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Criterios de seleccin de perforadoras en Minera Subterranea


MSc. Carlos Retegui Ordoez

ndice

Numero diapositiva
3 65 72 98 116 129 156 163 189 194 205 211

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

Introduccin Tiempo de ciclo Mtodos de perforacin Sistemas de montaje Velocidad de penetracin Caractersticas generales y de diseo Operaciones bsicas y prctica operativa Criterios tcnico econmicos de seleccin Mantenimiento de equipos Seguridad y prevencin de accidentes Impacto de la seleccin de la perf. en costos totales Optimizacin operativa

1. Introduccin

Objetivo

Al final del presente curso- taller, los participantes tendrn las mejores herramientas tcnicas, conceptuales y de diseo para poder decidir sobre el mtodo y equipo de perforacin que incremente la productividad de las operaciones en mina.

La perforacin de roca es un procedimiento fundamental para arrancar el material en la minera subterrnea. La perforacin tiene una gama de aplicaciones extensa y variable, por eso hoy se tiene distintos equipos diseados para tratar con distintas maneras de perforar roca. La perforacin de rocas en minera subterrnea se efecta principalmente para:
Labores de Preparacin y desarrollo Labores de produccin

1. Tipos de Unidades

Clasificacin de equipos
Perforadoras ligeras Perforacin horizontal o inclinada Perforacin vertical hacia arriba Perforacin vertical hacia abajo

Perforadoras de avance o desarrollo

Perforacin de frontones y tneles Sistemas de perforacin de piques y chimeneas (Raise Boring, Blind hole, Alimak)

Perforadoras de produccin

Perforacin de tajos horizontales Perforadoras de tajos verticales Perforadoras radiales Perforadoras taladros largos (DTH)

Perforadoras para trabajos especficos

Empernadoras Perforadoras continuas de tneles Perforadoras diamantinas

Tipos de perforadoras livianas

JACK HAMMER

JACK LEG

STOPER

Jack Hammer
Utilizada para la perforacin vertical o inclinada hacia abajo. Avance mediante el peso propio de la perforadora.

CONSUMO DE AIRE: 50 100 l/s DIAMETRO PERFORACION: 22 45 mm LONGITUDES: 400 640 mm

Caractersticas principales
Peso: 17kg a 23 kg Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto Rotacin: 130 a 170 rpm

VENTAJAS:

Para rocas duras no muy permeables

Desventajas

Alto nivel sonoro

Desvi de la perforacin por la flexibilidad del varillaje

Jackleg
Perforadora con pata de avance que puede ser usada para realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente para la construccin de galeras, subniveles, rampas

Caractersticas principales Especificaciones


Longitud de la perforadora 686.00 mm Peso de la perforadora 33.00 kg Carrera del pistn 73.25 mm Carrera til del pistn 66.70 mm Frecuencia de impacto 2250.00 golpes/min Peso de la Pata 15.00 kg Carrera de la pata de avance 270.00 mm interior del cilindro de avance 67.00 mm Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3

Ventajas:

Fcil de usar til para perforacin de tiros cortos Rpida mantencin Bajo precio Adaptable a cualquier tipo de roca Se adopta a cualquier tipo de terreno

Desventajas:

Peligro al no controlar bien la vlvula de circuito de aire No recomendable para tiros largos perforacin ruidosa, contacto directo con el polvo y agua Limitante con la altura de la seccin

Stopper
Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeo en labores de explotacin (perforacin vertical hacia arriba).

Caractersticas principales Especificaciones


Dimetro del cilindro 79.40 mm Carrera del pistn 73.25 mm Carrera til del pistn 66.70 mm Frecuencia de impacto 2250.00 gol/min Longitud de la perforadora 1549.00 mm Peso incluyendo la pata de avance 40.80 kg Dimetro interior del cilindro avance 69.80 mm Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3

Tipos de perforadora avance y desarrollo

JUMBO

RAISE BORING

ALIMAK

BLIND HOLE

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JUMBOS
Son vehculos donde se colocan 1 o mas perforadoras hidrulicas que pueden ser operadas por una sola persona en la cabina o a control remoto. Estos estn diseados para perforar horizontalmente tanto en frontones como en tajeo. El accionamiento de las bombas hidrulicas de las perforadoras puede ser mediante energa elctrica o generada por un motor diesel.

Pueden estar montados sobre rieles o sobre ruedas.

La seccin de trabajo va desde los 6 a 210 metros cuadrados dependiendo de la cantidad de perforadoras instaladas sobre la unidad mvl.

Capacidad de excavacin con mltiples perforadoras

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BAJO PERFIL

FRONTEO

Perforacin mecanizada para minera subterrnea

TALADROS LARGOS

EMPERNADO RES TUNELERIA

RAISE BORING
Es un procedimiento constructivo para la ejecucin mecanizada de piques o chimeneas entre dos niveles dentro de una mina o en un proyecto de ingeniera civil. El procedimiento, desarrollado en la dcada de los 50 en Estados Unidos, consiste bsicamente en perforar un barreno piloto y luego ensanchar la perforacin hacia arriba mediante una cabeza escariadora.

Se perfora con dimetros habituales entre 2 y 3 m, a unas profundidades de 100 a 200 m, aunque se han llegado a 6 m de dimetro y ms de 1000 m de profundidad.

Caractersticas de operacin
Dimetro piloto desde 121/4 a 15. Dimetro chimenea desde 1.5 a 6.0 m. Empuje escariado 1920 kN.

Rendimientos
Nominal 12 20 m/da. Operacional 4 -6 m/turno (depende de la roca)

Entre las ventajas de este sistema


o Alta seguridad y buenas condiciones de trabajo o Productividad mayor que con con explosivos (por ejemplo, mtodo VCR o Alimak), o El perfil liso de las paredes, la sobre excavacin inexistente o Posibilidad de realizar excavaciones inclinadas.

En cuanto a los inconvenientes,


o Inversin elevada o El costo de excavacin unitario es alto o Poca flexibilidad en dimensiones y cambios de direccin. o Dificultades en rocas en malas condiciones y la necesidad de personal especializado.

Video RB

Sistema ALIMAK
Se emplea, desde 1957, en la perforacin de chimeneas donde no es posible el acceso superior necesitando un nivel de trabajo en el subsuelo. Es un mtodo flexible y econmico. Consta de los siguientes elementos:
jaula, plataforma de trabajo, motores de accionamiento, carril gua y elementos auxiliares.

La elevacin de la plataforma se realiza a travs, de un carril gua curvado empleando motores de aire comprimido, elctricos o diesel. La fijacin del carril a la roca se lleva a cabo con pernos de anclaje, y tanto las tuberas de aire como de agua necesarias para la perforacin, ventilacin y el riego se sitan en el lado interno del carril gua para su proteccin.

Las fases en la construccin de la chimenea son las siguientes:


o perforacin y carga de los barrenos (operacin realizada con perforadora neumtica) o descenso de la plataforma y voladura (cada vez que hay una voladura, hay que retirar la plataforma) o ventilacin y riego

o elevacin de la plataforma y desatar el techo

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BLIND HOLE
Este mtodo consiste en el uso de mquinas electrohidrulicas para la excavacin de chimeneas mineras en forma ascendente. Lo que se hace para la realizacin de las chimeneas es perforar el tiro gua y se realiza el ensanchamiento de la chimenea al dimetro que se necesite.

