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Automatizacion y Control (9022)

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  • 1.1 Objetivo
  • 1.2 Equipo requerido:
  • 1.3 Procedimiento
  • 1.4 Esquema de distribución del circuito
  • 1.5 Cuestionario
  • 1.6 Funcionamiento y conclusiones
  • 2.1 Objetivo
  • 2.2 Equipo requerido:
  • 2.3 Procedimiento
  • 2.4 Esquema de distribución del circuito
  • 2.5 Cuestionario
  • 2.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 3.1 Objetivo
  • 3.2 Equipo requerido:
  • 3.3 Procedimiento
  • 3.4 Esquema del circuito
  • 3.5 Cuestionario
  • 3.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 4.1 Objetivo
  • 4.2 Equipo requerido:
  • 4.3 Procedimiento
  • 4.4 Esquema de distribución del circuito
  • 4.5 Cuestionario
  • 4.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 5.1 Objetivo:
  • 5.2 Equipo requerido:
  • 5.3 Procedimiento
  • 5.4 Esquema de distribución del circuito
  • 5.5 Cuestionario
  • 5.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 6.1 Objetivo:
  • 6.4 Esquema de distribución del circuito
  • 6.5 Cuestionario
  • 6.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 7.1 Objetivo
  • 7.2 Equipo requerido:
  • 7.3 Procedimiento
  • 7.4 Esquema de distribución del circuito
  • 7.5 Cuestionario
  • 7.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 8.1 Objetivo
  • 8.2 Equipo requerido:
  • 8.3 Procedimiento
  • 8.4 Esquema de distribución del circuito
  • 8.5 Cuestionario
  • 8.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 9.1 Objetivo
  • 9.2 Equipo requerido:
  • 9.3 Procedimiento
  • 9.4 Esquema de distribución del circuito
  • 9.5 Cuestionario
  • 9.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 10.1 Objetivo
  • 10.2 Equipo requerido:
  • 10.3 Procedimiento
  • 10.4 Esquema de distribución del circuito
  • 10.5 Cuestionario
  • 10.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 11.1 Objetivo
  • 11.2 Equipo requerido:
  • 11.3 Procedimiento
  • 11.4 Esquema de distribución del circuito
  • 11.5 Cuestionario
  • 11.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 12.1 Objetivo
  • 12.2 Equipo requerido:
  • 12.3 Procedimiento
  • 12.5 Cuestionario
  • 13.1 Objetivo
  • 13.2 Equipo requerido:
  • 13.3 Procedimiento
  • 13.5 Cuestionario 1. ¿Cuál es la función de la válvula direccional?
  • 13.6 Funcionamiento y Conclusiones ___ ___ ___ ___
  • 14.1 Objetivo
  • 14.2 Equipo requerido:
  • 14.3 Procedimiento
  • 14.4 Esquema de distribución del circuito
  • 14.5 Cuestionario
  • 15.1 Objetivo
  • 15.2 Equipo requerido:
  • 15.3 Procedimiento
  • 15.5 Cuestionario
  • 15.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 16.1 Objetivo
  • 16.2.-Descripcion
  • 16.3.-Procedimiento
  • 16.5 Cuestionario
  • 16.6 Funcionamiento y Conclusiones
  • 17.1 Objetivo
  • 17.3.-Procedimiento
  • 17.4.-Desarrollo
  • 17.5 Cuestionario
  • 18.1 Objetivo
  • 18.2.-Descripcion
  • 18.3.-Procedimiento
  • 18.4.-Desarrollo
  • 18.5 Cuestionario
  • 18.6 Funcionamiento y Conclusiones

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

MANUAL DE PRÁCTICAS AUTOMATIZACION Y CONTROL

ENSENADA B.C.

AGOSTO 2011

Presentación

Este manual está pensado como una guía para que el alumno pueda realizar experimentos prácticos de neumática, electro neumático y PLC, necesarios para comprobar los conocimientos teóricos que se han visto en la materia de automatización y control. También le dará pautas para que pueda resolver problemas prácticos de automatización y así realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos utilizando el programa de simulación fluid sim 3.6 y FEST 4.0 de FESTO.

CARRERA Ing. Industrial
PRÁCTICA No.

