You are on page 1of 91

Zonal Ica  Ayacucho  U.O.

 PISCO

CURSO: 
AUTOMATIZACI Ó N CON PLC  AUTOMATIZACI  Ó  ELECTRONEUM Á TICO ­ HIDR Á ULICO  ELECTRONEUM  Á  TICO  ­  HIDR  Á 
  Duraci ó n: 15 Horas del 18 ­ 06 ­ 07 al 22 ­ 06 ­ 07 Duraci  ó  n: 15 Horas del 18  ­  06  ­  07 al 22  ­  06  ­  07 

ELECTROTECNIA  T.D.P Jes ú s Cayo Ram í rez  T.D.P Jes  ú  s Cayo Ram  í 
Controlista de M á quinas y Procesos Industriales   Controlista de M  á  quinas y Procesos Industriales 

OBJ ETIVOS ETIVOS 
El participante estar á en capacidad  El participante estar  de  desempe ñ arse  en  tareas  desempe  ñ  b á sicas  de  automatizaci ó n  de  b  á  automatizaci  ó  sistemas  electro  neum á tico  y  neum  á    electro hidr á ulico electro hidr  á  ulico 

CONTENIDO CONTENIDO 
     

Controladores Lógicos Programables  Neumática y Electroneumática  Hidráulica y Electrohidráulica 

Programable. Por esta raz  ó  es denominado actualmente Controlador  Programable.  . que traducido a espa  ñ  Controlador L ó gico Programable. Por esta raz ó n el PLC  procesos industriales.CONCEPTO DEL PLC  La siglas PLC proviene de Programable Logic  Controller. en el campo del control de los  anal  ó  procesos industriales. que traducido a espa ñ ol significa  Controller. En la  Controlador L  ó  actualidad el t é rmino  L ó gico ya no es  actualidad el t  é  rmino  L  ó  utilizado debido a que el PLC no s ó lo se le  utilizado debido a que el PLC no s  ó  aplica en el control de se ñ ales digitales sino  aplica en el control de se  ñ  tambi é n en el procesamiento de se ñ ales  tambi  é  n en el procesamiento de se  ñ  anal ó gicas.

Definici  ó  ón del PLC  n    del PLC  El PLC puede ser definido como un equipo  electr ó nico digital basado en un  electr  ó  microprocesador. c  á  etc. de tiempo.  . tales como l  ó  secuencial.  En Europa el controlador programable es  denominado Aut ó mata Programable. Y desarrollo par el control de maquinas y  procesos industriales. c á lculo. denominado Aut  ó  mata Programable. de contaje . con memoria programable  para almacenar instrucciones que cumplan  funciones especificas.  contaje  . tales como l ó gica  funciones especificas.

.

.

Los PLC en Tableros de Control 2. especilamente los  de control de m á quinas.  1. tales como: rel é s de control  control. tales como: rel  é  temporizadores. etc.  SISTEMA DE CONTROL  CONVENCIONAL  Los tableros de control. programadores. de tipo  de control de m  á  convencional se basan en el uso de  diferentes elementos eletromec á nicos de  eletromec  á  control.   temporizadores. etc. programadores.  .

  operaci  ó  n.  Sensores  Sensores  Lógico de  Lógico de  Relés  Relés  Actuadores  Actuadores  Máquina o Procesos Controlado  .Los PLC en Tableros de Control Para efectos de comparaci ó n en la figura  Para efectos de comparaci  ó  siguiente se muestra un sistema de  control convencional que utiliza  dispositivos electromec á nicos para su  dispositivos electromec  á  operaci ó n.

2. que es similar al anterior. El PLC desarrolla las mismas o  más funciones que los controladores tradicionales. se tiene un PLC en el panel de control. y la  lógica de control se consegui desarrollando un programa  para el PLC. En  lugar de relés.  2.  SISTEMA DE CONTROL CON PLC   2.  SISTEMA DE CONTROL CON PLC  En el sistema de control. se  observa que el bloque de lógica de réles ha sido  reemplazado por un PLC. Sensores  Sensores  PLC  PLC  Actuadores  Actuadores  Máquina o Procesos Controlado  .

