UNIVERSIDAD DE CHILE ´ FACULTAD DE CIENCIAS F´ ISICAS Y MATEMATICAS ´ DEPARTAMENTO DE INGENIER´ IA ELECTRICA

Dise˜ no y Construcci´ on de un Prototipo de Generador E´ olico de Eje Vertical.
Juan Crist´ obal Antezana Nu˜ nez ´ EXAMINADORA COMISION
NOTA(n◦ )

CALIFICACIONES
(Letras) FIRMA

PROFESOR GU´ IA SR. Rodrigo Palma Behnke PROFESOR CO-GU´ IA SR. Jorge Romo PROFESOR INTEGRANTE SR. Alfredo Mu˜ noz

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NOTA FINAL EXAMEN DE T´ ITULO

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MEMORIA PARA OPTAR AL T´ ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

SANTIAGO DE CHILE Septiembre 2004

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL T´ ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA ´ ˜ POR: JUAN CRISTOBAL ANTEZANA NUNEZ FECHA; 21 de octubre de 2004 PROF. GU´ IA: Sr. RODRIGO PALMA BEHNKE “Dise˜ no y construcci´ on de un prototipo de generador e´ olico de eje vertical” El presente trabajo consiste en el dise˜ no e implementaci´ on de un prototipo de aerogenerador de eje vertical para abastecer de energ´ ıa el´ ectrica a peque˜ nos consumos en zonas aisladas de la red. Esta iniciativa surge con el prop´ osito de aprovechar el recurso e´ olico, pr´ actica poco habitual considerando el potencial energ´ etico que posee Chile y las innumerables posibilidades de aplicaci´ on. En particular, el prototipo busca proporcionar energ´ ıa a sectores aislados en las carreteras con el prop´ osito de, entre otros, iluminar sectores peligrosos, energizar sistemas de comunicaci´ on de emergencia y monitoreo, proporcionar energ´ ıa a se˜ nal´ etica y publicidad vial. Considerando el factor econ´ omico como principal barrera a la explotaci´ on de la energ´ ıa e´ olica en Chile, se opta por seguir una l´ ınea de trabajo tendiente a resolver este aspecto. Se considera como principal responsable del elevado costo de los aerogeneradores, la complejidad estructural y la tecnolog´ ıa involucrada en su dise˜ no e implementaci´ on. Dentro de las familias de aerogeneradores, la de eje vertical presenta las estructuras m´ as simples. La operaci´ on de los aerogeneradores de eje vertical se basa en la diferencia de coeficientes de arrastre entre las dos secciones expuestas al viento. Para encontrar un buen compromiso entre eficiencia en la conversi´ on energ´ etica y costos, se opta por modificar la aerodin´ amica de estos aerogeneradores. Esto significa incrementar levemente el costo (aumentando la complejidad estructural) pero logrando un mejor desempe˜ no en la captaci´ on de la energ´ ıa e´ olica. Se busca crear un rotor con una geometr´ ıa variable orientada en forma aut´ onoma mediante alerones, permitiendo maximizar el arrastre en una secci´ on y minimizarlo en la otra. Como resultado se propone un nuevo dise˜ no de aerogenerador de eje vertical. Para lograr un correcto suministro el´ ectrico a trav´ es de un banco de bater´ ıas, se implementa un sistema de control basado en un microcontrolador capaz de manejar un elevador de voltaje para transferir al banco de bater´ ıas las energ´ ıas generadas que no cumplen con el requerimiento de voltaje m´ ınimo. El prototipo desarrollado es probado en un t´ unel de viento y comparado con un producto comercial. La eficiencia del prototipo propuesto alcanza un 12 %, valor levemente superior a lo contemplado para este tipo de aerogenerador (10 %). Los resultados demuestran el potencial de desarrollo pr´ actico de este tipo de aerogenerador. El costo de los materiales involucrados es de aproximadamente de 100000 pesos no incluyendo la mano de obra ni el costo del alternador. Las principales dificultades se presentan en la eficiencia energ´ etica de los distintos elementos constituyentes implementados, tales como la caja amplificadora, el alternador y la soluci´ on estructural exigida por el t´ unel de viento. En respuesta al problema, se sugiere el dise˜ no de un generador de imanes permanentes de m´ ultiples polos que tenga una velocidad de operaci´ on nominal acorde con la velocidad rotacional del aerogenerador. Esto permitir´ ıa redimensionar la caja amplificadora e inclusive, pensar en eliminarla del dise˜ no.

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Agradecimientos
Volviendo la mirada al pasado y deteni´ endome en las etapas importantes de mi vida, se me hace dif´ ıcil imaginar que ser´ ıa de mi sin el apoyo incondicional e incuestionable de mi madre y mi padre. Gracias a ellos he llegado hasta este punto y mi deseo m´ as grande es que se sientan satisfechos con mi educaci´ on y en la persona que me he convertido. Agradezco el apoyo y la confianza de mi profesor gu´ ıa Rodrigo Palma sin el cual no habr´ ıa podido desarrollar mi primera incursi´ on a las energ´ ıas renovables. Agradezco a Carola por su gran apoyo. Sin ella, probablemente no tendr´ ıa hoy en d´ ıa una memoria escrita en espa˜ nol. Agradezco a Vladimir por haberme ayudado a implementar el prototipo y haberme ense˜ nado a manejar las m´ aquinas del taller. Agradezco a mis amigos de siempre y por siempre: Daniel y Pablo, por la ayuda fundamental, omnipresente e incondicional. Agradezco a Pipe, un nuevo amigo, que siempre me ha apoyado en mi trabajo. Fue un placer conocer acad´ emicos excelentes tales como Jorge Romo y Alfredo Mu˜ noz por la amable disponibilidad y apoyo. Para mi ha sido una experiencia incre´ ıble ver lo que los estudiantes pueden lograr trabajando en equipo. Un equipo espont´ aneo que naci´ o en el cuarto piso de electrotecnolog´ ıas. Por esto mi deuda se extiende a todos aquellos que, de una forma u otra, me han ayudado en mi memoria. Entre ellos: Su Realeza, Cepech, Pato, Claudio, Jaime y Sebastian. Si se me ha olvidado alguien, entonces que me perdone y le agradezco a ´ el tambi´ en.

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´ Indice general
. . . . . Resumen Agradecimientos ´ Indice general ´ Indice de figuras ´ Indice de tablas 1 2 6 9 10 11 11 12 13 13 15 17 17 22 24 27 28 29 29 29 31 33

1. Introducci´ on 1.1. Motivaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Objetivos espec´ ıficos y plan de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Sistemas e´ olicos 2.1. Consideraciones hist´ oricas sobre la explotaci´ on del viento . . . . . . . . . . . 2.1.1. Tratado de Kyoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Tendencia actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Consideraciones econ´ omicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Peque˜ nos aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados . . . . . . . . . . . 2.5.1. Consideraciones t´ ecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Darrieus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Darrieus tipo H o Giromill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.5.5. Prototipo Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Sistemas de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Sistemas de control aerodin´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2. Sistemas de control mec´ anico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3. Sistemas de control el´ ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Tipos de generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Sistemas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.1. D´ ınamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.2. Alternador en continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Sistemas CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.1. Generadores sincr´ onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.2. Generadores asincr´ onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Modelos para el uso de la energ´ ıa e´ olica 3.1. El viento y su energ´ ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. La ley de Betz y la m´ axima eficiencia de conversi´ on . . . . . . . . . . . . . . 3.3. La distribuci´ on de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. La rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Rendimiento de los aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. El prototipo 4.1. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Los alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. El alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Rotor del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Control de corriente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. La caja amplificadora de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Caracter´ ısticas constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Variables de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.1. Nivel de voltaje en la salida del alternador . . . . . . . . . . 4.4.1.2. Nivel de voltaje en la salida del conversor . . . . . . . . . . 4.4.1.3. Corriente de campo del alternador . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.4. Corriente de salida o de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.5. RPM del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 34 35 35 36 38 38 38 39 42 42 45 48 48 51 53 54 56 59 62 63 65 67 67 68 69 72 74 74 74 75 75 75

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4.4.2. Variables de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo . . 4.4.2.2. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC . . . . 4.4.2.3. Resistencia de desahogo del aerogenerador . . . . . . . . . . 4.4.3. Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Electr´ onica y electr´ onica de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Sensor de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Sensor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3. Sensor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4. Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5. Interfases de protecci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.6. Conversor DC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.7. Conexi´ on en paralelo de m´ ultiples aerogeneradores . . . . . . . . . . . 4.6. Aplicaci´ on del aerogenerador en las carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Pruebas y obtenci´ on de par´ ametros 5.1. Comportamiento mec´ anico del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Curva de los alternadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Alternador Delco-Remy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Curva de potencia con el alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Cp versus TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Comparaci´ on del prototipo y evaluaci´ on econ´ omica 6.1. Comparaci´ on de eficiencias energ´ eticas con AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Comparaci´ on y evaluaci´ on econ´ omica. 7. Conclusiones 7.1. Sobre la mec´ anica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Sobre el tema el´ ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Resultados conseguidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf´ ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76 76 76 77 77 79 79 81 81 82 83 84 85 86 88 88 90 90 90 91 93 94 94 96 98 99 100 101 102 104 105

A. Pruebas del prototipo

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. B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja amplificadora . . B. . . . . . Planos de la caja amplificadora . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . .3. . Alerones . . . . . C. 118 6 . . . . . . . . . . Costo de los materiales B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planos 116 D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura soportante . .B. .2.1. . . C´ odigo de programaci´ on 109 110 110 110 111 D.

. . . . . Rojo: Mundo . . . . . . . . . .22. . . . . 2. . . . . 2. . . . . .17. . . . . . . . . . .4. . . . . 2. . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . Rotor Savonius . . . .25. . . . . . Potencia total instalada hasta 2003. . .24. . E-112: el aerogenerador m´ as grande del mundo. . . . .19. . . . . . . . .3. . . . . 2. . 2. . . . . . . . . . . . . . El primer aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . El primer aerogenerador de corriente alterna. . . . . . . . . . .23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eol´ e VAWT 4[MW] . . . . . . . . 2. . . . . . . Esquema general de un alternador. . .21. . . . . . .´ Indice de figuras 2. .8. . Giromill vista frontal . . . . . . . . .1. . . . Onda sinusoidal generada en cada enrollado del est´ ator. . . . . . . . . Detalle turbina Windside . . . . . . . . . . . 2. . . 2. . . . . . . . . . Generador sincr´ onico conectado directamente a la red alterna. . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11. . .13. . . . . . Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna doblemente alimentado. . . .15. Alternador conectado a red continua. Tendencia: Negro: EEUU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . 2. . . . . . 2. . . . . . . . .6. . Detalle del rotor Savonius . . . . . . . . . . . . Generador sincr´ onico de m´ ultiples polos con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. . . . . . . . . . .18. . . . . .20. . . . . . . . 2. . . . . . 2. . . . . Turbinas Windside .16. . . . .14. . . Azul: Europa. . .10. . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna mediante cicloconversor. . . . . . . . . Generador sincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. . . . . . . . . Generador de im´ an permanente conectado a una red continua. . . . . 2. . . . . .7. . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . 2. . . . .12. . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia instalada cada a˜ no hasta 2003 . . .5. . . Rotor del alternador del E-112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . Molino persa. . . . . 2. . . Darrieus de 5[m] de di´ ametro . . . . . . . Giromill vista superior . . . . . . . . . . . . . . . 7 18 19 20 22 24 26 27 30 30 31 33 33 33 34 34 37 37 40 40 41 43 43 44 46 46 . . . . . 2. . . . . . . . . . . .9. . . . .

. . . . . . . . . . Efecto Hall . . . . . . . . . . . . Encoder.18. . . . .7. . . . .19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . Eficiencia y potencia del prototipo . . .11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21. . . . . . . . . . . . . . Modulaci´ on por ancho de pulso. . . . . . . . Curva en vac´ ıo del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.9. . 4. . . . Curva en vac´ ıo del alternador del AIR-403 . . . . .15. . . . . Esquema general de las variable del sistema. . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . .22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . 4. . . . . . 3. . . . . . 4. . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . .3. Modelo fasorial del generador. . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . Cp vs. . . . . . 4. . .20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 47 51 52 53 54 57 59 60 62 64 64 65 65 66 68 69 70 71 72 73 76 79 80 80 81 82 83 83 84 87 90 91 92 . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . Opto-acoplador. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . .5.1. . . . . . . .14. . . . . . . Vista superior del aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . .4. . . 4. . . . . . . . . . . . . 4. . . . . 5. . . . . 4. . . . . . 4. 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista de los engranajes constituyentes la caja amplificadora . 4. . . . . . . . . .8. . . . . .23. . . 5. . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . 4. . . . . . . . 4. . 4. . . .24. Push-Pull . . . . . . . . . 4. . . . . .12. . . . Esqueleto del aler´ on. . . . Topolog´ ıa del circuito electr´ onico. .13. . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . 3. . . . . . Modelo 3D del prototipo. . . . . .2. . . . . Curva de distribuci´ on de viento de Weibull. . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . Divisor de tensi´ on m´ as seguidor de voltaje. . . . . .5. . 4. . . . . . . . .17. . Velocidad antes y despu´ es del aerogenerador . . . . . . . . . . Arreglo de aerogeneradores en la carretera .6. . . . Contacto met´ alico. . . . Sensor de velocidad implementado . . .10. . . . . . . Algoritmo secuencial de control. . . . . 4. . TSR . .16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Secci´ on del aler´ on. . . . . Curva de eficiencia de Betz . . . . . . . . 4. . . . 3. Esquema global del sistema de conversi´ on. . . . 4. . .2.3. . . . . . . . . . . . . Potencia versus di´ ametro del aerogenerador. Vista de la caja amplificadora implementada . . . . . . . Generador asincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . Tren de engranajes de la caja amplificadora de RPM. . . . . . . . . . . . . . . Conversor elevador. . . . . . . . .1. . Alternador: una m´ aquina trif´ asica. . .

. . . . . 9 . . . . . . . . . . . . .3. . .5. . .2. . . . . . Curva P-V a 6 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . Comparaci´ on de potencias generadas . . . . . . . . . . . . . . . Curva P-V a 9 A. . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva P-V a 7 A. .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . A. . . . Curva P-V a 8 A. . . . Curva P-V a 5 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . Cp vs TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . 6. Curva P-V a 10 m s m s m s m s m s m s 93 95 96 106 106 107 107 108 108 . . Comparaci´ on de eficiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . .

. . .2. . Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta fines del 2003 . . . . . . . . . . Costos de los alerones . . Costos de los materiales . . . Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . .3. .´ Indice de tablas 2. . . . . .1. Costos de la estructura . . 4.5. . . . . .1. . . . . . . . Eficiencia y TSR . . . . . . . . . . . . . Datos de placa y mediciones de par´ ametros del alternador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B. . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . 5. . . . . . Componentes de la fuente de voltaje controlada. 3.3. . . . . . . . . . . . 3. . . .1. Variables de entrada del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . .1. . 6. . . . B.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rugosidad y paisaje . . Coeficientes de rugosidad . . .2. . . . . .4. . . .2. . . . . . . . . . . . . . Descripci´ on general de los distintos aerogeneradores. 25 25 55 55 58 67 67 68 73 74 92 93 97 110 110 110 10 . . . 4. . . . Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 . . . . . . . B. . . .1. . . . . . Costos de la caja amplificadora . . . . . . . . 2. . . . . Variables de salida del microcontrolador . . . . . . . Datos del rotor del alternador. . . 4. . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . .2. .

Para un desarrollo sostenido en la explotaci´ on de este recurso energ´ etico. Si bien el estudio entrega importantes datos sobre los vientos.1. se considera fundamental la aproximaci´ on de futuros profesionales a las nuevas tecnolog´ ıas involucradas en conversi´ on energ´ etica de fuentes renovables. Motivaci´ on Varios pa´ ıses desarrollados est´ an observando con inter´ es a Chile por su enorme potencial energ´ etico renovable. logrado con t´ ecnicas satelitales. en particular lo que concierne energ´ ıa e´ olica. Las mejoras tecnol´ ogicas aplicadas sobre los aerogeneradores de eje horizontal y las consecuentes mejor´ ıas en las prestaciones t´ ecnicas y econ´ omicas dejaron en segundo plano el desarrollo de los aerogeneradores de eje vertical. Recientemente la CNE1 ha realizado un estudio del potencial e´ olico del pa´ ıs. dilucidando las posibles zonas con potencial e´ olico interesante. el m´ etodo utilizado no necesariamente representa con exactitud la realidad. Por lo anterior. es condici´ on necesaria seguir estudiando con profundidad los vientos en las distintas zonas del pa´ ıs. 11 . No son muchos los estudios [1] y mediciones que se han hecho a lo largo del pa´ ıs como esfuerzo previo a la implementaci´ on de centrales e´ olicas capaces de captar la energ´ ıa del viento.Cap´ ıtulo 1 Introducci´ on 1. 1 Comisi´ on Nacional de Energ´ ıa.

A nivel de costo se busca que presente ventajas respecto a generadores comerciales de similar capacidad. Aprovechar las corriente de aire y los vientos en las carreteras para generar electricidad. etc. permitir´ ıa satisfacer consumos relacionados a las operaciones viales. 2 Potencia nominal inferior a 1. de tama˜ no peque˜ no y que cumple con restricciones estructurales impuestas por el t´ unel de viento utilizado para su estudio emp´ ırico. Alcance En el contexto de esta memoria.Sin embargo. el prototipo es considerado de peque˜ na escala2 y no conectado a una red alterna monof´ asica o trif´ asica. La aplicaci´ on se orienta a utilizar la energ´ ıa e´ olica presente en las carreteras y en zonas aisladas. Por este motivo. bajo costo de implementaci´ on. por ejemplo: iluminaci´ on de sectores viales peligrosos.5[kW] 12 . los aerogeneradores de eje vertical vuelven a ser competitivos respecto a los de eje horizontal si se consideran los siguientes factores: estructura comparativamente simple. a peque˜ na y mediana escala. Se busca abastecer peque˜ nos y medianos consumos en zonas aisladas que tienen un potencial e´ olico apreciable. donde un aerogenerador de eje vertical se ve como el m´ as adecuado gracias a las ventajas anteriormente mencionadas. No se pretende determinar el comportamiento del aerogenerador al modificar sus par´ ametros estructurales tales como dimensiones del rotor o perfil alar. f´ acil mantenimiento. 1. no pretende dar soluciones de mayor envergadura o competir con las inmensas torres y granjas e´ olicas de eje horizontal que otorgan su energ´ ıa a sistemas interconectados de un pa´ ıs. se ha construido un prototipo de aerogenerador de eje vertical. pero. iluminaci´ on de carteles publicitarios. implementaci´ on de puntos de comunicaci´ on de emergencia.2. Dentro del panorama nacional relacionado a la explotaci´ on del viento se vislumbran necesidades de abastecer consumos aislados de la red. bajo costo de instalaci´ on.