PLAN DE ESTUDIO 2007-1
LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA

CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA 9012 Automatización y control
Mecatronica ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DURACIÓN (HORAS)

1

2

1.1 Objetivo El alumno aprenderá a utilizar el del cilindro de simple efecto, mediante su accionamiento directo e indirecto mediante una válvula 3/2 con retorno por muelle.. 1.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de resorte

1.3 Procedimiento La figura representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando dejamos de pulsar 1.4 Esquema de distribución del circuito

Fig. 1-1 Troquel de estampado

Fig. 1-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto

Fig. 1-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto 1.5 Cuestionario

1. ¿Qué función cumple la unidad de mantenimiento?

2. ¿Qué ocurre al accionar la válvula 1.2?

3. ¿Puede retroceder el pistón esperando accionada la válvula?

4. ¿Cuál es la función del resorte dentro del cilindro?

5. ¿Cuál es la función de la válvula 1.3?

Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. recuerde que la presión es de 6 bares. Evite accidentes.6 Funcionamiento y conclusiones Redacta una breve descripción acerca del funcionamiento del circuito __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim .1. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

4 Esquema de distribución del circuito Fig. PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control Mecatronica ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON REGULACIÓN DE VELOCIDAD DURACIÓN (HORAS) LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA 2 2 2. 2. Cuando activamos el pulsador de bajada. 2-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto con regulación de velocidad .CARRERA Ing.3 Procedimiento La figura representa una cuchara de colada. cuando activamos el pulsador de subida subirá lentamente para depositar la colada en el recipiente. Ésta permanecerá en esta posición durante todo el tiempo que deseemos.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de resorte 1 Válvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad) 2. 2-1 Cuchara de colado Fig.1 Objetivo El alumno realizara la comparación entre del cilindro de simple efecto una vez que se regula su velocidad y el mando directo . 2. la cuchara baja lentamente. y al mismo tiempo conocerá el uso de una válvula estranguladora. Industrial PRÁCTICA No.

¿Qué función cumple la válvula 0. ¿Existe variación si se conecta en el escape de la válvula 1.2? 2. ¿Existe variación en el sistema si se conecta antes o después de la válvula 1. ¿Qué efecto se consigue en el funcionamiento del cilindro? 5. ¿Se puede regular solamente el avance o también puede regularse el retroceso? . 2-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto con regulación de velocidad 2.5 Cuestionario 1.3? 4.Fig.3? 3.

Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. recuerde que la presión es de 6 bares. Evite accidentes. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire.2.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim .

3.1 Objetivo El alumno será capaza de realizar accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una una válvula conmutadora (direccional).2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvulas 3/2 con botón pulsador 1 Válvula 5/2 con doble accionamiento neumático 1 Válvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad) 3. 3-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. . 3. DURACIÓN LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica (HORAS) ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 2 3 3.CARRERA Ing. Industrial PLAN DE ESTUDIO 2007-1 CLAVE ASIGNATURA 9012 NOMBRE DE LA ASIGNATURA Automatización y control PRÁCTICA No.3 Procedimiento Utilizando un troquel de estampado para reglas de cálculo.4 Esquema del circuito Traza el diagrama correspondiente a un accionamiento directo para un cilindro de doble efecto. La salida del troquel debe tener lugar cuando Accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y el cilindro debe regresar activa mediante el accionamiento de un pulsador situado junto a la regla de cálculo. Fig. utilizando válvula conmutadora y con regulación de velocidad.

Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . ¿ Qué función cumple la válvula 5/2? 3.5 Cuestionario 1. ¿ Cómo es accionado el cilindro? 4. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. ¿ Qué función cumplen las válvulas 3/2? 2. ¿ Puede invertirse el accionamiento del cilindro? 3.6 Funcionamiento y Conclusiones ______________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim .3. recuerde que la presión es de 6 bares. Evite accidentes.

4-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto .CARRERA Ing. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No. y al mismo tiempo el funcionamiento de una válvula conmutadora (direccional).4 Esquema de distribución del circuito Fig. DE 4 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON RETORNO AUTOMATICO DURACIÓN (HORAS) 2 4.1 Objetivo El alumno conocerá el accionamiento indirecto del cilindro de doble efecto. 4. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y el cilindro activa un final de carrera situado junto a la regla de cálculo. 4.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula 3/2 con rodillo y reposición de resorte 1 Válvula 5/2 de doble accionamiento neumático 1 Válvula reguladora de caudal (estranguladora) 4.3 Procedimiento La figura representa un troquel de estampado para reglas de cálculo.

