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ANÀLISIS DE FOURIER

ANÀLISIS DE FOURIER
Primera Edición

Julián Quiroga Sepúlveda
BOGOTÁ, COLOMBIA

DERECHOS RESERVADOS © 2007 por JULIAN QUIROGA SEPÚLVEDA Bogotá ANÁLISIS DE FOURIER Julián Quiroga Sepúlveda ISBN: 978-958-44-2350-4

CONTENIDO
PREFACIO 1. CONCEPTOS BÁSICOS
1.1. Bases matemáticas 1.1.1. Conjuntos Numéricos 1.1.2. Notación de interés 1.1.3. Clasificación de conjuntos de acuerdo a su cardinalidad 1.1.4. Ínfimo y supremo 1.2. Funciones 1.2.1. Inyectividad 1.2.2. Sobreyectividad 1.2.3. Biyectividad 1.2.4. Invertibilidad 1.3. Variable compleja 1.3.1. Números complejos 1.3.2. Identidad de Euler (Exponencial Complejo) 1.3.3. Operaciones entre complejos 1.3.4. Complejo conjugado 1.3.5. Funciones Complejas 1.4. 1.5. Resumen Ejercicios 1 1 2 3 3 4 5 5 6 6 6 7 8 10 10 12 14 15

XI 1

2. SEÑALES
2.1. Clasificación de señales 2.1.1. Señales continuas y discretas 2.1.2. Señales de soporte compacto y acotadas 2.1.3. Señales pares e impares 2.2. Señales periódicas 2.2.1. Señales periódicas de tiempo continuo 2.2.2. Suma de exponenciales complejos de TC 2.2.3. Señales periódicas  de tiempo discreto 2.2.4. Suma de exponenciales periódicos de TD 2.3. Potencia y energía de una señal 2.3.1. Potencia instantánea 2.3.2. Energía 2.3.3. Potencia promedio 2.4. Normas y espacios normados 2.4.1. Norma y espacio L1 17 17 19 20 24 24 27 29 32 33 33 34 34 37 37

17

2.4.2. 2.4.3. 2.4.4.

Norma y espacio L2 Norma y espacio l1 Norma y espacio l2

39 41 42 43 43 45 47 47 48 48 52 53 53 55 57 59

2.5. Funciones Singulares 2.5.1. Función escalón de Heaviside 2.5.2. Función impulso 2.5.3. Escalón unitario discreto 2.5.4. Impulso unitario discreto 2.6. Convolución lineal 2.6.1. Definición 2.6.2. Propiedades de la convolución 2.7. Sistemas LTI 2.7.1. Sistemas continuos 2.7.2. Sistemas discretos 2.8. 2.9. Resumen Ejercicios

3. REPRESENTACIÓN DE SEÑALES
3.1. Descomposición de señales 63 64 64 65 68 68 68 70 71 77 78 79 80

63

3.2. Aproximación de un vector 3.2.1. Aproximación de un elemento del plano 3.2.2. Aproximación de una señal 3.3. Bases ortogonales 3.1.1. Bases e independencia lineal 3.1.2. Ortogonalidad 3.1.3. Método de ortogonalización de Gram‐Schmidt 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Representación de señales en un intervalo de tiempo finito Teorema de Parseval para un intervalo finito Representación de una señal periódica Resumen Ejercicios

4. SERIES DE FOURIER
4.1. Serie exponencial de Fourier 4.1.1. Condiciones de Dirichlet 4.1.2. Cálculo de la serie exponencial 4.1.3. Espectro de Fourier 4.1.4. Teorema de Parseval para la serie exponencial 83 83 85 88 90

83

VIII

4.1.5.

Propiedades de la serie exponencial

92 96 100 103 106 108 108 108 111 115 116

4.2. Serie trigonométrica de Fourier 4.2.1. Relación entre la serie trigonométrica y la serie exponencial 4.2.2. Serie trigonométrica de Fourier para señales pares e impares 4.2.3. Teorema de Parseval para la serie trigonométrica de Fourier 4.3. Aplicaciones de las series de Fourier 4.3.1. Análisis de señales periódicas 4.3.2. Convolución circular continúa 4.3.3. Oscilaciones forzadas 4.4. 4.5. Resumen Ejercicios

5. TRANSFORMADA DE FOURIER
5.1. Deducción de la transformada de Fourier L1 5.1.1. Representación de señales no periódicas 5.2. Transformada de Fourier L1 5.2.1. Interpretación de la Transformada de Fourier L1 5.2.2. Convergencia de la Transformada de Fourier L1 5.3. Propiedad de convolución para la TF 5.3.1. Respuesta de un sistema LTI utilizando la transformada de Fourier 5.3.2. Multiplicación de señales en el tiempo 5.4. 5.5. Teorema de Parseval para la transformada de Fourier Transformada de Fourier L2

121
121 121 124 127 128 141 143 145 147 148 152 152 152 154 156 157 158

5.6. Transformadas de Fourier que implican funciones impulso 5.6.1. Transformada de Fourier de la función impulso 5.6.2. Transformada de Fourier de un exponencial complejo 5.6.3. Transformada de Fourier de señales periódicas 5.7. 5.8. 5.9. Aplicaciones de la transformada de Fourier Resumen Ejercicios

6. ANÁLISIS DE FOURIER PARA SEÑALES DISCRETAS
6.1. Muestreo de señales de tiempo continuo 6.1.1. Muestreo ideal utilizando funciones impulso 6.1.2. Efecto del muestreo sobre el espectro 6.1.3. Recuperación de la señal original 6.1.4. Transformada de Fourier de una señal muestreada 6.1.5. Señales muestreadas y señales discretas

163
163 163 165 166 169 169

IX

6.2. Transformada de Fourier para señales discretas 6.2.1. Definición de la transformada de Fourier l1 6.2.2. Interpretación de la transformada de Fourier l1 6.2.3. Propiedades de la TF de una señal discreta 6.2.4. Transformada de Fourier para señales periódicas discretas 6.2.5. Teorema de Parseval para la TF de señales discretas 6.2.6. Propiedad de convolución para la TF de señales discretas 6.3. Transformada discreta de Fourier  (DFT) 6.3.1. Efectos del muestreo en frecuencia 6.3.2. Definición de la DFT 6.3.3. Interpretación de la DFT 6.3.4. Visualización de la DFT 6.3.5. Propiedades de la DFT 6.3.7. Convolución discreta utilizando la DFT 6.4. Transformada rápida de Fourier  (FFT) 6.4.1. Algoritmo FFT de diezmado en el tiempo (Base 2) 6.4.2. Aplicaciones de la FFT 6.5. 6.6. Resumen Ejercicios

170 170 172 173 174 176 176 179 180 182 183 184 186 187 188 188 189 194 195

7. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
7.1. Conceptos básicos 7.1.1. Clasificación de las EDP’s 7.1.2. Solución de una EDP 7.1.3. Propiedades de las EDP’s 7.2. Ecuación de onda unidimensional

197
197 198 199 200 201 205 205 213 217 217 222 225

7.3. Solución de la ecuación de onda 1D 7.3.1. Separación de variables 7.3.2. Solución de D’Alembert 7.4. Ecuación de calor unidimensional 7.4.1. Alambre finito (Separación de variables) 7.4.2. Alambre infinito (Transformada de Fourier) 7.5. Ejercicios

A. ESPACIOS VECTORIALES BIBLIOGRAFÍA

227 231

X

PREFACIO
   
 
La  primera  edición  del  libro  ANALISIS  DE  FOURIER  recopila  los  contenidos  básicos  del  análisis  de  señales  y  sistemas  utilizando  la  teoría  de  Fourier.  Este  libro  puede  ser  usado  como  texto  guía  en  cursos  de  ingeniería  eléctrica  y  electrónica  en  el  área  de  señales  y  sistemas  en  los  cuales  se  quieran  relacionar  los  conceptos  matemáticos  elementales  de  la  teoría  de  Fourier  con  problemas  sencillos  de  aplicación  en  el  campo  de  procesamiento  digital  de  señales  y  en  el  estudio de sistemas lineales e invariantes en el tiempo.     El  libro  reúne  las  deducciones  matemáticas  junto  a  una  serie  de  ejercicios  explicativos  y  de  aplicación,  los  cuales  intentan  guiar  al  estudiante  en  su  camino  de  aprendizaje  y  de  apropiación  de  las  herramientas  que  ofrece  el  análisis  de  Fourier  para  el  estudio  de  señales  y  sistemas.  Para  ello  el  libro  presenta  en  cada  Capítulo  las  temáticas  principales,  acompañadas  de  ilustraciones  y  ejemplos  desarrollados  en  su  totalidad.  Adicionalmente,  al  fin  de  cada  Capítulo se presenta un breve resumen con los conceptos más importantes.    Este  libro  trata  de  apoyar  al  estudiante  en  la  comprensión  de  un  tema  demandante  debido  a  sus  requerimientos  matemáticos.  Por  tal  motivo,  es  de  suma  importancia  que  el  estudiante  realice  la  lectura  de  los  contenidos  temáticos  de  cada  sección,  revise  los  ejemplos  resueltos  y  desarrolle  los  ejercicios  propuestos,  con  el  fin  de  apropiarse  de  cada  uno  de  los  contenidos.  Este  libro  trata  algunos  temas  complementarios  de  forma  corta,  si  se  desea  profundizar  en  cualquiera de estos contenidos el lector puede consultar la bibliografía aquí relacionada.    El  libro  está  organizado  como  sigue.  En  el  Capítulo  1  se  hace  una  pequeña  revisión  de  los  conceptos básicos que el estudiante debe manejar para enfrentar los Capítulos posteriores. Se  revisan algunos  conceptos de conjuntos numéricos, funciones y variable compleja.     En el Capítulo 2 se introduce el concepto de señal y se realiza su clasificación.  Posteriormente  se  estudian  las  señales  periódicas  de  tiempo  discreto  y  continuo,  y  se  estudia  el  concepto  de  frecuencia  angular  continua  y  discreta.  Con  el  fin  de  tomar  medidas  cuantitativas  de  las  señales se definen potencia y energía. Se realiza una breve revisión de espacios vectoriales, en  particular  aquellos  dotados  con  norma  y  se  presentan  las  señales  como  vectores.  Finalmente  se  estudian  los  sistemas  lineales  e  invariante  en  el  tiempo  (sistemas  de  convolución),  en  particular su respuesta a una señal de entrada dada y estabilidad en sentido EASA.    En  el  Capítulo  3  se  estudia  como  un  elemento  de  un  espacio  vectorial  puede  ser  aproximado  en  términos  de  otros  elementos  del  espacio,  para  ello  se  introducen  los  conceptos  de  producto  interno  y  ortogonalidad.  Para  la  representación  de  vectores  se  estudia  el  concepto  de  base  ortogonal  y  como  caso  particular  se  deduce  la  forma  como  una  señal  puede  ser  representada por medio de un conjunto de señales más simples. 

XI

  En  el  Capítulo  4  se  estudian  las  series  de  Fourier  como  caso  particular  de  la  representación  de  señales.   Se  presenta  la  serie  exponencial  de  Fourier  y  se  analiza  la  información  frecuencial  de  la  señal  contenida  en  los  coeficientes  complejos.  De  forma  similar  se  introduce  la  serie  trigonométrica y se ilustran algunos ejemplos de aplicación.    En  el  Capítulo  5  se  define  la  Transformada  de  Fourier  L1  para  la  representación  señales  no  periódicas  sobre  un  intervalo  infinito  del  tiempo.  Se  interpreta  la  información  contenida  en  la  transformada  de  Fourier,  así  como  algunas  de  sus  propiedades.  Se  revisan  aplicaciones  en  estimación  espectral  y  estudio  de  sistemas  lineales  el  tiempo  (filtros).  De  forma  corta  se  deduce la Transformada de Fourier L2  para señales de energía finita.     En  el  Capítulo  6  es  dedicado  al  análisis  de  Fourier  para  señales  discretas.  Se  introduce  el  concepto  de  muestreo  en  tiempo  y  sus  efectos  sobre  las  características  frecuenciales  de  la  señal. Posteriormente se define la transformada de Fourier para señales discretas y algunas de  sus  propiedades.  Se  presenta  la  transformada  discreta  de  Fourier  y  el  efecto  de  muestreo  en   frecuencia  sobre  la  señal  en  el  tiempo.  Se  desarrollan  en  Matlab  ejemplos  de  análisis  de  respuesta en frecuencia de sistemas discreto y de estimación espectral de señales discretas.      Finalmente, en el Capítulo 7 se estudian algunas ecuaciones diferenciales parciales de segundo  orden,  en  las  cuales  son  aplicadas  la  serie  y  la  transformada  de  Fourier.  Se  incluye  además  un  apéndice sobre espacios vectoriales.    Deseo  agradecer  especialmente  a  los  estudiantes  de  mis  cursos  que  sirvieron  para  probar  en  las  clases  buena  parte  de  este  material.  De  igual  forma,  quiero  agradecer  a  Gabriel  Narváez,  Juan Pablo Maillane y Carlos Calvera que escribieron en computador parte de este manuscrito.    Espero  que  este  libro  sea  de  gran  utilidad  para  el  desarrollo  de  sus  cursos  en  los  cuales   necesiten  la  Teoría  de  Fourier  aplicada  a  señales  y  sistemas.  Agradezco  me  comuniquen  los  errores encontrados o cualquier sugerencia para la mejora de este libro.     

Julián Quiroga Sepúlveda
 

Bogotá, 2007.

XII

1 CONCEPTOS BÁSICOS
1.1. Bases matemáticas 
 

1.1.1. Conjuntos Numéricos 
 

ƒ
 

Números enteros 

El conjunto de los números enteros, denominado Z , está formado por todos los números que pueden ser generados por sumas o restas sucesivas del número 1 .
 

 
 

Z = {K , −5, −4, −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,K}  

El conjunto de los números naturales, denominado N , esta formado por todos los números enteros no negativos.
 

 
 

N = {0, 1, 2, 3, 4, 5,K}  

Denotaremos como Z + , al conjunto de los números enteros positivos, es decir, los números naturales menos el cero ( N − {0} ).
 

 
 

Z + = {1, 2, 3, 4, 5,K}  

Denotaremos como Z* , al conjunto de los números enteros sin el cero ( N − {0} ).
 

 
 

Z* = {K , −5, −4, −3, −2, −1, 1, 2, 3, 4, 5,K}   ƒ Números racionales 

 

El conjunto de los números racionales, denominado Q , está formado por todos los números que pueden ser expresados de la forma a/b , donde a y b son números enteros y b es diferente de cero. Cada racional puede ser escrito de infinitas formas, por ejemplo, 4 / 12 = 2 / 6 = 1 / 3 . Se dice que un racional está expresado como una fracción irreducible, si a y b son primos relativos, es decir, mcd( a , b) = 1 . Cada número racional diferente de cero tiene exactamente una forma de fracción irreducible, con un denominador positivo.
 

ƒ
 

Números reales 

El conjunto de los números reales, denominado R , puede ser informalmente descrito como el conjunto de números que pueden ser expresados por una representación decimal infinita, por ejemplo, 3.14159265... . Los números reales contienen a los

Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

números racionales y a los irracionales. El conjunto de los números irracionales está formado por todos los números reales que no pueden ser expresados como un racional, por ejemplo, π y √2. Los números reales pueden ser ubicados como puntos sobre una larga línea numérica, conocida como la recta real.    
Figura 1.1. La recta real. 

 

     Denotaremos como R + , al conjunto de los números reales positivos, es decir, los números reales mayores que cero. Denotaremos como R ∗ , al conjunto de los números reales sin el cero.   ƒ Números complejos    El conjunto de los números complejos, denominado C , está formado por todos los números de la forma a + jb , donde a y b son números reales. En la Sección 1.3 se realizará un estudio más detallado de este conjunto.   1.1.2. Notación de interés    A  continuación  revisaremos  algunos  símbolos  matemáticos,  los  cuales  nos  serán  útiles  para escribir algunos enunciados de forma compacta.    x  pertenece al conjunto  A   x∈ A  Existe un elemento  x  del conjunto  A   ∃x ∈ A   Existe un único elemento  x  de  A     ∃! x ∈ A   Para todos los elementos del conjunto  A   ∀x ∈ A   B = { x ∈ A : Q( x )}   B es el conjunto formado por los elementos de A que cumplen la condición Q B es subconjunto (está contenido) de A  B ⊂ A  ⇒,⇔   “Entonces”, “Si y sólo si”   /, ∋,:   “Tal que”  ∧, ∨   “y”, “o”    Ejemplo 1.1.    ƒ Si  x  es un número entero, entonces  x  es un número real.      x ∈ Z ⇒ x ∈ R   

2

Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

ƒ  

B  es el conjunto de los números enteros con magnitud menor a 4. 
B = { x ∈ Z : x < 4} = {−3, −2, −1, 0, 1, 2, 3}  

ƒ    
 

  Existe un único número real tal que la suma con él mismo da el mismo número. 
∃! x ∈ R / x + x = x  

                                        1.1.3. Clasificación de conjuntos de acuerdo a su cardinalidad    Los conjuntos pueden clasificarse de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos. Por ejemplo, el conjunto del ejemplo anterior, B = { −3,−2,−1, 0, 1, 2, 3} , es un conjunto finito de cardinalidad 7. Todo conjunto finito es contable (enumerable), es decir sus elementos pueden ser ordenados.   Los conjuntos infinitos en cambio pueden ser contables o no contables. Por ejemplo los enteros y los reales son conjuntos infinitos, sin embargo los enteros son contables y los reales no. En el caso de los número enteros, sabemos por ejemplo, que después del −2 sigue −1, 0, 1, 2, ... . Sin embargo, para los números reales, ¿después del 0 que número sigue, el 0.1 , el 0.01 , o 0.001 ?. No importa que número asumamos que sigue al 0 , siempre encontraremos un número entre 0 y éste.
   

Figura 1.2. Clasificación de conjuntos     

 

1.1.4. Ínfimo y supremo    Algunas veces los conceptos de máximo y mínimo de un conjunto numérico no son suficientes. Por ejemplo, ¿cual es mínimo del conjunto formado por el intervalo (0,1] de la recta real?. La respuesta es que este conjunto infinito no tiene mínimo, pues para cualquier valor que asumamos como mínimo, podemos encontrar un valor más pequeño que también pertenece al conjunto.   Definición 1.1. x es una cota superior de un conjunto A , si ∀y ∈ A se cumple que x ≥ y , es decir, x es mayor o igual a cada uno de los elementos de A . La mínima cota superior de un conjunto A se conoce como supremo ( sup ). Si el supremo pertenece al conjunto, entonces es el máximo, en caso contrario, el conjunto no tiene máximo.

3

Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

 

Ejemplo 1.2. Para el conjunto [0,10) , encuentre 2 cotas superiores y su supremo. El conjunto tiene máximo?   Solución.  Como  cotas  superiores  tomemos  11   y  100 .  El  supremo  es  10   y  debido  a  que  10  no pertenece al intervalo, el conjunto no tiene máximo.  

Definición 1.2. x es una cota inferior de un conjunto A , si ∀y ∈ A se cumple que x ≤ y , es decir, x es menor o igual a cada uno de los elementos de A . La máxima cota inferior de un conjunto A se conoce como ínfimo ( inf ). Si el ínfimo pertenece al conjunto, entonces es el mínimo, en caso contrario, el conjunto no tiene mínimo.  
Ejemplo 1.3. Para el conjunto A = {1 / n : n ∈ R + } , encuentre 2 cotas inferiores y su ínfimo. El conjunto tiene mínimo?   Solución. Como cotas inferiores tomemos  −1  y  −2 . El ínfimo es  0  y debido a que  0  no  pertenece al intervalo, el conjunto no tiene mínimo.                 Observación 1.1. No todos los conjuntos de cardinalidad infinita que tienen supremo  o  ínfimo,  tienen  máximo  o  mínimo,  respectivamente.  Un  conjunto  que  no  posee  supremo  o  ínfimo,  se  conoce  como  un  conjunto  no  acotado  (no  tiene  cotas).  Todos  los conjuntos de cardinalita finita tienen máximo y mínimo.   1.2. Funciones    Definición 1.3. f : A → B es una función del conjunto A al conjunto B, si ∀a ∈ A ∃ ! b ∈ B tal que f ( a ) = b , es decir, si a cada elemento de A , f asigna un único elemento del conjunto B . El elemento b se conoce como la imagen de a bajo f. El conjunto A se conoce como el dominio de la función y el conjunto B como el codominio. El rango de f es el conjunto definido como f ( A) = { f ( a ) : a ∈ A} .   Ejemplo 1.4. Determine dominio, codominio y rango de las siguientes funciones.    ƒ

 

f : C → R   dada por  f ( a + jb ) = a 2 + b 2 . 

  El dominio de f son los complejos, el codominio los reales y el rango de f los reales mayores e iguales a cero. La imagen del elemento 3 + 4 j bajo f , es el elemento 5 .   ƒ f : R → R   dada por  f ( x ) = sin( x ) .    El dominio y codominio de f son los reales y el rango de f es el intervalo [−1, 1] de la recta real. La imagen del elemento π / 2 bajo f , es el elemento 1.

4

Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

ƒ

f : R → R   dada por  f ( x ) = 5 x + 2 . 

  El dominio, el codominio y el rango de f son los reales. La imagen del elemento 2 bajo f es el elemento 12 .   1.2.1. Inyectividad    f : A → B es una función inyectiva si y sólo si ∀a, b ∈ A ( f ( a ) = f (b) ⇒ a = b) , es decir, dos elementos diferentes del dominio no pueden tener la misma imagen.    

 

 

Figura 1.3. Función inyectiva. 

  Ejemplo 1.5. Demuestre que  f : R → R ,  dada por  f ( x ) = 2 x + 1 , es inyectiva.    Solución.  Supongamos  que  f ( a ) = f (b ) ,  entonces  2a + 1 = 2b + 1 ,  lo  cual  implica  que  a = b  y por lo tanto  f  es inyectiva.    Ejemplo 1.6. Demuestre que  f : R → R ,  dada por  f ( x ) = x 2 , no es inyectiva.    Solución. Supongamos que  f ( a ) = f (b ) , entonces  a 2 = b 2 , lo cual implica que  a = ±b   y  que  + b   y  − b   tiene  la  misma  imagen  bajo    f ,    por  tal  motivo  la  función  no  es  inyectiva.    1.2.2. Sobreyectividad    f : A → B es una función sobreyectiva si y sólo si ∀b ∈ B (∃ a ∈ A / f ( a ) = b) , es decir, todo elemento del codominio es imagen de por lo menos un elemento del dominio bajo f, lo cual implica que el codominio es igual al rango.  

 

 

Figura 1.4. Función sobreyectiva no inyectiva. 

5

Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 1.7. Demuestre que  f : R → R , dada por  f ( x ) = 2 x + 1 , es sobreyectiva.    Solución.  Para  cada  valor  b   del  codominio,  se  debe  encontrar  un  elemento  a   del  dominio,  tal  que  f ( a ) = 2a + 1 = b .  Claramente  para  cada  b ∈ R ,  la  ecuación  a = (b − 1) / 2   calcula  un  a ∈ R   que  satisface  f ( a ) = b .  Por  tal  motivo,  la  función  es  sobreyectiva.    Ejemplo 1.8. Demuestre que  f : Z → R , dada por  f ( x ) = x / 2 , no es sobreyectiva.    Solución.  Para  un  valor  b  del  codominio  se  debe  encontrar  un  elemento  a  del  dominio  tal  que  f ( a ) = a / 2 = b .  Para  un  b ∈ R   la  ecuación  a = 2b   no  siempre  nos  da  un  entero.  Si  b = 0.2   entonces  a = 0.4 ,  pero  0.4   no  pertenece  al  dominio  de  la  función.   Por tal motivo la función no es sobreyectiva. 
 

  1.2.3. Biyectividad   

f : A → B   es  un  función  biyectiva  si  es  inyectiva  y  sobreyectiva,  es  decir,  dos  elementos  del  dominio  no  pueden  tener  la  misma  imagen  y  todo  elemento  del  codominio es imagen de un elemento del dominio.     

 

 

Figura 1.5. Función biyectiva. 

    1.2.4. Invertibilidad 

f : A → B     es  una  función  invertible  si  f −1 : B → A   es  una  función.  Para  esto  se  requiere que f sea una función biyectiva.      1.3. Variable compleja    Los  números  complejos  fueron  introducidos  con  el  fin  de  resolver  problemas  que  no  tienen  solución  en  los  números  reales.  Por  ejemplo,  ningún  real  es  solución  a  la  ecuación  x 2 = −1 , pues cualquier real al cuadrado siempre es positivo. A diferencia de  los reales que viven en una recta, los complejos viven en un plano (el plano complejo). 
6

 

Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

1.3.1. Números complejos    Sea  x   un  número  complejo,  entonces  se  puede  expresar  de  la  forma  x = a + jb ,  donde  a   y  b   son  números  reales  y  la  constante  j   identifica  la  parte  imaginaria.  El  número  complejo  x ,  tiene  2  componentes:  una  parte  real,  Re{ x} = a ,  y  una  parte  imaginaria,   Im{ x} = b .  La  contaste  j ,  que  tiene  valor  √-1,  solo  es  un  indicador  de  la  componente imaginaria y no hace parte de ésta.    Ejemplo 1.9. Encuentre las componentes real e imaginaria de los siguientes complejos.    ƒ x = 3 − j4       Re{ x} = 3 ,  Im{ x} = −4     ƒ x = −2           Re{ x} = −2 ,  Im{ x} = 0         ƒ x= j      Re{ x} = 0 ,  Im{ x} = 1  
 

  Los complejos pueden ubicarse en el plano utilizando dos sistemas de coordenadas.     Coordenadas rectangulares     El  número  complejo  se  expresa  como  la  suma  de  dos  componentes,  una  real  y  una  imaginaria,  de  la  forma  x = Re{ x} + j Im{ x} .  Su  ubicación  en  el  plano  se  realiza  en  el  punto de intersección de dos rectas, una que corta el eje real en  Re{ x}  ( a  en la Figura  1.6) y la otra que corta el eje imaginario en  Im{ x}  ( b  en la Figura 1.6).     

 

 

Figura 1.6. Ubicación de un número complejo en el plano 

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

Coordenadas polares    El  número  complejo  se  expresa  mediante  magnitud  y  fase  (ángulo),  de  la  forma  x = x ∠x .  Su  ubicación  en  el  plano  es  a  una  distancia  |x|  del  origen  ( r   en  la  Figura  1.6) y orientado  ∠x  ( θ  en la Figura 1.6) grados con respecto al eje real.      Cambio de coordenadas    De rectangulares a polares:    Magnitud    Fase   
r = Re{ x} 2 + Im{ x} 2 = x  

θ = arctan ⎜

⎛ Im{ x} ⎞ ⎟ = ∠x   ⎝ Re{ x} ⎠

  De polares a rectangulares:    Re{ x} = r cos θ   Parte Real        Parte imaginaria  Im{ x} = r sin θ       1.3.2. Identidad de Euler (Exponencial Complejo)    La identidad de Euler se establece como   
 

e jθ = cos θ + j sin θ  
  El exponencial complejo e jθ , tiene parte real cos θ y parte imaginaria sin θ , adicionalmente su magnitud y fase están dadas como  
 

e jθ = cos 2 θ + sin 2 θ = 1  
 

⎛ sin θ ⎞ ∠e jθ = arctan ⎜ ⎟ =θ   ⎝ cos θ ⎠   Por tal motivo los números de la forma e jθ viven sobre el círculo unitario (radio 1) y forman una ángulo de θ con el eje real, como se ilustra en la Figura 1.7.

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 1.7. Exponencial complejo 

    Algunos exponenciales de interés son e j 0 = 1 , e jπ / 2 = j y e jπ = −1 . Conociendo que una vuelta al círculo unitario es 2π , el exponencial complejo permanece inalterado si su argumento es desplazado cualquier múltiplo entero de 2π , es decir   e j (θ + 2π k ) = e jθ ∀k ∈ Z     El  exponencial  complejo  es  entonces  un  fasor,  de  magnitud  1  y  fase  θ ,  lo  cual  lo  hace  apropiado para representar complejos en forma polar, de la forma  x = x e j∠x .    Ejemplo 1.10. Exprese el número complejo  x = 4 e jπ / 6  en coordenadas rectangulares.    Solución.  Dado  que  x   está  expresado  en  coordenadas  polares,  debemos  encontrar  primero  su  magnitud  y  su  fase,  las  cuales  están  dadas  por  r = 4   y  θ = π / 6 .  Así,  se  obtiene  Re{ x} = 4cos(π / 6) = 3.46  y  Im{ x} = 4sen(π / 6) = 2 , por lo cual  x = 3.46 + j 2 .    Ejemplo 1.11. Exprese el número complejo  x = 3 − j 4  en coordenadas polares.    Solución.  Re{ x} = 3 y Im{ x} = −4 , entonces r = 3 2 + 4 2 = 5 y θ = arctan(-4 / 3) = −0.9273 . Por tal motivo, x = 5e − j 0.9273 .
a

Las  funciones  sin( x )   y  cos( x )   pueden  expresarse  en  término  de  exponenciales  complejos, de acuerdo a   
 

       

sin x =

e jx − e − jx   2j

 

cos x =

e jx + e − jx   2

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

1.3.3. Operaciones entre complejos    Las  operaciones  entre  complejos  deben  ser  tratadas  con  cautela,  pues  algunas  propiedades  válidas  para  los  reales  no  son  aplicables  para  los  complejos.  La  suma  y  la  diferencia  entre  números  complejos,  se  realiza  por  conveniencia  en  coordenadas  rectangulares,  mientras  la  multiplicación  y  la  división  entre  números  complejos,  se  realiza en coordenadas polares.    ƒ Suma    x + y = ( Re{ x} + Re{ y }) + j ( Im{ x} + Im{ y })       ƒ Diferencia      ƒ Producto   
xy = x y e j (∠x + ∠y )   x − y = ( Re{ x} − Re{ y }) + j ( Im{ x} − Im{ y })  

   

  ƒ División    x x / y = e j (∠x − ∠y )   y

Ejemplo 1.12. Si  x = 2e jπ , encuentre  x −1 = 1 / x .    Solución.    1 1   x −1 = e j (0 − ∠x ) = e − jπ   x 2
 

  Propiedad 1.1. La magnitud de un producto es igual al producto de las magnitudes. De  forma similar, la magnitud de un cociente es igual  al cociente de las magnitudes.     1.3.4. Complejo conjugado    Sea  x = a + jb  entonces su complejo conjugado se define como  x * = a − jb .    Ejemplo 1.13. El conjugado de  x = 2 + j  es   x * = 2 − j . 

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

Ejemplo 1.14.  Demuestre que si  x = x e jθ , entonces  x * = x e − jθ .    Solución.    x = x cos θ + j x sin θ  
 

 
 

x* = x cos θ − j x sin θ = x cos ( − θ ) + j x sin ( − θ ) = x e − jθ  

  El  conjugado  de  un  número  complejo  x   tiene  la  misma  magnitud  pero  fase  contraria,  como se ilustra en la Figura 1.8. Por tal motivo se tiene que  x = x * .     

Figura 1.8. Complejo conjugado. 

 

Ejemplo 1.15. Demuestre que xx* = x

2

Solución. xx* = x e jθ x e − jθ = x

(

)(

)

2

Ejemplo 1.16. Para x = 2 − j 3 encuentre x * y x .

Solución.   x* = 2 + j3  
 

x = 22 + ( −3)2 = 13  

  Ejemplo 1.17.  Para  x = −a + jb  encuentre  xx * .    Solución. 

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

2 xx* = x = ⎛ ⎜ ⎝

(− a )2 + b 2 ⎞ ⎟

2

= a 2 + b2  

  Ejemplo 1.18.  Para  x = 1 /( a + jb)  encuentre  Re{ x} ,  Im{ x} ,  x *  y  x .    Solución. Para encontrar las componentes real e imaginaria, primero hay que la parte  compleja del denominador, por lo cual se debe multiplicar y dividir por su conjugado.    1 a − jb a − jb a b x= × = 2 = 2 −j 2     2 2 a + jb a − jb a + b a +b a + b2
 

Re{ x} =
 

a a        Im{ x} = 2 2   2 a +b a +b
2

x* =
 

a b a + jb 1   +j 2 = 2 = 2 2 2 a +b a +b a +b a − jb
2

 
 

x =

1 1   = a + jb a 2 + b2

  1.3.5. Funciones Complejas    Las funciones complejas son aquellas funciones que tienen como codominio el conjunto de los números complejos, es decir f : A → C , donde A es un conjunto arbitrario. Estas funciones se identifican porque poseen el indicador “ j ” o porque su dominio son los números complejos. Las funciones pueden expresarse en coordenadas   Rectangulares:  f ( x) = Re{ f ( x)} + j Im{ f ( x)}   ó  f ( x ) = f ( x ) e jθ ( x )   Polares:      La  relación  entre  coordenadas  rectangulares  y  polares  para  funciones  complejas  es  igual  que  para  el  caso  de  los  números  complejos.  Para  su  visualización,  existen  3  posibilidades  como  se  ilustra  en  las  Figuras  1.9‐1.11,  para  la  función  f ( x) = 2e jx ,  donde  f : R → C .  La  primera  es  un  gráfico  en  3  dimensiones  de  la  función,  con  ejes:  componente  real,  componente  imaginaria  y  variable  independiente.  La  segunda  opción consiste en visualizar las componentes, real e imaginaria, en gráficos diferentes  contra la variable independiente. La última opción y quizás la más utilizada, consiste en  realizar un gráfico para la magnitud y otro para la fase de la función, cada uno contra la  variable independiente.   

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 1.9. Grafico 3D. 

   

         
Figura 1.10. Gráficos por componentes: partes real e imaginarias por separado. 

 

   

               
Figura 1.11. Gráficos de magnitud y fase. 

 

                           

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

1.4. Resumen    • Se  revisó  la  definición  de  algunos  conjuntos  numéricos  como  los  reales,  enteros,  racionales  e  irracionales  y  se  estableció  una  notación  para  definir  y  relacionar  elementos de un conjunto.  Los  conjuntos  numéricos  se  clasifican  de  acuerdo  a  su  cardinalidad  como  finitos  o  infinitos.  Los  conjuntos  infinitos  pueden  ser  contables  (enumerables  o  ordenables)  o no contables.  Se  definió  el  concepto  de  cota  superior  e  inferior  de  un  conjunto  numérico  y  a  partir de estos los conceptos de supremo (mínima cota superior) e ínfimo (máxima  cota  inferior).  Si  el  supremo  o  el  ínfimo  pertenece  al  conjunto  entonces  es  el  máximo o el mínimo del conjunto, respectivamente.  Una  función  f : A → B   es  un  operador  que  asigna  a  cada  elemento  del  conjunto  A   (dominio)  un  único  elemento  del  conjunto  B   (rango).  Una  función  puede  ser  inyectiva  y/o  sobreyectiva,  y  se  conocen  como    biyectiva  si  cumplen  las  dos  condiciones.  Los  números  complejos  viven  en  plano  y  pueden  representarse  en  coordenadas  rectangulares (parte real e imaginaria) o polares (magnitud y fase).   Los  exponenciales  complejo  viven  en  el  circulo  unitario  (magnitud  unitaria)  del  plano  complejo  y  su  fase  (ángulo)  es  igual  a  su  argumento.  Un  exponencial  complejo tiene como parte real un coseno y como parte imaginaria un seno.  El  complejo  conjugado  refleja  a  un  número  complejo  con  respecto  al  eje  real  y  es  útil  para  descomponer  fracciones  complejas  en  componentes  real  e  imaginaria,  así  como para encontrar la magnitud de números complejos.  Una  función  con  codomino  en  los  complejos  es  una  función  compleja,  cuya  visualización puede hacer por componentes real e imaginario por magnitud y fase. 

  •

  •

  •

  •   •

  •

  •                    

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

1.5. Ejercicios    Sección 1.1    1. Encuentre los elementos de los conjuntos    a. A = { x ∈ Z : −4 ≤ x ≤ 5}   b. B = { x ∈ R : x < 10}  
x c. C = { x ∈ Z + : 2 ∈ Z, x ≤ 10}  

  2. Escriba textualmente lo que significan las expresiones y conteste si son F ó V.     a. ∃x ∈ R / ( x + x = 0)   x b. ∀x ∈ Z ( 2 ∈ Z)   c. x ∈ Z ⇒ x ∈ R     d. R ⊂ Z     3. Ínfimos y supremos    a. Mencione  2  cotas  superiores  del  conjunto  A  y  encuentre  su  supremo.  ¿Existe máximo? ¿Cuál es?  b. Mencione  2  cotas  inferiores  del  conjunto  B  y  encuentre  su  ínfimo.  ¿Existe  mínimo? ¿Cuál es?    Sección 1.2    4. Ejemplos de funciones.    a. De un ejemplo de una función inyectiva no sobreyectiva. Demuestre.   b. De un ejemplo de una función no inyectiva sobreyectiva. Demuestre.  c. De un ejemplo de una función biyectiva. Demuestre.  5. Cuales de la siguientes funciones son inyectivas? sobreyectivas? biyectivas?  a.
   

f : R → R ; f ( x) = 1 + x2  
f : R → R ; f ( x) =

b.
   

1   1+ x

c.   d.  

f : R + → R ; f ( x) = x   f : R → R + ∪ {0}; f ( x ) = 2 x  

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Conceptos básicos 

 

Análisis de Fourier 

e.

f : Z → Z ; f ( x) = 2 x  

  6. Determine el domino, el codominio y el rango, de las siguientes funciones.    1 a. f : R → R ; f ( x ) =   1+ x
   

b.   c.

f : R + → R ; f ( x) = x  

f : Z → Z ; f ( x) = 2 x  

  Sección 1.3    7. Encuentre  la  parte  real,  la  parte  imaginaria,  el  conjugado,  la  magnitud  y  la  fase  de  los siguientes números complejos.    1   a. x = 2+ j   b. x = e   c.
−j

π
3

 

x=

j   3− 2 j

  8. Demuestre  que  un  número  complejo  y  su  conjugado,  tienen  la  misma  magnitud  y  fase de signo contrario.    9. Encuentre la magnitud de las siguientes funciones complejas.    a. f ( x ) = e x e jx  
 

b.

f ( x ) = xe − j 2 x  

  10. Considere la función compleja    ⎧1 −1 < x < 1   f ( x) = ⎨   ⎩0 otro caso
 

 

⎧1 −1 < x < 1 ∠f ( x ) = ⎨   ⎩0 otro caso

  Exprese la función en coordenadas polares y en coordenadas rectangulares.

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2 SEÑALES
  Una señal es una abstracción, de cualquier cantidad mesurable, que es función de una  o más variables independientes.    Ejemplo 2.1. Algunas señales del mundo real. 
   

   

    

 

         
 

 

Las  señales  pueden  modelarse  matemáticamente  como  funciones.  En  este  curso  hablaremos  indiscriminadamente  de  señales  y  funciones.  Consideraremos  señales  unidimensionales,  las  cuales  son  funciones  de  una  sola  variable  independiente,  que  en  la mayoría de los casos será el tiempo  t .    2.1. Clasificación de señales    2.1.1. Señales continuas y discretas    La  señales  pueden  clasificarse  en  dos  grandes  grupos:  las  señales  de  tiempo  continuo  (TC) o señales continuas, que denotaremos como  x(t ) , y las señales de tiempo discreto  (TD) o señales discretas, que representaremos como  xn . 

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.1.1.1.

Señales de tiempo continuo 

  Las  señales  de  TC  toman  valor  en  todos  los  instantes  de  tiempo  y  pueden  modelarse  como funciones que tienen dominio en los reales ( f : R → ∗ ). El valor de una señal de  TC  se  puede  conocer en cualquier  instante  de  tiempo.  Las  señales  que  son  f : R → R   se  conocen  como  señales  de  TC  reales   y  las  señales  que  son  f : R → C   se  conocen  como señales de TC complejas.     

       
 

    

Figura 2.1. Señales de tiempo continuo: señal real y señal compleja. 

    2.1.1.2. Señales de tiempo discreto    Las  señales  de  TD  toman  valor  sólo  en  un  conjunto  contable  del  tiempo  y  pueden  modelarse  como  funciones  con  dominio  en  los  enteros  ( f : Z → ∗ ).  El  valor  de  una  señal de TD sólo puede conocerse en algunos instantes de tiempo. Las señales que son  f : Z → R   se  conocen  como  señales  de  TD  reales  y  las  señales  que  son  f : Z → C   se  conocen como señales de TD complejas.     

          
 

   

Figura 2.2. Señales de tiempo discreto: señal real y señal compleja. 

    Algunas  señales  de  TD  son  versiones  muestreadas  de  señales  de  TC,  como  sucede  al  digitalizar una canción o al escanear una fotografía.    

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Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.1.2. Señales de soporte compacto y acotadas    2.1.2.1. Soporte de una señal    El soporte de una función se define como el subconjunto del dominio dentro del cual la  función toma valor distinto de cero.     Definición 2.1. El soporte de una señal de TC  x(t ) , es el subconjunto cerrado y conexo  más pequeño del tiempo, que contiene los valores no nulos de  x(t ) .     

    
 

 

Figura 2.3. Señales de soporte acotado y no acotado, respectivamente. 

    Una señal tiene soporte compacto, si su soporte es acotado.    Ejemplo  2.2.  La  señal  x(t ) = e − t   no  tiene  soporte  compacto,  pues  la  señal  nunca  llega  a ser cero. La señal triangular que ilustra en la Figura 2.4 si tiene soporte compacto.     
2

       
 

 

Figura 2.4. Señal de soporte no acotado y señal de soporte compacto.   
 

  2.1.2.2. Señales acotadas    Definición 2.2. Una señal  x(t )  es acotada si existe un valor  M ∈ R , tal que  x(t ) ≤ M .  Es decir, una señal es acotada si tiene supremo e ínfimo reales.     

19

Señales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo  2.3.  La  señal  x(t ) = arctan(t )   es  una  señal  acotada,  con  ínfimo  y  supremo  igual a  ±π / 2 .  La señal  x(t ) = 1 / t , no es acotada, como se ilustra en la Figura 2.5.     

     
 

 

Figura 2.5. Señal acotada y señal no acotada.   

    2.1.3. Señales pares e impares    Algunas señales cumplen con cierto tipo de simetría con respecto a cero, y de acuerdo  a esta simetría se clasifican en señales pares e impares.    2.1.3.1. Caso Continuo    Una  señal  de  TC  x(t )   es  par  si  cumple  con  x(t ) = x(−t ) ,  es  decir,  si  al  reflejarla  con  respecto al eje vertical se obtiene la misma señal.     

Figura 2.6. Señal continúa par. 

 

  Ejemplo 2.4. Demuestre que la señal  x(t ) = 1 + t 2  es par.    Solución.      x( −t ) = 1 + ( −t )2 = 1 + t 2 = x(t )     Por tal motivo,  x(t )  es una señal par. 

20

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Una señal de TC  x(t )  es impar si cumple con  x(t ) = − x( −t ) , es decir, si al reflejarla con  respecto al eje vertical se obtiene la señal original con signo contrario.     

 

 

Figura 2.7. Señal de TC impar.   

Ejemplo 2.5. Demuestre que la señal  x(t ) = t  es impar.    Solución.    x( −t ) = −t = − x(t )      Por tal motivo,  x(t )  es una señal impar.    Propiedad 2.1. Si  x(t )  es una señal par, entonces    

a

−a

x(t )dt = 2 ∫ x(t )dt  
0

a

  Si  x(t )  es una señal impar, entonces    


 

a

−a

x(t )dt = 0 . 

2.1.3.2. Caso Discreto    Una señal de TD  xn  es par si cumple con  xn = x−n .    Ejemplo 2.6. Demuestre que la señal  xn = e n + e − n  es par.    Solución.    x− n = e − n + e n = xn     Por tal motivo,  xn  es una señal par. 

21

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Una señal  xn  es impar si cumple con  xn = − x−n .    Ejemplo 2.7. Demuestre que la señal  xn = e n − e − n  es impar.    Solución.      x− n = e − n − e n = − xn        Propiedad 2.2. Si  xn  es una señal par, entonces    
n =− a

∑x

a

n

= x0 + 2∑ xn  
n=0

a

  Si  xn  es una señal impar, entonces    
n =− a

∑x

a

n

= 0 

  2.1.3.3. Componente par e impar    Una  señal  dada  no  necesariamente  es  par  o  impar,  sin  embargo,  toda  señal  puede  expresarse como la suma de una señal par más una señal impar.    ƒ Caso Continuo    x(t ) = x par (t ) + x imp (t ) ,  donde    x(t ) + x(−t ) x par (t ) =       2   x(t ) − x(−t ) x imp (t ) =   2   Ejemplo 2.8. Descomponga  x(t ) = 1 + t + t 2  como una señal par más una señal impar.    Solución.    x(t ) = x par (t ) + x imp (t )    

22

Señales 

 

Análisis de Fourier 

(1 + t + t 2 ) + (1 − t + t 2 ) x (t ) = = 1+ t2   2 2 (1 + t + t ) − (1 − t + t 2 ) ximp (t ) = =t  2
par

  Ejemplo 2.9. Descomponga  x(t ) = e t  como la suma de una señal par más una impar.    Solución.    x(t ) = x par (t ) + x imp (t )  
 

x par (t ) =
 
 

et + e − t = cosh(t )    2 et − e − t ximp (t ) = = sinh(t )   2

  Observación  2.1.  Si  x(t )   es  una  señal  par,  entonces  x par (t ) = x(t )   y  x imp (t ) = 0 .  Si  x(t )  es una señal impar, entonces  x par (t ) = 0 y  x imp (t ) = x(t ) .    ƒ  
imp xn = xnpar + xn ,  donde    x + x− n xnpar = n      2   x − x− n imp xn = n   2

 

Caso Discreto 

  Ejemplo 2.10. Descomponga  xn  como la suma de una señal par más una impar.     

 

 

Figura 2.8. Señal de TD a descomponer. 

 

23

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Solución. Realizaremos la solución de forma grafica. 
   

 

 

Figura 2.9.a. Señal reflejada.     

 

 

Figura 2.9.b. Componente par de la señal.     

 

 

Figura 2.9.c. Componente impar de la señal. 
 

  2.2. Señales periódicas    Una  señal  periódica  es  una  señal  que  repite  su  valor  después  de  un  determinado  tiempo,  denominado  periodo.  Las  señales  periódicas  son  las  funciones  elegidas  para  la  representación de señales en la teoría de Fourier.     2.2.1. Señales periódicas de tiempo continuo     Un valor  a ∈ R , es un tiempo de repetición para una señal  x(t )  si    x( t + a ) = x( t )       es decir, si desplazamos la señal en  a  instantes de tiempo obtenemos la misma señal. 

24

Señales 

 

Análisis de Fourier 

    Definición  2.3.  El  período  T   de  una  señal  de  TC  x(t ) ,  es  el  mínimo  tiempo  de  repetición positivo. Una señal  x(t )  es una señal periódica, si existe  T ∈ R + , tal que    x( t + T ) = x ( t )     Si una señal  x(t )  tiene periodo  T , entonces cumple    x(t + kT ) = x(t ) , donde k ∈ Z       Cada  uno  de  los  términos  kT ,  es  un  tiempo  de  repetición  de  la  señal.  Observe  que  al  desplazar  x(t )   cualquier  múltiplo  entero  de  su  periodo  T ,  se  obtiene  la  misma  señal.   Por  tal  motivo,  conocer  la  señal  x(t )   sobre  un  intervalo  de  tiempo  de  longitud  T ,  es  suficiente  para  conocer  toda  la  señal,  ya  que  la  señal  periódica  está  formada  por  copias infinitas de ese intervalo, como se ilustra en la Figura 2.10.     

Observación 2.2.  El valor a = 0 es un tiempo de repetición para cualquier señal.

 

 
Figura 2.10. Señal periódica de TC. 

 
 

    Por  convención  las  señales  constantes  tienen  periodo  infinito,  pues  el  conjunto  de  tiempos de repetición de una señal constante no tiene mínimo.      Definición 2.4. La frecuencia continua  f , se define como el inverso del periodo     f = 1/ T     Si  el  periodo  se  expresa  en  segundos,  la  frecuencia  está en  HZ,  para el  caso  de  señales  sinusoidales, o en ciclos por segundo (cps), para otras señales periódicas.     La  frecuencia  nos  da  información  de  cuantas  veces  se  repite  una  señal  en  un  intervalo  de  tiempo  (tasa  de  repetición).  Conociendo  que  el  periodo  de  una  señal  de  TC  puede 

Observación  2.3.  Toda  señal  periódica  tiene  soporte  no  acotado,  por  lo  tanto  no  compacto, pues la señal debe repetirse desde  −∞  hasta  ∞ . 

25

Señales 

 

Análisis de Fourier 

estar  en  el  intervalo  (0, ∞ ) ,  la  frecuencia  de  una  señal  de  TC  se  encuentra  en  el  intervalo  [0, ∞ ) . Las señales constantes tienen frecuencia cero, pues su periodo es  ∞ .    Definición 2.5. La frecuencia angular continua  Ω ,  es proporcional a la frecuencia de la  señal e inversa a su periodo, y se define como     2π Ω = 2π f =   T   La  frecuencia  angular  continua  Ω   se  encuentra  en  el  intervalo  [0, ∞ ) .  Si  la  frecuencia  se expresa en Hz, la frecuencia angular tiene unidades de rad/seg.     La  mayoría  de  señales  periódicas  pueden  descomponerse  como  la  suma  de  señales  periódicas  más  simples,  de  diferentes  frecuencias.  Sin  embargo,  existen  algunas  señales    periódicas  que  poseen  una  única  frecuencia  y  no  pueden  descomponerse.  Estas  señales  son  la  base  del  análisis  de  Fourier  y  son:  la  señal  seno  sin(Ωt ) ,  la  señal  coseno  cos(Ωt )  y el exponencial complejo  e jΩt = cos(Ωt ) + j sin(Ωt ) .    La frecuencia angular  Ω , controla la tasa a la cual se repite cada una de estas señales.   Si la señal  e jΩt es periódica existe un valor  T ∈ R +  tal que  e jΩ ( t +T ) = e jΩt , entonces      e jΩt e jΩT = e jΩt ⇒ e jΩT = 1       así,  la  señal  es  periódica  si  ΩT = 2π k ,  donde  k ∈ Z .  Por  tal  motivo,  el  periodo  de  las  señales  e jΩt ,  sin(Ωt )  y  cos(Ωt )  puede ser encontrado a partir de  Ω , de acuerdo a    2π      T= Ω   Una  señal  con  frecuencia  negativa,  es  equivalente  a  la  misma  señal  de  frecuencia  positiva  pero  reflejada  (tiempo  invertido).  Por  ejemplo,  las  señales  sin(Ωt )   y  sin( −Ωt ) , tienen el mismo periodo, pero una corresponde a la reflexión de la otra.    Ejemplo 2.11. Encuentre el periodo de las siguientes señales.    ƒ x(t ) = sin( 2t )     En este caso  Ω = 2 , por lo cual  T = 2π / 2 = π .    ƒ x(t ) = e − jπt     En este caso  Ω = −π , por lo cual  T = 2π / π = 2 .    

26

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Observación  2.4.  Para  todo  Ω ∈ R ,  las  señales  sin( Ωt ) ,  cos(Ωt )   y  e jΩt   son  periódicas. Además, la amplitud y fase de estas señales no altera su periodo.   2.2.2. Suma de exponenciales complejos de TC    Supongamos la suma de dos señales de TC periódicas       x(t ) = e jΩ1t + e jΩ2t     Si  x(t )  es periódica, para algún  T ∈ R +  debe cumplir  x(t + T ) = x(t ) , es decir    jΩ1 ( t +T ) jΩ1t Ω 2t e + e j Ω 2 ( t +T ) = e + e j3     1442443 14 24
x ( t +T ) x(t )

 

    e jΩ1t e jΩ1T + e jΩ2t e jΩ2T = e jΩ1t + e jΩ2t     La  igualdad  anterior  se  cumple  si  y  sólo  si  e jΩ1T = 1   y  e jΩ2T = 1 .  Por  tal  motivo,  si  la  señal  x(t )   es  periódica,  se  debe  cumplir  que  Ω1T = 2πk1   y  Ω 2T = 2πk 2 ,  donde  k1 , k2 ∈ Z* .  Así,  x(t )   es  periódica  si  y  sólo  si  Ω1 / Ω 2 = k1 / k 2 ,  es  decir,  si  el  cociente  Ω1 / Ω 2   es  un  número  racional.  Las  funciones  sin( Ωt )   y  cos(Ωt )   pueden  expresarse  en  términos  de  exponenciales  complejos,  por  lo  cual,  para  la  suma  de  esta  clase  de  señales se mantiene la misma restricción.    Ejemplo 2.12.Encuentre el periodo de las siguientes señales, en caso de ser periódicas.    ƒ x(t ) = cos(3t ) + sin(5t )     Ω1 = 3, Ω 2 = 5 ⇒ Ω1 Ω 2 = 3 5 ∈ Q ,  la señal es periódica.  Debemos  encontrar  los  valores  k1 , k2 ∈ Z*   más  pequeños  para  los  que  se  cumple  Ω1T = 2πk1   y  Ω 2T = 2πk 2 .  Para  nuestra  señal  se  tiene  3T = 2πk1   y  5T = 2πk 2 .   Despejando se tiene  3k 2 = 5k1 ⇒ k1 = 3, k 2 = 5 . Por tal motivo  T = 2π .    ƒ x(t ) = sin( 2t ) + sin(πt )     Ω1 = 2, Ω 2 = π ⇒ Ω1 Ω 2 = 2 π ∉ Q ,  la señal no es periódica. 
 

