‫ اس اازن‪Pendule pesant‬‬

‫* ااس اازن آ    ك ل ر ∆ أ‪  ! "#$‬و ‪* *+‬آ) ('ر& ‪. G‬‬
‫* ‪ <+) 78‬ااس ‪3 -. ;8‬از ‪ :‬ا*‪ #‬و ر& ‪7‬ون ‪ )4+ ، 1267 189‬آ‪ 12//3 1‬ل ه‪/‬ا ا*‪. -.‬‬

‫‪ I‬ــ ا را  ا ‬
‫‪ 1‬ــ ا د  ا  ‪.‬‬
‫ـ ‪7‬رس ااس ‪>  ?@3 A "$‬رض ‪.‬‬
‫ـ ∆‪)8 J‬م ('ر ااس اازن ‪.‬‬
‫ـ ‪ "$‬آ  ‪ -. A* 1D‬ا‪)  S 4‬او‪θ(t) 1+‬‬
‫ا>‪'$‬ل ا)اوي ‪ ،‬ا" ‪ - OG E F+‬ا*‪2#‬‬
‫اأ‪ "9‬ا* ر ; ‪. O‬‬
‫ـ د ا‪#‬ى ا*‪ M8 1#@H‬ا‪KL 4‬ل آ‪ : P ::‬وزن ا‪ 4‬و‪R‬‬
‫‪ 2!O3‬ا* ر ‪ M8‬ا‪. 4‬‬
‫ ‪ Q@H‬ا‪ 1(KA‬ا>‪ M8 P2 +7 129 9‬ا‪ 1  "$ S 4‬دورا ‪: :‬‬

‫"‪M∆(R) + M∆(P) = J∆.θ‬‬
‫‪ M∆(P)= -mgd sinθ‬و ‪M∆(R)=0‬‬

‫‪R‬‬
‫‪S‬‬
‫‪∆ O‬‬

‫‪M‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪+‬‬

‫‪P‬‬

‫"‪-mgd sinθ = J∆.θ‬‬
‫‪mgd‬‬
‫‪(1) θɺɺ +‬‬
‫‪sin θ = 0‬‬
‫∆‪J‬‬
‫)‪ (1‬ا*‪ A‬د‪ 1‬ا‪  12. R‬آ‪ 1‬ااس ‪.‬‬
‫ ‪ A‬د‪ 12HL 2S 1‬و  " ‪ "@2 2S E $‬إذن ‪ $‬آ‪ 1‬ااس اازن آ‪. 12@2 2S EF ، 12//3 1‬‬
‫‪ 2‬ــ   ا ت ا ة‪.‬‬
‫‪ @A3‬ا‪ //‬ت ‪2W‬ة إذا آ  ‪ "A θ≤ 15°‬أن ‪ "$ θ≤0.26rad‬ه‪ &/‬ا ‪F3 1‬ن ‪sinθ≅θ‬‬
‫و‪ <@'3‬ا*‪ A‬د‪ 1‬ا‪12. R‬‬
‫‪mgd‬‬
‫‪mgd‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ θɺɺ +‬و‪-.‬‬
‫‪sin θ = 0‬‬
‫= ‪ω0‬‬
‫∆‪J‬‬
‫∆‪J‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(2) θɺɺ + ω 0 θ = 0‬‬
‫)‪ (2‬ا*‪ A‬د‪ 1‬ا‪ 12. R‬اس اازن ‪ 1  "$‬ا‪ //‬ت ا'‪2W‬ة و‪ E‬ه ‪: "@2 FY M8‬‬
‫) ‪θ = θmcos(ω0t + ϕ‬‬
‫ا‪7‬ور ا[ ص اس اازن ‪ 1  "$‬ا‪: 2W -9‬‬

‫∆‪J‬‬
‫‪mgd‬‬

‫‪T0 = 2π‬‬

‫‪ II‬ـ ا را  ا "!‬
‫ ‪ @A‬ا*‪ 18*4‬ااس اازن ) ا  ـ ا‪ S 4‬ـ ا>رض (‬
‫‪ 1‬ــ ا‪ 1( H‬ا*‪ 12F2 F2‬اس اازن‪.‬‬
‫‪Em =Ep + Ec‬‬
‫‪1‬‬
‫‪E m = mgz + J ∆θɺ 2 + C‬‬
‫‪2‬‬
‫‪h=d-dcosθ ]2  z = z0 + h‬‬
‫ ا\‪: F‬‬
‫)‪z = z0 + d ( 1-cosθ‬‬
‫‪1‬‬

E m = mgz 0 + mgd ( 1 − cos θ ) +

1
J ∆θɺ 2 + C
2

dE m
= mgθɺ sin θ + J ∆θɺθɺɺ
dt
= θɺ mgdsin θ + J ∆θɺɺ = 0
Em=cte
-./& #$%& ‫ازن‬$ ‫اس ا‬$* ‫ إذن ا‬. 1 ! 1 #`‫ ل ا‬4 "$ ‫ اس اازن‬12F2 F2*‫ ا‬1( H‫ ا‬M#@3 ‫ آ ت‬FK ‫ ب‬2S "$ 
!" ‫""ت ا‬0& ‫ ــ‬2
1 A‫ ا‬1 ‫أ ــ ا‬
. z ‫ ا> ب‬17 12 #`‫ ا‬-.‫ ا‬1( a ‫ات‬2W " 2@*‫ ا‬2`*‫* ا‬
Ep = mgz
E
Em= g(z) = cte
Em=cte
E
p –Ec = Em
M
.1 7A ‫ أو‬1@ ‫ إ‬12‫ ا آ‬1( H‫ا‬
Ec
Ec=0 ‫ و‬Ep = mg zm M 1H#‫" ا‬$
Ep=mgz
Em= Ep = mg zm
z<zm ‫" أن‬A+ zm ‫ وز‬43 ‫ أن‬EF*+ z ‫أي أن‬
Ep
1
E C = E m = mv 2 max ‫ و‬Ep=0 : O 1H#‫" ا‬$
O
zm
2
3‫ ا آ‬5* ‫ ا‬6/ 7"* 89% ‫ ا‬:!$ z =zm ‫ أي أن‬Ep≤ Εm
Une barrière de potentielle ;% ‫ >دف < ار ا‬-?‫ل أ‬$A?   ‫ ا‬B‫ ه‬6/
‫ ااس اازن‬1  ‫ب ــ‬
z=z0 1@  Ep =0 12A 1 ‫ اس اازن [ ر آ‬12 #`‫ ا‬-.‫ ا‬1( a ‫ــ‬
Ep = mg z0 +mg d ( 1-cosθ) +C
C = mgz0 12A*‫ ا‬1 ‫ ا‬78 Ep = mgz + C
Ep = mg d ( 1-cosθ)
1( H‫ ت ا‬HH[ ‫ــ‬
‫ اس اازن‬1@  1 ! "‫ وه‬12F2 F2*‫ ا‬1( H‫ ا‬Em =Ep + Ec
Ep = f(θ) 12 #`‫ ا‬-.‫ ا‬1( a Ep = mg d ( 1-cosθ)
Ep = mg d ( 1-cosθ) ‫ات‬2W3 ‫ ب‬
dE
E
= mgdθɺ sin θ = 0 ⇔ sin θ = 0
dt
θ =π ου θ = −π
Epm
−π≤θ≤π
0≤ Εp≤ 2mgd
:M‫ ا>و‬1  ‫ــ‬
Ec≠0 "A+ E = Ec + Ep ‫ أي أن‬E > Epm 
4‫ور ا‬7+ 1 ‫& ا‬/‫" ه‬$ 7E4 ‫ار‬7 ‫ أي‬7+ 
−π −θm
Ο
θm π
∆ ‫ل ا* ر‬
: 12 `‫ ا‬1 ‫ــ ا‬
θ 1+‫*" ا)او‬2# ‫ اس اازن‬12‫ ا آ‬1( H‫م ا‬7A3 1 ‫& ا‬/‫" ه‬$ Ec = E - Ep ‫ أي أن‬E < Epm
:F ‫ب‬// 18*4*‫ن ا‬F$ . "@2 7E4 c+ "$ 18*4*‫ ا‬73 1 ‫& ا‬/‫" ه‬$‫ و‬7E4 ;26  ‫ ن‬F3 –θm ‫ و‬θm
. "#$‫ا‬3 2S

