Conferencia

Procesamiento digital de imgenes en Java

Rogelio Ferreira Escutia
Flisol 2009 24 de abril del 2009 - Instituto Tecnolgico de Morelia

Contenido

a) Conceptos Bsicos b) Aplicaciones Actuales c) Software utilizado d) Aplicaciones Desarrolladas en Java e) Videos de Aplicaciones

a) Conceptos Bsicos

Procesamiento de Imgenes

Procesamiento Digital de Imgenes: Mejorar la calidad de las imgenes para su posterior interpretacin por una persona. Objetivo: Remover objetos Remover problemas por movimiento o desenfoque. Mejorar ciertas propiedades (color, contraste, brillo, etc.).

Procesamiento de Imgenes

Visin: Extraer caractersticas de la imagen para su descripcin e interpretacin por una computadora. Objetivos: Determinar la localizacin y tipo de objetos en la imagen. Construir una representacin tridimensional de un objeto. Analizar un objeto para determinar sus caractersticas.

Contenido de una imagen

National Instruments, http://ni.com, mayo 2005

Adquisicin de imgenes

National Instruments, http://ni.com, mayo 2005

Plataforma Java

Aplicaciones
Aplicacin: Robtica mvil y vehculos autnomos. Manufactura (localizacin, identificacin y ensamblado de piezas). Interpretacin de imgenes areas y de satlite. Anlisis e interpretacin de imgenes mdicas. Interpretacin de escritura, dibujos, planos. Anlisis de imgenes microscpicas en qumica, fsica, biologa. Monitoreo de objetos y personas (control y seguridad).

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Ventajas de procesar imgenes

Automatizar mediciones precisas. Control de calidad en virtualmente todas las piezas y no nicamente en seleccin por muestreo. Inspeccin visual, a alta velocidad, repetitivo y robusto. Alinear componentes con alta precisin. Integracin de sistemas pasa/falla con control de movimiento.

Sistemas basados en PC trabajan continuamente sin presentar cansancio.

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b) Aplicaciones Actuales

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Revisin de Empaques

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Inspeccin de materiales

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Medicin de objetos

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Inspeccin de alimentos

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Reconocimiento de Caracteres

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Monitoreo remoto

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Inspeccin de semiconductores

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Deteccin de componentes

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Control de Calidad

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Deteccin de temperatura

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Deteccin de etiquetas

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Revisin de componentes

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Revisin de bujas

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Anlisis de retinas

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Deteccin de objetos

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Anlisis de fotos y mapas areos

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Deteccin de movimiento

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Deteccin de texturas

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Reconocimiento de ademanes

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Deteccin de movimiento y rostros

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c) Software utilizado

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Software utilizado
Ubuntu 8.10 Desktop Edition ubuntu-8.10-desktop-i386.iso https://shipit.ubuntu.com/ Java SE Development Kit (JDK) 6 Update 11 jdk-6u11-linux-i586.bin http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp Java Media Framework JMF 2.1.1e jmf-2_1_1e-linux-i586.bin http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/media/jmf/

NetBeans IDE 6.5 netbeans-6.5-ml-linux.sh http://www.netbeans.org/downloads/index.html

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Instalacin del software

Java http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0003.htm Java Media Framework (JMF) http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0011.htm NetBeans IDE 6.5 http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0009.htm

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d) Aplicaciones Desarrolladas en Java

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Software de Ejemplo

Escala de Grises grises.java Deteccin de bordes Sobel_Prewit.java Deteccin de regiones regXCrecimiento.java Deteccin de figuras codCadena.java

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Uso de cmaras web

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Deteccin de figuras

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Deteccin de rostros

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Clculo de distancias

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Robot autnomo

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Robot autnomo

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Robot autnomo

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Robot autnomo

Ima gen original

Imagen en escala de grises

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Robot autnomo

Ima gen original

Imagen binaria

binar

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Robot autnomo

Ima gen original

Imagen binaria

binar

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Robot autnomo
Segmentacin

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Robot autnomo
Segmentacin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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Brazo Robot con visin

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e) Videos de Aplicaciones

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Videos de Aplicaciones

"Diseo de un microrobot con implementacin de visin artificial" http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0008.zip WaterHobo Random http://www.youtube.com/watch?v=irqHWEPM1OE Pattie Maes: Unveiling game-changing wearable tech http://www.youtube.com/watch?v=nZ-VjUKAsao

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FIN

Rogelio Ferreira Escutia http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos

E-mail: rogeplus@yahoo.com.mx
Messenger: rogess@hotmail.com
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Gracias