El material excavado cae por gravedad al nivel de la mquina y ser guiado por un colector para prevenir riesgos.

El empuje se obtiene de los sistemas hidrulicos de bombas de alta presin y la rotacin de un motor elctrico de unos 250 HP que va con la transmisin inmediatamente bajo el escariador.

Para alcanzar la altura de excavacin se adicionan en el cuerpo de la mquina, a nivel de piso barras especiales, estabilizadas, que permiten ir avanzando en altura con el desarrollo de la chimenea.

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El equipo perforador de tres elementos principales:

la

maquina

contiene

Set de barras: Est compuesto por tubos de perforacin y estabilizadores, ambos construidos con acero fundido. Las barras poseen centros huecos que permiten que un fluido (por lo general agua), sea encaminado desde la maquina a la broca piloto para remover la roca triturada durante la operacin. El estabilizador tiene como funcin disminuir al mnimo la desviacin del orificio piloto y as mantener el dimetro total del orificio piloto. Cortador de rocas: Est compuesto por las unidades de brocas tricnicas. que tienen la funcin de cortar la roca mediante compresin la cual es ejercida desde el set de barras.

El tricono gua. Est compuesto por un conjunto de tres brocas pequeas que estn unidos en una misma barra cuya funcin es realizar el orificio piloto de la perforacin

Tricono gua Cortador de Rocas

Set de barras

La excavacin de chimeneas con equipos Blind Hole se realiza siguiendo rigurosos procedimientos de trabajo y como la operacin de los equipos se realiza a distancia, desde un panel de control, lo transforma en un mtodo altamente seguro, ya que el personal siempre estar fuera de la lnea de excavacin.

Con este mtodo se perfora chimeneas desde 0,5 m hasta 1.5 m.

Caractersticas de operacin

Rendimientos

Dimetro piloto desde 9 a 97/8 . Dimetro chimena desde 0.6 a 1,5 m. Empuje escariado 1285 kN.

Nominal 7 m/da.
Operacional 0,49 m/hora (9 m/da).

Tipos de perforadora produccion

Perforadoras Horizontales

Perforadoras Radiales

Perforadoras Taladros Largos.

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Perforadoras Horizontales
En produccin los jumbos permiten la mecanizacin de las operaciones de perforacin y tienen la capacidad de posesionar perforadoras de avance para perforar barrenos segn las rdenes del operario

Perforadoras radiales
Jumbo Radial
o Pueden tener Perforadoras Neumticas o Hidrulicas tipo martillo en la cabeza (OTH) o perforadoras tipo Down the Hole (DTH) o Estn montadas sobre vehculos o son estacionarios, tienen carruseles que permiten el cambio de barrenos.

o Rendimiento en condiciones optimas es de 6000 a 8000 mts. mensuales barrenados.

o Utilizado principalmente en minera subterrnea para realizar taladros largos en forma radial, generalmente desde una galera o labor inferior

Perforadoras de taladros largos


Este tipo de perforadoras se usan para realizar taladros verticales hacia abajo y pueden ser del Martillo en la cabeza OTH o DTH. La perforadora DTH permite la perforacin de barrenos mucho ms largos que las perforadoras con martillo en cabeza.

Existen perforadoras nematicas hidrulicas tipo rock drill

tipo

track

drill

Tipos de perforador taladros largos

Perforadoras con Martillo en Cabeza (OTH)

Perforadora DTH.

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Perforadoras OTH
Estn montados sobre vehculos de orugas Pueden tener martillos neumticos o hidrulicos

Perforan dimetros entre 64-102 mm.


Contienen carruseles para barrenos y logran perforar hasta 50 m Mxima inclinacin de trabajo: 30

Perforadoras DTH
Se usan en minera subterrnea en el rea de produccin. Dimetro de perforacin entre 50 y 210 mm. Montado sobre orugas , tienen una velocidad de traslado entre 1 y 3.8 km/hr Capacidad de trabajar en zonas irregulares y vencer pendientes. Barrido del barreno (agua o aire). Poseen martillo en fondo . Este mtodo de perforacin est indicado para rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm.

Wagon drill

Diseada para perforar con martillo de fondo de 2, 3 y 4, en diametro de 2 (70 mm) hasta 5 (127 mm).
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Perforadoras para trabajos especficos


Son perforadoras altamente especializadas que sirven para para realizar tareas especificas en construccin. Veremos 3 tipos:
Empernadoras (bulonadoras), que son aquellas que sirven para sostenimiento mediante pernos de anclaje Tuneleras continuas, son maquinas de construccin continua de tneles Perforadoras de exploracin

Empernadoras
Longitudes de buln de 1,5 a 1,8 metros y alturas de techo de hasta 2,5 metros.

SISTEMA DE PERFORACION Lub. air consumo. (at 3 bar): 6 l/s Water consumption : 1.25 l/s Weight: 75 kg

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Longitudes de buln de 1,5 a 3,5 metros y alturas de techo de hasta 9,5 metros.

SISTEMA DE PERFORACION Lub. air consump. (at 3 bar): 6 l/s Water consumption: 1.25 l/s Weight: 75 kg

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Minera continua construccin de tneles sin perforacin y tronadura (TBM)

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TUNEL BORING MACHINE (TBM)


Areas mximas : 70-300 m2 aprox. Profundidad :mayores a 25 km Dimetro : 1 - 19.5 mts

trabajo en menor tiempo y de mayor calidad a fin de cuentas sale mas barato que hacerlo por perforacin y voladura Producen una pared de los tneles Lisa

Perforadoras de exploracin
En la perforacin de sondaje se puede definir dos grandes rubros:

a) Diamantina, en la que al producirse la perforacin lo que se extrae es un testigo de roca.


b) Circulacin Reversa, donde se destruye absolutamente la roca y se saca un detrito.
Ocasionalmente se combinan ambos mtodos en yacimientos que tienen una sobrecarga estril donde no es necesario muestrear la primera parte del pozo, por tanto se recurre primero a la perforacin con circulacin reversa, que es ms rpida y econmica, para posteriormente continuar con la diamantina.

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CARACTERSTICAS DE TIPOS DE SONDAJES


Diamantina Segunda etapa Recupera un trozo de roca (testigo) Costo de 2 a 3 veces superior Se utiliza tanto en superficie como en interior mina Circulacin reversa Primera etapa Recupera detritos

Rendimiento 3 veces mayor (Rpida y econmica)


Ha sido principalmente de superficie, por los malos resultados desde el punto de vista de la calidad de la informacin de la muestra cuando se ha utilizado en minas subterrneas
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SONDAJE CON DIAMANTINA


La abertura en el extremo de la broca diamantada permite cortar un testigo slido de roca que se desplaza hacia arriba en la tubera de perforacin y se recupera luego en la superficie.

Estndares bsicos de barras de perforacin

7/8 pulgadas (EX) (Dimetro) 13/16 pulgada (AX) 1 5/8pulgadas (BX) 21/8 pulgadas (NX). La mayora de barras de perforacin son de10 pies de largo (3,048 m).
Despus de los primeros 10 pies de perforacin, se atornilla una nueva seccin de tubo en el extremo superior y as sucesivamente.

Cabezal de perforacin de diamantina

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Perforadoras diamantinas
Especificaciones tcnicas Capacidad de profundidad Tamao barra de perforacin Par mx. Velocidad mx.

