1

1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En Esttica se estudio el comportamiento de cuerpos rgidos y se analizaron las 4 fuerzas
internas: Fuerza Axial, Momento, Cortante y Torsin, causadas por cargas externas, como el
viento, los sismos, el peso propio de los elementos, etc. En la Mecnica o Resistencia de
Materiales se estudia el comportamiento de cuerpos sometidos a varios tipos de cargas, y
bsicamente se determina una relacin entre las fuerzas externas y las deformaciones internas
producidas en el cuerpo como resultado de estas. Se supone que las deformaciones son pequeas,
y el diseo de la estructura depende del material y las deformaciones admisibles, las cuales deben
satisfacer las condiciones de resistencia y servicio admisibles, que son reglamentadas por cdigos
de construccin.

Supongamos una cercha de un puente sometido a unas cargas producidas por el paso de
vehculos. Si se hace un corte a-b, como se observa, las fuerzas internas resultantes en el
elemento cortado sern de tensin.



El elemento estructural del puente se alarga y el Esfuerzo que ocurren el interior, se representa
como el volumen de un rectngulo como se aprecia en al figura anterior, de lados iguales a los de
la seccin del elemento y altura igual a la magnitud del esfuerzo, este volumen es la magnitud de
la fuerza axial interna. El esfuerzo se define como la Fuerza por unidad de rea o intensidad de la
fuerza (sigma):

A
P
= (Sigma) Intensidad de esfuerzo uniforme en una barra prismtica cargada axialmente de
seccin transversal arbitraria

Esfuerzo de tensin se considera (+)


Esfuerzo de compresin se considera (-)

Los Esfuerzos normales actan en direccin perpendicular a la superficie, mientras que los
esfuerzos cortantes, actan paralelos a la superficie. Las unidades usadas para el esfuerzo son:
L

a b
Tension
Diagrama de cuerpo libre: DCL
L

T T
2

Unidades: [F/A]

SI (Sistema Internacional):
2
1 1
m
N
Pa =
2
3 3
10 10 1
m
N
Pa kPa = =
2 2
6 6
1 10 10 1
mm
N
m
N
Pa MPa = = =
2
9 9
10 10 1
m
N
Pa GPa = =

Sistema Ingls:
2
1
pg
lb
psi =
2
3
10 1
pg
lb
ksi = lb kip 1000 1 =
2 2

pie
lb

pie
kips


Sistema M K S: (Metro, Kilogramo, segundo)
2
1
m
kgf
N kgf 81 . 9 1 =


PROBLEMA 1.1: Determine esfuerzos los normales en las barras de acero AB y BC.

adm
= 248 MPa

Diagrama de cuerpo libre en el nudo B







3
50
5 4
kN F F
BC AB
= =
F
AB
= 66.67 kN

F
BC
= 83.33 kN

( )
( )
MPa
A
F
AB
AB
95 . 35
4
050 . 0
10 67 . 66
2
3
AB
= = =

4
2
2
d
r A

= =
F
AB
F
BC
50

5

4

3

3
( )
( )
MPa
A
F
BC
BC
44 . 42
4
050 . 0
10 33 . 83
2
3
BC
= = =

b) Hallar el dimetro en las barras d si
adm
en el acero es 248 MPa.

mm
P
d
mm
P
d
7 . 20
10 * 248 *
10 * 33 . 83 * 4 4
5 . 18
10 * 248 *
10 * 67 . 66 * 4 4
6
3
6
3
= =

=
= =

=




Para fines constructivos se puede usar elementos con dimetro de 25 mm o 1 pg.

Esfuerzo medio sobre la seccin: La ecuacin
A
P
= es vlida si la fuerza es uniformemente
distribuida y acta en el centroide, sino pasa por el centroide se produce un momento flector. El
esfuerzo en un punto Q de una seccin transversal se define:


A
F
Lim
A

=
0
Cuando A tiende a cero, se convierte en una integral.

F =

A
dA


Para una barra delgada


La distribucin de esfuerzos es mayor en las inmediaciones donde se aplican las cargas, y tiende
a ser uniforme a distancias mayores a b , dondeb es la dimensin lateral ms grande.
4
Concentracin de esfuerzos: Se presentan en pernos, pasadores, agujeros, en las esquinas de
elementos, filos, etc.



Deformacin unitaria Normal (psilon)

Si una barra mide una longitud L, donde = Alargamiento y = L Longitud inicial, se define la
deformacin unitaria normal producida por los esfuerzos normales como:


L

= Es adimensional

Para una barra en tensin la deformacin unitaria en tensin produce un alargamiento y se
considera (+), mientras que una barra en compresin, la deformacin unitaria en compresin
produce un acortamiento y se considera (-).