1. Lo anterior sumado a la morfolog´ ıa de nuestro pa´ ıs (muchos sectores aislados de la red) deja nichos donde poder aplicar exitosamente la explotaci´ on del viento. Uno de los principales motivos que explican la escasa aplicaci´ on de aerogeneradores es el aspecto econ´ omico3 .Esta memoria deja puntos abiertos a importantes mejoras tales como la optimizaci´ on aerodin´ amica y estructural del aerogenerador. ´ ambitos de la ingenier´ ıa mec´ anica. Lo anterior implica una voluntad de otorgar alternativas tecnol´ ogicas realizadas en Chile que impulsen la pr´ actica de obtenci´ on de energ´ ıa del viento. En este contexto. se busca proponer soluciones en el ´ ambito e´ olico. La interconexi´ on de equipos en un concepto de parque e´ olico s´ olo es tratado en t´ erminos conceptuales. diversificando la oferta y. Esta contribuci´ on nace en los laboratorios de la facultad como necesidad de aportar soluciones en el ´ ambito de los recursos energ´ eticos renovables. 3 Normalmente productos de importaci´ on. ambos. gracias al desarrollo de un prototipo de aerogenerador de eje vertical. como fuente de generaci´ on de electricidad en aplicaciones aisladas de peque˜ nas escala. Objetivos El objetivo general de este trabajo es contribuir al desarrollo de la explotaci´ on de la energ´ ıa e´ olica en Chile. posiblemente. Esto. 1.3. pr´ actica poco desarrollada considerando el potencial e´ olico del pa´ ıs. Disponer de un dise˜ no original de aerogenerador de eje vertical que cumpla con requisitos b´ asicos de dise˜ no mec´ anico. abaratando costos prohibitivos para la gran mayor´ ıa de la poblaci´ on necesitada de electricidad.4. 13 . Objetivos espec´ ıficos y plan de trabajo El objetivo general de este trabajo se estructura a trav´ es de los siguientes objetivos especificos: Proporcionar una visi´ on del desarrollo hist´ orico y de las distintas tecnolog´ ıas involucradas en la generaci´ on e´ olica.

14 . Implementar sistema electr´ onico de control y regulaci´ on de voltaje: • Estructuraci´ on del sistema de control. Obtener ´ ındices que validen y comparen el prototipo desarrollado con el fin de extrapolar dise˜ nos y lograr mejoras futuras. • Convertidor DC-DC que permita obtener un correcto voltaje en bornes. un sistema de control y monitoreo que permita abastecer un consumo de forma adecuada. una correcta carga del banco de bater´ ıas y una posible conexi´ on en paralelo con otros aerogeneradores.Proporcionar la interfaz el´ ectrica que convierta la energ´ ıa mec´ anica rotacional en energ´ ıa el´ ectrica mediante un alternador. • Programaci´ on de un microcontrolador encargado de administrar la correcta generaci´ on para la carga de un banco de bater´ ıas. Para poder cumplir los puntos anteriores se opt´ o por seguir el plan de trabajo descrito a continuaci´ on: Construir y probar el funcionamiento del rotor propuesto: • Verificar el correcto funcionamiento mec´ anico. • Obtener curva potencia vs viento (rendimiento).

Fundamental es. • Peque˜ nos aerogeneradores: Aplicaci´ on y popularidad de peque˜ nos aerogeneradores en la electrificaci´ on rural.1. • Sistema de control de los aerogeneradores. El cap´ ıtulo 4 se dedica a la presentaci´ on del prototipo y todos los aspectos asociados a sus diversas partes constituyentes. • Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados. Esta memoria se estructura en los siguientes cap´ ıtulos: El cap´ ıtulo 2 intenta dar una visi´ on macrosc´ opica del mundo de la generaci´ on e´ olica donde se hace una especial referencia a los aerogeneradores de eje vertical. • Tendencia actual: desarrollo de la tecnolog´ ıa y de la explotaci´ on del recurso e´ olico en los u ´ltimos a˜ nos en el mundo. En el cap´ ıtulo 3 se defininen y explican las f´ ormulas que definen el movimiento y los par´ ametros de un aerogenerador. por ejemplo. 15 . Estructura del trabajo El tema de la generaci´ on e´ olica no es nuevo ni menor considerando que involucra tecnolog´ ıa y desarrollo en innumerables ´ areas cient´ ıficas. Se compone por las siguientes secciones: • Consideraciones hist´ oricas: cronolog´ ıa de la conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica. lograr definir la energ´ ıa de una masa de aire en movimiento para luego calcular la posible conversi´ on de ´ esta en electricidad y definir par´ ametros est´ andares que poseen los aerogeneradores para poder comparar entre s´ ı la capacidad de conversi´ on (eficiencia).5. Generadores de corriente continua y generadores de corriente alterna. • Tipos de generadores: generadores el´ ectricos utilizados en la conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica. El inter´ es en mejorar los rendimientos de conversi´ on ha hecho de esta tarea algo bastante cambiante considerando el breve lapso de tiempo en que se ha empezado a obtener electricidad del viento en forma masiva.

• Electr´ onica y electr´ onica de potencia: se ilustran las soluciones que permiten un mejor desempe˜ no del aerogenerador. el prototipo implementado con el aerogenerador AIR-403. Por un lado se indican las diferencias en la operaci´ on (eficiencia y potencia generada) por otro se presenta el prototipo en su aspecto econ´ omico (costos) compar´ andolo a un producto final como el AIR-403. 16 .El cap´ ıtulo se divide en los siguientes temas: • El rotor: aspectos estructurales del rotor expuesto al viento. • La caja amplificadora de RPM: presentaci´ on de la caja de engranajes que aumenta el n´ umero de revoluciones para que el alternador pueda generar. • El alternador: par´ ametros caracter´ ısticos del alternador y sus relaciones en la conversi´ on de energ´ ıa el´ ectrica. • Sistema de control: se ense˜ na el concepto con el cual se manejar´ a de forma inteligente la conversi´ on energ´ etica y el correcto funcionamiento del aerogenerador. EL u ´ltimo cap´ ıtulo es dedicado a las conclusiones y a las discusiones inherentes al trabajo realizado y sus respectivos resultados. Este cap´ ıtulo es el m´ as importante ya que mostrar´ a la realidad sobre el prototipo dise˜ nado e implementado. El cap´ ıtulo 6 compara. En el cap´ ıtulo 5 se describe las pruebas efectuadas y los consecuentes resultados obtenidos. en grandes rasgos.

Aunque el aprovechamiento de la energ´ ıa e´ olica data de las ´ epocas m´ as remotas de la humanidad (los egipcios ya navegaban a vela en el a˜ no 4.C. Consideraciones hist´ oricas sobre la explotaci´ on del viento El viento es una fuente de energ´ ıa gratuita.C. la primera noticia que se tiene sobre el uso del viento mediante un molino proviene de Her´ on de Alejandr´ ıa que construy´ o una estructura en el siglo 2 [a. pertenecientes a la civilizaci´ on Persa en el siglo 7 [d.1. Los molinos m´ as antiguos.].1.]).] para proporcionar aire a su ´ organo [2]. eran de eje vertical y se utilizaban para la molienda y bombeo de agua. 2.C. para bombear agua y moler trigo. Ha sido ocupada desde siglos para impulsar barcos y mover molinos. 17 .500 [a.Cap´ ıtulo 2 Sistemas e´ olicos Este cap´ ıtulo proporciona una visi´ on lo m´ as real posible de la situaci´ on actual que vive la energ´ ıa e´ olica y en particular la tendencia en el desarrollo de los aerogeneradores. limpia e inagotable . tal como se aprecia en la figura 2.

Posteriormente. aparece la electricidad y los combustibles f´ osiles como fuentes de energ´ ıa motriz. Pod´ ıa generar hasta 12[kW] de potencia [4]. 18 .Figura 2. El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revoluci´ on industrial. El primer aerogenerador capaz de generar corriente continua fue fabricado por Charles Brush en los a˜ nos 1886-87 (ver figura 2. Los molinos de Holanda tienen 4 aspas de lona.2). Es. Este modelo.1: Molino persa. a partir del siglo XIII. Ten´ ıa un rotor de 17 [m] de di´ ametro y estaba constituido por 144 palas de madera (multipala americano). mientras que los de Baleares y Portugal tienen 6 y los de Grecia 12. Se hace masiva la utilizaci´ on del vapor. sobre todo en B´ elgica y los Pa´ ıses Bajos. utilizado para bombeo de agua pr´ acticamente en todo el mundo. los molinos aparecieron y se extendieron por toda Europa. en la segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno de los m´ as importantes avances en la tecnolog´ ıa del aprovechamiento del viento: la aparici´ on del popular modelo “multipala americano”. sin embargo. habr´ ıa de sentar las bases para el dise˜ no de los modernos generadores e´ olicos [3].

lo que constituye una ventaja cuando se trata de alimentar m´ aquinas de gran velocidad de rotaci´ on como los alternadores el´ ectricos. Adicionalmente los estudios aerodin´ amicos revelaron que el tripala es el compromiso adecuado en cuanto a precio y estabilidad en la rotaci´ on del rotor.5.C. los aerogeneradores de eje vertical derivan indirectamente del primer molino de viento utilizado por la civilizaci´ on persa en el a˜ no 600[d. Savonius fue el primero en utilizar este concepto para estructurar su hom´ onimo rotor vertical en la generaci´ on el´ ectrica. Fue entre las guerras mundiales cuando los aerogeneradores empezaron a aparecer con mayor frecuencia. Su estudio volvi´ o a iniciarse en Canad´ a en 1973 y en Estados Unidos a partir de 1975 ya que estas m´ aquinas.2). En la actualidad es una soluci´ on interesante sobre todo en la conversi´ on a energ´ ıa mec´ anica (ver secci´ on 2. ya que resultaban m´ as econ´ omicos. Estos aerogeneradores giran m´ as r´ apidamente que los multipalas americanos.2: El primer aerogenerador. M´ as exitoso que el anterior fue el rotor de eje vertical patentado en 1931 en EEUU por el ingeniero franc´ es Darrieus y luego cay´ o en un olvido casi total.[2] Actualmente predominan los molinos tripalas. como consecuencia de los progresos t´ ecnicos de las h´ elices de aviaci´ on y con ellas los proyectos de grandes aerogeneradores de dos o tres palas. Incluso se pens´ o en utilizar una u ´nica pala equilibrada con un contrapeso. En 1925 el fin´ es J.]. de 1 a 19 . La primera tendencia fue construir bipalas.Figura 2. Como ya se ha mencionado.

3). previsto para una potencia m´ axima de 1250 [kW] que se instal´ o en Vermont. frente al mar muerto. El promedio durante dos a˜ nos fue de 32[kW]. Las primeras pruebas. pod´ ıan construirse a precios inferiores al de los molinos de viento cl´ asicos de eje horizontal.[4] Figura 2. Un peque˜ no accidente en 1943 bloque´ o la m´ aquina durante dos a˜ nos. en 1931 se puso en funcionamiento un aerogenerador de 30 metros. en el nordeste de EEUU.60 [kW]. continuaron durante unos 15 meses. se construy´ o el primer aerogenerador de corriente alterna: el Gedser (ver imagen 2. En Crimea (Rusia). sino tambi´ en en el campo de la aerodin´ amica y sistema de control (frenos aerodin´ amicos y regulaci´ on por p´ erdida de velocidad). En 1975 se pusieron en servicio los aerogeneradores Mod-0 con unas palas de metal con 20 . debido a que las dificultades ligadas a la guerra retrasaron la fabricaci´ on de piezas nuevas. iniciadas en octubre de 1941.3). En EEUU.[2] En 1941 la NASA construy´ o un bipala de 53 [m] de di´ ametro. el aerogenerador proporcion´ o energ´ ıa al sector durante veintitr´ es d´ ıas.5. que ten´ ıa que proporcionar 100[kW] a la red de Sebastopol. En 1956. no s´ olo en lo que concierne a la generaci´ on de electricidad. los laboratorios Sandia en Alburquerque (Nuevo M´ exico) estudiaron y comercializaron los molinos de viento Darrieus (ver cap´ ıtulo 2.3: El primer aerogenerador de corriente alterna. en Dinamarca. Ten´ ıa muchas innovaciones tecnol´ ogicas. Vuelto a poner en marcha. luego se rompi´ o una de las palas y se abandon´ o el proyecto.

En Francia. dieron como resultado la aparici´ on de una nueva generaci´ on de m´ aquinas e´ olicas muy perfeccionadas que permitieron su explotaci´ on. La compa˜ n´ ıa Neyrpic instal´ o en Saint R´ emy des Landes (Manche) dos aerogeneradores de tres palas. funcion´ o hasta marzo de 1966. Desde 1973. y bajo la responsabilidad de la NASA. entre 1958 y 1962. En aquel momento se estimaba. Hasta la fecha el aerogenerador instalado m´ as grande es el E-112 de la empresa alemana 21 . Ello ser´ ıa pronto una realidad con la puesta en servicio de grandes aerogeneradores que producir´ ıan potencias el´ ectricas comprendidas entre 2 y 5 [MW]. los Estados Unidos reanudaron la construcci´ on de aerogeneradores gigantes. realiz´ o un estudio del viento en todas las regiones y construy´ o varios grandes aerogeneradores experimentales. en efecto. de 35 [m]. La General Electric termin´ o el bipala Mod-1 en 1978 que con un di´ ametro de 60 [m] acciona un alternador de 2[MW]. Esta m´ aquina experimental aport´ o. El otro. se inici´ o una nueva etapa en el aprovechamiento de la energ´ ıa e´ olica. Las aplicaciones de las modernas tecnolog´ ıas. coincidiendo con la primera crisis del petr´ oleo. y en especial de las desarrolladas para la aviaci´ on. Producen de 2000 a 2500[kW] de electricidad respectivamente. El aerogenerador ”Best-Romani” tripala de 30[m] de di´ ametro con capas de aleaci´ on ligera fue instalado en Nogent le Roy (Beauce). en zonas de potencial e´ olico elevado. El primero de 21 [m] de di´ ametro que produc´ ıa 130[kW] de potencia.un di´ ametro de 38 [m]. Los dos m´ as grandes miden 61 y 91[m] de di´ ametro y funcionan desde 1978 en Boone (Ohio) y Barstow (California). En 1977 se construy´ o el Mod-0A que ten´ ıa 200 [kW].[2] Los primeros grandes aerogeneradores se encuentran en los Estados Unidos. Hay que considerar que eran tiempos en que se empezaba a tomar en serio el hecho de que los yacimientos petrol´ ıferos no durar´ ıan eternamente. previsto para producir 1000[kW]. Pero en la d´ ecada de los setenta. Pod´ ıa proporcionar 800[kW] a la red con un viento de 60[Km/h]. produciendo 100 [kW]. donde ya en 1941 hab´ ıa uno cuya h´ elice pesaba 7000[kg] y ten´ ıa un di´ ametro de 53[m]. bajo criterios de rentabilidad econ´ omica. proporcion´ o una potencia satisfactoria durante las pruebas. un vasto programa patrocinado por la Electricit´ e de France. que esta energ´ ıa renovable podr´ ıa proporcionar energ´ ıa a las redes el´ ectricas a un precio igual o inferior al de las centrales t´ ermicas. El bajo precio del petr´ oleo determin´ o entonces la suspensi´ on total de los grandes proyectos en todo el mundo. mucha informaci´ on sobre su funcionamiento en condiciones reales de explotaci´ on. pero a la ruptura de un palier en 1964 hizo que se abandonase el programa de estudios.

2. Como se ver´ a a continuaci´ on. Evitar esta componente mec´ anica es ventajoso por la mejora sustancial de la eficiencia global del aerogenerador en la conversi´ on de energ´ ıa (ver 2. las soluciones energ´ eticas tradicionales de fuerte impacto ambiental y las impopulares centrales nucleares han sido frenadas en la construcci´ on de nuevas instalaciones por parte de la poblaci´ on. Tratado de Kyoto El tratado de Kyoto es un acontecimiento clave en el desarrollo de la energ´ ıa e´ olica por la fuerte preocupaci´ on del sobre calentamiento global. En la Convenci´ on Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Clim´ atico (CMCC) de 1992 se defini´ o la legislaci´ on internacional relacionada con los Mecanismo de Desarrollo 22 .Enercon (ver imagen 2. Es un aerogenerador de eje horizontal con un rotor de 112[m] de di´ ametro y puede generar una potencia de 4. Agregando las actuales protestas ambientalistas. Figura 2.7).1. el cual intenta reducir las emisiones de gases responsables del sobre calentamiento del globo terrestre.4: E-112: el aerogenerador m´ as grande del mundo.5[MW].1.4). Su generador es de tipo sincr´ onico especialmente dimensionado para evitar la utilizaci´ on de una caja mec´ anica amplificadora de RPM. estos factores medioambientales est´ an definiendo la tendencia de la pol´ ıtica energ´ etica mediante tratados globales como el de Kyoto.