960 m

A-N

700 Nm 1800 rpm

Altura Longitud Peso Longitud de avance


Anchura

1470 mm 4150 mm 1500 kg 850 m


950 cm

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DIAMEC U8
sonda subterrnea ms potente avance con un cilindro hidrulico telescpico permite una perforacin fiable de sondeos rectos

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Perforadoras de superficie con diamantina

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SONDAJE CON AIRE REVERSO


La roca molida (cuttings) se recoge continuamente a medida que avanza la perforacin y constituyen la muestra del subsuelo.

Estndares bsicos de barras de perforacin

Dimetro: 6" (15,2 cm) 8" (20,3 cm) 20 pies de largo (6,096 m). Cada barra es muy pesada y requiere el uso de una gra o winche para levantarla y colocarla sobre el agujero de perforacin

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Schramm T685WS Taladro Montado en Camin

GRAN RESISTENCIA MONTADO SOBRE CAMIN MOTOR EN CUBIERTA DE 760 HP (567 KW)

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Drilltech D40K
EQUIPADAS CON MOTORES DIESEL DE 600 HP PROFUNDIDADES DE 600 MTS

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2. Tiempo de ciclo

En perforacin subterrnea se puede distinguir dos tipos de tiempos o ciclos: 1. Ciclo especifico de perforacin: este es el tiempo que se demora la perforadora en realizar los taladros en el frente y se puede definir como:
Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de barras+ T penetrar

Este tiempo de ciclo se usa en produccin cuando la perforacin es independiente a las otras labores unitarias.

Ciclo especifico Perforacin


Posicionar

Penetar

Penetrar

Cambiar barra

Video

2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este tipo de labor la perforacin debe esperar que todas las operaciones unitarias siguientes sean realizadas para volver a perforar.
Las labores de este tipo son: Tneles Galeras Rampas Cruceros Sub niveles

Ciclo de perforacin en frentes


Perforacin Carga de taladros

Marcar puntos

Voladura

sostenimiento

Ventilacin

desatado de roca

Acarreo y transporte

video

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3. Mtodos de perforacin

La perforacin en roca esta referida a realizar un hoyo o taladro con el fin de arrancar material para construir (tneles, cmaras, pozos, etc.) o extraer materiales y minerales econmicos (minera)

Existen muchos mtodos de perforacin que se han desarrollado a lo largo de la historia, en el cuadro siguiente se ven los mtodos usados actualmente

Mtodos de perforacin

Mtodos convencionales

Mtodos no convencionales

Rotativos

Rotacin Percusin

Mtodos trmicos

Mtodos Qumicos

Escareo (perforacin continua) Martillo en la cabeza (OTH) Jet Pearcing

Triconos Perforacin laser

Brocas de corte

Martillo en el fondo (DTH)

Perforacin con microondas

sondajes

Mtodos de perforacin en minera subterrnea


Perforacin Subterrnea

ENERGIA MECANICA

Rotativos

Rotacin Percusin

Escareo (perforacin continua)

Triconos Martillo en la cabeza (OTH)

Martillo en el fondo (DTH)

Raise BORING

Taladros largos
Perf. Neumticas Perforadoras hidrulicas

BIND HOLE Perf. Hdraulicas TBM

Mtodo rotacin percusin


La perforacin de rotacin y percusin se basa en principio de golpear (percutir) un cincel (broca), empujando y girando (rotar), para que se produzca la rotura de la roca en pequeos fragmentos (detritus) que se van limpiando y se forma el hoyo.

En la actualidad este trabajo se hace con maquinas que aceleran el proceso de penetracin en la roca.

La transmisin de la energa cintica (Ec) en perforadoras OTH se hace en forma de onda de choque atraves del varillaje , cuando la onda de choque llega a la broca se convierte en trabajo que penetra la roca.

En el caso de perforadoras DTH la transmisin de la Energa cintica es directa, con lo cual se logra mayor penetracin en rocas duras.

Esta energa cintica de una perforadora RP se puede calcular con la siguiente frmula: Ec= m* Ap * Ip
Donde; m Presin de fluido dentro del cilindro (30% a 40% menor que la presin de trabajo nominal o del compresor) Ap rea de la cara del pistn lp Carrera del pistn ng frecuencia de impactos

La potencia CINETICA del martillo o perforadora es Pc = Ec * ng

La rotacin, que se produce despus de cada golpe o percusin, tiene la finalidad de girar la broca con el propsito de que esta acte en distintos puntos en el fondo del barreno.
La velocidad de rotacin esta en funcin al tipo de roca y al tipo de broca que se utiliza.
Ejemplo (brocas de 51mm a 89mm) o cuando la brocas son de tipo pastilla los rpm estn entre 80- 150 y se produce un giro de 10- 20

o Cuando son brocas de botones los rpm estn entre 40-60 y se produce un giro de 5- 7

El empuje es necesario para que la broca siempre este en contacto con la superficie de perforacin, la falta o exceso de empuje produce los siguiente efectos.

Mayor consumo Barrenos. Calentamiento de barreno.

Mayor Gasto de brocas Vibracin Desviacin de taladros

El barrido o soplado de barrenos se hace con el fin de evacuar los detritus y mantener siempre libre el fondo de taladro. Este se puede hacer con aire o agua

Si el barrido es incorrecto : Mayor consumo de energa Atascos de la barra Desgaste prematuro varillaje

Para hallar el caudal de barrido se usa las siguientes formulas: = . =


. + +

Donde: va = velocidad ascencional (m/s) Q = caudal (m3/min) D = dimetro broca (m) d = dimetro barreno(m) dr = densidad de la roca (gr/cm3) dp= diametro de detrito (mm)

Velocidades de barrido con aire

Caso Practico 1
Calcular la Energa cintica (Ec) y Potencia (Pc) de un perforadora hidrulica de que tiene las siguientes caractersticas:
Presin de trabajo (m) = 200 bar Carrera del pistn (Ip) = 80 mm Dimetro del pistn (p) = 60 mm Frecuencia de impacto(Ng)= 80 Hz

Solucion:
Ec= m* Ap * Ip Para solucionar este problema debemos convertir m de bar a Kg-f/m, esto porque lp y p los expresamos en m.

Ap = 2 = 3.1416 ( )=

60 2

2827 mm

1 bar = 10 197.16 kg-f/m entonces 200 bares = 2 039 432.5 kg-f/m

Remplazamos en Ec.
Ec = (2 039432.5 kg-f/m * 0.65) * 0.002827 m * 0.80 m= 2298.50 kgf- m Hallamos la energa o potencia de impacto (Pi) en KW Ec = Pi = 29,43 KW. Potencia cintica Pc = Ec*ng = 2298.5 *80 = 183 880 kgf-m Si 1 kgf-m = 0.00000272 KW/hr. Pc= 0.50 KW/hr. Si, 1 kgf-m = 0.009806 KW

Mtodo rotativo de perforacin


Este mtodo utiliza solo la rotacin para romper la roca, para logar esto se necesita que el empuje sea muy considerable. El empuje mnimo (lb.) esta en funcin a la resistencia a la compresin de la roca (RC en Mpa.) y al dimetro de la broca (D en pulg.)
Em = 28,5 * RC* D

Este gran empuje se puede obtener del peso de la perforadora o un sistema hidrulico capaz de presionar la broca lo suficiente para que escarie la roca.

