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Pearson Educacin

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Anthony Bedford Bedford Anthony


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Fowler Wallace Fowler


University 01 Texas (Austin) (Austin) The University
Versin en espaol espaol de Versin Jos E. de la Cera Cera Alonso Alonso . Jos Universidad Autnoma Universidad Autnoma Metropolitana Metropolitana Unidad Azcapotzalco, Unidad Azcapotzalco, Mxico Mxico Con la colaboracin colaboracin de Con Antonio Martn-Lunas Martn-Lunas Antonio Universidad Aut1foma Universidad Aut1foma Metropolitana Metropolitana Unidad Aztlflflfltza/co, Unidad AztlflflfJtza/co, Mxico Mxico

MXICO ARGENTINA BRASil. COLOMBIA COSTA RlCA CHILE ESPAA' GUATEMALA PER PUERTO RICO VENEZUELA

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Datos de catalogacin bibliogrfica


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BEDFOR BEDFOR y FOWLER FOWLER

Estdistica Estdistica

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Addison Addison Wesley Wesley Longman Longman de Mxico, Mxico, c:v. S.A. de c.Y. ISBN: ISBN: 968-444-398-6 968-444-398-6
Materia: Universitarios Universitarios Materia:

Formato: Formato: 20 x 25.5 25.5

Pginas: Pginas: 624 624

Versin en espaol espaol de la obra obra titulada titulada Engineering Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford Bedford y W. L. Fowler, publicada publicada Versin Mechanics: Statics, L. Fowler, originalmente Publishing originalmente en ingls ingls por por Addison-Wesley Addison-Wesley Publishing Company, Company, Reading, Reading, Massachusetts, Massachusetts, E.U.A., E.U.A., 1996 por por Addison-Wesley Publishing Addison-Wesley Publishing Company, Company, Inc.

Esta edicin edicin en espaol espaol es la nica nica autorizada. autorizada. Crditos Crditos de fotografias: fotografias:
Portada' Portada Captulo Captulo 1

Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo

Medford Medford Taylor/Superstok Taylor/Superstok Introduccin: Introduccin: Mark Mark Segal/Tony Segal/Tony Stone Stone Images/Chicago Images/Chicago Inc.; Photography 1.3 Dennis Dennis Mithcell/Allsport Mithcell/Allsport Photography Inc. 3.1 (a) ITAR-TASS; ITAR-TASS; 3.1 3.1 (b): Tom Pantages; Pantages; 3.23 NASA. NASA. 3.1 3 6.3 Brownie Brownie Harris/ Harris/ The Image Image Bank; 6.15 Marshall Marshall Henrichs; Henrichs; 6 6.1-7 6.1-7Pierre Pierre Berger/Photo Berger/Photo Researchers, Researchers, Inc.; 6.19 Marshall Marshall Henrichs. Henrichs. 9.21 9.21 Werner Werner Dietrich/The Dietrich/The Image Image Bank; 9.25 G+J Images/The Images/The Image Image Bank; Bank; 9 9.25 (a) Steve Steve Niedorf/The Niedorf/The Image Image Bank. Cortesa de Uzi Landman; Landman; 10.19 (a) cortesa cortesa de SKF Industries. Industries. 10 10.4 Cortesa

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por Addison Addison Wesley Wesley Iberoamericana, Iberoamericana, S.A. 1996 por

D.R. D.R. 2000 por por ADDISON ADDISON WESLEY WESLEY LONGMAN LONGMAN DE DE MXICO, MXICO, SA SA DE DE C.V. C.V. Cuatro No. 25, 2 piso piso Calle Cuatro Fraco. Industrial Industrial Alce Alce Blanco Blanco Naucalpan de Jurez, Jurez, Estado Estado de Mxico Mxico 53370 Naucalpan
Cmara Naciona~ Nacional de la Industria Industria Editorial Editorial Mexicana, Mexicana, Registro Registro No. 1031. Cmara Reservados todos todos los derechos. derechos. Ni la totalidad totalidad ni parte parte de esta publicacin publicacin pueden pueden reproducirse, reproducirse, registrarse registrarse o Reservados transmitirse, por por un sistema sistema de recuperacin recuperacin de informacin, informacin, en ninguna ninguna forma forma ni por por ningn ningn medio, medio, sea electrnico, electrnico, transmitirse, mecnico, fotoq fotoqumico. magntico o electroptico, electroptico, por por fotocopia, fotocopia, grabacin grabacin o cualquier cualquier otro, permiso previo previo umico, magntico otro, sin sin permiso mecnico, por escrito escrito del editor. editor. por El prstamo, prstamo, alquiler cualquier otra otra forma forma de cesin cesin de uso de este ejemplar ejemplar requerir requerir tambin El alquiler o cualquier tambin la autorizacin autorizacin . del editor editor o de sus representantes. representantes.

ISBN 968-444-398-6
Impreso en Mexlco~ Mxico. P Printed Impreso ri~ted in Mexico. Mexico.

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EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V. E10rIaI Progre$O. $.A. de Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera, Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera. DelegiJcinCUIIlkllemoe,Uxioo,064OO,nF. DelegaclnCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF. Tot:~7734t TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15 Fu:5ot 1-(l&.15 e-maII:~OInlosel.nat.mx e-maiI:~OInbsel.nat.mx

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SOBRE LOS AUTORES

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autores Sobre los autores

Anfhony Bedford Anfhony Bedford

ingeniera aeroespacial aeroespacial e ingeniera ingeniera es profesor profesor de ingeniera mecnica en la University University of of Texas en Austin. Austin. Obtuvo Obtuvo su licenciatura licenciatura en la mecnica of Texas en Austin, Austin, su grado grado de maestra maestra en el California California InstiUniversity of tute ofTechnology, y su doctorado doctorado en la Rice University University en 1967. Adquiri Adquiri tute ofTechnology, experiencia industrial industrial en la Douglas Douglas Aircraft Aircraft Company Company y en TRW TRW Systems, experiencia Austin desde 1968. 1968. y ha sido profesor profesor en la University University of of Texas en Austin actividad profesional doctor Bedford educaLa principal principal actividad profesional del doctor Bedford ha sido la educainvestigacin en ingeniera ingeniera mecnica. mecnica. Es autor autor y coautor coautor de mucin y la investigacin artculos cientficos cientficos sobre sobre mecnica mecnica de materiales materiales compuestos compuestos y de --------------chos artculos -- - - - - - - - - - - - libros, Hamilton's Continuum Mechanics dos libros, Hamilton's Principie Principie in Continuum Mechanics e Introduction Introduction to Elastic Ha desarrollado desarrollado cursos para estudiantes de lO Elastic Wave Propagation. Propagation. Ha para estudiantes licenciatura y de posgrado mecnica, y se le premi General licenciatura pos grado en mecnica, premi con el General Dynamics Teaching Teaching Excellence Award. Award. Dynamics El doctor doctor Bedford Bedford es ingeniero ingeniero profesional miembro de la Acoustical Acoustical profesional y miembro of America, America, de la American American Society for Engineering Engineering Education, Education, Society of American Academy Academy of of Mechanics Mechanics y de la Society for Natural Philode la American Natural Philosophy. sophy.

Wallace L. Fowler ingeniera en el departamento departamento de inWallace L. Fowler es profesor profesor de ingeniera geniera aeroespacial aeroespacial e ingeniera ingeniera mecnica mecnica de la University University of of Texas en geniera Austin. El doctor doctor Fowler Fowler obtuvo obtuvo sus grados grados de licenciatura, licenciatura, maestra maestra y Austin. doctorado en la University of Texas en Austin, donde ha sido profesor doctorado University of Austin, en donde profesor Durante 1976 1976 fue miembro miembro del personal acadmico de la Unidesde 1966. Durante personal acadmico States Air Force Force Pilot Pilot School, School, Edwards Edwards Air Force Force Base, California, California, ted States yen visitante en la United United States States Air Force Force Acayen 1981-1982 fue profesor profesor visitante 1991 ha sido director director del Texas Space Grant Grant Consortium. Consortium. demy. Desde 1991 enseanza e investigacin investigacin del doctor doctor Fowler Fowler son la dinmidinmiLas reas de enseanza mecnica orbital orbital y el diseo diseo de vehculos para espaciaca, la mecnica para misiones misiones espaciaautor y coautor coautor de muchos muchos artculos artculos tcnicos sobre sobre optimacin optimacin de les. Es autor trayectorias y sobre sobre dinmica dinmica de posicin; tambin muchos muchos trayectorias posicin; ha publicado publicado tambin ingeniera. Ha Ha recibido artculos sobre teora teora y prctica prctica de la enseanza enseanza de la ingeniera. numerosos premios enseanza, entre entre los que se cuentan cuentan el Chancellor's Chancellor's numerosos premios de enseanza, Council Outstanding Outstanding Teaching Teaching Award, General Dynamics Dynamics Teaching Teaching ExCouncil Award, el General Award, el Halliburton Halliburton Education Education Foundation Foundation Award Award of of Excellencellence Award, AIAA-ASEE Distinguished Distinguished Aerospace Aerospace Educator Educator Award. ce y el AIAA-ASEE Award. doctor Fowler Fowler es ingeniero ingeniero profesional, miembro de muchas muchas sociedasociedaEl doctor profesional, miembro American Institute Institute of of Aeronautics Aeronautics and Astronautics Astronautics y des tcnicas y del American American Society for Engineering Engineering Education. de la American Education.

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PREFACIO PREFACIO

Prefacio Prefacio
Durante Durante veinticinco veinticinco aos hemos hemos impartido impartido el curso curso introductorio introductorio de dos semestres mecnica. Durante semestres de ingeniera ingeniera mecnica. Durante ese tiempo, tiempo, los estudiantes estudiantes nos han manifestado con frecuencia frecuencia que pueden entender la exposicin exposicin de la han manifestado pueden entender materia dificultad para comprender el libro libro de para comprender materia en clase, pero pero que tienen tienen dificultad texto. Este comentario comentario nos indujo indujo a examinar examinar lo que hace el profesor profesor en texto. aula que difiere difiere de la presentacin tradicional de los libros libros de texto, texto, el aula presentacin tradicional y la conclusin conclusin obtenida obtenida fue la redaccin libro. Nuestro redaccin de este libro. Nuestro procediprocedimiento es presentar material como como lo hacemos Clase, utilizando presentar el material hacemos en CIase, utilizando ms miento figuras y haciendo nfasis en la importancia importancia del anlisis anlisis visual minucioso minucioso figuras haciendo nfasis y la comprensin comprensin de los conceptos. conceptos. A lo largo largo del libro libro consideramos consideramos que estudiantes son nuestro auditorio. los estudiantes nuestro auditorio.

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Objetivos y temas temas Objetivos


Resolucin de de problemas Aqu destacamos destacamos la importancia importancia crtica Resolucin problemas Aqu crtica adquirir destreza destreza en la resolucin ejemplos resuelde adquirir resolucin de problemas. problemas. En los ejemplos enseamos a los estudiantes estudiantes a pensar sobre los problemas antes de que tos enseamos pensar sobre problemas antes empiecen a resolverlos. aplicables? Qu se debe deempiecen resolverlos. Qu principios principios son aplicables? terminar qu orden? orden? Las secciones llamadas llamadas Estrategia terminar y en qu Estrategia que preceden preceden todos los ejemplos ejemplos son para ilustrar este anlisis anlisis preliminar. a casi todos para ilustrar preliminar. Luego damos una descripcin cuidadosa cuidadosa y completa completa de la solucin, solucin, mostrando mostrando una descripcin damos menudo mtodos mtodos alternativos. alternativos. Finalmente, Finalmente, muchos muchos ejemplos ejemplos concluyen concluyen a menudo con una Comentarios que sealan sealan caractersticas caractersticas de la solucin, solucin, con una seccin de Comentarios analizan o comparan comparan mtodos mtodos alternativos alternativos de solucin, solucin, o bien muestran muestran analizan maneras Nuestro maneras de verificar verificar las respuestas respuestas (vase el Ej. 5.8, pg. pg. 244). Nuestro objetivo es ensear ensear a los estudiantes estudiantes cmo cmo abordar abordar los problemas evaluar objetivo problemas y evaluar crticamente aquellos estudiantes estudiantes que nos crticamente los resultados. resultados. Adems, Adems, para para aquellos entienden el material material de clase pero saben cmo cmo empezar empezar pero que no saben dicen que entienden resolver los problemas tarea. les proporcionamos tambin breves seca resolver problemas de tarea, proporcionamos tambin Estrategia en algunos algunos problemas seleccionados. ciones de Estrategia problemas seleccionados. Visualizacin Uno elementos esenciales esenciales para tener xito en la Visualizacin Uno de los elementos para tener resolucin de problemas visualizacin, en especial el uso de diagramas diagramas resolucin problemas es la visualizacin, cuerpo libre. En el aula, aula, el profesor dibujar un diagrama diagrama paso de cuerpo profesor puede puede dibujar paso cada uno y desarrollando desarrollando la solucin solucin en paraa paso, paso, describiendo describiendo cada uno de stos y paradiagrama. Hemos Hemos hecho libro, es decir, hemos lelo con el diagrama. hecho lo mismo en este libro, hemos mostrado la misma misma secuencia secuencia de diagramas diagramas que usamos indicando mostrado usamos en clase, indicando claridad las relaciones entre ellos. Por Por ejemplo, ejemplo, en vez de simplemente simplemente con claridad relaciones entre mostrar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, figura inicial con la mostrar libre, repetimos repetimos la figura parte aislada resaltada dems con una imagen menos menos intensa intensa (vase parte aislada resaltada y lo dems una imagen manera mostramos mostramos al estudiante estudiante exactamente exactamente el Ej. 3.1, pg. 88). De esta manera cmo aislar la parte convertir en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. cmo parte que se convertir Utilizamos colores colores para ayudar a los estudiantes estudiantes a distinguir distinguir y entender entender Utilizamos para ayudar diversos elementos elementos de las figuras. figuras. Usando manera consistente consistente los los diversos Usando de manera mismos colores colores para elementos particulares, como el azul para vectores mismos para elementos particulares, como para los vectores fuerza y el rojo tratado de hacer libro de fuerza rojo para para los pares,hemos pares, hemos tratado hacer que el libro entender por estudiantes (vase p. ej., ej., sea ms fcil de leer y entender por parte parte de los estudiantes Adems, el mayor mayor realismo ilustraciones en la Fig. 4.7, pg. 134). Adems, realismo de las ilustraciones color ayuda ayuda a motivar motivar a los estudiantes estudiantes (vase las Figs. 4.16 y 4.17 de la color pg. 148 y las ilustraciones ilustraciones de los problemas largo del libro). libro). pg. 148 problemas a lo largo http://carlos2524.jimdo.com/

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Figura 4.7 Figura La fuer fuerza punto O. (a) La za F y el punto vector r del punto en (b) Un Un vector punto O al punto punto en accin de F. F. la lnea lnea de accin (e) El ngulo ngulo () ey distancia (c) y la distancia perpendicular perpendicular D. D.

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nfasis en los principios Nuestro objetivo nfasisen principios bsicos bsicos Nuestro objetivo principal principal en este libro es ensear ensear a los estudiantes estudiantes los conceptos conceptos y mtodos mtodos fundamentales fundamentales esttica. Para Para entenderlos, entenderlos, los estudiantes estudiantes deben deben tener tener antes que nada nada de la esttica. conocimiento de cmo se trabja trabaja con vectores: vectores. Ofrecemos Ofrecemos uri un un slido conocimiento tratamiento completo completo del anlisis vectorial vectorial elemental elemental que el profesor profesor puede puede tratamiento cubrir total total o parcialmente, parcialmente, dependiendo dependiendo de la preparacin preparacin de los estudianestudiancubrir Inmediatamente despus presentamos presentamos los conceptos conceptos de equilibrio equilibrio y tes. Inmediatamente diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, de manera manera que los estudiantes estudiantes puedan puedan empede diagrama seguida a usarlos usados y adquieran adquieran confianza confianza a travs travs de aplicaciones aplicaciones zar en seguida relativamente sencillas sencillas.. Luego presentamos presentamos los conceptos conceptos de momento, momento, relativamente equivalentes de fuerzas y momentos. momentos. El resto del libro libro se par y sistemas equivalentes ocupa de las aplicaciones aplicaciones de estos conceptos conceptos. . Al analizar analizar cada cada aplicacin aplicacin ocupa destacamos de manera manera consistente consistente el papel papel central central que desempean desempean los destacamos conceptos de equilibrio equilibrio y de diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Para Para ayudar ayudar a conceptos estudiantes a identificar identificar resultados resultados importantes, importantes, se hace nfasis en las los estudiantes ecuaciones clave (p. ej., ej., vase la pg. 24), y los conceptos conceptos analizados analizados en ecuaciones cada captulo captulo se refuerzan refuerzan volvindolos volvindolos a presentar presentar en un resumen resumen al final cada cada captulo. captulo. de cada Pensando como como ingenieros ingenieros La ingeniera ingeniera es una una disciplina disciplina apasioapasioPensando nante que requiere requiere creatividad creatividad e imaginacin, imaginacin, as como conocimientos conocimientos y nante una manera manera de pensar pensar sistemtica. sistemtica. En este libro libro tratamos tratamos de mostrar mostrar el una desempea la mecnica mecnica dentro dentro del contexto contexto ms amplio amplio de la papel que desempea prctica de la ingeniera. ingeniera. Los ingenieros ingenieros de la industria industria y la Junta Junta para para prctica Acreditacin de la Ingeniera Ingeniera y la Tecnologa Tecnologa (ABET, (ABET, Accrediting la Acreditacin Accrediting Board Board for Engineering and Technology) Technology) fomentan fomentan en los profesores profesores la inclusin inclusin lor Engineering and primeras etapas etapas del currculo currculo de ingeniera. ingeniera. En muchos muchos del diseo en las primeras ejemplos y problemas problemas incluimos incluimos ideas sencillas sobre sobre diseo y seguride los ejemplos sacrificar el nfasis nfasis en la mecnica mecnica fundamental. fundamental. Muchos Muchos probleprobledad sin sacrificar mas se plantean plantean en funcin funcin de consideraciones consideraciones de diseo y seguridad seguridad (p. Problemas 6.24-6.26, 6.24-6.26, pg. 288); en algunos algunos casos se pide ej., vase los Problemas estudiantes que escojan escojan un parmetro parmetro de diseo de entre entre un conjunto conjunto a los estudiantes criterio especificado especificado (p. ej., ej., vase los de valores posibles con base en un criterio Problemas 5.69 y 5.70, pg. 237). Nuestros Nuestros estudiantes estudiantes han han respondido Problemas respondido positivamente a estos elementos elementos motivantes motivantes y han desarrollado desarrollado una una conpositivamente aplican esas ideas esenciales en la ingeniera. ingeniera. ciencia de cmo se aplican

Caractersticas pedaggicas pedaggicas Caractersticas


nuestra experiencia experienciadocente consejos de muchos muchos colegas, Con base en nuestra docente y en consejos incluido varios aspectos aspectos pedaggicos pedaggicos para para ayudar ayudar a los estudiantes estudiantes hemos incluido aprender y a ampliar ampliar su perspectiva perspectiva de la mecnica. mecnica. a aprender para la resolucin resolucin de de problemas problemas ejemplos resuelEstrategia para Los ejemplos tos y los problemas problemas de tarea tarea constituyen constituyen la piedra piedra angular angular de u'f curso tos,! mecnica. A lo largo del libro proporcionamos proporcionamos descripciones descripciones de los de mecnica. mtodos usados usados en los ejemplos, ejemplos, que los estudiantes estudiantes encontrarn encontrarn de utiliutilimtodos plantear y resolver los problemas. problemas. No damos damos recetas para para que los dad al plantear http://carlos2524.jimdo.com/

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estudiantes las sigan rgidamente; describimos lneas generales estudiantes rgidamente; ms bien, bien, describimos anlisis aplicables aplicables a una amplia gama gama de problemas, damos consejos consejos de anlisis una amplia problemas, damos tiles y avisos sobre sobre dificultades dificultades comunes, comunes, que equivalen equivalen a la informacin informacin dada a nuestros estudiantes durante durante las horas consulta (p (p.. ej., vase dada nuestros estudiantes horas de consulta las pgs. 87, 279 Y 355). Aplicaciones ejemplos y problemas Aplicaciones Muchos Muchos de nuestros nuestros ejemplos problemas son tomados tomados comprenden desde artculos artculos caseros famide la prctica prctica de la ingeniera ingeniera y comprenden liares hasta aplicaciones bastante exticas de la ingeniera. hasta aplicaciones bastante exticas ingeniera. Adems, Adems, los ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniera" ingeniera" proporcionan estudios ejemplos titulados "Aplicaciones proporcionan estudios de casos ms detallados detallados de diferentes diferentes ramas ramas de la ingeniera. ingeniera. Estos Estos ejemplos muestran muestran cmo cmo los principios aprendidos en el texto directamente principios aprendidos texto son directamente aplicables a problemas actuales y futuros ingeniera. Nuestra aplicables problemas actuales futuros de la ingeniera. Nuestra meta ayudar a los estudiantes estudiantes a ver la importancia importancia de la mecnica es ayudar mecnica en esas aplicaciones y motivarlos para que la aprendan aprendan (vase, p. ej., ej., pgs. 92, aplicaciones motivarlos para 282 y 408). Problemas con con computador computador Las encuestas encuestas indican indican que la mayor Problemas mayor parte algn uso de los computadores, computadores, pero parte de los profesores profe~ores hace algn pero no hay consenso sobre sobre la manera deberan hacerlo. damos al consenso manera en que deberan hacerlo . Nosotros Nosotros damos profesor la oportunidad iniciar a los estudiantes estudiantes en las aplicaciones aplicaciones de profesor oportunidad de iniciar ingeniera sin imponer imponer una la mecnica mecnica en ingeniera una metodologa metodologa particular. particular. Las llamadas "Ejemplos "Ejemplos con computador" computador" contienen contienen ejemplos ejemplos y secciones llamadas problemas adecuados al uso de una calculadora programable problemas adecuados una calculadora programable o de un computador ej., pgs. 110 110 y 264). El profesor computador (vase, p. ej., profesor puede puede escoger cmo deben resolver los estudiantes estudiantes esos problemas: cmo problemas: usando usando un lenguaje de programacin, ambiente de alto nivel para programacin, una una hoja hoja de clculo o un ambiente para la resolucin de problemas. independientes y autocontenidas. autocontenidas. solucin problemas. Esas secciones son independientes de captulos captulos Comenzamos Comenzamos cada cada captulo captulo con una ilustraPrincipio de una ilustraaplicacin de las ideas estudiadas estudiadas en el captulo, captulo, cin que muestra muestra una una aplicacin escogiendo objetos objetos familiares familiares a los estudiantes estudiantes. . Al mostrar a menudo menudo escogiendo mostrar a estudiantes cmo cmo los conceptos conceptos de este curso curso se relacionan los estudiantes relacionan con el diseo y funcionamiento objetos familiares, familiares, ellos pueden empezar a apreciar apreciar funcionamiento de objetos pueden empezar importancia y lo atractivo ingeniera como como carrera carrera (vase pgs. la importancia atractivo de la ingeniera pgs . 1, 272 y 438).

Compromiso con con los estudiantes estudiantes y profesores Compromiso profesores


Hemos asegurar la exactitud exactitud de este libro. Hemos tomado tomado precauciones precauciones para para asegurar libro. Los revisores examinaron examinaron cada cada parte detectar posiparte del manuscrito manuscrito tratando tratando de detectar bles errores errores. . Cada Cada uno de nosotros asegurarnosotros resolvi resolvi los problemas problemas para para asegurarnos de que sus respuestas correctas y que los problemas respuestas fuesen correctas problemas tuvieran tuvieran un nivel apropiado apropiado de dificultad dificultad. . James examin el texto comcomJames Whitenton Whitenton examin pleto en busca errores que se pudieran introducido durante durante el busca de errores pudieran haber haber introducido oroceso tipogrfico. oroceso tipogrfico. Cualesquiera errores errores son responsabilidad autores. . Damos Cualesquiera responsabilidad de los autores Damos la bienvenida comunicados de estudiantes estudiantes y profesores errores venida a los comunicados profesores respecto respecto a errores direccin es Department o partes partes que puedan puedan ser mejoradas. mejoradas. Nuestra Nuestra direccin Department of Aerospace Aerospace Engineering Engineering and Engineering Engineering Mechanics, Mechanics, University University of direccin electrnica electrnica es Texas at Austin, Austin, Austin, Austin, Texas 78712. Nuestra Nuestra direccin bedford@aw.com. bedford@aw.com. http://carlos2524.jimdo.com/

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Suplementos de software
Edicin para estudiantes de Working Model El software Working Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado y simulacin que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniera. El programa calcula la interaccin de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos), anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momento, velocidad, aceleracin, etc. en forma digital o grfica. La edicin estudiantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los primeros semestres. Est disponible tanto para Windows como para Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad para mayor informacin (vase pg. ii). Simulaciones con Working Mode/ Existe un disquete con aproximadamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para permitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante explora diferentes situaciones fsicas motivado por la duda de "qu pasara si... " y, as, desarrolla una agudeza conceptual ms profunda que la adquirida con la sola resolucin cuantitativa de los problemas. Para obtener una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoamericana (vase pg. ii).

Reconocimientos
Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos aprendido sobre la mecnica y su enseanza. Muchos colegas revisaron el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y experiencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
Edward E. Adams Michigan Technological University Jerry L. Anderson Memphis State University James G. Andrews University 01 Iowa Robert J. Asaro University 01 California, San Diego Leonard B. Baldwin University 01 Wyoming Gautam Batra University 01 Nebraska Mary Bergs Marquette University Donald Carlson University 01 IIIinois Mitsunori Denda Rutgers University Ali Iranmanesh Gadsden State Community College David B. Johnson Southern Methodist University E.O. Jones, Jr. Auburn University Serope Kalpakjian llIinois Institute 01 Technology Kathleen A. Keil California Polytechnic University, San Luis Obispo Seyyed M. H. Khandani Diablo Valley College Charles M. Krousgrill Purdue University William M. Lee U.S. Naval Academy

Craig Douglas University 01 Massachusetts, Lowell S. Olani Durrant Brigham Young University Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute George T. Flowers Auburn University Mark Frisina Wentworth Institute Robert W. Fuessle Bradley University William Gurley University 01 Tennessee, Chattanooga

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PREFACIO Major Robert M. Carpenter Point Military Academy Douglas Carroll University of Missouri, Rolla Namas Chandra Florida State University James Cheney University of California, Davis Ravinder Chona Texas A&M University Anthony DeLuzio Merrimack College K. Madhaven Christian Brothers College Gary H. McDonald University of Tennessee James McDonald Texas Technical University Saeed Niku California Polytechnic State University, San Luis Obispo James O'Connor University of Texas, Austin Samuel P. Owusu-Ofori North Carolina A&T State University John Hansberry University of Massachusetts, Dartmouth James Hill University of Alabama Allen Hoffman Worcester Polytechnic Institute Edward E. Hornsey University of Missouri, Rolla Robert A. Howland University of Notre Dame David J. Purdy Rose-Hulman Institute of Technology Daniel Riahi University of IIIinois Robert Schmidt University of Detroit Robert J. Schultz Oregon State University Patricia M. Shamamy Lawrence Technological University Sorin Siegler Drexel University L. N. Tao ll/inois Institute of Technology Richard J. Leuba North Carolina State University Richard Lewis Louisiana Technological University Bertram Long Northeastern University V. J. Lopardo U.S. Naval Academy Frank K. Lu University of Texas, Arlington John Tomko Cleveland State University Mark R. Virkler University Of Missouri, Columbia William H. Walston, Jr. University of Maryland Reynolds Watkins Utah State University Norman Wittels Worcester Polytechnic Institute Julius P. Wong University of Louisville

Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio conocimiento de aplicaciones de la mecnica a la ingeniera. Agradecemos al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmente a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber llevado este trabajo ms all de nuestra modesta concepcin. Agradecemos a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible el proyecto. Por supuesto, agradecemos tambin a nuestras familias su valioso apoyo en todo momento.

Anthony Bedford y Wallace L. Fowler


Mayo de 1994 Austin, Texas

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Nota Nota acerca acerca de de la edicin edicin en espaol espaol


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mecnica, as como como la meta meta ms elevada elevada de la ingeniera ingeniera La ciencia de la mecnica, -la -la aplicacin aplicacin de la tecnologa tecnologa para para beneficio beneficio de la humanidad-, humanidad-, es universal y trasciende trasciende los idiomas idiomas y las fronteras. fronteras. As, nuestro nuestro libro libro va dirigido dirigido a todos todos los estudiantes estudiantes de ingeniera, ingeniera, aunque aunque algunas algunas aplicaciones aplicaciones yenfoyenfoques de la ingeniera ingeniera sean caractersticos caractersticos de diferentes diferentes regiones. regiones. En el sistema de la University University of of Texas tenemos tenemos la fortuna fortuna de contar contar con muchos muchos estudiantes de ingeniera ingeniera provenientes provenientes de Mxico, Mxico, Amrica Amrica Central Central y Sudaestudiantes mrica, y hemos hemos procurado procurado tener tener presentes enfoques e intereses intereses al escrimrica, presentes sus enfoques texto. Nuestro Nuestro traductor, traductor, Ing. Jos de la Cera, Cera, y el revisor revisor tcnico, tcnico, bir este texto. Antonio Martn-Lunas, Martn-Lunas, ambos ambos de la Universidad Universidad Autnoma Autnoma MetroMetroIng. Antonio politana, Unidad Unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, Mxico, han han efectuado efectuado adaptaciones adaptaciones a politana, mejorar el libro libro en este aspecto. aspecto. Agradecemos Agradecemos mucho mucho sus contribucontribufin de mejorar sentimos complacidos complacidos y honrados honrados por por la traduccin traduccin de nuestro nuestro ciones y nos sentimos libro a la lengua lengua espaola. espaola. libro Anthony Anthony Bedford Bedjord y Wallace Fowler Fowler Septiembre de 1994 Septiembre Austin, Texas Austin,

Reconocimientos a los colaboradores colaboradores Reconocimientos de la edicin edicin en espaol espaol de


Addison-Wesley Iberoamericana Iberoamericana desea agradecer agradecer las valiosas valiosas aportacioaportacioAddison-Wesley profesores que evaluaron evaluaron esta obra obra durante durante la preparacin preparacin de nes de los profesores versin en espaol. espaol. Ellos fueron: fueron: Ing. Jaime Jaime Martnez Martnez Martnez Martnez (Univerla versin Nacional Autnoma Autnoma de Mxico), Ing. Antonio Antonio Martn-Lunas Martn-Lunas (Unisidad Nacional versidad Autnoma Autnoma Metropolitana, Metropolitana, unidad unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, Mxico), Mxico), Fs. versidad Manuel Tienza Caballero Caballero (Universidad (Universidad Iberoamericana, Iberoamericana, Mxico), Ing. Manuel B. Tienza Javier Arjona Arjona Bez (Instituto (Instituto Tecnolgico Tecnolgico y de Estudios Superiores de Javier Estudios Superiores Monterrey, campus campus Monterrey, Monterrey, Mxico) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto (Instituto Monterrey, Tecnolgico Estudios Superiores Superiores de Monterrey, Monterrey, campus campus Ciudad Ciudad de Tecnolgico y de Estudios Mxico). mismo, deseamos deseamos agradecer agradecer a los siguientes siguientes profesores profesores sus comentacomentaAs mismo, rios:
Eduardo Bentez H. Luis Eduardo Universidad Nacional de Universidad Nacional Colombia Colombia Toms Alberto Alberto del Carril Carril Toms Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Aires Buenos Aires Mximo Fioravanti Fioravanti Mximo Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Buenos Aires Aires Carlos E. Muoz Muoz R. Carlos Pontificia Universidad Pontificia Universidad Javeriana Javeriana Santaf de Bogot, Santaj Bogot, Colombia Colombia Jos Navarro Navarro Sol Jos Escuela Tcnica Superior Superior

de Ingenieros Ingenieros Industriales Industriales Barcelona, Espaa Espaa


Lanzier Efran Efran Torres Torres Lanzier Ortiz Ortiz Universidad Nacional Universidad Nacional Autnoma Autnoma de Mxico Mxico Alfredo Zatarain Zatarain T. Alfredo Universidad Autnoma Universidad Autnoma de Chapingo Chapingo Chapingo, Mxico Chapingo, Mxico

Sergio Daz B. Universidad Simn Simn Bolvar Universidad Bolvar Caracas, Venezuela

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NDICE GENERAL NDICE

indice indice general general

Introduccin 1 Introduccin
1.1 Ingeniera y mecnica mecnica 2 1 . 1 Ingeniera Aprendizaje de la mecnica mecnica 2 1.2 Aprendizaje Resolucin de problemas problemas 3 / Calculadoras Calculadoras y computadores computadores 3 / Resolucin Aplicaciones a la ingeniera ingeniera 3 Aplicaciones Conceptos fundamentales fundamentales 1.3 Conceptos 4 Espacio y tiempo tiempo 4 / Leyes de Newton Newton 4 / Espacio Gravitacin de Newton Newton 5 / Nmeros Nmeros 6 Gravitacin

1.4 Unidades Unidades 7


Sistema internacional internacional de unidades unidades 7 / Sistema Sistema ingls de unidades unidades Sistema 8 / Unidades Unidades angulares angulares 8 / Conversin Conversin de unidades unidades 9

Vectores 2 Vectores

15
16

Operaciones y definiciones definiciones vectoriales vectoriales Operaciones 2. 1 Escalares Escalares 2.1


vectores y vectores 16 16

2.2 Cmo Cmo operar operar con con vectores vectores 16 16 2.2
vectorial 16 16 / Producto Producto de un escalar y un vector 18 18 / Suma vectorial 19 / Vectores unitarios 19 / Componentes Componentes Resta vectorial vectorial 19 unitarios 19 vectoriales 19 19 vectoriales

Componentes cartesianas cartesianas 24 Componentes


2.3 Componentes Componentes en dos dos dimensiones dimensiones 2.3 24 Operacin con vectores por sus componentes componentes 24 / Vectores Vectores de Operacin posicin por sus componentes componentes 25 25 posicin

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NDICE GENERAL

xi

2.4 Componentes en tres tres dimensiones 38 38


Magnitud componentes 39 / Magnitud de un vector vector en funcin funcin de sus componentes Coseno s directores directores 40 / Vectores de posicin posicin en funcin Cosenos funcin de sus componentes 41 41 / Componentes Componentes de un vector componentes vector paralelo paralelo a una una lnea lnea dada 41 41 dada

vectoriales Productos vectoriales

52

2.5 Producto punto o producto escalar 52 52


Definicin 52 / Productos Productos punto punto en funcin funcin de sus componentes Definicin componentes 53 / Componentes Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal a una 53 una lnea 54

2.6 Producto cruz o producto vectorial 61 61


Definicin 61 61 / Productos Productos cruz en funcin funcin de sus componentes Definicin componentes 62 / Evaluacin de un determinante determinante de 3 x 3 64 Evaluacin 2.7 Productos triples triples mixtos 65 65 2.7 Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas

72 74

Fuerzas 3 Fuerzas

77

3.1 Tipos de fuerzas 78 78 3.1


Fuerzas gravitatorias gravitatorias 79 / Fuerzas Fuerzas de contacto Fuerzas contacto 79

diagramas de cuerpo libre 84 3.2 Equilibrio y diagramas 87 3.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87
APLICACIONES A LA INGENIERA: INGENIERA: VUELO UNIFORME APLICACIONES UNIFORME

92

103 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103


EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS

110 110

Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas

115 115 117 117

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xii

NDICE GENERAL

de fuerzas y momentos momentos 4 Sistemas de


4.1 Descripcin bidimensional del momento 4.2 Vector de momento 134 134

121

122

Magnitud Sentido del momento Magnitud del momento momento 134 / Sentido momento 134 / Relacin descripcin bidimensional 137 / Teorema Teorema de Relacin con la descripcin bidimensional 137 Varignon 138 Varignon 138

4.3 Momento de una fuerza respecto a una lnea 148 148


Definicin definicin 150 / Casos Casos Definicin 149 / Aplicacin Aplicacin de la definicin especiales 152

4.4 4 .4 Pares 160 4.5 Sistemas equivalentes 171 171 4.6 4.6 Representacin de sistemas con sistemas equivalentes
176 176

Representacin sistema por fuerza y un par Representacin de un sistema por medio de una una fuerza par sistema con una 176 / Representar Representar un sistema una llave de torsin torsin 182
EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR

196

Resumen captulo Resumen del captulo Problemas Problemas de repaso repaso

198 198

200

Cuerpos en equilibrio equilibrio 5 Cuerpos

205

5.1 Ecuaciones de equilibrio 206 5.2 Aplicaciones bidimensionales 207


Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211 Diagramas de cuerpo 211 / Ecuaciones Ecuaciones Soportes escalares de equilibrio equilibrio 212 escalares

5.3 5 .3 Cuerpos estticamente indeterminados 219


Soportes redundantes Soportes impropios impropios 222 Soportes redundantes 219 / Soportes
APLICACIN A LA INGENIERA: APLICACIN INGENIERA: DISEO POR FACTORES HUMANOS

224

5.4 Aplicaciones tridimensionales 237


Soportes 237 / Ecuaciones equilibrio 241 Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio 241

5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256


Miembros fuerzas 255 / Miembros Miembros de tres fuerzas 256 Miembros de dos fuerzas
EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR

264

Resumen captulo Resumen del captulo Problemas Problemas de repaso repaso

267 268

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NDICE GENERAL GENERAL

xiii

Estructuras en equilibrio equilibrio 6 Estructuras


6.1 Armaduras Armaduras 6.1
274 6.2 Mtodo de las juntas juntas o nudos nudos 6. 2 Mtodo

273

276 282

APLICACIN DISEO DE UN PUENTE PUENTE APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: DISEO

Mtodo de las secciones secciones 6.3 Mtodo

289

6.4 Armaduras Armaduras espaciales espaciales 6.5 Bastidores Bastidores


y mquinas mquinas

295 299

Anlisis Anlisis de los elementos elementos 300 Anlisis de la estructura estructura completa completa 300 / Anlisis
EJEMPLOS EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR

326

Resumen Resumen del captulo captulo Problemas Problemas de repaso repaso

329 330

7 Centroides masa Centroides y centros centros de de masa


7 .1 Centro id es 334 7.1 Centroides

333

Introduccin Volmenes 339 / Lneas Lneas 339 / Introduccin 334 / reas reas 335 / Volmenes Centros Centros de masa masa 343 343

7. 2 Elementos 353 7.2 Elementos compuestos compuestos


reas Centros de masa masa 355 reas 353 / Volmenes Volmenes y lneas 354 / Centros
APLICACIN CENTROS DE MASA MASA DE VEHCULOS VEHCULOS APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: CENTROS

364

7 .3 Teoremas 7.3 Teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus 374


Primer teorema 374 Primer teorema teorema 374 / Segundo Segundo teorema Resumen del captulo captulo Resumen Problemas Problemas de repaso repaso 379 380

8 Momentos Momentos de de inercia inercia


reas reas 386 386
8.1 Definiciones 386 Definiciones

385 385

Teoremas de los ejes paralelos paralelos 393 8.2 Teoremas los ejes
APLICACIN A LA INGENIERA: APLICACIN INGENIERA: DISEO DISEO DE UNA UNA VIGA

400

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xiv xiv

NDICE GENERAL GENERAL NDICE

8.3 8.3 Ejes Ejes girados girados y y ejes ejes principales principales 407 407
Ejes Ejes girados girados 407 407 // Ejes Ejes principales principales 409 409 // Crculo Crculo de de Mohr Mohr 413 413

Masas

419

8.4 Cuerpos Cuerpos simples simples 419 419


Barras esbeltas 419 419 / Placas delgadas 420 420

8.5 Teorema Teorema de los ejes paralelos paralelos 424


Resumen del captulo captulo
Problemas de repaso Problemas

434 434 434

9 Fuerzas distribuidas

439 439

9 9.. 1 Cargas Cargas distribuidas distribuidas en una lnea lnea 440


9.2 Fuerzas Fuerzas y momentos momentos internos internos en vigas vigas 448

9 .3 Diagramas 9.3 Diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y momento momento f1ector flector 456 9.4 Relaciones Relaciones entre distribuida, fuerza fuerza cortante entre carga carga distribuida, cortante y
momento flector momento f1ector

463

Cargas distribuidas distribuidas en cables cables 471 471 9.5 Cargas


Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas a lo largo largo de una una lnea Cargas horizontal 471 / Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas en el cable 475 horizontal

9 .6 Cargas Cargas discretas discretas en cables cables 480 9.6


EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS

484

9.7 Presin Presin 487


centro de presin presin 487 / Distribucin Distribucin de Definiciones de presin presin y centro Definiciones presin en un un lquido lquido en reposo reposo 489 presin Resumen del captulo captulo 498 Resumen Problemas de repaso repaso 500 Problemas

1O O Friccin Friccin

503 503

10 .1 Teora Teora de de la la friccin friccin seca seca 504 504 10.1


Coeficientes de de friccin friccin 505 505 // ngulos ngulos de de friccin friccin 507 507 Coeficientes

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NDICE GENERAL

xv

10.2 Aplicaciones Aplicaciones 10.2 520


Cuas 520 / Roscas 523 523 / Chumaceras Chumaceras 531 531 / Cojinetes Cojinetes de empuj( empuje Cuas embragues 533 / Friccin Friccin en bandas bandas 540 y embragues
APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: BANDAS Y POLEAS APLICACIN EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR

543 543

548

Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas

551 551 553

11 Trabajo virtual y energa energa potencial 11 potencial


11.1 Trabajo virtual virtual 558 11 .1 Trabajo

557 557

Trabajo 558 / Principio Principio del trabajo trabajo virtual virtual 559 / Aplicacin Aplicacin a Trabajo estructuras 561 561 estructuras

11.2 Energa Energa potencial potencial 571 11.2 571


Ejemplos de fuerzas conservativas conservativas 571 571 / Principio Principio del trabajo trabajo Ejemplos virtual para conservativas 573 573 / Estabilidad Estabilidad del equilibrio equilibrio 573 573 para fuerzas conservativas virtual
EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS

582

Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas

584 585

Apndices Apndices
A Repaso de matemticas matemticas Repaso 587 Propiedades de reas reas y lneas lneas 590 Propiedades Propiedades de volmenes volmenes y cuerpos cuerpos homogneos homogneos Propiedades 592

B B

Respuestas Respuestas a los problemas problemas pares pares ndice de de materias materias ndice
604 604

594 594

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os de los edificios ms altos del mundo mundo son parte parte del perfil perfil del horizonte horizonte de Chicago: Chicago: el John John Hancock Hancock Center, Center, terminado terminado en 1968, tiene 343 metros altura, y la Torre metros (1127 pies) de altura, Torre Sears, Sears, t~rminada terminada en 1974, tiene 443 metros metros (1454 pies) de altura. altura. La estructuestructura de la Torre tubos de acero interconectados, Torre Sears consiste consiste en 9 tubos interconectados, cada cada uno uno de seccin cuadrada cuadrada con 75 pies por por lado, lado, que se levantan levantan a diferente altura altura y dan al edificio edificio su forma forma distintiva. distintiva. La estructura estructura del Hancock Hancock Center Center est reforzada reforzada con vigas de acero diagonales diagonales sobre sobre la fachada fachada del edificio; edificio; cada cada viga abarca abarca 18 18 niveles.
Estructura Estructura de acero acero tubo tubo en tubo tubo Esqueleto Esqueleto exterior exterior a base de vigas diagonales diagonales de acero acero' '

O O

Centro Centro Hancock J ohn Hancock - 343 metros metros (1127 pie) (1127

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Captulo 1 11 1 Captulo

Introduccin Introduccin

AS innovadoras innovadoras estructuras estructuras del John John Hancock Hancock Center ter y de la Torre Torre Sears, Sears, ambas ambas concebidas concebidas por por el ingeniero niero Fazlur Fazlur Kahn Kahn (1929-1982), son son dos soluciones soluciones al problema problema de resistir resistir las cargas cargas de viento viento y de gravedad gravedad sobre un gran gran edificio. edificio. Durante Durante cada cada etapa etapa del diseo diseo de sobre un esas estructuras, estructuras, los ingenieros ingenieros se basaron basaron en los principrincipios pios de la esttica. esttica. Esta Esta ciencia ciencia constituye constituye el sustento sustento del arte arte del diseo diseo estructural. estructural.

L L

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CAPTULO 1 INTRODUCCiN INTRODUCCiN CAPTULO

1. 1 Ingeniera Ingeniera y mecnica 1 .1 mecnica


Cmo se disean disean los los sistemas sistemas para sus caractersticas caractersticas antes antes de Cmo para predecir predecir sus construirlos? Los Los ingenieros ingenieros confan confan en su su conocimiento conocimiento y experiencia, experiencia, construirlos? ingenio y la creatividad creatividad para diseos. experimentos, el ingenio en experimentos, para producir producir nuevos nuevos diseos. Los ingenieros ingenieros modernos cuentan con con una desarrollan Los modernos cuentan una poderosa poderosa tcnica: tcnica: desarrollan ecuaciones matemticas caractersticas fsicas fsicas de los los objeobjeecuaciones matemticas basadas basadas en las caractersticas tos que disean. disean. Con Con estos estos modelos modelos matemticos, matemticos, predicen comportatos que predicen el comportamiento sus diseos, diseos, los los modifican los prueban antes de construirlos. construirlos. miento de sus modifican y los prueban antes Los ingenieros civiles usaron modelos matemticos analizar -Ia Los ingenieros civiles usaron modelos matemticos para para analizar la respuestas cargas de la estructura estructura de acero acero de la Torre Torre Sears Sears. . y ingerespuestas a cargas y los ingenieros aeroespaciales usan para predecir predecir las trayectrayecnieros aeroespaciales usan modelos modelos matemticos matemticos para torias que los transbordadores espaciales seguirn seguirn en su vuelo. vuelo. torias que transbordadores espaciales Los ingenieros ingenieros son son responsables responsables de disear, disear, construir construir y probar obLos probar los objetos que usamos, desde sillas sillas y afiladores afiladores de lpices lpices hasta autojetos que usamos, desde hasta presas, presas, automviles aeronaves. Deben Deben tener tener un conocimiento de la fsica fsica profundo conocimiento mviles y aeronaves. un profundo que sustenta sustenta tales sistemas y deben deben poder que tales sistemas poder usar usar modelos modelos matemticos matemticos para para predecir comportamiento estos sistemas. sistemas. Los Los estudiantes estudiantes de ingenieingeniepredecir el comportamiento de estos ra aprenden a analizar analizar y predecir comportamiento los sistemas sistemas ra aprenden predecir el comportamiento de los fsicos mediante estudio de la mecnica. fsicos mediante el estudio mecnica. En su nivel elemental, la mecnica estudio de las fuerzas fuerzas y En nivel ms ms elemental, mecnica es el estudio sus efectos. efectos. La La mecnica elemental se divide divide en esttica, esttica, que que es el estudio estudio sus mecnica elemental objetos en equilibrio, equilibrio, y dinmica, dinmica, que que estudia estudia los los objetos objetos en movide los objetos movimiento. Los resultados obtenidos en la mecnica mecnica elemental elemental se aplican aplican dimiento. Los resultados obtenidos rectamente campos de la ingeniera. ingeniera. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles y rectamente a muchos muchos campos mecnicos que que disean disean estructuras estructuras usan ecuaciones de equilibrio equilibrio obteniobtenimecnicos usan ecuaciones das por la esttica. esttica. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles que que analizan analizan las resdas por medio medio de la respuestas edificios frente frente a sismos ingenieros aeroespaciales aeroespaciales que que puestas de edificios sismos y los ingenieros determinan las trayectorias trayectorias de satlites, satlites, usan las ecuaciones ecuaciones de movimovideterminan usan las miento contenidas contenidas en la dinmica. dinmica. miento La mecnica fue la primera ciencia analtica; analtica; por ello los conceptos conceptos La mecnica fue primera ciencia por ello fundamentales, los mtodos analticos y las analogas de la mecnica mecnica se fundamentales, los mtodos analticos las analogas encuentran virtualmente ingeniera. Por Por ejemejemencuentran virtualmente en todas todas las ramas ramas de la ingeniera. plo, estudiantes 'de ingeniera ingeniera qumica qumica y elctrica elctrica comprenden comprenden mejor plo, los estudiantes mejor conceptos bsicos como el equilibrio, equilibrio, la energa energa y la estabiliestabililos conceptos bsicos de temas temas como dad aprendindolos aprendindolos sus contextos contextos mecnicos originales; al estudiar estudiar dad en sus mecnicos originales; mecnica trazar el desarrollo desarrollo histrico esas ideas. ideas. mecnica vuelven vuelven a trazar histrico de esas

de la mecnica mecnica 1.2 Aprendizaje Aprendizaje de


La mecnica consiste en en principios amplios que que rigen comportamiento La mecnica consiste principios amplios rigen el comportamiento los cuerpos. cuerpos. En En este este libro libro describimos describimos esos esos principios principios y damos damos ejemejemde los plos que muestran algunas de sus sus aplicaciones aplicaciones. . Aunque esencial que que plos que muestran algunas Aunque es esencial similares a esos esos ejemplos, ejemplos, nuestro objetivo es se resuelvan resuelvan problemas problemas similares nuestro objetivo ayudar a entender entender estos estos principios suficientemente bien aplicarlos ayudar principios suficientemente bien para para aplicarlos las nuevas situaciones que que se presenten. Cada generacin generacin de ingenieros ingenieros a las nuevas situaciones presenten. Cada enfrenta a nuevos se enfrenta nuevos problemas. problemas.

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1.2 1,2

APRENDIZAJE DE DE LA MECNICA MECNICA APRENDIZAJE

de problemas problemas Resoluciqn de


En el estudio estudio de la mecnica mecnica se aprenden aprenden procedimientos procedimientos para resolver resolver En para problemas que que se usarn usarn en cursos cursos posteriores posteriores y a lo largo largo de de la carrera. carrera. problemas Aunque diferentes tipos tipos de problemas requieren distintos distintos mtodos, mtodos, los los Aunque diferentes problemas requieren siguientes pasos pasos se aplican aplican a muchos muchos de ellos: ellos: siguientes informacin dada dada y la informacin, informacin, respuesta, que que Identifique Identifique la informacin o respuesta, debe determinar. determinar. Suele Suele ser ser til til que que usted usted reformule problema se debe reformule el problema sus propias propias palabras palabras. . Cuando Cuando sea sea apropiado, apropiado, asegrese asegrese de de que que en sus entiende el sistema sistema fsico fsico o el modelo modelo implcito. implcito. entiende Desarrolle una para el problema. problema. Esto Esto es, identifique identifique los los Desarrolle una estrategia para principios y ecuaciones ecuaciones aplicables aplicables y diga diga cmo cmo los usar. usar. Si es posiposiprincipios ble, dibuje dibuje diagramas diagramas para para visualizar visual izar el problema. problema. ble, Siempre que que pueda, pueda, trate trate de predecir predecir la respuesta. Esto desarrollar desarrollar Siempre respuesta. Esto intuicin y lo ayudar ayudar a reconocer reconocer una una respuesta respuesta incorrecta. incorrecta. su intuicin Resuelva las las ecuaciones ecuaciones y, cuando cuando sea sea posible, posible, interprete interprete sus sus resultaresulta Resuelva dos y comprelos con su prediccin. prediccin. El ltimo ltimo paso paso se llama llama verifiverifidos comprelos con Es razonable razonable su respuesta? respuesta? cacin realista. Es

Calculadoras y y computadores computadores Calculadoras


En este este libro mayora de los los problemas problemas se disearon disearon para para que que conduzconduzEn libro la mayora can a una una expresin expresin algebraica algebraica con con la cual se calcule calcule la respuesta en en funfuncan la cual la respuesta cin de cantidades cantidades dadas. dadas. Una Una calculadora calculadora con con funciones funciones trigonomtritrigonomtricin logartmicas es suficiente suficiente para para determinar determinar el valor valor numrico numrico de de tales tales cas y logartmicas respuestas. . Es conveniente conveniente contar contar con con una una calculadora calculadora programable programable o un un respuestas computador con con programas programas para para resolver resolver problemas, problemas, como como el Mathcad computador Mathcad Solver, pero pero no no confe confe demasiado demasiado en herramientas herramientas de las que que o el TK! Solver, dispondr en los los exmenes exmenes. . no dispondr En las secciones secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos ejemplos y problemas problemas En Ejemplos con computador adecuados para para resolverse resolverse con con calculadora calculadora programable programable o computador. computador. adecuados

Aplicaciones ingeniera Aplicaciones a la ingeniera


bien los los problemas estn diseados diseados principalmente principalmente para apoyar apoyar el Si bien problemas estn para aprendizaje de la mecnica, mecnica, muchos muchos de ellos ellos ilustran ilustran el uso uso de esta esta ciencia ciencia aprendizaje ingeniera. Las Las secciones secciones llamadas llamadas Aplicacin descrien la ingeniera. Aplicacin a la ingeniera describen cmo cmo se aplica aplica la mecnica mecnica en varios varios campos campos de la ingeniera. ingeniera. ben Algunos problemas problemas destacan destacan dos dos aspectos aspectos esenciales esenciales de la la ingeniera: ingeniera: Algunos En algunos algunos problemas problemas se pide pide escoger escoger valores valores de parme Diseo. Diseo. En parmetros que satisfagan satisfagan criterios criterios especficos especficos de diseo diseo. . tros que

Seguridad. En En algunos algunos problemas pide evaluar evaluar la seguridad Seguridad. problemas se pide seguridad de dispositivos y escoger escoger valores valores de parmetros parmetros que que satisfagan satisfagan requisidispositivos requisitos especficos especficos de seguridad. seguridad. tos http://carlos2524.jimdo.com/

CAPTULO 1 INTRODUCCIN INTRODUCCIN CAPTULO

1.3 Conceptos Conceptos fundamentales fundamentales


Algunos familiares debido Algunos temas temas de la mecnica mecnica le sern sern familiares debido a la experiencia experiencia diaria por haberlos previos de fsica diaria o por haberlos estudiado estudiado en cursos cursos previos fsica. . En En esta esta secseccin repasamos repasamos brevemente brevemente los los fundamentos fundamentos mecnica elemental. elemental. cin de la la mecnica

Espacio y tiempo tiempo


El universo tridimensional El espacio espacio se refiere refiere simplemente simplemente al universo tridimensional en en que que vivivivimos nos dan espamos. . Nuestras Nuestras experiencias experiencias diarias diarias nos dan una una nocin nocin intuitiva intuitiva del espacio La distancia distancia entre entre dos dos puntos cio y de las posiciones posiciones de los los puntos puntos en l. La puntos longitud de de la la lnea lnea recta recta que que los los une une. . en el espacio espacio es la longitud Para medir medir la la distancia distancia entre entre puntos espacio se requiere requiere una una uniuniPara puntos en el espacio dad dad de longitud. longitud. Usaremos Usaremos tanto tanto el Sistema Sistema Internacional Internacional de Unidades Unidades (SI) (SI) como el sistema sistema ingls. ingls. En En unidades unidades SI, SI, la unidad longitud es el metro metro unidad de longitud como (m); pie. (m); en el sistema sistema ingls ingls es el pie. El tiempo pues nuestra por l. Los tiempo nos nos es muy muy familiar, familiar, pues nuestra vida vida se mide mide por Los ciclos ciclos diarios diarios de luz luz y oscuridad oscuridad y las las horas, horas, minutos minutos y segundos segundos medidos medidos por un por por un reloj reloj nos nos dan dan una una nocin nocin intuitiva intuitiva del del tiempo. tiempo. ste ste se mide mide por los los intervalos intervalos entre entre eventos eventos repetidos, repetidos, como como las las oscilaciones oscilaciones del pndulo pndulo de un un reloj un reloj reloj o las las vibraciones vibraciones en un reloj de cristal cristal de cuarzo. cuarzo. En En los los dos dos sistemas unidad de tiempo sistemas que que usaremos usaremos la unidad tiempo es el segundo segundo (s). Los Los minutos minutos (min), (min), las las horas horas (h) y los los das das tambin tambin son son de uso uso comn. comn. Si la posicin de un un punto punto en el espacio punto la posicin espacio en relacin relacin con con algn algn punto de referencia cambia cambia con con el tiempo, tiempo, la razn razn del cambio cambio de su posicin posicin de referencia llama velocidad, velocidad, y la razn razn del del cambio cambio de su velocidad velocidad se denomina denomina se llama aceleracin.. En En unidades unidades SI, SI, la velocidad expresa en metros metros por segunaceleracin velocidad se expresa por segun2 ). En do (m/s) (m/s) y la aceleracin aceleracin en metros metros por por segundo segundo cuadrado cuadrado (m/s (m/s-). En do las unidades unidades del del sistema sistema ingls, ingls, la la velocidad velocidad se expresa expresa en pies segunlas pies por por segundo (pie/ (pie/s) la aceleracin aceleracin en pies pies por por segundo segundo cuadrado cuadrado (pie/ (pie/s-). do s) y la s2) .

de Newton Newton Leyes de


La mecnica mecnica elemental elemental se estableci estableci sobre sobre una una base slida con con la la publicaLa base slida publicacin, en 1687, de Philosophiae naturalis principia mathematica de Isaac Isaac cin, en 1687, Philosophiae naturalis principia mathematica de Newton. Aunque sumamente original, este trabajo se bas en conceptos Newton. Aunque sumamente original, este trabajo bas en conceptos fundamentales desarrollados desarrollados durante durante una una larga larga y difcil difcil lucha lucha por entenfundamentales por entender la naturaleza. Newton estableci tres "leyes" del movimiento que, der la naturaleza. Newton !;!stableci tres "leyes" del movimiento que, expresadas en trminos modernos, son: expresadas en trminos modernos, son:

LEX 1
perseverare in statu statu suo Corpus omne perseverare quiescendi vel movendi uniformiter uniformiter in quiescendi directum, nisi quatenus quatenus illud a viribus viribus directum, impressis cogitur cogitur statum statum suum mutare. mutare. impressis 11 LEX 11 Mutationem motis proportionalem proportionalem esse esse vi Mutationem motrici impressae impressae et fieri secondum secondum motrici lineam rectam rectam qua vis illa imprimitur. imprimitur. lineam

Cuando la suma l. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que actan sobre sobre una partcula partcula es velocidad es constante. constante. En particular, inicialmenigual a cero, su velocidad particular, si inicialmense halla en reposo, reposo, permanecer reposo. partcula se permanecer en reposo. te la partcula Cuando la suma actan sobre 2. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que que actan sobre una partcula partcula no es igual a cero, la suma cambio suma de las fuerzas fuerzas es igual a la razn de cambio cantidad de movimiento movimiento de la partcula. constanpartcula. Si la masa es constande la cantidad lasfuerzas te, la suma suma de las fuerzas es igual al producto producto de la masa de la partpartcula y su aceleracin. ejercidas por s son iguales en magmag3. Las Las fuerzas fuerzas ejercidas por dos partculas partculas entre s nitud y opuestas opuestas en direccin direccin.. nitud
Observe que que no no definimos definimos fuerza fuerza ni masa masa antes antes de enunciar enunciar las leyes leyes Observe La concepcin concepcin moderna moderna es que que estos estos trminos trminos se definen definen con con de Newton. Newton. La

LEX III III


contrariam semper semper et aequalem aequalem Actioni contrariam esse reactionem: sive corporum corporum duorum duorum esse reactionem: actiones in se mutuo mutuo semper semper esse esse actiones aequales et in partes contrarias dirig. dirig. aequales partes contrarias

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1.3

CONCEPTOS FUNDAMENTALES FUNDAMENTALES CONCEPTOS

segunda ley. Para Para demostrarlo, demostrarlo, supongamos supongamos que escogemos escogemos un cuerpo cuerpo la segunda arbitrario y especificamos especificamos que tiene masa masa unitaria. definimos arbitrario unitaria. Luego definimos una unidad imparte a esta masa masa unitaria unidad de' fuerza como la fuerza que imparte unitaria una una aceleracin de magnitud unitaria. En principio, determinar la aceleracin magnitud unitaria. principio, podemos podemos determinar masa de cualquier cualquier cuerpo: aplicamos una fuerza unitaria, medimos cuerpo: le aplicamos una fuerza unitaria, medimos aceleracin resultante segunda ley para determinar la mala aceleracin resultante y usamos usamos la segunda para determinar Podemos tambin tambin determinar determinar la magnitud cualquier fuerza: la sa. Podemos magnitud de cualquier aplicamos a la masa aceleracin resultante aplicamos masa unitaria, unitaria, medimos medimos la aceleracin resultante y usausamos la segunda segunda ley para determinar la fuerza. fuerza. para determinar manera, la segunda segunda ley de Newton significados De esta manera, Newton proporciona proporciona significados precisos a los trminos trminos masa masa y fuerza. fuerza. En unidades masa unidades SI, la unidad unidad de masa es el kilogramo kilogramo (kg) (kg).. La unidad fuerza es el newton newton (N), que es la fuerfueres unidad de fuerza impartir a una masa de un kilogramo kilogramo una aceleracin za requerida requerida para para impartir una masa una aceleracin metro por segundo segundo cada cada segundo segundo (m/ (m/s-). de un metro s2) . En las unidades unidades del sistema fuerza es la libra libra (lb). La unidad masa es tema ingls, la unidad unidad de fuerza unidad de masa cantidad de masa masa acelerada acelerada a un pie por segundo el slug, que es la cantidad por segundo cuadrado por fuerza de una libra. cuadrado por una una fuerza una libra. Aunque los resultados analizamos en este libro libro son aplicables aplicables a Aunque resultados que analizamos surgen en la prctica ingeniera, hay muchos de los problemas problemas que surgen prctica de la ingeniera, Por ejemplo, ejemplo, stas no dan dan lmites para para la validez de las leyes de Newton. Newton. Por resultados implica velocidades velocidades que no son pequeresultados precisos si un problema problema implica peque8 mis). as comparadas comparadas con la velocidad (3 X 108 mis). La teora teora de velocidad de la luz (3 Einstein se aplica aplica a tales problemas. mecnila relatividad relatividad especial de Einstein problemas . La mecnica elemental elemental tambin implican dimensiones dimensiones que tambin falla en problemas problemas que implican grandes comparadas comparadas con las dimensiones dimensiones atmicas. atmicas. Para Para describir describir no son grandes fenmenos en la escala atmica atmica se debe usar mecnica cuntica cuntica. . los fenmenos usar la mecnica

F --+--..
1 1 --.

-1-' ---r----I

r- - --

....-

Gravitacin de de Newton Newton Gravitacin


Otra de las contribuciones contribuciones fundamentales fundamentales de Newton Otra Newton a la mecnica mecnica es su postulado sobre la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre dos partculas funcin de postulado sobre partculas en funcin masas mi m, Y m m, distancia r entre entre ellas (Fig. 1.1). Su expresin expresin sus masas 2 Y de la distancia para la magnitud magnitud de la fuerza . para fuerza es
(1.1 ) (1.1) 1.1 Figura 1.1 Las fuerzas fuerzas gravitatorias gravitatorias entre dos dos Las entre partculas son iguales iguales en en magnitud magnitud y partculas son dirigidas a lo largo largo de la lnea lnea entre entre ellas. ellas. dirigidas

donde G es la constante constante de la gravitacin gravitacin universal. universal. donde Newton calcul la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre una masa mi m, Newton calcul una partcula partcula de masa y una esfera homognea masa m22 Y encontr encontr que tambin tambin est dada dada una esfera homognea de masa por la ecuacin ecuacin (1.1), en la que r denota denota la distancia distancia de la partcula partcula al centro de la esfera. esfera. Aunque Aunque la Tierra Tierra no es una esfera homognea, homognea, podecentro una esfera poderesultado para obtener el peso aproximado aproximado de un cuerpo cuerpo mos usar usar este resultado para obtener masa m debido debido a la atraccin atraccin gravitatoria gravitatoria de la Tierra, Tierra, de masa
GmmE GmmE W=--2-' W=--2 - ' r ( 1.2) (1.2)

donde mE es la masa masa de la Tierra Tierra y r es la distancia distancia del centro centro de la donde Tierra al objeto. objeto. Observe Observe que el peso de un cuerpo cuerpo depende depende de su posiTierra posicentro de la Tierra, Tierra, mientras mientras que la masa masa del cuerpo cuerpo cin con respecto respecto al centro http://carlos2524.jimdo.com/

CAPTULO 1 CAPTULO

INTRODUCCiN INTRODUCCiN

una medida depende es una medida de la cantidad cantidad de materia materia que contiene contiene y que no depende de su posicin. posicin. Cuando cuerpo es la nica nica fuerza Cuando el peso de un cuerpo fuerza que acta acta sobre sobre l, la aceleracin debida gravedad. En aceleracin resultante denomina aceleracin debida a la gravedad. aceleracin resultante se denomina segunda ley de Newton ecuaeste caso la segunda Newton establece establece que W = = ma, y de la ecuacin (1.2) vemos que la aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad es
a = =
2- ' --2-'

GmE GmE r

(1.3) (1.3)

debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del mar letra La aceleracin aceleracin debida mar se denota denota con la letra
g. Si denotamos radio de la Tierra, Tierra, vemos de la ecuacin denotamos con RE RE el radio ecuacin (1.3)
= gR~. Sustituyendo este resultado ecuacin (1.3), obteobteque GmE gR~ . Sustituyendo resultado en la ecuacin E = nemos una expresin para la aceleracin gravedad a una una disnemos una expresin para aceleracin debida debida a la gravedad tancia r del centro centro de la Tierra funcin de la aceleracin tancia Tierra en funcin aceleracin debida debida a la gravedad al nivel del mar: gravedad mar:

R~ R~ g-2 . a = = g-2
r

(1.4) (lA)

Como el peso del cuerpo = ma, cuerpo a una distanComo cuerpo es W = ma, el peso de un cuerpo una distancentro de la Tierra Tierra ser cia r del centro
R~ R~ . W = mgW=mg, 2 r2 (l.5) (1.5)

Al nivel del mar, mar, el peso de un cuerpo cuerpo est dado dado en funcin funcin de su masa masa por la simple simple relacin por relacin
W = W = mg.

(1 .6) (1.6)

El valor sobre la superficie superficie de la Tierra. valor de g g vara vara de lugar lugar en lugar lugar sobre Tierra . = 9.81 rn/sLos valores que usaremos usaremos en los ejemplos y y problemas problemas son g = m/ s2 en unidades unidades SI y g = pie/s 2 en unidades unidades del sistema = 32.2 pie/ssistema ingls.

Nmeros Nmeros
expresan en nmeEn ingeniera ingeniera las mediciones, mediciones, clculos clculos y resultados resultados se expresan ros. nmeros en los ejemplos ros. Es necesario que sepa cmo expresamos expresamos los nmeros ejemplos y problemas, y cmo deber deber expresar los resultados problemas, resultados de sus propios propios clculos.
Cifras significativas Cifras significativas Este trmino trmino se refiere refiere al nmero nmero de dgitos significativos nmero, contando contando hacia hacia la derecha derecha a nificativos (o sea, exactos) exactos) en un nmero, partir primer dgito dgito no nulo. nulo. Los nmeros nmeros 7.630 y 0.007630 estn partir del primer estn expresados primeros presados con cuatro cuatro cifras cifras significativas. significativas. Si se sabe que slo los primeros puede indicar indicar cuatro dgitos del nmero cuatro nmero 7 630 000 son exactos, exactos, esto se puede escribiendo nmero en notacin notacin cientfica cientfica como como 7.630 X x 1066 escribiendo el nmero dgitos significativos significativos Si un nmero nmero es el resultado resultado de una una medicin, medicin, los dgitos que contiene limitados por por la exactitud resultacontiene estn estn limitados exactitud de la medicin. medicin. Si el resultasignifica que el valor estar ms do de una una medicin medicin es 2.43, esto significa valor real estar cercano a 2.43 que a 2.42 o a 2.44. cercano 2.44. Los nmeros pueden redondear redondear a cierta cantidad de dgitos signifisignifinmeros se pueden cierta cantidad cativos Por ejemplo, valor de 7r 'Ir se puede puede expresar cativos.. Por ejemplo, el valor expresar con tres dgitos significativos, significativos, 3.14159. En una calcunificativos, 3.14, o con seis dgitos dgitos significativos, una calculadora nmero de dgitos limitado ladora o un computador, computador, el nmero dgitos significativos significativos est limitado segn el diseo dise.o de la mquina. mquina.

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1.4

UNIDADES

Eluso de nmeros en este libro Los nmeros dados en los problemas deben trtarse como valores exactos sin preocuparse de cuntas cifras significativas contienen. Si un problema especifica que una cantidad es igual a 32.2, se puede suponer que su valor es 32.200 ... Se utilizarn por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados intermedios y las respuestas en los ejemplos, as como las respuestas a los problemas. Si usa calculadora, sus resultados deben tener esa exactitud. Asegrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea resultados intermedios. En vez de esto, efecte sus clculos con la exactitud posible, conservando los valores en su calculadora .

1.4 Unidades
El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo (aunque en algunos pases tambin se usa el sistema ingls). En esta seccin resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cmo convertir unidades de un sistema a otro .

Sistema internacional de unidades


En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg). El tiempo se mide en segundos (s), aunque tambin se usan el minuto (min), la hora (h), y el da. Los metros, kilogramos y segundos se denominan unidades bsicas del SI. La fuerza se mide en newtons (N). Recuerde que esas unidades estn relacionadas por la segunda ley de Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de un kilogramo masa una aceleracin de un metro por segundo cuadrado, 1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-. Como el newton se puede expresar en funcin de las unidades bsicas, se le llama unidad derivada. Para expresar cantidades por medio de nmeros de tamao conveniente, los mltiplos de unidades se indican por medio de prefijos. En la tabla 1.1 se muestran los prefijos ms comunes, sus abreviaturas y los mltiplos que representan. Por ejemplo, 1 km es 1 kilmetro, o sea 1000 m, y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. Con frecuencia usamos kilonewtons (kN).

Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las unidades SI y los mltiplos que representan Prefijo nanomicramilikilomegagigaAbreviatura n
/"

Mltiplo

m k M G

10-9 10-6 10-3 103


106

109

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CAPTULO CAPTULO 1 INTRODUCCiN INTRODUCCiN

de unidades unidades Sistema ingls de


En las las unidades del sistema sistema ingls ingls la longitud longitud se mide mide en pies, la fuerza fuerza En unidades del pies, la libras (lb) (lb) y el tiempo tiempo en segundos segundos (s). (s). stas stas son son las las unidades en libras unidades bsicas bsicas este sistema. sistema. En En este este sistema sistema de unidades masa es una deride este unidades la la masa una unidad unidad derivada. La La unidad slug, que que es la masa masa de material material acelerado acelerado vada. unidad de masa masa es el slug, segundo cuadrado cuadrado por fuerza de una libra. La La segunda segunda a un un pie pie por por segundo por una una fuerza una libra. establece que que ley de Newton Newton establece

1 lb

= (1 slug)(1 slug)(1 pie/s-). = pie/s 2).

De esta esta expresin expresin obtenemos obtenemos De slug 1 slug


2 = 1 lb-s lb-si/pie. = /pie.

Usaremos tambin otras otras unidades como la milla milla (1 mi = = 5280 5280 pies) Usaremos tambin unidades como pies) y = 12 pulg), as como como la la kilolibra kilolibra (1 klb klb = = 1000 1000 lb). lb). la pulgada pulgada (1 pie pie = pulg), as En algunas algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniera ingeniera se usa alternativa de En usa una una unidad unidad alternativa masa llamada llamada libra libra masa masa (lbm), (lbm), que que es la masa material cuyo cuyo peso masa masa de un un material peso libra al nivel del mar. mar. El peso del mar mar de un cuerpo es de una una libra nivel del peso al nivel nivel del un cuerpo que tiene tiene una slug es que una masa masa de un un slug

= =

mg mg

= =

(1 slug)(32.2 slug)(32.2 pie/s-) pie/s 2)

= 32.2 lb, lb, = 32.2

por que 1 lbm lbm = = (1/32.2) (1/32.2) slug. slug. Cuando Cuando se usa libra masa, masa, una libra por lo que usa la libra una libra fuerza suele suele denotarse denotarse con con la abreviatura abreviatura Ibf. lbf. de fuerza

Unidades angulares angulares Unidades


En ambos ambos sistemas sistemas de unidades los ngulos ngulos se expresan expresan por general en En unidades los por lo general radianes (rad). (rad). En En la la figura figura 1.2 mostramos ngulo (j (J en raradianes mostramos el valor valor de un un ngulo radianes; se define define como como la razn razn entre entre la parte circunferencia sustentasustentadianes; parte de la circunferencia da por (J y el radio radio del crculo. crculo. Los Los ngulos ngulos tambin tambin se expresan expresan en grados grados. . da por (j Como hay 360 grados grados (360) (360) en en un crculo completo completo y la la totalidad Como hay 360 un crculo totalidad de la circunferencia del del crculo crculo es 27fR, 27rR, entonces entonces 360 360 equivalen equivalen a 27f 27r radianes. radianes. circunferencia Las ecuaciones ecuaciones que que contienen ngulos casi casi siempre siempre se obtienen obtienen suposupoLas contienen ngulos niendo que que los ngulos ngulos se expresan expresan en radianes. Por consiguiente, consiguiente, cuando cuando niendo radianes. Por desee sustituir sustituir el valor valor de un ngulo expresado expresado en en grados grados en una ecuase desee un ngulo una ecuacin, primero deber convertirse convertirse a radianes. excepcin notable notable a esta esta cin, primero deber radianes. Una Una excepcin regla es que que muchas calculadoras, cuando cuando se usan evaluar funciones funciones regla muchas calculadoras, usan para para evaluar como sen sen (j, (J, aceptan aceptan ngulos ngulos expresados expresados ya ya sea sea en grados grados o en radianes radianes. . como
Figurp 1.2 Figurp

Definicin de un ngulo ngulo en radianes radianes. . Definicin

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1.4

UNIDADES

Conversin de unidades
t

La prctica de' ingeniera con frecuencia requiere convertir valores expresados en unidades de una clase a valores en otras unidades. Si algunos datos de un problema estn dados en unidades SI y otros en unidades del sistema ingls, todos ellos se deben expresar en trminos de un solo sistema de unidades. En los problemas expresados en unidades SI, ocasionalmente se darn datos en unidades diferentes de las unidades bsicas: segundos, metros, kilogramos y newtons. Estos datos se deben convertir a unidades bsicas antes de resolver el problema. As mismo, en problemas planteados en unidades del sistema ingls; los valores se deben convertir a las unidades bsicas de segundo, pie, slug y libra. Cuando adquiera cierta experiencia, reconocer situaciones en que esas reglas se pueden relajar, pero por ahora stas representan el procedimiento ms seguro para resolver problemas, ' . La conversin de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado. Suponga que se quiere exprsar 1 milla/h en funcin de pie/s. Como 1 milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.8, 'podemos considerar las expresiones 5280 ~ie) ( 1 mi
y

(3~0~ s)

como razones cuyos valores son iguales a l. De esta manera obtenemos 1 milh ~

= 1 milh x (5280 ~ie) x (~)


1 mi

3600 s

= 1.47 pie/s.

En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones tiles entre unidades.

Tabla 1.2

Conversin de unidades 1 minuto 1 hora 1 da 1 pie 1 milla 1 pulgada 1 pie 271'radianes 1 slug 1 libra 60 segundos 60 minutos 24 horas 12 pulgadas 5280 pies 25.4 milmetros 0.3048 metros 360 grados 14.59 kilogramos 4.448 newtons

Tiempo

Longitud

ngulo Masa Fuerza

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10 10

CAPTULO CAPTULO 1 1

INTRODUCCIN INTRODUCCiN

Ejemplo 1.1 1.1


corredor olmpico olmpico (Fig. (Fig. 1.3) 1.3) corre corre 100 m en en 10 segundos, segundos, su velocidad Si un un corredor velocidad media es de mi s. Cul velocidad media media en millas/ hora? media de 10 mis. Cul es su su velocidad en millas/hora?

Figura 1.3

SOLUCiN SOLUCiN
10 mis mis
22.4 milh mil h

lIr-----------~1 Ejemplo

1.2

II

..........

__

__

___l

Suponga Einstein Suponga que que en la ecuacin ecuacin de de Einstein


E = me', mc2 ,

la masa masa m est kg y y la velocidad velocidad de mi s. est en en kg de la luz luz e en mis. Cul es el valor de E en en unidades SI? (a) Cul valor de unidades SI? (b) valor de unidades SI es igual 20, cul valor en unida(b) Si el valor de E en en unidades igual a 20, cul es su valor en las las unidades bsicas del des bsicas del sistema sistema ingls? ingls?

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
(a) Como unidades de trminos m y e, podemos podemos deducir Como conocemos conocemos las unidades de los los trminos deducir las unidades de unidades de E de de la ecuacin ecuacin dada. dada. las conversiones conversiones de de unidades longitud dadas dadas (b) Podemos Podemos usar usar las unidades para para la masa masa y y la longitud en la tabla 1.2 para convertir E de de unidades sistema ingls. ingls. tabla 1.2 para convertir unidades SI a unidades unidades del sistema en

SOLUCiN SOLUCiN
ecuacin para (a) De De la ecuacin para E,

kg)(c rri/s)", m/ s)2, E = = (m (m kg)(c


son kg_m kg_m22 /s2. las unidades unidades de de E son /s2 .

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1.4

UN IDADES UNIDADES

11 11

(b) De De la tabla tabla 1.2, 1.2, 1 slug slug


2 22 /s kg_m2 /s 1 kg_m

= =

14.59 kg Y 1 pie pie = metros. Por Por tanto, tanto, 14.59 kg = 0.3048 0.3048 metros. g-m s x g X (1 ( 14.59 1 SIU slug ) kg
14.59 kg x (1 ( 1 pie pie )2 x 0.3048 m 0.3048 m

= 1 kg = k m2/s2 2/ 2

)2

2 /s 2 . = = 0.738 0.738 slug-pie slug-pie-z s",

El valor unidades del valor de de E E en en unidades del sistema sistema ingls ingls es
E
2 = (20)(0.738) /s 2 (20)(0.738) = 14.8 14.8 slug-pie slug-pie-zs-,

..... --------------1

Ejemplo 1.3

I---~------_____,

(Fig. . 1.4) 1.4) de de George George Stephenson, Stephenson, una una de de las locomotoras El Rocket Rocket (Fig las primeras primeras locomotoras vapor, pesaba aproximadamente con su su carbonera. carbonera. 2000 de vapor, pesaba aproximadamente 7 ton ton con (1 ton ton = 2000 lb.) Cul era era aproximadamente su masa en kilogramos? lb .) Cul aproximadamente su masa en kilogramos?

Figura 1.4

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos usar ecuacin (1.6) (1.6) para obtener la masa en slugs slugs y luego luego la Podemos usar la ecuacin para obtener masa en conversin dada dada en en la tabla 1.2 para determinar la masa tabla 1.2 para determinar masa en en kilogramos. kilogramos. conversin

SOLUCiN SOLUCiN
masa en slugs slugs es La masa

= =

W w
g

14000 lb 14000 slugs. . / 2 = 434.8 434.8 slugs. 32 . 2 pie pie s

1.2, 1 slug slug es igual igual a 14.59 14.59 kg, que la masa en kilogramos De la tabla tabla 1.2, kg, por por lo que masa en kilogramos (con tres cifras significativas) significativas) es (con tres cifras (434.8)(14.59) 6340 kg. m = (434 .8)(14 .59) = 6340 kg.

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12

CAPTULO CAPTULO 1

INTRODUCCiN INTRODUCCiN

--------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~ ~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---__~
1.11 Un por quincena Un estadio (jurlong (jurlong = = 1/8 1/8 de milla) milla) por quincena es una estuuna unidad unidad chusca chusca de velocidad, velocidad, inventada inventada tal tal vez vez por por un un estudiante como como comentario comentario satrico satrico sobre sobre la enredada enredada variedad variedad de diante de caunidades unidades con con que que los los ingenieros ingenieros tienen tienen que que tratar. tratar. Si usted usted camina 5 pie/ pie/s, cul es su velocidad velocidad en estadios estadios por por quincena quincena mina s, cul con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? 1. 12 El rea 1.12 rea de la seccin seccin transversal transversal de una una viga viga es igual igual a 2 2? 480 pulg pulg-. Cul es el rea rea de su seccin seccin transversal transversal en m-? Cul en m 480

valor 'Ir es 3.141592654 3.141592654 ... ... Cul Cul es su valor valor con con 4 ci1.1 El valor fras fras significativas? significativas?

1.2 Cul Cul es el valor valor e (la (la base base de los los logaritmos logaritmos naturales) naturales) con 5 cifras cifras significativas? significativas? con

1.3 Determine Determine el valor valor de la expresin expresin 1/(2 1/(2 significativas. significativas.

'Ir) 'Ir)

con con 3 cifras cifras

1.4 Si x = 3, cul cul es el valor valor de la expresin expresin 1 - e-x con con 3 cifras cifras significativas? significativas?
1.5 Suponga 246GT Suponga que que acaba acaba de de comprar comprar un un Ferrari Ferrari Dino Dino 246GT juego de (unidades y quiere quiere saber saber si puede puede usar usar su juego de llaves llaves SAE SAE (unidades sistema ingls) ingls) para para trabajar trabajar en l. Usted Usted tiene tiene llaves llaves con con del sistema anchos 4 pulg, pulg, 3/ 4 pulg anchos w = 1/ 1/4 pulg, 1/2 1/2 pulg, 3/4 pulg y 1 pulg, pulg, y el auto auto tiene tiene tuercas tuercas con con dimensiones dimensiones n = = 5 mm, mrn, 10 mm, 15 mm, 20 mm mm y 25 milmetros. milmetros. Si definimos definimos que que una una llave llave ajusta ajusta si w no no 2070mayor cul de sus sus llaves llaves puede puede usar? usar? es 2070 mayor que que n, cul

1.13 (1 1.13 Un Un camin camin puede puede cargar cargar 15 yardas yardas cbicas cbicas de grava. grava. (1 yarda yarda = = 3 pies). pies). Cuntos Cuntos metros metros cbicos cbicos puede puede cargar? cargar?
1.14 de presin 300 1.14 Un Un transductor transductor presin mide mide un un valor valor de 300 Ib/pulg Un lb/pulg-,2 . Determine Determine el valor valor de la presin presin en pascales. pascales. Un 2 2 m pascal pascal (Pa) (Pa) es igual igual a 1 N/ N/m
Un caballo caballo de fuerza fuerza equivale equivale a 550 lb-pie/s. lb-pie/s. Un Un watt watt 1. 15 Un equivale a 1 N-m/ N-m/s.s. Determine Determine el nmero nmero de de watts watts generados generados equivale por (a) el avin avin de los los hermanos hermanos Wright Wright (1903), (1903), que que tena tena un por un motor de 12 caballos caballos de fuerza; fuerza; (b) (b) un un avin avin jet con potencia potencia motor jet con 000 caballos caballos de fuerza fuerza a velocidad velocidad de crucero. crucero. de 100 000

L@
P1.5 P1.5 1829, mostrado mostrado en el ejemplo ejemplo 1.3, 1.3, poda 1.6 El Rocket Rocket de 1829, poda jalar un carro carro con con 30 pasajeros pasajeros a 25 mi/ mi/hora. Determine su vejalar un hora. Determine locidad con con tres tres cifras cifras significativas, significativas, (a) en en pie/s, km/h. locidad pie/s, (b) en km/h. Los "trenes "trenes bala" bala" de alta alta velocidad velocidad comenzaron comenzaron a correr correr 1.7 Los entre Tokyo Tokyo y Osaka Osaka en 1964. 1964. Si un un tren tren bala bala viaja viaja a 240 240 krn/h, km/h, entre cul es su velocidad velocidad en mi/ mi/hh con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? cul 1.8 Los Los ingenieros ingenieros que que estudian estudian onejas ondas de choque choque suelen suelen exex1.8 presar la velocidad milmetros por por microsegundo microsegundo (mm/ (mm/ .ts). JLs). presar velocidad en en milmetros Suponga que que la velocidad velocidad de un un frente frente de onda onda es de 5 mm/.ts. mm/ JLs. Suponga Determine esta esta velocidad: velocidad: (a) en mi mis, mi/s.s. Determine s, (b) en mi/ 1.9 Un geofsico mide movimiento de un un glacial glacial y descubre descubre 1.9 Un geofsico mide el movimiento que se est est moviendo moviendo 80 mm/ mm/ao. Cul es su velocidad velocidad en mi mis? ao. Cul s? que

Boeing 747

Pl.15 Pl.15

1.16 En unidades del del sistema sistema SI, SI, la la constante constante de la gravitagravita1.16 En unidades 11 2. 2 . Determine cin universal universal es G = 6.67 6.67 X 10-11 Determine el N_m22/kg / kg cin valor de G en unidades unidades del del sistema sistema ingls. ingls. valor 1.17 Si la la Tierra Tierra se modela modela como como una una esfera esfera homognea, homognea, la 1.17 la velocidad de un un satlite satlite en en rbita rbita circular circular es velocidad

1.10 La La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar en 1.10
unidades SI es g = = 9.81 9.81 m/ m/s-. Convirtiendo unidades, unidades, use use esess2 Convi(tiendo unidades valor para para determinar determinar la aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad te valor nivel del del mar mar en unidades unidades del del sistema sistema ingls. ingls. al nivel

donde donde RE RE es el radio radio de la Tierra Tierra y r es el radio radio de de la rbita. rbita. est en m/s m/s- 2 y RE RE Y r en metros, metros, cules cules son son las las uniuni(a) Si G est dades de v? u? dades (b) de v (b) Si RE RE = 6370 6370 km km y r = 6670 6670 km, km" cul cul es el valor valor de con tres tres cifras cifras significativas? significativas? con

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PROBLEMAS PROBLEMAS

13

(c) valor de (e) Para Para la rbita rbita descrita descrita en la parte parte (b), (b), cul cul es el valor v v en mi/s mi/s con con :tres :tres cifras cifras significativas? significativas?
1.18 1.18 En la ecuacin ecuacin En

(b) La La aceleracin aceleracin debida debida a la (b) la gravedad gravedad en en la superficie superficie de la LuLuna es de 1.62 1.62 m/s2. m/s-. Cul Cul sera na sera el peso peso de la persona persona en en la Luna? Luna? 1.23 La La aceleracin aceleracin debida debida a la 1.23 la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es 2 9.81 m/s rri/s-, radio de la Tierra g = 9.81 Tierra es de de 6370 6370 km. km. La La conscons. El radio 11 N-m 2 /kg 2/kg 2. 2 tante gravitatoria gravitatoria universal universal es G = 10-11 tante = 6.67 6.67 por por 10N-m Use esta informacin informacin para determinar Use esta para determinar la masa masa de de la Tierra. Tierra. Una persona persona pesa pesa 180 lb al nivel 1.24 Una nivel del del mar. mar. El El radio radio de de Tierra es de 3960 3960 millas. millas. Qu la Tierra Qu fuerza fuerza ejerce ejerce la la atraccin atraccin gragravitatoria de de la Tierra Tierra sobre sobre la persona persona si sta sta se encuentra encuentra en en vitatoria una estacin estacin espacial espacial en rbita una rbita a 200 200 millas millas de de la Tierra? Tierra? 1.25 La La aceleracin aceleracin debida debida a la 1.25 la gravedad gravedad en en la superficie superficie de de 2 El radio de la Luna es RM = Luna es de 1.62 1.62 m/s m/s-. Luna R M = 1738 . El radio de la Luna km. Determine Determine la aceleracin aceleracin debida km. debida a la gravedad gravedad en en la Luna Luna en un punto punto ubicado ubicado 1738 km en un km arriba arriba de de su su superficie. superficie. Escriba una una ecuacin Estrategia: Escriba ecuacin equivalente equivalente a la ecuacin ecuacin (1.4) para para la aceleracin aceleracin debida (l.4) debida a la la gravedad gravedad en en la Luna. Luna. 1.26 Si un un cuerpo cuerpo est est cerca 1.26 cerca de de la superficie superficie de de la Tierra, Tierra, la variacin variacin de su peso peso con centro de la con la la distancia distancia desde desde el centro Tierra con con frecuencia frecuencia puede puede despreciarse. La aceleracin Tierra despreciarse. La aceleracin debidebida a la gravedad gravedad al nivel nivel del El radio radio da del mar mar es g g = = 9.81 9.81 m/s-. m/s 2. El Tierra es de 6370 6370 km. km. El peso peso de de un un cuerpo cuerpo al nivel nivel del del de la Tierra mar es mg, mg, donde donde m es su mar su masa. masa. A A qu qu altura altura sobre sobre la supersuperficie de la Tierra Tierra el peso peso del ficie del cuerpo cuerpo se reduce reduce a 0.99 0.99 mg? mg? 1.27 Los Los centros centros de dos dos naranjas 1.27 naranjas se encuentran encuentran a un un metro metro distancia. La La masa masa de de cada de distancia. cada naranja naranja es de de 0.2 0.2 kg. kg. Qu Qu fuerfuergravitatoria ejercen ejercen entre entre s las las naranjas? naranjas? (La (La constante constante gragraza gravitatoria 11 N-m 2/ kg 2/kg 2.) 2 .) vitatoria universal universal es G = 10-11 vitatoria = 6.67 6.67 X 10N-m 1.28 Una Una pulgada pulgada es igual 1.28 igual a 25.4 25.4 milmetros. milmetros. La La masa masa de de un un metro cbico cbico de de agua agua es de 1000 kilogramos. de 1000 kilogramos. La La aceleracin aceleracin metro debida a la gravedad gravedad al nivel debida nivel del del mar mar es g g = = 9.81 9.81 m/s-. m/ s2 El El pepeun pie pie cbico cbico de de agua agua al nivel nivel del del mar mar es aproximadaaproximadaso de un mente igual igual a 62.4 62.4 lb lb.. Usando Usando esta esta informacin, informacin, determine determine a mente cuntos newtons newtons equivale equivale una cuntos una libra. libra .

T= -Jw -Jw22 T= 2 '


trmino J est est en kg-m kg-rn?2 y w est S-l. el trmino est en S-l . Cules son son las unidades unidades SI de T? (a) Cules valor de Tes T es 100 cuando cuando J est est en kg-m kg-rn-2 y w est est en (b) Si el valor S-I, cul cul es el valor valor de T cuando cuando se expresa expresa en unidades unidades del del S-I, sistema ingls? ingls? sistema "El tractor" tractor" construido construido para para transportar transportar al Saturno Saturno V 1.19 "El edificio de montaje montaje a la plataforma plataforma de lanzamiento lanzamiento es el del edificio vehculo terrestre terrestre ms ms grande grande jams construido; pesa pesa 4.9 4.9 x jams construido; vehculo 6 lb al nivel nivel del del mar. mar. 106 Cul es su masa masa en slugs? slugs? (a) Cul Cul es su masa masa en kilogramos? kilogramos? (b) Cul (e) Un Un automvil automvil ordinario ordinario tiene tiene una una masa masa de aproximadaaproximada(c) mente 1000 kilogramos. kilogramos. Cuntos Cuntos automviles automviles se deberan deberan temente ner para para obtener obtener un un peso peso igual igual al del del tractor tractor al nivel nivel del del mar? mar? 1.20 La La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad es de 13.2 13.2 pie/s pie/s!2 1.20 2 en la Tierra. Marte y 32.2 pie/s pie/sTierra. Si una una mujer mujer pesa pesa 125 en Marte y de 32.2 sobre la Tierra, Tierra, cunto cunto pesar pesar en Marte? Marte? lb sobre 1.21 La La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad es de 13.2 13.2 pie/s pe/s? 2 sobre la superficie superficie de Marte Marte y de 32.2 32.2 pie/ pie/s? sobre la superfisuperfis2 sobre sobre Tierra. Una Una mujer mujer pesa pesa 125 lb en la Tierra. Tierra. Para Para sosocie de la Tierra. brevivir y trabajar superfice de Marte, debe debe portar portar un un brevivir trabajar en la superfice de Marte, traje y un equipo equipo especiales, especiales, as as como como herramientas herramientas. . Cul Cul es traje y un peso mximo mximo admisible admisible en la Tierra Tierra de la ropa, ropa, el equipo equipo y el peso herramientas de la astronauta astronauta si los ingenieros ingenieros no no quieren quieren las herramientas Marte el peso peso total total rebase rebase las 125 libras? libras? que en Marte 1.22 Una Una persona persona tiene tiene una una masa masa de 50 kg. kg. 1.22 La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es g (a) La = 9.81 m/ m/s-. Cul es el peso peso de la persona persona al nivel nivel del del mar? mar? = s2 . Cul

Pl.19 Pl.19

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I

I I
1 I 1I1 I I
J ~~-~----J

1
1 I

os retculas de os domos domos geodsicos, geodsicos, retculas vigas ensambladas ensambladas en unidades unidades geomtricas que se repiten repiten,, son geomtricas mucho ms ligeros que las estructuras estructuras mucho convencionales de igual volumen. volumen. El convencionales Spaceship Earth Earth (la nave esedificio Spaceship Tierra) cerca de Orlando, Orlando, FloriFloripacial Tierra) contiene 1450 1450 vigas en unidades unidades da, contiene triangulares repetidas repetidas que forman forman una triangulares esfera de 165 165 pies de dimetro dimetro. . Para Para esfera analizar las fuerzas en los elementos elementos analizar estructuras, los vectores vectores fuerde tales estructuras, descomponer en compocornpoza se deben descomponer tridimensionales, tcnica que se nentes tridimensionales, aprender en este captulo captulo. . aprender

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I Captulo Captulo 21 2I 1

Vectores

.--PARA

ARA describir describir una una fuerza fuerza que acta acta sobre sobre un elemento deben especificar especificar la magnitud magnitud mento estructural, estructural, se deben de la fuerza direccin. Para Para describir describir la posicin posicin de fuerza y su direccin. un avin deben especificar especificar avin respecto respecto a un aeropuerto, aeropuerto, se deben la distancia distancia y la direccin direccin del aeropuerto aeropuerto al avin. avin. En ingeniera geniera tratamos tratamos con con muchas muchas cantidades cantidades que que tienen tienen tanto tanto magnitud magnitud como como direccin direccin y que que se pueden pueden expresar como captulo estudiaremos estudiaremos operaoperacomo vectores. vectores. En este captulo ciones con vectores vectores y la descomposicin descomposicin de vectores vectores en sus componentes, daremos ejemplos ejemplos de d.e aplicaciones aplicaciones componentes, y daremos sencillas de los vectores vectores a la ingeniera. ingeniera.

15 15

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16

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES

Operaciones y definiciones definiciones vecforiales D Operaciones vectoriales O

2. 2. 1 1 Escalares Escolares y vectores vectores


Una cantidad fsica que puede descrita por denomiUna cantidad puede ser descrita por un nmero nmero real se denomina escalar. escalar. El tiempo una cantidad cantidad escalar, escalar, as como como la masa; tiempo es una masa; por por ejemplo, podemos automvil vale 1200 kg. ejemplo, podemos decir que la masa masa de un automvil Por contrario, para describir una cantidad vecto-ial Por el contrario, para describir una cantidad vectorial se debe especifimagnitud, y una direccin. Dos cantidades cantidades vectouna direccin. vectocar un nmero nmero real, o magnitud, riales son iguales slo si sus magnitudes direcciones son iguales. magnitudes y direcciones La posicin espacio en relacin relacin con otro otro punto posicin de un punto punto en el espacio punto es una cantidad vectorial. describir la localizacin localizacin de una ciudad con una cantidad vectorial. Para Para describir una ciudad respecto suficiente decir que est a 100 millas. Debe decir respecto a su casa, no es suficiente fuerza tambin cantidad vectorial. que est 100 millas al oeste. La fuerza tambin es una una cantidad vectorial. empuja 'm mueble, aplica una fuerza de magnitud suficiente para Si empuja mueble, aplica una fuerza magnitud suficiente para moverlo en la direccin direccin deseada. deseada. Representaremos vectores vectores con letras negritas, U, Representaremos letras en negritas, denoU, V, W, W, ... ... , y denotaremos la magnitud magnitud de un vector vector U taremos U por IUI. En trabajos por medio medio de IUI. trabajos - .... manuscritos, U, U U o rv U. nuscritos, un vector vector U U se puede puede representar representar con los smbolos smbolos U, U. vector se representa representa grficamente por medio medio de una una flecha. La direcUn vector grficamente por vector, y la longitud cin de la flecha flecha indica indica la direccin direccin del vector, longitud de la flecha se define proporcional a la magnitud. magnitud. define como como proporcional Por ejemplo, puntos A y B del mecanismo mecanismo de la figuPor ejemplo, consideremos consideremos los puntos 2.1(a). La posicin posicin del punto punto B respecto respecto al punto punto A se puede puede especifira 2.1(a). car con el vector vector rAB de la figura 2.1(b). direccin de figura 2.1(b). La direccin r indica la diAB AB AB indica reccin del punto punto A hacia hacia el punto punto B. Si la distancia puntos reccin distancia entre entre los dos puntos IrABI = = 200 mm. es de 200 mm, mm, la magnitud magnitud IrABI AB ayuda torre. La fuerza En la figura figura 2.2, el cable AB ayuda a soportar soportar la torre. fuerza que el cable ejerce sobre torre se puede puede representar representar con un vector vector F. Si el sobre la torre cable ejerce una una fuerza N sobre torre, IFI = N. fuerza de 800 N sobre la torre, = 800 N.
~
f\.J

(a)

(b)

Figura 2.1 2.1 (a) Puntos mecanismo. Puntos A y B de un mecanismo. (b) Vector rAB rAB de A a B.

2.2 Cmo Cmo operar operar con con vectores vectores


vectores sirven para para representar representar cantidades tienen magnimagniLos vectores cantidades fsicas que tienen tud y direccin, principio de su utilidad. utilidad. As como tud direccin, aunque aunque eso es slo el principio como existen reglas para para operar nmeros reales, reales, como operar con nmeros como las de la suma, suma, etc., tambin reglas para para operar vectores. Esas reglas proporproporetc., existen tambin operar con vectores. cionan una poderosa poderosa herramienta herramienta para para el anlisis cionan una anlisis en ingeniera. ingeniera.

vecforial Suma vectorial


Cuando un objeto objeto se mueve de un lugar lugar a otro otro en el espacio, espacio, decimos que Cuando experimenta experimenta un desplazamiento. desplazamiento. Si movemos libro (o ms bien algn algn movemos un libro punto libro) de un lugar lugar de la mesa a otro, otro, como como se muestra punto de un libro) muestra en la figura 2.3(a), podemos podemos representar representar el desplazamiento figura 2.3(a), desplazamiento con el vector vector U. La direccin direccin de U U indica indica la direccin direccin del desplazamiento, desplazamiento, y IUI IUI es la distancia recorrida recorrida por por el libro. tancia libro. Supongamos libro un segundo Supongamos que damos damos al libro segundo desplazamiento desplazamiento V, como como http://carlos2524.jimdo.com/

Figura 2.2 Representacin, vector F, de la Representacin, por un vector AB ejerce en la torre. torre. fuerza que el cable AB

2.2

REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES

17

se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos U y V equivalen a un solo desplazamiento del libro de su posicin inicial a su posicin final, que representamos con el vector W en la figura 2.3(c). Observe que la posicin final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y luego el desplazamiento U (Fig. 2.3d). El desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos U y V,

U+v=W.
Figura 2.3
(a) Desplazamiento representado por el vector U. (b) El desplazamiento U seguido por el desplazamiento V. (e) Los desplazamientos U y V son equivalentes al desplazamiento W. (d) La posicin final del libro no depende del orden de los desplazamientos.
(a) (b)

(e)

(d)

La definicin de suma vectorial est basada en la suma de desplazamientos. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.4(a). Si los colocamos cabeza con cola (Fig. 2.4b), su suma se define como el vector que va de la cola de U a la cabeza de V (Fig. 2.4c). Esto se llama regla del tringulo en la suma vectorial. La figura 2.4(d) demuestra que la suma es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con cola. As, surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig. 2.4e).

/---.....v
(a)

(b)

(e)

;----------U

Figura 2.4
(a) Vectores U y V. (b) La cabeza de U en la cola de V. (e) Regla del tringulo para obtener la suma de U y V. (d) La suma es independiente del orden en que los vectores se sumen. (e) Regla del paralelogramo para obtener la suma de U y V.

v
(d)

v
(e)

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18

CAPTULO 2

VECTORES

La definicin de la suma vectorial implica que

v
y

La suma vectorial es conmutativa.

(2.1)

(U+V)+W=U+(V+W)

La suma vectorial es asociativa.

(2.2)

(a)

v
u

//
(b)

Figura 2.5

(a) Suma de tres vectores. (b) Tres vectores cuya suma es igual a cero.

para vectores U, V YW cualesquiera. Estos resultados indican que al sumar dos o ms vectores no importa el orden en que se sumen. La suma se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden. El vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del ltimo es la suma (Fig. 2.5a). Si la suma es igual a cero, los vectores forman un polgono cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. 2.5b). Una cantidad fsica se denomina vector si tiene magnitud y direccin y obedece la definicin de la suma vectorial. Hemos visto que un desplazamiento es un vector. La posicin de un punto en el espacio respecto a otro punto tambin es una cantidad vectorial. En la figura 2.6 el vector rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC' Una fuerza tiene direccin y magnitud pero, obedecen las fuerzas la definicin de la suma vectorial? Por ahora supondremos que s. Cuando abordemos la dinmica, mostraremos que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector.

Producto de un escalar y un vector


El producto de un escalar (nmero real) a y un vector U es un vector que se escribe como aU. Su magnitud es lallUI, donde lal es el valor absoluto del escalar a. La direccin de aU es igual que la de U cuando a es positiva y es opuesta a la direccin de U cuando a es negativa. El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U"; tiene la misma magnitud que U pero direccin opuesta. La divisin de un vector U por un escalar a se define como el producto

Figura 2.6

Las flechas que denotan las posiciones relativas de puntos son vectores.

En la figura 2.7 se muestran un vector U y los productos de U con los escalares 2, -1 Y 1/2. Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y un vector implican que
a(bU) = (ab)U, (a + b)U = aU + bU,
El producto es asociativo con respecto a la multiplicacin escalar. El producto es distributivo con respecto a la suma escalar.

(2.3) (2.4)

=<-IIU

2: = (1I2)U

a(U+V) =aU+aV

El producto es distributivo con respecto a la suma vectorial.

(2.5)

Figura 2.7

Un vector U y algunos de sus mltiplos escalares.

para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. Necesitaremos estos resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores. http://carlos2524.jimdo.com/

2 .2 2.2

REGLAS PARA CON VECTORES V ECTORES PARA OPERAR OPERAR CON

19 19

Resta Resta vectorial vectorial , ,

La diferencia diferencia ~de :de dos dos vectores vectores U y V se obtiene obtiene sumando sumando U al vector vector (-l)V: (-I)V:

u u-

V l)V . V = = U U + ((-l)V.

(2.6) (2.6)
(a) C a)

Consideremos V de vector (-l)V Consideremos los los vectores vectores U UyV de la figura figura 2.8(a). 2.8(a). El vector (-l)V tiene tiene la misma misma magnitud magnitud que que el vector vector V V pero pero direccin direccin opuesta opuesta (Fig. 2.8b). 2.8b). En En la figura l)V para figura 2.8(c) 2.8(c) sumamos sumamos el vector vector U U al vector vector ((-l)V para obtener obtener U-V. U-V.

Vectores unitarios
Un vector igual a la vector unitario unitario es simplemente simplemente un un vector vector cuya cuya magnitud magnitud es igual unidad. unidad. Un Un vector vector unitario unitario especifica especifica una una direccin direccin y permite permite expresar expresar en forma forma conveniente conveniente un un vector vector que que tiene tiene una una direccin direccin particular. particular. Si un un vecvector unitario unitario e y un un vector vector U tienen tienen la misma misma direccin, direccin, podemos podemos escribir escribir U como como el producto producto de su magnitud magnitud IUI IUI y el vector vector unitario unitario e e (Fig (Fig. . 2.9), 2.9),
= IUle. [U]e. U = (b) C b)

Dividiendo ambos ambos miembros miembros de esta esta ecuacin ecuacin entre entre IU IUI, Dividiendo I, U U IUI IUI
(e) C e)

e,

Figura 2.8 Figura


(a) Vectores Vectores U y V. (a) V. (b) Vectores Vectores V y (-l)V. (b) (-I)V. (e) La La suma suma de U (c) U y (-l)V (-I)V es la diferencia diferencia vectorial U - V. V. vectorial

vemos que que al dividir dividir cualquier cualquier vector vector U U por por su magnitud magnitud se obtiene un vemos obtiene un vector unitario con misma direccin. direccin. vector unitario c on la misma

Figura 2.9 Figura


Como U U y e tienen tienen la misma misma direccin, vector U U Como direccin, el vector igual al producto producto de su magnitud magnitud y e. es igual

Componentes vectoriales vectoriales Componentes


expresar un un vector vector U como como la suma suma de un un conjunto conjunto de vectores, vectores, cada cada Al expresar vector se denomina denomina componente componente vectorial vectorial de U. U. Supongamos Supongamos que que el vecvecvector tor U de la figura figura 2.1O(a) 2.1O(a) es paralelo paralelo al plano plano definido definido por por las las dos dos lneas lneas tor intersecan. . Expresamos Expresamos U como como la suma suma de las las componentes componentes vecvecque se intersecan toriales V y W paralelas paralelas a las las dos dos lneas lneas (Fig. (Fig. 2.10b), 2.10b), y decimos decimos que que el toriales vector U est est descompuesto descompuesto en las las componentes componentes vectoriales vectoriales V y W W.. vector

(a) C a)

Algunos resolver dibujando dibujando diagramas diagramas vectoriales vectoriales a A lgunos problemas problemas se pueden pueden resolver escalay midiendo los resultados, resultados, o aplicando aplicando la trigonometra trigonometra a los diagraescala y midiendo ejemplos siguientes siguientes demostraremos demostraremos ambos ambos procedimientos, mas. En los ejemplos procedimientos, siguiente seccin mostraremos mostraremos que expresar expresar vectores en trminos trminos y en la siguiente componentes vectoriales vectoriales mutuamente mutuamente perpendiculares constituye una de componentes perpendiculares constituye mucho ms sencilla de resolver resolver problemas manera mucho problemas con vectores. http://carlos2524.jimdo.com/

(b) C b)

Figura 2.10 Figura


(a) Un Un vector vector U y dos (a) dos lneas lneas que que se cortan cortan (b) Los Los vectores vectores V (b) Vy W W son son componentes componentes vectoriales de de U U.. vectoriales

20

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

tr-----------I

Ejemplo Ejemplo 2.1 2.1


En la figura AB y A e figura 2.11 los cables AB e ayudan ayudan a soportar soportar el techo en voladizo voladizo de un estadio estadio deportivo. deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la estn unidos unidos se representan representan con los vectores vectores F AB AB Y YF AC. Las magnitudes magnitudes F AC' que estn de las fuerzas son IF A cI = IFABI ABI = = 100 kN y Y IF IFAcI = 60 kN. Determine Determine la magnitud magnitud y direccin direccin de la suma suma de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la pila por por los cables (a) grficamente grficamente y (b) usando usando la trigonometra. trigonometra.

