You are on page 1of 91

Funktionsbeschreibung Automatik-Getriebe

6HP19 6HP26 6HP32

Seite-000 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Vorwort / Hinweis

Diese technische Kurzbeschreibung soll dazu dienen, entsprechende Kenntnisse ber die Bauteile, Aufbau und Funktion des Automatikgetriebes zu gewinnen. Stand der Information: Jun 01

nderungen und Ergnzungen der technischen Daten sind den jeweiligen aktuellen Informationen des " Technischen Kundendienstes " zu entnehmen. Nachdruck, Vervielfltigung oder bersetzung, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung des Verfassers erlaubt.

Automatikgetriebe 6HP19

Automatikgetriebe 6HP26

Automatikgetriebe 6HP32

Seite-002 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Inhaltsverzeichnis Funktionsbeschreibung 6HPxx BMW


Benennung
Vorwort / Hinweis Inhaltsverzeichnis Farbiges Schnittbild 6HP19 Legende zu farbigem Schnittbild 6HP19 Kurzbeschreibung allgemein Planetengetriebe Lepelletier -- Einfacher Einstegplanetenradsatz -- Doppelplanetenradsatz Beschreibung der Einzelnen Komponenten -- Der hydrodynamische Drehmomentwandler ( Funktionsweise ) -- Drehmomentwandler 6HP26 ( Schnittbild ) ohne und mit Torsionsdmpfer -- Wandlerberbrckungskupplung ( 2 GWK + Torsionsdmpfer ) * Hydraulischer Verlauf im Wandler ( WK_auf ) * Hydraulischer Verlauf im Wandler ( WK_zu ) -- lpumpe -- Schaltelemente * Kupplungen / Bremsen Schnittbilder * Kupplung Schnittbilder * Eingriff der Schaltelemente -- berschneidungssteuerung -- Parksperre * Mechanische Ausfhrung * Elektrische Ausfhrung

Seite
2 3 4 5 6 7 7 8 11 11 12 14 15 16 17 18 18 19 20 21 22 22 23

Getriebebedienfeld -- Bedienelemente und Schaltungsbersicht E- und M- Schaltung -- Gangbeschreibung / Kraftverlauf 1. - 6. + R-Gang -- Hydraulikschema ( DIN ) (Ventilgeometrie M- Sch. / E- Sch.) -- Hydraulisches Schaltgert + Elektronisches Steuergert ( Mechatronik ) * Allgemeines ( ESD-Schutz ) * Schnittbilder der einzelnen Komponenten (M- und E- Schaltung) * Kurz-Beschreibung der Ventile * Beschreibung der Magnetventile, Druckregler * Lage der Druckanschlsse * Verschraubung der einzelnen Komponenten * Elektronikmodul (Elektronisches Steuergert) * Block- Schaltbilder u. Pinbelegungen Mechatronik -- Technische Daten 6HP19, 6HP26, 6HP32

25 25 33 49 51 52 59 69 71 72 76 78 81 85

Seite-003 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-004 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Legende zum farbigen Schnittbild 6HP19

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Turbine Wandlerkupplungskolben Leitrad Drehmomentwandler Wandlerdeckel Pumpe Getriebegehuse (Wandlerglocke und Getriebeverlngerung integriert) lpumpe (Ausfhrung Mondsichelpumpe) vorgeschalteter einfacher Planetenradsatz Kupplung "A" Kupplung "B" Kupplung "E" Bremse "C" Bremse "D" nachgeschalteter Doppelplanetenradsatz Abtriebsflansch leinfllschraube Drehzahlfhler Abtrieb Druckregelventile lwanne Magnet lsieb hydraulisches Schaltgert (Mechatronik) Drehzahlfhler Turbine Saugrohr zum lsieb

Seite-005 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kurzbeschreibung allgemein
Das ZF-Automatikgetriebe 6HP26 wurde fr Fahrzeuge mit einem bertragungsbereich von 600 Newtonmeter ( Nm ) entwickelt. Entsprechend der Einbaulage des Motors ist auch das Getriebe lngs zur Fahrtrichtung angeordnet. Die Mechanik des Automatikgetriebes arbeitet nach dem Prinzip der Planetengetriebe, die Steuerung erfolgt hydraulisch-elektronisch, wobei das hydraulische Schaltgert und das elektronische Steuergert als Verbund im Automatikgetriebe angebaut ist ( Mechatronik ). Neu ist auch eine sogenannte Standabkoppelung das heit, anstatt im Stillstand den Motor gegen den Wandler laufen zu lassen ( Fu auf der Bremse ) wird der Wandler im Stand vom Antriebsstrang abgekoppelt, sodass nur eine minimale Last zurckbleibt. Das bewirkt eine weitere Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs. Die elektronische Getriebesteuerung basiert auf der neuentwickelten Schaltstrategie "A S I S" ( Adaptive Shift Strategy ) Siehe seperate Funktionsbeschreibung! Das Automatikgetriebe 6HP26 ist im Vergleich zum bisherigen 5-Gang-Getriebe ca 13 % leichter, 5 % bessere Beschleunigung und somit ca 7 % verbrauchsgnstiger. Auch die Bauteile sind weniger o o 5-Gang-Getriebe ca 660 Teile 6-Gang-Getriebe ca 470 Teile

Auch die Lnge des 6-Gang-Getriebes ist 5cm krzer als eine 5-Gang-Automatik. Die Kraft wird durch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit integrierter WandlerberbrckungsKupplung in das Getriebe eingeleitet. Die bertragungsfhigkeit betrgt: 6HP19 max. Drehmoment: 6HP26 max. Drehmoment: 6HP32 max. Drehmoment: 400 Nm 600 Nm 750 Nm

Die 6 Vorwrtsgnge und 1 Rckwrtsgang werden mittels eines einfachen Einsteg-Planetenradsatzes und eines nachgeschalteten Doppelplanetenradsatzes erzeugt. Mit diesem Radsatzkonzept von Lepelletier gelang es den 6.Gang zu verwirklichen.

Der einfache Einsteg-Planetenradsatz besteht aus: 1 4 1 1 Sonnenrad zugehrige Planetenrder Planetensteg Hohlrad

Der nachgeschaltete Doppel-Planetenradsatz besteht aus: 2 3 3 1 1 unterschiedlich groen Sonnenrdern zugehrigen kurzen Planetenrdern zugehrigen langen Planetenrdern Planetensteg Hohlrad
Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-006/ Funktionsbeschr. 6HP26

Einfacher Einsteg-Planetenradsatz

Nachgeschalteter Doppel-Planetenradsatz

Einfacher Einsteg-Planetenradsatz

Radsatz

Hohlrad1

Auenlamellentrger Kupplung E

Turbinenwelle

Nachgeschalteter Doppel-Planetenradsatz

Innenlamellentrger Bremse D

Doppelradsatz

Seite-009 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

bersetzungen
Die bersetzungen in den einzelnen Gngen erhlt man dadurch, dass das Drehmoment ber verschiedene Elemente des Planetenradsatzes eingleitet wird und andere Elemente abgebremst werden. Die Kraftbertragung erfolgt immer ber das Hohlrad des nachgeschalteten Planetenradsatzes. Siehe Beschreibung Kraftfluss!

Die mechanische bersetzung ist wie folgt:

Gang: bersetzung:

1. 4,171

2. 2,340

3. 1,521

4. 1,143

5. 0,867

6. 0,691

R 3,403

Getriebeschema 6HP26 / 6HP32

Seite-010/ Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beschreibung der einzelnen Komponenten


Der hydrodynamische Drehmomentwandler
Wirkungsweise des Wandlers
Der Wandler besteht aus dem Pumpenrad, dem Turbinenrad, dem Reaktionsglied ( Leitrad ) und dem zur Drehmomentbertragung notwendigen l. Das Pumpenrad, welches durch den Motor angetrieben wird, versetzt das l im Wandler in eine kreisfrmige Strmung. Diese lstrmung trifft auf das Turbinenrad und wird dort in der Strmungsrichtung umgelengt. Im Nabenbereich verlsst das l die Turbine und gelangt auf das Reaktionsglied (Leitrad) wo es erneut umgelengt und somit in der passenden Anstrmrichtung dem Pumpenrad zugefhrt wird. Durch die Umkehr entsteht am Leitrad ein Moment, dessen Reaktionsmoment das Turbinenmoment erhht. Das Verhltnis Turbinenmoment zu Pumpenmoment wird als Momenterhhung bezeichnet. Je grer der Drehzahlunterschied zwischen Pumpe und Turbine ist, desto grer ist die Momenterhhung, welche bei stehender Turbine die maximale Gre hat. Mit zunehmender Turbinendrehzahl sinkt die Momenterhhung ab. Erreicht die Turbinendrehzahl ca. 85% der Pumpendrehzahl, wird die Momenterhhung = 1, d.h. das Turbinenmoment ist gleich dem Pumpenmoment. Das Leitrad, das sich ber den Freilauf und die Leitradwelle zum Getriebegehuse absttzt, luft jetzt frei in der Strmung mit und der Freilauf wird berrollt. Von diesem Punkt an arbeitet der Wandler als reine Strmungskupplung. Whrend der Wandlung steht das Leitrad still und wird ber den Freilauf zum Gehuse abgesttzt. Turbinenrad Pumpenrad vom Motor

zum Getriebe

Zustand im Moment des Anfahrens (Leitrad stationr) Zwischenzustand (Leitrad stationr) Zustand im so genannten Kupplungsbereich (Leitrad luft um)