La perforacin se realiza con brocas diseadas para cada aplicacin. En minera se usa los triconos, que son un sistema de tres brocas cnicas que actan (rotan) independientemente generando mejor penetracin en la roca.
Brocas para perforacin rotativa

La velocidad de rotacin est en funcin a la dureza de la roca y el tipo de triconos (Dientes de acero o insertos de carburo)

Caso practico 2
Se quiere determinar el empuje mnimo necesario para perforar una roca de 210 Mpa de resistencia a la compresin con una perforadora rotativa con broca de 4 pulgadas.
solucin:
Em = 28,5 * RC* D Em = 28,5 * 200* 4 Em = 22, 800 Lb.

Sistemas constructivos con perforacin

Seleccin del mtodo de perforacin


El criterio mas usado para definir el mtodo de perforacin se basa en:

La Resistencia a la compresin de las rocas Dimetro del taladro

Seleccin del mtodo de perforacin

Sin embargo la seleccin tambin debe considerar las variables:


Mtodos de explotacin Capacidad de mecanizacin de las operaciones. Tcnicas de perforacin y voladura Costos Capacidad de automatizacin Mantenimiento, etc.

Mtodo de explotacin vs. mtodo de perforacin

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4. Sistemas de montaje

Los sistemas de montaje de perforadoras en minera subterrnea estn directamente relacionados con los usos y necesidades de perforacin. Se utilizan vehculos de ruedas, de orugas y sobre reles. Tambin plataformas, skis y otros montajes especiales.

Se puede clasificar el montaje de la siguiente manera:

Sistema de Montaje de Perforadoras

Mviles

Fijos

Sobre Ruedas

Sobre Orugas

Sobre Plataformas

Neumticos

Montajes Especiales

Rieles

Sistema de montaje mvil : Jumbo

Perforadora Unidad de potencia Sistema hidrulico Carrete Tren de potencia Chasis corredera Brazo de perforacin

Partes principales del chasis

Partes principales tren de potencia

Unidad de potencia

Brazo de perforacin

Correderas o deslizadoras

Carrete

Sistema hidrulico

Sistema elctrico

Circuitos de agua y aire

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Deslizadera y perforadora Carrete del cable

armario

cabina canasto
Motor

Sistemas mviles: track drill y rock drill


Pluma o castillo Carrusel de barras

Deslizadora Perforadora neumtica

brazo

Motor neumtico

Sistema hidrulico

orugas

Sistemas fijos

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5. Velocidad de penetracin

La velocidad de penetracin en roca depende de muchos factores externos como:

Mecanizacin de la perforacin

Propiedades fsicas de las rocas Habilidad del perforista Distribucin de tensiones Potencia de la perforadora

Estructura interna de la roca.

Longitud y Dimetro del taladro

Caractersticas geolgicas

Caractersticas de perforacin

Estos factores hacen que el calculo de la velocidad de perforacin sea complicado. Todos los fabricantes de perforadora elaboran bacos para poder tener una aproximacin a la velocidad de penetracin con ciertos supuestos geolgicos. Tambin se han planteado formulas empricas, estas generalmente se usan para el diseo y requerimiento de perforadoras.

Velocidad de perforacin para perforadoras Rotacin Percusin


Propiedades geolgicas

30 KW

40 KW

Propiedades de la perforadora

La formula emprica para hallar la velocidad de penetracin en perforadoras RP es:


VP = (. ) Donde : Pi potencia impacto en KW D dimetro de taladro en mm

Caso Practico 3
Calcular la velocidad de penetracin en roca dura y suave de un martillo hidrulico que tiene las siguientes caractersticas:
Presin de trabajo alcanzada (m) Presin de trabajo alcanzada (m) Carrera del pistn (Ip) Dimetro del pistn (p) Frecuencia de impacto(Ng) Dimetros de la broca 180 bar para roca suave 150 bar para roca dura = 450 mm = 60 mm = 102 Hz = 45 mm a 64 mm = =

Solucion:
Ec= m* Ap * Ip Determinamos Ap = 3.1416 (30/2) = 706.86 mm

Roca suave
Convertimos presin a kg-f/m= 180 bar * 10 197.16 = 1 835 489.2 kg-f/m Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m

Remplazamos en Ec. Ec = (1 835 489.2 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m = 1518 kg-f.m Convertimos esta energa a Kw si, 1 Kkgf-m = 0.009806 Kw
Ec = Pi = 15 KW.

Roca Dura
Convertimos presin a kg-f/m= 150 bar * 10 197.16 = 1 529 574 kg-f/m Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m

Remplazamos en Ec. Ec = (1 529 574 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m = 1264 kg-f .m Convertimos esta energa a Kw si, 1 Kkgf-m = 0.009806 Kw Ec = Pi = 13 KW

Remplazamos los valores en la formula y construimos la grfica para cada dimetro de broca: VP = (. )
dimetro de la broca 45 48 51 54 57 60 63 66 Velocidad perforacin Roca suave Roca Dura m/min m/min 2.25 1.95 2.06 1.78 1.89 1.64 1.75 1.51 1.62 1.40 1.51 1.31 1.41 1.22 1.32 1.14
2.40
velocidad perforacin en m/min.

2.20 2.00
1.80 1.60 1.40 1.20

1.00
45 48 51 54 57 60 63 66

diametro en mm

Velocidad de penetracin en perforadoras rotativas con triconos


La formula emprica para hallar la velocidad de perforacin con perforadoras rotativas es
VP
Donde:
E = Empuje en kg N = la velocidad de rotacin en rpm RC= resistencia a la compresin de la roca en Mpa D dimetro de la broca en mm
. =( . )

El empuje E se calcula en base a: = Donde Em = 28,5*RC* D EMax = 2 *Em


E en lb. D en pulg. y RC en Mpa.

( + )

Una regla practica cuando las perforadoras utilizan su peso bruto (PB) para aplicar el empuje ( o pull down):

E = 0.65 PB

Caso practico 4
Determinar la velocidad de penetracin de una perforadora rotativa que usa una broca tricnica de 100 mm para las siguientes rocas:
Tipo de roca Suave Media Dura Resistencia a la compresin (Mpa) 140 180 210 Velocidad de rotacin (RPM) 100 60 40

Solucin
DATOS

diametro diametro tipo de roca suave medio dura determinamos E


tipo de roca

100 mm 3.94 pulgadas Mpa 140 180 210 RPM 100 60 40

suave medio dura

Em 15709 20197 23563

Emax. 31417 40394 47126

E (lb.) 23563 30295 35344

E (kg.) 10688 13742 16032

Determinamos Velocidad de Perforacin

suave medio dura

55.2 m/hr. 25.8 m/hr. 14.7 m/hr.

Sin embargo esta VP es cuando no existe tiempos muertos y la disponibilidad de la perforadora es 100%, en la realidad esto no es as, entonces si la disponibilidad es 80% tenemos la velocidad media de perforacin:
= .
Determinamos Velocidad de Perforacin y la velocidad media VP VM

suave medio dura

55.2 25.8 14.7

m/hr. m/hr. m/hr.

