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GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12. MATEMÁTICAS II. DPTO.

DE MATEMÁTICA APLICADA II
Lección 3. Cálculo vectorial.

3. El teorema de Green.
En esta sección estudiamos el teorema de Green, que relaciona la integral de línea de un campo plano en una curva del plano con la integral doble de su rotacional en la región que encierra la curva. El teorema de Green para regiones simplemente conexas. Consideremos una región plana D que es simultáneamente X -proyectable e Y -proyectable. Sea F ( x, y ) = ( P( x, y ), Q( x, y ) ) un campo vectorial con verivadas parciales continuas. Denotemos por C la curva frontera de la región D y supongamos que C está formada por arcos regulares. Vamos a calcular la integral de línea

∫ F ⋅ dC = ∫ Pdx + Qdy. Para ello, descomponemos
C C

F ( x, y ) = ( P( x, y ), 0 ) + ( 0, Q( x, y ) ) = F1 ( x, y ) + F2 ( x, y ).

Entonces

gión D es X -proyectable podemos escribir D := {( x, y ) ∈ \ 2 : a ≤ x ≤ b, y1 ( x) ≤ y ≤ y2 ( x)} , siendo
y1 = y1 ( x) e y2 = y2 ( x) dos funciones con derivas continuas en el intervalo [a, b]. Vamos a parametrizar los cuatro arcos de curva que componen la curva C :

∫ F ⋅ dC = ∫ F ⋅ dC + ∫ F ⋅ dC. Comenzamos calculando ∫ F ⋅ dC. Puesto que la re1 2 1 C C C C

C1 : x ∈ [a, b] → C1 ( x) = ( x, y1 ( x)) ∈ \ 2 , C2 : y ∈ [ y1 (b), y2 (b)] → C2 ( y ) = (b, y ) ∈ \ ,
2

′( x)), C1′( x) = (1, y1 ′ ( y ) = (0,1), C2 ′ ( x) = (1, y2 ′ ( x)), C3 ′ ( y ) = (0,1). C4

C3 : x ∈ [a, b] → C3 ( x) = ( x, y2 ( x)) ∈ \ 2 , C4 : y ∈ [ y1 (a ), y2 (a)] → C4 ( y ) = (a, y ) ∈ \ 2 ,

Observemos que las parametrizaciones C1 y C2 tienen la orientación adecuada mientras que las parametrizaciones C3 y C4 tienen orientación opuesta y, por tanto, debemos tener cuidado al usarlas para calcular las correspondientes integrales. Además tenemos que
′ ( x)) = P ( x, y1 ( x)), F1 (C1 ( x)) ⋅ C1′( x) = ( P( x, y1 ( x)), 0) ⋅ (1, y1 ′ ( x) = ( P(b, y ), 0) ⋅ (0,1) = 0, F1 (C2 ( x)) ⋅ C2 ′ ( x) = ( P ( x, y2 ( x)), 0) ⋅ (1, y2 ′ ( x)) = P( x, y2 ( x)), F1 (C3 ( x)) ⋅ C3 ′ ( x) = ( P(a, y ), 0) ⋅ (0,1) = 0. F1 (C4 ( x)) ⋅ C4

Entonces

F1 ⋅ dC =

C

b

P( x, y1 ( x))dx −
b

a

b

P( x, y2 ( x))dx = −
y

a

∫ ( P( x, y ( x)) − P( x, y ( x)) ) dx
b 2 1 a

=−

∫ ∫
a

⎡ ⎢ ⎣

y2 ( x )

y1 ( x )

⎤ Py ( x, y )dy ⎥ dx = − ⎦

∫∫ P ( x, y)dxdy.
D x D

Análogamente, usando ahora que la región D es Y -proyectable, podemos obtener que

