Lecture Vorlesung 8 1 Page Seite A4

Elektromagnetische Feldtheorie I ( Elektromagnetische Feldtheorie I ( Elektromagnetische Feldtheorie I ( Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT I) / EFT I) / EFT I) / EFT I) /
Electromagnetic Field Theory I (EFT I) Electromagnetic Field Theory I (EFT I) Electromagnetic Field Theory I (EFT I) Electromagnetic Field Theory I (EFT I)
8th Lecture / 8 8th Lecture / 8 8th Lecture / 8 8th Lecture / 8. Vorlesung . Vorlesung . Vorlesung . Vorlesung
Dr. Dr. Dr. Dr.- -- -Ing. Ren Marklein Ing. Ren Marklein Ing. Ren Marklein Ing. Ren Marklein
marklein@uni marklein@uni marklein@uni marklein@uni- -- -kassel.de kassel.de kassel.de kassel.de
http://www.tet.e http://www.tet.e http://www.tet.e http://www.tet.e- -- -technik.uni technik.uni technik.uni technik.uni- -- -kassel.de kassel.de kassel.de kassel.de
http://www.uni http://www.uni http://www.uni http://www.uni- -- -kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 8 / Vorlesung 8
1
University of Kassel University of Kassel University of Kassel University of Kassel
Dept. Electrical Engineering / Computer Dept. Electrical Engineering / Computer Dept. Electrical Engineering / Computer Dept. Electrical Engineering / Computer
Science (FB 16) Science (FB 16) Science (FB 16) Science (FB 16)
Electromagnetic Field Theory Electromagnetic Field Theory Electromagnetic Field Theory Electromagnetic Field Theory
(FG TET) (FG TET) (FG TET) (FG TET)
Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71
Office: Room 2113 / 2115 Office: Room 2113 / 2115 Office: Room 2113 / 2115 Office: Room 2113 / 2115
D DD D- -- -34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel
Universitt Kassel Universitt Kassel Universitt Kassel Universitt Kassel
Fachbereich Elektrotechnik / Informatik Fachbereich Elektrotechnik / Informatik Fachbereich Elektrotechnik / Informatik Fachbereich Elektrotechnik / Informatik
(FB 16) (FB 16) (FB 16) (FB 16)
Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik
(FG TET) (FG TET) (FG TET) (FG TET)
Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71
Bro: Raum 2113 / 2115 Bro: Raum 2113 / 2115 Bro: Raum 2113 / 2115 Bro: Raum 2113 / 2115
D DD D- -- -34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel
http://www.uni http://www.uni http://www.uni http://www.uni- -- -kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (3) Gleichung (3) Gleichung (3) Gleichung (3)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Example Example Example Example / / / /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Beispiel Beispiel Beispiel Beispiel
y
e
10 V =
e
0 V =
e
0 V =
Problem in 2 Problem in 2 Problem in 2 Problem in 2- -- -D DD D/ Problem in 2D: / Problem in 2D: / Problem in 2D: / Problem in 2D:
2
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
x
e
0 V =
Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables / / / /
Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen
(Trennung der Variablen) (Trennung der Variablen) (Trennung der Variablen) (Trennung der Variablen)
! !! !
y
e 0
10 V U = =
e
0 V =
e
0 V =
Solution Solution Solution Solution / / / / Lsung Lsung Lsung Lsung: :: :
Boundary Value Problem (BVP) Boundary Value Problem (BVP) Boundary Value Problem (BVP) Boundary Value Problem (BVP)/ / / /
Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP)
0.25
0.5
0.75
1
0.25
0.5
0.75
1
0
2
4
6
8
10

N = 31 :
e
(x,y)

0
2
4
6
8
10
3
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
x
e
0 V =
! !! !
0
0.25
0
x in m
y in m

0
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 31 :
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m
0
2
4
6
8
10
y
e 0
10 V U = =
e
0 V =
e
0 V =
Solution Solution Solution Solution / / / / Lsung Lsung Lsung Lsung: :: :
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
2
4
6
8
10

x in m
N = 31 :
e
(x,y)
y in m

0
2
4
6
8
10
Boundary Value Problem (BVP) Boundary Value Problem (BVP) Boundary Value Problem (BVP) Boundary Value Problem (BVP)/ / / /
Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP)
4
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
x
e
0 V =
! !! !
x in m
y in m
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 31 :
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0
2
4
6
8
10
2 2 2
e
2 2 2
( , , ) 0 x y z
x y z
| |

+ + =
|
|

\
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Separation of Variables / Separation of Variables / Separation of Variables / Separation of Variables /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen
Laplace Equation Laplace Equation Laplace Equation Laplace Equation / Laplace / Laplace / Laplace / Laplace- -- -Gleichung Gleichung Gleichung Gleichung
3 33 3- -- -D D D D / 3D / 3D / 3D / 3D
Elliptic Partial Differential Equation Elliptic Partial Differential Equation Elliptic Partial Differential Equation Elliptic Partial Differential Equation / / / /
Elliptische partielle Differentialgleichung Elliptische partielle Differentialgleichung Elliptische partielle Differentialgleichung Elliptische partielle Differentialgleichung e
( , , ) 0 x y z =
Laplace Equation in Cartesian Coordinates Laplace Equation in Cartesian Coordinates Laplace Equation in Cartesian Coordinates Laplace Equation in Cartesian Coordinates / Laplace / Laplace / Laplace / Laplace- -- -Gleichung in Kartesischen Koordinaten Gleichung in Kartesischen Koordinaten Gleichung in Kartesischen Koordinaten Gleichung in Kartesischen Koordinaten
Function of Three Variables Function of Three Variables Function of Three Variables Function of Three Variables / / / /
Funktion von drei Variablen Funktion von drei Variablen Funktion von drei Variablen Funktion von drei Variablen
5
2 2 2
x y z
|

