Universitatea de tiine Agronomice i Medicin Veterinar Bucureti Facultatea de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului Specializarea de Msurtori terestre i cadastru

GABRIEL POPESCU

CURS STEREOFOTOGRAMETRIE i FOTOINTERPRETARE

(Anul III Cad.)

STEREOFOTOGRAMMETRIA Generaliti Existena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a terenului permite redarea spaial a obiectului cuprins n cele dou perspective. Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau terenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoasc fotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i poziiile lor n spaiu n momentul fotografierii sau s se cunoasc poziia spaial a cel puin trei puncte ale obiectului sau terenului. Restituia (reprezentarea planimetric i altimetric a spaiului-obiect) se poate realiza prin stereorestituie pe cale analogic, prin exploatare fotogrametric pe cale analitic sau prin stereorestituie digital. Baza de fotografiere. Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele optice este funcie nu numai de calitatea imaginilor fotografice ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea unor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel de relaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de fotografiere C i nlimea de zbor relativ h (figura 6.1)

Figura 6.1 Raportul bazei 2 cu distana de fotografiere

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se poate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd de la relaia
l f = , unde L=b+Lx L H

sau L=b/(1-x), unde x este procentul de acoperire; nlocuind obinem:

b l = (1-x) h f

Mrimea raportului bazei caracterizeaz mrimea unghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi mai mare unghiul corespunztor lui L, cu att va fi definit mai precis poziia punctelor de intersecie i cu att mai precise vor fi determinrile fcute pe modelul optic. Sistemele fotografice sunt grupate n: camere fotografice normale, metrice i multi-spectrale. n perioada de nceput a fotogrammetriei i a nregistrrilor spaiale, camerele fotografice normale (nemetrice) au avut un rol deosebit pentru nregistrarea terenului. Aplicndu-se metodele de nceput ale fotogrammetriei - metode fotogrammetrice expeditive de prelucrare - nregistrrile respective au fost folosite pentru cercetarea fotoaerian, descifrarea elementelor topografice i tactice, corectarea i obinerea hrilor topografice. Camerele fotoaeriene de cercetare nu asigur constana elementelor de orientare interioar, planeitatea riguroas a filmului n momentul nregistrrii i geometria riguroas a nregistrrilor. Sistemele funcionale i elementele principale ale camerelor fotoaeriene de cercetare sunt, n mare parte, aceleai cu cele ale camerelor aerofotogrammetrice i, de aceea, nu vor mai fi prezentate separat. Primele misiuni spaiale cu oameni la bord au fost nzestrate cu camere fotoaeriene nemetrice, uneori modificate pentru folosirea n spaiu extraatmosferic, n vederea nregistrrii Terrei i Selenei. Din cadrul sistemelor fotografice de nregistrare, camerele fotografice metrice reprezint aparatura de baz pentru 3

nregistrarea fotogramelor necesare lucrrilor de cartografiere automat a scoarei terestre i a altor planete. Acestea sunt aparate fotografice automate de nalt precizie, construite n condiii speciale, care asigur funcionarea i reglajul n diferite condiii de temperatur i presiune. Prin construcia lor, camerele aerofotogrammetrice permit realizarea unor nregistrri riguroase din punct de vedere geometric, care redau clar obiecte de dimensiuni foarte mici n condiiile deplasrii platformei aeriene. Elementele caracteristice, care asigur caracterul de camere fotoaeriene matrice, sunt: distana focal a obiectivului, coordonatele punctului principal i distorsiunea obiectivului, care sunt cunoscute sau pot fi determinate cu mare precizie. Deoarece nlimea de fotografiere este cuprins ntre cteva sute de metri i mii de metri, aceasta fiind mai mare dect distana hiperfocal, pot fi asimilate cu infinitul fotografic. n aceste condiii, planul de dispunere al filmului se confund cu planul focal al obiectivului i dispare necesitatea focusrii camerei (camere nefocusabile). Calitatea nregistrrilor depinde de o serie de factori, printre care un rol principal l au i caracteristicile camerelor aerofotogrammetrice. Din acest punct de vedere condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc o camer sunt urmtoarele: - s fie nzestrat cu obiectivi fotogrammetrici de calitate foarte bun, de mare deschidere, lipsii de aberaii i distorsiune; - s asigure o iluminare simultan i uniform, a tuturor punctelor din planul focal; - s asigure o planeitate riguroas a filmului, n planul focal, n timpul expunerii; - s permit expuneri scurte n timpul funcionrii; - din punct de vedere constructiv, s aib un minim de volum i greutate; - s menin constante elementele de orientare interioar. n prezent, firmele constructoare produc o gam foarte larg de camere fotoaeriene, cu diverse destinaii i posibiliti de funcionare. O clasificare riguroas a acestora este mai greu de 4

fcut. n practica curent este acceptat clasificarea n funcie de caracteristicile lor principale: formatul fotogramei, unghiul de cmp al obiectivului i principiul de acionare. n funcie de formatul fotogramei, camerele aerofotogrammetrice pot fi: a) de format mic, cu dimensiunile fotogramei mai mici de 18 x 18cm; b) de format normal, cu dimensiunile de 18 x 18cm; c) de format mare, cu dimensiunile mai mari de 18 x 18 cm, pn la 30 x 30cm. Formatul fotogramei are deosebit importan deoarece determin aparatura de laborator i aparatura fotogrammetric cu care urmeaz s fie exploatate fotogramele. Din punct de vedere al unghiului de cmp i al distanei focale, camerele aerofotogrammetrice se mpart n: a) camere cu distana focal mare (400-10.000 mm) i unghiul de cmp: 2 < 50; b) camere normale cu distana focal f=170 - 400 mm i cu unghiul de cmp: 70 > 2 >50; c) camere cu unghiul de cmp mare 2 >70 i distana focal f= 100-200 mm ; d) camere cu unghiul de cmp foarte mare 2 > 100 i cu distana focal f = 55 l00mm. Exist camere aerofogrammetrice care permit schimbarea conului obiectivului n funcie de distana focal i unghiul de cmp dorit, acest gen de camere se numesc universale. Dup modul de acionare, camerele aerofotogrammetrice se pot clasifica n: camere cu acionare prin impulsuri i camere cu acionare continu. Aceast clasificare se refer la funcionarea intermitent sau continu a dispozitivelor de acionare automat ale camerei. Tipurile moderne de camere au acionare prin impulsuri. Firmele constructoare produc n prezent i camere aerofotogrammetrice care funcioneaz cu plci sau care pot folosi att casete cu plci, ct i casete cu pelicul fotografic 5

