result in the formation of hollow spaces and corona discharges. In both cases, a reduction of transmission voltage to 70-80% of the nominal value is customary. The following measures may be used: Placement of the transformer tap changer on the lowest level and, if necessary, design of the transformers with an expanded range of adjustment Operation with increased control angle of the converters

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The latter measure means increased losses in valve snubber circuits, higher harmonic currents, and greater reactive power demand. For these reasons, transmission current also must be reduced by perhaps 10%. This, of course, reduces the transmission power further. If operation at reduced dc voltage is required, the related constraints must be precisely defined and agreed upon. 6.2.2.5 No-load Ready State No-load ready state is a system condition in which immediate assumption of energy transmission is possible. The converter transformers are switched on, or if the operator wants to avoid no-load losses, are prepared for being switched on. This means that the grounding switches are open, the disconnect switches are closed, and the oil circulating pumps and cooling fans are in operation at the lowest level. After the converter transformers are switched on, the switching inrushcurrent must be allowed to decay before the converter valves are deblocked. The ac filter circuits and capacitor banks are switched off. If the load dispatcher wants to use them to maintain voltage in his network, their losses are not considered in calculating the total loss of system no-load ready state. The converter valves are in blocked condition; the pumps of the primary and secondary cooling circuits and the fans of the re-cooling system are in operation at the lowest level; the same applies for the valve hall cooling system. The dc-side disconnect switches for HVDC lines, electrode lines, and dc filter circuits are closed; oil circulating pumps and coolers of oil-cooled smoothing reactors are running. The auxiliary power supply and all control devices including telecommunications are fully functional.

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6.2.3

Reactive Power Behaviour In contrast to ac transmission, reactive power behaviour of an HVDC in steady-state operation is not influenced by the transmission line, but is determined exclusively by the reactive power demand of the converters and the reactive power generating units which are used for compensation. The reactive power balance at the interfaces between HVDC stations and the ac networks is of great significance for the system behaviour.

6.2.3.1 Reactive Power Demand of Converters In Section 1.4, basic principles of reactive power demand of HVDC converters and its calculation were presented along with the relationships between reactive power demand and transmission power and other parameters. On the basis of these fundamental principles, the reactive power demand of the converters can be determined during project planning for an HVDC system for various specified operating conditions. This can be done independently for the two stations. The following parameters have to be considered. Energy direction Reactive power demand of rectifier and inverter is different. If both energy directions are required, two complete scenarios must be computed for each station. Range of power Reactive power demand of the stations must be computed over the entire specified power range including the required overload. If electronic reactive power regulation is to be used in the weak-load range (i.e., increasing reactive power demand by enlarging the control angle) reactive power behaviour of the two stations is no longer independent of each other because this procedure influences the parameters Ud and Id, which are common to both stations.

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 Operating modes The specifications often require consideration of other operating modes in addition to normal bipolar operation. For example, monpolar operation with earth return, with metallic return, parallel-connected line poles at one station pole, parallel connected station poles at one line pole, etc. Because of the various voltage relationships in the dc circuit, the reactive power demand also differs in various operating modes. Operation at reduced dc voltage Depending upon the method used for the reduction of voltage, significant deviations in reactive power demand compared with normal operation may need to be considered. The extent to which the power range is limited in this mode of operation is important. Consideration must be given in these computations to the fact that control angle of the rectifier and depending upon regulation concept the extinction angle of the invertor or system dc voltage must be regulated with the assistance of tap changers of the converter transformers. Because of the stepped operation and the dead range necessary for the avoidance of instability, reactive power demand will be set somewhere between two limits. The two limit curves must be calculated and must be considered in project planning, as was shown in Section 2.2.2. 6.2.3.2 Reactive Power Balance The reactive power balance at the interface between the HVDC station and the ac network is important for maintaining the ac voltage. This balance is determined by the reactive power demand of the converter and by reactive power generation by filter circuits and capacitor banks. This reactive power balance can be specified in various ways: The reactive power curve Q = f(P) A certain reactive power curve, usually linear, over the entire load range is specified. Due to the stepped operation of reactive power units, a large tolerance range is provided for the reactive power balance. In many systems, the curve is specified simply as Q = f(P) = 0 Q This means that the HVDC system does not intervene in the reactive power balance of the ac network. The uneconomical transport of reactive power over ac lines is avoided, aside from the tolerance, Q.

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 Displacement factor cos The requirement for a constant cos in the entire load range lagging for the rectifier, leading for the inverter- is based upon the concept of the HVDC system as consumer (rectifier) or as generator (inverter). This kind of reactive power behaviour requires a very great expenditure for reactive power units especially on the inverter side and impairs inverter stability due to the decreasement of the ESCR (effective short-circuit ratio). In addition, the transport of reactive power in the ac network on both sides is disadvantageous. AC busbar voltage Specification of regulation of the ac busbar voltage, usually to held it constant throughout the entire load range, primarily ignores reactive power balance. The results, however, are about the same. In this approach, the HVDC may have to connect additional reactive power units to compensate for a reactive power deficit or, in the event of excess reactive power in the network, it may have to disconnect reactive power units. In the latter case, the necessary filter effect may not be assured. In any case, the limits and areas of responsibility must be carefully defined. If the rectifier station is connected directly with a power plant, voltage regulation and compensation of reactive power balance can be left to the generators. At light loads, there may be a danger of self-excitation by the excess reactive power supplied from the filter circuits which are still connected. 6.2.3.3 Reactive Power Generation Reactive power which needs to be generated is derived from the specified reactive power balance and the converter demand. The filter circuits contribute a significant portion of it. The dimensioning of the filter circuits, however, is determined in large part by the specified filter effect. Demand beyond the reactive power provided by filter circuits is most economically covered by capacitor banks. Only when very narrow tolerance limits are specified or voltage stability problems are feared, continuously controlled static compensators or more rarely synchronous condensers may be used. Occasionally a shunt reactor may be employed as a supplemental reactive power consumer in order to handle light-load or no-load conditions. The maximum size of switch-operated reactive power units is derived from the permissible tolerance of reactive power balance and from the maximum voltage change upon switching of a unit which is usually also specified. The influence of the busbar

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voltage within the specified band of fluctuation (operating range) upon the reactive power output of the reactive power units must be considered. All of these questions have been discussed in detail in Section 2.2.2. 6.2.4 Harmonics on the AC Side Converters generate harmonics. In relation to an ac network, the converters of an HVDC system act as sources of harmonic currents. In addition to the characteristic harmonics determined by the pulse number, as consequence of all kinds of unsymmetries, noncharacteristic harmonics and, under certain conditions, non-harmonic oscillations may occur. The theoretical foundation is presented in Section 1.5. 6.2.4.1 Distortion Criteria To the extent they are not absorbed by the filter circuits, the harmonic currents cause voltage drops in the reactances of the ac network which result in distortion of the ac busbar voltage of the HVDC station. The harmonic currents which enter the network over ac overhead lines can also cause telephone interference in communication lines which are parallel or which cross the overhead lines. As discussed in Section 2.2.3, the distortion phenomena can be described by various criteria: Individual distortion D, defined as the ratio of a harmonic voltage U to fundamental voltage U1: D = U 100 U1

[%]

Total distortion Dtot, defined as the geometrical sum of all individual distortions: D tot =

=2

D2

[%]

Whereby the range up to = 50 is customarily evaluated. Telephone interference factor TIF or, alternatively,

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 Harmonic form factor THFF, defined as the ratio of the geometric sum of all harmonic voltages multiplied by a psophometric weighting factor to the total value of system voltage. Equations and weighting factors are given in Section 2.2.3.1. IT product, defined as the geometric sum of all harmonic currents multiplied by the associated TIF factor F, which emanate from the busbar of the HVDC station and flow into the connected ac lines. IT =

(I
=1

F )

[A]

6.2.4.2 Distortion Limit Values Usually not all distortion criteria are specified. The guarantee values for HVDC systems vary for the time being in wide limits. IEC 919 lists the following typical limit values as examples: Individual distortion Dv =1% (a very detailed new recommendation of the CIGRE WG 36-05 is found in Section 2.2.3.1) Total distortion Dtot = 2...5% Telephone interference factor TIF = 25...50 Harmonic form factor THFF = 0.6...1.25% IT product IT=25000...50000A per conductor In order to avoid later disputes, a precise definition must be agreed upon in the early stages of a contract with respect to distortion limits, range of applicability, and external circumstances to be considered.

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6.2.4.3 Filter Effect The definition of distortion limits determines the required filter effect. The following factors must be considered in the configuration of filter circuits: Harmonic currents generated by the converters in steady-state operation over the entire load range up to the overload limit for which the limit values for distortion are applicable according to specifications Harmonic currents generated by extraordinary operating modes, in particular operation with reduced dc voltage and electronic reactive power regulation, in each case in the power ranges provided for such operation The assumed unfavorable curve of network impedance versus frequency (see Section 2.2.3.3) The anticipated range of fluctuation of network voltage and frequency in steady-state operation (operating range) Deployment strategy of switch-operated filter circuits and capacitor banks for the realization of the specified reactive power behaviour over the entire load range, for both energy directions if applicable Operation in the event of loss of any particular filter circuit (maintaining of the (n-1)condition) Consideration of initial detuning of filter circuits; loss of a specified number of capacitor units; temperature-dependent changes in capacitance with consideration of specified extreme temperature values, unequal sun radiation and wind. Deviations from the specified filter effect should be permitted in the event of extraordinary operating conditions such as: Network voltage and/or frequency outside of the operating range Temporary overvoltages in the ac network as a result of load rejection or fault clearing or voltage distortions caused by transformer saturation

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 Transient overload 6.2.5 DC-Side Harmonics Harmonic voltages are superimposed upon the dc voltage of a converter. These harmonic voltages are dependent upon control and overlap angles, as was presented in Section 1.6. A distinction is made between the characteristic harmonics determined by the pulse number of the converter and the noncharacteristic harmonics caused by unsymmetries of the ac-side and by leakage capacitances in the converter. These harmonic voltages cause ac currents in the HVDC lines superimposed upon the dc current which may cause interferences. The harmonic currents undergo a phase rotation along the line and form standing waves, whereby the currents of the same frequency which are fed from the two sides are combined vectorially. If the ac networks are not synchronous on both sides, fluctuations and non-harmonic oscillations arise. 6.2.5.1 Interference Criteria In themselves, the harmonic voltages on the dc side of the converter, which can be easily calculated, do not cause any interference. Also the harmonic currents caused by them, which can be reliably determined with the knowledge of station and line data and the ac network structure, are not in themselves a criterion for possible interferences. It is only through the inductive coupling of the harmonic currents into telecommunication lines and other metallic structures that interference voltages and currents arise. In addition to the coupling mechanisms which are dependent upon local conditions and circumstances, shielding is of decisive importance: HVDC systems using cable do not cause any dc-side interference and telecommunications utilizing cable are not interfered with by HVDC transmissions. Two interference criteria are recognized today, and these criteria are associated with specific harmonic frequencies or ordinal numbers: Dangerous touch voltages = 1...6 Telephone interference = 7...48 Although interference currents in the frequency range below 300...360 Hz ( =6) may cause telephone interference and inductive interference voltages in the frequency range above 300 Hz may be dangerous, this delineation has gained general acceptance.

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6.2.5.2 Touch Voltage Ordinal numbers from = 1 to = 6 designate noncharacteristic harmonics in HVDC systems. As was demonstrated in Section 2.6.4, the occurrence of the third harmonic and its multiples must be expected even in the case of completely symmetrical relationships on the ac side and exact equidistance of the control pulses. This phenomenon is caused by stray capacitances to ground of the series-connected 3-pulse commutation groups of a 12pulse converter. These low order harmonics can induce voltages in metal structures close to an HVDC overhead line such as fences, pipes, etc. which may present a danger to human beings and animals and may damage sensitive instruments. 6.2.5.3 Telephone Interference The frequency range of the 7th to the 48th harmonic comprises the essential characteristic harmonics of an HVDC converter. The resulting amplitudes of the individual harmonic currents must be limited to such an extent that the voltages induced in telecommunication lines which run in parallel to the HVDC line or which cross the line, remain below the interference limit for the particular harmonic.

Vin ( x ) = Z I eq

[ mV / km]

According to this equation, the interference voltage occurring in location (X) depends upon the coupling impedance Z between HVDC and telecommunication lines and upon the equivalent interference current Ieq. The equivalent interference current comprises all harmonic currents weighted with a psophometric weighting factor (the C-message) at point (X), and in addition, the frequency-dependent coupling factors. These factors include, among other things, the specific ground resistance of the particular location (see Section 2.6.2). 6.2.5.4 Limit Values for Interference Voltage and Current The national regulations of a particular country are determining the limits for the touch voltages induced by low-order harmonics. IEC 919 cites the limits established by CCIT and AT&T as follows: 60 V at 50 Hz

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50 V at 60 Hz To date there are no rules or standards covering other frequencies. With respect to telephone interference, usually limit values have been established by telephone authorities and companies for induced interference voltages in telephone circuits. Precise knowledge of local conditions is necessary for the calculation of induced voltages. Therefore a limit value of this type is of limited usefulness as a basis for project planning. For this reason, the equivalent interference current flowing in a fictitious telecommunication line of one kilometer length running in parallel to an HVDC line at a distance of one kilometer has frequently been specified in recent projects. Ieq 500 mA Ieq 800 mA 6.2.5.5 Filter Effect The harmonic current permitted to flow in a given section of an HVDC line is derived from the specific interference limits as discussed above. From this, the harmonic voltages can be calculated which are permitted at each end of the line and in turn the amount by which the dc-side harmonic voltages generated by the converter must be reduced. This is the design criterion for the dc filter circuits which, in conjunction with the dc-side inductances, must bring about this reduction. In addition, the following items must be considered in the design of filter circuits: Amplitudes and relative phase position of the individual harmonic voltages at both ends of the line throughout the entire load range up to the overload limit at which the interference limits must be complied with according to the specifications. Harmonic voltages occurring in extraordinary operating modes, in particular in monopolar operation with ground return, in operation with reduced dc voltage, and in operation with electronic reactive power regulation. In each case, the power ranges and increased permissible interference limits (if applicable) for the particular operating mode must be taken into consideration. Frequency-dependency of smoothing reactor inductance in bipolar operation in (temporary) monopolar operation with ground return

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 Range of fluctuation of network frequencies in steady-state operation Consideration of initial detuning of the filter circuits, of the loss of a specified number of capacitor units or coils, of temperature-dependent changes in capacitance values, etc.

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6.2.6

Power Line Carrier Disturbances HVDC converters emit high frequency interference in the frequency range of power line carrier systems, i.e. between 20 and 500 kHz. They are caused by voltage jumps during the firing and extinguishing of high voltage valves which excite localized resonance circuits of stray capacitances and inductances in the vicinity of the converter valves. Due to the large number of such resonance circuits, the entire frequency band is covered. The interference intensity decreases rapidly with the frequency. Fig. 6.6 shows the typical curve of the high frequency interference voltage on the dc side of an HVDC station measured at 3 kHz band width, indicated in dBm, with 0 dBm corresponding to 0.775 volts (1 mW in 600 ).

Figure 6.6: Frequency spectrum of the high frequency interference voltages emitted by an HVDC station in dBm (0 dBm = 0.775 V).

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Interference energy is dependent upon the amplitude of voltage jumps. Thus it is only slightly dependent on load current, namely over the overlap angle, but in contrast, it is strongly dependent on control angles. This must be considered for specified operation with reduced dc voltage. 6.2.6.1 Interference Mechanisms High frequency interference in the power line carrier range generated by the converter is propagated almost exclusively through conductors, both in the direction of the ac network (i.e., through the converter transformers) and in the direction of the dc line (i.e., through the smoothing reactors). Therefore power line carrier systems on ac overhead lines which extend from the HVDC station as well as the power line carrier systems using the dc line can be subject to interference. Power line carrier systems on ac lines which use the same right of way as the HVDC line may also be subject to interference. In this case, the interference frequencies are transmitted by electromagnetic radiation. However, high frequency interference currents drawn by the lines are very quickly damped. Therefore the emanation of the interference may present a problem only in the first 100 km from the HVDC stations. High frequency disturbances caused by corona depend primarily on the surface field strength of the HVDC line but also on weather conditions. Typical values for this type of interference are -30 to -40 dBm in the entire frequency range considered here. Therefore they are generally far less significant than interference generated by the converter. 6.2.6.2 Interference Criteria Signal-to-noise ratio at the receiving end of the power line carrier system is considered the decisive criterion for fault-free signal transmission. Tolerated interference voltage is then derived from this signal-to-noise ratio. Generally a value of -20 dBm or less is specified. As can be seen in Fig. 6.6, interference of a neighbouring power line carrier system or of the power line carrier system on the dc line must always be expected if the carrier frequency is below 150 kHz. As far as possible, neighbouring power line carrier systems, or at least the own power line carrier system should be configured with carrier frequencies > 150 kHz. The power line carrier system of the 1400 km long Cabora-Bassa HVDC can serve as an example. As can be seen in Fig. 6.7, the power line carrier system is subdivided into three

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sections. At the transition points, the signal is amplified and the carrier frequency is changed.

Figure 6.7: Power line carrier system of the Cabora-Bassa HVDC In this way, sections of the carrier system close to the converter stations use carrier frequencies which are quite immune to interference. In the middle section in which no interference is to be feared, very low carrier frequencies are used so that spanning the distance of 800 km is possible without additional amplification. 6.2.6.3 Power Line Carrier Filters If there are existing or planned power line carrier systems with carrier frequencies < 150 kHz in the vicinity of the HVDC stations and a change of the carrier frequency is not practicable, special power line carrier filters must be employed on the ac and dc sides of the HVDC stations. They must be sized so that the interference voltage in the frequency bands used by the power line carrier systems is reduced to between -30 dBm and -20 dBm. 6.2.7 Radio Interference As described in the preceding section, voltage jumps caused by converter valve firing and extinction processes are the most important source of high frequency interference extending from an HVDC station, at least in the lower frequency range. In the upper frequency range, however, interference caused by corona may predominate. Radio interference emanating from an HVDC line is influenced by processes in the converter station only in its immediate vicinity. Beyond this area, interference triggered by line corona predominates.

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6.2.7.1 Interference Mechanisms Propagation of high frequency interference generated in an HVDC station takes place primarily along HVDC overhead lines and in ac lines which extend from the HVDC station. The two following mechanisms should be distinguished: Conductor-to-ground mode which undergoes a rapid damping effect with distance and can be neglected after approximately 15 km. Conductor-to-conductor mode which can propagate over several hundred km. In addition, radio interference caused by HVDC line corona which is dependent on HVDC line polarity should be taken into consideration. This interference occurs practically with the same intensity along the entire line since the voltage drop is normally a few percent of the conductor-to-ground voltage only. As was demonstrated in Section 3.1.4, however, corona is strongly dependent upon weather conditions. 6.2.7.2 Interference Criteria Radio interference considered in this section covers a frequency range of 0.15 MHz to 30 MHz. The signals which may be affected are primarily: Amplitude-modulated middle wave and short wave radio Nondirectional radio beacons for aviation Less effected are: Frequency-modulated ultra-short wave radio Microwave communication connections To avoid interference with radio reception, interference field strengths occurring in the vicinity of residential areas and public transportation routes should not exceed certain limit values, usually specified in V/m. These values can vary widely in different regions and are dependent upon the incoming signal strength of the transmitter.

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For nondirectional radio beacons within a radius of 30 km around an HVDC station, a permissible interference field strength should be specified for a bandwidth of 10 kHz around the transmission frequency. In the case of communication links, a specified signal-to-noise ratio should not be exceeded. In order to avoid difficulties in the specification of many individual interference limits, IEC 919 proposes a typical limit value of 100 V/m for the total of all radio interferences emitted by an HVDC system. This limit value must not be exceeded outside of a reference line. As is schematically depicted in Fig. 6.8, the reference line is defined as follows: A line around the HVDC station at a distance of 500 meters from all voltage carrying parts 150 meters on each side of any overhead line extending from the HVDC station measured at the intersection with the 500 m line. Linear reduction of this distance from 150 m to half of the right-of-way width of the line within a distance of 5 km. The limit values for radio interference must be met over the entire load range. For extraordinary operating modes (monopolar operation with ground return, operation with reduced dc voltage, etc.), higher limit values may apply in a defined load range. These must be clearly defined and delimited in the specifications. In addition, the specifications should indicate under what weather conditions (for example fair weather) the specified limit values apply.

Figure 6.8: Reference line around an HVDC system for definition of radio interference

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6.2.7.3 Interference Suppression In current HVDC engineering practice, converter valves are usually located in valve halls. Propagation of high frequency interference, generated by firing and extinction processes, can be effectively suppressed by shielding of the valve hall. Due to their relatively slow current rise at the moment of firing, thyristor valves place far lower demands for shielding than did the earlier mercury-arc valves. An all-steel hall in which the plates are welded to a steel framework fulfills the requirements. The requirements are also fulfilled by a concrete hall in which the rebar is welded at all intersection and contact points. When the transformer bushings of the valve side windings project into the hall, the openings in the hall wall should have a shield through which high frequencies cannot pass. The same applies to hall doors, ventilation openings, etc. If it is necessary to damp radio interference passing out through the lines, high frequency chokes (wave traps) can be installed in the ac- and dc-side outgoing lines. Unacceptably high corona-caused interference of an HVDC station can only be reduced by lowering the surface field strength on conductors and devices carrying high voltage. This can be accomplished either by increasing the diameter of conductors or by using bundled conductors or multiple conduits. Shielding of the dc switchgear, as in the Sylmar HVDC station (south end of the Pacific Intertie), is no longer accepted. Excessive corona-caused radio interference of the HVDC line also requires a reduction of conductor field strength. This can be accomplished by a modification of the cabling, by increasing the line-to-line spacing in bipolar lines, and by increasing average line elevation above ground. 6.2.8 Acoustic Interference Noise from an HVDC station can produce acoustic interference in the immediate vicinity. Since remedial action after system commissioning is very expensive and is often ineffective, great attention should be devoted to this problem in the project planning stage. The requirements for suppression of sound emission from an HVDC station are varied depending upon the population of the area and type of landscape. All of the factors should be considered in the design and arrangement of the components of an HVDC station.

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In addition to the avoidance of public acoustic interference, certain noise level requirements must be met within HVDC stations, particularly in service rooms and general purpose areas. Acoustic interference can also emanate from an HVDC overhead line. It is caused by corona and displays similar interrelationships to those of radio interference (see section 3.1.4.3). 6.2.8.1 Noise Sources In calculating sound emission, the following noise sources must be considered at least: Converter valves Effective noise damping can be achieved by appropriate configuration of valve halls if converter valves will be situated indoors. Outdoor valves require special consideration. Valve cooling system Considerable noise emission can be expected especially in the case of air cooling towers. This problem can be diminished by the selection of slow-running, large diameter ventilators; by optimized spatial arrangement and use of sound-damping air filters. Converter transformers In addition to the noise sources and levels which are comparable to those of ac network transformers, the harmonic currents and a dc premagnetization caused by control pulse asymmetries generate additional noise, especially in the higher frequency range. The total noise level may be 10 dB higher due to such phenomena. This type of noise level cannot be measured in the test field. Therefore the transformer manufacturer must calculate the anticipated sound intensity level for the specified operating conditions and the associated frequency spectrum. Measurement results from running HVDC systems with comparable transformers should be reflected in these calculations.

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 Smoothing reactors The primary cause of noise are the dc-side harmonic currents. Harmonic currents absorbed by dc filter circuits also pass through the smoothing reactors. Test field measurements are also of no help for this source of sound. The manufacturer must calculate the anticipated noise intensity level, taking into consideration all specified operating conditions such as operation with reduced dc voltage. Filter circuit reactors Appreciable contribution to acoustic interference of an HVDC station can be expected from the filter circuit reactors if they are placed close to the station fence and if the other main sources of noise are well shielded by structural or other means. Problems due to sound from filter reactors can be diminished by sound-absorbing hoods. 6.2.8.2 Total Sound Emission The method described in IEC 551 is suitable for the determination of acoustic interference in a particular location in the vicinity of the HVDC station. The noise level of each individual source is used as a starting point which is the mean value of measurements on a line around the source. These values are converted to an acoustic power level of an equivalent noise source. The acoustic intensity level from each individual sound source can be calculated for the location under consideration. The total acoustic intensity level is calculated by logarithmic summation of the individual acoustic intensity levels. If this total acoustic intensity level exceeds the specified limit value, noise reducing or damping measures must be provided. This is most effective at the source or sources which make the highest contribution to the overall level. 6.2.8.3 Limit Values for Acoustic Interference A reference boundary can be named in the specifications for which a limit value for the permissible total acoustic intensity level, measured in dB (A), is specified for a defined location. Different values can be specified for day and night, for example, 50 dB (A) for day and 40 dB (A) for night. Another possibility is to define such a limit value for a reference line around the HVDC station at a distance of 100 m from the active components. All specified limit values are customarily valid with a tolerance of +3 dB (A).

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In most cases, the specified limit values must be met over the entire power range, including the overload range. If ac voltage and frequency is outside of the operating range, a higher level such as +5 dB(A) should be permitted. The same should apply for extraordinary operating modes such as operation with reduced dc voltage. In addition, it must be clear that the specified limit values do not include noises emitted by foreign sources. The total acoustic intensity level should be measured both during HVDC operation and without HVDC operation. The contribution of the HVDC system can then be determined mathematically. Within the work area of the HVDC station, higher limit values apply such as 85 dB(A) in the service area and 70 dB(A) in general purpose rooms. When areas with high sound levels such as pump rooms are entered for monitoring or servicing, hearing protection must be used. 6.2.8.4 Interference Suppression If a noise study of the converter stations in the project planning stage indicates that the specified limit values cannot be met with reasonable costs with the given sizing of station area and arrangement of equipment, structural shielding measures must be taken such as providing an enclosure for the converter transformers. The effects of such a measure in other aspects must also be taken into consideration. Thus the specified time required for the changing of a transformer unit may be influenced by the housing provided. 6.2.9 System Losses System losses are a very important factor for the economic efficiency of an HVDC system. Therefore they are often specified as a guarantee value. They should be verified in a suitable manner by the manufacturer. Losses above the specified guarantee value are subject to monetary penalties. System losses include: Total losses in the two HVDC stations Loss in the HVDC line Losses in the two earth electrodes and associated electrode lines occurring in monopolar operation

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Usually statement and guarantee for losses is required for several operating conditions: Nominal power in normal operation Partial load (for example, 0.7 or 0.5 p.u.) Minimum power No-load stand-by condition

Occasionally a statement of system losses during abnormal operating conditions is required but they are not usually required as guarantee values. Examples of such abnormal operating conditions are operation with reduced dc voltage and monopolar operation of a bipolar system with ground return and with metallic return. Direct measurement of system losses is not possible due to inadequate precision of available measuring instruments and methods. For this reason it is customary and is accepted as verification to determine total losses through addition of individual losses of system components which are easier to determine. Even the individual losses of the most important components of an HVDC system can only be determined with some degree of uncertainty by using a combination of field test measurements, mathematical adjustments for actual conditions and circumstances, and consideration of individual measurements in running HVDC systems. 6.2.9.1 Environmental Conditions The specification must clearly define all relevant environmental conditions of stations and line for which the system losses are to be determined. Extreme values should not be used. Instead, averages over a period of many years or prevailing conditions as listed below should be used: Temperature Depending upon the cooling method used, wet bulb temperature as well as dry bulb temperature must be given. For the transmission line, the temperature distribution along the route must be specified. Insolation Insolation or sun-radiation is needed not only for estimation of the power demand for cooling and hall ventilation systems, but also for the heating of line conductors which is an important factor in determining the resistance of transmission lines.

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 Wind speed and direction have similar though opposite effects as sun radiation. Weather Weather conditions are important for the determination of corona and leakage losses of HVDC overhead lines. Thus it might be specified that fair weather is to be assumed for the entire length of the line or fair weather for 80% of the line and rain for 20%. In general it is assumed that the environmental conditions prevail long enough for all components to reach their end temperature. AC network conditions on both sides must also be established. For purposes of determining losses, it is usually assumed that the busbar voltage corresponds to the rated value, network frequency corresponds to nominal value and that the negative sequence system has the amount zero. 6.2.9.2 Load Cases In determining system losses for the specified load cases, the following assumptions should be made in addition to the above listed ambient conditions: For quantities regulated through transformer tap changers (control angle, dc voltage, if applicable) the mean values between the limits which trigger switching should be used. AC filter circuits and reactive power units should be considered activated to the extent they are needed in the particular load to establish the specified reactive power balance and to meet the distortion limits. If electronic reactive power regulation is used at minimum load, the enlarged control angles, the transformer tap setting and the resulting modified dc-side parameters must be taken into consideration in calculating line losses. For no-load stand-by condition (the system is prepared to assume power transmission), unless otherwise specified, the following assumptions apply: Converter transformers energized, valves under voltage but blocked, ac filter circuits and reactive power units disconnected, all auxiliary systems active, ventilators and pumps running at the lowest level, hall ventilation and air conditioning system activated.

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 In monopolar systems and bipolar systems for which loss determination is required for monopolar operation with ground return, losses of earth electrodes must be determined using the transition resistances applicable in continuous operation, or at the end of half the time specified for emergency operation. For electrode lines, end temperatures corresponding to the current and ambient conditions are assumed. 6.2.9.3 Loss Sources For the specified load cases under the assumptions given above for specified environmental and operational conditions, the losses of all significant loss sources of the HVDC system are to be determined. Often, individual losses are required. The guarantee, however, should always apply to the total losses of the system which are to be stated in the bid or the contract. Significant loss sources should include: Converter valves In converter operation, losses occur mainly in the thyristors. Losses due to their differential resistance are proportional to the square of the current; losses due to their threshold voltage are proportional to current, switching-through losses occur at gating and losses due to the carrier storage effect during extinction (see Section 2.4.2). Additional losses occur in in the RC snubber circuits and in saturable valve reactors. The determination of all these different losses is a very complex task. In practice, conversion methods have proven to be useful which are based on calometric loss measurements performed in a module test circuit (i.e. in actual converter operation). Original elements are used but are limited to one module. Thus, six to ten thyristors in series are used per valve branch. Additional loss sources are current heat losses in valve buses. According to IEC 919, the power of the valve cooling system is to be included in valve losses to the extent it is needed for the load case under consideration. Converter transformers No-load losses are verified in customary test field measurements. Increase of losses as a result of dc premagnetization, particularly at minimum power, can only be determined mathematically. For load losses, the additional losses caused by harmonic currents must be taken into consideration by means of selection of a higher fundamental current for test field measurements. The earlier IEC 146 recommended that the valve current shall be assumed to be rectangular (neglecting commutation overlap) leading to an increased fundamental r.m.s. value. This method has proven to be inadequate for HVDC transformers. Until a new IEC publication is available, the transformer manufacturer must perform the calculation of an adequate test current

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incorporating the considerations of CIGRE-WG 14-12. The cooling system power needed for the contemplated load case must also be included in the transformer losses. Smoothing reactor Here also the additional losses caused by dc-side harmonic currents can only be taken into consideration by mathematically increasing the test dc current by an appropriate amount. With forced cooled reactors the inclusion of cooling system power is necessary. AC filter circuits and capacitor banks In loss determination, it is assumed that 100% of the characteristic and noncharacteristic harmonic currents generated at a particular load by the converters are flowing into the ac filter circuits and capacitor banks which are connected in the particular case, and that no additional harmonic currents flow in from the ac network. DC filter circuits In addition to capacitor coils, the interior and/or exterior discharge resistors should be considered for direct voltage-caused losses. With respect to losses caused by dc-side harmonic currents in capacitors, reactors and resistors, in contrast to the ac filter circuits, only the harmonic currents which actually flow into the filter circuits have to be considered. This includes, however, currents flowing from the other station. Thus non-harmonic frequencies may also be included. Other components of HVDC stations In addition to auxiliary energy demand (reduced by the cooling system power included in the equipment losses), losses in measuring transformers, bus and cable connections, etc., have to be estimated. HVDC transmission line In addition to current heat losses, corona losses are important. Leakage current losses only play a role if a significant portion of the line will be subject to bad weather conditions and significant insulator contamination is to be expected.

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6.3
6.3.1

Transient Performance of HVDC Systems

Definition The transient performance of an HVDC system as described here refers to the course of transient events such as Switching processes in normal operation Disturbances caused by malfunctions System faults caused by short circuits, etc. The course of an event includes the event itself, the natural reaction of the HVDC system caused by the event, and finally the intervention of protection functions to limit the effects of the event. Transient performance extends to the point of time at which a quasi-stationary condition is achieved, including fault clearing and restoration or continuation of transmission. Optimization of operating data, reconfiguration of high voltage circuits and similar actions are part of the dynamic performance which is described in Chapter 6.4. The following discussion is limited to HVDC two-point systems. Aspects of the transient performance of multiterminal HVDC systems are addressed in section 6.3.8.

6.3.2

Switching Processes in Normal Operation In this section, all switching processes on the ac and dc side of an HVDC station which are not triggered by disturbances or faults are discussed. The transient performance of an operating HVDC system during and directly following the switching process and the measures which can be taken to improve the transient performance, particularly avoidance of consequential failures, are of particular interest.