  ESTRUCTURA DEL PLC  Un PLC tiene la misma estructura que cualquier  otro sistema programable.  1. es una especie de  compuesto por los siguientes componentes de  acuerdos al siguiente diagrama.HARWARE DE CONTROLADORES PROGRAMABLES  3.  Sensores  Interface de  Interface de  Entrada  Entrada  Procesador  Procesador  CPU  CPU  Interface de  Interface de  Salida  Salida  Fuente de Alimentación  .  ESTRUCTURA DEL PLC   1. acuerdos al siguiente diagrama.

.

  comunica­  ciones.Arquitectura t í pica de un  Arquitectura t  í  aut ó mata programable aut  ó  mata programable  Unidad de  programación  ó supervisión  Conexión a otros controladores  o con E/S remotas  Bus  Módulos  Especiales  (contaje.  lámparas indicadoras.  sensores de prox.)  Actuadores  digitales  (válvulas neumáticas. potenciómetros)  Actuadores analógicos  (Variadores de velocidad)  ..)  Sensores analógicos  (Termopares.  Conectores  al bus para  más módulos  de E/S  Fuente de  alimenta­  ción  Módulo  CPU  Módulo  Entradas  Digitales  Módulo  Salidas  Digitales  Módulo  E/S  analógicas  Rack  5V DC  220­230  24V DC  V AC  Sensores  digitales  (interruptores..  PID .

Aspecto típico de Controlador programable .

ARQUITECTURA DEL PLC .

1.  alineandose  como  una  especie  de  PLC  expansi  ó  Compacto modular.Caracter í sticas  del  PLC  de  Hardware  Fijo  o  4.  Soportan  un  n ú mero  determinado  de  m ó dulos  de  n  ú  m  ó  expansi ó n sobre todo los mini PLC ´ s .CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS  4.1.Caracter  í  Compacto          Da do  que  este  tipo  de  PLC  re ú ne  todos  los  Da  re  ú  componentes en una sola unidad  Ellos  tienen  un  n ú mero  fijo  de  canales  de  n  ú  entrada/salida generalmente del tipo digital o discretas.  expansi  ó  PLC  ´  s  Algunos  fabricantes  han  dise ñ ado  un  tipo  de  PLC  al  dise  ñ  que  se  le  puede  adicionar  tantos  m ó dulos  de  m  ó  expansi ó n.  .

1.1.  . y asi  funcionar como un  solo sistema.Caracter í sticas  del  PLC  de  Hardware  Fijo  o  4.  para  poder  ampliar  la  cantidad de entradas/salidas. handiseñado sus micro PLCs con  la posibilidad  de  interconectarse  entre  ellos.Caracter  í  Compacto    Otros.CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS  4.

 handiseñado sus micro PLCs con  la posibilidad  de  interconectarse  entre  ellos.2.  para  poder  ampliar  la  cantidad de entradas/salidas. y asi  funcionar como un  solo sistema.CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS  4.              Son mas económico  Son de reducido tamaño  Son de facil selección  Son de facil instalación  Su programación es sencilla  Algunas marcas incluyen E/S analógicas  .Ventajas de un PLC Compacto con respecto a  uno modular    Otros.

1.CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.Caracter  í      Est á  formada  por  m ó dulos  y  hay  que  realizar  la  Est  m  ó  selecci ó n  decuada  de  estos  m ó dulos  para  logra  una  selecci  ó  m  ó  configuraci ó n de acuerdo a nuestros requerimientos.1.Caracter í sticas del PLC de Hardware Modular  5.  configuraci  ó  Existen una gran variedad de m ó dulos adicionales que  Existen una gran variedad de m  ó  han de mejorar las prestaciones de este tipo de PLC  .