∫ F ⋅ dC = ∫∫ Q ( x, y)dxdy.
2 C

1

Entonces se verifica que ∫∫ (Q − P ) dA = v ∫ Pdx + Qdy. El otro sí es acotado y se llama región interior a C . 0 En general. la orientación de la curva C debe ser la orientación positiva. En segundo lugar hay que imponer condiciones de tipo geométrico sobre el recinto D y su curva frontera C . Habitualmente se supone que P y Q tienen derivadas parciales continuas. y ) = x. concretamente supondremos que C es una curva de Jordan (o sea. bajo ciertas condiciones que debe cumplir la región D. la igualdad que establece el teorema de Green. a 2 b2 Vamos a comprobar. hay otro detalle que debemos tener en cuenta en el enunciado del teorema de Green. Finalmente. Puede demostrarse (y no es nada elemental aunque sea intuitivamente muy claro) que toda curva de Jordan descompone el plano en dos conjuntos conexos y disjuntos que tienen a la curva C como frontera común. C debe ser recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. Sea C una curva de Jordan formada por arcos regulares recorrida en sentido positivo. Sea C la elipse de ecuación Entonces tenemos. x). y ) = (− y. Esto quiere decir que la parametrización considerada debe recorrer la curva dejando a la izquierda la región interior. que (denotando por D el interior de la elipse) ∫∫ (Q − P ) dA = ∫∫ 2dxdy = 2área(D) = 2π ab. Cálculo vectorial. hipótesis sobre P y Q que garanticen la existencia de las integrales que aparecen. el teorema de Green establece la igualdad anterior. En primer lugar. La curva C se puede parametrizar por las funciones x(t ) = a cos t e y (t ) = b sen t con t ∈ [0. con lo que se verifica Qx ( x. 2π ]. y ) = (− y. En consecuencia. obtenemos que v ∫ xdy − ydx = ∫∫ 2dxdy = 2área(D). Para la validez de la igualdad se necesitan dos tipos de hipótesis. para la curva C y el campo F .GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. esta región interior junto con su frontera C será la región acotada que representaremos por D. Sean P y Q dos campos escalares con derivadas parciales continuas en la región acotada D cuya frontera es C. Nos conformaremos con esta formulación intuitiva. x). es decir. OBSERVACIÓN. donde la curva C es la frontera de dicha región D. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 3. TEOREMA (GREEN). x y D D Y por otra parte tenemos que v ∫ Pdx + Qdy = C ∫ 2π (−b sen t (− a sen t ) + a cos t (b cos t )) dt = 0 ∫ 2π (ab sen 2 t + ab cos 2 t )dt = 2π ab. DPTO. y ) = − y y Q( x. es decir. cerrada y simple) formada por arcos regulares. v ∫ Pdx + Qdy = ∫∫ (Q − P ) dxdy. MATEMÁTICAS II. por una parte. C D 2 . x y C D que se conoce como En general. x y D C x2 y 2 + = 1 y consideremos el campo F ( x. y ) = 2. Veamos cuales son estas condiciones. CURSO 2011–12. En este caso tenemos que P ( x. obtenemos la igualdad fórmula de Green para la región D. Uno de dichos conjuntos no es acotado y se llama región exterior a C. EJEMPLO. aplicando el teorema de Green al campo vectorial F ( x. y ) − Py ( x.