Figura 2.11

"

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
(a) Al dibujar dibujar el paralelogramo, paralelogramo, con los vectores vectores a escala, escala, para para sumar sumar las dos fuerzas podemos fuerzas podemos medir la magnitud magnitud y direccin direccin de su suma. suma. (b) Podemos Podemos calcular calcular la magnitud magnitud y direccin direccin de la suma suma de las fuerzas aplicando cando las leyes de los senos y los cosenos cosenos (Ap. (Ap, A, Seco Seco A.2) a los tringulos tringulos formados formados por por el paralelogramo paralelogramo de fuerzas. fuerzas.

SOLUCiN SOLUCiN
(a) Solucin Solucin grfica. grfica.

(a) Construimos Construimos grficamente grficamente el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas con las longitudes longitudes de F AB AB Y Y F AC AC proporcionales proporcionales a sus magnitudes magnitudes (Fig. a). Midiendo Midiendo la figura, figura, calculamos calculamos que la magnitud magnitud del vector vector F AB AB + AC es de 155 155 kN Y y su direccin direccin es de 19 sobre sobre la horizontal. horizontal. F AC (b) Consideremos Consideremos el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas (Fig. b). Como Como a + 30 = 180, a = 150. Aplicando Aplicando la ley de los cosenos F FAC al tringulo FAB+F tringulo sombreado, sombreado, AB + AC 2 2 22 AB + F AC AC 1 12= IFAB AB 1 12+ IF AC 21FAB AB IIF A AC IF AB AcI1 C11cos cos a - 21F = (100)2 (100)2 + (60)2 (60)2 - 2(100)(60) 2(100) (60) cos 150

0 0

,,

Solucin trigonomtrica. trigonomtrica. (b) Solucin

determinamos que la magnitud magnitud IFAB IFAB FAcI determinamos + F AcI es de 154.9 kN. Para entre el vector Para obtener obtener el ngulo ngulo (3 (3entre vector F AB AB + F AC AC y la horizontal, horizontal, aplicatringulo sombreado: sombreado: mos la ley de los senos al tringulo sen (3 _
IFABI IFAB

sen a

FAcI

solucin es La solucin
(3
ABI I sen a) a) arcsen ( IFAB IFAB FAcI IFAB + FAcI

arcsen ( arcsen

100 sen 1500) 1500) 154.9

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2.2 2.2

REGLAS PARA VECTORES PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES

21 21

Ejemplo 2.2
2.121a fuerza F se encuentra plano definido LA En la figura 2.121a encuentra en el plano definido por las lneas LA magnitud es de 400 lb. Supongamos y LB que se intersecan. intersecan. Su magnitud Supongamos que F se quiequieparalelas a LA LA y a LB' LB' Determine Determine las magnitudes magnitudes re separar separar en componentes componentes paralelas componentes vectoriales grficamente y (b) usando de las componentes vectoriales (a) grficamente usando la trigonometra. trigonometra.

Figura 2.12 2.12

SOLUCiN SOLUCiN
(a) Dibujamos lneas discontinuas paralelas a LA LA y LB LB (a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza cabeza de F paralelas vectoriales, que denotamos FA Y Y FB para construir construir las componentes componentes vectoriales, denotamos como como FA (Fig. a). Midiendo figura, calculamos calculamos que sus magnitudes IFAI (Fig. Midiendo la figura, magnitudes son IF Al = 540 lb Y Y IFBI IFBI = = 610 lb. (b) vectoriales FA FA Y F B B (Fig. b). b). Como (b) Considere Considere la fuerza fuerza F y las componentes componentes vectoriales Como = 180, IX = 40. 40. Aplicando Aplicando la ley de los senos al tringulo tringulo 1, ex + 80 + 60 = ex = sen 60 sen IX ex --, IFI
LB LB

(a) Solucin Solucin grfica. grfica.

obtenemos magnitud de FA' FA' obtenemos la magnitud

IFAI IFAI = IFI IFI sen

60 sen ex

400 sen 60 sen 40

538.9 lb.

tringulo 2, Aplicando la ley de los senos al tringulo Aplicando sen 80


ex sen IX --, IFI IFI

obtenemos obtenemos la magnitud magnitud de F B: 400 sen 80 IFI sen 80 F...LI.::...se::..::.n=-8::..,:0_0 IF B I= !FBI = ' - -'--.el

Solucin trigonomtrica (b) Solucin trigonomtrica.. 612.8 lb. 612.8

sen ex

sen 40

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22

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES

~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~

~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~

_ _________________________

Problemas 2.1-2.7 2.1-2.7 Problemas

2.7 magnitudes IFAI IFA I = = 100 lb y Y IF IF BI 81 = = 140 2.7 Se tienen tienen las magnitudes 140 lb. Suponga que el soporte soporte sobre sobre el que actan actan las dos fuerzas Suponga puede resistir resistir con seguridad puede seguridad una una fuerza fuerza total total de 240 lb. Cul Cul intervalo de valores es el intervalo valores aceptable aceptable para para el ngulo ngulo IX? ex?

P2.1-P2.7 P2.1-P2.7 magnitudes FAI IFAl = 60 N Y IF IF81 BI = 80 N. El nn2.1 Se tienen las magnitudes IX 45. Determine grficamente grficamente la magnitud magnitud de la sugulo ex es de 45 . Determine = FA FA + F 8 B Y Y el ngulo ngulo entre entre F 8 B Y Y F. ma de las fuerzas F = Estrategia: Construya Construya un paralelogramo para determinar determinar la Estrategia: paralelogramo para suma de las fuerzas, fuerzas, dibujando dibujando las longitudes longitudes de FA FA Y Y F8 B proprosuma porcionales a sus magnitudes magnitudes y midiendo midiendo exactamente exactamente el ngunguporcionales IX,como ejemplo 2.1. Usted puede puede ahora ahora como lo hicimos hicimos en el ejemplo lo ex, magnitud de su suma suma y el ngulo ngulo entre entre ellas. medir la magnitud

fuerza F de magnitud 2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura figura se encuentra encuentra plano definido definido por en el plano por las lneas LA LA y LB L8 que se intersecan. intersecan. Suponga que se quiere separar F en una quiere separar una componente componente vectorial vectorial Suponga FA paralela paralela a LA una componente B paralela FA LA y en una componente vectorial vectorial F 8 paralela a LB' Determine Determine las magnitudes B (a) grficamente L8. magnitudes de FA FA Y F 8 grficamente y usando la trigonometra. (b) usando trigonometra.

2.2 tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IF81 BI = 80 N. El 2 .2 Se tienen ngulo ex IX Determine grficamente grficamente la magnitud magnitud de la es de 45. Determine ngulo = 2F 2FA B Y Y el ngulo ngulo entre entre F 8 BYY F. fuerza F = A - 3F8
P2.8 P2.8

2.3 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IF81 BI = 140 140 lb. 2.3 El ngulo ngulo ex IXes trigonometra para para determinar determinar E! es de 40. Use la trigonometra magnitud de la suma suma de las fuerzas F = = FA FA + F 8 B Y el nla magnitud entre F 8 s Y yF F.. gulo entre Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para para analizar analizar Estrategia: tringulos formados formados por por la regla del paralelogramo paralelogramo para para la los tringulos como lo hicimos en el ejemplo ejemplo 2.1. Las lesuma de las fuerzas como cosenos se incluyen incluyen en la seccin A.2 del yes de los senos y cosenos apndice A A.. apndice 2.4 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IFsi 2.4 81 = 80 N. El ngulo ex IXes trigonometra para para determinar determinar la es de 45. Use la trigonometra ngulo magnitud de la fuerza B Y Yel ngulo entre entre F 8 sY y F. magnitud fuerza F = 2FA - 3F8 el ngulo 2.5 Se dan las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IFsi 140 lb. Si 2.5 81 = 140 IXpuede cualquier valor, valor, cules son los valores mnimo mnimo ex puede tener cualquier mximo posibles de la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas y mximo FA + F 8 sY y cules son los valores correspondientes correspondientes de ex? IX? F = FA 2.10 2.10 2.6 Se tienen las magnitudes IFAl Al = = 60 N y el ngulo ngulo ex IX 2.6 magnitudes de IF magnitud de la suma suma de las fuerzas IF IFA + F Fsi es de 45. Si la magnitud 81 = 180 180 N, cul es la magnitud magnitud de F8? Fs? =
P2.9 P2.9

2.9 Un motor motor de cohete 2.9 cohete ejerce una una fuerza fuerza hacia hacia arriba arriba de magnitud 4 MN (meganewtons) magnitud (meganewtons) sobre sobre la plataforma plataforma de pruepruefuerza se descompone bas. Si la fuerza descompone en componentes componentes vectoriales vectoriales paralelas a las barras barras AB AB y CD, cules son las magnitudes magnitudes de paralelas componentes? las componentes?

Los vectores vectores fA fA y fS f8 tienen tienen magnitudes magnitudes IfAI IfAI = = 30 m y Ifsl = 40 ffi. m. Determine If81 Determine la magnitud magnitud de su suma, suma, fA fA + fs, f 8, fA y f8 fB tienen tienen la misma misma direccin, direccin, (a) si fA rA y Y r8 rs son perpendiculares. (b) si fA perpendiculares.

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2.2 2.2

REGLAS REGLAS PARA PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES VECTORES

23 23

2.11 Un Un tanque tanque de de almacenamiento almacenamiento esfrico esfrico est est soportado soportado 2.11 por cables. cables. El El t~que t~que est est sometido sometido a a tres tres fuerzas: fuerzas: las las fuerzas fuerzas por FA Y YF FB B ejercidas ejercidas por por los los cables cables y el peso peso W. W. El El peso peso del del tantanFA que es IWI IWI = 600 600 lb. lb. La La suma suma vectorial vectorial de de las las fuerzas fuerzas que que actan actan que tanque es es igual igual a a cero. cero. Determine Determine las las magnitudes magnitudes de de sobre el tanque sobre FA y y FB. B' (a) (a) grficamente grficamente y y (b) (b) usando usando la la trigonometra. trigonometra. FA

la Al BI Y BI, la a a la la lnea lnea L, L, y IF IFA I= = 1000 1000 lb. lb . Determine Determine IF IFBI y IFA FBI, A+ F (a) (a) grficamente grficamente y (b) (b) usando usando la la trigonometra. trigonometra .

~AI \F~ ~I

'(J

.r,,,4ir, LJ
L

VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR P2.13 P2.13

2.14 2.14 Un Un topgrafo topgrafo determina determina que que la la distancia distancia horizontal horizontal del del punto al B de de la la figura figura es de de 400 400 m m y que que la la distancia distancia horihoripunto A al zontal zontal de de A a e C es de de 600 600 m. m. Determine Determine la magnitud magnitud del del vector vector horizontal O!, (a) (b) de B a e C y el ngulo ngulo a, (a) grficamente grficamente y (b) horizontal rrBc BC de usando usando la la trigonometra. trigonometra.

P2.11

2.12 La ABC ejerce BA Y F BC BC sobre La cuerd cuerd ABe ejerce fuerzas fuerzas F BA sobre la popolea en B . Sus N. DeterB. Sus magnitudes magnitudes son son IFBAI BAI = = IFBeI Be! = = 800 800 N. Determine IF BA + FBeI, F Be!. (a) (a) grficamente grficamente y (b) con con trigonometra. trigonometra. mine IFBA
......~"<::--'--t---'--------">...,.-----:----''--

Este Este
P2.14 P2.14

vector r va va del del punto punto A de la figura figura al punto punto medio medio 2.15 El vector del segmento segmento definido definido por por los los puntos puntos B y y C. e. Demuestre Demuestre que que del

r = = "2 '2 (r (rAB AB + rAd

P2.12 P2.12

2. 13 Dos 2.13 Dos tractores tractores remolcan remolcan una una unidad unidad habitacional habitacional hacia hacia una una nueva nueva localidad localidad en la base base McMurdo McMurdo de la Antrtica Antrtica (se muestra una una vista vista area. area. Los Los cables cables son son horizontales). horizontales). La susumuestra La ma de las fuerzas lefuerzas FA FA Y F B B ejercidas ejercidas sobre sobre la unidad unidad es para parale-

P2.15 P2.15 2.16 2 . 16 Esbozando los vectores, vectores, explique explique por por qu qu Esbozando

u+ u

(V + W) = = (U (U + V) + W. (V

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24

CAPTULO 2

VECTORES

Componentes cartesianas
Es ms fcil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en trminos de componentes vectoriales perpendiculares. Explicaremos cmo descomponer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones "y cmo operar con vectores usando sus componentes.

2.3 Componentes en dos dimensiones


Si al vector U (Fig. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U sea paralelo al plano x-y, podemos descomponerlo en componentes vectoriales U, y U, paralelas a los ejes x y y (Fig. 2.l3b):

(a) y

Luego, si incluimos un vector unitario i que seale en la direccin positiva del eje x y un vector unitario j que seale en la direccin positiva del eje y (Fig. 2.l3c), podemos expresar el vector U en la forma

uy
Ux x (b) y

U = Ux i + Uyj.

"04'"

(2.7)

Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando nos referimos a las componentes de un vector, hacemos referencia a sus componentes escalares. Llamaremos a U, y U, componentes x y y de U. Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el tringulo rectngulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.l3c), vemos que la magnitud de U est dada en trminos de sus componentes por el teorema de Pitgoras,

IIUI ~ Ju; + u;. I


Ux

(2.8)

=u x i

--.------------x
(e)

Con esta ecuacin se podr determinar la magnitud de un vector cuando se conozcan sus componentes.

Figura 2.13 (a) Vector U. (b) Componentes vectoriales u, y u, (e) Las componentes vectoriales se pueden expresar en funcin de i y j.

Operaciones con componentes vectoriales


La suma de dos vectores U U
y

V en trminos de sus componentes es


(2.9)

+V

= (UX i
= (Ux

+ U; j) + (VX i + Vy j) + Vx) i + (Uy + Vy)j.

Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los vectores U y V. Observe que para obtener este resultado usamos las ecuaciones (2.2), (2.4) Y (2.5). http://carlos2524.jimdo.com/

2.3 2.3

COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES

25

instructivo derivar derivar grficamente grficamente la ecuacin ecuacin (2.9). (2.9). La La suma suma de U y Es instructivo V seveen seveen la figura figura 2. 14(a). 14(a). En En la figura figura b incluimos incluimos un un sistema sistema coordenado coordenado V descompusimos U y V en en sus sus componentes. componentes. En En la figura figura 2 2.14( e) sumamos sumamos y descompusimos .14( c) componentes x y y y obtuvimos obtuvimos la ecuacin ecuacin (2.9). (2.9). las componentes producto de un un nmero nmero a y un un vector vector U U en trminos trminos de las las compocompoEl producto nentes de U U es nentes

componente de aU en en cada cada direccin direccin coordenada coordenada es igual igual al producto producto La componente componente de de U U en en esa esa direccin. direccin. Usamos Usamos las las ecuaciones ecuaciones (2.3) (2.3) de a y la componente para obtener obtener este este resultado. resultado. y (2.5) para
y
y

-Iv.
yJ

'-"--~ vx ~l i Uyj
~----------------------------X L-----------------------------x (b)

(a)

L-----------------------------X L-----------------------------x (e) (e)

(Ux+V)i

vectores de de posicin posicin dados dados por por sus sus componentes componentes Vecto;es
vector de posicin posicin de de un un punto punto relativo relativo a otro otro punto punto se puede puede expresar expresar El vector funcin de las las coordenadas coordenadas cartesianas de ambos ambos puntos. Sean los los en funcin cartesianas puntos. Sean puntos A (x (xA , , YA) YA) y B (x (xB , , YH). YB). Sea Sea r rAB vector que que especifica especifica la posicin posicin puntos A H AH el vector relacin con con A (Fig. 2.15a). Es decir, decir, por por medio medio de rAB denotamos de B en relacin (Fig. 2.15a). AH denotamos vector que que va va de un un punto punto A a otro otro punto punto B. Se observa observa (Fig. (Fig. 2.15b) 2.15b) el vector AB est est dado dado en funcin funcin de las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B por por que r AH (2.10) (2.10) Podemos establecer establecer este este resultado resultado como como una regla sencilla: sencilla: la compocompoPodemos una regla nente x del del vector vector de posicin posicin que que va va de A a B se obtiene obtiene restando restando la nente coordenada x de A de la coordenada coordenada x de B, B, y la componente componente Y se obtiene obtiene coordenada restando la coordenada Y de A de de la coordenada coordenada Y de B. B. restando la coordenada
y y y y

2.14 Figura 2.14 Suma de U y V. (a) Suma Componentes vectoriales (b) Componentes vectoriales de U y V. (e) La suma suma de las componentes componentes en cada cada (c) direccin coordenada coordenada es igual a la direccin componente de U + V en esa direccin. direccin. componente

YB

Figura 2.15 Puntos A y B Y Y el vector posicin posicin rAB rAB (a) Puntos de A a B. (b) Las componentes componentes de r r AB AB se pueden pueden determinar a partir partir de las coordenadas coordenadas de determinar puntos A y B B.. los puntos

~----------------------X L------------------------x

L---~------------~----- x

~--~------------~-----X
XA

(a)

(b)

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26 26

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

siguientes mostraremos funEn los ejemplos ejemplos siguientes mostraremos cmo cmo manipular manipular vectores vectores en funcin de sus componentes. componentes. En el ejemplo ejemplo 2.3, los vectores vectores estn dados dados en funcin de sus componentes funcin componentes y el objetivo objetivo es llevar a cabo operaciones, operaciones, incluidas producto de un escalar y un vector, la suma suma incluidas la determinacin determinacin del producto vectorial, y la determinacin Luego presentapresentadeterminacin de la magnitud magnitud de un vector. Luego remos remos ejemplos ejemplos en los que se descomponen descomponen vectores vectores en sus componentes. componentes.

Ejemplo 2.3
dan dos dos fuerzas, fuerzas, FA (kN) Y F B Se dan FA = 7i - 4j (kN) magnitud de la fuerza fuerza F = = 2F 2F A - 8F 8F B' B. magnitud

-2i - 6j (kN). (kN). Determine Determine la -2i

ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar la ecuacin para F a fin Podemos usar ecuacin dada dada para fin de determinar determinar sus sus componentes componentes usar la ecuacin para determinar y luego luego usar ecuacin (2.8) (2.8) para determinar su magnitud magnitud. .

SOLUCiN SOLUCiN 2F A F = 2F
-

2(7i - 4j) 4j) - 8(8(-2i 6j) = 30i + 40j 40j (kN). (kN). 8F B = 2(7i 2i - 6j)

La componente componente x de F es de de 30 kN kN Y la componente componente y es de 40 kN. kN. Por Por consiconsiLa guiente, guiente,

IFI = .J (30)2 + ~(3W

(40)2 (4W

kN. 50 kN.

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2.3 2.3

COMPONENTES COMPONENTES EN DOS DOS DIMENSIONES DIMENSIONES

27

Ejemplo 2.4
Muchos mecnicos utilizan utilizan cilindros hidrulicos para para transmitir transmitir Muchos dispositivos dispositivos mecnicos cilindros hidrulicos fuerzas. fuerza es ejercida por un un lquido presin (fluido hidrulico) que fuerzas. La La fuerza ejercida por lquido a presin (fluido hidrulico) que AB de la figura empuja un mbolo hidrulico AB empuja un mbolo dentro dentro del del cilindro. cilindro. El El cilindro cilindro hidrulico figura una fuerza volteo, en 2.16 ejerce ejerce una fuerza F de 4000 4000 lb sobre sobre la caja caja del del camin camin de de volteo, en el trminos de componentes usando el sistema punto punto B. Exprese Exprese F en trminos componentes escalares escalares usando sistema coordenado muestra. coordenado que que se muestra.

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Cuando un vector vector se especifica por medio medio de un un ngulo, Cuando la direccin direccin de de un especifica por ngulo, como como en este podemos determinar valores de este ejemplo, ejemplo, podemos determinar los valores de las las componentes componentes con con ayuda ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector vector y sus tringulo rectngulo formado por sus componentes. componentes.
y y

SOLUCiN SOLUCiN
Dibujamos en la figura figura (a) el vector sus componentes componentes vectoriales. En el Dibujamos vector F y sus vectoriales. En tringulo rectngulo que se forma, forma, vemos que la magnitud tringulo rectngulo que vemos que magnitud de F x es IFI cos cos 30 30 = (4000) (4000) cos cos 30 30 = 3464 3464 lb. lb. IFxl xl = IFI

_-1._~ '-..., _--L_~ "'--.

F, apunta en la la direccin direccin x negativa, que Fx apunta negativa, por por lo que
F; Fx
= -3464i -3464i (lb). (lb). =

---------------------x ---------------------x
Figura 2.16

magnitud de Fy Fyes La magnitud es


y y

sen 30 (4000) sen sen 30 30 = 2000 2000 lb. IFyl = IFI sen 30 = (4000) lb. componente vectorial apunta en en la direccin direccin y positiva, que La componente vectorial Fy positiva, por por lo que y apunta

\ l

= 2000j 2000j (lb). (lb). Fy y =


funcin de sus sus componentes componentes es El vector vector F en funcin

L-------------------- x L----------------------x
fuerza F y sus sus componentes componentes (a) La La fuerza forman un un tringulo forman tringulo rectngulo. rectngulo .

= Fx r, + F)' Fy = = -3464i -3464i + 2000j 2000j (lb). (lb). =

componente x de de F es -3464 -3464 lb y la componente 2000 lb lb.. La componente componente y es 2000

COMENTARIO COMENTARIO
Cuando se determinan las componentes componentes debe verificar que Cuando determinan las de un un vector, vector, se debe verificar que proporcionen correcta. En En este este ejemplo, ejemplo, proporcionen la magnitud magnitud correcta.

IFI = =

J (3464)2 + (200W (-3464)2 (200W = = 4000 4000 lb. lb.

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28

CAPTULO 2

VECTORES

Ejemplo 2.5
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte

superior de la torre de televisin mostrada en la figura 2.17. Separe F en sus componentes usando el sistema coordenado que se indica. Figura, 2.17
A Fuerza ejercida sobre la torre por el cable

AB
80m 80m

1
ESTRATEGIA
IX

-x 1--40m----l 1-- 40 m----l

Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas: Primer mtodo Con las dimensiones dadas podemos determinar el ngulo entre F y el eje y (Fig. a), y luego podemos determinar las componentes con ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector F y sus componentes. Segundo mtodo Los tringulos rectngulos formados por F y sus componentes son similares al tringulo GAB de la figura (a). Podemos determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de esos tringulos similares. Tercer mtodo De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes del vector de posicin rAB que va del punto A al punto B (Fig. b). Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un vector unitario eAB con la misma direccin que F (Fig. e) y luego obtenemos F en funcin de sus componentes expresndolo como producto de su magnitud yeAB'

SOLUCiN
Primer mtodo Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales (Fig. a). La tangente del ngulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.5, por lo que IX = arctan (0.5) = 26.6. En el tringulo rectngulo formado por F y sus componentes observamos que la magnitud de F; es

IFxl = IFI sen 26.6 = (800) sen 26.6 = 357.8 N


y la magnitud de Fy es

IFyl = IFI cos 26.6 = (800) cos 26.6 = 715.5 N.


Como F, seala en la direccin x positiva y Fy en la direccin y negativa, la fuerza F es F 357.8i - 715.5j (N).

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2.3

COMPONENTES y

EN DOS DIMENSIONES

29

Segundo mtodo La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m. Como el tringulo OAB de la figura (a) es semejante al tringulo formado por F y sus componentes vectoriales,

IFxl IFI

OB
AB

40
89.4

As, la magnitud de F; es

80m

r
y

Al

Fx
i:----+r~

i
I I I

IX

IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357.8 N.


89.4 89.4 Podemos ver tambin en los tringulos semejantes que 80 89.4 ' por lo que la magnitud de F y es

lJ---\~
1------40m------l
y

(a) Componentes vectoriales de F.

IFyl = (~) 89.4

IFI = (~) 89.4

(800)

= 715.5 N.

Obtenemos as el mismo resultado anterior: F

= 357.8i -715.5j
El vector
(XB XA) rAB

(N). en la figura (b) es


YA)j

80m

Tercer mtodo
rAB

i + (YB

(40 - O) i + (O - 80)j

= 40i

- 80j (m).

l~~x
(b) Vector rAB de A a B.
y

Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que tiene la misma direccin que la fuerza F (Fig. e):

eAB

= --

rAB

IrABI

40i - 80j J(40)2

+ (-80)2

= 0.4471- 0.894J. IFI


y
eAB:

La fuerza F es igual al producto de su magnitud

F = IFI eAB = (800)(0.447 i - 0.894 j) = 357.8 i - 715.5 j (N).

80m

I
1
~40

eAB

rAB

\ \ \ \ \

IrABI

\ \ \

\"ti B m----l
eAB

(e) El vector unitario A a B.

seala de

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30 30

VECTORES CAPTULO 22 VECTORES CAPTULO

Ejemplo 2.6 2.6 Ejemplo


Los B sobre Los cables cables A Ay yB B de de la la figura figura 2.18 2.18 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA Y yF FB sobre el el gancho. gancho. . La La La magnitud magnitud de de FA FA es esde de 100 100lb lb. La tensin tensin en en el el cable cable B B se se ha ha ajustado ajustado para para que que la la fuerza fuerza total total FA FA + +F FBB sea sea perpendicular perpendicular aa la la pared pared aa la la que que est est unido unido el gancho. gancho. el (a) Cul Cul es es la la magnitud magnitud de de F F B? (a) B? (b) (b) Cul Cul es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los los dos dos cables cables sobre sobre el gancho? gancho? el

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
La La suma suma vectorial vectorial de de las las dos dos fuerzas fuerzas es es perpendicular perpendicular a a la la pared, pared, por por lo lo que que la la suma suma de de las las componentes componentes paralelas paralelas a a la la pared pared es es igual igual a a cero. cero. De De esta esta condicondicin cin podemos podemos obtener obtener una una ecuacin ecuacin para para la la magnitud magnitud de de F FB. B.
SOLUCiN SOLUCiN

(a) En En trminos trminos del del sistema coordenado coordenado de de la la figura (a), las las componentes componentes de de
FA y F FBB son FA

0i + IF F B = IF IFBI BI sen 20 200j IFBI BI cos 20 j.


total es La fuerza total

0)i FA FA + F B = (IFAI (IF Al sen 40 - IFBI IFBI sen 200)j B =

(IF Al cos 40 - IF BI cos 200)j.

Igualando a cero cero la componente componente de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared (la compocompoIgualando nente nente y), y),
Figura Figura 2.18 2.18

IFAl cos 40 40 - !FBI IFBI cos 20 20 = = O, O, IFAI


obtenemos una una ecuacin ecuacin para para la la magnitud magnitud de de F FB: B: obtenemos
!FBI IFBI = = -

(100) cos cos 40 40 (100) cIF.L!A1....1..:..co:..:s,-4.:...:0_0 lCIF..LA!..LI-,-c-,,--os_4_0,---0 cos 20 20 cos 20 20 cos cos

81.5 lb. lb. 81.5

yy

II

'"1r~_-- xx ,'"'fi~~---

(a) BB en (a) Resolucin Resolucin de de FA FA Y YF F en componentes componentes paralelas paralelas yy

perpendiculares perpendiculares aa la la pared. pared.

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2.3 2.3

COMPONENTES DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES EN DOS

31

Como ahora ahora conocemos conocemos la magnitud magnitud de de F B' B' podemos podemos determinar determinar la la fuerza fuerza (b) Como total que que actpa acta sobre sobre el gancho: gancho: total

0 [(100) sen sen 40 40 + (81.5) (81.5) sen sen 200 ]i [(100) ]i

92.2i (lb). (lb). 92.2i

La magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total es de 92.2 92.2 lb. lb. La

COMENTARIO COMENTARIO
solucin de la parte parte (a) se puede puede obtener obtener de de una una manera manera menos menos formal. formal. Si La solucin de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared es nula nula (vase (vase Fig. Fig. (a)), (aj), la la componente componente de magnitud de de la componente componente vertical vertical de FA debe ser ser igual igual a la magnitud magnitud de de FA debe magnitud componente vertical vertical de de FB: la componente

Por tanto, tanto, la la magnitud magnitud de F B es Por (100) cos cos 40 40 (100) 1.:1 F:....oALL.1 -,-co.::...:s,-4-,0,-0 F c:....oALLI-=. co::..:s=--4..:.,:O=--o cos 20 20 cos 20 20 cos cos
,1

IFBI IFBI

= -

81.5 lb. lb. 81.5

Problemas 1I---------;.....;.:.~--- - - - - - - - - - -..........."'"---1Problemas


Una fuerza fuerza est est dada dada en funcin de sus sus componentes componentes es2.17 Una funcin de calaresporlaexpresin = 4i 4i-3j(kN). Cules su magnitud? magnitud? porlaexpresin F = - 3j(kN). Cules calares Estrategia: La La magnitud de un un vector vector est est dada dada en funcin funcin Estrategia: magnitud de componentes por la la ecuacin ecuacin (2.8). (2.8). por de sus componentes Una fuerza fuerza est est dada dada en funcin funcin de sus sus componentes componentes 2.18 Una escalares por por la expresin expresin F = F Fxi Fyj. La La componente componente Fx F; escalares xi + Fyj.
= 120 lb. lb. La La componente componente F F; negativa, y la la magnitud magnitud de F = y es negativa, lb. Qu Qu valor valor tiene tiene la componente componente F Fy? es de 150 lb. ?

-----------------1

___

----..I

Dos vectores vectores perpendiculares 2.22 Dos perpendiculares U y V se encuentran encuentran en en el plano x-y. El El vector plano vector U = 6i - 8j Y IVI IVI componentes escalar es de componentes escalares de V? V?

20. 20. Cules Cules son son las las

Un pez pez ejerce ejerce una 2.23 Un una fuerza fuerza F de de 200 200 N sobre sobre la la vara vara de de pescar. Exprese Exprese F en pescar. en trminos trminos de de componentes componentes escalares. escalares.
y y
".

.-,,-

~~ ...... ....

_-------.... .. _-------

Un soporte soporte est est sometido sometido a una una fuerza fuerza F = F) + 80j 2.19 Un (N).. Si el soporte soporte resiste resiste con con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 100 N, N, (N) cul es el intervalo intervalo permisible permisible para para la la componente componente Fx? Fx? cul
FA 2.20 Si FA

= 600i 600i - 800j 800j (klb) (klb) Y F B B = = 200i 200i - 200j 200j (klb), (klb), = cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza F = = FA FA - 2F 2F B? cul

L ------x '-------x

2.21 Si FA FA = i - 4.5j 4.5j (kN) (kN) Y F B = -2i -2i - 2j (kN) (kN), , cul cul es 2.21 magnitud de la fuerza fuerza F = = 6F 6F A A + 4F 4F B? la magnitud
P2.23 P2.23

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32

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES

2.24 Se ejerce una una fuerza F de 60 lb para para meter un cajn cajn en 2.24 camin. Expq:se Exprese F en funcin funcin de componentes componentes escalares. escalares. un camin.

2.27 posicin del punto 2.27 El vector vector de posicin punto A al punto punto B de la figura figura es r = 12i (m). rAB = 12i 16j AB Cul es la distancia (a) Cul distancia del punto punto A al punto punto B? B? (b) Cul Cul es el vector vector de posicin posicin del punto punto B al punto punto A? A?
y

L-~~~~L-

____________ X L-~~~~~-------------x

P2.24 P2.24

B '--------------------------x L--------------------------X P2.27 P2.27

2.25 Un motor motor de cohete cohete ejerce una fuer fuerza 2.25 za F de 40 kN. Exfuncin de componentes componentes escalares. escalares. prese F en funcin
y

2.28 2.28 (a) Exprese Exprese el vector vector de posicin posicin del punto punto A al punto punto B de la figura funcin de componentes figura en funcin componentes escalares. escalares. (b) Exprese vector de posicin posicin del punto punto B al punto punto C en funExprese el vector cin de componentes componentes escalares. escalares. (e) (c) Use los resultados resultados de las partes partes (a) y (b) para para determinar determinar punto C. la distancia distancia del punto punto A al punto
y

.~

L---------------------'--------------------x X

P2.25 P2.25 P2.28 P2.28

2.26 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B de una 2.26 una armadura. . Exprese Exprese el vector vector de posicin posicin de A a B en funcin funcin armadura componentes escalares. escalares. de sus componentes
y

2.29 2.29 Considere Considere el tractor tractor cargador cargador del problema problema 2.28. Para Para levantar levantar el cucharn, cucharn, el operador operador incrernenta incrementa la longitud longitud del cilindro lindro hidrulico hidrulico AB. AB. La distancia distancia entre entre los puntos puntos By By C permanece manece constante. constante. Si la longitud longitud del cilindro cilindro AB AB es de 65 pulgapulgadas, cul es el vector va del punto vector de posicin posicin que queva punto A al punto punto B? B?

L-~------------------------------------------X

L-~----------------------------------------~x P2.26 P2.26

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2.3
2.30 Se Se mide la posicin del punto punto A y se determina determina que rOA rOA 2.30 = 400i 400i + 800j(l{I). 800j (rp), Se Se quiere determinarla determinar la posicin posicin deun de un punto punto = Bdemaneraque!r ! 400my!rO rAB 1200m. CuB de manera que IrABI = 400 m y IroA = 1200 m. CuAB A + rABI les son las coordenadas coordenadas cartesianas cartesianas del punto punto B? les
!

COMPONENTES EN DOS COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 33

e del velero. e (a) Determine Determine un vector vector unitario unitario paralelo paralelo al cable A e e que vaya de A a e. Determine un vector unitario unitario paralelo paralelo al cable Be que vaya (b) Determine C. de B a e.

2.33 2_33 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas x y y de los puntos puntos A, A, By BY

P2.30 P2.30
1.2)
!TI

2.31

diseado el sostn sostn mostrado soportar con seSe ha diseado mostrado para para soportar guridad una fuerza F = Fxi + Fyj Fyj de magnitud magnitud 2000 N. Si va guridad sometido a componentes componentes Fx -s a estar sometido Fx en el intervalo intervalo -1500 -1500 N ::s F; s 1000 1000 N, a qu intervalo intervalo de valores Fx ::s valores de Fy puede quedar quedar y puede seguridad? sometido con seguridad?
y

P2.33 P2.33

2.34 2.34 Considere Considere el vector vector fuerza fuerza F = = 3i - 4j (kN) mostrado. mostrado. Determine Determine un un vector vector unitario unitario e que que tenga tenga la misma misma direccin direccin que que F. 2.35 2.35 El vector vector de posicin posicin que va del punto punto A al punto punto B es r = = -8i -8i + 6j (pies).
(a) Determine Determine el vector vector unitario unitario (b) Determine Determine el vector vector unitario unitario
2.36 2.36
eAB eA B eBA eBA

que que apunta apunta de A a B. que apunta apunta de B a A. A.

P2.31 2.32 2.32 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de dos puntos puntos A A y B. Determine un vector vector unitario unitario e que que seale seale del A hacia hacia el B. Estrategia: Estrategia: Determine Determine el vector vector de posicin posicin del punto punto A A al punto B y divdalo divdalo entre entre su magnitud. magnitud . punto By y
A A (8, 6) pie~=:=J pie ~=:::::l

Dos Dos automviles, automviles, A y B, se encuentran encuentran en una una pista pista circular cular de 1000pies 1000 pies de radio. radio. La La distancia distancia entre entre los dos automviautomviles, medida medida a lo largo largo de la pista, pista, es de 2000 pies. Cul Cul es el vector vector de posicin posicin que que va va del automvil automvil A al automvil automvil B segn el sistema sistema coordenado coordenado que que se muestra? muestra?
y

B B (3, (3, 2)pie,~=:=::I 2) pi e~===i

L-----L---~---------------------x ~----L---~---------------------X

P2.32 P2.32

P2.36 P2.36

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34 34

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

2.37 Se encuentra encuentra que la longitud longitud de la lnea OA OA es de 1500 1500 2.37 ll! longitud longitud de la lnea OB es de 2000 metros. metros. metros y que ll! v'ector de posicin posicin de A a B en funcin funcin de sus (a) Exprese el vector componentes escalares. escalares. componentes resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use el resultado de A a B.

2.39 Una Una cuerda cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre sobre una una polea. polea. 2.39 magnitudes son IF IF Al Al = IF IF B BII = 80 lb. Cul Cul es la magnitud magnitud Sus magnitudes suma vectorial fuerzas? de la suma vectorial de las fuerzas?
y

Puente propuesto propuesto

/ /
L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________

L---------------------------X

P2.39 P2.39

Ro
~~~~~--\------------------------x

~~~~~~r----------------------X
P2.37

cuerda ABe Be sobre la 2.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be polea en B mostrada. mostrada. Sus magnitudes magnitudes son IF IF BA I 1 = IF IF BeI BeI = 800 800 polea Determine la magnitud magnitud de la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas N. Determine descomponiendo las fuerzas en sus componentes, componentes, y compare compare descomponiendo respuesta con la del problema problema 2.12. su respuesta

6 2.38 La distancia distancia del Sol (S) a Mercurio Mercurio (M) es de 57 57 x 106 2.38 distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 106 km y la km, la distancia distancia del Sol a la Tierra Tierra (E) es de 150 150 x 10 1066 km km.. Suponga Suponga distancia planetas estn estn localizados localizados en el plano plano x-y. que los planetas x-y . Determine las componentes vector de posicin posicin rM (a) Determine componentes del vector M del Sol a Mercurio, Mercurio, del vector vector de posicin posicin rv ry del Sol a Venus y vector de posicin posicin rE del Sol a la Tierra. del vector Tierra. resultados de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use los resultados Tierra a Mercurio Mercurio y la distancia distancia de la Tierra Tierra a Venus. de la Tierra

P2.40 P2.40

2.41

fuerzas mostradas mostradas son IF IF 1 11 Las magnitudes magnitudes de las fuerzas I= Cul es la magnitud magnitud de la suma suma vectorial 5 kN. Cul vectorial de las tres fuerzas?
IFzl IF31 = IF 2 1= IF31 y

P2.38 P2.38

L--------------------X L------------------------------

P2.41

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2.3

COMPONENTES

EN DOS DIMENSIONES

35

2.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una suma vectorialtigual a cero. Si IFBI = 800 lb, IF el = 1000 lb Y IFDI = 900 lIJ, cul es la magnitud de FA Y el ngulo ex?

2.44 Las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el soporte son IFII = IF21 = 100 lb. El soporte fallar si la magnitud de la fuerza total que acta sobre l excede de 150 lb. Determine el intervalo de valores aceptables para el ngulo ex.

FB
------FI

fJ
FA P2.42
L--------------------------x

P2.44

2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al eje y. Cada uno de los dos pequeos motores "vernier" ejerce un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. Determine la magnitud y direccin de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor.
y

2.45 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada. La magnitud de F B es de 60 lb. La suma vectorial de las tres fuerzas es igual a cero. Cules son las magnitudes de FA Y Fe?

P2.45

----------Motores Vernier

2.46 Cuatro fuerzas actan sobre una viga. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN. Determine las magnitudes de FA Y F D.

P2.43

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36

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

2.47 2.47 Seis fuerzas actan actan sobre sobre una una viga que forma forma parte parte de la estructura dtC un edificio estructura de edificio.. La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual a cero.: IF E l = 5 klb, IF e! = 4 IFB BII = IF IFEl IFe! 4 klb Y Y IF IFD DII 2 Determine las magnitudes A Y c. 2 klb klb.. Determine magnitudes de F FA Y F Fe.

2.49 2.49 Dos cables AB AB y CD se extienden extienden desde la estructura estructura de lanzamiento una lanzamiento de un cohete cohete hasta hasta el suelo. suelo. El cable AB AB ejerce" ejerce-una fuerza fuerza de 10 000 lb sobre sobre la torre torre y el cable CD ejerce una fuerza fuerza de 5000 lb. (a) Usando muestra, exprese cada Usando el sistema sistema coordenado coordenado que se muestra, cada una una de las dos fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los cables en funcin funcin de componentes componentes escalares. escalares. (b) Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los dos cables sobre sobre la estructura? estructura?
y

-x -x
P2.47 P2.47 P2.49 P2.49

2.48 I = 2.48 El peso total total de un hombre hombre y su paracadas paracadas es IW IWI 230 230 lb. La fuerza fuerza D de arrastre arrastre es perpendicular perpendicular a la fuerza fuerza L de elevacin. elevacin. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero, cules son las magnitudes magnitudes de L L y D?
y

2.50 2.50 Los cables A, A, B Y Y C ayudan ayudan a soportar soportar una una columna columna de una por los una estructura. estructura. Las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por cables son iguales: IFAI IFAI = = IF IFB BII = = IFe!. IFe!. La magnitud magnitud de la suma suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. Qu valor FA I? valor tiene I IFAl?

T
6m

l ~~~
r-4

m-o

1 1 --

--4

m-o

t--I

--4

m-----j
P2.50 P2.50

~~----------------------x ~-----------------------x

w
P2.48 P2.48

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2.3 2,3

COMPONENTES ES COMPONENTES EN EN DOS DIMENSION DIMENSIONES

37

tensin en el cable A C del velero mostrado mostrado es de 300 2.51 La tensin lb. vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la parte parte supelb . La suma vectoryal BC del velero est rior del mstil C por el cable A C y el cable BC abajo. dirigida hacia abajo. (a) Cul es la tensin tensin en el cable BC? (a) (b) Cul es la fuerza vertical vertical total total que los dos cables ejercen ejercen (b) mstil? sobre el mstil?
y

2.53 2.53 El vector de posicin posicin r va del punto punto A mostrado mostrado a un punto punto sobre la lnea recta entre B y C. C. Su magnitud magnitud es Irl [r] = = 6 pies. Exprese r en trminos trminos de sus componentes componentes escalares. escalares.

(7,9) (7,9) pie pie

A (3,5) pie pie

.:::
e
(12, 3) pie pie (12,3)
P2.53 P2.53

~--------------------------------

x L----------------------------------x

"~--------------x
P2.51 y y B (10,9) m (lO, 9) ID

1.2) m

2.54 2.54 Sea r el vector vector de posicin posicin que va del punto punto C de la figura al punto situado a una distancia de s metros metros del punto punto situado una distancia punto A sobre la lnea recta conecta A con B. Exprese Exprese r en trminos sobre recta que conecta trminos componentes escalares escalares.. (Su solucin de componentes solucin estar estar en funcin funcin de s.) s.)

La estructura estructura mostrada mostrada forma forma parte parte de una una armadura armadura que soporta soporta el techo techo de un edificio. edificio. Los miembros miembros AB, AB, AC AC y AD AD ejercen fuerzas fuerzas F AB, AB, F AC AC Y F AD AD sobre sobre la junta junta A. A. IF IFABI AB I = = 4 kN. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero, cero, cules son las magnitudes magnitudes de FAC AC y Y F AD? A D?
2.52 2.52

y y

~"" :c' m""

(9, 3) ID m (9,3)

L----------------------------------x B (-4,1) (-4, 1) ID m


~,

L-------------------------------- x
P2.54 P2.54

(4,2)

ID

P2.52 P2.52

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38

CAPTULO 2

VECTORES

2.4 Componentes en tres dimensiones


En ingeniera muchas aplicaciones requieren la descomposicin de vectores en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aqu explicaremos cmo hacerlo y cmo operar con vectores en tres dimensiones. Repasemos primero cmo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Consideremos un cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. Dibujemos el cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig. 2.19a). En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional; no se percibe la dimensin perpendicular a la pgina. Para remediar esto, podemos dibujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig. 2.19b). En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensin. Los bordes ocultos del cubo se muestran como lneas discontinuas. Con este mtodo podemos dibujar los sistemas coordenados tridimensionales. En la figura 2. 19(c) alineamos los ejes x, y yz de un sistema coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. La representacin tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2.19(d).
y

Figura 2.19 (a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara. (b) Vista oblicua del cubo. (e) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo. (d) Representacin tridimensional del sistema coordenado.

(a)

(b)

z
(e)

z
(d)

El sistema coordenado de la figura 2.19(d) es derecho. Si se dirigen los dedos de la mano derecha en la direccin positiva del eje x y se flexionan (para formar un puo) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntar en la direccin positiva del eje z (Fig. 2.20). Cuando la direccin positiva del eje z apunta en la direccin opuesta, el sistema coordenado ser izquierdo. Para algunos propsitos no importa qu sistema coordenado se emplee. Sin embargo, algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados correctos con un sistema coordenado izquierdo. Por ello usaremos slo sistemas coordenados derechos. y

Figura 2.20 Identificacin de un sistema coordenado derecho.

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2.4

COMPONENTES

EN TRES DIMENSIONES

39

Podemos separar un vector U en componentes paralelas a ld;s ejes x, y y z (Fig. 2.21):

vectoriales

Ux, U, y U,

u = U, + U, + Uzo
y

(2.11) Figura 2.21 Un vector U y sus componentes vectoriales.

,
1 1 1 1

jt

./ ./ ./

o,
X

s-:
z
k

,
I
1

(Hemos dibujado un paraleleppedo alrededor del vector como ayuda para visualizar las direcciones de las componentes vectoriales.) Si hacemos que los vectores unitarios i, j y k apunten hacia las direcciones positivas x, y y z, podemos expresar U en funcin de componentes escalares de la siguiente manera: (2.12)

j
v-;.,./_./_./

u,

~---------------------x z
(a)

Los escalares

Ux' U, y U, se denominarn

componentes

x,

y y

z de U.

Magnitud de un vector en funcin de sus componentes


~---------------------x

Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.22a). En el tringulo rectngulo formado por los vectores Uy, U, y su suma U, + U, (Fig. 2.22b), podemos ver que (2.13) El vector U es la suma de los vectores U, y U, + Uzo Estos tres vectores forman un tringulo rectngulo (Fig. 2.22c), del cual obtenemos

z
(b) Y

,
1

I I I
./ ./ ./ ./

IUI

IUy+ Uzl

j
IUxl

"

Sustituyendo

la ecuacin

(2.13) en este resultado

se obtiene la ecuacin z

~---------------------x

(e)

As, la magnitud de un vector U est dada, en funcin de sus componentes en tres dimensiones, por la expresin (2.14)

Figura 2.22 (a) Vector U y sus componentes vectoriales. (b) Tringulo rectngulo formado por los vectores u; u, y Uy + Uzo (e) Tringulo rectngulo formado por los vectores U, u, y u, + UZo

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40

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

Cosenos Cosenos directores directores


y

Describimos la direccin direccin de de un un vector vector respecto respecto a un un sistema coordeDescribimos antes antes la sistema coordenado bidimensional especificando especificando el ngulo ngulo entre entre el vector vector y nado cartesiano cartesiano bidimensional uno coordenados. Una Una manera manera de de describir describir la la direccin direccin de de uno de de los los ejes ejes coordenados. un dimensiones es especificar especificar los los ngulos ngulos Ox. Oy Y O z entre entre un vector vector en en tres tres dimensiones Oz coordenados positivos positivos (Fig. (Fig. 2.23a). 2.23a). el vector vector y los los ejes ejes coordenados En 2.23(b)-(d) demostramos demostramos que que las las componentes componentes del del vector En las las figuras figuras 2.23(b)-(d) vector U en funcin funcin de de los los ngulos ngulos 0x' Y 0z' 0z' por por V estn estn dadas, dadas, en 0x, Oy Y

~~------------- x ~~L------------x

I I Ux =

IUI cosll IVI cos8 x x

Uy = IUI coslly IVI cos8y

Uz cosll IVI cos8 1(2.15) zz 1(2.15) z = IUI

z
(a)
y

cos Oy y cos cos Oz se llaman llaman cosenos cosenos directores directores de de V. U. Las cos 0x' Las cantidades cantidades cos 0x' cos
y

y y

I
1 1
1 1

IIVI
1 1 1

U~I:
./

",

I~-----'"---:-i
1 1

I~--~ ~

1 1//

1 1

./ ./ ./

~
/c:;.../
Z
./

~---------x
~
/ ~ /

///~ -----------------x
Uzk Uzk
(d)

///~

/ 1 /1

1; 1/

1 1 //

IV IVII

z z
(e)

(b)

Figura Figura 2.23 2.23 (a) Un vector vector U y los ngulos ngulos ex. e ey y (bHd) (bHdl Los ngulos ngulos ex, e ey y e e,z y los componentes componentes vectoriales vectoriales de U.

e e

Los de un un vector vector no no son independientes. Si sustituiLos cosenos cosenos directores directores de son independientes. sustituimos en la la ecuacin (2.14), encontramos encontramos que que los los cosecosemos las las ecuaciones ecuaciones (2.15) (2.15) en ecuacin (2.14), la relacin relacin nos nos directores directores satisfacen satisfacen la (2.16) (2.16) Supongamos que e es un un vector vector unitario unitario con con la misma misma direccin de V: U: Supongamos que direccin de

V= [Ul e, U = IUle.
En funcin funcin de las componentes, En de las componentes, esta esta ecuacin ecuacin es

Entonces, entre las las componentes componentes de de V U y e son Entonces, las las relaciones relaciones entre son

Comparando estas ecuaciones con con las las ecuaciones ecuaciones (2.15) (2.15) vemos vemos que que Comparando estas ecuaciones

Los cualquier vector vector U componentes de un Los cosenos cosenos directores directores de cualquier V son las componentes la misma direccin que U. vector unitario que tiene vector unitario que misma direccin V.
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2.4

COMPONENTES

EN TRES DIMENSIONES

41

Vectoref de posicin en funcin de suscomponentes


Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas (XA, YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB, Ys, ZB)' El vector de posicin rAB que va de A a B (Fig. 2.24a) est dado en funcin de las coordenadas de A y B por (2.17) Las componentes se obtienen restando las coordenadas coordenadas del punto B. del punto A de las
z
(a)

~-------------------------x

Componentes de un vector paralelo a una lnea dada


En aplicaciones tridimensionales, la direccin de un vector suele definirse especificando las coordenadas de dos puntos sobre una lnea paralela al vector. Con esta informacin se puede determinar las componentes del vector. Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una lnea paralela al vector U (Fig. 2.25a), y con la ecuacin (2.17), se determina el vector de posicin rAB que va de A a B (Fig. 2.25b). Dividimos rAB entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. 2.25c). Como eAB tiene la misma direccin que U, se determina U en funcin de sus componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB En forma ms general, si se conoce la magnitud de un vector U y las componentes de cualquier vector V que tiene la misma direccin que U, entonces V/IVI es un vector unitario con la misma direccin que U, Y las componentes de U se determinan con la expresin U = IUI(V/IVI).

/-------------------------x z
(b)

Figura 2.24 (a) Vector de posicin del punto A al punto B. (b) Las componentes de rAB se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y B.
y

/u
x (b) B

z
y

z
(a)

Figura 2.25 (a) Dos puntos A y B sobre una lnea paralela de U. (b) Vector de posicin de A a B. (e) Vector unitario eAB que seala de A a B.
z

e =AS

rAS

/u=IUle

IrAsl

As x

(e)

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42

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

siguientes ejemplos En los siguientes ejemplos llevaremos llevaremos a cabo operaciones operaciones vectoriales vectoriales en trminos primer ejemplo muestra trminos de componentes componentes en tres dimensiones. dimensiones. El primer ejemplo muestra que las operaciones operaciones vectoriales vectoriales no son ms dimensioms difciles difciles en tres dimensiones que en dos cuando cuando se conocen conocen las componentes componentes de los vectores. Sin determinar sus comembargo, embargo, especificar especificar las direcciones direcciones de los vectores vectores y determinar componentes es un poco poco ms dimensiones. Presentaremos Presentaremos ponentes ms complicado complicado en tres dimensiones. ejemplos mtodos para para ejemplos que ilustran ilustran el uso de los cosenos cosenos directores directores y otros otros mtodos especificar las direcciones especificar direcciones de vectores vectores en tres dimensiones. dimensiones.

Ejemplo 2.7
Consideremos dos vectores, U = 3i - 4j - 12k Y V = -i i + 7j + 6k. 6k. Consideremos vectores, V Cul es la magnitud U? (a) Cul magnitud de V? ngulos 0x' 0x' O Oy Oz entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos. (b) Determine Determine los ngulos y YO z entre positivos. Cul es la magnitud = 2U 3V? magnitud del vector vector R = 2V + 3V? (e) Cul

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Como conocemos conocemos las componentes componentes de V U,, podemos ecuacin (2.14) (a) Como podemos usar usar la ecuacin para determinar su magnitud. para determinar magnitud. ngulos 0x' 0x' O Oy Oz dados por (2.15). (b) Los ngulos yy O z estn dados por las relaciones relaciones (2 .15). ecuacin dada dada para determinar las componentes componentes de R y para determinar (e) Podemos Podemos usar usar la ecuacin ecuacin (2.14) para determinar su magnitud. la ecuacin para determinar magnitud . SOLUCiN SOLUCiN U es (a) La magnitud magnitud de V
IUI IVI = =

Ju; Ju;+ U~ +

U; + U; U; = (_4)2 (-12)2 = J(3)2 J(3)2 + + (_ 4)2 + + (12)2 = = 13.

cosenos directores directores de V U son (b) Los cosenos

cos By , = IJ cos

II = 13'

-4 4

De estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos que los ngulos ngulos entre entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos 76.7, O Oy Oz 157.4. positivos son Ox = 76.7, y = 107.9 Y O z = 157.4. (e) El vector vector R es
= 2U 2V + + 3V = 2(3 2(3 - 4 j k) + + 3( + 7j + + 6 k) k) R = 3V = - 12 k) 3( -i +

=
magnitud es Su magnitud

3 i + 13 j - 6k. 6 k. 3i+13j

= IRI =

(3)2 + (p)2 (_6)2 14.6. J (3)2 + (1 3)2 + + (_ 6)2 = 14.6.

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2.4 2.4

COMPONENTES EN EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES

43

Ejemplo 2.8
gra de la figura figura 2.26 2.26 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F de 600 600 lb sobre sobre el cajn cajn neumtico. neumtico. La gra ngulo entre entre F y el eje eje x es de 54 Yel ngulo ngulo entre entre F y el eje eje y es de 40. 40. La La El ngulo componente Z Z de F es positiva. positiva. Exprese Exprese F en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares. componente

z z

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
dan dos dos de los los ngulos ngulos entre entre el vector vector y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos, positivos, Slo se dan pero podemos podemos usar usar la ecuacin ecuacin (2.16) (2.16) para para determinar determinar el tercer tercer ngulo. ngulo. Luego Luego pero podemos determinar determinar las las componentes componentes usando las las ecuaciones ecuaciones (2.15). (2.15). podemos de F usando

Figura 2.26 Una gra gra ejerce ejerce una una fuerza fuerza sobre sobre un un Una cajn neumtico. neumtico. cajn

SOLUCiN SOLUCiN
ngulos entre entre F y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos estn estn relacionados relacionados por por Los ngulos positivos

Al resolver resolver esta esta ecuacin ecuacin para para cos cos e ezz obtenemos obtenemos las las dos dos soluciones, soluciones, cos cos e ezz = = Al 0.260 Y cos cos e ezz = -0.260, -0.260, que que implican implican e ezz = 74.9 74.9 o e ezz = 105.1 105.1 0. La La compocompo0.260 nente Z del del vector vector F es positiva, positiva, por por lo que que el ngulo ngulo entre entre F y el eje eje z positivo z positivo nente menor que que 90. 90. Por Por tanto, tanto, e ezz = 74.9. 74.9. es menor Las componentes componentes son Las de F son F Fx cos ex ex = = IFI cos cos e eyy = = IFI cos cos e ez = IFI cos z = (600) cos cos 54 (600) (600) cos cos 40 (600) (600) cos 74.9 74.9 (600) 353 lb, = 353 460 lb, = 460

Fy

F; Fz

156 lb.

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44 44

CAPTULO 2 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

Ejemplo 2.9 2.9 Ejemplo


El El cable cable del del globo globo de de la la figura figura 2.27 2.27 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 800 800N N sobre sobre el elganrho gancho en en O. O. La La lnea lnea vertical vertical AB AB interseca inter seca el el plano plano x-z x-z en en el el punto punto A. A. El El ngulo ngulo entre entre el 0. el eje eje z zy y la la lnea lnea OA OA es es de de 60 60 y y el el ngulo ngulo entre entre la la lnea lnea OA OA y y F F es es de de 45 45. Exprese Exprese F F en en funcin funcin de de sus sus componentes componentes escalares. escalares.
Figura 2.27 2.27 Figura

y y

z z

e A eA

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos determinar determinar las componentes usando la informacin informacin Podemos componentes de F en dos etapas etapas usando geomtrica dada. Primero Primero separamos separamos F en dos componentes componentes vectoriales paralegeomtrica dada. vectoriales paraleAB . La componente paralela aABes a AB es la componente componente vectolas a las lneas OA y AB. componente paralela Fy- Luego podemos podemos descomponer descomponer la componente componente paralela paralela a OA para para derial Fyterminar terminar las componentes componentes vectoriales vectoriales F, Fx Y F,. Fz.
SOLUCiN SOLUCiN

En la figura figura (a) descomponemos descomponemos F en su componente componente F Fyy y y en su componente componente En Fh h paralela paralela a OA. OA. La La magnitud magnitud de Fy y es
z 565.7 N,
(a) (a) Descomposicin Descomposicin de F en en componentes componentes vectoriales OA y y OB. 08. vectoriales paralelas paralelas a a OA
y

Y Y la magnitud magnitud de F, F h es

= IFI cos45 cos45 = = (800) cos45 cos45 = = 565.7 N. N. IFhl =


y F,. F z' En la la figura figura (b) (b) descomponemos descomponemos F, Fh en en las las componentes componentes vectoriales vectoriales F, Fx Y En La La magnitud magnitud de de F Fxx es es

IFxl
y y

IF hl sen 60

(565.7) sen600 sen600 (565.7)

489 .9 N, N, 489.9

la la magnitud magnitud de de F, Fz es es

I~ __ '::"'''''''-X ,~~_;......,x

IFzl = = IFhl IFhl cos60 cos60 = = (565.7) (565.7) cos? cos60o = = 282.8 282.8 N. N. IF,I

(b) (b) Descomposicin Descmposicin deF, de!F hen en componentes componentes

.r
l

zZ

F x ' Fy Fy Y YF, Fzapuntan apuntan en en las las direcciones direcciones positivas positivas Las componentes componentes vectoriales vectoriales Fx, Las de los los ejes, ejes , por por lo lo que que las las componentes componentes escalares escalares de de F F son son positivas: positivas: de

vectoriales vectoriales paralelas paralelas a a los los ejes. ejes .

F F

= =

489.9i + + 565.7j 565.7j + + 282.8k 282.8k (N). (N). 489.9i

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2.4 2 .4

COMPONENTES DIMENSIONES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES

45

l. .... 1-- ......... ----- ----

-1 Ejemplo 2.10
Ejemplo 2.10

---.

barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre sobre A. La fuerza fuerza es paralela paralela a La barra AB ejerce una fuerza A. La barra y se dirige dirige a B B. Exprese F en funcin funcin de sus sus componentes componentes escalares. escalares. . Exprese la barra y

Figura 2.28

\- _ ;:-J --, '\

\ ~ .,
\

r-------------------------------- x }--------------------------------x
z

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Como se dan dan las las coordenadas coordenadas los puntos puntos A y B, podemos podemos determinar determinar las las Como de los coordenadas del del vector vector de posicin posicin de A Dividiendo el vector vector de posicin posicin coordenadas A a B. Dividiendo magnitud, obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con con la misma misma direccin direccin que que por su magnitud, F. Luego, Luego, multiplicando multiplicando el vector unitario por magnitud de de F, obtenemos obtenemos F F. vector unitario por la magnitud funcin de de sus sus componentes. componentes. en funcin
y y

A~,500,-300)mm (200, 200, -100) - 100) mm

A~, 500,-300)mm

SOLUCiN SOLUCiN
vector de de posicin posicin que que va de de A a B (Fig. (Fig. a) es El vector

r--------------------------x x r-------------------------z

= [(800) -

(200)]j (200)] i + [(500) - (200)]j

[(-300) + [(-300)

(-100)] k (-100)] y y

(a) Vector Vector de de posicin posicin

f . rAB AB

= = 600 600ii + 300 300jj - 200 k mm, rnm,

y su magnitud y magnitud es

Dividiendo r fAB por su magnitud, magnitud, obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con misma Dividiendo con la misma AB por direccin que que F (Fig. (Fig. b), b), direccin
rAB 6. 3. rAB 6. 3. -- - = - 1 1+ - J =-

}--------------------------x r--------------------------x
z z
(b) Vector Vector unitario unitario e eAB que apunta apunta de de A A A B que a B.

eAB eAB

IrARI

- k. 7

2 2

Entonces, en trminos trminos de de sus sus componentes componentes escalares, F es Entonces, escalares, IFI e eAB = IFI AB =

(140) (~i 7

~j - ~ ~ k) = 120i 120i + 60j 60j (~i + ~ 7 7

k)

40k (N). (N). 40k

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46 46

CAPTULO 2 CAPTULO2

V ECTORES VECTORES

Ejemplo Ejemplo 2.11 2.11

1----------------'

Una cuerda punto B al punto punto C pasando pasando por por una una argolla unida Una cuerda se extiende extiende del punto argolla unida cuerda ejerce ejerce fuerzas fuerzas F AB Y F AC sobre la argolla argolla punto A. A. La cuerda AB Y AC sobre a la pared pared en el punto A BI = AcI = IF ABI = IF IF AcI = 200 200 lb. Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuercuyas magnitudes magnitudes son IF za total AB + FAC por el cable sobre argolla? total F = = F AB ejercida por sobre la argolla? AC ejercida

Figura 2.29 Figura

y
pie-j

T 7 pie

FA-;-AFAC 7 pie ., \

T.

--J-;'

4 pie
---L

-'B
/

'r,~----~-------- x

\.

6 pie

eC1

2 pie--7 pie--7 r-1O 10 pie------7 pie------7 2

r-

pi 2 pi

r-10pie--7'

z z

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
La fuerza fuerza F AB fuerza F AC AB es paralela paralela a la lnea AB AB y la fuerza AC es paralela paralela a la lnea AC. Como Como podemos determinar las coordenadas coordenadas de los puntos AC. podemos determinar puntos A, A, By By C de las dimensiones dimensiones dadas, dadas, tambin tambin podemos determinar las componentes componentes de los podemos determinar vectores unitarios direcciones que las dos fuerzas y usarlos usarlos vectores unitarios que tienen las mismas direcciones para expresar las fuerzas en funcin funcin de componentes componentes escalares. escalares. para expresar

SOLUCiN SOLUCiN
vector de posicin Be el vector Sean rAB AB el vector posicin de A a B y r BC vector de posicin posicin de A a C dimensiones dadas, dadas, las coordenadas coordenadas de los puntos Byy e C son (Fig. a). De las dimensiones puntos A, A, B
A: .(6, 7, O) A: O) pies, B: (2, O, O, 4) pies,

C: (12, O, O, 6) pies.

Por AC son Por consiguiente, consiguiente, las componentes componentes de rr Y f rAc AB AB Y

y y

= (2 A A

6) i j i + (O (O - 7) j

+ (4 -

O) O) k

= -4i j -+: -4i -7 j +: 4k'(pies) 4k'(pies)


y

~~----~---------x

~~--~~--------x

e C
z z
(a) Vecfores posicin Vectores de posicin
fAB rAB

(O - 7)j + (6 - O)k O)k (12 - 6)i + (O y


fA C' rAc'

(pies).. 6i - 7j + 6k (pies)

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2.4 2.4

COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES

47

Sus I = 9 pies y IrAe! = 11 Sus magnitudes magnitudes son IrAB IrABI IrAcI 11 pies. Dividiendo Dividiendo rAB rAB Y rAC rAC por sus magnitudes, magnitudes, obtenemos obtenemos los vectores vectores unitarios unitarios CAB CAB Y Y CAC CAC que apuntan apuntan en en las direcciones direcciones de F AB AB Y Y F AC AC (Fig. b): rAB AB = 0.444i - O.778j -O.444i O.778j + 0.444k, 0.444k, IrABI IrAB I
CAC CAC IrACI 0.545i - O.636j 0.636j + O.545k. 0.545k. = IrAcl = O.545i rAc rAC r

y y

eABAcAC eABAeAc
r,~ / ----~---------- x r,~/----~----------x
\ \ \ \ I I \ \

C e

AB Y Y F AC AC son Las fuerzas F AB

z z unitarios (b) Vectores unitarios


CAB AB

FAB = F AB =
. FAC AC

200CAB 200C AB

-88.9i = 88.9i - 155.6j + 88.9k (lb), 109.li - 127.3j + 109.1k (lb). = 109.li

Y CAC CACoo Y

200cAC 200c AC

sobre la argolla argolla por por la cuerda cuerda es La fuerza total total ejercida ejercida sobre

= F FAB FAC 198.0k .0k (lb), F = AB + F AC = 20.2i - 282.8j + 198


y su magnitud magnitud es

IFI =

(20.2)2 + ((-282.8)2 (198.0)2 = 346 lb. J (20.2)2 282.8)2 + (198.0)2

prOblema$I~-"'------------ __ ---' ----~~...;..--.....;..~-~~I prOblema$I---------".....-.~----'


Cul es la magnitud magnitud del vector vector V = = 3i - 4j - 12k? 2.55 Cul Estrategia: La magnitud magnitud de un vector vector est dada, dada, en funcin funcin Estrategia: de sus componentes, componentes, por por la ecuacin ecuacin (2.14). de 2.60 SedanlosvectoresV Se dan los vectores U = = 3i-2j 3i-2j + 6kyV 6kyV = = 4i + 12j-3k. 12j-3k. 2.60 Determine las magnitudes magnitudes de V y V. (a) Determine Determine la magnitud magnitud del vector vector 3V 3V + 2V. (b) Determine 2.61 vector V = = 40i - 70j - 40k. 2 .61 Se tiene el vector magnitud? (a) Cul es su magnitud? Cules son los ngulos ngulos ex, e ey y e ez entre entre V y los ejes coordecoorde(b) Cules nados positivos? positivos? nados Estrategia: Como Como ya se conocen conocen las componentes componentes de V, V, los Estrategia: ngulos ex, e ey y e ez se pueden pueden determinar determinar con las ecuaciones ngulos (2.15). 2.62 Se tiene la fuerza fuerza F = 600i - 700j + 600k (lb). Cules 2.62 ngulos ex, ex, e ey y e ez entre vector F y los ejes coordenacoordenason los ngulos entre el vector das positivos? positivos? dos

----------.:.-=--.:.....-1
2.56

magnitud del vector vector F = 20i + 60j - 90k (N). Halle la magnitud

(N). (N) .

magnitud del vector vector fuer fuerza = F) - 120j 120j - 40k 2.57 La magnitud za F = (lb) es es IF IFI 130 lb. Qu valor tiene Fx? Fx? (lb) I = 130 magnitud del vector vector V = = U) U) + Uyj + Uzk es IV IVI 2.58 La magnitud I = 30. Sus componentes componentes escalares escalares estn estn relacionadas relacionadas por por las = U; -2U U Determine las COC1ponencomponenecuaciones U 2U y = xx y U z = 4Uy- Determine tes escalares escalares.. tes Determine la magnitud magnitud del vector vector -2V -2V + 3V 3V si si V 2.59 Determine IOOi + 200j - 600k Y V = -20Oi 20Oi + 450j + 100k.

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48

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

2.63 una fuerza 2.63 El El cable cable ejerce ejerce una fuerza F de 50 lb sobre sobre el gancho gancho en O. El El ngulo ngulo entl!e entre F y el eje eje x es de 40 40 y el ngulo ngulo entre entre en F y el eje positiva. eje y es de 76. La La componente componente z de F es positiva. (a) Exprese Exprese F en en funcin funcin de de componentes componentes escalares. escalares. (b) Cules Cules son son los los cosenos cosenos directores directores de de F? F? Estrategia: Corno Estrategia: Corno se dan dan slo slo dos dos de de los ngulos entre entre F y los los los ngulos ejes primero el tercer tercer ngulo. ejes coordenados, coordenados, determine determine primero ngulo. Luego Luego se pueden obtener 15). pueden obtener las las componentes componentes de F con con las las ecuaciones ecuaciones (2. (2.15).

2.66 vector de posicin posicin de un un punto punto A a otro punto B es 2.66 El El vector otro punto 3i + 4j - 4k vector de posicin del punto A al punto punto 4k (pies). (pies). El El vector de posicin del punto C es -3i 2k (pies). (pies). Ces 3i + 13j - 2k
(a) Cul Cul es la distancia distancia del del punto punto B al punto punto C? (b) posicin (b) Cules Cules son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector de posicin del punto C? punto B al punto punto C? del

2.67 vector U 2.67 Se da da el vector


y y

= = 3i - 2j + 6k. 6k. Determine Determine las compocomponentes del vector que tiene direccin que que U. nentes del vector unitario unitario que tiene la misma misma direccin U.

2.68 Se tiene fuerza F = = 3i - 4j - 2k (N). (N). 2.68 tiene un un vector vector fuerza (a) magnitud de (a) Cul Cul es la magnitud de F? F? (b) vector unitario unitario que tiene la (b) Determine Determine las las componentes componentes del del vector que tiene misma direccin que que F. F. misma direccin

: - -- - - x ------x

2.69 Un fuerza F seala seala en en la misma direccin que que el 2.69 Un vector vector fuerza misma direccin vector unitario unitario e = ~i ~i - ~j ~j - ~k. ~k. La magnitud de F es de vector La magnitud de 700 700 lb. Exprese Exprese F en en funcin funcin de de componentes componentes escalares. lb. escalares. 2.70 Un fuerza F apunta apunta en en la misma direccin que que 2.70 Un vector vector de fuerza misma direccin el vector vector de posicin posicin r f = magnitud de = 4i + 4j - 7k 7k (m). (m). La La magnitud de F P2.63 P2.63 es de 90 kN. kN. Exprese trminos de sus Exprese F en en trminos sus componentes componentes escalares. escalares.

z z

2.64 Un vector vector unitario unitario tiene tiene los los cosenos 2.64 Un coseno s directores directores cos cos (}x Ox = = -0.5 Y cos cos (}y Oy = = 0.2. 0.2. Su Su componente componente z Z es positiva. Exprese este este -0.5 positiva. Exprese vector en escalares. vector en funcin funcin ?e ?e sus sus componentes componentes escalares.
2.65 Los Los motores de un avin ejercen ejercen una fuerza total de 2.65 motores de un avin una fuerza total T de empuje kN. El empuje de 200 200 kN. El ngulo ngulo entre entre T y el eje eje x es de 120, 120, Y ngulo entre entre T y el eje eje y es de 130. 130. La La componente componente Z el ngulo z de T es positiva. positiva. (a) Cul Cul es el ngulo ngulo entre entre T y el eje eje z? (b) Exprese escalares. Exprese T en en funcin funcin de de sus sus componentes componentes escalares.
y y

En el transbordador espacial los los astronautas astronautas usan 2.71 En transbordador espacial usan radar radar para determinar magnitudes y los para determinar las las magnitudes los cosenos cosenos directores directores de de los los vectores de posicin dos satlites satlites A y B. El El vector rA del del vectores de posicin de dos vector fA transbordador satlite A tiene de 2 km cosetransbordador al satlite tiene una una magnitud magnitud de km y cosenos directores ()~ = nos directores cos cos O~ = 0.768, 0.768, cos (}y Oy = = 0.384, 0.384, cos cos (}z Oz = = 0.512. 0.512. El vector f8 transbordador al satlite tiene una una magnitud magnitud El vector r8 del del transbordador satlite B tiene de km y cosenos de 4 km cosenos directores directores cos cos (}x Ox = = 0.743, 0.743, cos cos (}y Oy = = 0.557, 0.557, cos 0.371. Cul cos (}z Oz = = -0.371. Cul es la la distancia distancia entre entre los los satlites? satlites?

y y

---x p,---===---x

.k--....,--x

z z

z z P2.65 P2.65

z z
P2.71

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2.4 2.4

COMPONENTES TRES DIM ENSIONES COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES

49

Unos arquelogos extranjeros midieron midieron una estructura 2.72 Unos arquelogos extranjeros una estructura ceremonial pr~olombina y obtuvieron ceremonial precolombina obtuvieron las las dimensiones dimensiones mostramostradas. das. Determine Determine (a) la la magnitud magnitud y (b) (b) los los cosenos cosenos directores directores del del punto A al punto punto B. vector posicin del del punto vector de posicin

2.75 pies. La La lnea lnea rectaAB para2.75 La La distancia distancia OA es de de 20 20 pies. rectaABeses paray, y el punto punto B est plano x-z, x-z. Exprese lela lela al eje eje y, est en en el plano Exprese el vector vector rOA escalares rOA en en funcin funcin de sus sus componentes componentes escalares. . puede descomponer en un vector Estrategia: rOA Estrategia: rOA se puede descomponer en un vector de de O a puede descomponer B y en en un un vector vector de B aA. aA. Luego Luego se puede descomponer el vector vector vectoriales paralelas a los de de O a B en en componentes componentes vectoriales paralelas los ejes ejes x y z (vase (vase el Ej Ej. . 2.9). 2.9).
y y

-'
x

P2.72 P2.72

z z
P2.75 P2.75
Consideremos estructura descrita en en el problema 2.73 Conside~emos la estructura descrita problema 2.72. un arquelogo 2.72. Al Al volver volver a su pas, pas, un arquelogo se da da cuenta cuenta de que que pero otras ha perdido perdido las las notas notas que que contienen contienen la la dimensin dimensin b, pero otras notas indican indican que que la distancia distancia del del punto 16.4 notas punto B al punto punto e es de 16.4 Cules son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector que que va va de m. Cules de B a C? Un topgrafo topgrafo midi midi originalmente originalmente la la altura altura del del Monte Monte 2.74 Un Everest con con el siguiente siguiente procedimiento. midi la disdisEverest procedimiento. Primero Primero midi tancia entre entre los los puntos igual altitud altitud que que se muestran. muestran. tancia puntos A y B de igual Suponga que que estaban estaban a 10 000 000 pies sobre el nivel nivel del del mar mar y 32 000 000 pies sobre Suponga pies separados separados entre entre s. Luego Luego us us un teodolito para medir los los un teodolito para medir cosenos directores directores de los los vectores vectores del del punto cima P de punto A a la cima cosenos montaa y del del punto Suponga que que para obtula montaa punto B a P. Suponga para rAP AP se obtuvieron los cosenos cosenos directores directores cos cos {}x Ox = 0.509, 0.509, cos Oy = 0.509, 0.509, cos {}y vieron Oz = = 0.694 0.694 Y que que para los cosenos coseno s directores directores obtenidos obtenidos cos {}, para rEP EP los fueron cos cos {}x Ox = -0.605, -0.605, cos cos {}y Oy = 0.471, 0.471, Y cos cos {}, Oz = 0.642. 0.642. El fueron sistema coordenado coordenado es vertical. vertical. Cul Cul es la altura altura del del eje z z del del sistema Monte Everest Everest sobre sobre el nivel nivel del del mar? mar? Monte

2.76 La pulg . La La magnitud magnitud de r es de de 100 pulg. La recta recta que que va va de la cabeza de de r al punto eje x y el punto est en en cabeza punto A es paralela paralela al eje punto A est Exprese r en en funcin funcin de de sus sus componentes componentes escalares. escalares. y-z . Exprese el plano plano j-z.
y y

,~~-----------------x \c~-----------------x

z z
P2.76 P2.76

P2.74 P2.74

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50

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

2.77 recta que va de la cabeza cabeza 2.77 En la figura figura P2.77, la lnea recta de F al punto paralela al eje y, y, y el punto punto A e!l. e~paralela punto A est contenido contenido en el plano plano x-z. La componente componente x de F es Fx F, = = 100 100 N. (a) Cul Cul es la magnitud magnitud de F? (b) Determine Determine los ngulos ngulos ex, e ey y e ezz entre entre F y los ejes coordecoordenados nados positivos. positivos.

2.79 2.79 El cable que pasa pasa por por los puntos puntos A y B de la figura figura ejerce una A. una fuerza fuerza T de 110 110 lb en A. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario que va del punto punto A al punto punto B. (b) Exprese Exprese la fuerza fuerza T en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. calares.

y y

A \~5. A,\~.5.
\

-3) -3) p;' pie

\ O~---4---x O~--~----x

\ B'".... B

(8, (8, -1, -1, 4) 4) pie pie

z z
A

P2.79 P2.79

z z
P2.77

2.78 La posicin posicin de un punto punto P sobre sobre la superficie superficie de la 2.78 Tierra se especifica especifica mediante mediante la longitud longitud A Amedida punTierra medida desde el punsobre el ecuador ecuador directamente directamente al sur de Greenwich, Greenwich, InglattInglateto G sobre rra, y la latitud latitud L medida desde el ecuador. ecuador. La longitud longitud se da rra, L medida como longitud longitud oeste (W) o longitud longitud este (E), lo cual indica indica que como ngulo se mide hacia hacia el oeste o hacia hacia el este desde el punto punto el ngulo latitud se da como como latitud norte (N) o latitud latitud sur (S), lo latitud norte G. La latitud ngulo se mide hacia hacia el norte norte o hacia hacia el sur cual indica que el ngulo 0 ecuador. Suponga Suponga que P tiene longitud longitud 30 0 W latitud W y latitud desde el ecuador. 45N. radio de la Tierra. Tierra. Usando Usando el sistema sistema coordecoorde45 N. Sea RE el radio nado que se muestra, muestra, determine determine las componentes componentes del vector vector de nado posicin de P con respecto respecto al centro centro de la Tierra Tierra (su respuesta respuesta posicin estar en funcin funcin de RE). RE)' estar
y y

2.80 Un cable se extiende extiende del punto punto A al punto punto B mostrados mostrados y 2.80 una fuerza fuerza F de 1 kN en A dirigida dirigida a lo largo de la lnea ejerce una Exprese F en trminos trminos de sus componentes componentes escalares escalares.. de A a B. Exprese

r-~~--------- X

r-~~---------X

z z
N

P2.80 P2.80

z -"*-----1 z - -l't------f

P2.78 P2.78

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2.4 2.4
AB de 200 lb 2.81 El cable AB AB mostrado mostrado ejerce una fuerza F AH 2.81 el punto punto !4 ~ dirigida dirigida a lo largo de la lnea de A a B. Exprese Exprese en el AB en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares. FAH

COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES

51 51

y y

2.84 Considere Considere la torre torre descrita descrita en el problema problema 2.83. La magnitud nitud de la fuerza F AH AB es de 2 kN. Las componentes componentes x y z de la suma vectorial vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por los tres cables son iguales a cero. Cules Cules son las magnitudes magnitudes de F F A?D ? FACyF A C YAD 2.85 Exprese punto O mostraExprese el vector de posicin posicin que va del punto mostrado al collarn collarn en A, en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares.
y

1-----8 pie----j 1---- 8 pie-- - I

'> {
FA~I

z z

A (6, O, 10) pie pie (6, 0, P2.81

./.::"----\ ~------..,.-x x ~-~~-----~~

2.82 Considere Considere los cables y la pared pared descritos descritos en el problema problema 2.81. El cable AB de 200 en el punAB ejerce ejerce una una fuerza fuerza FAB lb punAH to A que est est dirigida dirigida a lo largo largo de la lnea de A a B. El cable AC dirigida AC ejerce una una fuerza fuerza F AC AC de 100 lb en A que est est dirigida de A a C. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida en A por los dos cables. cables. 2.83 La torre muestra est est soportada soportada torre de 70 m de altura altura que se muestra por tres tres cables que ejercen ejercen sobre sobre ella las fuerzas fuerzas FAB' A H' F AC AC y FAD AV sobre sobre ella. La magnitud magnitud de cada cada fuerza fuerza es de 2 kN. kN . ExpreExprese la fuerza fuerza total total ejercida ejercida sobre sobre la torre torre por por los tres tres cables cables en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares.

z z
P2.85 P2.85

2.86 El cable cable AB AB mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza T de 32lb 32lb sobre sobre 2.86 el collarn collarn en A. Exprese Exprese T en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. lares.
y y

A A

7 pie

~
60m
_--L

~-~\-----__ ~-x x ~---\ r---------,,,.--

=zr-:__

B f;:!O;-:'fI::....--. B ~ - - - -..... ..__ x x

.>
~----4

4 pie

pie---""""'-

z z

P2.86 P2.86

z
P2.83 P2.83

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52

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

Se ha encontrado productos vectoriales, producto punpunencontrado que dos clases de productos vectoriales, el producto to y el producto producto cruz, cruz, tienen tienen aplicaciones aplicaciones en casi todas todas las reas reas cientficas cientficas ingeniera, sobre sobre todo mecnica y en la teora teora del campo campo electroelectroy de ingeniera, todo en mecnica magntico. captulo 4 usaremos usaremos ambos ambos productos evaluar los magntico. En el captulo productos para para evaluar momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a puntos Por ahora ahora estudiareestudiaremomentos puntos y lneas. Por aqu los productos vectoriales para usted pueda concentrarse en mos aqu productos vectoriales para que usted pueda concentrarse mecnica cuando cuando presentemos momentos, y que los detalles detalles de las la mecnica presentemos los momentos, operaciones vectoriales vectoriales no provoquen distracciones. operaciones provoquen distracciones.

Producto punto 2.5 Producto punto o producto producto escalar escalar


vectores tiene muchos muchos usos, usos, incluida incluida la descomdescomEl producto producto punto punto de dos vectores posicin vector en componentes componentes paralela una lnea posicin de un vector paralela y perpendicular perpendicular a una dada, as como como la determinacin determinacin del ngulo ngulo entre entre dos lneas en el espacio. espacio. dada,

Definicin Definicin
Consideremos los vectores Consideremos vectores U y V (Fig. 2.30a). El producto punto de U yV, denotado denotado por nombre de producto "punto"), se define define yV, por U V (de ah el nombre producto "punto"), como el producto formado por magnitud de U, la magnitud magnitud de V y como producto formado por la magnitud coseno del ngulo ngulo () () entre entre U y V al colocarse colocarse stos cola con cola (Fig. el coseno 2.30b):

I
Figura 2.30 Vectores U y V. (a) Vectores (b) El ngulo ngulo () e entre entre U y V cuando cuando los vectores se colocan colocan cola con cola. dos vectores

U U V = = IUIIVI cose. cose.

(2.18) (2.18)

/ /

(a) Ca)

(b) C h)

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2.5

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

53

Como el resultado del producto punto es un escalar, se denomina tambin producto escalar. Las unidades del producto punto son el producto de las unidades de los dos vectores. Observe que el producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y slo si los dos vectores son perpendiculares. El producto punto tiene las siguientes propiedades: UV=VU,
a(U . V) y El producto punto es conmutativo. El producto punto es U . (aV), asociativo con respecto a la multiplicacin escalar.

(2.19) (2.20)

(aU) . V

U (V + W) = U . V + U . W para todo escalar


a y

El producto punto es distributivo con respecto a la (2.21) suma vectoriaI.

vectores U, V Y W cualesquiera.

Productos punto en funcin de sus componentes


En esta seccin obtendremos una ecuacin que nos permitir determinar e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares. Esta deduccin tambin nos dar una ecuacin para calcular el ngulo entre los vectores. El primer paso es determinar los productos punto formados con los vectores unitarios i, j Yk. Evaluemos el producto punto i. i. La magnitud [I] = 1Yel ngulo entre dos vectores idnticos colocados cola con cola es igual a cero, por lo que obtenemos
i i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1.

El producto punto de i y j es
i j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O.

Procediendo de la misma manera obtenemos


i i = 1, ij = 0, j.j = 1, i k = 0,

J: i = 0,
k i = 0,

J:

k = 0, 1.
y

(2.22)

k -] = 0,

kk=

El producto punto de dos vectores U sus componentes es

V expresado en funcin de

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54

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

Para obtener obtener esto usamos usamos las ecuaciones ecuaciones (2.20) y (2.21). Sustituyendo Sustituyendo las Para ecuaciones (2.22) en la expresin, expresin, tenemos tenemos una una ecuacin ecuacin para para el producto producto ecuaciones punto en funcin funcin de las componentes componentes escalares escalares de los dos vectores: vectores: punto

I U U V = Ux x + Uy Vy + Uz I x Vx I z Vz z I

(2.23) (2.23)

obtener una una ecuacin ecuacin para para el ngulo ngulo 8 en funcin funcin de las componencomponenA fin de obtener vectores, igualamos igualamos la expresin expresin para para el producto producto punto punto dada dada tes de los vectores, por la ecuacin ecuacin (2.23) con la definicin definicin del producto producto punto, punto, ecuacin ecuacin por despejamos cos 8: (2.18), y despejamos

cose cos e

U U. V Ux Vx x + Uy Vy + Uz V z = = ~~--~~----~ = ----IUIIVI = IUIIVI UV UV

(2.24)

Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal Componentes una lnea lnea a una
algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniera ingeniera es necesario necesario descomponer descomponer un vector vector En algunas componentes paralela paralela y normal normal (perpendicular) (perpendicular) a una una lnea dada. dada. en sus componentes componente de un vector vector paralela paralela a una una lnea se denomina denomina proyeccin proyeccin La componente vector sobre sobre la lnea. Por ejemplo, cuando cuando el vector vector representa representa una una del vector Por ejemplo, fuerza, la proyeccin proyeccin de sta sta sobre sobre una una lnea es la componente componente de la fuerza fuerza fuerza, direccin de la lnea. lnea. en la direccin componentes de un vector vector paralela paralela y normal normal a una una lnea se pueden pueden Las componentes determinar usando usando el producto producto punto punto. . Consideremos Consideremos un vector vector U y una determinar una recta L L (Fig. 2.31a). 2.31a). Podemos Podemos descomponer descomponer U en componentes componentes U~ lnea recta U~ Un que sean paralela paralela y normal normal aL aL (Fig. 2.31b). 2.31b). y Un

Figura 2.31 (a) Vector U y lnea L. (b) Separacin de U en componentes paralela y normal a L.

(a)

(b)

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2.5 2.5 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR

55 55

Componenteparalela paralela En En funcin funcin del del ngulo ngulo ()entre () entreU Uy yla lacompocompoComponente , nente U la~ magnitud de U es nente Upp , Ia'magnitud de U, p es
IUpl = = [Ul IUlcose. IUpl cos
.

(2.25) (2.25)

un vector vector unitario unitario paralelo paralelo aL aL (Fig. (Fig. 2.31c). 2.31c). El El producto producto punto punto Sea e e un Sea de e ey yU U es es de e U U= = lellUI lellUI cose cose = = IUI IUI cose. cose. e-

L L

Figura Figura 2.31 2.31 (e) El vector (c) El vector unitario unitario e e es es paralelo p?ralelo aL. aL.

u
(e) (e)

Comparando magnitud de U, U p es Comparando esto con la ecuacin ecuacin (2.25) vemos que la magnitud IUpl = e U. Por tanto, tanto, la componente componente paralela, paralela, o proyeccin proyeccin de U U sobre L, L, es
U Up = (e (e' U) U) e. p=

(2.26)

(Esta ecuacin ecuacin se se cumple aun si si e no apunta apunta en la direccin direccin de U Upp' En este este caso, el el ngulo () () > > 90 y y e' e' U es es negativo.) negativo.) Cuando Cuando se se conocen conocen las componentes componentes de un vector y y las componentes componentes de un vector unitario unitario e e paraparalelo lelo a a una lnea L, L, se se puede usar usar la ecuacin ecuacin (2.26) (2.26) para para determinar determinar la la componente componente del del vector paralela paralela a a L.

Componente Componente normal normal Una Una vez vez que que se se ha ha determinado determinado la la componente componente
paralela, paralela, se se puede puede obtener obtener la la componente componente normal normal mediante mediante la la relacin relacin U U = U + Un: = U, p + Un:
Un Un=U =U -- U U p p..

(2.27) (2.27)

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56

CAPTULO 2

VECTORES

En los ejemplos siguientes mostraremos cmo evaluar y usar los productos punto. En el ejemplo 2.13 se muestra que el producto punto constituye una forma sencilla de determinar el ngulo entre dos lneas rectas en tres dimensiones. El ejemplo 2.14 ilustra el uso del producto punto para determinar la proyeccin de un vector.

En la figura 2.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (a) Use la definicin del producto punto para determinar rF. (b) Use la ecuacin (2.23) para determinar r- F.

Figura

2.32

~
A

ESTRATEGIA
(a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ngulo entre ellos al colocarlos cola con cola, podemos determinar r F directamente a partir de la definicin. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuacin (2.23) para especificar su producto punto.

SOLUCiN (a) De acuerdo con la definicin de producto punto;

rF = IrllFI cosO = (8)(100) cos60 = 400 lb-pie.


(b) El vector r F
= =

8i (pies). El vector F en funcin de sus componentes escalares es 100 cos 60 i + 100 sen 60 j (lb).

Por ende, el producto punto de r y F es

(8)(100 cos 60) + (0)(100 sen 60) + (0)(0)

400 lb-pie.

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2.5 2.5
.......... ~ ~.___.._9] I ...;...........;!-'--_----..."'""'"'- __ ___.. 7
""",1

PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR

57 57

Ejemplo 2. 2. 13 13 11_--".,:...:...., Ejemplo

......>.._--,

Qu valor valor tiene tiene el el ngulo ngulo (J (J entre entre las las lneas lneas AB AB y y AC AC de de la la figura figura 2.33? 2.33? Qu

y y

Figura 2.33 2.33 Figuro

e e
((8,8,4)m S,S,4)m

(4,3,2) m m (4,3,2)

A~B
A~B

(6, 1, 1,-2) m (6, -2) m

~----------------------x ~----------------------x

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
coordenadas de los puntos puntos A, A, By By C, por lo que podemos podemos deterConocemos las coordenadas minar las componentes componentes del vector fAC vector frAB C de A a C (Fig. AB de A a B y del vector rA a). Luego podemos podemos usar usar la ecuacin ecuacin (2.24) para determinar (J. (J. a). para determinar
y y

A A

SOLUCiN SOLUCiN
Los vectores frAB AB y y frAC AC son
r AB = (6 - 4) i + (1 - 3) j + (-2 i - 2j k (m), fAB 3)j (-2 - 2) k = 2 2i 2j - 4 4k rAC= f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k (&.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k =4i+5j+2k (m).

(4,3,2) (4,3,2) m

L L
fAc

rAC

S,S,4)m 8,8,4)m
B

\() \8

r AB fAB

(6, 1, -2) (6,1, -2) m m

}-----------------------x r----------------------- x

z z
(o) Vectores Vectores de posicin posicin r rAB AB Y yr rAC' AC' (a)

Sus magnitudes magnitudes son


IrABI= If ABI = )(2)2 )(2)2 + (_2)2 (_2)2 + (_4)2 (_4)2 = 4.90 4.90 m, IrACI= IfAcl = )(4)2 J (4)2 + + (5)2 (W + + (2)2 = 6.71 6.71 m. m.

El producto producto punto punto de de fr AB y y fr AC es es AB AC


rAB f AB

2. rAC= f AC = (2)(4) (2)(4) + + (-2)(5) (-2)(5) + + (-4)(2) (-4)(2) = = -10 -10 m m2

Por Por tanto, tanto,


_ cos e= cose rAB fAB rAC

IrABllrACi Ir AB Ilf AC I

fAC = _

-10 -10 (4.90)(6.71) (4.90)(6.71)

_ -0.304. = -0304 . .

El El ngulo ngulo (J (J

arccos arccos (-0.304) (-0.304)

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58

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

Ejemplo Ejemplo 2. 14
Una persona persona tira tira del cable cable OA mostrado mostrado en en la la figura figura ejerciendo Una ejerciendo una una fuerza fuerza F de al cable cable OB? de 50 N en O. O. Cules Cules son son las las componentes componentes de F paralela paralela y normal normal al OB?

Figura 2.34

y y

R.-3)m

,,~------x

y y

ESTRATEGIA ESTRATEGIA

/ / / /

O~~,..:Ff--F-"-n x ~~-----'-'---- x F <,


p
<,

Descomponiendo en sus sus componentes componentes paralela paralela y normal Descomponiendo F en normal a OB (Fig. (Fig. a), a), podepodemos determinar determinar stas stas usando usando las las ecuaciones ecuaciones (2.26) (2.26) y (2.27). mos (2.27). Sin Sin embargo, embargo, para para aplicar tales tales ecuaciones ecuaciones debemos debemos primero primero expresar expresar F en aplicar en funcin funcin de de sus sus compocomponentes escalares escalares y luego luego determinar determinar las las componentes componentes de un vector vector unitario unitario paraparanentes de un lelo a OB. Podemos Podemos obtener obtener las las componentes componentes de de F determinando determinando las las componencomponenlelo tes del del vector vector unitario unitario que que va va de O a A y multiplicndolas multiplicndolas por IFI. tes por IFI.

z z

'.
B

Componentes de F paralela paralela y (a) Componentes de normal a OB. normal

SOLUCiN SOLUCiN
Los vectores vectores de posicin posicin de de O a A y'de yde O a B son son (Fig. Los (Fig. b) rOA=6i+6j-3k (m), rOA = 6i+6j-3k (m),

rOB = lOi-2j+3k 10i - 2j + 3k (m) (m).. rOB

Sus magnitudes magnitudes son son IroA IroAI IroslI = 10.6 10.6 m. m. Dividiendo Dividiendo estos Sus I = 9 m y IroB estos vectores vectores entre sus sus magnitudes magnitudes obtenemos obtenemos vectores vectores unitarios unitarios que que van entre van del del origen origen hacia hacia (Fig. c): e): A y hacia hacia B (Fig.
~------x

CAi;:,------x

rOA 6i+6j-3k rOA 6i+6j-3k . . -- - = 0.667 J + 0.667 eOA = = 0.6671 0.667 J - 0.333 0.333 k, k, IroAI Iro AI 9 rOB rOB

z z

B
eos eOB

Vectores de posicin posicin rOA Y Y rOBo ros' (b) Vectores

-- - = =Irosl I IroB

lOi-2j+3k lOi - 2j + 3k . . 10.6 = 0.9411 0.188J + 0.282 0.282 k. k. 10.6 0.941 J -- 0.188J

La fuerza fuerza F en funcin funcin de sus sus componentes componentes escalares es La escalares IFleoA = (50)(0.667 (50)(0.667 i + 0.667 0.667 j - 0,333 F = IFleoA 0.333 k) 33.3 j - 16.7 16,7 k (N), = 33.3 33.3 i + 33.3 j (N) .

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2.5 2,5

PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO

59

Tomando el producto producto punto punto de Tomando


t
e;B F = = e OB

eOB e OB

obtenemos y F obtenemos
y

(0,941)(33,3) + + (-0.188)(33.3) (-0.188)(33.3) + + (0.282)(-16.7) (0.282)(-16.7) (0.941)(33.3)

= 20.4 N N. .
componente paralela paralela de F es La componente
Fp F

= (eOB

F) eOB F)

(0,94li - 0.188j 0.188j + + 0.282k) 0.282k) = (20.4) (0.94li 19.2i - 3.8j + 5.8k (N),, = 19.2i-3.8j+5.8k(N)

O'.k-----x ~::------- X

z
(e) Vectores unitarios unitarios
eO e OA A

componente normal normal es y la componente


Fn

Ye eOB' OB'

=F-

Fp p

14.2i + + 37.2j 37.2j - 22.4 22.4 k (N). (N). 14.2i

COMENTARIO COMENTARIO
Se puede comprobar comprobar que los dos vectores Se vectores son perpendiculares perpendiculares verificando verificando que su producto producto punto ejemplo, su punto sea nulo. nulo. En este ejemplo, Fn Fp p ' Fn

+ (-3.8)(37.2) + (5.8)((5.8)(-22.4) = O. O. = (19.2)(14.2) (19.2)(14.2) + (-3 .8)(37.2) + 22.4) =

11..--------------1Problemas 1--.......- - - - - - - - - - - 2.87 2.87 Determine Determine el producto producto punto punto U .V . V de los vector~s vector?s U =
2i - 4j + 3k 3k Y YV V = -3i -3i + 6j + 3k. 3k. Estrategia: Estrategia: Se conocen conocen las componentes componentes de los vectores; vectores; use la ecuacin ecuacin (2.23) (2.23) para para determinar determinar su producto producto punto. punto.

IProblemas~

-L

2.92 Dos Dos vectores vectores U = = U) U) - 4j YV YV = = -2i -2i + 6j son perpenperpendiculares. valor de Ux? diculares . Cul Cul es el valor 2.93 2 .93 Se tienen tienen las magnitudes magnitudes IUI = = 10 Y IVI = = 20. 20. definicin del producto producto punto punto para para determinar determinar U' U' V. (a) Use la definicin (b) Use la ecuacin ecuacin (2.23) (2.23) para para determinar determinar UV. UV.
y y

40i

2.88 2.88 Determine Determine el producto producto punto punto U' U' V de los vectores vectores U + 20j 20j + 60k 60k Y YV V = =- 30i + 15k. 15k.

= =

2.89 2.89 Cul Cul es el producto producto punto punto del vector vector de posicin posicin r = -lOi -lOi + 25j 25j (m) y la fuerza fuerza F = = 300i + 250j 250j + 300k 300k (N)? 2.90 2.90 Cul Cul es el producto producto punto punto del vector vector de posicin posicin r = = 4i - 12j - 3k 3k (pies) y y la fuerza fuerza F = = 20i 20i + 30j 30j - lOk 10k (lb)? 2.91 Se dan dan los vectores vectores U = = -6i -6i + j j + 8k 8k YV YV = = 3i 3i + 2j + + 2k. 2k . (a) Determine Determine el producto producto punto punto de U y V. V. (b) Qu Qu se puede puede concluir concluir respecto respecto a U y V por por el resultado resultado obtenido obtenido en la parte parte (a)?

~---l-~~---------x
~ l _ ~

__

__________x

P2.93 P2.93

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60

CAPTULO 2

VECTORES

2.94 Evaluando el producto punto V . V, demuestre la identidad COS(Ol - 02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2, Estrategia: Evale el producto punto usando la definicin y la ecuacin (2.23).
y

2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk. (a) Utilice la ecuacin (2.26) para determinar la componente vectorial de F paralela al eje x. (b) Determine la componente vectorial de F paralela a la lnea L.
y

(1, 1, 1) L

~--------------x
~~ __-L LX

P2.94 F

2.95

Sean los vectores V = U) - 6j + k Y V = -3i + Vyj + k. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su suma es IV + VI = 3. Qu valor tienen U y Vy? 2.96 Qu valor tiene el ngulo O entre las lneas AB y AC?
y

P2.98

2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN). Resuelva la fuerza en sus componentes vectoriales paralela y normal a la lnea OA.

B
(-4, 5 -4) pie'

A (8, 6, 4) pie

O~

f--------+-------------x
z
z
A (6, -2,3) m P2.99

(6, 0, 6) pie

P2.96

2.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avin B y obtiene las coordenadas que se muestran. Qu valor tiene el ngulo O entre las visuales OA y OB?
y B (4,4, -4) km

2.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C. El cable A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A. (a) Qu valor tiene el ngulo entre los cables AB Y AC?
(b)

Halle la componente vectorial de

paralela al cable AB.

f-----~~~------X

z
P2.97

z
P2.100

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2.6

PRODUCTO PRODUCTO CRUZ CRUZ O PRODUCTO PRODUCTO VECTORIAL VECTORIAL


y y N

61

2.101 ACdel problema 2.101 Considere Considere los cablesABy cablesABy ACdel problema 2.100. Sea rAB rAB el vector vector de posicin posicin que va del punto punto A al punto punto B. Determine la componente AC. componente vectorial vectorial de rAB rAB paralela paralela al cable AC.
Considere los cables AB problema 2.100. Use 2.102 Considere AB y AC AC del problema el punto para el producto producto' punto para determinar determinar la distancia distancia pependicular pependicular del punto punto B al cable A C, es decir, determine determine la longitud longitud de la lnea corta del punto punto B a un punto punto sobre sobre el cable AC. ms corta AC.
0 2.103 El punto W de longitud punto P se halla halla a 30 0 W longitud y a 45N de latitud sobre Nuev;i Escocia sobre el Ocano Ocano Atlntico, Atlntico, entre entre Nueva Escocia y Fra'n'Fran0 cia (vase el Problema _ en<:uentra a 600 E Problema 2.78). El punto punto Q se se.encuentra E 0 longitud y a 20 N latitud en el mar mar de Arabia. Arabia. Use el proprode longitud N de latitud ducto punto punto para para determinar determinar la distancia distancia ms corta corta sobre sobre la superficie perficie de la Tierra entre P y Q en funcin del radio terrestre RE'
0

P2.103 P2.103

2.6 Producto producto vectorial Producto cruz o producto vectorial


Igual que el producto producto punto, punto, el producto producto cruz de dos vectores vectores tiene muchas muchas aplicaciones, entre entre otras otras la determinacin determinacin de la veloci9ad velocidad__ de rotaciQIl rotacin de aplicaciones, .ge una partcula fluido y el clcuroae partcula de defluido clculode la fuerza fuerza ejercida ejercida sobr una una partcula partcula cargada cargada por por un campo campo magntico. magntico. Debido Debido a su utilidad utilidad en el clculo clculo de momentos momentos de fuerzas, fuerzas, el producto producto cruz es una una herramienta herramienta indispensable indispensable en la mecnica. mecnica. En esta seccin mostraremos mostraremos cmo evaluar evaluar los productos productos cruz y daremos daremos ejemplos ejemplos de aplicaciones aplicaciones sencillas.

Definicin Definicin
Consideremos Consideremos dos vectores vectores U y V (Fig. 2.35a). 2.35a). El producto producto cruz de U y V, denotado denotado por por U X V, se define define como

I IU U

x V V

= =

IUI senOe. I IUI IVI IVI senOe. I

(2.28)

El ngulo O cuando los vectores vectores se colocan O es el ngulo ngulo entre entre U y V cuando colocan cola con cola (Fig. 2.35b) 2.35b).. El vector vector e es un vector vector unitario unitario definido definido como perpendicular pendicular a U y a V. Como Como esto implica implica dos posibles posibles sentidos sentidos para para e, los vectores U, V Y e se definen Ye definen como como un sistema sistema derecho. derecho. En la figura figura 2.35(c) se muestra muestra la regla de la mano mano derecha derecha para para determinar determinar la direccin direccin de e. El pulgar pulgar de la mano mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia e cuando cuando los cuatro cuatro dedos restantes, (ei primer restantes, que apuntan apuntan hacia hacia el vector vector U (el primer vector vector en el producto producto cruz), se abaten abaten hacia hacia el vector vector V (el segundo segundo vector vector en el producto producto cruz).

Figura Figura 2.35 2.35 (a) Vectores Vectores U y V. (b) ngulo entre los vectores cuando ngulo (J entre cuando se colocan colocan cola con cola. (c) Determinacin de la direccin de e (e) Determinacin con la regla de la mano mano derecha. derecha.

(a)

(b)

(e) (e)

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62

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

Debido Debido a que que el resultado resultado del producto producto cruz cruz es un un vector, vector, se le suele suele llamar llamar tambin tambin producto producto vectorial. vectorial. Las Las unidades unidades del producto producto cruz cruz son son el producproducto unidades de los to de las las unidades los dos dos vectores. vectores. Note Note que que el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y slo slo si los los dos dos vectores vectores son son paralelos. paralelos. Una Una propiedad propiedad interesante interesante del producto producto cruz cruz reside reside en que que no es conmuconmutativo. La La ecuacin ecuacin (2.28) (2.28) implica implica que que la la magnitud magnitud del vector vector U x V es tativo. igual igual a la magnitud magnitud del vector vector V x U, U, pero pero la la regla regla de la la mano mano derecha derecha indica indica que que estos estos vectores vectores son son opuestos opuestos en en direccin direccin (Fig. (Fig. 2.36). 2.36). Esto Esto es,

u x V = --V V

U. x U.

El producto producto cruz

no es conmutativo. conmutativo.

(2.29) (2.29)

El producto producto cruz cruz tambin tambin satisface satisface las las relaciones relaciones
a(U x V) = (aU) x V = U x (aV) (aV) a(U
y
El producto producto cruz es asociativo con respecto respecto a la (2.30) (2.30) ciativo multiplicacin escalar. escalar. multiplicacin El producto producto cruz es distributivo distributivo con respecto respecto (2.31) (2.31) a la adicin adicin vectorial. vectorial.

Ux(V+W) = UxV+UxW Ux(V+W)=UxV+UxW

para para todo todo escalar escalar a y vectores vectores U, U, V Y W cualesquiera. cualesquiera.

Figura 2.36 2.36 Figura Direcciones de U x V y V x U. Direcciones

UxV U xV

~..:..

_____ U
U

Li(_,~ .. _---

~ __ .,.. U

funcin de de sus sus componentes componentes Productos cruz en funcin


Para obtener obtener una una ecuacin ecuacin para para el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores en Para funcin de sus sus componentes, componentes, debemos debemos determinar determinar los productos productos cruz cruz forforfuncin mados con con los vectores vectores unitarios unitarios i, j Y Yk. Como el ngulo ngulo entre entre dos dos vectores vectores mados k. Como idnticos colocados colocados cola cola con con cola cola es igual igual a cero, cero, idnticos

ii

i = = lil [i] lil [l] sen sen (O) (O) e = = O. x i

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2,5

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL

63

El producto i

cruz i
t

j es (90) e

j = [i] Ijl sen

e,

donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. e = k o bien e = -k. Aplicando la regla de la mano derecha, e = k (Fig. 2.37). Por tanto, z ix j Procediendo
ee

k, obtenemos
x

de la misma manera ixi=

O,

ixj= jxj=

k,

i x k = -j, jxk= kxk= i, (2.32) Figura 2.37 La regla de la mano derecha indica que i x j = k.

j xi = -k, kxi= j,

O,

k x j = -i,

O.

Para recordar estos resultados, se disponen los vectores en crculo (Fig. 2.38a). El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector con un signo positivo si el.orden de los vectores en el producto cruz es el orden indicado por las flechas, y con un signo negativo en caso contrario. Por ejemplo, en la figura 2.38(b) se ve que i x j = k, pero i x k = -j. El producto cruz de dos vectores U y V expresado en funcin de sus componentes es

<c:
(a)

Figura 2.38 (a) Disponga los vectores unitarios en un crculo con flechas que indiquen el orden de avance. (b) El crculo se puede usar para determinar los productos cruz.

xj

k (

')

ixk=-j

<c:
(b)

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64

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

.32) en esta expresin Al sustituir sustituir la ecuacin ecuacin (2 (2.32) expresin obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin

(2.33)

resultado se puede puede escribir Este resultado escribir en forma forma compacta compacta como como el determinante determinante
i j k i j U = U U; U; U, UxV V= y U x U z Vx Vy y Vz

(2.34)

Esta ecuacin basa en las ecuaciones usando Esta ecuacin se basa ecuaciones (2.32) que obtuvimos obtuvimos usando Da el resultado resultado correcto para el producto producto un sistema sistema coordenado coordenado derecho derecho.. Da correcto para cruz slo si se usa un sistema para determinar sistema coordenado coordenado derecho derecho para determinar las componentes componentes de U y V.