2.Componentes del PLC Modular          El rack o chasis  La fuente de alimetaci ó n  alimetaci  ó  El Procesador o CPU  M ó dulos de Entrada/Salida  M  ó  –  M ó dulos de entrada/salida discreta  M  ó  •  •  •  •  •  •  M ó dulos de entrada discreta  M  ó  M ó dulos de salida discreta  M  ó  M ó dulos discretos combinados  M  ó  M ó dulos de entrada anal ó gica  M  ó  dulos de entrada anal  ó  M ó dulos de salida anal ó gica  M  ó  dulos de salida anal  ó  M ó dulos anal ó gicos combinados M  ó  dulos anal  ó  gicos combinados  –  M ó dulos de entrada/salida analogica  M  ó  .CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.

Componentes del PLC Modular    M ó dulos especiales  M  ó  –  –  –  –  M ó dulos para termocuplas  M  ó  M ó dulos para RTDs  M  ó  M ó dulos de contaje r á pido  M  ó  r  á  M ó dulos de regulaci ó n PID M  ó  dulos de regulaci  ó  n PID  .2.CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.

  Estos  conectores  del  rack  se  rack  interconectan  con  el  conector  que  tiene  cada  m ó dulo  para  que  a  trav é s  de  ciertos  pines  del  m  ó  trav  é  conector  del  conector.  .  el  m ó dulo  reciba  la  m  ó  tensi ó n la tensi ó n de alimentaci ó n y  atrav é s  de  tensi  ó  n la tensi  ó  n de alimentaci  ó  atrav  é  otros  pines  del  conector  se  comunique  con  el  microprocesador.CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.  Incluye  un  bus  com ú n  y  com  ú  conectores por cada slot o ranura (espacio que  ocupa un m ó dulo) ubicados en la parte posterior  ocupa un m  ó  del  rack . El Chasis ó Rack  Es una especie de gabinete que tiene la funci ó n  Es una especie de gabinete que tiene la funci  ó  de  soportar  los  diferentes  m ó dulos  que  m  ó  conforman  el  PLC.2.

1.2. El Chasis ó Rack  .CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.

 110VAC y 220VAC.  La alimentaci  ó  se dise ñ an para los siguientes nioveles :  se dise  ñ  nioveles  24VDC. de  la izquierda del rack o chasis del PLC. los cuales son  de f á cil reemplazo en caso necesario. 24VDC.CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.  .2.  de f  á    La alimentaci ó n de las fuentes. La fuente de Alimentaci  ó    La fuente de un PLC modular ocupa  generalmente el primer lugar  (slot o ranura).    Las fuentes se encuentran protegidas contra  sobrecargas mediante fusibles. 110VAC y 220VAC. por lo general. La fuente de Alimentaci ó n.2.2.2.  5.

CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES  5.2. var í an de acuerdo al  conforman al PLC.  . Algunas muy conocidas tienen  fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD.2. var  í  fabricante.2. La fuente de Alimentaci ó n.  5. fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD.2. La fuente de Alimentaci  ó    Las tensiones de salida producida por la fuente  con la finalidad de alimentar los m ó dulos que  con la finalidad de alimentar los m  ó  conforman al PLC.

CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES  .

.

CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES  .

46 Amps a 24 VCC.La fuente de alimentación 1746­P1 es suficiente  para el chasis Nº 1. La “ capacidad de corriente  interna” . para esta fuente de alimentación es 2  Amps a 5 VCC. 0. .