6.3.2.1 Connection and Disconnection of AC-Side Components During the operation of an HVDC system, components on the ac-side such as ac filter circuits, capacitor banks, shunt reactors, and static compensators are occasionally connected and disconnected. In the case of reactive power regulation, some components are frequently connected and disconnected. The excessive current and voltage stresses caused by such switching processes must be considered in the design of components, but

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they are not the subject of this discussion. Converter transformers are also occasionally connected or disconnected during transmission, particularly in the start-up or shut-down of an individual converter group. Such switching processes cause changes and distortion in the ac busbar voltage of an HVDC station, effected by energization, transient responses, saturation processes, or disturbance of the reactive power balance. They can have a negative effect on the operation of an HVDC, particularly the commutation processes of converter valves. Such influences are particularly critical when there is a low short-circuit ratio (SCR) at the station busbar. If possible, the surge arresters used for overvoltage protection should not intervene at switching actions in normal operation. If necessary, the breakers can be equipped with closing resistors for the limitation of switching-in transient overvoltages. Another possibility is synchronous switching. This technique involves the control of phase-correct closing moments in the three separately controlled poles of the breaker. By such control, switching-in overvoltages can be largely avoided. It is furthermore mandatory that ac filter circuits and capacitor banks be switched off without flashback, since hazardous overvoltages can otherwise be generated. In each case, the switching procedures of ac-side components of an HVDC station must be carefully studied during the planning of a system. This study should take into consideration the most unfavorable network configuration and the various operating conditions of the HVDC system. The connection and disconnection of ac lines extending from the ac busbar of the station must also be studied with respect to the transient performance of the HVDC system. The changes in the short-circuit ratio (SCR), harmonic impedance, and phase angle of the applied ac voltage associated with switching operations must be taken into consideration. The results of the investigations must be incorporated in the insulation coordination of the system (see Chapter 7). A cost optimization between the expense for protective measures against overvoltage on the one hand and the cost of designing components with respect to voltage on the other hand should be made. 6.3.2.2 Connection and Disconnection of a Converter Group In addition to the switching processes of converter transformers discussed above, the activation and deactivation of a converter group can cause transient processes on the ac

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and dc sides of an HVDC station which are very similar to those of switching actions. This is especially true when an HVDC station has two or more series-connected converter groups for each pole. The procedures for activation and deactivation of a group during transmission operation, that is, under conditions of flowing direct current, are described in Section 5.5.2. In one of the processes, a changeover is made directly from normal commutation to bypass operation or vice versa. As a result, a reactive power jump occurs at the ac busbar in the amount of the reactive power demand of the converter group which was connected or disconnected. The disturbed reactive power balance then must be re-established by disconnection or connection of reactive power units. The other process provides for continuous change from normal to zero-voltage operation or vice versa. In zero-voltage operation, the converter assists with the commutation of direct current into the by-pass switch or vice versa. This process, however, causes a change in the reactive power demand of this group of between zero and approximately double the normal demand. This process continues until normal operation is achieved. It is nevertheless advantageous that the changeover occurs gradually so that it can be synchronized with the switching of reactive power units. In comparison, the activation or deactivation of one of several parallel-connected converter groups does not cause any significant transient processes since the blocking or deblocking always takes place under conditions of zero or very low current. 6.3.2.3 Load Rejection and Inverter Separation (Islanding) The transient events associated with activation and deactivation of a single converter group are much more severe in the event of a sudden load rejection of an HVDC pole or the entire HVDC system. The causes for a load rejection of the HVDC system in normal operation can be: Unintended triggering of an ac breaker in the HVDC station Blocking of the converter as a result of a malfunction in the control system Events in the other station or its vicinity Though such events may be rare, they must be considered in the design of the protection system. Operation of surge arresters will be tolerated, but no thermal overstressing of the arresters. Therefore temporary overvoltages triggered by momentary excess reactive power in combination with transformer saturation and mutual reactions with the filter

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circuits must be reduced to safe levels in the shortest possible time. The measures available for this purpose will be discussed in Section 6.4.2.4. A special case of load rejection is the separation of the inverter from its ac network the socalled islanding. In most cases, the inverter will be able to continue operation with the commutation reactive power being supplied by the ac filter circuits. The energy transmitted has no path except into the capacitors of the filter circuits and capacitor banks. The voltage of these capacitors rises rapidly. The overvoltage arresters would soon be destroyed if the energy flow is not immediately being interrupted. The fastest means by which this can be accomplished is to force the converter valves into by-pass operation. The cause of the inverter separation can be the unintended triggering of the ac breaker(s) of the line(s) extending from the busbar of the HVDC station within the station itself, but also can originate at the far end of the line(s). While the first case can be reliably detected without any delay, the latter case is problematical since transmission of information over the available telecommunication system is often too slow. In this case, the event must be detected on the basis of quantities available at the station, primarily the ac busbar voltage. 6.3.2.4 Switching Actions on the DC Side Depending upon the purpose of an HVDC system and its configuration, the converter stations may have a more or less extended switchgear. To handle the great variety of switching actions in normal operation, which primarily serve to make changes in the configuration of the dc circuit, a series of dc switching devices, as was described in Section 2.7, are available: Disconnect switches Earthing switches Commutation switches Breakers

Disconnect and earthing switches must often have certain switching-in and commutation capabilities which are called upon during connection and disconnection of dc filter circuits, connection of an inverter pole, grounding of a line pole, etc. Commutation switches must commutate the entire system direct current from a current path which is to be disconnected into an parallel current path. The best known application is the by-pass switch.

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Breakers have to perform current interruption and current commutation functions with considerable levels of energy dissipation. Their primary area of application are multiterminal systems with redundant dc lines. They are also needed, however, in simple bipolar two-point systems as metallic return transfer breakers (MRTB). All dc-side switching actions during normal operation are part of automatic control sequences. To the extent necessary, they are coordinated with the regulation functions of the converter. In this way, abrupt changes of operating quantities of an HVDC are largely avoided. An exception to this was noted in Section 6.3.2.2. All switching actions on the dc-side, to the extent they do not take place under the condition of both, zero current and zero voltage, are accompanied by transient effects. These effects, however, are scarcely noticeable in the ac networks or along the HVDC transmission lines. Therefore they do not influence transient performance of an HVDC system. 6.3.2.5 Start-up and Shut-down of the HVDC System The discussion above also applies to the processes of start-up and shut-down of the HVDC system. These processes take place in the framework of an automatic control sequence in close coordination with regulation functions of the converters. The changes in power occur gradually so that these processes are better classified as steady-state rather than dynamic performance of the system. This does not apply for the range of power around P=0. After transmission power has been reduced to Pmin, the converters are blocked. This results in a power jump which should be classified as a transient event. In the same way, a power jump from zero to Pmin occurs during the start-up process at the moment of the unblocking of the converters. Since these power jumps are relatively small, they do not present any particular problems or stresses.

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6.3.3

AC Network Faults The transient performance of an HVDC system during a fault in one of the ac networks and the recovery following fault-clearing are important criteria for the design of system components and the optimization of control and protection functions.

6.3.3.1 Fault Categories AC network faults can be classified according to place of occurrence and type of fault which materially determine the transient performance of the HVDC system. These categories include: Fault in the network at the rectifier side or the inverter side Fault directly at the busbar of the HVDC station or at some distance (usually expressed in terms of residual voltage in p.u. measured at the station busbar). 3-phase network short circuits with or without ground contact 2-phase network short circuits with or without ground contact Single-phase-to-ground faults Duration of fault until clearing Fault clearing by means of permanent disconnection of the fault location or by 3-phase or single-phase auto-reclosure Mutual effects of ac and dc overhead line faults (when the lines use the same right of way or that they intersect at a small angle); extreme case is the galvanic contact upon the breaking of a cable

6.3.3.2 Criteria of Transient Performance Various criteria can be defined for the evaluation of the transient performance of an HVDC system during an ac network fault and immediately following fault clearing. These criteria can usually be found in the specifications for HVDC systems. Transmission capacity of the HVDC during the fault Recovery time following fault clearing Reactive power performance during the fault and during recovery Performance in the event of fault-caused load rejection Harmonic performance during the fault and the period of resumption of operation

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In applying these criteria to the transient performance of a planned HVDC, the full range of operating and environmental conditions should be considered. Network conditions The admittance of the ac network as seen from the busbar of the HVDC station should be used as the criterion rather than the better known short-circuit ratio (SCR). One very important parameter associated with this is the impedance angle. Busbar voltage and network frequency Transmission power of the HVDC system from minimum power to maximum continuous overload Special operating conditions such as monopolar operation or operation with reduced dc voltage In simulation runs to ensure compliance with the specified transient performance, all criteria should be considered under all operating and environmental conditions. Time and cost constraints, however, require a well-thought limitation to cases which are critical in actual practice. Experience and good documentation of earlier projects are valuable means in making this selection. 6.3.3.3 Power Transmission During the Fault The operation of an HVDC converter is relatively sensitive to ac network faults, even if these faults occur electrically far away from the HVDC station. Voltage drops at the ac busbar of a rectifier station cause a corresponding drop in dc voltage. Due to the transition of current regulation to the inverter this generally results in a more than proportional reduction in transmission power. This effect is drastically amplified if the dc voltage drop results in an intervention of the VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limitation) function. Voltage drops at the ac busbar of an inverter station of 10% or 15% (depending upon the extinction angle ) lead unavoidably to commutation failures which mean a transient interruption of power transmission. Measures for rapid resumption of commutation are required so that permanent commutation failure is avoided. These measures may consist of a momentary increase of the angle of advance so that the extinction angle will be increased to ensure commutation of current to the following valve despite the rise of dc current Id caused by the fault and despite reduced valve voltage Uv.

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This measure, however, entails a material reduction of system dc voltage and (through the action of the VDCOL function) of direct current. Thus transmission power is greatly reduced. Transmission power of the HVDC system during an ac network fault can be maximized by optimizing the measures described above including establishment of appropriate activation criteria for the VDCOL function. During the uncommon 2-phase and the common single-phase network faults, a pronounced unsymmetry of voltage at the ac busbar of the HVDC station occurs. The achievable transmission power of the HVDC system then depends upon the principle of control pulse generation utilized by the triggering device of the converter. If the principle of equidistant control pulses is retained, the fixed control pulse pattern aligns itself with the furthest lagging valve voltage in the rectifier and with the furthest leading valve voltage in the inverter. These two effects cause an unnecessary enlargement of the control angle of all other valves and thus an unjustified large drop of dc voltage. This dc voltage drop can be reduced and thus transmission capacity can be increased by abandoning the principle of equidistant control pulses for the duration of the fault in favor of the equal angle principle, in which the same control angle or is set for each individual valve in relation to the associated valve voltage without regard to the time interval between individual control pulses. In the inverter, this procedure is particularly difficult because the control angle necessary for reliable current commutation must take into consideration the commutation overlap which is strongly dependent upon valve voltage. It is possible using the above measures to increase the transmission capacity of the HVDC system during an ac network fault. The robustness and simplicity of the control system of the HVDC, however, will suffer through the use of these measures. Therefore, they should only be used if essential requirements of a specification cannot otherwise be fulfilled.

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6.3.3.4 Recovery Because of the sensitivity of an HVDC system to ac network faults, rapid recovery of transmission operation following fault clearing is particularly important.

Pd

Pd

Pd*

a)

0,9 * P d*

b)
0,9 * Pd*

tw

tw1

tw2

Figure 6.9: Resumption of power under conditions of (a) strongly damped transition behaviour (b) weakly damped transition behaviour tW = recovery time For this reason, there will be requirements in the specifications for all HVDC systems concerning the maximum permitted recovery time. Recovery time usually means the time from the moment of the clearing of the fault through attainment of 90% of the transmission power prior to the fault. If the recovery process is strongly damped, as presented in Fig. 6.9(a), definition of recovery time tW is simple. In weakly damped transition behaviour, as presented in Fig. 6.9(b), the first instance of exceeding the 90% value is considered the end of the recovery time only if there will be no subsequent transient drops below the 90% value. Otherwise, the second (final) rise above the 90% value is considered the end of the recovery time (in Fig 6.9b, tW2 rather than tw1). If an HVDC system with short dc lines or a back-to-back link is connected on both ends to an ac network with a high short circuit ratio (SCR > 5), recovery times of 50 to 100 ms will be achievable. If the network connection on one or both sides has a short-circuit ratio of SCR < 3, and/or the HVDC system has a long dc cable or a very long dc overhead line, the achievable recovery times will be a multiple of the above value.

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During the last 10 years, permanently shortened recovery times have been specified. This is also true with HVDC systems with long HVDC lines and low short circuit ratios. Conforming to such requirements often necessitates the use of special or even tricky control techniques which are usually optimized for the operating conditions which are defined in the specification as verification. This does not serve either the general transient system performance nor the system reliability. In establishing or monitoring recovery times, the stability of the ac networks should also be considered, both in the case of rapid fault clearing (first protective level) and in the case of delayed fault relaying (back-up protection). In some circumstances, very rapid recovery of transmission power can result in intensification of fault-caused electromechanical oscillations to the point of violation of the stability limits. (See Section 6.4.3). It is an absolute requirement that the recovery process does not lead to an inverter commutation failure and thus leading to a renewed interruption of power transmission. Maintaining of the flow of direct current and uninterrupted generation of control pulses for the converter valves during the fault are very important measures for the achievement of short recovery times. This is true even if valve voltage has dropped to very low values or even to zero. By this means, undelayed commutation of current is realized upon the return of ac voltage. Thus the reactive power demand in the converter is also reestablished immediately. A load rejection overvoltage and associated transformer saturation with the resulting phenomena of ferro-resonance and voltage distortion are largely avoided. The prerequisite for this is that the energy storage capacity of the thyristor electronics will be adequately sized. 6.3.3.5 Reactive Power Behaviour in the Event of AC Network Faults Rapid, successful re-establishment of stable power transmission following an ac network fault depends in no small part upon the reactive power behaviour of the HVDC stations during the fault and the recovery process. The goal for the station not affected by the fault is to keep the reactive power balance somewhat constant. If the VDCOL function is suitably designed, this goal can be achieved by means of retention of the system direct current at a reduced valve which is to be ensured by this station, whether it functions as a rectifier or an inverter.

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In the station affected by the fault, immediate re-establishing of commutation and thus absorption of reactive power by the converter is critical for an acceptable reactive power balance during the recovery process. A special fault-clearing strategy is necessary in the case of distant ac network faults on the inverter side in which the voltage drop has resulted in commutation failures but which still permits inverter operation at reduced dc voltage. In this case, buffering action by the inverter, that is the resumption of commutation and the prevention of further commutation failures has absolute priority over the maintenance of a particular reactive power balance. On the whole, however, the attainment of an acceptable reactive power behaviour of the HVDC stations during ac network faults and at recovery is among the most important tasks in the framework of system optimization in which the goal is a satisfactory transient system performance. 6.3.3.6 Load Rejections as a Result of AC Network Faults If the recovery process following an ac network fault cannot be initiated or if it fails, the entire system is confronted with an abrupt interruption of energy transmission. This is referred to as "fault-caused load rejection." Among the reasons for this type of fault are the following: The ac busbar of the HVDC station continues to be separated from the associated ac network (islanding). The inverter does not correct itself (does not resume commutation) and passes into the condition of continuous commutation failure. The transient events have resulted in an overload-caused disconnection of important components of the HVDC station. Consequential faults or multiple faults have caused a permanent blocking of the converters as a fault reaction. Depending upon the short circuit ratio at the connection point of the HVDC station, very significant temporary overvoltages can arise as a result of the excess reactive power caused by load rejection. This results in a saturation of converter transformers. Ferro-

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resonance can occur which causes significant voltage distortions which in turn can lead to operation of surge arresters or to false tripping of protection relays. Load rejection overvoltage is to be incorporated into the insulation coordination and therefore must be considered in the sizing of components. For this reason, means of avoiding these overvoltages or, at a minimum, reducing them are extremely important. Measures employed may include the following: Disconnection of all or some of the reactive power units (ac filter circuits, capacitor batteries) Activation of shunt reactors Installation of overvoltage limiters (surge arresters with a low residual voltage but high energy absorption capacity) which are activated by means of breakers. The first of the measures listed above depends, however, upon the ac breakers being able to reliably switch off the increased capacitive power which is due to the overvoltage. Here, reliably requires that the possibility of strike-backs is eliminated. In the case of the last measure listed, it must be noted that the overvoltage limiter may be switched on only for brief periods, namely until its energy absorption capacity has been reached. Permanent reduction of the overvoltage must be achieved by other means. 6.3.3.7 Non-characteristic Harmonics Resulting from AC Network Faults Multiple commutation failures of an inverter resulting from an ac network fault and also unsymmetries of the ac voltage system during single-phase network faults result in noncharacteristic harmonics of considerable amplitude. The low frequency harmonics in particular can excite resonance circuits on the ac and the dc sides which in turn contribute to a reinforcement of the phenomenon to the point of harmonic instability (see Section 6.4.5.2). These interactions are particularly critical if there is a series resonance for the network frequency on the dc-side. Harmonic currents of the ordinal number = 1 cause harmonic currents on the ac-side with the ordinal numbers v=0 and v=2.

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The harmonic current v=0 is a dc component which causes pre-magnetization of the converter transformer which in turn causes the occurrence or the amplification of evennumbered low frequency harmonics. The cycle of effect is closed for the harmonic of the ordinal number v=2, and the danger of harmonic instability is present. 6.3.3.8 Measures for Improvement of the Transient Performance in the Event of AC Network Faults In addition to the measures described in the preceding sections, it can be useful or even necessary to temporarily discontinue the functioning of power regulation or control during an ac network fault and the subsequent recovery process so that the transient performance of the HVDC system is determined by the current regulation of the rectifier. It may also be necessary to switch from extinction angle regulation in the inverter to constant dc voltage regulation. The appropriate regulation strategy for optimization of the transient performance during and after ac network faults must be found or at least confirmed in simulator tests. It will often be found that the optimal regulation circuit for normal operation will not produce a satisfactory system performance for all kinds of ac faults. If a temporary change of regulator parameters is necessary for optimization of transient performance, clear criteria for making the switch-over must be found. Under some circumstances, selfadapting regulators can be an elegant solution. 6.3.4 Converter Faults Here the term converter means the area of an HVDC station between the bushings on the network side of the converter transformers and the converter-side connections of the smoothing reactors and the neutral bus connections of the converters. Faults will include both, short circuits in the converter area and converter malfunctions. The discussion of the transient system performance will be concentrated on the effects of such faults on the HVDC operation and on the ac networks. Measures for limiting the effects of faults and for the rapid resumption of transmission, though perhaps at reduced power, will also be considered.

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6.3.4.1 Short Circuits in the Converter Zone The term short circuit will mean in this context the breach of external or internal insulation, i.e. flashover or puncture of insulators and also the galvanic short circuit due to an unintentionally closed switch. Fig 6.10 shows seven different short circuit locations in a 12-pulse HVDC converter group.

Figure 6.10: Short circuit locations in an HVDC converter group Fault location #1 in the figure can involve either an external valve flashover or a valve break-through, that is, the loss of blocking capability of all thyristors of the valve. Flashover or penetration of the parallel-connected valve arrester would also fall into this fault category. Fault location #2 includes internal transformer insulation faults of the valve-side neutral connection, and also exterior arcing of the neutral connection with single-phase units, as well as penetration of the neutral bushing. The other fault locations can be interpreted analogously. Fault location #7 also includes the unintended closing of the by-pass switch of one of two or more series-connected converter groups of a station pole. Short circuits in the converter zone require immediate disconnection and since there is always a possibility of damage or destruction visual inspection. The disconnection is generally limited to one station pole. If a station pole has two or more converter groups, it

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depends upon the short circuit location whether the selective disconnection of one group will clear the fault. As soon as the short circuit has been detected by the converter differential protection, the valves are immediately blocked. The effectiveness of this method depends among other things upon the location of the short circuit. Since there is no certainty that the short circuit current can be suppressed by the blocking of the valves, the ac breaker of the converter is triggered simultaneously. Since in many cases the short circuit current flows through one or several valves, the disconnection must take place so quickly that the blocking capability of the thyristors is not lost due to current-related elevation of the junction temperature. The consequences of a short circuit in the converter zone are thus always the loss of transmission capacity of one converter group or more, in most cases of one station pole, for a considerable period of time. Only the fault itself and the transition into transmission operation with reduced power are part of the transient system performance. 6.3.4.2 Converter Malfunctions The primary function of the converter is cyclical commutation of the system direct current between the valves of a commutation group (Section 1.3.1). Prerequisites for proper commutation are a sufficiently high valve voltage Uv and control pulses synchronized to the valve voltage with a delay angle set by the control system. The causes of malfunctions can be missing or insufficient valve voltage as a result of ac network faults as presented in detail in the previous section and also lack of control pulses as a result of faults in the control system, although these systems are configured with redundancy. The effects of missing or reduced valve voltage are relatively minor in rectifier operation. Transmission power is reduced or completely stopped but returns immediately when the valve voltage returns. Effects of periodic loss of individual control pulses, however, can have particularly unpleasant consequences. An ac current component of network frequency is superimposed upon the direct current. In the presence of resonance, this ac component can become very large. As was mentioned in the previous section, this results in amplified even-numbered harmonic currents on the ac side and transformer saturation. This can result in harmonic instability. A fault of this kind must be quickly detected and the converter group must be disconnected.

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In inverter operation, a converter malfunction always means a commutation failure. This results in a partial or even a total short circuit of the dc circuit. The short circuit current must be limited and brought down by the rectifier, thus energy transmission comes to a halt. Therefore quick countermeasures which facilitate re-activation of the inverter, that is, resumption of commutation, are important. In order to prevent a persistent commutation failure, an increase in the inverter angle of advance combined with a reduction of direct current (automatically effected by the VDCOL) are appropriate countermeasures. If the inverter cannot be re-activated, for example, because there are no control pulses, the disturbed converter group must be disconnected from the dc circuit, because it could otherwise cause an ac component in the direct current circuit with the effects described above. The first step in disconnecting a converter group is always activation of a by-pass in the converter group. By this measure it is ensured that the ac-side circuit breaker of the group to be disconnected has not to interrupt a dc component. With careful project planning, adequate sizing of clearances in the converter zone, and complete redundancy in the control system, converter faults will be extremely rare. Nevertheless, they must be considered in system design. They should be incorporated into the protection coordination. 6.3.5 DC-Side Station Faults The dc side of an HVDC station is connected directly to the converter zone and extends to the terminals of the dc line and of the electrode line. It includes smoothing reactors, dc filter circuits, the complete dc switchgear, the dc-side measuring transformers, power line carrier coupling elements, etc. DC-side station faults which determine the transient performance of the HVDC system include the following: Station pole-to-ground faults Station pole-to-neutral bus faults Neutral bus-to-ground faults Equipment faults Malfunctions of dc switching devices

The first three fault categories include interior and exterior faults of insulation, that is, arcing and penetration, which usually occur as transient or permanent short circuits, respectively, and accordingly require different fault clearing strategies.

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6.3.5.1 Protection Zones In harmony with the protection philosophy generally applied in ac systems, the dc side of an HVDC station is subdivided into protection zones as is illustrated in Fig. 6.11 showing a bipolar HVDC station which is a portion of a two-point long distance transmission system. Since dc current transformers usually have only a single measuring system, it is not possible to achieve an overlapping of protection zones. Nevertheless, protection of the zone without any gaps is insured by overlapping protection functions. Each device and each section of bus bar is protected by at least one, and usually by several protection functions. Figure 6.11: Protection zones of the dc side of a bipolar HVDC station

HV DC Li n e

DCFi l t er

GRTS

M RT B

El e c t r o d e Li n es

One peculiarity should be remembered. The protective functions to be activated are dependent not only upon fault location and fault category, but also upon the operating mode of the converter. An inverter cannot execute a protective intervention in the event of a station pole-to-ground fault. Instead, it must depend upon the assistance of the rectifier, thus of the other station. The protection function activated in the other station, however, is autonomous. That is, it does not depend upon a triggering signal transmitted from the inverter by telecommunications. To this extent, there is compliance with the basic rule that telecommunications may be used for optimization of fault clearing, and thus for the recovery process, and possibly also for more precise fault diagnosis, but they must never be a prerequisite for reliable protection.

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This protection function assumed by the rectifier for the dc-side of the inverter station is initiated by travelling wave line protection. In this way, the consideration is given to the possibility that the fault is of transient nature, i.e., an exterior arcing , which can be cleared by suppressing the system direct current and maintaining a zero-current pause prior to the ramp-controlled recovery. In the case of faults on the dc side of a rectifier station, this type of protection and fault clearing function must be specially implemented since travelling wave line protection does only react to faults outside of the station. 6.3.5.2 Station Neutral Bus Faults There is one necessary exception to the philosophy of the complete independence of the two poles of a bipolar HVDC system. There is only one earth electrode per station. Thus there is one small zone on the dc side of the HVDC station which is common to both poles. This zone is the exit of the electrode line with the associated switching devices, including the metallic return transfer breaker (MRTB). However, since in normal operation of a bipolar HVDC system the earth electrode is not needed, a fault in this zone can be eliminated by closing the disconnecting switch to station ground (see Fig. 6.11) so that transmission can be continued without limitation. In this mode of operation a permanent fault in one pole will of course force the shutdown of the entire system, since a continuous direct current through the ground mat of the HVDC station cannot be permitted. This measure does present the possibility that a shutdown of the entire system to eliminate the fault can be deferred to a suitable point in time (scheduled maintenance as defined in Section 6.5). 6.3.5.3 Smoothing Reactor Faults If oil-insulated smoothing reactors are used, most of the protection functions and devices associated with transformers can be applied: Differential protection Buchholz relays Oil level and pressure monitoring Temperature monitoring

Smoothing reactor bushings permit the installation of dc current transformers without additional insulation cost. This means an economical use of differential protection is enabled which may be supplemented by overcurrent time protection as a back-up.

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The situation is different in the case of air-insulated dry-type smoothing reactors. Usually there is no special device protection for this type of reactors. Instead, full reliance is placed upon the station pole differential protection which compares the currents in the converter output (measured by the dc transformer in the valve hall bushing) and in the line exit by a free-standing dc current transformer. 6.3.5.4 DC Filter Circuit Faults A short circuit in the zone of the dc filter circuits will be detected by the station pole differential protection. Current transformers provided in the neutral bus connections of the filter circuits (see Fig. 6.11) facilitate a classification of filter circuit faults. External insulation faults (i.e. arcing toward ground) can be cleared at this point by interrupting the transmission current and recovery following a zero-current pause. Permanent faults (including the response of the triggering step of filter circuit monitoring system) require disconnection of the affected filter circuit. This generally is accomplished by means of disconnecting switches in zero-voltage condition. The prerequisite for continuation of transmission in the affected pole is a redundancy in the dc filter circuits or permissibility of temporarily increased harmonics in the direct current lines. 6.3.5.5 Malfunctions of DC Switching Devices Despite the integration of switch activation into monitored, redundantly configured control functions and supplemental latching, the possibility of a malfunction of one of the dc switching devices can never be completely avoided. The peak values of a fault current occurring upon unintended closing of a dc switching device are limited to 2.4 to 4 times IdN due to the inductance of the smoothing reactor combined with the protective function of rectifier current regulation. Thus these peak values do not present a danger to the components of the HVDC station. Such an event, however, will cause the loss of the affected pole until the fault is eliminated. In contrast, unintended opening of a dc switching device can result in destruction. For this reason, special attention should be devoted to reliable latching of such switching processes. The dc-side of an HVDC station, particularly the dc switchgear, should be planned and executed in such a manner that no malfunction and no fault event, not even a conductor break, can result in a short circuit of both poles. For this reason, the function of a switch

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located between the poles, such as a polarity reversal switch, must be split between two series-connected switching devices with provision for intermediate grounding at the connection point. As an example, Fig 6.12 depicts the dc switchgear of a bipolar station of a multiterminal HVDC system with polarity reversal switches for the change of energy direction.

Figure 6.12: DC switchgear of a bipolar station in a multiterminal HVDC system This ensures that the malfunction of a single switching device such as arcing across the gap will never result in a bipolar short circuit and thus in a total loss of the HVDC station. 6.3.6 HVDC Line Faults Faults of the HVDC overhead line are of special significance for the transient performance of an HVDC system. This is due to the great length of the line which is subject to the environmental influences and to the special sensitivity of the line insulation against dc voltage. HVDC sea cable are endangered by ship anchors and drag nets of fishing vessels, as has been demonstrated in the operation of many systems. Cable faults, however, are not transient events. They represent the permanent loss of the cable with very long repair times. Therefore, only HVDC overhead lines will be considered in this section.

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6.3.6.1 Transient Line Faults The following are possible causes of transient faults on HVDC overhead lines: Direct lightning strike Although HVDC overhead lines are probably always equipped with a lightning shield wire, the possibility of a direct lightning strike in a line pole cannot be completely excluded. The direct lightning strike can be considered a rare event, and it involves only one pole of the line. The reason for this is that the potential difference between the two poles of an HVDC line of approximately 1 million volts is on the order of magnitude of atmospheric charges. A discharge will therefore always take the path to the line pole with the opposite polarity, as experience has confirmed. Back flashover Depending upon climatic conditions along the line, particularly the keraunic level (number of lightning strikes per year/ per square km), it may be necessary to deal with a large number of lightning strikes every year on the lightning shield wire, the towers, or the soil in the immediate vicinity. Unless the footing resistance of the tower is very low, the tower potential can increase to such an extent that the lighting surge withstand voltage of the line insulators is exceeded. This results in a so-called back flashover. Due to the reasons given above, this fault can only affect one line pole. Contamination flashover If the HVDC line passes through a region with natural contamination (sand, dust, aerosols of plant origin) or of man-made contamination (agriculture, industry, transportation), it is likely that contamination will constantly accumulate on insulator surfaces. In the event of a thorough wetting of the contamination layer by dew, fog, or drizzle, contamination flashovers can occur. DC voltage insulators are especially at risk because the contamination layer accumulates more rapidly in the electric dc field (electro-filter effect) and because a partial discharge which begins along the surface of the insulator is not repeatedly interrupted by the periodic voltage zeroes. Overvoltages When there is an arcing event of one pole to ground, the other pole of a bipolar line experiences an overvoltage, which can be 1.4 to 1.9 times UdN due to the capacitive coupling. Line insulation must be sized such that this type of overvoltage will never result in arcing, because this would result in a bipolar fault. Other causes for

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overvoltages can be the startup of the HVDC system with an open line end or a resonance overvoltage in the event of impressed ac voltages (for example, due to a missing control pulse of a valve in the rectifier station. Ionization caused by fire If the right of way of an HVDC overhead line is not constantly kept free of high growing grass and shrubs, especially in tropical regions, a fire in the right of way can result in an intense ionization of the air so that a flashover from the line to ground can occur, most commonly in the middle of the span. This situation represents an acute danger of a bipolar fault. Line intersection short circuit Occasionally, protection against a short circuit of the HVDC line with an intersecting ac line is required. This kind of short circuit may occur due to a line or insulator break of the higher positioned line. A transient fault, and thus one which must be quickly cleared, however, is conceivable only in the case of a broken, falling conductor. Otherwise, it is a permanent fault and it remains only the disconnection of both systems. 6.3.6.2 Consequences of Transient Line Faults Line flashovers are transient events. They do not cause a material loss of transmitted energy. Since the magnitude and duration of the short circuit current is limited by current regulation of the rectifier, damage need not be feared either to the conductors nor to the insulators. In the event of flashovers which are caused by lightning strike, by back flashes, or by overvoltage, it is generally adequate to shut off the current in the affected pole for 100 to 200 ms in order to deionize the arcing channel sufficiently so that the first attempt to bring up the voltage will be successful and transmission will be resumed within an additional 100 ms. During a contamination flashover, the affected insulator will be sufficiently dried by the flashover arc so that it will be able to sustain the returning voltage, but there will be many other insulators with similar conditions of contamination and wetting. Therefore, additional flashovers must be anticipated. After the second or third flashover, the system should be brought up to a reduced pole voltage (between 70 and 80% of nominal voltage), so that at least a portion of the transmission capacity can be retained.

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If a flashover is caused by bushfire, the first recovery attempt can be successful, but the next high flame can trigger another flashover. Even operation with reduced dc voltage does not help in this situation. Either operation with a large number of flashovers in quick succession must be accepted or transmission must be ceased for 10 or 20 minutes until the fire in the right of way of the line has burned out. 6.3.6.3 Fault Sensing The prerequisite for rapid fault clearing is quick detection and clear identification of the fault as a line flashover. Travelling-wave line protection has proved to be a suitable system for detection and identification of transient line faults, and it has come into general use. The current and voltage travelling waves emanating from the fault point are analyzed as they reach the converter stations. In this way, it is possible to distinguish between a line fault and a disturbance within a station or a fault in the ac network in the other station. Such a distinction is easily possible even in the case of lines of 1000 km in length thanks the smoothing reactors in the station poles. If operation with reduced dc voltage is provided, however, the response values of the travelling-wave protection may have to be adjusted in order to assure the selectivity. If an HVDC system comprises line redundancy (i.e. if two parallel bipolar lines or a double line connect the two stations), it will be necessary that a line fault be assigned to one of the two line systems. If no HVDC breakers are available, in the event of a line fault the affected pole of the system will be shut down as described above and the recovery process will be initiated after a zero-current pause. It is not necessary to associate the fault with one of the two systems, but if the ramping is not successful (i.e. there is a permanent fault), assignment of the fault to one of the two systems is necessary in order to separate out the faulty line section. As shown in Fig. 6.13, such selectivity is not always assured. E.g. the travelling wave protection of station A cannot assign a fault close to station B to either line 1 or line 2. The impedance to the fault location is practically the same over both line sections and the period of time of the travelling waves is practically the same over both paths. In this case, a discriminating signal must be sent from station B, where assignment is no problem, over the telecommunication system to station A.

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Figure 6.13: Sensing of line faults in parallel lines This method of assignment in the event of line faults close to a station is also necessary when HVDC breakers are used. In this case, shut-down of transmission and the zerocurrent pause are not needed but clear association is necessary to determine the switches which will cut out the line system containing a fault. In practice, it is possible in 80% to 90% of faults to immediately associate the fault with one of the parallel line systems, and the tripping command can be issued immediately. Only in the remaining faults, close to a station, it will be necessary to wait for the discriminating signal transmitted over the telecommunication system. In recent specifications, a fault location system, preferably with tolerances corresponding to the distance between two line towers, has been occasionally required. In this way, the evaluation of repeated transient line faults is facilitated. Flashovers which always occur on the same tower, for example, may indicate a damaged insulator. Flashovers which always occur in a specific area may indicate extreme weather conditions. As described in Section 5.11.5, determination of fault location is possible by means of highly accurate determination of the arrival time of the travelling waves in the two stations and evaluation of the difference in time. The fault location can be calculated from the time difference. The requirements for accuracy are enormous, since a time tolerance of one microsecond is the equivalent to a distance tolerance of 300 meters.

