UNIVERSIDAD DE CHILE ´ FACULTAD DE CIENCIAS F´ ISICAS Y MATEMATICAS ´ DEPARTAMENTO DE INGENIER´ IA ELECTRICA

Dise˜ no y Construcci´ on de un Prototipo de Generador E´ olico de Eje Vertical.
Juan Crist´ obal Antezana Nu˜ nez ´ EXAMINADORA COMISION
NOTA(n◦ )

CALIFICACIONES
(Letras) FIRMA

PROFESOR GU´ IA SR. Rodrigo Palma Behnke PROFESOR CO-GU´ IA SR. Jorge Romo PROFESOR INTEGRANTE SR. Alfredo Mu˜ noz

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NOTA FINAL EXAMEN DE T´ ITULO

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MEMORIA PARA OPTAR AL T´ ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

SANTIAGO DE CHILE Septiembre 2004

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL T´ ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA ´ ˜ POR: JUAN CRISTOBAL ANTEZANA NUNEZ FECHA; 21 de octubre de 2004 PROF. GU´ IA: Sr. RODRIGO PALMA BEHNKE “Dise˜ no y construcci´ on de un prototipo de generador e´ olico de eje vertical” El presente trabajo consiste en el dise˜ no e implementaci´ on de un prototipo de aerogenerador de eje vertical para abastecer de energ´ ıa el´ ectrica a peque˜ nos consumos en zonas aisladas de la red. Esta iniciativa surge con el prop´ osito de aprovechar el recurso e´ olico, pr´ actica poco habitual considerando el potencial energ´ etico que posee Chile y las innumerables posibilidades de aplicaci´ on. En particular, el prototipo busca proporcionar energ´ ıa a sectores aislados en las carreteras con el prop´ osito de, entre otros, iluminar sectores peligrosos, energizar sistemas de comunicaci´ on de emergencia y monitoreo, proporcionar energ´ ıa a se˜ nal´ etica y publicidad vial. Considerando el factor econ´ omico como principal barrera a la explotaci´ on de la energ´ ıa e´ olica en Chile, se opta por seguir una l´ ınea de trabajo tendiente a resolver este aspecto. Se considera como principal responsable del elevado costo de los aerogeneradores, la complejidad estructural y la tecnolog´ ıa involucrada en su dise˜ no e implementaci´ on. Dentro de las familias de aerogeneradores, la de eje vertical presenta las estructuras m´ as simples. La operaci´ on de los aerogeneradores de eje vertical se basa en la diferencia de coeficientes de arrastre entre las dos secciones expuestas al viento. Para encontrar un buen compromiso entre eficiencia en la conversi´ on energ´ etica y costos, se opta por modificar la aerodin´ amica de estos aerogeneradores. Esto significa incrementar levemente el costo (aumentando la complejidad estructural) pero logrando un mejor desempe˜ no en la captaci´ on de la energ´ ıa e´ olica. Se busca crear un rotor con una geometr´ ıa variable orientada en forma aut´ onoma mediante alerones, permitiendo maximizar el arrastre en una secci´ on y minimizarlo en la otra. Como resultado se propone un nuevo dise˜ no de aerogenerador de eje vertical. Para lograr un correcto suministro el´ ectrico a trav´ es de un banco de bater´ ıas, se implementa un sistema de control basado en un microcontrolador capaz de manejar un elevador de voltaje para transferir al banco de bater´ ıas las energ´ ıas generadas que no cumplen con el requerimiento de voltaje m´ ınimo. El prototipo desarrollado es probado en un t´ unel de viento y comparado con un producto comercial. La eficiencia del prototipo propuesto alcanza un 12 %, valor levemente superior a lo contemplado para este tipo de aerogenerador (10 %). Los resultados demuestran el potencial de desarrollo pr´ actico de este tipo de aerogenerador. El costo de los materiales involucrados es de aproximadamente de 100000 pesos no incluyendo la mano de obra ni el costo del alternador. Las principales dificultades se presentan en la eficiencia energ´ etica de los distintos elementos constituyentes implementados, tales como la caja amplificadora, el alternador y la soluci´ on estructural exigida por el t´ unel de viento. En respuesta al problema, se sugiere el dise˜ no de un generador de imanes permanentes de m´ ultiples polos que tenga una velocidad de operaci´ on nominal acorde con la velocidad rotacional del aerogenerador. Esto permitir´ ıa redimensionar la caja amplificadora e inclusive, pensar en eliminarla del dise˜ no.

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Agradecimientos
Volviendo la mirada al pasado y deteni´ endome en las etapas importantes de mi vida, se me hace dif´ ıcil imaginar que ser´ ıa de mi sin el apoyo incondicional e incuestionable de mi madre y mi padre. Gracias a ellos he llegado hasta este punto y mi deseo m´ as grande es que se sientan satisfechos con mi educaci´ on y en la persona que me he convertido. Agradezco el apoyo y la confianza de mi profesor gu´ ıa Rodrigo Palma sin el cual no habr´ ıa podido desarrollar mi primera incursi´ on a las energ´ ıas renovables. Agradezco a Carola por su gran apoyo. Sin ella, probablemente no tendr´ ıa hoy en d´ ıa una memoria escrita en espa˜ nol. Agradezco a Vladimir por haberme ayudado a implementar el prototipo y haberme ense˜ nado a manejar las m´ aquinas del taller. Agradezco a mis amigos de siempre y por siempre: Daniel y Pablo, por la ayuda fundamental, omnipresente e incondicional. Agradezco a Pipe, un nuevo amigo, que siempre me ha apoyado en mi trabajo. Fue un placer conocer acad´ emicos excelentes tales como Jorge Romo y Alfredo Mu˜ noz por la amable disponibilidad y apoyo. Para mi ha sido una experiencia incre´ ıble ver lo que los estudiantes pueden lograr trabajando en equipo. Un equipo espont´ aneo que naci´ o en el cuarto piso de electrotecnolog´ ıas. Por esto mi deuda se extiende a todos aquellos que, de una forma u otra, me han ayudado en mi memoria. Entre ellos: Su Realeza, Cepech, Pato, Claudio, Jaime y Sebastian. Si se me ha olvidado alguien, entonces que me perdone y le agradezco a ´ el tambi´ en.

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´ Indice general
. . . . . Resumen Agradecimientos ´ Indice general ´ Indice de figuras ´ Indice de tablas 1 2 6 9 10 11 11 12 13 13 15 17 17 22 24 27 28 29 29 29 31 33

1. Introducci´ on 1.1. Motivaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Objetivos espec´ ıficos y plan de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Sistemas e´ olicos 2.1. Consideraciones hist´ oricas sobre la explotaci´ on del viento . . . . . . . . . . . 2.1.1. Tratado de Kyoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Tendencia actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Consideraciones econ´ omicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Peque˜ nos aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados . . . . . . . . . . . 2.5.1. Consideraciones t´ ecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Darrieus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Darrieus tipo H o Giromill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.5.5. Prototipo Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Sistemas de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Sistemas de control aerodin´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2. Sistemas de control mec´ anico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3. Sistemas de control el´ ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Tipos de generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Sistemas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.1. D´ ınamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.2. Alternador en continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Sistemas CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.1. Generadores sincr´ onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.2. Generadores asincr´ onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Modelos para el uso de la energ´ ıa e´ olica 3.1. El viento y su energ´ ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. La ley de Betz y la m´ axima eficiencia de conversi´ on . . . . . . . . . . . . . . 3.3. La distribuci´ on de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. La rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Rendimiento de los aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. El prototipo 4.1. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Los alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. El alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Rotor del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Control de corriente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. La caja amplificadora de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Caracter´ ısticas constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Variables de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.1. Nivel de voltaje en la salida del alternador . . . . . . . . . . 4.4.1.2. Nivel de voltaje en la salida del conversor . . . . . . . . . . 4.4.1.3. Corriente de campo del alternador . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.4. Corriente de salida o de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.5. RPM del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 34 35 35 36 38 38 38 39 42 42 45 48 48 51 53 54 56 59 62 63 65 67 67 68 69 72 74 74 74 75 75 75

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4.4.2. Variables de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo . . 4.4.2.2. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC . . . . 4.4.2.3. Resistencia de desahogo del aerogenerador . . . . . . . . . . 4.4.3. Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Electr´ onica y electr´ onica de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Sensor de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Sensor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3. Sensor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4. Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5. Interfases de protecci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.6. Conversor DC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.7. Conexi´ on en paralelo de m´ ultiples aerogeneradores . . . . . . . . . . . 4.6. Aplicaci´ on del aerogenerador en las carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Pruebas y obtenci´ on de par´ ametros 5.1. Comportamiento mec´ anico del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Curva de los alternadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Alternador Delco-Remy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Curva de potencia con el alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Cp versus TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Comparaci´ on del prototipo y evaluaci´ on econ´ omica 6.1. Comparaci´ on de eficiencias energ´ eticas con AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Comparaci´ on y evaluaci´ on econ´ omica. 7. Conclusiones 7.1. Sobre la mec´ anica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Sobre el tema el´ ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Resultados conseguidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf´ ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76 76 76 77 77 79 79 81 81 82 83 84 85 86 88 88 90 90 90 91 93 94 94 96 98 99 100 101 102 104 105

A. Pruebas del prototipo

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. . . . . . .1. . . . . . . C´ odigo de programaci´ on 109 110 110 110 111 D. . . . . . . . . . . . . . . . . B. . Caja amplificadora . . Estructura soportante . 118 6 . . . . . . . B.1. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . Costo de los materiales B. . . . Planos 116 D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. . . . . . Planos de la caja amplificadora . . . . C. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . Alerones . . . . . . . . . . . . .

. . . 2. . . .16. . . . .´ Indice de figuras 2. . . Generador sincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. . . . . . . . . Rojo: Mundo . . . . . . El primer aerogenerador. . . . .13. . . Potencia instalada cada a˜ no hasta 2003 . . . . . . . .1. . . . . . . . . Molino persa. Alternador conectado a red continua. . . . . . 2. Tendencia: Negro: EEUU. . .21. . . . . . . . . . . . . . . . . El primer aerogenerador de corriente alterna. . . . . . . Azul: Europa. . . . . . . . . . . . .24. . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 18 19 20 22 24 26 27 30 30 31 33 33 33 34 34 37 37 40 40 41 43 43 44 46 46 . . . . . . . . . . . . . . . . .19. . 2. . . 2. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Giromill vista superior . . . . . . . 2.6. . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . Giromill vista frontal . . . 2. . . Rotor Savonius . . . . . .2. . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . Darrieus de 5[m] de di´ ametro . Eol´ e VAWT 4[MW] . .25. .23. . . . . . . . .18. . . . . . . . . .3. . . . . 2. . . . Turbinas Windside . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . Detalle turbina Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generador sincr´ onico conectado directamente a la red alterna. . . . . Potencia total instalada hasta 2003. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . Detalle del rotor Savonius . . . . . . . 2. Esquema general de un alternador. . . . . . . . Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna mediante cicloconversor. . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . .10. . . . . . . . . . . . . . . . . .14. . . . . . 2. . . . . . .22.12. . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal generada en cada enrollado del est´ ator. . . . . . . . 2. .15. . . . . . 2. . . 2. . . . . .17. . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . 2. Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna doblemente alimentado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotor del alternador del E-112. . . . E-112: el aerogenerador m´ as grande del mundo. . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . Generador de im´ an permanente conectado a una red continua. . . .11. . . . . . Generador sincr´ onico de m´ ultiples polos con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on.20. . . . .

. . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . Generador asincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. . . . . . . . . . . . Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . Cp vs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . Secci´ on del aler´ on. . . . . Curva en vac´ ıo del alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema global del sistema de conversi´ on. . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . 4. .18. 4. . . . . . . . . . . . . . . . . 4. .8. Eficiencia y potencia del prototipo . . . . Modulaci´ on por ancho de pulso. . . . . . . Conversor elevador. . . . . . . Curva de distribuci´ on de viento de Weibull.10. .16. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .3. . . . . . . . . . . 4. . . . . .26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . 4. . . . Efecto Hall . . . . . . . . . . . 4. . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . TSR . . . . . . . . . . . . . . . . . Arreglo de aerogeneradores en la carretera . . . . . . . 8 47 51 52 53 54 57 59 60 62 64 64 65 65 66 68 69 70 71 72 73 76 79 80 80 81 82 83 83 84 87 90 91 92 . . . . . . . . 4.17. .2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .19. . Vista de la caja amplificadora implementada . . . . . . 4. .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . Encoder. . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . .14. . . . . . . 4. . . .23. . . . . . . . . . . . . . . Alternador: una m´ aquina trif´ asica. . . . . . . . . . .13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . .5. Esqueleto del aler´ on. . . . Modelo 3D del prototipo. . . . .11. . . . . . . . . . . . Curva de eficiencia de Betz . . . . . . . . . . .1. . . . . 5. .15. . . . . 5. . . . 4.3. . . . Push-Pull . . . . . . . . . . . Vista superior del aerogenerador. . . . . . . . . .4. Sensor de velocidad implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . Vista de los engranajes constituyentes la caja amplificadora . . . . . . . . . . . . . Tren de engranajes de la caja amplificadora de RPM. . . . Velocidad antes y despu´ es del aerogenerador . . . . .22. . .5. . . . . 4. . . Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . Contacto met´ alico. . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . .1. . . . . . . . . . . . . 4. .4. . . 4. . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algoritmo secuencial de control. . . . . . . . . . . . . . . Topolog´ ıa del circuito electr´ onico. . . 4. . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . Curva en vac´ ıo del alternador . . . . . . . . . Potencia versus di´ ametro del aerogenerador. Modelo fasorial del generador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .12. . . . . . . . . . . .20. . . . . . .9. . . . . . . . . . . . . Divisor de tensi´ on m´ as seguidor de voltaje. . . . . . . . . . . . . .21. . . . . . . .24. . . 3. . . . 4. . . . 5. . . 3. . . . . . 4. . . . . . . . . Esquema general de las variable del sistema. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .6. . . Curva P-V a 7 A. . . . . . . . . . . . Curva P-V a 9 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . Comparaci´ on de potencias generadas . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. .4. . . . . . . . Comparaci´ on de eficiencias . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . Curva P-V a 8 A. . Curva P-V a 6 A. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . .5. . 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . Curva P-V a 5 A. Curva P-V a 10 m s m s m s m s m s m s 93 95 96 106 106 107 107 108 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cp vs TSR del prototipo . . . .1. . . . . . . . . . .

. . . Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta fines del 2003 . Costos de los alerones . . 4. . .2. . B. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . .1. . . . . Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 . . . . . Costos de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . 3. . . . . . . . .1. 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . 4. . . . . . .´ Indice de tablas 2. . . Datos del rotor del alternador. . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 55 55 58 67 67 68 73 74 92 93 97 110 110 110 10 . . . . . . . . . Costos de la caja amplificadora . 3. . Variables de salida del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . Coeficientes de rugosidad . . . . . . . . . . . .4. . . . . . Componentes de la fuente de voltaje controlada. . . . . . . . . 4. . . . . . . . .2. Datos de placa y mediciones de par´ ametros del alternador. . . .1. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Costos de la estructura . . . .5. . . . . . . . . . . . . .2. . Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . 3.1. . . . . . . . B. . 4. . . Descripci´ on general de los distintos aerogeneradores. . . . . . . 2. . . . Eficiencia y TSR . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .2. 4. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . Variables de entrada del microcontrolador . . . . . . . . . Rugosidad y paisaje . . . . B.

No son muchos los estudios [1] y mediciones que se han hecho a lo largo del pa´ ıs como esfuerzo previo a la implementaci´ on de centrales e´ olicas capaces de captar la energ´ ıa del viento. logrado con t´ ecnicas satelitales. Recientemente la CNE1 ha realizado un estudio del potencial e´ olico del pa´ ıs. Las mejoras tecnol´ ogicas aplicadas sobre los aerogeneradores de eje horizontal y las consecuentes mejor´ ıas en las prestaciones t´ ecnicas y econ´ omicas dejaron en segundo plano el desarrollo de los aerogeneradores de eje vertical.Cap´ ıtulo 1 Introducci´ on 1.1. se considera fundamental la aproximaci´ on de futuros profesionales a las nuevas tecnolog´ ıas involucradas en conversi´ on energ´ etica de fuentes renovables. 1 Comisi´ on Nacional de Energ´ ıa. 11 . Motivaci´ on Varios pa´ ıses desarrollados est´ an observando con inter´ es a Chile por su enorme potencial energ´ etico renovable. Si bien el estudio entrega importantes datos sobre los vientos. el m´ etodo utilizado no necesariamente representa con exactitud la realidad. en particular lo que concierne energ´ ıa e´ olica. es condici´ on necesaria seguir estudiando con profundidad los vientos en las distintas zonas del pa´ ıs. dilucidando las posibles zonas con potencial e´ olico interesante. Para un desarrollo sostenido en la explotaci´ on de este recurso energ´ etico. Por lo anterior.

5[kW] 12 . los aerogeneradores de eje vertical vuelven a ser competitivos respecto a los de eje horizontal si se consideran los siguientes factores: estructura comparativamente simple. Se busca abastecer peque˜ nos y medianos consumos en zonas aisladas que tienen un potencial e´ olico apreciable. de tama˜ no peque˜ no y que cumple con restricciones estructurales impuestas por el t´ unel de viento utilizado para su estudio emp´ ırico. La aplicaci´ on se orienta a utilizar la energ´ ıa e´ olica presente en las carreteras y en zonas aisladas. f´ acil mantenimiento. pero. No se pretende determinar el comportamiento del aerogenerador al modificar sus par´ ametros estructurales tales como dimensiones del rotor o perfil alar. Por este motivo.Sin embargo. 2 Potencia nominal inferior a 1. Alcance En el contexto de esta memoria. donde un aerogenerador de eje vertical se ve como el m´ as adecuado gracias a las ventajas anteriormente mencionadas. bajo costo de instalaci´ on. por ejemplo: iluminaci´ on de sectores viales peligrosos. iluminaci´ on de carteles publicitarios. Aprovechar las corriente de aire y los vientos en las carreteras para generar electricidad. implementaci´ on de puntos de comunicaci´ on de emergencia. 1. no pretende dar soluciones de mayor envergadura o competir con las inmensas torres y granjas e´ olicas de eje horizontal que otorgan su energ´ ıa a sistemas interconectados de un pa´ ıs. A nivel de costo se busca que presente ventajas respecto a generadores comerciales de similar capacidad. a peque˜ na y mediana escala. permitir´ ıa satisfacer consumos relacionados a las operaciones viales. bajo costo de implementaci´ on. etc.2. el prototipo es considerado de peque˜ na escala2 y no conectado a una red alterna monof´ asica o trif´ asica. Dentro del panorama nacional relacionado a la explotaci´ on del viento se vislumbran necesidades de abastecer consumos aislados de la red. se ha construido un prototipo de aerogenerador de eje vertical.