Leitrad

n_T = 0 Fahrzeug steht still

n_T < n_P

n_T < n_P Turbinenrad luft geringfgig langsamer als Pumpenrad

Seite-011/ Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Drehmomentwandler 6HP26
ohne Torsionsdmpfer

Seite-012 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Drehmomentwandler 6HP26 mit Torsionsdmpfer

obere Hlfte: untere Hlfte:

W 260 S - 2 GWK / TD W 280 S - 2 GWK / TD

1 2 3 4 5

Raum hinter der WK WK-Kolben n_mot Belaglamelle der WK Torsionsdmpfer

6 7 8 9 10

Wandler-Deckel Turbine Pumpe Leitrad Freilauf vom Leitrad

Seite-013 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Wandlerberbrckungskupplung

Die Wandlerberbrckungskupplung ( WK ) ist eine Einrichtung, die den Schlupf im Wandler eliminiert und somit zur Verbrauchsoptimierung beitrgt. Die Zuschaltung und das ffnen der WK erfolgt geregelt. Whrend der Regelphase wird eine geringe Differenzdrehzahl zwischen Pumpe und Turbine eingestellt. Dadurch werden die Motordrehschwingungen welche, zustzlich ber einen Torsionsdmpfer gemildert werden, in das Getriebe weitergeleitet. Durch diesen Vorgang wird ein Optimum an Schaltqualitt erreicht und das Akustikverhalten verbessert. Die Druckregelung auf den WK-Kolben wird durch ein elektronisches Drucksteuerventil ( EDS 6 ) bestimmt. Siehe lfhrungsplan! Die WK kann je nach Wunsch des Fahrzeugherstellers vom 1. Bis 6. Gang geregelt und geschlossen werden. Neu ist auch die sogenannte "Standabkopplung". Anstatt im Fahrzeugstillstand den Motor gegen den Wandler laufen zu lassen ( Fu auf der Bremse ) wird der Wandler im Stand vom Antriebsstrang abgekoppelt, sodass nur eine minimale Last zurckbleibt. Das bewirkt eine weitere Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs. Die Abkopplungsphase bernimmt eine Regelung der Kupplung A im Getriebe. Die Regelung erfolgt in Abhngigkeit von Last und Abtriebsdrehzahl.

1 2 3 4 5

Raum hinter der WK WK-Kolben n_mot Belaglamelle der WK Torsionsdmpfer

6 7 8 9 10

Wandler-Deckel Turbine Pumpe Leitrad Freilauf vom Leitrad


Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-014 / Funktionsbeschr. 6HP26

Hydraulisch,mechanischer Verlauf im Wandler

WK_auf

n_Mot > n_Turbine

Im geffneten Zustand ( Wandlungsbereich ) ist der ldruck hinter dem WK-Kolben (1), sowie im Turbinenbereich (2), ausgeglichen. Die Flierichtung erfolgt durch die Turbinenwelle, durch den Bereich hinter dem Kolben, zum Turbinenraum.

lfhrung WK_auf

Seite-015 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Hydraulisch,mechanischer Verlauf im Wandler

WK_zu

n_Mot = n_Turbine

Um die WK (4) zu schlieen wird die Flierichtung des les ber ein Ventil im hydraulischen Schaltgert gendert (umgekehrt). Gleichzeitig wird der Raum hinter dem WK-Kolben (1) entlftet. Der ldruck gelangt vom Turbinenraum (3) auf den WK-Kolben und presst ihn gegen den Deckel (5) (Wandlerauenschale) des Wandlers. Somit wird die Turbine (6) ber die Belaglamelle zwischen Kolben und Deckel blockiert und ermglicht einen starren Durchtrieb ohne Schlupf bzw. reduzierten Schlupf bei Regelbetrieb zum Planetengetriebe.

lfhrung WK_zu

Seite-016 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

lpumpe ( Mondsichelpumpe )

Die lpumpe ist von der Ausfhrung eine "Mond-Sichel-Pumpe" mit einer Frderleistung von ca. 16 qcm / U und ist im Bereich zwischen Drehmomentwandler und Getriebegehuse angeordnet. Die Lagerung des Wandlers in der Pumpe ist mit einem Nadellager versehen. Die Pumpe wird direkt vom Motor ber die Wandlerschale angetrieben und versorgt das Getriebe und das hydraulische Schaltgert mit l. Die Pumpe saugt das l durch einen Filter an und leitet das Druckl dem Hauptdruckventil im hydraulischen Schaltgert zu. Dort wird der ldruck eingestellt und das berschssige l in den Sumpf zurckgefhrt.

Seite-017 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Schaltelemente

Als Schaltelemente dienen auer der Wandlerberbrckungskupplung ( WK ) Drei umlaufende Lamellen-Kupplungen A, B und E zwei feststehende Lamellen-Bremsen C und D

Alle Schaltungen "vom 1. Gang bis 6. Gang und vom 6. Gang bis 1. Gang" sind berschneidungs-Schaltungen, d. h.: Whrend einer Schaltung muss die eine Kupplung solange mit einem abgesenkten Hauptdruck bertragungsfhig bleiben, bis die entsprechende andere Kupplung das anstehende Drehmoment bernehmen kann. Die Schaltelemente, Kupplungen oder Bremsen werden hydraulisch geschlossen. Der ldruck gelangt zwischen Zylinder und Kolben, wodurch das Lamellenpaket zusammengepresst wird. Beim Nachlassen des ldruckes drckt die am Kolben anliegende Tellerfeder den Kolben in seine Ausgangslage zurck. Die Schaltelemente dienen dazu, die Schaltungen unter Last ohne Zugkraftunterbrechung vorzunehmen. Die Lamellen-Kupplungen - A, B und E - leiten die Motorkraft in das Planetengetriebe ein, wobei die Lamellen-Bremsen - C und D - das Dehmoment am Getriebegehuse absttzen.

1 2 3 4

Lamellenkupplung B Zylinder Kupplung B Auenlamellentrger Lamellenbremse C Zylinder Bremse C Auenlamellentrger


Seite-018 / Funktionsbeschr. 6HP26

5 6 7

Passfeder Zylinder Bremse C ( Auenlamellentrger ) zum Getriebegehuse arretiert Getriebegehuse


Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beispiel einer Lamellenkupplung ( Lamellenkupplung E )

Die Kupplung E ist bezglich des dynamischen Druckes ausgeglichen, d. h.: Der Kupplungskolben wird beidseitig mit l beaufschlagt um einen drehzahlabhngigen Druckaufbau in der Kupplung zu vermeiden. Realisiert wird dieser Ausgleich durch die Stauscheibe ( 9 ) und die druckfreie lversorgung ber den Schmierkanal ( 1 ), durch den der Raum zwischen Kolben und Stauscheibe mit l befllt wird. Vorteile des dynamischen Druckausgleiches sind: sicheres ffnen und Schlieen der Kupplung in allen Drehzahlbereichen verbesserter Schaltkomfort

1 2 3 4 5 6

Schmierlkanal Turbinenwelle Hauptdruckzufhrung Kupplung E Hohlrad Planetenradsatz 1 Zylinder E ( Auenlamellentrger ) Kolben E

7 8 9 10 11 12

Tellerfeder Kupplungspaket Stauscheibe Raum fr dynamischen Druckausgleich Innenlamellentrger E Raum zwischen Kolben und Zylinder

Seite-019 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Eingriff der Schaltelemente

Seite-020 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

berschneidungs-Steuerung

Bei einer berschneidungs-Schaltung werden Freilufe durch eine entsprechende Ansteuerung der beteiligten Kupplungen ( elektronisch-hydraulisch ) ersetzt. Auf diese Weise kann Gewicht und Platz gespart werden. Die elektronisch-hydraulische Schaltung wird durch verschiedene Ventile innerhalb des hydraulischen Schaltgertes und ihre Ansteuerung ber Druckregler dargestellt. Durch sie werden die entsprechenden Kupplungen oder Bremsen zum gewnschten Zeitpunkt zu- oder abgeschaltet. Die elektronische Steuerung befindet sich im Getriebe als Verbund mit dem hydraulischen Schaltgert ( Mechatronik ).

Darstellung einer berschneidungs-Steuerung

Seite-021/ Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Parksperre
Allgemeines: Die Parksperre ist eine Einrichtung, welche das Fahrzeug gegen Wegrollen sichert. Sie wird bei stehendem Fahrzeug ber Federkraft eingelegt. Bei der mechanischen Ausfhrung erfolgt die Bettigung ber einen Bowdenzug von der Whlhebeleinheit im Fahrzeug zum Getriebe. Bei der elektrischen Ausfhrung erfolgt die Bettigung ber einen Taster am Lenkrad (SZL - Schaltzentrum Lenksule) zu einem Hydraulikzylinder mit Magnetventil im Getriebe Der Mechanismus der Parksperre im Getriebe ist wie bisher der Gleiche. Die Parksperre blockiert ber eine Klinke, welche in die Verzahnung des Parksperrenrades eingreift, die Abtriebswelle des Getriebes, womit ber die Kardanwelle das Hinterachsdifferential blockiert wird. 1.) Mechanische Ausfhrung: Bei der rein mechanischen Ausfhrung wird die Parksperre mit dem Whlhebel im Fahrzeug ber einen Bowdenzug zur Rastenscheibe im Getriebe eingelegt.