La fuente de alimentación 1746­P3 es suficiente  para el chasis Nº 2. No debe  exceder a 70 Watts .88 Amps a 24 VCC. 2. para esta fuente de alimentación es 10  Amps a 5 VCC. La “ capacidad de corriente  interna” .

  a  su  informaci  ó  vez. es el cerebro del sistema.  dentro  de  sus  especificaciones  t é cnicas  dan  a  conocer.  2.  la  toma  de  decisiones  y  la  transferencia  de  la  informaci ó n. tres grandes componentes:  Los  fabricantes.  En  el  procesador  se  distinguen.  3.El Procesador  Llamado tambi é n CPU.  la  velocidad  de  t  é  procesamiento    en  unidades  de  ms / Kbyte  ms  /  (milisegundos por kiloByte) .  (milisegundos por kiloByte)  1. es  Llamado tambi  é  el  responsable    de  la  ejecuci ó n  del  programa  ejecuci  ó  desarrollado  por  el  usuario.  El microprocesador  La memoria  La interface de comunicaciones La interface de comunicaciones  .  La  CPU  realiza  el  procesamiento  de  las  informaciones  de  entrada.

 RSLogix  APS.8 ms/K  2.  Ejecución  de  bit (XIC)  Programación  5/01  5/02  5/03  12  5/04  a  60K  palabras  4 K instrucciones  12 Kpalabras  1 o 4K  instrucciones  256 discretas  480 discretas  960 discretas  960 discretas  3/30  8 ms/K  4 ms  APS.  500 y HHT  RSLogix5  00 y HHT  .4 ms  APS.  Tiempo  de  escán máx.La tabla siguiente muestra las caracter í sticas  La tabla siguiente muestra las caracter  í  m á s importantes de los procesadores SLC500  m  á  de Allen ­ Bradley  Allen  ­  Especificacion  es Memoria  de  programa  Capacidad  de  E/S máx  Chasis/ranuras  máx. RSLogix  500 y HHT  3/30  4.9 ms/K  0.37 ms  APS. RSLogix  500 y HHT  3/30  1 ms/K  0.44 ms  3/30  0.

 32 y otros valores de canales E/S De 4.M ó dulos de Entrada /Salida   M  ó  dulos de Entrada /Salida  Los m ó dulos de E/S se pueden clasificar de  Los m  ó  la siguiente manera:  De acuerdo  al tipo de se ñ al que procesan:  De acuerdo  al tipo de se  ñ        M ó dulo de E/S discretas  M  ó  M ó dulo de E/S anal ó gicas  M  ó  dulo de E/S anal  ó  M ó dulos combinados o de combinaci ó n  M  ó  dulos combinados o de combinaci  ó  De acuerdo a la densidad de canales por  m ó dulo:  m  ó    De 4. 32 y otros valores de canales E/S  . 16. 8. 16. 8.

  Los niveles de tensi ó n de operaci ó n de los m ó dulos  Los niveles de tensi  ó  n de operaci  ó  n de los m  ó  E/S pueden ser:  TTL. 24VDC. sensores de proximidad.  termostatos. etc. es decir que la se  ñ  de salida solo puede tener dos estados l ó gicos:  de salida solo puede tener dos estados l  ó  activado o desactivado (d í gitos 0 o 1). 110VAC y 220VAC  . El tipo de sensor debe ser del  tipo de salida digital o discreta. 110VAC y 220VAC TTL. es decir que la se ñ al  tipo de salida digital o discreta.M ó dulos de entrada discreta  M  ó      Funcionan como interfaces entre los sensores y el  procesador del PLC. fines de carrera. selectores. 24VDC. Por ejemplo:  activado o desactivado (d  í  pulsadores.

 que le entregan los sensores  Adquisici  ó  Acondicionamiento de las variadas se ñ ales que le  Acondicionamiento de las variadas se  ñ  entrega el sensor a niveles adecuados para el  procesador  Se ñ alizaci ó n del estado de las entradas mediante  Se  ñ  alizaci  ó  LEDs indicadores de estado ubicados generalmente  en la parte superior del frontal del m ó dulo  en la parte superior del frontal del m  ó  Aislamiento galv á nico entre los circuitos de  Aislamiento galv  á  sensores y el del microprocesador mediante el uso  de elementos optoacopladores.  .Los m ó dulos de entradas discretas est á n dise ñ ados  Los m  ó  dulos de entradas discretas est  á  n dise  ñ  para cumplir las siguientes funciones principales:          Adquisici ó n de datos. de elementos optoacopladores.