5. El gas m´ as importante. Si bien en sus inicios el Protocolo carec´ ıa de especificidades. la cual tuvo lugar en Kyoto. El sobrecalentamiento es responsable de cambios clim´ aticos que conllevan desastres colosales en todo el mundo. minimizaci´ on de impacto en pa´ ıses en desarrollo (incluyendo asistencia en diversificar sus econom´ ıas). por lo menos considerando volumen de emisi´ on. exceptuando la geot´ ermica y la nuclear. A´ un as´ ı. Si un pa´ ıs fallara en cumplir este mandato podr´ ıa ser forzado a reducir su producci´ on industrial. m´ etodos de implementaci´ on del Protocolo diferentes de la reducci´ on de emisiones (implementaci´ on conjunta). reportes y revisiones por un equipo de expertos y cumplimiento evaluado por un comit´ e. Establecido en 1997. se definieron cinco puntos principales: compromisos legalmente vinculantes para pa´ ıses desarrollados. donde se especific´ o el marco jur´ ıdico aplicable y se incluyen las decisiones adoptadas por las diferentes partes. EEUU sigue siendo uno de los pa´ ıses con una importante potencia instalada en aerogeneradores pero no tiene particular incidencia considerando la magnitud 1 Comunidad Econ´ omica Europea 23 . emiten grandes cantidades de CO2 . a partir de las reuniones negociadoras de Marruecos a fines del a˜ no 2001. es el di´ oxido de carbono. la CEE1 ha invertido mucho esfuerzo en la tarea de reducci´ on de emisiones instalando aerogeneradores para explotar el recurso e´ olico.[5] Este fen´ omeno tiene como responsable a los gases invernadero que crean una capa capaz de retener radiaciones y por ende generar un aumento de la temperatura promedio de la tierra. que contemplan gu´ ıas t´ ecnicas y de procedimiento. La relaci´ on entre las emisiones y la generaci´ on de energ´ ıa reside en el hecho que todas las centrales t´ ermicas. El crecimiento del parque generador e´ olico en los u ´ltimos a˜ nos ha sido exponencial y esto es f´ acilmente apreciable en el gr´ afico 2. esto puede ser visto como una falta de inter´ es sobre la energ´ ıa e´ olica por parte de este pa´ ıs con respecto al gigantesco esfuerzo realizado por la CEE. Para EEUU la reducci´ on de emisiones no es prioritaria y por lo tanto la generaci´ on e´ olica tampoco. Tomando muy seriamente la ratificaci´ on del tratado de Kyoto.Limpio (MDL). En ´ el puede apreciar el paulatino incremento de la potencia instalada en EEUU. En 1997 se realiz´ o la tercera conferencia de las partes de CMCC. Este desinter´ es se manifiesta concretamente en la negaci´ on a ratificar el Protocolo de Kyoto. el Protocolo de Kyoto es un tratado internacional cuyo objetivo principal es lograr que entre los a˜ nos 2008 y 2012 los pa´ ıses disminuyan sus emisiones de gases de efecto invernadero a un 5 % menos del nivel de emisiones del a˜ no 1990. los cuales se basan en reducir emisiones o capturar carbono.

la que se obtiene del viento es la que ha tenido mayor ´ exito en cuanto a su aplicaci´ on y expansi´ on. Tal como se ve en la figura 2.1 y en especial sobre el protocolo de Kyoto 2.5. lo cual es reflejado claramente en la posici´ on de ambos bloques hacia la problem´ atica sobre el calentamiento global y m´ as concretamente. hacia las normas propuestas en el Protocolo de Kyoto. Se sigue invirtiendo en investigaci´ on y siguen apareciendo aerogeneradores siempre m´ as grandes. La tecnolog´ ıa que envuelve la generaci´ on e´ olica es la que ha tenido el m´ as r´ apido crecimiento dentro de las energ´ ıas renovables.de su sistema interconectado.[6] 2. Se resuelven problemas t´ ecnicos de contaminaci´ on ac´ ustica y se implementan granjas e´ olicas de centenares de MW de potencia en el mar2 (donde se encuentran condiciones de viento m´ as favorables). Figura 2. Rojo: Mundo En Europa el crecimiento de la potencia instalada se registra en un concentrado n´ umero 2 offshore 24 .1) son claves para un an´ alisis global del aumento exponencial de la generaci´ on e´ olica. Tendencia actual Varias consideraciones (vistas anteriormente en el cap´ ıtulo 2. el crecimiento respecto a potencia instalada es disparejo entre EEUU y Europa.5: Tendencia: Negro: EEUU. Azul: Europa. donde no se sacrifica superficie continental y la contaminaci´ on visual no agrede a la poblaci´ on.1.2. Respecto a las otras energ´ ıas renovables.

La energ´ ıa e´ olica en este pa´ ıs cubre el 13. Alemania con aproximadamente 15[GW]. considerando el propio sistema interconectado. A´ un siendo un pa´ ıs de numerosas contradicciones. Hasta fines del a˜ no 2003 el pa´ ıs con m´ as potencia instalada en aerogeneradores es.1 Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta fines del 2003 Top 5 mundiales MW hasta fines del 2003 Alemania 14609 EEUU 6374 Espa˜ na 6202 Dinamarca 3110 India 2110 Tabla 2. pero los datos informan de esta excepci´ on.de pa´ ıses que tienen un buen recurso energ´ etico de este tipo y una legislaci´ on favorable [6]. Esto se puede observar en la tabla 2.8 % de la participaci´ on de las instalaciones e´ olicas dentro del sistema el´ ectrico dan´ es en cuanto a potencia instalada3 . Sumamente interesante es la presencia de India dentro de los cincos pa´ ıses con mayor potencia instalada en aerogeneradores. Tabla 2.1. India se encuentra en el quinto lugar del mundo. es Dinamarca. La potencia instalada en turbinas e´ olicas resulta ser de 2886[MW] respecto a una capacidad global del sistema el´ ectrico de 13239[MW]. Esto u ´ltimo representa el 21. considerando potencia instalada en aerogeneradores.1 %(equivalente a 4877[GWh])de la demanda energ´ etica total (37314[GWh]). Los u ´ltimos datos proporcionados por EWEA4 muestran un crecimiento en el aumento de 3 4 v´ alido para el 2002 Eupean Wind Energy Association 25 .2 Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 Top 5 en 2003 MW instalados en 2003 Alemania 2645 EEUU 1687 Espa˜ na 1377 India 408 Austria 276 El pa´ ıs en el cual la energ´ ıa e´ olica tiene mayor impacto. Es entendible caer en el error de pensar que la carrera por la explotaci´ on de este recuso energ´ etico sea exclusividad de los pa´ ıses desarrollados. sin lugar a dudas.

potencia instalada en aerogeneradores cada a˜ no.[7] Figura 2.6 muestra la potencia instalada cada a˜ no en el mundo. El gr´ aficos 2. el gr´ afico 2. mientras.7 indica la potencia total instalada en su totalidad (acumulativa).6: Potencia instalada cada a˜ no hasta 2003 26 .

Otros costos que entran en el an´ alisis son relacionados con el suelo y el impacto que los aerogeneradores tienen sobre el 5 Es dif´ ıcil pensar en ocupar el viento en otra aplicaci´ on. transformando la energ´ ıa e´ olica en un bien interesante desde el punto de vista econ´ omico. Consideraciones econ´ omicas La tard´ ıa implementaci´ on masiva de aerogeneradores se debi´ o en buena parte a los altos costos de inversi´ on y al consecuente largo per´ ıodo de recuperaci´ on del capital. los avances tecnol´ ogicos en esta ´ area se incrementaron logrando bajar considerablemente los costos y por ende. 2. El gran esfuerzo reside en definir a este recurso por su conveniencia respecto de otras formas tradicionales de obtener energ´ ıa el´ ectrica. 27 .Figura 2. En el momento en que los pa´ ıses industrializados se interesaron seriamente en el recurso e´ olico (aproximadamente unos 15 a˜ nos atras)como posible aporte a sus sistemas interconectados. Como se ha mencionado anteriormente en este mismo cap´ ıtulo. ya que el viento es un recurso gratuito y sin costo de 5 oportunidad a diferencia del agua embalsada o del petr´ oleo.3. Los motivos fundamentales son varios y radican en criterios ambientales y sobre todo econ´ omicos.7: Potencia total instalada hasta 2003. el esfuerzo econ´ omico y legal para introducir la explotaci´ on del recurso e´ olico es considerable.

los hermanos menores de los enormes aerogeneradores. y en algunos caso la u ´nica. 2.paisaje circundante. ´ estos siguen siendo una soluci´ on energ´ etica atractiva debido a la ausencia de alternativas (econ´ omica y ecol´ ogicamente hablando) en el otorgamiento de energ´ ıa en zonas aisladas. Esto conlleva un claro aumento en el costo de las instalaciones que deben ser dise˜ nadas e instaladas atendiendo a que operen en un medio sumamente agresivo como el marino. la gran ventaja de estos peque˜ nos aerogeneradores es la portabilidad del conversor energ´ etico.4. Llegar´ a el momento que el costo variable de operaci´ on no ser´ a m´ as sustentable. los peque˜ nos y medianos aerogeneradores tienen un precio mucho m´ as elevado por unidad de potencia instalada. Como se ver´ a en el cap´ ıtulo siguiente. Todos estos sistemas. siguen siendo una de las pocas alternativas. Sin embargo. necesitan de un banco de bater´ ıas para poder manejar adecuadamente las fluctuaciones de la generaci´ on el´ ectrica y las fluctuaciones del consumo. 28 . Peque˜ nos aerogeneradores Como se anticip´ o anteriormente. Tal como ocurre con las celdas solares. Asimismo este tipo de aplicaciones siguen siendo fundamentales respecto del concepto de portabilidad de una fuente de energ´ ıa. Son estos costos los considerados en Europa y. que aumentan cada d´ ıa su importancia en el parque energ´ etico de los pa´ ıses europeos. donde no alteran la vida de las personas ni ocupan tierra u ´til del viejo continente. salvo la celda de combustible. no han visto una disminuci´ on en sus costos. Lo que tiene que mantenerse dentro del rango de seguridad es la energ´ ıa que los recursos naturales pueden entregar a los generadores. El petroleo se sigue utilizando pero su costo tiene una clara tendencia al alza. No obstante. la cual tiene que ser mayor a la energ´ ıa que los consumos van a utilizar. Son una soluci´ on excelente sobre todo cuando trabajan en conjunto a otros sistemas energ´ eticos port´ atiles como en el caso de las celdas solares o celdas de combustible. Mediante esta interfaz (banco de bater´ ıas) se pueden dise˜ nar sistemas donde las bater´ ıas cubran requerimientos de potencia superiores a los que los generadores en su estado nominal pueden entregar. la principal raz´ on por la cual se estudian e instalan aerogeneradores en medio del mar. que pueden solucionar problemas de abastecimiento energ´ etico en zona aisladas.

colocarlos en una torre les permitir´ ıa gozar de vientos m´ as fuertes. El inconveniente de este tipo de turbinas es que el eje no se ubica a mucha altura y las velocidades del viento disminuyen al llegar al suelo por efecto de la rugosidad del mismo (ver cap´ ıtulo 3. El Darrieus es la excepci´ on a las caracter´ ısticas antes mencionadas. con lo que estos aerogeneradores han sido desplazados por los de eje horizontal. colocar un aerogenerador a m´ as altura mediante una torre implica incurrir en costos adicionales ligados a la seguridad del soporte del aerogenerador.5. Consiste en un cilindro hueco partido por la mitad. 29 . No precisan dispositivos de orientaci´ on. Se emplean para generar potencias que van de los 200[W] a los 4[MW]. trabajan por la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos mitades de la secci´ on expuesta al viento. los aerogeneradores de eje vertical operan con vientos de baja6 velocidad donde dif´ ıcilmente superan las 200[RPM]. Consideraciones t´ ecnicas Los aerogeneradores de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier direcci´ on de viento y por ello se les llama panemonos (todos los vientos).5. Otra particularidad de estos aerogeneradores es que son mucho m´ as f´ acil de reparar pues todos los elementos de transformaci´ on de la energ´ ıa del viento se encuentran a nivel de suelo. En estricto rigor no necesitan de una torre7 . en el cual su dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una S (ver figura 2. se presenta a continuaci´ on una r´ apida visi´ on del estado del arte de estos aerogeneradores. las partes c´ oncavas de la S captan el viento.1. 2. A excepci´ on del rotor Darrieus.2. La velocidad del viento crece de forma importante con la altura. Savonius El modelo de rotor Savonius es el m´ as simple. 2. Esta diferencia de resistencia al viento hace que el rotor sea propenso a girar sobre su eje en una direcci´ on espec´ ıfica. mientras que los reversos presentan una 6 7 Los aerogeneradores horizontales de alta velocidad empiezan a generar a las 1000[RPM] Pueden operar a ras de piso.4).5. Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados Considerando el hecho que el prototipo a desarrollar en este trabajo es de tipo vertical. Generalmente se caracterizan por tener altos torques de partida.[8] De todas formas.2.8).

como el bombeo de agua. Es por tanto u ´til para aplicaciones de tipo mec´ anico. por lo que girar´ an en el sentido que menos resistencia ofrezcan.9: Detalle del rotor Savonius 30 .menor resistencia al viento.8: Rotor Savonius Debido a la gran resistencia al aire que ofrece este tipo de rotor. Este sistema tiene el inconveniente de presentar una sobre presi´ on en el interior de las zonas c´ oncavas al no poder salir el aire. s´ olo puede ser utilizado a bajas velocidades. El uso para generaci´ on de energ´ ıa el´ ectrica precisar´ ıa de multiplicadores de giro que reducir´ ıan el rendimiento. perjudicando el rendimiento. Figura 2. Figura 2. el sistema queda mejorado separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas para que se exista un flujo de aire.

J. que Sandia National Laboratories: Laboratorios ligados a la seguridad nacional de EEUU orientados a tecnolog´ ıas cient´ ıficas no b´ elicas. Darrieus Patentado por G.2.10 .10: Darrieus de 5[m] de di´ ametro El rotor Darrieus consta de unas finas palas con forma de ala de avi´ on sim´ etricas. Nace por la necesidad de evitar la construcci´ on de h´ elices sofisticadas como las que se utilizan en los aerogeneradores de eje horizontal. 8 31 .[9] Figura 2. Los an´ alisis y estudios pertinentes fueron numerosos y profundos por parte de Sandia.3. Permite mayores velocidades que las del rotor Savonius.M. Darrieus en 1931. Fue redescubierto por los ingenieros en los a˜ nos setenta. pero no alcanza a las de un rotor de eje horizontal. en 1974.5. Laboratorios Sandia8 fue el que m´ as trabaj´ o al respecto y construy´ o. un primer prototipo de 5[m] de di´ ametro tal como se puede apreciar en la figura 2. este modelo es el m´ as popular de los aerogeneradores de eje vertical.

Esta caracter´ ıstica de captaci´ on omnidireccional le permite ser instalado en cualquier terreno sin necesidad de levantar altas torres. Para asegurar una vida u ´til m´ as larga se le hizo trabajar a 2. este tipo de generador es simple. Una vez que el Darrieus se encuentra en velocidad de operaci´ on empieza a otorgar potencia. Al trabajar en pura tensi´ on hace que los alerones sean simples y econ´ omicos. El modelo de curva m´ as utilizado es el denominado Troposkien.7. Este rotor presenta el problema que no puede arrancar por s´ ı mismo. aunque tambi´ en se utiliza la catenaria.11) y fue construido en Quebec en 1987 con 64[m] de di´ ametro y una altura de 96[m]. Usualmente se ocupa un generador de inducci´ on conectado a la red. Al poseer una forma parecida a una cuerda para saltar.5[MW]. el Darrieus no necesita de un sistema de orientaci´ on. lo cual se traduce en un ahorro sustancial. Tambi´ en Canad´ a ha invertido en estos aerogeneradores. teniendo que emplearse un sistema de arranque secundario.2. robusto y barato respecto a los otros tipos utilizados en generaci´ on e´ olica. Hace unos a˜ nos el m´ as grande aerogenerador era justamente uno de este tipo (ver figura 2. Como los otros aerogeneradores de eje vertical. Actualmente no est´ a en operaci´ on.est´ an unidas al eje s´ olo por los dos extremos. Como se ver´ a en el cap´ ıtulo 2. hace que los alerones del Darrieus experimenten una fuerte fuerza centr´ ıfuga.2.1. aunque una vez en marcha es capaz de mantenerse gracias a la aerodin´ amica de sus palas. El generador ten´ ıa 162 polos y globalmente otorgaba potencia a la red de Quebec con un sistema AC-DC-AC. con una curva especial dise˜ nada para un m´ aximo rendimiento entre las dos uniones del eje. rotores Savonius para facilitar su partida. 32 . Muchas veces se aplica al dise˜ no de este aerogenerador. La otra forma es usar un sistema el´ ectrico para la partida. Con una potencia nominal de 4[MW] fue el primer Darrieus en tener este orden de magnitud en potencia generada y tal como la turbinas hidroel´ ectricas no necesitaba de caja de cambio.

Figura 2.11: Eol´ e VAWT 4[MW]

2.5.4.

Darrieus tipo H o Giromill

La patente de Darrieus tambi´ en cubri´ o las turbinas con alerones verticales de eje recto llamadas Giromills. Una variante del Giromill es la Cycloturbine, con alerones orientados mec´ anicamente con el fin de cambiar el ´ angulo de ataque tal como se puede apreciar en la figura 2.13. Este tipo de turbina fue investigada por el NREL9 .

Figura 2.12: Giromill vista frontal
9

Figura 2.13: Giromill vista superior

National Renewable Energy Laboratory

33

2.5.5.

Prototipo Windside

Este novedoso aerogenerador de eje vertical es un prototipo concebido por la empresa finlandesa Windside. En la imagen 2.14 se puede apreciar un par de estos aerogeneradores capaces de entregar 50[kW] y que tienen la tarea de climatizar un centro comercial en las cercan´ ıas de Turku (Finlandia).

Figura 2.14: Turbinas Windside Figura 2.15: Detalle turbina Windside Esta tecnolog´ ıa relativamente nueva y prometedora, con rendimientos similares a las aerogeneradores de eje horizontal, es aplicada para abastecer medianos y peque˜ nos consumos. El concepto aerodin´ amico es lo que lo hace distinto e interesante respecto a los otros VAWT10 .

2.6.

Sistemas de control de velocidad

Uno de los grandes problemas de los aerogeneradores es su operaci´ on frente a la aleatoriedad del est´ ımulo otorgado por el viento. Este puede ser muy fuerte o muy d´ ebil, constante o presentarse en forma de r´ afagas. Las exigencias clim´ aticas que sufren los aerogeneradores son notables. Estos problemas, y otros m´ as, hacen que la conversi´ on energ´ etica sea una tarea compleja ya que las m´ aquinas el´ ectricas necesitan algunas variables constantes como la ve10

Vertical Axis Wind Turbine

34

locidad de giro del rotor, la cual est´ a directamente relacionada con la velocidad del viento. Para lograr velocidad constante en el eje del generador se utilizan diversas soluciones que van desde la intervenci´ on mec´ anica en la relaci´ on de amplificaci´ on de RPM (caja de cambio) hasta la alteraci´ on del comportamiento aerodin´ amico del aerogenerador frente al viento (variaci´ on del ´ angulo de ataque de la aspas y dise˜ no de p´ erdida aerodin´ amica de las aspas). Los m´ as modernos aerogeneradores tienen sistemas de control mixtos que involucran la variaci´ on del ´ angulo de ataque de las aspas y adicionalmente sistemas de control sobres los par´ ametros el´ ectricos del generador. La idea es que los m´ etodos utilizados para controlar los aerogeneradores, tiendan a aumentar al m´ aximo la eficiencia y sobre todo que logren un control total y efectivo de la operaci´ on del aerogenerador y su seguridad.

