Damperi - Divovi na kotaima

Danas damperi imaju puno udobnije kabine, suvremenu upravljaku elektroniku, motori su snaniji, ekonominiji i, to je vrlo vano, ekolokiji od svojih prethodnika. Unato razvoju brojnih vrsta prijevoza oni su u mnogim poduzeima nezamjenjivi

Golemi kamioni popularno nazvani golijati na kotaima nastali su iz potrebe za poveanom uporabom kamiona na povrinskim iskopima, na velikim gradilitima, odnosno iz potrebe prijevoza vee koliine rasutog tereta odjednom. Danas su to "vlakovi" na velikim kotaima s izvanredno snanim motorima i iznimno velikim kapacitetom prijevoza koji pojedinano dosee i do 400 t. Oblik, kakav imaju danas, dobili su pedesetih i ezdesetih godina prologa stoljea u razdoblju jeftine nafte i velikoga industrijskog buma na razvijenome zapadu. Domovina najveih kamiona za prijevoz tereta velike mase ili dampera (kako se esto nazivaju) jest Sjeverna Amerika. Moderna tehnoloka rjeenja za pogon velikih i tekih lokomotiva preseljena su na kotae te su na snani donji sklop (asija) postavljeni golemi sanduci s velikim volumenom, dodana je snana hidraulika i tako je nastao prvi tzv. zglobni damper. Veliki se damperi jo uvijek tako izrauju: iznimno snaan dizelski motor proizvodi elektrinu energiju koja pokree elektromotore u pogonskim kotaima. Veliki su damperi tako prethodnici sve omiljenijih hibridnih pogona jer se veina aktualnih osobnih automobila koje pokree hibridni motor temelji na slinom konceptu motor s unutarnjim izgorijevanjem proizvodi energiju za jedan ili vie elektromotora koji pokreu vozilo. Koncept mijeanoga pogona nastao je ponajprije zbog problema s prijenosom snage na velikim

damperima koji su mogli prevoziti vie od 100 t odjednom. Manji damperi imaju pogon kao klasini kamioni: motor, mjenja, diferencijal, iako je sve mnogo vee, robusnije i izdrljivije. Najvei svjetski proizvoa automobila, General Motors, bio je nekoliko desetljea posredno ili neposredno najvaniji lan u proizvodnji dampera. Od svojih se prethodnika dananji damperi razlikuju po poveanom kapacitetu prijevoza. Ve se mogu sresti vozila koja odjednom prevoze 400 t, to je jednako deset dobro napunjenih eljeznikih vagona ili petnaest klasinih kamiona s prikolicom Jedan odjel GM i danas je meu poznatijim proizvoaima snanih dizel - elektrinih lokomotiva na svijetu. S vremenom su prvenstvo, prije svega u veliini proizvodnje, preuzela druga poduzea iz Europe i Japana, no unato tome proizvodnja velikih dampera svejedno je ostala u Americi gdje se proizvode najvei na svijetu. Od svojih se prethodnika dananji damperi razlikuju po poveanom kapacitetu prijevoza. Ve se mogu sresti vozila koja odjednom prevoze 400 t, to je jednako deset dobro napunjenih eljeznikih vagona ili petnaest klasinih kamiona s prikolicom. Danas damperi imaju puno udobnije kabine, suvremenu upravljaku elektroniku, motori su snaniji, ekonominiji i, to je vrlo vano, ekolokiji od svojih prethodnika. Unato razvoju brojnih vrsta prijevoza damperi su mnogim poduzeima nezamjenjivi to ih, unato sve skupljoj nafti, dri na ivotu. Na ovogodinjoj Baumi odranoj u travnju u Mnchenu veliki svjetski proizvo ai pokazali su najnovije primjere svojih velikih golijata na kotaima dampera. TI 274 Prije tri godine njemaki je Libherr, jedan od vodeih svjetskih proizvoaa graevnih strojeva pokazao dosada najvei damper na svijetu: T 282 B s kapacitetom prijevoza od 365 t. Smanjivanjem neto mase zbog uporabe lakeg, no vreg elika i poboljanjem svih sklopova ove je godine predstavljen TI 274 s mogunou prijevoza 290 metrikih tona ili 320 t po amerikim standardima. Novi damper ima straga dvije neovisne osi, tako da svaki par kotaa ima svoj pogon. Zbog iznimno naprednih kompjutorskih rjeenja kotai se u zavojima vrte razliitim brzinama (unutarnji sporije, vanjski bre) to omoguava bolje prianjanje za podlogu, smanjuje se grijanje i uporaba pneumatike u zavoju.