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6.3.6.4 Design of Overhead Lines with Respect to Required Transient Performance As demonstrated in Chapter 3, it will be possible to determine the flashover performance of a planned HVDC system in advance if all environmental conditions along the planned route of the line are known. If the keraunic level (number of lightning strikes per square kilometer per year) is known, the number of direct line strikes expected per year can be determined taking into account the protective angle of the lightning shield wire. By specifying the footing resistance of the tower grounding, the statistically expected number of back flashovers can also be determined if the lightning surge withstand voltage of the insulators is known. Calculation of the number of anticipated contamination flashovers per year is more difficult. Knowledge of the insulator contamination under the influence of direct voltage expressed as the equivalent salt deposit density (ESDD) in g/cm and the number of wetting periods per year must be known. These factors together with the specific creepage distance provide the flashover probability of the insulator. By applying this figure over the entire line lenght, the statistically expected number of contamination flashovers per year is obtained. Due to control, regulation and protection functions of converters and appropriate back-up functions, flashovers as a result of overvoltages should be excluded from consideration. The same applies to flashovers caused by fire under the lines. With careful maintenance of the line route, they can be excluded. Thus the fault events which are to be considered in the transient performance of an HVDC overhead line concern only flashovers limited to one line pole. This means that the energy transmission continues on the other pole. For this to occur, the neutral points of the converter station must be connected with their earth electrodes so that the current of the undisturbed pole can return through ground. If the system has a short-time overload capability, the effects of the short-time interruption of a pole can be reduced. In combination with control of the dynamic reactive power behaviour of the converter stations (to be discussed in greater detail in Section 6.4), the interactions with the ac network can thus be almost eliminated. Although the flashover of an HVDC line pole is a relatively frequent fault event, it can be almost neglected with respect to the transient

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system performance, at least for those fault events in which the first restart attempt is successful, and thus the total duration of the fault is limited to < 300 ms. 6.3.7 Electrode Line Fault Because the electrode line is a component associated to both poles, its fault performance is very significant. It should be configured in such a manner that, at a minimum, permanent failures are practically excluded. This means the following for the design of electrode lines: The insulators must be configured such that no damage is caused even by frequent flashovers ( caused by direct or indirect lightning strikes). A continued flow of direct current (caused by pole unsymmetry) in the range of < 1 A to several tens of Amperes must not damage the insulator surface with its arc and must extinguish itself. The design and material prerequisites for this are presented in Section 4.7.3 and in Fig. 4.15. Switching surge withstand voltage of insulators should be high enough that the voltages induced in the electrode line by transient processes in the HVDC overhead lines will not cause a flashover. This applies in particular for cases in which the electrode line is mounted on the towers of the HVDC overhead line over great distances. Specific creepage distance of the insulators in relation to potential to ground at the station neutral point during monopolar operation must be selected so generously that contamination flashovers can be reliably excluded. Interruption of the connection between station neutral bus and earth electrode must be avoided under all circumstances, with the exception of operation with metallic return. Therefore configuration of the electrode line with two separate conductors, each with its own insulators (i.e. as a homopolar line) is indicated. This configuration also facilitates simple monitoring by differential protection. Continuous monitoring of electrode lines for ground-faults and for interruption is absolutely necessary, but is not at all easy to realize. Recommendations in this regard are discussed in Section 5.6.5.5. 6.3.8 Line Faults in Metallic Return Operation To facilitate continued transmission operation of a bipolar HVDC system upon loss of a station pole, even if the current return through ground is not permitted or is permitted only

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for a very limited time, the operating mode metallic return is often specified. This type of monopolar operation can be realized in two methods. 6.3.8.1 Metallic Return Through Neutral Conductor Fig 6.14 shows a bipolar HVDC system equipped with a neutral conductor. The overhead line has a third, weakly insulated wire which is connected to the neutral buses of the two stations. Earth electrodes and MRTB are not absolutely necessary, but they provide favourable behaviour during transient faults of a line pole. For monopolar operation, the MRTB is opened and commutates the ground current into the neutral conductor.

Figure 6.14: Metallic return through a neutral conductor. It is also possible to install a lightning shield wire with weak insulation and to dimension it such that it can assume the function of the neutral conductor (making use of the thermal capability). In this case, however, the statistically frequent lightning strikes with insulator flashover must be accepted. 6.3.8.2 Metallic Return through Cleared Line Pole Fig. 6.15 shows a bipolar HVDC system in which a line pole, which is not being used due to a station pole fault, is cleared and is used as neutral conductor for the metallic return operating mode. After the circuit is established, the MRTB opens and commutates the system current from the ground path into the line pole which then is being used as neutral conductor.

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Figure 6.15: Metallic return through cleared line pole 6.3.8.3 Insulation Failures of the Metallic Return Conductor In the case of use of a cleared line pole as metallic return line, insulator flashovers caused by direct or indirect lightning strikes are to be expected with the same frequency as in normal transmission operation. Due to the high level of insulation, i.e. the long insulator chain, self-extinction of an arc sustained by continued flow of direct current should not be a problem. Contamination flashovers are also excluded for the same reason. The situation is different in the case of the use of a weakly insulated neutral conductor. During relatively long lasting monopolar operation, frequent flashovers must be expected, in particular in combination with the function as lightning shield wire. Contamination flashovers, depending upon the specific creepage distance, are also not completely excluded. Self-extinction of the arc sustained by continued flow of direct current is important. This current is determined by: System direct current Location of the insulation fault Arc resistance Footing resistance of the tower Transition resistance to remote earth of the grounded station neutral bus Figure 6.16 shows the relationships schematically.

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Figure 6.16: Distribution of the fault current during an insulation failure of the metallic return conductor As is shown in Fig. 6.16, the fault current through ground can also influence the neighbouring ac systems. The portion In of the total ground current IE flowing through the rigidly grounded transformer neutral points can result in saturation of current transformers. This can cause false triggering of protective relays. Therefore it is important for such ground faults to be eliminated as quickly as possible, preferably by selfextinction of the flashover arc. When this is not assured, they should be eliminated by fault sensing and clearing through protection functions. 6.3.8.4 Fault Diagnosis and Clearing An insulation failure can easily be detected by measuring the current in the connection between neutral bus and ground mat in the station which is solidly connected with its earth electrode. Shutting-off the system direct current for perhaps 200 ms is a relatively sure method of fault clearing, but it means a total interruption of energy transmission and corresponding load rejection overvoltages in the ac networks.

Figure 6.17: Drying out of fault current by brief closing of the MRTB

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In contrast to this, Fig. 6.17 shows a method for fault clearing in which energy transmission is not impaired. A low resistance parallel path to the metallic return conductor is established by brief closing of the MRTB and thus the fault current dries out. This method, however, will not work in the case of a fault located close to the grounded station, and the first method described must be used. The operating mode metallic return is an emergency operating mode during loss of a station pole. Statistically viewed, it has only slight relevance for the transient performance of a bipolar HVDC system. 6.3.9 Peculiarities of HVDC Multiterminal Systems IEC Publication 919-2, upon which the above discussion is based, expressively excludes HVDC multiterminal systems. A few aspects of the transient performance of such multiterminal systems will be given below. This will give the project planning engineer guidance on the extent to which knowledge and experience with respect to HVDC twopoint systems can be transferred to multiterminal systems and at what point a fresh start is required. 6.3.9.1 Assumptions A constant voltage system in which any number of converter stations, but more than three, are parallel-connected over a meshed network of direct current lines will be considered. It is assumed that there is full line redundancy, that is, at least two lines extend from each converter station. In the simplest case, such a network consists of a double line which connects all converter stations or a ring formed by a single bipolar line. Fig. 6.18 shows such a ring shaped network with four stations in single-line representation.

Figure 6.18: HVDC four-terminal system in single-line representation

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All line and station terminals are equipped with HVDC circuit breakers. The regulation of the converters in the four stations follows the current margin method with the reference values of direct current and dc voltage regulators being generated by a central reference value computer. The regulation characteristic of such an HVDC multiterminal system is shown in Fig. 5.4. 6.3.9.2 Switching Actions in Normal Operation HVDC circuit breakers allow connection and disconnection of sections of the line system at will, providing such actions do not rupture the dc network, that is, as long as line redundancy is available. The switching actions take place without the assistance of converter regulation. The direct current in each of the stations remains unchanged and the direct voltages change only insignificantly. Thus these switching actions are not at all apparent in the connected ac networks. The situation is different in the case of planned connection or disconnection of converter stations. Such actions are controlled by the central reference value computer. It provides for maintaining the power balance in the HVDC multiterminal system, causing the transition from one steady-state transmission scenario into another one at prescribed rates of change of power. The switching action itself takes place at zero station power, and therefore does not appear at the outside. The HVDC breakers allow the reliable disconnection of an inverter station without having to bring about in advance the rather tricky blocking of control pulses. 6.3.9.3 AC Network Faults Fundamentally, there are no differences between HVDC two-point systems and HVDC multiterminal systems with respect to the transient performance and the effects of ac network faults. These faults have to do with mutual effects between the converter and its ac network. However, in two-point systems, the remote effects of a fault are limited to the other station and the connected ac network, while in a multiterminal system, all stations and their ac networks are affected. Therefore, a special fault strategy such as given below must be developed: If the ac network fault is cleared by the first protective level (for example, in less than 80 ms) and if the converter station connected to the affected ac network is functional,

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the dc network connections will be maintained and the recovery process will be carried out by all stations at the same time. If the second level (back-up protection) is required to clear the fault or if the converter station is not functional after a rapid clearing of the fault, this station will be disconnected on the dc side. The HVDC system then continues energy transmission with modified distribution. In the latter case, the same ramifications on the entire system occur as in the converter faults discussed below. 6.3.9.4 Converter Faults In general, a converter fault affects a single group. After the affected converter is disconnected on the dc and ac sides, transmission operation of the HVDC multiterminal system can continue with an appropriately modified power distribution scenario. The other group(s) of the affected station can participate as long as current through ground is permitted or a neutral conductor is available. In other cases or after expiration of the time period which is provided for ground return, a group of the other station pole must also be disconnected. If the affected station has only one converter group per pole, this means separation of the associated ac network from energy exchange through the HVDC multiterminal system. The disconnection of a converter group causes a disturbance of the power balance in the HVDC system which may lead to overload of individual converters or to a collapse of dc system voltage. Therefore the central reference value calculator must immediately compute a set of compatible reference values and send them to the converter stations. A high-performance telecommunication system is necessary for this purpose. The now existing deficiency in the power balance must be divided in a suitable manner among the other converters. There are various strategies by which this may be done. A converter fault in an HVDC multiterminal system is a particularly critical event with respect to the transient system performance. Special care must therefore be devoted to the establishment of regulation and protection functions. 6.3.9.5 DC-Side Station Faults The same considerations apply as in the case of converter faults, except that in this case an entire station pole will always be affected even if more than one converter group per

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station pole are available. The care necessary in the design and disposition of the dc switchgear was noted in Section 6.3.5 and Fig. 6.12. 6.3.9.6 DC Line Faults Due to the meshed configuration and redundancy of lines, the length of the lines in an HVDC multiterminal system is significantly longer than the geographical distances involved. Therefore line faults have special significance in the evaluation of the transient system performance. The use of HVDC breakers in combination with converter regulation following the current margin methode is especially beneficial. DC voltage collapses to zero during a line-toground fault in the dc line system are causing the power transmission to drop briefly to 50%. Direct current continues flowing in all converters of the affected pole. Therefore there is no interruption of current. At the moment when the HVDC breakers of the section of the faulty line open their contacts, the voltage returns. After approximately 100 ms (measured from the occurrence of the fault), energy transmission is restored in the affected system pole with the original distribution scenario. Even though dc line faults may be a frequent occurrence in an extensive HVDC multiterminal system, they have little effect on the transient performance of the overall system. 6.3.9.7 Faults of Electrode and Neutral Lines Basically the same considerations apply as for HVDC two-point systems. The effects of faults of electrode lines and neutral lines on the transient system performance are negligible. Nevertheless, they cannot be allowed to last for a long period of time due to possible influences on neighbouring ac systems by stray ground currents.

- 501 -

6.4
6.4.1

The Dynamic Performance of the HVDC

Definition of Terms The term dynamic performance of an HVDC system shall refer to the phenomena in the range of time between steady-state and transient which result from the mutual interaction between the HVDC system and the ac networks. The dynamic performance under this definition results from the transition performance as determined by the HVDC control functions, in particular, transition performance during switching actions and network events. Dynamic performance can have either a positive effect (stabilization) or a negative effect (destabilization) on network voltage and frequency or phase angle. The described natural dynamic performance of the HVDC can be influenced and improved through modification and expansion of the control functions, such as functions to damp oscillations of the network quantities. The use of the HVDC system to determine the load flow within the ac network or for regulation of frequency shall not be discussed in this section. In contrast to IEC Publication 919, these applications are assigned to the steady-state range. The same applies to the incremental modification of the reference value of the transmission power of the HVDC (step power change), even if the commands are derived from events in the ac network. Changes in transmission power are usually made so slowly in accordance with the specified ramp that there is no danger of oscillations being triggered which would endanger stability.

- 502 -

6.4.2

Voltage Stability

6.4.2.1 Statement of the Problem Changes in reactive power flow at the interface between the HVDC system and the ac network cause voltage changes on the ac busbar of the HVDC station. The lower the short-circuit ratio (SCR), the more pronounced these voltage changes are. Each change in transmission power of the HVDC is accompanied by a change in the reactive power absorbed by the converters. This effect cannot be fully eliminated by reactive power regulation, since normally the only adjustable variables available are switched reactive power units (ac filter circuits and capacitor banks), and transformer tap changers, the function of which involves also incremental steps. For this reason, the permissible voltage change upon switching of a reactive power unit is usually specified. Another very important phenomenon are voltage changes caused by events in the ac network and the reactions in the reactive power behaviour of the HVDC station. Depending upon the regulation method selected, these reactions can reduce or reinforce the voltage change. Special attention should be given to this effect in the case of ac networks with a tendency to voltage instability. In critical cases, measures must be taken to enhance voltage stability. Such measures can be in the form of modifications to HVDC control or installation of continuously controllable reactive power devices. 6.4.2.2 Reactive Power Characteristics of HVDC Stations If consideration is limited to the time range of dynamic performance, the effect of reactive power and ac voltage regulation, to the extent they make use of switchable elements, can be ignored. The same also applies for the regulation of transmission power, although in this case, regulation functions which use valve control are inserted. Changes of transmission power occur so slowly with respect to the connected ac networks that the changes in reactive power balance which they cause do not have any influence on the dynamic system performance.

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The following discussion will therefore be limited to the effects of external interferences and will concentrate on changes of the ac busbar voltage (since changes in network frequency and phase angle have almost no effect on converter performance).
Id

Ud

Pd = U d * Id
SCR =
S k P dN

q = c

Qc P dN

Q q = P st st dN

Figure 6.19: Circuit diagram (upper part) and equivalent circuit (lower part) of an HVDC station The upper portion of Fig. 6.19 is the circuit diagram of a bipolar HVDC station with two 12-pulse groups. The lower part is a simplified equivalent circuit in which the converters are presented as a variable reactive power consumer with related power qSt. The reactive power units are represented as a capacitor with related power qc. First, it will be assumed that this is an inverter station with the data relevant to the discussion as follows: N = 20 dXN = 0.0825 Full compensation at nominal operation, i.e. qcN = 0.6, was assumed. At nominal power and nominal voltage of the ac network, the reactive power demand of the converter is qSt N=0.6. At temporary overvoltages on the ac-side, but with dc voltage held constant, the reactive power demand of the inverter increases steeply, as is shown in Fig. 6.20. Naturally, the reactive power generated by the reactive power units also increases. This increase is with the square of the overvoltage factor.

- 504 -

1.6

1.4 1.2
1.0

0.8
0.6

1.1

1.3 1.5 1.7

1.9

Figure 6.20: Reactive power demand of the converter in relation to valve voltage Uv. The effects of a temporary overvoltage of 1.25 p.u. occurring at the ac busbar of the HVDC station on the reactive power balance will be considered below for three different operation modes of the converter. a) Inverter with dc voltage regulation The inverter operating with the extremely fast electronic Ud regulation will keep its terminal dc voltage constant, even in the event of ac-side overvoltages. This means that the rectifier and its ac network does not react to this event. The busbar voltage has increased by 25% and thus the valve voltage Uv. This forces an increase of the extinction angle from 20 to 41. Although the inductive dc voltage change is reduced because of the increased valve voltage to dx=0.066, the reactive power demand increases to qSt = 1.06, this means by 75% compared with qStN. On the other hand the output of the reactive power units increases to 1.25, representing an increase of 55%. There remains a pronounced excess of reactive power demand in the reactive power balance of the HVDC station. In this case, the HVDC contributes to the stabilization of the ac network voltage. In Fig. 6.21, the changes in reactive power balance as a function of the overvoltage factor are presented with the nominal degree of compensation qcN as the parameter. It is obvious that a higher degree of compensation has a destabilizing effect.

- 505 -

q
0.4 0.2

cN

: 0.8 0.6

0 -0.2

1.1

1.3

1.5

1,7

1.9

U v (p.u.)

0.4
-0.4 -0.6

0.2

Figure 6.21: Change in the reactive power balance of the HVDC station as a function of temporary overvoltage (inverter with Ud-regulation) b) Inverter with extinction angle regulation Here the interactions are much more complicated. If the rectifier would be able to hold the dc current constant, despite increased countervoltage, the reactive power absorbed by the inverter is being reduced to qST = 0.56. At the same time, the reactive power generated would climb to qC = 0.94. The reactive power balance reflects a strongly destabilizing positive deviation. This relationship is valid at least for several tens of milliseconds, as long as the dc-side inductivities are able to maintain the direct current at a value above the inverter current reference value. Afterwards, the direct current is regulated by the inverter to a value of (I d - I). In the present example, this value is 0.9 IdN . Now the dc voltage is determined by the rectifier which has reached its limit at min. The quasi-stationary reactive power balance which evolves depends upon the system parameters. In our example, a 1200 km long, 500 kV overhead line, Id = 0.9 Idn, = 10 was assumed. This resulted in an inverter extinction angle of 38 and a reactive power consumption of qST = 0.98. This is slightly above the reactive power generation of qc = 0.94, and thus does hardly contribute to stabilize the ac voltage.

- 506 -

c) Rectifier with current regulation The behaviour is analogous to that of an inverter with Ud-regulation. With the same assumptions and N = 15, the reactive power demand rises in the presence of a temporary overvoltage of 1.25 p.u., from qStN = 0.53 to qSt = 1.0. This represents a 90% increase compared with an increase in reactive power generation of 55%. The contribution to voltage stabilization is even more pronounced than in the case of the inverter with Ud regulation. Note: At this point, an erroneous interpretation must be avoided. A differential quotient q/u can be read from the curves of Fig. 6.21. This might be taken as the criterion for voltage stability. This would be a mistake because the sign of the quotient u/q which is critical for the voltage stability must include all elements connected to the busbar including the elements of the ac network. However these elements are not contained in the reactive power balance of the HVDC station presented in Fig. 6.21. Nevertheless, this does not negate the important indication of the zones in which the HVDC station contributes to voltage stability of the ac network and in which zones it has a destabilizing effect. 6.4.2.3 Reactive Power Characteristic of the AC Network In this context, reactive power characteristic of an ac network shall mean the curve of the reactive power balance at the interface between HVDC station and ac network which is necessary to hold the busbar voltage constant in the presence of changing active power. Fig. 6.22 shows a typical reactive power characteristic for a network point with low shortcircuit ratio (SCR 2.5) with the busbar voltage as a parameter. The first quadrant of the graph indicates the range of active and reactive power input from the ac network, and thus rectifier operation of the HVDC station. For an actual project, the reactive power characteristic of the ac connection points is obtained by means of load-flow calculation.

- 507 -

0.5

0.95 p.u. 1.0 p.u. 1.05 p.u.

-1

-0.5 -0.5

0.5

Figure 6.22:

Reactive power characteristic of a network with SCR 2.5 Parameter: ac busbar voltage of the HVDC station

In operation, it is almost impossible to maintain the required reactive power balance exactly. This is especially true in the dynamic range. Upon changes of quantities, changes of voltage occur. The weaker the ac network at the connection point of the HVDC is, the more pronounced these changes are. To make the interrelationships more clear, the extreme case of a 100% load rejection will be considered, in which the HVDC transmission power is reduced from 1 p.u. to 0, while the reactive power units are still connected. Fig. 6.23 shows the load rejection overvoltage (dynamic overvoltage DOV) computed by application of the given rough formula in relationship to the short-circuit ratio (SCR) of the ac network at the connection point of the HVDC. The reactive power compensation of the HVDC station is used as parameter.
1.9 0.2 0.4 0.6

0.8 1.0

1.7

1.5

1.3

1.1 1 2 3 4 5 6

Figure 6.23: 100% load rejection overvoltage in relation to short-circuit ratio (SCR)

- 508 -

The conclusion might be drawn that at SCR < 2.5, a compensation level of qC=0.6 is not permissible. But in a bipolar HVDC, the 100% load rejection is in actuality a catastrophic event which should be beyond consideration for dynamic performance of the system. If this situation does occur, it will be handled by the surge arrester in combination with a rapid switching off the reactive power units. The 50% load rejection is of much more interest. Fig. 6.24 shows the load rejection overvoltage which occurs in this case.

1.9

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

1.7

1.5

1.3

1.1
1 2 3 4 5 6

Figure 6.24: 50% load rejection overvoltage in relation to short-circuit ratio (SCR) An inverter station using electronic Ud regulation, operating with Pd =1 p.u., was assumed. Upon loss of a pole, all reactive power units continue to be connected. The difference in the reactive power balance q, which is determinative for the load rejection overvoltage (DOV), is derived from the increased generation of the reactive power units less the increased reactive power demand of the pole which continues to be in operation. At a compensation level qcN=0.6, the overvoltage remains below 1.3 down to SCR=1.5p.u.

- 509 -

6.4.2.4 Influence of the HVDC on Voltage Stability Voltage changes, in particular, voltage jumps in ac networks may cause oscillations. In critical cases they can cause voltage instability. In the present context, the important question is whether well-conceived intervention in the regulation of an HVDC can prevent voltage instability and can damp voltage oscillations. This question is especially important at low short-circuit ratio (SCR) at the connection point of the HVDC station, because in this case, even slight changes in the reactive power balance can result in significant fluctuations of ac busbar voltage. The options for interventions through the control system depend upon the nature of the reactive power units used. a) Switchable reactive power units The switching of reactive power units always results in a voltage jump which triggers corresponding oscillations in the ac network. The subdividing of the total compensation reactive power needed into many elements of small nominal power does reduce the voltage jumps. However, the economic burden of this process is rather high. Synchronous switching of a reactive power unit with a shunt reactor of half the power reduces the voltage jump, but is also very expensive. Therefore the technique of cushioning assumes an important role. This technique reduces reactive power jumps through interventions in the converter regulation, or completely avoids jumps and replaces them through continuous changes. Prior to disconnection of a reactive power unit, the reactive power consumption of the converter is increased through gradual increase of the control angle or . At the instant of switching, the control angle is then suddenly reset to the initial value. In the other direction, at the instant of connection of a reactive power unit, the control angle is suddenly increased and then is gradually brought back to the initial value. Since the reactive power consumption of a converter depends upon a series of parameters in addition to control angle, a control computer is needed in order to determine the change of control angle needed in a particular case. By this means, the dependance of the switched reactive power of the busbar voltage can also be taken into consideration.

- 510 -

In using this method, one must be aware that a change in control angle means a change in the main quantities of the HVDC system, direct current or dc voltage. While the minor fluctuations of active power caused by such a modification of the control angle (for several hundred ms) can be accepted, the effects on the reactive power balance of the counter station must be carefully studied to determine wether they are acceptable. The control procedures described above are not the only means for intervening in the Idor Ud- regulation. An electronic ac voltage regulation can be superimposed upon the Id- or Ud- regulation which is active at a given time with the goal of compensating voltage deviations which occur, and damping voltage oscillations which arise. In this case, the influence upon voltage deviations and voltage stability at the ac busbar of the other station must be given particular consideration. b) Static compensators The bridging of reactive power jumps upon the switching of a reactive power unit by means of a continuously controllable supplemental reactive power source can be achieved through the use of a static compensator (static var compensator SVC). Its nominal power should be somewhat higher than the nominal power of the largest switchable unit. In this context, nominal power means the entire controllable range of the compensator. In this case, too, a simple control of the reactive power in accordance with a preselected characteristic or a regulation of the ac busbar voltage with damping of oscillations can be provided. In the latter case, problems can arise from the interactions of the regulation processes of both, the converters of the compensator and of the HVDC station which are of approximately equal speed. It is possible that a decoupling with respect to time or the insertion of special control functions for the suppression of power oscillations between the converters may be necessary. Detailed simulator studies are essential to assure a satisfactory dynamic performance of the total system.

- 511 -

c) Synchronous condenser In comparison with static compensators, rotating synchronous condensers are expensive, require heavy foundations, have higher losses, and require much more maintenance. Therefore they are used only in situations where an HVDC feeds into a low inertia ac network with predominantly passive load (i.e., with low rotating mass). But, of course, synchronous condensers also increase the short-circuit ratio (SCR), which can be very desirable. A synchronous condenser can perform basically the same control and regulation functions as a static compensator. The time constant depends upon the design of the exciter system and the ceiling voltage of the machine, i.e. from the acceptable overvoltage of the exciter winding. The time constant is on the order of magnitude of 100 ms. This provides a decoupling with respect to time from the converter regulation of the HVDC. On the other hand, the occurrence of subsynchronous torsional oscillations will be quite possible if the machine has an unfavourable rotating mass natural frequency. Therefore detailed simulator studies should also be performed in this case to insure trouble-free operation and satisfactory dynamic performance. d) Opposite station of the HVDC In Section 6.4.2.3, the 100 % load rejection is excluded from consideration of the dynamic performance of an HVDC system as a catastrophic event. This naturally does not apply for the 3-phase network short circuit in the vicinity of the station. This possibility must be taken into consideration in any event. It is one of the most important cases for the evaluation of the transient performance of the HVDC system (6.3.3.1). For the ac network of the opposite station which is not affected by the fault, such event means a 100% load rejection of active power, but not necessarily of reactive power. If a by-pass is initiated in the station affected by the fault and the direct current is maintained by the unaffected station with reduced value by means of the VDCOL function, the reactive power consumption on the unfaulted side can be kept. The reactive power balance can be maintained to a certain degree by suitable selection of the VDCOL function which can be matched still better to the operating parameters by means of a control computer. In this way, large voltage changes can be avoided. This performance can be improved by a superimposed dynamic ac voltage regulation which controls the current reference value in such a manner that the ac voltage remains constant.

- 512 -

6.4.3

Steady-State and Transient Stability

6.4.3.1 Introductory Comments The possibility of regulating the active power of an HVDC system and (with limitations) also the reactive power balance at the interface between the HVDC station and the ac network, provides the possibility of using the HVDC for the improvement of steady-state and transient stability of ac networks. An ac system is designated to be steady-state stable if it returns to steady-state operation after a small disturbance. An ac system is designated to be transient stable if it returns to the condition of steadystate stability following a large disturbance or a series of large disturbances after they have been cleared. In both cases, the phenomenon of electromechanical oscillations between individual or groups of synchronous machines or different areas of a large system are involved. Oscillations of this kind can arise as a result of faults or disturbances and in the case of instability, they can grow up until finally individual synchronous machines fall out of step or the connection lines between network areas disconnect due to overload. But even if steady-state stability is still maintained, such oscillations may be damped so weakly that network operation is disturbed for an extended period of time. The frequency range of electromechanical oscillations is 0.1 to 2 Hz. In this range, an HVDC system can precisely control quantities determined by Id- and Ud-regulation. That always includes the transmitted active power. Therefore an HVDC can excellently be employed for the damping of electromechanical oscillations.

- 513 -

6.4.3.2 Power Modulation When electromechanical oscillations are to be effectively damped by power modulation, the three parameters of the modulation signal must be properly selected and be precisely maintained. These parameters are: Frequency Phase angle Amplitude For this reason, damping regulation should intervene directly in the converter regulation, for example, the current regulation of a rectifier or the dc voltage regulation of an inverter. Any power regulation or higher order control function should either be deactivated or slowed down to such an extent that it influences only the mean value but not the instantaneous values of the modulated transmission power. The same applies for control angle regulation by means of transformer tap changers and reactive power regulation by switchable reactive power units. Depending upon the triggering event and the condition of the ac network, either a lightly modulated power may suffice for damping of the oscillations or a strongly modulated power may be necessary. The two situations require different interventions in the HVDC regulation. a) Small signal modulation For this purpose, intervention in the regulation of the HVDC station connected to the ac network to be stabilized is sufficient. Transmission of the modulation signal to the other station is not required. The modulation signal must not exceed the limits of the margins of the regulator characteristics. Thus, if the rectifier is modulating the transmission direct current, the modulation signal must not exceed the current margin, I, and if the inverter is modulating the transmission direct voltage, the modulating signal must not exceed the limit of the voltage margin, U, as is shown in Fig. 6.25.

- 514 -

Ud U* d GR
U*
d WR

U Umod
I

Imod

Id

Figure 6.25: Regulation characteristics of rectifier (GR) and inverter (WR) with modulation ranges of I mod and U mod for small signal modulation In many cases, the small signal modulation will be sufficient for damping of electromechanical oscillations which pose a risk to the steady-state stability. This will be particularly true if the HVDC carries a significant portion of the total power of the network or of the network part. Increasing the current modulation range in an upward direction is usually permissible and is possible to the extent the rectifier has adequate adjustment margin (min) to regulate the increased instantaneous values of the direct current. Increasing the voltage modulation range in a downward direction is likewise possible, but must remain above the value at which the VDCOL function is initiated.

- 515 -

b) Large signal modulation This requires a coordinated intervention in the regulation of both HVDC stations. In particular, the current reference values in both stations must be varied in the same manner because the current margin I must always be maintained. Telecommunications between the two stations are needed for this. In addition, the VDCOL functions must be deactivated if the direct voltage is to be modulated to a greater degree. For operation with large signal modulation, which is necessary only for short periods of time in order to re-establish the transient stability following relatively large interferences, use can be made of the short-time overload capacity (see Section 6.2.2.1 and Fig. 6.3-6.5). In back-to-back links, which usually have a relatively small rated power in comparison to the generation power of a network, the power modulation may even include the periodic change of energy direction. The strict coordination of the regulation of the two converters, necessary for this, does not impose any difficulties in this case. 6.4.3.3 Reactive Power Modulation A modulation of the active power of an HVDC system will unavoidably be accompanied by a modulation of the reactive power balances at the interfaces to the ac networks of the two HVDC stations if not the procedures described in Section 6.4.2 are being used. In many cases, however, a reactive power modulation is necessary or desirable along with active power modulation to ensure or restore voltage stability. This is basically achievable. It is necessary to involve the converter regulation of both HVDC stations. Both, direct current modulation and direct voltage modulation, affect active power and reactive power. The reference values for direct current and direct voltage regulation can be determined by calculation so that the desired active and reactive power modulations are achieved in one of the ac networks. In the ac network of the other station, the same active power modulation will unavoidably occur and also a reactive power modulation which has the same frequency but is in the opposite phase. This will be acceptable only if the ac network of the other station has significant inertia and there is a high short-circuit ratio SCR at the connection point.

- 516 -

In this respect, the reactive power behaviour in the two networks resulting from small signal modulation carried out by one HVDC station is of interest. In Figs. 6.26 and 6.27, the reactive power characteristics of a network connection point with SCR= 2.5 and busbar voltages of 0.95, 1.0, and 1.05, respectively, are presented, similar as in Fig. 6.22. In addition, the Q/P characteristic of an HVDC converter as explained in Section 1.4.4.5 is provided.

-1

-1

Figure 6.26: Power modulation through current regulation by the rectifier (GR) (explanation in text)

Figure 6.27: Power modulation through direct voltage modulation by the inverter (WR) (explanation in text)

In Fig. 6.26 the modulation of direct current by the rectifier GR is presented. The reactive power curve of the rectifier tracks the characteristic of the ac network almost exactly. In contrast, the reactive power curve in the inverter runs in opposite direction to the needs of the ac network. In Fig. 6.27, the modulation of dc voltage by the inverter WR is presented. The reactive power curve in the inverter corresponds, at least in its direction, to the network characteristic even if the change is far greater than is required by the ac network. In the rectifier, however, the reactive power curve is in the opposite direction to the needs of the network. These relationships must be observed in planning of damping control. Acceptability must be tested by computer and simulator studies.

- 517 -

6.4.3.4 Classification of Networks to be Stabilized The achievable degree of improvement of stability not only depends on the relationship of modulation power to installed generation power, on the network characteristic and on the feed-in point, but especially on the arrangement of the HVDC in relation to the network configuration. Two fundamentally different cases can be distinguished. The HVDC is running in parallel to ac lines; it interconnects two synchronized system parts The HVDC connects two asynchronous networks which are not linked on the ac side The derivation of suitable modulation signals and the effectiveness of power modulation are different in these two situations. a) HVDC running in parallel to ac lines This arrangement depicted in Fig. 6.28 is particularly suitable for damping control by an HVDC.

Figure 6.28: Arrangement of the HVDC running in parallel to ac lines There is always the danger of instability in very long ac lines. In some cases, a full load is not possible on the lines without reaching the limit of stability. In such cases, a small power modulation of a parallel connected HVDC represents an effective remedy. The 1,360 km long Pacific Intertie HVDC system, which runs in parallel to 500 kV ac lines, is a convincing example of this application.

- 518 -

The most suitable damping or modulation signal would be the phase difference between the busbar voltages designated in Fig. 6.28 as A and B. However, it is scarcely possible over such great distances to measure this difference. In place of this, the frequency difference between A and B can be determined and used in a suitable manner. In principle, the measuring of oscillations of power or of current in the parallel ac lines is simpler. In this case, the transmission of measured quantities would not even be necessary. The results of measurement, however, are not always unambiguous. In the case of very large phase angles, an increase in angle can even result in a reduction of power and vice versa. For this reason, the use of frequency difference is more reliable in such cases. b) HVDC between asynchronous ac networks This arrangement, shown in Fig. 6.29, is much less suitable for damping of electromagnetic oscillations in one of the ac networks. It is usually used to damp oscillations between network portions or, as shown here, between generators.