¿ Cómo es accionado el cilindro? 4.3? 2. ¿Es posible regular las dos direcciones del cilindro (el avance y el retroceso)?. ¿ Qué función cumple la válvula 5/2? 3. 4-2 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad 4.5 Cuestionario 1. .Fig. ¿ Cuál es la función de la válvulas 1.

PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . recuerde que la presión es de 6 bares.4. Evite accidentes.

2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula de 5/2 con doble accionamiento neumático 2 Válvulas 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposición de resorte 5. 5.1 Función Lógica Y Accionamiento de cilindro de simple efecto . y el retorno mediante una válvula 3/2 de rodillo de final de carrera con retorno por muelle.3 Procedimiento A través de dos circuitos neumáticos se realizara la comprobación del funcionamiento de un sistema Y (AND). 5. DE 5 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica USO DE LA FUNCIÓN LÓGICA Y [ I – AND] 5. El primero utiliza 2 válvulas neumáticas 3/2 conectadas en serie para accionar un actuador de simple efecto. 5. El avance se realiza a través mediante el accionamiento de dos válvulas 3/2 accionadas mediante un pulsador y con retorno por muelle.1 Objetivo: El alumno aprenderá de manera experimental la función lógica Y (I) en los sistemas neumáticos. El segundo circuito el actuador de doble efecto es accionado mediante una válvula biestable 5/2 accionada de manera neumática en el avance y retroceso. conectadas en serie.CARRERA Ing.4 Esquema de distribución del circuito Fig. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO No.

la válvula 1.2 ó 1. 5.Fig.1 seguirá activada? . ¿Si se accionan 1.2 y 1. si se presiona un botón solamente (1.3 y luego se suelta una de ellas.3 simultáneamente? 4.2 Función Lógica Y Accionamiento de cilindro de doble efecto 5.3)? 3.5 Cuestionario 1. ¿Se moverá el cilindro. ¿ Se moverá el cilindro. si se accionan las válvulas 1.4? 2. ¿ Cuál es la función de la válvula 1.2 y 1.

PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. recuerde que la presión es de 6 bares.5.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. Evite accidentes. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo .

2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula de 5/2 con doble accionamiento neumático 2 Válvulas 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposición de resorte 1 Válvula selectora (función lógica O) 6.3 Procedimiento El Esquema representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. 6. DE NOMBRE DE USO DE LA FUNCIÓN LÓGICA O [OR] 6 LA PRÁCTICA 6. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos uno de los dos pulsadores.CARRERA Ing. 6. mediante la válvula selectora y observara como podemos poner en marcha un proceso desde dos puntos distintos. La máquina dispone de un pulsador junto a la máquina que activa el estampado y de otro más alejado que es que utiliza el operario como sistema de seguridad.4 Esquema de distribución del circuito Fig. situados a cierta distancia y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y el cilindro activa un final de carrera situado junto a la regla de cálculo. Industrial PLAN DE ESTUDIO 2007-1 CLAVE ASIGNATURA 9012 NOMBRE DE LA ASIGNATURA Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO Mecatronica No. 6.1 Objetivo: El alumno manejara de manera experimental la función lógica O (OR) en los sistemas neumáticos.1 Función Lógica O Accionamiento de cilindro de simple efecto .

5 Cuestionario 1. ¿Se moverá el cilindro. si se accionan las válvulas 1.3 y luego se suelta una de ellas. si se presiona un botón solamente (1.2 y 1. ¿ Se moverá el cilindro. ¿Si se accionan 1.2 ó 1.2 Función Lógica O Accionamiento de cilindro de doble efecto 6.2 y 1.4? 3. la válvula 1. 6.3? 2.3)? 4.2 y 1. ¿ Cuál es la función de la válvula 1.Fig.1 seguirá activada? .3 simultáneamente? 5. ¿ Cuál es la función de las válvulas 1.

recuerde que la presión es de 6 bares. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.6. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo .6 Funcionamiento y Conclusiones Redacta una breve descripción acerca del funcionamiento del circuito __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ _____ _________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . ¿Qué tipo de función lógica O (disyunción) es la válvula selectora? 7. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. ¿Porqué? 6. Evite accidentes.