GUMA Na ovogodinjoj Baumi je predstavljena je najvea guma na svijetu. Prvi ju je upotrijebio Libhererov damper TI 274

Najvea guma na svijetu primijenjena na damperu TI 274 Ovog grubijana pokree dizelski motor MTU sa 16 cilindara (iz tvornice DaimlerChrysler/MTU iz June Afrike). Cilindri su postavljeni u raspored V pod kutom od 90, motor razvija 2237 kW/3000 KS. Svaki cilindar ima radni volumen 4,1 litru, promjer i kretanje bata iznosi 160 x 190 mm, ubrizgavanje obavlja najnoviji sustav commonrail, nad svakim su batom etiri ventila, svaka etiri cilindra opskrbljuje jedan turbopunja (ukupno etiri), to uz moderno elektronsko upravljanje s ispunim plinovima omoguava zadovoljavanje ekolokih norma Euro II ili slian ameriki propis Tier 2. Najvea brzina s punim optereenjem je 64 km/h. Kabina je dodatno izolira- na, klimatizirana i ojaana tako da odgovara strogim sigurnosnim propisima ROPS (Rollover Protective Structure) u sluaju prevrtanja. Na baumi je predstavljena najvea guma na svijetu. Prvi ju je upotrijebio Libhererov damper TI 274. Pneumatika 59/80 R 63 XDR nije neuobi ajena samo po dimenziji ve i po sposobnostima: promjer je 4,03 m, neto masa 5300 kg, est takvih pneumatika na damperu bi moglo podnijeti optereenje vee od 600 tona. CAT 777F Jo jedan od najveih svjetskih proizvoaa opreme i strojeva, ameriki CAT, nije pokazao svoj najvei damper s kapacitetom prijevoza 380 t, ve je predstavio najsuvremenija i najtraenija vozila u laganoj i srednjoj kategoriji s kapacitetom prijevoza 100 t. Meu njima je bila nova verzija modela 777F. Ukupna je masa ovoga dampera 163 t, uporabna nosivost 91 t, volumen sanduka je neto vie od

60 m3. CAT 777F je dug 10528 mm, irok 6494 mm te do vrha kabine visok 4697 mm. Meuosovinski razmak je 4564 mm, pokree ga Caterpilarov dizelski motor s 12 cilindara najnovije generacije ACERT. Radni volumen je 32 l, najvea snaga 700 kW/938 KS. Pod punim optereenjem moe razviti 64,5 km/h. Ispuni plinovi ispunjavaju norme Euro II. Od 1985. do danas Caterpilar je prodao vie od 6000 velikih dampera, od kojih je 90 posto jo uvijek u uporabi. U ovu je statistiku ukljuen i CAT 777F. HD785-7 S prihodom od 12,4 milijarde dolara, prole je godine japansko poduze e Komatsu uvrteno na drugo mjesto meu proizvoaima graevinskih strojeva. Najnoviji predstavnik u kategoriji laganih dampera je HD785-7, s kapacitetom prijevoza 91 t i odlinim motorom s iznimno ekonominom potronjom i istim ispuhom. Pokree ga motor V12 koji ispunjava ekoloke norme Euro III i razvija 1178 KS, to mu pri punom optereenju omoguava najveu brzinu 65 km/h. Motor ima i nov sustav varijabilne kontrole izlazne snage (VHPC) koji snagu automatski dijeli na etiri razine ovisno o radnim uvjetima (elektronika sama prepozna je li vozilo optereeno ili ne). Nov je i mjenja s elektronskom sklopkom sa sedam stupnjeva prijenosa naprijed i dva za vonju unatrag. Komatsu rado istie i visok stupanj sigurnosti jer vozilo ima moderno usporavanje koje razvija koioni efekt s 1464 KS, to je po njihovim podacima najvei u razredu. Koioni sustav vozila opremljen je diskovima naprijed i nazad te poduprijet sa sustavom ABS i takoer ASR koji sprjeava proklizavanje pogonskih kotaa. Neto masa vozila je 72 t, a volumen teretnoga prostora 60 m3, to je slino amerikim konkurentima. TR70 Jo jedna poznata marka u svijetu dampera i tree poduzee u svijetu po proizvodnji graevinskih strojeva Terex predstavilo je model TR70. On ima neto masu 47,68 t, nosivost 65 t i volumen teretnoga prostora 41,5 m3. Pokree ga Detroit Dizel/- /MTU motor s 12 cilindara i radnim volumenom 24 l te snagom 522 kW/700 KS. Opremljen je Allisonovim automatskim mjenjaem sa est brzina za vonju naprijed i dvije za vonju unatrag. U motoru je 94 l ulja, u mjenjau 85 l, a u sustavu za hlaenje 236 l vode, u posudu za gorivo stane 938 l nafte. DP 605 Talijanska marka Perlini poznata je u cijeloj Europi, ali i na drugim kontinentima poput Azije. Od 1957., kada je poduzee osnovano, proizvedeno je vie od 12000 dampera, od kojih je svaki peti zavrio u Kini. Na sajmu u Mnchenu predstavljena su dva laka modela DP 405 i DP 605. U njihovu su programu damperi s uporabnom nosivou od 30 do 95 tona. DP 605 ima neto masu 38,9 tona te uporabu nosivost 53 t (teretni prostor 26 m3). Dug je 9580 mm, irok 4250 mm i visok 4340 mm s meuosovinskim razmakom 4500 mm. Pokree ga V12 Detroit Dizel/MTU s radnim volumenom 23,89 l te snagom 567 kW/760 KS. I za njega automatski mjenja sa est brzina za vonju naprijed i dvije za vonju unatrag dobavlja Allison. U standardnoj su opremi sustavi ABS i ASR, hidrauliki usporiva, disk na svim