El teorema de Green establece que a x y D C C1 C2 C1 ∫∫ (Q − P ) dxdy = v ∫ F ⋅ dC = ∫ F ⋅ dC + ∫ F ⋅ dC = ∫ F ⋅ dC + e −1. 0) = ( e x .GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. 0 ) . Una pa⎣ 4⎦ rametrización del arco de lemniscata está dada por ⎡ π⎤ C1 : θ ∈ ⎢0. DPTO. a cos(2θ ) sen θ ∈ \ 2 . Usando el teorema de Green. Es fácil comprobar que para el campo F se verifica que Qx − Py = −4 xy. Observa que no podemos aplicar el 3 . Sea C una curva de Jordan formada por arcos regulares y sea D la región acotada cu1 ya frontera es C. Llamemos a este arco de curva C2 y observemos. Llamemos F ( x. que llamaremos D. Entonces se tiene que área( D) = xdy − ydx. MATEMÁTICAS II. 12 ∫ a cos(2θ ) 0 ⎤ r 3 dr ⎥ dθ ⎦ ∫ π 4 0 ⎡cos θ sen θ r 4 ⎤ a ( ⎦0 ⎢ ⎣ ⎤ dθ = a 4 ⎥ ⎦ ∫ π 4 cos θ sen θ cos 2 (2θ )dθ = 0 Finalmente tenemos que ∫ F ⋅ dC = − C1 a4 + 1 − ea . con θ ∈ ⎢0. observamos que será complicado integrar directamente este campo en la lemniscata. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 3. COROLARIO. CURSO 2011–12. Cálculo vectorial. Entonces a a x y C1 D D D ∫∫ ⎡ x = r cos θ ⎤ 4 xydxdy = ⎢ ⎥= D ⎣ y = r sen θ ⎦ = ∫ ∫ 4 0 π ⎡ ⎢ ⎣ a cos(2θ ) 0 cos(2θ ) ⎤ 4r cos θ r sen θ rdr ⎥ dθ = 4 ⎦ ∫ π 4 0 ⎡ ⎢cos θ sen θ ⎣ a4 . puesto que en este arco y = 0. ⎥ . vamos a calcular la siguiente integral de línea ∫ (e cos y + xy )dx − (e sen y + x y)dy x 2 x 2 C ⎡ π⎤ en el arco de la lemniscata C dada por la ecuación polar r 2 = a 2 cos(2θ ). lo que nos permite calcular el área de un recinto plano mediante una integral de línea en su contorno. Basta calcular entonces la integral ∫∫ 4 xydxdy. ⎣ 4⎦ ( ) Si echamos un vistazo a la parametrización de la curva. intentaremos calcular esta integral usando el teorema de Green. −(e x sen y + x 2 y ) ) al campo vectorial que queremos integrar. 12 El teorema de Green para regiones múltiplemente conexas. ⎥ → C1 (θ ) = a cos(2θ ) cos θ . y ) = ( e x cos y + xy 2 . que F ( x. Ahora consideramos el segmento rectilíneo que une el origen de coordenadas con el punto ( a. Para ello realizaremos un cambio a coordenadas polares. 2 C v ∫ EJEMPLO. luego ∫ F ⋅ dC = ∫∫ (Q − P ) dxdy + 1 − e = −∫∫ 4xydxdy + 1 − e . luego se verifica que ∫ F ⋅ dC = C2 ∫ e dx = e a x 0 a − 1. 0). La curva C := C1 ∪ C2 es cerrada y podemos apli- car el teorema de Green al campo F en el interior de esta curva. Por esto.

De forma precisa. La frontera de D1 (que denotaremos por ∂D1 ) está formada por los arcos C11 . aplicando simultáneamente el teorema de Green en las regiones D1 y D2 se verifica la siguiente cadena de igualdades que establece el resultado. Ahora extenderemos el teorema de Green a regiones con agujeros. salvo que ahora los arcos L1 y L2 se recorren en sentido opuesto al anterior. x y dx + 2 dy. enunciaremos el teorema para el caso de un recinto con un solo agujero. L2 . L1 . a la integral de línea sobre la frontera exterior que aparece debemos añadir integrales a lo largo de curvas que aíslen los agujeros. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 3. Supongamos que P y Q son dos campos escalares con derivadas parciales continuas en U − V . CURSO 2011–12. la región acotada V cuya frontera es C verifica V ⊆ U . Cálculo vectorial. la frontera de D2 (que denotaremos por ∂D2 ) está formada por los arcos C12 . Si queremos extender el teorema de Green para este tipo de regiones. El nombre que reciben estos conjuntos es el de región múltiplemente conexa. C2 donde las dos curvas C1 y C2 son recorridas en sentido positivo. Observemos la siguiente figura y dividamos la región U − V = D1 ∪ D2 tal como se muestra en ella. Gráficamente. DPTO. Entonces. DEM. siendo C una curva regular 2 x + y2 C x + y x y que rodee al origen de coordenadas porque las funciones P ( x.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. MATEMÁTICAS II. cuya frontera exterior es una curva de Jordan C1 formada por arcos regulares y su frontera interior es una curva de Jordan C2 . un conjunto simplemente conexo es un conjunto que no tiene agujeros. formada por arcos regulares. C22 y L2 . ∫∫ U −V (Q x − Py ) dxdy = ∫∫ (Q − P ) dxdy + ∫∫ (Q − P ) dxdy = v ∫ Pdx + Qdy + v ∫ = ∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy − ∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy − ∫ Pdx + Qdy − ∫ Pdx + Qdy − ∫ = Pdx + Qdy − Pdx + Qdy. Sea U ⊆ \ 2 un conjunto conexo con un agujero V . y ) := 2 y Q( x. ∫ ∫ x y x y D1 D2 ∂D1 ∂D2 Pdx + Qdy C11 L2 L1 C21 Pdx + Qdy C12 L2 L1 C22 C1 C2 4 . C21 y L1. Por simplicidad. Se dice que un conjunto conexo U ⊆ \ 2 es simplemente conexo si para toda curva de Jordan C contenida en U . y ) := 2 no 2 x +y x + y2 son diferenciables en el origen. tenemos la siguiente teorema de Green para calcular la integral 2 v ∫ DEFINICIÓN. Se dice que un conjunto es múltiplemente conexo si es conexo pero no es simplemente conexo. Igualmente. Entonces se verifica que ∫∫ U −V (Q x − Py ) dA = v ∫ Pdx + Qdy − C1 v ∫ Pdx + Qdy. TEOREMA (GREEN). Necesitamos estudiar la validez del teorema de Green en otras regiones más generales.

