Performance & Implementation of an INS for Pipeline Surveys

Karel Epke Maritiem Instituut Willem Barentsz Afstudeerpresentatie Hydrografie

Inhoud
Introductie Onderzoeksvraag SPRINT trials Data verwerking Data analyse Conclusies

Marinetraffic.com

K.Epke Mei 2013

Introductie
Onderwerp: INS: Toepassing voor pijpleidingsurveys
Plaatsbepaling met USBL DVL Problemen: positiefouten & swell Out-of-Straightness
(20 cm deflectie over 50 m kunnen detecteren)

K.Epke Mei 2013

Onderzoeksplan
Oplossing: INS Sonardyne SPRINT/Lodestar ?

Hoofdvraag:
Welke verbeteringen geeft het gebruik van het SPRINT INS systeem op het uiteindelijke surveyresultaat?

K.Epke Mei 2013

INS Trials
Surveyplan
Shetlands ROV uitrusten met Lodestar/SPRINT Geschikte pijpleiding bepalen Stuk pijpleiding 4 maal surveyen 500 m lang
1

70m diepte

Marinetraffic.com

Wikipedia.com

K.Epke Juli 2012

Processing
Verschillende plaatsbepalingsmethoden
ROV track op basis van: USBL-DVL Online INS Post-processed INS

Vervolgens Bepalen pijpposities uit DTM Vergelijken resultaat verschillende surveys

Vergelijken verschillende plaatbepalingsmethoden

K.Epke Juli 2012

Processing
USBL-DVL

K.Epke Mei 2013

Processing
Online INS

K.Epke Mei 2013

Processing
Post-Processed INS

K.Epke Mei 2013

Processing

K.Epke Mei 2013

Processing
Pijpleiding detecteren

K.Epke Mei 2013

Processing
Distance-of-Track

Survey richting: Lijn A (blauw) & C (groen) Lijn B (rood) & D (paars)
K.Epke Mei 2013

Analyse
Out-of-Straightness Bepalen maximale relatieve verschil over 50 m.

50 m.

Max 20 cm.

K.Epke Mei 2013

Analyse
Resultaten

K.Epke Mei 2013

Conclusies
Resultaten
Post-processed INS geeft beste oplossing Relatieve nauwkeurigheid haalt eisen OOS (20 cm over 50m) Vermindering van swell effect in DTM Reductie post-process tijd

Verder onderzoek
Trials in diep water Directe vergelijking met andere INS systemen (bv PHINS of HAIN)

Langer stuk leiding surveyen

K.Epke Mei 2013

Einde