Figure 6.29: HVDC for damping control in one of two asynchronous ac networks The effectiveness of HVDC damping control for the improvement of stability depends essentially upon the availability of a suitable modulation signal. The signal may have to be transmitted over telecommunication systems from a distant point of the network. In this case, determination of phase and amplitude of the modulation signal is critical. Detailed simulatorstudies using Netomac or EMTP programs are necessary for determining the required modulation signal and power. In these studies, the HVDC and its regulation functions must be accurately simulated. The studies should be supplemented by real time simulator tests to ensure that the HVDC control system will convert the derived modulation signal into the required modulation power in a precise manner.

- 519 -

If the specifications do not clearly indicate who is responsible for the selection and definition of the modulation signal and of the transition functions of the damping control, clarification must be obtained prior to signing of the contract. 6.4.3.5 Requirements on the Telecommunication System Use of large signal modulation for damping control places special requirements on the telecommunication system with respect to transmission speed and reliability. The telecommunication system and the automatic modulation procedures must be monitored to ensure that a power modulation in the wrong phase is reliably prevented, even in the case of loss of telecommunications. 6.4.4 Subsynchronous Stability

6.4.4.1 Statement of Problem Practice has shown that turbogenerators in the vicinity of an HVDC rectifier station, the power of which is transmitted largely by the HVDC and which have a relatively weak connection to the ac system, are susceptible to subsynchronous rotor oscillations. Large turbogenerators in nuclear power plants can show subsynchronous oscillations down to 5 Hz. Rotor oscillations of turbogenerators can be excited by a large number of events. The inherent damping of such subsynchronous rotor oscillations is relatively weak. These oscillations decay slowly. In the event of continuously repeated excitation or resonance with another structure capable of oscillations, they can continue or even build up to the point of subsynchronous instability. Such a condition presents an acute danger to the shaft of the turbogenerator. Immediate shut-down is required. Structures capable of oscillations which can come into resonance with subsynchronous rotor oscillations of large turbogenerators include series compensated ac high voltage lines. An HVDC rectifier station with constant current regulation can cause a similar effect. In the relevant frequency range up to approximately 25 Hz, current regulation generally has a positive circuit amplification. Depending upon the time constants of the regulation circuit and upon phase shifting of the regulation signals an amplification of the subsynchronous rotor oscillations is possible.

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By using a band filter, it is possible to reduce regulation circuit amplification for a particular frequency to below 1. This simple but very effective method of passive subsynchronous oscillation damping will not be discussed further. This discussion will be concentrated on active subsynchronous oscillation damping by converter regulation. 6.4.4.2 Criteria for the Occurrence of Subsynchronous Resonances between HVDC and Turbogenerators The power transmitted by an HVDC with constant current regulation is independent of network frequency and therefore power does not contribute to the damping of frequency oscillations of a turbogenerator and thus to the damping of subsynchronous torsional oscillations. This by itself is not enough to create resonance oscillations or subsynchronous instability. A series of criteria must all occur for this to result. These criteria include: Turbogenerator and HVDC rectifier station located close together Weak connection of the turbogenerator to the ac meshed network Rated power of the HVDC and of the turbogenerator of the same order of magnitude Torsional oscillations of the turbogenerator cause periodic changes in amplitude and phase angle of the generator voltage. The shorter the distance to the HVDC station, the more these changes appear at the station busbar. The resulting changes in valve voltage Uv and in control angle influence converter direct voltage and, as a result, direct current and transmission power of the HVDC. This in turn means a change in the electrical torque for the turbogenerator. Thus the cycle of effects is closed. If the phase angle between the oscillating electrical torque and the torsional oscillation of the mechanical masses becomes larger than 90, the oscillation can become unstable. The current regulator of the HVDC rectifier tries to counteract the current deviations and influences control angle . Depending upon the time constant of the regulation circuit and phase shift of the regulation signal which changes with the frequency of the subsynchronous rotor oscillation, current regulation can have a damping or an amplifying effect upon the subsynchronous rotor oscillation. For this reason, the weakness of the connection between turbogenerator and the ac network, expressed by the impedances of the connecting lines, plays an important role. Conventional consumers with their frequency-dependent loads cause a damping of the torsional oscillations of a turbogenerator. This damping, however, is made largely

- 521 -

ineffective by weak connections to the ac system. In addition, these impedances cause the active power drawn by the HVDC to be overwhelmingly supplied by the nearby turbogenerator. Thus power fluctuations also occur essentially between the HVDC and the nearby turbogenerator. The prerequisite for these effects is that the HVDC and the nearby turbogenerator have approximately the same rated power. Care must be taken with respect to special operating conditions since the circuit amplification of the current regulation increases with increasing control angle (despite cos-linearization of regulator amplification). The tendency to subsynchronous resonance, therefore, also increases. This must be considered when operation with reduced dc voltage is specified. Based on past experience, hydropower plants do not tend to have subsynchronous rotor oscillations, even if they are in close proximity to HVDC stations. This is probably attributable to the very large rotating masses and the resulting very low natural frequencies which easily can be suppressed by current regulation. Turbogenerators in the vicinity of an inverter station are also not endangered by possible mutual interactions with the HVDC. They do not supply any power to the HVDC. Operating in parallel with the inverter station, they supply convential, frequencydependent consumers. In addition, an inverter, at least when it operates with dc voltage regulation, contributes to damping to the extent that each increase in voltage triggers an increased reactive power demand and vice versa (see Section 6.4.2.2). It should also be noted that damping control for suppression of electromechanical oscillations (0.1 to 2 Hz) may interact mutually with one of the natural torsional frequencies of a turbogenerator, thus contributing to destabilization.

- 522 -

6.4.4.3 Calculation of the Tendency for Subsynchronous Oscillations It is relatively easy to estimate whether the occurrence of subsynchronous resonance must be expected in a planned HVDC system for which several of the above criteria are fulfilled and, therefore, in-depth subsynchronous resonance studies should be undertaken to identify whether or not subsynchronous damping controllers are required. IEC 919-3 has developed a quantitative screening tool for this, showing the approximative relationship between the magnitude of the expected interaction and the ac system strength:
S SC i UIFi = HVDC 1 Si SC TOT
2

where: Unit Interaction Factor of ith generating unit SHVDC or Si Rating in MVA as per subscript (HVDC or ith unit) SCi Short circuit capacity at HVDC station a.c. bus excluding ith unit (excluding a.c. filters) SCTOT = Short circuit capacity at HVDC station a.c. bus including ith unit (excluding a.c. filter) It is said that a Unit Interaction Factor less than approximately 0.1 suggests that no significant interactions are to be feared and, therefore, no in-depth subsynchronous resonance studies are required. 6.4.4.4 Subsynchronous Oscillation Damping Control If the subsynchronous oscillation study has shown that the occurrence of subsynchronous resonance between the HVDC rectifier and nearby turbogenerators is to be expected (and a passive subsynchronous oscillation damping by means of a narrow-band reduction of regulation amplification to below 1 does not promise to be successful), the use of subsynchronous oscillation damping control should be considered. Subsynchronous oscillation damping control must modulate the direct current and consequently the active power absorbed by the HVDC in such a way that it becomes effective at the nearby turbogenerator as a damping electrical torque for the torsional oscillations of the rotating masses. The frequency and its rate of change and/or a signal derived from the current and voltage of the converter may be used as control signals for the damping control of the HVDC. UIFi = = =

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Determination of the control parameter is difficult. Damping control should be effective in the right sense under all operating conditions and network configurations which may occur. Its influence must be strong enough to effectuate at least a certain degree of positive damping on the strongest torsional oscillation of the turbogenerator which may be triggered in the worst case by a disturbance. Basically, only the small signal modulation per Section 6.4.3.2a can be considered for subsynchronous oscillation damping control. Involving the other station is not a possibility because of the significant signal telecommunications transmission time between the HVDC stations in relation to the frequency of the modulation signal. HVDC back-to-back links are an exception to this statement. The reliability of subsynchronous oscillation damping control should be comparable with other HVDC regulations. It must be configured in a redundant and fault-tolerant manner. Nevertheless it should not be considered a protection system according to IEC 919-3. The subsynchronous oscillation protection relays for turbogenerators are not made unnecessary by subsynchronous oscillation damping control. Subsynchronous oscillation damping control should not have a negative influence on the steady-state, the transient, or the dynamic performance of the HVDC. The overall performance of the HVDC and the ac system with inclusion of subsynchronous oscillation damping control, should therefore be carefully investigated in the project planning stage by means of computers and HVDC simulators. Later, confirmation should be obtained through well-conceived operating start-up tests. 6.4.5 Higher Frequency Stability

6.4.5.1 Introduction In this discussion, the term higher frequency stability means the dynamic performance of an HVDC system in the frequency range above approximately 1/2 the network frequency. As was shown in Sections 1.5 and 1.6, HVDC converters generate characteristic and non-characteristic harmonics of the fundamental frequency and under some circumstances, non-harmonic oscillations which have no relationship to the network frequency. However, converters not only generate harmonics; they also react to them. The behaviour is in large measure dependent upon ac- and dc-side impedances, in particular resonance points in the impedance curve.

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If several unfavourable circumstances coincide, instabilities can occur making system performance no longer acceptable. Such instabilities at higher frequencies may grow from nothing, even in perfectly symmetrical systems. Generally, however, certain unsymmetries in the ac systems or in the operating quantities of the HVDC and a low short-circuit ratio (SCR) are prerequisites for their development. 6.4.5.2 Types of Higher Frequency Instability Four different types of higher frequency instability can be distinguished based on the triggering factors and the effects on system performance. a) Harmonic instability Harmonic instability has occurred in some older HVDC systems which were not equipped with triggering devices for the generation of equidistant control pulses. It is caused by the mutual interaction between the ac-side harmonic currents generated by the converter (these harmonic currents always have a degree of unsymmetry in the three phases) and the voltage distortions caused by them (the voltage distortions manifest themselves in angle shift of the voltage zeroes and as a result they cause a control puls shift which may lead to amplification of the phase unsymmetry of the harmonic currents). The danger that this effect will build up into instability is greatest for frequencies for which a resonance exists on the ac or dc side. In HVDC systems which are equipped with trigger devices for the generation of equidistant control pulses (e.g. the phase-locked oscillator), harmonic instability does not occur. At least it has not been observed in newer HVDC systems. b) Regulation circuit instability The dynamic performance of an HVDC system is essentially determined by the inductances and capacitances of the ac network and of the dc circuit. To improve dynamic system performance, an attempt might be made to fully utilize the great control speed of the converters by increasing the regulator amplification or by reducing their integration time. This measures, however, could result in oscillations of regulation variables and finally in instability of the regulation circuit. The danger is especially great when the natural frequency of a regulation circuit corresponds to that of the ac system or is close to it.

- 525 -

Regulation stability often can only be achieved by reduction of regulator amplification and/or increase of integration time, i.e. by relaxation of requirements on the dynamic performance of the HVDC system. If that is not acceptable in view of the requirements of the specifications, one can try to take remedial actions by changing the parameters of the regulator circuit in relation to the load or other operating parameters, or by the use of selfadapting regulators. c) Transformer saturation instability A harmonic component of network frequency ( = 1) in the direct current of an HVDC causes harmonics of the second order (v = 2) and a direct current component (v = 0) in the currents of valve-side windings of the converter transformer. If the direct current component reaches approximately 50% of the amplitude of the magnetizing current, a noticeable saturation of the transformer core occurs. This causes the magnetizing current to be distorted very strongly in a half-wave unsymmetrical manner. The second harmonic becomes the dominating component. The ac busbar voltage also becomes distorted. The second harmonic in it causes an additional component of the network frequency ( = 1) in the direct current. Thus, the cycle of effects is closed. If the ac network has a parallel resonance point for the second harmonic, and/or the dc circuit has a series resonance point for network frequency, instability can develop. If the existence of such resonance conditions is determined during the planning of an HVDC, one can attempt to shift the resonance point on the dc-side by changing the smoothing reactor inductivity, and on the ac-side by the use of specially tuned filter circuits (low-order filters). In many cases, a special control circuit is also promising as a remedy, but one must first determine that the transient performance will not be unacceptably worsened. d) Harmonic mutual reaction Harmonic mutual reactions are processes in which harmonics from foreign sources are impressed on the dc circuit of an HVDC and enter into mutual reaction with the converters and their ac network. An example of such a source is an ac high-voltage line which runs over a relatively long distance on the same right of way with the HVDC overhead lines. Depending on the configuration of the conductors and the distance from the HVDC, a significant network frequency component can be impressed on the direct current in the presence of large

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currents in the ac line (in particular in the presence of imperfect phase symmetry). The phenomena, including instability, which are triggered by this were described under paragraph c. The opposite station of the HVDC can also be considered a source of foreign harmonics, in particular if the two ac networks are not synchronous. In this case there are two patterns of harmonics of slightly different frequency fed from the two converters and superimposed on the dc circuit. As a result, non-harmonic oscillations arise in a broad frequency band, in particular low frequencies. Such oscillations are very likely to find resonances. However, their amplitude is usually so small that there is no danger of instability. 6.4.5.3 Stabilizing Actions Several measures are available for avoiding the types of higher frequency instability described and of assuring satisfactory dynamic performance of the HVDC system in the higher frequency range. The most cost effective measure, and thus the first choice, is intervention in HVDC regulation. The intervention may either be in the converter regulation functions or, bypassing the regulator, may be a direct intervention in the triggering device input signal. In many cases, modulation of dc voltage or direct current may be successful. The goal is the damping of higher frequency oscillations of converter quantities through activation of a suitable modulation signal. Only one quantity is available for this damping control in each station, namely the control angle or . Incompatibilities can occur if too many regulation or control signals are switched in parallel to achieve very different functions, all of which require a modification of or . The effectiveness of the damping control and its compatibility with the other regulation functions must be ensured by intensive simulator studies. The use of real time simulator components with a realistic transition behaviour up to the kHz range is particularly important. This applies especially to the saturation behaviour of converter transformers. If interventions in the HVDC control system do not help or if they are not compatible with specified system performance, measures must be taken in the high current circuit. These measures include increasing smoothing reactor inductivity, use of a network frequency blocking filters in the dc circuit, use of a supplemental filter for low harmonics on the ac

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side, the decoupling of foreign sources of harmonics, etc. Here too, the effectiveness of the measures must be carefully studied in the project planning stage by simulator or computer studies. Measures added later to a completed system are always very expensive. 6.4.6 Dynamic Interactions with Near-by Power Plants

6.4.6.1 Introduction The endangering of turbogenerators located close to an HVDC through subsynchronous instability has already been pointed out in Section 6.4.4. Additional problems may arise from the proximity of an HVDC to a power plant which can be grouped into the category dynamic interactions. The direct connection of a power plant and an HVDC rectifier station in the form of unit connection will not be discussed at this point since the degree of freedom with respect to torsional speed results in a completely different dynamic system performance. The assumptions for this discussion are that an HVDC station is located in the vicinity of a power plant, the nominal power of both are of the same order of magnitude, and that the power plant is connected through ac high voltage lines with the meshed network. In contrast to Section 6.4.4, the operating mode of the HVDC station is left open. Both, rectifier and inverter operation are considered. The type of power plant is also left open; both, hydro and thermal power plants are considered. 6.4.6.2 Frequency Deviations Disturbances in the HVDC system may result in a 100% load rejection of the HVDC as the extreme case. Depending upon the operating mode of the HVDC station, the initial frequency deviation will be positive or negative. The power deficit must be absorbed by the ac network. The generators are brought back into the steady-state operating condition in the form of dampened oscillations. A sufficiently strong coupling of the power plant by connecting ac lines of low impedance is necessary for this. It must be demonstrated by means of stability studies that this catastrophic event will be withstood without loss of synchronism. For the much more probable case of a 50% load rejection, the HVDC can, by utilizing the short-time overload capacity of the remaining pole, reduce the power jump and, by power modulation, effectively damp the electromechanical oscillations triggered from the disturbance.

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Also if the 100% load rejection lasts only a short period of time (for example, fault clearing in the ac system of the opposite station within 100 ms), the HVDC can handle the effects of the disturbance and restore steady-state operation of the power plant quickly by means of damping control. If the power deficit is caused by events in the ac network of the power plant, the HVDC will be available with its full power for the suppression of effects of the disturbance. An additional catastrophic event, but one which is practically unimaginable, would be a separation of the system consisting of power plant and inverter station from the meshed network. The power fed in through the HVDC would add to the load-rejection acceleration of the power plant machines. The high rate of change of frequency can be used as a criterion for fast shut-down of the HVDC (for example, by-pass control within 10 ms). It may be doubtful whether the much more effective fast change of energy direction of the HVDC can be tolerated by the ac network of the opposite station because the power jump will achieve up to twice the transmission power of the HVDC. If such a fault event is conceivable at all, it should be carefully investigated with respect to its effects and countermeasures. A hydroplant which is far remote from the consumer center and whose power is almost exclusively transmitted over an HVDC system but which also supplies a small local ac network can be considered a special case. In this case, it may make sense in the context of total system optimization to tolerate the frequency deviation due to a 50% load rejection, that is to continue energy transmission with one pole of the HVDC, but to temporarily disconnect the local network until restoration of the frequency in the operating range. This approaches the dynamic performance of unit connection. The requirements for reliability of energy transmission are especially high in the case of a nuclear power plant. In the above scenario, the frequency deviation due to a 50% load rejection of the HVDC would have to be held very small. That requires a high short-time overload capability of the remaining HVDC pole. The possibility of 100% load rejection must be completely excluded. This requires that the two poles of the opposite station must be connected to two separate ac busbar sections which are linked only at such a distance that a 3-phase short circuit will never cause commutation faults in both poles of the inverter station.

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6.4.6.3 Problems of Frequency Regulation This problem will only occur if the near-by HVDC station is operating as a rectifier and is receiving a significant portion of the power generated by the power plant. The cause is the frequency-independence of the power of the HVDC. The HVDC does not provide any damping of torsional speed fluctuations of the machinery. This makes high demands on the turbine governor. If these demands cannot be fulfilled, the HVDC must intervene by damping control of electromechanical oscillations as described in detail in Section 6.4.3. 6.4.6.4 Overvoltage Problems The load rejection processes described in Section 6.4.6.2 also have effects on the voltage in the ac network. Especially if the HVDC station is operating in rectifier mode and is receiving a significant portion of the power plant output, high temporary overvoltages will occur upon the blocking of the converters if no filter circuits and capacitor banks are disconnected. Even worse, self-excitation of the generator may occur since it is now only slightly loaded. Therefore the blocking of the converters must always result in immediate disconnection of the majority of the ac filter circuits and of all capacitor banks. The breakers for the ac filter circuits and capacitor banks must always have the ability to reliably disconnect the increased capacitive power caused by the increased ac busbar voltage. Preferably a load rejection of the HVDC should not be accompanied by blocking of the converters. Disturbances in the opposite station or in its ac network may lead to interruption of transmission of active power. The absorption of reactive power by the rectifier will nevertheless be maintained if dc current is allowed to continue flowing at reduced magnitude. In this way, load rejection overvoltages and generator self-excitation are avoided. DC-side faults, the clearing of which requires shutting off the direct current for more than several hundred ms, are an exception. Such faults, however, always involve only one pole of the HVDC and therefore result in 50 % load rejection. If necessary, the reactive power demand of the remaining converter groups can be increased by the temporary lowering of dc voltage in the unaffected pole to such an extent that the reactive power balance at the interface to the ac network is essentially maintained.

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By these measures, the disconnection of ac filter circuits and capacitor banks can be completely avoided. This facilitates and speeds-up the restoration of the original power transmission following the clearing of the fault. Other events such as the clearing of a network fault close to the power plant can also result in an ac overvoltage. Due to existing resonances for lower frequencies, these events can be associated with electromagnetic oscillations to the point of voltage instability. The HVDC can contribute to remedy the consequences of the fault as described in detail in Section 6.4.6.2. 6.4.6.5 Harmonic Stress of Generators Harmonic stress of generators may be viewed as a problem when the power plant and the HVDC station are located close together and a generous specification permits incomplete absorption of the ac-side harmonic currents generated by the converter. The harmonic currents flowing in the windings of the generators cause a heating of the stator windings and of the damper windings of the rotors. In addition, mechanical vibrations and ripple torques could develop. Such concerns may be completely justified in the case of six-pulse converters. In particular, currents of the fifth and seventh harmonics could cause a ripple torque of the sixth harmonic which could coincide with a super-synchronous resonance of the rotating masses in a turbogenerator. On the other hand, investigations of the CIGRE Working Group 11/14.09 HVDC Unit Connected Generators have shown that harmonic loads and stresses can be tolerated by a conventionally designed generator connected directly with a 12-pulse converter (i.e., without any ac-side filter circuits) without significant reduction of its rated apparent power. This leads to the conclusion that the physical proximity to a normally configured HVDC station with 12-pulse converters and ac filter circuits will cause no significant harmonic stressing of the generators.

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6.4.7

Dynamic Performance of HVDC Multiterminal Systems

6.4.7.1 Introduction IEC publication 9 19-3, which deals with the dynamic performance of HVDC systems, expressly exclude HVDC multiterminal systems. Accordingly, only the dynamic performance of two-point HVDC systems was discussed in the above Sections 6.4.1 through 6.4.6. In many cases, coordinated actions of both stations were necessary to achieve a desired or specified performance. Therefore the results cannot be automatically transferred to HVDC multiterminal systems. Nevertheless, some essentials can be said about the dynamic performance of HVDC multiterminal systems which can be expected or achieved. The prerequisit for this discussion will be the typical HVDC multiterminal HVDC system as described in Section 6.3.9, the stations of which are regulated by the current margin method, with current and voltage reference values determined by a central reference value computer. 6.4.7.2 Voltage Stability The phenomena described in Section 6.4.2 pertain only to the ac network of one side and the HVDC station connected to it. This applies for the reactive power characteristic of the ac network, the HVDC station, to the measures investigated for maintaining the reactive power balance, and to the voltage control. This also applies to interventions in converter regulation and to the use of supplemental, continuously controlled sources of reactive power. In all cases, only one side of the HVDC is involved. The results and conclusions of Section 6.4.2 are therefore fully transferable to an HVDC multiterminal system. 6.4.7.3 Steady-State and Transient Stability The phenomena described in Section 6.4.3 of electromechanical oscillations and the associated endangering of steady-state and transient stability always were in reference only to one ac network. Both stations, however, can be affected by it if the HVDC is integrated as a whole into an ac meshed network covering a large area. More importantly, in many cases, interventions are made in the control systems of both stations to damp electromechanical oscillations and to ensure steady-state and transient stability. The following generalizations can be made:

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 Results and conclusions on phenomena for which only small signal modulation is used without the involvement of the opposite station or the use of telecommunications can be applied without limitation to HVDC multiterminal systems where they fall in the category local control. Results and conclusions on phenomena for which large signal modulation is used with intervention in the control system of the opposite station and thus telecommunications between the two stations is involved, cannot be applied to HVDC multiterminal systems. Such phenomena fall into the category central control. In this discussion, central control means the damping of electromechanical oscillations in the ac network (or network portion) of one partner by well-conceived signal modulation of its station with the involvement of several other stations. The central reference value computer generates modulated current reference values which are transmitted to the involved stations. The modulation signal is transmitted to the central reference value computer from the affected station or from a measuring site in the associated ac network or network portion. There are three methods by which the other stations can participate in the modulation power: Only stations of the opposite operating mode participate in providing the modulation power. (If the affected station is an inverter, only the rectifier stations are involved in the modulation power, and vice versa). The degree of involvement must be agreed upon in advance. Only stations of the same operating mode participate in providing the modulation power in accordance with a previously agreed key. Their power is modulated in counterphase to that of the affected station. All stations participate in the modulation power. Stations of the same operating mode are controlled in phase opposition, while the stations of the opposite operating mode are controlled in phase with the affected station. In the last case, the power modulation affects all stations, but it results in the smallest possible amplitude for each of them. With central control, all effects described in Section 6.4.3 with strongly modulated power can also be achieved in a multiterminal system. The only limit to power modulation is at the threshold of energy direction change in one station which in a multiterminal system

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can be accomplished only with the help of polarity reversal switches. Thus it is not an option for a modulation even at frequencies around 0.1 Hz. 6.4.7.4 Other Dynamic Performance For the other types of dynamic performance of two-point HVDC systems discussed in Sections 6.4.4 through 6.4.6, the applicability to multiterminal HVDC systems is as follows: Measures for the suppression of subsynchronous instabilities are always limited to one station namely the station which is connected to the affected ac network. Therefore there are no essential differences to the local control in a multiterminal system. Measures for the suppression for higher frequency instabilities are also limited to the station associated with the affected ac network, at least to the extent an intervention in the converter regulation or the triggering device is supposed to take place. In the case of main circuit measures such as modification of smoothing reactor inductivity, all possible changes of the dc-side network configuration of a multiterminal system will have to be considered. In summary, it can be stated that the dynamic performance of a multiterminal HVDC network can be predicted just as well as that of a two-point system and that the appropriate measures for the improvement of the dynamic performance of a multiterminal HVDC system are also available.

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6.5

System Reliability
The required reliability of an HVDC system is expressed in the permitted number of forced outages during a year and the allowed nonavailability of the system. Devices and components should be sized and subsystems should be structured in such a manner that the specified reliability requirements will be fulfilled. Since these requirements are expressed as statistical parameters, compliance can be monitored only over a relatively long period of time, theoretically only over the entire useful life of the system. In the project planning stage, only a comprehensive reliability study can provide an indication of the system reliability to be expected. This study should consider the useful life and outage rates of components as well as the redundant structures provided and the spare parts and maintenance philosophy. In many specifications, substantiation of reliability, based on calculations is required. If, on the other hand, a guarantee of such values is required which extends over a reference period of one or two years, appropriate reservations must be made in view of the statistical nature of outage rates including their typical development in the form of a bathtub curve.

6.5.1

Definitions The definitions and designations of quantities of the CIGRE 14-89 (WG 04)-21 Protocol for Reporting the Operational Performance for HVDC Transmission Systems shall be used in this section. The reliability statistics of the HVDC systems in operation worldwide which are published every two years by CIGRE are compiled in accordance with this protocol.

6.5.1.1 Reliability This should be understood as the ability of the HVDC system to transmit a certain power within the rating for a specified period of time without interruption or limitation and to do so under specified system and ambient conditions.

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6.5.1.2 Outage This is an event related to the HVDC equipment in which the ability to transmit energy in accordance with 6.5.1.1 is lost temporarily or permanently. The outage can be intended or unintended. The terms scheduled and forced outage are used. 6.5.1.3 Scheduled Outage This is an intended outage, planned at least one week in advance or which could have been deferred if necessary for at least one week (deferred maintenance). 6.5.1.4 Forced Outage This refers to the state in which an equipment is unavailable for normal operation and includes every automatic protective outage and every intended outage which does not correspond to the criteria of the scheduled outage under 6.5.1.3. Transmission outages due to network faults or other external events are not considered forced outages to the extent the HVDC reacts in accordance with specifications and, following the clearing of the fault, energy transmission is restored. In addition, outages due to operating errors are not considered forced outages. 6.5.1.5 Period Hours (PH) This refers to a calendar year with 8760 or 8784 (leap year) hours. 6.5.1.6 Outage Hours This is the sum of actual outage durations within the reporting period expressed in hours from the beginning of an outage to the point in time at which energy transmission was resumed or could have been resumed. The following distinctions are made: Actual outage hours (AOH) Equivalent outage hours (EOH)

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Equivalent outage hours are computed as follows: EOH = ODF AOH Where ODF (Outage Derating Factor) is the loss of transmission capacity caused by the outage expressed in p.u. In the event of loss of one pole of a bipolar HVDC system, for example, ODF = 0.5. 6.5.1.7 Energy Unavailability (EU) This represents the quantity of energy which cannot be transmitted during the period hours as a result of outages. EU is usually given as a percent and is calculated as follows: EU = EOH 100 PH

[%]

A distinction is made between Scheduled Energy Unavailability (SEU) and Forced Energy Unavailability (FEU) depending upon whether the unavailability is caused by scheduled or forced outages. The relationship of scheduled and forced energy unavailability is as follows: EU = SEU + FEU 6.5.1.8 Energy Availability (EA) This refers to the energy quantity related to the rated transmission capacity which the HVDC system could have transmitted during the period hours, taking into account the energy unavailability. EA=100 - EU [%]

6.5.1.9 Energy Utilization (U)

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This represents the relationship of energy actually transmitted during the period hours (regardless of the energy direction) to the product of rated power times period hours. U is customarily given as a percent. 6.5.1.10 Transient Reliability Transient reliability is the relationship of the number of ac network faults in which the HVDC system behaves according to specifications to the total number of ac network faults during the period hours. Only such faults are counted in which the voltage at the ac busbar drops in one or more phases to 85% of the voltage before the disturbance and increases after the fault is cleared to at least the value required by the specifications for emergency operation of the HVDC. 6.5.1.11 External Events If the causes of outages or malfunctions of the HVDC system are beyond the scope of the contract, such events and their consequences shall not be considered in the evaluation of the degree of reliability achieved. This should be clearly stated in the contract. Note: In HVDC two-point systems, it is customary to relate the reliability indices to the entire system. In HVDC multiterminal systems, and also in two-point systems with different parties awarding the contracts for the two HVDC stations, reliability indices should be determined separately for each HVDC station. In this case, outages which were caused in another station are also considered external events. 6.5.2 Severity Code The consequences of outages on the ac networks, especially of forced outages, are in large part determined by whether the energy transmission was completely interrupted or was only reduced by a certain percentage (ODF). Especially in the case of bipolar systems which at the time of the fault were not fully loaded or which have a significant temporary overload capacity, the effect of an outage limited to one system pole or to one converter group can be largely cushioned. Accordingly, the CIGRE-Protocol provides for the classification and designation of forced outages in three severity code categories: BP = Bipolar outage

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P C

= Monopolar outage = Converter Group Outage

In monopolar systems with only one converter group per station, there is of course only the category P. Therefore the designation C is not necessary. If in a bipolar system, two monopolar outages overlap which are attributable to events independent from each other, they are treated as two outages of category P. If, however, the second outage is caused by the first outage or by its consequences, the disturbance is treated as a category BP outage. The definitions and distinctions must be clearly stated in the specifications. 6.5.3 Reliability Requirements There is currently no uniform practice for the specification of requirements for reliability of HVDC systems. In general however, it can be stated that the requirements are continually becoming more strict. This goes hand in hand with the continually increasing reliability of newer HVDC systems as borne out in the CIGRE statistics. 6.5.3.1 Forced Outages Category BP forced outages are permitted, if at all, one to two times per year as the maximum. Category P forced outages may be permitted 10 to 20 times per year, and less in the case of back-to-back links. It is essential during project planning to assign a certain number of permitted forced outages to the individual system parts and to supply this limit to the manufacturers or subcontractors. The numerical values for this are derived from the reliability calculation described in the next section. 6.5.3.2 Forced Energy Unavailability This value, if it is given at all in the specifications, is usually specified at <= 1%. This means less than 90 hours per year. It should be noted that the replacement of a converter transformer which has failed by a spare unit is included in this time.

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6.5.3.3 Energy Availability This value is nearly always specified. Depending upon system configuration and spare part philosophy, it can be specified at 95% to 98%. All unavailabilities must be taken into consideration whereby the shortest possible time for service and repair work, using a reasonable number of personnel, shall be taken into account. 6.5.4 Calculation of Anticipated Reliability A reliability study is an essential component of project planning for an HVDC system for which specific reliability values are specified. The following data must be known for all devices and components which go into the calculation: Failure rate, possibly as a function of the system operating years (bathtub curve) Average repair-free time Duration of a failure (time required for fault identification, repair or replacement, and resumption of operation) Time required for and frequency of regular maintenance Redundant structures of facilities for control, regulation, protection, and measurement and redundancies provided in converter valves and cooling facilities are to be considered in the calculation. Spare parts provided, especially for heavy equipment such as transformers and smoothing reactors are also important elements of the study. The calculation should extend over the theoretical life of the system such as 30 years. The beginning and the end of the life of the system are of special interest. With respect to the results of the calculation the following applies: The possibility of a forced outage of category BP as a result of a single event must be absolutely excluded; the (n-1) criterion must be strictly maintained. A forced outage of category P as a result of a single event will be permitted in the case of failure of a heavy equipment. In all other cases, the (n-1) criterion must apply here as well.