7.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 2 Válvulas 3/2 con rodillo y reposición de resorte 2 Válvula 5/2 con doble accionamiento neumático 7. DE 7 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CONTROL ALTERNATIVO DURACIÓN (HORAS) 2 7.3 Procedimiento El circuito neumático deberá iniciar el ciclo de funcionamiento al accionar el pulsador de la válvula 3/2 con retorno por muelle. y se detendrá cuando deje de accionarse la válvula 3/2 con pulsador y retorno con muelle. en un sistema con movimiento alternativo. iniciando el ciclo de avance y retroceso de manera automática mediante las válvulas 3/2 con rodillo de final de carrera y retorno o por muelle instaladas al inicio y final de carrera. 7.CARRERA Ing.1 Objetivo El alumno controlará el accionamiento del cilindro de doble efecto. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No. 7-1 Accionamiento indirecto controlado de un cilindro de doble efecto. .4 Esquema de distribución del circuito Fig.

Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo .7. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.5 Cuestionario 1.3? 2. ¿ Con qué válvula controlamos el movimiento de entrada del vástago del pistón? 5. ¿Qué función tiene la válvula 1. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. ¿Qué función tiene la válvula 1. Evite accidentes.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim .4? 3. ¿ Con qué válvula controlamos el movimiento de salida del vástago del pistón? 4. recuerde que la presión es de 6 bares. ¿Qué aplicación podría tener este sistema? 7.

2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvulas 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula 3/2 con rodillo y reposición de resorte 1 Válvula 5/2 con doble accionamiento neumático 8. Mando secuencial. ACCIONADOS POR MANDO SECUENCIAL. 8-1 Sistema con dos actuadores neumáticos.0.2 que impulsa el vástago del actuador de simple efecto hacia afuera. DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica SISTEMA CON DOS ACTUADORES NEUMÁTICOS.1 Objetivo El alumno utilizara y comprobará los mandos secuenciales mediante un sistema con dos actuadores neumáticos. .0 regresa a su posición de retroceso mediante el pulsador 1. cuando el actuador de doble efecto se encuentra en su posición de avance acciona válvula 2. también regresa el actuador de simple efecto 2. 8. 8. Cuando el actuador de doble efecto 1. 8 2 8.3.3 Procedimiento El circuito neumático mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de dos válvulas 3/2 con pulsador y retorno con muelle que controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a través de una válvula 5/2 accionada mediante presión neumática. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) PRÁCTICA LABORATORIO No.CARRERA Ing.4 Esquema de distribución del circuito Fig.

recuerde que la presión es de 6 bares.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . Evite accidentes. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . ¿Qué válvula arranca el sistema? 2.8.0 ¿Cuál es la secuencia del accionamiento de los pistones? 8. ¿Qué se necesita para que el cilindro 1.0? 3. ¿Cómo se logra el accionamiento del cilindro 2. Nombrando A y B respectivamente a los cilindros 1. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire.5 Cuestionario 1.0 retroceda? 4.0 y 2. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte 1 Válvula 3/2 con rodillo y reposición de resorte 1 Válvula 5/2 con doble accionamiento neumático 1 Válvula temporizadora 9. 9. 9.3 que activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de doble efecto inicia su carrera de retorno. cuando el actuador de doble efecto se encuentra en su posición de avance acciona válvula 1. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO Mecatronica No.1 Objetivo El alumno manejara la válvula temporizadora en un sistema con un cilindro de doble efecto.CARRERA Ing. DE NOMBRE DE FUNCIONAMIENTO DE LA 9 LA PRÁCTICA VÁLVULA TEMPORIZADORA 9. 9-1 Retroceso de un cilindro de doble efecto con válvula temporizadora.4 Esquema de distribución del circuito Fig. .3 Procedimiento El circuito neumático mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de válvulas 3/2 con pulsador y retorno con muelle y una válvula 3/2 con rodillo de final de carrera y retorno por muelle que controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a través de una válvula 5/2 accionada mediante presión neumática..

Evite accidentes. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . ¿Cómo puedes variar el tiempo de retroceso del cilindro? 3. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. recuerde que la presión es de 6 bares. ¿Qué válvula da la señal a la temporizadora? 2.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . ¿Qué elementos necesitas agregar para lograr la conexión del accionamiento? 9.5 Cuestionario 1.9.