PROBLEMA 1.2: Para la barra AB de acero del problema anterior calcular , si mm 0 . 4 =

% 10 . 0 / 001 . 0
4000
4
= = = = m mm
L

1.1. LNEA DE ACCIN FUERZAS AXIALES PARA DISTRIBUCIN UNIFORME DE
ESFUERZOS.

Consideremos una barra de seccin transversal arbitraria



5
Tomando Momentos Mx y My de la fuerza P respecto a los ejes coordenados x e y, por esttica
debe existir equilibrio en la seccin, pues sino la seccin tendera a rotar, por lo tanto los
momentos producidos por las fuerzas distribuidas deben ser iguales.

y P Mx = x P My = El giro es (+) Contrarreloj

Los Momentos de los esfuerzos se obtienen integrando sobre el rea transversal.

dA dF =

= dA y Mx
y

= dA x My
x


Igualando:

= dA y P
y

= dA x P
x


A
ydA
y

=
A
xdA
x

=
La Ecuacin anterior da la posicin del centroide de un rea. Se concluye que para tener tensin o
compresin uniforme, la fuerza axial debe pasar por el centroide de la seccin transversal.

PROBLEMA 1.3: Determinar el esfuerzo de compresin y deformacin unitaria en el tubo de
aluminio mostrado.

m di 09 . 0 =

m de 13 . 0 =

m
4
10 6

=

( )
GPa
kN
A
P
47 . 3
09 . 0 13 . 0
4
240
2 2
=

= =

% 06 . 0 0006 . 0
1
10 6
4
= =

= =

m
m
L

PROBLEMA 1.4 Fuente [1]: Obtener una frmula para el esfuerzo mximo,
max
. El peso
unitario se define como
V
Wpp
=

6
a) Tomando en cuenta el peso propio de la varilla, y calculando el esfuerzo en la parte mas baja
de la barra.

4
4
2
2
max
d
L d W
A
Wpp W

+
=
+
=

L
d
W

+ =
2
max
4
: Peso unitario


b)
max
si m L 10 = , mm d 10 = , kN W 0 . 5 = y
3
77
m
kN
acero
= , hallar el esfuerzo.

) 10 ( 77
) 01 . 0 (
) 5 ( 4
2
max
+ =

MPa 43 . 64 77 . 0 66 . 63
max
= + =

El esfuerzo producido por el peso propio representa el 1.19% del esfuerzo, por lo tanto se suele
despreciar.


1.2. ESFUERZOS CORTANTES PROMEDIO ) ( Tau

Actan paralelas o tangencialmente a la superficie de corte. Ocurren en pernos, pasadores,
remaches, etc. Y todos aquellos elementos que traten de ser cortados y sean usados para unir
elementos estructurales. Si se divide la fuerza P entre el rea de la seccin transversal del perno
A, se obtiene una distribucin de esfuerzos cortantes promedio, el cual se define como:

A
V
med
= Esfuerzo cortante promedio sobre la seccin.

En el captulo de Cortante se mostrar una distribucin de esfuerzos ms aproximada a la real. A
continuacin se presenta un perno sometido a fuerzas cortantes.










C
a
r
g
a

C
a
r
g
a

7
Perno en cortante simple:






















Perno en cortante doble:












1.3. ESFUERZOS DE APLASTAMIENTO (
b
)

Los esfuerzos de aplastamiento ocurren en las platinas y abrazaderas de las conexiones. Siempre
se disea con pernos de alta resistencia, de tal forma que primero falle la platina. Los esfuerzos
estn uniformemente distribuidos sobre la platina.

td
P
A
P
b
b
= =

b
A : rea de aplastamiento
8
t : Espesor de la platina
d : Dimetro perno

PROBLEMA 1.5 Fuente [1]: Segn la informacin dada encontrar:


mm d
pasador
25 =
t elemento estructural =15 mm
mm nion placa t 20 u =
mm anclaje de platina t 10 =
mm pernos d 15 Anclaje =

Elemento Estructural: Acero A50 MPa
adm
345 =
Pernos y pasador: Acero alta Resistencia MPa
adm
350 = y MPa
adm
207 =

a) Hallar el esfuerzo de aplastamiento
b
en el elemento estructural.
pas elest
b
d t
P
Apl
P
2 2
= =
9
MPa MPa
b
345 33 . 133
) 025 . 0 )( 015 . 0 ( 2
) 10 ( 100
3
< = =

b) pasador (Cortante doble)
MPa MPa
d
P
d
P
Acorte
P
pos pos
207 86 . 101
) 025 . 0 (
) 10 )( 100 ( 2 2
4
2 2
2
3
2 2
< = =