- 540 -

7.
7.1

Coordinacin de Aislamiento y Estudios del Sistema para Proyectos de HVDC

Introduccin
La coordinacin del aislamiento de un sistema HVDC no se puede limitar solamente a la estacin HVDC. Se debe tener en cuenta la configuracin, los parmetros, y el comportamiento de las redes CA en ambos extremos del sistema HVDC y en la lnea DC que conecta las dos estaciones. La coordinacin de aislamiento del sistema HVDC es un asunto importante del sistema! Qu es la coordinacin de aislamiento? La siguiente definicin se encuentra en la publicacin 71.1 del IEC: " la coordinacin del aislamiento es la seleccin de la rigidez dielctrica de un equipo en relacin con los voltajes que pueden aparecer en el sistema en el cual el equipo operar, tomando en cuenta las condiciones de servicio y las caractersticas de los equipos de proteccin contra sobretensiones disponibles. La meta es limitar, a un nivel econmicamente aceptable, la probabilidad que los sobrevoltajes daen los aislamientos o equipos o que deterioren su operacin." La primera consideracin es definir los posibles sobrevoltajes que pueden aparecer en el sistema. Estos sobrevoltajes se caracterizan por su amplitud, forma de onda, cantidad de energa, y frecuencia de ocurrencia. Se deber decidir entonces si un equipo en consideracin debe protegerse y cmo protegerlo contra daos provocados por los sobrevoltajes. El resultado ser una configuracin del equipo con proteccin mediante pararrayos. Claro est, que los pararrayos no se deben afectar por voltajes aplicados durante operacin normal ni como resultado de las cantidades de energa que deben ser absorbidas en el cumplimiento de su funcin protectora. Los voltajes restantes determinan el valor nominal del voltaje y/o del aislamiento del dispositivo. La coordinacin del aislamiento de una estacin HVDC se diferencia en varios aspectos esenciales de la coordinacin del aislamiento de dispositivos o subestaciones de CA. Debido a los arreglos del convertidor y de los devanados del transformador que se encuentran conectados en serie en el lado de las vlvulas, los pararrayos empleados para proteccin no poseen ninguna conexin directa a la tierra de proteccin. En este punto, los sobrevoltajes pueden limitarse nicamente mediante la accin combinada de varios pararrayos conectados en serie. Adems, la tarea aparentemente simple de definir el voltaje de operacin continua para los pararrayos en el rea del convertidor presenta dificultades muy significativas. Estas dificultades son solamente excedidas por lo complicado que resulta establecer un voltaje de prueba acorde con la tensin de operacin que puede ser simulada en un laboratorio de alto voltaje. - 541 -

Sumndose a esta dificultad, est el hecho de que el sistema de control del convertidor posee una influencia esencialmente importante en la formacin del voltaje de operacin y que a su vez consiste en: Voltaje CD Voltaje CA a la Frecuencia de la Red Voltajes CA de frecuencias (armnicas) mayores Oscilaciones de alta frecuencia (conmutacin) La reaccin del control durante estados transitorios es a menudo tan rpida que la forma de onda del sobrevoltaje resultante es determinada de manera significativa por ella misma. Por esta razn, al considerar el sistema total, es necesario incluir tambin las funciones del control del convertidor. Esto hace que la determinacin de los datos iniciales para la coordinacin del aislamiento sea difcil y lenta en el tiempo. Adems, esto exige alta flexibilidad y precisin de modelamiento para las herramientas empleadas. El establecimiento de los datos de los pararrayos es un proceso iterativo. La caracterstica corriente-voltaje de los pararrayos de xido metlico - que son exclusivamente asumidos determina la absorcin de potencia para un evento de sobrevoltaje dado y de esta manera el nmero de columnas de pararrayos que deben conectarse en paralelo. Esto permite obtener el voltaje residual que aparece en los terminales de los pararrayos durante la conduccin de la "corriente de coordinacin". A su vez, este voltaje residual es crtico para el dimensionamiento del aislamiento del dispositivo. Un aspecto importante de este proceso es la optimizacin entre el costo de los pararrayos que desarrollen una baja tensin residual y los costos asociados al valor nominal del voltaje y/o al dimensionamiento del aislamiento del dispositivo. En las secciones siguientes la informacin se basa esencialmente en los resultados de los siguientes grupos de trabajo de CIGRE: 33-05: 33/14-05: " Gua de Uso para la Coordinacin del Aislamiento y la Proteccin con Pararrayos en las Estaciones convertidoras HVDC " " Gua de Uso para los Pararrayos de xido Metlico sin Gaps para las Estaciones convertidoras HVDC "

El primer estudio apareci en "Electra," No. 96 (1984). El segundo fue publicado como un folleto del CIGRE.

- 542 -

7.2
7.2.1

Configuracin de la Proteccin con Pararrayos

Desarrollo Histrico Al final de los aos 60, las compaas del grupo de trabajo de sistemas HVDC (AEG, BBC, y Siemens) los tan llamados Arbeitsgemeinschaft HG se encontraron con la tarea de desarrollar la coordinacin del aislamiento para el primer sistema de larga distancia de transmisin HVDC compuesto por vlvulas de tiristores. Nunca antes hubo un voltaje de transmisin de ms de un milln de voltios ( 533 kV); tampoco se haba implementado antes una conexin en serie de cuatro puentes de 6-pulsos por polo. Sistemas HVDC comparables como el Intertie Pacfico ( 400 kV) utilizaron vlvulas de arco de mercurio que proporcionaban as mismas la proteccin contra sobrevoltajes. Sin embargo, para las vlvulas de tiristores se deba crear la proteccin contra sobrevoltajes. En aquella poca, solamente se tena la disponibilidad de pararrayos convencionales con Gaps. Adems, era muy limitado el conocimiento de la naturaleza y la magnitud de los sobrevoltajes esperados en los sistemas HVDC. Sin exageraciones, se puede describir como un trabajo pionero el desarrollo de la coordinacin de aislamiento del proyecto Cahora Bassa, estudio desarrollado por el grupo de trabajo de sistemas HVDC. Esta solucin ha probado ser por s sola maravillosa y adems se ha convertido en el prototipo para la coordinacin del aislamiento y proteccin contra sobrevoltaje en todos los sistemas HVDC que le han seguido. La Figura 7.1 muestra el esquema de proteccin mediante pararrayos desarrollado para Cahora Bassa. Por propsitos de simplificacin del dibujo, solo se muestra un polo con dos puentes de 6pulsos perteneciente a la primera etapa del proyecto. Sin embargo, los puentes de 6-pulsos agregados en la segunda y tercera etapa del proyecto se configuran de forma idntica.

C
SC1

DC1

D
DC2

DC7

DC8

DC3

DC4
DC9

SC2

DC10

DC5

DC6

Figura 7.1:

Esquema de proteccin con pararrayos para las estaciones convertidoras del proyecto HVDC Cahora Bassa (primera etapa de la construccin) A, B, C, D = Tipos de pararrayos Las designaciones de los dispositivos de maniobra estn acordes con el CIGRE 13/14.08

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Los pararrayos-A configurados en delta y ubicados en el lado de las vlvulas de los transformadores convertidores no han probado ser indispensables. Actualmente estn conectados en el lado de la red de los transformadores convertidores, lo ms cerca posible a los bujes. En combinacin con los pararrayos-B, se asegura una proteccin adecuada en caso de sobrevoltajes en los transformadores convertidores. El elemento clave del esquema es la conexin directa en paralelo de los pararrayos-B a las vlvulas de tiristores. En las vlvulas aisladas por aceite, dispuestas al aire libre y empleadas en Cahora Bassa, los pararrayos se encuentran directamente adyacentes a los bujes de la vlvula. Los pararrayos tipo C limitan a un bajo nivel, el voltaje a travs de las terminales del lado CD del puente cuando en las vlvulas no hay corriente y por lo tanto, dos pararrayos-B conectados en serie son efectivos a travs de los terminales del lado CD. La capacidad de absorcin de potencia de los pararrayos de Silicio de carburo con Gaps era muy limitada, por lo que no se posibilitaba una conexin en paralelo de varios pararrayos. Por lo tanto, se acept como inevitable que para realizar su funcin protectora los pararrayos se deban "sacrificar" por s mismos en ciertos casos de fallas. Sin embargo, esto ocurri solo una vez durante la operacin en prueba de un pararrayos tipo C en la estacin inversora Apollo. Durante cinco aos de operacin comercial de este sistema, ni un solo pararrayos ha tenido que "sacrificarse" a s mismo. Los pararrayos han operado con alta confiabilidad, y no se han presentado daos por sobrevoltajes en el sistema. El esquema de proteccin del sistema HVDC del Ro Nelson II - configurado de la misma manera con los mismos pararrayos, aunque adaptados para un sistema con vlvulas interiores tambin ha probado su efectividad en casi veinte aos de operacin. 7.2.2 Esquemas Tpicos de los Pararrayos de Hoy Segn lo mencionado anteriormente, el esquema de proteccin con pararrayos desarrollado para Cahora Bassa, se puede considerar como el prototipo para los arreglos basados en pararrayos y usados en las estaciones HVDC de hoy en da. La Figura 7.2 muestra el esquema de proteccin en un polo para los pararrayos de una estacin HVDC con un grupo de doce-pulsos tomado de la publicacin 919-2 del IEC.

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R V CB DB DL

V
M FD

E1

E2

Figura 7.2:

Esquema de proteccin de los pararrayos para una estacin HVDC que consiste en un grupo de doce-pulsos por polo. Las designaciones para los pararrayos estn acordes con la IEC 919-2

El IEC ya asume el uso generalizado de pararrayos de xido metlico, MO, sin Gaps. Aqu los pararrayos tipo C de la Fig. 7.1 son substituidos por parrarayos CB y M que estn conectados a tierra. Adems, el reactor suavizador es protegido por el pararrayos R conectado en paralelo. Esta es una medida algo cuestionable, porque daa por lo menos parcialmente una de las funciones esenciales de la proteccin del reactor suavizador, a saber, la prevencin de la entrada de ondas escarpadas de voltaje en el rea del convertidor. Por lo tanto, en la mayora de los sistemas HVDC ms recientes, se omiten los pararrayos R. Adems, en transmisiones por cable, los pararrayos DB y DL son superfluos ya que los sobrevoltajes en el lado CD causados por eventos atmosfricos pueden eliminarse con una efectiva proteccin contra descargas atmosfricas en la subestacin. Ntese que el arreglo de pararrayos de la IEC representado en la Fig. 7.2 es tan solo un ejemplo. Las desviaciones de esta configuracin claramente aparecen en publicaciones y en sistemas HVDC terminados, ambos con respecto al arreglo del pararrayos y a su designacin. As por ejemplo, Siemens siguiendo con el esquema de Cahora Bassa representado en la Fig. 7.1 - usa pararrayos tipo C en paralelo con cada grupo de doce-pulsos que no est conectado a la tierra.

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7.2.3

Esquema de Proteccin de los Pararrayos para un Enlace Back-to-Back Existe una simplificacin significativa para el esquema de los pararrayos en un enlace HVDC Back-to-Back. Como se mostr en la Fig. 7.3, se pueden omitir completamente los pararrayos del lado CD
V V

Figura 7.3:

Esquema de los pararrayos de un enlace HVDC Back-to-Back con un grupo de doce-pulsos por lado

7.2.4

Esquema de la Proteccin de los Filtros Los filtros de CA no se describen en los esquemas de proteccin con pararrayos en las Figuras 7.1 a 7.3. La proteccin contra sobrevoltaje en los filtros CA fue discutida detalladamente en la Seccin 2.2.6. La Figura. 7.4 muestra el arreglo de los pararrayos de un polo en un filtro con doble sintona. Los pararrayos del filtro no buscan proporcionar proteccin contra sobrevoltajes externos. En lugar de ello, su funcin es evitar que el voltaje pleno de la barra sea aplicado a los reactores y a las resistencias en el momento que se energiza el circuito del filtro. En el caso de una falla a tierra de los barajes, los pararrayos evitan que el voltaje del condensador principal sea aplicado a los reactores y resistencias durante la falla.

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El filtro CD representado en la Fig. 7.4 sigue el mismo principio (vase tambin la Seccin 2.6.7).

+ -

Figura 7.4: Arreglo de los pararrayos de un filtro CD con doble sintona. 7.2.5 Seleccin del esquema de proteccin de los pararrayos El grupo de trabajo CIGRE 33-05 ha formulado los siguientes principios para la seleccin de un esquema conveniente de proteccin de los pararrayos: Los sobrevoltajes que se originan en el lado CA se deberan limitar tanto como sea posible mediante el empleo de pararrayos ubicados en el lado CA de la estacin HVDC, desempeando el papel principal los pararrayos de la barra. Se deben limitar los sobrevoltajes originados en el lado CD utilizando pararrayos en el lado CD, sobre todo mediante pararrayos ubicados en el punto de entrada de la lnea, en el bus CD, y en la barra neutra de la estacin. Se deben proteger los componentes crticos mediante pararrayos asignados especficamente a ellos y situados en su directa vecindad. Esto aplica, por ejemplo, a las vlvulas de tiristores en el lado de la lnea de los transformadores convertidores, etc. Se puede dejar la proteccin contra sobrevoltajes de las bobinas del transformador en el lado de las vlvulas a pararrayos conectados en serie en el lado CD.

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7.2.6

Funciones de los Pararrayos en una Estacin HVDC Como en la Fig. 7.2 las designaciones de los pararrayos de acuerdo con el IEC 919-2 se utilizan en el siguiente listado. En algunos casos, estas designaciones se desvan de la nomenclatura del CIGRE y de la usada por Siemens.

7.2.6.1 Pararrayos de las Vlvulas (V) La funcin principal de los Pararrayos-V es proteger las vlvulas de tiristores contra los excesos de voltaje no importando la causa de stos. Su nivel de proteccin y el disparo de proteccin de las vlvulas, efectivo en la direccin de conduccin de los tiristores, determina el dimensionamiento de voltaje de stas. Para este propsito, son ignorados los tiristores redundantes. Debido a que los costos de las vlvulas y las prdidas son proporcionales al dimensionamiento en voltaje, se debe seleccionar el nivel de proteccin de los pararrayosV en el valor ms bajo posible. En este punto, puede ser apropiada una breve consideracin histrica. En 1970, el Autor dio una conferencia titulada "sistemas HVDC y su planeamiento," que fue publicado en el ETZ en 1971. Lo que sigue a continuacin es un extracto del tema de coordinacin de aislamiento y del dimensionamiento del voltaje de las vlvulas de tiristores. "Los factores crticos que influencian el dimensionamiento del voltaje de una vlvula HVDC convertidora y de la coordinacin de aislamiento son representados esquemticamente en la figura. Comenzando con el voltaje nominal CD del convertidor, los diferentes factores que conducen a la cresta mxima de voltaje de la vlvula y que se pueden esperar durante la operacin son representados mediante flechas. Estos factores, combinados con el uso de pararrayos contra sobrevoltajes, son la base del dimensionamiento del voltaje de la vlvula. Cuanto ms bajos puedan ser fijados los factores individuales, ms bajo es el factor total del dimensionamiento del voltaje de la vlvula y as el costo del sistema ser menor.

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U n max / U n N , R A max Arrester data A min C , D S"k dx lo 1,05

U do

n x RRL Steh

Sp max

U di 3 4 5 6 7

lN

U dN

Figura 7.5: Dimensionamiento del voltaje de la vlvula HVDC (vase el texto para la explicacin) (1) El ngulo de control en la operacin de rectificacin determina el margen de control y por ende la respuesta de control dinmica del sistema. El ngulo de extincin determina la seguridad del sistema contra fallas en la conmutacin durante la operacin del inversor. Se debe encontrar un compromiso razonable entre el rendimiento tcnico y la economa del sistema. (2) La cada interna de voltaje del convertidor dx es esencialmente determinada por la reactancia del transformador que, sin embargo, tambin determina la mxima corriente en el caso de un cortocircuito interno. Por lo tanto, un cambio en la reactancia del transformador tiene un efecto opuesto en el dimensionamiento del voltaje y la corriente de la vlvula. (3) El aumento del voltaje de la barra CA para un rechazo de carga es determinado por la potencia de corto circuito S"k. Esto puede ser beneficiosamente influenciado por el uso de condensadores sincrnicos. Se debe encontrar una completa solucin ptima que tambin considere el problema de proveer la potencia reactiva requerida. El factor del rechazo de carga puede reducirse significativamente mediante procedimientos especiales de control que no se han desarrollado todava en la prctica. (4) Durante la etapa de planeamiento del proyecto, se pueden influenciar las oscilaciones de conmutacin inherentes a la operacin del convertidor empleando medidas apropiadas en el circuito resonante (por ejemplo, limitando las capacitancias de dispersin C de las conexiones del transformador del lado de la vlvula) y mejorando el amortiguamiento D del circuito resonante (dimensionamiento de los circuitos snubber). Esto implica de nuevo una optimizacin del costo.

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(5) Segn fue determinado anteriormente, iniciar el procedimiento con la asignacin del mximo voltaje de vlvulas, USp max, obliga a determinar la respuesta mnima de voltaje, UA min, de los pararrayos organizados en paralelo con las vlvulas. En este punto el ingeniero de planeacin del proyecto se enfrenta con la tarea de seleccionar un margen razonable de seguridad. (Comentario: tambin tendr que ser hecha una consideracin por separado del voltaje de extincin del pararrayos). (6) Puede llegar a ser necesario establecer otro margen de seguridad entre el nivel de proteccin del pararrayos UA max y el voltaje soportado por las vlvulas Usteh. (7) Al establecer el factor de dimensionamiento que resulta de la soportabilidad de voltaje, la principal consideracin adicional a la distribucin interna dependiente del diseo del voltaje Un max/UnN es la redundancia de vlvula R, es decir, el porcentaje de los elementos de la vlvula conectados en serie que pueden fallar con el paso del tiempo sin deteriorar la operatividad de la vlvula. La redundancia determina el tiempo promedio de funcionamiento que puede esperarse entre las discontinuidades que van resultando en la vlvula. Ac tambin se debe hacer una optimizacin entre los costos de los dispositivos por un lado y por otro lado los costos de mantenimiento y de estado de fuera de servicio. Como resultado, se incrementa la ganancia del factor de dimensionamiento de voltaje fu, que es la relacin del producto del nmero de tiristores n conectados en serie y la tensin de bloqueo de picos peridicos mxima aceptable para un tiristor UDRL o URRL al voltaje nominal del puente convertidor UdN." Por supuesto, las consideraciones anteriores aplican para pararrayos con gaps con tensiones de flameo mximo y mnimo mientras que el proceso de regulacin para limitar las sobretensiones por rechazo de carga se ha introducido en la prctica desde hace muchos aos. Sin embargo, los lineamientos an son aplicables e indican las muchas formas en que el ingeniero de planeacin del proyecto puede influenciar el dimensionamiento del voltaje de las vlvulas y por lo tanto influenciar el factor de costo de la estacin HVDC. Adems, los pararrayos V determinan el dimensionamiento del aislamiento de las bobinas del transformador del lado de las vlvulas, tanto a lo largo de la bobina y en combinacin con otros pararrayos V y estando el pararrayos del neutro de la estacin (E), aterrizado. 7.2.6.2 Pararrayos del Puente (M) Este pararrayos, que est conectado a tierra, tiene la misma funcin que los pararrayos C de la Fig. 7.1. El pararrayos C evita que el nivel de proteccin del puente inferior se incremente cuando est sin carga y alcance el valor de dos pararrayos V conectados en serie, mientras que en la operacin del convertidor, por lo menos una vlvula por grupo de conmutacin conduce y as puentea los pararrayos V asociados.

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7.2.6.3 Pararrayos del Grupo de Convertidores (CB) El propsito de los pararrayos CB es proteger el arreglo de los convertidores de un polo de una estacin contra ondas viajeras entrantes en el lado de CD. En muchos casos, los pararrayos CB sern prescindibles, especficamente si el reactor amortiguador est cerca del recinto de las vlvulas, separado a un buje del recinto, y no hay conectado ningn pararrayos R en paralelo con el reactor suavizador. 7.2.6.4 Pararrayos del Barraje CD (DB) El propsito de los pararrayos DB es proteger los equipos de la estacin HVDC en el lado de CD contra sobrevoltajes. En el caso de los equipos de maniobra CD que estn esparcidos fsicamente, se deben proporcionar varios pararrayos DB, espacialmente separados, para asegurar una proteccin confiable contra descargas tipo rayo en el lado de CD de la estacin. El costo se mantiene dentro de los lmites, porque se pueden considerar todos los pararrayos DB como conectados en paralelo aumentando la capacidad de absorcin de la energa de las sobretensiones tipo maniobra las cuales son determinantes para los dimensionamientos. 7.2.6.5 Pararrayos de Lnea-CD (DL) Los pararrayos DL protegen la parte de CD de la estacin HVDC contra la entrada de ondas viajeras de sobretensin muy escarpadas, resultantes de descargas atmosfricas directas sobre las lneas areas HVDC o por flameos inversos cuando un rayo golpea una torre o es descargado en sus cercanas. Se hace la suposicin que los primeros vanos de la estacin estn protegidos contra descargas atmosfricas debido a que se cuenta con cables de guarda dobles. Los frentes de onda de las descargas tipo rayo que provienen de distancias relativamente lejanas son aplanados mientras que alcanzan la estacin, hasta tal punto que el pararrayos de lnea combinado con el reactor suavizador y los filtros CD garantizan una limitacin efectiva de la sobretensin atmosfrica. 7.2.6.6 Pararrayos del Barraje Neutro de la Estacin (E) Los pararrayos E protegen todos los dispositivos y componentes que estn conectados con el neutro de la estacin o con la entrada del electrodo de lnea contra sobrevoltajes del diferentes orgenes. Se debe considerar que las descargas directas sobre el electrodo de lnea poseen una ocurrencia frecuente, particularmente si se utiliza dicho electrodo como cable de guarda en los primeros kilmetros del corredor de la lnea.

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Otra situacin de falla, que causa sobrevoltajes en el neutro de la estacin, es el cortocircuito a tierra de la barra de CD en un polo de la estacin o por un flameo dentro del rea de las vlvulas. Debido a que el electrodo de la lnea y el electrodo a tierra representan una conexin de alta impedancia a la tierra efectiva para eventos en el rango de milisegundos, el potencial de la barra neutra podra oscilar entre valores muy altos si no se encuentra protegida por el pararrayos E. As el voltaje residual determina el nivel de aislamiento de los dispositivos y los componentes de la planta que estn conectados con el neutro de la estacin. Es muy bajo el voltaje en los pararrayos E en operacin normal, incluso en el caso del "retorno metlico"; pero a menudo es significativa la potencia que debe ser absorbida durante un evento de fallas. Como con los pararrayos CB, los pararrayos E se pueden subdividir en varias unidades espacialmente separadas para proteger contra ondas de sobretensin de frente rpido. 7.2.6.7 Pararrayos de los Filtros CD (FD) Los pararrayos FD protegen los elementos de los circuitos de los filtros, tales como reactores y resistencias de amortiguamiento contra sobrevoltajes cuando un filtro es energizado desde la barra CD o en el caso de un cortocircuito a tierra en la barra. En el ltimo caso, la energa almacenada en el condensador principal se descarga en el Pararrayo FD. 7.2.6.8 Pararrayos del Reactor Suavizador (R) En algunos de los primeros sistemas HVDC, fueron empleados los pararrayos R para limitar el voltaje a travs de los devanados en el caso que ocurriesen voltajes transitorios de polaridad opuesta en ambos lados del reactor suavizador. Sin embargo, debido a que esto deteriora la proteccin contra ondas viajeras que provienen de la lnea de HVDC, la mayora de los sistemas no emplean pararrayos R. .En este caso, sin embargo, se debe dimensionar el aislamiento a travs de la bobina del reactor suavizador para la suma de los niveles de proteccin de los pararrayos DB y CB. 7.2.6.9 Pararrayos de la Barra CA (A) Los pararrayos deben instalarse en el punto en el cual las lneas CA dejan la estacin y deben estar tan cerca como sea posible a los bujes del transformador en el lado de la red. Estos pararrayos proporcionan proteccin contra descargas atmosfricas y sobretensiones de maniobra. Tambin protegen contra " transitorios rpidos", teniendo lugar de manera particular en los equipos de maniobra encapsulados en SF6.

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7.3

Caractersticas de los Pararrayos de xido Metlico

Debido a que los pararrayos protectores contra sobretensiones desempean un papel decisivo en la coordinacin del aislamiento de un sistema HVDC, a continuacin sern presentadas con mayor detalle las caractersticas de estos equipos. La discusin ser limitada a los pararrayos MO sin gaps que son utilizados hoy en da exclusivamente en sistemas HVDC.

7.3.1

Material de los pararrayos y Mecanismo de Conduccin El material activo de los pararrayos MO consiste en una cermica, producida en un proceso de moldeamiento de metal en polvo. Se compone esencialmente de ZnO con pequeas adiciones de otros xidos metlicos tales como Bi2O3, Cr2O3, MnO, etc. Las partculas de xido metlico con un tamao de grano de aproximadamente 10 m tienen una resistencia especfica muy baja, pero estn rodeadas por una capa de xido, de aproximadamente 0.1 m de grosor, que posee una resistencia especfica muy alta. Esta capa intergranular determina la resistencia del pararrayos en el rango de esfuerzo de campo elctrico bajo. Por encima de un esfuerzo de campo crtico, la resistencia especfica de la capa de xido disminuye desde alrededor de 1010 cm a valores por debajo de 1 cm, y el pararrayos pasa a una condicin de baja-impedancia. Se puede explicar este efecto por el mecanismo de conduccin. La capa intergranular de xido representa una barrera de energa para los portadores cargados, es decir, los electrones. Solamente algunos tienen la energa trmica para superar esta barrera. Esto tambin explica la dependencia-de-temperatura de la corriente de los pararrayos con fuerzas de campo bajas. Cuando el esfuerzo del campo elctrico en la capa de bloqueo alcanza un valor cercano a 106 V/cm, los electrones pueden superar la barrera de energa a travs del efecto tnel. Con un aumento de la fuerza del campo, el efecto de bloqueo de la capa intergranular disminuye. Por ltimo y de manera esencial, solo perdura la resistencia interna de los granos de ZnO. Adems de este mecanismo conductor que es dependiente de la fuerza del campo, y solo cuando un voltaje CA es aplicado, hay una corriente capacitiva determinada por las

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capacitancias entre los granos. Esta corriente capacitiva, sin embargo, solo puede ser notada en el rango de bajos voltajes. El material activo de los pararrayos viene presionado de manera compacta en discos que pueden poseer 100 mm de dimetro y 20 milmetros de grosor. Las columnas de los pararrayos se componen de tales discos, ellas estn, solas o con otras columnas, encajadas en cubiertas apropiadas de porcelana o de polmero que sirven como proteccin contra influencias externas. Al mismo tiempo, las cubiertas proporcionan, a travs del contorno exterior en forma de costillas, la trayectoria de lnea de fuga necesaria para el aislamiento externo. 7.3.2 Caracterstica Corriente-Voltaje El mecanismo de conduccin dependiente de la intensidad del campo en los pararrayos MO descritos arriba, llega a ser evidente al observar las caractersticas de corrientevoltaje. La Fig. 7.6 muestra la caracterstica de corriente-voltaje de un elemento de pararrayos MO de 80 mm de dimetro y 20 mm de grosor.

Figura 7.6:

Caracterstica de corriente-voltaje de un elemento del pararrayos MO de 80 mm de dimetro y 20 mm de grosor. UA = voltaje del pararrayos; IA = corriente del pararrayos

Se pueden distinguir claramente tres regiones en la caracterstica de la Fig. 7.6: En la Regin 1, para valores inferiores a una corriente de pararrayos de 1 mA, la dependencia de temperatura es claramente evidente. Cuando se aplica un voltaje CA, las corrientes capacitivas de los pararrayos tambin entran en juego para esta regin. - 554 -

 En la Regin 2, desde alrededor de 1 mA a 1 kA, el voltaje del pararrayos experimenta pequeos cambios. En este rango, se puede aproximar la dependencia de la corriente de los pararrayos al voltaje aplicado con la frmula IA = k UA donde 10 < < 50. En la Regin 3, por encima de alrededor de 1 kA, el voltaje aumenta agudamente con el aumento de corriente del pararrayos. Este es el rango en el cual la capa intergranular pierde su efecto de bloqueo. Aqu, solamente la resistencia de los granos de ZnO es efectiva, y los pararrayos se comportan como una resistencia hmica. Desafortunadamente la caracterstica de corriente-voltaje del pararrayos MO no se conserva siempre la misma. Hay influencias que pueden causar una desviacin permanente: Voltaje de funcionamiento contino excesivamente alto Sobretensiones temporales aplicadas por largo tiempo Esfuerzo excesivo de impulsos de corriente Temperaturas ambientales excesivamente altas

Adems, tambin existe un efecto polarizante bajo condiciones de aplicaciones con voltaje CD. Despus de un cambio abrupto de polaridad, la corriente del pararrayos puede convertirse en un mltiplo del valor original, que regresa solamente despus de aproximadamente 200 horas. Una deformacin de la capa de bloqueo causada por migracin de iones hacia la capa es responsable de este efecto. Cuando el calentamiento por prdidas, debido a uno de los efectos anteriores llega a ser tan grande que la temperatura contina aumentando mientras se aplica un voltaje de operacin continuo, se ocasionar un proceso de inestabilidad trmica. Por esta razn, es de gran importancia la determinacin precisa de las tensiones que ocurren en los pararrayos durante la operacin y en el caso de fallas. Para la estabilidad trmica, la temperatura de los pararrayos debe regresar al nivel inicial mientras es sometido a un voltaje de operacin continuo, que le sigue al mayor esfuerzo de tensin que se debe esperar. Tambin se debe tener en consideracin los efectos por envejecimiento. - 555 -

7.3.3 Datos de los Pararrayos Para la coordinacin del aislamiento de un sistema HVDC, son necesarios datos confiables sobre el comportamiento y las caractersticas de los pararrayos MO durante la operacin continua y para todos los acontecimientos de fallas que pueden ser esperados. Abajo, se definen y explican los datos ms importantes de los pararrayos considerando condiciones especiales en un sistema HVDC. 7.3.3.1 Voltaje de Referencia de los Pararrayos Uref Este parmetro, que debe ser establecido por el fabricante, describe el valor de cresta del voltaje de los pararrayos a una corriente definida, alrededor de la transicin de la regin 1 a la regin 2 de la caracterstica de corriente-voltaje. 7.3.3.2 Corriente de Referencia de los Pararrayos Iref La corriente de referencia de los pararrayos es el valor de cresta de la corriente establecida para la determinacin del voltaje de referencia. Debe ser seleccionada tal que ni las corrientes capacitivas de los pararrayos ni la de los aparatos de medicin tengan una influencia significativa. 7.3.3.3 Corriente Impulso Nominal de los Pararrayos (Corriente de Descarga Nominal) La corriente Impulso nominal de los pararrayos tiene una forma de 8/20 s. se utiliza su mximo valor para clasificar los pararrayos.

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7.3.3.4 Voltaje Residual de los Pararrayos El voltaje residual de los pararrayos es el valor pico del voltaje que aparece en los terminales de los pararrayos cuando una corriente definida tal como la corriente Impulso nominal de los pararrayos est pasando a travs de los pararrayos. Dado que los pararrayos MO tienen ciertas tolerancias, el voltaje mximo residual de los pararrayos, que es crtico para la coordinacin del aislamiento, generalmente se especifica y se garantiza. Sin embargo, puesto que la cantidad de energa que debe ser absorbida por los pararrayos en el caso de una falla usualmente se eleva al disminuir el voltaje residual, tambin se debe especificar el mnimo voltaje residual de los pararrayos. 7.3.3.5 Voltaje de Operacin Continua Para los pararrayos de voltaje CA, ste es el valor r.m.s. del voltaje sinusoidal CA que puede ser aplicado continuamente, incluso en condiciones ambientales desfavorables sin dar como resultado una sobrecarga, inestabilidad trmica, o deterioro. Para pararrayos de tensiones CD, es el voltaje de CD aceptable ms elevado aplicado de manera continua en los terminales de los pararrayos. En contraste con estas simples reglas, la definicin del voltaje de funcionamiento continuo permitido es muy difcil para los pararrayos a ser ubicados en el rea de las vlvulas del convertidor. Por esta razn, se definen tres valores caractersticos diferentes: a) Tensin pico de operacin continua (PCOV) que describe el valor pico del voltaje que ocurre en los terminales de los pararrayos en operacin normal, incluyendo el sobreimpulso durante la conmutacin. b) Valor de cresta del voltaje continuo de operacin (CCOV) que describe el valor de la cresta de voltaje en los terminales de los pararrayos excluyendo el sobreimpulso de conmutacin. c) Voltaje de operacin contino equivalente (ECOV) que describe un voltaje de cualquier forma que cause las mismas prdidas, o dando como resultado el mismo calentamiento que el voltaje de funcionamiento continuo que es aplicado realmente a los terminales de los pararrayos.

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Es importante el voltaje equivalente de operacin continua para monitorear la estabilidad trmica del pararrayos en el laboratorio. Generalmente se selecciona un voltaje CA o un voltaje CD "equivalente", o de vez en cuando una combinacin de los dos. La prueba de equivalencia, es decir, es una tarea desafiadora la determinacin del ECOV correcto, como ser explicado con mayor detalle en la Seccin 7.4. 7.3.3.6 Corriente Continua de los Pararrayos Esto se refiere a la corriente de los pararrayos que aparece de manera real mientras se aplica el voltaje de funcionamiento continuo. Con pararrayos en el rea del convertidor, tambin se incluyen componentes capacitivos de frecuencias muy altas. Por lo tanto no es necesariamente idntica a la corriente a travs de los pararrayos durante la prueba con un voltaje de funcionamiento continuo equivalente. 7.3.3.7 Corriente de Coordinacin Esta es una corriente en el pararrayos que posee un impulso de forma predefinida y para la cual se debe determinar el voltaje del pararrayos. Como una aproximacin de la forma de sobretensin tpica que ocurren en los sistemas de alto voltaje, se distinguen cuatro impulsos de diferente forma de onda de la corriente de coordinacin: a) Es tpica una corriente de coordinacin escarpada de (1/20 s) para los corto circuitos a tierra dentro del arreglo del convertidor, tal como un flameo de un buje del transformador del lado de las vlvulas, particularmente en el puente superior. Una falla de este tipo da lugar a un impulso de sobretensin escarpado de las vlvulas de tiristores asociadas, limitada por los pararrayos V conectados en paralelo. Los pararrayos V deben absorber una corriente de impulso escarpada con tiempo de frente de alrededor 1 s. El extremo de cada de la corriente de coordinacin definida para este evento no debe tardar ms de 20 s para caer hasta el 50% del valor mximo. Se debe determinar el valor de cresta de la corriente de coordinacin requerida caso por caso mediante el anlisis del circuito. b) La corriente de coordinacin para impulsos atmosfricos (8/20 s) es tpica para las sobretensiones ocasionadas por descargas atmosfricas que inciden de manera directa sobre los conductores de fase en una lnea area. Aunque la estacin HVDC est eficientemente apantallada contra descargas atmosfricas entre los transformadores convertidores y los reactores suavizadores, esta alta solicitacin de tensin - debido a su significado general (valor BIL) - tambin se utiliza para la coordinacin del aislamiento y las pruebas de los pararrayos dentro de la estacin HVDC. - 558 -

c) La corriente de coordinacin para impulsos tipo maniobra (30100/60200 s) es tpica para representar las ms frecuentes clases de esfuerzos en los pararrrayos de una estacin HVDC. Algunas veces consiste en una sobretensin de maniobra en el lado CA que se transfiere acumulativamente hacia el lado de CD. Otras veces es una onda viajera de sobretensin que viaja a travs de las lneas areas de CA o CD, que conjuntamente con la inductancia de transformadores o de reactores suavizadores y la capacitancia de los filtros CA o CD se transforma en una sobretensin tipo maniobra. Se selecciona generalmente el valor de la cresta de la corriente de coordinacin en 2 o 3 kA. A este nivel, cubrir todas las solicitaciones de tensin que puedan ser esperadas en los pararrayos. d) La corriente de coordinacin para impulsos de frente lento (1000/2000 s) es tpica para el caso de ondas viajeras que llegan de distancias muy lejanas y que pueden generar una sobretensin significativamente mayor que la ocasionada por una sobretensin de maniobra. Por lo tanto, es recomendable probar los pararrayos de la estacin HVDC con la corriente de coordinacin de frente lento y determinar el voltaje residual. 7.3.3.8 Capacidad de Soportabilidad de Energa No es tanto el valor pico de la corriente de los pararrayos sino su duracin lo que determina la cantidad de energa que debe ser absorbida y transformada en calor. Determinar de manera confiable la capacidad de soportabilidad de energa, requerida por un pararrayos, es una de las ms grandes tareas de un estudio de coordinacin de aislamiento. En contraste con los pararrayos con gaps de aire usados anteriormente, los pararrayos MO ofrecen la ventaja de que prcticamente cualquier cantidad de ellos se pueden conectar en paralelo. De esta manera, es posible alcanzar cualquier capacidad de soportabilidad de energa que sea requerida. 7.3.4 Nivel de Proteccin de los Pararrayos El nivel de proteccin de los pararrayos, el cual est definido por el voltaje de funcionamiento continuo y la capacidad de soportabilidad de energa, es el mximo voltaje residual de los pararrayos segn lo determinado en las pruebas de stos al aplicarles la corriente de coordinacin definida en la seccin anterior. Este mximo voltaje residual del pararrayos es diferente para cada uno de los tipos de sobretensiones. El valor

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de cresta de la corriente de coordinacin se debe determinar para un sistema especfico en un estudio de coordinacin del aislamiento. En el caso de niveles de proteccin para sobretensiones tipo rayo y sobretensiones de frente escarpado, tambin se debe considerar la distancia de separacin entre los pararrayos y el objeto que se va a proteger. El parmetro decisivo es la relacin entre el tiempo del frente de la onda y el doble del tiempo de viaje de la onda viajera. Cuanto mayor es la distancia y menor el tiempo de frente de onda, mayor puede llegar a ser la sobretensin reflejada. Por lo tanto, los pararrayos V se instalan directamente en la torre de las vlvulas o se disponen en la vecindad inmediata, tal como los pararrayos A son instalados en los bujes del lado de la lnea del transformador convertidor. Una posibilidad de disminuir el nivel de proteccin consiste en sobredimensionar los pararrayos con respecto a su capacidad de soportabilidad de energa (Fig. 7.7).