Circuito de interface de entrada  discreta en DC discreta en DC  .

Circuito de interface de entrada  discreta en AC discreta en AC  .

 es decir que deben tener solo dos  estados l ó gicos posibles.  estados l  ó  electrov á lvulas. para lograr el cierre o apertura de un contacto  ubicado en cada canal de salida.  electrov  á  lvulas. El cierre del  contacto permite aplicar la tensi ó n desde una  contacto permite aplicar la tensi  ó  fuente externa  al actuador.      . l á mparas. Por ejemplo contactores. etc.  desactivaci  ó  Acondicionamiento de la se ñ al que proviene de la  Acondicionamiento de la se  ñ  CPU. los cuales deben  ser discretos. fuente externa  al actuador. l  á  Los m ó dulos de salidas discretas est á n dise ñ ados  Los m  ó  dulos de salidas discretas est  á  n dise  ñ  para cumplir las siguientes funciones principales  Transmisi ó n de la se ñ al de activaci ó n o  Transmisi  ó  n de la se  ñ  al de activaci  ó  desactivaci ó n hacia los actuadores.M ó dulos de salida discreta  M  ó  Funcionan como interface entre la CPU del  controlador programable y los dispositivos externos  de accionamiento o actuadores.

  110VAC o 220VAC. 24VDC.  3. de acuerdo al tipo de contacto que  tienen en cada canal.  De salida por contacto de rel é  rel  De salida por triac  De salida por transistor De salida por transistor  .  Igualmente.  2.M ó dulos de salida discreta  M  ó      Los m ó dulos de salida discreta se fabrican para  Los m  ó  operar con las tensiones nominales: TTL. el m  ó  1. el m ó dulo puede ser:  tienen en cada canal.

Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo  rel é ) rel  é  )  .

Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo  triac ) triac  )  .

Circuito de interface de salida discreta en DC (tipo  transistor) transistor)  .

 provenientes de sensores  anal  ó  anal ó gicos. 4  ­  ­  0 ­ 5V.  tales  como:  temperatura. Los rangos  m á s utilizados son:  industriales. dirigidos hacia actuadores  anal  ó  anal ó gicos.  anal  ó  Los  m ó dulos  anal ó gicos  o  an á logos  permiten  el  m  ó  anal  ó  an  á  procesamiento  de  se ñ ales  de  variables  o  par á metros  se  ñ  par  á  f í sicos  o  qu í micos. pH . ­ 10 a +10mA  0  ­  20mA.  presi ó n. 1  ­  5V.  como de salida. Los rangos  m  á  Se ñ al de corriente:  Se  ñ  Se ñ al de tensi ó n:  Se  ñ  al de tensi  ó  0 ­ 20mA. 0  ­  10V  .  f  í  qu  í  presi  ó  nivel.  pH  Las  se ñ ales  que  reciben  o  env í an  pueden  ser  de  se  ñ  env  í  corriente  o  tensi ó n.  Sin  embargo  estas  se ñ ales  tienen  tensi  ó  se  ñ  un rango estandarizado y son las que se emplean en el  campo  de  la  instrumentaci ó n  y  el  control  de  procesos  instrumentaci  ó  industriales. etc.M ó dulos de entrada/salida anal ó gicas  M  ó  dulos de entrada/salida anal  ó  Estos m ó dulos est á n dise ñ ados para procesar se ñ ales  Estos m  ó  dulos est  á  n dise  ñ  ados para procesar se  ñ  anal ó gicas tanto de entrada. caudal. 1 ­ 5V. 4 ­ 20mA. 0 ­ 10V 0  ­  5V.