kotaima, a u dodatnoj su opremi ksenonska svjetla, grija tekuine u sustavu za hlaenje, grijanje vanjskih ogledala i sustav za kontrolu optereenja vozila. RD 32C Korisnici ali i konkurenti proglaavaju Astrine dampere najljepima ako takvi strojevi uope mogu biti lijepi. No, to nije najjai adut vozila koje dolazi iz tvornice u Piacenzi. Krase ih i druge dobre karakteristike, robusnost i lagano manevriranje pa su stoga rado prihva eni u cijelome svijetu osim u Sjevernoj Americi. U proizvodnom su programu trenutanom dva modela RD 28C i RD 32C. Vei, RD 32C, ima neto masu 21,5 t i uporabnu nosivost 32 t (teretni prostor 18,9 m3). Oba modela pokree Iveco Cursor motor sa est cilindara i volumenom 10,3 l. Ispuni plinovi ispunjavaju norme EPA - CARB off-road Tier 3. Automatski je mjenja ponovno Allisonov. Preuzeto sa: www.masmedia.hr

Autoprevoz (engl. rubber -tyred haulage) u graevinarstvu se uglavnom odvija putem vozila raznih konstrukcija na pneumaticima. To su vozila koja karakterie visoka brzina na otvorenim putevima, velika manevarska sposobnost i prilagoavanje svim terenskim i vremenskim uslovima, odnosno svim radnim uslovima (vremenske prilike, osobine samog puta, dnevna ili nona svetlost). Tipina vrsta graevinskih vozila ili uopteno kamiona su: damperi i kamioni kiperi. Ostala vozila koja se koriste u graevinskom transportu su traktori sa prikolicama - za gradilini transport ili tegljai sa poluprikolicama za prevoz profilnih komada i rastresitog materijala na vee daljine.

Damperi (engl. dump trucks, haulers) predstavljaju velika i jako snana vozila za prevoz rastresitih tereta (zemlja, ljunak, ree kameniti materijali svih veliina) do nekoliko kilometara u tekim uslovima rada na gradilitu. Posebno oblikovan i ojaan sanduk podizanjem unazad omoguava istovar dampera. Zbog svojih gabarita i velikog osovinsk og pritiska nije mogue koristiti ga za transport putevima kojima se kreu druga vozila. Poseban problem je njihovo odravanje. U graevinarstvu se najvie koriste zglobni damperi koji omoguavaju kombinaciju snage i robusnosti dampera u veliini

kamiona kipera.

www.caterpillar.com

www.moxy.no www.terexmining.com

Minidamperi (engl. mini -hauler) su mali robusni damperi za prevoz raznih graevinskih materijala, ali samo unutar gradilita. Moe umesto pneumatika imati gusenice, a nije retka pojava ni minidamper sa daljinskim upravljanjem.