= =



c)
b
entre el pasador y las placas de unin.
MPa MPa
Apl
P
b
248 100
) 025 . 0 )( 020 . 0 ( 2
) 10 ( 100
2
3
< = = =

d)
b
entre pernos de anclaje y platina de anclaje.
MPa
d t
pancl platiancl
b
85 . 117
) 015 . 0 )( 010 . 0 ( 4
45 cos ) 10 ( 100
4
45 cos 100
0 3 0
= = =

e) pernos anclaje.
( )
MPa
A
P
per
pernos
04 . 100
4
015 . 0
) ( 4
45 cos ) 10 ( 100
4
2
0 3
= = =

1.4. PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

El comportamiento mecnico de los materiales se establece experimentalmente en laboratorio. A
continuacin se presentan conceptos relacionados con las propiedades fsico-mecnicas:

Mquina de prueba en tensin: Se coloca una probeta y se miden los esfuerzos y
deformaciones

Extensmetro: Dispositivo que mide el alargamiento durante la aplicacin de la carga.

Mtodo de carga y probetas: Se encuentran estandarizados. Las principales organizaciones
normativas en USA estipulan composiciones qumicas y propiedades fsicas de las probetas y
materiales a ensayar. Entre las principales entidades se tiene:
ASTM: (American Society for Testing and Materials)
ASA: (American Standars Asociatian Sociedad Americana de normas)
ICONTEC: Instituto colombiano de Normas Tcnicas.

Prueba esttica: La carga se aplica despacio y la velocidad no afecta el comportamiento de la
probeta

Prueba dinmica: La carga se aplica rpido y a veces cclica, se mide la velocidad de la carga.
10

Prueba de compresin del concreto: Se realiza en construcciones donde se fundan grandes
volmenes de concreto. Se deben evaluar y usar la frecuencia de ensayos segn se estipula en el
C.5.6 del NSR98. La Probeta estndar generalmente se ensaya a una edad de 7, 14 y 28 das.


Dimensiones del Cilindro de Concreto
(Medidas en pulgadas.)



1.5. RELACIN ESFUERZO DEFORMACIN

- Esfuerzo nominal, convencional o de ingeniera: se usa el rea inicial de la probeta

- Esfuerzo verdadero: Se usa el rea real de la seccin trasversal donde ocurre la falla

- El Esfuerzo nominal < Esfuerzo verdadero, por lo tanto el rea nominal > rea verdadera

- Deformacin unitaria axial promedio Cociente del alargamiento entre las marcas de
calibracin y la longitud calibrada L

Los primeros Diagramas Esfuerzo Deformacin fueron realizados por Jacob Bernoulli. (1654 -
1705), los cuales describen las caractersticas particulares de cada material.

Acero estructural: ( ) etc Si S Mn C Fe . , , , +
Segn el contenido de Carbono se clasifica:

<0,15% Bajo Carbono
0.15% 0.29%: Acero dulce estructural (A36 36ksi)
0.30% 0.59%: Acero mediano
0.60% 0.70%: Acero alto Carbono. Mayor resistencia, baja deformabilidad

Entre mayor contenido de C se tiene:
Mayor resistencia
Baja ductilidad
Baja Soldabilidad (material se agrieta)

Curva esfuerzo Deformacin (o de ingeniera) para aceros dulces. El ensayo se realiza con la
mquina universal. A continuacin se presenta una foto de una mquina universal y un esquema
de la curva esfuerzo deformacin para el acero (No esta a escala).

11

Mquina Universal. Fuente: http://images.google.com.co

Curva Esfuerzo Deformacin del acero.

Descripcin de la curva Esfuerzo Deformacin

Punto A: Lmite proporcional o elstico, al descargar el material vuelve a su estado inicial
Pendiente OA: Mdulo de elasticidad E (Ley de Hooke E = )
Tramo AB: Zona plstica o de fluencia, se incrementa la deformacin sin incrementos de
esfuerzo, presentando un comportamiento plstico. La Resistencia a la fluencia
y
se define
como la carga para producir fluencia.
Tramo BC: Endurecimiento por deformacin, hay cambios en la estructura cristalina del
material (strenght hard). La Resistencia ltima
u
es la carga mxima que puede soportar, o
carga de falla, representado por el punto C en el diagrama.
12
Tramo CD: Se reduce la resistencia y aumenta la deformacin. Aqu ocurre la Estriccin o
Disminucin del rea y por lo tanto la carga que puede soportar, aunque el material esta bajo un
incremento de esfuerzo.