\
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
2 22 2- -- -D D D D / 2D / 2D / 2D / 2D
2 2
e e
2 2
( , ) ( , ) 0 x y x y
x y

+ =

Function of Two Variables Function of Two Variables Function of Two Variables Function of Two Variables / / / /
Funktion von zwei Variablen Funktion von zwei Variablen Funktion von zwei Variablen Funktion von zwei Variablen
Laplace Equation /
Laplace-Gleichung
2 2
e e
2 2
( , ) ( , ) 0 x y x y
x y

+ =

Solution Strategy: Reduce the Partial Differential Equation (PDE) to an or multiple Ordinary
Differential Equation (ODE) and Find a Solution of the PDE by Solving the
ODE(s)
Lsungsstrategie: Reduziere die partielle Differentialgleichung (PDG) auf eine oder mehrere
gewhnliche (ordinre) Differentialgleichung (GDG) und finde eine Lsung
der PDG durch Lsung der GDG(en)
Bernoullis Ansatz of Separation / Separationsansatz von Bernoulli:
6
e
( , ) ( ) ( ) x y X x Y y =

Function of two Variables: x and y /
Funktion von zwei Variablen: x und y
Function of x only /
Nur eine Funktion von x
Function of y only /
Nur eine Funktion von y
Product of two Functions /
Produkt aus zwei Funktionen
Johann Bernoulli [1667-1748]
was a Swiss mathematician /
war ein Schweizer Mathematiker
Laplace Equation /
Laplace-Gleichung
2 2
e e
2 2
( , ) ( , ) 0 x y x y
x y

+ =

e
( , ) ( ) ( ) x y X x Y y =
Ansatz of Separation /
Separationsansatz
Inserted in the Above Laplace Equation Yields /
Eingesetzt in die obere Laplace-Gleichung ergibt
7
[ ] [ ]
2 2 2 2
e e
2 2 2 2
2 2
2 2
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d
( ) ( ) ( ) ( )
d d
x y x y X x Y y X x Y y
x y x y
Y y X x X x Y y
x y

+ = +

= +
2 2 2 2
e e
2 2 2 2
d d
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d
x y x y Y y X x X x Y y
x y x y

+ = +

_
2 2 2 2
2 2 2 2
1 d d 1 d 1 d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( )
d d d d
Y y X x X x Y y X x Y y
X x Y y X x Y y
x y x y
(
+ = + =
(
(

1
( ) ( ) X x Y y

8

2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
Function of
Function of
Funktion von
Funktio
/
/

n vo n
1 d 1 d
( ) ( ) 0
( ) ( )
d d
1 d 1 d
( ) ; ( )
( ) ( )
d d
x
y
x
y
X x Y y
X x Y y
x y
X x Y y
X x Y y
x y

=
=
=
=
+ =
= =
_
_
_
_
2 2
0 + =
Separation Condition /
Separationsbedingung
2 2 2
k = =
Separation Condition /
Separationsbedingung
We Obtain Two ODE /
2
2
2
d
( ) ( )
d
X x k X x
x
=
With / Mit
2 2
0 + =
2
2
2
2
2
2
d
( ) ( )
d
d
( ) ( )
d
X x X x
x
Y y Y y
y
=
=
2 2 2 2
j
k k
k k

= =

= =
, 0
9
We Obtain Two ODE /
Wir erhalten zwei GDG
2
2
2
d
d
( ) ( )
d
x
Y y k Y y
y
=
Solutions of these Equations are /
Lsungen dieser Gleichungen sind
or /
( ) cos( ) sin( )
oder
or /
( ) cosh( ) sinh( )
oder
X x kx kx
Y y ky ky

For k = 0 these Solutions Degenerate to /
Fr k = 0 diese Lsungen degenerieren zu
or /
( ) const.
oder
or /
( ) const.
oder
X x x
Y y y

j k k = =
We Obtain Two ODE /
Wir erhalten zwei GDG
2
2
2
2
2
2
d
( ) ( )
d
d
( ) ( )
d
X x k X x
x
Y y k Y y
y
=
=
2 2
2 2
( ) cos( )
d d
( ) cos( )
d d
d
X x kx
X x kx
x x
=
=
2 2
2 2
( ) cosh( )
d d
( ) cosh( )
d d
d
Y y ky
Y y ky
y y
=
=
10
2
( )
d
sin( )
d
cos( )
X x
k kx
x
k kx
=
=
=
_
2
( )
d
sinh( )
d
cosh( )
Y y
k ky
y
k y
=
=
=
_
d
cos( ) sin( )
d
d
sin( ) cos( )
d
kx k kx
x
kx k kx
x
=
=
2
2
2
2
2
2
d
cos( ) cos( )
d
d
sin( ) sin( )
d
kx k kx
x
kx k kx
x
=
=
d
cosh( ) sinh( )
d
d
sinh( ) cosh( )
d
kx k kx
x
kx k kx
x
=
=
2
2
2
2
2
2
d
cosh( ) cosh( )
d
d
sinh( ) sinh( )
d
kx k kx
x
kx k kx
x
=
=
2 2
0 0 0 ( )
const. cos( ) cosh( ) cosh( ) cos( )
cos( ) sinh( ) cosh( ) sin( )
sin( ) cosh( ) sinh( ) cos( )
k k k k jk
k x k y k x k y
y k x k y k x k y
x k x k y k x k y
=