Kamioni kiperi, kamioni samoistovarivai (engl. tipping lorry) su najee koriena prevozna sredstva za prevoz graevinskih materijala izvan gradilita. To su vozila sa ojaanom voznom konstrukcijom na kojoj se nalazi posebno oblikovan, takoe ojaan, sanduk za prevoz rastresitih materijala. Sanduk se nesmetano prazni (samoistovara) dizanjem unazad ili u stranu. Prave se uglavnom serijski u fabrikama gde se proizvode vozila i kamioni druge namene. Konstrukcija dozvoljava da se mogu koristiti u javnom saobraaju.

www.iveco.com www.meiller.com www.man-nutzfahrzeuge.de Zglobni damper (engl. articuled dump truck) je graevinsko transportno vozilo sa radnim i konstruktivnim karakteristikama velikih dampera, to se tie snage. Koriste se za prevoz rastresitih materijala u tekim uslovima gradilinog transporta. Deo vozne konstrukcije dampera ispod sanduka, zglobno je vezan s prednjim delom koji nosi motor i kabinu vozaa. Mogu biti sa dve osovine (jedna napred ispod motora i kabine, a jedna pozadi ispod sanduka) ili tri osovine (jedna napred ispod motora i kabine, a dve pozadi ispod sanduka). Zglobna veza, kao i pogon na svim osovinama omoguava damperu veliku prilagodljivost raznim nepogodama podloge po kojoj se kreu (blato, neravnine, brazde,

nagibi). Mogu se koristiti na javnim putevima jer kao to je ve reeno imaju gabarite kao kamioni kiperi.

www.moxy.no www.zeppelin.de www.volvo.com

Proraun praktinog uinka kamiona kipera: Up = Ut Kv Kr Kp Ut = T / Tc q Kv - koeficijent korienja radnog vremena Kp - koeficijent punjenja kaike Kr - koeficijent rastresitosti materijala Tc - trajanje radnog ciklusa Tc = tu + tt + ti + tpov + tm tu - vreme utovara tu = (q / Up, us) Kv Up, us - praktini uinak utovarnog sredstva tt - vreme transporta, tt = Lbaze / Vpun, Vpun = 15 km / h ti - vreme istovara tpov - vreme povratka, tpov = Lbaze / Vpraz, Vpraz = 30 km /h tm - vreme manevrisanja

Koeficijente neophodne za proraun vadimo iz tabela, kao i izbor samih kamiona kipera koji vrimo iz podloga.

Caterpillar i Institut za robotiku pri Carnegie Mellon univerzitetu prave najteeg robota i najvei robotizovani kamion na svijetu

Institut za robotiku pri Carnegie Mellon univerzitetu u suradnji sa Caterpillarom konstruisat e potpuno automatizovan i robotizovan kamion ija nosivost e biti preko 240 tona, i sa kojim e upravljati robot bez uticaja ovjeka.

Caterpillarovi ininjeri i kompjuterski strunjaci iz Instituta za robotiku Carnegie Mellon univerziteta udruili su snage, kako bi za BHP Billiton napravili najvedi damper na svijetu kojem de upravljati robot i koji de modi raditi 24 sata dnevno, 7 dana u sedmici.

Zapravo, cijeli kamion je robot, pa se tako slobodno moe redi da se radi o najteem robotu na svijetunjegova teina de biti oko 700 tona, a kapacitet preko 240 tona.

Ovakvim Caterpillarom upravljat de robot uz pomod gomile senzora, GPS prijemnika, laserskog odreivanja razdaljine i video opreme. Mozak cijelog sistema je software, kojeg de razviti Institut za robotiku pri univerzitetu Carnegie Mellon u suradnji sa amerikim Nacionalnim institutom za robotiku i Caterpillarom. Ovaj software baziran je na software-u razvijenom za DARPA-a (Defense Advanced Research Project Agency's), zatim UGCV-PercepetOR (UPI) software-u za samostalno upravljanje vozilima i software-u koji je koriten na poznatoj DARPA Urban Challenge utrci robota, na kojoj je ekipa Carnegie Mellon univerziteta uz pomod Caterpillara osvojila prvo mjesto i 2 miliona dolara na utrci u Kaliforniji prolog novembra.

Sjedinjavajudi trenutno najbolje software-e na svijetu za automatizovano upravljanje vozilima, software u Caterpillarovom ''robotu'' bit de najsavreniji ove vrste na svijetu, i predstavljat de sami vrh robotike u ovom podruju.

Ovo je ujedno i prvi veliki zajedniki projekt Caterpillar i Carnegie Mellon univerziteta, a dio je trogodinjeg ugovora o suradnji, i istraivanju kojeg su potpisali prole godine.

