Titular de la Universidad de Antioquia, Matem´ aticas de la Universidad Nacional. Texto en la http://matematicas.udea.edu.

co/ jescobar/

1 Profesor

Un iv

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Jaime Escobar A.

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ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones en Maple
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Magister en p´ agina Web:

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Un iv dad de An tio qui a, D ept o. d eM atem

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3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN ´ 3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . . 3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . 3.1.2. Problemas de Persecuci´ on: . . . . . . . . 3.1.3. Aplicaciones a la geometr´ ıa anal´ ıtica . ´ 3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . . 3.2.1. Desintegraci´ on radioactiva . . . . . . . . iii

Un iv

´ ´ 2. METODOS DE SOLUCION 2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . ´ 2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . . 2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . . 2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . ´ 2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . . 2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . . 2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI 2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . . 2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . . 2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .

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1. INTRODUCCION 1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . ´ DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . 1.2. ECUACION

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1 5 6 7 7 10 14 15 20 26 31 33 42 45 49 49 49 51 54 55 56

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´ INDICE GENERAL

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´ INDICE GENERAL 3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton 3.2.3. Ley de absorci´ on de Lambert . . 3.2.4. Crecimientos poblacionales . . . ´ 3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . . 3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . 3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 58 59 68 73

5. SOLUCIONES POR SERIES 165 5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . 167 5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 178 5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo . . . . . . . . . 184 ´ GAMMA: Γ(x) . . . . . . . . . . . . . . 187 5.3.2. FUNCION 5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 ´ DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194 5.3.4. ECUACION 5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . 202 5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 208

Un iv

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4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 81 4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 ´ DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 90 4.2. DIMENSION ´ ´ DE ORDEN . . . . . . . 97 4.3. METODO DE REDUCCION 4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101 4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101 4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109 ´ DE PARAMETROS ´ 4.7. VARIACION . . . . . . . . . . . . . 112 ´ ´ 4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE ´ DE PARAMETROS ´ VARIACION . . . . . . . . . 120 4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 137 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 141 ´ 4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 141 4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 143 4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 146 4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 160

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´ INDICE GENERAL

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6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 211 6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218 6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234 6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 239 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 242 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 247 7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 ´ 7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250 ´ 7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251 ´ DE PARAMETROS ´ 7.4. VARIACION . . . . . . . . . . . . . 271 7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS 276 7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 281 ´ 8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281 8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286 8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 287 8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. . . 296 8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV . 309 8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 318 ´ 8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339 8.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 349 A. F´ ormulas A.1. F´ ormulas Aritm´ eticas . A.2. F´ ormulas Geom´ etricas A.3. Trigonometr´ ıa . . . . . . A.4. Tabla de Integrales . .

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B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 363 B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365 B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 372 C. EXPONENCIAL DE OPERADORES ´ D. TEOREMA DE LIENARD 377 381

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355 . 355 . 356 . 358 . 359

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´ INDICE GENERAL 387 . 387 . 388 . 390 . 391

E. FRACCIONES PARCIALES E.1. Factores lineales no repetidos. . . E.2. Factores Lineales Repetidos. . . . E.3. Factores Cuadr´ aticos. . . . . . . . E.4. Factores Cuadr´ aticos Repetidos.

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a, D

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dy Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5

Ejemplo 4. Ejemplo 5.

∂u ∂y

∂v = − ∂x

∂2u ∂x∂y

=y−x

Definici´ on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de m´ as alto orden determina el orden de la E.D. 1

Un iv

Si la ecuaci´ on contiene derivadas parciales de una o m´ as variables dependientes con respecto a una o m´ as variables independientes, se dice que es una ecuaci´ on en derivadas parciales.

ersi

dv Ejemplo 3. u du + v dx =x dx

dad

Ejemplo 2. (x2 − y )dx + 5 sen y dy = 0

de

An tio

Si la ecuaci´ on contiene derivadas ordinarias de una o m´ as variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuaci´ on se dice que es una ecuaci´ on diferencial ordinaria (E.D.O.).

qui

a, D

Definici´ on 1.1. Si una ecuaci´ on contiene las derivadas o las diferenciales de una o m´ as variables dependientes con respecto a una o m´ as variables independientes, se dice que es una ecuaci´ on diferencial (E.D.).

ept

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atem

INTRODUCCION

atic

CAP´ ITULO 1

as

2

CAP´ ITULO 1. INTRODUCCION

Ejemplo 6.

d3 y dx3

dy d y + x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3. dy dx y =x , la cual es de orden 1.

2

Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒

Definici´ on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

d y d y dy 2 x Ejemplo 8. x2 dx es lineal de orden 3. 3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e d y 2 Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
2 3

3

2

d y dy Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.

dad

Ejemplo 11. x = y ln(cy ) es soluci´ on de y (x + y ) = y

de

An tio

Definici´ on 1.4. . Se dice que una funci´ on f con dominio en un intervalo I es soluci´ on a una E.D. en el intervalo I , si la funci´ on satisface la E.D. en el intervalo I .

1=

(ln(cy ) + 1), luego

Sustituyendo en la ecuaci´ on diferencial: y ln(cy ) + y y (ln (cy ) + 1) = = y, ln (cy ) + 1 ln (cy ) + 1 luego y = y por tanto x = y ln (cy ) es soluci´ on.

Un iv

dy dx

dy dx

ersi

En efecto, derivando impl´ ıcitamente: 1 = =
1 ln(cy )+1

qui

a, D
dy dx

ept
1 dy ln(cy ) + y cy c dx

o. d

eM

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g (x), depende solo de x. Si no se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.

atem

atic

d y dy d y an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g (x)

n

n−1

as

I. y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x. Si f (x. Ejemplo 12. y0 ) en su interior.D. Teorema 1. una soluci´ on que no pueda obtenerse a partir de la soluci´ on general se le llama soluci´ on singular.3 Una E. y. acompa˜ nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P. Cn ) mediante valores apropiados de Ci .V.D. El siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear. tambi´ en Ejercicio 4. . (Picard) Sea R una regi´ on rectangular en el plano XY definida por a ≤ x ≤ b. una soluci´ on que no contenga los par´ ametros Ci se le llama la soluci´ on particular. s´ olo con m´ etodos num´ ericos se puede hallar la soluci´ on. lineal de orden n Un iv on de 2y + y = 0. y0 ) del plano XY pasa una y solo una soluci´ on de la E. Demostrar que y = c1 cos 5x es soluci´ on de y + 25y = 0. Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene soluci´ on y tambi´ en deseamos saber si esta soluci´ on es u ´nica. aunque no podamos conseguir expl´ ıcitamente la soluci´ on. . entonces a G se le llama la soluci´ on general. . Es importante anotar que para esta E. anterior.D.D. y = x2 + y 2 . D ept o. c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 . por lo tanto por cualquier ∂y punto (x0 . d dt + c1 e−x es soluci´ on de de Nota: si todas las soluciones de la E. .D. . entonces existe un intervalo I con cen∂y tro en x0 y una u ´nica funci´ on y (x) definida en I que satisface el problema de valor inicial y = f (x. Ejercicio 3. Demostrar que y = e−x y + 2xy = 1. C1 . y (x0 ) = y0 . An tio Ejercicio 1.). y ) y ∂f son continuas en R. y ) = x2 + y 2 y ∂f = 2y son continuas en todo el plano XY .Este teorema lo enunciamos y demostramos con m´ as profundidad en el Ap´ endice al final del texto. y. Veremos m´ as adelante que la soluci´ on general a una E. Para la E. .1. Demostrar que y = x xy = y + x sen x. . se tiene que f (x. . 2 x t2 e 0 qui a. ersi dad x sen t t 0 dt es soluci´ on de x eM atem 2 atic as . y ). es imposible hallar una soluci´ on expl´ ıcita. Ejercicio 2. F (x.D. y . Demostrar que y = e− 2 es soluci´ y = 0 es soluci´ on.

Si 2xy dx + (x2 + 2y ) dy = 0. INTRODUCCION tiene n par´ ametros. no lineales a veces no es posible obtener expl´ ıcitamente una soluci´ on general. D x4 16 ept a). An tio Ejercicio 6. comprobar que x2 y + y 2 = C1 es soluci´ on general. Ejercicio 10. comprobar que e−y − Cx = 1 es soluci´ on general. demostrar 1 eM es una soluci´ on singular. a). atem atic as . comprobar que e−y − Cx = 1 es soluci´ on general. dad b).D. Si y = y 2 − 1. Un iv Ejercicio 8. comprobar que y C1 (x + y )2 = xe x . ersi Ejercicio 7. Si C = 0 mostrar que y = es soluci´ on particular. Si y − xy 2 = 0. y = Cx4 es soluci´ on general de xy − 4y = 0. 4 2 o. demostrar qui c). Explicar porqu´ e y = 0 es soluci´ on singular. es soluci´ on general. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy ) dy = 0.4 CAP´ ITULO 1. Con C = 1 entonces la soluci´ on particular es y = x4 . a. y = Ejercicio 9. d Ejercicio 5. Explicar porqu´ e y = −1 es soluci´ on singular. Tambi´ en f (x ) = x4 −x 4 x≥0 x<0 b). de 1+Ce2x 1−Ce2x es soluci´ on general. porque no se puede obtener a partir de la soluci´ on general. En las E. y = ( x + C )2 es soluci´ on general. Si xy + 1 = ey . Ejemplo 13. Si xy + 1 = ey .

1). (0.2. (0.x=-2..D.D. atem atic as .1. (0.color=black. etc. y = −2x2 + y 2 y cuatro curvas soluci´ on de la E. que pasan por los puntos (0.2.D. Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones.1]. CAMPO DE DIRECCIONES 5 1. Con el paquete Maple haremos un ejemplo.[0.-1]}. podemos por lo tanto asociar a cada punto (x. si son cerradas o abiertas.[0. Hallar el campo de direcciones de la E. CAMPO DE DIRECCIONES 1 y(x)0 -2 -1 dad Un iv Figura 1. y ). y = f (x.x)=-2*x^2+y(x)^2.y=-2. −1) respectivamente.linecolor=black).1. eM Dada la E. Ejemplo 14. y = f (x. y ) y sabiendo que la primera derivada representa una direcci´ on en el plano XY .. {[0.D.y(x). D 2 x -1 -2 ept o. d > with(DEtools): DEplot (diff(y(x)..[0. 2).1.0]. y ) una direcci´ on. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de direcciones o campo pendiente de la E.2].1 ersi 0 de An tio qui 2 1 a. como por ejemplo si son asint´ oticas a una recta. 0).

D ept dx = E (t ) − S (t ). dt de An tio Ejemplo 15. con ella se construyen modelos de fen´ en diferentes a ´reas del conocimiento que dependen del tiempo. d eM Si la variable es x y la tasa de entrada es E (t) y la tasa de salida es S (t) entonces la tasa de acumulaci´ on es atem Para finalizar este Cap´ ıtulo.2. tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser constantes o variables. la glucosa se transforma y se elimina a una tasa proporcional a la concentraci´ on presente de glucosa. una persona. Al mismo tiempo. Si C (t) representa la concentraci´ on de glucosa en un instante t. un o ´rgano humano. La ecuaci´ on de continuidad nos dice que la tasa de acumulaci´ on de una variable x en un recipiente (el cual puede ser un tanque. INTRODUCCION 1.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida. una ciudad. dando como resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La concentraci´ on de glucosa en la sangre aumenta por ingesta de comidas ricas en azucares. entonces por la ecuaci´ on de continuidad. un sistema ecol´ ogico. ´ DE CONTINUIDAD ECUACION Un iv ersi dad dC (t) = E (t) − S (t) = R − kC (t). dt o.6 CAP´ ITULO 1. atic as . entonces E (t) = R y S (t) = kC (t). es importante hacer un corto comentario soomenos bre la ecuaci´ on de continuidad. si se suministra glucosa a una raz´ on constante R (en mg/minuto). un banco. una universidad. la Ecuaci´ on Diferencial que rige este fen´ omeno es qui a. etc.

D. VARIABLES SEPARABLES o. d g (x ) dy = es separable dx h (y ) eM atem ´ ´ METODOS DE SOLUCION atic CAP´ ITULO 2 as . An tio qui a. La anterior ecuaci´ on se puede escribir como h(y ) dy = g (x) dx e integrando: h(y ) dy = obteni´ endose as´ ı una familia uniparam´ etrica de soluciones. a veces es conveniente escribirla de otra manera. Soluci´ on: dy dx = e3x+2y dy = e3x+2y = e3x e2y dx 7 Un iv ersi dad de g (x) dx + C. D ept 2. Se dice que una E. Ejemplo 1.1.1.Definici´ on 2. m´ ultiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes reunirlas en una sola constante. de la forma: o de variables separables. Nota: la constante o par´ ametro C . por ejemplo.

8 ´ ´ CAP´ ITULO 2. D haciendo u = 1 + x2 du = 2xdx 2x dx y −3 dy = √ 2 1 + x2 ept Soluci´ on: separando variables o. 2y 2 √ 1 = 1 + 02 + C 2×1 Un iv y −2 1 (1 + x2 ) 2 e integrando = +C 1 −2 2 2 ersi dad 1 du √ 2 u de 1 An tio 1 d(1 + x2 ) √ 2 1 + x2 qui a. y = 1 − √ 1 = 1 + x2 + C. METODOS DE SOLUCION separando variables dy = e3x dx 2 y e e integrando 1 e3x − e−2y + C = 2 3 la soluci´ on general es e3x e−2y + =C 3 2 Ejemplo 2. d eM atem atic as . dy dx = xy 3 (1 + x2 )− 2 . con y (0) = 1 1 = obtenemos = soluci´ on general − Cuando x = 0.

a) y = −e6x . ln |y | = − x − ln |x| − 1) An tio dy xy + 3x − y − 3 = dx xy − 2x + 4y − 8 y +3 5 y −x ) = Ce ) (x +4 qui a. (Rta. cuando c (t ) = 0 √ ? √ √ √ √ µ+ kc(t) µ+ kc(0) 2 kµt (Rta. si y (−1) = −1 1 (Rta. (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0 (Rta.: √µ−√kc(t) = √µ−√kc(0) e ) . Se ha observado que las bacterias son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad.D. es decir. concentraci´ on de equilibrio c = µ k Un iv dy Ejercicio 7.1. d eM atem atic as . Si c(t) es la cantidad de bacterias en el instante t. VARIABLES SEPARABLES 3 luego C = − 2 La soluci´ on particular es 9 −1 √ 3 = 1 + x2 − 2 2y 2 Resolver los siguientes ejercicios por el m´ etodo de separaci´ on de variables: Ejercicio 1. y + y 2 sen x = 0 ) (Rta. dx − y 2 = −9 y luego hallar en cada caso una soluci´ on particular que pase por: 1 a) (0. c) y = −1 e−2 e6x ) y +3 y +3 2 ersi dad de Ejercicio 6. 3). x2 y = y − xy . 1 −3 −3 (Rta. D ept =e o.2. hallar la E. Hallar la soluci´ on general de la E. c) 3 . b) (0.D. 3ex tan y dx + (2 − ex ) sec2 y dy = 0 (Rta.. determinar c(t) en funci´ on de c(0). b) y = 3. (2 − ex )3 = C tan y ) Ejercicio 4. Se suministran bacterias como alimento a una poblaci´ on de protozoarios a una raz´ on constante µ. ln y = csc x − cot x) Ejercicio 5. π 2 Ejercicio 8. y = − cos 1 x+c Ejercicio 3. 0). si y (Rta. 2 + y 2 = C (4 + x2 )) Ejercicio 2. ¿cu´ al es la concentraci´ on de equilibrio de las bacterias. y sen x = y ln y .

Definici´ on 2. y ).D.3. homog´ enea. Ejemplo 4. f (x. Un iv donde M (x.2. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx y = a y x = 2a. y ) dx + N (x. es conveniente usar la sustituci´ on x = vy . ty ) = tn N (x. entonces es conveniente usar las sustituci´ on y = ux. as .: yx2 = 4a e 2. homog´ enea podr´ a ser reducida por medio de una sustituci´ on adecuada a una ecuaci´ on en variables separables. y ) dy = 0 de M´ etodo de soluci´ on: dada la ecuaci´ on An tio Siempre que se tenga una E. ept o. Si una ecuaci´ on en la forma diferencial : M (x. qui a. ´ ECUACIONES HOMOGENEAS Ejemplo 3.10 ´ ´ CAP´ ITULO 2. mediante la sustituci´ on y = ux o ´ x = yv (donde u o ´ v son nuevas variables dependientes). f (x. D tiene la propiedad que M (tx. 3 y ea ) (Rta. ty ) = tn M (x. ty ) = t f (x. entonces decimos que es de coeficientes homog´ eneos o que es una E. ersi dad M (x. y ) = x2 + xy + y 2 es homog´ enea de grado dos. y ) es homog´ enea de grado n si existe un real n tal que n para todo t: f (tx.: y y (x + ye x ) dx − xe x dy = 0. d eM atem atic Definici´ on 2. y ). Resolver por el m´ etodo de las homog´ eneas. y ) dy = 0 Nota: si la estructura algebraica de N es m´ as sencilla que la de M .D. y ) dx + N (x. METODOS DE SOLUCION en dy dy Ejercicio 9. puede transformarse en una ecuaci´ on en variables separables. Si la estructura algebraica de M es m´ as sencilla que la de N .2. con y (1) = 0. y ) y N (x. y ) y N (tx.D. la siguiente E. y ) son funciones homog´ eneas del mismo grado.

es la soluci´ on particular ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1 Ejemplo 5.O.2.´ 2.D. obtenemos. y ) = x + ye y x y N (x. ECUACIONES HOMOGENEAS Soluci´ on: y y (x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde homog´ enea de grado 1 homog´ enea de grado 1 11 M (x. separando variables y considerando x = 0. y ) = −xe x y o sea que x dx − x2 eu du = 0 ln x = e x + C y Para hallar la soluci´ on particular que pasa por el punto y (1) = 0. d eM atem (x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = 0 ux ux atic Como N es m´ as sencilla que M . (x2 y 2 − 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z α y calcular α para convertirla en homog´ enea) Soluci´ on: No es homog´ enea. D luego x dx = x2 eu du. sustituimos en la soluci´ on general y obtenemos: ln 1 = e 1 + C Por lo tanto. hagamos y = z α y hallemos α de tal manera que la E. por tanto dy = u dx + x du Sustituyendo en la E. se vuelva homog´ enea: dy = αz α−1 dz Un iv ersi ln x = e x − 1 dad y de 0 An tio qui a. hacemos la sustituci´ on: y = ux. as . dx = eu du ⇒ ln x = eu + C x Por lo tanto la soluci´ on general es ept o.D.

α−1 y 1+3α respectivamente. se concluye α = −1 z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = 0 2u z −2 dz + 2 du = 0 − 1 z u +1 2u dz + 2 du = 0 z u +1 Integrando: ln |z | + ln(u2 + 1) = ln C ln |z (u2 + 1)| = ln C ⇒ z (u2 + 1) = C reemplazo u = x z y tenemos. eM (−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0 atem Sustituyo en la E. D ept La sustituci´ on m´ as sencilla es x = uz ⇒ dx = u dz + z du.12 ´ ´ CAP´ ITULO 2. o. d Es homog´ enea de orden −2. (2.D. An´ alisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad: 1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1. METODOS DE SOLUCION (x2 z 2α − 1)αz α−1 dz + 2xz 3α dx = 0 α(x2 z 3α−1 − z α−1 )dz + 2xz 3α dx = 0 (2. tomando z = 0 Un iv ersi dad de (u2 z −2 + z −2 ) dz + 2uz −1 du = 0 An tio (−u2 z −2 + z −2 + 2u2 z −2 ) dz + (2uz −1 ) du = 0 qui (−u2 z 2 z −4 + z −2 ) dz + 2uzz −3 (u dz + z du) = 0 a.1): (−1)(x2 z −2 − 1)z −2 dz + 2xz −3 dx = 0 atic as .1) suma de exponentes en los t´ erminos: 2+3α−1.

: ln x = 1 e x +c ) 2 −y x . o ´ convertirla en homog´ enea y resolverla seg´ un el caso: atic as . con y (1) = 1. y + x cot x dx − x dy = 0. An tio Ejercicio 4.: C = x cos x ) atem Resolver los siguientes ejercicios por el m´ etodo de las homog´ eneas. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0. x − y cos x dy = 0.: x4 = C (x2 − y 2 )) qui y y dx + x cos x Ejercicio 3. 3 (Rta.: y 2 = Ce− y ) y y + 1) dx − x ln x dy = 0. y −x 2 (Rta.: ln |C (x2 + y 6 )| = 2 arctan yx ) dad de Ejercicio 5. y (ln x 2 y (Rta. (Ayuda: hacer y = z α ). entonces luego x2 y 2 + 1 = Cy.: x4 (1 + 2Cy ) = C 2 ) Ejercicio 8. (Ayuda: hacer x = z α ). Ejercicio 9.´ 2. es la soluci´ on general. (x + y 2 − xy ) dx = y . x2 y −1 + y −1 = C Ejercicio 7. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0. sen x (Rta.: ln |x| − 1 ln = C ) 2 x Un iv ersi Ejercicio 6.: ln |x| + sen x = C ) a. y (Rta. D ept dy Ejercicio 2. (x + y 3 ) dx + (3y 5 − 3y 2 x) dy = 0. xy = y + 2xe y (Rta. ECUACIONES HOMOGENEAS 13 x2 +z =C z Como y = z −1 o sea que z = y −1 . d eM y Ejercicio 1. y cos x dx + (2y − sen x) dy = 0.2. y (Rta. (Ayuda: hacer u = sen x). (Rta. (Rta.: ln |y | = 4( y )) o.

D.3.: x( x y x ept + 1)4 = C . donde y (e) = 1 y (Rta. Hallar la soluci´ on particular de la E. k ) es el punto de intersecci´ on entre las rectas: ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0 entonces se hace la sustituci´ on: x = u + h y y = v + k y se consigue la ecuaci´ on homog´ enea: (au + bv )du + (αu + βv )dv = 0 Un iv ersi E. dx = cos( x )+ x .: sec( x ) + tan( x ) = Cx) Ejercicio 11.: ln |x| = 1 3 x eM xy 2 dy − (x3 + y 3 )dx = 0. Si (h.D. si x > 0. Hallar la soluci´ on particular de la E. (y + xy )dx − 2xdy = 0 y − 1)4 = C . atem Ejercicio 12. qui a. atic donde y (0) = 1 (Rta. Se presentan dos casos: 1. Ejercicio 14.: x ln | x | = − e) 2. METODOS DE SOLUCION dy y y Ejercicio 10. yx2 dx − (x3 + y 3 )dy = 0. d donde y (1) = 0 ( y )3 ) (Rta. DE COEFICIENTES LINEALES: (ax + by + c) dx + (αx + βy + γ ) dy = 0 dad de An tio y (ln y − ln x − 1)dx + xdy = 0. Hallar la soluci´ on particular de la E. y < 0) o.D. D √ Ejercicio 13.14 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y > 0 y x( (Rta.D. y y (Rta. si x < 0.: ln |y | = 1 ( x )3 ) 3 y as .

(Rta. lo cual quiere decir que αx + βy = nz. entonces dz = Un iv 8. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas).: 4x = − 1 2 a.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y | + C ) 2. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0 (x + y )2 + 2(x + y ) − ln |x + y | + C ) (Rta. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0 (Rta. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy = 0 √ atic Ejercicios: resolver por el m´ etodo anterior: as .: (x + y + 1)3 = C (y − x + 3)) eM atem 1. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0 (Rta. entonces αx + βy = n(ax + by ) 15 y por tanto se hace la sustituci´ on z = ax + by . (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0 (Rta. de variables separables. y ).D. ECUACIONES EXACTAS 2.2.D.: (x + y − 1)2 − 2(x − 3)2 = C ) dad 6. ECUACIONES EXACTAS ∂f ∂f dx + dy ∂x ∂y Si z = f (x.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2)) ept o. en una E. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0 (Rta.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce dy dx 2 arctan √ x−1 2(y −2) ) 2.: x = 2 (2x + y ) − 25 − ln |5(2x + y ) − 2| + C ) 5 ersi 7.: C = 2(x + 1)(y − 3) + (x + 1)2 − (y − 3)2 ) de An tio qui 4. (2x + y ) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0 4 (Rta. 5. esta sustituci´ on convierte la E.4.4. D 3. d y −x+5 =2 2x−y −4 (Rta.

La forma diferencial M (x. y ) dy = luego y Un iv ersi dad Demostraci´ on: como M (x. exactas). D M (x. y ) dx + N (x. y ) dy ept Teorema 2. ∂y ∂x qui sea una diferencial exacta es que a.4. y ) y N (x. pero si z = c = f (x. ∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x de An tio ∂N ∂M = . y ) dy = 0.16 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y ) = por tanto. entonces dz = 0 = ∂f ∂f dx + dy. d eM atem La ecuaci´ on M (x. entonces existe una funci´ on f (x. y ) = c. y ) dy es una diferencial exacta en una regi´ on R del plano XY si corresponde a la diferencial total de alguna funci´ on f (x. y ) tal que: ∂f ∂f dx + dy = d f (x. ∂x ∂y M (x. y ) dx + N (x. y ) son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas en una regi´ on R del plano XY .D. y ) dy es una diferencial exacta. y ) dx + N (x. as . y ) dx + N (x. y ) dx + N (x. es exacta si es la diferencial total de alguna funci´ on f (x. atic Definici´ on 2. entonces la condici´ on necesaria y suficiente para que la forma diferencial o. y ). ∂2f ∂2f ∂N ∂M = = = . METODOS DE SOLUCION es la diferencial total de f . y ) ∂x ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y M (x. y ) (familia de curvas uniparam´ etricas en el plano XY ).1 (Criterio para E. Si M (x. y ) = N (x.

: (2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0 ∂f ∂y Un iv ersi dad de An tio qui M (x. verificar que ∂M ∂y = ∂N . y ) = C tal que ∂f ∂f =M y =N ∂x ∂y f (x. M´ etodo. y ) − ∂ ∂y Esta expresi´ on es independiente de x. y ) dx + g (y ) eM atem ii) Suponer que y constante: ∂f ∂x = M (x.2) o. hallar una funci´ on f (x. y ). Dada la ecuaci´ on M (x.3) con respecto a y y sustituir en (2.D.2. y ) dx = N (x. y ) dy = 0. y ) = 0 ∂x ∂y M (x. y ) dx + g (y ) = N (x. y ) dx ∂x ∂x ∂y ∂N ∂ M (x. Nota: en ii) se pudo haber comenzado por Ejemplo 6.2) e igualar a C. y ) dx = − M (x. D ∂f ∂ = ∂y ∂y ept iii) Derivar con respecto a y la ecuaci´ on (2. es decir. y ) y luego integrar con respecto a x dejando a atic as (2. en efecto: ∂ ∂ N (x.3) i) Comprobar que es exacta.2) (2. y ) = M (x. y ) dx = iv) Integrar la expresi´ on (2. y ) dx + N (x. y ) − ∂x ∂y ∂N ∂ ∂ − = ∂x ∂y ∂x ∂N ∂ ∂ − M (x.4. ECUACIONES EXACTAS 17 La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son continuas con derivadas de primer orden continuas. y ) despejar g (y ) = N (x. Resolver la siguiente E. a. ∂x M (x. d .

y ) = N (x.6) paso ii)  ∂M x = 4xy + e   ∂M ∂N ∂y de donde =  ∂y ∂x ∂N  = 4xy + ex  ∂x integramos (2.D. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.4) (2. de An tio x2 y 2 + yex − y + C1 = C x2 y 2 + yex − y = C2 qui paso iv) h(x) = C paso v) sustituyo h(x) en el paso ii): Soluci´ on general a. por lo tanto ∂f = xy 2 + 3x2 y ∂x ∂f = x3 + x2 y ∂y Un iv ersi Soluci´ on: Como ∂M = 2xy + bx2 y ∂y dad (xy 2 + bx2 y ) dx + (x + y )x2 dy = 0.18 Soluci´ on: paso i) ´ ´ CAP´ ITULO 2. y ) dy + h(x) = = x2 y 2 + yex − y + h(x) paso iii) Ejemplo 7. y ) = .: ∂N ∂x = 3x2 + 2xy entonces b = 3 . D ept ∂f = M = 2xy 2 + yex ∂x ∂f = 2xy 2 + yex + h (x) ⇒ h (x) = 0 ∂x o. d eM atem (2x2 y + ex − 1) dy + h(x) atic as (2.4) : (xy 2 + 3x2 y ) dx + g (y ) = y 2 x2 + x 3 y + g (y ) 2 f (x. METODOS DE SOLUCION f (x.5) (2.

y ) para que la siguiente E.O sea exacta: M (x.: f (x.6) f (x. ECUACIONES EXACTAS derivamos (2. Resolver la siguiente E.D. sea exacta: 1 1 x dx + N (x.7) as atic x3 + x2 y = yx2 + x3 + g (y ) ⇒ g (y ) = 0 luego g (y ) = K y reemplazando en (2.7) 19 (2.8) Ejercicio 2. con y (0) = e. Determinar la funci´ on M (x. An tio 1 x (Rta. y ) dx + xex y + 2xy + (Rta.4. y ) dy = 0 y 2 x− 2 + 2 x +y qui (tan x − sen x sen y ) dx + cos x cos y dy = 0.2. a. d eM atem . Resolver la siguiente E. y ) de tal manera que la siguiente E. Determinar la funci´ on N (x.D.D. por el m´ etodo de las exactas : ept dy = 0 o. y ) = cos x sen y − ln |cos x| = C ) + g (x)) Ejercicio 4.: f (x.: M (x. y ) = y 2 sen x − x3 y − x2 + y (ln y − 1) = 0) de (y 2 cos x − 3x2 y − 2x) dx + (2y sen x − x3 + ln y ) dy = 0. y ) = 1 y 2 ex (x + 1) + y 2 − 2 y x2 ersi dad (Rta.D.6) con respecto a y ∂f = yx2 + x3 + g (y ) ∂y igualamos (2. y ) = y 2 y por tanto la soluci´ on general es y 2 x2 + x3 y = C 2 x2 + x3 y + K = C 1 2 (2. D Ejercicio 1. por el m´ etodo de las exactas: Un iv Ejercicio 3.5) y (2.

Resolver por el m´ etodo de las exactas la siguiente E. Resolver por el m´ etodo de las exactas la siguiente E. d eM Ejercicio 7. Si µ(x.: f (x.: (1 − sen x tan y ) dx + cos x sec2 y dy = 0 2.D.D. y ) dy = 0. Un iv ersi ´ FACTORES DE INTEGRACION dad de (Rta.5.I.: f (x.D. y ) = x2 + cos(xy ) − 5y 4 x = C ) (2x − y sen xy − 5y 4 ) dx − (20xy 3 + x sen xy ) dy = 0 atic as Ejercicio 6.).I. y ) = cos x tan y + x = C ) An tio qui a. y ) dx + N (x. D ept o. Sea la E. M (x. y ) N (x. y ) es un factor integrante (F.).: f (x.: (Rta. y ) = x 2 y − 2 + 2 (x2 + y )−1 + g (y )) Ejercicio 5. y ) M (x. y ) es tal que µ(x. entonces decimos que µ(x. y ) = exy + 4xy 3 − y 2 = −3) (yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 − 2y ) dy = 0. y ) = y (x2 y + ex − 1) = C ) (2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0 ( sen xy + xy cos xy ) dx + (x2 cos xy ) dy = 0 (Rta.: .20 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y ) dx + µ(x. Resolver por el m´ etodo de las exactas la siguiente E. con y (0) = 2 Ejercicio 9.: f (x.5 (Factor Integrante F.D.: atem (Rta. Definici´ on 2. Resolver por el m´ etodo de las exactas la siguiente E. METODOS DE SOLUCION 1 1 1 (Rta. y ) = x sen (xy ) = C ) Ejercicio 8. exacta.D. y ) dy = 0 es una E.D.: (Rta.: N (x.: f (x. Resolver por el m´ etodo de las exactas la siguiente E.D.

5. Pero py dx + qx dy no es exacta.D. M. las expresiones: atic as . entonces: An tio qui ∂M ∂N − ∂y ∂x dµ dµ = −M dx dy a.´ 2. y ) dy = 0 una E.2 (Teorema del Factor Integrante). Sea M (x. µ= 2. µ= 2 . la expresi´ on µ(x. con M . N y µ continuas y con primeras derivadas parciales continuas . entonces: N ∂M ∂N − ∂y ∂x =N ∂µ dy ∂µ dµ dµ + =N = −M ∂x dx ∂y dx dy µ Un iv µ ∂µ ∂N ∂µ ∂M +M =µ +N ∂y ∂y ∂x ∂x ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ −M =N − ∂x ∂y ∂x N ∂y ersi o sea que dad ∂ ∂ (µM ) = (µN ) ∂y ∂x de Demostraci´ on: si µ es tal que µM dx + µN dy = 0 es exacta y µ. µ= . An´ alogamente: para x dy + y dx = d(xy ). d son factores integrantes. N tienen primeras derivadas parciales continuas. y ) dx + N (x. y ) = xp−1 y q−1 es un factor integrante. y µ(x. eM µ= 1 1 1 1 1 . D Teorema 2. Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 1 (x2 + y 2 ) ya que d 1 (x2 + y 2 ) = 2 2 x dx + y dy . µ= 2 2 2 y x xy x +y ax + bxy + cy 2 atem Para y dx − x dy . µ =N luego µ como dy dx ∂N ∂M − ∂y ∂x =N = −M . y ) un factor integrante. FACTORES DE INTEGRACION 21 Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas. entonces ept o.

y ) = 3x2 y − 4x ⇒ luego por tanto ∂M ∂y luego −M g (y ) = R 1 ⇒ F. dx µ R R luego µ = ke f (x)dx . y ) = 2xy 2 − 2y ⇒ multiplico la E. original por y : (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy ) dy = 0 el nuevo M (x. y ) = 2xy 3 − 2y 2 y el nuevo N (x.I. si ∂M ∂y −M − ∂N ∂x eM 1. Si ∂y N ∂x = f (x). y ) y y = y (x) entonces: dµ = y por tanto dµ ∂µ ∂µ dy = + dx ∂x ∂y dx ∂µ ∂µ dx + dy ∂x ∂y ∂M o. − ∂N atic Nota. METODOS DE SOLUCION ya que si µ = µ(x. (2xy 2 − 2y ) dx + (3x2 y − 4x) dy = 0. = µ(y ) = e y Un iv − ∂N ∂x = −2xy + 2 2(−xy + 1) = 2 −2xy + 2y 2y (−xy + 1) 1 dy y ersi dad ∂M ∂N − = −2xy + 2 ∂y ∂x de An tio M (x. D = eln |y| = y Ejemplo 8. Soluci´ on: ept atem . y ) = 3x2 y 2 − 4xy qui ∂M = 4xy − 2 ∂y ∂N = 6xy − 4 ∂x a. as . d R 2.22 ´ ´ CAP´ ITULO 2.D. Similarmente. tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx . entonces µ = e g (y )dy N (x. = g (y ). entonces µf (x) = dµ y por tanto f (x)dx = dµ .

D. por x2 . y ) = (2xy 3 − 2y 2 )dx + g (y ) = x2 y 3 − 2xy 2 + g (y ) Paso 3. as . Reemplazo en el paso 2.5. f (x. g (y ) = k Paso 5. x x x Un iv y x dy − y dx como d( ) = x x2 ersi Ejemplo 9. y ) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c luego x2 y 3 − 2xy 2 = k1 que es la soluci´ on general. entonces dividimos a ambos lados de la E. d ∂f = 3x2 y 2 − 4xy + g (y ) ∂y eM atem atic Paso 2. Derivando con respecto a y : N = 3x2 y 2 − 4xy = luego g (y ) = 0 Paso 4. 23 ∂M = 6xy 2 − 4y ∂y ∂N = 6xy 2 − 4y ∂x y luego es exacta. luego x dy − y dx = x2 luego 6x2 − 5xy + y 2 x2 dx y y y d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx. x dy − y dx = (6x2 − 5xy + y 2 ) dx Soluci´ on: dad de An tio qui a. f (x. D ept o. FACTORES DE INTEGRACION Paso 1.´ 2.

2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0. y ) = ex sen y + y 2 = C ) Ejercicio 6. (Rta. (3xy 3 + 4y ) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.: w 2 z 3 − 2z 2 w = C ) ersi Ejercicio 3. (cos(2y ) − sen x) dx − 2 tan x sen (2y ) dy = 0. 1 (Rta. y ) = x2 ln y + 3 dad de Ejercicio 2. D En los siguientes ejercicios. 3 1 2 (y + 1) 2 = C ) (Rta. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy ). o.: f (x. (2wz 2 − 2z ) dw + (3w 2 z − 4w) dz = 0. METODOS DE SOLUCION y x ⇒ du = (6 − 5u + u2 )dx du du = dx ⇒ = dx 6 − 5u + u2 (u − 3)(u − 2) 1 A B pero por fracciones parciales = + (u − 3)(u − 2) u−3 u−2 du = (u − 3)(u − 2) luego c du − u−3 du = ln |u−3|−ln |u−2|+ln c = x u−2 Ejercicio 5. d (y − 3x) (u − 3) = ex . 1 cos2 x = C ) (Rta.: xy = 4 (x + y ) 4 + C ) Un iv Ejercicio 4.: f (x. (Rta. si x = 0 ⇒ c = ex (u − 2) (y − 2x) eM atem dx ⇒ atic as o sea que A = 1 y B = −1. ex dx + (ex cot y + 2y csc y )dy = 0 (Rta.24 hagamos u = luego ´ ´ CAP´ ITULO 2.: sen x cos(2y ) + 2 qui a. por tanto . hallar el factor integrante y resolver por el m´ etodo de las exactas: ept Obs´ ervese que x = 0 es tambi´ en soluci´ on y es singular porque no se desprende de la soluci´ on general. y ) = x3 y 3 + 2x2 y = C ) An tio Ejercicio 1.: f (x.

: y 2 x − y 2 ey + 2yey − 2ey = C ) Ejercicio 9. y ) = xy − ln |x| − y2 = C ) Ejercicio 10.: tan−1 ( 3 y ) 2 x 1 =3 (2x2 + 3y 2 )3 + C ) Ejercicio 8. d eM atem atic as . (x + y )dx + x ln xdy = 0. x dy − y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy ). (xy − 1)dx + (x2 − xy )dy = 0. 2 3 25 (Rta. y ) = − x + y2 = C ) Ejercicio 11. 2 y (Rta. Hallar la soluci´ on particular que pasa por el punto y (1) = −2.D. D ept o.: f (x. dad (Rta.: f (x. 2 (Rta.: f (x. (Rta.´ 2. y dx + (2x − yey ) dy = 0.I. 1 1 (Rta.: f (x.5.: f (x. de la E.: yx 4 − 3x3 = C ) Ejercicio 17. ydx + (x2 y − x)dy = 0. (Rta. y ) = ye2x − ln |x| = C ) Ejercicio 12. (Rta. y ) = x + y ln x = C ) Ejercicio 16. (Rta. FACTORES DE INTEGRACION Ejercicio 7. y ) = xe2y − ln |y | = C ) Ejercicio 13. Si My − N x = R(xy ). dy 3x2 y + y 2 =− 3 dx 2x + 3xy An tio qui a.: x2 + y 2 = y 3 + C ) ersi x2 + y 2 y 2 dy . yN − xM R(s) ds entonces µ = F. donde t = xy Un iv Ejercicio 15. x dx + y dy = 3 (Rta. (2xy − e−2x )dx + xdy = 0. = e Rt .: x3 y 2 + y 3 x = −4) de Ejercicio 14. 4y dx + x dy = xy 2 dx. ydx + (2xy − e−2y )dy = 0.

dx Q(x) dx + C. Si M dx + N dy = 0 es homog´ enea. en I y a1 (x). Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendr´ a un F. METODOS DE SOLUCION Ejercicio 18. dx donde p(x) = a 0 (x ) h (x ) y Q (x ) = .D. La soluci´ on general de la E.3 (Teorema de la E. a 1 (x ) a 1 (x ) y + p (x )y = Q (x ) es : ye R Un iv p(x) dx = ersi dad Teorema 2.9) An tio Dividiendo por a1 (x). h(x) son continuas en I . lineal en y . a0 (x).= µ (x + y ) Ejercicio 19. se le llama E. D ept donde a1 (x) = 0. lineal de primer orden). LINEAL DE PRIMER ORDEN as . o.D. qui a. entonces µ(x.26 ´ ´ CAP´ ITULO 2.D. de primer orden: e R de p(x) dx Demostraci´ on: dy + p (x )y = Q (x ) dx ⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx (2. lineal en y de primer orden.D. y ) = 1 xM +yN Definici´ on 2.D. de la forma: a 1 (x ) dy + a 0 (x )y = h (x ). E. d eM atem atic 2. Una E.6.6. se obtiene la llamada ecuaci´ on en forma can´ onica o ´ forma estandar: dy + p (x )y = Q (x ).I.

I.I.D. Q (ν ) = − 2 ν ν F.:(6 − 2µν ) dµ + ν2 = 0 Soluci´ on: que es lineal en µ con 2 6 p (ν ) = − .I.: dx + p(x)ye R p(x) dx R e o sea = Q (x )e dν Ejemplo 10. = Q(x) F. Hallar la soluci´ on general de la E. LINEAL DE PRIMER ORDEN o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0.I.I.. como ∂M ∂y ∂M ∂y 27 = p (x ) y ∂N ∂x = 0.9) por el F. d = ν −2 = 1 ν2 Obs´ ervese que la expresi´ on anterior es lo mismo que: =e R 2 −ν dν = e−2 ln |ν | = eln |ν | La soluci´ on general es 1 µ= ν2 1 6 (− 2 )dν + C 2 ν ν eM ye R p(x) dx = Q (x )e R p(x) dx dx + C atem R d p(x) dx ( ye ) dx = Q (x )e e integrando con respecto a x se tiene: atic as p(x) dx dy p(x) dx R p(x) dx . E. = e R p(ν )dν Un iv ersi 6 dµ 2µ − =− 2 dν ν ν dad de 6 2µ dµ =− 2 + dν ν ν An tio dν ν2 =− dµ 6 − 2µν qui a.2. D ept −2 y F.D. multiplicando (2.6. dx + C o. entonces N y por tanto µ = e R R p(x) dx − ∂N ∂x = p (x ) = F.

ν −3 +C −3 Busquemos C .: dy dx as + 2xy = f (x) . Por tanto 1 3 2 l´ ım ( + e−x ) = f (1) = y (1) x→1 2 2 3 −1 1 +2 e 1 3 1 3 −1 + e = Ce−1 .: Un iv ersi Soluci´ on general: f (x) = 1 2 +3 e−x 2 2 Ce−x dad b). si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C 2 2 1 x2 ex 2x dx + C = 2 e + C .I. : e R 2xdx = ex ⇒ ex y = 2 2 ex f (x)dx + C 2 o. luego y = 1 2 2 2 2 0≤x<1 x≥1 qui 2 a. soluci´ o n particular.I. Con un cambio de variable adecuado transformar la E. 0. de tal manera que la funci´ on f (x) sea continua en x = 1. si x ≥ 1 : F.y = F. METODOS DE SOLUCION 1 µ = −6 ν2 ν −4 dν + C = −6 µ 2 2 = 3 + C ⇒ µ = + Cν 2 2 ν ν ν que es la soluci´ on general. Hallar una soluci´ on continua de la E. Hallemos ex y = 1 2 C con la condici´ on incial 2 2 e0 + C ⇒ C = 3 y (0) = 2 ⇒ e0 2 = 1 2 2 3 −x2 + e . 0≤x<1 x≥1 atic Ejemplo 11. ⇒ C = 2 − = e+ 1 2 2 e 2 2 Ejemplo 12.I. que es la soluci´ on general. 0 dx + C 2 2 ex y = 0 + C ⇒ y = Ce−x 2 de y + x sen 2y = xe−x cos2 y An tio a).D.28 ´ ´ CAP´ ITULO 2. d Soluci´ on: eM y y (0) = 2 atem donde f (x) = x.D. D ept F.

dx p(x) = 2x. = tex = 2 29 es lineal en t con Q(x) = xe−x F.I.D.I. 2(1+x2 ) x2 − 2(1+x2 ) Un iv ersi x2 +C 2 Ejercicio 1. Soluci´ on.D. d eM atem atic as . Hallar una soluci´ on continua de la E. −x . dx dx Sustituyendo dt 2 + 2xt = xe−x . por lo tanto sec2 y dt dy = sec2 y .2.: y (x) = x. E. (Rta.I. lineal de primer orden y luego resolverla. Lo trabajamos mediante cambios de variable. LINEAL DE PRIMER ORDEN en una E.6. F. 1+x2 x2 . D ept 2 o.D. 0≤x<1 x≥1 si 0 ≤ x < 1 + 1 .Q(x) dx + C dy + 2xy = f (x) (1 + x2 ) dx donde f (x) = con y (0) = 0. = e Resolvi´ endola t F. Dividiendo por cos2 y : 1 dy x(2 sen y cos y ) 2 + = xe−x 2 2 cos y dx cos y dy 2 + 2x tan y = xe−x dx hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y .: ⇒ tan y ex = 2 dad de ex (xe−x ) dx + C 2 si x ≥ 1 An tio 2 qui R 2x dx = ex 2 ) a.

Hallar G(t) cuando t → ∞. El suministro de glucosa al torrente sangu´ ıneo es una t´ ecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Resolver para ϕ(x) la ecuaci´ on 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x) (Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuaci´ on en una E.D.30 ´ ´ CAP´ ITULO 2.D. Hallar la soluci´ on de la E. (Rta.D.: dy dx = (Rta. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.: y − x dx x y (Rta. lineal de primer orden.: y = cos x) eM atem Ejercicio 4. D dy dx Ejercicio 6.D. .D.: ϕ(x) = Cx( n ) ) . Resolver la E.D. Hallar la soluci´ on general en t´ erminos de f (x). Construir la E. Resolver la E.D.: xy = y2 2 + 8) 1 y y −x con y (5) = 2 Ejercicio 9. Hallar la soluci´ on de la E.) 1−n (Rta.D.: 2 x y − y = − sen x − cos x donde y es acotada √ cuando x → ∞. de la E.D. transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de glucosa presente. Al mismo tiempo la glucosa se tema sangu´ ıneo a una tasa constante k min. Para estudiar este proceso.: y = e + C ) a. METODOS DE SOLUCION Ejercicio 2.: y − 2xy = cos x − 2x sen x donde y es acotada cuando x → ∞. (x + 1)y + (2x − 1)y = e−2x Un iv Ejercicio 8. Hallar la soluci´ on general de la E.: y = sen x) atic as Ejercicio 3.: y (2 + x)4 = 3 (2 + x)3 + C ) dy dx = 5 − 8y − 4xy . definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre de un paciente en el tiempo t. (Rta. y resolverla.: y = 1 f (x ) + 3 C ) [f (x)]2 Ejercicio 10. ept o.: (x + 2)2 5 (Rta. y 2 ey .: dy f (x ) +2 y = f (x ) dx f (x ) (Rta. ersi dad de An tio qui dy = Ejercicio 7. d √ √ √ Ejercicio 5. Hallar la soluci´ on de la E.

D.D. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI o.D. Soluci´ on: dy 1 dx = xy (1+ ⇒ = xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3 dx xy 2 ) dy dx − xy = x2 y 3 dy tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x.D.7. (1 − 2xy 2 )dy = y 3 dx si y (0) = 1 (Rta. de Bernoulli. no lineal. de Bernoulli en una E.D.: y = x2 e−x + x2 − 2x + 2 + 3e−x ) Ejercicio 12. Hallar la soluci´ on particular de la E.: y = − 1 e−2x + Ce−2x (x + 1)3 ) 3 Ejercicio 11.10) atem atic as . Obs´ ervese que es una E.D. a. d eM (2. con n = 2 Hagamos w = x1−2 = x−1 ⇒ x = w−1 dw dx = −w−2 dy dy Un iv ersi dad de An tio qui dy + p(x)y = Q(x)y n con n = 0 y Definici´ on 2.: xy 2 = ln y ) 31 La sustituci´ on w = y 1−n convierte la E. dx dy Ejemplo 13. Hallar la soluci´ on particular de la E.D. y + y = 2xe−x + x2 si y (0) = 5 (Rta. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI (Rta. Una E.7. xy (1 + xy 2 ) dx = 1 con y (1) = 0. se le llama una E. de la forma dx n = 1. D ept 2.2.7. lineal en w de primer orden: dw + (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x).

obtenemos: w e y2 y2 y2 y2 1 = −y 2 + 2 + Ce− 2 x Como y (1) = 0 entonces C = −1. METODOS DE SOLUCION sustituimos en (2. y 2 = 2u atem y2 y2 atic w F. tx2 dx + x3 = t cos t. d ueu du + C eM ⇒ du = y dy . Q(y ) = −y 3 F.: x = −y − 2 + Ce ) 2 Ejercicio 3.I. Q(y ) dy + C as .I. y = x3 3 .32 ´ ´ CAP´ ITULO 2.I. por lo tanto la soluci´ on particular es: y2 1 = −y 2 + 2 − e − 2 x (Rta.D. lineal en w de primer orden. = e R P (y ) dy =e R y dy =e2 y2 we 2 = hagamos: u = y2 2 e 2 (−y 3 ) dy + C e integrando por partes. multiplicamos por −w −2 : dw dy luego p(y ) = y . = F.10): −w −2 dw − yw−1 = y 3 w−2 dy + yw = −y 3 .: x t = 3(3(t − 2) cos t + t(t2 − 6) sen t) + C ) Un iv dy Ejercicio 1. de los siguientes ejercicios: dad de An tio x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒ qui a.: y = −3x + 4x ) 3 2 3 2 x Ejercicio 2. +y +1 3 y (Rta. D y2 2 = −2u eu + 2eu + C ept we 2 = − y2 y 3 e 2 dy + C = −2 y2 o. dt 3 3 2 (Rta. ersi Resolver las E. 2 dx = y x − x y2 con y (1) = 1.

: x y = 3x sen x + 3 cos x + C ) 33 (Rta. E. y )(y )n−2 + . y )(y )n−1 + a2 (x. Ejercicio 6.D. atem Ejercicio 7. xy + y = x4 y 3 .D. d dx 2 √ x 3 − x = y( 2 ) 2 dy y y eM Ejercicio 8.: y 3 = x) ept o. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN Ejercicio 4. .: y −2 = −x4 + cx2 ) x . (Rta. y )y + an (x. Hallar la soluci´ on particular de la E. . NO LINEALES DE PRIMER ORDEN dad de (1−Ce R1 f (x) dx ) ) An tio dy + f (x ) y = f (x )y 2 dx qui Ejercicio 9.8.: y −2 = 52x + Cx4 ) atic as . D tal que y (1) = 1 (Rta.8. donde ai (x. (Rta. E. y = x2 yx . . +y 3 2 (Rta. Un iv ersi 2. y ) = 0. Casos: i) Se puede despejar y . + an−1 (x. Hallar y (x) en funci´ on de f (x) si a. y ) para i = 1 . x2 y − y 3 + 2xy = 0. xy 2 y + y 3 = cos x 3 3 (Rta.: y = Sea (y )n + a1 (x.: x2 + y 2 + 1 = Cey ) Ejercicio 5. n son funciones reales y continuas en una regi´ on R del plano XY .2. .D.

. y )pn−1 + a2 (x. n entonces la soluci´ on general es i=1 ϕi (x. y ) = 0. eM donde fi (x. . y )) . entonces pn + a1 (x. . . C ) = 0 = y + x2 − C dy dx Un iv ersi Para el factor p + 2x = 0 ⇒ dy dx dad φ1 (x. y ) para i = 1. (y − sen x)((y )2 + (2x − ln x)y − 2x ln x) = 0. y. .34 ´ ´ CAP´ ITULO 2. . c) = 0. . se obtiene lo siguiente: as . Para el factor p − ln x = 0 ⇒ y= e integrando por partes: y= ⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x. d Si cada factor tiene una soluci´ on ϕi (x. y )) = 0. Soluci´ on: (p − sen x)(p2 + (2x − ln x)p − 2x ln x) = 0 a. iii) Se puede despejar x. y. y. atic En caso que sea posible que la ecuaci´ on anterior se pueda factorizar en factores lineales de p. n. c) = 0. . y )p + an (x. + an−1 (x. . y ))(p − f2 (x. y. Si hacemos p = dy dx = y . n son funciones reales e integrables en una regi´ on R del plano XY . Caso i). . y )pn−2 + . atem (p − f1 (x. . C ) = 0 = y + cos x − C = −2x ⇒ dy = −2x dx = ln x ⇒ dy = ln x dx ln x dx + C. D ept o. ln x dx + C = x ln x − de Para el factor p − sen x = 0 ⇒ y = − cos x + C dy dx − sen x = 0 ⇒ dy = sen x dx ⇒ An tio (p − sen x)(p + 2x)(p − ln x) = 0 1 x dx = x ln x − x + C x qui Ejemplo 14. . (p − fn (x. para i = 1. METODOS DE SOLUCION ii) Se puede despejar y .

: (x − ln |y | + c)(y + x − c)(y − x − c) = 0) 2 2 =p=y. y.: (y + nx (n+1) (n+1) dy dx a.2. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 35 φ3 (x. y. Hallar la ecuaci´ on de C si P T = k . y. donde x y p se consideran como variables independientes. d (Rta. k > 0. ept o.8. (Rta. con |x| ≤ k. n2 p2 − x2n = 0. x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy dy = luego ∂f ∂f dp dy =p= + dx ∂x ∂p dx Un iv Caso ii). p (p2 − 2xp − 3x2 ) = 0. atem Ejercicio 1. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T el punto de intersecci´ on de la tangente con el eje Y . la diferencial total es: ∂f ∂f dx + dp ∂x ∂p ersi Ejercicio 6. D Ejercicio 3.:(y + c)2 = k 2 − x2 + k ln k − .: (y − c)(2y − 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0) atic as Resolver por el m´ etodo anterior los siguientes ejercicios: . 6µ2 dν dµ 2 dν − 13µν dµ − 5ν 2 = 0. 2 2 (Rta. p) = 0 y de la cual puede despejarse y . es decir: y = f (x.D. C ) = 0 = y − x ln x + x − C La soluci´ on general es: 3 i=1 φi (x. p). Son ecuaciones de la forma F (x. E. con n = 0 y n+1 n+1 − c)(y − nx − c) = 0) (Rta. √ 2 √ 2 x2 −k (Rta. C ) = 0 (y + cos x − C )(y + x2 − C )(y − x ln x + x − C ) = 0 Ejercicio 5. (y )3 − y (y )2 − x2 y + x2 y = 0.) x dad de An tio qui Ejercicio 4.: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0) 1 5 eM Ejercicio 2.

p ) = 0 atic es una E. b) Con φ(x. p. p. a) Con el factor h(x. p ) = 0 se obtiene una soluci´ on h1 (x. de primer orden en x y p. al eliminar p entre φ(x. p. se elimina p entre h1 (x. c) = 0 y F (x.36 o sea que ´ ´ CAP´ ITULO 2. p). p.D. D ept o. y = f (x. p. p) = 0. donde p = ∂x ∂p dx dx ∂f −p ∂x ∂f dp = 0 ∂p dx + se puede factorizar. p ) φ (x. donde p = 2 dy dx . p) = 0 y se obtiene la soluci´ on general. y. a. p. p ) = h(x. p) = 0 y F (x. c) = 0. p ) = p + 2x + x dx =0 Un iv dp 0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx ersi dp p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx dad de An tio dy dx ∂f ∂x ∂f dp ∂p dx qui Ejemplo 15. p. p ) dp 1) Con el factor Φ(x. METODOS DE SOLUCION 0= y por tanto ∂f dp dp ∂f −p + = g (x. d eM atem 2 g (x. p) = 0. Generalmente (teniendo buena suerte) as Soluci´ on: si x = 0 =p= + 1 dp p = (p +2x) ln x +(px + x2 ) +2(px + x2 )(p +2x) − x +[x ln x +2(px + x2 )x] x dx dp 0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx dp 0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx 0 = h(x. Φ(x. p. p. quedando as´ ı: g (x. p) = 0 se obtiene una soluci´ on singular. p ). y. p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x .

E. P (x) = x .2. Q (x ) = − 2 F.I.I. original: y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − y= ln x + 2x2 ln x + 2x2 2 − + x ln x + − + x2 2 2 Un iv −2x x luego p = − ln x2 ⇒ px = − ln x+2 x 2 2 ersi 2 dad 0 = ln x + 2xp + 2x2 de An tio y = C ln x + C 2 − qui soluci´ on general x2 2 a. D eM x2 − 2 atem atic as F. p) = ln x + 2x(p + x) = 0 2xp = − ln x − 2x2 sustituyo en la E.D.D.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN dp + p = −2x ⇒ ⇒ x dx x=0 dp dx 37 + p x = −2 (dividimos por x) 1 E. d x2 2 2 y = (−x2 + C + x2 ) ln x + (−x2 + C + x2 )2 − 2) h(x. = e p F. = px = R P (x) dx =e R 1 x dx = eln |x| = x + C = −x 2 + C x(−2) dx + C = − 2x 2 C x 2 p = −x + (dividimos por x) luego sustituimos en la E. original: y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − ept x2 2 x2 2 o.D.I.8.Q(x) dx + C .lineal en p.

1 (Rta.: y = c2 − cx−1 . y = ± 2 x2 ) (Rta. (Rta.: y = cx − x2 + c2 . 4y + 5x2 = 0) Ejercicio 4. de An tio qui a. p) = 0.38 ´ ´ CAP´ ITULO 2. hacemos dx = p.: 2cy = c2 x2 + 3. y = xp − 1 p3 . se puede despejar x = g (y. METODOS DE SOLUCION y= − ln x − 2x2 + 2x2 2 ln x + − ln x − 2x2 + 2x2 2 2 − x2 2 atem y=− ln2 x x2 − 4 2 atic dy : dx Resolver por el m´ etodo anterior los siguientes ejercicios. (Rta. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 . y = − 1 ln2 x) 4 Ejercicio 3. D y = − 2x ) 3 2 ept o. y = − 4x 2) Caso iii). 3 3 c3 . y. d eM as ln2 x ln2 x x2 + − y=− 2 4 2 luego la soluci´ on singular es . y = 5xp + 5x2 + p2 . y 2 = 3x2 ) Ejercicio 2. (Rta. y = px ln x + p2 x2 . donde p = Ejercicio 1.: y = cx − 1 3 3 ersi dad Ejercicio 5. xp2 − 2yp + 3x = 0. p) dy 1 con y y p como variables independientes. o sea que dx = p dy y como ∂g ∂g dx = dy + dp ∂y ∂p luego 1 ∂g ∂g dp dx = = + dy p ∂y ∂p dy Un iv Ejercicio 6. Si en la ecuaci´ on F (x.: y = c ln x + c2 . p2 x4 = y + px.: 2y = 3(c − x)2 + 8(c − x)x + 4x2 . (Rta.

p ) ∂p dy Ejemplo 16.2. dad 0 = − cos β sen β p2 + tan2 β tan β + p cos2 β − 2 p p An tio 1 tan2 β tan β 1 = − cos β sen β p2 + + + p cos2 β − 2 p p p p qui Teniendo en cuenta la identidad: sec2 θ = 1 + tan2 θ. D ⇒ 1 sec2 β tan β = − cos β sen β p2 + + p cos2 β − 2 p p p ept ∂g ∂g ∂p 1 = + p ∂β ∂p ∂β o. cos2 β Soluci´ on: con p = dβ . p. p. dy dβ 3 dα dβ − 2α dα + 2 tan β = 0 39 + ∂g dp = 0 = h(y.D. d dp dβ dp dβ dp dβ dβ dp y p = dα dβ donde p = de eM cos2 β p2 tan β + = g (β. dα α= α= 0 = tan β Un iv − sen β cos β p2 tan β 1 2 tan β + + p cos2 β − tan β p p p tan β 1 2 tan β + p cos2 β − p p p tan β p − tan β + 1 dp p dβ ersi 0 = − sen β cos β p2 + tan2 β 1 2 tan β dp + p cos2 β − p p p dβ dp dβ dp dβ 0 = − tan β cos2 β p2 − 0 = cos2 β p2 − 0 = h(β. p) 2 p atem cos2 β p3 + 2 tan β 2p atic se tiene: as .8. p) φ(β. p ). NO LINEALES DE PRIMER ORDEN por tanto ∂g 1 − ∂y p donde p = dp . a. E.

METODOS DE SOLUCION 1 : φ(β. original: cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = 0 cos2 β c 2 cos β = An tio c3 + 2 sen β c2 sen β = + . original: cos β 2 sen 3 β cos β 1 3 sen 3 β − 2α + 2 tan β = 0 cos β 1 a. 2c 2 c qui La soluci´ on general es : ersi cos2 β p2 = p= 3 tan β tan β ⇒ p3 = p cos2 β 3 Un iv tan β = cos2 β dad 2 : h(β. D 2 ⇒α= c3 cos β + 2 tan β = c3 cos β ept + c3 c − 2α + 2 tan β = 0 cos β cos β 2 sen β cos β c cos β o. p ) = − tan β + ⇒ 1 dp =0 p dβ dp 1 dp = tan β ⇒ = tan β dβ p dβ p |c | c ⇒p= . p) = 0 = cos2 β p2 − de sen β cos3 β 1 1 3 sen 3 β p= sen β ⇒ p = cos β cos β Y sustituyo en la E. p.D. donde cos β = 0 | cos β | cos β ⇒ ln |p| = − ln | cos β | + ln |C | ln |p| = ln Sustituyendo en el la E.O. d c=0 tan β p eM c c3 − 2α + 2 tan β = 0 3 cos β cos β atem atic as .D.40 ´ ´ CAP´ ITULO 2.

Resolver por el m´ etodo anterior los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. y = xy − (y3) 3 (Rta. xy − y = ey (Rta.: y = cx + 1 − ln c.: x = y + ln |1 + e y |) Ejercicio 2. y = x ln x − x) Un iv ersi Ecuaci´ on de Clairaut: y = xy + f (y ) Por el m´ etodo del caso ii) se muestra que su soluci´ on general es de la forma: y = cx + f (c) Y su soluci´ on singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones x + f (p) = 0 y y = xp + f (p) dad de An tio qui a. D ept o.8. 4p2 = 25x (Rta.2.: y = cx − ec .: x = sen + c2 . d eM atem atic as 3 = 2 sen β cos β sen cos β 1 3β = 2 3 sen 3 β 2 .: y = cx − 1 c3 . y = 2 + ln x) Ejercicio 7. x = y + ln p C (Rta. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN sen 3 β sen β − 2α + 2 tan β = 0 cos β 3 cos β cos β 2 1 41 sen 3 β tan β − 2α + 2 tan β = 0 cos β ⇒α= 3 tan β 2 sen cos β 1 3β 1 Siendo esta u ´ltima la soluci´ on singular. y = xy + 1 − ln y (Rta. 8x3 = 27 sen 2 y ) c Ejercicio 4.: (3y + c)2 = 25x3 ) Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y 2 y (Rta. 4x = 3y 3 ) y Ejercicio 5.D. 4px − 2y = p3 y 2 4 3 (Rta. E.: 4c x − 2y = cy . y = ± 2 x2 ) 3 3 3 Ejercicio 6.

OTRAS SUSTITUCIONES . ⇒ du = (u − 1) dx + ex dy du − (u − 1) dx ex Reemplazando en la ecuaci´ on original: ⇒ dy = (u − 1)(1 − u) dx + u du = 0 −(u − 1)2 dx + u du = 0 x= Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral u A B = + 2 (u − 1) u − 1 (u − 1)2 Un iv dx = ersi u du + C (u − 1)2 dad u du (u − 1)2 de (u − 1 − u(u − 1)) dx + u du = 0 An tio u−1 dx + u ex du − (u − 1) dx ex qui a. D ex >0 ept = 0 o. ex atem Ejemplo 17.9. y 2 (y )3 − 4xy + 2y = 0 u = 1 + yex ⇒ y = du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy ). (y − px)2 = 4p Ejercicio 9. d eM u−1 . METODOS DE SOLUCION Ejercicio 8. y dx + (1 + yex ) dy = 0 Soluci´ on: Hagamos atic as 2.42 ´ ´ CAP´ ITULO 2.

entonces 1 +C v atem x = ln |u − 1| + dv .9. es la soluci´ on general yex o. dx a. d eM d2 y dx2 dp = p dy .2. Soluci´ on: Hagamos p = y = dy . OTRAS SUSTITUCIONES 43 u = A(u − 1) + B si u = 1 ⇒ B = 1 si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1 entonces x = ln |u − 1| − x = ln |yex | − qui Ejemplo 18. con p = 0 dy dp + 2yp2 = 0 dy ersi Por la regla de la cadena sabemos que: = dp dy dy dx ept = dp p dy 1 + C. D dad de dp dx p + 2yp3 = 0 dp + 2yp3 = 0 dx An tio ⇒p =y = p dp = −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy dy ⇒ −p−1 = −y 2 + C Un iv dp + 2yp3 = 0. y + 2y (y )3 = 0. haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du v2 atic as x= 1 1 + u − 1 (u − 1)2 du .

: −e− x4 y o.44 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y = k ) c qui Ejercicio 3. y dy 4 − y = 2x5 e x4 dx x = x 2 + c) eM atem atic as x= . y + (tan x)y = 0 (Rta. METODOS DE SOLUCION p−1 = y 2 + C1 ⇒ p = y2 1 dy = + C1 dx ⇒ dx = (y 2 + C1 ) dy y3 + C1 y + C2 3 Hacer una sustituci´ on adecuada para resolver los siguientes ejercicios: dy x Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = ln x (Rta. 2yy + x2 + y 2 + x = 0 (Rta.: y = C1 sen x + C2 ) dad de dy Ejercicio 5. y + 1 = e−(x+y) sen x (Rta. dy − y sen x dx = y ln(yecos x) dx (Rta. y 2 y = y (Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C ) Un iv Ejercicio 7. dx + xy 3 sec y12 = 0 (Rta.: x2 e2y = 2x ln x − 2x + c) dy Ejercicio 8.: y + c12 ln |cy − 1| = x + c1 . 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y ) −1 (Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x ) a.: ey = −e−x cos x + ce−x ) ersi Ejercicio 6. D ept (Rta. d Ejercicio 2.: ln(tan y ) = x + cx ) An tio Ejercicio 4.: x2 − sen y12 = c) Ejercicio 9.

transforma la ecuaci´ on de Ricatti en la E. entonces demostrar que la sustituci´ on y = y1 + u . despu´ es de la cual se da “enter”para efectuar la operaci´ on Un iv Hallar la soluci´ on: a) y + y 2 = 1 + x2 .D. Suponiendo que se conoce una soluci´ on parti1 cular y1 (x) de esta ecuaci´ on. 2. La E.2. lineal en u de primer orden An tio dy = A (x )y 2 + B (x )y + C (x ) dx qui a.: y 2 = 1 + Ce−x ) Ejercicio 11.: x 2 Ejercicio 13. dx y −x (Rta. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Como con el paquete matem´ atico Maple se pueden resolver Ecuaciones Diferenciales. dx = cos x + y y (Rta.: ln |Cx| = −e− x ) Ejercicio 12. los cuales solucionaremos utiliz´ ando dicho paquete.: e = ln |Cx|) y y 45 Ejercicio 16. b) y + 2xy = 1 + x2 + y 2 (Rta.: sec x + tan x = Cx) y x o.10.: b) y = x + (C − x)−1 ) ersi dy + (B (x) + 2A(x)y1 )u = −A(x) dx dad de se le llama ecuaci´ on de Ricatti. expondremos a continuaci´ on varios ejemplos. D ept dy y Ejercicio 15. yy + xy 2 − x = 0 2 (Rta. xy = y + xe x y (Rta.10. yy − y 2 y − (y )2 = 0 y 1 (Rta. x2 y − 2xy − (y )2 = 0 2 + Cx + C 2 ln |C − x| = −y + C1 ) (Rta.: C ln | y+ | = x + C1 ) C dy + ex + Ejercicio 14.D. Las instrucciones en Maple terminan con punto y coma. d eM y x atem atic as . ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE Ejercicio 10.

N:=2x2 y + ex − 1 > diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0. d eM as . Mostrar que la E.D. dy dx y = 3x exp(C) x Ejemplo 20. ln(y) = 3 ln(x) + C >solve(ln(y) = 3*ln(x)+C. >int(1/y. y (x ) = > M:=2*x*y^2+y*exp(x). init_con := y (0) = 1 xy (x) (1+x2 ) 2 1 > dsolve( {diff_eq1. diff_E1 := 2xy (x)2 + y (x)ex + (2x2 y (x) + ex − 1)D(y )(x) = 0 Un iv ersi Ejemplo 21. M:= 4xy + ex > N:=2*x^2*y+exp(x)-1. diff_eq1 := D(y )(x) = > init_con := y(0)=1. dad −2 1 + x 2 + 3 de √ An tio 1 qui a.D. la condici´ on inicial y (1) = 1 > restart.D. ´ ´ CAP´ ITULO 2.y). Hallar la soluci´ on particular de la E. {y(x)} ).x)+C. METODOS DE SOLUCION Ejemplo 19. Hallar la soluci´ on general de la E.y)=int(3/x. init_con} . con 1 2 > diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2). D ept o. dy dx atem atic = xy (1 + x2 )− 2 . (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0 es exacta y hallar la soluci´ on general.46 que se busca.

d eM atem atic as . x2 (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C 1 x2 47 Un iv ersi dad de An tio qui a.10.y(x)).2. 1 1 − ex − y (x ) = 2 y (x ) = 1 1 − ex + 2 (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C 1 . ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE > dsolve(diff_E1. D ept o.

48 Un iv dad de An tio qui a. METODOS DE SOLUCION ersi atic as . D ept o. d eM atem ´ ´ CAP´ ITULO 2.

´ APLICACIONES GEOMETRICAS ept o.D.1. DE PRIMER ORDEN atem atic CAP´ ITULO 3 as .1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales f (x ) a. luego γ = α − β . donde γ es el a ´ngulo formado por las tangentes en el punto de intersecci´ on.1. D 3.1 se tiene que α = β + γ .1 En la figura 3. d α x Figura 3. 49 eM APLICACIONES DE LAS E.g (x ) de Un iv ersi γ β dad An tio y qui 3.