Solutions of the 2-D Laplace Equation in the Cartesian Coordinate System /
Lsungen der 2D-Laplace-Gleichung im Kartesischen Koordinatensystem
11
sin( ) cosh( ) sinh( ) cos( )
sin( ) sinh( ) sinh( ) sin( )
cos( ) e e cos( )
cos( ) e e cos(
ky k x
ky k x
x k x k y k x k y
x y k x k y k x k y
k x k y
k x
)
sin( ) e e sin( )
sin( ) e e sin( )
ky k x
ky k x
k y
k x k y
k x k y
e
( , ) ( ) ( ) x y X x Y y = =
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables / / / /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Separation der Variablen (...) Separation der Variablen (...) Separation der Variablen (...) Separation der Variablen (...)
e
( , ) ( ) ( ) cos( ) cosh( ) x y X x Y y k x k y = =
12
e
( , ) 0 x y =
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Example Example Example Example / / / /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Beispiel (...) Beispiel (...) Beispiel (...) Beispiel (...)
e
( , ) ( ) ( ) cos( ) cosh( ) x y X x Y y k x k y = =
13
e
( , ) 0 x y =
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Example / Example / Example / Example /
e
( , ) ( ) ( ) sin( ) sinh( ) x y X x Y y k x k y = =
14
e
( , ) 0 x y =
e
( , ) ( ) ( ) sin( ) sinh( ) x y X x Y y k x k y = =
15
e
( , ) 0 x y =
16
e
( , ) 0 x y =
17
e
( , ) 0 x y =
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Superposition of Modes / Superposition of Modes / Superposition of Modes / Superposition of Modes /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Superposition von Moden (...) Superposition von Moden (...) Superposition von Moden (...) Superposition von Moden (...)
Superposition of Eigensolutions (Modes) to Ensure Boundary Conditions / Superposition of Eigensolutions (Modes) to Ensure Boundary Conditions / Superposition of Eigensolutions (Modes) to Ensure Boundary Conditions / Superposition of Eigensolutions (Modes) to Ensure Boundary Conditions /
Superposition von Eigenlsungen (Moden) zur Erfllung von Randbedingungen: Superposition von Eigenlsungen (Moden) zur Erfllung von Randbedingungen: Superposition von Eigenlsungen (Moden) zur Erfllung von Randbedingungen: Superposition von Eigenlsungen (Moden) zur Erfllung von Randbedingungen:
Each Solution of the Laplace Equation Solution of the Laplace Equation Solution of the Laplace Equation Solution of the Laplace Equation Eigensolution Eigensolution Eigensolution Eigensolution (Mode) obtained by the
Method of Method of Method of Method of Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables displays Lines (Surfaces) of Zero Potential Lines (Surfaces) of Zero Potential Lines (Surfaces) of Zero Potential Lines (Surfaces) of Zero Potential.
At these Lines (Surfaces) Lines (Surfaces) Lines (Surfaces) Lines (Surfaces) we could place a Dirichlet boundary with
e
(x,y) = 0 V /
Jede Lsung der Laplace Lsung der Laplace Lsung der Laplace Lsung der Laplace- -- -Gleichung Gleichung Gleichung Gleichung Eigenlsung Eigenlsung Eigenlsung Eigenlsung (Mode) , die man ber die
Methode der Separation der Variablen Methode der Separation der Variablen Methode der Separation der Variablen Methode der Separation der Variablen bestimmt, weist Linien (Flchen) mit dem Null Linien (Flchen) mit dem Null Linien (Flchen) mit dem Null Linien (Flchen) mit dem Null- -- -Potential Potential Potential Potential auf.
Auf diesen Linien (Flchen) Linien (Flchen) Linien (Flchen) Linien (Flchen) kann man eine Dirichlet-Rand mit
e
(x,y) = 0 V platzieren.
18
For Example, Consider the Solution For Example, Consider the Solution For Example, Consider the Solution For Example, Consider the Solution / Betrachte beispielsweise die Lsung / Betrachte beispielsweise die Lsung / Betrachte beispielsweise die Lsung / Betrachte beispielsweise die Lsung
e e0
( , ) sin( ) sinh( ) x y k x k y =
This Functions is Zero for This Functions is Zero for This Functions is Zero for This Functions is Zero for / Diese Funktion ist gleich null fr / Diese Funktion ist gleich null fr / Diese Funktion ist gleich null fr / Diese Funktion ist gleich null fr
( )
e
because /
0 sinh( ) sinh(0) 0
weil
( , ) 0
because /
,... 1, 0,1,... sin( ) sin 0
weil
y ky
x y
n
x n kx n
k
= = =
= = = =
Auf diesen Linien (Flchen) Linien (Flchen) Linien (Flchen) Linien (Flchen) kann man eine Dirichlet-Rand mit
e
(x,y) = 0 V platzieren.
2 2
e
2 2
0
( , ) 0
0
x a
x y
y b
x y
| |
< <

+ =
|

|
< <

\
x
y
e 0
U =
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
b
a
We Set / Wir setzen:
19
then it follows / dann folgt
e e0
( , ) sin sinh
n n
x y x y
a a

| | | |
=
| |
\ \
n
k
a
=
e e0
( , ) sin( ) sinh( ) x y k x k y =
e
0
( , ) 0
0
x
x y x a
y
=
= =
e e0 0
( , ) sin sinh
y b
n n
x y x b U
a a

=
| | | |
=
| |
\ \
but / aber
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Superposition of Modes / Superposition of Modes / Superposition of Modes / Superposition of Modes /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Superposition von Moden (...) Superposition von Moden (...) Superposition von Moden (...) Superposition von Moden (...)
e
( , ) sin sinh
n
n n
x y A x y

| | | |
=
| |
Superposition of Eigensolutions / Superposition of Eigensolutions / Superposition of Eigensolutions / Superposition of Eigensolutions /
Superposition von Eigenlsungen : Superposition von Eigenlsungen : Superposition von Eigenlsungen : Superposition von Eigenlsungen :
20
e
1
( , ) sin sinh
n
n
x y A x y
a a
=
| | | |
=
| |
\ \
2 2
e
2 2
0
( , ) 0
0
x a
x y
y b
x y
| |
< <

+ =
|

|
< <

\
x
y
e 0
U =
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
b
a
21
? ?? ?
e
1
( , ) sin sinh
n
n
n n
x y A x y
a a

