F. Auteri e L.

Quartapelle endpaper 1 colour black
IDENTITA’ VETTORIALI
Se u = u
x
ˆ x +u
y
ˆ y +u
z
ˆ z
v = v
x
ˆ x +v
y
ˆ y +v
z
ˆ z
w = w
x
ˆ x +w
y
ˆ y +w
z
ˆ z
allora (prodotto scalare) u · v = u
x
v
x
+u
y
v
y
+u
z
v
z
(prodotto vettoriale) u×v =
¸
¸
¸
¸
¸
ˆ x ˆ y ˆ z
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
¸
¸
¸
¸
¸
= (u
y
v
z
−u
z
v
y
) ˆ x +(u
z
v
x
−u
x
v
z
) ˆ y +(u
x
v
y
−u
y
v
x
) ˆ z
modulo di u = |u| =

u · u =
_
u
2
x
+u
2
y
+u
2
z
angolo compreso fra u e v = cos
−1
_
u · v
|u||v|
_
identit` a dei prodotti tripli: u · (v×w) = v · (w×u) = w · (u×v) u×(v×w) = (u · w)v −(u · v)w
IDENTITA’ CONTENENTI GRADIENTE, DIVERGENZA, ROTORE E LAPLACIANO
∇= ˆ x

∂x
+ ˆ y

∂y
+ ˆ z

∂z
operatore “nabla” o “del” F(x, y, z) = F
x
(x, y, z) ˆ x + F
y
(x, y, z) ˆ y + F
z
(x, y, z) ˆ z
∇φ(x, y, z) = gradφ(x, y, z) =
∂φ
∂x
ˆ x +
∂φ
∂y
ˆ y +
∂φ
∂z
ˆ z ∇· F(x, y, z) = div F(x, y, z) =
∂ F
x
∂x
+
∂ F
y
∂y
+
∂ F
z
∂z
∇×F(x, y, z) = rot F(x, y, z) =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
ˆ x ˆ y ˆ z

∂x

∂y

∂z
F
x
F
y
F
z
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
_
∂ F
z
∂y

∂ F
y
∂z
_
ˆ x +
_
∂ F
x
∂z

∂ F
z
∂x
_
ˆ y +
_
∂ F
y
∂x

∂ F
x
∂y
_
ˆ z
a ·∇f = a
x
∂ f
∂x
+a
y
∂ f
∂y
+a
z
∂ f
∂z
(a ·∇)F =
_
a ·∇F
x
_
ˆ x +
_
a ·∇F
y
_
ˆ y +
_
a ·∇F
z
_
ˆ z
∇(φψ) = φ∇ψ +ψ∇φ ∇· (F×G) = (∇×F) · G−F · (∇×G)
∇· (φF) = (∇φ) · F +φ (∇· F) ∇×(F×G) = F(∇· G) −G(∇· F) −(F ·∇)G+(G·∇)F
∇×(φF) = (∇φ) ×F +φ (∇×F) ∇(F · G) = F×(∇×G) +G×(∇×F) +(F ·∇)G+(G·∇)F
∇×(∇φ) = 0 (rot grad = 0) ∇· (∇×F) = 0 (div rot = 0)

2
φ(x, y, z) = ∇· ∇φ(x, y, z) = div gradφ =

2
φ
∂x
2
+

2
φ
∂y
2
+

2
φ
∂z
2
∇×(∇×F) = ∇(∇· F) −∇
2
F (rot rot = graddiv −laplaciano )
VERSIONI DEL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO DIFFERENZIALE
_
b
a
f

(t ) dt = f (b) − f (a) (teorema fondamentale in una dimensione)
_
C
∇φ · dr = φ
_
r(b)
_
−φ
_
r(a)
_
se C ` e la curva r = r(t ), (a ≤ t ≤ b)
__
R
_
∂ F
y
∂x