Figura 7.7:

Nivel de proteccin como funcin del nmero n de columnas de pararrayos en paralelo. Parmetro: dimetro del disco D

Que esta medida sea valiosa o no, es determinado mediante la comparacin entre los costos agregados por los pararrayos contra los costos ahorrados por la reduccin del dimensionamiento del voltaje y/o del aislamiento.

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7.4

Voltaje de Operacin Continuo

Ya se han precisado las dificultades implicadas para establecer el voltaje de operacin equivalente en los pararrayos ubicados en el rea del convertidor del sistema HVDC. En las siguientes secciones, sern descritos y analizados los voltajes que aparecen en los pararrayos en estado de operacin. Despus se discutir la dependencia de los datos y parmetros operacionales y se extractarn conclusiones basadas en estas interrelaciones con relacin al dimensionamiento de los pararrayos.

7.4.1

Pararrayos de la Vlvula (V) La Fig. 7.8 muestra el voltaje a travs de una vlvula de tiristores en un grupo conversor de doce-pulsos.

t PCOV
( +u)

CCOV

Figura 7.8:

Voltaje contino de operacin para un pararrayos V durante operacin como rectificador ngulo de retraso = 20 elctricos ngulo de traslapo u = 24 elctricos Sobreimpulso k = 1.15

Esta curva para el voltaje de operacin continua, que tambin es vlida para los pararrayos V, posee una componente de voltaje CD, un componente de voltaje CA a frecuencia fundamental, y posee componentes de frecuencias mayores. El sobreimpulso de conmutacin marcado en la curva de voltaje en puntos discretos merece una atencin especial. stas son oscilaciones de alta frecuencia altamente amortiguadas, cuyas amplitudes dependen en alto grado de y u. Ello no debe dar lugar a ningn calentamiento inaceptable del pararrayos V. - 561 -

El valor pico del voltaje CCOV es proporcional al voltaje ideal CD sin carga en el puente de seis-pulsos y se calcula con la frmula siguiente: CCOV =

Udiomax

Se debe considerar el mximo voltaje que se da en el puente durante la operacin. Esto generalmente viene dado durante la operacin del rectificador en la mxima transmisin de corriente directa. La componente del voltaje CD esencialmente depende del grado de control del u convertidor, es decir, del ngulo de retraso . Esta componente flucta entre 0 y + = 2 90 y alrededor de 0.45CCOV con = 0. Las oscilaciones de conmutacin dependen de las capacitancias de dispersin del circuito de conmutacin y del amortiguamiento RC (circuitos snubber) de las vlvulas de tiristores, as como tambin de los parmetros de operacin ( , u). El valor mximo se alcanza en ( + u = 90). En general se aplica la ecuacin siguiente: PCOV = (1.1.....1.25) CCOV El voltaje continuo de operacin equivalente (ECOV) se puede calcular a partir de la curva de voltaje real, obtenida para los parmetros de operacin ms desfavorables y aplicando las caractersticas de corriente-voltaje de los pararrayos empleados. 7.4.2 Pararrayos del Puente (M) La Fig. 7.9 muestra el voltaje en los terminales de voltaje CD de un puente de seis-pulsos; ignorando el potencial del punto neutro de la estacin, que es muy bajo durante operacin normal. ste es tambin el voltaje de los pararrayos M.

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Figura 7.9:

Voltaje de operacin contino de los pararrayos M durante operacin como rectificador Parmetros de operacin: = 20, u = 24, k = 1.15

El valor pico del voltaje de operacin continuo es casi el mismo que en los pararrayos V. Sin embargo, la curva de voltaje es fundamentalmente diferente. Es un voltaje CD en el que se han sobrepuesto componentes de voltaje CA de frecuencias mayores. No hay componente de frecuencia fundamental. El sobreimpulso de conmutacin K ocurre a la misma amplitud que en los pararrayos V. 7.4.3 Pararrayos del Grupo del Convertidor (CB) En estaciones HVDC con dos (o ms) grupos de convertidores por polo de estacin conectados en serie, los pararrayos MO estn conectados en paralelo con los terminales CD de cada grupo. Si la estacin consiste solamente de un grupo de doce-pulsos por polo de estacin, tambin se puede conectar el pararrayos del grupo convertidor (CB) con la tierra de la estacin, segn lo mostrado en la Fig. 7.2. La Fig. 7.10 muestra la curva de voltaje en los pararrayos CB. Los componentes de voltaje CA de frecuencias mayores y los sobreimpulsos de conmutacin son los mismos que los de los pararrayos de puente (M), pero que relacionados con el voltaje CD son solo la mitad de la magnitud y ocurren al doble de veces.

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Figura 7.10: Voltaje de operacin continuo de los pararrayos CB (designaciones y parmetros de operacin igual que en la Fig. 7.9) 7.4.4 Otros Pararrayos Los pararrayos del barraje de CA (A) o los pararrayos paralelos a los bujes del transformador del lado de la red, durante la operacin normal observan voltajes de CA aproximadamente sinusoidales. Son dimensionados de acuerdo con las reglas de la tecnologa CA o siguiendo la prctica de la compaa de energa. Los pararrayos del filtro (FA) en el lado CA o (FD) en el lado CD para la estacin HVDC, estn expuestos solamente a bajos voltajes terminales durante la operacin normal. Se dimensionan segn los requerimientos de las tensiones transitorias. No es significativa la determinacin de un voltaje de operacin continuo. Lo mismo aplica para los pararrayos ubicados en el barraje neutro de la estacin (E). Su voltaje continuo de operacin es insignificante y no tiene ningn significado para el dimensionamiento. La situacin es naturalmente bien diferente en el caso del pararrayos de la lnea de CD (DL) y de los pararrayos del barraje CD (DB). Su voltaje de operacin continuo se puede considerar como un voltaje CD puro, cuya magnitud es determinada mediante la regulacin de voltaje CD del convertidor. En el caso de los pararrayos paralelos a los terminales del reactor suavizador (R), aparece un voltaje CA de mltiples frecuencias durante la operacin, voltaje que es dominado por el doceavo armnico. ste es pequeo comparado con el voltaje transitorio (Ldi/dt), que ocurre durante eventos de falla y

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determina el dimensionamiento respectivo. Sin embargo, debido a las corrientes capacitivas de los pararrayos ocasionadas por los armnicos de frecuencias relativamente altas, puede ser significativa la definicin de un voltaje de operacin continuo. Para este propsito, se deben analizar las diversas condiciones aceptables de operacin continua para determinar los voltajes armnicos que pueden ocurrir en el reactor suavizador para las condiciones ms desfavorables. Estos voltajes armnicos resultan de la interaccin del convertidor actuando como una fuente de voltaje y las impedancias armnicas que resultan de la combinacin de la inductancia del reactor, de los filtros CD, y de la lnea CD.

- 565 -

7.5

Sobrevoltajes Temporales
Los sobrevoltajes temporales en las redes CA son producto de eventos de maniobra, pero principalmente debidos a fallas y a su despeje y particularmente durante eventos de rechazo de carga. Su magnitud depende de varios parmetros. En el caso de una baja relacin de cortocircuito (SCR) en el punto de conexin de una estacin HVDC, son particularmente predominantes los sobrevoltajes temporales resultantes del rechazo de carga HVDC. Los sobrevoltajes de este tipo poseen un leve amortiguamiento. Pueden durar muchos ciclos, incluso segundos, causando la saturacin de los transformadores y a su vez, como consecuencia, pueden resultar significativas amplificaciones de fuertes distorsiones de voltaje ante la presencia de resonancia del sistema, como por ejemplo para el segundo armnico. Tambin pueden ocurrir sobrevoltajes temporales en el lado CD de las estaciones HVDC como resultado de fallas y en combinacin con el malfuncionamiento del control del convertidor, tal como ser ilustrado ms adelante. Debido a su larga duracin, los sobrevoltajes temporales no se pueden limitar o reducir con eficacia solo con pararrayos. Incluso en pararrayos MO de columnas-mltiples no se tiene la capacidad de soportar la energa necesaria para esta tarea. Por lo tanto, a menos que otras medidas de reduccin estn disponibles, deben ser incluidos los sobrevoltajes temporales completamente en el dimensionamiento del voltaje o del aislamiento. Esto causa considerables costos y prdidas adicionales, particularmente en el caso de las vlvulas de tiristores. Ms adelante se considerarn con mayor detalle los eventos que conducen a los sobrevoltajes temporales en el lado CA y CD. Sern discutidas de manera significativa las medidas para evitarlos o por lo menos reducirlos. Los sobrevoltajes temporales que son crticos para el dimensionamiento de los pararrayos MO podrn ser definidos.

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7.5.1

Sobrevoltajes Temporales en el Lado CA Los sobrevoltajes temporales en la barra CA de una estacin HVDC, alcanzan su valor ms alto en el caso de un rechazo de carga del 100% del sistema HVDC en el estado de bloqueo de los convertidores (cuando no ocurre ninguna conmutacin y no hay corriente CD). El exceso de potencia reactiva proporcionada por los filtros CA y los bancos de condensadores ocasiona - particularmente a una baja relacin de cortocircuito - una alta sobretensin, dando como resultado el fenmeno de saturacin del transformador y de la distorsin de voltaje referida antes. Incluso con los diseos modernos de los sistemas de control de las estaciones HVDC, esta situacin solo ocurre como resultado de un malfuncionamiento del sistema HVDC. Se pueden distinguir tres casos: Si la causa del rechazo de carga est en otra estacin o en la red CA directamente conectada con ella, la estacin que no resulta afectada debe mantener el flujo de corriente directa, posiblemente con una magnitud reducida como resultado de la funcin que limita el orden de corriente que depende del voltaje (VDCOL) y de la regulacin de corriente. Con una reduccin de corriente seleccionada de manera apropiada (en el caso de un voltaje directo cero), la demanda de potencia reactiva de esta estacin permanece casi invariable; no ocurre ninguna sobretensin significativa. Si la causa del rechazo de carga est en el circuito CD del sistema HVDC, siempre debe haber un solo polo del sistema bipolar afectado. As hay un 50% de rechazo de carga, cuyos efectos pueden ser luego reducidos o incluso evitados aumentando temporalmente la corriente directa y/o reduciendo el voltaje directo en el polo no afectado. Esto puede casi duplicar la demanda de potencia reactiva del polo restante. Si la causa del rechazo de carga est en la red CA de la estacin en consideracin, no existir el peligro de un sobrevoltaje temporal hasta el momento de aclarar la falla. Por lo tanto es importante para el convertidor reanudar la operacin de conmutacin y comenzar a extraer potencia reactiva de la red CA sin retardar el retorno del voltaje de la red CA. Esto asume, por supuesto, que la otra estacin mantuvo el flujo de corriente directa durante la falla. En los tres casos, el sobrevoltaje temporal es evitado o reducido a un valor residual moderado gracias a la intervencin del control del convertidor HVDC. Este efecto se puede tomar en consideracin para la coordinacin del aislamiento y para dimensionar

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los pararrayos MO hasta el punto que una falla doble, especialmente el malfuncionamiento del control del convertidor en un momento crtico, puede ser excluido o la sobretensin temporal en tal caso puede ser limitada por otros medios.

a) Voltaje de la barra CA

b) Corriente de los pararrayos en una fase

c) Absorcin pararrayos

de

energa

de

los

Figura 7.11: Aclaracin de una falla trifsica de la red mediante convertidores bloqueados; desconexin del filtro CA despus de cuatro ciclos Como un ejemplo, la Fig. 7.11 muestra un oscilograma de la aclaracin de una falla trifsica, tal como es presentado por el CIGRE-WG 33/14.05, en el cual fueron bloqueados los convertidores. Como una proteccin de respaldo, los filtros se desconectan despus de cuatro ciclos. Los pararrayos MO en la barra CA limitan el voltaje fuertemente distorsionado durante los primeros cuatro ciclos despus de la reconexin del voltaje. Durante este proceso, los pararrayos absorben considerables cantidades de energa.

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Despus que los filtro son desconectados, el voltaje de la barra cae a tal grado que los pararrayos no conducen ninguna corriente perceptible y no absorben ms energa. De esta manera, se puede evitar el costoso dimensionamiento total para sobretensiones por rechazo de carga incluso en el caso de altos requerimientos de confiabilidad. Al grado que se deben reflejar los sobrevoltajes temporales en el lado CA para la coordinacin del aislamiento, no solamente se aplican para el dimensionamiento de los pararrayos A sino tambin para los pararrayos V y los pararrayos en el lado CD de la estacin HVDC. Se deben distinguir tres casos: Contina la conmutacin del convertidor. En este caso, el voltaje de los devanados del transformador del lado de la vlvula es aplicado en alternancia peridica sobre los pararrayos V y el sobrevoltaje temporal del lado CA aparece en los puentes. Lo mismo aplica para los pararrayos del lado de CD de la estacin HVDC, hasta el punto que el retorno del voltaje directo a su valor pre-falla no es alcanzado por medio del control del convertidor. Los convertidores son transferidos a la operacin bypass. En este caso, se aplica continuamente el voltaje fase-fase de las bobinas del transformador del lado de la vlvula a dos pararrayos V de cada grupo de conmutacin y se aplica completamente el sobrevoltaje temporal a estos pararrayos pero no a los pararrayos del lado de CD de la estacin HVDC. Se bloquean los convertidores y no hay flujo de corriente directa. En este caso, los tres pararrayos asociados a un grupo de conmutacin se exponen al voltaje del transformador como un circuito Y con 1/3 del voltaje fase-fase en cada pararrayos. Los pararrayos V, as como las vlvulas del tiristor, no estn en peligro, incluso en el caso de un sobrevoltaje muy alto por rechazo de carga. No es posible la transmisin de sobrevoltajes a los pararrayos del lado de CD. 7.5.2 Sobrevoltajes Temporales en el Lado CD Pueden originarse sobrevoltajes temporales en el lado CD de una estacin HVDC sobre todo por el malfuncionamiento del control del convertidor. Esto aplica por lo menos en los casos en los cuales cada estacin se equipa con una regulacin de voltaje CD, actuando a travs del control del convertidor, que opera como un regulador o se mantiene listo para limitar la regulacin.

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Servirn como ejemplos dos casos de malfuncionamiento del control del convertidor: El rpido incremento en forma de rampa para el voltaje CD desde el rectificador de la estacin mientras que las vlvulas del inversor estn an bloqueadas. Especialmente en el caso de transmisiones que emplean cable aislado, pueden darse sobrevoltajes > 2 p.u. debido a la interaccin de la inductancia del reactor suavizador y la capacitancia del cable. Tal sobrevoltaje es amortiguado muy lentamente por las resistencias de aislamiento. Se puede limitar este sobrevoltaje con los pararrayos del lado de CD, pero los pararrayos tendran que absorber grandes cantidades de energa. Llevar a un resultado similar el bloqueo o prdida de los pulsos de disparo de un inversor combinado con un flujo de corriente directa. Cuando la conmutacin deja de ocurrir, se mantiene el flujo de corriente a travs de las vlvulas recientemente accionadas, y un voltaje CA a la frecuencia de la lnea es inyectado en el circuito CD. Especialmente cuando el circuito CD resuena a la frecuencia de la lnea, se puede desarrollar una elevada sobretensin que decae muy lentamente solo despus de un cruce por cero y as el bloqueo de la vlvula llega a ser eficaz. Con un sistema de control moderno, completamente redundante y tolerante a fallas, debe ser posible eliminar malfuncionamientos de esta naturaleza, de manera que los sobrevoltajes temporales en el lado CD puedan ignorarse en la coordinacin de aislamiento y en el dimensionamiento de los pararrayos.

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7.6

Sobrevoltajes Transitorios
El trmino "sobrevoltajes transitorios" se refiere a los sobrevoltajes de corta duracin que ocurren como resultado de eventos transitorios en el lado CA o CD de una estacin HVDC y que pueden ser limitados mediante los pararrayos a niveles inofensivos. Adems de las formas clsicas Impulso de maniobra Impulso tipo rayo Impulso escarpado Que ocurren como impulsos individuales de frentes de onda con inclinacin y duracin definida, se incluyen aqu los sobrevoltajes oscilatorios. Por su naturaleza son realmente sobrevoltajes temporales, pero su duracin es limitada a tal grado, mediante el control del convertidor o por desconexiones protectoras, que los pararrayos MO son capaces de limitar sus amplitudes iniciales sin que ocurra una sobrecarga trmica.

7.6.1

Sobrevoltajes por impulsos de Maniobra en el Lado CA Los sobrevoltajes de maniobra originados en el lado de CA de una estacin HVDC o en las lneas de CA asociadas poseen un resultado muy significativo, no solo debido a su frecuencia de ocurrencia sino tambin porque determinan el nivel de aislamiento del convertidor y del lado CD de la estacin HVDC. Durante su trnsito se van acumulando segn el nmero de puentes convertidores conectados en serie hasta una sobretensin de maniobra de mltiples veces la amplitud . Sin embargo, hacia el lado CD solamente se transmiten de este modo los voltajes lnea-lnea. Los voltajes lnea-tierra no se transmiten de esta manera. Los sobrevoltajes tipo maniobra que ocurren en la barra CA de una estacin HVDC pueden ser ocasionados por uno de los eventos descritos en las secciones siguientes.

7.6.1.1 Energizacin de Lneas Tanto la energizacin como el recierre de lneas de alta tensin despus de que una falla es aclarada, pueden ocasionar sobrevoltajes muy elevados en el extremo de la lnea abierta. En el lado de la fuente, los sobrevoltajes de maniobra son mucho ms moderados, generalmente inferiores a 1.8 p.u. 7.6.1.2 Energizacin de Filtros de CA Cuando se energizan filtros de CA o bancos de condensadores, se da inicialmente una cada de voltaje debido a la corriente de la carga. De forma general, la cada es seguida por una oscilacin de voltaje que usualmente decae en uno cuantos ciclos. Si los - 571 -

condensadores inicialmente estn descargados (las medidas de control deben asegurar esto), el valor de cresta del sobrevoltaje generalmente permanece en < 1.8 p.u. Ya que se debe considerar la conmutacin de filtros y bancos de condensadores como un evento o acontecimiento frecuente en cuanto a la potencia reactiva o a la regulacin del voltaje CA, se debe considerar la alternativa de equipar los interruptores mediante resistencias de cierre. Usando esta medida, se pueden limitar los sobrevoltajes de conmutacin a valores < 1.4 p.u. Entonces se limitara la intervencin de los pararrayos de los barrajes a raros casos de despeje de fallas cercanas a la estacin. 7.6.1.3 Fallas Monofsicas de Lneas En el instante de inicio de una falla monofsica a tierra, se originan sobrevoltajes de maniobra en las fases sanas. En sistemas slidamente aterrizados, como siempre se asumen los sistemas HVDC, los sobrevoltajes de este tipo usualmente se mantienen < 1.4 p.u. y existen predominantemente en los sistemas de secuencia-cero. 7.6.1.4 Despeje de Fallas en Lneas Se originan sobrevoltajes oscilatorios cuando se despejan fallas de lneas, particularmente fallas trifsicas. La amplitud inicial de estas fallas generalmente se mantiene en un rango < 1.6 p.u. nicamente en sistemas con amortiguamiento pequeo deben considerarse valores mayores, los cuales en combinacin con la saturacin de los transformadores y la resonancia entre la reactancia del sistema y la capacitancia de los filtros para armnicos bajos, pueden ocasionar sobrevoltajes importantes. La Figura 7.12 muestra un oscilograma de un cortocircuito trifsico en la barra de la estacin rectificadora. Este oscilograma fue tomado usando el simulador de paridad del FGH. El valor de cresta del sobrevoltaje en el momento del despeje de la falla es aproximadamente de 1.6 p.u. Este sobrevoltaje, sin embargo, es inmediatamente suprimido por la iniciacin inmediata de la conmutacin de la corriente directa a voltaje cero CD, dando como resultado una creciente absorcin de potencia reactiva. En este caso no hay problema para que los pararrayos MO limiten el primer pico del sobrevoltaje. Los sobrevoltajes descritos arriba ocurren inicialmente entre la lnea y la tierra, es decir, en el sistema de secuencia-cero y en este punto pueden ser limitados por los pararrayos. Los sobrevoltajes lnea-lnea generalmente se considera que poseen valores menores. Tericamente, el voltaje lnea-lnea puede alcanzar el doble del valor del voltaje limitador cuando los pararrayos de dos fases conducen al mismo tiempo.

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Figura 7.12: Despeje de un cortocircuito trifsico en la barra CA de la estacin rectificadora UA = AC Voltaje de la barra CA Pd = Potencia activa QA = Demanda de potencia reactiva Id = Corriente directa

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7.6.2

Sobrevoltajes de Maniobra en el lado CD No hay interruptores de corriente directa en ningn sistema HVDC existente o en planeacin. Incluso, en el futuro el uso de interruptores para sistemas HVDC ser limitado solo a sistemas multiterminales o a conexiones de dos-punto con lneas de DC conectadas en paralelo (redundantes). Sin embargo, existen hoy da sobrevoltajes transitorios de maniobra en sistemas HVDC ocasionados por eventos en el lado CD (aqu estn incluidos los convertidores con el lado CD).

7.6.2.1 Falla Lnea-Tierra de la lnea area HVDC En una falla lnea-tierra de un polo de una lnea area bipolar HVDC, que puede ser causada por una descarga atmosfrica o un flameo por contaminacin de aisladores, se induce un sobrevoltaje en el polo sano. La amplitud de este sobrevoltaje en relacin al voltaje de operacin depende de la relacin entre las capacitancias lnea-lnea y lneatierra. Esto puede verse claramente en la Fig. 7.13. Independientemente de la longitud de la lnea y de la ubicacin de la falla, el sobrevoltaje inducido, que puede alcanzar tericamente alrededor de 1.8 p.u., es amortiguado a valores inferiores a 1.5 p.u. antes de que ingrese a la estacin HVDC.

Figura 7.13: Falla lnea a tierra de una lnea HVDC bipolar CK Capacitancia de acople CE Capacitancia de la lnea a tierra

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7.6.2.2 Fallas a Tierra de un Polo de una Estacin Es pequea la probabilidad de tenerse una falla a tierra en el polo de una estacin. Sin embargo, este evento debe ser incorporado en la coordinacin del aislamiento. Ocurren sobrevoltajes en forma de transitorios de maniobra tanto en el polo afectado particularmente en los reactores suavizadores y en los reactores de los filtros CD, en los resistores y en los pararrayos que los protegen como en el polo sano, aunque los factores por sobrevoltaje sean bajos. Adems, los componentes que estn conectados a los neutros de la estacin y a los pararrayos asociados son exigidos por las sobretensiones de maniobra. 7.6.2.3 Operaciones de Maniobra en el lado CD Las operaciones de maniobra en el lado CD de una estacin HVDC, pueden ser una fuente de sobrevoltajes de maniobra incluso aunque no existan interruptores en HVDC. Con la conexin de un filtro CD al voltaje del polo se activan las oscilaciones de maniobra que pueden dar lugar a sobrevoltajes. Es todava ms crtico conectar un polo entero de una estacin con otro polo mientras est en operacin. Esto puede suceder en los preparativos para la operacin en paralelo de los polos de la estacin despus de la prdida de un polo. Segn lo descubierto en el proyecto de Cahora Bassa, esto puede dar lugar a sobrevoltajes peligrosos si el dispositivo de conmutacin no se equipa con una resistencia de cierre. 7.6.2.4 Falla de los Convertidores Las fallas de los convertidores tambin pueden dar lugar a sobrevoltajes en el lado CD, stos son similares a los picos de los voltajes de maniobra. Tales fallas incluyen la prdida temporal del pulso de control o la prdida de todos los pulsos de control de un puente del convertidor o de un grupo, particularmente en la estacin inversora. Con los sistemas de control redundantes del convertidor hoy en da es posible eliminar fallas de esta clase. En contraste, la falla de conmutacin se debe considerar un evento frecuente y se deben definir de forma precisa sus consecuencias. Todos estos eventos resultan de sobreponer los componentes de voltaje CA a la frecuencia de la lnea sobre el voltaje CD del sistema. En el evento de resonancia del circuito CD a la frecuencia de la lnea o a un segundo o tercero armnico, se pueden desarrollar sobrevoltajes que podran llevar a los pararrayos del lado CD a grandes niveles de exigencia. Este fenmeno podra estar reforzado por las interacciones con el lado CA. El componente a la frecuencia de la lnea sobrepuesto con la corriente directa crea una componente de CD y crea el segundo armnico en las corrientes de CA de los puentes del convertidor. La interaccin de la saturacin del transformador y la resonancia entre el sistema CA y los filtros para el segundo armnico pueden dar lugar a la amplificacin de las corrientes alternas sobrepuestas a la corriente directa al punto de

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ocasionar la inestabilidad armnica segn lo descrito anteriormente (vase la Seccin 6.4.5). 7.6.2.5 Falla del Aislamiento en la Zona del Convertidor Adems de perforaciones internas perjudiciales y de flameos externos - por ejemplo en los bujes del lado de las vlvulas las fallas del aislamiento incluyen maloperaciones de los equipos de maniobra CD asociados a un grupo del convertidor. Junto con los voltajes de frente rpido, que sern discutidos ms adelante, los sobrevoltajes que ocurren son similares a los de maniobra. Un ejemplo es un cierre involuntario de un interruptor bypass en una estacin HVDC que tenga ms de un grupo de convertidores por polo. Segn lo mostrado esquemticamente en la Fig. 7.14, en el instante del cierre del interruptor, el voltaje directo del sistema - soportado por la capacitancia de la lnea y los filtros CD - se cambia al grupo ms bajo del convertidor, con el reactor suavizador limitando la corriente de descarga. La corriente de descarga se sobrepone a la corriente directa del sistema en direccin contraria opuesta. Como resultado, por lo menos en operacin con baja carga, se puede extinguir la corriente. En tal caso el pararrayos C, que est conectado en paralelo con el grupo inferior, debe asumir la funcin de proteccin contra sobrevoltajes y absorber la energa descargada. La regulacin de corriente y voltaje asegura que la operacin de la transmisin que es casi de estado estable, sea restaurada en algunos milisegundos (en este ejemplo, a la mitad del voltaje CD nominal) y se elimina la situacin de sobrevoltaje.

Figura 7.14: Cierre involuntario de un interruptor bypass

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La falla del aislamiento en un buje del transformador del lado de la vlvula en el puente superior, segn lo mostrado en la Fig. 7.15, da lugar a una tensin extremadamente grande en el pararrayos V. Los pararrayos V "superiores" asociados a esta fase deben absorber la energa de la lnea y las capacitancias del filtro cargadas al voltaje de transmisin. Esto representa un alto grado de tensin en relacin al voltaje nominal relativamente bajo de los pararrayos V, particularmente en grandes transmisiones por cable. Por esta razn, es a menudo necesario emplear pararrayos MO de mltiples columnas para los pararrayos V "superiores" o incluso utilizar varios pararrayos conectados en paralelo.

Figura 7.15: Falla del aislamiento del buje del transformador en el lado de la vlvula del puente superior

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7.6.3

Voltajes Transitorios Tipo Rayo Se puede asumir que no ocurrirn sobrevoltajes debidos a rayos en las estaciones HVDC. Las ondas viajeras ocasionadas por descargas atmosfricas en las lneas areas CA o CD y que se extienden desde la estacin, encuentran las inductancias serie de los transformadores convertidores o de los reactores suavizadores y las capacitancias shunt de los filtro CA o CD conectados all. Estas inductancias serie y capacitancias shunt atenan fuertemente los sobrevoltajes atmosfricos. El frente de la onda viajera es as aplanado y se reduce el valor de su cresta. Las ondas viajeras asumen la forma de sobrevoltajes de maniobra tal como se discuti en las Secciones 7.6.1 y 7.6.2. Esta declaracin asume, por supuesto, que la estacin HVDC est protegida confiablemente contra descargas directas de rayos en la zona entre los transformadores convertidores y los reactores suavizadores, mientras que no estn instalados al interior del pasillo de las vlvulas. Esto se puede lograr suspendiendo cables apantalladores en la parte superior del sistema. Con los cables espaciados a intervalos de 10 metros, la corriente crtica con la cual una descarga tipo rayo puede penetrar se limita aproximadamente a 2 kA. Los pararrayos contra sobrevoltajes provistos en los terminales de lnea limitan la onda viajera tipo rayo entrante al nivel de proteccin: US = IC RA donde IC = corriente de coordinacin } con una corriente de descarga de 8/20 s RA = impedancia del pararrayos Aqu se considera la descarga del rayo como una fuente de corriente. La impedancia de la trayectoria para la corriente (es decir, los pararrayos) determina el voltaje. En general, se especifica 10 kA como el valor de cresta para la corriente de coordinacin, o en redes con voltaje nominal > 400 kV, 15 o 20 kA.

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7.6.4

Sobrevoltajes de Frente Rpido Si una estacin HVDC se equipa con dispositivos de distribucin CA del tipo metal-clad aislados en SF6, pueden originarse, durante interrupciones de corriente, sobrevoltajes de frente rpido con un tiempo de frente de varias decenas de ns. Estos sobrevoltajes deben ser tenidos en cuenta para la coordinacin del aislamiento en el lado CA, pero son irrelevantes para el dimensionamiento del voltaje y del aislamiento de los convertidores. Ignorando futuras aplicaciones de un dispositivo de maniobra CD en SF6, no se debe esperar ningn sobrevoltaje de frente rpido en el lado CD de la estacin HVDC. En contraste, los flameos a tierra en la zona del convertidor, que representan un colapso de voltaje, pueden causar sobre-exigencias con sobretensiones de frente rpido para algunos componentes, particularmente vlvulas. El evento de falla representado en la Fig. 7.15 causa una subida extremadamente rpida del voltaje de frente rpido en la direccin de bloqueo en la vlvula de la fase afectada para el grupo superior de conmutacin, cuando ste no se encuentra conduciendo. Lo mismo aplica para los pararrayos V asociados. La pendiente de la elevacin del voltaje puede fcilmente ser de varios miles de kV/s. Para proporcionar una proteccin eficaz en el caso de tales eventos, los pararrayos deben tener una inductancia muy baja y deben conectarse directamente al objeto a ser protegido, en este caso, a la vlvula. El principio de diseo de los pararrayos V de ir montados directamente a la torre de la vlvula, como es la prctica de Siemens representa una ptima solucin.

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7.7

Nivel de Proteccin y Voltajes de Prueba

Cuando se conocen todos los sobrevoltajes relevantes originados por eventos en los lados CA y CD y en la estacin convertidora y adems se conocen las caractersticas de los pararrayos MO, se puede determinar el nivel de proteccin para cada tipo de sobretensin. Estos niveles de proteccin son la base para la coordinacin de aislamiento de la estacin HVDC y para establecer los voltajes de prueba.

7.7.1

Nivel de Proteccin de los Pararrayos Los niveles de proteccin de los pararrayos MO se establecen de acuerdo con la pendiente del frente de onda de la corriente impulso de los pararrayos. Las formas tpicas de la onda de corriente para coordinacin son Impulso escarpado (1/20 s) Impulso tipo rayo (8/20 s) Impulso tipo maniobra (30/60 s) Impulso de frente lento (1/2 ms)

Debido a que el voltaje residual de los pararrayos aumenta con la pendiente del frente del impulso de corriente, siempre se debe utilizar una corriente de coordinacin estandardizada para probar los pararrayos y establecer el nivel de proteccin para el cual los frentes escarpados son iguales o mayores a los que ocurrira en el caso de un sobrevoltaje que desee ser limitado. Por lo tanto el procedimiento es como sigue: El nivel de proteccin para el esfuerzo de impulso escarpado (con forma de la corriente de coordinacin de 1/20 s) aplica para las corrientes de impulso de los pararrayos con tiempos de frente < 8 s. El nivel de proteccin para esfuerzos tipo rayo (8/20 s) aplica para las corrientes de los pararrayos con tiempos de frente entre 8 y 30 s. El nivel de proteccin para impulsos tipo maniobra (30/60 s) aplica para las corrientes de los pararrayos con tiempos de frente entre 30 y 1000 s. El nivel de proteccin para esfuerzos de frente lento (1/2 ms) aplica para las corrientes de los pararrayos con tiempos de frente > 1 ms.