=
| | | |
=
| |
\ \
n
A
Adjust die Coefficients A
n
, n = 1,2,, in Order to Ensure the
Inhomogeneous Dirichlet Boundary Condition
e
(x,b) = U
0
at the Top Boundary. /
Die Koeffizienten A
n
, n = 1,2,, sind so zu bestimmen, dass die inhomogene
Dirichlet-Randbedingung
e
(x,b) = U
0
am oberen Rand erfllt wird.
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Beispiel Beispiel Beispiel Beispiel (...) (...) (...) (...)
1. Determine / Bestimme
e
1
( , ) sin sinh
n
n
n n
x y A x y
a a

=
| | | |
=
| |
\ \
e
( , )
y b
x y
=
n n
| | | |
Determine the Coefficients Coefficients Coefficients Coefficients A

n
, n = 1,2,, in Order to Ensure the Ensure the Ensure the Ensure the
Inhomogeneous Dirichlet Boundary Condition Inhomogeneous Dirichlet Boundary Condition Inhomogeneous Dirichlet Boundary Condition Inhomogeneous Dirichlet Boundary Condition
e
(x,b) = U
0
at the Top Boundary Top Boundary Top Boundary Top Boundary. /
Die Koeffizienten Koeffizienten Koeffizienten Koeffizienten A
n
, n = 1,2,, sind so zu bestimmen, dass die inhomogene inhomogene inhomogene inhomogene
Dirichlet Dirichlet Dirichlet Dirichlet- -- -Randbedingung Randbedingung Randbedingung Randbedingung
e
(x,b) = U
0
am oberen Rand oberen Rand oberen Rand oberen Rand erfllt wird.
22
e
1
( , ) sin sinh
n
n
n n
x y b A x b
a a

=
| | | |
= =
| |
\ \
2. Multiply Both Sides with /

Multipliziere beide Seiten mit
sin
m
x
a
| |
|
\
e
1
0 0
1
0
?
( , )sin d sin sinh sin d
sinh sin sin d
a a
n
n
x x
a
n
n
x
m n n m
x b x x A x b x x
a a a a
n n m
A b x x x
a a a

=
= =
=
=
=
| | | | | | | |
=
| | | |
\ \ \ \
| | | | | |
=
| | |
\ \ \

_
and integrate along the top side from x = 0 to a /
und integriere entlang der Oberseite von x = 0 bis a
x
y
e 0
U =
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
b
a
0
0
0
sin sin d
2
0
2
a
x
nm
a
n m n m
x x x
a a
n m
a

=
| | | |
=
| |
\ \

e
1
0 0
2
( , )sin d sinh sin sin d
nm
a a
n
n
x x
a
m n n m
x b x x A b x x x
a a a a
=
= =
=
| | | | | | | |
=
| | | |
\ \ \ \

_
1
0
nm
n m
n m
Kronecker Delta /
Kronecker-Delta
Orthogonal Eigenfunctions /
Orthogonale Eigenfunktionen
23
3. It Follows for m = n /
Es folgt fr m = n
2
nm
e
0
2
( , )sin d
sinh
a
n
x
n
A x b x x
n a
a b
a
=
| |
=
|
| |
\
|
\

e
0
( , )sin d sinh
2
sinh
2
a
n
n m
x
n
n a n
x b x x A b
a a
a n
A b
a

=
=
| | | |
=
| |
\ \
| |
=
|
\
e
1
0
( , )sin d sinh
2
a
n nm
n
x
m n a
x b x x A b
a a

=
=
| | | |
=
| |
\ \
1:
nm
n m = =
0
e
0
0
0
0
0
2
( , )sin d
sinh
2
sin d
sinh
2
sin d
sinh
a
n
x
U
a
x
a
x
n
A x b x x
n a
a b
a
n
U x x
n a
a b
a
U n
x x
n a
a b
=
=
=
=
| |
=
|
| |
\
|
\
| |
=
|
| |
\
|
\
| |
=
|
| |
\
|
_
_
e 0
( , ) x b U =
x
y
e 0
U =
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
b
a
0
0
24
0
sinh
x
n a
a b
a
=
| |
\
|
\

_
( )
0
0
1
sin d cos
cos cos(0)
1 cos
a
a
x
x
n a n
x x x
a n a
a n
a
n a
a
n
n

=
=
=
| | | |
=
| |
\ \
(
| |
(
=
|
(
\

= (

_
( )
( )
0
0
0
0
2
sin d
sinh
2
1 cos
sinh
2
1 cos
a
n
x
U n
A x x
n a
a b
a
U a
n
n n
a b
a
U
n
n
=
| |
=
|
| |
\
|
\
= (

| |
|
\
= (

| |
_
_
( )
1 1, 3, 5,...
cos
1 2, 4, 6
n
n
n
( )
0
sin d 1 cos
a
x
n a
x x n
a n
=
| |
= (
|
\

25
( )
1 cos
sinh
n
n
n b
a

| |
|
\
_
1 2, 4, 6 n =
0
4 1
1, 3, 5,...
sinh
0 2, 4, 6,...
n
U
n
n n
b
A
a
n

| |
=
|
\
( )
2 1, 3, 5,...
1 cos
0 2, 4, 6
n
n
n
e
1
( , ) sin sinh
n
n
n n
x y A x y
a a

