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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ELETRÔNICA E SISTEMAS IV Curso de Especialização em Automação Industrial - 2009/2010

Controladores Programáveis 2009.2 Instrutor - Maurício Trindade - TESTE FINAL

INSTRUÇÕES a) Leia atentamente toda a prova. Não tente fazer o problema todo de uma só vez, faça item a item. b) Caso tenha feito e testado uma questão e tenha certeza que está funcionando, solicite a vinda do instrutor em sua mesa para testar. Não chame o instrutor sem ter testado completamente a questão. c) Somente acerta a questão o aluno que a exibir funcionando corretamente ao instrutor. Não existe questão "meio certa". Ou está 100% ou não vale nada. d) Sempre salve seu programa a cada 10 ou 20 minutos, renomeando-o. e) Consulta liberada a materiais, livros, apostilas, etc. É proibido consultar colegas. Não peça ajuda ao instrutor, afinal o problema é seu. PROBLEMA PROPOSTO 1. Um portão da garagem de um edifício deve ser comandado por um único botão (I0.0). Há sensores de portão totalmente fechado (I0.1) e totalmente aberto (I0.2). Estando o portão totalmente fechado, se o botão for acionado ele se abre até atingir o sensor "totalmente aberto", parando em seguida mesmo que I0.0 tenha sido mantido atuado. Se estiver totalmente aberto, o acionamento do botão faz o portão fechar até atingir o sensor "totalmente fechado", parando em seguida mesmo que I0.0 tenha ficado atuado. Inicie o sistema com o portão parado e abrindo ao ser pressionado o botão. Assuma que Q0.0 faz o portão abrir e Q0.1 faz o portão fechar (3.0). 2. Assuma que Q0.2 é um alarme áudio-visual. Faça Q0.2 pulsar (0.5-0.5s) quando o portão estiver fechando, para alarmar o perigo de prensagem aos distraídos (1.0). 3. Modifique o problema anterior da seguinte forma : se durante o movimento do portão em qualquer sentido, o botão I0.0 for pressionado, o portão pára e continua parado quando o botão for liberado. Se o botão for acionado novamente, o portão se move no sentido contrário ao anterior, até atingir o sensor de fim de curso correspondente (2.0). 4. Modifique o problema para que se uma vez em movimento, o portão demorar mais que 05s para parar, o mesmo pára e pulsa Q0.2 (0.5-0.5s). Um novo acionamento de I0.0 inicia movimento no sentido oposto normalmente e silencia Q0.2 (2.0). 5. Modifique o problema introduzindo um sensor de deteção de veículos (I0.3). Se durante o fechamento do portão o detector atuar (I0.3=1), o mesmo reverte o sentido, passando a abrir o portão normalmente (1.0). 6. Introduza um botão de seleção de modo de operação, I0.4 : Automático=0, Manual=l. Em AUTO o sistema se comporta como nos itens anteriores. Em Manual o portão apenas se movimenta enquanto I0.0 estiver pressionado e reverte a sentido a cada novo acionamento. Os sensores aberto e fechado impedem o movimento além do curso e fazem o portão parar. É possível comutar entre automático e manual apenas com o portão parado (1.0). Pós-graduando: Wladimir Albuquerque Silva