      Cuando  se  realiza  la  suma  de  más  de  dos  señales  periódicas,  el  periodo  puede  ser  encontrado  para  dos  señales  y  el  resultado  obtenido  posteriormente  es  recalculado  con otra señal. Este procedimiento es repetido hasta alcanzar la totalidad de señales.  Observación 2.5. Si  Ω1 / Ω 2 ∈ Q ⇒ Ω 2 / Ω1 ∈ Q .

27

Señales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 2.13. Encuentre el periodo de la siguiente señal, en caso de ser periódica.    x(t ) = cos(t ) + sin(t 2) + cos(t 3)     Solución.  Tomemos  x1 (t ) = cos(t ) + sin(t 2) ,  así  x(t ) = x1 (t ) + cos(t / 3) .  Para  x1 (t )   se  tiene  Ω1 = 1   y  Ω 2 = 1 / 2 ,  entonces  Ω1 Ω 2 = 2 ∈ Q .  Por  tal  motivo  x1 (t )  es  periódica  y  para ella se debe cumplir  T1 = 2πk1  y  T1 2 = 2πk 2 . Así,  2k 2 = k1 ⇒ k1 = 2, k 2 = 1  y el  periodo de  x1 (t )  es  T1 = 4π  y su frecuencia angular es  Ω x = 2π 4π = 1 2 .    Para  x(t ) ,  se  tienen  dos  señales  con  frecuencias  angulares  Ω x = 1 2   y  Ω 3 = 1 3 ,  entonces  Ω x Ω 3 = 3 2 ∈ Q .  Por  tal  motivo,  x(t )   es  periódica  y  para  ella  se  debe  cumplir  T 2 = 2πk x   y  T 3 = 2πk 3 .   Así  , 2k x = 3k 3   y  se  obtiene  k x = 3   y  k 3 = 2 .  Por  tal  motivo,  x(t )  tiene periodo  T = 12π . 
1 1 1

 

  Observación  2.6.  Cuando  se  suma  una  señal  periódica  con  una  señal  constante,  la  señal resultante tiene periodo igual al de la señal periódica.    

Ejemplo 2.14. Encuentre el periodo de  x(t ) = cos 2 (3t ) , en caso de ser periódica.    Solución.  Expresemos  el  cos 2 (3t )   de  forma  apropiada  para  encontrar  el  periodo  de  1 [ ] x(t ) . Conociendo la identidad  cos 2 α = 1 2 (1 + cos 2α ) , se tiene que  x(t ) = 2 1 + cos(6t ) .  El periodo de la señal coseno es  2π 6 , entonces el periodo de  x(t )  es  T = π 3 . 
 

  Definición  2.6.  Una  señal  con  frecuencia  angular  kΩ ,  donde  k ∈ R * ,  se  conoce  como  un  armónico  de  una  señal  con  frecuencia  angular  Ω .  En  este  caso  Ω   se  conoce  como  frecuencia fundamental y la señal con frecuencia  Ω  como fundamental.    Propiedad  2.3.  El  periodo  de  una  señal  suma  de  una  fundamental  de  frecuencia  angular  Ω  y sus armónicos, es igual al periodo de la fundamental, es decir,  T = 2π Ω .    Demostración.    Considere una señal de frecuencia  Ω  que es sumada con varios de sus armónicos       x(t ) = sin(Ωt ) + sin( k1Ωt ) + sin( k2 Ωt ) + K + sin( k N Ωt ) , k1 , k2 , ..., k N ∈ Z     En  este  caso  la  fundamental  sin( Ωt ) ,  tiene  periodo  2π / Ω   y  su  i‐ésimo  armónico  sin( k i Ω) ,  tiene  periodo  2π /( k i Ω ) .  Observe  que  2π / Ω   es  un  tiempo  de  repetición  para  cada  uno  de  los  armónicos,  pues  2π / Ω   es  múltiplo  de  2π /( k i Ω) de.  Por  tal  motivo, el periodo de la señal total está dado por el periodo de la fundamental.           ■ 

28

Señales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo  2.15.  Halle  el  periodo  de  la  señal  x(t ) = cos( 2t ) + 1 cos(6t ) + 1 cos(8t ) ,  en  caso  2 3 de ser periódica.    Solución.  Claramente  la    señal  es  periódica,  pues  corresponde  a  la  suma  de  la  fundamental  cos( 2t )   con  dos  de  sus  armónicos.  El  periodo  de  la  señal  es  T = 2π 2 = π . 
 

    2.2.3. Señales periódicas  de tiempo discreto     Un valor  a ∈ Z , es un tiempo de repetición para una señal de TD  xn , si      xn + a = xn     Definición  2.7.  El  período  N ,  de  una  señal  de  TD  xn ,  es  el  mínimo  tiempo  de  repetición positivo. Una señal  xn  es una señal periódica, si existe  N ∈ Z + , tal que   
 

xn + N = xn    
 

Si una señal  xn  tiene periodo  N , entonces cumple      xn + kN = xn , donde k ∈ Z     Cada  uno  de  los  términos  kN ,  es  un  tiempo  de  repetición  de  la  señal.  Observe  que  al  desplazar  xn   cualquier  múltiplo  entero  de  su  periodo  N ,  se  obtiene  la  misma  señal.   Por  tal  motivo,  conocer  la  señal  xn   sobre  un  intervalo  de  longitud  N ,  es  suficiente  para  conocer  toda  la  señal,  ya  que  la  señal  periódica  está  formada  por  copias  infinitas  de ese intervalo.     

 

 

Figura 2.11. Señal de TD periódica. 

   

29

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Definición 2.8. La frecuencia discreta  f , se define como el inverso del periodo     f = 1/ N     La  frecuencia  nos  da  información  de  cuantas  veces  se  repite  una  señal  en  un  intervalo  de tiempo. El periodo más pequeño de una señal periódica discreta no constante es 2.  Por  tal  motivo,  el  periodo  de  una  señal  de  TD  se  encuentra  en  el  intervalo  [2, ∞ ) .  De  acuerdo a esto, la frecuencia de una señal de TD está en el intervalo  [0,1 2] .     Claramente  una  señal  constante  discreta  tiene  periodo  1 .  Por  tal  motivo,  las  señales  constantes  tienen  frecuencia  1 .   Sin  embargo,  como  se  demostrará  más  adelante,  las  señales constantes discretas también tienen frecuencia  0 , lo cual implica que también  tienen periodo infinito; es decir, tienen 2 periodos,  1  y  ∞ .     

     
 

 

Figura 2.12. Señales de TD: señal constante y señal con periodo 2. 

    Definición  2.9.  La  frecuencia  angular  discreta  ω ,  es  proporcional  a  la  frecuencia  de  la  señal de TD e inversa a su periodo, y se define como     2π ω = 2π f =   N   La  frecuencia  angular  discreta  ω   se  encuentra  en  el  intervalo  [0, π ] .  Las  frecuencias  cercanas  a  0  se  conocen  como  frecuencias  bajas  y  las  frecuencias  cercanas  a  ±π   se  conocen como frecuencias altas.     Al  igual  que  en  el  caso  continuo,  nos  centraremos  en  el  estudio  de  tres  señales  periódicas básicas que permite representar casi cualquier otra señal periódica discreta.  Estas  señales  son:  la  señal  seno  sin(ω n ) ,  la  señal  coseno  cos(ω n)   y  el  exponencial  complejo  e jω n = cos(ω n ) + j sin(ω n ) . 
 

Observación  2.7.  No  para  todo  ω   las  señales  sin(ω n) ,  cos(ω n)   y  e jω n   son  periódicas.   

30

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Propiedad 2.4. La señal  e jω n  es periódica si  y sólo si  ω  es un múltiplo racional de  2π . 
 

Demostración.  Si   e  
jω n

   es una señal periódica, debe existir  N ∈ Z + , tal que 

e jω ( n+ N ) = e jωn   e jω n e jω N = e jω n                                                                                                                    Por  tal  motivo  se  debe  cumplir  que  e jωN = 1 .  Conociendo  que  los  complejos  de  la  forma  e jα   viven  sobre  el  circulo  unitario  en  plano  complejo  y  forman  un  ángulo  de  α   con el eje real, se requiere que  ωN  sea un múltiplo entero de  2π , es decir  ωN = 2πk ,  donde  k ∈ Z . Por tal motivo, la frecuencia angular debe ser de la forma    2πk ω=   N   De  forma  similar,  se  puede  demostrar  que  las  señales  sin(ω n)   y  cos(ω n)   son  periódicas  sólo  si  su  frecuencia  angular  ω   es  un  múltiplo  racional  de 2π .  Para  encontrar  el  periodo  es  necesario  expresar  ω   como  un  múltiplo  racional  de  2π .  El  periodo corresponde al denominador del múltiplo racional.                                               ■    Ejemplo  2.16.    Determine  si  las  siguientes  señales  son  periódicas  y  encuentre  su  periodo.    ƒ xn = cos[(π 3)n]     En este caso  ω = 2π (1 / 6) , entonces  xn  es una señal periódica con periodo  N = 6 .    ƒ xn = e − j 2 n     En este caso  ω = 2π (1 / π ) , entonces  xn  no es periódica pues  (1 / π ) ∉ Q .    ƒ xn = sin ⎡ 2π n ⎤   ⎣ ⎦  

(

)

En este caso  ω = 2π 1 / 2 , entonces  xn  no es periódica pues  1 / 2 ∉ Q .    ƒ xn = cos[(7 π 3)n]     En este caso  ω = 2π (7 / 6) , entonces  xn  es una señal periódica con periodo  N = 6 . 

(

)

(

)

31

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Dos  señales  con  diferente  frecuencia  angular,  como  cos[(π 3)n]   y  cos[(7 π 3)n] ,  tienen el mismo periodo, situación imposible para señales de TC. Esto se debe a que la  frecuencia  angular  discreta  ω   es  periódica,  con  periodo  2π .  Por  tal  motivo,  una  frecuencia discreta  ω0 , puede también escribirse como  ω0 + 2π k , con  k ∈ Z .    2.2.4. Suma de exponenciales periódicos de TD    Propiedad 2.5. Toda suma de señales de TD periódicas es periódica.    Demostración.  Si  xn   y  y n   son  dos  señales  de  TD  periódicas,  con  periodos  N   y  M ,  respectivamente,  entonces  MN   y  MCM ( M , N ) son  tiempos  de  repetición  para  xn ,  y n  y  { xn + yn } .                                                                                                                               ■        y     yn = e ,  Si  sumamos  de  dos  exponenciales  complejos  periódicos  xn = e señales  con  periodo  N   y  M ,  respectivamente,  entonces  la  señal  xn + yn   tiene  periodo  K , dado por    K = MCM ( M , N )     donde  MCM  es el mínimo común múltiplo.    Ejemplo 2.17. Encuentre el periodo de las siguientes sumas.    ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞ ƒ cos⎜ n ⎟ + sin⎜ n⎟   ⎝ 4 ⎠ ⎝ 5 ⎠   N = 4,   M = 5  y  mcd ( 4,5) = 1  , entonces  K = 4 × 5 = 20 .    ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞ ƒ cos⎜ n ⎟ + sin⎜ n⎟   ⎝ 4 ⎠ ⎝ 8 ⎠   N = 4,   M = 8   y  mcd ( 4, 8) = 4 .  Por  tal  motivo,  el  periodo  de  la  suma  es  K = MCM ( 4, 8) = 8 .    ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞ n ⎟ + sin⎜ n⎟   ƒ cos⎜ ⎝ 6 ⎠ ⎝ 8 ⎠   N = 6,   M = 8   y  mcd (6,8) = 2 .  Por  tal  motivo,  el  periodo  de  la  suma  es  K = MCM (6, 8) = 24 .   
⎛ 2π ⎞ j⎜ ⎟n ⎝ N ⎠ ⎛ 2π ⎞ j⎜ ⎟n ⎝M ⎠

32

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.3. Potencia y energía de una señal    En  la  mayoría  de  los  casos  trabajaremos  con  señales,  continuas  o  discretas,  que  corresponden a un voltaje o a una corriente. Por tal motivo, medidas de la señal como  la potencia instantánea, la potencia promedio y la energía, son de suma importancia.    2.3.1. Potencia instantánea    En un circuito puramente resistivo, como el que se ilustra en la Figura 2.13, la potencia  p(t )   sobre  el  resistor  R   en  un  cierto  instante  de  tiempo,  es  el  producto  entre  la  diferencia  de  potencial  v(t )   de  los  terminales  del  resistor  y  la  intensidad  de  la  corriente  i(t )  que pasa a través del mismo, es decir  p(t ) = v(t )i* (t ) .      

 

 

Figura 2.13. Circuito resistivo. 

    Utilizando  la  ley  de  Ohm,  la  potencia  instantánea  puede  expresarse  en  términos  del  voltaje  v(t )  en los terminales del resistor     

v(t )v* (t ) v(t )   = p(t ) = R R

2

  o en términos de la corriente  i(t )  a través del resistor     

p(t ) = i(t )i* (t ) R = i(t ) R  

2

  En  ambos  casos,  la  potencia  instantánea  es  proporcional  a  la  magnitud  al  cuadrado  de  la señal. Para un resistor  R = 1Ω , las ecuaciones toman la misma forma, es decir     

p(t ) = v(t ) = i(t ) , 

2

2

  por lo que es usual referirse a la potencia instantánea de una señal dada  x(t ) , como   

p ( t ) = x(t )  
 

2

33

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.3.2. Energía    La  energía  total  de  una  señal  x(t ) ,  se  define  como  la  suma  (integral)  de  su  potencia  instantánea  x(t ) 2 y puede ser encontrada como   

E=

−∞

x(t ) dt  

2

  Las  señales  para  las  cuales  la  integral  anterior  converge  se  conocen  como  señales  de  energía  finita.  En  la  práctica,  todas  las  señales  tienen  energía  finita.  La  energía  de  una  señal  x(t )  puede ser encontrada dentro de un intervalo de tiempo  (t1 , t2 ) , para ello        2.3.3. Potencia promedio    La  promedio  durante  un  intervalo  de  tiempo  (t1 , t2 )   de  una  señal  x(t ) ,  puede  ser  encontrada  si  sumamos  la  potencia  sobre  el  intervalo  y  dividimos  por  la  longitud  del  mismo. La potencia promedio  P  sobre un intervalo  (t1 , t2 ) , se define como   

Et1 ,t2 = ∫ x(t ) dt  
2 t1

t2

P t1 ,t2

1 2 2 = x(t ) dt   ∫ t2 − t1 t1

t

  La potencia promedio de la señal se calcula cuando el intervalo se vuelve infinito   

1 2 2 P = lim ∫ x(t ) dt   T →∞ T t1
  Si  la  potencia  promedio  se  mantiene  finita,  pero  no  cero,  cuando  la  longitud  del  intervalo  de  tiempo  T   tiende  a  infinito,  la  señal  x(t )   se  denomina  señal  de  potencia.  La  potencia  promedio  de  una  señal  periódica  puede  encontrarse  sin  evaluar  el  límite  T → ∞ .  En  este  caso,  se  puede  tomar  T   como  el  periodo  de  la  señal  y  calcular  la  potencia promedio sobre cualquier intervalo de tiempo de longitud  T , es decir    1 2 P = ∫ x(t ) dt   TT   Ejemplo 2.18. Para la señal  x(t ) = 2e j 3t , encuentre la potencia,  la energía de la señal y  la potencia promedio. La señal es de potencia o de energía? 

t

34

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Solución.    ƒ Potencia instantánea     
 

p ( t ) = x ( t ) = 2e j 3 t   p ( t ) = 2 2 e j 3t = 4  
2

2

2

   

ƒ    
 

Energía 

E=

−∞
∞ ∞

x(t ) dt =

2

−∞

2e

j 3t

2

dt = 4 ∫ e j 3t dt  
−∞

2

   

E = 4 ∫ dt = 8∫ 1dt = ∞  
−∞ 0

ƒ    
 

Potencia promedio 
2 1 4 2 x(t ) dt = lim e j 3t dt   ∫ ∫ T →∞ T T →∞ T −T / 2 −T / 2 T /2 T /2 T /2

P = lim

 

4 4 P = lim dt = lim [T / 2 − ( −T / 2)] = 4   T →∞ T ∫ T →∞ T −T / 2

  Por tal motivo,  x(t )  es una señal de potencia.    Ejemplo  2.19.  Encuentre  la  potencia,  la  energía  y  la  potencia  promedio  de  la  siguiente  señal. La señal es de potencia o de energía?     

 

 

Figura 2.14. Señal exponencial decreciente par. 

    Solución. 

35

Señales 

 

Análisis de Fourier 

ƒ           ƒ    
 

Potencia instantánea 
2 2

p(t ) = x(t ) = e −2|t| = e −2|t|   ⎧ e4t p(t ) = e −4|t| = ⎨ −4t ⎩e t<0 t>0

(

)

2

 

Energía 

E=
E=

−∞


0

x(t ) dt =

2

−∞

∫ (e )
−2|t |

2

dt =

−∞

∫e

−4|t |

dt  

   

−∞

−4 t 4t ∫ e dt + ∫ e dt =

0

1   2

ƒ    
 

Potencia promedio 
T /2 T /2

1 1 2 P = lim x(t ) dt = lim e −2|t| T →∞ T ∫ T →∞ T ∫ −T / 2 −T / 2

(

)

2

1 −4 t dt = lim e dt   T →∞ T ∫ −T / 2

T /2

 

P = lim

2 T →∞ T

T /2


0

e−4t dt = lim

1 −4t 1 e = lim (1 − e−2T ) = 0   T →∞ 2T T →∞ 2T T /2

0

  Por tal motivo,  x(t )  es una señal de energía finita.    2.3.4. Caso discreto    Potencia instantánea de la señal    Energía en el intervalo  ( n1 , n2 )   Energía de la señal    Potencia promedio en el intervalo  ( n1 , n2 )   Potencia promedio   

pn = xn   En1 ,n2 = ∑ xn  
2

2

n2

n = n1

E=

n =−∞

xn  

2

P n1 ,n2

n2 1 2 = xn   ∑ ( n2 − n1 ) + 1 n = n1

P = lim

1 N →∞ N

n =− N / 2

N /2

xn  

2

36

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.4. Normas y espacios normados    Definición  2.10.  Un  espacio  vectorial  es  una  colección  de  objetos  (llamados  vectores)  que  pueden  ser  escalados  y  sumados.  Una  norma ⋅ ,  es  una  función  que  asigna  una  longitud  o  tamaño  a  cada  uno  de  los  vectores  del  espacio.  Un  espacio  vectorial  con  norma, se conoce como espacio vectorial normado.    Ejemplo  2.20.  El  espacio  euclidiano  R 3 ,  es  un  espacio  vectorial.  Cada  elemento  del  espacio  o  vector,  es  de  la  forma  x = ( x1 , x2 , x3 ) ,  donde  x1 , x2 , x3 ∈ R ,  y  corresponde  a  un punto en el espacio tridimensional. Una norma para este espacio (se pueden definir  otras) es la distancia euclidiana del vector al origen, definida como      
 

2 2 x = x12 + x2 + x3  

  2.4.1. Norma y espacio L1    La norma  L1  de una señal de TC  x(t ) , se define como   

x(t ) 1 =

−∞

∫ x(t ) dt  

  L1   es  el  espacio  vectorial  formado  por  todas  las  señales  de  TC  que  tienen  norma  L1   finita (señales integrables en magnitud), es decir,  L1 = f : R → C : ∫  

{

−∞

f < ∞ . 

}

⎧ t −3 ≤ t ≤ 3 Ejemplo 2.21. Encuentre la norma  L1  de la señal  x(t ) = ⎨   − ⎩0
 

Solución.   
 

Figura 2.15. Señal original y su magnitud. 

    

 

 

x (t ) 1 =

−∞

x(t ) dt =

−3

∫t

3

dt  

37

Señales 

 

Análisis de Fourier 

x(t ) 1 = ∫ −t dt + ∫ t dt = 9  
−3 0

0

3

  Esta señal pertenece a  L1 , pues su norma  L1  es finita.   

t ≥1 ⎧1 / t Ejemplo 2.22. Encuentre la norma  L1  de la señal  x(t ) = ⎨   ⎩ 0 otro caso    

Figura 2.16. La señal original y su magnitud. 

 

   

x (t ) 1 =

x(t ) 1 = ∫ 1 t dt = ln(∞ ) − ln(1) = ∞  
1

−∞ ∞

x(t ) dt = ∫ 1 / t dt  
1

  Por tal motivo la señal no pertenece a  L1 . 
⎧1 / t 2 Ejemplo 2.23. Encuentre la norma  L1  de la señal  x(t ) = ⎨ ⎩ 0     t ≥1   otro caso

Figura 2.17. La señal original y su magnitud. 

 

   

   
 

x (t ) 1 =

x(t ) 1 = ∫ 1 t 2 dt = − 1 t 1 = 1 
1

−∞ ∞

x(t ) dt = ∫ 1 / t 2 dt  
1

 

38

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Las señales que pertenecen a  L1  se conocen como señales integrables en magnitud.    

Propiedad 2.6.  

−∞

∫ x(t ) dt ≤ ∫

x(t ) dt  

−∞

  Por  tal  motivo,  si  una  señal  es  integrable  en  magnitud  es  integrable  sin  magnitud.  La  norma  L1   de  una  señal  de  TC  puede  calcularse  sobre  un  intervalo  finito  de  tiempo,  en  ese caso se define como     

x(t ) 1 (t1 , t2 ) = ∫ x(t ) dt  
t1

t2

  Definición  2.11.  Un  espacio  de  Banach,  es  un  espacio  vectorial  normado  completo,  es  decir,  un  espacio  vectorial  normado  en  el  cual  todas  las  sucesiones  de  Cauchy  convergen.    Definición  2.12.  Una  sucesión  { xn } ,  en  la  cual  sus  elementos  se  acercan  a  medida  que  avanza la sucesión, es una sucesión de Cauchy.    Ejemplo 2.24.  {1 / n} , donde  n ∈ N + , es una sucesión de Cauchy.      {1 / n} = {1, 1 , 1 , 1 , ...}   2 3 4
 

  El espacio  L1  es completo, por lo cual  L1  es un espacio de Banach.    2.4.2. Norma y espacio L2    La norma  L2  de una señal de TC  x(t )  se define como   

x (t ) 2 =

−∞

x(t ) dt  

2

  L2   es  el  espacio  vectorial  formado  por  todas  las  señales  de  TC  que  tienen  norma  L2   finita (señales de energía finita), es decir,  L2 = f : R → C : ∫  

{

−∞

f

2

< ∞ . 

}

t ≥1 ⎧1 / t Ejemplo 2.25. Encuentre la norma  L2  de la señal  x(t ) = ⎨   ⎩ 0 otro caso  
39

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Solución. 

x (t ) 2 =
 

−∞ ∞

x(t ) dt =

2

∫ 1/ t
1

2

dt  

x (t ) 1 =

∫1 t
1

2

dt = −1 / t 1 = 1  

  Por tal motivo la señal pertenece a  L2 . Note que esta señal no pertenece a  L1 .        Las  señales  que  pertenecen  a  L2   se  conocen  como  señales  de  energía  finita,  pues  si  una  señal  tiene  norma  L2   finita  también  tiene  energía  finita.  La  energía  de  una  señal  puede ser encontrada a partir de su norma  L2 , como     
E = x(t )

Observación 2.8. Una señal en  L1  no necesariamente pertenece a  L2  y viceversa. 

(

2

)

2

 

  Propiedad 2.7. Toda señal acotada y de soporte compacto pertenece a   L1 ∩ L2 .    La  norma  L2   de  una  señal  de  TC  puede  calcularse  sobre  un  intervalo  finito  de  tiempo,  en ese caso se define como        Observación 2.9. Una señal que no tiene soporte compacto puede pertenecer a  L1  o  L2 .  En  los  ejemplos  realizados  algunas  señales  tiene  soporte  no  acotado  y  algunas  de ellas pertenecen a  L1  o  L2 . 
x(t ) 2 (t1 , t2 ) =
t2

∫ x(t )
t1

2

dt  

    Definición  2.13.  Un  espacio  de  Hilbert,  es  un  espacio  vectorial  normado  completo  con  producto interno, es decir, un espacio de Banach con producto interno.    El producto interno entre  x(t )  y  y(t ) , dos señales de  L2 , se define como 
 

 
 

x, y =

−∞

∫ x(t ) y (t ) dt  
*

El  producto  interno  en  cierta  forma  calcula  la  similitud  entre  dos  señales  del  espacio.  La norma  L2  y la energía de una señal se relacionan con el producto interno, mediante 

40

Señales 

 

Análisis de Fourier 

 
 

x, x =

−∞

∫ x(t ) x (t ) dt = ∫
*
2

x(t ) dt  

2

−∞

   

x , x = x (t )

(

)

2

=E 

2.4.3. Norma y espacio l1    La norma  l1  de una señal de TD  xn  se define como   

xn 1 =

n =−∞

xn  

  El  espacio  l1 ,  es  el  espacio  vectorial  formado  por  todas  las  señales  de  TD  que  tienen  norma  l1  finita. Las señales de  l1  se conocen como señales sumables en magnitud.     Propiedad 2.8.   
n =−∞

xn ≤

n =−∞

xn  

  Por tal motivo, si una señal es sumable en magnitud es sumable sin magnitud.    La  norma  L1   de  una  señal  de  TD  puede  calcularse  sobre  un  intervalo  finito  de  tiempo,  en ese caso se define como     

xn 1 ( n1 , n2 ) = ∑ xn  
n = n1

n2

  Ejemplo 2.26.  Encuentre la norma  l1  de la señal     ⎧ j 2n −3 < n < 0 ⎪   xn = ⎨− jn 0 < n ≤ 3 ⎪ 0 otro caso ⎩ Solución. La magnitud de la señal puede escribir se como    ⎧ 2 n −2 ≤ n ≤ −1 ⎪   xn = ⎨ n 1≤ n ≤ 3   ⎪ 0 otro caso ⎩
 

 
 

xn 1 = 2 −2 + 2 −1 + 1 + 2 + 3 = 12  

41

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.4.4. Norma y espacio l2    La norma  l2  de una señal de TD  xn  se define como   
xn
2

=

n =−∞

xn  

2

  El  espacio  l2   es  el  espacio  vectorial  formado  por  todas  las  señales  de  TD  que  tienen  norma  l2   finita.  Las  señales  que  pertenecen  a  l2   se  conocen  como  señales  de  energía  finita,  pues  si  una  señal  tiene  norma  l2   finita  también  tiene  energía  finita.  La  energía  de una señal de TD puede ser encontrada a partir de su norma  l2 , como       
 

E = x (t )

(

2

)

2

 

⎧n / 2 2 ≤ n ≤ 2 Ejemplo 2.27. Calcule la norma  l2  y la energía de la señal  xn = ⎨ .  ⎩ 0 otro caso   Solución.     

         
Figura 2.18. Señal original y su magnitud. 

 

                   

xn

2

=

n = −2

1 ∑ n 2 = 1+ 1 4 + 0 + 4 + 1 = 10 2  

2

2

E = xn

(

2

)

2

= 5 2 

42

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.5. Funciones Singulares    2.5.1. Función escalón de Heaviside     La función escalón de Heaviside o función escalón unitario se define como     

⎧0 t < 0 u (t ) = ⎨ ⎩1 t > 0
      La  función  escalón  presenta  una  transición  de  0  a  1  en  el  valor  de  t   para  el  cual  se  anula  su  argumento.  El  valor  de  la  función  en  el  instante  de  la  transición  no  está  determinado.  La  función  escalón  puede  trasladarse  y  reflejarse  modificando  su  argumento, como se ilustra en el siguiente ejemplo.    Ejemplo 2.28. Obtenga la grafica de las siguientes funciones escalón.    ƒ u (t + 1) : el tiempo de la transición está dado por la ecuación  t + 1 = 0 , por lo  cual la transición ocurre en  t = −1 .     

⎧ 0 t < −1 u (t + 1) = ⎨ ⎩1 t > −1
  ƒ    

 

u (−t ) :  debido  a  que  la  función  está  reflejada  la  transición  es  de  uno  a  cero.  El  tiempo de la transición se encuentra haciendo  −t = 0 , por lo cual  t = 0 . 

⎧1 t < 0 u ( −t ) = ⎨ ⎩0 t > 0
 

43

Señales 

 

Análisis de Fourier 

ƒ    

u (2 − t ) :  debido  a  que  la  función  está  reflejada,  la  transición  es  de  uno  a  cero.  El tiempo de la transición se encuentra haciendo  2 − t = 0 , por lo cual  t = 2 . 
   

⎧1 t < 2 u (2 − t ) = ⎨ ⎩0 t > 2
 

 

  Propiedad separadora    La  función  escalón  es  comúnmente  utilizada  para  anular  una  señal  a  partir  de  cierto  tiempo y es utilizada junto a otros escalones  para seleccionar una región de interés en  una señal. Al multiplicar una señal  x(t )  por un escalón se obtiene    ⎧ 0 t < t0 x(t )u (t − t0 ) = ⎨   ⎩ x(t ) t > t0    

      
Figura 2.19. Señal original y señal multiplicada por un escalón.       

 

Ejemplo 2.29. Grafique la señal  t [u (t − 1) − u (t − 3)]      

   

 

    

 

Figura 2.20. Resta de las funciones escalón 

44

Señales 

 

Análisis de Fourier 

                  2.5.2. Función impulso    La función impulso o delta de Dirac está definida como     

 

Figura 2.21. Señal original y señal multiplicada por las funciones escalón. 

δ (t ) = ⎨

t =0 ⎧≠ 0 ⎩ 0 otro caso

      El  impulso  tiene  amplitud  desconocida.  El  valor  1   de  la  gráfica  se  conoce como  el  peso  de  la  función  impulso.  La  función  impulso  sólo  toma  valor  diferente  de  cero  en  aquel  instante  del  tiempo  en  el  cual  su  argumento  es  igual  a  cero.  Por  ejemplo,  el  impulso  δ (t )   está  ubicado  en  el  origen,  pues  su  argumento  es  t .    No  obstante,  un  impulso  puede  ubicarse  en  cualquier  instante  del  tiempo,  para  lo  cual  se  modifica  su  argumento.  El  impulso  δ (t − t0 )   se  encuentra  ubicado  en  t = t0 ,  ya  que  al  igualar  el  argumento del impulso a cero se obtiene  t − t0 = 0 .    Ejemplo 2.30. Grafique la función  δ (t − 3) .    Solución. Igualando el argumento del impulso a cero se tiene  t − 3 = 0 , por lo cual el  impulso se encuentra ubicado en el tiempo  t = 3 .     

δ (t − 3) = ⎨

⎧≠ 0 t = 3 ⎩ 0 t≠3

 

 

45

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Propiedad de área unitaria     

∫ δ (t − t )dt = ⎨ ⎩0
0

b

a

⎧1 si a < t0 < b   otro caso
 

Ejemplo 2.31. Evalúe la integral 

−∞

∫ [3δ (t + 2) − 2δ (t ) + δ (t − 1)] dt  

  Solución.  La  función  esta  compuesta  por  3  impulsos  de  diferentes  pesos,  ubicados  en  los instantes de tiempo  t = −2 ,  t = 0  y  t = 1 .     

 

 

Figura 2.22. Señal formada por tres funciones impulso. 

    Expresando la integral de la suma como la suma de las integrales se tiene     
 

3 ∫ δ (t + 2)dt − ∫ 2δ (t )dt + ∫ δ (t − 1)dt = 3 − 2 + 1 = 2  
−∞ −∞ −∞

  Propiedad de selección    Al multiplicar una señal  x(t )  por un impulso ubicado en el tiempo  t = t0 , se obtiene un  impulso ubicado  t = t0  con peso  x(t0 ) , es decir,    x(t )δ (t − t0 ) = x(t0 )δ (t − t0 )     Por  tal  motivo,  al  integrar  una  señal  x(t )   por  un  impulso  ubicado  en  el  tiempo  t = t0 ,  se evalúa la señal en el instante de tiempo en el cual vive el impulso.    
∞ −∞

∫ x(t )δ (t − t )dt = x(t )  
0 0

46

Señales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 2.32.  Evalué las siguientes integrales   

ƒ ƒ ƒ A   

−∞ ∞

∫e

cos( t )

δ (t − π )dt = e cos(π ) = e −1  

1 100

∫e
1

− x2

δ ( x)dx = 0  

∫ log(t )δ (t − 10)dt = log(10) = 1  

2.5.3. Escalón unitario discreto     La función escalón unitario discreto se define como     

⎧0 n < 0 un = ⎨ ⎩1 n ≥ 0

      El  escalón  presenta  su  transición  de  0   a  1 ,  en  el  valor  de  n   que  anula  su  argumento.  La función escalón puede trasladarse y reflejarse modificando su argumento.    2.5.4. Impulso unitario discreto    La función impulso discreto  δ n , está definida como     

δn = ⎨

n=0 ⎧1 ⎩0 otro caso

   

 

47

Señales 

 

Análisis de Fourier 

La  función  impulso  sólo  toma  valor  diferente  de  cero  en  aquel  instante  del  tiempo  en  el  cual  su  argumento  es  igual  a  cero.  Por  ejemplo,  el  impulso  δ n − n0   se  encuentra  ubicado en  n = n0 , ya que al igualar el argumento a cero se tiene que  n − n0 = 0 .    Propiedad de selección    Al  multiplicar  una  señal  xn   por  un  impulso  ubicado  en  el  tiempo  n = n0 ,  se  obtiene  un  impulso ubicado  n = n0  de altura  xn0 , es decir,    xnδ n − n0 = xn0 δ n − n0     Por  tal  motivo,  al  sumar  una  señal  xn   por  un  impulso  ubicado  en  el  tiempo n = n0 ,  se  evalúa la señal en el instante de tiempo en el cual vive el impulso.    
n =−∞

∑ xδ

n n − n0

= xn0  

    2.6. Convolución lineal     2.6.1. Definición    La  convolución  es  un  operador  que  toma  dos  señales  f   y  g ,  y  produce  una  tercera  señal  h ,  la  cual  representa  la  cantidad  de  traslape  (área  del  producto)  entre  f   y  una  versión reflejada y trasladada de  g . La convolución entre dos señales se define como   

h(t ) = [ f ∗ g ](t ) =

−∞

f (τ ) g (t − τ )dτ =
 

−∞

f (t − τ ) g (τ )dτ  

  Ejemplo  2.33.  Considere  las  señales  f (t )   y  g (t )   que  se  muestran  en  la  figura,  encuentre la convolución entre ellas.     

   

     

 

48

Señales 

 

Análisis de Fourier 

Solución. La convolución  h(t )  entre las señales  f (t )  y  g (t )  puede encontrarse como   

 

h(t ) =

−∞

f (τ ) g (t − τ )dτ  

  Consideremos la señal  g ( −τ ) , que corresponde a una versión reflejada de  g (t ) .     

Figura 2.23. Señal reflejada. 

 

    La  variable  t   se  ha  cambiado  por  la  variable  τ ,  lo  cual  no  cambia  la  forma  original  de  la  señal.  Si  la  señal  reflejada  g ( −τ )   es  adelantada  un  valor  de  t ,  se  obtiene  g (t − τ ) ,  que corresponde a una versión reflejada y desplazada de  g (t ) , ver Figura 2.24.     

Figura 2.24. Señal reflejada y desplazada.     

 

El  pulso  original  g (t )   tiene  soporte  en  [0, 2] ,  una  vez  que  la  señal  es  reflejada,  el  nuevo pulso obtenido tiene soporte en  [−2, 0] . El pulso final  g (t − τ ) , desplazado en  t ,  tiene soporte en  [−2 + t , t ] , como se ilustra en la Figura 2.24.    Para  computar  la  convolución  h(t )   entre  el  par  de  señales  debe  integrarse  la  señal  f (τ ) g (t − τ )  con respecto a  τ , para todos los valores de  t . Para un valor de  t  dado, la  señal  f (τ )   permanece  sin  alterarse,  ya  que  es  sólo  función  de  la  variable  τ .  Por  otro  lado,  para  cada  valor  de  t ,  la  señal  g (t − τ )   corresponde  a  una  versión  desplazada  en  t   de  la  señal  g ( −τ ) .  Por  tal  motivo,  la  señal  h(t ) contiene  la  información  del  traslape  entre  las  señales  f (τ ) ,  la  cual  se  mantiene  fija,  y  la señal  g (t − τ ) ,  que  se  desplaza  de  acuerdo  al  valor  de  t .  Para  diferente  valores  de  t ,  la  señal  f (τ ) g (t − τ )   toma  diferentes valores. A continuación calcularemos  h(t )  para tres valores de  t .   

49

Señales 

 

Análisis de Fourier 

ƒ Para  t = 0            

h( 0 ) =

−∞

f (τ ) g ( −τ )dτ  

    No hay traslape entre las señales, por lo cual  h(0) = 0 .      ƒ Para  t = 1            

 

h(1) =

−∞

f (τ ) g (1 − τ )dτ  

Las señales se traslapan en el intervalo  [0,1] , en el cual  f (τ ) = τ  y  g (1 − τ ) = 1 , así    ∞ 1 1   h(1) = ∫ f (τ ) g (1 − τ )dτ = ∫ τ dτ =   2 −∞ 0   Observa que  h(1)  corresponde al área del triangulo del correspondiente traslape.    ƒ Para  t = 2          

 

h( 2 ) =

−∞

f (τ ) g ( 2 − τ )dτ  

        Las  señales  se  traslapan  en  el  intervalo  [0, 2] ,  en  el  cual  g (1 − τ ) = 1 .  Sobre  este  intervalo  f (τ ) = τ , si  0 < τ < 1 , y  f (τ ) = −τ + 2 , si  1 < τ < 2 , por tal motivo 

50

Señales 

 

Análisis de Fourier 

h( 2 ) =

−∞

f (τ ) g (1 − τ )dτ = ∫ τ dτ + ∫ ( −τ + 2) dτ = 1  
0 1

1

2

  El valor de  h( 2)  corresponde al área del triangulo del correspondiente traslape.    Con  el  fin  de  encontrar  la  solución  completa  para  h(t )   se  debe  tomar  t   por  intervalos  y no por valores puntuales.    ƒ Para  t < 0 ,  no  existe  traslape  entre  las  señales,  pues  el  pulso  termina  en  t ,  el  cual es una valor negativo, y el triangulo empieza en cero.           h( t ) = 0  

  ƒ    

Para  0 < t < 1 ,  las  señales  se  traslapan  en  el  intervalo  [0, t ] ,  sobre  el  cual  f (τ ) = τ  y  g (t − τ ) = 1 .      

   
h(t ) = ∫ τ dτ =
0

t

t2   2

                ƒ Para  1 < t < 2 , las señales se traslapan en el intervalo  [0, t ] . El traslape entre 0 y  1 es constante y corresponde al área del triangulo, igual a 1/2. El traslape entre  1 y  t , depende de  t , sobre este intervalo  f (τ ) = −τ + 2  y  g (t − τ ) = 1 .        t 1 h(t ) = + ∫ ( −τ + 2) dτ 2 1   (t − 2 ) 2 h( t ) = 1 − 2

51

Señales 

 

Análisis de Fourier 

  ƒ

Para  2 < t < 3 ,  las  señales  se  traslapan  en  el  intervalo  [−2 + t , 2] .  El  traslape  entre 1 y 2 es constante y corresponde al área del triangulo, igual a 1/2. Para el  traslape entre  −2 + t  y 1, las señales son  f (τ ) = τ  y  g (t − τ ) = 1 .   
h( t ) = 1 + ∫ τ dτ 2 −2 +t
1

 

(t − 2 ) 2 h( t ) = 1 − 2

 

  ƒ  

  Para  3 < t < 4 ,  las  señales  se  traslapan  en  el  intervalo  [−2 + t , 2] ,  sobre  el  cual  f (τ ) = −τ + 2  y  g (t − τ ) = 1 .        
h( t ) =
−2 + t

2

−τ + 2 dτ

(t − 4) 2 h( t ) = 2

 

  ƒ

  Finalmente, para  t > 4  no hay traslape entre las señales y  h(t ) = 0 . 

  Por tal motivo, la convolución entre las señales es una señal a trozos dada por     

0 ⎧ ⎪ 1 2 t 2 ⎪ ⎪ 1 h(t ) = ⎨1 − 2 (t − 2)2 ⎪ 1 (t − 4 ) 2 ⎪ 2 0 ⎪ ⎩
      ƒ     Conmutatividad   

t<0 0 < t <1 1≤ t ≤ 3 3<t < 4 t>4

2.6.2. Propiedades de la convolución 

x(t ) ∗ y (t ) = y (t ) ∗ x(t )  
52

Señales 

 

Análisis de Fourier 

ƒ       ƒ       ƒ      

Asociatividad 
x(t ) ∗ [ y (t ) ∗ z (t )] = [x(t ) ∗ y (t )] ∗ z (t )  

Distributividad 
x( t ) ∗ [ y ( t ) + z ( t ) ] = x ( t ) ∗ y ( t ) + x( t ) ∗ z ( t )  

Convolución con impulso 

x( t ) ∗ δ ( t − t 0 ) = x ( t − t 0 )  
2.6.3. Convolución lineal discreta 

  De  forma  análoga  al  caso  continuo,  la  convolución  discreta  entre  dos  señales  xn   y  yn ,  es una tercera señal  hn , definida como   

yn = [ x ∗ h]n =
    2.7. Sistemas LTI 

k =−∞

∑xh

k n−k

=

k =−∞

∑x

n−k k

h  

  Un sistema es un operador que a cada señal de entrada asigna una señal de salida. Los  sistemas  lineales  e  invariantes  en  el  tiempo  (LTI)  son  de  gran  importancia,  ya  que  muchos circuitos eléctricos y electrónicos pueden modelarse como un sistema LTI.  Por  tal motivo, estudiaremos la respuesta de un sistema LTI a una señal de entrada.    2.7.1. Sistemas continuos    Un operador  L , es lineal e invariante en tiempo si cumple    ƒ Linealidad: homogeneidad y superposición      L [ ax(t ) + by(t )] = aL[ x(t )] + bL[ y(t )]     ƒ     Invariante en el tiempo  Si    L [ x(t )] = y(t )    entonces    L[ x(t − t0 )] = y(t − t0 )  

  Un  sistema  LTI  puede  verse  como  un  operador  que  a  cada  señal  de  entrada  x(t )   le  asigna una señal de salida  y(t ) = L [ x(t )] , cumpliendo las dos propiedades anteriores. 

53

Señales 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 2.25. Sistema LTI continuo 

 
 

Una señal  x(t )  puede evaluarse en un instante de tiempo  t0  haciendo   

 

x( t 0 ) =

−∞

∫ x(t )δ (t − t )dt  
0

  En general, la señal  x(t )  puede reescribirse utilizando una función impulso, como   

 
 

x( t ) =

−∞

∫ x(τ )δ (t − τ )dτ = x(t ) ∗ δ (t )  

Observación  2.10.  Al  realizar  la  convolución  de  cualquier  señal  x(t )   con  la  función  impulso  δ (t )  se tiene la señal original, es decir,  x(t ) ∗ δ (t ) = x(t ) .   Suponga que la señal  x(t )  entra a un sistema LTI , entonces la salida es  
 

 

 
 

⎡∞ ⎤ ∞ y(t ) = L[ x(t )] = L ⎢ ∫ x(τ )δ (t − τ )dτ ⎥ = ∫ x(τ ) L[δ (t − τ )] dτ   ⎣ −∞ ⎦ −∞

Definamos  h(t )   como  la  respuesta  impulso  del  sistema  LTI,  es  decir  h(t ) = L[δ (t )] .  Dado  que  el  sistema  es  invariante  en  el  tiempo  se  tiene  que  L[δ (t − τ )] = h(t − τ )   y  podemos escribir la respuesta del sistema como   

 

y (t ) =

−∞

∫ x(τ )h(t − τ )dτ = x(t ) ∗ h(t )  

  La  respuesta  de  un  sistema  LTI  a  una  señal  de  entrada  corresponde  a  la  convolución  entre  la  señal  de  entrada  x(t )   y  la  respuesta  al  impulso  del  sistema  h(t ) .  Por  tal  motivo,  los  sistemas  LTI  son  conocidos  también  como  sistemas  de  convolución  y  están  completamente  caracterizados  por  su  respuesta  impulso  h(t ) ,  ya  que  a  partir  de  ella  se puede encontrar la respuesta del sistema a cualquier entrada arbitraria.       

 

Figura 2.26. Respuesta de un sistema LTI con respuesta al impulso h(t). 

54

Señales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 2.34. Encuentre  la respuesta de un sistema LTI a un exponencial complejo.    Solución. Si  x(t ) = e jΩ0t  y la respuesta al impulso de sistema es  h(t ) , se tiene 
 

 
 

y (t ) =

−∞

∫ x(t − τ )h(τ )dτ = ∫ e
−∞

j Ω0 ( t −τ )

h(τ )dτ = e

jΩ0 t

⎡∞ ⎤ − j Ω0τ dτ ⎥ = e jΩ0t H (Ω0 )   ⎢ ∫ h(τ )e ⎣ −∞ ⎦

La respuesta a un exponencial complejo de frecuencia  Ω0  es el mismo exponencial  multiplicado por una función que depende de la frecuencia  Ω0 .    Estabilidad en sentido EASA    La  estabilidad  EASA  (Entrada  Acotada  Salida  Acotada)  es  comúnmente  utilizada  para  indicar la estabilidad de un sistema LTI. Suponga que a un sistema LTI, con respuesta al  impulso  h(t ) ,  es  aplicada  una  señal  acotada  x(t ) .  ¿Que  condición  debe  cumplir  el  sistema para que su salida  y(t )  sea también acotada?     Consideremos la salida del sistema LTI   

 
 

y (t ) = y (t ) ≤

−∞

∫ x(τ )h(t − τ )dτ  
∞ −∞

 
 

x(τ ) h(t − τ ) dτ ≤ sup x(τ )
τ ∈R

−∞

h(t − τ ) dτ  

 

y(t ) ≤ sup x(τ ) h(t ) 1  
τ ∈R

  Dado  que  la  señal  x(t )   es  acotada,  la  señal  x(t )   tiene  por  supremo  un  real,  entonces  para  que  la  señal  y(t )   sea  acotada  se  requiere  que  h(t )   sea  integrable  en  magnitud.  Por  tal  motivo,  si  la  respuesta  impulso  h(t ) ∈ L1   el  sistema  es estable en  sentido  EASA,  y el sistema asigna una señal de salida acotada a toda señal de entrada acotada.    2.7.2. Sistemas discretos    Un sistema LTI discreto puede verse como un operador que a cada señal de entrada  xn   le asigna una señal de salida  yn , cumpliendo linealidad e invarianza temporal.       

   

Figura 2.27. Sistema LTI discreto 

55

Señales 

 

Análisis de Fourier 

La señal  xn  puede escribirse, utilizando una función impulso, como     

xn =

k =−∞

∑ xδ
k

n−k

= xn ∗ δ n  

  Suponga que la señal  xn  entra a un sistema (LTI), entonces la salida es    ∞ ⎡ ∞ ⎤ yn = L[ xn ] = L ⎢ ∑ xk δ n − k ⎥ = ∑ xk L[δ n − k ]     ⎣ k =−∞ ⎦ k =−∞   Definamos  hn  como la respuesta a un impulso discreto del sistema LTI, es decir      hn = L[δ n ] ⇒ L[δ n − k ] = hn − k       Por tal motivo, podemos escribir la respuesta del sistema como     

yn =

k =−∞

∑xh

k n−k

= xn ∗ hn  

  La respuesta de un sistema LTI a una señal de entrada corresponde a la convolución  entre la señal de entrada  xn  y la respuesta al impulso del sistema  hn .       

Figura 2.28. Respuesta de un sistema LTI con respuesta al impulso h(t). 

    Estabilidad en sentido EASA     
 

yn =

k =−∞

∑xh
k =−∞

k n−k

 

 
 

yn ≤

xk hn − k ≤ sup xk
k∈Z

k =−∞

hn − k  

 

yn ≤ sup xk hn 1  
k∈Z

  Por  tal  motivo,  si  la  respuesta  impulso  hn ∈ l1   el  sistema  es  estable  en  sentido  EASA,  y  el sistema asigna una señal de salida acotada a toda señal de entrada acotada. 

56

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.8. Resumen    • Una  señal  es  una  abstracción  de  cualquier  cantidad  que  puede  ser  medida.  Las  señales  puede  modelarse  como  funciones  y  de  acuerdo  a  su  dominio  se  clasifican  como señales de tiempo continuo o de tiempo discreto.  Una  señal  es  acotada  en  valor  si  su  magnitud  tiene  supremo  y  una  señal  tiene  soporte compacto si su soporte es acotado.  Una  señal  es  par  si  al  reflejarla  se  obtiene  la  misma  señal,  en  cambio  una  señal  es  impar  si  al  reflejarla  se  obtiene  la  señal  con  signo  negativo.  No  todas  las  señales  son  pares  o  impares  pero  todas  pueden  descomponerse  como  la  suma  de  una  señal par más una señal impar.   Una  señal  que  repite  su  valor  cada  determinado  tiempo  es  una  señal  periódica.  El  inverso del periodo se conoce como frecuencia y da información de la tasa a la cual  se repite una señal periódica.   Las  señales  de  tiempo  continuo  e jΩt ,  cos(Ωt )   y  sin(Ωt )   son  periódicas,  con  periodo  2π / Ω ,  para  cualquier  frecuencia  angular  continua  Ω   real.  La  señal  e jΩ t + e jΩ t   es  periódica sólo si  Ω1 / Ω 2 ∈ Q .  
1 2

  •   •

  •

  •

  •

Una  señal  con  frecuencia  múltiplo  de  una  frecuencia  Ω0   se  conocen  como  armónicos de  Ω0  y una señal con frecuencia   Ω0  se conocen como fundamental.  Las  señales  de  tiempo  discreto  e jω n ,  cos(ω n)   y  sin(ω n)   son  periódicas  sólo  si  la  frecuencia  angular  discreta  ω   es  un  múltiplo  racional  de  2π .    Toda  suma  de  señales periódicas corresponde a una señal periódica.  La  frecuencia  angular  discreta  ω   es  periódica  con  periodo  2π .  En  el  intervalo  de  frecuencias  [−π , π ] ,  las  frecuencias  altas  son  la  cercanas  a  ±π   y  las  frecuencias  bajas las cercanas a  0 .  Definimos  la  potencia  instantánea  como  la  magnitud  al  cuadrado  de  una  señal,  la  energía como la cantidad de potencia en un intervalo dado  y la potencia promedio  como  la  energía  en  un  intervalo  sobre  la  longitud  de  mismo.  Una  señal  es  de  energía  si  tienen  energía  finita  y  una  señal  es  de  potencia  si  tiene  potencia  promedio finita no nula.  Un  espacio  vectorial  es  un  conjunto  de  elementos  que  al  ser  sumados  y/o  escalados  permanecen  en  el  conjunto.   L1   es  el  espacio  vectorial  formado  por  las  señales  integrables  en  magnitud  (norma  L1   finita).  L2   es  el  espacio  vectorial  formado por las señales de energía (norma  L2  finita).  

  •

  •

  •

 

57

Señales 

 

Análisis de Fourier 

La función impulso sólo toma valor distinto de cero en el valor de tiempo donde se  anula  su  argumento.  Al  multiplicar  una  señal  por  un  impulso  se  obtiene  otro  impulso  de  peso  igual  a  la  señal  donde  vive  el  impulso.  Un  impulso  tiene  área  unitaria.  La  función  escalón  presenta  una  transición  de  0  a  1  en  el  tiempo  para  el  cual se anula su argumenta. Su derivada corresponde a la función impulso.  La  convolución  es  un  operador  que  calcula  el  área  del  producto  entre  dos  señales,  una que se deja inalterada y otra que se refleja y se desplaza para cada valor de  t .   Un  sistema  es  un  operador  que  asigna  a  cada  señal  de  entrada  una  única  señal  de  salida.  Un  sistema  que  cumple  con  superposición  y  homogeneidad  es  un  sistema  lineal.  Un  sistema  es  invariante  en  el  tiempo  si  un  desplazamiento  de  la  señal  de  entrada genera un desplazamiento igual de la señal de salida. Los sistemas lineales  e invariantes se conocen como sistemas LTI.  Un  sistema  LTI  se  caracteriza  por  su  respuesta  a  impulso,  a  partir  de  la  cual  puede  ser  encontrada  la  salida  del  sistema  a  cualquier  señal  de  entrada  como  la  convolución  entre  la  respuesta  impulso  y  la  señal  de  entrada.  La  respuesta  de  un  sistema  LTI  a  un  exponencial  complejo  es  el  mismo  exponencial  complejo  multiplicado por una función que depende de la frecuencia del exponencial.  Un  sistema  es  estable  en  sentido  EASA  si  a  toda  entrada  acotada  asigna  una  salida  acotada. Un sistema LTI es estable si su respuesta impulso pertenece a  L1 . 