Evaluacin Evaluacin de de un determinante determinante de de 3 x 3


puede evaluar repitiendo sus dos primeras primeras Un determinante determinante de 3 x 3 se puede evaluar repitiendo columnas productos de los trminos trminos en las seis diagonales columnas y evaluando evaluando los productos diagonales. .

(-) (-) (-) (-) (-) (-)

,"~v~2t<V~ '"~V~;V~ (+ ) (+ )
(+)

~~~y

~~~y

(+) (+)

Sumando trminos obtenidos van de arriba Sumando los trminos obtenidos con las diagonales diagonales que van arriba hahacia abajo restando los trminos trminos obtenidos abajo a la derecha derecha (flechas azules), y restando obtenidos con hacia abajo con las diagonales diagonal es que van de arriba arriba hacia abajo a la izquierda izquierda (flechas (flechas rojas), se obtiene obtiene el valor valor del determinante: rojas), determinante:
i j k

u, u, u, v, v, Vz

=U u, i+ U o, u, Vy k = y Vz i x Vy z Vx j + U -U U i- U U Vzj. Uyy Vx j. yi x k - U x Vz z Vy

v,

v,

Tambin se puede evaluar un determinante determinante de 3 x 3 expresndolo expresndolo como como Tambin puede evaluar
i j k i j k U U U y x z U; U; U, V VV V y Vz x x Vy z
.
=
1

IU V

U, V
z

I - . I U, V x
J

U, V I
z

1+ k I U, V x

U; V
y

I.

Los trminos derecha se obtienen obtienen multiplicando cada elemento elemento de trminos de la derecha multiplicando cada determinante de 3 x 3 por determinante de 2 x 2 la primera primera fila del determinante por el determinante obtiene tachando columna y la fila en que se encuentra encuentra ese elemenelemenque se obtiene tachando la columna to. Por ejemplo, el primer elemento de la primera Por ejemplo, primer elemento primera fila, i, se multiplica multiplica por determinante de 2 x 2 por el determinante

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2.7 2.7

PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLESMIXTOS MIXTOS

65 65

Recuerde que que el el segundo segundo trmino trmino se se resta. resta. Desarrollando Desarrollando los los determinantes determinantes de de 2 2 Recuerde X 2 2 obtenemos obtenemos el el valor valor del del determinante: determinante: x

u, u, o, U y U x U z
v, V x
Vy v, y V V z

ii

jj

k k

= (U (Uy Vz - U U Vy) - (UX (UX V VZ = ) iiyV Z zV + (Ux (Ux V V - UyVx)k. u, Vx) k. y+ y

--

U Vx) U ) jj zV

2.7 Productos Productos triples mixtos


captulo 4, cuando cuando analicemos analicemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto En el captulo una lnea, lnea, usaremos usaremos una una operacin operacin denominada denominada producto producto triple mixto mixto a una definido por por definido U (V x W) W).. U funcin de las componentes componentes escalares escalares de los vectores, vectores, En funcin i U. (V x W) = = (UX Uyj U (Ux ii + U yj j k j k v,z Vy y V w, W y Wzz

(2.35) (2.35)

u, k) . +U z k)

Vx x Wx

w,

= (UX i U; j + U U,z k) . [(Vy Wzz - V Wyy )) i =(Ux i + Uy [(Vy W Vz i zW - (V v, (VX ) ) k] Wy - V Vy Wx (VX WZ Vz Wx)j Wx)j + (V x w, yW x Wy x
=UAVy Wxx )) =UxCVyW Wzz - V Vz W y) - Uy{Vx Uy(Vx W Wzz - V VzzW zWy) + Uz{Vx ).)' Uz(Vx w, Wy - Vy VyW Wxx Este Este resultado resultado se puede puede expresar expresar como como el el determinante determinante

U . (V (V x x W) W) = =

o, Ux o, U y u, Uz w, Wx w, W y w, Wz
V Vx x V Vyy V Vzz

(2.36) (2.36)

Si Si se se intercambian intercambian dos dos vectores vectores cualesquiera cualesquiera en en el el producto producto triple triple mixto, mixto, se se cambia cambia el el signo signo pero pero no no el el valor valor absoluto absoluto del del resultado. resultado. Por Por ejemplo, ejemplo, U . (V W . (V U (V x x W) W) = =-W (V x x U). U).

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66

CAPTULO CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos demostraremos demostraremos cmo cmo evaluar evaluar productos productos cruz ilustraremos aplicaciones aplicaciones sencillas de ellos. En el ejemplo ejemplo 2.17 se demuesdemuese ilustraremos determinar un vector unitario unitario que es tra el uso del producto producto cruz para para determinar perpendicular determinar la distancia mnima mnima para determinar perpendicular a dos lneas rectas y para punto a una lnea recta. de un punto

Ejemplo Ejemplo 2. 15
Determine Determine el producto producto cruz U
X

V de los vectores vectores U

= = -2i -2i + j y V = = 3i -

4k.

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos Podemos evaluar evaluar de dos maneras maneras el producto producto cruz de los vectores: evaluando evaluando productos cruz de sus componentes componentes trmino trmino por por trmino, trmino, o utilizando utilizando la los productos ecuacin ecuacin (2.34).
SOLUCiN SOLUCiN
U x V
(-2 i i + j) = (-2 j) x (3 i i- 4 k) (3

= (-2)(3)(i (-2)(3)(i x i) i) + + (-2)(-4)(i (-2)(-4)(i x k) k) + + (1)(3)(j (l)(3)(j x i) i)


+(1)( -4)(j - 4)(j x k) k)

= (-6)(0) 4)(i) (-6)(0) + + (8)(-j) + + (3)(-k) (3)(-k) + + ((-4)(i)


=
-4i-8j-3k. 4 i - 8 j - 3 k.

Usando Usando la ecuacin ecuacin (2.34) obtenemos obtenemos

{ { ~ ~ 1= 1= -4i -4i - 8j - 3k.


O O -4 -4

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2.7

PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS

67

Ejemplo 2. 16
En la figura 2.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (a) Use la definicin del producto cruz para determinar r x F. (b) Use la ecuacin (2.34) para determinar r x F.
y

Figura 2.39

~~

~ ~~L-__ ~~600
A

ESTRATEGIA
(a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ngulo entre ellos cuando se colocan cola con cola. Como ambos vectores estn en el plano x-y, el vector unitario k es perpendicular a r y F. Por tanto, tenemos toda la informacin necesaria para determinar r x F directamente de la definicin. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuacin (2.34) para determinar r x F.

SOLUCiN
(a) Usando la definicin del producto cruz, r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60 e = 692.8 e (lb-pie). Como e se define perpendicular a r y F, e = k o e = -k. Apuntando con los dedos de la mano derecha en la direccin de r y abatindolos sobre F, la regla de la mano derecha indica que e = k. Por tanto, r x F = 692.8 k (lb-pie). (b)El vector r
=

8i (pies). El vector F en funcin de sus componentes escalares es

F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb). De la ecuacin 2.34,


j ry Fy k j

r x

F= 1 r,
r,

r.
Fz

1= 1 = (8)(lOOsen60) k = 692.8 k (lb-pie).

8 100cos60

O 100sen60

k O O

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68 68

CAPTULO 2 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

Ejemplo 2. 2. 17 17 Ejemplo
Consideremos Consideremos las las lneas lneas rectas rectas OA OA y y OB OB de de la la figura figura 2.40. 2.40. (a) (a) Determine Determine las las componentes componentes de de un un vector vector unitario unitario que que sea sea perpendicular perpendicular a a
OA y y OB. OB. OA

(b) (b) Cul Cul es es la la distancia distancia mnima mnima del del punto punto A A a a la la lnea lnea OB? OB?

Figura 2.40 2.40

y y B B (6,6, (6,6, -3) - 3) m

O~-------x k - - - -- - - x

zz

A (lO, -2, -2, 3) m

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
(a) Sean rOA OB los vectores rOA y yr rOB vectores de posicin posicin de O a A y y de O a B (Fig. a). a) . Como Como cruz rOA rOA x rOB r OB es perpendicular rOA y OB' los determinaremos determinaremos el producto producto cruz perpendicular a rOA yr rOB, y los dividiremos dividiremos por obtener un vector por su magnitud magnitud para para obtener vector unitario unitario perpendicuperpendicular a las lneas OA OA y OB. (b) La distancia distancia mnima OB es la longitud longitud d de la lnea recta mnima de A a la lnea OB recta IroAI perpendicular a OB (Fig. b). Podemos Podemos ver que d = IrOA I de A a OB que es perpendicular fJ, donde donde e fJ es el ngulo ngulo entre entre rOA rOA y rOB' De la definicin definicin del producto cruz, sen e, Y rOB. producto cruz, magnitud de rOA rOA X rOB rOB es IroA IrOAllroBIsen fJ, por lo que podemos podemos determinar determinar llroBI sen e, la magnitud d dividiendo dividiendo la magnitud magnitud del producto rOA X rOB rOB por la magnitud rOB' producto de rOA magnitud de rOB.

y
B

.~------- x

c".-------x
A

---x --- x

z
(a) (a) Vectores Vectores
rrOA OA

y y r OB. OB'

Distancia mnima mnima d de de A (b) Distancia a la la lnea lnea OB. OB. a

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2 .7 2.7

PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS

69 69

SOLUCiN SOLUCiN
t (a) Las Las componentes componentes de
rOA rOA

y r OB 08 son son

rOA = = 10i-2j+3k 10i-2j+3k (m),, rOA (m)

rOB= rOB=

6i+6j-3k (m). 6i+6j-3k (m).


rOA rOA

Usando ecuacin (2.34) obtenemos obtenemos Usando la ecuacin

X r08: X rOB:

rOA x rOA

rOB rOB

= =

I I

i j i j k 10 -2 -2 3 6-3 6 6-3

I= = -12i 48j + 72k 72k -12i + 48j

2). (rrr'). (m

Este vector es perpendicular rOA y a r OB 08' . Al Al dividirlo dividirlo por su magnitud magnitud obteobteEste vector perpendicular a rOA por su nemos un un vector unitario e que perpendicular a las lneas lneas OA y OB: nemos vector unitario que es perpendicular
rOA x
rOB

e= e=

-12i + 48j 48j + 72k 72k -12i

IrOA xroBI IrOA x roBI

-0.137 -0.137 i + 0.549 j + 0.824 k.

De la figura figura (b), (b), la distancia distancia mnima mnima des des (b) De

magnitud de La magnitud

rOA rOA

r OB 08 es

Despejando Despejando sen sen () () y sustituyendo sustituyendo en la ecuacin ecuacin anterior anterior se obtiene obtiene la distancia distancia para para d:

) 12)2 + (48)2 J ((-12)2 (48)2 + (72)2 )(6)2 3)2 J (6)2 + (6)2 (6)2 + (_ (_3)2

= 9.71 m. m.

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70

CAPTULO2 CAPTULO 2

VECTORES VE CTORES

__ ~~~~~..
~

~~

....____________ ~~ __ ~~

IProblemasl
Problemas

________________________ ___ ~ __ ~ __ ~ ~

2.104 Determine 2.104 Determine el producto producto cruz V x V de los vectores vectores V = 3i - IOj lOj Y V V = = -6j 2k. = 6j + 2k. Estrategia: producto cruz de los dos vectores se puede puede evaEstrategia: El producto trmino por trmino trmino o usando usando la ecuacin ecuacin (2.34) (2.34) (vase el luar trmino Ej. 2.15). 2.15). Ej.
2.105 vectores V = = 3i + 2j Y V 2.105 Se tienen los vectores producto cruz V x V? (a) Qu valor valor tiene el producto valor tiene el producto V? (b) Qu valor producto cruz V x V? 4j. 2i + 4j.

2.111 fuerza F = (N).. Determine Determine el pro2.111 Se tiene la fuerza = lOi - 4j (N) producto cruz rAB x F. ducto AB X y y

z z
2.106 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2. 106 Qu valor 2k (m) y de la fuerza fuerza F = 20i 20i - 40k 40k (N)? posicin r = 2i + 2j + 2k 2.107 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2. 107 Qu valor posicin r = fuerza F = 20i + 30j = 4i - 12j - 3k (pies) y de la fuerza posicin - lOk (lb)? 2.108 Considere los vectores vectores V = 6i - 2j - 3k Y V = -12i -12i 2. 108 Considere 6k. + 4j + 6k. Determine el producto producto cruz V x V. (a) Determine (b) Qu se puede concluir concluir respecto respecto a V y V por por el resultado resultado parte (a)? de la parte 2.109 vectores V U = U)-6j U)-6j UzkyV 2i-3j 2.109 Los vectores + UzkyV = 2i - 3j + paralelos. Use el producto producto cruz para para determinar determinar U U, UZo k son paralelos. x y UZo 2.110 magnitudes IVI IVI = 10 Y IVI IVI = 20. 2.110 Se tienen las magnitudes definicin del producto para determinar determinar V V x V. (a) Use la definicin producto cruz para Use definicin del producto producto cruz para para determinar determinar V x V. (b) U se la definicin (e) Us~ Us~ la ecuacin ecuacin (2.34) (2.34) para para determinar determinar V x V. (c) ecuacin (2.34) (2.34) para para determinar determinar V x V. (d) Use la ecuacin
I=::!!'' ' ' -_---L_----L_ ________x ===-----'------'-----------------x

P2.111

2. 112 Demuestre ( 2.112 Demuestre la identidad identidad sen (e) (01 O2 = sen e) 01 cos e O2 2)) = 2 01 sen e O2 evaluando el producto producto cruz V V x V. - cos e) 2 evaluando
y y

P2.112 P2.112

2.113 producto cruz para para determinar determinar las componentes componentes 2.113 Use el producto vector unitario unitario e que es perpendicular perpendicular a los vectores vectores V de un vector Y V = -6j 2k. = 3i - lOj Y 6j + 2k. 2.114 (a) Qu valor valor tiene el producto producto cruz rOA rOA r OB? 2.114 x rOB? Determine un vector vector unitario unitario e perpendicular perpendicular a rOA rOA y rOB. (b) Determine rOB.

y y

y y

-4) B (4,4, 4) m

~-----L----~~---------------x ~----~------~----------------x
P2.110 P2.110

'~~------------------------- x

~-------------------------x

z z

A (6,-2, 3) m

P2.114 P2.114

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2.7 2 ,7

PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS

71 71

2.115 Considere Considere los los puntos puntos O, O,A yB Bdelproblema2.114. Use 2.115 AY del problema 2.114. Use producto cruz cru~ para para determinar determinar la la distancia distancia mnima mnima del del punto punto el producto A a a la la lnea lnea OB. A 2.116 El El cable cable BC BC ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 1000 1000 lb lb sobre sobre el el gangan2.116 cho en en B. Determine Determine rAB x F. cho x F. AB
y y

2.119 2.119 Determine Determine la la distancia distancia mnima mnima del del punto punto P al al plano plano por los los puntos puntos A, A, B Y Y C. C. definido por definido

y y

B B

(O, (O, S, S, O)

m m .p .p
(9,6, (9,6, S) m m

--r6 pie pie 6


~}----j'l---;-------7-X

r-----~------------- x

(3,0,0)m (3, O, O) m

-+--:}---jl----'-~-~ -x
e
z z
r
AC

e
P2.119 P2.119

--L- r---~~~~~--~~

pie 4 pie

~~-

8 pie pi e 8

z z
P2.116 P2.116

2.117 El El cable BC mostrado mostrado en problema 2.116 2.116 ejerce una 2.117 cable BC en el problema ejerce una fuerza F de 300 lb lb sobre gancho en fuerza de 300 sobre el gancho en B. (a) Determine Determine r rAB rAe X F. F. AC x AB x F y r (b) Use Use la la definicin producto cruz cruz para para explicar por qu definicin del del producto explicar por qu resultados de de la la parte (a) son iguales. los resultados parte (a) son iguales. 2.118 La La barra barra AB AB tiene tiene 6 metros de largo perpendicular 2.118 metros de largo y es perpendicular AC y AD. Use el producto a las barras barras AC AD. Use producto cruz cruz para para determinar determinar las coordenadas las coordenadas XB, XB' YB y ZB del del punto punto B.
y

2.120 2.120 Considere Considere los los vectores vectores U U = = 3i - IOj, lOj, V V= = -6j -6j + 2k 2k 4k. Y W = 2i + 6j - 4k. (a) Determine del producto (a) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U U'. (V x x W) W) evaluando el producto cruz V evaluando producto cruz V x W W y formando formando el producto producto punto del resultado punto del resultado con con el vector vector U. U. (b) Determine del producto (b) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U' U' (V x x W) W) usando usando la la ecuacin ecuacin (2.36). (2.36). 2.121 Para los 7j, 2.121 Para los vectores vectores U U = 6i + 2j - 4k, 4k, V V = 2i + 7j, Y evale los siguientes productos YW W = 3i + 2k, 2k, evale los siguientes productos triples triples mixtos: mixtos: (e) V'(W (a) U'(V U'(V x W); (b) W'(V W'(V x U); (c) V'(W x U). 2.122 ecuaciones (2.23) (2.23) y (2.24) (2.24) demuestre demuestre que que 2. 122 Usando Usando las las ecuaciones
y u, u, Ux U Uz . Vx Vy Vz x z w, w, W x W y Wz z

U (V x W) W)

o.

I I

I I

Usando las definiciones definiciones del del producto producto punto punto y del del (a) Usando producto cruz, cruz, explique explique por por qu qu U . (U x V) = =O O para para dos dos vectovectoproducto cualesquiera. res U y V cualesquiera. Use la ecuacin ecuacin (2.36) (2.36) para para demostrar demostrar que que U' U' (U x V) = = (b) Use O para para dos dos vectores vectores U y V cualesquiera. cualesquiera. O

2.123 2.123

2.124 Los vectores vectores U = i + U~ Uy + 4k, 4k, V = 2i + j - 2k 2.124 Los YW = -- 3i + j - 2k son son copIan coplanares encuentran en el mismo mismo ares (se encuentran Y W =
x

plano). Qu Qu valor valor tiene tiene la componente componente Uy U plano). y?


P2.118 P2.118

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72 72

CAPTULO2 CAPTULO 2

VECTORES VECTORES

Resumen del del captulo captulo Resumen


Una cantidad cantidad fsica descrita descrita completamente completamente por por un nmero nmero real es un escaUna vector tiene tanto tanto magnitud magnitud como como direccin, direccin, y se representa representa grfigrfilar. Un vector camente con una una flecha cuya longitud longitud es proporcional proporcional a su magnitud. magnitud. camente para operar operar con con vectores vectores Reglas para

(a)

-----------o; - - - - - - - - - - "7
/

suma de dos vectores se define define por por la regla del tringulo tringulo (Fig. a) o la La suma equivalente regla del paralelogramo paralelogramo (Fig. b). equivalente producto de un escalar escalar a y un vector vector U es un vector vector aU aU con magnitud magnitud El producto lallUI. direccin es la misma cuando a es positivo positivo y opuesta opuesta misma que la de U cuando lallUI . Su direccin cuando a es negativo. negativo. El producto producto (-I)U (-l)U se escribe -U -U y se llama llama a la de U cuando negativo de U. U. La divisin de U entre entre a es el producto producto (l/a) (l/a) U. U. negativo vector unitario unitario tiene una una magnitud magnitud igual a 1 y una una direccin. direccin. CualCualUn vector vector U se puede puede expresar expresar como como IUle, [U]e, donde donde e es un vector vector unitario unitario quier vector misma direccin direccin que U. U. Dividiendo Dividiendo cualquier cualquier vector vector entre entre su magnimagnicon la misma tud se obtiene obtiene un vector vector unitario unitario con la misma misma direccin direccin que el vector. vector. tud Componentes cartesianas cartesianas Componentes vector U se expresa expresa en funcin componentes escalares como Un vector funcin de componentes escalares como
U= U Ux xi i + Uyj U U k +U zk
(2.12) Ec. (2.12)

U U
/
/ /

/ / -=:
(b)
/ /

t ~~.;=====~---------x
~/// i

, I I I I j,

e). El sistema sistema coordenado coordenado es derecho derecho (Fig. d): si los dedos de la mama(Fig. c). no derecha derecha apuntan apuntan en la direccin direccin x positiva positiva y luego se cierran cierran hacia hacia la direccin y positiva, positiva, el pulgar pulgar apuntar apuntar en la direccin direccin z. magnitud direccin z. La magnitud U es de U
U

[V[ fUI = =

! J

U;

+ U; + U;.

(2.14) Ec. (2.14)

{}x, {}y {}z los ngulos ngulos entre entre U y los ejes coordenados coordenados positivos positivos Sean {)x, {)y y {)z componentes escalares escalares de U son entonces entonces (Fig. e). Las componentes (2.15) Ec. (2.15)

(e)

y y

cantidades cos {)x> {}x> cos Las cantidades satisfacen relacin satisfacen la relacin

{}y {)y

y cos

{}z {)z

cosenos directores directores de U y son los cosenos

cos 2 e x
z z

+ cos 2 ey + cos2 ez =

l.

Ec. (2.16) (2.16) Ec.

vector de posicin posicin rAB punto A con coordenadas coordenadas (x (XA , YA' YA' ZA) ZA) El vector AB de un punto A' a un punto punto B con coordenadas coordenadas (xB YB' ZB) est dado dado por B,, YB,
(2.17) Ec. (2.17) x

(d)

Productos punto punto Productos producto punto punto de dos vectores vectores U y V es El producto

V U V = = [V[[V [U[[V[ [ cose, cose,


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(2.18) Ec. (2.18)

RESUMEN RESUMEN DEL DEL CAPTULO CAPTULO

73 73

donde () 8 es es el el ngulo ngulo entre entre los los vectores vectores cuando cuando se se colocan colocan cola cola con con cola. cola. donde El product(} producto punto punto de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es es igual igual a a cero cero si si y y slo slo si si El los dos dos vectores vectores son son perpendiculares. perpendiculares. los En funcin funcin de de componentes componentes escalares, escalares, En
Ec. (2.23) (2.23) Ec.

y y

u u

Un vector vector U U se se puede puede separar separar en en componentes componentes vectoriales vectoriales U U, y Un paraleUn p y Un paralela y y normal normal a a una una lnea lnea recta recta L. L. En En funcin funcin de de un un vector vector unitario unitario e que que la es paralelo paralelo a a L, L, es Up = (e (e U) U) e e U p=
y y
Ec. (2.26) (2.26) Ec.

~--'------- x

--l-----------x

z
(e) ~

=U U- U Up Un = p.
Productos cruz cruz Productos

Ec. (2.27) (2.27) Ec.

El producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores U U y V es

U x V V = = IUI IUI IVI IVI sen () 8 e, Ec. Ec. (2.28) (2.28) U


donde () 8 es el ngulo ngulo entre entre los vectores vectores U y V cuando cuando se colocan donde colocan cola cola con con cola y e es un vector unitario unitario perpendicular perpendicular a U y V. La un vector La direccin direccin de de e cola especifica por por la regla derecha: cuando se especifica regla de la mano mano derecha: cuando los los dedos dedos de de la la mano mano derecha en el producto derecha apuntan apuntan hacia hacia U (el primer primer vector vector en producto cruz) cruz) y se cierran cierran hacia segundo vector en el producto hacia V (el segundo vector en producto cruz), cruz), el pulgar pulgar apunta apunta hacia hacia e. El producto producto cruz cruz de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y slo slo si los dos dos vectores vectores son son paralelos. paralelos. En En funcin funcin de de componentes componentes escalares, escalares, i i U x V = U, = Ux Vx j U; Uy Vy y k k U, Uz V Vz z

v,

Ec. Ec. (2.34) (2.34)

Productos Productos triples triples mixtos mixtos El producto producto triple triple mixto mixto es es la la operacin operacin U U (V (V x x W). W).
Ec. Ec. (2.35) (2.35)

En En funcin funcin de de componentes componentes escalares, escalares, U U .. (V (V x x W) W) = =

o. Ux u, Uy u, Uz V Vxx V Vyy v, Vz w, Wx w, Wy W Wzz

Ec. Ec. (2.36) (2.36)

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74 74

CAPTULO 2 CAPTULO

VECTORES VECTORES

Problemas de de repaso repaso 1 -~iiI!Iiil~iilIolIi'f---------l Problemas - --------------1

-~~ .. ~---------1
y

1---------------1

2.125 En la figura figura P2.125, P2.125, la magnitud magnitud de F es de 8 kN. Ex2.125 prese F en funcin componentes escalares. escalares. funcin de sus componentes
(3,7)m (3,7)m

2.129 2.129

valor tienen tienen los cosenos cosenos directores directores de F? Qu valor


y A ~ F= 20i + 10j lOj -lOk (lb) ~ F = 20i lOk (lb)

"
F

-,

\. '\

(4, 4, 2) pie pie


\. '\ \. '\

'\

-,

\. '\

\. '\

\. '\

'e (7,2) (7, 2) m "'


L--------------------------x

}---------------------------x }--------------------------x

-. ~
e
rHA rBA

B(8, 1, 1, -2) -2) pie B(8, pie

L-------------------------- x

z z P2.125 P2.125 129-P2. 134 P2. 129-P2.

2.126 magnitud de la fuerza fuerza vertical vertical W ilustrada ilustrada es de 600 2. 126 La magnitud Yla magnitud de la fuerza fuerza B es de 1500 lb lb.. Si A + B + W lb Y la magnitud = O, O, determine determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza A y el ngulo ngulo ex. a. =

2.130 Determine Determine las componentes componentes escalares escalares de un vector vector uni2.130 tario paralelo tario paralelo a la lnea AB AB que va de A a B. 2.131 2.131 valor tiene el ngulo ngulo (J entre entre AB fuerza F? Qu valor AB y la fuerza

2.132 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F paralela 2.132 paralela a la lnea AB. AB. 2.133 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F normal normal a la 2.133 AB. lnea AB. 2.134 Determine Determine el vector vector 2.134 posicin de B a A. A. de posicin donde x F, donde
rHA rBA

vector es el vector

P2.126 P2.126

2.127 2.127 La magnitud magnitud del vector vector fuerza vertical vertical A es de 200 lb. C= O, qu valor valor tienen tienen las magnitudes magnitudes de los los'' Si A + B + C .= O, vectores fuerza B y C?
-70 PUlg-[I----IOO 70 PUlg - [ I - -- pulg,---------I I OO pulg,---------I

2.135 La magnitud magnitud de la fuerza fuerza axial en una una de las vigas de 2.135 domo geodsico geodsico es IPI IPI = 7.65 kN. Las coordenadas coordenadas cartesiacartesiaun domo puntos extremos extremos A y B de la viga recta recta son ((-12.4, nas de los puntos 12.4, 22.0, -18.4) (-9.2, 24.4, -15.6) respectivamente. ExpreExpre9.2,24.4, 15.6) m respe'Ctivamente. 22.0, 18.4) m y (fuerza P en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares. se la fuerza

50 pulg

c~

1~,~ ~,
Al
B

P2.127, P2.128 P2.128 P2.127,

2.128 magnitud del vector fuerza horizontal horizontal D del probleproble2 . 128 La magnitud 2.127 es de 280 lb. Si D + E + F = = O, O, qu valor valor tienen ma 2.127 magnitudes de los vectores vectores fuerza E y F? las magnitudes

P2.135 P2.135

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PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO

75 75

2.136 La La cuerda cuerda ejerce ejerce una una fuerza fuerza de de magnitud magnitud IFI = 200 200 2.136 sobre la la ~arte ~arte superior superior del del poste poste en en el punto punto B. lb sobre (a) Determine Determine el vector vector r rA8 A8 X x F, donde donde r rA8 A8 es es el el vector vector de de posiposi(a) de A a a B. cin de cin (b) (b) Determine Determine el vector vector rrAC AC X x F, donde donde rrAC AC es es el vector vector de de poposicin sicin de de A A a a C. C.
y
B (5, 6, 1) 1) pie pie B

2.140 2.140 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F F del del problema problema 2.l39 2.139 es es de de 6 kN. kN. Determine Determine las las componentes componentes vectoriales vectoriales de de F paralela y normal normal a a la la lnea lnea de de B a a D. paralela y 2.141 2.141 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F ilustrado ilustrado es de de 6 kN. kN. Dado Dado que que F + + FA FA + + F8 + + Fc Fc = O, 0, cules cules son son las las magnitudes FA' F F8 Y Y F C? magnitudes de de FA' 2.142 2.142 La La magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza vertical vertical W W es de de 160 160 N. N. Los Los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posicin posicin de de A A a aB B son son cos cos Ox O x = = 0.500, 0.500, cos cos Oy O y= = 0.866 0.866 Y Ycos cos Oz O z= = O, Y Ylos los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posicin posicin de de B a a C son son cos cos Ox O x = 0.707, 0.707, cos cos Oy O y = = 0.619 0.619 Y Y cos cos Oz O z = -0.342. -0.342. El El punto punto G G es el punto punto medio medio de de la la lnea lnea de de B a C. C. Determine Determine el vector vector rrAG x W, W, donde donde rAG r AG es el AG X vector vector de de posicin posicin de de A aG. a G.

f;!---------x - - - -- -- x

z z

/ /
y

O, 4) pie pie (3, 0, P2.136 P2.136

2.137 Se dan dan las las magnitudes 2.137 magnitudes IFAI IFAl FA + F 8' Determine FA Determine

600 N NY Y IF 81 = 400 400 N. N. = 600 IF81

z z

P2.137 P2.137

2.138 2.138 Suponga Suponga que que las fuerzas fuerzas FA FA Y F 8 8 del problema problema 2.137 2.l37 tienen tienen la misma misma magnitud magnitud y que que FA FA' . F 8 = = 600 600 N2. N2 Qu Qu valovalores tienen tienen FA FA y F 8? 2.139 2.139 La La magnitud magnitud del vector vector fuerza fuerza F 8 8 es de 2 kN. kN. ExprseExprselo en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares.
y
F F

P2.142 P2.142

B B

(5, (5, 0,3) O, 3) m m

P2.139 P2.139

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Elevacin Elevacin

Arrastre _ _ Arrastre

....,._~

Empuje Empuje

Peso Peso

a suma suma de las fuerzas fuerzas que actan actan a sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es sobre igual a cero. En vuelo uniforme, uniforme, el peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la fuerza aerodinmica aerodinmica de arrastre arrastre que refuerza sulta de su movimiento sulta movimiento a travs travs del aire estn equilibradas equilibradas por el empuje empuje de sus estn motores fuerza de elevacin elevacin creada creada motores y la fuerza por sobre sus alas. El papor el flujo de aire sobre analizar las fuerzas fuerzas que acso esencial al analizar tan cuerpo es dibujar dibujar un tan sobre un cuerpo diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, lo que se diagrama empezar a hacer captulo. empezar hacer en este captulo.

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I I Captulo Captulo

31 31

Fuerzas

pasado los ingenieros trolar fuerzas. trolar fuerzas. En el pasado ingenieros disearon disearon catapultas para lanzar piedras, y murallas murallas para para resistirresistircatapultas para lanzar piedras, las. Los ingenieros modernos disean hidruliingenieros modernos disean cilindros cilindros hidrulicos y motores motores de reaccin reaccin para para ejercer . ejercer fuerzas, fuerzas, y estructu.,. estructu- ', para resistirlas. resistirlas. El primer primer paso paso para para entender ras para entender cmo cmo trabajar trabajar con fuerzas fuerzas ser aprender aprender a determinar determinar fuerzas fuerzas ~. que acten acten sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio. En el captulo representamos fuerzas vectores y captulo 2 representamos fuerzas con vectores para sumar usamos la suma vectorial para usamos suma vectorial sumar fuerzas fuerzas.. En este captulo analizaremos ptulo analizaremos con mayor mayor detalle detalle las fuerzas fuerzas y presentaremos sentaremos dos de los conceptos conceptos ms importantes importantes de la mecnica: el equilibrio libre. mecnica: equilibrio y el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. para identificar U saremos los diagramas Usaremos diagramas de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas sobre sobre cuerpos cuerpos y usaremos equilibrio para las fuerzas usaremos el equilibrio para determinar fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. determinar
,~. '

para ejercer' disean dispositivos dispositivos para ejercer' y conOS ingenieros ingenieros disean

'"
>.'1

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78

CAPTULO 3

FUERZAS

3. 1 Tipos de fuerzas
El concepto de fuerza nos es muy familiar, como se evidencia con palabras de uso diario como empujar, tirar y elevar. En ingeniera se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3.1), yes necesario familiarizarse con los trminos bsicos usados para describirlas.
Tabla 3.1 Magnitudes de algunas fuerzas 2.2 N (0.5 lb) 1.0 9.0 3.9
X X X

Tensin en la cinta de un impulsor magntico Fuerza de la atmsfera sobre una superficie de 1 metro cudrado al nivel del mar Fuerza de traccin mxima de una locomotora Empuje del cohete Energia Tensin en los cables principales del puente Verrazano-Narrows (Nueva York)

105 N (2.2 105 N (2.0 107 N (8.8

X X X

104 lb) 105 lb) 106 lb)


1Q8

1.1 x 109 N (2.5 x

lb)

El sobrealimentador Energia podra usarse en un programa espacial de E.U.A. y Rusia.

Lnea de accin Cuando una fuerza se representa con un vector, la lnea recta colineal al vector se denomina lnea de accin de la fuerza (Fig. 3.1).
Figura 3.1
Una fuerza F y su lnea de accin.
/"/"~
/" /"

Lnea de accin de F

/.
/" /" /" /" /"

Las cintas magnticas se utilizan para almacenar informacin.

Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las lneas de accin de las fuerzas estn contenidas en un plano. De lo contrario, el sistema es tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si las lneas de accin de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig. 3.2a) y paralelo si las lneas de accin son paralelas (Fig. 3.2b).
Figura 3.2
(a) Fuerzas concurrentes. (b) Fuerzas paralelas.

(a)

(b)

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3.1

TIPOS DE DE FUERZAS FUERZAS

79 79

Fuerzas externas Se dice que un cuerpo externas e internas internas cuerpo est sometido sometido a
por un cuerpo una una fuerza fuerza e*erna e*erna si sta es ejercida ejercida por cuerpo diferente. diferente. Cuando Cuando una una fuerza por otra parte del parte cualquiera cualquiera de un cuerpo cuerpo est sometida sometida a una fuerza por otra parte mismo cuerpo, una fuerza cuerpo, est sometida sometida a una fuerza interna. interna. Estas Estas definiciones definiciones requieren q\l.e que se precise con claridad claridad el cuerpo cuerpo que se est considerando. considerando. Por Por ejemplo, suponga usted es el cuerpo. usted est de pie, el suponga que usted cuerpo. Cuando Cuando usted una fuerza piso, que es un cuerpo cuerpo diferente, diferente, ejerce una fuerza externa externa sobre sobre sus pies. Si una fuerza Si aprieta aprieta sus manos, manos, su mano mano izquierda izquierda ejerce una fuerza interna interna sobre sobre su mano mano derecha. derecha. Sin embargo, embargo, si su mano mano derecha derecha es el cuerpo cuerpo en consideconsidepor su mano una fuerza racin, la fuerza fuerza ejercida ejercida por mano izquierda izquierda es una fuerza externa. externa.

Fuerzas de U na fuerza de cuerpo cuerpo y de de superficie superficie Una fuerza que acta acta sobre sobre un
cuerpo se denomina denomina fuerza fuerza de cuerpo cuerpo si acta acta sobre sobre el volumen volumen del cuerpo cuerpo superficie si acta acta sobre sobre su supl'!rficie. superficie, La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria y fuerza de superficie sobre un cuerpo una fuerza puede cuerpo es una fuerza de cuerpo. cuerpo. Una Una fuerza fuerza de superficie superficie se puede ejercer sobre cuerpo por por contacto sobre un cuerpo contacto con otro otro cuerpo. cuerpo. Las fuerzas fuerzas de cuerpueden resultar po y las de superficie superficie pueden resultar de efectos efectos electromagnticos. electromagnticos.

Fuerzas Fuerzas gravitatorias gravitatorias


Cuando pesado se percibe percibe la fuerza Cuando se levanta levanta algo pesado fuerza ejercida ejercida sobre sobre un cuerpo por la gravedad gravedad de la Tierra. Tierra. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria o peso de un cuerpo cuerpo se por medio de un vector se puede representar representar por vector (Fig. 3.3). 3.3). magnitud del peso de un cuerpo cuerpo se relaciona relaciona con su masa masa as La magnitud

W IWI = =

mg,

donde g es la aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad al nivel del mar. mar. Usaremos Usaremos = 9.81 m/s m/s-2 (SI) y g = = 32.2 pie/s pe/s- 2 (sistema (sistema ingls). los valores g = Las fuerzas gravitatorias, gravitatorias, y tambin tambin las electromagnticas, electromagnticas, actan actan a distancia. Los cuerpos cuerpos sobre sobre los que actan actan no tienen tienen que estar estar en contacto contacto con los cuerpos cuerpos que ejercen ejercen las fuerzas. fuerzas. En la seccin siguiente siguiente analizareanalizaremos fuerzas resultan del contacto fuerzas que resultan contacto entre entre cuerpos. cuerpos.

Figura Figura 3.3 Representacin del del peso de un cuerpo cuerpo por Representacin peso de un vector. vector.

Fuerzas Fuerzas de de contacto contacto


Las fuerzas fuerzas de contacto contacto son las fuerzas fuerzas que resultan resultan del contacto contacto entre entre ejemplo al empujar empujar una superficie de cuerpos, por por ejemplo una pared pared (Fig. 3.4a). La superficie la mano una fuerza pared que se puede puede mano ejerce una fuerza sobre sobre la superficie superficie de la pared representar con un vector vector F (Fig. 3.4b). 3.4b). La pared fuerza igual representar pared ejerce una una fuerza opuesta -F sobre sobre la mano mano (Fig. 3 3.4c). (Recuerde la tercera tercera ley de Newton, y opuesta .4c). (Recuerde Newton, citada en la pgina pgina 4.) Si duda pared ejerce una una fuerza duda que la pared fuerza sobre sobre la mano, intente intente empujar pared montado patines. empujar la pared montado en patines.
Figura Figura 3.4 (a) (a) Se Se ejerce ejerce una fuerza fuerza de de contacto sobre sobre una pared al al empujar sobre sobre ella. ella. (b) (b) El vector vector F representa representa la fuerza fuerza que que se se ejerce ejerce sobre sobre la pared. (e) (e) La pared ejerce ejerce una fuerza fuerza F sobre -F sobre la mano. mano.
(a) (b)

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80

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS FUE RZAS

Trataremos con sobre cuerpos Trataremos con fuerzas fuerzas de de contacto contacto ejercidas ejercidas sobre cuerpos por por el concontacto con con las superficies de tacto las superficies de otros otros cuerpos cuerpos y por por cuerdas, cuerdas, cables cables y resortes. resortes .

Superficies Considere superficies planas en contacto (Fig. . 3.5a). 3.5a). Superficies Considere dos dos superficies planas en contacto (Fig La fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la superficie derecha derecha por superficie izquierda La la superficie por la superficie izquierda representa con (Fig. 3.5b). 3.5b). Podemos separar F en en una se representa con el vector vector F (Fig. Podemos separar una compocomponente N normal superficie y una paralela a sta sta (Fig. (Fig. nente normal a la superficie una componente componente f paralela 3.5c). La denomina fuerza 3.5c). La componente componente N N se denomina fuerza normal normal y la la componente componente f denomina fuerza superficies se denomina fuerza de friccin. friccin . Si la la fuerza fuerza de de friccin friccin entre entre dos dos superficies despreciable respecto fuerza normal, diremos que que las superficies son son es despreciable respecto a la fuerza normal, diremos las superficies lisas. . Aqu Aqu mostramos slo la (Fig. 3.5d). 3.5d). Si la fuerza lisas mostramos slo la fuerza fuerza normal normal (Fig. fuerza de de friccin no superficies son son rugosas. friccin no se puede puede despreciar, despreciar, las las superficies rugosas.

Figura 3.5 superficies planas planas en contacto contacto. . (a) Dos superficies fuerza F ejercida ejercida sobre sobre la superficie superficie derecha. (b) La fuerza derecha. (e) La fuer fuerza separa en sus componentes componentes normal normal y (c) za F se separa paralela superficie. paralela a la superficie. muestra la fuerza fuerza normal normal cuando cuando se desprecia desprecia (d) Slo se muestra la friccin. friccin .

(a) (a)

(b)

l/lr l / e
~---~ ---(e) (e)

(d) (d)

las superficies superficies de son curvas (Fig. . 3.6a), 3.6a), la Si las de contacto contacto son curvas (Fig la fuerza fuerza normal normal fuerza de y la fuerza de friccin friccin son, son, respectivamente, respectivamente, perpendicular perpendicular y paralela paralela al plano tangente superficies en contacto (Fig. plano tangente a las las superficies en su punto punto comn comn de de contacto (Fig. 3.6b). 3.6b).

Figura 3.6 Superficies curvas curvas de contacto. contacto. La lnea (a) Superficies discontinua indica indica el plano plano tangente tangente a las discontinua superficies en su punto punto de contacto. contacto. superficies normal y la fuerza de friccin sobre sobre (b) La fuerza normal superficie derecha. derecha. la superficie

I I I I

b!!

I I
(a)
(b) (b)

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3. 1 TIPOS RZAS 3.1 TIPOS DE DE FUE FUERZAS

81 81

Cuerdas puede ejercer Cuerdas y cables cables Se puede ejercer una una fuerza fuerza de contacto contacto sobre sobre un un cuerpo uni~ndo unindo una una cuerda cuerda o un un cable cable al cuerpo cuerpo y tirando tirando de l. En En la la cuerpo figura figura 3.7(a), 3.7(a), el cable cable de la la gra gra est est unido unido a un un contenedor contenedor de materiales materiales de construccin. puede construccin. La La fuerza fuerza que que el cable cable ejerce ejerce sobre sobre el contenedor contenedor se puede representar un vector representar con con un vector T (Fig. (Fig. 3.7b). 3.7b). La La magnitud magnitud de de T se denomina denomina tensin cable y la tensin en el cable la lnea lnea de de accin accin de T es colineal colineal al cable. cable. El cable cable ejerce T sobre sobre la ejerce una una fuerza fuerza igual igual y opuesta opuesta -T la gra gra (Fig. (Fig. 3.7c). 3.7c).

(b) (b)

-T
(a) (a)

Figura 3.7 3.7 Figura Gra con su cable unido unido a un contenedor. (a) Gra contenedor. Fuerza T ejercida ejercida por sobre el contenedor. contenedor. (b) Fuerza por el cable sobre Fuerza -T ejercida por sobre la gra. gra. (e) Fuerza T ejercida por el cable sobre

(e) (e)

Observe que que hemos hemos supuesto supuesto que que el cable cable es recto que la tensin tensin donde donde Observe recto y que cable se conecta conecta al contenedor contenedor es igual igual a la tensin tensin cerca cerca de de la gra. el cable la gra. Esto es aproximadamente aproximadamente cierto si el peso del cable cable es pequeo comparado Esto cierto peso del pequeo comparado con la tensin. tensin. De De lo contrario, contrario, el cable cable se colgar colgar en forma forma considerable considerable con tensin variar variar a lo largo largo de l. En captulo 9 analizaremos analizaremos cuerdas cuerdas y y la tensin En el captulo cables cuyos cuyos pesos no son son pequeos comparacin con con sus sus tensiones. tensiones. cables pesos no pequeos en comparacin Por ahora ahora supondremos supondremos que que las las cuerdas cuerdas y los los cables cables son rectos y que que sus sus Por son rectos tensiones son son constantes constantes a travs travs de su longitud longitud. . tensiones Una polea polea es una una rueda rueda con con un un borde borde ranurado ranurado que que se puede puede usar usar para para Una cambiar la direccin direccin de de una cuerda o de un un cable cable (Fig. (Fig. 3.8a). 3.8a). Por Por ahora ahora cambiar una cuerda supondremos que que la tensin tensin es la misma misma en en ambos ambos lados lados de de una una polea (Fig. supondremos polea (Fig. 3.8b). Esto Esto es cierto, cierto, por menos de de manera manera aproximada, aproximada, cuando cuando la polea polea 3.8b). por lo menos puede girar libremente libremente y la la cuerda cuerda o el cable cable es estacionario estacionario o bien hace puede girar bien hace girar la polea una velocidad velocidad constante. constante. girar polea a una
Figura 3.8 3.8 Figura ITII =I IT21 Una polea cambia la direccin direccin de una una ITII = polea cambia T21 (a) Una cuerda o un cable. cuerda Por ahora, ahora, se debe suponer suponer que las (b) Por tensiones polea son tensiones a cada cada lado de la polea iguales.

(a)

(b)

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82

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

Resortes resortes se usan para para ejercer ejercer fuerzas fuerzas de contacto contacto en dispodispoResortes Los resortes sitivos mecnicos, por ejemplo ejemplo en la suspensin vehculos (Fig. 3.9). mecnicos, por suspensin de vehculos Consideremos resorte cuya cuya longitud longitud no estirada, estirada, es decir la longitud longitud Consideremos un resorte resorte cuando cuando sus sus extremos sueltos, es Lo del resorte extremos estn estn sueltos, Lo (Fig. 3. lOa). lOa) . Cuando Cuando resorte se estira longitud L mayor 3.lOb), jalar el resorte estira una una longitud mayor que Lo L o (Fig. 3.lOb), jalar socuerpo al que est bre el cuerpo est unido unido con una una fuerza fuerza F (Fig. (Fig. 3.1Oc). 3.lOc). El cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza fuerza igual y opuesta sobre el resorte opuesta -F - F sobre resorte (Fig. 3.lOd). 3.lOd).
Figura 3.9 suspensin de un auto auto.. El dispositivo dispositivo Resortes en la suspensin derecha se llama llama soporte soporte MacPherson MacPherson. . de la derecha

~ ~ l Lo I l Lo I
(a)

(b)

Cuando el resorte Lo Cuando resorte se comprime comprime una una longitud longitud L menor menor que L o (Figs. (Figs. 3.11a, empuja sobre sobre el cuerpo 3. lla, b), empuja cuerpo con una una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza igual y y opuesta sobre el resorte 3.11c, fuerza opuesta -F - F sobre resorte (Fig. (Fig . 3 .llc, d). Si ste se compricompridemasiado, puede 3.11e). me demasiado, puede pandearse pandearse (Fig. 3 .11 e). Un resorte resorte diseado diseado para para

(e)
(a) (a)

(d) (d)
f - - - - L - ----1 ---L---

3.10 Figura 3. 10 Resorte de longitud longitud no estirada estirada igual (a) Resorte a Lo. Lo. resorte estirado estirado a una una longitud longitud L L (b) El resorte i.; > Lo (e, d) Fuerza Fuerza F ejercida ejercida por el resorte resorte y (c, fuerza -F sobre el resorte. resorte. fuer za -F

(b)

(e)

Figura 3.11 Resorte de longitud longitud Lo. (a) Resorte L o. resorte comprimido comprimido a una una longitud longitud (b) El resorte L < Lo. L o. (e, d) El resorte resorte empuja empuja sobre un cuerpo (c, cuerpo una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una con una fuerza -F resorte. . fuerza F sobre el resorte (e) Un resorte pandear si se comprime comprime (e) resorte se pandear demasiado. demasiado.

(d)

(e) (e)

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3.1

TIPOS TIPOS DE FUERZAS FUERZAS

83

ejercer ejercer una una fuerza fuerza al comprimirse comprimirse suele suele tener tener un un soporte soporte lateral lateral para para preprevenir venir el pa4deo; padeo; por por ejemplo, ejemplo, suele suele encerrrsele encerrrsele en un un cilindro cilindro. . En En las sussuspensiones figura 3.9, pensiones de automviles automviles mostradas mostradas en la la figura 3.9, los los amortiguadores amortiguadores dentro dentro del del resorte resorte impiden impiden que que ste ste se pandee. pandee. La magnitud la fuerza fuerza ejercida ejercida por un resorte resorte depende depende de su material, material, por un La magnitud de la diseo y de cunto cunto vara vara con con respecto respecto a su longitud longitud original. original. Cuando Cuando su diseo cambio de longitud longitud no muy grande grande en comparacin comparacin con con la la longitud longitud el cambio no es muy estirada, los los resortes resortes que que suelen suelen usarse usarse en en dispositivos dispositivos mecnicos mecnicos ejerejerno estirada, una fuerza fuerza aproximadamente aproximadamente proporcional cambio de de longitud: longitud: cen una proporcional al cambio

IFI lL IFI = =k klL

Lo l Lol

(3.1) (3.1)

Como la la fuerza fuerza es una una funcin funcin lineal lineal del del cambio cambio de longitud longitud (Fig. (Fig. 3.12), 3.12), Como resorte que que cumple cumple con con esta esta relacin relacin se denomina denomina resorte resorte lineal. lineal. El valor valor un resorte constante del resorte resorte k depende depende del del material material y del del diseo diseo del del resorte. resorte. de la constante dimensiones son son (fuerza)/ (fuerza)/(longitud). Observe en la la ecuacin ecuacin (3.1) (3.1) que Sus dimensiones (longitud). Observe que igual a la la magnitud magnitud de de la fuerza fuerza requerida requerida para estirar o comprimir comprimir k es igual para estirar resorte una una unidad unidad de longitud. longitud. el resorte Suponga que que la longitud no estirada estirada de un un resorte resorte es Lo = = 1m yk = = Suponga longitud no resorte se estira estira hasta hasta alcanzar alcanzar una una longitud longitud L L = = 1.2 1.2 m, m, 3000 N/m. N/ m. Si el resorte magnitud de de la la fuerza fuerza que que ejerce ejerce es la magnitud

klL 3000 (1.2 (1.2 - 1) = 600 600 N. k lL - Lol Lo l = 3000


Aunque es cierto cierto que que los los resortes resortes suelen suelen utilizarse utilizarse en en dispositivos dispositivos mecmecAunque nicos, nos nos interesan interesan por por una una razn razn mucho mucho ms ms general: general: sirven sirven para para modemodenicos, situaciones en que que las fuerzas dependen dependen de los los desplazamientos. desplazamientos. Por lar situaciones las fuerzas Por ejemplo, la la fuerza fuerza necesaria necesaria para flexionar la la viga viga de de acero acero de la figura figura ejemplo, para flexionar de la 3.13(a) es una una funcin funcin lineal lineal del del desplazamiento desplazamiento 0, 3.13(a) o,

Figura 3.12 grfica de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por un La grfica resorte lineal en funcin funcin de su resorte alargamiento o contraccin contraccin es una lnea alargamiento recta con pendiente pendiente k. recta

IFI = = ka, ks, IFI

o no no es muy muy grande. grande. AS, representamos representamos comportamiento debido a si o el comportamiento debido fuerza de flexin flexin de la la viga viga con con un resorte lineal lineal (Fig. (Fig. 3.13b). 3.13b). Esto Esto revela revela la fuerza un resorte una tcnica tcnica poderosa: poderosa: analizar analizar estructuras estructuras complicadas complicadas modelndolas modelndolas cocouna mo conjuntos conjuntos de pequeos pequeos elementos elementos conectados conectados por por resortes resortes lineales. lineales. mo
F F

(b)

Figura 3.13 (a) Viga de acero acero flexionada flexionada por una fuerza. fuerza. por una Modelado del comportamiento comportamiento de la viga (b) Modelado por medio medio de un resorte resorte lineal. por

(a)

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84

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

diagramas 3.2 Equilibrio y diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de


La esttica esttica es el estudio estudio de cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio. En la conversacin diaria, conversacin diaria, "equilibrio" significa significa un estado estado invariable, situacin balan"equilibrio" invariable, es decir, una una situacin balanceada. explicar con precisin significa este trmino ceada. Antes Antes de explicar precisin qu significa trmino en mecnica, consideremos consideremos algunos algunos ejemplos. ejemplos. Los muebles muebles de una una habitacin habitacin y una estn en equilibrio equilibrio. . Si un una persona persona inmvil inmvil y de pie en esa habitacin habitacin estn tren viaja viaja a velocidad velocidad constante constante en una una trayectoria trayectoria recta, recta, los cuerpos tren cuerpos que estn en reposo como una una persona persona de pie en el pasillo pasillo estn reposo con respecto respecto al tren, tren, como equilibrio (Fig. 3.14a). 3.l4a). La persona de ste, se hallan hallan en equilibrio persona de pie en la habitahabitasufren aceleraciones. aceleraciones. Sin cin y la persona persona de pie en el pasillo pasillo del tren tren no sufren embargo, si el tren embargo, tren aumenta aumenta o disminuye disminuye su velocidad, velocidad, la persona persona de pie estar en equilibrio equilibrio y podra 3.14b). en el pasillo pasillo ya no estar podra caerse (Fig. 3.l4b).
Figura 3.14 3.14 (a) Mientras el tren se se mueve a velocidad (a) constante, una persona de pie en el pasillo est en equilibrio. Si el tren acelera, la persona ya no est en (b) Si equilibrio.

(a)

(b)

Decimos cuerpo est en equilibrio equilibrio slo si cada cada punto cuerpo Decimos que un cuerpo punto del cuerpo tiene la misma traslacin uniforme. uniforme. La misma velocidad velocidad constante, constante, denominada denominada traslacin velocidad velocidad debe medirse medirse respecto respecto a un marco marco de referencia referencia en el que sean vlidas marco de referencia vlidas las leyes de Newton, Newton, es decir, respecto respecto a un marco referencia inercial. aplicaciones de ingeniera, inercial. En En la mayora mayora de las aplic;,ciones ingeniera, la velocidad velocidad se puede superficie de la Tierra. puede medir medir respecto respecto a la superficie Tierra. La suma suma vectorial fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo vectorial de las fuerzas equilibrio es igual a cero. smbolo I:F para denotar la suma suma en equilibrio cero. Usaremos Usaremos el smbolo para denotar de las fuerzas fuerzas externas. cuerpo est en equilibrio, equilibrio, externas. As, cuando cuando un cuerpo

I hF=O.j I hF=O

(3 .2) (3.2)

En ocasiones, ocasiones, esta ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio se usa para determinar fuerzas fuerzas para determinar desconocidas que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio. equilibrio. Lo primero desconocidas primero es dibujar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas externas externas dibujar libre para identificar las fuerzas actan sobre sobre el cuerpo. cuerpo. El diagrama que actan diagrama de cuerpo cuerpo libre es una una herramienta herramienta Con l se centra centra la atencin atencin en el cuerpo esencial de la mecnica. mecnica. Con cuerpo de inters, inters, y se identifican fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre l. En esttica esttica nos identifican las fuerzas interesarn cuerpos en equilibrio, equilibrio, aunque aunque los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo interesarn slo cuerpos libre se usan dinmica para analizar los movimientos cuerpos. usan en dinmica para analizar movimientos de los cuerpos. El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre concepto sencillo. Es el dibujo dibujo de libre es un concepto un cuerpo cuerpo y de las fuerzas fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre l, sin incluir incluir nada nada aparte del cuerpo cuerpo de inters; cuerpo aislado aislado o liberado aparte inters; muestra muestra el cuerpo liberado de su entorno. El dibujo dibujo de un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre consta de tres pasos: entorno. libre consta pasos: Como se ver, la eleccin eleccin suele estar estar 1. Identificar Identificar el cuerpo cuerpo por por aislar. Como dictada por fuerzas particulares quiere determinar. dictada por las fuerzas particulares que se quiere determinar. http://carlos2524.jimdo.com/

3.2

EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS

DE CUERPO LIBRE

85

2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ngulos pertinentes. El dibujo debe ser razonablemente preciso, pero pueden omitirse detalles irrelevantes. 3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que acten sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. No se debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria, a menos que intencionalmente no se considere. A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las fuerzas sobre el cuerpo aislado en funcin de sus componentes. Es conveniente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de cuerpo libre, pero en ciertos casos la mejor eleccin de un sistema de coordenadas no ser notoria hasta despus de dibujar el diagrama. Un ejemplo sencillo mostrar cmo elegir los diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas particulares; recuerde que se debe distinguir con cuidado entre fuerzas externas e internas. En la figura 3.15 dos bloques en reposo de igual peso Westn suspendidos por medio de cables. El sistema est en equilibrio. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables. Para determinar la tensin en el cable AB aislamos un "cuerpo" que consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. 3.16a). Luego, qu fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud W sobre el bloque, y en el sitio donde "cortamos" el cable AB ste se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensin en el cable (Fig. 3.16b). Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. El escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensin en el cable AB. El peso de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despreciarse si se compara con el peso del bloque. Como el diagrama de cuerpo libre est en equilibrio, la suma de las fuerzas externas es cero. La ecuacin de equilibrio se obtiene en funcin de un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig. 3.16c):
:EF = TABj - Wj = (TAB - W)j
= O.
-

;[

Figura 3.15
Bloques en reposo suspendidos por cables.

En consecuencia, la tensin en el cable AB es TAB

W.

Figura 3.16
(a) Aislamiento del bloque inferior y parte del cable AB. (b) La indicacin de las fuerzas exteriores completa el diagrama de cuerpo libre. (e) Introduccin de un sistema de coordenadas.

:-~---:
I I I I I

L
(a)

I I I I I ...J

dJ dJ
(b) (e)

y T
AB

AB

L--------------x

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86

CAPTULO 3

FUERZAS

Podemos determinar ahora la tensin en el cable CD aislando el bloque superior (Fig. 3 .17a). Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior y las tensiones en los dos cables (Fig. 3.17b). Para este caso obtenemos la ecuacin de equilibrio :EF = TCDj - TABj - Wj = (TCD - TAB - W)j = O. TAB
=

W, encontramos

que TCD

2 W.

Figura 3.17 (a) Aislamiento del bloque superior para determinar la tensin en el cable CD. (b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior.

,--e
I I I I

---1
I I I I I I _ __ -.J
I

t
e
B

TCD

I I I

_
A

'w
l
TAB

(a)

(b)

Podramos tambin haber determinado la tensin en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. 3.18a, b). La ecuacin de equilibrio es :EF = TCDj - W j - W j = (TCD - 2W)j
y obtenemos =

O,

de nuevo TCD = 2W.


y

Figura 3.18 (a) Alternativa para determinar la tensin en el cable CD. (b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques y del cable AB.

---1
I I I I I I I I I I I I I I I I -.J

t
d
B

TeD

'w 'w
(b) x

L-:o---(a)

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3.3 3.3

SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS

87

Por AB no Por qu qu la la tensin tensin en en el cable cable AB no aparece aparece en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figlura figura 3 .18(b)? .18(b)? Recuerde Recuerde que que en los los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre slo se muesan AB es parte parte muestran fuerzas fuerzas externas. externas. Como Como en este este caso caso el cable cable AB del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, las las fuerzas fuerzas que que ejerce ejerce sobre sobre los los bloques bloques supesuperiores e inferiores riores inferiores son son fuerzas fuerzas internas. internas.

3.3 Sistemas bidimensionales bidimensionales 3.3 de fuerzas de


Suponga que que el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que que actan actan sobre sobre un un cuerpo cuerpo Suponga equilibrio es bidimensional (coplanar). Orientando Orientando un sistema coordecoordeen equilibrio bidimensional (coplanar). un sistema nado de manera manera que que las fuerzas fuerzas queden queden en el plano plano x-y, expresar nado x-y, podemos podemos expresar suma de las fuerzas externas como como la suma fuerzas externas

donde 'LFx son las las sumas sumas de las componentes componentes x y y de las fuerzas. . donde EFx Y 'LF EFy las fuerzas y son Esta ecuacin satisface si y slo slo si Esta ecuacin se satisface

I 'L,F 'L-Fx =0, I 0, x =


Obtenemos as as dos dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Cada Cada una las sumas sumas de Obtenemos una de las componentes x y y de las las fuerzas fuerzas externas externas que que actan actan sobre sobre un un cuerpo cuerpo las componentes equilibrio debe debe ser ser igual igual a cero. cero. en equilibrio

Los ejemplos ejemplos siguientes siguientes presentan presentan situaciones situaciones en las cuales se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones (3.3) para determinar fuerzas desconocidas que actan actan solas para determinar fuerzas desconocidas cuerpos en equilibrio. equilibrio. Se requiere requiere efectuar efectuar dos pasos: bre cuerpos pasos:
l. Dibujar Dibujar un diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. El cuerpo cuerpo por 1. un diagrama por aislar debe ser conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde donde se incluyan incluyan tal que conduzca conocidas y las que se quieren determinar. determinar. las fuerzas fuerzas conocidas 2. Establecer Establecer las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Fije un sistema coordenado 2. sistema coordenado y use la ecuacin (3.3) para obtener expresiones expresiones que relacionen las para obtener fuerzas conocidas con las desconocidas. desconocidas. fuerzas conocidas

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88

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

Ejemplo 3.1 3.1


El cable de la gra neumtico en reposo reposo gra de la figura figura 3.19 est unido unido a un cajn cajn neumtico de masa Determine las fuerzas fuerzas masa igual a 300 kg kg.. La tensin tensin en el cable es de de. 1 kN kN.. Determine normal y de friccin ejercidas ejercidas sobre sobre el cajn cajn por por el suelo. normal

Figura 3.19

ESTRATEGIA
Como el cajn cajn est en equilibrio, equilibrio, podemos podemos determinar determinar las fuerzas Como fuerzas normal normal y dibujando su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y usando usando las ecuaciones de friccin dibujando ecuaciones (3.3). Aislamiento del cajn cajn neumtico neumtico. . (a) Aislamiento

SOLUCiN SOLUCiN
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el cajn Dibujo del cajn (Fig. a) de su entorno y luego completamos completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando entorno mostrando las fuerzas fuerzas externas que actan actan sobre sobre l (Fig. b). Las fuerzas son el peso W = mg = (300 externas 2 rn/s-) 2943 N, la fuerza fuerza T = 1000 1000 N ejercida ejercida por kg)(9.81 m/s ) = 2943 por el cable, y la fuerza normal normal N y la fuerza fuerza f f de friccin friccin ejercida ejercida por por el suelo. fuerza Aplicacin de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Estableciendo Estableciendo el sistema Aplicacin sistema coordenado que se muestra figura (c) (e) al descomponer descomponer la fuerza coordenado muestra en la figura fuerza ejercida ejercida por el cable en sus componentes componentes x y y, obtenemos obtenemos las ecuaciones por ecuaciones de equilibrio equilibrio

T~ T~

40/"40/"j

:.F "EFx f - T cos 40 = O, O, x = f

diagrama de cuerpo cuerpo libre completo (b) El diagrama completo muestra las fuerzas externas muestra externas conocidas y desconocidas. desconocidas. conocidas
y y

"EF = T sen 40 + N - W = = O. O. :.F yy = fuerza de friccin friccin es La fuerza

f = T cos 40 f

(1000) cos 40

766 N,

T[~;--l}"" T[~;--l}"" ~I~W 4 ~I


Nt N t
componentes. componentes.

fuerza normal normal es y la fuerza


N = W - T sen 40

40" 40"

2943 - (1000) sen 40

2300 N.

COMENTARIOS COMENTARIOS

j i

~------------------------- x

~-------------------------x

Introduccin de un sistema (e) Introduccin coordenado y separacin separacin de T en sus coordenado

Siempre se debe tratar tratar de entender entender el significado significado fsico de las ecuaciones Siempre ecuaciones utilizautilizaejemplo, podemos podemos ver en el diagrama diagrama de cuerpo das. En este ejemplo, cuerpo libre (Fig. b) que cajn estar estar en equilibrio equilibrio slo si la fuerza fuerza de friccin friccin est el cajn est equilibrada equilibrada por por componente horizontal horizontal de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable: f = T cos 40. la componente 40. Podemos ver tambin tambin que la fuerza fuerza normal normal y la componente componente vertical vertical de la fuerza fuerza Podemos ejercida por por el cable deben deben equilibrar equilibrar al peso del cajn: cajn: N + T sen 40 = ejercida = W. stas son las mismas ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio que obtuvimos obtuvimos de manera stas manera formal formal haciendo las sumas sumas de las fuerzas en las direcciones direcciones x y y iguales a cero. cero. haciendo

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3.3

SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 89 SISTEMAS

a..-__

...,....

......-

\ Ejemplo Ejemplo 3.2 3.2

El motor motor (Fig. 3.20) est suspendido suspendido por sistema de cables. cables. La masa El por un sistema masa del AC? motor es de 200 kg. Qu valores valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC?

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
diagrama de cuerpo cuerpo libre en el que se muestren fuerzas que Necesitamos un diagrama muestren las fuerzas determinar. Aislando sistema de cables cerca del punto queremos determinar. Aislando parte parte del sistema punto A, cables, obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que est somedonde se unen los cables, motor y a las tensiones desconocidas en los cables AB tido al peso del motor tensiones desconocidas AB y A C.

SOLUCiN SOLUCiN
Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislando sistema de caDibujo Aislando parte parte del sistema blescerca punto A (Fig. a), se obtiene obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido bles cerca del punto al peso del motor motor W = = mg mg = = (200 kg)(9.81 ra/s'') = 1962 N Y al m/ s2) = Y a las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC (Fig.. b). en AC (Fig Aplicacin de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio . Seleccionamos Seleccionamos el sistema Aplicacin sistema coordenado de la figura figura (c) (e) y descomponemos descomponemos las tensiones tensiones de los cables en coordenado componentes x ecuaciones de equilibrio equilibrio resultantes sus componentes x y y. Las ecuaciones resultantes son

Figura Figura 3.20 3.20

L:.Fyy

1962 = = O. TAC AC sen 45 + TAB AB sen 60 - 1962


(a) Aislamiento Aislamiento de (b) Diagrama Diagrama de

ecuaciones, las tensiones 1436 N Y 1016 N. Al resolver estas ecuaciones, tensiones son T AB = 1436 Y T AC AC = 1016 alternativa. Podemos determinar las tensiones otra Solucin alternativa. Podemos determinar tensiones en los cables de otra ayudar tambin condiciones de equilibrio. equilibrio. Comanera que nos ayudar tambin a visualizar visualizar las condiciones fuerzas que actan actan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es mo la suma de las tres fuerzas igual a cero, los vectores vectores forman forman un polgono cerrado cuando cuando se colocan colocan uno igual polgono cerrado uno continuacin del otro otro (Fig. d). Se puede suma de los componentes componentes a continuacin puede ver que la suma tensin equilibra equilibra al peso y que las componentes componentes horizontales verticales de la tensin horizontales de las tensiones tensiones se deben equilibrar equilibrar entre entre s. El ngulo ngulo opuesto opuesto al peso Wen Wen de el tringulo tringulo es 180 - 30 - 45 = 105. Al aplicar aplicar la ley de los senos, senos, el 45 =

parte sistema parte del sistema de cables.


y y

cuerpo libre cuerpo completo. completo.

sen 105 1962 1962


obtenemos T AB obtenemos

= 1436 N

y T AC AC

1016 N. = 1016

L---------------~------------- x L---------------~-------------x

L L

(e) Seleccin de un sistema sistema coordenado coordenado y (c)

COMENTARIOS COMENTARIOS
escogimos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que nos permiti determinar Cmo escogimo permiti determinar las tensiones desconocidas desconocidas en los cables? No hay reglas especficas especficas para las para ello. aprender a hacerlo ejemplos que presentaremos, siempre Usted aprender hacerlo con los ejemplos presentaremos, pero pero siempre encontrar situaciones situaciones nuevas. Quiz sea necesario ensayar varios diagramas encontrar nuevas. Quiz necesario ensayar varios diagramas antes de encontrar encontrar el que proporcione informacin requerida. de cuerpo libre antes proporcione la informacin requerida. fuerzas que se quieren quieren determinar determinar deben aparecer aparecer como como fuerRecuerde que las fuerzas zas externas externas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, y que el objetivo objetivo es obtener obtener un zas ecuaciones de equilibrio equilibrio igual al nmero fuerzas desconocidas. desconocidas. nmero de ecuaciones nmero de fuerzas

descomposicin de las fuerzas fuerzas en descomposicin componentes. componentes.

T~

TAB AB

T~W:
AC , 450
-

w~ 1962 1962 N
30 30

Tringulo formado formado por la suma suma de (d) Tringulo fuerzas. las tres fuerzas.

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90

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS FUERZAS

Ejemplo 3.3
Una caja Una caja de 300 lb se mntiene mantiene en equilibrio equilibrio en la bodega bodega de un barco barco inclinado inclinado (Fig. 3.21), con ayuda ayuda de una una cuerda cuerda elstica elstica en el lado lado izquierdo izquierdo de la caja. caja. (La cuerda cuerda floja floja en el lado lado derecho derecho de la caja caja ejerce una una fuerza fuerza despreciable.) despreciable.) La cuerda se comporta lb/pie cuerda comporta como como un resorte resorte lineal con constante constante k = 200 lb/ pie y su longitud sin estirar Desprecie la friccin. friccin. longitud estirar es de 5 pies. Desprecie sobre la caja (a) Determine Determine la tensin tensin en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida sobre caja por el piso de la bodega. por bodega. (b) Cul Cul es la longitud longitud de la cuerda cuerda estirada? estirada?

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
suponemos que ste se halla (a) La caja caja est fija respecto respecto al barco barco y suponemos halla en reposo, reposo, por lo que la caja sobre por caja est en equilibrio. equilibrio. Para Para determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre caja, debemos la caja, debemos dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y aplicar aplicar las ecuaciones ecuaciones sistema de equilibrio. equilibrio. Este ejemplo ejemplo sugiere dos posibles posibles orientaciones orientaciones para para el sistema coordenado. Deben Deben los ejes ser horizontal coordenado. horizontal y vertical vertical o paralelo paralelo y perpendicular perpendicular al piso? Usaremos Usaremos ambas ambas orientaciones orientaciones con el fin de compararIas. compararlas. Una vez que se ha determinado determinado la tensin tensin en la cuerda, cuerda, podemos podemos usar usar la (b) Una ecuacin (3.1) para para calcular calcular su longitud longitud estirada. estirada. ecuacin

3.21 Figura 3.21

SOLUCiN SOLUCiN sobre la caja (a) Para Para determinar determinar la tensin tensin en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal sobre caja deben completar se deben completar dos pasos. pasos. del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos la caja caja de su entorno entorno W, la diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso W, (Fig. a) y completamos completamos el diagrama fuerza Tejercida fuerza Tejercida por por la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso (Fig. b).

(a) Aislamiento Aislamiento del cajn. cajn.

(b) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo

libre completo. completo.

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3.3

SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS y y

91

Aplicacin de Alineando el sistema Aplicacin de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Alineando sistema coordenado como corno se muestra en la figura figura (c) (e) y descomponiendo descomponiendo Ty N en en sus sus coordenado muestra en Ty componentes ~ obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio componentes ~ y y, y, obtenemos
'E.Fx 'E.Fy

N sen sen 20 20 - T cos cos 20 20 = O, O,


N cos cos 20 20

+ T sen sen 20 20 - W = O. O.

ecuacin por sen 20 20 y la segunda segunda por cos 20 20 y Si multiplicamos multiplicamos la primera primera ecuacin por sen por cos las sumamos, que normal es sumamos, encontramos encontramos que la fuerza fuerza normal N = W cos cos 20 20 = (300) cos 20 20 = 281.9 281.9 lb. lb. (300) cos
~------------------------x

L---------------------____ x
(e) El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto horizontal y dispuesto horizontal verticalmente. verticalmente.
y y

Ahora podemos podemos resolver resolver la primera primera ecuacin tensin Ahora ecuacin de equilibrio equilibrio y obtener obtener la tensin en el resorte: resorte:
T = = N sen sen 20 20 = = (281.9) (281.9) sen sen 20 20 = = 102.6 102.6 lb. lb. cos 20 cos cos 20 cos 20 20

Solucin alternativa. Si alineamos alineamos el sistema sistema coordenado coordenado como como se muestra Solucin alternativa. muestra en la figura peso Wen y, obtenemos figura (d) y separamos separamos el peso Wen sus sus componentes componentes x y y, obtenemos ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones
'E.F EFx x 'E.F EFy y W sen sen 20 20 - T = = O, O,
N - W cos cos 20 20 = = O. O.

Las soluciones para N y T son soluciones para son


N = = W cos cos 20 20

(300) (300) cos cos 20 20

281.9 lb, lb, 281.9 102.6 lb. lb . 102.6

T = W sen sen 20 20 = (300) (300) sen sen 20 20

(b) La tensin en relacionada con La tensin en la cuerda cuerda est est relacionada con su su longitud longitud segn segn la expresin expresin
x

T = k(L - Lo), Lo), = k(L

donde respectivamente. Si reredonde L Y Lo son son las longitudes longitudes estirada estirada y sin sin estirar, estirar, respectivamente. solvemos esta esta ecuacin ecuacin para longitud estirada estirada obtenemos obtenemos solvemos para la longitud
L = Lo

(d) El El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto paralela y dispuesto paralela . perpendicularmente perpendicularmente al piso. piso.

200 = 5.51 5.51 pie. = 5 + 200 pie.

102.6 102.6

COMENT ARIOS COMENT ARIOS


determinar las las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas sobre sobre la caja caja usando Si bien bien pudimos pudimos determinar usando amambas orientaciones orientaciones del del sistema sistema coordenado, coordenado, la alineacin alineacin de los los ejes ejes paralelamenparalelamente a las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas (Fig. (Fig. d) dio dio origen origen a ecuaciones ecuaciones ms ms fciles fciles de resolver. las soluciones soluciones de de los los problemas simplificar escoescoresolver. A veces veces las problemas se pueden pueden simplificar giendo en en forma forma adecuada adecuada los los sistemas sistemas coordenados. coordenados. Aunque se obtendrn obtendrn giendo Aunque diferentes ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio usando distintos sistemas sistemas coordenados, coordenados, los diferentes usando distintos los resultados fuerzas desconocidas desconocidas no dependern de la seleccin seleccin del del sistesisteresultados para para las fuerzas no dependern ma coordenado. . ma coordenado

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92

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

Ejemplo 3.4

Aplicaciones a la ingeniera Aplicaciones ingeniera


Vuelo Vuelo uniforme uniforme
Las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre el avin avin son su peso W, el empuje empuje T ejercido ejercido por sus motores, motores, y las fuerzas lnea discontinua indica la por fuerzas aerodinmicas aerodinmicas. . La lnea discontinua indica trayectoria que sigue el avin. trayectoria avin. Al descomponer descomponer las fuerzas fuerzas aerodinmicas aerodinmicas se tienen una una componente perpendicular a la trayectoria, trayectoria, la fuerza tienen componente perpendicular fuerza de sustentacin sustentacin una componente componente paralela paralela a la trayectoria, trayectoria, la fuerza arrastre D. El ngulo L, y una fuerza de arrastre ngulo 'Y entre horizontal y la trayectoria trayectoria se denomina ngulo de la trayectoria trayectoria de 'Y entre la horizontal denomina ngulo ngulo de ataque. ataque. Si el avin permanece permanece en equilibrio durante vuelo, y Ci a es el ngulo vuelo, equilibrio durante intervalo de tiempo, tiempo, se dice que se encuentra uniforme . Si 'Y 'Y = un intervalo encuentra en vuelo uniforme. = 6, D = 125 kN, L = 680 kN kN y la masa masa del avin Mg (megagramos), 125 kN, avin = 72 Mg (megagramos), necesarios para para mantener mantener un vuelo uniforme? uniforme? qu valores valores de T y de a Ci son necesarios
y

. ;

.
Figura 3.22 Fuerzas externas externas sobre sobre un avin avin Fuerzas en vuelo.

SOLUCiN SOLUCiN
En trminos sistema coordenado, ecuaciones de equilibrio equilibrio son trminos del sistema coordenado, las ecuaciones

= O, O, T cos a a - D - W sen 'Y =


Ci + L T sen a W ccis ccis 'Y 'Y

(3.4) (3.5)

= =

O. O.

En la ecuacin ecuacin (3.5) despejamos despejamos sen a, o , en la ecuacin ecuacin (3.4) despejamos despejamos cos Ci obtener una ecuacin para o: para obtener una ecuacin para tan a: a y las dividimos dividimos para tan Ci a
Ci sen a Ci cos a

w cos yL y- L W sen 'Y 'Y + D


680000 (72 000)(9.81) cos 6 - 680000 125000 (72 000)(9.81) sen 6 + 125000

0.113.

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3.3 3,3

SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS

93

El ngulo de ataque ataque a = are arctan ex = tan (0.113) (3.4) para determinar el empuje: empuje: (3.4) para determinar
T = Wsen'Y Wsen'Y + D T= D cos a ex

ecuacin 6.44 0. Ahora Ahora usamos usamos la ecuacin

= 000)(9.81)sen6 125000 = 094N. = (72 000)(9.81) sen 6 + 125000 = 200 094N.


cos 6.44
. ,

empuje necesario corresponde al 28070 necesario para para un vuelo uniforme uniforme corresponde Observe que el empuje del peso del avin. avin. del

TEMAS DISEO TEMAS DE DISEO


En los ejemplos, ejemplos, hasta ahora, se dieron dieron los valores ciertas fuerzas fuerzas que actan actan hasta ahora, valores de ciertas cuerpo en equilibrio, equilibrio, y el objetivo objetivo fue tan determinar las fuerzas fuerzas sobre un cuerpo tan slo determinar suma de las fuerzas fuerzas igual a cero cero.. En casos reales de desconocidas haciendo hadendo la suma ingeniera, un cuerpo equilibrio est sometido sometido a fuerzas fuerzas que tienen valores Cu~W? en equilibrio valores cond"i~iones distintas, distintas, y esto influye diseo. mucho en su diseo. diferentes en condiciones influye mucho Cuando avin viaja altitud constante constante (/, ecuaciones (3.4) y Cuando un avin viaja a altitud ('Y = O), las ecuaciones (3.5) (3 .5) se reducen reducen a Tcos T cos a ex Tsen T sen a ex + L D, W-< W.

La componente componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre, arrastre, y la suma suma de horizontal del empuje la componente componente vertical empuje y sustentacin debe ser igual al peso. vertical del empuje y de la sustentacin Para un valor sustentacin y el arrastre arrastre aumentan aumentan conforme conforme se ex, la sustentacin valor fijo de a, incrementa avin. Un aspecto aspecto importante diseo es minimiincrementa la velocidad velocidad del avin. importante del diseo minimizar D a la velocidad empuje (yen (y en consecuencia consecuencia el velocidad de crucero crucero para para reducir reducir el empuje combustible) necesario satisfacer la primera ecuacin de equiconsumo de combustible) necesario para para satisfacer primera ecuacin Gran parte librio. Gran parte de la investigacin investigacin relativa relativa al diseo de aviones, aviones, incluidos incluidos los anlisis tericos ensayos en tneles dedica tericos y los ensayos tneles de viento viento (Fig. 3.23), se dedica desarrollo de perfiles aerodinmicos que minimicen arrastre. al desarrollo perfiles aerodinmicos minimicen el arrastre.

Figura 3.23 Los tneles para medir tneles de viento viento se usan para aerodinmicas sobre modelos las fuerzas fuerzas aerodinmicas aviones . de aviones.

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94

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

Cuando un avin va a aterrizar, aterrizar, su velocidad velocidad es mucho mucho menor menor y el arrastre arrastre Cuando menor influencia influencia en el diseo. diseo. Tambin Tambin la sustentacin sustentacin es menor, menor, y el es de menor cumplimiento de la ecuacin ecuacin (3.5) se convierte convierte en la principal consideracin cumplimiento principal consideracin diseo.. Dentro Dentro de ciertos lmites, lmites, el piloto incrementar los trminos trminos piloto puede puede incrementar en el diseo incrementando el ngulo ngulo de ataque. evidente en el T sen ex y L incrementando ataque. Esto es muy evidente gran ngulo ngulo de ataque ataque empleado empleado durante durante el aterrizaje aterrizaje del Concorde Concorde (Fig. 3.24), gran avin en el que los ingenieros ingenieros tuvieron tuvieron que sacrificar sacrificar buenas caractersticas aeavin buenas caractersticas rodinmicas durante durante el aterrizaje aterrizaje para obtener un arrastre arrastre suficientemente suficientemente bajo rodinmicas para obtener bajo velocidades de crucero crucero muy altas. altas. En el caso del F-14 (Fig. 3.25), se usaron usaron a velocidades variable para obtener buenas caractersticas de sustensustenalas con flecha o barrido barrido variable para obtener buenas caractersticas tacin a baja velocidad, as como como un bajo arrastre a alta alta velocidad. velocidad. baja velocidad, bajo arrastre tacin

Figura 3.24 3.24 Figura Concorde tiene que aterrizar aterrizar con un El Concorde gran ngulo ngulo de ataque ataque para generar gran para generar suficiente sustentacin sustentacin . suficiente

Figura 3.25 3.25 Figura cada F-14 con sus alas configuradas configuradas El avin de cada para despegue y aterrizaje, aterrizaje, y configuradas configuradas para para para el despegue velocidades . altas velocidades.

~ ~Problemas~------------------------~
3.3 Se muestran muestran las fuerzas fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre un 3.3 cuerpo en equilibrio. equilibrio. Si F = 75 N, qu valor valor tienen tienen F22 y F3? cuerpo FI =
y

3.1 Tres fuerzas externas externas actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equili3.1 brio: F = 20i - 30j(N), F22 brio: FI magnitud de F3? magnitud lOi - lOj(N), y F3' Cul Cul es la = lOi

3.2 Tres fuerzas externas externas actan actan sobre sobre un elemento elemento estructuestructu3.2 equilibrio: FI F = 30j(klb), F22 y F3 F3'' La fuerza fuerza F22 ral en equilibrio: = 40i + 30j(klb), (-2/Y5)i (l/Y5)j, Y F3 es paraes paralela paralela al vector unitario unitario (2/Y5)i + (lIY5)j, para(-2/Y5)i - (l (l/Y5)j. Determine F2 y F3' lela al vector unitario unitario (-2IY5)i / Y5)j . Determine

----~----~~--~----------x ----~-----.~--~---------- x

P3.3

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3.3 3.3

SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS FUERZAS

95 95

3.4 La fuerza fuerza F) FI = = 100 100 lb. (a) Cul Cul es el mnimo mnimo valor valor de F3 3.4 para el cual e~diagrama e(: diagrama de cuerpo cuerpo libre libre puede puede estar estar en equiliequilipara tiene el valor valor determinado determinado en la parte parte (a), qu qu brio? (b) Si F3 tiene ngulo ex? O/? valor tiene el ngulo Estrategia: Dibuje Dibuje un diagrama diagrama vectorial vectorial de la suma suma de las Estrategia: fuerzas.. tres fuerzas
y y F2

3.7 3.7 Se tienen tienen dos resortes resortes idnticos, idnticos, con con longitudes longitudes sin estirar estirar de 250 250 mm y y constantes constantes k = = 1200 1200 N/m. N/ m. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bloque bloque A. A. Dibuje el diagrama (b) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bloque bloque B. B. (e) (e) Cules Cules son las masas masas de los dos dos bloques? bloques?

~
0

30

- - - -.... - - - - x FI

I 1 j _1A A

300mm 300 mm

O/

F '/
A Ax

280rnm

!
P3.4
B B

P3.7

3.5 La viga mostrada B = 260 N Y e mostrada est en equilibrio. equilibrio. Si B = 260 = valor tienen las fuerzas Ax Ax Y Ay? = 100 N, qu valor y Ay?

l1, L ~2m-I-' y

lB
I

~2m

4 m -r\c ~
4m

figura P3.8, 3.8 En la figura P3.8, la barra barra horizontal horizontal de 200 200 lb est colgada de los resortes resortes A, A, B Y Y C. Las longitudes longitudes sin estirar estirar de los resortes = kA resortes son iguales. Las constantes constantes de los resortes resortes son k 400 lb/pie kc = 400 lb/ pie y kB = 300 300 lb/pie. lb/ pie. Cules Cules son las tensiones tensiones B = resortes? en los resortes?

~c

P3.5

3.6 Un zologo zologo calcula calcula que la quijada quijada de un predador predador est sometida a una fuerza P de 800 N. Qu fuerzas T y M deben ejercer los msculos msculos temporal temporal y masetero masetero para para soportar soportar este valor lor de P?

P3.8

Si se desprecian desprecian los pesos de las poleas mostradas, mostradas, qu 3.9 Si fuerza F se necesita para para soportar soportar el peso W? fuerza

--~---~ "-

~6
"'-

P3.6 P3.9

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96

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS FUERZAS

es de 20 Mg (megagramos) (megagramos) y la 3.10 La masa de una gra es tensin en su cable es es de 1 kN. El cable de la gra est unido unido tensin a un bloque bloque cuya masa es es de 400 kg. Determine Determine las magnitudes magnitudes normal y de friccin ejercidas ejercidas sobre la gra por de las fuerzas normal el terreno terreno a nivel. el Estrategia: Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la gra y Estrategia: la parte parte de su cable dentro dentro de la lnea discontinua. discontinua.

mantiene en equilibrio equilibrio sobre la 3.14 Una caja de 600 lb se mantiene plataforma lisa de un camin camin de volteo volteo por medio de la cuerda cuerda plataforma (Recuerde que "lisa" "lisa" significa significa que la friccin es despreAB. (Recuerde ciable.) ciable.) Si ex a = 25, cul es la tensin tensin en la cuerda? cuerda? (a) Si (b) Si la cuerda cuerda resiste con seguridad seguridad una tensin tensin de 400 lb, es el el valor mximo mximo admisible admisible para para ex? a? cul es

,----------------' 1----------------'
I I I I I I I I I I I I
I
1';

!p

I I I I

P3.10 P3.10

auto de 2400 lb se aparca una calle inclinada. inclinada. Si 3.11 Un auto aparca en una a = 25, cules son las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas totales totales norex norpor el pavimento? pavimento? mal y de friccin friccin ejercidas ejercidas sobre sobre el auto auto por

P3.14 P3.14

AB impide impide que la caja 3.15 El cable AB caja de 5 Mg (megagramos) (megagramos) se deslice sobre sobre el piso liso de la bodega bodega del barco barco escorado. escorado . Si el cable puede resistir con seguridad seguridad una una tensin tensin de 40 kN, puede resistir cul es el valor valor mximo mximo seguro seguro del ngulo ngulo a ex de escora? escora?

a
P3.11

3.12 Suponga Suponga que el automvil automvil de 2400 lb del problema problema 3.11 permanecer permanecer en equilibrio equilibrio sobre sobre la calle inclinada inclinada slo si la fuerza de friccin friccin ejercida ejercida sobre sobre l por por el pavimento pavimento no es mayor mayor que 0.6 veces la fuerza fuerza normal. normal. Cul Cul es el mximo mximo ngulo ngulo a ex para para el cual el automvil automvil permanecer permanecer en equilibrio? equilibrio?

3.13 La La masa masa de una una caja caja es de 40 kg. La La superficie superficie inclinada inclinada es rugosa. rugosa. La La longitud longitud del resorte resorte es de 180 mm, mm, su longitud longitud sin estirar estirar es de 200 mrn mm y su constante constante es k = 2500 N/m. N/ m. Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de friccin friccin ejercida ejercida sobre sobre la caja caja por por la superficie superficie rugosa? rugosa?
P3.15 P3.15

P3.13 P3.13

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3,3 3.3
3.16 Los Los pesos pesos de de dos dos bloques bloques (Fig. (Fig. P3.16) P3.16) son son W W = 200 200 lb lb 3.16 I = YW W2 = 50 50 lb. lb.jlgnorando la friccin, friccin, determine determine la fuerza fuerza que que Y tlgnorando la 2 = la persona debe debe ejercer ejercer para mantener mantener los los bloques en en equilibrio. equilibrio. la

SISTEMAS SISTEMASBIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS

97 97

3.19 3.19 Si Si el el alambre alambre que que soporta soporta el el cuadro cuadro del del problema problema 3.18 3.18 se se rompe rompe cuando cuando la la tensin tensin excede excede de de 150 150 N Y Y se se quiere quiere tener tener un factor (o factor de de seguridad seguridad de de 1000?0 100070 (o sea, sea, se se quiere quiere que que el el alambre alambre resista un peso igual igual al al doble del del peso del cuadro), cuadro), cul cul es es el el valor mnimo mnimo que se se puede usar para Ci? a? 3.20 3.20 Se Se requiere requiere una tensin de de 50 50 lb para jalar jalar el el arco a la
posicin mostrada. mostrada. Determine Determine la tensin 'en en la cuerda cuerda del arco (a) (a) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre de la cuerda cuerda y (b) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre del arco.

P3.16 P3.16

longitud no 3.17 Los dos resortes resortes mostrados mostrados tienen la misma misma longitud superficie inclinada inclinada es lisa. Demuestre estirada, y la superficie Demuestre que las magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos resortes resortes son
F FI F F22

a/(l + k22/k), W sen Ci/(l / k l ),


). . W sen a/(l Ci/ (l + klk k/ 2 k0

P3.20 P3.20

3.21 Un cohete cohete est est suspendido suspendido por por medio medio de dos cables. cables. La 3.21 (megagramos). masa del cohete cohete es de 45 Mg (megagramos). masa Cul es la tensin tensin en los cables cables cuando cuando el cohete cohete se encuenencuen(a) Cul tra tra en la posicin posicin mostrada? mostrada? cohete mostrado mostrado se levanta levanta enrollando enrollando los dos cables (b) Si el cohete cantidadesjguales, qu qu tensin tensin deben deben soportar soportar los cables cables (con cantidadesiguales, base en la la tensin te~sim requerida requerida para para soportar soportar el ei cohete cohete en ~n reposo) reposo) base cohete 2 m arriba arriba de la posicin posicin mostrada? mostrada? levantar el cohete a fin de levantar
P3:17 P3:17

3.18 3.18
=

Un Un cuadro cuadro de de 10 kg kg est est colgado colgado de de un un alambre. alambre. Si a Ci 25, 25 , cul cul es es la la tensin tensin en en el el alambre? alambre?

\/~

~~

".

P3.18 P3.18

P3.21 P3.21

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98 98

CAPTULO 3 3 CAPTULO

FUERZAS FUERZAS

3.22 3.22 Un Un obrero obrero mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio una una caja caja de de 500 500 lb lb cocomo se se muestra muestrJ. en en la la figura. figura. Qu Qu fuerza fuerza debe debe ejercer ejercer sobre sobre el el mo cable? cable?

3.24 3.24 Determine Determine las las tensiones tensiones en en los los cablesAB cablesAB y yACmostrados. A Cmostrados.

~~--------------------~
,/ ~5'

h
l ,
P3.22 P3.22

1000
1000 lb
P3.24 P3.24

-', "" ,

3.25 semforo de 140 kg pende 3.25 Un semforo pende de dos dos cables. cables. Cul Cul es la tensin tensin en los cables? cables?

1~20m=t=20m -1
3.23 Un obrero obrero en la Luna Luna (aceleracin (aceleracin debida debida a la gravedad gravedad = s2) mantiene = 5.32 pie/ pie/s-) mantiene en equilibrio equilibrio la misma caja caja descrita descrita en el problema problema 3.22 en la posicin posicin mostrada. mostrada. Qu fuerza fuerza debe ejercer sobre el el cable?

1-20m=t=20m-1
B
~
A

12m

,l/e l/e
P3.25 P3.25

P3.23 P3.23

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3.3 3.3

SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS

99 99

3.26 problema 3.25. Para 3.26 Consid,ere el semforo semforo del problema Para levantar levantar temporalmente el semforo temporalmente semforo durante durante un desfile, desfile, un ingeniero ingeniero quiere conectar DE de 17 puntos conectar el cable DE 17 m de longitud longitud a los puntos AC, como medios de los cablesABy cablesABy AC, como se muestra muestra en la figura. figura. Sin embargo, por razones razones de seguridad, ninguno embargo, por seguridad, no quiere quiere someter someter ninguno de los cables a una una tensin tensin mayor mayor que 4 kN. Podr Podr lograrlo? lograrlo?

r-

3.29 realiza experimentos una plataforplatafor3.29 Un astronauta astronauta realiza experimentos sobre sobre una neumtica. Mientras plataforma ma neumtica. Mientras efecta efecta calibraciones, calibraciones, la plataforma se mantiene mantiene en equilibrio por los tirantes tirantes AB, AB, AC AC y AD. equilibrio por AD. Las por los tirantes tirantes son las nicas nicas fuerzas horizonhorizonfuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por tales que actan plataforma. Si la tensin tirante actan sobre sobre la plataforma. tensin en el tirante tirantes? A C es de 2 N, cules son las tensiones tensiones en los otros otros dos tirantes?

17

17

m-----1 m -----1
VISTA SUPERIOR VISTA SUPERIOR
D

D B

4.0 m

P3.26 P3.26

3.27 masa de una una caja 3.27 La masa caja suspendida suspendida es de 5 kg. Cules Cules son
las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? AC?

10m

B B

P3.29 P3.29

3.30 poste mostrado mostrado ancla 3.30 El poste ancla un cable que ayuda ayuda a soportar soportar una torre torre petrolera. petrolera. Si a = 35 y Y{3 = 50, una {3= 50, cules son las tensioAB y A el respuestas en funnes en los cables cables AB C? (Deber (Deber dar dar sus respuestas cin de la tensin tensin T .) T.)

P3.27 P3.27

3.28 tensiones en los cables superior 3.28 Cules Cules son las tensiones superior e inferespuestas en funcin rior? (Deber (Deber dar dar sus respuestas funcin de W. Ignore Ignore el peso de la polea.) polea.)

P3.30 P3.30

P3.28 P3.28

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100 100

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS FUERZAS

problema 3.30. ngulo ngulo IX IX = 35. Considere el sistema del problema Determine el el'valor ngulo {3 {3que minimiza ia a tensin tensin en valor del ngulo que minimiza (a) Determine el cable AC. AC. Cuando {3 {3 valor determinado determinado en la parte parte (a), cules (b) Cuando tiene el valor tensiones en los cables AB (Deber dar ciar sus resson las tensiones AB y AC? AC? (Deber puestas en funcin funcin de la tensin tensin T.) T.) puestas

3.31

3.35 Un sistema sistema de cables sostiene sostiene un banco banco de luces de 1000 3.35 sobre un estudio estudio cinematogrfico. cinematogrfico. Determine Determine las tensiones tensiones lb sobre figura. AB, CD y CE de la figura. en los cables AB,
pie--+-18 Pie---l 1---20 pie,_ l---18 Pie ---j

1---20

3.32 resorte AB AB sin estirar 3.32 La longitud longitud del delresorte estirar que aparece aparece en la
es de 660 mm y la constante constante k .= ,= 1000 N/m. N/m. Cul es figura es cuerpo suspendido? suspendido? la masa del cuerpo

1-~

400 mm rnrn 400 _.

--+-1-1-

600 mm rnrn-----l 600

------l

P3.35 P3.35

3.36 Considere Considere el banco banco de luces de 1000 lb del problema 3.36 problema
P3.32 P3.32

operador cambia cambia la posicin posicin de las luces retirando retirando el 3.35. Un operador CEoCul Cul es la tensin tensin en el cableAB cableAB despus despus del cambio? cambio? cable CE. 3.37 Un modelo modelo de avin avin pende pende del techo techo y se encuentra encuentra en 3.37 equilibrio soportado soportado por por el conjunto conjunto de cables que se muestra muestra equilibrio figura. La masa masa del avin avin es de 1250 kg. Determine Determine las en la figura. tensiones en los segmentos BC y CD. tensiones segmentos de cable AB, AB, BC

3.33 Si el sistema sistema descrito descrito en el problema problema 3.32 se encuentra encuentra 3.33 2 Marte (aceleracin (aceleracin debida debida a la gravedad gravedad = 4.02 m/s m/s-), ), en Marte masa del cuerpo cuerpo suspendido? suspendido? cul es la masa 3.34 La boya boya de salvamento salvamento mostrada mostrada se usa para para transferir transferir 3.34 persona B de un barco barco a otro. otro. La persona persona est conectada conectada a a la persona una polea polea que rueda rueda sobre sobre el cable superior. total de una superior. El peso total persona y la boya boya es de 250 250'lb. Qutensin necesita en la la persona lb. Qu tensin se necesita cuerda horizontal horizontal AB para mantener mantener a la persona persona en equiliAB para cuerda posicin mostrada? mostrada? brio en la posicin

D D

30 30

r
P3.37 P3.37

P3.34 P3.34

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3.3 3.3

SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS

101

3.38 Se quiere quiere suspender suspender un camin camin de 4 Mg (megagramos) (megagramos) 3.38 figura, con fines publicitarios. distancomo se muestra mu~ stra en la figura, publicitarios. La distan= 15 15'm suma de las longitudes longitudes de los cables AB m y la suma AB y cia b = BC es de 42 m. Cules Cules son las tensiones tensiones en los cables?

3.41 3.41

I~
A

_1 1 ------.,-------------=._ e -------------------------------------c
b

4om--4om----1I

sistema en reposo En el sistema reposo del problema problema 3.40, la masa masa de caja derecha derecha es de 40 kg Y el ngulo ngulo ex equivale equivale a 45 45.. la caja Cul es la tensin tensin en el cable? (a) Cul Cul es la masa caja de la izquierda? izquierda? (b) Cul masa de la caja 3.42 Un cilindro cilindro de 50 lb descansa descansa sobre sobre dos superficies superficies lisas. 3.42 (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del cilindro. cilindro. Dibuje el diagrama fuerzas eJerciejerc(b) Si ex = 30, cules son las magnitudes magnitudes de las fuerzas sobre el cilindro cilindro por superficies izquierda izquierda y derecha? por las superficies derecha? das sobre

I I
B

P3.38

45

3.39 La distancia distancia h = 12 pulg 3.39 pulg y la tensin tensin en el cable AD AD Cules son las tensiones AC? es de 200 lb. Cules tensiones en los cables AB AB y yAC?
P3.42

12 pulg pu lg

11 12

3.43 Obtenga Obtenga una ecuacin para fuerza ejercida ejercida sobre el 3.43 una ecuacin para la fuerza cilindro del problema superficie izquierda izquierda en funcin funcin cilindro problema 3.42 por por la superficie ngulo ex de dos maneras: sistema coordenado coordenada del ngulo maneras: (a) usando usando un sistema sistema coordenado coordenada con con el eje y vertical, vertical, y (b) usando usando un sistema superficie derecha. derecha. el eje y paralelo paralelo a la superficie

t I~g

I..---'--g'-------'--_"-'--

-1 '-----'--~~ 1 1
I2p"lg 12 pulg -,

3.44 Una esfera de 50 kg se encuentra encuentra en reposo sobre una 3.44 Una esfera reposo sobre una superficie lisa horizontal. fuerza horizontal = 500 N. superficie horizontal. La fuerza horizontal F = Cul es la fuerza normal normal ejercida sobre la esfera por la superficie?

1-12 1-

12 PUlg~8 PUl g- ! - -8 PUlg---j PUlg ---l

P3.39
I---)~FF I---)~

3.40 En la figura figura P3.40 P3.40 la masa caja de la izquierda izquierda es 3.40 masa de la caja caja de la derecha derecha es de 40 kg. Las de 30 kg Y la masa masa de la caja superficies son lisas. (a) Cul es la tensin tensin en el cable? ngulo ex? ex? (b) Qu valor valor tiene el ngulo
P3.44

3.45 Considere Considere la esfera esfera en reposo reposo del problema 3.45 problerpa 3.44. (a) Dibuje Dibuje una grfica de la fuerza ejercida sobre sobre la esfeuna grfica fuerza normal normal ejercida ra por superficie en funcin funcin de .Jafuerza la fuerza F desde F = =O O hasta por la superficie hasta kN.. F = 1 kN observe que la fuerza fuerza normal (b) En el resultado resultado de la parte parte (a), observe normal disminuye hasta O y se vuelve negativa conforme F F crece. negativa conforme crece. Qu disminuye hasta O significa significa esto?
P3.40

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102 102

CAPTULO3 CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

3.46 El dispositivo dispositivo que se muestra muestra es arrastrado arrastrado debajo debajo de 3.46 barco para para medir la temperatura temperatura y la salinidad salinidad del agua. La un barco masa del dispositivo dispositivo es de 130 130 kg. El ngulo ngulo O! IX = 20. El movimasa miento del agua respecto respecto al dispositivo dispositivo genera genera una una fuerza fuerza de miento arrastre D horizontal. horizontal. La distribucin distribucin de la presin presin hidrosttica hidrosttica arrastre una fuerza de "flotacin" "flotacin" B vertical vertical de 500 en el agua ejerce una Determine la fuerza fuerza de arrastre arrastre D y la tensin tensin en el cable. N. Determine

3.49 3.49 Una Una lmpara lmpara de peso W pende de un arco circular circular por
medio de un gran gran nmero nmero N de cables uniformemente uniformemente espaciaespaciados. La tensin tensin en cada cada cable es la misma. Demuestre Demuestre que

T -T=-, - 2N
2N

1rW lTW

Estrategia: Considere Considere un elemento elemento del arco definido definido por un ngulo medido en el punto ngulo dO medido punto donde donde se unen los cables:

P3.46 P3.46

3.47 3.47 Considere Considere el dispositivo dispositivo descrito descrito en el problema problema 3.46. El dispositivo fuerza de arrastre dispositivo pesa 300 lb, la fuerza arrastre D = 50 lb Y la fuerza = 100 lb. lb . Determine Determine la tensin tensin en el fuerza de flotacin flotacin B = cable y el ngulo O! . ngulo IX. 3.48 3.48 El sistema sistema est est en equilibrio. equilibrio. Cules Cules son las coordenacoordenadas del punto punto A? A?

Como ngulo total descrito por 71" radianes, Como el ngulo total descrito por el arco arco es de 'Ir radianes, (N/ 'Ir) Este resultaresultanmero de cables unidos unidos al elemento elemento es (NI el nmero 71") dO. Este para establecer establecer las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio do se puede puede usar usar para para para la parte parte del sistema sistema de cables en el punto punto en que stos se unen. unen. 3.50 3.50 La La solucin solucin del problema problema 3.49 es un un resultado' resultado' 'asintti'asinttico" co" cuya cuya exactitud exactitud aumenta aumenta conforme conforme se incrementa incrementa N. N. DeterDetertensin exacta exacta T(exacta) T(exacta) para para N = 3, 5, 9 9. Y 17, Y verifimine la tensin que las cifras cifras de la siguiente siguiente tabla. tabla.

N
y y
Texacta T exacta

5 1.32

9
1.14

17 17
1.07

b - -'I
b-----

1.91

P3.48 P3.48

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3.3 3.3

TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS

103 103

3.51 Un sistema (Fig. a) soporta carga que soporta lateralmente lateralmente una una carga 3.51 descansa en la plataforma plataforma lisa de un camin. camin. La constante constante del resorte k = 100 estirado 100 lb/pie lb/pie y la longitud longitud de cada cada resorte resorte no estirado es una fuerza fuerza lateral lateral es de 2 pies. Cuando Cuando la carga carga est sometida sometida a una efectivaF(Fig. original de la carga carga efectivaF(Fig. b), la distancia distancia de la posicin posicin original valor tiene F? F! a su posicin posicin de equilibrio equilibrio es (j (j = = 1 pie. Qu Qu valor

Los los problemas problemas 3.52 a 3.54 estn estn relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 3.4.
3.52 Un avin avin se encuentra ('Y = encuentra en vuelo uniforme uniforme a nivel (-y = O) . Su peso W = = 8000 lb Yel Yel ngulo ngulo O). = 30 000 lb, el empuje empuje T = ataque .C/. = valor tiene la fuerza fuerza de arrastre arrastre D de ataqueo = 100. 10. Qu Qu valor y la fuerza fuerza de sustentacin sustentacin L?

~ ~ LJ.....lEJJ.LJ 1\ m ili
oH 8H
(b) Cb) (a) Ca)

3.53 Un avin avin se encuentra uniforme. El ngulo ngulo de encuentra en vuelo uniforme. C/. '7' O, O, la razn razn del empuje arrastre T/ ataque a ataque empuje al arrastre T/ D = 2 Y la razn Cul es el ngulo L/D D = 4. Cul ngulo razn de lasustentacin lsustentacin al arrastre arrastre L/ 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? 'Yde

3.54 Un avin planea planea en vuelo uniforme uniforme (T = O) O) y Y su razn razn de sustentacin sustentacin a arrastre L/D = 4. arrastre L/ (a) Cul ngulo 'Yde 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? Cul es el ngulo avin planea planea desde una una altura altura de 1000 hasta una (b) Si el avin 1000 m hasta altura de O m, qu distancia distancia horizontal horizontal viajar? viajar? altura

P3.51

3.4 Sistemas Sistemas tridimensionales tridimensionales de fuerzas fuerzas de


Las situaciones hemos considerado hasta ahora implicasituaciones de equilibrio equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron slo fuerzas coplanares. coplanares. Cuando Cuando el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que actan sobre un cuerpo tridimensional, podemos podemos expresar cuerpo en equilibrio equilibrio es tridimensional, expresar la suma de las fuerzas externas externas como como

Esta ecuacin ecuacin se cumple cumple si y slo si

I =O, I L;Fx ~Fx=O,

L;F ~Fy y

= O, O,

(3.6)

Las actan Las sumas de las componentes componentes x, y y z de las fuerzas fuerzas externas externas que actan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio deben deben ser iguales a cero.

En los siguientes situaciones en las que se pueden pueden siguientes ejemplos ejemplos analizaremos analizaremos situaciones usar las ecuaciones determinar las fuerzas desconocidas desconocidas que acecuaciones (3.6) para determinar lasfuerzas tan sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio.
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104 104

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

Ejemplo 3.5
Un cilindro sistema de cables sostenidos sostenidos en cilindro de 1000 1000 lb pende pende del techo por por un sistema los puntos AB, AC AC y y AD? AD? puntos B, C y D. Cules Cules son las tensiones tensiones en los cables AB,
--------~~~~----------- x

--------~~~~-----------x
B

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Las tensiones para problemas problemas bidimensiobidimensiotensiones se determinan determinan con el mtodo mtodo usado usado para nales similares. cerca del punto punto A, A, obteneobtenesimilares. Aislando Aislando parte parte del sistema sistema de cables cerca mos un diagrama fuerzas causadas causadas por por las tensiotensiodiagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido a las fuerzas Como cada cada suma suma deJas delas componentes nes en los cables. Como componentes x, y y z z de las fuerzas fuerzas para las tres tensiones. tensiones. externas ecuaciones para externas debe ser igual a cero, obtenemos obtenemos tres ecuaciones

SOLUCiN SOLUCiN
Figura 3.26
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos parte parte del sistema sistema de cadiagrama de cuerpo cuerpo libre mosbles cerca del punto punto A (Fig. a) y completamos completamos el diagrama trando b). Las magnitumagnitutrando las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables (Fig. b). des de los vectores T cables AB, AB, AC AC y TAB' TAC TAD tensiones en los cables AB , T AC Y T AD son las tensiones AD AD respectivamente. respectivamente.

y
// 1 / I /

-7!L--------- X

// I i _1-

~B

...)