=
| | | |
=
| |
\ \
0
4 1
1, 3, 5,...
sinh
n
U
n
n n
b
A
a

| |
=
|
\
Solution / Solution / Solution / Solution / Lsung Lsung Lsung Lsung

Infinite Series / Infinite Series / Infinite Series / Infinite Series /
Unendliche Reihe Unendliche Reihe Unendliche Reihe Unendliche Reihe
with the Coefficients / mit den Koeffizienten
26
0 2, 4, 6,...
a
n
\
0
e
1
odd /
ungerade
sinh
4 1
( , ) sin
sinh
n
n
y
U n a
x y x
n n a
b
a
=
| |
|
| |
\
=
|
| |
\
|
\
Complete Solution / Complete Solution / Complete Solution / Complete Solution / Komplette Lsung Komplette Lsung Komplette Lsung Komplette Lsung
nth Mode / n-ter Mode nth Mode / n-ter Mode
Modes /
Moden
Modes /
Moden
0. 60
630
5
1. 21261
1. 81891
2. 42522
3. 03152
3. 63783
4. 24413
4. 85044
5. 45674
6. 06305
6. 66935
N = 1:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
12
0
.
6
0
6
3
0
5
1
.
2
1
2
6
1
1
.
8
1
8
9
1
2. 42522
3. 03152
3. 63783
4. 24413
4. 85044
5. 45674
6. 06305
N = 1:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
12
0
. 2
0
1
N = 3:
e
(x,y)

y

i
n

m

0.75
1
-2
-1
0
1
2
3
1. 14
326
1. 71489
2. 28652 2. 85815
3. 42978
4. 00141
4. 57304
5. 14466
5. 71629
6. 28792
6. 85955
7.43118
8.00281
N = 3:
e
(x,y)

y

i
n

m

0.5
0.75
1
4
6
8
10
N = 9:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
1
-1
-0.5
0
0.5
1
0. 563013
1.12603
1. 68904
2. 25205
2. 81
507
3.37808
3. 94109
4. 50411
5. 06712
5. 63013
6. 19315
6. 75616
7. 31917
7.88219
8.4452
N = 9:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
N = 11:
e
(x,y)

y

i
n

m
1
-0.5
0
0.5
1
0
.
5
6
1
7
3
4
1
.
1
2
3
4
7
1
.
6
8
5
2
2
.
2
4
6
9
4
2
.
8
0
8
6
73. 37041
3. 93214
4. 49387
5. 05561 5. 61734 6. 17908 6. 74081 7. 30255 7. 86428
8. 42602
8. 98775
N = 11:
e
(x,y)

y

i
n

m

0.5
0.75
1
4
6
8
10
27
0. 201 0
. 2
0
1
x in m

0 0.25 0.5 0.75
0.75
-3
-2
0. 57162
9
1. 14
326
x in m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
2
N = 5:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
1
-2
-1
0
1
2
0. 565687
1. 13137
1. 69706
2. 26275
2. 82844
3. 39412
3. 9
5
9
81
4. 52
55
5. 09118
5. 65687 6.22256
6.78825
7.35393
7. 91962
8. 48531
N = 5:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
N = 7:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0
. 56
31
5
5
1
.1
2
6
3
1
1
. 6
8
94
7 2. 25
262 2. 81578 3. 37893
3. 94209
4. 50524
5. 0684
5. 63155
6. 19471
6. 75786
7. 32102
7. 88417
8.44733
N = 7:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
x in m

0 0.25 0.5 0.75
-1
0
.
5
6
1
7
3
4
x in m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
2
N = 13:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
1
-0.5
0
0.5
0. 562036
1. 12407
1. 68611
2. 24814
2. 81018
3. 37222 3. 93425 4. 49629
5.05832
5.62036
6.1824
6.74443
7. 30647
7. 8685
8. 43054
8. 99258
N = 13:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
N = 15:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
1
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0
.
5
6
1
2
5
3 1
. 1
2
2
5
1 1
.6
8
3
7
6 2. 24501
2. 80627
3. 36752
3. 92877
4. 49003
5. 05128
5.61253
6.17379
6.73504
7.2963
7. 85755
8. 4188
8. 98006
N = 15:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0 0.25 0.5 0.75
0.25
0.5
0.75
1
2
4
6
8
10
nth Mode / n-ter Mode

nth Mode / n-ter Mode
Modes /
Moden
Modes /
Moden
0 0.25 0.5 0.75 1

0
0.25
0.5
0.75
1
N = 1:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0
2
4
6
8
10
12
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 1:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0
2
4
6
8
10
12
0.25
0.5
0.75
1
N = 3:
e
(x,y)

y

i
n

m

-2
0
2
4
0.25
0.5
0.75
1
N = 3:
e
(x,y)

y

i
n

m

4
6
8
10
12
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 9:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 9:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0
2
4
6
8
10
0.25
0.5
0.75
1
N = 11:
e
(x,y)

y

i
n

m

-0.5
0
0.5
1
0.25
0.5
0.75
1
N = 11:
e
(x,y)

y

i
n

m

4
6
8
10
28
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
x in m

-4
-2
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
x in m

2
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 5:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

-2
-1
0
1
2
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 5:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

2
4
6
8
10
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 7:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 7:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0
2
4
6
8
10
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
x in m

-1
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
x in m

2
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 13:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

-0.5
0
0.5
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 13:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

0
2
4
6
8
10
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 15:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

-0.5
0
0.5
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
1
N = 15:
e
(x,y)
x in m

y

i
n

m

2
4
6
8
10
Terms /
Terme
31
1 n=
31
1 n=
10

N = 31 :
e
(x,y)
8
10
Terms /
Terme
0.75
1

N = 31 :
e
(x,y)
10
29
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
2
4
6
8
x in m
y in m