Configuraci ó n del PLC Modular Configuraci  ó  n del PLC Modular  .

Conexionado de los sensores y actuadores Conexionado de los sensores y actuadores  .

  Contiene el programa principal.ORGANIZACI Ó N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR  ORGANIZACI  Ó    La memoria del procesador est á dividido en dos  La memoria del procesador est  partes:   partes:  Archivos de programa  Archivos de Datos  ARCHIVOS DE PROGRAMA  Funciones del sistema utilizado para  almacenar datos como el “ password ” .  Archivo reservado.  ARCHIVO 0 :  ARCHIVO 1 :  ARCHIVO 2 :  ARCHIVO 3 ­ 255 :  Archivos utilizados como subrutinas que son  accesados desde el programa principal.  1.  . accesados desde el programa principal.  2.  “  password  ”  identificaci ó n del programa y  otros asociados  identificaci  ó  al sistema (uso interno).  1.

  .  La memoria del procesador est á dividido en  La memoria del procesador est  dos partes:   dos partes:  Archivos de programa  Archivos de Datos  2. Adem  á  archivos almacenan informaci ó n concerniente a la operaci ó n  archivos almacenan informaci  ó  n concerniente a la operaci  ó  del procesador. del procesador.ORGANIZACI Ó N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR  ORGANIZACI  Ó    1. Adem á s estos  archivos del programa principal y subrutinas.  ARCHIVOS DE DATOS  Estos archivos contienen la informaci ó n de estado asociados  Estos archivos contienen la informaci  ó  con las E/S externos y las otras instrucciones usadas en los  archivos del programa principal y subrutinas.  2.

Archivo de Datos residente en la memoria del  procesador procesador  .

 slot 5  O:10/11Salida 11.1/3Entrada 3.  n  ú  Ejemplos:  O:3/15   Salida 15. slot 3  O:5/0 Salida 0.  si  se  necesitan  archivos  de  almacenamiento  adicionales. palabra 1 .  cada  tipo  de  archivo  es  prop  ó  identificado por una letra y un n ú mero de archivo. slot 10  I:7/8 Entrada 8 slot 7  I:2.  identificado por una letra y un n  ú  Los  archivos  del  0  al  7  son  creados  por  defecto.  estos  deber á n  crearse  especificando  el  identificador  apropiado  y  deber  á  n ú mero de archivo desde el 10 al 255.TIPOS DE ARCHIVO DE DATOS      Para  prop ó sito  de  direccionamiento. slot 2.

DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC MODULAR 

Nº de slot (o puesto de enchufe) 

0       1       2       3        4        5 
I        O        I       O       I        O 

0  21 

7  0 

5

Fuente de Alimentación  Procesador  Módulos de E/S 

Ejemplos:  O:4/6   Salida 6, slot 4  O:6/0 Salida 0, slot 6  O:2/5Salida 5, slot 2  I:1/3 Entrada 3 slot 1  I:3/8Entrada 8, slot 3 

Ejemplos: 

El Software de Programaci ó n El Software de Programaci  ó  n 

¡ Existen tres formas de representar un programa de  ¡  un PLC! 
1 . LISTA DE INSTRUCCIONES  1  Representa el programa de usuario como una sucesión de  abreviaturas  de  instrucciones.  Es  un  lenguaje  de  programación textual orientado a la máquina 

LISTA DE INSTRUCCIONES

 ESQUEMA DE CONTACTOS  2  Este tipo de representación también es conocida como  “Diagrama  Escalera”  o  “Ladder”. .  las  instrucciones  son  representadas con símbolos eléctricos.¡ Existen tres formas de representar un programa de  ¡  un PLC!  2 .

¡ Existen tres formas de representar un programa de  ¡  un PLC! 