A continuacin se presenta una curva esfuerzo deformacin para un acero de alta resistencia.
CURVA ESFUERZO - DEFORMACIN PARA UN ACERO DE ALTA RESISTENCIA
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
90000
100000
110000
120000
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050 0,055 0,060

Fuente: Datos tomados de Mecnica de Materiales - Gere, James M. [1]

Propiedades de la Resistencia:

y
: Esfuerzo de fluencia = 248 MPa (A36 36ksi), 345 MPa (Grado 50 50ksi), 550 MPa
(80ksi para aceros de alta resistencia)
u
: Resistencia ltima:
u
400 MPa (A36)

u
448 MPa (Grado 50)
Acero templado:
y
= 620 MPa 690 MPa
Normalmente 6 . 1 2 . 1
y
u

si 2 . 1 <
y
u

la ductilidad baja

Valores tpicos de deformacin:
E
y
y

= 0.001 0.002 (0.01% 0.20%)

SH

0.01 0.03 (1% 3%)
u
0.10 0.20 (10% 20%)
13

fracturaq
% Elongacin 0.20 0.30 (20% 30%)

Propiedades de la rigidez:

E: Mdulo elstico esta entre 200 y 210 GPa , para todos los aceros, independiente del tipo de
acero.

100 30
E E
E
SH
=

Al superar el lmite elstico, los cristales que componen el acero, se empiezan a deslizar unos
respecto a otros en planos orientadas a 45 en la direccin de la deformacin o la direccin de los
esfuerzos principales. El acero pasa instantneamente de
SH
y a , donde la sigla y quiere
decir yield o fluencia y SH quiere decir strenght hard, o endurecimiento en por deformacin.


Resistencia y Mdulo de Elasticidad del Concreto.

El cdigo NSR-10 en el captulo C.8.5.1 MDULO DE ELASTICIDAD DEL CONCRETO
especifica que Ec debe determinarse experimentalmente a partir de las curvas esfuerzo-
deformacin obtenidas para un grupo representativo de cilindros estndar de concreto, como la
pendiente de la lnea secante trazada desde el origen hasta el punto en la curva esfuerzo-
deformacin correspondiente a un esfuerzo de 0.45fc en compresin.



El mdulo de elasticidad del concreto es sensible al mdulo de elasticidad del agregado. La
norma NTC 4025 (ASTM C469C.8.8) describe mtodos para la determinacin del mdulo de
14
elasticidad del concreto. Tambin se indica cmo medir el mdulo de Poisson, sino se tienen
datos experimentales, se puede usar 0.20

En caso de que no se disponga de este valor experimental, para concretos cuya masa unitaria
vare entre 1440 y 2560 kgf/cm
3
, puede tomarse como las que se estipulan en los comentarios de
este captulo del cdigo. Es comn usar la ecuacin del captulo C.8.5.1, que arroja un valor para
concreto de densidad normal de:

MPa en fc 700 4 Ec =

Con valores de rigidez a flexin EI bajos, se obtienen mayores deflexiones. Para disminuir la
deflexin, se recomienda usar valores experimentales y as aumentar el valor de Ec.

La relacin modular n = Ea/Ec tiene un rango de valores entre 11 para concreto de 21 MPa o
3000 psi a 6 para concretos de 6000 psi o 41 MPa dependiendo del mdulo de elasticidad que se
tome. Es decir, que la deformacin es menor que la de fluencia, y los esfuerzos en el acero llegan
a ser hasta 11 veces los del concreto para la misma deformacin.


Esfuerzo de fluencia dinmico: Es el aumento de la velocidad de carga y por tanto de
resistencia, es el reportado, ya que este esfuerzo es mayor que el esttico. Segn la norma ASTM
s
V
a c
001 . 0
arg
= , s: segundo.

Esfuerzo de fluencia esttico: Velocidad de carga lenta.

Ductilidad: Habilidad del material para soportar grandes
deformaciones inelsticas sin una prdida significativa de
resistencia. El material A es ms dctil que el material B. Para
diseo A es mejor que B, ya que en una seccin todo el material
debe llegar a la fluencia y eventualmente a su resistencia ltima.


Efecto de la temperatura:
y
y
u
disminuyen al aumentar la
temperatura, E tambin disminuye.

Para T
o
< 260 C la disminucin es lenta
Para T
o
> 260 C la reduccin es lineal y alcanza el 80% a los
420 C
T < 0 C: la resistencia aumenta ligeramente


Tenacidad: Energa almacenada en el elemento estructural bajo la curva hasta la fractura.
Representa la capacidad del material para resistir fracturas frgiles. Se mide con el ensayo de
Charpy-Vnotch.

15
La tenacidad es importante en fatiga de materiales, materiales sometidos a bajas T, cuando el
material no puede fluir o cuando se tiene secciones muy gruesas.

Por conservacin de energa se tiene:

E E E + =
2 1


La Energa para romper el espcimen se halla por
diferencia de altura. Se desprecian las prdidas
por friccin en las conexiones.