(

cos θ ≅ 1 −

θ2
2

)

‫ و‬sinθ ≅θ ‫ أي‬2W -9‫ ا‬1  "$


θ2
. 12#$‫ا‬3 ‫ ت‬//‫@ ر أن ا‬8‫; ا‬F*+ 1 ‫& ا‬/‫" ه‬$ E P = mgd  1 − 1 +
2


θ2
 = mgd
2

2

‫‪ III‬ــ ا *‪$‬اس ا ‪Pendule simple D9E‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪: :F‬‬
‫‪F+‬ن ااس ا@‪ 1H# ; ?2‬د‪ 1+‬آ‪O3 m E‬ر< ‪ ; 1 ! 1$  M8‬ر ا‪7‬وران ا>‪ "#$‬ا`  وا* ‪ 1$‬ا‪1 R‬‬
‫‪ ;2‬ا‪ 1H#‬ا* د‪ 1+‬وا* ر ‪a‬ل ااس ‪. l‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ EF‬دور ا *‪$‬اس ا ‪.D9E‬‬
‫ااس ا@‪/ ، 1+7 1  ?2‬ا ‪ &@A‬آ ‪ 1 L 1‬اس اازن ‪: ]2‬‬
‫‪J∆=ml2 ; OG = d = l‬‬
‫إذن ‪F+‬ن دور ا‪ //‬ت ذات ا‪ -9‬ا'‪: 2W‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪ml 2‬‬
‫∆‪J‬‬
‫‪?2L‬‬
‫‪T0 = 2π‬‬
‫‪⇔ T0 = 2π‬‬
‫‪mgl‬‬
‫‪mgd‬‬
‫‪G‬‬
‫ ‪ 1H#‬د‪1+‬‬
‫‪l‬‬
‫‪T0 = 2π‬‬
‫‪g‬‬
‫‪a‬ل ااس ا@‪ ?2‬ا*ا‪ - Q$‬اس وازن أي ‪ eR :‬ا‪7‬ور ‪Synchrone :‬‬
‫‪ ;F*+‬ا إ‪ 1#+H  :2‬ا ‪: 12‬‬
‫دور ااس ا@‪ = ?2‬دور ااس اازن‬
‫‪J‬‬
‫∆‪J‬‬
‫‪ℓ‬‬
‫∆ =‪ℓ‬‬
‫‪ g 2π‬أن‬
‫‪= 2π‬‬
‫‪m .d‬‬
‫‪g‬‬
‫‪mgd‬‬

‫‪ IV‬ــ ‪$H‬د ا ت ا ?‬
‫‪ 1‬ــ ‪I‬هة ا ‪$0‬د‪.‬‬
‫‪ 78‬إزا‪// 1‬ب ‪3 -. ;8 "F2 F2‬از ‪ :‬و‪ iK ،&+ 3‬أن و‪ -9‬ا‪ //‬ت ‪73 h( +‬ر‪# : 24+‬ل إن آ‪1‬‬
‫ا*‪//‬ب ‪ @9 . 7*[3‬ود ه‪ &/‬ا‪ D‬هة ه ود ا‪ F‬آ ت‪.‬‬
‫* '‪ j‬ه‪ &/‬ا‪ F‬آ ت إ‪: ;28 M‬‬
‫ــ ا‪ F‬آ ت ا* ‪F+ :1A6‬ن ا* س ‪. -6  -‬‬
‫ــ ا‪ F‬آ ت ا'@‪F+ : 1‬ن ا* س ‪.   -‬‬
‫* ‪Ek‬ر ا[*د ه ‪ 142‬آ‪7@ P/‬د ا‪ 1( H‬ا*‪ 12F2 F2‬وا" ‪ 3‬ل إ‪ M‬ارة‪:‬‬
‫‪∆Em = W(f) < 0‬‬
‫‪( f‬ى ‪ FK‬ك‪.‬‬
‫‪ 2‬ــ ا را  ا  ‪$0‬د‪.‬‬
‫*  ‪ 1‬ا[*د ا‪.j2Al‬‬
‫‪ *A 143‬ااس ا*ن و ? ا[‪ 2‬ل ‪ 4‬آ‪:‬‬
‫ ‪ + 1*E‬ك ‪ 6 9 "$‬و ‪ 4‬آ‪ 1‬ا*‪//‬ب‪.‬‬
‫ ‪ : 1DK‬و‪ -9‬ا‪ //‬ت ‪ h( +‬إل أن ‪ #+‬ا*‪//‬ب ‪"$‬‬
‫ ‪3 -.‬از ‪.:‬‬
‫آ‪ 1‬ا*‪//‬ب ‪ :@Y‬دور‪Pseudopériodique 1+‬‬
‫‪ :@Y T ]2  T=T0‬ا‪7‬ور و‪ T0‬ا‪7‬ور ا[ ص‪.‬‬
‫*  ‪ 1‬ا[*د ا د‬
‫‪ 72A 143‬ا‪ 14‬ا ‪ 1#‬و ‪ 2W‬ا ‪M8 ' $ 6‬‬
‫ا* ‪ 2‬ت ا ‪:12‬‬
‫‪ "$‬ه‪ &/‬ا ‪F3 1‬ن آ‪ 1‬ا*‪//‬ب ‪ 2S‬دور‪Apériodique 1+‬‬
‫ــ ا* ‪ Q H+ (1) M‬ا‪ D‬م ‪ ] 3‬ا ج ‪Régime sous - critique‬‬
‫‪ )4+ ]2‬ا*‪//‬ب ذ‪ 1/‬وا‪7‬ة (@ ‪. :R(3‬‬
‫ــ ا* ‪ Q H+ (2) M‬ا‪ D‬م ا ج ‪Régime critique‬‬
‫‪ -+ ]2‬ا*‪//‬ب إ‪ -. M‬ا‪#9‬ار& ‪ 7A‬إزا‪7 :‬ون ‪//3‬ب ‪.‬‬
‫ــ ا* ‪ Q H+ (3)M‬ا‪ D‬م ‪$‬ق ا ج ‪Régime hypercritique‬‬
‫‪W+ ]2‬ق ا*‪//‬ب و( ‪ K+a‬ل إ‪3 -. M‬از ‪ :‬و‪7‬ون ‪//3‬ب ‪.‬‬
‫‪3‬‬