1 Objetivo El alumno realizara la conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de simple efecto. 10-1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto con electroválvula. con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electroválvula para indicar que la válvula se encuentra energizada.3 Procedimiento El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a través de una electroválvula 3/2 con bobina de 24 volts que deberá ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle.4 Esquema de distribución del circuito Fig.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Válvula 3/2 con bobina y reposición de resorte 1 Interruptor pulsador con retorno por muelle (Push botón) 1 Indicador luminoso 10.CARRERA Ing. 10. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No. 10. . DE Mecatronica ACCIONAMIENTO DE UNA ELECTROVÁLVULAS A TRAVES DE UN INTERRUPTOR PULSADOR CON RETORNO POR MUELLE (PUSH BOTÓN) DURACIÓN (HORAS) 10 NOMBRE DE LA PRÁCTICA 2 10.

¿Qué tipo de conexión eléctrica debes utilizar para el switch y el indicador luminoso? 10. La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. ¿Cuál es la función del switch? 2. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución.5 Cuestionario 1.10. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . recuerde que la presión es de 6 bares. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. ¿Cuál es la función de la bobina? 3.

11. 11.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de simple efecto 1 Válvula 3/2 con bobina y reposición de resorte 1 Válvula temporizadora o conexión equivalente 1Switch 1 Indicador luminoso 11.4 Esquema de distribución del circuito Fig.1 Objetivo El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de simple efecto con control de tiempo.3 Procedimiento El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a través de una electroválvula 3/2 con bobina de 24 volts que deberá ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle. .CARRERA Ing. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO No. 11-1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto con electroválvula y retardo temporal. con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electroválvula para indicar que la válvula se encuentra energizada cuando la electroválvula 3/2 es energizada activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de simple efecto inicia su carrera de avance. DE 11 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica USO DE LAS ELECTROVÁLVULAS Y CONTROL DE TIEMPO 11. .

y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.11.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . ¿Cuál es la función de la temporizadora? 3. La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. ¿Cuál es la efecto del switch en la temporizadora? 2. ¿Qué se necesita para el retroceso del cilindro? 11. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo .5 Cuestionario 1. recuerde que la presión es de 6 bares. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.

DE USO DE LAS ELECTROVÁLVULAS NOMBRE DE EN UN ACCIONAMIENTO DE 12 LA PRÁCTICA DOBLE EFECTO 12. 12-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electroválvula direccional.4 Esquema de distribución del circuito Fig.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 5/2 con bobina y reposición de resorte 1 Switch 1 Indicador luminoso 12.3 Procedimiento El accionamiento del actuador de doble efecto se realizara a través de una electroválvula 5/2 con bobina de 24 volts que deberá ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle.CARRERA Ing. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO Mecatronica No.1 Objetivo El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de doble efecto. 12. . con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electroválvula para indicar que la válvula se encuentra energizada 15.

PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. ¿Qué tipo de accionamiento tiene este circuito? 3. ¿Qué ocurre con el retroceso del cilindro? 15.5 Cuestionario 1. recuerde que la presión es de 6 bares. ¿Cuál es la función de la válvula direccional? 2.12.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución. La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo .

13-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electroválvula direccional.3 Procedimiento El accionamiento del actuador de doble efecto se realizara a través de una electroválvula 5/2 con bobina para el avance y retroceso de 24 volts que deberán ser energizadas mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle para el avance y otro para energizar la bobina de retroceso de la electroválvula.4 Esquema de distribución del circuito Fig. con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electroválvula y otro indicador luminoso en la bobina de retroceso y otro en la para indicar que las válvulas se encuentran energizadas. DE USO DE LAS ELECTROVÁLVULAS NOMBRE DE CON DOBLE BOBINA EN EL 13 LA PRÁCTICA ACCIONAMIENTO DE UN ACTUADOR DE DOBLE EFECTO 13.CARRERA Ing. 13.13.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 5/2 con bobina de avance y retroceso 1 Switch 2 Indicador luminoso 13. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO Mecatronica No. .1 Objetivo El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de doble efecto. .

recuerde que la presión es de 6 bares. Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio. ¿Cuál es la función de la válvula direccional? 2. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución. ¿Qué tipo de accionamiento tiene este circuito? 3. La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. ¿Qué ocurre con el retroceso del cilindro? 13.13. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.5 Cuestionario 1.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

