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Criterios de optimizacin para controladores PID.

H(s)

Tabla de entonacin para Controladores PI para cambios en la referencia. Rango Criterio


t0

Tabla de entonacin para Controladores PID para cambios en la referencia Rango Rango Criterio
0 tt 0

tt

Tabla de entonacin para Controladores PID con la parte derivativa en la va de realimentacin. Rango Rango Criterio
0 tt 0

tt

H(s)

Tabla de entonacin para Controladores PI para cambios en la perturbacin. Rango Criterio


t0

Tabla de entonacin para Controladores PID para cambios en la perturbacin Rango Rango Criterio
0 tt 0

tt

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