Od automatskih strojeva za transport u rudnicima oekuje se da smanje trokove odravanja i povedavaju produktivnost. Ovakav Caterpillar damper bez problema moe raditi svih 7 dana u sedmici 24 sata dnevno, sa istim perfomansama i uinkom.

''Ovaj projekt je jedan od mnogih istraivakih i ininjerskih projekata na kojima trenutno rade zajedno strunjaci iz Nacionalnog Instituta za robotiku i ininjeri iz Caterpillara. Cilj je kreirati inovativne solucije

za razliite Caterpillar proizvode i usluge, i to rjeenja koja se vrlo brzo mogu nadi na tritu i kod krajnih korisnika.''- Izjavio je Sam Kherat, menader Caterpillarovog centra za automatizaciju u Pittsburghu, posebne institucije koje je osnovao Caterpillar u cilju istraivanja novih rjeenja u automatizaciji radnih procesa.

Robotizovani damper, za ije koritenje nede biti potreban niti jedan radnik, pojavit de se u rudnicima BHP Billitona ved poetkom 2010. godine. Zahvaljujudi tehnologiji koja de biti ugraena u ovaj kamion, BHP Billiton oekuje povrat investicije kroz vedu produktivnost ovakvih kamiona i manje trokove odravanja. Osim toga, automatizovano rjeenje iz Caterpillara minimizirat de i utjecaj na okoli kroz poboljanu efikasnost i ukupnu sigurnost u rudnicima. Damper katerpilar 797 de uskoro biti potpuno automatizovan

Najveim kamionom e upravljati robot

Autor: E.B. | 16.11.2008. - 00:02

Damper katerpiral 797, najvei kamion na svetu, uskoro e postati najvee robotizovano vozilo na svetu. Naunici Karnegi Melon Univerziteta iz Pensilvanije SAD su se udruili sa proizvoaima kako bi uspeli da ga automatizuju i time poveaju njegovu efikasnost i smanje rizik od povreivanja vozaa ovog uda tekog 700 tona. Skoro 900 tona metala, goriva i tovara pokree 3.550 konjskih snaga. Katerpilar moe da se kree brzinom od 67 kilometara na sat, a napravljen je tako da moe da preveze i do 240 tona rude iz rudnika. Sa odgovarajuim softverom i robotom za volanom kamion e moi da radi 24 sata dnevno, sedam dana u nedelji I ne samo to e biti produktivniji ve e u narednih 10 godina nai primenu i u drugim oblastima, smatra Toni Stenc, profesor SMU, koji radi na ovom projektu. Katerpilar kamioni e biti opremljeni najnovijim haj tek spravicama i softverom koji e ih voditi. GPS risiveri e konstantno imati kontrolom nad situacijom. Laserski pretraivai e detektovati eventualne objekte koji se nau ispred kamiona, a uz pomo video opreme moie da se detektuje da li je prepreka opasna kao, na primer, stena te mora da se obie. Sve informacije e zatim proi kroz kompjuterski program koji e robotu-vozau govoriti da li mora ili ne mora

da zaobie prepreku. Kada bude automatizovan, Katerpilar e biti najvei, ali ne i prvi ovakav kamion. Japanci su bili bri od Amerikanaca i njihovi automatizovani Komacu kamioni ve prevoze rude u ileu. A Rio Tinto, britansko-australijska kompanija takoe planira da uskoro automatizuje prevoz ruda u svojim rudnicima Pilbara u Australiji. Potpuno automatizovanih vozila nee biti u skorije vreme, ali pojedini segmenti ve postoje, kao to je automatsko uparkiravanje vozila. Bie dodatnih ureaja koji e omoguavati automatizaciju, kako trokovi njihovog pronalaenja i instaliranja budu padali. Senzori su sve bolji i vozai se sve vie oslanjaju na njih. Ali vozai su jo uvek neophodni, bar za sad, kau strunjaci.

Ma ovo je bre najbolji kamion na SVETU LIEBHERR T 282B teak je 224 tone!!! maksimalni kapacitet mu je 400 tona dugaak je 14.5 metara, irok 8.8, visok 7.4 metra (sa podignutom kipom 13.3 metra). U rezervar stane 4730 litara dizela, potrebno mu je 570 litara ulja za koenje i servo, 456 litara antifriza. Gume koje se koriste na njemu su michelin 55/80R63 napumpane na 6 bara.

cijena mu je 3500000 dolara.

