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FRICCIÓN SECA

INDICE
1) Introducción. 2) Generalidades fricción Seca. 3) Leyes de fricción seca, coeficientes de fricción. 4) Ángulos de fricción. 5) Problemas que involucran fricción seca. 6) Ejemplo.

cuñas. después de un momento notamos que la palma de las manos se calientan. Esto sucede con cualquier superficie que se desliza sobre otra y hay q invertir energía para vencerla y empezar el movimiento. puede ser seca o lubricada. Dicha fuerza que invertimos va de cero hasta un valor en el cual el movimiento empieza. Seca cuando es contacto es directo superficie con superficie. chumaceras. Siempre debemos de tener presente. Para finalizar esta introducción se menciona que la fricción entre superficies en contacto. . En nuestros caculos de mecánica siempre que tengamos superficies en contacto: poleas-banda. Lo que sucede es que al deslizar una mano sobre otra aplicamos cierta fuerza y decimos que las ¨friccionamos¨. lo que es deslizando uno sobe otro. este valor máximo de la fuerza de fricción disminuye ligeramente. tornillos roscando (rosca cuadrada). Así si fricción que se opone a movimiento va desde cero a un valor máximo que es cuando es vencida y al iniciar el movimiento por la misma inercia. y lubricada cuando el contacto es a través de lubricante. entonces esa resistencia al deslizamiento se llama fuerza de fricción y podemos percibir su efecto en el calentamiento de nuestras manos. dicha fuerza de fricción. repetidamente. etc. En ocasiones esto lo hacemos cuando tenemos frio y queremos calentar las manos.INTRODUCCION Cuando tallamos nuestras manos una sobre otra.

la fricción seca ocurre cuando entre las superficies de cuerpos que están en contacto en ausencia de un fluido lubricante. Plano inclinado Plano inclinado y fuerzas que actúan sobre el sólido. La fricción seca es a menudo llamada también fricción de Coulomb.Coulomb en 1781.A. Específicamente. La fuerza de fricción actúa siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos y esta dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos.GENERALIDADES (FRICCIÓN SECA) La fricción puede ser definida como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relación a un segundo cuerpo o superficies en las cuales este en contacto. . En general existen dos tipos de fricción entre superficies: La fricción fluida y la fricción seca. ya que sus características fueron estudiadas extensamente por C. El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.

En la figura aparece representada por N y tiene la misma magnitud que F2= M. Por tanto para subir el cuerpo se debe realizar una fuerza con una magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR. también conocida como peso. se encuentra en una dirección perpendicular al plano y tiene una magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo. en la segunda mitad del siglo XVI.Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente. En el caso en que F1 fuese mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizaría hacia abajo por el plano inclinado. que es consecuencia de la masa (M) que posee el cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una magnitud de M. Esta fuerza debe tener un valor igual a F1=M.g.cosα y sentido opuesto a la misma.g. también conocida como la fuerza de reacción ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de la tercera ley de Newton. Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron enunciadas por primera vez por el matemático Simon Stevin. hay que tener en cuenta la existencia de varios orígenes en las mismas.g con una dirección vertical y representada en la figura por la letra G. su magnitud depende tanto del peso como de las características superficiales del plano inclinado y la superficie en contacto del cuerpo que proporcionan un coeficiente de rozamiento. que siempre se opone al sentido del movimiento del cuerpo respecto a la superficie. . Existe además una fuerza normal (N). aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento. también conocida como fuerza de fricción (FR). Existe finalmente una fuerza de rozamiento. Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano inclinado. En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de gravedad. senα para que el cuerpo se mantenga en equilibrio.