27.13 16.53 11.49

m/hr m/hr m/hr

129

6. Caractersticas generales y de diseo

Perforadoras Ligeras
Son aquellas maquinas que tienen un peso tal, que puede ser operadas por una sola persona, generalmente usan aire comprimido para funcionar, es decir son neumticas. Son de fcil operacin y mantenimiento, permiten perforar en zonas estrechas o de difcil acceso. Debido a su bajo requerimiento de energa permiten una buena relacin de costo por metro perforado.

Partes principales de una perforadora Neumtica


mango Vlvula reguladora paso de aire grapa

Porta barreno

Barreno integral

Perforadoras de avance o desarrollo


La necesidad operativa de incrementar las secciones, velocidad de produccin e incremento de dimetros llevaron a que se mecanice la perforacin, es decir, a que se introduzcan perforadoras montadas sobre vehculos o sistemas de perforacin.
Los sistemas constructivos de perforacin involucran perforadoras diseadas para construir labores verticales como piques y chimeneas, y tiene un alto grado de mecanizacin.

Perforadoras hidrulicas
La diferencia principal con las neumticas es que usan una serie de bombas para introducir un caudal de aceite lograr el movimiento del pistn y la rotacin del varillaje, esto permite mayor potencia de trabajo. Existen muchos modelos y estn fabricadas de acuerdo al uso, las partes principales se ven en la siguiente diapositiva

Partes principales de perforadora hidrulica

bocina

Sellos
Culata

Pistn

Vlvula de fluidos

Sistema de transmisin potencia

Motor hidrulico

La perforacin hidrulica supone un avance tecnolgico con respecto a la neumtica porque:

Se logra mayor presin con menor perdida de potencia en el trabajo, con esto se reduce el consumo de energa a 1/3 en comparacin de los sistemas neumticos. Menor costo de accesorios de perforacin (aceros), debido a que se usan pistones mas largos y de menor seccin, se estima que la vida til de los aceros se puede elevar hasta en 20%

Se incrementa la velocidad de penetracin entre 50% a 100% con respecto a las perforadoras neumticas Mejores condiciones ambientales y de seguridad, se genera menor ruido debido a que no existe escape de aire. Mayor versatilidad en la perforacin debido a que se puede regular la presin y velocidad de la maquina. Mayor facilidad de mecanizacin de las operaciones de perforacin (cambio automtico de varillaje, perforacin con mltiples martillo y un solo operador, operaciones remotas, etc.)

Caractersticas principales

Especificaciones
Presin de Trabajo Frecuencia de impacto Potencia de impacto Frecuencia 75 a 250 bares 2000 a 6000 golpes/min 6 a 80 KW 60 a 180 Hz.

Varillaje de para perforadoras hidrulicas

Jumbos para trabajos especficos


Jumbos de avance y tajeo horizontal:
Estas maquinas se usan en: o Desarrollo de galeras, cruceros, rampas. o Tajos donde se perfora horizontalmente

Se deben disear las labores de acuerdo a las dimensiones y rea de cobertura de la mquina

Largo del brazo


Longitud del barreno

altura

Longitud del Jumbo

Jumbos para tneles:

Son mquinas de mayores dimensiones que estn equipadas con varias perforadoras hidrulicas, adems suelen ser articuladas, con los que se logra mayor movilidad dentro del tnel

Jumbos de bajo perfil

Estas maquinas son de menor altura que los convencionales y se usan en labores donde no se pueden excavar secciones mayores a 20 m2

147

Perforadoras de Produccin
La perforacin de produccin esta ligada al mtodo de explotacin del yacimiento. Los equipos y el grado de mecanizacin de estos estn en funcin directa al diseo geomtrico de las labores de extraccin de los minerales.

En los yacimientos estrechos (vetas), se usan perforadoras manuales, en los tajos donde el banqueo se hace perforando horizontalmente se usan Jumbos, en otros mtodos donde las dimensiones del yacimiento lo permiten se usan perforadoras radiales, rock drill o perforadoras tipo DTH.

Jumbos radiales
Son perforadoras que pueden realizar taladros largos desde un galera en forma radial o paralela, algunas caractersticas bsicas
Para galeras pequeas a medianas dimetros de perforacin en el rango de 48 a 127 mm. Carruseles con capacidad de 17+1 barras para perforacin mecanizada de hasta 32 m. Para galeras medianas a grandes en el rango de dimetros de perforacin de 89 a 165 mm, adaptado para equipar martillos en fondo y carrusel con capacidad de 35+1 barras para perforacin mecanizada de hasta 63 m.

150

Perforadoras para taladros largos


Son perforadoras montadas sobre orugas generalmente tipo rock drill (con martillos hidrulicos) o track drill (martillos neumticos). Estas estn diseadas para perforar horizontal o con una leve inclinacin (menor a 30) en bancos hacia abajo.

Se usan en produccin y pueden tener sistema DTH o OTH

Sistema de perforacin

Partes de Rock drill

156

7. Factores operacionales y prctica operativa

Factores operacionales
La perforacin es una de las actividades mas delicadas del proceso minero porque con esta se inicia la explotacin del yacimiento. La perforacin es un proceso costoso y de alta precisin, de los resultados de esta dependern las siguientes etapas de minado.

Los factores operativos necesarios para que esta actividad se realice de la mejor forma son:

Factores Operativos

Planeamiento y gestin

Maquina

Factor humano

Buenos programas de perforacin : detalle, asignacin y supervisin.

Buena relacin de Potencia y Diseo con el trabajo asignado

Habilidades para operar la mquina

Capacidad tcnica para el control del diseo y planes Disponibilidad mecnica alta

Disposicin y disciplina para respetar los procedimientos.

control del consumo de insumos y estandarizacin de parmetros.

Bajo consumo de energa

Capacidad tcnica para entender y solucionar los parmetros (diseos de malla, dimetros, paralelismo, etc.)

Practicas operativas
La perforacin en minera subterrnea debe basarse en un procedimiento escrito que pueda estandarizar las actividades unitarias con el objeto de lograr mayor eficiencia y seguridad.

Este procedimiento es particular en cada operacin y para cada tipo de perforadora, si embargo podemos esquematizarlo de la siguiente manera:

Fase: planeamiento

Establecer Secuencia de perforacin por zonas con base al plan de Minado.


Diseo de malla de perforacin de con base a estndares establecidos.

1 Calcular el numero de taladros necesarios para


cumplir el plan de desarrollo y produccin. 2 Asignar las perforadoras en cada frente de trabajo. 3 Optimizar el uso de maquinas. evitar maquinas stand by.

1 Establecer plantillas de malla de acuerdo a la zona Ubicacin de los taladros programados en el de trabajo, calidad de la roca, estabilidad del frente, terreno. mtodo de explotacin, etc.
2 estandarizar el uso de aceros de perforacin (brocas, barrenos, etc.).

1 Marcar con topografa las mallas establecidas, generando un reporte digital de los puntos a perforar.
2 generar y proveer planos, diagramas y toda la informacin necesaria a la supervisin

Fase: Operacin

Antes de la Perforacin
Durante la operacin.

1 Reunin de seguridad y explicacin del trabajo. 2 Elaboracin de ATS (anlisis de trabajo seguro)

1 Respetar los diseos de perforacin


3 Ejecutar el check list de la mquina y herramientas . 2 Controlar y documentar todos los eventos durante la perforacin. ( # de taladros, orden de perforacin, tiempo efectivo, demoras operativas y no operativas, etc.)