2 1
E E E =
2 1
mgh mgh E =


Aluminio: No posee un punto claro de fluencia claramente definido como el acero.
Estructuralmente se tiene que el esfuerzo de fluencia vara entre ) 410 70 ( 60 10 MPa ksi
y
F = y el
esfuerzo ltimo esta entre ) 550 40 ( 80 20 MPa ksi Fu = .

Mtodo del corrimiento: Se utiliza para determinar
y
en materiales sin un punto de fluencia
claro o definido. El mtodo consiste en trazar una lnea paralela a la parte recta de la curva con
corte de las ordenadas de 002 . 0 = , como se observa en la siguiente grfica.


Porcentaje de alargamiento:
% de alargamiento = ( ) 100 *
0
0
L
L L
f


0
L : Longitud calibrada original
f
L : Distancia entre marcas de calibracin en la fractura

Porcentaje de reduccin de rea: Mide la cantidad de estriccin
% Reduccin rea = ( ) 100 *
0
0
A
A A
f

0
A : rea transversal original
f
A : rea final en la fractura

16
Elasticidad: Propiedad por medio de la cual un material recupera sus dimensiones, en la curva
esfuerzo deformacin es un segmento rectilneo.



Plasticidad: Caracterstica de un material que sufre
deformaciones unitarias elsticas ms all del lmite
elstico. Un material cargado en el intervalo plstico
cambia la estructura y no recupera longitud original.



Acero templado: Acero de alta resistencia producido calentando el acero a la temperatura de
austenizacion ) 1600 (
0
F > y luego enfrindolo rpidamente con agua o aceite.

Flujo plstico: Los Materiales cargados durante mucho tiempo desarrollan deformaciones

adicionales.


Creep: Flujo plstico del concreto. Por ejemplo la contra flecha en vigas de puentes, las calzadas
cncavas hacia arriba, para contrarrestar la deformacin por creep.


1.6. ELASTICIDAD LINEAL, LEY DE HOOKE Y RELACIN DE POISSON

Ley de Hooke: Robert Hooke: (Ingls 1635 - 1703)
primero en investigar propiedades elsticas de alambres.

E = Unidades [F/A] [psi] [Pa]

= Esfuerzo axial
= Deformacin unitaria axial
E = Mdulo de elasticidad Young (pendiente)

Para un Material lineal elstico en el proceso de Carga descarga, este recupera la longitud
original siempre y cuando no se supere el esfuerzo de fluencia y no haya deformaciones
permanentes.

17
Limitaciones:

Relacin Esfuerzo-Deformacin unitaria longitudinal desarrollada en tensin o compresin solo
para el caso de fuerza o esfuerzo uniaxial. A continuacin se presenta mdulos de elasticidad
usados en los materiales de construccin tpicos.

Acero: E = 30000ksi (210GPa)

Alumnio: E = 10600ksi (73 GPa)

Plsticos: E = 100 2000ksi (0,7 14 GPa)

Concreto [ ] MPa c f E
C
4700 = NSR -10 C.8.5 Normas Colombianas de Diseo
Sismo resistentes. Donde: c f es la resistencia del concreto a la compresin

Relacin de Poisson (nu): (1781 - 1840). Matemtico francs, su nombre era Simeon Dennis.
Su trabajo ms importante fue una serie de escritos de integrales definidas y sus avances en las
series de Fourier. El coeficiente de Poisson se puede medir como la razn entre el alargamiento
longitudinal producido en un elemento prismtico, divido por el acortamiento de una longitud
situada en un plano perpendicular a la direccin de la carga aplicada. Un Alargamiento axial de la
barra implica una contraccin lateral, y solo es aplicable a materiales elsticos.


La Deformacin unitaria lateral es proporcional a la deformacin unitaria axial. Deben existir
ciertas condiciones:

1. La Fuerza axial debe ser constante en toda la longitud
2. El Material debe ser homogneo, la densidad es igual en todas las partes.
3. Las propiedades elsticas son iguales en todas las direcciones perpendiculares al eje
longitudinal.

-Material Istropo: Tiene guales propiedades en todas las direcciones, por ejemplo el Acero.
-Material Anistropo: Las propiedades difieren en varias direcciones, como la Madera.
-Material Ortotrpico: Las propiedades son iguales en una direccin y las propiedades en las
direcciones perpendiculares son iguales pero diferentes a la primera, por ejemplo el concreto
reforzado.