Esta contribuci´ on nace en los laboratorios de la facultad como necesidad de aportar soluciones en el ´ ambito de los recursos energ´ eticos renovables. se busca proponer soluciones en el ´ ambito e´ olico. Lo anterior implica una voluntad de otorgar alternativas tecnol´ ogicas realizadas en Chile que impulsen la pr´ actica de obtenci´ on de energ´ ıa del viento. Objetivos El objetivo general de este trabajo es contribuir al desarrollo de la explotaci´ on de la energ´ ıa e´ olica en Chile. pr´ actica poco desarrollada considerando el potencial e´ olico del pa´ ıs. gracias al desarrollo de un prototipo de aerogenerador de eje vertical.4. Lo anterior sumado a la morfolog´ ıa de nuestro pa´ ıs (muchos sectores aislados de la red) deja nichos donde poder aplicar exitosamente la explotaci´ on del viento. abaratando costos prohibitivos para la gran mayor´ ıa de la poblaci´ on necesitada de electricidad. como fuente de generaci´ on de electricidad en aplicaciones aisladas de peque˜ nas escala.3. Esto. En este contexto. Disponer de un dise˜ no original de aerogenerador de eje vertical que cumpla con requisitos b´ asicos de dise˜ no mec´ anico. posiblemente. 3 Normalmente productos de importaci´ on. ´ ambitos de la ingenier´ ıa mec´ anica. 1.Esta memoria deja puntos abiertos a importantes mejoras tales como la optimizaci´ on aerodin´ amica y estructural del aerogenerador. Objetivos espec´ ıficos y plan de trabajo El objetivo general de este trabajo se estructura a trav´ es de los siguientes objetivos especificos: Proporcionar una visi´ on del desarrollo hist´ orico y de las distintas tecnolog´ ıas involucradas en la generaci´ on e´ olica. Uno de los principales motivos que explican la escasa aplicaci´ on de aerogeneradores es el aspecto econ´ omico3 . 13 . La interconexi´ on de equipos en un concepto de parque e´ olico s´ olo es tratado en t´ erminos conceptuales. diversificando la oferta y. ambos. 1.

• Convertidor DC-DC que permita obtener un correcto voltaje en bornes. Implementar sistema electr´ onico de control y regulaci´ on de voltaje: • Estructuraci´ on del sistema de control. • Obtener curva potencia vs viento (rendimiento). Para poder cumplir los puntos anteriores se opt´ o por seguir el plan de trabajo descrito a continuaci´ on: Construir y probar el funcionamiento del rotor propuesto: • Verificar el correcto funcionamiento mec´ anico. 14 . Obtener ´ ındices que validen y comparen el prototipo desarrollado con el fin de extrapolar dise˜ nos y lograr mejoras futuras. un sistema de control y monitoreo que permita abastecer un consumo de forma adecuada. una correcta carga del banco de bater´ ıas y una posible conexi´ on en paralelo con otros aerogeneradores. • Programaci´ on de un microcontrolador encargado de administrar la correcta generaci´ on para la carga de un banco de bater´ ıas.Proporcionar la interfaz el´ ectrica que convierta la energ´ ıa mec´ anica rotacional en energ´ ıa el´ ectrica mediante un alternador.

En el cap´ ıtulo 3 se defininen y explican las f´ ormulas que definen el movimiento y los par´ ametros de un aerogenerador. Generadores de corriente continua y generadores de corriente alterna. Se compone por las siguientes secciones: • Consideraciones hist´ oricas: cronolog´ ıa de la conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica. El cap´ ıtulo 4 se dedica a la presentaci´ on del prototipo y todos los aspectos asociados a sus diversas partes constituyentes.1. Fundamental es. por ejemplo.5. • Tendencia actual: desarrollo de la tecnolog´ ıa y de la explotaci´ on del recurso e´ olico en los u ´ltimos a˜ nos en el mundo. Esta memoria se estructura en los siguientes cap´ ıtulos: El cap´ ıtulo 2 intenta dar una visi´ on macrosc´ opica del mundo de la generaci´ on e´ olica donde se hace una especial referencia a los aerogeneradores de eje vertical. • Tipos de generadores: generadores el´ ectricos utilizados en la conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica. Estructura del trabajo El tema de la generaci´ on e´ olica no es nuevo ni menor considerando que involucra tecnolog´ ıa y desarrollo en innumerables ´ areas cient´ ıficas. • Sistema de control de los aerogeneradores. 15 . • Peque˜ nos aerogeneradores: Aplicaci´ on y popularidad de peque˜ nos aerogeneradores en la electrificaci´ on rural. lograr definir la energ´ ıa de una masa de aire en movimiento para luego calcular la posible conversi´ on de ´ esta en electricidad y definir par´ ametros est´ andares que poseen los aerogeneradores para poder comparar entre s´ ı la capacidad de conversi´ on (eficiencia). El inter´ es en mejorar los rendimientos de conversi´ on ha hecho de esta tarea algo bastante cambiante considerando el breve lapso de tiempo en que se ha empezado a obtener electricidad del viento en forma masiva. • Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados.

En el cap´ ıtulo 5 se describe las pruebas efectuadas y los consecuentes resultados obtenidos. El cap´ ıtulo 6 compara. EL u ´ltimo cap´ ıtulo es dedicado a las conclusiones y a las discusiones inherentes al trabajo realizado y sus respectivos resultados. • Sistema de control: se ense˜ na el concepto con el cual se manejar´ a de forma inteligente la conversi´ on energ´ etica y el correcto funcionamiento del aerogenerador. el prototipo implementado con el aerogenerador AIR-403. en grandes rasgos.El cap´ ıtulo se divide en los siguientes temas: • El rotor: aspectos estructurales del rotor expuesto al viento. • La caja amplificadora de RPM: presentaci´ on de la caja de engranajes que aumenta el n´ umero de revoluciones para que el alternador pueda generar. 16 . Por un lado se indican las diferencias en la operaci´ on (eficiencia y potencia generada) por otro se presenta el prototipo en su aspecto econ´ omico (costos) compar´ andolo a un producto final como el AIR-403. Este cap´ ıtulo es el m´ as importante ya que mostrar´ a la realidad sobre el prototipo dise˜ nado e implementado. • El alternador: par´ ametros caracter´ ısticos del alternador y sus relaciones en la conversi´ on de energ´ ıa el´ ectrica. • Electr´ onica y electr´ onica de potencia: se ilustran las soluciones que permiten un mejor desempe˜ no del aerogenerador.

C.C. Consideraciones hist´ oricas sobre la explotaci´ on del viento El viento es una fuente de energ´ ıa gratuita. limpia e inagotable . Ha sido ocupada desde siglos para impulsar barcos y mover molinos.]).] para proporcionar aire a su ´ organo [2]. 17 . eran de eje vertical y se utilizaban para la molienda y bombeo de agua. Los molinos m´ as antiguos. Aunque el aprovechamiento de la energ´ ıa e´ olica data de las ´ epocas m´ as remotas de la humanidad (los egipcios ya navegaban a vela en el a˜ no 4. para bombear agua y moler trigo. tal como se aprecia en la figura 2. pertenecientes a la civilizaci´ on Persa en el siglo 7 [d.1.500 [a.C.Cap´ ıtulo 2 Sistemas e´ olicos Este cap´ ıtulo proporciona una visi´ on lo m´ as real posible de la situaci´ on actual que vive la energ´ ıa e´ olica y en particular la tendencia en el desarrollo de los aerogeneradores. 2. la primera noticia que se tiene sobre el uso del viento mediante un molino proviene de Her´ on de Alejandr´ ıa que construy´ o una estructura en el siglo 2 [a.].1.

Este modelo. sin embargo. El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revoluci´ on industrial. Se hace masiva la utilizaci´ on del vapor.Figura 2. habr´ ıa de sentar las bases para el dise˜ no de los modernos generadores e´ olicos [3]. los molinos aparecieron y se extendieron por toda Europa.1: Molino persa. en la segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno de los m´ as importantes avances en la tecnolog´ ıa del aprovechamiento del viento: la aparici´ on del popular modelo “multipala americano”. Es.2). sobre todo en B´ elgica y los Pa´ ıses Bajos. 18 . a partir del siglo XIII. El primer aerogenerador capaz de generar corriente continua fue fabricado por Charles Brush en los a˜ nos 1886-87 (ver figura 2. Pod´ ıa generar hasta 12[kW] de potencia [4]. Posteriormente. aparece la electricidad y los combustibles f´ osiles como fuentes de energ´ ıa motriz. Ten´ ıa un rotor de 17 [m] de di´ ametro y estaba constituido por 144 palas de madera (multipala americano). utilizado para bombeo de agua pr´ acticamente en todo el mundo. mientras que los de Baleares y Portugal tienen 6 y los de Grecia 12. Los molinos de Holanda tienen 4 aspas de lona.

como consecuencia de los progresos t´ ecnicos de las h´ elices de aviaci´ on y con ellas los proyectos de grandes aerogeneradores de dos o tres palas. Fue entre las guerras mundiales cuando los aerogeneradores empezaron a aparecer con mayor frecuencia.2). Savonius fue el primero en utilizar este concepto para estructurar su hom´ onimo rotor vertical en la generaci´ on el´ ectrica. Estos aerogeneradores giran m´ as r´ apidamente que los multipalas americanos. En la actualidad es una soluci´ on interesante sobre todo en la conversi´ on a energ´ ıa mec´ anica (ver secci´ on 2. de 1 a 19 . los aerogeneradores de eje vertical derivan indirectamente del primer molino de viento utilizado por la civilizaci´ on persa en el a˜ no 600[d.C.2: El primer aerogenerador. Como ya se ha mencionado.5.]. ya que resultaban m´ as econ´ omicos. La primera tendencia fue construir bipalas. Adicionalmente los estudios aerodin´ amicos revelaron que el tripala es el compromiso adecuado en cuanto a precio y estabilidad en la rotaci´ on del rotor.Figura 2.[2] Actualmente predominan los molinos tripalas. Su estudio volvi´ o a iniciarse en Canad´ a en 1973 y en Estados Unidos a partir de 1975 ya que estas m´ aquinas. M´ as exitoso que el anterior fue el rotor de eje vertical patentado en 1931 en EEUU por el ingeniero franc´ es Darrieus y luego cay´ o en un olvido casi total. lo que constituye una ventaja cuando se trata de alimentar m´ aquinas de gran velocidad de rotaci´ on como los alternadores el´ ectricos. En 1925 el fin´ es J. Incluso se pens´ o en utilizar una u ´nica pala equilibrada con un contrapeso.

debido a que las dificultades ligadas a la guerra retrasaron la fabricaci´ on de piezas nuevas. no s´ olo en lo que concierne a la generaci´ on de electricidad. frente al mar muerto. el aerogenerador proporcion´ o energ´ ıa al sector durante veintitr´ es d´ ıas. luego se rompi´ o una de las palas y se abandon´ o el proyecto. iniciadas en octubre de 1941. los laboratorios Sandia en Alburquerque (Nuevo M´ exico) estudiaron y comercializaron los molinos de viento Darrieus (ver cap´ ıtulo 2. Vuelto a poner en marcha.60 [kW]. previsto para una potencia m´ axima de 1250 [kW] que se instal´ o en Vermont. En Crimea (Rusia). En 1975 se pusieron en servicio los aerogeneradores Mod-0 con unas palas de metal con 20 . se construy´ o el primer aerogenerador de corriente alterna: el Gedser (ver imagen 2. que ten´ ıa que proporcionar 100[kW] a la red de Sebastopol. continuaron durante unos 15 meses. en Dinamarca. Un peque˜ no accidente en 1943 bloque´ o la m´ aquina durante dos a˜ nos. En EEUU.3: El primer aerogenerador de corriente alterna.[4] Figura 2. sino tambi´ en en el campo de la aerodin´ amica y sistema de control (frenos aerodin´ amicos y regulaci´ on por p´ erdida de velocidad). Las primeras pruebas.3).5. en 1931 se puso en funcionamiento un aerogenerador de 30 metros.[2] En 1941 la NASA construy´ o un bipala de 53 [m] de di´ ametro.3). El promedio durante dos a˜ nos fue de 32[kW]. pod´ ıan construirse a precios inferiores al de los molinos de viento cl´ asicos de eje horizontal. En 1956. Ten´ ıa muchas innovaciones tecnol´ ogicas. en el nordeste de EEUU.

de 35 [m]. Pod´ ıa proporcionar 800[kW] a la red con un viento de 60[Km/h]. La compa˜ n´ ıa Neyrpic instal´ o en Saint R´ emy des Landes (Manche) dos aerogeneradores de tres palas. en efecto. produciendo 100 [kW]. Los dos m´ as grandes miden 61 y 91[m] de di´ ametro y funcionan desde 1978 en Boone (Ohio) y Barstow (California). El primero de 21 [m] de di´ ametro que produc´ ıa 130[kW] de potencia. en zonas de potencial e´ olico elevado. y bajo la responsabilidad de la NASA. realiz´ o un estudio del viento en todas las regiones y construy´ o varios grandes aerogeneradores experimentales. Hay que considerar que eran tiempos en que se empezaba a tomar en serio el hecho de que los yacimientos petrol´ ıferos no durar´ ıan eternamente. que esta energ´ ıa renovable podr´ ıa proporcionar energ´ ıa a las redes el´ ectricas a un precio igual o inferior al de las centrales t´ ermicas.un di´ ametro de 38 [m]. El aerogenerador ”Best-Romani” tripala de 30[m] de di´ ametro con capas de aleaci´ on ligera fue instalado en Nogent le Roy (Beauce). los Estados Unidos reanudaron la construcci´ on de aerogeneradores gigantes. El otro.[2] Los primeros grandes aerogeneradores se encuentran en los Estados Unidos. Hasta la fecha el aerogenerador instalado m´ as grande es el E-112 de la empresa alemana 21 . Pero en la d´ ecada de los setenta. previsto para producir 1000[kW]. donde ya en 1941 hab´ ıa uno cuya h´ elice pesaba 7000[kg] y ten´ ıa un di´ ametro de 53[m]. y en especial de las desarrolladas para la aviaci´ on. entre 1958 y 1962. mucha informaci´ on sobre su funcionamiento en condiciones reales de explotaci´ on. El bajo precio del petr´ oleo determin´ o entonces la suspensi´ on total de los grandes proyectos en todo el mundo. En 1977 se construy´ o el Mod-0A que ten´ ıa 200 [kW]. dieron como resultado la aparici´ on de una nueva generaci´ on de m´ aquinas e´ olicas muy perfeccionadas que permitieron su explotaci´ on. pero a la ruptura de un palier en 1964 hizo que se abandonase el programa de estudios. Las aplicaciones de las modernas tecnolog´ ıas. Producen de 2000 a 2500[kW] de electricidad respectivamente. Ello ser´ ıa pronto una realidad con la puesta en servicio de grandes aerogeneradores que producir´ ıan potencias el´ ectricas comprendidas entre 2 y 5 [MW]. se inici´ o una nueva etapa en el aprovechamiento de la energ´ ıa e´ olica. funcion´ o hasta marzo de 1966. bajo criterios de rentabilidad econ´ omica. un vasto programa patrocinado por la Electricit´ e de France. proporcion´ o una potencia satisfactoria durante las pruebas. La General Electric termin´ o el bipala Mod-1 en 1978 que con un di´ ametro de 60 [m] acciona un alternador de 2[MW]. Esta m´ aquina experimental aport´ o. En aquel momento se estimaba. En Francia. Desde 1973. coincidiendo con la primera crisis del petr´ oleo.

Su generador es de tipo sincr´ onico especialmente dimensionado para evitar la utilizaci´ on de una caja mec´ anica amplificadora de RPM. Evitar esta componente mec´ anica es ventajoso por la mejora sustancial de la eficiencia global del aerogenerador en la conversi´ on de energ´ ıa (ver 2. Agregando las actuales protestas ambientalistas.5[MW]. En la Convenci´ on Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Clim´ atico (CMCC) de 1992 se defini´ o la legislaci´ on internacional relacionada con los Mecanismo de Desarrollo 22 . las soluciones energ´ eticas tradicionales de fuerte impacto ambiental y las impopulares centrales nucleares han sido frenadas en la construcci´ on de nuevas instalaciones por parte de la poblaci´ on.7).Enercon (ver imagen 2. Tratado de Kyoto El tratado de Kyoto es un acontecimiento clave en el desarrollo de la energ´ ıa e´ olica por la fuerte preocupaci´ on del sobre calentamiento global.1. 2.4: E-112: el aerogenerador m´ as grande del mundo. Figura 2. el cual intenta reducir las emisiones de gases responsables del sobre calentamiento del globo terrestre. estos factores medioambientales est´ an definiendo la tendencia de la pol´ ıtica energ´ etica mediante tratados globales como el de Kyoto. Es un aerogenerador de eje horizontal con un rotor de 112[m] de di´ ametro y puede generar una potencia de 4.4). Como se ver´ a a continuaci´ on.1.