Despues de la perforacin

1 medicin de los taladros y reporte final de los taladros perforados.


2 reporte de tiempos y consumos (combustible, energa, aceros, etc.) 3 reporte de eventos y llenado de los reportes de cambio de guardia.

Fase: gestin

Elaboracin de estadisticas
Anlisis de parmetros

1 Estadsticas de consumo: de combustible o energa, aceros de perforacin, consumibles, etc..

Establecer ratios 2 Estadsticas de operacin : velocidad de perforacin 1 zona/maquina/insumo en cada tipo de roca, tiempos, etc. 3 Demoras operativas y no operativas.

de

consumos

por

retroalimentacin
2 Establecer los ciclos de perforacin por zona / tipo de trabajo/ maquina 1 Elaboracin de planes. 3 Establecer la eficiencia operativas maquina/zona por cada 2 identificacin de oportunidades de mejora 3 Elaboracin y control de presupuestos (costos asignados).

163

8. Criterios tcnico-econmicos de seleccin

Existe un gran desarrollo tecnolgico en perforacin subterrnea, esto ha hecho que cada vez existan mquinas mas especializadas. La seleccin de las perforadoras debe ser cuidadosa porque cualquier falla ver reflejada en la eficiencia operativa y por tanto en el costo.

Normalmente en una mina existen diferentes trabajos de desarrollo y produccin, entonces existen diferentes tipos de perforadora operando.

Tipos de perforadoras en operacin

Criterio seleccin de perforadoras subterrneas

Aspectos tcnicos

Aspectos econmicos

Mtodo (s) de minado

Financieros

seguridad

Precio, costo beneficio, valor de rescate

Produccin requerida

Financiamiento: Tasa de inters, vida til econmica

Caractersticas geomtricas y dimensiones de labores de desarrollo / produccin

Costo de mantenimiento y reparacin

Compatibilidad con otros equipos y maquinas.

Costo de aceros y accesorios.

infraestructura auxiliar (electricidad, ventilacin, talleres, etc.)

Criterio tcnico

Mtodo Shirinkage

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Mtodo sub level stoping

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Mtodo cmaras y pilares

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Block caving

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Criterio econmico
Se evala bsicamente el costo de operacin de la mquina. En este costo se debe considerar
Costos fijos: Intereses del capital invertido, depreciacin, impuestos y seguros. Costos variables : combustible, perforacin y mano de obra directa. lubricantes, aceros de

Algunas definiciones importantes


Inversin (V): se refiere al valor de la maquina, este puede ser CIF/FOB o puede incluir aranceles e impuestos. Valor rescate (vr): es el monto econmico que se piensa recuperar al final de la vida til de maquina, generalmente se expresa en un % del valor inicial

Vida til (N) : es el periodo durante la maquina trabaja con un rendimiento econmicamente justificable

Inversin media anual (VIMA) :es el valor que se considera como invertido al principio de cada ao de la vida de la maquina.

VIM =((N+1)/2N) x V
V= valor de la maquina o inversin

Depreciacin (D) : es el costo que resulta de la disminucin en el valor de la maquina como consecuencia de su uso

D = (V-vr)/ve ve= vida econmica en horas.


Inters de capital invertido (I) : cualquier empresa para comprar maquinaria adquiere fondos de bancos o mercado de capitales, pagando una tasa de inters la misma que debe ser calculada en el costo operativo.

MO mantenimiento y reparacin: son los costos que se originan en la conservacin de la maquinas. (mantenimiento preventivo). Es difcil establecer un promedio de costo debido a las diferentes condiciones de trabajo, por eso se estimar en base a un %MR (tablas), V y vr.

Gastos de Mantenimiento y Reaparacion (MR) MR= % MR * (V/ve) Perforadora de ORUGAS cargadores Sobre Llantas ( de 1 a 3,5 yd3) Cargadores Sobre Llantas ( de 4 a 8 yd3) Retroexcavadora de Oruga Tractores de Oruga (<240 HP) Tractores de Oruga (>250 HP) Motoniveladoras Rodillo
0.70% 0.60% 0.60% 0.60% 0.60% 0.60% 0.60% 0.55%

Consumo de Combustibles y Lubricantes: El consumo de combustible es dado por el fabricante, hay que corregir por altura (perdida de potencia de motor por altura geogrfica). Los consumos de lubricantes y dems consumibles tambin son dados por los fabricantes. Para el calculo previo se ha relacionado este al consumo de combustible.

Mano de Obra directa : se considera al personal que esta directamente involucrado en la operacin de la maquina (perforista). El costo generalmente es proporcionado por RRHH. Aceros de perforacin : de debe determinar la vida til de cada uno de ellos, inicialmente se determina en base a tablas del fabricante, sin embargo se debe llevar una estadstica del consumo en campo para tener mejor datos.

Caso prctico 5
El plan minero de mina Rocasa sido diseado para el mtodo corte y relleno con 14 metros de altura rebaje en los niveles superiores y de 17 a 20 metros de altura rebaje en los niveles inferiores. La altura rebaje inferior incluye mayores costos por tonelada de mineral, pero tiene menores costos teniendo en cuenta el refuerzo de rocas. El minado apunta que empezar desde el nivel ms profundo para minimizar las prdidas de mineral en pilar horizontal. Calcular el costo horario de las perforadoras necesarias para la explotacin con los siguientes datos:

Precio Maquinas
Jumbo 2 brazos Perf. taladros largos 600,000 800,000. 10% 12% 60,000 80,000

Valor rescate
Jumbo Perf. Taladros largos

Vida til en horas


Jumbo Perf. Taladros largos

Tasa de inters
Jumbo Perf. Taladros largos 12% 8%

Solucin

Corte y relleno

Produccin

Preparacin/desarrollo

Determinamos la inversin promedio anual, con los datos proporcionados para el Jumbo de 2 brazos:

A.-

DATOS Tasa Interes efectiva anual (TEA) Condiciones de Operacin Maquina Potencia de Motor VALOR DE LA MAQUINA (V) Valor residual - termino de vida util (10%)

12.00%
PROMEDIO JUMBO 2brazos

600,000
60,000

US$ US$ US$ Vida Util Hrs (ve) Aos (N) Guardias/da Hrs efect./Gdia. Horas

Precio Base de Depreciacin


Tiempo de Depreciacin

540,000
60,000 8.33 2.0 10.00

Horas de operacin por ao

Inversin Anual Promedio =


Inversin Anual Promedio =

7,200.00 N+1 x V 2N

336,000.00

US$

Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora Jumbo:


B.COSTO DE POSESIN o PROPIEDAD
US $/ Hr.

Depreciacin por Hora = Costo Financiero =

Precio Base Depreciacion Tiempo Depreciacion (hrs) (N+1/2N) x V x i x N Vida Util Hrs

= = =

9.00 5.60

Costo de Posesin por Hora

14.60

Calculo del costo de Operacin, debemos saber que: La mquina consume 10 gph de diesel El precio del diesel 3.75 $/galon. El consumo de grasa y lubricantes representa 68% del precio del combustible Los gastos de mantenimiento MR = 0.70

Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora Jumbo:


B.COSTO DE POSESIN o PROPIEDAD
US $/ Hr.

