Formule i konstante

Kinematika

Poloaj: r = xx + yy + zz dr Brzina: v = dt = vx x + vy y + vz z dv + ay y + az z Akceleracija: a = dt = ax x

1 2 Jednoliko ubrzano gibanje po pravcu: v (t) = at + v0 , r(t) = 2 at + v0 t + r0

Gibanje po krunici: |r| = konst., =

Dinamika

d dt

,=

d dt

Prvi Newtonov zakon: Fuk = i Fi = 0 = a = 0, v = konst. = ma, uz koliinu gibanja p = mv Drugi Newtonov zakon: F = dp dt Trei Newtonov zakon: FAB = FBA Gravitacijska sila: FG = G mr12m2
12

Sila trenja: Ftr = s,d N , uz N silu reakcije podloge (s statiko, d dinamiko) Elastina sila: Fel = kx, x je produljenje (ili skraenje) opruge u odnosu na ravnotenu duljinu
Rad, snaga, energija

Rad, openito: W = F ds, s je prevaljeni put Rad za konstantnu silu i gibanje po pravcu: W = F s
1 Kinetika energija: T = 2 mv 2

Gravitacijska potencijalna energija: UG = G m1rm2 Blizu povrine Zemlje: UG = mgh Elastina potencijalna energija: Uel = 1 kx2 2 Snaga: P =
dW dt

= F v ; Prosjena snaga: P =

W t

Rotacija krutog tijela

Poloaj centra mase: rc.m. =

i mi ri i mi

Kutna koliina gibanja (zamah): L = r v , L = I Moment inercije: I = rotacije. Uvjeti statike:

2 i mi ri , za kontinuirano tijelo I =

r2 dV . r je udaljenost od osi

Moment sile i jednadba gibanja: M = r F , M =

i

Mi = 0,

dL dt

= I d dt

Fi = 0

Momenti inercije: prsten (oko osi simetrije) I = mR2 valjak/disk (oko osi simetrije) I = 1 mR2 2 1

tap (oko osi kroz c.m.) I = kugla I = 2 mR2 5

1 mL2 12

Zakoni ouvanja

Zakon ouvanja koliine gibanja: puk = konst. ako je energije!)

Fi = 0 (bez obzira na ouvanje

Zakon ouvanja energije: T1 + U1 = T2 + U2 Ako postoje nekonzervativne sile (trenje, deformacija), T1 + U1 + W = T2 + U2 Zakon ouvanja kutne koliine gibanja: Luk = konst. ako je
Harmoniki oscilator

Mi = 0

x 2 Jednadba gibanja bez guenja: ax = d = 0 x dt2 Openito rjeenje: x(t) = A cos (0 t + )

2

Ouvanje energije:

1 2

( dx )2
dt

=1 2 x2 2 0
g l

Frekvencije: k 2 2 matematiko njihalo: 0 = masa na opruzi: 0 =m g 1 2 zikalno njihalo: 0 = l 1+Icm /ml2

Konstante

= 1.05457 1034 Js kB = 1.38065 1023 m2 kgs2 K1 G = 6.67300 1011 m3 kg1 s2 e = 1.60 1019 C c = 3 108 ms1 1 eV = 1.6 1019 J u = 1.66054 1027 kg 1 = 1010 m