0
2
4
6
8
0 0.25 0.5 0.75 1
0
0.25
0.5
0.75
x in m

0
2
4
6
8
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Capacitance Attenuator Capacitance Attenuator Capacitance Attenuator Capacitance Attenuator / ES Felder / ES Felder / ES Felder / ES Felder Kapazittsabschwcher Kapazittsabschwcher Kapazittsabschwcher Kapazittsabschwcher
0 y =
Movie / Film: Movie / Film: Movie / Film: Movie / Film:
y
e
( , ) x y
30
0 y =
0 y =
http://web.mit.edu/6.013_book/www/Videos/5.5.1.rm
( ) u t
e
0 Q <
R
( )
R
u t ( ) i t
( ) ( )
R
u t u t
x
y
z
b
a
Scope
Signal
Generator
/ b a
ln
R
U
U
e
0
( , )
( , )
A V
A V
Q t
t
=
=
=
=
D R dS
E R dS
-
-
Induced el. Charge on the Output Electrode

by Gauss' Integral Law with an Integration
Surface Enclosing the Electrode. The Width
of the Electrode in the z Direction is w /
Die induzierte el. Ladung auf der
Ausgangselektrode ber den Gauschen
Integralsatz. Die Breite
der Elektrode in z-Richtung ist w.
y
z
b
a
Scope
Signal
Generator
/ b a
ln
R
U
U
Calculation of the Capacitance / Calculation of the Capacitance / Calculation of the Capacitance / Calculation of the Capacitance / Berechnung der Kapazitt Berechnung der Kapazitt Berechnung der Kapazitt Berechnung der Kapazitt
31
0
m
1
odd /
ungerade
8 1
sinh
n
w
C
n
n b
a
=
=
| |
|
\
0
0 0
0 e
0
0
( , ) d
( , ) d
a
y
x y
a
x
y
w E x y x
w x y x
y
= =
=
=
=
x
e m
( ) Q C u t =
Ladung ist negativ
auf der unteren Platte
( ) u t
e
0 Q <
R
( )
R
u t ( ) i t
( ) ( )
R
u t u t
( ) ( )
R
u t u t
Scope
/ b a
Capacitance / Capacitance / Capacitance / Capacitance / Kapazitt Kapazitt Kapazitt Kapazitt
e
b
R
a
U
U

=
ln lne
b
a R
U b
U a
| |
|
\
| |
= =
|
\
lim
b
a
d.h., fr lineare Abhngigkeit

Computation of the Ratio: Output Voltage Computation of the Ratio: Output Voltage Computation of the Ratio: Output Voltage Computation of the Ratio: Output Voltage U
R
/ Input Voltage / Input Voltage / Input Voltage / Input Voltage U / / / /
Berechnung des Verhltnisses: Ausgangsspannung Berechnung des Verhltnisses: Ausgangsspannung Berechnung des Verhltnisses: Ausgangsspannung Berechnung des Verhltnisses: Ausgangsspannung U
R
/ / / / Eingangsspannung Eingangsspannung Eingangsspannung Eingangsspannung U
Slope is /
32
a
x
y
z
b
a
Scope
Signal
Generator
/ b a
ln
R
U
U
Slope is /
Steigung ist
Electrostatic (ES) Fields Electrostatic (ES) Fields Electrostatic (ES) Fields Electrostatic (ES) Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables - -- - 3 33 3- -- -D Case D Case D Case D Case/ / / /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen 3D 3D 3D 3D- -- -Fall Fall Fall Fall
3-D Laplace Equation /
3D-Laplace-Gleichung
2 2 2
e
2 2 2
( , , ) 0 x y z
x y z
| |

+ + =
|
|

\
y
e
0 V =
r
3-D Problem Cartesian Coordinate System /
3D-Problem Kartesisches Koordinatensystem
3-D Problem Cylinder Coordinate System /
3D-Problem Zylinderkoordinatensystem
33
z
e 0
U =
e
0 V =
b
a
e 0
U =
x
e
0 V =
c
z
a
c
Laplace Equation /
Laplace-Gleichung
Solution Strategy: Reduce the Partial Differential Equation (PDE) to an Ordinary Differential
Equation (ODE) and Find a Solution of the PDE by Solving the ODE
Lsungsstrategie: Reduziere die partielle Differentialgleichung (PDG) auf eine gewhnliche
(ordinre) Differentialgleichung (GDG) und finde eine Lsung der PDG durch
Lsung der GDG
2 2 2
e
2 2 2
( , , ) 0 x y z
x y z
| |

+ + =
|
|

\
34
e
( , , ) ( ) ( ) ( ) x y z X x Y y Z z =

Function of two Variables: x and y /
Funktion von zwei Variablen: x und y
Function of x only /
Nur eine Funktion von x
Function of y only /
Nur eine Funktion von y
Product of two Functions /
Produkt aus zwei Funktionen
Johann Bernoulli [1667-1748]
was a Swiss mathematician /
war ein Schweizer Mathematiker
Function of z only /
Nur eine Funktion von z
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables - -- - 3 33 3- -- -D Case D Case D Case D Case / / / /
Laplace Equation /
Laplace-Gleichung
2 2 2
e e e
2 2 2
( , , ) ( , , ) ( , , ) 0 x y z x y z x y z
x y z

+ + =

e
( , , ) ( ) ( ) ( ) x y z X x Y y Z z =
Ansatz of Separation /
Separationsansatz
Inserted in the Above Laplace Equation Yields /
Eingesetzt in die obere Laplace-Gleichung ergibt
35
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
e e e
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
( , , ) ( , , ) ( , , )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d d
x y z x y z x y z
x y z
X x Y y Z z X x Y y Z z X x Y y Z z
x y z
Y y Z z X x X x Z z Y y X x Y y Z z
x y z