Si bien en sus inicios el Protocolo carec´ ıa de especificidades. Para EEUU la reducci´ on de emisiones no es prioritaria y por lo tanto la generaci´ on e´ olica tampoco. que contemplan gu´ ıas t´ ecnicas y de procedimiento. esto puede ser visto como una falta de inter´ es sobre la energ´ ıa e´ olica por parte de este pa´ ıs con respecto al gigantesco esfuerzo realizado por la CEE. donde se especific´ o el marco jur´ ıdico aplicable y se incluyen las decisiones adoptadas por las diferentes partes. por lo menos considerando volumen de emisi´ on. El crecimiento del parque generador e´ olico en los u ´ltimos a˜ nos ha sido exponencial y esto es f´ acilmente apreciable en el gr´ afico 2. a partir de las reuniones negociadoras de Marruecos a fines del a˜ no 2001.5. A´ un as´ ı. emiten grandes cantidades de CO2 . reportes y revisiones por un equipo de expertos y cumplimiento evaluado por un comit´ e. es el di´ oxido de carbono. En 1997 se realiz´ o la tercera conferencia de las partes de CMCC. Establecido en 1997. la cual tuvo lugar en Kyoto. EEUU sigue siendo uno de los pa´ ıses con una importante potencia instalada en aerogeneradores pero no tiene particular incidencia considerando la magnitud 1 Comunidad Econ´ omica Europea 23 . La relaci´ on entre las emisiones y la generaci´ on de energ´ ıa reside en el hecho que todas las centrales t´ ermicas. En ´ el puede apreciar el paulatino incremento de la potencia instalada en EEUU.Limpio (MDL). la CEE1 ha invertido mucho esfuerzo en la tarea de reducci´ on de emisiones instalando aerogeneradores para explotar el recurso e´ olico. se definieron cinco puntos principales: compromisos legalmente vinculantes para pa´ ıses desarrollados. el Protocolo de Kyoto es un tratado internacional cuyo objetivo principal es lograr que entre los a˜ nos 2008 y 2012 los pa´ ıses disminuyan sus emisiones de gases de efecto invernadero a un 5 % menos del nivel de emisiones del a˜ no 1990. El sobrecalentamiento es responsable de cambios clim´ aticos que conllevan desastres colosales en todo el mundo. exceptuando la geot´ ermica y la nuclear. los cuales se basan en reducir emisiones o capturar carbono. Tomando muy seriamente la ratificaci´ on del tratado de Kyoto.[5] Este fen´ omeno tiene como responsable a los gases invernadero que crean una capa capaz de retener radiaciones y por ende generar un aumento de la temperatura promedio de la tierra. minimizaci´ on de impacto en pa´ ıses en desarrollo (incluyendo asistencia en diversificar sus econom´ ıas). m´ etodos de implementaci´ on del Protocolo diferentes de la reducci´ on de emisiones (implementaci´ on conjunta). El gas m´ as importante. Este desinter´ es se manifiesta concretamente en la negaci´ on a ratificar el Protocolo de Kyoto. Si un pa´ ıs fallara en cumplir este mandato podr´ ıa ser forzado a reducir su producci´ on industrial.

el crecimiento respecto a potencia instalada es disparejo entre EEUU y Europa. Respecto a las otras energ´ ıas renovables.2. Tal como se ve en la figura 2.5. donde no se sacrifica superficie continental y la contaminaci´ on visual no agrede a la poblaci´ on.1. Tendencia actual Varias consideraciones (vistas anteriormente en el cap´ ıtulo 2. Se sigue invirtiendo en investigaci´ on y siguen apareciendo aerogeneradores siempre m´ as grandes.5: Tendencia: Negro: EEUU. Azul: Europa. Se resuelven problemas t´ ecnicos de contaminaci´ on ac´ ustica y se implementan granjas e´ olicas de centenares de MW de potencia en el mar2 (donde se encuentran condiciones de viento m´ as favorables).1 y en especial sobre el protocolo de Kyoto 2.[6] 2. la que se obtiene del viento es la que ha tenido mayor ´ exito en cuanto a su aplicaci´ on y expansi´ on.1) son claves para un an´ alisis global del aumento exponencial de la generaci´ on e´ olica.de su sistema interconectado. La tecnolog´ ıa que envuelve la generaci´ on e´ olica es la que ha tenido el m´ as r´ apido crecimiento dentro de las energ´ ıas renovables. Rojo: Mundo En Europa el crecimiento de la potencia instalada se registra en un concentrado n´ umero 2 offshore 24 . Figura 2. lo cual es reflejado claramente en la posici´ on de ambos bloques hacia la problem´ atica sobre el calentamiento global y m´ as concretamente. hacia las normas propuestas en el Protocolo de Kyoto.

1. La potencia instalada en turbinas e´ olicas resulta ser de 2886[MW] respecto a una capacidad global del sistema el´ ectrico de 13239[MW]. pero los datos informan de esta excepci´ on. sin lugar a dudas.8 % de la participaci´ on de las instalaciones e´ olicas dentro del sistema el´ ectrico dan´ es en cuanto a potencia instalada3 .1 Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta fines del 2003 Top 5 mundiales MW hasta fines del 2003 Alemania 14609 EEUU 6374 Espa˜ na 6202 Dinamarca 3110 India 2110 Tabla 2.2 Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 Top 5 en 2003 MW instalados en 2003 Alemania 2645 EEUU 1687 Espa˜ na 1377 India 408 Austria 276 El pa´ ıs en el cual la energ´ ıa e´ olica tiene mayor impacto. Los u ´ltimos datos proporcionados por EWEA4 muestran un crecimiento en el aumento de 3 4 v´ alido para el 2002 Eupean Wind Energy Association 25 .de pa´ ıses que tienen un buen recurso energ´ etico de este tipo y una legislaci´ on favorable [6]. La energ´ ıa e´ olica en este pa´ ıs cubre el 13. Esto u ´ltimo representa el 21. es Dinamarca. Hasta fines del a˜ no 2003 el pa´ ıs con m´ as potencia instalada en aerogeneradores es. Sumamente interesante es la presencia de India dentro de los cincos pa´ ıses con mayor potencia instalada en aerogeneradores. Es entendible caer en el error de pensar que la carrera por la explotaci´ on de este recuso energ´ etico sea exclusividad de los pa´ ıses desarrollados. considerando potencia instalada en aerogeneradores. Alemania con aproximadamente 15[GW]. considerando el propio sistema interconectado. A´ un siendo un pa´ ıs de numerosas contradicciones. Tabla 2. India se encuentra en el quinto lugar del mundo.1 %(equivalente a 4877[GWh])de la demanda energ´ etica total (37314[GWh]). Esto se puede observar en la tabla 2.

6: Potencia instalada cada a˜ no hasta 2003 26 . el gr´ afico 2.6 muestra la potencia instalada cada a˜ no en el mundo.7 indica la potencia total instalada en su totalidad (acumulativa).potencia instalada en aerogeneradores cada a˜ no.[7] Figura 2. El gr´ aficos 2. mientras.

transformando la energ´ ıa e´ olica en un bien interesante desde el punto de vista econ´ omico. los avances tecnol´ ogicos en esta ´ area se incrementaron logrando bajar considerablemente los costos y por ende.7: Potencia total instalada hasta 2003. El gran esfuerzo reside en definir a este recurso por su conveniencia respecto de otras formas tradicionales de obtener energ´ ıa el´ ectrica. el esfuerzo econ´ omico y legal para introducir la explotaci´ on del recurso e´ olico es considerable. Consideraciones econ´ omicas La tard´ ıa implementaci´ on masiva de aerogeneradores se debi´ o en buena parte a los altos costos de inversi´ on y al consecuente largo per´ ıodo de recuperaci´ on del capital. 27 .Figura 2. 2. En el momento en que los pa´ ıses industrializados se interesaron seriamente en el recurso e´ olico (aproximadamente unos 15 a˜ nos atras)como posible aporte a sus sistemas interconectados. ya que el viento es un recurso gratuito y sin costo de 5 oportunidad a diferencia del agua embalsada o del petr´ oleo.3. Los motivos fundamentales son varios y radican en criterios ambientales y sobre todo econ´ omicos. Como se ha mencionado anteriormente en este mismo cap´ ıtulo. Otros costos que entran en el an´ alisis son relacionados con el suelo y el impacto que los aerogeneradores tienen sobre el 5 Es dif´ ıcil pensar en ocupar el viento en otra aplicaci´ on.

Mediante esta interfaz (banco de bater´ ıas) se pueden dise˜ nar sistemas donde las bater´ ıas cubran requerimientos de potencia superiores a los que los generadores en su estado nominal pueden entregar. Son una soluci´ on excelente sobre todo cuando trabajan en conjunto a otros sistemas energ´ eticos port´ atiles como en el caso de las celdas solares o celdas de combustible. que aumentan cada d´ ıa su importancia en el parque energ´ etico de los pa´ ıses europeos. que pueden solucionar problemas de abastecimiento energ´ etico en zona aisladas. necesitan de un banco de bater´ ıas para poder manejar adecuadamente las fluctuaciones de la generaci´ on el´ ectrica y las fluctuaciones del consumo. los peque˜ nos y medianos aerogeneradores tienen un precio mucho m´ as elevado por unidad de potencia instalada. Lo que tiene que mantenerse dentro del rango de seguridad es la energ´ ıa que los recursos naturales pueden entregar a los generadores.4. no han visto una disminuci´ on en sus costos.paisaje circundante. Llegar´ a el momento que el costo variable de operaci´ on no ser´ a m´ as sustentable. Tal como ocurre con las celdas solares. 28 . los hermanos menores de los enormes aerogeneradores. salvo la celda de combustible. Esto conlleva un claro aumento en el costo de las instalaciones que deben ser dise˜ nadas e instaladas atendiendo a que operen en un medio sumamente agresivo como el marino. Todos estos sistemas. El petroleo se sigue utilizando pero su costo tiene una clara tendencia al alza. siguen siendo una de las pocas alternativas. 2. Sin embargo. la principal raz´ on por la cual se estudian e instalan aerogeneradores en medio del mar. Peque˜ nos aerogeneradores Como se anticip´ o anteriormente. Asimismo este tipo de aplicaciones siguen siendo fundamentales respecto del concepto de portabilidad de una fuente de energ´ ıa. Como se ver´ a en el cap´ ıtulo siguiente. y en algunos caso la u ´nica. la cual tiene que ser mayor a la energ´ ıa que los consumos van a utilizar. ´ estos siguen siendo una soluci´ on energ´ etica atractiva debido a la ausencia de alternativas (econ´ omica y ecol´ ogicamente hablando) en el otorgamiento de energ´ ıa en zonas aisladas. la gran ventaja de estos peque˜ nos aerogeneradores es la portabilidad del conversor energ´ etico. Son estos costos los considerados en Europa y. donde no alteran la vida de las personas ni ocupan tierra u ´til del viejo continente. No obstante.

2. se presenta a continuaci´ on una r´ apida visi´ on del estado del arte de estos aerogeneradores. los aerogeneradores de eje vertical operan con vientos de baja6 velocidad donde dif´ ıcilmente superan las 200[RPM].4). Generalmente se caracterizan por tener altos torques de partida. La velocidad del viento crece de forma importante con la altura.1.5.5. A excepci´ on del rotor Darrieus. mientras que los reversos presentan una 6 7 Los aerogeneradores horizontales de alta velocidad empiezan a generar a las 1000[RPM] Pueden operar a ras de piso. colocar un aerogenerador a m´ as altura mediante una torre implica incurrir en costos adicionales ligados a la seguridad del soporte del aerogenerador. Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados Considerando el hecho que el prototipo a desarrollar en este trabajo es de tipo vertical.2.2. con lo que estos aerogeneradores han sido desplazados por los de eje horizontal. en el cual su dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una S (ver figura 2. Se emplean para generar potencias que van de los 200[W] a los 4[MW]. Esta diferencia de resistencia al viento hace que el rotor sea propenso a girar sobre su eje en una direcci´ on espec´ ıfica. trabajan por la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos mitades de la secci´ on expuesta al viento. Consiste en un cilindro hueco partido por la mitad.[8] De todas formas.5. Otra particularidad de estos aerogeneradores es que son mucho m´ as f´ acil de reparar pues todos los elementos de transformaci´ on de la energ´ ıa del viento se encuentran a nivel de suelo. El inconveniente de este tipo de turbinas es que el eje no se ubica a mucha altura y las velocidades del viento disminuyen al llegar al suelo por efecto de la rugosidad del mismo (ver cap´ ıtulo 3. las partes c´ oncavas de la S captan el viento.8). colocarlos en una torre les permitir´ ıa gozar de vientos m´ as fuertes. Savonius El modelo de rotor Savonius es el m´ as simple. El Darrieus es la excepci´ on a las caracter´ ısticas antes mencionadas. Consideraciones t´ ecnicas Los aerogeneradores de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier direcci´ on de viento y por ello se les llama panemonos (todos los vientos). No precisan dispositivos de orientaci´ on. 2. En estricto rigor no necesitan de una torre7 . 29 .

menor resistencia al viento. El uso para generaci´ on de energ´ ıa el´ ectrica precisar´ ıa de multiplicadores de giro que reducir´ ıan el rendimiento. por lo que girar´ an en el sentido que menos resistencia ofrezcan. perjudicando el rendimiento.8: Rotor Savonius Debido a la gran resistencia al aire que ofrece este tipo de rotor. Este sistema tiene el inconveniente de presentar una sobre presi´ on en el interior de las zonas c´ oncavas al no poder salir el aire.9: Detalle del rotor Savonius 30 . como el bombeo de agua. Figura 2. Es por tanto u ´til para aplicaciones de tipo mec´ anico. s´ olo puede ser utilizado a bajas velocidades. Figura 2. el sistema queda mejorado separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas para que se exista un flujo de aire.

J.10 . Darrieus en 1931. que Sandia National Laboratories: Laboratorios ligados a la seguridad nacional de EEUU orientados a tecnolog´ ıas cient´ ıficas no b´ elicas.3. pero no alcanza a las de un rotor de eje horizontal. Laboratorios Sandia8 fue el que m´ as trabaj´ o al respecto y construy´ o. Permite mayores velocidades que las del rotor Savonius. Darrieus Patentado por G.M. 8 31 . Nace por la necesidad de evitar la construcci´ on de h´ elices sofisticadas como las que se utilizan en los aerogeneradores de eje horizontal. este modelo es el m´ as popular de los aerogeneradores de eje vertical. un primer prototipo de 5[m] de di´ ametro tal como se puede apreciar en la figura 2. Fue redescubierto por los ingenieros en los a˜ nos setenta. Los an´ alisis y estudios pertinentes fueron numerosos y profundos por parte de Sandia.10: Darrieus de 5[m] de di´ ametro El rotor Darrieus consta de unas finas palas con forma de ala de avi´ on sim´ etricas. en 1974.2.[9] Figura 2.5.

Como se ver´ a en el cap´ ıtulo 2. hace que los alerones del Darrieus experimenten una fuerte fuerza centr´ ıfuga. Esta caracter´ ıstica de captaci´ on omnidireccional le permite ser instalado en cualquier terreno sin necesidad de levantar altas torres.2. Este rotor presenta el problema que no puede arrancar por s´ ı mismo.1. Con una potencia nominal de 4[MW] fue el primer Darrieus en tener este orden de magnitud en potencia generada y tal como la turbinas hidroel´ ectricas no necesitaba de caja de cambio. El modelo de curva m´ as utilizado es el denominado Troposkien. Muchas veces se aplica al dise˜ no de este aerogenerador. Actualmente no est´ a en operaci´ on.5[MW].2. 32 . rotores Savonius para facilitar su partida. aunque una vez en marcha es capaz de mantenerse gracias a la aerodin´ amica de sus palas. lo cual se traduce en un ahorro sustancial. aunque tambi´ en se utiliza la catenaria. Al poseer una forma parecida a una cuerda para saltar. Como los otros aerogeneradores de eje vertical.7. robusto y barato respecto a los otros tipos utilizados en generaci´ on e´ olica. Al trabajar en pura tensi´ on hace que los alerones sean simples y econ´ omicos. teniendo que emplearse un sistema de arranque secundario.11) y fue construido en Quebec en 1987 con 64[m] de di´ ametro y una altura de 96[m]. Usualmente se ocupa un generador de inducci´ on conectado a la red. Una vez que el Darrieus se encuentra en velocidad de operaci´ on empieza a otorgar potencia. Tambi´ en Canad´ a ha invertido en estos aerogeneradores. La otra forma es usar un sistema el´ ectrico para la partida.est´ an unidas al eje s´ olo por los dos extremos. El generador ten´ ıa 162 polos y globalmente otorgaba potencia a la red de Quebec con un sistema AC-DC-AC. con una curva especial dise˜ nada para un m´ aximo rendimiento entre las dos uniones del eje. Hace unos a˜ nos el m´ as grande aerogenerador era justamente uno de este tipo (ver figura 2. Para asegurar una vida u ´til m´ as larga se le hizo trabajar a 2. el Darrieus no necesita de un sistema de orientaci´ on. este tipo de generador es simple.

Figura 2.11: Eol´ e VAWT 4[MW]

2.5.4.

Darrieus tipo H o Giromill

La patente de Darrieus tambi´ en cubri´ o las turbinas con alerones verticales de eje recto llamadas Giromills. Una variante del Giromill es la Cycloturbine, con alerones orientados mec´ anicamente con el fin de cambiar el ´ angulo de ataque tal como se puede apreciar en la figura 2.13. Este tipo de turbina fue investigada por el NREL9 .

Figura 2.12: Giromill vista frontal
9

Figura 2.13: Giromill vista superior

National Renewable Energy Laboratory

33

2.5.5.

Prototipo Windside

Este novedoso aerogenerador de eje vertical es un prototipo concebido por la empresa finlandesa Windside. En la imagen 2.14 se puede apreciar un par de estos aerogeneradores capaces de entregar 50[kW] y que tienen la tarea de climatizar un centro comercial en las cercan´ ıas de Turku (Finlandia).

Figura 2.14: Turbinas Windside Figura 2.15: Detalle turbina Windside Esta tecnolog´ ıa relativamente nueva y prometedora, con rendimientos similares a las aerogeneradores de eje horizontal, es aplicada para abastecer medianos y peque˜ nos consumos. El concepto aerodin´ amico es lo que lo hace distinto e interesante respecto a los otros VAWT10 .

2.6.

Sistemas de control de velocidad

Uno de los grandes problemas de los aerogeneradores es su operaci´ on frente a la aleatoriedad del est´ ımulo otorgado por el viento. Este puede ser muy fuerte o muy d´ ebil, constante o presentarse en forma de r´ afagas. Las exigencias clim´ aticas que sufren los aerogeneradores son notables. Estos problemas, y otros m´ as, hacen que la conversi´ on energ´ etica sea una tarea compleja ya que las m´ aquinas el´ ectricas necesitan algunas variables constantes como la ve10

Vertical Axis Wind Turbine

34

locidad de giro del rotor, la cual est´ a directamente relacionada con la velocidad del viento. Para lograr velocidad constante en el eje del generador se utilizan diversas soluciones que van desde la intervenci´ on mec´ anica en la relaci´ on de amplificaci´ on de RPM (caja de cambio) hasta la alteraci´ on del comportamiento aerodin´ amico del aerogenerador frente al viento (variaci´ on del ´ angulo de ataque de la aspas y dise˜ no de p´ erdida aerodin´ amica de las aspas). Los m´ as modernos aerogeneradores tienen sistemas de control mixtos que involucran la variaci´ on del ´ angulo de ataque de las aspas y adicionalmente sistemas de control sobres los par´ ametros el´ ectricos del generador. La idea es que los m´ etodos utilizados para controlar los aerogeneradores, tiendan a aumentar al m´ aximo la eficiencia y sobre todo que logren un control total y efectivo de la operaci´ on del aerogenerador y su seguridad.

2.6.1.

Sistemas de control aerodin´ amico

El primer sistema de control aerodin´ amico utilizado es el que se aplic´ o en el Gedser y se denomin´ o de ”p´ erdida aerodin´ amica”. Esencialmente se dise˜ na el aspa de tal manera que al girar a una velocidad demasiado elevada se genera una discontinuidad11 en su aerodin´ amica que provoca una inmediata p´ erdida de velocidad debido a la turbulencia creada. En su momento fue un m´ etodo bastante innovador y confiable ya que su funcionamiento radicaba en la forma de su aspas y era independiente del operador. Los aerogeneradores ya no ocupan este m´ etodo debido a que este dise˜ no de aspa no es el ´ optimo en lo que concierne a conversi´ on energ´ etica. Por esto hoy en d´ ıa se prefiere dise˜ nar un perfil optimizado y luego dotarlo de movimiento axial longitudinal para cambiar la superficie de la aspa que enfrenta al viento. Este m´ etodo, conocido como cambio de ´ angulo de ataque, claramente permite manipular la velocidad del rotor frente a las perturbaciones de la velocidad del viento y en caso de necesidad, se puede llegar a inmovilizar el aerogenerador a´ un estando dentro una tormenta.

2.6.2.

Sistemas de control mec´ anico

El m´ as rudimentario y poco eficiente de los mecanismos de control de velocidad es el freno mec´ anico el cual no hace nada m´ as que mantener las revoluciones del rotor por debajo de un cierto l´ ımite. Este puede operar de forma aut´ onoma o ser accionado por el operador que
11 A una determinada velocidad se produce un cambio abrupto del comportamiento aerodin´ amico del perfil de la aspa

35

De todas maneras esta manipulaci´ on logra cambios discretos por lo que normalmente tiene que trabajar en conjunto a otro sistema de regulaci´ on. 12 Caja de cambio 36 . Esta tiene la tarea de amplificar las revoluciones del rotor del aerogenerador para obtener las revoluciones necesarias en el eje del generador y as´ ı producir electricidad. Icampo es la corriente que circula por el bobinado de rotor.7). 2. Como se ver´ a en el cap´ ıtulo siguiente (2.puede ser un humano o un microcontrolador. El que funciona de forma aut´ onoma es el freno centr´ ıfugo el cual se activa mec´ anicamente cuando el rotor llega a determinadas revoluciones. (2.1) M es una constante que involucra el n´ umero de vueltas del embobinado de estator y el porcentaje de flujo magn´ etico generado en el rotor que efectivamente excita el estator. Esto es correcto considerando que: E = M · ω · Icampo Donde: E es el valor peak de la onda generada tal como se aprecia en la figura 2. Para aquellos que otorgan su energ´ ıa a una red continua se podr´ a contar con el control de la corriente de campo (si se trata de alternadores de rotor bobinado y con rectificaci´ on).6.3. Sistemas de control el´ ectrico Las m´ as notorias y variadas mejoras en la regulaci´ on de velocidad est´ an ciertamente en la operaci´ on de las m´ aquinas encargadas de la generaci´ on el´ ectrica. existen generadores de distinta naturaleza. Esta caja puede ser compleja y tener la posibilidad de cambiar12 la relaci´ on de amplificaci´ on con lo cual se logra operar en distintas condiciones de viento. El m´ as usual de estos sistemas consiste en la cl´ asica caja de cambio mec´ anica (gear box).16.

17) describe la estructura general de un alternador ( o m´ aquina sincr´ onica) la cual puede ser utilizada para aportar energ´ ıa a un sistema continuo agregando una posterior etapa de rectificaci´ on. 37 . con la corriente de campo se modifican las potencias activa y reactiva generadas y no el nivel de voltaje. La f´ ormula 2.1 es general.17: Esquema general de un alternador. Esto hace que el rotor del aerogenerador gire m´ as lentamente.V E T t Figura 2.16: Onda sinusoidal generada en cada enrollado del est´ ator. + − Alternador Ic Campo a b c Estator Figura 2. pero al utilizar el alternador como m´ aquina alterna trif´ asica (que aporta su energ´ ıa a una red infinita de la misma naturaleza). El esquema siguiente (figura 2. disipando toda la energ´ ıa en forma de calor emitido por una carga resistiva. Cabe destacar que el generador puede ser utilizado como freno el´ ectrico en caso de necesidad.

aumentan las perdidas que se generan en la transici´ on de las escobillas sobre las delgas. D´ ınamos Los generadores DC o d´ ınamos convierten una energ´ ıa mec´ anica de entrada en energ´ ıa el´ ectrica de salida en forma de corriente continua. 2. Hay varias t´ ecnicas de control que aprovechan los par´ ametros el´ ectricos del alternador para poder manejar las fluctuaciones de la potencia y consecuentemente del voltaje. gracias a los puentes rectificadores.2.7.7.7.1. Tipos de generadores En la generaci´ on de electricidad a partir de la energ´ ıa del viento se utilizan dos familias de m´ aquinas: Generadores de corriente continua.1. En la actualidad. Con generadores s´ ıncronos de corriente alterna. Al aumentar la potencia generada. estos generadores han 38 . 2. Generadores de corriente alterna.1. compuestos por diodos en su forma m´ as elemental. Entre ellas se encuentran sistemas de control adaptativos y los siempre m´ as frecuentes sistemas de l´ ogica difusa.1.7. Sistemas DC Hay varias maneras de generar en continua: Con generadores de corriente continua. Como se ver´ a en la secci´ on 2. o d´ ınamos. se utilizan en peque˜ nos aerogeneradores ya que la estructura de delgas y m´ ultiples enrollados los hace complejos y poco eficientes. Los generadores de corriente continua (DC) puros. obtener corriente continua es factible tambi´ en trabajando con m´ aquinas alternas. con una posterior etapa de rectificaci´ on con semiconductores.

En el ´ ambito e´ olico. t´ ıpicamente alternadores (m´ aquinas sincr´ onicas). Al tener rotores gigantescos. 13 [10]. Consisten en un inductor (embobinado alimentado con DC) colocado en el estator el cual tiene la tarea de generar un campo magn´ etico constante (idealmente podr´ ıa ser un im´ an permanente). En los u ´ltimos a˜ nos se empezaron a construir enormes generadores con este mismo concepto para lograr una m´ axima eficiencia.20. Se puede afirmar que los peque˜ nos aerogeneradores entregan su energ´ ıa a una red DC. La magnitud de esto se puede apreciar en el rotor del alternador del Enercon E-112 en la figura 2.7.pag.2. Colocar un mayor n´ umero de imanes en el generador implica rebajar su rango de operaci´ on considerando revoluciones en el eje.19 y el generador de im´ an permanente mostrado en la figura 2. est´ a provisto de un colector de delgas sobre el cual se deslizan las escobillas. la tendencia es utilizar alternadores de m´ ultiples imanes permanentes con igual n´ umero de embobinados de estator lo cual define un gran n´ umero de polos. 501 39 .ca´ ıdo en desuso y han sido sustituidos por rectificadores de silicio (diodos). 2. El rotor.18. y en este caso inducido giratorio. El descubrimiento de materiales que manifiestan un poder magn´ etico superior ha sido determinante en el desarrollo de peque˜ nos y medianos generadores permitiendo disminuir considerablemente su tama˜ no sustituyendo los electroimanes. tal como se ve en la figura 2. que transforman la CA en DC en forma est´ atica y con mayor rendimiento13 . Alternador en continua Como se mencion´ o anteriormente es pr´ actica com´ un generar continua con m´ aquinas alternas. se ha optado por colocar innumerables electroimanes. Dejar de lado componentes mec´ anicos significa evitar p´ erdidas que comprometan la eficiencia global de la conversi´ on energ´ etica. Rebajar el rango de operaci´ on del alternador tiene el objetivo de evitar el uso de una caja mec´ anica amplificadora de RPM.1.

40 . Rectificación Alimentación de campo Caja Amplificadora GS Red Continua Figura 2.19: Alternador conectado a red continua.18: Rotor del alternador del E-112.Figura 2.

Se justifica el uso de estos imanes para lograr alternadores de m´ ultiples polos con un rotor de di´ ametro razonable.20: Generador de im´ an permanente conectado a una red continua. dif´ ıcilmente se lograr´ ıa mantener el di´ ametro de la m´ aquina y se agregar´ ıa. Si se quisiera dotar al rotor de electroimanes manteniendo el numero de polos. entonces.19 el sistema contempla una caja amplificadora de RPM. Si se dise˜ na un alternador con un n´ umero de polos adecuado para que su velocidad de operaci´ on coincida con la velocidad rotacional de las aspas. 41 . de todas formas. se puede omitir la caja amplificadora.20 donde el rotor es constituido por imanes permanentes.Imán permanente Rectificador Red continua Figura 2. Lo anterior es v´ alido tambi´ en para la configuraci´ on mostrada en la figura 2. Construir alternadores de m´ ultiples polos con electroimanes es sustentable u ´nicamente para generadores donde es posible concebir un rotor de di´ ametro muy grande. una complejidad estructural importante. Como se puede apreciar en la figura 2.

2.7.2.
2.7.2.1.

Sistemas CA
Generadores sincr´ onicos

Las m´ aquinas sincr´ onicas tienen una velocidad de rotaci´ on r´ ıgidamente vinculada a la frecuencia de la red que alimenta el estator. Esta relaci´ on es definida por la ecuaci´ on 2.2. 60 · f p

n= Donde: n : revoluciones por minuto [RPM]

(2.2)

f : frecuencia de la red (en nuestro caso 50 [Hz]) p : n´ umero de pares de polos en el estator Tambi´ en denominadas alternadores, estas m´ aquinas son ampliamente utilizadas en la generaci´ on de electricidad por la facilidad de manejar la magnitud y el tipo de potencia que se inyecta a la red, modificando la corriente de campo. Manejando el punto de operaci´ on es posible determinar cu´ anta potencia activa y reactiva se est´ a aportando a la red (o, consumiendo de la red). Esto permite al generador sincr´ onico ir ajustando el factor de potencia de forma f´ acil y r´ apida. Hay varias configuraciones utilizadas en el ´ ambito e´ olico, sobre todo para grandes aerogeneradores que se conectan directamente a la red de un sistema interconectado. Estas configuraciones se pueden apreciar en las figuras 2.21 y 2.22.

42

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.21: Generador sincr´ onico conectado directamente a la red alterna.

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

CC

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.22: Generador sincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. La diferencia, entre los esquemas ilustrados anteriormente, radica en la forma en que se maneja el generador para que aporte su energ´ ıa manteniendo la sincronizaci´ on. En el caso de la figura 2.21, el sincronismo depender´ a de la velocidad del rotor del generador, como define 43

la ecuaci´ on 2.2, el cual puede ser ajustado con medidas aerodin´ amicas, (cambio de a ´ngulo de ataque en las aspas) y/o con una caja amplificadora de raz´ on variable. En el segundo caso (figura 2.22) no es muy importante la velocidad de giro del generador ya que la frecuencia de la se˜ nal de voltaje resultante no influir´ a, pues sufrir´ a una rectificaci´ on mediante un puente rectificador trif´ asico para obtener una se˜ nal continua. Posteriormente se generan nuevamente las tres fases alternas desfasadas en 1200 , t´ ıpicas de los sistemas trif´ asicos, con la frecuencia de 50 [Hz] y el sincronismo perfecto con el sistema interconectado. Esto gracias a un inversor capaz de entregar la frecuencia adecuada y el nivel de voltaje necesario. De esta manera se puede evitar un control bastante complejo como el de la velocidad de giro del aerogenerador la cual est´ a sujeta a una fuente motriz aleatoria como lo es el viento. Como mencionado anteriormente, dise˜ nar un alternador de m´ ultiples polos puede otorgar la posibilidad de eliminar la caja amplificadora de RPM llevando la velocidad de operaci´ on de la m´ aquina a la velocidad de rotaci´ on de las aspas (ver figura 2.23). Esto permite mejorar la eficiencia ya que se eliminan componentes con perdidas asociadas. El control de la frecuencia y del nivel de voltaje puede ser efectuado u ´nicamente con electr´ onica de potencia (rectificaci´ on e inversi´ on) o en conjunto al control del ´ angulo de ataque de las aspas.

Rectificación

GS

CC

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.23: Generador sincr´ onico de m´ ultiples polos con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on.

44

el cual puede estar en cortocircuito. Generadores asincr´ onicos Se basan en el fen´ omeno de campo magn´ etico rotatorio resultante.2.2. Generalmente estas m´ aquinas se utilizan como motores trif´ asicos y no como generadores. Tambi´ en se utiliza un cicloconversor (ver figura 2.7. salvo el manejo de la potencia mec´ anica y por su estructura de rotor de jaula de ardilla no tienen escobillas conectadas.2.2. Generadores de inducci´ on Estas m´ aquinas se utilizan como generadores al estar conectados a la red trif´ asica manejando el deslizamiento.26 . para operar como jaula de ardilla. 2.24) en la salida que permite bajar el nivel de voltaje generado adapt´ andolo al nivel de la red.7.25 y 2. el que conectado a la red puede operar como generador. 2. Algunos grandes aerogeneradores utilizan la t´ ecnica de modificaci´ on de deslizamiento y las soluciones para lograr esto se muestran en los esquemas 2. La m´ aquina m´ as popular es claramente el motor de inducci´ on de jaula de ardilla.1.Considerando la ecuaci´ on 2. No necesitan control.2 y una velocidad rotacional de las aspas de 10[RPM] (valido para ENERCON-112) se determina que para obtener una frecuencia de 50[HZ] se necesitan 300 pares de polos. al alimentar los embobinados de estator con voltajes sinusoidales trif´ asicos desfasados en 120o entre s´ ı. lo cual los exenta de las mantenciones t´ ıpicas que tienen las m´ aquinas el´ ectricas de rotor bobinado. La ventaja de tener embobinados de rotor es la posibilidad de controlar la magnitud de la corriente que circula por ellos y as´ ı modificar el deslizamiento favorablemente. 45 . Se definen asincr´ onicos porque la velocidad del rotor no es la del sincronismo impuesto por la red. Existe otra familia de m´ aquinas de inducci´ on que s´ ı utilizan embobinado de rotor.

P Caja Amplificadora GAS Red trifásica 50 Hz Figura 2.24: Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna mediante cicloconversor.Cicloconversor Tiristorizado Caja Amplificadora GAS Red trifásica 50 Hz Figura 2. 46 .25: Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna doblemente alimentado.

Rectificador Inversor P Caja Amplificadora GAS Red trifásica 50 Hz Figura 2.26: Generador asincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. 47 .

1) Ecin : energ´ ıa cin´ etica del viento en [J]. De la ecuaci´ on anterior se puede definir la potencia del viento como: dEcin 1 dmaire 2 = · ·v dt 2 dt P [W ] = P: potencia del viento en [W]. Al considerar la energ´ ıa cin´ etica asociada: 1 · maire · v 2 2 Ecin = (3. 3.1.2) 48 . v: velocidad del viento en m s .Cap´ ıtulo 3 Modelos para el uso de la energ´ ıa e´ olica Este cap´ ıtulo va a entregar el bagaje te´ orico necesario para dimensionar matem´ aticamente el viento y su estructura. maire : masa del aire en [kg]. El viento y su energ´ ıa El viento es una masa de aire en movimiento. (3.

6) A: secci´ on ortogonal al vector de velocidad del aire2 en [m2 ].3) . Tambi´ en es v´ alida la siguiente igualdad: m3 m = A m2 · v s s F (3. (3. Se puede definir la variaci´ on de volumen en el tiempo como: dVaire m = A m2 · v dt s 1 kg A 15o C y presi´ on normal la densidad es de 1.La potencia es definida respecto a la cantidad de aire (masa) que circula por un determinado sector del espacio.7) 49 .225 m 3 2 En este caso ser´ a la superficie cubierta por el aerogenerador (3.4) F (3.5) F: flujo de aire m3 s . A su vez la masa puede ser expresada por: maire [kg ] = ρ ρ: densidad del aire1 en V: volumen de aire [m3 ] Pero definir la variaci´ on de masa en el tiempo conlleva una variaci´ on del volumen de aire que circula por el mismo sector: dVaire dmaire =ρ· dt dt A su vez el flujo est´ a definido como: m3 dVaire = s dt kg m3 kg · V m3 3 m (3.

Sustituyendo la ecuaci´ on 3. se obtiene la ecuaci´ on que define el comportamiento de la potencia de una masa de aire (viento) que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de superficie: 1 · ρ · A · v3 2 P= (3.1 muestra la magnitud de potencia de un aerogenerador a dependencia de su di´ ametro. El gr´ afico 3. sustituyendo 3.8) Luego.8 en 3.9) Se puede notar que los factores que definen esta potencia son: A : superficie [m2 ] ρ : densidad del aire kg m3 (var´ ıa con la temperatura.4 se obtiene: dmaire m = ρ · A m2 · v dt s (3.9 expresa la potencia en funci´ on del cubo de la velocidad del viento y proporcional a la superficie de la secci´ on.7 en la ecuaci´ on 3. 50 . la altura y la humedad) m s v : velocidad del viento La ecuaci´ on 3. Se puede afirmar que la potencia sigue un comportamiento cuadr´ atico respecto al di´ ametro del aerogenerador si se considera la velocidad del viento como constante.2.

2. La ley de Betz y la m´ axima eficiencia de conversi´ on La ley de Betz fue formulada por el f´ ısico alem´ an Albert Betz en 1919.. proporciona buena parte del conocimiento que en ese momento se ten´ ıa sobre energ´ ıa e´ olica y aerogeneradores. define la potencia captada por un obst´ aculo que frena el libre movimiento del viento (tal como se ilustra en la figura 3. Su libro ”WindEnergie”. Betz. Se aprecia que la potencia crece proporcionalmente con el cubo de la velocidad y al cuadrado respecto al radio del aerogenerador(superficie).!4903.2).10.(               E20974/0749472(    Figura 3. Esta relaci´ on entre las velocidades es formalizada por la ecuaci´ on 3. 51 . publicado en 1926.1: Potencia versus di´ ametro del aerogenerador. 3. Por clara conveniencia se va a considerar un aerogenerador como obst´ aculo.

13) Lo anterior permite definir una funci´ on en la figura 3. una variable tal como se muestra 52 .10) Otra manera para definir la masa de aire que pasa por el aerogenerador se logra considerando el promedio de las velocidades antes y despu´ es del obst´ aculo: ∆maire (v1 + v2 ) =ρ·A· ∆t 2 Sustituyendo la masa del aire con lo expresado en la ecuaci´ on 3.11) Luego se define la raz´ on entre la potencia captada sobre potencia del viento definida por la ecuaci´ on 3.3.2: Velocidad antes y despu´ es del aerogenerador La potencia captada por el aerogenerador se define como la diferencia instant´ anea de la energ´ ıa cin´ etica del viento antes y despu´ es de pasar por el obst´ aculo en un tiempo ∆t. 1 ∆maire Ecin1 − Ecin2 2 2 = · · v1 − v2 ∆t 2 ∆t Pcaptado = (3.9 donde v ser´ a v1 : Pcaptado 1 = · Pviento 2 1− v2 v1 2 · 1+ v2 v1 v2 v1 (3.12) (3.10: Pcaptado = 1 2 2 · ρ · A · v1 − v2 · (v1 + v2 ) 4 (3.Figura 3. Pcaptado Pviento vs.

La compresibilidad del fluido La interferencia de las palas 3. Pcaptado = 0. La distribuci´ on de Weibull La curva de distribuci´ on de Weibull es la que mejor se adapta a los datos estad´ ısticos de las velocidades de los vientos que se pueden registrar en una zona a lo largo de un a˜ no. Tal 53 .3: Curva de eficiencia de Betz La curva obtenida anteriormente (3.3) define un m´ aximo en 16 27 v2 v1 = 1 3 con una potencia m´ axima captada de Pcaptada = · Pviento .59 · Pviento (3.14) Esta ecuaci´ on es un l´ ımite te´ orico ideal ya que no considera los siguientes factores reales de operaci´ on: Resistencia aerodin´ amica de las palas. Como resumen de esto se define la relaci´ on aproximada tal como aparece en la ecuaci´ on 3.Figura 3.3.14 y se denomina Ley de Betz y representa la m´ axima cantidad de energ´ ıa del viento que se puede transformar en energ´ ıa mec´ anica rotacional.

En consecuencia.4: Curva de distribuci´ on de viento de Weibull. Esta funci´ on se modifica dependiendo de los obst´ aculos f´ ısicos presentes en el 54 .9 define la potencia del viento en funci´ on de su velocidad al cubo. en base a su curva. Esto se puede explicar de forma intuitiva considerando que los raros vientos de mayor velocidad pueden aportar una potencia bastante m´ as considerable que vientos m´ as moderados que se verifican m´ as a menudo. El viento promedio se define como aquel que corta el ´ ´ area bajo la curva justo en la mitad. Pero. Todo esto. Esta alteraci´ on deforma bastante la curva. El area bajo la curva vale 1.4.15. Hay que recodar que la ecuaci´ on 3. Figura 3. como se explicar´ a a continuaci´ on. Para esto se define la “rugosidad” expresada por la ecuaci´ on 3. La rugosidad Es importante cuantificar el efecto de la morfolog´ ıa del territorio circundante al aerogenerador sobre la velocidad del viento. respecto a una velocidad de viento distinta de la velocidad de viento promedio. el viento promedio no nos entrega el promedio de la potencia que este recurso es capaz de aportar. esta curva indica con qu´ e probabilidad se puede observar una determinada velocidad de viento dentro del universo de muestras obtenidas. Esto implica que la funci´ on de distribuci´ on de la potencia del viento tendr´ a que sufrir un cambio de variable no lineal al obtenerla de la curva de distribuci´ on del viento.como se puede apreciar en el gr´ afico 3.4. la potencia promedio es definida. 3. Esto significa que el ´ area a la derecha del viento promedio es igual al ´ area de la izquierda. simplemente por el factor al cubo que liga la velocidad del viento a la potencia. la cual por ser distribuci´ on debe seguir manteniendo la relaci´ on del ´ area igual a 1.

ln v (z ) = vref · ln z es la altura desde el suelo vref es la velocidad medida a una altura zref z0 es la longitud de la rugosidad (ver tabla 3.5 0.4 24 3.5 Agr´ ıcola con algunas casas y setos (dist.0002 100 0. 250[m]) 3 Pueblos.055 45 2 0.entorno que inciden sobre el desplazamiento del aire (ver tabla 3. terreno agr´ ıcola 3.1 39 2.5 Agr´ ıcola con muchas casas.2) z z0 zref z0 (3.5 Ciudades m´ as grandes con edificios altos 4 Ciudades muy grandes con edificios altos y rascacielos Tabla 3.15) Tabla 3.0024 73 1 0.6 13 55 . arbustos y planta(dist.5 0.8 18 4 1.03 52 1.2 Coeficientes de rugosidad ´ Clase de Longitud de Indice de rugosidad rugosidad [m] energ´ ıa( %) 0 0.5 0.2 31 3 0. 500[m]) 2.5 Terreno completamente abierto con una superficie lisa 1 Agr´ ıcola abierta sin cercados ni setos y con edificios muy dispersos 1.1 Rugosidad y paisaje Clase de Tipo de paisaje rugosidad 0 Superficie del agua 0.1).5 0. 1250[m]) 2 Agr´ ıcola con algunas casas y setos (dist. ciudades pequeas.

16) donde Cp no puede superar el l´ ımite de Betz. B´ asicamente se puede expresar lo anterior de la siguiente forma: Pmec = Cp · Pviento = Cp · 1 · ρ · A · v3 2 (3. Se define formalmente: λ= donde: λ=TSR raero =radio aerogenerador en [m] ωaero =velocidad angular de la turbina en vviento = velocidad del viento en 3 4 raero · ωaero vviento (3. Es un t´ ermino que sustituye al n´ umero de revoluciones por minuto de la turbina. Este l´ ımite se ve ulteriormente disminuido por varios elementos que conllevan distintas p´ erdidas en el proceso de conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica en energ´ ıa el´ ectrica.3.17) donde Ce es la eficiencia3 de la m´ aquina el´ ectrica. la velocidad angular de la turbina y con el ´ angulo de ataque de los alerones para los aerogeneradores que poseen esta caracter´ ıstica.1 y en particular en la ecuaci´ on general 3. por lo que tambi´ en se le suele denominar velocidad espec´ ıfica. no se puede convertir toda la energ´ ıa cin´ etica del viento en energ´ ıa mec´ anica rotacional.18) rad s m s .14. Una manera m´ as u ´til para determinar la eficiencia del aerogenerador es utilizar la relaci´ on de velocidad tangencial o TSR4 .5. Y todo lo anterior depende fuertemente del bloqueo que el aerogenerador genera sobre el flujo de aire. Cp no es constante y var´ ıa con la velocidad del viento. sirve para comparar el funcionamiento de m´ aquinas e´ olicas diferentes. Rendimiento de los aerogeneradores Como se vio en la secci´ on 3. Y adicionalmente: Pel = Ce · Pmec = Ce · Cp · Pmec = Ce · Cp · 1 · ρ · A · v3 2 (3. aproximadamente un 90 % Tip Speed Ratio 56 .

se podr´ ıa pensar en mejorar la estructura del Savonius para que la curva.[11] 5 Horizontal Axis Wind Turbine 57 . TSR Se puede expresar ωaero en funci´ on de n: ωaero = 2·π·n 60 (3.5.3 define los distintos Cp m´ aximos de los distintos aerogeneradores. Para otros VAWT es dif´ ıcil lograr una velocidad rotacional independiente y superior a la que impone el viento. es una de las metas que pretende alcanzar la construcci´ on de este prototipo. Un resultado de lo anterior se puede observar en la figura 3.19) La tabla 3. Por ejemplo. Figura 3. se desplace un poco hacia arriba alcanzando nuevos valores de Cp . Los HAWT y los Darrieus tienen la gracia de alcanzar una velocidad rotacional muy elevada y esto hace que la variable ωr se desligue de la velocidad del viento e inclusive que la supere en su componente tangencial. donde compiten los modelos m´ as exitosos tal como el Darrieus y los HAWT5 tradicionales. que se muestra en la figura 3.El TSR es una buena manera para analizar el comportamiento del Cp de cada tipo de aerogenerador. Justamente lo anterior. Por esto logran T SR > 1.5.5: Cp vs. Pero esto no implica que se puedan lograr buenos Cp con bajos TSR.

1 50 Savonius Moderada Medio Moderada 0.3-0.15 100 Darrieus Moderada Muy bajo De precisi´ on 0.3 Descripci´ on general de los distintos aerogeneradores.35 10-20 Geometr´ ıa variable Moderada Muy bajo De precisi´ on 0.Tabla 3.25-0.45 <5 Eje vertical Panemono Baja Medio En bruto > 0.35 5-10 De altas RPM Alta Muy bajo de precisi´ on 0.2-0.2-0.35 15-40 58 . Tipo Velocidad Torque Complejidad Cp Robustez de aerogenerador de operaci´ on constructiva en % Eje horizontal de moderadas RPM Moderada Bajo Moderada 0.

Cap´ ıtulo 4 El prototipo Figura 4. 59 .1: Modelo 3D del prototipo.

ωr Turbina Caja amplificadora ω Puente rectificador A2 Conversor DC−DC Elevador V 1 V 2 + − Consumo El esquema general 4. El alternador: Delco-Remy de 37[A]. Respecto a este esquema se resaltan las siguiente partes: El rotor del aerogenerador: de eje vertical.El prototipo engloba varias componentes de diversa naturaleza que trabajan en conjunto. . u ´nicamente para lograr compatibilidad con el t´ unel de viento del laboratorio donde es probado. La caja amplificadora de RPM. La imagen 4.2 ilustra las distintas componentes a implementar para que el aerogenerador tenga un soporte completo y sea conectado a un banco de bater´ ıas cualquiera.1 muestra un modelo 3D del prototipo dise˜ nado en el cual se aprecia el rotor y la estructura soportante del prototipo.2: Esquema global del sistema de conversi´ on. con el fin de optimizar la labor de conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica en energ´ ıa el´ ectrica. El prototipo presenta otra estructura respecto a la versi´ on para el exterior. Como se ver´ a m´ as adelante la estructura soportante del aerogenerador deber´ a modificarse para mejorar la estabilidad frente a las exigencias mec´ anicas. 60 ta ci ex z tri Alternador Regulador de voltaje Banco de Baterías Figura 4.

El prototipo implementado est´ a fuertemente sujeto a restricciones impuestas por la estructura del t´ unel de viento y la consecuente instalaci´ on en ´ el. otorga. por ser un prototipo de ensayo. El conversor DC-DC: encargado de la regulaci´ on del voltaje de carga. 61 . Adicionalmente. El banco de bater´ ıas. El microcontrolador: encargado de ejercer un correcto control sobre las partes. como el laboratorio. se escogieron soluciones t´ ecnicas aprovechando justamente.Una fuente de corriente controlada para alimentar el campo del alternador. el abrigo a la intemperie que un ambiente cerrado. El aerogenerador implementado exteriormente deber´ a poseer algunos requerimientos especiales en cuanto a materiales y estructura.

3: Vista superior del aerogenerador. A diferencia de otros aerogeneradores de eje vertical. los cuales est´ an libres de girar sobre sus ejes.1. El rotor El rotor del prototipo gira sobre un eje vertical y tal como un rotor Savonius (ver cap´ ıtulo 2. Tal como se menciona en la secci´ on 2. maximizando la resistencia. En la secci´ on contraria.1.2 o imagen 2. este tipo de rotor tiene la ventaja de auto-reducir la resistencia de una de sus secciones gracias a la orientaci´ on aut´ onoma de los alerones.3. se aprovecha esta misma caracter´ ıstica no permitiendo a los alerones tomar una posici´ on que minimice la resistencia y oblig´ andolos a permanecer ortogonales al viento.5.4. Figura 4.5. La estructura del rotor se puede apreciar en la vista superior 4. estos aerogeneradores operan sin importar la direcci´ on del viento al cual son sometidos. 62 .8) logra su movimiento rotacional gracias a la diferencia de resistencia aerodin´ amica entre las superficies sim´ etricas que se enfrentan al viento.

Tienen una secci´ on horizontal sim´ etrica respecto a su eje central.Este rotor es solidario al eje que se apoya sobre rodamientos. Esto. las costillas son de madera terciada de 3[mm] de espesor. 63 . El eje central es un tubo de aluminio ´ de 7[mm] de di´ ametro y los barrotes son tarugos de madera de 4[mm] de di´ ametro. tal como se puede apreciar en la figura 4. Una configuraci´ on de cuatro ´ alabes es factible y estable pero no ´ optima seg´ un criterios econ´ omicos. El aler´ on tiene un esqueleto formado por costillas (o secciones) las que le dan forma y rigidez tal como se puede apreciar en la figura 4. En el caso de este aerogenerador.6. Este tambi´ en tiene que ser re-estudiado en lo que concierne a los materiales para su uso en el exterior. 4. Por ello. se puede pensar en un aler´ on de pl´ astico de una sola pieza. se opt´ o por tres ´ alabes. Para el aerogenerador. buscando una soluci´ on orientada a la robustez con compromisos econ´ omicos.1. lo u ´nico que se pretende es minimizar el roce que el aire ejerce sobre este perfil alar en la parte del aerogenerador en el cual se requiere minimizar su coeficiente de arrastre. Conceptualmente no es relevante el perfil del aler´ on. por el hecho de no tener la posibilidad de afirmarlo en ambas extremidades por la estructura del t´ unel de viento. Puede que dentro las posibilidades hayan perfiles asim´ etricos que cumplan un desempe˜ no mejor. claramente se pretende un rodamiento adicional en la parte superior del rotor con el fin de evitar oscilaciones. finalmente. Los alerones Los alerones son los responsables de lograr la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos secciones que se enfrentan al viento. El rodamiento inferior es de tipo c´ onico ya que tiene la tarea de trasmitir la componente vertical del peso del rotor a la estructura soportante fija. En el caso del prototipo el eje es afirmado por dos rodamientos u ´nicamente en su parte inferior.1. resistente a la radiaci´ on solar. Una configuraci´ on de dos ´ alabes es inestable y perjudicial para la estructura debido a las vibraciones producidas en su operaci´ on. Este perfil no pretende tener caracter´ ısticas de sustentaci´ on tal como es el caso de los perfiles de alas aplicados a los aviones. Por ejemplo. El n´ umero de los ´ alabes fue escogido a base de un concepto de estabilidad rotacional aplicado a los aerogeneradores de eje horizontal.4. pensado para el exterior. En el caso del aler´ on implementado. De todas maneras se asumi´ o la idea que el dise˜ no de estos alerones pueden ser optimizados.

5: Contacto met´ alico.5 donde la punta es de bronce y la concavidad es de acero.4: Esqueleto del aler´ on. 64 . En el caso del prototipo. Esta soluci´ on no es recomendable para un aerogenerador comercial. El detalle de tal contacto se aprecia en la figura 4.Figura 4. ya que estas puntas sufren un desgaste por el movimiento del aler´ on. En consecuencia se propone anclar los ejes de rotaci´ on de los alerones a rodamientos peque˜ nos situados en el esqueleto met´ alico del rotor. el aler´ on gira al rededor de un eje virtual generado por el contacto de dos puntas de bronce colocadas en ambas extremidades.  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¢ ¢¢ ¡ ¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡                   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢ ¢  ¢ ¡ ¡ ¢    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢   ¢ ¡ ¢ ¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤££ ¤¡ ¤¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¤¡ ¤¤£ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ¤£¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤£ ¤¡ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ££ ¤££ ¤£¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ ¤£¡ ¡ ¤ ¤¡ ¤£ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ¤£¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¤£ ¤£¡¤¡ Figura 4.

1 General Motors 65 .7: Modelo fasorial del generador. El alternador Como se mencion´ o en secci´ on 2. El prototipo emplea un alternador de autom´ ovil que tiene las especificaciones adecuadas para convertir la potencia mec´ anica en potencia el´ ectrica. Re Xe E V Figura 4.7. Siendo una m´ aquina de corriente alterna. estas m´ aquinas son generalmente sincr´ onicas y poseen un rotor bobinado cil´ ındrico o de polos salientes. Una de las ecuaciones generales (4. 4.1.7[cm] 15[cm] 19[cm] 4[cm] Figura 4.2.2.1) es la que define el voltaje generado respecto al circuito equivalente mostrado en la figura 4. se pueden plantear f´ ormulas que definen el modelo te´ orico matem´ atico.7.7[mm] 6[mm] 1. La marca de tal alternador es Delco-Remy y se utiliza normalmente en veh´ ıculos pertenecientes a GM1 .6: Secci´ on del aler´ on.

+ − Alternador Ic Campo a b c Estator Figura 4.8. sin π 6 π 6 Vcc = Vm · (4. Este tiene un puente de diodos para rectificar las tres fases.1. se logra un cambio en el nivel de voltaje en los bornes ya que se altera el campo magn´ etico del embobinado del rotor. Por ser un alternador antiguo. se puede expresar la relaci´ on entre la amplitud de la se˜ nal alterna y del nivel de voltaje continuo obtenido.En la f´ ormula siguiente la constante M depende del n´ umero de vueltas del embobinado de rotor y de la eficiencia en canalizar las l´ ıneas de campo magn´ etico al interior de los enrollados del estator. Al variar la corriente de campo. Esto u ´ltimo depende de la forma del n´ ucleo y del entre hierro. en nuestro caso. Esto permite definir el comportamiento de esta m´ aquina en conjunto con el puente rectificador. E = M · ω · Ir (4. Esta rectificaci´ on est´ a definida en la ecuaci´ on 4. la gran mayor´ ıa de los datos 66 .2 la cual no considera los efectos inductivos de la parte alterna del alternador.2) El alternador utilizado para la implementaci´ on del prototipo es descrito por los datos de placa ordenados en la tabla 4.8: Alternador: una m´ aquina trif´ asica. Como el alternador rectifica sus tres fases mediante puente de diodos.1) No obstante el alternador es una m´ aquina alterna y trif´ asica tal como se muestra en el esquema 4. Esto por el hecho que al manejar la corriente de campo no se logra operar la m´ aquina como un cl´ asico generador sincr´ onico trif´ asico.

y con una resistencia de 6-7 [Ω] por el cual puede circular una corriente de hasta 2-3[A].1 Datos de placa y mediciones de par´ ametros del alternador. el microcontrolador decide qu´ e voltaje aplicar al embobinado para lograr la m´ axima generaci´ on. Control de corriente de campo El control de la corriente por el embobinado de rotor se logra con el circuito 4. Rotor del alternador El rotor del alternador Delco Remy es un electroim´ an formado por una bobina de campo central de alambre aislado de cobre. El resto de los datos es medido de forma emp´ ırica en laboratorio.2.7 (con escobillas) N´ umero de vueltas del rotor 500 4. 67 .7 (con escobillas) 500 4.2 otorga los datos inherentes al rotor del alternador.son. Marca Delco-Remy Modelo 1100834 Tipo de generaci´ on DC Tipo de m´ aquina Sincr´ onica Tipo de rectificaci´ on Puente de diodos 3φ Tipo de rotor Electroim´ an con escobillas Voltaje nominal [V] 12 Corriente m´ axima [A] 37 Potencia m´ axima [W] 444 N´ umero de vueltas del est´ ator 12 Resistencia del rotor [Ω] 5. Resistencia del rotor [Ω] Resistencia del rotor [Ω] N´ umero de vuelta del rotor 5.1. de 0.9. La tabla 4.2. donde se monitorea la magnitud de la corriente y en conjunto con la velocidad del rotor. mediciones de laboratorio. Tabla 4.2 Datos del rotor del alternador.7 [mm] de di´ ametro y de 500-600 vueltas.2 (sin escobillas) 5.2. Los u ´nicos datos de placa que se encuentran sobre la carcasa del alternador son el voltaje nominal y la corriente m´ axima.2 (sin escobillas) Resistencia del rotor [Ω] 5. Tabla 4. en realidad.6-0.

pero presenta imprecisi´ on en la lectura de voltaje en sus bornes.Q1 Regulacion de voltaje Microprocesador Bateria + V PIC Sensor de corriente DA Conversor D1 C2 Q2 Filtro R1 C1 Excitatriz R2 Figura 4. 4. es el embobinado del rotor. Microcontrolador PIC-18f452 Q1 Transistor 2N3055 Q2 Transistor TIP31C El sensor de corriente puede ser una resistencia Shunt (R2 en el esquema 4. lo que permite tener un sensor f´ ısicamente aislado del circuito de potencia. La caja amplificadora de RPM La caja amplificadora se dimensiona para obtener una velocidad angular superior a la que el rotor del aerogenerador proporciona al girar sobre su eje. El sensor de efecto Hall trabaja con el campo magn´ etico que crea la corriente al pasar por el conductor.9: Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. Tabla 4.3. El primer m´ etodo de medir es el m´ as cl´ asico. Esto u ´ltimo comporta diversas desventajas: 68 . Por la naturaleza de este aerogenerador se tienen que aumentar las revoluciones en un factor de 11 veces. en este caso. es el de controlar el campo magn´ etico del rotor.9)o un sensor de efecto Hall.3 Componentes de la fuente de voltaje controlada. La forma de controlar el voltaje generado en el estator. Junto con el filtro se encuentra un diodo que tiene la tarea de dejar circular la corriente en el momento de corte del transistor y as´ ı evitar un sobre voltaje por la inductancia de la carga que.

Caracter´ ısticas constructivas Como se se˜ nal´ o anteriormente. considerando la disminuci´ on del 2 Los discos de 4.3. Lo inversamente proporcional es v´ alido si se considera la potencia mec´ anica como una constante. Tiene la ventaja de ser liviano y econ´ omico respecto a una soluci´ on mediante materiales met´ alicos (aluminio anodizado). Pmec = T · ω (4. La primera conversi´ on es de aumentar las revoluciones en un factor de 3.P´ erdidas asociadas al roce mec´ anico de los engranajes. En su globalidad estas dos etapas logran una amplificaci´ on de 11 veces. 69 . la segunda etapa aumenta las revoluciones de la misma manera.3) 4. el efecto de la caja amplificadora es el de aumentar las revoluciones del rotor del aerogenerador en un factor de 11. Figura 4.3.1. Disminuci´ on del torque (es inversamente proporcional a la velocidad angular). La relaci´ on torque-velocidad angular es definida por la expresi´ on 4.5[cm] y de 15[cm]se ubican sobre el mismo eje de forma solidaria. El material elegido para los engranajes de la caja amplificadora es “Ertalon”. El peso es fundamental. un pl´ astico de aplicaciones industriales de ´ optimo desempe˜ no mec´ anico y relativamente de bajo costo.33 veces.10. Luego. Esto se efect´ ua en dos etapas2 tal como aparece en la figura 4.10: Tren de engranajes de la caja amplificadora de RPM.

Figura 4. Los engranajes de 15[cm] de di´ ametro constan de 84 dientes. Los ejes de estos engranajes son de acero y est´ an sujetos a rodamientos c´ onicos que permiten minimizar las p´ erdidas por roce. El m´ odulo escogido es de 1. mientras que los engranajes de 4. El resultado de la caja amplificadora implementada se puede apreciar en la imagen 4.1.75 y define el tama˜ no y la caracter´ ıstica de los dientes de cada engranaje. Un aumento de inercia del sistema rotatorio puede llegar al extremo de no lograr rotaci´ on alguna.11: Vista de la caja amplificadora implementada 70 .12.5[cm] tienen 25 dientes. Para distintos di´ ametros de engranajes que interact´ uan entre si.torque respecto al aumento de los RPM. hay distinto n´ umero de dientes pero deben tener mismo m´ odulo.11 y 4. Los planos de la caja amplificadora se encuentran en el anexo D.

12: Vista de los engranajes constituyentes la caja amplificadora 71 .Figura 4.

14. 72 . actualizando las variables de salida que manejar´ an: la corriente de campo del alternador.13. Dentro de este esquema se mencionan varias componentes electricas que son controladas o proporcionan informaci´ on al sistema de control. Los rombos representan un chequeo (IF) con la consecuente toma de decisi´ on y los cuadrados representan las acciones sobre las variables de salida. Una visi´ on general de los componentes que constituyen el sistema.13: Esquema general de las variable del sistema. juntos a las variables proporcionadas por los sensores y las respectivas actuaciones es representada por la figura 4. El algoritmo que actua sobre y en base a las distintas componentes del sistema es esquematizado en la figura 4.4. la conmutaci´ on del conversor DC-DC y la resistencia de desahogo del sistema. En el caso del alternador de autom´ ovil el puente rectificador se encuentra al interior de la m´ aquina. junto a la adquisici´ on de las variables proporcionadas por los distintos sensores (variables de entrada). ω Caja Amplificadora PIC Rectificador Alternador Campo V Conversor CC−CC A V + Fuente de corriente Baterías − Figura 4.5.4. Sistema de control El sistema de control consiste en un algoritmo secuencial que itera. Estas son descritas con mayor detalle en la secci´ on 4.

14: Algoritmo secuencial de control.565 Sí No Dr<1 Sí Dr > 0 No Resistencia de desahogo Sí Dr=Dr+ ∆Dr Sí Vcc<14[V] No Dr=Dr− ∆ Dr D=D+∆D Figura 4. Resumiendo. se pueden definir las siguientes tablas: Tabla 4.Dr=Dr−∆ Dr Sí No Dr>0 No C. D=0 Dr = 1 ω>0 Sí Ic>0 No Sí Vc<13.I.8[V] Sí No D<1 No Sí D=D+∆D No D>0.4 Variables de entrada del microcontrolador Variables de entrada Nombre Corriente de carga Ic Voltaje de salida Vcc del alternador Voltaje de salida del Vc conversor DC-DC Revoluciones del ω1 rotor 73 .

Tabla 4.5 Variables de salida del microcontrolador Variables de salida Nombre Ciclo de trabajo D del PWM Ciclo de trabajo del control de Dr corriente de campo On/Off de la Ron resistencia de desahogo 4. 4.1. 4. La mayor´ ıa son niveles de voltaje.8[V](en el caso que se cargue una bater´ ıa o un arreglo de ellas en paralelo). Esto se logra. de manera pr´ actica.1. es necesario colocar una protecci´ on con el fin evitar que sobre voltajes da˜ nen las compuertas del microcontrolador. Esta pr´ actica no tiene como objeto recargar r´ apidamente el acumulador porque este voltaje es suficientemente alto para permitir hidr´ olisis en el acumulador. con un atenuador (OPAMP). El atenuador se estructura tal como se observa en la figura 4. Al utilizar un acumulador (carga y descarga sin entrar en hidr´ olisis).4. Variables de entrada Estas variables son b´ asicamente las se˜ nales. el electrolito sufre una estratificaci´ on en distintas capas de densidad. Nivel de voltaje en la salida del alternador Esta se˜ nal corresponde al nivel de voltaje generado por el alternador en sus bornes y tambi´ en representa el voltaje de entrada del conversor DC-DC.2.1.4.19. con el pasar del tiempo. Es costumbre proporcionar un voltaje de recarga levemente superior. El voltaje tiene que ser acotado con un m´ aximo valor de 13.4. Esto afec74 . Nivel de voltaje en la salida del conversor Este voltaje es el que se le aplica a la carga de las bater´ ıas y a los consumos en el caso de que est´ en directamente conectados.1. proporcionadas por los distintos sensores del sistema. voltaje que permite recargar las bater´ ıas sin que entren en estado de hidr´ olisis. denominado voltaje de igualaci´ on (o ecualizaci´ on). o informaci´ on. Es necesario escalar este nivel de voltaje para que quede dentro del rango de operaci´ on del conversor an´ alogo digital interno del microcontrolador. Para esto.

generado por un disco perforado que al girar junto al eje.4. que contar´ a los cambios de nivel de voltaje (flancos de subida) y con un reloj interno. La manipulaci´ on de la se˜ nal de este nivel de voltaje se obtiene gracias a la misma configuraci´ on descrita para el voltaje de salida del alternador.4. Para utilizar toda su capacidad es necesario mezclar el electrolito y as´ ı desahacer la estratificaci´ on. La configuraci´ on Darlington. Las l´ ıneas de c´ odigo 75 . descrita en el cap´ ıtulo 4. Sigue siendo una opci´ on utilizar una resistencia Shunt para la medida pero. Claramente. el nivel de corriente puede alcanzar los 25[A]. Esto se logra aplicando el voltaje de igualaci´ on.5.2. en esta oportunidad. Su operaci´ on depender´ a absolutamente del nivel de voltaje de la bater´ ıa. 4. 4. definir´ a la variable de frecuencia para el lazo de control. Esta soluci´ on tiene la ventaja de independizar al microcontrolador del voltaje aplicable al embobinado de rotor. De esta manera el microcontrolador puede variar la corriente mediante el ciclo de trabajo de este PWM. Este tren de pulsos es aplicado a un puerto del microcontrolador.ta el rendimiento electroqu´ ımico de la bater´ ıa. conviene utilizar un sensor basado en el ”Efecto Hall”. el n´ umero de pulsos por unidad de tiempo indica la frecuencia con la cual est´ a girando el rotor del aerogenerador.2. es manejada por un nivel de voltaje proporcionado por el microcontrolador como PWM y suavizado por un condensador adecuado.4. Este voltaje var´ ıa a dependencia del estado de la bater´ ıa. El algoritmo de control maneja el ciclo de trabajo de este PWM en relaci´ on a las otra variables de entrada.1. RPM del aerogenerador La velocidad rotacional es entregada al microcontrolador gracias a un tren de pulsos.4.1. Corriente de campo del alternador Considerando el voltaje proporcionado por la bater´ ıa (en este caso aproximadamente 12[V]) y la resistencia del campo inductor del alternador se consigue una corriente entre los 2-3[A]. 4. Corriente de salida o de carga A diferencia del caso anterior. permite que un emisor infrarrojo estimule el respectivo receptor. cambiando el nivel de voltaje desde cero a un voltaje determinado. Estos sensores son considerados no invasivos y el voltaje entregado es lineal con respecto a la corriente.1.3.

Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC V t on V t on T t D .2.15: Modulaci´ on por ancho de pulso.1. Variables de salida Las variables de salidas son b´ asicamente las variables que act´ uan sobre los elementos encargados de la regulaci´ on de voltaje para la correcta carga de las bater´ ıas. 76 . 4.9.4. 4.2.2.2. descrita en el cap´ ıtulo 4. mediante el m´ etodo PWM.4. Este nivel de voltaje es proporcionado por el microcontrolador. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo Para manejar la corriente de campo es necesario entregar un nivel de voltaje a la configuraci´ on Darlington que la controla.4.2.T T t Figura 4. 4.que logran esto est´ an en el anexo C.2 y presentada en la figura 4.

4. (4. T es el periodo del pulso c´ ıclico de la se˜ nal.5) Resistencia de desahogo del aerogenerador Esta variable act´ ua digitalmente (on/off) sobre un rel´ e que deriva la potencia generada a una resistencia cuando las bater´ ıas no necesitan m´ as energ´ ıa por estar cargadas. El PWM no es m´ as que un tren de pulsos de ancho variable y con una frecuencia fija. 1 T (4. La idea es disipar en forma de calor la potencia en exceso. normalmente representado por una ”D”. El sistema de control mantiene esta resistencia conectada por defecto para que quede en esta posici´ on en caso de falla en la electr´ onica de control. Este es de frecuencia fija de 150[kHz].3. se define de la siguiente forma: ton T D= ”D” es siempre un valor entre 0 y 1.3. tal como se esquematiza en la figura 4. 4. 5 Central Processing Unit 4 3 77 . Esta resistencia tiene la delicada tarea de evitar que el aerogenerador se sobre revolucione.4) La frecuencia del PWM es claramente definida por el periodo de la se˜ nal c´ ıclica por: f= 4.Otra variable de salida del microcontrolador es el ciclo de trabajo del respectivo PWM3 . Donde : ton es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel alto4 .2. El ciclo de trabajo.15. Microcontrolador Este microcontrolador es la unidad central de c´ alculo (CPU5 ) y significa que es el encargado de actuar sobre los distintos elementos en base al procesamiento de la informaci´ on Pulse Width Modulation an´ alogamente tof f es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel bajo y se cumple que ton + tof f = T .4. que es generado internamente por el microcontrolador y tiene el objetivo de controlar el transistor que opera la conversi´ on DC-DC.

14. Otra caracter´ ıstica importante es el reloj interno que posee este microcontrolador. Se trata del PIC18F452. La alta frecuencia de operaci´ on del PWM es un requisito fundamental de la tecnolog´ ıa de electr´ onica de potencia inherente a los conversores DC-DC cl´ asicos y a los de tipo Switching que gracias a la rapidez de conmutaci´ on de su transistor permite dimensionar inductancias de peque˜ no tama˜ no y operar altas potencias . 78 .proporcionada por el sistema. El microcontrolador pertenece a la familia 18 de los productos Microchip. el cual es muy r´ apido (40 MHz) y determinante en la operaci´ on adecuada de los algoritmos secuenciales. el que posee un PWM interno (por hardware) del orden de los 150[kHz]. Esta unidad efectuar´ a el algoritmo esquematizado en la figura 4.

16. Estas interfaces electr´ onicas est´ an descritas en este cap´ ıtulo en forma m´ as detallada. Esta esquematiza las etapas electr´ onicas involucradas en el recorrido que las se˜ nales.17) que gira junto al eje del aerogenerador.4. 79 .1. El disco gira libremente entre estos dos diodos y consta de 20 perforaciones a lo largo de su per´ ımetro. Electr´ onica y electr´ onica de potencia La topolog´ ıa del circuito electr´ onico est´ a ilustrada en la figura 4. lo que permite tener 20 pulsos por cada revoluci´ on del rotor. Se aprovecha la ranura para abrir y cerrar la transmisi´ on entre un transmisor (LED infrarrojo) y un receptor puestos uno en frente del otro. se ven las se˜ nales que el microcontrolador proporciona para el manejo de los actuadores (corriente de rotor y conmutaci´ on del conversor DC-DC). proporcionadas por los sensores. tienen que hacer antes de llegar al microcontrolador.16: Topolog´ ıa del circuito electr´ onico. Vcc Divisor de votaje Push−Pull Ic Divisor de votaje Al Mosfet del conversor PIC Push−Pull A la modulación de Ic Divisor de votaje Vc Optoacoplador ω Figura 4. Sensor de velocidad El sensor de velocidad es un disco de pl´ astico con ranuras (se aprecia en la figura 4. 4. An´ alogamente.5.5.

4.5).18.5.17: Encoder.Figura 4. Como medida de seguridad. Este tiene una estructura en madera terciada.1. Figura 4. Como se explic´ o en el cap´ ıtulo 4.5. esta se˜ nal quedar´ a aislada del microcontrolador por una optocupla (para mayor detalle ver cap´ ıtulo 4.18: Sensor de velocidad implementado 80 . El sensor obtenido se muestra en la figura 4. la se˜ nal es un tren de pulsos que ser´ a le´ ıdo por el microcontrolador.

tal como se muestra en la figura 4. Sensor de voltaje Los sensores de voltajes est´ an constituidos por un divisor de tensi´ on y acoplados a un seguidor de voltaje conformado por un OPAMP.19: Divisor de tensi´ on m´ as seguidor de voltaje. Considerando que Vout es la se˜ nal proporcionada al microcontrolador. Sensor de corriente El sensor de corriente es de efecto ”Hall”. 81 .3.19. esta deber´ a ser a lo m´ as 5[V]. 4.5. Vcc Vin + − Vout Figura 4. Este u ´ltimo tiene la tarea de proporcionar la corriente necesaria para mantener el voltaje otorgado en la entrada. por el divisor.4. Este entrega una se˜ nal de voltaje lineal respecto a la magnitud de corriente que circula por el conductor. en un rango de 0 a 5[V] que ser´ a adquirido por el conversor an´ alogo digital del microcontrolador.2.5. Por ello los valores de voltaje que var´ ıan entre 0 y 20[V] (Vin ) son linealmente escalados.

Este campo. se desarrolla por encima de la placa un campo el´ ectrico transversal. Tambi´ en conocido como driver de disparo de transistores. es decir. perpendicular al sentido de la corriente. Push-Pull El Push-Pull es una interfaz electr´ onica que permite un correcto manejo de la compuerta del Mosfet utilizado por el conversor DC-DC. o positivas en un sentido y negativas en el otro. El circuito se puede apreciar en el esquema 4.21 donde los transistores bipolares.5.20: Efecto Hall Cuando una placa met´ alica transmite una corriente el´ ectrica y se halla situada en un campo magn´ etico perpendicular a la direcci´ on de la corriente. denominado campo de Hall. trabajando alternadamente. proporcionan o despejan los portadores de la compuerta del mosfet a controlar. esta interfaz proporciona y evac´ ua los portadores involucrados en el cambio de estado del transistor.Figura 4. sean positivas o negativas. Sin esta interfaz el transistor responde a los cambios solicitados por la compuerta de forma mucho mas lenta limitando el control. 82 .[12] 4.4. es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magn´ etico sobre las part´ ıculas de la corriente el´ ectrica.

21: Push-Pull 4. La configuraci´ on se muestra en la figura 4.Vdd PWM + − Al MOSFET Figura 4. Vdd Out In Optocupla Figura 4. Tiene la ventaja de aislar completamente la parte de l´ ogica digital de la de potencia ya 83 .22: Opto-acoplador.5. como es el tren de pulsos proporcionado por el sensor de velocidad del aerogenerador y el PWM dirigido al transistor conmutador. es instalar un fusible. Para las se˜ nales digitales. y la m´ as econ´ omica. una optocupla es la soluci´ on m´ as adecuada.5.22. Interfases de protecci´ on Para los sensores de voltaje la mejor soluci´ on.

controlado por el microcontrolador. 6. Vin PWM Vout Figura 4. cap. La se˜ nal PWM es generada por el microcontrolador (ver cap´ ıtulo 4.23 muestra el circuito en su estado m´ as b´ asico.4) para un correcto manejo de compuerta del transistor del conversor.que la informaci´ on se transmite en forma de est´ ımulos de luz.6.23: Conversor elevador. junto al sistema de control. La figura 4. Se puede elevar el voltaje continuo manejando el ciclo de trabajo7 del PWM aplicado a su transistor conmutador.6.2) pero proporcionada por la interfaz Push-Pull (ver cap´ ıtulo 4. se propone un convertidor DC-DC de tipo elevador. Conversor DC-DC Los convertidores DC-DC son circuitos electr´ onicos de potencia que convierten una tensi´ on continua en otro nivel de tensi´ on y.4.2. Vout = Donde D = ciclo de trabajo del PWM. p. 6 7 Vin 1−D (4.6) [13]. proporcionan una salida regulada6 . 4. La relaci´ on del voltaje de salida respecto al voltaje de entrada est´ a definida por la ecuaci´ on 4. Para lograr un voltaje adecuado para la carga del banco de bater´ ıas. 201 normalmente representado por una D 84 .5. Elevar el voltaje.5. normalmente. permite un mejor aprovechamiento de la energ´ ıa rotacional.

565 de forma inversamente proporcional al nivel de voltaje en la entrada del conversor. Se estima una corriente peak mediante la siguiente relaci´ on: Vout Vin Ipeak = 2 · Icarga · (4.565.Pretendiendo que el elevador empiece a operar con un voltaje de 6[V] se puede determinar el ciclo de trabajo en su caso l´ ımite seg´ un la siguiente relaci´ on: ton Vout − Vin = T Vout D= (4.8) Seg´ un los datos anteriores Ipeak = 100[A]. Con Dmax = 0.9) 4. se puede determinar la corriente de carga en: Icarga = 21. Otra forma es conectando varios aerogeneradores peque˜ nos en paralelo en arreglo tal como se ilustra en la figura 4.24. Esto significa que el ciclo de trabajo variar´ a entre 0 y 0. (4.565 se puede obtener: ton−max = 5. Se puede considerar una corriente peak de 60[A] si se piensa en un voltaje de entrada promedio de 10[V]. La corriente de carga se verificar´ ıa u ´nicamente con voltajes en la entrada cercanos al nivel de voltaje de salida. Esta permite dimensionar la inductancia (par´ ametro L) seg´ un la ecuaci´ on siguiente: Vin · ton Ipeak L= Y esto entrega un L = 130[mH].8[V ] fijo como resultado se obtiene que Dmax = 0.8[V ] fijo. Esto conlleva problemas estructurales solucionables con materiales especiales m´ as caros.74[A] El dimensionamiento de las componentes depende mucho de la potencia y los consecuentes niveles de voltaje y corriente.5.65[µs] Considerando una potencia m´ axima generada de 300[W] y un voltaje en la salida Vout = 13.7. Conexi´ on en paralelo de m´ ultiples aerogeneradores Para aumentar la energ´ ıa proporcioanada por el sistema se pueden aumentar las dimensiones del aerogenerador. Se puede encontrar una soluci´ on mec´ anica para que los rotores aporten a un u ´nico generador grande o conectar el´ ectricamente los peque˜ nos aerogeneradores en dotaci´ on a cada 85 .7) Considerando Vout = 13.

proporcionar luz a carteles publicitarios. el tama˜ no del banco de bater´ ıas y el n´ umero de aerogeneradores que conforman el arreglo ubicado en el borde de la carretera. Se optar´ a por la soluci´ on mas econ´ omica. instalar puntos de monitoreo de distinta ´ ındole. 86 .rotor. la manera m´ as com´ un de conectar dos fuentes de corriente es mediante auto-transformadores con el objetivo de que ambas otorguen su corriente sin importar las diferencias de voltaje. Para el caso de tener que conectar la energ´ ıa proporcionada por cada aerogenerador. publicaci´ on que trata sobre la interconexi´ on de diversas fuentes de continua para otorgar sus energ´ ıas a un consumo com´ un. Para esto es necesario dimensionar adecuadamente el sistema conversor determinando la estad´ ıstica de los vientos del sector. 4. el tipo de consumo (an´ alisis de potencia el´ ectrica durante el d´ ıa y la consecuente energ´ ıa). Otra. entre otros. implementar sistemas de comunicaci´ on de emergencia.6. Aplicaci´ on del aerogenerador en las carreteras El prototipo est´ a orientado al abastecimiento de energ´ ıa a consumos aislados de la red que presentan en sus inmediaciones un potencial e´ olico interesante. Por ejemplo se puede pensar en: iluminar tramos de carretera peligrosos. es utilizando un circuito desfasador para cada fuente. Contando con energ´ ıa en sectores aislados es posible prestar diversos servicios ligados al funcionamiento de la carretera o al inter´ es privado. conect´ andolas a un transformador con posterior rectificaci´ on tal como lo presentado por Yaow-Ming Chen. Yuan-Chuan Liu y FengYu Wu en una publicaci´ on para la IEEE [14]. Las carreteras de nuestro pa´ ıs se sit´ uan dentro de este ´ ambito. Es posible aprovechar las corrientes de aire formadas por los veh´ ıculos en marcha y el mismo viento que circulas en algunos sectores atravesados por las carreteras.

los otros podr´ an seguir generando.24: Arreglo de aerogeneradores en la carretera Hay dos maneras para lograr que los aerogeneradores aporten su energ´ ıa de forma conjunta: mec´ anicamente o el´ ectricamente. La complejidad reside en el administrador electr´ onico de carga del banco de bater´ ıas que debe sincronizar el aporte de energ´ ıa el´ ectrica de cada aerogenerador (ver secci´ on 4. Interconectar el´ ectricamente implica que cada aerogenerador tenga un peque˜ no generador. Este sistema presenta el defecto que si el sistema de transmisi´ on sufre una aver´ ıa todo el sistema conversor se inhabilita.Figura 4. 87 .7). La ventaja consiste en el ahorro de generadores a cambio de un mayor gasto en una m´ as compleja conexi´ on mec´ anica de los aerogeneradores agregando p´ erdidas al sistema conversor. La forma mec´ anica comporta una transferencia de energ´ ıa rotacional al eje del generador.5. Esto independiza el trabajo de cada uno. Este sistema es m´ as caro pero m´ as robusto. Si un aerogenerador queda fuera de servicio.

Comportamiento mec´ anico del rotor La primera prueba es el funcionamiento en vac´ ıo del aerogenerador. Estas son de car´ acter mec´ anico y el´ ectrico. 5. En la libre operaci´ on.Cap´ ıtulo 5 Pruebas y obtenci´ on de par´ ametros En este cap´ ıtulo se exponen las distintas pruebas que se efectuaron al prototipo. sobre todo sometido a velocidades de viento elevadas. los alerones producen un ruido molesto al golpearse entre s´ ı. Tambi´ en en esta oportunidad se incurri´ o en el error de dejar un punto de contacto entre los alerones pertenecientes al mismo ´ alabe. sobre todo el m´ as externo. en primera instancia. El resultado de esta modificaci´ on fue muy favorable. Todos estos detalles son solucionables corrigiendo el dise˜ no de los futuros prototipos 88 . El aerogenerador pensado para operar al exterior contempla un enganche con rodamientos en ambos extremos para eliminar cualquier posibilidad de oscilaci´ on. Esto para. los alerones sufren una apertura repentina. Otro problema detectado en esta prueba es el ruido ocasionado por el abrir y cerrar de los alerones m´ oviles del rotor.1. determinar los desperfectos de funcionamiento no previstos. que lo hace golpear fuertemente en el marco met´ alico del propio ´ alabe. en la parte no expuesta al viento del rotor. El primer defecto del rotor del aerogenerador consiste en la estructura que lo soporta. La soluci´ on consisti´ o en una contra punta que fija el eje en su parte superior. Este desperfecto estaba contemplado pero subvalorado. Esta no es la adecuada ya que al no inmovilizar el eje se producen fuertes oscilaciones. Pretenden definir el estado y desempe˜ no del aerogenerador en sus distintos puntos de operaci´ on. Adicionalmente.

se opt´ o con enganchar los alerones con hilo de pescar para evitar el contacto. Para el aerogenerador destinado a la intemperie los hilos de pescar se sustituir´ an por resortes aplicados en el eje de rotaci´ on de los alerones. 89 . Respecto de la abertura repentina con el consecuente golpe.aplicando topes de fin de carrera de material blando.

2 muestra el voltaje generado en vac´ ıo a distintas velocidades. El nivel de voltaje continuo obtenido est´ a directamente relacionado con las revoluciones del eje y la corriente de campo.254  '.2. 5.J4. 90 .8. Esto se debe al campo magn´ etico remanente del rotor. El gr´ afico 5.4770390/0. Curva de los alternadores Alternador Delco-Remy Como se ha mencionado.1: Curva en vac´ ıo del alternador 5..003. Pruebas preliminares muestran (ver figura 5.2.2..'(                  7(  #!  #!  #! Figura 5. La tensi´ on nominal es de 24[V]. el alternador de autom´ ovil es una m´ aquina sincr´ onica con sus tres fases de salida rectificadas por un puente de diodos trif´ asico.1) el comportamiento del alternador en vac´ ıo a distintas velocidades. Alternador del AIR-403 Este alternador presenta imanes permanentes en el rotor..1. '49.2..5. Se puede apreciar que el alternador genera voltaje a´ un cuando no se le aplique corriente al campo.

'(                                     #!( Figura 5.3. Curva de potencia con el alternador del AIR-403 Para posibilitar una mejor comparaci´ on del prototipo con el AIR-403 se opt´ o por desacoplar el alternador de este u ´ltimo y acoplarlo al prototipo. no se puede controlar la magnitud del campo magn´ etico del rotor. No obstante se gana en simplicidad estructural permitiendo dise˜ nar alternadores con un mayor n´ umero de polos y con mejor desempe˜ no para los respectivos aerogeneradores. Como se mencion´ o anteriormente.2: Curva en vac´ ıo del alternador del AIR-403 5. el alternador utilizado es de 24[V] nominales y se logra la m´ axima conversi´ on energ´ etica en la cercan´ ıa de este valor. 91 .3. Este alternador tiene un rotor de imanes permanentes.1 y se pueden apreciar en el gr´ afico 5. Los datos globales obtenidos en estas pruebas se muestran en la tabla 5. optimizado para generar 24[V] con las revoluciones de operaci´ on del aerogenerador de eje horizontal (superior a las 1000[RPM]). Es importante la mejora que se logra en tama˜ no y peso. A diferencia del alternador de auto. Al intentar operar este alternador en un nivel de voltaje de 12[V] solamente se logra obtener la mitad de la potencia.

24 17.21 11..6 7 92.03.48[ m2 ] y ρ=1..  1. La eficiencia es la razon entre la potencia m´ axima registrada y la potencia del viento.54 11 Donde: Velocidad del viento se ajusta en el t´ unel de ensayo.. ´ La potencia del viento se determina con la f´ ormula 3.61 8. !4903.9 (Area=0.3 8 138.75 1.7 9.8 12.  .32 5. !4903./2.696 5 6 58.(                     1./.9 9 196.83 22.645 9.Tabla 5..03.04.3 10 270 29.1 Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 Velocidad Potencia Potencia m´ axima Eficiencia del viento [m/s] del viento [W] registrada [W] [ %] 5 33. La potencia m´ axima registrada se obtiene de los datos conseguidos emp´ ıricamente y desplegados en el Anexo A.125 kg m3 ).

8( Figura 5.3: Eficiencia y potencia del prototipo 92 .

7 5                            %$# Figura 5.43 8 12.4: Cp vs TSR del prototipo 1 Tip Speed Ratio 93 .4.3 0.37 10 10. Se pudo conseguir los datos desplegados en la tabla 5.4 0.9 0.5.8 72.5.5 7 9. la forma est´ andar de definir el comportamiento del aerogenerador es relacionar la eficiencia (Cp ) respecto al TSR1 definido por la ecuaci´ on 3.2 Tabla 5.7 0.18.3 80 82.9 0. Cp versus TSR del prototipo Tal como se describe en el cap´ ıtulo 3.35 RPM en el rotor 71.4 9 11.7 77.2 Eficiencia y TSR Velocidad del viento eficiencia TSR [m/s] [ %] del aerogenerador 6 9.

94 1 2 · ρ · A · v3 . La eficiencia del sistema se puede definir como la raz´ on entre la potencia obtenida por el sistema y la potencia total proporcionada por el viento por unidad de superficie.1. La potencia que posee el viento a determinada velocidad sobre una determinada superficie es definida por la ecuaci´ on siguiente: P= Donde: A: Secci´ on por la cual pasa el viento.1. v: velocidad del viento.48[m2 ]. es comparada con el del prototipo en el gr´ afico 6. Para poder comparar ambos sistemas e´ olicos hay que asegurarse que se ajusten respecto a una determinada velocidad de viento y a una misma superficie. Comparaci´ on de eficiencias energ´ eticas con AIR403 La potencia que deber´ ıa generar el AIR-403 al tener una superficie de captaci´ on de 0. equivalente al del aerogenerador.Cap´ ıtulo 6 Comparaci´ on del prototipo y evaluaci´ on econ´ omica 6. ρ: Densidad del aire.

En el Anexo A se puede apreciar los datos registrados considerando potencia versus voltaje./2. valores de potencia generada. valor ligado a la velocidad resultante del eje del alternador (velocidad nominal). Tomando datos de voltaje y corriente se obtuvo. Se fij´ o la velocidad del viento en un determinado valor y se vari´ o el consumo (re´ ostato) haciendo circular distintos niveles de corriente.Los gr´ aficos presentados a continuaci´ on provienen de mediciones efectuadas mediante un computador (desplegadas en el Anexo A). se observ´ o que la potencia m´ axima generada se verifica cuando el generador logra los 24[V]. !4903.(                #   !7494954 '04.. una tarjeta adquisidora y una interfaz de software (Labview). En la mayor´ ıa de los gr´ aficos. para distintos niveles de velocidad del viento./.

1: Comparaci´ on de potencias generadas 95 .8(  Figura 6.

/2./.                   #   !7494954   '04.

En los ensayos se han ocupado 96 .8(  Figura 6. Aerogeneradores de peque˜ na capacidad como el AIR-403 tienen un costo de aproximadamente 2000 USD por kW instalado. El prototipo para experimentaci´ on implementado tiene un valor en materiales de aproximadamente de 100000 CLP y se distribuye seg´ un lo mostrado en la tabla 6. dependiendo de la altura relativa que se quiere instalar el aerogenerador. Dentro de esta cifra no se incluye el costo del alternador. El AIR-403 tiene una potencia nominal de 400[W] y tiene un precio de mercado de aproximadamente 600 USD. A este precio hay que agregar el costo de la instalaci´ on de una torre (normalmente se trata de un tubo galvanizado) que puede llegar a tener un precio de hasta 250 USD.2. Comparaci´ on y evaluaci´ on econ´ omica.2: Comparaci´ on de eficiencias 6.1.

Las horas empleadas en la implementaci´ on no entregan una visi´ on objetiva de la magnitud y del tiempo del trabajo. El dise˜ no se efectu´ o con la ayuda de programas computacionales tales como AUTOCAD y SOLID-EDGE y para esto se necesitaron aproximadamente 40 horas (incluyendo las horas de aprendizaje de estos programas).1 Costos de los materiales Parte Costo en CLP Estructura 21141 Alerones 20494 Caja amplificadora 39886 Electr´ onica 20352 Total 101873 El detalle de lo anterior es presentado en el Anexo B. lo tiempos se reducir´ ıan considerablemente. 97 . La parte electr´ onica es simple considerando el hardware pero complicada al momento de programar el microcontrolador. Considerando el aprendizaje en esta materia se logr´ o obtener la placa funcionando en 30 horas. Esto. Si no se considerara la curva de aprendizaje en el manejo de las maquinarias involucradas se podr´ ıa bajar ulteriormente el tiempo de implementaci´ on. Se estima que el costo de un alternador id´ oneo para este prototipo sea de aproximadamente 200 USD. Si se le otorgara el trabajo a una persona experta y dedicada. Tabla 6. Se estiman aproximadamente un total de 120 horas de trabajo para la realizaci´ on del prototipo.m´ aquinas disponibles del laboratorio de Energ´ ıa y Accionamiento. determinar´ ıa el costo del aerogenerador en su globalidad y su efectiva conveniencia econ´ omica.

el potencial h´ ıdrico (mediante mini centrales de pasada)y a lo largo del pa´ ıs el mareomotriz.2 varios pa´ ıses desarrollados est´ an explotando cada vez m´ as el recurso e´ olico. Adicionalmente hay que recordar que las transacciones de bono de CO2 han crecido en importancia y son un bien preciado de intercambio con aquellos pa´ ıses industrializados que han copado sus cuotas de emisi´ on. En el sur. para promover la explotaci´ on de los recursos renovables del pa´ ıs es fundamental la creaci´ on de un marco legal favorable. sin olvidar el importante impacto que genera en la variable empleo. Poder contar con una fuente renovable de energ´ ıa de bajo costo (en el caso de la generaci´ on e´ olica se considerar´ ıa como energ´ ıa de base) disminuir´ ıa la dependencia energ´ etica de Chile. Sin embargo. al introducir una nueva industria a la estructura productiva nacional. La India. Se tiene la esperanza que India no resulte ser la excepci´ on que confirme la regla. 98 . Chile cuenta con variados recursos energ´ eticos renovables. pa´ ıs de grandes contrastes sociales. Sin embargo. Datos presentados por EWEA demuestran adem´ as que la inversi´ on en dicha ´ area no s´ olo genera rentabilidad en el ´ ambito ecol´ ogico sino tambi´ en en el econ´ omico.[7] Hoy en d´ ıa se requiere diversificar la matriz energ´ etica de Chile. es el mejor ejemplo de ello. econ´ omica y legal que promueva la explotaci´ on de este recurso renovable. sino la inspiraci´ on para que otros pa´ ıses en v´ ıas de desarrollo (como el nuestro) impulsen la creaci´ on de una plataforma cient´ ıfica. apostando fuertemente a la explotaci´ on de este recurso natural como fuente permanente de energ´ ıa. limpio y gratuito. esta pr´ actica no es exclusiva de los pa´ ıses desarrollados. el geot´ ermico y el e´ olico.Cap´ ıtulo 7 Conclusiones Como se ha visto en el cap´ ıtulo 2. invirtiendo enormes recursos econ´ omicos en ello.

dilataci´ on. La estructura que soporta el rotor puede ser optimizada para abaratar costos en materiales 99 . de simple mantenci´ on y sustituci´ on. r´ afagas de viento. Sobre la mec´ anica El sistema mec´ anico. De esta misma manera se ofrecen antecedentes que intentan explicar el constante incremento de inter´ es que el recurso e´ olico ha adquiridos en los u ´ltimos 15 a˜ nos. radiaci´ on. Es fundamental que se apliquen materiales adecuados para mantener intactas sus caracter´ ısticas principales: un aler´ on econ´ omico.1. disminuir su rotaci´ on oscilante respecto a la alineaci´ on con el viento y aumentar su estabilidad. es un punto central en el desarrollo del aerogenerador. la preocupaci´ on por la alteraci´ on clim´ atica que est´ a sufriendo el planeta por el denominado efecto invernadero. Este perfil se puede estudiar con mayor profundidad para disminuir ulteriormente su roce con el aire. El resumen sobre el desarrollo hist´ orico de la explotaci´ on de la energ´ ıa e´ olica proporciona una visi´ on general de los problemas que se han presentados a lo largo de los a˜ nos y que han sido resueltos con el tiempo. Las dimensiones y los materiales a utilizar en los perfiles met´ alicos del rotor y el eje pueden ser optimizados al considerar las distintas exigencias operacionales. Se observa una clara tendencia a desarrollar la explotaci´ on de los recursos renovables. Sin embargo el recurso e´ olico representa una atractiva soluci´ on econ´ omica. si bien no constituye la parte medular de este trabajo. resistente a las intemperies (lluvia. La forma del aler´ on es un simple perfil sim´ etrico con el u ´nico requerimiento de minimizar el roce con el aire y de orientarlo en la direcci´ on del viento. ubicados en las inmediaciones de estos recursos. por un lado por el agotamiento de los combustibles f´ osiles y por el otro. etc). ecol´ ogica y t´ ecnica para abastecer consumos aislados. 7. Esta optimizaci´ on se traduce en una disminuci´ on de peso y de costo. El dise˜ no y construcci´ on se ha efectuado a base de principios b´ asicos y generales de funcionamiento como el de conseguir una m´ axima diferencia de coeficiente de arrastre entre las secciones del rotor que enfrentan al viento mediante alerones auto orientantes. estos recursos se encuentran lejos de los grandes consumos y presentan complicaciones t´ ecnicas (transporte de la energ´ ıa) que se traducen en mayores costos a la hora de invertir en su explotaci´ on. la experiencia y la nuevas tecnolog´ ıas.No obstante.

El aerogenerador pensado para operar en el exterior atrapa la parte superior de su eje mediante un rodamiento fijo a la estructura soportante. impidiendo oscilaciones indeseadas. La velocidad operacional de los alternadores utilizados (alternador de auto Delco-Remy y AIR-403) es de 1000[RPM]. Si se aplicara un alternador de m´ ultiples polos con el fin de bajar la velocidad de operaci´ on 1 de peque˜ no tama˜ no aplicado en el rubro automotriz 100 .2.pero no determina mayores mejoras en la operaci´ on del aerogenerador. agrega considerables p´ erdidas por roce que van aumentando con la velocidad del viento aplicado al ´ rotor. Todo lo que significa vibraci´ on y contactos deslizantes se traduce en p´ erdidas de energ´ ıa. Sobre el tema el´ ectrico La transformaci´ on de la energ´ ıa mec´ anica en energ´ ıa el´ ectrica se relaciona con la velocidad rotacional y el torque proporcionados al generador. en su parte superior. La caja amplificadora es determinante en el funcionamiento del aerogenerador. La reducci´ on de estas p´ erdidas est´ a relacionada con la mejor´ ıa de la eficiencia global del sistema y es la l´ ınea fundamental de investigaci´ on en el desarrollo de los aerogeneradores modernos. Al tener una caja amplificadora con una relaci´ on de 1:11 la variaci´ on de velocidad en el eje del alternador es considerable al variar el requerimiento de potencia del consumo ya que el alternador act´ ua como freno. 7. ´ Estas no se pueden anular pero s´ ı disminuir. El prototipo se vio afectado en el dise˜ no de su estructura para satisfacer los requerimientos impuestos por el t´ unel de viento y as´ ı lograr la instalaci´ on del rotor del prototipo en ´ el. Esta interfaz agrega p´ erdidas al sistema a dependencia de la calidad con la que se haya realizado la construcci´ on. La relaci´ on de amplificaci´ on escogida es de 1:11 pero esto consigui´ o una reducci´ on del torque en forma inversamente proporcional de 11:1. Debido a su baja velocidad rotacional el prototipo requiere aumentar las revoluciones para que un alternador com´ un1 pueda generar ´ optimamente. El contacto met´ alico deslizante aplicado al eje del prototipo. Se puede pensar en construir una torre que permita al aerogenerador alcanzar vientos m´ as fuertes. Este punto no es clave ya que este tipo de aerogenerador opera con velocidades de viento bajas. Este se coloc´ o con el objetivo de evitar las fuertes oscilaciones del rotor pero es una soluci´ on adoptada u ´nicamente en la instalaci´ on y operaci´ on del aerogenerador en el t´ unel.

Seg´ un la tabla 3.3. es posible seguir probando y optimizando la operaci´ on del sistema de control. Debido a la baja eficiencias del alternador de auto se opt´ o por utilizar el alternador del AIR-403 ya que es de mayor calidad. este prototipo debe buscar su ventaja en la operaci´ on con vientos de baja intensidad y su bajo costo. Esto permite mejorar o cambiar el algoritmo de control u ´nicamente reprogramando el microcontrolador sin incurrir en nuevos gastos. El efecto de esta medida tendr´ ıa un inmediato efecto sobre el costo de la implementaci´ on del sistema en la carretera ya que se omitir´ ıan la cajas amplificadora de cada aerogenerador involucrado. Desarrollar m´ aquinas capaces de operar con vientos menos intensos pero m´ as frecuentes (en el tiempo y en el territorio) permite aumentar la posibilidad de aplicaci´ on de aerogeneradores.3 este resultado est´ a dentro de lo esperado. Tambi´ en demuestra la posibilidad 101 . Al no tener eficiencias como la de los aerogeneradores de eje horizontal de alta velocidad rotacional. El sistema de control implementado consta de hardware y software. Adem´ as no se tiene control de la corriente de campo porque presenta imanes permanentes en el rotor. Los aerogeneradores de eje horizontal de altas revoluciones (como el AIR-403) no requieren caja mec´ anica de amplificaci´ on de velocidad gracias a alternadores de m´ ultiples polos de im´ an permanente consiguiendo las mejores eficiencias en conversi´ on energ´ etica del viento (aproximadamente 40 %). aunque opere en un rango de velocidad superior a las 1000[RPM]. 7. Es posible mejorar este resultado resolviendo los errores cometidos y dando soluciones alternativas adecuadas. Las zonas de fuertes vientos son escasas y normalmente muy alejadas.se podr´ ıa redimensionar la caja amplificadora y as´ ı evitar sacrificar el torque. Se considera fundamental conseguir un alternador que permita aprovechar el torque del aerogenerador m´ as que la velocidad rotacional. La soluci´ on ideal de esta mejora es llegar al punto de prescindir de la caja amplificadora y evitar las p´ erdidas asociadas. Por lo tanto. Resultados conseguidos En las secciones anteriores se discuti´ o sobre los problemas responsables de la obtenci´ on de una eficiencia global del 12 %. La experiencia conseguida trabajando en la implementaci´ on de este prototipo otorga una visi´ on m´ as clara sobre la explotaci´ on e´ olica y sus desaf´ ıos.

Es fundamental desarrollar un alternador de im´ an permanente de m´ ultiples polos para acotar la complejidad de la caja amplificadora y as´ ı lograr mejor eficiencia a bajo costo. 102 . Este convertidor se dise˜ n´ o en su forma m´ as b´ asica pero no se implement´ o y sigue siendo un tema suficientemente importante y complejo como para ser desarrollado en profundidad por alg´ un estudiante memorista del departamento.de producir productos parecidos. La electr´ onica de potencia entrega soluciones para interconectar el´ ectricamente a distintos aerogeneradores que proporcionan su energ´ ıa en voltaje continuo. se pueden programar otros algoritmos basados en otra estrategia de control (adaptivo. Incrementar el n´ umero de ´ alabes en el rotor aumenta el precio pero puede que mejore considerablemente el desempe˜ no del aerogenerador. la correcci´ on de los problemas y errores localizados lograr´ a mejorar el desempe˜ no del aerogenerador. etc) sin tener que cambiar la interfaz electr´ onica (Hardware). La problem´ atica ligada a la contaminaci´ on ac´ ustica es resolvible totalmente evitando los defectos estructurales mencionados anteriormente. El prototipo podr´ a seguir siendo utilizado para estudios futuros o como plataforma de ensayo en el laboratorio. Trabajo futuro Como se anticip´ o. El sistema de control propuesto es b´ asico. Muchas de las mejoras pertenecen al campo de la mec´ anica. Considerando este tema complejo y relevante. Esto se logra con circuitos recortadores-desfasadores conectados a embobinados con n´ ucleo com´ un. Con la ayuda de topes y resortes se pueden evitar los ruidos molestos. No obstante. l´ ogica difusa.4. lo m´ as oportuno es que la optimizaci´ on en esta ´ area la lleve a cabo un estudiante de ingenier´ ıa mec´ anica. por lo menos en lo que concierne a la electr´ onica y el sistema de control. Nuevos materiales hacen que los imanes sean una soluci´ on perfecta para lograr generadores adecuados en tama˜ no y operaci´ on. 7. Hay un gran rango de potencias generadas que no tienen el voltaje adecuado para ser transferidas a consumos o bater´ ıas. Por esto es fundamental utilizar un convertidor de corriente continua para elevar el voltaje al nivel deseado.

Electr´ onica de Potencia. [8] Aerogeneradores. [4] Danish Wind Industry Association.htm. [6] J.telefonica.pnud. 2003.en.terra.L. Free-air performance tests of a 5-meter-diameter darrieus turbine. Hart.ing.eresmas. http://personal. Technical Report 77-1063.com/historiaenergiaeolica. Mayo 2004. [2] Historia.htm.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226- 01/capitulo4a. Mayo 2004.puc. Kling. 5 edition.E.en.cica. http://angelongo. Diciembre 1977. Energy From The Wind.cl/boletin/enero/cont6. [3] Centrales e´ olicas.eresmas. Mayo 2004. Slootweg and W.cl/power/alumno04/-Copia %20de %20trabajo %20bonos6/discuss2.htm. 103 .htm. Blackwell. http://www. 1(6):26–33. SANDIA Laboratories. Mayo 2004.htm. [10] Jes´ us Fraile Mora. [11] Intermediate Technology Development Group. [12] Efecto Hall. [9] R. [5] Historia del tratado de Kyoto. Sheldahl and B. http://www2.org.G. 2001. Septiembre 2003. Prentice Hall. 2003.html. http://angelongo.com/EREOLICAAEROGENERADORES. mayo 2004. Is the Answer Blowing in the Wind? IEEE Power & Energy. islas chilotas. http://thales.F. enero 2004.windpower.es/web/flromeras/hall. Mc Graw Hill. [7] EWEA.Bibliograf´ ıa [1] Energ´ ıa renovable para iluminar a 35 http://www. [13] Daniel W. Viento Fuerza 12. Maqu´ ınas el´ ectricas.

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Ap´ endice A Pruebas del prototipo Estas pruebas se efectuaron manteniendo la velocidad del viento en un determinado valor y luego variando la carga el´ ectrica resistiva conectada al sistema conversor. En proximidad de la velocidad de operaci´ on del generador (aproximadamente 1000 [RPM]) se obtienen las condiciones de potencia m´ axima generada. 105 .

.!4903.(                       2.

1: Curva P-V a 5 m s !4903.0'(  Figura A.(                      2..8( #      '49.

8( #           '49.0'(   Figura A.2: Curva P-V a 6 m s 106 .

!4903..(          2.

.(                              2.8( #                                '49.0'( Figura A.3: Curva P-V a 7 m s !4903.

0'( Figura A.8( #               '49.4: Curva P-V a 8 m s 107 .

.!4903.(                         2.

5: Curva P-V a 9 m s !4903.8( #                                   '49.(                                2.0'( Figura A..

0'( Figura A.8( #                                      '49.6: Curva P-V a 10 m s .

Los precios est´ an expresados en pesos chilenos (CLP). Se separaron por pertenencia a las distintas partes constituyentes el aerogenerador.Ap´ endice B Costo de los materiales A continuaci´ on se desplegan los detalles de costo de las componentes adquiridas para la implementaci´ on del prototipo. 109 .

Alerones Costo en CLP 6060 3520 2034 8880 560 20494 Tabla B. Caja amplificadora Tabla B.6[m] Total B.3. Tuercas.1.B.5 6[m] Perfil ”L” 30x30x2 12[m] Plancha de acero 150x150x2 2 Acero soporte D=25 10[cm] Rodamiento c´ onico D=15 1 Rodamiento tradicional D=15 1 c/u + soporte Eje D=15 1.2.3 Costos de la caja amplificadora Parte Rodamientos c´ onicos Ejes para engranejes Planchas metalicas Plastico Ertalos para engranjes Papel para forro alerones Total Costo en CLP 12000 1295 10591 16000 560 39886 110 . golillas Terciado para costillas de alerones Tubo de aluminio (ejes alerones) Tarugos de madera para alerones Papel para forro alerones Total B. Estructura soportante Costo en CLP 1646 4276 3200 319 2000 7000 2700 2141 Tabla B.2 Costos de los alerones Parte Pernos.1 Costos de la estructura Parte Dimensiones [mm] Cantidad Canal ”U” 20x15x1.

Ap´ endice C C´ odigo de programaci´ on 111 .

RB0 //limite minimo PWM conversor //limite maximo PWM converso //pata2 //pata3 //pata4 // control de la resitesncia de desahogo #define Desahogo //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // Variable declarations //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int D.h> <adc.\ _CONFIG2H_DEFAULT & _WDT_OFF_2H. unsigned int adq_Vc(void).\ _CONFIG6L_DEFAULT. unsigned int adq_Ic(void).\ _CONFIG7L_DEFAULT. Dr .aerogenerador.h> <timers.\ _CONFIG2L_DEFAULT.h> Wed Oct 13 22:31:07 2004 // Register definitions 1 // PWM library functions // ADC library functions // PORTB library function // Timer library functions //se define el clock y el resto del hardware (40 MHz) #pragma romdata CONFIG _CONFIG_DECL(_CONFIG1H_DEFAULT & _OSC_HSPLL_1H.c #include #include #include #include #include #include #include #include <p18f452.h> <string. unsigned int adc_promedio(void).\ _CONFIG5L_DEFAULT. //ciclo de trabajo conversor (0−1023) //ciclo de trabajo corriente de campo (0−1023) //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // Definicion de las funciones //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vcc(void).\ _CONFIG7H_DEFAULT). #pragma romdata //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− //Constant Definitions //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− #define Icmin 80 //corriente de carga minima #define Vcmin 695 //voltaje maximo en la carga (1023−−>20[V]) #define Vcmax 716 //voltaje maximo en la carga (1023−−>20[V]) #define delta 10 //incremento del PWM conversor #define delta_r 10 //incremento del PWM campo #define #define #define #define #define tope_min tope_max Canal_Vcc Canal_Vc Canal_Ic 578 1000 ADC_CH0 ADC_CH1 ADC_CH2 PORTBbits.h> <stdlib.h> <pwm.\ _CONFIG4L_DEFAULT & _LVP_OFF_4L.\ _CONFIG3H_DEFAULT. //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // implementacion de las funciones //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adc_promedio(): toma datos del puerto AD y los promedia //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adc_promedio(void) . void activa_desahogo(int). unsigned int adq_omega(void).h> <portb.\ _CONFIG5H_DEFAULT.h> <delays.\ _CONFIG6H_DEFAULT.

i<10. lecturas[10]. } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Vc() // adquiere datos de voltaje de la salida del conversor CC−CC //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vc(void) { SetChanADC(Canal_Vc). (i=0. // leer timer 0 } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Ic() // adquiere el valor de la corriente de carga //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Ic(void) { SetChanADC(Canal_Ic).c { int int int for { resultado.2seg con un delay return ReadTimer0(). } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−omega() // determina la frecuencia del rotor del aerogenerador //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_omega(void) { WriteTimer0(0). //delay 0. // contar 0. //iniciar conversion while(BusyADC()).aerogenerador. i=0. //seleccionar canal return adc_promedio().01 s } for (i=0.//activa bit portB } . //seleccionar canal return adc_promedio(). i++) { resultado += lecturas[i]. //seleccionar canal return adc_promedio(). } return resultado/10. i++) Wed Oct 13 22:31:07 2004 2 ConvertADC(). // poner en 0 el timer 0 Delay10KTCYx(200). i<10.// lecturas[i] = ReadADC(). Delay10KTCYx(10). } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // activa_desahogo() // activa o sesactiva la resistencia de desahogo //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void activa_desahogo(int estado) { if (Desahogo!=estado) Desahogo = estado. } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Vcc() //adquiere datos de nivel de voltaje del alternador //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vcc(void) { SetChanADC(Canal_Vcc).

ADC_CH0 & ADC_INT_OFF). if(adq_omega() > 0) { if(adq_Ic() >Icmin) { if(adq_Vc() < Vcmin) { if(Dr<1010) { Dr+=delta_r. CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // 50% initial duty cycle // 50% initial duty cycle // OpenPWM2(0x3f). // Setup Timer2. OpenTimer2(T2_PS_1_1 & T2_POST_1_10 & TIMER_INT_ON). CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // Setup Timer2.aerogenerador. } else .c Wed Oct 13 22:31:07 2004 3 //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // funcion de inicializacion de variables //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void Setup(void) { D=0. } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // main() //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void main(void) { Setup().565 { D−=delta. while(1) { // Loop forever //ClrWDT(). Dr=1023. } else { if(D>tope_min) //578−−>0. SetDCPWM1(D). // Setup A/D converter OpenADC(ADC_FOSC_64 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_5ANA_0REF. // Seteo de los PWM OpenPWM1(0x3f). TRISB = 0x00. } } } else { if(adq_Vc() > Vcmax) { if(D<tope_max) { D+=delta. // Seteo del timer0 OpenTimer0(T0_8BIT & T0_SOURCE_EXT & T0_EDGE_RISE & T0_PS_1_1). SetDCPWM2(Dr). Desahogo=0.

} } } } . } else { D=0. } } } } } else { D+=delta. activa_desahogo(1). //resistencia de desahogo } activa_desahogo(0).c Wed Oct 13 22:31:07 2004 { if(Dr>0) 4 { Dr−=delta_r.aerogenerador. } } else { if(Dr>0) { Dr−=delta_r. Dr=1. while(adq_Vcc()>717) { //ClrWDT().

116 .Ap´ endice D Planos A continuaci´ on se presenta un plano simplificado del prototipo con las cotas principales.

.

para que estos trabajen correctamente.3.1. definidos en la secci´ on 4.1.D. respectivamente 84 y 25 dientes.5[cm] de di´ ametro.75 obteniendo. Planos de la caja amplificadora El plano de la caja amplificadora define la distancia entre los ejes de los engranajes. para los disco de 15[cm] y 4. Los engranajes se fresaron con un m´ odulo 1. 118 .

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