Aceste camere sunt propri ridicrilor fotogrammetrice de foarte mare precizie, la scri mari pentru suprafee de teren reduse ca suprafa. Camerele aerofotogrammetrice, folosite n prezent pentru cartografierea terenului, din punct de vedere constructiv, reprezint un complex de dispozitive optico-mecanice i electrice de o foarte mare precizie, care dau camerei caracterul de aparat de nregistrare i msurare. Soluiile constructive i tipurile de camere sunt foarte numerose, ns se vor prezenta caracteristicile generale ale acestora i diferitele pri componente ale camerei aerofotogrammetrice normale automate, n general. Componenta principal a camerei este corpul camerei, care const dintr-o carcas metalic construit, n general, dintr-un metal uor i rezistent. Forma, dimensiunile, grosimea pereilor i rezistena sa asigur montarea n interior i exterior a diferitelor mecanisme necesare funcionrii camerei. Obiectivul camerei este montat n conul obiectivului. Corpul aparatului de comand susine conul cu obiectivul montat n parte inferioar a acestuia. Pe partea superioar a aparatului de comand se gsete un ecran mat , cu imaginea unui lnior dirijat de un dispozitiv. Prin acest ecran, operatorul fotoaerian urmrete deplasarea concomitent i sincronizat a imaginii detaliilor din teren cu deplasarea lniorului, regleaz acoperirea longitudinal a fotogramelor i comand rotirea camerei cu unghiul de contraderiva necesar. Ca mijloc de acionare a camerei se folosete un electromotor care primete energie electric de la o surs de 24V de la reeaua de bord a avionului. Funcionarea camerelor automate este asigurat de un aparat de comand (intervalometru) care primete i transmite toate comenzile necesare executrii zborului fotogrammetric; acestea se refer la acoperirile fotogramelor, intervalul de ateptare, timpul de expunere, contraderiva, funcionarea continu sau la comand. O anexa a camerei aerofotogranimetrice este luneta de navigaie (vizor de navigaie) cu care se observ terenul pentru 6

dirijarea navigaiei, se instaleaz n podeaua avionului la orice distan de camera aerofotogrammetric. Aceasta este prevzut cu un dispozitiv de reglaj a acoperirii longitudinale i are reticuli cu indici de referin pentru controlul acoperirii i navigaiei. Luneta de navigaie este nzestrat cu elemente de comand pentru transmiterea nclinrii camerei i coreciile corespunztoare servomotoarelor camerei respective. Timpul de expunere pentru aerofotografiere se stabilete cu ajutorul exponometrului, care este prevzut cu scale pentru sensibilitatea filmului n sistemul DIN i ASA. Valorile timpului de expunere se introduc n sistemul de expunere al camerei care dirijeaz automat expunerea. Pentru asigurarea acoperirii longitudinale stabilit ntre fotograme, fotografierea trebuie fcut de la nlimea (h) de fotografiere calculat i la o distan riguros determinat ntre fotograme (B) denumit baz de fotografiere. Prin baz de fotografiere nelegem distana dintre centrele de perspectiv a dou fotograme adiacente ce aparin aceluiai ir de fotograme. Baza de fotografiere este decisiv n proiectul de zbor fotogrammetric. Determinarea acesteia se face funcie de latura fotogramei i de acoperirea longitudinal necesar. Baza de fotografiere redus la scara fotogramei este:
b= l x (100 Ax ) 100

unde lx este latura n direcia de zbor a fotogramei. Folosind scara de fotografiere, baza se calculeaz cu ajutorul relaiei:
B = bmf = l x (100 Ax ) mf 100

n timpul zborului baza de fotografiere se menine constant prin intervalul de fotografiere sau intervalul de ateptare ntre dou nregistrri. Acoperirea longitudinal a fotogramelor depinde de nlimea de fotografiere, care variaz i ea n funcie de relieful terenului fotografiat. Pentru a menine acoperirea longitudinal 7

constant este necesar ca baza de fotografiere s fie variabil, adic s se menin un raport convenabil ntre baza i nlimea de fotografiere. Acest raport se numete raportul bazei i el constituie un element important al ridicrilor aerofotogrammetrice. n cazul fotogrammetriei terestre pentru baza de fotografiere B, exist patru cazuri de fotografiere stereoscopic terestr:

Orientarea stereogramelor Pentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometric din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de 60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea interioar are ca scop restabilirea congruenei razelor iar orientarea exterioar restabilirea poziiei fotogramelor n momentul fotografierii. n Figura 6.2 sunt prezentate elementele de orientare interioar i exterioar ale unei stereograme.

Figura 6.2 Orientarea unei perechi de fotograme (stereograme)

Orientarea interioar Elementele de orientare interioar se cunosc direct. Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul principal i distana principal, iar practic, punctul mijlociu M ce se gsete la intersecia indicilor de referin i distana focal f numit i constanta camerei. Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n camera aparatului de restituie se face potrivind fotograma n portclieu n aa fel nct indicii de referin s suprapun indicii 9

(liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distana focal f a camerei de aerofotografiere. Orientarea exterioar Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate n momentul fotografierii sunt aproximative (exceptnd georeferenierea) i de aceea orientarea exterioar se face indirect funcie de punctele de reper (cel puin 3 n cazul congruent, 4 n cazul afin, sau 5 n cazul optim) riguros determinate prin msurtori terestre n X, Z i Z sau prin aerotriangulaie. Elementele de orientare exterioar a fotogramei, prezentate n Figura 6.3, sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspectiv a imaginii), , , (rotaiile n jurul celor trei axe ale sistemului de coordonate: ruliu, tangaj, giraie,) i factorul de scar. Pentru a construi relaia matematic dintre spaiul-imagine i spaiul-obiect sunt necesare identificarea n ambele sisteme a unor puncte de control. n cazul n care coordonatele centrului de perspectiv sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat la camer, atunci sunt necesare 5 puncte de control, cte unul n fiecare col al blocului fotogrammetric i unul n mijloc, pentru control. n plus se identific pe fiecare fotogram cte 9 puncte de legtur cu fotogramele adiacente.