~ -lOOOj (lb)

Aislamiento de una parte parte (a) Aislamiento sistema de cables. del sistema

(b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre

completo completo muestra muestra las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables. cables.

Aplicacin de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicacin suma de las fuerzas externas que actan actan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas

= TAB L:F = AB

+ T AC AC + T AD AD -

1000j = = O. O.

Para despejar ecuacin las tensiones tensiones en los cables, necesitamos Para despejar de esta ecuacin necesitamos expresar expresar los vectores T componentes. TAB' TAC TAD funcin de sus componentes. AD en funcin AB , T AC y T Primero determinamos determinamos las componentes componentes de un vector Primero vector unitario unitario que apunte apunte direccin del vector vector T TAB . Sea rAB el vector vector de posicin en la direccin posicin de A a B (Fig. (Fig . e): c): AB

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3.4 3.4

SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUEr~ZAS SISTEMAS DE FUEr~ZAS

105 105

Dividiendo Dividiendo rAB AB por por su magnitud, magnitud, obtenemos obtenemos un vector vector unitario unitario que tiene la misma direccin direccin que TAB AB::
eAB eAB

IrABI IrABI

rAB rAB

0.667 i i + 0.667 0.667 j + 0.333 0.333 k. = 0.667

D D

Podemos Podemos ahora ahora escribir escribir el vector vector T TAB producto de la tensin tensin T TAB A B como el producto AB en el el cable AB y eAB :: AB
T AB

= TA B e AB = TA B (0.667 i + 0.667 j + 0.333 k).

Ahora C Y T AD AD en Ahora expresamos expresamos de la misma misma manera manera los vectores vectores de fuerza fuerza T A AC AC y AD. AD. Los resultados funcin de las tensiones tensiones T TAC Y T TAB resultados son AC Y A B en los cables AC
= TA 0.816j - 0.408 0.408 k), k), TAC d -0.408i + 0.816j AC = AcC-0.408i

Vector de posicin posicin rrAB (e) Vector AB

TAO AD

0.686j + 0.514k) 0.514k). . = TA D(-0.514i (- 0.514i + 0.686j


Ao

expresiones escribimos escribimos la suma suma de las fuerzas externas externas en funcin funcin Con estas expresiones de las tensiones tensiones T TAB' TAC Y T TAO :: AB, T AC Y AD

= (0.667T (0.667TAB = AB

0.408TAC 0.408T AC

0.514TAo ) ) i i 0.514T AD 1000)j 1000)j

(0.667TAB 0.816TAc O.686TAO + (0.667T Ac + O.686T AB + 0.816T AD (0.333T + (0 .333T AB AB


-

0.408TAC 0.408T AC

0.514TAo + 0.514T A)D ) k

= O.
sumas de las fuerzas en las dir~cciones direcciones x x,, y y z Cada una de las sumas z debe ser igual a cero:
'Ef, 0.667T 0.667TAB "L,F" AB 'EFy 0.667TAB "L,F y 0.667T AB 'EF,z 0.333T 0.333TAB "L,F AB
-

0.408TAC 0.408T AC

0.514TAo 0.514T AD

O, = O,
-1000 -1000

0.816TAc 0.686TAO + 0.816T AD Ac + 0.686T


-

= O,

0.408TAC 0.408T AC

0.514TAo + 0.5l4T A D = O.

ecuaciones, , las tensiones tensiones son T TAB Resolviendo estas ecuaciones AB


Y T AD Y lb . A D = 171 lb.

TAC 529 lb, lb , T AC

648 lb 648

COMENTARIO COMENTARIO ejemplo usamos usamos varios de los procedimientos procedimientos vistos en el Observe que en este ejemplo particular, tuvimos tuvimos que.determinar que.determinar las componentes componentes de un vector vector captulo 2. En particular, posicin, dividir este vector vector por por su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario de posicin, direccin que una una fuerza fuerza particular, particular, y expresar expresar la fuerza fuerza en funcon la misma direccin componentes escribindola escribindola como el producto producto del vector vector unitario unitario cin de sus componentes fuerza. y la magnitud magnitud de la fuerza.

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106 106

CAPTULO CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

IEjemplo 3.6 I---------~-~.


El manguito equilibrio sobre sobre manguito C de 100 lb de peso de la figura figura 3.27 est .en en equilibrio la barra tensin en el cable cable y la barra lisa bajo bajo la accin del cable AC. AC. Determine Determine la tensin fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el manguito manguito por por la barra. barra.

Figuro Figura 3.27

y y

z z

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Para determinar determinar fuerzas que actan actan sobre sobre el manguito, manguito, dibujamos Para dibujamos su diagrama diagrama cuerpo libre. Las fuerzas externas externas son su peso y las fuerzas de cuerpo fuerzas ejercidas ejercidas por por barra. Si resolvemos resolvemos este ejemplo ejemplo como como el anterior, el cable y la barra. anterior, expresamos expresamos funcin de sus componentes. componentes. Pero Pero no conocemos las fuerzas en funcin conocemos la direccin direccin fuerza ejercida ejercida por por la barra. barra. Como Como la barra barra lisa ejerce una de la fuerza una fuerza fuerza de friccin despreciable, despreciable, ser normal normal a su eje. Entonces, Entonces, podemos friccin podemos eliminar eliminar esta esta fuerza de la ecuacin ecuacin EF = O O formando formando el producto producto punto fuerza punto de la suma suma de fuerzas fuerzas con un vector vector unitario unitario que sea paralelo paralelo a la barra. barra. SOLUCiN SOLUCiN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el manguito Dibujo del manguito (Fig. a) completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso del manguito, y completamos manguito, fuerza T ejercida ejercida por por la tensin tensin en el cable y la fuerza la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por la barra barra (Fig. b). por Aplicacin de de los las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicacin suma de las fuerzas fuerzas externas que actan actan sobre sobre el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas es
T

'Q_N 'Q_N
-lOOjlb -lOOjlb

EF EF

= T +N -

100j

o. = O.

(3.7)

l l

unitario que va del punto punto D. Como punto B al punto Como N es perpendiperpendiSea eBD BD el vector unitario cular a la barra, barra, eBD eBD N = = O. O. Por Por tanto, tanto, cular
eBD (~F) (EF) eBD eBD = eBD

100j) (T - lOOj)

O. = O.

(3.8)

Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (b) Diagrama manguito con las fuerzas ejercidas ejercidas manguito por su 'peso, peso, el cable y la barra. barra. por

Interpretamos fcilmente fcilmente la ecuacin: ecuacin: la componente componente del peso. Interpretamos peso. del manguito manguito paralela a la barra barra est equilibrada equilibrada por por la componente componente de T paralela paralela a la barra. barra. paralela Determinacin eBD: Determinamos Determinamos el vector que va del punto Determinacin de eBD: punto B al punto punto D, D,

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3.4 3.4
rBD BD

SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS

107 107

= =

(4 - O)i O)i + (O (O - 7)j + (4 - O)k O)k

= =

4i - 7j + 4k (pies),
eBD: eBD:

y lo dividimos dividimos por por su magnitud magnitud para para obtener obtener el vector vector unitario unitario
eBD eBD

rBD 4. fBD 4. -- - = -)=1-

IrBDI IfBDI

7. 4 7. -J+-k. -J+-k. 9 9

Descomposicin de T en componentes: componentes: Para Descomposicin Para expresar expresar T en funcin funcin de sus componentes, necesitamos componentes, necesitamos determinar determinar las coordenadas coordenadas del manguito manguito C. PodePodeescribir el vector vector de B a C en funcin funcin del vector vector unitario unitario eBD' eBD' mos escribir
fSC = = rBC eSD = = 2.67 i - 4.67 j + + 2.67 k (pies), 6 eBD

sumario al vector vector que va del origen origen O a B para para obtener obtener el vector vector de O a C: y luego sumarlo

fOC rOC

fOS = rOB

fBC rBC

= (7 j) j) + = 2.67 i +

(2.67 k) (2.67 i - 4.67 j + 2.67 k) 2.33j 2.33j + 2.67 k (pies).

componentes de este vector son las coordenadas coordenadas del punto punto C. Las componentes Ahora podemos podemos determinar determinar un vector vector unitario unitario con la misma misma direccin direccin que Ahora T. El vector de C a A es
fCA = = (O (O - 2.67) 2.67) i + (7 - 2.33) 2.33) j + (4 - 2.67) 2.67) k rCA

==

-2.67 i + + 4.67 j + 1.33 k (pies), -2.67

unitario de C a A es y el vector unitario


eCA = r fCA eCA CA IfCAI IrCAI

-0.482 i + = -0.482

0.843 j + 0.241 k. 0.843

tensin en el cable A C. Podemos Podemos entonces escribir el vector T como como Sea T la tensin entonces escribir
T
TeCA = T(-0.482i T(-0.482i + = TeCA

0.843j + 0.241 k). 0.843j

Determinacin Sustituyendo en la ecuacin ecuacin (3.8) (3.8) las expresiones expresiones Determinacin de T y N: Sustituyendo para e eBD funcin de sus componentes, componentes, BD y T en funcin
eSD eBD

100j) (T - 100J)

. = [4. 4] - 7.+ 4 1 7J 4 k] i- j + [9 999 9 9 [-0.482Ti [-0.482Ti + (0.843T -100)j - 100)j + 0.241Tk] 0.241Tk] -0.762T + + 77.8 = O, O, = -0.762T

obtenemos la tensin tensin T = 102 lb. obtenemos Usando la ecuacin ecuacin (3.7) (3.7) podemos ahora determinar determinar la fuerza fuerza ejercida ejercida por por Usando podemos ahora la barra barra sobre sobre el manguito: manguito:
N= = -T -T + 100j 100j = = -102(-102(-0.482i 0.843j + + 0.241 k) + 100j 100j 0.482i + 0.843j 49.li+ 14.0j-24.6k 14.0j-24.6k = 49.li+

(lb).

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108 ,108

CAPTULO CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

_O~''''_ _ _ _iliIiIilliiilililillii"""- l

'----------------1

Problemas ---------------' Problemas 1


3.59 P3.59, el cable AB AB est unido unido a la parte parte su3.59 En la figura figura P3.59, tensin es de perior altura, y su tensin perior del poste poste vertical vertical de 3 m de altura, AO, AC AC y y AD? AD? 50 kN. Cules son las tensiones tensiones en los cables AO,

1-----------------'

3.55 actan sobre 3.55 Las fuerzas externas externas que actan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio son F = 120i-30j 120i - 30j + 20k(lb),F 20k (lb), F2 = -IOOi -lOOi + 40k(lb), 40k (lb), libriosonF F3 F3 Y Y F F4' Cul es la magnitud magnitud de F3 F3 + F F4? 4 Cul 4? 3.56 3.56 La fuerza F = = 5i 5i (kN) acta acta sobre sobre el punto punto A de la figura figura P3.56, P3.56, donde donde se unen los cables AB, AB, AC AC y AD. AD. Cules son las tensiones tensiones en los tres cables? Estrategia: Estrategia: Asle parte parte del sistema sistema de cables cerca del punto punto A. Vase el ejemplo ejemplo 3.5.
y y D (0, (0,6, O) 6, O )m

e
(0,4,6) m

(12,4,2)

(6,2, O) m

z
}---------~~~-------------------x r---------~~=_------------------- x x

z z

P3.56 P3.56

P3.59 P3.59

3.57 Considere Considere el sistema sistema de cables del problema problema 3.56. La 3.57 acta en el punto punto A, donde donde se unen unen los cables fuerza F = Fi acta AB, AC AC y AD. AD. La tensin tensin en el cable AB AB es de 10 10 kN. DeterDeterAB, tensiones en los cables AC AD Y la fuerza fuerza F. AC y AD mine las tensiones 3.58 Para Para soportar soportar la tienda tienda de campaa mostrada, la tensin tensin 3.58 campaa mostrada, AB lb.. Cules Cules son las tensiones tensiones de B debe ser de 40 lb en la cuerda cuerda A cuerdas AC, AC, AD AD y AE? AE? las cuerdas
y y

3.60 3.60

globo meteorolgico Un globo meteorolgico est est sostenido sostenido por por los cables

AB, AC AC y AD. AD. La masa AB, masa del globo globo y del gas que contiene contiene es

Yla fuerza de flotacin de 80 kg, Y la fuerza flotacin (hacia (hacia arriba) arriba) sobre sobre el globo globo 1000 N. Qu valores es de 1000 valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables?
y

A (0,10,0) (0, 10,0) m (5, 4, 3) pie (8, 4, 3) pie A

P3.60 P3.60

z z
P3.58 P3.58

Considere el globo 3.61 Considere globo del problema problema 3.60. La masa masa del glocontiene es de 80 kg. La tensin tensin medida medida en bo y del gas que contiene AB es de 150 150N. N. Qu valor valor tiene tiene la fuerza fuerza de flotacin? flotacin? el cable AB

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3.4 3.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS

109 109

3.62 La Lapequea pequeaesferaA esfera A mostrada mostradapesa pesa20 20lb lbYsus Ysuscoordenacoordena3.62 das son son (4, (4, O,6) O, 6) pies. pies. Est Estsoportada soportadapor por las las placas placas lisas lisas y yplanas planas das 2, Y Ypor por el el cable cable AR. AB. El El vector vector unitario unitario el el = = ~i ~i + + ~j ~j + + 1y y 2, 1 ~ k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 1, 1, mientras mientras que que el el vector vector unitaunita~k rio e e22 = = -t.i -ti + + id id + + -rrk fk es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 2. 2. Qu Qu rio el cable? cable? valor tiene tiene 'la la tensin tensin en en el valor
yy

3.65 3.65 El El manguito manguitoA A de de 200 200 kg kg mostrado mostrado se se halla halla en en equilibrio equilibrio sobre sobre el el poste poste liso liso vertical vertical bajo bajo la la accin accin del del cable cable AR. AB. (a) (a) Determine Determine la la tensin tensin en en el el cable. cable. (b) el poste poste sobre sobre el el manguito. manguito. (b) Determine Determine la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el

yy

B B

(O, 4, 4, O) O) pie pie (O,

/;L---x /./-- - - x

z z
P3.62 P3.62

3.63 En la 'figura 'figura P3 P3.63, alpinista A est est recibiendo recibiendo ayuda ayuda 3.63 .63, el alpinista compaeros para para subir subir la pendiente pendiente de hielo. Su masa masa de dos compaeros es de 80 kg, y Ylos cosenos cosenos directores directores de la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre es l por la pendiente pendiente son cos ex = = -0.286, -0.286, cos e e = 0.429 y Y cos y y = el = y vertical. alpinista est equilibrio e = 0.857. El eje y es vertical. Si el alpinista est en equilibrio z posicin mostrada, tensiones en las cuerdas cuerdas en la posicin mostrada, cules son las tensiones AB y AC, AC, y cul es la magnitud AB magnitud de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la pendiente sobre sobre el alpinista? alpinista?

z z
P3.65 P3.65

3.66 manguito A de 100 100lb 3.66 El manguito lb se encuentra encuentra en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra barra circular circular lisa bajo bajo la accin del cableAB. cableAR. La barra barra circuhalla en el plano plano x-y. lar se halla Determine la tensin tensin en el cable. (a) Determine Determine la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por la barra barra sobre el (b) Determine manguito. manguito.

P3.63 P3.63

3.64 3.64 Considere Considere al al alpinista alpinista A A del del problema problema 3.63. 3.63. Para Para tratar tratar
de de que que las las tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas sean sean menos menos desiguales, desiguales, el el alpinista m. Cules alpinista B B se se mueve mueve a a la la posicin posicin (4, (4, 2, 2, O) O)m. Cules son son las las nuevas nuevas tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas AB AB y yA AC Cy y cul cul es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la la pendiente pendiente sobre sobre el el alpinista alpinista A? A?

z z
P3.66 P3.66

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110 110

CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

cooo
0000

Ejemplos con con computador computador


Los ejercicios y problemas disearon para calculadora programaLos siguientes siguientes ejercicios problemas se disearon para resolverse con calculadora programa problemas anteriores, ble o computador. computador. El ejercicio 7 es similar similar a los ejemplos ejemplos y problemas anteriores, excepto para un intervalo ejemplo que la solucin solucin se debe obtener obtener para intervalo de datos datos de entrada entrada (input). (input). El ejemplo 3.8 3.8 conduce conduce a una ecuacin algebraica que se debe resolver resolver numricamente. numricamente.

0000 0000 DOCO

br------------I

Ejemplo 3.7 Ejemplo 3.7

I------~~--""---~--"

---b------. ~-----b ------~ I

El sistema sistema de cables est diseado diseado para para soportar soportar una una carga carga cuya masa masa sea de AB es de 1 m, y b = 1 Mg (megagramo). (megagramo). La longitud longitud del cable AB = 2 m. La altura altura AC. de la carga carga se puede puede ajustar ajustar modificando modificando la longitud longitud del cable AC. (a) Grafique AB y AC AC para Grafique las tensiones tensiones en los cables AB para valores valores de la longitud longitud del cable AC AC de 1.2 m a 2.2 m. (b) Cada AB y A C puede puede soportar Cada uno de los cables AB soportar con seguridad seguridad una una tensin tensin igual al peso de la carga. carga. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo admisible admisible para para la longitud longitud del cable AC. AC.

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Dibujando el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte del sistema sistema de cables en la Dibujando unen los cables cables,, podemos podemos determinar determinar las tensiones tensiones en stos en funcin funcin que se unen longitud del cable AC. de la longitud AC. SOLUCiN SOLUCiN longitudes de los cables LAB = 1 m y LAC Podemos aplicar aplicar la (a) Sean las longitudes AB = A C' Podemos tringulo de la figura figura (a) para para determinar determinar ex a en funcin funcin ley de los cosenos al tringulo LAC de L AC ex IX .
2 22 2 = arccos (bb + L AB AB _

Figura 3.28

2bLAB AB

L2AC. ) AC.

Usamos la ley de los senos para para determinar determinar {3: {3: Usamos
{3 {3 = arcsen
LAB LAB (

sen

LAC AC

ex) ..

a)

del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Dibujo del parte del sistema sistema de cables en la que se unen unen los cables (Fig. b), donde donde libre de la parte tensiones en los cables cables.. T AB y T AC son las tensiones
y y

---b-----I If-I ~ - - -- - b -- - - -

.
(a)

TAB ~

"~y ~~

TAC

l
(b)

W=mg

L-------------~-----------x

(a) Determinacin Determinacin de los ngulos ex a y {3. {3. ngulos

Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre (b) Diagrama una parte parte del sistema sistema de de una cables.

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3.4

SISTEMAS TRIDIMENSIONALES

DE FUERZAS

111

Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coordenado de la figura (b); las ecuaciones de equilibrio son entonces
"E.Fx

-TAB

COS

O!

TAC

COS

{3

O,

"E.Fy = TAB sen

O!

TAC sen {3 -

W = O.

Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos

TAB TAC

W cos {3

,
Ci

sen

O!

cos

{3

+ cos + cos

sen

{3

W cos O! = ------~~~~~------

sen

O!

cos

{3

O!

sen

{3

Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calculamos el ngulo o , luego el ngulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En la figura 3.29, los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como funciones de LAc' (b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las tensiones en ambos cables son menores que W. En la figura 3.29 vemos que la tensin TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente 1.35 m, por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.35 m.

1.4 1.2
-------~__---------------------------1~

0.8 0.6 0.4 0.2 O

. """"""'1;~~';~;r

"""'"f'''''''''''''''''''''''''

""""".r"iA~/F:~ .::.:.: ..... . ...::


: --_ -_ : - - - - - ~- - - - - - - - - - - -

-!

_ .
2 2.2

1.2

1.4

1.6

1.8

LAC' metros

Figura 3.29 Razones de las tensiones en el cable al peso suspendido, en funcin de LAc

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112

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS

Ejemplo 3.8
El collarn A de 121b 12 lb se mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra vertical lisa lisa por El collarn barra vertical por resorte. . La La constante constante del resorte resorte k = = 300 300 lb/ lb/pie, longitud del del resorte resorte no no el resorte pie, la longitud estirado Lo = = b Y la distancia distancia b = = 1 pie. Qu valor valor tiene tiene la distancia distancia h? pie. Qu estirado

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Tanto la direccin direccin como como la magnitud magnitud de la la fuerza fuerza ejercida resorte sobre sobre Tanto ejercida por por el resorte el collarn collarn dependen dependen de de h. Dibujando Dibujando el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del collarn collarn aplicando las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio podemos podemos obtener obtener una una ecuacin ecuacin para y aplicando para h.

SOLUCiN SOLUCiN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el collarn collarn (Fig (Fig. . a) y Dibujo del completamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mostrando mostrando su su peso peso W = = 12 lb, lb, la completamos fuerza Fejercida F ejercida por resorte y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por (Fig. b). por la barra barra (Fig. fuerza por el resorte Aplicacin de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Elegimos Elegimos el sistema sistema coorcoorAplicacin de denado de la figura figura (b) y obtenemos obtenemos las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio denado

Figura 3.30

Aislamiento del del (a) Aislamiento collarn. collarn.


y

2 En funcin funcin de de la longitud longitud del del resorte = ..J h2 ir2 ,, la fuerza fuerza ejercida ejercida por En resorte L = + b por el resorte es resorte

k(L =k (L -

Lo) L o)

=k

b2 - b) . . J h2 + b
2 2 -

-r. F{] I N
A ~o
b -

Sustituyendo esta esta expresin expresin en en la segunda segunda ecuacin ecuacin de equilibrio, equilibrio, obtenemos obtenemos Sustituyendo ecuacin la ecuacin

-x

lw
Diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. (b) Diagrama Sustituyendo los los valores valores de k, k, by by Wencontramos Wencontramos que la distancia distancia h es una una que Sustituyendo raz de la ecuacin ecuacin raz 80.---------------. 60f',,,+- /~ I 60 40 40
f (h) f(h)
f';::::; ./~ :

f(h) f(h)

(~) = (~)

(Jh2+l-1) -12 = O.. (Jh2+l - 1) -12 = O

(3.9) (3.9)

20 f;;;,,;/;,

/V

... ,1

O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~
-20 f-----i-----t:- 20L-~~~--~-~~--~~~~

/:/<

l lIl

O 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 O
h, pies pies

Figura 3.31 Grfica de la funcin funcin f(h). Grfica f(h).

Cmo podemos resolver esta esta ecuacin ecuacin algebraica algebraica no no lineal lineal en en h? Algunas Algunas Cmo podemos resolver calculadoras y programas como el Mathcad TK! Solver Solver pueden obtener Mathcad y el TK! pueden obtener calculadoras programas como races de tales tales ecuaciones. ecuaciones. Otro Otro mtodo mtodo es calcular calcular el valor valor def(h) def(h) para un interraces para un intervalo de valores valores de h y graficar graficar los los resultados, resultados, como como lo hicimos hicimos en en la figura figura valo 3.31. De De la grfica grfica calculamos calculamos que que la solucin solucin es h = = 0.45 0.45. . 3.31. Tambin podemos calcular numricamente solucin usando usando el mtodo mtodo de Tambin podemos calcular numricamente la solucin Newton-Raphson. Nuestro objetivo es obtener obtener una una raz raz h h, tal que que f(h = O O Newton-Raphson. Nuestro objetivo f(h r tal r)r ) = (Fig. 3.32a). 3.32a). Al del mtodo mtodo escogemos escogemos un un valor valor de h y lo denotamos denotamos (Fig. Al principio principio del con ho. El valor valor de la funcin funcin en en ho es f(h (Fig. 3.32b). 3.32b). Si extendemos extendemos una una f(ho) con o) (Fig. lnea recta recta tangente tangente a la funcinf(h) hasta el eje eje horizontal, horizontal, cortar cortar lnea funcinf(h) en h = ho hasta

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3.4 3.4

SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS

113

a ste en un punto punto h pendiente de esta lnea recta h, (Fig. 3.32c). La pendiente recta es igual a la derivada f(h) evaluada derivada de f(h) evaluada en ho: ha:
(ha) f f' (h o) = f

Figura 3.32
f(h) f(h)

o) . (ha) (h ho ha -h

-,

Despejando Despejando h h, en esta ecuacin ecuacin obtenemos obtenemos


h - h _ f(ha) f(ho) ), o f'(h ,- a 1'(h a) o "
---+----~~~-------------h ---T----~~=--------------h

Si una lnea recta recta tangente funcinf(h) en h = Si ahora ahora extendemos extendemos una tangente a la funcinf(h) = h h, hasta hasta el eje horizontal, horizontal, cortar punto h2 pendiente cortar a ste en un punto Como la pendiente 2 (Fig. 3.32d). Como igual a la derivada derivada de f(h) evaluada en h = = h, h, de esta lnea recta recta es igual f(h) evaluada
f'(h) f'(h,)

Una raz h f(h). (a) Una h, funcin f(h). r de la funcin

f(h) f(h)

f(h) , f(h,) h h ; - h2 i

podemos despejar despejar h22: :


h f(h) = h _ f(h,) 2 f'(h) ' 2 , 1'(h,)'

Procediendo de la misma misma manera manera resolvemos resolvemos recursivamente recursivamente la ecuacin ecuacin Procediendo

valor de la funcin funcin en ho ha es f(h (b) El valor f(ho)' o).


f(h) f(h)

para n = 1, 2, ... Si los valores valores de h h; convergen a una h., podemos detener una raz h" podemos detener n convergen iteracin cuando cuando el valor valor def(h valor razonablemente la iteracin def(h reduzca a un valor razonablemente pen) n ) se reduzca programar. queo. Este mtodo mtodo es fcil de programar. derivada de la ecuacin ecuacin (3.9) es La derivada
f'(h)

= 300{[(h 2 + 1) - /2 -

h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)/2 - 1]

+ h 2 (h 2 + 1)- I}.
Si escogemos un valor valor inicial ho ha = 1 pie, f(h Si f(ho) f(1) = 75.868. El primer primer a) = f(1) paso da

tangente a f(h) (e) La lnea recta recta tangente f(h) en ho prolongada horizontal. prolongada hasta hasta el eje horizontal.

f(h) feh)

h, h

f(h f(ho) a) ha - -- ho f'(h f ' (h o) o)

f(1) f(1) -- 1- f'(I) f ' (I)

= 0.609

pie pie,
,

y f(h,) f(h)

= f(0.609) = 14.636. El segundo segundo paso da = f(0.609) =


h 2 ha

= = h h,

f(h) f(h,) - f'(h ) f'(h l l)

= = 0.609 0.609 --

f(0.609) f(0.609) 1'(0.609) f'(0.609)

= = 0.479 0.479

pie, pie,
recta tangente tangente a f(h) h, (d) La lnea recta f(h) en h prolongada prolongada hasta hasta el eje horizontal. horizontal.

y y f(h f(h f(0.479) = 2.127. 2) 2) = f(0.479)

Procediendo de la misma misma manera manera obtenemos obtenemos los valores valores mostrados mostrados en la tabla Procediendo tabla converge en la solucin solucin h = = 0.452 pies. 3.2. Despus de 7 pasos, pasos, el proceso proceso converge

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114 114

CAPTULO CAPTULO 3

FUERZAS FUERZAS

Tabla Tabla 3.2 n

Valores Valores de h ll y f(h f(h n) n)


ll

h ll , pies

f(h ll )

O o
1

1.000 0.609 0.479 0.453 0.452

75.868 14.636 2.127 0.091 0.000

2 3 4

COMENTARIO COMENTARIO
El mtodo mtodo de Newton-Raphson Newton-Raphson puede puede converger converger o no en una una raz diferente diferente de Cuando esto sucede, se debe usar usar un valor valor inicial diferente. diferente. la buscada. buscada. Cuando

1..------1 Problemas I 1------1 Lhiiilli----1 Problemas -------...m.....o


(a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y A C mostrados trados para para valores valores de d de O O a 1.8 m. soportar con seguridad seguridad una Cada cable soportar una tensin tensin de 1 kN. kN . (b) Cada Use su grfica admisible de valores para calcular calcular el intervalo intervalo admisible valores grfica para de d. 3.67 3.67

3.68 El semforo semforo colgante 110lb. 3.68 colgante mostrado mostrado pesa 110 lb. Los cables AB, 11pies AB, BC, ADy AD y DEtienen DEtienen cada cada uno uno 11 pies de longitud. longitud. DeterDetermine la longitud tensiolongitud mnima mnima admisible admisible del cable BD si las tensio-

nes en los cables no deben deben exceder de 1000 lb. lb . Estrategia: Estrategia: Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables para para un intervalo tervalo de longitudes longitudes del cable cable BD.

1, 1,

40 40 pie pie

~lm-+-lm---1 11 m -I--'I~lm--j

T T
~ ~
d

A A

P3.68 P3.68

50 kg

P3.67 P3.67

3.69 En la figura 3.69 figura P3 .69 el tablero tablero de resultados resultados A, que pesa 2000 lb, est suspendido suspendido por sobre un estapor los cables AB AB y A C sobre dio deportivo. 160pies Suponga Cada cable cable tiene 160 pies de longitud. longitud. Suponga deportivo. Cada que se quiere quiere desplazar desplazar el tablero tablero acortando acortando el cable cable AB AB y y manteniendo manteniendo constante constante la longitud longitud del cable AC. AC. cable AB en funcin (a) Grafique Grafique la tensin tensin en el cableABen funcin de su longitud longitud para para valores valores de sta de 142 a 160 pies. para calcular calcular cunto cunto se puede puede levantar levantar el ta(b) Use su grfica grfica para

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RESUMEN DEL CAPTULO CAPTULO

115 115

respecto a su posicin posicin original original si no se quiere quiere someter someter blero respecto el cable AB AB a una una tensin tensin mayor mayor que 6000 lb. el
~-------~-------300 pie pie 300

1 1

Grafique el ngulo (a) Grafique ngulo c< (X para para valores valores del peso del cuerpo cuerpo (sin considerar el peso de la bandeja) considerar bandeja) de O a 20 N. para calcular calcular el ngulo ngulo c< (X (b) Use el resultado parte (a) para resultado de la parte correspondiente correspondiente a un peso de 10 N.

3.70 Considere Considere el camin camin suspendido suspendido de 4 Mg (megagra(megagra3.70 mos) del problema problema 3.38. La suma suma de las longitudes longitudes de los cables AB AB y BC es de 42 m. bles (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y BC para para valores (a) de b de O O a 20 m. (b) (b) Cada Cada cable soportar soportar con seguridad seguridad una una tensin tensin de 60 kN. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo intervalo addistancia b. misible de la distancia

P3.72 P3.72

3.71 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 3.39. La tensin tensin en el AD es de 200 lb. el cable AD (a) (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC AC para para valores de de h de O O a 20 pulg. (b) (b) Para Para qu intervalos intervalos de valores valores de h son las tensiones tensiones en los AB y AC AC positivas? los cables AB positivas? Qu sucede cuando cuando h h no est en ese ese intervalo? intervalo?
3.72 Se encarg encarg a un grupo grupo de estudiantes estudiantes de ingeniera ingeniera dise3.72 ar una bscula bscula para para pesar pesar cuerpos cuerpos de pequeo pequeo peso. Se coloca un objeto objeto sobrt> sobre la l. baf'deja bar-deja )' y ~e se m;de mide el ngulo ngulo (X c< usando usando el el transportador transportador B. La longitud longitud de la cuerda cuerda AB AB es de 500 mm. La longitud longitud del resorte resorte AC AC sin estirar estirar es de 660 mm y la constante m. constante del resorte resorte k es de 20 N/ N/m.

3.73 problema 3.51 proporciona proporciona soporte soporte la3.73 El sistema sistema del problema carga que descansa descansa sobre sobre la plataforma plataforma lisa de un teral a una una carga camin. carga est est sometida una fuerza fuerza lateral lateral camin. Cuando Cuando la carga sometida a una F efectiva efectiva (Fig. F (Fig. b), la distancia distancia de la posicin posicin original original de la longitud no estirada estirada carga equilibrio es o. La longitud carga a su posicin posicin de equilibrio cada resorte resorte es de 1 1pie. Suponga que la carga sometida pie. Suponga carga est est sometida de cada lateral efectiva efectiva F F = 200 lb. a una una fuerza fuerza lateral constante k para para valores valores de o o de 0.5 a 3 pies. (a) Grafique Grafique la constante resultados de la parte (b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular calcular los valores valores para o de k para o = 1 pie y o o = 2 pies. globo del problema problema 3.60. 3.60. La masa masa del glo3 .74 Considere 3.74 Considere el globo bo y del gas que contiene contiene es de 80 kg, kg, Y Yla fuerza fuerza de flotacin flotacin es de 1000 N. Si los cablesAB, A Cy ADresistencon AD resisten con seguridad seguridad 1000N. cablesAB,ACy una tensin cada uno uno y las coordenadas coordenadas del punto punto tensin de 500 N cada A son (O, h, O), cul es la altura altura h mnima mnima a la que el globo se puede puede mantener? mantener?

Resumen del del captulo captulo


lnea recta recta que que coincide coincide con con un un vector vector fuerza fuerza se denomina denomina lnea lnea de acLa lnea acfuerza. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es coplanar coplanar o bidimensional bidimensional si cin de la fuerza. accin de las fuerzas fuerzas se encuentran encuentran en un un plano plano. . De De otra otra manemanelas lneas lneas de accin sistema es tridimensional. tridimensional. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es concurrente concurrente si ra el sistema lneas de accin accin de las fuerzas fuerzas se cortan cortan en un un punto punto y paralelo paralelo si las las lneas las lneas de accin accin son son paralelas. paralelas. lneas cuerpo est est sometido sometido a una fuerza externa externa si la fuerza fuerza es ejercida ejercida Un cuerpo una fuerza por por un un cuerpo cuerpo diferente. diferente. Cuando Cuando una una parte parte de un cuerpo cuerpo est est sometida sometida una fuerza fuerza por por otra otra parte parte del mismo mismo cuerpo, cuerpo, entonces entonces la fuerza fuerza es interna. interna. a una Una fuerza de cuerpo cuerpo acta acta sobre sobre el volumen volumen de un un cuerpo, cuerpo, y una una fuerza fuerza Una fuerza superficie o de contacto contacto acta acta sobre sobre una una http://carlos2524.jimdo.com/ superficie. de superficie superficie.

116

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS

gravitatorias Fuerzas gravitatorias cuerpo est El peso de un cuerpo est relacionado relacionado con su masa masa por por la ecuacin ecuacin W = mg, mg, donde donde g = = 9.81 m/s= m/s 2 en unidades unidades SI y g = = 32.2 pie/spie/s 2 en unidaunidasistema ingls. des del sistema Superficies Superficies superficies en contacto contacto ejercen Dos superficies ejercen entre entre s fuerzas fuerzas que son iguales en magnitud y opuestas opuestas en direccin. direccin. Cada nitud Cada fuerza fuerza se puede puede descomponer descomponer en la fuerza normal normal y en la fuerza fuerza de friccin. fuerza friccin. Si la fuerza fuerza de friccin friccin es despredesprecomparacin con la fuerza superficies ciable en comparacin fuerza normal, normal, se dice que las superficies contrario, son rugosas. son lisas. De lo contrario, rugosas. Cuerdas y cables cables Cuerdas Una cuerda cuerda o un cable unido unido a un cuerpo sobre el cuerpo Una cuerpo ejerce una una fuerza fuerza sobre cuerpo cuya magnitud magnitud es igual a la tensin cuya tensin y cuya cuya lnea lnea de accin accin es paralela paralela a cuerda o cable en el punto la cuerda punto de unin. unin. Una polea polea es una una rueda rueda con un borde Una borde ranurado ranurado que se puede puede usar usar para para cambiar direccin de la cuerda cambiar la direccin cuerda o cable. cable. Cuando Cuando una una polea polea puede puede girar girar libertad y la cuerda cuerda o cable est con libertad est en reposo reposo o hace girar girar a la polea polea con velocidad constante, constante, la tensin velocidad tensin es aproximadamente aproximadamente igual en ambos ambos lados lados polea. de la polea.

1 0
I I I

i~t:1
I-~-l
LL - ___

I I I .J .J

Resortes
fuerza ejercida ejercida por por un resorte La fuerza resorte lineal lineal es

1. Seleccione el cuerpo cuerpo por por aislar. aislar. 1.

IFI

= k (L - Lo), = Lo),

Ec. (3.1)

donde k es la constante constante del resorte, donde resorte, L es la longitud longitud del resorte resorte y Lo es longitud sin estirar. estirar. su longitud Diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre Diagramas

Dibuje el cuerpo cuerpo aislado. aislado. 2. Dibuje

diagrama de cuerpo cuerpo libre Un diagrama libre es el dibujo dibujo de un cuerpo cuerpo en el que el cuerpo cuerpo entorno y se muestran sobre muestran las fuerzas fuerzas exteriores exteriores que actan actan sobre se asla de su entorno cuerpo. Dibujar Dibujar un diagrama el cuerpo. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre requiere requere tres pasos. pasos. Se sistema coordenado sobre el cuerdebe elegir un sistema coordenado para para expresar expresar las fuerzas fuerzas sobre aislado en funcin funcin de sus componentes. po aislado componentes. Equilibrio Equilibrio cuerpo est en equilibrio, equilibrio, la suma suma de las fuerzas Si un cuerpo fuerzas externas externas que actan actan sobre l es igual a cero. sobre
~F = = ~F O. O.
Ec. (3.2)

expresar la suma suma de las fuerzas Al expresar fuerzas en funcin funcin de sus componentes, componentes,
~F ~F =

(~Fx)i (~Fx)i

(~Fy)j (~Fy)j

(~Fz)k = = (~Fz)k

O, O,

Muestre las fuerzas externas. externas. 3. Muestre

cada una una de las sumas sumas de las fuerzas cada fuerzas externas externas en las direcciones direcciones x, y y

z debe ser igual a cero:


Ec. (3.6)

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PROBLEMAS DE DE REPASO

117

...

--------~I...------_l Problemas de repaso

1 .........................................................................._ -

3.75 El dispositivo dispositivo A mostrado, mostrado, que incluye la polea, polea, pesa 3.75 60lb. fuerzaFse necesita necesita para para que el sistema sistema est en equili60 lb. Qu fuerzaFse brio?

3.77 Una cuerda cuerda pesada pesada cuelga como como se muestra. muestra. Si su peso 3.77 tensiones en la cuerda cuerda en los puntos puntos es de 200 lb, cules son las tensiones A y B?

P3.77 P3.77

3.78 Una Una caja caja de 100 lb es mantenida equilibrio sobre 3.78 mantenida en equilibrio superficie lisa por por una una cuerda cuerda AB. Determine la tensin AB. Determine tensin en la la superficie cuerda y la magnitud fuerza normal ejercida por por la superfisuperficuerda magnitud de la fuerza normal ejercida sobre la caja. caja. cie sobre

P3.75 P3.75

3.76 3.76 El sistema sistema mostrado mostrado se llama llama tensin tensin de Russell. Si la suma de las fuerzas fuerzas hacia hacia abajo abajo ejercidas ejercidas en A y B por por las piernas del paciente paciente es de 32.2 lb, cul es el peso W?
y y

100 lb

P3.78 P3.78

3.79 3.79 El El cable cable AB AB mostrado mostrado es horizontal horizontal y la caja caja de la derederecha cha pesa 100 lb. lb . Las Las superficies superficies son lisas. (a) Cul Cul es la tensin tensin en el cable? cable? (b) Cul Cul es el peso peso de la caja caja de la izquierda? izquierda?

-----x - - - --

P3.76 P3.76

P3.79 P3.79

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118

CAPTULO 3 CAPTULO

FUERZAS FUERZAS

figura P3.80, P3.80, la masa masa del bloque bloque A es de 42 kg 3.80 En la figura masa del bloque bloque B es de 50 kg. Las superficies superficies son lisas. Y la masa bloques estn estn en equilibrio, equilibrio, qu valor valor tiene la fuerza F? Si los bloques

carga de 680 kg que pende pende del helicptero helicptero est en 3.81 La carga equilibrio. La fuerza fuerza aerodinmica aerodinmica de arrastre arrastre sobre carga sobre la carga equilibrio. horizontal. El eje y es vertical vertical y el cable OA se encuentra encuentra es horizontal. plano x-y. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de arrastre arrastre en el plano tensin en el cable OA. y la tensin

B
F F

20!

P3.80 P3.80

P3.81

problema 3.81 las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B, 3.82 En el problema Cy D de conexin conexin del cable son: (-3. (-3.3, -4.5, O) O) m, (1.1, -5.3, -5.3, Cy 3, -4.5, 1)m, y (1.6, -5.4, -5.4, -1) -1) m, respectivamente. respectivamente. Cules Cules son las ten1) OC Y y OD? siones en los cables OB, OC

alpinista ayuda ayuda a su amigo, amigo, quien jala una caja caja de 3.83 Un alpinista jala una suministros, a subir por por una una pendiente pendiente helada. helada. Si la masa masa del suministros, masa de los suministros suministros es de 22 kg, cuamigo es de 90 kg y la masa tensiones en las cuerdas cuerdas AB Suponga que la les son las tensiones AB y CD? Suponga pendiente es lisa. pendiente

P3.83 P3.83

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PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO

119 119

3.84 Una Una pequea pequea esfera esfera de de masa masa m m est est unida unida a a una una cuerda cuerda 3.84 de longitud longitud L Ly y descansa descansa sobre sobre la la superficie superficie lisa lisa de de una una esfera esfera de de de R. Determine Determine la la tensin tensin en en .la ,la cuerda cuerda en en funcin funcin de de m, m, radio R. radio L, h hY Y R. R. L,

3.86 3.86 El El tractor tractor mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = = 2i 2i (klb) (klb) en en A. A. Qu Qu valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los cables cables AB, AB, AC AC y y AD? AD?

-1 -1
m

R R

\ \

P3.84 P3.84

3.85 Un ingeniero ingeniero que efecta efecta estudios estudios preliminares preliminares para para el 3.85 plataforma nuevo radiotelescopio radiotelescopio proyect proyect una diseo de un nuevo una plataforma triangular cables apoyados apoyados en tres torres triangular suspendida suspendida por por cables torres de 40 m de altura espaciadas. La plataforma altura igualmente igualmente espaciadas. plataforma tiene una una masa de 20 Mg (megagramos) (megagrarnosr y est 10 10 m abajo abajo del punto punto ms alto de las torres. torres. A qu tensin tensin estn estn 'sometidos 'sometidos los cables?

P3.86 P3.86

3.87 Considere tractor del problema problema 3.86. Por 3.87 Considere el tractor Por seguridad, seguridad, quiere someter ninguno de los cables a una una tensin tensin mayor mayor no se quiere someter ninguno criterio, , cul es la mayor mayor fuerza que 5 klb. Con base en este criterio paralela al eje x que que. el tractor tractor puede puede ejercer ejercer en A? A? paralela

3.88 El disco metlico metlico A mostrado mostrado pesa 10 10 lb. Es mantenido mantenido 3.88 en su posicin posicin en: en-el centro de la superficie superficie lisa inclinada inclinada por el centro cuerdas AB AB y AC. Cules son las tensiones tensiones en las cuerdas? las cuerdas
VISTA ERIOR VISTA SUP SUPERIOR

.! I!' - 65 - ----l .! 1-. --65m--~1


20m
m

J---!---X

2 pi pie 2 e

lO pie pie 10

P3.85 P3.85

z z
P3.88 P3.88

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as as fuerzas aplicadas aplicadas por el tripulante del America's America's Cup tripulante ejercen ejercen un par sobre sobre la manimani"molinillo de caf" caf". . La comcomvela "molinillo ponente ponente del par par paralela paralela al eje de manivela hace que ste gire, la manivela cambiando rpidamente rpidamente la orienoriencambiando tacin tacin de la vela. En este captulo captulo 'calcularn los momentos momentos y los se 'calcularn ejercidos por por fuerzas y se pares ejercidos representarn representarn sistemas de fuerzas momentos por por medio y momentos medio de sisteequivalentes ms sencillos. sencillos. mas equivalentes

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I I Captulo Captulo

4] I

de fuerzas Sistemas de momentos y momentos

fuerzas dependen dependen no slo de sus de las fuerzas magnitudes y direcciones, direcciones, sino tambin tambin de los momagnitudes mentos que ejercen. ejercen. El momento momento de una una fuerza fuerza es una una mentos medida de su tendencia tendencia a causar causar giros. Los momentos momentos medida causan el giro de maquinaria maquinaria como como la manivela manivela de un causan barco de vela, las ruedas ruedas de un vehculo, vehculo, los cigeales cigeales barco turbinas. Aun Aun si la suma suma de las fuerzas fuerzas que actan actan y las turbinas. sobre un cuerpo cuerpo es nula, nula, stas pueden pueden ejercer ejercer un mosobre mento, que se denomina denomina par. par. Si un cuerpo cuerpo est en equimento, librio, la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier librio, punto debido debido a las fuerzas fuerzas externas externas y pares pares actuantes actuantes en punto Antes de que contine contine su estudio estudio del l es igual a cero. Antes diagrama de cuerpo cuerpo libre y del equilibrio, equilibrio, es necesario necesario diagrama usted se familiarice familiarice con los momentos, momentos, los pares, pares, y que usted concepto de sistemas equivalentes equivalentes de fuerzas fuerzas y moel concepto mentos. mentos.

os efectos os efectos

121

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122 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

4. 1 Descripcin bidimensiona/ de/momento

7
o.
(a)
I I I

Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la direccin perpendicular al plano que los contiene (Fig. 4.1a). La magnitud del momento de la fuerza respecto a O es DF, donde D es la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza (Fig. 4.1b). La fuerza tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. Es decir, si la fuerza acta sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O, la fuerza generar un giro antihorario (Fig. 4.1c). Se dice que el sentido del momento es antihorario. Definimos los momentos antihorarios como positivos y los momentos horarios como negativos. (sta es la convencin usual, aunque encontraremos situaciones en las que ser ms conveniente definir los momentos horarios como positivos.) El momento de la fuerza respecto a O es entonces

o~/
~I

Mo

DF.I

(4,1)

D
I

(b)

Si la lnea de accin de F pasa por O, la distancia perpendicular LJ es igual a cero y el momento de F respecto a O tambin es igual a cero. Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). Por ejemplo, los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y en lb-pie en el sistema ingls. Se colocar un televisor en una repisa, pero la unin de la repisa a la pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instintiva, se colocar el aparato cerca de la pared (Fig. 4.2a), pues es ms probable que la conexin falle si se coloca lejos de la pared (Fig. 4.2b). Cul es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la direccin de la fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en ambos casos, pero los momentos ejercidos sobre la unin son diferentes. El momento ejercido respecto a O por el peso, cuando ste se halla cerca de la pared, M = -DI W, es de menor magnitud que el momento respecto a O, M = -D2 W, cuando el peso est lejos de la pared.

(e)

Figura 4.1 (a) La fuerza F y un punto O. (b) Distancia perpendicular D del punto O a.la lnea de accin de F. (c) El sentido del momento es antihorario.

(a)

(b)

Figura 4.2 Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque el momento ejercido sobre la unin de la repisa con la pared es menor en el primer caso,

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4.1 DESCRIPCiN BIDIM BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 4 .1 DESCRIPCiN ENSIONAL DEL

123 123

descrito en esta seccin para determinar la Se puede puede usar usar el mtodo mtodo descrito para determinar sistema de fuerzas fuerzas respecto suma de los momentos momentos de un sistema respecto a un un punto punto si (coplanares) y el punto encuentra en el misstas son bidimensionales bidimensionales (coplanares) punto se encuentra plano. Por Por ejemplo, ejemplo, consideremos consideremos la gra gra mostrada figura 4.3. mo plano. mostrada en la figura momento ejercido ejercido respecto carga W y el contrapeso contrapeso W22 es El momento respecto a O por por la carga

superior de la torre Este momento momento tiende tiende a hacer hacer que la parte parte superior torre vertical vertical ocasionar su colapso. colapso. Si la distancia distancia D D2 se ajusta ajusta de gire, lo cual podra podra ocasionar = D22 W2 debido a la modo que D D W = momento respecto respecto al punto punto O debido 2, , el momento contrapeso ser ser igual igual a cero. cero. carga y al contrapeso descomponemos una componentes, el momento Si descomponemos una fuerza fuerza en sus componentes, momento de la suma de los momentos fuerza respecto respecto a un un punto punto O es igual a la suma momentos de sus componentes respecto demostraremos este componentes respecto a O. En la prxima prxima seccin demostraremos utilsimo resultado. resultado.
(

''Figura Figura 4.3 4.3 construccin de edificios edificios altos. altos. Gra de torre torre usada usada en la construccin

ejemplos ilustran algunas situaciones que se puede Los siguientes siguientes ejemplos ilustran algunas situaciones en las que puede descripcin bidimensional bidimensional para momentos. La determipara calcular momentos. La determiusar la descripcin momento de una una fuerza respecto a un punto requiere tres punto O requiere nacin del momento fuerza respecto pasos: 1. Determinar Determinar la distancia distancia perpendicular. determinar la dis1. perpendicular. Se debe debe determinar fuerza. Si esto tancia perpendicular perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza. difcil, la fuerza componentes para resulta difcil, fuerza se puede puede separar separar en componentes para determinar las distancias distancias perpendiculares componentes. terminar perpendiculares a las componentes. Calcular la magnitud magnitud del momento momento es el 2. Calcular magnitud del momento. momento. La La magnitud producto distancia perpendicular. por la distancia perpendicular. producto de la fuerza fuerza por Determinar el signo. El define como como positivo 3. Determinar El momento momento se define positivo si el senmomento (la direccin direccin en que que la fuerza tiende a girar resfuerza tiende tido del momento pecto antihorario, pecto a O) es antihorario. http://carlos2524.jimdo.com/

124 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS

Ejemplo 4.1
40kN 40 kN

Al~--==-- Al ~----~~~-~ --~I


f - '- I -

valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza de 40 kN en la figura figura 4.4 respecto respecto Qu valor al punto punto A?

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos calcular calcular el momento momento de dos maneras: maneras: determinando determinando la distancia distancia Podemos perpendicular accin de la fuerza, fuerza, o haciendo haciendo perpendicular del punto punto A a la lnea de accin descomposicin de la fuerza fuerza en sus componentes componentes y determinando determinando luego la la descomposicin suma de los momentos momentos de las componentes componentes respecto respecto a A. suma

1-1 ---

6m '1 m - -------1

Figura 4.4

SOLUCiN SOLUCiN
mtodo De la figura figura (a), la distancia distancia perpendicular Primer mtodo perpendicular de A a la lnea accin de la fuerza fuerza es de accin D m.. = 6 sen 30 = 3 m La magnitud fuerza respecto (3 m)(40 kN) = 120 La magnitud del momento momento de la fuerza respecto a A es (3 kN-m, antihorario. Por Por tanto, kN-m, y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a A es antihorario. tanto, el momento momento es MAA

= 120 kN-m. kN-m.


1-- ---6
m----j

(a) la) Determinacin Determinacin de la distancia distancia perpendicular perpendicular D.

Segundo Segundo mtodo mtodo En En la figura figura (b) separamos separamos la fuerza fuerza en sus componencomponentes horizontal horizontal y vertical. vertical. La La distancia distancia perpendicular perpendicular de A a la lnea lnea de accin accin de la la componente componente horizontal horizontal es cero, cero, por por lo que que la componente componente horizontal horizontal no no ejerce ejerce momento momento respecto respecto a A. A. La La magnitud magnitud del momento momento de la la componente componente vertical vertical respecto respecto a A es (6 m)(40 sen 30 kN) = = 120 kN-m, kN-m, y el sentido sentido de su momento momento respecto respecto a A A es antihorario. antihorario . El El momento momento es
MA A

= = 120 kN-m. kN-m.


I II
40 sen sen 30 30 kN kN 40

_~c'_~ __ ~_~_~ __ ~_~_~_~ __ ~_~~~ - - e----------A rl~~~~

b-

40 40 cos cos 30 30 kN kN

1 - - -- - 6 m - - ---1 --------6m--------

(b) lb) Descomposicin Descomposicin de la la fuerza fuerza en en componentes. componentes.

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4.1

DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiN

125

Ejemplo 4.2
Cuatro fuerzas fuerzas actan actan sobre sobre la parte parte de mquina mquina mostrada mostrada en la figura figura 4.5. Cuatro valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al origen origen O? Qu valor
4kN

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos determinar determinar los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O direcPodemos informacin dada dada excepto excepto para para la fuerza fuerza de 4 kN. DeterminaDeterminatamente de la informacin momento separndolas separndolas en sus componentes componentes y sumando sumando los momentos momentos remos su momento de stas.

SOLUCiN SOLUCiN
Momento de de la fuerza fuerza de de 3 kN La lnea de accin accin de la fuerza fuerza de 3 kN Momento por O. No ejerce momento momento respecto respecto a O. pasa por Momento de de la fuerza fuerza de de 5 kN La lnea lnea de accin accin de la fuerza fuerza de 5 kN Momento tambin pasa pasa por por O. No ejerce tampoco tampoco momento momento respecto respecto a O. tambin Momento de de la fuerza fuerza de de 2 kN La distancia distancia perpendicular perpendicular de O a la Momento accin de la fuerza fuerza de 2 kN es 0.3 m, y el sentido sentido del momento momento reslnea de accin horario. El momento momento de la fuerza fuerza de 2 kN respecto respecto a O es pecto a O es horario. -(0.3 m) (2 kN) = -0.600 -0.600 kN-m. kN-m. -(0.3 convertimos la distancia distancia perpendicular perpendicular de milmetros milmetros a metros metros (Observe que convertimos expresar el resultado resultado en trminos trminos de kilonewton-metro.) kilonewton-metro.) para expresar Momento de de la fuerza fuerza de de 4 kN En la figura figura (a) incluimos incluimos un sistema sistema Momento coordenado y descomponemos descomponemos la fuerza fuerza de 4 kN en sus componentes componentes x y y. coordenado distancia perpendicular perpendicular de O a la lnea lnea de accin accin de la componente componente x es de La distancia sentido del momento momento respecto respecto a O es horario. horario. El momento momento de la 0.3 m, y el sentido componente x respecto respecto a O es componente -(0.3 m) (4 cos 30 kN) = -1.039 kN-m. -(0.3 1.039 kN-m. distancia perpendicular perpendicular del punto punto O a la lnea lnea de accin accin de la componente componente La distancia
y es de .7 .7 m, y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a O es antihorario. antihorario. El mocomponente y respecto respecto a O es mento de la componente
= 1.400 kN-m. kN-m. (0.7 m)(4 sen 30 kN) =

Figura Figura 4.5 4.5

y y

l. 300 mm
Descomposicin de la fuerza fuerza (a) Descomposicin componentes. de 4 kN en componentes.

suma de los momentos momentos de las cuatro cuatro fuerzas fuerzas respecto respecto a O es La suma
EMo EMo

-0.600 - 1.039 + 1.400 = -0.239 -0.239 kN-m. kN-m. = -0.600

cuatro fuerzas fuerzas ejercen ejercen un momento momento horario horario de 0.239 kN-m kN-m respecto respecto al Las cuatro punto O. puntoO.

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126

CAPiTULO 4

SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

,I

Ejemplo 4.3
El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W = 300 lb. La suma de los momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB sobre la barra OA es igual a cero. Cul es la tensin en el cable?

ESTRATEGIA
Sea T la tensin en el cable AB. Usando las dimensiones dadas podemos expresar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en funcin de T. Luego, haciendo la suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el cable igual a cero, podemos obtener una ecuacin para T.

SOLUCiN
7 pie

1
o
Figura 4.6

-
4 pie

_1

Usando tringulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig. a). La suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida por el cable AB es
:;Mo

(4)( ~T)

+ (4)(~T)

- (2)W

= O.

Despejando T se obtiene
T = 0.357W = 107.1 lb.

-1
3 pie "

t
4pie

,
1

_1

(a) Descomposicin de la fuerza ejercida por el

cable en sus componentes horizontal Yvertical.

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4 .1 4.1

DESCRIPCiN DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO

127 127

~""""''''''''~iIIiiiiI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__

------

, -----11o1

Problemas Problemas l """""""--------------

1 ---------------------.. . .

4.1 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 N respecto respecto (a) al punto punto A A y (b) al punto punto B de la figura. figura.

4.4 4.4 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza de 90 N sobre sobre la llave en la direccin mostrada respecto mostrada en la figura, figura, qu momento momento se ejerce ejerce respecto al centro centro de la tuerca? tuerca?

.
I~

P4.1 P4.1

4.2 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 lb respecto respecto (a) 4.2 figura. al punto punto A, A, (b) al punto punto B y (e) al punto punto C de la figura.

P4.4

l I~ -6Pie--+4Pie~

e)

1~6Pie--+4Pie~

P4.2 P4.2

4.5 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza F sobre sobre la llave en la direccin direccin 4.5 mostrada y se requiere requiere un momento momento de 50 N-m para aflojar la mostrada para aflojar tuerca, qu fuerza fuerza F se debe aplicar? tuerca, aplicar?

4.3 Las ruedas ruedas de la gra gra area area ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 40 klb 4.3 Determine la suma suma de los momentos momentos sobre la viga 1 en B y C. Determine respecto a A y (b) respecto respecto a D. de las fuerzas de 40 klb (a) respecto

265rnm 265rnm

--(~
--(;;-......,.
"""'4

300rnm 300rnm

IIH-----L. IIH---'-

P4.3

P4.5

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128

CAPITULO 4 CAPITULO

SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS

4.6 En la figura figura P4.6, P4.6, la fuerza fuerza de 20 N ejerce un momento momento antihorario de 20 N-m respecto respecto a p. P. antihorario Cul es la distancia distancia perpendicular perpendicular de P a la lnea de ac(a) Cul cin de la fuerza? (b) Qu valor valor tiene el ngulo ngulo ex?
20N 20N
p

4.8 En la figura figura P4.8, P4.8, la viga AB AB de 5 pies de longitud longitud fallar en A A si el el momento momento de la fuerza fuerza F F respecto respecto a A excede de 10 10 pie-klb. pie-klb. Con base en este criterio, criterio; qu magnitud magnitud puede tener la fuerza fuerza F?

f-----2m------I ----2m----11

P4.6 P4.6

P4.8

engranes mostrados mostrados ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 200 N entre entre 4.7 Los engranes contacto. s en sus puntos puntos de contacto. Determine el momento momento respecto respecto a A debido debido a la fuerza fuerza (a) Determine ejercida sobre sobre el engrane izquierdo. ejercida engrane izquierdo. momento respecto debido a la fuerza (b) Determine Determine el momento respecto a B debido fuerza ejercida sobre sobre el engrane engrane derecho. derecho . ejercida

4.9 Con Con base en la figura figura P4.9, P4.9, determine determine el momento momento de la fuerza de 80 lb respecto respecto al punto fuerza punto P.

P4.9 P4.9

4.10 La La fuerza fuerza F de 20 N mostrada mostrada ejerce ejerce un un momento momento anan4.10 tihorario N-m respecto respecto al punto punto P. tihorario de 20 N-m (a) Cul Cul es la distancia distancia perpendicular perpendicular de Pa Pa la lnea lnea de accin accin deF? deF? (b) Qu Qu valor valor tiene tiene el ngulo ngulo ex? ex?

P4.7 P4.7

1 ----2 m m -- - - - I ----2 ----

P4.10 P4.10

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4.1 4,1

DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiN

129

4.11 Considere Considere la viga y la fuerza fuerza mostradas mostradas en el problema problema 4.11 4.10. Si F es la fuerza fuerza mnima mnima que ejerce un momento momento antihoantiho4.10. Nsm'respecto punto P, qu valores valores tienen tienen F ya? ya? rario de 20 N-m 'respecto al punto 4.12 Dos estudiantes estudiantes intentan intentan aflojar aflojar una una tuerca tuerca con una una 4.12 llave. Uno Uno de los estudiantes estudiantes ejerce las dos fuerzas fuerzas de 60 lb; el llave. teniendo que empujar empujar alrededor alrededor de su amigo, amigo, slo pueotro, teniendo de ejercer las dos fuerzas fuerzas de 30 lb. Qu Qu par par (momento) (momento) ejerde cen ellos sobre sobre la tuerca? tuerca? cen

4.14 Determine Determine el momento 4.14 momento ejercido ejercido por por el peso peso de 30 lb (a) respecto a E y (b) respecto guraPa.Ia, respecto a S de la figura 'P4.14. respecto

P4,14 P4.14

4.15 Tres fuerzas fuerzas actan cuadrada. DeterDeter4.15 actan sobre sobre una una placa placa cuadrada. suma de los momentos aA, mine la suma momentos de las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto aA, respecto aB aB y (e) (b) respecto (c) respecto respecto a C de la figura figura 4.15. 4.15.

P4.12 P4.12

estudiantes del problema problema 4.12 no pudieron pudieron 4.13 Los dos estudiantes tuerca y van a usar usar otro otro procedimiento. procedimiento. Uno Uno de aflojar la tuerca ellos se para para sobre sobre la llave y ejerce una una fuerza fuerza de 150 lb soellos otro jala una fuerza fuerza F. Si se requiere requiere bre ella. El otro jala la llave con una para aflojar aflojar la tuerca, tuerca, qu fuerza fuerza F deun par de 245 lb-pie para estudiante? be ejercer el estudiante?

T /// ll/ , A-3m_ [200N


3m //

l,~========~C~OON
200N
B

P4.15 P4.15

4.16 Determine Determine la suma fuerzas 4.16 suma de los momentos momentos de las tres fuerzas mostradas (a) respecto respecto al punto respecto al punto mostradas punto A, A, (b) respecto punto B y (e) respecto al puntoC. puntoC. (c) respecto

200 200 lb A

'~~Pi~

.L

zpe ~2p;e---1

2pie .].

P4.13 P4.13

P4.16 P4.16

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130

CAPTULO 4

SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY SISTEMAS Y MOMENTOS MOMENTOS

tienen las fuerzas FI F = 50 N YF2 Deter4.17 Se tienen 2 = 100 N. Det~r suma de los momentos momentos de las dos fuerzas fuerzas (a) respecto respecto mine la suma respecto a B. a A y (b) respecto

fuerza F mostrada mostrada ejerce un momento momento horario horario de 4.21 La fuerza 240 N-m respecto respecto a~ a-A momento antihorario antihorario de 120 120 N-m 240 A y un momento respecto a B B. Determine F y la distancia distancia de A a su punto punto de respecto . Determine aplicacin. aplicacin.

F A A

P4.17 P4.17

A ja::;?;4
1 1 --'

1-' ---6

I - - -6m- - --1
m----

P4.21 P4.21

4.18 4.18

ejercen un momento momento horario horario de 140 140 Si las dos fuerzas ejercen kN-m respecto respecto a A y un momento momento horario horario de 20 kN-m respecB, qu valores tienen tienen FI F y F2 ? P4.17.) to a B, ? (Vase P4.17.) 2 fuerza F = = 140 140 lb lb.. La suma suma vectorial vectorial de las Se tiene la fuerza actan sobre sobre la viga mostrada cero, y la fuerzas que actan mostrada es igual a cero, suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo de la visuma tambin igual a cero. cero. ga es tambin valor tienen tienen las fuerzas Ax, (a) Qu valor A x ' Ay Ay Y B? B? valor tiene l,!: la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al ex(b) Qu valor tremo derecho derecho de la viga? tremo 4.19 4.19

4.22 4 .22

Determine la suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas Determine respecto a (a) el punto punto A y (b) el punto punto B. respecto

200 lb 200

~2_0_0_I_ b ~_ _ _ _ _ ~1
200 lb

't"' + A l ____ ~J ____ ~c Jf--- ----I-l


--~
f---6pie6pie 4pie4pie _
B

T T 3pie
3pie

A: ~
1 - -8pie

500 lb 500

P4.22 P4.22 P4.19 P4.19 4.23 4.23


160 N de los brazos brazos AB Be del maniLos pesos de 160 AB y Be pulador robtico robtico mostrado mostrado actan actan en sus puntos puntos medios. medios. Depulador termine la suma suma de los momentos momentos de los tres pesos respecto respecto a A. termine

4.20 4.20

suma vectorial vectorial de la tres fuerzas fuerzas es igual a cero, y la La suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas respecto respecto aA aA es tamtamsuma cero. (a) Qu valores valores tienen tienen FA y FB bin igual a cero. ? (b) Qu B? suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas resvalor tiene la suma pecto a B?

P4.20 P4.20

o A A

160N 160N

P4.23 P4.23

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4 . 1 DESCRIPCiN 4.1 DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO

131

4.24 posicin del transbordador 4.24 Los impulsores impulsores de posicin transbordador espacial espacial mostrado magnitud F = mostrado en la figura figura ejercen ejercen dos fuerzas fuerzas de magnitud = 1740 momento ejercen respecto a G? 1740 lb. Qu Qu momento ejercen los impulsores impulsores respecto

4.26 Cinco 4.26 Cinco fuerzas actan actan sobre sobre un eslabn eslabn en el mecanisuna' segadora velocidad de una' mo de cambio cambio de velocidad segadora de csped. La suma vectorial de las cinco fuerzas barra es igual a suma vectorial fuerzas sobre sobre la barra respecto al punto punto en que accero. La suma suma de sus momentos momentos respecto tan AxY YAy A y es nula. nula. (a) Determine A x, tan las fuerzas fuerzas Ax Determine las fuerzas Ax, Ay B. (b) Determine momentos de las fuerzas Ay y B. Determine la suma suma de los momentos respecto al punto punto en que acta respecto acta la fuerza fuerza B. B.

58 pie6 pulg

------1

~20 ~20

25 kN 25k N

P4.24 P4.24
650 mm

4.25 momento antihorario 4.25 La fuerza fuerza F ejerce un momento antihorario de 200 lbmomento horario horario de 100 lb-pie respecto pie respecto respecto a A y un momento lb-pie respecto a B. Qu valor valor tienenFy O? tienenFy O?

~~~~~B I L:::::=:~~~B ~ 1---11--- -----11 1450mm 650 rnrn 650 mm 350 mm--l 350 mm -l

T T
P4.26 P4.26

A (-5,5) (-5. 5) pie pie

(4. 3) pie

4.27 Cinco Cinco fuerzas fuerzas actan actan sobre sobre el modelo una armaduarmadu4.27 modelo de una ra. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm; F = ra. Las dimensiones suma de los momentos fuerzas respecto 100 N. La suma momentos de las fuerzas respecto al punto actan Ax cero. Si el peso de la punto en que actan Ax Y Y Ay Ay es igual a cero. armadura es despreciable, despreciable, qu qu valor fuerza B? armadura valor tiene la fuerza B?

------------4-+-~--------x ------------~~~--------x

B 1(3 . ~4) (3,-4)


pie pie

P4.25 P4.25

- b-!- b-!-b-!-b-!- b-!- b


P4.27

4.28 Considere Considere la armadura armadura del problema 4.27. Las dimen4.28 problema 4.27. suma siones son b = 3 pies y h = 4 pies; F = 300 lb. La suma vectorial fuerzas que actan actan sobre armadura es igual vectorial de las fuerzas sobre la armadura cero, y la suma suma de los momentos a cero, momentos de las fuerzas respecto respecto al punto actan Ax Determine las fuerpunto en que actan A x Y Ay Ay es nula. nula. (a) Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de las zas Ax, A x, Ay Ay y B. B. (b) Determine fuerzas respecto acta la fuerza fuerza B. fuerzas respecto al punto punto en que acta

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132

CAPTULO 4

SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS

4.29 Qu valor valor tiene e! el momento momento respecto respecto a A debido debido a la 4.29 fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable? m = = 70 kg. fuerza

A._III!!!

s,
45

--3m-~.1

e ayudan ayudan a sostener 4.33 Los cables AB AB y A e sostener la torre torre mostrada. La tensin tensin en el cable AB trada. AB es de 5 kN. Los puntos, puntos, A, A, B, e y y o estn estn contenidos contenidos en el mismo mismo plano plano vertical. vertical. Cul es e! el momento momento respecto respecto a O debido (a) Cul debido a la fuerza fuerza ejersobre la torre torre por por e! el cableAB? cableAB? cida sobre suma de los momentos momentos respecto respecto a O debidos (b) Si la suma debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los dos cables es igual a fuerzas cero, cul es la tensin tensin en el cable cable A C? cero,

P4.29 P4.29

4.30 Considere Considere e! el sistema sistema mostrado mostrado en e! el problema 4.30 problema 4.29. La fallar en A si la magnitud magnitud de! del momento momento respecto respecto a A deviga fallar fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable excede bido a la fuerza kN-m. Cul Cul es la mxima mxima masa masa m que puede puede colgarse? colgarse? de 2 kN-m. 4.31 La barra barra AB mostrada ejerce una una fuerza 4.31 AB mostrada fuerza en B que ayusoportar el muro muro vertical vertical de retencin. retencin. La fuerza fuerza es paraparada a soportar lela a la barra. barra. Se quiere quiere que la barra barra ejerza ejerza un momento momento de lela respecto a O. Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que 38 kN-m respecto barra debe ejercer? ejercer? la barra
45

2 0m 20m

r
P4.33 P4.33

4m

r
P4.31

4.34 En la figura figura P4.34, P4.34, la tensin tensin en cada 4.34 cada cable cable es la misfuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por ma. Las fuerzas por los tres cables orimomento antihorario antihorario de 1.2 kN-m gina un momento kN-m respecto respecto a O. Cul es la tensin tensin en los cables? Cul

A~

o --11m~3m ---1 ~ lm ~ 3m ----1

T T

1m
1m

T T 1m
1m

_1_ _1 ~~~~
O

participante en una una competencia competencia de lanzamiento lanzamiento 4.32 A un participante artificiales se le engancha engancha en e! el csped el hilo de la de cebos artificiales pescar. Si la tensin tensin en e! el hilo es de 5 lb, qu mocafta de pescar. mento fuerza del hilo sobre sobre la vara vara respecto respecto al punto punto ll! Hl mento ejerce la fuerza

~~ lm ~~ lm+~ lml ~lm+lm+lmJ

P4.34 P4.34

---1. . . -. . ___
I
6 pie
~~~

-......
pie -~+1~---15 pie f - - - 7 pie 15 pie

-.......

."'~.>:.:Ii:Y,:::\W:'::1L~:z-;:;, .S:~::;:;'jf:;,~t:i0:Ji;~;;~~{:?:jtf~~:;\:~

f------7

t' ,

1";).

'1 ':

,1 ,

-----1

I
P4.32 P4.32

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4 . 1 DESCRIPCiN 4. DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO

133

4.35 En la figura figura P4.35, P4.35, la tensin tensin en el cable AB AB es de 300 lb. La suma de los momentos momentos respecto respecto a O debido debido a las fuerzas cero. zas ejercidas ejercidas sobre la viga por por los dos cables es igual a cero. Cul es la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por por los dos cables?

longitud del resorte resorte sin estirar 4.37 La longitud estirar es de 1 m y la consN/m. Si O! a = 30, tante del resorte resorte es k = 20 N/m. tante 30, cul es el momento respecto a A debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el resorte resorte mento respecto sobre barra circular circular en B? B? sobre la barra

T
6pie 6pie 4pie 4pie

+~ . ~A I
~A

I-~~

-----...--

~
~

~12Pie------1 f-------- 12pie

P4.37

P4.35 P4.35

4.38 El equipo equipo mostrado sobre mostrado se usa usa para para apoyar apoyar el codo codo sobre
cilindro hidrulico hidrulico BC BC mostrado mostrado ejerce una una fuerza fuerza 4.36 El cilindro de 300 kN sobre el larguero larguero de la gra gra en C. La fuerza fuerza es pade cilindro. Cul momento de la fuerza fuerza respecto respecto a A? A? ralela al cilindro. Cul es el momento la almohadilla estirar la cuerda almohadilla fija y girar girar el antebrazo antebrazo para para estirar cuerda elstica elstica AB. AB. La La cuerda cuerda se comporta comporta como como un resorte resorte lineal. lineal. Su longitud estirar es de 1 pie y su constante constante de resorte resorte es longitud sin estirar de 100 lb/pie. = 45, ejercido, respeclb/pie. Si O! a = 45, qu momento momento es ejercido, to al punto punto E del codo, codo, por por la fuerza fuerza que la cuerda cuerda elstica elstica B? ejerce en B?

1-------7 \ - - - -- -

m--------1 7m - - -------1
P4.36 P4.36

~~!!_A
5pulg

1-

P4.38 P4.38

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134

CAPTULO 4

SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

4.2 Vector de momento


El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Aqu definimos el momento y explicamos cmo se evala. Luego mostramos que al usar la descripcin bidimensional del momento de la seccin anterior, se especifican la magnitud y la direccin del vector de momento. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. 4.7a). El momento de F respecto a O es el vector

Mo

r x F, I

(4.2)

donde r es un vector de posicin de O a cualquier punto sobre la lnea de accin de F (Fig. 4.7b).

Magnitud del momento


La magnitud de Mo es IMol
=

IrllFI sen O,

donde O es el ngulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con cola. La distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F es D = r sen O (Fig. 4.7c). Por consiguiente, la magnitud del momento Mo es igual al producto de la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F y la magnitud de F:
IMol = DIFI (4.3)

Observe que si se conocen los vectores M YF, con esta ecuacin se puede encontrar la distancia perpendicular D.
Figura 4.7

(a) La fuerza F y un punto D. (b) Vector r de Da un punto sobre la lnea de accin de F. (e) El ngulo () y la distancia perpendicular D.

f
o
(a)

.
/ / /

.
/ r

~
/ / / (b)

Ci/
(e)

le

o~
D

Sentido del momento


Sabemos, por la definicin del producto cruz, que M es perpendicular a r y a F. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a O y a F (Fig. 4.8a). Observe en esta figura que un momento se denota con una flecha circular alrededor del vector. La direccin de Mo tambin indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia Mo, el "arco" de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. 4.8b). http://carlos2524.jimdo.com/

4.2 4.2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 135

'/ 1

/ I

M" M,
~I

f
I

/ I

Figura 4.8 4.8 (a) Mo es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene a O y a F. ya (b) La direccin de M deM indica el sentido o indica del momento. momento.

~/
O

Plano que que contiene contiene Plano aryaF a r ya F

(a)

(b)

El resultado resultado que se obtiene obtiene con la ecuacin ecuacin (4.2) no depende depende de dnde dnde vector r la lnea lnea de accin accin de F. En En vez del vector vector r de la interseca el vector vector r' de la figura figura 4.9(b). tiene el 4.9(a), podramos podramos usar figura 4.9(a), usar el vector 4.9(b). Se tiene = r ' + u, donde donde u es paralelo 4.9c). Por tanto, vector r = paralelo a F (Fig. 4.9c). Por tanto,
r r x x F

= =

(r' x F (r' + u) x

= = r' r

x X F,

porque vectores paralelos porque el producto producto cruz cruz de los vectores paralelos u y F F es nulo. nulo.
I
I I
I I

.
I I I O I I I

. .
/ I
/ I / I
I / I /

. .
I /

Figura 4.9 (a) Vector r de O a la lnea de accin de F. r'' diferente. diferente. (b) Vector r
(e) r = r' (c)

u.

r....-,. I
I I

\/ \ /
/ I
(b)

I /

/ I

O~/ O~
I /

rV u r'Vu
(e)

(a)

En resumen, resumen, el momento momento de una fuerza fuerza F F respecto respecto a un punto punto O O tiene tres tres propiedades: propiedades: 1. La magnitud magnitud de Mo es es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia perpendicular perpendicular de O O a la lnea de accin accin de F F.. Si Si la lnea de pasa por O, Mo = = O. accin de F pasa 2. 2. Mo es es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene contiene a O ya y a F.

3. La direccin direccin de Mo indica indica el el sentido sentido del momento momento dado dado por la regla 3. de la mano mano derecha derecha (Fig. 4.8b). Como Como el producto producto cruz no es es conmutativo, se se debe tener cuidado cuidado con la secuencia secuencia correcta correcta de los mutativo, ecuacin Mo = = r x X F. vectores en la ecuacin http://carlos2524.jimdo.com/

136 CAPTULO CAPTULO 4 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY Y MOMENTOS MOMENTOS 136

Determinemos Determinemos el el momento momento de la fuerza fuerza F en la figura figura 4.1O(a) 4.1O(a) respecto respecto al al punto punto P. P. Como Como el el vector vector r de la la ecuacin ecuacin (4.2) (4.2) puede puede ser un vector vector de posicin posicin de de cualquier cualquier punto punto sobre sobre la lnea lnea de accin accin de F, podemos podemos usar usar un vector vector de de P P al punto punto de aplicacin aplicacin de F (Fig. (Fig. 4.lOb): 4.lOb): r= = (12 - 3) ii + (6 - 4) j
momento es El momento

+ (-5 (-5 -

1) k = = 9 ii + 2j 2j - 6 k (pies). (pies).

M pp = =r xF= =

j k j k 9 2 -6 -6
4 4 7

= = 38 ii - 87 j j + 28 k (lb-pie). (lb-pie).

La magnitud magnitud de M Mp, La p,


p I = J (38)2 + (-87)2 IMp (-87)2 + (28)2 = 99.0 99.0 lb-pie, lb-pie, IM

es igual la distancia igual al producto producto de de la la magnitud magnitud de de F y la distancia perpendicular perpendicular D punto P a la lnea lnea de de accin accin de de F. tanto, del punto F. Por Por tanto,
D D
p I = 99.0 IMpl = IM 99.0 lb-pie lb-pie IFI 9lb 9lb

= =

11.0 11.0 pie. pie.

La direccin de da la la orientacin orientacin del del plano plano que que contiene contiene a P y a La direccin de M p nos da p nos F, as sentido del F, as como como el sentido del momento: momento : (Fig. (Fig. 4.lOc.) 4.lOc.)

y y 7k F 4i j + F=4i+4 +4j +

y y

7 1 kllb) Zlb

. .

(12, (12, 6, -5) -5) pie pIe p. . p. (3,4, (3,4, 1) pie pIe

p~6'-5lP'

p~6' -5)Pk
(3,4, 1) pie pie (3,4,
(b) (b)

~------------------x r-------------------x
z z
(a)

r------------------- x j-------------------x
z z

Figura Figura 4.10 4.10 (a) Una Una fuerza fuerza F y un un punto punto P. P. (b) Vector Vector r r de de P P al punto punto de aplicacin aplicacin de de F. F. (e) (c) M Mpp es \!S perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene a aP P ya y a F. F. La La regla regla de de la la mano mano derecha derecha indica indica el el sentido sentido del del momento. momento.

y y

-----x ---------x
zz
(e) (e)

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4,2 VECTOR DE MOMENTO

137

Relacin con la descripcin bidimensional


Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F , la descripcin bidimensional del momento que usamos en la seccin 4.1 especifica tanto la magnitud como la direccin de Mo. En este caso, M es perpendicular a la pgina, y la regla de la mano derecha indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la pgina'. Por ejemplo, en la figura 4.11(a) la visual es perpendicular al plano x-y y la fuerza de 10 N est contenida en el plano x-y. Supongamos que queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. La distancia perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza es de 4 m. La descripcin bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario, o
M = 40 N-m.

o sea, la magnitud
Mo
=

del vector M es de 40 N-m; por la regla de la mano derecha (Fig. 4.11b), ste apunta hacia el exterior de la pgina. Por tanto, 40 k (N-m).

Podemos confirmar este resultado usando la ecuacin (4.2). Si r es el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza (Fig. 4.11c), M
=

r x F == (4i + 2j) x (lOj)

40k (N-m).

r'N)
(4.2.0)m O (a) x

r~
(4.2.0)m x (b) y lOj (N)

Figura 4.11 (a) La fuerza est contenida en el plano x-y. (b) El sentido del momento indica que Mo apunta hacia el exterior de la pgina. (e) Vector r de O al punto de aplicacin de F.

(4,2, O) m

O~---------------------x
(e)

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138 138

CAPTULO 4 CAPTULO

MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS

Esto ilustra ilustra que la descripcin descripcin bidimensional determina Esto bidimensional del momento momento determina Mo' La proposicin opuesta tambin M Mo. proposicin opuesta tambin es verdadera. verdadera. La magnitud magnitud de Mo es igual al producto producto de la magnitud magnitud de la fuerza perpendifuerza y la distancia distancia perpendicular de O a la lnea de accin accin de la fuerza, fuerza, 40 N-m, direccin de Mo M cular N-m, y la direccin indica momento es antihorario indica que el sentido sentido del momento antihorario (Fig. 4.11b). 4.11b).

Teorema Teorema de de Varignon Varignon


, F N un sistema sistema concurrente concurrente de fuerzas fuerzas cuyas lneas de acSea F 1, F2 , momento del sistema respecto al punto punto O es cin se cortan cortan en P. El momento sistema respecto

rop x F

+ rop

x F2

+ .. . + rop

x FN

donde vector de O a P. Este resultado, resultado, el teorema teorema de Varignon, Varignon, donde r rop op es el vector se deriva propiedad distributiva producto cruz (Ec. 2.31) y deriva de la propiedad distributiva del producto confirma momento de una una fuerza respecto a un punto punto O es igual confirma que el momento fuerza respecto a la suma momentos de sus componentes respecto a O. suma de los momentos componentes respecto

Figura Figura 4.12 punto O. Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un punto

F,

\/
\\ / \\ / ....."v~ p

"\"

FN

__

"or

Los ejemplos siguientes demuestran Los ejemplos siguientes demuestran cmo cmo se determinan determinan los momentos momentos respecto a puntos. Cuando la descripcin descripcin bidimensional bidimensional es de fuerzas fuerzas respecto puntos. Cuando aplicable, la comparamos para el momento. comparamos con la expresin expresin vectorial vectorial para momento. Tambin incluimos incluimos ejemplos ejemplos en los que se debe usar la ecuacin ecuacin Mo M = = r Tambin F para determinar el momento. momento. Esto requiere dos pasos: x F para determinar Esto requiere pasos:
l. Elegir el vector vector de posicin l. vector r. Se debe elegir un vector posicin de O a cualsus compoquier punto F y determinar determinar sus compoquier punto sobre sobre la lnea de accin de F nentes. nentes.

Determine las componentes 2. Evaluar Evaluar r x F. Determine componentes de F en caso necesario producto cruz para obtener y evale evale el producto cruz para obtener el momento. momento.
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4.2 VECTOR DE MOMENTO

139

1 """"""' ...

Ejemplo 4.4

11-_.....

--1
e:

Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.13 respecto a O. (a) Cul es la descripcin bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuacin (4.2). (c) Use la ecuacin (4.2) para determinar el momento.

..

(J

I~r2r
400N

SOLUCiN
(a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig. a), la descripcin bidimensional del momento es .
Mo

..

5m

Figura 4.13

-(2 m)(400cos30 N) - (5 m)(400sen30 N)

= -1.69 kN-m.
(b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordenado que se muestra en la figura (b). La magnitud del momento es de 1.69 kN-m y su sentido es horario. Si los arcos de los dedos de la mano derecha apuntan en sentido horario, el pulgar apunta hacia la pgina. Por tanto,
M

-1.69 k (kN-m).

(e) Aplicamos la ecuacin (4.2). Seleccin del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza (Fig. e):
r = 5 i + 2j (m).

Evaluacin de r x F El momento es Mo

= r

(Si

+ 2j) x (400 cos 30

i - 400 sen 30 j)

= -1.69k (kN-m).

.1.
O

2m

-.
-

400sen 30 N

1
1

1400 cas 30 N I f----1400N ~300

------x

1----5m----1
(b) Introduccin de un sistema (a) Descomposicin de la fuerza en sus

coordenado.
y

componentes.

:~~---5m------1
(e) Vector r de O al punto de aplicacin de la fuerza.

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140

CAPTULO 4

SISTEMAS Y MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS

Ejemplo 4.5
y y e . (7,7,0)pie C.(7,7,0)pie \ \ \ \

A. A. (O, (0, 6, 5) pie

accin de la fuerza fuerza F de 90 lb pasa La lnea de accin pasa por por los puntos puntos B y C. deF respecto punto A? A? (a) Cul Cul es el momento momento deF respecto al punto (b) Qu valor punto A a la lnea lnea de acvalor tiene la distancia distancia perpendicular perpendicular del punto cin de F?

J-J-----t. ----t.

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
(a) Usamos momento. Como Como r es un vecUsamos la ecuacin ecuacin (4.2) para para determinar determinar el momento. tor accin de F, podemos podemos usar usar ya sea tor de A a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la lnea lnea de accin Para demostrar demostrar que se obtiene obtiene el vector vector de A a B o bien el vector vector de A a C. Para el mismo resultado, momento usando usando ambos ambos vectores. vectores . resultado, determinaremos determinaremos el momento (b) Como producto de la magnitud magnitud de F Como la magnitud magnitud del momento momento es igual igual al producto y la distancia lnea de accin accin de F, podemos podemos ursar IUsar el distancia perpendicular perpendicular de A a la lnea resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia perpendicular. perpendicular. '\ '\ resultado

o. 4) P;: 0.

4) P;:

z z

Figura 4.14 4.14

SOLUCiN SOLUCiN
(a) Para ecuacin (4.2), necesitamos necesitamos las comcomPara evaluar evaluar el producto producto cruz en la ecuacin ponentes de F ponentes F.. El vector vector de B a e e es (7 - 11) - 4) k = -4i -4i + 7 j - 4k 4k (pies). 11) i + (7 (7 - O)j + (O (ODividiendo este vector vector entre entre su magnitud, magnitud, obtenemos Dividiendo obtenemos un vector vector unitario unitario eBC eBe direccin que F (Fig. a): que tiene la misma misma direccin eBC -- J + - J - - k. eBe = --) 999 9 9 9 Ahora expresamos F como el producto producto de su magnitud Ahora expresamos magnitud yeBC: yeBe: F=90eBC=-40i+70j-40k F=90eBe= - 40i+70j-40k (lb).
4. 4. 7. 7. 4

C~(7,7,0)pie e ~ (7, 7, O) pie A

(0,6,5)pie (0,6, 5)pie

x )-----\e-Be- - x ~----\eBC
B (11,0,4) (11, O, 4) pie pie

\\ \\ \\ \\ \\

z z Vector unitario unitario eBC' (a) Vector eBe

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4 .2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 141 141 4.2

Seleccin vector r El vector posicin de A a B (Fig. b) es Seleccin del del vector vector de posicin
rAB AB

= = (11 - O)i

+ (O (O - 6)j 6)j + (4 - 5)k 5)k

= = lli l1i - 6j - k (pie).

Evaluacin de respecto a A es de r x F F El momento momento de F respecto

M MA A

= =

X F F rAB AB x

= =

40 l --40 I

11 i j. 1\ -6 ~6
70 70

-1 1 40 -40

= = 310i 310i

480j + 530k (lb-pie). + 480j 530k (lb-pie).

.\\ (7, 7, O) pie


(7,7, O) pie

\\ \\
I----x l ----x

momento se puede determinar lb) El momento puede determinar usando usando rAB AB o bien r AC' AC'
.

Seleccin alternativa alternativa del del vector de posicin posicin Seleccin vector de
A aC, aC,
rAC rAC

vector de Si usamos usamos el vector

= (7 - O)i =

6)j + (O 5)k + (7 - 6)j (O - 5)k

= 7i =

5k (pie), (pie), + j - 5k

obtenemos el mismo mismo resultado: obtenemos resultado:

= MA A =

rAC X F r AC x

= =

I --40 ~ { -40 ~5 I I ~40 70 { ~5 I 70 40

310i + 480j 480j + 530k 530k (lb-pie) (lb-pie).. = 310i

(b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) IMAI IFI IFI J(31W J (31W
(480)2 + (53W = 8.66 8.66 pie. + (48W pie.

90

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DE FU FUERZAS MOMENTOS CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE 142 CAPTULO ERZAS Y MOMENTOS

r----------'----I

Ejemplo Ejemplo 4.6 4.6


4.15, los cables AB extienden del punto punto A sobre sobre el piso En la figura figura 4.15, AB y AC AC se extienden puntos B y C en las paredes. paredes. La tensin tensin en el cable AB AB es de 10 kN Y la a los puntos tensin en el cable AC valor tiene la suma suma de los momenmomentensin AC es de 20 kN. Qu valor respecto a O debidos debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre A por por los dos cables? tos respecto

SOLUCiN SOLUCiN
..------,-fI-------7 -x )----:-#-- - - - - - 7 -x

fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos cables sobre sobre el punto punto A de Sean F AB AB Y F AC AC las fuerzas conexin (Fig. a). Para Para expresar expresar F AB funcin de sus componentes, componentes, deterdeterAB en funcin conexin minamos el vector vector de posicin posicin de A a B, minamos
(OO)j -4 i + 4 j + 2 k (m) (m),, (O - 4) i + (4 - O) j + (8 - 6) k = -4

(4,0,6)mm (4,0,6)

4.15 Figura 4.15

dividimos entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario eABcon eABcon la y lo dividimos misma direccin direccin que F b): misma FAB AB (Fig. b):

Ahora escribimos escribimos F AB como Ahora A B como


y y (6, 3, O) O) m m C,e (6, / /
eAB = -6.67 -6.67 i + 6.67 j + 3.33 k (kN). F AB AB = 10 eAB

Expresamos de la misma misma manera manera la fuerza fuerza FAC funcin de sus componentes: componentes: Expresamos AC en funcin
FAc =5.71i + 8.57j-17.14k (kN). Ac=5.71i+8.57j-17.14k

" (0,4,8) m"" (0, 4,8) m""

e " e"

/
O /
/ /

<, A-----;-'-------x " ~--_7_------x

(4,0,6) (4, 0, 6) m

Seleccin del del vector vector r Como Como las lneas de accin accin de ambas ambas fuerzas papaSeleccin por el punto punto A, podemos podemos usar usar el vector vector de O a A para para determinar determinar los san por momentos de ambas ambas fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O (Fig. a) a):: momentos
r=4i+6k r=4i+6k (m).

z z

YF ejercidas en (a) Las fuerzas F AB AB Y F AC AC ejercidas A por por los cables. cables.

Evaluacin de r Evaluacin de

F La suma suma de los momentos momentos es xF

y y

s, Ce (6, 3, O) m
/ /

j j O O 8.57 -91.4 = 91.4 i + 49.5 j + 61.0 k (kN-m).

k
6 -17.14 -17.14

4, 8) m"" (0, 4,8)

"m""

B B

/ /
"O / x ", ~--/~------ x

/ //

"

e~/ e e~/

0, 6)m 6) m A e(4, (4, 0,

z z

vector unitario unitario (b) El vector

eAB eAB

misma direccin direccin tiene la misma que FAB AB

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4.2 VECTOR DE MOMENTO

143

Problemas

.... _.....;.

... __

......

.,",,

4.39 En la figura P4.39 determine el momento de la fuerza


de 50 lb respecto al origen O. (a) Cul es la descripcin bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto cruz. (c) Use el producto cruz para determinar el momento.

4.41

Un ingeniero biomdico que estudia una lesin producida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta estuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb. El vector F y el punto O estn en el plano x-y. (a) Cul fue la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F? (b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector.

y y 50i (lb) (0,3, O) pie

"---.--------.------- -'--- ;.-- ----1


~\

P4.39 P4.41

4.40 En la figura P4.40 determine el momento de la fuerza


de 80 N respecto al origen O. (a) Cul es la descripcin bidimensional (b) Exprese el momento como un vector cruz. (c) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a A. (d) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a B. del momento? sin usar el producto el momento, consiel momento, consi-

4.42

Use el producto cruz para determinar el momento de la fuerza de 100 kN de la figura P4.42 (a) respecto a A y (b) respecto a B.

100j (kN) y

t
}

80j (N)

B --x

----8m---~~(6.4.0)m
1-------

12 m

1
P4.42

~o~===:!=+-=-=--x
A (6, O, O) m

P4.40

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SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 144 CAPTULO 4 SISTEMAS

P4.43, la lnea de accin de la fuerza de 4.43 En la figura P4.43, 100 lb est contenida contenida en el el plano plano x-y. x-y. 100 producto cruz para para determinar determinar el momento momento de la (a) Use el producto respecto al origen O. o. fuerza respecto resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distandistan(b) Use el resultado perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza. fuerza. cia perpendicular
y

4.46 Considere Considere la viga y las fuerzas mostradas mostradas en el probleproble4.45.. Use el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de los ma 4.45 momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas (a) respecto respecto a A y (b) respecto respecto a B. 4.47 Las tres fuerzas fuerzas mostradas mostradas se aplican aplican a la placa. placa. Use el el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de lbs momentos momentos de las tres fuerzas respecto respecto al origen origen O.
y y

~no,
~
O

100 lb 100

200 lb , 200 lb

5, O)pie O)pie (lO, S, 200 lb 200

~--------------------- x

~---------------------x

=--1+ +
3pie

T T 3pie
i

3pie

P4.43 P4.43

! - - - - 6pie

,1

4pie

500 lb 500 lb

4.44 La lnea de accin accin de F que se muestra est contenida contenida 4.44 muestra est plano x x-y. momento de F respecto respecto a O es de 140 k en el plano -y. El momento momento de F respecto respecto a A es de 280 k (N-m). (N-m), y el momento (N-m). Cules son las componentes Cules componentes de F?

P4.47 P4.47

y y

4.48 4.48 (a) Determine Determine la magnitud magnitud del momento momento de la fuerza fuerza de 150 N de la figura figura P4.48 P4.48 respecto respecto a A calculando calculando la distandistancia perpendicular perpendicular de A a la lnea lnea de accin accin de la fuerza. fuerza. (b) Use el producto producto cruz cruz para para determinar determinar el momento momento de la fuerza fuerza de 150 N respecto respecto a A. (e) (c) Use el resultado resultado de la parte parte (b) para para determinar determinar la magnimagnitud tud del momento. momento.
y y

..,.L---------------~..L---------------- X X
P4.44 P4.44

4.45 4.45 Para Para probar probar la rigidez rigidez a la flexin flexin de una una viga viga comcompuesta puesta ligera, ligera, se somete somete a las fuerzas fuerzas verticales verticales mostradas. mostradas . (a) Cul Cul es la descripcin descripcin bidimensional bidimensional del momento momento de de la fuerza fuerza de 200 lb respecto respecto a A? A? (b) Exprese Exprese el momento momento determinado determinado en (a) como como un un vector. vector.
y y

1571 71
150

j J

(0,6, (O, 6, O) 0) m

~----------"""----- x

A A

(6, O, O) O) m m (6,0,

zz

P4.48 P4.48

P4.45 P4.45

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VECTOR DE DE MOMENTO 4.2 VECTOR

145

4.49 F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica aplica en el punto punto (8, (8, 4, 4) 4.49 el.momento deF deF respecto respecto al punto punto (2, (2, 2, 2) m? m. Cul es el.momento 4_50 Una Una fuerza fuerza F 4.50
= 20i - 30j 30j + 60k 60k (lb) se aplica aplica en el = Cul es el momento momento de F respecto respecto punto (2, 3, 6) pies. Cul punto (-2, -1 -1,, -1) pies? al punto

4.55 La fuerza fuerza F ejercida ejercida sobre sobre el mango mango de un aparato aparato de 4.55 gimnasia apunta apunta hacia hacia el vector vector unitario unitario e = ~i -ji - ~j -jj - ~k, ~k, Y su gimnasia magnitud es de 30 lb. magnitud valor tiene el momento momento de F respecto respecto al origen origen O? (a) Qu valor valor tiene el producto producto de la magnitud magnitud de F y la dis(b) Qu valor tancia perpendicular perpendicular de O a la lnea de accin de F? tancia

4_51 F = = 20i - 30j 30j + 60k 60k (lb). El momento momento de F respecto respecto a 4.51 punto P es M p = 450i 450i - 100j 100j - 200k 200k (lb-pie). (lb-pie). Cul Cul es la un punto p = perpendicular del punto punto P a la lnea de accin accin de F? distancia perpendicular 4.52 Una Una fuerza fuerza F se aplica aplica en el punto punto (8, 6, 13) m. Su 4.52 magnitud es IFI IFI = 90 90 N, Y Y el momento momento de F respecto respecto al punto punto magnitud componentes de F? (4, 2, 6) es igual a cero. Cules son las componentes 4.53 Se tiene la fuerza fuerza F = 30i + 20j + lOk (N). 4.53 (a) Determine Determine el momento momento de F respecto respecto a A. (a) producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia (b) Cul es el producto perpendicular del punto punto A a la lnea de accin accin de F? perpendicular
y y

P4.55 P4.55
A (8,2,-4)m (8,2,-4)m

(4,3,3) (4, 3,3) m

problema 4.55, 4.55, la fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia el vector vector 4.56 En el problema

}---------------------x r--------------------- x

.. 2. 2. lk El O' reslste . . 2. 2. lk ' con segun. umtano e = 3 soporte umtano = ~ - ''3 -"'3' soporte en O resiste segunJJ -"3' dad un momento momento de 5000 5000 pulg-lb. pulg-Ib. Con base en este criterio, criterio, dad mxima magnitud magnitud segura segura de F? cul es la mxima

z z

P4.53 P4.53

ingeniero calcula calcula que en las condiciones condiciones de tiempo tiempo 4.57 Un ingeniero fuerza total total sobre sobre una una seal de trnsito trnsito en ms adversas, adversas, la fuerza una carretera carretera ser de F = = 1.4i 1.4i - 2.0j 2.0j kN. Qu momento momento una fuerza respecto respecto a la base O? ejerce esta fuerza

4.54 En la figura figura P4.54, P4.54, los cosenos coseno s directores directores de la fuerza fuerza 4.54
= 0.818, 0.818, cos Oy = = 0.182, 0.182, Y cos Oz = = -0.545. -0.545. El F son cos Ox = fallar si la magnitud magnitud del momento momento de soporte de la viga en O fallar Determine la magnitud magnitud F respecto a O excede de 100 kN-m. Determine mxima fuerza fuerza F que se puede puede aplicar aplicar con seguridad seguridad a la de la mxima viga. y y

z z

F
x

P4.54 P4.54

P4.57 P4.57

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146 CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 146

4.58 Despus de anotar anotar una una canasta, canasta, un jugador balon4.58 jugador de balonborde del aro, aro, ejerciendo ejerciendo la fuerza mostramostracesto se cuelga del borde da. Determine Determine el momento momento que ejerce respecto respecto al origen origen O O en da. funcin dimensiones h y r y del ngulo ngulo Ci a.. func in de las dimensiones

4.60 La tensin tensin en el cable OA OA mostrado mostrado es de 500 N. De4.60


termine termine el momento momento respecto respecto a B de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable (a) sobre . (c) sobre el punto punto O, (b) sobre sobre el punto punto A A. (e) DetermiDetermidistancia perpendicular perpendicular de B al cable OA. ne la distancia

y y

~'-------------x

rH'----------------------x
(10,-2, B (10, - 2, 3) m m

P4.60 P4.60

4.61 Sea el sistema mostrado en el problema problema 4.59. 4.59. La tensin tensin 4.61 sistema mostrado en el cable AB AB es de 100 lb Y Y la tensin tensin en el cable AC AC es de 140lb. suma de los momentos 140 lb. Determine Determine la magnitud magnitud de la suma momentos respecto a O debidos las fuerzas A porlos por los dos cables. pecto debidos a alas fuerzas ejercidas ejercidas en enA
P4.58 P4.58

4.59 4.59 La tensin tensin en el cable AC AC mostrado mostrado es de 100 lb. Determine momento respecto respecto al origen origen O debido debido a la fuerza fuerza termine el momento ejercida ejercida en A por por el-cable el cable AC. AC. Use el producto producto cruz, cruz, consideconsiderando rando que que r es el vector vector (a) de O a A y (b) de O a C.
y y

4.62 sistema del problema 4.62 Considere Considere el sistema problema 4.59. 4.59. Los cables AB AB y A C tienen T. fallar en O si la magtienen la misma misma tensin tensin T . El rbol rbol fallar momento respecto respecto a O de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre nitud del momento nitud l por lb-pie.. Con por los cables cables excede de 5000 lb-pie Con base base en este criterio, criterio, cul cul es el valor valor mximo mximo admisible admisible de T?

4.63 4.63 La La torre torre tiene tiene 70 m de altura. altura. Las tensiones tensiones en los cables AB, AB, AC AC y AD AD son de 4 kN, kN, 2 kN Y 2 kN respectivamenrespectivamente. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O debidos debidos a las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables cables en el punto punto A. A.
y y A A

w------~----------x W - - --'I),-- - - - - - x
(14,0, (14, 0, 14) 14) pie pie

1~ 1~ e r--~;Z5m ~~;Z5m0 -;/ 40m


40m

B --~--~~-----t~~~----~t------x
-~~-r-----~r-/~~----~~--- X

-y-----, --y--, 35m 35m /

0-;/

P4.59 P4.59

/--40 m " - - 40m

P4.63 P4.63

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4.2 VECTOR DE MOMENTO

147

4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4.63. Suponga que la tensin en el cable AB es de 4 kN, Yque las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a las fuerzas ,ejercidas por los cables en el punto A sea igual a cero. Determine las tensiones. 4.65 La tensin en el cable AB es de 150 N, Yen A C es 100N. Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables.

4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigeal. Los cosenos directores de FA son cos ex = -0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez = 0.545, Y su magnitud es de 4 kN. Los cosenos directores de F B son cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez = -0.545, Y su magnitud es de 2 kN. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?

z
x P4.67

P4.65

4.68 Los pesos de los brazos OA y AB actan en sus puntos medios. Los cosenos directores de la lnea central del brazo OA son cos ex = 0.500, cos ey = 0.866 Ycos ez = O, mientras que los del brazo AB son cos ex = 0.707, cos ey = 0.619 Ycos ez = -0.342. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?

4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual a cero. Si F = 800 lb, cules son las tensiones en los cables?
y

B (O, 10,4) pie

A (8,6,0)pie

-Fj

& lO

&

x O

z
z

P4.68 P4.66

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148 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 148 SISTEMAS DE

Momento de una fuerza 4.3 Momento lnea respecto a una lnea


El dispositivo dispositivo mostrado, mostrado, llamado llamado cabrestante, cabrestante, se us en los barcos barcos de vela. Lo hacan energa y para generar generar energa hacan girar girar con las manijas manijas (Fig. 4.16a) 4.16a) para levar las anclas anclas e izar las velas. Se sabe que una fuerza vertical aplicada a una fuerza vertical aplicada una aun cuando una de las manijas manijas (Fig. 4.16b), 4.16b), no hace girar girar al cabrestante cabrestante aun cuando la magnitud ambos casos. magnitud del momento momento respecto respecto al punto punto O sea dlFI en ambos casos.

Figura 4.16 4. 16 (a) Cabrestante Cabrestante girando. girando. (b) Una Una fuerza fuerza vertical vertical no hace girar girar el cabrestante. cabrestante.

(a)

(b)

La medida fuerza a causar alrededor de medida de la tendencia tendencia de una una fuerza causar un giro alrededor una denomina momento fuerza respecto una lnea o eje se denomina momento de la fuerza respecto a la lnea. lnea. Suponga que una fuerza F acta acta sobre sobre un cuerpo, cuerpo, digamos digamos una Suponga una fuerza una turbina turbina descomponemos F en componentes que gira alrededor ~rededor de un eje L, L, y que descomponemos componentes con base en el sistema sistema coordenado coordenado de la figura figura 4.17. Las componentes componentes F x y F, como tampoco fuerza paralela Fz no hacen hacen girar girar la turbina, turbina, as como tampoco la fuerza paralela al eje cabrestante lo haca componente F F, la que tiende del cabrestante haca girar. girar. Es la componente tiende a causar causar y giros al ejercer ejercer un momento aFy respecto respecto al eje de la turbiturbimomento de magnitud magnitud aFy na. En este ejemplo ejemplo podemos L podemos determinar determinar el momento momento de F respecto respecto a L porque sistema coordenado coordenado est convenientemente convenientemente situado. situado. Planteaporque el sistema Planteamos ahora ahora una expresin que se puede determinar el momento una expresin puede usar usar para para determinar m'omento de una fuerza respecto una fuerza respecto a cualquier cualquier lnea. lnea.
Figura 4.17 Aplicacin fuerza a una una fuerza una Aplicacin de una turbina turbina con eje de giro L.
y y

-:

z z

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4.3 MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LNEA 4 .3 MOMENTO

149

Definicin Definicin
Consideremos una una lnea lnea L L y una una fuerza fuerza F (Fig. (Fig. 4.18a). Sea Mo el moConsideremos 4.18a). Sea momento de F respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario O sobre sobre L L (Fig. (Fig. 4.18b). mento 4.18b). El El momento de F respecto respecto a L L es la componente componente de que momento de M Mo paralela paralela a L, que denotamos con con M L (Fig. 4.18c). 4.18c). La La magnitud de F respecdenotamos magnitud del del momento momento de respecL (Fig. L es IMLI, y cuando cuando el pulgar pulgar de de la la mano derecha apunta apunta hacia M, to a L mano derecha hacia Mu arco de los dedos indica sentido del el arco los dedos indica el sentido del momento momento respecto respecto a L. En funcin funcin de un un vector vector unitario unitario e a lo largo de L (Fig. (Fig. 4.18d), ML En largo de 4. 18d), M L est dado dado por por est

L
(a) (a) / /

' M - ( e - .-M -o - )e.---'I IM- - = = (e Mo)e.