1 2 3 4

Parksperrenrad Verbindungsstange Parksperrenklinke Fhrungsblech

5 6 7 8

Schalthebel ( Whlhebel ) Rastenfeder Rastenscheibe Schenkelfeder

Seite-000 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Elektrische Ausfhrung: Bei der elektrischen Ausfhrung wird die Parksperre ber ein mechanisches Federsystem im Getriebe eingelegt und elektrisch gesichert. Alle Fahrpositionen werden elektrisch gesteuert. Die Rastenscheibe im Getriebe entfllt und wird durch eine Parkscheibe und Parksperrenzylinder mit einem Magnetventil (MV3) ersetzt. Das Aktivieren der Parksperre erfolgt ber den Positionsschalter (Hall- Geber) am E- Modul. Funktion: Beim Verlassen der Parkstellung wird ber das MV2 das Parksperren-Ventil im hydraulischen Schaltgert geschoben. Der anstehende Hauptdruck gelangt in den Zylinderraum des Parksperrenzylinders und schiebt den Kolben zurck, womit die Parksperre entriegelt ist. Das MV3 wird geschaltet und verriegelt zustzlich ber die Kugeln den Kolben.

Beim Einlegen der Parkstellung wird das MV3 abgeschaltet. Die mechanische Verriegelung des Kolbens durch die Kugeln wird gelst und geben den Kolben frei. Das MV2 ist in dieser Situation ebenfalls abgeschaltet. Das Parksperren-Ventil geht zurck in Ruhestellung und entlftet den Zylinderraum des Parksperrenzylinders. Durch die vorgespannte Schenkelfeder an der Parkscheibe wird der Kolben in Richtung Parken gezogen, wodurch die Parksperre eingelegt wird. Durch einen zustzlichen Bowdenzug an der Parkscheibe kann in bestimmten Situationen, zum Beispiel ( Stromausfall im Notprogramm ), die Parksperre manuell entriegelt werden.

Seite-023 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Bedienelemente Parksperre
Schaltelement Bowdenzug oder Gestnge zur Schaltkulisse im Fahrzeuginnenraum ist Lieferumfang des Fahrzeugherstellers.

Seite-024 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Getriebebedienfeld
Bedienelemente und Schaltungsbersicht

BMW

Bei den 6- Gang- Automatikgetrieben gibt es unterschiedliche Arten von Bedienelementen. Sie sind kundenspeziefisch und als elektrische oder mechanische Schaltung ausgelegt. Die Whlhebelbedienung ist jeweils auf der Mittelkonsole oder am Lenkrad (Lenksule) angeordnet.

1.

Mechanische Schaltung (Verkabelung BMW) * * * * Automatikgetriebe mit Mechatronik Digitale Motor / Diesel Elektronik (DME / DDE) Car- Access- System (CAS) Weiterentwicklung von Elektronischer Wegfahrsperre (EWS) Whlhebel auf der Mittelkonsole mit Steptronik

KL. 15 Wakeup

DME DDE
DiagnoseSchnittstelle OBD/ BMW- Dose

CAN- High

CAN- Low

KL. 30 Diagnose- K- Line KL. 31 Steptronik


Leitung 3- pol. Leitung 2- pol.

Shift- Lock low- Side Interlock low- Side

P- Sensor CAS / EWS


P / N- Signal, Anlass- Sperre
Inter- / Shiftlock high- side

Automatikgetriebe Mechatronik
Leitung 14- pol.

Seite-025 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Bedienung am Whlhebel (Anordnung auf der Mittelkonsole)


Mit dem Whlhebel knnen folgende Positionen mechanisch eingelegt werden. Position / Funktion P = Parken, darf nur bei stehendem Fahrzeug eingelegt werden. Vorgehensweise: Zuerst Handbremse anziehen, dann Pos. P einlegen. R = Rckwrtsgang, nur bei stehendem Fahrzeug und Leerlaufdrehzahl einlegen. N = Neutral (Leerlauf) bei stehendem Fahrzeug zustzlich Handbremse ziehen um ein Wegrollen des Fahrzeugs zu vermeiden. Whrend der Fahrt nur beim Schleudern einlegen. D = Drive, Automatikfahrstellung, Position fr normalen Fahrbetrieb. Automatisches Schalten 1. bis 6. / 6. bis 1. Gang. Das Schalten der einzelnen Gnge siehe Tip- Mode (M- Programm)

Programmwahl:
Die einzelnen Programme werden ber den Whlhebel in der entsprechenden Gasse gewhlt. Es stehen 3 Grund- Programme zur Verfgung. Whlen nach blau Position (D) Whlen nach gelb Position (S) Whlen von gelb nach (+) oder (-) = = = XE- Programm (Adaptive Getriebesteuerung AGS) S- Programm (Adaptive Getriebesteuerung AGS) Tip- Mode (Manuelles Schalten)

M- Programm manuelle Hochschaltung

S- Programm

M- Programm manuelle Rckschaltung

XE- Programm

Seite-026 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

XE- Programm (AGS)

Standardmiges Fahrprogramm in Pos. D

Die adaptive Getriebesteuerung beinhaltet unterschiedliche Fahrprogramme zum Beispiel: ----------Anhngerbetrieb Berg und Talfahrt Autobahnfahrt (Konstandfahrt) Stadtfahrt Kurvenfahrt etc.

Sie werden entsprechend dem Fahrwiderstand, Laststellung und Stellgeschwindigkeit des Gaspedals selbstttig gewhlt, wobei je nach Fahrsituation entsprechende Schaltkennlinien zur Verfgung stehen.

S- Programm (Sport- Programm)


Das S- Programm ist ein leistungsorientiertes Programm, wobei Die Schaltkennlinien zu hheren Motordrehzahlen verlagert sind. Angewhlt wird das Programm, indem der Whlhebel in die linke Gasse geschoben wird ohne dabei nach (+) oder (-) zu tippen Es werden automatisch die Gnge 1 - 6 und 4 - 6 geschaltet.

M- Programm (Tip- Mode) manuelles Schalten


Das M- Programm ist ein manuelles Schaltprogramm, welches durch Antippen in der linken Gasse nach (+) oder (-) aktiviert wird. In den Gngen 1 bis 3 kann jeweils angefahren werden. Der 4. Gang kann ab einer Geschwindigkeit von etwa 10 km/h, Der 5. Gang kann ab einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h, Der 6. Gang kann ab einer Geschwindigkeit von etwa 45 km/h manuell geschaltet werden. Nach jedem Antippen nach (+) wird schrittweise hochgeschaltet. Nach jedem Antippen nach (-) wird schrittweise runtergeschaltet.

Seite-027 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Bedienelemente und Schaltungsbersicht


2. Elektrische Schaltung (bersicht BMW)

Die folgende Systembersicht stellt die wesentlichen Komponenten der elektrischen Schaltung dar. * Getriebe mit EGS (Mechatronik) * Whlhebel am Lenkrad mit SZL (Schalt- Zentrum- Lenksule) * Kombianzeige * Mechanische Notentriegelung Der Fahrerwunsch wird als elektrisches Signal vom Whlhebel bzw. den Tasten im Multifunktionslenkrad erzeugt und vom SZL ber CAN und eine redundante serielle Leitung an die Getriebesteuerung EGS geleitet. Im Getriebe werden die Befehle unter Auswertung verschiedener Randbedingungen umgesetzt. Die Getriebepositionen werden im Kombi angezeigt. Die Parksperre wird elektrisch gesteuert und bei abgezogenem Zndschlssel aktiviert. Redundanz Parksperre / EMF EMF
ElektroMechanische Wegfahrsperre

Kombi- Instrumenten- Anzeige

Schlsselsignal n/ab, v

Automatikgetriebe / Mechatronik

CAS Elektonische
Wegfahrsperre

SZL
Schaltzentrum Lenkrad

Fahrerwunsch P, R, N, D, S, +, Schaltschema Positionsanzeige P, R, N, D, S, M1...M6 Shift- Lock- Hinweis Gong fr R- Gang Fehlermeldungen

Mechanische Notentriegelung fr Parksperre

Bettigung im Fahrzeuginnenraum

Seite-028 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Bedienelemente und Schaltungsbersicht


3. Elektrische Schaltung (Verkabelung BMW) * * * Getriebe mit EGS (Mechatronik) Whlhebel am Lenkrad mit SZL (Schalt- Zentrum- Lenksule) Car Access System CAS (Weiterentwicklung der elektronischen Wegfahrsperre EWS)

Diagnose K- Leitung

PT- CAN DiagnoseSchnittstelle OBD / BMWDose


TxD

KL. 15 Wakeup

ZGM Zentrales Gateway- Modul

DME DDE

CAN High

CAN Low

K- Line SI- Bus Schaltzentrum Lenkrad (SLZ) KL. 30

KL. 31
Leitung 2- pol. 2. serielle Datenleitung

Automatikgetriebe Mechatronik P- Signal Anlass- Sperre

CAS
Leitung 14 pol.

Seite-029 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Symbolanzeige im normalen Fahrbetrieb ohne Notlauf

1.

Position "P"- Parken Die Position P gehrt nicht zum eigentlichen Schaltschema und wird somit auch in der Kombianzeige lediglich im eingelegten Zustand wie eine Kontrolleuchte angezeigt.

2.