Figura 6.3 - Elementele de orientare exterioar.

10

O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6 elemente i anume 3 elemente liniare (3 translaii) i 3 elemente unghiulare (3 rotaii). Pentru simplificare s considerm c axa OX a sistemului general de referin corespunde cu direcia general de zbor. Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi definit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2 ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2 Dac se face diferena elementelor corespunztoare se constat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fi definit i funcie de orientarea exterioar a unei singure fotograme i diferenele ce indic poziia unei fotograme fa de cealalt. Astfel relaia h = c p, care indic diferena de paralax dintre dou puncte de pe stereomodel, funcie de diferena de nivel ntre ele, se poate scrie sub forma: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
x, y, z, k, ,

Diferena x este de fapt componenta bazei de fotografiere pe direcia x, care se noteaz Bx. Dac axa x corespunde cu direcia general de zbor, atunci conform figurii Bz O2 Bx O1 By se poate scrie y By; z Bz x Bx; iar
By =tgby Bz

i 11

Bz =tgbz Bx

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei stereograme pot fi date sub forma: x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx (1) By, Bz, k, , x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx by , bz , k, ,

(2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i anume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale unei fotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a doua fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele difereniale sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2). Aceast grupare este foarte important deoarece elementele din rndul al doilea, ce exprim poziia relativ a unei fotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit. Operaia de determinare a elementelor din rndul al doilea se numete orientare relativ i corespunde cu operaia de obinere a modelului optic, numit i operaia de eliminare a paralaxelor. Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare exterioar necunoscute, date n sistemul perechii de fotograme F1F2 , s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i (2), iar operaia de orientare exterioar are loc n dou etape de lucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimic cunoscut dinainte i orientarea absolut condiionat de cele 7 elemente. Orientarea relativ, adic obinerea modelului optic geometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage se intersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot cuprinsul modelului optic nu se mai constat nici o paralax. Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul optico-mecanic al apropierii succesive n aparatele de stereorestituie. 12

Orientarea absolut const n determinarea elementelor de legtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric 3D (obinut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z ale sistemului de referin a terenului fotografiat. Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar i nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s corespund cu cotele reale din teren. Funcie de cele 7 elemente rmase din orientarea exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou etape: - punerea n scar a modelului ce necesit poziia planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2); - nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel puin 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fie coliniare). Se recomand ca acestea s nu fie identice cu punctele folosite pentru aducerea n scar. Reperajul fotogrammetric. Reperajul fotogrammetric este operaia prin care se determin topografic, pe teren, cele patru puncte de reper pentru fiecare fotogram sau 4-6 puncte pentru stereogram. Aceste puncte trebuie s se identifice uor att pe teren, ct i pe fotogram (stereogram). Ca repere pot fi alese: coluri de cldiri, coluri de tarlale, parcele, intersecii de drumuri, pomi izolai, .a. Aceste puncte de reper sunt necesare pentru exploatarea fotogramelor. Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la un premarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i care const din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prin vruire, instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinate topografic. Reperajul fotogrammetric i determinarea coordonatelor punctelor de reper ce se efectueaz pe cale topografic la teren, cu ajutorul sistemelor GPS sau a staiilor totale, se realizeaz pe baza 13

unui proiect. n general sunt necesare minimum patru puncte pe fiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile pe teren i pe fotograme, pentru a permite transformarea din sistemul fotogrammetric n sistemul geodezic i invers. Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i completarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet a fotogramelor, folosind atlasul de semne convenionale al hrii la care urmeaz a se realiza planul. Urmeaz lucrrile de aerotriangulaie i apoi lucrrile de restituie, obinndu-se n final planul (harta) topografic prin mijloace fotogrammetrice. Procesele tehnologice propriu zise de orientare a fotogramelor i de exploatare sunt n raport cu metoda (redresare, restituie, stereorestituie) i aparatura fotogrammetric folosite. Aceast succesiune a operaiilor este valabil n cazul ridicrilor terestre pentru obinerea de hri i/sau planuri topografice prin metode aerofotogrammetrice. Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale (ridicarea falezelor, a versanilor, actualizarea prin metode aerofotogrammetrice, ridicarea faadelor n fotogrammetria arhitectural, n arheologie, etc.) au fiecare un specific propriu n ceea ce privete preluarea fotogramelor i realizarea reperajului fotogrammetric. Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite) este necesar ca ele s fie orientate (interior i exterior). ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc, orientarea exterioar se face funcie de puncte de reper care fac legtura ntre fotograme i teren. Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe fotograme sau stereograme i teren: coluri de case, intersecii de drumuri etc. Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram se aleg spre coluri, la distane mai mari de cca. 2cm. de margine, pentru a defini ct mai bine suprafaa n cauz. 14