L L

(4.4) (4.4)
/ /

/F /F
/ / / /

/ /

vector unitario unitario e puede puede apuntar apuntar en en cualquier cualquier direccin. andireccin. Vase Vase el an(El vector componentes vectoriales vectoriales en en Seco 2.5.) = r r X lisis de las componentes 2.5.) El El momento momento M Mo = F, por por lo que que podemos podemos tambin tambin expresar expresar M L como como L

L
/ /

/ /

Y Y
/ /

(b)

I MLL = [e (r x F)] F)] e. I I

(4.5) (4.5)

producto triple triple mixto mixto en esta esta expresin expresin est est dado dado en en funcin funcin de de las las El producto componentes de los tres tres vectores vectores por por componentes

e (r x F) =

rx Fx

(4.6)

(e)

Observe que que el valor valor del del escalar escalar e . Mo = = e . (r X da la Observe x F) nos nos da la magnitud magnitud direccin de M L valor absoluto de Mo la magnitud de y la direccin El valor absoluto de e . es la magnitud de M L L L M es positivo, positivo, M L apunta hacia y M negativo, Si e . Mo apunta hacia e, si e . Mo es negativo, M L L L apunta en en la la direccin direccin opuesta opuesta a e. apunta resultado de la Ec. Ec. (4.4) (4.4) o (4.5) (4.5) no depende del del punto punto sobre sobre L L eleeleEl resultado no depende para determinar determinar Mo = = r X F. F. Si usamos figura gido para usamos el punto punto O de la la figura para determinar determinar el momento momento de F respecto L, obtenemos obtenemos el resulrespecto a L, resul4.19 para tado por por la Ec. Ec. (4.5). (4.5). Y con con el punto punto O' O' obtenemos obtenemos lo mismo, tado mismo, [e (r' (r' x F)] F)]ee = = {e [(r [(r+u) [e + u) x F]}e F]} e
= [e [e (r (r x F) F) =

(d)

+ e . (u x F)] F)] e

= [e (r

x F)] e,

Figura 4.18 lnea L L y la fuerza fuerza F. (a) La lnea F. (b) Mo es el momento momento de F respecto respecto a cualquier punto sobre L. L. cualquier punto O sobre (e) La La componente momento de componente ML L es el momento F respecto L. respecto a L. (d) Vector Vector unitario unitario e a lo largo largo de L.

porque u X x F es perpendicular perpendicular a e. porque

Figura 4.19 4.19 Uso de diferentes diferentes puntos puntos O y O' para para determinar L. determinar el momento momento de F respecto respecto a L.
L
/ /

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SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MO MOMENTOS 150 CAPTULO 4 SISTEMAS MENTOS

Aplicacin de la la definicin definicin Aplicacin de


Para demostrar demostrar que M L medida de la tendencia tendencia de F a ocasionar ocasionar giPara L es la medida alrededor de L, L, volvemos volvemos a la turbina turbina de la figura figura 4.1 4.17. ros alrededor 7. Sea Q un punto punto sobre L a una una distancia distancia arbitraria arbitraria b del origen origen (Fig. 4.20a). 4.20a). El vector r sobre = ai - bk, bk, por por lo que el momento momento de F respecto respecto a Q es de Q a P es r =
j j k MQ = = rxF r xF = = a O -bb = =bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk. MQ bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k. r, r, Fx F Fy Fz y

Como coincide con f.", J", el vector vector unitario unitario k est dirigido dirigido a lo largo Como el eje z z coincide Por tanto, tanto, el momento momento de F respecto respecto a L L es de L. Por

componentes F; ejercen momento respecto a L. Si suponesuponeLas componentes Fx YF, Fz no ejercen momento respecto F, positiva, sta momento magnitud mos que F es positiva., sta ejerce un momento de magnitud aF y y respecy turbina en la direccin direccin mostrada mostrada en la figura figura 4.20(b) 4.20(b).. to al eje de la turbina
Figura 4.20 punto Q cualquiera cualquiera (a) Un punto sobre L L y el vector vector r sobre Q aP. aP. de Q Yel sentido del (b) M ML el sentido L Y momento respecto respecto aL. a L. momento
x

z
(a) Ca)

z
(b) Cb)

Determinemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una lnea arbitraarbitraDeterminemos L (Fig. 4.21a). 4.21a). Primero Primero elegimos un punto punto sobre sobre la lnea. Si escogeria L 4.21b), el vector vector r de A al punto punto de aplicacin aplicacin de F es mos A (Fig. 4.21b), r=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j r = (8-2)i + (6-0)j+(4 - 4)k = 6i + 6j (m), momento de F respecto respecto a A es El momento
j j k 6 6 O 10 60 -20 10 20

MA A = r x F =

-120i 120j + 300k 300k (N-m). = 120i + 120j siguiente paso paso es determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L. El El siguiente vector de A a B es vector (-77 - 2) i + (6 - O) O)j -9i i + 6j 6j - 2 2k (m), (j + (2 - 4) k = -9 k (m). http://carlos2524.jimdo.com/

4.3 MOMENTO

DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LNEA

151

Dividindolo entre su magnitud, obtenemos un vector unitario apunta de A a B (Fig. 4.21c):


eAB

eAB

que

--i+

962 11

-j

11

--k.

11

El momento de F respecto a L es

= [( - :1) (-120) + = 109.1 eAB (N-m).

2 1) (120) + (-1 1)

(300)]

eAB

La magnitud de ML es 109.1 N-m; la direccin se indica apuntando el pulgar de la mano derecha hacia eAB
y

lOi + 60j - 20k (N)

8(-7,6,2)m

B (-7, 6, 2) m

(8,6,4) m L }---------------x A (2, O, 4) m L x

Figura 4.21 (a) Una fuerza F y una lnea L. (b) Vector r de A al punto de aplicacin de F. (e) eAB apunta de A a B. (d) La regla de la mano derecha indica el sentido del momento.

z
(a)

z
(b)

B (-7, 6, 2) m

x (d)

}---------------x A

z
(e)

Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A, obtenemos


ML = -109.1
eBA

(N-m).

Obtenemos la misma magnitud, y el signo menos indica que ML apunta en la direccin opuesta a eBA, por lo que la direccin es la misma. Por ende, la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig. 4.21d). http://carlos2524.jimdo.com/

152 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS

Casos especiales especiales


En los ejemplos importantes ejemplos precedentes precedentes se demostraron demostraron tres resultados resultados importantes que podemos podemos formular formular en trminos trminos ms generales: generales: 1. Si la lnea de accin plano que contenga contenga a accin de F es perpendicular perpendicular a un plano ~(Fig. 4.22a), la magnitud del momento de F respecto a L es igual ~(Fig. 4.22a), magnitud momento respecto L al producto de la magnitud de F y la distancia D perpendicular producto magnitud distancia perpendicular de L alal-punto donde la lnea de accin accin corta corta el plano: plano: IMLI ~ punto donde IMLI = = IFID. IFID. accin de F es paralela paralela a L L (Fig. 2. Cuando Cuando la lnea de accin (Fig. 4.22b), 4.22b), el momento Mo = = r X F Fes mento de F respecto respecto a L es nulo: nulo: M L = O. O. Como Como M es L = perpendicular componente vectoperpendicular a F, Mo es perpendicular perpendicular a L L y la componente rial de Mo paralela paralela a L L es nula. nula. Cuando la lnea de accin accin de F corta corta aL aL (Fig. 4.22c), 3. Cuando 4.22c), el momento momento de F respecto a L es nulo. Como es posible elegir cualquier punto respecto L nulo. Como posible cualquier punto , sobre L para evaluar M podemos usar el punto donde la lnea sobre L para evaluar Mo, punto donde lnea de o podemos usar accin de F corta corta a L. momento Mo respecto respecto a ese punto accin L. El momento punto es cero, cero, por L es nula. nula. por lo que su componente componente vectorial vectorial paralela paralela a L
Figura Figura 4.22 (a) F es perpendicular perpendicular a un plano que contiene contiene a L. L. plano paralela aL. a L. (b) F es paralela (e) La lnea de accin accin de F (c) interseca a L en O. Len interseca

lF lF
L L

~ O O

r -~7 r __ _ _

/ / / /
/ /

.: /.

-~7

/ /

/ /

/ /

(a)

(b) (b)

\ \ 0\ 0\ \

(e)

Los siguientes ejemplos ejemplos demuestran demuestran cmo cmo se determina determina el momento Los siguientes momento de una respecto a una lnea. El ecuaciones (4.4)-(4.6) una fuerza fuerza respecto El uso de las ecuaciones (4.4)-(4.6) requiere tres pasos: quiere pasos: Determinar un vector vector r. Elija Elija cualquier cualquier punto 1. Determinar punto O sobre sobre L y determidetermicomponentes de un vector vector r r de O a cualquier cualquier punto' punto' sobre sobre la ne las componentes lnea de accin de F. Determinar un vector vector e. Determine componentes de un vector 2. Determinar Determine las componentes vector unitario a lo largo de L. No importa en que direccin unitario No importa direccin apunte apunte a lo L. largo de L. Evaluar ML M = = r X F Y determinar 3. Evaluar puede calcular Mo determinar ML L usanL Se puede ecuacin (4.4), (4.4), o se puede ecuacin (4.6) do la ecuacin puede usar la ecuacin (4.6) para para evaluar evaluar mixto y sustituir sustituir el resultado resultado en la ecuacin ecuacin (4.5). el producto producto triple mixto http://carlos2524.jimdo.com/

"
\

\'

4.3 MOMENTO

DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LNEA

153
...,

1 ..

""'- __

;11

Ejemplo 4_7

rl__

Qu valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x?

y 50j (lb)

ESTRATEGIA
Es posible determinar el momento de dos maneras: Primer mtodo Podemos usar las Ecs. (4.5) y (4.6). Coni r se puede extender desde cualquier punto sobre el eje x a la lnea de accin de la fuerza, podemos usar el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza. El vector e debe ser un vector unitario a lo largo del eje x; podemos usar i o -i. Segundo mtodo ste es el primer caso especial que tenemos, pues la fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z, La magnitud y la direccin del momento se pueden determinar directamente de la informacin dada. SOLUCiN Primer mtodo Determinar un vector r. El vector de O al punto de aplicacin de la fuerza es (Fig. a)
r =

).~
lifjjI

1;7

ni

(4,0,3) pie

z Figura 4.23
y 50j (lb)

o~
(4,0,3) pie

4i + 3k (pies).

z (a) Vector r de O al punto de aplicacin de la fuerza.


y =

Determinar un vector e. Podemos usar el vector unitario i. Evaluar ML. De acuerdo con la ecuacin (4.6), el producto triple mixto es
1 4 O

o
O

O
3

i . (r x F) =

-150 lb-pie.

50

De la ecuacin (4.5), el momento de la fuerza respecto al eje x es


M(eie
x)

I---~B ----150i lb-pie

'1 'Ir;

-x

[i . (r x F)]i

-150i'(lb-pie).
z

~
(b) Sentido del momento.

La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra en la figura (b). Segunao mtodo Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano (el plano x-z) que contiene al eje x, la magnitud del momento respecto al eje x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la lnea de accin de la fuerza corta el plano x-z (Fig. e).
IM(eiex)1

y 50j (lb)

= (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie.


J----I.--/-,--B-

Apuntando con el arco de los dedos en la direccin del sentido del momento respecto al eje x (Fig. e), la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apunta en la direccin negativa del eje x. Por tanto,
M(eie
x)

Pie

z (e) La distancia del eje x al punto

-15Oi (lb-pie).

donde la lnea de accin de la fuerza interseca al plano x-z es igual a 3 pies. La flecha indica el sentido del momento respecto al eje x.

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154 RZAS Y MO MENTOS 154 CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUE FUERZAS MOMENTOS

Ejemplo 4.8 I
Qu valor valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada mostrada en la figura figura 4.24 resy pecto pecto a la barra barra BC? Be? y Figura 4.24 I 4.24 I

= = -2i -2i + 6j + 3k (kN)

~----------------x ~---------------x

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos determinar el momento. Podemos usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.5) y (4.6) para para determinar momento. Como conocemos conocemos las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B y C, podemos podemos determinar determinar las componentes componentes de un vector vector r que se extienda extienda de B al punto punto de aplicacin aplicacin de la fuerza o de Cal fuerza Cal punto punto de aplicacin. aplicacin. Tambin Tambin podemos podemos usar usar las coordenadas coordenadas de BC. los puntos puntos B y C para para determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de la lnea BC.
y y

SOLUCiN SOLUCiN
Determinar Necesitamos un vector punto sobre sobre Determinar un vector vector r Necesitamos vector de cualquier cualquier punto la lnea BC a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la lnea de accin accin de la fuerza. fuerza. Sea r el vector vector de B al punto punto de aplicacin aplicacin de F (Fig. a),
r = (4-0)i+(2 - 0)j+(2-3)k=4i+2 j - k (m). (m). r=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2jA

~?----------------x ~~--------------x

Determinar largo de la Determinar un vector vector e Para Para obtener obtener un vector vector unitario unitario a lo largo barra barra BC, determinamos determinamos el vector vector de B a C,
(0-0)i+(4-0)j (O - O) i + (4 - O) j + + (0-3)k=4j (O - 3) k = 4 j - 3k 3 k (m) (m),,

z z

Vectores r Y y eBC eBC' (a) Vectores


y y

y lo dividimos dividimos entre entre su magnitud magnitud (Fig (Fig.. a):


eBe = eBe

4j-3k . 4j-3k 5 = 0.8J - 0.6k.

ecuacin (4.6), el producto producto triple triple mixto es Evaluar ML L Segn la ecuacin O O
eBe' (r x x F) = = eBe

0.8
~ ~

-0.61
~l ~l -24.8 kN-m kN-m. = -24.8 .

~2 ~2 1

~---------------x x ~---------------

Sustituyendo esto en Ec. (4.5), el momento momento de F respecto respecto a la barra barra BC Sustituyendo BC es MBe = [eBe [eBe (r x x F) F)] eBe = = -24.8 -24.8 eBe eBe (kN-m) (kN-m). ] eBe . Be =

z z

mano derecha derecha indica indica (b) La regla de la mano sentido del momento momento respecto respecto a el sentido
Be. BC.

eBC' eBC.

magnitud de M direccin es opuesta opuesta a la del vector La magnitud MBC vector BC es de 24.8 kN-m y su direccin sentido del momento momento se muestra muestra en la figura figura (b). El sentido

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4.3 4.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A A UNA UNA LNEA

155 155

1 Problemas ' - - - - - - - - - - - - - -...:...' -1 Problemas 11---------------.1 1 ---------------.1


llililiIiiiiioliIi __ iIIIIioIiiiiiiii..... .......................

4.69 4.69

Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 40 lb mostrada mostrada Determine z, (a) sin usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.4) a (4.6), (4.6), (b) (b) respecto al eje z, respecto usando las ecuaciones ecuaciones (4.5) y (4.6). (Vase el Ej. Ej. 4.7.) 4.7.) usando
y y

4.72 4.72

Considere Considere la placa placa del problema problema 4.71. 4.71. Las Las tres fuerzas fuerzas son al eje y. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de son paralelas paralelas al las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto al eje y y (b) respecto respecto al eje z.
4.73 4.73

Una Una persona persona ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = -2i - 4j 4j - 12k 12k (lb) sobre sobre el punto punto e de la puerta puerta mostrada. mostrada. Qu Qu momento momento ejerejerce la fuerza AB de las bisagras? bisagras? fuerza respecto respecto al eje AB

40j 40j (lb) (lb)

~~~~~-:- x ~~~~=--:-x
C8, O, O)pie O)pie

z z
P4.69 P4.69

4.70 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostrada 4.70 fuerza de 20 N mostrada

z. respecto (a) al eje x, (b) al eje y y (c) (e) al eje z.


y y

P4.73

C7,4,0)m m C7,4,0)

CN) CN)
------~~---------------x

------~~---------------x
z
P4.70 P4.70

4.74 Tres fuerzas fuerzas paralelas paralelas al eje y mostrado actan sobre 4.74 mostrado actan placa rectangular. rectangular. La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual la placa magnitud de la suma suma de los momentos momentos de las fuera cero, y la magnitud respecto a O es de 600 lb-pie. Qu valor valor tiene la suma de zas respecto momentos de las tres fuerzas respecto respecto al eje x? los momentos
y

100 lb 100lb

paralelas al eje y de la figura figura actan actan sobre Tres fuerzas paralelas rectangular. . Determine Determine la suma suma de los momentos' momentos de la placa rectangular respecto al eje x, (a) sin usar las ecuaciones ecuaciones (4.4) a las fuerzas respecto (4.6), (b) usando usando las ecuaciones ecuaciones (4.5) y (4.6).
y
4pie 4pie

4.71

y-x

z
3 kN 3kN P4.74 P4.74

2 kN 2kN

1 ' /r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~
6kN 6kN

-----

900 mm

P4.71

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156 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 156 4.75 4.75

una fuerza fuerza F = l00i lOOi + 60j - 40k (lb). Qu Se tiene una momento de F respecto respecto al eje y de la figura? figura? valor tiene el momento Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. Dibuje momento.

Determine fuerza de 20 N mostrada Determine el momento momento de la fuerza mostrada respecto croquis para indicar el senrespecto a la lnea AB. AB. Dibuje Dibuje un croquis para indicar tido tido del momento. momento.
4.78 4.78 y y

A (0, (0,5, 5, O) O) m

(N) ( N)
F

(7,4,0)m (7, 4, 0) m

__~~B~~__~~________________ x ----~~-----r------------------x

,/[j~,

,/Lr--:'~,

I I

(-4, 0, O )m

z z

P4.78 P4.78

P4.75 P4.75 fuerza F = Se tiene una una fuerza c= -IOi -IOi + 5j - 5k (klb). DeterDetermine el momento momento de F respecto respecto a la lnea lnea AB AB mostrada. mostrada. DibuDibuje un croquis croquis para sentido del momento. para indicar indicar el sentido momento.
4.79 4.79

4.76 Suponga que el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada 4.76 Suponga mostrada en problema 4.75 respecto respecto al eje x es -8Oi -8Oi (lb-pie), que el moel problema mento respecto respecto al eje y es nulo y que el momento mento momento respecto respecto al = 80 lb, qu qu valor eje z es 160k (lb-pie). Si Fy = valor tienen tienen F; Fx y Fz? 4.77 cigeal que se muestra muestra en la figura figura est sometido sometido a 4.77 El cigeal ejercidas por por las barras barras de conexin. conexin. Los cosenos dos fuerzas ejercidas cosenos directores de FA son cos Bx Bx = = -0.182, -0.182, cos By = = 0.818 Y cos Bz directores Ysu magnitud es 4 kN. Los cosenos coseno s directores directores de F B = 0.545, Y su magnitud B Bx = 0.182, cos By = 0.818 Y cos Bz -0.545, , Y su son cos Bx Bz = -0.545 magnitud es de 2 kN. Qu valor valor tiene suma de los momenmagnitud tiene la suma momenfuerzas respecto respecto al eje x? tos de las dos fuerzas x? (ste es el momento momento ocasiona que el cigeal gire.) que ocasiona

z
P4.79 P4.79

4.80 fuerza F = lOi lOi + 12j - 6k (N). Cul Cul es 4.80 Se tne.una ti2he, una fuerza figura? Dibuje el momento momento de F respecto respecto a la lnea AO AO de la figura? Dibuje un croquis croquis para indicar el sentido sentido del momento. para indicar momento .

y y

z z
x

P4.77
(0,6,4)m (0, 6, 4) m

z z

P4.80 P4.80

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4.3 MOMENTO MOMENTO DE DE UNA UNA FUERZA FUERZA RESPECTO RESPECTOA UNA LNEA 4.3 A UNA

157 157

4.81 La tensin tensin en el cable AB mostrado es de 1 kN. kN. DeterDeter4.81 AB mostrado momento respecto respecto al eje x debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida mine el momento compuerta por por el cable en el punto punto B. Dibuje Dibuje un crosobre la compuerta para indicar indicar el sentido sentido del momento. momento. quis para

4.83 La tensin tensin en el cable cable AB AB mostrado mostrado es de 200 lb. Determine momentos respecto respecto a cada cada uno uno de los ejes coordecoordetermine los momentos nados debidos debidos a la fuerza nados fuerza ejercida ejercida en B por por el cable. cable. Dibuje Dibuje un croquis para indicar indicar los sentidos momentos. croquis para sentidos de los momentos.

y y

y y

)-------~~--------x r----~----- x

~
Z Z

lOOOrnrn ---"7" -----"7" lOOOrnrn

P4.81 P4.81

z z

P4.83

4.82 Las coordenadas coordenadas de A son (-2.4, (-2.4, O, O, -0.6) -0.6) m y las de B (-2.2, 0.7, -1.2) -1.2) m. La fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por l la escota escota son (-2.2, principal AB del bote principal AB bote de vela es de 130 130 N. Determine Determine el momento de la fuerza mstil (el eje fuerza respecto respecto a la lnea central central del mstil Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. momento. y). Dibuje

4.84 figura P4.84, P4.84, la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la tobetobe4.84 En la figura vapor sobre 120j ra de vapor sobre los labes labes de la turbina turbina es F = = 20i - 120j + l00k (N); la fuerza fuerza acta acta efectivamente efectivamente en el punto punto (100, (100, 80, mm. Qu Qu momento momento se ejerce ejerce respecto respecto al eje de la 80, 300) 300) mm. x)? turbina turbina (el eje x)?

y y
y

o Fijo
O
rotacin En rotacin

z
z z
P4.82 P4.84

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158 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS


4.85 La tensin tensin en el cable AB mostrado es de 50 N. DeterDeter4.85 AB mostrado La junta figura P4.87 P4.87 est est conectada conectada al 4.87 La junta universal universal de la figura impulsor en A y A'. coordenadas de A son (O, (O, 40, 40, O) O) A'. Las coordenadas eje impulsor mm y las de A' A' son (O, mm. Las fuerzas (O, -40, -40, O) O)mm. fuerzas ejercidas ejercidas sobre el eje por por la junta junta universal universal son - 30j + 400k (N) en A y Cul es la magnitud magnitud del par (momen30j - 400k (N) en A'. A'. Cul par (momento) ejercido por la junta junta universal universal sobre ejercido por sobre el eje impulsor impulsor respecto a la lnea O-O' pecto O-O' del eje?

respecto a la lnea OC debido mine el momento momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida por por el cable en B. Dibuje Dibuje un croquis croquis para indicar el para indicar ejercida sentido del momento. momento. sentido
y y A

(0,7, (0,7, O) O) m m
y

e
(0,7, (0, 7, 10) m

Junta universal Junta universal

Eje impulsor impulsor

o
P4.87 P4.87

P4.85 P4.85

4.86 AB mostrado 4.86 La tensin tensin en el cable AB mostrado es de 80 lb. Cul Cul
es el momento respecto a la lnea lnea CD debido momento respecto debido a la fuerza fuerza ejersobre la pared cida por por el cable sobre pared en B? B?

4.88 Un conductor para conductor aplica aplica las dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para aflojar una tuerca. aflojar una tuerca. Los cosenos cosenos directores directores de F son cos Ox = ~ cos Oy = ~. Si la magnitud ~ = y cos Oz = = ~. magnitud del momento momento respecto lb-pie para afloje la tuertuerpara que se afloje pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie ea, cul es la magnitud magnitud de las fuerzas fuerzas que se deben deben aplicar? aplicar? ;a,

TI

y y

P4.88 P4.88

z z

A (6, O, O, 10) pie

P4.86 P4.86

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4 .3 MOMENTO MOMENTO DE UNA 4.3 UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LNEA LNEA

159 159

4.89 La tensin tensin en el cable AB mostrada mostrada es de 2 kN. Cul 4.89 cable AB Cul es la magnitud magnitud. del momento momento respecto respecto al rbol rbol en debido debido a la ejercida por croquis para fuerza ejercida por el cable en A? A? Dibuje Dibuje un croquis para indicar el sentido sentido del momento rbol. momento respecto respecto al rbol.

4.91 Los cosenos lnea central 4.91 cosenos directores directores de la lnea central OA son cos Ox = O, Y los de AG AG son cos = 0.500, 0.500, cos Oy = = 0.866 Y cos Oz O, = = O, 0x - 0.342. Cul Ox = = 0.707, 0.707, cos Oy = = 0.619 Y cos Oz O, = = Cul es el En un cromomento respecto respecto a OA debido momento debido al peso de 250 N? En quis, indique sentido del momento quis, indique el sentido momento respecto respecto al eje.

L- 3m -~ L-3m ~-------#?Y""

1 1

T T 2m
2m

e /-2m----7 c/ - -7
2m
A

P4.89 P4.89

En figura P4.90 fuerza F = -IOOi En la figura P4.90 se tiene la fuerza 100i + 200j lnea de O a A es + 200k (N). El momento momento de F respecto respecto a la lnea cosenos directodirecto470i + 315j + 160k (N-m). (N-m). Cules Cules son los cosenos
4.90 4.90

vector de posicin posicin res del vector

rOA

de O a A? A?

z z

y y

P4.91

(-2, 6,3) !TI (-2,6,3) m

<, "z z

4.92 4.92
A A

~O~-----------------x ~-----------------x

El radio radio de la rueda rueda del volante volante mide 200 mm. mm. La distancia de O a e rueda del volante tancia e es de 1 m. El centro centro e e de la rueda se encuentra plano x-y. El conductor una fuerza F encuentra en el plano conductor ejerce una = rueda en A. Si el ngulo a = = lOi + lOj - 5k (N) sobre sobre la rueda ngulo ex = magnitud del momento momento respecto respecto al eje OC? O, cul cul es la magnitud Oe? Con un croquis sentido del momento eje. croquis indique indique el sentido momento respecto respecto al eje.
y y

P4.90 P4.90

P4.92 P4.92

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CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FU FUERZAS MOMENTOS 160 CAPTULO ERZAS Y MOMENTOS

4.93 Considere Considere la rueda volante del problema problema 4.92. 4.92. De4.93 rueda del volante termine el momento momento de F respecto respecto al eje OC OC de la rueda rueda del termine volante si ex = = 30. Dibuje Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido volante momento respecto respecto al eje. del momento

4.95 soporta la cubierta 4.95 La barra barra AB AB mostrada mostrada soporta cubierta abierta abierta del automvil. sobre la cubierta automvil. La fuerza fuerza ejercida ejercida por por la barra barra sobre cubierta en B es paralela paralela a la barra. barra. Si la barra barra debe debe ejercer ejercer un momomento soportar la cubierta mento de 100 lb-pie respecto respecto al eje x para para soportar cubierta y la distancia distancia d es de 2 pies, cul cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que la barra barra debe ejercer ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta?

4.94 En la figura, figura, el peso W causa causa una una tensin tensin de 100 lb en el 4.94 CD. Si d = 2 pies, cul es el momento momento respecto respecto al eje cable CD. debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable CD CDen punto C! z debido en el punto

y y

-----------x
z z
P4.94 P4.94

P4.95 P4.95

4.4 Pares Pares 4.4


Ahora que usted usted ya ha Ahora ha visto visto cmo cmo calcular calcular el momento momento debido debido a una una fuerza, considere considere esta sobre fuerza, esta pregunta: pregunta: es posible posible ejercer ejercer un momento momento sobre cuerpo sin someterlo someterlo a una una fuerza un cuerpo fuerza neta? neta? La respuesta respuesta es afirmativa afirmativa y siempre que se toca sucede siempre toca un disco compacto, compacto, se pone pone en marcha marcha el rotor de un motor motor elctrico rotor elctrico o se aprieta aprieta un tornillo tornillo con un destornilladestornillador. Sobre Sobre esos cuerpos dor. cuerpos se ejercen ejercen fuerzas, fuerzas, pero pero en una una forma forma tal que la fuerza neta neta es nula nula mientras mientras que el momento momento neto neto no lo es. fuerza Dos fuerzas que tienen tienen igual igual magnitud, magnitud, direcciones dire~ciones opuestas opuestas y lneas accin diferentes diferentes se denominan de accin denominan par (Fig. 4.25a). 4.25a). Un par par tiende tiende a generar rotaciones rotaciones aun suma vectorial nerar aun cuando cuando la suma vectorial de las fuerzas fuerzas sea nula, nula, y notable propiedad tiene la notable propiedad de que que el momento momento que ejerce ejerce es el mismo mismo respecto a cualquier cualquier punto. respecto punto. simplemente la suma suma de los momentos El momento momento de un par par es simplemente momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto punto O (Fig. 4.25b): 4.25b):
M

= r

x F + r2 x (-F)

(r - r2) x F.

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4.4 PARES 4.4

161

El vector r vector r mostrado mostrado en la figura por lo r - r2 igual al vector figura 4.25(c), por l 2 es igual que podemos momento como podemos expresar expresar el momento como
M M

= = r x F. F.

depende de la posicin posicin de O, el momento Como r no depende momento M es el mismo mismo para para cualquier cualquier punto punto O. Debido a que un par par ejerce momento pero pero la suma ejerce un momento suma de las fuerzas fuerzas es representar en los diagramas momento es nula, se suele representar diagramas simplemente simplemente el momento (Fig. Alicia en el pas pas de las maravimaravi(Fig. 4.25d). 4.25d). Como Como el gato gato Cheshire Cheshire en Alicia llas, llas, que desaparece desaparece excepto excepto su sonrisa, sonrisa, las fuerzas fuerzas no aparecen; aparecen; slo se momento que ejercen. ejercen. Sin embargo, embargo, reconocemos ve el momento reconocemos el origen origen del moreferimos a l como como momento simplemente par. mento al referirnos momento de un par par o simplemente par. Observe en la figura momento de F figura 4.25(c) que M = = r x F es el momento respecto a un punto magnipunto sobre sobre la lnea lnea de accin accin de la fuerza fuerza -F. La magnitud del momento una fuerza respecto a un punto punto es igual al producto producto momento de una fuerza respecto magnitud de la fuerza fuerza y la distancia distancia perpendicular de la magnitud perpendicular del punto punto a la accin de la fuerza, fuerza, es decir, decir, IMI = donde D es la distandistanlnea de accin = DIFI, donde perpendicular entre entre las lneas de accin accin de las dos fuerzas fuerzas (Fig. cia perpendicular producto cruz r X F es perpendicular cual implica implica 4.25e). El producto perpendicular a r y a F, lo cual plano que contiene F (Fig. 4.25f). 4.25f). Si que M es perpendicular perpendicular al plano contiene a F Fy a- F el mano derecha hacia M, los arcos el pulgar pulgar de la mano derecha apunta apunta hacia arcos de los dedos dedos indican el sentido momento. sentido del momento.
Figura 4.25 Figura 4.25 (a) Un par. par. (b) Determinacin Determinacin del momento momento respecto respecto a O. (c) Vector r r = r2 . (e) Vector = rll - r2' (d) Representacin Representacin del momento momento del par. par. distancia D entre (e) La distancia entre las lneas de accin. accin. (1) perpendicular al plano plano que (O M es perpendicular contiene contiene F y -F. -F.

~~

........... ............... -F
-F
(a) (a)

k~-(b)

~~

----

~~-f, _ ~ ~
f r
fl --

F F

M~
__ ~~

M~
(d)

I I

O O

f f

2 2

-F--F

(e)

(e) (e)

(f)

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162 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS

En la figura perpendicular al plano plano que contiene figura 4.26(a) 4.26(a) la visual es perpendicular contiene las dos fuerzas. fuerzas. La La distancia distancia entre entre las lneas de accin accin de las fuerzas fuerzas es de 4 m: la magnitud par es IMI = magnitud del momento momento del par = (4 m)(2 kN) = = 8 kN-m. El momento momento M es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene kN-m. contiene las dos fuerzas. mano derecha fuerzas. Con Con el arco arco de los dedos dedos de la mano derecha indicando indicando el sentido antihorario, mano derecha antihorario, encontramos encontramos que la regla de la mano derecha seala seala que M apunta hacia afuera pgina. Por tanto, el momento momento del par par es apunta hacia afuera de la pgina. Por tanto,
M= = 8 k (leN-m). (kN-m).

Podemos tambin calculando la suma suma Podemos tambin determinar determin~r el momento momento del par par calculando de los momentos momentos de las dos 'fuerzas respecto respecto a cualquier dosfuerzas cualquier punto. punto. La suma de los momentos momentos de las fuerzas respecto al origen ma fuerzas respecto origen O es (Fig. 4.26b) 4.26b)
M r, x (2j) +r2 2j) M= = r +r2 x ((-2j)
= (7 (7 i i + 2j) 2j) x (2j) + (3 (3 i i+ 7 7j) (-2j) = j) x (2j)
= = 8 k (leN-m). (kN-m).

situacin bidimensional como la de este ejemplo, ejemplo, no es conveEn una una situacin bidimensional como niente vector de momento, momento, ya que el niente representar representar un par par mostrando mostrando el vector vector esto, representamos vector es perpendicular perpendicular a la pgina. pgina. En vez de esto, representamos el par par mostrando flecha circular circular que indica indica su sentido sentido (Fig. mostrando su magnitud magnitud y una una flecha 4.26c).

Figura 4.26 Par con fuerzas fuerzas de 2 kN. (a) Par Determinacin de la suma suma de los (b) DetermiJaacin momentos fuerzas respecto momentos de las fuerzas respecto a O. (e) Representacin Representacin de un par par en dos (c) dimensiones. dimensiones.

y y

(3,, 7, O) O) m (3

J
{

~2j(kN) rj(kN) 2j(kN) r J(kN) (7,2,0) (7 , 2, 0) m

2j (kN) (k N) 2j

(7,2, O) III m (7, 2, O)

L----------------------x L----------------------x
(a) (a)

~---------------------x ~--------------------- x
(b)

n
(e) (e)

8kN-m 8kN-m

L----------------------x L----------------------x

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4.4 4.4 PARES PARES 163

Si se sujeta sujeta una barra barra y se tuerce tuerce (Fig. 4.27a), se ejercer ejercer un momento momento Si 4.27b). Aunque Aunque el sistema sistema de fuerzas sobre sobre la barespecto a su eje (Fig. 4.27b). distribuido de manera manera complicada complicada sobre sobre la superficie, superficie, el efecto rra est distribuido es el mismo que si se ejercieran ejercieran dos fuerzas fuerzas iguales y opuestas opuestas (Fig. es 4.27c). Al representar par como como en la figura figura 4.27(b), 4.27(b), o mostrar mostrar el 4.27c). representar un par momento M, queda queda implcito implcito que algn algn sistema sistema de fuerzas vector de momento momento. El sistema sistema de fuerzas fuerzas (como las que se ejercen ejercen al ejerce ese momento. barra, o las fuerzas fuerzas sobre sobre un cigeal cigeal que ejerce un momento momento torcer la barra, rbol motor motor de un automvil) automvil) suele ser ms complicado complicado que dos sobre el rbol opuestas, aunque aunque el efecto efecto es el mismo. mismo. Por Por ello, podepodefuerzas iguales y opuestas, mos modelar modelar el sistema sistema real como como un sistema sistema simple de dos fuerzas. fuerzas. mos
Figura 4.27 Figura (a) Torciendo una barra. Torciendo una barra. (b) El momento momento respecto respecto al eje de la barra. barra. (e) Se obtiene obtiene el mismo efecto aplicando (c) mismo efecto aplicando fuerzas iguales y opuestas. opuestas. dos fuerzas
(a) (a)

(b)

F F

F F
(e) (e)

El momento momento M M de de un un par par se puede puede determinar determinar calculando calculando la suma suma de los los momentos momentos de sus sus dos dos fuerzas fuerzas respecto respecto a cualquier cualquier punto. punto. En En algunos algunos casos casos se puede puede tambin tambin determinar determinar con con base base en dos dos de sus sus propiedades: propiedades: la magnitud magnitud de M M es igual igual al al producto producto de de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia perpendicular perpendicular entre entre las lneas lneas de accin accin de las fuerfuerzas, zas, y la direccin direccin de M M es perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene las lneas lneas de accin. En En los los siguientes siguientes ejemplos ejemplos se se demuestran demuestran ambos ambos mtodos mtodos de clculo. http://carlos2524.jimdo.com/

CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 164 CAPTULO

Ejemplo 4.9
y y

" "'- ' -F~

-F""

(6, 6, O) (6,6, O) m m (8,3,0)m (8,3,0)m

La fuerza fuerza F de la figura figura 4.28 es 10 lO - 4j (N). Determine La Determine el momento momento del par par y represntelo como se muestra figura 4.27(b). represntelo como muestra en la figura 4.27(b).

ESTRATEGIA ESTRATEGIA ~

L------------------------- x L-------------------------x
Figura 4.28 Figuro

Existen dos mtodos determinar el momento: Existen mtodos para para determinar momento: Primer mtodo. calcular la suma suma de los momentos 1. Primer mtodo. Podemos Podemos calcular momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto. punto. 2. sumar los momentos formaSegundo mtodo. mtodo. Podemos Podems sumar momentos de los dos pares pares forma2. Segundo componentes x y y de las fuerzas. fuerzas. dos por por las componentes

SOLUCiN SOLUCiN
y y

Primor mtodo Si calculamos calculamos la suma suma de los momentos fuerzas resPrimar mtodo momentos de las fuerzas pecto sobre la lnea de accin accin de una fuerzas, el momento pecto a un punto punto sobre una de las fuerzas, momento de fuerza es cero y slo necesitamos calcular el momento momento de la otra otra fuerza. fuerza. esa fuerza necesitamos calcular Escogiendo el punto aplicacin de F (Fig. a), calculamos calculamos el momento momento como como Escogiendo punto de aplicacin M (-F) (-2i 3j) x (-lOi (-lOi + 4j) 22k (N-m) (N-m).. M = r x (F) = (2i + 3j) 4j) = 22k

L-------------------------x L-------------------------x
(a) Determinacin (o) Determinacin del momento momento

Resultara calculando la suma suma de los momentos cualResultara lo mismo mismo calculando momentos respecto respecto a cualquier punto. ejemplo, la suma suma de los momentos es Por ejemplo, momentos respecto respecto al punto punto P Pes quier punto. Por

respecto aplicacin de F. respecto al punto punto de aplicacin F.


y y

M=r xF+r2 (-F) = M=r x F+r2 x (-F)

I-~ I -~
10 10

j j

-4 -4 -4 -4

-4
-10 -10

j j -1 -1

= 22k 22k (N-m). =

Segundo mtodo mtodo Las componentes componentes x y y de las fuerzas fuerzas forman forman dos paSegundo res (Fig. c). e). Determinamos original sumando sumando los momenDeterminamos el momento momento del par par original momentos de los pares formados por componentes. pares formados por las componentes.

L-------------------------x ~------------------------ x
(b) Determinacin Determinacin del momento momento respecto respecto a P.
y y 10 N ION y y

.(6, O) m . (6, 6, 0)
O) m (8, 3, O) lON lON

4N 4N

(6,6, O) m (6, 6, 0)

+
(8,3, O) O) m (8,3,

~4N ~ 4N

L------------------------- x L-------------------------x

L------------------------- x L-------------------------x

componentes x y y forman forman dos pares. (e) Las componentes pares.

fuerzas de 10 N. Sea el par par de las fuerzas N . La magnitud magnitud del momento momento es (3 m) (10 N) = = 30 N-m y su sentido sentido es antihorario, antihorario, o sea que el vector vector de momento momento apunta hacia exterior de la pgina. apunta hacia el exterior pgina. Por Por tanto, tanto , el momento momento es 30 k N-m. N-m.

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4.4 4.4 PARES

165

par de las fuerzas fuerzas de 4 N causa causa un momento momento de magnitud = El par magnitud (2 m) (4 N) = 8 N-m y su sentido sentido es horario, horario, por lo que el momento momento es -8 -8 k N-m. 8 N-m. El mopar original original es mento del par

y y

= 30k 30k - 8k 8k = = 22k 22k (N-m). (N-m). M =


magnitud es de 22 N-m y su sentido sentido es antihorario antihorario (Fig. d). Su magnitud

22 22 N-m N-m

L-------------------------x L-------------------------x

(d) Representacin Representacin del momento. momento.

I'--_ ......._., ......_ _ _ _ _ _.... "_ _ _ :I I


'. fu

Ejemplo 4.10r Ejemplo 4. 1O _ _......._ _ _ _ _~_...........

fuerzas, A y B, Y un par par de 200 actan sobre sobre la viga. La suma suma de Dos fuerzas, 200 lb-pie actan las fuerzas es igual a cero, cero, y los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo las izquierdo tambin suman suman cero. cero. Qu valor valor tienen tienen las fuerzas de la viga tambin fuerzas A y B?
y y 200 200 lb-pie lb-pie

Figura 4.29 4.29

..~ ~

[4 pie pie ------I~. ------11-.-pie - - 4 4 L- 1 - 4 ~ ~ pie ~ ____ x L-________ ____________ ____ x


~ ~ ~

SOLUCiN SOLUCiN
fuerzas es La suma de las fuerzas
'EFy

+ B = O.

momento del par par (200 (200 lb-pie, horario) horario) es el mismo cualquier El momento mismo respecto respecto a cualquier suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo es punto, por lo que la suma
'EM(extremo izquierdo) EM(extremoizquierdo)

200 (4)B - 200

O. O.

YA = -50 Las fuerzas son B = 50 lb Y 50 lb.

COMENTARIO COMENTARIO
forman un par ste genera momento de magObserve que A y B forman par (Fig. a). ste genera un un momento mag(50 lb) lb) = = 200 200 lb-pie y su sentido sentido es antihorario, antihorario, por nitud (4 pies) (50 por lo que la momentos del par par formado formado por A y B Y el par suma de los momentos par horario horario de 200 200 lb-pie es igual a cero.
y

(===-~==--==-~-==~=-==

1
1 -

50tb 4pie

1
I

50lb

200 200 lb-pie lb-pie

fuerzas sobre la viga forman forman un (a) Las fuerzas par. par.

L-~------~----~------~----~---- x

4pie

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166 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 166

Ejemplo 4. 11 11 Ejemplo
Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el tubo tubo Determine figura 4.30. 4.30. de la figura

Figura 4.30

y y

2m

4m

z z

/ /

SOLUCiN SOLUCiN
Consideremos el par par de 20 N. La magnitud magnitud del momento momento del par par es (2 m)(20 Consideremos N) = = 40 N-m. direccin del vector vector de momento momento es perpendicular perpendicular al plano plano N-m. La direccin y-z, y la regla de la mano mano derecha derecha indica indica que el vector vector apunta apunta en la direccin direccin positiva del eje x. El momento momento del par fuerzas de 20 N es 40i (N-m). positiva par de las fuerzas Descomponiendo las fuerzas fuerzas de 30 N en sus componentes componentes y y z, obtenemos obtenemos Descomponiendo mostrados en la figura figura (a) (a).. El momento momento del par par formado formado por por las los dos pares pares mostrados componentes -(30 yel momento del par formado (30 sen 60) (4)k (N-m), y el momento par formado componentes y es por componentes z es (30 cos 60) (4)j (N-m) (N-m).. por las componentes suma de los momentos momentos es La suma
bM = 40i 40i ~M =

(30cos600)(4)j + (30 cos 600)(4)j -

sen") (4) k (30 sen600)

= 40i 40i + 60j 60j Descomposicin de las fuerzas de 30 (a) Descomposicin N en componentes componentes y y z.
y y

103.9k (N-m). 103.9k

30sen N 30sen 60 60 N

m 1,--4-"------AA ,----m

~-------------.~------------~---x x }-------------~~------------~----

~4 --,,1 ~J
30 30
CQS CQS

30sen 60 60 N 30sen

30 CQS CQS 60 60 N 30 N

60 N 60 N

z z

COMENTARIO COMENTARIO
Aunque el mtodo mtodo que usamos usamos en este ejemplo ejemplo ayuda ayuda a reconocer reconocer las contricontriAunque buciones de los pares pares individuales individuales en la suma suma de los momentos, momentos, slo es conbuciones veniente cuando cuando las orientaciones orientaciones de las fuerzas fuerzas y sus puntos aplicacin veniente puntos de aplicacin relativos al sistema sistema coordenado coordenado son suficientemente suficientemente simples. simples. Cuando Cuando no es relativos caso, la suma suma de los momentos momentos se puede determinar escogiendo escogiendo cualste el caso, puede determinar quier punto calculando la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a quier punto y calculando punto. ese punto.

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4.4 PARES PARES 4.4

167 167

L-----------------I

Ejemplo 4. 12 4.12

--,

La fuerza F de la figura figura 4.31 es -20i -2Oi + 20j + lOk (lb). (a) Qu momento momento ejerce el par par sobre sobre la mnsula? mnsula? distancia D perpendicular entre las lneas de accin accin de (b) Qu valor tiene la distancia perpendicular entre las dos fuerzas?
y y

Figura 4.31

(4, 1, 1) pie pie (4,

o Ol~----------------------~---x '~----------------------~---x
z

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos escoger un punto punto y determinar determinar la suma suma de los momentos momentos de las (a) Podemos punto. fuerzas respecto respecto a ese punto. magnitud del momento momento del par par es D DIFI, por lo que podemos podemos usar usar el (b) La magnitud IFI, por resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar D D. resultado .

SOLUCiN SOLUCiN
(a) Si Si determinamos determinamos la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al ori(a) momento de -F momento del par par es (Fig. a) gen O, el momento F es igual a cero. El momento
i

=rxF=I 4 M=rXF=1 ; -20 -20

j j 1 20

10 10

~ = lO i ~I 1= -lOi

60j 60j

+ 100 100 k

(lb-pie).

(b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b)


D- -

_ IMI _ IFI
y

)(-10)2 )

+ (- 6W + (lOW _ 90 . 3. pIe. (-20)2 + (20)2 + ( 10)2

r 1 ~~~~~~ r ::::::::==~(~4~ , 1~,_1~)p_ie I~ o,l-~~~::~---------x


X

____

(4,1, l)pie

z
Determinacin de la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a O. (a) Determinacin

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SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 168 CAPTULO 4 SISTEMAS

..

~~

.. ..
~

~~~~~~

__

~ Problemasl

________________~________.... ~ Problemas 1----'------------4.98 Las fuerzas fuerzas de la figura estn contenidas contenidas en el figura P4.98 P4.98 estn plano -90 plano x-y, y el momento momento del par par es igual a 90 k N-m. distancia b? (a) Qu valor valor tiene la distancia suma de los momentos (b) Qu valor valor tiene la suma momentos de las dos fuerfuerzas respecto -2) m? respecto al punto punto (3, 3, -2)

Determine el momento momento del par 4.96 (a) Determine par mostrado mostrado en la figuP4.96. ra P4.96. valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las dos fuer(b) Qu valor respecto al punto punto (-4, (-4, 6, -2) -2) pies? zas respecto (e) Represente Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4.26(c). (e)

y
y

lOj lOj lb SON SON


--------------~------~------ x (4, O, O) pie (4, pie

--------------~------~------x
-lOj lb -lOj

----~~~----------~--._----x

b
SON SON

P4.96 P4.96 P4.98 P4.98

fuerzas de la figura figura P4.97 P4.97 estn estn contenidas contenidas en el 4.97 Las fuerzas plano x-y. plano Determine el momento momento del par. par. (a) Determine valor tiene la suma suma de los momentos (b) Qu valor momentos de las dos fuerrespecto al punto punto (10, -40, -40, 20) pies? zas respecto Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4.26(c). (e) Represente

4.99 El punto mostrado se encuentra encuentra en el plano punto P mostrado plano x-y, IFI = 100 N, Y el momento -500 k (N-m) (N-m).. Cules Cules momento del par par es de -500 coordenadas de P? P? son las coordenadas

y y 1000 lb 1000

-F
----~~L-----1-~--~--------x

----~~L-----~~--~--------x '-----v------' '------v-----' '-----v------' '------v-----'


20 pie pie 20 pie pie

------------~~-L------------x --------------~~------------x

P4.97 P4.97

P4.99 P4.99

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4.4

PARES

169

4.100 Las fuerzas estn contenidas en el plano x-y. (a) Determine la suma de los momentos de los dos pares. (b) Cul es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas respecto al punto (-6, -6, 2) m? (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en la figura 4.26(c).
y

4.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la placa que se muestra.

--
3 pie

30lb

100 N

-1
4m

----2 pie ~ >-:-----------~---------j

30lb

~
100Nl

2m
x

!~O lb
~ 5 Pie---l_

I
4 pie

t -1

-----

20 lb

P4.103

4m

100N

L
P4.100

4.104 En la figura P4.104, qu valor tiene la suma de los momentos ejercidos sobre el cuerpo?

4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido antihorario. (a) Exprese el momento del par como un vector. (b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y opuestas que ejerzan el momento dado.
y

40N
(

100 N-m ( :30N

T
4m 40 N ~---x

40kN-m

~--------.-~-----x

11--6 m-----1-3 m-I


P4.101

30N

P4.104

4.102 Se muestran los momentos de dos pares. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto al punto P?
y 50 lb-pie

4.105 Cuatro fuerzas y un par actan sobre la viga mostrada. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero, y la suma de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga tambin es cero. Qu valor tienen las fuerzas Ax, Ay y B?

------~----~----~~-----x
(-4, O, O) pie

10 lb-pie

P4.102

P4.105

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SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 170 CAPTULO 4 SISTEMAS

4.106 En la figura P4.106 P4.106 se tiene la fuerza fuerzaF 2j 4.106 F = 3i + 2jk (kN). k (a) Cul es el momento momento del par? Cul distancia perpendicular perpendicular entre entre las lneas de ac(b) Cul es la distancia cin de las dos fuerzas?
y

4.109 La tensin tensin en los cables AB y CD Cl) es de 500 N. (a) Demuestre Demuestre que las dos fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables socompuerta rectangular rectangular en B y y en C e forman forman un par. par. bre la compuerta (b) Cul Cul es el momento momento ejercido ejercido por por los cables?
y

(6,3,2) (6, 3,2) m


~-------x

./ /

F F

}--------x /

/-F
-F

(10,0,1) (lO,O,l)m m

P4.106 P4.106

Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los 4.107 Determine pares sobre la placa placa que se muestra. muestra. (Las fuerzas fuerzas de 80 lb tres pares estn contenidas contenidas en el plano plano x-z.) estn
y y

(6, -2, 3) m

D
P4.109 P4.109

3pie-13pie - 1- 3pie-1 3pie-1


20 lb 20 lb

4.110 4.11 O Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4.109. 4.109. Las tensiones tensiones en los cables AB Cl) son iguales, AB y CD iguales, y la magnimagnitud momento ejercido tud del momento ejercido sobre sobre la compuerta compuerta por por los cables es de 6 kN-m. kN-m. Cul Cul es la tensin tensin en los cables? cables? 4.111 Se usan usan dos llaves para para apretar apretar un un codo codo hidrulico. hidrulico. La fuerza fuerza F = = 10 k (lb) se aplica aplica en (6, -5, -5, -3) -3) pulg pulg y la fuerza fuerza -F -F se aplica aplica en (4, -5, -5, 3) pulg. pulg. (a) Determine momento respecto respecto al eje x de la fuerza fuerza ejerciDetermine el momento da da sobre sobre la llave derecha. derecha. (b) Determine Determine el momento momento del par par formado formado por por las fuerzas fuerzas que se ejercen ejercen sobre sobre las dos dos llaves. llaves. (e) (c) Con Con base base en esos resultados, resultados, explique explique por por qu qu se usan usan dos llaves. llaves.
y y

P4.107 P4.107

4.108 4.108 Cul Cul es la magnitud magnitud de la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el dispositivo dispositivo en forma forma de T que se muestra muestra en la figura? figura?

50i 50i + + 20j 20j - lOk IOk lb

z z

x x

-50i-20j+ - 50i-20j+ 10klb 10klb P4.108 P4.108

P4.111 P4.111

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4.5 EQUIVALENTES 4 .5 SISTEMAS EQ UIVALENTES 171

4.5 Sistemas equivalentes equivalentes


Un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos simplemente un conjunto conjunto particumomentos es simplemente particular de fuerzas fuerzas y momentos sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos de pares. pares. Los sistemas momentos propios complicados. En especial, esto ocuEn especial, propios de la ingeniera ingeniera pueden pueden ser complicados. rre cuando cuando se tienen fuerzas distribuidas, distribuidas, como como las fuerzas fuerzas de presin tienen fuerzas presin agua sobre sobre una ejercidas por por el agua una presa. presa. Pero Pero si slo nos interesan interesan la fuerza total ejercidos, un sistema sistema complicado la total y el momento momento total total ejercidos, complicado de fuerzas fuerzas y sistema mucho sencillo. y momentos momentos se puede puede representar representar con un un sistema mucho ms sencillo. Definimos sistemas, 1 y 2, como como equivalentes equivalentes si las sumas sumas de Definimos los dos sistemas, las fuerzas son iguales, iguales,
(:EF) (LF) = = (LFh, CEFh,
y si las sumas sumas de los

momentos momentos respecto respecto a un punto punto O son tambin tambin iguales, iguales,

(LM o)

= (LMOh
Sistema 1 Sistema

Demostraremos sumas de las fuerzas fuerzas y las sumas sumas de los moDemostraremos que si las sumas mentos sumas de los momentos meritas respecto respecto a un punto punto son iguales, iguales, las sumas momentos respecto a cualquier cualquier punto punto tambin tambin son iguales. iguales. Comenzaremos con una ConsidereComenzaremos una ilustracin ilustracin de esas condiciones. condiciones. Consideremos los sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos figura 4.32(a). momentos de la figura 4.32(a). En En el sistema 1, un cuerpo cuerpo est est sometido sometido a las fuerzas fuerzas FA YF Y F B Y a un par par Me. En En el sistema sistema 2, el cuerpo sometido a la fuerza fuerza F D Y a dos pares el cuerpo est sometido pares ME ME y M equivalencia es Mp primera condicin condicin de equivalencia F La primera
(LF) = (LFh : (LF) = (LFh

(4.7)

Sistema Sistema 2

determinamos las sumas sumas de los momentos Si determinamos momentos respecto respecto al punto punto O de la segunda condicin condicin de equivalencia equivalencia es figura 432(b), 432(b), la segunda
l:

(Mo) = (LMoh (Moh : ( LMo) (4.8) (4 .8)

(a)

Sistema 1 Sistema

Sistema 2 Sistema

Figura 4.32 Figura (a) Diferentes Diferentes sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos aplicados aplicados a un objeto. objeto. suma de los (b) Determinacin Determinacin de la suma momentos momentos respecto respecto a un punto punto O en cada cada sistema. sistema.

o
(b) (h)

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CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 172 CAPTULO

condiciones se satisfacen, satisfacen, podemos otro punto Si estas condiciones podemos elegir otro punto O' (Fig. 4.33) Y demostrar que las sumas sumas de los momentos Y demostrar momentos respecto respecto a O' O' tambin tambin son iguales. Es decir, decir, podemos podemos demostrar demostrar que

(4.9)

Figura 4.33 Figura Determinacin suma de los momentos Determinacin de la suma momentos respecto respecto a un punto punto diferente diferente O' en cada cada sistema. sistema.

Sistema 1 Sistema

Sistema 2 Sistema

c:B /

En funcin del vector O' a O, las relaciones entre los vectores En funcin vector r de O' relaciones entre vectores fA" fA" fB' ' ' de la figura figura 4.33 y los vectores fA' fB figura 4.32(b) vectores fA' 4.32(b) son fB ' Y fD D de la figura B Y fD D r~ =r+rB, =r+rB ,
r~ = r+ rD.

Sustituyendo estas expresiones ecuacin (4.9) obtenemos obtenemos Sustituyendo expresiones en la ecuacin

= (r +

rD)

x F D + ME + M F .

Reordenando escribir esta esta ecuacin ecuacin como como Reordenando trminos trminos podemos podemos escribir
x (I;F) r x (~F)l

+ (I;Mo) x (I;Fh (~MO)1 , = r x (~Fh + (I;Moh, (~MO)2,

cumple en vista ecuaciones (4.7) y (4.8). Las sumas sumas de los que se cumple vista de las ecuaciones momentos sistemas respecto momentos de los dos sistemas respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. iguales.

Los ejemplos demuestran Los siguientes siguientes ejemplos demuestran cmo cmo se puede puede determinar determinar si sistemas equivalentes. Se deben momentos son son equivalentes. deben verificar verificar mas dados dados de fuerzas fuerzas y momentos condiciones de equivalencia: equivalencia: las dos condiciones sumas de las fuerzas? fuerzas? Se deben 1. Son iguales las sumas deben determinar determinar las sumas sistemas para para ver si son son mas vectoriales vectoriales de las fuerzas fuerzas en los dos sistemas iguales. 2. Son iguales las sumas sumas de los momentos arbimomentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? trario? Se puede puede elegir cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente y determinar determinar las sumas sumas de los momentos momentos de los dos dos sistemas sistemas respecto respecto a ese punto punto para iguales. para ver si son iguales. http://carlos2524.jimdo.com/

4.5 EQUIVALENTES 173 173 4.5 SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES

..........-------------1

Ejemplo 4.13 4. 13

Tres sistemas de fuerzas y momentos figura 4.34. 4.34. momentos actan actan sobre sobre la viga de la figura tales. sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? Son tales.

Sistema Sistema 1
y )'

Sistema 2 Sistema
y )'

Sistema Sistema 3
y )'

o b ob 1-.----1
1 -- --

N N

o~ s:::;: O
~O.5m 1--0.5 m

I I

m----1m - -- -I

rON --- .1. 5~~~m _1


rON

;;:@

S3-x 'S 3 -x

5~~~m_1

J~ al 1 - .-----1

1-.-----lm-----150N-m m- - - -- 1 50 N-m

4'~<, ~< \ \//


1 1

Figura Figura 4.34 4.34

SOLUCiN SOLUCiN Son fuerzas son Son iguales iguales las sumas sumas de de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas
(~F)I

50j = 50j 50j = 50j

(N), (N), (N).

(~Fh (~Fh
(~Fh (~Fh

= 50j 50j

Son arbiSon iguales iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O son trario?

(~MO)2 (~MO)2 = =

(50 N)(0.5 N)(0.5 m) - (50 N-m) = = -25 -25 N-m, N-m,

(~Moh (~Moh

= = (50 N)(1 m) - (50 N-m) = = O.

Los sistemas sistemas 1 y 3 son equivalentes equivalentes. .

COMENTARIO COMENTARIO
Recuerde que puede determinar si puede escoger cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente para para determinar las sumas de los momentos momentos son iguales. Por Por ejemplo, ejemplo, las sumas sumas de los momentos respecto respecto al extremo extremo derecho derecho de la viga son
(~Mextremo derecho) derecho)! -(50 N)(l m) = -50 N-m, (~Mextremo ! = (50 N)(l 50 N-m, (EMextremoderechoh (~Mextremoderechoh (EMextremo derecho)3 (~Mextremo

= =

-(50 N)(0.5 m) - (50 N-m) N-m) (50 N)(0.5

= -75 -75 N-m, N-m,

-50 N-m. = 50 N-m.

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174 CAPTULO DE FUERZAS CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS

11 "'-.--------------~~I ....;'~ "'----------.......-Jl I Ejemplo 4.14 4.14!I 1------.,--'--------1


Dos sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos actan actan sobre sobre la placa placa rectangular rectangular de la figura figura 4.35. Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes?

!I -'___

__ -----.. .
Sistema Sistema 2
y y

Figura Figura 4.35


y

Sistema Sistema 1

I I 10 10lb lb
p p

10 lb 10lb

I I
25 25 lb-pie lb-pie
p
Spie

l5lb 151 b

5pie
__ 2_ 01_ b_o ~__~8~Pi~e~ ~~ ___ x __2_0_lb~o~__ 8~p~i~er-~~.---x 20 lb-pie 20lb-pie
151b l5lb
O

~--~--~----~---' -- x

~--~--~~--~~~--x

8pie

20 20 lb lb

SOLUCiN SOLUCiN
Son iguales sumas de iguales las sumas de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas fuerzas son
(l:F) (I;F) = 20i + lOj lOj - lOj = 20i (lb),
(I;F)2 = 20i + 15i - 15i = 20i (lb), (l:Fh

iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbiarbiSon iguales trario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O O son trario?
(I;Mo) -(8 pie)(lO lb) - (20 lb-pie) = -100 -100 lb-pie, lb-pie, (l:M o) = -(8 (I;Mo)2 (l:Moh

-(5 pie)(15 lb) - (25 lb-pie) = -lOO -100 lb-pie. = -(5

equivalentes. Los sistemas son equivalentes.

COMENTARIO COMENTARIO
Verifiquemos que las sumas sumas de los momentos momentos de los dos sistemas sistemas respecto respecto a Verifiquemos puntos diferentes diferentes sean iguales. iguales. Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a P son puntos
(I;Mpp )) (l:M

-(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20 pie)(20 lb) - (20 lb-pie) = O, O, = -(8

(I;Mph -(5 pie)(15 pie)(l5 lb) + (5 pie?(20 (25 lb-pie) = = O. O. (l:M pie)(20 lb) - (25 p )2 == -(5

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4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175

_~~_

........;..~~

,..::........,....:.!.,,_I

Ejemplo 4.15
Sistema 1
y

En la figura 4.36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que


FA=-lOi+ FB lOj - 15k 5j + lOk (kN), (kN), (kN-m), (kN), (kN). z

30i +

M = -90i Fe = FD =

+ 150j + 60k 5j + 5k

lOi lOi +

20j - lOk

(6,O,O)m

Son tales sistemas equivalentes?

SOLUCiN
Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son
Sistema 2
y

(;F) = FA + FB = 20i + 15j - 5k (kN), (;Fh = Fe + FD = 20i + 15j - 5 k (kN).

Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es
i 6 30 j O 5 k O 10

Z
o~~~-----x
Fe z

(6,3,3) m

(;Mo)=(6i)xFB+M=

I
Figura 4.36

+ (-90i + 150j + 60k) = -90i + 90j + 90k (kN-m).

La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es

(;Moh = (6i+3j+3k)

x FD =

I~ ~ ~
10 20 -10

= -90i + 90j + 90k (kN-m).

Los sistemas son equivalentes.

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176 176

CAPTULO 4 CAPTULO4

SISTEMAS DE FUERZAS O MENTOS SISTEMAS FUERZAS YM MOMENTOS

4.6 Representacin Representacin de de sistemas con con sistemas equivalentes equivalentes


Si slo nos interesan interesan la fuerza fuerza y el momento momento totales totales ejercidos ejercidos sobre sobre un cuerpo por un un sistema cuerpo por sistema dado dado de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, este sistema sistema se puede representar uno equivalente. representar con uno equivalente. Con Con esto queremos queremos decir que en vez de mostrar mostrar las fuerzas fuerzas y los momentos momentos reales que actan actan sobre sobre un cuerpo, podemos mostrar cuerpo, podemos mostrar un sistema sistema diferente diferente que ejerza ejerza la misma misma fuerza y el mismo mismo momento momento totales. totales. De esta manera, manera, un sistema sistema dado dado se reemplazara por otro reemplazara por otro menos menos complicado complicado para para simplificar simplificar el anlisis anlisis de para comlas fuerzas fuerzas y momentos momentos que actan actan sobre sobre el cuerpo, cuerpo, as como como para prender mejor prender mejor sus efectos efectos sobre sobre el cuerpo. cuerpo.

Representacin por medio Representacin de de un sistema por medio de par de una una fuerza fuerza y un par
Consideremos punto Consideremos un sistema sistema arbitrario arbitrario de fuerzas fuerzas y momentos momentos y un punto O (sistema puede representar (sistema 1 de la Fig. 4.37). Este Este sistema sistema se puede representar con con otro otro sistema una sola par sistema que consista consista en una sola fuerza fuerza actuando actuando en O y un solo par (sistema (sistema 2). Las condiciones condiciones de equivalencia equivalencia
(hFh = = (hF) (hF) 1 : : (hFh F F

(hF)

y
(hMoh = = (hMO) (hMO) : (hMoh : M M
= (hM (hMo ), = , o)

satisfacen si F es igual a la suma suma de las fuerzas fuerzas del sistema sistema 1 y M es se satisfacen suma de los momentos momentos respecto respecto a O en el sistema sistema 1. igual a la suma No importa importa la complejidad complejidad de un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos; momentos; siempre se podr representar con con una sola fuerza fuerza actuando actuando en cierto cierto siempre podr representar una sola punto punto y un solo par. par. En la prctica prctica se presentan presentan tres casos particulares: particulares:

Sistema 1 Sistema

Sistema 2 Sistema

Figura 4.37 Figura arbitrario de fuerzas y momentos. momentos. (a) Sistema arbitrario (b) Una fuerza actuando actuando en O y un par.

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4.6 4.6

SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES REPRESENTACiN DE SISTEMAS Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema

177

Representacin de de una una fuerza fuerza con con una una fuerza fuerza y un par Representacin par Una Una actuando en un punto (sistema 1), por fuerza Fp se puede puede representar representar actuando punto P (sistema por medio de una fuerza F actuando actuando en un punto diferente y un par una fuerza punto O diferente par M sistema 1 respecto Fp, (sistema 2). El momento momento del sistema respecto al punto punto O es r x F p, condiciones de equivalencia donde r es el vector vector de O a P (b). Las condiciones equivalencia son
(~Fh

p p

7
O
(a)

(~F) (~F) 1

F F
y

Fp

(~Moh = (~Mo) I (~Moh = (~Mo) I M M

: :

Sistema 1 Sistema

=rxF = r p. x Fp .
p

Fuerzasconcurrentes representadas por una fuerza fuerza Un sistema sistema Fuerzas concurrentes representadas por una concurrentes cuyas lneas de accin accin se corten corten en un punto punto O de fuerzas concurrentes fuerza cuya lnea lnea (sistema 1, Fig. 4.39) se puede puede representar representar con una una sola fuerza de accin corte corte a O (sistema (sistema 2). Las dos sumas sumas de las fuerzas fuerzas son iguales si
O

(b)

suma de los momentos cada sistema. sistema. la suma momentos respecto respecto a O es nula nula en cada

Figura 4.38 Figura 4.38 sistema 1 es una fuerza F p que acta acta (a) El sistema una fuerza sistema 2 consiste consiste en una en el punto punto P. El sistema una fuerza F que acta acta en el punto fuerza punto O y un par par M. (b) Determinacin Determinacin del momento momento del sistema 1 respecto respecto al punto sistema punto O.

Fuerzas paralelas representadas por una fuerza fuerza Un sistema de Fuerzas paralelas representadas por una Un sistema suma no sea cero (como (como el sistema sistema 1 de la Fig. fuerzas paralelas paralelas cuya suma 4.40) se puede fuerza F (sistema (sistema 2). En el ejempuede representar representar por por una una sola fuerza plo 4.19 demostraremos demostraremos este resultado. resultado.
F~

Sistema 1 Sistema

Sistema 1 Sistema

Sistema 1 2 Sistema

Sistema 1 2 Sistema
\ \ O,, O \ \ \

Figura 4.39 4.39 Figura Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un sistema que consiste consiste en una fuerza F. sistema una sola fuerza Figura 4.40 Figura 4.40 Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas y un un sistema que consiste consiste en una sistema una sola fuerza fuerza F.

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SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 178 CAPTULO CAPTULO 4 4 SISTEMAS 178

Los Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran cmo cmo representar representar sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas
y y momentos momentos por por medio medio de otros sistemas. Dado un un sistema de fuerzas fuerzas y y

momentos, momentos, el el objetivo objetivo ser representarlo representarlo con con un nuevo nuevo sistema particuparticular, lar, aplicando aplicando las las condiciones condiciones de equivalencia: equivalencia:
l. 1. Las Las sumas de las fuerzas deben ser ser iguales. 2. Las sumas de los momentos momentos respecto a un punto punto arbitrario arbitrario deben ser iguales.

Ejemplo _________ -,,1 r---------~--I Ejemplo 4.16 1~_~ I __ ~~ ~~ --Il


Sistema 1
y

El sistema 1 de la figura 4.41 consiste en una fuerza FA = = lO lOi + 4j - 3k (lb) que acta acta en A A.. Represntelo Represntelo con una una fuerza que acte en B B y un par.
FA FA

(4,4,2) pie A (4, 4,2) pie

> ~

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Queremos Queremos representar representar la fuerza fuerza FA FA con una una fuerza fuerza F que acte acte en B y un par M (sistema (sistema 2 de la Fig. a) a).. Podemos Podemos determinar determinar F y M usando usando las dos condiciones de equivalencia. equivalencia.

)--------xx ~-------

z z

B (8, O, 0, 6) pie pie

SOLUCiN SOLUCiN de las fuerzas deben ser iguales iguales Las sumas sumas de fuerzas deben

Figura 4.41 Figura


( ~Fh

= (~F) = =

FA = lOi+4j-3k IOi+4j -3 k (lb) FA=

sumas de de los los momentos momentos respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario deben deben Las sumas ser ser iguales iguales El vector vector de B a A es
rB A fBA

= (4 - 8) i + (4 - O)j + (2 - 6) k = = -4i -4 i + 4j 4j - 4k 4k (pie), (pie), =

por por lo que que el momento momento respecto respecto a B en en el sistema sistema 1 es
Sistema Sistema 2 2
y y

I i j i j rBA x FA = -4 4 fBAXFA=I-44 10 10 4

k -4 -4 -3 -3

II = 4 i -

52j - 56k (lb-pie). (lb-pie). =4i-52j-56k

Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a B deben deben ser iguales: iguales: Las
)-------x )--------x F F

(MB)z (MBh

= = (M (M B) B )

::

M M

= 4 4 ii - 52j 52j - 56 56 k k (lb-pie). (lb-pie). =

zz

B B

~ ~

--(7.. -(7-.
M M

(a) (a) Fuerza Fuerza actuando actuando en en B By y un un par. par.

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4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES

179

1 ...

1'1

11

Ejemplo 4.17

::.-....

""""-

__

...,

El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y un par que actan sobre un tubo. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuerza que acte en el origen O del sistema coordenada y un solo par, y (b) una sola fuerza.

Sistema 1
y

'; I
.~~

30j (kN)

20i + 20j (kN)

ESTRATEGIA
(a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que acte en el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. a), y utilizar las condiciones de equivalencia para determinar F y M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F con su punto de aplicacin a una distancia D del origen a lo largo del eje x (sistema 3 de la Fig. b). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son iguales. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respecto a O en el sistema 3 sea igual a M, el sistema 3 ser equivalente al sistema 2 y por tanto equivalente al sistema 1.

O~----~--~~--~~
-x
2lOkN-m

Figura 4.42

Sistema 2

SOLUCiN
(a) Las condiciones de equivalencia son
(~Fh

I
=

(~F)l :

F
y

= 30j + (20i + 20j)

20i

+ 50j

(kN),

M~F

.....

(a) Fuerza F que acte en O y un par M. M

= (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m = 400 kN-m.


Sistema 3
Y

(b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. Igualando las sumas de los momentos respecto a O,
(~Moh

I
,
O

(~Moh:

(50 kN)D

= 400 kN-m,
=

L
D

~
encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D 8 m.

(b) Sistema que consiste en la fuerza F

que acte en un punto sobre el eje x.

COMENTARIO
Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b), necesitamos colocar la lnea de accin de la fuerza de manera que sta ejerza un momento antihorario de 400 kN-m respecto a O. La colocacin del punto de aplicacin de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue slo una manera conveniente de lograr esto.

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180

CAPTULO 4

SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

h------------II
Sistema 1
Y

Ejemplo 4.18

11

....

El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes:


FA

-lOi 30i -90 i

+ + +

10j - 15k (kN), 5j 150j

.\
z

p.(4,3,-2)m

y
tSl
Me (6, O, O) m

FB Me
x

= =

+ lOk + 60 k

(kN), (kN-m).

/
y

Suponga que se quiere representar con una fuerza F que acte en P y un par M (sistema 2). Determine F y M.

Sistema 2

SOLUCiN las sumas de las fuerzas deben ser iguales


(;Fh F

J/,
M~
P (4,3, -2) m x

(;F)

1 :

= FA + F B =

20 i + 15j - 5 k (kN)

}------,------

las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser iguales: .

z Figura 4.43
M

1 -4 i
-10

j -3 10

k 2 -15

1+1

2 30

j -3 5

k 2 10

+ (-90i + 150j + 60 k) -105 i + 1l0j + 90k (kN-m).

Ejemplo 4. 19
El sistema 1 de la figura 4.44 consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2). Qu valor tiene F y dnde corta su lnea de accin el plano x-zt

ESTRATEGIA
Podemos determinar F de la condicin de que las sumas de las fuerzas de los dos sistemas deben ser iguales. Para que los dos sistemas sean equivalentes, debemos escoger el punto de aplicacin P de manera que las sumas de los momentos respecto a un punto sean iguales. Esta condicin nos dir dnde corta la lnea de accin el plano x-z.

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4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181 SisteJllB 1


y

SOLUCiN
las sumas de las fuerzas deben ser iguales

= 30j + 20j

- lOj

= 40j (lb)

20j lb} (-3, O,-2) pi

30j lb

las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los momentos respecto al origen O deben ser iguales.
(;Mp)z j y 40 k (;Mp)1 :

__ ----~-------x

l
z

o
(2, O, 4) pie

(6, O, 2) pie

-lOj lb

z
O

1= 1

O
30

k 2

O
j

1+1
k -2

O
-10

k 4

SisteJllB 2
y

+1

-3

O
20

Desarrollando los determinantes, obtenemos


(20

+ 40z) i + (100 -

40x) k

= O.

Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si x


= =

2.5 pie, -0.5 pie.

z Figura 4.44

Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su lnea de accin interseca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.5 pies. Observe que no obtuvimos una ecuacin para la coordenada y de P. Los sistemas son equivalentes si F se aplica en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin. COMENTARIO Podramos haber determinado de una manera ms sencilla las coordenadas x y z del punto P. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes, las sumas de los momentos respecto a cualquier lnea tambin deben ser iguales. Igualando las sumas de los momentos respecto al eje x,
(;Meje
(40)z

xh

= =

(;Meje -(30)(2)

X)I

+ (10)(4) + (20)(2),

as z

-0.5 pies; igualando las sumas de los momentos respecto al eje z,


(;Meje
(40)x

zh

(;Meje

di:

= (30)(6) - (10)(2) - (20)(3),

obtenemos x

2.5 pies.

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SISTEMAS DE FUERZAS 182 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS

Representar con una una llave de torsin Representar un sistema sistema con llave de
demostr que cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos Se demostr momentos se puede puede reprerepresentar con con una fuerza actuando actuando en un punto par. Cul Cul es el sistesentar una fuerza punto y un un par. ma equivalente a cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos? ma ms ms simple simple equivalente momentos? Consideremos primero fuerza arbitraria arbitraria que que acta acta en un punto Consideremos primero una una fuerza punto O y un par (sistema 1, Fig. 4.45a), podemos representar sistema par M (sistema 4.45a), podemos representar este sistema otro ms simple? Por ejemplo, podra podra representarse fuerza con otro Por ejemplo, representarse con la fuerza F actuando actuando en un punto P diferente diferente y ningn par (Fig. 4.45b)? suma punto P ningn par 4.45b)? La suma fuerzas es igual sistema 1. Si elegimos elegimos un punto igual que en el sistema punto P tal que de las fuerzas r X F = = M, donde donde r es el vector vector de O a P (Fig. 4.45c), 4.45c), la suma suma de los momentos sistema 1 y los sistemas sistemas sern sern momentos respecto respecto a O ser igual que en el sistema equivalentes. Pero pueequivalentes. Pero el vector vector r X F es perpendicular perpendicular a F, por por lo que puesignifica que, en de ser igual a M slo si M es perpendicular perpendicular a F. Esto Esto significa general, no podemos sistema 1 slo con la fuerza fuerza F. general, podemos representar representar el sistema embargo, podemos sistema 1 por por medio fuerza Sin embargo, podemos representar representar el sistema medio de la fuerza F actuando actuando en un punto punto P y la componente componente de M que es paralela paralela a F. Se muestra (parte d) el sistema sistema 1 con con un sistema sistema de coordenadas coordenadas de modo muestra (parte modo que F est sobre sobre el eje y y M est est contenido contenido en el plano que plano x-y. En En trminos trminos sistema coordenado, coordenado, podemos expresar la fuerza fuerza y el par como de este sistema podemos expresar par como F = = Fj Fj YM = M) sistema 2 (parte (parte e) consiste consiste en la fuerza fuerza F YM = M) + Myj. Myj. El sistema actuando en un punto sobre el eje z y la componente componente de M paralela actuando punto sobre paralela a F. = MJ demostrar que el sistema sistema 2 Si elegimos D para para que D = MJ F, podemos podemos demostrar equivalente al sistema sistema 1. La suma suma de las fuerzas fuerzas en cada cada sistema sistema es F. es equivalente La suma suma de los momentos sistema 1 es M, mientras momentos respecto respecto a O en el sistema mientras sistema 2 es que en el sistema (I;Moh = = (-Dk) (-D k) x (Fj) (F j) CEMoh

+ Myj Myj

= M = M. = Mx i i + Myj Myj =

Figura 4.45 4.45 sistema 1 es una fuerza y un (a) El sistema una sola fuerza solo par. par. Puede representarse sistema 1 con (b) Puede representarse el sistema una fuerza y ningn una sola fuerza ningn par? par? (e) El momento momento de F respecto respecto a O es r X x F. acta sobre sobre el eje y y M est est (d) F acta contenido contenido en el plano plano x-y. x-y. sistema 2 es la fuerza fuerza F y la (e) El sistema componente de M paralela componente paralela a F.

Sistema 1 Sistema
F

o o
(a)

o
(e)

(b) (h)

Sistema 1 Sistema

Sistema 2 Sistema
y y

yJ yJ a.:;,. ~

F=Fj F=Fj

M M'

z
(d)
(e) (e)

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4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES

183

Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsin; es el sistema ms simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y momentos. Cmo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos por medio de una llave de torsin? Si el sistema consta de una sola fuerza o de un solo par, o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo a F, se tendr una llave de torsin y no se podr simplificarlo ms. Si el sistema es ms complicado que una sola fuerza y un solo par, se comienza escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. 4.46a). La representacin de este sistema con una llave de torsin requiere efectuar dos pasos: _ 1. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig. 4.46b). 2. La llave de torsin consiste en la fuerza F actuando en un punto P y la componente paralela Mp (Fig. 4.46c). Para lograr la equivalencia, se debe escoger el punto P de manera que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal M, (Fig. 4.46d), es decir, tal que rop X F = Mn'

4O
(a) (b)

;7
O

(e)

/~
p (d)

Figura 4.46 (a) Si es necesario, represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par. (b) Componentes de M paralela y normal a F. (e) Llave de torsin. (d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal de M.

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SISTEMAS DE 184 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS

4.20 Ejemplo 4.20


sistema de la figura figura 4.47 consiste consiste en la fuerza fuerza y el par El sistema F=3i+6j+2k F =3i+ 6j+2k (N), M = 12i + 4j 6k (N-m). 4j + 6k Represntelo determine en qu punto una llave de torsin, torsin, y determine punto la lnea Represntelo mediante mediante una accin de la fuerza fuerza de la llave corta corta el plano de accin plano x-z, x-z.