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7.7.2

Factor de Seguridad El paso siguiente en la coordinacin de aislamiento es el establecimiento del factor de seguridad, es decir, la relacin entre el voltaje de prueba de un dispositivo y el nivel de proteccin de los pararrayos que protegen al dispositivo contra sobrevoltajes. Por medio del factor de seguridad se tiene en cuenta la imprecisin en la determinacin del esfuerzo anticipado de sobrevoltaje y el deterioro esperado para el aislamiento durante la vida del dispositivo. De esta manera se determinan los parmetros ms importantes para dimensionar el aislamiento de los dispositivos de alto voltaje y de los sistemas HVDC. Los siguientes son los principales parmetros para especificar la soportabilidad del aislamiento de los equipos: Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo rayo Segn IEC: Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo rayo (LIWV) Segn ANSI: Nivel bsico de aislamiento para impulsos tipo rayo (BIL) Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo maniobra Segn IEC: Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo maniobra (SIWV) Segn ANSI: Nivel bsico de aislamiento para impulsos tipo maniobra (BSL) De acuerdo con la experiencia de muchos aos en el dimensionamiento del aislamiento de dispositivos y sistemas HVDC, los factores de seguridad se especifican tal como sigue: Para esfuerzos por impulsos tipo maniobra En las vlvulas de tiristores: En otros componentes: Para esfuerzos por impulsos tipo rayo En las vlvulas de tiristores: En otros componentes: Para esfuerzos por impulsos escarpados En vlvulas de tiristores y otras componentes:

1.10...1.15 1.15...1.20

1.15...1.20 1.20...1.25

1.20...1.25

- 581 -

La razn para que los factores de seguridad de las vlvulas de tiristores sean menores, es debido a que el proceso de deterioro del aislamiento durante el tiempo es fundamentalmente diferente. Hoy en da se cree que el voltaje de bloqueo en estado apagado para un tiristor no cambia durante toda su vida. Algunas veces podr haber fallas en los tiristores. Por esta razn se proporcionan algunos tiristores redundantes en el dimensionamiento de la vlvula. Pero cuando los tiristores fallados se cambian durante una parada por mantenimiento, la vlvula alcanzar otra vez su condicin original de aislamiento. Esto asume que las otras estructuras de aislamiento de la vlvula, que por supuesto estn sujetas al deterioro, estn diseadas para un voltaje de prueba mayor. La filosofa de la coordinacin de aislamiento presentada aqu presume que el nivel de proteccin de los pararrayos MO no cambia a lo largo del tiempo. Experimentos de envejecimiento del FGH han mostrado, sin embargo, que un agotamiento del oxgeno de la atmsfera en el recinto de los pararrayos, ocasionado por descargas parciales, puede ocasionar cambios estructurales en los discos de los pararrayos, ocasionando as un cambio en la caracterstica de corriente-voltaje. Este efecto, sin embargo, en la mayora de los casos har disminuir, nunca incrementar el nivel de proteccin. Hasta la fecha no se ha observado ningn efecto del envejecimiento de los pararrayos MO sobre los sistemas HVDC. Esto podra poner en peligro a los mismos pararrayos, pero no a los dispositivos protegidos. 7.7.3 Voltajes de Prueba Los voltajes de soportabilidad ante impulsos tipo rayo y maniobra que se derivan de los niveles de proteccin de los pararrayos y los factores de seguridad especificados, corresponden a valores mnimos para los voltajes de prueba y para el dimensionamiento de los aislamientos. Sin embargo, generalmente se especifican los valores estandarizados por preferencia en las regulaciones internacionales. Esto aplica, al menos, a todos los dispositivos y componentes del sistema en el lado CA de la estacin HVDC, y generalmente tambin para la lnea del lado del transformador convertidor. Este procedimiento, sin embargo, podra ser extremadamente costoso para las vlvulas de tiristores. Los costos de fabricacin y las prdidas en las vlvulas de tiristores aumentan aproximadamente en proporcin con el nivel de voltaje y con los voltajes de prueba que se van a utilizar. Por esta razn, generalmente se adaptan los valores BIL y BSL de manera precisa de acuerdo con los requisitos especficos del sistema. Los mximos voltajes anticipados de las vlvulas y las corrientes de coordinacin requeridas para los pararrayos MO, obtenidas de estudios, permiten establecer los datos de los pararrayos. As se define el nivel de proteccin, a partir del cual utilizando el factor de seguridad relevante - se

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obtienen los valores requeridos para la soportabilidad ante impulsos, y al mismo tiempo se obtienen los voltajes de prueba. Para las vlvulas de tiristores y para los otros dispositivos y componentes del lado CD de una estacin HVDC, incluyendo los devanados y bujes de los transformadores convertidores del lado de las vlvulas, no son del todo adecuadas las pruebas estandarizadas con impulsos tipo rayo y tipo maniobra para cubrir las solicitaciones de voltaje que ocurren en la operacin real. Por lo tanto los mtodos de prueba que se han desarrollado a lo largo del tiempo, hasta la fecha solo se han reflejado parcialmente en las regulaciones o recomendaciones internacionales. Por esta razn, se encuentran en las especificaciones de sistemas HVDC varios mtodos y voltajes de prueba. Sin embargo, se pueden realizar algunas generalizaciones. 7.7.3.1 Transformadores Convertidores y Reactores Suavizadores Aislados en Aceite Las pruebas de voltaje deben documentar que el aislamiento en papel de aceite de estructura compleja soportar el voltaje de operacin continuo que est compuesto por una componente de CD y componentes sobrepuestas de CA en un amplio rango de frecuencias y adems que deber soportar sobrevoltajes ocasionales que son limitados por los pararrayos pertinentes. Los ensayos debern probar que las frecuentes inversiones de polaridad de la componente CD no ocasionarn ningn deterioro en el aislamiento por el efecto de las descargas parciales. Debido a la imposibilidad de alcanzar un voltaje de prueba exactamente como la forma del voltaje real, se deben realizar pruebas substitutas tales como las siguientes: Prueba de voltaje CD de 1.5 veces el valor de cresta del voltaje de operacin continuo (representa los componentes de voltaje CD ms el 50% del valor de cresta del voltaje CA sobrepuesto a la frecuencia de lnea) por un perodo de una hora. Inversin de polaridad con un voltaje CD de 1.1 a 1.25 veces el valor de cresta del voltaje de operacin continuo, con el voltaje CD aplicado con un mnimo de 30 minutos antes y despus de la inversin de polaridad. De forma alternativa, si no se puede realizar una inversin de polaridad: se realiza la prueba de voltaje CD con el doble del valor de cresta del voltaje de operacin continuo. Duracin: dos minutos. Prueba de voltaje de impulsos tipo maniobra: Esta prueba se puede realizar en el devanado del lado de vlvulas del transformador convertidor nicamente con los devanados en cortocircuito tal como se muestra en la - 583 -

Fig. 7.16. De otro lado, el voltaje inducido en el devanado de lnea excedera su voltaje de soportabilidad para impulsos de maniobra. De ac que solamente son probados con este procedimiento el aislamiento principal del transformador y el aislamiento para el ncleo de hierro y tanque del transformador.

Figura 7.16: Prueba de los devanados del transformador del lado de vlvulas con voltaje para impulsos de maniobra Prueba de voltaje de impulsos tipo rayo: Esta prueba se realiza con el devanado abierto aterrizado en un lado. As tambin se prueba el aislamiento de la bobina. Para el devanado del lado de vlvulas y los reactores suavizadores, es claro que ambos extremos deben ser sometidos al alto voltaje. 7.7.3.2 Vlvulas de Tiristores Las pruebas para vlvulas de tiristores de sistemas HVDC son descritas en la publicacin 700 del IEC. sta es una lista muy extensa de las pruebas que se deben realizar, las cuales cubren todas las exigencias sobre las vlvulas, no solo las solicitaciones de voltaje. Algunas de las pruebas se realizan en mdulos de la vlvula o en secciones equivalentes de la vlvula, algunas en toda la vlvula, y algunas en mltiples vlvulas completas. Con respecto al voltaje de soportabilidad, la publicacin IEC prescribe pruebas muy especficas tales como la activacin de una vlvula cuando el pararrayos V en paralelo es exigido con la corriente de coordinacin que resulta de una sobretensin tipo maniobra. As la funcionalidad se prueba bajo un esfuerzo de sobrevoltaje mximo. En este proceso, es crtico un gran di/dt durante la conmutacin de la corriente de los pararrayos sobre las vlvulas.

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7.7.3.3 Equipos de Maniobra CD Hasta la fecha, no hay regulaciones internacionales para pruebas o publicaciones IEC para pruebas de voltaje en equipos de maniobra CD pertenecientes a estaciones HVDC. El grupo de trabajo CIGRE 13/14.08, sin embargo, ha establecido varios principios para la especificacin y prueba de equipos de maniobra CD para sistemas HVDC en una serie de publicaciones de Electra. En el caso de pruebas estndar para voltajes de impulso (BIL, SIL), se deberan utilizar los valores preferidos aplicables para los sistemas de alto voltaje CA, que en un mnimo estn por encima del nivel de proteccin determinado por el voltaje residual de los pararrayos en al menos el factor de seguridad. 7.7.4 Prueba de los Pararrayos MO Existen pruebas extensivas para asegurar que los pararrayos MO de un sistema HVDC pueden ejecutar sus respectivas funciones segn lo descrito atrs en el marco de la coordinacin de aislamiento y de la proteccin contra sobretensiones. stas incluyen lo siguiente: Medida de la caracterstica corriente-voltaje Determinacin de los niveles de proteccin Documentacin de la capacidad de soporte de energa Documentacin de la estabilidad trmica Prueba de alivio de presin Pruebas del aislamiento de la cubierta del pararrayos Prueba de funcionamiento con los aisladores contaminados

Estas pruebas no solo deben determinar o documentar los datos relevantes para la coordinacin del aislamiento. Tambin deben demostrar que todas las solicitaciones de tensin que podran dar lugar a una falla de los pararrayos sern soportadas. La condicin de aceptacin es que los datos especificados deben estar dentro de la tolerancia aprobada, que durante las pruebas no ocurra ningn flameo externo o interno, y que la cubierta no se rompa durante las pruebas excepto durante la prueba de alivio de presin. Se debe documentar la estabilidad trmica en una prueba a largo plazo. En la conclusin de este tipo de prueba, se debe demostrar que no cambia la caracterstica de corriente-voltaje.

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7.7.4.1 Caracterstica de Corriente-Voltaje y Nivel de Proteccin La caracterstica corriente-voltaje medida de manera estadstica en los pararrayos MO proporciona la informacin de cualquier deterioro debido al envejecimiento. Sin embargo, los voltajes residuales de los pararrayos, determinados por las diferentes sobretensiones estndares y con las corrientes de coordinacin definidas de manera apropiada, son incorporados directamente en la coordinacin de aislamiento como niveles de proteccin. Para asegurar la proteccin requerida contra sobretensiones, no se debe exceder el lmite superior de tolerancia especificada. El lmite inferior de tolerancia no se debe alcanzar porque puede tener como resultado una elevada absorcin de potencia y provocando as inestabilidad trmica en los pararrayos. 7.7.4.2 Capacidad de Soporatbilidad de Energa La prueba de la capacidad de energa del pararrayos MO debe asegurar que los pararrayos puedan soportar no solo una descarga a la mxima energa definida, sino que puedan soportar muchas de esas descargas a travs de su vida til de servicio sin daos sostenidos o con envejecimiento perceptible. Las pruebas se realizan usualmente en secciones individuales y no en todo el pararrayos. Se simulan condiciones ambientales desfavorables y tendencias que pueden esperarse durante la operacin. La prueba puede comprender seis casos de descargas a la mxima energa especificada, o puede consistir de 6 grupos de tres impulsos en secuencias rpidas que sumen el contenido mximo de energa. Se permite un tiempo de enfriamiento entre las descargas o grupos de impulsos de descargas. 7.7.4.3 Estabilidad Trmica Se puede realizar una prueba de envejecimiento de corto tiempo para documentar la estabilidad trmica de los pararrayos MO. El pararrayos se expone a una temperatura fija de 115 C durante 1000 horas al voltaje de operacin continuo equivalente (ECOV). Esto se considera equivalente a la exigencia de 100 aos de operacin a una temperatura de 40 C. Durante la prueba a largo plazo, se registra la prdida de potencia absorbida. El criterio para la estabilidad trmica es que siguiendo un proceso de descarga con una mxima absorcin de potencia especificada, los pararrayos disminuyan su temperatura, mientras estn sujetos al ECOV, a la temperatura que tenan antes del proceso de descarga. Si se espera o se especifica el caso que los pararrayos estarn expuestos a una sobretensin temporal luego de un evento de descarga con mxima absorcin de potencia, tambin deber ser simulado este caso. Tambin en este caso, se debe alcanzar la temperatura de operacin que se tena antes del proceso de descarga una vez el voltaje regrese al ECOV.

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No se requiere una prueba para asegurar la estabilidad trmica en los pararrayos de los filtros y para los pararrayos E conectados con el neutro de la estacin. Estos pararrayos deben poseer una capacidad de soportabilidad de alta energa pero prcticamente no estn expuestos a ningn voltaje durante la operacin continua. 7.7.4.4 Prueba de Alivio de Presin En el caso que se especifique una prueba de este tipo, sta puede ser realizada segn los estndares IEC o ANSI para pararrayos de CA. Debe documentarse que los pararrayos durante sobrecargas de energa deben aliviar sobrepresiones de una manera controlada. Es aceptada la fractura de la cubierta, pero no una explosin. 7.7.4.5 Prueba del Aislamiento La nica prueba necesaria para el aislamiento de los pararrayos MO es la comprobacin del comportamiento en cuanto a flameos cuando la cubierta se encuentra contamina y hmeda. Durante condiciones secas, los pararrayos protegen su cubierta contra cualquier clase de sobretensiones. Segn el grupo de trabajo CIGRE 33/14.05, el propsito de las pruebas de contaminacin es tener en cuenta el calentamiento adicional por corrientes de fuga en la superficie de la cubierta de porcelana. Esto debe ser simulado calentando artificialmente los pararrayos. No se hace ninguna mencin de comprobar el comportamiento de la soportabilidad en el caso de la contaminacin definida ESDD (densidad de depsito de sal equivalente) y el humedecimiento completo de la superficie contaminada en presencia del ECOV o de una sobretensin temporal, aunque estas pruebas son sin duda ms significativas. Tambin es importante que no hallan descargas parciales en el evento de una distribucin desigual de voltaje a lo largo de la superficie de la cubierta ocasionada por la contaminacin. Esto es para excluir la posibilidad del efecto de envejecimiento descubierto por el FGH.

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7.8
7.8.1

Dimensionamiento del Aislamiento

Observaciones Preliminares La definicin de los niveles de proteccin de los pararrayos y los voltajes de prueba proporciona las bases para el dimensionamiento del aislamiento. Mientras que las reglas aprobadas y estndares para el dimensionamiento del aislamiento de sistemas y dispositivos CA se pueden utilizar como parmetros, las exigencias especiales para el aislamiento del voltaje CD o de voltajes mezclados de composicin compleja, requieren una consideracin especial. Esta atencin se puede limitar a tres reas: Separaciones mnimas en el aire Distancia Creep de los aisladores al aire libre Aislamiento del papel en aceite en transformadores y reactores suavizadores Ha sido posible por medio de extensos estudios de investigacin durante los ltimos cuarenta aos - algunos de los cuales todava an continan hasta hoy - crear fundamentos confiables para el dimensionamiento del aislamiento de los sistemas HVDC. La experiencia que se tiene con los sistemas HVDC existentes demuestra, que el conocimiento que se ha adquirido es suficiente para garantizar adecuadamente una operacin confiable con respecto al comportamiento de los aisladores. Sin embargo, han ocurrido sorpresas en varias ocasiones sobre fallas inexplicables de los aislamientos.

7.8.2

Separaciones Mnimas en el Aire En numerosos laboratorios de alto voltaje se han llevado acabo con gran profundidad pruebas fundamentales del comportamiento de arreglos punta-punta y punta-placa sujetos a tensiones de voltaje CD, picos de voltaje en forma de impulsos, y diferentes combinaciones de estas dos. Los resultados de estas pruebas se pueden resumir como sigue: Para tensiones con un voltaje CD puro, el voltaje de flameo es aproximadamente una funcin lineal de la separacin. Para tensiones de voltaje CD en aire seco, el arreglo punta-placa tiene un voltaje de flameo 50% ms bajo con polaridad positiva que con polaridad negativa. En presencia de lluvia, el voltaje de flameo es reducido en un 45% con polaridad negativa, mientras que no cambia con polaridad positiva.

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 Con el arreglo punta-punta, el voltaje de flameo crtico no depende de la polaridad o de las condiciones ambientales en seco o hmedo. Incluso con impulsos de voltaje tipo maniobra, el arreglo punta-punta tiene un voltaje de flameo 50% ms bajo con polaridad positiva que con polaridad negativa. En el caso de esfuerzos de voltaje tipo impulso de maniobra en un arreglo punta-punta, el voltaje de flameo crtico es ms bajo en 25 % con polaridad positiva que con polaridad negativa. Esta relacin no cambia con la presencia de lluvia. La exigencia del voltaje tipo atmosfrico no juega un papel en el dimensionamiento de la mnima separacin en aire, debido a que el voltaje de flameo crtico es siempre al menos un 30% ms elevado que con impulsos de voltaje tipo maniobra. Estos resultados - algunos de los cuales son algo extraos - sugieren que con condiciones de campo cada vez menos homogneas, como ocurren en los arreglos punta-punta, las dependencias extremas de la polaridad y las condiciones ambiente desaparecen. Esto es verdadero en configuraciones realistas. Las conclusiones del grupo de trabajo CIGRE 3305 se parafrasean como sigue: El voltaje de ruptura en el espaciamiento de aire depende de la forma del electrodo y de la relacin entre los componentes del voltaje y su polaridad cuando est sometido a formas compuestas de voltaje y tambin depende del nivel de inicio del efecto corona. Los voltajes de flameo crticos tipo maniobra positivos as como voltajes compuestos por maniobras y voltajes de CD positivos del mismo valor de cresta conllevan a dimensionamientos conservativos. En este punto, es posible utilizar el estndar simple de dimensionamiento de uso comn para la tecnologa CA. Pero para los casos en los cuales la opcin de separaciones mnimas tiene un gran efecto sobre los costos, por ejemplo dentro del pasillo de las vlvulas, las pruebas del voltaje de flameo en configuraciones reales de electrodos con formas reales de voltaje pueden desviarse de dimensionamientos conservadores basados en el voltaje de flameo crtico de una configuracin punta-punta con sobrevoltajes tipo maniobra positivos.

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7.8.3

Distancia Creep de Aisladores al Aire Libre El comportamiento del flameo en aisladores exteriores es determinado por la contaminacin de la superficie del aislador, combinada con el humedecimiento de la capa contaminada por la niebla, roco, o llovizna. Por dos razones los aisladores funcionan de forma ms desfavorable con una tensin de voltaje CD que con una tensin de voltaje CA: Las partculas contaminadas se cargan en un campo elctrico CD y se aceleran hacia el electrodo opuesto donde son depositadas (efecto de filtro electrosttico). En un campo CA, las partculas invierten su polaridad constantemente y as tienen una buena oportunidad de escapar del campo por accin del viento o la gravedad. Por esta razn, el grado de contaminacin del aislador, expresado como ESDD en mg/cm2, es mucho mayor con voltaje CD que con voltaje CA con la misma fuerza del campo. Cuando una capa contaminada que contiene sal se moja con agua se forma una capa conductora en la superficie del aislador. Esto lleva a corrientes de fuga y, consecuentemente, a una sequedad localizada. All la capa contaminada llega a ser altamente resistente, tienen lugar elevaciones locales de la fuerza del campo, y finalmente hay descargas en forma de arcos parciales. Es fcil entender que tales arcos parciales pueden convertirse fcilmente en flameos totales ms bien con voltajes CD que con voltajes CA en los cuales los arcos parciales se extinguen peridicamente y tienen que ser encendidos de nuevo cada medio ciclo. Las interrelacin entre el grado y el tipo de contaminacin, distribucin de la contaminacin a lo largo de la cadena de aisladores y entre el lado superior e inferior de los protectores del aislador y el voltaje de flameo crtico, fueron presentados con gran detalle en la Seccin 3.1.6 usando como ejemplo el aislador de lnea tipo pin y cap. Fue precisado que los resultados de las pruebas siempre aplican solamente a un tipo especfico de aislador y que la distancia especfica de creep por s sola no es ninguna medida del comportamiento del flameo que se puede esperar. En este punto se debe agregar que, mientras los mismos fenmenos ocurren en las porcelanas de la estacin tales como los aisladores de poste, bujes del transformador y del pasillo de vlvulas y similares, su influencia en el aumento crtico del voltaje de flameo se incrementa con el aumento del dimetro del tronco del aislador. As, numerosos flameos en porcelanas expuestas a voltaje CD han sido la causa de crticas en algunos sistemas HVDC. En algunos casos, el problema fue solucionado mediante una limpieza peridica mientras que en otros era necesario el engrase de los aisladores.

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Los bujes del pasillo de vlvulas que poseen voltajes CD 400 kV han mostrado dificultades especiales. Incluso en la estacin HVDC prcticamente libre de contaminacin de Dorsey del sistema de transmisin del ro Nelson, han ocurrido flameos en los bujes del pasillo de vlvulas. Estos flameos siempre han ocurrido durante lluvia ligera y viento moderadamente fuerte con determinada direccin. Solamente puede ser conjeturado que la lluvia cargada elctricamente arroja portadores al viento bajo el principio del generador Van-de-Graaf conduciendo a la acumulacin de cargas y como resultado, a un flameo. En cualquier caso han ayudado las coberturas que protegen las piezas del buje contra la lluvia. Se han observado flameos inesperados del aislamiento tales como stos incluso con distancias especficas de creep 4 cm/kV. Al menos en el caso de los bujes, se requieren longitudes que estn al lmite de la tecnologa de fabricacin. La limpieza peridica y el engrasado no es una solucin satisfactoria debido a los costos en tiempo y personal. El futuro dir si el cubrimiento de las porcelanas de la estacin con sustancias hidrofbicas tales como siliconas puedan garantizar una solucin a largo plazo. Los resultados iniciales son alentadores. En cualquier caso, es fuertemente recomendado que las pruebas a largo plazo sean realizadas en sitio para determinar la contaminacin del aislamiento que puede esperarse, antes de establecer las distancias especficas del creep. Para este propsito, los aisladores originales o al menos, segmentos del aislador con el mismo dimetro de tronco y la misma forma de falda se deben exponer al mismo voltaje CD equivalente. Aisladores contaminados de esta manera deben entonces ser sometidos a pruebas de flameo en una cmara de niebla ("mtodo de niebla limpia"). Se pueden evitar muchos otros riesgos en una estacin HVDC ubicando de manera apropiada los dispositivos. Los bujes de pared son innecesarios al ubicar los transformadores convertidores directamente junto a la pared del pasillo de vlvulas con los bujes del transformador del lado de vlvulas penetrando en la atmsfera controlada del pasillo de vlvulas; as pueden ser configurados con el aislamiento interior. De otro lado, es claro que existen muchos problemas asociados con la tecnologa de las vlvulas al aire libre si se espera contaminacin y humedad en los aisladores.

- 591 -

7.8.4

Aislamiento del Papel de Aceite de Transformadores y de Reactores Suavizadores El sistema de aislamiento de los devanados del lado de vlvulas de los transformadores conversores y el aislamiento de los reactores suavizadores aislados en aceite, esencialmente compuesto de papel y aceite, estn sujetos a esfuerzos de voltajes de CD y CA de varias frecuencias sobrepuestas, tal como se describi en la Seccin 7.4. Esto lleva a problemas muy especficos que no estn presentes en la tecnologa CA. Cuando una estructura compleja de dielctricos es exigida por voltajes de CA, la distribucin del voltaje corresponde a las constantes dielctricas de los materiales aislantes. Sin embargo, cuando son exigidas por voltajes de CD, las resistencias especficas determinan la distribucin del voltaje, mientras que una distribucin de voltaje estacionario solamente se alcanza despus de un perodo relativamente largo de tiempo de varios minutos a una hora. Las constantes dielctricas del papel y del aceite tienen un cociente de alrededor 1:2. Este cociente difcilmente cambia durante la operacin, es decir cuando se calientan. Las resistencias especficas de los materiales, sin embargo, tienen un cociente alrededor de 300:1. La resistencia especfica del papel del transformador depende fuertemente de la temperatura, de la fuerza de campo aplicada y del contenido de agua. As el cociente de resistencia en un transformador tipo "seco" nuevo puede variar entre 300 y 20 y entre 100 y 1 en uno viejo, o transformador "hmedo". Reaparecen muchos de los problemas considerados en la Seccin 3.2.3 con respecto a los cables HVDC. Aqu de nuevo, la inevitable inversin de la polaridad en la operacin HVDC da lugar a tensiones particularmente crticas en el sistema de aislamientos. La Fig. 7.17 muestra esquemticamente la curva de distribucin de voltaje en un dielctrico de papel de aceite. Las curvas a) y b) proporcionan respectivamente, las curvas de voltaje bajo esfuerzos de voltajes de CA y CD puros, en condiciones de estado estable. Cuando una tensin de voltaje CD es conectada primero, aplica inicialmente la curva a) y gradualmente realiza una transicin hacia la distribucin de voltaje de la curva b), que es determinada por las resistencias especficas. Si precipitadamente se invierte el voltaje CD, se obtiene la curva de voltaje c). ste es el resultado de una distribucin superpuesta de voltaje CA ocasionada al aplicar un voltaje de + 2U (curva con lnea discontinua) sobre la distribucin de voltaje en estado estable en - U que se mantenga retenido por causa de cargas residuales atrapadas. La curva c) demuestra claramente que la regin del aceite, que se libera casi totalmente del esfuerzo de voltaje durante la operacin de estado estable, encuentra repentinamente un voltaje en el momento de la inversin de la polaridad que puede ser incluso ms elevado que el voltaje aplicado externamente. Solo de manera

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gradual, con una constante de tiempo fuertemente dependiente de la temperatura (minutos a horas), se alcanza la nueva curva de voltaje en estado estable d).
+2U

c)

+U

d)
0

b)
a)

-U Oil Paper

Figura 7.17: Curvas de voltaje en un papel de aceite, dielctrico de dos capas a) Con voltaje CA b) Con voltaje CD c) Inmediatamente despus de la inversin de polaridad d) Condicin final despus de la inversin de polaridad El proceso de inversin del voltaje de estado estable descrito aqu se puede clasificar para muchos sistemas HVDC como un acontecimiento extrao que ocurre solamente cuando hay un cambio en la direccin de la energa. La inversin transitoria de voltaje, sin embargo, se debe considerar como un acontecimiento frecuente. En cada falla lnea-atierra de las lneas areas HVDC y en cada falla de conmutacin en el inversor, el rectificador invierte el voltaje CD bajo la influencia de su regulacin de corriente o de la funcin de retardo forzado. Cada vez que esto ocurre, la distribucin de voltaje en los dielctricos del lado de vlvulas del transformador y del reactor amortiguador transitoriamente asume la configuracin de la curva c), correspondiendo a una tensin de 1.4 a 1.6 veces el voltaje de CD. sta es la razn por la cual es algo costoso y voluminoso el aislamiento de los transformadores HVDC y de los reactores suavizadores. - 593 -

7.9
7.9.1

Estudios del Sistema

Comentarios Preliminares En las secciones precedentes, result obvio que una apropiada coordinacin de aislamiento de una estacin HVDC es crtica con respecto a la confiabilidad y a los costos. La base para una coordinacin de aislamiento es determinar de manera confiable la siguiente informacin para cada dispositivo que se encuentre expuesto a solicitaciones de voltaje y para cada componente de la estacin HVDC: Voltaje de operacin contino Todos los tipos previstos de sobrevoltaje Un adecuado esquema de proteccin con pararrayos Nivel de proteccin de los pararrayos

Se deben conocer estos parmetros para todos los modos y rangos de operacin y bajo las condiciones ambientales especificadas. Para lograr esto, es necesario tratar el HVDC como un sistema, considerando todos sus componentes y las interacciones con las redes de CA en ambos lados. Esto significa que se deben realizar estudios del sistema. Generalmente ser necesario realizar un estudio general en la etapa de ofertas del proyecto para determinar las bases del dimensionamiento de los componentes tales como las vlvulas de los tiristores. Es imprescindible un estudio detallado de coordinacin de aislamiento en la etapa final de diseo del proyecto. Este estudio proporcionar una documentacin confiable para las exigencias de voltaje, dimensionamiento del aislamiento de los dispositivos y componentes, y para la especificacin de los pararrayos MO. 7.9.2 Base de los Estudios La siguiente informacin es necesaria para realizar estudios del sistema o estudios de coordinacin de aislamiento: La configuracin de las estaciones HVDC en todos los modos de operacin segn la especificacin. Datos y caractersticas detalladas de los componentes de la estacin, incluyendo la caracterstica de saturacin de los transformadores convertidores, la inductancia del reactor suavizador en funcin de la corriente directa, impedancias de filtros en funcin de la frecuencia, etc.

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 Funciones de control, regulacin y proteccin del sistema de control y proteccin del HVDC con sus caractersticas en estado-estable, respuesta transitoria, criterios de disparo, etc. Datos detallados de las lneas areas de CA y HVDC incluyendo las inductancias y capacitancias distribudas para la operacin y del sistema de secuencia cero, datos respectivos de los cables, datos sobre la resistencia de transicin de los electrodos de tierra, datos de las lneas del electrodo, los datos ms precisos posibles sobre las resistencias especficas de las capas del suelo cercano a la superficie y a lo largo del corredor de la lnea, y en lo posible, datos de la conductividad de las capas ms profundas en la vecindad de los electrodos de tierra. Datos y configuracin de las redes de CA en ambos lados para la potencia de corto circuito mxima y mnima y los ngulos de las impedancias asociadas, tambin las variaciones futuras esperadas para estos datos. La curva de impedancia de la red versus la frecuencia para valores superiores a la frecuencia fundamental hasta por varios kHz. La caracterstica corriente-voltaje de los pararrayos MO y su nivel tpico de proteccin para esfuerzos impulso de voltaje estndares. Capacidad mxima de absorcin de energa de los pararrayos. En la ejecucin de estudios preliminares de coordinacin de aislamiento durante la etapa de presentacin de ofertas, an no se conocer mucha de la informacin indicada. En esta etapa es importante aplicar todo el conocimiento y experiencia adquiridos en proyectos anteriores para alcanzar resultados que no difieran de los diseos finales ms que por algunos puntos porcentuales. De este modo, se evitan clculos errados en una u otra direccin. En este proceso es muy importante la simulacin de la red de CA usando circuitos substitutos fciles de manejar. Para mantener en los lmites los costos de este trabajo preliminar, es importante limitar el estudio a un nmero pequeo de eventos que sean determinantes para el dimensionamiento de voltajes y aislamientos. Sin embargo, la seleccin de estos eventos y la determinacin de los parmetros ms desfavorables requiere de mucha experiencia. El estudio detallado de coordinacin de aislamiento en el "diseo final" requiere generalmente de la aprobacin del cliente o de su consultor. Por lo tanto, es conveniente invitar a representantes del cliente para que participen de los estudios por lo menos durante una parte del tiempo. Esto tambin tiene sentido porque los resultados proporcionan datos importantes para la especificacin de los dispositivos CA y de los componentes del sistema que pueden no ser incluidos en el paquete de la oferta. La pregunta de cules riesgos residuales en eventos de fallas inesperadas podran aceptarse, tendra una mejor respuesta con la cooperacin del cliente.

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7.9.3

Eventos a Estudiar Para la coordinacin de aislamiento, solamente son importantes aquellos eventos que resulten en grandes exigencias del aislamiento para componentes del sistema HVDC y los que ocasionen la mxima exigencia sobre los pararrayos MO. El mximo voltaje residual de los pararrayos debe ser considerado como un esfuerzo sobre el aislamiento para los componentes protegidos. Por lo menos, se deben incluir en el estudio los siguientes eventos:

7.9.3.1 Rechazo de Carga de Sistemas HVDC La Fig. 7.18 muestra el oscilograma de un rechazo de carga del 100% ocasionado por una falla trifsica en una lnea cercana a la estacin inversora de un sistema HVDC. Se muestra el voltaje de la barra de la estacin rectificadora UDS, la potencia de transmisin P, potencia reactiva Q trazada en el rectificador, y la corriente directa Id. Esto corresponde a una estacin con una red de CA extremadamente dbil. La relacin de cortocircuito efectiva (ESCR) es solamente de 1.86. Por esta razn, el voltaje de lnea colapsa hasta cerca del 50% en el momento del disturbio. La alta sobretensin temporal esperada en el momento del despeje de la falla es suprimida por el sistema de control del convertidor. El flujo de la corriente directa se mantiene mediante la funcin VDCOL en aproximadamente el 40% del valor correspondiente antes del disturbio. Esto mantiene la potencia reactiva en un nivel un tanto constante, previniendo una sobretensin temporal. Solamente en el momento que el voltaje CD es elevado mediante la estacin inversora despus del despeje de la falla, la corriente directa se hace cero de manera breve. Se origina una alta sobretensin en la lnea durante cerca de un ciclo. Sin embargo, esto se puede limitar de manera fcil mediante pararrayos MO.

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Figura 7.18: Rechazo de carga del 100% de un sistema HVDC (cantidades de la estacin rectificadora) Vea el texto para explicacin. ESCR = 1.86 La Fig. 7.19 muestra el oscilograma de un rechazo de carga del 50% ocasionado por un cortocircuito lnea-tierra en una lnea area bipolar HVDC. Se puede observar una corriente directa de cero por aproximadamente 100 ms. Durante este tiempo, el polo HVDC sano se sobrecarga aproximadamente en un 50% por la intervencin del sistema de control del convertidor. Como resultado, la potencia reactiva absorbida por el rectificador sigue siendo prcticamente la misma y se evita en gran parte una sobretensin temporal. Cuando se repone el polo perturbado, la sobrecarga del otro polo regresa a la normalidad. Incluso durante este proceso, la potencia reactiva sigue siendo aproximadamente constante.