Coordonatele punctelor alese (X, Y, Z) se determin pe cale topografic n teren n cadrul reelei geodezice, se neap pe copiile-contact ale fotogramei pozitive, se ncercuiesc, iar pe spatele fotogramei se face o schem de poziie detaliat. Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i restituie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prin aerotriangulaie). i n aceast situaie este necesar ca un anumit numr de puncte s se determine tot pe cale topografic (la captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la colurile i n centrul blocului de fotograme). Att lucrrile de redresare ct i cele de stereorestituie necesit un reperaj prin care se face legtura dintre fotograme (spaiul-imagine) i teren (spaiulobiect). Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor de reper se face prin metode topografice specifice (GPS, intersecii, drumuiri poligonometrice, radieri) n cadrul reelei geodezice. Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Calea fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i control pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din cadrul unei benzi cu condiia ca cel puin la capetele benzii s se fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru. Deoarece precizia produsului fotogrametric final depinde n foarte mare msur de precizia coordonatelor punctelor de reper, n practic se utilizeaz premarcajul fotogrametric. Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se pot grupa n : - fototriangulaii (plane); - aerotriangulaii (spaiale). Aerotriangulaiile se pot executa analitic, plecnd de la coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate de obicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare dezvoltare ca urmare a creterii performanelor tehnicii de calcul. Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafaa este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se 15

recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de pe toate fotogramele i de pe toate benzile. Din punct de vedere al preciziei ce se poate obine, pe primul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca uniti independente fotogramele singulare. n practic aceste metode nu s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte 6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei fotograme) i nc cel puin 3 necunoscute de fiecare fotogram pentru coordonatele spaiale ale punctului de reper ce urmeaz a fi determinat i topografic. Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple de fotograme, (definite de 7 elemente) ca uniti independente ce se cuprind n operaiile de compensare. n acest caz, elementele ce se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spaiale ale centrelor de proiecie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul (modelul). Pentru compensarea analitic prin care se obin poziiile spaiale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic, datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotograme singulare sau modele prin msurare la monocomparatoare de precizie pentru a se obine o precizie corespunztoare de determinare. Determinarea precis a centrelor de proiecie ale imaginilor prin folosirea GNSSului aeropurtat nu este suficient pentru orientarea absolut a imaginilor. Suplimentar trebuie efectuate observaii GNSS pentru determinarea de reperi fotogrametrici, care trebuie s fie premarcai pe teren. La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pe limitele blocului vor fi determinai la intervale de cel mult 8 ori baza de fotografiere. Reperii fotogrametrici din interiorul blocului trebuie determinai la intervale de cel mult 16 ori baza de fotografiere. Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperi fotogrametrici. n cazul blocurilor adiacente din proiecte diferite prestatorii lucrrilor se vor pune de acord pentru utilizarea 16

acelorai reperi fotogrametrici. Pentru fiecare din reperii fotogrametrici utilizai trebuiesc ntocmite descrieri topografice, pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va conine numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii, categoriile de folosin ale terenului, fotografii simple ale punctului msurat, excentriciti. Descrierea topografic va fi nsoit de un decupaj din imaginea fotogrametric aferent, pe care va fi numerotat i marcat reperul respectiv. Aerotriangulaia Aerotriangulaia este un procedeu de ndesire fotogrammetric a reelei de sprijin (altimetric i planimetric) pe baza relaiilor rezultate din dubla i tripla acoperire a fotogramelor succesive - procesul prin care imaginile sunt aduse din sisteme relative n sisteme absolute (coordonate teren). Mai putem spune c aerotriangulaia transform elementele din spaiu-imagine n spaiu-obiect cu ajutorul unor elemente de sprijin, care sunt puncte determinate la teren, premarcate i presemnalizate, bine definite geometric i distribuite uniform n planul imagine. Aerotriangulaia permite georeferenierea simultan a tuturor imaginilor unui bloc de fotograme, folosind pe ct este posibil suprapunerile dintre imagini i benzi, cu un numr minim de puncte de referin. Aceast operaie presupune n prim faz msurarea unui anumit numr de puncte pe ct mai multe imagini, dup care calcularea n ntreg blocul permite determinarea unui set de parametri fotogrammetrici. Anumite module de calcul ale aerotriangulaiei din sistemul fotogrammetriei digitale folosesc aceleai formule de la fotogrammetria analitic. Msurarea punctelor de referin se face cu ajutorul ferestrelor multiple. Odat ce un punct a fost msurat ntr-o imagine, sistemul poate afia n ferestre mici toate imaginile care ar putea conine punctele respective. Singurul lucru pe care operatorul rmne s-l fac este de a msura poziia punctului n 17

fereastra n care este prezent, monoscopic sau stereoscopic. Pe de alt parte msurarea punctelor de legtur este automat. Un exemplu privind fluxul tehnologic pentru executarea aerotriangulaiei n fotogrammetria digital este prezentat n schema urmtoare. Imagini digitale
- rezolutia de la scanare 12.5 microni - se specifica mrimea unui fiier - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet

- definim proiectul - facem orientarea interioara - specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care se face calculul IO - import image frame - editam camera calibration pentru SocetSet si Orima - editam fiierul punctelor de control - aducem imgaginile de tip *.sup - editam proiectul pentru Orima - definim identificatorii camerei pentru SocetSet si Orima - definim bloc - punem APM pentru orientarea relative - punem GCP pentru orientarea absoluta - compensam cu CAP-A verificam Sigma 0 - importam rezultatele

ORIMA APM

Verificare i control

- verificam blocul - stabilim preciziile in funcie de precizia de msurare de la CAP_A 8.5 / 10 microni - verificam RMS al blocului - se verificam RMS pentru punctele de control

STEREOMODEL

- se va face validarea datelor

Prof. dr. Lucian Turdeanu a prezentat foarte concis n schemele urmtoare fluxul tehnologic pentru executarea diverselor metode de aerotriangulaie analitic (Figura 6.4) i clasificarea metodelor de aerotriangulaie (Figura 6.5):