Figura 4.47

y y

~~~~~---------- x O~~~~~-----------x

il

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
La llave es la fuerza fuerza F y la componente componente de M paralela La paralela a F (Figs. a, b). Debemos elegir el punto aplicacin P de modo punto de aplicacin modo que el momento momento de F respecto respecto a componente normal arbitrario del plano plano punto arbitrario O sea igual a la componente normal Mn' Mn Si P es un punto x-z, podemos determinar dnde interseca la lnea de accin accin de F ese plano. podemos determinar dnde interseca plano.

SOLUCiN SOLUCiN
Dividiendo entre su magnitud, obtenemos un vector Dividiendo F entre magnitud, obtenemos vector unitario unitario e con la misma direccin direccin que F: F --IFI = e = --IFI 3i+6'+2k 3i+6'+2k
J J

J (3)2 + (6)2 + (2)2

= 0.429 i + 0.857 j + 0.286 k.

Podemos calcular la componente componente de M paralela Podemos usar usar e para para calcular paralela a F: M, (e' M) e = [(0.429)(12) [(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e Mp = (e = 4.408 i + 8.816j 8.816j + 2.939 k (N-m). componente de M normal La componente normal a F es M, 7.592i - 4.816j M n = M - M, Mp = 7.592i 4.816j + 3.061 k (N-m).

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4.6 4 .6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES

185

muestra en la figura figura (b). Sean (x, O, O, z) las coordenadas coordenadas de P. El La llave se muestra momento de F respecto respecto a O es momento

ropxF=I! ro x F =
p

I! ~~ ~~ I
362 362
7.592,

1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk. = -6z i - (2x - 3z) j

+ 6x k .

Igualando este momento momento a Mn, Mn , Igualando


-6z i - (2x - 3z)j 3z)j + + 6x k = = 7.592i 7.592 i - 4.816j 4.816j + + 3.061 k, k, -6z

obtenemos las ecuaciones ecuaciones obtenemos


-6z = -6z

-2x + = -4.816, -4.816, -2x + 3z = 6x =


3.061.

Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos las coordenadas coordenadas del punto punto P: x = Resolviendo = z = -1.265 -1.265 m. 0.510 m y Z

y y

(a) Descomposicin Descomposicin de M en componentes componentes paralela paralela y normal normal a F.

Ol~_--X~"'\_--x o~-----~'< =\ -------x


P
(x, O, z) (x,

'/ 7
o,

(b) Llave de torsin torsin actuando actuando en un

punto punto del plano plano x-z.

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186

CAPTULO 4

SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS

~ IProblemaSI ~ . . . - - - - - - - - - - - - - -1 Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____


4.112 sistemas de fuerzas fuerzas actan actan sobre sobre la viga mostra4. 112 Dos sistemas mostrafigura. Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? da en la figura. Estrategia: Revise la equivalencia equivalencia en los dos casos. Tanto Tanto las sumas de las fuerzas como como las sumas de los momentos momentos respunto arbitrario arbitrario deben ser iguales. pecto a un punto 4.114 Cuatro Cuatro sistemas sistemas de fuerzas y momentos 4.114 momentos actan actan sobre sobre longitud. Qu sistemas sistemas son equivalentes? una viga de 8 pies de longitud. equivalentes?

Sistema 1 Sistema
C~-=----= ;;-"....",.~--A. )

Sistema Sistema 2

t lO lb

Sistema 1 Sistema
y y

r)- x

I)0lb . . )
~r}~lb=c._._~._ .__.=.~) SO lb-pie ..-80 lb-pie

8 ;ie- - - 1

r-

Spie-.j 8 pie----1

) r

I I

1100N
1100N ---)-x

Sistema 3 Sistema

Sistema Sistema 4

SON

SON I--Im-~Im~

t
y

I I f-- Im ---+---Im --1


Sistema 2 Sistema

,.J. i~I~O_lb~~_ _-.I... llOlb .tO ( .~

20 lb lb

r---

"--Spie-.j 8 pie----1

1- 4 1-4 Pie~Pie~- 4 4 pie~ pie ~

I I

SO 80 lb/pie lb/pIe

10 lb lb

c~------------.!...)

t-

P4.114 P4.114

SON
x

1 ------ 2m ------~ ~ 1
P4.112 P4.112

4.115 Los cuatro sistemas mostrados mostrados en el problema 4.115 cuatro sistemas problema 4.114 pueden hacer hacer equivalentes equivalentes agregando agregando un solo par se pueden par a uno uno de sistemas. De qu sistema sistema se trata trata y qu par los sistemas. par se debe debe aadir? aadir? 4.116 El sistema sistema 1 es una una fuerza fuerza F que acta 4.116 acta en un punto punto sistema 2 es la fuerza fuerza F actuando actuando en un punto punto O' difedifeO. El sistema rente a lo largo largo de la misma misma lnea de accin. rente accin. Explique Explique por por qu equivalentes. (Este sencillo esos sistemas son equivalentes. sencillo resultado resultado se denomina transmisibilidad.) nomina principio principio de transmisibi/idad.)

sistemas de fuerzas y momentos momentos actan actan sobre sobre la 4. 113 Dos sistemas mostrada. Son equivalentes? equivalentes? viga mostrada.

10lb 10lb

i~
y y y

Sistema 1 Sistema

50 lb-pi, lb-pie

~--2 pie--+--2Pie--~ ~-2 pie-+-- 2 Pie--~

So;)i
t

20 lb lb

l
J

Sistema 1 Sistema
/'' /

Sistema Sistema 2
/'' / /'' / /' /' /'' /

---x - -

// / /
/'' /

/'' /

Sistema 2 Sistema

P4.116 P4.116

20 lb ! 20

1
I
.

t_

f - - - ' 2 Pie- - + - - 2 pie-----


P4.113 P4.113

f----2

" ~-x ~:::~::::::[~:~:=~ Pie---\-

lbt , ; 10 Ib

30. lb-pie 30 lb-pie

pie----

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4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES

187

4.117 En la figura P4.1l7, la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos casos. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre el tronco son equivalentes.

4.120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la placa mostrada. Determine la fuerza F y el par M.

Sistema 1
30 lb 10 lb

Sistema 2
100lb-pulg

1
12m
S pulg B 8pulg M

S pulg

_1
1-16m----j

r-F

8 pulg ~---1,,,,,,

30 lb

SOlb
P4.120

1
12m

_1
1-6m-I-'--20m---

4.121 En el sistema 1, cuatro fuerzas actan sobre la placa. Las fuerzas son perpendiculares a la placa, y la fuerza de 400 lb acta en su punto medio. En el sistema 2, ninguna fuerza o par acta sobre la placa. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes. Determine las fuerzas F, Fz Y F3'

P4.117

Sistema 1

4. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en un par. Si son equivalentes, qu valor tiene F!

Sistema 1

Sistema 2
y F

Y;::;
~o

Sm

1
4m

~
(S, 4,O) m

/,<,/~--x

8pie-

400lb Sistema 2

200N 30
0

2m
x

P4.118

~ ~-:.::: 7
P4.121

4.119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la barra. Determine FA y FB Y el par M.

Sistema 1 120 N-m

Sistema 2

T 3m
~

40N

T 3m ..l
P4.119

SON

~3m+3m-l

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188 CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS CAPTULO 4 FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS


4.122 Tres fuerzas par se aplican aplican a una una viga (sistema (sistema 1). 4.122 fuerzas y un par (a) Si el sistema representa con una una fuerza aplicada en A sistema 1 se representa fuerza aplicada y un par (sistema 2), qu valores par (sistema valores tienen tienen F y M? M? sistema 1 se representa (sistema 3), (b) Si el sistema representa con la fuerza fuerza F (sistema qu valor valor tiene la distancia distancia D? D? 4.124 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actan actan so4.124 suma vectorial mostrada, como como la suma momentos respecto respecto bre la viga mostrada, suma de los momentos extremo izquierdo al extremo izquierdo de la viga, son iguales a cero. (a) Determine Determine las fuerzas A x' Ay A y Y B. B. fuerzas Ax, fuerzas Ax, (b) Si las fuerzas A x' Ay Ay Y B se representan representan con una una fuerza fuerza F que acta extremo derecho derecho de la viga y un par par M, qu acta en el extremo y M? M? valores tienen tienen F y valores

Sistema 1
Y

I
20 1 : t

40 lb

~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x ~ 2Pie - ---1-1 - - 2 pie --1


Sistema 2

30 ~

A, A,

~A)

-x --A ~'l " '" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~ B~1~=~~20 -lb~PUIg


1-:=="

l" .~~~~~rn=-t r
b

y y

1 1 - ----16 ---!-1-1~----16
PUl g -- ' pulg-

1I201b-pulg

8 pulg-pulg-P4.124 P4.124

M~ F
y

~*===================~

---- x -----x

Sistema 3

I
./

LF

A tl:::======./========== f~=================== A '-.,------' ' -.,------' D

----- x ----x

4.125 suma vectorial 4.125 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actan actan sobre la viga mostrada, mostrada, como momentos respecto respecto bre como la suma suma de los momentos extremo izquierdo izquierdo de la viga, son iguales a cero. al extremo fuerzas Ax (a) Determine Determine las fuerzas A x y Ay A y Y el par par MA' MA(b) Determine Determine la suma momentos respecto respecto al extremo suma de los momentos extremo derecho de la viga. derecho (e) Si la fuerza fuerza de 600 N, la fuerza fuerza de 200 N Y el par par de 30 (c) representan con una una fuerza acta en el extremo N-m se representan fuerza F que acta extremo izquierdo de la viga y un par par M, qu valores valores tienen tienen F"y M? izquierdo F'y M?

P4.122 P4.122

4.123 Represente, Represente, mediante mediante una una fuerza 4.123 fuerza F, las dos fuerzas fuerzas y actan sobre el par par que actan sobre la viga mostrada. mostrada. Determine Determine F y el punto en el cual su lnea de accin accin inter interseca punto seca el eje x.

600 N
.; _ t2 --x

'1 '30 N-m


y y

00N
P4.125 P4.125

-40iNr I 1---3 ---1-3 r--3 ----1-3


m m

-~jNr ~

I I

60i +607 'N

1-.----380=--+-180 l
x x

=-1

280 N-m N-m 280

mmP4.123 P4.123

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4 .6 REPRESENTACiN 4.6 REPRESENTACIN DE DE SISTEMAS SISTEMAS POR MEDIO MEDIO DE SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES

189

4.126 4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los momentos respecto al origen O son iguales a cero. A x ' Ay Y B. (a) (a) Determine Ax, (b) representan con (b) Si Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y 6 klb se representan una fuerza F, qu valor tiene F y dnde corta corta su lnea de accin accin al eje y? y? (c) Y 6 klb se reemplazan con la (e) Si Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y6 determinada, qu valor tienen la suma vectorial fuerza antes determinada, de de las fuerzas y la suma de los momentos momentos respecto a O?

4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avin por 4.128 sus cuatro x. Sus magnitudes son cuatro motores son paralelas al eje x,
motor motor 1: 1: 160 160 kN, motor motor 2: 175 175 kN,

motor 185kN, motor 3: 185 kN,


motor 4: 160kN. motor

cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F. (a) Represente las cuatro Qu valor tiene F y en qu punto punto corta su lnea de accin el eje y? y? (b) El piloto quiere ajustar ajustar el el empuje del motor motor 1 de manera que las cuatro cuatro fuerzas de empuje queden repremanera sentadas por una fuerza que acte en el origen. Qu valor debe tener la fuerza de empuje del motor 1? 1?

3 m 3m
4m 4m 4m
3m 3m

1--- ----6

6 pie pie ---- --

-1

P4.128 P4.128 P4.126 P4.126

distribuida que ejerce el suelo sobre una 4.127 La carga distribuida parte de la cimentacin de un edificio est representada representada por cinco cinco fuerzas. Si stas se representan representan por medio de una fuerza F, qu valor tiene F y en qu punto punto interseca su lnea de accin x? cin el el eje x?

4.129 El empuje de sustentacin sustentacin sobre un ala de avin est 4.129 representado por ocho fuerzas. La magnitud representado magnitud de cad8; cada fuerza est dada, dada, en funcin de su posicin :x sobre el ala, por

200)1 (x/17)2Ib. 200J1 - (x/ 17)2Ib. Si las fuerzas de sustentacin sustentacin se representan representan con una sola fuerza como se indica, qu valor tienen la fuerza F y la disdistancia D? D?

y y

x --~~------~-c--------------~~ --x
-~~---,.......~---'---'---'-----y

1--3m--3

80 kN

35 kN

30 kN

40 kN 85 kN F F

2 Piel

I I m--!--3 m-1--3 m-I

P4.127 P4.127

-~------.,..-S>
D11 j==D --
!J----

-x x -

P4.129 P4.129

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190

CAPTULO 4

SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que acta en A y un par M, qu valor tienen F y M?

4.132 En la figura P4.132, la tensin en el cable AB es de 400 N Yla tensin en el cable CD es de 600 N. (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una fuerza F que acta en .el origen O y un par M, qu valor tiene F y M? (b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una sola fuerza F, en qu punto corta su lnea de accin el eje j!

I
A

L----------------x P4.130

T
300mm

4. 131 Tres fuerzas actan sobre la viga mostrada. (a) Represente el sistema con una fuerza F que acte en el origen O y un par M . (b) Represente el sistema con una sola fuerza. En qu punto corta la lnea de accin de la fuerza el eje x? 4.133
y

_l'----_x
-----800 mm --P4.132

(Fig. P4.132) La tensin en cada uno de los cables

AB y CD es de 400 N. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre

--.-30 N Sm

el poste derecho se representan con una fuerza F, qu valor tiene F y en qu punto corta su lnea de accin el eje y?

o -------30 N

4.134 Si las tres fuerzas que actan sobre la seccin transversal de la viga mostrada se representan con una fuerza F, qu valor tiene F y en qu punto corta su lnea de accin el ejex?
x SON y P4.131

---4m

6m

800 lb

I-----X

6pulg

P4.134

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4.6 4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES EQUIVALENTES REPRESENTACiN

191 191

momentos que actan actan 4.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos mostrada son equivalentes. equivalentes. Determine Determine la fuerza sobre la viga mostrada F y el par M.

Sistema 1 Sistema
y

4.137 Un jugador jugador de baloncesto baloncesto anota anota una una canasta canasta y luego se cuelga momentneamente momentneamente del aro, aro, ejerciendo ejerciendo las dos fuerzas de 100 100 lb mostradas. mostradas. Las dimensiones dimensiones son h = = 14.5 pulg 0 y r = 9.5 pulg, y el ngulo ngulo ex = 120 120. fuerzas que el jugador representan con una una (a) Si las fuerzas jugador ejerce se representan acta en ay O y un par M, qu valores valores tienen F y M? fuerza F que acta tablero de vidrio se romper romper si IMI IMI > 4000 pulg-lb. pulg-lb. Se (b) El tablero rompe? rompe?

I
z~
3m~ F
.1

- IOOj (lb) / ,\'OOi (lb)

Sistema 2 Sistema

4i+4j-2k(kN) 4i +4j -2 k (k N)

100j(lb) IOOj (lb)

P4.135 P4.135

z z

P4.137 P4.137

4.136 Una Una mnsula mnsula est est sometida sometida a la fuerza fuerza mostrada. mostrada. Determine el momento momento ejercido ejercido por por la fuerza fuerza (a) respecto respecto al eje z z y y (b) respecto respecto al eje y. (e) Si la fuerza fuerza se representa representa con con una una fuerza F que a y un par par M, qu qu valor valor tienen tienen F y M? que acta acta en O

4.138 4.138 Las tres tres fuerzas fuerzas son paralelas paralelas al eje x. (a) Si las tres fuerza F que tres fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza que acte a y un par par M, qu qu valores valores tienen tienen F y M? te en el origen origen O (b) Si se representan representan con con una una sola sola fuerza, fuerza, qu qu valor valor tiene la fuerza dnde corta corta su lnea lnea de accin accin al plano plano y-z't y-z? fuerza y dnde Estrategia: Estrategia: En En la parte parte (b), suponga suponga que que la fuerza fuerza acta acta en punto (O, y, y, z) del plano plano y-z y-z y y use las condiciones condiciones de equiun punto valencia valencia para para determinar determinar la la fuerza fuerza y las coordenadas coordenadas y y z. z. Vea el ejemplo ejemplo 4.19. 4.19.

(O, 6, 6, 2) 2) pie pie

P4.136 P4.136

(O,O,~lb (O,O, ~ lb Z~2001b

'to o 't
y y

II

o01b

lb

Z ~2001b

~x ~x

P4.138 P4.138

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192 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partculas. Si los pesos se representan con una sola fuerza F, determine F y demuestre que su lnea de accin corta el plano x-z en
3 3

4.141 Una fuerza axial de magnitud P acta sobre la viga mostrada. Si se representa mediante una fuerza F que acta en el origen O y un par M, .qu valores tienen F y M?

XW
x=
i=1 3

ZW

z=

;=1 3

W
i=l

W
;=1

)--------'t---

-W3j

P4.141

P4.139 4.142 El berbiqu de la figura P4.142 se est usando para quitar un tornillo. (a) Si las fuerzas que actan sobre el berbiqu se representan con una fuerza F actuando en el origen O y un par M, qu valores tienen F y M? (b) Si las fuerzas que actan sobre el berbiqu se representan con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas (xp, YP, zp) y un par M', qu valores tienen F' y M'?

4.140 Dos fuerzas actan sobre la viga. Si se representan con una fuerza F que acta en e y un par M, qu valores tienen F y M?

B
x ~A x

P4.142 P4.140

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4.6 4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES

193 193

par actan 4.143 4.143 Dos fuerzas fuerzas y un par actan sobre sobre el cubo cubo de la figura. Si se representan representan mediante mediante una una fuerza fuerza F que acta acta en el par M, qu valor punto P y un par valor tienen tienen F y M?

4.145 Dos personas, barra a la que 4.145 personas, A y R, B, sostienen sostienen una una barra estn perros. Las fuerzas estn amarrados amarrados tres perros. fuerzas y los pares pares que stos ejercen ejercen son
FA FA = =

5i + 15j - lOk (lb), -5i 15j + lOk (lb-pie),


5i+lOj-lOk (lb), 5i+lOj-lOk (lb), 15k (lb-pie). (lb-pie). - 15k

= MA A =
y y

F ="=' FB B M MBB

}-----__;tp )------ p

-lOj =lOj

= FB = B 2i-j (kN) 2i-j = FA = -i+j +k i +j + k (kN)

Si la persona persona B suelta la barra, barra, la persona persona A tendra tendra que ejerR suelta una fuerza fuerza F y un par par M equivalente equivalente al sistema sistema inicial. cer una valores .tienen F y M? Qu valores

)----x ) -- - - x

z z

M Me= e= /~--~--~, 4i - 4j 4j + 4k 4k (k N N-m) / ~--~---, 4i -m) 1m

! \ \

P4.143 P4.143

4.144 Dos rboles rboles estn estn sujetos sujetos a los pares pares mostrados. mostrados. 4.144 representan con una una fuerza fuerza F que acta acta (a) Si los dos pares pares se representan valor tienen tienen F y M? en el origen O y un par par M, qu valor magnitud del momento momento total total ejercido ejercido por (b) Cul es la magnitud por los dos pares?
y y

y Y

z z
P4.144 P4.144 P4.145 P4.145

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194 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS


4.146 El punto punto G se encuentra encuentra en el centro centro del bloque 4.146 bloque mostrado. trado. Las fuerzas fuerzas son lOj + 20k (lb), FA = -2Oi + lOj
B = = lOj-l0k(lb). lOj - 10k (lb). FB

fuerzas se representan representan con una una fuerza fuerza F que acta acta Si las dos fuerzas en G y un par par M, qu valor valor tienen tienen F y M?
y y

4.149 4.149 La tensin tensin en el cable cable AB AB de la figura figura es de 100 lb Y tensin en el cable cable cn es de 60 lb. Suponga Suponga que se dela tensin cable EF EF tal que sea reemplazar reemplazar esos dos cables con con un solo cable la fuerza sobre la pared fuerza ejercida ejercida sobre pared en E sea equivalente equivalente a las dos por los cables AB AB y cn sobre paredes en fuerzas ejercidas sobre las paredes fuerzas ejercidas por A y C. Cul Cul es la tensin tensin en el cable cable EF EF y cules son las coordenadas E y F? coordenadas de los puntos puntos E

y y

y y

I I

---r10pulg 10 pulg

__ I_ x __I_x

z z

/ /11

-'---30 pulg-..j/ _.- - - 30 pulg..j/

I I ~Opulg ~Opulg
P4.146 P4.146

J J

) , k - -- - {- - x Nr----!--x

P4.149 P4.149 motor sobre sobre el fuselaje fuselaje ejerce un empuje empuje T To 4.147 El motor o de 16 Ycada motor bajo bajo las alas ejerce un empuje empuje Tu de 12 klb. klb . klb, Y cada motor dimensiones son h = 8 pies, e = 12 pies y b = 16 16pies. Las dimensiones pies. Si las representan con una una fuerza F que acta acta en el tres fuerzas se representan origen origen O y un par par M, qu valores valores tienen F y M?

4.150 En la figura figura P4.150, P4.150, la distancia distancia s es de 4 m. Si la 4.150 fuerza y el par par de 200 N-m se representan representan con una una fuerza fuerza F fuerza origen O y un par par M, qu qu valor valor tienen tienen F y M? que acta acta en el origen

y y

y y

I I
o._--;:!!, ;!:--------. I>---~.!:---------

===r====":::::':iQ~1=-===r==ir=== - - x

z z

P4.147 P4.147 4.148 (Vase Probo 4.147). 4.147). Suponga Suponga que el motor motor bajo bajo el 4.148 derecha del piloto piloto pierde pierde fuerza fuerza.. ala a la derecha empuje restantes restantes se representan representan con (a) Si las dos fuerzas de empuje una fuerza fuerza F que acta acta en el origen O y un par par M, qu valotienen F y M? res tienen representan slo con la fuerza fuerza F, en qu punto punto (b) Y si se representan corta su lnea de accin el plano plano x-y? corta

P4.150 P4.150

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4.6 4.6

REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS EQUIVALENTES

195

4.151 La La fuerza fuerza F y el par par M del del sistema sistema 1 1 mostrado mostrado son son
F = 12i + 4j - 3k (lb), (lb), M = 4i M

4.156 Una Una llave llave de de torsin torsin consiste en una una fuerza fuerza de de magnimagni4.156 consiste en
un par par de de magnitud magnitud 60 60 tud 100 N que que acta acta en origen O O y un tud 100 N en el origen N-m. sealan en La fuerza fuerza y el par par sealan en la la direccin direccin de de O al punto punto N-m. La 1,2) m. Si la la llave llave de de torsin torsin se representa representa con con una una fuerza fuerza (1, 1, 2) m. que acta acta en en el punto punto (5, 3, 1) m my y un un par par M, M, qu valores F que qu valores tienen tienen F y M? M?

+ 7j + 4k 4k (lb-pie) (lb-pie). .

Suponga Suponga que que el sistema sistema 1 se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de torsin torsin (sistema (sistema 2). Determine Determine el par par Mp y las coordenadas coordenadas xy y z en que que la lnea lnea de de accin accin de de la fuerza fuerza corta corta el plano plano x-z.

4.157 El El sistema consiste en en dos dos fuerzas fuerzas y un un par. par. Supon4.157 sistema 1 consiste Suponga que que se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de de torsin torsin (sistema (sistema ga la fuerza fuerza F, el par par Mp y las las coordenadas coordenadas x xy z 2). Determine Determine la en que que la la lnea lnea de de accin accin de de la la fuerza interseca el plano plano x-z. x-z. en fuerza interseca

Sistema Sistema 1
y y y y

Sistema Sistema 2

sistema 1 sistema
y y

Sistema Sistema 2
y y

LOOOi + 600j 600j (kNm) (kN-m) lOOOi

F
O'F------x 'F-- - - - - - x

o
z

z z

(x, O O, (x. , z)

s:': "r-'

F _Mp/ _Mp/x xF
3m

. ;~
4m 4m

300j (k (kN) 300j N)


)-L---...... -x x )L- - - -4--

P4.15 1 P4.151

z z

z z
P4.1 57 P4.157

4.152 Un Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza fuerza F que que acta acta en el
origen origen O y un un par par M, M, cuyos cuyos valores valores son son
F = = lOi (lb), (lb),

4.158 Un Un plomero plomero ejerce ejerce las las dos dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para para 4.158
aflojar un un tubo. tubo. aflojar (a) Qu momento momento total respecto al al eje eje del del tubo? tubo? (a) Qu total ejerce ejerce l respecto (b) Si las las dos dos fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza fuerza F que que acac(b) ta en en O O y un un par par M, M, qu valores tienen tienen F y M? ta qu valores (c) Si las las dos fuerzas se representan representan con con una una llave llave de de torsin torsin (e) dos fuerzas que consiste consiste en en la la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo Mp, M p, qu qu valor valor tietieque ne Mp y yen qu punto punto corta corta la la lnea lnea de de accin accin de de F al al plano plano x-y? x -y? ne en qu

M = 20j 20j (lb-pie). (lb-pie). Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de torsin torsin que que consisconsiste en la fuerza y fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp, qu valor valor tiene tiene Mp y p, qu qu punto punto interseca interseca la lnea lnea de accin de F el plano plano y-z? y-z] en qu de accin

4.153 Un fuerza F que Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza que acta acta en en el
origen origen O y un un par par M, M, cuyos cuyos valores valores son son F= (N), F= i+2j+5k i+2j+5k (N),
M = lOi + 8 = lO 8jj - 4k 4k (N-m). (N-m).

Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de de torsin torsin que que consisconsiste en la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp, determine M Mp, as p, (a) determine p, as como como en qu qu punto punto interseca interseca la lnea lnea de de accin accin de de F (b) (b) el plano -z. plano x-z y (c) (e) el plano plano y y-z.

4. 154 Considere Considere la fuerza fuerza F que que acta acta en en el origen origen O y el
par par M dados dados en en el ejemplo ejemplo 4.20. 4.20. Si este este sistema sistema se representa representa una llave llave de de torsin, torsin, en en qu qu punto punto corta corta la' lnea de acaccon una lnea de cin cin de la fuerza fuerza el plano plano x-y?

4.155 4.155 Considere Considere la fuerza fuerza F que que acta acta en el origen origen O y el
par par M dados dados en el ejemplo ejemplo 4.20. 4.20. Si este este sistema sistema se representa representa con una con una llave llave de torsin torsin, , en en qu qu punto punto interseca interseca la lnea lnea de de za el plano accin accin de la fuer fuerza plano y = 3 m? m?

-70k(lb)

P4.158 P4.158

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196 L O 4 SISTE MAS DE ENTOS 196 CAPTU CAPTULO SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y V MOM MOMENTOS

con computador computador Ejemplos con


El siguiente problemas estn diseados para usar una calculasiguiente ejemplo ejemplo y los problemas diseados para dora programable programable o un computador. computador.

Ejemplo 4.21
radio R del volante volante de la figura figura 4.48 mide 200 mm mm.. La distancia distancia de O a C e El radio m.. El centro e del volante volante se encuentra encuentra en el plano plano x-y. x-y. La fuerza F es de 1 m centro C = sen IX (lOi = (lOi + lOj - 5k) 5k) N. N. Determine Determine el valor de IX para para el cual la magnitud magnitud del momento momento de F respect respect al eje OC oe del volante volante es un mximo. mximo. Cul es la magnitud mxima? magnitud mxima?
Figura Figura 4.48 4.48
y y

F F

z z

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Determinaremos Determinaremos el momento momento de F respecto respecto a OC oe en funcin funcin del ngulo ngulo obtendremos obtendremos una una grfica grfica del momento momento en funcin funcin de IX. IX.
IX

y y

SOLUCiN SOLUCiN
z z
En funcin aplicacin de funcin del vector vector r fCA punto C e sobre sobre el eje al punto punto de aplicacin CA del punto la fuerza, fuerza, y y del vector vector unitario unitario eoc que apunta apunta del punto punto O a C e a lo largo largo del eje (Fig (Fig.. a), el momento momento de F respecto respecto al eje es
x
(a) Vector de posicin posicin
rCA fCA

Moc Moc

= [eoc . (rCA (rCA

x F) F)]] eoc. eOC'

Y Y vector vector

unitario eoc. eoc. unitario


y

De la figura vector unitario figura (a), el vector unitario eoc es


eOC eOC

= cos 20 ii + sen 20 j, j,
0 0 0 0

y la componente componente

z de r z fCA IX. Observando Observando el volante volante con el eje z CA es -R sen IX. perpendicular perpendicular a la pgina pgina (Fig. b), vemos que la componente componente x de r fCA CA es R 0 cos IX sen 20 0 y la componente R cos IX cos 20 00, , por lo que componente y es -R
r fCA = R(cos CA =
IX

sen 20 0 ii - cos COS


0

IX COS

cos 20 0 j - sen
0

IX

k).

~--------------~-------------- x

'"""----------'--------x

(b) Determinacin Determinacin de las componentes componentes x y y de rCAfCA'

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4.6 REPRESENTACiN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES

197

La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar cos 20 R cos asen 20 10 sen a
R [5 sen a
COS

eoc (rCA

F)

sen 20 -R cos a cos 20 10 sen a

o
-R sen a -5 sen a
sen? o]. 1.5 .----,--,---,----,--,---r----n 8 0.5 I-+-I---+\--+----,~-I--+-_H

+ lO(cos 20 - sen 20)

Calculando el valor absoluto de esta expresin en funcin de a obtenemos la grfica de la figura 4.49. La magnitud del momento es un mximo para valores de a de 70 y 250 aproximadamente. Examinando los resultados calculados cerca de a = 70,
a

IMocl, N-m 1.3725 1.3749 1.3764 1.3769 1.3765 1.3751 1.3728 de 1.38 N-m. El valor del

-u
~Q

67 68 69 70 71 72 73

0L--L_~-I~~_~_L1~

50 100 150 200 250 300 350

a, grados Figura 4.49 Magnitud del momento en funcin de a.

vemos que el valor mximo es aproximadamente momento en a = 250 tambin es de 1.38 N-m.

I Problemas

1---""'--- .
)

4.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.37. (a) Obtenga una grfica del momento respecto a A debido a la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B, para valores del ngulo a de O a 90. (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ngulo en que se presenta el momento mximo y el valor de ste.

4.160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descansar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras se estira la cuerda elstica AB. La cuerda se comporta como un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. Suponga que se quiere disear el equipo de manera que el momento mximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar el brazo sea de 60 lb-pie. Qu valor debe tener entonces la constante k de resorte de la cuerda elstica?
P4.160

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SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 198 CAPTULO 4 SISTEMAS 198

soporte mostrado mostrado se extiende extiende desde el 4.161 El cable de soporte punto parte superior superior de la columna columna de tres metros metros de punto A en la parte altura hasta hasta el punto sobre la lnea L. La tensin tensin en el cable altura punto B sobre kN,. La lnea L L interseca interseca el suelo en el punto punto (3, (3, O, O, 1) 1) m es de 2 kN vector unitario unitario e = ~i + ~j distancia y es paralela paralela al vector ~j - ~k. ~k. La distancia punto B se denota denota con s. Cul Cul es a lo largo de L del suelo al punto intervalo de valores valores de s para magnitud del el intervalo para los cuales la magnitud momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable momento respecto a O debido 5,6 kN-m? kN-m? en A excede de 5.6

9i

Considere el problema 4.94, Determine Determine la distancia distancia d 4.162 Considere problema 4.94. momento respecto respecto al eje z debido debido a la fuerza fuerza que hace que el momento ejercida por punto C sea mximo. mximo, Qu vapor el cable CD en el punto ejercida momento mximo? mximo? lor tiene el momento 4,163 Considere Considere el problema 4,95, La barra ejer4.163 problema 4.95. barra AB AB debe ejermomento de 100 100 lb-pie respecto respecto al eje x para soportar cer un momento para soportar la cubierta cubierta del automvil. automvil. Dibuje Dibuje una grfica de la magnitud magnitud una grfica fuerza que la barra ejercer sobre sobre la cubierta cubierta en B barra debe ejercer de la fuerza como funcin funcin de d para usted fuera fuera a como para 1 ::S d ::S 4 pies. Si usted disear el soporte soporte AB, valor de d escogera escogera y cul es la disear AB, qu valor magnitud de la fuerza fuerza AB ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? AB que se debe ejercer magnitud 4.164 Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4.132. 4,132, 4.164 ejercidas por sobre el poste por los cables AB AB y CD sobre poste Las fuerzas ejercidas izquierdo se pueden pueden representar representar con una una sola fuerza fuerza F. F, DeterDeterizquierdo tensiones en los cables de modo modo que IFI IFI = 600 N Y Yla la mine las tensiones lnea de accin accin de F interseque interseque el eje y en y = 400 mm. 4.165 Suponga Suponga que se desea representar representar la fuerza fuerza y el par 4.165 par problema 4.150 4,150 con una una fuerza fuerza F y un par de 200 N-m del problema par M, distancia s de manera manera que la magnitud magnitud de M sea y escoger la distancia mnima, Determine Determine s, F Y y M. M, mnima.

T T lJ /1 ti 1~~ // 1 el// el
-;.
3m 3m

lA

IL I B {.;-

t s I

()

r-

z z

(3, 0, O, 1) t) m (3,

P4.161 P4,161

; +1

del captulo captulo Resumen del


Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto punto Momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto medida de la tentenEl momento punto es la medida dencia de la fuerza fuerza a causar causar rotaciones alrededor del punto. momento dencia rotaciones alrededor punto. El momento una fuerza fuerza F respecto respecto a un punto vector de una punto O es el vector
M Mo

=r

x F,

Ec, (4.2) (4.2) Ec.

donde r es un vector de posicin cualquier punto sobre la lnea de donde posicin de O a cualquier punto sobre accin de F. La magnitud magnitud de Mo M es igual al producto distancia accin producto de la distancia perpendicular accin de F y la magnitud magnitud de F: perpendicular D de O a la lnea lnea de accin

IMoll = = DIFI DIFI, IMo

Ec, (4.3) Ec.

o~// O ~/I

/F /'
/ I

vector Mo M es perpendicular contiene O y F. F, Cuando Cuando el El vector perpendicular al plano plano que contiene pulgar mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia M Mo, dedos indica indica pulgar de la mano o , el arco de los dedos sentido de la rotacin rotacin que F tiende tiende a causar causar alrededor alrededor de O. Las diel sentido mensiones del momento momento son (fuerza) (fuerza) X (distancia). (distancia), mensiones una fuerza separa en sus componentes, componentes, el momento momento de la fuerza fuerza Si una fuerza se separa respecto a un punto suma de los momentos momentos de sus comrespecto punto O es igual a la suma ponentes respecto a O. Si la lnea de accin accin de una fuerza pasa ponentes respecto una fuerza pasa por por un punto momento de la fuerza fuerza respecto respecto a O es cero. cero. punto O, el momento Cuando la vista es perpendicular contiene a la fuerza fuerza y al Cuando perpendicular al plano plano que contiene punto descripcin bidimensional momento es punto (Fig. a), la descripcin bidimensional del momento
Mo = DF. http://carlos2524.jimdo.com/
Mo = DF.
Ec. (4.1) (4.1) Ec.

(a)

RESUMENDEL CAPITULO RESUMEN DEL CAPITULO

199 199

Momento Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una lnea lnea
El momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una lnea es la medida medida de la tenfuerza a causar causar una una rotacin rotacin alrededor alrededor de la lnea. lnea. Sea O dencia de la fuerza cualquier punto punto sobre sobre una una lnea lnea L y sea Mo M el momento momento respecto respecto a O de cualquier una fuerza fuerza F. El momento momento M ML respecto a L es la componente componente vecL de F respecto torial de Mo M paralela paralela a L. L. Si e es un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L, L,
ML L

= (e Mo)e = [e (r x F) F) e.

Ecs. (4.4), (4.4), (4.5) (4.5)

Cuando la lnea de accin accin de F es perpendicular perpendicular a un plano plano que conCuando tiene aL, aL, IMLI es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia D perpendicular L al p,unto perpendicular de L punto en que la lnea de ac~in accin corta corta el plano. plano. Lo Cuando la lnea de accin Cuando accin de F es paralela paralela a L o interseca interseca L, ML = O. o.

Pares Dos fuerzas que tienen tienen iguales magnitudes magnitudes pero pero direcciones direcciones opuestas opuestas y no tienen la misma misma lnea de accin accin se conocen conocen como como par. par. El momento momento M par es el mismo mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. punto. La magnitud magnitud de M es de un par producto de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia igual al producto perpendicular entre entre las lneas de accin, accin, y su direccin direccin es perpendicular perpendicular perpendicular al plano que contiene contiene a las lneas de accin. accin. Como Como un par par ejerce un un momento momento pero pero ninguna ninguna fuerza, fuerza, se puede puede representar mostrando mostrando el vector vector de momento momento (Fig. b), o se puede puede reprerepresentar en dos dimensiones dimensiones mostrando mostrando la magnitud magnitud del momento momento y una una circular que indique indique su sentido sentido (Fig. c). e), El momento momento representado representado flecha circular manera se llama llama momento momento de un un par, par, o simplemente simplemente par. par. de esta manera
equivalentes Sistemas equivalentes momentos se definen definen como como equivalentes equivalentes si la~ las Dos sistemas de fuerzas y momentos iguales, sumas de las fuerzas son iguales,
(L:F) (I:F)I = = (L:Fh, (I:Fh,
y

M M~~
(b) (h)

\ \
(e)

momentos respecto respecto a un punto punto O son iguales, iguales, las sumas de los momentos
(L:M (I:Mo)1 = (L:Moh (I:Moh. . o) =

Si las sumas de las fuerzas fuerzas son iguales y las sumas de los momentos momentos resSi punto tambin tambin son iguales, iguales, entonces entonces las sumas sumas de los momenmomenpecto a un punto respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. iguales. tos respecto Representacin de de sistemas sistemas por por medio medio de de sistemas sistemas Representacin equivalentes equivalentes Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos momentos que acta acta sobre sobre un objeto objeto se repreSi sistema equivalente, equivalente, el sistema sistema equivalente equivalente ejerce hi la misma misma senta con un sistema total y el mismo mismo momento momento total total sobre sobre el objeto. objeto. fuerza total Cualquier sistema sistema se puede puede representar representar con un sistema sistema equivalente equivalente que Cualquier una fuerza acte en un punto punto O dado dado y un par par M (Fig. fuerza F que acte consista en una sistema ms simple que puede puede ser equivalente equivalente a cualquier cualquier sistema sistema d). El sistema momentos es la llave de torsin, torsin, que es una una fuerza fuerza F y un de fuerzas y momentos paralelo a F (Fig. e). par Mp paralelo sistema de fuerzas concurrentes concurrentes se puede puede representar representar con una una sola Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas cuya suma suma no es cero tambin tambin se fuerza. Un sistema representar con una una sola fuerza. fuerza. puede representar http://carlos2524.jimdo.com/
(d)

(e)

200 200 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS
_ _ _~,a;_ _ _!!IIiWI_ _ - ---------------------1 ~~~~~~~~~ ... __--,-~-l ..:.-~ Problemas Problemas de de repaso repaso 1

1----------------

4.166 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostra4.166 fuerza de 200 N mostrada respecto respecto a A. Cul es la descripcin descripcin bidimensional (a) Cul bidimensional del momento? momento? (b) Exprese Exprese el momento momento como vector. como un vector.
y y

4.168 El dispositivo mostrado se ha ha sugerido 4.168 dispositivo mostrado sugerido como como un disepara una una mquina mquina de movimiento movimiento perpetuo. perpetuo. Determine Determine el o para momento respecto respecto al eje de rotacin rotacin debido momento debido a las cuatro cuatro masas como una funcin como una funcin del ngulo ngulo cuando cuando el dispositivo dispositivo gira sentido horario indique 90 en sentido horario desde la posicin posicin mostrada, mostrada, e indique gravedad podra causar rotacin direccin. . si la gravedad podra causar rotacin en esa direccin

(-400, O, O,O)mm (-400, O) mm

x m

A. A.
-200j (N) -200j -200, (400, 200, O) mm P4.166 P4.166
m

P4.168 P4.168

4. 167 167

La inclinada de Pisa alrededor de 180 pies La torre torre inclinada Pisa tiene alrededor altura y 23 pies de dimetro dimetro. . El desplazamiento desplazamiento horizonde altura horizontal de la parte superior de la torre aproparte superior torre desde la vertical vertical es de aproximadamente 15 pies. Si la torre como un cilindro ximadamente 15 torre se modela modela como cilindro 6 lb con este peso actuando y se supone supone que pesa 1Q6lb actuando en el pesa 7 x 10 centro, cul es la magnitud ejercido por centro, magnitud del momento momento ejercido por el peso respecto centro de su base? respecto al punto punto en el centro

4.169 determine si la gravedad gravedad po4.169 En el problema problema 4.168, 4.168, determine dra causar causar una sentido antihorario. antihorario. dra una rotacin rotacin en el sentido

4.170 4.170

Determine fuerza de 400 N (a) resDetermine el momento momento de la fuerza pecto aB. pecto a A y (b) respecto respecto aBo

(--_.~

lSpi~-

lSpi~I

I I

I '

ii
220mm 220 mm 260mm

~o

~o
400 N N
o

~~--------------~~

I
P4.167 P4.167

1 1-, - --1-------

500 mm ----1 -------1-

I
P4.170 P4.170

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PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO

201

4. 171 Tanto 4.171 Tanto la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas que actan actan sobre la viga mostrada, mostrada, como la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A, son iguales a cero. (a) Qu valor A x ' Ay Ay y B? valor tienen tienen las fuerzas Ax, B? (b) Qu valor valor tiene la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a B? B?

4.173 tiene una una fuerza fuerza F = = -6Oi -6Oi + 60j (lb). 4.173 Se tiene momento de F respecto respecto al punto punto A de la figura. figura. (a) Determine Determine el momento (b) Cul distancia perpendicular perpendicular del punto punto A a la lnea Cul es la distancia de accin accin de F?
y

(4, 4,2) -4, 2) pie pie

400N

------?~------x ----~r------- x

A. A.
(8,2, (8,2, 12) pie pie

z z .'
:---500 mm --~--~I 1 - - - - - 500 I

P4.173 P4.173

P4.171

4.174 La masa suspendida por 4.174 masa de 20 kg de la figura figura est est suspendida por unidos a tres postes cables unidos postes verticales verticales de 2 metros metros de altura. altura. El punto A se halla punto halla en (O, (O, 1.2, O)m. O) m. Determine Determine el momento momento respecto a la base E debido pecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable AB AB sobre el poste poste BE. sobre
y y

e
B

4. 172 Para Para soportar soportar la escalera, escalera, la fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por el mbolo mbolo hidrulico hidrulico AB AB de la figura figura debe ejercer ejercer un momenmomenel respecto a e e de igual magnitud magnitud que el momento momento respecto respecto a to respecto debido al peso de 450 lb de la escalera. escalera. Cul Cul es la magnimagnie debido fuerza ejercida ejercida en B? B? tud de la fuerza

~ ~
\).

~ ~ E
2m ~
x

1m 1m

z z
P4.174 P4.174

4.175 Tres fuerzas 4.175 fuerzas de igual magnitud magnitud se aplican aplican paralelaparalelamente a los lados mente lados de un tringulo tringulo equiltero. equiltero. Demuestre que la 'suma de los momentos (a) Demuestre momentos de las fuerzas es misma respecto la misma respecto a cualquier cualquier punto. punto. Determine la magnitud (b) Determine magnitud del momento. momento. Estrategia: Para Estrategia: Para la parte parte (a), descomponga descomponga una de las fuercomponentes vectoriales zas en componentes vectoriales paralelas paralelas a las otras otras dos fuerzas. fuerzas.
P4.172 P4.172

F F

P4.175 P4.175

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202 202

CAPTULO 44 CAPTULO

SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS

4.176 La La barra barraAB ABque que soporta soportala la tapa tapadel del piano piano ejerce ejerce una una 4.176 fuerza F F= = -6i -6i + + 35j 35j -- 12k 12k (lb) (lb) en en B. B. Las Las coordenadas coordenadas de de B B fuerza son (3, (3, 4, 4, 3) 3) pies. pies. Qu Qu valor valor tiene tiene el el momento momento de de la la fuerza fuerza son respecto a a la la lnea lnea de de bisagras bisagras de de la la tapa tapa (eje (ejex)? x)? respecto
yy

4.179 4.179 Los Los dos dos sistemas sistemas son son equivalentes. equivalentes. Determine Determine las las fuerzas Ay AxY Y AyYel Y el par par MA" MAfuerzas Ax

y)'

Sistema Sistema 1 1
20N 20N

/'
1-------.-----
400111111 400 mm

---+

x
A Ax

....:.......... ----,..-( .

l
600 600 mm- l -400 mm J

~------------~--------~

A, A, L

L
y y

-x -x

mm-L,oo mmJ
Sistema Sistema 2 2
8N-I11(n)-

30 30 N N

P4.176 P4.176

SN-m(n)-
400111111 400 mm

4.177 El sistema de cables y poleas mostrado mostrado soporta soporta la mi4.177 plataforma de trabajo. trabajo. Si la fuertad del peso de 600 lb de la plataforma arriba en E por el cable EF EF y la fuerza hacia za ejercida hacia arriba representa con una arriba ejercida en G por el cable GH arriba GH se representa sola fuerza equivalente F, cul es el valor de F y en qu pundeF to corta su lnea de accin el eje x? x?

~~

~~_~~
1

MA

_ _ _--:-_ _ _

Iso 180NN 1~600111111-

~--.-J -x - x

400111111400mm - -

P4.179 P4.179

4.180 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes del del problema 4.179 4.179 se se 4.180 el origen y un par representan con una fuerza F que acta en el M, qu qu valor tienen F F y M? M? M,

4.181 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes equivalentes del del problema 4.179 4.179 se se 4.181 representan con con una una fuerza fuerza F, F, qu qu valor valor tiene tiene F Fy y en en qu qu representan punto corta corta su su lnea lnea de de accin accin el el eje eje x? x? punto

P4.177 P4.177

4.178 4.178 Considere Considere el elsistema sistema en en el el problema problema 4.177. 4.177. (a) (a) Qu Qu valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los los cables cablesAB AB y y CD? eD? (b) (b) Si Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los los cables cables en en A Ay ye e se se reprerepresentan sentan con con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente F, F, qu qu valor valor tiene tiene F F yy en en qu qu punto punto corta corta su su lnea lnea de de accin accin el eleje ejex? x?

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PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO; REPASO ;

203 203

4.182 Los Los dos dos sistemas sistemas mostrados mostrados son son equivalentes. equivalentes. Si Si 4.182
F = = -lOOi -100i + + 40j 40j + + 30k 30k (lb), (lb), F M' M'
= =

-80i + + 120j + + 40k 40k (lb-pie), (lb-pie), -8Oi

4.185 4.185 Los Los remolcadores remolcadores A A y yB B del del problema problema 4.183 4.183 quieren quieren ejercer ejercer dos dos fuerzas fuerzas sobre sobre el el barco barco que que sean ,sean equivalentes equivalentes a a una una fuerza fuerza F F de de 2 2 kN kN de de magnitud magnitud actuando actuando en en el el origen origen O. O. Si Si FA FA = = 800 800 N, N, determine determine los los valores valores necesarios necesarios de de F F y O. O. B By 4.186 4.186 Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el el piso piso sobre sobre las las patas patas de de la mostrada se s~ representan representan con con una una fuerza fuerza F F que que acta acta la mesa mesa mostrada en en el el origen origen O Oy y un un par par M, M, qu qu valor valor tienen tienen F Fy y M? M?
y y

determine F' F' YM. Y M. determine


Sistema 1 Sistema y Sistema 2 2 Sistema

M ,.C
F

O!

1-- 4 pulg-!

}---r---X r--r---

}---r---X r-,----

z z
P4.182 P4.182

4.183 Los remolcadores remolcadores A y y B de la figura figura ejercen ejercen fuerzas fuerzas 4.183 FB sobre el barco. barco. El ngulo ngulo 0= O = 30. 30 0 FA = 1 kN YF B = 1.2 kN sobre fuerzas se representan representan con una una fuerza acta Si las dos fuerzas fuerza F que acta y un par par M, M, qu valor valor tienen tienen F y M? en el origen origen O y

P4.186 P4.186

4.187 fuerzas ejercidas 4.187 Si las fuerzas ejercidas por por el piso piso sobre sobre las patas patas de la mesa del problema problema 4.186 se representan representan con una una fuerza fuerza F, corta su lnea lnea de accin el qu valor valor tiene F y en qu punto punto corta plano plano x-zt x-z? 4.188 ejercen dos fuerzas fuerzas sobre sobre el cigeal cigeal de la 4.188 Las bielas ejercen figura.. Los cosenos cosenos directores directores de FA FA son cos O Ox -0.182, cos figura x = -0.182, Oy Oz 0.545, Y su magnitud O y = 0.818 Y cos O z = 0.545, magnitud es de 4 kN. Los coseno s directores directores de F B son cos O Ox Oy x = 0.182, cos O y = 0.818 Y cosenos Oz -0.545, Y Ysu magnitud es de 2 kN. Si las dos fuerzas cos O z = -0.545, su magnitud representan con una una fuerza fuerza F que acta acta en el origen O y un se representan par M, qu valores valores tienen tienen F y M? par

--!---------le---IJ'I--'-if------x ---r------~~~~~------x

25

!TI

P4.183 P4.183

z
x
P4.188 P4.188

4.184 4.184 Los Los remolcadores remolcadores A A

y B B el el problema problema 4.183 4.183 ejercen ejercen

fuerzas fuerzas FA FA = 600 600 N Y YF B = 800 800 N sobre sobre el el barco. barco. El El ngulo ngulo O o. Si O = 45 45. Si las las dos dos fuerzas fuerzas se se representan representan con con una fuerza fuerza F, F, qu qu valor valor tiene tiene F Fy y en en qu qu punto punto corta corta su su lnea lnea de de accin accin el el ejey? ejey?

4.189 Si Si las las dos dos fuerzas fuerzas del del problema problema 4.188 4.188 se se representan representan 4.189 con una llave llave de de torsin torsin que que consiste consiste en en una fuerza fuerza F Fy y un par par con paralelo Mp, Mp, qu qu valores valores tienen tienen F Fy y Mp Mp Y Yen qu punto punto corta corta paralelo en qu la lnea lnea de de accin accin de de F F el el plano plano x-z? x-z? la

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or su velocidad, or velocidad, resistencia resistencia y precisin, indusprecisin, los robots robots industriales, progratriales, que pueden pueden programarse para para efectuar efectuar diversas diversas taretaremarse as, son indispensables indispensables en la proproduccin industrial. industrial. Si el brazo brazo opeduccin rador est en reposo, reposo, con las rador ecuaciones de equilibrio equilibrio se deterecuaciones determinan las fuerzas fuerzas y los pares pares ejerciejerciminan po~ su soporte. soporte. dos por.

P P

-( -(
I

, ,
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Captulo II Captulo

51

.'

,....

'~.

Cuerpos en equilibrio equilibrio

...

fl
1;

dos los operadores robticos, dos los operadores robticos, los los puentes, puentes, las las presas presas y los que ya los edificios. edificios. Ahora Ahora que ya hemos hemos aprendido aprendido a calcular calcular momentos, podemos podemos enfrentarnos enfrentarnos a problemas problemas de de equiliequilimomentos, brio brio ms ms interesantes. interesantes. En este este captulo captulo establecemos establecemos las las ecuaciones ecuaciones de de equiliequiliEn brio brio y describimos describimos modelos modelos sencillos sencillos de de los los diversos diversos tipos tipos de soportes soportes utilizados utilizados en en ingeniera. ingeniera. Luego Luego mostramos mostramos de cmo cmo usar usar las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para obtener obtener ininformacin formacin respecto respecto a los los sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos que que actan actan sobre sobre los los cuerpos. cuerpos.

L L

esttica es el anlisis anlisis de cuerpos A A esttica cuerpos en en equilibrio, equilibrio, incluiinclui-

205 205
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206

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS C UE RPOS EN EQUILIBRIO

5. 1 Ecuaciones Ecuaciones de de equilibrio equilibrio 5.


captulo 3 definimos definimos que un cuerpo cuerpo est en equilibrio equilibrio cuando cuando se enEn el captulo cuentra en reposo reposo o en traslacin traslacin uniforme uniforme relativa relativa a un marco marco de referencuentra refereninercial. Cuando Cuando un cuerpo cuerpo sobre sobre el cual acta acta un sistema sistema de fuerzas cia inercial. momentos est en equilibrio, equilibrio, se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones. condiciones. y momentos suma de las fuerzas fuerzas es igual a cero, 1. La suma

I1:F =
(a) Ca)

O.

I
O.

(5.1)

suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es igual a cero, 2. La suma
1:M(cualquier = 1:M(cualqu ier punto) =

(5.2)

.'

"

o
(b) Cb)

Hagamos algunas algunas observaciones observaciones generales generales sobre sobre estas ecuaciones. ecuaciones. Si la Hagamos suma de las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo y la suma suma de los momentos momentos suma respecto a un punto punto son nulas, nulas, entonces entonces la suma suma de los momentos momentos respecto respecto respecto cualquier punto punto es tambin tambin nula. nula. Para Para demostrar demostrar esto consideremos consideremos el a cualquier cuerpo mostrado mostrado en la figura figura 5.1 5.1(a), sometido a las fuerzas fuerzas FA' cuerpo (a), que est sometido F B Y Fe y a los pares MD ME. Si la suma pares M suma de las fuerzas fuerzas es nula, nula, D y ME'
~F

= FA + F s + Fe = O,

suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O es igual a cero (Fig. 5.1 5.1b), y la suma b),

podemos elegir cualquier cualquier otro otro punto punto O' (Fig. 5.1 5.1e) demostrar que la suma suma podemos c) y demostrar respecto a O' es igual a cero. Es decir, demostraremos demostraremos que de los momentos momentos respecto

(e) Ce)

Figura 5.1 5.1 Figura (a) Cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos. Determinacin de la suma de los (b) Determinacin momentos respecto a O. (e) Determinacin de la suma de los punto diferente momentos respecto a un punto O'. de 0'.

=0. =0. funcin del vector vector r de O' a O, observe observe que En funcin r~ r~ r+rs, =r + rs, r~ r~

(5.3) (5.3)

= r + re.

Sustituyendo en la ecuacin ecuacin (5.3), se tiene Sustituyendo

+(r + (r + re) x Fe + M MDD + ME ME

r x ~F

+ ~Mo = O.

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BIDIMENSIONALES 207 5.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207

figura 5.2 Figura Cuerpo sometido sometido a fuerzas fuerzas concurrentes. concurrentes. Cuerpo

Tenemos un cuerpo sometido sometido a las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes F l' F 2'..;: Tenemos un cuerpo 2' .. FN ya suma de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es cero, cero, la ecuacin ecuacin ya ningn ningn par. par. Si la suma cumple de manera idntica. La suma suma de los momentos (5.2) se cumple manera idntica. momentos de las fuerzas respecto igual a cero, cero, por suma de los momentos por lo que la suma momentos respecrespecto a O es igual to a cualquier cualquier punto cero. La nica condicin de equilibrio equilibrio en punto es igual a cero. nica condicin un conjunto conjunto de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es que su suma suma sea igual igual a cero. En captulo 4 determinamos determinamos el momento fuerza respecto En el captulo momento de una una fuerza respecto a una lnea. Para determinar la suma suma de los momentos lnea una lnea. Para determinar momentos respecto respecto a una una lnea debidos a un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos, cualquier momentos, se elige primero primero cualquier debidos punto sobre la lnea lnea y se determina determina la suma suma de los momentos punto O sobre momentos EMo EMo respecto suma de los momentos lnea es entonces entonces la pecto a O. La La suma momentos respecto respecto a la lnea componente de EMo lnea. Si un cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, EMo paralela paralela a la lnea. componente EMo = suma de los momentos cualquier lnea = 0, por por lo que la suma momentos respecto respecto a cualquier lnea tambin es cero. tambin cero. Este resultado ciertos tipos resultado ser til en ciertos tipos de problemas. problemas.

bidimensionales 5.2 Aplicaciones Aplicaciones bidimensionales


Muchas aplicaciones en ingeniera ingeniera implican implican sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momenMuchas aplicaciones momentos. Por ejemplo, fuerzas fuerzas y momentos ejercidos sobre sobre diferentes diferentes vigas y esPor ejemplo, momentos ejercidos yestructuras algunas gras gras y y otras otras mquinas, como ciertos ciertos tructuras planas, planas, pinzas, pinzas, algunas mquinas, as como tipos de puentes analizamos soportes, soportes, diagramas diagramas de cuerpo cuerpo puentes y presas. presas. Aqu Aqu analizamos ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplicaciones bidimensionales. libre y las ecuaciones para aplicaciones bidimensionales.

Soportes Soportes
Estando soporta; sentados sentados en una sta nos soporta. soporta. Estando de pie, el piso nos soporta; una silla, sta Ahora cmo los cuerpos cuerpos se mantienen estn unidos Ahora veremos veremos cmo mantienen en su lugar lugar o estn unidos otros. Las fuerzas fuerzas y pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por soportes se a otros. pares ejercidos por sus soportes denominan reacciones, expresa el hecho soportes "reac"reacdenominan reacciones, lo que expresa hecho de que los soportes cionan" a las otras otras fuerzas fuerzas y pares, cargas, que actan actan sobre sobre el cuerpo. cuerpo. cionan" pares, o cargas, Por ejemplo, un sostiene gracias gracias a las reacciones ejercidas por Por ejemplo, un puente puente se sostiene reacciones ejercidas por soportes, y las cargas cargas son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por sus soportes, por el peso del mismo mismo puente, cruza, y el viento. puente, el trnsito trnsito que lo cruza, viento. Algunos tipos tipos muy muy comunes representan con modelos modelos Algunos comunes de soportes soportes se representan estilizados llamados llamados convenciones convenciones de soporte. soporte. Los soportes soportes reales a menumenuestilizados estilizados, pero aunque no se parecieran, do se parecen parecen a los modelos modelos estilizados, pero aunque parecieran, soportes reales ejercen ejercen los representamos representamos por por medio medio de estos modelos modelos si los soportes aproximadamente las mismas) las mismas mismas (o aproximadamente mismas) reacciones reacciones que los modelos. modelos. http://carlos2524.jimdo.com/

208 208

CAPTULO 5 CAPTULO5

CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO

Pasador

Cuerpo soportado soportado

(a) (a)

(b)

(e)

Soporte pasador Tenemos pasador; un soporte Soporte de de pasador Tenemos un soporte soporte de pasador; soporte al cual est unido unido un cuerpo ., una una viga) con un pasador pasador liso que pasa pasa cuerpo (p. ej ej., por el soporte soporte y el cuerpo. cuerpo. La parte lateral. por parte (b) es una una vista lateral. Para reacciones puede puede generar pasador, imaPara entender entender qu reacciones generar un soporte soporte de pasador, ginmonos sosteniendo sosteniendo una soporte de pasador e). Si ginmonos una barra barra unida unida a un soporte pasador (Fig. c). tratamos decir, trasladar tratamos de mover mover la barra barra sin hacerla hacerla girar girar (es decir, trasladar la barra), barra), el soporte una fuerza reactiva que lo impide. soporte ejerce ejerce una fuerza reactiva impide. Sin embargo, embargo, s se puede girar la barra alrededor del eje del pasador. soporte no puepuede hacer hacer girar barra alrededor pasador. El soporte para impedir de generar par respecto respecto al eje del pasador pasador para generar un par impedir el giro. As, soporte de pasador pasador no puede puede generar par respecto respecto al eje del pasador pasador un soporte generar un par pero puede ejercer una fuerza pero s puede ejercer una fuerza sobre sobre un cuerpo cuerpo en cualquier cualquier direccin, direccin, lo que comnmente representando la fuerza trminos de sus comnmente se expresa expresa representando fuerza en trminos componentes componentes (Fig. 5.3d). 5.3d). Las flechas indican indican las direcciones direcciones de las reaccioAx Y YAy Ay son positivas. positivas. Si se determina Ax o Ay Ay son negativas, negativas, nes si Ax determina que Ax direccin opuesta opuesta a la de la flecha. la reaccin reaccin tendr tendr la direccin representa cualquier Con Con un soporte soporte de pasador pasador se representa cualquier soporte soporte real capaz capaz de ejercer una fuerza par. Hay ejercer una fuerza en cualquier cualquier direccin direccin sin generar generar un par. Hay soporsopormuchos dispositivos para tes de pasador pasador en muchos dispositivos comunes, comunes, como como los disefiados disefiados para conectadas giren una otra (Fig. 5.4). que partes partes conectadas una respecto respecto a la otra
Figura Figura 5.4 Soportes Soportes de pasador en una una pasador tijera y en una una tijera engrapadora. engrapadora.
Soportes de pasador pasador

y y

I I -...,..(O
Ax

'l l:-------Ay

-x --x

(d)

Figura Figura 5.3 (a) Soporte pasador. Soporte de pasador. (b) Vista lateral muestra el pasador pasador lateral que muestra atravesando atravesando la viga. (c) una barra (e) Sujetando Sujetando una barra soportada. soportada. (d) El soporte pasador es capaz soporte de pasador capaz de generar generar dos componentes componentes de fuerza. fuerza.

Soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.5a) es un un soporte Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de pasador montado sobre ruedas. Como pasador, el de rodillo rodillo pasador montado sobre ruedas. Como el soporte soporte de pasador, puede generar un par par respecto respecto al eje del pasador. pasador. Como puede mover no puede generar un Como se puede con libertad en la direccin paralela a la superficie rueda, con libertad direccin paralela superficie sobre sobre la que rueda, puede generar una fuerza paralela a la superficie una fuerza no puede generar una fuerza paralela superficie sino slo una fuerza normal (perpendicular) normal (perpendicular) a ella (Fig. 5.5b). 5.5b). Las figuras figuras 5.5(c)-(e) son otras otras convenciones usadas comnmente como equivalentes al soporte de rodiconvenciones usadas comnmente como equivalentes soporte
Cuerpo soportado soportado Pasador " Pasador

Figura Figura 5.5 (a) Soporte rodillos. Soporte de rodillos. (b)La reaccin consiste una (b)La reaccin consiste en una fuerza normal a la superficie. fuerza normal superficie. (c)-(e) Soportes Soportes equivalentes equivalentes al soporte rodillos. soporte de rodillos.
Soportes { equivalentes

~~~---',,--~~ ~---'-,---soporte # : x @ e= soporte: _ _


I '

'
(a)

-F 'l

<

(b)

. (e)

(d)

(e) (e)

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5.2 5.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES

209

lIo. Las ruedas ruedas de vehculos y y las ruedas ruedas que soportan soportan partes partes de mquinas mquinas 110. son soportes soportes de rodillo rodillo si las fuerzas de friccin friccin ejercidas ejercidas sobre ellas son son comparacin con las fuerzas fuerzas normales. normales. Una Una superficie superficie despreciables en comparacin tambin se puede puede representar representar por por medio medio de un soporte soporte de rodirodiplana y lisa tambin llo(Fig. ylos puentes a veces estn estn soportados soportados de esta manemanello (Fig. 5.6). Las vigas y los puentes para que absorban absorban dilataciones dilataciones y y contensiones contensiones trmicas. trmicas. ra, para soportes de la figura figura 5.7 son similares similares al soporte soporte de rodillo rodillo en que Los soportes no pueden pueden generar generar un par par sino slo una una fuerza fuerza normal normal a una una direccin direccin no particular (la friccin se desprecia). desprecia). El cuerpo cuerpo soportado soportado est unido unido a un particular deslizador que se mueve libremente libremente en una una direccin direccin pero pero no pasador o deslizador enla direccin perpendicular. perpendicular. A diferencia diferencia de los de rodillo, soportes en la direccin rodillo, estos soportes fuerza normal normal en cualquier cualquier sentido. sentido. pueden ejercer una fuerza

Figura Figura 5.6 Soporte de un cuerpo por medio de una superficie plana plana y lisa.

~~}_!: I~~}_/
(a)

(h) (b)

(e) (e)'

'

Soportes equivalentes equivalentes Soportes

~rr

Figura 5.7 Figura soporte de rodillo Soportes similares al soporte excepto que la fuerza normal normal se puede ejercer en cualquier direccin. (a) Pasador Pasador en una ranura. ranura. (b) Deslizador en una ranura. ranura. (e) (c) Deslizador sobre un rbol.

de empotramiento empotramiento El soporte Soporte de soporte de empotramiento, empotramiento, o soporsoporte fijo, presenta objeto soportado empotrado en la pared presenta el objeto soportado literalmente literalmente empotrado pared (Fig. 5.Sa). 5.8a). Para entender sus reacciones, imaginmonos sujetando (Fig. Para entender reacciones, imaginmonos sujetando una una barra empotrada en la pared barra empotrada pared (Fig. (Fig. 5.8b). 5.Sb). Si intentamos intentamos trasladar trasladar la barra, barra, elsoporte genera una el soporte genera una fuerza fuerza reactiva reactiva que que lo impide; impide; si tratamos tratamos de hacerla hacerla soporte genera genera un un par par reactivo reactivo que que lo impide. impide. Un Un empotramiento empotramiento girar, el soporte puede generar generar dos componentes componentes de fuerza fuerza y un un par par (Fig. 5.8c). 5.Sc). El trmino trmino M MA par generado generado por por el soporte soporte y la flecha flecha curva curva indica indica su direcdirecA es el par cin. Los postes postes de bardas bardas y los del alumbrado alumbrado pblico pblico tienen tienen soportes soportes de empotramiento. empotramiento. Las Las uniones uniones de partes partes conectadas conectadas que no pueden pueden momoverseuna con respecto verse una con respecto a la la otra, otra, como como la cabeza cabeza y el mango mango de un un martillo, martillo, se se pueden pueden representar representar como como soportes soportes empotrados. empotrados.

~~~\ \

~
(b) (h) y y

Cuerpo Cuerpo soportado soportado


(a)

Figura Figura 5.8 5.8 (a) Un empotramiento. empotramiento. (b) Sujetando Sujetando una una barra barra empotrada. empotrada. (c) Reacciones que un empotramiento empotramiento es (e) capaz capaz de generar. generar.

~~~A

~-x

(e) (e)

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210

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO

tabla 5.1 se resumen convenciones de soportes soportes usadas comnEn la tabla resumen las convenciones usadas comnmente aplicaciones bidimensionales, incluidas las del captulo captulo 3. Aunmente en aplicaciones bidimensionales, incluidas convenciones puede grande, los ejemplos ejemplos que el nmero nmero de convenciones puede parecer parecer muy muy grande, y problemas ayudarn a familiarizarse familiarizarse con ellas. ellas. El estudiante estudiante debera debera fiproblemas ayudarn jarse cmo estn estn soportados soportados algunos algunos de los cuerpos cuerpos cotidianos cotidianos e intenjarse en cmo tar soportes con con algunas algunas de las convenciones. convenciones. tar representar representar sus soportes
Tabla 5.1 Tabla

Soportes usados aplicaciones bidimensionaIes Soportes usados en aplicaciones bidimensionales Soportes Soportes Reacciones Reacciones

'-

~
,"

'

'

"

,' " " . ~ ,~


"

/ T
Una fuerza colineal colineal Una fuerza

. ', "

Cuerda o cable Cuerda

Resorte Resorte

'"

' ~ """ "", .,;;; , ,,,,,,.,.

Contacto con una superficie lisa Contacto una superficie

Una fuerza normal Una fuerza normal

-ffLt:r-I7t
x x

1I~ V'/
XX

y y

A Ay
y

Contacto con una superficie rugosa Contacto una superficie rugosa

componentes de fuerza fuerza Dos componentes


y y

~-A-"':':::;'---X

~.

I I
--x
y

Ax

Soporte de pasador Soporte pasador

componentes de fuerza fuerza Dos componentes

Soporte de rodillo Soporte rodillo

~
~

--Al' ;":'::~' --A F


Una fuerza normal Una fuerza normal

.. .

' .

o' . /

Soportes equivalentes equivalentes Soportes

Pasador guiado guiado o deslizador deslizador Pasador

Una fuerza normal normal Una fuerza


y

---(---r-x

A'~~F"AY ~Soporte empotrado empotrado Soporte

componentes de fuerza fuerza y un par Dos componentes par

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5.2

APLICACIONES BIDIMENSIONALES

211

Diagramas de cuerpo libre


En el captulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos para determinar las fuerzas que actan sobre cuerpos simples en equilibrio. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos ms elaborados y construir en forma sistemtica sus diagramas de cuerpo libre. La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo y uno de rodillo en el derecho, y soporta una carga F. El soporte de rodillo est sobre una superficie inclinada 30 respecto a la horizontal. Para obtener el diagrama de cuerpo libre de la viga, la aislamos de sus soportes (Fig. 5.9b), pues el diagrama no debe contener ms cuerpos que la viga -. Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los soportes sobre la viga (Fig, 5.9c). Observe que la reaccin generada por el soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.

r:A;
A

lF
~o

~~

L
~
(b)

lF

(a)

Figura 5.9 (a) Viga con soportes de pasador y de rodillo. (b) La viga se asla de sus soportes. (e) Diagrama de cuerpo libre completo.

'-.,------'

Reacciones debidas al soporte de pasador


(e)

Reacciones debidas al soporte de rodillo

Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo. El cable que pasa por la polea est unido al cuerpo en dos puntos. Aislamos el cuerpo de sus soportes (Fig. 5.lOb) Y completamos el diagrama de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejercidas por el cable (Fig. 5.lOc). No olvide el par en el empotramiento, Se supuso que la tensin en el cable es la misma. en ambos lados de la polea; as, las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T. Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando cargas y reacciones sobre l, podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio.

Figura 5.10 (a) Cuerpo con un soporte empotrado. (b) Aislamiento del cuerpo. (e) Diagrama de cuerpo libre completo.
Reacciones debidas al cable

A ,.,.".=--::/-

-----'

A br-

-::/--------'

E1A 1
~Ay

1-.

Reacciones debidas al empotramiento


(a) (b) (e)

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212

CAPTULO CAPTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO

Ecuaciones escalares escolares de equilibrio equilibrio


Cuando reacciones de un un cuerpo Cuando las cargas cargas y las reacciones cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman un sistema bidimensional de fuerzas relacionadas sistema bidimensional fuerzas y momentos, momentos, se encuentran encuentran relacionadas por tres por tres ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: (5.4)

o,
EM(cualQuier punto) EM(cualQuier punto)

(5.5) (5 .6) (5.6)

o.

De la ecuacin .6) se puede puede obtener una ecuacin ecuacin (5 (5.6) obtener ms de una ecuacin al evaluar evaluar la suma respecto a ms de un punto? punto? S, y yen suma de los momentos momentos respecto en algunos algunos casos ser conveniente hacerlo. embargo, existe una limitacin: las ecuacioecuacioser conveniente hacerlo. Sin embargo, una limitacin: nes adicionales adicionales no sern sern independientes independientes de las ecuaciones ecuaciones (5.4)-(5.6). (5.4)-(5.6). En otra palabras, obtener ms de tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio otra palabras, no se pueden pueden obtener independientes para cuerpo libre bidimensional, independientes para un diagrama diagrama de cuerpo bidimensional, lo que implica que no se pueden fuerzas o pares desconoimplica pueden resolver resolver para para ms de tres fuerzas pares desconocidos. En la seccin 5.3 veremos veremos esto con ms detalle. detalle. cidos. (una tabla tabla con con un soporte soporte de pasador centro que le El balancn balancn (una pasador en el centro permite girar) es un ejemplo ejemplo comn comn que ilustra ilustra la utilidad ecuacin permite girar) utilidad de la ecuacin diferente se sientan sientan en los extremos, extremos, la de (5.6). Si dos personas personas de peso peso diferente mayor peso desciende desciende hacia 5.11a). Para Para lograr lograr el equilibrio, equilibrio, mayor hacia el piso (Fig. 5.lla). acercarse al centro centro del balancn 5.11b). esa persona persona debe acercarse balancn (Fig. 5.llb). La figura figura (c) (e) muestra muestra el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del balancn La balancn con los pesos W W y W2 y reacciones soporte pasador. Evaluando la las reacciones en el soporte de pasador. Evaluando 2
Figura 5.11 Figura ambas personas sientan en los (a) Si ambas personas se sientan extremos del balancn, extremos balancn, la ms pesada pesada desciende. desciende. (b) El balancn balancn y las personas personas en equilibrio. equilibrio. (e) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (c) balancn, muestra los pesos de las balancn, que muestra personas reacciones en el soporte soporte de personas y las reacciones pasador. pasador.

(a)

(b)

(e) (e)

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5.2 5.2

APLICACIONES BIDIMENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES

213

suma de los momentos respecto a A, las ecuaciones momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son
(5.7) (5.7)

(5.8) (5.9) Por Ax = Ay = W ltima condiPor tanto, tanto, Ax = O, O, Ay = W + W22 y D W = = D22W La ltima condi22 La indica la relacin entre las posiciones cin indica relacin necesaria necesaria entre posiciones de las dos personas personas para lograr el equilibrio. equilibrio. para lograr Para demostrar demostrar que no se puede obtener una ecuacin adicional adicional indePara puede obtener una ecuacin pendiente evaluando la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto diferenpendiente evaluando punto diferensumar los momentos momentos respecto extremo derecho derecho del balancn: te, podemos podemos sumar respecto al extremo balancn:
EM(extremo derecho) =

(D

D2) W - Dy4y

O.

ecuacin es una combinacin lineal de las ecuaciones ecuaciones (5.8) y (5.9): una combinacin Esta ecuacin
(DI (D

+ D2)W D2)W I -

D2Ay = D 2 ,CA y - W - W D2Ay =-D2,(Ay W2), 2),


Ec. (5.8)

-":1-

+ ,(DI ,(D W WI

- D2 W W2), = 2), =

Ec. (5.9)

Hasta ahora ahora hemos supuesto que la tensin tensin en una cuerda o un Hasta hemos supuesto una cuerda un cable misma en ambos ambos lados lados de una Consideremos la polea es la misma una polea. polea. Consideremos polea de la 5.12(a). diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, figura figura 5 5.12(b), suponemos figura 5 . 12(a). En su diagrama .12(b), suponemos tensiones no son iguales. iguales. Sumando Sumando los momentos centro que las tensiones momentos respecto respecto al centro polea, obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio de la polea,
EM(punto A) EM(punto Al

= =

RT - RT = O. RT 22 =

tensiones deben deben ser iguales para equilibrio. Sin Las tensiones para que la polea polea est en equilibrio. embargo, observe observe que hemos supuesto que el soporte soporte de la polea embargo, hemos supuesto polea se comporta como un generar un par sobre porta como un soporte soporte de pasador pasador y que no puede puede generar par sobre Cuando esto no es as, por ejemplo debido debido a la friccin friccin entre entre la la polea. polea. Cuando por ejemplo polea y el soporte, soporte, las tensiones tensiones no son necesariamente iguales. necesariamente iguales.

Figura 5.12 (a) Polea de radio R. Diagrama de cuerpo libre de la polea y (b) Diagrama parte parte del cable.
R

(a) Ca)

(b) Cb)

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214 214

CAPTULO 5 CAPTULO5

C UERPOS EN EQ UILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO

Ahora determinaremos determinaremos las reacciones reacciones generadas generadas sobre sobre cuerpos cuerpos con difeAhora soportes. Esto Esto implica pasos en el caso general: rentes tipos rentes tipos de cargas y soportes. implica dos pasos 1. Dibujar Dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre se diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. El diagrama obtiene cuerpo de sus obtiene aislando aislando el cuerpo sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas reacciones que que los soportes soportes ejercen sobre sobre el cuerpo. cuerpo. y reacciones Aplicar las ecuaciones determinar las reacciones 2. Aplicar ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Para determinar se usan las ecuaciones ecuaciones (5.4)-(5.6). (5.4)-(5.6).

Ejemplo 5.1 5.1 Ejemplo

1 1 - . . - - - - - :

---=-'--------'
1
2kN B

pasador y de rodillo, rodillo, y est La viga de la figura figura 5.13 tiene soportes soportes de pasador est sometida sometida una fuerza valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes? soportes? a una fuerza de 2 kN. Qu valor Figura 5.13 Figura
A

~
1-----1

1~3m~,I-, - 3m------+I - 2m-1 2m--1

;tyo o
~oo

SOLUCiN SOLUCiN Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Dibujo del de libre Aislamos Aislamos la viga y mostramos mostramos las cargas soportes de pasador cargas y reacciones reacciones que pueden pueden generar generar los soportes pasador y de rodillo rodillo componentes de fuerza, fuerza, Ax (Fig. a). Hay Hay tres reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: dos componentes Ax y Ay, soporte de pasador fuerza B en el soporte soporte de rodillo. Ay, en el soporte pasador y una una fuerza rodillo.

(a) Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. (a) Dibujo
Aplicacin de las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio Sumando los momentos Aplicacin de de Sumando momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son respecto al punto punto A, las ecuaciones
EFx EFx EFy EFy

= Ax Ax - B B sen 30 = O, O, = Ay Ay + B cos 30 - 2 = O, O,
(5)(B cos 30) - (3)(2) = = O. (5)(B O.

EM(punto = EM(punto Al =

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5.2 5.2

APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES

215 215

R:esolviendo Ax = Ay = Resolviendo estas ecuaciones, ecuaciones, las reacciones reacciones son Ax = 0.69 kN, Ay = 0.80 = 1.39 kN. La carga carga y las reacciones reacciones se muestran muestran en la figura figura (b). (b), Es kN y B = una buena buena costumbre costumbre mostrar mostrar las respuestas respuestas de esta manera manera y verificar verificar que se cumplan las ecuaciones: ecuaciones:
EFx EFx
EFy
EM(punto A) EM(puntoA)

= 0.69 - 1.39 sen 30 = O, O,


= 0.80 + 1.39 cos 30 - 2 = = O, = (5)(1.39 cos 30) - (3)(2) = = O. o.

2kN 2kN
A
0.69 kN ~~

0.80 kN 0.80kN f---3 m

f--3 m--1--2 m--f30 2m 30


carga y las reacciones reacciones.. (b) La carga

-L
I

\~~ ~
1.39

kN

COMENTARIOS COMENTARIOS
Dibujamos las flechas que indican indican las direcciones direcciones de las reacciones reacciones Ax Dibujamos Ax YAy Ay en direcciones positivas positivas de, los ejes x y y, pero pero podramos podramos haberlas haberlas dibujado dibujado las direcciones cualquier direccin. direccin. En la figura figura (c) (e) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualquier componente Ay apuntando hacia hacia abajo. abajo. De este diagrama diagrama de de la viga con la componente Ay apuntando obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio cuerpo libre obtenemos
EFx EFx

O, = Ax Ax - B sen 30 = O, O, + B cos 30 - 2 = O,

EFy = -Ay -Ay


EM(punto A) EM(puntoA)

= (5)(B (5)(B cos 30) - (2)(3) = O. O.

soluciones son Ax = 0.69 kN, Ay = -0.80 -0.80 kN Y B = = 1.39 kN. El valor valor Las soluciones Ax = Ay = indica que la fuerza fuerza vertical vertical ejercida ejercida sobre sobre la viga por por el soporsopornegativo de Ay Ay indica pasador tiene la direccin direccin opuesta opuesta a la de la flecha de la figura figura (c); es te de pasador fuerza de 0.80 kN es hacia hacia arriba. arriba. As, obtenemos obtenemos de nuevo nuevo las reaccioreacciodecir la fuerza nes mostradas mostradas en la figura figura (b) (b).. nes

Diagrama de cuerpo cuerpo libre alternativo. alternativo. (e) Diagrama

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216

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

~::....-",

.........j'1 Ejemplo Ejemplo 5.2 5.2

11

.....

En la figura figura 5.14, el cuerpo cuerpo est empotrado empotrado y sometido sometido a dos fuerzas fuerzas y un par. par. valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empotramiento? empotramiento? Qu valor 5.14 Figura 5.14
1001~ ~fI''\30 2pie
A

2pie 2pie

~ ++ + +
l ~

t1l~

lb-pie ~ J300 _1 300lb-pie

2pi

2 pi 2pi

i i

SOLUCiN SOLUCiN
Dibujar diagrama de cuerpo cuerpo libre libre Aislamos Aislamos el cuerpo Dibujar diagrama de cuerpo de su soporte soporte y mostramos las reacciones reacciones en el empotramiento empotramiento (Fig. a). Hay Hay tres reacciones reacciones mostramos desconocidas: dos componentes componentes de fuerza fuerza Ax desconocidas: Ax YAy Ay Yun Y un par par MAA (recuerde (recuerde que podemos escoger arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas flechas). Descomponepodemos flechas). Descomponetambin la fuerza fuerza de 100 lb en sus componentes. componentes. mos tambin
(a) Dibujo Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.
100 100 lb lb
0

_
Y 100 100sen Y sen 30 30 lb
&:,

1
I

200 lbl-~_ \ 30

C:3."

300lb-pie

1 -6 E r Ax lAy y 1 11 1 A x lA
MA M A 1 A
1

100lb 100 lb 71 71

200 lb [!!pio--l~I' 100 cos 3 -0 -olb--200 lb __ -'t:-_ 100cos 30 lb 2ple 2pie


~

x~ -x ~

pie 3001b300 lb-pie

1-- 2pi' 1-2pi


punto A A,, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son punto
EFx = Ax EFx Ax + 100 cos 30 = O,

2pie

2Pie~ 2Pie-1

Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos Aplicar momentos respecto respecto al

EFy = = Ay Ay - 200 + 100 sen 30 = EFy = O,


EM(punto A) A) = = M EM(punto M A + 300 - (200)(2) - (100 (lOO cos 30)(2)

+ (100 sen 30)(4)

= =

O.

'resolver esas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones Ax Al resolver Ax = = -86.6 lb, lb , Ay Ay = MA = 73.2 lb-pie. 150.0 lb Y M

COMENTARIO COMENTARIO
Observe que el par par de 300 lb-pie y el par par M MA generados por Observe por el empotramiento empotramiento A generados aparecen en las dos primeras primeras ecuaciones ecuaciones de equilibrio, no aparecen equilibrio, ya que un un par par no ejerce una una fuerza fuerza neta. neta. As mismo, mismo, como como el momento momento debido debido a un par par es el mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto, punto, el momento momento respecto mismo respecto al punto punto A debido debido par antihorario antihorario de 300 lb-pie es antihorario antihorario de 300 lb-pie. lb-pie. al par

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5.2 5.2

APLICACIONES BIDIM ENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES

217 217

Ejemplo 5.3
El automvil reposo . Determine automvil de 2800 2800 lb de la figura figura 5.15 5.15 est en reposo. Determine las fuerzas fuerzas normales ejercidas neumticos frontales posteriores por por el suelo. normales ejercidas sobre sobre los neumticos frontales y posteriores suelo.

Figura Figura 5.15 5.15

6pie 6pie

3pie

SOLUCiN SOLUCiN
Dibujar diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre aislamos el auto auto y mostramos Dibujar de En (a) aislamos mostramos generadas por suelo. Hay Hay dos reacciones desconocisu peso y las reacciones reacciones generadas por el suelo. reacciones desconociejercidas sobre sobre los neumticos frontales y posteriores. das: las fuerzas A y B ejercidas neumticos frontales posteriores. Aplicar ecuaciones de equilibrio equilibrio fuerzas no tienen componente x. Aplicar ecuaciones de Las fuerzas tienen componente Sumando los momentos ecuaciones de equilibrio equilibrio son Sumando momentos respecto respecto al punto punto B, las ecuaciones
'L, Fy y
"L

y y

= =

+B -

2800 2800

O, = O, O. = O.

~~=:::::==t=~~x ~~:::=~~~x
B

2800 lb

A A

"LM(punto 'L,M(punto

B)

(6)(2800) - 9A (6)(2800)

Resolviendo, las reacciones 1866.7 lb Y B Resolviendo, reacciones son: A = 1866.7

lb.. 933.3 lb

Fuerza normal total Fuerza normal total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumticos neumticos traseros traseros

Fuerza Fuerza normal normal total total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumticos neumticos frontales frontales

COMENTARIO COMENTARIO
ejemplo no cae estrictamente estrictamente dentro dentro de nuestra definicin de sistema sistema bidiEste ejemplo nuestra definicin mensional fuerzas y momentos, fuerzas que actan actan sobre sobre el autoautomensional de fuerzas momentos, porque porque las fuerzas mvil no son coplanares. coplanares. Veamos analizar problemas Veamos por por qu se pueden pueden analizar problemas de como si fueran fueran bidimensionales. esta clase como bidimensionales. figura (b) mostramos oblicua del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En la figura mostramos una una vista oblicua automvil. En esta vista actan sobre sobre los neudel automvil. vista se pueden pueden ver las fuerzas fuerzas que actan mticos individuales. La La fuerza fuerza normal sobre los neumticos frontales mticos individuales. normal total total sobre neumticos frontales = A, fuerza normal sobre los neumticos es AL AL + AR A, Y Yla fuerza normal total total sobre neumticos posteriores posteriores es R = BL = B B. suma de las fuerzas en la direccin direccin y es . La suma L + BR R =
"LFy EFy

Diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. (a) Diagrama

AL AL

AR R

BL

2800 - 2800 BR R -

2800 B - 2800

O. O.

Como la suma suma de los momentos cualquier lnea debido debido a las fuerzas fuerzas Como momentos respecto respecto a cualquier y pares actan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es cero, cero, la suma suma de los momenpares que actan momentos respecto debido a las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre el auto auto es cero: respecto al eje z z debido
"LM(eie EM(eie
z)

(9)(AR (6)(2800) (9)(A AJ - (6)(2800) R + AL)

(6)(2800) 9A - (6)(2800)

O. O. (b) Perspectiva Perspectiva que muestra fuerzas muestra las fuerzas

Obtenemos as las mismas ecuaciones de equilibrio equilibrio que cuando resolvimos Obtenemos mismas ecuaciones que cuando resolvimos el problema problema usando usando un anlisis bidimensional. bidimensional.

sobre los neumticos individuales. sobre neumticos individuales.

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218

CAPTULO 5

EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 5.4
figura 5 5.16,la estructuraAB soporta soporta una una masa masa suspendida suspendida de 2 Mg (megaEn la figura .16,la estructuraAB gramos). La estructura estructura est unida unida a un deslizador deslizador en una una ranura ranura vertical gramos). vertical en soporte de pasador pasador en B. Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en enA A y tiene un soporte A y B?

SOLUCiN SOLUCiN
Dibujar diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la estructura estructura y la masa masa de Dibujar soportes y mostramos mostramos las reacciones reacciones en stos y la fuerza ejercida por por el peso los soportes fuerza ejercida masa de 2000 kg (Fig. a). La ranura ranura en A puede puede ejercer ejercer slo una una fuerza fuerza de la masa horizontal sobre sobre el deslizador: deslizador. horizontal
y

5.16 Figura 5.16

3m

l~~
A

Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. (a) Dibujo

Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Observe Observe que si sumamos sumamos los momenmomenAplicar respecto al punto punto B, obtenemos obtenemos una una ecuacin ecuacin que contiene contiene slo una una reaccin reaccin tos respecto desconocida, es decir, la fuerza fuerza A. A. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son desconocida,
F; = =A :E Fx

B; = = O, + Bx

:EF :EFyy = = By By - (2000)(9.81) = = O,


:EM(punto B) :EM(punto A(3) + (2000)(9 (2000)(9.81)(2) = A(3) .81)(2) = O.

reacciones son: A = -13 -13.1 B, = 13.1 13.1 kN Y By Las reacciones .1 kN, Bx

19.6 kN.

COMENTARIOS COMENTARIOS
menudo se pueden simplificar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio escogiendo escogiendo con A menudo pueden simplificar cuidado el punto punto respecto respecto al cual se toman toman los momentos. momentos. Por Por ejemplo, ejemplo, cuando cuando cuidado punto en el que las lneas de accin accin de fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas se se escoge un punto .cortan, esas fuerzas fuerzas no aparecen aparecen en la ecuacin ecuacin de momento. momento. -cortan,

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5.3 5.3

CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS CUERPOS ESTTICAMENTE

219 219

Cuerpos estticamente estticamente 5.3 Cuerpos indeterminados indeterminados


En la seccin 5.2 presentamos presentamos ejemplos ejemplos en los que pudimos pudimos usar usar las ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar fuerzas fuerzas y pares pares desconocidos desconocidos actuanactuando sobre sobre cuerpos en equilibrio. Es necesario que se conozcan dos situaciocuerpos equilibrio. necesario conozcan situaciocomunes en las que este procedimiento procedimiento no conduce conduce a la solucin. nes comunes solucin. Primero, Primero, el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de un curpo curpo puede puede tener tener ms fuerfuerzas o pares pares desconocidos desconocidos que el nmero nmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio Como no se pueden equilibrio que se pueden pueden obtener. obtener. Como pueden escribir escribir ms de tres para un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre en un problema problema bidibidide tales ecuaciones ecuaciones para mensional, si hay hay ms de tres tres incgnitas, incgnitas, stas no se pueden pueden determinar determinar mensional, con slo ecuaciones sucede, por ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Esto Esto sucede, por ejemplo, ejemplo, si un un cuerpo cuerpo mnimo necesario necesario para para mantenerlo mantenerlo en equilibrio. tiene ms soportes soportes que el mnimo equilibrio. soportes redundantes. segunda situacin situacin Se dice que tal cuerpo cuerpo tiene tiene soportes redundantes. La segunda es cuando soportes de un cuerpo estn impropiamente cuando los soportes cuerpo estn impropiamente diseados, diseados, de modo que no pueden actuantes. Se pueden mantener mantener el equilibrio equilibrio bajo bajo las cargas cargas actuantes. dice entonces soportes impropios. entonces que el cuerpo cuerpo tiene tiene soportes impropios. En En cualquiera cualquiera de estas situaciones situaciones se dice que el cuerpo cuerpo es estticamente estticamente indeterminado. indeterminado. Los ingenieros soportes redundantes siempre que es posible, para ingenieros usan usan soportes redundantes siempre posible,para aumentar seguridad. Sin embargo, embargo, algunas algunas funciones funciones aumentar la resistencia resistencia y la seguridad. de ciertos soporten en forma forma incompleta ciertos cuerpos cuerpos requieren requieren que stos se soporten incompleta para situaciones para que efecten efecten con con libertad libertad ciertos ciertos movimientos. movimientos. Estas Estas dos situaciones -exceso de soportes soportes para -exceso para el equilibrio equilibrio o una una cantidad cantidad insuficienteinsuficiente- son tan comunes por separado. separado. comunes que las analizaremos analizaremos aqu aqu por

Soportes redundantes redundantes


Consideremos una una viga empotrada a). De su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Consideremos empotrada (Fig. 5.17 5.17a). libre (Fig. 5 5.17b) obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio .17b) obtenemos
'EFxx = = Ax = O, 'EF Ax =

'EF)' 'EF)'

Ay = Ay

F F

= O,

L:M(puntoA) =M MAA 'EM(puntoA) =

(~)

F = = O. (~) F

Suponiendo conocemos la carga carga F, tenemos tres tres ecuaciones ecuaciones y tres reacreacSuponiendo que conocemos F, tenemos desconocidas, para para las cuales obtenemos obtenemos las soluciones Ax = ciones desconocidas, soluciones Ax = 0, Ay = Fy Fy MAA = FLI2. FLI2. Ay
Figura Figura 5.17 (a) Viga con un empotramiento. empotramiento. (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene tiene tres reacciones reacciones desconocidas. desconocidas.

F A

(a)

(b)

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220 220

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS

Supongamos ahora ahora que aadimos aadimos un soporte soporte de rodillo extreSupongamos rodillo en el extremo derecho derecho de la viga (Fig. 5.18a). 5.18a). Del nuevo diagrama de cuerpo cuerpo libre nuevo diagrama obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio (Fig. 5.18b) obtenemos
(5.10) (5.10)
(a)

h Fy 'L-F y
F

= Ay Ay MAA =M

+B B = O,
F

(5.11) (5.12)

y MA

~El~~ ~O_X
Ay B

lA

hM(puntoA) 'L-M(puntoA)

(~)

+ LB = O. (~) F +

2(b) (h)

2 -1

Tenemos ahora ecuaciones y cuatro cuatro reacciones desconocidas. Aunque Tenemos ahora tres ecuaciones reacciones desconocidas. Aunque ecuacin nos dice que Ax = O, no podemos Ax = podemos resolver resolver las ecuala primera primera ecuacin ciones (5.11) y (5.12) para para las reacciones reacciones Ay, Ay, By By MAMAFrente a esta esta situacin, situacin, algunos algunos estudiantes estudiantes intentan sumar momentos Frente intentan sumar momentos respecto otro punto, como el B, para obtener una ecuacin adicional: adicional: punto, como para obtener una ecuacin respecto a otro
=M MAA =
F + (~) (~) F - LAy = O. LA y =

5.18 Figura 5.18 empotramiento y un (a) Viga con un empotramiento soporte de rodillo. diagrama de cuerpo libre tiene (b) El diagrama cuatro reacciones desconocidas. cuatro

hM(puntoB) 'L-M(puntoB)

Por desgracia, desgracia, esto no ayuda. ayuda. No se trata ecuacin independiente independiente Por trata de una una ecuacin combinacin lineal de las ecuaciones ecuaciones (5.11) y (5.12): sino de una una combinacin

hM(puntoB)

MA

+ (~)
(~)

F -

LAy

=M MA =
, ,

-L (A (Ayy (~) F + LB -L

+ B).

.
Ec. (5.12) (5.12) Ec.

, '-v--' ''-v--'

Ec. (5.11) (5.11) Ec.

Como lo demuestra demuestra este ejemplo, ejemplo, cada cada soporte soporte adicional adicional en un cuerpo cuerpo Como cualquiera conlleva conlleva reacciones adicionales. La diferencia diferencia entre entre el nmero cualquiera reacciones adicionales. nmero ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se de reacciones reacciones y el nmero nmero de ecuaciones denomina grado grado de redundancia. redundancia. denomina Aun cuerpo es estticamente estticamente indeterminado indeterminado debido debido a sus soportes soportes Aun si un cuerpo redundantes, quiz sea posible determinar algunas algunas de las reacciones redundantes, quiz posible determinar reacciones con ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Observe Observe que en los ejemplos ejemplos anteriores anteriores pudilas ecuaciones pudideterminar la reaccin aunque no pudimos determinar las otras otras Ax aunque pudimos determinar mos determinar reaccin Ax reacciones. reacciones. Como los soportes soportes redundantes surgir la preComo redundantes son tan tan ubicuos, ubicuos, podra podra surgir gunta de por tanto esfuerzo esfuerzo en ensear ensear a analizar analizar cuerpos cuerpos gunta por qu invertimos invertimos tanto determinar con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. cuyas reacciones reacciones se pueden pueden determinar Queremos desarrollar desarrollar su comprensin comprensin del concepto concepto de equilibrio equilibrio y deseaQueremos mos que practique formulacin de las ecuaciones ecuaciones correspondientes. correspondientes. Las practique la formulacin reacciones sobre un cuerpo cuerpo con con soportes soportes redundantes determipueden determireacciones sobre redundantes se pueden nar complementando las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio con con ecuaciones ecuaciones adicionaadicionanar complementando fuerzas y pares actuantes sobre sobre el cuerpo cuerpo con las les que relacionen relacionen las fuerzas pares actuantes deformaciones de ste, es decir, con su cambio cambio de forma. forma. Por Por ello, la obdeformaciones tencin ecuaciones de equilibrio equilibrio es el primer solucin. primer paso paso para para su solucin. tencin de las ecuaciones

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5.3 5.3

CUERPOS ESTATICAMENTE ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

221

Ejemplo Ejemplo 5.5 5.5


La viga tiene dos soportes soportes de pasador pasador y est cargada cargada con una fuerza fuerza de 2 kN. (a) Demuestre Demuestre que la viga es estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. (a)Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine

1-------------,

A
A
o _

1'kN
B

2kN

Figura 5.19

===-_

II~'

3m-.~2m-

ESTRATEGIA
estticamente indeterminada indeterminada si su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene La viga es estticamente reacciones desconocidas desconocidas que el nmero nmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de ms reacciones equilibrio que podemos podemos obtener. obtener. Sin embargo, embargo, aun en este caso podemos podemos resolequilibrio ecuaciones de equilibrio equilibrio para para algunas algunas de las reacciones reacciones. . ver las ecuaciones

SOLUCiN SOLUCiN
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre En la figura dibujamos el Dibujo del figura (a) dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. Hay Hay cuatro cuatro reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: Ax, diagrama A x' Ay, B; y By, y slo podemos podemos establecer establecer tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio indepenindepenA y, Bx dientes.. Por Por consiguiente, consiguiente, la viga es estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. dientes Aplicacin de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos momentos Aplicacin punto A, A, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio respecto al punto equilibrio son .

~t
.l'

diagrama de cuerpo cuerpo libre. (a) El diagrama

'E.Fy L.Fy
'E.M(punto L.M(punto
A) A)

Ay By - 2 2 A y + By

= O,
O. = O.

(5)By = (5)By

(2)(3) (2)(3)

tercera ecuacin ecuacin podemos podemos despejar despejar By y luego resolver resolver la segunda segunda ecuaDe la tercera encontrar AY' resultados son Ay cin y encontrar Ay- Los resultados Ay = 0.8 kN y By = 1.2 kN. La priecuacin nos dice que Bx B; = -A ' ' pero pero no podemos podemos obtener obtener sus valores. valores. mera ecuacin Axx

COMENTARIOS COMENTARIOS
Este ejemplo ejemplo nos da una una idea de por reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos con restricrestricpor qu las reacciones redundantes no se pueden pueden determinar determinar nicamente ecuaciones de ciones redundantes nicamente con las ecuaciones equilibrio. Los dos soportes soportes de pasador pasador pueden pueden ejercer ejercer reacciones reacciones horizontales horizontales equilibrio. ausencia de cargas cargas (Fig. b), y esas reacciones reacciones satisfacen satisfacen sobre la viga aun en ausencia ecuaciones de equilibrio equilibrio para para cualquier cualquier valor valor de T (EF (EFx -T O). las ecuaciones = -T + T = O). x

soportes pueden pueden ejercer ejercer (b) Los soportes reacciones sobre sobre la viga. reacciones

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222

CAPTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

Soportes impropios
Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equilibrio bajo la accin de.las cargas ejercidas sobre l. Un cuerpo con soportes impropios se mover al aplicarle cargas. En problemas bidimensionales, esto puede ocurrir de dos maneras: 1. Los soportes pueden ejercer slo fuerzas paralelas. Esto deja al cuerpo moverse en la direccin perpendicular a las fuerzas de soporte. Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa direccin, el cuerpo no estar en equilibrio. La figura 5.20(a) es un ejemplo de esta situacin. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer slo fuerzas verticales, mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal. La viga se mover horizontalmente cuando se aplique F. Esto se ve con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. b). La suma de las fuerzas en la direccin horizontal no puede ser igual a cero porque los soportes de rodillo slo pueden ejercer reacciones verticales.
Figura 5.20 (a) Viga con dos soportes de rodillo no est en equilibrio al someterla a la carga mostrada. (b) La suma de las fuerzas en la direccin horizontal no es igual a cero.

(a)

fZt
(b)

1.

2. Los soportes slo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas ejercen un momento respecto al punto en que las lneas de accin de las fuerzas de soporte se intersecan, el cuerpo no estar en equilibrio. Consideremos la viga de la figura; de su diagrama de cuerpo libre (Fig. 5.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento respecto a P, que es donde sus lneas de accin se cortan, pero esto s ocurre en el caso de la carga F. La suma de los momentos respecto a Pno es cero y la viga girar cuando se aplique la carga.

Figura 5.21 (a) Una viga con soportes de rodillo sobre superficies inclinadas. (b) La suma de los momentos respecto al punto P no es igual a cero.
A

p~

Las lneas de accin de las reacciones se intersecan

r
(a)

B
A

Ahso

,/ (Q " ,

//// "r
/ /

""

F "

""

"",;"

'",

,,:tU
4~B

(b)

Excepto cuando se abordan de manera explcita soportes impropios, en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. Debe desarrollarse el hbito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si estn adecuadamente soportados segn las cargas que actan sobre ellos. http://carlos2524.jimdo.com/

5.3

CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

223

Ejemplo 5.6
Indique si las barras en L estn adecuadamente soportadas. Si una barra est adecuadamente soportada, determine las reacciones en sus soportes.
B F

T
L

---+

~
A B F

-1 1
L

T
L

~
A F

L
(a)

~L~
(b)

~L
(e)

SOLUCiN
En la figura 5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras. Barra (a) Las lneas de accin de las reacciones en los dos soportes de rodillo se intersecan en P, y la fuerza F ejerce un momento respecto a P. Esta barra no est adecuadamente soportada. Barra (b) Las lneas de accin de las reacciones se intersecan en A y la fuerza F ejerce un momento respecto a A. Esta barra tampoco est bien soportada. Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes. Esta barra est propiamente soportada. Las ecuaciones de equilibrio son I: F., I:Fy

Figura 5.22

= Ax = Ay

= O, = O,
= O. = F, Ay = F Y B = F.
F B

- F

I:M(puntoA)=

BL - FL

Resolviendo estas ecuaciones, las reacciones son Ax


B -

Figura 5.23 Diagramas de cuerpo libre de las tres barras.


B B

Las lneas de I accin de las I reacciones se.: mtersecan I

/:
Al

P ---------

Las lneas de accin de las reacciones se y intersecan

lA
Ay (b)

B B

lA
--x
Ax Ay
(e)

--x

Ax A

lF
(a)

lF

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224

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EQUILIBRIO C UERPOS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 5.7

Aplicacin a la ingeniera ingeniera Aplicacin a


factores humanos humanos Diseo por por factores
figura 5.24 se muestran muestran un portaequipaje portaequipaje mantenido mantenido en equilibrio equilibrio en posiEn la figura inclinada y su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Si el portaequipaje portaequipaje soporta soporta un cin inclinada peso W = = 50 lb, Ci Ci = = 30, a = = 8 pulg, pulg, b = = 16 16 pulg y d = = 48 pulg, qu fuerza fuerza F debe ejercer ejercer el usuario? usuario?

ESTRATEGIA
reacciones desconocidas desconocidas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre son la fuerza fuerza F Las reacciones fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso. piso. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al centro centro y la fuerza rueda e, tenemos tenemos una una ecuacin ecuacin donde donde slo F es reaccin reaccin desconocida. desconocida. de la rueda

SOLUCiN SOLUCiN
Sumando momentos momentos respecto respecto a e, Sumando
I:M(punto C) I:M(punto

d(F cos Ci) o) + a(W a(W sen Ci) Ci) - b(W b(W cos Ci) Ci) = d(F

o, O,

5.24 Figura 5.24

despejando F, obtenemos obtenemos y despejando


F = = (b - a tan tan Ci) Ci)W. W. d

(5.13)
= =

Sustituyendo los valores valores de W, Ci, Ci, a, b y d, la solucin solucin es F Sustituyendo

11.9 lb.

CONSIDERACIONES DE DE DISEO DISEO CONSIDERACIONES


diseo que toma toma en cuenta cuenta dimensiones dimensiones fsicas, capacidades capacidades y caractersticas caractersticas El diseo humanas es un reto reto especial. Este arte arte se denomina denomina diseo por factores factores humahumahumanas diseo por nos.. Aqu Aqu consideramos consideramos un simple dispositivo, dispositivo, el portaequipaje portaequipaje de aeropuerto, aeropuerto, nos mostramos cmo cmo su diseo diseo se ve afectado afectado por por la consideracin consideracin de sus posibles posibles y mostramos usuarios y las restricciones restricciones impuestas impuestas por ecuaciones de equilibrio. equilibrio. usuarios por las ecuaciones usuario mueve el portaequipaje portaequipaje sujetando sujetando la barra barra en su parte parte superior, superior, El usuario inclinndolo y caminando caminando al mismo mismo tiempo tiempo que lo jala. altura de la agarradeagarradeinclinndolo jala. La altura dimensin h) tiene que ser cmoda. cmoda. Como Como h = R + d sen Ci, Ci, si escogemos escogemos ra (la dimensin valores de h y el radio radio de la rueda rueda R, obtenemos obtenemos una una relacin relacin entre entre la longitud longitud valores barra d y el ngulo ngulo Ci Ci de inclinacin inclinacin de la misma: de la barra
d =-- d=--' sen Ci Ci

T T
h

h-R h - R

(5.14) (5 .14)

Sustituyendo esta expresin expresin para para d en la ecuacin ecuacin (5.13) obtenemos obtenemos Sustituyendo
(a)
Ci(b - a tan tan Ci) Ci)W. F = sen Ci(b W.

h-R h - R

(5.15)

Supongamos que, con base en datos datos estadsticos estadsticos relativos relativos a las dimensiones dimensiones Supongamos humanas, decidimos decidimos disear disear un portaequipaje utilizado por por personas personas humanas, portaequipaje que sea utilizado hasta 6 pies 2 pulg de altura, altura, lo cual corresponde corresponde a una una dimensin dimensin h de aproxiaproxide hasta

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5.3

CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

225

madamente 36 pulgadas. Sea R = 3 pulg.. = 6 pulg y b = 12 pulg. En la 0.15 t-.......... .. . figura 5.25 se muestra el valor de F/Wresultante en funcin de ex. Para ex = 0.1 63, la fuerza que el usuario debe ejercer es nula, lo cual significa que el peso del equipaje acta en un punto directamente por encima de las ruedas. Esta 0.05 sera la solucin ptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor de ex. Sin embargo, es inevitable que ex vare, y los cambios resultantes en F o dificultan el control del portaequipaje. Adems, el ngulo relativamente muy ~ -0.05 inclinado dificulta jalarlo. Desde este punto de vista, es deseable escoger un diseo dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvare con lentitud, diga-0.1 mos 30 -s ex -s 45. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en este intervalo de ex es grande en comparacin con valores mayores de ex, slo -0.15 representa aproximadamente el 13070 del peso.) En este intervalo de ex, la dimen- . 30 35 40 45 50 55 60 65 70 sin d vara de 5.5 a 3.9 pies. Por conveniencia de peso y facilidad de almacenaex miento, es deseable tener Un portaequipaje ms pequeo, por lo que escogemos Figura 5.25 d = 4 pies para nuestro diseo preliminar. Grfica de la razn F/W en funcin de ex. Hemos elegido la dimensin d con base en valores particulares de las dimensiones R, a y b. En un proyecto real de diseo analizaramos los intervalos de valores esperados de esos parmetros. Nuestro diseo final reflejara tambin decisiones basadas en la seguridad (p. ej., debe haber suficientes medios para fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos), la confiabilidad (las barras deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados y confiables) y el costo de fabricacin .

",,-

1\,

\,

....... ---------------1

Problemas 1_""-

--'

Suponga que los cuerpos estn en equilibrio. En los enunciados de las respuestas. las componentes x son positivashacia la derecha y las componentes y son posltlvas hacia arriba. 5.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a, b y e mostrados. 5.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a, b y e mostrados.

(a)

(b)
(a)

(b)

(e) (e)

P5.1

P5.2

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226

CAPTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

T. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable AB, considerndolos como un solo cuerpo; (b) del conjunto de tubos, sin incluir el cable AB; (e) del cable AB.

5.3 La tensin en el cable AB mostrado es igual a

5.6 En la figura P5.6, la masa del clavadista es de 80 kg Y la masa del trampoln es de 45 kg. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampoln. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B.

I
'"
11

"'\

F""

lF
I A

'-

..

P5.3

5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura P5.4. (b) Determine las reacciones en los soportes.
500 lb

1------4.6

m------j

P5.6

1 E~s :.~'~"~:=A~!?=::"~' .'="'' 'M~''"' ' 1


A B

1- 3pie -f--- 3 pie

-1

5.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B que se pueden modelar como soportes de rodillo. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa. (b) Determine las reacciones en A y B.
P5.4 y

5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perforadora de 60 lb de peso mostrada, suponiendo que las superficies de A y B son lisas. (b) Determine las reacciones en A y B.

lQ"~
12

rBl
10

~Olb

4f,fL_x
20 pulg ---1
P5.7

pulg +PUlg+-

5.8 En la figura P5.8, la distancia x es de 2 m.


(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.

llOkN

AL&:
B ~~m~ P5.5

P5.8

r-10pulg+-14Pulg

---l

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5,3 5.9 Considere la viga del pro blema 5.8. Un ingeniero determina que cada soporte resistir con seguridad una fuerza de 7.5 kN. Cul es el intervalo de valores de la distancia x a la cual se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? 5.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.

CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

227

Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede soportar una carga R aplicando una fuerza F. Estos dispositivos se denominan palancas de primera, segunda y tercera clases, (a) La razn R/ F se llama "ventaja mecnica". Determine la ventaja mecnica de cada palanca. (b) Determine la magnitud de la reaccin en A para cada palanca. (Exprese sus respuestas en trminos de F.)

5.15

100 lb

1
II
~

900 lb-pie

400 lb

AJe
~Pie +-;Pie

3D
~-3Pie t--4Pie-1

:1
B
Palanca de primera clase Palanca de segunda clase

P5.10

5.11

Considere la viga del problema 5.10. Primero represente las cargas (fuerza de 100 lb, fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes. 5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.
Third-class lever

P5.15

1 A~~========~,,~~
2kN B 2.4 kN-m

5.16

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada. (b) Determine las reacciones en el soporte.

~400mm+- womm-+400mm~
P5.12 5.13 Considere la viga del problema 5.12. Primero represente las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.

1400 lb

JA 1- 3pie -

l-

7 pie

---1

LOOlb
P5.16

5.14

Un hombre que hace planchas se detiene en la posicin mostrada. Su peso es W = 175 lb. Las distancias son a = 10 pulg, b = 29 pulg y e = 12 pulg. Determine la fuerza normal ejercida por el piso (a) sobre cada mano; (b) sobre cada pie.

5.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud termine las reacciones en el soporte.

de 500 lb. De-

45'~:;:: "

:
5 pie

I
1

--x

l.
~'~------~------~ a b

P5.17

P5.14

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228 228 5.18 5.18

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS

Considere la viga del problema problema 5.17. Un ingeniero ingeniero deterdeterConsidere mina que el empotramiento empotramiento fallar fallar si la magnitud magnitud de la fuerza fuerza mina total ejercida ejercida sobre sobre l excede de 1000 1000 lb o si la magnitud magnitud del total par ejercido ejercido sobre sobre l excede de 3000 3000 lb-pie. Con Con base en estos par criterios, cul es la fuerza fuerza mxima mxima F que se puede puede aplicar? aplicar? criterios,

5.21 P5.20.) Represente Represente las ocho ocho fuerzas fuerzas de sus5.21 (Vase Fig. P5.20.) tentacin con una una sola fuerza fuerza equivalente; equivalente; determine determine las reacreactentacin sobre el ala en el punto punto de unin unin R. ciones sobre 5.22 5.22 sierra de cadena, cadena, que pesa 14.5 lb, est sometida sometida a La sierra cargas en A por por el tronco. tronco. Determine Determine las reacciones reacciones R, B, las cargas Bx deben aplicar aplicar para para mantener mantener la sierra sierra en equilibrio. equilibrio. y By que se deben
y y

5.19 En la figura figura P5.19, el mvil est est en equilibrio. equilibrio. El cuerpo cuerpo 5.19 27 onzas. onzas. Determine Determine los pesos de los cuerpos cuerpos A, B pesa 27 A, e y D. (Desprecie los pesos de las barras.) barras.) D . (Desprecie

I~o_o ~ :0_
0

- - - - . --

12 pulg

l.Spulg l.Spulg

--' t- ,... / ---;-''-'--- A , - - - - -- ---tlt-1oi'"r-.-'t-lb-"-J ' '~l --'L--....i,.---,-~-:-:----------eH.,a,.I-46-.5.P-IUr--blg~J~,' , \ ; ~b 14 S

,
j

[o T----- --''....

""""L \ L L 7 L
7

I f

Bx

7pulg .. -..-13pulg --.-..-13pulg -.........-- 6,Pulg 2pulg 2pulg

P5.19 P5.19

5.20 Las fuerzas fuerzas de sustentacin sustentacin sobre sobre el ala de un aeroplano aeroplano 5.20 estn representadas representadas por por ocho ocho fuerzas fuerzas.. La magnitud magnitud de cada cada estn fuerza est est dada, dada, en funcin funcin de su posicin posicin x sobre sobre el ala, ala, por por fuerza 2(0)1 - (x/17)2 (x/17)2 lb. 2oo-}1
= 400 lb. Determine Determine las reacciones reacciones sobre sobre El peso del ala es W = punto de unin unin R. el ala en el punto

P5.22 P5.22

5.23 5.23

y y

masa del remolque remolque es de 2.2 Mg (megagramos). (megagramos). Las La masa distancias son a = 2.5 m y b = 5.5 m. La camioneta camioneta est en distancias reposo, y las ruedas ruedas del remolque remolque pueden pueden girar girar librem~nte libremente (el reposo, ejerce ninguna ninguna fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre ellas). El enganengansuelo no ejerce puede representar representar como como un soporte soporte de pasador. pasador. che en B se puede Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del remolque. remolque. (a) Dibuje Determine la fuerza fuerza normal normal total total ejercida ejercida sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine posteriores en A y las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre sobre el remolque remolque posteriores soporte de pasador pasador B. B. en el soporte

~~~~

~~~~~==:::!J ______

~L-~

-x ______~-__-- -x

Piell 2 Piel Piel 2 Pie Piell 2 pie pie 2 Piel Piel 2 Piel 2 piel piel 2 Piel Piel 2 Pie

w w
P5.20 P5.20

P5.23 P5.23

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5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5 .3 CU ERPOS ESTTICAMENTE

229

figura P5.24, carretilla y su carga carga 5.24 En la figura P5 .24, el peso total total de la carretilla es es W = = 100 lb. (a) SiF SiP = = O, O,qu enAy B? (a) qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones verticales verticales enAy B? Qu fuerza F P es necesaria levantar del suelo el soporte soporte (b) Qu fuerza necesaria para para levantar en A?

encuentra en reposo. fron5.26 El montacargas montacargas se encuentra reposo. Las ruedas ruedas frontales pueden girar pero distancias son: pueden girar pero las posteriores posteriores no. Las distancias = 1.40 m. carga a = = 1.25 m, b. = = 0.50 m y e = m. El peso de la carga 2 kN operador es Wp es WL = 2 kN Y el peso del vehculo vehculo con su operador L = = 8 kN. kN. Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A A y B? B?

f.-40

12

pulg---+PUlg

+i

14

pulg

P5.24 P5.24

f-- a a -j----l--

b-j--.\.

c-1
P5.26 P5.26

aeroplano es W = 2400 lb lb.. Sus frenos frenos man5.25 El peso del aeroplano map.bloqueadas las ruedas ruedas posteriores. frontal puetienen bloqueadas posteriores. La rueda rueda frontal pw::libremente (el suelo no ejerce ninguna fuerza horizontal de girar libremente ninguna fuerza horizontal fuerza T ejercida ejercida por aeroplano es por la hlice del aeroplano sobre ella). La fuerza horizontal, (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del aeroplano. aeroplano. horizontaL Dibuje el diagrama Determine ejercida sobre sobre la rueda frontal y la reacrueda frontal Determine la reaccin reaccin ejercida normal total sobre las ruedas cuancin normal total ejercida ejercida sobre ruedas posteriores posteriores (b) cuanO; (c) (e) cuando cuando T = 250 lb. do T = O;

Considere el montacargas 5.27 Considere montacargas en reposo reposo mostrado mostrado en el proproblema frontales estn estn en libertad libertad de rodar blema 5.26. Las ruedas ruedas frontales rodar y estn bloqueadas. distancias son a = 45 pulg, las traseras traseras estn bloqueadas. Las distancias = 20 pulg y e = = 50 pulg. El peso del vehculo b = vehculo junto junto con el operador es Wp = 3000 lb. Por seguridad, se ha operador Por razones razones de seguridad, ha establecido tablecido que la reaccin reaccin en las ruedas ruedas traseras traseras debe ser de 400 carga acta acta en la posicin lb por por lo menos. menos. Si el peso WL de la carga posicin mostrada, carga segura? segura? mostrada, 'qu qu valor valor tiene la mxima mxima carga

T !

4 pie 4pie

Al

r- 5pie~B e
1

2P

P5.25 P5.25

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230 230

CAPTULO CAPTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO

ventilador mostrado mostrado es W = 20 lb. Su base 5.28 El peso del ventilador cuatro patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas de longitud longitud b = 12 tiene cuatro pulg y h = = 36 pulg. Qu valor tiene el mximo mximo empuje empuje TejerciTejerciventilador si ste permanece permanece en equilibrio? equilibrio? do por la hlice del ventilador

5.31

Una F = 400 N acta Una fuerza fuerzaF acta sobre sobre la mnsula mnsula mostrada. mostrada. Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A y B? B?

~l 1 .i. ~l
w
h
VI STA LATERAL VISTA LATERAL VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR

--r~ 80
mm 80rnm

~ ~

~320mm=-j

10000

'
P5.31 P5.31

5.32 El letrero letrero colgante colgante mostrado mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en


A y B. Determine Determine la tensin tensin en el cable y las reacciones reacciones del so-

P5.28

porte en C. porte

P5.28.) Por seguridad, seguridad, un ingeniero ingeniero decide 5.29 (Vase Fig. P5 .28.) Por reaccin vertical vertical en cualquiera cualquiera de las patas patas del ventilador ventilador que la reaccin menor que el 200/0 200/0del empuje del peso de ste. Si el empuje no debe ser menor cuando el ventilador ventilador tiene su velocidad velocidad mxima, mxima, T es de 1 lb cuando seguro de h? mximo seguro cul es el valor mximo
&'[Mj~

ffi\iMJ~

B B

Para disminuir disminuir costos, costos, se considera considera soportar soportar un ventilaventila5.30 Para dor con tres patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas en vez de usar usar el sistedor cuatro patas patas (Prob. (Prob. 5.28). Para Para los mismos mismos valores valores de ma de cuatro demuestre que el empuje empuje mximo mximo Tpara Tpara el cual el ventib, h Y W, demuestre lador permanecer permanecer en equilibrio equilibrio con tres patas patas est relacionado relacionado lador valor para para el ventilador ventilador con cuatro cuatro patas patas por por con el valor
T(tres patas) patas) T(tres

@I1lIllIUfrOIll @I1l@rwOfrOI1ll@ ~11lI@OI1ll@@Il'@ ~1llHIll@@I1'


I I "1~--8pie-l I 8pie - l I I y Y Y Y lpie lpie

lpie lpie

P5.32

== (1/.J2) (1/.J2) T(cuatro T(cuatro patas) patas):

P5.30

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5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

231 231

dispositivo mostrado mostrado ayuda ayuda a una una persona persona a levantar levantar 5.33 El dispositivo pesadas (se us en Egipto Egipto alrededor alrededor del ao ao 1550 A.C. cargas pesadas A.C. Ycontina mundo). Las distancias distancias Y contina en uso en varias partes partes del mundo). son a = = 12 12 pies y b = = 4 pies. Si la carga carga que se est levantando levantando pesa 100 100 lb y W = = 200 lb, determine determine la fuerza fuerza vertical vertical que la persona ejercer para soportar la carga carga en reposo reposo (a) cuancuanpersona debe ejercer para soportar carga est justo sobre el terreno terreno (la posicin mostrada); do la carga justo sobre posicin mostrada); cuando la carga carga est a tres pies sobre sobre el terreno terreno (suponga (suponga (b) cuando la cuerda cuerda permanece permanece vertical). vertical) . que la

gimnasta olmpico olmpico est en reposo reposo en la posicin 5.35 Un gimnasta posicin mostrada. figura se muestran muestran el peso de su brazo brazo izquierdo trada. En la figura izquierdo cuerpo, sin incluir incluir sus brazos. brazos. Las distancias distancias y el peso de su cuerpo, son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere Considere el hombro hombro S como un empotramiento empotramiento y determine determine las magnitudes magnitudes de las reaccomo determine la fuerza fuerza y el par hombro ciones en l, es decir, determine par que ese hombro soportar. debe soportar.

r
a
P5.33 P5.33
b
e

P5.35 P5.35

Determine las reacciones reacciones en A de la figura figura P5.36. P5.36. 5.36 Determine estructura mostrada, mostrada, llamada llamada armadura, armadura, tiene un so5.34 La estructura

porte de pasador pasador en porte enA soporte de rodillo rodillo en B, y est est cargacargaA y un soporte fuerzas. Determine Determine las reacciones reacciones en los apoyos. apoyos . da por por dos fuerzas. Estrategia: Dibuje un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, tratando tratando la Estrategia: Dibuje armadura entera entera como como un solo cuerpo. cuerpo. armadura
300 lb 300 3F 3F

800 lb-pie lb-pie 800

~=========:==~;~=:==B ~=========:: :::~:=:=:==~ 2to


A
_-------'-----~_Ii

1 1
5 pie pie lb

~ \B

~ - 6Pi'~3Pi'~
. 6Pj,2~_3 pje~

P5.36

P5.34 P5.34

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232

CAPTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando el auto est estacionado (a) sobre una pendiente de subida con ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o

5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 200 N-m. La distancia L = 2 m. Qu valortienen las reacciones enAyB?

I~L-+.I.~L~

P5.40

P5.37

5.38 El peso W de la barra mostrada acta en su centro. Las superficies son lisas. Cul es la tensin en la cuerda horizontal?

5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos de su diseo requieren que el par M se ajuste en forma tal que la reaccin en A sea nula. Determine My las reacciones en B. 5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensin en el cable y las reacciones en A.

-. TL
2

1-~--1

P5.38

5.39 La placa de la figura est soportada por un pasador en una ranura lisa en B. Qu valor tienen las reacciones en los soportes?

P5.42

5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero determina que el cable soportar con seguridad una tensin de 3 kN Yque el soporte en A resistir con seguridad una fuerza de 2.4 kN. Con base en esos criterios, cul es el peso mximo de la viga que puede soportarse?

P5.39

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5.3

CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

233

5.44 La tensin en el cable BC mostrado es de 100 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado.

5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensin en el cable y las reacciones en A.

6pie A B

J 3IlOlbpi, l-'Pi,-l.~,~ 3PJ~i~l.~,


~
P5.44

P5.47

5.45 La tensin en el cable AB mostrado es de 2 kN. Qu valor tienen las reacciones en C en cada caso?

5.48 (VaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable resistir con seguridad una tensin de 1000 lb. Cul es el peso W mximo de la viga que puede soportarse con seguridad? 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine la tensin en el cable y las reacciones en A y B.

(a)

(b) P5.45 P5.49

5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados. 5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el intervalo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posicin mostrada.

1-3 pulg

6 pulg +5

pulg

-1

100 lb-pulg

--'-1

L.__

----=cB-\;;

P5.46

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234 234

CAPTULO 5 5 CAPTULO

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

5.51 Se Se quiere quiere disear disear una una vlvula vlvula de de seguridad seguridad de de manera manera 5.51 que sta sta se se abra abra cuando cuando la la diferencia diferencia entre entre la la presin presin p p en en el el que tubo circular circular (dimetro (dimetro = = 150 mm) mm) y y la la presin presin atmosfrica atmosfrica tubo 22 sea de de 10 MPa MPa (megapascales; (megapascales; un un pascal pascal es es 1 1 N/m N/m El resorte resorte sea ). ). El est comprimido comprimido 20 mm mm cuando cuando la la vlvula vlvula se encuentra encuentra cerrada. cerrada. est Qu valor valor debe debe tener tener la la constante constante del del resorte? resorte? Qu

5.53 5.53 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene longitud longitud L Ly y un un peso peso W W que que
acta acta en en su su punto punto medio. medio. El El ngulo ngulo a ex = = 30. 30 . Qu Qu valor valor tiene tiene la la tensin tensin en la la cuerda? cuerda?

150 150 -250 250 ---=mm mm

~~ lE :=150
mm

mm

mm

!k
k
Arof./ __ --'---A

B
L L

-- - - L - - -----l

--L--~I

P5.53 P5.53

P5.51

5.54 En la figura figura P5.54, P5.54, el peso W = 1000 lb. Ignore Ignore el pe5.52 La placa rectangular mostrada mostrada se mantiene placa rectangular mantiene en equilibrio equilibrio por Wacta en el punto por medio medio de la fuerza fuerza horizontal horizontal F. F. El peso Wacta punto medio de la placa. placa. Demuestre Demuestre que F est dada dada por por la ecuacin ecuacin
F = (b cos ex a - h sen ex) a) W. 2(h cos ex a + b sen ex) a)

so de la barraAB. barra AB. El cable cable pasa pasa sobre sobre una una polea polea en C. C. DetermiDetermine el peso W 2 y las reacciones reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. A.

P5.52

P5.54

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5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

235

5.55 Las distancias distancias son a = 6 pies y b = 3 pies. pies. El par par M = lb/pie. El resor= 200 lb-pie. La constante constante del resorte resorte k = 1000 1000lb/pie. resorencontrara estirado estirado si h = = O. O.El sistema est en equiliequilite no se encontrara El sistema cuando h = = 4 pies y la viga se halla halla en posicin posicin horizontal. horizontal. brio cuando Determine Determine la fuerza fuerza F F y las reacciones reacciones en A.

gra soporta soporta una una carga carga suspendida suspendida de 5.57 El pescante pescante de la gra 15 klb. Cada BCy DEtiene 15klb. Cada una una de las barras barras BC y DE tiene 20 pies de longitud. longitud. Las distancias distancias son a = = 15 15 pies y b = = 2 pies, y el ngulo ngulo () (J = = Determine la tensin tensin en el cable AB reacciones en 30. Determine AB y las reacciones los soportes soportes de pasador pasador C y D.

T T
h

1 1
P5.55 P5.55 P5.57 P5.57

5.56 La barra barra tiene una una longitud longitud de 1 m y su peso Wacta Wacta punto medio. medio. La distancia distancia b = 0.75 m y el ngulo ngulo IX ex = en su punto 30 . La constante 30. constante del resorte resorte es k = 100 N/m, N/m, yel y el resorte resorte no estirado cuando cuando la barra barra se encuentra encuentra en posicin posicin vertical. vertical. est estirado Determine y las reacciones A. Determine W Wy reacciones en A.

5.58 El dispositivo dispositivo controla controla los elevadores elevadores de un aeroplano aeroplano superficies de control control horizontal horizontal en la cola del avin). avin). Los (las superficies elevadores EDG . Las presiones presiones aerodielevadores estn estn unidos unidos al elemento elemento EDG. aerodinmicas nmicas sobre sobre los elevadores elevadores ejercen ejercen un par par horario horario de 120 120 lbcableBG est est flojo flojo y su tensin tensin se puede puede ignorar. ignorar. DeterDeterpulg. El cableBG fuerza Fy reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. mine la fuerza Fy las reacciones A.

pulg 6puJg

2.5 2.5 pulg pu~

J,-----:---~ 1 -;-1 '"1


_1
F
I

.......==1'=>7 ,fr?===13>7
clti:r."_--'----'-_~\

P5.56 P5.56

3.5 pulg pulg 3.5

pulg 2 pulg

--

P5.58 P5.58

5.59 (a) Dibuje 5.59 Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga de la figura demuestre que sta es estticamente gura P5 .59 Y Ydemuestre estticamente indeterminada. indeterminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine
A A

20 20 N-m N-m

_j - -- r_JL k---~-~ -f>L


1-' --800 mm ----~300 300 mm mm-j 1-1,--800 mm --j
P5.59 P5.59

B B

----11-

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236 236

CAPTULO 5 CAPTULO5

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOSEN

5.60 Considere Considere la la viga viga del problema problema 5.59. 5.59. Escoja Escoja soportes soportes en 5.60 A y B tales tales que que la viga viga no no sea sea estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. Determine las reacciones reacciones en los los soportes. soportes. termine

5.65 5.65

Indique Indique si cada cada una una de de las las barras barras en L L mostradas mostradas est est propia propia o impropiamente impropiamente soportada. soportada. Si una una barra barra est est propiapropiamente mente soportada, soportada, determine determine las reacciones reacciones en sus soportes. soportes.

5.61 5.61

Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la la placa placa de la (a) Dibuje figura P5.61 P5.61 y demuestre demuestre que que dicha dicha placa placa es estticamente estticamente indeindefigura terminada. terminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea sea posible. posible. (b) Determine

.... T "-T
F F L

~
20 lb t 201bt

A
400 lb-pie lb-pie 400

~ B
B

-'-L

;g:;;
----.-----+-

B\!fJ'------I(CAf')--....

I----L---I I--- L - j
(1) (1)

l
B

r---L~
(2)

4pie 4pie

I
I-SPie l - sPie

Ie
--1 -j
P5.61

5.62 Considere la placa 5.62 Considere placa del problema problema 5.61. Escoja Escoja soportes soportes en A, A, B By C tales que la placa placa no sea estticamente estticamente indeterminaindeterminaYe da. Determine soportes. Determine las reacciones reacciones en los soportes.

(3)
P5.65 P5.65

5.63 Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del tubo tubo en forma 5.63 Dibuje el diagrama forma demuestre que es estticamente estticamente indeterminaindeterminade L de la figura figura y demuestre Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. do. Determine Estrategia: Coloque el sistema sistema coordenado coordenado de modo modo que el Estrategia: Coloque eje x pase por por los puntos puntos A y B.

5.66 Indique Indique si cada 5.66 cada una una de las barras barras en L mostradas mostradas est propia soportada. Si cualquiera propia o impropiamente impropiamente soportada. cualquiera de las barras barras est soportada, determine est propiamente propiamente soportada, determine las reacciones reacciones en sus soportes. portes.

80N
A

-1-t300 300 mm mm

~ ~

1_ 300_J_~
mm

r- L ~
(1) P5.63 P5.63 (2)
o o~

700 _ _ _1

- mm

5.64 Considere Considere el tubo tubo del problema problema 5.63. Elija Elija los soportes soportes 5.64 en A y B de modo modo que el tubo tubo no sea estticamente estticamente indeterminaindeterminado. Determine Determine las reacciones reacciones en los soportes. soportes.

=-----~(-

~----aB

-+ -+l
-'-L lL -'-L lL

-r-

(3)
P5.66 P5.66

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5,4 NSIONALES 237 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIME TRIDIMENSIONALES 237 Los Los problemas problemas 5.67 5.67 a 5.70 5.70 estn estn relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 5.7. 5.7. 5.67 5.67 Suponga Suponga que que a O! = 40, 40, d = 1 m, m, a = 200 200 mm, mm, b = mm, R = 75 mm, mm, y la la masa masa del del equipaje equipaje es de de 40 40 kg. kg. DeterDeter500 mm, mine Fy mine Fy N. N.
5.68 Suponga Suponga que que a O! = 35, 35, d = 46 pulg, pulg, a = 10 pulg, pulg, b 5.68 pulg, R = 3 pulg, pulg, y que que no no se quiere quiere que que el usuario usuario ejerza ejerza = 14 pulg, una fuerza fuerza F superior superior a 20 20 lb. lb. Cul Cul es el peso peso mximo mximo de de equiequiuna paje que que se puede puede colocar colocar sobre portaequipaje? paje sobre el portaequipaje? 5.69 Una Una de de las las dificultades dificultades al tomar tomar decisiones decisiones de de diseo diseo es 5.69 que no no se sabe sabe cmo cmo colocar colocar el usuario usuario el equipaje equipaje sobre sobre el que vehculo del del ejemplo ejemplo 5.7. Suponga Suponga que que el punto punto en en que que el peso peso vehculo

acta acta puede puede estar estar dentro dentro de de la "envolvente" "envolvente" R ~ ~ a ~ 0.75c 0.75c y -s b~ b s: 0.75d. 0.75d. Si a O! = 30, 30, e = 14 pulg, pulg, d = pulg, R = = O~ = 48 pulg, 3 pulg pulg y W = 80 lb, lb, cul cul es la la fuerza fuerza F mxima mxima que que el usuario usuario tendr tendr que que ejercer ejercer para para cualquier cualquier posicin posicin del del equipaje? equipaje?
5.70 En diseo del del portaequipaje portaequipaje del ejemplo ejemplo 5.7 supusisupusiEn el diseo del 5.70 mos que que un un usuario usuario sostiene sostiene la la agarradera agarradera a h = = 36 pulg pulg sobre sobre mos piso. Supusimos Supusimos que que R = 3 pulg, pulg, a = 6 pulg, pulg, b = 12 pulg, pulg, el piso. escogimos d = = 4 pies. La razn razn resultante resultante entre entre la la fuerza fuerza que que y escogimos pies. La usuario debe debe ejercer ejercer y el peso peso del del equipaje equipaje es F/ = 0.132. 0.132. el usuario FI W = Suponga que que personas personas de de diferente diferente altura altura van van a usar usar el portaeportaeSuponga qupaje. Obtenga Obtenga una una grfica grfica de de F/W como funcin funcin de h para para quipaje. FIW como :$ h ~ -s 3'6 pulg. pulg. 24 ~

tridimensionales 5.4 Aplicaciones Aplicaciones tridimensionales


cuando un cuerpo cuerpo en equilibno equilibno est sometido sometido a un sisteHemos visto que cuando bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, no se pueden pueden obtener obtener ms de ma bidimensional ecuaciones independientes independientes de equilibrio. equilibrio. En el caso de un sistema sistema triditriditres ecuaciones mensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, se pueden pueden obtener obtener hasta hasta seis ecuaciones ecuaciones mensional independientes equilibrio: las tres componentes componentes de la suma suma de las fuerindependientes de equilibrio: deben ser nulas nulas y las tres componentes componentes de la suma suma de los momentos momentos zas deben cualquier punto punto deben deben tambin tambin ser iguales a cero. El procediprocedirespecto a cualquier para determinar determinar las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos sometidos sometidos a sistemas sistemas miento para tridimensionales fuerzas y momentos momentos -dibujar -dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo tridimensionales de fuerzas aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrioequilibrio- es el mismo mismo que para para el de libre y aplicar dos dimensiones. dimensiones. Slo se requiere requiere familiarizarse familiarizarse con las convenciones convenciones ' soporte usadas usadas en las aplicaciones aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. de soporte

(a) (a)

(b)

sooonee SQportes
Presentamos cinco convenciones convenciones que suelen utilizarse utilizarse en problemas problemas triditridiPresentamos mensionales. De nuevo, nuevo, aun aun cuando cuando los soportes soportes reales no se parezcan parezcan mensionales. fsicamente a esos modelos, modelos, los representaremos representaremos con los modelos modelos si stos fsicamente mismas (o aproximadamente aproximadamente las mismas) mismas) reacciones. reacciones. ejercen las mismas de bola bola y cuenca cuenca soporte de bola cuenca, el cuerpo cuerpo Soporte de En el soporte bola y cuenca, soportado est est unido unido a una una bola bola encerrada encerrada dentro dentro de una una cuenca cuenca esfrica esfrica soportado cuenca permite permite que la bola bola gire libremente libremente (se desprecia desprecia (Fig. 5.26a). La cuenca friccin) pero pero impide impide que se traslade traslade en cualquier cualquier direccin. direccin. la friccin) Suponga que usted usted sostiene sostiene una una barra barra unida unida a un soporte soporte de bola bola y cuenSuponga 5.26b). Si trata trata de trasladar trasladar la barra (moverla sin girarla) girarla) en cualca (Fig. 5.26b). barra (moverla direccin, el soporte soporte ejercer ejercer una una fuerza fuerza reactiva reactiva que impedir impedir el quier direccin, movimiento. Sin embargo, embargo, usted usted puede puede girar girar la barra barra respecto respecto al soporte. soporte. movimiento. soporte no puede puede generar generar un par par para para evitar evitar la rotacin. rotacin. El soporte soporte El soporte de bola bola y cuenca cuenca no puede puede entonces entonces ejercer ejercer un par par pero pero s tres componencomponenfuerza (Fig. 5.26c). Se trata trata del modelo modelo tridimensional tridimensional del soporte soporte tes de fuerza pasador bidimensional. bidimensional. de pasador http://carlos2524.jimdo.com/
. / ~ ---..

/' 6" A

Ax

--x

(e)

Figura 5.26 5.26 Figura (a) Soporte Soporte de de bola bola y cuenca. cuenca. (a) (b) Sujetando Sujetando una una barra barra soportada. soportada. (b) (e) El El soporte soporte de de bola bola y cuenca cuenca puede puede (c) generar tres tres componentes componentes de fuerza. fuerza. generar de

238

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

cadera es un ejemplo ejemplo de soporte soporte de bola cuenca (Fig. La rtula rtula de la cadera bola y cuenca soporte de la palanca auto se puede modelar 5.27). El soporte palanca de velocidades velocidades de un auto puede modelar como sCiporte soporte de bola cuenca en el intervalo intervalo de su movimiento. movimiento. como bola y cuenca
Figura 5.27 Figura El fmur humano est unido a la pelvis pelvis por medio de un soporte de bola y cuenca.

Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte soporte Soporte cuenca que puede rodar sobre sobre una superficie de apoyo. apoyo. Un soporsoporde bola bola y cuenca puede rodar una superficie rodillo slo puede fuerza normal superficie de apoyo apoyo una fuerza normal a la superficie te de rodillo puede ejercer ejercer una 5.28b). Las ruedas muebles son soportes soportes de este tipo. tipo. (Fig. 5.28b). ruedas de los muebles
Figura 5.28 Figura (a) Soporte de rodillo. es normal a la superficie (b) La reaccin es de soporte.

(a) (a)

(b)

Articulacin soporte de articulacin articulacin es el usado usado para soportar puerArticulacin El soporte para soportar puertas. Permite que el cuerpo cuerpo soportado soportado gire respecto lnea o eje de respecto a una una lnea tas. Permite articulacin. La La figura figura 5.29(a) 5.29(a) es un cuerpo cuerpo unido articulacin. El la articulacin. unido a una una articulacin. sistema coordenado coordenado est est alineado alineado con con el eje de la articulacin. articulacin. eje z del sistema sujetamos una una barra articulacin (Fig. 5.29b), 5.29b), podemos Si sujetamos barra unida unida a una una articulacin podemos hacer girar girar la barra alrededor del eje de la articulacin. articulacin. sta sta no puede barra alrededor puede generar un impedir la rotacin. generar un par par respecto respecto a su eje (el eje z) para para impedir rotacin. Sin embargo, no se puede girar la barra embargo, puede hacer hacer girar barra respecto respecto a los ejes x o y, y, porque porque articulacin puede generar pares respecto a esos ejes para impedir el la articulacin puede generar pares respecto para impedir movimiento. Adems, Adems, no se puede trasladar la barra direccin. movimiento. puede trasladar barra en ninguna ninguna direccin. figura 5.29(c) se muestran muestran las reacciones articulacin puede En la figura reacciones que una una articulacin puede generar sobre sobre un cuerpo. cuerpo. Hay Hay tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, generar Ax, Ay Ay y Az Az y pares M Y pares respecto respecto a los ejes x y y, y, M

M:.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

239

En algunos casos una articulacin no genera pares sobre el cuerpo que soporta, o stos son suficientemente pequeos y se pueden despreciar. Un ejemplo del ltimo caso es cuando las articulaciones que soportan una puerta estn apropiadamente alineadas. Aqu la articulacin genera slo fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan tambin casos en que una articulacin no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la direccin de su eje (la articulacin puede de hecho estar diseada para que no soporte una fuerza paralela a su eje). La articulacin genera entonces reacciones slo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejemplos y en los problemas indicaremos cundo una articulacin no genera las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y

Bisagra o articulacin

z
(a) (b) y A Y Ay

Figura 5.29 (a) Articulacin o bisagra. El eje z est alineado con el eje de la articulacin. (b) Sujetando una barra soportada. (e) En general, una articulacin o bisagra puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (d) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares. (e) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares ni una fuerza paralela al eje de ella.

MA c:; -;,Y

z
(e) (d)

y Ay

(e)

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240

CAPTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO'

Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un rbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las reacciones son idnticas a las generadas por una articulacin. En el caso ms general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre el rbol soportado en cada direccin coordenada, como pares respecto a ejes perpendiculares al rbol, pero no un par respecto al eje del rbol. Como con la articulacin, puede haber casos en que el cojinete no genere pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del rbol (Fig. 5.30d). Algunos cojinetes estn diseados as para aplicaciones especficas. En los ejemplos y problemas indicaremos cundo un cojinete no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 (a) Cojinete. El eje
y y Ay rbol

z est alineado con el

eje del rbol. (b) En general, un cojinete puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (e) Las reacciones cuando el cojinete no genera pares. (d) Reacciones cuando el cojinete no genera pares ni una fuerza paralela al eje del rbol.

MA

<; "".:)y

z
(a)

z
(b) Y Ay Ay

z
(e)

z
(d)

Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado (Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig. S.31b). No podemos trasladarla en ninguna direccin ni hacerla girar respecto a algn eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az en cada direccin coordenada, as como pares Mx, M; Y M, respecto a cada eje coordenado (Fig. 5.31c). En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados comnmente en las aplicaciones tridimensionales.

/
(a)

Figura 5.31 (a) Empotramiento.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

241

Figura 5.31 (b) Sujetando una barra empotrada. (e) Un empotramiento puede generar seis reacciones: tres componentes de fuerza y tres pares.

(b)

(e)

Ecuaciones escalares de equilibrio


Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis ecuaciones escalares de equilibrio, "E,Fx "E,Fy "E,Fz "E,Mx "E,My "E,Mz
0, 0, 0, 0, 0, (5.16) (5.17) (5.18) (5.19) (5.20) (5.21)

O.

Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto. Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos respecto a puntos adicionales, no sern independientes de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener ms de seis ecuaciones independientes de equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos. http://carlos2524.jimdo.com/

242

CAPTULO 5

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

Tabla 5.2

Soportes utilizados en tres dimensiones


Soportes Reacciones

Cuerda o cable Cuerda


y

Una Una fuerza fuerza colineal colineal


y y

z z

v ~ / /
@ y y

A~
A~ x

I I

z z

/ /
Una fuerza Una fuerza normal normal
y y

Contacto una superficie Contacto con una superficie lisa

z z

bZ 7~ 7
y y

A ,t i_x A'!L_x
I I
Az/ Az/ Ax Ax

z z

/ /

Contacto rugosa Contacto con una una superficie superficie rugosa

fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres


y y

Al ~
Y~---x

~<

A j Az/ zJT

A 'j >
A Ax x
y y
A~<

. .

z z
y y

/ /

Soporte Soporte de bola bola y y cuenca cuenca

fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres

A~ ,

I I

zz
Soporte Soporte de de rodillos rodillos

/ /
Una fuerza fuerza normal normal Una

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5 .4 5.4

APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES APLICACIONES

243

5.2 Tabla 5.2

Continuacin Continuacin
Soportes Soportes
Reacciones Reacciones
y y

@ Y-~---x ---:",- - - x

A/
z

M:l
y

(\

-~7

J.
x

z
7 7

Articulacin Articulacin paralelo al (el eje z es paralelo articulacin) eje de la articulacin)

Tres componentes fuerza, componentes de fuerza, dos componentes componentes de par par
y y

Az

A z ----:::--X //----.-x
Ax / /

I I AYf A Y l

(Cuando no se generan (Cuando generan pares) pares) .+----x

Cojinete Cojinete (El eje z es paralelo paralelo al eje rbol soportado) soportado) del rbol (Cuando no se generan (Cuando generan pares fuerza axial) pares ni fuerza

~(~~----x ~~:J---X

z
Soporte empotrado empotrado Soporte Tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Tres componentes de par Tres componentes par

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244 244

CAPTULO5 CAPTULO 5

CUERPOSEN EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO

En los ejemplos ejemplos siguientes cuerpos siguientes determinaremos determinaremos las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cargas y soportes. conociLos pasos pasos requeridos requeridos son son ya ya conocicon varios tipos tipos de cqrgas soportes. Los dos gracias a nuestra experiencia con las aplicaciones aplicaciones bidimensionales: bidimensionales: nuestra experiencia diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. El cuerpo libre se 1. Dibujar Dibujar el diagrama El diagrama diagrama de cuerpo obtener aislando aislando el cuerpo cuerpo de sus debe obtener sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas y las reacciones cuerpo. reacciones que que los soportes soportes pueden pueden generar generar sobre sobre el cuerpo. 2. Aplicar ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Se usan las ecuaciones ecuaciones (5.16)Aplicar las ecuaciones reacciones. (5.21) para para determinar determinar las reacciones.

Ejemplo 5.8
y y 400 400
rnrn

1000 rnrn-----l 1000

e mm----l e
B
--7""'f

D L '--+ - - --

{
600

)/ )/
Figura 5.32

- - --

_l_x 1
-200j 200j (N)

T T mm
600 m m 600

La barra figura 5.32 est est soportada soportada por por barra AB AB de la figura por los cables BC BC y BD Y por un soporte de bola cuenca en A. cable BC un soporte bola y cuenca A. El cable BC es paralelo paralelo al eje z y el cable BD es paralelo acta en su punto paralelo al eje x. El peso de 200 200 N N de la barra barra acta punto medio. medio. cables y las reacciones reacciones en A? A? Qu valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los cables

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Debemos obtener el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra aislndola del Debemos obtener barra AB AB aislndola soporte enA enA y de los dos cables. Podemos entonces usar ecuaciones de equiliequilisoporte Podemos entonces usar las ecuaciones brio determinar las reacciones brio para para determinar reacciones en A y las tensiones tensiones en los cables.

----L- x

SOLUCiN SOLUCiN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre DibujO En la figura figura (a) aislamos aislamos la barra barra mostramos las reacciones generar sobre sobre ella. soporte de y mostramos reacciones que se pueden pueden generar ella. El soporte bola cuenca puede generar tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, bola y cuenca puede generar A x' Ay y Az. Az. Los trminos cables. minos TBC Y TBD representan las tensiones tensiones en los cables. BC Y BD representan

y y

y y

Fuerzas ejercidas Fuerzas ejercidas por por los cables

e
D D

I---------------x I- - - - - - ---x -200j (N) -200j

~--'--I --------- x ~--~--I----------------x

Az Az

Ax Ax

-200j 200j (N)

z z

~nes

debidas al ~nes debidas soporte de bola cuenca soporte bola cuenca


y

Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. (a) Obtencin barra.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

245

Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio en cada direccin coordenada son iguales a cero:
:,F'.r = Ax - TBD = O, :,Fy = Ay - 200 = O,

Las sumas de las fuerzas

(5.22)

Sea rAB el vector de posicin de A a B. La suma de los momentos respecto a A es


:,M(puntoA)

= rAB x (-TBCk) j 0.6 O


k

+rAB

x (-TBDi)+

~rAB x (-200j)

0.4
-TBC

1 1+1 -TBD

=11

j 0.6 0:41 O j 0.3 -200


k

0.5 +1 O

0.2 O

= (-0.6TBC + 40) i + (TBC - O.4TBD) j


+ (0.6TBD - 100)k.

Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) es igual a cero:
:,Mx = -0.6TBC :,My :,Mz

+ 40 = O,
= O,

TBC - O.4TBD

= 0.6TBD - 100 = O.

Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables:


TBC = 66.7 N, TBD = 166.7 N.

(Observe que necesitamos slo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos tensiones. La tercera ecuacin es redundante.) De las ecuaciones (5.22), obtenemos las reacciones en el soporte de bola y cuenca: Ax = 166.7 N, Ay = 200 N, Az = 66.7 N.

COMENTARIO
Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cuales no aparecen las reacciones desconocidas Ax, Ay y Az. A menudo la obtencin de las soluciones se puede simplificar de esta manera.

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246

CAPTULO 5

EN EQUILIBRIO CUERPOS EN

Ejemplo 5.9
barra AC largo y la soportan soportan una una bisagra bisagra en enA La barra A e tiene 4 pies de largo A y el cable BD. bisagra corre corre por por el eje z. La lnea central central de la barra El eje de la bisagra barra est est en el plano x-y, y el punto punto B de conexin conexin del cable es el punto punto medio medio de la barra. plano barra. Halle tensin en el cable y las reacciones reacciones generadas generadas en la barra barra por Halle la tensin por la bisagra. bisagra.

Figura 5.33

y y

~~~---H------,--- x

r~~~--~~----.----x

z z

e
-iooj (lb) lOOj (lb)

SOLUCiN SOLUCiN
diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la barra barra de la bisagra bisagra y del Dibujar diagrama mostramos las reacciones reacciones que generan generan (Fig. a) a).. Los trminos cable y mostramos trminos Ax, A x ' Ay Ay componentes de fuerza fuerza generadas generadas por por la bisagra bisagra y los trminos trminos y Az Az son las componentes Mt- son los pares pares ejercidos ejercidos por por la bisagra bisagra respecto respecto a los ejes x y y. (ReM y Mt cuerde que la bisagra bisagra no puede puede generar generar un par par sobre sobre la barra barra respecto respecto al eje cuerde bisagra.) El trmino trmino T es la tensin tensin en el cable. de la bisagra.)
ReaCCioves ReaCCioves debidas debidas a la bisagra bisagra la
MA

t t
y y

Ay y

M2~
z
z

,;,f

A ~
x

A MyA My

~ ~

Fuerzas Fuerzas ejercidas ejercidas BD por el el cable cable BD


x

IT

A
z

B~

-lOOj

(l~l

Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. barra. (a) Diagrama Aplicar ecuaciones ecuaciones de equilibrio Primero Primero expresamos expresamos la fuerza Aplicar de equilibrio fuerza en el funcin de sus componentes. componentes. Las coordenadas coordenadas del punto punto B son (2 cos cable en funcin 30,, -2 O) pies, de manera manera que el vector vector de posicin posicin de B 30 2 sen 30, O) B aD D es
rBD
0 [2 - 2 cos 300 ]i [2 - (-2 (-2 sen 30)]j 30)]j + [-1 [-1 - (O)]k [2 ]i + [2 (O)]k

k. 0.268i + 3j - k .

Dividimos este vector vector entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario Dividimos unitario apunta del punto punto B al punto punto D: que apunta
eBD eBD

eBD eBD

= =

IrBDI

rBD rBD

= 0.084 i i + 0.945 j = j -

0.315 k.

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5.4 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES

247 247

Podemos escribir escribir ahora ahora la la fuerza fuerza del del cable cable como como el el producto producto de de su su magnitud magnitud Podemos
yeBD: yeBD:

T eBD eBD T

= T(0.084i T(0.084i + + 0.945j 0.945j -- 0.315 0.3 15 k). k). =

Las sumas sumas de de las las fuerzas fuerzas en en cada cada direccin direccin coordenada coordenada deben deben ser ser iguales iguales a a cero: cero: Las
:,f'., L;F.,

= Ax A x + 0.084T 0.084T = O, O,
(5.23) (5.23)

L;Fy = Ay Ay+ + 0.945T 0.945T - 100 100 = O, O, :,Fy L;Fz = = Az A z - 0.315T 0.315T = = O. O. :,Fz

sumamos momentos momentos respecto respecto a A, A, las las ecuaciones ecuaciones resultantes resultantes no no contienen contienen Si sumamos reacciones desconocidas desconocidas Ax, A x' Ay Ay Y Az. Az. Los Los vectores vectores de de posicin posicin de A A aB B las reacciones y de A a e e son son y
rAB = AB =
rAe = rAC

2 cos 30 30 i - 2 sen 30 30 j, j, 30 i - 4 sen 30 30 j. j. 4 cos 30

La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A es

j j -2 -2

k k O O

I I

-100 -100

O O

= (M: 0.315T) i + (M ; + 0.546T) j (M: + +0.315T)i+ (M: +0.546T)j


+(l.72T +(1.72T - 346) k

= O.

De esta ecuacin ecuacin vectorial vectorial obtenemos obtenemos las ecuaciones ecuaciones escalares
L;M :,M, x

M:

+ 0.315T 0.315T = O, + 0.546T 0.546T = O,


= O.

L;M)' ; :,M)' = M M:
:,Mz L;M z

l.72T - 346 l.72T

Al Al resolver estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones

T= =

201 201 lb,

M/ M/

= = -63.4 -63.4 lb-pie,

M/ M/

= 109.8 lb-pie. = -109.8

Entonces, Entonces, de las ecuaciones ecuaciones (5.23) obtenemos obtenemos las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la la barra rra por la bisagra: bisagra:
Ax Ax = = -17.0 -17.0 lb, lb, Ay Ay

-90.2 lb, lb, Az Az = = 63.4 63.4 lb. -90.2

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248

CAPTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 5.10
La placa de la figura 5.34 est soportada por bisagras en A y B Ypor el cable CEo Las bisagras, propiamente alineadas, no generan pares sobre la placa, y la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra. Determine las reacciones en las bisagras y la tensin en el cable.

SOLUCiN
Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. a). El trmino T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coordenadas de los puntos C y E, podemos expresar la fuerza en el cable como el producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. El resultado es Figura 5.34
T(-0.842i

+ 0.337j + 0.421

k).

Las sumas de las fuerzas en cada direccin coordenada deben ser iguales a cero:

I: I:
y

Fx Fy

=
=

Ax Ay

+ B, -

0.842T

= O,
- 400

+ By + 0.337T
= O.

= O,

(5.24)

I: r, = s, + 0.421T
Reacciones debidas a la bisagra A, que no genera fuerza ~A aJ{lal/1 y
A

Reacciones debidas a la bisagra B By / B ~Bx


T~bleCE

Si sumamos los momentos respecto a B, las ecuaciones resultantes no contendrn las tres reacciones desconocidas en B. La suma de los momentos respecto a B es

z--

Fuerza ejercida por el

L:M(punto

B)

j 0~2 -0.842T j

O
0.337T k 0.2

O
0.421T

1+1

O
Ax

O
Ay

k 0.2

e
~~~~x

+1
=

0.2

O
-400

(-0.2Ay +(0.0674T

+ 80) i + (-0.0842T + 0.2Ax) j


- 80) k

-400j (N) (a) Diagrama de cuerpo libre de la

= O.

placa.

Las ecuaciones escalares son


L:Mx L:My

=
=

-0.2Ay -0.0842T

+ 80 = O, + 0.2A., = O,
- 80

L:Mz = 0.0674T

= O.

Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones


T

1187 N,

Ax

500 N,

Ay

= 400

N.

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5.4 APLICACIONES 5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES

249 249

Luego, de las ecuaciones ecuaciones (5.24), las reacciones reacciones en B son


B; Bx

= -400 N, Bz -500 N. = 500 N, By = = -400 Bz = = -500

COMENTARIO COMENTARIO objetivo hubiese determinar la tensin T, podramos Si nuestro nuestro nico nico objetivo hubiese sido determinar tensin T, podramos haberIo facilidad estableciendo estableciendo que la suma suma de los momentos berlo hecho hecho con facilidad momentos respecto respecto Como las reacciones a la lnea AB AB (el eje z) es igual igual a cero. Como reacciones en las bisagras bisagras no obtendramos la ecuacin ecuacin ejercen momentomomento respecto respecto al eje z, obtendramos (0.2)(0.337T) O, (0.2)(0.337T) - (0.2)(400) (0.2)(400) = = O, como resultado 1187 N. que da como resultado T = 1187

'----------------1 - - - - - - - - - -......- - .

Problemas Problemas

I--~----~--~------' 1------------------------'

figura P5. P5.71, empotrada en A 5.71 En la figura 71, la barra barra ABe ABe est empotrada y cargada cargada por fuerzas por las fuerzas
= 2i + 6j + 3k (kN), FB = Fe Fe = i - 2j + 2k (kN),

yel yel par par . Me (kN-m).. Me = 2i + j j - 2k (kN-m) cuerpo libre de la barra, (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo barra. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A. A. Estrategia: soporte empotrado empotrado y muestre Estrategia: Asle la barra barra del soporte muestre reacciones en el soporte. las cargas cargas y las reacciones soporte. Use las ecuaciones ecuaciones (5.16)-(5.21) determinar las reacciones (recuerde que se (5 .16)-(5.21) para para determinar reacciones (recuerde pueden sumar sumar los momentos momentos respecto cualquier punto). respecto a cualquier punto).

5.72 El operador operador robtico est en reposo. 5.72 robtico mostrado mostrado est reposo. Los peactan en sus puntos puntos medios. sos de los brazos brazos AB AB y Be Be actan medios. Los cosenos directores directores de la lnea central del brazo cosenos lnea central brazo AB AB son: cos Ox = 0.500, cos Oy = 0.866, cos Oz = cosenos directores directores = 0.500, = 0.866, = O, O, Ylos Y los cosenos de la lnea central del brazo 0.707, cos Oy = = lnea central brazo Be Be son: cos Ox = 0.707, 0.619, cos 07. = -0.342. soporte en A se comporta 0.619, Oz = 0.342. El soporte comporta como como un empotramiento. Qu Qu valor empQtramiento. valor tienen tienen las reacciones reacciones en A? A?

P5.71

P5.72 P5.72

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250 250

CAPTULO CAPTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO

5.73 La barra AB mostrada barra AB mostrada tiene un soporte soporte de empotraempotraA. La tensin miento miento en A. tensin en el cable BC es de 10 10 kN. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. barra. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A.

5.76 (Vase Fig. P5.75.) abajo (pa(paP5.75.) La fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia abajo ralela ralela al eje y). Cada Cada uno de los cables CD y CE resiste con criterio, seguridad seguridad una una tensin tensin de 5000 lb. Con Con base en este criterio, cul es la magnitud magnitud mxima mxima segura segura de F? 5.77 El avin avin mostrado mostrado est en reposo reposo sobre sobre el piso (z = O es el nivel del piso). Su tren tren de aterrizaje aterrizaje est apoyado apoyado en los A, B Y C. Las coordenadas donde acta acta puntos puntos A, coordenadas del punto punto G donde el peso de 350 klb del avin 1.5, 15) pies. Qu valor valor avin son (10, (10,1.5, -15) sobre el tren tren tienen reacciones normales tienen las reacciones normales ejercidas ejercidas por por el piso sobre de aterrizaje aterrizaje del avin? avin?

y y
B (5 , 6, 1) m (5,6,1)

~~~---f-----------x x
e
z
(3, O, 4) m (3,0,4)

P5.73

Considere la barra barra del problema problema 5.73. La magnitud magnitud del 5.74 Considere par ejercido ejercido sobre sobre la barra barra por por el soporte soporte empotrado empotrado es de 100 par valor tiene la tensin tensin en el cable? kN-m. Qu valor pescante AB figura P5 P5.75 sometido a una una 5.75 El pescante AB de la figura .75 est sometido fuerza F = = -1000j -1000j (lb) en B y est sostenido sostenido por por un soporte soporte fuerza bola y cuenca cuenca en A y por por los cables CD y CE. CEo de bola Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del pescante. pescante. (a) Dibuje Determine las tensiones tensiones en los cables y las reacciones reacciones en A. A. (b) Determine

P5.77

y y

3 pie pie--1 3 --1 E

ingeniero disea disea un sistema sistema de poleas poleas para 5.78 Un ingeniero para desplazar desplazar trenes modelo modelo hacia hacia arriba arriba y hacia hacia un lado lado cuando cuando stos sus trenes encuentran en uso. Qu valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en las no se encuentran cuerdas cuando cuando el sistema sistema est est en equilibrio? equilibrio? tres cuerdas

T T
4 pie

~.
z
B B x

P5.75 P5.75
250 lb 250

P5.78 P5.78

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5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 5.4 TRIDIMENSIONALES

251

5.79 5.79 La barra barra en L de la figura figura P5.79 P5.79 est soportada soportada por por un cojinete cojinete en A y descansa descansa sobre sobre una una superficie superficie horizontal horizontal en B. La fuerza la distancia fuerza vertical vertical F = 800 lb Y Yla distancia b = 1.5 1.5 pies. DeterDetermine las reacciones reacciones en A y B.
y

5.83 La barra muestra est est sustensustenbarra de 8 pies de longitud longitud que se muestra
tada A, por por el cable BD tada por por un soporte soporte de bola bola y cuenca cuenca en A, y por punto B es el punto punto medio medio por un soporte soporte de rodillo rodillo en C. El punto 50k (lb). Determine Determine la tensin tensin en de la barra. barra. La fuerza fuerza F = -50k reacciones en A y C. el cable BD y las reacciones

b~

y
x

z z
P5.79

z z

Considere el sistema sistema del problema problema 5.79. La fuerza fuerza verti5.80 Considere cal F = = 800 lb Y la distancia distancia b = = 1.5 pies, Si las reacciones reacciones representan con una una sola fuerza fuerza equivalenequivalenejercidas en A y B se representan valor tiene la fuerza fuerza y en qu punto punto corta corta su lnea de te, qu valor central de la barra? barra? accin el eje central

P5.83

5.81 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 5.79. La fuerza fuerza verti5.81 lb.. El cojinete cojinete en A soportar soportar con seguridad seguridad una una cal F = 800 lb
Yun par de 1000 lb-pie. El soporte soporte en B resistir resistir fuerza de 500 lb Y un par con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 500 lb lb.. Con Con base en esos criterios, criterios, intervalo admisible admisible para para la distancia distancia b? cul es el intervalo figura P5.82, P5.82, la barra barra de l.1 1.1 m de longitud longitud est est 5.82 En la figura soportada enA enA por por un soporte soporte de bola cuenca y las dos paredes paredes bola y cuenca soportada tensin en el cable vertical vertical CD es de 1 kN. son lisas. La tensin Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. barra. (a) Dibuje Determine las reacciones reacciones en A y B B. . (b) Determine

5.84 Considere Considere la barra barra de 8 pies del problema 5.84 problema 5.83. 5 .83 . La fuerza fuerza F~ Cul es el valor valor mximo ~ - 50k (lb). Cul mximo de Fy para para el cual F = F
soporte de rodillo rodillo en C permanecer permanecer en el suelo? el soporte

y y

-----/----....-x -- - 7-.,- x
600 mm mm 600 ,/" ,/"

z
P5.82

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252

CAPTULO 5

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO

5.85 La torre cada cable torre tiene 70 m de altura. altura. La tensin tensin en cada
es de 2 kN. kN. Considere Considere la base de la torre torre A como un soporte soporte de empotramiento. A? empotramiento. Qu valores tienen tienen las reacciones reacciones en A?

muestra en la figura 5.88 El cable cable vertical vertical que se muestra figura est conectaconectaA. Determine Determine la tensin tensin en el cable cable y las reacciones reacciones en do en A. cojinete B debido debido a la fuerza fuerza F = = lOi lOi - 30j - lOk (N). (N) . el cojinete

z z

P5.88 P5.88

P5.85 P5.85

5.89 El dispositivo 5.89 dispositivo del problema problema 5.88 est mal diseado diseado porporque los pares soportados por pares que deben deben ser soportados por el cojinete cojinete en B ocasionan que ste se "amarre". "amarre". (Imagine sionan (Imagine que trata trata de abrir abrir una una puerta soportada por puerta soportada por una una sola bisagra.) bisagra.) En En el diseo diseo mejorado mejorado seguida, los cojinetes soportan que se muestra muestra en seguida, cojinetes en B y C e no soportan pares pares y el cojinete cojinete en C e no genera genera una una fuerza fuerza en la direccin direccin x. Si la fuerza 10i - 30j - lOk (N), qu fuerza F = 1Di qu valor valor tienen tienen la tensin tensin en el cable cable vertical vertical y las reacciones reacciones en los cojinetes cojinetes B y C? e?

P5.85.) Si la tensin tensin en el cable Be BC es de 5.86 (Vase Fig. P5.85.) deben ser las tensiones tensiones en BD BD y BE BE para para que el 2 kN, cules deben par generado generado sobre sobre la torre torre por por el empotramiento empotramiento en A sea igual igual par tienen las reacciones reacciones resultantes resultantes en A? a cero? Qu Qu valor tienen A? puerta de 40 lb est est soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.87 La puerta
y B. El eje y es vertical. vertical. Las bisagras bisagras no generan generan pares sobre sobre la puerta y la bisagra bisagra en B no genera genera una una fuerza fuerza paralela paralela al eje puerta

bisagra. El peso de la puerta puerta acta acta en su punto punto medio. medio. de la bisagra. tienen las reacciones reacciones en A y B? Qu valor tienen
y y

z z

P5.89 P5.89

ft- -- - - x n------x

P5.87 P5.87

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5.4 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES

253 253

5.90 El El cable cable CD CD de de la la gra gra de de la la figura figura est est unido a a un un cuerpo cuerpo 5.90 en reposo en en D. D. La La gra gra est est soportada soportada por los los cojinetes cojinetes E Ey y en FY Yel cable horizontal horizontal AB. La La tensin tensin en en el el cable cable AB es es de de 8 8 F el cable Determine la la tensin tensin en en el el cable cable CD. CD. kN. Determine las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre la la gra por Estrategia: Como las cojinetes no generan generan momentos momentos respecto respecto al eje z, la suma los cojinetes momentos respecto a este este eje eje debidos a a las fuerzas fuerzas ejercide los momentos es igual a cero (vase das sobre la gra por los cables AB y CD, es el comentario comentario al final del Ej. 5.10). 5.10). el

5.92 5.92 El El lanzador lanzador de de cohetes cohetes est est soportado soportado por el elgato gato hidruhidrulico lico DEy DEy los los cojinetes cojinetes A y y B. stos estn estn sobre sobre el elejexy ejexy soportan soportan rboles rboles paralelos paralelos a a l. l. El El cilindro hidrulico hidrulico DE ejerce ejerce una fuerfuerza za sobre sobre el el lanzador lanzador que que apunta apunta a a lo largo de de la lnea lnea de D a a E. Las coordenadas coordenadas de D son (7, O, O, 7) pies y las de E son son (9, 6, 6, 4) 4) pies. El peso W W = = 30 30 klb acta acta en en el el punto punto (4.5, (4.5, 5, 5, 2) 2) pies. Qu valor tiene la reaccin reaccin sobre el el lanzador lanzador en E! El

z z -~v----\;~-

P5.92 P5.92

y y

5.93 Considere cohetes descrito problema Considere el lanzador lanzador de cohetes descrito en el problema 5.92. cojinetes en A y B no no generan generan pares, pares, y el cojinete cojinete B 5.92. Los cojinetes fuerza alguna alguna en la direccin Determine las reaccioreacciono genera genera fuerza direccin x. Determine nes en A y B. B. 5.94 La placa placa de la figura figura est est soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.94 Y por por el cable cable CE; est est cargada cargada por por una una fuerza fuerza en D. D. Las yBY
bisagras no no generan generan pares pares sobre sobre la placa. placa. Qu Qu valor valor tiene tiene la bisagras tensin tensin en el cable cable CEl CE!

20i-60j lb 20i - 60j lb


P5.90 P5.90

~~------------~-------x ffl'r---------]~-. I- x

D D

5.91 5.91 La La gra gra del del problema problema 5.90 5.90 est est soportada soportada por por el cable cable horizontal horizontal AB AB y y los los cojinetes cojinetes en en E Ey y F. Los Los cojinetes cojinetes no no generan generan pares, y el el cojinete cojinete en en Fno Fno genera genera fuerza fuerza alguna alguna en en la la direccin direccin pares, y z. z. La La tensin tensin en en el el cableAB cable AB es es de de 8 8 kN. kN. Determine Determine las las reacciones reacciones en en E Ey y F. F.

z z

"1+---4 pie - ( Y - - - - 4pie

----1

e
P5.94 P5.94

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254

CAP1TULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.95 Considere la placa del problema 5.94. Las bisagras no generan pares sobre la placa, y la bisagra en B no genera una fuerza paralela al eje de la bisagra. Determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. 5.96 La barra ABC de la figura est sustentada por soportes de bola y cuenca en A y C y por el cable BD; est cargada por el peso suspendido de 200 lb. Qu valor tiene la tensin en el cable BD?
(-2,2, -1) pie D

5.98 El soporte que conecta el mstil del bote de vela ala cubierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. La cuerda que une la prtiga (la vela) a la parte superior del mstil ejerce una fuerza de 200 lb sobre ste. La fuerza est en un plano horizontal a 15 del eje central del bote (vista superior). La prtiga de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mstil en P. Esta fuerza se ubica en un plano horizontal a 45 del eje del bote (vista superior). El mstil est soportado por los cables AB y A CD (los cables AE y AFG estn flojos y sus tensiones se pueden ignorar). Determine las tensiones en los cables AB y CD y las reacciones en la base del mstil.

Vela
x

z P5.96

5.97 En la figura P5.97, los cojinetes enA, By Cno generan pares sobre la barra ni fuerzas en la direccin del eje de sta. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actan sobre la barra.

~~iVtG

VISTA LATERAL

- 15p,J
VISTA POSTERIOR
Z

(Vela no mostrada)

P5.98 z

P5.97

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5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A A DOS Y Y TRES TRES FUERZAS 5.5 MIEMBROS SOMETIDOS FUERZAS

255

5.5 Miembros Miembros sometidos sometidos a dos y tres fuerzas


Hemos visto cmo cmo se usan usan las ecuaciones para analizar analizar cuercuerHemos ecuaciones de equilibrio equilibrio para cargados de diferentes diferentes maneras. maneras. Aqu Aqu analizaremos analizaremos dos pos soportados soportados y cargados casos particulares particulares que ocurren ocurren con tanta tanta frecuencia frecuencia que es necesario necesario familiarizarse con con ellos. El primero primero es especialmente especialmente importante, importante, y en el siliarizarse captulo tiene un papel papel central central en el anlisis anlisis de estructuras. guiente captulo estructuras.

Miembros de de dos fuerzas Miembros


Si el sistema sistema de fuerzas y momentos sobre un cuerpo Si momentos que acta acta sobre cuerpo equivale equivale a dos fuerzas actuando puntos diferentes, actuando en puntos diferentes, el cuerpo cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. sometido fuerzas. Por Por ejemplo, ejemplo, el cuerpo cuerpo de la figura figura 5.35(a) est est sometido a dos conjuntos conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes cuyas lneas de accin accin se interseintersecan en A y B. Como enA Como podemos podemos representarlas representarlas con fuerzas fuerzas nicas nicas que actan actan en A y B (Fig. 5.35b), 5.35b), donde = F, F + F22 + ... ... + FN FN Y YF' = F,' F' + donde F = F' = F2 ... + FM', este cuerpo fuerzas. cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. 2'' + ... acerca de las fuerzas fuerzas Si el cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, qu podemos podemos inferir inferir acerca Fy F'? La suma suma de las fuerzas F' = = -F y F'? fuerzas es igual a cero slo si F' - F (Fig. 5.35c). Adems, las fuerzas F y -F forman suma de los fuerzas F forman un par, par, por por lo que la suma momentos menos que las lneas de accin accin de las fuerzas fuerzas se momentos no es cero a menos encuentren 5.35d). encuentren a lo largo largo de la lnea que pasa pasa por por los puntos puntos A y B (Fig. 5.35d). Por tanto, equilibrio nos dice que las dos fuerzas fuerzas son iguatanto, la condicin condicin de equilibrio les les en magnitud magnitud y opuestas opuestas en direccin, direccin, y que tienen tienen la misma misma lnea de accin. No obstante, obstante, sin informacin informacin adicional adicional no podemos podemos determinar determinar su magnitud. magnitud.

.> ~
F'
F' M (a)

Figura 5.35 (a) Cuerpo sometido a dos conjuntos Cuerpo sometido conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes. concurrentes. (b) Representacin Representacin de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes mediante mediante dos fuerzas fuerzas F y F'. F'. (e) (c) Si el cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, las fuerzas fuerzas deben deben ser iguales y opuestas. opuestas. (d) Las fuerzas fuerzas forman forman un un par par a menos menos que tengan tengan la misma misma lnea de accin. accin.

(b)

~.A
(e)

B~ B~

(d) (d)

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256

CAPTULO 5

EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS EN

Un cable unido ejemplo comn comn de un unido en dos puntos puntos (Fig. 5.36a) es un ejemplo miembro fuerzas (Fig. 5.36b). 5.36b). El cable ejerce ejerce fuerzas fuerzas sobre sobre los puntos miembro de 2 fuerzas puntos conexin, las cuales estn estn dirigidas dirigidas a lo largo largo de la lnea entre entre ellos de conexin, (Fig. 5.36c).
Figura 5.36 Figura (a) Cable sostenido en A y en B. (b) El cable es un miembro de dos fuerzas. (e) Fuerzas ejercidas por el cable. (c)
/ /

/ /

JiJi-

(a)

(b) (h)

(e)

1",

Una soportes que ejercen ejercen slo fuerzas fuerzas sobre sobre ella (ningn (ningn Una barra barra con dos soportes momento), sometida a ninguna carga intermedia, intermedia, es un momento), y que no est sometida ninguna carga miembro fuerzas (Fig. 5.37a). 5.37a). Tales barras como somiembro de dos fuerzas barras suelen usarse usarse como portes otros cuerpos. cuerpos. Como Como la barra fuerzas, miembro de dos fuerzas, portes para para otros barra es un miembro accin de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la barra deben coincidir coincidir las lneas de accin barra deben lnea entre entre los soportes soportes (Fig. 5.37b). Note diferencia de un con la lnea Note que, a diferencia cable, la barra ejercer fuerza's fuerzas en A y B en las direcciones direcciones mostradas cable, barra puede puede ejercer mostradas figura (c) o en las direcciones direcciones opuestas opuestas (o sea, el cable slo puede en la figura puede tirar soportes, mientras empujarlos). rar de sus soportes, mientras que la barra barra puede puede tirar tirar de ellos o empujarlos).
Figura 5.37 Figura (a) La barra barra AB AB conecta el cuerpo al soporte de pasador. soporte pasador. barra AB AB es un miembro de dos (b) La barra fuerzas. (e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo (c) soportado por la barra soportado barra AB. AB.

/ /

/ /

11-

(a) (a)

(b) (h)

(e)

Hemos supuesto que los pesos del cable y Hemos supuesto y de la barra barra se pueden pueden desprecomparacin con las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre ellos por soportes. ciar en comparacin por sus soportes. Cuando no es ste el caso, caso, entonces entonces no son miembros fuerzas. Cuando miembros de dos fuerzas.

Miembros de tres fuerzas Miembros de


sistema de fuerzas fuerzas y momentos actan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale Si el sistema momentos que actan fuerzas actuando actuando en puntos diferentes, es un miembro a tres fuerzas puntos diferentes, miembro de tres fuerzas. Podemos demostrar que si un miembro fuerzas est en fuerzas. Podemos demostrar miembro de tres fuerzas equilibrio, las fuerzas son coplanares adems paralelas concurrentes. equilibrio, coplanares y adems paralelas o concurrentes. http://carlos2524.jimdo.com/

5.5 5.5

MIEMBROS MIEMBROS SOMETIDOS SOMETIDOS A DOS DOS Y TRES TRES FUERZAS FUERZAS

257 257

Demostraremos Demostraremos primero primero que las fuerzas fuerzas son coplanares. coplanares. Sean ellas F, FI' F2 F 3, Y sea P el plano YF3' Ysea plano que contiene contiene los tres puntos puntos de aplicacin aplicacin (Fig. 2 Y 5.38a). Sea L L la lnea que pasa pasa por por los puntos puntos de aplicacin aplicacin de F FI y F22 Como Como los momentos' momentos' debidos debidos a F l Y Y F 2 respecto respecto a L L son cero, el momento momento debido debido aF aF33 respecto respecto a L L debe tambin tambin ser cero (Fig. 5.38b):
[e . (r X X F F3)]e = [P [P . (e x r)]e = = O. O. 3)]e =

Esta ecuacin ecuacin requiere requiere que F3 F3 sea perpendicular perpendicular a e x r, de modo modo que F3 est contenida estn contenidas F3est contenida en P. P. Esto Esto mismo mismo muestra muestra que F FI y F2 estn contenidas 2 en P, P, as que las fuerzas fuerzas son coplanares. coplanares. (La demostracin demostracin es diferente diferente si los puntos puntos de aplicacin aplicacin estn estn sobre sobre una una lnea recta, recta, pero pero el resultadQ resultado es es el mismo.) mismo.) Si las tres fuerzas fuerzas coplanares coplanares no son paralelas, paralelas, habr habr puntos puntos en que sus lneas de accin accin se corten. corten. Supongamos Supongamos que las lneas de accin accin de dos fuerzas se cortan cortan en un punto punto P. P. Entonces Entonces los momentos momentos de esas de las fuerzas fuerzas respecto respecto a P son cero y la suma suma de los momentos momentos respecto respecto dos fuerzas accin de la tercera tercera fuerza fuerza tambin tambin pasa pasa a P es cero slo si la lnea de accin P. Por tanto, tanto, las fuerzas fuerzas son paralelas paralelas o bien concurrentes. concurrentes. por P . Por

Figura 5.38 Figura fuerzas y el plano plano P. P. (a) Las tres fuerzas Determinacin del moment, momento debido (b) Determinacin o debido F3 respecto respecto aL. aL. a F3

(a) (a)

(b) (h)

.. '.

Advertir cuerpo en equilibrio equilibrio es un miembro miembro de dos o tres fuerzas Advertir que un cuerpo fuerzas informacin sobre sobre su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, lo cual cual puede simbrinda informacin puede simplificar como lo demostraremos demostraremos en los ejemplos ejemplos siguientes. plificar el anlisis, como siguientes. http://carlos2524.jimdo.com/

258

CAPTULO 5

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO CUERPOS EQUILIBRIO

h - - . - - - - - - - - - -II hr------------I

Ejemplo 5.11

II_ ,_ _ 1 """"-

..:::.---.._~

_____

-".J
_

barra en L de la figura figura 5.39 tiene un soporte soporte de pasador pasador en A y una una carga carga La barra barra se puede despreciar. Determine Determine el ngulo ngulo de 6 kN en B. El peso de la barra puede despreciar. exy reacciones en A. ex y las reacciones A.

Figura 5.39
B

6kN 6kN

B "T
400 mm
A

700mm--l 1' - - 7 0 0

mm--l

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
barra es un miembro miembro de dos fuerzas, fuerzas, ya que est est sometida sometida slo a la fuerza fuerza La barra fuerza ejercida ejercida por por el soporte soporte de pasador. pudiese pasador. (Si no se pudiese de 6 kN en B y a la fuerza despreciar el peso de la barra, barra, sta sta no sera un miembro miembro de dos fuerzas.) fuerzas.) DeterDeterdespreciar minaremos de dos maneras maneras el ngulo ngulo ex exy reacciones en A: primero aplicando aplicando minaremos y las reacciones A: primero ecuaciones de equilibrio equilibrio y luego aprovechando aprovechando el hecho hecho de que la barra barra es las ecuaciones miembro de dos fuerzas. fuerzas. un miembro
6kN 6kN

SOLUCiN SOLUCiN
Aplicacin de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama Aplicacin cuerpo libre de la barra barra de la figura figura (a), mostrando mostrando las reacciones reacciones en el sode cuerpo porte de pasador. pasador. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto A, las ecuaciones ecuaciones de porte equilibrio son equilibrio

y y

~~------------------~---x ~-----------------/ Ax
x

- -x

EFx

Ax

+ 6 cos ex = O,
ex = O, + 6 sen ex
ex)(0.7) - (6 cos ex)(O.4) ex)(O.4) ex)(0.7) O. = O.

lAyy TA

EFy EFy = Ay Ay
EM(punto EM(punto A) A)

Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (a) Diagrama barra. barra.

= (6 sen

tercera ecuacin ecuacin vemos que ex ex = arctan arctan (0.4/0.7). (0.4/0.7). En el intervalo intervalo O !S: De la tercera ~ 0 0 0 ex ~ !S: 360 360, ecuacin tiene tiene dos soluciones: soluciones: ex ex= 29.7 yex 209.7. Cono, esta ecuacin ex = 29.7 yex = 209.7 Conocida ex, ex,podemos determinar Ax Y Ay primeras ecuaciones ecuaciones de equilipodemos determinar Ax Y Ay de las dos primeras cida brio. Las soluciones soluciones para para los dos valores valores de ex exson brio. son ex = 29.7,
y
Ax = 5.21 5.21 Kn, Ax = Ay = 2.98 kN. Ay = Ax -5.21 kN, Ax = -5.21

-2.98 kN, A y = -2.98

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5.5

MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS

259

Consideracin de la barra como miembro de dos fuerzas

Sabemos que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser iguales en magnitud, opuestas en direccin, y dirigidas a lo largo de la lnea que pasa por A y B. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades. Reconociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas, conocemos de inmediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reaccin enA. En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0.4/0.7, por lo que ex = 29.7 Y las componentes de la reaccin en A son Ax

= -6

cos 29.7

= -5.21

kN,

Ay = -6 sen 29.7 = -2.98 kN. En la figura (e), ex = 180 cin en A son

+ 29.7 = 209.7, Ylas

componentes

de la reac-

Ax = 6 cos 29.7 = 5.21 kN, Ay

= 6 sen 29.7 = 2.98

kN.

6kN

6kN
/

{ii;\--x

ex

6kN
A 6 kN~ ~'--------------------/ A ~/

///

--x

~----------------~
de las fuerzas.

(b), (e) Posibles

direcciones

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260 260

CAPTULO CAPTULO 5

C UERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS

,---;;.-----"-------I

Ejemplo 5.12 5.12 1--------------...1


lJlaca rectangular rectangular en la figura 5.40 acta en su punto El peso de 100 100 lb de la placa medio. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.

Figura 5.40

e
1--- - - - 4 pie ------4pie

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
La placa est sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes pasador en B y en e, de pasador C, por lo que es un miembro de tres fuerzas. Adems, barra AB AB es un miembro de dos fuerzas, por lo que sabemos que la lnea la barra de accin de la reaccin que genera sobre la placa en B est dirigida a lo largo de la lnea de A a B. Podemos Podemos usar esta informacin informacin para para simplificar el diagrama de cuerpo libre de la placa.

SOLUCiN SOLUCiN
La reaccin generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe estar dirigida a lo largo de la lnea de A a B, y la lnea de accin del peso es vertical. Como las tres fuerzas que actan actan sobre la placa deben ser paralelas o concurrentes, concurrentes, sus lneas de accin se deben cortar cortar en el punto punto P mostrado mostrado en la figura (a). De las ecuaciones de equilibrio
EFx EFx B sen 45 - e C sen 45 = O, O,

C cos 45 - 100 100 B cos 45 + ecos C = 70.7 lb. obtenemos las reacciones B = e lb .

O,

. .
(a) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la placa. Las tres

fuerzas deben ser concurrentes. concurrentes .

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5 .5 5.5

MIEMBROS SOME TIDOS A DOS Y TRES FUERZAS SOMETIDOS TRESFUERZAS

261

~---------~---:1
5.99 5.99 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene una una masa masa de 10 kg.
Su peso acta acta en el punto punto medio, medio, y est soportada soportada por por un soporsoporte de rodillo rodillo en A y por por el cable BC. Use el hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas para para determinar determinar el ngulo ngulo ex, A. a, la tensin tensin en el cable BC y la magnitud magnitud de la reaccin reaccin en A.

Problemas

1- ....;.....-... ----"' ""-----.

5.101 En la figura P5 . 101, el peso suspendido figura P5.101, suspendido es de 1000 1000 lb lb.. Si se ignora fuerzas . ignora su peso, peso, la estructura estructura es un miembro miembro de tres fuerzas. U se este hecho hecho para para determinar determinar las magnitudes magnitudes de las reacciones reacciones en A y B.

it~;;========'1

B~ it~~o ===dlA
B~

T
S pie pie

1-----~2 m -------ll ~--------2m----------1

~
~
B

P5.99

f . -

1-----10 pie -------1 - - - - - 10 pie - ----l

P5.101

5.100 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene un peso insignifiinsignificante. Use el hecho hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas a fin de determinar determinar el ngulo ngulo ex a necesario necesario para para el equilibrio. equilibrio.

r
P5.100

5.102 102, el peso W = 50 lb acta 5.102 En la figura figura P5 . .102, acta en el centro tro del disco. Use el hecho hecho de que el disco es un miembro miembro de fuerzas para para determinar tensin en el cable y la magnitud magnitud determinar la tensin tres fuerzas reaccin en el soporte soporte de pasador. pasador. de la reaccin

P5.102 P5.102

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262

CAPTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.103 El peso W = 40 N acta en el centro del disco mostrado. Las superficies son rugosas. Qu fuerza F es necesaria para levantar el disco del suelo?

5.105 En la figuraP5.105, el peso suspendido es de 600 lb. Use el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B.

150rnm

T
3 pie
50rnm

.~

T
P5.103

l3P" -l3P;' ~
5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es un miembro de tres fuerzas para determinar el ngulo ex y las magnitudes de las reacciones en A y B.
3kN

P5.105

5.106 (a) Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas? (b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B. (e) Son concurrentes las tres fuerzas que actan en la barra en L?

f
B P5.104
o

300 m m

700 m m

P5.106

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5.5

MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS

263

5.107 El cangiln de excavadora que se muestra est soportado por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en c. Su peso es W = 1500 lb. Qu valor tienen las reacciones en C?

14 pulg

5.108 Una placa rectangular est sometida a dos fuerzas, A y B (Fig. a). En la figura (b), las dos fuerzas estn separadas en sus componentes. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en funcin de las componentes Ax, Ay, B; Y By, demuestre que las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en direccin, y estn dirigidas a lo largo de la lnea que pasa por sus puntos de aplicacin.

B
A

-1
h

/
A 1, b
(a)

P5.I07
h

__

b--11
(b)

-f---ll-x
P5.I08

5.109 Un cuerpo en equilibrio est sometido a tres fuerzas cuyos puntos de aplicacin se encuentran sobre una lnea recta. Demuestre que las fuerzas son coplanares .

P5.I09

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264

CAPTULO CAPTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO

Ejemplos con con computador computador


El siguiente siguiente ejemplo problemas estn diseados para resolverlos El ejemplo y los problemas diseados para resolverlos con ayuda ayuda de una calculadora calculadora o de un computador. computador.

Ejemplo 5.13
La viga pesa 200 lb Y la sujeta pasador en A y el alambre sujeta un soporte soporte de pasador alambre BC. Be. ste resorte lineal con constante resorte k = 60 lb/pie ste se comporta comporta como como un resorte constante de resorte lb/pie y no est estirado posicin mostrada. estirado si la viga se encuentra encuentra en la posicin mostrada. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tensin tensin en el alambre alambre cuando cuando la viga est est en equilibrio equilibrio. ,

Figura 5.41

C:~~=_=. .~~.~.~~~~~= ~'~-~~ ~iii~~~~~~~J' C:~~--~---~~~~==~~


,,, '"

T T

L,~, ---J L 4~,


W ~'I_w -'pi, _ _ ---tI_ - - 4 pie

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Cuando la viga est en equilibrio, equilibrio, la suma suma de los momentos momentos respecto respecto aA aA debidos Cuando al peso de la viga y a la fuerza fuerza ejercida ejercida por alambre es igual a cero. ObtendreObtendrepor el alambre grfica de la suma suma de los momentos momentos como como funcin funcin del ngulo ngulo de giro una grfica mos una respecto a la horizontal, determinar la posicin cuando de la viga respecto horizontal, para para determinar posicin de la viga cuando halla en equilibrio. equilibrio. Una conocida la posicin, posicin, podemos determinar sta se halla Una vez conocida podemos determinar alambre y las reacciones reacciones en A. la tensin tensin en el alambre

SOLUCiN SOLUCiN
travs de un (a) Giro de la viga a travs ngulo ex ex.. ngulo ngulo entre entre la horizontal horizontal y la lnea central central de la viga (Fig. a). Las Sea ex el ngulo distancias b y h son distancias
b h

8(1 - cos ex), ex), 8(1

2 + 8 sen ex,

y la longitud longitud del alambre alambre estirado estirado es


2 2 2 L=Jb +h . , L= J 2b +h

tensin en el alambre alambre es La tensin


T
k(L = k(L 2). 2) .

Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama viga. viga.

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5.5

MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS

265

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). En funcin de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre,

y la suma de los momentos respecto a A es

EMA

(8 sen

CI.)Tx

+ (8 cos

CI.)Ty

(4 cos

CI.)

w.

Si escogemos un valor de CI., podemos calcular de manera sucesiva esas cantidades. Calculando EMA como funcin de CI., obtenemos la grfica mostrada en la figura 5.42. De la grfica estimamos que EMA = O cuando CI. = lio. Examinando los resultados calculados cerca de 12,
ex 11.87 11.88 11.89 11.90 11.91

MA;lb-pie
-1.2600 -0.5925 0.0750 0.7424 1.4099

estimamos que la viga est en equilibrio cuando CI. = 11.89. El valor correspondiente de la tensin en el alambre es T = 99.1 lb.

./
/

Figura 5.42 Suma de los momentos en funcin de

CI..

t.>
,/'
./

/'

,/'
./

V
6

/'

-800

V
O

/'

10

12

14

16

18

20

ex, grados

Para determinar las reacciones en A, planteamos las ecuaciones de equilibrio

EFy

Ay

+ Ty

- W

= O,
=

y obtenemos Ax = -4.7

lb Y Ay

101.0 lb.

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266 266

CAPTULO CAPTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.112 Considere sistema mostrado 5.112 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.55. Las distancias distancias son a = = 2my b = = 1 m. m. El par par M = = 1 kN-m kN-m y la fuerza fuerza F = = 2 kN. La La constante constante del resorte resorte es k = = 3 kN/m. kN/ m. El resorte = O.Determine resorte no est est estirado estirado cuando cuando h = O. Determine la distancia distancia para que la barra barra horizontal horizontal est en equilibrio, equilibrio, as como como las 5.110 La 5.110 La placa placa rectangular rectangular mostrada mostrada se mantiene mantiene en equili- h para reacciones en A. reacciones bro.gracias fuerza horizontal brio.gracias a la fuerza horizontal F. El peso Wacta Wacta en el punto punto medio medio de la placa, placa, y b/ b/ h = = 4. Determine Determine el ngulo ngulo exbajo ex bajo el 5.113 Considere sistema mostrado Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.56. La cual la placa placa est est en equilibrio equilibrio para para cinco valores valores de la razn razn 5.113 barra tiene m de longitud y peso = 35 N acta barra 1 longitud su W acta en su F/ W: 0, 0.5, (Suponga que 90.) F/ W: 0.5, 1.0, 1.5 Y 2. (Suponga ~ ex ex ~ ~ 90.) punto = 0.75 punto medio. medio . La distancia distancia b = 0.75 m. La constante constante del resorte resorte es k = = 100 N/m, N/m, y el resorte resorte no est estirado estirado cuando cuando la barra barra se halla halla enposicin t;nposicin vertical. vertical. Determine Determine el ngulo ngulo ex ex y las reaccioreaccioF nes en A. A.

I I Problemas Problemas II

\ \

5.114 Considere sistema mostrado 5.114 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.126. El actuador actuador hidrulico hidrulico BC BC ejerce una una fuerza fuerza en C que apunta apunta a lo largo largo de la lnea lnea de B a C. Considere Considere el punto punto A como como un soporte de pasador. suspendida es de 4000 soporte pasador. La masa masa de la carga carga suspendida kg. Si el actuador actuador BC BC puede puede ejercer ejercer una una fuerza fuerza mxima mxima de 80 kN, cul cul es el valor valor mnimo mnimo admisible admisible de ex? ex? 5.115 La 5.115 La viga est est en equilibrio equilibrio en la posicin posicin mostrada. mostrada. Cada resorte estirar tiene una resorte sin estirar una longitud longitud de 1 m. Determine Determine la distancia distancia b y las reacciones reacciones en A.

P5.110 P5.110

longitud L y un peso 5.111 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene una una longitud W que acta acta en su punto punto medio. medio. La La tensin tensin en la cuerda cuerda es T = 1.2 W. Cul Cul es la longitud = longitud de la cuerda? cuerda?

+
1m

T T
1m

/
/400N/m

~ ~

b I- =3 _1
m P5.115 P5.115

f---1 - - - - L-----1 L - - --1

P5.111 P5.111

; '1

'1 "
1('

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RESUMEN DEL CAPTULO CAPTULO

267 267

Resumen del del captulo captulo


Cuando Cuando un cuerpo cuerpo est est en equilibrio, equilibrio, se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones: condiciones:
suma de las fuerzas fuerzas es cero, 1. La suma
EF EF = = O. O.
Ec. (5.1)

2. La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es cero, cero,
EM(cualquier EM(cualquier punto) = =

O.

Ec. (5.2)

fuerzas y los pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por por sus soportes soportes se Las fuerzas pares ejercidos llaman reacciones. reacciones. Las otras otras fuerzas fuerzas y pares pares que actan actan sobre sobre el cuerpo cuerpo llaman cargas. Los soportes soportes comunes comunes se representan representan por por medio medio de modelos modelos son las cargas. llamados convenciones convenciones de soporte. soporte. llamados Aplicaciones bidimensionales bidimensionales Aplicaciones Cuando las cargas cargas y las reacciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman Cuando sistema bidimensional bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, quedan quedan relacionadas relacionadas un sistema ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: por tres ecuaciones

(5.4)-(5.6) Ecs. (5.4)-(5.6)


EM(cualqUier punto) EM(cualqUier

O.

ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No ms de tres ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre bidimensional. bidimensional. de un diagrama tabla 5.1 se resumen resumen las convenciones convenciones de soporte soporte que suelen utiliEn la tabla aplicaciones bidimensionales. bidimensionales. zarse en aplicaciones Aplicaciones tridimensionales tridimensionales Aplicaciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio satisfacen satisfacen las Las cargas y las reacciones seis ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio equilibrio seis

0, 0,

0, 0,

0,
(5.16)-(5.21) Ecs. (5.16)-(5.21)

O.

ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No ms de seis ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre dado. dado. de un diagrama tabla 5.2 se resumen resumen las convenciones convenciones de soportes soportes que suelen utiliEn la tabla aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. zarse en aplicaciones Cuerpos estticamente estticamente indeterminados indeterminados Cuerpos c~erpo tiene soportes soportes redundantes redundantes cuando cuando cuenta cuenta con ms soportes soportes Un c~erpo nmero mnimo mnimo necesario necesario para para mantenerse mantenerse en equilibrio, equilibrio, y soportes soportes que el nmero impropios cuando cuando sus soportes soportes estn estn impropiamente impropiamente diseados diseados para para manmanimpropios equilibrio bajo bajo las cargas cargas aplicadas. aplicadas. En ambas ambas situaciones, situaciones, el cuertener el equilibrio http://carlos2524.jimdo.com/

268 268

CUERPOSEN EQUILIBRIO CAPTULO5 CAPTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO

po es esttir.amente esttcamente indeterminado. indeterminado. La diferencia diferencia entre entre el nmero nmero de reacnmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se llama llama ciones y el nmero grado de redundancia. redundancia. Aun Aun si un cuerpo cuerpo es estticamente estticamente indeterminado indeterminado grado debido a soportes soportes redundantes, redundantes, puede determinar algunas algunas de debido puede ser posible posible determinar reacciones a partir ecuaciones de equilibrio. equilibrio. las reacciones partir de las ecuaciones Miembros de de dos dos y tres tres fuerzas fuerzas Miembros el sistema fuerzas y momentos momentos que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale Si el sistema de fuerzas fuerzas actuando actuando en puntos diferentes, el cuerpo cuerpo es un miembro miembro a dos fuerzas puntos diferentes, fuerzas. Si el cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, las dos fuerzas fuerzas son iguales de dos fuerzas. magnitud y opuestas opuestas en direccin, direccin, y estn estn dirigidas dirigidas a lo largo largo de la en magnitud por sus puntos aplicacin. Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y lnea que pasa pasa por puntos de aplicacin. momentos que acta acta sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale a tres fuerzas actuando momentos fuerzas actuando diferentes, se trata trata de un miembro miembro de tres fuerzas. fuerzas. Si el cuerpo cuerpo en puntos puntos diferentes, encuentra en equilibrio, equilibrio, las tres fuerzas fuerzas son coplanares coplanares y paralelas se encuentra paralelas o concurrentes. concurrentes.

1.-................- -.............- - - -......

---11 Problemas ~ ----------------1 Problemas de de repaso repaso 1-----------------"


II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

_ _- - - '

5.116 5.116

masa del camin camin mostrado mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas ruedas La masa estn bloqueadas = 10 kN. estn bloqueadas y la tensin tensin en su cable es T = Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del camin. camin. (a) Dibuje Determine las fuerzas normales normales ejercidas ejercidas sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine camin por terreno. . por el terreno del camin

5.118 5.118

figura P5.118, P5.118, suponga suponga que la fuerza fuerza ejercida ejercida por En la figura martillo sobre sobre la cabeza cabeza del clavo es vertical, vertical, e ignore ignore su peso. el martillo diagrama de cuerpo cuerpo libre del martillo. martillo. (a) Dibuje Dibuje el diagrama SiP = 10 IOlb, valor tienen tienen la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el martimarti(b) SiF lb, qu valor sobre el clavo y las fuerzas fuerzas normal normal y de friccin friccin ejercidas ejercidas llo sobre por el martillo martillo sobre sobre el piso? por

----!--2.2 ~2 m -----t--2.5 - 2.5 m + 2.2 m


m

.,

mg
P5.116 P5.116

5.117 mayor valor valor de la 5.117 En el problema problema 5.116, cul es el mayor tensin T sin que se levanten levanten las ruedas ruedas frontales? frontales? tensin

P5.118 P5.118

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PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO

269 269

5.119 Los Los paleontlogos paleontlogos especulan especulan que que el elestegosaurio estegosaurio poda poda 5.119 apoyarse sobre sobre sus sus patas patas traseras traseras por por cortos cortos periodos periodos de de tiempo tiempo apoyarse para alimentarse. alimentarse. Con Con base base en en el eldiagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mosmospara trado y y suponiendo suponiendo m m = = 2000 2000 kg, kg, determine determine las las magnitudes magnitudes trado de las las fuerzas fuerzas B By ye e ejercidas ejercidas 'por por el el ligamento ligamento del del de msculo y y por 'por la la columna columna vertebral; vertebral; calcule calcule msculo tambin el el ngulo ngulo ex. ex. tambin

!'-----'-+-l

~'mg..
790

mm mm

415

mm rnrn

P5.119 P5.119

5.120 (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa de 50 lb Y explique explique por por qu qu es estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. (b) Determine Determine tantas tantas reacciones reacciones en A y B como como sea posible. posible.
y y

5.122 Considere Considere la viga mostrada problema 5.121. Re5.122 mostrada en el problema par de 200 N-m) presente las cargas cargas (la fuerza fuerza de 300 N Y el par presente con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente y determine determine las reacciones reacciones en con los soportes. soportes.

5.123 La La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta un un cuerpo cuerpo suspendido suspendido 5.123 Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes soportes A y B? de 90 kg. Qu
A

r 400 mm-.I -

-1
~~ ~~ ~~--x ~&-________ ~~__________ ~~---- x
501b SOlb P5.120 P5.120

300 m 300 m mm

~A~o,____~~_________r

5.121 5.121 (a) (a) Dibuje Dibuje el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la viga. viga. (b) fb) Determine Determine las las reacciones reacciones en en los los soportes. soportes.
' A

200 N-m ~

P5.123 P5.123

300N

ji

Aa1m

1-- 1 m

lm - 1
P5.121 P5.121

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270

CAPTULO 5 CAPTULO

CUERPOS EN EQUILIBRI EQUILIBRIO C UERPOS EN O

5.124 El remolque una pendiente pendiente de 15 15. ruedas 5.124 remolque est en una o. Sus ruedas pueden girar. girar. La conexin conexin en H H se comporta comporta como como un soporte soporte pueden pasador. Determine Determine las reacciones reacciones en A y H. de pasador.

P5.124 P5.124

5.125 Para Para determinar determinar la posicin posicin del punto punto en que acta acta el 5.125 automvil mostrado mostrado (el centro centro de masa o centro centro de peso del automvil gravedad) un ingeniero ingeniero monta monta el automvil automvil sobre sobre bsculas bsculas y reacciones normales normales en las ruedas ruedas para para dos valores valores de mide las reacciones ex, obteniendo obteniendo los siguientes siguientes resultados: resultados: ex,
a ex 10.134 10.134 B,kN B , kN 4.357 4.357 3.677 3.677

5.126 figura P5.126, P5.126, el actuador actuador hidrulico hidrulico BC 5. 126 En la figura BC ejerce una fuerza fuerza en C en la direccin direccin de B a C. Trate Trate el punto punto A como como una 0 soporte de pasador. pasador. El ngulo ngulo ex = 50 50. masa de la carga carga La masa un soporte suspendida es de 4000 4000 kg kg.. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida en C e suspendida reacciones en A. y las reacciones

10.150

valor tienen tienen las distancias distancias b y h? Qu valor

P5.125 P5.125

P5.126 P5.126

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PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO

271 271

5.127 La La placa placa rectangular rectangular horizontal horizontal mostrada mostrada pesa 800 800 N N 5.127 Y est est suspendida suspendida de de tres tres cables cables verticales. verticales. El El peso de de la la placa Y acta en en su su punto punto medio. medio. Qu Qu valor valor tienen las las tensiones tensiones en en acta los cables? cables? los
A A

5.130 5. 130 La La barra barra horizontal horizontal de de peso West W est sostenida sostenida por un soporte soporte de de rodillos en en A A y por el el cable cable BC. BC. Use el el hecho de que que la la barra barra es es un miembro miembro de de tres fuerzas para para determinar determinar el el ngulo ngulo a, a, la tensin tensin en en el el cable cable y la magnitud magnitud de de la la reaccin en en A.

B B

e e

ji Ai
~~ ' " '-.... 1m ~~ 1 m--~---O>-..'-.... P5.127 P5.127

EA======~r=======~~ f======:J A

~~_~~~======~';O.5m ~~_~~~=======~~O.5m

~ L/2 ~Ll2

~Ll2---1

---..I- - ----j
L/2

~w

~ M-

P5.130 P5.130

Considere la placa suspendida suspendida de 800 N N del problema 5.128 Considere problema placa acta acta en su punto medio. Si las reacpunto medio. 5.127. El peso de la placa ejercidas sobre sobre la placa placa por los tres cables se representan representan ciones ejercidas con una una sola fuerza equivalente, equivalente, qu valor valor tiene la fuerza fuerza y punto corta corta su lnea de accin accin la placa? en qu punto placa? sostenida por soporte de bola 5.129 La barra barra de 80 lb est sostenida por un soporte bola y cuenca cuenca en A, por la pared sobre la que se apoya pared lisa sobre apoya y por por barra acta acta en su punto el cable BC. El peso de la barra punto medio. medio. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. (a) Dibuje Dibuje el diagrama barra. (b) Determine Determine la tensin tensin en el cable BC BC y las reacciones reacciones en A. A.

5.131 El freno est unido unido al bastidor bastidor de la bicicleta bicicleta por un pasador. pasador. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cojinete cojinete del freno sobre rueda en B, en funcin sobre el borde borde de la rueda funcin de la tensin tensin Ten el cable.

~~IB
./

3PJ=:--5 ::j
pi,

Cojinete Cojinete del freno Borde Borde de la rueda rueda

3pie...."..-

Le
P5.129 P5.129

J--- --1 40 mm 1----~40mm

P5.131 P5.131 Proyecto 5.1 5.1 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones indicadas indicadas de de portes la tabla tabla 5.1. 5.1. Asegrese Asegrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de la soporte de de pasador, pasador, de de rodillo rodillo y y de de empotramiento. empotramiento. Dibuje Dibuje un un soporte croquis de de cada cada cuerpo cuerpo y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. libre. croquis Proyecto 5.2 5.2 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones de de la la tabla tabla portes 5.2. Asegrese Asegrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de soporte soporte de de 5.2. bola y y cuenca cuenca y y uno uno de de articulacin. articulacin. Dibuje Dibuje un un croquis croquis de de cada cada bola cuerpo con con sus sus soportes soportes y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. libre. cuerpo

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as grandes grandes estructuras estructuras como como edificios, edificios, puentes puentes y enormes fuerzas momenpresas deben deben resistir enormes fuerzas y momentos debido debido a su peso y a las cargas cargas externas externas a que estn estn sometidas. sometidas. Para Para soportar soportar esas fuerzas fuerzas y momentos, los ingenieros ingenieros disean disean estructuras estructuras intemomentos, riores, como como la de acero que soporta soporta la estatua riores, estatua de la libertad en Nueva York. Fue diseada diseada por por Gustave Gustave libertad Nueva York. Eiffel en 1879, y presagi presagi la estructura estructura de la toEiffel torre Eiffel, Eiffel, construida construida entre entre 1887 1887 y 1889, cuya solidez solidez se refleja refleja en sus descendientes descendientes modernos, modernos, como como el Hancock Center Center (Cap. (Cap. 1). 1). En este captulo captulo usaremos usaremos Hancock los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre y las ecuaciones ecuaciones de equipara determinar determinar las reacciones reacciones de elementos elementos indilibrio para estructuras, paso esencial de su diseo. diseo. viduales de tales estructuras,

L L

4\~1 ~ I I \

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I 1Captulo Captulo

61 61

Estructuras Estructuras en equilibrio equilibrio

E E

N ingeniera, el trmino trmino estructura estructura se puede puede referir referir ,a .a N ingeniera, cualquier cualquier objeto objeto que tiene la capacidad capacidad de soportar soportar y

ejercer ejercer cargas. cargas. En este captulo captulo consideraremos consideraremos estrucestructuras turas compuestas compuestas de partes partes interconectadas interconectadas o miembros miembros (o barras, barras, o elementos). elementos). Para Para disear disear tal estructura, estructura, o para para determinar determinar si una una ya construida construida es adecuada, adecuada, se deben deben determinar determinar las fuerzas fuerzas y los pares pares que actan actan sobre ella en su totalidad bre totalidad as como como en sus miembros miembros individuales. Demostraremos Demostraremos primero primero cmo cmo se hace esto en viduales. estructuras llamadas llamadas armaduras, armaduras, las cuales estn estn las estructuras compuestas enteramente enteramente de miembros miembros de dos fuerzas. fuerzas. compuestas estructuras de miembros miembros de acero que soportan soportan alLas estructuras gunos puentes puentes carreteros carreteros son armaduras. armaduras. Luego Luego consigunos deraremos otras otras estructuras, estructuras, llamadas llamadas bastidores bastidores si son deraremos estacionarias y soportan soportan cargas, cargas, y mquinas mquinas si son diseestacionarias para tener tener movimiento movimiento y ejercer ejercer cargas. cargas. Por Por fiadas para ejemplo, la estructura estructura de miembros miembros de acero que soporsoporejemplo, ta la Estatua Estatua de la Libertad Libertad a la entrada entrada del del..puerto puerto de ta Nueva York es un bastidor bastidor ~~mientras par de 'te';;' le';; Nueva York mientras que un par nazas es una mquina. El material material que estudiaremos estudiaremos nazas una mquina. aqu servir servir de base para para aplieaciones aplicaciones estructurales. estructurales ms aqu avanzadas. avanzadas.
,,;,', Li

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274 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 274 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS

Armaduras 6.1 Armaduras


Explicaremos Explicaremos la naturaleza naturaleza de las armaduras, armaduras, como como las que soportan soportan el techo de una una casa (Fig. 6.1), empezando empezando con ejemplos ejemplos muy sencillos. techo Supongamos que conectamos conectamos con pasadores pasadores los extremos extremos de tres barras barras Supongamos para formar formar un tringulo. tringulo. Si agregamos agregamos soportes soportes como como se muestra muestra en la para figura 6.2(a), obtenemos obtenemos una una estructura estructura que soportar soportar una una carga carga F F. Pofigura 6.2(a), . Poconstruir estructuras estructuras ms elaboradas elaboradas agregando agregando ms tringulos tringulos demos construir e). Las barras barras son los miembros miembros de esas estructuras, estructuras, y los (Figs. 6.2b y c). lugares en que las barras barras se unen unen entre entre s (articulaciones) (articulaciones) son las juntas lugares juntas o nudos nudos de la armadura. armadura. Aunque Aunque estos ejemplos ejemplos son muy sencillos, en la figura 6.2(c) podemos podemos ver que la llamada llamada armadura parece figura armadura Warren ya se parece estructuras usadas usadas para para soportar soportar puentes puentes y techos techos de casas (Fig. a las estructuras estructuras estn estn soportadas soportadas y cargadas cargadas en sus juntas 6.3). Si estas estructuras juntas y despreciamos los pesos de las barras, barras, cada cada una una de stas es un miembro miembro de preciamos dos fuerzas. fuerzas. Tales estructuras estructuras se denominan denominan armaduras. armaduras. figura 6.4(a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo" libre de una una baEn la figura rra de armadura. Como es un miembro de dos fuerzas, las fuerzas rra armadura. Como miembro fuerzas, fuerzas en los extremos, que son las sumas de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre la barra barra en sus extremos, juntas, deben ser iguales en magnitud, magnitud, opuestas direccin y dirigidas dirigidas juntas, deben opuestas en direccin

Figura 6.1 Figuro Una casa tpica tpica est soportada soportada por por Una armaduras de madera. madera. armaduras

(a)

(b)

Figura 6.2 Estructura con barras barras articuladas articuladas Estructura formando tringulos. tringulos. formando

Armadura de puente puente Howe Howe Armadura

Armadura de puente puente Pratt Pratt Armadura

Armadura de techo tecbo Howe Howe Armadura

Armadura de techo tecbo Pratt Pratt Armadura

Figura 6.3 Ejemplos sencillos de estructuras estructuras de Ejemplos puentes y techos. techos. (Las lneas representan representan puentes barras y y los crculos representan representan juntas.) barras juntas.)

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6,1 ARMADURAS 275 6,1 ARMADURAS 275

a lo largo largo de la lnea entre juntas. Llamamos entre las juntas. Llamamos T a la fuerza fuerza axial en la barra. Cuando positiva en la direccin mostrada (es decir, barra. Cuando T es positiva direccin mostrada decir, cuando cuando las fuerzas se alejan una de otra), barra est trabajando trabajando a tensin. tensin. alejan una otra), la barra Cuando barra est a compresin. Cuando las fuerzas fuerzas se acercan acercan entre entre s, la barra compresin. figura 6.4(b) "cortamos" "cortamos" la barra dibujamos el En la figura barra con un plano plano y dibujamos diagrama parte situada plano. El diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte situada a un lado lado del plano. sistema de fuerzas y momentos momentos internos por la parte parte no incluiinternos ejercidos ejercidos por incluida en el diagrama representa con una una fuerza punto diagrama se representa fuerza F que acta acta en el punto P donde plano corta barra, y un par par M. La suma donde el plano corta al eje de la barra, suma de los momentos respecto respecto a P debe ser cero, modo que M momentos cero, de modo M = = O. O. As, tenemiembro de dos fuerzas, mos un miembro fuerzas, lo cual significa significa que F debe ser igual en ell magnitud y opuesta junta (Fig. magnitud opuesta en direccin direccin a la fuerza fuerza T T que acta acta en la junta fuerza interna interna es una compresin igual igual a la ejercida ejercida una tensin tensin o compresin 6.4c). La fuerza en la junta. junta. Observe parecido con un cable, Observe el parecido cable, en el cual la fuerza fuerza interna interna es una tensin tensin igual a la tensin tensin aplicada es una aplicada en sus extremos. extremos. Muchas techo" y las Muchas estructuras estructuras reales, incluidas incluidas las "armaduras "armaduras de techo" "armaduras extremos, "armaduras de puente", puente", consisten consisten en barras barras conectadas conectadas en los extremos, pocas de ellas tienen tienen juntas juntas articuladas pasadores. Por pero muy pocas articuladas con pasadores. Por ejemplo, si se observa junta de una una armadura puente, se ver que observa la junta armadura de puente, las barras estn remachadas, por por lo que no pueden pueden girar las barras estn atornilladas atornilladas o remachadas, girar libertad en la junta claro que tal junta ejercer con libertad junta (Fig. 6.5). Es claro junta puede puede ejercer pares sobre sobre las barras. Por qu se llaman llaman armaduras armaduras tales estructuras? estructuras? barras. Por La razn razn es que estn para funcionar estn diseadas diseadas para funcionar como armaduras: armaduras: soportan cargas miembros a cargas portan cargas sometiendo sometiendo sus ,miembros cargas axiales. Por Por lo general general se pueden pueden representar representar como juntas se reprereprecomo armaduras, armaduras, o sea que sus juntas como juntas articuladas bajo supuesto de que los pares pares ejercisentan como juntas articuladas bajo el supuesto sobre las barras pequeos en comparacin comparacin con dos por por las juntas juntas sobre barras son pequeos con las fuerzas axiales axiales.. Cuando Cuando llamamos llamamos armaduras armaduras a tales estructuras, estructuras, querequeremos decir que se pueden como armaduras. armaduras. pueden representar representar como siguientes secciones describimos describimos dos mtodos determinar En las siguientes mtodos para para determinar las fuerzas axiales en las barras barras de armaduras. mtodo de las juntas armaduras. El mtodo las' juntas es preferido cuando requiere determinar es el preferido cuando se requiere determinar las fuerzas fuerzas axiales en todas las barras barras de una una armadura. requiere determinar armadura. Cuando Cuando slo se requiere determinar las fuerzas axiales en unas unas pocas pocas barras, barras, a menudo menudo el mtodo mtodo de las secciones conduce a soluciones soluciones ms rpidas nes conduce rpidas que el mtodo mtodo de las juntas. juntas.

(a)

T
F

~M

(b)

(e)

Figura 6.4 armadura es un (a) Cada barra barra de una armadura miembro de dos fuerzas. Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo (b) Obtencin barra. libre de una parte de la barra. (e) La fuerza interna interna es igual y opuesta a (c) la fuerza que acta en la junta; junta; el par interno interno es igual a cero.

o O o
O O O

Figura 6.5 Junta de la armadura armadura de un puente. Junta puente.

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EN EQUILIBRIO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN 276 CAPTULO

Mtodo de de las juntas juntas o nudos 6.2 Mtodo


dibujar diagramas de cuerpo libre de las El mtodo de las juntas juntas implica dibujar juntas armadura, una por una, y usar las ecuaciones de equilibrio juntas de una armadura, para determinar las fuerzas axiales en las barras. Por Por lo general, antes para determinar dibujar un diagrama diagrama de toda armadura (es (es decir, tratar debemos dibujar toda la armadura tratar la armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus soporarmadura tes. Por ejemplo, la armadura armadura Warren de la figura 6.6(a) tiene barras de soporta cargas en B B y D. En la figura 6.6(b) dibuja2 m de longitud y soporta mos su diagrama diagrama de cuerpo libre. De las ecuciones ecuaciones de equilibrio,

'L,F ~Fy y
~M(puntOA) 'L,M(puntoA)

= Ay Ay + E E

- 400 - 800 800 = O, O,

-(1)(400) (3)(800) + (4)E (4)E = O, O, =(1)(400) - (3)(800)

obtenemos las reacciones Ax Ax


Figura 6.6 soportando dos (a) Armadura Armadura Warren Warren soportando cargas. cargas. cuerpo libre de la (b) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. armadura.

= =

O, Ay O, Ay

= =

500 N YE 500

= =

700 N.

(a)

-x x Ax

(b)

es elegir una junta dibujar su diagrama diagrama de cuerpo El siguiente paso es junta y dibujar cortando las barras libre. En la figura 6.7(a) aislamos la junta junta A cortando barras AB AB y AC. Los trminos TAB AC barras AB AB y yAC AB y T AC AC son las fuerzas axiales en las barras respectivamente. Aunque Aunque las direcciones de las flechas que representan arbitrariamente, tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente, estar a tensin observe que las hemos elegido de manera manera que una barra barra estar si obtenemos un valor positivo para para la fuerza axial. Pensamos Pensamos que escoayudar a evitar ger consistentemente las direcciones de esta manera manera ayudar errores. http://carlos2524.jimdo.com/

6,2 MTODO DE DE LAS JUNTAS NUDOS 6.2 MTODO JUNTAS O NUDOS

277

ecuaciones de equilibrio equilibrio para Las ecuaciones para la junta junta A son
r.Fx

TAc

+ TAB

COS

60

= 0,
= =

r.F = T TAB EFy y = AB sen 60

+ 500

0, O,

Resolviendo ecuaciones obtenemos obtenemos las fuerzas fuerzas axiales TAB = -577 Resolviendo estas ecuaciones 577 AB = N Y TAC = 289 N. La barra compresin y la barra barra AB AB est a compresin barra A e a AC = tensin (Fig. 6.7b). tensin 6.7b). Para figura 6.7(a) 6.7(a) usamos figura real a fin de visuaPara la junta junta de la figura usamos una una figura visualizar mejor diagrama de cuerpo cuerpo libre, aunque aunque es posible mejor el diagrama posible usar usar una una figufig~ ra sencilla con slo las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre la junta junta (Fig. 6.7c).
Figura 6.7
Obtencin del cuerpo del diagrama diagra ma de de cuerpo (a) Obtencin libre libre de de la la junta junta A. (b) Fuerzas (b) Fuerzas axiales axiales en las las barras barras AB AB y AC. AC. (e) Diagramas cuerpo libre de la (c) Diagramas de de cuerpo libre de la junta junta A. A.

y y

I
A'I
o

TAB

@
500 N

60

'-"'-x TAC
(a) (a)

577 N 577 N

~o ~o
A A

N o) 289 289~ o)

(b)

\TA1 \ 1
A o o A

TA

@~
500N 500N

OO
TAC AC

.'-'" - - .

A~

t t

~
TA1
0

\60

500 N 500

TAC

TAC

(e) (e)

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CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 278 CAPTULO

Luego obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de la junta B cortando cortando las barras barras AB, Luego junta B BC 6.8a). De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la junta BC y BD BD (Fig. 6.8a). junta B,
'EFx 'E.F x 'EFy 'E.F y
= TBD = BD

+ TBC BC cos 60 + 577 cos 60

= =

O, O,

= -400 = 0, O, = 400 + 577 sen 60 - TBC BC sen 60 =

obtenemos TBC BC = 115 115 N Y TBD -346 barra BC tensin y 346 N. La barra BC est a tensin obtenemos BD = barra BD compresin (Fig. 6.8b). 6.8b). Si seguimos seguimos dibujando dibujando diagramas diagramas la barra BD a compresin cuerpo libre de las juntas, determinar las fuerzas fuerzas axiales en de cuerpo juntas, podemos podemos determinar cada una una de las barras. barras. cada

OON
B

I
--+-x
/600 TBC TBD

Figura 6.8
Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (a) Obtencin libre de de la junta junta B. libre (b) Fuerzas Fuerzas axiales axiales en las barras barras BD y BC. Be. (b)

60

~
577 N / \

t
(a)

115 N
(b)

dimensiones slo se puede puede obtener obtener dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio En dos dimensiones independientes de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de una una junta. sumar independientes junta. Al sumar momentos respecto respecto a un punto punto no se obtiene obtiene una una ecuacin ecuacin ms porporlos momentos fuerzas son concurrentes. concurrentes. Por Por tanto, tanto, al aplicar aplicar el mtodo mtodo de las que las fuerzas juntas sometidas a fuerzas fuerzas conocidas conocidas y con no juntas se debe escoger juntas juntas sometidas desconocidas. En nuestro nuestro ejemplo ejemplo analizamos analizamos primeprimems de dos fuerzas fuerzas desconocidas. porque est sometida sometida a la reaccin reaccin conocida, conocida, ejercida por junta A porque ejercida por ro la junta apoyo, ya ya dos fuerzas fuerzas desconocidas, desconocidas, TAB 6.7a). Pudimos Pudimos el apoyo, AB y TAC AC (Fig. 6.7a). analizar la junta porque est sometida sometida a dos fuerzas fuerzas conocidas conocidas y luego analizar junta B porque desconocidas, T TBC Y T TBD (Fig. 6.8a). 6.8a). Si hubisemos hubisemos intentado intentado anaanaa dos desconocidas, primero la junta habramos tenido tenido tres fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. lizar primero junta B, habramos http://carlos2524.jimdo.com/

MTODO DE DE LAS LAS JUNTAS NUDOS 279 6.2 MTODO JUNTAS O NUDOS 279

Al determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras armadura, el barras de una una armadura, trabajo simplifica si se est familiarizado familiarizado con tres tipos trabajo se simplifica tipos de juntas. juntas.

Juntas armaduras con dos barras colineales y sin carga carga (Fig. Juntas de armadnras barras colineales 6.9). La suma suma de las fuerzas fuerzas debe ser cero, TI = = T22 Las Las fuerzas fuerzas axiales son iguales. Juntas armaduras con dos barras colineales y carga (Fig. Juntas de armaduras barras no colineales y sin carga 6.10). Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en x debe ser cero, cero, T T2 = O. O. Por Por 6.10). 2 = tanto, tanto, TI tambin tambin debe ser cero. Las Las fuerzas fuerzas axiales son son cero.
armaduras con tres barras, colineales, y Jnntas de armaduras barras, dos de ellas colineales, Juntas carga (Fig. 6.11). 6.11). Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en la direccin direccin sin carga x debe ser cero, cero, T T3 = O. La suma la direccin y cero, = suma en direccin debe ser cero, 3 por lo que TI = por = T2 Las Las fuerzas fuerzas axiales en las barras colineales colineales son iguales y la fuerza fuerza axial en la tercera barra es cero.
(a) (a)

(b)

Figura 6.9 Figura (a) Junta Junta con dos barras colineales y sin carga. carga. junta. (b) Diagramas de cuerpo libre de la junta.

Figura 6.10 6.10 Figura (a) Junta Junta con dos barras barras no colineales y sin carga. (b) Diagrama de cuerpo libre de la junta. junta.

(a)

(b)

y y

/ /
o~

~>T;
x (b) ( b)

Figura 6.11 Figura (a) Junta Junta con tres barras, barras, dos de las cuales son colineales y sin carga. junta. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la junta.

(a) (a)

En seguida usaremos usaremos el mtodo mtodo de las juntas juntas para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras de una armadura. implica tres pasos: armadura. Esto Esto implica pasos: soportes. Por l. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. Por lo general se requiere dibujar toda la armadura dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de toda armadura y determinar minar las reacciones reacciones en sus soportes. soportes. 2. Identificar especiales. Examine Identificar juntas juntas especiales. Examine la armadura armadura para para ver si tiene alguno tipos de juntas alguno de los tipos juntas analizadas analizadas en la lista anterior. anterior. Aunque Aunque no es esencial, este paso paso puede puede simplificar simplificar la solucin. solucin. cuerpo libre de las juntas 3. Analizar Analizar las juntas. juntas. Dibuje Dibuje diagramas diagramas de cuerpo juntas y aplique ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplique las ecuaciones para determinar determinar las fuerzas fuerzas Escoja juntas juntas que que contengan contengan no ms axiales en las barras. Escoja ms de dos dos fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. http://carlos2524.jimdo.com/

280 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 280 ESTRUCTURAS EN EQ UILIBRIO

Ejemplo 6.1
Determine fuerzas axiales en las barras armadura de la figura 6.12. Determine las fuerzas barras de la armadura
A A

+ +
3 pie pie

T T 3 pie pie
~ ~

SOLUCiN SOLUCiN

Determinar reacciones reacciones en soportes Dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo Determinar Dibujamos el diagrama armadura (Fig (Fig.. a) a).. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio toda la armadura libre de toda
. 'E,Fx = Ax

tJ?t~:::::;;;;:::;~==:::::::::~D
B--S pie

-I---S pie

+B

= O,

2 klb

:,F 'E,Fy

= A.l' A,)' ~ ~ 2 = 0, O,
-(6)Ax =(6)A x -

6.12 Figura 6.12

'E,M(punto B) :,M(puntoB)

(10)(2)

O, = 0,

obtenemos las reacciones -3.33 obtenemos reacciones Ax Ax = 3.33 klb, klb, Ay Ay = 2 klb YB = 3.33 klb. Identificar especiales Como Como la junta Identificar juntas especiales junta C tiene tres barras, barras, dos de colineales, y no tiene carga, carga, la fuerza fuerza axial en BC es igual a cero, T BC = = ellas colineales, O, Ylas fuerzas axiales en las barras colineales son iguales, iguales, T TAC = Tc!> 0, y las fuerzas barras colineales TCD' AC
y y

I
Ay

T T
le

A
Ax

Ax
o

e
D -x

diagramas de de las juntas Conocemos Conocemos la reaccin ejercida sobre sobre Dibujar diagramas reaccin ejercida soporte, y A est sometida sometida a la accin accin de slo dos fuerzas la junta junta A por por el soporte, desconocidas: las fuerzas fuerzas axiales en AB dibujamos su diagrama diagrama desconocidas: AB y AC. AC. En (b) dibujamos cuerpo libre. El ngulo ngulo ex O! = arctan arctan (5/3) ecuaciones de equiequide cuerpo (5/3) = = 59.0 0 Las ecuaciones librio para librio para A son
0

J:_e~~~========~.~x
B

"i:.Fxx = = TAC O! - 3.33 = = 0, O, :,F AC sen ex "i:.Fyy :,F

B I

10 pie

2 klb klb

= 2-

lAB - TAC O! lAB AC cos ex

O. = O.

cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. armadura.

Al resolver ecuaciones obtenemos obtenemos T TAB TAC Como las resolver estas ecuaciones y T klb . Como AB = OY AC = 3.89 klb. fuerzas axiales en las barras cn son iguales, iguales, TCD = 3.89 klb. fuerzas barras Ac y CD CD ;=
y y

I
2 klb klb

cuerpo libre de la junta (b) Diagrama Diagrama de cuerpo junta A. A.

__ A~,~
3.33 klb

D
3.33 klb 3.33 klb B

cuerpo libre de la junta (e) Diagrama Diagrama de cuerpo junta B.

----~)~~~.) 3.33 klb 3.33 klb B

--~)~J-~-")
TBD

x -x

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6 .2 MTODO 6.2 MTODO DE DE LAS LAS JUNTAS JUNTAS O O NUDOS NUDOS 281 281

Dibujamos ahora ahora el el diagrama diagrama de de cuerp~ cuerpo libre libre de de la la junta junta B de de la la figura figura (c). (e). Dibujamos (Ya sabemos sabemos que que las las fuerzas fuerzas axiales en en las las barras barras AB AB y y BC BC son son nulas.) De De la la (Ya ecuacin de de equilibrio equilibrio ecuacin
f:,Fx EFx

TBD + + 3.33 3.33 T

= 0, O,

obtenemos T TBD -3.33 klb. El signo negativo indica que la barra barra BD est a obtenemos BD = -3.33 compresin. compresin. barras son Las fuerzas axiales en las barras
AB: AB: AC: AC: BC; BD: CD:

cero, 3.89 klb cero, 3.33 klb 3.33 3.89 klb

(T),
(C), (T).

Ejemplo 6.2
Cada barra armadura de la figura figura 6.13 puede soportar con seguridad Cada barra de la armadura puede soportar seguridad una fuerza IOklb y una fuerza de compresin compresin de 2 klb. Cul Cul fuerza de tensin tensin de 10klb una fuerza es la mxima mxima carga carga F dirigida dirigida hacia hacia abajo abajo que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad? seguridad?

T 3pie
3pie -..L

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
La armadura armadura es idntica idntica a la analizada analizada en el ejemplo ejemplo 6.1. Aplicando Aplicando de la misma manera manera el mtodo mtodo de las juntas, juntas, las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras se pueden pueden determinar determinar en funcin. funcin.de la carga carga F. F . El valor valor mnimo mnimo de F que que genere genere una una fuerza fuerza de tensin tensin de 10 klb o una una fuerza fuerza de compresin compresin de 2 klb en cualcualquier barra barra es el valor valor mximo mximo de F que que la armadura armadura puede puede soportar. soportar. SOLUCiN SOLUCiN Utilizando Utilizando el mtodo mtodo de las juntas juntas de la la misma misma manera manera que que en el ejemplo ejemplo 6.1, 6.1, obtenemos obtenemos las las fuerzas fuerzas axiales axiales
AB: AB: cero, cero, AC: AC: 1.94 l.94 F(T), F(T), BC: BC: cero, cero, BD: BD: 1.67 F F (C), (C), CD: CD: 1.94 l.94 F(T). F(T).

+
B !----Spie -l--S pie
F

6.13 Figura 6.13

Para Para una una carga carga F F dada, dada, la la fuerza fuerza mxima mxima de de tensin tensin es es de de 1.94 1.94 F F (en (en las las barras barras AC AC y y CD) CD) y y la la mxima mxima fuerza fuerza de de compresin compresin es es de de 1.67 1.67 F F (en (en la la barra barra BD). BD). La La fuerza fuerza mxima mxima de de tensin tensin dentro dentro de de la la seguridad seguridad se se presentara presentara cuando 10 klb, cuando 1.94 l.94 F F =1 = 110 klb, o o cuando cuando F F= = 5.14 5.14 klb. klb. La La fuerza fuerza mxima mxima de de comcompresin presin dentro dentro de de la la .seguridad .seguridad se se presentara presentara cuando cuando 1.67 1.67 F F = = 2 2 klb, klb, o o sea sea cuando cuando F F = = 1.20 1.20 klb. klb. Por Por tanto, tanto, la la carga carga F F mxima mxima que que la la armadura armadura puede puede soportar es de de 1.20 1.20 klb. klb. soportar con con seguridad seguridad es

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282

CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Aplicacin a la ingeniera
Diseo de un puente
En la figura 6.14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente debe soportar, as como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar. El encargado del prediseo propone la estructura mostrada en la figura 6.14(2). Qu valor tienen las fuerzas axiales en las barras?

9p le t lF f- + ~f-- +
b b b

F.T
2b

b ~

A.=----:L
(1)

1
(2)

T 1
2b

Figura 6.14

SOLUCiN
Las barras verticales A G, BH, el, DI y EK estn sometidas a fuerzas a compresin de magnitud P. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la junta B. De las ecuaciones de equilibrio
EPx = -TAB cos a EPy

+ +

TBC cos 15 = O, TBC sen 15 - P

-TAB sen

CI

= O,

obtenemos TAB = -2.39 Py a = 38.8. Por simetra, TDE = TAB Las fuerzas axiales en las barras se indican en la tabla 6.1.
(a) Diagrama de cuerpo libre de

Tabla 6.1

Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente Barras


AG,BH,el,DI,EK AB,DE

lajuntaA.

Fuerza axial
P 2.39P 1.93P

sc.co
CONSIDERACIONES DE DISEO

(C) (C) (C)

Los puentes fueron una aplicacin temprana de la ingeniera. Una necesidad prctica, el cruce de un ro, tuvo una solucin tecnolgica. Aunque inicialmente la solucin fue tan primitiva como colocar un tronco de rbol entre las orillas, en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sorprendentemente complejos. Los arquelogos han identificado las cimentaciones de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el ro Eufrates que existi en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A.C.)

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6.2 MTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS

283

La funcin de.un puente es conceptualmente sencilla. Personas y vehculos deben ser soportados en forma continua al pasar por l. La dificultad es que una viga simple que se extienda entre las orillas fallar si la distancia entre stas, o el e/aro, es muy grande. Para satisfacer la necesidad de puentes ms resistentes y con claros ms largos, los ingenieros civiles crearon en la antigedad diseos ingeniosos y estticos, y continan hacindolo as actualmente. La estructura propuesta en el ejemplo 6.3, el arco, es un viejo diseo. Observe en la tabla 6.1 que todas las barras de la estructura estn trabajando a compresin. Como la mampostera (piedra, ladrillo u hormign) es dbil a tensin pero muy fuerte a compresin, muchos puentes hechos con esos materiales se disearon a base de arcos. Por lo mismo, los puentes modernos de concreto se disean con claros salvados por arcos (Fig. 6.15).

Figura 6.15
Este puente, en la autopista 1 de California, est soportado por un arco de acero y hormign anclado en un risco.

A diferencia de la mampostera, la madera y el acero pueden soportar grandes fuerzas tanto a compresin como a tensin. Desde las armaduras de madera diseadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580), se han usado en muy diversas armaduras como soportes para puentes. En la figura 6.14(1) las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6.16. Sus barras estn sometidas a tensin y a compresin (Tabla 6.2). El puente Forth (Fig. 6.17) tiene una armadura como estructura de soporte.
G H 1

1b

Figura 6.16
Armadura Pratt soportando un puente.

P"~~===='r-'===="-~==J,.-l==~:---.
I

A F

B F F F

r-- b---+--b-+- b-+Tabla 6.2 Fuerzas axiales en las barras de la armadura Pratt Fuerza axial 1.5F 2.12F 0.71F 2F F (T) Barras AB,BC,CD,DE AG,EI CG,CI GH,HI BG,DI CH

b---j

Figura 6.17
El puente Forth (Escocia, 1890) es un ejemplo de un puente con armadura de gran tamao. Cada claro principal mide '520 m de longitud.

(C)
(T)

(C)
(T)

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284 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy grandes. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.) Aprovechando la capacidad que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de tensin, los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros. El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una simple estructura suspendida (Fig. 6.18). De hecho, el arco a compresin usado ya en el pasado se ha invertido. (Compare las figuras 6.14(1) y 6.18.) Las cargas estn "suspendidas" de las barras AB, BC, CD y DE. Cada elemento de esta estructura, excepto las torres AG y EK, trabaja a tensin (Tabla 6.3). Los puentes ms grandes, como el Golden Gate (Fig. 6.19), consisten en claros suspendidos de cables soportados por torres.

Tabla 6.3

Fuerzas axiales en las barras de la estructura suspendida Barras Fuerza axial F 2.39F 1.93F (T) (T) (T)

BH,CI,DJ AB,DE BC,CD

Figura 6.18 Una estructura colgante soporta un puente.

Figura 6.19 El puente Golden Gate (California) tiene un claro central colgante de 1280 m (4200 pies) de longitud.

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6,2 MTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS

285

~--.,,._

_------I

Problemas

ll---..::i.--~----------'

6.1 Se tiene el peso W = 600 lb. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A. (b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a) para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).

6.4 Se tienen las cargas F = 60 N YF2 = 40 N. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura mostrada y determine las reacciones en sus soportes. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).

Fz
A [-j"""""-

----------400mm

~ I
Bo,~. -700 mm

I----1

"f:"

200 mm

P6.1

:'. ~

P6.4

6.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y "determine las reacciones en sus soportes. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).

6.5 Considere la armadura del problema 6.4. Las cargas son: F = 440'N YF2 = 160 N. Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C). 6.6 Se tiene la carga F = 600 lb. Determine las fuerzas axiales en las barras mostradas.
B

T
3m

3 pie

I
1
P6.6

_1
4m

e
lOkN

e
o o

P6.2
~4 pie ~ F 3pie

---1

6.3 Considere la armadura del problema 6.2. Un ingeniero determina que las barras resistirn con seguridad fuerzas axiales de 30 kN ya sea a tensin o a compresin. Cul es la mxima carga verticai que la armadura resistir con seguridad en el

6.7 Considere la armadura del problema 6.6. Cada barra soporta con seguridad una fuerza a tensin de 2000 lb Y una fuerza a compresin de 1000 lb. Con base en este criterio, determine la carga mxima vertical F que se puede aplicar con seguridad en C.

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286 RAS EN EQU ILIBRIO 286 CAPTULO 6 ESTRUCTU ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO 6.8 6.8

Se tiene la cargaF cargaF = = 10 kN. kN. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras mostradas. mostradas.

6.11 6.11

Se tienen Determine las las tienen las cargas cargas F = F2 2 = 10 klb. Determine fuerzas axiales en las barras BD, BE BE Y BG. barras BD,

1
3m 3m

I
A o

~
F

F2

- -1
1 1

6pie 6pie

6pie 6pie

1 __

4m~~4m~
P6.8
6.12

1--- ---+-----+--1-8 pie


8 pie

8 pie

8 pie

----l ----1
P6.11 P6.11

6.9 6.9 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.8. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensin tensin de 150 150 kN Y una una fuerza fuerza a compresin compresin de 30 kN. Qu valor valor tiene la carga carga mxima xima vertical vertical F F que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad dad en D?
6.10

Considere dan las Considere la armadura armadura del problema problema 6.11. Se dan lb. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales cargas cargas F = 60 lb YF2 Fi = 120 lb. en las barras BD. barras AB, AB, Be Be y BD. .
6.13

armaduras de puente puente Howe Howe y Pratt Pratt estn estn sometisometiLas armaduras idnticas. das a cargas idnticas. armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a tensin? tensin? (a) En qu armadura barra o barras barras se presenta presenta y qu valor valor tiene? En qu barra armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a comprecompre(b) En qu armadura barra o barras barras se presenta presenta y qu valor valor tiene? sin? En qu barra

La armadura cargas en e e y E. E . Si F = = 3 kN, armadura recibe cargas fuerzas axiales en las barras cules son las fuerzas barras Be Be y BE?

~
~L
G
H
1 1

r-L-tL-t-L-t-Lj rL -t-L --t-L -t- L ji


F F F
Howe Howe

T T 1 J'------_
1m 1m

F 2F 2F

P6.13

~L+, L-t-L---t-~

AI/ I!rl
Pratt
P6.10

6.14

Considere la armadura armadura del problema Considere problema 6.13. Cada Cada barra barra seguridad una resiste con seguridad una fuerza fuerza a tensin tensin de 28 kN Y una una fuerza a compresin compresin de 12 kN. fuerza kN . Con Con base en este criterio, criterio, cul es el mximo mximo valor valor seguro seguro (positivo) (positivo) de F.

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6.2 6.2 MTODO MTODO DE DE LAS JUNTAS JUNTAS O NUDOS NUDOS 287 287

P6.15, la armadura armadura conecta conecta un extremo extremo 6.15 En la figura P6.15, de una camilla a un helicptero helicptero de salvamento. salvamento. Si la camilla de tienen ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B, qu valor tienen las fuerzas axiales en las barras barras CF, DF DF y FG? las

6.18 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.17. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una fuerza a tensin tensin de 6 kN kN Y una fuerza a compresin compresin de 2 kN. kN. Con base en este criterio, criterio, determine determine el peso mximo mximo W que la armadura armadura soporta soporta con seguridad. seguridad.

1Pie

+>

l;-IPie

6.19 6.19 Se tienen las fuerzas F F = 600 600 lb YF 2 300 lb. Deter2 = 300 mine las fuerzas axiales en las barras barras AE, AE, BD Y Y CD.

,~~I
Ao~

gpulg 8pulg

---.L

r
6pe 6pe

D D

F2

-r
B

o
P6.15 P6.15 !----4pie --!-4pie 4pie l--- 4pie

_l _l

3pe 3pe

P6.19 P6.19

6.16 Considere la armadura armadura del problema 6.16 Considere problema 6.15. Si la camilla ejerce cargas cargas verticales verticales de 60 lb en A y B, qu qu valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AC, AC, CD y DG?
6.17 6.17

Determine fuerzas axiales en las barras Determine las fuerzas barras en funcin funcin del peso W de la figura. figura.

6.20 6.20 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.19. Las cargas cargas son: F = fuerzas axiales = 450 450 lb Y YF2 = 150 150 lb. lb . Determine Determine las fuerzas 2 = en las barras Be. AB, AC AC y Be. barras AB, 6.21 6.21 Cada Cada barra barra de la armadura armadura mostrada mostrada puede puede soportar soportar con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensin tensin de 4 4 kN kN Y Y una una fuerza fuerza a compresin que puede puede compresin de 1 kN. kN. Determine Determine la mxima mxima masa masa m que ser suspendida. suspendida.

1m

1m - j - - - 1m -"1

1m

1m

-_ ....... - ...---"' ....

~A1---=>!L
P6.21 P6.21 0.8 m

P6.17 P6.17

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288' CAPTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO 6.22 La armadura Howe mostrada soporta un techo. Represente los soportes en A y G como soportes de rodillos. Determine las fuerzas axiales en las barras AB, BC y CD. 6.24 (a) Disee una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseada en la parte (a).

-1
~
~~
\-- 4pie ~ 4pie

______

s;,11000 lb

4pie

A.A-'-----Lspie

-~AB-j~
D --.--Spie +sPie

2000 lb

+ + +
4pie 4pie

~~
4pie+ 4Pie~

P6.24
I

P6.22

6.23 La armadura plana mostrada forma parte de los soportes de una gra sobre una plataforma petrolera lejos de la costa. La gra ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura en B, C y D. El soporte en A se puede representar como un soporte de pasador y el soporte en E como un soporte de rodillos que puede generar una fuerza normal a la lnea discontinua, pero que no puede generar una fuerza paralela a ella. El ngulo a = 45. Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura.

6.25 (a) Disee una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseada en la parte (a).

2m

1m

tP6.25

el
1.8m 2.2m ----L--4,O.~----------------------~

2kN

~
DLkN

hAn+~+ m1
3.4

6.26 Se requiere disear una armadura soportada en A y B (Fig. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verticalmente en C. Si se usa el diseo ms sencillo (Fig. b), se obtiene una tensin de 500 lb en la barra AC. Mejore este diseo con una armadura en la cual la mxima tensin sea menor que 500 lb.
P6.23
A A

3.4~

e
B------

i300lb

\.-

16pulg
(a)

--1
(b)

P6.26

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6.3 S 289 6.3 MTODO MTODO DE DE LAS SECCIONE SECCIONES

6.27 6.27

barras mostradas mostradas tienen tienen la misma misma longitmt. longitud. El reLas barras sorte est sin estirar estirar cuando cuando IX IX = = 90; la superficie superficie horizontal horizontal es lisa. Para Para qu valor valor de IX IX entre entre O y 90 permanecer permanecer el es sistema en equilibrio? equilibrio?
F

Los con el Los problemas problemas 6.28 y 6.29 estn estn relacionados relacionados con ejemplo ejemplo 6.3. 6.3.
6.28

Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en la armadura armadura Pratt Pratt de la figura valores en la tabla tabla 6.2. figura 6.16 y verifique verifique los valores Determine Determine las fuerzas axiales en la estructura estructura del puenpuente colgante colgante de la figura figura 6.18, incluyendo incluyendo las reacciones reacciones ejercidas sobre sobre las torres, torres, y verifique verifique los valores valores en la tabla tabla 6.3.

6.29

P6.27 P6.27
/ /

6.3 Mtodo Mtodo de de las secciones secciones


Cuando Cuando slo slo se requiere requiere conocer conocer las las fuerzas fuerzas axiales axiales en en ciertas ciertas barras barras de una armadura, armadura, es ms ms rpido rpido determinarlas determinarlas con con el mtodo mtodo de las las secciosecciouna que con con el de las juntas. Consideremos de nuevo nuevo la armadura armadura WaWanes que juntas. Consideremos rren que que usamos usamos para para presentar presentar el mtodo mtodo de las juntas (Fig. 6.20a). 6.20a). La La rren juntas (Fig. armadura est est cargada cargada en en B y D, cada cada barra barra tiene tiene 2 m de longitud, longitud, y armadura queremos determinar determinar la la fuerza fuerza axial axial en en la barra barra Be. BC. queremos \ Como en en el mtodo mtodo de las las juntas, empezamos por por dibujar diagrama Como juntas, empezamos dibujar el diagrama cuerpo libre libre de la la armadura armadura entera entera y determinamos determinamos las las reacciones reacciones en en de cuerpo soportes. Los Los resultados resultados de este este paso paso se muestran muestran en en la figura figura los soportes.
Figura 6.20
Armadura Warren Warren soportando soportando dos (a) Armadura cargas. cargas. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama armadura mostrando mostrando las reacciones reacciones en los armadura soportes. soportes.

(a)

E A ~-----_---'::'~----'=------i-' 'I--------....:;;~----''---__J( E

500N
(b)

700N 700N

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290 290

CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CAPTULO

6.20(b). paso es cortar AC, BC y BD para obtener 6.20(b). El siguiente siguiente paso cortar las barras barras AC, BD para obtener un diagrama seccin, de la armadura armadura diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de una una parte, parte, o seccin, (Fig. 6.21). Sumando momentos respecto respecto al punto punto B, Sumando momentos B, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio para para la parte parte izquierda ~zquierda son equilibrio

EFy EFy
EM(punto B) EM(punto B)

= =

500 - 400 -, - ,T TEJC EJC sen 60


T Ac AC
.

= =

O, O,

(2 ,sen 60) -; (500)(2 (2,sen (50?)(~ c~s 60) 60~) = . .: .

o.

A 'lL-_ - ' A'1f-_-'

--x ---x

Figura 6.21 Figura diagrama de cuerpo libre Obtencin del diagrama seccin de la armadura. armadura. de una seccin

Al resolverlas obtenemos T AC 115 N Y TBD -346 N. resolverlas obtenemos AC = 289 N, TBC Bc = 115 BD = -346 Se puede puede ver cun mtodo al mtodo mtodo de las juntas. juntas. Amcun similar similar es este mtodo implican cortar barras para para obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de las bos implican cortar barras obtener diagramas partes de una una armadura. En el mtodo mtodo de las juntas juntas se avanza junta partes armadura. En avanza de junta en junta, junta, dibujandp cuerpo libre libre y determinando determinando las fuerdibujando diagramas diagramas de cuerpo barras. En En el mtodo mtodo de las secciones se trata trata de obteobtezas axiales en las barras. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre que nos permita permita determinar determinar las ner un solo diagrama fuerzas ejemplo obtuvifuerzas axiales en ciertas ciertas barras barras especficas. especficas. En En nuestro nuestro ejemplo obtuvimos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre cortando cortando tres barras, aquella barras, incluida incluida aquella (-barra BC) cuya cuya fuerza fuerza axial queremos queremos determinar. determinar. En contraste diagramas de cuerpo juntas, las fuerzas En contraste con los diagramas cuerpo libre de juntas, sobre los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre usados sobre usados en el mtodo mtodo de las secciones no suelen ser concurrentes (como en nuestro ejemplo) se pueden obteconcurrentes y (como nuestro ejemplo) pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes. independientes. Aunque Aunque hay excepciones, por deben escoger escoger secciones que corten corten no ms por lo general general se deben ms de tres barras, fuerzas axiales desconocidesconocibarras, porque porque de lo contrario contrario se tendrn tendrn ms fuerzas ecuaciones de equilibrio. equilibrio. das que ecuaciones

En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos usaremos usaremos el mtodo mtodo de las secciones secciones para para determinar las fuerzas terminar fuerzas axiales en barras particulares particulares de armaduras. armaduras. Esto Esto implica dos pasos: implica pasos: soportes. Por 1. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. Por lo general, se requiere dibujar armadura entera entera y dedibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura terminar las reacciones terminar reacciones en sus soportes. soportes. (Este paso paso no es siempre siempre necesario; 6.4.) necesario; vase el Ej. 6.4.) 2. Escoger seccin. Se obtiene Escoger una una seccin. obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de una parte incluidas aquellas parte de la armadura armadura cortando cortando barras, incluidas aquellas cuyas fuerzas fuerzas axiales queremos queremos determinar. determinar. Se requiere requiere algo de astucia astucia y a veces el procedimiento ensayo y error para encontrar el diagraprocedimiento de ensayo para encontrar ma de cuerpo cuerpo libre que conduzca al resultado buscado. que conduzca resultado buscado. http://carlos2524.jimdo.com/

6.3 MTODO

DE LAS SECCIONES

291

Ejemplo 6.4
La armadura de la figura 6.22 soporta una carga de 100 kN. Las barras horizontales tienen 1 m de longitud. Determine la fuerza axial en la barra CJ e indique si 'trabaja a tensin o a compresin.
B D F

Figura 6.22

T 1m
~
G H 1 J K L lOOkN M

ESTRATEGIA
Necesitamos obtener una seccin que incluya la barra CJ. Cortando las barras CD, CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas axiales desconocidas. \

SOLUCiN
Elegir una seccin En la figura (a) cortamos las barras CD, CJ e IJ y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la derecha del corte. De la ecuacin de equilibrio EFy obtenemos TCJ
=

= TCJ sen 45 - 100 = 0,


141.4 kN. La fuerza axial en la barra CJ es de 141.4kN (T).
(a) Obtencin de la seccin.

COMENTARIO
Observe que usando la seccin a la derecha del corte, no tuvimos que determinar las reacciones en los soportes A y G.

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292 CAPTULO BRIO ESTRUCTURAS EN EN EQUILI EQUILIBRIO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS

Ejemplo 6.5
Determine barras DG DG y BE BE de esta esta armadura: armadura: Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras

Figura 6.23

~
L A B F E

1
K F

t.L ~ ----+-L ----+-L ----+-L --1


,~

L+ L+ L+ L--1

2F 2F

l'

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
obvia la seccin apropiada, No es obvia apropiada, ni est est claro claro de antemano antemano que podamos podamos determinar la informacin informacin pedida determinar pedida cOIl cOll el mtodo mtodo de las secciones. No podeobtener una una seccin que corte mos obtener corte las barras barras DG DG y BE BE sin cortar cortar ms de tres barras. Sin embargo, embargo, cortando barras. cortando las barras barras DG, BE, CD y BC se obtiene obtiene una una podemos determinar DG y BE, aun seccin con la que podemos determinar las fuerzas fuerzas axiales en DG cuando el diagrama diagrama resultante cuando resultante sea estticamente estticamente indeterminado. indeterminado.

cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. armadura.
Do--\---=' ; t - - -"';

SOLUCiN SOLUCiN
Determinar las reacciones reacciones en Determinar en los soportes soportes En En (a) dibujamos dibujamos el diagrama de cuerpo cuerpo libre grama libre de toda toda la estructura. estructura. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio, equilibrio,

'L,Fy 2F - F z,F Ay + K - F - 2F y = Ay 'L,M (punto A) = - FL z,M(puntoA) = -FL

= O,

- 2F(2L) 2F(2L) - F(3L) F(3L)

+K (4L) = O, K(4L) O,

obtenemos las reacciones reacciones Ax obtenemos Ax = 0, Ay Ay = 2Fy 2Fy K = = 2F. seccin En (b) obtenemos cortando las barras Elegir una seccin obtenemos una una seccin cortando barras
DG, CD, Bey lneas de accin accin de T TBCY T pasan por por el BCy BE. Como Como las lneas TBE' TCD BE, TBCY CD pasan

puntoB, podemos podemos determinar determinar TDG puntoB, sumando momentos momentos respecto respecto a B: DG sumando
'L,M(puntoB) = -2FL -2FL - TD ~M(puntoB) c(2L) = O O Dc(2L)

fuerza axial T TDG -F. Entonces, La fuerza = -F. Entonces, de la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio DG =
~Fx

armadura obtenida obtenida (b) Seccin de la armadura pasando planos planos por las barras DG DG, pasando lliS barras , BCy BE. CD, BCy

= T DG + TB E = O,

= -T -TDG vemos que T BE = F. La barra barra DG DG est a compresin compresin y la barra barra BE BE = DG = est a tensin. tensin.

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6.3 MTODO MTODO DE DE LAS LAS SECCIONES 293 293

' - - - - - - - - - - - - - -1 Problemas ....... -------------1 Problemas 1--- - - - - - - - - - - - - - '


6.30 En el ejemplo ejemplo 6.4, qu valores valores tienen las fuerzas axia6.30 les en las barras barras CD e Ji? IJ? les

----------..~-------

armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en A A yH H. 6.31 La armadura . (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura entera entera (a) determine las reacciones reacciones en los soportes soportes B y F F. y determine . Obtenga una una seccin cortando cortando las barras barras CE, BE y Y (b) Obtenga Y BD Y dibuje su diagrama diagrama-de cuerpo libre. de cuerpo obtenida en la parte parte (b) para determinar las (e) Use la seccin obtenida para determinar fuerzas axiales en las barras barras CE, BE Y y BD. fuerzas

6.34 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.33. 6.34 mtodo de las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza (a) Use el mtodo barra BC. axial en la barra Obtenga una cortando las barras barras BC, CF y FG Y Y (b) Obtenga una seccin cortando para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra BC. sela para 6.35 armadura de puente puente Pratt Pratt mostrad~ mostrada soporta soporta cinco 6.35 La armadura fuerzas (F = 75 klb). L = 25 pies. Use el mtodo fuerzas klb) . L mtodo de las secdeterminar la fuerza fuerza axial en la barra barra JK. ciones para para determinar

180N ISON

300N
H

e= = E G e A~====~~======~~====~======~H A

~-tl tl{L-+;L*J
__ __ A~
__ ~ __ ~~~~ __ ~ __ ~ __ ~~ F F F F

~~---
I , :l_
300mm

4OOm~+

400m~+

400mm 400 mm

+- 400m~ +400mm~
400m~ +400mm~

P6.35
P6.31 6.36 6.36
...

Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.31. Use el mtodo de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras EG, EF EF Y YDF. DF.
6.32 6.32 6.33 6.33 La La armadura armadura Howe Howe soporta soporta cargas cargas en F y G. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la armadura armadura entera entera y y determine determine las reacciones reacciones en los soportes soportes A y y E. (b) (b) Obtenga Obtenga una una seccin seccin cortando cortando las barras barras CD, CHy CHy GHy GHy dibuje su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre . (e) (e) Use la seccin seccin obtenida obtenida en la parte parte (b) (b) para para determinar determinar la fuerza axial en la barra barra GH. GH.

Considere Considerel la a armadura armadura de puente puente del problema problema 6.35 .. . La longitud L = 30 Con el mtoLa carga carga F = 40 40 klb Y Y la longitud 30 pies. Con mtodo do de las secciones secciones determine determine la fuerza fuerza axial en la barra barra EK.

La armadura armadura Warren Warren soporta soporta un un puente puente peatonal peatonal enLa tre tre dos edificios edificios que ejerce ejerce fuerzas fuerzas verticales verticales de 10 klb en B, D, Fy F YH. H. Los soportes soportes en A y y en 1 J son son soportes soportes de rodillos. rodillos. mtodo de las las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza fuerza (a) Use el mtodo axial axial en la barra barra BC. Be. (b) Use el mtodo mtodo de las secciones secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial axial en la barra barra BC.

6.37 6.37

B B

120pie
__ ~E~

~~~~~~~

F
2 2 klb klb G G

~ 20Pie_~ 20Pie+

~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~
20Pie+ 20pie~

3 3 klb klb H

H +
1

15pie--j--15 15 pie --j-- 15 pie pie -j--lS --j-- 15 pie--j-15pie pie-j-- 15pie

el el

E l El

. GI G I

P6.33 P6.33

P6.37

6.38 6.38

Considere Considere la la armadura armadura descrita descrita en el el problema problema 6.37. 6.37. Use mtodo de de las secciones secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas Use el mtodo axiales DE y YDF. axiales en las barras barras CE, DE

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294 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.39 techo. Re6.39 La armadura armadura Howe Howe mostrada mostrada soporta soporta un techo. presente presente los soportes soportes en A y G como soportes soportes de rodillos rodillos.. (a) Use el mtodo juntas para mtodo de las juntas para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra El. (b) Use el mtodo mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en'a en a barra harra El.
6.43 La .2 m. La carga carga F = 20 kN Y la dimensin dimensin L = .2 m. Use' Use' el mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la mtodo barraHK. barraHK. Estrategia: Obtenga Obtenga una una seccin cortando cortando las barras barras HK, HK, Estrategia: HI, /J Y JM. JM. Se pueden pueden determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las HI, /J barras barras HK HK y JM, JM, aunque aunque el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre resulresultante tante es estticamente estticamente indeterminado. indeterminado.