∂ F
x
∂y
_
d A =
_
C
F · dr =
_
C
_
F
x
(x, y) dx + F
y
(x, y) dy
_
dove C ` e il contorno di R orientato positivamente (teorema di Green)
__
S
∇×F · ˆ n dS =
_
C
F · dr =
_
C
_
F
x
(x, y, z) dx + F
y
(x, y, z) dy + F
z
(x, y, z) dz
_
dove C ` e il contorno orientato di S (teorema di Stokes)
Versioni tridimensionali: S ` e il contorno chiuso di V, con vettore normale esterno ˆ n
___
V
∇· FdV =
_

_
S
F · ˆ n dS
_
V
∇· F =
_
S
F · ˆ n (teorema della divergenza)
___
V
∇φ dV =
_

_
S
φ ˆ ndS
_
V
∇φ =
_
S
φ ˆ n (teorema del gradiente)
___
V
∇×FdV = −
_

_
S
F׈ n dS
_
V
∇×F = −
_
S
F׈ n (teorema del rotore)
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 2 colour black
COORDINATE POLARI PIANE
vettore posizione: r = r ˆ r(θ) fattori di scala: h
r
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂r
¸
¸
¸
¸
= 1, h
θ
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂θ
¸
¸
¸
¸
= r
trasformazione: r =
_
x
2
+ y
2
θ = tan2
−1
(y, x)
x = r cos θ
y = r sin θ
base locale: ˆ r(θ) = cos θ ˆ x +sin θ ˆ y
ˆ
θ(θ) = −sin θ ˆ x +cos θ ˆ y
ˆ x = cos θ ˆ r(θ) −sin θ
ˆ
θ(θ)
ˆ y = sin θ ˆ r(θ) +cos θ
ˆ
θ(θ)
elemento di area: dV = r dr dθ
campo scalare: f (r, θ) campo vettoriale: F(r, θ) = F
r
(r, θ) ˆ r(θ) + F
θ
(r, θ)
ˆ
θ(θ)
gradiente: ∇f =
∂ f
∂r
ˆ r(θ) +
1
r
∂ f
∂θ
ˆ
θ(θ) divergenza: ∇· F =
1
r

∂r
_
r F
r
_
+
1
r
∂ F
θ
∂θ
rotore: ∇×F =
_
1
r

∂r
_
r F
θ
_

1
r
∂ F
r
∂θ
_
ˆ z
laplaciano: ∇
2
f =
1
r

∂r
_
r
∂ f
∂r
_
+
1
r
2

2
f
∂θ
2
lapl. vett.: ∇
2
F =
_

2
F
r

F
r
r
2

2
r
2
∂ F
θ
∂θ
_
ˆ r(θ)
+
_

2
F
θ

F
θ
r
2
+
2
r
2
∂ F
r
∂θ
_
ˆ
θ(θ)
advezione: a ·∇f = a
r
∂ f
∂r
+
a
θ
r
∂ f
∂θ
advez.: (a ·∇)F =
_
a
r
∂ F
r
∂r
+
a
θ
r
_
∂ F
r
∂θ
− F
θ
__
ˆ r(θ)
+
_
a
r
∂ F
θ
∂r
+
a
θ
r
_
∂ F
θ
∂θ
+ F
r
__
ˆ
θ(θ)
COORDINATE CILINDRICHE
vettore posizione: r = R
ˆ
R(θ) + z ˆ z fattori di scala: h
R
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂ R
¸
¸
¸
¸
= 1, h
θ
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂θ
¸
¸
¸
¸
= R, h
z
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂z
¸
¸
¸
¸
= 1
trasformazione: R =
_
x
2
+ y
2
θ = tan2
−1
(y, x)
z = z
x = R cos θ
y = R sin θ
z = z
base locale:
ˆ
R(θ) = cos θ ˆ x +sin θ ˆ y
ˆ
θ(θ) = −sin θ ˆ x +cos θ ˆ y
ˆ x = cos θ
ˆ
R(θ) −sin θ
ˆ
θ(θ)
ˆ y = sin θ
ˆ
R(θ) +cos θ
ˆ
θ(θ)
elemento di volume: dV = R dR dθ dz
campo scalare: f (R, θ, z) campo vett.: F(R, θ, z) = F
R
(R, θ, z)
ˆ
R(θ) + F
θ
(R, θ, z)
ˆ
θ(θ) + F
z
(R, θ, z) ˆ z
gradiente: ∇f =
∂ f
∂ R
ˆ
R(θ) +
1
R
∂ f
∂θ
ˆ
θ(θ) +
∂ f
∂z
ˆ z divergenza: ∇· F =
1
R