18

Figura 6.4 Fluxul tehnologic al diferitelor metode de aerotriangulaie analitic

19

Figura 6.5 Clasificarea metodelor de aerotriangulaie

Punctele de legtur ntre stereomodele trebuie msurate i folosite pentru evaluarea preciziei finale a aerotriangulaiei, modelului digital al terenului, precum i a ortofotoplanurilor finale. Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite la nivelul solului, cu coordonatele X, Y i Z. Trebuie s existe cel puin un punct de verificare la 20 de imagini aeriene. Trebuie ntocmit un plan care s arate numrul i distribuia punctelor reelei geodezice de sprijin din zon. Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuite n cadrul blocului fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n apropierea centrului de proiecie). Punctele de verificare trebuie msurate n timpul procesului de aerotriangulaie ca orice alt punct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor fotogrametrici n procesul de compensare al aerotriangulaiei. Pentru o identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmi descrieri topografice clare. Pentru executarea aerotriangulaiei digitale, trebuiesc executate msurtori asupra punctelor de legtur n mod automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt suficiente pentru orientarea relativ a stereomodelelor, operatorul este obligat s execute msurtori ale punctelor de legtur n mod manual. Detaliile referitoare la acest lucru vor fi incluse n propunerea tehnic la capitolul unde se descrie abordarea, softul i hardul (plotterul analitic sau staia de lucru fotogrametric digital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare a toleranelor impuse. Prestatorul va decide asupra numrului optim de puncte de legtur pentru asigurarea unei bune orientri relative a stereomodelelor. Dac blocul de aerotriangulaie este mprit n subblocuri, vor fi folosite cel puin dou imagini adiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele de legtur sau centrul de proiecie cel mai apropiat de noul bloc trebuie s fie considerat ca liber i s fie compensat din nou. Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosi metoda clasic, adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei puncte de legtur care s fie aceleai i n blocul fotogrametric 20

vecin. Evaluarea calitii racordrii se face prin compararea valorilor coordonatelor X, Z, Y, obinute din compensarea celor dou blocuri vecine. Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie executat prin metode riguroase cu evidenierea preciziei obinute. Imaginile adiionale trebuie incluse n aerotriangulaie pentru a asigura consistena geometric ntre zonele adiacente de proiect. Scopul Aerotriangulaiei este de a furniza punctele de sprijin necesare pentru orientarea absolut a modelelor stereofotogrametrice i de asemenea s asigure ndesirea reelei de sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor la teren. Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram, identificabile uor la teren, ca i reperii permaneni de la sol sau ca reperii noi, stabilii cu acest scop. Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor de legtur identificate n ct mai multe imagini fotogrametrice posibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul blocului. Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai la capetele benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotograme trebuie s apar obligatoriu pe direcia centrelor de proiecie ale imaginilor precum i la marginile de nord i sud ale blocului footgrametric. Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie astfel realizat nct erorile grosolane s fie eliminate complet. Erorile reziduale cele mai mari obinute n timpul procesului de aerotriangulaie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimea pixelului. Erorile medii ptratice (sigma) pentru compensarea final a aerotriangulaiei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 din mrimea pixelului. Stereorestituia / aparate de stereorestituie Operaia de exploatare a modelului optic orientat exterior se numete restituie stereofotogrammetric sau stereorestituie. 21

Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca stereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evoluia spaial (z) a fiecrui detaliu. Aparatelele de stereorestituie analogic utilizate pot da poziiile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului cuprins n poriunea comun a dou fotograme sub form grafic sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii n secolul XX, i care acum au devenit piese de muzeu, menionm: - Stereoplanigraful Zeiss; - Aviografele Wild A5, A7; - Stereocomparatoarele Zeiss; - Aviografele Wild B8; - Stereometrografele Zeiss. Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei se desfoar conform etapelor cunoscute. Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale sensorilor de nregistrare. A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de teledetecie o reprezint prelucrarea primar i corectarea datelor obinute sub form analogic sau digital. Dac n ceea ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau terestre, pentru prelucrarea analitic i digital exista echipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru interactive. Astfel de staii de lucru fotogrammetrice moderne care folosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate de firme cu renume, cum sunt Leica (Elveia ), Zeiss (Germania), Galileo Siscam (Italia), etc. Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de programe MAP, care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS, Windows, UNIX i VMS. Sistemul interactiv care foloseste MAP-ul (cu versiunile sale 22

MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP) poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1, BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000. Firma Leica, pe lng stereoploterele analitice care asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs staia fotogrammetric digital DVP, prezentat n Figura 6.6 (a crei precizie este de 30 m) utilizat la lucrri n care cererea de asigurare a unei precizii ridicate este mai puin important. Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare (filtrare) de petele luminoase (Hot Spots) i se vor elimina diferenele datorate unghiului solar diferit. Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s se disting foarte clar. n ansamblu, imaginile trebuie s fie omogene, fr diferene de contrast i tonalitate n cazul n care imaginile provin din surse diferite. Aparatele de stereorestituie analitic produse de firma Galileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART, STEREOBIT 20, au implementate pachete de programe care rezolv automat : - orientarea interioar; - orientarea relativ i absolut; - corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea distorsiunii obiectivului i corectarea deformaiilor filmului; - restitutia numeric i grafic; - aerotriangulaia; - aplicaiile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan; - calibrarea instrumentului. Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice interactive GART i GRES al caror editor grafic interactiv permite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografierea automata a datelor primite de la un aparat de restituie analogic, analitic sau digital. Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric se refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea, modelarea matematica i valorificarea tematica a lor. 23

Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice interactive, concepute sub forma staiilor de lucru fotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala a elementelor din spaiul obiect i de a crea modele ale unor obiecte care nu mai exista fizic, efectuind asupra lor activitati specific ingineresti. Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit stocarea cu rapiditate a unor matrici n-dimensionale mari, n multe activitati de cercetare, proiectare, inginerie tehnologic i mai ales n industria geomatic, tendina actual n lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital al elementelor din spaiul obiect. n afara sistemelor clasice de interaciune legate de ecran i hri sau planuri la diverse scri editate pe suport nedeformabil, o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegere a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelor prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare ridicat. Tehnicile de modelare a suprafeelor i de modelare 3D a corpurilor solide n memoria calculatorului deschid largi perspective utilizrii sistemelor fotogrametrice de digitizare tridimensionala. n Figura 6.12 este prezentat sistemul de digitizare manual a planurilor de situaie cu ajutorul staiei de digitizare PD Digitizing Workstation produs de firma german Zeiss.