2.6.1.

Sistemas de control aerodin´ amico

El primer sistema de control aerodin´ amico utilizado es el que se aplic´ o en el Gedser y se denomin´ o de ”p´ erdida aerodin´ amica”. Esencialmente se dise˜ na el aspa de tal manera que al girar a una velocidad demasiado elevada se genera una discontinuidad11 en su aerodin´ amica que provoca una inmediata p´ erdida de velocidad debido a la turbulencia creada. En su momento fue un m´ etodo bastante innovador y confiable ya que su funcionamiento radicaba en la forma de su aspas y era independiente del operador. Los aerogeneradores ya no ocupan este m´ etodo debido a que este dise˜ no de aspa no es el ´ optimo en lo que concierne a conversi´ on energ´ etica. Por esto hoy en d´ ıa se prefiere dise˜ nar un perfil optimizado y luego dotarlo de movimiento axial longitudinal para cambiar la superficie de la aspa que enfrenta al viento. Este m´ etodo, conocido como cambio de ´ angulo de ataque, claramente permite manipular la velocidad del rotor frente a las perturbaciones de la velocidad del viento y en caso de necesidad, se puede llegar a inmovilizar el aerogenerador a´ un estando dentro una tormenta.

2.6.2.

Sistemas de control mec´ anico

El m´ as rudimentario y poco eficiente de los mecanismos de control de velocidad es el freno mec´ anico el cual no hace nada m´ as que mantener las revoluciones del rotor por debajo de un cierto l´ ımite. Este puede operar de forma aut´ onoma o ser accionado por el operador que
11 A una determinada velocidad se produce un cambio abrupto del comportamiento aerodin´ amico del perfil de la aspa

35

Icampo es la corriente que circula por el bobinado de rotor.6. Esto es correcto considerando que: E = M · ω · Icampo Donde: E es el valor peak de la onda generada tal como se aprecia en la figura 2.1) M es una constante que involucra el n´ umero de vueltas del embobinado de estator y el porcentaje de flujo magn´ etico generado en el rotor que efectivamente excita el estator. Para aquellos que otorgan su energ´ ıa a una red continua se podr´ a contar con el control de la corriente de campo (si se trata de alternadores de rotor bobinado y con rectificaci´ on). Sistemas de control el´ ectrico Las m´ as notorias y variadas mejoras en la regulaci´ on de velocidad est´ an ciertamente en la operaci´ on de las m´ aquinas encargadas de la generaci´ on el´ ectrica.3.7).16. Esta caja puede ser compleja y tener la posibilidad de cambiar12 la relaci´ on de amplificaci´ on con lo cual se logra operar en distintas condiciones de viento. El que funciona de forma aut´ onoma es el freno centr´ ıfugo el cual se activa mec´ anicamente cuando el rotor llega a determinadas revoluciones. 2. Esta tiene la tarea de amplificar las revoluciones del rotor del aerogenerador para obtener las revoluciones necesarias en el eje del generador y as´ ı producir electricidad. existen generadores de distinta naturaleza. De todas maneras esta manipulaci´ on logra cambios discretos por lo que normalmente tiene que trabajar en conjunto a otro sistema de regulaci´ on. (2. Como se ver´ a en el cap´ ıtulo siguiente (2. 12 Caja de cambio 36 .puede ser un humano o un microcontrolador. El m´ as usual de estos sistemas consiste en la cl´ asica caja de cambio mec´ anica (gear box).

Cabe destacar que el generador puede ser utilizado como freno el´ ectrico en caso de necesidad.1 es general. La f´ ormula 2. con la corriente de campo se modifican las potencias activa y reactiva generadas y no el nivel de voltaje.17) describe la estructura general de un alternador ( o m´ aquina sincr´ onica) la cual puede ser utilizada para aportar energ´ ıa a un sistema continuo agregando una posterior etapa de rectificaci´ on. pero al utilizar el alternador como m´ aquina alterna trif´ asica (que aporta su energ´ ıa a una red infinita de la misma naturaleza).V E T t Figura 2. El esquema siguiente (figura 2. 37 .16: Onda sinusoidal generada en cada enrollado del est´ ator.17: Esquema general de un alternador. Esto hace que el rotor del aerogenerador gire m´ as lentamente. + − Alternador Ic Campo a b c Estator Figura 2. disipando toda la energ´ ıa en forma de calor emitido por una carga resistiva.

Al aumentar la potencia generada. compuestos por diodos en su forma m´ as elemental. Con generadores s´ ıncronos de corriente alterna. se utilizan en peque˜ nos aerogeneradores ya que la estructura de delgas y m´ ultiples enrollados los hace complejos y poco eficientes. Entre ellas se encuentran sistemas de control adaptativos y los siempre m´ as frecuentes sistemas de l´ ogica difusa. Sistemas DC Hay varias maneras de generar en continua: Con generadores de corriente continua. 2. Hay varias t´ ecnicas de control que aprovechan los par´ ametros el´ ectricos del alternador para poder manejar las fluctuaciones de la potencia y consecuentemente del voltaje. estos generadores han 38 . 2.7. En la actualidad. con una posterior etapa de rectificaci´ on con semiconductores. Generadores de corriente alterna.2.1. obtener corriente continua es factible tambi´ en trabajando con m´ aquinas alternas.1. Los generadores de corriente continua (DC) puros.1. D´ ınamos Los generadores DC o d´ ınamos convierten una energ´ ıa mec´ anica de entrada en energ´ ıa el´ ectrica de salida en forma de corriente continua. Tipos de generadores En la generaci´ on de electricidad a partir de la energ´ ıa del viento se utilizan dos familias de m´ aquinas: Generadores de corriente continua.7.7. gracias a los puentes rectificadores.1. aumentan las perdidas que se generan en la transici´ on de las escobillas sobre las delgas. Como se ver´ a en la secci´ on 2.7. o d´ ınamos.

ca´ ıdo en desuso y han sido sustituidos por rectificadores de silicio (diodos).18. Consisten en un inductor (embobinado alimentado con DC) colocado en el estator el cual tiene la tarea de generar un campo magn´ etico constante (idealmente podr´ ıa ser un im´ an permanente). 501 39 . Se puede afirmar que los peque˜ nos aerogeneradores entregan su energ´ ıa a una red DC. 13 [10].2. Alternador en continua Como se mencion´ o anteriormente es pr´ actica com´ un generar continua con m´ aquinas alternas.19 y el generador de im´ an permanente mostrado en la figura 2. tal como se ve en la figura 2. se ha optado por colocar innumerables electroimanes. la tendencia es utilizar alternadores de m´ ultiples imanes permanentes con igual n´ umero de embobinados de estator lo cual define un gran n´ umero de polos. Colocar un mayor n´ umero de imanes en el generador implica rebajar su rango de operaci´ on considerando revoluciones en el eje. 2. Rebajar el rango de operaci´ on del alternador tiene el objetivo de evitar el uso de una caja mec´ anica amplificadora de RPM. que transforman la CA en DC en forma est´ atica y con mayor rendimiento13 . La magnitud de esto se puede apreciar en el rotor del alternador del Enercon E-112 en la figura 2. Al tener rotores gigantescos. t´ ıpicamente alternadores (m´ aquinas sincr´ onicas). En los u ´ltimos a˜ nos se empezaron a construir enormes generadores con este mismo concepto para lograr una m´ axima eficiencia.20.1. est´ a provisto de un colector de delgas sobre el cual se deslizan las escobillas. En el ´ ambito e´ olico.7. El descubrimiento de materiales que manifiestan un poder magn´ etico superior ha sido determinante en el desarrollo de peque˜ nos y medianos generadores permitiendo disminuir considerablemente su tama˜ no sustituyendo los electroimanes. Dejar de lado componentes mec´ anicos significa evitar p´ erdidas que comprometan la eficiencia global de la conversi´ on energ´ etica. y en este caso inducido giratorio.pag. El rotor.

Rectificación Alimentación de campo Caja Amplificadora GS Red Continua Figura 2.19: Alternador conectado a red continua. 40 .Figura 2.18: Rotor del alternador del E-112.

entonces. Construir alternadores de m´ ultiples polos con electroimanes es sustentable u ´nicamente para generadores donde es posible concebir un rotor de di´ ametro muy grande. Si se dise˜ na un alternador con un n´ umero de polos adecuado para que su velocidad de operaci´ on coincida con la velocidad rotacional de las aspas. Si se quisiera dotar al rotor de electroimanes manteniendo el numero de polos. de todas formas. Como se puede apreciar en la figura 2. 41 . Lo anterior es v´ alido tambi´ en para la configuraci´ on mostrada en la figura 2. Se justifica el uso de estos imanes para lograr alternadores de m´ ultiples polos con un rotor de di´ ametro razonable.20: Generador de im´ an permanente conectado a una red continua. se puede omitir la caja amplificadora. dif´ ıcilmente se lograr´ ıa mantener el di´ ametro de la m´ aquina y se agregar´ ıa.Imán permanente Rectificador Red continua Figura 2.20 donde el rotor es constituido por imanes permanentes. una complejidad estructural importante.19 el sistema contempla una caja amplificadora de RPM.

2.7.2.
2.7.2.1.

Sistemas CA
Generadores sincr´ onicos

Las m´ aquinas sincr´ onicas tienen una velocidad de rotaci´ on r´ ıgidamente vinculada a la frecuencia de la red que alimenta el estator. Esta relaci´ on es definida por la ecuaci´ on 2.2. 60 · f p

n= Donde: n : revoluciones por minuto [RPM]

(2.2)

f : frecuencia de la red (en nuestro caso 50 [Hz]) p : n´ umero de pares de polos en el estator Tambi´ en denominadas alternadores, estas m´ aquinas son ampliamente utilizadas en la generaci´ on de electricidad por la facilidad de manejar la magnitud y el tipo de potencia que se inyecta a la red, modificando la corriente de campo. Manejando el punto de operaci´ on es posible determinar cu´ anta potencia activa y reactiva se est´ a aportando a la red (o, consumiendo de la red). Esto permite al generador sincr´ onico ir ajustando el factor de potencia de forma f´ acil y r´ apida. Hay varias configuraciones utilizadas en el ´ ambito e´ olico, sobre todo para grandes aerogeneradores que se conectan directamente a la red de un sistema interconectado. Estas configuraciones se pueden apreciar en las figuras 2.21 y 2.22.

42

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.21: Generador sincr´ onico conectado directamente a la red alterna.

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

CC

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.22: Generador sincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. La diferencia, entre los esquemas ilustrados anteriormente, radica en la forma en que se maneja el generador para que aporte su energ´ ıa manteniendo la sincronizaci´ on. En el caso de la figura 2.21, el sincronismo depender´ a de la velocidad del rotor del generador, como define 43

la ecuaci´ on 2.2, el cual puede ser ajustado con medidas aerodin´ amicas, (cambio de a ´ngulo de ataque en las aspas) y/o con una caja amplificadora de raz´ on variable. En el segundo caso (figura 2.22) no es muy importante la velocidad de giro del generador ya que la frecuencia de la se˜ nal de voltaje resultante no influir´ a, pues sufrir´ a una rectificaci´ on mediante un puente rectificador trif´ asico para obtener una se˜ nal continua. Posteriormente se generan nuevamente las tres fases alternas desfasadas en 1200 , t´ ıpicas de los sistemas trif´ asicos, con la frecuencia de 50 [Hz] y el sincronismo perfecto con el sistema interconectado. Esto gracias a un inversor capaz de entregar la frecuencia adecuada y el nivel de voltaje necesario. De esta manera se puede evitar un control bastante complejo como el de la velocidad de giro del aerogenerador la cual est´ a sujeta a una fuente motriz aleatoria como lo es el viento. Como mencionado anteriormente, dise˜ nar un alternador de m´ ultiples polos puede otorgar la posibilidad de eliminar la caja amplificadora de RPM llevando la velocidad de operaci´ on de la m´ aquina a la velocidad de rotaci´ on de las aspas (ver figura 2.23). Esto permite mejorar la eficiencia ya que se eliminan componentes con perdidas asociadas. El control de la frecuencia y del nivel de voltaje puede ser efectuado u ´nicamente con electr´ onica de potencia (rectificaci´ on e inversi´ on) o en conjunto al control del ´ angulo de ataque de las aspas.

Rectificación

GS

CC

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.23: Generador sincr´ onico de m´ ultiples polos con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on.

44

Algunos grandes aerogeneradores utilizan la t´ ecnica de modificaci´ on de deslizamiento y las soluciones para lograr esto se muestran en los esquemas 2. para operar como jaula de ardilla.Considerando la ecuaci´ on 2. el cual puede estar en cortocircuito. La m´ aquina m´ as popular es claramente el motor de inducci´ on de jaula de ardilla. el que conectado a la red puede operar como generador. 2.2.1. No necesitan control. salvo el manejo de la potencia mec´ anica y por su estructura de rotor de jaula de ardilla no tienen escobillas conectadas. 45 . Generadores de inducci´ on Estas m´ aquinas se utilizan como generadores al estar conectados a la red trif´ asica manejando el deslizamiento.2 y una velocidad rotacional de las aspas de 10[RPM] (valido para ENERCON-112) se determina que para obtener una frecuencia de 50[HZ] se necesitan 300 pares de polos. al alimentar los embobinados de estator con voltajes sinusoidales trif´ asicos desfasados en 120o entre s´ ı. Generalmente estas m´ aquinas se utilizan como motores trif´ asicos y no como generadores.2.24) en la salida que permite bajar el nivel de voltaje generado adapt´ andolo al nivel de la red. Existe otra familia de m´ aquinas de inducci´ on que s´ ı utilizan embobinado de rotor.7. lo cual los exenta de las mantenciones t´ ıpicas que tienen las m´ aquinas el´ ectricas de rotor bobinado.7. La ventaja de tener embobinados de rotor es la posibilidad de controlar la magnitud de la corriente que circula por ellos y as´ ı modificar el deslizamiento favorablemente.2. Generadores asincr´ onicos Se basan en el fen´ omeno de campo magn´ etico rotatorio resultante. 2.2.25 y 2.26 . Tambi´ en se utiliza un cicloconversor (ver figura 2. Se definen asincr´ onicos porque la velocidad del rotor no es la del sincronismo impuesto por la red.

46 . P Caja Amplificadora GAS Red trifásica 50 Hz Figura 2.24: Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna mediante cicloconversor.25: Generador asincr´ onico conectado directamente a la red alterna doblemente alimentado.Cicloconversor Tiristorizado Caja Amplificadora GAS Red trifásica 50 Hz Figura 2.

Rectificador Inversor P Caja Amplificadora GAS Red trifásica 50 Hz Figura 2.26: Generador asincr´ onico con etapa de rectificaci´ on e inversi´ on. 47 .

(3.2) 48 .Cap´ ıtulo 3 Modelos para el uso de la energ´ ıa e´ olica Este cap´ ıtulo va a entregar el bagaje te´ orico necesario para dimensionar matem´ aticamente el viento y su estructura.1) Ecin : energ´ ıa cin´ etica del viento en [J]. 3. Al considerar la energ´ ıa cin´ etica asociada: 1 · maire · v 2 2 Ecin = (3. maire : masa del aire en [kg].1. v: velocidad del viento en m s . De la ecuaci´ on anterior se puede definir la potencia del viento como: dEcin 1 dmaire 2 = · ·v dt 2 dt P [W ] = P: potencia del viento en [W]. El viento y su energ´ ıa El viento es una masa de aire en movimiento.

225 m 3 2 En este caso ser´ a la superficie cubierta por el aerogenerador (3.7) 49 . (3. Tambi´ en es v´ alida la siguiente igualdad: m3 m = A m2 · v s s F (3.4) F (3. Se puede definir la variaci´ on de volumen en el tiempo como: dVaire m = A m2 · v dt s 1 kg A 15o C y presi´ on normal la densidad es de 1.5) F: flujo de aire m3 s . A su vez la masa puede ser expresada por: maire [kg ] = ρ ρ: densidad del aire1 en V: volumen de aire [m3 ] Pero definir la variaci´ on de masa en el tiempo conlleva una variaci´ on del volumen de aire que circula por el mismo sector: dVaire dmaire =ρ· dt dt A su vez el flujo est´ a definido como: m3 dVaire = s dt kg m3 kg · V m3 3 m (3.La potencia es definida respecto a la cantidad de aire (masa) que circula por un determinado sector del espacio.3) .6) A: secci´ on ortogonal al vector de velocidad del aire2 en [m2 ].

Se puede afirmar que la potencia sigue un comportamiento cuadr´ atico respecto al di´ ametro del aerogenerador si se considera la velocidad del viento como constante.2. 50 .8) Luego.7 en la ecuaci´ on 3. se obtiene la ecuaci´ on que define el comportamiento de la potencia de una masa de aire (viento) que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de superficie: 1 · ρ · A · v3 2 P= (3.Sustituyendo la ecuaci´ on 3. sustituyendo 3. la altura y la humedad) m s v : velocidad del viento La ecuaci´ on 3.1 muestra la magnitud de potencia de un aerogenerador a dependencia de su di´ ametro. El gr´ afico 3.4 se obtiene: dmaire m = ρ · A m2 · v dt s (3.8 en 3.9) Se puede notar que los factores que definen esta potencia son: A : superficie [m2 ] ρ : densidad del aire kg m3 (var´ ıa con la temperatura.9 expresa la potencia en funci´ on del cubo de la velocidad del viento y proporcional a la superficie de la secci´ on.

define la potencia captada por un obst´ aculo que frena el libre movimiento del viento (tal como se ilustra en la figura 3.1: Potencia versus di´ ametro del aerogenerador. publicado en 1926.. Esta relaci´ on entre las velocidades es formalizada por la ecuaci´ on 3. Betz.!4903. proporciona buena parte del conocimiento que en ese momento se ten´ ıa sobre energ´ ıa e´ olica y aerogeneradores.2.(               E20974/0749472(    Figura 3. 3. Su libro ”WindEnergie”.10.2). Por clara conveniencia se va a considerar un aerogenerador como obst´ aculo. Se aprecia que la potencia crece proporcionalmente con el cubo de la velocidad y al cuadrado respecto al radio del aerogenerador(superficie). La ley de Betz y la m´ axima eficiencia de conversi´ on La ley de Betz fue formulada por el f´ ısico alem´ an Albert Betz en 1919. 51 .