∂ R
_
RF
R
_
+
1
R
∂ F
θ
∂θ
+
∂ F
z
∂z
rotore: ∇×F =
_
1
R
∂ F
z
∂θ

∂ F
θ
∂z
_
ˆ
R(θ) +
_
∂ F
R
∂z

∂ F
z
∂ R
_
ˆ
θ(θ)
+
_
1
R

∂ R
_
RF
θ
_

1
R
∂ F
R
∂θ
_
ˆ z
laplaciano: ∇
2
f =
1
R

∂ R
_
R
∂ f
∂ R
_
+
1
R
2

2
f
∂θ
2
+

2
f
∂z
2
lapl. vett.: ∇
2
F =
_

2
F
R

F
R
R
2

2
R
2
∂ F
θ
∂θ
_
ˆ
R(θ)
+
_

2
F
θ

F
θ
R
2
+
2
R
2
∂ F
R
∂θ
_
ˆ
θ(θ)
+
_

2
F
z
_
ˆ z
advezione: a ·∇f = a
R
∂ f
∂ R
+
a
θ
R
∂ f
∂θ
+a
z
∂ f
∂z
advez.: (a ·∇)F =
_
a ·∇F
R

a
θ
F
θ
R
_
ˆ
R(θ) +
_
a ·∇F
θ
+
a
θ
F
R
R
_
ˆ
θ(θ)
+
_
a ·∇F
z
_
ˆ z
=
_
a
R
∂ F
R
∂ R
+
a
θ
R
_
∂ F
R
∂θ
− F
θ
_
+a
z
∂ F
R
∂z
_
ˆ
R(θ)
+
_
a
R
∂ F
θ
∂ R
+
a
θ
R
_
∂ F
θ
∂θ
+ F
R
_
+a
z
∂ F
θ
∂z
_
ˆ
θ(θ)
+
_
a
R
∂ F
z
∂ R
+
a
θ
R
∂ F
z
∂θ
+a
z
∂ F
z
∂z
_
ˆ z
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 3 colour black
COORDINATE SFERICHE
vettore posizione: r = r ˆ r(θ, φ) fattori di scala: h
r
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂r
¸
¸
¸
¸
= 1, h
θ
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂θ
¸
¸
¸
¸
= r, h
φ
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂φ
¸
¸
¸
¸
= r sin θ
trasformazione: r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
θ = cos
−1
_
z
_
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
φ = tan2
−1
(y, x)
x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ
base locale: ˆ r(θ, φ) = sin θ cos φ ˆ x + sin θ sin φ ˆ y + cos θ ˆ z
ˆ
θ(θ, φ) = cos θ cos φ ˆ x + cos θ sin φ ˆ y − sin θ ˆ z
ˆ
φ(φ) = −sin φ ˆ x + cos φ ˆ y
ˆ x = sin θ cos φ ˆ r(θ, φ) + cos θ cos φ
ˆ
θ(θ, φ) − sin φ
ˆ
φ(φ)
ˆ y = sin θ sin φ ˆ r(θ, φ) + cos θ sin φ
ˆ
θ(θ, φ) + cos φ
ˆ
φ(φ)
ˆ z = cos θ ˆ r(θ, φ) − sin θ
ˆ
θ(θ, φ)
elemento di volume: dV = r
2
sin θ dr dθ dφ
campo scalare: f (r, θ, φ) c. vett.: F(r, θ, φ) = F
r
(r, θ, φ) ˆ r(θ, φ) + F
θ
(r, θ, φ)
ˆ
θ(θ, φ) + F
φ
(r, θ, φ)
ˆ
φ(φ)
gradiente: ∇f =
∂ f
∂r
ˆ r(θ, φ) +
1
r
∂ f
∂θ
ˆ
θ(θ, φ) +
1
r sin θ
∂ f
∂φ
ˆ
φ(φ) divergenza: ∇· F =
1
r
2