La formula de Poisson es

= =
Axial Unitaria Def
Lateral Unitaria Def
v




18
Convencin:

Barra en tensin: Deformacin axial (+)
Deformacin lateral ()
Barra en compresin: Deformacin axial ()
Deformacin lateral (+)

Otras consideraciones son:
- La relacin de Poisson siempre es positiva (+)
- Para Materiales istropos Poisson vara entre 35 . 0 25 . 0 < <V
- Para el concreto Poisson vara 2 . 0 1 . 0 < <V
- 5 . 0
max
= V (Terico)
- Para el Acero estructural en fluencia plstica 5 . 0 = V
- V permanece constante solo en el intervalo elstico lineal


1.7. LEY DE HOOKE Y CAMBIO DE VOLUMEN

Consideremos el siguiente paraleleppedo, con paralelogramos en todas las caras, de
dimensiones iniciales a, b, c. el elemento se somete a un esfuerzo de tensin , y por lo tanto
sufre alargamiento axial, y reduccin de sus dimensiones transversales. Aunque el volumen
permanece constante.


L

=

z z
y y
x x
cv c
bv b
a



= =
= =
=


Las dimensiones finales sern:

) 1 ( + a ; ) 1 ( V b ; ) 1 ( V c

Por lo tanto:

) 1 )( 1 )( 1 (
0
) 1 )( 1 )( 1 ( V V V V V abc
f
V + = + =

Desarrollando el producto anterior y asumiendo que las deformaciones son muy pequeas, ya que
el material se encuentra en el rango elstico lineal, se puede suponer que
3
y
2
tienden a cero.

0
V : Volumen inicial
19

(
(
(
(
(
(

Z
y
x
E E E
E E E
E E E
z
y
x

1
1
1
f
V : Volumen final.
) 1 (
0
V V
f
V + =
0 0
2
0 0 0
) 2 1 (
0 0
V V V V V V V V V
f
V V + = + = =
) 2 1 (
0
V V V = Cambio de volumen.

Cambio de volumen unitario e: Dilatacin expansin

Representa el cambio de volumen por unidad de volumen. Se define como:

o
V
V
e

=
z y x
e + + =
) 2 1 ( ) (
2 1
V
E
V
e
Z y x
= + +

= Esfuerzo Uniaxial

Si 5 . 0
max
V Materiales ordinarias
Si 5 . 0
max
> V e sera negativo y no es posible para una barra en tensin.

Estado de Deformacin triaxial.

La relacin de Poisson permite generalizar y expresar la Ley de Hooke, para un estado de carga
triaxial. Si se considera elementos sometidos a fuerzas que actan en los 3 ejes coordenados, se
producirn esfuerzos
x
,
y
y
z.,
y estos esfuerzos producen de la misma manera deformaciones
en todas las direcciones
x
,
y
y
z..
Para relacionar los

esfuerzos con las deformaciones, se
consideran el efecto de los esfuerzos actuando en forma separada y despus se aplica el principio
de superposicin, es decir la suma algebraica de los efectos, debido a que se trabaja en el rango
elstico.

E E E
z
E E E
y
E E E
x
Z
y
x
Z
y
x
Z
y
x

+ =
+ =
=



PROBLEMA 1.6 [1]: Un tubo de Acero de alta resistencia es sometido a la carga axial P. Se
tiene los siguientes datos:

m L 2 . 1 = GPa E 207 = MPa
y
345 =
m d
i
11 . 0 = 30 . 0 = v
m d
e
15 . 0 = kN P 623 =
20

Hallar:

a) Acortamiento

L

= L = , pero
E

=
( )
345 27 . 76
11 . 0 15 . 0
4
) 10 ( 623
2 2
3
MPa MPa
A
P
< =

= =

( )( )
to acortamien 0.44mm -0.00044m
) 10 ( 207
2 . 1 10 * 27 . 76
9
6
= =

= =

E
L


b) Deformacin Unitaria Lateral

4
10 * 1 . 1
2 . 1
) 00044 . 0 ( 3 . 0

= = = |

\
|
= =
L L



c) Incremento di y de

( ) 15 . 0 * 10 * 1 . 1
4
= = de de m de
5
10 * 65 . 1

=
( ) 11 . 0 * 10 * 1 . 1
4
= = di di m di
5
10 * 21 . 1

=

d) Incremento espesor de la pared t

m t dt
6 4
10 * 2 . 2
2
11 . 0 15 . 0
* 10 * 1 . 1

= |

\
|
= =
Alternativamente

2
di de
t

=
e) Incremento del volumen V

( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ] ) 3 . 0 ( 2 1 0.00044 - 11 . 0 15 . 0
4
2 1 2 1
2 2
0
= = =

L
AL V V
compresion en volumen de Reduccion -1.44cm ) 10 ( 44 . 1
3 3 6
= =

m V

f) Expansin e:
( ) ( ) ( ) ) 3 . 0 ( 2 1
2 . 1
00044 . 0
2 1 2 1

= = =

L
e
material del en volumen 0.0157 Reduccion ) 10 ( 5 . 1
4
= e

21
1.8. ESFUERZOS INTERNOS BAJO CUALQUIER ESTADO DE CARGA

La mayor parte de elementos estructurales estn en condicin de cargas complejas. El siguiente
cuerpo esta bajo varias cargas P1, P2 y P3, si se realiza un corte como se observa en la figura,
salen dos fuerzas cortantes y una axial.