‫‪Allal mahdade‬‬

‫* ا[*د  ‪ F‬آ ت ا'@‪: 1‬‬
‫‪ "$ *A : 143‬ه‪ &/‬ا ‪ 1‬ا‪ 9‬واز ‪F3 ]2  ،‬ن ا‪ F‬آ ت‬
‫‪ M8‬ى ر ا‪7‬وران ∆‬
‫ ‪ :1DK‬أن ا‪ . 12HL 12R2F h( + -9‬وأن ا‪ //‬ت ‪ :@Y‬دور‪1+‬‬
‫‪ :@Y T ]2  T=T0‬ا‪7‬ور و‪ T0‬ا‪7‬ور ا[ ص‪.‬‬
‫‪ 3‬ــ ‪ 1 2‬ا‪ //‬ت ‪:‬‬
‫ ‪ R‬ظ ‪ M8‬و‪ -9‬ا‪ //‬ت !  ‪#‬ن ا*‪//‬ب ‪ E4‬ز ‪ 6K‬و‪:R2k‬‬
‫‪ c+A3‬ا‪ 1( H‬ا*@‪7‬دة ‪ 7A‬آ دور ‪.‬‬
‫ ` ل ‪ :‬ا‪ "$ e2a W EF‬ا‪)E‬ازات ا*‪12F2 F2‬‬
‫ا ‪ c‬ا )و " ‪ cA "$‬ا ‪ 8‬ت ا‪72‬و‪... 1+‬‬

‫‪4‬‬


ار ل ااس اازن‬
‫ ‪1‬‬
‫   )‪    (s‬آة   ‪ R‬وآ ‪ m= 100g‬و"ق     ا ‬
‫و‪ )# ، l=10R  #‬ا(" ' & ‪%‬ة ‪ $‬ا‪ . A +,$‬ا   )‪ %3 (S‬وران ‪ 1‬ل  ر أ)‪∆ .,‬‬
‫‪   4‬ا‪ . O +,$‬ا‪ 89 6 '  . 56 '7‬ا;‪1‬آت‪.‬‬
‫>م ‪ <3‬ر ا   )‪   $% (S‬ر ∆ ه ‪. J∆= 10−2kg .m2‬‬
‫>‪ C4‬ا    ‪ A 8B‬از ‪>%‬او‪ &D θm= 10° 4‬ره ‪%‬ون‬
‫" ‪ .) 9F%‬ا‪. t=0 E‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪ H9+%‬ا‪ 3‬ا(""‪ 9% G9 $4 9‬أن ا د ا ‪ 9B‬آ ‬
‫)‪ J KA (S‬ا‪ '7‬ا‪: .‬‬
‫‪ 16 mgR ‬‬
‫‪θ = 0‬‬
‫‪θɺɺ + ‬‬
‫‪ J∆ ‬‬

‫‪ 2‬ــ  ‪1 9#‬آ ا   )‪ (S‬؟‬
‫‪ 3‬ــ أ‪ K1‬اور ا‪O‬ص ‪ T0‬آ )‪ (S‬؟‬
‫‪R=2.5cm, g=9.8m/s2 : .+‬‬
‫‪ 4‬ــ أآ‪ K‬ا د ا> ‪ 9$‬آ )‪ (S‬؟‬
‫‪ 5‬ــ أ‪ ;% P‬ا>  ‪ 9A ،‬ا‪ 3+‬اآ‪ (S)    9‬و‪1‬د ‪  93‬ا‪. 4 <,‬‬
‫‪ 6‬ــ أ"‪ ;% R$‬ا>  ‪ 3# 9A ،‬ا ‪ 8B‬ا‪.(S)    9,Q‬‬