  •   •

  •

  •                                        

58

Señales 

 

Análisis de Fourier 

2.9. Ejercicios    Sección 2.2    1. Determine si las siguientes señales son de tiempo continuo o discreto.    a. f : R → C   b. f : Z → {0,1}   c. f : Z → R   d. f : R → { x ∈ Z : 0 < x < 255}     2. Determine si las señales del ejemplo anterior son de valor continuo o discreto.    Sección 2.4    3. Demuestre que si  x(t )  y  y(t )  son señales impares, entonces  z (t ) = x(t ) y(t ) , es una  señal par y  z (t ) = x(t ) + y(t )  es una señal impar.    4. Demuestre que si  x(t )  es una señal par, entonces      

a

−a

x(t )dt = 2 ∫ x(t )dt
0

a

  5. Descomponga las siguientes señales  como la suma de una señal par más una señal  impar. Demuestre que cada componente es par o impar.    a. x(t ) = 2 + t + t 2   b. x(t ) = e jt   c. xn = sin( n ) + cos(3n ) + n     Sección 2.5    6. Encuentre  el  periodo  de  las  siguientes  señales  de  tiempo  continuo,  en  el  caso  de  ser periódicas.    a. x(t ) = sin( 27π t ) + cos( 25π t )     b. c. d. e.  

x(t ) = sin 2 ( 2t ) + sin 3t   x(t ) = cos t + cos(π t )        Ω Ω x(t ) = sin( Ωt ) + sin( 3 t ) + sin( 4 t )   x(t ) = sin( 2t ) + 3 sin(6t ) + 5 sin(10t ) + 10 sin( 20t )  

59

Señales 

 

Análisis de Fourier 

7. Encuentre el periodo de las siguientes señales de tiempo discreto, en el caso de ser  periódicas.      a. x[n] = sin( 2n) + cos(π n)   b. x[n] = e c.
⎛ 2π ⎞ − j⎜ ⎟n ⎝ 3 ⎠

+e

⎛ 2π ⎞ j⎜ ⎟n ⎝ 5 ⎠

 

x[n] = ∑ sin(3π kn )  
k =1

  8. *Encuentre  el  periodo  de  las  siguientes  señales  y  ordénelas  de  acuerdo  a  su  frecuencia angular discreta  ω  en el intervalo  [0, π ] .      x1[n] = e − jπ n     x2 [n] = cos( 2π n)       ⎛ 7π ⎞   x3 [n] = sin ⎜ − n⎟   ⎝ 4 ⎠   ⎛ 6π ⎞   x4 [n] = sin ⎜ n⎟   ⎝ 4 ⎠   9. *Encuentre  dos  señales  discretas  x[n]   y  y[n] ,  con  periodo  10  y  15  respectivamente, tales que la señal  x[n] + y[n]  tenga periodo 6.   Sección 2.6  10. Para la señal  x(t ) = e j 3t , encuentre 
 

La potencia instantánea  La energía  La potencia promedio  La señal  x(t ) , es una señal de energía o de potencia?    11. Para la señal  x(t ) = et u( −t ) , encuentre 
 

a. b. c. d.

a. b. c. d.

La potencia instantánea  La energía  La potencia promedio  La señal  x(t ) , es una señal de energía o de potencia? 

  12. Para la señal  x(t ) = t , encuentre 
 

60

Señales 

 

Análisis de Fourier 

a. b. c. d.

La potencia instantánea  La energía  La potencia promedio  La señal  x(t ) , es una señal de energía o de potencia? 

  13. *Por qué la energía de una señal periódica es infinita? Por qué su potencia  promedio puede calcularse sobre un intervalo de longitud  T ?    Sección 2.7  14. *Conteste falso ó verdadero.    a. Una señal  x(t ) , acotada y de soporte compacto pertenece a L1 y a L2.  b. Toda señal  x(t ) ∈ L1 pertenece también a L2.  c. Si  x(t ) ∈ L2 entonces tiene energía finita y soporte compacto.  d. La única señal con  x n 1 = 0  es la señal cero.  e. Si  x n ∈ (l1 ∩ l2), entonces  x n  tiene energía finita y 

(∑

∞ n = −∞

x n ∈ R . 

)

  15. Encuentre la norma ele 1, la norma ele 2 y la energía de las siguientes señales.    a. x(t ) = e   b. x(t ) = t 2 [u(t ) − u(t − 3)]   c. x[n] = 0.5− n un   d. x(t ) = e −t e j10t u(t )     Sección 2.8    16. Considere la señal  x(t ) = u(1 − t )u(t + 2) .    a. Dibuje  x(t )   b. Dibuje  x( 2t )   c. Dibuje  x( 2 − t )     17. Dibuje la señal  x(t ) = δ (t + 2) + 3δ ( −t ) − δ (t − 3) .  Evalué la integral  ∫ x(t )dt . 
−1 ∞ −t

  18. Evalué las siguientes expresiones    a.
n =−∞

∑ δ [n − 3]e

( n − 3 )2

 

61

Señales 

 

Análisis de Fourier 

b.

−∞

∫ δ (2t − 1)4

t

dt  

  Sección 2.9    19. *Encuentre  g (t ) ∗ g (t ) , si   

    20. Encuentre la convolución  e − t u (t ) ∗ e−2t u (t ) .    21. Considere la señal del ejercicio 19. Dibuje la señal  x(t ) = g (t ) ∗ δ (t − 3) .    22. Demuestre que si  x(t )  y  y(t )  pertenecen a  L1 , entonces  x(t ) ∗ y(t )  también.    Sección 2.10    23. *Defina sistema causal y sistema con memoria.    24.  Determine si el sistema  y(t ) = x(t − 2) + x( 2 − t ) es   a. b. c. d. Lineal  Invariante en el tiempo  Causal   Con memoria. 

  25. *Encuentre la respuesta de un sistema LTI a la señal  x(t ) = A cos(Ω 0t ) .    26. *Un sistema LTI con respuesta impulso  h(t ) = e−t u(t )  es estable? Justifique.    27. *Argumente  por  qué  la  transformada  de  Laplace  de  la  respuesta  impulso  h(t )   de  un sistema estable en sentido EASA, tiene todo su polos en el semiplano izquierdo.    28. *Que  son  los  valores  y  vectores  propios?  De  acuerdo  a  esto,  por  qué  los  exponenciales complejos se conocen como funciones propias de los sistemas LTI?    29. *En  el  estudio  de  sistemas  LTI,  para  que  puede  ser  útil  descomponer  una  señal  como  la  suma  de  exponenciales  complejos. 

62

3 REPRESENTACIÓN DE SEÑALES
3.1. Descomposición de señales    Sin perdida de generalidad, considere una señal  x(t )  con soporte en  [t1 , t 2 ]  
   

Figura 3.1. Señal de soporte compacto. 
   

 

Se  desea  expresar  x(t )   en  el  intervalo  de  tiempo  [t1 , t2 ]   como  una  combinación  lineal  de señales más simple, es decir      x(t ) = ∑ anφn (t ) t1 < t < t2  
n

donde los coeficientes constantes  a n ∈ C  y los términos  φ n (t )  son señales, en general  complejas,  las  cuales  se  conocen  como  señales  base.  Los  coeficientes  a n   son  independientes del tiempo y nos brindan información importante sobre la señal.   
 

 

Suponga  que  una  señal  arbitraria  x(t )   puede  descomponerse  como  la  suma  de  N   exponenciales complejos, de acuerdo a 
 

 
 

x(t ) = a1e jΩ1t + a2 e jΩ2t + ... + aN e jΩ N t  

Si  la  señal  x(t )   es  aplicada  a  un  sistema  LTI,  la  respuesta  del  sistema  puede  ser  encontrada  de  forma  sencilla  al  encontrar  la  respuesta  individual  del  sistema  a  cada  una de las componentes de  x(t ) , como se ilustra en la Figura 3.2. 
 

 

 

 

Figura 3.2. Respuesta de un sistema LTI a la descomposición de la señal. 

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

  La  función  H (Ω)   depende  de  la  respuesta  impulso  h(t )   y  de  la  frecuencia  Ω ,  y  esta  definida  en  el  Ejemplo  2.34  de  la  sección  anterior.  El  modelo  descrito  en  la  Figura  3.2  permite  encontrar  de  forma  sencilla  la  respuesta  de  un  SLIT  a  una  señal  arbitraria  que  puede  descomponerse  como  una  suma  ponderada  de  exponenciales  complejos.  Con  veremos  en  Capítulos  posteriores  esta  representación  además  permite  conocer  información sobre la componentes de frecuencia presentes en la señal.    En  este  Capítulo  estudiaremos  bajo  que  condiciones  una  señal  puede  descomponerse  como una suma de señales más simples y como se realiza dicha descomposición.    3.2. Aproximación de un vector    Consideremos  la  tarea  de  aproximar  un  elemento  de  un  espacio  vectorial  dotado  con  producto  interno  en  términos  de  otro  elemento  cualquiera  del  espacio.   Para  este  fin,  definamos  la notación  ., .  como el producto interno del espacio vectorial.    3.2.1. Aproximación de un elemento del plano    Sean  x = ( x1 , x2 )  y  f = ( f1 , f 2 )  los elementos de  R 2  que se ilustran en la Figura 3.3. En  el  espacio  R 2   (parejas  de  reales)  el  producto  interno  entre  dos  vectores  x   y  f   se  define como  x,f = x1 f1 + x2 f 2 . Se desea aproximar el vector  f en términos del vector  x ,  para  lo  cual  existen  diversas  posibilidades  como  se  ilustran  en  la  Figura  3.4.  Se  pretende obtener la mejor representación posible de  f en términos del vector  x . Si los  vectores  f  y  x  son colineales, la aproximación llega a ser una representación, en caso  contrario (caso de la Figura 3.3) la aproximación tiene un error asociado.     

Figura 3.3. Dos vectores en  R 2 . 
  

 

 

 

 

 

f = c1 x + e1

f = c2 x+ e 2

f = c2 x+ e 2

  Figura 3.4. Algunas posibilidades para la aproximación de  f  en términos de  x . 

64

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Claramente  el  mínimo  error  ocurre  cuando  la  aproximación  corresponde  a  la  proyección del vector  f  sobre el vector  x , caso en el cual el error  e 2  es perpendicular  a la aproximación  c2 x . Por tal motivo, la mejor aproximación es obtenida haciendo      f ≈ copt x     donde  el  escalar  copt   corresponde  a  la  componente  (sombra)  de  f   sobre  x ,  definida  en términos del producto interno del espacio vectorial como    f, x f, x   copt = ⇒ f≈ x  x, x x, x   3.2.2. Aproximación de una señal    Consideremos el conjunto de señales con energía finita en el intervalo  [t1 , t2 ] , dado por     

S[t1 , t2 ] = f : R → C : ∫

{

t2

t1

f <∞  

}

  Se  puede  demostrar  que  S   forma  un  espacio  vectorial  euclídeo.  El  producto  interno  entre  x1 (t )  y  x2 (t ) , dos elementos de  S[t1 , t2 ] , se define como     
* x1 (t ), x2 (t ) = ∫ x1 (t ) x2 (t ) dt  

t2

t1

  Sean  x(t )   y  f (t )   dos  elementos  de  S[t1 , t2 ] ,  se  desea  aproximar  la  señal  f (t )   en  términos  de la señal  x(t )  en el intervalo  [t1 , t2 ] , es decir      f (t ) ≈ cx(t ) t1 < t < t2     Se  pretende  encontrar  el  valor  más  apropiado  para  la  constante  c ,  con  el  fin  de  obtener  la  representación  óptima  (en  algún  sentido)  de  la  señal  f (t ) .  Definamos  la  señal  ε (t )  como el error entre la señal  f (t )  y su aproximación, es decir    ε (t ) = f (t ) − cx(t )        Sea  Eε  la energía del error en el intervalo  [t1 , t2 ] , definida como       

Eε = ∫ f (t ) − cx(t ) dt  
2

t2

t1

65

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

La energía del error puede escribirse de forma apropiada como         

Eε = ∫ f (t ) − cx(t ) dt = ∫ [ f (t ) − cx(t )][ f (t ) − cx(t )] dt  
2

t2

t2

*

t1

t1

Eε = ∫ f (t ) dt − c ∫ f * (t ) x(t )dt − c ∫ f (t ) x* (t )dt + c
2

t2

t2

t2

2

t2

t1

t1

t1

∫ x( t )
t1

2

dt  

Eε = E f − c ∫ f * (t ) x(t )dt − c ∫ f (t ) x* (t )dt + c Ex                                                 (3.1) 
2

t2

t2

t1

t1

  Donde  las  constantes  E f   y    Ex   son  las  energías  de  las  señales  f (t )   y  x(t )   en  el  intervalo  [t1,t2 ] , respectivamente. La ecuación (3.1) puede reescribirse como     

Eε = E f − c Ex −

1

t2

Ex


t1

1 f (t ) x (t )dt − 2 Ex
*

2

t2

2

∫ f (t ) x (t )dt
*

 

t1

  En  esta  expresión  el  único  término  que  depende  de  c   es  el  segundo,  por  tal  motivo  el  valor de  c  que minimiza la energía del error es el encontrado como   
t2

 

copt =

1 Ex

t2

∫ f (t ) x (t )dt =
*

∫ f (t ) x (t )dt
*

t1

t1

t2

 
2

∫ x (t )
t1

dt

  La ecuación anterior puede escribirse en términos del producto interno en  S  como    f (t ), x(t )     copt = x(t ), x(t )   Este  resultado  concuerda  con  el  resultado  obtenido  en  la  Sección  3.1.2.   Para  el  caso  en  el  cual  las  señales  f (t )   y  x(t )   son  reales,  la  constante  c   es  un  real  también  y  la  ecuación (3.1) puede escribirse como      

Eε = E f − 2c ∫ f (t ) x(t )dt + c 2 Ex  
t1

t2

  El  valor    de  c   que  minimiza  la  energía  del  error  puede  ser  encontrado  haciendo  dEε / dc = 0  y despejando  c , para lo cual se obtiene 

66

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

 

2 dEε = −2∫ f (t ) x(t )dt + 2cEx = 0   dc t1

t

  Al  despejar  c   de  esta  ecuación  se  obtiene  el  mismo  valor  óptimo  que  para  el  caso  complejo.  Por  tal  motivo,  de  forma  general,  si  se  desea  aproximar  una  señal  f (t ) ∈ S   en términos de otra señal  x(t ) ∈ S , lo mejor que puede hacerse es    f (t ), x(t ) f (t ) ≈ x(t ) t1 < t < t2   x(t ), x(t )   Ejemplo  3.1.  Aproxime  la  señal  f (t )   que  se  ilustra  en  la  figura,  utilizando  la  señal   x(t ) = sin(t ) , en el intervalo de tiempo  [0, 2π ] .   
 

0<t <π ⎧1 f (t ) = ⎨ ⎩−1 π < t < 2π
 

    Solución. La señal puede aproximarse como    f (t ), x(t )   f (t ) ≈ sin(t ) 0 < t < 2π   x(t ), x(t )  

   

f (t ), x(t ) =


0

f (t ) x(t )dt = ∫ sin(t )dt − ∫ sin(t )dt = 4  
0

π

π

     

x(t ), x(t ) =


0

x 2 (t )dt =

2 ∫ sin (t )dt = 0

1 ⎡ 1 − cos 2 (t ) ⎤ ∫ ⎣ ⎦ dt = π   20

π

f (t ) ≈

4

π

sin(t )

0 < t < 2π  

  En  general,  si  se  desea  obtener  una  mejor  aproximación  de  un  vector  dado  es  necesario  expresarlo  como  una  combinación  lineal  de  varios  elementos  del  espacio  vectorial, cada uno de los cuales debe realizar una contribución óptima. 

67

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

3.3. Bases ortogonales    3.1.1. Bases e independencia lineal    Considere  un  espacio  vectorial  euclídeo  V   con  campo  F .  Un  conjunto  de  vectores  {φ1 , φ2 , ..., φN }   de  V   genera  el  espacio  vectorial  si  cualquier  elemento  del  espacio  puede expresarse como una combinación lineal de dichos vectores, es decir si      ∀v ∈ V v = α1φ1 + α 2φ2 + ... + α N φN     donde  α i ∈ F ,  para  i = 1, 2, ..., N .  Si  adicionalmente  los  vectores  {φ1 , φ2 , ..., φN }   son  linealmente independientes, entonces son una base del espacio  V .    Definición 3.1. Un conjunto de vectores  {φ1 , φ2 , ..., φN }  es linealmente independiente si  y sólo si   α1φ1 + α 2φ2 + ... + α N φN = 0  implica  α1 = α 2 = ... = α N = 0 .    Si  un  conjunto  de  vectores  {φ1 , φ2 , ..., φN }   es  lineal  linealmente  independientes  y  genera  el  espacio  V   (base  del  espacio),  cada  elemento  v ∈ V   tiene  una  representación única en términos de dichos vectores.    3.1.2. Ortogonalidad    Dos  vectores  v1   y  v2   son  ortogonales  si  su  producto  interno  es  cero,  es  decir,  si  v1 , v2 = 0 .  Un  conjunto  de  vectores  {v1 , v2 , ..., vN }   forma  un  sistema  ortogonal  (mutuamente  ortogonales)  si  vm , vn = 0   para  m ≠ n .  Un  conjunto  de  vectores  {v1 , v2 , ..., vN }   forma  un  sistema  normalizado  (norma  unitaria)  si  vm , vm = 1   para  m = 1, 2, ..., N . Un conjunto de vectores que forma un sistema ortogonal y normalizado  se conoce como un sistema ortonormal.     Definición 3.2.  φ1 (t )  y  φ 2 (t )  son señales ortogonales en el intervalo  [t1 , t 2 ]  si    

φ1 (t ), φ2 (t ) = ∫ φ1 (t )φ2* (t )dt = 0  
t1

t2

  Un  conjunto  contable  de  señales  {φn (t )} = {φ1 (t ), φ2 (t ),K , φN (t )}   forma  un  sistema  ortogonal en  [t1 , t 2 ]  si    t2 ⎧ 0 m≠n φm (t ), φn (t ) = ∫ φm (t )φn* (t )dt = ⎨   ⎩ En m = n t1

68

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

donde  En , es la energía de la señal  φn (t )  en el intervalo de tiempo  [t1 , t 2 ] . Las señales  del  conjunto  {φn (t )}   forman  un  sistema  normalizado  en  [t1 , t 2 ] ,  si  cada  una  de  ellas  tiene energía   1  en el intervalo, es decir, si     

φn (t ), φn (t ) = ∫ φn (t )φn* (t )dt = ∫ φn ( t ) dt = 1  
2
t1 t1

t2

t2

  para toda señal  φ n (t )  del conjunto. Es decir, su energía en  [t1 , t 2 ]  es la unidad.    Ejemplo 3.2. Pruebe que el conjunto de señales  {φn (t )},  donde  φn (t ) = e jnΩt , con  n ∈ Ζ   y   Ω ∈ R * , es un sistema ortogonal en intervalo  [0, 2π Ω] .    Solución. El conjunto de señales dado, es de la forma    {φn (t )} = {K , e − jΩ 2 t , e − jΩt , 1 , e jΩt , e jΩ 2 t ,K}     Verifiquemos si el sistema es ortogonal, para ello debe cumplir   
t2

∫ φ (t )φ
n t1

∗ m

(t )dt = ∫ e
t1

t2

2π / Ω
jnt Ω − jmt Ω

e

dt =


0

e

j ( n − m ) Ωt

dt  

  Si  n ≠ m    
2π / Ω


0

e

j ( n − m ) Ωt

dt = e j ( n − m)Ω 0

j ( n − m ) Ωt

2π / Ω

j ( n − m ) 2π −1   =e j ( n − m)Ω

  Dado que  ( n − m) ∈ Z  entonces  e j ( n − m ) 2π = 1  y   
t2

∫ φ (t )φ
n t1

∗ m

(t )dt = 0  

  Si  n = m    
2π / Ω

 
t2


0

2π / Ω

e

j ( n − m ) Ωt

dt =


0

2π / Ω

e j 0 dt =


0

dt = t 0

2π / Ω

=

2π   Ω

 

∫ φ (t )
n t1

2

dt =

2π   Ω

  Por tal motivo el sistema es ortogonal. 

69

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Definición  3.3.  Un  conjunto  de  señales  {φn (t )} = {φ1 (t ), φ2 (t ),K , φN (t )}   forma  un  sistema  ortonormal    si  forma  un  sistema  ortogonal  y  normalizado.  Si  el  sistema  ortonormal  {φn (t )} = {φ1 (t ), φ2 (t ),K , φN (t )}   es  una  base  de  cierto  espacio  vectorial,  entonces se conoce como una base ortonormal.    Un conjunto de vectores mutuamente ortogonal es linealmente independiente. Por tal  motivo,  si  un  conjunto  de  señales  {φn (t )} = {φ1 (t ), φ2 (t ), K , φN (t )}   forma  un  sistema  ortogonal, entonces el conjunto de señales es linealmente independiente.    Ejemplo  3.3.  Las  tres  señales  que  se  muestran  en  la  Figura  3.5  forman  un  sistema  ortonormal  en  [0, 3] ,  ya  que  son  mutuamente  ortogonales  y  todas  tienen  energía  1 .  Adicionalmente, las tres señales son linealmente independientes.     

 

      
 

      

 

Figura 3.5. Tres señales ortonormales. 

  3.1.3. Método de ortogonalización de Gram‐Schmidt    Dado  un  conjunto  de  vectores  {φ1 , φ2 ,K , φN }   se  puede  construir  un  sistema  ortonormal  {u1 , u2 ,K , u N } , usando el siguiente esquema    w1 = φ1                             
 

u1 = w1 / w1  

  w2 = φ2 − φ2 , u1 u1     
u2 = w2 / w2  

 

 

w3 = φ3 − φ3 , u1 u1 − φ3 , u2 u2    u3 = w3 / w3  

 

 

M  70

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

  

wi = φi − ∑ k =1 φi , uk uk     
i −1

 

 

  ui = wi / wi     Este  método  es  conocido  como  el  procedimiento  de  Gram‐Schmidt.  Es  fácil  ver  que  el  resultado  no  es  único,  pues  un  reordenamiento  de  los  vectores  {φi }   antes  de  la  otrogonalización  resulta  en  un  conjunto  {ui }   diferente.  Adicionalmente,  si  {φ1 , φ2 ,K , φN }   es  una  base  de  un  espacio  vectorial  entonces  el  procedimiento  de  Gram‐Schmidt construye una base ortonormal  {u1 , u2 ,K , u N }  para el mismo espacio.    3.4. Representación de señales en un intervalo de tiempo finito    Una señal  x(t )  con energía finita en un intervalo  [t1 , t2 ]  se puede representar de forma  única por medio de una base de  S[t1 , t2 ] . Si queremos aproximar la señal  x(t )  en dicho  intervalo, en términos de N señales arbitrarias  {φ1 (t ), φ2 (t ), K , φN (t )} , debemos hacer     
x(t ) ≈ ∑ anφn (t )
n =1 N

t1 < t < t2  

  donde  ai ∈ C ,  para  i = 1, 2, .., N .  Definamos  ε   como  el  error  entre  la  señal  x(t )   y  su  aproximación, entonces la energía del error en el intervalo  [t1 , t2 ]  viene dada como     

Eε = ∫ x(t ) − ∑ anφn (t ) dt  
t1 n =1

t2

N

2

  Se  desea  minimizar  la  energía  del  error Eε   mediante  la  elección  apropiada  de  los  coeficientes  an , con el fin de que la aproximación sea los más ajustada a la señal  x(t ) .  La  elección  de  los  coeficientes  an   óptimos  puede  ser  una  tarea  bastante  difícil  si  el  conjunto  de  señales   {φ1 (t ), φ2 (t ), K , φN (t )}   no  es  linealmente  independiente,  pues  en  este  caso  la  aproximación  óptima  puede  no  ser  única.  Si  el  conjunto  de  señales  es  linealmente  independiente,  los  coeficientes  an   pueden  ser  encontrados  utilizando  algún  método  de  mínimos  cuadrados.  Sin  embargo,  si  el  conjunto  de  señales  {φ1 (t ), φ2 (t ), K , φN (t )}   forma  un  sistema  ortogonal,  caso  considerado  en  esta  Sección,  la obtención de los coeficientes  an  es una tarea sencilla.    2 2 2 Propiedad 3.1.  x − y = x − xy* − x* y + y     Demostración.       

x − y = ( x − y )( x − y )* = ( x − y )( x* − y* )   x − y = xx* − xy* − x* y + yy*                                                                                        ■ 
2

2

71

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Utilicemos la Propiedad 3.1 para expandir nuestra función de error, como     
Eε = ∫ x(t ) dt − ∫ x(t )∑ a φ (t ) dt − ∫ x (t )∑ anφn (t ) dt + ∫
2 t1 t1 n =1 * * n n * t1 n =1 t2 t2 N t2 N t2 t1 n =1

∑ a φ (t )
n n

N

2

dt  

  Consideremos el último término de la función de error, entonces   
t2

 


t1

2 N N ⎛ N ⎞⎛ N ⎞ * * anφn (t ) = ∫ ⎜ ∑ anφn (t ) ⎟ ⎜ ∑ anφn (t ) ⎟ dt = ∫ ∑∑ anφn (t )am φm (t ) dt   ∑ 1 1 1 1 = = = = n =1 n n n m ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ t1 t1

N

2

t2

*

t

  Intercambiando el orden de las sumatorias y la integral, se tiene   
t2

 

t1 n =1

* * ∑ anφn (t ) = ∑∑ an am ∫ φn (t )φm (t )dt   n =1 m =1 t1

N

2

N

N

t2

  El conjunto de señales  {φn (t )}  forman un sistema ortogonal, por lo cual    t2 2 ⎧ ⎪ an En n = m * * φ ( ) φ ( ) = an am t t dt     ⎨ n m ∫ 0 ≠ n m ⎪ t1 ⎩
t2

 

t1 n =1

∑ anφn (t ) = ∑ an En  
2 n =1

N

2

N

  Reemplazando este resultado en la función de error expandida, se tiene     
* * Eε = ∫ x(t ) dt − ∫ x(t )∑ an φn (t ) dt − ∫ x* (t )∑ anφn (t ) dt + ∑ an En   2 2 t1 t1 n =1 t1 n =1 n =1 t2 t2 N t2 N N

  La función de error puede reescribirse de forma apropiada como     

Eε = ∫ x(t ) dt + ∑
2 t1 n =1

t2

N

N 1 2 1 2 * * E a − 1 2 ∫ x(t )φn (t) dt − ∑ 1 2 ∫ x(t )φn (t) dt     En t1 n =1 En t1 12 n n

t

2

t

2

  El  único  término  de  la  expresión  anterior  que  se  puede  modificar,  es  el  de  los  coeficientes  an , entonces el valor de  an que minimiza la energía del error es aquel que  anula el segundo término de la ecuación anterior, es decir     
12 En an −

1 2 * x(t )φn (t) dt = 0   12 ∫ En t1 72

t

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Por tal motivo, el valor óptimo para los coeficientes  an  es   

1 2 * an = x(t )φn (t ) dt   ∫ En t1
  Cada  coeficiente  an   representa  en  cierto  sentido,  la  similitud  entre  la  señal  x(t )   y  la  señal  φn (t )  utilizada para su aproximación. De esta forma, cada coeficiente  an  indica la  contribución  óptima  de  la  señal  φn (t ) ,  en  la  aproximación  de  x(t ) .  Reemplazando  el  valor de la energía  En  de la señal  φn (t ) , en la ecuación anterior, se tiene   

t

an

∫ x(t )φ (t ) dt = = ∫ φ (t )φ (t ) dt
t1 t2 * n t1 * n * n

t2

x(t ), φn (t )

φn (t ), φn (t )

 

  Utilizando este resultado en la energía del error obtenemos    t2 t N ⎞⎛ t2 ⎞ 1 ⎛2 2 * Eε = ∫ x(t ) dt − ∑ 1 2 ⎜ ∫ x(t )φn   (t) dt ⎟⎜ ∫ x* (t )φn (t) dt ⎟   ⎜ ⎟⎜ t ⎟ n =1 En ⎝ t1 t1 ⎠⎝ 1 ⎠  
Eε = ∫ x(t ) dt − ∑
2 t1 n =1 t2 N
2 N 1 2 2 ( En an ) En an* = ∫ x(t ) dt − ∑ En an   En n =1 t1

(

)

t

    Entre  más  señales  φn (t )   se  tomen  para  aproximar  la  señal  deseada,  se  espera  obtener  una  aproximación  mejor.  Si  el  conjunto  de  señales  base  {φn (t )}   es  tal  que  el  Eε = 0   cuando  N → ∞ (un  número  infinito  de  señales),  se  dice  que  {φn (t )}   es  completo  en  [t1 , t2 ]   y  el  conjunto  {φn (t )}   es  una  base  de  S[t1 , t2 ] .  En  este  caso,  la  señal  x(t )   puede  representarse de forma única en el intervalo  [t1 , t2 ]  como   

x(t ) = ∑ anφn (t )
n =1

t1 < t < t2  

Observación  3.1.  La  representación  converge  a  la  señal  sólo  en  el  intervalo  [t1 , t2 ] ,  fuera de éste no se puede garantizar la igualad entre la serie y su representación. Ejemplo 3.4. Considere las siguientes señales    φ 0 (t ) = 1   φ1 (t ) = t   φ 2 (t ) = 3 t2 − 1   2 2   Demuestre  que  las  señales  son  mutuamente  ortogonales  en  el  intervalo  [−1,1]   y  represente la señal  x(t ) = t  en el intervalo  [−1,1]  usando el conjunto de señales.  

73

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Solución.    
−1 1 * ∫ φ0 (t )φ1 (t )dt = ∫ t dt = 0
* 2 2 ∫ φ0 (t )φ2 (t )dt = ∫ ( 32 t − 12 ) dt = ∫ ( 3t − 1) dt = 0

1

1

−1 1

1

−1 1

−1 1

0

−1

∫ φ (t )φ
1

* 2

(t )dt =

−1

∫(

3 3 2

t − t ) dt =
1 2

3 2

−1

∫t

1

3

dt −

1 2

−1

∫ t dt = 0

1

  Las  señales  son  mutuamente  ortogonales  en  [−1,1]   y  el  conjunto  {φ0 (t ), φ1 (t ), φ2 (t )}   forma un sistema ortogonal. La señal  x(t )  puede ser aproximada haciendo      x(t ) ≈ a0φ0 (t ) + a1φ1 (t ) + a2φ2 (t )     Donde los coeficientes  a0 ,  a1  y  a2 , son encontrados como     
 

a0

∫ x(t )φ (t ) dt = ∫ = ∫ φ (t )φ (t ) dt ∫
−1 1
* 0

1

1

−1 0 1

* 0

−1 1

t dt 1 dt

=

2 ∫ t dt
0

1

2

=

1   2
1

−1

 
 

a1 =

∫ ∫

−1 1

x(t )φ1* (t ) dt
* 1

−1

φ1 (t )φ (t ) dt
* (t ) dt x(t )φ2 * 2

=

∫ ∫

1

−1 1

t t dt t dt
2

=

0

−1

−t 2 dt + ∫ t 2 dt
0

2/3
1 3

=0 

−1

 

a2

∫ ∫ ( t − ) t dt = ∫ ( 3t − t ) dt = 1 / 4 = 5   = = 2/5 2/5 8 ∫ φ (t )φ (t ) dt ∫ ( t − ) dt
1 −1 1 −1 2 3 2 −1 2 1 3 2 −1 2 1 1 2 0 1 2 2

  La señal puede aproximarse como    5 3 15 2   x( t ) ≈ 1 φ (t ) + 8 φ2 (t ) = 16 + 16 t   2 0      

      
 

 

Figura 3.6. Señal original y su aproximación utilizando el conjunto de señales dadas. 

74

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Ejemplo 3.5. Considere la señal      

⎧ 1 0 < t <1 x( t ) = ⎨ ⎩−1 1 < t < 2
      Se  desea  aproximar  x(t )   en  el  intervalo  [0, 2]   empleando  el  conjunto  de  señales  base  φ n = sin( nπ t ) , donde  n ∈ Z .  Solución. Verifiquemos que  {φ n(t )}  forma un sistema ortogonal en  [0, 2] , para ello 
 

 

t2

 
 

∗ ∫ φn (t )φm (t )dt = ∫ sin(nπ t )sin(mπ t )dt   t1 0

2

1 Propiedad 3.2. Identidad  sin( x )sin( y ) = [cos( x − y ) − cos( x + y )] .  2   2 2 2 1 1 π π = − π − sin( n t )sin( m t ) dt cos[( n m ) t ] dt cos[( n + m)π t ]dt   ∫ ∫ ∫ 2 2 0 0 0     Si  n = m     1 1 t 1 sin( 2nπ t ) − sin( nπ t )sin( mπ t )dt = ∫ dt − ∫ cos( 2nπ t )dt = ∫ 20 20 2 0 2 2nπ 0 0
2 2 2 2 2

 

    Por tal motivo  kn = 1 . Recuerde que si  k ∈ Z , entonces  sin( k 2π ) = 0 .    Si  n ≠ m     2 2 2 1 1   π π = − π − sin( n t )sin( m t ) dt cos[( n m ) t ] dt cos[( n + m)π t ]dt   ∫ ∫ ∫ 2 2 0 0 0

∫ sin(nπ t )sin(mπ t )dt = 1 − 2 ⎢ ⎣
0

2

1 ⎡ sin( 4nπ ) ⎤ − 0⎥ = 1   2nπ ⎦

 

 

75

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

   

1 sin[( n − m)π t ] 1 sin[( n + m)π t ] sin( nπ t )sin( mπ t )dt = − ∫ 2 ( n − m)π 0 2 ( n + m)π 0 0
2

2

2

∫ sin(nπ t )sin( mπ t )dt = 2
0

2

1 sin[( n − m )2π ] 1 sin[( n + m )2π ] − =0  ( n − m )π 2 ( n + m )π

  Así  queda  demostrado  que  el  conjunto  {sin( nπ t )}   forma  un  sistema  ortonormal  ( En = 1 ).  En  particular  forma  un  sistema  ortogonal.  Por  tal  motivo,  podemos  representar  x(t )  como una suma de señales  {sin( nπ t )} , con coeficientes dados por   
 

an =

1 En
1

t2

t1

* ∫ x(t )φ (t )dt = ∫ x(t )sin(nπ t )dt    0 2 0 2

2

 

   

cos( nπ t ) cos( nπ t ) +   a n = ∫ sin( nπ t )dt − ∫ sin( nπ t )dt == nπ nπ 1 1 0 1 1 [1 − cos(nπ ) + cos(2nπ ) − cos(nπ )]   an = nπ si n es par ⎧ 0 2 ⎪ an =   [1 − cos(nπ )] = ⎨ 4 nπ n si es impar ⎪ ⎩ nπ

  Utilizando la ecuación general de la representación, podemos escribir  x(t )  como    4 ∞ 1 4 ∞ 1   x( t ) = sin( nπ t ) = ∑ sin[( 2n − 1)π t ]   ∑ π n =1 n π n =1 ( 2n − 1)
n impar

  Expandiendo algunos términos de la suma se tiene    4⎡ 1 1 ⎤ x(t ) = ⎢sin(π t ) + sin(3π t ) + sin(5π t ) + ...⎥     3 5 π⎣ ⎦    

 

     

 

Figura 3.7. Representación de la señal utilizando 3 y 100 términos de la serie, respectivamente. 

76

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

Observación  3.2.  A  medida  que  se  aumentan  los  términos  de  la  representación  disminuye el error entre la señal original y su aproximación.     La representación de la señal  x(t )  en el intervalo  [0, 2] , puede realizarse con cualquier  conjunto  de  señales  que  base  que  formen  un  sistema  ortogonal  en  [0, 2] .  Más  adelante estudiaremos otros conjuntos de señales base.      3.5. Teorema de Parseval para un intervalo finito    Para  una  señal  x(t )   del  espacio  S[t1 , t2 ]   y  un  conjunto  de  señales  {φn (t )}   completo  en  el intervalo  [t1 , t2 ]  (base de  S[t1 , t2 ] ), se cumple   
t2


t1

x(t ) dt = ∑ an En  
2 2 n =1

  La energía de la señal en el intervalo  [t1 , t2 ]  es proporcional al cuadrado de la norma  l2   de los coeficientes  an  utilizados para su representación en ese intervalo.    Demostración.   
t2

 


t1

⎡∞ ⎤ x(t ) dt = ∫ x(t ) x (t )dt = ∫ x(t ) ⎢ ∑ anφn (t )⎥ dt   ⎣ n =1 ⎦ t1 t1
2 *

t2

t2

*

  Intercambiando el orden entre la sumatoria y la integral, se tiene    t2 ∞ ∞ ⎡ t2 ⎤ ∞ * 2 2 * * x(t ) dt = ∑ an ⎢ ∫ x(t )φn (t )dt ⎥ = ∑ an ( En an ) = ∑ an En     ∫ n =1 n =1 ⎢ t1 ⎥ n =1 t1 ⎣ ⎦   Ejemplo  3.6.  Aproxime  la  energía  de  la  señal  x(t ) = t   del  Ejemplo  3.4  a  partir  de  los  coeficientes de su representación, para ello utilice el teorema de Parseval.    Solución.  Los  coeficientes  encontrados  para  la  aproximación  de  la  señal  utilizando  las  tres señales base son  a0 = 1 / 2 ,  a1 = 0  y   a3 = 5 / 8 , por lo cual     

⎛1⎞ ⎛5⎞ ⎛1⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ 2 ⎞ 21 E ≈ ∑ an kn = ⎜ ⎟ k0 + ⎜ ⎟ k2 = ⎜ ⎟ 2 + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ =   ⎝2⎠ ⎝8⎠ ⎝2⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 5 ⎠ 32 n =1
3 2

2

2

2

2

77

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

3.6. Representación de una señal periódica     Una  señal  puede  representarse  en  un  intervalo  [t1 , t2 ]   si  tiene  energía  finita  en  éste.  Sin  embargo,  si  el  soporte  de  la  señal  contiene  al  intervalo  [t1 , t2 ] ,  no  se  puede  garantizar la representación de la señal por fuera de este intervalo.    Una señal periódica no tiene soporte compacto, no obstante un solo periodo (el cual si  tiene  soporte  compacto)  es  necesario  para  su  representación.  Si  x(t ) = x(t + T ) ,  entonces  la  señal  x(t )   tiene  periodo  T  y  puede  obtenerse  una  representación  de  la  señal hallando los coeficientes  an , sobre un intervalo de longitud T, como    1 * an = ∫ x(t )φ (t )dt   En T   Si  la  señales  {φn (t )}   son  periódicas,  con  periodo  T,  entonces  la  representación  de  la  señal  corresponde  con  la  señal  periódica  por  fuera  del  intervalo  [0, T ] .  Para  esto  se  debe cumplir que    ∫ x(t ) dt ∈ R ó x(t ) ∈ S[0, T ]  
T

  En este caso, la señal periódica es representada por la sumatoria sobre todo el eje real  (para todos los instantes de tiempo), es decir   

x(t ) = ∑ anφn (t )
n =1

−∞ < t < ∞  
     

 

 

Figura 3.8. Representación de una versión periódica de la señal del Ejemplo 3.5 utilizando 20 términos  de la serie. 

78

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

3.7. Resumen 
 

Descomponer  una  señal  como  suma  de  exponenciales  complejos  permite  encontrar  la  respuesta  de  un  sistema  a  LTI  a  dicha  señal  como  la  suma  de  las  respuestas individuales a cada uno de los exponenciales complejos.  Un espacio vectorial euclídeo es un espacio dota con producto interno. El producto  interno calcula en cierto sentido la similitud entre dos vectores.  La  mejor  aproximación  de  un  elemento  de  un  espacio  vectorial  euclídeo  en  términos  de  otro  elemento  del  espacio  es  obtenida  al  realizar  la  proyección  ortogonal, la cual se calcula a partir del producto interno entre los vectores.  Las  señales  con  energía  finita  en  un  intervalo  dado  forman  un  espacio  vectorial  euclídeo. Al aproximar una señal en términos de otra por medio de una proyección  ortogonal se minimiza la energía del error entre la señal y su aproximación.   Un  conjunto  de  elementos  de  un  espacio  vectorial  es  una  base  del  espacio  si  son  linealmente  independientes  y  si  cualquier  vector  del  espacio  puede  expresarse  como una combinación lineal de dichos elementos.  Dos  vectores  son  ortogonales  si  su  producto  interno  es  cero.  Dos  vectores  son  ortonormales si son ortogonales y su auto‐producto interno es la unidad. Una base  ortogonal es una base del espacio formada por vectores mutuamente ortogonales.  Dos  señales  son  ortogonales  si  su  producto  interno  es  cero.  Dos  señales  son  ortonormales si son ortogonales y la energía de cada una de ellas es la unidad.  Una  señal  puede  aproximarse  por  medio  de  un  conjunto  de  señales  ortogonales  realizando  la  proyección  ortogonal  sobre  cada  una  de  ellas,  este  procedimiento  minimiza la energía del error entre la señal y su aproximación.   Si el conjunto de señales utilizadas para la aproximación forma una base ortogonal  el error es cero y la aproximación llega a ser una representación de la señal.  Para  aproximar/representar  una  señal  utilizando  un  conjunto  de  señales  otrogonales/base  ortogonal  los  coeficientes  óptimos  de  la  aproximación/  representación  son  encontrados  realizando  proyecciones  ortogonales  sobre  cada  uno de las señales del conjunto.   Los  coeficientes  resultantes  de  una  aproximación/representación  de  una  señal  contienen información importante de la misma y permiten encontrar su energía de  la misma utilizando el teorema de Parseval. 

  •   •

  •

  •

  •

  •   •

  •   •

  •

79

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

3.8. Ejercicios    Sección 3.2    1. Se tienen dos señales    

φ1 (t ) = e
 

−t

         φ 2 (t ) = 1 − Ae

−2 t

 

a. Determine  la  constante  A   para  que  φ1 (t )   y  φ 2 (t )   sean  ortogonales  en  el  intervalo  ( −∞,+∞) .  b. Repita a. para el intervalo  [‐1,1].  c. Las señales son ortonormales?     2. Determine  un  valor  de  τ ≠ 0   para  el  cual  el  conjunto  de  señales  {φn } = {e jnΩt } ,  con 
n ∈ Z  y  Ω ∈ R * , sea ortogonal en el intervalo  [0,τ ] . 

  Sección 3.3    3. Considere las siguientes señales    φ1 (t ) = t   φ 0 (t ) = 1   φ 2 (t ) = 3 t2 − 1   2 2   a. Muestre que son mutuamente ortogonales en el intervalo [‐1,1].  b. Usando  este  conjunto  de  señales  ortogonales,  represente  en  el  intervalo       [‐1,1], la señal     ⎧−1 −1 < t < 0      x( t ) = ⎨ ⎩ 1 0 < t <1   4. Considere la señal    ⎧e − t 0 < t < τ     x( t ) = ⎨ 0 otro caso ⎩   a. Aproxime  x(t )   en  el  intervalo  [0,τ ] ,  para  el  valor  de  τ   encontrado  en  el  Punto 2, utilizando las señales base  φ n = e jnΩt  como   

x(t ) =

n = −∞

∑d φ

n n

(t )
 

0 < t <τ  

80

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

b. Obtenga  el  grafico  de  la  señal  aproximada,  utilizando  sólo  las  señales  base  que cumplen con  n ≤ 10 .    5. Considere el conjunto de señales ortogonales, dado por     

                  Utilice estas tres señales para aproximar la siguiente señal en el intervalo  [0, 3] .     

 

      6. Considere el conjunto de señales    x1 (t ) = e −t u(t )     x2 (t ) = e −2t u(t )   x3 (t ) = e − t u(t )     a. Utilice  el  método  de  ortogonalización  de  Gram‐Schmidt,  para  generar  un conjunto de señales ortonormales  φi  a partir de  xi (t ) ,  i = 1, 2, 3 .  b. Aproxime la señal  x(t ) = 3e −4t u(t )  utilizando las señales  φi ,  i = 1, 2, 3 .  c. Calcule el error cuadrático medio entre la señal  x(t )  y su aproximación.    Sección 3.4    7. Utilice  el  Teorema  de  Parseval  para  aproximar  la  energía  de  la  señal  triangulo  del  Punto 5, para ello utilice los coeficientes encontrados para su representación. 

81

Representación de señales 

 

Análisis de Fourier 

                                          ESTA PÁGINA SE DEJA INTENCIONALMENTE EN BLANCO.                                           

82

4 SERIES DE FOURIER
  4.1. Serie exponencial de Fourier    La  serie  exponencial  de  Fourier  es  un  caso  particular  de  representación  señales  periódicas, en el cual el conjunto de señales es una familia de exponenciales complejos  de  la  forma  φn (t ) = e jnΩ0t ,  donde  n ∈ Z .  Se  puede  demostrar  que  {φn (t )} = {e jnΩ0t }   es  una  base  ortogonal  en  [0, 2π / Ω0 ] .    La  elección  de  está  familia  de  señales  base  complejas permite la representación de señales reales y complejas.    Definición  4.1.  La  serie  exponencial  de  Fourier  de  una  señal  periódica  x(t ) ,  con  periodo  T , está dada por   

x( t ) =

n =−∞

∑ce
n

jnΩ0t

 

  donde la constante  Ω0  se conoce como frecuencia fundamental de la señal  x(t )  y está  definida  como  Ω 0 = 2π / T .  Los  coeficientes  cn   se  conocen  como  coeficientes  complejos de Fourier y  pueden ser encontrados de acuerdo a    1 cn = ∫ x(t )e − jnΩ0t dt   TT   Propiedad  4.1.  Los  coeficientes  cn   de  la  serie  exponencial,  pueden  ser  encontrados  tomando cualquier intervalo de tiempo de longitud  T . Por tal motivo          4.1.1. Condiciones de Dirichlet    Las  condiciones  bajo  las  cuales  una  señal  periódica  x(t ) ,  con  periodo  T ,  puede  ser  representada  como  una  serie exponencial  de  Fourier  se conocen  como  condiciones  de  Dirichlet y están dadas por:    i. x(t )  tiene un número finito de máximos y mínimos sobre un periodo.  ii. x(t )  tiene un número finito de discontinuidades sobre un periodo, es decir,  es continua a trozos.  iii. x(t ) es integrable en magnitud sobre un periodo, es decir, 
cn = ∫
a +T a

x(t )e − jnΩ0t dt   para cualquier  a ∈ R . 

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

 

T

∫ x(t ) dt ∈ R . 

  Si  se  cumplen  las  condiciones  de  Dirichlet,  la  serie  de  Fourier  converge  a  la  señal  x(t )   en  todos  los  puntos  de  continuidad,  y  en  los  valores  de  t   en  los  cuales  x(t )   es  discontinua,  la  serie  converge  al  promedio  de  la  discontinuidad,  es  decir,  al  promedio  entre  x(t − )   y  x(t + ) , como se ilustra en la Figura 4.1.     

 

 

Figura 4.1. Convergencia de la serie en los puntos de discontinuidad. 

    Propiedad  4.2.  Las  condiciones  de  Dirichlet  se  cumple  si  la  señal  x(t )   tiene  energía  finita sobre un periodo ( x(t ) ∈ S[0, T ] ), es decir, si   
T

∫ x (t )

2

∈R  

  Por  tal  motivo,  si  una  señal  periódica  tiene  energía  finita  a  lo  largo  de  cada  periodo,  entonces  puede  ser  representada  como  una  serie  exponencial  de  Fourier.  La  gran  mayoría de señales periódicas cumplen esta condición.      Ejemplo  4.1.  Demuestre  que  si  una  señal  x(t )   cumple  la  condición  iii)  de  Dirichlet,  entonces los coeficientes  cn  de su serie exponencial de Fourier tienen magnitud finita.    Solución.         

1 1 cn = ∫ x(t )e− jnΩ0t dt ≤ ∫ x(t )e− jnΩ0t dt   T 0 T 0
cn ≤
1 x ( t ) e − jnΩ0t dt   ∫ T 0
T T

T

T

1 cn ≤ ∫ x ( t ) dt ∈ R   T 0

84

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

4.1.2. Cálculo de la serie exponencial     Ejemplo  4.2.  Encuentre  la  serie  exponencial  de  Fourier  de  la  señal  periódica  que  se  ilustra en la Figura.     

π ⎧ ⎪ − A −π ≤ t ≤ − 2 ⎪ π π ⎪ x( t ) = ⎨ A − ≤ t ≤ 2 2 ⎪ π ⎪ ≤t ≤π ⎪− A 2 ⎩
      Solución.  Claramente  x(t )   cumple  con  las  condiciones  de  Dirichlet,  entonces  la  señal  puede ser representada como una  serie exponencial de Fourier. El periodo de la señal  es  2π , por lo cual  Ω0 = 1  y los coeficientes de la serie son encontrados como    T /2 π 1 1 − jnΩ0 t c = x ( t ) e dt = x(t )e − jnt dt     n     2π −∫ T −T∫/ 2 π    
−π / 2 π /2 π ⎤ 1 ⎡ − jnt − jnt − jnt cn = ⎢ ∫ − Ae dt + ∫ Ae dt + ∫ − Ae dt ⎥   2π ⎣ −π π /2 −π / 2 ⎦ −π / 2 π /2 π ⎤ A ⎡ − jnt − jnt − jnt cn = ⎢ ∫ −e dt + ∫ e dt − ∫ e dt ⎥   2π ⎣ −π −π / 2 π /2 ⎦

  Los  coeficientes  cn   son  infinitos,  por  lo  cual  deben  ser  encontrados  en  función  de  n .  Al  realizar  la  integral  el  término  nt   pasa  a  dividir  y  para  el  caso  n = 0   se  tiene  un  coeficiente  de  valor  infinito.  Por  tal  motivo  algunos  valores  de  n ,  en  este  ejemplo  n = 0 , deben ser tratados por aparte, para evitar coeficientes de valor infinito.    Caso 1:  n = 0     −π / 2 π /2 π ⎤ A ⎡ = − + − c dt dt dt ⎢ 0 ∫ ∫ ⎥     2π ⎣ −∫ π −π / 2 π /2 ⎦ π π π π A ⎡ ⎤ π + + − − −π ⎥ = 0   c0 = ⎢   2π ⎣ 2 2 2 2 ⎦   Caso 2:  n ≠ 0    

85

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

     

⎡ e − jnt −π / 2 e − jnt −π / 2 e − jnt π ⎤ ⎢ ⎥ + + jn −π jn π / 2 jn π / 2 ⎥   ⎢ ⎣ ⎦ π π π π jn − jn − jn ⎤ A ⎡ jn 2 jnπ − jnπ 2 2 2 cn = e e e e e e − + − + − ⎢ ⎥  2π jn ⎣ ⎦ A cn = 2π
cn =
π − jn ⎤ A ⎡ jn π jnπ 2 2 − − + e − jnπ ⎥   e e e 2 2 ⎢ 2π jn ⎣ ⎦

 

 

π − jn ⎡ jn π ⎤ A ⎢ 2e 2 − 2e 2 e − jnπ − e jnπ ⎥   + cn = ⎥ 2j 2j πn ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎤ 2 A ⎛ nπ A ⎡ ⎛ nπ ⎞ cn = 2 sin ⎜ sin ⎜ − sin ( nπ ) ⎥ = ⎟ ⎢ πn ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎦ nπ

⎞ ⎟  ⎠

  Recuerde que si  n ∈ Z , entonces  sin( nπ ) = 0 . Los coeficientes están dados por    ⎧2A ⎛ π ⎞ ⎪ sin ⎜ n ⎟ n impar cn = ⎨ nπ     ⎝ 2⎠ ⎪ 0 n par ⎩   Por tal motivo la serie exponencial puede escribirse como    ∞ 2A ⎛ nπ ⎞ jnt x (t ) = ∑ sin ⎜   ⎟e   ⎝ 2 ⎠ n =−∞ nπ
n impar

  Ejemplo  4.3.  Considere  el  tren  de  pulsos  de  ancho  2τ ,  que  se  ilustra  en  la  Figura.  Represente  la  señal  utilizando  la  serie  exponencial  de  Fourier.  Considere  τ   como  un  número real en el intervalo  (0, π ) .     