Position "R"- Rckwrtsgang Hebel am Lenkrad in Richtung R geschoben! Die Positionsanzeige fr R ist bei eingelegter Getriebeposition R hervorgehoben. Die Position wird angezeigt bei Zndung ein und wenn das Getriebe sich nicht in Position P befindet.

3.

Position "N"- Neutral (Leerlauf) Hebel am Lenkrad in Richtung N geschoben! Die Positionsanzeige fr N ist bei eingelegter Getriebeposition N hervorgehoben. Die Position wird angezeigt bei Zndung ein und wenn das Getriebe sich nicht in Position P befindet.

4.

Position "D"- Drive (normaler Fahrbetrieb) Hebel am Lenkrad in Richtung D geschoben! Die Positionsanzeige fr D ist bei eingelegter Getriebeposition D hervorgehoben. Die Position wird angezeigt bei Zndung ein und wenn das Getriebe sich nicht in Position P befindet.

Seite-030 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Programmwahl

5.

Position "D", S- Programm (sport)


Hebel am Lenkrad in Richtung D geschoben! Die Positionsanzeige fr D ist bei eingelegter Getriebeposition D hervorgehoben. Die Position wird angezeigt bei Zndung ein und wenn das Getriebe sich nicht in Position P befindet.

Der Taster "S" im Multifunktionslenkrad ist bettigt. Das Sportprogramm wird mit S als Kontrolleuchte im Kombi angezeigt.

6.

Position "D"- Manuelles Schaltprogramm (Steptronik- Mode M1....M6)

Hebel am Lenkrad in Richtung D geschoben! Die Positionsanzeige fr D ist bei eingelegter Getriebeposition D hervorgehoben. Die Position wird angezeigt bei Zndung ein und wenn das Getriebe sich nicht in Position P befindet.

Der Taster (+) oder (-) im Multifunktionslenkrad ist bettigt. (+) = Hochschalten, (-) = Zurckschalten Das Sportprogramm wird mit M1....M6 als Kontrolleuchte im Kombi angezeigt.

Seite-031 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Symbolanzeige im Notlauf

Mechanischer Getriebe- Notlauf mit Kraftschluss vorwrts und CAN- Kommunikation


Das EGS steuert die Kombianzeige. Alle Pfeile blinken zwischen ein und aus. Die Suchbeleuchtung fr R, N, D, bleibt eingeschaltet. Die Positionsanzeige D blinkt wechselseitig mit der Suchbeleuchtung. Position "D" blinkend Alle Pfeile blinkend

Mechanischer Getriebe- Notlauf in Pos. P mit CAN- Kommunikation


Das EGS steuert die Kombianzeige. Alle Pfeile blinken zwischen ein und aus. Die Suchbeleuchtung fr R, N, D, bleibt eingeschaltet. Position "P" wird angezeigt.

Position "P"

Alle Pfeile blinkend

Mechanischer oder Elektrischer Getriebe- Notlauf ohne CAN- Kommunikation


Bei Komplettausfall der EGS bzw. CAN- Busfehler erfolgt die Ansteuerung durch das Kombi selbst. Alle Pfeile blinken zwischen ein und aus. Die Suchbeleuchtung fr R, N, D, bleibt eingeschaltet. Die Positionsanzeige wird Ausgeschaltet. Alle Pleile blinkend

Bei Zndung ein und auch nach Motorstart werden das Schaltschema und die Getriebeposition "P" oder "N" angezeigt. Alle Pfeile werden angezeigt. In den Getriebepositionen D oder R wird fr die Position N jeweils nur der Pfeil fr die zulssige Schaltrichtung angezeigt.
Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-032 / Funktionsbeschr. 6HP26

Gangbeschreibung / Kraftverlauf
Kraftfluss im 1. Gang
Schaltelemente: Lamellenkupplung Lamellenbremse A D

Seite-033 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beschreibung Kraftfluss im 1. Gang

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad des vorderen, einfachen Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Das Hohlrad 1 treibt die Planetenrder an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad 1 abwlzen mssen. Dadurch wird der Planetentrger 1 angetrieben und gleichzeitig der Auenlamellentrger "A" sowie der Innenlamellentrger der Kupplung "B". Bei geschlossener Kupplung "A" wird das Sonnenrad 3 im Doppelplanetenradsatz angetrieben, welches mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff ist. Der Doppelplanetentrger wird ber die Bremse "D" zum Getriebegehuse abgesttzt. Somit kann das Hohlrad 2 (Abtriebswelle) ber die langen Planetenrder in Motordrehrichtung angetrieben werden.

Seite-034 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kraftfluss im 2. Gang
Schaltelemente: Lamellenkupplung Lamellenbremse A C

Seite-035 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beschreibung Kraftfluss im 2. Gang

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad des vorderen, einfachen Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Das Hohlrad 1 treibt die Planetenrder an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad 1 abwlzen mssen. Dadurch wird der Planetentrger 1 angetrieben und gleichzeitig der Auenlamellentrger "A" sowie der Innenlamellentrger der Kupplung "B". Bei geschlossener Kupplung "A" wird das Sonnenrad 3 im Doppelplanetenradsatz angetrieben, welches mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff ist. Das Sonnenrad 2 ist ber die Bremse "C" zum Getriebegehuse blockiert. Die langen Planetenrder, welche mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff sind wlzen sich auf dem feststehenden Sonnenrad 2 ab und treiben den Doppelplanetentrger, sowie das Hohlrad 2 in Motordrehrichtung an.

Seite-036 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kraftfluss im 3. Gang
Schaltelemente: Lamellenkupplung Lamellenkupplung A B

Beschreibung Kraftfluss im 3. Gang

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad des vorderen, einfachen Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Das Hohlrad 1 treibt die Planetenrder an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad 1 abwlzen mssen. Dadurch wird der Planetentrger 1 angetrieben und gleichzeitig der Auenlamellentrger "A" sowie der Innenlamellentrger der Kupplung "B". Bei geschlossener Kupplung "A" wird das Sonnenrad 3 im Doppelplanetenradsatz angetrieben, welches mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff ist. Das Sonnenrad 2 wird ber die geschlossene Kupplung "B" angetrieben. Die langen Planetenrder, welche mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff sind, knnen sich auf dem angetriebenen Sonnenrad 2 nicht abwlzen, wodurch im Doppelplanetentrger Blocktrieb in Motordrehrichtung erreicht wird.

Seite-038 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kraftfluss im 4. Gang
Schaltelemente: Lamellenkupplung Lamellenkupplung A E

Beschreibung Kraftfluss im 4. Gang

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad des vorderen, einfachen Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Das Hohlrad 1 treibt die Planetenrder an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad 1 abwlzen mssen. Dadurch wird der Planetentrger 1 angetrieben und gleichzeitig der Auenlamellentrger "A" sowie der Innenlamellentrger der Kupplung "B". Bei geschlossener Kupplung "A" wird das Sonnenrad 3 im Doppelplanetenradsatz angetrieben, welches mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff ist. Der Doppelplanetentrger wird ber die geschlossene Kupplung "E" angetrieben. Die langen Planetenrder, welche mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff sind treiben gemeinsam mit dem Doppelplanetentrger, das Hohlrad 2 in Motordrehrichtung an.

Seite-040 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kraftfluss im 5. Gang
Schaltelemente: Lamellenkupplung Lamellenkupplung B E

Seite-041 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beschreibung Kraftfluss im 5. Gang

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad des vorderen, einfachen Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Das Hohlrad 1 treibt die Planetenrder an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad 1 abwlzen mssen. Dadurch wird der Planetentrger 1 angetrieben und gleichzeitig der Auenlamellentrger "A" sowie der Innenlamellentrger der Kupplung "B". Bei geschlossener Kupplung "A" wird das Sonnenrad 3 im Doppelplanetenradsatz angetrieben, welches mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff ist. Der Doppelplanetentrger wird ber die geschlossene Kupplung "E" und das Sonnenrad 2 ber die geschlossene Kupplung "B" angetrieben Die langen Planetenrder, welche mit den kurzen Planetenrdern im Eingriff sind treiben gemeinsam mit dem Doppelplanetentrger, das Hohlrad 2 in Motordrehrichtung an.

Seite-042 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kraftfluss im 6. Gang
Schaltelemente: Lamellenbremse Lamellenkupplung C E

Seite-043 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beschreibung Kraftfluss im 6. Gang

Die Turbinenwelle treibt Hohlrad 1 und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Kupplung "A" und "B" sind geffnet, wodurch der vordere Planetenradsatz ohne Wirkung ist. Das Sonnenrad 2 ist ber die geschlossene Bremse "C" zum Getriebegehuse blockiert. Der Doppelplanetentrger wird ber die geschlossene Kupplung "E" angetrieben, wodurch sich die langen Planetenrder auf dem feststehenden Sonnenrad 2 abwlzen und das Hohlrad 2 in Motordrehrichtung angetrieben wird.