X eje al lar perpendicu plano sobre normal fuerza :
x
F
i direccion la en x eje al lar perpendicu plano sobre cortante fuerza :
x
i
V

Dividiendo por A, y haciendo que el diferencial de rea tienda a cero, se obtienen las 3
componentes de los esfuerzos.
A
F
x
A
x

=
0
lim
A
V
x
y
A
xy

=
0
lim
A
V
x
z
A
xz

=
0
lim

Se usar la siguiente convencin de signos:

( )
( )
)
`

+
Compresion -
Tensin
x

( )
( )
)
`

+ +
eje del -) ( s direccione apuntan flechas las -
eje del ) ( s direccione apuntan flechas
,
las
xz xy


El estado de esfuerzos en un elemento infinitesimal de volumen de lados A, muestra las
componentes,
x
,
y
y
z
, que representan el estado de esfuerzos normales y las componentes
xy
,

xz
,
zy
,
zx
,
yx
y
yz
, que representan los esfuerzos cortantes. Para encontrar las fuerzas internas
normales y cortantes en el elemento de esfuerzo, se multiplican los esfuerzos por el diferencial de
rea A, y tomando el sistema de coordenadas en el centro del cubo, se plantean las ecuaciones
de equilibrio para encontrar que los esfuerzos cortantes en las caras opuestas tengan la misma
magnitud.
22



= = =
= = =
0 M 0 M 0
0 F 0 F 0
Z y
z y
x
x
M
F


Por ejemplo, tomando momentos alrededor del eje z, en el centro del cubo:

( ) ( )
yx xy
yx xy
z
M


=
=
=

0
0


De forma anloga se encuentra que
xz zy xy
= =
zx
y . Por lo tanto el esfuerzo cortante no
debe ocurrir en dos planos perpendiculares, para que halla equilibrio.


1.9. DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (Gama)

Los esfuerzo cortantes que actan sobre un elemento producen un cambio de forma, de
paraleleppedo cbico a un paraleleppedo oblicuo y las caras cuadradas se transforman en
romboides.




23
xy
Deformacin cortante: Es una medida de distorsin, en unidades de grados o radianes.

Se utilizar la siguiente convencin:

Direccin positiva (+). Caras cuya normal est en direccin (+) de los ejes.
Direccin negativa (-): Caras Cuya normal esta en direccin (-) de los ejes.

Un paralelogramo rectangular cambia a un paraleleppedo oblicuo y un cuadrado a un romboide.

El esfuerzo cortante :
Es positivo si actan sobre cara una (+) y acta en direccin (+) o si acta sobre la cara (-) y en
direccin (-). Es negativo para cualquier otra combinacin.

La deformacin cortante :
Es positiva (+) si el ngulo entre dos caras positivas o negativas se reduce. Es negativa (-) si el
ngulo entre dos caras positivas o negativas se incrementa.

Ley de Hooke en Cortante - Diagramas vs
Existe una relacin lineal entre la distorsin y el esfuerzo cortante.

G =
Donde:
G: Mdulo de elasticidad en cortante
: Deformacin unitaria angular de cortante o distorsin.

Se usan ensayos como Corte directo, y torsin pura encontrar la relacin esfuerzo deformacin.

Diagrama Esfuerzo deformacin unitaria cortante


Tambin existe una relacin entre el mdulo de elasticidad el y el mdulo de cortante

) 1 ( 2 v
E
G
+
=

Si se tiene: E = 200.000 MPa
v = 0,3
24
Entonces: G = 76.900 MPa

Acero dulce: G = 11.000ksi 75 GPa
Aluminio: G =4000ksi 2.8 GPa

Teora de falla de Von Misses: Relaciona el esfuerzo cortante y el esfuerzo axial.
y
y
y

557 . 0
8 . 1
= =


1.10. ESFUERZOS ADMISIBLES, CARGAS ADMISIBLES Y LTIMAS - FACTOR
SEGURIDAD

La Resistencia se define como la capacidad de un elemento o estructura para resistir o trasmitir
carga. Para evitar la falla se deben mayorar las cargas, por ejemplo para diseo en acero se usa
en el mtodo de los estados lmites con varias combinaciones de carga, por ejemplo: 1.2CM +
1.6CV (Cap. B del NSR -10), donde CM: Carga muerta y CV: Carga Viva, y adems se debe
reducir la resistencia por un coeficiente de reduccin resistencia . La ecuacin de diseo
muestra que las cargas aplicadas deben ser menores a la resistencia del material.

sistencia as c FM Re arg

El conocimiento de los esfuerzos ltimos se utiliza para:

1) Anlisis de estructuras existentes y para predecir su comportamiento.
2) Revisin y chequeo de los esfuerzos
3) Diseo de nuevas estructuras.

Carga ltima Pu: Carga de falla, donde se rompe o empieza la restriccin

A
P
u
u
= Resistencia ltima a la tensin
requerida Re
a verdader a Resistenci
FS seguridad de Factor
sistencia
=
Por lo tanto el factor de seguridad FS>1.0

Esfuerzos de Trabajo o esfuerzo de trabajo: El Material permanece en el rango elstico

Esfuerzo admisible =
seguridad de Factor
fluencia a a Resistenci

Tensin:
y
y
adm
FS

*
= Cortante
y
y
adm
FS

*
=
fluencia de Esfuerzos :
y
,
y

25
Esfuerzo ltimo: Se usa en Materiales frgiles por ejemplo concreto y aceros de alta resistencia.

ultimos ,
*

*
esfuerzos
FS FS
v
adm
v
v
adm
= = =

Generalmente ) ( ), ( ) ( ), FS(
y y u u
FS FS FS >

Cargas admisibles: La Carga admisible es igual al Esfuerzo admisible por el rea. Se tiene:

Barras en tensin Compresin: al transvers Area : A ) ( A P
adm adm
=
Barras en cortante Area : A ) (
b
A P
adm adm
= aplastamiento
Barras en aplastamiento ) (
b b adm
A P =


1.11. DISEO POR CARGAS AXIALES Y CORTANTES DIRECTO

Diseo. Determinar las propiedades geomtricas de la estructura para que soporte las cargas, es
decir, encontrar la seccin transversal ms eficiente que resista dichas carga para esfuerzos
uniformemente distribuidos sobre el rea

admisible
actuante o itirse por transm Carga

Esfuerzo
requerida Area =


1.12. DETERMINACIN DEL FS (Factor de Seguridad)

Si el FS: es pequeo existe una posibilidad grande de falla.
Si el FS: es grande el diseo se vuelve caro y no funcional.

El factor de seguridad depende de muchos factores, entre los que se tienen:

1) Variaciones en las propiedades del material.
2) Numero de ciclos de carga que pueden esperarse durante la vida de la estructura o
maquina (fatiga).
3) Tipos de carga consideradas en diseo o que puedan ocurrir en el futuro y tipo de falla.
4) Incertidumbre en el mtodo de anlisis, deterioro por mantenimiento, e importancia del
elemento respecto a la estructura total.


PROBLEMA 1.8: Para la estructura mostrada encontrar la mayor carga P que se puede aplicar.

pasadores Pernos
mm d
mm d
D B
c
)
`

=
=
12
6
,

26
Cortante ltimo en el conectores MPa
u
150 =
Platina BD MPa
u
400 =
Si se requiere un FS = 3, hallar la mxima carga P.









DCL Platina ABC
(2) 0
0
0
0
= +
=
= =
=

P C D
F
C D
F
y y
y
x x
x


( ) ( ) 0 12 . 0 25 . 0
0
=
=

y
c
D P
M

(1) 4286 . 0
33 . 2
y
y
D P
P D
=
=


DCL Platina BD
y y
y
x
B
x x
x
B D
F
D
M
B D
F
=
=
=
=
= =
=

0
0
0
0
0


Perno B y D (Cortante simple) MPa
u
150 = ,
A
F
BD
adm
= .

adm
u
FS

= MPa
adm
50
3
150
= = (1) De A F
adm BD
=
kN F
BD
65 . 5
4
) 012 . 0 (
) 10 ( 50
2
6
=
|
|

\
|
=

P=0.4286 (5.65)=2.42kN


27
Platina BD bajo carga axial.
Mpa
u
400 = Mpa
FS
u
adm
33 . 133
3
400
= = =



( ) kN A F
adm BD
60 . 9 012 . 0 * 006 . 0 * 10 * 133.33
6
= = =

De (1) P = 0.4286*9.6 P = 4.12kN

Perno en C: Cortante doble:

MPa
adm
50
3
50
= =

De (2)

0 83 . 2 33 . 2 = + P P kN P 13 . 2 =

( )
y
C kN
A
F
= =
|
|

\
|
|

\
|
= = 83 . 2 ) 006 . 0 (
4
2 50)(10 F
2
2 6
adm