Sea F = ( P. DPTO. ( x′(t ). MATEMÁTICAS II. r sen t ) ∈ \ 2 . Sea C : t ∈ [a. Sean P y Q dos campos escalares con derivadas parciales continuas en un conjunto conexo U ⊆ \ 2 tales que Qx = Py en U . CURSO 2011–12. x y dx + 2 dy en una curva C1 que ro2 x + y2 C1 x + y dea al origen de coordenadas. Como se verifica que Qx − Py = 0 en todo punto distinto del origen llegamos a que EJEMPLO. contenidas en U . podemos aplicar directamente el teorema de Green en el interior de la curva C1. la fórmula de Green puede reescribirse de las siguientes formas: 1) La forma de Stokes del teorema de Green: 5 . de forma que podemos aplicar el teorema de Green. Cálculo vectorial. por T ( P ) = y N ( P) = . COROLARIO. 2π ] → C2 (t ) = (r cos t . − x′(t )) respectivamente. r ⎝ r ⎠ Cálculo vectorial en el plano. Supongamos que la región anular comprendida entre C1 y C2 se queda contenida en U . y′(t )) la notación introducida. y (t )) de la curva existen el vector tangente unitario T ( P ) y el vector normal exterior unitario N ( P) dados. Q) : U ⊆ \ 2 → \ 2 un campo vectorial con derivadas parciales continuas en U y supongamos que C es una curva de Jordan regular cuya región interior D está contenida en U . DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 3. Este conjunto de interpretaciones y fórmulas se conoce como cálculo vectorial en el plano. Entonces se tiene v ∫ Pdx + Qdy = C1 v ∫ Pdx + Qdy C2 si ambas se recorren en el mismo sentido. Observemos que podemos aplicar el teorema de Green en la región comprendida entre estas dos curvas. que no se cortan y tales que C1 rodea completamente a C2 . b] ⊆ \ → C (t ) := ( x(t ). En cada punto P = ( x(t ). y′(t )) ( x′(t ). El teorema de Green admite varias interpretaciones y tiene varias consecuencias que afectan a diferentes maneras de considerar las derivadas de los campos vectoriales. Vamos a calcular la integral de línea 2 v ∫ v ∫ C1 x y dx + 2 dy = 2 x +y x + y2 2 v ∫ C2 x y dx + 2 dy.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. y (t ) ) ∈ \ 2 una parametrización de C que la recorre en sentido positivo. Para calcular la integral consideraremos una circunferencia C2 de radio pequeño como para que esté contenida en C1. Como hemos comentado anteriormente. Sean C1 y C2 dos curvas de Jordan regulares a trozos. 2 x +y x + y2 2 Para calcular esta última integral consideramos la parametrización C2 : t ∈ [0. y′(t )) ( y′(t ). siendo r > 0 suficientemente pequeño. Entonces v ∫ C2 x y dx + 2 dy = 2 2 x +y x + y2 ∫ 2π 0 r sen t ⎛ r cos t ⎞ ⎜ 2 (−r sen t ) + 2 r cos t ⎟ dt = 0. En las condiciones dadas y con ( x′(t ).