⎧ A −τ < t < τ x( t ) = ⎨ ⎩ 0 otro caso
      Solución. El periodo de la señal es  2π , por lo cual  Ω0 = 1 . La serie exponencial puede  escribirse como   

86

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

x (t ) =

n =−∞

cn e jnΩ0t =

n =−∞

∑ce
n

jnt

 

  donde los coeficientes  cn  pueden encontrarse de acuerdo a    T /2 π 1 1 − jnt c = x ( t ) e dt = x(t )e − jnt dt   n ∫ ∫   2π −π T −T / 2   En el intervalo  [−π , π ]  la señal sólo toma valor en  [−τ ,τ ] , entonces    τ τ 1 A − jnt − jnt c Ae dt = = n ∫τ ∫τ e dt     2π − 2π −   Caso 1:  n = 0      
τ ⎤ A τ A ⎡ ⎡t ⎤ = Aτ c0 = ⎢ ∫ dt ⎥ = 2π ⎣ −τ ⎦ 2π ⎣ −τ ⎦ π  

  Caso 2:  n ≠ 0        
A cn = 2π
cn =

⎡ −e − jnt ⎢ jn ⎢ ⎣

τ

⎤ A ⎡ ⎥= e jnτ − e − jnτ ⎤ ⎣ ⎦  2π jn −τ ⎥ ⎦

A sin( nτ )   nπ

  La serie exponencial de la señal puede escribirse como    ∞ Aτ A x (t ) = +∑ sin( nτ )e jnt     π n =−∞ nπ
n≠0

  Ejemplo  4.4.  Represente  la  señal  x(t ) = 2 cos 2 (t ) + 4 sin( 4t ) como  una  serie  exponencial de Fourier y encuentre los coeficientes  cn .    Solución. Conociendo que  cos2 (t ) = 1 +1 cos( 2t ) ,  la señal  puede reescribirse como  2 2   ⎛ e j 2t + e − j 2t ⎞ ⎛ e j 4t − e− j 4t ⎞ x t t t ( ) 1 cos( 2 ) 4 sin( 4 ) 1 4 = + + = + + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟    2 2j ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

87

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

1 1 2 2 x( t ) = 1 + e j 2 t + e − j 2 t + e j 4 t − e − j 4 t   2 2 j j

  En esta expresión la señal  x(t )  se encuentra expresada como una serie exponencial, ya  que corresponde a una suma de exponenciales complejos. El período de la señal es  π ,  por  lo  cual  Ω0 = 2 .  Con  el  fin  de  identificar  los  coeficientes  de  esta  serie  exponencial  es  necesario  recordar  que  el  coeficiente  cn   acompaña  al  término  e jnΩ0t   en  la  serie.  Para  este  caso,  el  coeficiente  cn   acompaña  al  término  e jn 2t ,  por  lo  cual  c0 = 1 ,  c1 = 1 / 2 ,  c−1 = 1 / 2 ,  c2 = −2 j  y  c−2 = 2 j ; los demás coeficientes son cero. 
 

    4.1.3. Espectro de Fourier    Los  coeficientes  cn   de  la  serie  exponencial  de  Fourier  pueden  ser  interpretados  como  una  representación  frecuencial  de  x(t ) ,  pues  cada  coeficiente  cn   indica  la  contribución  de  la  frecuencia  nΩ0   a  la  señal  x(t ) .  Así,  si  para  algún  n   el  coeficiente  cn es  cero,  la  señal  x(t )   no  tiene  componente  de  frecuencia  nΩ0 ;  por  ejemplo,  c0   representa el nivel DC de la señal.  Debido a que la señal  x(t )  es periódica con periodo  T , sus componentes de frecuencias son múltiplos de la frecuencia fundamental  Ω0      El  espectro  de  Fourier  es  un  gráfico  que  muestra  que  componentes  de  frecuencia  están  presentes  en  la  señal  y  en  que  proporción,  para  ello  se  ilustran  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  junto  a  su  frecuencia  respectiva.  Debido  a  que  los  coeficientes  cn   en  general pueden  ser complejos,  el  espectro de  Fourier  se  grafica  cn vs nΩ0 .  En  el  eje  horizontal  se  ubica  la  frecuencia  angular  Ω ,  en  radianes  sobre  segundo,  mientras que en el eje vertical se indica el aporte de esta frecuencia a la señal.     Ejemplo 4.5. Para el Ejemplo 4.3, lo coeficientes de la serie exponencial son  c0 = Aτ / π   y  para  n ≠ 0 ,  cn = ( A / nπ ) sin( nτ ) . Si tomamos  A = 1  y  τ = π / 6  se obtiene la señal    

     y su respectivo espectro de Fourier     

 

88

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

    Si tomamos  A = 1  y  τ = π / 6  se obtiene la señal     

 

    y su respectivo espectro de Fourier     

 

      El  espectro  de  Fourier  del  tren  de  pulsos  se  modifica  al  cambiar  el  ancho  τ   de  los  pulsos.  Para  un  pulso  angosto,  τ = π / 6 ,  un  mayor  número  de  frecuencia  tienen  participación; además las frecuencia altas tienen un aporte importante y el nivel DC de  la  señal  no  es  muy  grande.  Por  otro  lado,  para  un  pulso  más  ancho,    τ = 3π / 4 ,  un  número menor de frecuencias tiene aporte significativo; además el nivel DC de la señal  es mucho mayor y la participación de las componentes de alta frecuencia es muy poco.    Ejemplo 4.6. Para la señal  x(t ) = 1 + cos( 2t ) + 4 sin( 4t )  del Ejemplo 4.4, los coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  Fourier  son  c0 = 1 ,  c1 = 1 / 2 ,  c−1 = 1 / 2 ,  c2 = −2 j   y  c−2 = 2 j ,  con  Ω0 = 2 . El espectro de Fourier de  x(t )  se ilustra en la Figura 4.2. 

89

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 2.4. Espectro de Fourier de la señal periódica. 

    Observe  que  sólo  existen  2  componentes  de  frecuencias  en  la  señal,  las  frecuencias   2  y  4,  y  un  nivel  de  DC  de  valor  1.  Recuerde  que  las  frecuencias  negativas  y  positivas  corresponden  a  la  misma  componente  de  frecuencia.  Por  tal  motivo,  las  señales  cn e jnΩ0t  y  c− n e − jnΩ0t  conforman la componentes de frecuencia  nΩ0 , para cualquier  n .      4.1.4. Teorema de Parseval para la serie exponencial    El  teorema  de  Parseval  relaciona  la  potencia  promedio  de  una  señal  periódica  con  el  cuadrado de la  norma  l2  de los coeficientes  cn  de su serie exponencial, mediante   
P=
∞ 1 2 2 ( ) x t dt = cn   ∑ ∫ T 0 n =−∞ T

  Demostración.    T T 1 1 2 P = ∫ x(t ) dt = ∫ x(t ) x* (t )dt     T 0 T 0  
 

1 ⎡ ∞ ⎤⎡ ∞ ⎤ P = ∫ ⎢ ∑ cn e jnΩ0t ⎥ ⎢ ∑ cn e jnΩ0t ⎥ dt   T 0 ⎣ n =−∞ ⎦ ⎣ n =−∞ ⎦
1 ⎡ ∞ ⎤ ⎡ ∞ * − jnΩ0t ⎤ P = ∫ ⎢ ∑ cn e jnΩ0t ⎥ ⎢ ∑ cn e ⎥ dt   T 0 ⎣ n =−∞ ⎦ ⎣ n =−∞ ⎦ P= P= 1 ⎡ ∞ ∞ * − jmΩ0t ⎤ cn e jnΩ0t cm e ∑ ∑ ⎢ ⎥ dt   ∫ T 0 ⎣ n =−∞ m =−∞ ⎦
T T

T

*

 
 

 
 

 

n =−∞ m =−∞

∑∑

* cn cm

1 j ( n − m ) Ω0t e dt   T∫ 0

T

  Las señales  {e jnΩ0t } , con  n ∈ Z , son ortogonales en  [0, T ] , entonces 

90

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

T ⎧1 n = m 1 j ( n − m ) Ω0t   e dt = ⎨ ∫ T 0 ⎩0 n ≠ m

  Por  tal  motivo,  de  la  doble  sumatoria  sólo  sobreviven  los  términos  para  los  cuales  n = m , entonces        Observación  4.1.  Recuerde  que  x(t )   es  la  potencia  instantánea  de  la  señal.  Si  sumamos la potencia en un intervalo de longitud  T  y dividimos por  T , encontramos  el promedio de la potencia  P de la señal periódica  x(t ) .
2

P=

n =−∞

∑ c c =∑
* n n

n =−∞

cn  

2

    Ejemplo  4.7.  Encuentre  la  energía  promedio  de  la  señal  x(t ) = sin(t ) + cos(2t ) ,  utilizando el teorema de Parseval.    Solución.  La señal puede escribirse como    e jt − e − jt e j 2t + e − j 2t x( t ) = +     2j 2 j j 1 1   x(t ) = e− jt − e jt + e j 2t + e − j 2t   2 2 2 2   La potencia promedio puede ser encontrada como     
 

P=

n =−∞

cn

2

j −j 1 1 = + + +   2 2 2 2

2

2

2

2

 

 

P=

1 1 1 1 + + + = 1  4 4 4 4

  Ejemplo  4.8.  Encuentre  la  energía  promedio  de  la  señal  sinusoidal  x(t ) = A sin(Ωt ) ,  donde  Ω ∈ R* , usando el teorema de Parseval.    Solución.  La señal puede escribirse como    A A x(t ) = A sin(Ωt ) = − j e jΩt + j e − jΩt     2 2   La potencia promedio puede ser encontrada como   

91

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 
 

P=

n =−∞

cn

2

A A = −j + j   2 2

2

2

 

P

A 2 A 2 A2 + =   4 4 2

Observación  4.2.  La  energía  promedio  de  un  sinusoide  depende  exclusivamente  de  su  amplitud.  Dos  sinusoides  de  igual  amplitud  y  de  diferente  frecuencia  tienen  la  misma potencia promedio.      4.1.5. Propiedades de la serie exponencial    Sea  SF   la  función  que  calcula   los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  Fourier  de  una señal, es decir,  SF [ x(t )] = cn .    4.1.5.1. Linealidad:    SF [Ax(t ) + By (t )] = A(SF [x(t )]) + B(SF [ y (t )])     Un operador es lineal si cumple con superposición y homogeneidad.     Superposición:  un  operador  cumple  con  superposición  si  su  respuesta  a  la  suma  de  elementos  es  igual  a  la  suma  de  las  respuestas  individuales  a  cada  una  de  los  elementos.     Suponga  que  x(t )   y  y(t )   son  señales  periódicas  con  periodo  T ,  entonces  los  coeficientes  de  la  señal  x(t ) + y(t )   corresponden  a  la  suma  de  los  coeficiente  de  la  señal  x(t )  más los coeficientes de la señal  y(t ) .    A probar:  SF [ x(t ) + y(t )] = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]        
 

SF [ x(t ) + y(t )] =

1 T

T

∫ [ x (t ) + y ( t ) ] e
0

− jnΩ0t

dt  

1 1 SF [ x(t ) + y(t )] = ∫ x(t )e − jnΩ0t dt + ∫ y (t )e − jnΩ0t dt = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]   T 0 T 0 SF [ x(t ) + y(t )] = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]  

T

T

 

  Homogeneidad:  un  operador  L   es  homogéneo  si  para  toda  señal  x(t )   y  toda  constante real  c  se cumple  L{cx(t )} = cL{ x(t )} .   

92

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Suponga  que  x(t )   es  una  señal  con  periodo  T   entonces  los  coeficientes  de  la  señal  Ax(t )  corresponden a los coeficientes de la señal  x(t )  multiplicados por  A .    A probar:  SF [ Ax(t )] = A ⋅ SF [ x(t )]           4.1.5.2.         4.1.5.3.    
* SF ⎡ ⎣ x (t ) ⎤ ⎦= * 1 * 1 x (t )e − jnΩ0t dt = ∫ ⎡ x(t )e jnΩ0t ⎤ dt   ∫ ⎣ ⎦ T 0 T 0 * * * * Complejo conjugado:  SF ⎡ ⎣ x (t ) ⎤ ⎦ = c− n  

1 SF [ Ax(t )] = ∫ Ax(t )e − jntΩ0 dt   T 0

T

⎛1T ⎞ SF [ Ax(t )] = A ⎜ ∫ x(t )e − jnΩ0t dt ⎟ = A ⋅ SF [ x(t )]   ⎝T 0 ⎠

T

T

⎛ 1T ⎞ ⎛1T ⎞ jnΩ0t − j ( − n ) Ω0 t * ⎤ = SF ⎡ x ( t ) x ( t ) e dt dt ⎟ = c− ⎟ = ⎜ ∫ x( t ) n  ⎣ ⎦ ⎜ T∫ T 0 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
*

Reflexión:   SF [ x( −t )] = c− n  

SF [ x( −t )] =

1 t x( −t )e− jnΩ0t dt   ∫ 0 T

  Si realizamos la sustitución  u = −t  entonces  du = − dt  y se tiene     −T 0 1 1   SF [ x( −t )] = ∫ x(u )e jnΩu ( − du ) = ∫ x(u )e jnΩu du   T 0 T −T   La integral de  [−T , 0]  puede cambiarse por una integral de  [0, T ] , por lo cual    T 1   SF [ x( −t )] = ∫ x(u )e − j ( − n )Ωu du = c− n   T 0   4.1.5.4. Simetría    Si  x(t )  es real, se tiene    T T 1 1   cn = ∫ x(t )e − jnΩ0t dt = ∫ x(t ) [cos( − nΩ 0t ) + j sin( − nΩ 0t )] dt   T 0 T 0

93

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

         

1 cn = T cn =

T

∫ [ x(t )cos(nΩ t )dt − jx(t )sin(nΩ t )]dt  
0 0 0

1 x(t )cos( nΩ 0t ) dt − j ∫ x(t )sin( nΩ 0t ) dt   T∫ 0 0
T

T

T

1 Re {cn } = ∫ x(t )cos( nΩ 0t )dt   T 0

Im {cn } = −

1 x(t )sen( nΩ 0t )dt   T∫ 0

T

ƒ       ƒ       ƒ    

Re {cn }  es una señal par 
1 1 x(t )cos( − nΩ 0t )dt = ∫ x(t )cos( nΩ 0t )dt = Re {cn }   ∫ T 0 T 0
T T

Re {c− n } =

Im {cn }  es una señal par 
1 1 x(t )sen( − nΩ 0t )dt = ∫ x(t )sen( nΩ 0t )dt = − Im {cn }   ∫ T 0 T 0
T T

Im {c− n } = −

cn  es una señal par 
2 2 2 2

cn = Re {cn } + Im {cn } = Re {c− n } + Im {c− n } = c− n  

  Re{cn }2  es una señal par, pues el producto de dos señales pares es otra señal par.  Im{cn }2  es una señal par, pues el producto de dos señales impares es una señal par.  La suma de dos señales pares es una señal par y la raíz cuadrada de una señal par es  par también; por lo cual  | cn |  es una señal par.    ƒ ∠cn  es una señal impar    ⎛ Im{c− n } ⎞ ⎛ − Im{cn } ⎞ ⎛ Im{cn } ⎞ ∠c− n = arctan ⎜   ⎟ = arctan ⎜ ⎟ = − arctan ⎜ ⎟ = −∠cn   ⎝ Re{c− n } ⎠ ⎝ Re{cn } ⎠ ⎝ Re{cn } ⎠   ƒ
* cn = c− n  

  Dado que  x(t )  es real se tiene que  x* (t ) = x(t ) , por lo cual   

94

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

   

T T ⎛1T ⎞ 1 * 1 jnΩ0t − jnΩ0t c = ⎜ ∫ x(t )e dt ⎟ = ∫ x (t )e dt = ∫ x(t )e− j ( − n ) Ω0t dt = c− n   T 0 ⎝T 0 ⎠ T 0
* n

*

ƒ        

Si  x(t )  es real y par, entonces 
T /2

1 Im {Cn } = − x(t )sin( nΩ 0t )dt = 0   T −T∫/ 2 cn = 1 x(t )cos( nΩ 0t )dt = c− n   T −T∫/ 2
T /2 T /2

2 cn = Re {cn } = T


0

x(t )cos( nΩ 0t )dt  

  La integral de la parte imaginaria es cero, pues el producto  x(t )sin( nΩ0t )  es una señal  impar. Por tal motivo los coeficientes  cn  son reales y pares.    ƒ Si  x(t )  es real e  impar, entonces    T /2 1   Re {Cn } = x(t )cos( nΩ 0t )dt = 0   T −T∫/ 2    
cn = − j 1 x(t )sin( nΩ 0t )dt = −c− n   T −T∫/ 2
T /2 T /2

2 cn = Im {cn } = − j T


0

x(t )sin( nΩ 0t )dt  

  La integral de la parte real es cero, pues el producto  x(t )cos( nΩ0t )  es una señal impar.  Por tal motivo, los coeficientes  cn  son imaginarios e impares.    Señal Periódica  Coeficientes de la SEF    x(t ), y(t )   cn , d n   Ax(t ) + By (t )   Ac n + Bd n   * x (t )   c−n   x(−t )   c−n   x(t )  real  Re{cn }  par y  Im{cn }  impar  * x(t )  real  cn = c− n   x(t )  par  cn  par  x(t )  real y par  cn  real y par 
 

Tabla 4.1. Algunas propiedades de la serie exponencial de Fourier  

95

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

4.2. Serie trigonométrica de Fourier    Si  se  conoce  que  x(t )   es  una  señal  real,  es  decir  Im{ x(t )} = 0 ,  existe  una  forma  equivalente  de  representar  x(t )   como  una  serie  de  Fourier  utilizando  sólo  señales  reales que forman una base ortogonal.    Sea  x(t )  una señal real con periodo  T , entonces      

x( t ) =

n =−∞

∑ce
n

jnΩ0t

 

  Propiedad 4.3.  Re { x(t ) y(t )} = Re { x(t )} Re { y(t )} − Im { x(t )} Im { y(t )}     Demostración.  Para toda función o  variable  x  se cumple que      x = Re{ x} + j Im{ x}      (1) 
 

  x ∗ (t ) = Re{ x} − j Im{ x}     (2)                                                                                  ■    Utilizando (1) y (2) para despejar  Re{ x}  y  Im{ x}  se tiene    1   Re{ x} = x + x*       (3)  2

(

)

 

 

Im{ x} =

1 x − x* )      ( 2j

(4) 

  Utilizando (3) para el producto  xy , se tiene    1 1   Re{ xy } = ⎡ xy + ( xy )* ⎤ = xy + x* y*   ⎣ ⎦ 2 2   Ahora, utilizando las definiciones (1) y (2) sobre esta última ecuación se tiene    1 Re{ xy } = ⎡ ( Re{ x} + j Im{ x})( Re{ y } + j Im{ y }) 2⎣     + ( Re{ x} − j Im{ x})( Re{ y } − j Im{ y }) ⎤ ⎦

(

)

 

  Re{ xy } = Re{ x } Re{ y } − Im{ x}Im{ y }                                                                           Representemos sólo la parte real de la señal  x(t ) , para ello   

96

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

⎧ ∞ ⎫ ∞ Re{ x(t )} = Re ⎨ ∑ cn e jnΩ0t ⎬ = ∑ Re{cn e jnΩ0t }   ⎩ n =−∞ ⎭ n =−∞

  Utilizando la Propiedad 4.3, se tiene     
 

Re{ x(t )} = Re{ x(t )} =

n =−∞

∑( ∑

Re{cn }Re{e jnΩ0t } −

) ∑ ( Im{c }Im{e
n =−∞ n ∞ n =−∞ n
0

jnΩ0t

}  

)

 

n =−∞

Re{cn }cos( nΩ0t ) −

∑ Im{c }sin(nΩ t )  

  Utilizando (3) y (4) se tiene    1 ∞ 1 ∞ * * Re{ x(t )} = ∑ cn + cn cos( nΩ 0t ) − cn − cn sin( nΩ 0t )     ∑ 2 n =−∞ 2 j n =−∞   * Dado que  x(t )  es real,  Re{ x(t )} = x(t )  y  cn = c− n , por lo cual    1 ∞ 1 ∞ x(t ) = ∑ ( cn + c− n ) cos( nΩ0t ) −   ∑ ( cn − c− n ) sin(nΩ0t )   2 n =−∞ 2 j n =−∞   El  término  cn + c− n   es  par  con  respecto  a  n ,  pues  si  hacemos   tn = cn + c− n   se  cumple  tn = t− n .  Por  otro  lado,  el  término  cn − c− n   es  impar  con  respecto  a  n ,  pues  si  hacemos   tn = cn − c− n  se cumple  tn = −t− n ; por tal motivo    1 ∞ j ∞ x(t ) = ∑ ( cn + c− n ) cos( nΩ 0t ) + ∑ ( cn − c− n ) sin( nΩ 0t )     4 2444 3 2 n =−∞ 144 4 2444 3 2 n =−∞ 144

(

)

(

)

par

par

  pues  el  cos( nΩ0t )   y  sin( nΩ0t )   son  par  e  impar  con  respecto  a  n ,  respectivamente.  La  sumatoria de  −∞  a  ∞  de una señal par es igual a dos veces la sumatoria de  1  a  ∞  más  el término cero. De acuerdo a esto podemos reescribir  x(t ) , como                 

x(t ) = c0 + ∑ ( cn + c− n ) cos( nΩ 0t ) + j ∑ ( cn − c− n ) sin( nΩ 0t )  
n =1 n =1

  Definamos los coeficientes de la serie trigonométrica, de acuerdo a   
 

a0 = c0  
   

an = cn + c− n  

bn = j (cn − c− n )  

97

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

  * Observación  4.3.  Dado  que  x(t )   es  real  an = cn + c− n = cn + cn = 2 Re{cn }   y    * + b = j (cn − c− n ) = j (cn − cn ) = −2 Im{cn } ,  para  todo  n ∈ Z .  A  partir  de  este  hecho  y    n utilizando la definición de  cn  pueden ser encontrados lo coeficientes  an y  bn . 

    Definición 4.2. La serie trigonométrica de Fourier de una señal real  x(t ) , esta dada por      

x(t ) = a0 + ∑ an cos( nΩ0t ) + ∑ bn sin( nΩ0t )  
n =1 n =1

  donde             
 

a0 =

1 ∫ x(t )dt   TT 2 ∫ x(t )cos(nΩ0t )dt   TT 2 ∫ x(t )sin(nΩ0t )dt   TT

an =

bn =

  Observación  4.4.  Los  coeficientes  a0 ,  an   y  bn   de  la  serie  trigonométrica  son  reales.  Los coeficientes  an  y  bn  sólo toman valor para  n = 1, 2, ..., ∞.   Ejemplo 4.9. Represente la señal  x(t )  utilizando la serie trigonométrica de Fourier.   
 

 

⎧ M ⎪(t + 2)2 ⎪ ⎪ x (t ) = ⎨ t 2 ⎪(t − 2)2 ⎪ ⎪ ⎩ M
 
 

M −2 < t < 0 0<t <2 2<t <4 M

 

Solución.  La  señal  x(t )   tiene  periodo  T = 2 ,  por  lo  tanto  Ω 0 = π .  Para  la  representación  de  una  señal  periódica  se  puede  tomar  cualquier  segmento  de  la  señal  con longitud  T . Se tomará por facilidad el intervalo  (0, 2) . 

98

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Para el coeficiente  a0  o valor medio de la señal, se tiene     

1 1 2 t3 4 a0 = ∫ x(t )dt = ∫ t dt = =   20 60 3 T 0

T

T

2

  Para los coeficientes  an , se tiene    T 2 2   an = ∫ x(t )cos( nΩ 0t )dt = ∫ t 2 cos( nπ t )dt   T 0 0   Integrando por partes    ⎧u = t 2 dv = cos( n π t ) ⎪   ⎨ sin( n π t )   = = du tdt v 2 ⎪ nπ ⎩    

sin( nπ t ) 2 ⎛ sin( nπ t ) ⎞ 2t dt = − an = ⎜ t 2 sin( nπ t )t dt   −∫ ⎟ nπ ⎠ 0 0 nπ nπ ∫ ⎝ 0
2 2

2

  Integrando por partes nuevamente, se tiene    dv = sin( nπ t ) ⎧u = t ⎪   ⎨ − cos( nπ t )   du = dt v = ⎪ nπ ⎩   2 2 −2 ⎡⎛ −t cos( nπ t ) ⎞ cos( nπ t ) ⎤   + an = dt ⎥   ⎢⎜ ⎟ ∫ nπ ⎢ n π n π ⎝ ⎠ ⎥ 0 0 ⎣ ⎦ 2 ⎡ ⎤ 4 −2 ⎢ −2 sin( nπ t ) ⎥     an = + = 2 2 nπ ⎢ nπ nπ ) 0 ⎥ ( nπ ) ( ⎣ ⎦   Para lo coeficientes  bn , se tiene    T 2 2   bn = ∫ x(t )cos( nΩ 0t )dt = ∫ t 2 sin( nπ t )dt   T 0 0   Integrando por partes   

99

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

     

⎧u = t 2 dv = sin( nπ t ) ⎪ ⎨ cos( nπ t )   ⎪du = 2tdt v = − nπ ⎩

cos( nπ t ) ⎞ cos( nπ t ) 4 cos( n2π ) cos( nπ t ) ⎛ 2t dt = − bn = ⎜ −t 2 t dt   +∫ + 2∫ ⎟ nπ ⎠ 0 0 nπ nπ nπ ⎝ 0
2 2

2

  Integrando por partes nuevamente, se tiene    dv = cos( nπ t ) ⎧u = t ⎪   ⎨ sin( nπ t )   du = dt v = ⎪ nπ ⎩   ⎡ t sin( nπ t ) 2 2 sin( nπ t ) ⎤ 4 4     +2⎢ −∫ bn = − dt ⎥ = − nπ nπ nπ ⎢ nπ ⎥ 0 0 ⎣ ⎦   La serie trigonométrica de Fourier para  x(t )  viene dada por    4 4 ∞ 1 4 ∞ 1   x(t ) = + 2 ∑ 2 cos( nπ t ) − ∑ sin( nπ t )   3 π n =1 n π n =1 n    

 

 

Figura 4.3. Representación de  x(t )  utilizando los primeros 15 términos de la   serie trigonométrica de Fourier. 
 

  4.2.1. Relación entre la serie trigonométrica y la serie exponencial    Una  vez  que  una  señal  real  x(t )   ha  sido  representada  como  una  serie  trigonométrica  de  Fourier,  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  pueden  ser  encontrados  de  forma  directa  a  partir  de  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica.  De  forma  similar,  si  se  conocen  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  Fourier  de  una  señal  real,  los  coeficientes de la serie trigonométrica pueden ser calculados a partir de estos.                                 

100

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Si  queremos  encontrar  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  a  partir  de  los  coeficientes de la serie trigonométrica de Fourier, es decir,  {cn } → {a0 ,an , bn } , se hace      a0 = c0     an = 2 Re{cn }, n = 1, 2, 3...     bn = −2 Im{cn }, n = 1, 2, 3...     Si  queremos  encontrar  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica  a  partir  de  los  coeficientes de la serie exponencial de Fourier, es decir  {a0 ,an , bn } → {cn } , se hace      c0 = a0     cn = 1 ( an − jbn ), n = 1, 2, 3, ...   2   * Para encontrar los coeficientes  cn  para valor negativos de  n , se hace  c− n = cn .    Ejemplo 4.10. Encuentre los coeficientes de la serie exponencial del Ejemplo 4.9.    Solución.    4 c0 = a0 =     3   Los coeficientes  cn  para  n  positivo,  n = 1, 2, 3, ... , son    1 1⎡ 4 4 ⎤   cn = [ a n − jbn ] = ⎢   +j 2 2 2 ⎣ ( nπ ) nπ ⎥ ⎦
 

 

cn =

2
( nπ )2

(1 + jnπ ) , n = 1, 2, 3...  

  Los coeficientes  cn , para  n  negativo, se encuentran como    2 * c− n = cn = (1 − jnπ ), n = 1, 2, 3, ...     ( nπ )2   Por tal motivo los coeficientes de la serie exponencial,  están dados por    4/3 n=0 ⎧ ⎪      cn = ⎨ 2 + ≠ ( jn ) n 1 0 π ⎪ ( nπ )2 ⎩

101

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

y la serie exponencial para la señal es    4 2 ∞ ⎛ 1 + jnπ ⎞ jnπ t x(t ) = + 2 ∑ ⎜ e     3 π n =−∞ ⎝ n 2 ⎟ ⎠
n≠0

Ejemplo  4.11.  Encuentre  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica  de  Fourier  para  la  señal del Ejemplo 4.3.    Solución.    Aτ     a0 = c0 =

π

 

    Ejemplo  4.12.  Encuentre  la  serie  trigonométrica  de  x(t ) = cos 2 (t ) + sin(t ) + cos(3t ) .  Identifique  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica  y  encuentre  por  medio  de  estos  los coeficientes  cn  de la serie exponencial de Fourier.    Solución. Conociendo que  cos 2 α = 1 (1 + cos 2α ) , podemos reescribir la señal como  2   1 1   x(t ) = + cos( 2t ) + sin(t ) + cos(3t )   2 2   Es expresión corresponde a la  serie trigonométrica de Fourier de la señal, pues es una  suma  de  senos  y  cósenos.  Para  identificar  los  coeficientes  de  la  serie  primero  se  debe  encontrar  el  periodo  de  la  señal.  La  señal  x(t )   tiene  T = 2π ,  por  lo  cual  Ω 0 = 1 .  El  término independiente corresponde al valor medio o nivel DC de la señal, entonces    a0 = 1 / 2       El coeficiente  an  acompaña al  cos( nΩ 0t )  en la serie trigonométrica. Para nuestra señal  el coeficiente  an  acompaña al  cos( nt ) , por lo cual    1 cos( 2t ) ⇒ n = 2 ⇒ a2 = 1 / 2 2     cos(3t ) ⇒ n = 3 ⇒ a3 = 1     De  forma  similar,  el  coeficiente  bn   acompaña  al  cos( nΩ 0t )   en  la  serie  trigonométrica.  Para nuestra señal el coeficiente  bn  acompaña al  sin( nt ) , por lo cual   

2A sin( nτ )   nπ bn = −2 Im{cn } = 0  
an = 2 Re{cn } =

102

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

  sin(t ) ⇒ n = 1 ⇒ b1 = 1     Por  tal  motivo  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica  son  a0 = 1 / 2 ,  a2 = 1 / 2 ,  a3 = 1   y  b1 = 1 ;  los  demás  coeficientes  son  cero.  Los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  se  encuentran  a  partir  de  los  de  la  serie  trigonométrica.  Para  el  valor  medio  se  tiene    que  c0 = a0 = 1 / 2 .  Dado  que  cn = 1 ( an − jbn ), para n > 0 ,  entonces  2 * c1 = − j / 2 ,  c2 = 1 / 4   y  c3 = 1 / 2 .  Además  c− n = cn , para n > 0 ,  entonces  c−1 = j / 2 ,  c−2 = 1 / 4  y  c3 = 1 / 2 . Los demás coeficientes son cero. 
 

  4.2.2. Serie trigonométrica de Fourier para señales pares e impares    Conocer  que  una  señal es  par  o  impar  es  útil  para  agilizar  el  cálculo  de  los  coeficientes  de la serie trigonométrica de Fourier cuando se toma el intervalo  [−T / 2, T / 2] . En este  caso la serie puede reducirse dependiendo si  x(t )  es par o impar.    4.2.2.1. x(t )  par    En este caso, el producto  x(t )sin( nΩ 0t )  es impar y los coeficientes  bn  son cero.    T /2 2   bn = x(t )sin( nΩ 0t ) dt = 0   4 244 3 T −T∫/ 2 14
impar

  El producto  x(t )cos( nΩ0t )  es par, por lo cual    T /2 T /2 2 4   an = x(t )cos( nΩ0t ) dt = ∫ x(t )cos( nΩ0t )dt   4 244 3 T −T∫/ 2 14 T 0
par

  Finalmente, dado que la señal  x(t )  es par, su valor medio puede encontrarse como    T /2 T /2 1 2   a0 = x ( t ) dt = x(t )dt   ∫ T −T∫/ 2 { T 0 par   Por tal motivo, para una señal par la serie trigonométrica de Fourier es de la forma   
 

x(t ) = a0 + ∑ an cos( nΩ0t )  
n =1

     

103

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

4.2.2.2.

x(t )  impar 

  El producto  x(t )cos( nΩ0t )  es impar y los coeficientes  a n  son cero.    T /2 2   an = x(t )cos( nΩ 0t )dt = 0   T −T∫/ 2   El producto  x(t )sin( nΩ 0t )  es par, por lo cual    T /2 T /2 2 4 bn = x ( t )sin( n Ω t ) dt = x(t )sin( nΩ 0t )dt     0 244 3 T ∫ T −T∫/ 2 144 0
par

  Dado que la señal es impar, su valor medio es cero.    T /2 1   a0 = x(t ) dt = 0   T −T∫/ 2 { impar   Así, para una señal impar la serie trigonométrica de Fourier como es de la forma   
 

x(t ) = ∑ bn sin( nΩ0t )  
n =1

  Observación  4.5.  Para  representar  señales  pares  sólo  se  necesitan  lo  coeficientes  an ,  los  cuales  ponderan  cada  uno  de  los  cósenos  de  la  serie,  pues  la  serie  corresponde  a  una  señal  par  y  sólo  se  necesitan  señales  pares  para  su  representación. De forma similar para representar una señal impar sólo se necesitan  las señales seno, por lo cual sólo interviene los coeficientes  bn .   Ejemplo 4.13. Encuentre la serie trigonométrica de Fourier de la señal.     

 

⎧ π −π < t < 0 t+ ⎪ ⎪ x (t ) = ⎨ 2 ⎪− t + π 0 < t < π ⎪ 2 ⎩

 

 

104

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Solución. Para esta señal  T = 2π , por lo cual  Ω 0 = 1 . Se sabe que  x(t )  es par, entonces  los coeficientes  bn  son cero y los demás coeficientes pueden encontrarse como         
 

2 a0 = T
an = 4 T

T /2

π π⎞ 1 ⎛ 1 ⎛ t2 π ⎞ ⎜− + ⎟ ( ) = − + = x t dt t dt ⎟ ⎜ ∫ ⎟ = 0  2⎠ π∫ π⎜ ⎝ 2 2⎠0 0 0⎝

π

T /2


0

x(t )cos( nt )dt =
π

2 ⎛ π⎞ ⎜ −t + ⎟ cos( nt )dt   ∫ π 0⎝ 2⎠

π

 
 

an =

−2

π

π

∫ t cos(nt )dt + ∫ cos(nt )dt
0 0

⎧u = t dv = cos( nt )dt ⎪ ⎨ sin( nt )   du dt v = = ⎪ n ⎩

   

π π ⎤ sin( nt ) π −2 ⎡ t sin( nt ) 1   − ∫ sin( nt )dt ⎥ + an = ⎢ π ⎣ n0 n 0 ⎢ n ⎥ 0 ⎦

an =

π −2 ⎡ cos( nt ) ⎤ −2 ⎢ ⎥ = 2 [cos( nπ ) − cos(0)]   2 π ⎢ n ⎥ . 0 ⎣ ⎦ nπ

 

⎧ 4 ⎪ an = 2 [1 − cos( nπ )] = ⎨ n 2π nπ ⎪ ⎩0 2

n impar n par

 

  La serie trigonométrica puede escribirse como    4 ∞ 1 4 ∞ 1 cos( nt ) = ∑ cos [( 2n − 1)t ]   x(t ) =   ∑ 2 π n =1 n π n =1 ( 2n − 1)2
n impar

 
 

Ejemplo 4.14. Encuentre la serie trigonométrica de Fourier de la señal     

π ⎧ −1 − < t < 0 ⎪ ⎪ 2 x( t ) = ⎨ π ⎪1 0<t < ⎪ ⎩ 2
     

105

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Solución.  Para  esta  señal  T = π   por  lo  cual  Ω0 = 2 .  Dado  que  x(t )   es  impar  entonces  los coeficientes  an  y  a0  son cero. Los coeficientes  bn  pueden encontrarse como    T /2 π /2 4 4   bn = ∫ x(t )sin( nΩ 0 t ) = ∫ sin( n 2t )   T 0 π 0  

 

⎤ 2 [ − cos(nπ ) + cos(0)]   ⎥= π n ⎥ ⎦ ⎧ 4 n → impar 2 ⎪ bn =   1 − cos( nπ )] = ⎨ nπ [ nπ ⎪ n → par ⎩0
π /2

4 ⎡ − cos( n2t ) bn = ⎢ 2n π⎢ 0 ⎣

  La serie trigonométrica puede escribirse como:    ∞ 4 4 ∞ sin [( 2n − 1)2t ]     x(t ) = ∑ sin( n 2t ) = ∑ π n =1 2n − 1 n =1 nπ
n impar
 

  4.2.3. Teorema de Parseval para la serie trigonométrica de Fourier    La  potencia  promedio  de  una  señal  periódica  puede  ser  encontrada  utilizando  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  Fourier.  Conociendo  la  relación  entre  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  y  la  serie  trigonométrica,  podemos  encontrar  la  potencia promedio de la señal por medio de esta última, como   
1 1 ∞ 2 2 P = ∫ x(t ) dt = a0 + ∑ an 2 + bn 2   2 n =1 T 0
T

(

)

  Demostración.     

P=

n =−∞

cn =

2

n =−∞

−1

cn + c0 + ∑ cn  
2 2 2 n =1

  * Dado  que  x(t )   es  real  se  tiene  que  cn = c− n .  Todo  número  complejo  tiene  magnitud 
* = c− n ; así podemos reescribir  igual a su conjugado, por lo cual   cn = cn

     

P=

n =−∞ 2

−1

c− n + c0 + ∑ cn  
2 2 2 n =1 ∞ 2

P = c0 + 2∑ cn  
n =1

106

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Conociendo que  c0 = a0  y  cn = 1 ( an − jbn ) , para  n > 0 , se tiene  2         El valor medio de la señal real  x(t )  es un valor real, por lo cual  a0 = a0 2  y la potencia  promedio puede escribirse como 
     
2

P = a0 + 2∑ ( an − jbn ) = a0 + 2∑ 1 an − jbn   4
2 n =1 ∞ 1 2 2 2 2

P = a0 +

2

1 ∑ 2 n =1

(

2 an + bn2


2

n =1

P = a0 2 +

1 ∞ 2 an + bn2 ∑ 2 n =1

(

   

Ejemplo  4.15.  Encuentre,  utilizando  el  teorema  de  Parseval  para  la  serie  trigonomé‐ trica, la potencia promedio de la señal  x(t ) = 1 +1 cos( 2t ) + sin(t ) + cos(3t ) .  2 2   Solución. La señal ya se encuentra expresada como una serie trigonométrica, entonces    1 ∞ 2   P = a0 2 + ∑ an + bn2   2 n =1   2 2 ⎤ 11 ⎛ 1 ⎞ 1 ⎡⎛ 1 ⎞   P = ⎜ ⎟ + ⎢⎜ ⎟ + 12 + 12 ⎥ =   ⎝2⎠ 2⎢ ⎥ ⎣⎝ 2 ⎠ ⎦ 8   Ejemplo  4.16.  Encuentre  la  energía  promedio  de  la  señal  sinusoidal  x(t ) = A sin(Ωt ) ,  donde  Ω ∈ R * , usando el teorema de Parseval para la serie trigonométrica de Fourier.    Solución.  Para  este  caso  el  valor  medio  de  la  señal  es  cero  y  Ω0 = Ω ,  por  lo  cual  sólo  existe el coeficiente  b1 = A  de la serie trigonométrica. La potencia promedio es    1 ∞ 2 P = a0 2 + ∑ an + bn2     2 n =1   1 A2     P = b12 = 2 2   Este  resultado  concuerda  con  el  obtenido  utilizando  el  teorema  de  Parseval  para  la  serie exponencial, para la potencia promedio de la señal sinusoidal.   

(

)

(

)

107

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

4.3. Aplicaciones de las series de Fourier    4.3.1. Análisis de señales periódicas    Una  señal  periódica,  que  cumple  las  condiciones  de  Dirichlet,  puede  representarse  como  una  serie  exponencial  de  Fourier  y  en  el  caso  de  ser  real  también  puede  representarse como una serie trigonométrica. La serie de Fourier brindan  información  importante acerca de la señal periódica.     ƒ Valor medio o promedio de la señal    VM = c0 = a0  
 

ƒ  

Espectro de Fourier 

Grafico de  cn vs nΩ 0     El  espectro  da  información  acerca  de  las  componentes  de  frecuencia  presentes  y  su  participación en la señal. 
 

ƒ Potencia promedio    En  el  caso  en  el  cual  la  señales  corresponden  a  señales  de  voltaje  o  corriente,  los  coeficientes  de  la  serie  de  Fourier  nos  dan  información  sobre  la  cantidad  de  potencia  de la señal por unidad de tiempo.    ∞ 1 ∞ 2 2 2   P = ∑ cn = a0 + ∑ ( an + bn2 )   2 n =1 n =−∞   4.3.2. Convolución circular continúa    Definición  4.3.  Sean  x(t )   y  y(t )   dos  señales  periódicas,  de  periodo  T ,  entonces  la  convolución circular entre ellas se define como    T T 1 1 h(t ) = [ x ⊗ y ] (t ) = ∫ x(τ ) y(t − τ )dτ = ∫ x(t − τ ) y(τ )dτ   T 0 T 0   La  convolución  circular  h(t ) ,  también  una  señal  con  periodo  T ,  indica  la  cantidad  de  traslape  entre  la  señal  x(t )   y  una  versión  reflejada  y  trasladada  de  y(t ) ,  sobre  un  intervalo de longitud  T . Debido a que las señales  x(t )  y  y(t )  son periódicas, a medida  que  una  de  las  señales  se  desplaza  sobre  la  otra  el  traslape  entre  las  señales  es  periódico,  con  periodo  T .  Recuerde  que  al  desplazar  una  señal  de  periodo  T   una 

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Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

cantidad  de tiempo  τ   que  es  múltiplo entero  de  T , se  obtiene  exactamente la  misma  señal y por ende el mismo traslape.    Ejemplo  4.17.  Consideremos  dos  señales  periódicas  x(t )   y  y(t ) ,  de  periodo  T .  Una  señal triangular y un tren de pulsos, como se ilustra en la Figura 4.4.     

        
 

 

Figura 4.4. Señales periódicas. 

    La señal  y (−τ )  corresponde a un versión reflejada de la señal  y (τ ) .     

 

 

Figura 4.5. Versión reflejada de la señal y(t). 

    La  convolución  circular  h(t )   indica  la  cantidad  de  traslape,  en  un  intervalo  de  longitud  T ,    entre  la  señal  x(τ )   y  una  versión  desplazada  en  t   de  la  señal  y (−τ ) ,  como  se  ilustra en la figura. El traslape en cualquier intervalo de longitud  T  es el mismo.     

 

 

Figura 4.6. Traslape entre las señales periódicas (en gris). 

    Conociendo que la convolución circular  h(t )  entre dos señales  x(t )  y  y (t ) , de periodo  T , es también una señal periódica con periodo  T , puede expresarse como 

109

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

      donde  Ω 0 =    
rn = 1 h(t )e − jnΩ0t dt    T∫ 0
T

h(t ) =

n = −∞

∑r e
n

jnΩ 0t

 

2π   y los coeficientes de la serie exponencial pueden encontrarse como  T

  Para  esta  representación  es  necesario  conocer  la  señal  h(t ) .  No  obstante,  los  coeficientes  rn   pueden  encontrarse  de  forma  directa  si  se  conocen  los  coeficientes  de  la series exponenciales de las señales  x(t )  y  y (t ) .    Propiedad  4.4.  Los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  la  convolución  circula  h(t )   pueden  encontrarse  como  rn = cn d n ,  donde  cn   y  d n   son  los  coeficientes  de  las  series  exponenciales de la señales  x(t )  y  y (t ) , respectivamente.     Demostración.  Las señales  x(t )  y  y (t )  al ser periódicas pueden expresarse como     T ∞ 1 jnΩ 0t   x(t ) = ∑ c n e   con  c n = ∫ x(t )e − jnΩ0t dt   T 0 n = −∞  

y (t ) =

n = −∞

∑ d n e jnΩ0t  

con 

dn =

1 y (t )e − jnΩ 0t dt   ∫ T 0

T

  Por tal motivo podemos reescribir  h(t )  como    T T 1 1 ⎡ ∞ ⎤   h(t ) = ∫ x(t − τ ) y (τ )dτ = ∫ ⎢ ∑ cn e jnΩ0 ( t −τ ) ⎥ y (τ )dτ   T 0 T 0 ⎣ n =−∞ ⎦    
⎡1 T ⎤ h(t ) = ∑ ⎢ ∫ y (τ )e − jnΩ0τ dτ ⎥ cn e jnΩ0t   n =−∞ ⎣ T 0 ⎦

h(t ) =

n =−∞

∑cde
n n

jnΩ0t

⇒ rn = cn d n                                                                             ■ 

  Ejemplo  4.18.  Encuentre  la  convolución  circular  entre  las  señales  x(t ) = sin(t )   y  y(t ) = 1 + cos(t ) .    Solución.  Las  señales  x(t )   y  y(t )   tiene  periodo  T = 2π ,  por  lo  cual   Ω 0 = 1 .  La  señal  x(t )  puede expresarse como una serie exponencial, de acuerdo a 

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Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

x(t ) = sin(t ) =

− j jt j − jt e + e   2 2

  cuyos  coeficientes  son  c1 = − j / 2 y c−1 = j / 2 .  La  señal  y (t )   puede  expresarse  también como una serie exponencial, de la forma    1 1   y(t ) = 1 + cos(t ) = 1 + e jt + e − jt   2 2   cuyos  coeficientes    son  d 0 = 1, d1 = 1/ 2 y d −1 = 1/ 2 .  La  serie  exponencial  de  la  convolución circular entre las señales periódicas es     

h(t ) =

n =−∞

∑ re
n

jnt

 

  donde  rn = c n d n . Utilizando los coeficientes obtenidos para  x(t )  y  y (t )  se tiene      r0 = c0 d 0 = 0  
 

 
 

r1 = c1d1 = − j / 4  

  r−1 = c−1d −1 = j / 4     Por tal motivo, la convolución circular puede obtenerse como    − j jt j − jt   h(t ) = r1e jt + r−1e − jt = e + e   4 4
 

 
 

h(t ) =

1 ⎡ e jt − e − jt ⎤ 1 ⎢ ⎥ = sin(t )   2⎣ 2j ⎦ 2

  4.3.3. Oscilaciones forzadas    Considere un sistema masa‐resorte, al cual le es aplicada un fuerza externa  F (t ) .     

 

 

Figura 4.7. Sistema masa‐resorte amortiguado. 

111

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

El término  k  es la constante del resorte,  c  la constante de fricción de la superficie,  m   la masa del objeto y  x  su posición horizontal.     La  sumatoria  de  fuerza  en  el  sistema  físico  debe  ser  igual  a  cero,  por  lo  cual  fuerza  externa aplicada  F (t )  debe ser igual a la fuerza del objeto, más la fuerza de fricción de  la superficie, más la fuerza de oposición del resorte al movimiento. La fuerza que actúa  sobre  un  objeto  es  directamente  proporcional  a  su  masa  y  a  su  aceleración.  La  fuerza  de  fricción  es  directamente  proporcional  al  coeficiente  de  fricción  y  a  la  velocidad  del  objeto.  La  fuerza  en  el  resorte  es  directamente  proporcional  a  su  constante  por  su  desplazamiento.  Así,  la  sumatoria  de  fuerzas  del  sistema  puede  expresarse  en  función  de la posición del objeto,  x(t ) , como   

m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = F (t )  
  donde cada punto representa una derivada con respecto al tiempo. Si la fuerza externa  F (t )   es  periódica  y  la  constante  de  fricción  no  es  cero,  la  respuesta  del  sistema  en  estado estable es oscilatoria con frecuencia igual a la frecuencia fundamental de  F (t ) .    Suponga que la fuerza externa aplicada corresponde a una señal sinusoidal, entonces      m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = D cos(Ωt )     La  solución  x(t )   del  sistema  esta  formada  por  dos  soluciones,  x(t ) = xH (t ) + xP (t ) .  La  solución  xH (t )   es  la  solución  homogénea  (solución  transitoria)  y  corresponde  a  la  solución diferencial homogénea    
.. .

..

.

m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = 0       La  solución  general  de esta  ecuación  es  de  la  forma  xH (t ) = c1e r1t + c2 e r2t ,  donde  r1   y  r2   son las raíces de la ecuación característica      mr 2 + cr + k = 0     Las raíces de este polinomio están dadas por   
 
r1,2 = −c ± c 2 − 4mk   2m

..

.

  Motivo por el cual, las raíces  r1  y  r2  se encuentran en alguno de estos dos casos    ƒ Ambas negativas ( r1 , r2 < 0 ). 

112

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

ƒ

Complejas conjugadas con parte real negativa. 
t →∞
t →∞

  En cualquiera de los casos,   lim x H (t ) = 0 , entonces   lim x(t ) = xP (t ) .    Por  tal  motivo,  en  estado  estable  x(t )   es  igual  a  la  solución  particular.  La  solución  particular  xP (t )   se  escoge  de  acuerdo  a  la  ecuación  en  particular,  en  este  caso  de  acuerdo a la fuerza externa  F (t ) . Dado que la fuerza externa es una función sinusoidal  x(t )   debe  serlo  también,  pues  su  derivadas  debe  ser  iguales  a  D cos(Ωt ) ,  por  lo  cual  se la solución particular tiene la forma    xP (t ) = A cos(Ωt ) + B sin(Ωt )       Las constantes  A  y  B  pueden encontrarse haciendo   
m x P (t ) + c x P (t ) + kx P (t ) = D cos(Ωt )       de lo cual se obtiene    D( k − mΩ 2 ) A=     ( k − mΩ 2 )2 + (cΩ )2   DΩc     B= ( k − mΩ 2 )2 + (cΩ)2   Conociendo la solución particular se tiene que la solución del sistema es    x(t ) = A cos(Ωt ) + B sin(Ωt )       Si  la  fuerza  externa  F (t )   es  periódica,  puede  expresarse  como  una  serie  trigonométrica    
.. .

 

F (t ) = a0 + ∑ an cos( nΩ0t ) + ∑ bn sin( nΩ0t )  
n =1 n =1

  Dado  que  ya  conocemos  la  solución  del  sistema  si  la  fuerza  externa  es  una  función  sinusoidal,  la  solución  general  del  sistema  ante  cualquier  fuerza  externa  periódica  puede  ser  encontrada,  la  solución  a  cada  una  de  las  componentes  de  F (t )   y  posteriormente realizar su superposición.    

113

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo  4.19.  Considere  un  sistema  masa‐resorte  con  m = 1gr ,  c = 0.02 gr / s   y  k = 25 gr / s 2 .  Encuentre  la  posición  del  objeto,  x(t ) ,  en  estado  estable  si  la  fuerza  externa aplicada es la que se ilustra en la Figura.     