Si el valor se de la fuerza ¨p¨ aplicada se incrementa gradualmente llegara el momento en que el bloque empezara su movimiento. una fuerza horizontal ¨p¨ y este no se mueve lo que quiere decir que existe una fuerza también horizontal que la esta equilibrando. dicha fracción es la fuerza normal a la superficie y se representa por N.LEYES DE FRICCION SECA. ya no podrá mantener el equilibrio del bloque. fuerza de FRICCION CENIETICA. Analizando a figura b. esto debido a que por el movimiento la interpenetración entre las irregularidades de las superficies es menor. por lo tanto debido a esa acción. . la cual se llama FURZA DE FRICCION ESTATICA. en ese momento la fricción alcanza su máximo valor Fm. Esta fuerza de fricción estática es posible que se deba a las irregularidades de las superficies que penetran de una a otra y a la atracción molecular. Considérese las figuras siguientes: En la figura a. la reacción es solamente en la misma dirección del peso w y en sentido opuesto. que es lo mismo que la figura a solo que ahora se aplica sobre el bloque de peso w. y como no hay ninguna fuerza actuando horizontalmente. Después de iniciado el movimiento el valor de la fricción decae ligeramente hasta un valor Fk. sobre una superficie horizontal. la fuerza que actúa sobre él es su propio peso. COEFICIENTES DE FRICCION. A Fk se le llama. (que permanece en un cierto rango de valores desde creo hasta que es vencida). se tiene un bloque de peso w.

. Bajo esta situación se (A) alcanza el punto B antes de que F sea máxima.Si la fuerza ¨p¨ después de iniciado el movimiento y que el bloque haya alcanzado cierta velocidad. Fk=Mk. El valor del coeficiente de fricción cinético es aproximadamente 25% menor a la de esta tabla. Us y Uk dependen de la naturaleza del material y de la condición exacta de las superficies. el movimiento no se da y el bloque vuelca.N Donde: Uk=coeficiente de fricción cinética. se suspende. después de iniciado el movimiento el bloque nunca pararía. según la explicación anterior de acuerdo a la aplicación de la fuerza ¨P¨. Cabe aclarar que al aplicar la fuerza ¨p¨ en el bloque. La siguiente grafica muestra el comportamiento de la FUERZA DE FRICCION. el punto de aplicación A de la fuerza normal N mueve a la derecha permitiendo que los pares W-N y F-N se equilibren. el boque alcanzara nuevamente su equilibrio y así se prueba también que si la fricción no existiera. En la siguiente tabla se muestran algunos valores aproximados de los coeficientes de fricción estática de algunas superficies secas.N Us: coeficiente de fricción estática de manera similar. Experimentalmente se ha observado que el valor máximo de la fuerza de fricción estática Fm es proporcional a la componente normal N de la reacción en la superficie y así se tiene: Fm=Ms.

1) No hay fuerza de fricción debido a la forma de aplicar P.Existen cuatro situaciones diferentes que pueden ocurrir al estar un cuerpo rígido en contacto con una superficie. . entonces F se calcula con el equilibrio de cuerpo rígido. 2) No hay movimiento porque P no es suficientemente grande para vencer la fuerza de fricción máxima. no se puede utilizar Fm=Us.N para determinar la fricción.

Se puede remplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción F por una resultante R si asi es conveniente.N. 4) El cuerpo se desliza (se pone en movimiento) y no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Entonces se tendrá considerando un bloque de peso W .3) Movimiento a punto de comenzar (movimiento inminente) la fricción alcanza su valor máximo Fm y junto con N. equilibran las fuerzas aplicadas.N sabiendo también que Fk es siempre opuesta al sentido de movimiento. F tiene sentido opuesto al del movimiento inminente. ANGULOS DE FRICCION. Se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio y también Fm=Us. pero F=Fk y se utiliza Fk=Uk.