‫ ‪2‬‬
‫‪ .) TQ‬أ‪ (A) U  6 l=40cm 5 # K9S3 1‬آ‪  4 W9% m=10g 5‬ار‪ +, V‬د‪. 4‬‬
‫‪ K9S,  4‬أن ‪4‬ور )‪  .‬ى رأ"‪% .‬ون ا‪1‬ك‪ 1 ،‬ل  ر ∆ أ)‪ .,‬و‪   4 T%D‬ا‪. O +,$‬‬
‫ ' آ ا‪  $% K9S,‬ا& )‪  J '<$) (A‬اس >م ‪ <3‬ر‪V‬‬
‫‪   $%‬ر ∆‬
‫‪2‬‬
‫‪J∆= ml‬‬
‫‪ 1‬ــ >‪ C4‬ا‪ A 8B  K9S,‬از‪ 5‬اأ"‪>% .‬او‪% 5,+ &D θm 4‬ون‬
‫" ‪. 9F%‬‬
‫أ ـ ‪ H9+%‬ا‪ 3‬ا(""‪% , G9 $4 9‬ه ‪ J‬أن ‪1‬آ ا& )‪(A‬‬
‫دا‪ 1 .) 996 4F‬ا^‪%^%‬ت ذات ا "‪ 8‬ا‪. \9S‬‬
‫ب ـ أ‪ 9A P‬اور ‪^ T‬ا ا‪ $‬اس ‪ .‬وا‪. T 93 K1‬‬
‫‪ 2‬ــ  ا   }ا& )‪ (A‬ـ ا‪ ،K9S,‬ا(رض{‪.‬‬
‫أ ـ ‪%‬ه ‪ J‬أن ا‪ 3+‬اآ‪A    9‬وي ا‪ 3+‬اآ‪& 9‬‬
‫)‪.(A‬‬
‫‪ɺ‬‬
‫ب ـ أ‪ 9A P‬ه^‪ V‬ا‪ m, l ;% 3+‬وا ا>او‪. K9S, θ 4‬‬
‫ج ـ أو‪ 3# A 6‬ا ‪ 8B‬ا‪ m ;%    9,Q‬و‪ l‬و‪ θ‬و‪. g‬‬
‫‪ : θ‬زاو‪ 4‬ااف ا‪ 8 K9S,‬و‪ 5B‬اأ"‪..‬‬
‫‪O‬ر آ ‪ 3+ 86‬ا ‪ 8B‬ا  ى ا()‪ .,‬ا ر  )‪ A 1 .) (A‬ازن ا‪.K9S,‬‬
‫د ـ ‪ 9A 9‬ا‪ 3+‬ا ‪ m ;%    999‬و‪ l‬و‪ g‬و‪. θm‬‬
‫‪ 3‬ــ   ‪ 46‬ا‪ .) K9S,‬و‪ 5B‬اأ"‪ ) .‬ا ازن ا ‪ 9F% " (A) & .+ ,( ,‬أ)‪VA 9,‬‬
‫ ‪.2m/s  E$‬‬
‫أ ـ ‪ H9+%‬ه‪ $‬ا‪ 3+‬اآ‪ 9‬أو‪ 6‬ا>او‪ 4‬ا‪; 4 <,‬اف ا‪ 5B  $% K9S,‬اأ"‪..‬‬
‫ـ  ا ا ‪ 4‬ا‪ K4 .‬ا‪+‬ؤه & )‪ '<4 . (A‬ا‪ K9S,‬إ‪ J‬و‪ A 8B‬از‪ 9h 5‬ا ‪. ,‬‬
‫ـ ‪1 \U‬آ ا ^‪^%‬ب إذا )‪ T3‬ا ‪ 93 VA‬ه^‪ V‬ا ا ‪g=10m/s2 : .+ . 4‬‬

‫‪1‬‬

‫ ‪3‬‬
‫ ' ‪ 89 6‬ا;‪1‬آت و‪g=10m/s ^jk‬‬
‫‪ I‬ــ  ر‪ AB B‬آ   ‪ %3‬وران ‪ 1‬ل ‪.CD . K9S3‬‬
‫‪ S 9+,  6 A +,$% TQ‬آ‪ m=200g 5‬و‪+%‬ف ا‪ S’ 9+,  6 jl‬آ‪99mA  4 m’=400g 5‬‬
‫ ‪ 9% 5B‬ا‪ B 9+,$‬و‪.F‬‬
‫ & ‪ $% S 8B‬ل‪ <)(% E‬ل ‪AE = EB = ℓ = 0 ,30 m .+ . x‬‬
‫‪ 1‬ــ أو‪ 9A ، x ;% 6‬دور ا^‪%^%‬ت ا<‪9m‬ة ‪ $‬اس ‪.‬‬
‫‪ 2‬ــ ار"& ' ‪9mA J$$‬ات ‪.x ;% T‬‬
‫‪ 3‬ــ ‪ B +,$% S’ TQ‬و>‪ C4‬ار‪ AB B‬رأ"‪ A 8B  9‬از‬
‫‪>%‬او‪ θ m = 9° 4‬وره ‪%‬ون " ‪ . 9F%‬أو‪ 93 6‬ا ‬
‫ا‪. S’ & 4 <,‬‬
‫‪ II‬ــ ‪ .)# TQ‬ا‪ K9S,‬ا ‪ C 9+,$% .‬و ‪4 W91 D‬ث دوران‬
‫ار‪ . AB B‬ا‪.K9S,‬‬
‫‪L‬‬
‫= ‪ # L 8 EC = ED‬ل ا‪ K9S,‬ا ‪.CD .‬‬
‫‪.+‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪1‬د ‪ %D‬ا‪ K9S, .‬ا ‪   CD .‬أن دور ا^‪%^%‬ت ا<‪9m‬ة )‪ 1 .‬و‪ 6‬د ’‪ EB \<$ % S‬ه ‬
‫‪.T=1, 20s‬‬
‫‪ 2‬ــ ا‪ K1‬دور ا^‪%^%‬ت ا<‪9m‬ة ‪  $%‬ا‪ 4 .‬ن )‪.B 8B % S’ 9‬‬
‫‪2‬‬

‫ ‪4‬‬
‫ ' ‪ 89 6‬ا;‪1‬آت و‪g=10m/s ^jk‬‬
‫‪ 4‬ن  اس وازن ‪:‬‬
‫ــ "ق  ‪ T%D +,‬وآ ‪ m1‬و‪. ℓ  #‬‬
‫ــ ‪3‬ص  آ‪ m2=200g 5‬و‪+% TQ r=2cm 5‬ف ا(" ' ق ‪.‬‬
‫‪ $  4‬اس أن ‪4‬ور رأ"‪ 1 9‬ل  ر أ)‪\<$ O +,$%  4 ∆ T%D .,‬‬
‫اق ‪.‬‬
‫ ‪ G .‬آ> ‪ <3‬ر ا‪ $‬اس وا^ي ‪)  OG ) % 4‬أ‪ E‬ا‪( '7‬‬
‫‪> .+‬م ‪ <3‬ر ا‪ $‬اس ‪   $%‬ر ∆ ‪J ∆ = 1 ,42.10 −2 kg .m 2 :‬‬
‫‪ 1‬ــ او‪ m2 ;% OG 9A 6‬و ‪ m1‬و ‪ ℓ‬و ‪. r‬‬
‫‪ 2‬ــ >‪ C4‬ا‪ $‬اس  ‪ A 8B‬از‪ .) 5‬ا ‪ J$‬ا ‪>% K6‬او‪&D θ = 5° 4‬‬
‫ر‪% V‬ون " ‪ $ 9F%‬ا‪. t=0 E‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 1‬أو‪ H9+% ، 6‬ا‪ 3‬ا(""‪ ، G9 $4 9‬ا د ا ‪ 9B‬آ ‪.‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 2‬اآ‪ K‬ا د ا> ‪ 9$‬آ ‪.‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 3‬أ‪ 9A P‬ا‪ 3+‬اآ‪ $ 9‬اس ‪ ;%‬ا>  وا"‪53# 93 R$‬‬
‫ا ‪. 999‬‬
‫‪ ^jk‬ا  ى ا()‪ .,‬ا ر  ا‪ 8B $ G +,$‬ا ازن ا ‪6 ,‬‬
‫‪ 3+‬ا ‪ 8B‬ا‪. 9,Q‬‬
‫‪2‬‬

