AMPLIFICAREA.

AMPLIFICATOARE
- 45 -

1.4. Amplificatoare operaionale.

1.4.1. Introducere.

Amplificatoarele operaionale AO reprezint o categorie de
circuite analogice amplificatoare cu performane deosebite.
Denumirea are o justificare istoric fiind datorat faptului c au fost
create i utilizate pentru realizarea unor operaii matematice n
calculatoarele anlogice. Primele tipuri de AO aveau componente
discrete i performane relativ modeste. Tehnologia circuitelor
integrate a condus la variantele actuale de AO care au performane
spectaculoase.
Un AO integrat este un circuit integrat monolitic care conine
tranzistoare, diode, rezistoare i condensatoare realiznd:
- O amplificare n tensiune de valoare ridicat : n bucl
deschis, n regiunea liniar de funcionare:
6 4
0
10 10 = A ;
- O impedan de intrare foarte mare : O =
15 6
10 10
in
Z ;
- O impedan de ieire foarte mic : O =
3 2
10 10
ie
Z ;
- O band de trecere ncepnd din curent continuu i cuprins
uzual ntre Hz Hz
6
10 0 ;
- Dou intrri i o ieire pentru semnal: intrarea neinversoare la
care un semnal aplicat este regsit la ieire cu aceeai faz i
intrarea inversoare la care acelai semnal aplicat este regsit
la ieire defazat cu t ;
- Un raport semnal zgomot foarte bun n procesul de amplifi-
care ;
- Sensibilitate deosebit la intrare :
ef
V
6 8
10 10

;
- Consum redus de putere i alimentare la tensiuni joase ( ) V 12

n fig.1.22 este prezentat schema bloc a unui AO. Aceasta
conine trei blocuri distincte, fiecare putnd fi constituit din unul sau
mai multe etaje de amplificare realizate cu tranzistoare.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 46 -

Fig.1.22. Schema bloc a unui AO : AD-amplificator diferenial de
intrare ; AI -amplificator intermediar ; AE - amplificator de ieire.
Blocul de intrare, (AD), este un amplificator diferenial numit
astfel deoarece amplific diferena semnalelor
+
in
V i

in
V . Acesta
este cel mai important bloc realiznd o amplificare ridicat n condiii
de deriv minim i un raport semnal-zgomot favorabil. Blocul de
intrare, prin structura sa , permite i amplificarea semnalelor de curent
continuu , fapt extrem de important n multe aplicaii. Blocul
intermediar, (AI), are rol de adaptare spre blocul de ieire, (AE), care
trebuie s asigure cureni tipici de ordinul zecilor de miliamperi. O
particularitate a AO este alimentarea cu tensiune simetric fa de
mas astfel nct att tensiunile de intrare ct i tensiunea de ieire pot
fi pozitive sau negative. n fig.1.23 se prezint simbolul AO n care
sunt figurate bornele de conexiune principale. (Toate tensiunile sunt
aplicate fa de masa comun ; AO nu are de regul born de mas).

Fig 1.23. Simbolul AO cu principalele borne de conexiune.
IN
-
-intrarea inversoare ; IN
+
- intrarea neinversoare; E - ieirea; +V
cc
,
born alimentare cu tensiune pozitiv; - V
cc
, born de alimentare cu
tensiune negativ.

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 47 -
1.4.2. Mrimi caracteristice AO .

1) Amplificarea.
Pentru un AO tensiunea de ieire este de forma:


0 0 0 D MC MC d
V V A V A V + + = ( 1.88 )

unde :
-
0
A reprezint amplificarea diferenial pe modul diferenial i
simetric de excitaie n bucl deschis ;
-
MC
A reprezint amplificarea pe mod comun de excitaie n bucl
deschis ;
-
d
V reprezint tensiunea de excitaie pe modul diferenial i
simetric de excitaie ,


+
=
in in d
V V V (1.89)

-
MC
V este tensiunea de excitaie pe modul comun de excitaie ;

( ) 2 /
+
+ =
in in MC
V V V (1.90)

-
0 D
V este o tensiune de decalaj care apare la ieire cnd tensiunile
de intrare sunt nule.

Neliniaritatea amplificrii este definit ca abaterea maxim a
tensiunii de ieire fa de rspunsul liniar ideal :
d
V A V
0 0
= ,
msurat pe ntreg domeniul de variaie al
d
V .

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 48 -

Fig.1.24. Caracteristica de transfer a unui AO.

2) Factorul de rejecie a modului comun , CMR, este definit ca :


MC
A
A
CMR
0
= (1.91)

Acest factor se exprim de obicei n dB :

( )
MC
A
A
dB CMR
0
log 20 = (1.92)

CMR nu are o valoare constant ci este o funcie neliniar de
tensiunea de mod comun i variaz cu temperatura. Concluzia este c
trebuie specificate clar condiiile n care este msurat. Trebuie
menionat c msurtorile indic o scdere a CMR cu creterea
frecvenei de lucru AO.

3) Tensiunea de decalaj la ieire ,
0 D
V , se raporteaz de obicei
la intrare pentru a putea fi comparat cu mrimea de intrare ce
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 49 -
urmeaz a fi amplificat.
0 D
V poate fi considerat ca o perturbaie n
cazul amplificrii tensiunilor continue. Se determin o tensiune
D
V
care, aplicat pe una din intrri, cealalt intrare fiind conectat la
mas, conduce la anularea tensiunii de decalaj
0 D
V . Aceast tensiune
se numete de decalaj sau offset (n limba englez-aducere la zero) la
intrare. Tensiunea de offset depinde de temperatur i pentru o
funcionare corect AO trebuie adus la zero periodic.
Valori tipice: mV V
D
3 1 = cu o deriv termic de ordinul C V
0
/ 10 .

4) Curentul de polarizare la intrare,
B
I , este valoarea medie a
curenilor de intrare:
+
B
I -curentul n intrarea neinversoare,

B
I -
curentul n intrarea inversoare (cureni care sunt capabili s aduc
ieirea la zero)


2
+
+
=
B B
B
I I
I (1.93)
Valori tipice :
- la AO cu tranzistoare bipolare TB n etajul de intrare:
nA I
B
100 10 = ;
- la AO cu tranzistoare cu efect de cmp (TEC) n etajul de intrare :
pA I
B
10 1 = .

5) Curentul de decalaj la intrare ,
0
I , este diferena curenilor
de polarizare la intrare cnd tensiunea de ieire devine nul.


+
=
B B
I I I
0
(1.94)

Valori tipice :
- la AO cu TB : nA I 100 05 , 0
0
= ;
- la AO cu TEC: pA I 10 05 , 0
0
= .

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 50 -
Observaii importante:
a)Tensiunea de offset , curenii de polarizare la intrare i curentul
de decalaj se schimb cu temperatura , adic sufer un fenomen de
"drift". Acest element concur la principalele erori introduse de AO n
aplicaii de precizie. Driftul este neliniar n raport cu temperatura i
evolueaz cnd are loc o abatere fa de temperatura de lucru a
laboratorului de cca 25C. De obicei productorii de AO indic driftul
la dou temperaturi extreme
H
T i
L
T (temperatura nalt i respectiv
joas) de funcionare. Suma celor dou drifturi trebuie s fie mai mic
dect rata specificat n C V
0
/ sau C nA
0
/ .
b) Tensiunea de offset, curenii de polarizare i curentul de decalaj
sufer o modificare i datorit timpului de funcionare a AO.
Componentele electronice sufer o mbtrnire care conduce la
alterarea funcionrii acestora.

6) Impedana de intrare.
-Impedana diferenial de intrare este definit ca impedana ntre cele
dou intrri la 25
0
C n condiiile unei tensiuni de ieire nul. Ca
schem echivalent aceasta poate fi modelat de un rezistor de valoare
ridicat n paralel cu un condensator de valoare redus
( ) pF C R ex
d d
1 10 .
9
= O = .
- Impedana de mod comun se definete ca fiind impedana ntre
fiecare intrare i masa tensiunilor de alimentare a AO la C
0
25 .
Schema echivalent poate fi modelat la fel ca la impedana
diferenial. Impedana de mod comun este o funcie neliniar de
temperatur i de tensiunea de mod comun. n raport cu temperatura
sufer o scdere la creterea acesteia (ex. la AO cu TEC n intrare
impedana de mod comun scade la jumtate la fiecare cretere a
temperaturii cu C
0
10 ).

7) Factorul de rejecie al tensiunilor de alimentare, SVR (n
limba englez supply voltage rejection) reprezint raportul dintre
variaia tensiunii de alimentare care antreneaz o anumit variaie a
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 51 -
tensiunii de ieire i o variaie de tensiune aplicat ntre intrri pentru
a anula (contracara) modificarea tensiunii de ieire,adic pentru a
readuce tensiunea de ieire la valoarea avut nainte de variaia
tensiunii de alimentare.
Valori tipice: 90 110 dB

8) Viteza de variaie a semnalului de ieire, SR, (n limba
englez slew rate) reprezint viteza maxim de variaie a semnalului
de ieire la aplicarea unui semnal treapt de nivel mare la intrarea AO.


dt
dV
SR
0
= (1.95)

Valori tipice : 0,11000V/s.




Fig.1.25 Comportarea AO la aplicarea unui semnal de intrare
tip trea
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 52 -

Mrimile notate n fig. 1.25 reprezint:
t
0
- timpul mort este timpul din momentul aplicrii impulsului la
intrare pn ce rspunsul crete la 10% din valoarea maxim;
t
d
- timpul de ntrziere reprezint timpul dup care rspunsul
crete la 50% din valoarea final;
t
r
- timpul de cretere reprezint intervalul de timp n care
rspunsul crete de la 10% la 90% din valoarea final;
t
p
- timpul de atingere a supracreterii ,P
0
;
t
s
- timpul de stabilizare reprezint timpul dup care valoarea
rspunsului difer cu 2% fa de valoare final de regim staionar
V
0
.

9) Caracteristica de frecven .
La AO sunt definite trei frecvene caracteristice:
- f
S
-frecvena corespunztoare funcionrii n regim sinusoidal i la
semnal mic pentru care amplificarea n bucl deschis se reduce cu
3dB fa de valoarea maxim.
Valori tipice : 700kHz1MHz.

Fig.1.26. Caracteristica de frecven la AO.

-f
u
- frecvena corespunztoare amplificrii unitare (A
u
=0dB).
Valori tipice : 510MHz.
-f
0max
-frecvena maxim corespunztoare unui semnal sinusoidal
aplicat la intrare pentru care se obine tensiunea de ieire maxim
nedistorsionat.
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 53 -

10) Factorul de zgomot ,F, este definit prin :


I
R
P
P
F
0
0
= (1.96)

unde
R
P
0
este puterea de ieire de zgomot a amplificatorului i
I
P
0

puterea de ieire a amplificatorului ideal, lipsit de zgomot. Alegerea
AO privind zgomotul propriu este extrem de important n aplicaiile
de prelucrare a semnalelor slabe. De obicei sursele de semnal cu
impedan ridicat provoac un zgomot mare la intrare care se
sumeaz cu zgomotul propriu al AO. Exist i zgomote captate n
amplificator prin cuplaj inductiv sau capacitiv : prin firele de
conexiune, prin sursele de alimentare sau terminalele de ieire. Se iau
msuri pentru reducerea influenei acestora prin: ecranarea AO i a
conductoarelor de semnal , decuplarea alimentrilor cu condensatoare
ct mai aproape de terminalele amplificatorului, utilizarea unor filtre
de band, de regul trece-jos, care s reduc ponderea zgomotelor n
spectrul amplificat.
Temperatura este foarte important pentru mrimea zgomotului
generat. Creterea acestuia nrutete raportul semnal/zgomot.

11) Temperatura de funcionare, T
a.
AO sunt produse pentru a
acoperi diferite domenii de aplicaii din punct de vedere al
temperaturilor de funcionare n care parametrii nu se schimb
semnificativ.
-domeniul comercial (bunuri de larg consum) T
a
= 070
0
C ;
-domeniul profesional (industrial) T
a
= -25C 85
0
C ;
-domeniul militar T
a
= -55
0
C 125
0
C.





FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 54 -
1.4.3. Amplificatorul operaional ideal.

n cele mai multe analize AO este considerat un dispozitiv ideal.
Intrrile sunt reprezentate prin dou fire care se termin n gol, iar
ieirea este conectat la o surs de tensiune a crei valoare este dat de
relaia:

( )
+
=
in in
V V V
0
(1.97)



Fig.1.27. Schema echivalent a unui AO ideal.

Proprietile AO ideal .

1. Impedan de intrare infinit. Pe schema echivalent firele din
intrare se termin n gol,deci nu vor exista cureni de intrare.Aceast
proprietate este satisfcut bine de AO real cu tranzistoare TEC de
intrare.
2. Impedan zero la ieire. Terminalul de ieire fiind comandat de o
surs de tensiune cu impedan intern nul va avea n el o impedan
nul.
3. Amplificare infinit. Prin definiie, pentru un AO ideal :

=

+
in in
V V
V
0
(1.98)
4. Amplificare zero de mod comun. Amplificarea de mod comun este
definit ca raportul dintre tensiunea de ieire i cea de intrare cnd pe
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 55 -
ambele terminale de intrare sunt aplicate tensiuni identice. Prin
definiie, la AO ideal amplificarea de mod comun este zero.
5. Band de trecere infinit. n schema echivalent neexistnd element
care s stocheze energia AO va rspunde din curent continuu pn la
frecvene orict de ridicate.
6. Tensiune de offset la intrare nul. Legnd bornele de intrare la mas
tensiunea de ieire este nul.
7. Curent nul de polarizare la intrare.
8. Zgomot echivalent la intrare zero. Nu exist zgomot la ieirea
circuitului cnd bornele de intrare sunt legate la mas.

Reguli de baz la analiza AO ideal.

RI. n intrrile AO nu circul cureni. Aceasta este o
consecin a impedanei de intrare infinit.

RII. Tensiunile pe terminalele de intrare sunt egale.
+
=
in in
V V .
Aceasta este o consecin a reaciei negative n circuitele cu AO
la care o parte din tensiunea de ieire este aplicat direct sau indirect
pe intrarea inversoare prin elemente ajuttoare.
Pentru ca ieirea AO s fie la o valoare de tensiune finit (s nu se
ajung la saturaie)
+
in
V trebuie s fie egal cu

in
V . AO este un circuit
activ care i ajusteaz mereu valoarea tensiunii de ieire pn cnd
+
in
V devine egal cu

in
V pentru orice configuraie de circuit (atta
timp ct funcioneaz reacia negativ i AO nu se satureaz).

RIII. Impedana de ieire a AO este zero. AO poate comanda
orice sarcin.





FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 56 -
1.4.4. Configuraii de baz pentru AO ideal.

A. Amplificatorul neinversor.

Un semnal pozitiv aplicat la intrare produce o tensiune de ieire
pozitiv. Exist o rezisten de reacie
f
R conectat ntre ieire i
intrarea inversoare care asigur o reacie negativ cu efect de reducere
a amplificrii.

Fig.1.28 a) Schema electric a AO neinversor; b) Schema
echivalent pentru AO ideal neinversor. Aplicnd RI. se poate
scrie:


in in
V V =
+
(1.99)

Deoarece nu circul curent n terminalele de intrare,

in
V este
tensiunea pe
i
R produs de tensiunea de ieire :


0
0
V
R R
R
R
R R
V
R I V
i f
i
i
i f
i f in

+
=
+
= =

(1.100)

Trebuie observat c exist reacie negativ, deci se aplic regula II i
+
=
in in
V V :

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 57 -

i f
i
in
R R
R V
V
+
=
0
(1.101)

sau :


i
f
i
i f
IN
R
R
R
R R
V
V
+ =
+
= 1
0
(1.102)

Concluzia este c AO n montaj neinversor are ntotdeauna
amplificarea mai mare ca 1 pentru valori nenule ale rezistoarelor
f
R
i
i
R .

B. Repetorul.

Repetorul este un amplificator neinversor particular care are
ieirea conectat direct la intrarea inversoare. Dac 0 =
f
R rezult o
amplificare unitar. Schema unui repetor se prezint n fig.1.29.



Fig.1.29. Schema electric a unui repetor cu AO.

Acest montaj realizeaz o amplificare semnificativ n putere.

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 58 -

IN
IN
IN
R
V
P
2
= ( 1.103)

0
2
0
0
R
V
P = ( 1.104)


0
2
2
0 0
R
R
V
V
P
P
IN
IN
IN
= (1.105)

Deoarece amplificarea n tensiune este 1, rezult c
IN
V V =
0
i

0
0
R
R
P
P
IN
IN
= (1.106)
AO avnd
IN
R de ordinul O
9
10 i
0
R de ordinul O
2
10 rezult
o amplificare n putere de ordinul
7
10 . Acesta este motivul pentru
care repetorul este folosit ca transformator sau adaptor de impedan
care poate cupla traductoare cu impedan foarte ridicat la sarcini de
impedan joas.

C. Amplificatorul inversor.

n fig.1.30 se prezint configuraia AO ca amplificator neinversor.

Fig.1.30. a) Schema electric a AO inversor;
b) Schema echivalent a AO inversor ideal.

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 59 -


Fig.1.31. Reprezentarea circuitului intrare-ieire a AO inversor.

Pentru a calcula amplificarea se aplic regulile stabilite anterior.
Existnd reacie negativ se aplic regula II
+
=
in in
V V .
+
in
V fiind egal cu zero, rezult c 0 =

in
V . Pentru c n intrri nu
circul curent, nseamn c
f IN
I I = .


i
f i
IN
in i in in in
R
R R
V V
V R I V V
+

= =

0
( 1.107)

Dar 0 =

in
V , deci :

( )
i i IN f i in
R V R V R R V
0
= + (1.108)


|
|
.
|

\
|
+
=
i
f i
in
R
R R
V V 1
0
(1.109)


i
f
IN
R
R
V V =
0
(1.110)


La AO inversor amplificarea poate fi pozitiv sau negativ, mai
mare sau mai mic dect unitatea.
Trebuie de observat c la AO inversor intrarea neinversoare
conectat la mas conduce la micorarea impedanei de intrare pn la
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 60 -
valoarea
i
R .

in
V reprezint o mas virtual pentru c
+
in
V este
conectat direct la mas.

D. Amplificatorul diferenial.

Schema electric a amplificatorului diferenial cu AO este
prezentat n fig.1.312.


Fig.1.32.Schema electric a amplificatorului diferenial realizat cu
un AO.


4
4 2
2
R
R R
V
V
in

+
=
+
( 1.111)


1
3 1
0 1
1 1 1 1
R
R R
V V
V R I V V
in

+

= =

(1.112)


Egalnd ecuaiile precedente se obine:


( )
( )
1
1
3
2
1 4 2
4 3 1
0
V
R
R
V
R R R
R R R
V
+
+
= (1.113)

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 61 -
Pentru ca circuitul s rejecteze semnalele de mod comun (pentru
care
1 2
V V = ) coeficienii mrimilor
1
V i
2
V din relaia precedent
trebuie s fie egali. Efectund calculele algebrice rezult condiia :


3 2 4 1
R R R R = (1.114)

Cu aceast restricie pentru valorile rezistoarelor circuitul va fi un
amplificator diferenial adevrat. Tensiunea de ieire este :

( )
1 2
1
3
0
V V
R
R
V = (1.115)

Amplificarea este dat de raportul :


1
3
R
R
A
d
= (1.116)

Impedana de intrare diferenial este :


2 1
R R R
ind
+ = (1.117)

Dac condiia (1.114) nu este satisfcut amplificarea devine :


( )
4 2 1
3 2 1 4
R R R
R R R R
A
Cm
+

= (1.118)








FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 62 -
1.4.5. Aplicaii principale ale AO .

a) Circuitul sumator .

Sumatorul cu AO este un amplificator inversor cu mai multe
intrri ca n fig.1.33.



Fig. 1.33. Schema unui sumator cu AO.

Tensiunea la ieire va fi dat de relaia:


|
|
.
|

\
|
+ + + + =
n
n
f f f f
v
R
R
v
R
R
v
R
R
v
R
R
v ...
3
3
2
2
1
1
0
(1.119)

Dac se aleg valorile:


f n
R R R R R R = = = = = = ...
3 2 1
(1.120)

Atunci relaia devine :

( )
n
v v v v v + + + + = ...
3 2 1 0
(1.121)
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 63 -
Pentru a micora dezechilibrul provocat de curenii de intrare se
introduce rezistorul
C
R , ntre intrarea neinversoare i mas, care
satisface relaia :

n C
R R R R R ...
3 2 1
= (1.122)

Pentru cazul satisfacerii condiiei (1.120) rezult :


n
R
R
C
= (1.123)

O aplicaie direct a sumatorului este "mixarea semnalelor" cu
avantajul c fiecare semnal este amplificat independent fr a afecta
celelalte semnale.
Montajul sumator cu AO este folosit la realizarea convertorului
numeric - analogic, circuit de mare interes care va fi analizat n cap.4.
Se poate realiza i un circuit sumator-scztor ca n fig.1.34. care
conine dou AO n montaj inversor conectate n cascad. La intrarea
inversoare a AO1 se aplic tensiunile de adunat, iar la intrarea
inversoare a AO2 se aplic tensiunea de la ieirea lui AO1 care are
faza schimbat i tensiunile care se scad. Formula de calcul a tensiunii
de ieire este :
( )
6 5 4 3 2 1 0
v v v v v v v + + =


Fig.1.34. Schema unui circuit sumator-scztor cu 2 AO.

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 64 -
b) Circuitul de integrare cu AO.

n fig. 1.35 se prezint schema circuitului de integrare cu AO.
Intrarea inversoare fiind conform RII mas virtual, curentul de intrare
este:

R
v
i
in
= (1.124)

Curentul i circul i prin condensator (conform RI) :


dt
dv
C i i
C
0
= = (1.125)

Se obine :

}
+ =
t
in
v dt v
RC
v
0
0 0
) 0 (
1
(1.126)

Unde ( ) 0
0
v este valoarea iniial a tensiunii de ieire.


Fig.1.35.Schema circuitului de integrare cu AO.

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 65 -
n fig.1.36. se prezint aciunea unui circuit integrator cu AO
asupra unui semnal de tip impuls negativ de tensiune cu condiia
iniial 0
0
= v .


Fig.1.36. Integrarea unui impuls negativ prin montajul din fig.1.35.

Analiznd funcionarea circuitului de integrare cu AO se nelege
importana reglrii offsetului deoarece existena unui dezechilibru
ntre intrri conduce la intrarea amplificatorului n saturaie. Se vor lua
msuri de compensare a offsetului n funcie de AO folosit. Se poate
de asemenea introduce o reacie negativ prin introducerea rezistorului
suplimentar
f
R n paralel cu condensatorul.
Exemplu de constant de timp tipic pentru un circuit de
integrare: s RC 01 , 0 = = t cu elemente : O = = K R F C 10 , 1 .
Circuitul va integra doar n domeniul
0
f f ) deoarece doar acolo
f
R nu conteaz fiind untat de reactana condensatorului C .


C R
f f
f
t 2
1
0
= ) (1.127)

Circuitul de integrare are o comportare de "filtru trece jos cu
amplificare".

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 66 -
c) Circuitul de derivare cu AO.

Acest circuit este prezentat n fig.1.37. Dac se aplic RII, punctul
A este mas virtual iar conform RI curentul
C
i care circul prin
condensator este acelai cu cel care strbate rezistena R .

i i
C
= (1.128)


dt
dv
C i
in
C
= (1.129)


R
v
i
0
= (1.130)

Se poate scrie :


dt
dv
RC v
in
=
0
(1.131)



Fig.1.37.Schema circuitului de derivare cu AO.

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 67 -
Din relaia (1.30) se constat c prin aciunea circuitului de
derivare realizat tensiunea de ieire este proporional cu viteza de
variaie (derivata) semnalului aplicat la intrare.
n fig.1.38. se prezint efectul aplicrii unui circuit de derivare
asupra unui semnal dreptunghiular pozitiv de perioad
0
T .

Fig.1.38. Aciunea unui circuit de derivare asupra unui semnal
dreptunghiular pozitiv.
Exemplu de constant de timp tipic pentru un circuit de
derivare: ms RC 1 , 0 = = t cu elemente O = = K R nF C 10 , 10 .
Se observ c amplificarea depinde de frecven iar la frecvene
mari, datorit creterii acesteia circuitul devine instabil.
Pentru creterea stabilitii se introduce o rezisten serie la
intrare care va limita amplificarea la frecvenele la care reactana
condensatorului C devine neglijabil, iar circuitul se comport ca un
amplificator inversor. Trebuie deci ca frecvena semnalelor derivate s
satisfac condiia :

C R
f f
a
t 2
1
0
= ( (1.132)

Circuitul de derivare are o comportare de filtru trece sus cu
amplificarea dat de raportul
a
R
R
.

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 68 -
d) Redresorul de precizie.

n circuitele de msurare a tensiunilor alternative mici nu pot fi
folosite redresoare simple cu diode deoarece tensiunile msurate sunt
comparabile cu tensiunea de deschidere a diodelor (tipic 0,6V).
Redresoarele de precizie cu AO se bazeaz pe obinerea unei
caracteristici de diod ideal prin introducerea unei diode n bucla de
reacie a amplificatorului care regleaz automat cderea de tensiune la
bornele acesteia ,ca n timpul conduciei s existe o dependen liniar
ntre tensiunea de intrare care se redreseaz i tensiunea redresat,
pentru tensiuni mici de ordinul sutelor de microvoli. n fig.1.39. se
prezint un circuit de redresare monoalternan cu AO.

Fig.1.39. Circuit de redresare monoalternan cu AO.

n semiperioada pozitiv a tensiunii de intrare aplicate,
in
v , bucla
de reacie negativ se nchide, amplificatorul funcionnd ca repetor
de tensiune, iar tensiunea de ieire
0
v este identic cu
in
v . n
semiperioada negativ dioda D este polarizat invers, bucla de reacie
se ntrerupe, iar AO se satureaz la
CC
V . Tensiunea de ieire devine
nul deoarece dioda D nu conduce. La acest montaj tensiunea minim
de deschidere a redresorului de precizie,
p
v , este:

0
A
V
v
D
p
= (1.133)
unde
D
V este tensiunea de deschidere a diodei D iar
0
A este
amplificarea AO n bucl deschis.
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 69 -
Lund ca exemplu un amplificator cu
5
0
10 = A i o diod cu
siliciu cu V V
D
6 , 0 = rezult o tensiune de deschidere de V 6 ceea ce
reprezint o performan.
Un dezavantaj major al circuitului prezentat este intrarea n
saturaie a AO n semiperioada negativ a semnalului, fapt care reduce
frecvena maxim de funcionare (la cca Hz
3
10 pentru AO uzuale).
Dac se utilizeaz schema de redresare din fig.1.40. se nltur
intrarea n saturaie a AO fapt care crete frecvena de lucru. Este un
montaj inversor.


Fig.1.40. Circuit de redresare de precizie inversor.

Semnalul de ieire n semiperioada negativ este :


in
v
R
R
v =
1
2
0
(1.134)

n semiperioada pozitiv AO are o reacie negativ care limiteaz
tensiunea de ieire la valoarea tensiunii de deschidere a diodei
2
D , iar
tensiunea de ieire
0
v este nul deoarece
1
D nu conduce. AO nu mai
intr n saturaie i astfel frecvena de lucru a redresorului crete de
cca 10 ori. (la 10
4
Hz pentru AO uzuale).
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 70 -
n fig.1.41. se prezint schema unui circuit de redresare
bialternan. AO1 funcioneaz ca circuit de redresare monoalternan
iar AO2 este sumator i inverseaz tensiunile
in
v i
1
2v producnd
tensiunea
0
v cu valoarea medie pozitiv. Diagramele care descriu
funcionarea sunt date n fig.1.42.


Fig.1.41. Circuit de redresare bialternan de precizie cu AO.


Fig.1.42.Diagramele de funcionare ale redresorului din fig.1.41.

AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 71 -
e) Convertorul tensiune-curent.

Acest tip de circuit, care se mai numete i surs de curent
comandat n tensiune, asigur o dependen liniar ntre o tensiune
de comand i curentul care trece prin impedana de sarcin,
independent de valoarea acesteia. Convertorul tensiune-curent poate fi
realizat n configuraia neinversoare sau n configuraia inversoare
avnd sarcina conectat cu un capt fie la mas, fie la una din bornele
surselor de alimentare.
n fig. 1.43. se prezint convertoare tensiune-curent cu sarcin
flotant n cele dou variante de amplificare.

Fig.1.43. Convertor tensiune-curent: a-cu amplificator inversor ;
b-cu amplificator neinversor.

Aplicnd RI pentru cele dou variante. Se poate scrie:


R
v
i
in
S
= (1.135)

ceea ce nseamn c exist o independen a curentului
S
i fa de
impedana de sarcin
S
Z i o liniaritate a acestuia fa de tensiunea de
intrare,
in
v .
Practic trebuie de reinut c la AO uzuale curentul de sarcin nu
poate depi mA 10 , fapt dictat de puterea etajului de ieire cu care
este echipat.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 72 -
Pentru a realiza o extindere a curentului de ieire se utilizeaz
montaje n care se introduc pe partea de ieire tranzistoare bipolare sau
tranzistoare cu efect de cmp.

f) Convertorul curent-tensiune.

Exist numeroase aplicaii n care trebuie msurate semnale de la
surse de curent (ex. celula fotoelectric, fotodioda, diferite
traductoare). Cu AO se poate realiza direct o surs de curent-tensiune
ca n fig.1.43.


Fig.1.43.Convertor curent-tensiune.

Dac curentul de polarizare la intrare
B
I al AO este neglijabil
fa de curentul msurat i , atunci se poate scrie relaia:

iR v =
0
(1.136)

Pentru a se reduce zgomotul n circuit , de regul se introduce un
condensator de reacie negativ a crui valoare se determin n funcie
de frecvena maxim a curentului pe baza relaiei:


C
R f
C
max
10 2
1
t
= (1.137)
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 73 -
1.4.6. Caracterizarea performanelor unor AO reale .

Pentru o mai bun nelegere a celor discutate despre
amplificatoarele operaionale, se prezint n continuare caracteristicile
unui AO real i cteva aplicaii ale acestuia. Caracteristicile i
performaele sale pot fi luate ca exemplu pentru AO actuale.

Amplificatorul operaional LF156 National Semiconductor .

Seria complet este:
LF155/LF156/LF256/LF257/LF355/LF356/LF357 tipurile difer
prin capsul, putere disipat, domeniul temperaturilor de funcionare
i o serie de performane electrice. Pentru simplificare vom prezenta
doar caracteristicile amplificatorului LF156. Schemele de utilizare
sunt identice pentru toate tipurile.

Descriere general

Este un amplificator operaional n structur monolitic care
conine n intrare trazistoare TECJ (JFET) iar n etajele urmtoare
tranzistoare bipolare. Este caracterizat prin cureni de intrare redui (<
30pA), curent de decalaj la intrare mic (< 3pA), impedan ridicat la
intrare (>10
12
), printr-o tensiune de offset mic i o deriv extrem de
redus cu temperatura. Are o rat mare de cretere (12V/s), band
larg (5MHz) zgomot redus n funcionare.
Aplicaii principale:

- Amplificatoare de band larg cu zgomot i drift reduse.
- Repetoare cu impedan foarte mare.
- Integratoare de precizie.
- Convertoare analog numerice i numeric analogice de precizie
- Amplificatoare logaritmice
- Circuite de filtrare
- Circuite de eantionare i memorare

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 74 -



Fig.1.45 Conectarea terminalelor.

Fig. 1.46 Schema electric a AO tip LF156.
Caracteristici electrice principale .
Simbol Marimea Condiii de test Min. Typ. Max. U.M.
V
D0
Tensiunea de offset T
Amb
=25
0
C 3 5 mV
I
D0
Curent de offset T
Amb
=25
0
C 3 20 pA
I
B
Curent de polarizare T
Amb
=25
0
C 30 100 pA
R
IN
Rezistena de intrare T
Amb
=25
0
C 10
12

A
v0L
Amplificarea la
semnal mare
V
cc
= 15V,
T
Amb
=25
0
C
V
0
= 10V, R
S
= 2K
50 200 V/mV
V
CM
Tensiunea de mod
comun
V
cc
= 15V
11V
+15,1
-12
V
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 75 -
CMMR Factorul de rejectie
a modului comun
85 100 dB
PSSR Factorul de rejectie
al alimentarilor
85 100 dB
I
CC
Curent de
alimentare
2 4 mA
SR Viteza de variatie 12 V/s
AB Amplif.x banda 5 MHz
t
s
Timp stabilire La 0,01% 1,5 s
e
n
Tensiune de zgomot R
s
= 100,f = 100Hz 15 nV/Hz
i
n
Curent de zgomot F = 100Hz 0,01 pA/Hz
C
IN
Capacitate de intrare 3 pF
V
cc
Tensiuni de
alimentare
15 20 V
T
amb
Temp. ambianta -55 +125
0
C


a. b.

c. d.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 76 -

e. f.

g. h.

In figurile notate a-h sunt prezentate doar cteva dintre
caracteristicile furnizate de productor pentru proiectarea corect a
circuitelor cu LF156. n funcie de aplicaia concret trebuie studiate
performanele circuitului i identificat posibilitatea acestuia de a
funciona n parametrii impui.
Compensarea tensiunii de offset a circuitului se face prin
utilizarea unui poteniometru de precizie conectat ntre dou terminale
speciale i tensiunea de alimentare pozitiv. Prin reglarea cursorului
atunci cnd intrrile AO sunt conectate la mas se aduce tensiunea de
ieire la zero. Trebuie alese poteniometre cu un coeficient de
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 77 -
temperatur mai mic de 100 ppm/
0
C. Se poate obine un drift tipic de
5V/
0
C (0,5V/
0
C/mV ajustat).


Fig.1.47 Compensarea tensiunii de offset .

Aplicaii ale AO tip LF156 .

1) Amplificator inversor de band larg.

n fig. 1.48 se prezint un asemenea amplificator care are
amplificarea egal cu 10 , o band de frecvene de 500 kHz la un
factor de distorsiuni mai bun de 1%, asigurnd o excursie a tensiunii
de ieire de 20V
VV
.

Fig.1.48 Amplificator inversor de band larg .

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 78 -
2) Detector de vrf.
Acest circuit realizeaz redresarea i memorarea valorii maxime a
unui semnal alternativ.



Fig.1.49 Detector de vrf .

3) Comanda sarcinilor capacitive.
Prin structura etajului de ieire circuitul este capabil s comande
capacitai pn la 10 nF cu un timp de stabilire de max..5s. n figura
1.51 este prezentat o alt configuraie cu performane mai mari.



Fig.1.50. Circuit de comand al unor sarcini capacitive .
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 79 -


Fig.1.51 Izolarea unor sarcini capacitive mari .

4) Referin de tensiune de precizie.
Montajul asigur o stabilitate a tensiunii mai bun de
0,002%/
O
C. Poteniometrele i rezistoarele sunt bobinate. P1
ajusteaz driftul, iar P2 tensiunea furnizat de circuit.


Fig. 1.52 Referin de tensiune de precizie
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 80 -
1.5. Amplificatoare speciale .

Exist numeroase aplicaii n care trebuie amplificate semnale
slabe de la surse diferite cu impedane specifice (de cele mai multe ori
foarte ridicate) n prezena zgomotelor externe i a unor tensiuni mari
de mod comun. Pentru a realiza o amplificare corect se utilizeaz
tipuri speciale de amplificatoare destinate cte unei categorii de
aplicaii. n continuare se face o prezentare a celor mai importante
tipuri de amplificatoare speciale din care unele au n structur
amplificatoare operaionale integrate sau sunt circuite hibride.

1.5.1. Amplificatoare de instrumentaie (AI)

Amplificatoarele de instrumentaie sunt amplificatoare cu intrare
diferenial prevzute cu reacie negativ, cu o amplificare n tensiune
finit, precis determinat i reglabil ( ) 1000 1 = A , cu impedan de
intrare foarte ridicat ( ) O )
9
10
in
Z , cu un coeficient de rejecie a
tensiunii de mod comun ridicat ( ) dB RMC 100 ) . Neliniaritatea AI este
mai mic de 0,01%.

Fig.1.53. Variant simpl de AI cu trei AO.

n fig.1.53 se prezint o variant de AI cu trei AO n care AO1 i
AO2 sunt repetoare, realiznd o cretere semnificativ a impedanei de
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 81 -
intrare, iar AO3 este un amplificator diferenial care realizeaz
amplificarea propriu-zis i rejecia de mod comun. O atenie special
trebuie acordat preciziei rezistoarelor folosite n montaj pentru a se
asigura condiia de rejecie. Dac se completeaz schema din fig.1.53
cu cteva rezistoare se obine un AI cu posibilitatea reglrii
amplificrii prin aciunea unui singur rezistor.
Existnd reacie negativ se aplic RII pentru fiecare AO astfel
nct curentul care trece prin circuitul de reacie
F
i poate fi scris :


a
F
R
v v
i
2 1

= (1.138)


Fig.1.54. AI cu trei AO cu posibilitatea reglrii amplificrii
dintr-un singur rezistor.

tiind curentul de reacie se poate calcula tensiunea la ieirea
fiecrui AO :


b
a
b F b F
R
R
v v
v R i v R i v v

+ = + = + =
2 1
1 1 1 01
(1.139)

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 82 -

a
b
a
b
R
R
v
R
R
v v
2 1 01
1
|
|
.
|

\
|
+ = (1.139 *)


c
a
c F c F
R
R
v v
v R i v R i v v

= = =
2 1
2 2 2 02



a
c
a
c
R
R
v
R
R
v v
1 2 02
1
|
|
.
|

\
|
+ = (1.140)

Pentru amplificatorul AO3 se folosete relaia (1.113) n care se
introduc expresiile gsite pentru
01
v i
02
v obinndu-se :

( )( )
( )
( )( )
( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
+
+

+
+
+ +
=
1
3
1 4 2
4 3 1
1
1
3
1 4 2
4 3 1
2 0
1
1
R
R
R
R
R R R
R R R R R
v
R R
R R
R R R
R R R R R
v v
a
b a c
a
b a c
(1.141)

Pentru ca amplificarea de mod comun s fie zero, coeficienii
tensiunilor
1
v i
2
v trebuie s fie egali, ceea ce conduce la condiia :


3 2 4 1
R R R R = (1.142)

Din relaia precedent , identic cu (1.114) rezult c amplificarea
de mod comun nu depinde de rezistenele
c b a
R R R , , i cu aceast
condiie satisfcut se obine :

( ) ( )
c b a
a
R R R
R R
R
v v v + +

=
1
3
1 2 0
(1.143)


AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 83 -
Amplificarea diferenial devine:

( )
c b a
a
d
R R R
R R
R
v v
v
A + +

=
1
3
1 2
0
(1.144)

Dac se impune :
c b
R R = rezult :

( )
|
|
.
|

\
|
+ = +

=
a
b
b a
a
d
R
R
R
R
R R
R R
R
A
2
1 2
1
3
1
3
(1.145)

Dac se alege
3 1
R R = rezult :


a
b
d
R
R
A
2
1+ = (1.146)

Din ultima relaie se constat c amplificarea diferenial poate fi
modificat prin aciunea asupra unei singure rezistene.
n fig.1.55. se prezint schema unui AI la care amplificarea se
modific, conform relaiei precedente, prin varierea rezistorului
a
R .