∂r
_
r
2
F
r
_
+
1
r sin θ

∂θ
_
sin θ F
θ
_
+
1
r sin θ
∂ F
φ
∂φ
rotore: ∇×F =
_
1
r sin θ

∂θ
_
sin θ F
φ
_

1
r sin θ
∂ F
θ
∂φ
_
ˆ r(θ, φ)
+
_
1
r sin θ
∂ F
r
∂φ

1
r

∂r
_
r F
φ
_
_
ˆ
θ(θ, φ)
+
_
1
r

∂r
_
r F
θ
_

1
r
∂ F
r
∂θ
_
ˆ
φ(φ)

2
f =
1
r
2

∂r
_
r
2
∂ f
∂r
_
+
1
r
2
sin θ

∂θ
_
sin θ
∂ f
∂θ
_
+
1
r
2
sin
2
θ

2
f
∂φ
2

2
F =
_

2
F
r

2F
r
r
2

2
r
2
sin θ
∂(sin θ F
θ
)
∂θ

2
r
2
sin θ
∂ F
φ
∂φ
_
ˆ r(θ, φ)
+
_

2
F
θ

F
θ
r
2
sin
2
θ

2 cos θ
r
2
sin
2
θ
∂ F
φ
∂φ
+
2
r
2
∂ F
r
∂θ
_
ˆ
θ(θ, φ)
+
_

2
F
φ

F
φ
r
2
sin
2
θ
+
2 cos θ
r
2
sin
2
θ
∂ F
θ
∂φ
+
2
r
2
sin θ
∂ F
r
∂φ
_
ˆ
φ(φ)
advezione: a ·∇f = a
r
∂ f
∂r
+
a
θ
r
∂ f
∂θ
+
a
φ
r sin θ
∂ f
∂φ
(a ·∇)F =
_
a ·∇F
r

a
θ
F
θ
+a
φ
F
φ
r
_
ˆ r(θ, φ)
+
_
a ·∇F
θ
+
a
θ
F
r
−cot θ a
φ
F
φ
r
_
ˆ
θ(θ, φ)
+
_
a ·∇F
φ
+
a
φ
(F
r
+cot θ F
θ
)
r
_
ˆ
φ(φ)
=
_
a
r
∂ F
r
∂r
+
a
θ
r
_
∂ F
r
∂θ
− F
θ
_
+
a
φ
r
_
1
sin θ
∂ F
r
∂φ
− F
φ
__
ˆ r(θ, φ)
+
_
a
r
∂ F
θ
∂r
+
a
θ
r
_
∂ F
θ
∂θ
+ F
r
_
+
a
φ
r sin θ
_
∂ F
θ
∂φ
−cos θ F
φ
__
ˆ
θ(θ, φ)
+
_
a
r
∂ F
φ
∂r
+
a
θ
r
∂ F
φ
∂θ
+
a
φ
r
_
1
sin θ
_
∂ F
φ
∂φ
+cos θ F
θ
_
+ F
r
__
ˆ
φ(φ)
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 4 colour black
COORDINATE CILINDRICHE PER PROBLEMI ASSISIMMETRICI CON EVENTUALE “SWIRL”
versori:
ˆ
R(θ) →
ˆ
R e
ˆ
θ(θ) →
ˆ
θ
campo scalare: f (R, z) campo vettoriale: F(R, z) = F
R
(R, z)
ˆ
R + F
z
(R, z) ˆ z + F
θ
(R, z)
ˆ
θ
gradiente:
˘
∇f =
∂ f
∂ R
ˆ
R +
∂ f
∂z
ˆ z divergenza:
˘
∇· F =
1
R

∂ R
_
RF
R
_
+
∂ F
z
∂z
rotore:
˘
∇×F = −
∂ F
θ
∂z
ˆ
R +
1
R

∂ R
_
RF
θ
_
ˆ z +
_
∂ F
R
∂z

∂ F
z
∂ R
_
ˆ
θ
laplaciano:
˘

2
f =
1
R

∂ R
_
R
∂ f
∂ R
_
+

2
f
∂z
2
lapl. vett.:
˘

2
F =
_
˘

2
F
R

F
R
R
2
_
ˆ
R +
_
˘

2
F
z
_
ˆ z +
_
˘

2
F
θ

F
θ
R
2
_
ˆ
θ
advezione: a ·
˘
∇f = a
R
∂ f
∂ R
+a
z
∂ f
∂z
advez.: (a ·
˘
∇)F =
_
a ·
˘
∇F
R

a
θ
F
θ
R
_
ˆ
R +
_
a ·
˘
∇F
z
_
ˆ z +
_
a ·
˘
∇F
θ
+
a
θ
F
R
R
_
ˆ
θ
=
_
a
R
∂ F
R
∂ R
+a
z
∂ F
R
∂z

a
θ
F
θ
R
_
ˆ
R +
_
a
R
∂ F
z
∂ R
+a
z
∂ F
z
∂z
_
ˆ z
+
_
a
R
∂ F
θ
∂ R
+a
z
∂ F
θ
∂z
+
a
θ
F
R
R
_
ˆ
θ
COORDINATE SFERICHE PER PROBLEMI ASSISIMMETRICI CON EVENTUALE “SWIRL”
versori: ˆ r(θ, φ) → ˆ r(θ),
ˆ
θ(θ, φ) →
ˆ
θ(θ) e
ˆ
φ(φ) →
ˆ
φ
campo scalare: f (r, θ) campo vett.: F(r, θ) = F
r
(r, θ) ˆ r(θ) + F
θ
(r, θ)
ˆ
θ(θ) + F
φ
(r, θ)
ˆ
φ
gradiente:
˘
∇f =
∂ f
∂r
ˆ r(θ) +
1
r
∂ f
∂θ
ˆ
θ(θ) divergenza:
˘
∇· F =
1
r
2

∂r
_
r
2
F
r
_
+
1
r sin θ

∂θ
_
sin θ F
θ
_
rotore:
˘
∇×F =
1
r sin θ

∂θ
_
sin θ F
φ
_
ˆ r(θ) −
1
r

∂r
_
r F
φ
_
ˆ
θ(θ)
+
_
1
r

∂r
_
r F
θ
_

1
r
∂ F
r
∂θ
_
ˆ
φ
laplaciano:
˘

2
f =
1
r
2

∂r
_
r
2
∂ f
∂r
_
+
1
r
2
sin θ

∂θ
_
sin θ
∂ f
∂θ
_
lapl. vett.:
˘

2
F =
_
˘

2
F
r

2F
r
r
2

2
r
2
sin θ
∂(sin θ F
θ
)
∂θ
_
ˆ r(θ)
+
_
˘

2
F
θ

F
θ
r
2
sin
2
θ
+
2
r
2
∂ F
r
∂θ
_
ˆ
θ(θ)
+
_
˘

2
F
φ

F
φ
r
2
sin
2
θ
_
ˆ
φ
advezione: a ·
˘
∇f = a
r
∂ f
∂r
+
a
θ
r
∂ f
∂θ
advez.: (a ·
˘
∇)F =
_
a ·
˘
∇F
r

