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Universidad Tecnológica de Panamá

Transformada de Schwarz-Christoffel para facilitar la solución de diversos problemas de valor en la frontera. Christian Alfredo Acevedo Herrera. Panamá, 2013.

al dividir el dominio D en diversos sub-dominios de geometrías sencillas. 2011. Estos suelen deberse a la naturaleza de las ecuaciones implicadas. es utilizando el método de elementos finitos. Shanahan. En ingeniería. en algunas ocasiones como se presentará a continuación. Dennis G. o para reducir los costos de la misma. En teoría de variables complejas. Segunda Edición. p. que utilizan aproximaciones integro-diferenciales de los diversos problemas. Una herramienta mostrada. conocidas. 54 . más válidas para ciertas situaciones que los elementos finitos. Tal es el caso de la transformada de Laplace o de Fourier. el modelado matemático suele ser una herramienta inicial de gran ayuda. que simplifica nuestro problema. existen otras alternativas. 53 2 Zill. Esto trae la particularidad de que no pueden graficarse funciones complejas2. pero es éste fenómeno el que se aprovechará a la hora 1 Zill. la geometría de los problemas suele ser causa de gran dificultad en el cálculo de los resultados de diversos fenómenos al realizar un enfoque matemático. el dominio S es un subconjunto de puntos que se representan en el espacio bidimensional como la suma de una parte real y una imaginaria. como lo son las transformadas integrales. solemos basarnos en el cálculo computacional con herramientas diseñadas para ello. Algunas de ellas ya son conocidas de cursos de matemática superior para ingeniería. al manipular correctamente los valores en las fronteras. “Introducción al análisis complejo con aplicaciones” . que pueden trabajarse con ecuaciones ya conocidas. Usualmente. Méjico. variables complejas. a otro dominio S’ con una naturaleza diferente1. Sin embargo. Shanahan. Al aplicar una función de variable compleja f(z). Patrick D. que ayuda a simplificar geometrías al momento de trabajar. Una transformada pretende llevar un dominio S de alguna naturaleza.Introducción El problema de geometrías complejas en ingeniería. p. Justificación Empero. estas transformaciones de dominios suelen usar en todos los casos. Segunda Edición. en caso de no tenerse a mano la posibilidad de experimentación. 2011. Patrick D. Méjico. Para deshacernos de la mayoría de los cálculos a mano. Dennis G. el rango o imagen S’ es también un conjunto de puntos que se representan en el espacio bidimensional. “Introducción al análisis complejo con aplicaciones” . por ejemplo.

junto al paquete de programas creados por Tobin Driscoll3 en 2002.gov). Por lo anterior. Se usará como herramienta para la evaluación numérica de estos mapeos numéricos la herramienta MATLAB. al final de todo esto. se tienen problemas que sólo requieren revisión de las fronteras. CO 80309-0526 ( driscoll@nanet.de crear una transformación de este dominio. cuando las geometrías se vuelven bastante complicadas. Determinar qué tan plausible es el uso de este método para resolver problemas de valor en la frontera. Se mostrará. . Se harán. o los tiempos de cálculo para problemas sencillos. para obtener resultados en el interior de las mismas (problemas de Dirichlet o de Von Neumman) sin necesidad de fraccionar el dominio en subconjuntos para analizarlos. Boulder. solamente para mostrar usos diversos de la transformada de Schwarz-Christoffel para aligerar la carga geométrica de diversos problemas de ingeniería. luego de transformar un contorno suave en un polígono. En varias situaciones. trasladando igualmente todas las condiciones de frontera de un dominio al otro. podría ser más útil evaluar estos problemas sin utilizar elementos finitos. se habla que la imagen es un “mapa” que viene del dominio. mapearlo en un contorno sencillo y eliminar problemas de geometrías complejas. para demostrar aplicabilidad. conociendo que para un dominio S tenemos un mapeo que lo lleva a S’. Como cada punto del dominio se coloca en el rango. poniendo en especial evidencia el uso de la transformada de Schwarz-Christoffel. regresar todas las respuestas al plano dominio. Es decir. Luego de resolver el problema en el plano imagen. Se añadirá al final de este anteproyecto un apéndice. en vez de darles el enfoque usual. frente a otros métodos vistos. • • 3 Departamento de Matemáticas Aplicadas. utilizando esta herramienta.ornl. y a las funciones complejas se les suele denominar “mapeos”. la solución de algunos problemas clásicos y no tan clásicos. la solución de algunos problemas clásicos de ingeniería que. se resolverán usando mapeos conformes. Universidad de Colorado. podemos transformar geometrías a modo de facilitar nuestro trabajo matemático. Limitaciones de esta investigación Esta investigación es con fines teóricos. con la guía de usuario de Driscoll para el uso de las herramientas en SC Toolbox Objetivos específicos y preguntas de investigación • El uso del método de la transformada de Schwarz-Christoffel como herramienta para.