‫ ‪5‬‬
‫ ' ‪ 89 6‬ا;‪1‬آت و‪g=10m/s ^jk‬‬
‫‪ 4‬ن  اس وازن  "ق  آ‬
‫‪ T%D +, ،m=120g‬و‪ #‬‬
‫‪ ℓ = 30 cm‬و آ>ه ‪ %3 G‬وران ‪ 1‬ل‬
‫  ر أ)‪. O )#   4 T%D ∆ .,‬‬
‫ & ‪ 8B‬اق ‪>%‬او‪ θ 4‬ا‪8  A .‬‬
‫ا‪ PO‬اأ"‪ .‬ا ر  ‪> . O‬م ‪ <3‬ر اق‬
‫‪   $%‬ر ∆ ه ∆ ‪ C4> . J‬اق ‬
‫‪2‬‬

‫‪2‬‬

‫ ‪ A 8B‬از ا ‪>% ,‬او‪ &D θm 4‬ره ‪%‬ون " ‪. 9F%‬‬
‫‪ 1‬ــ أ‪ H9+% ، TD‬ا‪ 3‬ا(""‪ ، G9 $4 9‬ا د ا ‪ 9B‬آ اق )‪ .‬ا ا‪ A .‬ن )‪9‬‬
‫ا>او‪9mU θ 4‬ة ‪. sin θ ≈ θ  W91‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ .+4‬ا ‪ J$$‬ا ‪ .) 'Q‬ا‪9mA 56 '7‬ات ا>او‪ ;% θ 4‬ا>  ‪ .‬ا"‪ 9A R$‬ا د ا> ‪ 9$‬‬
‫) ‪ θ = f ( t‬آ ‪.‬‬
‫‪ 3‬ــ ا‪J ∆ 93 K1‬‬
‫‪ 4‬ــ أو‪ Em9A 6‬ا‪ 3+‬ا ‪ $ 999‬اس ‪ m ;%‬و‪ g‬و ‪ ℓ‬و ∆ ‪ J‬و ‪ θ‬وا ا>او‪ .) θɺ 4‬ا ا‪.‬‬
‫‪ A‬ن )‪ 9‬ا>او‪9mU θ 4‬ة ‪ .‬أ‪. θ = θ m 1 .) Em K1‬‬
‫ أن ‪ 3#‬ا ‪ θ = 0 $ $ 8B‬و‪^jk‬‬

‫‪θ2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪. cos θ = 1 −‬‬

‫ ‪6‬‬
‫ "ق  ‪ %3 2 ℓ = 40 cm  #‬وران ‪  .) ،‬ى رأ"‪ 1 .‬ل  ر ∆ أ)‪  4 .,‬‬
‫ آ> ‪ <3‬ره ‪. G‬‬
‫‪ 8SOA‬اق ‪>1 s% 9DkA Jt‬و‪ . C 59 %D .‬أ‪ T%D ' % TQ 59)# 1‬وا‪+‬ف ا‪% TQ jl‬ق‬
‫‪ $‬ا‪^ ) . G +,$‬آ أن ‪ 9DkA‬ا‪ s%$‬ا>و‪ .‬ه   ‪ C 59 %D G" 9DkA‬و‪( g=10m/s2 .+‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪ .)# $ TQ‬اق ‪ (A) 99+, 9 6‬و )‪ (B‬آ  ‪ J‬ا ا‪ mA .‬و ‪ W9% mB‬أن‬
‫‪) mA=2mB=0, 2kg‬ور ا   ‪>%‬او‪ PO $% θ0=45° 4‬ا()‪ .,‬ا ر  ‪. ,A &D G‬‬
‫‪ 1‬ــ‪% 1‬را" ‪ A‬ازن ا   ‪ S‬ا    اق وا ‪ (A) 9‬و )‪ ، (B‬أو‪ %D 9A 6‬ا‪ ;% C .‬‬
‫‪.θ 0 , m B , g ,ℓ‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪ 2‬أ‪. C K1‬‬
‫‪ 2‬ــ >‪ C4‬ا   ‪ A 8B  S‬از ‪u%‬دار‪  A‬ا(" ' ‪>%‬او‪9mU θ m 4‬ة ‪ &D‬ره ‪%‬ون " ‬
‫‪ E .) 9F%‬ه أ‪  U‬ار‪. v4‬‬
‫ & ‪ 8B‬اق )‪ .‬ا‪ <)(% ، t E‬ل ا>اوي ‪ . θ‬ا‪ 8B  3+‬ا ازن ا^ي ‪ V‬أ‪'U‬‬
‫ا()‪ '9U‬ا>او‪ 4‬و > ب ∆‪> J‬م ا‪ <,‬ر ا   ‪   $% S‬ر ∆ ‪.‬‬
‫)‪ 1 .‬ا^‪%^%‬ت ‪9mU‬ة ا "‪ cos θ ≈ 1  8‬و ) ‪sin θ ≈ θ ( rad‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 1‬أو‪ 6‬ا د ا ‪ 9B‬آ ا   ‪S‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 2‬ا ة ا> ‪t 9$‬ز ‪%^%^A 10‬ت ه‪1 . 14s .‬د ‬
‫‪. C 93 46‬‬
‫‪J∆=1,58.10-2kg.m2 .+‬‬
‫‪ 3‬ــ  ا   ’‪ S‬ا    اق‪ ،‬ا‪ s%$‬ن‬
‫ا ‪ (A) 9‬و )‪ ، (B‬وا(رض ‪,‬‬
‫‪O‬ر ا ا ‪ 3+ 96‬ا ‪ 8B‬ا‪ 9,Q‬ا  ى ا()‪.,‬‬
‫ا ر  ‪ G‬وا ا ‪ 3+ 96‬و‪ 8B‬ا‪ 4  $ .‬ن‬
‫ا‪. V 7 9h s%$‬‬
‫‪ 3‬ــ ‪ 1‬أو‪ 3# 9A 6‬ا ‪8B .) S’    EP 8B‬‬
‫أ)< ‪. θ 5‬‬
‫‪ 3‬ــ ‪   2‬أن ا‪ 3+‬ا ‪ S’    999‬ه‪Em=0,3J .‬‬
‫‪1 ،‬د ا‪ 9,‬ا‪ 3#  ' 4 <,‬ا ‪ 8B‬وا‪ 3+‬اآ‪. S’    9‬‬

‫‪3‬‬

‫  ر
ااس اازن‬
1  

S  ‫ ــ  ا ا   ا‬1
: S  ‫"د ا ى ا   ا‬#
S  ‫ وزن ا‬: P
S  ‫*)" ا  ر  ا‬+ : R
r
M ∆ ( Fi ) = J ∆θ&&  ∆ ‫ ل‬, ‫ وران‬-  ‫  أن ا‬∑
r
r
r
r
‫  ر‬0- 12‫ ا‬34 ‫ ا‬d ‫ أن‬/- M ∆ ( P ) = −2 mgd ‫ و‬M ∆ ( R ) = 0  M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) = J ∆θ&&
.  ‫*)" وزن ا‬+ 56‫اوران و‬
. d ‫ب‬4,
49 ‫  ا  ا‬#" ‫  ا ا‬OG ‫ب‬4, d = OG sin θ

