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Clase 1 Control Inteligente

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CONTROLES INTELIGENTES

Conceptos Generales

CONTROL INTELGENTE

PARADIGMAS DEAPRENDIZAJE
INTELIGENCIA ARTIFICIAL

 Introducción
 

Breve Reseña Histórica Conceptos Fundamentales

 

Problemas que Aborda
Técnicas Utilizadas Campos de Aplicación

Ideas Finales

Los computadores han permitido probar antiguas teorías.C). proveer un vehículo para construirlas y…. el estudio de la inteligencia es de vieja data (2000 A. ofrecer una herramienta para probar teorías sobre la inteligencia.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción La Inteligencia Artificial es una disciplina que intenta:    entender las entidades inteligentes. Aún cuando la IA es muy joven (1956…). .

racionalidad . los cuales varían a lo largo de dos dimensiones:   Procesos mentales vs. se han tomado conceptos de textos recientes (ver Fig.1 de [3]). sutiles e interesantes.  A fin de definir qué es IA.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción La IA ha resultado ser más difícil de lo imaginado originalmente. las ideas modernas son más ricas. comportamiento  Desmpeño humano vs. 1.  Como resultado.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción Estas dos dimensiones. al combinarse. . con cierta interacción entre ellos y también algo de controversia. generan cuatro objetivos que persigue la Inteligencia Artificial (IA): Sistemas que piensan como los humanos Sistemas que actúan como los humanos Sistemas que piensan racionalmente Sistemas que actúan racionalmente Estos objetivos representan enfoques de la IA que históricamente se han seguido.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción Actuando en forma humana: el enfoque del Test de Turing Test propuesto por Alan Turing en 1950 para definir operacionalmente la inteligencia. Esto requiere de capacidades tales como :   procesamiento de lenguaje natural. habría aprobado el test. aprendizaje de máquinas. razonamiento automático. Un computador. representación de conocimiento. éste no podría saber si había interactuado con un hombre o una máquina. El Test de Turing total incluye elementos de visión de computador y de robótica. . que al interactuar con un humano.

Importa. De este enfoque se ha derivado la ciencia cognitiva que integra modelos de computación con técnicas experimentales de la psicología. . sino que la secuencia de pasos del razonamiento sea comparable a la de los humanos. no sólo resolver mediante programas correctamente los problemas.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción Pensando como los humanos: el enfoque del modelo cognitivo    Newell y Simon (1961) desarrollaron un resolutor general de problemas (GPS).

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción Pensando racionalmente: el enfoque de leyes del pensamiento.    El filósofo griego Aristóteles intentó codificar procesos de razonamiento irrefutables. La tradición logisista de la IA aspira construir programas lógicos que creen sistemas inteligentes. . Sus famosos silogismos ofrecían patrones para estructuras de argumentos que siempre generan conclusiones correctas a partir de premisas correctas.

Agente: algo que percibe y actúa.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción Actuar racionalmente: el enfoque del agente racional  Significa actuar para alcanzar los objetivos propios. dadas las propias creencias.   . El enfoque moderno de la IA se concentra en los principios generales de los agentes racionales y en los componentes necesarios para construirlos.

16):  Filosofía (428 A. ha heredado muchas ideas.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Aún cuando la IA es un campo joven. hasta el presente)  Matemáticas (800 D. pags.C. puntos de vista y técnicas de otras disciplinas (ver detalles en [3].C hasta el presente)  Psicología (1979 hasta el presente)  Ingeniería de Computación (1940 hasta el presente)  Lingüística (1957 al presente) . 8 .

A. ..INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Algunos hitos importantes para cada una de las etapas en las que se puede dividir la historia de la I.. ….

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Gestación de la Inteligencia Artificial (1943-1956)  McCulloch y Pitts (1943) Modelo de Neurona Artificial Hebb (1949) Regla de aprendizaje neuronal Shannon (1950) y Turing (1953) Programas para jugar ajedrez Minsky (1951) Primer computador RN SNARC John McCarthy (1956) Reunión de investigadores en el Dartmouth College que da origen al término de IA Newell y Simon Programa de razonamiento que realizaba prueba de teoremas      .

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Entusiamo inicial con grandes expectativas (1952-1969)      Newell y Simon GPS Arthur Samuel (1952) Programas para jugar damas John McCarthy (1958) Definición del Lisp Marvin Minsky Trabajos con dominios limitados: micromundos Frank Rosenblat (1962) Definición de los perceptrones y su algoritmo de aprendizaje. .

Clase 1 . IA . Gladys J. Weizenbaum (1965) Diseña Eliza. mediante manipulación sintáctica. Dificultad de llevar a la práctica principios de resolución de problemas. Marante 14 Introduc. programa que. Desarrollos iniciales en Algoritmos Genéticos (1952) Ing.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Una dosis de realidad (1966-1974)     Las predicciones iniciales sobre los logros futuros de la IA resultaron excesivamente optimistas. mantenía conversaciones aparentemente inteligentes.

y el componente de razonamiento. . Feigenbaum Metodología de Sistemas Expertos Feigenbaum. con una separación entre conocimiento. Winograd Desarrollo de sistema de comprensión de lenguaje natural. Buchanan y Shortliffe Desarrollo de MYCIN para diagnóstico de infecciones en sangre.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Sistemas basados en conocimiento: una clave de poder? (1969-1979)     Desarrollo de progamas tipo DENDRAL. en forma de reglas.

. se crearon otros consorcios de investigación en EU e Inglaterra. Como respuesta a lo anterior.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica La I.A. se convierte en industria (1980-1988)     R1 (1982) Primer SE comercial exitoso. Creación de numerosas compañías de IA a nivel industrial. (1981) Anuncio del proyecto de 5ta generación de computadores por parte de los japoneses.

(1980’s) Cuatro grupos diferentes reinventaron el algoritmo de aprendizaje de retropropagación.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Retorno de las Redes Neurales (1986 al presente)     Rumelhart y Hinton Estudios de modelos neuronales de memorias. Decaimiento de la aplicabilidad de los SE Antagonismo entre SE y RN . antes encontrado por Bryson (1969).

Modelos metodológicos tienden a basarse en rigurosas teorias matemáticas. Procesamiento probabilístico en IA: redes de creencia. Concepto de sistemas normativos: aquellos que actúan de acuerdo a leyes de decisión y no tratando de imitar a los humanos expertos. Avances en planificación de tareas.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Reseña Histórica Eventos recientes (1987 al presente)      Cambio de contenido y metodología de I.A. .

Expertos  Demostración Automática  Programación Automática  Comprensión y Procesamiento de Lenguaje Natural  . Basados en Conocim y Sist.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Problemas que aborda: Conceptos Fundamentales Problemas Combinatorios  Recuperación de Información  Sist.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Problemas que aborda:  Robótica Conceptos Fundamentales Juegos (Estrategias)  Planificación de Tareas  Aprendizaje  Percepción y Reconocim. de Patrones  Razonamiento del Sentido Común  Diseños y Diagnósticos Complejos  .

INTELIGENCIA ARTIFICIAL INTELIGENCIA Conceptos Fundamentales CONOCIMIENTO necesita Características del CONOCIMIENTO:  Voluminoso  Difícil de caracterizar con precisión  Constantemente cambiante  Se distingue de los datos en que se organiza para corresponderse al uso que se le da Introduc.Clase 1 Ing. IA . Gladys J. Marante 21 .

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Técnica de la I.A.: Conceptos Fundamentales Método que utiliza conocimiento representado en forma tal que:      Represente generalizaciones (¬= datos) Comprensible por personas que lo proporcionan Dinámico (referente a corrección y cambios en el mundo) Portabilidad (quizás a expensas de precisión y completitud) Pueda generar su propio crecimiento .

de otros sin importancia que pudieran hacer colapsar un proceso.A. Uso del Conocimiento: explota la estructura de los objetos involucrados. Abstracción: proporciona una forma de separar aspectos y variaciones importantes.:  Conceptos Fundamentales   Búsqueda: proporciona formas de resolver el problemas para los cuales no se dispone de métodos directos. .INTELIGENCIA ARTIFICIAL Técnicas de Ia I.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Tareas de la Vida Diaria  Campos de Aplicación Percepción Visión Habla  Lenguaje Natural Comprensión Generación Traducción  Control  Sentido Común de un robot .

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Tareas Formales  Juegos  Ajedrez Campos de Aplicación  Matemáticas  Geometría  Backgamon  Damas  Otello  Go  Lógica  Cálculo integral  Demostración de la propiedades de los programas .

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Campos de Aplicación Tareas de los Expertos  Ingeniería Científico  Diseño  Diagnosis médica  Detección de fallos  Análisis financiero  Planificación de  Análisis manufacturación .

.

Ataca problemas para los cuales no existen métodos computacionales basados en algoritmos que sean aceptables. amplificar capacidades. La IA ha permitido y permitirá ampliar horizontes de resolución del ser humano. con teorías y modelos propios. es una disciplina construida a partir de aportes multidisciplinarios y campos de trabajo. posibilidades de automodelaje para mejor entendimiento del hombre como ser inteligente. .INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ideas Finales    IA no es una moda.

S. y Knight. T. K Inteligencia Artificial. E. Y. J. Capítulo 1 .INTELIGENCIA ARTIFICIAL Fuentes Bibliográficas [1] Dean. Artificial Intelligence: A Modern Approach. y Aloimonos. Capítulo 1 [3] Russell. Capítulo 1 [2] Rich.. Allen. y Norvig. Theory and Practice. P. Artificial Intelligence.

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