Pcaptado Pviento vs.9 donde v ser´ a v1 : Pcaptado 1 = · Pviento 2 1− v2 v1 2 · 1+ v2 v1 v2 v1 (3.10) Otra manera para definir la masa de aire que pasa por el aerogenerador se logra considerando el promedio de las velocidades antes y despu´ es del obst´ aculo: ∆maire (v1 + v2 ) =ρ·A· ∆t 2 Sustituyendo la masa del aire con lo expresado en la ecuaci´ on 3.10: Pcaptado = 1 2 2 · ρ · A · v1 − v2 · (v1 + v2 ) 4 (3.2: Velocidad antes y despu´ es del aerogenerador La potencia captada por el aerogenerador se define como la diferencia instant´ anea de la energ´ ıa cin´ etica del viento antes y despu´ es de pasar por el obst´ aculo en un tiempo ∆t.13) Lo anterior permite definir una funci´ on en la figura 3.11) Luego se define la raz´ on entre la potencia captada sobre potencia del viento definida por la ecuaci´ on 3. 1 ∆maire Ecin1 − Ecin2 2 2 = · · v1 − v2 ∆t 2 ∆t Pcaptado = (3.3.12) (3. una variable tal como se muestra 52 .Figura 3.

14) Esta ecuaci´ on es un l´ ımite te´ orico ideal ya que no considera los siguientes factores reales de operaci´ on: Resistencia aerodin´ amica de las palas.3: Curva de eficiencia de Betz La curva obtenida anteriormente (3. La compresibilidad del fluido La interferencia de las palas 3.3.3) define un m´ aximo en 16 27 v2 v1 = 1 3 con una potencia m´ axima captada de Pcaptada = · Pviento . Tal 53 .14 y se denomina Ley de Betz y representa la m´ axima cantidad de energ´ ıa del viento que se puede transformar en energ´ ıa mec´ anica rotacional. Pcaptado = 0. Como resumen de esto se define la relaci´ on aproximada tal como aparece en la ecuaci´ on 3.Figura 3.59 · Pviento (3. La distribuci´ on de Weibull La curva de distribuci´ on de Weibull es la que mejor se adapta a los datos estad´ ısticos de las velocidades de los vientos que se pueden registrar en una zona a lo largo de un a˜ no.

Esto implica que la funci´ on de distribuci´ on de la potencia del viento tendr´ a que sufrir un cambio de variable no lineal al obtenerla de la curva de distribuci´ on del viento.4: Curva de distribuci´ on de viento de Weibull.como se puede apreciar en el gr´ afico 3. simplemente por el factor al cubo que liga la velocidad del viento a la potencia. en base a su curva.4. Esto significa que el ´ area a la derecha del viento promedio es igual al ´ area de la izquierda. Esta alteraci´ on deforma bastante la curva. El area bajo la curva vale 1. Figura 3.15.9 define la potencia del viento en funci´ on de su velocidad al cubo. respecto a una velocidad de viento distinta de la velocidad de viento promedio. La rugosidad Es importante cuantificar el efecto de la morfolog´ ıa del territorio circundante al aerogenerador sobre la velocidad del viento. Esto se puede explicar de forma intuitiva considerando que los raros vientos de mayor velocidad pueden aportar una potencia bastante m´ as considerable que vientos m´ as moderados que se verifican m´ as a menudo. 3.4. Esta funci´ on se modifica dependiendo de los obst´ aculos f´ ısicos presentes en el 54 . como se explicar´ a a continuaci´ on. Todo esto. la potencia promedio es definida. el viento promedio no nos entrega el promedio de la potencia que este recurso es capaz de aportar. Para esto se define la “rugosidad” expresada por la ecuaci´ on 3. la cual por ser distribuci´ on debe seguir manteniendo la relaci´ on del ´ area igual a 1. El viento promedio se define como aquel que corta el ´ ´ area bajo la curva justo en la mitad. Hay que recodar que la ecuaci´ on 3. Pero. En consecuencia. esta curva indica con qu´ e probabilidad se puede observar una determinada velocidad de viento dentro del universo de muestras obtenidas.

15) Tabla 3. ln v (z ) = vref · ln z es la altura desde el suelo vref es la velocidad medida a una altura zref z0 es la longitud de la rugosidad (ver tabla 3.5 Agr´ ıcola con algunas casas y setos (dist.5 Agr´ ıcola con muchas casas.0024 73 1 0.5 0.2 31 3 0.5 0.4 24 3.entorno que inciden sobre el desplazamiento del aire (ver tabla 3.5 0.2) z z0 zref z0 (3.5 0. 500[m]) 2. 250[m]) 3 Pueblos.8 18 4 1.5 Terreno completamente abierto con una superficie lisa 1 Agr´ ıcola abierta sin cercados ni setos y con edificios muy dispersos 1.2 Coeficientes de rugosidad ´ Clase de Longitud de Indice de rugosidad rugosidad [m] energ´ ıa( %) 0 0.03 52 1.1).055 45 2 0.5 Ciudades m´ as grandes con edificios altos 4 Ciudades muy grandes con edificios altos y rascacielos Tabla 3.1 Rugosidad y paisaje Clase de Tipo de paisaje rugosidad 0 Superficie del agua 0.1 39 2. terreno agr´ ıcola 3. 1250[m]) 2 Agr´ ıcola con algunas casas y setos (dist. ciudades pequeas. arbustos y planta(dist.6 13 55 .0002 100 0.

Este l´ ımite se ve ulteriormente disminuido por varios elementos que conllevan distintas p´ erdidas en el proceso de conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica en energ´ ıa el´ ectrica.5.16) donde Cp no puede superar el l´ ımite de Betz.18) rad s m s . Y todo lo anterior depende fuertemente del bloqueo que el aerogenerador genera sobre el flujo de aire. Se define formalmente: λ= donde: λ=TSR raero =radio aerogenerador en [m] ωaero =velocidad angular de la turbina en vviento = velocidad del viento en 3 4 raero · ωaero vviento (3.1 y en particular en la ecuaci´ on general 3. B´ asicamente se puede expresar lo anterior de la siguiente forma: Pmec = Cp · Pviento = Cp · 1 · ρ · A · v3 2 (3.14.17) donde Ce es la eficiencia3 de la m´ aquina el´ ectrica.3. Rendimiento de los aerogeneradores Como se vio en la secci´ on 3. Cp no es constante y var´ ıa con la velocidad del viento. no se puede convertir toda la energ´ ıa cin´ etica del viento en energ´ ıa mec´ anica rotacional. la velocidad angular de la turbina y con el ´ angulo de ataque de los alerones para los aerogeneradores que poseen esta caracter´ ıstica. Es un t´ ermino que sustituye al n´ umero de revoluciones por minuto de la turbina. por lo que tambi´ en se le suele denominar velocidad espec´ ıfica. Una manera m´ as u ´til para determinar la eficiencia del aerogenerador es utilizar la relaci´ on de velocidad tangencial o TSR4 . sirve para comparar el funcionamiento de m´ aquinas e´ olicas diferentes. Y adicionalmente: Pel = Ce · Pmec = Ce · Cp · Pmec = Ce · Cp · 1 · ρ · A · v3 2 (3. aproximadamente un 90 % Tip Speed Ratio 56 .

19) La tabla 3.[11] 5 Horizontal Axis Wind Turbine 57 .3 define los distintos Cp m´ aximos de los distintos aerogeneradores. se podr´ ıa pensar en mejorar la estructura del Savonius para que la curva. es una de las metas que pretende alcanzar la construcci´ on de este prototipo. TSR Se puede expresar ωaero en funci´ on de n: ωaero = 2·π·n 60 (3.5: Cp vs.El TSR es una buena manera para analizar el comportamiento del Cp de cada tipo de aerogenerador.5. Un resultado de lo anterior se puede observar en la figura 3. Figura 3. Para otros VAWT es dif´ ıcil lograr una velocidad rotacional independiente y superior a la que impone el viento. se desplace un poco hacia arriba alcanzando nuevos valores de Cp . Justamente lo anterior. Por ejemplo. Pero esto no implica que se puedan lograr buenos Cp con bajos TSR. Los HAWT y los Darrieus tienen la gracia de alcanzar una velocidad rotacional muy elevada y esto hace que la variable ωr se desligue de la velocidad del viento e inclusive que la supere en su componente tangencial. donde compiten los modelos m´ as exitosos tal como el Darrieus y los HAWT5 tradicionales.5. Por esto logran T SR > 1. que se muestra en la figura 3.

Tabla 3.35 5-10 De altas RPM Alta Muy bajo de precisi´ on 0.3 Descripci´ on general de los distintos aerogeneradores.35 10-20 Geometr´ ıa variable Moderada Muy bajo De precisi´ on 0.1 50 Savonius Moderada Medio Moderada 0.25-0.2-0.3-0.35 15-40 58 .45 <5 Eje vertical Panemono Baja Medio En bruto > 0. Tipo Velocidad Torque Complejidad Cp Robustez de aerogenerador de operaci´ on constructiva en % Eje horizontal de moderadas RPM Moderada Bajo Moderada 0.2-0.15 100 Darrieus Moderada Muy bajo De precisi´ on 0.

1: Modelo 3D del prototipo.Cap´ ıtulo 4 El prototipo Figura 4. 59 .

2 ilustra las distintas componentes a implementar para que el aerogenerador tenga un soporte completo y sea conectado a un banco de bater´ ıas cualquiera. 60 ta ci ex z tri Alternador Regulador de voltaje Banco de Baterías Figura 4. El prototipo presenta otra estructura respecto a la versi´ on para el exterior. La caja amplificadora de RPM. .El prototipo engloba varias componentes de diversa naturaleza que trabajan en conjunto. La imagen 4. con el fin de optimizar la labor de conversi´ on de la energ´ ıa e´ olica en energ´ ıa el´ ectrica.1 muestra un modelo 3D del prototipo dise˜ nado en el cual se aprecia el rotor y la estructura soportante del prototipo.2: Esquema global del sistema de conversi´ on. ωr Turbina Caja amplificadora ω Puente rectificador A2 Conversor DC−DC Elevador V 1 V 2 + − Consumo El esquema general 4. Como se ver´ a m´ as adelante la estructura soportante del aerogenerador deber´ a modificarse para mejorar la estabilidad frente a las exigencias mec´ anicas. u ´nicamente para lograr compatibilidad con el t´ unel de viento del laboratorio donde es probado. Respecto a este esquema se resaltan las siguiente partes: El rotor del aerogenerador: de eje vertical. El alternador: Delco-Remy de 37[A].

El aerogenerador implementado exteriormente deber´ a poseer algunos requerimientos especiales en cuanto a materiales y estructura.Una fuente de corriente controlada para alimentar el campo del alternador. Adicionalmente. El microcontrolador: encargado de ejercer un correcto control sobre las partes. como el laboratorio. por ser un prototipo de ensayo. el abrigo a la intemperie que un ambiente cerrado. 61 . se escogieron soluciones t´ ecnicas aprovechando justamente. El conversor DC-DC: encargado de la regulaci´ on del voltaje de carga. El prototipo implementado est´ a fuertemente sujeto a restricciones impuestas por la estructura del t´ unel de viento y la consecuente instalaci´ on en ´ el. El banco de bater´ ıas. otorga.

este tipo de rotor tiene la ventaja de auto-reducir la resistencia de una de sus secciones gracias a la orientaci´ on aut´ onoma de los alerones. 62 . Tal como se menciona en la secci´ on 2.3.3: Vista superior del aerogenerador. estos aerogeneradores operan sin importar la direcci´ on del viento al cual son sometidos. El rotor El rotor del prototipo gira sobre un eje vertical y tal como un rotor Savonius (ver cap´ ıtulo 2. En la secci´ on contraria. se aprovecha esta misma caracter´ ıstica no permitiendo a los alerones tomar una posici´ on que minimice la resistencia y oblig´ andolos a permanecer ortogonales al viento. maximizando la resistencia. La estructura del rotor se puede apreciar en la vista superior 4.1. Figura 4.5.8) logra su movimiento rotacional gracias a la diferencia de resistencia aerodin´ amica entre las superficies sim´ etricas que se enfrentan al viento. los cuales est´ an libres de girar sobre sus ejes.4.5.2 o imagen 2. A diferencia de otros aerogeneradores de eje vertical.1.

Para el aerogenerador. Tienen una secci´ on horizontal sim´ etrica respecto a su eje central. Los alerones Los alerones son los responsables de lograr la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos secciones que se enfrentan al viento. Una configuraci´ on de cuatro ´ alabes es factible y estable pero no ´ optima seg´ un criterios econ´ omicos. El n´ umero de los ´ alabes fue escogido a base de un concepto de estabilidad rotacional aplicado a los aerogeneradores de eje horizontal. las costillas son de madera terciada de 3[mm] de espesor. buscando una soluci´ on orientada a la robustez con compromisos econ´ omicos. se opt´ o por tres ´ alabes. El eje central es un tubo de aluminio ´ de 7[mm] de di´ ametro y los barrotes son tarugos de madera de 4[mm] de di´ ametro. El aler´ on tiene un esqueleto formado por costillas (o secciones) las que le dan forma y rigidez tal como se puede apreciar en la figura 4. Puede que dentro las posibilidades hayan perfiles asim´ etricos que cumplan un desempe˜ no mejor. lo u ´nico que se pretende es minimizar el roce que el aire ejerce sobre este perfil alar en la parte del aerogenerador en el cual se requiere minimizar su coeficiente de arrastre. 4. Este tambi´ en tiene que ser re-estudiado en lo que concierne a los materiales para su uso en el exterior. De todas maneras se asumi´ o la idea que el dise˜ no de estos alerones pueden ser optimizados. Por ello. pensado para el exterior.1. 63 . En el caso del aler´ on implementado. El rodamiento inferior es de tipo c´ onico ya que tiene la tarea de trasmitir la componente vertical del peso del rotor a la estructura soportante fija. Conceptualmente no es relevante el perfil del aler´ on.4. En el caso de este aerogenerador.1. Una configuraci´ on de dos ´ alabes es inestable y perjudicial para la estructura debido a las vibraciones producidas en su operaci´ on. Esto. se puede pensar en un aler´ on de pl´ astico de una sola pieza. En el caso del prototipo el eje es afirmado por dos rodamientos u ´nicamente en su parte inferior.Este rotor es solidario al eje que se apoya sobre rodamientos. Por ejemplo. finalmente. tal como se puede apreciar en la figura 4. por el hecho de no tener la posibilidad de afirmarlo en ambas extremidades por la estructura del t´ unel de viento. resistente a la radiaci´ on solar.6. Este perfil no pretende tener caracter´ ısticas de sustentaci´ on tal como es el caso de los perfiles de alas aplicados a los aviones. claramente se pretende un rodamiento adicional en la parte superior del rotor con el fin de evitar oscilaciones.

el aler´ on gira al rededor de un eje virtual generado por el contacto de dos puntas de bronce colocadas en ambas extremidades. ya que estas puntas sufren un desgaste por el movimiento del aler´ on.5 donde la punta es de bronce y la concavidad es de acero. El detalle de tal contacto se aprecia en la figura 4. En el caso del prototipo.  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¡  ¢ ¢¢ ¡ ¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡ ¢¢¡                   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢¡   ¢ ¢  ¢ ¡ ¡ ¢    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢¡    ¢   ¢ ¡ ¢ ¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢¡¢¡ ¢ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤¡ ££ ¤££ ¤¡ ¤¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¤¡ ¤¤£ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ¤£¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤£ ¤¡ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ££ ¤££ ¤£¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ ¤£¡ ¡ ¤ ¤¡ ¤£ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ¤£¡ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ ¡ ¤ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¡ £ ¤¤£ ¤£¡¤¡ Figura 4. Esta soluci´ on no es recomendable para un aerogenerador comercial. 64 .5: Contacto met´ alico. En consecuencia se propone anclar los ejes de rotaci´ on de los alerones a rodamientos peque˜ nos situados en el esqueleto met´ alico del rotor.Figura 4.4: Esqueleto del aler´ on.

7[mm] 6[mm] 1.7. 1 General Motors 65 . El prototipo emplea un alternador de autom´ ovil que tiene las especificaciones adecuadas para convertir la potencia mec´ anica en potencia el´ ectrica.2.2.1. Una de las ecuaciones generales (4. estas m´ aquinas son generalmente sincr´ onicas y poseen un rotor bobinado cil´ ındrico o de polos salientes. Re Xe E V Figura 4.7: Modelo fasorial del generador. La marca de tal alternador es Delco-Remy y se utiliza normalmente en veh´ ıculos pertenecientes a GM1 . El alternador Como se mencion´ o en secci´ on 2.7[cm] 15[cm] 19[cm] 4[cm] Figura 4.6: Secci´ on del aler´ on.1) es la que define el voltaje generado respecto al circuito equivalente mostrado en la figura 4. Siendo una m´ aquina de corriente alterna. 4. se pueden plantear f´ ormulas que definen el modelo te´ orico matem´ atico.7.

Al variar la corriente de campo. Esta rectificaci´ on est´ a definida en la ecuaci´ on 4.1.1) No obstante el alternador es una m´ aquina alterna y trif´ asica tal como se muestra en el esquema 4. Esto por el hecho que al manejar la corriente de campo no se logra operar la m´ aquina como un cl´ asico generador sincr´ onico trif´ asico. sin π 6 π 6 Vcc = Vm · (4. Por ser un alternador antiguo. la gran mayor´ ıa de los datos 66 .8. se puede expresar la relaci´ on entre la amplitud de la se˜ nal alterna y del nivel de voltaje continuo obtenido. Como el alternador rectifica sus tres fases mediante puente de diodos.2 la cual no considera los efectos inductivos de la parte alterna del alternador. E = M · ω · Ir (4. + − Alternador Ic Campo a b c Estator Figura 4. Este tiene un puente de diodos para rectificar las tres fases. en nuestro caso. Esto u ´ltimo depende de la forma del n´ ucleo y del entre hierro. Esto permite definir el comportamiento de esta m´ aquina en conjunto con el puente rectificador.En la f´ ormula siguiente la constante M depende del n´ umero de vueltas del embobinado de rotor y de la eficiencia en canalizar las l´ ıneas de campo magn´ etico al interior de los enrollados del estator. se logra un cambio en el nivel de voltaje en los bornes ya que se altera el campo magn´ etico del embobinado del rotor.2) El alternador utilizado para la implementaci´ on del prototipo es descrito por los datos de placa ordenados en la tabla 4.8: Alternador: una m´ aquina trif´ asica.