a
θ
F
θ
+a
φ
F
φ
r
_
ˆ r(θ)
+
_
a ·
˘
∇F
θ
+
a
θ
F
r
−cot θ a
φ
F
φ
r
_
ˆ
θ(θ)
+
_
a ·
˘
∇F
φ
+
a
φ
(F
r
+cot θ F
θ
)
r
_
ˆ
φ
=
_
a
r
∂ F
r
∂r
+
a
θ
r
_
∂ F
r
∂θ
− F
θ
_

a
φ
F
φ
r
_
ˆ r(θ)
+
_
a
r
∂ F
θ
∂r
+
a
θ
r
_
∂ F
θ
∂θ
+ F
r
_
−cot θ
a
φ
F
φ
r
_
ˆ
θ(θ)
+
_
a
r
∂ F
φ
∂r
+
a
θ
r
∂ F
φ
∂θ
+
a
φ
r
(F
r
+cot θ F
θ
)
_
ˆ
φ
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 5 colour black
COORDINATE CURVILINEE ORTOGONALI
trasformazione: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) vettore posizione: r = x(u, v, w) ˆ x + y(u, v, w) ˆ y + z(u, v, w) ˆ z
fattori di scala: h
u
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂u
¸
¸
¸
¸
, h
v
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂v
¸
¸
¸
¸
, h
w
=
¸
¸
¸
¸
∂r
∂w
¸
¸
¸
¸
base locale: ˆ u(u, v, w) =
1
h
u
∂r
∂u
, ˆ v(u, v, w) =
1
h
v
∂r
∂v
, ˆ w(u, v, w) =
1
h
w
∂r
∂w
elemento di volume: dV = h
u
h
v
h
w
du dv dw
campo scalare: f (u, v, w) campo vettoriale: F(u, v, w) = F
u
(u, v, w) ˆ u + F
v
(u, v, w) ˆ v + F
w
(u, v, w) ˆ w
gradiente: ∇f =
1
h
u
∂ f
∂u
ˆ u +
1
h
v
∂ f
∂v
ˆ v +
1
h
w
∂ f
∂w
ˆ w divergenza: ∇·F =
1
h
u
h
v
h
w
_

∂u
_
h
v
h
w
F
u
_
+

∂v
_
h
u
h
w
F
v
_
+

∂w
_
h
u
h
v
F
w
_
_

2
f =
1
h
u
h
v
h
w
_

∂u
_
h
v
h
w
h
u
∂ f
∂u
_
+

∂v
_
h
u
h
w
h
v
∂ f
∂v
_
+

∂w
_
h
u
h
v
h
w
∂ f
∂w
__
rotore: ∇×F =
1
h
u
h
v
h
w
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
h
u
ˆ u h
v
ˆ v h
w
ˆ w

∂u

∂v

∂w
h
u
F
u
h
v
F
v
h
w
F
w
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 6 colour black
EQUAZIONI DI LAPLACE E DI BERNOULLI PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI IRROTAZIONALI DEI FLUIDI NON VISCOSI

2
φ = 0
∂φ
∂n |S
= b
n
(r
S
, t )
P(r, t )
ρ
= −
∂φ(r, t )
∂t

|∇φ(r, t )|
2
2
−χ(r)
Condizione di compatibilit` a:
_

_
S
b
n
(r
S
, t ) dS = 0
EQUAZIONI DI EULERO PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI DEI FLUIDI NON VISCOSI
∂u
∂t
+(u ·∇)u +
∇P
ρ
= g(r, t )
∇· u = 0
u(r, 0) = u
0
(r)
ˆ n · u(r, t )
|S
= b
n
(r
S
, t )
Condizioni di compatibilit` a:
∇· u
0
(r) = 0
_