Figura 6.12 Staia de lucru digitizoare PD cu rezoluia de 0,025 mm.

24

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele care nu sunt altceva dect dispozitive de digitalizare (transformare n binar) a unei imagini sau a unui text. Funcionarea sa se aseamn ntru-ctva cu cea a fotocopiatorului. Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n funcie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza computerului o marime digital care poate fi stocata n memoria calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sau transmis i reprodus la imprimant sau plotter. Gama de scannere este foarte variat, performanele lor fiind n funcie de: numarul de puncte per inch (1200.... 9600 dpi pentru scannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64, 256 ), numarul de culori (256 pana la 16,6 milioane de culori) i format (de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spre exemplu, printre ultimele apariii, putem meniona scannerul rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat de firma franceza Service July. Acest produs foarte compact i rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi ntr-un 25

minut sau chiar mai puin, n funcie de rezolutie. Programul care se livreaz mpreun cu Hi Scan, este cunoscut pentru posibilitile sale de mbuntaire a digitizrii i prelucrrii imaginilor. n figurile 6.13a i 6.13b sunt prezentate cteva tipuri de scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabricaie Leica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex (procesor rapid, memorie suficient, controlor hard disc de tip SCSI, interfa video adecvat).
Figura 6.13a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 600 i RM-1/DOS.

Figura 6.13b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

Figura 6.13c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph

26

Modelul digital al terenului obinut prin metode de fotogrammetrie digital Scopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte, pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri. Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDT este de obicei realizat pe o gril cu echidistana de 5 m iar precizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modelului digital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectrii cotelor greite. Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII. Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor din alctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturile de teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii (schimbrile de pant neevideniate n gril, firele de ap, suprafeele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile, digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere format .dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D. n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o importanta deosebita o are modelarea matematica a terenului i corpurilor n spaiu, precum i studiul imaginilor obinute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv: - reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale); - reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma"); - reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare poliedrala), etc. Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc. Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltarea fotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate de progresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de 27

calcul care au permis perfecionarea sistemelor de prelucrare a fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind senzori din ce n ce mai performani. Apariia n ultimul deceniu al secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permite salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast dezvoltare a fotogrammetriei i apariia teledeteciei de nalt rezoluie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a formelor prin fotointerpretare semiautomat /automat. Modelarea digital a reliefului realizat convenional cu ajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri de referin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profile i n reele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care descriu liniile i poziiile, ce prezint importan sub aspect morfologic. Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au aprut pe lng produsul tradiional, care este harta, noi produse precum sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemele informaionale ale teritoriului (SIT). Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor de referin reprezint o faz fundamental , dependent direct de tipul modelului generat. Datele iniiale (punctele de referin) sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini (fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice au o larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzori optici aeropurtai, precum i cei amplasai la bordul sateliilor sau navelor spaiale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor (n principal pentru modele destinate aplicaiilor la scri mari i medii) sau aplicnd tehnici de corelaie a imaginii (modele utilizate pentru aplicaii la scri medii i mici). Principala surs de informaie este fotograma care n fotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii 28

monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela de digitizare prin fotointerpretare de ctre operator. Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogram obinut prin baleaj (scanare ) n spaiul obiect. Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suport magnetic prin scanare se obine o fotogram digital. Obinerea modelului digital al terenului se realizeaz conform schemei urmtoare:
Scanare fotograme

Aerotriangulaie

- Modelul Digital al Terenului (DTM) - Ortofoto digital

Restituie

Obinerea modelului digital se realizeaz cu ajutorul reelelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric (MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor unei suprafee topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren bine definit. MDA conine pentru fiecare punct i informaia altimetric pentru obiectele aflate la suprafaa solului, ct i sub aceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la determinarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la determinarea punctelor obinute pe baza datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor . 29

Reeaua TIN (triangulated irregular networks) face o distincie referindu-se strict la modelele digitale structurate sub form de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi de triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, obinute prin calcul folosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosc coordonatele X,Y,Z. De asemenea, stocheaz legturile topografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiaceni. Reeau de tip GRID este format din triunghiuri regulate. Reeaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctele specifice care determin informaiile de altitudine . Fluxul tehnologic de obinere a modelului digital al terenului este prezentat n schema din Figura 7.1. n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie o matrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul raster unde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale. Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit, oportunitilor de utilizare a acestora, sunt condiionate de puterea de rezoluie a senzorului, natura detaliilor, perioada nregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modelului optic realizat de operator. Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndul su, de nivelul detaliilor, respectiv rezoluia acestora i de precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale. Cerinele minime, n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de contextul i de natura aplicaiei fixat pe utilizator. n pas cu automatizarea procedurilor de obinere a DTM-ului apare i nevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect n produsele finale. Din acest punct de vedere rezoluia se dovedete a fi un factor mai puin limitativ, exceptnd anumite regiuni; n consecin, erorile de determinare a cotelor sunt tot mai mult luate n considerare, cutndu-se soluii de diminuare a lor.

30

STEREOMODEL

- se specifica rezolutia de la scanare - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet (INPUT)

- incarcam proiectul - incarcam imaginile

GENERARE DTM ATE

GENERARE DTM PRODTM

- extragere automata prin modulul ATE - extragere curbe de nivel manual in zonele de padure, muntoase, accidentate si interpolate prin modulul PRODTM de la restitutie - se specifica tipul si rezolutia de obtinere a dtm-ului - tipul: GRID, TIN - rezolutia: se specifica in functie de scara fotogramelor distanta dintre puncte la scara planului care va reprezenta rezolutia de calculare a dtm - se va alege o rezolutie mai mica de lucru pentru obtinerea unei precizii mai bune

CORECTARE DTM

- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia de lucru DTM - editarea se face prin modulul ITE care face o corectare punct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolo unde avem zone accidentate - se verifica erorile circulare si liniare - se va face unirea mai multor dtm-uri care au fost corectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final care va avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia, metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calcul in zona de acoperire - dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala

MERGE

VERIFICARE (OUTPUT)

- se verifica in zonele cu probleme - se va face validarea datelor - se face exportul fisierelor in *.dxf

Figura 7.1 n imaginile urmtoare (figurile 7.2, 7.3 i 7.4) este prezentat o zon de MDT obinut prin fotogrammetrie aerian, cu culmile i pantele unor versani vzui sub diverse unghiuri.