67 .7 [mm] de di´ ametro y de 500-600 vueltas. de 0.1.2 Datos del rotor del alternador. en realidad.2 (sin escobillas) 5.6-0.1 Datos de placa y mediciones de par´ ametros del alternador. Resistencia del rotor [Ω] Resistencia del rotor [Ω] N´ umero de vuelta del rotor 5. Control de corriente de campo El control de la corriente por el embobinado de rotor se logra con el circuito 4.7 (con escobillas) 500 4. Rotor del alternador El rotor del alternador Delco Remy es un electroim´ an formado por una bobina de campo central de alambre aislado de cobre. y con una resistencia de 6-7 [Ω] por el cual puede circular una corriente de hasta 2-3[A].2 (sin escobillas) Resistencia del rotor [Ω] 5. mediciones de laboratorio.son.2. Tabla 4.2 otorga los datos inherentes al rotor del alternador.2. donde se monitorea la magnitud de la corriente y en conjunto con la velocidad del rotor.9. Marca Delco-Remy Modelo 1100834 Tipo de generaci´ on DC Tipo de m´ aquina Sincr´ onica Tipo de rectificaci´ on Puente de diodos 3φ Tipo de rotor Electroim´ an con escobillas Voltaje nominal [V] 12 Corriente m´ axima [A] 37 Potencia m´ axima [W] 444 N´ umero de vueltas del est´ ator 12 Resistencia del rotor [Ω] 5. Tabla 4. Los u ´nicos datos de placa que se encuentran sobre la carcasa del alternador son el voltaje nominal y la corriente m´ axima. el microcontrolador decide qu´ e voltaje aplicar al embobinado para lograr la m´ axima generaci´ on.2.7 (con escobillas) N´ umero de vueltas del rotor 500 4. La tabla 4. El resto de los datos es medido de forma emp´ ırica en laboratorio.

pero presenta imprecisi´ on en la lectura de voltaje en sus bornes. Junto con el filtro se encuentra un diodo que tiene la tarea de dejar circular la corriente en el momento de corte del transistor y as´ ı evitar un sobre voltaje por la inductancia de la carga que.Q1 Regulacion de voltaje Microprocesador Bateria + V PIC Sensor de corriente DA Conversor D1 C2 Q2 Filtro R1 C1 Excitatriz R2 Figura 4. 4. Esto u ´ltimo comporta diversas desventajas: 68 .9)o un sensor de efecto Hall. La caja amplificadora de RPM La caja amplificadora se dimensiona para obtener una velocidad angular superior a la que el rotor del aerogenerador proporciona al girar sobre su eje. El primer m´ etodo de medir es el m´ as cl´ asico. en este caso. es el de controlar el campo magn´ etico del rotor.9: Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. es el embobinado del rotor. Tabla 4. Microcontrolador PIC-18f452 Q1 Transistor 2N3055 Q2 Transistor TIP31C El sensor de corriente puede ser una resistencia Shunt (R2 en el esquema 4. El sensor de efecto Hall trabaja con el campo magn´ etico que crea la corriente al pasar por el conductor.3 Componentes de la fuente de voltaje controlada.3. Por la naturaleza de este aerogenerador se tienen que aumentar las revoluciones en un factor de 11 veces. La forma de controlar el voltaje generado en el estator. lo que permite tener un sensor f´ ısicamente aislado del circuito de potencia.

10. El peso es fundamental.5[cm] y de 15[cm]se ubican sobre el mismo eje de forma solidaria. Figura 4. Tiene la ventaja de ser liviano y econ´ omico respecto a una soluci´ on mediante materiales met´ alicos (aluminio anodizado).3. El material elegido para los engranajes de la caja amplificadora es “Ertalon”. Caracter´ ısticas constructivas Como se se˜ nal´ o anteriormente. un pl´ astico de aplicaciones industriales de ´ optimo desempe˜ no mec´ anico y relativamente de bajo costo. 69 .P´ erdidas asociadas al roce mec´ anico de los engranajes. En su globalidad estas dos etapas logran una amplificaci´ on de 11 veces. Pmec = T · ω (4. Esto se efect´ ua en dos etapas2 tal como aparece en la figura 4. La relaci´ on torque-velocidad angular es definida por la expresi´ on 4.3.33 veces. La primera conversi´ on es de aumentar las revoluciones en un factor de 3. la segunda etapa aumenta las revoluciones de la misma manera.10: Tren de engranajes de la caja amplificadora de RPM. Lo inversamente proporcional es v´ alido si se considera la potencia mec´ anica como una constante.1. el efecto de la caja amplificadora es el de aumentar las revoluciones del rotor del aerogenerador en un factor de 11. considerando la disminuci´ on del 2 Los discos de 4. Luego.3) 4. Disminuci´ on del torque (es inversamente proporcional a la velocidad angular).

1. Un aumento de inercia del sistema rotatorio puede llegar al extremo de no lograr rotaci´ on alguna. Para distintos di´ ametros de engranajes que interact´ uan entre si. Figura 4. mientras que los engranajes de 4.75 y define el tama˜ no y la caracter´ ıstica de los dientes de cada engranaje.torque respecto al aumento de los RPM.11 y 4.11: Vista de la caja amplificadora implementada 70 . Los ejes de estos engranajes son de acero y est´ an sujetos a rodamientos c´ onicos que permiten minimizar las p´ erdidas por roce. hay distinto n´ umero de dientes pero deben tener mismo m´ odulo. Los engranajes de 15[cm] de di´ ametro constan de 84 dientes. El resultado de la caja amplificadora implementada se puede apreciar en la imagen 4.12. El m´ odulo escogido es de 1.5[cm] tienen 25 dientes. Los planos de la caja amplificadora se encuentran en el anexo D.

12: Vista de los engranajes constituyentes la caja amplificadora 71 .Figura 4.

4. Una visi´ on general de los componentes que constituyen el sistema.5. la conmutaci´ on del conversor DC-DC y la resistencia de desahogo del sistema. 72 . Dentro de este esquema se mencionan varias componentes electricas que son controladas o proporcionan informaci´ on al sistema de control. actualizando las variables de salida que manejar´ an: la corriente de campo del alternador.4.13: Esquema general de las variable del sistema. El algoritmo que actua sobre y en base a las distintas componentes del sistema es esquematizado en la figura 4. Los rombos representan un chequeo (IF) con la consecuente toma de decisi´ on y los cuadrados representan las acciones sobre las variables de salida.14. ω Caja Amplificadora PIC Rectificador Alternador Campo V Conversor CC−CC A V + Fuente de corriente Baterías − Figura 4. En el caso del alternador de autom´ ovil el puente rectificador se encuentra al interior de la m´ aquina. juntos a las variables proporcionadas por los sensores y las respectivas actuaciones es representada por la figura 4. Estas son descritas con mayor detalle en la secci´ on 4. Sistema de control El sistema de control consiste en un algoritmo secuencial que itera.13. junto a la adquisici´ on de las variables proporcionadas por los distintos sensores (variables de entrada).

Resumiendo.14: Algoritmo secuencial de control.4 Variables de entrada del microcontrolador Variables de entrada Nombre Corriente de carga Ic Voltaje de salida Vcc del alternador Voltaje de salida del Vc conversor DC-DC Revoluciones del ω1 rotor 73 . D=0 Dr = 1 ω>0 Sí Ic>0 No Sí Vc<13.565 Sí No Dr<1 Sí Dr > 0 No Resistencia de desahogo Sí Dr=Dr+ ∆Dr Sí Vcc<14[V] No Dr=Dr− ∆ Dr D=D+∆D Figura 4. se pueden definir las siguientes tablas: Tabla 4.Dr=Dr−∆ Dr Sí No Dr>0 No C.8[V] Sí No D<1 No Sí D=D+∆D No D>0.I.

1. proporcionadas por los distintos sensores del sistema. Esto se logra. 4. Variables de entrada Estas variables son b´ asicamente las se˜ nales.1. El atenuador se estructura tal como se observa en la figura 4. el electrolito sufre una estratificaci´ on en distintas capas de densidad. Para esto.8[V](en el caso que se cargue una bater´ ıa o un arreglo de ellas en paralelo).Tabla 4. La mayor´ ıa son niveles de voltaje. Nivel de voltaje en la salida del alternador Esta se˜ nal corresponde al nivel de voltaje generado por el alternador en sus bornes y tambi´ en representa el voltaje de entrada del conversor DC-DC.1.5 Variables de salida del microcontrolador Variables de salida Nombre Ciclo de trabajo D del PWM Ciclo de trabajo del control de Dr corriente de campo On/Off de la Ron resistencia de desahogo 4. con un atenuador (OPAMP).4. denominado voltaje de igualaci´ on (o ecualizaci´ on). Al utilizar un acumulador (carga y descarga sin entrar en hidr´ olisis). con el pasar del tiempo. El voltaje tiene que ser acotado con un m´ aximo valor de 13. Nivel de voltaje en la salida del conversor Este voltaje es el que se le aplica a la carga de las bater´ ıas y a los consumos en el caso de que est´ en directamente conectados.19. Esto afec74 . o informaci´ on. 4.4.4. es necesario colocar una protecci´ on con el fin evitar que sobre voltajes da˜ nen las compuertas del microcontrolador. Es necesario escalar este nivel de voltaje para que quede dentro del rango de operaci´ on del conversor an´ alogo digital interno del microcontrolador. de manera pr´ actica. Es costumbre proporcionar un voltaje de recarga levemente superior.1. Esta pr´ actica no tiene como objeto recargar r´ apidamente el acumulador porque este voltaje es suficientemente alto para permitir hidr´ olisis en el acumulador. voltaje que permite recargar las bater´ ıas sin que entren en estado de hidr´ olisis.2.

4. Corriente de salida o de carga A diferencia del caso anterior.1. Para utilizar toda su capacidad es necesario mezclar el electrolito y as´ ı desahacer la estratificaci´ on. Este tren de pulsos es aplicado a un puerto del microcontrolador. De esta manera el microcontrolador puede variar la corriente mediante el ciclo de trabajo de este PWM. generado por un disco perforado que al girar junto al eje. es manejada por un nivel de voltaje proporcionado por el microcontrolador como PWM y suavizado por un condensador adecuado. descrita en el cap´ ıtulo 4. 4. Su operaci´ on depender´ a absolutamente del nivel de voltaje de la bater´ ıa. La manipulaci´ on de la se˜ nal de este nivel de voltaje se obtiene gracias a la misma configuraci´ on descrita para el voltaje de salida del alternador. el nivel de corriente puede alcanzar los 25[A].2. Esto se logra aplicando el voltaje de igualaci´ on.1. definir´ a la variable de frecuencia para el lazo de control. cambiando el nivel de voltaje desde cero a un voltaje determinado.1.4. La configuraci´ on Darlington. que contar´ a los cambios de nivel de voltaje (flancos de subida) y con un reloj interno. 4. Estos sensores son considerados no invasivos y el voltaje entregado es lineal con respecto a la corriente. el n´ umero de pulsos por unidad de tiempo indica la frecuencia con la cual est´ a girando el rotor del aerogenerador. Las l´ ıneas de c´ odigo 75 . Sigue siendo una opci´ on utilizar una resistencia Shunt para la medida pero. en esta oportunidad.2. conviene utilizar un sensor basado en el ”Efecto Hall”. Este voltaje var´ ıa a dependencia del estado de la bater´ ıa. Corriente de campo del alternador Considerando el voltaje proporcionado por la bater´ ıa (en este caso aproximadamente 12[V]) y la resistencia del campo inductor del alternador se consigue una corriente entre los 2-3[A]. Esta soluci´ on tiene la ventaja de independizar al microcontrolador del voltaje aplicable al embobinado de rotor.5. 4. permite que un emisor infrarrojo estimule el respectivo receptor.3. RPM del aerogenerador La velocidad rotacional es entregada al microcontrolador gracias a un tren de pulsos.4. Claramente. El algoritmo de control maneja el ciclo de trabajo de este PWM en relaci´ on a las otra variables de entrada.ta el rendimiento electroqu´ ımico de la bater´ ıa.4.

15: Modulaci´ on por ancho de pulso.2. descrita en el cap´ ıtulo 4. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC V t on V t on T t D . 76 .2.2. Este nivel de voltaje es proporcionado por el microcontrolador.1.2.4.4.4. 4.2. 4.2 y presentada en la figura 4. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo Para manejar la corriente de campo es necesario entregar un nivel de voltaje a la configuraci´ on Darlington que la controla. 4.T T t Figura 4.9. mediante el m´ etodo PWM.que logran esto est´ an en el anexo C. Variables de salida Las variables de salidas son b´ asicamente las variables que act´ uan sobre los elementos encargados de la regulaci´ on de voltaje para la correcta carga de las bater´ ıas.

normalmente representado por una ”D”. El sistema de control mantiene esta resistencia conectada por defecto para que quede en esta posici´ on en caso de falla en la electr´ onica de control. El ciclo de trabajo. se define de la siguiente forma: ton T D= ”D” es siempre un valor entre 0 y 1.3. 5 Central Processing Unit 4 3 77 . 4. (4. Microcontrolador Este microcontrolador es la unidad central de c´ alculo (CPU5 ) y significa que es el encargado de actuar sobre los distintos elementos en base al procesamiento de la informaci´ on Pulse Width Modulation an´ alogamente tof f es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel bajo y se cumple que ton + tof f = T . que es generado internamente por el microcontrolador y tiene el objetivo de controlar el transistor que opera la conversi´ on DC-DC.15.Otra variable de salida del microcontrolador es el ciclo de trabajo del respectivo PWM3 . El PWM no es m´ as que un tren de pulsos de ancho variable y con una frecuencia fija. 1 T (4.3.2. Donde : ton es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel alto4 .4. La idea es disipar en forma de calor la potencia en exceso. T es el periodo del pulso c´ ıclico de la se˜ nal.4) La frecuencia del PWM es claramente definida por el periodo de la se˜ nal c´ ıclica por: f= 4.4. tal como se esquematiza en la figura 4. Esta resistencia tiene la delicada tarea de evitar que el aerogenerador se sobre revolucione. Este es de frecuencia fija de 150[kHz].5) Resistencia de desahogo del aerogenerador Esta variable act´ ua digitalmente (on/off) sobre un rel´ e que deriva la potencia generada a una resistencia cuando las bater´ ıas no necesitan m´ as energ´ ıa por estar cargadas.

Otra caracter´ ıstica importante es el reloj interno que posee este microcontrolador.proporcionada por el sistema. Esta unidad efectuar´ a el algoritmo esquematizado en la figura 4. el que posee un PWM interno (por hardware) del orden de los 150[kHz]. La alta frecuencia de operaci´ on del PWM es un requisito fundamental de la tecnolog´ ıa de electr´ onica de potencia inherente a los conversores DC-DC cl´ asicos y a los de tipo Switching que gracias a la rapidez de conmutaci´ on de su transistor permite dimensionar inductancias de peque˜ no tama˜ no y operar altas potencias .14. Se trata del PIC18F452. 78 . El microcontrolador pertenece a la familia 18 de los productos Microchip. el cual es muy r´ apido (40 MHz) y determinante en la operaci´ on adecuada de los algoritmos secuenciales.

Vcc Divisor de votaje Push−Pull Ic Divisor de votaje Al Mosfet del conversor PIC Push−Pull A la modulación de Ic Divisor de votaje Vc Optoacoplador ω Figura 4.16: Topolog´ ıa del circuito electr´ onico. 4. tienen que hacer antes de llegar al microcontrolador. 79 .1. Se aprovecha la ranura para abrir y cerrar la transmisi´ on entre un transmisor (LED infrarrojo) y un receptor puestos uno en frente del otro. Electr´ onica y electr´ onica de potencia La topolog´ ıa del circuito electr´ onico est´ a ilustrada en la figura 4. Estas interfaces electr´ onicas est´ an descritas en este cap´ ıtulo en forma m´ as detallada. Esta esquematiza las etapas electr´ onicas involucradas en el recorrido que las se˜ nales. El disco gira libremente entre estos dos diodos y consta de 20 perforaciones a lo largo de su per´ ımetro.4. Sensor de velocidad El sensor de velocidad es un disco de pl´ astico con ranuras (se aprecia en la figura 4. proporcionadas por los sensores. An´ alogamente.5. lo que permite tener 20 pulsos por cada revoluci´ on del rotor.5.16.17) que gira junto al eje del aerogenerador. se ven las se˜ nales que el microcontrolador proporciona para el manejo de los actuadores (corriente de rotor y conmutaci´ on del conversor DC-DC).

18. Figura 4.4.5). Este tiene una estructura en madera terciada. Como se explic´ o en el cap´ ıtulo 4.18: Sensor de velocidad implementado 80 .1.Figura 4.5. esta se˜ nal quedar´ a aislada del microcontrolador por una optocupla (para mayor detalle ver cap´ ıtulo 4. la se˜ nal es un tren de pulsos que ser´ a le´ ıdo por el microcontrolador. El sensor obtenido se muestra en la figura 4.5. Como medida de seguridad.17: Encoder.

19: Divisor de tensi´ on m´ as seguidor de voltaje.2. Considerando que Vout es la se˜ nal proporcionada al microcontrolador.5. 81 . Sensor de voltaje Los sensores de voltajes est´ an constituidos por un divisor de tensi´ on y acoplados a un seguidor de voltaje conformado por un OPAMP. Vcc Vin + − Vout Figura 4. esta deber´ a ser a lo m´ as 5[V].3.19. Este u ´ltimo tiene la tarea de proporcionar la corriente necesaria para mantener el voltaje otorgado en la entrada. 4. tal como se muestra en la figura 4.4.5. en un rango de 0 a 5[V] que ser´ a adquirido por el conversor an´ alogo digital del microcontrolador. Por ello los valores de voltaje que var´ ıan entre 0 y 20[V] (Vin ) son linealmente escalados. Sensor de corriente El sensor de corriente es de efecto ”Hall”. Este entrega una se˜ nal de voltaje lineal respecto a la magnitud de corriente que circula por el conductor. por el divisor.

perpendicular al sentido de la corriente.[12] 4. Push-Pull El Push-Pull es una interfaz electr´ onica que permite un correcto manejo de la compuerta del Mosfet utilizado por el conversor DC-DC. El circuito se puede apreciar en el esquema 4.21 donde los transistores bipolares. 82 .5. esta interfaz proporciona y evac´ ua los portadores involucrados en el cambio de estado del transistor. sean positivas o negativas. Sin esta interfaz el transistor responde a los cambios solicitados por la compuerta de forma mucho mas lenta limitando el control. Tambi´ en conocido como driver de disparo de transistores. proporcionan o despejan los portadores de la compuerta del mosfet a controlar. trabajando alternadamente. Este campo. es decir. denominado campo de Hall.20: Efecto Hall Cuando una placa met´ alica transmite una corriente el´ ectrica y se halla situada en un campo magn´ etico perpendicular a la direcci´ on de la corriente. es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magn´ etico sobre las part´ ıculas de la corriente el´ ectrica.4. o positivas en un sentido y negativas en el otro.Figura 4. se desarrolla por encima de la placa un campo el´ ectrico transversal.

