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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR FACULTAD DE INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS CONTROL II INGENIERO: JHON JAIRO ANAYA DIAZ

MATLAB
// // // // // // CONTROL II: LABORATORIO # 4

ARGEMIRO PEATE SANCHEZ LUIS VIRGILIO CRUZ ACOSTA JOSE ALFONSO GOMEZ PINTO PRIMER PUNTO GRAFICA DELTA DE KRONECKER

% %

PRIMER PUNTO
DELTA DE KRONECKER Y ESCALON DISCRETO

clc K=0:10; impulso=[1 zeros(1,10)]; MAGNITUD1=2*impulso; subplot(3,2,1); stem(K,MAGNITUD1,'r'); xlabel('K'); ylabel('MAGNITUD 2'); title('DELTA DE KRONECKER') axis([0 10 0 5 ]) grid on MAGNITUD2=4*impulso; subplot(3,2,3); stem(K,MAGNITUD2,'b'); xlabel('K'); ylabel('MAGNITUD 4'); axis([0 10 0 5]) grid on MAGNITUD3=-5*impulso; subplot(3,2,5); stem(K,MAGNITUD3,'m'); xlabel('K'); ylabel('MAGNITUD -5'); axis([0 10 -5 5]) grid on

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% ESCALON DISCRETO escalon=ones(1,11); MAGNITUD1=2*escalon; subplot(3,2,2); stem(K,MAGNITUD1,'r'); xlabel('K'); ylabel('MAGNITUD 2'); title('ESCALON DISCRETO') axis([0 10 0 5 ]) grid on MAGNITUD2=4*escalon; subplot(3,2,4); stem(K,MAGNITUD2,'b'); xlabel('K'); ylabel('MAGNITUD 4'); axis([0 10 0 5]) grid on MAGNITUD3=-5*escalon; subplot(3,2,6); stem(K,MAGNITUD3,'m'); xlabel('K'); ylabel('MAGNITUD -5'); axis([0 10 -5 5]) grid on

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%% % RAMPA DISCRETA

SEGUNDO PUNTO

clc T=0; while(T<1) T1=input('DIGITE EL PERIODO DE MUETREO T1= T2=input('DIGITE EL PERIODO DE MUETREO T2= T3=input('DIGITE EL PERIODO DE MUETREO T3= T=T+1; end

'); '); ');

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K=0:T1:50; Rampa1=-2*K*T1; subplot(311) stem(K,Rampa1,'r') xlabel('K') title('RAMPA DISCRETA') ylabel('RAMPA1') grid on title('RAMPA1') K=0:T2:50; Rampa2=-2*K*T2; subplot(312) stem(K,Rampa2,'r') xlabel('K') ylabel('RAMPA2') grid on K=0:T3:50; Rampa3=-2*K*T3; subplot(313) stem(K,Rampa3,'r') xlabel('K') ylabel('RAMPA3') grid on

%% %

TERCER PUNTO
ACELERACION DISCRETA

clc T=0; while (T<1) T1=input('DIGITE EL PERIODO DE MUESTREO T1= T2=input('DIGITE EL PERIODO DE MUESTREO T2= T3=input('DIGITE EL PERIODO DE MUESTREO T3= T=T+1; end K = 0:T1:10; ACDISCRETA = (0.5*[K*T1].^2); elemento por elemento. subplot(311) stem(K, ACDISCRETA,'b') xlabel('K'); ylabel('ACDISCRETA1'); title('ACELERACION DISCRETA') grid on

'); '); ');

% define valores de k % El simbolo .^ denota exponenciaci?n % divide la ventana de grafico % grafica rampa en funci?n de k % rotulo para eje x % rotulo para eje y %asigna titulo a la grafica % rejilla para grafica

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K = 0:T1:10; ACDISCRETA = (0.5*[K*T2].^2); subplot(312) stem(K, ACDISCRETA,'b') xlabel('K'); ylabel('ACDISCRETA2'); grid on K1 = 0:T1:10; ACDISCRETA = (0.5*[K*T3].^2); subplot(313) stem(K, ACDISCRETA,'b') xlabel('K'); ylabel('ACDISCRETA3'); grid on %%

CUARTO PUNTO

f1=12; % Frecuencia t=0:0.01:10; x=cos(2*pi*f1*t); subplot(3,1,1) plot(t,x) xlabel('TIEMPO') ylabel('AMPLITUD') title('SEAL CONTINUA x=cos(2*pi*f1*t)');

T=0.04; t1=0:T:10; y=cos(2*pi*f1*t1); subplot(3,1,2); plot(t,x,'r');hold on stem(t1,y)

% Periodo de muestreo, toma muestras a 40 ms

ylabel('AMPLITUD') title('SEAL MUESTREADA y=cos(2*pi*f2*t1), Ts=40 ms '); axis([0 10 -1 1]) grid on

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%% clc clear k=[0:500]; f=9;

QUINTO PUNTO

% frecuencia en Hz

t=0:0.001:5; t1=0:0.01:5; xk=cos(2*pi*f*t); subplot(2,1,1) plot(t,xk); title('SEAL CONTINUA x(t)=cos(2*pi*f*t) '); xm=cos(2*pi*f*t1); subplot(2,1,2) stem(k,xm,'r')

% Seal Continua

% Seal Muestreada

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title('SEAL MUESTREADA x(k)=cos(2*pi*f*kt) ');

%% clc t=0:0.001:5 h=sinc(t); subplot(111); plot(t,h); xlabel('TIEMPO (t) '); ylabel('AMPLITUD'); title('SE?AL sinc (t)');

SEXTO PUNTO

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% clc clear f=9; k=[0:500]; Ts=0.01; t1=0:Ts:5;

PUNTO 7 Y 8

% frecuencia de la se?al % periodo de muestreo % intervalo de muestreo

xm=cos(2*pi*f*t1); % SE?AL CONTINUA subplot(3,1,1) stem(k,xm) % graficacion de la se?al muestreada title('SE?AL MUESTREADA');

WB=pi/Ts; A= Ts; reconstructor=(A/pi)* WB*(sinc((WB*t1)/pi)); subplot(3,1,2) plot(t1,reconstructor) title('FILTRO PASA BAJO') axis([0 0.4 0 1.5])

% PARA RECONSTRUIR LA SE?AL

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RECUPERADA=conv(xm,reconstructor); M=RECUPERADA(1:501); subplot(3,1,3) plot(t1,M,t1,xm-0.5) title('convolucion y(k)'); axis([0 1 -1.9 1.9])