Seite-044 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kraftfluss im R. Gang
Schaltelemente: Lamellenkupplung Lamellenbremse B D

Seite-045 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beschreibung Kraftfluss im R- Gang

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad des vorderen, einfachen Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung "E" an. Das Hohlrad 1 treibt die Planetenrder an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad 1 abwlzen mssen. Dadurch wird der Planetentrger 1 angetrieben und gleichzeitig der Auenlamellentrger "A" sowie der Innenlamellentrger der Kupplung "B". Bei geschlossener Kupplung "B" wird das Sonnenrad 2 im Doppelplanetenradsatz angetrieben, welches mit den langen Planetenrdern im Eingriff ist. Der Doppelplanetentrger wird ber die Bremse "D" zum Getriebegehuse abgesttzt. Somit kann das Hohlrad 2 (Abtriebswelle) ber die langen Planetenrder gegen die Motordrehrichtung angetrieben werden.

Seite-046 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-047 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-048 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Hydraulikschemata E-Schaltung

Seite-049 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Hydraulikschemata M-Schaltung

Seite-050 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Mechatronik-Modul Hydraulisches Schaltgert und Elektronisches Steuergert


Allgemeines:
Das Mechatronik-Modul ist eine Kombination aus hydraulischem Schaltgert und elektronischem Steuergert. Beide Bausteine sind im Bereich der lwanne im Getriebe untergebracht. Die Vorteile dieser Technologie sind: --geringe Toleranzen --bessere Abstimmung der Schaltvorgnge --erhhter Fahrkomfort --optimierte Schaltqualitt --hohe Zuverlssigkeit durch geringe Anzahl von Steckkontakten und weniger Schnittstellen

Seite-051 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Beim Hantieren mit der Mechatronik, zum Beispiel bei einer Reparatur, sind entsprechende Schutzmanahmen zu beachten, insbesondere ESD-Schutz. Siehe Vorschrift DIN EN 100015 und Leitfaden fr ESD-Schutz vom Fachausschuss Elektrostatik VDE / VDI Gesellschaft Mikroelektronik ( GME ) Hier nur einige interessante Auszge! Der Begriff ESD bedeutet - Electrostatical Discharge ( Elektrostatische Entladung ). Eine aufgeladene, nicht geerdete Person trgt eine Spannungswolke mit sich und gefhrdet damit EGB's. ( Elektrostatisch Gefhrdete Bauelemente ) Daher ist es notwendig, EGB-Schuhe und geschlossenen EGB-Mantel zu tragen.

Schutzmanahmen gegen Schden durch elektrostatische Aufladung gehen jeden an:


bei der Warenannahme in der Wareneingangsprfung in der Fertigung oder Reparatur, auch bei kurzen Besuchen im Lager beim Transport im Versand

Seite-052 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Was kann jeder tun?


Immer die persnlichen Schutzvorkehrungen beachten: -- In EGB-Schutzzonen immer EGB-Kittel und ableitfhige EGB-Schuhe tragen -- Bei sitzenden Ttigkeiten in EGB-Schutzzonen immer Handgelenkerdungsband tragen -- Keine offenen Gerte oder Bauelemente ohne ausreichenden Potentialausgleich berhren In EGB-Schutzzonen nur zugelassene Transportmittel und Verpackungen verwenden: -- Transportkisten -- Bauelementverpackungen -- Magazine -- Transportwagen Nur zugelassene Arbeitsgerte einsetzen: -- geerdete Ltkolben -- geerdete Entltgerte -- zugelassene Hilfswerkzeuge Alle isolierenden Kunststoffmaterialien aus dem Arbeitsbereich verbannen, insbesondere: -- Polyethylenbeutel -- Styroporteile -- Cellophan-Folien -- PVC-Tten, -Folie, -Sichthllen

Ausfhrliche Anweisungen enthlt die Siemens-Fabrikationsrichtlinie F12F1542, sowie die Verfahrensbeschreibung 051 "EGB-Ausfhrungsbestimmungen" Lassen sie berall wo sie dieses Zeichen sehen, grte Vorsicht walten:

In seiner Nhe befinden sich Bauelemente oder Baugruppen, die gegen elektrostatische Ladung empfindlich sind.

ESD-Schutzzonen
Eine ESD-Schutzzone kann verschiedene Formen haben: Stationr Einzelner Arbeitsplatz Werkbank, Schreibtisch Lager, Werkhalle, Bro Einzelne Schrnke oder Regale Service Kundendienst

ber den Schutz der EGB hinaus muss stets die Personensicherheit gewhrleistet sein. Deshalb sind die Hinweise bezglich Arbeitssicherheit. Insbesondere muss DIN VDE 0104 eingehalten werden.
Seite-053 / Funktionsbeschr. 6HP26 Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Ausstattung von ESD-Schutzzonen Ein Elektronikarbeitsplatz soll grundstzlich als ESD-geschtzter Arbeitsplatz eingerichtet werden. Dabei ist mglichst eine in sich geschlossene ESD-Schutzzone anzustreben.

Minimale Ausstattung, z. B. bei Umrstung eines normalen Arbeitsplatzes:


Erdung einer Person ber Handgelenkband Tischbelag oder Tischmatte an Potentialausgleich angeschlossen Schutzverpackungen fr EGB Ableitfhig mssen sein: -- Tischbelag -- Arbeitskleidung -- Transportsysteme und Lagerboxen

Optimale Ausstattung, z. B. bei einer Neueinrichtung von ESD-gesicherten Arbeitspltzen:


Erdung der Person ber Handgelenkband ( 1 ) Arbeitstische und Regale an Potentialausgleich angeschlossen ( 2 ) Schutzverpackungen fr EGB ( 3 ) Kennzeichnung als ESD-Schutzzone ( 4 ) Prfgert fr Personenerdung ( Handgelenkband ) ( 5 ) Prfgert fr Personenerdung ( ESD-Schuhwerk ) ( 6 ) Ableitfhig mssen sein: -- Arbeitstisch ( 7 ) -- Arbeitskleidung ( 8 ) -- Transportsysteme und Lagerboxen ( 9 ) -- Fubodenbelag ( 10 ) -- Sthle ( 11 ) -- Schuhe oder Fuerdungsbnder ( 12 ) -- Handschuhe oder Fingerlinge ( falls erforderlich ) ( 13 ) -- Ablagen ( 14 ) -- Werkzeuge ( 15 )

Seite-054 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kennzeichnung "Elektrostatisch gefhrdete Baugruppen"


Baugruppen mit elektrostatisch gefhrdeten Bauelementen mssen einen Hinweis in Form eines Warnsymbols besitzen, der auf die besonderen Handhabungsvorschriften hinweist. Selbstklebende Etiketten sollten nicht direkt auf EGB angebracht werden, weil diese dadurch einer unzulssig erhhten elektrostatischen Gefhrdung ausgesetzt wren. Die Kennzeichnung ist in solchen Fllen nur auf der Verpackung vorzunehmen. Kennzeichnung

Kennzeichnung "ESD-Schutzzonen"
ESD-Schutzzonen mssen mit Schildern entsprechend (siehe Skizze) gekennzeichnet werden. Das Schild muss gut sichtbar angebracht sein. Die Mindestgre ist 300 mm x 150 mm. Die Grundfarbe ist gelb, die Aufschrift erfolgt in schwarz. Kennzeichnung

ESD-Erdungseinrichtungen
Alle ESD-Erdungseinrichtungen, die in ESD-Schutzzonen angebracht sind, mssen gekennzeichnet werden. Die Kennzeichnung muss durch Verwendung entsprechender Symbole so beschaffen sein, dass die bestimmungsgeme Verwendung fr den ESD-Schutz ersichtlich ist. Die Beschriftung muss so ausgelegt werden, dass der Verwendungszweck eindeutig ist und eventuelle zustzliche Informationen von der grundstzlichen Warnung nicht ablenkt. Beispiele von Schildern fr Erdungspunkte

Seite-055 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Verpackungen und Transportbehlter


Verpackungen und Transportbehlter die zur Aufnahme und zum Transport von EGB dienen, mssen mit einem Warnhinweis gekennzeichnet werden. Zustzlich sollten in Transportverpackungen, die z. B. einen Fertigungsbereich verlassen, Merkzettel mit dem Hinweis auf die gesonderten Handhabungsvorschriften enthalten sein. Warnschild fr EGB

Unterlagen
In allen Unterlagen die fr Beschaffung, Spezifikation, Entwurf und Weitergabe von EGB notwendig sind, mssen Hinweise fr den Benutzer auf vorhandene Vorschriften fr die Handhabung enthalten sein.

Verpackungen
Prinzipiell werden drei Arten von Verpackungen unterschieden. Den ESD-Schutz gewhrleisten mssen direkt anliegende Verpackungen in unmittelbarem Kontakt mit EGB und lose umhllende Verpackungen insbesondere fr die Weitergabe unter unkontrollierten Bedingungen auerhalb von ESD-Schutzzonen. uere Verpackungen dagegen mssen keinen ESD-Schutz bieten und sollten nur die zustzlichen Anforderungen, wie z. B. mechanischen Schutz, erfllen. Direkt anliegende Verpackungen Direkt anliegende Verpackungen, Hilfsmaterialien und Transportmittel die in unmittelbarem Kontakt mit EGB verwendet werden, mssen die triboelektrische Aufladung minimieren und die Ladungsableitung gewhrleisten, d. h. antistatisch und elektrostatisch ableitend sein. Eingesetzte Folien, Wellpappverpackungen, Kunststoffbehlter usw. mssen diese Forderungen erfllen. Lose umhllende Verpackungen Lose umhllende Verpackungen zum Schutz empfindlicher EGB ( Spannungsempfindlichkeit bis 4 kV oder unbekannt ) auerhalb von ESD-Schutzzonen, mssen elektrostatisch abgeschirmt sein. Beim Gebrauch innerhalb von ESD-Schutzzonen oder bei geringer empfindlichen EGB, knnen die Anforderungen reduziert werden. Loses Fllmaterial muss antistatisch und elektrostatisch ableitend sein, wenn eine Gefhrdung von EGB ausgeschlossen werden soll. Ein einzelner Beutel kann sowohl als direkt anliegende als auch als lose umhllende Verpackung benutzt werden. Voraussetzung ist, dass er elektrostatisch abschirmt, dass die innere Oberflche antistatisch ist und dass innere und uere Oberflche elektrostatisch ableitend sind.