+ +

= + + +

= + +
2 2 2
2 2 2
1 d 1 d 1 d
( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( )
X x Y y Z z
X x Y y Z z
+ + =
1
( ) ( ) ( ) X x Y y Z z
2 2 2
2 2 2
d d d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d d
Y y Z z X x X x Z z Y y X x Y y Z z
x y z
+ +
36
2 2
2
2 2 2
Function of Function of
Function of
Funktion von Funktion von
Funkti
/ /
/

on von
( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( )
d d d
x z
y
x z
y
X x Y y Z z
X x Y y Z z
x y z
=
=
=
= =
=
+ + =
_ _
_
_ _
_
2 2 2
0 + + =
with the Separation Condition /
mit der Separationsbedingung
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1 d 1 d 1 d
( ) ; ( ) ; ( )
( ) ( ) ( )
d d d
X x Y y Z z
X x Y y Z z
x y z
= = =
2 2 2 2
k + = =
Separation Condition / Separationsbedingung
With / Mit
2 2 2 2 2
k k + = =
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1 d 1 d 1 d
( ) ; ( ) ; ( )
( ) ( ) ( )
d d d
X x Y y Z z
X x Y y Z z
x y z
= = =
2 2 2
0 + + =
, 0
37
We Obtain Three ODE /
Wir erhalten drei GDG
2
2
2
2
2
2
2
2
2
d
( ) ( )
d
d
( ) ( )
d
d
( ) ( )
d
X x X x
x
Y y Y y
y
Z z k Z z
z
=
=
=
2 2 2 2 2
2 2
j
k k
k k

+ = =

+ = =
j
- j
0 0
j
cos( ) e
( ) oder fr 0
sin( )
e
fr 0
cos( ) e
( ) oder fr 0
x
x
y
x
X x
x
A x B
y
Y y

=
` `
)

)
= + =

=
` `
Solutions of the 3-D Laplace Equation in the Cartesian Coordinate System /
Lsungen der 3D-Laplace-Gleichung im Kartesischen Koordinatensystem
38
- j
0 0
cos( ) e
( ) oder fr 0
sin( )
e

y
y
Y y
y
C y D

=
` `
)

)
= +
-
0 0
fr 0
cosh( ) e
( ) oder fr 0
sinh( )
e
fr 0
kz
kz
ky
Z z k
ky
E z F k
=

=
` `
)

)
= + =
3-D Laplace Equation in Cylinder Coordinates /
3D-Laplace-Gleichung in Zylinderkoordinaten
e
( , , ) ( ) ( ) ( ) r z R r Z z =
Bernoullis Ansatz of Separation /
Separationsansatz von Bernoulli:
2 2
e e e
2 2 2
1 1
( , , ) ( , , ) ( , , ) 0 r r z r z r z
r r r
r z

| |
+ + =
|

\
After inserting into the Laplace equation we obtain /
39
2 2
2 2 2
1 d d 1 d 1 d
( ) ( ) ( ) 0
( ) d d ( )
( ) d d
r R r Z z
rR r r r Z z
r z

| |
+ + =
|
\
After inserting into the Laplace equation we obtain /
Nachdem Einsetzen in die Laplace-Gleichung erhalten wir
2
2 2
2
1 d
( )
( )
d
Z z k
Z z
z
= =
2
2
2 2
1 d d 1 d
( ) ( ) 0
( ) d d
( ) d
r R r k
rR r r r
r

| |
+ + =
|
\
These terms are independent of z /
Diese Terme sind von z unabhngig
2
2 2
2
d d 1 d
( ) ( ) 0
( ) d d ( )
d
r
r R r r k
R r r r

| |
+ + =
|
\
2
r
2
2
2 2
1 d d 1 d
( ) ( ) 0
( ) d d
( ) d
r R r k
rR r r r
r

| |
+ + =
|
\
Without loss of generality (w.l.o.g.)
40
2
2 2
2
1 d
( )
( )
d
m

= =
We can further separate /
Wir knnen weiter separieren
Without loss of generality (w.l.o.g.)
= m is an integer value /
Ohne Beschrnkung der Allgemeinheit
(d.B.d.A.)
= m ist ganzzahlig
0 0
cos( )
( ) fr 0
sin( )
fr 0
m
m
m
C D m

=
`
)
= + =
We allow only 2 periodic functions! /
Wir lassen nur 2-periodische Funktionen zu!
2 2 2
d d
( ) 0
( ) d d
r
r R r m r k
R r r r
| |
+ =
|
\
( )
2 2 2
d d
( ) ( ) 0
d d
r r R r r k m R r
r r
| |
+ =
|
\
( ) R r
2
2
d d d
( ) ( ) r R r r R r r
| |
| |
+
|
|
41
2
2
1
d d d
( ) ( )
d d
d
r R r r R r r
r r
r
=
| |
| |
+
|
|
|
\
\
( )
2
2 2 2 2
2
d d
( ) ( ) ( ) 0
d
d
r R r r R r r k m R r
r
r
| |
+ + =
|
|
\
rk =
2
2
2
d 1 d
( ) ( ) 1 ( ) 0
d
d
m
R r R r R r

(
| |
+ + = (
|
(
\

We substitute /
Wir substituieren
Bessels Differential Equation /
Besselsche Differenzialgleichung
2
2
2
d 1 d
( ) ( ) 1 ( ) 0
d
d
m
R r R r R r

(
| |
+ + = (
|
(
\

Bessels Differential Equation /
Besselsche Differenzialgleichung
Solution: Cylinder Functions
= Bessel Functions of mth Order J
m
and Neumann Functions of mth Order N
m
/
Lsung: Zylinderfunktionen
= Bessel-Funktionen mter Ordnung J
m
und Neumann-Funktionen mter Ordnung N
m
( ) J ( ) N ( )
J ( ) N ( )
m m
m m
R r A B
A rk B rk
= +
= +
rk =
42
End of the 8th Lecture /
Ende der 8. Vorlesung
43
Ende der 8. Vorlesung
Appendix /
Anhang
44
Anhang
0
e
1 0
odd /
ungerade
0
0
sinh
4 1
( , ) sin
sinh
d
sinh
d 4 1
sin
n y
y
n
y
U n a
x y x
n y y n a
b
a
n
y
y a U n
x
n n a
= =
=
| |
|

| |
\
=
|
| |
\
|
\
(
| |
| (
\ | |

=
|
| |
\
e 0 e
0
0
( , ) d
a
x
y
Q w x y x
y
=
=
45
1
odd /
ungerade
0
0
sin
sinh
cosh
4 1
sinh
n
y
x
n n a
b
a
n n
y
U a a
n n
b
a