(1) mGG0 + mGG' = 0 #" ‫= ا ا‬4, ‫"ة‬: 9:‫ "آ; ا‬G0 "9
OG0 = OA + AG0 ‫ أن‬A‫ آ‬B‫ق و‬4 9:‫ "آ; ا‬G’
:  EF3 O E6 (1) ‫ ا‬D3

m ( GO + OG 0 ) + m ( GO + OG' ) = 0
2OG = OG 0 + OG'
OG 0 + OG'
2
11 R + 5 R
= 8R
OG =
2
: D‫ "آ ا  ه‬H29‫إذن ا د ا‬
OG =

16 mgR
sin θ = 0 ‫ أي أن‬− 16 mgR sin θ = J ∆θ&&
J∆
sin θ ≈ θ NO‫ ا‬P ‫ت ذات ا‬-A-A9‫ ا‬, ‫ر‬9 ‫ ا‬0:  ‫ا‬# "M1 θ ‫  أن‬-‫و‬
16 mgR
(1) θ&& +
θ = 0 : D9‫ ا‬E:Q‫  ا‬H29‫ ا د ا‬RF+
J∆
. + ,-,- ) ‫ أن آ ا   آ دورا‬%& '‫ "!ل ا  د ا‬# 
  ‫ ــ  آ ا‬2
S ‫ آ‬T0 ‫ ص‬0‫ور ا‬1‫ ــ ا‬3
J∆
16 mgR
T0 = 2π
= 1 s ‫ص ه‬T‫ أي أن اور ا‬ω 0 =
J∆
16 mgR
S ‫ ــ ا د ا; "آ‬4
θ ( t ) = θ m cos (ω 0 t + ϕ ) (1) H29‫ ا د ا‬E, ‫ أن‬B

θ&& +

π

‫ أي أن‬θ m ‫د‬
18
ω 0 = 2πrad / s ‫ أي أن‬ω 0 ‫د‬
ϕ = 0 ‫ أن‬D cos ϕ = 1 ‫ أي أن‬θ = θ m t=0 V‫ ا‬D3 ϕ ‫د‬

θ m = 10° =

π

cos(2πt )
18
t #3‫ ا‬41,   % ‫ اآ‬5 6‫ ــ ا‬5
1
1
2
2
E C = J ∆θ& 2 ⇒ E C = J ∆ ω 0 θ m sin 2 ( 2π )
2
2 
F EC ‫ ن ا‬:+

θ(t ) =

1

− 1 ≤ sin( 2πt ) ≤ 1 ⇒ sin 2 ( 2πt ) ≤ 1
1
1
2
2
2
2
J ∆ ω 0 θ m sin 2 ( 2πt ) ≤ J ∆ ω 0 θ m
2
2
1
2
2
EC ≤ J ∆ω0 θ m
2
1
2
2
J ∆ ω 0 θ m : D‫   ا"آ ه‬F ‫إذن ا  ا‬
2
ECmax=6.10-3J : ‫ دي‬+
: S   %  8‫ ا‬9&‫ ا‬5   :;) ‫ ــ‬6
 ‫ ا‬W " + ‫ي‬A‫ ازن ا‬9‫ ا‬PH ‫ وه  ا‬0H  0- :: ‫ظ ا ا‬2‫   ا‬Y ‫آت‬:9,Z‫  أن ا‬1
2
2
‫  أي‬PH ‫" أن [ ا‬9‫ و‬EC max = J ∆ω 0 θ m  F :: ‫  أي أن ا ا‬F "4‫ ن ه ا‬:+‫و‬
2
1
2
2
D‫ ه‬:: ‫ أي أن ا ا‬t V‫ ا‬D3 D) PH  ‫ و‬. E m = J ∆ ω 0 θ m ‫أن‬
2
1
2
2
E m = J ∆ω 0 θ m sin 2 ( ω 0 t ) + E p
2
1
1
2
2
2
2
J ∆ω 0 θ m sin 2 ( ω 0 t ) + E p = J ∆ω 0 θ m :: ‫ظ ا ا‬2‫ا‬
2
2
1
2
2
E p = J ∆ ω 0 θ m 1 − sin 2 ( ω 0 t )
2
E p = E C max cos 2 (2πt )
EC =

(

)

2  

r
&
&
∑ M ∆ ( Fi ) = J ∆θ : A =;‫> ا‬% ? ?@‫ ا‬5!‫ ا‬A6) ‫ ــ أ ـ‬1
: A B4‫"د ا ى ا   ا‬#
A B4‫ وزن ا‬P
=O ‫" ا‬+ + T
. =O ‫*)" ا  ر  ا‬+ R
r
r
r 
Y; ‫\ن‬3 ∆ ‫ ا  ر‬P [ 9 R ‫ وا ة‬T ‫*)" ا ة‬+ 56 ‫  أن‬-‫ و‬M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) + M ∆ ( T ) = J ∆θ&&
r
M ∆ ( P ) = J ∆θ&& ‫ أي أن‬. ‫م‬
r
− mg l sin θ = J ∆θ&& ‫ إذن‬d = l sin θ ‫ أن‬/- M ∆ ( P ) = − mgd
mgl
sin θ ≈ θ NH P ‫ت ذات ا‬-A-A9‫ ا‬, D3 θ&& +
sin θ = 0 A B4‫ "آ ا‬H29‫^ ا د ا‬994‫و‬
J∆
2
ω0 =

g
g
mg l
PO θ&& +
θ = 0 ⇒ θ&& + θ = 0 : D9‫ ا‬E:Q‫  ا‬H29‫ ا د ا‬RF+‫و‬
2
l
l
ml
2
. # "_‫"آ دا‬, A ‫"آ‬, ‫ أن‬H29‫ ا د ا‬0 09 θ&& + ω 0 θ = 0

l
: ‫ا ا اس‬AY T ‫" اور‬+ ‫ب ــ‬
g
: =O  ‫وي ا ا"آ‬4+   ‫ ــ أ ا"هن  أن ا ا"آ‬2
E C = E C ( tige ) + E C ( A ) + E C ( terre )