Estos utilizan a su vez otras herramientas matemáticas en la solución provista en el libro mostrado al pie de página que ponen a prueba el uso de herramientas analíticas poderosas que. Un caso clásico es el problema de la cerca: “¿Cómo encerrar la mayor área posible con una cerca?” o también el del ratón que corre en círculos alrededor de un gato. El autor es un ingeniero eléctrico. lineal. denominados con el símbolo como el conjunto de los números reales. las matemáticas no estaban directamente ligadas a la ingeniería.MarcoTeórico La ingeniería cada vez está más sólidamente ligada al modelado matemático y a las computadoras. que daban a cada elementos del conjunto dominio (una recta. mas su solución no es para nada trivial. Toda la matemática construida desde secundaria. El cálculo de variables reales se basada en utilizar las llamadas “funciones”. Desde aquel entonces. hasta iniciada la universidad. la disminución de variables de experimentación a la hora de generar prototipos. surgieron entonces las llamadas funciones elementales (exponencial. Nahin “Dr. . En general. que usualmente los matemáticos han resueltos por adelantado antes de volverse un problema propiamente dicho. recopilados del libro del profesor Paul J. trigonométricas. luego. representables todos bajo la recta numérica. por ejemplo. De estas. se basa en el trabajo en el reino de los números reales. hasta que Newton propuso su cálculo diferencial para modelar el modo en que se comporta nuestro entorno. usualmente horizontal en el plano cartesiano) un elemento y sólo uno en el conjunto codominio o rango o imagen. pudieron ayudar a resolver problemas relacionados a la ingeniería. Entre los motivos que nos llevan a esta unión están. Euler’s fabulous formula: Cures many mathematical ills” 2006. Igualmente. etc…). relaciones entre derivadas. 84-88 y 181-187. razones de cambios y pendientes. e integrales con áreas entre 4 Dos problemas interesantes. cuadrática. los matemáticos han propuesto soluciones de problemas cuyo planteamiento es relativamente sencillo. y saber si el gato podrá atrapar al ratón 4. el modelar nuestro entorno ha generado problemas matemáticos. pp. logarítmica.

aun con el desarrollo de este nuevo cálculo en la época de Newton. como propuso Argand5. en 1933 (a sus 15 años) que hoy día reposa en los archivos del California Institute of Technologies. Otro gran aporte al entendimiento de los números complejos provino de la llamada “identidad de Euler”. se provee en la primera página del libro de Paul J. se verificaba como seguía: al expandir la expresión de potencias. que se denominan con el símbolo . podíamos localizar estos números en el espacio geométricamente. . aún en el plano de los números reales había problemas de fácil planteamiento. Para representar un número complejos. que el problema mostrado en el párrafo anterior tenía dos soluciones. Finalmente. Uno de ellos venía del teorema fundamental del álgebra. como consta de una parte real y una imaginaria. No fue sino hasta que Jean Robert Argand pudo demostrar. La misma. que decía que para una ecuación de orden “n”. que no son sino la suma de una parte real y una parte imaginaria. y localizar los números complejos como “puntos” en este espacio. para polinomios con coeficientes puramente reales o complejos. pero aparentemente sin respuesta. Sin embargo. se debe utilizar un plano en dos dimensiones para representar un número. que rápidamente se esparció por toda Europa y el mundo. según dedujo el mismo Leonhard Euler. Para poder entender raíces para ecuaciones tan simples como se tuvo que crean un conjunto de números tales que ayudaran a resolver ecuaciones tales que donde al valor se le puso la variable “i” por el término “imaginario”.curvas y promedios y más adelante. Nahin “Dr. unos 200 años después. De esto surgió el llamado reino de los números complejos. Euler’s fabulous formula: Cures many mathematical ills” 2006.. el teorema fundamental del álgebra. se obtiene que6: utilizando series 5 Lo publicó en 1806 en su “Essai sur une manière de représenter les quantités imaginaires dans les constructions géométriques” 6 Una prueba escrita por Richard Feynman en su adolescencia. había “n” raíces diferentes. las series de potencia como un modo de representar funciones como la suma infinita de funciones potenciales. La idea era representar a la variable imaginaria “i” como una rotación a 90º de la recta numérica real.