_
S
b
n
(r
S
, t ) dS = 0
ˆ n · u
0
(r)
|S
= b
n
(r
S
, 0)
EQUAZIONI DI NAVIER–STOKES PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI DEI FLUIDI VISCOSI (NEWTONIANI)
∂u
∂t
+(u ·∇)u −ν∇
2
u +
∇P
ρ
= g(r, t ) [ν = µ/ρ]
∇· u = 0
u(r, 0) = u
0
(r)
u(r, t )
|S
= b(r
S
, t )
Condizioni di compatibilit` a:
∇· u
0
(r) = 0
_

_
S
ˆ n · b(r
S
, t ) dS = 0
ˆ n · u
0
(r)
|S
= ˆ n · b(r
S
, 0)
EQUAZIONI DI EULERO PER CORRENTI COMPRIMIBILI DI FLUIDI ASSUNTI NON VISCOSI
Forma convettiva:
∂ρ
∂t
+u ·∇ρ +ρ∇· u = 0
∂u
∂t
+(u ·∇)u +
∇P
ρ
= g(r, t )
∂e
∂t
+u ·∇e +
P
ρ
∇· u = 0
P = P(e, ρ), T = T(e, ρ)
Forma intermedia:
∂ρ
∂t
+∇· (ρu) = 0
∂(ρu)
∂t
+∇· (ρu ⊗u) +∇P = ρg(r, t )
∂(ρe)
∂t
+∇· (ρeu) + P ∇· u = 0
P = P(e, ρ), T = T(e, ρ)
Forma conservativa con variabili conservative:
∂ρ
∂t
+∇· (ρu) = 0
∂(ρu)
∂t
+∇·
_
ρu ⊗u + P I
_
= ρg(r, t )
∂(ρe
t
)
∂t
+∇·
_
(ρe
t
+ P)u
_
= ρu · g(r, t )
P = P(e, ρ), T = T(e, ρ), e
t
= e
tot
= e +
1
2
|u|
2
EQUAZIONI DI NAVIER–STOKES PER FLUIDI COMPRIMIBILI VISCOSI (NEWTONIANI)
Forma con energia interna:
∂ρ
∂t
+∇· (ρu) = 0
∂(ρu)
∂t
+∇· (ρu ⊗u) +∇P = ∇· S(u) +ρg(r, t )
∂(ρe)
∂t
+∇· (ρeu) + P ∇· u = ∇· (κ∇T) +S(u) : D(u)
S(u) = 2µD(u) +λ (∇· u) I
D(u) ←→d
i, j
(u) =
1
2
_
ˆ η
i
· ( ˆ η
j
·∇)u + ˆ η
j
· ( ˆ η
i
·∇)u
_
, i, j = 1, 2, 3
P = P(e, ρ), T = T(e, ρ)
Forma conservativa con variabili conservative:
∂ρ
∂t
+∇· (ρu) = 0
∂(ρu)
∂t
+∇·
_
ρu ⊗u + P I
_
= ∇· S(u) +ρg(r, t )
∂(ρe
t
)
∂t
+∇·
_
(ρe
t
+ P)u
_
= ∇·
_
κ∇T +u · S(u)
_
+ρu · g(r, t )
S(u) = 2µD(u) +λ (∇· u) I
D(u) ←→d
i, j
(u) =
1
2
_
ˆ η
i
· ( ˆ η
j
·∇)u + ˆ η
j
· ( ˆ η
i
·∇)u
_
, i, j = 1, 2, 3
P = P(e, ρ), T = T(e, ρ), e
t
= e
tot
= e +
1
2
|u|
2
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 7 colour black
EQUAZIONI DI EULERO DELLA GASDINAMICA IN FORMA CONSERVATIVA
Equazioni in una dimensione [q = ρu]:
ρ
t
+q
x
= 0
q
t
+
_
q
2
ρ
+ P
_
x
= 0
E
t
t
+
_
_
E
t
+ P
_ q
ρ
_
x
= 0
P = P
_
E
t
ρ

|q|
2

2
, ρ
_
≡ Π
_
ρ, q, E
t
_
Equazioni in una dimensione [q = ρu]:
∂ρ
∂t
+
∂q
∂x
= 0
∂q
∂t
+