T = 0 ,4πs = 1 ,26 s : T ‫ب اور‬4, T = 2π

EC =

1
1
J ∆′ θ& 2 + J ∆θ& 2 + 0
2
2

2

D3 ‫ ا  "آ;ة‬9‫ ا ن آ‬bA‫ ه‬D3 ‫ م‬b‫ ر‬F ‫;م‬3 ‫ إذن‬B4‫ ا‬9: 4-  Y =O ‫ ا‬9‫ أن آ‬B
E C = E C ( A ) :   ‫ إذن ا ا"آ‬A B4‫ا‬
:   ‫" ا ا"آ‬+ ‫ب ــ‬
1
1
E C = J ∆θ& 2 ⇒ E C = m l 2θ& 2
2
2
:   %  8C‫ ا‬9&‫ ا‬5  ‫ج ــ‬
E p = mgz + cte :  c‫ ا‬PH ‫ [ ا‬N"+ =4,
‫  ا  أي أن‬W#  Oz ‫ر‬9T
z = 0 ⇒ E p = 0 ⇒ cte = 0

P ‫ت ذات ا‬-A-A9‫ ا‬, D3 E p = mgl(1 − cos θ )

‫ ن‬:+ ‫ ا‬bA‫ ه‬D3‫ و‬cos θ = 1 −

θ2

‫\ن‬3 NO‫ا‬
2
: D9‫ ا‬E:Q‫  ا‬PH ‫[ ا‬
E p = mgl

θ2

2
:   :: ‫د ــ ا ا‬
Em = Ec + E p 
;‫ ا‬Y9‫\ن د‬3 # -A-A+ ‫"آ‬, ‫د‬F- 0‫  أ‬θ = θ m cos(ω 0 t + ϕ )
D9‫ ا‬E:Q‫=  ا‬9:+
θ& = −ω 0θ m sin(ω 0 t + ϕ )
: :: ‫ ا د  ا‬D3 ‫ ض‬
1 2 &2 1
E m = ml θ + mglθ 2
2
2
1
1
2
2
2
= ml 2ω 0 θ m sin 2 (ω 0 t + ϕ ) + mglθ m cos 2 (ω 0 t + ϕ )
2
2
g
2
ω 0 =  H29‫= ا د ا‬4,
l
g
1
1
2
2
E m = ml 2 θ m sin 2 (ω 0 t + ϕ ) + mgl θ m cos 2 (ω 0 t + ϕ )
l
2
2

1
2
ml θ m (sin 2 ( ω 0 t + ϕ ) + cos 2 (ω 0 t + ϕ ))
2
1
2
E m = mlθ m
2
=

E m = Cte ‫"ا ن‬V :: ‫ظ ا ا‬2‫^ أن هك ا‬94
αm  
5 
‫او‬3‫ ا‬DE ‫ن‬F G‫ ا‬9&‫ وا‬8; ‫ ا‬9&‫ ا‬, ‫ اآ‬5 6‫ه ا‬# A6) ‫ ـ‬1 ‫ ــ‬3
1
2
− mv A = − mgl (1 − cos α m )
2
2
mv A = 2 mgl − 2 mgl cos α m
2

cos α m = 1 −

vA
2 gl

3

αm =

π 

‫ دي‬+
3
: 8; ‫ ا‬L D)‫ از‬9&‫ إ> و‬KM8‫ ا‬N
GF A =;% ‫ ؤه‬6‫ إ‬K
G‫) 
ا‬1‫أ ــ ا; ا‬
v ′A = 2 gl ‫ أن‬D cos α m = −1 ‫ أي أن‬α m = π : " 94 ‫" ا‬g ‫ ازن‬9‫ ا‬PH‫و‬
v ′A = 4 m / s ‫ دي‬+
D9‫ ا  ا‬b;‫ر دا_"ي "آ‬4 ‫"ة‬:‫ر ا‬4 ‫ ل ا  ر ∆ أي‬,  ‫"آ دورا‬, ‫ ا‬bA‫ ه‬D3 ‫ ن‬:9 =O ‫"آ ا‬, ‫ب ــ‬
. ∆ ‫ ا  ر‬Y " 
3  

: T0  ‫ ــ‬1
r
r
M CD ( P ) + MCD ( R ) = J CDθ&& CD ‫ر  ر اوران ه‬9 - ‫ ا ا   ا اس‬ 
#" ‫= ا ا‬4, (1) − P .EG . sin θ = J θ&& ‫أي أن‬
CD

m EG 1 + m' EG 2
m + m'
− ml + m' x
EG =
m + m'

Oj  ‫ ا‬bA‫ ا ط ه‬EG =

m' x − ml
sin θ = J CDθ&& (1) "9‫ ا‬D3
m + m'
sin θ ≈ θ "M1 P‫ت ذات و‬-A-A9 4- A‫ وآ‬J CD = ml 2 + m' x 2 A
− (m + m' )g

θ&& + ω 0 θ = 0 E:i  D‫ ه‬H29‫ د ا‬3 θ&& +
2

T0 = 2π

(ml

)

(m' x − ml )g = 0
θ
ml 2 + m' x 2

+ m' x 2
: ‫ ا ه‬-A-A9‫ص "آ ا‬T‫ واور ا‬ω 0 =
(m' x − ml )g
2

(m' x − ml )g

(ml

)

+ m' x 2
:  ‫ دي‬+
2

(0 ,18 + 4 x )
2

T0 = 2π

(40 x − 6 )

> ‫ ا‬NFO ‫ ــ‬2
S’ ‫ 
ل‬8‫  ا; ا‬5 1
1 ‫ ــ‬3 
-4‫ال ا‬j4‫= ا‬4, ‫ ا ;ة "آ‬H29‫ا د ا‬
: D‫ه‬
(m' x − ml )g = 0
x=EB=l ‫ ل‬4- θ&& +
θ
ml 2 + m' x 2
(m' − m )g = 0
E:Q‫ ا د  ا‬bA‫ ه‬E, θ&& +
θ
l ( m + m' )
: D9‫ا‬
θ = θ m cos(ω 0 t + ϕ )
θ& = −ω θ sin(ω t + ϕ )
0

θ&max = −θ m
Vmax = − lθ m

(m' − m )g
l (m + m' )

m

0 

F ‫" ا;او ا‬4‫ أن ا‬09 ‫ ه‬0
(m' − m )g ‫ أي أن‬θ& = −ω θ
max
0 m
l (m + m' )

‫\ن‬3 V max = lθ&max D‫ ه‬T‫" ا‬4‫" ا;او وا‬4‫ ا‬0- ‫  أن ا‬-‫و‬
V max = 0 ,16 m / s : ‫ دي‬+