3 . ESQUEMA DE FUNCIONES  3 
Es un lenguaje de programación gráfico que utiliza los  cuadros  de  álgebra  booleana  para  representar  la  lógica.  Aquí  se  utilizan  símbolos  normalizados  para  representar las operaciones.

Compatibilidad entre las formas de representaci ó n  Compatibilidad entre las formas de representaci  ó 
Cada  forma  de  representaci ó n  tiene  sus  propias  representaci  ó  caracter í sticas.  Por  esta  raz ó n,  un  m ó dulo  de  programa  caracter  í  raz  ó  m  ó  escrito  en  AWL, AWL,  no  puede  convertirse  a  KOP  ó  FUP  en  todos  los  casos.  De  la  misma  manera,  las  formas  formas de de  representaci ó n  gr á fica  tampoco  son  compatibles  entres  s í .  representaci  ó  gr  á  s  í  Sin embargo, todo programa escrito en KOP ó FUP tiene su  equivalente en AWL  AWL  FUP KOP 

CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES 

  B3:0/3  B3:5 /7  B3:19/4 .Direccionamiento de los Bits Internos  Los bits internos o marcas son variables de memoria que  pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que  ser contactos o bobinas. cuando se direccionan como bits internos es  porque no van a tener conexión alguna con dispositivos  externos al PLC. Pero que a diferencia de los  anteriores. tal como sensores o actuadores.  Los bits internos se utilizan principalmente para  instrucciones de lógica de relés. registradores de  desplazamiento y secuenciadores.

 registradores de  desplazamiento y secuenciadores. tal como sensores o actuadores.  B3:0/3  B3:5 /7  B3:19/4 . cuando se direccionan como bits internos es  porque no van a tener conexión alguna con dispositivos  externos al PLC.Direccionamiento de los Bits Internos  Los bits internos o marcas son variables de memoria que  pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que  ser contactos o bobinas.  Los bits internos se utilizan principalmente para  instrucciones de lógica de relés. Pero que a diferencia de los  anteriores.

 TONR y TOF con tres  resoluciones.CONTROLADORES PROGRAMABLES  Se dispone de temporizadores TON. . Por ejemplo. el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms. La resolución viene determinada por el  número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El  valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la  base de tiempo.

CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES  .

SENSORES SENSORES  .

PROBAR EL FINAL DE CARRERA TIPO  PALPADOR PALPADOR  .

SENSOR DETECTOR DE PROXIMIDAD  MAGN É TICO MAGN  É  TICO  .

PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR  .

SENSOR INDUCTIVO SENSOR INDUCTIVO  .

IDENTIFICACI Ó N DE TERMINALES  IDENTIFICACI  Ó  DEL SENSOR INDUCTIVO DEL SENSOR INDUCTIVO  .

TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS  .

RELACI Ó N ENTRE S Í MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS RELACI  Ó  N ENTRE S  Í  MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS  .

RELACI Ó N ENTRE S Í MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS  RELACI  Ó  N ENTRE S  Í  LÒGICOS LÒGICOS  .

Resumen anterior Zonal Ica Huancavelica Ayacucho  .

Resumen función “O” Zonal Ica Huancavelica Ayacucho  .

Arranque directo Zonal Ica Huancavelica Ayacucho  .

Zonal Ica Huancavelica Ayacucho  MINICONTROLADOR PROGRAMABLE .

.

.

.

.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE  EFECTO .

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE  SIMPLE EFECTO .

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE  EFECTO .

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE  DOBLE EFECTO .

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA  SIMULTANEA DIRECTA .

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA  SIMULTANEA INDIRECTA .

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA  INDEPENDIENTE DIRECTA .

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA  INDEPENDIENTE INDIRECTA .

MANDO DIRECTO CON VALVULA BIESTABLE .

MANDO INDIRECTO CON VALVULA BIESTABLE .

CIRCUITO CON RETORNO AUTOMATICO .

CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR  LOGICO PROGRAMABLE .

CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE .