Clase #1

Profesor: Dr. Dr Marcos Orchard Of. 307 DIE morchard@ing uchile cl morchard@ing.uchile.cl

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Se agradece g la g gentileza del Profesor Dr. Manuel Duarte, especialmente por su contribución a través de los apuntes del curso “Análisis y Modelación de Sistemas Dinámicos”. Atte. Prof. Marcos Orchard

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¿ ¿Cuál es nuestro objetivo j en esta asignatura? ¿Por qué ¿ q “Señales y Sistemas”?

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¿Qué es un sistema?

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u Æ entrada al sistema; y Æ salida del sistema; w Æ las perturbaciones; x, p y z son los parámetros , variables de estado y perturbaciones del sistema respectivamente.

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Definiciones
x Entradas: Son variables q que p pueden ser modificadas en forma directa por un experimentador (def. de entradas y variables manipuladas) o que cambian por EFECTO DEL MEDIO EXTERNO (def. de perturbación). x Salidas: Son variables que cambian como resultado de la variación de las entradas y que pueden ser observadas pero no variadas en forma directa

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Definiciones
x Parámetros: Son variables asociadas a atributos que son intrínsecos del sistema (masa, volumen, etc.…)

x Variables de estado: Son las variables que describen la evolución del sistema y relacionan entradas con salida

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Ejemplo: identificar entradas, salidas , parámetros, p , variables de estado, ,y perturbaciones del siguiente sistema

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Clasificación general de Sistemas.
◦ Desde el p punto de vista de origen. g
x Sistemas Naturales x Sistemas Artificiales

◦ Desde el punto de vista de la naturaleza de los procesos
x Sistemas Determinísticos x Sistemas Aleatorios

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Clasificación general de Sistemas.
◦ Desde el p punto de vista de sus variables
x Sistemas Monovariantes x Sistemas Multivariables

◦ Desde el punto de vista de la continuidad de sus variables
x Sistemas de Variable Continua x Sistema de Variable Discreta

◦ Desde el punto de vista de la continuidad de sus variables
x Sistemas de Tiempo Continuo x Sistemas de Tiempo Discreto

◦ Desde el punto de vista del comportamiento espacial de sus variables.
x Sistemas de Variables Concentradas x Sistemas de Variables Distribuidas

◦ Desde el punto de vista del comportamiento temporal de las propiedades del sistema.
x Sistema Invariante en el tiempo x Sistema Variantes en el tiempo

◦ Desde el punto de vista de la realizabilidad de un sistema.
x Sistemas Causales x Sistemas Anticipativos

◦ Desde el punto de vista de la linealidad de las variables.
x Sistemas Lineales x Sistemas Nolineales

◦ Desde el punto de vista de la memoria del sistema
x Sistemas con Memoria x Sistemas sin Memoria