Fig.1.55. Schema unui AI cu modificarea amplificrii prin
varierea unui singur rezistor .
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 84 -
Utiliznd AO LF156, prezentat anterior, se poate realiza un AI
conform specificaiilor productorului ca n fig.1.56.



Fig.1.56. Schema electric a AI realizat cu 3 AO tip LF156 .

Schema electric a AI cu trei AO se preteaz foarte bine la
realizarea sub forma unui circuit integrat care s permit o utilizare
uoar i performant. n fig.1.57 se prezint circuitul integrat
specializat INA 101 produs de firma Burr-Brown. Acesta realizeaz
caracteristici deosebite. Modul de comand al amplificrii permite
reglarea automat a amplificrii prin interfaarea cu o reea de
rezistoare programabil numeric.


AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 85 -


Fig.1.57. Amplificator de instrumentaie de precizie INA 101
Burr-Brown. Caracteristici principale: tensiune de offset = 25 V
max; drift tensiune de offset = 0,25V/
0
C max; curent de intrare =
2nA, RMC = 106dB min/60 Hz ; impedana de intrare 10
10
;
protecie pe intrare; neliniaritate redus < 0,002%, domeniu larg
pentru tensiunile de alimentare ntre 2,25 i 18V, zgomot redus =
13nVHz ;

1.5.2. Amplificatoare izolatoare (AII) .

AII se utilizeaz n dou cazuri principale :
a) Semnalul care trebuie msurat este suprapus peste tensiuni de
mod comun de valori ridicate, periculoase pentru utilizator sau
aparatura de msurare i prelucrare.
b) Semnalul supus amplificrii este preluat de la fiine i exist
pericolul ca, prin distrugerea unor componente sau strpungerea unor
izolaii electrice, tensiunea de alimentare s ajung n intrare devenind
periculoas pentru viaa subiectului.
AII elimin cuplajul galvanic ntre partea de intrare i partea de
ieire. Transmiterea semnalului amplificat ntre cele dou pri se face
prin cmp electromagnetic, asigurndu-se protecia, fie a aparaturii de
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 86 -
msur cuplat n ieire (cazul a), fie a fiinelor de la care se culege
semnalul (cazul b). AII sunt realizate n prezent mai ales sub form de
circuite integrate, existnd ns i variante hibride. Etajul de intrare
este de tip amplificator de instrumentaie i este izolat de etajul de
ieire prin transformator sau prin cuplaj optic (optocuplor). O alt
modalitate de separaie este de a transmite semnalul amplificat prin
purttoare radio la partea de nregistrare sau prelucrare.

Fig.1.58. Schema electric a AII .
n montajele cu AII se remarc trei tipuri de borne de mas
independente galvanic: masa circuitelor de intrare, masa pentru
alimentarea n curent continuu a circuitelor de ieire, masa circuitelor
de alimentare din ieirea amplificatorului. n fig.1.58 se prezint
schema general a unui amplificator de instrumentaie izolator la care
nu este explicitat modul de transfer al semnalului din partea de intrare
spre ieire, dar este artat modul n care se face alimentarea n curent
continuu a prii de intrare prin intermediul unui sistem de separaie
cu transformator special.
Caracteristicile care definesc i deosebesc un AII fa de un AI
sunt :
1) Tensiunea de izolaie,
iz
V reprezint tensiunea continu care poate
fi aplicat n mod permanent n bariera de izolaie n timpul utilizrii
fr distrugerea circuitului (domeniu de valori uzual 400V5000V).
AMPLIFICAREA. AMPLIFICATOARE
- 87 -
2) Tensiunea de test,
TEST
V reprezint tensiunea continu care
poate fi aplicat un timp scurt (0,15s) n bariera de izolaie fr a
provoca strpungerea.

( )
iz TEST
V V V 2 1000 + = (1.147)

3) Rejecia modului de izolaie , RMI arat dependena tensiunii
de ieire de tensiunea existent n bariera de izolaie.


0
log 20
V
V
RMI
iz
= (1.148)

(Valorile uzuale ale RMI sunt de 120160dB)
4) Rezistena de izolaie ,
iz
R este valoarea rezistenei electrice a
barierei de izolaie la aplicarea tensiunii continue n bariera de izolaie
egal cu
iz
V . (Valorile uzuale sunt : O )
12
10
iz
R )
5) Capacitatea barierei de izolaie,
iz
C reprezint capacitatea
msurat la aplicarea unei tensiuni n bariera de izolaie egal cu
iz
V .
(Valorile tipice sunt de 312pF)
Pentru un AII n configuraie de AD tensiunea de ieire poate fi scris
ca :


RMI
V
RMC
V
V
R
R
V
iz IC
ID
+ |
.
|

\
|
+ =
1
2
0
(1.149)
AII se realizeaz n prezent sub form integrat. n fig. 1.59. este
prezentat circuitul Burr-Brown 3652 care realizeaz : 0,05%,
liniaritate, band de 15 kHz, SR = 1,2V/s , tensiune de izolaie de
2000V continuu , tensiune de test 5000V (10s) , rejecia modului de
izolaie mai bun de 140 dB.

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)
- 88 -


Fig.1.59. Amplificatorul izolator integrat Burr-Brown 3652
utilizat la preluarea unor biopoteniale.


Fig.1.60. Structura interna i terminalele la AO 3652.