Vdd Out In Optocupla Figura 4. como es el tren de pulsos proporcionado por el sensor de velocidad del aerogenerador y el PWM dirigido al transistor conmutador.5. Tiene la ventaja de aislar completamente la parte de l´ ogica digital de la de potencia ya 83 .22.21: Push-Pull 4. una optocupla es la soluci´ on m´ as adecuada.5. y la m´ as econ´ omica. La configuraci´ on se muestra en la figura 4. Para las se˜ nales digitales. Interfases de protecci´ on Para los sensores de voltaje la mejor soluci´ on.22: Opto-acoplador.Vdd PWM + − Al MOSFET Figura 4. es instalar un fusible.

6. Vin PWM Vout Figura 4.4. 201 normalmente representado por una D 84 . 4. Para lograr un voltaje adecuado para la carga del banco de bater´ ıas.2. p. permite un mejor aprovechamiento de la energ´ ıa rotacional. proporcionan una salida regulada6 . La relaci´ on del voltaje de salida respecto al voltaje de entrada est´ a definida por la ecuaci´ on 4. La se˜ nal PWM es generada por el microcontrolador (ver cap´ ıtulo 4.2) pero proporcionada por la interfaz Push-Pull (ver cap´ ıtulo 4.5. junto al sistema de control. 6 7 Vin 1−D (4.4) para un correcto manejo de compuerta del transistor del conversor. Se puede elevar el voltaje continuo manejando el ciclo de trabajo7 del PWM aplicado a su transistor conmutador. Elevar el voltaje. La figura 4. cap.23 muestra el circuito en su estado m´ as b´ asico.6.23: Conversor elevador. normalmente.que la informaci´ on se transmite en forma de est´ ımulos de luz.6) [13]. controlado por el microcontrolador.5. se propone un convertidor DC-DC de tipo elevador. Conversor DC-DC Los convertidores DC-DC son circuitos electr´ onicos de potencia que convierten una tensi´ on continua en otro nivel de tensi´ on y. Vout = Donde D = ciclo de trabajo del PWM. 6.

74[A] El dimensionamiento de las componentes depende mucho de la potencia y los consecuentes niveles de voltaje y corriente. Esto conlleva problemas estructurales solucionables con materiales especiales m´ as caros.5. Se estima una corriente peak mediante la siguiente relaci´ on: Vout Vin Ipeak = 2 · Icarga · (4. Se puede encontrar una soluci´ on mec´ anica para que los rotores aporten a un u ´nico generador grande o conectar el´ ectricamente los peque˜ nos aerogeneradores en dotaci´ on a cada 85 .7) Considerando Vout = 13. Se puede considerar una corriente peak de 60[A] si se piensa en un voltaje de entrada promedio de 10[V].565 de forma inversamente proporcional al nivel de voltaje en la entrada del conversor. La corriente de carga se verificar´ ıa u ´nicamente con voltajes en la entrada cercanos al nivel de voltaje de salida.8[V ] fijo como resultado se obtiene que Dmax = 0. Otra forma es conectando varios aerogeneradores peque˜ nos en paralelo en arreglo tal como se ilustra en la figura 4.Pretendiendo que el elevador empiece a operar con un voltaje de 6[V] se puede determinar el ciclo de trabajo en su caso l´ ımite seg´ un la siguiente relaci´ on: ton Vout − Vin = T Vout D= (4.565.24. Esta permite dimensionar la inductancia (par´ ametro L) seg´ un la ecuaci´ on siguiente: Vin · ton Ipeak L= Y esto entrega un L = 130[mH].8[V ] fijo. Conexi´ on en paralelo de m´ ultiples aerogeneradores Para aumentar la energ´ ıa proporcioanada por el sistema se pueden aumentar las dimensiones del aerogenerador.8) Seg´ un los datos anteriores Ipeak = 100[A]. se puede determinar la corriente de carga en: Icarga = 21. Esto significa que el ciclo de trabajo variar´ a entre 0 y 0.7.65[µs] Considerando una potencia m´ axima generada de 300[W] y un voltaje en la salida Vout = 13.9) 4. Con Dmax = 0.565 se puede obtener: ton−max = 5. (4.

Aplicaci´ on del aerogenerador en las carreteras El prototipo est´ a orientado al abastecimiento de energ´ ıa a consumos aislados de la red que presentan en sus inmediaciones un potencial e´ olico interesante. Para el caso de tener que conectar la energ´ ıa proporcionada por cada aerogenerador. conect´ andolas a un transformador con posterior rectificaci´ on tal como lo presentado por Yaow-Ming Chen.rotor. 4. Se optar´ a por la soluci´ on mas econ´ omica. la manera m´ as com´ un de conectar dos fuentes de corriente es mediante auto-transformadores con el objetivo de que ambas otorguen su corriente sin importar las diferencias de voltaje. el tipo de consumo (an´ alisis de potencia el´ ectrica durante el d´ ıa y la consecuente energ´ ıa). Para esto es necesario dimensionar adecuadamente el sistema conversor determinando la estad´ ıstica de los vientos del sector. 86 . proporcionar luz a carteles publicitarios. entre otros. instalar puntos de monitoreo de distinta ´ ındole. es utilizando un circuito desfasador para cada fuente. publicaci´ on que trata sobre la interconexi´ on de diversas fuentes de continua para otorgar sus energ´ ıas a un consumo com´ un. el tama˜ no del banco de bater´ ıas y el n´ umero de aerogeneradores que conforman el arreglo ubicado en el borde de la carretera.6. Las carreteras de nuestro pa´ ıs se sit´ uan dentro de este ´ ambito. Es posible aprovechar las corrientes de aire formadas por los veh´ ıculos en marcha y el mismo viento que circulas en algunos sectores atravesados por las carreteras. Yuan-Chuan Liu y FengYu Wu en una publicaci´ on para la IEEE [14]. Por ejemplo se puede pensar en: iluminar tramos de carretera peligrosos. Contando con energ´ ıa en sectores aislados es posible prestar diversos servicios ligados al funcionamiento de la carretera o al inter´ es privado. Otra. implementar sistemas de comunicaci´ on de emergencia.

Si un aerogenerador queda fuera de servicio. los otros podr´ an seguir generando.Figura 4. La ventaja consiste en el ahorro de generadores a cambio de un mayor gasto en una m´ as compleja conexi´ on mec´ anica de los aerogeneradores agregando p´ erdidas al sistema conversor. Este sistema es m´ as caro pero m´ as robusto.24: Arreglo de aerogeneradores en la carretera Hay dos maneras para lograr que los aerogeneradores aporten su energ´ ıa de forma conjunta: mec´ anicamente o el´ ectricamente. La complejidad reside en el administrador electr´ onico de carga del banco de bater´ ıas que debe sincronizar el aporte de energ´ ıa el´ ectrica de cada aerogenerador (ver secci´ on 4. Interconectar el´ ectricamente implica que cada aerogenerador tenga un peque˜ no generador.5. Esto independiza el trabajo de cada uno. 87 . Este sistema presenta el defecto que si el sistema de transmisi´ on sufre una aver´ ıa todo el sistema conversor se inhabilita. La forma mec´ anica comporta una transferencia de energ´ ıa rotacional al eje del generador.7).

El aerogenerador pensado para operar al exterior contempla un enganche con rodamientos en ambos extremos para eliminar cualquier posibilidad de oscilaci´ on. Otro problema detectado en esta prueba es el ruido ocasionado por el abrir y cerrar de los alerones m´ oviles del rotor. Este desperfecto estaba contemplado pero subvalorado. Todos estos detalles son solucionables corrigiendo el dise˜ no de los futuros prototipos 88 . sobre todo sometido a velocidades de viento elevadas. sobre todo el m´ as externo. que lo hace golpear fuertemente en el marco met´ alico del propio ´ alabe. en la parte no expuesta al viento del rotor. Comportamiento mec´ anico del rotor La primera prueba es el funcionamiento en vac´ ıo del aerogenerador. 5.Cap´ ıtulo 5 Pruebas y obtenci´ on de par´ ametros En este cap´ ıtulo se exponen las distintas pruebas que se efectuaron al prototipo. en primera instancia. Tambi´ en en esta oportunidad se incurri´ o en el error de dejar un punto de contacto entre los alerones pertenecientes al mismo ´ alabe. El primer defecto del rotor del aerogenerador consiste en la estructura que lo soporta. los alerones producen un ruido molesto al golpearse entre s´ ı. Esta no es la adecuada ya que al no inmovilizar el eje se producen fuertes oscilaciones. Adicionalmente. La soluci´ on consisti´ o en una contra punta que fija el eje en su parte superior.1. El resultado de esta modificaci´ on fue muy favorable. determinar los desperfectos de funcionamiento no previstos. Pretenden definir el estado y desempe˜ no del aerogenerador en sus distintos puntos de operaci´ on. Esto para. Estas son de car´ acter mec´ anico y el´ ectrico. En la libre operaci´ on. los alerones sufren una apertura repentina.

Respecto de la abertura repentina con el consecuente golpe.aplicando topes de fin de carrera de material blando. Para el aerogenerador destinado a la intemperie los hilos de pescar se sustituir´ an por resortes aplicados en el eje de rotaci´ on de los alerones. se opt´ o con enganchar los alerones con hilo de pescar para evitar el contacto. 89 .

. '49.2.254  '. Alternador del AIR-403 Este alternador presenta imanes permanentes en el rotor.1..5. Pruebas preliminares muestran (ver figura 5. 90 . Se puede apreciar que el alternador genera voltaje a´ un cuando no se le aplique corriente al campo. El gr´ afico 5. 5.J4.1: Curva en vac´ ıo del alternador 5.2...003. Esto se debe al campo magn´ etico remanente del rotor. el alternador de autom´ ovil es una m´ aquina sincr´ onica con sus tres fases de salida rectificadas por un puente de diodos trif´ asico.1) el comportamiento del alternador en vac´ ıo a distintas velocidades. Curva de los alternadores Alternador Delco-Remy Como se ha mencionado.'(                  7(  #!  #!  #! Figura 5.2.2 muestra el voltaje generado en vac´ ıo a distintas velocidades.8. El nivel de voltaje continuo obtenido est´ a directamente relacionado con las revoluciones del eje y la corriente de campo.4770390/0.2. La tensi´ on nominal es de 24[V].

optimizado para generar 24[V] con las revoluciones de operaci´ on del aerogenerador de eje horizontal (superior a las 1000[RPM]).'(                                     #!( Figura 5. no se puede controlar la magnitud del campo magn´ etico del rotor.2: Curva en vac´ ıo del alternador del AIR-403 5. No obstante se gana en simplicidad estructural permitiendo dise˜ nar alternadores con un mayor n´ umero de polos y con mejor desempe˜ no para los respectivos aerogeneradores.3.3. A diferencia del alternador de auto. el alternador utilizado es de 24[V] nominales y se logra la m´ axima conversi´ on energ´ etica en la cercan´ ıa de este valor. Como se mencion´ o anteriormente. Este alternador tiene un rotor de imanes permanentes. Los datos globales obtenidos en estas pruebas se muestran en la tabla 5. Al intentar operar este alternador en un nivel de voltaje de 12[V] solamente se logra obtener la mitad de la potencia.1 y se pueden apreciar en el gr´ afico 5. 91 . Curva de potencia con el alternador del AIR-403 Para posibilitar una mejor comparaci´ on del prototipo con el AIR-403 se opt´ o por desacoplar el alternador de este u ´ltimo y acoplarlo al prototipo. Es importante la mejora que se logra en tama˜ no y peso.

03. La potencia m´ axima registrada se obtiene de los datos conseguidos emp´ ıricamente y desplegados en el Anexo A. !4903.. La eficiencia es la razon entre la potencia m´ axima registrada y la potencia del viento.696 5 6 58. ´ La potencia del viento se determina con la f´ ormula 3.  1.1 Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 Velocidad Potencia Potencia m´ axima Eficiencia del viento [m/s] del viento [W] registrada [W] [ %] 5 33.3 10 270 29.9 (Area=0.645 9.32 5./2..7 9.83 22.04.48[ m2 ] y ρ=1.54 11 Donde: Velocidad del viento se ajusta en el t´ unel de ensayo.(                     1.Tabla 5.9 9 196./.8 12.03...24 17. !4903.3 8 138.75 1.21 11.61 8.6 7 92.  .125 kg m3 ).

8( Figura 5.3: Eficiencia y potencia del prototipo 92 .

2 Tabla 5. Cp versus TSR del prototipo Tal como se describe en el cap´ ıtulo 3.4.5.9 0.3 80 82.4 9 11.4: Cp vs TSR del prototipo 1 Tip Speed Ratio 93 .5.43 8 12.3 0.2 Eficiencia y TSR Velocidad del viento eficiencia TSR [m/s] [ %] del aerogenerador 6 9.8 72.35 RPM en el rotor 71. Se pudo conseguir los datos desplegados en la tabla 5.37 10 10.7 0.4 0.9 0.5 7 9.18. la forma est´ andar de definir el comportamiento del aerogenerador es relacionar la eficiencia (Cp ) respecto al TSR1 definido por la ecuaci´ on 3.7 5                            %$# Figura 5.7 77.

ρ: Densidad del aire.48[m2 ]. La potencia que posee el viento a determinada velocidad sobre una determinada superficie es definida por la ecuaci´ on siguiente: P= Donde: A: Secci´ on por la cual pasa el viento.1. La eficiencia del sistema se puede definir como la raz´ on entre la potencia obtenida por el sistema y la potencia total proporcionada por el viento por unidad de superficie. 94 1 2 · ρ · A · v3 . Comparaci´ on de eficiencias energ´ eticas con AIR403 La potencia que deber´ ıa generar el AIR-403 al tener una superficie de captaci´ on de 0. es comparada con el del prototipo en el gr´ afico 6.Cap´ ıtulo 6 Comparaci´ on del prototipo y evaluaci´ on econ´ omica 6. Para poder comparar ambos sistemas e´ olicos hay que asegurarse que se ajusten respecto a una determinada velocidad de viento y a una misma superficie. equivalente al del aerogenerador. v: velocidad del viento.1.

(                #   !7494954 '04. valores de potencia generada. En el Anexo A se puede apreciar los datos registrados considerando potencia versus voltaje. valor ligado a la velocidad resultante del eje del alternador (velocidad nominal). En la mayor´ ıa de los gr´ aficos. Tomando datos de voltaje y corriente se obtuvo. !4903./2. una tarjeta adquisidora y una interfaz de software (Labview). se observ´ o que la potencia m´ axima generada se verifica cuando el generador logra los 24[V].. Se fij´ o la velocidad del viento en un determinado valor y se vari´ o el consumo (re´ ostato) haciendo circular distintos niveles de corriente. para distintos niveles de velocidad del viento.Los gr´ aficos presentados a continuaci´ on provienen de mediciones efectuadas mediante un computador (desplegadas en el Anexo A)./.

1: Comparaci´ on de potencias generadas 95 .8(  Figura 6.

/.                   #   !7494954   '04./2.

En los ensayos se han ocupado 96 .2: Comparaci´ on de eficiencias 6. Comparaci´ on y evaluaci´ on econ´ omica. El AIR-403 tiene una potencia nominal de 400[W] y tiene un precio de mercado de aproximadamente 600 USD.2. Dentro de esta cifra no se incluye el costo del alternador. El prototipo para experimentaci´ on implementado tiene un valor en materiales de aproximadamente de 100000 CLP y se distribuye seg´ un lo mostrado en la tabla 6.8(  Figura 6.1. dependiendo de la altura relativa que se quiere instalar el aerogenerador. Aerogeneradores de peque˜ na capacidad como el AIR-403 tienen un costo de aproximadamente 2000 USD por kW instalado. A este precio hay que agregar el costo de la instalaci´ on de una torre (normalmente se trata de un tubo galvanizado) que puede llegar a tener un precio de hasta 250 USD.

97 . lo tiempos se reducir´ ıan considerablemente.1 Costos de los materiales Parte Costo en CLP Estructura 21141 Alerones 20494 Caja amplificadora 39886 Electr´ onica 20352 Total 101873 El detalle de lo anterior es presentado en el Anexo B. determinar´ ıa el costo del aerogenerador en su globalidad y su efectiva conveniencia econ´ omica. Se estima que el costo de un alternador id´ oneo para este prototipo sea de aproximadamente 200 USD.m´ aquinas disponibles del laboratorio de Energ´ ıa y Accionamiento. Tabla 6. La parte electr´ onica es simple considerando el hardware pero complicada al momento de programar el microcontrolador. Si se le otorgara el trabajo a una persona experta y dedicada. Se estiman aproximadamente un total de 120 horas de trabajo para la realizaci´ on del prototipo. El dise˜ no se efectu´ o con la ayuda de programas computacionales tales como AUTOCAD y SOLID-EDGE y para esto se necesitaron aproximadamente 40 horas (incluyendo las horas de aprendizaje de estos programas). Esto. Si no se considerara la curva de aprendizaje en el manejo de las maquinarias involucradas se podr´ ıa bajar ulteriormente el tiempo de implementaci´ on. Considerando el aprendizaje en esta materia se logr´ o obtener la placa funcionando en 30 horas. Las horas empleadas en la implementaci´ on no entregan una visi´ on objetiva de la magnitud y del tiempo del trabajo.