.1 Objetivo El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro con secuencia. que al avanzar acciona un interruptor de limite que energiza la bobina de una electroválvula 5/2 con retorno con muelle que hace avanzar un actuador de doble efecto con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electroválvula 3/2 y otro indicador luminoso en la bobina de retroceso de la electroválvula 5/2 para indicar que las válvulas se encuentran energizadas. 14. 14-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electroválvula direccional. Industrial PLAN DE ESTUDIO 2007-1 CLAVE ASIGNATURA 9012 NOMBRE DE LA ASIGNATURA Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 5/2 con bobina y reposición de resorte 1 interruptor de pulsador con retorno por muelle interruptor de limite 1 Indicador luminoso 14. DE 14 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica USO DE LAS ELECTROVÁLVULAS EN UN ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO DURACIÓN (HORAS) 2 14.4 Esquema de distribución del circuito Fig.3 Procedimiento El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara al presionar un interruptor de pulsador con retorno por muelle de una electroválvula 3/2 con bobina para el avance de 24 volts y retorno por muelle. Al dejar de presionar el pulsador del interruptor con retorno por muelle los dos actuadores retornan a su posición de retroceso.CARRERA Ing. 14.

recuerde que la presión es de 6 bares. La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución.14.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . ¿Qué tipo de accionamiento tiene este circuito? 3. Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio. ¿Qué ocurre con el retroceso del cilindro? 17. ¿Cuál es la función de la válvula direccional? 2. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.5 Cuestionario 1.

DE 15 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Mecatronica CONEXIÓN DE LAS ELECTROVÁLVULAS EN EL ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO CON SECUENCIA 15. con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electroválvula 3/2 y otro indicador luminoso en la bobina de retroceso de la electroválvula 5/2 para indicar que las válvulas se encuentran energizadas. 15. . 15-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electroválvula direccional.4 Esquema de distribución del circuito Fig. Industrial PLAN DE CLAVE NOMBRE DE LA ASIGNATURA ESTUDIO ASIGNATURA 2007-1 9012 Automatización y control DURACIÓN (HORAS) 2 PRÁCTICA LABORATORIO No. 15.CARRERA Ing.3 Procedimiento El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a través de una electroválvula 3/2 con bobina de 24 volts que deberá ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle. Cuando la electroválvula 3/2 es energizada activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de simple efecto inicia su carrera de avance al avanzar acciona un interruptor de limite que energiza la bobina de una electroválvula 5/2 con retorno con muelle que hace avanzar un actuador de doble efecto con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electroválvula para indicar que la válvula se encuentra.1 Objetivo El alumno realizara la conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro con secuencia.2 Equipo requerido: 1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento) 1 Cilindro de doble efecto 1 Válvula 5/2 con bobina y reposición de resorte 1 Interruptor 1 Indicador luminoso 15.

Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . ¿Cuál es la función de la válvula direccional? 2.15. Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio. PRECAUCION Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire. La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas.6 Funcionamiento y Conclusiones __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Actividades Propuestas Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim . quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución.5 Cuestionario 1. recuerde que la presión es de 6 bares. ¿Qué ocurre con el retroceso del cilindro? 15. ¿Qué tipo de accionamiento tiene este circuito? 3. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado. y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

CARRERA Ing.-Procedimiento 1. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema 16. Industrial PLAN DE ESTUDIO 2007-1 CLAVE ASIGNATURA 9012 NOMBRE DE LA ASIGNATURA Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No.4. Descripción de la tarea de control por medio de la tabla de 3. 16. Declaración de variables de programa PLC 4. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definición del ejercicio 2.3. La lámpara debe permanecer encendido mientras el pulsados se halle accionado.1 Objetivo Que el alumno sea capaz de realizar la programación y coneccion de un plc utilizando la función AND 16.-Descripcion El accionamiento de un pulsador (S1) hace que se encienda la lámpara (H1). Formulación del programa PLC en los lenguaje de escalera e instrucciones 5.2. DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓN Mecatronica (HORAS) FUNCIÓN AND EN UN PLC 2 16 16.-Desarrollo .

complete el diagrama del circuito eléctrico e introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice. Describe la tarea de control por medio de la tabla de funciones S1 0 1 H1 3. Formule solución de la tarea de control en los lenguajes de programación indicados: . 2.1. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo. Declare las variables requeridas en el programa PLC: Denominación Tipo de variable Dirección Comentario 4.

