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AUTOMATIZACION

ACTUADORES

EQUIPO 4

neumática o eléctrica en energía mecánica.ACTUADORES  Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica.  . Los actuadores pueden verse como transductores. por ejemplo. el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento).

ELEMENTOS QUE COMPONEN UN ACTUADOR Entrada: Fuente de energía  Conversión Salida  En un actuador eléctrico. para robótica se tiene:  Entrada: Un tipo de energía a través de dispositivos de conexión. tales como un sistema de engranajes para la transmisión de movimiento. reducción o multiplicación de velocidades. un motor se conecta a una fuente de energía eléctrica a través de cables  Conversión: Aquí ocurre la transformación de energía. Por ejemplo. En el caso del motor es el movimiento rotacional En un caso más complejo. En el caso del motor. . se transforma la energía eléctrica a energía mecánica. se pueden acoplar otros elementos al actuador. con base en principios físicos  Salida: Otro tipo de energía.

válvulas Válvulas hidráulicas y electro .hidráulicas Motores SM (Paso a Paso) .CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES SEGÚN EL TIPO DE ENERGÍA EMPLEADA ACTUADORES NEUMÁTICOS HIDRÁULICOS ELÉCTRICOS La fuente de energía es el aire a presión Cilindros Motores La fuente de energía es un fluido Cilindros Motores La fuente de energía es la electricidad Motores de CC Motores de CA Válvulas neumáticas y electro .

•Su control es sencillo •Son de una fácil instalación • Potencia limitada . • Son de difícil mantenimiento. • Resultan poco económicos. •Silenciosos. • Sencillos • Robustos • Rápidos • Alta capacidad de carga • Presentan estabilidad frente a cargas estáticas. Hidráulico Eléctrico •Precisos y fiables. DESVENTAJAS • Requieren de instalaciones especiales • Ruidosos • Requieren instalaciones especiales.VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA TIPO DE ACTUADOR TIPO DE ACTUADOR Neumático VENTAJAS • Bajo costo • Rapidez.