Seite-056 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

uere Verpackungen ueres Verpackungsmaterial muss alle zustzlichen Anforderungen an die Verpackung erfllen, z. B. mechanischen Schutz. Elektrostatische Eigenschaften sind nicht gefordert, wenn der ESD-Schutz durch die innere Verpackung gewhrleistet ist. Das Material muss jedoch antistatisch sein, wenn die Verpackung in eine ESD-Schutzzone gebracht werden soll.

Handgelenkerdung von Personen


Die Handgelenkerdung ist die sicherste Methode um elektrostatische Aufladung von Personen abzuleiten. Sie sollte deshalb, wo immer mglich, insbesondere bei sitzender Ttigkeit bevorzugt werden. Die Handgelenkerdung besteht aus einem das Handgelenk eng umschlieenden Armband und einem Erdungskabel ( Spiralkabel ), welches das Armband mit dem Erdungspunkt verbindet. Dieses Erdungssystem muss einen Kontaktschnellffner haben, der im Falle von Gefahr bevorzugt zuerst das Handgelenk freigibt. Armband Das Armband muss auf der Innenseite ableitfhig sein. Die ueren Kanten und die uere Oberflche mssen jedoch isolierend sein. Erdungskabel Das Erdungskabel muss aus einer isolierten Leitung bestehen, die bei Arbeitspltzen mit mit Nennspannungen bis 250 V einer Prfspannung von 4 kV standhlt. In das Erdungskabel muss mindestens ein Metallschichtwiderstand von 1 M-Ohm und mindestens 0,25 W Belastbarkeit nach DIN 45921 Teil 107 ( 2 ) integriert sein. Dieser Widerstand muss auch DIN VDE 0860 ( 20, 21 ) entsprechen und darf nicht berbrckbar sein. Er ist an dem fr das Handgelenk bestimmten Ende des Erdungskabels einzubauen. Der Gesamtwiderstand darf 5 M-Ohm nicht berschreiten.

Verbinder zum Anschluss an Erdungspunkte drfen nicht in Steckvorrichtungen anderer Systeme, wie z. B. Wechselstromsteckdosen oder Laborbuchsen, passen. Diese Anforderungen erfllen z. B. geeignete Druckknpfe, sowie entsprechend isolierte Steckvorrichtungen. Bananenstecker sind generell und Krokodilklemmen im allgemeinen ( Ausnahme: Einsatz im Sevice ) nicht zulssig. Magnete zum Anschluss an den Erdungspunkt sind ungeeignet weil sie auch auf lackierten Metalloberflchen haften, ohne ein Potentialausgleich zu gewhrleisten. Der gesamte Ableitwiderstand einer Person ber die Handgelenkerdung, gemessen von der Hand der Person gegen Erdpotential, muss zwischen 0,75 M-Ohm und 35 M-Ohm liegen. Die Regel "Sicherheitstechnische Anforderungen an Handgelenkerdung" der Berufsgenossenschaft der Feinmechanik und Elektrotechnik, ist zu beachten.

Seite-057 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Schuhe und Fuerdungsbnder


Ableitfhige Schuhe sollten von Personen getragen werden, die vorwiegend stehend bzw. stehend und sitzend in ESD-Schutzzonen arbeiten, insbesondere wenn die Handgelenkerdung nicht benutzt werden kann. Die Norm fordert fr ESD-Schuhwerk Werte zwischen 0 Ohm und 35 M-Ohm. Fr antistatische Berufsschuhe werden jedoch Widerstnde zwischen 0,1 M-Ohm und 1000 M-Ohm gefordert und fr Schutzschuhe ein Durchgangswiderstand zwischen 0,1 M-Ohm und 100 M-Ohm.Ein unterer Grenzwert von mindestens 0,1 M-Ohm muss wegen der Gefahr der Berhrungsspannung eingehalten werden. Deshalb wurde abweichend von der Norm der Mindestwert auf 0,75 M-Ohm heraufgesetzt. Fuerdungsbnder Fuerdungsbnder fr beide Schuhe sind fr den vorbergehenden Einsatz von Personen in ESD-Schutzzonen ( z. B. Besucher ) vorzusehen. Der gesamte Ableitwiderstand einer Person ber diese Schuhe oder Fuerdungsbnder, gemessen von der Hand der Person gegen Erdpotential, muss im Bereich zwischen 0,75 M-Ohm und 35 M-Ohm liegen.

Werkzeuge
Die in einer ESD-Schutzzone benutzten Werkzeuge sollen nach Mglichkeit aus elektrostatisch ableitfhigem Material bestehen.

a b 1 2 3 4 5

bei Handgelenkerdungsbnder bei ESD-Schuhwerk Handplatte Handgelenkerdungsband Fuplatte Widerstandsmessgert ESD-Erdungseinrichtung

Seite-058 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Montagereihenfolge der einzelnen Komponenten (E- Schaltung) von unten nach oben

Seite-059 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Montagereihenfolge der einzelnen Komponenten (M- Schaltung) von unten nach oben

Seite-060 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

E- Schaltung

Beim Montieren der beiden Module (Hydraulik-Modul und Elektronik-Modul) ist insbesondere darauf zu achten, dass der Kolben des Parksperrenzylinders im Positionsschalter eingehngt ist, siehe Skizze.

Seite-061 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

M- Schaltung

Beim Montieren der beiden Module (Hydraulik-Modul und Elektronik-Modul) ist insbesondere darauf zu achten, dass der Whlschieber im Positionsschalter eingehngt ist, siehe Skizze.

Seite-062 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Einbaulage der einzelnen Ventile im Ventilgehuse (E-Schaltung)

Seite-063 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Einbaulage der einzelnen Ventile im Ventilgehuse (M-Schaltung)

Seite-064 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Einbaulage der einzelnen Ventile im Ventilgehuse (E- Schaltung)

Seite-065 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Einbaulage der einzelnen Ventile im Ventilgehuse (M- Schaltung)

Seite-066 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Einbaulage der einzelnen Ventile in der Ventilplatte (E- Schaltung)

Seite-067 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Einbaulage der einzelnen Ventile in der Ventilplatte (M- Schaltung)

Seite-068 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Kurzbeschreibung der Ventile (M- und E- Schaltung)


Whlschieber (WS) nur bei M-Schaltung Mit dem Whlschieber wird die Fahrtrichtung (vorwrts oder rckwrts), die Parkstellung und die Stellung Neutral durch den Fahrer gewhlt. Parksperrenzylinder (PS- ZYL) nur bei E- Schaltung ber den Parksperrenzylinder wird die Parksperre elektisch eingelegt. Nhere Beschreibung siehe Seite ? beschreibung Parksperre. Parksperren- Ventil (PS- V) nur bei E-Schaltung Das Parksperrenventil hat die Aufgabe den Parksperrenzylinder in die Position Neutral oder Parken zu schalten. Das PS-V wird ber das Magnetventil 2 geschaltet. MV2 aktiv = Neutralstellung MV2 inaktiv = Parkstellung Schaltventil 1-SHV1 (Notf.- V) Das Ventil hat die Aufgabe bei Stromausfall whrend der Fahrt den momentanen Gang zu halten. Bei Neustart und EGS im Notprogramm (E- Stellglieder stromlos) wird ein entsprechend dafr bestimmter Gang geschaltet. Das Schaltventil hat eine Selbsthaltung, die bei Neustart gelscht und von der EGS wieder aktiv geschaltet wird. Schaltventil 2 (SHV2) Das Schaltventil 2 wird vom Magnetventil 2 geschaltet und lenkt den Systemdruck zu den entsprechenden Regelungen der Kupplungen.

Halteventil- Bremse D, Kupplung A,B,E, (HV- D, HV-A, HV- B, HV-E) Die Halteventile schalten die Kupplungsventile, d. h. : Die Regelfunktion (Regelphase) des Kupplungsventils whrend der Schaltung wird durch das Halteventil zum entsprechenden Zeitpunkt abgeschaltet, wodurch der Kupplungsdruck auf Systemdruck ansteigt. Beide Ventile (Kupplungs- und Halteventile) werden vom entsprechenden Druckregler (EDS) geregelt. Kupplungsventil- Kupplung A, B, E, Bremse C, D1,D2, (KV- A, B, E, C, D1, D2) Die Kupplungsventile sind variable Druckreduzierventile. Sie werden von dem jeweiligen elektronischen Drucksteuerventil (EDS) gesteuert und bestimmen den Kupplungsdruck whrend der Schaltung. Druckreduzier- Ventil (Dr.Red.- V) Das Druckreduzierventil reduziert den Systemdruck auf ca. 5 bar, mit dem die nachgeschalteten Drucksteuerungen (EDS1- 6) und Magnstventile (MV1- 2) beaufschlagt werden. Die Drucksteuerungen und Magnetventile bentigen fr ihre Funktion einen konstanten Zulaufdruck.

