UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
DINÁMICA
EJEMPLO. Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una
superficie cónica lisa ABC y está girando alrededor del eje BB’ con una velocidad
angular de 10 rev/min.
Calcular: a) La velocidad lineal del cuerpo,
b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo,
c) La tensión en el hilo, y
d) La velocidad angular necesaria para reducir la reacción del plano
a cero.
SOLUCIÓN:
DATOS: CALCULAR:
mD = 12 lb a) vD = ?
ω = 10 rev/min b) ND = ?
c) T = ?
d) ω’ = ? → ND ≈ 0
D.C.L.
a) Velocidad lineal:
Donde:
ω = 10
s rev
rad rev
60
min 1
1
2
min
⋅ ⋅
π
ω =
]
]
]

s
rad
3
π
vD = Rω...
Donde:
R = 15 [pies] sen 60º
R = 12.99 [pies]
vD = (12.99[pies]· π/3 [rad/s])
vD = 13.6
]
]
]

s
pies
Resp.
b) Cálculo de la reacción sobre la superficie cónica:
¹
¹
¹
'
¹
⋅ ⋅
· − ⋅
⋅ − ⋅ ⋅ ·
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹

· +
⋅ · +
¹
¹
¹
'
¹
· ⋅ + ⋅ − ⇒ ⋅ ·
· ⋅ + ⋅ + ⋅ ⇒ ·


) ' 2 .....(
2
3
) ' 1 .....( 3 2
2 2
3
2
3
2
) 2 .......( 60 30
) 1 .......( 0 30 cos 60 cos 0
2
2
2
R
v m
N T
N g m T
R
v m N
T
g m N
T
R
V
m sen T sen N a m Fx
N g m T Fy
D D
D
D D
D D D
D D
D
D D D
D D

De ec.(1’) reempl. T en ec.(2’)
( )
R
v m
g m N
g m
R
v m
N N
R
v m
N N g m
D D
D D
D
D D
D D
D D
D D D


− ⋅ ⋅ ·
⋅ ⋅ −
⋅ ⋅
· −
⋅ ⋅
· − ⋅ − ⋅ ⋅
2 2
3
3 2
2
3
2
3 2 3
2
2
2
Donde: mD·g = WD →
g
W
m
D
D
·
( )
( )
]) [ 99 . 12 ( 185 . 32 2
6 . 13 ] [ 12
] [ 12
2
3
) 3 ......(
2 2
3
2
2
2
pies
s
pies
s
pies
lbf
lbf N
R g
v W
W N
D
D D
D D

,
`

.
|
]
]
]

,
`

.
|
]
]
]

⋅ ⋅
− ⋅ ·
⋅ ⋅

− ·
ND = 7.738 [lbf]… Resp.
c) Cálculo de la Tensión de la cuerda:
De ec(1’):
]) [ 738 . 7 ( 3 ]) [ 12 ( 2
3 2
3 2
lbf lbf T
N W T
N g m T
D D
D D
⋅ − ⋅ ·
⋅ − ⋅ ·
⋅ − ⋅ ⋅ ·
T = 10.598 [lbf]… Resp.
d) Cálculo de la velocidad angular si ND = 0
De ec(3), si ND = 0 ; g = 32.185 [pies/s
2
]
( )
( )
) 99 . 12 ( ]) / [ 185 . 32 ( 3 3 '
2
3
2
'
2
'
2
3
0
2 2
3
2
2
2
2
⋅ ⋅ · ⋅ ⋅ ·
·
⋅ ⋅

⋅ ⋅

− ·
⋅ ⋅

− ·
s pies R g v
W
R g
v W
R g
v W
W
R g
v W
W N
D
D
D D
D D
D
D D
D D
vD’ = 26.91 [pies/s]
Donde:
VD’ = R·ω’
ω’ =
] [ 99 . 12
] / [ 91 . 26 '
pies
s pies
R
v
D
·
ω’ = 2.07 [rad/s]… Resp.
EJEMPLO. La figura muestra dos bloques mA = 5 kg. y mB = 3,6kg cuales están
unidos por una cuerda de masa despreciable e inextensible. La polea es de masa
despreciable, sin roce y la superficie horizontal es rugosa. Sobre el bloque A actúa
una fuerza F, de modo que el bloque B está a punto de descender. Si el
coeficiente de roce estático es 0,5.
Calcular: a) El módulo de la fuerza F.,
b) El coeficiente de roce cinético y la tensión de la cuerda, si deja de
actuar la fuerza F y el bloque B desciende inmediatamente 4(m)
en 2(s).
SOLUCIÓN:
DATOS: CALCULAR:
mA = 5 kg a) F = ?
mB = 3.6 kg b) μc , T, ?
μk = 0.5 d = 4 [m]; t = 2 [s]
D.C.L.
a) Cálculo de la fuerza F:
Del DCL (I), tenemos:
) 3 ....(
) 2 ....( 0 37 0
) 1 ....( 0 37 cos 0
N F
Fsen g m N Fy
F F T Fx
k R
A
R
⋅ ·
· − ⋅ − ⇒ ·
· − − ⇒ ·


µ
Del DCL (II), tenemos:
g m T g m T Fy
B B
⋅ · ⇒ · ⋅ − ⇒ ·

0 0
Reempl. N en ec(3) de ec(2)
FR = μc (mA·g + F·sen37) …..(3’)
Reempl. FR en ec(1) de ec(3’)
T – μc (mA·g + F·sen37) – F·cos37 = 0
T – μc·mA·g – μc·F·sen37 – F·cos37 = 0
F (μc·sen37 + cos37) = T – μc· mA·g
F (μc·sen37 + cos37) = mB·g – μc· mA·g
Donde: mB·g = WB ; mA·g = WA
F (μc·sen37 + cos37) = WB – μc· WA
37 cos 37 5 . 0
]) [ 5 ( 5 . 0 ] [ 6 . 3
37 cos 37 + ⋅
⋅ −
·
+ ⋅
⋅ −
·
sen
kgf kgf
sen
W W
F
C
A C B
µ
µ
F = 1 [kgf]… Resp.
b) Cálculo del coeficiente de roce cinético:
Del DCL (I), tenemos:
) 6 ....(
) 5 ....( 0 0
) 4 ....(
N
F
N F
g m N g m N Fy
a m F T a m Fx
R
C C R
A A
A R A
· ⇒ ⋅ ·
⋅ · ⇒ · ⋅ − ⇒ ·
⋅ · − ⇒ ⋅ ·


µ µ
Del DCL (II), tenemos:
) 7 ...( ) ( a g m T a m T g m a m Fy
B B B B
− ⋅ · ⇒ ⋅ · − ⋅ ⇒ ⋅ ·

Análisis del bloque B: en d = 4 [m] ; t = 2 [s] ; vo = 0
d = vo·t + ½ a·t
2
2 2
]) [ 2 (
]) [ 4 ( 2 2
s
m
t
d
a

·

·
a = 2 [m/s
2
]
De ec(6) Reempl. FR y N de ec(4) y ec(5) y reempl. T de ec(7)
] / [ 81 . 9 ] [ 5
] / [ 2 ] [ 5 ]) / [ 2 ] / [ 81 . 9 ]( [ 6 . 3 ) (
2
2 2 2
s m kg
s m kg s m s m kg
g m
a m a g m
g m
a m T
A
A B
A
A
C

⋅ − −
·

⋅ − −
·

⋅ −
· µ

μC = 0.376… Resp.
Cálculo de la tensión de la cuerda:
De ec(7), tenemos:
T = 3.6 (9.81-2)
T = 28.116 [N]… Resp.

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