EJERCICIO 1. y ) := (−Q( x. comprueba que se verifica la igualdad dada antes en el caso particular en que C es la circunferencia unidad y g ( x. Sea C una curva regular contenida en un conjunto U del plano y denotemos por D a la región interior a la curva. Q( x(t ). MATEMÁTICAS II. P( x. ∫∫ rot Fdxdy = ∫∫ (Q − P ) dxdy = v ∫ Pdx + Qdy = v ∫ F ⋅ T ds. Calculando ambas integrales. D DEM. Sea C la frontera del semianillo D. y )). CURSO 2011–12. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 3. ambos con derivadas parciales continuas en U . Demues- tra que v ∫ ∇g ⋅ N ds = ∫∫ ( g C D xx + g yy ) dxdy donde N es el campo de vectores normales unitarios exteriores a la curva C. D De aquí sigue la fórmula que queremos probar. − x′(t ))dt ∫ = F (C (t )) ⋅ N (t ) C ′(t ) dt = ∫ ∫ F ⋅ N ds. y(t)) y′(t))dt = ( P( x(t ). Calcula la integral donde C se recorre en sentido positivo.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. y (t ))) ⋅ ( y′(t ). Cálculo vectorial. y ) = x3 + x 2 + y 2 . y (t )) ⎤ G ⋅ dC = ⎢ ⎥ C ⎣a ≤ t ≤ b ⎦ ∫ (−Q( x(t ). Sabemos que v ∫ f F ⋅ N ds = C ∫∫ div( fF )dxdy = ∫∫ ( f div F + F ⋅ Df ) dxdy = ∫∫ D D f div Fdxdy + D ∫∫ F ⋅ Df dxdy. con lo que rot G = div F . y (t )). Entonces ∫∫ f div Fdxdy = D v ∫ f F ⋅ N ds − C ∫∫ F ⋅ Df dxdy. Sea g un campo escalar con derivadas parciales segundas continuas en \ 2 . Sea D el semianillo contenido en el semiplano superior entre las circunferencias x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4. Entonces ∫∫ div( F )dA = = D ∫∫ b a b rot(G )dxdy = D v ∫ ⎡C (t ) = ( x(t ). Sean f : U ⊆ \ 2 → \ un campo escalar y F : U ⊆ \ 2 → \ 2 un campo vectorial. DPTO. x y D D C C 2) La forma de Gauss del teorema de Green: ∫∫ div Fdxdy = ∫∫ ( P + Q ) dA = v ∫ −Qdx + Pdy = v ∫ F ⋅ N ds. v a b a C TEOREMA (FÓRMULA DE INTEGRACIÓN POR PARTES). 6 . y(t )) x′(t ) + P( x(t ). x y D D C C Para obtener esta última fórmula consideremos el campo G ( x. y ). v ∫ y 2 dx + 3 xy dy C EJERCICIO 2.

DPTO.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. EJERCICIO 5. siendo C 2 ) ( ) la circunferencia centrada en el origen y de radio 4 orientada positivamente. x). y ) = ( x 2 + y 2 ) −1 (− y. Comprueba que se da la igualdad establecida por la forma de Gauss del teorema de Green en los siguientes casos. 2).1). CURSO 2011–12. y ) = ( x. 0). x + y 2 ). 7 . 0).1). 2) y (1. EJERCICIO 4.1) y (0. EJERCICIO 3. D (2) Calculando la integral anterior. MATEMÁTICAS II. Consideremos la región plana dada por D = {( x. (3) Aplicando el teorema de Green al campo vectorial F ( x. (0. 0). haciendo un cambio a coordenadas polares. y ) = (2 xy − x 2 . (3) F ( x. en el anillo 0 < a 2 ≤ x 2 + y 2 ≤ b 2 . en el cuadrado de vértices (0. (1) F ( x. (1. y ) ∈ \ 2 : 0 ≤ y ≤ 1. (1. 0). Cálculo vectorial. y ) = ( x 2 + y 2 − y. Calcula su área de las siguientes formas: (1) Calculando (sin hacer cambios de variables) la integral ∫∫ dxdy. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 3. (2) F ( x. en el rectángulo de vértices (0. 2 xy ). 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 2}. Usa el teorema de Green para calcular v ∫ (2 y + C 9 + x3 dx + 5 x + e y dy. (1.