31

Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum ar fi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante n alctuirea i interpretarea hrilor. MDT ofer o serie de date suplimentare legate de vegetaie, utilizarea terenului, fiind tiut faptul c distribuia vegetaiei este influenat de pant, aspect. Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza reelei hidrologice, corelat cu date despre precipitaii, gradul de mpdurire, i panta terenului, ofer informaii legate de posibilitatea producerii de inundaii i despre ct de expus este zona la astfel de fenomene de risc.

Figura 7.2

Figura 7.3

32

Figura 7.4

Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major de inundaie

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n moment de inundaie maxim

33

n concluzie, modelul digital al terenului devine un instrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diverse sectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDT este redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sau prelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel un mijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat n considerare n studiile i analizele principalelor sectoare ale economiei naionale. FOTOINTERPRETAREA Noiuni i principii de fotointerpretare Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informaiei tematice coninute de fotograme sau de perechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic. Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a elementelor i fenomenelor referitoare la elementele topografice ale terenului natural (de relief, planimetrie vegetaie, hidrografie, etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul de studiere i de culegere a informaiilor necesare, identificnd diferitele caracteristici artificiale i naturale din spaiul-imagine, este numit fotointerpretare. Fotointerpretarea este tiina localizrii, descrierii i determinrii obiectelor i fenomenelor dintr-o imagine fotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe o fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile vizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv central i global. Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nu sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent, aerofotogramele sunt o excelent surs de date spaiale pentru studiul mediului nconjurtor. 34

n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii sau inginereti. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i planurilor. Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor fotografice sau a imaginilor multispectrale pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare studiilor specifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea este condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condiiile specifice unui areal considerat subiect al studiului. Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele: - Imaginea este un mijloc de percepie relativ obiectiv al realitii la un moment dat, - Imaginea conine o reprezentare complet a unui obiect (cu excepia prilor ascunse sau mascate), - Este un document foarte unor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale), - Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre se realizeaz corespondena dintre obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv ) de pe fotogram, - Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile, fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora, - Prin fotointerpretare se realizeaz operaiunea invers aerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realiti din teren pe baza unor criterii de analiz specifice. Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt: forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul, 35

umbra, textura, asocierea, timpul i perspectiva stereoscopic. Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a obiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoate obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva. Este nevoie de un efort de imaginaie din partea fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe aerofotogram. Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct aerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu de identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nici marimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a obiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale imaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte. Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea obiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De exemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebirea dintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile altor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificarea facil a celor dou obiecte. Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul fotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe de identificare, dar care capt valoare doar n combinaie cu parametrii de form i mrime. Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat deoarece, din experiena, fotointerpretului i sunt familiare culorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune ca redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data 36

aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, i modific culoarea dup sezon. Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul fotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depinde de mai multe variabile, nu numai de proprietile obiectelor. De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara n tonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia n care se reflecta lumina. De exemplu, feele unui acoperis apar cu tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmai diferentierile de ton sugereaza forma obiectului. Diferenele de ton sunt criterii foarte importante pentru identificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a modului de utilizare a terenului, a diferenierii tipurilor de sol sau a suprafeelor acvatice de uscatul din jur, etc. Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan, ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Forma umbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care o genereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor, caselor, etc. Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unele genuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uor coniferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fa de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel tremurator, etc. Lungimea umbrei indic nlimea obiectului, iar orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei de fotografiere. Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi drept criteriu de interpretare i identificare a acestora. De exemplu, densitatea arborilor dintr-o plantaie este mai mic dect ntr-o pdure natural aparinnd aceleai specii. Densitatea reelei hidrografice poate exprima gradul de permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar i informaii climatice. 37

Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere a obiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu de fotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. De exemplu, existenta unor bolovani mari, dispersai pe un relief uor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de blocuri eratice; copaci dispersai pe o pune sau pe terenuri cultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii. Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele prea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara de reprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scara imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare. Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte fine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade intermediare. Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile agricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cu textura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare (porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii i sfecla de zahar apar cu textura grosier iar via-de vie d textura foarte grosier. n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza textura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foarte fin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi mijlocii sau grosiere. Structura reprezint modul de aranjare spaial a imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea se manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu reprezentare punctiform. Astfel, se poate vorbi de structura reelei hidrografice, a aezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), a pdurilor, plantaiilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei liniar. 38

Structura poate servi la identificarea unor categorii de obiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergent a reelei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoarei terestre; o structura radiar centrifug poate trda existena, odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniar dintr-o pdure poate arta c este vorba de o plantaie forestier, dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumite strate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori. n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau a gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult mai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea mai multor criterii deodat. n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea imaginilor care apar pe fotograme dar i la deducia unor informaii care nu apar vizibile direct. Se intelege c utilizarea corect a criteriilor de fotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtire tehnic i de profil a fotointerpretului. Cheile de fotointerpretare pot diferi n funcie de calitatea fotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este mai stabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att de anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric a imaginii. Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, ale aceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate aceste elemente menionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografie aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme regulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similar cu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul de culturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificarea unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafeei obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor, n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz informaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea lui. 39

Textura furnizeaz informaii despre caracteristicile fizice ale obiectului, etc.

Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul de stereorestituie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe planurile de cea mai mare generalitate se numete fotointerpretare topografic. Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele, fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile etc. se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construcii sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face. Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilor imaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n dou mari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative. Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul i forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei, teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fi msurate n accepiunea larg a cuvntului ca: suprafee, distane, 40

unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i diametre de coroane ca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fi bine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunosc foarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cum apar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabil i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual i culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd perceptia formelor poate fi hotrtoare. Aparatura i metodele de fotointerpretare Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea mai simpl pn la cea mai complexa, n funcie, n primul rand, de metoda utilizat i posibilitaile de dotare tehnic. Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativ simple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cu aparatur mai perfecionat: interpretoscoape, aparate de exploatare analogic (stereoplanigrafe, stereometrografe, aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretarii automate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica (convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, staii grafice cu sisteme de programe specializate). Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n condiii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale din trusa sunt:
- lupe cu putere de marire de 2x, f = 125mm, diametrul de 70mm; - lupe cu putere de marire de 4x, f = 62,5mm, diametrul de 35mm; - lupe cu putere de marire de 10x , f = 12,5mm, diametrul de 14mm, prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.

Lupele cu putere de marire de 2x i 4x se utilizeaz pentru aprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinate studiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elemente componente ale acestora. 41

Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe baza imaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate n diverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi i stereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantaje deoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor pe imaginea spaial, formele obiectelor sunt mai expresive, se evideniaz legturile cu obiectele nconjurtoare i exist posibilitatea determinrii nlimilor. Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care se obine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate (acestea trebuie s ndeplineasc condiiile impuse pentru a forma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretarea imaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24 i 30x30 cm. Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat, ntruct orientarea fotogramelor i formarea modelului stereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesit prelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permind o vedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatul are dezavantajul c sistemul optic de marire nu permite concentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctre un singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fi prevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic (stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, n combinaie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminare corespunztoare a imaginii.

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi

42

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construit special pentru fotointerpretarea fotogramelor aeriene. Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie de avantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori, iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitive pentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentru masurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat este eficient n special datorit faptului c o mare cantitate de material fotografic se prezint sub form de negativ n role. De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doi operatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare, posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe i mrirea considerabil a gradului de siguran i precizie a fotointerpretarii.

Figura 3.2 - Interpretoscopul

Aparatura fotogrammetric analogic permite fotointerpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogrammetric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe, aviografe, autografe, topocarturi etc. 43

Prezentarea concret a principiilor constructive i a modului de lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofotogrammetrie. Imaginile obinute pentru analiz sunt clare i expresive, dar o mare parte din aceste aparate prezint dezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei, ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrul stereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz. Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmirea originalului de stereorestituie este o operaiune strict necesar n derularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniat c utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru fotointerpretare este neeconomic, deoarece necesit un timp apreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la o uzur prematur a aparaturii. Metodele de fotointerpretare se mpart n dou mari categorii: metode clasice i metode automate. Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacitatea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebi obiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datorit faptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unele cazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori n fotointerpretare. n funcie de locul de desfurare i aparatura utilizat, fotointerpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren. Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de fapt fotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialului fotografic avut la dispoziie, n conditii de cabinet. Utilizarea aparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretarii analogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat n practica lucrarilor specifice sub numele de descifrare fotogrammetric. Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin 44

confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se urmreste nemijlocit la teren, determinarea naturii, caracteristicilor, destinaiei reale i a poziiei obiectelor a caror imagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului este condiionat de posibilitaile de acces n zona respectiv i de mijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i a detaliilor. n cele mai frecvente situaii, descifrarea constituie o prelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteia direct la teren. De aceea, substituirea termenului de fotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil, deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelor sunt diferite. Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hrilor i planurilor, deoarece n aceast situaie nu se admit omisiuni de coninut i n plus trebuie determinate direct la teren anumite caracteristici ale obiectelor ce nu pot fi obinute la birou. n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting dou procedee de baz i anume: procedeul cutrii globale i procedeul cutrii logice (selective). Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta a ntregii imagini sau a materialului stereoscopic, n mod sistematic, fr a omite nici o poriune. n acest fel, nu va rmne neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celor cutate, toate vor fi detectate i luate n evidena. Acest procedeu poate satisface exigenele de exactitate i precizie ce se impun fotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns mult timp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fi observate amnunit zone mari care nu conin informaii utile scopului urmrit. Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinarea atent doar a acelor pri din fotogram sau model stereoscopic n care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor de interes este mare. Economia de timp i energie este superioar procedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii 45

selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate a fotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect poriunile care trebuiesc examinate. De asemenea, experiena operatorului n executarea acestor categorii de lucrri are o mare importan n derularea cu succes a operaiunilor. Evident c prin omiterea contient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-ar putea gsi n poriunile respective, dar aceste neajunsuri sunt compensate prin economia de timp i de manoper. Fotointerpretarea automat este o metod de extragere a informaiilor calitative din inregistrri aeriene i spaiale folosind echipamente care permit substituirea factorului uman n procesele de prelucrare i decizie. Problema automatizrii fotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informaii (inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului mare de operaiuni din procesul de fotointerpretare i a timpului relativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii de informaii. Toate acestea au condus la soluii pariale n rezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii, ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregul proces. Dificultatea const n principal n asigurarea funcionrii coerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea de informaii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretarea automat i conceperea unui sistem de prelucrare performant capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cu promptitudine informaiile solicitate. Prima verig este n general rezolvat n condiii acceptabile n prezent, deoarece exist o diversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate. Volumul mare al acestor informaii este un neajuns foarte serios n comparaie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrarestocare a sistemelor specializate actuale. Cile de abordare i realizare a automatizrii n fotointerpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului au cptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea, indexarea i stocarea informaiei primare, selectarea i gruparea datelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor 46

influene, cum sunt: nclinrile sensorului, instabilitatea vehiculului purttor, diferenele de nivel, aberaiile sistemelor optice, erorile introduse de captori i sensori, curbura Pmntului, refracia atmosferica i altele. n condiiile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-au conceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strict necesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizrii imaginilor convenionale i neconvenionale este aplicat cu succes n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametri de eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestor procese. n ceea ce privete programele complexe automate concepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza pe prelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analiz corelaional, fundamentate pe soluii riguroase preluate din metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

47