π ⎧ t + ⎪ ⎪ 2 F (t ) = ⎨ ⎪ −t + π ⎪ 2 ⎩
   

−π < t < 0 0<t<π

    Solución. La ecuación para este sistema es   
.. .

  x(t ) + 0.02 x(t ) + 25 x(t ) = F (t )     La  fuerza  externa  F (t )   tiene  periodo  T = 2π ,  por  lo  cual  Ω 0 = 1 ,  y  puede  expresarse  cono una serie trigonométrica de la forma    ∞ 4 1 4⎛ 1 1 ⎞ F (t ) = cos( nt ) = ⎜ cos(t ) + cos(3t ) + cos(5t )... ⎟     ∑ 2 π n =1 n π⎝ 9 25 ⎠
n = impar

  Encontremos la solución de la ecuación del sistema para cada una de las componentes  de  la  fuerza  F (t ) ,  cada  una  de  las  cuales  es  de  la  forma  4 cos( nt ) / n 2π ,  con  n   impar.  Consideremos las ecuaciones diferenciales de la forma    .. . 4   x(t ) + 0.02 x(t ) + 25 x(t ) = 2 cos( nt )   nπ   El  lado  derecho  de  esta  ecuación  corresponde  a  nuestra  función  sinusoidal  general  para  D = 4 / n 2π  y  Ω = n . La solución para un valor de  n  dado es      xn (t ) = An cos( nt ) + Bn sin( nt )     donde   

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Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

     

( 25 − n 2 ) An = 2   n π ( 25 − n 2 )2 + (0.02n )2 4

Bn =

0.02n   n π ( 25 − n ) + (0.02n)2
2 2 2

4

  Entonces, la respuesta general del sistema puede escribirse como              4.4. Resumen    • Los  exponenciales  complejos  forman  las  bases  ortogonales  elegidas  en  la  representación  de  señales  en  la  teoría  de  Fourier.  Al  realizar  la  descomposición  de  una  señal  en  términos  de  exponenciales  complejos  se  pueden  conocer  las  componentes de frecuencia presentes y la respuesta de un sistema LTI.    • La  representación  de  una  señal  utilizando  un  conjunto  contable  de  exponenciales  complejos se conoce como serie exponencial de Fourier.    • Un  conjunto  de  exponenciales  de  la  forma  e jnΩ0t ,  con  n ∈ Z ,  son  mutuamente  ortogonales  en  un  intervalo  [t1 , t2 ]   si  Ω0 = 2π /(t2 − t1 ) .  Dicho  conjunto  de  exponenciales  complejos  forma  una  base  ortogonal  para  el  espacio  vectorial  formado por las señales con energía finita en dicho intervalo (finito).    • Para  expresar  una  señal  periódica  como  una  serie  exponencial  de  Fourier  es  suficiente  representar  un  intervalo  de  longitud  el  periodo,  de  esta  forma  la  serie  converge a la señal para todos los valores de tiempo.    • Los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  Fourier  dan  información  de  las  componentes de frecuencia presentes en la señal. El coeficiente  cn  da información  de  la  frecuencia  nΩ0   en  la  señal  y  pondera  la  participación  del  exponencial  e jnΩ0t   en la representación de la misma.     • El  grafico  de  la  magnitud  de  los  coeficientes  contra  la  frecuencia  se  conoce  como  Espectro  de  Fourier.  Esta  visualización  permite  conocer  las  componentes  de  frecuencia presentes en la señal.   

x( t ) =

n =1 n = impar

xn (t ) =

n =1 n = impar

An cos( nt ) + Bn sin( nt )  

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Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

El  teorema  de  Parseval  para  la  serie  exponencial  establece  que  la  potencia  promedio  de  una  seña  periódica  puede  ser  encontrada  sumando  los  coeficientes  de la serie exponencial en magnitud al cuadrado.  Si  se  desea  representar  una  señal  real  es  suficiente  utilizar  una  base  ortogonal  formada  por  señales  reales.  La  señales  de  la  forma  cos( nΩ 0t )   y  sin( nΩ0t ) ,  con  n ∈ Z ,  son  mutuamente  ortogonales  en  un  intervalo  [t1 , t2 ]   si  Ω0 = 2π /(t2 − t1 ) .  Dicho  conjunto  de  señales  forma  una  base  ortogonal  para  el  espacio  vectorial  formado por las señales con energía finita en dicho intervalo (finito).  La  representación  de  señales  en  términos  de  funciones  seno  y  coseno  se  conoce  como  serie  trigonométrica  de  Fourier.  Si  la  señal  es  par  son  sólo  necesaria  las  señales  coseno  para  su  representación,  en  cambio,  si  la  señal  es  impar  es  solo  necesario utilizar las señales seno para su representación.      4.5. Ejercicios 

  •

  •

  Sección 4.1‐4.3    1. Encuentre los coeficientes de la serie exponencial de Fourier, de la señal periódica   

      2. Usando la serie exponencial de Fourier represente la señal periódica   

x(t ) = e − t

0 < t <1

      3. Usando  la  serie  trigonométrica  de  Fourier,  represente  la  señal  de  salida  de  un  rectificador  de  media  onda  ( y(t )   en  la  siguiente  figura),  si  la  señal  de  entrada  es  x(t ) = sin(t ) .   

116

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

y (t ) = sin(t )

0 < t <1

         4. Obtenga  la  serie  exponencial  de  Fourier  de  la  secuencia  de  impulsos  de  peso  unitario, que se ilustra en la figura.     

      5. Exprese  la  señal  x(t ) = 1 + sin 2 t − cos 2 t + 2 sin t + 3 cos(3t )   como  una  serie  2 exponencial de Fourier e identifique los coeficientes de Fourier. Determine el valor  medio de la señal.    6. La serie exponencial de una señal  x(t ) , con periodo  T , en un intervalo  [0, T ]  es    ∞ ⎡ ⎤ 3 x( t ) = ∑ ⎢ e jnπ t ⎥   2 n =−∞ ⎣ 4 + (π n ) ⎦   a. Determine el valor de  T   b. ¿Cual es el valor medio de  x(t ) ?  c. La  componente  de  x(t )   en  cierta  frecuencia  puede  expresarse  como  a cos(3πt ) . Determine el valor de  a .    7. Encuentre la componente de frecuencia  5π , de la señal periódica del Punto 1.      Sección 4.4    8. Grafique el espectro de Fourier de la señal del Punto 5.    9. Utilizando  Matlab,  grafique  el  espectro  de  Fourier  de  la  señal  de  salida  del  rectificador  de  media  onda  (Punto  3),  para  ello  tome  sólo  los  coeficientes  cn   con  n ≤ 20 . Grafique la señal utilizando sólo estos coeficientes en la serie exponencial. 

117

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Sección 4.5    10. Utilizando  el  Teorema  de  Parseval  para  la  serie  exponencial,  encuentre  la  potencia  promedio de la señal periódica del Punto 5.    11. Aproxime  la  potencia  promedio  de  la  señal  periódica  del  Punto  2  utilizando  los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  con  n ≤ 10 .  A  qué  porcentaje  de  la  verdadera  potencia promedio de la señal corresponde esta aproximación?    12. Que  porcentaje  de  la  potencia  promedio  de  la  señal  periódica  del  Punto  2,  se  encuentra  contenido  en  las  componentes  de  la  señal  con  frecuencia  menor  igual  a  10π  rad/s?    13. Suponga  que  un  señal  periódica  tiene  coeficientes  de  la  serie  exponencial  de  n Fourier dados por  cn = 0.5 . Encuentre la potencia promedio de la señal.      Sección 4.6    14. Demuestre  que   si  para  x(t )   se  tiene  los  coeficientes  c n   para  la  serie  exponencial  * de Fourier entonces para  x * (t )  se tienen los coeficientes  c − n .    * 15. Demuestre que  si  x(t )  es real entonces  c n = c − n .    16. Demuestre que si  x(t )  real entonces  Re{cn }  es  par y  Im{cn }  es impar      Sección 4.7    17. Usando  la  serie  trigonométrica  de  Fourier  represente  la  señal  de  salida  de  un  rectificador de onda completa ( y(t )  en la Figura), si la entrada es  x(t ) = sin(π t ) .     

      18. Usando la serie trigonométrica de Fourier, represente la siguiente señal periódica   

118

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

      19. Encuentre  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica  de  la  señal  periódica  del  Punto 1.    20. Encuentre la serie trigonométrica de Fourier de la señal periódica del Punto 2.    21. Encuentre la serie trigonométrica de Fourier de la señal del Punto 5.      Sección 4.8    22. Represente la señal  x(t ) = sin( 2t ) + cos( 4t ) + 2 sin( −8t )  como una serie exponencial  de  Fourier.  Identifique  los  coeficientes  cn   y  a  partir  de  ellos  obtenga  los  coeficientes de la serie trigonométrica.    23. Represente la señal  x(t ) = sin 2 ( 2t ) − cos(3t ) + cos(t )  como una serie trigonométrica  de  Fourier,  identifique  los  coeficientes  y  a  partir  de  ellos  obtenga  los  coeficientes  de la serie exponencial.      Sección 4.10    24. Utilizando  el  Teorema  de  Parseval  para  la  serie  trigonométrica,  encuentre  la  potencia promedio de la señal periódica del Punto 5.    25. Aproxime  la  potencia  promedio  de  la  señal  periódica  del  Punto  2  utilizando  los  coeficientes  de  la  serie  trigonométrica  con  n ≤ 10 .  A  qué  porcentaje  de  la  verdadera potencia promedio de la señal corresponde esta aproximación? 

119

Series de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

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5 TRANSFORMADA DE FOURIER
  5.1. Deducción de la transformada de Fourier L1    Hasta  este  punto  hemos  podido  representar  una  señal  x(t )   sobre  un  intervalo  de  longitud finita  [t1 , t2 ] , utilizando la serie exponencial de Fourier, mediante     

x( t ) =

n =−∞

∑ce
n

jnΩ0t

t1 < t < t2  

  donde las funciones  {e jnΩ0t }  forman una base ortogonal en  [t1 , t2 ]  y los coeficientes  cn   pueden ser encontrados de acuerdo a 
 

 
 

1 cn = t 2 − t1

t2

∫ x (t ) e
t1

− jn Ω 0 t

dt ,

Ω0 =

2π   t 2 − t1

En  este  caso  la  serie  converge  a  la  señal  x(t )   en  el  intervalo  [t1 , t2 ]   (en  los  puntos  de  discontinuad  de  x(t )   converge  al  promedio  de  la  discontinuidad).  Sin  embargo,  por  fuera de este intervalo, la serie no necesariamente converge a  x(t ) .    Si la señal  x(t )  es periódica y el intervalo  [t1 , t2 ]  se elige de longitud igual al periodo  T   de la señal, la serie converge a la señal para todos los instantes de tiempo.      5.1.1. Representación de señales no periódicas    Suponga  que  se  quiere  representar  una  señal  no  periódica  x(t )   como  una  suma  de  exponenciales  complejos  en  el  intervalo  ( −∞, ∞ ) .  En  este  caso  no  se  puede  utilizar  de  forma directa la serie exponencial de Fourier, pues  t2 − t1 = ∞  y  Ω0 = 0 .    Sin  perdida  de  generalidad  suponga  que  la  señal  x(t )   tiene  soporte  compacto.  Generamos a partir de  x(t )  una señal periódica  xT (t ) , la cual es forzada a repetirse, de  forma simétrica con respecto al origen, cada  intervalo de tiempo  T .    

 

 

Figura 5.1. Señal no periódica. 

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 5.2. Señal periódica. 

    La señal original  x(t )  puede recuperarse a partir de la señal periódica haciendo    lim xT = x(t )    
T →∞

  Cuando  el  periodo  T   tiende  a  infinito,  los  vecinos  de  la  señal  original  se  desplazan  al  infinito y se obtiene la señal no periódica  x(t ) .  La señal  xT (t ) , por ser periódica, tiene  serie exponencial de Fourier dada por        donde     
1 cn = xT (t )e − jnΩ0t dt , ∫ T −T / 2
T /2

xT (t ) =

n =−∞

∑ce
n

jnΩ0t

 

Ω0 =

2π   T

  Para una señal periódica  xT (t )  en particular, se tiene su espectro de Fourier.     

 

 

Figura 5.3. Espectro de Fourier de una señal periódica. 

    Definamos las funciones  Ω n = nΩ 0  y   X (Ω n ) = Tcn , entonces la serie de Fourier de la  señal periódica  xT (t )  puede reescribirse como 

122

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

      donde   
T /2

xT (t ) =

n =−∞

X ( Ω n ) jΩn t e     T

 

 

 

X (Ω n ) =

−T / 2

xT (t )e − jΩnt dt  

  Sea  ∆Ω   el  espaciamiento  entre  las  componentes  de  frecuencia  presentes  en  la  señal  xT (t ) .  El  espaciamiento  ∆Ω   es  igual  a  la  frecuencia  fundamental  Ω0 ,  pues  las  componentes  de  frecuencia  presentes  en  la  señal  periódica  son  de  la  forma  nΩ0 .  Por  tal motivo,  ∆Ω = 2π / T  y reemplazando en la serie exponencial, se tiene    ∞ X ( Ω n ) jΩ n t 1 ∞    xT (t ) = ∑ e = X (Ω n )e jΩnt ∆Ω   ∑ 2π n =−∞ n =−∞ 2π / ∆Ω   Al hacer  T  muy grande,  ∆Ω se hace muy pequeño y el espectro de Fourier de la señal  xT (t )  se vuelve más denso, como se ilustra en la Figura 5.4.     

 

 

Figura 5.4. Espectro de Fourier de la señal periódica para T grande. 

    En el límite cuando  T → ∞ , la señal  xT (t )  llega a ser la señal  x(t ) , por lo cual    1 ∞   x(t ) = lim xT (t ) = lim X (Ω n )e jΩnt ∆Ω   ∑ T →∞ T →∞ 2π n =−−∞   En  el  limite  cuando  T → ∞   el  espaciamiento  entre  frecuencias  ∆Ω → 0   y  las  componentes  discretas  del  espectro  de  Fourier   se  unen  y  forman  un  continuo.  Por  tal  motivo  la  variable  discreta  Ω n   llega  a  ser  la  variable  continua  Ω   y  la  suma  discreta,  con diferencial  ∆Ω , llegar a ser una suma continua (integral) de la forma 

123

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

    donde   

1 x (t ) = 2π

−∞

∫ X (Ω)e

j Ωt

dΩ  

 

X (Ω) =

−∞

∫ x(t )e

− j Ωt

dt  

  De  esta  forma  pudimos  representar  nuestra  señal  x(t )   para  todos  los  valores  del  tiempo. La señal  X (Ω)  se conoce como la transformada de Fourier  L1  de  x(t ) .      5.2. Transformada de Fourier L1    Sea  x(t ) ∈ L1 , entonces su transformada de Fourier puede ser encontrada como   

ℑ{ x(t )} = X (Ω) =
 

−∞

∫ x(t )e

− j Ωt

dt        

donde  ℑ{⋅} = ∫ ⋅ e − jΩt dt , es el operador que calcula la transformada de Fourier.  
−∞

  Si  la  transformada  de  Fourier  X (Ω)   de  una  señal  pertenece  a  L1   entonces  la  señal  puede expresarse como una suma continua de exponenciales complejos de la forma   

1 ℑ { X (Ω )} = x(t ) = 2π
−1

−∞

∫ X (Ω)e

j Ωt

dΩ  

  Esta  ecuación  se  conoce  como  la  transformada  inversa  de  Fourier  L1   y  permite  recuperar una señal a partir de su transformada.     El  operador   ℑ−1{⋅} =
1 2π

−∞

⋅ e jΩt dt ,   calcula  la  transformada  inversa  de  Fourier  de  una 

transformada  X (Ω)  que pertenece a  L1 .    Observación  5.1.  Las  integrales  anteriores  permiten  encontrar  la  transformada  y  la  transformada  inversa  de  Fourier,  respectivamente,  de  señales  en  L1 .  Las  integrales  anteriores no necesariamente convergen para señales que no pertenecen a  L1 .    
 

 

Ejemplo 5.1. Encuentre la TF de la señal   x(t ) = e − at u (t ) , donde a ∈ R + . 

124

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

⎧ 0 x(t ) = ⎨ − at ⎩e

t<0 t >0

      Solución. Primero se debe verificar que la señal pertenece a  L1 .   

 

x (t ) 1 =

−∞

e − at x(t ) dt = ∫ e dt = a 0
− at

0

=

1 1 ⎡ 1 − e −∞ ⎤ = ∈R ⇒ ⎣ ⎦ a a

x(t ) ∈ L1  

  La señal pertenece a  L1 , entonces su transformada de Fourier es encontrada como   

     

X (Ω) =

−∞

∫ x(t )e

− j Ωt

dt = ∫ e e
0

− at − jΩt

dt = ∫ e
0

− t ( a + jΩ )

dt =

− t ( a + jΩ ) 0

a + jΩ ∞

=

1   a + jΩ

 

           

 

Figura 5.5. Transformada de Fourier de la señal: grafico complejo y magnitud.     

Ejemplo 5.2. Encuentre la transformada de Fourier de un pulso de ancho 2 a , donde  a ∈ R + , centrado en el origen.     

⎧1 − a < t < a x(t ) = ⎨ ⎩0 otro caso

 

125

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Solución. Primero se debe verificar que la señal pertenece a  L1 .   

 

x (t ) 1 =

−∞

x(t ) dt =

−a

∫ dt = 2a ∈ R

a

x(t ) ∈ L1

 

  La señal pertenece a  L1 , entonces su transformada de Fourier es encontrada como   

 
 

X (Ω) = X (Ω) = X (Ω) =

−∞

∫ x(t )e

− j Ωt

dt =

−a

∫e

a

− jΩt

e − jΩt dt = jΩ

−a

=
a

1 ( e jΩa − e− jΩa )   jΩ

 
 

2 2 e jΩa − e − jΩa ) = [sin(Ωa )]   ( Ω 2 jΩ 2a sin(Ωa ) = 2a sinc(Ωa )   aΩ

     

 

 

Figura 5.6. Transformada de Fourier de la señal. 

    La señal  sinc(t )  se define como el seno sobre su argumento, es decir     sin(t )     sinc(t ) = t   La  señal  sinc(t )   presenta  su  máximo  para  t = 0   y  posteriormente  cae  oscilando  a  medida  que  la  magnitud  del  tiempo  aumenta.  La  frecuencia  de  oscilación  de  la  señal  sinc(t ) , puede variarse modificando su argumento, de la forma  sinc( at ) . En este caso,  la  señal  corta  el  eje  horizontal  en  los  valores  del  tiempo  dados  por  t = ( nπ / a ) ,  donde  n ∈ Z* . El máximo de la señal  sinc( at )  está dado como    sin( at ) a cos( at )   = lim = 1  lim sinc( at ) = lim t →0 t →0 t → 0 at a

126

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Ejemplo 5.3. Encuentre la transformada inversa de Fourier de la señal      

X (Ω) = Ω [u(Ω + 3) − u(Ω − 3)]

      Solución. Encontremos primero la norma  L1  de  X (Ω)    

X (Ω) 1 =

−∞

X (Ω) d Ω =

−3

∫ Ω d Ω = 2 ∫ Ωd Ω = 9
0

3

3

X (Ω ) ∈ L1  

  La transformada inversa de Fourier de  X (Ω )  puede ser encontrada como   
1 x( t ) = 2π
 

1 X (Ω )e jΩt d Ω = ∫ 2π −∞ ⎛ Ωe jΩt ⎜ ⎜ jt ⎝
3 3

−3

∫ Ωe

3

jΩt

dΩ

⎧ u=Ω ⎪ ⎨ j Ωt ⎪dv = e ⎩

du = d Ω v=
3

e jΩt jt

 

1 x( t ) = 2π
 

⎞ 1 ⎡1 e jΩt e j 3t ⎢ 3e j 3t + 3e − j 3t + 2 dΩ ⎟ = −∫ ⎟ 2π ⎢ jt jt t −3 −3 ⎠ ⎣

(

)

⎤ ⎥  ⎥ −3 ⎦

x( t ) =
 

⎤ 1 1 ⎡ 3 j 3t − j 3 t 1 e + e ) + 2 ( e j 3t − e − j 3t ) ⎥ = ( ⎢ t 2π ⎣ jt ⎦ π j ⎡1 3 ⎤ sin(3t ) − cos(3t ) ⎥   2 ⎢ t π ⎣t ⎦

⎡3 ⎤ j ⎢ jt cos(3t ) + t 2 sin(3t )⎥   ⎣ ⎦

x( t ) =

    5.2.1. Interpretación de la Transformada de Fourier L1    La  magnitud  de  X (Ω)   indica  que  componentes  de  frecuencia,  de  la  forma  e jΩt ,  se  encuentran  presentes  en  la  señal  x(t )   y  en  que  proporción.  Para  cada  valor  de  Ω ,  la  señal  X (Ω)   contiene  la  información  resultante  de  la  comparación  entre  señal  x(t )   y  un  exponencial  complejo  de  frecuencia  Ω ,  como  se  ilustra  en  la  Figura  5.7.  La  línea 

127

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

continúa corresponde a la señal  x(t )  y la línea punteada a la parte real del exponencial  complejo de frecuencia  Ω .     

 

 

Figura 5.7. Comparación de la señal x(t)  y la parte real del exponencial complejo. 

    Si  en  algún  intervalo  de  tiempo  la  señal  x(t )   y  el  exponencial  complejo  e − jΩt   oscilan  con  la  misma  frecuencia,  entonces  tienen  una  fase  mutua  constante,  y  hacen  una  contribución no nula a  X (Ω) .     Por  tal  motivo,  para  un  valor  dado  de  Ω ,  X (Ω)   indica  “que  tanto”  de  esa  frecuencia  se  encuentra  presente  en  la  señal.  Dado  que  X (Ω)   se  define  para  todo  valor  real  de  Ω , podemos conocer que frecuencias se encuentra presentes en la señal bajo análisis.    Por  otro  lado,  conociendo  la  participación  de  cada  frecuencia  podemos  expresar  la  señal  x(t ) , como una suma de componentes frecuenciales de la forma    ∞ 1 jΩt x(t ) =   ∫ X (Ω)e d Ω   2π −∞   donde  X (Ω)  pondera el aporte del exponencial de frecuencia  Ω  a la señal.      5.2.2. Convergencia de la Transformada de Fourier L1    En  la  definición  de  la  transformada  y   la  transformada  inversa  de  Fourier  L1 ,  se  indicó  que su utilización se restringe a señales que pertenecen al conjunto  L1 . A continuación  revisaremos el por qué de esta restricción.    Propiedad  5.1.  Si  x(t ) ∈ L1   entonces  la  integral  de  la  transformada  de  Fourier  L1   converge para cualquier valor de  Ω .   

128

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Demostración.    

X (Ω) =

−∞

x(t )e − jΩt dt ≤

−∞

x(t )e− jΩt dt ≤

−∞

x(t ) e− jΩt dt =

−∞

x(t ) dt = x(t ) 1  

  Para todo valor de  Ω  se cumple que  X (Ω ) ≤ x(t ) 1 . Por tal motivo, la magnitud de la  transformada de Fourier está acotada por la norma  L1  de la señal.                                  ■    Propiedad 5.2. Si  X (Ω) ∈ L1  entonces la integral de la transformada inversa de Fourier  L1  converge para cualquier valor de  t .    Demostración.   

1 x (t ) = 2π

1 X (Ω)e d Ω ≤ ∫ 2π −∞
j Ωt

−∞

X (Ω ) e

j Ωt

1 dΩ = 2π

−∞

X (Ω ) d Ω =

1 X (Ω ) 1   2π

  Para todo valor de  t  se cumple que  x(t ) ≤

1 2π

X (Ω ) 1 .                                                       ■ 

  Queda demostrado así que las integrales de Fourier pueden ser utilizadas para señales  en  L1  con certeza absoluta de su convergencia.    Observación 5.2.  Si  x(t ) ≠ L1  entonces  x(t ) 1 = ∞  y la desigualdad  X (Ω ) ≤ x(t ) 1  no tiene sentido. Por tal motivo, no se puede garantizar que las integrales de Fourier  convergen para señales no pertenecientes a  L1 .     5.2.3. Propiedades de la transformada de Fourier L1    El  conocimiento  de  las  propiedades  de  la  transformada  de  Fourier  permite  obtener  información importante en el análisis de una señal. En primer lugar, se puede observar  como  se  comportan  las  propiedades  frecuenciales  ante  diferentes  modificaciones  temporales  sobre  la  señal  original.  En  segundo  lugar,  se  puede  calcular  de  forma  más  sencilla  la  transformada  de  Fourier  de  señales  que  corresponden  a  la  modificación  de  una  señal  cuya  transformada  ya  es  conocida.  Finalmente,  las  propiedades  permiten  relacionar la información en tiempo y frecuencia de una señal.    5.2.3.1. Linealidad: Superposición y homogeneidad   

 

 

ℑ{ax(t ) + by(t )} =

−∞

− j Ωt − jΩt − jΩt ∫ [ax(t ) + by(t )]e dt = a ∫ x(t )e dt + b ∫ y(t )e dt   −∞ −∞

129

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

     

ℑ{ax(t ) + by(t )} = aℑ{ x(t )} + bℑ{ x(t )} = aX (Ω) + bY (Ω )  
5.2.3.2.

Complejo conjugado 

 

ℑ{ x (t )} =
* *

−∞

∫ x (t )e
*

− j Ωt

dt =

−∞

∫⎡ ⎣ x(t )e
*

j Ωt

⎡∞ ⎤ jΩt ⎤ = dt x ( t ) e dt ⎢ ⎥   ∫ ⎦ ⎣ −∞ ⎦
*

*

   

⎡∞ ⎤ ℑ{ x (t )} = ⎢ ∫ x(t )e − j ( −Ω )t dt ⎥ = X * ( −Ω)   ⎣ −∞ ⎦
Observación  5.3.  La  magnitud  de  la  transformada  de  una  función  real  es  par,  pues  x(t ) = x* (t )  y por ende  ℑ{ x* (t )} = ℑ{ x(t )} y  X ( −Ω ) = X (Ω ) .

  5.2.3.3. Simetría    La transformada de Fourier puede expresarse como   

 

 

X (Ω) =

−∞

∫ x(t )cos(Ωt )dt − j ∫ x(t )sin(Ωt )dt  
−∞

  Supongamos que  x(t )  es real, entonces   

      ƒ  

Re{ X (Ω)} =

−∞

∫ x(t )cos(Ωt )dt  
∞ −∞

Im{ X (Ω)} = − ∫ x(t )sin(Ωt )dt   Re{ X (Ω)}  es par 

    ƒ       ƒ  

Re{ X (Ω )} =

−∞

x(t )cos(Ωt )dt =

−∞

∫ x(t )cos(−Ωt )dt = Re{ X (−Ω)}  

Im{ X (Ω)}  es impar  Im{ X (Ω)} = − ∫ x(t )sin(Ωt )dt =
−∞ ∞ ∞

−∞

∫ x(t )sin(−Ωt )dt = − Im{ X (−Ω)}  

X (Ω ) es par 

130

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

X (Ω ) = Re{ X (Ω )}2 + Im{ X ( −Ω )}2  

  Las funciones  Re{ X (Ω )}2  y  Im{ X (Ω)}2  son pares, la suma de señales pares es par y  la raíz cuadrada de una señal par es par.    ƒ ∠ X (Ω) es impar    ⎛ Im { x( −Ω)} ⎞ ⎛ − Im { x(Ω)} ⎞ ∠ X ( −Ω) = tan −1 ⎜ = tan −1 ⎜   ⎟ ⎜ Re { x( −Ω )} ⎟ ⎜ Re { x(Ω)} ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ Im { x(Ω)} ⎞ ∠ X ( −Ω ) = − tan −1 ⎜ = −∠ X (Ω )   ⎜ Re { x(Ω)} ⎟ ⎟ ⎝ ⎠   ƒ Si  x(t )  es par entonces   

 

   

Re{ X (Ω )} =

−∞

x(t )cos(Ωt ) dt = 2 ∫ x(t )cos(Ωt )dt   14243
par 0

Im{ X (Ω)} = − ∫ x(t )sin(Ωt ) dt = 0   14243
−∞ impar

  En este caso la transformada es un señal real y puede encontrase como        ƒ  

X (Ω) = 2 ∫ x(t )cos(Ωt )dt  
0

Si  x(t )  es impar entonces 
Re{ X (Ω )} = x(t )cos(Ωt ) dt = 0   ∫ 14243
impar ∞ ∞

   

−∞

Im{ X (Ω)} = − ∫ x(t )sin(Ωt ) dt = −2∫ x(t )sin(Ωt )dt   14243
−∞ par 0

  En este caso la transformada es un señal imaginaria y puede encontrase como       
X (Ω) = −2 j ∫ x(t )sin(Ωt )dt  
0 ∞

131

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.2.3.4.

Dualidad 

  Si  la  transformada  de  Fourier  de  una  señal  en  el  tiempo  x(t )   es  la  señal  X (Ω) ,  entonces la transformada de la señal en el tiempo  X (t )  es la señal  2π x( −Ω) .     Suponga que ℑ{ x(t )} = X (Ω) , entonces 
 

 

1 x( t ) = 2π

−∞

∫ X (Ω) e

jΩt

dΩ  

  Ahora, intercambiando las variables  Ω  y  t  se tiene    ∞ 1 x( Ω ) = X (t )e jΩt dt     ∫ 2π −∞   Reemplazando  Ω  por  −Ω , está ecuación puede reescribirse como     

2π x( −Ω) =

−∞

∫ X (t )e

− jΩt

dt  

  El lado derecho de esta ecuación corresponde a la transformada de Fourier de la señal  X (t ) , por tal motivo,    ℑ{ X (t )} = 2π x( −Ω)      

 

 

Figura 5.8. La transformada de un pulso es una señal sinc. 

   

 

 

Figura 5.9. La transformada de una señal sinc es un pulso. 

132

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Esta  propiedad  es  de  gran  utilidad  para  encontrar  la  transformada  de  Fourier  de  señales que no pertenecen a  L1 , como veremos más adelante.     Ejemplo 5.4. Encuentre la transformada de Fourier de la señal  x(t ) = 1 /( 2 + jΩ) .    Solución.  Conociendo  que  ℑ{e −2t u(t )} = 1 /( 2 + jΩ)   y  utilizando  la  propiedad  de  dualidad para  x(t ) = e −2t u (t )  y  X (Ω) = 1 /( 2 + jΩ) , se tiene que    ℑ{1 /( 2 + jΩ )} = 2π x( −Ω) = 2π e 2 Ωu( −Ω )    
 

  5.2.3.5. Escalamiento    La  compresión  o  expansión  de  una  señal  afecta  su  transformada  de  Fourier  de  forma  inversa.  Una  señal  que  se  comprime  sufre  una  expansión  de  su  transformada  de  Fourier,  es  decir  presenta  componentes  de  frecuencia  más  altos.  Por  otro  lado,  una  señal  que  es  expandida  sufre  una  compresión  de  su  transformada  de  Fourier  y  por  lo  tanto una compresión de las frecuencias presentes en la señal.             

Original 

    

Compresión 
 

    

Expansión 

 

Figura 5.10. Expansión y compresión de una señal     

Consideremos la transformada de Fourier de un señal escalada   
 

   

ℑ{ x( at )} =

−∞

∫ x(at )e

− jΩt

dt

⎧u = at   ⎨ ⎩du = adt

 

⎛u⎞ ⎧ 1 ∞ − jΩ⎜ ⎟ x(u )e ⎝ a ⎠ si a > 0 ⎪ ∫ ⎪ a −∞   ℑ{ x( at )} = ⎨ ⎛u⎞ −∞ − Ω j ⎜a⎟ ⎪1 ⎝ ⎠ du si a < 0 ⎪ a ∫ x(u )e ⎩ ∞

133

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

⎧ 1 ⎛Ω⎞ ⎪ a X ⎜ a ⎟ si a > 0 ⎪ ⎝ ⎠ ℑ{ x( at )} = ⎨   ⎪− 1 X ⎛ Ω ⎞ si a < 0 ⎜ ⎟ ⎪ ⎩ a ⎝a⎠

  Por tal motivo,   

ℑ{ x( at )} =

1 ⎛Ω⎞ X ⎟  a ⎜ ⎝a⎠

  En las Figuras 5.11 y 5.12 se ilustra el efecto del escalamiento de un pulso centrado en  el  origen  y  ancho  2a .  Si  el  pulso  se  comprime,  su  transformada  de  Fourier  (señal  sinc)  se ensancha, lo que indica que la señal comprimida presenta frecuencias más altas que  la  señal  original.  Si  el  pulso  se  expande,  su  transformada  se  comprime,  lo  que  indica  que la señal expandida presenta frecuencias más bajas que la señal original.     

Figura 5.11. Comprensión en tiempo expansión en frecuencia. 

 

   

Figura 5.12. Expansión en tiempo compresión en frecuencia. 

 

    Ejemplo  5.5.  La  transformada  de  Fourier  de  una  señal  x(t )   es  X (Ω) = 1 /(1 + Ω 2 ) .  Encuentre la transformada de Fourier de la señal  x( −t / 2) .    Solución.  Utilizando  la  propiedad  de  escalamiento  se  tiene  que  ℑ{ x( −t / 2)} = 2 X ( 2Ω)   y por lo tanto   ℑ{ x( −t / 2)} = 2 / 1 + 4Ω 2 . 

(

)

134

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.2.3.6.

Desplazamiento temporal 

  Si una señal se retraza en el tiempo en  t0 , la magnitud de su transformada no se altera  y a cada componente de frecuencia se le agrega una fase negativa de valor  −Ωt0 .     

Figura 5.13. Desplazamiento temporal de una señal. 

       

 

    Consideremos la transformada de Fourier de una señal desplazada    ∞ ⎧u = t − t0     ℑ{ x(t − t0 )} = ∫ x(t − t0 )e − jΩt dt ⎨ ⎩du = dt −∞    

ℑ{ x(t − t0 )} =

−∞

∫ x(u )e
− jΩt0 ∞ −∞

− j Ω ( u + t0 )

du   du  

ℑ{ x(t − t0 )} = e

∫ x(u )e

− jΩu

  Por tal motivo,     

ℑ{ x(t − t0 )} = X (Ω)e − jΩt0  

Observación 5.4.   ℑ{ x(t − t0 )} = X (Ω )e − jΩt0 = X (Ω) = ℑ{ x(t )}       5.2.3.7.

 

Desplazamiento en Frecuencia (Modulación de amplitud) 

  Cuando una señal  x(t )  es multiplicada en el tiempo por un exponencial complejo de  frecuencia  Ω0 , su transformada de Fourier  X (Ω)  se desplaza hasta  Ω0 .    Consideremos la TF de una señal multiplicada por un exponencial complejo     

ℑ x(t )e jΩ0t =

{

} ∫ x(t )e
−∞

jΩ0t − jΩt

e

dt  

135

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 
 

ℑ x(t )e

{

jΩ0 t

} = ∫ x(t )e
−∞

− j ( Ω−Ω0 )t

dt  

Por tal motivo, 

ℑ x(t )e

{

jΩ0 t

} = X (Ω − Ω )  
0

 

  En Figuras 5.14 y 5.15 se ilustra el efecto de multiplicar un pulso centrado en el origen  y ancho  2a , por un exponencial complejo de frecuencia  Ω0 .     

 

 

Figura 5.14. Señal pulso multiplicada por un exponencial complejo. 

   

 

 

Figura 5.15. Desplazamiento de la señal sinc hasta la frecuencia  Ω 0 . 

  Ejemplo  5.6.  El  proceso  de  modificar  la  amplitud  de  una  señal  armónica  de  alta  frecuencia se conoce como modulación de amplitud.     

 

 

Figura 5.16. Modulación de amplitud. 

136

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

  La  amplitud  de  la  señal  x(t )   modifica  (modula)  la  amplitud  de  la  señal  cos(Ω 0 )t   de  forma  tal  que  la  información  de  la  señal  x(t ) ,  que  estaba  contenida  en  componentes  de  frecuencia  bajas,  ahora  está  contenida  en  una  señal  de  alta  frecuencia.  Analicemos  el efecto de multiplicar una señal arbitraria por la señal  cos(Ω 0 )t .    1 1   ℑ{ x(t )cos(Ω0t )} = ℑ{ x(t )e jΩ0t } + ℑ{ x(t )e− jΩ0t }   2 2
 

1 1 X (Ω − Ω 0 ) + X (Ω + Ω0 )   2 2   Al  multiplicar  la  señal  por  el  cos(Ω 0t ) ,  la  mitad  de  de  su  transformada  de  Fourier  X (Ω)   se  traslada  hasta  −Ω0   y  la  otra  mitad  hasta  Ω0 .  Suponga  que  x(t ) = e − t u(t ) ,  entonces  X (Ω) = 1 /(1 + jΩ ) . Si modulamos la señal con el   cos(10t )  se tiene que    ⎞ 1⎛ 1 1   ℑ{e −t u (t )cos(10t )} = ⎜ + ⎟    2 ⎝ 1 + j (Ω − Ω0 ) 1 + j (Ω + Ω 0 ) ⎠   En las Figuras 5.17 y 5.18 se ilustra el efecto de la modulación sobre la señal original.     
 

ℑ{ x(t )cos(Ω0t )} =

      

 

     

 

Figura 5.17. Señal original y la magnitud de su transformada de Fourier. 

       

 

   

 

Figura 5.18. Señal modulada y la magnitud de su transformada de Fourier. 

137

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.2.3.8.

Diferenciación 

  Si  conocemos  la  transformada  de  una  señal  x(t ) ∈ L1   podemos  encontrar  la  transformada de  dx(t ) / dt ∈ L1 , y en general la de cualquiera de sus derivadas.     Si  X (Ω)  pertenece a  L1 , entonces    ∞ 1   x( t ) = X (Ω)e jΩt d Ω   ∫ 2π −∞   Derivando a  ambos lados de la igualdad con respecto a  t  se tiene    ∞ dx(t ) 1   = jΩX (Ω)e jΩt d Ω = ℑ−1{ jΩX (Ω )}   ∫ dt 2π −∞   Por tal motivo, si transformamos ambos lados de la igualdad obtenemos    ⎧ dx(t ) ⎫ ℑ⎨ ⎬ = jΩX (Ω)   ⎩ dt ⎭   Similarmente, se puede demostrar que para una derivada de orden superior se cumple    ⎧ d n x(t ) ⎫ ℑ ⎨ n ⎬ = ( jΩ )n X ( Ω )   ⎩ dt ⎭   Ejemplo 5.7. Suponga que la transformada de Fourier de cierta señal  x(t )  es la función  X (Ω) = 1 /(1 + Ω 2 ) . Encuentre la transformada de Fourier de la señal  d 2 x(t ) / dt 2 .    ⎧ d 2 x (t ) ⎫ Ω2 2 Solución. ℑ ⎨   = ( j Ω ) X ( Ω ) = − ⎬ 2 1 + Ω2 ⎩ dt ⎭ 5.2.3.9. Propiedades derivadas de la integrabilidad en magnitud    La siguientes propiedades se basan en el hecho de que la señal  x(t )  pertenece a  L1 .    ƒ Si  x(t ) ∈ L1  entonces  X (Ω)  es acotada, pues se puede demostrar que    

   

X (Ω) ≤

−∞

x(t )e

− j Ωt

dt = ∫ x(t ) dt = x(t ) 1  
−∞

138

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

De forma similar si X (Ω) ∈ L1 , entonces  x(t )  es acotada, pues     ∞ ∞ 1 1 1 j Ωt   x (t ) ≤ X (Ω)e d Ω = X (Ω) d Ω = X (Ω ) 1   ∫ ∫ 2π −∞ 2π −∞ 2π   ƒ Continuidad    Si  X (Ω) ∈ L1  entonces  X (Ω)  es una señal continua. Una función f ( x)  es continua si        lim f ( x + h ) − f ( x ) = 0 ∀x ∈ R  
h →0

  Para la transformada de Fourier se tiene que   

   

X (Ω + h) − X (Ω) = X (Ω + h) − X (Ω) =

−∞ ∞

x(t )e − j ( Ω+ h )t dt −
− jΩt

−∞

∫ x(t )e

− jΩt

dt  

−∞

∫ x(t )e
h→0

− jht ⎡ ⎣e − 1⎤ ⎦ dt  

  Se  debe  demostrar  que  el  lim [ X (Ω + h ) − X (Ω )] = 0 .  Sea  {hn } una  sucesión  que  tiende  a  cero  a  medida  que  n → ∞ ,  entonces  basta  comprobar  que  el  lim [ X (Ω + hn ) − X (Ω)] = 0 . Para ello se tiene que  
n →∞

   

lim [ X (Ω + hn ) − X (Ω )] = lim
n →∞ n →∞

−∞

∫ x(t )e

− jΩt

− jhn t ⎡ − 1⎤ ⎣e ⎦ dt  

  La  señal  x(t )e − jΩt [e− jht − 1]   pertenece  a  L1 ,  entonces  utilizando  el  Teorema  de  la  convergencia  dominada  de  Cauchy  se  puede  intercambiar  el  orden  entre  la  integral  y  el límite, para lo cual se tiene que        Observación  5.5.  Toda  señal  en  L1   debe  tener  transformada  de  Fourier  continua.  Por  tal  motivo,  la  señal  sinc(t )   no  pertenece  a  L1 ,  pues su  transformada  de  Fourier  es una señal pulso, la cual no es una señal continua (presenta discontinuidades).        

lim [ X (Ω + hn ) − X (Ω )] =
n →∞

−∞

∫ lim x(t )e
n →∞

− jΩt

− jhn t ⎡ − 1⎤ ⎣e ⎦ dt = 0                                       ■ 

139

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

ƒ

Teorema de Riemann‐Lebesgue 

  Si  x(t ) ∈ L1  entonces su TF  tiende a cero a medida que  Ω  crece, es decir,    lim X (Ω) = lim X (Ω) = 0    
Ω→∞ Ω→−∞

  Si  una  señal  x(t )   se  retrasa  en  el  tiempo  un  valor  t0 ,  su  transformada  de  Fourier  X (Ω)  presenta una fase adicional  de valor  −Ωt0 . Si a la transformada se le resta una  fase de valor  π , entonces la señal  x(t )  se retrasó en el tiempo   π / Ω . Por tal motivo, 
 

 
 

− X (Ω ) = X (Ω)e

− jπ

=

−∞

∫ x(t − π / Ω)e

− jΩt

dt  

De acuerdo a esta ecuación, se puede escribir 
 

 
 

2 X (Ω) =

dt − ∫ x(t − π / Ω )e dt = ∫ [ x(t ) − x(t − π / Ω )] e− jΩt dt   −∞ 14 4 244 3 −∞ 144 4 2444 3 −∞

∫ x(t )e

− j Ωt

− jΩt

X (Ω)

− X (Ω)

y por tal motivo, 
 

   

X (Ω) = 0.5 ∫ [ x(t ) − x(t − π / Ω)] e − jΩt dt   X (Ω ) ≤ 0.5 ∫ x(t ) − x(t − π / Ω) dt  
−∞ −∞ ∞

  Se puede demostrar que si  x(t ) ∈ L1  entonces 
 

 
 

lim
δ →0

−∞

g (t + δ ) − g (t ) dt = 0  

por lo cual 
 

 
 

Ω→±∞

lim

−∞

x(t ) − x(t − π / Ω ) dt = 0  

y por ende si  Ω → ±∞  entonces  X (Ω) = 0 .    Observación  5.6.  Ninguna  señal  en  L1   puede  tener  como  transformada  de  Fourier  una señal constante.  

 

140

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.3. Propiedad de convolución para la TF    La convolución entre dos señales es  x(t )  y  y (t )  se define como 
 

 

[x(t ) ∗ y(t )](t ) = ∫ x(t − τ ) y(τ )dτ  
−∞

  Sea  X (Ω) = ℑ{x(t )} y  Y (Ω) = ℑ{y (t )} , entonces 
 

 
 

⎡∞ ⎤ ℑ{ x(t ) ∗ y(t )} = ∫ ⎢ ∫ x(t − τ ) y(τ )dτ ⎥ e − jΩt dt   −∞ ⎣ −∞ ⎦

Cambiando el orden de integración se tiene 
 

 

ℑ{ x(t ) ∗ y(t )} =

∞ ⎡∞ ⎤ ⎡∞ ⎤ − jΩt − j Ωt − = x ( t τ ) y ( τ ) e dt d τ y ( τ ) ⎢∫ ⎥ ⎢ ∫ x(t − τ )e dt ⎥ dτ   ∫ ∫ −∞ ⎣ −∞ −∞ ⎦ ⎣ −∞ ⎦ ∞

    Como  ℑ{ x(t − τ )} = X (Ω)e − jΩτ , entonces 
 

ℑ{ x(t ) ∗ y(t )} =
 

−∞

y(τ ) X (Ω)e − jΩτ dτ = X (Ω ) ∫ y(τ )e− jΩτ dτ  
−∞

Por tal motivo     

ℑ{ x(t ) ∗ y(t )} = X (Ω)Y (Ω)   x(t ) ∗ y(t ) = ℑ−1 { X (Ω)Y (Ω)}  

  Observación  5.7.  La  convolución  en  el  tiempo  de  dos  señales  implica  la  multiplicación de sus transformadas de Fourier en el dominio de la frecuencia.     Ejemplo 5.8. Encuentre la transformada de Fourier de la convolución  x(t ) ∗ x(t ) ,  donde     

Figura 5.19. Señal pulso de ancho 2a. 

141

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Solución. Utilizando al propiedad de convolución se tiene que      ℑ{ x(t ) ∗ x(t )} = X 2 (Ω )          
X (Ω) =

ℑ{ x(t ) ∗ x(t )} = 4a 2 sinc 2 ( aΩ)  

−a

∫e

a

− jΩt

dt = 2a sinc( aΩ)  

 

 

Figura 5.20. Transformada de la convolución de un par de pulsos. 

    Propiedad  5.3.  Si  las  señales  x(t )   y  y(t )   pertenecen  a  L1 ,  entonces  su  convolución  x(t ) ∗ y(t )  también pertenece a  L1 . 
 

Demostración. A probar que   
∞ ∞ ∞

−∞

x(t ) ∗ y(t ) dt ∈ R  

   

−∞ ∞

∫ ∫

x(t ) ∗ y(t ) dt = x(t ) ∗ y(t ) dt ≤

−∞ −∞ ∞ ∞

∫ ∫ x(t − τ ) y(τ )dτ

dt  

−∞

−∞ −∞

∫∫

x(t − τ ) y(τ ) dτ dt  

    Intercambiando el orden de integración se tiene 
 

 

−∞

x(t ) ∗ y(t ) dt ≤

−∞

y(τ )

−∞

x(t − τ ) dt dτ   14 4 244 3
x(t ) 1

 
 

−∞

x(t ) ∗ y(t ) dt ≤ x(t ) 1

−∞

y(τ ) dτ  

Por tal motivo     

x (t ) ∗ y (t ) 1 ≤ x( t ) 1 y ( t ) 1

■  142

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.3.1. Respuesta de un sistema LTI utilizando la transformada de Fourier    La  convolución  entre  la  señal  de  entrada  y  la  respuesta  al  impulso  del  sistema  puede  ser  realizada  utilizando  la  propiedad  de  convolución  de  la  transformada  de  Fourier.  La  transformada de Fourier de la salida del sistema LTI puede ser encontrada como    ℑ{ y(t )} = ℑ{ x(t ) ∗ h(t )} = X (Ω) H (Ω)       donde  X (Ω)   es  la  transformada  de  Fourier  de  la  señal  de  entrada  x(t )   y  H (Ω)   corresponde a la transformada de la respuesta al impulso del sistema  h(t ) .        

Fig. Respuesta de un sistema LTI con respuesta en frecuencia H(Ω). 

    La función  H (Ω)  se conoce como respuesta en frecuencia del sistema, pues indica en  que forma el sistema modifica las características frecuenciales de la señal de entrada.    Ejemplo 5.9. La señal  x(t ) = e − t u (t )  es aplicada a un sistema LTI que tiene respuesta al  impulso  h(t ) = sinc(t ) . Encuentre la transformada de Fourier de la salida.    Solución. La transformada de Fourier de la señal de entrada es    1 ⎛ 1 ⎞ ⎛ Ω ⎞   X (Ω) = ℑ{ x(t )} = =⎜ − j⎜   2 ⎟ 1 + jΩ ⎝ 1 + Ω 2 ⎟ ⎠ ⎝ 1+ Ω ⎠   La respuesta en frecuencia del sistema LTI está dada por    ⎧π −1 < Ω < 1 H (Ω) = ℑ{h(t )} = ⎨     ⎩ 0 otro caso    

            
 

 

Figura 5.21. Magnitud de la transformada de Fourier de la señal y respuesta en frecuencia del sistema. 

143

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

El  sistema  se  comporta  como  un  filtro  que  sólo  lo  deja  pasar  las  frecuencias  bajas,  contenidas  entre ‐0.5  y  0.5  radianes  sobre  segundo.  La  transformada  de  Fourier  de  la  salida  puede  encontrarse  como  Y (Ω) = X (Ω) H (Ω) .  La  señal  X (Ω)   es  compleja,  por  lo  cual  la  señal  Y (Ω)   también  lo  es.  La  señal  H (Ω)   es  real,  por  tal  motivo  su  fase  es  cero y no altera la fase de  X (Ω) . De acuerdo a esto, la fase de  Y (Ω)  viene dada por    ⎛ Im{ X (Ω)} ⎞   ∠Y (Ω) = ∠X (Ω) = arctan ⎜ ⎟    ⎝ Re{ X (Ω)} ⎠     ∠Y (Ω) = − arctan ( Ω )     La magnitud de  Y (Ω)  puede encontrarse como    ⎧π X (Ω ) −1 < Ω < 1     Y (Ω) = ⎨ otro caso ⎩ 0   ⎧ π −1 < Ω < 1 ⎪   Y (Ω) = ⎨ 1 + Ω 2   ⎪ 0 otro caso ⎩    

        
 

 

Figura 5.22. Transformada de Fourier de la salida: magnitud y fase. 

    Una  señal  puede  descomponerse  como  la  suma  continúa  de  exponenciales  complejos  de diferentes frecuencias, por tal motivo, la respuesta de un sistema LTI ante una señal  puede  verse  actuando  de  forma  separada  sobre  cada  componente  de  frecuencia  de  la  señal, atenuando, amplificando o dejando inalterada cada componente.    Un  sistema  LTI  puede  ser  diseñado  para  modificar  las  propiedades  frecuenciales  de  una señal de entrada. Por ejemplo un sistema LTI que sólo deja pasar las componentes  de baja frecuencia de una señal se conoce como un filtro pasa bajas.     

144

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.3.2. Multiplicación de señales en el tiempo    Cuando  dos  o  mas  señales  se  multiplican  en  el  tiempo  su  características  frecuenciales  se  modifican.  El  efecto  que  tiene  una  multiplicación  en  el  tiempo  es  importante  de  analizar, pues este procedimiento es comúnmente utilizado en el análisis de señales.    Propiedad 5.4. La multiplicación de dos señales en el tiempo implica la convolución de  sus transformadas de Fourier en el dominio de la frecuencia.    1 ℑ{ x(t ) y(t )} =   [ X ( Ω ) ∗ Y ( Ω )]   2π   Demostración.     

ℑ{ x(t ) y(t )} =

−∞

∫ [ x(t ) y(t )]e

− jΩt

dt  

  La señal  y(t )  puede expresarse utilizando la formula de la transformada inversa, como    ∞ ⎡ 1 ∞ ⎤ − jΩt jτ t ℑ{ x(t ) y(t )} = ∫ x(t ) ⎢   Y ( τ ) e d τ ⎥ e dt   ∫ 2 π −∞ ⎣ −∞ ⎦   Cambiando el orden de integración se tiene    ∞ ⎡∞ ⎤ 1 − j ( Ω−τ ) t ℑ{ x(t ) y(t )} = Y ( τ ) x ( t ) e dt   ⎢ ⎥ dτ   ∫ ∫ 2π −∞ ⎣ −∞ ⎦     Observación  5.8.  La  convolución  en  el  tiempo  implica  multiplicación  en  frecuencia  (producto de transformadas). Una multiplicación de dos señales implica convolución  en la frecuencia (convolución de sus transformadas). 

ℑ{ x(t ) y(t )} =

1 2π

−∞

∫ Y (τ ) X (Ω − τ ) dτ = 2π [Y (Ω) ∗ X (Ω)]                                      ■ 

1

    Ejemplo 5.10. Suponga que se nos pide estudiar las componentes de frecuencia de una  señal  de  ECG  (electrocardiografía)  con  el  fin  de  monitorear  la  salud  de  un  paciente.  Para  ello  se  emitirá  un  reporte  de  la  actividad  cardiaca  del  paciente  cada  dos  segundos.  Con  el  fin  de  obtener  el  fragmento  que  nos  interesa,  de  longitud  dos  segundos,  multiplicamos  la  señal  x(t )   por  una  ventana  v(t ) ,  con  el  fin  de  aislar  el  segmento  a  estudiar.  El  tipo  de  ventana  elegida,  determina  la  distorsión  de  la  transformada de Fourier  X (Ω) . 

145

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

       
 

 

Figura 5.23. Señal original de ECG y su transformada de Fourier (suposición). 
   

Si  elegimos  como  función  una  ventana  rectangular  (pulso),  la  transformada  de  Fourier  de la señal de ECG se convoluciona con una señal sinc, en el dominio de la frecuencia. 
   

      
 

  

Figura 5.24.  Señal ventana rectangular y la señal de ECG ventaneada. 
   

Si  la  ventana  rectangular  es  ancha,  su  transformada  es  un  sinc  angosto  y  la  distorsión  sobre  la  transformada  original  es  poca,  Figura  5.25.  En  cambio,  si  la  ventana  rectangular  es  angosta,  su  transformada  es  una  señal  ancha  y  la  transformada  de  Fourier de la señal original se ve distorsionada en mayor grado, Figura 5.26. 
   

      
 

 

Figura 5.26.  Transformada de la ventana rectangular ancha y su efecto en la transformada de la señal  de ECG. 
   

        
 

 

Figura 5.26.  Transformada de la ventana rectangular angosta y su efecto en la transformada de la señal  de ECG. 

146

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.4. Teorema de Parseval para la transformada de Fourier    La energía de una señal se define como 
 

 

E=

−∞

x(t ) dt =

2

−∞

∫ x(t ) x (t ) dt  
*

 

Si  x(t ) ∈ L2  entonces tiene energía finita. Supongamos que  X (Ω) ∈ L1 , entonces  utilizando la formula de la transformada inversa para  x* (t )  podemos escribir 
 

 
 

E=

⎡ 1 x(t ) ⎢ ∫ −∞ ⎣ 2π

−∞

∫X

*

⎤ (Ω )e − jΩt d Ω ⎥ dt   ⎦

Intercambiamos el orden de integración, se tiene 
 

   

1 E= 2π
E=

⎡∞ ⎤ − jΩt Ω X ( ) x ( t ) e dt ⎢ ⎥ dΩ   ∫ ∫ −∞ ⎣ −∞ ⎦

*

1 2π

−∞

∫X

*

( Ω )X ( Ω ) d Ω  

  Por tal motivo al energía de la señal puede ser encontrada utilizando su transformada  de Fourier  X (Ω) , de acuerdo a  
 

E=
 

1 2π

−∞

X (Ω) d Ω  

2

La norma  L2  de la señal  x(t )  es directamente proporcional a la norma  L2  de su  transformada  X (Ω)  y esta relacionadas por la ecuación 
 

x (t ) 2 =
 

1 X (Ω) 2   2π

Observación  5.9.  Si  una  señal  pertenece  a  L2   entonces  su  transformada  de  Fourier  también  pertenece  a  L2 .  Por  tal  motivo,  la  transformada  de  Fourier  puede  verse  como  una  función  de  L2   a  L2 .  Por  ejemplo,  la  transformada  un  pulso  es  la  función  sinc. Dado que el pulso pertenece a  L2 entonces el sinc también pertenece a  L2 .
 