de números complejos. En caso de contener puntos en la frontera. sin que este encierre puntos de la frontera .Identidad que ha sido de un amplio uso en el estudio de las variables complejas. como el mundo de los números complejos no es una recta. debemos recordar que estos están contenidos dentro del conjunto que . declarada usualmente como una de las fórmulas matemáticas más bellas de la historia. Su forma más famosa es cuando a la variable “x” se le da el valor de “π” es decir. con la forma . centrado en z. Primero. alrededor de un punto. . usando algunos conceptos de la teoría de conjuntos. usualmente lo escribimos como . deben introducirse algunos conceptos y redefinirse otros. Con esto. denominamos a un conjuntos de puntos como “abierto” sin contiene solamente puntos interiores. Igualmente. tal que esté separado de . lo denominamos un conjunto “cerrado”. Cuando hablamos de números complejos. Se llama la “vecindad” de un punto z dentro de Ω a todos los puntos alrededor de z en algún círculo de radio r. . sino un plano. Esto se escribe como Si elegimos un subconjuntos de estos números que no están en todo usualmente decimos que es un subconjunto Ω. Imaginar ahora algún conjunto de puntos en por alguna curva Ω. Se denomina “puntos interiores” de Ω a todos aquellos puntos cuya vecindad tenga puntos que están contenidos dentro de la frontera señalada por . se denominan “puntos límites” a aquellos puntos que no se puede elegir un radio r lo suficientemente pequeño.

Además. es utilizar la recta horizontal como la variable “x” y la recta vertical como la variable “y”. Esto significa que. según algún parámetro real “t”. las “funciones” mapean un dominio entero en dos dimensiones. Con este nuevo concepto de “dominio” en el plano complejo. Finalmente. dígase D. Un ejemplo clásico de parametrización es la de un círculo. 7 Las definiciones vistas de conjunto abierto. por lo que pueden tener formas tan simples o no simples como se desee. la pregunta de cómo tratar una “curva” o un “contorno” en dicho plano complejo. En variables complejas. pues el mismo sería una “función” o “mapeo” de varias variables en el dominio dado. Un modo común de trabajar con estas curvas. El círculo puede escribirse como donde. conectado y desconectado se obtuvieron del primer capìtulo del texto de Francis J. se habla de un conjunto “desconectado”. hablamos de un conjunto “conectado”. a los dominios se les denomina con una letra mayúscula. cerrado. como la letra D. Usualmente. y utilizar una especie de “función” de varias variables que “mapea” alguna forma dada en el dominio D. la definición de una curva no es sino un conjunto de números complejos unidos entre sí. al variar el parámetro “t” desde cero hasta dos pi. Es decir. definimos un “dominio” como un conjunto abierto y conectado 7. no obedecen las reglas de funciones. hasta volver al mismo punto. o cómo describirlo o dibujarlo. hablamos de tales un conjunto que “desconectado” cuando existen subconjuntos . Entonces ¿Qué puede ser una curva en un diagrama de Argand? En un dominio D. . se demarca un círculo de radio “r” en el dominio D tal que crece desde el eje “x” en dirección contraria de las manecillas del reloj. si puedo “partir” el conjunto en dos subconjuntos. Cuando existe una intersección distinta del conjunto vacío entre cualesquiera dos subconjuntos en que se pueda dividir dicho conjunto. Considerar la parametrización (lo cual se lee como “alfa es una parametrización que mapea el parámetro “t” desde cero hasta dos pi. en la curva “gamma”) que mapea un círculo. Flanigan “Complex Variables: Harmonic and Analytic Functions”. A este proceso se le llama “parametrización”. tales que no haya elementos en común entre ellos. en un conjunto imagen llamado D’.

se usarán curvas de Jordan para modelado de los problemas. aquella donde. o que no vale lo mismo para dos parámetros distintos de t. resta. definimos una curva simple a aquella donde curva es “no simple” cuando pero otro punto de vista. Se define una curva suave cerrada. Los operadores binarios básicos en el plano complejo (suma. Se habla de un convenio en particular.Como se puede imaginar. existe una amplia gama de parametrizaciones posibles. son continuas y distintas al vector parámetro. Usualmente se habla de ciertas parametrizaciones especiales. que son visibles en el diagrama de Argand . se dice que la curva está orientada positivamente. hace mucho más simple muchos análisis en el plano complejos. Sino es el caso. Si no es el caso. La . uno acotado (interior). hasta para una misma figura. Visto desde para todos los números dentro del intervalo del abierta. Las curvas de Jordan tienen direccionalidad: si un punto viaja a través de la curva de modo tal. que el dominio acotado está a mano izquierda del punto. En general. ¿Qué hay del cálculo diferencial? Hay varios conceptos de variable real que no pueden ser aplicados a la variable compleja. durante el desarrollo de los problemas vistos acá. siempre genera otro número complejo. es tal que dada la parametrización . en general. se habla de una curva suave . en caso contrario. Además. hablamos de una curva orientada “negativamente”. entonces se habla de curva “no simple”. El uso de curvas de Jordan. y otro no acotado (exterior). como sigue: una curva es considerada “suave” cuando las derivadas de sus respectivas parametrizaciones existen. consiste en dos conjuntos disjuntos. la curva es simple cuando no se cruza sobre sí misma. aplicadas exclusivamente a las denominadas “curvas suaves”. dado el parámetro “t” definido en el intérvalo cumple con que . llamado “curva de Jordan” “ ” a aquella curva tal que el complemento . multiplicación y división) entre dos números complejos.

su derivada y demás. y similar con el concepto de número “menor”. el concepto de orden no aplica para número elementos de . al no haber orden. es posible determinar un cierto “orden” entre números complejos. usando el módulo y la identidad de Euler. En variable compleja. se creó el concepto de “módulo” de un número complejo. el orden se determina por su pertenencia a la recta numérica propiamente dicha. el concepto de límite ha sido utilizado para definir cuando nos “acercamos” o “alejamos” de un punto dado. puede emplearse un módulo respecto a otro punto cualquiera. Debe destacarse que. no puede hablarse de un “número complejo infinito”. Sin embargo. nos podemos acercar a punto desde un número infinito de direcciones. Este consiste en su distancia al origen del diagrama de Argand. y analizar cualquier función para determinar su límite. aunque el • 8 Obtenidos todos de los capìtulos 1 y 2 de “Introducciòn al Anàlisis Complejos con aplicaciones” de Zill y Shanahan. se decía que un número era “mayor” cuando era “más positivo” que otro. Dado esto. • El concepto de infinito: así. en números que pertenecen a . y no hay manera de hablar de números “más” o “menos” negativos. . empero pueden deducirse varios de variable real desde los de variables complejas. El concepto de límite: en cálculo de variable real. lo cual hace que. sin olvidar que este “orden” no existe. en algunos casos. a ser un número “muy grande”.geométricamente. igualmente. el infinito del cálculo en implicaba que era una tendencia de un número a crecer sin límite. • El concepto de módulo para un número complejos: para eliminar el problema de los dos conceptos anteriores. Con este. o a no tener una cota definida. Sin embargo. es decir. en cálculo de variable compleja. un número complejo puede definirse fácilmente en coordenadas polares. igualmente. Como existe el concepto de orden. pues estos se encuentran en un espacio bidimensional. Algunos de ellos se citan a continuación 8: • Los números complejos no tienen orden: en general. el cual se obtiene con el conocido teorema de Pitágoras. nos podemos acercar al mismo desde la izquierda o desde la derecha. sino que es determinado por la distancia al mismo hacia el origen de coordenadas.

si está definida en dicho punto. Es decir. una función compleja es continua en un punto. Para poder evaluar más claramente el concepto de “límite” de una función. el límite desde cualquier dirección a ése punto es el mismo sin importar la dirección. dado un dominio ya mapeado? Pues sí se puede. decimos que esta no tiene inversa. tales como las ecuaciones de Cauchy-Riemann. nos permite llegar al rango D’) mientras que si es “multívoca” una función. todas las funciones armónicas. ¿Podemos regresar a las curvas o a los dominios originales. significa que la función es derivable en todos los puntos en dicho intervalo. de entre las funciones especiales. Además. sí y sólo sí la función es llamada “unívoca” (donde un punto en el dominio D. que se pueden utilizar en matemática de números complejos. que nos permiten trabajar con ellas de diversas formas. geométricamente es mucho más complejo de definir. el decir que una función es analítica en un dominio. pues podemos acercarnos al punto en cuestión desde absolutamente cualquier dirección y forma posible. el concepto de función analítica representar por sí la continuidad de dicha función en todo el intervalo. que permiten demostrar la analiticidad de las funciones que cumplan con la ecuación de Laplace. puede transformarse una función multívoca en unívoca con escoger un rango de valores apropiados. justamente. Es decir. evaluar dicho límite. es decir. Se llaman funciones analíticas a aquellas funciones complejas que son derivables en un punto y en una vecindad dada de este punto. indica que la misma tiene derivadas continuas en el mismo.planteamiento del concepto de límite sea el mismo. Se le denomina así a los mapeos que no . podemos hablar especialmente de unos mapeos llamados “conformes”. llamadas “harmónicas”. Entonces. Cuando una función es analítica en todo el plano complejo se le denomina “función entera”. o de curvas entre dominios. se introducen un cierto tipo de funciones complejas: las funciones analíticas. lo cual es condición suficiente para demostrar continuidad. Las funciones que son analíticas tienen ciertas particularidades. y dicho límite es igual al valor de la función en ése punto. el decirle a una función analítica en un dominio. también son consideradas continuas. El concepto de continuidad en el plano complejo se mantiene intacto. En general. o mapeos. De aquí que las funciones complejas son “transformadoras” de dominios enteros. Es decir. El problema es.

solamente con el valor de x. Shanahan y “Conformal Mapping” de Zeev Nehari . Es decir. Además. El inconveniente está en que dicho teorema no me dice cuál es dicho mapeo. ahora cortará en el punto z = (x o – x1) + 0i. tiene un mapeo que la represente de manera conforme en el rango dado. es decir. una rotación de dicha línea recta de un ángulo θ a un ángulo αθ/ π. ¿Cuál es éste mapeo? Pues en el caso particular nuestro. la curva se “traslada” del punto xo al punto xo – x1. Esta ecuación me permite conocer. Esto quiere decir que. y rota las líneas en un ángulo (α/π)θ. Suponga una variable compleja z tal que z = x + yi. Al elevar a α se obtiene. me mueve la línea recta de un punto a otro. Podemos sugerir que este mapeo tiene una particularidad: las pendientes en el plano w serán constantes en la medida en que nos movemos hacia el punto x 0. restar un número real. Ahora. ¿Qué tanto cambia w cuando variamos z con este mapeo? 9 La mayoría de la información sobre esta transformada se obtuvo de “Introducción al Análisis Complejo con aplicaciones” de Dennis G. y transformar o hasta encerrar todo el dominio dentro de un polígono de “n” lados. Ahora. En general. ¿Qué hace elevar esta función compleja a un número real α/ π?. y = mx + b.modifican los ángulos de intersección entre dos curvas del dominio. a las curvas del rango. donde θ es el ángulo que dicha distribución lineal hará con la vertical. nos basamos en la fórmula de Schwarz-Christofel9. A continuación se explica más a fondo el asunto del polígono. si la línea recta antes cortaba al eje real en el punto z = x0 + 0i. tales que z = x + yi = re θi. entonces. el valor de todo el número complejo z. lo cual suele convertirse en el dolor de cabeza a la hora de resolver problemas. Esto significa que. con tal que el dominio no sea todo el plano C. suponga que se resta al número complejo z algún valor x1. suponga una relación lineal entre las partes real e imaginaria de z. Zill y Patrick D. Según el teorema de mapeo de Riemann determina que toda curva en un dominio. Recordando que el número complejo puede representarse en forma polar como un módulo y un ángulo. cuyo principio fundamental es el siguiente: se puede mapear un dominio D dado. una traslación lineal y un cambio en el ángulo se harían al aplicar el siguiente mapeo: Este mapeo moviliza líneas hacia el punto x 0. seleccionando unos puntos en el eje real de dicho dominio.