Depreciacin por Hora = Costo Financiero =

Precio Base Depreciacion Tiempo Depreciacion (hrs) (N+1/2N) x V x i x N Vida Util Hrs

= = =

9.00 5.60

Costo de Posesin por Hora

14.60

Calculo del costo de Operacin, debemos saber que: La mquina consume 10 gph de diesel El precio del diesel 3.75 $/galon. El consumo de grasa y lubricantes representa 68% del precio del combustible Los gastos de mantenimiento MR = 0.70

C.-

COSTOS DE OPERACIN

US $/ Hr.

Consumo Diesel

10.00

Gln/hr

3.75

US$ / Galn

37.50 25.31 7.00

Consumo de aceite, grasas, filtros, etc. (% consumo combustible segun dato) Mantenimiento y Reparacion MR=%MR*(V/ve) Costo de Operacin por Hora

69.81

Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de perforacin y el costo total horario del Jumbo

F G

MANO DE OBRA DIRECTA

Personas

1.00

hr/mes

basico + bonificaciones
Accesorios Aceros de perforacion

2500.00
Vida Util Hrs. Efect.

240.00
Precio USD $

10.42
US $/ Hr.

200.00

2000

10.00

Costo Accesorios H COSTO TOTAL HORARIO

10.00

104.83

Solucin para la Perforadora de taladros largos:


Determinamos la inversin promedio anual, con los datos proporcionados :
A.DATOS Tasa Interes efectiva anual (TEA) Condiciones de Operacin Maquina Potencia de Motor VALOR DE LA MAQUINA (V) Valor residual - termino de vida util (10%)

8.00%
PROMEDIO DTH

800,000
80,000

US$ US$ US$ Vida Util Hrs (ve) Aos (N) Guardias/da Hrs efect./Gdia. Horas

Precio Base de Depreciacin


Tiempo de Depreciacin

720,000
80,000 11.11 2.0 10.00

Horas de operacin por ao

Inversin Anual Promedio =


Inversin Anual Promedio =

7,200.00 N+1 x V 2N

436,000.00

US$

Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora DTH:


B.COSTO DE POSESIN o PROPIEDAD
US $/ Hr.

Depreciacin por Hora = Costo Financiero =

Precio Base Depreciacion Tiempo Depreciacion (hrs) (N+1/2N) x V x i x N Vida Util Hrs

= = =

9.00 4.84

Costo de Posesin por Hora

13.84

Calculo del costo de Operacin, debemos saber que: La mquina consume 12 gph de diesel El precio del diesel 3.75 $/galon. El consumo de grasa y lubricantes representa 60% del precio del combustible Los gastos de mantenimiento MR = 0.75

C.-

COSTOS DE OPERACIN

US $/ Hr.

Consumo Diesel

12.00

Gln/hr

3.75

US$ / Galn

45.00 27.90 7.50

Consumo de aceite, grasas, filtros, etc. (% consumo combustible segun dato) Mantenimiento y Reparacion MR=%MR*(V/ve) Costo de Operacin por Hora

80.40

Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de perforacin y el costo total horario de la perforadora DTH

F G

MANO DE OBRA DIRECTA

Personas

1.00

hr/mes

basico + bonificaciones
Accesorios Aceros de perforacion

2500.00
Vida Util Hrs. Efect.

240.00
Precio USD $

10.42
US $/ Hr.

200.00

3000

15.00

Costo Accesorios H COSTO TOTAL HORARIO

15.00

119.66

189

9. Mantenimiento de equipos

El mantenimiento se realiza de acuerdo a las especificaciones de fabricante y generalmente esta referido a lubricacin y cambio de piezas que se desgastan por el uso.

Las partes que tienen un mantenimiento preventivo especificado son:

o Sistema Hidrulico : para percusin, rotacin, avance y posicionamiento del boom.

o Sistema Elctrico : Para la operacin y control de los motores elctricos

Sistema de Aire : Para lubricacin y presurizacin del cabezal (front head) de la perforadora.

o Sistema de Agua : Para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite hidrulico.

Mantenimiento diario
1. Engrasar todos los puntos indicados 2. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo hidrulico y de la viga de avance. 3. Revisar el ajuste de los pernos. 4. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario. 5. Revisar el ajuste de los terminales. 6. Revisar los apoyos centralizadores. 7. Observar si existen fugas de agua y aceite. 8. Observar la condicin de los filtros de retorno. 9. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias, adems no olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para reparacin. 10. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace el acumulador.

194

10. Seguridad y prevencin de accidentes

La seguridad en el trabajo es el tema mas importante en la minera subterrnea. Existe legislacin y reglamentos para regular y prevenir accidentes, estos varan en cada pas, si embargo todos buscan eliminar los accidentes. La gestin de la seguridad es integral, para esto se han diseado sistemas, que a travs de la capacitacin, procedimientos, anlisis situacionales, etc. permiten que se cumpla los objetivos planteados.

El sistema se basa bsicamente en:

Sistema Gestin
Identificacin de peligros evaluacin y control riesgos IPERC

Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro

PETS

Anlisis de trabajo seguro

ATS

IPERC
Se debe construir una matriz de peligros, riesgos y los controles para controlar los accidentes en cada proceso.

PETS
Siempre se debe escribir el procedimiento del trabajo a realizar, este debe ser conocido por todos los trabajadores involucrados.

Procedimiento trabajo seguro en perforacin


Verificar
Abrir la vlvula del fondo para eliminar el agua que puede haber aumentado en el lubricador y el tanque principal.

Antes de arrancar
Todos los procedimientos de mantenimiento se han ejecutado. La transmisin esta en neutral. La vlvula selectora de control del brazo hidrulico en la posicin adecuada. Revisar la altura adecuada el techo de seguridad. Mover el brazo a la posicin de manejo, rotar la viga de avance sobre el brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga de avance y la perforadora a la posicin posterior. Antes de operar verificar que el freno de parqueo est funcionando perfectamente.

Conducir
Use todo el EPP Requerido Cuando arranque realice la prueba de verificacin de los frenos de servicio inmediatamente. No esta permitido llevar pasajeros. Si es elctrico Asegrese que el cable est apropiadamente fijado, y que el tapn y el enchufe este limpio para evitar el dao a ellos. Observe la longitud del cable. Verifique la tensin y la longitud del cable al manejar hacia la ubicacin de trabajo

Revisar los niveles de aceite del tanque hidrulico y Lubricador central y agregue cuando sea necesario.
Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar cuando sea necesario

Antes de perforar
Estacionar a una distancia adecuada del frente de Perforacin. Apagar el motor diesel y aplicar el freno de parqueo. Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces. Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para abrir las lneas de alimentacin. Revisar el lugar de perforacin, que exista una visin adecuada y el techo de la galera este segura. Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la manguera antes de conectarla.

arrancar la perforadora
Arrancar la bomba de agua y el compresor. Revisar que los controles de operacin y el panel de control estn en la posicin central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estn en la posicin aplicado. Arrancar el Sistema hidrulico, presionando el botn de arranque (start). Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del tnel. Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotacin del brazo, para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automtico. Ver la malla de perforacin a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a perforar. Usando el cilindro de extensin de la viga de avance posicionarlo contra la roca.

perforar
Coloque los controles de la rotacin, percusin y de avance a la posicin de perforacin. Revise que la inyeccin de agua est operando. El agua debe fluir libremente a travs del barreno de la perforadora. La presin recomendada de trabajo es: Con flujo separado 5 15 bar. Con flujo central 5 10 bar. Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede aplicar todo el poder de perforacin adelante. La percusin y el avance estarn operando ahora a todo el poder posible. Revise que el barreno est en el medio de los centralizadores. Ajuste la posicin de la viga de avance cuando sea necesario.