=
=
=
|
| |
\
|
\
| |
|
\
=
| |
( )
1
odd /
ungerade
0
1
0 0
1 1
odd / odd /
ungerade ungerade
sin
cosh 0
4 4 1 1
sin sin
sinh sinh
n
y
n n
n
x
a
n
U U n n n
a
x x
n n n a n a a
b b
a a
=
=
=

= =
| |
|
\
|
| | | |
= =
| |
| | | |
\ \
| |
\ \
d
sinh cosh
d
n n n
y y
y a a a

| | | |
=
| |
\ \
e
1 0
odd /
ungerade
4 ( ) 1
( , ) sin
sinh
n y
u t n
x y x
n y a a
b
a
= =
| |
=
|
| |
\
|
\
e 0 e
0
0
( , ) d
a
x
y
Q w x y x
y
=
=
0
0
sin d cos
cos ( 1)
a
a
x
x
a
n a n
x x x
a n a
a n
a

=
=
(
| | | |
=
| | (
\ \
(
| |
=
e 0
0
1
odd /
ungerade
0
0
1
odd /
ungerade
4 ( ) 1
sin d
sinh
4 ( ) 1
sin d
sinh
a
x
n
a
x
n
u t n
Q w x x
n a a
b
a
u t n
w x x
n a a
b
a
=
=
=
=
| |
=
|
| |
\
|
\
| |
=
|
| |
\
|
\

46
( )
0
1
2
cos ( 1)
cos 1
2
x
a n
a
n a
a
n
n
a
n
=
=
=
(
| |
=
| (
\

(
(
= +
(

=
_
_
ungerade
0
1
odd /
ungerade
0
4 ( ) 1 2
sinh
8 ( ) 1
sinh
n
u t a
w
n a n
b
a
u t
w
n
n b
a
=
=
| |
|
\
=
|
m
1
odd /
ungerade
0
1
odd /
ungerade
8 1
( )
sinh
n
n
C
w u t
n
n b
a
=
=
|
|
\
=
| |
|
\
_
0
e m m
1
odd /
ungerade
8 1
( ),
sinh
n
w
Q C u t C
n
n b
a
=
= =
| |
|
\
0
e m m
1
odd /
ungerade
8 1
( ),
sinh
n
w
Q C u t C
n
n b
a
=
= =
| |
|
\
e m
( ) d d
( ) ( ) ( )
d d
R
u t
i t Q t C u t
R t t
= = =
m
d
( ) ( ) ( )
d
R
u t R i t R C u t
t
= =
( ) sin( ) u t U t =
Signal Generator /
( ) ( )
( ) ( ) ( )
R
R
u t u t
u t u t u t
( ) u t
e
0 Q <
Computation of the Ratio: Computation of the Ratio: Computation of the Ratio: Computation of the Ratio: U
R
/ / / / U / / / / Berechnung des Verhltnisses: Berechnung des Verhltnisses: Berechnung des Verhltnisses: Berechnung des Verhltnisses: U
R
/ / / / U
47
m 0
m 0
( ) cos( )
cos( );
R
R
U
R R
u t R C U t
U t U R C U

=
= =
_
0
( ) sin( ) u t U t =
m
m 0
m 0
d
( ) ( )
d
d
sin( )
d
cos( )
R
u t RC u t
t
RC U t
t
RC U t

=
=
=
Frequency Dependent! /
Frequenzabhngig!
m 0
m 0
( ) cos( )
cos( );
R
R
U
R R
u t R C U t
U t U R C U

=
= =
_
Signal Generator /
Signalgenerator
R
( )
R
u t ( ) i t
( ) ( )
R
u t u t
e
lim sinh
2
b
n
a
b
a
b
n
a
| |
|
\
| |
=
|
\
1 1 1
odd / odd / odd /
ungerade ungerade ungerade
1 1 1
e
e
e
2
2
b
n
R
a
b b
n n
n n n
a a
U
U n
n
n

| |
= = = |
\
= = =

m 0
0
0
1
odd /
ungerade
0
0
1
odd /
ungerade
0
0
8 1 2

2
sinh
8 1
2
2 sinh
16 1
R
n
n
U RC U
w
R U
n
n b
a
w
R U
n
n b
a
w
R U
n
=
=
| |
|
\
=
| |
|
\
=
| |
Computation of the Ratio: Computation of the Ratio: Computation of the Ratio: Computation of the Ratio: U
R
/ / / / U / / / / Berechnung des Verhltnisses: Berechnung des Verhltnisses: Berechnung des Verhltnisses: Berechnung des Verhltnisses: U
R
/ / / / U
48
1
odd /
ungerade
1
2 sinh
R
n
U
b U
n n
a
=
=
| |
|
\
e
b
R
a
U
U

=
nur der 1. Term bleibt brig
ln lne
b
a R
U b
U a
| |
|
\
| |
= =
|
\
0
1
odd /
ungerade
2 sinh
n
U
R U
n
n b
a

=
=
=
| |
|
\
_
lim
b
a
lim
b
a
Untersuchen fr
lim
b
a
d.h., fr lineare Abhngigkeit

Lecture Vorlesung 8 1 Page Seite A4

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Bernoullis Ansatz of Separation / Separationsansatz von Bernoulli:

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 8 / Vorlesung 8

Determine the Coefficients Coefficients Coefficients Coefficients A

2. Multiply Both Sides with /

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 8 / Vorlesung 8

Solution / Solution / Solution / Solution / Lsung Lsung Lsung Lsung

nth Mode / n-ter Mode

0 0.25 0.5 0.75 1

Induced el. Charge on the Output Electrode

d.h., fr lineare Abhngigkeit

Bernoullis Ansatz of Separation / Separationsansatz von Bernoulli:

d.h., fr lineare Abhngigkeit

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