∂x
_
q
2
ρ
+ P
_
= 0
∂ E
t
∂t
+

∂x
_
_
E
t
+ P
_ q
ρ
_
= 0
P = P
_
E
t
ρ

|q|
2

2
, ρ
_
≡ Π
_
ρ, q, E
t
_
Equazioni in pi` u dimensioni [q = ρu]:
∂ρ
∂t
+∇· q = 0
∂q
∂t
+∇·
_
q ⊗q
ρ
+ P I
_
= 0
∂ E
t
∂t
+∇·
_
_
E
t
+ P
_ q
ρ
_
= 0
P = P
_
E
t
ρ

|q|
2

2
, ρ
_
≡ Π
_
ρ, q, E
t
_
VETTORE DELLE INCOGNITE E FLUSSI DELLE EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA
Problemi in una dimensione [q = ρu]:
w =
_
_
_
_
_
ρ
q
E
t
_
_
_
_
_
, f (w) =
_
_
_
_
_
_
q
q
2
ρ
+ P
_
E
t
+ P
_ q
ρ
_
_
_
_
_
_
Problemi in pi` u dimensioni [q = ρu]:
w =
_
_
_
_
_
ρ
q
E
t
_
_
_
_
_
, f(w) =
_
_
_
_
_
_
_
q
q ⊗q
ρ
+ P I
_
E
t
+ P
_ q
ρ
_
_
_
_
_
_
_
FORMA CONSERVATIVA E FORMA QUASI-LINEARE DELLE EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA
Sistema iperbolico in una dimensione:
w
t
+[ f (w)]
x
= 0
w
t
+ A(w) w
x
= 0
A(w) =
∂ f (w)
∂w
Sistema iperbolico in una dimensione:
∂w
∂t
+
∂ f (w)
∂x
= 0
∂w
∂t
+ A(w)
∂w
∂x
= 0
A(w) =
∂ f (w)
∂w
Sistema iperbolico in pi` u dimensioni:
∂w
∂t
+∇· f(w) = 0
∂w
∂t
+A(w) · ∇w = 0
A(w) =
∂f(w)
∂w
EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA PER CORRENTI ISENTROPICHE IN FORMA CONSERVATIVA
Equazioni in una dimensione [q = ρu]:
ρ
t
+q
x
= 0
q
t
+
_
q
2
ρ
+ P(ρ)
_
x
= 0
[P = P(ρ) = P(s, ρ)]
Equazioni in una dimensione [q = ρu]:
∂ρ
∂t
+
∂q
∂x
= 0
∂q
∂t
+

∂x
_
q
2
ρ
+ P(ρ)
_
= 0
[P = P(ρ) = P(s, ρ)]
Equazioni in pi` u dimensioni [q = ρu]:
∂ρ
∂t
+∇· q = 0
∂q
∂t
+∇·
_
q ⊗q
ρ
+ P(ρ) I
_
= 0
[P = P(ρ) = P(s, ρ)]
EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA PER GAS IDEALE ISOTERMO IN FORMA CONSERVATIVA
Equazioni in una dimensione [q = ρu]:
ρ
t
+q
x
= 0
q
t
+
_
q
2
ρ
+a
2
ρ
_
x
= 0
_
a
2
ρ = P(ρ)
_
Equazioni in una dimensione [q = ρu]:
∂ρ
∂t
+
∂q
∂x
= 0
∂q
∂t
+

∂x
_
q
2
ρ
+a
2
ρ
_
= 0
_
a
2
ρ = P(ρ)
_
Equazioni in pi` u dimensioni [q = ρu]:
∂ρ
∂t
+∇· q = 0
∂q
∂t
+∇·
_
q ⊗q
ρ
+a
2
ρ I
_
= 0
_
a
2
ρ = P(ρ)
_

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