Poder contar con una fuente renovable de energ´ ıa de bajo costo (en el caso de la generaci´ on e´ olica se considerar´ ıa como energ´ ıa de base) disminuir´ ıa la dependencia energ´ etica de Chile. para promover la explotaci´ on de los recursos renovables del pa´ ıs es fundamental la creaci´ on de un marco legal favorable. apostando fuertemente a la explotaci´ on de este recurso natural como fuente permanente de energ´ ıa. Chile cuenta con variados recursos energ´ eticos renovables. invirtiendo enormes recursos econ´ omicos en ello. el geot´ ermico y el e´ olico.Cap´ ıtulo 7 Conclusiones Como se ha visto en el cap´ ıtulo 2. limpio y gratuito. pa´ ıs de grandes contrastes sociales. esta pr´ actica no es exclusiva de los pa´ ıses desarrollados.2 varios pa´ ıses desarrollados est´ an explotando cada vez m´ as el recurso e´ olico. Datos presentados por EWEA demuestran adem´ as que la inversi´ on en dicha ´ area no s´ olo genera rentabilidad en el ´ ambito ecol´ ogico sino tambi´ en en el econ´ omico. Sin embargo. sin olvidar el importante impacto que genera en la variable empleo. sino la inspiraci´ on para que otros pa´ ıses en v´ ıas de desarrollo (como el nuestro) impulsen la creaci´ on de una plataforma cient´ ıfica. En el sur. al introducir una nueva industria a la estructura productiva nacional. 98 .[7] Hoy en d´ ıa se requiere diversificar la matriz energ´ etica de Chile. el potencial h´ ıdrico (mediante mini centrales de pasada)y a lo largo del pa´ ıs el mareomotriz. econ´ omica y legal que promueva la explotaci´ on de este recurso renovable. La India. Sin embargo. Adicionalmente hay que recordar que las transacciones de bono de CO2 han crecido en importancia y son un bien preciado de intercambio con aquellos pa´ ıses industrializados que han copado sus cuotas de emisi´ on. Se tiene la esperanza que India no resulte ser la excepci´ on que confirme la regla. es el mejor ejemplo de ello.

ecol´ ogica y t´ ecnica para abastecer consumos aislados. radiaci´ on. Este perfil se puede estudiar con mayor profundidad para disminuir ulteriormente su roce con el aire. De esta misma manera se ofrecen antecedentes que intentan explicar el constante incremento de inter´ es que el recurso e´ olico ha adquiridos en los u ´ltimos 15 a˜ nos. resistente a las intemperies (lluvia. dilataci´ on. 7. El resumen sobre el desarrollo hist´ orico de la explotaci´ on de la energ´ ıa e´ olica proporciona una visi´ on general de los problemas que se han presentados a lo largo de los a˜ nos y que han sido resueltos con el tiempo. Es fundamental que se apliquen materiales adecuados para mantener intactas sus caracter´ ısticas principales: un aler´ on econ´ omico. La forma del aler´ on es un simple perfil sim´ etrico con el u ´nico requerimiento de minimizar el roce con el aire y de orientarlo en la direcci´ on del viento. de simple mantenci´ on y sustituci´ on. Sobre la mec´ anica El sistema mec´ anico. r´ afagas de viento. Esta optimizaci´ on se traduce en una disminuci´ on de peso y de costo. la experiencia y la nuevas tecnolog´ ıas. disminuir su rotaci´ on oscilante respecto a la alineaci´ on con el viento y aumentar su estabilidad. si bien no constituye la parte medular de este trabajo.No obstante. por un lado por el agotamiento de los combustibles f´ osiles y por el otro. estos recursos se encuentran lejos de los grandes consumos y presentan complicaciones t´ ecnicas (transporte de la energ´ ıa) que se traducen en mayores costos a la hora de invertir en su explotaci´ on. El dise˜ no y construcci´ on se ha efectuado a base de principios b´ asicos y generales de funcionamiento como el de conseguir una m´ axima diferencia de coeficiente de arrastre entre las secciones del rotor que enfrentan al viento mediante alerones auto orientantes. Las dimensiones y los materiales a utilizar en los perfiles met´ alicos del rotor y el eje pueden ser optimizados al considerar las distintas exigencias operacionales. Se observa una clara tendencia a desarrollar la explotaci´ on de los recursos renovables. la preocupaci´ on por la alteraci´ on clim´ atica que est´ a sufriendo el planeta por el denominado efecto invernadero. ubicados en las inmediaciones de estos recursos. La estructura que soporta el rotor puede ser optimizada para abaratar costos en materiales 99 . es un punto central en el desarrollo del aerogenerador. Sin embargo el recurso e´ olico representa una atractiva soluci´ on econ´ omica.1. etc).

Al tener una caja amplificadora con una relaci´ on de 1:11 la variaci´ on de velocidad en el eje del alternador es considerable al variar el requerimiento de potencia del consumo ya que el alternador act´ ua como freno. El contacto met´ alico deslizante aplicado al eje del prototipo. La relaci´ on de amplificaci´ on escogida es de 1:11 pero esto consigui´ o una reducci´ on del torque en forma inversamente proporcional de 11:1. La velocidad operacional de los alternadores utilizados (alternador de auto Delco-Remy y AIR-403) es de 1000[RPM]. Se puede pensar en construir una torre que permita al aerogenerador alcanzar vientos m´ as fuertes. Todo lo que significa vibraci´ on y contactos deslizantes se traduce en p´ erdidas de energ´ ıa. Debido a su baja velocidad rotacional el prototipo requiere aumentar las revoluciones para que un alternador com´ un1 pueda generar ´ optimamente. La reducci´ on de estas p´ erdidas est´ a relacionada con la mejor´ ıa de la eficiencia global del sistema y es la l´ ınea fundamental de investigaci´ on en el desarrollo de los aerogeneradores modernos. ´ Estas no se pueden anular pero s´ ı disminuir. en su parte superior. Esta interfaz agrega p´ erdidas al sistema a dependencia de la calidad con la que se haya realizado la construcci´ on.2. Este punto no es clave ya que este tipo de aerogenerador opera con velocidades de viento bajas. El aerogenerador pensado para operar en el exterior atrapa la parte superior de su eje mediante un rodamiento fijo a la estructura soportante. agrega considerables p´ erdidas por roce que van aumentando con la velocidad del viento aplicado al ´ rotor. La caja amplificadora es determinante en el funcionamiento del aerogenerador. Sobre el tema el´ ectrico La transformaci´ on de la energ´ ıa mec´ anica en energ´ ıa el´ ectrica se relaciona con la velocidad rotacional y el torque proporcionados al generador.pero no determina mayores mejoras en la operaci´ on del aerogenerador. Este se coloc´ o con el objetivo de evitar las fuertes oscilaciones del rotor pero es una soluci´ on adoptada u ´nicamente en la instalaci´ on y operaci´ on del aerogenerador en el t´ unel. 7. El prototipo se vio afectado en el dise˜ no de su estructura para satisfacer los requerimientos impuestos por el t´ unel de viento y as´ ı lograr la instalaci´ on del rotor del prototipo en ´ el. impidiendo oscilaciones indeseadas. Si se aplicara un alternador de m´ ultiples polos con el fin de bajar la velocidad de operaci´ on 1 de peque˜ no tama˜ no aplicado en el rubro automotriz 100 .

El sistema de control implementado consta de hardware y software. Debido a la baja eficiencias del alternador de auto se opt´ o por utilizar el alternador del AIR-403 ya que es de mayor calidad. Es posible mejorar este resultado resolviendo los errores cometidos y dando soluciones alternativas adecuadas. La experiencia conseguida trabajando en la implementaci´ on de este prototipo otorga una visi´ on m´ as clara sobre la explotaci´ on e´ olica y sus desaf´ ıos. Adem´ as no se tiene control de la corriente de campo porque presenta imanes permanentes en el rotor. El efecto de esta medida tendr´ ıa un inmediato efecto sobre el costo de la implementaci´ on del sistema en la carretera ya que se omitir´ ıan la cajas amplificadora de cada aerogenerador involucrado. aunque opere en un rango de velocidad superior a las 1000[RPM]. Desarrollar m´ aquinas capaces de operar con vientos menos intensos pero m´ as frecuentes (en el tiempo y en el territorio) permite aumentar la posibilidad de aplicaci´ on de aerogeneradores. Por lo tanto. Al no tener eficiencias como la de los aerogeneradores de eje horizontal de alta velocidad rotacional. Esto permite mejorar o cambiar el algoritmo de control u ´nicamente reprogramando el microcontrolador sin incurrir en nuevos gastos. este prototipo debe buscar su ventaja en la operaci´ on con vientos de baja intensidad y su bajo costo. Tambi´ en demuestra la posibilidad 101 .3. Los aerogeneradores de eje horizontal de altas revoluciones (como el AIR-403) no requieren caja mec´ anica de amplificaci´ on de velocidad gracias a alternadores de m´ ultiples polos de im´ an permanente consiguiendo las mejores eficiencias en conversi´ on energ´ etica del viento (aproximadamente 40 %).se podr´ ıa redimensionar la caja amplificadora y as´ ı evitar sacrificar el torque. Se considera fundamental conseguir un alternador que permita aprovechar el torque del aerogenerador m´ as que la velocidad rotacional. Las zonas de fuertes vientos son escasas y normalmente muy alejadas.3 este resultado est´ a dentro de lo esperado. Seg´ un la tabla 3. Resultados conseguidos En las secciones anteriores se discuti´ o sobre los problemas responsables de la obtenci´ on de una eficiencia global del 12 %. La soluci´ on ideal de esta mejora es llegar al punto de prescindir de la caja amplificadora y evitar las p´ erdidas asociadas. es posible seguir probando y optimizando la operaci´ on del sistema de control. 7.

102 . lo m´ as oportuno es que la optimizaci´ on en esta ´ area la lleve a cabo un estudiante de ingenier´ ıa mec´ anica. La problem´ atica ligada a la contaminaci´ on ac´ ustica es resolvible totalmente evitando los defectos estructurales mencionados anteriormente. Nuevos materiales hacen que los imanes sean una soluci´ on perfecta para lograr generadores adecuados en tama˜ no y operaci´ on. Muchas de las mejoras pertenecen al campo de la mec´ anica. la correcci´ on de los problemas y errores localizados lograr´ a mejorar el desempe˜ no del aerogenerador. No obstante. Es fundamental desarrollar un alternador de im´ an permanente de m´ ultiples polos para acotar la complejidad de la caja amplificadora y as´ ı lograr mejor eficiencia a bajo costo. por lo menos en lo que concierne a la electr´ onica y el sistema de control. Por esto es fundamental utilizar un convertidor de corriente continua para elevar el voltaje al nivel deseado. Incrementar el n´ umero de ´ alabes en el rotor aumenta el precio pero puede que mejore considerablemente el desempe˜ no del aerogenerador.4. El sistema de control propuesto es b´ asico. Hay un gran rango de potencias generadas que no tienen el voltaje adecuado para ser transferidas a consumos o bater´ ıas. Considerando este tema complejo y relevante. Este convertidor se dise˜ n´ o en su forma m´ as b´ asica pero no se implement´ o y sigue siendo un tema suficientemente importante y complejo como para ser desarrollado en profundidad por alg´ un estudiante memorista del departamento. etc) sin tener que cambiar la interfaz electr´ onica (Hardware). Trabajo futuro Como se anticip´ o. se pueden programar otros algoritmos basados en otra estrategia de control (adaptivo. l´ ogica difusa. Con la ayuda de topes y resortes se pueden evitar los ruidos molestos. La electr´ onica de potencia entrega soluciones para interconectar el´ ectricamente a distintos aerogeneradores que proporcionan su energ´ ıa en voltaje continuo. 7. Esto se logra con circuitos recortadores-desfasadores conectados a embobinados con n´ ucleo com´ un. El prototipo podr´ a seguir siendo utilizado para estudios futuros o como plataforma de ensayo en el laboratorio.de producir productos parecidos.

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En proximidad de la velocidad de operaci´ on del generador (aproximadamente 1000 [RPM]) se obtienen las condiciones de potencia m´ axima generada. 105 .Ap´ endice A Pruebas del prototipo Estas pruebas se efectuaron manteniendo la velocidad del viento en un determinado valor y luego variando la carga el´ ectrica resistiva conectada al sistema conversor.

!4903.(                       2..

.(                      2.0'(  Figura A.8( #      '49.1: Curva P-V a 5 m s !4903.

0'(   Figura A.8( #           '49.2: Curva P-V a 6 m s 106 .

(          2.!4903..

3: Curva P-V a 7 m s !4903..8( #                                '49.(                              2.0'( Figura A.

0'( Figura A.8( #               '49.4: Curva P-V a 8 m s 107 .

!4903..(                         2.

0'( Figura A.(                                2.8( #                                   '49..5: Curva P-V a 9 m s !4903.

6: Curva P-V a 10 m s .8( #                                      '49.0'( Figura A.

109 . Se separaron por pertenencia a las distintas partes constituyentes el aerogenerador. Los precios est´ an expresados en pesos chilenos (CLP).Ap´ endice B Costo de los materiales A continuaci´ on se desplegan los detalles de costo de las componentes adquiridas para la implementaci´ on del prototipo.

6[m] Total B. golillas Terciado para costillas de alerones Tubo de aluminio (ejes alerones) Tarugos de madera para alerones Papel para forro alerones Total B.1. Alerones Costo en CLP 6060 3520 2034 8880 560 20494 Tabla B.2 Costos de los alerones Parte Pernos.5 6[m] Perfil ”L” 30x30x2 12[m] Plancha de acero 150x150x2 2 Acero soporte D=25 10[cm] Rodamiento c´ onico D=15 1 Rodamiento tradicional D=15 1 c/u + soporte Eje D=15 1.2. Caja amplificadora Tabla B.3.B. Tuercas. Estructura soportante Costo en CLP 1646 4276 3200 319 2000 7000 2700 2141 Tabla B.1 Costos de la estructura Parte Dimensiones [mm] Cantidad Canal ”U” 20x15x1.3 Costos de la caja amplificadora Parte Rodamientos c´ onicos Ejes para engranejes Planchas metalicas Plastico Ertalos para engranjes Papel para forro alerones Total Costo en CLP 12000 1295 10591 16000 560 39886 110 .

Ap´ endice C C´ odigo de programaci´ on 111 .

h> <stdlib. void activa_desahogo(int). Dr .aerogenerador.\ _CONFIG7H_DEFAULT). //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // implementacion de las funciones //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adc_promedio(): toma datos del puerto AD y los promedia //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adc_promedio(void) .RB0 //limite minimo PWM conversor //limite maximo PWM converso //pata2 //pata3 //pata4 // control de la resitesncia de desahogo #define Desahogo //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // Variable declarations //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int D.\ _CONFIG2H_DEFAULT & _WDT_OFF_2H.\ _CONFIG5L_DEFAULT.c #include #include #include #include #include #include #include #include <p18f452.\ _CONFIG7L_DEFAULT.\ _CONFIG6H_DEFAULT.h> <string.\ _CONFIG3H_DEFAULT. #pragma romdata //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− //Constant Definitions //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− #define Icmin 80 //corriente de carga minima #define Vcmin 695 //voltaje maximo en la carga (1023−−>20[V]) #define Vcmax 716 //voltaje maximo en la carga (1023−−>20[V]) #define delta 10 //incremento del PWM conversor #define delta_r 10 //incremento del PWM campo #define #define #define #define #define tope_min tope_max Canal_Vcc Canal_Vc Canal_Ic 578 1000 ADC_CH0 ADC_CH1 ADC_CH2 PORTBbits.h> <delays.\ _CONFIG5H_DEFAULT.h> <portb. unsigned int adc_promedio(void).h> <adc. //ciclo de trabajo conversor (0−1023) //ciclo de trabajo corriente de campo (0−1023) //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // Definicion de las funciones //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vcc(void).h> Wed Oct 13 22:31:07 2004 // Register definitions 1 // PWM library functions // ADC library functions // PORTB library function // Timer library functions //se define el clock y el resto del hardware (40 MHz) #pragma romdata CONFIG _CONFIG_DECL(_CONFIG1H_DEFAULT & _OSC_HSPLL_1H. unsigned int adq_Vc(void).\ _CONFIG6L_DEFAULT. unsigned int adq_omega(void).h> <timers. unsigned int adq_Ic(void).\ _CONFIG2L_DEFAULT.\ _CONFIG4L_DEFAULT & _LVP_OFF_4L.h> <pwm.

// contar 0. } return resultado/10. i<10.c { int int int for { resultado. // poner en 0 el timer 0 Delay10KTCYx(200). (i=0. //seleccionar canal return adc_promedio().01 s } for (i=0. lecturas[10]. i<10. } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // activa_desahogo() // activa o sesactiva la resistencia de desahogo //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void activa_desahogo(int estado) { if (Desahogo!=estado) Desahogo = estado.//activa bit portB } . } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Vcc() //adquiere datos de nivel de voltaje del alternador //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vcc(void) { SetChanADC(Canal_Vcc). //seleccionar canal return adc_promedio(). i++) { resultado += lecturas[i].aerogenerador. } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−omega() // determina la frecuencia del rotor del aerogenerador //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_omega(void) { WriteTimer0(0). i++) Wed Oct 13 22:31:07 2004 2 ConvertADC(). i=0. //seleccionar canal return adc_promedio().2seg con un delay return ReadTimer0(). //iniciar conversion while(BusyADC()). Delay10KTCYx(10). // leer timer 0 } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Ic() // adquiere el valor de la corriente de carga //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Ic(void) { SetChanADC(Canal_Ic).// lecturas[i] = ReadADC(). } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Vc() // adquiere datos de voltaje de la salida del conversor CC−CC //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vc(void) { SetChanADC(Canal_Vc). //delay 0.

SetDCPWM1(D). CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // 50% initial duty cycle // 50% initial duty cycle // OpenPWM2(0x3f). } else . // Seteo del timer0 OpenTimer0(T0_8BIT & T0_SOURCE_EXT & T0_EDGE_RISE & T0_PS_1_1).aerogenerador.c Wed Oct 13 22:31:07 2004 3 //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // funcion de inicializacion de variables //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void Setup(void) { D=0.565 { D−=delta. if(adq_omega() > 0) { if(adq_Ic() >Icmin) { if(adq_Vc() < Vcmin) { if(Dr<1010) { Dr+=delta_r. } else { if(D>tope_min) //578−−>0. while(1) { // Loop forever //ClrWDT(). ADC_CH0 & ADC_INT_OFF). } } } else { if(adq_Vc() > Vcmax) { if(D<tope_max) { D+=delta. TRISB = 0x00. Dr=1023. } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // main() //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void main(void) { Setup(). // Setup Timer2. // Setup A/D converter OpenADC(ADC_FOSC_64 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_5ANA_0REF. OpenTimer2(T2_PS_1_1 & T2_POST_1_10 & TIMER_INT_ON). // Seteo de los PWM OpenPWM1(0x3f). SetDCPWM2(Dr). Desahogo=0. CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // Setup Timer2.

} else { D=0.aerogenerador. //resistencia de desahogo } activa_desahogo(0). } } } } } else { D+=delta. } } else { if(Dr>0) { Dr−=delta_r. } } } } . while(adq_Vcc()>717) { //ClrWDT(). Dr=1.c Wed Oct 13 22:31:07 2004 { if(Dr>0) 4 { Dr−=delta_r. activa_desahogo(1).

Ap´ endice D Planos A continuaci´ on se presenta un plano simplificado del prototipo con las cotas principales. 116 .

.

Los engranajes se fresaron con un m´ odulo 1. respectivamente 84 y 25 dientes. para que estos trabajen correctamente. para los disco de 15[cm] y 4. definidos en la secci´ on 4. 118 .1.1.D.3.75 obteniendo. Planos de la caja amplificadora El plano de la caja amplificadora define la distancia entre los ejes de los engranajes.5[cm] de di´ ametro.

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