Al final
Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 10 cm de la parte posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques. Remover la broca y cambiarla por una nueva. Mover la viga de avance y el brazo hidrulico a la posicin de traslado. Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado. Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas sean extremadamente fras corte el flujo de agua inmediatamente.. Subir las gatas. Desconectar la lnea de alimentacin de energa elctrica y desconecte el interruptor generacin Observar la viga de avance para impedir al cable caerse, y tener el cuidado de no golpear los extremos de las alimentaciones. Maneje cuidadosamente y evite las paradas sbitas. Cuando se detenga estacione el jumbo en una lugar seguro y apropiado, utilizando las gatas dispuestas .

ATS
Antes de realizar una labor se debe identificar los riesgos y determinar los controles por cada uno de los trabajadores, estos deben quedar documentados.

NUNCA!
Usar herramientas no autorizadas Usar equipo o accesorios en mal estado Transportar personas en la perforadora

Usar el aire comprimido para limpiar la ropa de trabajo. No deben faltar o estar en mal estado los seguros de mangueras o tubos que trabajan con alta presin. Introducir la manos en partes en movimiento ( usar guardas) Usar prendas o elementos que puedan quedar atrapadas en partes en movimiento

SIEMPRE ANTES DE PERFORAR!

205

11. Impacto de la seleccin de la perforadora en los costos totales

El costo de perforacin es inversamente proporcional a la velocidad de penetracin de la perforadora CP = 1/VP De esta relacin se deduce que el impacto en el costo total de perforacin, esta influido por la mejor seleccin de la mquina , es decir que se debe elegir la maquina de mayor rendimiento para las condiciones de la operacin.

Caso prctico 6
En una mina donde se produce 117,000 TM/mes de mineral y donde se extrae 13 750 TM/mes de desmonte por la preparacin, se tiene los siguientes datos de los costos e inversiones:
Costos Totales Exploracion Perforacin DESARROLLO Perforacin PRODUCCION Voladura DESARROLLO Voladura PRODUCCIN Sostenimiento Carguio DESARROLLO Carguio PRODUCCION transporte desarrrollo transporte produccion Planta Chancado Flotacin Refinacin 386,043 391,121 1,439,311 3,156,558 2.99 3.02 162.96 184.79 US$ 228,204 50,922 157,507 20,177 91,832 8,661 35,140 247,385 9,839 90,415 $/TM 0.95 3.70 1.35 1.47 0.78 1.41 2.56 2.11 0.72 0.77

Peforacin

Voladura Carguio Transporte

Equipo Perforadora Exploracion Perforadora Desarrollo Perforadora Produccion Bulk Loader SCOOPTRAM dumper Auxiliares CHANCADO FLOTACION REFINACION

Valor Unitario Equipo 500,000 500,000 500,000 450,000 350,000 400,000 200,000 5,000,000 5,000,000 50,000,000

cant. 2 1 2 1 4 7 3 1 1 1

Inversin total inicial (CAPEX) 1,000,000 500,000 1,000,000 450,000 1,400,000 2,800,000 600,000 5,000,000 5,000,000 50,000,000 67,750,000

costo de propiedad mensual 15,120 9,360 18,720 6,804 26,208 52,416 11,412 93,600 93,600 648,000 975,240

Planta

Determinar impacto del costo de perforacin y el costo de las perforadoras en el costo total.

Solucin:
El impacto del costo de perforacin representa el 6.6 % del total mensual
Costos Totales Exploracion Perforacin DESARROLLO Perforacin PRODUCCION Voladura DESARROLLO Voladura PRODUCCIN Sostenimiento Carguio DESARROLLO Carguio PRODUCCION transporte desarrrollo transporte produccion Planta Chancado Flotacin Refinacin 386,043 391,121 1,439,311 3,156,558 12.2% 12.4% 45.6% 100% US$ % del costo total 228,204 7.2% 50,922 157,507 20,177 91,832 8,661 35,140 247,385 9,839 90,415

1.6% 5.0%
0.6% 2.9% 0.3% 1.1% 7.8% 0.3% 2.9%

Si consideramos que el costo mensual de las perforadoras se representan en la amortizacin + la depreciacin entonces el impacto en el costo total del equipo es 0.89% del costo total
depreciacin Depreciacin y Valor Unitario cant. amortizacion Equipo Equipo mensual x equipo mesualxequipo amortizacin Total % costo total 500,000 2 10,800 4,320 15,120 0.48% 500,000 500,000 450,000 350,000 400,000 200,000 5,000,000 5,000,000 50,000,000 1 2 1 4 7 3 1 1 1 5,400 5,400 4,860 3,780 4,320 2,160 54,000 54,000 270,000 3,960 3,960 1,944 2,772 3,168 1,644 39,600 39,600 378,000 9,360 18,720 6,804 26,208 52,416 11,412 93,600 93,600 648,000 975,240

Peforacin

Equipo Perforadora Exploracion Perforadora Desarrollo Perforadora Produccion Bulk Loader SCOOPTRAM dumper Auxiliares CHANCADO FLOTACION REFINACION

0.30% 0.59%
0.22% 0.83% 1.66% 0.36% 0.00% 2.97% 2.97% 20.53% 31%

Voladura Carguio Transporte

Planta

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12. Optimizacin Operativa

La optimizacin operativa en la perforacin va estar influida por el uso de software de diseo y la automatizacin de la perforacin
Diseo con sotfware Mejor calculo de los parmetros geomtricos, burden espaciamiento. Mejor calculo de explosivos que resulta en mejor fragmentacin y mayor avance. automatizacin control informtico permite medir todos los parmetros de perforacin y adaptarlos a las necesidades requeridas y adems con la utilizacin de sensores y servo vlvulas permite situar los barrenos en su posicin exacta, evitando las imprecisiones que son provocadas por errores humanos Mejores resultados Ahorro de mano de obra Menor tiempo de perforacin Menor sobre perforacin Control de la operacin Ahorro en varillaje y explosivos Menores costos de excavacin y seguridad en el trabajo

La automatizacin permite poder perforar automticamente una malla completa bajo la direccin de un software y el mnimo de interferencia por parte del operador. Es apropiado para todas las aplicaciones que requieren una localizacin exacta de los barrenos para dar un perfil deseado con un mnimo de sobre excavacin y un mnimo de dao a la roca circundante.

bibliografa
Introduccin al Jumbo Hidrulico Universidad Nacional de Ingeniera- Centro de formacin tcnica. Manual de perforacin y voladura de Rocas Instituto GeoMinero Espaa Manual Prctico de Voladura 3ra Edicin EXSA Ing. Jess Ramos Salazar El equipo y sus costos de operacin CAPECO 1996 Universidad Politcnica de Valencia PoliBlog Ing. Victor Piqueras.

Paginas Web
www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_ equipos_asociados.asp www.accessscience.com/undergroudmine www.atlascopco.com.pe/ pol.atlascopco.com/ www.mining.sandvik.com/ www.serminsa.cl/