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Figura 7.19: rechazo de carga del 50% en un sistema HVDC (las mismas cantidades que en 7.18) Los oscilogramas prueban que incluso con condiciones extremadamente desfavorables del sistema CA, se puede evitar en gran parte una sobretensin temporal que podra ser determinante para el dimensionamiento del voltaje y la coordinacin de aislamiento gracias a la optimizacin del sistema de control del HVDC. Naturalmente, tales medidas requieren de una proteccin de "respaldo" para los casos en los cuales el sistema podra fallar. La desconexin rpida de los filtros CA y los bancos de condensadores podra ser una solucin de respaldo conveniente. Se mostr un procedimiento de esta clase en la Fig. 7.11. 7.9.3.2 Procesos de maniobra en el lado de CA La energizacin de lneas areas y transformadores desde la barra CA de una estacin HVDC puede ocasionar sobrevoltajes de maniobra que deben ser considerados en la coordinacin de aislamiento. La corriente de arranque ocasionada por la energizacin puede adems dar lugar a distorsiones considerables del voltaje. Si existe una resonancia cerca del segundo armnico (debido a la inductancia del sistema y a la capacitancia del filtro), podran presentarse constantes sobrevoltajes temporales. Una medida posible para

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contrarrestar estos efectos es el uso de resistencias de cierre en los interruptores. Se debe considerar entonces, el despeje de fallas en las lneas de CA para las cuales las resistencias de cierre no son efectivas. La desconexin de las lneas de alto voltaje de la barra de CA en una estacin HVDC dar lugar a sobrevoltajes temporales significativos solamente en casos excepcionales, por ejemplo, si hay una disrupcin correspondiente a un consumo de potencia reactiva significativo. No se debe temer a que se presenten sobrevoltajes crticos durante la energizacin y la desenergizacin de los filtros de CA. Sin embargo, se podra exceder el grado de variacin permitida de voltaje. Esto puede obligar al uso de medidas de control especiales discutidas en el Captulo 5. 7.9.3.3 Fallas en Lneas de CA y Aclaracin de Fallas Se deben estudiar fallas monofsicas y trifsicas en el rectificador y en el inversor. De vez en cuando tambin se exige el estudio de fallas bifsicas con y sin contacto a tierra. Adems de fallas en los barrajes, en el estudio se deben incluir fallas en sistemas distantes, especialmente en el lado del inversor. Los estudios proporcionan informacin sobre si el inversor soportar el disturbio de voltaje asociado a fallas de la lnea sin producir fallas en la conmutacin. Este tipo de estudio tambin mostrar si la conmutacin normal ser reasumida, es decir, la transmisin de energa ser reiniciada si ocurre una falla en la conmutacin. Estos estudios se relacionan con la coordinacin de aislamiento solo hasta el punto que la falla de conmutacin de lugar a sobrevoltajes. La Fig. 7.20 muestra un oscilograma de una falla trifsica en barras de la estacin inversora. La relacin de cortocircuito eficaz (ESCR) en este caso es de 3.15. La corriente directa solamente va a cero al final de la falla y la sobretensin que sigue al despeje de la falla desaparece rpidamente debido a que el inversor reanuda la conmutacin de manera inmediata. As la potencia reactiva es tomada otra vez desde el sistema de CA. Es poco probable que la saturacin del transformador, ocasionada por la corriente inrush una vez que se repone el voltaje, conlleve a sobrevoltajes temporales incluso aunque ocasione una apreciable distorsin del voltaje.

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Figura 7.20: Cortocircuito trifsico en la estacin inversora (ESCR = 3.15)

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7.9.3.4 Fallas de Lnea en el Lado CD El sobrevoltaje inducido en el polo sano durante una falla lnea-tierra en una lnea area de un sistema HVDC bipolar, generalmente permanece por debajo de 1.5 p.u. Esto no es relevante para los estudios de coordinacin de aislamiento en la estacin HVDC. Son ms crticos los procesos que ocurren al reponerse el polo afectado del sistema HVDC. Esto no solamente es debido a los sobrevoltajes que pueden ocasionarse, si no ms debido al riesgo de fallas en la conmutacin del inversor. Tales fallas no slo retrasan la reanudacin de la total operacin de transmisin sino que tambin pueden provocar sobrevoltajes. Este problema es particularmente importante si la lnea HVDC contiene cables. 7.9.3.5 Fallas en la Estacin del Lado CD Los cortocircuitos y las fallas a tierra en el lado CD de la estacin HVDC no ocasionan ningn sobrevoltaje que sea evidenciado desde el exterior, pero pueden involucrar esfuerzos extremos para componentes individuales de la estacin HVDC y sus pararrayos. Por lo tanto el estudio de las fallas en el lado de CD es muy importante para la coordinacin del aislamiento. Una falla a tierra en la barra de CD de un polo produce un esfuerzo con voltajes tipo impulso escarpado en las componentes de los filtros de CD, en los reactores, y en los resistores, lo cual excede en gran proporcin el voltaje de operacin continuo. Este voltaje es limitado por los pararrayos MO paralelos a los reactores y a los resistores. Los pararrayos deben absorber la energa almacenada en el condensador principal del circuito de filtros de CD. Un evento particularmente crtico para las vlvulas de tiristores es el cortocircuito a tierra en el lado de CA de un puente convertidor. Puede ser el caso de un flameo en un buje del transformador del lado de la vlvula o de un buje de pared en el pasillo de vlvulas. Cuando esta falla ocurre, aparece una sobretensin tipo impulso escarpado en por lo menos una de las vlvulas, por lo que deben ser protegidas con pararrayos conectados en paralelo, y en algunos estos pararrayos deben absorber grandes cantidades de energa.

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7.9.3.6 Descargas Atmosfricas A menos que las especificaciones expresamente digan algo distinto, no se debe tener en cuenta la posibilidad de descargas atmosfricas en los sistemas elctricos de una estacin HVDC debidas a fallas del apantallamiento. Por otra parte, los sobrevoltajes ocasionados por descargas atmosfricas en el lado CA y CD de las lneas areas que salen de la estacin HVDC son parte esencial de los estudios de coordinacin de aislamiento. Aqu, es muy importante la representacin apropiada con respecto a la respuesta de alta frecuencia en los transformadores del convertidor, reactores amortiguadores, y filtros. Adems, se deben conocer e incorporar en el estudio las caractersticas de los pararrayos MO utilizados y las distancias fsicas del sitio donde se origina la onda viajera de la descarga atmosfrica y los objetos que van a ser protegidos, para describir correctamente el voltaje al cual estarn sometidos los componentes de la estacin HVDC. 7.9.3.7 Fallos del Sistema de Control del Convertidor Entre las consecuencias de una falla del sistema del control del convertidor deben incluirse las fallas de conmutacin en el inversor debido a la prdida de los pulsos de disparo. Esto tambin se refiere al cierre involuntario de un interruptor bypass en un polo de estacin compuesto de por lo menos dos grupos de convertidores conectados en serie. Otro evento es el bloqueo no intencionado de los pulsos de disparo del inversor durante una transferencia normal de potencia y la extincin resultante de un grupo de conmutacin individual o de un puente durante baja carga o durante procesos dinmicos. Tambin pertenece a esta categora la apertura involuntaria del MRTB (Interruptor de transferencia del retorno metlico) en estado de carga dbil o con procesos dinmicos en el modo de operacin monopolar. En la mayora de los casos, los eventos estudiados y considerados en la coordinacin de aislamiento son establecidos en las especificaciones. De lo contrario se debe considerar sobre qu clases de fallas, dado el sistema de control redundante y en gran medida tolerante a fallas, son del todo posibles y pueden ser esperadas por lo menos en un leve grado de probabilidad. Se deben entonces examinar tales acontecimientos para determinarse si tienen alguna importancia para el dimensionamiento del voltaje y/o del aislamiento. Slo entonces deben ser incluidos en los estudios de coordinacin de aislamiento.

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7.9.4

Herramientas para los Estudios Los diferentes eventos que se deben investigar con los estudios del sistema para la coordinacin de aislamiento incluyen exigencias de voltaje con muchas respuestas diferentes en funcin del tiempo. Dichas respuestas van desde algunos microsegundos (s) en el caso de impulsos escarpados, hasta varios minutos en el caso de sobrevoltajes temporales. A menudo se combinan diferentes formas de sobrevoltaje. Por esta razn, se deben emplear diferentes herramientas en los estudios del sistema. Estas herramientas diferenciadas con respecto al nmero de componentes que pueden ser simulados, la flexibilidad y precisin de modelamiento, y especialmente la resolucin del tiempo que se puede alcanzar - sern presentadas brevemente a continuacin.

7.9.4.1 Analizador Transitorio de Redes (TNA) Este simulador, tambin conocido en alemn como "Netzmodel" (modelo de redes) o "Schwingungsmodell" (modelo de oscilacin) fue desarrollado para el estudio de eventos transitorios en redes de CA de alto voltaje. Ha demostrado ser un medio efectivo para el estudio de problemas desconocidos relacionados con los sobrevoltajes. Un TNA consiste en un modelo fsico a escala de los componentes de un sistema elctrico de potencia tales como transformadores, lneas, interruptores, cargas de diferentes clases, bancos de condensadores, reactores shunt, pararrayos, etc. Las centrales elctricas generalmente son simuladas por fuentes de voltaje detrs de reactancias. Algunos TNAs, tienen modelos detallados de mquinas con simulacin del sistema del rotor con los devanados de campo, con devanados amortiguadores y del estator con reactancias de dispersin y caractersticas de magnetizacin. A menudo se incluye la simulacin de las turbinas incluyendo el governador. Es importante la simulacin del comportamiento dinmico relativo a la inercia. Se da un gran valor a una buena simulacin de los aspectos no lineales tales como la saturacin del transformador, sistemas de secuencia negativa de red, etc. La calidad de los modelos usados es muy importante para una fiel reproduccin de las oscilaciones y sus amortiguamientos. Se acostumbra operar los TNAs a la frecuencia de la red, o sea que proporcionan una simulacin en tiempo real. El nivel de potencia est generalmente entre 10 y 100 VA. Para utilizar el TNA en estudios de sobrevoltajes de sistemas que incluyen HVDC, fueron agregados modelos de estaciones convertidoras, inicialmente muy simples, pero posteriormente muy detallados.

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La Figura 7.21 muestra un diagrama unifilar de la estructura de prueba para estudios del sistema incluyendo un enlace HVDC back-to-back en el TNA de Siemens.
Static capacitor with regulation, protection, and tyhristor actuator Transformers with saturation

Turbines with power regulation Generator with voltage regulation

G
Netz A Overvoltage arrester Filter circuits Smoothing reactor and possibly dc line Netz B

Network fault (monopolar and multipolar) AC source (fixed or with programmed dynamic) Motors or synchronous condensers Converter Filter circuit M Arc furnaces

3~

HVDC station with regulation, protection, and thyristor bridges

Figura 7.21: Diagrama unifilar de la estructura de prueba para estudios del sistema con el TNA Los dispositivos actuales de control y regulacin se pueden emplear en la porcin HVDC de manera que se puedan estudiar con la presicin adecuada las reacciones del sistema HVDC ante eventos transitorios en la red de CA que pueden ocasionar fallas en la conmutacin y las acciones del HVDC para soportar la red CA, como la supresin de sobrevoltajes temporales. La ventaja principal del TNA - como con todos los modelos fsicos - es su autenticidad. Esto es especialmente til para el entrenamiento de empleados y clientes cuando es particularmente importante el uso de dispositivos originales de control del convertidor. Otra ventaja del TNA es la capacidad de investigar los fenmenos para los cuales las bases tericas no son claras y que por lo tanto no pueden ser representados an por un sistema de ecuaciones diferenciales. En comparacin con el simulador HVDC, el TNA tiene la ventaja que se pueden representar sistemas CA extensos y complejos. Esto permite incluso investigar el flujo de carga controlado por el sistema HVDC y los diferentes criterios de estabilidad de la red con soporte en la parte del sistema HVDC.

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7.9.4.2 Simulador HVDC Los primeros simuladores HVDC fueron construidos en los aos 30 mientras que era considerada la construccin de los primeros sistemas HVDC. En aquella poca, los nicos modelos para las vlvulas del convertidor eran vlvulas de arco de mercurio tales como thyratrons o ignitrons. Para obtener relaciones algo realistas, considerando la inevitable cada de voltaje de arco de aproximadamente 20 voltios, fue seleccionado principalmente un voltaje nominal en el rango de los kV para los modelos empleados. La Fig. 7.22 muestra un puente del convertidor del simulador Rheinau con datos nominales de 1000V/20A. Los transformadores del convertidor fueron sobredimensionados y las reactancias de dispersin fueron simuladas por medio de constricciones adicionales de ncleo de aire. De esta manera, fue alcanzado un factor de calidad de 10. Un total de ocho de tales puentes permiti la simulacin de un sistema HVDC bipolar con dos puentes conectados en serie, es decir, un grupo de doce pulsos por polo de estacin. La corriente nominal de 20 A era lo suficientemente grande que incluso con los medios disponibles en aquella poca, era posible las medida de todas las cantidades esenciales sin un error significativo.

Figura 7.22: Puente de convertidores del simulador HVDC Rheinau La potencia nominal del simulador de 2 kV, 20 A, o 80 kW, que se encontr necesaria para una alta precisin y flexibilidad de parmetros, dio lugar a una inversin de capitales de millones y a un gran requerimiento de espacio. - 605 -

Un bloque existente de condensadores sincrnicos que perteneca al RWE en Rheinau, que ya no se encontraba en uso, estaba disponible para las compaas de Arbeitsgemeinschaft HG para la instalacin del simulador HVDC el cual fue construido a mediados de los aos sesenta como parte del programa de investigacin HVDC Alemn. La Fig. 7.23 muestra el modelo de la lnea DC en el simulador HVDC Rheinau que consisti de veinte elementos doble pi, que permiten la simulacin de una lnea area bipolar HVDC de 500 a 1500 kilmetros de longitud. El punto dbil de un sistema mamut de esta clase es por supuesto la simulacin de la red de CA. En Rheinau, un grupo generador-motor Leonard alimentado por convertidores estaba disponible para este propsito. La segunda red fue simulada con simples reactores, conectados en serie a la fuente de alimentacin. A pesar de todas estas limitaciones, este modelo fue suficiente para una apropiada planificacin del proyecto de los dos sistemas HVDC de mayor potencia del momento. No se encontr ninguno problema serio cuando ambos, Cahora Bassa y Nelson River II fueron puestos en servicio ni durante su posterior operacin.

Figura 7.23: Modelo de lnea de transmisin del simulador HVDC Rheinau 2000V/20A

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Con la aparicin de los tiristores, se podan construir los simuladores HVDC con niveles ms bajos de potencia y con mejores caractersticas de modelaje. Lo ms importante, es que era posible compensar de manera electrnica la cada de voltaje del estado encendido de los tiristores. Hoy da, se acostumbra utilizar modernos voltajes nominales entre 20 y 100 V y corrientes nominales entre 0.2 y 1 A para los simuladores HVDC. A este nivel de potencia, todos los componentes de una estacin HVDC, lneas areas y cables submarinos se pueden representar con una exactitud satisfactoria y con una respuesta en frecuencia en el rango de los kHz. Incluso hoy en da se pueden investigar los sobrevoltajes temporales y los voltajes de maniobra. Sin embargo, modelar las complejas redes de CA mediante representaciones de redes simples es de alguna forma una limitante, por esto muchos problemas del sistema no pueden ser investigados. Respecto a esto, el simulador de paridad desarrollado por el FGH en Rheinau representa un gran paso hacia adelante. Los componentes individuales son simulados por computadores electrnicos anlogos, de manera que todos los parmetros, incluyendo el factor de calidad y el comportamiento del tiempo, se podran escalar para representar el componente real. El principio basico del simulador de paridad es la conversin de los valores de corriente y voltaje obtenidos por el computador anlogo a las cantidades de las terminales escaladas. Esto permite que componentes individuales sean conectados el uno con el otro mediante cables, como en el caso de un modelo fsico. Se conserva la caracterstica concreta. La interaccin de todos los componentes no es formulada matemticamente; uno puede dedicar su atencin a una representacin mucho ms sencilla de los parmetros de los componentes individuales, cuya correccin puede ser validada fcilmente mediante pruebas en campo.

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Figura 7.24: El simulador de paridad del FGH en Rheinau con procesamiento de valores medidos El requerimiento de espacio de un simulador de paridad adecuado para investigar sistemas muy extensos es por comparacin muy pequeo, como se puede observar en la Fig. 7.24. La configuracin actual del simulador de paridad de FGH en Mannheim-Rheinau comprende los siguientes componentes: 8 unidades de convertidores (de doce-pulsos) con reguladores para aplicaciones en HVDC y FACTS 430 Elementos de lnea (monofsica) para lneas monofsicas y polifsicas para implementar una red de lneas HVDC bipolares, longitud: 4300 km con una frecuencia lmite cercana a los 4 kHz o 20 lineas sencillas de CA, cada una de 200 km de distancia (frecuencia lmite cercana a 2 kHz) 130 Filtros RLC (monofsicos) 3 Modelos de mquinas sincrnicas detalladas con reguladores 6 Fuentes trifsicas de voltaje con comportamiento inercial y amortiguado 120 Reactores lineales (monofsicos) 20 Cargas resistivas (trifsicas) 15 Cargas capacitivas (trifsicas) 30 Pararrayos ZnO Sistema de medicin controlado por computador para la documentacin de los resultados.

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Con este equipo pueden ser representados y estudiados incluso los sistemas HVDC multiterminales con sus redes de CA simuladas de manera detallada. Es posible el uso de los sistemas de control y de los componentes reales, aunque hay tambin un sistema de control muy flexible incluido en el simulador. En cuanto a coordinacin de aislamientos, se pueden estudiar y optimizar las funciones de proteccin contra sobretensiones de maniobra y temporales. Se puede evaluar la interaccin del sistema de CA con los convertidores y sus controles, regulacin y equipos de proteccin. Una desventaja de cada simulador es el tiempo que toma su preparacin para organizar las pruebas del sistema y su puesta en operacin. Otro lmitante tcnico es fijado por la respuesta a la de frecuencia que est alrededor de unos pocos kHz. No pueden ser investigadas las exigencias por descargas atmosfricas y por impulsos escarpados de voltaje. 7.9.4.3 Simulador Avanzado de Tiempo Real Totalmente Digital y hbrido AC/DC Los beneficios del uso de aplicaciones de reciente tecnologa realizables en sitio dependen principalmente de la calidad del proceso previo de planeamiento. El planeamiento del sistema es el pre-requisito bsico para una mejora mediante sistemas HVDC. Siemens utiliza poderosas herramientas de simulacin computarizada tales como NETOMAC y EMTDC para el planeamiento del sistema. Para el desarrollo del sistema y para el tipo de prueba del proyecto, se utiliza un avanzado simulador AC/DC en tiempo real para verificar el rendimiento del control real y del equipo de proteccin. La simulacin mediante computador es el paso inicial para nuevos desarrollos y aplicaciones de grandes proyectos para definir los algoritmos de control ptimo que encajan con los requisitos especficos de los sistemas. Especialmente el programa NETOMAC de Siemens proporciona una enorme variedad de opciones de simulacin para estos estudios de factibilidad: prcticamente no hay limitantes para el nmero de generadores, lneas, nodos y componentes HVDC que se van simular en modo de estabilidad o en modo de conmutacin o en combinacin de los dos. Como el paso siguiente de un proyecto, el sistema de control y de proteccin ser construido y llevado al simulador en tiempo real para pruebas previas a la puesta en servicio y para pruebas tipo. Para estas pruebas, se necesita definir mediante estudios previos en computador, una prueba patrn reducida del sistema. Esta prueba debe cubrir el peor de los casos del sistema real: Nivel de cortocircuito mnimo y mximo incluyendo

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resonancias del sistema y posibles interacciones del sistema entre las instalaciones HVDC o FACTS nuevas y las ya existentes especialmente en lo que concierne a la proteccin del sistema. La Fig. 7.25 proporciona una descripcin del ancho de banda del sistema y las interacciones del convertidor que tienen que ser consideradas. Las simulaciones deben cubrir toda la banda de frecuencias que comienzan cerca de 0 Hz con las oscilaciones de potencia (en el lado mecnico de las mquinas), seguida por las resonancias subsncronas, que pueden ocasionar problemas importantes especialmente en sistemas compensados en serie. A frecuencias nominales, los desbalances pueden degradar la calidad de la fuente de alimentacin. Los armnicos son producidos principalmente por los convertidores especialmente cuando el diseo del filtro no es suficiente o durante disturbios del sistema. Es de principal inters para cualquier equipo de control y proteccin la frecuencia nominal, la cual es filtrada por la debida tecnologa de procesamiento de seales. Generalmente, las frecuencias del sistema de CA estn limitadas a unos kHz, mientras que el espectro del convertidor alcanza 10 kHz y ms. Son difciles de simular frecuencias ms elevadas en tiempo real, as que para efectos especiales a partir de 40 kHz hasta los transitorios rpidos (VF), requieren simulaciones por comutador y medidas de campo. Las instalaciones del Simulador Avanzado en Tiempo Real se muestran en la Fig. 7.26. Seis estaciones de prueba permiten trabajo paralelo independiente sobre diferentes proyectos. Cuatro de estas estaciones de prueba se disearon especialmente para las investigaciones HVDC as como los estudios FACTS y GTO. Una estacin de prueba cubre los requisitos especiales para las pruebas de proteccin incluyendo voltaje de alto rendimiento y amplificadores de corriente para las entradas del rel. Una caracterstica nica del simulador de SIEMENS es la posibilidad de combinar las pruebas de control del convertidor y las pruebas de proteccin con el equipo original, que se utiliza a menudo para los estudios de factibilidad como parte de proyectos de mejoras de sistemas elctricos. Para la simulacin del convertidor, son del uso principalmente modelos anlogos con respecto a los requisitos de altas frecuencias (refirase a la Fig. 7.25), mientras que los modelos del sistema (generadores, lneas, transformadores, cargas etc.) estn siendo ahora substitudos o complementados paso a paso por nuevos modelos digitales.

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FACTS
40 MHz

Computer Simulation

Field Measurements

10 MHz

VF Transients

40 kHz

AC/DC Real-Time Simulation

Converter

10 kHz 5 kHz 1 kHz Harmonics Unbalances Power oscillations

60 Hz SSTI 10 Hz 0 Hz

System

Control and Protection

60 Hz

Power oscillations

10 Hz 0 Hz

SSTI

Figura 7.25: Ancho de banda de las interacciones del sistema para HVDC, FACTS y protecciones
Power Generation Digital Sequence Controllers

...

AC/DC Systems

...

Positive and Zero Sequence Components

HVDC/FACTS 6 Test Stations

1 ... 4 ...

Protection
5

Custom Power
6

Measuring Protection Control

Simulator Interfaces Real-Time Computer Simulation

=1

=1

Data Acquisition System N E T O M A C, E M T D C, E M T P

RTDS

Signal Generation and Recording Playback Computer Simulation

Figura 7.26: del Simulador Avanzado en tiempo real AC/DC

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El desarrollo del simulador fue realizado con la colaboracin del muy bien conocido RTDS Technologies Inc., Canad. Los modelos de RTDS se pueden utilizar, tanto en simulaciones en tiempo real completamente digital como en combinacin con el simulador anlogo como una extensin del simulador hbrido. Estas diferentes formas de simulacin han sido verificadas mediante pruebas y posteriormente se ha realizado la respectiva aplicacin a grandes estudios de sistemas HVDC y SVC. El simulador hbrido (vase la Fig. 7.27) utiliza un modelo de fuente de voltaje con nuevos desarrollos en las tecnologas de interfase entre hardware y software.

Analog RTDS

> 5kHz

#
< 1kHz ~ 1kHz (70kHz)
< 3sec

Figura 7.27: Requerimientos transitorios para la extensin del Simulador Hbrido Adems de la simulacin digital de lazo cerrado en tiempo real RTDS, el mtodo de inyeccin de datos digitales (ejecuciones previamente grabadas en EMTP/EMTDC o NETOMAC) se puede aplicar en cada estacin de prueba. En la estacin para pruebas de proteccin, estn disponibles todos los modelos del simulador desde la inyeccin de datos digitales para simulaciones en lnea en tiempo real hasta las simulaciones anlogas convencionales. Los rels de proteccin se alimentan a travs de amplificadores de potencia de alta calidad desde las entradas de voltaje y corriente. Los equipos para transmisin de seales de comunicacin de rels, por ejemplo para el caso de protecciones de lnea, se encuentran disponibles. Recientemente una nueva estacin de prueba, la sexta, fue aadida al simulador para aplicaciones de Custom Power. Referirse a la Fig. 7.26. Esta estacin especial utiliza

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transistores rpidos de potencia como son los IGBT y actualmente opera para mejorar el suministro de 400V del alimentador principal. Todas estas caractersticas ofrecen un amplio rango de opciones para las simulaciones, con las cuales se puede seleccionar la ms ptima para cada aplicacin tanto desde el punto de vista tcnico como econmico. En la Fig. 7.29 est explicada la filosofa y los beneficios de combinar la verificacin del diseo por computador y las simulaciones en tiempo real.
Digital Simulator RTDS
Fault Sequencer

Analog Simulator
L R

WS PC
EMTDC NETOMAC

Digital/Analog Converter

ETHERNET

Selector Switch

ZL(A)

Measuring Transducers

F1

F2

F6 F5 F3

F4

ZS(L)
CVT Simulation
I V

ZS(R) ZL(B)

Amplifiers for Voltage and Currents

7SA513
Current/Voltage Inputs Current/Voltage Inputs

7SA513

16 Analog Inputs

32 Binary Inputs

Fault/Data Recording

32 Binary Inputs

G DI

SI

G DI

SI

Figura 7.28: Equipamiento de simulacin para pruebas de protecciones en tiempo real

AC/DC System Performance Verification

Control, Measuring and Protection EMTDC/ NETOMAC Computer Studies
Detailed and Complete System Representation Development: Optimized Commissioning: Short + Effective Future Upgrading: Easy + Economic

Advanced Real-Time Simulation

On-Line Tests of Original Equipment

Benefits of Simulation

Figura 7.29:

Beneficios de la Simulacin Combinada y la Computarizada Avanzada en tiempo real AC/DC - 613 -

7.9.4.4 Computador Digital Son indispensables los estudios de computador para los anlisis del sistema para propsitos de coordinacin de aislamiento. La habilidad para modelar factores reales de calidad y las respuestas a la frecuencia, y as la habilidad de representar eventos transitorios con cualquier contenido de frecuencia y su amortiguamiento, es una necesidad para los estudios de coordinacin de aislamiento. Sin embargo existe el peligro de que las capacitancias e inductancias de dispersin sean consideradas mientras que se ignoren amortiguamientos inherentes al sistema, amortiguamientos difciles de determinar. De ac que los picos de sobrevoltaje pueden ser fcilmente calculados, cosa que no ocurre en el sistema real. Bsicamente pueden ser estudiados toda clase de acontecimientos transitorios. Sin embargo, la investigacin de sobrevoltajes temporales requiere una gran cantidad de tiempo de computador y por lo tanto es costosa. Los eventos de alta frecuencia tales como descargas atmosfricas, su dispersin como ondas viajeras, la reflexin de las ondas viajeras, y el voltaje residual en los componentes debido a la intervencin de los pararrayos MO, son el verdadero dominio de las simulaciones mediante el computador digital. Los programas apropiados para el modelamiento digital de los sistemas HVDC incluyen el ampliamente utilizado EMTP, el programa EMTDC cuya intencin especfica es para estudios HVDC, o el programa altamente adaptable de NETOMAC desarrollado por Siemens. Estos programas solucionan las ecuaciones diferenciales que describen el sistema empleando una base incremental. La longitud de los incrementos de tiempo se adapta a la resolucin de tiempo requerida. Adems de los componentes lineales, se deben representar elementos no lineales tales como la saturacin del transformador y las topologas alteradas que ocurren durante la conmutacin, los procesos de conmutacin o durante flameos en el sistema. En contraste, la simulacin detallada del control y de las funciones de regulacin no es muy significativa para el estudio de los eventos transitorios rpidos.

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El tiempo requerido para la ejecucin en el computador no solo depende del intervalo de tiempo que se va a estudiar, sino tambin en gran parte del tamao de los incrementos de tiempo. Los eventos que cambian rpidamente o los eventos discontinuos requieren muy pequeos incrementos de tiempo, mientras que mayores incrementos de tiempo son adecuados para los eventos que ocurren a la frecuencia de la red. El desarrollo de programas para simular una configuracin especfica del sistema puede tomar mucho tiempo. Los programas modernos proporcionan ayuda en forma de cmodas Interfaces Grficas de Usuario, GUIs, tal como se muestra en la Fig. 7.30 que representa el GUI para una simulacin NETOMAC.

7.5 EXCITER VOLT. GENERATOR 1 (GAS) 0.0

POLANGLE GENERATOR 1 (GAS) POLANGLE GENERATOR 2 (STEAM) 1 REACTIVE POW. GENERATOR 1 (GAS) 0

-7.5 75

ACTIVE POW. GENERATOR 1 (GAS)

-75 1

-1

-1 1 MECH. TORQUE GENERATOR 1 (GAS) 0 ELEK. TORQUE GENERATOR 1 (GAS)

+0.7 pu

VOLTAGE AT BETR.SIE IN PU

-1 1

0 -0.7 pu -1

CURRENT PH.R GENERATOR 1 (GAS)

-1 5

GENERATORVALUES PAGE 1 OF 6
0.38 0.75 1.13 1.50

-5 0.00

SIEMENS AG, EV NP
NEUGRAF
25.5.1997 14:29

3 Phase Short Circuit (tsc=250 ms) Instantaneous Value Mode (0.00 to 0.675 s) and Stability Mode (0.675 to 1.60 s) Calculated with NETOMAC for Windows SIEMENS AG EV_NP2-dn0040/Ru
Produced with NETOMAC
(R)

1
of Siemens AG

NETOMAC is a registered trade-mark

Figura 7.30

Ejemplo de una interfaz amigable de usuario GUI (NETOMAC)

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7.9.4.5 Simulador Anlogo de Alta Frecuencia Al estudiar eventos transitorios particularmente rpidos en el rango de 0.1 a 100 s, los cuales desempean un importante papel en la coordinacin de aislamiento de un sistema HVDC, pueden emplearse simuladores anlogos de alta frecuencia preparados de manera especial. Se pueden justificar como un suplemento a los resultados obtenidos mediante computadores digitales, por ejemplo como una confirmacin. 7.9.4.6 Resumen La siguiente tabla publicada por el grupo de trabajo CIGRE 33.5 proporciona una rpida descripcin de las herramientas para los estudios del sistema para la coordinacin del aislamiento. Se ha agregado una columna para el computador en tiempo real. Eventos Estudiados TNA Simulador Computador Computador Modelo HVDC Digital en Tiempo HF Real Anlogo

Sobrevoltajes temporales a) Ignorando los convertidores b) Convertidores includos c) Evaluacin precisa de detalles Sobretensiones de maniobra en el lado de CA a) Maniobra normal b) Fallas y despeje de fallas Sobrevoltajes en el lado de CD a) Ocasionados en el lado de ca b) Ocasionados en el lado de cd c) Ocasionados por fallas en el convertidor Eventos transitorios rpidos Dimensionamiento y efectividad de Pararrayos MO

X (X)

X X

X X

X (X)

X X

X X

X X

(X)

X X X

X X X

(X) X X

X X X X X

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8.
8.1

HVDC Bibliography
Comments
There is a vast quantity of publications on HVDC systems and technology. New articles are being continuously added. For this reason, the author intentionally chose not to give references to literature in the body of the text. Where statements in the text are based specifically on studies and publications of HVDC official entities, this fact was specifically noted. These sources are cited again below. Furthermore a few standard books on HVDC are listed below which the reader may refer to, when more theory is needed for the basis of project planning of new types of HVDC configurations or applications.

8.2

HVDC Books
a) Edward W. Kimbark: Direct Current Transmission Wiley Interscience, a Division of John Wiley & Sons Inc. New York, London, Sydney, Toronto; 1971 b) Erich Uhlmann: Power Transmission by Direct Current Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York; 1975 c) Robert Jtten: Leistungselektronik, Vol. 1: Stromrichter- Schaltungstechnik (Power Electronics, Vol. 1: Converter Circuit Technology) Vieweg Verlagsgesellschaft mbH Braunschweig; 1977 d) Jos Arrillaga High Voltage Direct Current Transmission Peter Peregrinus Ltd, London; 1983

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8.3

EPRI Publications
Transmission Line Reference Book HVDC +/- 600 kV Electric Power Research Institute, Palo Alto, CA, USA; 1975

8.4

IEC Publications
a) Terminology For High Voltage Direct Current Transmission IEC Publication 633; 1978 b) Performance of High Voltage D.C. (HVDC) Systems Part 1: Steady State Conditions IEC Publication 919-1; 1988 c) Performance of High Voltage D.C. (HVDC) Systems Part 2: Faults and Switching IEC Publication 919-2; 1991 c) Performance of High Voltage D.C. (HVDC) Systems Part 3: Dynamic Conditions IEC Publication 919-3; 1993 Bureau Central de la Commission Electrotechnique International, 3 rue de Varembe, Geneva, Switzerland

8.5

CIGRE Publications
a) CIGRE Working Group 13/14.08: Switching Devices Other Than Circuit Breakers for HVDC Systems Part 1: Current Commutation Switches Electra 125: 1989 b) CIGRE Working Group 13/14.08: Switching Devices Other Than Circuit Breakers for HVDC Systems Part 2: Disconnectors and Earthing Switches Electra 134; 1991 c) CIGRE Study Committee 14, DC Links:

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Protocol for Reporting the Operational Performance of HVDC Transmission; 1989 d) CIGRE Working Group 33.05: Application Guide for Insulation Coordination and Arrester Protection of HVDC Converter Stations Electra 96; 1984 e) CIGRE Working Group 33/14.05 Application Guide for Metal Oxide Arresters Without Gaps for HVDC Converter Stations

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