y similar . donde . .Como este mapeo traslada las líneas sólo sobre el de Re{z}. veremos qué ocurre cuando hacemos a z = t la parametrización de este mapeo. ¿Qué hay en el caso de una derivada. obtendremos para el intervalo que hace falta. más específicamente. veremos que el argumento de esta función variará en función de t. el mismo seguirá siendo mientras t<x0. Cuando . . pero con dos mapeos multiplicados entre sí? Entonces. se transforma en 0°. Luego. como este argumento es de un número puramente real. donde nos da 0. viendo nuevamente los argumentos: Donde aquí. tal que . Si seguimos avanzando. x0 < x1 y z = t. sabemos que . Analizando el argumento de esta derivada. Si t es infinitamente grande y negativo. obtenemos: Analizando esto. sabemos que es 0.Trasladando t en el intervalo obtendremos un ángulos múltiplo de π. Esto continúa así hasta que t tiende a infinito. y como el primer término es el argumento de un número puramente real. sería trasladándonos en el intervalo entre x0 y x1.

El motivo por el cuál solemos utilizar este mapeo en su forma integral. obtener formas poligonales en el rango del mapeo. obtenemos que . Por un teorema de geometría básica. podemos ver que el argumento obtenido por la derivada. al solamente basarse en rotaciones y traslaciones. El objetivo ideal de esta transformación. si definimos el ángulo exterior de un polígono como su suplemento. obtenibles con la derivada de ‘w’ respecto a ‘z’. Definiendo este ángulo. vistos anteriormente. podría tener una forma lineal como sigue: . Los ángulos mostrados anteriormente. se analizará una . donde el ángulo cambia de un punto a otro. justamente. conocemos que la suma de todos los ángulos externos de un polígono siempre debe sumar 360° o 2 π. no será sino la suma de los ángulos externos de los polígonos. es encontrar el valor de la función f 1(z) para poder obtener este mapeo. es justamente para forzar esta condición de argumento constante entre intervalos. En todo caso. trataremos de buscar dicho mapeo. que puede o no estar acotado completamente. Podemos definir que. por la forma en cuestión: Podemos entonces obtener la útil relación: Si queremos estudiar qué ocurre con los puntos singulares. El problema de Schwarz-Christofel es el siguiente: dado una figura en un dominio. donde Donde A y B son dos constantes complejas. nos dan los ángulos interiores de un polígono. Definiremos que dicho mapeo en cuestión. y lo denominamos como µ. ¿podemos transformar todo dicho dominio en un polígono cerrado? De todo lo anterior. Esta condición de argumentos constantes entre intervalos permite.

pequeña función h(z) que tratará de evaluar la diferencia entre una función f(z) y una función f(x0). Sin embargo. Entonces. De aquí que. h(x 0) = 0. y al buscar la razón entre la segunda y la primera derivada se obtiene que: Entonces: Si prestamos cuidadosa atención vemos que: . es posible asumir que la forma de h(z) puede escribirse como: Donde se ve claramente que h(z) vale 0 en el punto x 0. claramente para dicha función. despejando para f(z) obtenemos: Donde. Además. Reescribiendo entonces la ecuación previa se obtiene: De aquí. y solamente asumimos que la función h1(z) no tiene derivada igual a cero en dicho punto. este pequeño cambio debe poder escribirse en una línea recta que salga del punto x0. llegaríamos al mismo resultado visto arriba con los argumentos. si reemplazamos dicho ángulos con su complemento y el ángulo mostrado obtenemos: Donde. por lo visto con los argumentos. por lo visto anteriormente. donde x0 es un punto singular. Donde. con esta función.

Esto. nos permite conocer que la .Entonces: Además: Entonces: De aquí deducimos que: Donde el último reemplazo se hizo con el siguiente propósito: observar las derivadas que forman la función k(z). Se mencionó que la función h(z) tiene singularidades en z = x0. sumado al hecho de que la función función .

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