-¿Cuál es el comportamiento de una salida programada como no-memorizante.  Diagrama de escalera (LD) Diagrama de instrucciones (IL) 16. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución.6 Funcionamiento y Conclusiones PRECAUCION La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. Describir el diseño básico de un módulo de salida 16.5 Cuestionario 1. Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado. si deja de aplicarse la señal de entrada? 2.

3. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definición del ejercicio . Si La broca Se rompe. 17. Industrial PLAN DE ESTUDIO 2007-1 CLAVE ASIGNATURA 9012 NOMBRE DE LA ASIGNATURA Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No. DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓN Mecatronica (HORAS) FUNCIÓN SET Y REST EN UN PLC 2 17 17.-Descripcion La broca de una unidad de taladrado esta supervisada por medio de un sensor de rotura de broca (B1).1 Objetivo Que el alumno sea capaz de realizar la programación y coneccion de un plc utilizando la función SET y RESET 19.2.CARRERA Ing.-Procedimiento 1. El zumbador solo puede desactivarse por medio del pulsador S1. el sensor interrumpe el circuito. Un zumbador (H1) debe sonar en este caso.

Declare las variables requeridas en el programa PLC: Denominación Tipo de variable Dirección Comentario 3. Descripción de la tarea de control por medio de la tabla de 3. Formulación del programa PLC en los lenguaje de escalera e instrucciones 5.2. complete el diagrama del circuito eléctrico e introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice.-Desarrollo 1.4. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo. Declaración de variables de programa PLC 4. Formule solución de la tarea de control en los lenguajes de programación indicados:  Diagrama de escalera (LD) . 2. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema 17.

Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo . Diagrama de instrucciones (IL) 17. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.5 Cuestionario 1.6 Funcionamiento y Conclusiones ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ PRECAUCION La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución.-¿Cuál es el resultado si se utiliza un flip flop con activación prioritaria en lugar de otro con desactivavion prioritaria? 17.

El cilindro debe avanzar sólo una vez por accionamiento de pulsador. 18.3. Industrial PLAN DE ESTUDIO 2007-1 CLAVE ASIGNATURA 9012 NOMBRE DE LA ASIGNATURA Automatización y control PRÁCTICA LABORATORIO No. de tal manera que avanza desde la posición final retraída en la dirección opuesta. Pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro.-Procedimiento 1. Para activar un segundo movimiento del cilindro. Dos sensores de proximidad indica la posición "extendida" (B2) y "retraída" (B1).1 Objetivo Que el alumno sea capaz de realizar la programación y coneccion de un plc utilizando la sensores de proximidad 18. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definición del ejercicio . el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.-Descripcion Un cilindro es accionado por medio de una electroválvula con retroceso por muelle (bobina Y1).2. DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓN Mecatronica (HORAS) FUNCIÓN ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO MEDIANTE SENSORES DE PROXIMIDAD 18 2 18.CARRERA Ing.

-Desarrollo 1. Formulación del programa PLC en los lenguajes de escalera e instrucciones 5. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema 18. Declaración de variables de programa PLC 4.4.2. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo. 2. Descripción de la tarea de control por medio de la tabla de 3. complete el diagrama del circuito eléctrico e introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice. Declare las variables requeridas en el programa PLC: Denominación Tipo de variable Dirección Comentario .

quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución.6 Funcionamiento y Conclusiones ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ PRECAUCION La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas. Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio Elaboró: Reviso: Profesor Coordinador de programa educativo .5 Cuestionario 1.¿ Que efecto tiene el periodo de actuación en la ejecución del programa? 18. evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.-¿Qué se entiende por un flanco negativo? 2. Formule solución de la tarea de control en los lenguajes de programación indicados:   Diagrama de escalera (LD) Diagrama de instrucciones (IL) 18.3.

. F. Enrique Mandado Pérez Marcombo S. A.BIBLIOGRAFIA Controles lógicos programables Manual de trabajo TP-301/2000 FESTO-DADICTIC Autómata Programable y Sistemas de automatización. México D.

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