Terex Titan - najveci damper na svetu, napravljen 1974. god u kanadskom Ontariju, testiranja trajala oko godinu dana, 1978. rastavljen i na osam zeleznickih vagona transpotovan u Sparvud u Kanadi gde je prevozio rasute terete. Iz redovne eksploatacije povucen 1990. god. zbog ogromnih troskova za odrzavanje i gorivo, konzerviran i danas predstavlja turisticku i tehnicku atrakciju. Bez tereta sa gorivom neto masa 260 tona, mogao da nosi 350 tona, dugacak 20,09 sirok 7,57 visok 6,88 metara (sa podignutom kipom 17,1 metar) Za podizanje kipe potrebno 28, a za spustanje 30 sec. Precnik tockova 3,55 m, svaki pneumatik tezak 4 tone. Pokretala ga je kombinacija dizel motora iz GM lokomotiva (16 cilindara 3.300 KS) i cetri elektro motora, po jedan u svim zadnjim tockovima. Bio i ostao jedini troosovinski gigantski damper.......

ne mogu da prepoznam te truckove sa slike, ali evo njihovih redizajnova, koji i nisu nepobedivi motor, ne znam koje litraze, ima 24cilindara u V rasporedu. Ima 4 turbine, po dve sa obe strane. Ukupno ima 3 400ks. Preko 10 metara je sirok i oko 18 metara visok. Svaki od njih ima i bord kompjuter

sa trenutnim stanjem temperature u gumama, pritisak ulja, slobodni obrtni moment, "performanse motora"? ... Ima rezervoar od standardnih 3200litara, do 7000litara kao dodatna opcija, citaj oprema uz truck. Jedan truck kosta 2 150 000eura. Gume pravi dobro poznata firma Micheline, po posebnoj narudzbini. Visoka je 4.3m i kosta oko 19 000eura. Sastav kocnica su 4 diska precnika 105cm. Moze da preveze oko 360t zemlje, kamena i drugog materijala. Jednom su ga natovarili 400t, ostvarivsi rekord. Posto je on tezak 288t, pun truck je tezak 648t i moze da ide 65km/h, zahvaljujuci motoru od 3 500ks. Trosi 265litara nafte na sat vremena, odnosno preko 7litara nafte potrosi da predje jedan kilometar.

pre njega je bio 797d

A dump truck or production truck is a truck used for transporting loose material (such as sand, gravel, or dirt) for construction. A typical dump truck is equipped with a hydraulically operated open-box bed hinged at the rear, the front of which can be lifted up to allow the contents to be deposited on the ground behind the truck at the site of delivery. In the UK and Australia the term applies to off-road construction plant only, and the road vehicle is known as a tipper, tipper lorry(UK) or tip truck(Au). Off-road dump truck

Liebherr T 282B mining truck.

Hitachi mining truck.

Logan Lake Mining Dump Truck

Off-road dump trucks [4] more closely resemble heavy construction equipment or engineering vehicles than they do highway dump trucks. They are used strictly off-road for mining and heavy dirt hauling jobs. The term Dump Truck is not generally used by the mining industry, or by the manufacturers that build these machines. The more appropriate US term for this strictly off road vehicle is, Haul truck and the equivalent European term is 'Dumper'. The classification bottom and side for example, describes how the loaded material is discharged once loaded. In the case of the Haul truck illustrated, a Liebherr T 282B the load is discharged to the rear, designating this particular vehicle as an end dump. Bottom dump normally describes a trailer that discharges its load by opening two clam shell doors under the load space, in some examples several trailers (road train) are pulled by one truck mainly these are on road machines. The only remaining example of what is described as a unitized bottom dump coal hauler is manufactured by Kress Corporation. This large capacity truck is used for the transportation of coal from a loading device (shovel) directly to a power station or bulk storage area. The current largest off road haul trucks are the Liebherr T282B and the Caterpillar 797F, which both have payloads of 400 short tons. Even though these trucks are similar in capacity the Caterpillar is referred to as a mechanical truck since it uses a C175-20 20 cylinder diesel and big transmissions to power the rear wheels. The Liebherr is referred to as a Diesel-Electric Truck since it uses a diesel engine linked to an alternator that generates electricity which is converted to AC used to power two giant electric motors found on the rear wheel assemblies, similar to a locomotive (it is a series plug-in hybrid). Besides Liebherr and Caterpillar, Hitachi, Terex, Komatsu and others also fabricate such off road haul trucks in different capacities.