permanecerá en equilibrio (fig. si no se aplica una fuerza horizontal sobre él. Si se inclina la tabla con un Angulo Ѳ determinado. Si se incrementa Px hasta un valor en que el movimiento está a punto de iniciar.N/N Por lo tanto tgФk= Uk.b). a). b. a. d). c) se tiene: tgФs= Fm/N= Us. entonces R=N ver fig. Así se tiene: tgФk=Fk/N =Uk. Cuando se ejerce fuerza horizontal sobre el bloque. Si Ѳ se incrementa. c) y Ѳ recibe el nombre en esta inclinación de Angulo de reposo y por .N/N Por lo tanto tgФs=Ms Si el movimiento se llevara a cabo Fs decae a Fk de manera similar Фs se reduce a Фk y se le llama angulo de fricción cinético (fig. entonces R tendrá un componente F horizontal. por efecto de la inclinación y continua equilibrando a W (fig. formando un Angulo Ф con la normal a la superficie. fig. entonces Ф alcanza su valor máximo (fig.sobre una superficie horizontal. R se desvía de la perpendicular a la tabla. c) se representa por Фs y se recibe el nombre de Angulo de fricción estática y de acuerdo a la geometría de la (fig. Considerando ahora un bloque sobre una tabla horizontal sujeta a su peso y la reacción que provoca. el bloque llegara a punto de moverse y Фs alcanzara su valor máximo (fig.

su geometría Ф=Ѳ. el movimiento inicia y Фs decae hasta Фk (fig.d). Si incrementa mas el Angulo de inclinación. . En estas condiciones R ya no es vertical y las fuerzas en el bloque están desequilibradas.

con Fm= Us.PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las ecuaciones de equilibrio. En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es inminente. . La mayoría de los problemas que involucran fricción caen en tres grupos: Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de fricción y se determina el reposo o movimiento. tornillos. En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en una dirección dada. se debe tomar en cuenta la ley de acción y reacción. se desea conocer el coeficiente de fricción estática.N. por separado de cada cuerpo. se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio. Los procedimientos usados son los utilizados con partícula.N. Cuando dos cuerpos a y b están en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo libre. chumaceras. esta en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la magnitud real de la fuerza de fricción será Fk= Uk. Se desconoce la fuerza de fricción que mantiene el equilibrio y su magnitud no es igual a Us.N. se desea determinar la magnitud o dirección de una de las fuerzas aplicadas. entonces la fricción de uno con respecto a otro al igual que la fuerza normal serán iguales y opuestas. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.N y si F ≤ Fm. si el movimiento es solo translación o los de cuerpo rígido si hay rotación y si es una estructura formada de varias partes el principio de acción y reacción.N. se requiera conocerla junto con la fuerza normal N. Se resuelven las ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us. a demás de los descritos en esta sección. Se encuentra un valor de la fuerza de fricción y se compara con el valor máximo Fm= Us. Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuñas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se resuelven ecuaciones de requirió. Si actúan más de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con ecuaciones de equilibrio. cojinetes de empuje y transmisiones de banda.

puede descomponerse en dos componentes. la fuerza (G) que tendríamos que aplicar sería la del peso del bloque debido a la fuerza de la gravedad. Analizando la figura. paralelo y perpendicular al plano inclinado respectivamente. tratáramos de levantar el bloque verticalmente. es evidente que para conseguir desplazar el bloque. las del centro de gravedad del bloque representado en la figura.A continuación se presenta un ejemplo del empleo del plano inclinado como máquina simple: Ejemplo: Imaginemos que queremos arrastrar el peso G desde una altura 1 hasta una altura 2. siendo las posiciones 1 y 2 a las que nos referimos. la fuerza (F) que deberemos aplicar. siendo μ el coeficiente de rozamiento. El peso del bloque. es decir: G = P. Esta fuerza es: FR = μ F2 = μ G cos(α). siendo: F1 = G sen(α) F2 = G cos(α) Además. la superficie del plano inclinado genera una fuerza de rozamiento FR que también deberemos vencer para poder desplazarlo. que es una magnitud vectorial (vertical y hacia abajo). F1 y F2. . será: F = F1 + FR = G sen(α) + μ G cos(α) = G [sen(α) + μ cos(α)] Si en vez del utilizar el plano inclinado.