Seite-069 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Schmier- Ventil (Schm.- V) Das Schmierventil reduziert und gewhrleistet den Druck, der zur Schmierung notwendig ist. Zustzlich wird der Druck nach oben begrenzt.

Wandlerdruck- Ventil (WD- V) Das Wandlerdruckventil reduziert den Systemdruck und gewhrleistet den Druck , der fr den Wandler notwendig ist. Zustzlich wird der Wandlerdruck nach oben begrenzt, wodurch ein Aufblhen des Wandlers vermieden wird. Bei entsprechender Ansteuerung von EDS 6 wird der lkanal hinter dem WK- Kolben entlftet. Systemdruck- Ventil (Sys.Dr.- V) Das Systemdruckventil ist ein variables Druckbegrenzungsventil und regelt den ldruck, welcher von der Primrpumpe erzeugt wird. Das berschssige l wird in den Saugkanal der Pumpe zurckgefhrt. Wandlerkupplungs- Ventil (WK- V) Das Wandlerkupplungsventil wird gemeinsam mit dem Wandlerdruckventil von der elektronischen Drucksteuerung (EDS 6) angesteuert. In dieser Funktion findet die Umkehr der lflierichtung statt. Whrend das Wandlerdruckventil den Kolbenraum hinter der WK entlftet, wird ber das WK- Ventil der Raum vor der WK mit Systemdruck befllt. Positionsventil- D (Pos.-V) nur bei E-Schaltung Das Positionsventil ist der Ersatz fr den Whlschieber und lenkt den Systemdruck zu den einzelnen Regelungen der Kupplungen und Bremsen. Das Positionsventil wird ber das Magnetventil1 (E-Schaltung) geschaltet und von den beiden Kupplungen A und E im jeweiligen Gang gehalten.

Seite-070 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Magnetventil 1, 2 (MV1, MV2) Im Hydraulik- Modul (M- Schaltung) sind ein, (E- Schaltung) zwei 3/2 Magnetventile, d.h. 3 Anschlsse und 2 Schaltstellungen. Die Magnetventile werden von der elektronischen Getriebesteuerung angesteuert und haben zwei Funktionen (geffnet oder geschlossen). Sie dienen dazu, Ventile umzuschalten.

Elektronisches Druck-Steuerventil 1- 6 (EDS1- 6) Die elektronischen Drucksteuerventile setzen einen elektrischen Strom in einen proportionalen, hydraulischen Druck um. Sie werden vom Elektronik- Modul angesteuert und bettigen die zu den Schaltelementen gehrigen Ventile. Es werden zwei Arten von elektronischen Druckreglern eingebaut: 1. Druckregler mit steigender Kennlinie (EDS1, 3, 6- grne Kappe) 2. Druckregler mit fallender Kennlinie (EDS2, 4, 5- schwarze Kappe)

Druckregler mit steigender Kennlinie (0 mA = 0 bar / 700 mA = 4,6 bar))

Druckregler mit fallender Kennlinie (700 mA = 0 bar / 0 mA = 4,6 bar)

Seite-071 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Lage der Druckanschlsse (E- Schaltung)


fr: Systemdruck Wandlerkupplung zu Wandlerkupplung auf ldruck in der Leitung zum Khler Kupplung A Kupplung B Kupplung E Bremse C Bremse D1 Bremse D2

Seite-072 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Lage der Druckanschlsse (M- Schaltung)


fr: Systemdruck Wandlerkupplung zu Wandlerkupplung auf ldruck in der Leitung zum Khler Kupplung A Kupplung B Kupplung E Bremse C Bremse D1 Bremse D2

Seite-073 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-074 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Seite-075 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Verschraubung der einzelnen Komponenten (E- Schaltung)

Seite-076 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Verschraubung der einzelnen Komponenten (M- Schaltung)

Seite-077 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

E-Modul (elektronische Getriebesteuerung)

Am E- Modul sind die beiden Drehzahlfhler fr Turbinendrehzahl und Abtriebsdrehzahl, sowie der Termofhler und Positionsschalter fest integriert.

Das Elektronik- Modul (Elektronische Getriebesteuerung EGS) verarbeitet getriebe-, motor- und fahrzeugseitige Signale. Aus den Eingangssignalen und den abgespeicherten Daten errechnet das Steuerprogramm den richtigen Gang und WK- Zustand, sowie die fr die Gang- und WK- Regelungen optimalen Druckablufe. ber spezielle Ausgangsbausteine (Leistungsendstufen, Stromreglerschaltungen) steuert die EGS die Magnetventile und Druckregler an und beeinflusst somit die Hydraulik des Automatikgetriebes. Auerdem wird ber den CAN- Bus Betrag und Dauer des Motoreingriffs an die Motorsteuerung bertragen.

Seite-078 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

CAN und Serielle Leitung


Die Signalbertragung zwischen den einzelnen Komponenten erfolgt grundstzlich ber CAN- Bus. Controler Aerea Network (Fahrzeug Bussystem) Aus Verfgbarkeitsgrnden erfolgt die Signalbertragung zwischen SZL und EGS neben der Bus- Leitung noch zustzlich ber eine unidirektionale serielle Leitung vom SZL zum EGS. Die serielle Leitung muss vergleichbare Sicherheit wie die CAN- Verbindung aufweisen. Der CAN- Bus hat Mechanismen (Checksummen etc.) die eine Datenbertragung mit hoher Sicherheit gewhrleisten. Bei Datenbertragung von einem Bus zum anderen, z.B. vom K- CAN zum P- CAN, ist das zentrale Gateway- Modul ein Glied in der Datenbertragungskette.

Kommunikationsschema

Anzeige

Kombi

PT- CAN AutomatikCAS Schlssel Gateway EGS Getriebe

SZL serielle, unidirektionale Leitung Whlhebel

Seite-079 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Die Daten die das Getriebesteuergert zur Schaltung der Gnge bentigt, wie z. B. Einspritzzeit, Motordrehzahl, Drosselklappenwinkel, Motortemperatur und Motoreingriff werden vom PT- CAN- Bus in das Getriebesteuergert bertragen. Die Ansteuerung der Magnetventile und Druckregelventile erfolgt direkt vom Mechatronik- Modul. Signale die ber den PT- CAN- Bus zum EGS- Steuergert und vom EGS- Steuergert zu anderen Steuergerten gesendet werden sind:

Signale Getriebewhlschalter Klemmenstatus Zentralverriegelung Getriebedaten Motordaten Raddrehzahlen Verzgerungsanforderung Anzeige Getriebedaten Checkcontrol Meldung Drehmomentanforderung Betriebsspannung Standverbraucher

Sender SZL CAS CAS EGS DME / DDE DSC EMF EGS EGS EGS Power- Modul EGS

Empfnger EGS EGS EGS CAS EGS EGS EGS Kombi Kombi DME EGS Power- Modul

Die Drehzahlerfassung fr die Turbinendrehzahl und Abtriebsdrehzahl des Getriebes erfolgt mit Hallsensoren die ihre Werte direkt ins Mechatronikmodul weiterleiten. Ebenso geht der Positionsschalter direkt ins E- Modul. Die Programmiermglichkeit der Getriebesteuergerte ber Flashcode ist auch bei diesem Getriebe mglich. Die Vorgehensweise bei der Programmierung wurde weitestgehend von der DME- Programmierung bernommen und nur an die Funktionalitt der Getriebesteuergerte angepasst. Der Prozessor des Getriebesteuergertes besitzt einen internen Flash- Speicher mit 440 KB. Davon sind ca. 370 KB durch das Getriebegrundprogramm belegt. Die restlichen ca. 70 KB beinhalten die fahrzeugspezifischen Applikationsdaten. Die Druckadaption erfolgt automatisch whrend der Fahrt. Nach einem Tausch oder einer Reparatur am Automatikgetriebe muss die Druckadaption mit einem entsprechenden Tester zurckgesetzt werden. Danach ist es zweckmig eine Probefahrt durchzufhren bei der alle Gnge durchfahren werden.

Weitere Informationen siehe Funktionsbeschreibung "ASIS".