~L+,L-1 r+, -1 F-~:=:I==~


F -~::=::~==~
A A

e e

P6.39 P6.39
\\

K I L.L-----'----'---~I
\\

M~ M~
P6.43 P6.43

L
L

Considere la armadura armadura del problema problema 6.39. Use el m6.40 Considere todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en EJ. todo mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerfuer6.41 Use el mtodo barra EF. za axial en la barra
lOklb lOklb

6.44 6.43. La 6.44 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.43. La carga carga F = 50 kN Y la longitud longitud L L = 2 m. Use el mtodo mtodo de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales axiales en las barras barras DHy DHy GJ. 6.45 6.45 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.21. 6.21. La La masa masa es m = = 200 kg. Use el mtodo mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra CD. 6.46 El peso peso del cangiln cangiln es W = 1000 lb. lb . El cable cable pasa pasa sobre poleas sobre poleas en A y D. D. (a) Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG FG y HI. HI. (b) Dibujando secciones, expliDibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones, que por son por qu las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG y HI HI son iguales. iguales.

A _ __ _ _ _ _ __ _

~~

lOklb lOklb

1---------12

12 Pie-e- --j,1 Pie-e----I

P6.41

~
6.42 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.41. Use el m6.42 todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la batodo barraFG. rraFG.

3 pie

6 PUIg

X 3 pie
P6.46 P6.46

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6,4 6.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES

295

Considere la armadura armadura del problema problema 6.46. El peso 6.47 Considere peso del cangiln es W W = = 1000 lb. El cable pasa pasa sobre sobre poleas poleas en A y cangiln Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras D. Determine barras IK IK y JL. JL. 6.48 La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en N, 6.48 N, P Y R. R. Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras IL y KM. Determine KM.

6.49 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.49 problema 6.48. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras HJ HJ y GI. 6.50 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.50 problema 6.48. Dibujando Dibujando diagramas secciones, explique explique por diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones, por qu las fuerzas axiales en las barras DE, FG Y HI HI son nulas. nulas. fuerzas barras DE,

2m

2m
K

2m
M

2m

2m Q

1 kN

2 kN

1 kN

P6.48 P6.48

espaciales 6.4 Armaduras Armaduras espaciales


Podemos construir construir una una estructura estructura tridimensional tridimensional sencilla sencilla conectando conectando Podemos barras en sus extremos extremos para para .obtener obtener un tetraedro, como se muestra tetraedro, como muestra seis barras figura 6.24(a). 6.24(a). en la figura Agregando barras barras podemos podemos obtener obtener estructuras estructuras ms elaboradas elaboradas (Figs. Agregando e), Las estructuras estructuras tridimensionales tridimensionales como como stas se denominan denominan 6.24b y c). armaduras espaciales espaciales si tienen tienen juntas ejercen pares juntas que no ejercen pares sobre sobre las babaarmaduras comportan como como soportes soportes de bola cuenca) rras (es decir, las juntas juntas se comportan bola y cuenca) cargadas y soportadas soportadas slo en sus juntas. armaduras espay si estn cargadas juntas. Las armaduras analizan con los mismos mtodos mtodos descritos descritos para armaduras ciales se analizan para las armaduras bidimensionales. La nica nica diferencia diferencia es que se requiere requiere tratar con relabidimensionales. tratar con geomtricas ms complicadas. complicadas. ciones geomtricas
Figura 6.24 6.24 Figura Armaduras espaciales con (a) 6, (b) 9 Y Armaduras espaciales (c) 12 barras. barras.

(a) (a)

(b)

(e)

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296

CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

En la armadura espacial de la figura 6.25(a) la carga F = -2i - 6j k (kN). Las juntas A, B Y e descansan sobre un piso liso. A se apoya donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. Podemos aplicar el mtodo de las juntas a esta armadura.
(a) Armadura Figura 6.25 espacial que soporta una carga F. (b) Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa. (c) Obtencin del diagrama de cuerpo libre de la junta C.
y

x B (2, 0, 3) m

z
(a)

Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes). Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. 6.25b). La esquina puede ejercer tres componentes de fuerza en A,:e1 piso y la pared dos componentes en e, y el piso una fuerza normal en B. Sumando momentos respecto a A, las ecuaciones de equilibrio son
; F ;Fy
(b)

Ax - 2 Ay

= O,
- 6

+ By + Cy

= O,
\

2
O

j O By

k 3 O

4 O

j O Cy j 3

k O

Cz
k 1 -1

+
= (-3By

2 -2

-6

+ 3)i + (-4Cz)j + (2By + 4C y


- 6) k = O.

Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN, Ay = 4 kN, Az = 1 kN, By = 1 kN, C, = 1 kN Y ez = O. En este ejemplo, las fuerzas axiales en las barras Ae, Be y Cl) se pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e (Fig. 6.25c). Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debemos expresar las tres fuerzas axiales en funcin de sus componentes. Cohttp://carlos2524.jimdo.com/

6 .4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 6.4

297 297

barra AC AC se encuentra requemo la barra encuentra sobre sobre el eje x, expresamos expresamos la fuerza fuerza requerida sobre la junta fuerza axial T AC como vector -TACi. rida sobre junta C con la fuerza vector -TACi. Sea rCB AC como el vector vector de posicin posicin de C a B:
rCB = =

(O - O)j + (3 - O)k = = -2i -2i + 3k 3k (m). (m). (2 - 4)i 4)i + (O

Dividiendo entre su magnitud obtenemos un vector Dividiendo este vector vector entre magnitud obtenemos vector unitario unitario que apunta apunta de Ca C a B,
eCB eCB

rCB k rCB i + 0.832 0.832 k, =- = -0.555 - 0.5551 ,

IrCBI

y expresamos sobre la junta junta C por por medio medio de la fuerz a expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre fuerz.a axial TBC vector como el vector BC como
TBCeCB d - 0.555i TBCeCB = = TB Bd-0.555i

+ 0.832k). 0.832k).

misma manera, manera, expresamos junta C De la misma expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la junta mediante la fuerza vector mediante fuerza axial T TCD como el vector CD como
T 0.535 i TCD( -0.535 CD ( -

+ 0.802j k). 0.802j + 0.267 0.267 k).

Haciendo suma de las fuerzas fuerzas sobre sobre la junta, Haciendo igual a cero la suma junta,
-TT AC AC i TBd -0.555 -0.555 i + 0.832k) 0.832k) + TCD( -0.535 0.802j + TBd 0.535 i + 0.802j

0.267 k) + (1) j = O O, + 0.267 ,

obtenemos las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenemos


'L,Fx 2:,F.t 'L,F 2:,Fy y 'L,F 2:,Fz z

= -TAc -TAc -

0.555TBB cc - 0 0.535T 0.555T .535T cD cD

= O,
\

0.802TcD =0 .802TcD + 1 = O, 0.832TBC + 0.267TcD 0.267TcD = O. = 0.832TBC

Resolviendo ecuaciones, las fuerzas fuerzas axiales son TAC = = 0.444 0.444 kN, Resolviendo estas ecuaciones, TBC = 0.401 0.401 kN Y T TCD = -1.247 AC y BC estn estn a tenT 1.247 kN. Las barras barras AC Dibujando los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo barra CD a compresin. compresin. Dibujando sin y la barra obtener las fuerzas fuerzas axiales en tolibre de las juntas juntas restantes, restantes, podemos podemos obtener das las barras. barras. Como lo demuestra demuestra este ejemplo, ejemplo, se pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones Como pueden obtener equilibrio a partir diagrama de cuerpo cuerpo libre de una de equilibrio partir del diagrama una junta junta en tres dimensiones, por deben elegirse juntas sometidas a dimensiones, por lo que deben juntas que estn sometidas conocidas con no ms de tres fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. fuerzas conocidas

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298 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Problemas ----------~-~--l Problemas


6.51 En la figura P6.51, P6.51, el peso suspendido suspendido W = 600 lb. Las barras AB y AC AC tienen juntas juntas de bola cada barras AB bola y cuenca cuenca en cada extremo. AD y las fuerzas fuerzas extremo. Determine Determine la tensin tensin en el cable AD axiales en las barras barras AB AB y A C. Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la junta Estrategia: Dibuje junta A. A.
y

6.54 Considere Considere la armadura 6.54 armadura espacial espacial del problema problema 6.52. reacciones en las juntas juntas A, A, B Y C se muestran muestran en la figuLas reacciones valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB, AB, BC ra. Qu valor yBD? yBD?

6.55 armadura espacial mostrada soporta una carga 6.55 La armadura espacial mostrada soporta una carga verbarra tiene una una longitud longitud L, y la armadura armadura tical F en A. Cada Cada barra rodillo en B, C y D. Qu valor valor tienen tienen las tiene soportes soportes de rodillo fuerzas barras? fuerzas axiales en las barras?
F

z
P6.51 P6.55 P6.55

armadura espacial espacial mostrada mostrada soporta soporta una una carga 6.52 La armadura carga ver10 kN en D D. muestran las reacciones reacciones en las juntas tical de 10 . Se muestran juntas A, Y C. Qu valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras A, B By barras AD,BDyCD? AD,BDyCD?
y y

6.56 La armadura soportes de rodillo 6.56 armadura espacial espacial mostrada mostrada tiene soportes rodillo en B, C y D Ysostiene Qu Ysostiene una una carga carga vertical vertial en A de 800 lb. Qu valor fuerzas axiales en las barras valor tienen tienen las fuerzas barras AB, AB, ACy ACy AD?

y y I 800 lb A (4, 3, 4)pie

x x x

z z
P6.52 P6.52 P6.56 P6.56

Considere la armadura armadura espacial espacial del problema problema 6.52. Las 6.53 Considere reacciones en las juntas By C se muestran muestran en la figura. figura. Qu reacciones juntas A, By tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB, valor tienen AB, AC AC y AD?

Considere la armadura 6.57 Considere armadura espacial espacial del problema problema 6.56. Qu CD? Qu valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras BC, BD Y CD?

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6.5 MQUINAS 6.5 BASTIDORES Y MQUINAS

299 299

6.58 A la caja caja del espejo espejo del telescopio telescopio la soporta soporta una una ar6.58 madura espacial espacial de seis barras. barras. La masa masa de la caja caja es de 3 Mg madura Y su peso acta acta en G. G. La distancia distancia del eje del telescopio telescopio a los Y puntos A, A, B Y Y e es de 1 m, y a los puntos Y F es de 2.5 2.5 puntos D, E Y puntos telescopio es vertical vertical (ex (o: = = 90), qu valor m. Si el eje del telescopio fuerzas axiales en las barras barras de la armadura? armadura? tienen las fuerzas 6.59 Considere Considere el telescopio telescopio del problema problema 6.58. Determine Determine 6.59 cuando el ngulo ngulo ex o: entre entre la las fuerzas axiales en las barras barras cuando horizontal y el eje del telescopio telescopio es de 20 . horizontal

VISTA DE EXTREMO

J__ t

P6.58 P6.58

mquinas 6.5 Bastidores y mquinas


Muchas estructuras, estructuras, como como el bastidor bastidor de un automvil automvil y la estructura Muchas estructura humana de huesos, huesos, tendones tendones y msculos, msculos, no estn estn compuestas compuestas enteraenterahumana miembros de dos fuerzas y no se pueden pueden representar representar como mente de miembros como armaduras (Fig. 6.26). En esta seccin consideraremos consideraremos estructuras estructuras de maduras miembros interconectados interconectados que no satisfacen satisfacen la definicin definicin de una miembros una armaarmadura. Estas Estas estructuras estructuras se denominan denominan bastidores bastidores si estn estn diseadas diseadas para dura. para permanecer en reposo reposo al soportar soportar cargas, cargas, y mquinas mquinas si estn estn diseadas permanecer diseadas para moverse moverse y aplicar aplicar cargas. cargas. para
6.26 Figura 6.26 bastidor de un El bastidor automvil (a) y y el automvil esqueleto de una una esqueleto persona (b) persona armaduras. no son armaduras.

(a)

Cuando se analizan analizan armaduras armaduras cortando cortando barras barras para para obtener obtener diagraCuando diagracuerpo libre de juntas mas de cuerpo juntas o secciones, las fuerzas internas internas que actan en los "cortes" "cortes" son simples fuerzas axiales (vase la Fig. 6.4). Esto tan Esto generalmente cierto para para bastidores bastidores o mquinas, mquinas, y se requiere no es generalmente requiere un mtodo diferente diferente para para su anlisis. anlisis. En vez de cortar cortar barras, barras, se aslan mtodo aslan de estructura barras barras enteras enteras o en algunos algunos casos combinaciones combinaciones de elela estructura mentos. mentos. http://carlos2524.jimdo.com/

300

CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

1m 8kN+ 1m
o o

Para analizar un bastidor o una mquina, se dibuja un diagrama de toda la estructura (tratndola como un solo cuerpo) y se determinan las reacciones en sus soportes. A veces la estructura entera ser estticamente indeterminada, pero se debe determinar tantas reacciones como sea posible. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales, o de grupos selectos, y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas y los pares que actan sobre ellos. Consideremos la estructura en reposo de la figura 6.27. BE es un miembro de dos fuerzas, pero ABC, CD y DEG, no. Esto es un bastidor. Queremos determinar las fuerzas en sus elementos.

Figura 6.27 Bastidor soportando dos cargas.

Anlisis de la estructura completa


La figura 6.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. Es estticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas, An Ay, G, Y Gy, Y slo podemos escribir tres ecuaciones independientes de equilibrio. Sin embargo, observe que las lneas de accin de tres de las reacciones se cortan en A. Sumando momentos respecto a A,
~M
(punto A)

Ilmrmrm~
r
A o

6kN

B
o

--r

(2)Gx
=

+ (1)(8)

- (3)(6)

= 0,-

8kN

Lo
G

1m

obtenemos la reaccin Gx

5 kN. Luego, de la ecuacin de equilibrio,

1m

o E D

obtenemos la reaccin Ax = -13 kN. Aunque no podemos determinar Ayo G, del diagrama de cuerpo libre de la estructura, podemos hacerlo analizando elementos individuales.

3m
Ay

1
6kN

Anlisis de los elementos


El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos. Para ello, consideramos la unin de un elemento con otro como si fuera un soporte. Visto de esta manera, cada elemento se puede considerar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el captulo 5. Adems, las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre s son iguales en magnitud y opuestos en direccin. Una simple demostracin ilustrar esto. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6.29(a) y ejerce una fuerza sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce una fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig. 6.29b). As mismo, si usted ejerce un par sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce un par igual y opuesto sobre su mano derecha.

TA, 1
2m
G.r

B
o

Gy
o G E D

Figura 6.28

Obtencin del diagrama de cuerpo libre del bastidor completo.

Figura 6.29 Demostracin de la tercera ley de Newton: (a) Sujete sus manos y jale su mano izquierda. (b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y opuestas.
(a)

(b)

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6.5 BASTIDORES Y MQUINAS MQUINAS 6.5

301 301

figura 6.30 muestra muestra el bastidor bastidor "desarmado" "desarmado" junto diagraLa figura junto con los diagraelementos. Observe Observe que las fuerzas ejercidas ejercidas entre entre s por por los mas de sus elementos. elementos son iguales y opuestas. opuestas. Por Por ejemplo, ejemplo, en el punto punto C del diagradiagraelementos elemento ABC, ABC, la fuerza fuerza ejercida ejercida por por CD se denota denota con C C; C; ma del elemento x y C y Podemos elegir arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas fuerzas desconodesconoPodemos ejercidas por por ABC ABC sobre sobre CD en C deben deben ser iguacidas, pero las fuerzas ejercidas opuestas, como como en la figura. figura. les y opuestas, completar el anlisis debemos debemos estudiar estudiar dos aspectos aspectos imporimporAntes de completar tantes de esos diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre. tantes libre.

~ Ay
A
x

~--~--~----~ ~x .

l:kN
cy
~
..."

Figura 6.30 Figura Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Obtencin miembros . de los miembros.

lT
o 0;-

T
B

-!1
~

Ay A!~A_Y __ ~B B

Ax Ax

E
T

Miembros de de dos fuerzas fuerzas En la figura figura 6.30, BE es un miembro miembro de Miembros fuerzas, y hemos hemos tomado tomado esto en cuenta cuenta al dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerdos fuerzas, fuerza axial rodal en el elemento elemento BE, y una una fuerza fuerza igual y opuesta opuesta po libre. Tes la fuerza actuando sobre sobre ABC ABC en B y sobre sobre GED en E. est actuando Detectar los miembros miembros de dos fuerzas en los bastidores bastidores y mquinas mquinas y Detectar dibujar sus diagramas diagramas como como lo hemos hecho, hecho, reduce reduce el nmero nmero de incgdibujar por determinar determinar y simplifica simplifica mucho mucho el anlisis. anlisis. Aqu, Aqu, si no tratamos tratamos nitas por como un miembro miembro de dos fuerzas, fuerzas, su diagrama diagrama tendr tendr cuatro cuatro fuerBE como zas desconocidas desconocidas (Fig. 6.31a). 6.31a). Tratndolo Tratndolo como como ur. un miembro miembro de dos 6.31b), reducimos reducimos a tres las fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. fuerzas (Fig. 6.31b), Cargas aplicadas aplicadas en las juntas Cuando una una carga carga se aplica aplica en Cargas juntas Cuando pregunta: dnde dnde se coloca coloca la carga carga cuando cuando se diuna junta junta surge esta pregunta: bujan bujan los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales? individuales? La respuesta es: sobre sobre cualquiera cualquiera de los elementos elementos unidos unidos en la junta. respuesta junta. Aqu, la carga carga de 6 kN acta acta en la junta junta donde donde se conectan conectan los eleAqu, mentos ABC ABC y CD. Al dibujar dibujar los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos mentos individuales individuales (Fig. 6.30), supusimos supusimos que la carga carga de 6 kN acta acta mentos sobre ABC. Las componentes componentes de fuerza fuerza C C; C, sobre el diagrama diagrama del sobre y sobre x y C elemento ABC ABC son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por CD. En una una vista lateral elemento vista lateral http://carlos2524.jimdo.com/

--.o -"",,*0

Ex

E E

E
T
(b)

Figura 6.31 Figura Diagrama de cuerpo cuerpo libre del miembro miembro BE: BE: Diagrama tratarIo como como miembro miembro de dos (a) Sin tratarlo fuerzas. fuerzas. Tratndolo como como miembro miembro de dos (b) Tratndolo fuerzas.. fuerzas

302 CAPTULO 302 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

6.32a), se ve que la carga carga de 6 kN se puede aplicar a cualquier cualquier (Fig. 6.32a), puede aplicar elemento, o una actuar sobre sobre un elemento elemento y una sobre elemento, una parte parte puede puede actuar una parte parte sobre otro. El punto importante es que podemos suponer que la carga carga acta acta el otro. punto importante podemos suponer sobre cualquier cualquier elemento elemento y las soluciones soluciones para para las fuerzas totales totales sobre sobre sobre elementos sern En vez de dibujar dibujar los diagramas diagramas ABC los elementos sern las mismas. mismas. En ABC y CD en el punto 6.32b), podramos dibujarlos con los 6 kN acpunto C (Fig. 6.32b), podramos dibujarlos tuando sobre CD (Fig. 6.32c) y las soluciones fuerzas totales tuando sobre soluciones para para las fuerzas totales en seran las mismas: C seran mismas:

C~ = Cy C~ = y

6.

Entonces, si en una una junta acta una carga, sta se puede colocar sobre sobre Entonces, junta acta una carga, puede colocar cualquiera de los elementos unidos en la junta cuando se dibujen junta cuando dibujen los cualquiera elementos unidos diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales. individuales. Slo asegrese asegrese diagramas elemento. de no colocarla colocarla en ms de un elemento.

Figura 6.32 6.32 Figura carga de 6 kN podra aplicarse (a) La carga podra aplicarse de dos maneras. maneras. Suponiendo que la carga carga de 6 kN acta acta (b) Suponiendo sobre la barra sobre barra ABe. ABe. (e) Suponiendo Suponiendo que la carga carga de 6 kN acta acta (c) sobre la barra sobre barra CD.

Barra Barra

1-----------~C7!C-----------6kN 6kN 1 ~C7!C o


VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL

16kN

Barra CD~ ... - - - - - - - - - - - - - - Barra CD, ---------------

,,
\

6kN 16kN

VISTAS VISTAS LATERALES LATERALES

Barr'CD-#C, S"" CD C ,

Barra Barra ABC. ABC.

>r r:. 1 1
'c;

(b)

-#
~;
y

kN 66

kN

Barra CD,

-#c; s""cD.4
(e) (e)

C'

c ;

"

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6 .5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS

303 303

Para Para detectar detectar errores errores en los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos tos,, stos se deben deben "reensamblar" "reensamblar" (Fig. 6.33a). 6.33a). Las fuerzas fuerzas en las conexiones entre una vez que entre los elementos elementos se cancelan cancelan (son fuerzas internas internas una los elementos diagrama de elementos estn estn reensamblados) reensamblados) y se debe recuperar recuperar el diagrama cuerpo libre de la estructura estructura completa completa (Fig. 6.33b). 6.33b). cuerpo
Figura 6.33 6.33 Figura de (a) "Reensamblaje" "Reensamblaje" de los diagramas diagramas de cuerpo barras individuales. individuales . cuerpo libre libre de de las barras (b) Se ha ha recuperado recuperado el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bastidor bastidor completo. completo .

E fT

~J~~
Gx G
Ay

t
o

t
~

Dy
D,

(a)

B o

Gy

(b)

aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio a los diagramas El paso final es aplicar diagramas de cuerpo libre de los elementos elementos (Fig. 6.34). En dos dimensiones, dimensiones, podemos cuerpo podemos obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes independientes del diagrama obtener diagrama de cuerpo libre de cada cada elemento elemento de una una estructura estructura que no tratemos cuerpo tratemos como como miembro de dos fuerzas fuerzas.. (Al suponer suponer que las fuerzas fuerzas sobre sobre un miemun miembro opuestas, ya hemos bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas, hemos usapara ese elemento elemento las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio). equilibrio). En ejemplo do para En este ejemplo elementos adems adems del miembro miembro de dos fuerzas, (Fig. 6.30), hay tres elementos fuerzas, por por tienen (3)(3) = = 9 ecuaciones equilibrio individuales individuales y 9 fuerlo que se tienen ecuaciones de equilibrio desconocidas: Ax, Cx>C; Dx, Dy, Gx>Gy T.. zas desconocidas: A x , Ay, Ay, Cx> Cy, D Gy y T y, Gx> x, D http://carlos2524.jimdo.com/

304 CAPTULO ILIBRIO EQUILIBRIO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQU 6.34 Figura 6.34 Diagramas barras. Diagramas de cuerpo cuerpo ibre de las barras.

(a) Ca)

(b) Cb)

(e) Ce)

Recordemos que obtuvimos obtuvimos los valores valores Ax = -13 = 5 kN a Recordemos Ax = 13 kN Y Gx x = partir estructura completa. completa. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio partir del anlisis de la estructura obtenidas diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura no son indeobtenidas del diagrama pendientes ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas de los diagramas diagramas de pendientes de las ecuaciones cuerpo libre de los elementos, elementos, pero determinar Ax G, cuerpo pero al usarlas usarlas para para determinar Ax Y G x ahorramos tiempo tiempo en la solucin solucin de las ecuaciones ecuaciones de los elementos. elementos. ahorramos Consideremos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento ABC (Fig. Consideremos ABC (Fig. 6.34a). Como Como ya conocemos conocemos Ax, determinar C C, ecuacin 6.34a). Ax, podemos podemos determinar x de la ecuacin

y obtenemos obtenemos C C; = -A = 13 13 kN. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Axx = x = cuerpo 6.34b). Podemos Podemos determinar determinar D, ecuacin cuerpo libre de GED (Fig. 6.34b). Dx de la ecuacin

y obtenemos obtenemos D; = -G -55 kN. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Dx = Gxx = = cuerpo libre del miembro miembro CD CD (Fig. 6.34c). Como Como ya conocemos conocemos Cx> Cx, pocuerpo demos determinar determinar C C, sumando momentos momentos respecto demos respecto a D: y sumando
EM(PuntoD) EM(PuntoD)

(2)Cx x

(l)Cyy (l)C

(1)(8)

= O.

Obtenemos C C, 18 kN. Entonces, Entonces, de la ecuacin ecuacin Obtenemos y = 18

encontramos que D; Dy encontramos

= -C =C; = = y =

-18 kN. Ahora Ahora podemos regresar a los -18 podemos regresar

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6.5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS

305 305

diagramas ABC y OED determinar diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos ABC GED para para determinar Ay Gy. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto B del elemento elemento ABC, Ay y 0r ABC,
EM(puntoB) EM(puntoB) =

24kN 24kN

= -(1)Ay -(l)Ay + (2)Cy (2)Cy -

(2)(6)

= =

0,

13kN~ 13kN~ . ~ 36kN 36kN . ~


36 kN 36kN
o

~ A __~~-= A B

!6CkN 13kN 18kN

obtenemos Ay = obtenemos Ay = 2C 2Cy 12 = = 24 kN. Luego, Luego, sumando sumando moment9s momentos respecy - 12 to al punto punto E del elemento elemento OED, GED,
EM(puntoE) EM(puntoE)

= = (l)Dy (l)Dy - (l)Oy (l)Gy = = 0,

obtenemos cuerpo obtenemos Oy G, = = Dy D; = = -18 kN. Por Por ltimo, ltimo, en el diagrama diagrama de cuerpo libre del elemento elemento OED GED usamos usamos la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio
E

18 18 kN

D
36kN 36kN

5kN 5kN

que nos da el resultado resultado T = = -Dy -Dy - Oy Gy = = 36 kN. Las fuerzas fuerzas sobre sobre los elementos se muestran identificar muestran en la figura figura 6.35. A menudo menudo se pueden pueden identificar cada errores al presentar presentar las fuerzas fuerzas de esta manera, manera, y confirmar confirmar as que cada elemento est en equilibrio. equilibrio. Como Como lo demuestra demuestra este ejemplo, ejemplo, la determinacin determinacin de las fuerzas fuerzas en los elementos se puede puede simplificar simplificar si se escoge con cuidado cuidado el orden orden en que se se resuelven resuelven las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio.

~ 5kN 5kN

~
36kN G
E

36kN

1 ~ l' ~ ~
18kN 18 kN .5 18kN 18 kN

5kN 5kN

Figura 6.35 Figura 6.35 Fuerzas sobre elementos del bastidor. bastidor. Fuerzas sobre los elementos

siguientes ejemplos ejemplos determinamos determinamos las fuerzas En los siguientes fuerzas y los pares pares sobre sobre los elementos de un bastidor bastidor y una mquina. mquina. Se requieren requieren dos pasos: pasos: elementos Determinar las reacciones reacciones en los soportes. soportes. Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de 1. Determinar cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determine determine las reacciones reacciones en cuerpo soportes. Este Este paso simplificar en forma considerable el forma considerable los soportes. paso puede puede simplificar elementos. Si el diagrama diagrama de cuerpo libre es estticaanlisis de los elementos. mente indeterminado, indeterminado, determine determine tantas tantas reacciones como como sea posible. mente posible. Analizar los elementos. elementos. Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de cuerpo libre de los 2. Analizar elementos y aplique aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar elementos que actan sobre sobre ellos. Este Este paso las fuerzas fuerzas que paso se puede puede simplificar simplificar identificando los miembros miembros de dos fuerzas. identificando fuerzas. Si una carga acta acta soestructura, se puede colocar la carga en el diajunta de la estructura, puede colocar bre una junta cuerpo libre de cualquier cualquier elemento elemento unido unido a esa junta. grama de cuerpo junta. http://carlos2524.jimdo.com/

306 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 6.6
El bastidor figura 6.36 est sometido par de 200 N-m. Determine Determine bastidor de la figura sometido a un par pares sobre elementos. las fuerzas fuerzas y los pares sobre sus elementos.

Figura 6.36 6.36

A A

400 400rnm

T T mm
600 600rnm

mm

_400rnm~ - 400

mm-"-1 '.

SOLUCiN SOLUCiN

MAL A
400

Determinar las reacciones reacciones en los soportes Determinar soportes En En la figura figura (a) dibujadibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de todo todo el bastidor. bastidor. El trmino trmino M MA par A es el par ejercido por ejercido por el empotramiento. empotramiento. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio

T A: ~ta~~~
mm
A
y

r:.F EFy Ay + C = O, y = Ay
1 i r:.M(puntoA) EM(puntoA)

= MAA -200 - 200 =

(l)C = = O, + (l)C

cuerpo libre del bastidor bastidor Diagrama de cuerpo (a) Diagrama completo. completo.

obtenemos la reaccin obtenemos reaccin Ax Ax = = O. De este diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre no podemos podemos determinar Ay, determinar Ay, MA A o C. Analizar los elementos "desarmamos" el bastidor Analizar elementos En la figura figura (b) "desarmamos" bastidor para para obtener los diagramas obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de los elementos. elementos. Las ecuaciones ecuaciones de

e e
400 rnm--j rnm --j

(b) Obtencin Obtencin de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras. barras.

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6.5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS 307 307

equilibrio para para el elemento elemento BC BC son son equilibrio

EPy EFy
EM(punto B) EM(punto

= -By -By +

O, 0,

-200 + (O.4)C (O.4)C = O, O, = -200


= 500 500 N. N. =

Resolviendo estas estas ecuaciones ecuaciones obtenemos, obtenemos, Bx B; = = O, O, By = = 500 500 N Y C Resolviendo Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB son Las AB son

EM(punto A) EM(puntoA)

MAA

(0.6)By + (0.6)B y = O,

Como ya ya conocemos conocemos Ax, B Y By, podemos podemos despejar despejar Ay ya M A de estas estas ecuaecuaComo Ax, Bx Ay ya A de ciones. Los Los resultados resultados son son Ay -500 N YM MA = -300 -300 N-m. N-m. Esto Esto completa completa Ay = -500 ciones. solucin (Fig. (Fig. c). e). la solucin

300 N-me 300N-me

.. A~_ _............ ~A . ..,


""",,";y

500N

500N

Fuerzas y pares pares sobre sobre las las barras. barras. (e) Fuerzas

COMENTARIOS COMENTARIOS
Pudimos resolver resolver las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento' ' BC BC sin sin tener tener Pudimos que considerar considerar el diagrama diagrama de de cuerpc cuerpc libre libre del del elemento elemento AB. Resolvimos as as AB. Resolvimos que ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB. Analizando primero primero los los eleelelas ecuaciones AB. Analizando mentos con con menos menos incgnitas, incgnitas, suele suele ser ser posible posible resolverlos resolverlos en en forma forma secuensecuenmentos cial, aunque aunque en algunos algunos casos casos se tendrn tendrn que que resolver resolver simultneamente simultneamente las cial, las ecuaciones de de equilibrio equilibrio de los los elementos. elementos. ecuaciones Aunque no no pudimos pudimos determinar determinar las las reacciones reacciones Ax, Ay, MA con las las tres tres Aunque A Y C con ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas del del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bastidor bastidor ecuaciones completo, pudimos pudimos determinarlas determinarlas con los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de los los completo, con elementos individuales. individuales. Dibujando Dibujando diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de de los los elemenelemenelementos tos ganamos ganamos tres tres ecuaciones, ecuaciones, ya ya que que obtuvimos obtuvimos tres tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio tos cada elemento, elemento, pero pero slo slo dos dos nuevas nuevas incgnitas, incgnitas, Bx B, Y BY' BY' de cada

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308 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 308

Ejemplo Ejemplo 6.7 6.7

1-------------=

figura 6.37 soporta soporta un peso suspendido suspendido W El bastidor bastidor de la figura elementos ABCD CEO. ABCD y CEG. mine las fuerzas en los elementos

Deter40 lb. Deter-

Figura 6.37

!---8 g 1--8PUlg ~ PU\g-+-8PU\g !--8PUl

--1

SOLUCiN SOLUCiN Determinar las reacciones reacciones en los soportes En la figura figura (a) dibujadibujaDeterminar diagrama de cuerpo cuerpo libre de todo todo el bastidor. bastidor. De las ecuaciones ecuaciones de mos el diagrama equilibrio equilibrio
'L,Fx 'L,Fy 'L.F y
'L,M(puntoA) 'L.M(puntoA)

Ax - D

= O,
O, = O,

= Ay A y -

40

(18)D = (18)D

(19)(40)

= O,

obtenemos las reacciones reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42.2 lb lb.. obtenemos Ax = 42.2 lb, Ay Diagrama de cuerpo cuerpo libre del bastidor bastidor (a) Diagrama completo. completo.
D D

A
~A_y __ - 19 19 p.lg P"1g ~

40 lb 40\b

I f-.-

Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos, obtenemos, los diagramas diagramas de Analizar los elementos cuerpo libre de los elementos. elementos. Observe Observe que BE BE es un miembro miembro de dos fuerzas. fuerzas. cuerpo 0 ngulo el ex = arctan arctan (6/8) (6/8) = 36.90 El ngulo

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66.5 .5 BASTIDORES BASTIDORES Y Y MQUINAS MQUINAS

309 309

!-8pulg +-Spulg" +--8pulg.j !--Spulg

(b) (b) Obtencin Obtencin de delos losdiagramas diagramas de decuerpo cuerpo

~ q;O ~
yy

e l le e e

lE lE

GI G G GI

libre libre de delas las barras. barras.

yy

42.2 1b

42.2 1b
40 lb lb 40 ~ ~ PUlg .. ~~ poi,

- " t - - 7 40Ib

liill'

'!1
yy G G

II .

6 pulg

40 lb'" 401b +

~.2 1~l 40 A lb

42.2 lb

~ A

40lbf
E R

}6 pulg

diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea tiene slo dos fuerzas fuerzas desconocidesconociEl diagrama das. De las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio das. De las

obtenemos x = y = Ox = 40 lb Y G Oy = 40 lb. lb. Hay Hay ahora ahora slo slo tres tres fuerzas fuerzas desconocidesconociobtenemos G das el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento CEG. CEO. De De las las ecuaciones ecuaciones de de das en el equilibrio equilibrio
EFx EFx

= = =C -Cx -- R R cos cos a el - 40 40 = = O, O,

EFy EFy = = +C; -Cy -- R sen a el -- 40 40 = = O, O, R sen


EM(punto EM(punto C) C)

= = -(8)R -(8)R sen sen a el - (16)40 (16)40 = = O, O,

obtenemos obtenemos C; Cx = = 66.7 66.7 lb, lb, C, Cy = = 40 40 lb lb y yR R = = -133.3 - 133.3 lb, lb, lo lo que que completa completa la la solucin solucin (Fig. (Fig. e). c).
(e) Fuerzas Fuerzas sobre sobre las las barras barras ABCD ABCDyy CEG. CEO. (e)

66.7 66.7lb lb e e ~36'~;3'lb 401b* 40 lb

EE

G G

36~~3 . . Ib

>-401b r'40lb +40 40lb 1b

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310 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 6.8
Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6.38). Figura 6.38
A

I20N O I80N
B

T
300mm 300mm

+
l

O 240 N
C

300 N
D

O t--400 mm+400 mm-l

ESTRATEGIA
Se verifica que no se puede obtener ninguna informacin del diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor. Para analizar los elementos, debemos enfrentamos a una situacin interesante que se presenta en la junta D, donde acta una carga y estn conectados tres elementos. Obtendremos los diagramas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando los elementos BDy CD.

SOLUCiN
Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la estructura introduciendo las reacciones D YDy (Fig. a). Luego separamos los elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig. b). En este paso podramos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D; Y Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre. 1
I20N
A A

I20N

I80N 300 N
Bx

300rnm
D

240 N
Cx

l400 mmloo m:- :,'

(a) Barra AD aislada.

Slo tres fuerzas desconocidas actan sobre el elemento AD. De las ecuaciones de equilibrio

'L.Fy
'L.M(puntoD)

= =

D; - 120 -(0.3)A

= O,
O,

+ (0.4)(120) =

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6.5 BASTIDORES Y MQUINAS

311

obtenemos A = 160 N, D; = -160 N YDy = 120 N. Ahora consideremos el diagrama de cuerpo libre del elemento BD. De la ecuacin
EM(punto D)

= -(0.8)By

+ (0.4)(180) =

O,

obtenemos By = 90 N. Ahora, mediante la ecuacin


EFy = By - Dy

Ey - 180 = 90 - 120

Ey - 180 = O,

obtenemos Ey = 210 N. Conocida Ey, hay slo tres fuerzas como incgnitas en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. De las ecuaciones de equilibrio

Bx

EFy = Cy - Ey - 240 = Cy - 210 - 240 = O,


EM(punto C) =

(0.3)Ex - (0.8)Ey - (0.4)(240)


=

= (0.3)Ex - (0.8)(210) - (0.4)(240)

O,

D 240 N

Exl 300mm

obtenemos e, = 880 N, Cy = 450 N Y Ex = 880 N. Por ltimo, volvemos al diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuacin
EFx = B

1--400 mm+4oo

mm-1

Ex - D; - 300 = B

+ 880 + 160 - 300 = O


(b) Las barras BD y CD separadas.

para obtener B; = -740 N, lo que completa la solucin (Fig. e).

120N

9:)
740 N

f80N

lZN
740 N

160N

120N 210 N 240 N


D

880N

(e) Valores de las fuerzas en las barras.

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312 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo Ejemplo 6.9 6.9

1-- --------'''''''-- .

La La camioneta camioneta de de la la figura figura 6.39 6.39 est est estacionada estacionada en en una una pendiente pendiente de 10. 10. Sus Sus frenos frenos impiden impiden que que las las ruedas ruedas en en B giren, giren, pero pero las las ruedas ruedas en en C y en A del del reremolque molque pueden pueden girar girar libremente. libremente. La La conexin conexin en en D se comporta comporta como como soporte soporte de de pasador. pasador. Determine Determine las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la la camioneta camioneta en en B, B, C y D.

Figura 6.39

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Podemos tratar tratar este este ejemplo ejemplo como como una una estructura estructura cuyos cuyos "elementos" "elementos" son la la Podemos son camioneta y el remolque remolque. . Debemos Debemos aislarlos aislarlos y dibujar dibujar sus sus diagramas diagramas de cuercuercamioneta po libre libre para para determinar determinar las las fuerzas fuerzas que que actan actan sobre sobre la camioneta. camioneta. po

SOLUCiN SOLUCiN
Determinar las reacciones reacciones en los soportes Aqu Aqu las las reacciones reacciones son son Determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el suelo suelo sobre sobre la camioneta camioneta y el remolque. remolque. En (a) En (a) las dibujamos el diagrama diagrama de ambos ambos enganchados. enganchados. Como las las ruedas ruedas en estn dibujamos Como en B estn bloqueadas, el suelo suelo ejerce ejerce una fuerza normal normal y una una de friccin, friccin, pero pero en en A y una fuerza bloqueadas, en C slo slo hay hay fuerzas normales. Las Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son son en fuerzas normales. EFx sen 10 - 14 sen sen 10 = 0, EFx = B; Bx - 8 sen EFy

=A + =

By + C - 8 cos cos 10 - 14 cos cos 10

0,

EM(punto = EM(punto Al A) =

(25)C + (6)(8 (6)(8 sen sen 10) 10) (14)By + (25)C -(4)(8 cos cos 10) 10) + (3)(14 (3)(14 sen sen 10) 10) -(4)(8 -(22)(14 cos cos 10) 10) = O. -(22)(14

De la primera primera ecuacin ecuacin obtenemos obtenemos la la reaccin reaccin B; 3.82 klb, klb, pero pero no no podepodeDe Bx = 3.82 mos resolver resolver las las otras otras dos dos para para encontrar encontrar las las tres tres reacciones reacciones A, y C. C. A, By Y mos

Analizar los elementos elementos En En (b) (b) y (c) (e) dibujamos dibujamos los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo Analizar libre del del remolque remolque y de de la la camioneta, camioneta, mostrando mostrando las fuerzas fuerzas D ejercidas Dx y D y y ejercidas libre en la la conexin conexin del del enganche. enganche. Slo Slo tres tres fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas aparecen aparecen en en el en diagrama del del remolque. remolque. De De las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio del del remolque, remolque, diagrama

EFy EFy
EM(punto EM(punto D)

cos 10 = 0, = A + Dy Dy - 8 cos (0.5)(8 sen sen 10) 10) + (12)(8 (12)(8 cos cos 10) 10) = (0.5)(8 (16)A (16)A

= 0,

obtenemos A = 5.95 5.95 klb, klb, D 1.39 klb klb Y y D', 1.93 klb. klb. (Observe (Observe que que Dx = 1.39 Dy = 1.93 obtenemos

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6.5 6.5 BASTIDORES Y MQUINAS MQUINAS

313 313

Diagrama de cuerpo cuerpo libre combinado combinado (a) Diagrama


22 \lie 4 \lie\
\'~ \lie ___--, ---.--------- ----".'-'" D \ ..-..----.. "-

2~\li~e~
..--- --\j

del camin camin y el remolque. remolque.

\
6pie \
_no

---------~

~.Y~

r--~_--~rt
B,\

1 8\db

\ --

\ ___l .

~ C-J.- ---::::..."\4 \'.\b \

0 ---- --- \ '3 \lie


e

X.

\A

\\
6 \lle

--------~?~-t--u
~-....

I (,)' .~ 16P" ~4 2P'~~,~t'~\-- .


\ D \lle
y , ..-'\

(b), (e) Diagramas Diagramas de cuerpo cuerpo libre

I~_\'.~~ ..__

-- ,__-- ...,.., D< )~ 6"U~~-]~=~-'(~.\f~e ._ ~ b


. -j
y

individuales, individuales.

B f Bx

~ \)A

y \

\4'~~ e

(b)

(e)

sumando momentos momentos respecto respecto a D obtenemos obtenemos una una ecuacin ecuacin que contiene contiene slo sumando una fuerza fuerza desconocida,) desconocida.) Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta son

:.Fy = Dy - 14cos 100 'EFy = By By + C - Dy 100 = = O, O,


'EM(puntoB) :.M(puntoB)

(ll)C (ll)C

+ (5.5 (5.5)D )D xx -

(2)Dyy (2)D

+ (3)(l4senlO (3)(14senlO

OO )

-(8) (14cos 100) -(8)(14cos 100) = O. Sustituyendo los valores valores ya conocidos conocidos de D podemos resolver resolver estas Sustituyendo Dx y Dy Dy podemos 3,82 klb, ecuaciones ecuaciones y obtener obtener Bx B; = 3.82 klb, By = 6,69 6.69 klb Y Ye e = 9.02 klb.

COMENTARIO COMENTARIO
No pudimos pudimos resolver dos de las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta y el remolque remolque enganchados. enganchados. Cuando Cuando eso sucede, sucede, se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio de toda toda la estructura estructura para para verificar verificar los resultados: resultados:
:.Fx
B, - 8 sen sen100 14sen100 Bx 100 - 14 sen 100

3.82 - 8sen 100 - 14 sen 100 = O, 10014senlO

+ By - 14cos 100 By + C - 8cos 8cos 100 100100 5.95 + 6.69 + 9.02 - 8 cos 100 cos 10 = O, 100 - 14 14cos
A

:. 'E M (puntO (punto Al

(14)B (14)Byy

+ (25)C (25)C + (6)(8 sen sen 10) 10) -(4)(8 -(4)(8 cos 10) 10) + (3)(14 senlO senl O")O ) -

(22)(14 cos 100) 10)

(14)(6.69) + (25)(9.02) + (6)(8 sen sen 100) 100) -(4)(8 cos 100) 100) + (3)(14 sen senlOO) -(4)(8 10) -(22)(14cos 10) 10) = O, O. -(22)(l4cos

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314 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 6.10 6.10


Qu fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el perno perno en E de la figura figura 6.40 como como resultado resultado de las fuerzas de 150 N sobre sobre las tenazas? tenazas?
Figura 6.40

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
par de tenazas tenazas es un ejemplo ejemplo de una una mquina mquina simple, es decir, una una estrucestrucUn par tura diseada diseada para para moverse moverse ,Y ejercer fuerzas. fuerzas. Las interconexiones interconexiones de los eletura y ejercer mentos estn estn diseadas diseadas para para obtener obtener una una ventaja ventaja mecnica, mecnica, sometiendo sometiendo un mentos objeto a fuerzas fuerzas mayores mayores que las ejercidas ejercidas por por el usuario. usuario. objeto puede obtener obtener informacin informacin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En este caso no se puede estructura entera. entera. Debemos Debemos determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre el de la estructura perno dibujando dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de sus elementos. elementos. perno

SOLUCiN SOLUCiN
Analizar los elementos elementos En la figura figura (a) "desarmamos" "desarmamos" las tenazas tenazas para para Ancilizar obtener los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos etiquetados como como (1), obtener elementos etiquetados diagramas de cuerpo cuerpo libre (1) y (3), la fuerza fuerza R es ejercida ejercida (2) Y (3). En los diagramas 0 por el miembro miembro AB fuerzas. El ngulo ngulo ex = arctan arctan (30170) (30170) = 23.20 por AB de dos fuerzas. Nuestro objetivo es determinar determinar la fuerza fuerza E ejercida ejercida por por el perno. perno. Nuestro objetivo diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento (3) tiene slo tres fuerzas descoEl diagrama nocidas y la carga carga de 150 N, por por lo que podemos podemos determinar determinar R, D tan nocidas Dx Y D; Dy tan diagrama de cuerpo cuerpo libre. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son slo de este diagrama EFx = O, O, EFx = Dx + R cos ex = EFy
EM(punto B) EM(punto Bl

= D; 150 = = O, O, = Dy - R sen ex + 150

(30)Dy - (100)(150) = O. O. = (30)D y -

Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos D -1517 N, Dy = 500 N Y R Resolviendo Dx = -1517 1650N. 1650N.

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6.5 6 .5 BASTIDORES BASTIDORES YY MQUINAS MQUINAS

315 315

150 N

--1 30 rnmr- 100 mm - -- 130 mrn r

150N N ISO

-&-~ t-loomm~30mm~ -t--=


~D,

: tt~~
(3) (3)

1 1

~
(1) (1)

~ ~ t
____

ex

50 N SON

~
loornm~30rnm~

D Dx

150 N N ISO

Obtencin de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras. barras. (a) Obtencin

Dx podemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo liConociendo Conociendo D determinar E a partir diagrama de cuerpo momentos respecto respecto a e, bre del elemento elemento (2) sumando sumando momentos
EM(punto EM(punlO C) C) = =

-(30)E -(30)E- - (30)D (30)Dx = O. O. x =

La fuerza ejercida ejercida por las tenazas tenazas sobre el perno perno es E E = -D -Dxx = 1517 1517 N. La ventaja (150 N) = 10.1. ventaja mecnica mecnica de las tenazas tenazas es (1517 (1517 N)/ N)/(150

COMENTARIO COMENTARIO
Observe Observe que que no no tuvimos tuvimos que que usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento (1) (1) para para determinar determinar E. E. Cuando Cuando esto esto sucede, sucede, se se puede puede usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo no utilizado" cuerpo libre libre " "no utilizado" para para verificar verificar los los resultados. resultados. Usando Usando los los resultaresultados dos obtenidos obtenidos para para R Ry y E, E, podemos podemos verificar verificar que que la la suma suma de de los los momentos momentos respecto respecto al al punto punto e e del del elemento elemento (1) (1) es es cero: cero:
EM(puntoC) EM(punlO C)

= = (130)(150) (130)(150) -- (100)R (100)R sen sen IX a+ + (30)E

= = (130)(150) (130)(150) -- (100)(1650) (100)(1650) sen sen 23.2 23.2 + + (30)(1517) (30)(1517) = = o. O.
0

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316 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

----

...... --

- ............ --1

Problemas

1---------------

6.60 Con respecto a la figura P6.60, dibuje el diagrama de cuerpo libre de (a) el bastidor completo; (b) los elementos individuales AB y Be. (e) Determine las fuerzas y los pares en el elemento AB.

6.62 En el bastidor mostrado, determine las reacciones en el empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por el piso liso en C.

A'

200 lb

T
6pie

L
1,
6.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento AB para los casos (1) y (2) de la figura P6.61. (b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto a cualquier punto. Explique por qu las respuestas no son las mismas en los casos (1) y (2).
6pie 200 N-m

-~'...I3pie + 3pie-j
P6.62

6.63 Se tiene la fuerza F = 10 kN. Determine las fuerzas sobre el elemento ABC mostrado, presentando sus respuestas como se ilustra en la figura 6.35. B

e
F E

(1) 200 N-m

B o)

(:)

A
P6.61

f.-lm1-1m1--2m-llmJ
P6.63

~~lm~lm-----1
(2)

6.64 Considere el bastidor del problema 6.63. El cable CE resiste con seguridad una tensin de 10 kN. Con base en este criterio, cul es la mxima fuerza F dirigida hacia abajo que se puede aplicar al bastidor?

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6.5 INAS 6.5 BASTIDORES Y MQU MQUINAS

317 317

6.65 El actuador hidrulico BDmostrado BDmostrado ejerce una una fuerza actuador hidrulico fuerza de 6 kN sobre paralela a BD y sobre el elemento elemento ABC. ABC. La fuerza fuerza es paralela el actuador actuador est a compresin. compresin. Determine Determine las fuerzas en el elemento ABC y presente presente sus respuestas respuestas como se muestra mento ABC muestra en la figura figura 6.35.

6.68 Un gimnasta mostrado en gimnasta hace ejercicio ejercicio con el aparato aparato mostrado figura. Para Para girar girar la barra la figura. barra ABD ABD debe ejercer una una fuerza vertical vertical en A tal que la fuerza fuerza axial en el elemento elemento BC sea de de. barra ABD ABD est a punto punto de girar, 250 lb. Cuando Cuando la barra girar, qu fuerza fuerza ejerce el gimnasta gimnasta en A y qu fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre el elemento D? elemento CDE en D?

-+- 2Ppie ie-j--j --l-e


o

1 pie 5 pulg pulg

0.5 m---j m---j 0.5

P6.65
5 pie 5 pulg pulg

gato hidrulico hidrulico del problema diseado para 6.66 El gato problema 6.65 est diseado para fuerza vertical vertical C. El actuador actuador BD ejerce una fuerza ejercer una una fuerza una fuerza sobre la viga ABC fuerza de elevacin elevacin msobre ABC paralela paralela a. BD. La fuerza gato puede ejercer est limitada limitada por soporte de xima que el gato puede ejercer por el soporte pasador soporta con seguridad seguridad una fuerza de 20 kN. pasador A, que soporta una fuerza Cul es la mxima fuerza de elevacin elevacin que el gato puede ejermxima fuerza puede ejerCul fuerza axial resultante resultante en el actuador? actuador? cer en C, y cul tiene la fuerza Determine las fuerzas sobre el 4lemento 4lemento BC mostrado mostrado 6.67 Determine fuerzas sobre y la fuerza fuerza axial en el miembro miembro AC. AC.

P6.68

soporta una carga de 1 kN. De6.69 El bastidor bastidor mostrado mostrado soporta una carga termine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento CDE. termine

~ 300 mm

1--

-1
500 mm

eo

T)
400 mm

r ON
~
~------------~ --~o

+
2m 2m 2m
~A

B o1--_--"'oD~------'

~A

o o

e ~ __ ~o~C
~2m m ~2

:"'" ..... ".


2m~

2m~
P6.69

P6.67

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EQUILIBRIO 318 CAPTUL CAPTULO ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6 ESTRUCTURAS O 6 318

mostraABC mostraelemento ABC 6.70 Determ Determine sobre el elemento fuerzas sobre ine las fuerzas 6.70 figura ilustra en la figura do, presenta presentando como se ilustra respuestas como ndo sus respuestas do, : maneras 6.35.. Obteng Obtenga respuestas de dos maneras: a las respuestas 6.35 libre de los elecuerpo libre (a) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (a) Cuando sobre el diamentos individuales, coloque la carga de 400 lb sobre carga coloque ales, mentos individu ABC. elemento ABC. grama de cuerpo cuerpo libre del elemento grama libre de los elecuerpo libre (b) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (b) Cuando sobre el diamentos individuales, coloque la carga de 400 lb sobre carga mentos individuales, coloque o element grama de cuerpo libre del elemento CD. libre cuerpo grama

fuerzas soDeterm ine las fuerzas 6.72 tiene el peso W = 12 kN. Determine Se tiene 6.72 Se respuestas ando bre el elemento ABC mostrado, presentando sus respuestas present o, bre el elemento ABC mostrad figura como se ilustra en la figura 6.35. ilustra como
A B

e
400 lb 400

'1 1 p;' t ~;:~~:' , rJPi'


D D

T:
~.
!

tay---------~--------~

300 mm

o
E

W
W

'

~200mm+200mm~

I
P6.72 P6.72

B'O
i

6.73 mostrad o es de 500 lb. DeBD mostrado cable BD tensin en el cable La tensin 6.73 La para los casos (a) y (b). termine reacciones en A para termine las reacciones
A A
'o

P6.70 P6.70

P""~--,"""--,,,--~~...O ....'-'<--~~~.........~

oT

D+ + D
~ ---L
~OOlb

6 pulg pulg 6pulg

fuerzas soDetermine las fuerzas 6.71 Se Se tiene tiene el peso W = 12 kN. Determine 6.71 respuestas sus ndo bre el elemento ABC mostrado, presentando respuestas presenta o, mostrad ABC bre el elemento figura como ilustra en la figura 6.35. ilustra se como
A B

lA lA

1--8 pulg+-8 g !--8PUl


(a)

PUlg~ g~ +-8PUl

lB IB

~OOlb

E E

D+ + D
llbc--~#-----lo l i..cc- -----,# ---C o

T T 6pulg 6 pulg
.L. -.L
6 pulg pulg

P6.71

lA lA

IB I
(b)

~OO lb

~OO

1-8PUlg+-8PUlg~ 1--8 PUl g+-8 pulg-j


P6.73 P6.73

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6 .5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS

319

6.74 Determine fuerzas sobre sobre el elemento ABCD mos6.74 Determine las fuerzas elemento ABCD trado, trado, presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.35.

6.76 Determine BCD de la fiDetermine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento BCDde gura P6.76. P6.76. gura

400 lb

----t
3pie 3pie 3pie 3pie

.~________- L__~B

T
e
o

A __ ~~_---..:B=--

__

~,;::,I~~-~-_-_~~~-ro~_D ~

~4Pie ~4Pie

-+
4pie

E~

+-4P ie 4Pie + +-4Pie-1 + - 4 Pie -1

. ..
P6.74 P6.74
~8Pie---1 ~ 8Pie-1

P6.76 P6.76

6.75 El peso W

= = 5 kN. kN. Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el eleABCD mostrado, mento mento ABCD mostrado, presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.35.

ABCde la fi6.77 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABCde gura gura P6.77. P6.77.

+ +
1m 1m

T T
1m 1m

--r

+ + --.L --.L
1m 1m
P6.77
P6.75 P6.75

1m 1m

-.L ~
1m 1m

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CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 320 CAPTULO

6.78 Se tiene el peso W = 80 lb. Determine fuerzas so6.78 Determine las fuerzas bre el elemento elemento ABCD ABCD mostrado. bre mostrado.

6.80 Se tiene la fuerza Determine las fuerzas fuerza F = 800 N. Determine fuerzas sobre el elemento elemento ABC figura. sobre ABC de la figura.

1--~

Il pulg 11 pulg

--j ---j

e
5PUlg~ 12PUIg---1 5PU!g I--- 12PUlg ---1

T T
~

8 pulg 8pulg

-jP6.78 P6.78
A
o~

100mm

~
E

____ lO_F
o~
100mm 100 mm

I 200 -----r~ -mm mm mm ---mm


I
200 __
--I-~

100

100 ~ mmi
P6.80 P6.80

6.79 Un gimnasta reposo el peso de 80 lb en la gimnasta sostiene sostiene en reposo posicin mostrada. mostrada. Qu Qu valor posicin valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empasador F! (A Y Y C son conepotramiento potra miento E y en el soporte soporte de pasador xiones de pasador.) pasador.)

.-19 pulg

pie 2 pie 2pulg 2pulg


...L.....J

6.81 Considere bastidor del problema problema 6.80. El elemento Considere el bastidor elemento CD una fuerza CD resiste con seguridad seguridad una fuerza axial a compresin compresin de 2 kN. Con Con base en este criterio, criterio, cul es la fuerza fuerza mxima mxima F que el bastidor bastidor puede puede soportar? soportar?
longitud del resorte 6.82 La longitud resorte sin estirar estirar es Lo. Lo. Demuestre Demuestre que ex satisface cuando cuando el sistema sistema est en equilibrio, equilibrio, el ngulo ngulo ex satisface la relacin relacin sen ex ex = 2(Lo 2(L o - 2F 2F j / k)j k) / L. L.

A ..:A-=-__

6pie 6pie
r

E E
P6.79 P6.79

P6.82 P6.82

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6.5 BASTIDORES Y MQUINAS

321

6.83 En la figura P6.83, el soporte de pasador en A resiste con seguridad una fuerza de 24 kN. Con base en este criterio, cul es el peso W mximo que el bastidor puede soportar?

6.85

Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura.

T
~ ~
A

500mm

T
400rnm

I .:
~o o~ __

100mm B 300mm

~e--~-"".::

1--400 rnm+400
o o

rnm--l P6.85

400mm-l

P6.83

6.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de alta tensin. Si b = 3 pies, ex = 30 Y W = 200 lb, qu valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ?

6.84

Determine las reacciones en A y e de la figura P6.84.

.. -

---+361b
B

+
3pie P6.84
~b

3pie

181b

4Pie-+

8Pk~

.J .lb
P6.86

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322 CAPTULO ESTRUCTURAS EN 322 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO


6.87 En la figura P6.87, P6.87, cules son las magnitudes magnitudes de las fuerzas por las tenazas tenazas sobre perno en A cuando fuerzas ejercidas ejercidas por sobre el perno cuando las fuerzas de 30 lb se aplican muestra? (B es una una aplican como como se muestra? conexin pasador.) conexin de pasador.)
I>.<:J0

--1-- - - - 6}ulg

diagrama de los huesos 6.89 La figura (a) es un diagrama huesos y el bceps una masa. masa. La tensin tensin del brazo brazo de una una persona persona que soporta soporta una antebrazo en posicin en el bceps mantiene mantiene el antebrazo posicin horizontal, horizontal, comodelo mecnico mecnico de la figura mo se ilustra ilustra en el sencillo modelo figura (b). El peso del antebrazo Y la masa masa m = antebrazo es de 9 N Yla = 2 kg. AB. (a) Determine Determine la tensin tensin en el bceps AB. fuerza ejercida ejercida sobre sobre la parte (b) Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza parte por el antebrazo junta e superior brazo por superior del brazo antebrazo en la junta e del codo codo..

30 lb

P6.87

= 60 klb. Cul Cul es la magnitud 6.88 Se tiene el peso W = magnitud de fuerza que los elementos elementos ejercen ejercen entre entre s en el punto la fuerza punto D de la figura? figura?
(a) (a)

"-4~~mr~C ---1-- mm ~200 mm ------l-9N 9 N ~ 200 mm 150 mm 150

T T mm mm 1 ~m J ~
290 290

(b)

P6.89 P6.89

1--3pie+-3 Pie~

P6.88

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6.5 6.5 BASTIDORES Y Y MQUINAS MQUINAS

323

6.90 La abrazadera abrazadera mostrada mostrada comprime dos bloques de 6.90 magnitud de la fuerza que las barras barras madera. Determine la magnitud cuando los bloques estn comprimidos comprimidos ejercen entre s en e cuando con una fuerza de 200 N.

6.92 cucharn e del cargador cargador frontal frontal est soportado soportado por 6.92 El cucharn dos brazos idnticos, uno uno a cada cada lado del cargador. cargador. Se muestra tra uno de los dos brazos brazos (ABC), el cual est soportado soportado en A por por un soporte soporte de pasador pasador y por por el actuador actuador hidrulico hidrulico BD. La suma de las otras otras cargas ejercidas sobre sobre el brazo, brazo, incluido su propio = 1.6 kN. Determine la fuerza axial en propio peso, es F = el actuador actuador BD y la magnitud magnitud de la reaccin en A. A.

e
P6.90 P6.90

F
O.2m O.2m 1 m 1m

m -j
P6.92 P6.92

6.91

El mecanismo mostrado mostrado se usa para para pesar pequeos paquete en A la aguja lastrabultos de correo. Al colocar un paquete da gira un ngulo a. Desprecie el peso de las barras barras pero no el contrapeso en B, el cual tiene una masa de 4 kg. Si a = 20, qu masa tiene el paquete paquete en A?

6.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la mcortadora mostrada, mostrada, as como la magnitud de la fuerza quina cortadora barras ejercen entre s en la conexin de pasador pasador en A A.. que sus barras

P6.93 P6.91

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324 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 324 6.94 En la figura (a) se muestran 6.94 mues.tran los huesos y los tendones tendones pata de un caballo. caballo. En la figura muestra un modede la pata figura (b) se muestra modemecnico de la misma misma pata. pata. Si el caballo caballo est en reposo reposo y la lo mecnico normal ejercida ejercida por sobre su pata pata es N = = 1200 fuerza normal por el suelo sobre determine las tensiones tensiones en el msculo msculo flexor f1exor digital digital supersuperN, determine Be y en los ligamentos ligamentos patelares patelares DF. ficial BC 6.95 6.95 El mecanismo mecanismo mostrado mostrado en la figura figura est diseado diseado para ejercer sobre la barra ejercer una una gran gran fuerza fuerza sobre barra horizontal horizontal en A para para una DE una operacin operacin de estampado. estampado. Si el cilindro cilindro hidrulico hidrulico DE ejerce una una fuerza fuerza axial de 800 N Y Ct Ct = = 80, qu fuerza fuerza horizontal sobre la barra zontal se ejerce sobre barra horizontal horizontal en A? A?

)
! .1

4 cm

P6.95 P6.95

N
(a) (a)

(b)

6.96 .EI mecanismo 6.96 .EI mecanismo mostrado mostrado levanta levanta una una carga carga Wal Wal extenextenderse el actuador Be tienen actuador hidrulico hidrulico DE. Las barras barras AD AD y BC tienen 2 m de largo distancias son b = 1.4 m y h = 0.8 m. Si W largo y las distancias = 4 kN, qu qu fuerza fuerza debe ejercer ejercer el actuador actuador DE para para mantemantener la carga equilibrio? carga en equilibrio?

cmcmcm cm cm cm
P6.94 P6.94

8108 8108

1
h
~~~~oD~~o~

r
P6.96 P6.96

o~D. r----~~o~

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6 .5 BASTIDORES 6.5 BASTIDORES Y Y MQUINAS MQUINAS

325

6.97 El El eslabonamiento eslabonamiento est est en en equilibrio equilibrio bajo bajo la la accin accin de de 6.97 los pares pares M A y Si aA 60 Y aB = 70, 70, valor tiene y M Si a A = 60 Y aB qu valor tiene los B A B la razn razn MA/M MA/MBB ?? la

6.99 . 6.99 Se Se tienen tienen los los pesos pesos W W = 1500 1500 lb lb Y YW W22 = 2000 2000 lb lb. Determine Determine las las fuerzas sobre el el elemento elemento BCD BCD en en los los puntos puntos B B y D de de la figura. figura. y

14

pulg

12 pulg pulg '+--~!.!l~~--60 pulg -~~~-- 60 pulg i---.J--o-l-----84pulg 1---4--1--- - - 84 pulg 8 8 8 8 pulg pulg pulg pulg

W2 2

10 pulg pulg
P6.99 P6.99

1-350 mm - 1 j - - 350mm

--1
P6.97 P6.97

6.100 El mecanismo mecanismo de la mquina mquina de escribir mostrado esescribir mostrado bajo la accin fuerza de 2 N sobre t en equilibrio equilibrio bajo accin de la fuerza sobre la barra impresora tecla en A y la fuerza fuerza F sobre sobre la barra impresora en N. DeterDeterreacciones en D, 1 Y YM. mine la fuerza fuerza F y las reacciones

6.98 La mitad cargador frontal mitad de la carga carga W = 4 kN del cargador frontal de la figura figura est est soportada soportada por por el elemento elemento A ca y y por por el actuador BC. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tuador hidrulico hidrulico Be. fuerza fuer za axial a compresin compresin en el actuador actuador BC. BC.

Platina Platina impresora impresora

17

Tecl.~

-_"='-=

I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1 1----<+-..1--20 + - 30 --1r--t--t----f4- - 65 13 10 (Dimensiones en en milmetros) milmetros) (Dimensiones

- - --1 1
P6.100 P6.100

P6.98 P6.98

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326 326 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplos con con computador computador


Los siguientes siguientes problemas problemas y el ejemplo para resolverse con Los ejemplo estn diseados diseados para ayuda programable o un computador. ayuda de una calculadora calculadora programable computador.

Ejemplo Ejemplo 6. 11 11
dispositivo de la figura figura 6.41 se usa para comprimir aire cilindro meEl dispositivo para comprimir aire en un cilindro p en el cilindro diante diante la aplicacin aplicacin de un par par M al brazo brazo AB. La presin presin p cilindro y la fuerza neta neta F ejercida ejercida por por la presin presin sobre sobre el mbolo mbolo son fuerza
P P (~), = Paun Paun ( ;),

= APatm Apatm ( (~ ;

1) 1),,

Figura 6.41

donde A = 0.02 m2 es el rea mbolo, Patm Patm donde A rea de la seccin transversal transversal del mbolo, 2) es la presin atmosfrica, Ves el volumen de aire 2) lOS N/m 10S Pa Pa (Pascales, (Pascales, o N/m presin atmosfrica, Ves volumen en el cilindro cilindro y Vo es el valor valor de V cuando cuando a ;= O. O. R = 150 mm, mm, b = 350 mm, ya son inicialmente mm, d = 150 mm y L = 1050 mm. Si M ya inicialmente cero y M p? aumenta aumenta hasta hasta alcanzar alcanzar 40 N-m, N-m, cunto cunto valen al final a y p?

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Expresando el volumen volumen de aire en el cilindro cilindro en funcin funcin de a, a, calcularemos calcularemos la Expresando fuerza ejercida ejercida sobre sobre el cilindro cilindro por por la presin presin en funcin funcin de a a.. Del diagrama fuerza diagrama cuerpo libre del mbolo mbolo obtendremos obtendremos la fuerza axial en el miembro miembro Be de de cuerpo fuerzas en funcin funcin de la presin presin sobre sobre el cilindro. cilindro. Luego, Luego, del diagrama diagrama dos fuerzas brazo AB obtendremos una una relacin relacin entre entre M M y a. a. del brazo AB obtendremos

SOLUCiN SOLUCiN
geometra de los brazos volumen de aire en el De la geometra brazos AB y Be (Fig. a), el volumen cilindro es cilindro

v = A (L -

d -

J b22 + R). R).

2 sen R2 sen22

a + R cos a) . . a

Cuando a = O, O, el volumen volumen es Cuando


Vo A(L - d - b o = A(L

Por tanto, tanto, la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la presin presin sobre sobre el mbolo mbolo es Por
F = APatm (~ -

1)
L-d-b+R J b2 - R2sen2 a

= Ap.tm

[( L - d -

+ R cos a

)] - 1 .

(e) dibujamos dibujamos los 'diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre del mbolo mbolo En las figuras (b) y (c) y el brazo AB, donde brazo AB, donde N es la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el mbolo mbolo por por el cilindro cilindro ignora), Q es la fuerza fuerza axial en el miembro miembro Be de dos fuerzas, fuerzas, (la friccin se ignora),

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6.5 BASTIDORES Y MQUINAS

327

(e) Diagrama de cuerpo libre del brazo AB.

(a) Relaciones geomtricas para determinar Ven funcin de a.

(b) Diagrama de cuerpo libre del mbolo.

y Ax y Ay

son las reacciones debidas al soporte de pasador A. De la figura (b) obtenemos la ecuacin de equilibrio 'E Fx

F - Q cos f3

= 0,

donde
f3

= arctan

Jb

.-

Rsena ) . . sen2a

La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es


Q cos f3 i + Qsenf3 j. 60 50 E 40 i
rAB
X

El momento de esta fuerza respecto a A es


j k

(Q cos IJi + Q sen IJj) =

R COSa Rsena Qsen IJ O QcoslJ

O.

:i

30 20 10 O O

/
/
/
1-- V
10 20 30 40 50 60 70 80 90

QR(cos asen IJ - sen a cos {J)k. Usando este resultado, la suma de los momentos respecto a A es
EM(punto

a Figura 6.42 El momento M en funcin de a.

Al

= M + QR(cos asen IJ - sen a cos (J) =

Si escogemos un valor de a, podemos calcular" sucesivamente V, F, IJ, Q y M. Calculando M en funcin de a obtenemos la grfica mostrada en la figura

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328

CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.42. Para aproximadamente ex = 80, el momento M = 40 N-m. Examinando los resultados calculados cercanos a los 80,
ex M, N-m

79.59 79.60 79.61 79.62 79.63

39.9601 39.9769 39.9937 40.0105 40.0272

calculamos que ex = 79.61 cuando M = 40 N-m. Una vez que conocemos ex, podemos calcular Vy luego p, obteniendo
P

= 1.148Patm = 1.148 X 105 Pa.

"'-_ .................. Problemas


6.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada obtenga una grfica de (fuerza axial)/ F como funcin de x para 0::5 X ::5 2 m. (b) Si tuviera que disear esta armadura, qu valor de x escogera con base en los resultados de la parte (a)? 6.104 Considere el sistema descrito en el problema 6.96. El cilindro hidrulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N. (a) Obtenga una grfica de la componente horizontal de la fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en A para valores de ex de 45 a 85. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN. 6.105 El objeto suspendido pesa 10 kN. Las dos barras tienen iguales reas A en sus secciones transversales y cada una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en metros cuadrados). Determine el valor de h que minimiza el volumen total de material en las dos barras.

T
1m

P6.101

6.102 Considere el mecanismo para pesar sobres de correo descrito en el problema 6.91. (a) Obtenga una grfica del ngulo ex en funcin de la masade los sobres para valores de la masa de O a 2 kg. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex cuando la masa es de 1 kg. 6.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6.11. (a) Obtenga una grfica de M como funcin de ex para valores de ex de O a 180. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor mximo de M y el ngulo ex en que ste ocurre.

T _L
h P6.105

6.106 En P6.96 las barras AD y Be tienen 2 m de longitud, b = 1.4 m y W = 4 kN. Si la fuerza mxima que el actuador hidrulico DE puede ejercer es de 20 kN, cul es la mnima altura h para soportar la carga?

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RESUMEN DEL CAPTULO RESUMENDELCAPTULO

329 329

6.107 El eslabonamiento en problema 6.97 6.107 El eslabonamiento en el problema 6.97 est est en equiequilibrio bajo la accin pares MA M8. Cuando O'A = librio bajo accin de de los los pares Cuando Q'A = A y M8' 60,0'8 Para el intervalo O'A :S 180, 60 , Q'8 = = 70. 70. Para intervalo O :S Q'A 180, calcule calcule los los valores mximos mximos positivo positivo y y negativo negativo de MA l M8 M8 Y Y los valores valores valores de MAl de Q'A O'A en que que esto esto ocurre. ocurre. 6.108 Considere problema 6.98. 6.108 Considere el cargador cargador frontal frontal del del problema 6.98. kN est La mitad mitad de La de su carga carga W = = 4 kN est soportada soportada por por el eleelemento ec y el actuador actuador hidrulico actuador Be Be mento A eG hidrulico Be. Si el actuador puede ejercer una fuerza mxima de kN, cul puede ejercer una fuerza axial axial mxima de 12 kN, cul es la mxima altura terreno a la cual puede soportarse mxima altura sobre sobre el terreno cual puede soportarse el centro masa G? centro de de masa C?

6.109 Considere problema 6.23. La gra 6.109 Considere la armadura armadura del del problema 6.23. La gra ejerce verticales de kN sobre ejerce fuerzas fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura armadura en en los D . El El soporte puede representar representar como puntos B, e puntos e y D. soporte en A se puede como un soporte pasador y el soporte un soporte un soporte de de pasador soporte en E como como un soporte de rodillo que puede ejercer normal a la lnea rodillo que puede ejercer una una fuerza fuerza normal lnea disdiscontinua pero no no una una fuerza paralela a ella Determine el continua pero fuerza paralela ella. . Determine valor del ngulo O' para para el cual mxima fuerza valor ngulo Q' cual la mxima fuerza a comprecompresin barras es lo ms ms pequea pequea posible. posible. sin en en cualquiera cualquiera de de las las barras Qu valor tienen tienen las fuerzas resultantes en las barras? barras? Qu valor fuerzas axiales axiales resultantes

Resumen del del captulo captulo


Una estructura miembros interconectados juntas o nudos nudos es una una estructura de miembros interconectados en juntas armadura totalidad por por miembros miembros de dos fuerarmadura si est est compuesta compuesta en su totalidad zas. De lo contrario, trata de un bastidor bastidor si est diseada para permapermacontrario, se trata diseada para reposo y soportar una mquina mquina si est diseada necer en reposo soportar cargas, cargas, y de una diseada para moverse moverse y ejercer para ejercer cargas. cargas.

Armaduras Armaduras
Un miembro armadura est est a tensin fuerzas axiales en sus miembro de una una armadura tensin si las fuerzas alejan, y est a compresin compresin si las fuerzas axiales se acercan. acercan. extremos se alejan, Para determinar las fuerzas fuerzas axiales en los miembros armadura, Para determinar miembros de una armadura, dibujarse un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura armadura completa completa y debe dibujarse hallar las reacciones soportes. Las fuerzas axiales en las barras reacciones en sus soportes. barras se pueden determinar con dos mtodos. implica dibudibupueden determinar mtodos. El mtodo mtodo de las juntas juntas implica jar diagramas de cuerpo cuerpo libre de cada cada una de las juntas armadura y jar diagramas juntas de una armadura usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para determinar las fuerzas axiales en para determinar dimensiones, escoja escoja juntas sometidas a los miembros. miembros. En dos dimensiones, juntas que estn sometidas conocidas y a no ms de dos fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. El mtodo mtodo de fuerzas conocidas implica dibujar dibujar diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de partes, las secciones implica partes, o secarmadura y usar ecuaciones de equilibrio equilibrio para deterciones, de una una armadura usar las ecuaciones para determinar fuerzas axiales en los miembros seleccionados. minar las fuerzas miembros seleccionados. armaduras espaciales espaciales son tridimensionales; analiza con los misLas armaduras tridimensionales; se analiza mos mtodos armaduras bidimensionales. sometidas mtodos que las armaduras bidimensionales. Elija Elija juntas juntas sometidas conocidas y a no ms de tres fuerzas desconocidas. desconocidas. a fuerzas conocidas Bastidores y mquinas mquinas Bastidores Comience el anlisis de un bastidor dibujando el diaComience bastidor o de una una mquina mquina dibujando gramil de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determinando determinando las grama reacciones soportes. Si la estructura estructura es estticamente estticamente indeterminaindeterminareacciones en sus soportes. cantidad de reacciones dibuje diagramas diagramas da, halle la mayor mayor cantidad reacciones posible. posible. Luego dibuje elementos individuales, individuales, o de una combinacin seleccionada seleccionada de elede los elementos una combinacin mentos, aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para mentos, y aplique para hallar hallar las fuerzas que actan sobre ellos. Al identificar identificar los miembros actan miembros de dos fuerzas se reduce reduce fuerzas desconocidas desconocidas por determinar. determinar. Si en una junta el nmero nmero de fuerzas junta se aplicarga, sta puede colocarse en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualcualca una carga, puede colocarse quiera de los elementos elementos unidos quiera unidos en la junta. jnta. http://carlos2524.jimdo.com/

CAPTULO 6 6 E ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 330 CAPTULO STRUCTURAS EN E QUILIBRIO

......_ _ _~_.......,_ _.........,.;";........- . ..-.,,. . .

I Problemas de repaso

I~a,,

_ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _.............

armadura de puente Pratt mostrada mostrada soporta soporta car6.110 La armadura puente Pratt gas en F, G G'' Y H. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras BGy FG. FG . BC, BGy

6.114 La armadura armadura soporta soporta una una carga carga de 400 N en G. De6.114 termine termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras A C, CD y CF.

D D

400 N

t4m

A~ __ ~ ~__ ~~ ~~ __ ~ ~E ~ A.~____ ____ __~~ ____~ G H F H

TT
600rnm 600rnm

~~---r~--~~----~G
?--rT--r---r~---r-,.-,,---------.-1 ?--rT-+-r-~..........~---.--1

r300 mm 300rnm

_ l_ __ __
o

~
P6.110 P6. 11 O

L
I :00
mm'

300 rnm

rnm' 300 mm
P6.114 P6.114

6.111 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.110. DetermiDetermine las fuerzas axiales en las barras barras CD, GD y y GH. GH. 6.112 La armadura mostrada soporta soporta cargas en F y y H. De6.112 armadura mostrada termine barras AB, AB, AC, AC, BC, BC, BD, BD, termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras CDy CDy CE. CEo
200 lb

6.115 problema 6.114. Determi6.115 Considere Considere la armadura armadura del problema Determine las fuerzas axiales en las barras barras CE, CE, EF EF Y EH. EH. 6.116 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.114. ba6.116 problema 6. 114. Qu barras soportan soportan las mayores mayores fuerzas de tensin tensin y y de compresin, compresin, valores? y cules son sus valores? 6.117 6.117 En la figura figura P6.117, P6.117, un altoparlante altoparlante est suspendido suspendido de la armadura por cables conectados E. La masa del armadura por conectados en D y E. altoparlante es de 130 130 kg Y su peso acta acta en G. Determine Determine las altoparlante BC y CD fuerzas axiales en los miembros miembros BC CD..

4 pulg pu lg
~--/'-.-'1

4 pulg g

+-
o

4 pulg ~A

t
c
pulg

---- o
G

o
0.5m 0.5m 0.5m 0.5m 0.5m 0.5m 1-------1---<+--1--1 1----1----0+---1-- 1 ~ ~ mil m il

1--6

pul

6P"lgtp",~
P6.112 P6.112

~F~F-__~~~ __~~~________________~E ~E

6.113 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.112. DetermiDetermibarras EH EH y FH. FH. ne las fuerzas axiales en las barras

G~

G~
P6.117 P6.117

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PROBLEMAS DE REPASO 331

6.118 Considere sistema del problema Considere el sistema problema 6.117 6.117.. Si cada cada miembro de la armadura armadura resiste con seguridad seguridad una una tensin tensin de miembro Yuna compresin de 3 kN, cul es el valor valor mximo mximo que 5 kN Y una compresin seguridad puede puede tener tener la masa masa del altoparlante? altoparlante? con seguridad
6.119 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABe, ABC, pre6.119 sentando sus respuestas figura 6.35. sentando respuestas como en la figura

6.120 La estructura estructura mostrada mostrada soporta soporta una una banda 6.120 banda transportransportadora que se utiliza utiliza en una una mina mina de carbn. carbn. Los cables cotadora nectados Como resultado resultado nectados a la banda banda ejercen ejercen la fuerza fuerza F F en J. Como contrapeso W W = 8 klb, la reaccin reaccin en E y la reaccin del contrapeso reaccin verD son iguales. iguales. Determine Determine F F y las fuerzas fuerzas axiales en las tical en D barras barras BG y EF. EF.

, - -/""""---""'0

D - o=-- D 400 lb 400

P--:----o-:B~-"___I o rc -~-0 200 lb-pie c


~-:------,o~B~-'------I o f200 lb-pie

----0
pie 2 pie

pie 2 pie

pie -\-2 pie

-1--

P6.119 P6.119

P6.120 P6.120

6.121 problema 6.121 Considere Considere la estructura estructura descrita descrita en el problema contrapeso W = 8 klb est articulado articulado en D y es 6.120. El contrapeso soportado por por el cable ABe, ABC, que pasa pasa sobre sobre una una polea A.. soportado polea en A Cul Cul es la tensin tensin en el cable y qu fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el contrapeso D? contrapeso en D? 6.122 6.122 Se tienen tienen los pesos W W = 4 kN Y W2 = 10 kN. kN. DeterDeterfuerzas sobre sobre el elemento elemento A eDE CDE en los puntos puntos A y E. mine las fuerzas

600rnm

850 rnm

mrn mm

250

800 rnm

rnm mm

600

P6.122 P6.122

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ll disefto diseo de un automvil, automvil, en especial especial determina la la ubicacin ubicacin del motor, motor, determina posicin de su centro centro de masa, posicin masa, o sea, punto en que el peso del vehculo acta el punto vehculo acta efectivamente. La posicin centro de efectivam.ente. posicin del centro masa determina determina las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas somasa automvil cuando cuando bre los neumticos neumticos del automvil encuentra en equilibrio, equilibrio, e influye influye ste se encuentra tambin en su comportamiento comportamiento dinmico. dinmico. tambin Ahora veremos cmo localizar localizar los centros centros Ahora veremos cmo masa y cmo cmo utilizarlos determide masa utilizarlos para para determifuerzas y los momentos nar las fuerzas momentos que actan sobre sobre los cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio. tan
-~_

E E

~~~

~ . _1J __ t-'t 1--:i


I
1
j

.....
I

. 1 .
1
j T

-;-~
j

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j

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-L ,
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1--1I I

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/,

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\.
\

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/

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\ I Capitulo Captulo

7\ 71

Centroides y centros de de masa masa


L peso de un cuerpo L cuerpo no acta acta en un solo punto punto sino distribuido sobre sobre su volumen volumen total. total. Sin emque est distribuido representar con una bargo, bargo, el peso se puede puede representar una sola fuerza fuerza

E E

equivalente actuando actuando en un punto punto llamado llamado centro centro de equivalente masa. Por Por ejemplo, ejemplo, cada cada parte parte de un automvil automvil tiene masa. pero podemos podemos representar representar su peso total total con una una peso, pero fuerza que acta acta en su centro centro de masa. masa. sola fuerza captulo definimos definimos el centro centro de masa masa y mosEn este captulo tramos cmo se determina determina para varias clases de cuerpara varias tramos Tambin damos definiciones que pueden interpretar se pos. Tambin pueden interpretarse como las posiciones posiciones medias medias de reas, reas, volmenes volmenes y lcomo posiciones medias medias se llaman llaman centroides. centroides. Los neas. Esas posiciones centroides coinciden coinciden con los centros centros de masa masa en clases centroides particulares de cuerpos, cuerpos, pero pero tambin tambin surgen surgen en muchas muchas particulares otras aplicaciones. aplicaciones. Por Por ejemplo, ejemplo, en el captulo captulo 9 expreotras fuerza hidrosttica hidrosttica ejercida ejercida sobre sobre una una placa placa samos la fuerza sumergida en funcin funcin del centroide centroide del rea rea de la placa. placa. sumergida

333

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334 CAPTULO 334 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA

7. 1 Cenfroides Cenfroides
Como tantas aplicaciones, primero usando usando el Como el centroide centroide tiene tantas aplicaciones, lo definimos definimos primero concepto un "peso ponderado". Luego concepto general general de un "peso ponderado". Luego analizamos analizamos los centroides de reas, volmenes y lneas antes presentar el centro masa. troides reas, volmenes antes de presentar centro de masa.

Introduccin Introduccin
Comencemos una posicin posicin media. media. Supongamos Comencemos con con la idea comn comn de una Supongamos que queremos posicin media media de un grupo queremos determinar determinar la posicin grupo de estudiantes estudiantes en un aula. Primero establecemos establec~mos un sistema coordenado para para poder poder exaula. Primero sistema coordenado presar cada estudiante. estudiante. Por Por ejemplo, ejemplo, podemos alinear los presar la posicin posicin de cada podemos alinear 7.1a). Numeramos estudiantes del 1 al N N ejes con las paredes paredes (Fig. 7.1a). Numeramos a los estudiantes y denotamos denotamos la posicin estudiante 1 con Xl> Yl> etctera. etctera. La La coordecoordeposicin del estudiante Xl> YI, nada suma de sus coordenadas coordenadas x dividida dividida entre entre N, N, X media media x x es la suma nada X

x=-x =-N' ' N

(7.1)

donde el signo ~ significa significa "la "la suma suma de i donde media media es

coordenada y 1 a N'. N'. La coordenada

Y--Y - N- .

Yi LYi
i i

(7.2) (7.2)

indica con el smbolo smbolo mostrado figura 7.1(b). 7.1(b). La posicin posicin media media se indica mostrado en la figura

Figura Figura 7.1 7.1 Grupo de estudiantes estudiantes en un aula. aula. (a) Grupo (b) Su posicin posicin media. media .

y
.,,"''\...,J;::..., .
l "'~

.;z'if-lJJ! ~~ .~ ..,.,~ :'!f


~~. lJj <~ ~.t,t:JJ
~ij~~
-=:'=~:~ lid

~ : : ,
11 -,

~]
-x

~{J4 rlt ~] ~r~ 4 rtt ~j _._=~~~.


(a) (b)

Supongamos ahora ahora que repartimos entre los estudiantes estudiantes cierto cierto nmero Supongamos repartimos entre nmero ej., el es el nmero entregadas al estudianestudiande monedas monedas (p. ej., nmero de monedas monedas entregadas te 1). Cul Cul es la posicin aula? Est Est claro claro posicin media media de las monedas monedas en el aula? estudiantes. Por Por que no puede puede ser igual que la posicin posicin media media de los estudiantes. ejemplo, si los estudiantes estudiantes ubicados frente del aula aula tienen ejemplo, ubicados al frente tienen ms monemoneestar ms cerca del frente frente del aula aula das, la posicin posicin media media de las monedas monedas estar que la posicin media de los estudiantes. posicin media estudiantes. http://carlos2524.jimdo.com/

7. 1 CENTROIDES

335

Para determinar la coordenada x de la posicin media de las monedas, necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas entre el nmero de monedas. Podemos obtener la suma de las coordenadas x de las monedas multiplicando el nmero de monedas que cada estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los productos parciales. Podemos obtener el nmero de monedas sumando los nmeros el> e2, La coordenada x media de las monedas es entonces
(a)

(7.3)

~----------------x
y

Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas:

(7.4)

Asignando otros significados a el> e2,"" podemos determinar las posiciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. Por ejemplo, determinar la posicin media de sus edades o sus estaturas. Las ecuaciones (7.3) Y (7.4) sirven para determinar la posicin media de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. Una posicin media obtenida de esas ecuaciones se denomina "posicin de peso ponderado" o centroide. El "peso" asociado con las posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posicin x2, Y2 es e2, etctera. En las ecuaciones (7.1) y (7.2), el peso asociado con la posicin de cada estudiante es 1. Al realizar censos de poblacin, el centroide o posicin media de la poblacin se determina as. En la siguiente seccin usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de reas.

(b)

~---------------x
y

dA

"'------0
y
~ L-- __

+-

(e)

~x

reas
Consideremos un rea A arbitraria en el plano x-y (Fig. 7.2a). Dividamos el rea en partes Al> A2, , AN (Fig. 7.2b) Y denotemos las posiciones de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl), (Xi, yJ, ... , (xN, YN)' Podemos obtener el centroide o posicin media del rea usando las ecuaciones (7.3) Y (7.4) con las reas de las partes como los pesos: LXiAi x= LAi
,
A

~ LYiAi i LAi
(d)

'------+-----

~x

Y=

(7.5)
Figura 7.2 (a) rea A. (b) Divisin de A en N partes. (e) Elemento diferencial de rea dA con coordenadas x, y. (d) Centroide del rea.

Pero entonces nos preguntaremos: cules son las posiciones exactas de las reas Al, A2, , AN? Podramos reducir la incertidumbre dividiendo A en partes menores, pero aun as obtendramos slo valores aproximados para x y ji. Para determinar la localizacin exacta del centroide, dehttp://carlos2524.jimdo.com/

336 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 336 CAPTULO

bemos tomar tomar el lmite cuando cuando los tamaos tamaos dejas dejas partes partes tiendan tiendan a cero. bemos obtiene reemplazando reemplazando las ecuaciones ecuaciones (7.5) con las integrales integrales Este lmite se obtiene

(7.6) (7.6)

_i _i

YdA YdA

(7.7) (7.7)

Y= idA' idA' Y=

donde x y y son las coordenadas coordenadas del elemento elemento diferencial diferencial de rea rea dA donde subndice A significa significa que la integracin integracin se efecta efecta sobre sobre el (Fig. 7.2c). El subndice rea completa. completa. En la figura figura 7.2(d) se muestra muestra el centroide centroide del rea. rea. rea Recordar que el centroide centroide de un rea rea es su posicin posicin media media nos ayudaayudaRecordar localizarlo. Por Por ejemplo, ejemplo, est claro claro que el centroide centroide de un rea rea cirr a localizarlo. cular o rectangular rectangular se encuentra encuentra en el centro centro del rea. rea. Si un rea rea tiene cular "simetra de espejo" espejo" respecto respecto a un eje, su centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre "simetra 7.3a), y si un rea rea es simtrica simtrica respecto respecto a dos ejes, el centroicentroiel eje (Fig. 7.3a), encuentra en la interseccin interseccin de ellos (Fig. 7.3b). 7.3b). de se encuentra

Figura 7.3 Figura 7.3

rea simtrica simtrica respecto respecto a un eje. (a) rea rea con 2 ejes de simetra. simetra. (b) rea

I I I I I

-----+----I I I I I
(a) (a)

(b)

Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran el uso de las ecuaciones ecuaciones (7.6) Y (7.7) Los siguientes para determinar centroides centroides de reas. Se deben deben escoger un elemento elemento difedifepara determinar rencial de rea dA y los lmites lmites de integracin integracin pertinentes cubrir el rencial pertinentes para para cubrir buscada. rea buscada. http://carlos2524.jimdo.com/

7 . 1 CENTROIDES CENTROIDES 7.1

337

1..--------------1
Determine el centroide centroide del rea rea triangular triangular de la figura figura 7.4. 7.4. Determine

Ejemplo 7.1 7.1


y y

ESTRATEGIA
Determinaremos elemento de rea rea Determinaremos las coordenadas coordenadas del centroide centroide usando usando un elemento
dA en la forma forma de una una franja franja de ancho ancho dx.

SOLUCiN SOLUCiN
Sea dA el rea por rea de la franja franja vertical vertical de la figura figura (a). Su altura altura es (h/b)x, (h/b)x, por lo que dA = Para integrar debemos integrar integrar = (h/b)x (h/b)x dx. Para integrar sobre sobre toda toda el rea, rea, debemos con respecto respecto a x de x = O a x = b. La coordenada coordenada x del centroide centroide es

T T
h
--~----------~~-- x --~--------------------~~---x

~--------b---------~---- b -------

XdA l bX (!!..XdX) 1 x = -1 = lb h
_ A

dA

-xdx

!!..[x3Jb b3 2 b h [x Jb = ' 3 . __
0

Figura 7.4

o b

2 o

Para determinar determinar y, en la ecuacin ecuacin (7.7) tomamos tomamos y como como la ordenada Para ordenada del punto medio medio de la franja franja (Fig. b): punto

centroide se muestra muestra en la figura figura (c). (e). El centroide


y y y y

dA

X X

),

--~--------~L------L--x -jL-------'-----'--x x----\ dx x-----j dx

1-1--

l~'

--~--------~~~---L--x x----\ x-----j


coordenada y del punto (b) La coordenada punto medio medio de la franja franja es1..h esl.,h/b)x. / b)x.

~(~)x

-f"-------t--;----''------L-x

Elemento dA en forma forma (a) Elemento franja. de franja.

(e) Centroide Centroide del rea. rea.

COMENTARIO COMENTARIO
Conviene estar estar siempre siempre alerta alerta para para aprovechar aprovechar las oportunidades oportunidades de verificar Conviene verificar resultados. En este ejemplo ejemplo deberamos deberamos asegurarnos aseguramos de que el procedilos resultados. procedimiento de integracin integracin da el resultado resultado correcto correcto para para el rea rea del tringulo: miento tringulo:

2 Jb r dA = lb ;X dx = ; [ [2Jb J/ x 2 = 1 l
A

A=

b h h h h o "bxdx="b o

x ="2 o bh "2 bh . 20

1 1

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CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 338 CAPTULO

..... -----. . . . . . . . .---.;..~I Ejemplo 7.2 ...... ------------~I


Determine el centroide centroide del rea rea en la figura figura 7.5. Determine
Figura 7.5 Figura
y y (1,, 1) (1

. =-------..... =-- -- - - - x x

SOLUCiN SOLUCiN
dA el rea franja vertical vertical de la figura figura (a). La altura altura de la franja franja es Sea dA rea de la franja por lo que dA dA = (x - x2)dx. coordenada x del centroide centroide es x - x2, Xl, por Xl)dx. La coordenada

1 1 x-1 l- xdA xdA


dA

1 1

2 x(x -x2x )dx x(x )dx


_

X= _A _A __ =

.:...0"--,o

1(X-X2)dX2)dX 1(X_X

_x441 [x: _~31


[~3
y y

y y (1, (1 , 1)

(1, 1) ( 1, 1)

-""---+-I-----=---++---- x x Franja vertical vertical de ancho ancho dx. dx. La altura altura de la franja franja (a) Franja diferencia de las dos funciones funciones. . es igual a la diferencia

~~-~-~----x ~~--+----L--x

Coordenada y del punto medio (b) Coordenada punto medio franja. . de la franja

coordenada y del punto medio de la franja franja es x2 ~(x - x2) = ~(x ~(x + x2) La coordenada punto medio Xl + ~(x Xl) = Xl) Sustituyendo esta esta expresin expresin para para yen y en la ecuaCin ecuacin (7.7), obtenemos obtenemos (Fig. b). Sustituyendo coordenada y del centroide: centroide: la coordenada

2 5

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7.1

CENTROIDES

339

Volmenes
Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V con coordenadas x, y y z (Fig. 7.6). Por analoga con las ecuaciones (7.6) Y (7.7), las coordenadas del centroide de V son

/-------~y--~,-------x

z=

(7.8) z
x

El subndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo. Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y rea A de su seccin transversal (Fig. 7. 7a), su centroide coincide con el de A y se encuentra en el punto medio entre las dos caras. Para demostrar esto obtenemos un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del rea de la seccin transversal a travs del espesor T del volumen, de manera que dV = T dA (Fig. 7.7b). Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces

Figura 7.6 Volumen V y elemento diferencial dV.

[ xdV x= [dV

[ xTdA

l.
[

Vista frontal

Vista lateral
(a)

xdA ,
y

l:
z

TdA

dA

_ [YdV Y= [dV

[YTdA [TdA

[YdA [dA

L-------~---------x
(b)

Por simetra, la coordenada = O. Se conoce entonces el centroide de este tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del rea de su seccin transversal.

Figura 7.7 (a) Volumen de espesor uniforme. (b) Obtencin de dVproyectando dA a travs del volumen.

Lneas
Las coordenadas del centroide de una lnea L son
y

x=

_ YdL Y= dL

z=

z.dl: (7.9)
y

dL '

donde dL es una longitud diferencial de la lnea con coordenadas (Fig. 7.8).

x,

y y

z
z

/------------1--~-----X
z
x

Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.8) y (7.9) para determinar centroides de volmenes y lneas. Al igual que para determinar centroides de reas, se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los lmites apropiados para que la integracin cubra todo el volumen o lnea.

Figura 7.8

Lnea L y elemento diferencial dL.

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340 340 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA

Ejemplo Ejemplo 7.3

II-------y y

---'.:.........J

Determine Determine el centroide centroide del cono cono de la figura figura 7.9. 7.9.

Figura Figura 7.9 7.9

z z
x

ESTRATEGIA ESTRATEGIA
Debido simetra, el centroide centroide debe encontrarse encontrarse sobre sobre el eje x. DeterminaDebido a la simetra, Determinaremos su coordenada usando un elemento elemento de volumen volumen dV dV en forma forma de remos coordenada x usando "disco" con ancho ancho dx. dx. "disco"

SOLUCiN SOLUCiN
Sea dV dV el disco de la figura figura (a). El radio radio del disco es (R/ (R/ h)x h)x (Fig. b) Y su volumen es igual al producto producto del rea rea del disco y su espesor, espesor, dV dV = = 71'[(R/ 7r[(R/ h)