 

La función  X (Ω ) 2 se conoce como densidad espectral de energía y da información de  cómo  está  repartida  la  energía  de  la  señal  en  las  diferentes  frecuencias.  El  área  de  la  densidad  espectral  de  energía  en  un  intervalo  dado  nos  indica  la  cantidad  de  energía  de la señal que se encuentra en ese rango de frecuencias. 

147

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

    Ejemplo  5.11.  Calcule  la  energía  de  la  señal  x(t ) = e − at u(t ) ,  donde  a > 0 ,  tanto  en  el   dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.    Solución.    Tiempo   

Observación 5.10. La energía de una señal puede ser encontrada en el domino del  tiempo, utilizando  x(t )  o en el de la frecuencia (Parseval), utilizando  X (Ω) . 

     

E=

−∞

x(t ) dt = ∫ e − at dt  
2 0

( )
0

2

E = ∫e
0

− a 2t

e− a 2t   dt = 2a ∞

E=

1   2a

  Frecuencia            
 

E=

1 2π

−∞

X (Ω ) d Ω  
1 ⇒ a + jΩ

2

ℑ{ x(t )} = X (Ω) =

X (Ω) =

1

a + Ω2
2

 

1 E= 2π
E= 1   2a

1 1 ⎡1 ⎛ Ω ⎞⎤ dΩ = tan −1 ⎜ ⎟ ⎥   ⎢ 2 2 ∫ 2π ⎣ a a +Ω ⎝ a ⎠ ⎦ −∞ −∞

Hasta este punto sólo podemos encontrar la transformada de Fourier de una señal  en  L1 .  Por  tal  motivo,  es  necesario  definir  la  transformada  de  Fourier  para  señales  de  energía finita (señales en  L2 ) que no necesariamente pertenezcan a  L1 .      5.5. Transformada de Fourier L2    El  espacio  L2   y  su  norma  . 2  forman  un  espacio  de  Hilbert,  es  decir,  un  espacio  normado  completo  con  producto  interno.  Sean  x(t )   y  y(t )   señales  pertenecientes  a  L2 , entonces el producto interno en  L2   se define como   

148

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

 

x, y = ∫ x(t ) y* (t )dt  
−∞

  La energía de una señal  x(t ) ∈ L2 , se relaciona con su producto interno, mediante     
E = x, x = ∫ x(t ) x* (t )dt = ∫
−∞ ∞ ∞ −∞

x(t ) dt = x(t ) 2   

2

2

  Si  x(t ) ∈ L1 ∩ L2 ,  su  transformada  de  Fourier  puede  ser  encontrada  utilizando  la  integral  de  Fourier  para  señales  en  L1 .  Sin  embargo  si  x(t ) ∈ L2 ∩ L1 ,  la  formula  de  la  transformada de Fourier  L1  no necesariamente converge.    Definición  5.1.  Un  conjunto  A   es  denso  en  un  conjunto  B ,  si  para  todo  elemento  b ∈ B , cualquier vecindario de  b  contiene por lo menos un elemento  a ∈ A .    Ejemplo 5.12. El conjunto de los números racionales es denso en los reales. Al abrir un  intervalo,  sin  importar  que  tan  pequeño  sea,  sobre  cualquier  número  real,  siempre  habrá  por  los  menos  un  número  racional  dentro  de  este  intervalo.  Así,  cualquier  número real puede aproximarse tan bien como se quiera por un número racional.    El  espacio  L1 ∩ L2   es  denso  en  L2 ,  por  lo  cual  cualquier  señal  de  L2   puede  ser  aproximada  tan  bien  como  se  quiera  por  una  señal  de  L1 ∩ L2 .  Recordemos  que  las  señales  en  L1 ∩ L2   tiene  transformada  de  Fourier  L1 .  Por  tal  motivo  para  x(t ) ∈ L2   se  puede  encontrar  una  familia  de  señales  { xN (t )} ,  donde  N ∈ Z ,  que  pertenecen  a  L1 ∩ L2  y que convergen en  L2  a la señal  x(t ) , es decir      lim x(t ) − xN (t ) 2 = 0  
N →∞

  Sea  x(t ) ∈ L2  y  N ∈ Z . Consideremos versiones truncadas de  x(t ) , definidas como      xN (t ) = x(t )[u(t + N ) − u(t − N )]      
+

     
 

 

Figura 5.27. Señal original de energía finita y su versión truncada. 

 

149

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Para  cada  N ∈ Z + ,  la  señal  xN (t ) ∈ ( L1 ∩ L2 ) ,  por  tal  motivo  su  transformada  de  Fourier puede ser encontrada como   
X N (Ω) = ∫ x(t )e − jΩt dt  
−N N

  Teorema  de  Parseval  (General).  Sean  f , g ∈ ( L1 ∩ L2 )   entonces la  transformada  de  Fourier preserva el producto interno, es decir,      f (t ), g (t ) = 21π F (Ω ), g (Ω)     Teorema de Plancherel (Caso particular). Sea  x ∈ ( L1 ∩ L2 )  entonces     

x (t ) 2 =

1 2π

X (Ω) 2  

  De acuerdo al teorema de Plancherel, para cada  N ∈ Z +  la señal  X N (Ω) ∈ L2 .     Se  puede  demostrar  que  { xN (t )}   es  una  sucesión  de  Cauchy  en  L2 ,  es  decir,  xN1 (t ) − xN2 (t ) 2  es  arbitrariamente  pequeño  si  N1   y  N 2   son  lo  suficientemente  grandes. Utilizando el teorema de Plancherel se tiene     

 

xN1 (t ) − xN2 (t ) =
2

1 2π

X N1 (Ω ) − X N2 (Ω)  
2

  por  lo  cual  { X N (Ω)}   es  también  una  sucesión  de  Cauchy  en  L2 .  Dado  que  L2   es  un  espacio  completo,  la  sucesión  { X N (Ω)}   converge  a  un  elemento  del  espacio  L2 .  Sea  X (Ω ) ∈ L2  la señal tal que    lim X (Ω) − X N (Ω) 2 = 0    
N →∞

  entonces  X (Ω) es la transformada  L2  de  x(t ) , definida como   
 

X (Ω) = lim ∫ x(t )e − jΩt dt  
N →∞ − N

N

 
 

De forma similar, la transformada inversa de Fourier  L2  se define como   
 

x( t ) =

N 1 2π N →∞ − N

lim ∫

X (Ω )e jΩt d Ω

150

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Ejemplo 5.13. Demuestre que la señal  sinc(t )  es integrable, es decir   
N

   

N →∞

lim

−N

∫ sinc(t ) dt = π  
sin(t ) dt = π .  t −∞

Solución. A probar que  

La  señal  sinc(t )   es  par,  por  tal  motivo  basta  probar  que  ∫ señal     
G( x ) = ∫ e − tx
0

sin(t ) π dt = .  Definamos  la  2 t 0

sin(t ) dt   t

  entonces           
G '( x ) =
dG ( x ) = − ∫ e − tx sin(t ) dt   dx 0

∞ ∞ ⎡ e jt − e − jt ⎤ 1 −t ( x− j ) ⎡ = − − e−t ( x+ j ) ⎤ G '( x ) = − ∫ e − tx ⎢ dt ⎥ ∫ ⎣e ⎦ dt   2 2 j j ⎣ ⎦ 0 0

1 ⎡ e−t ( x− j ) e−t ( x+ j ) ⎤ 1 ⎛ 1 1 G '( x ) = − − ⎜ ⎢ ⎥ = 2j ⎣ x− j x + j ⎦0 2 j ⎝ x + j x − 1 G '( x ) = − 2   x +1

⎞ ⎟  j⎠

  Integrando la señal  G '( x )  encontramos  G( x ) , de acuerdo a    1   G( x ) = − ∫ 2 dx = − arctan( x ) + c   x +1   Tomando el límite  x → ∞  sobre las dos expresiones de  G( x ) , se tiene     
 

lim G( x ) = lim [ − arctan( x ) + c ] = −
x →∞ x →∞

π

2

+c 

   

lim G( x ) = lim ∫ e −tx
x →∞ x →∞
0

sin(t ) dt = 0   t

151

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Por tal motivo, la constante de integración es  c = π / 2 . Evaluando el límite  x → 0  
 

 
 

π⎤ π ⎡ lim G( x ) = lim ⎢ − arctan( x ) + ⎥ =   x →∞ x →∞ 2⎦ 2 ⎣
lim G( x ) = lim ∫ e − tx
x →0 x →0
0

 
 

sin(t ) sin(t ) dt = ∫ dt = π / 2   t t 0

Por tal motivo,    ∞ sin(t ) dt = π     ∫ t −∞     5.6. Transformadas de Fourier que implican funciones impulso    5.6.1. Transformada de Fourier de la función impulso    Utilizando la propiedad de selección sobre la integral de Fourier  L1 , se tiene 
 

 
 

ℑ{δ (t − t0 )} =

−∞

∫ δ (t − t )e
0

− j Ωt

dt = e− jΩt0  

Por tal motivo, la transformada de Fourier de un impulso ubicado en  t0  corresponde a  un exponencial complejo en el domino de la frecuencia, de frecuencia  −t0 .    Ejemplo 5.14. Encuentre la TF de la señal  x(t ) = 3δ (t − 3) + 2δ (t ) − δ (t + 1) .    Solución.    ℑ{ x(t )} = 3ℑ{δ (t − 3)} + 2ℑ{δ (t )} − ℑ{δ (t + 1)}       ℑ{ x(t )} = 3e − j 3Ω + 2e − j 0 Ω − e jΩ      ℑ{ x(t )} = 2 − e jΩ + 3e − j 3Ω  
 

 

Observación  5.11.   La  función  impulso  no  pertenece  a  L1 ,  pues  su  transformada  de  Fourier no tiende a cero a medida que  Ω → ±∞ .   5.6.2. Transformada de Fourier de un exponencial complejo 

 

  Un exponencial complejo es una señal periódica, por tal motivo no pertenece a  L1  y su  transformada  de  Fourier  no  puede  ser  encontrada  utilizando  la  integral  para  L1 .  En  la  Sección  5.9.1  se  encontró  que  la  transformada  de  un  impulso  corresponde  a  un 

152

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

exponencial  complejo  en  el  dominio  de  la  frecuencia.  De  esta  forma,  utilizando  la  propiedad de dualidad se tiene que si   ℑ{δ (t − t0 )} = e − jΩt0 , entonces    ℑ{e − jΩ0t } = 2πδ ( −Ω − Ω 0 ) = 2πδ (Ω + Ω 0 )    
 

Por tal motivo   
ℑ{ e j Ω 0t } = 2πδ ( Ω − Ω 0 )  
 

 

 
 

 

 

Figura 5.28. Señal exponencial complejo y su transformada de Fourier. 

Observación  5.12.  El  exponencial  complejo  posee  una  única  componente  de  frecuencia de valor  Ω0 .    Ejemplo 5.15. Encuentre la transformada de Fourier de la señal  x(t ) = cos(Ω0t )     Solución.    ⎧ e j Ω0 t + e − j Ω0t ⎫ 1 jΩ t − jΩ t   ℑ{ x(t )} = ℑ{cos(Ω0t )} = ℑ ⎨ ⎬ = ℑ{e 0 + e 0 }   2 ⎩ ⎭ 2        

ℑ{ x(t )} =

1 1 ⎡ ℑ{e jΩ0t } + ℑ{e − jΩ0t }⎤ = [ 2πδ (Ω − Ω 0 ) + 2πδ (Ω + Ω 0 )]   ⎣ ⎦ 2 2 ℑ{ x(t )} = π [δ (Ω − Ω0 ) + δ (Ω + Ω 0 )]  

 

 

Figura 5.29. Transformada de Fourier de la señal cos(Ω0t). 

153

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Ejemplo 5.16. Encuentre la transformada de Fourier de la señal constante  x(t ) = c .    Solución.      ℑ{c} = ℑ ce j 0t = cℑ e j 0t = 2π cδ (Ω)  

{

}

{ }

 

Figura 5.30. Señal constante y su transformada de Fourier. 
 

        

 

                 Observación  5.13.  La  información  sobre  el  nivel  DC  de  una  señal  se  encuentra  en  la  transformada de Fourier evaluada en  Ω = 0 , es decir , X (0) .

    La  transformada  del  exponencial  complejo  es  la  clave  para  encontrar  la  transformada  de Fourier de cualquier señal periódica.    5.6.3. Transformada de Fourier de señales periódicas    Si  x(t )   es  una  señal  periódica,  con  periodo  T ,  entonces  x(t ) ∉ L1   y  la  señal  periódica  puede expresarse por medio de una serie exponencial de Fourier, como    ∞ 2π x(t ) = ∑ Cn e jnΩ0t , Ω0 =     T n =−∞      
∞ ⎧ ∞ ⎫ ∞ ℑ{ x(t )} = ℑ ⎨ ∑ cn e jnΩ0t ⎬ = ∑ ℑ{cn e jnΩ0t } = ∑ cn ℑ{e jnΩ0t }   n =−∞ ⎩ n =−∞ ⎭ n =−∞

ℑ{ x(t )} =

n =−∞

∑ cn ℑ{e jnΩ0t } =
∞ n =−∞ n

n =−∞

∑ c 2πδ (Ω − nΩ )  
n
0 0

ℑ{ x(t )} = 2π

∑ c δ (Ω − nΩ )  

  Por tal motivo, si se conocen los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de una  señal  periódica,  su  transformada  de  Fourier  puede  ser  encontrada  directamente,  ubicando  una  función  impulso  en  la  frecuencia  correspondiente  al  coeficiente  cn ,  de  peso  2π cn .  Claramente,  una  señal  periódica  no  pertenece  a L1 ,  pues  su  transformada  de Fourier esta formada por una serie de impulsos, por lo cual no es continua. 

154

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

    Ejemplo  5.17.  Una  señal  periódica  tiene  los  coeficientes  cn   que  se  muestran  en  la  Figura 5.31, encuentre la señal y su transformada de Fourier, si  Ω0 = 3 .     

Observación  5.14.  Todas  las  frecuencias  presentes  en  una  señal  periódica  son  múltiplos  de  la  frecuencia  fundamental  Ω0 .    La  transformada  de  Fourier  de  una  señal  periódica  está  formada  por  un  conjunto  de  impulsos  y  no  puede  ser  encontrada utilizando la ecuación de la transformada de Fourier  L1 . 

Figura 5.31. Coeficientes de Fourier para la señal periódica. 

 

    Solución.  El  coeficiente  cn se  encuentra  ubicado  en  la  frecuencia  nΩ0 ,  por  lo  cual,  los  coeficientes  son  c−2 = 2 ,  c−1 = 4 ,  c0 = 4 ,  c1 = 4   y  c2 = 2 .  Conociendo  que  en  la  serie  de Fourier el coeficiente  cn  acompaña al término  e jn 3t , se tiene      x(t ) = 4e j 0t + 4e j 3t + 4e − j 3t + 2e j 6t + 2e − j 6t     x(t ) = 4 + 2 cos(3t ) + cos(6t )     La transformada de Fourier puede encontrarse como    ℑ{ x(t )} = 4ℑ{e j 0t } + 4ℑ{e j 3t } + 4ℑ{e − j 3t } + 2ℑ{e j 6t } + 2ℑ{e− j 6t }    
   

     

ℑ{ x(t )} = 4π [2δ (Ω) + 2δ (Ω − 3) + 2δ (Ω + 3) + δ (Ω − 6) + δ (Ω + 6)]  

Figura 5.32. Transformada de Fourier de la señal periódica. 

 

   

155

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5.7. Aplicaciones de la transformada de Fourier    5.7.1. Estimación espectral    La  transformada  de  Fourier  de  una  señal  nos  da  información  de  sus  componentes  frecuenciales.  La  función  X (Ω )   o  espectro  de  Fourier,  nos  indica  que  componentes  de  frecuencia  están  presentes  en    la  señal  x(t )   y  en  que  proporción.  La  función  X (Ω ) 2  o  densidad  espectral  de  energía,  nos  indica  como  se  encuentra  repartida  la  energía de señal en las diferentes componentes de frecuencia.    5.7.2. Análisis de sistemas LTI    La  transformada  de  Fourier  nos  permite  encontrar  la  respuesta  en  frecuencia  H (Ω)   de un sistema LTI a partir de su respuesta a impulso  h(t ) . A partir de la función  H (Ω)   podemos  analizar  de  qué  forma  se  comporta  nuestro  sistema  ante  diferentes  componentes  de  frecuencia.  Adicionalmente  utilizando  la  función  H (Ω)   se  puede  encontrar  la  respuesta  del  sistema,  y(t ) ,  ante  cualquier  señal  de  entrada  x(t ) .  Para  ello  se  hace  Y (Ω) = X (Ω ) H (Ω) ,  donde  X (Ω)   y  Y (Ω) ,  corresponde  a  las  transformadas  de  Fourier  de  x(t )   y    y(t ) ,  respectivamente.  Posteriormente  la  señal  de salida del sistema puede ser encontrada como  y(t ) = ℑ−1{ y(t )} = ℑ−1{ X (Ω) H (Ω)} .    5.7.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales    Utilizando la propiedad de diferenciación, dada por     ⎧ d n x (t ) ⎫   F⎨ = ( jΩ )n X ( Ω )   n ⎬ ⎩ dt ⎭   una  ecuación  diferencial  ordinaria  o  parcial,  puede  ser  resuelta  en  el  dominio  de  la  frecuencia.  A  continuación  se  presenta  un  ejemplo  de  una  ecuación  diferencial  ordinaria.  Las  ecuaciones  diferenciales  parciales  se  estudiarán  detenidamente  en  una  sección posterior.    Ejemplo  5.18.   Utilizando  la  transformada  de  Fourier,  resuelva  la  ecuación  diferencial 

x(t ) + a x(t ) + bx(t ) = y (t ) , donde  y(t )  es una señal arbitraria.    Solución. Primero se transforman ambos lados de la igualdad.    ⎧ .. ⎫ ⎧. ⎫   ℑ ⎨ x(t )⎬ + aℑ ⎨ x(t )⎬ + bℑ{ x(t )} = ℑ{ y(t )}   ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
 

..

.

 

( jΩ)2 X (Ω ) + ajΩX (Ω) + bX (Ω) = Y (Ω )  

156

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

  Ahora  se  despeja  el  término  X (Ω)   y  se  computa  la  transformada  inversa  de  Fourier  para encontrar la solución  x(t ) .    2   X (Ω) ⎡ ⎣ −Ω + ajΩ + b ⎤ ⎦ = Y (Ω)  
 

 
 

X (Ω) =

Y (Ω)   (b − Ω 2 ) + ajΩ

   

x(t ) = ℑ−1 { X (Ω )}  

5.7.4. Diseño de filtros analógicos    Conociendo como se comporta un sistema LTI en el dominio de la frecuencia es posible  diseñar en circuito (filtro) que realice una función deseada sobre una señal de entrada.  Para  ello  se  establece  la  respuesta  en  frecuencia  que  se  desea  y  posteriormente  se  diseña un circuito analógico que tenga dicha respuesta en frecuencia.        5.8. Resumen    • La  serie  exponencial  no  permite  representar  señales  no  periódicas  sobre  un  intervalo  de  tiempo  infinito  por  lo  cual  es  necesario  utilizar  un  conjunto  no  contable de exponenciales para obtener dicha representación.    • La  transformada  de  Fourier  X (Ω)   de  una  señal  x(t )   es  obtenida  al  comprar  la  señal  con  un  conjunto  no  contable  de  exponenciales  complejos  de  diferentes  frecuencias. La transformada de Fourier converge sólo para señales de  L1 .    • X (Ω)   da  información  de  la  componente  de  frecuencia  Ω   en  la  señal,  por  tal  motivo,  el  gráfico  de  la  magnitud  de  X (Ω)   contra  la  frecuencia  visualiza  las  componentes  de  frecuencia  presentes  en  la  señal.  La  función  X (Ω)   puede  verse  como una representación en el domino de la frecuencia de una señal.    • X (Ω )  es una función par y  ∠X (Ω)  es una función impar. Si se conoce que  X (Ω)   es  la  transformada  de  Fourier  de  una  señal  x(t )   la  transformada  de  X (t )   es   encontrada como  2π x( −Ω) . Una compresión/expansión de una señal en el tiempo  implica una expansión/compresión de su transformada de Fourier.     • Si  una  señal  se  desplaza  en  el  tiempo  su  transformada  se  multiplica  por  un  exponencial  complejo,  mientras  que  si  una  señal  se  multiplica  por  un  exponencial  complejo su transformada se desplaza hasta la frecuencia de dicho exponencial. 

157

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Si  una  señal  pertenece  a  L1   entonces  su  transformada  de  Fourier  es  acotada,  continua  y  decrece  con  la  magnitud  de  la  frecuencia.  La  energía  de  una  señal  es  proporcional  a  la  energía  de  su  transformada  de  Fourier.  Por  tal  motivo,  la  transformada de Fourier es una función de  L2  a   L2 .  La  transformada  de  Fourier  de  una  convolución  corresponde  al  producto  de  las  transformadas.  Por  tal  motivo,  la  salida  de  un  sistema  LTI  puede  ser  encontrada  al  tomar  la  transformada  inversa  del  producto  entre  la  transformada  de  la  señal  de  entrada y la transformada de la respuesta impulso del sistema.   La transformada de Fourier de la respuesta impulso de un sistema se conoce como  la  respuesta  en  frecuencia  del  sistema,  pues  ésta  indica  como  responde  el  sistema  a  cada  componente  de  frecuencia  de  entrada.  Si  un  exponencial  complejo  es  aplicado  a  un  sistema  LTI  la  salida  corresponde  al  mismo  exponencial  multiplicado  por la respuesta en frecuencia evaluada en la frecuencia del exponencial.  La  transformada  de  Fourier  de  un exponencial  complejo  corresponde  a  un  impulso  ubicado en la frecuencia del exponencial.  La transformada de Fourier de una señal  periódica está formada por un conjunto de impulsos. 

  •

  •

  •

    5.9. Ejercicios    Sección 5.2    1. Determine la transformada de Fourier de la señal  x(t ) = e .    2. Determine  la  transformada  de  Fourier  de  la  señal  x(t )   de  la  figura.  Exprese  el  resultado en función de  sinc .   
−t

      3. Determine la transformada de Fourier de  x(t ) = e − at cos(Ω 0 t )u (t ) , donde  a > 0 .    4. Determine  la  transformada  de  Fourier  de  la  señal  x(t ) = e − t u (t ) ∗ e −2t u (t ) ,  efectuando  primero  la  convolución  y  transformando  el  resultado  y  tomando  la  transformada de cada término y después multiplicando. 

158

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

5. Halle la transformada de Fourier de la señal   x(t ) = 2δ (t + 2) − 2δ (t − 2) .    6. Consideremos la señal “Campana de Cauchy” dada por  x(t ) = 1 1 + t 2 .    a. Demuestre que  x(t ) ∈ L1   b. Encuentre la transformada de Fourier de  x(t )     dx 1 ⎛ bx ⎞ = Tenga en cuenta que  ∫ 2 tan −1 ⎜ ⎟ .  2 2 ab a +b x ⎝ a⎠  

(

)

7. La señal  x(t ) =  

1

σ 2π

e

t2

2σ 2

, se conoce como señal gaussiana.  

a. Encuentre su norma  L1 , en función de  σ  ( σ ≠ 0 ).  b. Halle su transformada de Fourier, en función de  σ . 

2

  Para a. y b. tenga en cuenta que   ∫ e −u du = π . 
−∞

  8. Determina la señal  x(t )  cuya transformada de Fourier se ilustra en la figura.   

   

     

 

Sección 5.5    9. Si  ℑ{x(t )} = X (Ω) , determine la transformada de fourier de    a. x(1 − t )     b. x[(t / 2) − 2]     dx(t ) c. cos t   dt d [x(−2t )]   d. dt

159

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

10. Una señal  x(t )  tiene transformada de Fourier dada por   
−⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ 1 X (Ω) = 2 e ⎝ Ω +1 ⎠   Ω +1 ⎛ 2Ω 2 ⎞

  Usando las propiedades de la transformada de Fourier, escriba las transformadas de     a. x(2t )  
 

b. x(t − 2)e jt  
 

c. 4
 

dx(t )   dt

11. Use  la  propiedad  de  modulación  para  encontrar  la  señal  x(t )   cuya  transformada  de Fourier se encuentra en la figura.   

    12. Determine la transformada de Fourier de la señal  x(t ) = senc(t ) .       Sistemas 5.6    13. Se conoce que dos señales  x(t )  y  y (t ) , satisfacen la ecuación 
 

y (t ) =

−∞

∫ x(t − s) y(s)ds + δ (t )  

  a. Si  ℑ{x(t )} = X (Ω)  y  ℑ{y (t )} = Y (Ω) , halle la relación entre  X (Ω)  y  Y (Ω) . 
 

b. Si  x(t ) = e −2t u (t ) , halle  y (t ) .    14. Demuestre utilizando la transformada de Fourier, que si  h(t ) = x(t ) ∗ y (t )  entonces 
 

a. x(t )e jΩ 0t ∗ y (t )e jΩ0t = h(t )e jΩ0t  
 

b. x(t − t1 ) ∗ y (t − t 2 ) = h[t − (t1 + t 2 )]  

160

Transformada de Fourier 

 

Análisis de Fourier 

Sección 5.7    −Ω 15. La  transformada  de  Fourier  de  cierta  señal  x(t )   es  X (Ω) = πe .  Calcule  el  porcentaje  de  energía  total  de  x(t )   proporcionada  por  los  componentes  de  frecuencia hasta 1 radian por segundo.    16. Determine  el  valor  numérico  de  la  constante  real  positiva  a ,  si  la  mitad  de  la  energía de la señal  x(t ) = e − at u (t )  está en el rango espectral de 0 a 1 Hz.    17. Evalué las siguientes integrales utilizando el teorema de Parseval.   
⎛ sin t ⎞ a.   ∫ ⎜ ⎟ dt           t ⎝ ⎠ −∞
∞ ∞

2

b.

−∞

∫⎜ ⎝a

2

1 ⎞ ⎟dt   + t2 ⎠

  Sección 5.7    18. Obtenga la transformada de Fourier de la señal  x(t ) = cos(Ω0t ) , donde  Ω0 ∈ R .    19. Obtenga  la  transformada  de  Fourier  de  la  secuencia  de  impulsos  de  peso  unitario,  que se ilustra en la figura.     

        20. Encuentre  la  transformada  de  Fourier  de  la  señal  de  salida  de  un  rectificador  de  onda completa ( y(t )  en la figura), si la entrada es  x(t ) = sin(π t ) .     

161

6 ANÁLISIS DE FOURIER PARA SEÑALES DISCRETAS
  Las  ventajas  del  procesamiento  digital  de  señales  han  hecho  que  las  técnicas  de  procesamiento  analógico  queden  un  poco  rezagadas.  Por  tal  motivo,  es  sumamente  importante conocer  y  utilizar  las  herramientas  que  ofrece el  análisis  de  Fourier  para  el  estudio y análisis de señales y sistemas de tiempo discreto.  
 

6.1. Muestreo de señales de tiempo continuo 
 

6.1.1. Muestreo ideal utilizando funciones impulso    Muchas  señales  de  TC  deben  ser  muestreadas  para  ser  procesadas  utilizando  técnicas  digitales.  Como  la  señal  de  TC  toma  valores  en  todos  los  instantes  de  tiempo,  es  imposible  almacenar  y  procesar  todo  esa  cantidad  de  información.  Por  tal  motivo,  el  primer  paso  en  el  procesamiento  digital  de  una  señal  continúa,  es  tomar  un  conjunto  de  muestras  de  la  señal,  con  el  fin  de  que  éstas  sean  analizadas  y/o  procesadas.  El  proceso  de  tomar  un  conjunto  de  muestras  de  una  señal  de  TC  x(t ) ,  se  denomina  muestreo. Suponga que una señal de TC  x(t )  es muestreada cada  Tm  segundos. 

 

 

 

Figura 6.1. Muestreo de una señal de TC. 

 
El  término  Tm ,  se  conoce  como  tiempo  de  muestreo  y  su  inverso  f m = 1 / Tm ,  se  conoce  como frecuencia de muestreo. Es claro en este punto, que entre más muestras se tome  de una señal, más similar será la imagen muestreada de la versión continua. Entre más  pequeño  sea  Tm ,  mayor  número  de  muestras  se  tendrá  de  la  señal  por  unidad  de  tiempo  y  mayor  será  la frecuencia  de  muestreo.  Podemos  imaginarnos  que  la  señal  de  TC  se  hace  pasar  por  un  dispositivo,  que  se  cierra  cada  Tm   segundos  para  obtener  la  muestra  x( nTm ) . En los demás instantes de tiempo, la salida del dispositivo es cero.    Este  procedimiento  puede  ser  modelado  multiplicando  nuestra  señal  de  TC  x(t ) ,  por  un tren de impulsos igualmente espaciados un distancia  Tm , definidos como 

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

p(t ) =

n =−∞

∑ δ (t − nT

m

  La señal muestreada  xm (t ) , es obtenida como       

xm (t ) = x(t ) p(t ) = x(t ) ∑ δ (t − nTm )  
n =−∞

xm (t ) =

n =−∞

∑ x(t )δ (t − nT

m

  Recordemos  que  al  multiplicar  una  señal  x(t )   por  un  impulso  ubicado  en  t = t0 ,  se  obtiene  el  mismo  impulso  de  peso  la  señal  en  t0 ,  es  decir,  x(t )δ (t − t0 ) = x(t0 )δ (t − t0 ) .  Por tal motivo, nuestra señal muestreada puede ser expresada como         

xm (t ) =

n =−∞

∑ x(nT

m

)δ (t − nTm )  

       
 

 

Figura 6.2. Señal de TC y tren de impulsos. 

    La  señal  de  TC  xm (t ) ,  toma  el  valor  de  la  señal  x(t )   en  los  múltiplos  del  tiempo  de  muestreo  Tm  y el valor cero en cualquier otro instante de tiempo.        

 

 

Figura 6.3. Señal muestreada obtenida. 

164

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.1.2. Efecto del muestreo sobre el espectro    La señal muestreada puede expresarse como     

xm (t ) = x(t ) ∑ δ (t − nTm )  
n =−∞

  Si  tomamos  la  transformada  de  Fourier  a  ambos  lados  de  la  igualdad,  encontramos  la  transformada  de  un  producto,  la  cual  corresponde  a  la  convolución  de  las  transformadas de cada uno de lo términos de acuerdo a    ∞ ⎧ ⎫ X m (Ω) = ℑ ⎨ x(t ) ∑ δ (t − nTm ) ⎬     n =−∞ ⎩ ⎭ ∞ 1 ⎧ ⎫   X m (Ω) = X (Ω) ∗ ℑ ⎨ ∑ δ (t − nTm ) ⎬   2π ⎩ n =−∞ ⎭   donde  X (Ω)   corresponde  a  la  transformada  de  Fourier  de  la  señal  original  x(t ) .  Para  computar  la  transformada  del  tren  de  impulsos  p(t ) ,  encontraremos  primero  su  serie  exponencial  de  Fourier,  pues  la  señal  es  periódica,  con  periodo  Tm .  La  señal  tren  de  impulsos tiene  serie exponencial de Fourier dada por     ∞ 2π   xi (t ) = ∑ cn e jnΩmt , Ω m =   Tm n =−∞   donde los coeficientes  cn , pueden ser encontrados como    T /2 T /2 ⎤ 1 m ⎡ ∞ 1 ∞ ⎡ m ⎤ − jnΩmt − jnΩ m t cn = δ ( t nT ) e dt δ ( t nT ) e dt   − = − ⎢ ⎥  ∑ ∑ m ⎥ m ⎢ ∫ Tm −T∫ Tm n =−∞ ⎣ ⎣ n =−∞ ⎦ ⎢ −Tm / 2 ⎥ m /2 ⎦   La  ecuación  anterior  comprende  infinitas  integrales  evaluadas  en  el  intervalo  [−Tm / 2, Tm / 2] ,  de impulsos  ubicados  en  nTm .  Claramente  el  impulso  ubicado  en  t = 0   es  el  único  que  vive  dentro  del  intervalo  de  integración,  por  tal  motivo  las  integrales  para  n ≠ 0  son cero y la ecuación anterior puede reescribirse como     

cn =

1 Tm

Tm / 2

−Tm / 2

δ (t ) e− jnΩ t dt =
m

1 − jnΩ0 ( 0 ) 1 e =   Tm Tm

 

  Por  tal  motivo,  la  serie  exponencial  del  tren  de  impulsos  unitario  con  periodo  Tm ,  puede escribirse como   

165

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

p(t ) =

n =−∞

∑T

1
m

e jnΩmt , Ω m =

2π   Tm

  La  transformada  de  Fourier  puede  ser  encontrada  utilizando  la  ecuación  de  la  transformada para señales periódicas, con la cual se obtiene que    ∞ 2π 2π     δ (Ω − nΩ m ), P( Ω ) = ∑ Ωm = Tm n =−∞ Tm   Por  lo  tanto,  la  transformada  de  Fourier  X m (Ω)   de  la  señal  muestreada,  corresponde  a  la  convolución  entre  la  transformada  de  la  señal  y  un  tren  de  impulsos  igualmente  espaciados una distancia  Ω m  y de peso  2π / Tm . Por tal motivo se obtiene    ⎡ ∞ 2π ⎤ 1 ∞ 1   X m (Ω) = [ X (Ω)] ∗ ⎢ ∑ δ (Ω − nΩm )⎥ = ∑ [ X (Ω) ∗ δ (Ω − nΩm )]   2π ⎣ n =−∞ Tm ⎦ Tm n =−∞   Propiedad 6.1.   X (Ω) ∗ δ (Ω − Ω 0 ) = X (Ω − Ω 0 )     Demostración.     

X (Ω) ∗ δ (Ω − Ω0 ) =

−∞

∫ X (τ )δ [(Ω − Ω ) − τ ] dτ = X (Ω − Ω
0

0

)                                  ■ 

  Utilizando la Propiedad 6.1, la transformada de Fourier  X m (Ω ) , puede escribirse como 
 

X m (Ω) =

1 Tm

n =−∞

∑ X (Ω − nΩ

m

  Observación 6.1. La señal  X m (Ω )  corresponde a una versión periódica, con periodo  Ω m ,  de  la  transformada  de  Fourier  X (Ω)   de  la  señal  original  x(t ) ,  escalada  en  amplitud por el factor  1 / Tm , como se ilustra en la Figuras 6.4 y 6.5.     6.1.3. Recuperación de la señal original    Consideremos  una  señal  de  TC  x(t )   perteneciente  a  L1   y  cuya  componente  de  frecuencia más alta es  Ω a  rad/seg, como se ilustra en la Figura 6.4.    Definición  6.1.  Una  señal  x(t )   tiene  ancho  de  banda  limitado  si  su  transformada  de  Fourier  X (Ω)  tiene soporte compacto, como se ilustra en la Figura 6.4. 

166

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 6.4. Transformada de Fourier de la señal de TC de banda limitada. 

    Cuando  la  señal  de  TC  x(t )   se  muestrea  cada  Tm   segundos,  se  obtiene  la  señal  de  TC  xm (t ) ,  cuya  transformada  de  Fourier  X m (Ω ) ,  corresponde  a  una  serie  de  copias  escaladas   de  la  señal  X (Ω) ,  espaciadas  Ω m ,  como  se  ilustra  en  la  Figura  6.5.  Por  tal  motivo,  la  señal  muestreada  xm (t )   no  tiene  ancho  de  banda  limitado  (a  diferencia  de  x(t ) ) y presente componentes en infinitas banda de frecuencia.     

 

 

Figura 6.5. Transformada de Fourier de la señal muestreada. 

    Con  el  fin  de  reconstruir  la  señal  original  x(t )   a  partir  de  sus  muestras,  se  debe  filtrar  la señal muestreada  xm (t ) , para eliminar las copias redundantes de  X (Ω)  en  X m (Ω) .  Para  ello,  se  debe  ajustar  un  filtro  ideal  pasa‐bajas  con  respuesta  en  frecuencia  H (Ω)   tal  que  sólo  permita  el  paso  de  la  copia  central  de  X (Ω)   y  elimine  las  copias  redundantes, como se ilustra en la Figura 6.6.      

 

 

Figura 6.6. Eliminación de las copias redundantes. 

 

167

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

La  señal  x(t )   es  perfectamente  reconstruida  si  se  tiene  un  filtro  ideal  con  frecuencia  de corte  Ωc   ajustado para contener la copia central de  X (Ω) , ver Figura 6.7.     

 

 

Figura 6.7. Reconstrucción de la señal original.   

Observación 6.2. El filtro ideal  H (Ω) , implica un sistema que tiene por respuesta al  impulso  la  función  sinc,  es  decir,  h(t ) = sinc(t ) .  En  la  práctica  es  imposible  obtener  un  sistema  con  esta  respuesta  al  impulso,  pues  se  requiere  que  el  sistema  no  sea  causal  y  que  su  respuesta  impulso  tenga  soporte  infinito.  Por  tal  motivo,  en  la  práctica es imposible reconstruir de forma exacta la señal original.
 

Para reconstruir  x(t )  a partir de  xm (t )  de forma correcta, se necesita que las copias de  X (Ω)   en  X m (Ω )   no  se  traslapen.  Si  las  copias  se  traslapan,  al  realizar  el  filtrado  ideal  obtendremos una versión distorsionada de  X (Ω)  y por lo tanto también una de  x(t ) .     

 

 

Figura 6.8. Traslape entre las copias de la transformada original. 

    Para evitar el traslape entre copias se debe garantizar que  Ω a < Ω m − Ω a , es decir,    2π 2Ω a < Ω m =     Tm   Si la frecuencia en Hz más alta de la señal es  f a = Ω a / 2π , entonces se debe cumplir    fm > 2 fa     Esta condición se conoce como tasa de Nyquist. 

168

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.1.4. Transformada de Fourier de una señal muestreada    Para una señal de TC  x(t ) ∈ L1 , su transformada de Fourier puede encontrarse como   

 

X (Ω) =

−∞

∫ x(t )e

− j Ωt

dt  

  Si  se  muestrea  x(t ) cada  Tm   segundos,  utilizando  un  tren  de  impulsos,  se  obtiene  xm (t ) , cuya transformada de Fourier puede ser encontrada mediante   

 

X m (Ω) =

−∞

∫x

m

(t )e − jΩt dt  

  Utilizando la definición de la señal muestreada  xm (t ) , podemos reescribir    ∞ ⎡ ∞ ⎤   X m (Ω) = ∫ ⎢ ∑ x( nTm )δ (t − nTm )⎥ e − jΩt dt   ⎦ −∞ ⎣ n =−∞   Intercambiando el orden entre la integral y la sumatoria, se tiene     

X m (Ω) =

n =−∞

x( nTm ) ∫ δ (t − nTm )e − jΩt dt  
−∞

  Utilizando la propiedad de selección del la función impulso, se tiene   

X m (Ω) =
   

n =−∞

∑ x(nT

m

)e − jΩnTm  

6.1.5. Señales muestreadas y señales discretas    La  señal  muestreada  xm (t )   sólo  contiene  información  importante  en  aquellos  tiempo  de  muestreo,  en  los  otros  instantes  del  tiempo  es  cero.  Por  tal  motivo,  es  suficiente  almacenar  la  información  de  la  señal  de  TC  x(t )   en  un  señal  de  TD  xn   que  contenga  sólo los valores muestreados.    Definamos  x n   como  la  señal  de  tiempo  discreto  dada  por  xn = x( nTm ) .  Para  un  valor  dado  de  n ,  la  señal  x n   indica  el  valor  de  la  señal  de  TC  x(t ) ,  en  el  tiempo  t = nT ,  donde  n ∈ Z .  Por  tal  motivo,  toda  señal  discreta  puede  verse  como  una  señal  de  tiempo continuo que ha sido muestreada.   

169

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 6.9. Señal de TD obtenida.    
 

Al  visualizar  una  señal  de  TD,  sólo  se  presentan  las  muestras  y  no  el  tiempo  en  el  cual  éstas  fueron  tomadas.  Sin  embargo,  la  información  del  tiempo  de  muestreo  siempre  debe  ser  conocida  para  el  análisis  de  la  señal  y  para  su  correcta  visualización  en  una  escala  temporal.  Adicionalmente,  en  la  Sección  6.2  se  muestra  que  el  tiempo  de  muestreo  Tm   es  de  suma  importancia para  relacionar  la  frecuencia  angular  discreta  ω   con la frecuencia angular continua  Ω .  Observación  6.3.  Dos  señales  de  TC  pueden  generar  la  misma  señal  de  TD  al  ser  muestreadas, por lo cual es importante especificar el tiempo de muestreo.    Ejemplo  6.1.  Consideremos  dos  señales  sinusoidales  de  TC,  de  diferente  frecuencia.  Las  dos  señales  son  muestreadas  de  tal  forma  que  se  toman  4  muestras  por  cada  periodo  de  la  señal:  máximo,  mínimo  y  cruces  por  cero.  En  este  caso,  la  señal  de  TD  obtenida es la misma, como se ilustra en la señal derecha de la Figura 6.10. 
 
 

(a)  (b)  (c)  Figura 6.10. Señales de TC que generan una misma señal de TD. (a) y (b) señales de TC y (c) señal de TD. 

    

    

 

  6.2. Transformada de Fourier para señales discretas    6.2.1. Definición de la transformada de Fourier l1    La transformada de Fourier de una señal muestreada  xm (t ) , esta dada por     

X m (Ω) =

n =−∞

∑ x(nT

m

)e − jΩnTm  

170

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Definamos  ω  como la frecuencia angular discreta, dada por  ω = ΩTm . Conociendo que  la  señal  de  TD  xn   se  relaciona  con  la  señal  de  TC  x(t ) ,  por  medio  de  xn = x( nTm ) ,  podemos definir la transformada de Fourier para una señal de TD  xn , de acuerdo a   

ℑ{ xn } = X (ω ) =
 

n =−∞

∑xe
n

− jω n

 

Observación  6.4.  La  transformada  de  Fourier  X m (Ω) ,  de  la  señal  muestreada  xm (t ) , y la Transformada de Fourier  X (ω ) , de la señal de TD  xn  se relacionan por la  variable  ω = ΩTm .  Si  se  quiere  encontrar X (ω )   a  partir  de  X m (Ω ) ,  se  hace  X (ω ) = X m (Ω)   para  Ω = ω / Tm .
 

 

⎧1 si n ∈ {− 1,0,1} Ejemplo 6.2. Encuentre la TF de la señal  x n = ⎨ .   ⎩0 si n ∉ {− 1,0,1}   Solución. La señal corresponde a un pulso de TD, como se ilustra en la Figura 6.11. 
 

   

 

 

Figura 6.11. Señal pulso de TD de ancho 2. 
   

1

 

X (ω ) =

X (ω ) = e + 1 + e − jω = 1 + 2 cos(ω )

n =−∞ jω

∑xe
n

− jω n

=

n =−1

∑e

− jω n

 

Figura 6.12. Transformada de Fourier de la señal pulso de TD. 
 

171

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Propiedad 6.2. Si  xn ∈ l1 , entonces  X (ω ) es acotada.      Demostración.       

X (ω ) = X (ω ) ≤

n =−∞


xn e − jω n ≤

n =−∞

xn e − jω n  

n =−∞

xn = xn 1                                                                                                    ■ 

  Propiedad. 6.3. La transformada  X (ω )  siempre es periódica, con periodo 2π .    Demostración. Evaluemos un corrimiento  2π k , donde  k ∈ Z , en  X (ω ) .         

X (ω + 2π k ) = X (ω + 2π k ) =

n =−∞ ∞

∑xe
n

− j ( ω + 2π k ) n

=

n =−∞ − jω n

∑xe
n

− jω n − j 2π kn

e

 

n =−∞

∑xe
n

= X (ω )                                                                                 ■ 

  La Propiedad 6.3 también puede demostrarse a partir de la Observación 6.4.       6.2.2. Interpretación de la transformada de Fourier l1    Para un valor dado de  ω0 , la magnitud de  X (ω0 )  da información de la participación de  la componente de frecuencia  ω0  en la señal  xn . Conociendo que la frecuencia discreta  es  periódica,  tiene  sentido  que  la  transformada  de  Fourier  de  una  señal  periódica  también  lo  sea.  Por  tal  motivo,  si  se  conoce  X (ω )   sobre  un  intervalo  de  longitud  2π   se  pueden  conocer  las  componentes  de  frecuencia  presentes  en  una  señal.  Recordemos  que  la  frecuencia  más  alta  es  ±π   y  la  más  baja  es  0 ,  por  lo  cual  las  frecuentas  altas  son  las  cercanas  a  ±π   y  las  frecuencias  bajas  las  cercanas  a  0 .La  Figura 6.13 ilustra las componentes de frecuencias de la señal del Ejemplo 6.2.     

Figura 6.13. Espectro de Fourier de la señal del Ejemplo 6.2. 

 

172

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Una  vez  es  obtenida  la  transformada  de  Fourier  X (ω ) ,  de  una  señal  de  TD  xn ∈ l1 ,  la  señal puede ser recuperada utilizando la transformada inversa de Fourier. Observe que  X (ω )   es  una  señal  periódica, con  periodo  2π ,  y  corresponde  a  una  serie  exponencial  de  Fourier,  con  coeficientes  dados  por  xn   y  señales  base  e− jω n .  Los  coeficientes  de  la  serie  exponencial  (señal  xn )  pueden  ser  encontrados  utilizando  la  formula  de  los  coeficientes  cn  de la serie exponencial de Fourier, a partir de lo cual se tiene   
 

ℑ-1{ X (ω )} = xn =
 

1 2π

2

∫π X (ω )e

jω n

dω  

  A partir de esta ecuación, es claro que  X (ω )  pondera una suma continua (integral) de  exponenciales complejos de distintas frecuencias con el fin de obtener la señal  xn .      6.2.3. Propiedades de la TF de una señal discreta      ƒ Linealidad      ℑ{axn + byn } = aX (ω ) + bY (ω )     ƒ Desplazamiento en el tiempo      ℑ{ xn − n0 } = X (ω )e − jωΩo     ƒ       ƒ       ƒ       ƒ     Periodicidad  Modulación 

ℑ{ xn e jω0 n } = X (ω − ω0 )  
Multiplicación 

ℑ{ xn yn } = X (ω ) ⊗ Y (ω ) =

∫ X (τ )Y (ω − τ )dτ  

X (ω + 2π ) = X (ω )  
Simetría 
X (ω )  es par  y   ∠X (ω )  es impar 

173

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.2.4. Transformada de Fourier para señales periódicas discretas    Las  señales  periódicas  discretas  no  pertenecen  a  l1   por  lo  cual  su  transformada  de  Fourier no puede ser encontrada por medio de la sumatoria. De forma análoga al caso  continuo, se quiere representar una señal periódica discreta como una combinación de  armónicos  de  su  frecuencia  fundamental.  Sea  xn   una  señal  con  periodo  N ,  entonces  su frecuencia angular es  ω0 = 2π N  y la señal puede escribirse como     

xn =

k =−∞

∑ce
k

jkω0 n

 

  donde  cada  coeficientes  complejo  ck   controla  el  aporte  del  k‐ésimo  armónico  en  la  representación de la señal.    Propiedad 6.4. Sólo hay  N  señales distintas de la forma  e jkω0 n .      Demostración.      e j ( k + N )ω0 n = e jkω0 n e jNω0 n = e jkω0 n                                                                                        ■                                                                                                   Por  tal  motivo,  la  señal  puede  representarse  utilizando  sólo  N   armónicos  de  su  frecuencia fundamental, de acuerdo a     

xn = ∑ ck e jkω0 n  
k =0

N −1

  Está  representación  se  conoce  como  la  serie  exponencial  de  Fourier  para  una  señal  discreta  y  a  diferencia  del  caso  continuo,  la  señal  xn   se  expresa  en  función  de  un  conjunto  finito  de  exponenciales.  Para  encontrar  los  coeficientes  ck   cambiemos  el  índice de la sumatoria por  m  y multipliquemos a ambos lados por un exponencial        

xn e − jkω0 n = ∑ ck e jmω0 n e − jkω0 n  
m=0

N −1

xn e − jkω0 n = ∑ ck e j ( m − k )ω0 n  
m=0

N −1

  Sumando sobre los valores de  n  en intervalo  [ 0, N − 1]  se tiene       
N −1 N −1 ⎧ Nc − jkω0 n j ( m − k )ω0 n x e c = =⎨ k ∑ ∑ n k ∑e n=0 m=0 n=0 ⎩ 0 N −1

m=k   m≠k

174

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Por tal motivo, los coeficientes de la serie exponencial pueden encontrarse como   
 

 
 

ck =

1 N

∑x e
n=0 n

N −1

− jkω0 n

,

k = 0,1, ..., N − 1  

  Suponga que una señal tiene transformada de Fourier  X (ω ) =    
k =−∞

∑ 2πδ (ω − ω

0

− k 2π )  

      Encontremos a que señal pertenece esta transformada, para ello se hace    ∞ ⎧ ∞ ⎫ 1 2πδ (ω − ω0 − k 2π )e jω n dω     xn = ℑ−1 ⎨ ∑ 2πδ (ω − ω0 − k 2π ) ⎬ = ∑ ∫ 2 π ⎩ k =−∞ ⎭ 2π k =−∞  
1 xn = 2π

∫ 2πδ (ω − ω )e
0 0

jω n

dω = e jω0 n  

  Por  tal  motivo,  la  transformada  de  Fourier  de  un  exponencial  complejo  de  frecuencia  ω0   es  un  conjunto  impulsos  de  periodo  y  peso  2π ,  ubicados  en  las  frecuencias  ω0 + 2π k , con  k ∈ Z .  Así, para un exponencial complejo de frecuencia  ω0  se tiene     

ℑ{e jω0 n } =

k =−∞

∑ 2πδ (ω − ω

0

− k 2π )  

  Esta  ecuación  es  la  clave  para  encontrar  la  transformada  de  Fourier  de  cualquier  señal  periódica.  Consideremos  la  transformada  de  Fourier  de  una  señal  periódica  discreta  expresada como una serie exponencial de Fourier    ⎧ N −1 ⎫ N −1   X (ω ) = ℑ{ xn } = ℑ ⎨∑ ck e jkω0 n ⎬ = ∑ ck ℑ{e jkω0 n }   ⎩ k =0 ⎭ k =0
 

 

X (ω ) = ∑ 2π ck
k =0

N −1

m =−∞

∑ δ (ω − kω

0

− m2π )  

175

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

La  función  X (ω )   está  formada  por  un  conjunto  de  N   impulsos  ubicados  en  el  intervalo  [0, 2π ] , cada uno de los cuales se repite cada  2π . 
 

Observación  6.5.  Si  la   transformada  X (ω )   es  un  conjunto  de  impulsos  entonces  la  señal  xn   es  periódica.  Por  otro  lado,  si  la  transformada  X (ω )   es  una  función  continua (no presenta discontinuidades) entonces la señal  xn ∈ l1 .     6.2.5. Teorema de Parseval para la TF de señales discretas    La energía de una señal discreta se define como     

E=

n =−∞

xn =

2

n =−∞

∑xx

∗ n n

 

  Utilizando la ecuación de transformada inversa de Fourier de TD, se tiene   
⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞ 1 ∞ ∗ − jω n jω n E = ∑ xn ⎜ X ( ω ) e d ω x X ( ω ) e d ω = ⎟ ⎜ ⎟  ∑ n ∫ ∫ n =−∞ ⎝ 2π 2π ⎠ 2π n =−∞ ⎝ 2π ⎠   Intercambiando el orden entre la integral y la suma, se tiene    1 ⎛ ∞ ⎞ 1 ∗ E= X ( ω ) xn e − jω n d ω ⎟ = X ∗ (ω ) X (ω )d ω   ∑ ⎜ ∫ ∫ 2π 2π ⎝ n =−∞ ⎠ 2π 2π
∞ ∗

  Por tal motivo, la energía de la señal discreta puede encontrarse como   
 

E=

1 2π

2

∫π

X (ω ) d ω  

2

    6.2.6. Propiedad de convolución para la TF de señales discretas    La convolución discreta entre  x n y  hn  se define como:     

xn ∗ hn =

k =−∞

∑x

n−k k

h   

  Utilizando la ecuación de transformada inversa de Fourier podemos escribir  xn − k  como 

176

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

xn ∗ hn =

⎡ 1 ⎢ ∑ k =−∞ ⎣ 2π

∫ X (ω )e
0

jω ( n − k )

⎤ dω ⎥ hk   ⎦

  Intercambiando el orden entre la integral y la suma, se tiene    ∞ 1 ⎞ jω n ⎛   xn ∗ hn = X ( ω ) e e − jω k hk ⎟ dω   ∑ ⎜ ∫ 2π 2π ⎝ n =−∞ ⎠
 

 
 

xn ∗ hn =

1 2π

2

∫π [ X (ω )H (ω )] e

jω n

dω  

  xn ∗ hn = ℑ−1{ X (ω ) H (ω )}       Por tal motivo, la transformada de una convolución puede encontrarse como   
 

ℑ{ xn ∗ hn } = X (ω ) H (ω )  
 

donde  X (ω ) = ℑ{ xn }  y   H (ω ) = ℑ{hn } .    Los  sistemas  discretos  lineales  e  invariante  en  el  tiempo  se  caracterizan  por  su  respuesta impulso  hn  y la respuesta del sistema a cualquier señal de entrada  xn  puede  encontrarse como  xn ∗ hn . Utilizando la propiedad de convolución  es posible encontrar  la transformada de Fourier de la salida del sistema como se ilustra en la Figura 6.14.      

 

 

 

Figura 6.14. Análisis de un sistema LTI discreto utilizando la transformada de Fourier 

    La  transformada  de  Fourier  H (ω )   de  la  respuesta  impulso  hn   se  conoce  como  respuesta  en  frecuencia  del  sistema,  pues  está  función  indica  como  responde  al  sistema  a  cada  componente  de  frecuencia  de  entrada.  Observe  que  la  información  frecuencial  de  la  señal  de  salida  está  contenida  en  la  transformada  Y (ω ) ,  la  cual  se  obtiene  multiplicando  X (ω )   (que  contiene  la  información  frecuencial  de  la  señal  d  entrada)    con  H (ω ) .  Por  tal  motivo  graficando  la  magnitud  de  H (ω )   (sobre  un  intervalo  de  longitud  2π )  se  puede  observar  que  componentes  de  frecuencia    se  atenúan, se amplifican o no se alteran al pasar a través del sistema. 

177

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo  6.3.  Encuentre  la  respuesta  del  sistema  LTI  discreto  que  tiene  la  respuesta  impulso que se ilustra en la siguiente Figura, donde  M ∈ Z + .    
 

⎧ 1 n ∈ {− M , ..., M } ⎪ hn = ⎨ 2 M + 1 ⎪ otro caso ⎩ 0

 

 

  Solución.  La respuesta en frecuencia del sistema puede encontrase como    ∞ M M 1 1 ⎛ −1 jω n ⎞ 1   H (ω ) = ∑ xn e − jω n = e − jω n = e e jω n ⎟   + + ∑ ∑ ∑ ⎜ 2 M + 1 n =− M 2 M + 1 ⎝ n =− M n =−∞ n =1 ⎠    

1 ⎡ M jω n − jω n ⎤ 1+ ∑ e + e n ⎥  2M + 1 ⎢ n =−∞ ⎣ n =1 ⎦ M 1 ⎡ ⎤ 1 + ∑ 2 cos( nω ) ⎥   H (ω ) = ⎢ 2 M + 1 ⎣ n =1 ⎦
H (ω ) =

∑xe

− jω n

=

(

)

  La  magnitud  de  la  respuesta  en  frecuencia  se  ilustra  en  la  Figura  6.15,  para  diferentes  valores  de  M .  Claramente  el  sistema  se  comporta  como  un  filtro  que  de  pasar  las  componentes  de  baja  frecuencia  y  atenúa  las  de  alta  frecuencia  (filtro  pasa‐bajas),  y  cuya selectividad aumenta a medida que crece  M  (crece el soporte de  hn ).   
 

    
 

 

    

 

Figura 6.15. Respuesta en frecuencia del sistemas para M = 1, M = 3 y M = 10, respectivamente. 

  La salida del sistema a una entrada arbitraria  xn  puede expresarse como    1 ⎛ 1 ⎞ N   yn = xn ∗ hn = ⎜ xn = ( x− N + ... + x0 + ... + xN )   ∑ ⎟ 2M + 1 ⎝ 2M + 1 ⎠ n =− N  

178

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.3. Transformada discreta de Fourier  (DFT)    La  transformada  de  Fourier  X (ω )   de  una  señal  discreta  es  una  función  de  tiempo  continuo, por lo cual su cálculo implica tener en cuenta todos los posibles valores de la  variable  real  ω .  Dado  que  X (ω )   es  una  función  con  periodo  2π   bastaría  con  computar  X (ω )   en  el  intervalo  [0, 2π ] ,  sin  embargo,  ω   toma  un  número  infinito  de  valores  en  este  intervalo  finito.    Este  aspecto  hace  que  sea  imposible  encontrar  exactamente  X (ω )   utilizando  un  procesador  digital,  pues  se  necesitarían  infinitas  posiciones de memoria y computar infinitos productos y sumas.     Con  el  fin  de  solucionar  este  problema  se  calculará  X (ω )   sólo  sobre  un  conjunto  de  N   valores  de  frecuencia  (muestras  de  frecuencia)  igualmente  espaciados  en  el  intervalo  [0, 2π ] , como se ilustra en la Figura 6.16.     

 

 

Figura 6.16. Muestreo de la transformada de Fourier. 

    Las  N  muestras de frecuencia se toman igualmente espaciadas, en los valores     2π ( N − 1) ⎫ ⎧ 2π 2π ( 2) , , ..., ⎨0, ⎬  N N ⎩ N ⎭   De  esta  forma  podemos  calcular  X (ω )   sólo  sobre  las  frecuencias  ωk = 2π k / N ,  con  k = {0,1, ..., N − 1} , de acuerdo a     

X (ωk ) =

n =−∞

∑xe
n

− jωk n

,

k = 0,1, ..., N − 1  

  En  la  práctica  todas  las  señales  tiene  longitud  finita  (soporte  compacto),  entonces  la  ecuación anterior puede escribirse para una señal causal (toma valor 0 para  n < 0 )  de  longitud  L  como      

X (ωk ) = ∑ xn e − jωk n ,
n =0

L −1

k = 0,1, ..., N − 1  

179

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.3.1. Efectos del muestreo en frecuencia    Es  claro  en  este  punto  que  X (ω )   corresponde  a  la  representación  en  el  domino  de  la  frecuencia  de  una  señal  discreta  xn ,  es  decir,  X (ω ) = ℑ{ xn } .  Sin  embargo,  como  se  mencionó  anteriormente,  en  algunos  casos  es  imposible  calcular  X (ω )   para  todos  los  valores  de  ω   y  lo  mejor  que  puede  hacerse  es calcular  X (ω )   para un  conjunto  finitos  de  N   valores  de  frecuencia  en  el  intervalo  [0, 2π ] .  Este  procedimiento  equivale  a  tomar  N  muestras de la función  X (ω )  en el intervalo  [0, 2π ] .    Suponga  que  una  señal  discreta  xn   tiene  transformada  de  Fourier  X (ω )   y  dicha  transformada  es  muestreada  utilizando  un  conjunto  de  N   impulsos  igualmente  espaciados sobre cada intervalo de longitud  2π . Definamos la función  X m (ω )  como la  versión muestreada de la transformada  X (ω ) , es decir     2π k ⎡ 2π ∞ ⎤ δ (ω − ωk )⎥ , ωk =     X m (ω ) = X (ω ) ⎢ ∑ N ⎣ N k =−∞ ⎦   La pregunta a responder ahora es de que señal discreta es transformada  X m (ω ) ?, o lo  que  es  lo  mismo,  X m (ω )   corresponde  a  la  representación  frecuencial  de  que  señal?  Para responder esta pregunta encontremos la transformada inversa de  X m (ω )  como    ∞ 1 ⎡ ⎤ 2   X ( ω ) π δ (ω − ωk )⎥ e jω n dω   ℑ−1{ X m (ω )} = ∑ ⎢ ∫ 2π 2π ⎣ k =−∞ ⎦
 

 
 

ℑ { X m (ω )} =
−1


0

⎡ N −1 ⎤ X (ω ) ⎢ ∑ δ (ω − ωk )⎥ e jω n dω   ⎣ k =0 ⎦

 
 

N −1 ⎧ 2π ⎫ ⎡ N −1 ⎤ ⎪ ⎪ ℑ−1{ X m (ω )} = ∑ ⎨ ∫ X (ω )e jω n ⎢ ∑ δ (ω − ωk ) ⎥ dω ⎬   ⎪ k =0 ⎪ ⎣ k =0 ⎦ ⎩0 ⎭

 

ℑ−1{ X m (ω )} = ∑ X (ωk )e jωk n  
k =0

N −1

  Por  tal  motivo,  la  transformada  inversa  de  X m (ω )   corresponde  a  la  serie  exponencial   Fourier  de  una  señal  de  periodo  N ,   cuyos  coeficientes  complejos  de  Fourier  son  los  valores  X (ωk ) , los cuales pueden ser encontrados como    1 N −1 X (ωk ) = ∑ xnp e − jωk n     N n =0   donde la señal  xnp  corresponde a una versión periódica (de periodo  N ) de la señal  xn ,  como se ilustra en la Figura 6.17 para una señal de longitud  4  y para N = 4. 

180

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

        Figura 6.17. Señal discreta de longitud  4  y su versión periódica, de periodo 4. 

 

 

  La  función  X m (ω )   es  la  representación  en  el  dominio  de  la  frecuencia  de  una  versión  periódica  de  la  señal   discreta  xn ,  es  decir,  X m (ω ) = ℑ{ xnp } .  El  periodo  de  la  señal  xnp   es  igual  a  número  de  muestras  que  se  toman  de  X (ω )   en  el  intervalo  [0, 2π ] .  Cual  debe ser el número de muestras que deben tomarse de  X (ω )  en  [0, 2π ]  para obtener  una buena representación frecuencial de la señal discreta  xn  por medio de  X m (ω ) ?    Consideremos  la  señal  xn   de  longitud  4   de  la  Figura  6.17,  a  la  cual  se  le  calcula   X m (ω )   para  N = 2 ,  N = 4   y  N = 8 .    La  señal  representada  en  el  dominio  de  la  frecuencia por  X m (ω )  para  N = 2  es la señal periódica que se ilustra en la Figura 6.18,  que  corresponde  a  una  versión  de  periodo  2  de  xn .  Para  N = 4 ,  X m (ω )   representa  a  la  señal  de  periodo  4,  xnp ,  que  se  ilustra  en  la  Figura  6.17.  Finalmente,  para  N = 6   la  señal representada por  X m (ω )  es la señal de periodo 6 que se ilustra en la Figura 6.19.  Claramente,  la  señal  representada  en  el  dominio  de  la  frecuencia  por  X m (ω )   para  un  valor  de  N   dado,  corresponde  con  la  señal  xn   en  el  intervalo  de  tiempo  [0, N − 1] .   Entre  mas  muestra  se  tomen  en  frecuencia  (más  grande  el  valor  de  N )  más  similar  es   la  transformada  X m (ω )   a  X (ω )   y    mejor  es  la  representación  en  el  domino  de  la  frecuencia dada por  X m (ω )  de la señal discreta  xn .    
 

 

       

 

Figura 6.18. Señal discreta representada por Xm(ω) para N = 2.     

 

       
Figura 6.19. Señal discreta representada por Xm(ω) para N = 6. 

 

181

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Observación  6.6.  Para  obtener  una  buena  representación  en  el  domino  de  la  frecuencia  de  una  señal  discreta  de  longitud  L   es  necesario  que  el  número  de  muestras en frecuencia cumpla  N ≥ L , caso contrario, la señal representada es una  versión  truncada  periódica  de  la  seña  discreta,  como  se  ilustra  en  la  Figura  6.18.  Para  N > L  la señal es rellenada con ceros hasta alcanzar la longitud  N .   6.3.2. Definición de la DFT 

 

  Sea  xn   una  señal  discreta  de  longitud  L   entonces  la  DFT  (transformada  discreta  de  Fourier) de  N  puntos se define como   
 

Xk =

1 N

∑x e
n =0 n

L −1

− jωk n

,

k = 0,1, ..., N − 1

donde,  ωk  son  las  N  muestras de frecuencia definidas como  ωk = 2π k / N . La DFT de  N  puntos corresponde a un vector de  N  posiciones, de la forma       X k = [ X 0 , X 1 , ..., X N −1 ]     Observación  6.7.  La  función  X k   es  periódica,  con  periodo  N ,  pues  corresponde  a  una versión muestreada de la función periódica  X (ω ) que tiene periodo  2π .    Ejemplo 6.4. Encuentre la DFT de 3 puntos de la señal  xn = {1, 2, 3} .   
 

 

 

 

Figura 6.20. Señal discreta de longitud 3. 

 
 

Solución. En este caso  L = 3  y la DFT de 3 puntos es     
 

1 Xk = N

∑x e
n =0 n

N −1

⎛ 2π ⎞ − j⎜ k ⎟n ⎝ N ⎠

2π −j kn 1 2 = ∑ xn e 3   3 n =0

 

2π 4π −j k −j k⎤ 1⎡ X k = ⎢ x0 + x1e 3 + x2 e 3 ⎥   3⎣ ⎦

182

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

     

1 [ x0 + x1 + x2 ] = 2   3 2π 4π −j −j ⎤ 1⎡ 3 X 1 = ⎢ x0 + 2e + 3e 3 ⎥ = −0.5 − j 0.2887   3⎣ ⎦
X0 =
4π 8π −j −j ⎤ 1⎡ X 2 = ⎢1 + 2e 3 + 3e 3 ⎥ = −0.5 + j 0.2887   3⎣ ⎦

  Por tal motivo, la DFT puede escribirse como      X k = [2, −0.5 + j 0.2887, −0.5 + j 0.2887]   6.3.3. Interpretación de la DFT    Para  cada  valor  de  k   la  función  X k   da  información  sobre  la  participación  de  la  componente de frecuencia  ωk  en una versión periódica (de periodo  N ) de la señal  xn .   Por ejemplo, el término  X 0  da información del valor medio (nivel DC) de la señal, pues    1 N −1 X 0 = ∑ xn N n =0       A partir de la DFT de  N  puntos es posible recuperar la señal discreta de longitud  L  si  N ≥ L  de acuerdo a     
 

xn = ∑ X k e jωk n ,
k =0
 

N −1

n = 0,1, ..., L − 1  

  De la ecuación de la DFT inversa es claro que la función  X k  pondera la participación de  cada exponencial complejo de frecuencia  ωk  en la representación de la señal  xn .        Ejemplo 6.5. Encuentre la señal discreta que tiene por DFT la función      X k = {0, 1, 2, 0, 0, 0, 2, 1}     Solución. La función  X k  corresponde a una DFT de  8  puntos ( N = 8 ), la señal discreta  puede obtenerse como     

xn = ∑ X k e
k =0

N −1

⎛ 2π k ⎞ j⎜ ⎟n ⎝ N ⎠

= ∑ Xke
n=0

7

j

2π kn 8

 

183

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Solo  X 1 , X 2 , X 6  y  X 7  son diferentes de cero, por lo cual     
 

xn = X 1e
j

j

2π (1) n 8

+ X 2e
j

j

2π ( 2 ) n 8 12π

+ X 6e
n j

j

2π ( 6 ) n 8

+ X 7e

j

2π ( 7 ) n 8

 

  xn = e 8 + 2e 8 + 2e 8 + e 8     La frecuencia discreta tiene periodo  2π , por lo cual    12π 4π 14π 2π ω6 =   − 2π = −     y    ω7 = − 2π = −   8 8 8 8   La señal discreta puede escribirse como       
 

n

n

j

14π

n

xn = e

j

2π n 8

+ 2e

j

4π n 8

+ 2e

−j

4π n 8

+e

−j

2π n 8

 

 
 

xn = 2 cos( 28π n) + 4 cos( 24π n )  

 

Propiedad  6.5.  La  señal  de  TD  xn   obtenida  a  partir  de  la  DFT  inversa  es  una  señal  periódica, con periodo  N .    Demostración.   

xn + N = ∑ X k e
k =0

N −1

⎛ 2π k ⎞ j⎜ ⎟( n + N ) ⎝ N ⎠

= ∑ Xke
k =0

N −1

⎛ 2π k ⎞ j⎜ ⎟n ⎝ N ⎠

e j 2π kn

xn + N = ∑ X k e
k =0
 

N −1

⎛ 2π k ⎞ j⎜ ⎟n ⎝ N ⎠

= xn

■ 

  6.3.4. Visualización de la DFT    La  DFT  da  información  de  las  componentes  de  frecuencia  presentes  en  una  señal  discreta,  por  tal  motivo  la  visualización  de  la  función  X k   permite  conocer  la  información  frecuencial  de  la  señal.  Debido  a  que  X k   en  general  puede  ser  una  función  compleja es  necesaria  visualizar  en  magnitud,  dicho  gráfico  se  conoce  como  el  espectro de frecuencias de la señal discreta.  
 

La  función  X k   se  puede  graficar  básicamente   de  dos  formas:  contra  las  muestras  de  frecuencia  discreta  ωk ,  o  si  se  conoce  el  periodo  de  muestreo,  contra  la  frecuencia  continua  Ω .  En  el  primer  caso,  simplemente  se  ubica  la  magnitud  de  X k   contra  su  respectiva frecuencia discreta  ωk , como se ilustra en la Figura 6.21.   

184

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 

 

Figura 6.21. DFT contra frecuencia angular discreta. 
 

  Para mejorar la interpretación, los valores de  X k  con frecuencia discreta superior a  π   son ubicados en frecuencias negativas, para esas frecuencias se hace  ωk = ωk − 2π .  De  esta forma se ilustran las  N  muestras de  X (ω )  en el intervalo  [−π , π ] ,  Figura 6.22.     

 

 

Figura 6.22. Visualización alternativa de la DFT contra frecuencia discreta. 

  Si  se  conoce  Tm ,  se  puede  convertir  cada  muestra  de  frecuencia  discreta  ωk ,  en  una  muestra de frecuencia continua  Ω k , mediante  Ω k = ωk / Tm = 2π k / Tm , ver Figura 6.23.  Si se desea el gráfico en Hz, se encuentra cada muestra como  f k = k / Tm .     
 

   

 

Figura 6.23. DFT contra frecuencia angular continua. 

185

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.3.5. Propiedades de la DFT    ƒ       ƒ       ƒ       ƒ       Modulación  Desplazamiento en el tiempo 
X k  es par ,   ∠X k  es impar  y   X k =

Linealidad 

DFT{ axn + byn } = aX k + bYk  
Simetría: si  xnp  (extensión periódica de  xn ) es par entonces 

1 N

∑x
n =0

L −1

n

cos(ωk n ) . 

DFT{xn − n0 } = X k e − jωk n0  

DFT{xn e jωl n } = X k −l  

ƒ Multiplicación      DFT{ xn yn } = X k ⊗ Yk     donde  ⊗  representa la convolución discreta, la cual  se define en la Sección 6.3.7.      6.3.6. Teorema de Parseval para DFT ( N = L )     
 

1 P= N
P=

∑x
n =0 N −1

N −1

2

n

1 = N

1 xx = ∑ N n =0
∗ n n

N −1

⎛ N −1 ⎞ xn ⎜ ∑ X k e jω kn ⎟   ∑ n=0 ⎝ k =0 ⎠
N −1

*

 
 

1 N

⎛ N −1 * − jω kn ⎞ 1 x ∑ n ⎜∑ Xke ⎟= N n =0 ⎝ k =0 ⎠
N −1

∑∑ ( x X
n=0 k =0 n

N −1 N −1

* − jω kn k

e

 

N −1 *⎛ 1 P = ∑ Xk ⎜N k =0 ⎝

N −1 − jω kn ⎞ ∗ x e = ∑ n ⎟ ∑ Xk Xk   n=0 ⎠ k =0

  Por tal motivo, la potencia promedio de la señal discreta puede encontrarse como   

P = ∑ Xk  
2 k =0

N −1

186

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.3.7. Convolución discreta utilizando la DFT    ƒ Propiedad de convolución circular discreta    La  convolución  circular  discreta  se  define  para  dos  señales  de  TD  periódicas  x n   y  y n ,  ambas señales con periodo  N , como     1 N −1 1 N −1 ⎛ N −1 ⎞   xn ⊗ yn = ∑ xn − s yn = ∑ ⎜ ∑ X k e jωk ( n − s ) ⎟ ys   N s =0 N s =0 ⎝ k =0 ⎠    

xn ⊗ yn =

1 N
N −1 s =0

∑ X k e jωk n ∑ Ys e− jωk s  
k =0 s =0

N −1

N −1

xn ⊗ yn = ∑ X k Yk e jωk n = DFT -1{ X k Yk }  

  Por tal motivo, la DFT de una convolución circular discreta esta dada por    DFT{ xn ⊗ yn } = X k Yk     ƒ Convolución lineal discreta utilizando la DFT    Para  realizar  la  convolución  lineal  de dos  señales de  longitud finita  utilizando  la  DFT  es  necesario  que  la  convolución  circular   iguale  a  la  convolución  lineal  en  el  intervalo  de  interés.  Sean  xn   y  hn   señales  discretas  causales  de  longitud  M  y  L,  respectivamente,  entonces  la  señal  xn ∗ hn   (convolución  lineal  entre  xn   y  hn )  es  también  causal  y  tiene  longitud  M + L − 1 .    De  acuerdo  a  esto  se  requiere  que  la  convolución  circular  se  equivalente a la convolución lineal en el intervalo de 0 a  M + L − 2 . Para ello se hace    1. Se calculamos  la DFT de  N  ( N = M + L − 1 ) puntos de las señales  xn  y  hn  para  obtener las funciones  X k  y  H k , respectivamente.  2. Se computa el producto entre DFT’s, es decir, se realiza  X k H k , lo cual equivale  a realizar la convolución circular en el tiempo de las señales periódicas  xnp  y  hnp   (versiones de periodo  N  de las señales  xn  y  hn , respectivamente).  3. Finalmente  la  convolución  es  obtenida  realizando  la  DFT  inversa  de  la  función  X k H k  de acuerdo a    xn ∗ yn = DFT -1{ X k H k } n = 0,1, ..., M + L − 2       Observación  6.7.  Esta  propiedad  es  útil  para  computar  convolución  lineal  en  el  domino  de  la  frecuencia,  reduciendo  así  el  tiempo  de  cómputo.  Por  ejemplo,  puede  utilizarse para encontrar la respuesta al aplicar un filtro dado  hn , a una señal  xn .

 

187

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.4. Transformada rápida de Fourier  (FFT)    Para  computar  la  DFT  de  N   puntos  de  una  señal  discreta  de  longitud  L   es  necesario  realizar  L − 1   sumas  de  L   productos  para  cada  uno  de  los  valores  X k .  Dado  que  deben  encontrarse  N   elementos  de  X k ,  el  cómputo  de  la  DFT  requiere  un  total  de  NL  multiplicaciones, lo que hace que esta tarea se computacionalmente demandante,  tanto  en  tiempo  de  proceso  como  en  posiciones  de  memoria,  para  señales  de  gran  longitud o para un número elevado de muestras en frecuencia.    Ejemplo  6.5.  Se  quiere obtener  la  DFT  de  10000   de  una  señal  de  longitud  10000 .  Para  esta señal se requiere un total de  100 ' 000.000  de multiplicaciones.    Los algoritmos FFT (Fast  Fourier Transform) son  un conjunto de rutinas  que calculan la  DFT  de  una  señal  discreta  de  una  forma  más  eficiente,  sin  requerir  el  número  de  multiplicaciones  antes  mencionado.  Por  ejemplo,  algunas  versiones  de  FFT  requieren  sólo  N log 2 N  multiplicaciones, para el caso  N = L  y  N  una potencia de 2.    Ejemplo  6.6.  Para  la  misma  señal  del  Ejemplo  6.  se  requieren  10000 log 2 10000   ≈ 132877   multiplicaciones.  Suponga  que  en  una  tarjeta  de  procesamiento  digital  de  señales  una  multiplicación  en  punto  flotante  tarda  1ns ,  entonces  para  computar  la  DFT utilizando la formula convencional se requiere  1s . Por otro lado, para computar la  DFT utilizando el algoritmo de la FFT sólo se requerirían  1.32ms      Existen  diferentes  algoritmos  FFT,  a  continuación  revisamos  las  versión  más  sencilla  del Algoritmo de Cooley‐Tukey, para tener una idea general de su funcionamiento.    6.4.1. Algoritmo FFT de diezmado en el tiempo (Base 2)    Este  algoritmo  FFT  divide  la  señal  original  xn ,  de  longitud  N = 2 p ,  en  dos  señales:  la  señal  de  muestras  pares  par  xnpar = x2 n = { x0 , x2 , ..., xN − 2 }   y  la  señal  de  muestras  imp = x2 n +1 = { x1 , x3 , ..., xN −1 } .  El  algoritmo  computa  la  DFT  para  las  señales  impares  xn xnpar  y  xnpar , y después las combina para obtener la DFT de la señal original  xn .  Observación 6.8. Con sólo dividir la señal en dos, se está reduciendo la complejidad  del algoritmo de  N 2  multiplicaciones a   N 2 / 2 multiplicaciones.   Definamos  M = N / 2 ,  entonces la DFT de la seña original  xn , puede escribirse como     

1 Xk = N

∑x e
n =0 n

N −1

⎛ 2π k ⎞ − j⎜ ⎟n ⎝ N ⎠

 

188

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

 
 

1 Xk = N 1 Xk = N

( N / 2 ) −1
m =0 M −1 m=0

x2 m e
par m

⎛ 2π k ⎞ − j⎜ ⎟( 2 m ) ⎝ N ⎠

1 + N
M −1 m =0

( N / 2 ) −1
m =0

x2 m +1e

⎛ 2π k ⎞ − j⎜ ⎟( 2 m +1) ⎝ N ⎠

 

 

∑x

e

⎛ 2π k ⎞ − j⎜ ⎟m ⎝ M ⎠

1 + N

∑x

imp m

e

⎛ 2π k ⎞ ⎛ 2π k ⎞ − j⎜ ⎟m − j⎜ ⎟ ⎝ M ⎠ ⎝ N ⎠

e

 

  De acuerdo a esto, podemos encontrar la DFT como    ⎛ 2π k ⎞ ⎧ − j⎜ ⎟ par imp si k < M ⎪ Xk + e ⎝ N ⎠Xk Xk = ⎨     ⎡ 2π ( k − M ) ⎤ − j⎢ ⎥ ⎪ par N ⎣ ⎦ X kimp si k ≥ M −M ⎩ X k −M − e   imp .  Para  el  donde  X kpar   es  la  DFT  de  la  señal  xnpar   y  X kimp   es  la  DFT  de  la  señal  xn par imp par par cómputo  X k   y  X k ,  las  señales    xn   y  xn   pueden  ser  divididas  en  dos.  El  algoritmo se repite de forma secuencial, hasta obtener señales de longitud dos que no  pueden ser dividas.    6.4.2. Aplicaciones de la FFT    Diversos  programas  de  computación  contienen  rutinas  muy  eficientes  de  FFT,  las  cuales  pueden  ser  usadas  en  esta  sección,  dedicada  a  las  aplicaciones.  Entre  ellos  Matlab,  en  sus  diferentes  versiones,  que  incorpora  la  función  FFT,  la  cual  permite  computar la DFT de una señal de cualquier longitud de forma eficiente y sencilla.    6.4.2.1. Análisis espectral de señales y sistemas TD discretos    La FFT nos permite estimar las componentes de frecuenciales de una señal discreta de  longitud finita, como se ilustra en el Ejemplo 6.7. 

189

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo  6.7.  Obtenga  el  espectro  de  frecuencias  de  una  señal  de  ECG  que  ha  sido  muestreada  a  una  tasa  de  250   muestras  por  segundo.  Para  ello,  implemente  un  programa en Matlab y utilice para el cálculo de la DFT la función FFT para  512  puntos.  Grafique la función de ECG en el tiempo y su correspondiente espectro, en HZ.      Solución. Se implemento la siguiente función en Matlab.   
function espectro(x,Np,fm); % x --- señal discreta de entrada % Np --- número de puntos de la DFT % fm --- frecuencia de muestreo L=length(x); Tm=(1/fm); Mp=ceil(Np/2); wd=0:2*pi/Np:2*pi*(Np-1)/Np; wdo=zeros(1,Np); fc=zeros(1,Np); z=abs(fft(x,Np)); zo=zeros(1,Np); t=0:Tm:Tm*(L-1); % Reorganización de frecuencias wdo(Np-Mp+1:end)=wd(1:Mp); wdo(1:Np-Mp)=wd(Mp+1:end)-2*pi; % Frecuencia continua en Hz fc=wdo/(2*pi*Tm); % Reorganización de la FFT zo(Np-Mp+1:end)=z(1:Mp); zo(1:Np-Mp)=z(Mp+1:end); % Visualización plot(t,x); title('Señales de ECG'); xlabel('Tiempo (seg)'); figure; plot(wdo,zo); title('Magnitud de la DFT') xlabel('Frecuencia discreta (rad)') figure; plot(fc,zo); title('Magnitud de la DFT') xlabel('Frecuencia (Hz)') % % % % % % % % % Longitud de la señal Tiempo de muestreo Mitad de puntos de la FFT Vector de Frec. discreta Vector de Frec. disc. org. Vector de Frec. cont. Hz Magnitud de FFT de la señal Vector para reorganizar la FFT Vector de tiempo

    Utilizando  la  función  espectro  se  obtiene  la  señal  en  el  tiempo  y  su  espectro  de  frecuencias, como se ilustra en las Figura 6.24. 

190

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Figura 6.24. Señal de ECG y su espectro (utilizando la FFT). 
 

          

 

  La FFT nos permite conocer la respuesta en frecuencia de un sistema discreto.    Ejemplo  6.8.  Obtenga  la  respuesta  en  frecuencia  de  los  sistemas  discretos    con  respuesta a impulso  hn = {0.1, 0.2, 0.4, 0.2, 0.1}  y  g n = {1, − 2, 1,} .     Solución. Utilizando la función espectro podemos encontrar la respuesta en frecuencia  del  sistema.  Para  ello,  la  respuesta  a  impulso  es  utilizada  como  la  señal  de  entrada  y   se configura una FFT de 512 puntos.      

Figura 6.25. Respuesta en frecuencia de los sistemas discretos. 

   

 

    El  sistema  hn ,  se  comporta  como  un  filtro  pasa‐bajas,  pues  deja  pasar  las  frecuencias  cercanas  a  0   y  atenúa  las  frecuencias  cercanas  a  ±π .  El  sistema  g n ,  se  comporta  como  un  filtro  pasa‐altas,  pues  deja  pasar  las  frecuencias  cercanas  a  ±π   y  atenúa  las  frecuencias cercanas a  0 .    Observación  6.9.  La  frecuencia  continua  de  corte  de  los  filtros  depende  del  tiempo  de muestreo del sistema discreto, dado que  Ω = ω / Tm .      

191

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.4.2.2.

Convolución lineal vía FFT 

  La  respuesta  de  un  sistema  LTI  puede  ser  encontrada  realizando  la  convolución  entre  su respuesta a impulso y la señal de entrada. La FFT permite realizar esta operación de  una  forma  sencilla  y  eficiente.    Para  ello,  se  obtiene  la  FFT  de  ambas  señales  y  se  realiza el producto. La FFT inversa de este producto corresponde a al convolución.  Ejemplo 6.9. Aplique los filtros del ejemplo anterior a la señal de ECG y observe la  señal filtrada, tanto en el tiempo como en la frecuencia.  Solución.  Utilizando  la  función  convFFT  se  puede  realizar  la  convolución  entre  dos  señales  en  el  dominio  de  la  frecuencia.  Para  encontrar  la  respuesta  del  sistema  a  al  señal de ECG, se introduce la señal de ECG como la señal 1 y la respuesta a impulso del  sistema  como  la  señal  2.  Las  componentes  de  frecuencia  de  las  señales  filtradas  son  encontradas  utilizando  la  función  espectro.  Además,  se  encuentra  la  respuesta  en  frecuencia continua de los dos sistemas, para una frecuencia de muestreo  f m = 250 . 
function xy=convFFT(x,y,fm); % x --- señal discreta de entrada 1 % y --- señal discreta de entrada 2 % fm --- frecuencia de muestreo L1=length(x); L2=length(y); Tm=(1/fm); t=0:Tm:Tm*(L1-1); % Longitud máxima entre las señales L=max(L1,L2); % Convolución via FFT z1=fft(x,L); z2=fft(y,L); z=z1.*z2; xy=ifft(z); % Visualización plot(t,x); title('Señal de entrada'); xlabel('Tiempo (seg)'); figure; plot(t,xy); title('Señal filtrada'); xlabel('Tiempo (seg)'); % % % % Longitud señal 1 (entrada) longitud señal 2 (sistema) Tiempo de muestreo Vector de tiempo

192

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Figura 6.26. Señal original de ECG y su espectro. 

 

   

Figura 6.27. Respuesta en frecuencia continua de los sistemas discretos. 

 

 

Figura 6.28. Señal de ECG filtrada con el filtro pasa‐bajas y su espectro. 

 

   

Figura 6.29. Señal de ECG filtrada con el filtro pasa‐altas y su espectro. 

 

193

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.5. Resumen 
 

Una  señal  de  tiempo  continuo  toma  valor  para  cualquier  instante  de  tiempo.  Por  tal motivo, es imposible almacenar y/o procesar todo esta cantidad de información  y  es  necesario  tomar  un  conjunto  de  muestra  cada  determinado  tiempo,  denominado tiempo de muestreo.  El muestreo ideal de una señal de tiempo continuo se realiza multiplicando la señal  por  un  tren  de  impulsos  ubicados  en  los  tiempos  de  observación  deseados.  El  muestreo de una señal hace que su espectro llegue a ser periódico.   Si la frecuencia de muestreo es por lo menos dos veces mayor a  la frecuencia más  alta de la señal las copias en el espectro de la señal muestreada no se traslapan y la  señal de tiempo continuo puede recuperarse utilizando un filtro pasa‐bajas ideal.  Una  señal  discreta  es  una  señal  que  toma  valor  sólo  en  un  conjunto  contable  del  tiempo y puede verse como una señal de tiempo continuo muestreada.  La  transformada  de  Fourier  X (ω )   de  una  seña  discreta  puede  ser  encontrada  al  compara  la  señal  con  un  conjunto  contable  de  exponenciales  complejos.  La  transformada de Fourier converge sólo para señales de  l1 . 

  •

  •

  •   •

  •

X (ω )   de  información  de  la  componente  de  frecuencia  ω   en  la  señal,  por  tal  motivo,  el  gráfico  de  X (ω )   en  magnitud  visualiza  las  componentes  de  frecuencia  presentes en la señal.  La función  X (ω )  es periódica y tiene periodo  2π . 
La transformada de Fourier es una seña continua para señal en  l1  y es un conjunto  de  impulsos  para  una  señal  periódica.  Las  señales  periódicas  no  pertenecen  a  l1   por  lo  que  su  transformada  debe  ser  encontrada  utilizando  la  serie  exponencial  de  Fourier y  la transformada de Fourier para exponenciales complejo.  Para  conocer  las  componentes  de  frecuencia  de  una  señal  discreta  es  suficiente  conocer  X (ω )   en  el  intervalo  [0, 2π ] .  Dado  que  X (ω )   toma  infinitos  valores  sobre este intervalo es imposible calcular esta función utilizando un computador.   En vez de calcular  X (ω )  para todo  ω  en  [0, 2π ]  se calcula sólo para  N  valores de  frecuencia  igualmente  espaciados  en  este  intervalo.  Esta  transformada  se  conoce  como transformada discreta de Fourier (DFT) de  N  puntos y se nota como  X k .  El  muestreo  en  frecuencia  de  la  función  X (ω )   implica  que  la  señal  que  es  representada  por  la  función  X k   corresponde  a  una  versión  periódica  de  la  señal  discreta  xn . Los algoritmos FFT permite calcular de forma rápida y eficientes la DFT  de  N  (potencia de 2) puntos de una señal discreta de longitud finita. 

  •

  •

  •

  •

194

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

6.6. Ejercicios    Sección 6.1     1. Suponga que la señal  x(t ) = e − t u(t ) , es muestreada cada  T = 1  instantes de tiempo.     a. Encuentre la expresión de la señal muestreada y de la señal de TD.  b. Repita a. para un tiempo de muestreo  T = 3 .     2. Encuentre la transformada de Fourier de la señal muestreada del Punto 1.a.      Sección 6.2    3. Para la señal de tiempo discreto obtenida del Punto 1.a.    a. Encuentre la transformada de Fourier.  b. Grafique la magnitud de la transformada para  −5π < ω < 5π .  c. Compare  este  grafico  con  la  magnitud  de  la  transformada  de  la  señal  original de tiempo continuo  x(t ) = e − t u (t ) .    4. Para la señal de tiempo discreto    ⎧n + 4 −3 ≤ n ≤ −1 ⎪   x( n ) = ⎨ 4 − n 0 ≤ n ≤ 3   ⎪ 0 otro caso ⎩   a. Encuentre la transformada de Fourier.  b. Grafique la magnitud y la fase de la transformada.    5. Demuestre las siguientes propiedades de la transformada de Fourier    a. ℑ{axn + byn } = aX (ω ) + bY (ω ) b. ℑ{ xn − n0 } = X (ω )e − jω n0 c. ℑ{ xn e jω0 n } = X (ω − ω0 )   6. Utilice el Teorema de Parseval para calcular    a. La energía de la señal de Punto 3.  b. La energía de la señal de Punto 4.   

195

Análisis de Fourier para señales discretas 

 

Análisis de Fourier 

Secciones 6.3 y 6.4    7. Obtenga la DFT de las siguientes señales    a. xn = {1, −1, 0,1, −1}  
 

⎛ 3π b. xn = cos ⎜ ⎝ 4
 

⎞ n⎟   ⎠ ⎞ ⎛πn ⎞ n ⎟ sin ⎜ ⎟  ⎠ ⎝ 2 ⎠

c.

⎛ 2π xn = 4 cos ⎜ ⎝ 3

  8. Determine  la  señal  de  TD  que  corresponde  cada  una  de  las  siguientes  transformadas.    a. X k = [1, 0, −1, 0,1]
 

1 ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ b. X k = 1 + cos ⎜ k ⎟ + 2 cos ⎜ k ⎟ , 2 ⎝2 ⎠ ⎝4 ⎠
 

0≤k ≤8

c.

Xk = e

−j

πk
4

,

0≤k ≤7

  9. Demuestre las siguientes propiedades de la DFT.    a. DFT{ axn + byn } = aX k + bYk
 

b. DFT{ xn − n0 } = X k e − jωk n0   10. Suponga que un sistema LTI discreto tiene respuesta impulso  hn = ( 1 )n un .  Obtenga  2 la DFT de la señal de salida del sistema, si la señal de entrada es  xn = {1, −1, 0,1, −1} .    11. Utilizando Matlab y un micrófono, grabe su nombre y realice    a. Visualice el segmento de audio.  b. Obtenga la FFT de 512 puntos, del segmento de audio.  c. Visualice las componentes de frecuencia del segmento de audio.  d. Convolucione el segmento de audio con una señal constante de valor 1/N y  de longitud N.   e. Reproduzca el segmento de audio original y el segmento convolucionado,  para diferentes valores de N. Que sucede al realizar la convolución?  f. Visualice las componentes de frecuencia del segmento convolucionada.  Que le sucede a las componentes de frecuencia? Que efecto tiene variar N?

196

7 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
 

7.1. Conceptos básicos 
 

Definición  7.1.  Una  derivada  parcial  es  una  derivada  de  una  función  de  dos  o  más  variables independientes, con respecto a una de ellas. 
 

Ejemplo 7.1. Algunas derivadas parciales.    ∂f ( x, y , z )   f ( x, y , z ) = xyz , = xz = f y   ∂y ∂f ( x, t )   f ( x, t ) = tx 2 + t 2 , = zx = f xt   ∂x∂t
 

 

Definición  7.2.  Una  ecuación  diferencial  parcial  (EDP)  es  una  ecuación  con  una  o  más  derivadas parciales de una función (desconocida) de 2 o más variables independientes. 
 

El orden de la derivada parcial más alta de una EDP es denominado el orden de la EDP.  En  esta  sección  nos  centraremos  en  ecuaciones  diferenciales  de  segundo  orden,  es  decir, en ecuaciones cuya derivada parcial más alta es de segundo orden. 
 

Ejemplo 7.2. Algunas ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden 
 

ƒ  

Ecuación de onda unidimensional ( u( x, t ) ) 
2 ∂ 2u 2 ∂ u = c ∂t 2 ∂x 2

→ u tt = c 2 u xx  
 

ƒ
 

Ecuación de calor unidimensional ( u( x, t ) ) 
∂u ∂ 2u = c2 2 ∂t ∂x → ut = c 2 u xx  
 

ƒ
 

Ecuación de Laplace bidimensional ( u( x, y ) ). 

∂ 2u ∂ 2u + = 0 → u xx + u yy = 0   ∂x 2 ∂y 2
 

En estas ecuaciones,  c  es una constante real,  t  es la variable tiempo y  ( x, y , z )  son las  coordenadas espaciales. 

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

7.1.1. Clasificación de las EDP’s    Toda EDP de segundo orden puede escribirse de forma general como    Para u ( x, y ) : Au xx + 2 Bu xy + Cu yy = F ( x, y , u , u x , u y )       Para u ( x, t ) : Au xx + 2 Bu xt + Cutt = F ( x, t , u , u x , ut )     De acuerdo a esta forma general, las EDP’s de segundo orden se clasifican en:    AC − B 2 > 0   i. Elípticas si   ii. Parabólicas si   AC − B 2 = 0   iii. Hiperbólicas si   AC − B 2 < 0     Ejemplo  7.3.  Clasifique  las  ecuaciones  de  onda,  calor  y  laplace,  utilizando  las  clases  definidas anteriormente.    Solución.    ƒ Ecuación de onda unidimensional       c 2u xx − utt = 0     A = c 2 , B = 0, C = −1 y F = 0     AC − B 2 = −c 2 < 0     Por tal motivo, la ecuación de onda 1D es hiperbólica.    ƒ Ecuación de calor unidimensional    c 2u xx = ut      

A = c 2 , B = 0, C = 0 y F = ut  

  AC − B 2 = 0     Por tal motivo, la ecuación de onda 1D es hiperbólica.    ƒ Ecuación de Laplace bidimensional      u xx + u yy = 0     A = 1, B = 0, C = 1 y F = 0     AC − B 2 = 1     Por tal motivo, la ecuación de Laplace 2D es hiperbólica. 

198

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

7.1.2. Solución de una EDP    Definición  7.3.  Una  función  u   es  solución  de  una  EDP  en  alguna  región  R   del  espacio  de  las  variables  independientes,  si  la  función  u   tiene  todas  las  derivadas  en  R   y  satisface la EDP sobre todo  R .    En general el conjunto de soluciones de una EDP es muy grande. Una EDP puede tener  múltiples soluciones, como se ilustra en el siguiente ejemplo.    Ejemplo  7.4.  Verifique  que  las  funciones  u = x 2 − y 2 ,  u = e x cos( y )   y  u = ln( x 2 + y 2 ) ,  son solución a la ecuación de Laplace bidimensional.    Solución. A verificar que  u xx + u yy = 0 .    ƒ    
 

u = x2 − y2  
ux = 2 x u xx = 2     u y = −2 y u yy = −2

    ƒ    
 

u xx +u yy = 2 − 2 = 0   u = e x cos( y )  
u x = e x cos( y ) u xx = e x cos( y )   u y = −e x sin( y ) u yy = −e x cos( y ) u xx +u yy = e x cos( y ) − e x cos( y ) = 0  

    ƒ  

u = ln( x 2 + y 2 )  
ux = 2x 2 x + y2 u xx = u yy = −2 x 2 + 2 y 2

 

(x (x
2

2

+ y2 + y2

) )

2

2y uy = 2 x + y2

−2 y 2 + 2 x 2
2 2

 

 

 
 

u xx +u yy =

−2 x 2 + 2 y 2

(x

2

+ y2

)

+

−2 y 2 + 2 x 2

(x

2

+ y2

)

2

=0 

  Muchos  sistemas  físicos  pueden  ser  modelados  por  medio  de  una  EDP.  Con  el  fin  de  obtener  una  solución  única  del  sistema,  se  debe  tener  en  cuenta  información  del 

199

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

problema  en  particular  y  agregar  esta  información  en  el  planteamiento  de  la  EDP,  por  medio de condiciones de frontera y condiciones iniciales.    Condiciones de frontera    Dan información del valor de la solución en la frontera de algún dominio.      u( x0 , t ) = c     u ( 0, t ) = c     Condiciones iniciales    Dan información del valor de la solución en  t = 0 .      u ( x , 0) = c     7.1.3. Propiedades de las EDP’s    Se dice que una EDP está “bien planteada”, si:    i. Tiene solución.  ii. La solución es única.  iii. La solución es continua en las variables.    Definición  7.4.  Una  EDP,  es  lineal  si  la  variable  dependiente  u   y  cada  una  de  sus  derivadas  aparecen  en  una  forma  lineal,  es  decir,  aparecen  a  la  potencia  1 ,  y  no  hay  productos o funciones de la variable dependiente.    Ejemplo 7.5. Identifique si las siguientes EDP’s son lineales.    ƒ u xx + u yy = u     La ecuación es lineal.    ƒ
2
 

u xx + ( u yy ) = u  

  La ecuación no es lineal, el término  u yy  está la cuadrado.    Definición  7.5.  Una  EDP  es  homogénea  si  cada  término  de  la  ecuación  es  la  variable  dependiente  u  o alguna de sus derivadas. 

200

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 7.6. Identifique si las siguientes EDP’s son homogéneas.    ƒ u xx + u yy = 0   La ecuación es homogénea.    ƒ u xy − sin( y ) = 0     No homogénea, pues  sin( y )  no es la variable dependiente ni una de sus derivadas.    ƒ u xx + u t + 3 = 0     No homogénea, pues  3  no es la variable dependiente ni una de sus derivadas.    7.1.4. Teorema fundamental de las EDP’s    Si  u1  y  u 2  son soluciones de una EDP lineal y homogénea en una región, entonces    u = c1u1 + c2 u 2     también es solución a la ecuación en esa región, donde  c1  y  c2  son constantes.   Observación  7.1.  Toda  combinación  lineal  de  soluciones  una  EDP  es  también  una  solución de la EDP.    Ejemplo 7.7. Demuestre que si las funciones  v  y  w  son solución a la ecuación de calor  1D, entonces  u =c1 v + c 2 w , donde  c1  y  c2  son constantes, es solución también.    Solución. A probar que   ut = c 2u xx . Dado que  v  y  w  son solución a la ecuación de calor   cumplen  vt = c 2 vxx  y  wt = c 2 wxx , respectivamente. Por tal motivo      ut = c1vt + c2 wt      
 

ut = c1 c 2 vxx + c2 c 2 wxx  

ut = c ( c1vxx + c2 wxx ) = c 2u xx  
2

(

)

(

)

  7.2. Ecuación de onda unidimensional    Considere una cuerda vibrante extendida a una longitud  L  y fijada en los extremos. 

201

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Figura 7.1.  Cuerda vibrante de longitud L. 

Suponga que la cuerda es distorsionada y después en cierto instante ( t = 0 ) se suelta y  se  deja  vibrar  libremente.  El  problema  es  determinar  la  deflexión  de  la  cuerda  u( x, t ) ,  que corresponde a la distorsión de la cuerda en la posición  x  en un tiempo  t . 

Figura 7.2.  Deflexión de la cuerda en la posición x en el tiempo t.

Para encontrar la deflexión de la cuerda  u ( x, t ) , se debe asumir:    i. La  masa  de  la  cuerda  es  constante  por  unidad  de  longitud  ( ρ   constante)  y  no  presenta resistencia al doblarse.  ii. La  tensión  causada  al  estirar  la  cuerda  ( TH )  antes  de  atarla  a  los  extremos  es  tan  alta que la fuerza de gravedad es despreciable.  iii. El  movimiento  de  la  cuerda  es  únicamente  vertical,  es  decir,  cada  partícula  de  la  cuerda se mueve sólo verticalmente.  Para  obtener  la  ecuación  diferencial  del  sistema  consideremos  las  fuerzas  que  actúan  sobre  una  pequeña  porción  de  la  cuerda.  Dado  que  la  cuerda  no  ofrece  resistencia  al  doblaje, la tensión es a la curva de la cuerda en cada punto. 

Figura 7.3. Fuerzas que actúan sobre una pequeña porción de la cuerda. 

 

202

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Sean  T1   y  T2   las  tensiones  sobre  los  puntos  P   y  Q   de  la  porción  de  la  cuerda,  respectivamente.  Como  no  hay  movimiento  horizontal,  las  componentes  horizontales  de las tensiones  T1  y  T2  deben ser iguales para que se anulen entre ellas, es decir,      T1 cos(α ) = T2 cos( β ) = TH     LaT  tensión  horizontal de la cuerda  TH , es una constante que depende de tensión inicial  1 con la cual la cuerda fue fijada a los extremos.    En  la  componente  vertical  se  tienen  2  fuerzas,  una  hacia  abajo  T1 sin(α )   y  otra  hacia  arriba  T2 sin( β ) . De acuerdo a la segunda Ley de Newton, la relación entre la masa de  un  objeto  m ,  su  aceleración  a   y  la  fuerza  aplicada  F ,  es  F = ma .  El  objeto  en  nuestro  caso,  es  la  porción  de  la  cuerda,  que  tiene  masa  proporcional  a  ∆x .  La  aceleración  de  la  porción  de  cuerda  es  al  segunda  derivada  de  su  deflexión.  La  fuerza  sobre  la  porción  de  cuerda  es  solamente  la  resultante  entre  las  componentes  verticales  de  las  tensiones,  pues  las  componentes  horizontales  se  encuentran  en  equilibrio. Por tal motivo, podemos escribir 
T2 sin( β ) − T1 sin(α ) = ( ρ ∆x ) ( ∂ 2u / ∂t 2 ) 144 4 2444 3 123 1 4 24 3
F m a

donde  ρ   es  la  densidad  lineal  de  la  cuerda  (masa  por  unidad  de  longitud).  Dividiendo  la ecuación anterior por la tensión horizontal  TH , se tiene 
T2 sin( β ) T1 sin(α ) ρ ∆x 2 − = ∂ u / ∂t 2 T2 cos( β ) T1 cos(α ) TH

(

)

tan( β ) − tan(α ) =

ρ ∆x
TH

( ∂ u / ∂t )
2 2

  Los valores   tan(α )  y  tan( β ) , corresponde a las pendientes de la cuerda en los puntos  P  y  Q , respectivamente, por lo cual    ∂u     tan(α ) = ∂x x = x
 

 

tan( β ) =

∂u ∂x

 
x = x +∆x

  Reemplazando este hecho en la ecuación de la porción de cuerda, se tiene    ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞ ρ ∆x 2   ( ∂ u / ∂t 2 )   ⎜ ⎟−⎜ ⎟= ∂ ∂ x x T x = x +∆x ⎠ ⎝ x= x ⎠ ⎝ H

203

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Sea  f ( x ) =    

∂u , entonces podemos escribir  ∂x

f ( x + ∆x ) − f ( x + ∆x ) =

ρ ∆x
TH

( ∂ u / ∂t )  
2 2

  La porción de cuerda se supone muy pequeña, por lo cual  ∆x → 0 . Bajo esta condición  se el diferencial,  ∆x se pasa a dividir la expresión de la izquierda, se tiene    2 ⎡ f ( x + ∆x ) + f ( x ) ⎤ df ( x ) ∂ u = =     lim ⎢ ⎥ ∆x → 0 ∆x ∂x 2 dx ⎣ ⎦   y la ecuación de la cuerda puede reescribirse como     

∂ 2u / ∂x 2 =

ρ

TH

( ∂ u / ∂t )  
2 2

  Finalmente,  si  definimos  c 2 = TH / ρ ,  obtenemos  la  ecuación  de  onda  unidimensional  que gobierna la deflexión de la cuerda, dada por    2 ∂ 2u 2 ∂ u = c   ∂x 2 ∂t 2   Condiciones de frontera     Debido a que la cuerda está sujeta a los extremos  x = 0  y  x = L , se tiene que    u(0, t ) = 0     u ( L, t ) = 0     Condiciones iniciales    La  forma  de  movimiento  de  la  cuerda,  depende  de  la  flexión  inicial  y  de  la  velocidad.  Denotemos  f ( x)   como  la  deflexión  inicial,  es  decir,  la  distorsión  de  la  cuerda  para  t = 0 , y  g ( x)  como la velocidad inicial. Entonces las condiciones iniciales son:    u ( x, 0) = f ( x )     ∂u = g ( x)   ∂t t =0

204

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

7.3. Solución de la ecuación de onda 1D    7.3.1. Separación de variables    Los  siguientes  son  los  pasos  para  encontrar  la  solución  a  la  ecuación  de  onda  por  medio del método de separación de variables:    i. Se  plantean  2  ecuaciones  diferenciales  ordinarias  utilizando  la  separación  de  variables.  ii. Se  encuentran  soluciones  a  las  ecuaciones  de  tal  forma  que  cumplan  con  las  condiciones de frontera.  iii. Luego se reúnen las soluciones para formar una solución general que satisfaga  las condiciones iniciales.    El  método  de  separación  de  variables  propone  plantear  la  solución  de  la  ecuación  diferencial como el producto de dos funciones de una única variables, es decir,      u( x, t ) = F ( x )G(t )     donde  F  es sólo función  de la distancia  x  e independiente del tiempo  t , y  G  es sólo  función  del  tiempo  t   e  independiente  de  la  distancia  x .  De  acuerdo  a  esto,  podemos  escribir las derivadas parciales de  u( x, t )  como    ∂ 2u ( x , t ) d 2 G (t )   = F ( x) = F ( x )G '' (t )   2 2 dt ∂t   ∂ 2u ( x , t ) d 2 F ( x ) ••   = G (t ) ⋅ = F ( x )G(t )   dx 2 ∂x 2   donde  cada  comilla  denota  una  derivada  con  respecto  a  t   y  cada  punto  una  derivada  con respecto a  x .La ecuación de onda puede escribirse como     

F ( x )G '' (t ) = c 2 F ( x )G (t )  
 
••

••

Dividiendo la ecuación de onda por el término  c 2 F ( x ) G(t ) , se tiene 
 

   

G '' (t ) F ( x ) =   c 2 G (t ) F ( x )

••

El  lado  izquierdo  de  la  ecuación  corresponde  a  una  función  que  depende  sólo  de  t ,  mientras el lado derecho corresponde a una función que depende sólo  de  x . Debido a 

205

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

la  igualdad,  ambas  funciones  deben  ser  constantes,  para  evitar  que  una  variación  en  una de ellas implique lo mismo en la otra. Por tal motivo, se puede afirmar que     

G '' (t ) F ( x ) = = k , k ∈R   c 2 G (t ) F ( x )

••

  A partir de esta ecuación podemos plantear dos ecuaciones diferenciales ordinarias   

(a)       F − Fk = 0     '' 2 (b )     G − Gkc = 0           Solución de  ( a )     Revisando las condiciones de frontera  u(0, t ) = 0  y  u ( L, t ) = 0 , se tiene que      u(0, t ) = F (0)G(t ) = 0    
 

••

 

u( L, t ) = F ( L )G(t ) = 0  

  Claramente,  G (t )   no  puede  ser  cero,  pues  ello  implicaría  u ( x, t ) = 0 ,  por  lo  cual  se  debe  cumplir  que  F (0) = 0   y  F ( L) = 0 .  Utilizando  estas  restricciones  sobre  F ,  encontremos la solución de la ecuación  ( a ) , que puede escribirse como     d 2 F ( x) − kF ( x ) = 0   dx 2   La  ecuación  característica  está  dada  por  m 2 − k = 0   ,  por  lo  cual  m1, 2 = ± k .  El  valor  de  k   controla  la  forma  de  la  solución  de  ( a ) .  Dado  que  no  conocemos  el  valor  de  k ,  se debe analizar los posibles valores que la constante  k  puede tomar.    ƒ Si  k = 0 ,  entonces  m1 = m2 = 0   y  las  raíces  son   reales  e   iguales.  En  este  caso,  la solución de la ecuación  ( a )  es de la forma      F ( x ) = Axem1x + Bem2 x     F ( x ) = Ax + B     La solución debe satisfacer   F (0) = 0  y  F ( L) = 0 , entonces      F ( 0) = B = 0 ⇒ B = 0  
   

 

F ( L ) = AL = 0 ⇒

A = 0 

206

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

La  función  F ( x ) = Ax + B   no  es  una  solución  valida,  pues  para  satisfacer  la  condición  de frontera requiere  A = B = 0 , por lo cual  F ( x ) = 0  y  u( x, t ) = 0 .       ƒ Si  k = q 2   ( k > 0 ),  entonces  m1 = q   y  m2 = −q ,  y  las  raíces  son    reales  y  diferentes. En este caso,  la solución de la ecuación  ( a )  es de la forma      F ( x ) = Aem1x + Bem2 x  
 

 
   

F ( x ) = Aeqx + Be− qx  

La solución debe satisfacer   F (0) = 0  y  F ( L) = 0 , entonces   
 

F ( 0) = A + B = 0 ⇒

A = −B  

 

F ( L ) = A e qL − Ae− qL = 0 ⇒

(

)

A= 0 

  La  función  F ( x ) = Aeqx + Be− qx   no  es  una  solución  valida,  pues  para  satisfacer  la  condición de frontera requiere  A = B = 0 , por lo cual  F ( x ) = 0  y  u( x, t ) = 0 .     ƒ Finalmente,  si  k = − q 2   ( k < 0 ),  entonces  m1 = jq   y  m2 = − jq ,  y  las  raíces  complejas  conjugadas.  En  este  caso,   si  la  raíces  son  de  la  forma  m = p ± jq ,  la  solución de la ecuación es de la forma    F ( x ) = e px [ A cos( qx ) + B sin( qx )]       Como la parte real de las raíces es cero, la solución puede escribirse como      F ( x ) = A cos( qx ) + B sin( qx )     La solución debe satisfacer   F (0) = 0  y  F ( L) = 0 , entonces      F ( 0) = A = 0 ⇒ A = 0  
 

  F ( L ) = B sin( qL ) = 0 ⇒ sin( qL ) = 0     Para garantizar la restricción, se requiere que  qL = nπ , donde  n ∈ Z , por lo cual  
 

 
 

q=

nπ   L

y  podemos escribir la solución como    ⎛ nπ ⎞ F ( x ) = B sin ⎜ x⎟     ⎝ L ⎠

207

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Asignado  B = 1 , obtenemos infinitas solución para la ecuación  ( a )  (una diferente para  cada valor de  n ) a las cuales llamaremos  Fn  y escribiremos como    ⎛ nπ ⎞ Fn ( x ) = sin ⎜ x⎟   ⎝ L ⎠   Ejemplo 7.8. Tres soluciones de   ( a )  que satisfacen las condiciones de frontera.       ⎛π ⎞ F1 ( x ) = sin ⎜ x ⎟   ⎝L ⎠
 

 

⎛ 2π F2 ( x ) = sin ⎜ ⎝ L

 

⎞ x⎟  ⎠
 

 

⎛ 8π ⎞ F8 ( x ) = sin ⎜ x⎟   ⎝ L ⎠
 

 

 

  Solución de  (b)     Dado que  q =  

nπ ⎛ nπ ⎞ , se tiene que  k = −⎜ ⎟  y podemos escribir  (b)  como  L ⎝ L ⎠
2

2

d 2G(t ) 2 ⎛ nπ ⎞ +c ⎜ ⎟ G (t ) = 0   dt 2 ⎝ L ⎠   Definamos  λn = cnπ / L ,  entonces  podemos  escribir  (b)   como  G '' (t ) + λn2G (t ) = 0 .  La  2 ecuación característica de  (b)  es  m 2 + λ n = 0 , con raíces   m1 = jλ n  y  m2 = − jλ n . Así,  para cada  n , la ecuación  (b)  tiene una solución diferente, de la forma    Gn (t ) = An cos(λ n t ) + Bn sin(λ n t )     Por tal motivo, las funciones  un ( x, t ) = Fn ( x )Gn (t ) , escritas como    208

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

⎛ nπ un ( x, t ) = [ An cos(λnt ) + Bn sin(λn t )] sin ⎜ ⎝ L

⎞ x⎟   ⎠

  son solución a la ecuación de onda y satisfacen las condiciones de frontera.    Ejemplo 7.9. Para cada valor de  n , la función  un ( x, t )  puede verse como 
 

 
 

⎛ nπ ⎞ un ( x, t ) = Amp n (t )sin ⎜ x⎟  ⎝ L ⎠

donde  la  función  Amp n (t ) = An cos(λn t ) + Bn sin(λn t ) ,  varia  con  el  tiempo  y  modifica  la  amplitud de la función  sin( nπ x / L ) . Como se ilustra en la figura para  n = 3 .       

 

 

Figura 7.4. Comportamiento de la solución para diferentes tiempos. 
 

  Una  sola  solución  un ( x, t )   no  necesariamente  satisface  las  condiciones  iniciales.   Dado  que  la  ecuación  de  onda  1D  es  lineal  y  homogénea,  podemos  utilizar  el  Teorema  Fundamental  de  EDP’s  para  reunir  varias  soluciones  un ( x, t ) ,  con  el  fin  de  cumplir  las  condiciones  iniciales.  Consideremos  la  suma  de  infinitas  soluciones,  la  cual  también  es  solución de la ecuación de onda, dada por     

u ( x , t ) = ∑ un ( x , t )  
n =1

  Note  que  u ( x, t )   satisface  las  condiciones  de  frontera,  pues  cada  solución  un ( x, t )   las  satisface. Podemos escribir la nueva solución como    ∞ ⎛ nπ ⎞   u( x, t ) = ∑ [ An cos(λn t ) + Bn sin(λnt )] sin ⎜ x⎟   ⎝ L ⎠ n =1   La nueva solución debe satisfacer la condición inicial  u( x, 0) = f ( x ) , para ello    ∞ ⎛ nπ ⎞   u( x, 0) = ∑ An sin ⎜ x ⎟ = f ( x)   ⎝ L ⎠ n =1

209

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Esta  sumatoria  corresponde  a  la  serie  de  Fourier  de  la  señal  f ( x) ,  que  debe  ser  periódica.  Como  la  serie  contiene  sólo  funciones  sin( nΩ0 x ) ,  la  señal  f ( x )   debe  ser  impar.   La  frecuencia  fundamental  de  la  serie  es  Ω 0 = π / L ,  por  lo  cual  la  señal  f ( x )   tiene  periodo  T = 2 / L .  Los  coeficientes  An   de  la  serie,  pueden  ser  encontrados  para  cualquier deflexión inicial  f ( x )  de la cuerda, utilizando la ecuación de los coeficientes   para la serie trigonométrica de Fourier de una señal impar, dados por    T /2 4   An = ∫ f ( x )sin( nΩ0 x )dx   T 0
 

 

2 ⎛ nπ An = ∫ f ( x )sin ⎜ L0 ⎝ L
L

⎞ x ⎟ dx   ⎠

  La  nueva  solución  u( x, t ) ,  debe  satisfacer  también  la  condición  inicial  de  velocidad  u ' ( x, 0) = g ( x ) , para ello    ∂u( x, t ) ∞ ⎛ nπ ⎞   x⎟   = ∑ [ Bn λn cos(λn t ) − An λn sin(λn t )] sin ⎜ ∂t ⎝ L ⎠ n =1
 

 

∞ ∂u ( x, t ) ⎛ nπ ⎞ = ∑ Bn λn sin ⎜ x ⎟ = g ( x)   ∂t t =0 n =1 ⎝ L ⎠

  De  nuevo  la  serie  corresponde  a  una  señal  impar  con  Ω 0 = π / L   y  periodo  T = 2 / L .  Los coeficientes de la serie pueden ser encontrados como    L 2 ⎛ nπ ⎞   Bn λn = ∫ g ( x )sin ⎜ x ⎟ dx   L0 ⎝ L ⎠   Despejando los coeficientes  Bn  se tiene      

Bn =

2 ⎛ nπ ⎞ g ( x) sin⎜ x ⎟dx   ∫ Lλ n 0 ⎝ L ⎠
L

  Dadas  unas  condiciones  iniciales  f ( x)   y  g ( x) ,  los  coeficientes  An   y  Bn   pueden  ser  encontrados,  para  garantizar  que  la  solución  u( x, t ) ,  que  ya  satisface  la  ecuación  de  onda  y  las  condiciones  de  frontera,  satisfaga  también  las  condiciones  iniciales.  Por  simplicidad,  asumamos  que  la  velocidad  inicial  de  la  cuerda  g ( x )   es  cero,  por  lo  cual  los coeficientes  Bn  son cero y la solución general puede escribirse como    ∞ ⎡ cnπ ⎛ nπ ⎞ ⎤ u( x, t ) = ∑ ⎢ An cos(λn t )sin ⎜ x ⎟ ⎥ , λn =   L ⎝ L ⎠⎦ n =1 ⎣

210

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Interpretación de la solución     

∞ ⎛ nπ u( x, t ) = ∑ An cos(λnt )sin ⎜ ⎝ L n =1

⎞ x⎟   ⎠

  [sin(α − β ) + sin(α + β )] , podemos escribir  Conociendo que  cos α sin β = 1 2   1⎧ ∞ ⎡ nπ ⎤ ∞ ⎡ nπ ⎤⎫   u( x, t ) = ⎨∑ An sin ⎢ ( x − ct ) ⎥ + ∑ An sin ⎢ ( x + ct ) ⎥ ⎬   2 ⎩ n =1 ⎣ L ⎦ n =1 ⎣ L ⎦⎭   ∞ ⎛ nπ ⎞ Dado que  f ( x ) = ∑ An sin ⎜ x ⎟ , podemos escribir  u( x, t )  como  ⎝ L ⎠ n =1   1   u( x, t ) = [ f E ( x − ct ) + f E ( x + ct )]   2   donde  f E ( x)  es una extensión impar y periódica, con periodo  2 L , de la función  f ( x) ,  como se ilustra en la Figura 7.6. La respuesta general  u( x, t )  consiste de 2 versiones de  f ( x )  que se trasladan en el tiempo, en dirección contraria, y se superponen.      

 

          

Figura 7.5. Deflexión inicial de la cuerda. 

   

 

 

Figura 7.6. Extensión periódica e impar de la deflexión inicial. 

211

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 7.10. Una cuerda de longitud  L  y con  c = 1 , es distorsionada de acuerdo a      
⎛ 3π f ( x ) = sin ⎜ ⎝ L ⎞ x⎟ ⎠

    Encuentre la deflexión  u ( x, t )  de la cuerda, si la velocidad inicial es cero.    Solución. Primero se deben encontrar los coeficientes  An , para ello    L L 2 2 ⎛ nπ ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ nπ ⎞   An = ∫ f ( x )sin ⎜ x ⎟ dx = ∫ sin ⎜ x ⎟ sin ⎜ x ⎟ dx   L0 L0 ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠   Conociendo que  sin(α )sin( β ) = 1 [cos(α − β ) − cos(α + β )] , se tiene  2   L 1 ⎧ ⎡πx ⎤ ⎡ xπ ⎤⎫   An = ∫ ⎨cos ⎢ ( n − 3)⎥ − cos ⎢ ( n + 3)⎥⎬ dx   L 0⎩ ⎣ L ⎦ ⎣ L ⎦⎭   Para  n = 3      
L sin ( 6π x / L) 1 ⎡ ⎛ 6π ⎞ ⎤ A3 = ∫ ⎢1 − cos ⎜ x ⎟ ⎥ dx = 1 − = 1  6π L0⎣ ⎝ L ⎠⎦ 0 L

 

  Para  n ≠ 3      

⎧ ⎪ sin [ π x ( n − 3) / L] sin [ π x ( n + 3) / L]⎫ ⎪ − An = ⎨ ⎬ = 0  π ( n − 3) π ( n + 3) ⎪ ⎪0 ⎩ ⎭
L

  Solo  hay  un  coeficiente  de  la  serie  que  no  es  cero,  el  coeficiente  A3 .  Por  tal  motivo,  la  deflexión de la cuerda está dada por    ⎛ 3π ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ 3π ⎞ u ( x, t ) = A3 cos ⎜ t ⎟ sin ⎜ x ⎟ = cos ⎜ t ⎟ sin ⎜ x⎟     ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
 

212

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

7.3.2. Solución de D’Alembert    La  solución  de  D’Alembert  se  basa  en  el  transformada  de  Fourier  (TF)  para  solucionar  la ecuación de onda 1D. Encontremos la TF con respecto a  x  de  u ( x, t ) .     

ℑx {u ( x, t )} =

−∞

∫ u( x, t )e

− jΩx

dx = U (Ω, t )  

  Utilizando la propiedad de diferenciación de la TF, se tiene      ℑx {u x ( x, t )} = jΩ U (Ω, t )    
ℑx {u xx ( x, t )} = −Ω 2 U (Ω, t )  

  Para  encontrar  la  TF  con  respecto  a  x   de  ut ( x, t )   no  se  puede  utilizar  esta  propiedad,  pues  la  transformada  y  la  derivada  son  con  respecto  a  diferentes  variables.  Para  este  caso se tiene    ∞ ∞ ∂u( x, t ) − jΩx u( x, t + h) − u( x, t ) ⎤ − jΩx ⎡ ℑx {ut ( x, t )} = ∫ e dx = ∫ ⎢lim   ⎥ e dx   h 0 → t h ∂ ⎣ ⎦ −∞ −∞      

⎧∞ ⎫ 1⎪ ⎪ ℑx {ut ( x, t )} = lim ⎨ ∫ [u( x, t + h) − u( x, t )] e− jΩx dx ⎬   h →0 h ⎪ ⎪ ⎩ −∞ ⎭
1 ℑx {ut ( x, t )} = lim ⎡ ℑx {u( x, t + h)} − ℑx {u ( x, t )}⎤ ⎦  h →0 h ⎣ 1 ℑx {ut ( x, t )} = lim [U (Ω , t + h) − U (Ω, t )]   h →0 h

∂U (Ω, t ) = U t (Ω, t )   ∂t   Así, la TF con respecto a  x  de una derivada con respecto a  t  es igual a la derivada con  respecto a  t  de la TF con respecto a  x . De forma similar para una segunda derivada    ∂ 2U (Ω, t ) ℑx {utt ( x, t )} = = U tt (Ω, t )     ∂t 2   De acuerdo a esto resultados, si tomamos la TF de la ecuación de onda, se tiene      ℑx {utt } = ℑx {c 2u xx }   ℑx {ut ( x, t )} =
 

  Por tal motivo, podemos escribir   

213

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

 
   

∂ 2U (Ω, t ) = − c 2 Ω 2 U ( Ω, t )   2 ∂t ∂ 2U (Ω, t ) 2 2 + c Ω U (Ω, t ) = 0   ∂t 2

 

  La  idea  es  solucionar  esta  EDO  de  segundo  orden,  para  encontrar  U (Ω, t )   y  después  utilizando  la  transformada  inversa  de  Fourier,  encontrar  la  deflexión  de  la  cuerda  u( x, t ) .   La  ecuación  característica  de  la  EDO  es  m 2 + c 2 Ω2 = 0 ,  por  lo  cual  sus  raíces  son m1,2 = ± jcΩ . Para cada valor de  Ω , las raíces cambian y por ende la solución de la  EDO también. Como las raíces del ecuación características son complejas conjugadas la  solución de la EDO, que en general puede ser compleja, es de la forma      U (Ω, t ) = H (Ω )e jΩct + G(Ω)e − jΩct     donde  H (Ω)   y  G(Ω)   son  funciones  sólo  de  Ω   (constantes  con  respecto  a  t ).  La  deflexión de la cuerda  u( x, t ) , puede ser encontrada a partir de  U (Ω, t ) , como    ∞ 1   u( x, t ) = ℑx −1 {U (Ω, t )} = U (Ω, t )e jΩx d Ω   ∫ 2π −∞  
 

u ( x, t ) = u ( x, t ) =

1 2π

−∞

∫ ( H (Ω) ⋅ e

j Ωct

+ G(Ω) ⋅ e − jΩct e jΩx d Ω  

)

 

∞ ∞ ⎤ 1 ⎡ j Ω ( x + ct ) Ω Ω + H ( ) e d G(Ω )e − jΩ ( x −ct ) d Ω ⎥   ⎢∫ ∫ 2π ⎣ −∞ −∞ ⎦

  Suponga  que  existe  un  h( x )   y  g ( x )   corresponden  a  la  transformada  inversa  de  Fourier de las funciones  H (Ω)  y  G(Ω) , es decir,    ∞ 1 −1 h( x ) = ℑx { H (Ω)} = H (Ω)e jΩx d Ω     ∫ 2π −∞  

g ( x ) = ℑx −1 {G (Ω )} =

1 2π

−∞

∫ G(Ω) ⋅ e

j Ωx

dΩ  

  De acuerdo a esto, podemos escribir la deflexión de la cuerda como    u( x, t ) = h( x + ct ) + g ( x − ct )         Las  funciones  h   y  g   son  encontradas  utilizando  las  condiciones  iniciales  y  las  condiciones de frontera.   

214

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Condiciones Iniciales    ƒ Deflexión inicial:  u( x, 0) = f ( x )       u ( x,0) = h( x) + g ( x) = f ( x)       ƒ Velocidad inicial:  u ' ( x, 0) = g ( x )       ut ( x, t ) = ch' ( x + ct ) − cg ' ( x + ct )      

(1)  

ut ( x, 0) = ch' ( x ) − cg ' ( x ) = 0  
' ' ' ' ut ( x, 0) = c ⎡ ⎣ h ( x ) − g ( x )⎤ ⎦ = 0 ⇒ h ( x) − g ( x) = 0  

  h( x ) = g ( x ) + k , k ∈ R      ( 2)     Despejando  h( x )   en  (1)   e  igualando  con  ( 2) ,  se  tiene  que  f ( x ) − g ( x ) = g ( x ) + k .  Despejando,  se  encuentra  g ( x ) = 1 [ f ( x ) − k ]   y  reemplazando  en  ( 2)   se  tiene  que  2 h( x ) = 1 [ f ( x ) + k ] .   Por   tal   motivo,   la  deflexión de la cuerda pues escribirse como  2   1   u( x, t ) = [ f ( x + ct ) + f ( x − ct )]   2   Condiciones de Frontera    ƒ u(0, t ) = 0     1   u(0, t ) = [ f (ct ) + f ( −ct )] = 0   2 f (ct ) = − f ( −ct )       Por tal motivo, la función  f ( x )  es impar.    ƒ u ( L, t ) = 0     1   u( L, t ) = [ f ( L + ct ) + f ( L − ct )] = 0   2   f ( L + ct ) = f ( L − ct )     Por tal motivo, la función  f ( x )  tiene periodo  2 L .    Observación  7.2.  La  solución  de  D’Alembert  concuerda  con  la  solución  obtenida  por  el  método  de  separación  de  variables.  La  TF  permite  solucionar  de  manera  sencilla  otras ecuaciones diferenciales parciales.

 

215

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

  Ejemplo 7.11. Resuelva la ecuación  au x + ut = 0 , utilizando la transformada de Fourier,  donde  a  es una constante real y  u( x, 0) = f ( x ) .    Solución. Tomando la TF con respecto a  x , se tiene 

aℑx {u x } + ℑx {ut } = 0  
 

 

ajΩU (Ω, t ) +

∂U (Ω, t ) =0  ∂t

  La EDO de primer orden puede ser resulta haciendo    ∂U (Ω, t )   = − ajΩ ∂t   U ( Ω, t )   Ahora se debe integrar a ambos lados de la igualdad. Al integrar el lado izquierdo de la  expresión,  se  obtiene  la  función  − ajΩt   más  una  constante  de  integración  H (Ω) ,  que  depende del valor de  y es constante con respecto a  t .      ln[U (Ω, t )] = − jaΩt + H (Ω)  
 
 

  U (Ω, t ) = H (Ω )e − at     La solución de la ecuación debe cumplir  u( x, 0) = f ( x ) , por lo cual si tomamos la TF       ℑ{u( x, 0)} = ℑx { f ( x )}     U ( Ω, 0 ) = F ( Ω )     Utilizando  esta  restricción,  se  encuentra  que  H (Ω) = F (Ω)   y  que  U (Ω, t ) = F (Ω)e − at .  La función  u( x, t )  es encontrada tomando la transformada inversa de Fourier    1 −1 − at u( x, t ) = ℑ− }    x {U ( Ω, t )} = ℑ x { F ( Ω )e   Conociendo que si  ℑ{ f ( x )} = F (Ω)  entonces  ℑ{ f ( x − x0 )} = F (Ω)e − jΩx0 , podemos  encontrar la solución de la EDP, como    u( x, t ) = f ( x − at )  
 

 

216

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

7.4. Ecuación de calor unidimensional    El flujo de calor de un material homogéneo está gobernado por la ecuación de calor:    K ∂u = c 2∇ 2u , c 2 =   ∂t σρ   Donde  u ( x, y, z , t )   es  la  temperatura  del  cuerpo,  K   es  la  conductividad  térmica,  σ   es  el  calor específico  y  ρ   es la  densidad del  material.  La  función  ∇ 2 u   es el  Laplaciano  de  u  con respecto a las coordenadas  ( x, y , z ) , definido como    ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∇ 2u = 2 + 2 + 2   ∂x ∂y ∂z   Consideremos  la  temperatura  en  una  barra  delgada  ó  alambre,  de  sección  transversal  constante  y  de  material  homogéneo.  El  alambre  está  orientado  a  lo  largo  del  eje  x   y  está perfectamente aislado, para que el calor fluya solamente en la dirección  x .        

Figura 7.7. Barra delgada orientada a lo largo del eje x. 

    En  este  caso,  u   depende  sólo  de  x   y  de  t ,  por  lo  cual  las  derivadas  parciales  con  respecto a  y  y a  z , del Laplaciano de  u , son cero. Por tal motivo, la ecuación de calor  unidimensional se plantea como    ∂u ∂ 2u = c2 2   ∂t ∂x   7.4.1. Alambre finito (Separación de variables)    Consideremos  un  alambre  de  longitud  finita  L ,  y  supongamos  que  sus  extremos  son  mantenidos a temperatura cero:     
 

 

Figura 7.8. Barra delgada de longitud L. 

       

217

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Condiciones de frontera    La temperatura en los extremos del alambre es cero.      u(0, t ) = 0     u( L, t ) = 0     Condición inicial    La temperatura inicial del alambre está dada por      u ( x,0) = f ( x)     La  idea  es  encontrar  la  función  u ( x, t )   que  satisface  la  ecuación  de  calor  1D  y  que  satisfaga  las  condiciones  de  frontera  y  la  condición  inicial.  Para  ello  se  utilizará  el  método de separación de variables para solucionar la ecuación  ut = c 2u xx .    Suponga  que  la  solución  de  la  EDP  es  de  la  forma  u( x, t ) = F ( x )G(t ) ,  entonces  podemos reescribir la ecuación de calor como      F ( x )G ' (t ) = c 2 F ( x )G(t )     Separando las variables  x  y  t , se tiene     
G ' (t ) F ( x) = = k , k ∈R   2 c G (t ) F ( x )
•• ••
 

  A partir de esta ecuación se puede plantear las dos siguientes EDO’s     
 

F ( x ) − kF ( x ) = 0  

••

(a)  

  G ' − kc 2G = 0    (b )     Solución de  ( a )     Revisando las condiciones de frontera  u(0, t ) = 0  y  u ( L, t ) = 0 , se tiene que    u(0, t ) = F (0)G(t ) = 0      
 

 

u( L, t ) = F ( L )G(t ) = 0  
 

218

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

Claramente,  G (t )   no  puede  ser  cero,  pues  ello  implicaría  u ( x, t ) = 0 ,  por  lo  cual  se  debe cumplir que  F (0) = 0  y  F ( L) = 0 . La ecuación  ( a )  puede escribirse como    d 2 F ( x)   − kF ( x ) = 0   dx 2   cuya  ecuación  característica  está  dada  por  m 2 − k = 0 ,  con  raíces  m1, 2 = ± k .  La  solución  de  la  ecuación  depende  del  valor  de  k .  De  forma  similar  que  en  el  caso  de  la  ecuación de onda, se puede demostrar que para  k ≥ 0  la solución de  ( a )  que satisface  las  condiciones  F (0) = 0   y  F ( L) = 0   es  f ( x ) = 0 ,  lo  cual  implica  u( x, t ) = 0 .  Por  tal  motivo,  se  puede  asumir  que  k = − q 2   ( k < 0 )  y  la  ecuación  característica  tiene  raíces  complejas conjugadas  m1 = jq  y   m2 = − jq . La solución de  ( a )  es de la forma    F ( x ) = A cos( qx ) + B sin( qx )       La solución debe satisfacer   F (0) = 0  y  F ( L) = 0 , entonces      F ( 0) = A = 0 ⇒ A = 0  
 

  F ( L ) = B sin( qL ) = 0 ⇒ sin( qL ) = 0     Para garantizar la restricción, se requiere que  qL = nπ , donde  n ∈ Z , por lo cual  
 

 
 

q=

nπ   L

y  podemos escribir la solución como    ⎛ nπ ⎞ F ( x ) = B sin ⎜ x⎟     ⎝ L ⎠   Asignado  B = 1 , obtenemos infinitas solución para la ecuación  ( a )  (una diferente para  cada valor de  n ) a las cuales llamaremos  Fn  y escribiremos como    ⎛ nπ ⎞ Fn ( x ) = sin ⎜ x⎟   ⎝ L ⎠   Solución de  (b)    

nπ ⎛ nπ ⎞ Dado que  q = , se tiene que  k = −⎜ ⎟  y podemos escribir  (b)  como  L ⎝ L ⎠  
219

2

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

dG(t ) 2 ⎛ nπ ⎞ +c ⎜ ⎟ G (t ) = 0   dt ⎝ L ⎠   Definamos  λn = cnπ / L ,  entonces  podemos  escribir  (b)   como  G ' (t ) + λn2G(t ) = 0 .  La  ecuación de primer orden puede ser resuelta por separación, haciendo    dG(t ) 2   ∫ G(t ) = ∫ −λn dt     Para  cada  valor  de  n ,  la  constante  de  integración  de  la  expresión  de  la  izquierda  cambia, por tal motivo se obtiene la función  An , que es independiente de  t .    ln[G(t )] = −λn 2t + K n       Así, para cada  n , la ecuación  (b)  tiene una solución diferente, de la forma   
 

2

Gn (t ) = An e − λn t  
  Por tal motivo, las funciones  un ( x, t ) = Fn ( x )Gn (t ) , escritas como    2 ⎛ nπ ⎞ un ( x, t ) = An e− λn t sin ⎜ x⎟   ⎝ L ⎠   son solución a la ecuación de calor y satisfacen las condiciones de frontera.    Una  sola  solución  u n ( x, t )   no  necesariamente  satisface  la  condición  inicial  f ( x ) .   Consideremos  la  suma  de  infinitas  soluciones,  la  cual  también  es  solución  de  la  ecuación de calor, dada por     

2

u ( x , t ) = ∑ un ( x , t )  
n =1

  Note  que  u ( x, t )   satisface  las  condiciones  de  frontera,  pues  cada  solución  un ( x, t )   las  satisface. Podemos escribir la nueva solución como    ∞ 2 ⎛ nπ ⎞   u( x, t ) = ∑ An e − λn t sin ⎜ x⎟   ⎝ L ⎠ n =1   La nueva solución debe satisfacer la condición inicial  u( x, 0) = f ( x ) , para ello   

220

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

 

∞ ⎛ nπ u( x, 0) = ∑ An sin ⎜ ⎝ L n =1

⎞ x ⎟ = f ( x)   ⎠

  Esta  sumatoria  corresponde  a  la  serie  de  Fourier  de  la  señal  f ( x) ,  que  debe  ser  periódica.  Como  la  serie  contiene  sólo  funciones  sin( nΩ0 x ) ,  la  señal  f ( x )   debe  ser  impar.   La  frecuencia  fundamental  de  la  serie  es  Ω 0 = π / L ,  por  lo  cual  la  señal  f ( x )   tiene  periodo  T = 2 / L .  Los  coeficientes  An   de  la  serie,  pueden  ser  encontrados  para  cualquier deflexión inicial  f ( x )  de la cuerda, utilizando la ecuación de los coeficientes   para la serie trigonométrica de Fourier de una señal impar, dados por      L 2 ⎛ nπ ⎞ An = ∫ f ( x )sin ⎜ x ⎟ dx     L0 ⎝ L ⎠   Ejemplo  7.12.  Considere  una  alambre  de  longitud  π   y  con  c = 1 .  El  alambre  presenta  una temperatura inicial dada por   
 

si 0 < x < π / 2 ⎧ x f ( x) = ⎨ ⎩π − x si π / 2 < x < π
    Encuentre la temperatura  u( x, t )  del alambre.    Solución. Los coeficientes  An  de la solución pueden ser encontrados como    L π /2 π ⎤ 2 2⎡ ⎛ nπ ⎞ An = ∫ f ( x )sin ⎜ x ⎟ dx = ⎢ ∫ x sin ( nx ) dx + ∫ (π − x )sin ( nx ) dx⎥     π⎣ 0 L0 ⎝ L ⎠ π /2 ⎦ π /2 π π ⎤ 2⎡   An = ⎢ ∫ x sin ( nx ) dx + π ∫ sin ( nx ) dx − ∫ x sin ( nx ) dx⎥   π⎣ 0 π /2 π /2 ⎦ 2⎧1 π π /2 π An = ⎨ 2 [sin( nx ) − nx cos( nx )]0 − cos( nx ) π / 2 π ⎩n n     1 π ⎫ − 2 [sin( nx ) − nx cos( nx )]π / 2 ⎬ n ⎭ 2⎧1 ⎡ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞ ⎛ π ⎞⎤ π ⎡ ⎛ π ⎞⎤ An = ⎨ 2 ⎢sin ⎜ n ⎟ − ⎜ n ⎟ cos ⎜ n ⎟ ⎥ − ⎢cos( nπ ) − cos ⎜ n ⎟ ⎥ π ⎩ n ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ n ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦   ¨  1 ⎡ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞ ⎛ π ⎞⎤ ⎫ − 2 ⎢ − nπ cos( nπ ) − sin ⎜ n ⎟ + ⎜ n ⎟ cos ⎜ n ⎟ ⎥ ⎬ n ⎣ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎭
 

221

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

 

4 ⎛ nπ An = 2 π n sin ⎜ ⎝ 2

( n −1) ⎧ 4 ⎞ ⎪ 2 ( −1) 2 ⎟ = ⎨π n ⎠ ⎪ 0 ⎩

n impar n par

 

    La temperatura de la alambre está dada por    ∞ ∞ 4 4   u( x, t ) = ∑ 2 sin( nx )e − t − ∑ 2 sin( nx )e− t   n =1 π n n =3 π n
n=n + 4 n= n+ 4
 

  7.4.2. Alambre infinito (Transformada de Fourier)    Suponga  ahora  que  el  alambre  es  infinito,  de  esta  manera,  no  existen  condiciones  de  frontera y la solución de la ecuación de calor solo se debe satisfacer la condición inicial  u ( x,0) = f ( x) .    Bajo  estas  condiciones,  la  transformada  de  Fourier  es  la  herramienta  apropiada para resolver la EDP. Consideremos la TF de cada término de la ecuación      ℑx {u( x, t )} = U (Ω, t )  
 

 
 

ℑx {c 2u xx } = c 2 ℑx {u xx } = −c 2Ω 2 U (Ω, t )   ℑx {ut } = ∂U (Ω, t ) = U t ( Ω, t )   ∂t

 

  Así, la TF de la ecuación de calor puede escribirse como    ∂U (Ω, t ) = −c 2 Ω 2U (Ω, t )     ∂t   La  idea  es  solucionar  la  EDO  de  primer  orden,  para  hallar  U (Ω, t )   y  posteriormente  utilizando  la  transformada  inversa  de  Fourier  encontrar  la  temperatura  u( x, t ) .  La  ecuación de primer orden se soluciona separando variables, haciendo    ∂U (Ω, t ) 2 2   ∫ U (Ω, t ) = ∫ −c Ω ∂t  
 

 
 

ln [U (Ω, t )] = −c 2 Ω 2t + H (Ω )  
2 2

U (Ω, t ) = H (Ω )e− c Ω t       La  función  H (Ω)   puede  ser  encontrada  utilizando  la  condición  inicial  u( x, 0) = f ( x ) .  Para ello, si tomamos la TF de la temperatura inicial se tiene   
222

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

 
 

ℑx {u( x, 0)} = ℑx { f ( x )}  

  U ( Ω, 0) = F ( Ω ) ⇒ H ( Ω ) = F ( Ω )      Por tal motivo, podemos escribir      U ( Ω, t ) = F ( Ω)e − c Ω t     Tomando la transforma inversa de Fourier, se tiene    ∞ 1 −1 u( x, t ) = ℑx {U (Ω, t )} = U (Ω, t )e jΩx d Ω     ∫ 2π −∞     Definamos la función  G (Ω, t ) = e −Ω c t , entonces   
2 2 2 2

u ( x, t ) =

1 2π

−∞

∫ F (Ω)e

− c 2 Ω2t

e jΩx d Ω  

u ( x, t ) =

1 2π

−∞

∫ F (Ω)G(Ω, t )e

jΩx

1 d Ω = ℑ− x { F ( Ω )G ( Ω, t )}  

  La  TF  de  una  convolución  corresponde  a  un  producto,  por  lo  cual  la  transformada  inversa de un producto, corresponde a una convolución en el tiempo. Por tal motivo,    1 −1   u( x, t ) = ℑ− x { F ( Ω )} ∗ ℑ x {G ( Ω , t )}  
 

   

u ( x, t ) = f ( x ) ∗ g ( x, t )  
2 2

donde  g ( x, t ) = ℑx −1{G(Ω, t )} = ℑx −1{e −Ω c t } . La función  g ( x, t )  es encontrada como    ∞ ∞ 2 2 1 1 −Ω 2 c 2t jΩx g ( x, t ) = e e d Ω = e −Ω c t + jΩx d Ω     ∫ ∫ 2π −∞ 2π −∞
 

 

1 g ( x, t ) = 2π

−∞

∫e

⎛ 2 Ωx ⎞ −c 2t⎜ ⎜ Ω + jc 2t ⎟ ⎟ ⎝ ⎠

dΩ  

  Completando cuadrados, se tiene     
 

g ( x, t ) =

1 2π

−∞

∫e

2⎞ 2⎤ ⎡⎛ Ωx ⎛ x ⎞ ⎟ ⎛ x ⎞ ⎥ − c 2 t ⎢⎜ Ω 2 + 2 + ⎜ ⎟ −⎜ ⎟ 2 ⎟ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎥ ⎜ ⎢⎜ jc t ⎝ j 2 c t ⎠ j 2c t ⎠ ⎠ ⎝ ⎣⎝ ⎦

dΩ  

223

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

 
 

g ( x, t ) =

1 2π

−∞

∫e

2 ⎞⎤ ⎡⎛ 2 Ωx ⎛ x ⎞ ⎟ ⎥ x ⎞ 2 ⎛ − c 2 t ⎢⎜ Ω 2 + 2 + ⎜ ⎜ ⎟ 2 ⎟ ⎟ ⎢⎜ jc t ⎝ j 2 c t ⎠ ⎟ ⎥ c t ⎜ ⎜ j 2 c 2t ⎟ ⎠⎦ ⎣⎝ ⎝ ⎠

e

dΩ  

   

g ( x, t ) =

e

⎛ x ⎞ c 2t ⎜ ⎜ ⎟ 2 ⎟ ⎝ j 2c t ⎠

2

−∞

∫e

2 ⎞⎤ ⎡⎛ Ωx ⎛ x ⎞ ⎟ ⎥ − c 2 t ⎢⎜ Ω 2 + 2 + ⎜ ⎜ ⎟ 2 ⎟ ⎢⎜ jc t ⎝ j 2 c t ⎠ ⎟ ⎥ ⎠⎦ ⎣⎝

dΩ  

⎛ x ⎞ Realizando la sustitución  u = c t ⎜ Ω + ⎟  se tiene  du = c t d Ω  y  2 jc 2t ⎠ ⎝  
 
   

g ( x, t ) =

e

⎛ x ⎞ c 2t ⎜ ⎜ ⎟ 2 ⎟ ⎝ j 2c t ⎠

2

2π e
⎛ x2 ⎞ −⎜ 2 ⎟ ⎜ 4c t ⎟ ⎝ ⎠

−∞

e − u du c t

2

=

e

⎛ x ⎞ c 2t ⎜ ⎜ ⎟ 2 ⎟ ⎝ j 2c t ⎠

2

c t 2π

−∞

∫e

−u2

du  

 

g ( x, t ) =

2c π t

 

  La solución a la ecuación de calor 1D puede escribir como     
   

u ( x, t ) = f ( x ) ∗ g ( x, t ) = f ( x ) ∗ 1 2c π t

e

− x 2 / 4 c 2t

(

)

2c π t dτ  

 

 

u ( x, t ) =

−∞

f (τ )e

− ⎡( x −τ )2 / 4 c 2t ⎤ ⎣ ⎦

  Interpretación de la solución    Para  valores  pequeños  de  t   ( t → 0 ),  la  función  g ( x, t )   corresponde  a  una  campana  muy  angosta,  por  lo  cual,  la  convolución  entre  la  campana  y  la  temperatura  inicial  f ( x ) ,  es  prácticamente  la  función  f ( x ) .  A  medida  que  el  tiempo  pasa,  la  campana  dada  por  la  función  g ( x, t ) ,  se  empieza  a  ensanchar  y  la  convolución  entre  f ( x )   y  g ( x, t )  corresponde a un versión distorsionada de la temperatura inicial  f ( x ) . 

224

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

7.5. Ejercicios    Sección 7.1    1. Verifique que las siguientes funciones son solución a la ecuación de Laplace 2D.     a. u( x, y ) = 2 xy   b. u( x, y ) = x 3 − 3 xy 2     2. Verifique que la función  u( x, y , z ) =    
∇ 2u = ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2 u + + =0  ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

1 x2 + y2 + z 2

 satisface la ecuación 

  3. Verifique que las siguientes funciones satisfacen la ecuación de calor para algún  c .    c. u( x, t ) = e −2t cos( x )  
 

d. u( x, y ) = e − t sin(3 x )     4. Verifique que las siguientes funciones satisfacen la ecuación de onda.    a. u( x, t ) = x 2 + 4t 2  
 

b. u( x, t ) = sin(Ωct )sin(Ωx )     5. Demuestre  que  u( x, t ) = v( x + ct ) + w( x − ct ) ,  donde  v   y  w   son  funciones  derivables de  x  y  t , es solución a la ecuación de onda.    6. Encuentre la función  u( x, y ) , solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.    a. u y + 2 yu = 0  
 

b. u x = 2 xyu  
 

c. u xx + 4u = 0     Sección 7.2 y 7.3    7.  Cuales  de  la  siguientes  funciones  puede  ser  una  condición  inicial  de  una  cuerda  vibrante de longitud  L = 1 . Justifique su respuesta.   

225

Ecuaciones diferenciales parciales 

 

Análisis de Fourier 

a.

f ( x ) = sin(π x )  

b. f ( x ) = x 2   c. f ( x ) = sin(3π x )sin(5π x )   d. f ( x ) = cos(3π x )cos(5π x )     7. Encuentre  la  deflexión  de  la  cuerda  que  tiene  L = π   y  c = 1 ,  y  que  presenta  las  condiciones iniciales  g ( x) = 0  y   
1 f ( x) = ∑ k sin( kx )   k =1 3

  8. Encuentre  la  deflexión  de  la  cuerda  que  tiene  L = π   y  c = 1 ,  y  que  presenta  las  condiciones iniciales  g ( x) = 0  y    f ( x ) = sin( 2 x )cos( x − π )  2   9. Encuentre  la  deflexión  de  la  cuerda  que  tiene  L = π   y  c = 1 ,  y  que  presenta  las  condiciones iniciales  g ( x) = 0  y   

f ( x ) = ∑ [ k sin( x ) + sin( kx )] . 
k =1

3

  10. Encuentre  u( x, y )   para  la  ecuación  u x − au y = 0   utilizando  el  método  de  separación de variables.    11. Encuentre  u( x, t )   para  la  ecuación  la  ecuación  au x + ut = 0 ,  utilizando  la  transformada de Fourier.    Sección 7.4    12. Encuentre  la  temperatura  de  una  barra  de  longitud  10   y  c = 1 .  Sus  terminaciones  son mantenidas a cero grados y su temperatura inicial es  f ( x ) = sin(0.2π x ) .    13. Encuentre  la  temperatura  de  una  barra  de  longitud  10   y  c = 1 .  Sus  terminaciones  son  mantenidas  a  cero  grados  y  su  temperatura  inicial  es  f ( x ) = x(10 − x ) .

226

Apéndice A

ESPACIOS VECTORIALES
Un  espacio  vectorial  o  lineal  es  una  colección  de  objetos,  denominados  vectores,  que  pueden  ser  sumados  y  escalados.  Para  realizar  una  definición  más  formal  se  necesitan  algunas definiciones previas. 
 

  A.1. Grupos, anillos y campos    Definición A.1. Un grupo  (G ,*)  es un conjunto  G  junto a una operación binaria  ∗  que  cumplen    i. Clausura:    Si   a , b ∈ G ⇒ a ∗ b ∈ G    “ G  es cerrado bajo  ∗ ”. 

ii. Asociatividad:  iii. Identidad:  iv. Inversa: 

∀a , b, c ∈ G ⇒ a ∗ (b ∗ c ) = ( a ∗ b ) ∗ c   ∀a ∈ G ( a ∗ e = e ∗ a = a )    “ e : identidad”  ∀a ∈ G ∃a ' ∈ G / a ∗ a ' = a '∗ a = e  

  Si  además  ∀a , b ∈ G ( a ∗ b = b ∗ a )   entonces  el  grupo  (G ,*)   es  abeliano  (conmutativo).    Ejemplo A.1.  (Z, + )  y  (R, + )  son grupos abelianos con identidad 0.  (R* , ×)  es un grupo  abeliano  con  identidad  1.  (Z, ×)   no  es  un  grupo  pues  existen  elementos  sin  inversa.  (R, ×)   no  es  un  grupo  pues  el  elemento  0  no  tiene  inversa.  El  par  (R, ×)   se  conoce  como monoide.    Definición  A.2.  (G ,*)   es  un  monoide  si  cumple  las  propiedades  de  clausura,  asociatividad e identidad de la Definición A.1.    Definición  A.3.  Un  anillo  ( R, +, ×)   es  un  conjunto  R   junto  a  la  adición  +   y  a  la  multiplicación  × , que cumplen    i. ( R, + )  es un grupo abeliano con identidad  0 . 

ii. ( R, ×)  es un monoide con identidad  1 .  iii. La multiplicación distribuye la adición  ∀a , b, c ∈ R a × (b + c ) = a × b + a × c .    
Definición  A.4.  Un  campo  ( F , +, ×)   es  un  conjunto  F   junto  a  la  adición  +   y  a  la  multiplicación  × , que cumplen 

Espacios vectoriales 

Análisis de Fourier 

i.

( F , + )  es un grupo abeliano con identidad  0 . 

ii. ( F * , ×)  es un grupo abeliano con identidad 1.  iii. La 
multiplicación  distribuye  a  la  adición  

∀a , b, c ∈ R a × (b + c ) = a × b + a × c .   

  Los elementos de un campo se conocen como escalares.  Ejemplo A.2.  (R, + , ×)  y  (C, + , ×)  son anillos y campos. 
 

    A.2. Definición de espacio vectorial    Un conjunto  V  es un espacio vectorial sobre un campo  ( F , +, ×)  si     i. (V , + )  es un grupo abeliano con identidad  0 . 

ii. ∀a ∈ F  y  ∀ v, w ∈ V :   a × (v + w) = a × v + a × w   iii. ∀a, b ∈ F  y ∀ v ∈ V :   iv. ∀a, b ∈ F y ∀ v ∈ V :   v. ∀ v ∈ V :   vi. ∀a ∈ F y  ∀ v ∈ V :  

( a + b) × v = ( a × v) + (b × v)   ( a × b) × v = a × (b × v)  
1× v = v   “ 1  es la identidad multiplicativa de  F ” 
a v ∈V  

  Los elementos de un espacio vectorial se conocen como vectores.    Ejemplo  A.3.  Demuestre  que  los  siguientes  conjuntos  son  espacios  vectoriales.  Para  ello verifique que los elementos del campo pueden ser escalados y sumados.    • V = R n  con  F = R     Si  x ∈ R n  entonces  x = ( x1 , x2 , ..., xn )  con  x1 , x2 , ..., xn ∈ R n .    Escalados. Si   a ∈ R  y  x ∈ R n  entonces  a x = ( ax1 , ax2 , ..., axn ) ∈ R n .    Sumados. Si    x, y ∈ R n  entonces  x+ y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ) ∈ R n .    • V = L1  con  F = C  

Si  x(t ) ∈ L1  entonces 

−∞

x(t ) dt < ∞ .  228

Espacios vectoriales 

Análisis de Fourier 

Escalados. Si   a ∈ C  y  x(t ) ∈ L1  entonces 

−∞

ax(t ) dt = a

−∞ ∞

x(t ) dt < ∞ . 

Sumados. Si    x(t ), y(t ) ∈ L1  entonces 
 

−∞

x(t ) + y(t ) dt ≤ ∫ x(t ) dt +
−∞

−∞

y(t ) dt < ∞ . 

 
 

A.3. Norma de un espacio vectorial    Una  norma  ⋅   es  una  “medida”,  que  se  le  asigna  a  cada  elemento  (vector)  de  un  espacio vectorial  V , que debe cumplir    i. ∀ v ∈ V :   v ≥ 0   y    v = 0 ⇔ v = 0  

ii. ∀a ∈ F  y  ∀ v ∈ V :   iii. ∀ v, w ∈ V : 

av = a v   v+ w ≤ v + w  

  Por  tal  motivo,  una  norma  es  una  función  del  espacio  vectorial  a  los  números  reales  mayores iguales a cero, es decir,  ⋅ : V → [0, ∞ ) . Un espacio vectorial normado es un  espacio vectorial dotado con norma.    Ejemplo A.4.  R n  y  L1  son espacios vectoriales normados.   

• •
 

2 2 Si  x ∈ R n   entonces   x = x12 + x2 + ... + xn    ∞

Si  x(t ) ∈ L1   entonces   x(t ) =

−∞

x(t ) dt  

Definición A.5. Una métrica  ρ  es una “medida de distancia”, entre dos vectores de un  espacio vectorial, que debe cumplir    i. ∀ v, w ∈ V :   ρ (v, w) ≥ 0   y    ρ (v, w) = 0 ⇔ v = w  

 

ii. ∀ v, w ∈ V :   iii. ∀ v, w, z ∈ V : 

ρ (v, w) = ρ (w, v)   ρ (v, z) ≤ ρ (v, w) + ρ (w, z)  

  Por  tal  motivo,  una  métrica  es  una  función  que  toma  dos  elementos  del  espacio  vectorial y asigna un número real mayor igual a cero, es decir,  ρ : V × V → [0, ∞ ) . Un  espacio vectorial métrico es un espacio vectorial dotado con métrica.   

229

Espacios vectoriales 

Análisis de Fourier 

  Observación  A.1.  Todo  espacio  vectorial  normado  es  también  un  espacio  métrico,    con métrica definida como  ρ (v, w) = v − w .
 

 

Ejemplo A.5.  R n  y  L1  son espacios vectoriales métricos.   

• •
 

Si  x, y ∈ R n   entonces   ρ (x, y) = ( x1 − y1 )2 + ( x2 − y2 )2 + ... + ( xn − yn )2    Si  x(t ), y(t ) ∈ L1   entonces   ρ [ x(t ), y(t )] =

−∞

x(t ) − y(t ) dt  

 
A.4. Producto interno 
 

El  producto  interno  ⋅, ⋅   se  define  para  dos  elementos  de  un  espacio  vectorial  V   con  campo  F  y debe cumplir  ∀ v, w ∈ F  y  ∀a ∈ F  con    i. v, v > 0   y     v, v ⇔ v = 0  

ii.

v, w = w, v  
y
v, w1 + w 2 = v, w1 + v, w 2

*

iii. v1 + v 2 , w = v1 , w + v 2 , w iv.
 

a v, w = a v, w

y

v, a w = a* v, w

Por  tal  motivo,  el  producto  interno  es  una  función  que  toma  dos  elementos  del  espacio  vectorial  y  un  elemento  del  campo,  es  decir,  ρ : V × V → F .  Un  espacio  vectorial euclídeo es un espacio vectorial dotado con producto interno.  Observación  A.2.  Todo  espacio  vectorial  euclídeo  es  también  un  espacio  normado,  con norma definida como  x = √ x, x . Ejemplo A.5.  R n  y  L2  son espacios vectoriales con producto euclídeo.    • Si  x, y ∈ R n   entonces   x, y = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn   


 

Si  x(t ), y(t ) ∈ L2   entonces   x(t ), y(t ) =

−∞

∫ x(t ) y (t )dt  
*

Adicionalmente, L2  es un espacio vectorial normado, con norma definida como   

 

x (t ) =

−∞

x(t ) x* (t )dt =

−∞

x(t ) dt  

2

230

Espacios vectoriales 

Análisis de Fourier 

BIBLIOGRAFÍA
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