Seite-080 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Blockschaltbild Mechatronik 6HP26 BMW

Seite-081 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Pinbelegung am Getriebestecker 6HP26 BMW E-Schaltung

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Belegung Serielle Leitung CAN L ISO K frei frei CAN H frei frei Klemme 15 P-Signal frei frei Klemme 31-1 Klemme 30 frei Klemme 31-2

Bemerkung
Verfgungsleitung von Schaltzentrum Lenksule CAN-Low K-Line (zum Beispiel Applikation)

CAN-High

Weck-Signal Klemme 15 P-Leitung fr Anlasssperre

Masse Dauerplus (Versorgungsspannung der EGS) Masse 2

Seite-082 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Blockschaltbild Mechatronik 6HP26 BMW

Seite-083 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

Pinbelegung am Getriebestecker 6HP26 BMW M-Schaltung

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Belegung M-Gasse CAN L ISO K Tipp Tipp + CAN H Shiftlock frei Klemme 15 P-Signal Shiftlock frei Klemme 31-1 Klemme 30 Interlock Klemme 31-2

Bemerkung
Manuelles Schaltprogramm CAN-Low K-Line (zum Beispiel Applikation) Manuelles Runterschalten Manuelles Hochschalten CAN-High Steuersignal fr Shiftlock und Interlock Weck-Signal Klemme 15 P-Leitung fr Anlasssperre Bremse treten vor Einlegen einer Position Masse Dauerplus (Versorgungsspannung der EGS) Masse 2

Seite-084 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP19 PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Gngen Standardanordnung

bertragungsfhigkeit

T max Motor bei 4000 1/min P max n max n max n max T max T max im 1. Bis 5. Gang im 6. Gang KD- Schaltung Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 350 Nm = 180 kW bei 5500 1/min = 7200 1/min = 5600 1/min = 6500 1/min = 560 Nm = 300 Nm

= 400 Nm ** = 220 kW bei 6000 1/min = 6500 1/min = 5600 1/min = 6000 1/min = 560 Nm = 300 Nm

** Bedingungen sind abzustimmen

Wandler

< 230 Nm: W 235 R 2GWK < 310 Nm: W 245 R 2GWK > 310 Nm: W 255 RH 2GWK optional: W 255 RH 2GWK TD 1. 2. 3. 4. 5. 6. R

Gang besetzungen

4,17 - 2,34 - 1,52 - 1,14 - 0,87 - 0,69 / - 3,40

Positionen

P, R, N, D Elektrische Schaltung mglich

Steuerung

Mechatronik Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme

Masse (mit l)

< 310 Nm 72,0 kg / 350 Nm > 310 Nm 75,0 kg / 400 Nm > 310 Nm 76,5 kg / mit TD

Seite-085 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP19 A PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Gngen Allradantrieb mit integriertem Mitten- und Frontdifferential

bertragungsfhigkeit

T max Motor bei 4000 1/min P max n max n max n max T max T max im 1. Bis 5. Gang im 6. Gang KD- Schaltung Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 350 Nm = 180 kW bei 5500 1/min = 7200 1/min = 5600 1/min = 6500 1/min = 560 Nm = 300 Nm

= 400 Nm ** = 220 kW bei 6000 1/min = 6500 1/min = 5600 1/min = 6000 1/min = 560 Nm * = 300 Nm

* Begrenzung im 1. Gang auf Rutschmoment ** Bedingungen sind abzustimmen

Wandler

< 230 Nm: W 235 R 2GWK < 310 Nm: W 245 R 2GWK > 310 Nm: W 255 RH 2GWK optional: W 255 RH 2GWK TD 1. 2. 3. 4. 5. 6. R

Gang besetzungen Konstante

4,17 - 2,34 - 1,52 - 1,14 - 0,87 - 0,69 / - 3,40 2,7 ... 4,5 Stufung in 6% Sprngen

Momentenverteilung VA / HA

50 / 50

Positionen

P, R, N, D Elektrische Schaltung mglich

Steuerung

Mechatronik Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme

Masse (mit l)

< 310 Nm 109,0 kg / 350 Nm > 310 Nm 112,0 kg / 400 Nm > 310 Nm 113,5 kg / mit TD

Seite-086 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP19 A PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Gngen Allradantrieb mit integriertem Mitten- und Frontdifferential

bertragungsfhigkeit

T max Motor bei 4000 1/min P max n max n max n max T max T max im 1. Bis 5. Gang im 6. Gang KD- Schaltung Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 420 Nm = 236 kW bei 6000 1/min = 7000 1/min = 5600 1/min = 6300 1/min = 560 Nm * = 300 Nm

* Begrenzung im 1. Gang auf Rutschmoment

Wandler

bis 300 Nm: W 245 bis 400 Nm: W 255 mit schlupfgeregelter berbrckungskupplung und Torsionsdmpfer Tp = 90 - 230 Nm bei np = 2000 1/min 1. 2. 3. 4. 5. 6. R

Gang besetzungen Konstante

4,17 - 2,34 - 1,52 - 1,14 - 0,87 - 0,69 / - 3,40 2,7 ... 4,5 Stufung in 6% Sprngen

Momentenverteilung VA / HA

50 / 50

Positionen

P, R, N, D Elektrische Schaltung mglich

Steuerung

Mechatronik Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme

Masse (mit l)

114 kg (gilt fr W 245 ohne TD)

Seite-087 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP26 PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp:
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Vorwrtsgngen und 1 Rckwrtsgang Standardanordnung

bertragungsFhigkeit:

T max P max n max n max n max T max T max

Motor bei 4200 1/min Motor bei 5800 1/min im 1. - 5. Gang 1/min im 6. Gang 1/min KD- Schaltung 1/min Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 600Nm = 320 kW = 6200 1/min = 5000 1/min = 6000 1/min = 800 Nm = 500 Nm

Wandler:

Mit schlupfgeregelter berbrckungskupplung in den Gngen 1- 6 und R- Gang zulssige Dauerdrehzahl = 7000 1/min Tp = 220- 412 bei Mp = 2000 1/min

Gang: bersetzung:

1. Gang 4,171

2. Gang 2,340

3. Gang 1,521

4. Gang 1,143

5. Gang 0,867

6. Gang 0,691

R- Gang - 3,403

Positionen:

Mechanische Schaltungsmglichkeit mit wahlweise 8 Whlhebelpositionen P, R, N, D, 5, 4, 3, 2

Steuerung:

Elektro- Hydraulisch (Mechatronik) Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme mglich (ASIS)

Masse:

ca 89 kg mit l

Seite-088 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP26 A PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Gngen Allradantrieb mit integriertem Mitten- und Vorderachsdifferential

bertragungsfhigkeit

T max Motor bei 4200 1/min P max n max n max n max T max T max im 1. Bis 5. Gang im 6. Gang KD- Schaltung Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 440 Nm = 230 kW bei 6600 1/min = 7200 1/min = 5600 1/min = 7000 1/min = 700 Nm = 400 Nm

= 600 Nm = 320 kW bei 5800 1/min = 6200 1/min = 5000 1/min = 6000 1/min = 800 Nm = 500 Nm

Wandler

W 260 S - 2 WK < Tmax Motor 440 Nm mit schlupfgeregelter berbrckungskupplung Tp = 120 - 300 Nm bei np = 2000 1/min W 280 S - 2 WK < Tmax Motor 440 Nm mit schlupfgeregelter berbrckungskupplung Tp = 210 - 410 Nm bei np = 2000 1/min

Gang besetzungen Konstante Momentenverteilung VA / HA

1.

2.

3.

4.

5.

6.

4,17 - 2,34 - 1,52 - 1,14 - 0,87 - 0,69 / - 3,40 2,7 ... 3,7

50 / 50

Positionen

P, R, N, D Mechanische oder elektrische Schaltung

Steuerung

Mechatronik Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme

Masse (mit l)

129 kg / 440 Nm 136 kg / 600 Nm

Seite-089 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP32 PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Gngen Standardanordnung Diesel Benzin = 700 Nm bei 4000 1/min = 320 kW bei 5700 1/min = 6000 1/min = 4700 1/min = 5800 1/min = 1000 Nm = 600 Nm

bertragungsfhigkeit

T max Motor

= 750 Nm bei 2500 1/min = 320 kW bei 4500 1/min

P max

n max n max n max T max T max

im 1. Bis 5. Gang im 6. Gang KD- Schaltung Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 5000 1/min = 4000 1/min = 4800 1/min = 1000 Nm = 600 Nm

Wandler

W 300 S - 2 WK mit schlupfgeregelter berbrckungskupplung Tp = 440 - 600 Nm bei np = 2000 1/min

Gang besetzungen

1.

2.

3.

4.

5.

6.

4,17 - 2,34 - 1,52 - 1,14 - 0,87 - 0,69 / - 3,40

Positionen

P, R, N, D Elektrische Schaltung

Steuerung

Mechatronik Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme

Masse (mit l)

99 kg / ohne Torsionsdmpfer 103 kg / mit Torsionsdmpfer

Seite-091 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD

6HP32 A PKW Automatikgetriebe Technische Daten


Getriebetyp
PKW- Automatikgetriebe mit 6 Gngen Allradantrieb mit integriertem Mitten- und Vorderachsdifferential

Diesel

Benzin = 700 Nm bei 4000 1/min = 340 kW bei 5200 1/min = 6000 1/min = 4800 1/min = 5800 1/min = 1000 Nm = 600 Nm

bertragungsfhigkeit

T max Motor

= 750 Nm bei 2500 1/min = 320 kW bei 4500 1/min

P max

n max n max n max T max T max

im 1. Bis 5. Gang im 6. Gang KD- Schaltung Turbine vorwrts Turbine rckwrts

= 5000 1/min = 4000 1/min = 4800 1/min = 1000 Nm = 600 Nm

Wandler

W 300 S - 2 WK mit schlupfgeregelter berbrckungskupplung Tp = 440 - 600 Nm bei np = 2000 1/min

Gang besetzungen Konstante Momentenverteilung VA / HA

1.

2.

3.

4.

5.

6.

4,17 - 2,34 - 1,52 - 1,14 - 0,87 - 0,69 / - 3,40 2,12 ... 2,57

50 / 50

Positionen

P, R, N, D mechanische oder elektrische Schaltung

Steuerung

Mechatronik Geregelte Lastschaltungen Verschiedene Schaltprogramme

Masse (mit l)

159 kg

Seite-092 / Funktionsbeschr. 6HP26

Bearbeitung ZF Getriebe GmbH Saarbrcken Abt. MKTD