En particular. cuando γ = 900 . y. y.: tan γ = tan(α − β ) = f (x ) − g (x ) f (x) − y tan α − tan β = = 1 + tan α tan β 1 + f (x )g (x ) 1 + f (x)y En la E.D. a). Dada una familia de curvas f (x. a g se le llama la familia de trayectorias ortogonales de f y en este caso g es soluci´ on de la E. A la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y g (x.D.: 1= y − x+ −y c Un iv ersi ⇒ dy y =− dx x+c −y 1 y dad de y + (x + c ) An tio d d (y (x + c)) = (1) dx dx dy =0 dx y y 1 + − x+ c = −y y y qui por derivaci´ on impl´ ıcita: a.D. Soluci´ on: f (x ) − y tan 450 = =1 1 + f (x )y 1+ −y 1 1 − y 2 y = −y 2 − y ⇒ y (y 2 − 1) = 1 + y 2 y = y2 − 1 y2 + 1 ⇒ dy = dx y2 − 1 y2 + 1 ept = o. d eM tan α tan β = f (x)g (x) = −1 = f (x)y −y 2 − y 1 − y2y atem b). c) = 0. c) = 0 es soluci´ on de la E. c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo a ´ngulo γ . DE LAS E.1 (Trayectorias Isogonales).D. APLIC. DE PRIMER ORDEN Definici´ on 3.: atic as . y. D Ejemplo 1. existe otra familia g (x.50 CAP´ ITULO 3. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y (x + c) = 1.

donde c y a son constantes. APLICACIONES GEOMETRICAS 51 1− 2 1 + y2 dy = dx y − 2 tan−1 y = x + K Ejercicio 5. 2 (Rta. 2 (Rta. 5). Problemas de Persecuci´ on: Ejemplo 2. 0) es Un iv ersi dad de An tio 1 3 Ejercicio 4. Un esquiador acu´ atico P localizado en el punto (a.´ 3. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = C1 e−x . K ) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K .1. 2 (Rta. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hip´ erbolas equil´ ateras xy = c.: y = 2 − x + 3e−x ) 3. d eM Ejercicio 2. Determinar la curva que pasa por ( 2 . (Rta.2.: y2 = x + C ) Ejercicio 7. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 . D Ejercicio 3. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax .1. 2 ) y corta a cada 2 2 2 miembro√ de la familia x + y = c formando un a ´ngulo de 60o . √ 1 −1 x −1 1 2 2 (Rta. y.: 2x2 + 3y 2 = C2 ) atem Ejercicio 1. (Rta.: 3 tan y = ± 2 ln |x + y | + 3 tan 3 − 1 ln 5 ) 2 2 qui a.: x2 − y 2 = C ) ept o.: x + y2 = C ) 2 Ejercicio 6. (Rta.: y + a ln |ay − 1| = x + c) atic as g (x. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = C1 x2 .

a x qui a.D. APLIC. DE PRIMER ORDEN remolcado por un bote de motor Q localizado en el or´ ıgen y viaja hacia arriba a lo largo del eje Y . y ) (a. DE LAS E. x dy = − Un iv √ a2 a2 − x 2 − 1 = − .2 x pero de la figura 3. D ept o. y = − sec2 −1 = − separando variables: √ a2 − x 2 dx.. x por medio de la sustituci´ on trigonom´ etrica x = sen α en el lado derecho de la E. Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento hacia el bote.D.2 se tiene que sec θ = − por lo tanto.52 CAP´ ITULO 3. donde x > 0. se llega a que: √ √ a + a2 − x 2 y = a ln − a2 − x 2 + C . 0) Figura 3. y Q θ x P (x. x2 x ersi dad √ de An tio Soluci´ on: del concepto geom´ etrico de derivada se tiene que: √ y = tan θ = − sec2 θ − 1. d eM atem atic as .

en el punto (0. ´ este se lanza al r´ ıo y nada hacia el hombre a una velocidad constante w (w > v ).: S´ ı. ii) que el destructor viaja tres kil´ ometros en l´ ınea recta hacia el submarino. D ept o. Cuando el hombre llama al perro. Cual es la trayectoria seguida por el perro? v v b w [( x ) w − ( x ) ]) (Rta. la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v .: y = a − a + c .: y = x 2 b ersi dad de An tio Ejercicio 2. − bv w Un iv Ejercicio 3.1. Luego la soluci´ on particular es: √ √ a + a2 − x 2 y = a ln − a2 − x 2 x Ejercicio 1. si su velocidad v es tres veces la del submarino? θ √ (Rta. Podr´ a esta vez el perro tocar la otra orilla? )) (Rta. Demuestre que el perro del Ej. 0). d eM atem atic as . Suponga que un halc´ on P situado en (a. anterior nunca tocar´ a la otra orilla si w < v . Qu´ e trayectoria deber´ ıa seguir el destructor para estar seguro que pasar´ a directamente sobre el submarino. el halc´ on emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w. y = 0. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de un r´ ıo cuya corriente tiene una velocidad v (en la direcci´ on negativa del eje Y ).´ 3. Suponga ahora que el hombre camina r´ ıo abajo a la velocidad v mientras llama a su perro.: r = e 8 ) qui a. se obtiene que C = 0. donde c = wavw 2 −v 2 ) 2 1+ v 1− v w w Ejercicio 4. Suponga: i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda m´ aquina en una direcci´ on desconocida. sustituyendo en la soluci´ on general. Un destructor est´ a en medio de una niebla muy densa que se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kil´ ometros de distancia. entonces las condiciones iniciales son x = a. APLICACIONES GEOMETRICAS 53 como el esquiador arranca desde el punto (a. Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b. 0). 0) descubre una paloma Q en el or´ ıgen. ¿Cual es el camino seguido por el halc´ on en su vuelo persecutorio? v v x 1+ w x 1− w ( ) ( ) a (Rta.

a] comienzan a moverse con la misma velocidad. Aplicaciones a la geometr´ ıa anal´ ıtica . APLIC. D = − dx x ept o.: a unidades) Soluci´ on: 2y tan α = f (x) = − 2 x y ⇒ y = −x dy y Ejercicio 2.54 CAP´ ITULO 3.: xy = c) Ejercicio 4. d eM atem Ejemplo 3. (Rta. 0) a (x. Qu´ e distancia recorrer´ an los caracoles al encontrarse? (Rta. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en ´ el como un haz de rayos paralelos al eje X . Encuentre la ecuaci´ on de la curva. al primer cuadrante.1.3. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los ejes coordenados. atic as 3. El a ´rea bajo la curva de (0. y ) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y ) (Rta.: y 2 = 2cx + c2 ) de An tio ln |y | = − ln c x ⇒y= c x ⇒ xy = c qui ln |y | = − ln |x| + ln |c| a. DE PRIMER ORDEN Ejercicio 5. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto P (x. Una curva pasa por el origen en el plano XY .D. y ) es un tercio del a ´rea del rect´ angulo que tiene esos puntos como v´ ertices opuestos. DE LAS E.: y = cx2 ) Ejercicio 3. a] × [0. dirigi´ endose cada uno hacia el caracol situado a su derecha. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas que tienen la propiedad Un iv ersi dad Ejercicio 1. (Rta. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0.

´ 3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

55

de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X . (Rta.: y 2 = ±x2 + c) Ejercicio 5. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que el tri´ angulo formado por la tangente a la curva, el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene un a ´rea igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de tangencia. x−y √ tan−1 ( 4 (Rta.: ln |cy | = √2 )) 15 15y Ejercicio 6. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que la porci´ on de la tangente entre (x, y ) y el eje X queda partida por la mitad por el eje Y . (Rta.: y 2 = Cx) Ejercicio 7. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto. (Rta.: x2 + y 2 = Cx) Ejercicio 8. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que la raz´ on del segmento interceptado por la tangente en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k . 1 1+k 1 (Cx1−k − C x )) (Rta.: y = 2 Ejercicio 9. Hallar la ecuaci´ on de todas las curvas del plano XY para las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de coordenadas. 1 1 (Rta.: y = 2 (Cx2 − C ))

3.2.

´ CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

Existen en el mundo f´ ısico, en biolog´ ıa, medicina, demograf´ ıa, econom´ ıa, etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposici´ on var´ ıa en forma proporcional a la cantidad presente, es decir, dx = kx con x(t0 ) = x0 , o sea dt

Un iv

ersi

dad

de

An tio

qui

a, D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

56 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN que dx − kx = 0 dt que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya soluci´ on es x = Cekt Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 ⇒ C = x0 e−kt0

En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt

3.2.1.

Desintegraci´ on radioactiva

An tio

qui

Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo nece0 . sario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q 2 Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 1 )T . 2 Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposici´ on, hallar y en funci´ on de t. 1 x0 (e−k1 t − e−k2 t ) (Rta.: Si k1 = k2 , entonces: y = kk 2 −k1 si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 te−k1 t )
1 Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la cantidad original de C14 . Determinar la edad del f´ osil, sabiendo que el tiempo de vida media del C14 es 5600 a˜ nos. (Rta.: t ≈ 55,800 a˜ nos)
t

Un iv

ersi

dad

de

a, D

Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la E.D. es dQ = −kQ, donde k es la constante de desintegraci´ on. dt

ept

o. d

eM

atem

Por lo tanto la soluci´ on particular es x = x0 e−kt0 ekt = x0 ek(t−t0 )

atic

as

´ 3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

57

3.2.2.

Ley de enfriamiento de Newton

Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de tama˜ no infinito de temperatura Tm (Tm no var´ ıa apreciablemente con el tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguien= −kθ donde θ = T − Tm . te E.D.: dθ dt Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre a una temperatura de 100 C . Si al cabo de una hora su temperatura es de 600 C . ¿Cu´ anto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfr´ ıe a 300 C ? 5 (Rta.: t = ln ) ln 2

Soluci´ on:

x = 0 ⇒ I = I0 dI = −kI ⇒ I = Ce−kx dx Cuando x = 0, I = I0 = C Luego I = I0 e−kx Cuando luego, x = 3 ⇒ I = 0,25 I0 0,25 I0 = I0 e−3k ⇒ e−k = (0,25) 3
1

Un iv

ersi

dad

de

An tio

qui

Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. ¿Cu´ al es la intensidad del rayo a 15 pies bajo la superficie?

a, D

Esta ley dice que la tasa de absorci´ on de luz con respecto a una profundidad x de un material transl´ ucido es proporcional a la intensidad de la luz a una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad dI x, entonces dx = −kI .

ept

o. d

eM

3.2.3.

Ley de absorci´ on de Lambert

atem

atic

as

58 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

I = I0 (e−k )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3 para por tanto x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3 I = I0 (0,25)5
15

1

x

b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2 Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regres´ o con gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente proporcional al n´ umero de agripados como tambi´ en al n´ umero de no agripados. Determinar el n´ umero de agripados cinco d´ ıas despu´ es, si se observa que el n´ umero de agripados el primer d´ ıa es 100.

Un iv

Ejercicio 6. En un modelo de evoluci´ on de una comunidad se supone que dB = − dD , donde dB es la rapidez la poblaci´ on P (t) se rige por la E.D dP dt dt dt dt dD con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere. Hallar: a) P (t) si dB = k1 P y dD = k2 P dt dt

ersi

dad

de

Ejercicio 5. Si en un an´ alisis de una botella de leche se encuentran 500 organismos (bacterias), un d´ ıa despu´ es de haber sido embotelladas y al segundo d´ ıa se encuentran 8000 organismos. ¿Cual es el n´ umero de organismos en el momento de embotellar la leche?

An tio

qui

a, D

dQ = kQ dt donde Q(t): poblaci´ on en el instante t.

ept

o. d

La raz´ on de crecimiento depende de la poblaci´ on presente en periodo de procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que representa dicha situaci´ on es:

eM

3.2.4.

Crecimientos poblacionales

atem

atic

4 Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 9 de la intensidad en la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.

as

´ 3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

59

Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el n´ umero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60 dias el n´ umero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el n´ umero 200N es considerado como el l´ ımite saludable. A los cuantos dias, despu´ es de elaborado, vence el alimento. (Rta.: 46.02 dias) Observaci´ on: un modelo m´ as preciso para el crecimiento poblacional es 1 dP es igual a la suponer que la tasa per c´ apita de crecimiento, es decir P dt tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblaci´ on, por lo tanto la E.D. ser´ ıa: 1 dP = b − aP P dt

Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la soluci´ on particular es

Por la regla de l’Hˆ opital se puede mostrar que

ersi

dad

3.3.

´ PROBLEMAS DE DILUCION

Una soluci´ on es una mezcla de un soluto (que puede ser l´ ıquido, s´ olido o gaseoso), en un solvente que puede ser l´ ıquido o gaseoso. Tipos de mezclas o soluciones :

Un iv

t→∞

l´ ım P (t) =

de

P (t ) =

bP0 ebt b − aP0 + aP0 ebt b a

An tio

qui

|

P | = ec ebt b − aP

a, D

donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuaci´ on log´ ıstica Resolviendo ´ esta E.D. por variables separables se obtiene

ept

o. d

eM

atem

atic

as

60 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN i) Soluciones l´ ıquidas cuando disolvemos un s´ olido o un l´ ıquido en un l´ ıquido. ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas. Ecuaci´ on de Continuidad: Tasa de acumulaci´ on = Tasa de entrada − Tasa de salida.

An tio

c1

qui

t=0

v1

t>0

a, D

de

P : libras de sal Q : galones de salmuera

dad

Q + (v1 − v2 )t : galones de salmuera v2 c2

Sea x(t) las libras de sal en el instante t. dx = Tasa de acumulaci´ on = dt = Tasa de entrada del soluto − Tasa de salida del soluto.

Un iv

ersi

v2 c2

Figura 3.3

ept
v1 c1

Caso 1. Una Salmuera (soluci´ on de sal en agua), entra en un tanque a una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentraci´ on de c1 libras de sal por gal´ on de salmuera (lib. sal/gal. salmuera). Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad de v2 galones de salmuera/min. Encontrar una ecuaci´ on para determinar las libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)

o. d

x : libras de sal

eM

atem

atic

as

´ 3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

61

dx = v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) − v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.) dt x = v 1 c1 − v 2 Q + (v 1 − v 2 )t y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
p(t)

q (t)

condiciones iniciales: t = 0, p (t ) =

x=P v2 ; Q + (v 1 − v 2 )t
R p(t) dt
v2

q (t ) = v 1 c 1
1 2 )t

F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2 x F.I. =

F.I. q (t) dt + C

con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t) Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2 Caso 2. Un colorante s´ olido disuelto en un l´ ıquido no vol´ atil, entra a un tanque a una velocidad v1 galones de soluci´ on/minuto y con una concentraci´ on de c1 libras de colorante/gal´ on de soluci´ on. La soluci´ on bien homogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de soluci´ on/min. y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de v3 galones de soluci´ on/min. Inicialmente el primer tanque ten´ ıa P1 libras de colorante disueltas en Q1 galones de soluci´ on y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en Q2 galones de soluci´ on. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)

Un iv

ersi

dad

de

An tio

luego

qui

a, D
v2

= e v1 −v2

ln |Q+(v1 −v2 )t|

ept

F.I. = e

=e

R

v2 Q+(v 1−v

o. d
=

eM

atem

atic

dx v2 + x = v 1 c1 dt Q + (v 1 − v 2 )t

as

62 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

t=0

v1 c1

t>0

v1 c1

P1 : libras de colorante Q1 : galones de soluci´ on v 2 c2 P2 : libras de colorante Q2 : galones de soluci´ on v3 c3 Figura 3.4

atem

y : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones de soluci´ on

atic

x : libras de colorante Q1 + (v1 − v2 )t : galones v2 de soluci´ on c2

as

dx dt dx dt

= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx 1 −v2 )t

dad

+ v2 Q1 +(vx = v1 c1 , con la condici´ on inicial t = 0, x = P1 1 −v2 )t
−v
v2 1 −v 2

E.D. para el segundo tanque:
dy dt dy dt

= v2 c2 − v3 c3 = v2 Q1 +(vx − v3 Q2 +(vy2 −v3 )t 1 −v2 )t +
v3 Q2 +(v2 −v3 )t

y=

v2 Q1 +(v1 −v2 )t
v3

Un iv

ersi

La soluci´ on es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C [Q1 + (v1 − v2 )t]

de

An tio

E.D. para el primer tanque:

qui

a, D

x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t. y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.

ept

o. d

eM

v3 c3

.

x=

v2 Q1 +(v1 −v2 )t

f (t),

t = 0, y = P2

F.I. = [Q2 + (v2 − v3 )t] v2 −v3

para v2 = v3 .

Si v2 = v3 ¿Cual ser´ ıa su factor integrante?

Caso 3. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque (Ver figura 3. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 = Q.5).´ 3. D as v2 c2 . dad de An tio y : galones de alcohol P2 + Q2 + (v2 − v3 )t : galones de soluci´ on qui a.1) Q 2 + P 2 + (v 2 − v 3 )t Un iv ersi x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t. y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.D. Si al primer tanque tambi´ en entra una soluci´ on a una velocidad de v1 galones /minuto y de concentraci´ on c1 galones de alcohol/gal´ on de soluci´ on y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1 y Q2 galones de agua respectivamente. PROBLEMAS DE DILUCION 63 Ejercicio 2.3. Una soluci´ on l´ ıquida de alcohol en agua.5 E. est´ a constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. t>0 t=0 v1 v1 v3 v3 c1 c1 c3 c3 P1 : galones de alcohol P1 + Q1 : galones de soluci´ on v2 c2 P2 : galones de alcohol P2 + Q2 : galones de soluci´ on x : galones de alcohol galones de soluci´ on P1 + Q1 + (v1 + v3 − v2 )t : ept o. d eM atem atic Figura 3. para el primer tanque: dx = v 1 c1 + v 3 c3 − v 2 c2 dt y x = v 1 c1 + v 3 − v2 Q 2 + P 2 + (v 2 − v 3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t dx v2 + x= dt Q 1 + P 1 + (v 1 + v 3 − v 2 )t v3 y + v1 c1 (3.

3) en (3. d x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t eM Bal.1 % por volumen de CO2 . D . Se sopla aire fresco a raz´ on de 500 mt. para el segundo tanque: dy = v 2 c2 − v 3 c3 dt v3 v2 x− y = Q 1 + P 1 + (v 1 + v 3 − v 2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t (3.1): y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t − x ept o.2) luego (3.D.3 por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad. x = P1 Nota: no hay necesidad de resolver la ecuaci´ on diferencial (3.3) Con la condici´ on inicial: t = 0. contiene al salir el p´ ublico 0.D. APLIC. DE LAS E. DE PRIMER ORDEN E.64 CAP´ ITULO 3.sol.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.) t atem Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t: atic as (3.3 .sol./min) c1 (gal. Un iv ersi dad dx + dt v3 v2 + x= Q 1 + P 1 + (v 1 + v 3 − v 2 )t Q 2 + P 2 + (v 2 − v 3 )t (P 1 + P 2 + v 1 c 1 t )v 3 + v1 c1 (3. Caso 4.2) porque y = P 1 + P 2 + v 1 c 1 t − x.alcohol/gal. Un teatro de dimensiones 10 × 30 × 50 mt.tot.4) Q2 + P2 + (v2 − v3 )t de An tio dx v2 + x= dt Q 1 + P 1 + (v 1 + v 3 − v 2 )t v3 (P 1 + P 2 + v 1 c 1 t − x ) + v 1 c 1 Q 2 + P 2 + (v 2 − v 3 )t qui a.

¿ En que tiempo podr´ a entrar el p´ ublico? (Ver figura 3. lineal de primer orden con p(t) = as y .3 aire/min. D ept o.2 dx dt atic 1 30 = 0.04 % por volumen y el l´ ımite saludable es de 0.3 CO2 − 500mt.001 de An tio qui Si el aire atmosf´ erico tiene un contenido de CO2 del 0.2 − 30 + x 30 Un iv dx = v 1 c1 − v 2 c2 = dt ersi mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.3 CO2 /mt. × 10 × 30 × 50 mt.3 aire 100 x mt.04 mt.3 mt. E. a.3 = 15mt. PROBLEMAS DE DILUCION 65 t>0 v1 c1 x : mt3 de CO2 v2 c2 Figura 3. × 0.3 de aire Por la ecuaci´ on de continuidad.6 Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0: = 500mt.6) Sea x = mt.3 aire/min. d eM atem por tanto.3 deCO2 × 10 × 30 × 50mt. tenemos dad 0.3 aire x = 0.´ 3. Q(t) = 0.D.2.05 % por volumen.3.

Un tanque contiene 100 galones de salmuera. Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15. 3 galones de salmuera la cual contiene 2 libras de sal/gal´ on de salmuera entran al tanque cada minuto.34 libras) dad de An tio qui a.05 × 10 × 30 × 50 = 7.08 libras) Un iv ersi Ejercicio 2. Despu´ es de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min.: tanque A = 29.66 CAP´ ITULO 3. abandonando el tanque a la misma velocidad. D Ejercicio 1..31 libras) ept o.62 libras. APLIC. (Rta. t atic x= 0. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. La cantidad de CO2 en el l´ ımite saludable es: t t Ejercicio 3. 100 as . (Rta. a una velocidad de 3 gal/min.: 118. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de 20 minutos. DE PRIMER ORDEN Soluci´ on general: x = 6 + Ce− 30 .5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53. tanque B = 20. (Rta. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la misma velocidad. por tanto la soluci´ on particular es: x = 6 + 9e− 30 . y la salmuera sale a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al tanque A.D. Una libra de sal/gal´ on de salmuera fluye al interior del salmuera que contiene 1 2 tanque a una rapidez de 2 galones/min.75min. DE LAS E. d eM atem por tanto 7.5.8 libras de sal/gal´ on de salmuera al cabo de 1 hora. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de agua pura. Si la concentraci´ on es de 1. La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min.: 7. Calcular las libras de sal que hab´ ıan inicialmente en el tanque. Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora = 60min.

30 (Rta.5 litros por minuto. sale a raz´ on de 10 galones por Un iv ersi dad Ejercicio 7.: Q = √ ) 4 10−1 eM atem atic as Ejercicio 4. Suponiendo que la velocidad de entrada es igual a la de salida. Comenzando en el tiempo t = 0. Aire que contiene 30 % de ox´ ıgeno puro pasa a trav´ es de un frasco que contiene inicialmente 3 galones de ox´ ıgeno puro. Si la concentraci´ on es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Un tanque contiene 50 litros de agua. Asumiendo la mezcla uniforme. Al tanque fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por gal´ on./min. entra al tanque a una velocidad de 4 gal. El aire de un teatro de dimensiones 12 × 8 × 4 mt.12 % de su volumen de CO2 . (Rta.3 de aire/minuto) a. calcular los galones de agua que hab´ ıan inicialmente en el tanque. La mezcla bien homogenizada. a raz´ on de 5 galones por minuto y la mezcla bien homogenizada.3 contiene 0. (Rta. D ept o. (Rta. d Ejercicio 5. suponiendo que el aire exterior contiene 0. Salmuera que contiene 2 libras de sal/gal.04 % de CO2 .: cuando t ≥ 25 minutos) .´ 3. de modo que llegue a contener solamente el 0. la salmuera sale a una velocidad de 3 gal. Calcular el n´ umero 3 de mt.06 % de CO2 . sale del tanque a raz´ on de un litro por minuto. hallar la cantidad de ox´ ıgeno existente despu´ es de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.La salmuera sale de este dep´ osito a la misma velocidad. Hallar el valor de k . Al tanque entra salmuera que contiene k gramos de sal por litro.18 galones) de An tio qui Ejercicio 6. Un tanque contiene inicialmente agua pura.: 1./min. Si la concentraci´ on alcanza el 90 % de su valor m´ aximo en 30 minutos.3.23 mt. PROBLEMAS DE DILUCION 67 Ejercicio 8. Se desea renovar en 10 minutos el aire. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. a raz´ on de 1.47) Ejercicio 9. por minuto que deben renovarse. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar a un segundo dep´ osito que conten´ ıa inicialmente 50 galones de agua pura.: k = 47. Un dep´ osito contiene 50 galones de salmuera en las que est´ an disueltas 25 libras de sal. entra agua al dep´ osito a raz´ on de 2 gal.Cu´ ando contendr´ a el segundo dep´ osito la mayor cantidad de sal? (Rta./min.: 53.

D.: 375 libras) Ejercicio 10. la constante k = 0. D Un tanque de una cierta forma geom´ etrica est´ a inicialmente lleno de agua hasta una altura H . VACIADO DE TANQUES atem atic as . Si el orificio es de forma triangular. la constante k = 0. Si el orificio es de forma circular. por lo tanto. (Rta.81 mt.8. dispuesto en forma vertical y con un orificio circular de di´ ametro φ (pulgadas) (Ver figura 3. Cil´ ındro circular de altura H0 pies y radio r pies. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque? (Rta.2 de dQ = −kA dt An tio dQ = −kAv.7). dt √ 1 mv 2 = mgh ⇒ v = 2gh. El tanque debe enjuagarse con agua limpia que entra a raz´ on de 2 litros/min.5 min.75. Se abre el orificio y el l´ ıquido cae libremente.68 CAP´ ITULO 3. d eM 3.: 460.6. y la soluci´ on bien homog´ enizada sale con la misma rapidez. Un iv ersi dad donde g = 32 pie/seg2 = 9. Un tanque contiene 200 litros de una soluci´ on de colorante con una concentraci´ on de 1 gr/litro. La raz´ on volum´ etrica de es proporcional a la velocidad de salida y al a ´ rea del orificio. ept o. DE PRIMER ORDEN minuto.65 ≤ k ≤ 0.4. es salida dQ dt decir. Si la cantidad m´ axima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos./seg. DE LAS E. la constante 0. aplicando la ecuaci´ on de energ´ ıa: 2 qui 2gh a.) La constante k depende de la forma del orificio: Si el orificio es de forma rectangular. APLIC. Caso 1. Encuentre el tiempo que trascurrir´ a hasta que la concentraci´ on del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya a ´rea es A 2 pie .

e integrando: 2 h = − 576 r2 Con las condiciones iniciales: t = 0.8 2 √ = − φ dt 576r2 h h− 2 dh = − 1 Un iv √ 4. ersi dQ dh = πr2 dt dt √ .6π dt φ 24 2 qui a. h = H0 .8π 2 = −4 φ h 576 de An tio dQ = −0.8π ept o. d Figura 3. VACIADO DE TANQUES 69 R 2gh pero dQ = πr2 dh ⇒ Como (3. hallamos la constante C .6) dad 4.5) (3.8 2 φ dt 576r2 atic as H0 .5)= (3.3. D φ2 √ h 576 dQ = −kA dt √ 2 × 32 × h = −4.7 eM atem (3.4.6): πr 2 dh dt y separando variables: dh 4.8 φ2 t + C .

7) . Hallar tv Caso 2. DE PRIMER ORDEN h dh • R H0 φ • (0.8 El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. dQ = −kA dt pero de la figura 3. d eM atem atic x (3.8πφ2 √ h 576 ept o.D.8. APLIC. tenemos: dQ = 2x × H0 × dh y tambi´ en luego sustituyendo √ dQ = 2 2rh − h2 H0 dh Un iv (x − 0)2 + (h − r)2 = r2 ⇒ x2 + h2 − 2rh + r 2 = r2 x= ersi de An tio 2gh = − qui a.70 CAP´ ITULO 3. El mismo cil´ ındro anterior pero dispuesto horizontalmente y con el orificio en el fondo (Ver figura 3.8). R) as dad √ 2rh − h2 Figura 3. D 4. DE LAS E.

Hallar tv . Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular en el fondo de di´ ametro φ (Ver figura 3.9).8) = (3. Caso 3.8πφ2 √ dh h = − dt 576 √ √ 4.6π qui φ 24 2 √ 2 × 32h atic as H0 r dh .7): 2H0 √ √ dh dQ = 2H0 2rh − h2 dt dt ept o. Un iv ersi condiciones iniciales: en t0 = 0 h = 2r.8) El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0.8πφ2 √ dh 2H0 h 2r − h = − h. d eM φ atem (3. dad 4. VACIADO DE TANQUES 71 • R h Figura 3.3.8πφ2 2r − h dh = − dt 2 × 576 H0 2rh − h2 de An tio dQ = −kA dt 2gh = −0. con ella hallo constante de integraci´ on. D ⇒ (3.9 a.4. donde h = 0 dt 576 √ 4.

Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su v´ ertice hacia abajo.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29.3 %) Ejercicio 3.10): dQ = π R dh H2 0 as 2 2 (3. Del tiempo de vaciado.8φ2 H0 576R2 o. (Ayuda: encontrar el n´ umero de pies c´ ubicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua Un iv ersi dad de Ejercicio 1. Hallar tv .9) atem eM dQ πR2 2 dh h ⇒ = 2 dt H0 dt (3. sustituyendo (3.D. a.72 CAP´ ITULO 3. DE LAS E.8πφ h2 dh = − dt 576 2 √ h .11) Condiciones iniciales: cuando t = 0. DE PRIMER ORDEN dQ 4.) An tio qui El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Encontrar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. D ept ⇒ h 2 dh dt = − 2 4. Un tanque semiesf´ erico tiene un radio de 1 pie. d πR2 2 H0 4. de di´ ametro. Suponiendo que el tanque est´ a lleno de agua. la cual 1 sale por una hendidura vertical de 8 pulg. Calcular el tiempo de vaciado.9) = (3. de ancho y de 4 pies de alto.8πφ2 √ h =− dt 576 Por semejanza de tri´ angulos tenemos que: H0 Rh R = ⇒r= r h H0 (3. h = H0 Ejercicio 2. APLIC.: 112 seg. calcular el tiempo de vaciado. ¿qu´ e porcentaje es requerido para vaciar la mitad del volumen? (Rta. el tanque est´ a inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. (Rta. Un tanque c´ ubico de lado 4 pies. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya a ´rea A es controlada por una v´ alvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.11): 3 atic h y como dQ = πr 2 dh entonces. est´ a lleno de agua.10) (3.

APLICACIONES A LA FISICA tiene h pies de profundidad). Si se llena de agua: a) Hallar el tiempo de vaciado.: t = a b ln b− h − h . El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional a la ra´ ız cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. (Rta. Hallar t en funci´ on de h. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. b) Del tiempo de vaciado qu´ e porcentaje es H necesario para que el nivel baje a 4 ? √ (Rta.) 73 Ejercicio 4. 14 seg. Si el tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer d´ ıa. hallar el tiempo que tarda en vaciarse.5.41 %) 3. √ √ . tiene un agujero circular de a ´rea A en el fondo. D ept o.) 2 . nunca se llenar´ ıa a menos que E > 4.86 H .) Ejercicio 5. (Rta.E .: 72 horas) Ejercicio 8. calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque. d eM atem atic as .: a) 2. En el instante t = 0. b) 86. Ca´ ıda libre. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c´ ubico de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg.8 A 2 b √ (Rta. a = 4B b = 4. empieza a llenarse a raz´ on de E pies c´ ubicos por segundo.) Ejercicio 7. 8A Ejercicio 6. Un tanque rectangular vac´ ıo de base B 2 pies2 .016 seg.: 14. donde. Un embudo de 10 pies de di´ ametro en la parte superior y 2 pies de di´ ametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. (Rta.10) Por la segunda ley de Newton (ver textos de F´ ısica). APLICACIONES A LA FISICA Caso 1. (Rta.: 26 min. se llega a que: Un iv ersi dad de An tio qui a.3. (Ver figura 3. b > h.5.: 360 segundos. Si se llena de agua. de di´ ametro en la base y 3 si entra agua al tanque a raz´ on de π pies /min. Mostrar que √ si el tanque tiene una altura H .8 A H . Un tanque con una cierta forma geom´ etrica esta lleno de agua.

d eM atem atic as . dx dt = gt + v0 .10 ⇒x= Caso 2. Ca´ ıda con resistencia del aire.74 CAP´ ITULO 3. Por la segunda ley de Newton (ver textos de F´ ısica). e integrando.D. D m d2 x d =m 2 dt dt dx dt =m dv = mg dt ept o. DE LAS E. se llega a que: m d2 x = mg − kv dt2 Un iv gt2 + v0 t + C 2 2 y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0 ersi x= dad por lo tanto. APLIC. obtenemos: gt2 + v0 t + x 0 2 de t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0 An tio dv = g ⇒ v = gt + C1 dt tomemos como condiciones iniciales: qui a. DE PRIMER ORDEN O x •m g • + x Figura 3.

e m t (g ) dt + C kt mg mg mg − k t − e m = 1 − e− m . k k k mg obs´ ervese que cuando t → ∞ ⇒ v → k . d R k m dt = emt k eM atem atic as . F. = e resolvi´ endola ve m t = ve m t = k k k 75 k v m k v m 0= v= dad mg +C ⇒ k de Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0. lineal en v k dv + v = g. D v = 0 (es decir. dt m Hallemos el F.5.D.3. entonces C= − mg k An tio k m g em t + C k k m g + Ce− m t .I. parte del reposo).I. Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0 se llega a que: k mg m2 g x= t − 2 (1 − e− m t ) k k Un iv ersi ept o. APLICACIONES A LA FISICA dividiendo por m d2 x = g− dt2 dv = g− dt obtenemos la E. v= k qui a.

dm dv +v = dt dt m F +v dm dm +ω dt dt Soluci´ on: Como dm dt En t = 0. APLIC. Si se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg . qui a. a una velocidad constante b en relaci´ on al cohete. DE PRIMER ORDEN Caso 3. Un cohete con masa estructural m1 . Cuerpos con masa variable.76 CAP´ ITULO 3. quemando combustible a un ´ ındice constante a (es decir. m dv = −mg + ab dt Un iv m = m1 + m2 luego m1 + m2 = −a 0 + C1 por tanto. m dv dm dv = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a) dt dt dt o sea que. DE LAS E. se dispara en l´ ınea recta hacia arriba. ⇒ m = m1 + m2 − at Como ω = −b entonces. m por tanto. d eM atem atic as F = . contiene combustible de masa inicial m2 . la tierra. dm dt donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos de escape hacia atr´ as. F : Fuerzas que act´ uan sobre el cuerpo. encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado). desde la superficie de = −a.D. ω : velocidad en relaci´ on a m de las part´ ıculas que se desprenden del cuerpo. se llega a que: d d dm (mv ) ⇒ (mv ) = F + (v + ω ) dt dt dt donde. C1 = m1 + m2 . donde g la suponemos constante. ersi = −a ⇒ m = −at + C1 dad de An tio dm dv = F +ω dt dt Ejemplo 5. Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de F´ ısica). D ept o.

G: la constante de gravitaci´ on universal.5. D ept o. Un iv F = ersi Caso 4. queda que v= − 2g + b ln luego v = − ma De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse m1 m2 g bm2 bm1 + ln el combustible = − 22 + 2a a a m1 + m 2 donde. es decir. eM atem v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln atic Condiciones iniciales: en t = 0. R: el radio de la tierra.3. d Pero ten´ ıamos que m = m1 + m2 − at y como el tiempo de apagado se produce cuando m = m1 ya que no hay combustible. por tanto C2 = b ln |m1 + m2 | m1 + m 2 m1 + m2 − at as v = 0 ⇒ 0 = 0 − b ln |m1 + m2 | + C2 . m1 = m1 + m2 − at. m: la masa del cuerpo. (Ver figura 3. 2 2 o sea que cuando t = m ⇒ v = velocidad de Por tanto at = m2 ⇒ t = m a a apagado.11) Por la ley de Gravitaci´ on Universal de Newton (ver textos de F´ ısica): GM m (x + R ) 2 dad de An tio m1 +m2 m1 qui gm2 m1 + m 2 + b ln 2 a m1 + m 2 − a m a a. APLICACIONES A LA FISICA Reemplazo m: (m1 + m2 − at) dv = −(m1 + m2 − at)g + ab dt dv dividiendo por m1 + m2 − at: dt = −g + m1 +ab m2 −at luego v = −gt − ab ln |m1 + m2 − at| + C2 = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + C2 a 77 Sustituyendo. x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra. M : la masa de la tierra. Cuerpos en campo gravitacional variable.

se llega a que: 2 − 2gR + v 2 = v0 Un iv ersi Soluci´ on: dad Ejemplo 6. de An tio 2gR2 ≥0 x+R qui a. x+R)2 ept o. por lo tanto el peso de un cuerpo 2 a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (mgR .11 dv mgR2 m = − w (x ) = − dt (x + R ) 2 donde el signo menos indica que la direcci´ on de la fuerza es hacia el centro de la tierra. entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra 2 1m es: w(0) = mg = kR 2 . donde k1 = GM . pero tomando en cuenta la variaci´ on del campo gravitacional con la altura. y resolviendo la ecuaci´ on diferencial resultante y poniendo como condiciones iniciales. x = 0 y v = v0 . Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura 3.D. Suponiendo que no hay resistencia del aire. d eM atem atic as . APLIC. D 1m Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (xk . en t = 0. +R)2 Si x = 0. entonces k1 = gR . DE LAS E.12). Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con velocidad inicial v0 .78 CAP´ ITULO 3. encontrar la menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la tierra. DE PRIMER ORDEN •m + M Figura 3. Cancelando m.

12 eM atem R tierra atic 0 as .) ersi dad de Ejercicio 1. con que velocidad llegar´ a al centro? 2 (Rta.3. traspas´ andola con v1 = 80 mt/seg. si se perfora un orificio que atraviese la tierra de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 . 3 ” = “ v0 ) seg.: v = gR + v0 . En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora en el momento de agotarse el combustible. Hallar el tiempo que demora la bala en atravesar la tabla. v0 ≥ 2gR √ de aqu´ ı conclu´ ımos que la velocidad de escape v0 = 2gR ept o. ¿A que distancia se detendr´ a? (Rta. D 2 Por lo tanto.: 2 millas) An tio qui a. donde R es el radio de la tierra. d Figura 3.) (Rta. si el agua se opone al movimiento con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido reduce su velocidad a 30 millas/hora. Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad.5. APLICACIONES A LA FISICA x + •• w (x ) 79 · Ejercicio 3.: t = h0 (v1 − v1 4000 ln 2. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg.5 v0 v1 ln v0 Un iv Ejercicio 2.

Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.: v = 72500 cm. M (Rta.80 CAP´ ITULO 3. En el instante t = 10 seg. APLIC. hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse fuera de la mesa.) (Rta. d eM atem atic as .3 cm/seg. Qu´ e velocidad tendr´ a el punto al cabo de un minuto desde el comienzo del movimiento? √ (Rta. √ 4 15) seg. DE LAS E.2) Un iv ersi dad de An tio qui a.8 Ejercicio 7. Un punto material de masa un gramo se mueve en l´ ınea recta debido a la acci´ on de una fuerza que es directamente proporcional al tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la velocidad del punto.: t = ln(4 + g Ejercicio 5. Despu´ es de cuanto tiempo la velocidad ser´ a 1 mt/seg ? ln 10 seg.: t = − k ln 0.) Ejercicio 6. DE PRIMER ORDEN Ejercicio 4.: t = −5 ln 0. su velocidad ser´ a 8 mt/seg. Un barco retrasa su movimiento por acci´ on de la resistencia del agua.) (Rta.. La velocidad inicial del barco es 10 mt/seg./seg. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del borde de una mesa. D ept o. Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance el 80 % de su velocidad l´ ımite. Despreciando el rozamiento.D. despu´ es de 5 seg. que es proporcional a la velocidad del barco. la v = 50cm/seg y la f = 4 dinas.= 269.

a. an son constantes y an = 0. n − 1 n n − 1 dx dx dx qui Utilizando algebra lineal. a1 .an Notaci´ on y conceptos: i) d dx = Dx Si no hay ambig¨ uedad con respecto a la variable independiente.D.1.. tomaremos: Dx = D. estudiaremos la E. dm dxm m m−1 = Dx = D m = D x (D x ) Un iv ersi dad 81 de donde h(x) es una funci´ on continua en I = [a.. d2 dx2 = d dx d dx 2 = D x Dx = D x = D2 en general.. d eM atem TEORIA DE LAS E. + a1 + a 0 y = h (x ). D ept 4. An tio dn−1 y dy dn y + a + .. lineal de orden n con coeficientes constantes. b] y a0 . LINEALES atic CAP´ ITULO 4 as . .O. INTRODUCCION o. a2 .D.O..

C 2 (I ) = C 2 [a. . Obs´ ervese que: C (I ) ⊃ C (I ) ⊃ C 2 (I ) ⊃ . definimos: qui a. Y de (4. d eM atem atic as . ⊃ C n (I ) ⊃ .2) Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C (I ) es un espacio vectorial sobre R .1) (4.D. b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda derivada continua en I . TEORIA DE LAS E. C n (I ) = C n [a. . D ept o. b] = C (I ) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I ). . b] : clase de todas las funciones que tienen derivada de orden n continua en I . a) ∀x ∈ I : (f + g )(x) = f (x) + g (x) ∈ C (I ) b) ∀x ∈ I : (αf )(x) = αf (x) ∈ C (I ) ∀x ∈ I : (αf )(x) = αf (x) ∈ C n (I ) Un iv f. b] = C (I ) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I C [a. ersi En general. si dad de An tio Si f.O. g ∈ C n (I ) ⇒ ∀x ∈ I : (f + g )(x) = f (x) + g (x) ∈ C n (I )(4. .1) y (4.2) podemos concluir que C n (I ) es un subespacio vectorial de C (I ) para n ≥ 1. g ∈ C (I ) y α ∈ R .82 CAP´ ITULO 4. C (I ) ⊂ C (I ) ya que toda funci´ on que es derivable en I es continua en I. LINEALES ii) I = [a. En general. b] iii) C [a.

Por ejemplo: D + D 2 es una Transformaci´ on Lineal. entonces. atic es lo mismo que D(f + g )(x) = D(f (x) + g (x)) = Df (x) + Dg (x) as . D ept An´ alogamente. En el algebra lineal se tiene que si T1 : U → V y T2 : U → V son transformaciones lineales. es decir.1. definida por: D + D 2 : C 2 (I ) → C (I ) Un iv ersi T1 + T 2 : U → V x → (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x) dad de An tio qui a. o. iv) Como d (f dx + g )(x) = d (f (x ) dx + g (x)) = d f (x ) dx + d g (x ) dx En general. D 2 : C 2 (I ) → C (I ) es una transformaci´ on lineal. Por definici´ on D 0 : C (I ) → C (I ) es la transformaci´ on identidad. podemos decir que D : C (I ) → C (I ) es una transformaci´ on lineal . y α T1 : U → V x → (αT1 )(x) = αT1 (x) son tambi´ en transformaciones lineales. f → D 0 f = f . D n : C n (I ) → C (I ) es una transformaci´ on lineal. d eM por tanto. INTRODUCCION 83 En general. Nota: estos espacios son de dimensi´ on infinita. entonces C n (I ) es subespacio vectorial de C m (I ).4. atem y tambi´ en D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x). si n ≥ m.

donde an (x). . LINEALES En general: an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I ) → C (I ) es una Transformaci´ on Lineal. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el n´ ucleo del operador diferencial L(D). d eM L (D ) = an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 atem Este operador diferencial se denota por: atic as .I. TEORIA DE LAS E. = ex Un iv Ejemplo 2. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 .D.D lineal en y con p(x) = 2x y Q(x) = 0) F.84 CAP´ ITULO 4. . operador diferencial de orden n con coeficientes variables Si y ∈ C (I ) ⇒ L(D)y ∈ C (I ) n (D + 2xD0 )y = 0 ⇒ Dy + 2xy = 0 (E. ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x de y = x 2 ∈ C (I ) L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2 = 2x + 2x3 ∈ C (I ) An tio 2 qui a. = e yex = 2 R 2x dx 2 ⇒ F. Hallar el n´ ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0 Soluci´ on: 2 ersi dad Observaci´ on: Resolver la E.I. Aplicar L(D) a la funci´ on f (x) Soluci´ on: ept o. Esta Transformaci´ on Lineal se le denomina operador diferencial lineal de orden n. . .D.O. D Ejemplo 1. a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) = 0 en I .

4. y2 . INTRODUCCION N´ ucleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R } como e−x genera todo el n´ ucleo ⇒ dim n´ ucleo = 1. .1. . . . L2 (D) = D2 + 3D0 An tio qui a. yn pertenecen al n´ ucleo de L(D). .1 (Principio de superposici´ on). + Cn yn . para i = 1. . n Como L(D) es un operador lineal. d n eM Demostraci´ on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . 2 2 85 n n L(D)y = L(D)( i=1 C i yi ) = i=1 L(D)(Ci yi ) = luego y esta en el n´ ucleo de L(D) Producto de Operadores Diferenciales: Analicemos esta operaci´ on con un ejemplo. . yn est´ an en el n´ ucleo de L(D). . veamos que L(D)y = 0 . entonces Ci L(D)yi = 0 atem atic Teorema 4. . Como y1 . es decir. . y2 . . Si y1 . entonces la combinaci´ on lineal: n C y y n ≥ 1 est´ a en el n´ u cleo de L ( D ) i=1 i i as . veamos que y est´ a en el n´ ucleo. D ept i=1 o. . . entonces L(D)yi = 0. . sean: es una Transformaci´ on Lineal Un iv operador ersi L 1 (D )L 2 (D ) : C 3 (I ) → C (I ) operador L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y donde y es una funci´ on = (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y ) operador funci´ on 2 0 = D(D y ) + D(3D y ) + 2D0 (D2 y ) + 2D0 (3D0 y ) dad de L1 (D) = D + 2D 0 .

con el siguiente resultando: L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0 Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera: L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y = (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD 0 y ) = (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy ) = xD2 (Dy + xy ) + D(Dy + xy ) + xD 0 (Dy + xy ) = xD2 (Dy ) + xD 2 (xy ) + D(Dy ) + D(xy ) + x(Dy + xy ) = xD3 y + xDD(xy ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y Un iv ersi dad por lo tanto de L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y = (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y ) = D(xD2 y ) + D2 y + D(xy ) + xD 0 (xD2 y ) + (xD 0 )Dy + + (xD0 )(xD0 y ) = xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y = xD3 y + (2 + x2 )(D2 y ) + 2xDy + (1 + x2 )y An tio qui a. LINEALES = D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y = (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D). d Ejemplo 3. en general L 1 (D )L 2 (D ) = L 2 (D )L 1 (D ).D.86 CAP´ ITULO 4. L1 (D) = D + xD 0 . D ept Primero hallemos L1 (D) L2 (D). atem atic lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando los coeficientes sean constantes. as L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D) .O. para ello calculemos o. TEORIA DE LAS E. L2 (D) = xD 2 + D + xD0 eM Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables. entonces.

∂f son continuas en un rect´ angulo R : |x| ≤ a y |y | ≤ b.I. y (0) = 1 o. INTRODUCCION = xD3 y + xD(xDy + y ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(D(xDy ) + Dy ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(xD2 y + 2Dy ) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y = (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y 87 Teorema 4.): y = f (x.2 (de Picard). se cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condici´ on Un iv Si f.1 (Condici´ on inicial). y ) con y (0) = 0. a. entonces ∂y existe un intervalo |x| ≤ h ≤ a en el cual existe una soluci´ on u ´nica y = φ(x) del problema de valor inicial (P. Es una o varias condiciones que se le colocan a una E.2 (Condici´ on de Frontera). An tio Ejemplo 5. b) en el rect´ angulo R b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local.O. y (1) = 1 = 0.V. con las condiciones iniciales: y (0) = 1. y + k 2 y y (0) = 1. es decir. eM atem Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 = L 1 (D ) L 2 (D ) atic as .D. y + k 2 y = 0. d Definici´ on 4. D ept Ejemplo 4. se demuestran en el Ap´ endice A. en un punto. en varios puntos.4. Nota: a) La condici´ on inicial y (0) = 0 tambi´ en puede ser cambiada por la condici´ on inicial y (a) = b con (a.D. con las condiciones de frontera: qui Definici´ on 4. Es una o varias condiciones que se le colocan a una E. ersi dad de Los teoremas que se enuncian a continuaci´ on son teoremas de existencia y unicidad.1.O.

. LINEALES inicial. . y (x0 ) = y2 . 1. es decir. . con eM atem Teorema 4. obtenemos la siguiente soluci´ on general y para la condici´ on inicial y (−2) = 4 se tiene que C = 1. a. An tio xy = 2y.D.O. . . analizar la E. De la E. tenemos y y 2 que y = f (x.D. n son continuos en R y an = 0 en R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0. si 2 −x . como la condici´ on esta dada en x = −2. y (n−1) (x0 ) = yn−1 .V.I. si x≤0 x>0 y y= x2 . TEORIA DE LAS E. . . como lo veremos a continuaci´ on. .I. por fuera de este intervalo puede ocurrir que la soluci´ on no sea u ´nica. entonces la soluci´ on es continua y global. . d Teorema 4. .: L(D)y = Q(x) con y (x0 ) = y0 tiene una soluci´ on u ´nica. n).V. atic as . . . Por lo tanto f (x.1 del Ap´ endice. entonces ∀ y0 . y (−2) = 4 qui Ejemplo 6. para el cual la soluci´ on es u ´nica y es y = x2 . . Teniendo en cuenta el Teorema de Picard.3. si x≤0 x>0 Un iv ersi y = Cx2 . pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los coeficientes ai (x) para i = 0. yn−1 reales cualesquiera el P. a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ). ept y (x0 ) = y0 . por ejemplo y = x2 . o. Separando variables. y= x2 . Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento de ese intervalo (x0 ∈ I ). y1 . entonces ∀ y0 el P. se cumple en todo R . dad de Soluci´ on: obs´ ervese que esta E. 0). puede no ser u ´nica. y (x0 ) = y1 . entonces estas funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un intervalo. .4. por fuera de este intervalo.D. . D tiene una u ´nica soluci´ on. en este caso (−∞. y ) = 2 x y ∂f = x son discon∂y tinuas en x = 0.D.88 CAP´ ITULO 4. 1. con a1 (x) = x y por tanto a1 (0) = 0 (es decir. lo que indica que la soluci´ on no es global. por ejemplo en R . Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y sea x0 ∈ I . y ) = 2 x . es lineal. si 0.: L(D)y = h(x). . como se demuestra en el corolario A.

xy + y = 0. INTRODUCCION 89 son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2. hallar C1 y C2 . D ept o. Dada las condiciones iniciales y (−2) = 1. y (−2) = 1 y la soluci´ on general y = C1 + C2 ln |x| de la E.1 y = 1 = C1 + C2 ln | − 2| y =1= C2 −2 ⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2 ⇒ C1 = 1 + 2 ln 2 luego y = 1 + 2 ln 2 − 2 ln |x| pasa por el punto (−2. d eM atic x as .1 y   (−2.4. 1). Soluci´ on: An tio qui a.D. 4) como lo vemos en la figura 4. 0) que Un iv ersi y = C2 x dad Soluci´ on general (como lo veremos m´ as adelante) es: y = C1 + C2 ln |x| de Ejemplo 7.1. esta es la soluci´ on u ´nica en (−∞. 4) atem y = x2 y = x2 y=0 y = −x 2 Figura 4.

. . C2 . + C n y n (x ) = 0 a. D b) Si para todo x en I ept para todo x en I .2. . . . . .4 (Wronskiano). LINEALES 4. como lo veremos en los teoremas que expondremos a continuaci´ on. En particular cuando n = 2. Definici´ on 4. . . . . lineal homog´ enea el problema se vuelve m´ as sencillo. . yn ) = det . . .3. Sean y1 (x). yn (x). . . .O. . y n (x ) W (y1 . = Cn = 0. Obs´ ervese que el Wronskiano depende de la variable x. es el n´ ucleo de L(D).. el cual tiene dimensi´ on n. y n con x ∈ I . .O. . . . y2 (x).D.. y2 .D. yn (x) en C n−1 (I ). . Un iv ersi dad Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado. el determinante: y 1 (x ) y 2 (x ) .D.. Cn no todas nulas tales que atem atic as Dijimos que C n (I ) tiene dimensi´ on infinita. . y2 (x).90 CAP´ ITULO 4. .. . .O. entonces decimos que y1 . L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n). . d C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . y2 . pero el espacio soluci´ on de la E. . yn son linealmente independientes en el intervalo I . . . RIAL SOLUCION Definici´ on 4. . qui C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . . . . . y2 .D. y n (x ) y 1 (x ) y 2 (x ) . utilizando el Wronskiano. . o. ´ DEL ESPACIO VECTODIMENSION ´ DE UNA E. pero cuando las n funciones son soluciones de una E. yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 . el Wronskiano tiene la siguiente propiedad. . (n−1) (n−1) (n−1) (x ) y1 (x ) y 2 (x ) . . de An tio implica que C1 = C2 = . TEORIA DE LAS E.. + C n y n (x ) = 0 eM a) Decimos que las n funciones y1 . se le llama el Wronskiano de y1 (x).

homog´ enea de orden dos: y + a(x)y + b(x)y = 0. 91 4. dad de W (y 1 . Un iv W = C e− ersi Su soluci´ on es W e R a(x)dx = C . SOL. Obs´ ervese que cuando C=0⇒W =0 y si C=0⇒W =0 Lema 4. El Wronskiano de n soluciones y1 .O. . y2 soluciones de esta E.D. VECT. .D. y 2 ) = y 1 y 2 − y 2 y 1 W (y 1 . y2 ) = det 1 2 y1 y2 Consideremos la E. y2 .4) (4.3) × y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.1. d y 1 + a (x )y 1 + b (x )y 1 = 0 y 2 + a (x )y 2 + b (x )y 2 = 0 atic donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 .D. luego (4. Luego en (4. luego la soluci´ on general es >0 a(x)dx R Esta soluci´ on general es llamada F´ ormula de Abel.5) : y2 y1 − y1 y2 + a(x)(y2 y1 − y1 y2 ) = 0 ept (4. ..O. D (4. DIMENSION Observaci´ on (F´ ormula de Abel): para n = 2 y y W (y1 . yn linealmente dependientes es id´ enticamene cero.7): W + a(x)W = 0. DE UNA E.6) − (4. y 2 ) = y 1 y 2 + y 1 y 2 − y 2 y 1 − y 2 y 1 = y 1 y2 − y 2 y1 An tio qui como a. lineal.4) × y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0 eM atem o.´ DEL ESP.7) as .6) (4.5) (4.2.3) (4. lineal en W de primer orden . .

eM atem atic as ... ... si y solo si el Wronskiano W (x) = 0 para todo x en I ..... es decir.. ..... .. y2 ... .. . .92 CAP´ ITULO 4.. . + C n y n (x ) =0 =0 C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . + C n y n (a ) = 0 Un iv ersi b) y1 ... . yn son linealmente dependientes... Si y1 . lineal homog´ enea de orden n ept o. .D. .. ... entonces el Wronskiano W (x) ≡ 0 en I ... .. . . . de An tio en el intervalo I y en ´ este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I . . . es decir si y solo si W (x) = 0 para todo x en I . y2 . + C n y n (x ) = 0 Demostraci´ on: la parte a) ya se demostr´ o en el Lema anterior... obtenemos C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . TEORIA DE LAS E.. supongamos que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 ... ... b)⇒) Hagamos la demostraci´ on por el contra-rec´ ıproco. LINEALES Demostraci´ on: supongamos que para todo x en I C 1 y1 + C 2 y2 + . yn son linealmente dependientes. . + C n yn = 0 donde algunas de los Ci = 0. ... Este sistema homog´ eneo de n ecuaciones con n inc´ ognitas tiene soluci´ on distinta de la trivial si y solo si el determinante del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I . yn son n soluciones de la E. + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 a. ... + C n y n (x ) =0 C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . + C n y n (x ) . Derivando n − 1 veces.. Como W (a) es el determinante del sistema: C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . .. . D Teorema 4.. y2 . . . .. yn son linealmente independientes... d que se cumplen para todo x en I . Entonces qui an (x)y (n) + . (n−1) (n−1) (n−1) C 1 y1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + .. . . dad a) Si y1 ...O.D..5. y2 .

+ C n y n (a ) = 0 . es decir existen Ci = 0... + C n y n (a ) = 0 ept Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . ..O. Con esta soluci´ on no trivial definamos la siguiente funci´ on atic as ... + C n y n (a ) = 0 Y (x ) = C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + ..... . + C n y n (x ) Y (n−1) (a) = C1 y1 en conclusi´ on (n−1) (a ) + C 2 y 2 (n−1) la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad. VECT. .... ... ⇐) Supongamos que W (x) = 0 para todo x ∈ I y veamos que Un iv ersi por otro lado sabemos que la funci´ on nula H (x) ≡ 0 es tambi´ en una soluci´ on de la E... .. ......... 93 4........ ..... este tiene una soluci´ on distinta de la trivial. . + C n y n (a ) = 0 o. .... C 1 y1 (n−1) (a ) + C 2 y 2 (n−1) (n−1) (a ) + .. DE UNA E... yn son linealmente dependientes. ... an (x)y (n) + ...... .... + Cn yn (x) y como algunos de estos Ci son diferentes de cero. . ...D. Evaluemos esta nueva funci´ on y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a eM atem donde los Ci son las inc´ ognitas y como W (a) = 0 (determinante de los coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal... podemos afirmar que Y (x) = H (x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + .. + C n y n (a ) = 0 a... SOL.. . d y por el principio de superposici´ on Y (x) es soluci´ on de la E.. entonces y1 . D Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . (n−1) (a ) + . .... .. ..D.... y2 .. . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 dad Y (a) = Y (a) = ..... + C n y n (a ) = 0 C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + .2..... ........... .. . = Y (n−1) (a) = 0 de An tio .. .. ..D...... + C n y n (a ) = 0 qui Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + ... .. . . DIMENSION C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + ..´ DEL ESP..

D. . .. . + C n y n (a ) (n−1) (n−1) (a ) + ... . y n son linealmente dependientes... D Demostraci´ on: sea Y (x) una soluci´ on de la E.... . . ... n soluciones linealmente independientes de la E.. es decir.....6 (Dimensi´ on del N´ ucleo). . yn son linealmente independientes entonces W (a) = 0. . y n son linealmente independientes. . y2 .D. el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado en a.O. ... + C n y n (a ) qui Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema: a. yn . y2 . .. . .. .. atem atic W (x) ≡ 0 (Absurdo!) as . .. . .... .. .... . .. y 2 .. + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una E.94 CAP´ ITULO 4... Con los C1 .. .. esto quiere decir que existe al menos un Ci = 0. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo I . . + C n y n (x ) luego.. . Veamos que Y (x) se puede expresar como una combinaci´ on lineal de y1 ... por lo tanto (por la parte a)) Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . C2 . Supongamos que y1 ... TEORIA DE LAS E.... . evaluemos esta funci´ on y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a: G (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + .D. ... . Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos la funci´ on G (x ) = C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + .. + C n y n (a ) . y 2 . entonces el espacio soluci´ on de L(D) (o sea el n´ ucleo de L(D)). tiene dimensi´ on n. .D. y2 . d eM Teorema 4. . n Sea L(D)y = an (x)D y + an−1 (x)Dn−1 y + . . . W (a) y como y1 .. . . + C n y n (a) (a ) + C 2 y 2 An tio Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + .. . + C n y n (a ) = Y (a ) Un iv ersi Y (n−1) (a) = C1 y1 (n−1) dad de Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . por el principio de superposici´ on. .. G(x) es soluci´ on. yn .. LINEALES y1 ... .O.. y sean y1 .. .. ept o.

. Luego G (x ) = Y (x ) = C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + .D....... mostrar que y1 y y2 son linealmente independientes... Soluci´ on: m´ as adelante veremos que y1 . . . las funciones G y Y coinciden en la condici´ on inicial. G(x) = Y (x) para todo x en I . .. y2 son soluciones de una E.... . 95 4. . DIMENSION G (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + .... SOL.. .. entonces las funciones (n−1) son linealmente independientes en I .. . y 2 (a )... Lo que dice este teorema es que para resolver una E.. y 2 ) = e m1 x e m2 x m 1 e m1 x m 2 e m2 x = m2 e(m1 +m2 )x − m1 e(m1 +m2 )x Un iv Ejemplo 8.. ..D. ...D.. . G(n−1) (a) = C1 y1 (n−1) (n−1) (n−1) (a ) + .. . Si y1 = em1 x ....... ... y n An tio (y 1 (a ). . d i. y 1 (a ).O. y2 = em2 x con m1 = m2 .. lineal homog´ enea de orden n.. . por tanto por el teorema de existencia y unicidad.. y 2 (x ).. ... ... . DE UNA E. W (y 1 .2. lineal de segundo orden con coeficientes constantes. + C n y n (a ) = Y (a ) G (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + .... . y n (x ) de qui (n−1) a.. .. ersi dad y 1 (x ). y n (a ).. + C n y n (a ) = Y (a ) .. . + C n y n (a) = Y (n−1) (a) (a ) + C 2 y 2 Nota: (y n (a ). VECT. Si las n-tuplas ept (a)) o. ... se debe encontrar n soluciones linealmente independientes y la soluci´ on general es la combinaci´ on lineal de las n soluciones. . y 2 (a)) . . eM atem Es decir.... + C n y n (x ) atic as . y 1 (a)) (n−1) (y 2 (a ). son linealmente independientes.. . . D ii.. ..´ DEL ESP.

y2 son soluciones de una E. Hallar W (y1 .D. y 2 ) = Ejemplo 10. TEORIA DE LAS E. y1 = eαx sen βx. y2 son linealmente independientes. d eM atem emx xemx mx me mxemx + emx atic as . lineal de segundo orden con coeficientes constantes. y 2 ) = βe αx >0 ⇒ y1 . y2 son linealmente independientes. y2 = eαx cos βx. LINEALES = (m1 − m2 ) e(m1 +m2 )x =0 >0 ⇒ = 0 por tanto y1 . W (y 1 . y2 = xemx . Soluci´ on: m´ lineal de segundo orden con coeficientes constantes. W (y 1 .O. y1 = emx . y2 ). Hallar W (y1 . D ept = mxe2mx + e2mx − mxe2mx = e2mx > 0 ⇒ y1 . Un iv = −βe2αx sen 2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx = −βe2αx ( sen 2 βx + cos2 βx) = −β e2αx = 0 ersi dad de eαx sen βx eαx cos βx αx αx cos βx + αe sen βx −βe sen βx + αeαx cos βx An tio qui a. o.D.96 CAP´ ITULO 4.D. y2 son linealmente independientes. Ejemplo 9. y2 ) as adelante veremos que y1 . y2 son soluciones de una E. Soluci´ on: m´ as adelante veremos que y1 .

a1 (x). en atic as (4.O.3. d eM . una soluci´ on conocida de la atem E. P (x) dx o.´ ´ DE ORDEN 4.3. (lineal en W de primer orden) y1 „ 2y1 +P (x) y1 Su F. METODO DE REDUCCION 97 4.O. dividiendo en la E.I. D Derivando dos veces . y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1 y sustituyendo en la ecuaci´ on diferencial (4. se tiene: y haciendo P (x) = a a2 (x) a2 (x) y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma can´ onica Sea y1 (x) y1 (x) = 0 en I .= e « dx Un iv y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0 = eln y1 e 2 W y1 e R 2 ersi dad de 2 = y1 e R P (x) dx R P (x) dx An tio = C uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0 qui a.D. original por a2 (x) 0 (x) 1 (x) y Q (x ) = a . Dada la E.8) I y u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0 Luego. luego . a0 (x) continuas en I .8): ept Supongamos y (x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y (x) sea una soluci´ on. u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0 Hagamos W = u (´ este cambio de variable reduce el orden) W + R 2y1 + P (x) W = 0. ´ ´ METODO DE REDUCCION DE ORDEN ´ FORMULA DE D’ALEMBERT (Construcci´ on de una segunda Soluci´ on a partir de una soluci´ on conocida).: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) = 0 en I y a2 (x).D.D.

D. TEORIA DE LAS E. D W (y 1 . lineal en W de primer orden: W + 2y1 f (x ) + P (x ) W = y1 y1 Un iv y2 = y 1 e− R P (x) dx 2 y1 ersi dx (F´ ormula de D’Alembert) dad y + P (x )y + Q (x )y = 0 de An tio dx − y1 y1 o.D. LINEALES De donde W =C e integrando u= C Por lo tanto y = uy1 = e− e− R P (x) dx 2 y1 R =u = P (x) dx 2 y1 du dx dx + C1 dx + C1 y1 y Cy1 2 y1 combinaci´ on lineal de y1 y1 e− atem R P (x) dx 2 y1 2 y1 y1 y1 e R R − 2 y1 + y1 e− R e− 2 y1 a.D. y 2 ) = y1 R y1 P (x) dx e− R P (x) dx 2 y1 R P (x) dx ept dx e− R P (x) dx 2 y1 = e− = e− P (x) dx P (x) dx qui P (x) dx 2 y1 + y 1 y1 >0 Luego y1 . d Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes: eM Luego la segunda soluci´ on es y2 = y1 e− R P (x) dx dx con y1 = 0 en I atic dx dx e− R P (x) dx as . si y1 es una soluci´ on. entonces Nota: el m´ etodo es aplicable tambi´ en para E. En conclusi´ on. con y1 = 0 en I .O. y2 son soluciones linealmente independientes de la E. no homog´ eneas: y + P (x )y + Q (x )y = f (x ) en este caso se supone y (x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.98 CAP´ ITULO 4.D.

D ept o.D. Dividiendo por x2 se tiene: 1 2 y − y + 2y = 0 x x y2 = x sen (ln x) = x sen (ln x) = x sen (ln x) = x sen (ln x) = x sen (ln x) = −x cos(ln x) csc2 u du = −x sen (ln x) cot u = −x sen (ln x) cot(ln x) La soluci´ on general es : y = C1 y1 + c2 y2 y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x) Utilizando el m´ etodo de reducci´ on de orden resolver los siguientes ejercicios. Un iv y = C1 x sen (ln x) + C2 (−x cos(ln x)) ersi dad de An tio x dx sen (ln x) dx dx x sen 2 (ln x) du sen 2 u x2 qui u = ln x du = dx x a. METODO DE REDUCCION 99 y se continua de la misma manera anterior. Sea x2 y − xy + 2y = 0.´ ´ DE ORDEN 4. d eM e− − x dx dx = x sen (ln x) x2 sen 2 (ln x) R 1 eln(x) dx x2 sen (ln x) atem Veremos m´ as adelante que y1 = x sen (ln x) es una soluci´ on de la ecuaci´ on de Cauchy. Ejemplo 11. entonces la segunda soluci´ on es: atic as . sabiendo que y1 = x sen (ln x) es una soluci´ on de la E. de Cauchy). Hallar y2 Soluci´ on.3. (E.D.

(Rta.: a) y1 = ex .: y = 1 + C1 x + C2 ex ) Un iv ersi dad de An tio qui Ejercicio 7.: y2 = − 5x3 ) Ejercicio 3. 2. Hallar y2 (Rta.: y2 = −x cos(ln x)) xy − (x + n)y + ny = 0 b)Hallar la soluci´ on general de la E.: y2 = x ln |x|) Ejercicio 2. lineal no homog´ enea: (x − 1)y − xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es una soluci´ on a la homog´ enea asociada. b) y = c1 ex + c2 (x + 1). x2 y + 2xy − 6y = 0 y1 = x2 es una soluci´ on. x2 y − xy + 2y = 0.D. x2 y − 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una soluci´ on. D Ejercicio 6.: y = c1 x + c2 x x e eM atem Ejercicio 4. LINEALES Ejercicio 1. Hallar atic as . y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6). 3 (Rta. y1 = ln x es una soluci´ on. y2 = ex xn e−x dx. d Ejercicio 5.: y = −1) y2 (Rta. a) Si n es un entero positivo. y1 = x sen (ln x) es una soluci´ on. Hallar la soluci´ on general de xy − xf (x)y + f (x)y = 0.) Ejercicio 8: Utilizando el m´ etodo de reducci´ on de D’Alembert resolver la E. Hallar y2 1 (Rta. TEORIA DE LAS E. Obs´ ervese que obtenemos una segunda soluci´ on y una soluci´ on particular.O. hallar dos soluciones linealmente independientes de a. xy + y = 0.D.: y = c1 e + c2 e e ept o.100 CAP´ ITULO 4. Hallar la soluci´ R on general de y − f (x)y + (f (x) − 1)y = 0 [−2x+ f (x) dx] x x dx) (Rta. y = c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2). Hallar y2 4 (Rta.D. de la parte a) cuando n = 1. R f (x) dx −2 dx) (Rta.

vamos a suponer que la E. D ept tiene por soluci´ on una funci´ on exponencial de la forma: y = emx . (4. E.D.D. LINEALES DE ORDEN DOS yeax = C ⇒ y = Ce−ax ay + by + cy = 0.4. Que tenga ra´ ıces reales y diferentes.D. derivando dos veces se tiene y = memx . Ra´ ıces reales y diferentes Si las ra´ ıces son m1 y m2 . 3. ersi Con las ra´ ıces de la ecuaci´ on caracter´ ıstica suceden tres casos: dad ay + by + cy = 0 de An tio o sea que qui y sustituyendo en la E. d atic as dy Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden.D.4.D. Que tenga ra´ ıces reales e iguales.4.D. con m1 = m2 .1.: 2.D. Que tenga ra´ ıces complejas conjugadas. de primer orden y coeficientes constantes. luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son linealmente independientes y por tanto la soluci´ on general es y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x . Un iv 1.I. E. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 4. la cual llamamos ecuaci´ on caracter´ ıstica o ecuaci´ on auxiliar de la E.4.O. a dx = eax y su soluci´ on es luego el F.9) am2 + bm + c = 0. y = m2 emx o. 101 4. Caso 1. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES E. donde p(x) = a. lineal de segundo orden y coeficientes constantes: (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0 luego emx (am2 + bm + c) = 0 a. = e . eM atem Por similitud con la E.

pero como las ra´ ıces son iguales. por lo tanto m1. luego: −b dad de luego la soluci´ on general es: y = C1 emx + C2 xemx Ejemplo 13.O.102 CAP´ ITULO 4. Soluci´ on: Ecuaci´ on caracter´ ıstica: 4m2 − 4m + 1 = 0 = (2m − 1)2 = 0 por lo tanto m= 1 (con multiplicidad 2) 2 o. d R b ıces reales e iguales: en este caso las ra´ ıces son de multipliCaso 2. LINEALES Ejemplo 12 Hallar la soluci´ on general de 2y − 5y − 3y = 0 Soluci´ on: Ecuaci´ on caracter´ ıstica: 2m2 − 5m − 3 = 0 √ 5 ± 25 + 24 5±7 m= ⇒ m= 4 4 m1 = 3 .2 = m = − 2ba . Utilicemos el m´ etodo de D’Alembert para hallar la segunda suluci´ on de e− a dx dx e2mx dx = xemx eM atem atic 1 2 as . m 2 = − 1 La soluci´ on general es y = C1 e3x + C2 e− 2 x An tio qui b c y + y + y = 0. Hallar la soluci´ on general. Ra´ cidad dos. entonces y sus ra´ ıces son m1. Sea m (con multiplicidad 2) ⇒ y1 = emx es una soluci´ on. se tiene ept ay + by + cy = 0 y2 = y 1 dx = e Un iv y2 = emx eax dx = emx b x 2− ) ( e 2a ersi como ay + by + cy = 0 ⇒√am2 + bm + c = 0 (ecuaci´ on caracter´ ıstica) −b± b2 −4ac . 4y − 4y + y = 0. a a e− R P (x) dx 2 y1 a. TEORIA DE LAS E. D mx dividiendo por a para conseguir la forma can´ onica.D.2 = 2a el discriminante b2 − 4ac = 0.

recordando que eiθ = cos θ + i sen θ (F´ ormula de Euler) entonces la soluci´ on general es y = C1 e(α+βi)x + C2 e(α−βi)x = C1 eαx eβix + C2 eαx e−βix = eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx] = eαx [K1 cos βx + K2 sen βx] m= 2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi = = α ± βi 2 2 luego.D. la soluci´ on general es: atem atic as .: (D − a)y = 0 la ecuaci´ on caracter´ ıstica es m−a=0⇒m=a Un iv Nota: (i): observe que si [D 2 − 2αD + α2 + β 2 ]y = 0 entonces la ecuaci´ on caracter´ ıstica es: m2 − 2αm + α2 + β 2 = 0 y las ra´ ıces son: ersi dad y = K1 ex cos √ √ 2x + K2 ex sen 2x de 2i sus ra´ ıces son m1. E. β = 2 . La soluci´ on general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2 x x 103 ıces complejas y conjugadas Caso 3.4. la soluci´ on general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx.2 = 2±2 √2 o sea que α = 1 . LINEALES CON COEFICIENTES CONST. Ra´ Supongamos que m1 = α + βi es una ra´ ız de la ecuaci´ on auxiliar y por tanto su conjugada m2 = α − βi es la otra ra´ ız. eM En resumen. D Ejemplo 14. La soluci´ on general es √ An tio qui m= 2± √ 4 − 4(3) 2 ± −8 = 2 2 √ = 1 ± 2i a. d y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx. (ii) Para la E. donde α es la parte real y β es la parte imaginaria.4. y − 2y + 3y = 0 Soluci´ on: Ecuaci´ on caracter´ ıstica: m2 − 2m + 3 = 0 ept o.D.

Sea donde a0 . entonces su polinomio caracter´ ıstico es: an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0 = Pn (m) Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as´ ı: an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y + a0 y = 0 Un iv E.: y = (C1 + C2 x)e3x ) 4. y (0) = −1 (Rta.O. D2 − 2D − 3)y = 0 con y (0) = 0. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS ersi dad 8.: x = ( va0 )e−bt sen at. d eM atem atic as .4. donde a = k 2 − b2 ) d2 x dt2 a. k > b > 0 con x(0) = 0.D.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x)) An tio qui 6. y + 2iy − 10y = 0 (Rta. an son constantes.D. (D2 − 6D + 9)y = 0 (Rta.2. y + iy + 2y = 0 (Rta. Ejercicios.: y = C1 ex + C2 e−3x ) 2. LINEALES por lo tanto y = Ceax es soluci´ on de (D − a)y = 0 y rec´ ıprocamente una ax soluci´ on de (D − a)y = 0 es y = Ce . x (0) = v0 dt √ (Rta.: y = e−x − e3x ) 3. (D2 − 2D + 2)y = 0 (Rta. (D2 + 2D − 3)y = 0 (Rta.: y = (1 + x)e−2x ) 4.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x)) de 7. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y (0) = 1. TEORIA DE LAS E. D 5. y (0) = −4 (Rta. · · · . + 2b dx + k 2 x = 0.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x) ept o. a1 .104 CAP´ ITULO 4. Hallar la soluci´ on general o la soluci´ on particular de los siguientes ejercicios: 1.

4. O sea que las soluciones 0x 0x ser´ ıan: e = 1.: y = C1 ex + C2 xex + C3 e−x + C4 xe−x + C5 e−5x ) d y d y Ejercicio 2. x dad de Para el factor 2m + 1 la soluci´ on ser´ ıa: e− 2 An tio 1 luego las ra´ ıces son m1 = 0 con multiplicidad 2.D. m2 = − 2 √ 4 ± 16 − 32 4 + 4i m3. 105 2 2 2 Pn (m) = (m − m1 )(m − m2 )(m − m3 )3 (m2 − 2α1 m + α1 + β1 )(m2 − 2α2 m+ 2 2 2 α2 + β 2 ) entonces la soluci´ on general esta dada por y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x + + C6 eα1 x cos β1 x + C7 eα1 x sen β1 x + C8 eα2 x cos β2 x+ + C9 eα2 x sen β2 x + C10 xeα2 x cos β2 x + C11 xeα2 x sen β2 x ersi Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones ser´ ıan: e2x cos 2x.4 = = = 2 ± 2i ⇒ α = 2. xe = x x qui a. D ept m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0 o.: y = C1 cos 2 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x) 4 2 Un iv atem d y d y d y d y Ejemplo 15. como el grado es 2. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuaci´ ter´ ıstica: 2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0 i eM Soluci´ on general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x) Hallar la soluci´ on general o la soluci´ on particular seg´ un el caso en los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. 2 dx 5 − 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0 Soluci´ on: 5 4 3 2 atic e2x sen 2x. d dy i on caracEn la E.D. y (5) + 5y (4) − 2y − 10y + y + 5y = 0 (Rta. 16 + 24 dx 2 + 9y = 0 √ √ √ √dx4 3 (Rta. as . empezamos con la soluci´ on b´ asica e0x y luego multiplicamos por x y as´ ı sucesivamente. E. β = 2 2 2 Para el factor m2 . LINEALES CON COEFICIENTES CONST.4.

O. (2. d =0⇒D= d2 dx2 eM Ejercicio 6.: N ucL(D) = 1. y (2) = 0 y l´ ım y (x)x→∞ = 0 1 −x (Rta. 0) (Rta. (D 3 + D2 − D − 1)y = 0 con las siguientes condiciones: y (0) = 1. k. Si y = f (x) una funci´ on que tiene n derivadas y L(D) es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes.5. entonces k.: y = C1 e cos √ 2 x+ C 2 e 2 2 x 2 sen √ 2 x+ C 3 e − 2 2 x 2 cos √ as Ejercicio 5. LINEALES 4 3 2 d y d y d y Ejercicio 3. √ d4 y dx4 2 x 2 + y = 0. entonces k. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una soluci´ on que pase por los puntos (0.: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 x cos 23 x + C4 e− 2 x sen 23 x) d y d y Ejercicio 4.D. (Ayuda: Completar √ cuadrados). √ 2 x+ C 4 e − 2 √ 2 x 2 sen √ 2 x) 2 es el anulador de es el anulador de . dx 4 − 7 dx2 − 18y = 0 √ √ (Rta.: y = (2 − x)e−2x ) = 0 ⇒ D2 = es el anulador de x y de d3 dx3 c) Si y = x2 . TEORIA DE LAS E. d3 (x 2 ) dx3 = 0 ⇒ D3 = atem d dx atic (Rta. e 2 cos( 2 x). entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).: y = (1 − 2 x)e ) o. D ept Ejercicio 7. Un iv ersi dad de Definici´ on 4. OPERADOR ANULADOR L(D)y = L(D)f (x) = 0.106 CAP´ ITULO 4. x. Observaciones: 1. b) Si y = x. 2).: y = C1 e3x + C2 e−3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x) 4 2 4. d2 x dx2 dk dx qui Ejercicio 8. (Rta. x.5. tal que An tio a) Si y = k constante. e 2 sen ( 2 x) ) 4 a. Hallar el n´ ucleo del siguiente operador diferencial: L(D) = √ √ x 3 3 − −x 3 2 D + D + D . entonces x2 . dx 4 + dx3 + dx2 = 0 √ √ 1 1 (Rta.

x2 . entonces ddxn+1 = 0 ⇒ Dn+1 = xn .4. xeax . D eαx cos βx. . dad C1 eαx cos βx + C2 xeαx cos βx + · · · + Cn xn−1 eαx cos βx+ + k1 eαx sen βx + k2 xeαx sen βx + · · · + kn xn−1 eαx sen βx = Pn−1 (x)eαx cos βx + Qn−1 (x)eαx sen βx de An tio y tambi´ en anula la combinaci´ on lineal siguiente: qui eαx sen βx. . x2 eαx cos βx. . · · · . xn−1 eax cos βx. x2 sen βx. entonces (D 2 + β 2 )n es el anulador de: ersi donde Pn−1 (x) y Qn−1 (x) son polinomios de grado n − 1. xn−1 eαx cos βx ept 3. . · · · . xeαx cos βx. . n+1 n 107 es el anulador de dn+1 dxn+1 Nota: Observemos que dn+1 dxn+1 anula la combinaci´ on lineal C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn 2. x cos βx. xeαx sen βx. · · · . OPERADOR ANULADOR x d) Si y = xn . . xn−1 cos βx sen βx. x2 eax . (D2 − 2αD + α2 + β 2 )n es el anulador de las funciones: o. d C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + · · · + Cn xn−1 eax = Pn−1 (x)eαx eM y tambi´ en el anulador de la combinaci´ on lineal siguiente: atem atic as que es un polinomio de grado n. x sen βx. xn−1 . .5. x2 cos βx. · · · . x2 eαx sen βx. x1 . . xn−1 sen βx y de sus combinaciones lineales: C1 cos βx + C2 x cos βx + · · · + Cn xn−1 cos βx+ k1 sen βx+k2 x sen βx+· · ·+kn xn−1 sen βx = Pn−1 (x) cos βx+Qn−1 (x) sen βx Un iv Si α = 0. k con n ∈ N. xn−1 eαx sen βx a. . (D − a)n es el anulador de las siguientes funciones: eax .

Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x Soluci´ on: Anulador de 3: D. D ept o. TEORIA DE LAS E. en este caso α = 1 y β = 2. Anulador de ex cos 2x: D2 − 2D + 1 + 4 = D 2 − 2D + 5. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 − sen 4x Soluci´ on: Anulador de x: D 2 . Anulador de e2x : D − 2.D.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25)) Un iv ersi dad de An tio qui a. Ejemplo 18. Ejemplo 19. Encontrar el operador anulador de 8x − sen x + 10 cos 5x (Rta. Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso α = 0 y β = 4. Ejemplo 16. sen βx o su combinaci´ on lineal: C1 cos βx + C2 sen βx. d eM atem atic as . entonces D 2 + β 2 es el anulador de: cos βx. Hallar el operador anulador de: (2 − ex )2 Soluci´ on: Como (2 − ex )2 = 4 − 4ex + e2x .O. 2. Anulador de ex : D − 1. Anulador de x2 ex : (D − 1)3 . −1 de la expresi´ on original. Por lo tanto el anulador de toda la expresi´ on es: (D − 1)3 Obs´ ervese que para hallar el anulador.108 CAP´ ITULO 4. El anulador de toda la expresi´ on es: D(D − 1)(D − 2) Ejercicio 1. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex − x2 ex Soluci´ on: Anulador de ex : D − 1. Anulador de toda la expresi´ on: D(D 2 − 2D + 5). Anulador de x2 : D3 . Anulador de xex : (D − 1)2 . Ejemplo 17. no interesan las coeficientes 1. LINEALES Si n = 1 y α = 0. entonces Anulador de 4: D. Anulador de toda la expresi´ on: D 3 (D2 + 16).

Encontrar el operador anulador de e−x sen x − e2x cos x (Rta. Sea L(D)y = f (x) una E.D.: D(D − 1)3 (D2 + 4)) atic Ejercicio 4. o. es decir. de coeficientes constantes y de orden n. L(D)y = f (x) = 0 consta de la suma de dos soluciones que son: atem Ejercicio 5. lineal. En efecto.: D(D 2 − 2D + 5)) Ejercicio 3. con coeficientes constantes.: D 5 ) 109 L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x) Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres m´ etodos para hallar la soluci´ on particular de E.4. D ii) La soluci´ on particular de la no homog´ enea. Si f (x) tiene una de las siguientes formas: a) f (x) = k . El primer m´ etodo se llama de Coeficientes Indeterminados. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5 (Rta. lineales. es decir. ept i) La soluci´ on a la homog´ enea asociada. 4.D. la soluci´ on de L(D)y = 0. el segundo m´ etodo se llama de Variaci´ on de Par´ ametros y el tercer m´ etodo se llama de los Operadores Inversos. COEFICIENTES INDETERMINADOS Ejercicio 2.6. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x (Rta. d eM Observaci´ on: la soluci´ on de una ecuaci´ on diferencial lineal no homog´ enea.D. entonces la soluci´ on general es: y = yh + yp . no homog´ eneas. no homog´ eneas.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 − 4D + 5)) as .6. si yh es la soluci´ on de la homog´ enea asociada L(D)y = 0 y yp es la soluci´ on particular de L(D)y = f (x). qui a. COEFICIENTES INDETERMINADOS Este m´ etodo se aplica a E. Encontrar el operador anulador de x3 (1 − 5x) (Rta. k constante b) f (x) = polinomio en x c) f (x) = exponencial de la forma eαx Un iv ersi dad de An tio La suma de las dos soluciones es la soluci´ on general. no homog´ enea.

TEORIA DE LAS E. entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede. Ejemplo 20. LINEALES d) f (x) = cos βx. es decir: L 1 (D )L (D )y = L 1 (D )f (x ) = 0 Por lo tanto la expresi´ on anterior es una E.D. homog´ enea de coeficientes constantes.D. Soluci´ on: El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D) Aplicamos este anulador a ambos lados de la E. le aplicamos a esta ecuaci´ on el m´ etodo de las homog´ eneas y hallamos su soluci´ on general. d eM atem atic as . la parte restante corresponde a la soluci´ on particular que estamos buscando. de esta soluci´ on general descartamos la parte correspondiente a la homog´ enea asociada a la E. Hallar la soluci´ on particular y la soluci´ on general de la E. lineal. original: y + 25y L1 (D)(y + 25y ) 2 (D + 25)(y + 25y ) (D2 + 25)2 y = = = = 20 sen 5x L1 (D)(20 sen 5x) (D 2 + 25)(20 sen 5x) 0 y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x La ecuaci´ on diferencial homog´ enea asociada es (D2 + 25)y = 0 y su ecuaci´ on caracter´ ıstica es m2 + 25 = 0. Un iv ersi Ecuaci´ on caracter´ ıstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas ra´ ıces son m = ±5i con multiplicidad 2 y por lo tanto α = 0 y β = 5.10) dad de An tio qui a.D. original. f (x) = sen βx e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores. Ilustremos esto con un ejemplo. D ept o.110 CAP´ ITULO 4.O.D.D. y + 25y = 20 sen 5x. entonces aplicamos L1 (D) a la ecuaci´ on diferencial original. en consecuencia la soluci´ on general es: (4.

4. D yp = C3 (−5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x) yp = C3 (−25x cos 5x − 5 sen 5x − 5 sen 5x) + +C4 (−25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x) = C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + +C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) yp + 25yp = 20 sen 5x ept o.6.10) descartamos esta expresi´ on y nos queda la forma de la soluci´ on particular: Por lo tanto la soluci´ on particular es yp = −2x cos 5x y la soluci´ on general es: y = yh + yp = = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x − 2x cos 5x Hallar la soluci´ on general en los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E. original: atic as y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp . COEFICIENTES INDETERMINADOS o sea que m = ±5i (con α = 0 y β = 5) y su soluci´ on es y = C1 cos 5x + C2 sen 5x. d eM atem Como aparecen las constantes C3 y C4 .D. y + 2y + y = x2 e−x 1 4 −x (Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12 xe ) Un iv ersi dad en en en en An´ alisis de coeficientes: x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0 sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2 x sen 5x : −25C4 + 25C4 = 0 cos 5x : 10C4 = 0 ⇒ C4 = 0 de An tio C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) + + 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x qui a. 111 y por tanto en (4.

a 2 (x ) ersi y + p (x )y + g (x )y = f (x ) dad con a2 (x). a2 (x) Ejercicio 8. a0 (x).O. y 1 + p (x )y 1 + g (x )y 1 = 0 y 2 + p (x )y 2 + g (x )y 2 = 0 ept o. La escribimos en forma can´ onica g (x ) = a 0 (x ) a 2 (x ) de An tio 4. a1 (x). continuas en I y a2 (x) = 0 en I . y − y = 3xex cos 2x atem Ejercicio 5. TEORIA DE LAS E.112 CAP´ ITULO 4. y − 2y + 5y = ex sen x (Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 1 ex sen x) 3 suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homog´ enea asociada. y + 4y = cos2 x 1 (Rta: y = 8 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 1 x sen 2x) 8 Sea a 2 (x )y + a 1 (x )y + a 0 (x ) = h (x ) Un iv Donde p (x ) = a 1 (x ) . y − y = x2 ex + 5 (Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 1 xex − 1 x2 e x + 1 x3 e x ) 4 4 6 Ejercicio 3. D y f (x ) = h(x) .D. LINEALES Ejercicio 2. es decir. y + y + 1 y = ex ( sen 3x − cos 3x) 4 Ejercicio 4. d Ejercicio 7. ´ DE PARAMETROS ´ VARIACION qui a. y +√ y + y = x sen x √ x −x (Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e− 2 sen 23 x − x cos x + 2 cos x + sen x) atic as . y + 25y = 6 sen x 1 sen x) (Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 4 eM Ejercicio 6.7.

Por la regla de Cramer: o f (x ) y1 y1 y2 y2 y2 y2 y 2 f (x ) W (y 1 . y p = u 1 (x )y 1 (x ) + u 2 (x )y 2 (x ) = u 1 y 1 + u 2 y 2 y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea soluci´ on de la E. D Sustituyendo en la ecuaci´ on diferencial: ept o.D. En resumen. Luego. d yp = u 1 y1 + u 2 y2 yp = u 1 y1 + u 1 y1 + u 2 y2 + u 2 y2 eM atem atic as . (primera condici´ on). Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2 Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo): u1 y1 + u2 y2 = 0. u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x) Luego.´ DE PARAMETROS ´ 4.7. VARIACION y y h = C 1 y1 + C 2 y2 113 Variemos los par´ ametros C1 y C2 . es decir. y 2 ) u1 = Un iv y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condici´ on) y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condici´ on) ersi dad = − de An tio u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1 y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x) qui y p + p (x )y p + g (x )y p = f (x ) a. u 1 y 1 + u 2 y 2 = f (x ) que es un sistema de dos ecuaciones con dos inc´ ognitas: u1 y u2 .

LINEALES u2 = y1 0 y 1 f (x ) y1 y2 y1 y2 = y 1 f (x ) W (y 1 . integramos (no es necesario constantes de integraci´ on. y la soluci´ on general es atic as . y2 ) = 0. La soluci´ on particular yp = u1 y1 + u2 y2 1. Luego. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homog´ enea asociada: y + p (x )y + g (x )y = 0 y2 f (x) 3. Para conseguir u1 y u2 . y2 ) y1 f (x) W (y1 . la yp = u1 y1 + u2 y2 . (y1 .y2 ) u2 dx qui a. Soluci´ on de y + 3y + 2y = 0.114 CAP´ ITULO 4. (en forma can´ onica): y + p (x )y + g (x )y = f (x ) 1. TEORIA DE LAS E. Integramos u1 = u1 dx y u2 = An tio 2.O.y2 ) u2 = 5.D. D ept o. W (y1 . luego su ecuaci´ on caracter´ ıtica es m2 + 3m + 2 = 0 ⇒ (m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m = −2. ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homog´ enea asociada. Hallamos W (y1 . y + 3y + 2y = sen (ex ) Soluci´ on: ersi 6.D. m = −1 yh = C1 e−2x +C2 e−x y1 y2 2. porqu´ e?) a u1 y u2 respectivamente. y2 ) = e−2x e−x −2x −2e −e−x = −e−3x + 2e−3x = e−3x Un iv Ejemplo 21. d eM atem Donde W (y1 . La soluci´ on general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2 dad de 4. Hallamos u1 = − W . y 2 ) y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2 Pasos para resolver la E.

D. d = z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen (ex ) z sen z sen z dz = − cos z eM atem atic as .D. Hallar la soluci´ on general de la E. x=0 y − y + 2y = 4 x x x 1. y2 ) = Un iv Ejemplo 22. VARIACION 3. x2 y − xy + y = 0. y2 = x ln x x x ln x 1 ln x + 1 = x ln x + x − x ln x = x = 0 2. en forma can´ 1 ln x 1 .   z = ex 2x x u1 = u1 dx = −e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx  dx = dz z dz = − z 2 sen (z ) z  integrando por partes  v = z ⇒ dv = dz = − z sen (z ) dz  dw = − sen zdz ⇒ w = cos z dz = z −y2 f (x) W (y1 . W (y1 . Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E. u1 = u2 = 4. D u2 = u2 dx = ex sen (ex ) dx = ept o.D.y2 ) y1 f (x) W (y1 . x2 y − xy + y = 4x ln x ersi dad yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) − sen (ex )] e−2x − e−x cos(ex ) = −e−2x sen (ex ) y = yh + yp = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex ) de An tio 5.y2 ) 115 = = −e−x sen (ex ) = −e2x sen (ex ) e−3x e−2x sen (ex ) = ex sen (ex ) e−3x onica Soluci´ on. y1 = x. Coloquemos la E. de Cauchy.´ DE PARAMETROS ´ 4.7. La soluci´ on particular y la soluci´ on general son: qui = − cos(ex ) a.

u1 = − W = (y1 . Utilizar el m´ etodo de variaci´ on de par´ ametros para resolver la siguiente E.y2 ) = x x( 4 ln x ) x = − 4 ln x 2 x = 4 ln x x 4.116 CAP´ ITULO 4.y2 ) u2 = y1 f (x) W (y1 . Hallemos u y u2 : u1 = u1 dx = − 4 ln2 x dx y haciendo x z = ln x dz = dx x u2 = u2 dx = 6. La soluci´ on particular es: eM = 2 ln2 x atem 4 ln x dx y haciendo x z = ln x dz = dx x atic 4 = − ln3 x 3 as . y − y = sec3 x − sec x dad de 2 y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x 3 An tio qui yp = u 1 y1 + u 2 y2 4 = − ln3 x x + (2 ln2 x)x ln x 3 4 2 = − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x 3 3 a. W (y1 . La soluci´ on general es 1.D.D. y − y = 0 (homog´ enea asociada) La ecuaci´ on caracter´ ıstica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1 La soluci´ on a la homog´ enea asociada es yh = C1 ex + C2 e−x y1 y2 2. D ept o. LINEALES x −x ln x( 4 ln x ) x y2 f (x) 3. d 5.O. y2 ) = ex e−x ex −e−x Un iv Soluci´ on: = ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2 ersi Ejemplo 23. TEORIA DE LAS E.

VARIACION y2 f (x) = −e 3. u1 = − W (y1 . eM v = sec x e−x sec x 2 e−x sec x 4 Integremos por partes.y2 ) = ex (sec3 x−sec x) −2 = − e2 (sec3 x − sec x) 1 2 4.y2 ) −x (sec3 117 x−sec x) −2 = x e−x (sec3 x−sec x) 2 u2 = y1 f (x) W (y1 . dv = tan x sec x dx. Hallemos u1 y u2 : e−x sec x tan2 x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx luego du = (−e−x tan x + e−x sec2 x) dx. u1 = 1 −x e tan x sec x − 2 1 −x = e tan x sec x − 2 1 −x = e tan x sec x − 2 e−x e−x = tan x sec x + 2 2 e−x sec3 x dx + An tio e−x sec x(sec2 x − tan x) dx e−x sec x tan x dx e−x sec x dx dad de e−x sec3 x dx + e−x sec x + sec x − 1 2 e−x (sec3 x − sec x) dx = u1 = 1 2 e−x tan x sec x + 2 e−x e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + 4 1 2 Un iv despejando la integral : ersi e−x (sec3 x − sec x) dx.´ DE PARAMETROS ´ 4. d u = e−x tan x.7. qui a. D ept o. haciendo: u2 = u2 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx atem atic 1 2 as u1 = 1 2 1 = 2 e−x (sec3 x − sec x) dx = e−x sec x(sec2 x − 1) dx .

La soluci´ on particular es 6.D. dz = −dx u2 = − = 1 2 e−z (sec3 (−z ) − sec(−z )) d(−z ) = 1 2 e−z (sec3 z − sec z ) dz 5.: y = C1 e−x + C2 xe−x + x e−x ln x − 4 xe ) 2 Un iv Utilizar el m´ etodo de variaci´ on de par´ ametros para resolver los siguientes ejercicios. Hallar la soluci´ on general de −x y + 2y + y = e ln x 2 3 2 −x (Rta. d eM sec x 2 atem e−z ex ex e−z tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x) 4 4 4 4 ex ex = − tan x sec x + sec x 4 4 atic as . Ejercicio 1.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x) ersi dad de ept o. LINEALES hagamos: z = −x . Hallar la soluci´ on general de (D2 + 5D + 6)y = e−2x sec2 x(1 + 2 tan x) (Rta. La soluci´ on general es An tio qui a.O.: y = C1 e−3x + C2 e−2x + e−2x tan x) Ejercicio 3. D yp = u 1 y1 + u 2 y2 e−x ex ex e−x tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x = ( 4 4 4 4 sec x = 2 y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x + Ejercicio 2. TEORIA DE LAS E.118 CAP´ ITULO 4. Hallar la soluci´ on general de 2 −2 −1 (D + 1)y = −x sen x + 2x cos x (Rta.

Hallar la soluci´ on general de la E.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x − 1 x cos 4x + 16 sen 4x ln | sen 4x|) 4 eM atem Hallar la soluci´ on general.: y = C1 ex + C2 e−x − ex sen (e−x )) Ejercicio 11. (D 2 + 1)y = sec x (Rta.D.´ DE PARAMETROS ´ 4. Hallar la soluci´ on general de la E. (D 2 + 2D + 5)y = e−x sec 2x 1 1 (Rta.: y = C1 x + C2 ex + 1 e−x − xe−x ) 2 atic (1 − x)y + xy − y = 2(x − 1)2 e−x . d Ejercicio 6. y2 = x− 2 sen x forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de x2 y + xy + x2 − 1 y = 0.D. y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homog´ enea asociada de la E.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|) ept o. Hallar la soluci´ on general de la E. Si y1 = x.D. D Ejercicio 7. (D 2 − 2D + D0 )y = x−5 ex Un iv Ejercicio 10. 0 < x < 1.: y = C1 cos x + C2 sen x + 2 sec x) ersi dad ) de An tio Ejercicio 8. Hallar la soluci´ on general de la E. Si y1 = x− 2 cos x.D.D. Hallar la soluci´ on general de la E. VARIACION 1 1 119 Ejercicio 4. Hallar la soluci´ on general de la E.D.D.7.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 ) Ejercicio 5. (D 2 + 1)y = sec3 x 1 (Rta. 1 1 1 (Rta.: y = e−x (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + e−x ( 2 x sen 2x + 4 cos 2x ln | cos 2x|)) qui a. (D 2 + 16)y = csc 4x 1 (Rta. (D2 − 9D + 18)y = ee e6x ee (Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 1 9 −3x −3x Ejercicio 12. Ejercicio 9. Hallar la soluci´ on general de la E. (D2 − 1)y = e−x sen (e−x ) + cos(e−x ) (Rta. 4 3 1 2 2 Hallar la soluci´ on general para x y + xy + x − 4 y = x 2 . (Rta. as .D.

. yn ) = dad n−1 n−1 y1 y2 ··· An tio efectuamos los siguientes pasos: qui Dn y + an−1 (x)Dn−1 y + . (D2 + 2D − 8)y = (6x−1 − x−2 )e2x (Rta. . y2 .D. .7. + u n y n = 0 u1 y 1 + u 2 y 2 + . . en forma can´ onica: ept ´ DEL METODO ´ GENERALIZACION DE ´ ´ VARIACION DE PARAMETROS o. y2 y2 . . . . Hallar la soluci´ on general de la E.: y = C1 ex + C2 xex + Ejercicio 13. . . u2 . .D. . .D. . . LINEALES 1 −3 x x e ) 12 (Rta. + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x) a. Hallamos y1 . . . as . TEORIA DE LAS E. . .1. D Dada la E. . + u n y n = 0 . .: y = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex )) atem (D2 + 3D + 2)y = sen (ex ) atic Ejercicio 14. de 1. + u n yn = f (x ) Un iv ersi 2. . + Cn yn y1 y1 . yn soluciones linealmente independientes de la homog´ enea asociada. . . yn yn . . . y2 .: y = C1 e2x + C2 e−4x + e2x ln |x|) 4. d eM (Rta. un por el m´ etodo de Cramer del sistema: u1 y 1 + u 2 y 2 + . . Hallamos u1 . .O. .D. . . n−1 n−1 n−1 u1 y 1 + u 2 y2 + . Hallamos W (y1 . . . . . . . ··· ··· . n−1 yn 3.120 CAP´ ITULO 4. Hallar la soluci´ on general de la E. . . o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + .

un (sin constantes de integraci´ on) para hallar u1 . m2 = −1. + C n yn + u 1 y1 + . u2 . . ersi = e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex ) = −2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x dad = =− de e3x (1 + 1) 2e3x ex = = 6e2x 6e2x 3 e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x = = 6e2x 6e2x 6 An tio qui m1 = 2. . + u n yn 6.´ DE PARAMETROS ´ 4. . + u n yn Ejemplo 24. VARIACION 4. Hallamos la soluci´ on particular yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . . . y 3 ) = e2x e−x ex 2e2x −e−x ex 4e2x e−x ex u1 = u2 = 0 e−x 0 −e−x e3x e−x 6e2x 2x e 0 2x 2e 0 4e2x e3x 6e2x ex ex ex ex ex ex Un iv 3. La homog´ enea asociada es y − 2y − y + 2y = 0 La ecuaci´ on caracter´ ıstica es 3 2 m − 2m − m + 2 = m2 (m − 2) − (m − 2) = (m − 2)(m2 − 1) = = (m − 2)(m + 1)(m − 1) = 0 Pot lo tanto las ra´ ıces son ept o. d eM atem atic as . u2 . y 2 . D 1. . . .7. . . . un 5. . El Wronskiano es W (y 1 . m3 = 1 y la soluci´ on a la homog´ enea es 2x −x x yh = C 1 e + C 2 e + C 3 e a. Hallamos la soluci´ on general 121 y = y h + y p = C 1 y1 + . Integramos u1 . y − 2y − y + 2y = e3x Soluci´ on: 2.

Un iv ersi Resolver. D ept o. y − y = sen x (Rta.O. Soluci´ on particular: u1 dx = u2 dx = u3 dx = = 6. utilizando el m´ etodo de variaci´ on de par´ ametros. u3 as . y − 5y + 6y = 2 sen x + 8 4 1 (Rta.122 CAP´ ITULO 4.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 1 cos x) 2 Ejercicio 3.D. integre y despu´ es use variaci´ on de par´ ametros. dad An tio e3x 3e3x = 24 8 qui yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 = ex 2x e4x −x e2x x e3x e3x e3x e + e − e = + − 3 24 4 3 24 4 e3x 8 a.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x − 5 cos x + 1 sen x + 3 x) 5 Ejercicio 2. d ex ex dx = 3 3 4x e e4x dx = 6 24 2x e2x e dx = − − 2 4 eM atem atic 4. Integramos u1 . LINEALES u3 = e2x e−x 0 2x −x 2e −e 0 2x −x 4e e e3x 6e2x = e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x = − = − 6e2x 6e2x 2 u1 = u2 = u3 = 5. TEORIA DE LAS E. y − y = x ex d Sugerencia: dx (y − y ) = y − y . los siguientes ejercicios. u2 . Soluci´ on general: y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex + de Ejercicio 1.

4. Por inducci´ on: y veamos que se cumple para n = k + 1. OPERADORES (Rta. Veamos 1.D.2.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 1 x2 e x − 3 xex ) 4 4 Ejercicio 4. En efecto. Si f ∈ C n (I ) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces: o.: y = e−x (C1 + C2 x + C3 x2 ) + e−x (2x + 3)2 ln(2x + 3)) 1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x) 2. se tiene Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x)) = eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x) Veamos 2. Por inducci´ on: n = 1 D(eax ) = aeax Un iv ersi Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x) dad Supongamos que se cumple para n = k : de n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x) An tio qui a. d eM 4.8. teniendo en cuenta las hip´ otesis de inducci´ on para n = 1 y para n = k .8. Dn (eax ) = eax an #Real Demostraci´ on. (Rta. y + 4y = sen x cos x (Rta. OPERADORES atem atic as (D + 1)3 y = 16(2x + 3)−1 e−x .: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x − 1 x sen 2x) 16 123 Ejercicio 5. D ept Lema 4. Hallar la soluci´ on general de la E.

. se tiene Demostraci´ on: 1. . teniendo en cuenta las hip´ otesis de inducci´ on para n = 1 y para n = k . Comprobar que (D + 2)(D − 2)3 (x2 e2x ) = 0 Soluci´ on: (D + 2)(D − 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 − 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0 (4. En efecto. LINEALES Supongamos que se cumple para n = k : Dk (eax ) = ak eax y veamos que se cumple para n = k + 1. + a1 (x)D(eax f (x))+ + a0 (x)eax f (x) = an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + .7 (Teorema B´ asico de Operadores). + a1 (x)eax (D + a)f (x) + a0 (x)eax f (x) = eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . TEORIA DE LAS E. .124 CAP´ ITULO 4. entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x) eM Teorema 4. .O. L(D)eax = L(a)eax ept o. Si f ∈ C n (I ) y L(D) es un operador diferencial lineal y a ∈ R (o a ∈ C ). . . .D.11) Un iv L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . nos permite sacar una exponencial que est´ a dentro de un operador. + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x) = eax L(D + a)f (x) ersi dad de An tio qui a. eax L(D)f (x) = L(D − a)(eax f (x)) Ejemplo 25. Nota: para entrar una expresi´ on exponencial dentro de un operador. llamado teorema b´ asico de los operadores. D 2. . atic = a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax as Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax ) . d 1. atem El siguiente Teorema. + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) = an (x)Dn (eax f (x)) + an−1 (x)Dn−1 (eax f (x)) + . utilizamos la siguiente expresi´ on.

Entrar la exponencial dentro del operador: e−3x (D − 1)(D − 3)x Soluci´ on: 4. En efecto L(D)y = L(D)(y1 − y2 ) = L(D)y1 − L(D)y2 = f (x) − f (x) = 0 luego y pertenece al n´ ucleo de L(D). L(D)y = f (x).6.D. L(D)y = f (x).8.. por el m´ etodo de los operadores inversos (es un m´ etodo que sustituye el m´ etodo de coeficientes indeterminados). ept o. .D.D. como el operador tal que: definimos el operador inverso L−1 (D) = L(1 D) −1 L (D)f (x) es una soluci´ on particular de la E. d eM atem atic e−3x (D − 1)(D − 3)x = (D − (−3) − 1)(D − (−3) − 3)(e−3x x) = (D + 2)D(e−3x x) as . donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores. ersi 2. Dada la E.D. es conveniente resolver la E.9. entonces estas dos soluciones difieren en una soluci´ on que est´ a en el n´ ucleo de L(D). OPERADORES INVERSOS Nota: Demostraci´ on: sea y = y1 − y2 . OPERADORES INVERSOS Ejemplo 26. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes. veamos que y pertenece al n´ ucleo de L(D).D. Soluci´ on general: y = yh + yp = yh + L−1 (D)f (x) dad 1. Un iv Teorema 4. Comprobar que (D − 3)n (e3x xn ) = n!e3x Soluci´ on: (D − 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 − 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x 125 Ejemplo 27. de An tio Definici´ on 4. este m´ etodo tambi´ en sirve para resolver integrales. L(D)L−1 (D) = operador identidad y L−1 (D)L(D) = operador identidad.4. qui a. es decir.9. D Dada la E. Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E. yp = L−1 (D)f (x).

h(x) dx dx . para n = 1 se tiene que up = h(x)dx.. para n = k . ..D.D. dx k + 1 veces o. su homog´ enea asociada es Dy = 0 y su ecuaci´ on caracter´ ıstica es m = 0 atic as . dx k veces qui Supongamos que se cumple para n = k : o sea que la soluci´ on particular de k D y = h(x) es . . se tiene y= k veces y veamos que se cumple para n = k + 1.D.. LINEALES Teorema 4.. original. . .. .D. entonces up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la soluci´ on particular de la E. k + 1 veces h(x) dx dx ... llamemos h(x)dx = f (x). d eM ⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C atem Demostraci´ on. k veces a. .. Por inducci´ on: n = 1 : Dy = h(x). es yp = . dx = k veces = . Si L(D) = D n y h(x) es una funci´ on continua. D k y = f (x) y por la hip´ otesis de inducci´ on. En efecto.126 CAP´ ITULO 4.O. entonces una soluci´ on particular de la ecuaci´ on diferencial D n y = h(x) es yp = . la soluci´ on particular de esta E. k veces f (x) dx dx . . .. TEORIA DE LAS E. dx = k veces Un iv ersi dad de An tio yp = .9. . D h(x) dx + C = yp + yh yh yp ept h(x)dx dx dx .. n veces h(x) dx dx . dx n veces e integrando la E. . como Dk+1 y = DDk y = h(x) hagamos u = Dk y o sea que Du = h(x) y por la hip´ otesis de inducci´ on.

luego L(D + a) (e yp ) = f (x). por la definici´ atem atic as . OPERADORES INVERSOS 127 Teorema 4. Hallar la soluci´ on general de (D − 3)2 y = 48xe3x on caracter´ ıstica de la homog´ enea asociada: Soluci´ on: ecuaci´ qui 1 f (x ) L (D + a ) a. D ept 1 f (x ) L (D + a ) o.10. d Yp eM Como Yp = e−ax yp es una soluci´ on particular. entonces satisface la anterior −ax on de operador expresi´ on.9. es yp = eax L(D f (x ). entonces una 1 soluci´ on particular de la E. Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I ) y a ∈ R (o a ∈ C ). +a) Demostraci´ on: utilizando (4.4.11) en la p´ agina 124 se tiene L(D)y = eax f (x) e−ax L(D)y = f (x) L(D − (−a))(e−ax y ) = f (x) L(D + a)(e−ax y ) = f (x) inverso Yp = e−ax yp = luego yp = eax yh = C1 e3x + C2 xe3x 1 1 1 3x 3x yp = f (x ) = (48 xe ) = 48 e x= L (D ) (D − 3)2 (D + 3 − 3)2 x2 3x 3x 1 3x x dx dx = 48e = 48e x = 48e dx = D2 2 x3 = 48e3x = 8x3 e3x 6 y = yh + yp = C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Soluci´ on general Un iv ersi dad de (m − 3)2 = 0 ⇒ m = 3 (con multiplicidad dos) An tio Ejemplo 28.D.

LINEALES Nota: como L (D ) = a n D n + . d D D2 D3 Dn 1 1 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1)n n h(x). sus anuladores son D n+1 . . TEORIA DE LAS E. dad de 1 1 m m2 m3 mn 1 = = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1)n n + · · · m+a a+m a a a a a An tio Por divisi´ on sint´ etica se tiene que: qui Demostraci´ on. Si L(D) = D + a. .. as . Luego. h (x ) = D+a a a a a a eM Teorema 4.11 (Para polinomios). + a 1 D + a 0 entonces su polinomio caracter´ ıstico es P n (m ) = a n m n + . entonces atem atic Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes reales y constantes. .128 CAP´ ITULO 4. . D n+k h(x) = 0 para k = 1. Dn+2 . es decir. . 1 D D2 D3 Dn 1 h (x ) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1)n n h(x) D+a a a a a a Un iv 1 1 D D2 D3 Dn = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1)n n + · · · D+a a a a a a ersi Luego. + a 1 m + a 0 Como h(x) es un polinomio de grado n. a = 0 y h(x) un polinomio de grado n. D ept o. . . Por la Nota anterior.D. . . 2.O. el operador D + a es equivalente al polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D1 y m1 son equiv+a +a alentes a. .

12 (Para polinomios). . Hallar la soluci´ on general de y − y = xex Soluci´ on: Ecuaci´ on caracter´ ıstica: m3 − 1 =√ (m − 1)(m2 + m + 1) = 0 y sus ra´ ıces son m = 1. + br Dr es el resultado de dividir 1 1 = = b0 + b1 D + b2 D 2 + . L(D)y = h(x) es de la forma atem atic as . . L (D ) a0 + a 1 D + . . D ept o. . entonces una soluci´ on particular de la E. Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes y h(x) es un polinomio de grado r. OPERADORES INVERSOS Ejemplo 29. + b r D r + . . . . m = − 1 ± 23 i 2 Luego la soluci´ on homog´ enea y particular son √ √ 1 1 3 3 yh = C1 ex + C2 e− 2 x cos x + C3 e− 2 x sen x 2 2 1 1 xex = ex x yp = 3 D −1 (D + 1)3 − 1 1 1 = ex 3 x = ex x 2 2 D + 3D + 3D + 1 − 1 D(D + 3D + 3) 1 ex 1 = ex 2 x dx = x2 2 (D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3 x x e 1 D 2 2 2 e 2 = − + D x = x2 − 2x + 2 2 3 3 9 6 3 Un iv ersi dad de An tio qui a. Resolver la siguiente integral Soluci´ on: x4 e2x dx = 1 1 D D2 D3 D4 1 4 2x x e = e2x x4 = e2x 1 − + − + D D+2 2 2 4 8 16 3 2 2x 4x 12x 24x 24 e x4 − +C + − + = 2 2 4 8 16 x4 e2x dx 129 x4 yp = donde b0 + b1 D + b2 D2 + . + a n D n Ejemplo 30. . . d 1 h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + .D. . L (D ) eM Teorema 4. + br Dr )h(x).4.9. .

atem Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes se puede escribir as´ ı: atic as . . veamos que D 2 ( sen ax) = (−a2 ) sen ax. . . se obtiene a. L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax dad de An tio L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ) qui y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . d eM L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ). Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = −a2 sen ax o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = −a2 sen ax.13. a. y L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + .D. . . entonces: a2 ) 1 L(D 2 ) 1 L(−a2 ) Demostraci´ on. D ept L (D ) = a 0 + a 1 D + a 2 D 2 + . Teorema 4. 1 Si a. ) o. Los teoremas siguientes tambi´ en son v´ alidos para la funci´ on coseno.130 CAP´ ITULO 4. En efecto: Para n = 1. + a n D n = = (a 0 + a 2 D 2 + a 4 D 4 + . sen ax = sen ax. . . L(−a2 ) y L(− son reales. TEORIA DE LAS E. LINEALES = ex 2 4 x − 2x + 6 3 y = yh + yp = C 1 ex + C 2 e −x 2 √ x 3 3 4 ex 2 cos x − 2x + x + C3 e− 2 sen x+ 2 2 6 3 √ En efecto.O.. Un iv b. . . Ahora supongamos que se cumple para n = k : D 2k ( sen ax) = (−a2 )k sen ax y demostrmos que se cumple para n = k + 1. si L(−a2 ) = 0 ersi a. ) + D (a 1 + a 3 D 2 + a 5 D 4 + . Primero veamos por inducci´ on sobre n que D 2n ( sen ax) = (−a2 )n sen ax.

Por el resultado en a. . + a2n D2n ) sen ax = a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . Hallar la soluci´ on particular de (D 4 − 5D2 + 4)y = sen 3x. . D ept b. + a2n (−a2 )n ] sen ax = L(−a2 ) sen ax L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D 2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax y dividiendo por L(−a2 ) se tiene 1 1 sen ax = sen ax con L(−a2 ) = 0. .: L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + .9.4. Pasemos a demostrar el resultado de a. aplicamos L−1 (D2 ) a ambos lados: o. 2 L (D ) L (− a 2 ) yp = 1 1 sen 3x = sen 3x 2 2 2 − 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4 1 1 = sen 3x = sen 3x 2 2 2 (−3 ) − 5(−3 ) + 4 81 + 45 + 4 1 = sen 3x 130 Un iv D4 ersi dad Ejemplo 31. d eM atem atic L (D 2 ) as .. Soluci´ on: de An tio qui a. L(D 2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax. se tiene que 2(k+1) 2k+2 D ( sen ax) = D ( sen ax) = D 2k D2 ( sen ax) = D 2k (−a2 )( sen ax) = 2 2k 2 (−a )D ( sen ax) = (−a )(−a2 )k ( sen ax) = (−a2 )k+1 ( sen ax). . OPERADORES INVERSOS 131 Aplicando las hip´ otesis de inducci´ on para n = 1 y n = k . . + a2n D2n sen ax = a0 sen ax + a2 (−a2 ) sen ax + a4 (−a2 )2 sen ax + . + a2n (−a2 )n sen ax = [a0 + a2 (−a2 ) + a4 (−a2 )2 + . .

D Ejemplo 32.D. L1 (−a2 ) y L2 (−a2 ) son reales. entonces: 1.D.O.14. Si a. 1 1 sen ax = sen ax 2 L (D ) L1 (D ) + DL2 (D2 ) 1 = sen ax 2 L1 (−a ) + DL2 (−a2 ) D2 = ex ex (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x) −65 65 x e (8 sen 2x + cos 2x) = 65 Teorema 4. TEORIA DE LAS E. L(D) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax + DL2 (−a2 ) sen ax 2. L(D)y = h2 (x). entonces yp1 es la soluci´ on particular de la E. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4. Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una soluci´ on particular de la E.13. d eM atem atic as . L(D)y = h1 (x) y yp2 es una soluci´ on particular de la E.. Hallar la soluci´ on particular para (D 2 +2D +2)y = ex cos 2x Soluci´ on: ept Demostraci´ on.D. anterior. tenemos que: L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax o.132 CAP´ ITULO 4.D.15. Un iv ersi dad de An tio qui yp = 1 1 ex cos 2x = ex cos 2x 2 + 2D + 2 (D + 1) + 2(D + 1) + 2 1 1 = ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5 1 1 = ex cos 2x = ex cos 2x 2 (−2 ) + 4D + 5 4D + 1 4D − 1 4D − 1 = ex cos 2x = ex cos 2x (4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1 4D − 1 4D − 1 cos 2x = ex cos 2x = ex 2 16(−2 ) − 1 −64 − 1 a. LINEALES Teorema 4.

15 qui Ejemplo 33. como yp = yp1 + iyp2 es una soluci´ on particular. y m´ as bien utilizamos el Teorema 4. D ept o.13 parte 2. hallar una soluci´ on particular de la E. En efecto.4. entonces satisface la E. Aplicando el teorema 4.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) es decir. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax a. yp2 es soluci´ on particular de L(D)y = h2 (x) yp =  1  1   1   = cos ax +x sen ax +i  sen ax −x cos ax  2a  2a  2a  y p1 y p2 1 1 eiax 1 1 = eiax x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) 2ia 2ia 2a 2a 2a    se descarta se descarta Un iv 1 1 (cos ax + i sen ax) = 2 eiax 2 2 +a D +a 1 1 = eiax (1) = eiax 2 (1) 2 2 (D + ia) + a D + 2iaD + a2 − a2 1 1 1 D = eiax (1) = eiax x = eiax 1− x (D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia ersi dad D2 de An tio ervese que como L(D) = D 2 + a2 ⇒ L(−a2 ) = −a2 + a2 = 0. L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x) L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x) L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x) igualando la parte real tenemos L (D )y p 1 = h 1 (x ) es decir.D. yp1 es soluci´ on particular de L(D)y = h1 (x) e igualando la parte imaginaria tenemos L (D )y p 2 = h 2 (x ) es decir.15. d 1 − ix 2a eM atem atic as .D. Soluci´ on: obs´ entonces no podemos usar el Teorema 4. OPERADORES INVERSOS 133 Demostraci´ on.9.

D. Hallar la soluci´ on particular de (D 2 + a2 )y = sen ax = parte iax iax imaginaria de (e ) = Im (e ) Soluci´ on: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax . LINEALES Los dos t´ erminos se˜ nalados en la expresi´ on anterior no se tienen en cuenta porque yh = C1 cos ax + C2 sen ax y yh absorbe los t´ erminos descartados . Hallar la soluci´ on particular de (D 2 + a2 )y = cos ax Soluci´ on: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax . (D2 + a2 )y = cos ax y y p2 = − es soluci´ on particular de la E.15 concluimos que as .D. D ept o.134 CAP´ ITULO 4. TEORIA DE LAS E. 1 x cos ax 2a Ejemplo 34. por lo tanto: yp = 1 1 x sen ax − i x cos ax 2a 2a 1 x sen ax 2a es soluci´ on particular de la E. entonces D2 Ejemplo 35.O. d eM atem y p1 = atic Del Teorema 4. entonces 1 Im (eiax ) = Im 2 +a 1 eiax 2 +a yp = D2 Un iv ersi dad yp = 1 1 Re (eiax ) = Re eiax 2 2 2 +a D +a 1 1 (1) = Re eiax (1) = Re eiax 2 2 (D + ia) + a (D + 2ia)D 1 1 1 x sen ax − i x cos ax = x sen ax = Re 2a 2a 2a de An tio qui (D2 + a2 )y = sen ax D2 a.D.

D ept i 2 = Un iv = ex Im (cos x + i sen x) −ix2 + x + = ex −x2 cos x + x sen x + La homog´ enea asociada: (D2 − 2D + 2)y = 0 tiene por cuaci´ on caracter´ ıstica m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = 2 ersi dad 4 x D 1 D2 x2 1− + e Im eix 2 2i 2i (2i)2 2 2 2x = ex Im eix (−i) x2 − + 2 2i −4 de 2± √ An tio 4−8 2 ± 2i = =1±i 2 2 qui = 4ex Im eix 1 x (D + 2i)D = 4ex Im eix 1 D + 2i cos x 2 o.4. d eM x2 2 atem yp = 1 1 4ex x sen x = 4ex x sen x 2 − 2D + 2 (D + 1) − 2(D + 1) + 2 1 1 x sen x = 4ex 2 x sen x = 4ex 2 D + 2D + 1 − 2D − 2 + 2 D +1 1 1 = 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im xeix 2 D +1 D +1 1 1 = 4ex Im eix x = 4ex Im eix 2 x 2 (D + i ) + 1 D + 2iD − 1 + 1 atic as . Ejemplo 36.9.D. OPERADORES INVERSOS = Im 1 1 x sen ax − i x cos ax 2a 2a =− 1 x cos ax 2a 135 Nota: el anterior m´ etodo tambi´ en se aplica para las E. Hallar la soluci´ on particular de (D 2 − 2D +2)y = 4ex x sen x Soluci´ on: D2 a. de la forma L(D)y = q (x) sen ax o L(D)y = q (x) cos ax. donde q (x) es un polinomio o exponencial o producto de polinomio por exponencial.

O. (D 2 + 16)y = x cos 4x 2 1 (Rta.D. D ept o. d eM atem atic as . utiliz´ ando el m´ etodo de los operadores inversos: Ejercicio 1. calcular la 3x siguiente integral: e sen 2x dx Soluci´ on: qui a. por lo y como cos 2 tanto la yp queda de la siguiente forma: yp = ex −x2 cos x + x sen x Ejemplo 37. TEORIA DE LAS E.136 CAP´ ITULO 4. Utilizando el m´ etodo de los operadores inversos resolver la 2 siguiente integral: x cos x dx Soluci´ on: x2 cos x dx = 1 2 1 1 x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix D D D D D2 1 1 x2 = Re eix 1 − + 2 x2 = Re eix D+i i i i 2 2x = Re eix (−ix2 + 2x + 2i) + = Re eix (−i) x2 − i −1 = Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i) = (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C e3x sen 2x dx = Para los siguientes ejercicios hallar la soluci´ on particular. entonces descartamos esta expresi´ on de yp . LINEALES ⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x x aparece en yh . Usando el m´ etodo de los operadores inversos.: yp = 64 x cos 4x + x sen 4x) 16 Un iv 1 3x 1 e sen 2x = e3x sen 2x D D+3 D−3 D−3 = e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x D −9 −2 − 9 e3x e3x (D − 3) sen 2x = − (2 cos 2x − 3 sen 2x) + C =− 13 13 ersi dad de An tio Ejemplo 38.

: e5 x cos 2x + 5 5 dad de ntn−1 p + n(n−1)tn−2 p2 + . an son constantes.O. . E.10.. Un iv ersi Ejercicio 10. (Rta. tn + 4.: e2 (x3 − 3x +3 x− 4 ) + C) 2 2 3 2x n! pn qui a.. + An tio Ejercicio 8.D.: yp = ex ( 50 − 10 ) cos x + ( − +x ) sen x ) 50 5 Ejercicio 3.O.D. . d Ejercicio 6. de Euler-Cauchy. xex cos 2x dx.7. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x 1 1 (cos 2x − 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x)) (Rta.O. . DE EULER .O.: yp = 12x sen 2x − 8x2 cos 2x) Ejercicio 4. DE EULER .: yp = −6x cos 3x) 137 Ejercicio 9. . (D 2 + 4)y = xex sen x 1 x 7 (Rta. y − 5y + 6y = 2 sen x + 8 1 4 (Rta. + a x + a 0 y = f (x ) n − 1 1 dxn dxn−1 dx Definici´ on 4. La E.: − e p −pt e−pt tn dt. Calcular. E. utilizando operadores inversos.: yp = − 5 cos x + 1 sen x + 3 x) 5 Ejercicio 5. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x (Rta. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x (Rta. D + C) ept Ejercicio 7. lineal an x n donde a0 . utilizando el m´ etodo de los operadores inversos. an = 0 y f (x) es continua.10. .CAUCHY Ejercicio 2.D. x 3 cos 2x + 2x sen 2x − 4 sen x + C ) (Rta. Calcular. .4. Calcular. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x x (Rta.: yp = − e8 (cos x − sen x)) o.CAUCHY n−1 y dy dn y n−1 d + a x + . 2x 2 3 (Rta.: yp = 65 eM atem atic as . se le llama E.D. a1 . x e dx. utilizando operadores inversos.

. . . . (Dz − (k − 1))y − kx x dxk+1 dxk 2 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . TEORIA DE LAS E. (Dz − (k − 1) y x k+1 k d y d y 2 xk+1 k+1 + kxk k = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . (Dz − (n − 1))y dxn n atem (∗) z = ln x ⇒ dz 1 dy dy dz dy 1 = ⇒ = = dx x dx dz dx dz x dy dy ⇒ x = = Dz y dx dz atic (4.138 CAP´ ITULO 4. de Euler-Cauchy (que es de coeficientes variables) en una E. D y veamos que para n = k + 1 se cumple que: ept dk y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . (Dz − (k − 1))(Dz − k )y d dx Un iv ersi dad de xk An tio derivando (∗) con respecto a x . como . (Dz − (k − 1))y ) k +1 k dx dx dz dx 1 2 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .12) Supongamos que se cumple para n = k : xk dk y d = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . .D. . .O. utilizando la regla de la cadena y las hip´ otesis de inducci´ on para n = k : qui xk+1 dk+1 y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . . . para n = 1. . con coeficientes constantes. . . (Dz − (k − 1))y ) k dx dx k+1 k dz y d k−1 d y kd x + kx = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . (Dz − (k − 1))y dx dx k k+1 y 2 kd y k+1 d = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .D. (Dz − (k − 1))y − kDz (Dz − 1)(Dz − 2) . Veamos por el m´ etodo de inducci´ on que x nd y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . LINEALES Con la sustituci´ on z = ln x o x = ez . d eM as En efecto. . convertimos la E. (Dz − (k − 1))y dxk o. . . (Dz − k )y dxk+1 a. . . . (Dz − (k − 1))y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .D.

yh = C1 cos z + C2 sen z Para hallar yp solo podemos aplicar el m´ etodo de variaci´ on de par´ ametros.13) x2 y + xy + y = sec(ln x) Soluci´ on: Ecuaci´ on caracter´ ıstica: m 2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i con y1 = cos z y y2 = sen z 2. 2. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z |) cos z + z sen z An tio u2 dz = z qui a.y2 ) = sec z cos z 1 = 1 4. es de la forma yp = u 1 y1 + u 2 y2 de f (z )y2 = − sec z1sen z = − tan z 3.4. .y2 ) u2 = f (z )y1 W (y1 . d 2 Dz y − Dz y + Dz y + y = sec z eM z = ln x ⇒ Dz (Dz − 1)y + Dz y + y = sec z atem atic as Ejemplo 39. y2 ) = y1 y2 y1 y2 = Un iv cos z sen z − sen z cos z ersi dad 1.10. D = cos2 z + sen 2 z = 1 ept 2 2 Dz y + y = sec z ⇒ (Dz + 1)y = sec z o. Resolver la siguiente ecuaci´ on de Euler-Cauchy . . W (y1 . E. se cumple que xn donde z = ln x dn y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .O.CAUCHY hemos demostrado que para todo n = 1. u1 = − W (y1 . .D. por el m´ etodo de varicaci´ on de par´ ametros. DE EULER . . ya que los otros dos m´ etodos no sirven para trabajar con las funci´ on secante. u2 = 5. La soluci´ on particular. . (Dz − (n − 1))y dxn 139 (4. u1 = u1 dz = ln | cos z |.

x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 ) (Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 1 3 qui a. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2 5 ln x + 18 ) (Rta. TEORIA DE LAS E. d2 y dy Ejercicio 1. y − x 2 y = 1+x (Rta.D.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 1 ln x sen (ln x3 )) 6 (Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x) 3 2 y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x) Ejercicio 7.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) − ln x sen ( 6 eM Ejercicio 3. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3 1 3 (Rta. x2 y − xy + y = x ln3 x 1 (Rta.O.140 CAP´ ITULO 4. LINEALES 6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z | + z sen z Resolver las siguientes E. D Ejercicio 5.: y = C1 x + C2 x ln x + 20 x ln5 x) atem atic dy d y 2 d y Ejercicio 2. x sen (ln x2 ) L(D) = x2 D2 − xD + 5 : C 2 (I ) −→ C (I ) Un iv Ejercicio 9.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27 x) ept o. (x − 1)3 dx 3 + 2(x − 1) dx2 − 4(x − 1) dx + 4y = 4 ln(x − 1) (Rta. de Euler-Cauchy. Hallar una base para el n´ ucleo del operador diferencial definido por: ersi dad 2 2 x y +x Ejercicio 8. d √ Ejercicio 4. x2 dx 2 − x dx + 2y = x ln x (Rta.: y = C1 (x − 1) + C2 (x − 1)−2 + C3 (x − 1)2 + ln(x − 1) + 1) as .: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|) de An tio Ejercicio 6.D.: x cos(ln x2 ). x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) √ √ √ 3 ln x) ) (Rta.

APLICACIONES DE LA E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte (ver figura 4.4. DE SEGUNDO ORDEN ´ MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE F = ks donde s: elongaci´ on del resorte. DE SEGUNDO ORDEN 141 4. 4.D.E.11. eM atem atic Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical. x = 0 es P.11. k : constante el´ astica del resorte. d m • 0 F m mg Figura 4.1.2) con carga y con movimiento ept s x o. DE LA E. D x+ Deduzcamos la E.E. con el extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al cual se le fija una carga de masa m.11. F posici´ on de equilibrio (P. APLICAC. la fuerza de recuperaci´ on del resorte esta dada por la Ley de Hooke: as .2 mg La x bajo la posici´ on de equilibrio se considera positiva.D.) ersi dad Un iv s de An tio sin carga con carga y en equilibrio qui a.

D ept E. (Posici´ on de Equilibrio).E.E. TEORIA DE LAS E.E. Un iv ersi x (0) = β dad de Condiciones iniciales: An tio Sol. Si α = 0: el cuerpo est´ a en la P. Si β < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.O. o. d d2 x + ω2x = 0 2 dt eM atem d2 x k + x=0 2 dt m atic d2 x d2 x = − kx ⇒ m + kx = 0 dt2 dt2 as . LINEALES Por la segunda ley de Newton tenemos: d2 x m 2 = −F + mg = −k (x + s) + mg dt ⇒ −F + mg = −kx −ks + mg m = 0: en reposo ⇒ llamemos k = ω2 ⇒ m Ecuaci´ on caracter´ ıstica x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt x(0) = α Si α > 0: el cuerpo est´ a por debajo de la P.D.142 CAP´ ITULO 4. Si α < 0: el cuerpo est´ a por encima de la P. Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo. general qui m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = √ −ω 2 = ±ωi a. segundo orden con coeficientes ctes.D.

1 = 2ω es decir: f=T π qui ept o. D A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C2 C1 =A cos ωt + sen ωt A A A = A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ) Periodo de Vibraciones Libres T se define as´ ı: T = Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricci´ on sobre el cuerpo. entonces decimos que el movimiento se efect´ ua con amortiguamiento (ver figura 4. DE SEGUNDO ORDEN Si β = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo. A cos φ = C2 A .4.2. d 2π ω eM atem C1 C2 La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Arm´ onico Simple (M. DE LA E.).11. m Dividiendo por m: d2 x dx + β + kx = 0 dt2 dt d2 x dx + 2 λ + ω2x = 0 dt2 dt Un iv ersi dad de 4.11.D. y el a ´ngulo φ se le llama a ´ngulo de Fase. APLICAC. Por la segunda ley de Newton tenemos: d2 x dx m 2 = −k (x + s) + mg − β dt dt donde β constante de fricci´ on o constante de amortiguamiento.S. Llamemos 2 2 C1 + C2 =A 143 y si hacemos sen φ = o sea que Como x (t ) = a. tan φ = atic as C1 . MOVIMIENTO AMORTIGUADO An tio Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo. supongamos que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad.3).A.

O. en este caso p1 y p2 son negativos. LINEALES con carga y con movimiento s x m x+ mg F l´ ıquido Donde. d + C2 e(−λ− √ λ2 −ω 2 )t Figura 4.3 x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(−λ+ Cuando λ2 − ω 2 = 0.144 CAP´ ITULO 4.5).2 dad Cuando λ2 − ω 2 > 0. x(t) = C1 e−λt + C2 te−λt = e−λt (C1 + C2 t).: x = 0 • . 2λ = β m > 0 y ω2 = k m Ecuaci´ on caracter´ ıstica: p1.4). D ept ersi √ λ2 −ω 2 )t o. a este movimiento se le llama cr´ ıticamente amortiguado (Ver figura 4. entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4. Y como de An tio p2 + 2λp + ω 2 = 0 √ √ √ −2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 = = −λ ± λ 2 − ω 2 = 2 2 qui a. TEORIA DE LAS E.E.D. por lo tanto l´ ım x(t) = 0 t→∞ Un iv por lo tanto t→∞ l´ ım x(t) = 0 eM atem atic as P.

4. DE LA E. a este movimiento se le llama subamortiguado (Ver figura √ √ 4.11.D. APLICAC. entonces o. x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t Llamemos 2 2 C1 + C2 =Ay C1 A Un iv ersi dad de = sen φ y qui x (t ) = A C1 e−λt cos √ √ ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t A a. DE SEGUNDO ORDEN x (t ) 3 2 1 145 Figura 4. d x (t ) eM atem atic 0 t as .5 Cr´ ıticamente amortiguado Cuando λ2 − ω 2 < 0 o lo que es lo mismo ω 2 − λ2 > 0.6).4 Sobreamortiguado 1 An tio 0 Figura 4. D t C2 A ept = cos φ.

segundo orden de coef. de An tio Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y cr´ ıticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo sumo una vez la posici´ on de equilibrio como se ve en las gr´ aficas 4. LINEALES x(t) Ae−λt t Figura 4. ctes.4 y 4.7). MOVIMIENTO FORZADO.11. a.3. D √ √ C2 C1 cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t A A √ −λt = Ae sen ( ω 2 − λ2 t + φ) ept = Ae−λt o.O.D.146 CAP´ ITULO 4. no homog´ enea Un iv Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que produce fricci´ on y tambi´ en hay una fuerza exterior F (t) que act´ ua sobre el cuerpo (ver figura 4.5 qui Donde φ se le llama el a ´ngulo de fase. Por la segunda ley de Newton: ersi dad 4. TEORIA DE LAS E.6 Subamortiguado m d2 x dx = −k (x + s) + mg − β + F (t) 2 dt dt d2 x dx = −kx − ks + mg − β + F (t) 2 dt dt d2 x dx m 2 +β + kx = F (t) dt dt m E.D. d eM atem −Ae−λt atic as .

11. (Sin Amortiguaci´ on) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.D. DE LA E. DE SEGUNDO ORDEN con carga.4. con movimiento y con fuerza externa 147 s m l´ ıquido x+ mg F (t) (fuerza externa) Figura 4.: x = 0 • as .).M. Soluci´ on: la ecuaci´ on caracter´ ıstica: de An tio qui Ejemplo 40.7 Por lo tanto la soluci´ on homog´ enea y particular son xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt 1 1 F cos γt = F cos γt x p (t ) = 0 0 D2 + ω 2 −γ 2 + ω 2 F0 = cos γt 2 ω − γ2 x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + F0 cos γt − γ2 Soluci´ on general: Un iv ersi m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi dad d2 x + ω 2 x = F0 cos γt. APLICAC. d eM atem x F atic P. ω2 a. 2 dt donde F0 = constante. x(0) = 0 y x (0) = 0.E. D ept o.

D 2F0 ω 2 −γ 2 ept ω−γ 2 T1 = 2π ⇒ T1 = 4π ω−γ 4π ω+γ o. ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior atic t as .O. d γ )t sin( ω− 2 Peri´ odo de sen ω −γ 2 se calcula as´ ı: eM F0 F0 (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt) 2 −γ ω − γ2 2F0 ω+γ ω−γ = t sen t sen 2 2 ω −γ 2 2 atem Un iv T1 = 4π ω −γ γ 2F0 − ω2 sin( ω− )t −γ 2 2 Figura 4.8) An tio T2 = 2π ⇒ T2 = qui ersi dad a. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia. TEORIA DE LAS E.8 Pulsos Ejemplo 41.D. C2 = 0 ω2 − γ 2 Peri´ odo de sen ω +γ 2 se calcula as´ ı: ω+γ 2 de x(t) T2 ⇒ T1 > T2 (Ver figura 4. x (0) = 0 entonces C1 = − luego x (t ) = ω2 F0 .148 CAP´ ITULO 4. LINEALES Si elegimos como condiciones iniciales: x(0) = 0.

del movimiento vibratorio de los resortes tambi´ en se aplica en: a). dt2 donde x(0) = 0 y x (0) = 0 Soluci´ on: xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt 1 1 F0 sen ωt = 2 F0 (Im eiωt ) x p (t ) = 2 2 2 D +ω D +ω 1 1 iωt iωt e 1 ) = F 0 (I m ) = F ( I e 0 m D2 + ω 2 (D + ωi)2 + ω 2 1 = F0 (Im eiωt 2 1 ) D + 2iωD − ω 2 + ω 2 1 = F0 (Im eiωt 1 ) (D + 2iω )D 1 1 D = F0 (Im eiωt t ) = F0 (Im eiωt 1− t ) D + 2iω 2iω 2iω 1 1 t− ) = F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) 2iω 2iω F0 1 = (−t cos ωt + sen ωt) 2ω 2ω x (t ) = x h (t ) + x p (t ) = | x (t )| = F0 sen ωt F0 t→∞ − t cos ωt −→ ∞ 2 2ω 2ω NOTA: la E. d eM atem atic as . Circuitos en serie. APLICAC.D. d2 x + ω 2 x = F0 sen ωt. DE LA E.D. es decir. es L d2 q dq 1 + R + q = E (t ) dt2 dt C Un iv ersi dad 0 descartamos el t´ ermino (2F sen ωt ya que esta en xh . en este caso.4. DE SEGUNDO ORDEN 149 esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo. D ept o.9): de F0 sen ωt F0 − t cos ωt 2ω 2 2ω An tio qui a.11. la E. Con las condiciones iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4. la soluci´ on general es ω )2 F0 x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt.D. ω = γ .

D R ept o. LINEALES x(t) F0 2ω t t Figura 4.O.9 Resonancia Donde (ver figura 4.10) • E (t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en voltios) • R es la resistencia (medida en ohmios) E (t ) Un iv ersi • C es la capacitancia ( medida en faradios) L dad de • L es la inductancia (medida en henrios) An tio • q (t) es la carga instant´ anea (medida en culombios) qui C Figura 4.D. TEORIA DE LAS E.150 CAP´ ITULO 4. d eM atem F0 −2 ωt atic as .10 a.

que rige su movimiento sin fricci´ on.D. Hallemos la E. DE SEGUNDO ORDEN 151 b). D ept o.14) Un iv • T (t) es la fuerza de torsi´ on exterior suministrada al cuerpo ersi • k es la constante el´ astica del eje dad • c es la constante de amortiguaci´ on • I es el momento de inercia del cuerpo suspendido de An tio qui a. Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente del peso en la direcci´ on tangencial es mg sen θ. dt2 (4.11 donde c). La E. APLICAC.11. un p´ endulo es una masa m atada al extremo de una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.4.D.D. se tiene que m d2 s = −mg sen θ. que rige el movimiento de torsi´ on de un cuerpo suspendido del extremo de un eje el´ astico es (ver figura 4. Movimiento pendular.11) I dθ d2 θ + c + kθ = T (t) 2 dt dt Eje el´ astico Figura 4. d θ (t ) eM atem atic as . DE LA E. Barra de torsi´ on.

D. se tiene que sen θ ≈ θ y por tanto atic m as . D a d2 θ = −g sen θ dt2 ept o. lineal.D.D. El proceso anterior lo llamamos linealizaci´ on de una E.O. Linealizando 4.16) (4.17) (4.18 d2 θ c dθ g + + θ=0 2 dt m dt a Un iv que es una E. luego d2 s dt2 θ = ad y sustituyendo en 4. LINEALES θ α a pero s = aθ. TEORIA DE LAS E.12 atem (4. ersi dad d2 θ g + θ=0 dt2 a de Para valores peque˜ nos de θ.19) s En forma similar obtenemos la E. no lineal.152 CAP´ ITULO 4. no lineal a.D.D. para el p´ endulo amortiguado d2 θ c dθ g + + sen θ = 0 2 dt m dt a donde c es la constante de amortiguamiento.14 se obtiene dt2 2 An tio d2 θ g + sen θ = 0 dt2 a qui de la cual obtenemos la E.18) (4.15) (4. d eM Figura 4.

20) (4.21) T Wv 170 de torques alrededor del eje g = Ig atem atic as . Cuando el cuerpo cae la resistencia del W veces su velocidad instant´ anea. APLICAC. Si θ es el a ´ngulo de giro alrededor del eje g en sentido horario (ver figura 4. Un cilindro homog´ eneo de radio r pies y peso W libras y moW r2 mento de inercia Ig = g 2 (con respecto a su eje g ). D d2 y dt2 de fuerzas en la direcci´ on del eje y = m luego −T +W − : W dy d2 y =m 2 170 dt dt d2 θ dt2 ept o. tiene una cuerda flexible enrollada alrededor de su eje central.11.13: yo-yo qui a.13) ¡ ¡ + y + W dad v= Por la segunda ley de Newton: Un iv ersi dy dθ =r dt dt y de Soluci´ on.D. hallar aire es 170 la distancia y de ca´ ıda. la velocidad l´ ımite y el porcentaje de velocidad l´ ımite adquirido en 20 seg. Si arranca desde el reposo.4. d θ eM (4. (Ver figura 4. DE SEGUNDO ORDEN 153 Ejemplo 42. DE LA E.13). entonces y = rθ y por tanto a= d2 y d2 θ = r dt2 dt2 An tio Figura 4. en funci´ on del tiempo t.

atem luego atic as .154 CAP´ ITULO 4. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte.D. est´ a sometido a un movimiento arm´ onico simple. LINEALES Tr = W r 2 1 d2 y W r d2 y = g 2 r dt2 2g dt2 (4. TEORIA DE LAS E. se tiene − W dy d2 y W d2 y W d2 y + W − = m = 2g dt2 170 dt dt2 g dt2 W dy 3 W d2 y + =W 2 2 g dt 170 dt La soluci´ on general es y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − y la soluci´ on particular es y= la velocidad es la velocidad l´ ımite t→∞ g l´ ım y = 170 = vl el porcentaje de velocidad l´ ımite g g 4 y (20) −170e− 255 20 + 170 ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100 100 = [ vl 170 Resolver los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. Determinar la ecuaci´ on del movimiento si la constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que est´ a 6 pulg.21).22) y sustituyendo en (4. d 255 ) g eM g dy 2g d2 y + = dt2 255 dt 3 las condiciones iniciales son y (0) = 0 y y (0) = 0. bajo la posici´ on de equilibrio con una velocidad dirigida hacia Un iv ersi dad de y = −170e− 255 t + 170 An tio 170 × 255 − g t 255 e 255 + 170(t − ) g g g qui a. D ept o.22) despejando T en (4.O.

(Rta. cual ser´ a su velocidad (despreciando la resistencia).: 0 < β < 16) dad de An tio Ejercicio 4. 2 √ 13 1 3 (Rta. mayor que la longitud natural de la banda. DE LA E.D.4g x = 0. Encuentre la ecuaci´ on del movimiento si el peso. Si una masa m se suspende del resorte. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda: la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque.11. en reposo. estira la banda verticalmente hasta un punto B. de radio y altura 1 pie y Un iv ersi Ejercicio 5.. Si la masa se estira m´ as. Hallar la soluci´ on utilizando el a ´ngulo de fase.4 g . cuya constante es k = 2. APLICAC. Despreciando la resistencia.) eM atem atic as Ejercicio 2. Un bloque c´ ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde hasta que su cara superior est´ a a nivel de la superficie del agua y luego se suelta.: x(t) = 2 cos 2t + 4 sen 2t = 4 sen (2t + 0. (Rta. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas.D.: x(t) = − 4 cos 4 6t) . Un extremo de una banda el´ astica est´ a sujeto a un punto A. se suelta desde un punto que est´ a 3 pulg. densidad de peso del agua: 62./seg. Un resorte. DE SEGUNDO ORDEN abajo de 3 pie/seg. sobre la posici´ on de equilibrio. Determinar los valores de β para los cuales el sistema mostrar´ a un movimiento oscilatorio. El peso se mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguaci´ on n´ umericamente igual a β veces la velocidad instant´ anea. √ 1 (Rta.: ± 5 mts. debajo de B y se suelta. atada al otro extremo. esta suspendido y sumergido en un l´ ıquido que opone una fuerza de amortiguaci´ on n´ umericamente igual a 4 veces la velocidad instant´ anea .: d dt2 4π 2 Ejercicio 7. al pasar por B? √ g (Rta.: 0 < m ≤ 2 qui a.5880)) 155 Ejercicio 6. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 4 pulg. Una masa de 1 kg.4lb/pie2 ) 2x . hallar la E. Un bloque cil´ ındrico de madera. hasta una posici´ on de 8 cm. 62 + 62P ) (Rta.4. Se encuentra que el periodo es 1 seg. d Ejercicio 3. de tal manera que la longitud AB es 16 cm. determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio. D ept o.

3 . Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. c) Encuentre los instantes en los que el peso pasa por la posici´ on de equilibrio en direcci´ on hacia arriba.D.: √2 − 1) cos 5πgtmts. El peso se sujeta a un mecanismo de amortiguaci´ on que ofrece una resistencia num´ erica igual a β veces la velocidad instant´ anea (β > 0). el resorte mide 6 pies.) π 5πg . Encuentre la ecuaci´ on del movimiento si se realiza a lo largo de una recta horizontal. √ π seg.. a) Encuentre la ecuaci´ on del movimiento si el peso se suelta desde un punpie bajo la posici´ on de equilibrio con una velocidad dirigida to que est´ aa 1 2 hacia arriba de 3 pie/seg. el sistema completo se coloca en un medio que ofrece una resistencia num´ ericamente igual a la velocidad instant´ anea. flota en el agua (densidad del agua 62.: x(t) = − 3 e +3 e ) Ejercicio 11. Manteniendo fijo un extremo. ) 4 16 de An tio qui a. d eM Ejercicio 8. . manteniendo su eje vertical. c 0<β< 5 ) 2 atem atic as cuya masa es 12. D ept o. √ 2 −2t 1 −2t π −2t e cos 4 t − e sen 4 t . El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia num´ erica- Un iv ersi dad Ejercicio 9. C´ ual ser´ a el per´ ıodo de vibraci´ on y la ecuaci´ on de su movimiento? Desprecie la resistencia. b cr´ ıiticamente amortiguado.: a β > 2 . la cual se elige como eje X . 2 −2t 1 −4t (Rta. Inicialmente el peso est´ a desplazado 4 pulg. Determinar los valores de la constante de amortiguaci´ on β de modo que el movimiento sea: a sobreamortiguado.: a) x = 1 2 2 2 3 t = nπ − π. 5 5 (Rta. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. c) (Rta. el sistema est´ a sobre una mesa que opone una fuerza de roce num´ ericamente 3 igual a 2 veces la velocidad instant´ anea.O. b β=2 . Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desplazada por el bloque. b) x = e sen (4t + 34 ). de la posici´ on de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta desde el reposo. se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo. LINEALES Ejercicio 10. Si se hunde de tal manera que la superficie del agua quede tangente al bloque y luego se suelta. c subamortiguado.156 CAP´ ITULO 4.48 libras. . Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie.4 libras/pie3 ). n = 1 . TEORIA DE LAS E. . 5 . x = ( 51 (Rta. b) Ecuaci´ on con a ´ngulo de fase. Despu´ es que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de 5 pies de largo.

desde un punto que 2 pies bajo la on de equilibrio.) atem atic as .. (Rta. x (t ) = − 3 β 2 − 18 e− 3 βt senh 2 2 3 β 2 − 18 t Ejercicio 15. El medio ofrece una resistencia al movimiento num´ ericamente igual a 6 veces la velocidad instant´ anea. Encuentre la ecuaci´ on del movimiento en ausencia de amortiguaci´ on. Un peso de 16 libras estira un resorte en 3 pies. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya constante es 32Nw/m.11. A partir de t = 0 Un iv Ejercicio 14. comprobar que. si el peso se suelta a partir del reposo.: v0 > 2 pies/seg. Al sujetar una masa de un slug a un resorte. 1 9 1 −2t (Rta.4. A partir de t = 0. ´ este se estira 2 pies y luego queda en reposo en la posici´ on de equilibrio. APLICAC. A −2t partir de t = 0.: x = − 2 cos 4t + 4 sen 4t + 2 e (cos 4t − 4 sen 4t)) Ejercicio 16.: x = 17 e cos 2 2t + 17 e ) ersi dad de An tio 8 Ejercicio 13. d eM Ejercicio 12. DE LA E. sobre la posici´ on de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de v0 pies/seg. Inicialmente el peso parte del reposo desde un punto que est´ a a 2 pies bajo la posici´ on de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone 1 de la velocidad insuna fuerza de amortiguamiento num´ ericamente igual a 2 tant´ anea.. El sistema completo se sumerge en un l´ ıquido que opone una fuerza de amortiguaci´ on num´ ericamente igual a la velocidad instant´ anea. y si β > 3 2. Encuentre la ecuaci´ on del movimiento si el peso es impulsado por una fuerza exterior igual a√f (t) = 10 cos 3t . Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante es 9 libras/pie. una fuerza f (t) = 68e cos(4t) se aplica al sistema. D ept o. DE SEGUNDO ORDEN 157 mente igual a β veces la velocidad instant´ anea (β > 0).: x(t) = e [− 3 cos 2 t − 3√47 sen 2 t] + 10 (cos 3t + sen 3t)) 3 qui a. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie.D. Determinar la ecuaci´ on del movimiento. La masa se suelta desde un punto que est´ a 8 pulg. se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = e−t . Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posici´ on de equilibrio. √ esta √ √posici´ 26 −4t 28 8 −t 2e−4t sen 2 2t + 17 (Rta. ´ este queda en reposo en la posici´ on de equilibrio. Si el peso parte de la posici´ on de √equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg. √ t 47 47 4 64 −2 (Rta.

Hallar las E.14 2y 2x (Rta. d k1 eM atem atic as . Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Hallar la ecuaci´ on del movimiento. como se muestra en la figura 4.: m1 d dt2 dt2 Ejercicio 19.14 dad m2 o.: x = 1 4 4 Ejercicio 17. m 2 d = −k2 (y − x)) dt2 dt2 con carga y en equilibrio con carga y en movimiento k1 P. si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguaci´ on igual a 8 veces la velocidad instant´ anea. LINEALES una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema.E.: m1 d = − k 1 x + k 2 (y − x ). Hallar las E.O.E. Si un peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se Un iv ersi Figura 4. m2 m1 a.D.158 CAP´ ITULO 4. k2 . como se muestra en la figura 4. del sistema de tres resortes acoplados con constantes k1 . del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente. m1 k2 P.D.D. D k2 An tio qui ept • x • y x+ y+ de Ejercicio 18.15 2y 2x = − k 1 x + k 2 (y − x ). m 2 d = − k 2 (y − x ) − k 3 y ) (Rta. k3 y masas m1 y m2 respectivamente. TEORIA DE LAS E. 1 −4t −4t e + te − cos 4 t ) (Rta.

√ √ √ 1 d2 x (Rta. D ept o. si se suelta desde el reposo a una distancia x = x0 . d eM y+ atem atic as x . m2 m2 k3 k3 x+• y • con carga y en movimiento 159 Figura 4. Expresar la aceleraci´ on en funci´ on de x.D. m1 m1 k2 k2 P.11. (Rta. alej´ andose del muro y el otro esta en reposo.D.: m1 d = − k 1 x + k 2 (y − x ).16) 2y 2x (Rta. el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W y se desliza por la varilla horizontal sin fricci´ on. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa.E. DE SEGUNDO ORDEN con carga y en equilibrio k1 k1 P. En t = 0 los resortes est´ an sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 pies/seg.D. Encontrar la E.E. Encontrar las E.: g 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t) = − 4( x − y ). (Ver figura 4. cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. APLICAC. del movimiento .17 tiene una longitud l cuando esta sin estirar.4. DE LA E.: v = gk ( W l 2 + x2 0 − l )) Un iv ersi dad de An tio qui a. del movimiento del peso y resolverla. x = − 2 2 dt Ejercicio 20. hallar la velocidad cuando pasa por C . m 2 d = −k2 (y − x)) dt2 dt2 Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.15 √ mueve de acuerdo a y = sen 3gt.

es m5 + 5m4 − 2m3 − 10m2 + m + 5 = 0 Efectuamos los siguientes comandos: Un iv ersi (Rta. Hallar con el paquete Maple las ra´ ıces del polinomio ca(5) (4) (3) racter´ ıstico de la E. d l k eM atem atic as Figura 4.160 CAP´ ITULO 4.O.E. 8 k f= 1 2π 8 k . y ¢ C + x 4.12.17 qui a.D. el resorte tiene una constante k . TEORIA DE LAS E. y + 5y − 2y − 10y + y + 5y = 0 Soluci´ on: la ecuaci´ om caracter´ ıstica de esta E. donde m es la masa del cilindro. LINEALES + m1 96 + m2 64 P.D. 3m dad Ejercicio 22.: T = 2π 3m .) de An tio Figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido de una cuerda y un resorte como lo indica la figura. D ept o. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 42. Hallar el periodo y la frecuencia de vibraci´ on del cilindro.16 . En la figura 4.D. K1 x K2 P.E.

4. −1. >sols := [solve(eq.D. D eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0 ept o. y (0) = 3. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 161 £ T1 ¤ θ £ B T2 + Figura 4. graficar la Un iv sols := [−5. −1. d >eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0. Ejemplo 43.m)].m). (D3 − 3D2 + 9D + 13)y = 0 con las condiciones iniciales y (0) = 1. −1. soluci´ on particular y (0) = 2. eM atem y + W atic as . 1 An tio qui a. 1] ersi dad de −5. 1.12. 1. Hallar la soluci´ on general y la particular de la E.18 >solve(eq. −1.

x)+9*diff(y(x).x=-2. y + 25y = 20 sen 5x Soluci´ on: >restart. LINEALES > restart.D(D(y))(0)=3}.. D 1 2 ept o. 4 4 5 y (x) = e(−x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x) 9 9 9 >plot(rhs(%). d2 d d3 y ( x ) − 3 y (x) + 9 y (x) + 13y (x) = 0 3 2 dx dx dx > dsolve({%.y(x)).D.19 ersi dad de -2 -1 0 An tio qui a. Resolver con el paquete Maple la E. >y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x).y(0)=1.D(y)(0)=2.x)+13*y(x)=0. > DE(tools):diff(y(x).x)-3*diff(y(x).162 CAP´ ITULO 4. Un iv Figura 4.x.x. d eM atem atic as . TEORIA DE LAS E.D.O. 20 15 10 5 0 x -5 -10 Ejemplo 44.x.2).

D > collect(%. Resolver con el paquete Maple la E. >with(linalg):y1:=cos(x). por el m´ etodo de variaci´ on de par´ ametros y + y = sec x tan x dad F = 0. >ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0.sin(5*x)]).x).C}).12.y2:=sin(x). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 163 y (x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x) >yp:=diff(y(x).{F. yp := Ccos(5x) − 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x) >ypp:=diff(yp.x). 10F cos(5x) + (−10C − 20)sin(5x) = 0 > solve({10*F=0.[cos(5*x).-10*C-20=0}. C = −2 de An tio qui a.4.fx:=sec(x)*tan(x). d eM atem ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x) atic as . ept −10Csin(5x) + 10F cos(5x) − 20sin(5x) = 0 o.D. y 1 := cos(x) y 2 := sen (x) f x := sec(x) tan(x) Un iv ersi Ejemplo 45.

x). ApBp := [− >A:=int(simplify(ApBp[1]).trig).x). M := >ApBp:=linsolve(M. ersi >simplify((SolGen). LINEALES >y:=vector([y1.164 CAP´ ITULO 4.O.y2]).x). observese que en la soluci´ on general anterior la expresi´ on − sen (x) es absorbida por C 2 sen (x).[0. quedando como soluci´ on general: C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x) C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x) Un iv SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − dad de An tio sen (x) + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x) cos (x) qui a. d sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x) . y := [cos (x) . A := − >B:=int(simplify(ApBp[2]). sen (x) +x cos (x) B := − ln (cos (x)) >SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2. TEORIA DE LAS E.D. D ept o.fx]). sen (x)] >M:=wronskian(y. ] ( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2 eM atem − sen (x) cos (x) atic cos (x) sen (x) as .

Cuando R = ∞. el intervalo de convergencia. la serie s´ olo converge en x = a. d eM atem SOLUCIONES POR SERIES atic CAP´ ITULO 5 as .Una serie de potencias converge absolutamente en un n´ umero x. Cuando R = 0. es una expresi´ on de la forma ept 5. |C n | |x − a | n de An tio n=0 qui ∞ C n (x − a ) n . precisamente.1. la serie converge para todo x. Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R. si es convergente . 165 Un iv ∞ n=0 ersi dad Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste de todos los puntos para los cuales la serie es convergente. D Una serie de potencias en (x − a). Una serie de potencias converge absolutamente para |x − a| < R y diverge para |x − a| > R. a. decimos que una serie de potencias define una funci´ on cuyo dominio es. por ´ esto. INTRODUCCION o.

+ (−1)n (2 + . Un iv ersi 2. a + R de dicho intervalo. n=0 x2n+1 (2n+1)! . entonces el radio de convergencia es R = L as (−1)n x2n+1 (2n+1)! x2n (2n)! n→∞ l´ ım Cn+1 Cn y como la serie es convergente cuando x + . . 4.166 CAP´ ITULO 5.... senh x = x + x3 3! + x5 5! + x7 7! + ... ex = 1 + x + x2 2! + x3 3! + . eM Una serie de potencias representa una funci´ on continua en el interior de su intervalo de convergencia. + x2n+1 (2n+1)! + . = n+1)! + x4 4! − x6 6! x + . |x − a| < R. + xn n! An tio qui Dos series de potencias pueden ser sumadas t´ ermino a t´ ermino si tienen un intervalo com´ un de convergencia. ept o. cos x = 1 − x2 2! de a. = dad convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞) convergente para todo x real.. SOLUCIONES POR SERIES El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la raz´ on.. 3.. .. sen x = x − x3 3! + x5 5! − x7 7! atem ∞ n=0 ∞ Si R = 0 o ´ R = ∞. = convergente para todo x real. el intervalo de convergencia puede o no incluir los extremos a − R . + (−1)n (2 + . = n)! 2n (−1)n convergente para todo x en los reales. d Una serie de potencias puede ser derivada t´ ermino a t´ ermino en el interior de su intervalo de convergencia. + . en efecto. como n→∞ l´ ım Cn+1 Cn+1 (x − a)n+1 = | x − a | l´ ım = L|x − a| < 1 n→∞ C n (x − a ) n Cn donde L = SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES 1.. . atic ∞ n=0 1 .. D ∞ n=0 xn n! 2n+1 Una serie de potencias puede ser integrada t´ ermino a t´ ermino en el interior de su intervalo de convergencia.. .

SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 5... .... + x2n (2n)! + . 2! 3! convergente para x en el intervalo −1 < x < 1 a 2 (x )y + a 1 (x )y + a 0 (x )y = 0 se puede escribir as´ ı: y + P (x )y + Q (x )y = 0 donde a2 (x) = 0 en I y P (x) = a1 (x) a2 (x) Un iv Supongamos que la ecuaci´ on ersi 5.2. . + (−1)n+1 x + . D ∞ n=0 ept convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 o. .. = a0 (x) a2 (x) a. Serie binomial: r−2)x3 1)x2 (1 + x)r = 1 + rx + r(r− + r(r−1)( + .. cosh x = 1 + x2 2! 167 + x4 4! + x6 6! + . . . ln(1 + x) = x − x2 2 + x3 3 − x4 4 + . + (−1)n x2n+1 2n+1 + .2n 2n+1 . + x n + · · · = xn (−1)n x2n+1 2n+1 1·3·5. . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS dad de y Q (x ) = An tio qui convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 1·3 x5 2·4 5 + 1·3·5 x7 2·4·6 7 + .5.(2n−1) x2n+1 2·4·6. ∞ n=0 6.2. = ∞ n=0 x2n (2n)! convergente para todo x en los reales....... sen −1 x = x + 1 x3 2 3 + 10. tan−1 x = x − x3 3 eM 9. = n n atic ∞ n=1 as (−1)n+1 xn n n=0 convergente para x en el intervalo −1 < x < 1 1 1−x = 1 + x + x 2 + x3 + .. d + x5 5 − . convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1 8... = ∞ atem 7.

si P (x) y Q(x) son anal´ ıticas en x = a. toda funci´ on que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es anal´ ıtica en x = 0. y + P (x)y + Q(x)y = 0. Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular. d eM luego. n! atic as RECORDEMOS: serie Taylor de y (x) en x = a es: . si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de x − a con un radio de convergencia positivo. qui n=0 y (n) (0) (x ) n . Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.168 CAP´ ITULO 5. por tanto no tiene puntos singulares. Hallar los puntos ordinarios y singulares de xy + ( sen x)y = 0 Soluci´ on: Q (x ) sen x y + y=0 x Un iv ersi dad de An tio luego. D ∞ ept En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin de y (x) y la serie tiene la forma: o.D.1 (Punto Ordinario). ∞ n=0 Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de y + sen xy + ex y = 0 Soluci´ on: sen x: tiene expansi´ on Taylor para cualquier a e : tiene expansi´ on Taylor para cualquier a. SOLUCIONES POR SERIES Definici´ on 5. n! a. toda funci´ on que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a es anal´ ıtica en x = a. x Ejemplo 2. es decir. Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuaci´ on diferencial. atem y (n) (a) (x − a ) n .

entonces x = a es : eM atem Soluci´ on: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansi´ on en x = 0. ersi C n (x − a ) n . o. Teorema 5.5. Hallar los puntos ordinarios y singulares de (x2 − 4)y + 2xy + 3y = 0 Soluci´ on: a2 (x) = x2 − 4 = 0. atic as ⇒ x = 0 es punto ordinario de la E..D. donde R1 es la distancia de a al punto singular m´ as cercano. Hallar los puntos ordinarios y singulares de y + (ln x)y = 0 . soluciones que son de la forma y= ∞ n=0 Una soluci´ on en serie de potencias converge por lo menos para |x − a| < R1 . a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x). x = a no es ra´ ız del polinomio a2 (x). a1 (x) y a0 (x) son polinomios. a1 (x). a0 (x) son polinomios sin factores comunes. Si en la E. todos los dem´ as puntos diferentes de cero son puntos ordinarios. luego x = ±2 son puntos singulares y x = ±2 son puntos ordinarios. en serie de potencias. es decir. d Analicemos el caso en que a2 (x).2.1. dad de An tio qui a.D. Un iv a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0. Ejemplo 3. si a es ra´ ız de a2 (x). D ept i) Un punto ordinario si a2 (a) = 0 es decir. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS ∞ 169 Q (x ) = sen x = x n=0 (−1)n x x(2n+1) (2n+1)! = ∞ n=0 (−1)n x2n (2n + 1)! ii) Un punto singular si a2 (a) = 0. Si x = a es un punto ordinario de la ecuaci´ on siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes).por tanto todos los x = 0 son puntos singulares. o sea. sin ra´ ıces comunes. Ejemplo 4.

D. (x2 − 1)y + 4xy + 2y = 0 Soluci´ on: x2 − 1 = 0 ⇒ x = ±1 son puntos singulares y los x = ±1 son puntos ordinarios. Ejemplo 5.170 CAP´ ITULO 5. los candidatos a soluci´ on son de la forma y (x) = ∞ C n xn Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces: y (x ) = ∞ n=2 ∞ n=1 y (x ) = x2 y − y + 4xy + 2y = 0 An tio Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original: qui n(n − 1)Cn xn−2 a. se hace la sustituci´ on t = x − a. en otra E. Esta sustituci´ on convierte la E.D. D ∞ ept 4n Cn x + n ∞ n=0 nCn xn−1 de ∞ n=2 dad n(n − 1)Cn x − n ∞ n=2 n(n − 1)Cn x n−2 o. si a = 0. d 2 C n xn = 0 ∞ + n=1 ersi Homogenizamos las potencias de x: ∞ n=2 eM 4n Cn x + n ∞ n=0 n=0 Un iv n(n − 1)Cn x − n ∞ m=0 atem k atic ∞ (m +2)(m +1)Cm+2 x + m n=1 haciendo n−2=m ⇒n=m+2 n=2 ⇒m=0 ∞ k=0 ∞ k=1 Escribimos todo en t´ erminos de k : ∞ k=2 k (k − 1)Ck x − k (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + k 4k Ck x + as k=0 2 C n xn = 0 2 C k xk = 0 . SOLUCIONES POR SERIES Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0.D. Resolver por series la E. con punto ordinario t = 0. Trabajemos con el punto ordinario x = 0.

3. .2. F´ ormula de recurrencia para los coeficientes Iteremos la f´ ormula de recurrencia: k = 2 : C 4 = C2 = C0 k = 3 : C 5 = C3 = C1 k = 4 : C 6 = C4 = C0 k = 5 : C 7 = C5 = C1 Un iv o. d eM 2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k (k −1)Ck −(k +2)(k +1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0 atem atic as 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + . . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS Ahora homogenizamos el ´ ındice de las series: ∞ k=2 ∞ k=2 k ∞ k=2 171 k (k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − + ∞ k=2 k (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+ 2 C k xk = 0 luego ∞ k=2 Comparando coeficientes: (k + 2)(k + 1)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 (k + 2)(k + 1) Ck (k + 2)(k + 1) Ck+2 = Ck+2 = Ck ersi dad de An tio (k 2 + 3k + 2)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 qui xk : [k (k − 1) + 4k + 2]Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3 a. . 3. .5. . . D x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0 ept k = 2. k = 2.

. + x2n + . Serie Maclaurin de y (x). con condiciones iniciales. . . . a. evaluando en x = 0 ⇒ y (0) = 1 × 1 = 1 Derivando nuevamente tenemos que: y (x) = e−x y (x) − e−x y (x) Un iv ersi dad ∞ n=0 de An tio y (n) (0)xn n! qui El siguiente ejercicio resuelto. o. = C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . + x2n+1 + . d eM atem atic y 2 (x ) as . .) y 1 (x ) = C0 1 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . SOLUCIONES POR SERIES C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . .172 Volviendo a y (x ) = ∞ n=0 CAP´ ITULO 5.) 1 − x2 1 C1 x 1 = C0 + ya que = 1 + x + x 2 + x3 + . D ept Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes. . + x2n + . .D. La soluci´ on general: = C0 (1 + x2 + x4 + x6 + . . . . 1! 2! 3! y (0) = 1 y (0) = 1 De la ecuaci´ on tenemos que y (x) = e−x y (x). y − e−x y = 0.. . y (x ) = y (0) = y (0) = 1 y (x) = y (0) + y (0) y (0) 2 y (0) 3 x+ x + x + . . utilizamos las series Maclaurin y si la condici´ on inicial est´ a en x = a. . . 2 2 1−x 1−x 1−x Ejemplo 6. . Soluci´ on.)+C1 (x + x3 + x5 + .. utilizamos la serie Taylor. . s´ olo tiene validez para E. Si la condici´ on inicial est´ a en x = 0. .

. 2! 5! Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0: Ejercicio 1. y + e−x y = 0 (Sugerencia: Hallar la serie e−x y multiplicarla por la serie de y ) 2 3 4 5 3 4 5 x6 x6 (Rta: y = C0 (1 − x +x −x −x + 11 · · · ) + C 1 (x − x +x −x − 360 · · · )) 2 6 12 40 6! 6 12 60 (Rta: y1 = C0 .. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS evaluando en y (iv) (x) = e−x (y (x) − y (x)) − e−x (y (x) − y (x)) x=0 173 x = 0⇒y (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0 Sustituyendo en la f´ ormula de Maclaurin: y (x ) = 1 + x + x2 x5 − + .. y − xy = 0 1 6 1 1 9 1 7 x + 61 x + 91 x + . y (0) = 0 o. y − xy − y = 0 1 2n (Rta: y = C0 ∞ + C1 n=0 2·4·6·8. (x2 − 1)y − 6y = 0 3 2n + C1 (x − x3 )) (Rta: y = C0 ∞ n=0 (2n−1)(2n−3) x a. D + 1)x2n+1 ) Ejercicio 6. .5.(2n+1) x ept y (0) = 3... Ejercicio 7. y − 2xy + 8y = 0 (Rta: y = 3 − 12x2 + 4x4 ) dad Ejercicio 4. (x − 1)y + y = 0 y2 = C 1 ∞ n=1 xn n Un iv Ejercicio 5.2n x = C1 ln |x − 1|) ersi ∞ 1 2n+1 ) n=0 1·3·5·7. d eM atem atic y (v) (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1 as y (v) (x) = e−x (y (x) − 2y (x) + y (x)) − e−x (y (x) − 2y + y (x) ⇒ y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0 . ..)) 10·9 7·6 4·3 An tio ∞ n n=0 (−1) (n qui Ejercicio 2.2.. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0 n 2n + C1 (Rta: y = C0 ∞ n=0 (−1) (2n + 1)x de Ejercicio 3. .) + C1 (x + 41 x4 + 71 x + (Rta: y = C0 (1 + 31 ·2 ·5 3·2 ·8 6·5 3·2 ·3 ·6 4·3 1 1 1 10 x + .

SOLUCIONES POR SERIES Ejercicio 8.D. . y − 2xy − 2y = x con y (0) = 1 y y (0) = − 1 4 2 ) (Rta: y = ex − x 4 eM ersi y (0) = 1. 7 4 11 5 3 x − x − 120 x − .: y = − x + ex ) 4 2 de + (x−1)3 3! + (x−1)4 4! + 4(x−1)5 5! qui Ejercicio 14. . es y = 8x − 2ex . (1 + x2 )y + 2xy − 2y = 0 (Rta: y (x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x) Ejercicio 9. Hallar los primeros 6 t´ erminos de la soluci´ on particular.) (Rta: y = 2 + 3x + x2 − 1 2 12 ept o. de Ayry. alrededor del punto ordinario x = 1 y (1) = 0 + . y + xy + y = 0 y (0) = 6 Un iv atem 1 4 Ejercicio 11. y − xy + y = −x cos x.174 CAP´ ITULO 5. y − 2xy + 4y = 0 con y (0) = 1 y y (0) = 0 (Rta: y = 1 − 2x2 ) as . d Ejercicio 12. y + xy + (2x − 1)y = x con y (0) = 2 y y (0) = 3. D Ejercicio 13. Hallar la soluci´ on particular de la E. . . (x − 1)y − xy + y = 0 con y (0) = −2. Resolviendo por series. (1 − x)2 y − (1 − x)y − y = 0 con y (0) = y (0) = 1 1 (Rta: y = 1− ) x atic Ejercicio 10. An tio dad Ejercicio 15.) a. Ejercicio 17. (Rta: y (x) = x + sen x) y (0) = 0. Hallar la soluci´ on particular de la E.: y = 1 + (x−1)2 2! y (1) = 1. y (0) = 2 y − xy = 0 (Rta. mostrar que la soluci´ on de la E. y (0) = − Ejercicio 16.D.D. y − 2xy − 2y = x (Rta.

5. de Legendre de orden α es: C2m = b) Las dos soluciones linealmente independientes son: m=0 ∞ y2 = C 1 donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a). . (α − 2m + 1)(α + 2)(α + 4) .D. que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita. D (−1)m α(α − 2)(α − 4) . mostrar que las dos series son convergentes para todo x. entonces a2m = 0 para 2m > n. entero no negativo e impar. . Usando el m´ etodo de reducci´ on de orden de D’Alembert. d Mostrar: eM (1 − x2 )y − 2xy + α(α + 1)y = 0 con α > −1 atem atic 2 4 6 3 5 as d). . entero no negativo y par. . y1 (x) = 1 − x +2 − 2·x + . hallar y2 (x) 7 . y 2 (x ) = x − x +3 − 3·x + . Probar que y1 (x) = e x 2 −( √ ) 2 x x (Rta: a). (α + 2m − 1) C0 (2m)! ept a) Que las f´ ormulas de recurrencia son: o.2. . c). . . . . y2 (x) 175 b). . (α − 2m + 2)(α + 1)(α + 3) . pero sin (−1)m c) Si α es mostrar Si α es 2m + 1 finita. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS a). (α + 2m) C1 (2m + 1)! qui a. . La E. Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x).) 2 ·4 4·6 3 ·5 5·7 Ejercicio 18. . . Usando el criterio del cociente. mostrar que a2m+1 = 0 para > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in- Un iv m=0 ersi dad y1 = C 0 ∞ (−1)m a2m+1 x2m+1 de (−1)m a2m x2m An tio C2m+1 = (−1)m (α − 1)(α − 3) .

SOLUCIONES POR SERIES d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg´ un el caso) n de tal manera que el coeficiente de x en el polinomio y1 o y2 (seg´ un el (2n)! caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x).D. 2 1 P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3). y obtenga dad (1 − x2 )u + 2nxu = 0 de a) Mostrar que u = (x2 − 1)n satisface la E. n veces ambos lados de la ecuaci´ on y obtenga: (1 − x2 )u(n+2) − 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0 Hacer v = u(n) y mostrar que v = D n (1 − x2 )n y luego mostrar que v satisface la ecuaci´ on de Legendre de orden n c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es (2n)! n! Un iv (1 − x2 ) + 2(n − 1)xu + 2nu = 0 ersi Derive ambos lados de la E. D ept P1 (x) = x. b) Derive sucesivamente. F´ ormula de Rodriguez: P n (x ) = para el polinomio de Legendre de grado n. An tio qui 1 dn 2 (x − 1)n n!2n dxn a. 8 Ejercicio 19. 1 P3 (x) = (5x3 − 3x). Mostrar que: N (−1)k (2n − 2k )! P n (x ) = xn−2k n k !(n − k )!(n − 2k )! 2 k=0 donde N =parte entera de e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son: P0 (x) = 1.176 CAP´ ITULO 5. 2 1 P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x) 8 o.D. d eM atem atic n 2 as . 1 P2 (x) = (3x2 − 1).

An tio H1 (x) = 2x. H2 (x) = 4x2 − 2. a. d y2 = x + (−1)m 2m (α − 1)(α − 3) . . y − 2xy + 2αy = 0 y1 = 1 + ∞ m=1 m=1 (−1)m d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son: e) La formula general de los polinomios de Hermite es Hn (x) = (−1)n ex 2 Un iv ersi H0 (x) = 1. H5 (x) = 32x5 − 160x3 + 120x dn −x2 (e ) dxn qui c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n . Si α es impar. La E. D b) Si α es entero par.5. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 177 d) Explicar porqu´ e c) demuestra la f´ ormula de Rodriguez (Notar que el (2n)! n coeficiente de x en Pn (x) es 2n (n!)2 ) Ejercicio 20.2. (α − 2m + 2) 2m x (2m)! atic a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son: as se le llama ecuaci´ on de Hermite de orden α. . ept o.D. dad de Por inducci´ on mostrar que genera un polinomio de grado n. mostrar que y2 es un polinomio. H4 (x) = 16x4 − 48x2 + 12. . mostrar que y1 es un polinomio. H3 (x) = 8x3 − 12x. . . (α − 2m + 1) 2m+1 x (2m + 1)! eM atem ∞ 2m α(α − 2) .

a. atic as y + P (x)y + Q(x)y = 0. a0 (x) son polinomios sin factores comunes. entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si 1 (x) 0 (x) a2 (x0 ) = 0 y adem´ as. i.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de qui se tiene que a2 (x). Si en la E. como (x − 2) es un factor de grado uno en P (x) y de grado dos en Q(x). Si x = x0 no cumple con la anterior definici´ on. a1 (x).D. . Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E. si en P (x) = a y Q (x ) = a .3. Con x = −2 es punto singular irregular.D.178 CAP´ ITULO 5. (x2 − 4)2 y + (x − 2)y + y = 0 Un iv P (x ) = x−2 1 = 2 2 (x − 4) (x − 2)(x + 2)2 1 (x − 2)2 (x + 2)2 Q (x ) = Con x = +2. SOLUCIONES POR SERIES 5. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES REGULARES Definici´ on 5. ersi a2 (x) = (x2 − 4)2 = 0 ⇒ x = ±2 dad Soluci´ on: Puntos singulares: de An tio Ejemplo 7.O. es decir.2 (Punto singular). si 2 (x − x0 )P (x) y (x − x0 ) Q(x) tienen desarrollos en series de potencias de (x − x0 ). entonces decimos que x = x0 es un punto singular irregular. por lo tanto x = 2 es punto singular regular. D ept o. d a 2 (x )y + a 1 (x )y + a 0 (x )y = 0 eM atem si (x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) son anal´ ıticas en x = x0 . el factor a2 (x) a2 (x) x − x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado a lo sumo dos en el denominador de Q(x). ii. porque x +2 aparece con grado dos en el denominador de P (x).

D. Teorema 5. 179 Nota: los puntos singulares pueden ser n´ umeros complejos. eM atem y= ∞ Cn (x − x0 )n+r . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.5. REG. 3xy +y −y = ∞ n=0 Un iv y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2 ersi dad Cn x n+r ⇒y = de ∞ n=0 An tio P (x ) = 1 . Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − x0 < R. 3xy + y − y = 0 Soluci´ on: ept o. n=0 Suponemos una soluci´ on de la forma: y= ∞ n=0 ∞ n=0 y sustituimos en la E. Si x = x0 es un punto singular regular de la E. atic − ∞ n=0 entonces existe al menos una soluci´ on en serie de la forma: (n + r )C n x ∞ n=0 n+r−1 as Cn xn+r = 0 ∞ n=0 (n + r)(3n + 3r − 2)Cn x n+r−1 − Cn xn+r = 0 . Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones linealmente independientes de la E. D 1 3x Ejemplo 8.O.D.D. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0. 3x Q (x ) = − (n + r)Cn xn+r−1 qui x = 0 es punto singular y es regular porque 3(n+r)(n+r−1)Cn x n+r−1 + ∞ n=0 a.3. d donde r es una constante a determinar.2 (de Frobenius).

d ec. . indicial Ck+1 = Con r1 = 2 3 que es la ra´ ız mayor. 1. .2) Un iv ersi Ck . (k + r + 1)(3k + 3r + 1) dad ´ ındices (o exponentes) de la singularidad de si C0 = 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r 1 = 2 3 as C k xk = 0 k=0 y . 1. . 2. . k = 0. (k + 1)(3k + 1) (5. (3k + 5)(k + 1) (5. . SOLUCIONES POR SERIES ∞ n=0 ∞ n=0 x r (n + r)(3n + 3r − 2)Cn x n−1 − C n xn =0 Sacamos la potencia m´ as baja: xr r(3r − 2)C0 x−1 + ∞ n=1 (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − k =n−1 ⇒n=k+1 n=1 ⇒k=0 ∞ n=0 C n xn = 0 hagamos x r k=0 eM r(3r − 2)C0 x −1 + ∞ atem k atic ∞ (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x − k=0 x−1 : r(3r − 2)C0 = 0 y en potencias de: xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck = 0 con k = 0. 2.180 CAP´ ITULO 5.1) Ck+1 = Con r2 = 0 entonces: Ck+1 = Ck . An tio qui a. . 1. . k = 0. entonces: (k + Ck 5 )(3k 3 + 3) = Ck . . . 1. . . k = 0. . D en potencias de: ept xr r(3r − 2)C0 x−1 + ∞ [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0 o.

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 181 Iteremos (5.1): C0 5×1 C0 C0 C1 = = k = 1 : C2 = 8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8) C0 C0 C2 = = k = 2 : C3 = 11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11 C3 C0 k = 3 : C4 = = 14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14 k = 0 : C1 = generalizando Cn = C0 n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)

n = 1, 2, . . .

Iteremos (5.2): k = 0 : C1 =

2 r1 = ⇒ y 1 = 3

∞ n=0
2

Un iv

ersi

Cn =

C0 n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2) Cn x
2 n+ 3

dad

generalizando

de

C0 1×1 C0 C1 = k = 1 : C2 = 2×4 (1 × 1) × (2 × 4) C2 C0 C0 k = 2 : C3 = = = 3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7 C3 C0 k = 3 : C4 = = 4 × 10 4! × 4 × 7 × 10

=x

2 3

∞ n=0

An tio

qui

a, D
2 3

n = 1, 2, . . .

ept

o. d
n

eM
C0 +
∞ n=1

atem

Cn x = x

= x 3 C0 + = C0 x 3 1 +
2

∞ n=1 ∞

C0 xn n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2) xn n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)

n=1

atic

as

C n xn

182

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞ n=0 ∞ n=1

r2 = 0 ⇒ y 2 =

Cn xn+0 =

∞ n=0

C n xn = C 0 +

∞ n=1

C n xn

= C0 +

= C0 1 + Luego la soluci´ on general es : y = k 1 y1 + k 2 y2 = k 1 C0 x 3 1 + k2 C0 1 +
∞ n=1
2

C0 xn n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)

n=1

n=1

observemos que para este ejemplo 2 r1 = , 3

son convergentes en intervalos de radio positivo. Despu´ es de sustituir y = ∞ n+r en la E.D. y simplificar, la ecuaci´ on indicial es una ecuaci´ on n=0 Cn x cuadr´ atica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuaci´ on indicial es r(r − 1) + p0 r + q0 = 0 Se hallan las ra´ ıces de la ecuaci´ on indicial y se sustituyen en la relaci´ on de recurrencia.

Un iv

ersi

x 2 Q (x ) = q 0 + q 1 x + q 2 x 2 + . . .

dad

xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .

de

Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones xP (x) y x2 Q(x) son anal´ ıticas en x = 0, es decir

An tio

r2 = 0 ⇒ r 1 − r2 =

qui

a, D

2 = entero 3

ept

xn n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)

o. d

eM

xn + n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)

atem

atic

as

xn n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 183 Con las ra´ ıces de la ecuaci´ on indicial pueden ocurrir los siguientes tres casos. CASO I: cuando r1 − r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones linealmente independientes son: y1 =
∞ n=0 ∞ n=0

Cn xn+r1

y2 =

Cn xn+r2

Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.

n=0

y 2 = y 1 (x ) o tambi´ en derivando dos veces

Un iv

ersi

dad

Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la f´ ormula de D’Alembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el t´ ermino logar´ ıtmico. El pr´ oximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C = 0, y2 tambi´ en se puede hallar utilizando la f´ ormula de D’Alembert: e− P (x) dx dx [y1 (x)]2

y2 = Cy1 (x) ln x +

∞ n=0

de

R

bn xn+r2

An tio

donde C es una constante que puede ser cero.

y sustituyendo en la E.D. e iterando la f´ ormula de recurrencia para hallar los coeficientes bn .

qui

y2 = Cy1 (x) ln x +

bn xn+r2

a, D

n=0

ept
b0 = 0, b0 = 0,

y1 =

Cn xn+r1

o. d

CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones linealmente independientes son:

eM

atem

atic

as

184

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

CASO III: cuando r1 − r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son: y1 =

Cn xn+r1 bn xn+r1

con C0 = 0

n=0

y2 = y1 (x) ln x +

∞ n=1

sabiendo que r1 = r2

5.3.1.

Si utilizamos la f´ ormula de D’Alembert encontramos que despu´ es de efectuar todas las operaciones, el primer t´ ermino no tiene logaritmo, por tanto C = 0. Ahora supongamos que y= Cn x
∞ n=0

n=0

⇒y =

sustituyendo en la E.D.

xy + 5y + 3xy + 3y = 0
∞ n=0 ∞ n=0

Un iv

y =

(n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2

ersi

(n + r)(n + r − 1)Cn x

n+r−1

+

dad

n+r

de

An tio

n=0

5(n + r)Cn xn+r +

qui

P (x ) =

5 + 3x x

Q (x ) =

(n + r)Cn xn+r−1

a, D

x = 0 es punto singular regular, ya que

ept
3 x

Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 − r2 = entero positivo. Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0 Soluci´ on:

o. d

eM

CASO II: r1 − r2 = entero positivo

atem

atic

as

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185
∞ n=0 ∞ n=0 ∞ n=0 n−1

3(n + r)Cn xn+r +

∞ n=0

3Cn xn+r = 0

x
r

r

(n + r)(n + r − 1 + 5)Cn x
−1

n−1

+

3(n + r + 1)Cn xn = 0
∞ n=0

luego xr r(r + 4)C0 x−1 +
∞ k=0

Por lo tanto la ecuaci´ on indicial:

r(r + 4) = 0 ⇒ r1 = 0 r2 = −4 o sea que r1 − r2 = entero positivo y la f´ ormula de recurrencia es

(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . . e iteramos con la menor ra´ ız indicial r2 = −4:

k=0 : k=1 : k=2 : k=3 : C4 es par´ ametro k≥4 :

1(−3)C1 + 3(−3)C0 ⇒ C1 =

9C0 = −3C0 −3 6C1 3 9 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0 −4 2 2 3C2 9 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0 −3 2 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒ 3 Ck (k + 1)

Ck+1 = −

Un iv

ersi

dad

(k + 1)(k − 3)Ck+1 + 3(k − 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .

de

An tio

qui

a, D

ept

o. d

[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0

eM

atem

hagamos

k =n−1 ⇒n=k+1 cuando n = 1 ⇒k=0

atic

n=1

as

x

r(r + 4)C0 x

+

(n + r)(n + r + 4)Cn x

+

3(n + r + 1)Cn xn = 0

186 es decir

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

C1 = −3C0 , C4 : par´ ametro

9 C 2 = C0 , 2

9 C 3 = − C0 , 2 3 Ck (k + 1)

k ≥ 4 : Ck+1 = − iteremos (5.3):

(5.3)

y =

Cn xn−4

n=0 −4

An tio

qui

a, D
3

3 k = 4 : C 5 = − C4 5 3 3×3 k = 5 : C 6 = − C5 = C4 6 5×6 3×3×3 3 C4 k = 6 : C 7 = − C6 = − 7 5×6×7 33 4! C4 =− 7! generalizando 3(n−4) 4! C4 n≥4 Cn = (−1)n n!

de

= x [C 0 + C 1 x + C 2 x + C 3 x +

2

ept

9 9 = C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3 2 2 y 2 (x ) +C 4 1+
∞ n=5

Un iv

9 9 = x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 + 2 2 ∞ (n−4) 3 4! (−1)n C 4 xn ] + n! n=5

ersi

y 1 (x )

(−1)n

dad

3(n−4) 4! n−4 x (n)!

o. d
n=4

eM

atem
C n xn ]

atic

as

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187 hagamos k =n−4 ⇒n=k+4 n=5 ⇒k=1
∞ k=1

y = C 0 y 1 (x ) + C 4 = C 0 y 1 (x ) + C 4

1+

(−1)k+4

3k 4! xk (k + 4)!

n=1

0

τ →∞

τ →∞

Observaciones: a). x 0.1 0.2 4.59

0.3 2.99

Un iv

−τ x−1 Demostraci´ on: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ dτ = 0 + 0 xe τ la anterior integral se hizo por partes, u = τx ⇒ du = xτ x−1 dτ haciendo dv = e−τ dt ⇒ v = −e−τ ∞ = 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x) ya que por el teorema de estricci´ on y la regla de L’Hˆ opital τx −τ x l´ ım e τ = l´ ım eτ = 0

ersi

0.4 2.22

dad

de

An tio

Teorema 5.3 (F´ ormula de recurrencia para la funci´ on Γ). Para x > 0 : Γ(x + 1) = xΓ(x) .

Γ(x) 9.5

0.5 √ π

qui

Γ(x) =

e−τ τ x−1 dτ

a, D
0.6 1.49

Definici´ on 5.3. Sea x > 0. La funci´ on Gamma se define as´ ı:

ept

5.3.2.

´ GAMMA: Γ(x) FUNCION

o. d
0.7 1.30 0.8 1.16 0.9 1.07

eM

Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funci´ on Gamma.

atem

converge ∀x ∈ Re

atic

1 + 24

(−1)n

3n xn (n + 4)!

as

188

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
5 4 3 2 1 0 -5 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 -3 -4 -5 1 2 3 4

b). Si x = n entero positivo:

Pero Γ(1) = Luego,

∞ −τ 0 e τ 0

dτ = −e−τ |0 = −(0 − 1) = 1

NOTA: la f´ ormula para calcular Γ(x) para x < 0 es: Γ(x) = 1 Γ(x + 1) x

En la figuta 5.1 se muestra la gr´ afica de la funci´ on Γ(x).
3 1√ π 22

Ejemplo 10. Γ

5 2

Un iv

ersi

Definici´ on 5.4. Si x < 0, definimos Γ(x) as´ ı: Γ(x) = (x − 1)Γ(x − 1) si x = 0 o x = de un entero negativo. Γ(x) = ±∞ si x = 0 o x = entero negativo.(Ver la gr´ afica 5.1)

dad

de

Γ(n + 1) = n!

An tio

Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 1) = . . . = n(n − 1)(n − 2) . . . 1 Γ(1)

3 2

+1 =

3 2

qui

Γ

3 2

a, D
1 2

ept

Figura 5.1

o. d
31 22

eM

atem
=
3 2

atic
Γ +1 = Γ
1 2

as
=

x = entero negativo.5 (Factorial generalizado). mediante la funci´ on Gamma. x! = Γ(x + 1).5. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. Calcular − 2 ! Soluci´ on: dad 7 !=Γ 2 de = An tio con esto probamos. generalizamos el factorial as´ ı: Ejemplo 12. D 2 5 Nota: con n = 0 obtenemos 0! = Γ(0 + 1) = Γ(1) = 1 y ept 2 3 o. eM atem − 2 1 Γ 1 2 2 7 2 − 7 2 − 7 2 − 7 − Γ − 2 5 2 − 5 2 − 5 − 5 2 = 2 3 2 − 3 2 − 3 − − 2 7 − 1 2 2 5 Γ − 3 2 Γ − 2 1 2 − 1 − √ − − Ejercicio 1. 189 7 Ejemplo 11. Hallar 7 2 ! 7 +1 2 − 7 7 5 ! = Γ − +1 =Γ − = 2 2 2 2 2 2 √ = − − − π 5 3 1 1 0 1 x3 ln x 3 Un iv ersi 7 Ejemplo 13. d Definici´ on 5. Hallar 3! (Rta: 4 4) dx atic Γ 1 2 as . Γ − 2 Soluci´ on: Γ − 7 2 = = = = π Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo. que 0! = 1 = 1! 7 5 3 1√ π 2222 qui 1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1 a.3.

An tio Definici´ on 5. de Bessel de orden cero. Hallar utilizando la funci´ on Γ: √ π (Rta: 4 ) Ejercicio 4. se le llama E.D. (2n)! √ 1 ! = 2n π 2 2 n! ∞ 0 x2 e−x dx 2 5.3. de Bessel de orden p. CASO III: r1 = r2 CASO III: r1 = r2 . Suponemos una soluci´ on de la forma y= ∞ n=0 Un iv d2 y dy + + xy = 0. Tomamos como ejemplo para este caso. La E. SOLUCIONES POR SERIES ∞ −x2 e 0 Ejercicio 2.190 CAP´ ITULO 5. Cuando p = 0 y x = 0 entonces dad donde p es un par´ ametro positivo.3. D ept o. la E.D.D. d eM atem (2n + 1)! √ 1 π ! = 2n+1 2 2 n! atic as . x2 x Hallemos expl´ ıcitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R.: qui a. de dy d2 y + x + (x 2 − p 2 )y = 0 2 dx dx Cn xn+r . se les llama funciones de Bessel de orden p.6 (Ecuaci´ on Diferencial de Bessel). Probar que n+ y n− para todo entero n no negativo.D. es f´ acil ver que x = 0 es un punto singular regular. Hallar √ π (Rta: 2 ) dx Ejercicio 3. dx2 dx ersi Las soluciones de esta E.

191 con 0 < x < R y C0 = 0. . derivamos dos veces y sustituimos en la E. d para homogenizar los exponentes hagamos k = n − 1 (o sea que n = k + 1 y cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n +1 en la segunda sumatoria. (k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 = 0 con k ≥ 1 Si C0 = 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0 iterando k C0 C0 =− 2 2 (1 + 1) 2 C1 k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0 3 C2 C0 k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2 4 2 × 42 k = 1 ⇒ C2 = − Un iv Ck+1 = − Ck−1 (k + 1)2 ersi (0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0 dad de An tio k=1 [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 ] xk = 0 k = 1. (r + 1)2 C1 = 0.3.5. y llegamos a esto: ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)Cn x ∞ n=0 n+r−1 + ∞ n=0 (n + r )C n x ∞ n=0 n+r−1 + ∞ n=0 Cn xn+r+1 = 0 n=0 n=0 x (k + r + 1) Ck+1 x + x r C0 x r 2 −1 + (r + 1) C1 x + 2 0 comparamos coeficientes r2 C0 = 0. . qui ∞ a. REG.D. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. luego eM atem x r ∞ (n + r ) C n x 2 n−1 + ∞ Cn xn+1 = 0 atic as (n + r ) C n x 2 n+r−1 + Cn xn+r+1 = 0 . 2. . D k=−1 n=1 ept r ∞ 2 k ∞ Ck−1 xk = 0 o.

2 32 576 x2 5x4 23x6 1 = 1 + + + + . 4 64 2304 dad de (−1)n (n!)2 x 2 An tio 2n qui C0 = x2n = C0 (−1) 2n 2 2 ( n !) n=0 o. 2...192 CAP´ ITULO 5. D ∞ ept 1 (n!)2 x 2 ∞ Por definici´ on.. 1. . . la serie ∞ n=0 se le llama funci´ on de Bessel de orden cero y de primera especie J 0 (x ) = 1 − La segunda soluci´ on la hallamos por el m´ etodo de reducci´ on de orden D’Alembert: e− x dx 1 y 2 (x ) = J 0 (x ) dx = J0 (x) dx 2 [J0 (x)] x[J0 (x)]2 x2 3x4 5x6 como [J0 (x)]2 = 1 − + − + . . n)2 C0 = (−1)n 2n . d n=0 eM atem atic (−1)n = J 0 (x ) as C2n = (−1)n C0 C0 = (−1)n 2 2 · · 6 · · · (2n) (2 · 4 · 6 · · · (2n))2 C0 = (−1)n n (2 1 · 2 · 3 . n = 0. . 2. ⇒ [J0 (x)]2 2 32 576 R 1 Un iv ersi x2 x4 x6 + − + . .. 1.. 2n . 2 (n!)2 = 0. n = 0.. . . SOLUCIONES POR SERIES k = 4 ⇒ C5 = 0 k = 5 ⇒ C6 = − C0 C4 =− 2 2 6 2 × 42 × 62 Generalizando. 22 42 C2n+1 Sustituimos en y 1 (x ) = ∞ n=0 ∞ Cn x = n n C2n x2n n=0 a. .

.. 4 128 3456 as . REG. d x2n 1+ eM atem (5.] 4 128 3456 ⇒ x2 x4 x6 + − + .... se acostumbra tomar la siguiente funci´ on combinaci´ on lineal de y2 y J0 .4) atic x2 5x4 23x6 + + + .5. + 2 3 n An tio qui 1 1 + 2 3 11 11 = 2 6 6 13824 a.. . .. La soluci´ on general es: y = C 0 J 0 (x ) + C 1 y 2 (x ) En vez de y2 (x) como segunda soluci´ on. 193 1 1 x 5x3 23x5 = + + + + . dx y 2 (x ) = J 0 (x ) x 2 32 576 x2 5x4 23x6 = J0 (x)[ln x + + + + . D 3 −3 = 24 22 2 128 ept o. 4 128 13824 = J0 (x) ln x + 1 − NOTA: observemos que 1 1 (−1)2 1(1) = = 22 (1!)2 22 4 (−1)3 (−1)4 Por tanto y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 24 (2!)2 1 26 (3!)2 1+ 1 2 =− = y2 1+ 26 n=1 Donde (5. ..4) es la segunda soluci´ on y es linealmente independiente con y1 . . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING..3. x[J0 (x)]2 x 2 32 576 1 x 5x3 23x5 + + + + .. como segunda soluci´ on: Y 0 (x ) = 2 [y2 (x) + (γ − ln 2)J0 (x)] π Un iv ersi y2 (x) = J0 (x) ln x + ∞ (−1)n+1 22n (n!)2 dad de x2 x4 1 x6 1 1 − 1 + + 1+ + − . 4 64 2304 x2 3x4 11x6 = J0 (x) ln x + − + − .. 2 4 2 6 2 2 2 (2!) 2 2 (3!) 2 3 1 1 1 + + ..

las gr´ aficas de J0 (x) y Y0 (x) se muestran en la figura 5.. + − ln n 2 3 n ≈ 0. SOLUCIONES POR SERIES donde γ es la constante de Euler.2 ept o. D La soluci´ on general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x).3. d 2 x (−1)n+1 J0 (x) γ + ln + π 2 (n!)2 n=1 ∞ eM atem atic 1 1 1 + + . 5.5 dad 15 qui a..5772 n→∞ 1+ 1 1 1 + + . .4.194 CAP´ ITULO 5.. a Y0 (x) se le llama funci´ on de Bessel de orden cero y de segunda especie y γ = l´ ım As´ ı Y0 (x) ser´ a igual a Y 0 (x ) = 2 [J0 (x) ln x+ π ∞ (−1)n+1 + 22n (n!)2 n=1 1+ 1 1 1 + + .5 y 0 0 5 10 de An tio Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x). + 2 3 n x 2 2n 20 25 x as . . ´ DE BESSEL DE ORDEN p : ECUACION x2 y + xy + (x2 − p2 )y = 0 Sabemos que Un iv -1 ersi -0. + 2 3 n x2n + (γ − ln 2)J0 (x) Y 0 (x ) = 1+ 1 0..

suponemos una soluci´ on de la forma ∞ as (5. el resultado es: atem atic por tanto x = 0 es un punto singular regular. En efecto. Trabajemos con p > 0 y veamos que x = 0 es un punto singular regular.. derivamos dos veces y sustituimos en la E. como x2 = 0 entonces x = 0 y P (x ) = x 1 = . REG.D. n=2 Si C0 = 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuaci´ on indicial) r = ±p ⇒ r 1 = p r2 = −p (´ ındices de la singularidad) (1 + 2p)C1 = 0 ⇒ C1 = 0.D.5.3. ya que Un iv [(p + 1)2 − p2 ]C1 = 0 p>0 n≥2 n≥2 n≥2 [(n + p)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 (n2 + 2np)Cn + Cn−2 = 0 n(n + 2p)Cn + Cn−2 = 0 Cn = − Cn−2 n(n + 2p) ersi Si r1 = p ⇒ en la ecuaci´ on (5. d r 2 2 0 2 2 ∞ {[(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 }xn = 0 eM con C0 = 0 y 0 < x < R. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. 2 x x Q (x ) = x2 − p 2 x2 y= Cn xn+r n=0 x (r − p )C0 x + [(r + 1) − p ]C1 x + Luego. D ept o. de Bessel de orden p ≥ 0 y x > 0. 195 se le llama E.5): dad de An tio [(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 para n ≥ 2 qui [(r + 1)2 − p2 ]C1 = 0 (r 2 − p 2 )C 0 = 0 a.5) .

. Veamos los siguientes casos: a Si p es un entero positivo: y 1 (x ) = p ! = p! ∞ n=0 ∞ n=0 x (−1)n n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 (−1)n x n! (n + p)! 2 2n+p Un iv ersi dad (−1)n x n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 de n=0 ∞ 22n+p (−1)n x2n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2n+p An tio 22n (−1)n x2n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) qui a. (2 · 4 . 22n n=0 n=0 ∞ n=0 Al reemplazar (5. n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) atic as (5. obtenemos: y 1 (x ) = x C 0 = C 0 2p = K0 p ∞ n=0 ∞ n=0 donde la constante K0 = C0 2p . eM y 1 (x ) = ∞ Cn x n+p = x p ∞ C n xn atem 2n+p (−1)n C0 . 1. ya que C1 = 0. Iteramos los pares con n ≥ 2 y obtenemos: C2n = (−1)n C0 .6) . (2n + 2p) n = 0. 2 . . SOLUCIONES POR SERIES por tanto todos los coeficientes impares son cero.196 CAP´ ITULO 5. . . . d As´ ı. 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . C2n = luego. D ept y 1 (x ) = x p C2n x2n o.6).

2 -0. REG. d eM atem 50 ∞ x (−1)n n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2 atic y 1 (x ) = = J p (x ) 40 -0. D entonces y1 (x) = Γ(p + 1) ∞ (−1)n x n!Γ(n + p + 1) 2 ept y como Γ(n + p + 1) = (n + p)Γ(n + p) = (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1) = (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p) o. 197 a la expresi´ on ∞ n=0 (−1)n n! (n+p)! x 2n+p 2 se le llama funci´ on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por Jp (x).4 dad de se le llama funci´ on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por Jp (x). b Si p es diferente de un entero positivo: n=0 = Γ(p + 1) n=0 n=0 ∞ n=0 0. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.4 Figura 5.2 y 0 0 10 Un iv 20 x ersi 0.5.3. An tio x (−1)n n! Γ(n + p + 1) 2 2n+p 30 qui La expresi´ on a.3 J 7 (x). 2 as 2n+p 2n+p ∞ x (−1)n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 2n+p .3). (Ver gr´ afica 5.

Haciendo el mismo proceso.2 5 10 x An tio 15 qui a.6 Figura 5. Cuando r1 −r2 = 2p = entero positivo (caso ii. SOLUCIONES POR SERIES En general para p = entero o p = entero y p > 0 J p (x ) = x (−1)m m! Γ(m + p + 1) 2 m=0 ∞ 2m+p y2 = ∞ n=0 0.) y p es un entero.4 y2 (x) = CJp ln x + ∞ n=0 bn xn−p O tambi´ en podemos usar el m´ etodo de reducci´ on de D’Alembert como hicimos con la funci´ on de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x). supongamos que r1 − r2 = p − (−p) = 2p y 2p diferente de un entero positivo y p > 0. obs´ ervese que J−3 (x) = −J3 (x).2 y 0 0 -0. entonces Jp y J−p son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5. y (x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) si 2p = entero positivo p > 0. La segunda soluci´ on es : .4 J3 (x) y J−3 (x). En este caso la segunda soluci´ on es de la forma Un iv ersi dad de -0. d C=0 eM que es la funci´ on de Bessel de orden −p atem (−1)n x n! Γ(n − p + 1) 2 2n−p = J−p (x) atic as Para r2 = −p. llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda ept La soluci´ on general. si 2p = entero. Tambi´ en.6 0. es decir son linealmente dependientes). entonces la soluci´ on general es y (x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) o.4 0. pero p = entero.198 CAP´ ITULO 5.4 con p = 3. D 20 25 -0.

5. se dejan como ejercicios.2 10 0 -0. donde p es un entero positivo. La soluci´ on Yp se le llama funci´ on de Bessel de orden p y segunda especie. REG.Ver gr´ afica 5. 199 especie.: u (x ) + 1 + 1 − p2 4 1 x2 u=0 u(x) √ x Un iv ersi dad de An tio qui atem atic 50 (−1) n+1 1 1 + k k=1 k 1 n! (n + p)! x 2 as reduce la .2 -0.5 para Yp (x) con p = 1. d 40 Donde γ es la constante de Euler.4 ept Figura 5. eM y Las siguientes propiedades de la funci´ on de Bessel. de Bessel de orden p a la E.D.D.8 -1 20 x 30 a. 2 Y p (x ) = π 1 + 2 1 x ln + γ Jp (x) − 2 2 ∞ n=0 n p−1 n=0 n+p (p − n − 1)! n! x 2 2n−p + 2n−p k=1 0. Mostrar que con el cambio de variable y = E. Soluci´ on general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x).5 Y1 (x) o.6 -0.3. Ejercicio 1. D 0.4 -0. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.

mostrar que la soluci´ on general 1 de la E. 2 2 Ejercicio 6. d (∗ ) (∗∗) Jp (kx) = d Ejercicio 5. Con el resultado anterior. D 2 ept d −p [x Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx) dx o. Con los resultados del ejercicio anterior. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en t´ erminos de J0 (x) y J2 (x). Probar que Ejercicio 7. SOLUCIONES POR SERIES Ejercicio 2. Hallar Jp+ 1 (x) en t´ erminos de Jp− 1 (x) y Jp+ 3 (x). Sabiendo que J p (x ) = Mostrar que d p [x Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx) dx donde k = cte. Ejercicio 4. mostrar que: d p [Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) dx x d p [Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) dx x qui a.D. Probar que para p entero positivo: Un iv kx [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)] 2p J1 (x) dx = −J0 (x) + c ersi d k [Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)] dx 2 dad Y con esto mostrar que de An tio eM atem n=0 atic ∞ (−1)n n! (n + p)! x 2 2n+p as . de Bessel de orden p = 2 es: cos x sen x y = C1 √ + C2 √ x x Ejercicio 3.200 CAP´ ITULO 5.

de la secci´ ∞ mostrar que 0 Jp (x) dx = 1 as . 2.D. 201 i) Usando el ejercicio 4. y la aproximaci´ on J p (x ) ≈ Probar que ∞ 0 2 π pπ cos(x − − ) πx 4 2 ∞ 0 Jp+1 (x) dx = ∞ Jp−1 (x) dx. Para p = 0.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx)) 2 2 1 1 qui a. dad de An tio on Ejercicio 10. . ii) Sabiendo que 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx). D 1 ept o. . d eM atem atic on 6. hallar la soluci´ general de x2 y + 2xy + λ2 x2 y = 0 (Rta. mostrar que: i) J−p (x) = (−1)p Jp (x) ii) Jp (−x) = (−1)p Jp (x) iii) Jp (0) = 0. iv) J0 (0) = 1 v) l´ ım Yp (x) = −∞ + x→0 p>0 tiene la soluci´ on particular y = xp Jp (x) (Ayuda: hacer u = x−p y ) xy + (1 − 2p)y + xy = 0 Un iv ersi Ejercicio 9. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.4). 1. iii) ∞ 0 Jp (x) x dx = 1 p Ejercicio 8. REG. Comprobar que la E. .5.3.

Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la E.5. Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto singular irregular.: dy dy dt dy 1 dy = = (− 2 ) = − t 2 dx dt dx dt x dt 2 dy d dy dt dy d dy ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 ) y = dx dx dt dx dx dt dt 1 1 Q ( P ( ) ) 2 − 2t y + 4t = 0 y + t t t y = 4 2 y + y + 2y = 0 x x 1 queda transformada en la Soluci´ on: haciendo el cambio de variable t = x E. r2 . r2 entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 . para ello se hace el cambio de variable t = x O sea que cuando x → ∞ ⇒ t → 0.D.: 2 2 y − y + 2y = 0 t t Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuaci´ on indicial es r(r − 1) − 2r + 2 = 0 ⇒ r1 = 2. PUNTO EN EL INFINITO Para la E. Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 .D. x2 y − 4y = 0 (Rta.: hay un punto singular regular en el infinito) Un iv ersi dad de An tio Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario. D ept o.D. tiene un punto singular regular o irregular en el infinito: 1). r2 = 1.D. por lo tanto x en el infinito es un punto singular regular con exponentes 2 y 1. de Euler: qui a. SOLUCIONES POR SERIES 5.202 CAP´ ITULO 5.3. decir si la E.: y + P (x)y + Q(x)y = 0. d eM atem atic as .D. An´ alizar los puntos en el infinito para la E. Ejemplo 14. de la soluci´ on en el infinito. Para los ejercicios siguientes. se desea saber el comportamiento 1 .

linealmente independientes con |x| > 0.: y1 = x cosh x. 4x2 y − 4xy √ + (3 − 4x2 )y = 0 √ (Rta. 2xy + 3y − y = 0 (Rta. y2 = x senh x) 6). y2 = sen x) 2). 4xy + 2y + y = √0 √ (Rta.: y1 = cos x. . y2 = x− 2 n!3 · 5 · 7 . . 2xy − y − y = 0 (Rta.: y1 = cosh . . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. xy − y + 4x3 y = 0 (Rta. y2 = x 5). D ∞ n=0 ∞ n=1 xn xn ). y2 = sen x2 ) Un iv 1 xn . d eM sen 3x ) x atem atic as .: y1 = ∞ n=0 ersi dad de An tio qui 4). REG. .: hay un punto singular regular en el infinito) Para los ejercicios siguientes hallar las ra´ ıces indiciales y las dos soluciones en serie de Frobenius. 203 2). (2 n − 3) n=2 ept xn ) n!1 · 3 · 5 . x3 y + 2x2 y + 3y = 0 (Rta. . . xy + 2y + 9xy = 0 3x (Rta. (2n + 3) n !1 · 3 · 5 .5. 1).3. . (2n − 1) ∞ senh 2x ) x o. xy + 2y − 4xy = 0 2x (Rta. y2 = 1−x− ) n!5 · 7 . .: y1 = cos .: y1 = cos x2 .: y1 = x (1+ 3 2 a. (2n + 1) 7). y2 = x 3).

(4n + 3) ∞ x 2n ) n!1 · 5 . .. y 2 = 1 + xn ) n!4 · 7 . . (4n − 1) o. d 10)..: as . (12n − 7) An tio 11). (3 n − 1) n=1 ∞ y1 = x(1 + n=1 n=0 y2 = x (1 + −1 n=1 y2 = x− 3 (1 + 12). .(6n+1) dad (−1)n x2n ) 2n n!5 · 11 .(12n+7) ). 3x2 y + 2xy + x2 y = 0 1 (Rta. 2x2 y + xy − (3 − 2x2 )y = 0 3 (−1)n 2n (Rta. . .(4n+5) x ). .. eM atem ∞ 1 x2n ). D ∞ ept ∞ (−1)n−1 x2n )) n!3 · 7 . 2x2 y + xy − (1 + 2x2 )y = 0 (Rta. . .: y1 = x 3 (1 + ∞ n=1 y2 = 1 + 2 ∞ n=1 13). SOLUCIONES POR SERIES 8). . . .204 CAP´ ITULO 5. .. . . 1 (−1)n n (−1)n −x 2e 2. (2 n − 1) n=1 qui a. (4n + 1) atic 9)..: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 n!9·13. (3n + 1) n !2 · 5 .: y1 = x 1 3 ∞ n=0 (−1)n 2n (−1)n 2n xn . 6x2 y + 7xy − (x2 + 2)y = 0 1 x2n (Rta.: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 2n n!19·31. 3xy + 2y + 2y = 0 (Rta.: y1 = x 1 2 ∞ n=0 Un iv ∞ n=1 ersi (−1)n x2n ).. y 2 = x − 2 n!7 · 11 . . 2xy + (1 + x)y + y = 0 (Rta. y = 1 + x = x xn ) 2 n!2n 1 · 3 · 5 · 7 . (6n − 1) de x2n )) 2n n!5 · 17 . 2n n!7·13. .

y2 = x (1+ x )) y1 = 1− x+ x − 2 10 120 n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7) n=1 27 x 4 ). y2 = 1 + 2 ∞ xn n=1 (n+2)! ) as .: y1 = x−1 ∞ n=0 Un iv 20). d ∞ (n+1) n n=1 (n+5)! x )) ∞ x2n+1 n=0 (2n+1)! eM y2 = x−1 = senh x ) x atem atic 15). xy + (5 − x)y − y = 0 (Rta. xy + 2y − xy = 0 (Rta.: y1 = x−2 (1 + x).: y1 = 3 + 2x + x2 . .3. y2 = 1 + x 2n ) n n!2 3 · 7 . x o. REG. xy + (x − 6)y − 3y = 0 (Rta. 205 14).: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ). y2 = x4 ) (1−x)2 ersi dad 19). x(1 − x)y − 3y + 2y = 0 (Rta. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. xy − (4 + x)y + 3y = 0 1 2 3 x+ 4 x + (Rta. .: y1 = x−5 (1 − 5 x + 50 x − n n ∞ (−1) 3 n y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x ) 9 x3 250 + qui a. x2 y + (2x + 3x2 )y − 2y = 0 (Rta. 2xy + (1 − 2x2 )y − 4xy = 0 (Rta.: x2 2 + x3 ).: y1 = x 1 2 ∞ n=0 1 x2 x2n 2n 2 2 = x e .: y1 = x−4 (1 + x + 17). (4n − 1) n=1 ∞ 16). D 1 2 1 3 (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n 1 7 x .: y1 = 1 + 4 de An tio 18). xy + (3 − x)y − y = 0 (Rta.5. 5000 ept ∞ 1 3 x. 5xy + (30 + 3x)y + 3y = 0 3 9 2 (Rta. 24 y2 = x5 (1 + 120 ∞ (−1)n−1 3n n n=1 (n+2)! x ) x2n (2n)! = cosh x . 6 y2 = 1 + 24 ∞ xn n=1 (n+4)! ) 21). y2 = 22).

)) 3·3! . y + x 2y = 0 (Rta. y2 = ex ln |x|) qui 27). xy − (2x − 1)y + (x − 1)y = 0 (Rta. y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + .: y1 (x) = sen . . d eM 5 23 (−1)n n x . . x2 y + x(x − 1)y + y = 0 1 2 x + (Rta. . xy + y + y = 0 (Rta. .: y1 (x) = senh x3 cosh x ) x3 de An tio 28). y2 = 1 x2 ln |x| − 2 1 2 1 3 + x − 3! x + . .)) as 24). y2 = (Rta.: y1 (x) = x.)) 2 (n!) 4 27 atem 25). .: y1 (x) = xe−x .: 1 x3 3·3! atic + . SOLUCIONES POR SERIES 23). . y2 = xe−x (ln |x| + x + 4 o. y2 = x2 1 ) x2 ersi cos x2 ) x2 cos x ) x dad 6 6 29). y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(−x + 4 x − 1 1 x3 + 4·4! x4 − . y2 = x Un iv 3 30). xy + (1 − x)y − y = 0 xn 1 2 x (Rta. y2 = 32).: y1 (x) = x2 .) a.: y1 (x) = ∞ n=0 n! = e . .: y1 (x) = ex .: y1 (x) = sen . y2 = 3 ∞ n=0 (n + 1)xn+4 ) y 1 (x ) = ∞ n=0 2 2 y −x 31). xy + (x − 1)y − 2y = 0 (Rta.206 CAP´ ITULO 5. D ept 26).: y1 = 1 + 2 x+ 3 x . x(x − 1)y + 3y − 2y = 0 1 2 (Rta. y + x y + 4x2 y = 0 x2 (Rta. y + x y + (x 2 − 1)y = 0 x . xy + 2y + xy = 0 x (Rta.

. y2 = ln |x|y1 − ( x + 4 atic 3x4 8·16 40). β. . . mostrar que y (x ) = x 0 ∞ n=0 a). γ son constantes b). . y2 = x ex ln |x|) x2 22 + x4 (2·4)2 eM 1 36). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de singularidad 0 y 1 − γ .3. xy − x2 y + (x2 − 2)y = 0 con y (0) = 0 y y (0) = 1 (Rta: y = xex ) An tio 38).: y1 (x) = x (1 − 6 x+ 21 2 x 40 + . . La ecuaci´ on hipergeom´ etrica de Gauss es x(1 − x)y + [γ − (α + β + 1)]y − αβy = 0 donde α. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. . .: y1 (x) = x ex . REG. y − 2y + (1 + √ )y = 0 4x2 √ (Rta.: y1 (x) = ex . D +1 37).: y1 (x) = 1 + atem 2 35). .). d C n xn as + . x2 y + x(x − 1)y − (x − 1)y = 0 (Rta. y + x2 y + 23x y x √= 0 7 (Rta. y2 = x ln |x| + ∞ (−1)n n+1 ) n=1 n!n x qui a.) Cn x = n ept o. x(x − 1)y − (1 − 3x)y + y = 0 |x| 1 (Rta. ∞ n=0 Un iv ersi dad de 39). y2 = 1 − 3x + 2x2 + . y + x y −y =0 (Rta. .)) .5.: y1 (x) = 1− . y2 = ln ) x 1−x + . xy + (1 − 2x)y − (1 − x)y = 0 (Rta. 207 33). Si γ es un entero positivo.: y1 (x) = x. y2 = ex ln |x|) 1 34).

y (0) = C 0} ersi dad de >Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0. d). Ejemplo 15. −x) = ln(1 + x) . Si C0 = 1 entonces n=0 donde αn = α(α − 1) . cuya relaci´ on de recurrencia es: Cn+1 = para n ≥ 0 (α + n)(β + n) Cn (γ + n)(1 + n) c). . 1.D. Resolver la E. ANEXO CON EL PAQUETE Maple qui a. (x2 − 1)y + 4xy + 2y = 0 >Order:=8: >Sol1:=dsolve(Eqn1.y(0)=C0}. 1. Para el ejemplo anterior. An tio 5.208 CAP´ ITULO 5.y(x).4. SOLUCIONES POR SERIES con C0 = 0. 1. d eM atem atic y (x ) = 1 + αn βn n x n !γ n as ∞ . x) = 1− (la serie geom´ etrica) x xF (1. Sol1 := y (x) = C 0+ C 1x + C 0x2 + C 1x3 + C 0x4 + C 1x5 + C 0x6 + C 1x7 + O(x8 ) Ejemplo 16. hallar la relaci´ on de recurrencia. .D(y)(0)=C1. D ept o. γ. 1. (α + n − 1) para n ≥ 1 y similarmente se definen βn y γn . Un iv Eqn1 := {(x2 −1)∗D(D(y ))(x)+4∗x∗D(y )(x)+2∗y (x) = 0. iterarla hasta n = 8 y luego dar la soluci´ on. Demostrar que: 1) 2) 3) 4) 1 F (1. −x2 ) = tan−1 x xF ( 1 2 2 F (−k. 1.D. 3 . Debemos cambiar el formato de entrada de la E. β. x). 1. D(y )(0) = C 1. La serie en c) se le llama serie hipergeom´ etrica y se denota por F (α. 2. −x) = (1 + x)k (la serie binomial). del Ejemplo 5.series).

.k+2). d eM atem atic as .a[k+2])).j=0. Y 1 := − C0 −1 Un iv >Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’. 209 > eqn2 := (x2 − 1) ∗ dif f (y (x).eqn2))). D −(−5a[k − 2]x(k−2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k − a[k ]xk k + a[1 + k ]x(1+k) k − xk a[k − 2]k 2 − x(1+k) a[−1 + k ]k −3a[−1 + k ]x(−1+k) k − 3x(k+2) a[k ]k + xk a[k ]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[−1 + k ]x(−1+k) +6a[k − 2]x(k−2) + x(k−2) a[k − 2]k 2 + x(−1+k) a[−1 + k ]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2) − x(1+k) a[−1 + k ]k 2 −7x(k+2) a[k +2]k +x(1+k) a[1+k ]k 2 +xk a[k −2]k −x(k+2) a[k ]k 2 −5x(k+3) a[1+k ]k −x(k+3) a[1 + k ]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k ]x(k+2) − 6a[1 + k ]x(k+3) − 12a[k + 2]x(k+2) )/x2 = 0 ept o. SeriesSol := a[k − 2]x(k−2) + a[−1 + k ]x(−1+k) + a[k ]xk + a[1 + k ]x(1+k) + a[k + 2]x(k+2) >simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol.k=0. x. ersi >a[0]:=C0:a[1]:=C1: > for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od: > Sol2:=sum(a[j]*x^j.n=k-2.5.4.x... a[k + 2] := a[k ] Sol2 := C 0 + C 1x + C 0x2 + C 1x3 + C 0x4 + C 1x5 + C 0x6 + C 1x7 + C 0x8 >Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’..k=0.infinity).x)+4*x*diff(y(x). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE >eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x). x) + 2 ∗ y (x) = 0 >SeriesSol:=sum(a[n]*x^n. >a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%). dad x2 de An tio qui a.x^(k+2)). x) + 4 ∗ x ∗ dif f (y (x).x)+2*y(x)=0.infinity).8).

d eM atem atic as .y=-0... Y 2 := − >plot(BesselJ(3. SOLUCIONES POR SERIES C 1x x2 − 1 Ejemplo 17.0.x).1. >plot(BesselY(1.0.x=0. Un iv ersi dad de An tio qui a.50. D ept o..5).y=-1.x=..x).5. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de primera especie y segunda especie.50.5).210 CAP´ ITULO 5.

Demostraci´ on: veamos que la siguiente integral existe.1.1. se define la Transformada de Laplace de f (t) as´ ı: e−st f (t)dt b 0 ∞ 0 sabiendo que e−st > 0 a. entonces £{f (t)}(s) existe para s > c. Sea f (t) una funci´ on definida para todo t ≥ 0. Si f (t) es una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y adem´ as |f (t)| ≤ M ect para todo t ≥ T . c > 0 constante y T > 0 constante. D e−st f (t)dt. INTRODUCCION o.1. d eM atem TRANSFORMADA DE LAPLACE atic CAP´ ITULO 6 as . |e−st ||f (t)|dt ept 6. de b→∞ l´ ım Teorema 6. donde M es constante . en efecto: |£{f (t)}(s)| = = ∞ 0 ∞ 0 Un iv ersi dad e −st f (t)dt ≤ e−st |f (t)|dt. 211 An tio £{f (t)}(s) = F (s) = ∞ 0 qui Definici´ on 6.= si el l´ ımite existe.

|f (t)| ≤ M ect para t ≥ T y c.1). TRANSFORMADA DE LAPLACE T = 0 e−st |f (t)|dt + I1 ∞ T e−st |f (t)|dt I2 T I1 = 0 T f (t ) M ect . d M = e−(s−c)t . (c > 0) • (0. entonces t→∞ l´ ım e−st f (t) = 0. ya que f es continua a tramos e(−s+c)t dt .212 CAP´ ITULO 6. si s > c. entonces decimos que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6. b) Si f (t) es de orden exponencial. o. £{f (t)}(s) existe. es decir. s > c Un iv ersi Figura 6.1 dad de ept Luego. M constantes. D t NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T . suponiendo que s − c > 0 − (s − c ) T M M −(s−c)T = − (0 − e−(s−c)T ) = e s−c s−c ∞ f (t ) eM atem ≤ M ect T T atic I2 = ∞ e −st |f (t)| dt ≤ ∞ e −st M e dt = M ct ∞ as e−st |f (t)|dt existe. M ) • T An tio qui a.

2. 2. . d α£{f (t)}(s) + β £{g (t)}(s) eM 0 e−st f (t) dt + β atem ∞ ∞ e−st g (t) dt atic Observaci´ on: £ es un operador lineal. . entonces por el teorema de estricci´ on en l´ ımites. . s>0 s>0 8). £{cosh kt}(s) = s s2 −k2 s > |k | s > a. si s > c. entonces |e−st f (t)| ≤ M e−(s−c)t y como l´ ımt→∞ e−(s−c)t = 0. = e−st (αf (t) + βg (t)) dt ∞ 0 = = Teorema 6. . ersi 6). D ∞ 0 4). como |f (t)| ≤ M ect . s > c . £{ sen kt}(s) = 5). se concluye que l´ ım |e−st f (t)| = 0. n = 1. s > 0. £{k }(s) = k s . £{cos kt}(s) = k s2 +k2 s s2 +k2 . suponemos o. £{eat }(s) = 1 s α 0 . . Si s > 0 se tiene que £{1}(s) = ∞ 0 Un iv 7). Para ello. . £{tn }(s) = 3). a. . . . . INTRODUCCION 213 En efecto. s > c. 1). . Hagamos la demostraci´ on por el m´ etodo de inducci´ on. £{tn eat }(s) = n! (s−a)n+1 Demostraci´ on: 1). £{ senh kt}(s) = k s2 −k2 s > |k | dad de An tio 1 s−a para s > a qui n! sn+1 s > 0. en efecto as t→∞ l´ ım e−st f (t) = 0. e−st 1 dt = e−st −s ept k constante.6. n = 1. s > 0. = 1 s 2). 2. £{1}(s) = 2).1. . t→∞ luego £{αf (t) + βg (t)}(s) def.

TRANSFORMADA DE LAPLACE n t que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l´ ım | e ct | = 0. 2. . tenemos: ∞ 0 ersi £{tn }(s) = e−st ( sen kt) dt ∞ 0 dad n (n − 1)! n! = n+1 n s s s o. d Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. ∞ 0 hagamos 1 s ∞ 0 = − te−st s u=t ⇒ du = dt −st e−st dv = e dt ⇒ v = − 1 s + e−st dt 0 An tio £{tn−1 }(s) n n = −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s) s s Pero por la hip´ otesis de inducci´ on £{tn−1 }(s) = de qui = − tn e−st s + 0 n s ∞ 0 e−st tn−1 dt a. n = 1. Por el m´ etodo de los operadores inversos. En efecto: eM atem luego: ∞ 0 ∞ 0 £{t}(s) = −(0 − 0) + 1 1 −st e s −s 1 1 = − 2 (0 − 1) = 2 s s 0 1 −st e sen kt D ∞ 0 =e −st 1 sen kt D−s = e−st D+s sen kt D 2 − s2 = e−st D+s sen kt −k 2 − s 2 atic ∞ as .214 CAP´ ITULO 6. . t→∞ n = 1 : £{t}(s) = ∞ 0 e−st t dt. . sn £{ sen kt}(s) = = Un iv 4). D ∞ ept £{tn }(s) = ∞ e−st tn dt hagamos u = tn ⇒ du = ntn−1 dt −st e−st dv = e dt ⇒ v = − 1 s (n−1)! .

D NOTA: ept £−1 {F (s)} = f (t) o. Pero cuando f (t) y g (t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g (t)} entonces f (t) = g (t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill) ersi La transformada inversa de Laplace de F (s). entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de F (s) y se denota as´ ı: eM atem 6. si t = 2 dad de An tio qui a. es decir. d Si £{f (t)}(s) = F (s). t→∞ . Un iv y la funci´ on g (t) = 1 (obs´ ervese que f (t) = g (t)) tienen la misma transformada. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE atic as t→∞ En la demostraci´ on anterior utilizamos el siguiente teorema de l´ ımites: si l´ ım |f (t)| = 0 y g (t) es una funci´ on acotada en R entonces l´ ım f (t)g (t) = 0. utilizaremos los resultados del Ap´ endice C. no necesariamente es u ´nica. t = 2 1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 1 = − 2 e−st (k cos kt + s sen kt) s + k2 0 k 1 (0 − k ) = 2 .2. £{f (t)} = £{g (t)} = 1 .2. Sinembargo £−1 { 1 }= s s 1 −1 f (t) y £ { s } = g (t) son diferentes. Por ejemplo la funci´ on   si t ≥ 0 y t = 1.6. s>0 = − 2 s + k2 s + k2 ∞ 215 Para funciones continuas. si t = 1   −3. para calcular fracciones parciales. £−1 es un operador lineal: £−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β £−1 {G(s)} En los ejemplos de esta secci´ on. f (t) = 3.

£−1 3). si s > |k | = senh kt y £ = s2 − k 2 s2 − k 2 k s = cosh kt . D ept o. lo mismo hacemos para los coeficientes B y C . eliminamos de la fracci´ on el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la ra´ ız asociada a este factor. si s > 0 n! Ejemplo 1. Para a y k constantes se tiene: 1). Con factores lineales en el denominador £−1 7s − 1 (s − 3)(s + 2)(s − 1) = A£−1 = £−1 B C A + + s−3 s+2 s−1 + C £−1 1 s−1 Pero por fracciones parciales A B C 7s − 1 = + + (s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1 Para hallar el coeficiente A. Un iv 1 + B £−1 s−3 = Ae3t + Be−2t + Cet dad ersi de An tio 1 s+2 qui sn+1 sn+1 1 = eat . £−1 4). £−1 2). £−1 6). si s > |k | 2 s − k2 n! 1 tn eat n at −1 = t e y £ = . si s > 0 2 s + k2 k senh kt 1 −1 . y £−1 k s = k . £−1 7). si s > 0 2 2 2 2 s +k s +k k s = cos kt . £−1 1 s n! = 1.216 CAP´ ITULO 6. si s > a (s − a)n+1 (s − a)n+1 n! = tn y £−1 a. si s > 0 1 = tn .3. y £−1 = . si s > a s−a sen kt 1 k = sen kt. £−1 8). TRANSFORMADA DE LAPLACE Teorema 6. d eM atem atic as . £−1 5).

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217 A= 7 (−2) − 1 7 (1) − 1 7 (3) − 1 =2. 16 £−1 s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) = £−1 = £−1 = A£−1 Un iv Ejemplo 3. B = − 16 . Factores cuadr´ aticos. lo factorizamos en factores lineales en los complejos ersi s2 + 2 s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i)) A B C + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i) 1 1 + B £−1 + s s − (− 1 + i ) dad £−1 s+1 2 s (s + 2)3 = 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t t− − + e 8 16 4 2! 16 de qui a. (5) (2) (−5) (−3) (−2) (3) £−1 s 2 (s atem £−1 s+1 + 2)3 s+1 s2 (s + 2)3 1 1 A= 8 . D = 0. C = −1 . C = = −1. D A B C D E + + + + 2 3 2 s s (s + 2) (s + 2) s+2 1 1 1 = A£−1 + C £−1 + B £−1 2 s s (s + 2)3 1 1 + E £−1 +D£−1 2 (s + 2) s+2 2 −2t −2t t e te = A t + B (1) + C +D + E e−2t 2! 1! A B C D E = 2+ + + + s s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2 = £−1 atic as + 7s − 1 = 2e3t − e−2t − et (s − 3)(s + 2)(s − 1) Ejemplo 2. d eM .2. E = 4 An tio y por los m´ etodos de las fracciones parciales hallamos 1 .6. B= = −1 . Con factores lineales repetidos ept luego o.

T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T . D £−1 s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t) ept 02 + 2 2 = =1 [0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1 1 (− 1 + i ) 2 + 2 =− =i B = (−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i 2 (− 1 − i ) + 2 1 C = = = −i (−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i A = o.3. entonces |f (t)| ≤ M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0. entonces es acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤ M1 e0t . d eM atem atic Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1. as . TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE qui = 1 − 2e−t sen t a. entonces ersi dad Los teoremas que veremos en esta secci´ on nos permitir´ an en muchos casos calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales. ∀t ∈ [0. de An tio 6.4. Un iv Teorema 6. T ].218 CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE +C £−1 1 s − (− 1 − i ) = A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t = A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t) = A + e−t [(B + C ) cos t + i(B − C ) sen t] s→∞ l´ ım £ {f (t)} (s) = l´ ım F (s) = 0 s→∞ Demostraci´ on: como la funci´ on f es continua a tramos en [0. Si f es una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial para t ≥ T .

d eM atem atic as = M 1 e−(s−α) − (s − α ) 0 M M − (0 − 1) = s−α s−α M =0 l´ ım |F (s)| ≤ l´ ım s→∞ s→∞ s − α l´ ım F (s) = 0 e−(s−α)t dt = ∞ . ∀t ≥ 0. Si a es un n´ umero real cualquiera. D ∞ 0 Teorema 6.6. |F (s)| = 0 ∞ e −st f (t) dt ≤ ∞ 0 e −st |f (t)| dt ≤ ∞ 0 ∞ 0 e−st M eαt dt s>α = ⇒ ⇒ s→∞ Demostraci´ on: £{eat f (t)}(s) = ∞ 0 An tio £ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a) = F (s − a ) e−st eat f (t) dt = de qui a.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. entonces NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t) Ejemplo 4. M2 } y sea α = m´ ax{0. |f (t)| ≤ M eαt . £−1 Soluci´ on: 1 s2 −2s+3 Un iv ersi = £ { f (t )} (s − a ) = F (s − a ) dad 1 (s−2)2 +1 ept e−(s−a)t f (t) dt o. DE LAPLACE 219 Sea M = m´ ax{M1 . γ }. por lo tanto.5 (Primer Teorema de Translaci´ on). £{e2t sen t}(s) Soluci´ on: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = ya que £{ sen t}(s) = s21 +1 Ejemplo 5.

(Ver figura 6. £−1 Soluci´ on: Definici´ on 6.2 (Funci´ on Escal´ on Unitario).220 CAP´ ITULO 6. si t ≥ a ept t t Figura 6.2) An tio 1 a −1 qui U (t − a ) a. d eM atem £−1 s2 s + 4s + 5 (s + 2) − 2 (s + 2)2 + 1 s+2 = £−1 − 2 £−1 (s + 2)2 + 1 = e−2t cos t − 2e−2t sen t = £−1 atic 1 (s + 2)2 + 1 as . Al aplicar U (t − π ) a la funci´ on sen t trunca la funci´ on sen t entre 0 y π quedando la funci´ on g (t) = U (t − π ) sen t como lo muestra la gr´ afica 6. .2 1 π −1 Figura 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE £−1 1 2 s − 2s + 3 s s2 +4s+5 = £−1 1 (s − 1)2 + 2 √ 1 = √ et sen 2t 2 Ejemplo 6.3 g (t ) ersi dad de o. si 0 ≤ t < a. 1.3 Un iv Ejemplo 7. D U (t − a ) = 0.

Hallar £{U (t − π ) sen t} 2 Soluci´ on: £ U t− π 2 sen t = £ U t − π 2 a. o. DE LAPLACE Teorema 6.6.6 (Segundo Teorema de Translaci´ on). Hallar £{U (t − a)} Un iv ersi £−1 {e−as F (s)} = U (t − a)f (t − a) dad NOTA: forma rec´ ıproca de An tio = e−sa qui £{U (t − a)f (t − a)}(s) = ∞ 0 e−s(u+a) f (u) du ∞ 0 £{U (t − a)} = £{U (t − a) 1} = e Ejemplo 9. Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces £{U (t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s) Demostraci´ on: 0 221 a 0 a 0 a = e−as £{f (t)}(s) Ejemplo 8.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. por lo tanto. D −as e−su f (u) du ept e−as 1 = s s sen t − π π + 2 2 Hagamos u = t − a ⇒ du = dt. d = ∞ a e−st f (t − a) dt eM = e−st 0f (t − a) dt + ∞ e−st 1f (t − a) dt atem a = e −st U (t − a)f (t − a) dt + ∞ e−st U (t − a)f (t − a) dt atic £{U (t − a)f (t − a)}(s) = e−st U (t − a)f (t − a) dt as ∞ .

. TRANSFORMADA DE LAPLACE sen t − π 2 π π + 2 2 π 2 Ejemplo 10. .222 pero CAP´ ITULO 6.£ = ⇒ £{t f (t)}(s) = −£{t f (t)}(s) d − F (s) ds eM ∂ −st (e f (t)) dt ∂s ∞ 0 atem e−st (t f (t)) dt e−s s(s+1) atic as £ U t− cos t − π π π π = sen t − cos + sen cos t − 2 2 2 2 π = cos t − 2 s −π = e 2 £{cos t} π s = e− 2 s 2 s +1 . d ∞ 1 s(s + 1) def. Hallar £−1 Soluci´ on: £−1 como e−s s(s + 1) = £−1 e−s = U (t − 1) − U (t − 1) e−(t−1) Teorema 6. dn £{tn f (t)}(s) = (−1)n ds con n = 1. B = −1 s(s + 1) s s+1 1 1 = £−1 e−s − £−1 e−s s s+1 qui a.7 (Derivada de una Transformada). D ept 0 f (t) dt = f (t) dt = − ∞ 0 −t e −st o. d ds 0 ∞ dad f (t) dt e −st de An tio A B 1 = + ⇒ A = 1.. n F (s). 2. . donde F (s) = £{f (t)}(s) Un iv n=1 F (s) = dF (s) ds = = ∞ −st e 0 ersi Demostraci´ on: por inducci´ on sobre n.

6. obtenemos una f´ ormula que nos permite hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla de transformadas.3. o. Hallar £−1 ln Soluci´ on: = f (t ) dad s−3 s+1 de t f (t) = −£−1 {F (s)} 1 f (t) = − £−1 {F (s)} t An tio qui a. D ept NOTA: para el caso n = 1. d eM atem dk d [(−1)k k F (s)] ds ds k+1 d (−1)k+1 k+1 F (s) ds − atic as £{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − n=1 d £{tk f (t)}(s) ds . DE LAPLACE Supongamos que se cumple para n = k dk F (s) £{t f (t)}(s) = (−1) dsk k k 223 Veamos que se cumple para n = k + 1 n=k = = £{t f (t)}(s) = − o sea que d F (s) ds 1 f (t) = − £−1 t 1 = − £−1 t 1 = − £−1 t 4 = − £−1 t d 1 d s−3 F (s) = − £−1 ln ds t ds s+1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1 s−3 (s + 1)2 1 s+1 4 4 = − £−1 2 s − 3 (s + 1) t (s − 3)(s + 1) 1 (s − 3)(s + 1) Un iv ersi Ejemplo 11. TEOREMAS SOBRE LA TRANS.

224

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

utilizando fracciones parciales A B 1 = + (s − 3)(s + 1) s−3 s+1 1 1 ⇒A= , B=− 4 4 1 1 4 −1 − f (t ) = − £ t 4(s − 3) 4(s + 1) 1 e−t − e3t = − (e3t − e−t ) = t t

0

e integrando por partes y teniendo en cuenta que
t→∞

l´ ım e−st f (t) = 0, s > c,

ersi

entonces

dad

de

An tio

£{f (t)}(s) =

e−st f (t) dt =

qui

a, D
∞ 0

Demostraci´ on: por inducci´ on sobre n: para n = 1

Un iv

= e−st f (t)

ept
+s
0

£{f (n) (t)}(s) = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f (0) − . . . − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0)

= −f (0) + s£{f (t)}(s) = s F (s) − f (0).

Ahora supongamos que se cumple para n = k : £{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0) Veamos que se cumple para n = k + 1:

o. d

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada). Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:

eM

atem

e−st f (t) dt

atic

as

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

225

£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)] }(s)
n=1 n=k

= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)

= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t − τ en la definici´ on de producto convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operaci´ on ∗ es conmutativa)

Demostraci´ on: F (s) = F (s) G(s) =
0 def. ∞ 0 ∞ ∞ 0

Un iv

£{(f ∗ g )(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g (t)}(s) = F (s) G(s)

ersi

dad

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo). Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial, entonces

de

An tio

qui

(f ∗ g )(t) =

0

f (τ ) g (t − τ ) dτ

a, D
def.

Definici´ on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se define as´ ı: t

e−sτ f (τ ) dτ
∞ 0

ept
∞ 0

G(s) =

e−sτ f (τ ) dτ

e−sβ g (β ) dβ

=
0

e−(τ +β )s f (τ ) g (β ) dβ dτ

o. d

n = 2 £{y (t)}(s) = s2 Y (s) − s y (0) − y (0)

eM

donde Y (s) = £{y (t)}(s)

e−sβ g (β ) dβ

atem

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayor´ ıa de ejemplos, los casos n = 1 y n = 2. Para n = 1 £{y (t)}(s) = s Y (s) − y (0)

atic

as

= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)

226

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE τ =t τ 4 3

0

=
0

f (τ )
0

e−(τ +β )s g (β ) dβ dτ

ept

o. d

Figura 6.4

eM

t

atem
t

1

atic
(6.1)
∞ 0

2

F (s) G(s) =

f (τ )

0

0

F (s) G(s)

=
0

e

−ts

def.

=

£{(f ∗ g )(t)} (s)

    

Un iv

F (s) G(s)

=

t

f (τ ) e−ts g (t − τ ) dτ dt  
t 0

  f (τ ) g (t − τ ) dτ   dt =  (f ∗ g )(t)

ersi

dad

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integraci´ on (ver figura 6.4);

de

An tio

Sea t = τ + β dejando constante a τ , luego dt = dβ . Ahora, cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞ Luego en 6.1

τ

e−ts g (t − τ ) dt dτ

qui

a, D

∞ 0

e−ts (f ∗ g )(t) dt

as

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE NOTA: forma rec´ ıproca del teorema (f ∗ g )(t) = £−1 {F (s) G(s)}

227

Corolario 6.1 (Transformada de la integral). Si f es una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial, entonces: t 1 1 £ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s) s s 0

£{g (t)}(s) = £{1}(s) =
t

1 s =£

eM
0

£
0

f (τ ) dτ

Teorema 6.10 (Generalizaci´ on de la transformada de una potencia). £ {t x } =
Γ(x+1) , sx+1

para s > 0 y x > −1

0

Γ(x) =
0

e

−st

(st)

x−1

s dt = s

Un iv

hagamos τ = st, por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con τ → ∞ entonces t → ∞, por lo tanto

ersi

0

dad

Γ(x) =

e−τ τ x−1 dτ

e−st sx−1 tx−1 dt = sx
0 ∞

de

Demostraci´ on: la funci´ on gamma como la definimos en el cap´ ıtulo anterior es,

An tio

qui

por lo tanto £{tx−1 } = Γ(x) con x > 0 y s > 0 sx

a, D

ept

t

= £{f (τ )}(s) £{g (τ )}(s) = F (s)£{1}(s) 1 = F (s) s

o. d

£ { (f ∗ g )} = £

0

f (τ ) g (t − τ ) dτ

e−st tx−1 = sx £{tx−1 }

atem
t

atic

Demostraci´ on: tomando g (t) = 1 en el teorema de convoluci´ on, tenemos

f (τ ) 1 dτ

as

228

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

luego (cambiando x por x + 1) £ {t x } = Γ(x + 1) con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0 sx+1

Definici´ on 6.4. Una funci´ on f (t) se dice que es peri´ odica con per´ ıodo T (T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).

£{f (t)}(s) = Ejemplo 12. Hallar £ Soluci´ on:
t t 0

0

Pero

t

£
0

£{e−t ∗ et cos t}(s)

Un iv

Ejemplo 13. Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s) Soluci´ on:
def ∗

ersi

£{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1) s+1 = (s + 1)2 + 12 1 s+1 e−τ cos τ dτ (s) = s (s + 1)2 + 1

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos m´ etodos

dad

=

=

de

£{e−t }(s) £{et cos t}(s) s−1 1 s + 1 (s − 1)2 + 1

An tio

qui

£

e−τ cos τ dτ

(s) =

1 £{e−τ cos τ }(s) s

a, D

ept

e−τ cos τ dτ (s)

o. d

1 1 − e−sT

e−st f (t) dt
0

eM

T

atem

Teorema 6.11 (Transformada de una funci´ on peri´ odica). Sea f (t) una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial. Si f (t) es peri´ odica con per´ ıodo T , entonces:

atic

as

El siguiente teorema se deja como ejercicio.

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE de las fracciones parciales. Ejemplo 14. Hallar £−1 Soluci´ on: £−1 = = = = s + 4)2

229

s (s2 +4)2

(t )

Ejercicio 2. Mostrar que £−1 s3 + 3s2 + 1 s2 (s2 + 2s + 2) =

3 −t 1 1 e cos t + 2e−t sen t − + t 2 2 2

Ejercicio 3. Mostrar que £−1 Ejercicio 4. Mostrar que £−1

ersi

s s2 +4s+5

dad

Un iv

de

An tio

= e−2t cos t − 2e−2t sen t
s 2

qui

Ejercicio 1. Hallar 1 ) (Rta.: 40

∞ −5t t e [ 0 0

te3t sen 2t dt] dt

π 2

− tan−1
1 s 3 s+2

Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 Ejercicio 7. Mostrar que £−1
s (s2 +1)3

=

=

(t sen t − t2 cos t) =1 8

a, D
=
sen t t

Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes ejercicios.

e−2t sen 3t t

ept
sen 2t t

o. d

s 1 2 (t) = £−1 2 2 2 s +4 s +4 t 1 1 def. * 1 (f ∗ g )(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ 2 2 2 0 1 t sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ 2 0 t t 1 1 cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ 2 2 0 0 1 1 1 cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t 8 4 16 (s 2

eM

atem

atic

as

230

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
π s e− 2 s s2 +1

Ejercicio 8. Hallar £−1 ) sen t)) (Rta.: −U (t − π 2 Ejercicio 9. Hallar £−1

1 e−πs (s+2)2 +4

(Rta.: 1 e−2(t−π) sen 2(t − π )U (t − π )) 2 (Rta.:
3s2 +1 s2 (s2 +1)2

(Rta.:

2s ) (s+2)(s2 +1)2 1 (s2 +1)(s2 +4) s+1 (s2 +2s+2)2
5

Ejercicio 12. Hallar £−1 Ejercicio 13. Hallar £−1

a b 2b 3b

Un iv

ersi

Ejercicio 17. Sea f (t) = a t de per´ ıodo b (funci´ on “serrucho”, ver figura b 6.5). Hallar £{f (t)}(s) f (t )

dad

de

Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para mostrar que m !n ! tm+n+1 tm ∗ t n = (m + n + 1)!

An tio

qui

Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }

5

a, D
7b t

Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } =

5 8s 2

15

π s

4b

5b

6b

Figura 6.5 (Rta.: a (1 − s bs
1 ) ebs−1

ept
1 2

o. d

eM

atem

Ejercicio 11. Hallar £ e−2t

t 0

τ e2τ sen τ dτ (s)

atic

)

as

Ejercicio 10. Hallar £ t

t 0

sen τ dτ (s)

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

231

Ejercicio 18. Sea f (t ) = sen t, si 0 ≤ t ≤ π 0, si π ≤ t ≤ 2π

f (t ) 1 π −1 Figura 6.6 2π 3π

atem
f (t ) = 1 a −1 Figura 6.7 2a

Un iv

f (t )

ersi

peri´ odica de per´ ıodo 2a (funci´ on onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar £{f (t)}(s)

dad

de

1, si 0 ≤ t < a −1, si a ≤ t < 2a

An tio

Ejercicio 19. Sea

qui

1 (Rta.: (s2 +1)(1 ) −e−πs )

a, D

ept

o. d
6a 7a 8a t

3a

4a

5a

eM

atic
t

peri´ odica de per´ ıodo 2π (funci´ on rectificaci´ on de la mitad de la onda seno. Ver figura 6.6 ). Hallar £{f (t)}(s)

as

9 atic as . si 0 ≤ t < a  0.: s [ 1+e−2as ]) Figura 6.: 1 [ 2 − 1] = 1 [ 1−e ] = 1 tanh as ) s 1+e−as s 1+e−as s 2 Ejercicio 20. s Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2 eM 7 atem t 8 4π t peri´ odica de per´ ıodo 4a b 1−e−as (Rta. TRANSFORMADA DE LAPLACE −as (Rta. Mostrar que £{f (t)}(s) = s21 +1 2 de 2π An tio qui 6 3π Figura 6. Sea   b. D ept o. Sea f (t) la funci´ on rectificaci´ on completa de la onda de coth πs sen t (ver figura 6. si 2a ≤ t < 3a    0. si 3a ≤ t < 4a f (t ) 1 −1 −1 1 2 3 4 5 a. si a ≤ t < 2a f (t ) =  −b.8).9). d Ejercicio 21.232 CAP´ ITULO 6.8 π −1 Un iv 1 ersi f (t ) dad Ejercicio 22. Sea f (t) la funci´ on de onda tri´ angular (ver figura 6.

6.: tan s ) Un iv 4. Hallar £{ sen } t −1 k (Rta. Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si l´ ım + f (t ) t 233 t→0 existe. TEOREMAS SOBRE LA TRANS.3. Mostrar que £{ e −te } = ln(s + 1) − ln(s − 1).: tan−1 a ln s a. que si x > 0 entonces ∞ ∞ xt xt a) f (x) = 0 sen dt = π . Hallar s2 ept o. ∞ −ax sen bx e ( x ) dx 0 b ) (Rta. entonces £{ f (t ) }(s) = t s ∞ 0 0 2. con s > 1 dτ } = 1 2s t −t de ∞ e−ax −e−bx x 0 b ) (Rta. d f (t ) dt = t ∞ F (s) ds eM b). b) f (x) = 0 cos e−x dt = π t 2 1+t2 2 kt 6. D 2 +a2 c). 5. Mostrar formalmente. Mostrar que £{ t 1−cos aτ τ 0 ersi dad 3.:ln a dx An tio qui 1. a). Mostrar que atem donde F (s) = £{f (t)}(s) atic F (s) ds as ∞ . DE LAPLACE Ejercicio 23.

despejar Y (s) ersi dad de An tio qui a. £−1 { e s2 } = (t − 3)U (t − 3) e b). £−1 { s(1+ s2 +π 2 se e).D. £−1 { 1− s2 +1 e ) } = (1 − U (t − 3)) cos πt d). Hallar la soluci´ on de y −4y +4y = t3 e2t . Soluci´ on: 1 2 : : £{y } − 4£{y } + 4£{y } = £{t3 e2t } s2 Y (s) − sy (0) − y (0) − 4(sY (s) − y (0)) + 4Y (s) = y (0) = y (0) = 0 Un iv Conseguir una funci´ on en s. d 3! (s − 2)4 eM atem atic as . D 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejercicio 24. £−1 { s 2 +1 } = sen (t − π )U (t − π ) = − sen tU (t − 3) e } = (1 − U (t − 2π )) sen t c). es decir. Mostrar que a).: cos t − U (t − π ) cos(t − π )) −πs −3s −2πs −πs −3s Pasos: Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci´ on Aplicar el teorema de la transformada de la derivada £{y } = sY (s) − y (0) £{y } = s2 Y (s) − sy (0) − y (0) donde Y (s) = £{y (t)}(s) Hallar la transformada inversa: y (t) = £−1 {Y (s)} Ejemplo 15.234 CAP´ ITULO 6. Hallar £−1 { s− } 1+s2 (Rta. ept o. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.4.

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.6. D ept = sen t − cos t = 0 sen τ cos τ dτ − sen t 1 1 1 cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t 2 2 4 o. d 0 eM y (t) dt (s) sen 2 τ dτ as y (0) = 0 . atic 3! 3! = s2 − 4s + 4 (s − 2)4 (s − 2)2 (s − 2)6 3! y (t) = £−1 {Y (s)} = £−1 (s − 2)6 3! (4 × 5) 5! 1 1 t5 2t −1 £−1 £ e = = = 4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20 = 3! (s − 2)4 2 3 4 t = sen t − = sen t − 0 t sen τ cos(t − τ ) dτ sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ 0 t t Un iv ersi 1 1 1 − 2 − Y (s) 2 s s +1 s 1 1 1 : Y (s) s + = − 2 s s s +1 2 1 1 s +1 Y (s) = − 2 s s s +1 1 s 1 1 s : Y (s) = 2 − 2 = 2 − 2 s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2 s 1 − £−1 : y (t) = £−1 {Y (s)} = £−1 2 2 s +1 (s + 1)2 s 1 = sen t − sen t ∗ cos t y (t) = sen t − £−1 s2 + 1 s2 + 1 dad de An tio qui a.D. 235 3 4 : : s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) = Y (s) = 3! (s−2)4 Ejemplo 16.4. Hallar la soluci´ on de y (t) = 1 − sen t − Soluci´ on: 1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ s Y (s) − y (0) = atem t 0 t 0 y (t) dt.

TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejemplo 17. Soluci´ on: y (0) = 0 £{ty }(s) + Y (s) = (−1) =− d 2 (s Y (s) − sy (0) − y (0)) + Y (s) ds d = − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s) ds = −s2 Y (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s − 1) 2s − 1 2 1 = Y (s) + Y (s) = Y (s) + − 2 Y (s) 2 s s s Un iv d (£{y }(s)) + Y (s) ds ersi Ejemplo 18.D. lineal de primer orden sR s 3 ds 3 ln s s F. Hallar la soluci´ on de ty + y = 0. Hallar la soluci´ on de ty − y = t2 . Soluci´ on: dad de An tio qui a. d y (0) = 0 eM −(s2 Y (s) + 2sY (s)) − s Y (s) = 2 s3 2 −s2 Y (s) − 3sY (s) = 3 s 2 3 Y (s) + Y (s) = − 5 .236 CAP´ ITULO 6. E. D ept o.I e = e = s3 s−1 2 Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C s −1 2 C Y (s) = 4 + 3 s s 2 1 y (t) = £−1 + C £−1 4 s s3 t2 t3 = 2 +C 3! 2! atem £{ty }(s) − £{y }(s) = £{t2 } 2! d £{y }(s) − (s Y (s) − y (0)) = 3 (−1) ds s 2! d 2 − (s Y (s) − s y (0) − y (0)) − s Y (s) = 3 ds s 2! d 2 − (s Y (s)) − sY (s) = 3 ds s atic as .

y + y − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6. y − 6y + 9y = t. .: y (t) = 1 − et − 1 e−t + 1 e2t ) 3 3 Un iv Ejercicio 4.I. =C 1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)! y (0) = 5 y (0) = 1 Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuaci´ on integral t f (t ) + 0 f (τ ) dτ = 1 o.I.4. ... . 1 5 2t (Rta. y − 4y + 4y = t3 e2t .D.6.: y = 20 te ) Ejercicio 2. t2 et ) (Rta. y − 2y + y = et .D. lineal del primer orden F..: y = 10 te3t − 27 e +9 + 27 ) 9 ersi y (0) = 0.I.. dad de y (0) = 0. Ejercicio 5.. . 2 3t t 2 (Rta. + + . d eM y (0) = 0 y (0) = 6 atem y (0) = y (0) = 0 atic as . + + .. = s2 e s Y (s) s2 e s = 1 1 F. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. 4 e3t ) (Rta. (Rta. 237 2 1 s F. + =C 2 1− s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1 1 Y (s) = C − + − + . t ept e− s C 1 Y (s) = 2 e− s = C 2 s s 1 1 1 1 (−1)n 1 1 1 1 − + . = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 .. + + .. qui a. D An tio y (0) = 2. y − 6y + 9y = t2 e3t . s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2 y (t) = £−1 {Y (s)} 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1 t − + − + .: y = 2e3t + 2 t 4! Ejercicio 3. (0) + C 1 Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace Ejercicio 1.: y = 5tet + 1 2 y (0) = 0. R −1 E.

t2 y + 2ty + t2 y = 0. y (0) = 2 y (0) = C qui 1 t5 4! 5! a. d Ejercicio 11. y (0) = 3 ept o.: y = − 3 Ejercicio 10.: y (t) = e3t − e2t + U (t − 1)[ 1 +3 e −1 e2(t−1) ]) 6 2 Un iv Ejercicio 16.: y (t) = 3tet ) y (0) = 0.: y = −C sen ) t An tio Ejercicio 13. y (0) = 1 1 3(t−1) (Rta.: f (t) = e−t ) Ejercicio 7. y (0) = 0 t 0 y (τ ) dτ = t. y (0) = 0 t 0 ersi Ejercicio 15. (Rta. TRANSFORMADA DE LAPLACE (Rta. y + 4y = f (t) donde f (t) = 1 0≤t<1 0 t≥1 as . y − 5y + 6y = U (t − 1).)) ! (n+1)! y (0) = 0. ty − ty − y = 0.: y = 2te−4t ) y (0) = 0. y (0) = 0 1 (Rta: y (t) = cos 2t + 3 sen (t − 2π ) U (t − 2π ) − 1 sen 2(t − 2π ) U (t − 2π )) 6 Ejercicio 18. y (0) = 0. . y (t) − 6y (t) + 9 t 3t (Rta. y (0) = −1 1 2t (Rta.: y (t) = 12t + C (t − t 2! 3! 4! dad de Ejercicio 14. y (t) + 6y (t) + 9 (Rta. + (−1)n n + .: y = te−3t ) Ejercicio 8. . . y (0) = 0 2 1 t3 1 t4 + 2! − 3! + (Rta. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U (t − 2π ) y (0) = 1. . y (t) = cos t + (Rta. ty + 4ty + 4y = 0. y (t) + 6y (t) + 9 1 −3t 1 t −3t e −9 e +9 ) (Rta. ty + y = 12t.: y = 3 e −1 e3t + 1 ) 9 9 Ejercicio 9.: y (t) = 4 − cos −1 U (t − 1) sen 2(t − 1) − 1 sen 2t) 4 2 2 Ejercicio 17. (Rta. y (0) = 3 eM y (τ ) cos(t − τ ) dτ. y (0) = 0 1 t − . atem y (0) = 1 atic n+1 t 0 y (τ ) dτ = t. ty + 2ty + 2y = 0. t (Rta.: y = 1 + t + 1 t2 ) 2 t 0 y (τ ) dτ = 1.238 CAP´ ITULO 6. D Ejercicio 12. (Rta.: y (t) = 3te−2t ) y (0) = 0.

f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ 1 −t 1 t 3 t (Rta: f (t) = − 8 e +8 e +4 te + 1 t2 et ) 4 t atem atic ii. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC Ejercicio 19. Hallar f (t) si: i. etc. d iv. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = sen t) t 239 tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. ´ IMPULSO UNITARIO O “FUNCION DELTA”DE DIRAC En muchos sistemas mec´ anicos. y (0) = 0. Demostrar que a. s2 +1 J0 (x) dx = 1. por ejemplo Un iv 1 cos(x cos t) dt c. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et e−t + 1 et ) (Rta: f (t) = 1 2 2 t eM iii.5. f (t) + 4 t 0 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t as . aparecen fuerzas externas muy grandes que act´ uan en intervalos de tiempo muy peque˜ nos. y − y = et cos t.5.6. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = b. y (0) = 0 1 t (Rta: y = 1 −2 e cos t + 1 et sen t) 2 2 Ejercicio 20. D t ept o. Mostrar formalmente J0 (x) = π 0 π 1 · 3 · 5 · 7 ··· (2 n − (Ayuda: 0 cos2n x dx = 2·4·6···2n 1) π ) ersi dad de π An tio tx + x + tx = 0 qui Ejercicio 21. Sea x(t) la soluci´ on de la ecuaci´ on de Bessel de orden cero v. el´ ectricos. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = −e−t + 1) a. Mostrar formalmente ∞ 0 √ 1 . 6.

D 1/2a ept o.6. .10) ∞ atic as . o un rel´ ampago en un sistema el´ ectrico.11 en la p´ agina siguiente. TRANSFORMADA DE LAPLACE un golpe de martillo en un sistema mec´ anico.10 δ (t − t0 ) = l´ ım δa (t − t0 ) Ver figura 6. δa (t − t0 ) = 1 2a δ a (t − t 0 ) t0 2a a.5. d t Figura 6. si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a 0 . Un iv ersi dad Definici´ on 6. Se llama impulso unitario o ´ funci´ on delta de Dirac a la “funci´ on”definida por el l´ ımite: a→0 de An tio qui eM −∞ δ a (t − t 0 ) = 1 atem Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “funci´ on δ ”Dirac. si t < t0 − a o t > t0 + a donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a. Definici´ on 6.240 CAP´ ITULO 6.

11 Propiedades: 1. d 2a Figura 6. D t0 = e−st0 atic t as . £{δ (t − t0 )}(s) = l´ ım £{δa (t − t0 )}(s) a→0 5. atem Un iv δ (t − t0 ) dt = 1 esa −e−sa 2as ersi 4. 2.5. si t0 = 0 ⇒ £{δ (t)}(s) = 1 a. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 241 δ a (t − t 0 ) ∞ ept dad de An tio qui L’Hˆ opital o.6. δ (t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t = t0 . ∞ −∞ eM 3. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 def.

esta funci´ on es tratada con detenimiento en los textos de Teor´ ıa de Distribuciones (Ver texto de An´ alise de Fourier e Equa¸ co ˜es Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo) Ejercicio 1. lo cual es una contradicci´ on. y + y = δ (t − π ) cos t. D Ejercicio 2. en particular ∞ 0 f (t) δ (t − t0 ) dt = f (t0 ) 7. mientras que por teorema s→∞ anterior vimos que cuando una funci´ on es de orden exponencial l´ ım £{f (t)}(s) = 0. (Rta:y = e−2(t−2π) sen t U (t − 2π )) de y (0) = 0. Utilizando el Paquete Maple. esto nos indica que la “funs→∞ ci´ on”δ -Dirac no es de orden exponencial. descomponer en fracciones s−1 . y (0) = 1.242 6. a. (Rta: y = e2π sen (t − 2π ) U (t − 2π )) ersi dad Ejercicio 5. CAP´ ITULO 6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 19. TRANSFORMADA DE LAPLACE ∞ −∞ f (t) δ (t − t0 ) dt = f (t0 ). (Rta: y = [1 + U (t − π )] sen t) qui y (0) = 0. b) F (s) = parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(7 s+2)(a−1) Un iv Ejercicio 6. y − 2y = 1 + δ (t − 2). (Rta: y (t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π )U (t − 3π )) o. (Rta: y (t) = sen t + sen (t − 2π )U (t − 2π )) y (0) = 1 Ejercicio 4. y (0) = 0. y + 2y + 2y = cos t δ (t − 3π ). y (0) = 0 atic as y (0) = −1 . Por 6. l´ ım £{f (t)}(s) = 1. d eM atem Ejercicio 7. M´ as precisamente.6. y (0) = 0. podemos decir que £{f (t)δ (t − t0 )}(s) = e−t0 s f (t0 ) Notar que en la propiedad 5. y + y = δ (t − 2π ). y + 4y + 5y = δ (t − 2π ). y (0) = 0. y (0) = 1 3 2t (Rta: y = − 3 +4 e −1 t− 1 U (t − 2) + 1 e2(t−2) U (t − 2)) 4 2 2 2 6. 1 1 −2(t−1) U (t − 1)) −1 e−2t + 2 −2 e (Rta: y = 1 2 2 An tio Ejercicio 3. y + y = et δ (t − 2π ). es por esto que δ es una “funci´ on”extra˜ na. ept y (0) = 1 y (0) = 1 y (0) = 0 y (0) = 0. y + 2y = δ (t − 1).

parfrac. >convert(F4(s). d eM atem 2 1 1 − − s−3 s−1 s+2 atic as . F 1(s) := 7s − 1 (s − 3)(s + 2)(a − 1) b).000000000I 0. (s−2)(s2 +4s+3) 243 s2 (s2 +1)2 c) F (s) = s2 −16 . a.000000000I 0. 2s + 4 (s − 2)(s2 + 4s + 3) 1 1 8 − − 15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1) F 2(s) := F 4(s) := − 0. >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)). D ept o.s. >convert(F2(s). s2 (s2 +2s+2) e) F (s) = a). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2)).000000000I + + s s + 1. >convert(F2(s).I s2 >convert(%.parfrac. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 2s+4 .parfrac.s).000000000 + 1. >convert(F1(s).5000000000 0.s).fraction).7500000000 + 1.s). − 1.5000000000 + + s + 1. s3 (s+2)2 d) F (s) = s3 +3s2 +1 .6. >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)).complex). s3 + 3s2 + 1 s2 (s2 + 2s + 2) dad de s2 − 16 s3 (s + 2)2 11 11 4 4 3 − + − 3+ 2+ 4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2 F 3(s) := An tio qui c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)). Un iv ersi d).7500000000 − 1.parfrac.6.

2 s − k s + k2 Ejemplo 21.000000000I atic as .000000000I )2 (s − 1.2500000000I 0.s).s. cos(kt). TRANSFORMADA DE LAPLACE − + I) − I) (3 (3 1 1 4 4 + + + (2s) (s + 1 + I ) (s + 1 − I ) (2s2 ) e).s).2500000000I 0. s2 F 5(s) := 2 (s + 1)2 Ejemplo 20.t.I s + 1.exp(k*t)}.2500000000 + − + (s + 1.parfrac. d eM >convert(%. s + k2 >with(inttrans):laplace({sin(k*t).244 CAP´ ITULO 6.fraction). atem 0. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada 2 inversa de (s−1) 2 +4 Efectuar las siguientes instrucciones: >with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t). 1 k . >convert(F5(s).t.s). Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen (kt).t.2500000000 0. >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2). ekt >with(inttrans):laplace(cos(k*t).I )2 s − 1. D ept 1 1 I I 1 1 4 4 + − + 4(s + I )2 4(s − I )2 s − I s + I o.complex). Un iv ersi dad s2 de An tio Efectuar las siguientes instrucciones: qui a.

y(t).t) + y(t) = 5*piecewise(t<1. . t sen (t) 2 Ejemplo 24.D.t): dsolve({Eqn2.6.x(t). la ecuaci´ on integrot diferencial y (t) = 1 − sen t − 0 y (τ ) dτ con la condici´ on y (0) = 0 >with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s).D. y + y = U (t − 1) con la condici´ on y (0) = 0 (U es la funci´ on escal´ on unitario) Efectuar los siguientes pasos: >restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t). t 1 sen (4t) + 8 4 Ejemplo 23.s.y(0)=0.x(0)=0. usando transformada de Laplace.t>=1.6.t).. d eM atem con x(0) = 0. la E.s=0. 2 (s − 1)2 + 4 et sen (2t) Efect´ ue las siguientes instrucciones: >with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t): dsolve({Eqn2.1):dsolve({ode. x (0) = 1 atic x + 16x = cos 4t as Ejemplo 22. Resolver.method=laplace). usando transformada de Laplace. usando transformada de Laplace.D(y)(0)=1}.method=laplace).D(x)(0)=1}.0. la E. Resolver. Resolver. D ept x (t ) = o.y(t).   t<1 0 y (t) = undefind t=1   −5e(1−t) + 5 t > 1 y (t ) = 1− Un iv ersi dad de An tio Efectuar los siguientes instrucciones: qui a.method=laplace). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245 >invlaplace(%.y(0)=0}.

TRANSFORMADA DE LAPLACE atic as . D ept o.246 Un iv dad de An tio qui a. d eM atem ersi CAP´ ITULO 6.

. . . d SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN eM atem atic (7. . 2. . D ept o. .2) CAP´ ITULO 7 el cual se denomina no homog´ enea si fi = 0 para alg´ un i = 1. . .1. INTRODUCCION a. . + a2n (t) xn + f2 (t) . . . . xn = an1 (t) x1 + . + ann (t) xn + fn (t) dad de An tio qui 7.Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden: x1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . El sistema homog´ eneo asociado al anterior sistema es: x1 = a11 (t) x1 + . . xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . + a1n (t) xn + f1 (t) x2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . + a1n (t) xn . . + ann (t) xn 247 Un iv ersi as . n. .1) (7. . . .

. fn (t)  x n (t ) entonces el sistema (7.3) Consideremos el problema de valor inicial: x (t ) = A (t ) x (t ) + f (t ). .1) se puede escribir:   Sea x(t) =   a11 (t) · · ·    . si   x10  x20    φ (t 0 ) =  .1. Sean A(t) y f (t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas en [a. . . b].  . ann (t)   f (t) =     .5) Decimos que la funci´ on vectorial Teorema 7.4) (7. xn0      x (t 0 ) = x 0 eM atem x (t ) = A (t ) x (t ) atic y la homog´ enea asociada (7. A (t ) =  .     f1 (t) f2 (t) . .  xn0 Un iv ersi dad   φ(t) =    de φ 1 (t ) φ 2 (t ) . LINEALES DE PRIMER ORDEN  x 1 (t ) x 2 (t ) . . satisface la ecuaci´ on diferencial y la condici´ on inicial dada. d . b].248 CAP´ ITULO 7.  an1 (t) · · · a1n (t)  . es decir. .  x (t ) = A (t ) x (t ) + f (t ) (7. SIST. D ept o. si φ(t) es derivable. donde  x10 x20 .  = x0  .5) en [a.2) se puede escribir como as (7. .5). y . φ n (t ) An tio      qui   x0 =   a. . es soluci´ on de (7. . entonces existe una u ´nica funci´ on vectorial φ(t) que es soluci´ on del problema de valor inicial (7. .

d Sus soluciones son de la forma: eM x0 = x1 (0) x2 (0) = 1 2 atem (7. x . qui (1 − 3t) e−3t (2 + 3t) e−3t a. · · · .6) An tio es un vector soluci´ on que satisface la condici´ on inicial.D.7) x1 x2 = −4 −1 1 −2 x1 x2 atic as con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2. Consideremos el sistema lineal x1 = −4x1 − x2 x2 = x1 − 2x2 249 Tambi´ en φ (t ) = obtenemos el siguiente sistema de primer orden: x1 = x 2 x2 = x 3 . x = x3 . INTRODUCCION (Ver la demostraci´ on de este teorema en el Ap´ endice) Ejemplo 1. de orden n (lineal o no lineal). φ 2 (t ) = (1 − t) e−3t t e−3t o. En efecto. D ept φ 1 (t ) = e−3t −e−3t .D. de primer orden. x(n−1) = xn ersi dad x(n) = f (t. x. sea (7. x . x = x2 . x(n−1) ) Un iv una E. · · · . xn = f (t.D. x(n−1) ) de Nota: toda E. .7.1. x. · · · . Soluci´ on: el sistema puede escribirse como: . de orden n se puede reducir a un sistema de E. . haciendo x = x1 . donde t es la variable independiente.

. Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E. . si x1 (t). x2 = x . x2 (t).D.6 es equivalente al sistema 7. .7 entonces x(t) = x1 (t) es soluci´ on de la E. entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones. la matriz cuyas columnas son φ1 (t).: x − 6x + 11x − 6x = sen t 7. .D. . queda as´ ı        0 x1 0 1 0 x1 x = x 2  =  0 0 1   x 2  +  0  x3 x3 sen t 6 −11 6 qui a. 7. . la matriz   φ11 (t) · · · φ1n (t)   .7. . φn (t) los cuales son linealmente independientes. d eM atem Soluci´ on: hagamos x1 = x. esto quiere decir que si x(t) es soluci´ on de 7. x3 = x . . xn = x(n−1) son soluci´ on del sistema 7.7 y rec´ ıprocamente.6 entonces x1 = x. . φn (t)] =  .2. . xn (t) son soluci´ on del sistema 7. · · · . . Consideremos el sistema homog´ eneo x = A(t) x donde x es un vector de n componentes y A(t) una matriz de n × n. φn1 (t) · · · φnn (t) o sea. Φ(t) = [φ1 (t).6. la llamamos una matriz fundamental y decimos que Un iv ersi dad de CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y ´ SISTEMAS HOMOGENEOS An tio matricialmente la E. D ept x1 = x = x 2 x2 = x = x 3 x3 = x = 6x − 11x + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t = 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t o. . . LINEALES DE PRIMER ORDEN la E. x3 = x y obtenemos el siguiente sistema atic as .250 CAP´ ITULO 7. de orden n 7. x2 = x . φn (t). · · · .D. . Si φ1 (t).D. . son n soluciones linealmente independientes del sistema. SIST. . .

entonces ept Definici´ on 7. como d λt e v = λeλ t v dt   donde x(t) =   x n (t ) Un iv  x 1 (t ) x 2 (t ) . . Definici´ on 7. . Sea Φ(t) una matriz soluci´ on (es decir. . .3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. d eM atem atic as . Para ello imaginemos la soluci´ on del tipo x(t) = eλ t v .´ 7.1 (Matriz Principal). ϕ (t 0 ) = I =  . .3. PROPIOS 251 Φ(t) es una soluci´ on matricial ya que cada una de sus columnas es soluci´ on de x = A(t) x. Decimos que la matriz fundamental ϕ(t) es matriz principal si   1 ··· 0  . an1 · · · An tio qui W (t) = det Φ(t) = 0 a.8)  a1n  .  es una matriz constante ann a11 · · · . xn (t).  . entonces W (t) = det Φ(t) lo llamamos el Wronskiano de Φ(t). . . donde v es un vector constante.  0 ··· 1 Nota: esta matriz es u ´nica.2 ( Wronskiano). . D Observaci´ on: si Φ(t) es una matriz fundamental.  ersi x = Ax     yA=  dad Consideremos el sistema de ´ METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS (7. . cada columna es un vector soluci´ on) de x = A(t) x. . El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: x1 (t). . . 7. . o.

luego Av = λv (7. .11) . o.9) NOTA: λ es un valor propio de la matriz A si y solo si es decir. de (7. SIST. x(t) = eλ t v es soluci´ on de (7.11) tiene una soluci´ on v = 0 si y solo si det(A − λI ) = 0. por esto no nos interesa. Un vector v = 0 que satisface Av = λv se le llama vector propio de A con valor propio λ.   . d eM atem Definici´ on 7. LINEALES DE PRIMER ORDEN y A(eλ t v ) = eλ t Av .8) tenemos que: λeλ t v = A(eλ t v ) = eλ t A v.3 (Vector y valor propio). D ept v = 0 siempre satisface Av = λv para cualquier matriz A.10) (7. .252 CAP´ ITULO 7. .9). Un iv ersi dad de (A − λI )v = 0 An tio Av = λv ⇔ Av − λv = (A − λI )v = 0 qui a. an1 an2 · · · ann − λ = Polinomio en λ de grado n = p(λ).8) si y solo si λ y v satisfacen (7. . . La ecuaci´ on (7. v satisface sistema homog´ eneo de n ecuaciones con n incognitas donde I es la matriz identidad. (7. luego los valores propios de A son las ra´ ıces de la ecuaci´ on.   a11 − λ a12 ··· a 1n  a21 a22 − λ · · · a 2n    0 = det(A − λI ) =   . atic as Es decir. . .

d eM atem atic y como p(λ) = 0. Al polinomio p(λ) de la nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracter´ ıstico de la matriz A. .2. . . . . D Hallar p(λ) = det(A − λI ) = 0. ept o. λ2 = −2.4 (Polinomio Caracter´ ıstico). Teorema 7. Pasos para hallar los valores y vectores propios de A: Hallar las ra´ ıces λ1 .´ 7. as . . Soluci´ on: el polinomio caracter´ ıstico es   1 − λ −1 4 2−λ −1  = −(λ3 − 2λ2 − 5λ + 6) = p(λ) = det(A − λI ) =  3 2 1 −1 − λ luego los valores propios son: λ1 = 1. METODO DE LOS VALORES Y VECT.3. . λn de p(λ) = 0. vk correspondientes a k valores propios diferentes λ1 . λk respectivamente. Hallar tres soluciones linealmente independientes. Cualesquiera k vectores propios v1 . λ3 = 3 = −(λ − 1)(λ + 2)(λ − 3) = 0 Un iv Ejemplo 2. una matriz fundamental y la soluci´ on general del siguiente sistema:   1 −1 4 x =  3 2 −1  x 2 1 −1 ersi dad de An tio qui a. resolver el sistema homog´ eneo (A − λi I ) v = 0. tiene a lo sumo n ra´ ıces. Para cada valor propio λi . PROPIOS 253 Definici´ on 7. . Como los vectores propios de A son los vectores v = 0 que satisfacen la ecuaci´ on vectorial (A − λI )v = 0. El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal. son linealmente independientes. entonces existen a lo sumo n valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente independientes. . . . . .

v3 = −v1 .I )v = 2 1 −1 − 1 2 1 −2 0 v3 v3 la matriz de coeficientes por reducci´ on de filas        4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4 2 3 R21 (1) R32 (−1) −1  − − − → 3 0 3 − − − → 1 0 1 − − − − → 1 0 1 1 R31 (1) R3 ( 2 ) −2 2 0 2 1 0 1 0 0 0 atic as .I )v = 2 1 −1 + 2 2 1 1 v3 0 v3 qui a. LINEALES DE PRIMER ORDEN Para λ2 = 3. SIST. v3 = v3 . d eM atem escalonemos  0 −1 3 1 2 1 Hallemos los vectores propios: Para λ1 = 1. D ept luego v2 = 4v3 . tenemos que luego v2 = −v1 . tenemos que         1 − 1 −1 4 v1 0 −1 4 v1 0          3 2−1 −1 v 2 = 3 1 −1 v 2 = 0 (A−1. v1 = v1 . por lo tanto    t   −e −1 −1 t     4 = 4et  ⇒ x1 = e v= 4 1 et 1 o.I )v = 2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0  Un iv ersi dad escalonemos  la matriz de coeficientes filas  on de      por reducci´ −1 −1 0 3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 2 15 R12 (−4) R21 (4)  3 4 −1  − 0 1 − − − → 1 0 1  − − − − → 1 − − → 15 0 15 − 1 R32 (−1) R31 (1) R3 ( 5 ) 1 0 1 0 0 0 2 1 1 5 0 5 de An tio Para λ2 = −2. v1 = −v3 . por lo tanto      −2t  e 1 1 −2t      − 1 − 1 − e−2t  ⇒ x2 = e = v= −1 −1 −e−2t        1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0          v 2 = 3 −1 −1 3 2−3 −1 v2 = 0  (A − 3. tenemos que         1 + 2 −1 4 v1 3 −1 4 v1 0          3 2+2 −1 v 2 = 3 4 −1 v 2 = 0 (A +2.254 CAP´ ITULO 7.

dad    C1 C1 x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + C3 x3 (t) = Φ(t) C2  = [x1 . entonces x(t) = e v es una soluci´ on vectorial compleja de x = A x. x3 son linealmente independientes. x2 . entonces x1 (t) y x2 (t) son soluciones vectoriales reales de x = Ax. x3 ] C2  C3 C3 de An tio Las tres soluciones son x1 . x2 .1. en efecto: Lema 7. Sea x(t) = x1 (t) + ix2 (t) una soluci´ on vectorial compleja de x = Ax. PROPIOS 255 escalonemos la matriz de coeficientes por reducci´ on de filas       −2 −1 4 −2 −1 4 − 2 − 1 4 1 R2 ( 5 ) R21 (−1) R12 (4)  3 −1 −1  − 0 −5  − 0 −1  − − − → 1 − − − → 5 − − → R31 (1) 2 1 −4 0 0 0 0 0 0   2 −1 0  1 0 −1  0 0 0 luego v2 = 2v1 . como los tres valores propios son diferentes entonces x1 . x3 . x2 . D ept o. v3 = v1 . v1 = v1 . d eM atem atic as .´ 7. x2 . por lo tanto    3t    e 1 1 v = 2 ⇒ x3 = e3t 2 = 2e3t  e3t 1 1 La soluci´ on general es La soluci´ on vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales. ersi RA´ ICES COMPLEJAS. x3 ] =  4et −e−2t 2e3t  et −e−2t e3t qui  a. Un iv Si λ = α + iβ es un valor propio o caracter´ ıstico de A con vector propio λt asociado v = v1 + iv2 .3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. o sea que la matriz fundamental es  t  −e e−2t e3t Φ(t) = [x1 .

Obs´ ervese que x1 (t) = Re {x(t)} x2 (t) = Im{x(t)} NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y v = v1 + iv2 es un vector propio complejo asociado a λ entonces x = eλt v = e(α+iβ )t (v1 + iv2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(v1 + iv2 ) = eαt [v1 cos βt − v2 sen βt + i(v1 sen βt + v2 cos βt)] Soluci´ on: hallemos el polinomio caracter´ ıstico p (λ ) = 12 − λ −17 = λ2 − 8λ + 20 = 0 4 −4 − λ los valores propios son λ1 = 4 + 2i.12) as o sea que x1 (t) y x2 (t) son soluciones. β = 2. entonces ept o. Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente indepen12 −17 dientes del siguiente sistema: x = x 4 −4 de An tio son dos soluciones vectoriales reales de x (t) = Ax y son linealmente independientes.por tanto α = 4. qui x1 = eαt (v1 cos βt − v2 sen βt). . SIST. x2 = eαt (v1 sen βt + v2 cos βt) a. D Por tanto si λ = α + iβ es un valor propio de A con vector propio v = v1 + iv2 . λ2 = 4 − 2i. LINEALES DE PRIMER ORDEN Demostraci´ on: como x(t) es soluci´ on de x = A x entonces x1 (t) + ix2 (t) = A(x1 (t) + ix2 (t)) = Ax1 (t) + iAx2 (t) e igualando parte Real y parte Imaginaria: x1 = A x 1 y x2 = A x 2 . d eM atem atic (7.256 CAP´ ITULO 7. Si λ1 = 4 + 2i entonces 8 − 2i −17 4 −8 − 2i 0 v1 = v2 0 (8 − 2i)v1 − 17v2 = 0 y 4v1 + (−8 − 2i)v2 = 0 Un iv ersi dad Ejemplo 3.

METODO DE LOS VALORES Y VECT.. Un iv ersi x1 (t) = e4t 17 cos 2t 17 sen 2t . se toma una cualquiera de las dos. v1 = v1 ⇒ v = 17 1 (8 17 1 v − 2i) 1 x1 (t) = eαt (v1 cos βt − v2 sen βt) = e4t = e4t y tambi´ en x2 (t) = eαt (v1 sen βt + v2 cos βt) = e4t = e2t 17 sen 2t 8 sen 2t − 2 cos 2t 17 cos 2t 8 cos 2t + 2 sen 2t que tambi´ en son dos soluciones linealmente independientes de la E. x2 (t) = e4t 8 cos 2t − 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t dad Nota: si se utiliza el otro valor propio λ2 = 4 − 2i y se sigue el mismo procedimiento se llega a que de An tio qui 17 8 a. esto se debe a que escogemos vectores base v1 .3 . PROPIOS 257 como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes. v2 = escogemos como v1 = −2 8 Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son: tomando v1 = 17 tenemos v = atic as . por ejemplo la primera v2 = 1 (8 − 2i)v1 . que de acuerdo a la selecci´ on que hagamos ya sea en los valores propios o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes. v2 diferentes. tiene su existencia garantizada en el Ap´ endice A. d 0 17 cos 2t − −2 8 eM atem sen 2t 0 17 17 +i = −2 8 8 − 2i 0 17 . es decir. RA´ ICES IGUALES.D. tendremos respuestas diferentes.3.´ 7. D ept sen 2t + 0 cos 2t −2 o. La matriz eAt que definimos a continuaci´ on.

D Por tanto. SIST. donde v es un vector constante. d eM atem atic (7. LINEALES DE PRIMER ORDEN Definici´ on 7. . tenemos tn−1 d At e = A + A2 t + . (eAt )−1 = e−At Pero eλIt v = I + λIt + (λI )2 1 + λt + = sustituyendo en (7. eA(t+s) = eAt eAs Un iv eAt v = eAt−λIt+λIt v = e(A−λI )t eλIt v Ya que (A − λI )λI = (λI )(A − λI ) dad Observaci´ on: de iii). .13) ersi An tio i). .. Derivando formalmente (Ver la demostraci´ on de la derivada en el Ap´ endice A. (n − 1)! = AeAt ii).258 CAP´ ITULO 7. . . . + A + . + tn−1 An + . .13) λ2 t 2 + . . dt (n − 1)! = A I + At + .14) as . . Si A es una matriz n × n y constante t2 2 tn n At e = I + tA + A + . + An + . v 2! o. eAt v es una soluci´ on de x = Ax. Iv = eλt v 2! eAt v = eλt e(A−λI )t v qui Propiedades: a. En efecto d At (e v ) = AeAt v = A (eAt v ) dt x x Tambi´ en en el Ap´ endice se demuestran las siguientes propiedades.5 (Matriz exponencial). Si AB = BA. . . . . ept t2 + . donde An×n y Bn×n . entonces eAt+Bt = eAt eBt (7. .4). 2! n! Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz An×n constante..

entonces se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma eλt v .15) 2! (m − 1)! ept o. . d eM en (7. Por tanto e(A−λI )t v = t2 tm−1 v + . en efecto. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. entonces la serie infinita (A−λI ) t de e termina despu´ es de m t´ erminos. . Para encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio λ de A y se hallan todos los vectores v tales que dad eAt v = eλt e(A−λI )t v = eλt [v + t(A − λI )v ] es una soluci´ on adicional de x valores propios de A. (A − λI )2 v = 0 y Para cada uno de estos vectores v Un iv ersi 2. (A − λI )m+e v = (A − λI )e (A − λI )m v = 0. qui a. D eAt v = eλt [v + t(A − λI )v t2 tm−1 + (A − λI )2 v + . . Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces x = A x tiene n soluciones linealmente independientes de la forma eλt v . PROPIOS 259 Si v satisface (A − λI )m v = 0 para alg´ un entero m. . . METODO DE LOS VALORES Y VECT. + (A − λI )m−1 2! (m − 1)! tm−1 t2 (A − λI )m−1 v = v + t(A − λI )v + (A − λI )2 v + .14): atem atic as . Esto se hace para todos los de An tio (A − λI )v = 0.´ 7.3. . + (A − λI )m−1 v ] (7. + 2! (m − 1)! I + (A − λI )t + (A − λI ) Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes 1. = A x.

LINEALES DE PRIMER ORDEN 3. Si a´ un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes. D ept o. entonces se buscan los vectores v tales que (A − λI )3 v = 0 y por lo tanto eAt v = eλt [v + t(A − λI )v + t2 (A − λI )2 v ] 2 (A − λI )2 v = 0 luego λ = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3. d eM 4. Resolver por el m´ etodo anterior el problema de valor inicial     2 1 2 1 x =  0 2 −1  x x(0) = 3 0 0 2 1 a. atem es una nueva soluci´ on linealmente independiente de x = A x.260 CAP´ ITULO 7. SIST. Hallemos los vectores propios asociados a λ = 2. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes. atic as . estos vectores deben satisfacer la ecuaci´ on      0 1 2 v1 0      v 2 = 0 (A − 2I )v = 0 0 −1 0 0 0 v3 0 escalonemos la matriz de  0 0 0 coeficientes por reducci´ on de filas    1 2 0 1 0 R12 (2) 0 −1  − − − →  0 0 −1  0 0 0 0 0 Un iv ersi dad Soluci´ on: el polinomio caracter´ ıstico de   2 1 2 A = 0 2 −1 es p(λ) = (2 − λ)3 0 0 2 de An tio qui Ejemplo 4.

 1  0 0 x2 (t) = eλt [v + t(A − λI )v ] = e2t [v + t(A − 2I )v ]            0 0 1 2 0 0 1 t 2t   2t   2t         1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1 = e [ 1 + t 0 0 −1 0 0 0 0 0 0 0 0 Un iv ersi es decir v3 = 0. 0 como (A − 2I )2 v = 0 tiene dos soluciones linealmente independientes     1 0 0  .3. elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal   0 manera que el vector v = 1 sea linealmente independiente con el vector 0   1 v = 0 hallado anteriormente 0 La soluci´ on asociada a v es dad de An tio qui        0 v1 0 0 −1 0 1 2 0 1 2 (A − 2I )2 v = 0 0 −1 0 0 −1 v = 0 0 0  v2  = 0 0 v3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 a. D  ept o. PROPIOS 261 luego v2 = 0. v3 = 0 y v1 = v1 . esto quiere decir que debemos hallar un vector v tal que atem atic as . v1 y v2 son par´ ametros. 0 la soluci´ on asociada a este vector propio es   1 2t 2t   x 1 (t ) = e v = e 0 . por lo tanto el vector propio asociado a λ = 2 es   1 0  . METODO DE LOS VALORES Y VECT.´ 7. d (A − 2I )2 v = 0 y (A − 2I )v = 0 eM luego la dimensi´ on del espacio propio asociado al valor propio λ = 2 es uno.

SIST.262 CAP´ ITULO 7. entonces escogemos v = 0 de tal manera 1     0 1 as cumpla que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que adem´ 0 0 2 (A − 2I ) v = 0. entonces la u ´ltima soluci´ on es =0 y t2 t2 x3 (t) = eλt [v + t(A − λI )v + (A − λI )2 v ] = e2t [v + t(A − 2I )v + (A − 2I )2 v ] 2 2       2   0 1 2 0 0 0 1 2 0 t2 = e2t [0 + t 0 0 −1 0 + 0 0 −1 0] 2 0 0 0 1 1 0 0 0 1              2 2 0 0 0 2 0 0 −1 2 −1 t t = e2t [0 + t −1 + 0 0 0  0] = e2t [0 + t −1 +  0 ] 2 2 0 0 1 1 0 0 0 1 0   2 2t − t2 = e2t  −t  1 (A − 2I )3 v  0 3  (A − 2I ) v = 0 0      2 1 t 2t − t2 x(t) = C1 x1 (t)+ C2 x2 (t)+ C3 x3 (t) = C1 e2t 0 + C2 e2t 1 + C3 e2t  −t  0 0 1 en t = 0 se tiene que         1 1 0 0        x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0 1 0 0 1 Un iv La soluci´ on general es ersi dad de An tio qui a. d eM atem atic as . Como el sistema es 3 × 3. D ept o. v2 y v3 son par´ ametros. LINEALES DE PRIMER ORDEN se debe buscar otra soluci´ on linealmente independiente con las anteriores. que cumpla la condici´ on (A − 2I )2 v = 0 3      1 2 0 0 0 v1 0       0 −1 v = 0 0 0 v2 = 0  0 0 0 0 0 v3 0   0 luego v1 .

el vector v es un vector propio generalizado de rango dos. C2 = 3 y C3 = 1 La soluci´ on particular buscada es 1 + 5t − x(t) = e2t  3 − t 1  t2 2   ersi 1.´ 7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. cuando m = 2. Un valor propio λ de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios linealmente independientes.6 (Valor propio defectuoso). Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados en el vector propio v1 es un conjunto de m vectores propios generaliza- Un iv (A − λI )m v = 0 y de Observaciones. Si λ es un valor propio de la matriz A. PROPIOS 263 luego C1 = 1. teni´ endose que completar el resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados. el vector v es un vector propio generalizado de rango uno y es tambi´ en un vector propio ordinario. al n´ umero d = m − p = 3 − 1 = 2 de vectores propios faltantes se le llama el defecto del valor propio λ = 2. denominamos vector propio generalizado de rango m asociado a λ. Si λ tiene p < m vectores propios linealmente independientes. al vector v tal que dad Cuando m = 1. (A − λI )m−1 v = 0 qui a. An tio En el ejemplo anterior λ = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo p = 1 vector propio. atic as . pero no es un vector propio ordinario. los dos vectores propios faltantes se consiguen con vectores propios generalizados. d eM atem Nota: en algunos casos el valor propio repetido λ de multiplicidad m puede producir m vectores propios. en otros casos (como en el ejemplo anterior) puede producir menos de m vectores propios. al n´ umero d = m − p de vectores propios faltantes se le llama el defecto del valor propio defectuoso λ ept o. D Definici´ on 7.

18) . v2 . + (A − λI )m−1 vm ] (7. m − 1 : o. LINEALES DE PRIMER ORDEN dos {v1 .20) 2! (m − 1)! Un iv ersi 2. .16) atem (A − λI )m−1 vm = v1 .264 CAP´ ITULO 7.16) y luego vm−2 en la tercera expresi´ on y as´ ı sucesivamente. . . Utilizando (7. . (A − λI )v2 = v1 (7.18) se puede mostrar que la cadena {v1 . .17) por (A − λI ) se llega a que as (7. d (A − λI )m vm = (A − λI )v1 = 0 eM y como v1 es un vector propio ordinario. . entonces premultiplicando (7. SIST. . . . + v1 ] (7. . vm } tales que (A − λI )vm = vm−1 (A − λI )vm−1 = vm−2 . . tenemos que (7. + α m v m = 0 qui a.19) 2! (m − 1)! donde vm satisface (A − λI )m vm = 0 y (A − λI )m−1 vm = v1 = 0 y por (7.15) tenemos que dad se premultiplica por (A − λI )m−1 y se llega a que αm = 0. . . D (A − λI )j vm = vm−j ept en general para j = 1. vm } es un conjunto de vectores linealmente independientes. . . en forma similar se demuestra que αm−1 = 0 y as´ ı sucesivamente hasta mostrar que α1 = 0 de An tio Utilizando (7.17) x(t) = eλt [vm + t(A − λI )vm + tm−1 t2 2 (A − λI ) vm + . . para ello suponemos que α1 v 1 + α 2 v 2 + . . v2 . atic Si sustituimos vm−1 en la segunda expresi´ on de (7. . .18) x(t) = eλt [vm + tvm−1 + t2 tm−1 vm−2 + . .

Hallar vm tal que (A − λI )vm = vm−1 . + v1 ] 2! (m − 1)! b. d atem atic as d. es decir (A − mI )2 v2 = 0 A B y (A − mI )v2 = v1 = 0 Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son x1 (t) = emt v1 = emt Un iv ersi v2 = dad es el vector propio asociado a λ = m y que A1 B1 de y supongamos que tiene una ra´ ız λ = m con multiplicidad dos. eM ept o.3. PROPIOS 265 Algoritmo para una cadena de longitud m a. Hallar v2 tal que (A − λI )v2 = v1 . D a1 − λ b1 = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1 a2 b2 − λ . .22) a. x(t) = eλt [vm + tvm−1 + 3. La soluci´ on asociada a esta cadena es (7. Supongamos tambi´ en que A v1 = B An tio qui = λ2 − (a1 + b2 )λ + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0 (7. Hallar v1 vector propio de A asociado al valor propio λ que satisface el sistema: (A − λI )v = 0. METODO DE LOS VALORES Y VECT. .21) es el vector propio generalizado de rango dos.´ 7. asociado al valor propio λ = m. c. Consideremos el sistema x = a1 x + b 1 y y = a2 x + b 2 y luego su ecuaci´ on caracter´ ıstica es p(λ) = det t2 tm−1 vm−2 + .

.3. .266 CAP´ ITULO 7. xn (t)] una matriz fundamental de x = Ax. D ept x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt y (t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt o. . Axn (t)] = AX (t) Un iv y como Ax2 (t) = x 2 (t).D. d eM finalmente atem = C1 emt A1 + At A + C2 emt B1 + Bt B atic as (7. x n (t ) An tio Teorema 7.20) la segunda soluci´ on es x2 (t) = emt [v2 + tv1 ] = emt [ la soluci´ on general es x (t ) = x (t ) = C 1 x 1 (t ) + C 2 x 2 (t ) y (t ) A1 + At A1 A . qui a.23) (7. x 2 (t ). SIST. . tenemos de Demostraci´ on: sea X (t) = [x1 (t). . . matricial X (t) = AX (t) y adem´ as det X (t0 ) = 0. . . Axn (t)] y sabiendo que Ax1 (t) = x 1 (t). . Axn (t) = x n (t) ersi X (t) = [x 1 (t). . . vectorial x = Ax si y solo si satisface la E. . . . . x 2 (t). . .D. Ax2 (t). . . entonces x 1 (t ). Derivando la matriz X (t). . LINEALES DE PRIMER ORDEN y por (7. Ax2 (t). entonces X (t) = [Ax1 (t). x n (t)] dad son linealmente independientes. ] = emt +t B1 + Bt B B1 AX (t) = [Ax1 (t). . .24) . La matriz X (t)n×n es una matriz fundamental de la E. . .

y para t = 0 se tiene que eA0 = I . . . . . xn (t0 ) son linealmente independientes. . . . x2 (t). xn (t)] es fundamental entonces x1 . . x2 (t). . ..3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. d eM atem luego la matriz atic x1 (t). . . 2 qui d At e = A eAt dt a. Demostraci´ on: como X (t) = [x1 (t). xn son linealmente independientes. . Sean X (t) y Y (t) dos matrices fundamentales de x = Ax.. yn ] es fundamental Un iv Teorema 7. entonces existe una matriz constante Cn×n tal que Y (t) = X (t)C . IV. tenemos que X (t) = [x1 (t).5. matricial X = AX Rec´ ıprocamente como x1 (t0 ).D.´ 7. . . ya que det X (t0 ) = 0. y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental. eAt es soluci´ on de X = AX ya que ept o. Similarmente como Y (t) = [y1 . La matriz eAt es una matriz principal de x = Ax. entonces por la nota hecha en la p´ agina 96 del Cap. adem´ as.4. . . . . Teorema 7. . . . xn (t)] es una matriz fundamental. PROPIOS 267 luego X (t) es solucion de la E. . ersi dad de eAt = I + At + A2 An tio t2 + . . D Demostraci´ on: en efecto.. xn (t) son linealmente independientes as .

. C= . conociendo una matriz fundamental. . . Como x1 . . .  . xn es una base. . yn son linealmente independientes. C1n · · ·   C1n  . .  . . . . An tio qui El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial. SIST. Hallar eAt para  1 1 1 x = 0 3 2 x 0 0 5  Un iv ersi Demostraci´ on: sea X (t) una matriz fundamental y como eAt es matriz fundamental (principal).  Cni as . . . .  Cnn ept o. Cn1 · · · eM  atem  C1n  . entonces cada yi se puede expresar como una combinaci´ on lineas de esta base. .   C1i  C2i    yi = C1i x1 + . . . . . . Y (t) = [y1 . . existe dad de eAt = X (t) X −1 (0). . . . . xn (t)]  . Sea X (t) una matriz fundamental de x = Ax entonces Cn×n tal que eAt = X (t)C Para t = 0 ⇒ e0t = I = X (0)C ⇒ C = X −1 (0). a. LINEALES DE PRIMER ORDEN para i = 1.  = X Cn×n Cnn atic entonces y1 . . D C11 · · ·  . . yn ] = [x1 (t). Luego eAt = X (t) X −1 (0). + Cni xn = [x1 (t). . .268 CAP´ ITULO 7. luego donde Teorema 7. .6. . n. Ejemplo 5. xn (t)]  . es decir. d C11 · · ·  . . . entonces.

λ = 5      t  e 1 1 t     0 = 0  Para λ = 1 ⇒ v1 = 0 ⇒ x1 (t) = e 0 0 0      3t  1 1 e 3t      2 2 2 e3t  Para λ = 3 ⇒ v2 = ⇒ x 2 (t ) = e = 0 0 0    3t   e 1 1 5t      2 = 2e3t  Para λ = 5 ⇒ v3 = 2 ⇒ x3 (t) = e 2e5t 2 2  eAt   1 −1 0 et e3t e5t 2  −1 = X (t) X −1 (0) =  0 2e3t 2e5t   0 1 2 2 1 5t 0 0 2e 0 0 2   t t 3 t 3 t 5 t e e e e e −2 + 2 − 2 + 2  = 0 e3t −e3t + e5t  0 0 e5t Ejercicios. d eM atem atic as . 1. A = 8 −3 16 −8 Un iv ersi  dad de Luego An tio    1 −1 1 1 1 0 2  −1 Luego X (0) =  0 2 2  ⇒ X −1 (0) =  0 1 2 2 1 0 0 2 0 0 2  qui a. λ = 3. PROPIOS 269 Soluci´ on: Hallamos los valores propios. que en este caso son: λ = 1. En los siguientes ejercicios. et e3t e5t Luego X (t) =  0 2e3t 2e5t  es la matriz fundamental.2 x1 (t). 0 0 2e5t ept o. METODO DE LOS VALORES Y VECT.3. x2 (t). D y por Teorema 7. hallar la soluci´ on general para x = A x y con el Wronskiano comprobar que los vectores soluci´ on son linealmente independientes.  x3 (t) son linealmente independientes.´ 7.

: x(t) = C1 4 5 −4 −4 5 6t 3 2t e ) e + C2 2 2 3. D  1 0 0 4. A = (Rta. x = −1 −1 −1 x 1 0 1 (Rta. x2 (t) = (C 1 − C 2 + C 2 t − C 3 t + 1 C t2 )e−t . A = 0 1 −4 4 (Rta.: x(t) = C1 [   −3 0 −4 6. x = −2 1 x −1 −4 (Rta. x1 (t) = (C1 + C2 + C2 t)e−3t . x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t .: x(t) = C1 12 −15 4 −4 3 4t 1 −4t e + C2 e ) 4 4 2. A = 2 1 −2 3 2 1       0 0 2 t t      (Rta.: x(t) = C1 −3 e + C2 e [ 1 cos 2t − 0  sen 2t] −1 0 2     0 0 t    + C3 e [ 0 cos 2t + 1 sen 2t]) −1 0 ept o.2).: λ = −3(mult. d eM 5 0 0 5 sen 2t]) cos 2t+ sen 2t]+C2 [ cos 2t− −4 2 2 −4 atem atic as . SIST. A = (Rta.270 CAP´ ITULO 7.: λ = −1(mult. x2 (t) = (−C1 − C2 t)e−3t ) An tio qui a. LINEALES DE PRIMER ORDEN (Rta.vector propio v = [1 − 1]T .: x(t) = C1 1 2t 1 − 2t 2t e + C2 e ) 2 −4t Un iv  ersi dad de 5.3) defectuoso. x3 (t) = (C2 + C3 t)e−t ) 2 3 7.

. donde Un iv ersi  u1 (t)  . . de la misma manera como lo hicimos en el cap´ ıtulo 4. donde xh es la soluci´ on a la homog´ enea asociada x = Ax y esta expresada por xh = c 1 x1 + c 2 x2 + · · · + c n xn as (7.D. . .25) dad de X (t) = [x1 (t).  = Xu. xn ]  . Cn tenemos la cual suponemos que es una soluci´ on de x = Ax + f (t). xn (t)]  .´ DE PARAMETROS ´ 7. lineal vectorial no homog´ enea x = Ax + f (t).D. .4. . . . vectorial no homog´ enea: atem  atic En el cap´ ıtulo 4. C2 .4. . x2 . · · · . .  y u (t ) =  . un (t) An tio Sean x1 (t).  x(t) = u1 (t)x1 (t)+. . vimos que la soluci´ on general de una E. lineal no homog´ enea ten´ ıa dos partes que eran xh y xp y la soluci´ on general era x(t) = xh + xp . ´ DE PARAMETROS ´ VARIACION y variando los par´ ametros C1 .D. Consideremos la E. Luego . VARIACION 271 7.  u n (t )  d (X (t)u(t)) = X (t)u(t) + X (t)u (t). .+un (t)xn (t) = [x1 (t). . D ept o. o sea que   C1  . Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E. x2 (t). para ello utilizamos el m´ etodo de varaci´ on de par´ ametros. + Cn xn (t) = [x1 . . . eM El objetivo en esta secci´ on es hallar la soluci´ on particular xp de la ecuaci´ on no homog´ enea. . x(t) = X (t)u(t). · · · . d x = Ax + f (t). . su soluci´ on general es de la forma x = xh + xp . xn (t)] Como x (t ) =  u 1 (t )  . xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homog´ enea asociada. .  xh (t) = C1 x1 (t) + . . dt .  = X (t)C Cn qui a.

 X −1 (t) f (t) dt + C.25) y cancelando. obtenemos: X (t)u (t) = f (t) u (t ) = luego x(t) = Xu = X (t) como xh (t) = X (t)C .  Cn atem  atic (7.272 CAP´ ITULO 7. LINEALES DE PRIMER ORDEN Ax + f (t) = AX (t) u(t) + f (t) = X (t)u(t) + f (t) X Sustituimos en (7. SIST. D X −1 (t) f (t) dt X −1 (t) f (t) dt t=t0 X −1 (t) f (t) dt ci´ on general t=t0 x = X (t) X −1 (t0 )x0 − X −1 (t) f (t) dt t=t0 ept X −1 (t) f (t) dt + C = X (t) o.26) X −1 (t) f (t) dt = X −1 (t) f (t) dt + X (t)C + X (t ) as Premultiplicando por X −1 (t) : u (t) = X −1 (t)f (t) . como Un iv ersi dad de x = x h + x p = X (t ) C + X (t ) x (t 0 ) = x 0 = X (t 0 ) C + X (t 0 ) despejando C = X −1 (t0 )x0 − qui a. entonces x p = X (t ) y la soluci´ on general es X −1 (t) f (t) dt An tio Para resolver el problema de valor inicial: x (t) = Ax(t) + f (t) con x(t0 ) = x0 . donde C =  . d y sustituyendo en la solu- eM  C1  . .

Utilizar (7. VARIACION X (t)X −1 (t0 )x0 − X (t) X −1 (t) f (t) dt t=t0 t 273 + X (t ) X −1 (t) f (t) dt = t = X (t)X −1 (t0 )x0 + X (t) t0 X −1 (s) f (s) ds en resumen. v2 = 3 2 Las soluciones vectoriales linealmente independientes son: Un iv Soluci´ on: para resolver este ejercicio.28) En particular si Ejemplo 6.27) para resolver el sistema: Los valores propios de la matriz A son: λ = 3. λ = 4 Los vectores propios linealmente independientes son: v1 = 1 1 .27) entonces t x(t) = eAt e−At0 x0 + eAt t0 e−As f (s) ds t x(t) = eA(t−t0 ) x0 + t0 eA(t−s) f (s) ds qui a.4. x(0) = atic . d eM 9 4 X (t) = eAt ⇒ X −1 (t) = e−At ⇒ X −1 (t0 ) = e−At0 atem (7. utilizaremos el siguiente resultado −1 a b d −b 1 del a ´lgebra lineal: = ad− . D o sea que ept o.´ DE PARAMETROS ´ 7. la soluci´ on al problema de valor inicial es x(t) = X (t) X −1 (t0 ) x0 + X (t) t0 X −1 (s) f (s) ds as t (7. bc c d −c a ersi dad de x = 6 −3 2 1 x+ e5t 4 An tio .

SIST. X −1 (s) = −2e−3s 3e−3s e−4s −e−4s t atic as = = = = 5 xp = X (t ) t0 =0 X −1 (s) f (s) ds = De a) y b): Un iv ersi e3t 3e4t e3t 2e4t dad b) Hallemos X (t) X −1 (0)x0 −2 3 1 −1 9 4 de 2e5t − 1 e5t − 2 = e3t 3e4t e3t 2e4t An tio Luego la soluci´ on particular es qui e3t 3e4t − 2 + e3t 2e4t = 5x1 (t) − 2x2 (t) + xp ept 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t o. d e3t 3e4t e3t 2e4t −e2t − 4e−3t + 5 et + e−4t − 2 a.274 CAP´ ITULO 7. LINEALES DE PRIMER ORDEN x1 (t) = e3t 1 1 = e3t e3t . D eM e3t 3e4t e3t 2e4t t 0 −2e2s + 12e−3s es − 4e−4s atem e3t 3e4t e3t 2e4t 0 −2e−3s 3e−3s e−4s −e−4s e 5s 4 ds ds 2e5t − 1 e5t − 2 −6 5 = −6e3t + 15e4t −6e3t + 10e4t t x(t) = X (t) X −1 (0) x0 + X (t) 0 X −1 (s) f (s) ds = −e3t + 9e4t + 2e5t − 1 −e3t + 6e4t + e5t − 2 = −6e3t + 15e4t −6e3t + 10e4t + 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t = . x2 (t) = e4t v2 = e4t 3 2 = 3e4t 2e4t Luego la matriz fundamental y su inversa en t´ erminos de s son: X (t ) = Pasos: a) hallemos: t e3t 3e4t e3t 2e4t .

y =x−t (Rta. iβk t 6. m. 1 −2 3 666 − 120t − 575e−t − 91e5t 1 ) (Rta.:x(t) = 1 4 sen 2t + 2t cos 2t 275 5. VARIACION Ejercicios. Demostrar que ϕ 1 (t ) + ϕ 2 (t ) + · · · + ϕ n (t ) A este resultado tambi´ en se le llama principio de superposici´ on. ϕ2 (t) una soluci´ on de x = Ax + b2 (t). 1. Usar el principio de superposici´ on del ejercicio anterior para mostrar que la soluci´ on x(t) de la ecuaci´ on x = Ax + b(t) se puede escribir en la forma m Un iv ersi x = Ax + b1 (t) + b2 (t) + · · · + bn (t). Sean ϕ1 (t) una soluci´ on de x = Ax + b1 (t). y = C2 cos 2t + C1 sen 2t − 1 ) 4 eM atem atic as . · · · . k=1 bk e Suponga que iβk no es ra´ ız de la ecuaci´ on caracter´ ıstica de A para k = 1. (o sea una suma finita de entradas peri´ odicas). x (t ) = k=1 dad es una soluci´ on de de An tio xk eiβk t . y = −x + 2 (Rta. 2.: x(t) = 150 588 − 60t − 575e−t − 13e5t 2. d 3.´ DE PARAMETROS ´ 7.: x = C1 cos t − C2 sen t + 1 + t. ϕn (t) una soluci´ on de x = Ax + bn (t). qui 4. Hallar la soluci´ on particular del siguiente sistema: 6 −7 2t x = x+ . Hallar la soluci´ on particular del siguiente sistema: 3 −2 0 x = x + 3t . y = C2 cos t + C1 sen t − 1 + t) a. Sea b(t) = m .4. · · · .: x = −2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2. Hallar la soluci´ on general del siguiente sistema: x = 4y + 1. Hallar la soluci´ on general del siguiente sistema: x = −y + t. D ept o. 2 3 e cos 2t −2t sen 2t ) e3t (Rta.

y ).  . }(s) sXn (s) − xn (0) Un iv = A£{x(t)}(s) + £{f (t)}(s) ersi £{x (t)}(s) = £{Ax(t) + f (t)} dad Sea el P.7.  . x. = . . . dt2 m d2 y = g (t. x = vx . Si    x 1 (t ) def. y ) dt2 An tio en (7.5. y = y .V. . TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS ∞ −st e x1 (t) dt 0 atem atic donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que act´ ua sobre la part´ ıcula. . d eM 7. =  = sX (s) − x(0) . Luego     F1 (s) f 1 (t )  . as  .  ⇒ £{x(t)}(s) = X (s) =  x n (t ) o.I.  f (t ) =  . .  ⇒ F (s) = £{f (t)}(s) =  . ∞ −st e fn (t) dt 0 ∞ −st e f1 (t) dt 0 a. £ {x n = AX (s) + F (s) (7. x (t) = Ax(t) + f (t). Si las ecuaciones del movimiento de una part´ ıcula de masa m que se mueve en el plano XY son m d2 x = f (t.  x (t ) =  . . y = vy . x. donde vx y vy son las componentes en x y en y de la velocidad). SIST.   .29): sX (s) − x(0) = AX (s) + F (s) Luego (sI − A) X (s) = x(0) + F (s) = x0 + F (s)  Pero £{x (t)} =   £ {x 1 . Fn (s) f n (t ) Y si  qui Definici´ on 7. x(0) = x0 .    . LINEALES DE PRIMER ORDEN 7. . (Sugerencia: haga x = x.276 CAP´ ITULO 7.29)    }(s) sX1 (s) − x1 (0)    . D  ept  de . Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. ∞ −st e xn (t) dt 0  .

5. d = 2 1 eM sI − 1 4 1 1 X (s) = x(0) + 1 1 s−1 1 1 1 + s−1 1 atem sX (s) − x(0) = X (s) + 1 s−1 atic 1 1 £{x }(s) = £{x}(s) + £{et }(s) as . D s − 1 −4 −1 s − 1 ept X1 (s) X2 (s) = 2+ 1+ 1 s−1 1 s−1 o. X2 (s): qui ⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 + a. Resolver el problema de valor inicial. x = 1 4 1 1 1 4 1 1 1 4 1 1 x+ 1 1 et .7. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS277 Ejemplo 7. 1 1 x(0) = 2 1 x1 (t) = £−1 {X1 (s)} 1 1 1 11 1 = −£−1 + £−1 + £−1 s−1 4 s−3 4 s+1 11 1 = −et + e3t + e−t 4 4 −1 x2 (t) = £ {X2 (s)} 1 1 11 1 1 1 = − £−1 + £−1 − £−1 4 s−1 8 s−3 8 s + 1) Un iv ersi X2 (s) = − 1 1 11 1 1 1 + − 4s−1 8 s−3 8s+1 dad X1 (s) = − 1 11 1 1 1 + + s−1 4 s−3 4s+1 de An tio 1 s−1 1 −X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 + s−1 Resolviendo el anterior sistema para X1 (s).

m 2 d 2 = −k2 (y − x) dt2 dt √ √ √ √ x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t. (Ver Cap´ ıtulo 4 figura 4.: x = 173 192 dx dt dy dt dx dt dy dt dx dt dy dt Ejercicio 5. x(0) = 1. alej´ andose del muro y el otro esta en reposo. y = 2 cos 3t − 3 sen 3t) 3 ept o. x(0) = 0. x (0) = −1.D. SIST. D 3. Encontrar las E.278 CAP´ ITULO 7. y = 1 et − 2 e ) 2 2 2 Un iv 4. = −x + y = 2x.: m1 d = − k 1 x + k 2 (y − x ). y (t ) = 3 e +3 e) 3 3 = 2y + et = 8x − t.D. y (0) = 1 1 −2t 2 t (Rta.16) 2y 2x (Rta. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente. (Rta.: x = − cos 3t − 5 sen 3t.14. del movimiento y la posici´ on en el tiempo t. y (0) = 2 7 (Rta.D. En t = 0 los resortes est´ an sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 pies/seg. Hallar las E. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa. d y= 1 16 53 −4t 8 t − 160 e − 15 e + 173 e 4t ) 96 eM 2. y (0) = 0. como se muestra en la figura 4. y = 36 sen 10t − 6 6 sen 600t) ersi dad de An tio qui a. atem atic as . y (0) = 1 1 −t (Rta. LINEALES DE PRIMER ORDEN 11 1 1 = − et + e3t − e−t 4 8 8 Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de E.: x = − 1 et + 1 e−t . cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. = x − 2y = 5x − y. y (0) = 1 t et 53 −4t e4t + 8 − 15 + 320 e .: x(t) = − 1 e−2t + 1 e t . x(0) = −1. m1 = m2 = 1 y x(0) = 0. resolverla con k1 = k2 = k3 = 1. 1.

3 t)} An tio qui a.t)=-4*x(t)-y(t).6.y(t). >dsolve( {diff(x(t). sys1 := [x = −4 ∗ x − y.t) = x(t)-2*y(t).{x(t).x(0)=1. y (t) = −e−3 t ( C1 + C2 t + C2 )} La soluci´ on que cumple la condici´ on inicial: o.3 t). La soluci´ on es Un iv ersi dad de {y(t) = -exp(-3 t) (-2 . y(0)=2}.t) =-4*x(t). hallar la soluci´ on general y la soluci´ on que cumple la condici´ on inicial.7.y(t)}). d eM atem atic as Ejemplo 8. del sistema: x1 = −4x1 − x2 x2 = x1 − 2x2 con x1 (0) = 1.6. diff(y(t). ANEXO CON EL PAQUETE Maple >sys1 :=[diff(x(t). x2 = 2 Soluci´ on general: . x(t) = exp(-3 t) (1 . diff(y(t). Con el paquete Maple. y = x − 2 ∗ y ] >sol1 := dsolve(sys1).t)=x(t)-2*y(t)]. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 279 7. D ept sol1 := {x (t) = e−3 t ( C1 + C2 t) .

d eM atem atic as . SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN Un iv ersi dad de An tio qui a. D ept o.280 CAP´ ITULO 7.

y ) dt ersi Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma (8. dy = G(x.D. Buscaremos esta informaci´ on cualitativa a partir de la E. s´ ı podemos analizar el comportamiento cualitativo de sus soluciones. es no lineal.D. d eM INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD atem atic CAP´ ITULO 8 as .1) y (8.Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E. y ) (8.2) dt donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en todo el plano. EL PLANO DE FASE ept o.1.1) 281 dad de An tio qui a. anal´ ıticamente y con m´ as frecuencia si la E. ´ SISTEMAS AUTONOMOS. Un iv dx = F (x. D 8. sin resolverla expl´ ıcitamente.D.. pero aunque no podamos resolverla expl´ ıcitamente. El sistema (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en F y en G se le llama aut´ onomo.

que las trayectorias no se intersectan. dt Un iv ersi dad de y An tio qui dx = G (x 0 . es decir. De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x. ii). La direcci´ on de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma para todas las soluciones que representan a esa trayectoria.6). la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la llamaremos el retrato de fase (8. y0 ). y ).3) (8. y 0 ) = 0 dt a. y (t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar la direcci´ on de t creciente sobre las trayectorias. luego.4) es soluci´ on de (8. cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que difieren entre si por una translaci´ on del par´ ametro. o sea. Por el Teorema A.2).4) son las ecuaciones par´ ametricas de una curva en el plano XY . y = G(x.3) y (8. Γ(x(t). a este plano lo llamaremos el plano de fase y la curva soluci´ on la llamaremos una trayectoria del sistema y la denotamos por Γ(x(t).2) para cualquier c. entonces (8. y (t + c)) Por tanto. y ) y x = −F (x. debe corresponder a una soluci´ on de la forma (8.1) y (8. y = −G(x. y ) los diagramas de fase son los mismos. y (t)). Nota: i).4) tambi´ en es soluci´ on de (8.1) y (8. y0 ) tal que dy = F (x0 . D ept x = x (t + c ) y = y (t + c ) o. si t0 es cualquier n´ umero y (x0 . iii). entonces existe una u ´nica soluci´ on: x = x (t ) y = y (t ) tal que x(t0 ) = x0 y y (t0 ) = y0 Si x(t) y y (t) no son ambas constantes. por cada punto del plano de fase pasa una sola trayectoria.5) y (8.3) y (8. Una trayectoria Γ(x(t). y (t)) = Γ(x(t + c). y0 ) = 0. A LA TEORIA DE ESTABIL. y0 ) es un punto cualquiera del plano XY .7 (de Picard). Tambi´ en cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 .5) (8.6) eM atem atic as .282 CAP´ ITULO 8. y ). INTROD. Para el punto (x0 . excepto que la orientaci´ on en cada trayectoria se invierte. entonces (8. d Nota: si (8.

y ). y ) = F (x. t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x. es decir. y0 ) que no contiene ning´ un otro punto cr´ ıtico. 0) corresponden a un estado de movimiento de la part´ ıcula de masa m en el que tanto la velocidad a ´ngular y = dθ dt 2 d θ y la aceleraci´ on a ´ngular dy = se anulan simult´ a neamente. y0 ). del p´ endulo amortiguado (4. as . y )i + G(x. ya que F (nπ. EL PLANO DE FASE se cumple que 283 es tambi´ en soluci´ on (soluci´ on constante). Estos puntos (nπ. consideremos el campo vectorial: V (x. y )j Un iv ersi dad x = y = F (x. una soluci´ on constante no define una trayectoria. Por esta raz´ on en algunos textos a los puntos cr´ ıticos tambi´ en los llaman puntos de equilibrio. o. 0) = 0. Al punto (x0 . y0 ) = 0 se le llama un punto cr´ ıtico del sistema. atem atic Definici´ on 8. 0) = 0 y G(nπ. SISTEMAS AUTONOMOS. no hay fuerza que act´ ue sobre ella y por consiguiente est´ a en equilibrio. y ). De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si.1 (Punto Cr´ ıtico). as´ ı que por un punto cr´ ıtico no pasa ninguna trayectoria. y0 ) tal que F (x0 . o sea que la dt dt2 part´ ıcula est´ a en reposo. pero no la llamamos trayectoria. donde F y G son cero. x (t ) ≡ x 0 y y (t ) ≡ y 0 Los puntos (nπ. Como se dijo antes. d eM Nota: en estos puntos la soluci´ on es u ´nica y es la soluci´ on constante x(t) = x0 y y (t) = y0 . la u ´nica excepci´ on a esta afirmaci´ on ocurre en los puntos (x0 .D.18) en la p´ agina 152 era d2 θ c dθ g + + sen θ = 0 dt2 m dt a Haciendo x = θ y y = θ se obtiene el siguiente sistema aut´ onomo no lineal qui a. 0) para n ∈ Z son puntos cr´ ıticos aislados.1. Como x (t) = F (x. IV que la E. existe un c´ ırculo centrado en (x0 . y ) c g y = − y − sen x = G(x. y0 ) = 0 y G(x0 . y ) y y (t) = G(x.´ 8. m a de An tio Vimos en el Cap. y0 ) es aislado. D ept Supondremos que todo punto cr´ ıtico (x0 .

donde las part´ ıculas se hallan en reposo (puntos estacionarios del flu´ ıdo). si una part´ ıcula pr´ oxima a un punto cr´ ıtico permanece cerca de ´ el o se aleja hacia otra zona del plano. INTROD. los puntos cr´ ıticos Q. Los puntos cr´ ıticos. corresponden a soluciones peri´ odicas.284 CAP´ ITULO 8. por esta raz´ on al movimiento del flu´ ıdo se le llama estacionario. entonces V es tangente a la trayectoria en P y dt dt apunta en la direcci´ on de t creciente.1). Esto es lo que ocurre en un flu´ ıdo en movimiento y como el sistema es aut´ onomo entonces V (x. de An tio qui a. es decir. 2. La disposici´ on de las trayectorias cerca de los puntos cr´ ıticos. y ) las componentes de V (x. y ) son F (x. Como dx = F y dy = G. y ) y G(x. Γ •S R •Q v P F G De la figura se extraen las siguientes caracter´ ıticas: 1. y ) y dy = G(x. R. Las trayectorias cerradas como la Γ. Un iv ersi dad donde dx = F (x. 4. y ) (ver figura 8. Si t es el tiempo. entonces V es el vector velocidad de una part´ ıcula que se mueve sobre la trayectoria.1 atem atic as . La estabilidad o inestabilidad de los puntos cr´ ıticos. A LA TEORIA DE ESTABIL. S son puntos de velocidad cero. As´ ı el plano de fase est´ a lleno de part´ ıculas y cada trayectoria es la traza de una part´ ıcula precedida y seguida por otras sobre una misma trayectoria. 3. y ) no cambia con el tiempo. y ) dt dt En P (x. D ept o. d eM Figura 8.

y = 0. SISTEMAS AUTONOMOS.. Hallar la soluci´ on general y luego dibujar las trayectorias orientadas en el plano de fase. (Rta. d eM atem atic as .D.1.: no hay puntos cr´ ıticos. 1. y = 2xy . iii) Resolver la E. ii) Hallar la E. b) x = y 2 − 5x + 6. y = x − y (Rta. Ejercicios. b) (2. 3.: todos los puntos del eje Y son puntos cr´ ıticos. 3)) 6. 0). 2). las trayectorias son todas las semirrectas de cualquier pendiente con direcci´ on hacia el origen) 5. 0). D ept o. 2 2 a)x = y (x + 1). (0.: x = C1 et . Describir el diagrama de fase del sistema: x = x. y = 0. y = C 1 et + et + C2 ) 7. (1. EL PLANO DE FASE 285 Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse expl´ ıcitamente.: cada punto del plano de fase XY es punto cr´ ıtico. 0). las trayectorias son rectas de pendiente 2 con direcci´ on hacia la derecha y ascendiendo) 4. y = −y . Describir el diagrama de fase del sistema: x = 0. iv) Esbozar varias trayectorias indicando su direcci´ on. b) x = y (x2 + 1). Describir el diagrama de fase del sistema: x = −x. no hay trayectorias) 2. En los siguientes sistemas no lineales i) Hallar los puntos cr´ ıticos. Dado el sistema no aut´ onomo x = x. el prop´ osito de la teor´ ıa cualitativa que desarrollaremos en este cap´ ıtulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir de las funciones F y G.´ 8. y = 2. y = x + et . (Rta.: punto cr´ ıtico (0.: a) (−2. c) Un iv ersi dad de An tio qui a. de sus trayectorias. y = −x(x2 + 1). (Rta. Las trayectorias son semirrectas horizontales con direcci´ on hacia la derecha o hacia la izquierda). (3.D. Hallar los puntos cr´ ıticos de 3 a) x + x − (x + x2 − 2x) = 0. (Rta. (Rta. 0). Describir el diagrama de fase del sistema: x = 1.

9) y (8.y ) dy Eliminando t tenemos que dx =G : pendiente de la recta tangente a la F (x. y0 ) cuando t → ∞ o t → −∞. y0 ) es un punto cr´ ıtico y ninguna trayectoria pasa por ´ el. (x0 .: a) i) Todos los puntos del eje X . ESTABILIDAD. y ) tiene una direcci´ on determinada cuando t → ∞ o t → −∞. iii) y = c(x + 1). cuando t → ∞ (o t → −∞).8).10).7) y (8.8) en (x.9) entonces se dice que Γ “entra”al punto cr´ ıtico (x0 .286 CAP´ ITULO 8. A LA TEORIA DE ESTABIL.2. y ) (8. y ) dt atem atic 8. si de t→±∞ (8.8). Sea (x0 . 0). ii) dy = −2xy 2 . d) i) Todos los puntos del eje Y . y = ey cos x. y0 ) es punto cr´ ıtico de (8. d eM Consideremos el sistema aut´ onomo: dx = F (x. Un iv y (t ) − y 0 : existe o es igual a ± ∞. INTROD. d) x = −x. as (8. Esto significa que la recta que une (x0 .7) y (8. entonces (x0 . cuando F y G se anulan simult´ aneamente. dy b) i) (0. x = ey . y0 ) un punto cr´ ıtico aislado de (8. Si Γ(x(t). c) i) No hay puntos cr´ ıticos. iii) y = sen x + c. con derivadas parciales continuas en el plano de fase XY . adem´ as. ii) dx = x2 2 +1 .7) y (8. t→±∞ x(t) − x0 l´ ım ersi dad Nota: si se cumple (8. y ) cuando F y G no se anulan simult´ aneamente. iii) x2 + y 2 = c2 .7) (8.7) y (8. decimos que Γ tiende a (x0 . y (t)) es una trayectoria de (8. si qui a. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.y ) trayectoria de (8.8). y0 ) con P (x. D ept o. iii) y = x21 yy=0) dx +c t→±∞ l´ ım x(t) = x0 l´ ım y (t) = y0 An tio dy = G(x.10) .8) dt donde F y G son continuas. y = 2x2 y 2 dy xy 2 (Rta. y0 ). y dy ii) dx = cos x. ii) dx = −x . (x.

se dice que es un sumidero y cuando salen de ´ el. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. o sea cuando tienden al punto cr´ ıtico cuando t → −∞. Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto cr´ ıtico. Sin p´ erdida de generalidad supondremos que el punto (0. Para este nodo existen cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen. Cuando las trayectorias tienden al punto cr´ ıtico (sea nodo u otro tipo de punto cr´ ıtico) cuando t → ∞. D ept o. d nodo impropio asint´ oticamente estable eM x . se dice que es una fuente. Todas las dem´ as trayectorias tienen el aspecto de ramas de par´ abola y al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una de las semirrectas. ESTABILIDAD. a). Un iv Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios. 0) es un cr´ ıtico.8. Nodos. 287 8. 1. se le llama tambi´ en nodo estrella.2.2 b).2 y 8. Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran las trayectorias cuando t → ∞ (´ o t → −∞). ersi dad de An tio qui nodo propio o nodo estrella asint´ oticamente estable a.3) y atem atic as y x Figura 8. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.1. (ver figura 8.2.

encontramos y = x + Cx2 Un iv Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0. y (t) = C1 et + C2 e2t . d nodo propio o nodo estrella inestable eM atem nodo impropio inestable atic as x . Consideremos el sistema siguiente dx dt dt entonces (0. y ) = (0. las trayectorias est´ an sobre las par´ abolas C2 2 y = x + C 2 x que entran al or´ ıgen con pendiente 1. 0). la parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.D. dy +2y Obs´ ervese que dx = −xx : pendiente de la tangente a la trayectoria que pasa por (x. An tio qui a. o tambi´ en es la semirrecta y = x con x < 0 y C1 < 0. 0) es punto cr´ ıtico. INTROD.3 o. y y x Cuando C1 = 0 y C2 = 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran al or´ ıgen cuando t ⇒ −∞. La soluci´ on general es x = C1 et . Cuando C1 = 0 ⇒ x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada trayectoria tiende y entra al or´ ıgen cuando t ⇒ −∞. Debe entenderse 1 que estas trayectorias constan solo de una porci´ on de la par´ abola.288 CAP´ ITULO 8. D ept Figura 8. A LA TEORIA DE ESTABIL. resolviendo la E. ersi dad de = x y dy = −x + 2y Ejemplo 1.

excepto las que est´ an sobre el eje Y (Ver figura 8.5 Punto de silla El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este punto tienden y hacia ´ el entran dos semirrectas con extremos en el ori- Un iv ersi atem atic as . y dad de An tio qui a. inestable 2. y 289 x Figura 8.8. d eM x Figura 8. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.2.4).4 Nodo impropio. Punto de Silla. D que son las curvas (par´ abolas) sobre las que se apoyan las trayectorias. ept o. ESTABILIDAD.

Centros (o v´ ortices)(ver figura 8. dt ersi dad Es un punto cr´ ıtico que est´ a rodeado por una familia de trayectorias el cuando t → ±∞. Ninguna trayectoria tiende a ´ de Entonces (0.5) y eM Figura 8. dt a. d atic x as 3. 0) es el u ´nico punto cr´ ıtico. INTROD. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones. A LA TEORIA DE ESTABIL.6 Centro (estable) Ejemplo 2. Consideremos el sistema atem Un iv dx = −y.290 CAP´ ITULO 8. estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞. las cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hip´ erbolas.6) . gen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen cuando t → ∞. cerradas. Su soluci´ on general es : x = −C1 sen t + C2 cos t y = C1 cos t + C2 sen t An tio qui dy = x. D ept o. sino que son asint´ oticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8.

dy Eliminando t del sistema. es decir.2. tenemos que dx = −x cuya soluci´ on es y 2 2 2 x + y = R que es una familia de circunferencias en el plano de fase xy . ESTABILIDAD.5 2 x Y la soluci´ on determinada por x(0) = 0 y y (0) = 1 es de An tio La soluci´ on (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) = 1 y y (0) = 0 es x = cos t y = sen t π 2 Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria Γ.8. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. En este caso (0. y = cos t = sen t + Un iv ersi dad x = − sen t = cos t + qui a. la circunferencia: x2 + y 2 = 1. 291 y C 1.7). 0) es un centro(ver figura 8. En ambos casos la direcci´ on del recorrido es en sentido contrario a las agujas del reloj.7 Centro (estable) o. pero sin direcci´ on de recorrido. D π 2 ept Figura 8. d eM atem atic 1 as .

8) Ejemplo 3. (ver figura 8. dad de An tio qui a. A LA TEORIA DE ESTABIL. y x Figura 8. d eM atem (8. D ept o. N´ otese que aunque las trayectorias tienden al origen.12) atic as .11) Un iv dy no existe t→±∞ dx l´ ım ersi Un punto cr´ ıtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia ´ el tienden (o salen de ´ el) las trayectorias de una familia que gira en forma espiral un n´ umero infinito de veces cuando t → ±∞. INTROD. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema: dx = ax − y dt dy = x + ay dt (8. es decir. no entran a ´ el en una direcci´ on determinada.292 CAP´ ITULO 8.8 Foco o espiral (asint´ oticamente estable) 4 Focos.

10). dad de An tio y se convierte en r = c. de las trayectorias es dy x + ay = dx ax − y 293 (8. ESTABILIDAD.15) dy dx = F (x.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0. en esencia es un punto donde las soluciones cambian cualitativamente de estables (o asint´ oticamente estables) a inestables o viceversa (Ver figura 8. si todas las trayectorias que est´ an suficientemente cerca al punto cr´ ıtico permanecen cercanas a ´ el (ver figura 8. 0) es un punto cr´ ıtico del sistema ersi de centro en el or´ ıgen y en este caso decimos que cuando el par´ ametro a = 0 se ha producido una bifurcaci´ on. que es la ecuaci´ on polar de la familia de circunferencias x2 + y 2 = c 2 . 0) es un punto cr´ ıtico estable si para cada R > 0 existe un r > 0 con r ≤ R. y ) = G(x.13) Pasemos a coordenadas polares: x = r cos θ y y = r sen θ como y . qui .12) se colapsa en el sistema: a. D dy =x dt ept dx = −y dt o.11) y (8. es decir. La E. entonces (0. a este punto lo llamamos punto de bifurcaci´ on.D.2. 0) es el u ´nico punto cr´ ıtico.13) queda as´ ı: dθ = ar ⇒ r = Ce es la ecuaci´ on polar de las trayectorias. La direcci´ on del recorrido se puede deducir del hecho que dx = −y dt cuando x = 0. y ) dt dt Decimos que (0. Si a = 0 entonces el sistema (8.8.9 ). entonces r2 = x2 + y 2 y θ = tan−1 x dr dy dy dθ =x+y r2 =x −y dx dx dx dx dr aθ Luego (8. permanece en el c´ ırculo x + y = R para todo t > t0 . TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. Un iv Definici´ on 8. d eM atem atic r as (8. tal que toda trayectoria que est´ a dentro del c´ ırculo 2 2 2 2 2 2 x + y = r .14) (8. para alg´ un t = t0 .

4. tiende al or´ ıgen cuando t → ∞. tal que toda trayectoria que est´ alg´ un t = t0 .3 (Asint´ oticamente Estable). y y y x x x dad de ersi t = t0 • An tio Definici´ on 8. INTROD. Si el punto cr´ ıtico no es estable. diremos que es inestable.9 Bifurcaci´ on eM a<0 a) Asint. D Definici´ on 8.10 a.294 CAP´ ITULO 8. A LA TEORIA DE ESTABIL. d Figura 8. estable a=0 b) Estable atem atic a>0 c) Inestable as . Si es estable y existe un 2 2 2 a dentro de ´ el para c´ ırculo x + y = r0 . r qui • R • Un iv Figura 8. ept o.

TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. dt (Rta: Centro estable. el foco (o espiral) de la figura 8. Ejercicio 7.) = 4x − 2y dad Ejercicio 5.8. Los centros de la figuras 8. dx = 2x − 2y.2.) o. Los nodos de la figura 8.) dy dt Un iv ersi = 5x − 3y. dx dt dt (Rta: Punto de Silla inestable. dx = 3x − 2y. dy = 6x − 5y dt dt (Rta: Punto espiral asint´ oticamente estable (es una sumidero). 295 Los nodos de la figura 8. dx dt dt (Rta: Nodo asint´ oticamente estable (o sumidero). dy = 5x − y dt dt (Rta: Punto de Silla inestable.9 c) son puntos inestables. 0) y diga si es asint´ oticamente estable. dy = 4x − y dt dt (Rta: Punto espiral inestable (es una fuente). dy = 3x − y Ejercicio 6. dx = 3x + y.6 y 8. pero no asint´ oticamente estables. dy = x − 2y Ejercicio 1. son asint´ oticamente estables.9a) .7 son estables.3 y 8. dy = 2x − 3y dt dt (Rta: Nodo asint´ oticamente estable (o sumidero).) Ejercicio 8.2. ESTABILIDAD.) Ejercicio 9. dx dt dt (Rta: Nodo inestable (o fuente). estable o inestable: atic as . d eM = −2x + y.) de An tio Ejercicio 4. dy = 2x + y Ejercicio 3. el foco (o espiral) de la figura 8. dy = 2x + y dt dt (Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).8 y 8.) a.4.) atem Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto cr´ ıtico que es (0. dx = x − 2y. D ept Ejercicio 2.5.) qui = x + 2y. dx = x − 3y. dx = 4x − y. el punto de silla de la figura 8.

17) tiene una soluci´ on no trivial de la forma A1 A . Un iv x 1 (t ) = e m 1 t ersi i). (0. 0) es el u ´nico punto cr´ ıtico. dad Por tanto. D .18) donde m1.19) A1 A2 . Ejercicio 10. x 2 (t ) = e m 2 t 2 B1 B2 de a.16) y (8.) dy dt = 5x − y 8. (8. dx dt (Rta: Centro estable. INTROD.3. d (8. A LA TEORIA DE ESTABIL.2 son ra´ ıces distintas de la cuadr´ atica: m 2 − (a 1 + b 2 )m + (a 1 b 2 − a 2 b 1 ) = 0 que se conoce como ecuaci´ on caracater´ ıstica del sistema y (8.16) ept o. Consideremos el sistema: dx = a1 x + b 1 y dt dy = a2 x + b 2 y dt eM atem PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES atic as (8.18) impl´ ıca que m = 0. Supondremos de ahora en adelante que (8.296 CAP´ ITULO 8. = x − 2y. La condici´ on (8. 0) como punto cr´ ıtico.2 .17) a1 b 1 a2 b 2 = a 1 b 2 − b 1 a2 = 0 An tio qui El cual tiene a (0. B1 B2 son los vectores propios asociados a los valores propios m1.

distintas y de signos opuestos. CASO E: Si las ra´ ıces m1 y m2 son imaginarias puras. dad y de Teorema 8. . ] = emt . Sean m1 y m2 las ra´ ıces de (8. 0) es un nodo.8. O de la forma x1 (t) = emt A1 + At A A A . Sabemos que la soluci´ on del sistema 8. entonces es un punto de silla. entonces es un foco.20) (8. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. CASO B: Si las ra´ ıces m1 y m2 son reales. entonces es un nodo. entonces es un nodo. Casos Frontera: CASO D: Si las ra´ ıces m1 y m2 son reales e iguales. CASO C: Si las ra´ ıces m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imaginarias puras. La naturaleza del punto cr´ ıtico est´ a determinada por estas ra´ ıces. An tio qui a. es el vector propio atic as m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0. distintas y del mismo signo.17 es: (8. x2 (t) = emt [ 1 + t B1 + Bt B B1 B 297 si m es una ra´ ız de multiplicidad dos de la ecuaci´ on caracter´ ıstica y x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t donde los vectores A 1 m1 t e B1 A 2 m2 t e B2 Un iv Demostraci´ on: supongamos que m1 < m2 < 0. ii). entonces (0.21) ersi Demostraci´ on: CASO A: si las ra´ ıces m1 y m2 son reales.1 (Caracterizaci´ on de la naturaleza del punto cr´ ıtico). distintas y del mismo signo. d eM atem A1 A es el vector propio asociado a m y B1 B generalizado de rango dos de m.16.19). entonces es un centro. D ept o. 8. Casos Principales: CASO A: Si las ra´ ıces m1 y m2 son reales.3.

y = C 1 B 1 e m1 t a.298 CAP´ ITULO 8. Si C1 = 0 y C2 = 0. D son linealmente independientes. A1 A1 2). entonces ambas semirrectas entran a (0. 0) cuando t → ∞ y entran a ´ el con A2 B2 pendiente A2 . Si C1 < 0. como m1 < 0 y m2 < 0. Como m1 < 0. Si C1 = 0.22) representa una trayectoria que consiste de la otra semirrecta opuesta a la anterior. A2 y = B 2 x A1 y = B 1 x x = C 1 A 1 e m1 t . entonces (8. 0) cuando t → ∞. Analicemos los coeficientes C1 y C2 1. INTROD. por lo tanto arbitrarias. 3). 0) con pendiente B .22) x = C 2 A 2 e m2 t . entonces dad de y = C 2 B 2 e m2 t An tio qui as (8. entonces estas trayectorias tienden a (0.20) y (8. entonces ambas semirrectas tienden a (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. entonces (8. Si C1 > 0.) Si C2 = 0. entonces (8.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x 2 con pendiente B . ersi en este caso: a). las cuales tienden a (0. como m1 − m 2 < 0 Un iv .23) Similarmente (8. entonces ept o.11 Nodo impropio (asint´ oticamente estable) y las C son constantes atem atic (8. 0) cuando t → ∞ y y 1 1 como x =B .22) representa una trayectoria que consiste en la 1 semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B A1 b).21) representa trayectorias curvas. d B1 A1 = B2 A2 eM Figura 8. adem´ as.

0) es un nodo impropio y es. d qui An tio x A2 y = B 2 x y Figura 8. como lo veremos m´ as adelante. as´ ı que las trayectorias entran a (0.8. Un iv ersi dad de eM atem Si m1 > m2 > 0. A1 y = B 1 x atic as y 2 →B cuando t → ∞.12 Punto de silla (inestable) CASO B: si las ra´ ıces m1 y m2 son reales. asint´ oticamente estable (Ver figura 8. x A2 B2 pendiente A2 . . PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. excepto que las trayectorias salen de (0. D ept o. las flechas son al contrario del caso anterior. 0) es un punto de silla (ver figura 8. entonces (0. la situaci´ on es exactamente la misma. 0) cuando t → ∞.11). (0. 0) con entonces. De acuerdo a lo analizado (0. distintas y de signos opuestos.12). y y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t = = x C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t C1 B1 C2 C 1 A1 C2 299 e(m1 −m2 ) t + B2 e(m1 −m2 ) t + A2 a. 0) es un nodo impropio inestable.3.

un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0. el punto cr´ ıtico es un foco (o punto espiral). como en el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas. A LA TEORIA DE ESTABIL. l´ ım o.26) ersi D = (a1 + b2 )2 − 4(a1 b2 − a2 b1 ) = (a1 − b2 )2 + 4a2 b1 < 0 dad Demostraci´ on: m1 .22) cuando t → −∞. donde a y b son reales no nulos.300 CAP´ ITULO 8. m2 son de la forma a ± bi. En este caso el discriminante de 8.21). INTROD. 0) es un punto de silla y es inestable . la soluci´ on general (8.20) y (8. pero como m1 < 0 < m2 .19 es negativo y por tanto (8. 0) cuando t → ∞ y el otro par de semirrectas opuestas representadas por (8.20) y (8. que tienden y entran a (0.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen (0. D e(m2 −m1 ) t e(m2 −m1 ) t = . qui B1 + y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t l´ ım = l´ ım = l´ ım t→−∞ x t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→−∞ A1 + a. CASO C: si las ra´ ıces m1 . En lugar de esto una trayectoria es asint´ otica a una de las semirrectas de (8.23) cuando t → ∞ y asint´ otica a una de las semirrectas de (8.16) y (8.24) de An tio luego (0. 0) cuando t → −∞. 0) cuando t → ∞ o ´ t → −∞.25) y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.17) es de la forma (8. d y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t = l´ ım = l´ ım t→∞ x t→∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→∞ C1 B1 C2 C 1 A1 C2 e(m1 −m2 ) t + B2 e(m1 −m2 ) t + A2 C2 B2 C1 C 2 A2 C1 eM Si C1 = 0 y C2 = 0. como m2 > m1 atem atic as Demostraci´ on: supongamos que m1 < 0 < m2 . en efecto. m2 son complejas conjugadas pero no imaginarias puras. entonces ninguna de ellas tiende a (0.21) representa trayectorias curvas. La soluci´ on general de (8. = B2 A2 B1 A1 ept Un iv Suponiendo que al valor propio λ = a + ib esta asociado el vector propio v = v1 + iv2 = A1 B1 +i A2 B2 entonces la soluci´ on general es de la forma x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.

dt as .17): o.8. Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de cualquier trayectoria. 301 Sabemos que θ = tan−1 ersi dad De (8. Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.28) y x Un iv y = 0⇒ ya que si dθ dt dθ =0 dt = 0. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 0) es asint´ oticamente estable. D dθ x (a 2 x + b 2 y ) − y (a 1 x + b 1 y ) a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = = dt x2 + y 2 x2 + y 2 ept y usando (8. 0) cuando t → ∞ y por tanto (0.3. donde C1 y C2 son par´ ametros. 0) cuando t → ∞. suponemos x2 + y 2 = 0. el signo de dθ no cambia para todo t. a2 x y 2 + (b 2 − a 1 ) x − b1 = 0 y atem atic Si a < 0 entonces x → 0 y y → 0 cuando t → ∞. o sea que todas las trayectorias tienden a (0. o sea. qui a.16) y (8. Si y = 0⇒ Si dθ = a2 > 0 dt de An tio Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos. Probemos que las trayectorias no entran a (0.27) (8. d x dy − y dx dθ dt dt = 2 2 dt x +y eM (8. entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0. sino que giran alrededor de ´ el en forma de espirales.

. A LA TEORIA DE ESTABIL.13 Focos (asint´ oticamente estables) ecuaci´ on cuadr´ atica cuyo discriminante es (b2 − a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0 seg´ un (8. luego no entra al or´ ıgen. INTROD. d eM atem a<0 a2 < 0 x a<0 a2 > 0 Figura 8.25) y (8. si a2 < 0 y b1 > 0 entonces En conclusi´ on θ(t) es una una funci´ on siempre creciente para todo t o siempre decreciente para todo t.27) y de (8.302 CAP´ ITULO 8. dt atic de (8. x y es n´ umero complejo. Luego el punto cr´ ıtico es un foco asint´ oticamente estable (Ver figura 8. y y x as de An tio qui a. Por (8.28) se concluye que dθ dt > 0 Similarmente. D ept o. por lo tanto x es n´ umero real.13). es decir. lo cual es absurdo porque ersi dad dθ .24). Un iv dθ dt < 0. todas las trayectorias giran en espiral alrededor del or´ ıgen en sentido contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. y De la continuidad de cuando a2 > 0 y b1 < 0.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t → ∞.

0) cuando t → −∞ y el punto cr´ ıtico es inestable. ersi i).D. eliminando el par´ ametro t. a1 = b2 = 0 y a2 = b1 = 0 ii). dt Es claro que su soluci´ on general es x = C1 emt . Todas las dem´ as posibilidades que conducen a una ra´ ız doble. obtenemos C1 C1 x = o sea que y = x y C2 C2 dad de Figura 8. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente dy = ay. Demostraci´ on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.3. D ept o. salvo que las trayectorias tienden a (0. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. Si a1 = b2 = a = 0 entonces la ecuaci´ on caracter´ ıstica (8. d x eM atem atic as .8. CASO D: si las ra´ ıces m1 y m2 son reales e iguales. 0) es un nodo. 303 Si a > 0: el an´ alisis es el mismo.29) donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. y Un iv dx = ax. Dos casos: i). el punto cr´ ıtico (0. dt y = C2 emt (8.14 Nodo propio o nodo estrella (asint´ oticamente estable) An tio qui a.19) se 2 2 convierte en m − 2am + a = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y el sistema de E.

14). 0) cuando t → ∞.30) (8.15) y es asint´ oticamente estable. Como x = B . INTROD.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0. entonces es un nodo (nodo propio o nodo estrella) inestable. estas trayectorias curvas entran a (0. entonces x = C1 A emt . d . Un iv y = x ⇒ B y → cuando t → ∞. ersi Si C2 = 0. Para ra´ ıces repetidas sabemos de (7. las flechas son al contrario. entonces estas trayectorias tienden y entran a (0. ambas trayectorias tienden a A y (0. ii). 0) cuando t → ∞. 0) es un nodo (llamado tambi´ en nodo propio o nodo estrella) asint´ oticamente estable (ver figura 8.31) y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. y = C1 B emt . entonces estas trayectorias tienden a (0. entonces ambas trayectorias entran a A (0.30) y (8. Luego. Adem´ as. D ept o. Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta Ay = Bx con pendiente B y como m < 0. A qui a.24) en la p´ agina 266 que para A y el vector propio el valor propio m esta asociado el vector propio B A1 generalizado de rango dos . excepto que las trayectorias entran a (0. 0) cuando t → −∞. x A . A LA TEORIA DE ESTABIL. Si m > 0. por lo tanto la soluci´ on general es: B1 atic as (8. 0) con pendiente B . 0) con pendiente B A A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8. 0) cuando t → ∞.304 CAP´ ITULO 8.31) representan trayectorias curvas y como m < 0. x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt eM atem Las trayectorias definidas por (8. entonces (8. como C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt y = x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt C1 B C2 C1 A C2 dad de + B1 + Bt + A1 + At An tio Cuando C2 = 0. de donde (0. tenemos la misma situaci´ on.

observemos que tambi´ en x A este caso las trayectorias curvas salen del origen. Con lo demostrado en el teorema anterior. y 305 x Figura 8.12) en la p´ agina 256. lo cual puede probarse dy 2 x+b2 y resolviendo la E. En este caso la situaci´ on es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto cr´ ıtico es un nodo (impropio) inestable. d eM atem atic as .16). en Cuando m > 0.: dx =a . tambi´ en queda demostrado el siguiente criterio de estabilidad. de An tio qui a.8. el punto cr´ ıtico (0. 0) es un centro (ver figura 8. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. Demostraci´ on: m1 y m2 son de la forma a ± ib con a = 0 y b = 0. luego por (7. pero no asint´ oticamente estable. estas trayectorias son elipses. 0) es un centro estable. CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras.15 Nodo impropio (asint´ oticamente estable) y = C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt) Luego x(t) y y (t) son peri´ odicas y cada trayectoria es una curva cerrada que rodea al or´ ıgen.D. a1 x+b1 y Luego (0. D ept o.3. Un iv x = C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt) ersi dad y → B cuando t → −∞.

El punto cr´ ıtico (0. d eM √ p2 −4q 2 Por encima de la par´ abola p2 − 4q = 0 se tiene p2 − 4q < 0. Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en t´ erminos de p y q y para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.19) de la forma siguiente: (m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0 donde p = −(m1 + m2 ) y q = m1 m2 . y es asint´ oticamente estable si y solo si ambas ra´ ıces tienen partes reales negativas. m2 son n´ umeros complejos y estos son imaginarios puros si y solo si p = 0.16 Centro (estable) Escribamos la ecuaci´ on (8. Por tanto.2 = Observando la figura vemos que: −p± Un iv ersi dad de An tio qui Teorema 8.16) y (8. estos son los casos C y E de focos y centros.19) tienen partes reales no positivas. atem atic as . Luego m1 . El eje p (o sea q = 0). a. D ept o.19) q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 = 0.17). 0)del sistema lineal (8. toda la informaci´ on la podemos extraer de m1. A LA TEORIA DE ESTABIL.2 ( Criterio de estabilidad). INTROD. est´ a excluido ya que por (8. y x Figura 8.306 CAP´ ITULO 8.17) es estable si y solo si ambas ra´ ıces de la ecuaci´ on auxiliar (8.

0) del sistema lineal (8. por tanto es un punto de silla o sea el caso B. por tanto son nodos y son los casos A y D. m2 son reales distintos y de signos opuestos.3. tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables. es una regi´ on con estabilidad asint´ otica. el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.3 (Criterio para estabilidad asint´ otica). de An tio qui Por debajo del eje p se tiene q < 0 ⇒ m1 .16) y (8. ersi dad La zona entre la par´ abola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a la par´ abola). de la ecuaci´ on auxiliar son ambos positivos.8. En los siguientes ejercicios hallar los puntos cr´ ıticos: Un iv El primer cuadrante excluyendo los ejes. a.17) es asint´ oticamente estable si y solo si los coeficientes p = −(a1 + b2 ) y q = a1 b2 − a2 b1 . q 307 cuadrante inestable 4q = cuadrante asint´ oticamente estable pa ra ´b ola Figura 8. El punto cr´ ıtico (0. se caracteriza porque p2 − 4q ≥ 0 y q > 0 ⇒ m1 . d puntos de silla eM cuadrante inestable cuadrante inestable atem nodos nodos atic d no as p p 2 − 0 no do espirales sl im ite centros semieje estable espirales os lim ite . el segundo. m2 son reales y del mismo signo y sobre la par´ abola m1 = m2 . D ept o.17 Teorema 8.

dy dt = 4x − 3y + 1 Ejercicio 8. Ejercicio 3. donde n es un entero. 0). INTROD. dy = 4x − y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente). 3)) = 3x − y.) An tio qui Ejercicio 5. d eM Ejercicio 4.) Un iv Ejercicio 7. dy = 6x − 5y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un foco o punto espiral asint´ oticamente estable (es un sumidero). dy = 2x + y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un punto silla inestable. dy dt = x + 3y dx dt = 3x − 2y. dx = x + 2y. (Rta: (0. A LA TEORIA DE ESTABIL.) a. dy = x − 2y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un nodo asint´ oticamente estable (es un sumidero).) Ejercicio 9. 0) y (3. dx dt Ejercicio 1. D ept Determinar que tipo de punto cr´ ıtico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno: o. 0)) Ejercicio 2.) atem atic = 2x − xy. 2)) dy dt = xy − 3y as .308 CAP´ ITULO 8. dx = −2x + y. dx = x − 2y. dy = − sen x dt dt (Rta: todos los puntos de la forma (nπ. dx = 3x − 2y. dx dt (Rta: (0. dx = y. dy = 4x − 2y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un foco asint´ oticamente estable (es un sumidero). (Rta: (2. dx = x − 3y.) ersi dad de Ejercicio 6.

D ept Sea Γ(x(t).32) (8. Si E (0. y ) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una regi´ on que contiene a la trayectoria. sea (0. y ) = (0. y0 ) se puede llevar al or´ ıgen mediante la traslaci´ on de coordenadas x = u − x0 .33) Esta f´ ormula es la idea principal de Liapunov. Un iv ersi dad de . y (t)) = E (t) es una funci´ on de t sobre Γ .5. decimos que E es semidefinida positiva.: METODO DE LIAPUNOV 309 8.4. y = v − y0 ). Definici´ on 8. y ) > 0 para todo (x. decimos que E es definida positiva. Si E (x. y ) dt dy = G(x. iii. 0) dicho punto cr´ ıtico (un punto cr´ ıtico (x0 . y ) < 0 para todo (x. ii. entonces o. y (t)) una trayectoria de (8. y ) = (0.8. y ). y ) = (0. dt Consideremos el sistema aut´ onomo E (x. 0). decimos que E es definida negativa. y ) = E (x(t).4.32) y consideremos la funci´ on E (x. Supongamos que E (x. atem atic as (8. Si un punto (x. 0). CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL METODO DIRECTO DE LIAPUNOV dx = F (x. Si E (x. CRITERIO DE ESTAB. Si E (x. y ) ≥ 0 para todo (x. y ) = dE ∂E dx ∂E dy ∂E ∂E = + = F+ G dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y An tio qui a. d eM y supongamos que tiene un punto cr´ ıtico aislado. 0) = 0 y i. y ) es continua y tiene primeras derivadas parciales continuas en una regi´ on que contiene al origen. su raz´ on de cambio es E (x. 0). y ) se mueve a lo largo de las trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y (t).

D Si E (x. y ) es continua.32). Decimos que E (x.310 CAP´ ITULO 8. n enteros positivos. y ) es la ecuaci´ on de una superficie que podr´ ıa parecerse a un parabolo´ ıde abierto hacia arriba y tangente al plano XY en el or´ ıgen (ver figura 8. iv.32). que exista la siguiente derivada. y ) ≤ 0 para todo (x. decimos que E es semidefinida negativa. 0).6 (funci´ on de Liapunov). ya que x2m = 0 para todo (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. y ) es definida positiva. y ) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m. y ) es definida positiva. Nota: E (x. es decir. y ) y x2m > 0 para todo (x. (8. ∂E dE ∂E F+ G= (x. b > 0 y m. si qui a. de E (x. con primeras derivadas parciales continuas en una regi´ on que contiene al or´ ıgen. y ) = (0. es definida negativa. y ) = E (x. entonces z = E (x. es definida positiva. An tio Definici´ on 8. y ) es una funci´ on de Liapunov para el sistema (8. (x − y )2m son semidefinidas positivas. y ) = (0. atic E (x. y ) = ax2m + by 2n con a > 0. ept o. y ) es definida positiva. d x2m es semidefinida positiva. eM atem E (x. y ) ∂x ∂y dt Un iv ersi Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u o ´rbitas del sistema (8. 0). Si E (x. y ) es definida negativa si y solo si −E (x. Similarmente se demuestra que y 2n . as .18). INTROD.34) dad E (x. n enteros positivos.

4.34) fuera semidefinida negativa impl´ ıca que dad Nota: de An tio qui x a. CRITERIO DE ESTAB.18 y esto impl´ ıca que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de (8.8.: METODO DE LIAPUNOV 311 z eM Figura 8.32) pr´ oximas al or´ ıgen. d atem y atic as . D ept o. Un iv E (x. y ) = dE ∂E ∂E = F+ G≤0 dt ∂x ∂y ersi Si (8. Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energ´ ıa total de un sistema f´ ısico.

impl´ ıca que Γ se aproxima al punto cr´ ıtico (0. y ) es definida negativa entonces (0. tiene un m´ aximo positivo m en C1 .19). y ) es definida positiva entonces (0. Si E (x. y (t)) cualquier trayectoria que est´ e dentro de C2 para t = t0 .34) es continua y definida negativa. Este anillo contiene a toda trayectoria Γ para t ≥ t0 . entonces dE dt ∂E ∂E F + G ≤ 0 lo cual impl´ ıca que E ( t ) ≤ E ( t ) < m para todo t > t 0 0. 0) es estable. INTROD. Sea E (x. Supongamos que L > 0. luego podemos hallar un n´ umero positivo r < R tal que 0 ≤ E (x. = entonces E (t0 ) < m y como (8. < 0. E (x. y ) < L para (x. porque al ser dt E (x. bajo la hip´ otesis adicional ( dE < 0). tiene un m´ aximo negativo −k en el anillo limitado por los c´ ırculos C1 y C3 . Sea r < r (ver figura 8. y ) dentro del c´ ırculo C3 de radio r. Si E (x. d eM atem atic as . y ) definida positiva. 0) es un punto cr´ ıtico asint´ oticamente estable. Probemos la segunda parte del teorema. Teorema 8. c. y ) es semidefinida negativa entonces el punto cr´ ıtico (0. Adem´ as. A LA TEORIA DE ESTABIL. b. 0) es un punto cr´ ıtico inestable. entonces E (t) es decreciente y como E (t) est´ a acotada Como dE dt inferiormente por 0.34) es semidefinida negativa.32) a.19) tal que E (x. luego de la ecuaci´ on t Un iv ersi dad E (t ) = E (t 0 ) + t0 dE dt y dt de An tio qui a. Si E (x. ∂x ∂y luego la trayectoria Γ nunca puede alcanzar el c´ ırculo C1 en un t > t0 lo cual impl´ ıca que hay estabilidad. Probemos que. y ) es continua en el or´ ıgen y se anula en ´ el. 0). y ) una funci´ on de Liapunov para el sistema (8. y ) < m si (x. D ept dE ≤ −k dt o. Demostraci´ on: sea C1 un c´ ırculo de radio R > 0 centrado en el or´ ıgen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definici´ on de la funci´ on E . Como E (x. y ) es continua y definida positiva. E (t) → 0. como la funci´ on (8. entonces E (t) tiene un l´ ımite L ≥ 0 cuando t → ∞.312 CAP´ ITULO 8.4 ( Criterio de Liapunov). y ) est´ a dentro del c´ ırculo C2 de radio r (Ver figura 8. Sea Γ(x(t).

La E. luego L = 0. pero E (x. 0). y ) ≥ 0 (Absurdo!). qui E (t ) ≤ E (t 0 ) − k (t − t 0 ) ∀ t ≥ t 0 a. La energ´ ıa cin´ etica es my y la energ´ ıa po2 x 1 2 tencial (o energ´ ıa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx Un iv donde C ≥ 0.8. l´ ım E (t) = −∞. d eM atem atic as •R x . D se obtiene la desigualdad: ept o.19 t→∞ Ejemplo 4. es decir. en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es m dx d2 x +C + kx = 0 2 dt dt El sistema aut´ onomo equivalente es: dx = y.4. Soluci´ on: ersi dad de An tio Pero el lado derecho de la desigualdad tiende a −∞ cuando t → ∞. de una masa m sujeta a un resorte de constante k . CRITERIO DE ESTAB.D. k > 0. dt dy k C =− x− y dt m m 2 Su u ´nico punto cr´ ıtico es (0.: METODO DE LIAPUNOV 313 y c2 t = t0 • r c3 Γ r• c1 Figura 8. Analizar la estabilidad de su punto cr´ ıtico.

0) es estable. Este es un ejemplo de una masa m = 1 sujeta a un resorte no lineal. Soluci´ on: el sistema aut´ onomo equivalente es x =y y = − f (x ) y2 2 Como x. y ) = F (x)x + yy = f (x)y + y (−f (x)) = 0 es decir. no hay fricci´ on. f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E (x. 2 = −Cy 2 ≤ 0 ∂E ∂E k C F+ G = kxy + my − x − y ∂x ∂y m m Analizar la estabilidad de su punto cr´ ıtico. 0) es estable. INTROD. Se sabe que si C > 0 el punto cr´ ıtico (0. pero la funci´ on Liapunov no detecta este hecho.D.314 CAP´ ITULO 8. La E. 0). as . D ept d2 x + f (x ) = 0 dt2 o. (Resorte no lineal). en el cual la fuerza restauradora es una funci´ on de la distancia de la masa al origen. A LA TEORIA DE ESTABIL. sea −f (x) una funci´ on no lineal que representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x = 0. es semidefinida negativa y por el teorema el punto cr´ ıtico (0. se puede demostrar que este Un iv y la energ´ ıa total es ersi F (x ) = dad 1 2 Su u ´nico punto cr´ ıtico es (0. y ) es definida positiva. y ) es una funci´ on Liapunov para el sistema y por tanto (0. Adem´ as E (x. y ) = F (x) + E (x. 0) es asint´ oticamente estable. Igual que sucede con un resorte lineal. d Ejemplo 5. E (x. de su movimiento es eM atem atic Luego. y ) = como my 2 + 1 kx2 la cual es definida positiva. 1 2 Luego la energ´ ıa total: E (x. La energ´ ıa cin´ etica es 2 x =1 y 2 y la energ´ ıa 2 potencial es x de 0 An tio f (x) dx qui a.

0). y ) = ax2m + by 2n ∂E ∂E F+ G = 2max2m−1 (−2xy ) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 ) ∂x ∂y ∂E ∂E F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2 ∂x ∂y Para que el par´ entesis se anule. y ) = − x4 y4 x4 y4 − y2 − − (x2 + x2 sen y ) ≤ − − y 2 − <0 3 3 3 3 o. 0) es punto cr´ ıtico aislado dy = x2 − y 3 dt E (x. y ) = x(−x − y3 x4 y4 x3 − x sen y ) + y (−y − ) = −x2 − − y 2 − − x2 sen y 3 3 3 3 atem Soluci´ on: (0. Analicemos la estabilidad del punto cr´ ıtico del siguiente sistema x = −x − x3 − x sen y. n = 1. y ) = (0. 0) es asint´ oticamente estable. (0. y ) = 1 (x2 + y 2 ). es decir E es definida negativa y por el teorema anterior. Analizar la estabilidad del punto cr´ ıtico del siguiente sistema qui a.: METODO DE LIAPUNOV 315 punto cr´ ıtico es un centro. luego 2 atic as . CRITERIO DE ESTAB. b = 2. 0) es el u ´nico punto cr´ tico.. d pero |x2 sen y | ≤ x2 y por tanto x2 + x2 sen y ≥ 0. Sea E (x.8. parte b. a = 1. dx = −2xy .4. D ept E (x. Entonces eM E (x. necesitamos que m = 1. dt Soluci´ on: (0. y ) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y ∂E ∂E F+ G = −4y 4 ∂x ∂y Un iv ersi dad de An tio Ejemplo 7. Ejemplo 6. 3 y3 y = −y − 3 para (x. ⇒ E (x.

dt Mostrar que (0. y ) = y 2 a y y ept ersi dad Ejercicio 1.Dado el sistema dx = xy 2 − x .316 CAP´ ITULO 8. b) Definida positiva. el polinomio cuadr´ atico en 2 ⇔ b − 4ac < 0. D o. eM = x 5 − 2y 3 atem atic Semidefinida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac ≤ 0 as . 0) es estable. Si y = 0 entonces E (x. INTROD. dy = − y2 + yx dt 2 dt 5 Mostrar que (0. 0) es asint´ oticamente estable. Definida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac < 0 Semidefinida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac ≤ 0 Demostraci´ on. 0) = ax2 > 0 si x = 0 y a > 0 Si 2 x x +b y = 0 : E (x. 0) es asint´ oticamente estable (Ayuda: tomar V (x. Dado el sistema dx = −3x3 − y. Determinar si cada una de las siguientes funciones estan definidas positivas. Ejercicio 3. negativas o semidefinidas positivas o negativas o ninguna de las anteriores. y ) = ax2 + by 2 ). d) −x2 − 4xy − 5y 2 . c)−2x2 + 3xy − y 2 . x y a. y ) = ax2 + bxy + cy 2 es: Definida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac < 0. a) x2 − xy − y 2 . d) Definida negativa) de An tio qui y si a > 0. Veamos la primera parte. dx dt 3 = −6x2 y. A LA TEORIA DE ESTABIL. que es semidefinida negativa. dy dt = −3y 3 + 6x3 dy dt Ejercicio 4. Dado el sistema Mostrar que (0.5. b) 2x2 − 3xy + 3y 2 . La funci´ on E (x. c) Ninguna de las anteriores. (Rta.: a) Ninguna de las anteriores. Teorema 8. luego (0. d +c x y 3 2 es positivo para todo Un iv Ejercicio 2. 0) es estable.

0) es asint´ oticamente estable. CRITERIO DE ESTAB. 0) es un punto cr´ ıtico estable del sistema qui a. 0). 0) es un punto cr´ ıtico inestable del sistema x = F (x. c) Todo c´ ırculo centrado en el origen. y ) es continua. Dado el sistema x = y − xf (x. y ) tales que f (x. ∂x ∂y atic as . ersi Ejercicio: 9. Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0. donde f (0.8. 0). y ) ≥ 0 en alguna regi´ on alrededor de (0. y ). 0) es un punto cr´ ıtico estable del la E. y ). y ). y ) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en una regi´ on R alrededor del origen. si existe una funci´ on E (x. y ) con las siguientes propiedades: a) E (x. y = G(x. y ) es positiva. Demostrar que el punto cr´ ıtico (0. dt Mostrar que (0. y ) < 0. y ). 0) es dad de d2 x dx + g (x ) + f (x ) = 0 2 dt dt An tio Ejercicio 8. Mostrar que (0. con primeras derivadas parciales continuas en una regi´ on del plano que contiene al origen. 2 2x + f (x) = 0 b) Mostrar que (0.: METODO DE LIAPUNOV 317 Ejercicio 5. mostrar que (0. 0) es inestable = 2xy + x3 . y ) = 1 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva. Un iv estable si f (x. b) E (0. d Ejercicio 7.D. dy = −x 2 + y 5 para el sistema dx dt dt eM atem Ejercicio 6.4. f (x) > 0 si x > 0 y f (x) < 0 si x < 0) 0 a) Mostrar que E (x. y = −x − yf (x. 0) hay puntos (x. inestable si en toda regi´ on alrededor de (0. contiene al menos un punto para el cual E (x. Sea f (x) una funci´ on tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para x = 0 (es decir. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de los siguientes sistemas a) x = y − x(y 3 sen 2 x). d dt2 c) Si g (x) ≥ 0 en un c´ ırculo alrededor del origen. Dado el sistema dx = −2x + xy 3 . Ejercicio: 10. 0) = 0 y f (x. 0) = 0. D ept o. dy dt = −x 2 y 2 − y 3 asint´ oticamente estable si f (x. d) ( ∂E )F + ( ∂E G) es definida positiva. y = −x − y (y 3 sen 2 x). y ) es definida positiva en alguna regi´ on alrededor de (0.

y ) se pueden desarrollar en series de potencias de u = x − x0 y v = y − y0 . y 0 ) + v (x0 .318 CAP´ ITULO 8. uv ) ∂x ∂y ∂F ∂F = u +v + O(u. y ) y G(x. y0 ) (es decir F (x0 . Trasforme la anterior E. (Rta. y ). d eM atem atic as .5.: a) Inestable.) Ejercicio: 11. y0 ) = 0 y G(x0 . u v . y0 + v ) ∂F ∂F = F (x 0 . y0 ) + O(u. b) Asint´ oticamente estable. y = −x − y (x4 + y 6 ). y0 ). en un sistema y luego demuestre que el punto cr´ ıtico (0. y = −x − y ( sen 2 y ). Similarmente ∂G ∂G v = u +v + O (u. v. (8.36) ∂x ∂y donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 . 0) es estable. uv ) denota el resto de t´ erminos en u . Ejercicio: 12.35) adopta la forma An tio o.37) ∂x ∂y Un iv ersi dad u de con un punto cr´ ıtico aislado en (x0 . demostrar la estabilidad de la E.D. 0) = g (0) = 0 y yf (x. Si F (x. v . v. Con el resultado del anterior ejercicio. y = G(x. uv ) (8. y ). v. D ept 8. uv ) (8. y 0 ) + u (x 0 . x + (x ) 3 + x 5 = 0 Consideremos el sistema aut´ onomo x = F (x. qui a. c) Estable. INTROD. a) x = y − x( sen 2 y ). y0 ) = 0). con n ≥ 2 e i + j ≥ 2. v. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES (8.35) = x = F (x0 + u. Considere la ecuaci´ on x + f (x. y ) > 0 cuando y = 0 y xg (x) > 0 cuando x = 0. y0 ) o sea son n´ umeros y n n i j O(u. entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de (x0 . x ) + g (x) = 0 y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0. b) x = y − x(x4 + y 6 ).D. A LA TEORIA DE ESTABIL.

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos u v La matriz =
∂F (x 0 , y 0 ) ∂x ∂G (x 0 , y 0 ) ∂x ∂F (x 0 , y 0 ) ∂y ∂G (x 0 , y 0 ) ∂y

319

O(u, v, uv ) u + O (u, v, uv ) v

(8.38)

det

donde a1 = y

∂F (x 0 , y 0 ), ∂x

b1 =

∂F (x 0 , y 0 ), ∂y

Un iv

dx = a1 x + b1 y + f (x, y ) dt dy = a2 x + b2 y + g (x, y ) dt

ersi

dad

observemos que si (x0 , y0 ) es un punto cr´ ıtico en el sistema de coordenadas XY entonces (0, 0) es el punto cr´ ıtico en el nuevo sistema de coordenadas U V , por esto los teoremas que haremos en esta secci´ on est´ an referidos al punto cr´ ıtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le llama linealizaci´ on de (8.35) en el punto cr´ ıtico (x0 , y0 ). En forma general consideremos el sistema:

de

An tio

qui

∂F ∂x ∂G ∂x

∂F ∂y ∂G ∂y (x0 ,y0 )

=0

a, D

donde

ept

u v

=

∂F (x 0 , y 0 ) ∂x ∂G (x 0 , y 0 ) ∂x

∂F (x 0 , y 0 ) ∂y ∂G (x 0 , y 0 ) ∂y

u v

o. d

eM

se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto cr´ ıtico (x0 , y0 ). Cuando |u|, |v | son peque¯ nos, es decir, cuando (u, v ) → (0, 0) los t´ erminos de segundo orden y de orden superior son peque¯ nos. Despreciando estos t´ erminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y (8.37) cerca al punto cr´ ıtico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:

atem

atic
b2 =

as
(8.39) (8.40)
∂G (x 0 , y 0 ) ∂y

J (F (x, y ), G(x, y ))(x0 ,y0 ) =

∂F (x 0 , y 0 ) ∂x ∂G (x 0 , y 0 ) ∂x

∂F (x 0 , y 0 ) ∂y ∂G (x 0 , y 0 ) ∂y

a2 =

∂G (x 0 , y 0 ), ∂x

F (x0 , y0 ) = 0, supongamos tambi´ en que det a1 b 1 a2 b 2

G(x0 , y0 ) = 0,

= 0,

(8.41)

320

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto cr´ ıtico aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas parciales continuas para todo (x, y ) y que
(x,y )→(0,0)

l´ ım

f (x, y ) x2 + y 2 g (x, y ) x2 + y 2

= 0

(8.42)

(x,y )→(0,0)

Soluci´ on: a1 b 1 a2 b 2 =

x2 + y 2

|g (x, y )|

x2 + y 2

Cuando (x, y ) → (0, 0) entonces
r →0

Un iv

y

=

ersi

|f (x, y )|

=

|2r3 sen 2 θ cos θ| ≤ 2r2 r g (x, y ) =0 r

l´ ım

f (x, y ) = 0, r

dad

Tambi´ en, usando coordenadas polares:

|r2 sen θ cos θ| ≤r r

Luego (0, 0) es un punto cr´ ıtico simple del sistema.

de

−2 3 −1 1

An tio

r →0

l´ ım

qui

dx = −2x + 3y + xy ; dt

dy = −x + y − 2xy 2 dt

=1=0

a, D

Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.50), (8.42) y (8.43) para el siguiente sistema

ept

o. d

Esta dos u ´ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g , que f (0, 0) = 0 y g (0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto cr´ ıtico de (8.40) . Se puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas (0, 0) se le llama punto cr´ ıtico simple de (8.40). Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema (8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).

eM

atem

atic

l´ ım

= 0

as

(8.43)

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

321

Teorema 8.6 (Tipo de punto cr´ ıtico para sistemas no lineales). Sea (0, 0) un punto cr´ ıtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1), secci´ on (8.3) , entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.

El sistema lineal asociado al no lineal es dx = −2x + 3y dt

Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco. Ejemplo 8. Consideremos el sistema dx = −y + ax(x2 + y 2 ), dt dy = x + ay (x2 + y 2 ) dt

Un iv

Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.

ersi

Observaci´ on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema 8.6:

dad

de

Nota: aunque el tipo de punto cr´ ıtico (0, 0) es el mismo para para el sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsi´ on, pero los rasgos cualitativos de las dos configuraciones son los mismos.

An tio

qui

a, D

dy = −x + y dt 2 La ecuaci´ on caracter´ ıstica √ es: m + m + 1 = 0 −1± 3i . con ra´ ıces m1 , m2 = 2 Como las ra´ ıces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema 8.6 el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal es tambi´ en un foco.

ept

o. d

eM

atem

atic

as

Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de punto cr´ ıtico.

322

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

El sistema lineal asociado es: dx = −y, dt

por lo tanto r = ar3 . y Como θ = arctan x , entonces derivando θ con respecto a t y sustituyendo a x , y , se obtiene xy − yx θ = =1 r2 obtenemos el sistema en coordenadas polares r = ar3 , θ =1

Un iv

rr = x(−y + ax(x2 + y 2 )) + y (x + ay (x2 + y 2 )) = a(x2 + y 2 )2 = ar4 ,

ersi

dad

Para este u ´ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal, (0, 0) es un foco. Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos θ, y = r sen θ y r 2 = x2 + y 2 , luego rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresi´ on a x , y se tiene que

de

An tio

dy =x dt

qui

a, D

ept

donde a es un par´ ametro. Mostrar que la linearizaci´ on predice un centro o un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.

o. d

eM

Figura 8.20

atem

atic

as

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

323

este sistema es f´ acil de analizar, ya que r depende solo de r y θ es constante, la soluci´ on es la familia de espirales r=√ 1 , C − 2at θ = t + t0 ,

Ejemplo 8.

dx dy = 2xy ; = y 2 − x2 dt dt dx dy = x3 − 2xy 2 ; = 2x2 y − y 3 dt dt dy dx = x − 4y |xy |; = −y + 4x dt dt lo.

Un iv

ersi

dad

Nota: ¿Qu´ e sucede con los puntos cr´ ıticos no simples? Si los t´ erminos no lineales en (8.40) no determinan la disposici´ on de las trayectorias cerca del or´ ıgen, entonces hay que considerar los t´ erminos de segundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los t´ erminos de tercer grado y as´ ı sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.

de

An tio

qui

Figura 8.21

a, D

a<0 Foco, asint´ oticamente estable

a=0 b) Centro, estable

ept

o. d

x

x

eM

atem

luego si a < 0 entonces l´ ımt→∞ r(t) = 0 o sea que el origen es asint´ oticamente estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces l´ ımt→−∞ r(t) = 0 o sea que el origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el origen es un centro (Ver figura 8.21). Obs´ ervese que a = 0 es un punto de bifurcaci´ on. y y y

atic

as

x

a>0 c) Foco, inestable

(8.44) (8.45) |xy | (8.46)

Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del cap´ ıtu-

324

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales). Sea (0, 0) un punto cr´ ıtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . 1. Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asint´ oticamente estable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) de (8.40) tambi´ en es asint´ oticamente estable.

Demostraci´ on: consideremos el sistema no lineal dx = a1 x + b1 y + f (x, y ) dt dy = a2 x + b2 y + g (x, y ) dt

ept

o. d

eM

3. Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no asint´ oticamente estable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) puede ser estable, asint´ oticamente estable o inestable .

atem

atic

2. Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.

as

q = a 1 b2 − a 2 b1 > 0 Sea E (x, y ) = donde a= 1 (ax2 + 2bxy + cy 2 ), 2

Un iv

de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funci´ on de Liapunov adecuada. Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las condiciones: p = − (a 1 + b 2 ) > 0

2 a2 2 + b 2 + (a 1 b 2 − a 2 b 1 ) D

ersi

dad

dx = a1 x + b 1 y dt dy = a2 x + b 2 y dt

An tio

y su sistema lineal asociado

qui

a, D

(8.47)

(8.48)

de

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES b=− c= y D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 ) Luego D > 0 y a > 0 Tambi´ en a1 a2 + b 1 b 2 D

325

2 a2 1 + b 1 + (a 1 b 2 − a 2 b 1 ) D

la cual es definida negativa, luego E (x, y ) es una funci´ on de Liapunov para el sistema lineal asociado. Veamos que E (x, y ) es una funci´ on de Liapunov para (8.47) : Definamos F (x, y ) = a1 x + b1 y + f (x, y ) G(x, y ) = a2 x + b2 y + g (x, y ) Se sabe que E (x, y ) es definida positiva. Veamos que ∂E ∂E F+ G ∂x ∂y es definida negativa. En efecto ∂E ∂E ∂E ∂E F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y )) + (a2 x + b2 y + g (x, y )) ∂x ∂y ∂x ∂y (8.49)

Un iv

ersi

dad

de

An tio

qui

∂E ∂E (a 1 x + b 1 y ) + (a 2 x + b 2 y ) = − (x 2 + y 2 ), ∂x ∂y

a, D

Luego, b2 − ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E (x, y ) es definida positiva, adem´ as

ept

o. d

D2 (ac − b2 ) = DaDc − D 2 b2 2 2 2 2 = [a 2 2 + b2 + (a1 b2 − a2 b1 )][a1 + b1 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 ) 2 2 2 2 2 2 2 = (a 2 2 + b2 )(a1 + b1 ) + (a2 + b2 + a1 + b1 )(a1 b2 − a2 b1 ) + (a 1 b 2 − a 2 b 1 ) 2 − (a 1 a 2 + b 1 b 2 ) 2 = 2 2 2 2 = (a 2 2 + b2 + a1 + b1 )(a1 b2 − a2 b1 ) + 2(a1 b2 − a2 b1 ) > 0

eM

atem

atic

as

326

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. ∂E ∂E (a 1 x + b 1 y ) + f (x, y ) ∂x ∂x ∂E ∂E + (a 2 x + b 2 y ) + g (x, y ) ∂y ∂y = −(x2 + y 2 ) + (ax + by )f (x, y ) + (bx + cy )g (x, y ) =

Pasando a coordenadas polares:

|f (x, y )| <

r 6k

;

|g (x, y )| <

r 6k

det

dx = −2x + 3y + xy dt dy = −x + y − 2xy 2 dt Del sistema podemos concluir que a1 b 1 a2 b 2 =1=0

Un iv

Ejemplo 9. Consideremos el sistema

ersi

y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado tambi´ en se produce, es decir, si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.

dad

de

a1 b 1 a2 b 2

An tio

Nota: en el caso 2. del Teorema anterior se puede debilitar la hip´ otesis con la condici´ on = 0, (8.50)

qui

a, D

F + ∂E G para r peque¯ no. Luego E (x, y ) es una funci´ on definida positiva y ∂E ∂x ∂y es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es un punto cr´ ıtico asint´ oticamente estable de (8.47) .

ept

para r > 0 suficientemente peque¯ no. Luego: ∂E ∂E 4kr2 r2 F+ G < −r 2 + = − < 0, ∂x ∂y 6k 3

o. d

eM

atem

Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):

atic

= −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y ) + (b cos θ + c sen θ)g (x, y )]

as

en este caso p = −(a1 + b2 ) = −(−2 + 1) = 1 > 0 q = a 1 b2 − a 2 b1 = 1 > 0 327 En efecto. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES Es claro que (0. como para el no lineal. .y )→(0. 0) es un punto cr´ ıtico aislado del sistema lineal asociado dx =y dt dy g c =− x− y dt a m Un iv sen x |x − sen x| = 1− →0 |x | x ersi dad dx =y dt g c dy = − sen x − y dt a m La cual es puede escribir as´ ı: dx =y dt g c g dy = − x − y + (x − sen x) dt a m a Se puede ver que x − sen x =0 l´ ım (x. 0) es un punto cr´ ıtico simple.5. dt2 m dt a c>0 atem Ejemplo 10.8. 0) es asint´ oticamente estable para el sistema lineal asociado. D ept o. La ecuaci´ on del movimiento para las oscilaciones forzadas de un p´ endulo es: atic as Luego el punto cr´ ıtico (0. si x = 0: |x − sen x| x2 + y 2 ≤ Como (0.0) x2 + y 2 de An tio qui a. d El sistema no lineal es: eM d2 x c dx g + + sen x = 0.

y ) ∂y 0 = −2xy = F (x. y ) 0 = −x + y + xy − y 3 = G(x. para el siguiente sistema o. y ) ∂x ∂F (x. (0. adem´ as c c >0 = m m p = − (a 1 + b 2 ) = − 0 − La matriz Jacobiana es ∂F (x. y = −1. INTROD. y ) −2y −2x −1 + y 1 + x − 3y 2 qui a.7 tambi´ en lo es del sistema no lineal. sustituimos en la segunda ecuaci´ on y nos da y = 0. y ) ∂x ∂G (x. y = 1. D ept Ejemplo 11. 0) es un punto cr´ ıtico simple del no lineal. por tanto los puntos cr´ ıticos son (0. entonces (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. (0.328 CAP´ ITULO 8. atem atic q = a 1 b2 − a 2 b1 = 0 − g g c −1 − = >0 m a a as . 0) es un punto cr´ ıtico asint´ oticamente estable del sistema lineal asociado y por el Teorema 8. −1). d eM Luego (0. determinar de que tipo son y su estabilidad. 0). y ) luego xy = 0. Analicemos cada punto por separado Un iv Para hallar los puntos cr´ ıticos resolvemos el sistema ersi dad = de An tio x = −2xy = F (x. 1). y ) y = −x + y + xy − y 3 = G(x. Hallar los puntos cr´ ıticos. y ) ∂y ∂G (x. Esto refleja el hecho f´ ısico: que si un p´ endulo se perturba ligeramente el movimiento resultante se extinguir´ a con el tiempo.

5. su ecuaci´ on caracter´ ıstica es λ2 − λ = 0 y los valores propios son λ1 = 0. por tanto son no aislados. d eM atem 1 y 0 atic as .5 -2 Figura 8. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 329 2 1 -1 -0. 0) ∂x ∂F (0.8. λ2 = 1. es decir no clasificables.5 0 x -1 0. de ∂F (0. Para (0. los vectores propios asociados a estos valores propios son Un iv x = a1 x + b 1 y = 0 y = a2 x + b2 y = −x + y ersi El sistema lineal asociado es dad y su determinante es cero. D ept o. 0) es a1 b 1 0 0 = a2 b 2 −1 1 qui a. 0) ∂x ∂G (0. 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0.22 los puntos cr´ ıticos de este sistema son de la forma (x. 0) ∂y = An tio 1. x) para todo x real. 0) ∂y ∂G (0.

Para (0. D ∂F (0. entonces para el sistema no lineal. 1) ∂y ∂G (0. El sistema lineal asociado es u −2 0 = v 0 −2 u v (8. y 0 ) ∂y ∂G (x 0 . 1) ∂y = a1 b 1 −2 0 = a2 b 2 0 −2 ept o. 1). y 0 ) ∂x ∂F (x 0 .1 caso D. 1) es un nodo o un foco asint´ oticamente estable. 0) (Ver figura 8. Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = λ1 = −2 < 0 y por el Teorema 8.2 es asint´ oticamente estable para el sistema lineal asociado. 1) ∂x ∂F (0. INTROD. en particular (0. por la observaci´ on al Teorema 8.6 referente a los casos frontera y por el Teorema 8. (0. Un iv u = a1 u + b1 v = −2u v = a2 u + b2 v = −2v ersi dad de u v = ∂F (x 0 . 1 . 1) ∂x ∂G (0. 0) y en el sistema xy es (0. cuyo punto cr´ ıtico en el sistema uv es (0.330 CAP´ ITULO 8. d 2. 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0. por tanto todos los puntos cr´ ıticos (x. 1) es eM que es una familia de semirrectas paralelas al eje Y que comienzan en cada punto de la recta y = x alej´ andosen de ella. 0) y por la nota al teorema anterior. el punto cr´ ıtico es un nodo estrella y por Teorema 8.51) qui a.7. y 0 ) ∂y An tio Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. 1 0 1 respectivamente y la soluci´ on general es x = C1 y = C 1 + C 2 et y su determinante es diferente de cero. x) son inestables. atem atic as . y 0 ) ∂x ∂G (x 0 .22). A LA TEORIA DE ESTABIL. concluimos que el sistema no lineal es inestable en (0.

(0. −1) es ∂F (0. −1) ∂y ∂G (0.7. por el Teorema 8. C (3. El Jacobiano es J= ∂F ∂x ∂G ∂x ∂F ∂y ∂G ∂y Un iv y = y (2 − x − y ) = G(x. que modelan este fen´ omeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra donde x(t) = la poblaci´ on de liebres y y (t) = la poblaci´ on de ovejas. y ) 3 − 2x − 2y −2y −y 2 − x − 2y dad de An tio qui cuyo punto cr´ ıtico en el sistema uv es (0.5. −1) ∂x ∂G (0. D(1.(Dos especies en competencia). −1). El sistema lineal asociado es (8. y 0 ) ∂x ∂G (x 0 . y ) = ersi x = x(3 − x − 2y ) = F (x. definir qu´ e tipo de puntos cr´ ıticos son y su estabilidad. y 0 ) ∂x ∂F (x 0 . 0). otras fuentes de alimento. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 3. Para (0. 0) y en el sistema xy es (0. λ2 = −2 y por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8. Supongamos que dos especies liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta cantidad de alimento es limitada. D ept o. factores clim´ aticos.1 caso B. B (0. −1) es un punto de silla inestable. a. Hallar los puntos cr´ ıticos. entonces para el sistema no lineal. 0). 1). Soluci´ on: Los puntos cr´ ıticos son: A(0. 2).8. −1) ∂y 331 = a1 b 1 2 0 = a2 b 2 −2 −2 atic u v = Ejemplo 12. el punto cr´ ıtico es un punto de silla y por Teorema 8.52) .D. Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − (−1) = y + 1.2 es inestable para el sistema lineal asociado. Las E. ignorando otros factores como depredadores. y 0 ) ∂y ∂G (x 0 . −1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0. y 0 ) ∂y u 2 0 = v −2 −2 as u v y su determinante es diferente de cero. −1) ∂x ∂F (0. d eM u = a1 u + b1 v = 2u v = a2 u + b2 v = −2u − 2v atem ∂F (x 0 . Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = 2.

λ2 = −2. An tio qui a. 1) es −1 −1 inestable. las 3 trayectorias entran al punto cr´ ıtico en la direcci´ on del vector v = −1 asociado al valor propio λ1 = −1. J = y sus valores propios son λ1. J = 3. J = El retrato de fase mostrado en la figura 8. con a > 0. Para el punto C (3. las 1 trayectorias entran al punto cr´ ıtico en la direcci´ on del vector v = −2 asociado al valor propio λ1 = −1. luego C (3. ept o. cuando las trayectorias est´ an por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto cr´ ıtico B (0. luego B (0. las trayectorias 0 salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio v = 1 asociado al valor propio λ2 = 2 1. 1).2 = −1 −1 √ −1 ± 2. 0). D −3 −6 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 −3. Para el punto B (0. es decir. 0) lo cual quiere decir que las ovejas se extinguen. Para el punto D(1. 1) es un punto de silla y como p = −(a1 + b2 ) = −1 −2 −(−1 − 1) = 2 y det A = = −1 < 0 entonces D(1.332 CAP´ ITULO 8. d eM atem atic as 2. Para el punto A(0. INTROD. . 2) es un nodo asint´ oticamente estable. 0) es un nodo inestable. λ2 = 2. haciendo las siguientes consideraciones: En ausencia de depredadores. por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto cr´ ıtico C (3. Ejemplo 13. luego (0. por ejemplo. J = −1 0 y sus valores propios son λ1 = −2 −2 −1. A LA TEORIA DE ESTABIL. 3 0 y sus valores propios son λ1 = 0 2 3. la poblaci´ on de presas crece a la tasa dx natural dt = ax. 2) lo cual quiere decir que se extinguen las liebres. 0).23 tiene la siguiente interpretaci´ on biol´ ogica: una de las dos especies inevitablemente se extingue. λ2 = −1. Un iv ersi dad de −1 −2 4. Sea x(t) el n´ umero de presas (por ejemplo liebres) y y (t) el n´ umero de depredadores (por ejemplo lobos). 2).(Dos especies: un depredador y una presa). 0) es un nodo asint´ oticamente estable. A principios del siglo XX el matem´ atico italiano Vito Volterra model´ o este problema. luego D(1.

LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 333 y l 2 B eM C 3 atem Figura 8.8. ersi dad de An tio En ausencia de presas. qui a. son proporcionales a xy . la poblaci´ on depredadora decrece a la tasa nady tural dt = −cx. es decir. sumando las tasas naturales y las tasas de interacci´ on. las tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores respectivamente son proporcionales al n´ umero de encuentros de ambos.5. En consecuencia. D ept o.23 1 D En consecuencia. el efecto de que los depredadores devoren presas. con c > 0. d 0 A 0 1 2 atic x as . produce una tasa decreciente de interacci´ on −bxy (b constante positiva) con respecto a la poblaci´ on de presas x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la poblaci´ on de depredadores. tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa: dx = ax − bxy = x(a − by ) dt dy = −cy + dxy = y (−c + dx) dt Un iv Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar.

5 0 0 Un iv 1 ersi dad de 2 x An tio qui a. A LA TEORIA DE ESTABIL. de Lotka-Volterra dx = x − xy + x(1 − x) dt dy = −y + xy dt Analizar la estabilidad de la E. λ2 = −1. c = 1. 0).5 y 1 0. 1) El Jacobiano es Para = 0 tenemos (ver Figura 8. d J (F (x. (1. es decir. Para el punto cr´ ıtico (0. ept o. G(x. haciendo la consideraci´ on adicional de que en ausencia de depredadores el crecimiento de las presas es log´ ıstico. y )) = ∂F ∂x ∂G ∂x ∂F ∂y ∂G ∂y = 1 − y + ε(1 − 2x) −x y −1 + x eM atem atic para ≥ 0. b = 1.24 Sistema depredador-presa. J = 1 0 y sus valores propios son 0 −1 λ1 = 1. luego (0. es directamente proporcional a su poblaci´ on como tambi´ en a la diferencia con su poblaci´ on m´ axima y tomando a = 1. 0). variando el par´ ametro Sus puntos cr´ ıticos son (0. = 0 1. INTROD.24): 2. d = 1.D. y ).334 CAP´ ITULO 8.5 2 1.D. D 3 4 Figura 8. as . tenemos el siguiente sistema de E. 0) es un punto de silla inestable.

LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 2. J = 335 0 −1 y sus valores propios son 1 0 λ1 = i. λ2 = −1.5 0 0 1 2 x 3 Figura 8. J = −ε −1 y sus valores propios son λ1. de An tio qui a.5. Para el punto (0. Para el punto (0.25): 2. Para el punto cr´ ıtico (1. J = 3 0 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 −1. Un iv 2. las trayectorias giran alrededor del punto cr´ ıtico.2 = 1 0 √ − ± 4−ε2 i (o sea que ambas ra´ ıces son negativas). ersi dad 1. J = 1+ε 0 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 + 1 > 0. 0). 0) es un punto de silla inestable. Para el punto (1. Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8. luego (1. 1). 0) es un punto de silla inestable. 1). 0 < < 2 Para = 2 tenemos (ver Figura 8. λ2 = 3. 0). λ2 = −i. d eM 1. D 4 ept o. 1) es un centro estable.26)) 1.5 2 y 1 0. 1) es un 2 foco asint´ oticamente estable.8. luego (0. luego (0.25 Sistema depredador-presa.5 atem atic as . luego (1.

d eM 4 0 atem atic 1 as y . En los siguientes ejercicios. luego (1.27): 1.5 0 1 2 x 3 Para > 2 tenemos (ver Figura 8.2 = 1 0 < 0. 0). λ2 = −1. Para el punto (1. J = −2 −1 y sus valores propios son λ1.5 0. 2. 0) es un punto de silla inestable.336 CAP´ ITULO 8.2 = −1. = 2 o.5 2 1. decimos que en = 0 se produce una bifurcaci´ on. Para el punto (0. J = 2. ersi dad 1+ 0 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 + 1. Para el punto (1. 1).26 Sistema depredador-presa. luego (0. por este cambio estructural en las soluciones. D ept Figura 8. bosqueje las trayectorias t´ ıpicas e indique la direcci´ on del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto cr´ ıtico Un iv − −1 y sus valores propios son λ1. a. 1 0 luego (1. J = − ± √ 2 2 −4 Obs´ ervese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y peri´ odicas) distintas de las soluciones para > 0 (asint´ oticamente estables y no peri´ odicas). INTROD. 1) es un nodo o un foco asint´ oticamente estable. 1) es un nodo asint´ oticamente estable. 1). A LA TEORIA DE ESTABIL. de An tio qui 2.

dy = x − 2y Ejercicio: 4. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 337 2. El punto (1. un centro o un punto espiral y la estabilidad.) = xy − 2. D ept Figura 8. dx = x − y.5 2 1.8. un punto de silla. 1) es un centro o un punto espiral.5. dy = x2 − y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un punto silla inestable. 1) y un punto espiral asint´ oticamente estable en (−1.) ersi dad de Ejercicio 1.) An tio qui como un nodo. utilizar el criterio de Liapunov.5 0.) Un iv Ejercicio 2.27 Sistema depredador-presa. a. −1). pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta secci´ on. dx dt dt (Rta: hay un punto silla inestable en (2. > 2 o. dx = y − 1. dx dt dt (Rta: hay un punto silla inestable en (1.5 0 1 2 x 3 4 = y 2 − 1. 1) y un punto espiral asint´ oticamente estable en (−1. −1). 1) y un punto espiral asint´ oticamente estable en (−2. dy = x2 − y dt dt (Rta: hay un punto silla inestable en (1. d eM 0 atem atic 1 as y . dy = x3 − y Ejercicio 3. 1).

A LA TEORIA DE ESTABIL. Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque˜ nas. (±1. en el sentido de existencia. (−2. Ejercicio: 5. Mostrar que el origen es un foco asint´ oticamente estable y el punto (−b.) Ejercicio: 6. INTROD. donde x. Un iv a). el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin amenaza de extinci´ on. D b). entonces ambas poblaciones se extinguir´ an. dy = −2y dt dt (Rta: (0. d eM atem a 2 < 4b atic as .338 CAP´ ITULO 8. (2. 0) es un punto de silla. sobrevivencia o extinci´ on de las dos especies de organismos. dx = y 3 − 4x. a. Convertir la ecuaci´ on x + ax + bx + x2 = 0. 0) es un nodo asint´ oticamente estable. y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblaci´ on. 0) es un nodo asint´ oticamente estable. en un sistema. Mostrar que tiene cuatro puntos cr´ ıticos y hacer una interpretaci´ on biol´ ogica de estos puntos. b). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos cr´ ıticos. c). dy = y 3 − y − 3x dt dt (Rta: (0. 2) son puntos de silla inestables. b > 0. ersi dad y = y (−1 + 7x − 2y ) de Ejercicio: 8. dx = −x + x3 . Mostrar que un punto cr´ ıtico con significado biol´ ogico es un punto de silla. 0) son puntos de silla inestables. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de Lotka-Volterra x = x(−1 − 2x + y ) An tio qui c).) Ejercicio: 7. ept o. −2). a. a).

ersi dad de An tio Una trayectoria Γ(x(t). D ept o. d eM donde F . Estamos interesados en propiedades globales. qui a. dt dy = G(x. que es recorrida en forma completa (en sentido horario o anti-horario) cuando t crece de t0 a t0 + T . Consideremos el sistema dx = −y + x(1 − x2 − y 2 ) dt dy = x + y (1 − x2 − y 2 ) dt (8. Es claro que cada soluci´ on peri´ odica define una trayectoria cerrada en el plano de fase. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE ´ POINCARE-BENDIXSON dx = F (x. es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo l´ ımite. G as´ ı como sus primeras derivadas parciales son continuas en el plano de fase. para todo t0 . y ).53) Ejemplo 11. Rec´ ıprocamente.6. y (t)) es una trayectoria cerrada. El problema central de una teor´ ıa global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias cerradas. el comportamiento de las trayectorias en grandes regiones del plano de fase.53) se llama peri´ odica si ninguna de estas dos funciones es constante.54) Un iv Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las ra´ ıces de la ecuaci´ on auxiliar son imaginarias puras (ver secci´ on 8. atem atic as (8. El T m´ as peque˜ no con esta propiedad se conoce como per´ ıodo de la soluci´ on. entonces x(t). En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea aislada.´ 8. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339 8. y (t)) de (8. As´ ı.3). para un sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. y (t) son peri´ odicas. si Γ(x(t). es decir.6.55) . est´ an definidas para todo t y existe un n´ umero T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y (t + T ) = y (t) para todo t. y ) dt Consideremos el sistema aut´ onomo no lineal (8.

54) por x y (8. D ept o.54) por y y restamos: r2 dθ = r2 dt El sistema (8.54) y (8.56) y (8.56) (8.57) tiene un punto cr´ ıtico en r = 0. dt dt dt x dy dx dθ −y = r2 dt dt dt Multiplicando (8. Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞.55) es : Un iv ersi cos(t + t0 ) x= √ 1 + Ce−2t Interpretaci´ on geom´ etrica: Si C = 0 ⇒ r = 1. se obtiene la soluci´ on general Luego la soluci´ on general de (8.340 CAP´ ITULO 8. Sabemos que en coordenadas polares: x = r cos θ. luego: dr = r(1 − r 2 ) dt dθ =1 dt Resolvi´ endolas por separado.55) por x y (8. y = r sen θ. como estamos interesados en hallar las trayectorias.57) Si multiplicamos (8. d dr = r2 (1 − r2 ) dt as (8. dad r=√ 1 . derivando: x dx dy dr +y =r . A LA TEORIA DE ESTABIL. y como x2 + y 2 = r2 y θ = tan−1 x . podemos suponer r > 0. θ = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en sentido anti-horario. Si C < 0 ⇒ r > 1 y r → 1 cuando t → ∞. INTROD.55) por y y sumamos: r atic eM atem a. 1 + Ce−2t de An tio sen (t + t0 ) y=√ 1 + Ce−2t qui θ = t + t0 .

tambi´ en los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.´ 8.8. − − − entonces V (→ x ) = V (→ x (t + T )) − V (→ x (t)) = 0. Por otro lado − (∇ V · → x ) dt = T 0 dad de Teorema 8. Si un sistema puede ser escrito como → x = −∇V (→ x ) para − alguna funci´ on V (→ x ). − − Definici´ on 8.28 Ciclo L´ ımite T V = 0 dV dt = dt T 0 Un iv ersi Demostraci´ on. Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos l´ ımites. como → x (t + T ) = → x (t). qui a. d eM T 0 − (− → x · x ) dt = − atem → − x 2 atic dt < 0 y = x cos y − ya que → x ≡ 0 corresponde a un punto cr´ ıtico y un punto cr´ ıtico no es una trayectoria cerrada. real valuada y continuamente diferenciable. donde T es el periodo. Al sistema − − se le llama sistema gradiente con funci´ on potencial V (→ x ). Supongamos que tiene un ciclo l´ ımite. An tio Es decir. as 1 2 -2 -1 1 2 x 0 . CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 341 -2 -1 y 0 Figura 8.7. existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t → ∞ (ver gr´ afica 8. Consideremos los − − cambios en V en un giro. Ejemplo.28 ). D ept o. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos l´ ımites: x = sen y. Esta contradicci´ on nos obliga a afirmar que no hay ciclos l´ ımites. donde → x (t) ∈ R n . Los sistemas gradientes no tienen ciclos l´ ımites .6.

continuamente diferenciable en una regi´ on R simplemente conexa del plano. d eM 1 V (x. Consideremos la ecuaci´ on diferencial del oscilador amortiguado no lineal V = x (x + x ) = x (− x 3 ) = − (x ) 4 ≤ 0 Un tercer criterio para descartar ciclos l´ ımites. lo cual contradice que x(t) es un c´ ıclo l´ ımite. por lo tanto V < 0 y esto es absurdo. luego no hay c´ ıclos l´ ımites. Si existe una funci´ on continuamente − − diferenciable y real valuada g (→ x ) tal que ∇· (g (→ x )) mantiene el mismo signo en R. para todo el ciclo V = 0. de An tio entonces V = − 0 (x )4 dt ≤ 0. T Por otro lado. D ept Despu´ es de un ciclo x y x retornan a sus valores iniciales y por lo tanto. Un iv Es decir.10 (Criterio de Dulac). hagam´ oslo con un ejemplo.53) rodea necesariamente al menos un punto cr´ ıtico de este sistema. Se puede utilizar las funciones de Liapunov para demostrar que un sistema no tiene c´ ıclos l´ ımites. con per´ ıodo T y consideremos su funci´ on de energ´ ıa atic x + (x ) 3 + x = 0 as . x ) = (x2 + (x )2 ). ya que V = 0. Una trayectoria cerrada del sistema (8. esta basado en el Teorema de Green y se le llama criterio de Dulac.9. entonces no hay ciclos l´ ımites dentro de la regi´ on R del plano . INTROD. ersi dad Teorema 8. A LA TEORIA DE ESTABIL. el igual se produce cuando x ≡ 0 o sea cuando x es un punto cr´ ıtico. qui T a. y ) = −x sen y entonces − ∂V = x y − ∂V = y . → − − − Sea → x = f (→ x ) un campo vectorial.342 CAP´ ITULO 8. Teorema 8. V = 0 V dt y como o. 2 atem y supongamos que tiene un c´ ıclo l´ ımite o sea que tiene una soluci´ on x(t) peri´ odica. Sea V (x. trayectorias cerradas. un sistema sin puntos cr´ ıticos en cierta regi´ on no puede tener en ella. por lo tanto el ∂x ∂y sistema es conservativo y seg´ un el teorema no hay ciclos l´ ımites para ´ este 2 R sistema en todo .

Γ (F dy − G dx) = dad de entonces por el Teorema de Green y la hip´ otesis implican que. ∂F ∂G + ∂x ∂y dxdy = 0 A Pero a lo largo de Γ se tiene dx = F dt y dy = G dt. La integral de l´ ınea. sistemas din´ amicos y algebra lineal de Hirsch and Smale. Supongamos que existe una o ´rbita cerrada Γ contenida en la regi´ on R. Un iv T 0 ersi (F G − GF ) dt = 0. es siempre positiva o siempre negativa en una regi´ on del plano de Si ∂F ∂x ∂y fase. luego (F dy − G dx) = Γ Luego la regi´ on considerada no puede tener trayectorias cerradas.53). Sea A la regi´ on interior a Γ. ya − − − − que → x ·→ n = 0 (el vector tangente → x y el vector normal → n son ortogonales). ept o. atic as . y (t)) = (F (x. Por el teorema de Green se tiene − ∇ · (g → x ) dA = − − g→ x ·→ n ds A Γ → − x = (x (t). y (t)) con interior A. atem − donde → n es el vector normal a Γ en direcci´ on hacia el exterior de A y ds es el elemento de longitud de arco a lo largo de Γ. entonces el sistema (8. cuando g (→ x ) = 1 se obtiene el siguiente corolario. en el lado derecho es igual a cero. la doble integral del lado − izquierdo debe ser distinta de cero. y )). D Corolario 8. Absurdo!! An tio qui Demostraci´ on: supongamos que la regi´ on contiene una trayectoria cerrada. A continuaci´ on enunciaremos un teorema que da las condiciones suficientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8. con periodo T .53) no tiene trayectorias cerradas en esa regi´ on.1.´ 8. d eM − En particular. como a. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 343 Demostraci´ on. + ∂G . Γ(x(t). es el llamado teorema de Poincar´ e-Bendixson.6. G(x. ver su demostraci´ on en el texto Ecuaciones Diferenciales. Esta contradicci´ on implica que no hay o ´rbitas cerradas en R. ya que por hipotesis. y ). debido a Bendixson. ∇ · (g → x ) tiene el mismo signo en R.

54) y (8. R contiene una trayectoria cerrada Γ0 que por otro razonamiento era el c´ ırculo r = 1. 2 2 = r (1 − r ) para r > 0. Si Γ(x(t). A LA TEORIA DE ESTABIL. as´ ı que dt V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. y )i + G(x. Sea R una regi´ on acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos que R no contiene puntos cr´ ıticos del sistema (8. Por el Teorema de Poincar´ e-Bendixson. entonces Γ o es una trayectoria cerrada o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t → ∞. En 1928 el f´ ısico Franc´ es Alfred Li´ enard estudi´ o la E. INTROD.53) que est´ a en R para un cierto t 0 y permanece en R para todo t ≥ t0 . en cualquier caso.58) dt2 dt Un iv ersi dad En la figura 8. debe entrar a R y no podr´ a salir de R y bajo estas consideraciones el Teorema de Poincar´ e-Bendixson asegura que Γ ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada Γ0 . de An tio qui a.29 El sistema (8. y ) = F (x.344 CAP´ ITULO 8. 2 dx dx + f ( x ) + g (x ) = 0 (8.53). 0) como punto cr´ ıtico y la regi´ on R limitada por los c´ ırculos r = 1 y r = 2 no contiene puntos cr´ ıticos. Supongamos que el vector V (x. Se vi´ o que dr dt dr Luego dt > 0 sobre el c´ ırculo interior y dr < 0 sobre el c´ ırculo exterior. •P eM Figura 8. el sistema (8. Luego toda trayectoria que pase por un punto de frontera entrar´ a en R y permanecer´ a en R para t → ∞.D.11 ( Teorema de Poincar´ e-Bendixson). R es la regi´ on formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la regi´ on anular entre ellas. y )j apunta hacia R en todo punto del contorno. As´ ı pues. y (t)) es una trayectoria de (8. d Γ0 atem • t = t0 Γ atic as Teorema 8. D ept o.53) tiene en R una trayectoria cerrada. entonces toda trayectoria Γ que pase por un punto del contorno (en t = t0 ).55) tiene a (0.29. .

D. dx = y dt dy = − g (x ) − f (x ) y dt atic as atem ept o. El criterio sirve para determina la existencia de un u ´nico ciclo l´ ımite para la Ecuaci´ on de Li´ enard Haciendo x = y obtenemos el siguiente sistema equivalente. La demostraci´ on del teorema de Li´ enard la haremos en el Ap´ endice D. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 345 la cual generalizaba la E. Sean f (x) y g (x) dos funciones tales que: . D Teorema 8.´ 8. Desde el punto de vista f´ ısico (8.60).12 ( Teorema de Li´ enard).58) tiene una u ´nica trayectoria cerrada que rodea al or´ ıgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dem´ as trayectorias cuando t → ∞. ii. (la cual es impar). llamado sistema de Li´ enard. Ambas son continuas as´ ı como sus derivadas en todo x. F (x) = 0 f (x) dx. d eM (8.60) Una trayectoria cerrada de (8. iii.59) y (8.58). g (x) es impar y tal que g (x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.59) (8.6. La hip´ otesis sobre f (x) que es negativa para peque¯ nos |x| y positiva para grandes |x|. entonces la ecuaci´ on (8. tendiendo por tanto a permanecer en oscilaci´ on x Un iv ersi dad de An tio qui a. significa que el movimiento se intensifica para peque¯ nos |x| y se retarda para grandes |x|. tiene exactamente un cero positivo en x = a.58) representa la ecuaci´ on del movimiento de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora . es positiva y no decreciente para x > a y F (x) → ∞ cuando x → ∞. equivale a una soluci´ on peri´ odica de (8. i. −g (x) y una fuerza de amortiguamiento −f (x) dx dt La hip´ otesis sobre g (x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento. es negativa para 0 < x < a. de Van der Pol d2 x dx 2 + µ ( x − 1) +x=0 dt2 dt de la teor´ ıa de los tubos de vac´ ıo.

30 C´ ıclo L´ ımite para la E. √ F (x) < 0 para 0 < x √< 3. 1 µx(x2 − 3) 3 ersi dad Un iv -3 -2 -1 x de 0 An tio Como F (x) = µ(x2 − 1) > 0 para x > 1 ⇒ F (x) es no decreciente para √ x > 3. A LA TEORIA DE ESTABIL. µ = 1 qui a. F (x) → ∞ cuando x → ∞. Luego se cumplen las hip´ otesis del Teorema de Li´ enard y por lo tanto tiene una u ´nica trayectoria cerrada (ciclo l´ ımite). f (x) = µ(x2 − 1). D ept o. y ii. d eM = atem atic as . Si la f (x) es de esta forma. g (x) = x Para esta f y g se satisface i. estacionaria. 4 2 y 0 1 2 3 -2 Figura 8. se dice que el sistema f´ ısico absorbe energ´ ıa cuando |x| es peque¯ no y la disipa cuando |x| es grande. Ecuaci´ on de Van der Pol. Ejemplo 12. dx d2 x +x=0 + µ(x2 − 1) 2 dt dt donde µ > 0. INTROD.346 CAP´ ITULO 8. F (x) > 0 para x > 3. a la que tienden en forma de espiral (asint´ oticamente) todas las dem´ as trayectorias (soluciones no triviales). la cual aparece en la teor´ ıa de v´ alvulas de vac´ ıo. x3 −x F (x ) = µ 3 √ su u ´nico cero positivo es x = 3. Para iii. de Van Der Pol.

Dibujar la trayectoria cerrada y al menos dos trayectorias m´ as en el plano de fase. Aplicar el teorema de Poincar´ e-Bendixson para demostrar que existe una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3. D e. Escriba el sistema en coordenadas polares. 2 +y 2 ) Un iv ersi dad de An tio y = −4x + 4y − y (x2 + y 2 ) qui a. Hallar la soluci´ on general no constante x(t). c. centrado en el origen. Ejercicio 3. y = x + y − y (x 2 + y 2 ) a. b. ept d. . tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia el interior de la circunferencia. b. y (t) del sistema original y usarla para hallar una soluci´ on peri´ odica correspondiente a la trayectoria cerrada cuya existencia se mostr´ o en b). y = x − 3y − ye(x o. Determinar la circunferencia de radio m´ aximo r1 . tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia el exterior de la circunferencia. d. usando Ejercicio 2. centrado en el origen. Probar que el sistema tiene un ciclo l´ ımite en la regi´ on r1 ≤ r ≤ r2 .´ 8. Considere el sistema x = x − y − x(x2 + 5y 2 ). r2 as . Determinar la circunferencia de radio m´ ınimo r2 . Mostrar que el sistema x = 3x − y − xe(x tiene un ciclo l´ ımite. Clasificar el punto cr´ ıtico en el origen. d eM c.6. Escriba el sistema en coordenadas polares. atem 2 +y 2 ) atic rr = xx + yy y θ = xy − yx . Considere el sistema x = 4x + 4y − x(x2 + y 2 ). a. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 347 Ejercicio 1.

mostrar que el sis3 tema x = −x + 4y. b) Mostrar que hay al menos un ciclo l´ ımite en la regi´ on a < r < b. d) d + dx + ( dx )5 − 3x3 = 0. donde r 2 = x2 + (x )2 . b) d + x5 = 0. Utilizando el criterio de Dulac. determinar si las siguientes ecuaciones tinene ciclos l´ ımites: 2x 2x + x5 = 0. (Ayuda: utilice g (x. D Ejercicio 7. y = x − y + y (x2 + 2y 2 ) as . y ) = e−2x ). A LA TEORIA DE ESTABIL. a) De una interpretaci´ on f´ ısica sobre el supuesto sobre F . Ejercicio 4. eM atem tiene al menos un ciclo l´ ımite. x ) < 0 si r ≤ a y F (x. mostrar que el sistema x = y.) ept o. Construyendo una funci´ on de Liapunov.: a) Tiene un ciclo l´ ımite (Teorema de Li´ enard).348 CAP´ ITULO 8. + (5x4 − 9x2 ) dx − (x2 + 1) dx a) d dt2 dt dt2 dt 2 2 x x c) d − ( dx )2 − (1 + x2 ) = 0. x )x + x = 0. y ) = x2 + ay 2 y escoja un a apropiado. (Ayuda: utilice g (x. x ) > 0 si r ≥ b. Utilizando el criterio de Dulac. Ejercicio 5. Mostrar que el sistema Ejercicio 8. (Ayuda: utilice V (x. y ) = 1 ). y = −x − 3y no tiene c´ ıclos l´ ımites. Usando los teoremas de esta secci´ on. Considere la ecuaci´ on del oscilador x + F (x. y = y (4x − x2 − 3) no tiene o ´rbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. y = x + y − y3 tiene un ciclo l´ ımite. b) No tiene ciclo l´ ımite Un iv y = −x − y + x 2 + y 2 ersi dad de An tio qui a. Ejercicio 10. atic x = −x − y + x(x2 + 2y 2 ). no tiene o ´rbitas cerradas en todo el plano. d Ejercicio 6. xy Ejercicio 9. donde F (x. Mostrar que el sistema x = x − y − x3 . INTROD. dt2 dt dt2 dt dt 2 x − x2 dx +x=0 + x6 dx e) d dt2 dt dt (Rta. mostrar que el sistema x = x(2 − x − y ).

) eM Ejercicio 12. −1). 1). a 2 + b(x2 − 1) dt dt (a. D(y )(t) = y (t)2 − x(t)2 ] Un iv y las soluciones que pasan por los puntos: (1. no es linealizable en el punto cr´ ıtico (0.D.9). utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados. C := [D(x)(t) = 2*x(t)*y(t). (Ayuda: haga x = z y = −z . 1).4. Si F satisface las hip´ otesis del teorema de Li´ enard.7. D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2] C := [D(x)(t) = 2x(t)y (t). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 349 (Corolario 8. (−0. b. Mostrar que cualquier ecuaci´ on de la forma dx d2 x + cx = 0. (−0. 1). c positivos) 8. c) No tiene ciclo l´ ımite (Teorema 8. e) Tiene un ciclo l´ ımite (Teorema de Li´ enard) ) Ejercicio 11. as . a. d) No tiene ciclo l´ ımite (Corolario 8.D.1).5. 0). Mostrar que z + F (z ) + z = 0 atem atic puede ser transformada en la ecuaci´ on de Van der Pol por un cambio en la variable independiente.7. Mostrar que la siguiente E. no linealizables.8. 1).4. dx = 2xy dt dy = y 2 − x2 dt >DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t).5.D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]. (0. D ept o. 1) Soluci´ on: ersi dad de An tio qui Los siguientes ejercicios son para E.1). (−1. (0. d tiene un u ´nico ciclo l´ ımite estable. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 13. graficar el campo de direcciones.

color=black).[x(0)=-1.thickness=2. A LA TEORIA DE ESTABIL. 1).y(0)=1]. (−1. −1).y(0)=1].[x(0)=0. (−1.y(0)=1].3. 0). (1. D ept eM 3 atem atic 3 as .[x(0)=0. (−2. 2 1 y 0 -3 -2 -1 0 x -1 -2 1 o.4.y(0)=1]]. (2.01. graficar el campo de direcciones. 1).5.[x(0)=-0.[x(t).y(0)=1].20. 1). linecolor=black. (−2. x=-3.5.350 CAP´ ITULO 8. (2. d 2 -3 Figura 8. de An tio qui a.arrows=medium. 0) es inestable y no clasificable.y=-3. INTROD. >with(DEtools):phaseportrait(C.y(0)=-1].D.. no es linealizable en el punto cr´ ıtico (0. −1). Mostrar que la siguiente E.stepsize=. [x(0)=-0.4..y(t)].31 y las soluciones que pasan por los puntos: (1. dad como vemos del retrato de fase el punto cr´ ıtico (0. 1). [[x(0)=1..3. −1).t=-20. −1) Soluci´ on: Un iv dx = x3 − 2xy 2 dt dy = 2x2 y − y 3 dt ersi Ejemplo 14.

arrows=medium.t=-20.x=-3.y(0)=-1]. [x(0)=1.[x(0)=-2.[[x(0)=1. 4 ) y (− 4 .[x(0)=-1.linecolor=black. D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3].color=black). d eM atem atic as .y(0)=-1]. Ejemplo 15.[x(t).[x(0)=-2. qui a.01... como vemos del retrato de fase el punto cr´ ıtico (0. pero si es linealizable en los puntos cr´ ıticos ( 4 .32 >with(DEtools):phaseportrait(C. stepsize=. Mostrar que la siguiente E.y(t)]. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 351 3 2 1 y 0 -3 -2 -1 0 x -1 -2 1 2 3 Figura 8.8.y(0)=1]. 0) es inestable y no clasificable. 0).D.[x(0)=2. no es linealizable en el punto 1 1 1 cr´ ıtico (0. −1 ) 4 Un iv ersi dad C := [D(x)(t) = x(t)3 − 2x(t)y (t)2 . D ept -3 o..7.thickness=2. [x(0)=2.20.y(0)=1].3.y(0)=1].y=-3.y(0)=-1]. D(y )(t) = 2x(t)2 y (t) − y (t)3 ] de An tio >with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2.[x(0)=-1.y(0)=1].3.y(0)=-1]].

2.2].2.4. (−0.20. D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))].[x(0)=-0.4). 0. A LA TEORIA DE ESTABIL. (−0. (0. −0. D(y )(t) = −y (t)+4x(t) ersi dad Figura 8.4. (−0.4 -0.2].2.t=-20.8 o. 0.1).4 x -0.. Soluci´ on: 0. atem atic as .y(0)=-0.8 >with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))).y(0)=0.1). −0.[x(0)=0.4 0 0 0. d 0.4 a.y(0)=0.2).y(t)].8 y -0.2). Un iv C := [D(x)(t) = x(t) − 4y (t) |x(t)y (t)|. 0. (0. −0.4).2.1. INTROD.2.2.4. (−0.y(0)=-0.2).352 CAP´ ITULO 8. [x(0)=-0. (0.2. graficar el campo de direcciones. y mostrar que estos puntos cr´ ıticos corresponden a centros y son estables.1. −0. (−0.4].4].4. [[x(0)=0. −0.[x(t). 0.33 de An tio qui -0.2).01). dx = x − 4y |xy | dt dy = −y + 4x |xy | dt y las soluciones que pasan por los puntos: (0.8 eM |x(t)y (t)|] >with(DEtools):phaseportrait(C. D ept 0.2. 0. (0.01).

as ..2. [x(0)=0. −1 ) corresponden a centros y punto de silla.y(0)=0. 4 ) y (− 1 .9.color=black). 353 Un iv ersi dad de An tio qui a.2]].1].01. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE [x(0)=-0.8.2].y(0)=-0.0.8.thickness=1. los puntos cr´ ıticos ( 4 4 4 son estables. 0) es inestable y es un 1 1 .stepsize=.0.y(0)=0.1.01].y(0)=0.01].2.y=-0.[x(0)=-0.[x(0)=0.1].2.y(0)=-0.arrows=medium.2.8.y(0)=-0.7. x=-0. [x(0)=0.[x(0)=-0.. d eM atem atic como vemos del retrato de fase el punto cr´ ıtico (0. D ept o. linecolor=black.1.9.

354 CAP´ ITULO 8. INTROD. d eM atem atic as . D ept o. Un iv ersi dad de An tio qui a. A LA TEORIA DE ESTABIL.

d eM atem F´ ormulas atic ´ APENDICE A as . 355 Un iv F´ ormula binomial: (x+y )n = xn +nxn−1 y + n(n2−1) xn−2 y 2 +· · ·+ (k−n+1) donde n = k(k−1)··· n! k ersi dad de An tio a b c d = ad bc = ad bc qui a b + c d = ad+bc bd a. F´ ormulas Aritm´ eticas o.1. Por el principio de inducci´ on se concluye que Sn se cumple para todo n´ umero natural n. D n k a b + c b = a+c b ept xn−k y k +· · ·+nxy n−1 +y n A.x2 − y 2 = (x + y )(x − y ) x3 + y 3 = (x + y )(x2 − xy + y 2 ) x3 − y 3 = (x − y )(x2 + xy + y 2 ) Principio de inducci´ on: para demostrar que la afirmaci´ on Sn es cierta para todo n´ umero natural n ≥ 1. Se toma como hip´ otesis que Sn se cumple para n = k y luego se demuestra que se cumple para n = k + 1 3. Se demuesta que Sn se cumple para n = 1 2. se siguen los siguientes tres pasos: 1.

FORMULAS A. 2 c β B ha H a C s θ r ¥ r h ¦ r Un iv ersi dad Volumen de la esfera: 4 V =3 · π · r3 Area de la esfera: A = 4 · π · r · r2 Volumen del cilindro circular: V = π · r2 · h de An tio qui Area del sector circular: A= 1 · r2 · θ 2 Longitud de arco: s=r·θ a. d eM r Area del c´ ırculo: A = π · r2 Longitud de la circunferencia: C =2·π·r atem atic as . A F´ ormulas Geom´ etricas Area del tri´ angulo: 1 A= 1 · a · h a = 2 · a · c · sen β . D ept o.2.356 ´ ´ APENDICE A.

k ) y semi-ejes a y b: (x − h ) 2 (y − k ) 2 + =1 a2 b2 Un iv ersi Dos rectas de pendientes m1 y m2 respectivamente son perpendiculares si y s´ olo si m1 · m2 = −1 dad de Dos rectas no verticales de pendientes m1 y m2 respectivamente son paralelas si y s´ olo si m1 = m2 An tio qui Ecuaci´ on simplificada de la recta con pendiente m y cuya ordenada en el origen es b: a. d Ecuaci´ on de la recta en la forma punto-pendiente. y1 ) y P2 (x2 .2. y2 ): x1 + x 2 y1 + y 2 . D y − y 1 = m (x − x 1 ) ept o. k ) y radio r: (x − h ) 2 + (y − k ) 2 = r 2 Ecuaci´ on de la elipse con centro en (h. ) ( 2 2 atem atic as . donde P1 (x1 . FORMULAS GEOMETRICAS 357 Volumen del cono circular: 1 · π · r2 · h V =3 h § r y = mx + b Ecuaci´ on de la circunferencia con centro en (h. para la recta que pasa por el punto (x1 . y1 ) y con pendiente m: eM Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 .´ ´ A.

Trigonometr´ ıa π 180 Medici´ on de a ´ngulos: π radianes = 1800 . sen θ sec θ = 1 . de An tio − θ) = cos θ. tan(−θ) = − tan θ. ept csc θ = 1 . d Identidades fundamentales: eM tan θ = sen θ cos θ 1 0 1 + tan2 θ = sec2 θ cos(−θ) = cos θ cos( π − θ) = sen θ 2 atem 1 2 √ 2 2 √ 3 2 3 2 √ 2 2 1 2 3 3 1 √ 3 − atic sen γ c sen θ 0 cos θ 1 √ tan θ 0 √ as . D cot θ = 1 . cos θ o. 10 = rad. 1 rad = 180o π Funciones trigonom´ etricas de a ´ngulos importantes: θ0 00 300 450 600 900 θrad 0 π 6 π 4 π 3 π 2 1 + cot2 θ = csc2 θ. tan θ sen 2 θ + cos2 θ = 1. FORMULAS A. sen ( π 2 c a b F´ ormulas con sumas y restas de a ´ngulos: sen (α + β ) = sen α cos β + cos α sen β sen (α − β ) = sen α cos β − cos α sen β cos(α + β ) = cos α cos β − sen α sen β cos(α − β ) = cos α cos β + sen α sen β α+tan β tan(α + β ) = 1tan −tan α tan β tan α−tan β tan(α − β ) = 1+tan α tan β Un iv α γ ersi dad β β α Ley de senos: sen = cos = a b Ley de cosenos: a2 = b2 + c2 − 2bc cos α b2 = a2 + c2 − 2ac cos β c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ a. tan( π − θ) = cot θ 2 qui sen (−θ) = − sen θ.3.358 ´ ´ APENDICE A.

15. 7. a du = du u u au ln u qui A. = sen −1 u a a2 −u2 u+a du | + C. √ du + C. sec u tan u du = sec u + C . sec u du = ln | sec u + tan u| + C . de u dv = uv − + C. eu du = e + C . TABLA DE INTEGRALES F´ ormulas de a ´ngulos dobles sen 2α = 2 sen α cos α cos 2α = cos2 α − sen 2 α = 2 cos2 −1 = 1 − 2 sen 2 α 2 tan α tan 2α = 1− tan2 α F´ ormulas de a ´ngulo mitad 1−cos 2α 2 sen α = 2 2α cos2 α = 1+cos 2 F´ ormulas de productos 1 sen α cos β = 2 [ sen (α + β ) + sen (α − β )] 1 cos α cos β = 2 [cos(α + β ) + cos(α − β )] 1 [cos(α − β ) − cos(α + β )] sen α sen β = 2 F´ ormulas de sumas de senos o cosenos β β ) cos( α− ) sen α + sen β = 2 sen ( α+ 2 2 α+β α−β cos α + cos β = 2 cos( 2 ) cos( 2 ) β β cos α − cos β = 2 sen ( α+ ) sen ( α− ) 2 2 359 An tio Formas elementales: 1. 19. d tan u du = − ln | cos u| + C . eM atem atic as . Por partes: 3. o. 6. sec2 u du = tan u + C . csc u cot u du = − csc u + C .A. v du. =a a2 +u2 a 1 √ du sec−1 | u |+ =a a u u2 −a2 cot u du = ln | sen u| + C . un du = un+1 n+1 u = ln |u| + C . 1 du tan−1 u + C. 10. 9.4. dad C. si n = −1. 5. sen u du = − cos u + C . Tabla de Integrales a. 16. + C . ersi cos u du = sen u + C . 12. 17. 8. 13.4. = 21a ln | u a2 −u2 −a csc u du = ln | csc u − cot u| + C . Un iv csc2 u du = − cot u + C . ept 4. D 2. 18. 11. 14.

1 u− 1 sen 2u + C . 25. si n = 1 secn u du = n− secn−2 u tan u + n 1 n−1 1 −2 cscn u du = − n− cscn−2 u cot u + n cscn−2 u du. 2 eM cot2 u − ln | sen u| + C . . 24. sen 2 u du = 2 4 1 cos2 u du = 2 u+ 1 sen 2u + C . D ept sen au sen bu du = o. 21. ersi sen (a−b)u (a+b)u − sen . 29. 38. 37. 42. 26. sen 3 u du = − 3 as cot2 u du = − cot u − u + C . 23. 41. atem atic 1 (2 + sen 2 u) cos u + C . 31.360 ´ ´ APENDICE A. 28. si a2 = b2 . 2 2 sec u tan u + 1 ln | sec u + tan u| + C . 33. 40. un−1 sen u + C . si n = 1 1 −2 1 secn−2 u du. 2(a−b) 2(a+b) (a+b)u (a−b)u + sen . (2 + cos2 u) sen u + C . 27. 39. cos3 u du = 1 3 tan3 u du = sec3 u du = 1 2 1 2 u cos u du = cos u + u sen u + C . 32. 36. si a2 = b2 . cot3 u du = − 1 2 tan2 u + ln | cos u| + C . si n = 1 tann u du = n− 1 1 cotn u du = − n− cotn−1 u − cotn−2 u du. n 1 tann−1 u − tann−2 u du. si a2 = b2 . n 1 1 cosn u du = n cosn−1 u sen u + n− cosn−2 u du. si n = 1 1 n−1 dad un cos u du = un sen u − n de An tio un−1 cos u + C . d csc3 u du = − 1 csc u cot u + 1 ln | csc u − cot u| + C . cos au cos bu du = sen 2(a−b) 2(a+b) a+b)u a−b)u − cos( . 22. FORMULAS Formas trigon´ ometricas: 20. 4 tan2 u du = tan u − u + C . un sen u du = −un cos u + n Un iv u sen u du = sen u − u cos u + C . sen au cos bu du = − cos( 2(a−b) 2(a+b) 1 1 sen n u du = − n sen n−1 u cos u + n− sen n−2 u du. qui a. 34. 30. 35.

tan−1 u du = u tan−1 u − 2 √ sec−1 u du = u sec−1 u − ln |u + u2 − 1| + C . 1 ln(1 + u2 ) + C . 56. 2 a √ √ √ 2 −u2 a2 −u2 50. un eu du = un eu − n un−1 eu du + C . 58. D + C. 63. 61. qui Formas que contienen exponenciales y logaritmos: a. √au + C. u √ √ √ 4 47. √u21±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C . √ Formas que contienen a2 − u2 : √ √ 2 49. + b sen bu) + C . 8 √ √ 2 2 u 48. u2 u2 ± a2 du = u (2u2 ± a2 ) u2 ± a2 − a8 ln |u + u2 ± a2 | + C . 4 1 (u2 + 1) tan−1 u − u tan−1 u du = 2 u 2 Un iv dad un ln u du = un+1 n+1 ln u − un+1 (n+1)2 de ln u du = u ln u − u + C . a2 − u2 du = u a2 − u2 + a2 sen −1 u + C. du = u − a − a sec a + C . 60. √uu u2 ± a2 ∓ a2 ln |u + u2 ± a2 | + C . u2 a2 − u2 du = u 8 a ept o. √ 1 u sen −1 u du = 4 (2u2 − 1) sen −1 u + u 1 − u2 + C . 2 −u2 du = − 2 a √ √ 4 (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a8 sen −1 u + C. eau sen bu du = eau cos bu du = eau ersi a2 +b2 eau (a cos bu a2 +b2 (a sen bu − b cos bu) + C .A. u u √ √ u2 −a2 −1 u 2 2 46. + C. ueu du = (u − 1)eu + C .4. √ √ √ u2 +a2 2 + a2 − a ln | a+ u2 +a2 | + C . du = a2 − u2 − a ln | a+ a | + C. TABLA DE INTEGRALES 361 54. 52. d eM atem √ Formas que contienen u2 ± a2 : √ √ √ 2 2 ± a2 ± a ln |u + u2 ± a2 du = u u u2 ± a 2 | + C . 43. 57. Formas trigonom´ etricas inversas: √ 59. du = u 45. 2 ±a2 du = 2 atic as . An tio 53. a 2 √ 44. 55. u u √ 2 2 u a2 − u2 + a2 sen −1 u 51. sen −1 u du = u sen −1 u + 1 − u2 + C . 62.

70. 65. a 0 (n ≥ 0). d √ du = + C. si n = −1 √u u2 −1 69. ´ ´ APENDICE A. = π 2 Un iv ersi dad de An tio qui 1·3·5···(n−1) π . 1 n+1 1 n+1 1 n+1 un+1 1+u2 n sen −1 u − tan−1 u − sec−1 u − un+1 n+1 un+1 n+1 un+1 √ 1−u2 du + C . 2au−u2 ∞ n −u u e du = Γ(n + 1) = n!. a atic as . 2au − u2 du = u−a 2 −1 u−a sen a √ 2au − u2 + a2 2 a sen −1 u− + C. (a > 0). 72. eM atem Otras formas u ´tiles: √ 68.362 64. 2·4·6···n 2 2·4·6···(n−1) . si n es un n´ umero entero impar y n ≥ 3 a. si n = −1 du + C . 71. 66. 0 ∞ −au2 1 π e du = 2 . FORMULAS u sec−1 u du = u2 2 un sen −1 u du = un tan−1 u du = un sec−1 u du = un+1 n+1 sec−1 u − 1 2 √ u2 − 1 + C . 67. D ept 0 sen n u du = π 2 0 cosn u du = o. 3·5·7···n si n es un n´ umero entero par y n ≥ 2. si n = −1 du + C .

c.u. x) ∈ D.1. c ≤ x ≤ d} con a. N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈ [a. D B. x) ∈ D An tio D = {(t. d eM TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD atem atic ´ APENDICE B as . b) tal que dad de entonces f (t. x) es continua y D es una regi´ on acotada y cerrada. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c. el teorema del valor medio dice que ∃ξ ∈ (a. x)/a ≤ t ≤ b. x) |. ∀(t. ersi b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a ≤ x ≤ b y derivable en el intervalo abierto a < x < b entonces. es decir. existe M > 0 tal que | f (t.o tambi´ en f (ξ ) = f (b)−f (a) b−a c) Sea {xn (t)} una sucesi´ on de funciones. x) es acotada ∀(t. PRELIMINARES ept o. d ∈ . qui a) Si f (t. ∃N ∈ N. b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < 363 Un iv f (b) − f (a) = f (ξ )(b − a). b. definida por a.) a una funci´ on x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b si ∀ > 0.

xn (t)) = f (t. Si ∞ ∞ | M | < ∞ (es decir. entonces b n→∞ l´ ım f (s. xn (s)) ds = a Un iv ersi h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a. l´ ım xn (s)) ds = atem atic Limf (t. b] entonces x(t) tambi´ en es continua en [a. Este teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia uniforme de series de funciones. b]. D |f (t)| dt ≤ M dt = M (b − a) ept y si |f (t)| ≤ M (es decir f es acotada en [a. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD d) Si las funciones del n´ umeral c) son tambi´ en continuas en [a. x) una funci´ on continua en la variable x y supongamos que {xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x → ∞ entonces f) Sea f (t) una funci´ on integrable en [a. An tio qui a. x)/a ≤ t ≤ b. x(s)ds a f (s. x(t)) as . b] a una funci´ on x(t). d eM f (s.´ 364 APENDICE B. “El l´ ımite uniforme de funciones continuas tambi´ en es continua”. x) es una funci´ on continua en la regi´ on a n→∞ b a dad b l´ ım f (s. c ≤ x ≤ d} cerrada y acotada. b] entonces o. Es decir. b]. n n=0 n=0 Mn converge absolutamente) entonces {xn (t)} converge uniformemente en [a. b] entonces b b | a f (t) dt| ≤ a |f (t)| dt b a b a D = {(t. b] y si f (t. xn (s)) ds = b n→∞ de g) Sea {xn (t)} una sucesi´ on de funciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a. e) Sea f (t.

V. x(t) es soluci´ on de (1)⇐⇒ x(t) es soluci´ on de (2)) o. x2 ) ∈ D La constante k se le llama constante de Lipschitz. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t t 0 = x (t ) − x (t 0 ) = x (t ) − x 0 t0 a.2. d ∈ R y a < b. c. si existe una constante k . Entonces el P.V. CASO UNIDIMENSIONAL A continuaci´ on analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad del P. x(t)) t0 qui Demostraci´ on.I.1. x1 ) − f (t. b. Un iv con a. Sea f (t. de primer orden: t t0 |f (t.. (t. x2 )| ≤ k |x1 − x2 |. x)/a ≤ t ≤ b. x(t)) con x(t0 ) = x0 (1) as . x(s)) ds = x0 An tio ⇐): si x(t) satisface (2) entonces derivando (2): t d x (t) = dx f (s. TEOREMA LOCAL DE EXIST. D ept (es decir. ⇒): si x(t) satisface (1) entonces: t t f (s.I.D. x(s)) ds (2) eM Teorema B. CASO UNIDIMENSIONAL 365 B. Y UNICID. Sea de y x (t 0 ) = x 0 + t0 t0 f (s. con 0 < k < ∞ tal que ersi D = {(t. c ≤ x ≤ d} dad Definici´ on B. ∀(t. con la E. x1 ). (1) es equivalente a la ecuaci´ on integral: atem atic x (t) = f (t. x) continua para todos los valores de t y x donde la funci´ on esta definida.2. x) es continua de Lipschitz en x sobre D. decimos que f (t. c < d. x(s)) ds = f (t.1 (Funci´ on de Lipschitz).B. d x (t ) = x 0 + f (s.

x2 ) tal que |f (t. (t. x2 ) − f (t. 1) x atic as . por lo tanto existe ∂x 0 < k < ∞ tal que ∂f (t. √ Ejemplo 1. x) y ∂f ∂x Lipschitz en x sobre D. D x 0 (t ) = x 0 x 1 (t ) = x 0 + x 2 (t ) = x 0 + . x)||x2 − x1 | ∂x eM atem √ 1 |f (t. ∀(t. x) es continua en la variable x. b) Rec´ ıprocamente. x) es continua en D. no toda funci´ on continua es continua de Lipschitz. x1 ) y (t. x) continuas en D entonces f (t. Para t fijo ( ∂f )(t. qui Demostraci´ on: sean (t. pero pero 1 √ x → ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz. f (t. x) = x 0 ≤ t ≤ 1. x0 (s)) ds f (s. x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t. . Sea {xn (t)} tal que dad Como ∂f es continua en D. x) ≤ k. x) es continua de Sean f (t. Un iv ersi Definici´ on B.2. x) ∈ D ∂x de An tio ept Teorema B. 0 ≤ x ≤ 1 entonces f (t. x1 (s)) ds t t0 f (s. entonces por el Teorema del valor medio ∃ξ ∈ (x1 . para t fijo. x) es una fun∂x ci´ on en x. . entonces es acotada en D. xn−1 (s)) ds a esta sucesi´ on se le llama las iteradas de Picard. x2 ) ∈ D. x1 )| = |( a. o. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Nota: a) Si f (t.2 (Iteraci´ on de Picard). 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0.´ 366 APENDICE B. x) − f (t. x n (t ) = x 0 + t t0 t t0 f (s. d ∂f )(t.

. x = f (t.B. (Ver figura A. Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el l´ ımite la soluci´ on a la ecuaci´ on integral t f (s. CASO UNIDIMENSIONAL 367 x x0 + b x0 ¨ D t0 − δ ¨ t0 + δ ¨ Figura A. x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en la regi´ on D de todos los puntos (t. xn (t)) ∈ D) x0 (t) = x0 (la funci´ on constante siempre es continua) Un iv ersi x = x0 + t0 dad Demostraci´ on. TEOREMA LOCAL DE EXIST. x) que satisfacen las desigualdades |t − t0 | ≤ a. ya que (t. xn (t)) esta bien definida. x)| ≤ M b Sea δ = min{a. x). qui a.3 (Existencia).2. d eM t0 − a t0 t0 + a atem t atic x0 − b as . Sea f (t. D ept o.V. x) ∈ D : |f (t.I. x(t0 ) = x0 tiene soluci´ on x = x(t) en el intervalo |t − t 0 | ≤ δ . Y UNICID. M } Pasos para la demostraci´ on: 1. entonces ∃M > 0 tal que ∀(t.1). x(s)) ds. de An tio Teorema B. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0 y por tanto f (t. |x − x0 | ≤ b.1 Como f es continua en D. entonces existe δ > 0 tal que el P.

x0 ) ds Como f (t. entonces la integral tambi´ en es continua. x0 (s)) ds| t t0 t0 t0 Un iv ersi Supongamos que se cumple para n = m: |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m−1 Veamos que se cumple para n = m + 1: En efecto. (t. x1 ) − f (t. Veamos por inducci´ on que: |xn (t) − xn−1 (t)| ≤ M k n−1 Si n = 1: t | x 1 (t ) − x 0 (t )| = | x 1 (t ) − x 0 | = | t t t0 f (s. xn−1 (s))| ds ≤ M | t0 ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b atem t0 t atic t as . . xn−1 (s)) ds| t t t 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD x1 (t) = x0 + t0 f (t.´ 368 APENDICE B. x2 ) : |f (t. x0 ) es continua en (t. d ds| = M |t − t0 | ≤ M δ b }) (obs´ ervese que por eso se escogi´ o δ = min{a. x0 ). luego x1 (t) es continua. t Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t. x0 ) ds| ≤ | |f (s. x1 ). Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b Para n > 0: | x n (t ) − x 0 | = | ≤ f (s. . m! m! a. x1 (s)) ds es continua ya que f (t. como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que ∀(t. x(t)) es continua y as´ ı sucesivamente para n ≥ 3. x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t. x0 | ds| = M | An tio qui k m−1 δ m |t − t 0 | m ≤M . D |t − t 0 | n M k n−1 δ n ≤ n! n! ept o. x2 )| ≤ k |x1 − x2 | luego dad de =| f (s. . 4. M eM t0 |f (s.

xm (s))−f (s. + x 1 (t ) − x 0 (t ) = n m=1 [xm (t) − xm−1 (t)] eM atem − 1) atic = kmM | |s − t 0 | m m! |s − t 0 | m ds| m! t0 |t − t0 |m+1 δ m+1 ds = k m M ≤ kmM (m + 1)! (m + 1)! M k m−1 as . d En efecto. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID. . y como n m=1 Pero n y (t) = l´ ım luego n→∞ m=1 [xm (t) − xm−1 (t)] = l´ ım [xn (t) − x0 (t)] = l´ ım xn (t) − x0 (t) n→∞ n→∞ n→∞ l´ ım xn (t) = y (t) + x0 (t) ≡ x(t) n→∞ es decir.B. se tiene m−1 m |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m!δ = M km δ m . xm−1 (s))) ds| ≤ | t |f (s. D = pero por 2. t0 + δ ]. . k m! con |t − t0 | ≤ δ ept M (ekδ k o. es decir.. xn (t) −→ x(t). el l´ ımite de las funciones de Picard existe y es uniforme para |t − t0 | ≤ δ . xm−1 (s))| ds| t ≤ k| t0 |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k | t t0 3.2. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funci´ on x(t) para t ∈ [t0 − δ. xm−1 (s)) ds| =| t0 (f (s. t0 + δ ]. xn (t) − x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) − . para |t − t0 | ≤ δ Un iv ersi dad converge absoluta y uniformemente para |t − t0 | ≤ δ a una funci´ on u ´nica y (t). esto demostrar´ a que x(t) es continua en [t0 − δ. xm (s)) ds − t0 t t0 f (s. de [xm (t) − xm−1 (t)] An tio Por el criterio M de Weierstrass se concluye que qui n m=1 |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k n (kδ )m m=1 m! a. CASO UNIDIMENSIONAL 369 t t |xm+1 (t) − xm (t)| = | t t0 f (s. xm (s))−f (s.

Como f (t. xn (s)) ds = x0 + t t0 eM h) atem t t luego x(t) es soluci´ on de x (t) = x0 + f (s. x(s)) ds t0 luego. x(s)) ds t t0 donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t − t0 | ≤ δ .´ 370 APENDICE B. entonces −B (t−t0 ) t y (s)e−B (t−t0 ) |t |t0 t0 ≤ −Ae t Un iv ersi dad de An tio qui x (t ) ≤ A + B | x(s) ds| a. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 4. desde t0 hasta t y sabiendo que e−B (t−t0 ) > 0. Veamos que x(t) es soluci´ on de x (t) = x0 + t0 f (s. entonces x(t) ≤ AeB |t−t0 | para |t − t0 | ≤ δ Demostraci´ on: veamos el teorema para t0 ≤ t ≤ t0 + δ . xn (t)) = f (t. por la definici´ on de funciones de Picard as . d atic f (s.4 ( Desigualdad de Gronwald). |t − t0 | ≤ δ entonces n→∞ t l´ ım f (t. xn (s)) ds t0 = x0 + t0 n→∞ l´ ım f (s. x) es continua en x y xn(t) −→ x(t). Sea x1 (t) una funci´ on continua y no negativa y si ept o. D Teorema B.u. x(t)) x(t) = l´ ım xn+1 (t) = x0 + l´ ım n→∞ n→∞ t f (s. Definimos y (t) = B t0 x(s) ds t luego y (t) = Bx(t) ≤ B (A + B t0 x(s) ds) = AB + By (t) luego y (t) − By (t) ≤ AB (1) d [y (t)e−B (t−t0 ) ] = e−B (t−t0 ) [y (t) − By (t)] Pero dt Multiplicando (1) por e−B (t−t0 ) : d (y (t)e−B (t−t0 ) ) ≤ ABe−B (t−t0 ) dt e integrando a ambos lados. La demostraci´ on para t0 − δ ≤ t ≤ t0 es semejante. x(s)) ds para |t − t 0 | ≤ δ c.

x) es continua de Lipschitz en x sobre D. (1) Demostraci´ on: es consecuencia directa del teorema A.2.V.B. TEOREMA LOCAL DE EXIST. d Demostraci´ on.2 y de los teoremas de existencia y unicidad. D Sea v (t) = |x(t) − y (t)| y por tanto v (t) > 0 y continua.I.V. v (t ) = | x 0 + t t An tio to f (s. Como f (t.I.I. y (t)) ∈ D para todos |t − t0 | ≤ δ . eM atem n→∞ v (s) ds|.: x (t) = f (t. y (s)) ds)| ≤ t t0 k| to |x(t) − y (t)| ds| = k | v (s) ds| < + k | qui t t a. entonces ept Teorema B.5 (Unicidad). Si f (t. Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia.V. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t. supongamos que x(t) y y (t) son dos soluciones continuas y distintas del P. CASO UNIDIMENSIONAL 371 y como y (t0 ) = 0 entonces y (t)e−B (t−t0 ) ≤ A(1 − e−B (t−t0 ) ) luego y (t) ≤ A(eB (t−t0 ) − 1) y como x(t) ≤ A + By (t) ≤ AeB (t−t0 ) Teorema B.6 ( Teorema de Picard). Entonces x(t) = l´ ım xn (t) es la u ´nica soluci´ on continua en |t − t0 | ≤ δ del P. x(t)) con x(t0 ) = x0 (1) hip. Y UNICID. x(s)) ds − (x0 + t0 to f (s. x) y ∂f son continuas en D. Nota: este teorema se puede generalizar para sistemas de n ecuaciones con n incognitas Un iv ersi dad Por la desigualdad de Gronwall: v (t) < ek|t−t0 | . ∀ > 0 atic as .. Entonces existe una constante ∂x δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una soluci´ on u ´nica y continua en |t − t0 | ≤ δ del P. ∀ > 0 y por tanto v (t) < 0 y sabemos que v (t) > 0. de aqu´ ı que v (t) = 0 o sea que x(t) = y (t) de o.

ersi o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as´ ı: → − − x (t 0 ) = → x0 dad  x1  x2    → − x = . . x1 . . x) y son continuas en D. tiene ∂f ∂x x(0) = x0 Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales: x1 := f1 (t. xn )  → − . x2 . .7 ( Teorema de Picard Generalizado).   . x1 . La m´ as sencilla es: n n A = i=1 j =1 Un iv → − − → − x = f (t. .  . xn ) a. . . xn )     → − →  x20   f2 (t. − x)=   0  . . x2 . . x1 . . d eM B. af (t. Entonces existe una constante δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una soluci´ on u ´nica y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.2) |aij | − Se puede mostrar que tanto para → x como para A se cumple que: . x1 .  xn de An tio qui (B.3. xn0 fn (t. . . . . . . Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a x0 y si f ∈ C 1 (E ). xn ) x2 (t0 ) = x20 .´ 372 APENDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Teorema B. . . . x = f (t. . hay varias maneras de definir la norma de A.  . .I. x2 . . xn := fn (t. xn ) x1 (t0 ) = x10 x2 := f2 (t. Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial: x = f (x). . . D ept o. . . . LINEALES atem una soluci´ on u ´nica en el intervalo [−a. . .1) − donde → x = → − 2 x2 1 + · · · + xn = norma de x Si An×n . TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. (1) atic as (B. . x1 . xn ) xn (t0 ) = xn0     x10 f1 (t.V. x1 . D. → x ). . .

→ − − Supongamos que f (t.8 (Teorema de existencia y unicidad).B. sea |t − t0 | ≤ a → − → − y x − x 0 ≤ b. x1n ) − fi (t. . . → x 2) ≤ k → x1−→ x2 atem (∗ ) n |x j | = |x1j − x2j |)2 atic as (∗∗) . . x11 . D n → Demostraci´ on. La condici´ on (*) es consecuencia de que las fi (t.2 tiene una soluci´ on u ´nica → x en el intervalo |t − t0 | ≤ δ j =1 |x1j − x2j | eM → − → → − − − − f (t. → x 2) = n n j =1 Un iv − |x j | ≤ → x ≤ ersi n dad de k=n i=1 n i=1 − − [fi (t. → x 1 ). es decir ept o. − x ) son de Lipschitz. (t. . TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. → x ) satisface la condici´ on de Lipschitz tomando n Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad 1 n En efecto. . − x 1 ) − f (t. → x 2 )]2 n n 2 ki ( i=1 j =1 ≤ (k i i=1 j =1 |x1j − x2j |) 2 An tio 2 ki j =1 qui |fi (t. − x 1 ) − f (t. D. . → x 1 ) − fi (t. . − − − − iii) → x +→ y ≤ → x + → y − Adem´ as para el caso matricial tambi´ en se cumple que A→ x ≤ A → − x Teorema B. x21 . − Sea D la regi´ on n + 1 dimensional (una para t y n para → x ). . LINEALES373 → − − − − i) → x ≥0y → x =0⇔→ x = 0 − − ii) α→ x = |α | → x para todo α escalar. Entonces existe δ > 0 tal que el − sistema B. donde k > 0. → − → → − − f (t. → x 2 ) ∈ D. d − − para(t.3. x2n )| ≤ ki a.

si ∂x (para i.´ 374 APENDICE B. .n |fi (t. . → − Sean A(t) y f (t) una funci´ on matricial y vectorial respectivamente. n) son continuas en D. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD n n 2 ki (n i=1 ≤ → − − x1−→ x 2 )2 = n2 → − − x1−→ x2 2 i=1 2 ki n − − =n → x1−→ x2 luego n 2 i=1 2 ki k=n i=1 2 ki Tambi´ en j =1. x1n ) − fi (t. . . . . eM atem (∗ ∗ ∗) Teorema B.. .. x21 . entonces son j acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor medio. ept o. d atic as . . con− tinuas en α ≤ t ≤ β . α ≤ t ≤ β (1) → − − [A(s)→ x 0 (s) + f (s)] ds de Sea An tio Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas lineales con coeficientes continuos. Entonces existe una funci´ on vectorial u ´nica → x (t) que es soluci´ on de (1) en [α. x11 .9 (Existencia y unicidad para sistemas lineales). D ∂fi Por u ´ltimo. . .. qui a. β ] Demostraci´ on: definimos las funciones iteradas de Picard → − − x 0 (t ) = → x0 t Un iv → − − x 1 (t ) = → x0+ t0 ersi y A(t) una matriz n × n dad → − → − − x (t ) = A (t ) → x + f (t ). j = 1. → − − x (t 0 ) = → x 0 .. . x2n )| ≤ ki m´ ax |x1j − x2j | Verificar (**) y (***) es m´ as f´ acil que verificar (*). .

Veamos que se cumple para n = m + 1: atem sup A(t) = sup |aij (t)| = k < ∞ atic as Claramente estas iteradas son continuas en [α. . LINEALES375 . . . n. → − → − − − − − [ A (t ) → x 1 + f (t)] − [A(t)→ x 2 + f (t)] = A(t)(→ x 1−→ x 2) → − → − → − → − ≤ A (t ) x1− x2 ≤k x1− x2 a. . d → − − A (t ) → x 0 + f (t ) < ∞ eM n Sea t → − − x 1 (t ) − → x 0 (t ) = t t0 t0 → − − A(s)→ x 0 + f (s) ds ≤ t t0 → − − A(s)→ x 0 + f (s) ds ≤ M Un iv (β − α ) |t − t 0 | → − − ≤ M k n−1 x n (t ) − → x n−1 (t) ≤ M k n−1 n! n! Si n = 1: n ersi ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α) Supongamos que se cumple para n = m. veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad dad de An tio qui α ≤ t ≤ β. t → − − x n+1 (t) = → x0+ t0 → − − [A(s)→ x n (s) + f (s)] ds .B. Como A(t) es una funci´ on matricial continua. . − − i) Observemos que para cualquier par de vectores → x 1. . . D. → x 2 y para o.3. . β ] para n = 1. n n α≤t≤β α≤t≤β i=1 j =1 M = sup α≤t≤β → − − − luego la funci´ on A(t)→ x + f es de Lipschitz para cualquier → x yα≤t≤β ii) Por inducci´ on. D ept → − el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. entonces .

2. . mientras que en el A. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia u ´nica en todo el intervalo α ≤ t ≤ β atem atic α) −t0 | ≤ M k m (β(− = M k m |t( m+1)! m+1)! as .. d eM Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A. → x (t 0 ) = → x0 qui − Demostraci´ on: supongamos que |t0 | ≤ n. . Entonces existe una → − − − − u ´nica soluci´ on continua → x (t) de → x (t ) = A (t ) → x (t) + f (t) con → − − x (t 0 ) = → x 0 definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞ ept o. Sea → x n (t) la u ´nica soluci´ on de a.3 debe restringirse x y t. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD → − − x m+1 (t) − → x m (t ) ≤ t t0 → − → − − − A(s)→ x m (s) + f (s) − A(s)→ x m−1 (s) + f (s) t t ds ≤ k t0 m+1 → − − x m (s) − → x m−1 (s) ds ≤ k m+1 M k m−1 t0 |s − t 0 | m ds = m! Un iv ersi en el intervalo |t| ≤ n la cual esta garantizada por el teorema anterior.1 (Teorema de existencia y unicidad global). . D Corolario B.´ 376 APENDICE B.3 es que en el caso lineal la cota M puede definirse independiente de x. ya que esta definida de manera u ´nica en cada intervalo finito que contiene a t0 dad de An tio → − → − − − − x = A (t ) → x (t ) + f (t ). → − Sean A(t) y f (t) continuas en −∞ ≤ t ≤ ∞. − − Luego → x n (t) = l´ ımn→∞ → x n (t) esta definida para todo t ∈ R y es u ´nica. − − Notemos que → x n (t) coincide con → x n+k (t) en el intervalo |t| ≤ n para k = 1.

que A ≤ n donde es la m´ 377 Un iv ersi dad de |x| = 2 x2 1 + · · · + xn An tio qui T = norma de T = m´ ax |T (x)| a. S + T ≤ S + T Recordemos que en Rn la representaci´ on de un operador se hace por medio de la matriz A y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a √ n×n axima longitud de los vectores fila de A. es decir Propiedades: para S. T ≥ 0 y T = 0 ⇔ T = 0 b). o.|x|≤1 donde |x| es la norma eucl´ ıdea de |x| ∈ Rn .1 (Norma de T ). ept Sea £(R n ) el espacio de los operadores T : Rn → Rn . d eM atem EXPONENCIAL DE OPERADORES atic ´ APENDICE C as . para k ∈ R : kT = |k | T c). T ∈ £(Rn ) se cumple a). D Definici´ on C.

para |x| = |0| es inmediato x .378 ´ APENDICE C. existe N ∈ N tal que para todo k ≥ N se cumple que T − Tk < y lo denotamos as´ ı k→∞ luego T (x ≤ |x| T b). . definimos y = |x | ept c).1. T ∈ £(Rn ) y x ∈ Rn se cumple que as l´ ım Tk = T . .2 (Convergencia de operadores). entonces la serie ∞ k=0 es uniforme y absolutamente convergente para todo t ≤ t0 Un iv c). Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0. T k ≤ T k para k = 0. por a). EXPONENCIAL DE OPERADORES Definici´ on C. 1. por la definici´ on de norma para T : para x = 0. 2. para |x| ≤ 1. es inmediato a partir de b). Una sucesi´ on {Tk }∞ k=1 de operadores en £(Rn ) se dice que converge a un operador T ∈ £(Rn ) cuando k → ∞ si para todo > 0. . T S ≤ T S atem a). T k tk k! o. |T (x)| ≤ T |x| atic Lema C. d S |x| S eM b). a). D Demostraci´ on. ersi T S = m´ ax |T S (x)| ≤ T |x|≤1 dad |T (S (x))| ≤ T |S (x| ≤ T de An tio qui T ≥ | T (y )| = | T ( x 1 )| = | T (x )| |x| |x| a.: luego Teorema C.1. Para S.

eT = Propiedades: i. a. es decir. Para todo t ∈ R.2. la cual calculamos en el Capitulo 7.9) ept o.4 (Exponencial de una matriz). Si S. definimos ∞ Ak tk eAt = k! k=0 An tio qui Si T ∈ £(Rn ) entonces su representaci´ on matricial la llamamos An×n con n respecto a la base can´ onica de R . en el lema anterior: para k = 0. .379 Demostraci´ on: sea T = a. Si S T = T S entonces eS +T = eS eT b). eT ∈ £(Rn ) ii. eT ≤ e T Teorema C. eT es un operador lineal. eT −1 = e−T Un iv Si An×n entonces eAt es una matriz n × n. por c). .9. 1. que At e ≤ e A t . T ∈ £(Rn ) entonces a).3 (Exponencial de un operador). Tambi´ en se demuestra de la misma manera que en el Teorema A. T k |t | k T k tk ak t k 0 ≤ ≤ k! k! k! pero serie ∞ ak t k 0 k=0 k! = eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la k=0 Definici´ on C. Sea An×n . d eM atem es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| ≤ t0 atic ∞ Tk k=0 k! as ∞ T k tk k! . 2. donde A = T y T (x) = A x ersi dad de Definici´ on C. . D (Ver Demostraci´ on del Teorema A.

nomio Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente. + h→0 k→∞ 2! k! At = Ae Un iv ersi dad de An tio qui d At e = A eAt dt a. haciendo S = −T en a). entonces n=0 n=0 Demostraci´ on: como A conmuta consigo mismo. entonces por el Teorema del bi(S + T ) n = n ! Sj T k j !k ! j +k=n Demostraci´ on. se tiene que eA(t+h) − eAt d At eAh − I e = l´ ım = l´ ım eAt h→0 h→0 dt h h 2 Ah Ak hk−1 = eAt l´ ım l´ ım A + + . Sea A una matriz cuadrada.380 ´ APENDICE C. D ept Teorema C.2 y la definici´ ın de exponencial matricial.: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T atem atic n=0 e S +T = ∞ (S + T ) n = n! Sj T k = j ! k ! n=0 j +k=n ∞ ∞ Sj j! ∞ as Tk = e S eT k! . entonces por el Teorema C.. eM b). EXPONENCIAL DE OPERADORES a)..3 (Derivada de una funci´ on exponencial matricial). entonces o. d Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial. Como S T = T S .

D. llamado sistema de Li´ enard.2 queda convertido en el sistema dx = z − F (x ) dt dz = − g (x ) dt 381 x Un iv esto u ´ltimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable z = y + F (x ). d eM atem ´ TEOREMA DE LIENARD atic (D. D d [y + F (x)] dt as . con este cambio de variable el sistema D.Dijimos en el cap´ ıtulo 8 que la E.4) ´ APENDICE D donde F (x) = 0 f (x)dx. d2 x dx + f (x ) + g (x ) = 0 2 dt dt ept o. es a.3) (D.2) (D.1) (D. ersi dx d dx d2 x + f (x ) = + 2 dt dt dt dt dad como x de dx =y dt dy = − g (x ) − f (x )y dt An tio f (x)dx = 0 qui se le llama ecuaci´ on de Li´ enard y el sistema equivalente.

es decir. D Un iv a α P3 ept o. es negativa para 0 < x < a.1 ( Teorema de Li´ enard). entonces la ecuaci´ on (D.4) tiene un u ´nico ciclo l´ ımite que rodea al or´ ıgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dem´ as trayectorias cuando t → ∞. F (x) y g (x) son impares. z ) = z2 + G(x) y tengamos en 0 cuenta que la derivada de una funci´ on impar es una funci´ on par y la integral definida entre 0 y x de una funci´ on impar es una funci´ on par.D. Ambas son continuas as´ ı como sus primeras derivadas para todo x. es un ciclo l´ ımite estable. F (x) tiene un u ´nico cero positivo en x = a. d P2 eM O P4 atem x atic as . tales que xg (x) > 0 para x = 0 y F (0) = 0. F (0) < 0. z Γ P0 P1 z = F (x) ersi dad de An tio qui a. ii. dx z − F (x ) Para la demostraci´ on del Teorema de Li´ enard (Ver el texto Differential Equations and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) = 2 x g (x)dx. iii. TEOREMA DE LIENARD y eliminando t nos queda la E. es positiva y mon´ otona creciente para x ≥ a y F (x) → ∞ cuando x → ∞. Teorema D.382 ´ ´ APENDICE D. Sean F (x) y g (x) dos funciones tales que: i. utilizar la funci´ on de energia u(x. dz − g (x ) = .

−z ) entonces. Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D. −z (t)) tambi´ en es una trayectoria del mismo sistema. es decir. 4 (Ver el figura). Tambi´ en. dt dt como el sistema D. por lo tanto (0. −z ). la condici´ on ii. sobre la curva z = F (x) el campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque dx = 0 y dz < 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. D ept o. zi ) para i = 1. z ) por (−x. la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo. la trayectoria Γ que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y hacia abajo. y0 ) dad de An tio qui a. Antes de comenzar la demostraci´ on del teorema. si y solo si z4 = −z0 y utilizando la funci´ on de energ´ ıa 2 u(x. Notemos que sobre Γ ∂u ∂u dx du = dx + dz = G (x)dx + zdz = g (x)dx + ( + F (x))dz ∂x ∂z dt dz y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena. 3. esto quiere decir que si Γ0 es una trayectoria cerrada del sistema (o sea es peri´ odica) entonces deber ser sim´ etrica respecto al origen. tengamos en cuenta que la condici´ on i. z0 ). z ) = z2 + G(x) se deber´ ıa cumplir que u(0.4. veamos que Γ es una trayectoria cerrada del sistema si y solo si φ(α) = 0. la existencia de una soluci´ on u ´nica por cada punto del plano de fase XY.4 y sean Pi puntos sobre la trayectoria con coordenadas (xi . Sea A el arco que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria Γ y definamos la funci´ on φ(α) como la siguiente integral de l´ ınea φ (α ) = A donde α es la abscisa del punto P2 . z (t)) es una trayectoria del sistema D. 0) es el u ´nico punto cr´ ıtico del sistema D. concluimos y como g (x) = − dz dt que dz dx dz dx dz du = − dx + dz + F (x)dz = − dx + dx + F (x)dz = dt dt dt dt dx Un iv ersi du = u(0. para ello mostremos que la funci´ on φ(α) tiene exactamente una ra´ ız α = α0 para α0 > a. Por la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva z = F (x). z ) por (−x. d eM atem atic as . Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x.4 entonces Γ(−x(t).383 Demostraci´ on. y la continuidad de g . garantiza. implica que g (0) = 0. por el teorema de Picard. si Γ(x(t). 2. y4 ) − u(0.4 es invariante al cambiar (x. el campo de direcciones sobre el eje Z positivo es horizontal y hacia la derecha (porque dx > 0 y dz = 0) y sobre el eje dt dt Z negativo es horizontal y hacia la izquierda. entonces Γ es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son sim´ etricos respecto al origen. es decir α = x2 . z4 ) = u(0.

baja el arco A3 . luego u(0. A lo largo de A1 los l´ ımites de integraci´ on con respecto a x de la integral de l´ ınea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x fijo de [0.384 =− ´ ´ APENDICE D. φ 2 (α ) = du. Para α > a como en la figura. A lo largo de Γ se tiene que du = F (x)dz = = g (x ) + z z− dz dx dz dz dx dz dz dz dx = z dx − dx = z dx − dx dx dx dx dt dx dt g (x ) −F (x)g (x) dx = g (x) − z dx = dx z − F (x ) z − F (x) dx dt A lo largo de los arcos A1 y A3 . A3 que va desde P3 hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de l´ ınea): atem por lo tanto. φ(α) = φ1 (α) + φ2 (α) + φ3 (α). el arco A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2 se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = α aumenta ). lo cual quiere decir que z decrece y por tanto Un iv ersi dad de An tio qui a. z0 ). por lo tanto φ2 (α) < 0. la funci´ on φ(α) es mon´ otona decreciente y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo [0. TEOREMA DE LIENARD dz dz dx + dx + F (x)dz = F (x)dz dt dt A1 A2 o. al aumentar α. A2 que va desde P1 hasta P3 . por F (x) lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g (x) > 0 y dx = dt > 0. D atic as du. F (x) < 0 y g (x) > 0 y z−dx = dt > 0. entonces un aumento de α implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube). descomponemos el arco A en tres arcos: A1 que va desde P0 hasta P1 . sube el arco A1 . lo cual quiere decir que se incrementa z y por F (x)g (x) tanto el integrando −z de la integral de l´ ınea disminuye y por lo tanto −F (x) φ1 (α) decrece. Como las trayectorias Γ del sistema z −F (x) D. Ahora veamos que para todo α ≥ a. a] al aumentar α. . A lo largo de A3 los l´ ımites de integraci´ on con respecto a x de la integral de linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x fijo de [0.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan. ∞). a]. φ 3 (α ) = A3 eM Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g (x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea que φ(α) > 0. z4 ) > u(0. d ept φ 1 (α ) = du. en conclusi´ on cualquier trayectoria Γ que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no cerrada.

un aumento de α implica que P2 se desplaza hacia la derecha. φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes. las trayectorias no se interceptan. Como a lo largo de A2 . como lo dijimos anteriormente. Para finalizar. D z1 − z3 + F (x)dz dz = F ( )(z1 − z3 − 2 ) ept o.385 F (x)g (x) el integrando −z de la integral de l´ ınea disminuye en magnitud y por −F (x) lo tanto φ3 (α) decrece. entonces para > 0 suficientemente peque˜ no y teniendo en cuenta que F (x) es mon´ otona creciente para x > a y z3 < 0: pero como z1 > z2 y z2 → ∞ cuando x2 = α → ∞. escribimos du = F (x)dx. F (α)). tienden a la ordenada z de intersecci´ on de Γ0 con el eje Z . du = F (x)dz = −F (x)g (x)dt < 0. para ello basta con demostrar que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. z1 ]. es decir. Un iv ersi dad > F ( )(z1 − 2 ) a. Como φ(α) es una funci´ on continua que decrece monot´ onicamente desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ entonces existe un α0 en (a. d eM F (x)dz = − F (x)dz z3 atem A lo largo de A2 . como φ(α) < 0 para α > α0 entonces por la simetr´ ıa del sistema D. como a lo largo de A2 los l´ ımites de integraci´ on con respecto a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y adem´ as para cada z en el intervalo [z3 . por lo tanto existe una u ´nica trayectoria cerrada Γ0 que pasa por el punto (α0 . para α = α0 la sucesi´ on de los puntos de intersecci´ on con el eje Z de las trayectorias Γ que pasan por el punto (α. al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto atic as . Hemos encontrado que φ1 (α). en particular para x = α. Γ0 es un ciclo l´ ımite estable.4. F (α0 )). φ3 (α) es decreciente. por lo tanto φ(α) es mon´ otona decreciente para α ≥ a. ∞) tal que φ(α0 ) = 0. Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞. por lo tanto |φ2 (α)| → ∞ cuando α → ∞ o sea que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. puesto que 0 φ 3 (α ) = a − F (x )g (x ) dx = z − F (x ) a 0 − F (x )g (x ) dx z − F (x ) z3 z1 φ 3 (x ) = z1 | φ 2 (α )| = − F (x)dz = z1 z3 F (x)dz > de > F( ) An tio z3 z1 z1 − z3 + qui decrece.

386 Un iv dad de An tio qui a. TEOREMA DE LIENARD ersi atic as . d eM atem ´ ´ APENDICE D. D ept o.

. 387 Un iv N (s) A1 A2 An = + + . . Este m´ etodo es u ´til en el Cap´ ıtulo de Transformada de Laplace. D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes.1.. . a. D Expondremos a continuaci´ on un m´ etodo para hallar fracciones parciales. (s − an ) s − a1 s − a2 s − an ersi donde N (s). Entonces dad de An tio qui E.. (s − a1 )(s − a2 ) . + . d eM atem FRACCIONES PARCIALES atic ´ APENDICE E as . ept o. (s − an ) multiplicando ambos lados por s − ai y hallando el l´ ımite del resultado cuando s → ai se obtiene N (a i ) Ai = . . distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de C´ alculo.Consideremos la fracci´ on N (s) N (s) = D (s (s − a1 )(s − a2 ) . Factores lineales no repetidos. M i (a i ) donde Mi es el denominador obtenido despu´ es de haber suprimido el factor s − ai en D(s).

+ + φ(s) k k k − 1 M (s)(s − a) (s − a ) (s − a ) (s − a ) Un iv N (s) M (s) ersi (i) a dad sustituir s por a en es decir. D s=a = 12 +1+1 (1)(1+2) =1 ept o. s+2 donde D(s) = s(s − 1)(s + 2) atem N (s) s2 + s + 1 = D (s s(s − 1)(s + 2) atic (E. [ N (s) ]. s(s = −1)(s+2) Por el m´ etodo 1.2.. (s − an ) se suprime el factor s − ai en el denominador de en la supreci´ on. . Descomponer en fracciones parciales donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a. = de Empleamos el s´ ımbolo N (s) M (S ) (i) . Para hallar el numerador de la fracci´ on simple fracci´ on propia N (s) N (s) = . d eM s +s+1 Soluci´ on. multiplicando E. dsi M (s) di a entonces A1 A2 Ak N (s) = + + . Factores Lineales Repetidos. . 2 A1 s + A2 s−1 + A3 .388 ´ APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES Ai s−ai M´ etodo 1. N (s) D(s) de una y se sustituye s por ai A1 = A2 = A3 = N (s) (s−1)(s+2) N (s) s(s+2) N (s) s(s−1) s=0 = 02 +0+1 (0−1)(0+2) = −1 2 s=1 s=−2 E. D (s (s − a1 )(s − a2 ) ..1) Ejemplo 1.1 por (s − a)k y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al cambiar s por a se obtiene as . para designar el n´ umero obtenido al di N (s) dsi M (s) An tio qui = (−2)2 −2+1 (−2)(−2−1) = 1 2 a.

FACTORES LINEALES REPETIDOS.2. D ept =7 4 3 N (s) M1 (s) N (s) M1 (s) (2) 1 = −36 (s− =⇒ 1)3 N (s) M1 (s) (3) −2 N (s) M1 (s) (3) =⇒ =⇒ = 108 (−2−1)4 = N (s) M2 (s) (0) 5s2 −23s (s+2)4 N (s) M2 (s) (0) 1 = 5(1)2 −23(1) (1+2)4 o. Descomponer en fracciones parciales atic donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a. 5s2 − 23s 1 5s2 − 23s = = (2s − 2)(2s + 4)4 32 (s − 1)(s + 2)4 donde N (s)/M1 (s) = 5s2 −23s s−1 y N (s)/M2 (s) = N (s) M1 (s) Un iv N (s) M1 (s) (1) ersi −2 = = = = = 5(−2)2 −23(−2) −2−1 5s2 −10s+23 (s−1)2 −36s+36 (s−1)4 108 (s−1)4 = −22 dad (0) de Por el m´ etodo 2. d = −36 (−21 = −1)3 = −2 9 eM 5s2 − 23s (2s − 2)(2s + 4)4 atem Ejemplo 2. se tiene =⇒ N (s) M1 (s) (1) −2 An tio = qui (0) (1) (2) (3) 1 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M2 ](0) 1 + + + + 32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1) 5s2 −23s (s+2)4 5(−2)2 −10(−2)+23 (−2−1)2 (2) −2 4 3 a. M´ etodo 2.E... [N/M ](0) [N/M ](1) [N/M ](2) N (s)/M (s) a a a = + + + . (s − a ) k 0!(s − a)k 1!(s − a)k−1 2!(s − a)k−2 389 Soluci´ on. as (k−1) [N/M ]a + + φ(s) (k − 1)!(s − a) .

Descomponer en fracciones parciales s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) Soluci´ on. (M´ etodo 1. M (a + ib)2ib An tio Para hallar A + iB o A − iB se procede de la misma manera que en el caso a). es decir. A los factores s − (a + ib).). FRACCIONES PARCIALES Ejemplo 3. atic 5s2 − 23s = (2s − 2)(2s + 4)4 4 4 −2 −22 7 1 3 3 9 = + + + + 32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1) 22 1 1 7 2 2 1 2 1 − + + + − 32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1) as . d N (s) M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)] eM Sea atem E.390 Luego ´ APENDICE E. (s) y luego se cambia s por a + ib.3. s − (a − ib) les corresponden la suma de fracciones parciales o. se suprime el factor s − (a + ib) (o s − (a − ib)). s2 + 2 s2 + 2 = = s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i)) B + iC B − iC A + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i) A= s2 +2 s2 +2s+2 s=0 = 02 +2 02 +2(0)+2 Un iv ersi =1 dad de A + iB = N (a + ib) . Factores Cuadr´ aticos. s − (a + ib) s − (a − ib) a. es decir. quedando M (s)[N s−(a−ib)] A − iB = N (a − ib) M (a − ib)(−2ib) qui A + iB A − iB + . D ept con M (a + ib) = 0.

. . Descomponer en fracciones parciales An tio 1 N (s) d j (j − 1)! ds M (s)(s − (a − ib))k qui s=a+ib j a.. 1 8 ersi s2 + 8 s(s2 − 4s + 8)2 dad de Ejemplo 4. d M (s)(s−(a−ib))k N (s) = = M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k A2 + iB2 Ak + iBk A1 + iB1 + + .4. FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS. Sea Factores Cuadr´ aticos Repetidos. k.) y se obtiene que para j = 1. C = 1 2 +2 i luego s(s2s+2 =1 + s−(− + s+2) s 1+i) −i s−(−1−i) E.. + + φ(s) k k − 1 (s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib)) eM atem atic s=a+ib as . N (s) Se procede de la misma manera que en b).4. D Aj + iBj = N (s) 1 (j − 1)! M (s)(s − (a − ib))k (j −1) ept = o. . (M´ etodo 2. .´ E. s2 + 8 s2 + 8 = = s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2 B + iC B − iC D + iE D − iE A + + + + 2 2 s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i) donde A= s2 +8 (s2 −4s+8)2 s=0 = 8 82 = Un iv Soluci´ on. B + iC = N (−1+i) M (−1+i)2i.1 391 = (−1+i)2 +2 (−1+i)2i = −1 =i i por lo tanto B = 0.

luego B = − 1 4 3 1 y E = − 16 luego D = − 16 por lo tanto Un iv s2 + 8 = s(s2 − 4s + 8)2 1 1 1 1 1 1 − − 2 8 s 4 (s − (2 + 2i)) 4 (s − (2 − 2i))2 1 1 + 3i 1 1 − − 16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i) ersi dad de An tio qui as =− 1 3 − i 16 16 .392 ´ APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES B + iC = 1 N (s) 0! M (s)(s − (2 − 2i))2 (0) = s=2+2i (2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1 = =− 2 2 (2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] (2 + 2i)[4i] 4 D + iE = a. d eM atem atic = s=2+2i y C = 0. D 2s2 (s − (2 − 2i))2 − (s2 + 8)(s − (2 − 2i))(3s − (2 − 2i)) s2 (s − (2 − 2i))4 ept N (s) 1 = 1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i d N (s) = ds M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i (1) o.

o. W. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas hist´ oricas. Edwards. Dashiell. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones . H Nonlinear dynamics an chaos: with applications to physics. segunda edici´ on. tercera edici´ on.Grossman Stanley I. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones. Restrepo G. Penney David E. primera edici´ on. Dynamical Systems.[4] Zill Dennis G.H. Gonzalo. Jos´ e Ecuaciones Diferenciales. [6] Farkas Mikl´ os [7] Farkas Mikl´ os Dynamical Models in Biology. primera edici´ on. S. [9] Hirsch. biology. Moreno R. primera edici´ on. Osorio G. d eM atem atic as BIBLIOGRAF´ IA . segunda edici´ on. Jr. segunda edici´ on. primera edici´ on. M. Vel´ asquez E. Luis Javier. [8] Perko Lawrence Differential Equations and Dynamical Systems . ept [1] Simmons George F. [10] Strogatz... tercera edici´ on. Differential Equations. Periodic Motions . qui a. de An tio [3] C. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera . chemistry and engeneering . Gilberto. 393 Un iv ersi dad [5] Henao G. Smale W. primera edici´ on. D [2] Derrick William R.. and Lineal Algebra .

77 cohetes.´ ´ INDICE ALFABETICO atem Abel f´ ormula de. 59 problemas de persecuci´ on. 141 problema de amplitud modulada.M. 5 pendientes. 58 a la f´ ısica. 82 Cadena de vectores propios generalizados. 141 desintegraci´ on radioactiva. 73 a la geometr´ ıa anal´ ıtica. . 141 osciladores. 190 Bibliograf´ ıa. 55 cuerpos con masa variable. 51 vaciado de tanques.D. 393 C n (I ). 143 Amplitud modulada (A. 5 ersi dad 394 de An tio qui a. descomposici´ on. 259 Amplitud del movimiento arm´ onico simple. 54 campo gravitacional variable. 146 Aplicaciones crecimiento de cultivos. 31 Bessel ecuaci´ on diferencial. D problemas de diluciones. 263 Campo de direcciones . 76 crecimiento. 294 Ayry ecuaci´ on diferencial de. 91 Algoritmo para cadenas de vectores propios generalizados. 147 Angulo de fase. 190 funci´ on de primera especie. 197 de segunda especie. 56 movimiento arm´ onico simple. 147 Un iv Bendixs´ on criterio de. d eM atic as . 68 Asint´ oticamente estable. 199 propiedades. 76 de las E. 343 Bernoulli ecuaci´ on diferencial de. 192. 265 Algoritmo para hallar las soluciones de un sistema de E. 143. 199 funci´ on de. de segundo orden osciladores. 194. 174 ept o.).D. 58 crecimientos poblacionales.

208 for k from n to m do. 149 Clairaut ecuaci´ on diferencial de. producto. ). 225 Cramer regla de. 1 problema de valor inicial. 379 de un operador. 164.[ .). 3.. 125 Un iv ersi dad de An tio qui a. 162. 97 Definici´ on E.D. 351 plot.]). 87 inicial. 250 395 D’alambert f´ ormula de. 2 soluci´ on general..). 46.. 164 phaseportrait. 141 Constantes de una soluci´ on. 143 de Euler. 2 Ecuaci´ on Diferencial Ordinaria. 46.[. 210 BesselY(. 210 campo de direcciones. 209 simplify(. lineal. 364 Curva dirigida.t. 1 Orden de una E. 339 Circuitos en serie. 46.. 343 Criterio de Dulac. d eM atem atic as . 2 E.. 46. 209 int.. 3 soluci´ on singular. 324 Criterio M de Weierstrass. 245 laplace(.. 41 Coeficientes indeterminados.D.).). m´ etodo.. 46.parfrac. 243 DE(tools). 378 Convergencia uniforme.. 163 wronskian(. 189 operador inverso. 164 invlaplace..´ ´ INDICE ALFABETICO Ciclo l´ ımite. 379 de punto cr´ ıtico. 342 Criterio de estabilidad para sistemas no lineales.:=. 109 Comandos Maple . 161 vector([.... no lineal.D. 161 BesselJ(. 3 soluci´ on particular.).D.. 7 Convergencia de operadores. 162 SeriesSol.. 3 soluci´ on de una E. 244 with(linalg).]). . 162.. 210 restart. D ept Constante de amortiguamiento. 1 Parcial. 363 Convolutivo.. 164 with(inttrans). 194 Constante el´ astica del resorte. 87 Conjunto fundamental de soluciones. 349. 162 DEplotwith. 3 de exponencial de una matriz. 1 factorial generalizado. 244 linsolve(. 143 de fricci´ on. 163 dsolve. 113 Criterio de Bendixs´ on. 282 o. ]) .. 163 convert(. 349 diff( . 209 solve.s). 283 ecuaci´ on diferencial. 164 Condici´ on de frontera. 5 coeff(. 209 collect( .).

370 Diluciones gaseosas. 101 caracter´ ıstica. 97. 211 Definida negativa. 60 indicial. 101 de continuidad. 14 en variables separables. 180. 346 exacta. 112 de Hermite. 240 propiedades de la funci´ on. 182 Ecuaci´ on Diferencial de Ayry. 137 Exponencial de un operador. 175 Fracciones Parciales. 78 transformada de Laplace. 190 Fen´ omeno de resonancia. 345 de Van der Pol. 104 de Abel. 306 Estabilidad asint´ otica criterio de. 377 Exponentes de la singularidad. d peso de un cuerpo. D ept o. 41 Factorial generalizado. 342 eM atem atic as . 176 circuitos en serie. 142 movimiento forzado. 380 Desigualdad de Gronwald. 189 de Bessel. 309 positiva. 148 de Euler-Cauchy. 10 lineal de orden mayor que dos y F´ ormula coeficientes constantes. 26. 152 movimiento pendular amortiguado. 174 de coeficientes lineales. 103 Bernoulli. 33 sustituciones varias. 20 Clairaut. 180 Ecuaci´ on auxiliar. 309 Derivada de una exponencial matricial. 16 hipergeom´ etrica de Gauss. 143 movimiento arm´ onico simple. 152 no lineales de primer orden. 59 Dirac funci´ on delta de. 31 de Rodriguez. 177 Forma diferencial exacta. 194 f´ ormula de. 103 Euler-Cauchy ecuaci´ on diferencial. 149 Factor Integrante. 146 movimiento pendular. 42 Espacio propio. 387 Un iv ersi dad de An tio qui a. 7 homog´ enea.396 ´ ´ INDICE ALFABETICO de Li´ enard. 91 lineal de orden n y de coeficientes constantes. 137 Forma can´ onica. 207 lineal de primer orden. 293 criterio de. 151 de Euler. 307 Euler constante de. 16 de Legendre. 59 movimiento amortiguado. 97 barra de torsi´ on. 26 log´ ıstica. 101 de D’Alembert. 241 Dulac criterio de. 261 Estabilidad. 60 l´ ıquidas.

D ept o. 187 impulso unitario. 168 de Bessel. 309 delta de Dirac. 310 positiva. 57 de Gravitaci´ on Universal. 57 Laplace transformada de. 232 rectificaci´ on completa onda seno. 199 de Liapunov. 73 Li´ enard teorema de. 197 de segunda especie. 309 positiva. 310 de Lipschitz. 312 funci´ on. 231 semidefinida negativa. 207 serie hipergeom´ etrica de. 141 Indices de la singularidad. d eM atem atic as . 310 Un iv ersi dad de An tio qui a. 143 Frobenius teorema de. 10 anal´ ıtica. 208 Gr´ afica de la funci´ on Gamma. 57 de enfriamiento de Newton. de Newton. 309 serrucho. 190 de primera especie.´ ´ INDICE ALFABETICO Frecuencia de vibraciones libres. 187 gr´ afica de la funci´ on. 179 Funci´ on homog´ enea. 382 Liapunov criterio de. 365 de orden exponencial. 180 Iteradas de Picard. 232 rectificaci´ on onda seno. 141 segunda. 175 polinomios de. 220 Gamma. 187 funci´ on. 231 onda tri´ angular. 211 Legendre ecuaci´ on diferencial de. 240 onda cuadrada. 212 definida negativa. 192. 366 Jacobiana matriz. 319 397 Lambert ley de absorci´ on de. 177 Hook ley de. 176 Lema Lema de operadores. 187 f´ ormula de recurrencia. 230 Gamma f´ ormula de recurrencia. 123 Ley de absorci´ on de Lambert. 199 propiedades. 188 Gronwald desigualdad de. 177 ecuaci´ on diferencial. 240 escal´ on unitario. 194. 177 polinomios de. 77 de Hook. 345. 188 Gauss ecuaci´ on diferencial hipergeom´ etrica de. 370 Hermite polinomios f´ ormula general.

42 Maclaurin P´ endulo amortiguado. 90 109 Newton de reducci´ on de orden. 77 para hallar la matriz exponencial. 253 Norma de un operador. exactas.D. en una E. 128 sustituciones varias. 250 Picard Jacobiana. gesubamortiguado. 143 Linealmente arm´ onico simple. 97 ley de enfriamiento de. 165 Operador inverso e integrales. d eM atem atic as . 112 ley de gravitaci´ on universal. 365 pendular. 57 de variaci´ on de par´ ametros. de Bernoulli. 145 neralizaci´ on. 84 por series. 97 operador diferencial lineal. 372 teorema de. 372 homog´ eneas. 10 E. 319 iteradas. 151 M´ etodo sobreamortiguado. 143 fundamental. 148 independientes. 90 cr´ ıticamente amortiguado. 3. 282 Modelo de competici´ on. de Euler-Cauchy . 168 Par´ ametros de una soluci´ on. segunda ley de. 120 N´ ucleo D’Alembert. 31 Norma de una matriz.D. 73 268 Nodo. 251 Plano de fase. 276 isomorfismo. 146 funci´ on continua de Lipschitz. 377 E. 332 teorema.. 7 Matriz Periodo de una soluci´ on. 371. 339 exponencial. 377 M´ etodo de soluci´ on propiedades.D. 136 por transformada de Laplace Operadores y polinomios para sistemas. 319 Movimiento amortiguado. 17 anulador. 372 principal. 287 para hallar los valores propio . 283 serie de. 90 con resonancia. 287 y vectores propios. 258 Periodo de vibraciones libres. 152. 33 diferencial lineal. 144 de variaci´ on de par´ ametros. 144 Lipschitz forzado. D ept o.398 ´ ´ INDICE ALFABETICO Linealizaci´ on. dimensi´ on. 331 Poincar´ e-Bendixson Modelo depredador-presa. 139 Operador E. 84 de los coeficientes indeterminados. 366 norma de. 344 Un iv ersi dad de An tio qui a. 106 no lineales de primer orden.D. 141 dependientes.

178 regular en el infinito. 142 Producto convolutivo. 289 estacionario. 101 iguales. 293 foco. 225 de Operadores Diferenciales. 168 en el infinito. 102 diferentes. 128 Posici´ on de equilibrio. 184. 241 Punto cr´ ıtico. 294 centro. 168 Taylor. 190 Regla de Cramer. 292 nodo. f´ ormula. 167 hipergeom´ etrica de Gauss. 287 simple.D. 167 seno-hiperb´ olico. 292 estable. 208 integrabilidad. 166 seno inverso. 178 irregular en el infinito. D ept o. 103 con multiplicidad. 278 Retrato de fase. 166 Un iv ersi dad de An tio qui a. 165 criterio de la raz´ on. 102 Ra´ ıces indiciales caso I. 284 ordinario. 321 de bifurcaci´ on. 184 caso III. 283 de silla. 258 funci´ on delta de Dirac.. 176 Polinomios y operadores isomorfismo. 282 Rodriguez. 290 espiral. 166 logaritmo. 158. 166 funci´ on coseno. 287 nodo impropio. 253 Polinomios de Hermite. 167 seno. 320 sistemas no lineales. 293 de equilibrio. 85 Propiedades de la matriz exponencial. d eM atem atic as . 283 asint´ oticamente estable. 287 nodo propio. 202 regular. 166 tangente inversa. 183 caso II. 60 Semidefinida negativa. 104. 113 Representaci´ on vectorial de un sistema de E. 166 convergencia absoluta. 176 399 Salmuera. 177 de Legendre. 202 singular.´ ´ INDICE ALFABETICO Polinomio caracter´ ıstico. 310 positiva. 166 derivabilidad. 166 coseno-hiperb´ olico. 309 Serie Maclaurin. 168 Serie de potencias continuidad. 167 exponencial. 248 Resonancia. 183. 148 Resortes acoplados. 168 irregular. 283 aislado. 202 Ra´ ıces complejas.

coseno. 374 Factor Integrante. 129 seno y coseno. N´ ucleo de L(D). 342 de estabilidad. 132 para puntos ordinarios.D. 219 segundo.400 ´ ´ INDICE ALFABETICO global. 253 Poincar´ e-Bendixson.. 266 de la matriz principal. 297 operador inverso funciones seno. 94 f´ ormula de Abel. 345. 178 Sistema autonomo. 211 existencia y unicidad para sistemas. 281 cuasilineal. 16 estabilidad sistemas no lineales. 123 criterio de Liapunov. 221 de unicidad.D.D. 373 sistemas lineales. 382 de Picard. 3. 372 de translaci´ on primero. 165 radio de convergencia. 59 Taylor serie de. 222 E.D. 312 de Bendixs´ on. 320 homog´ eneo asociado de E. 91 Lema de operadores. 167 serie de potencias. 247. 85 soluciones particulares. 376 de Frobenius.exactas. 248 ept o. 371 del producto convolutivo. 343 de Dulac. 87 del Wronskiano. 124 de existencia y unicidad. 234 Soluci´ on vectorial de una E. 344 principio de superposici´ on . 187 de la matriz fundamental. 21 lineal de primer orden. 168 Teorema b´ asico de operadores. 367 de existencia y unicidad Un iv ersi dad de An tio qui a. 247 no homog´ eneo de E. 267 de Li´ enard.. 26 naturaleza de los puntos cr´ ıticos. 225 derivada de una transformada. 307 de existencia. 130 polinomios. 92 dimensi´ on. 271 Soluci´ on de una E. 3. 324 existencia transformada de Laplace.D. D intervalo de convergencia. 306 de estabilidad asint´ otica. 166 Singular punto irregular. 169 para valores propios diferentes. 213 Tasa per c´ apita de crecimiento. 178 regular. 87 de Picard. 125–127 Tabla de transformadas de Laplace. d eM atem atic as . 165 sumables.. 91. 165 serie binomial. por transformada de Laplace. 179 de la funci´ on Gamma. 128. 371 de Picard Generalizado.

346 Variaci´ on de par´ ametros. D ept o. Weierstrass criterio M de. 381 Tiempo de vida media. 263 401 Un iv ersi dad de An tio qui a. 228 Teorema de Li´ enard. 112 Vector y valor propio. 271 Variaci´ on de par´ ametros. 255 defectuosos. 225 Transformada de Laplace para sistemas. 228 inversa de Laplace. 252 Valores propios complejos. 50 ortogonales. 257 Van der Pol ecuaci´ on diferencial. 92 de la derivada. 227 de una potencia. 90. d eM atem atic as . 263 repetidos. 224 de la integral. 364 132 Wronskiano.´ ´ INDICE ALFABETICO soluciones particulares complejas. 56 Transformada de la derivada. 227 derivada de la. 339 Trayectorias isogonales. 252 Vectores propios generalizados. 276 Trayectoria cerrada aislada. 50 Valor y vector propio. 282 peri´ odica. m´ etodo. 215 producto convolutivo. 339 definici´ on de. 224 transformada de una funci´ on peri´ odica. 251 transformada teorema del. 222 funci´ on peri´ odica.