4

C , C‫ ا‬1
1 ‫ ــ‬1 ‫ ــ‬II
CE ‫ وا;ء‬D ‫= ا‬O  ED ‫*)" ا;ء‬+‫ و‬S’‫ و‬S 0 4‫)" وزن ا‬Z CD ‫ ل‬, ‫ وران‬- ‫ ا  ا‬POT+
(1) − C 1θ − C 2θ − P .EG . sin θ = J CDθ&& :  EF  ‫ ا ا‬9- . A‫آ‬
l2
l
− ml + m' x
‫ و‬sin θ ≈ θ ‫ و‬x = ‫ و‬EG =
P
4
2
m + m'
 4 (C 1 + C 2 ) + 2 l (m' −2 m )g 
θ = 0 (1) ‫ ا‬RF+
θ&& + 
2
(
)
+
l
m
'
4
m

J CD = (m' +4 m )

ω0 =

4 (C 1 + C 2 ) + 2 l (m' −2 m )g
: ‫ص ه‬T‫ ا‬YO ‫ ا ;ة "آ ا اس ا‬H29‫ ا د ا‬D‫وه‬
l 2 (m' +4 m )

l 2 (m' +4 m )
T0 = 2π
: ‫ص ه‬T‫ودوره ا‬
4 (C 1 + C 2 ) + 2 l (m' −2 m )g

C1 + C2 =

π 2 l 2 (m' +4 m )
2

l
(m' −2 m )g W‫و‬
2

T0
k 2k
k
2k
W‫ و‬k = C .L ‫ أي أن‬C =
‫ و‬C2 =
‫ و‬C1 =
=
‫ أن‬B‫و‬
L
L
L
L
2
C + C2
4k
C1 + C2 =
= 4C ⇒ C = 1
L
4
2 2

1  π l (m' +4 m ) l
C = 
− (m' −2 m )g  ‫أي أن‬
2
4
2
T0

J CD

C=0,18N.m.rad-1 ‫ دي‬+
x=l   GE T ‫ور‬1‫ ــ ; ب ا‬2
l (m' − m )
= (m + m' )l 2 ‫ و‬EG = 
x=l ‫ ل‬4m + m' 
‫ ا ا‬RF+ C 1 + C 2 = 4C ‫ أن‬P
− 4 Cθ − l (m' − m )gθ = l 2 (m' + m )θ&&

θ&& +

4 C + l (m' − m )g
θ =0
l 2 (m' + m )

l 2 (m + m' )
‫ص‬T‫^ اور ا‬994‫و‬
4 C + l (m' − m )g
4  

OG  ‫ ــ‬1
m (l + 2 r )
OG = 2
2(m 1 + m 2 )
m (l + 2 r )
θ&& + 2
θ = 0 %& '‫  ا  د ا‬1 ‫ ـ‬2
2J ∆

T=0,13s ‫ دي‬+ T = 2π

θ ( t ) = 8 ,72.10 −2 cos( 5 ,57 t ) #3‫ ا  د ا‬2 ‫ ـ‬2
: Em  5 1
1‫ و‬EC(t)  3 ‫ ـ‬2
0 "   ‫ و‬:: ‫ظ ا ا‬2‫  إذن هك ا‬Y ‫آت‬:9,Z‫  أن ا‬- E C ( t ) = 1 ,67.10 −3 sin 2 ( 5 ,57 t )
E m = E C max = 1 ,67.10 −3 J  F ‫ ن ا ا"آ‬:+ W‫ از‬+ PH 
5

5 0" +

θ&& +

mgl
θ =0
2J ∆ 

%& '‫ ت ا  د ا‬S‫ ـ إ‬1

θ = f ( t )  ‫ ــ ا? ج‬2
π
π

cos 7 ,03 t − 
θ=

2
J∆ ‫ ــ ; ب‬3
2
mglT0
J ∆ = 3 ,6.10 −3 kg .m 2 : ‫ دي‬+ J ∆ =
8π 2
T 5 ‫ و; ب‬F) F ‫ ا‬5 6‫ ا‬1
1 ‫ ــ‬4
1
l
E m = J ∆θ& 2 + mg θ 2
2
4 
‫ ن ا ا"آ‬:+ θ = θ m , D3 :: ‫ظ ا ا‬2‫  إذن هك ا‬Y ‫آت‬:9,Z‫  أن ا‬- : Y9  ‫ب‬4,
l
2
E m = mg θ m :  F RF+ D9‫  ا‬c‫ ا‬PH ‫ ل آ إ [ ا‬9+‫ و‬
4
E m = 2 ,25.10 −3 J : ‫ دي‬+
6  

C G%‫ ا‬, S  ‫ ــ‬1
M ، ‫*)" ا  ر‬+ R ، B B4‫ وزن ا‬PB ، A B4‫ وزن ا‬PA ، ‫ق‬4‫ وزن ا‬P  ‫"د ا ى ا   ا‬#
. D‫ ا;و‬n-‫*)" ا‬+
r
∑ M ∆ ( Fi ) = 0   ‫ ازن ا‬+ 
20

− Cθ 0 + m A gl cos θ 0 − m B gl cos θ 0 = 0

m B lg cos θ 0

C=

θ0

‫^ أن‬994 m A = 2 m B  ‫= ا ت‬4,

C = 0 ,18 N .m .rad −1 C ‫ب‬4,
:   ‫ آ ا‬%& '‫ ــ ا  د ا‬2
r
M ∆ ( Fi ) = J ∆θ&&  ‫ ا ا‬

r
r
r
r
M ∆ ( P ) + M + M ∆ ( R ) + M ∆ ( PA ) + M ∆ ( PB ) = J ∆θ&&
:  ‫ ن‬:9 ‫ ازن‬9‫ ا‬PH  0 ‫ ا‬θ ‫;او‬-  ‫  " ا‬
r
r
M∆ ( P ) = M∆ ( R ) = 0
r
r
M ∆ ( PB ) = − m B gl cos( θ 0 + θ ) ‫ و‬M ∆ ( PA ) = m A gl cos( θ 0 + θ ) ‫ و‬M = - C ( θ 0 + θ )
(1) m gl cos( θ + θ ) − C ( θ + θ ) = J θ&& ‫ إذن‬m = 2 m  ‫= ا ت‬4,
B

0

0

A

B

sin θ = θ ‫ و‬cos θ = 1 ‫\ن‬3 ‫"ة‬M1 θ ‫  أن‬-‫ و‬cos( θ 0 + θ ) = cos θ 0 cos θ − sin θ 0 sin θ ‫و‬
m gl cos θ − Cθ − θ (m gl sin θ + C ) = J θ&& RF+ (1) ‫أي أن ا د‬
B

0

0

B

0

: 9‫ ا‬H29‫  ا د ا‬EF ‫ ازن‬9‫ر  ا‬9 Z‫ ا‬0- A6*-‫و‬
m gl sin θ 0 + C
θ&& + B
θ =0
J∆
C  5 1
1 2 ‫ ــ‬2
14
T0 =
= 1 ,4 s ‫ت‬-A-A9‫= دور ا‬4
10

6

T0 = 2π

J∆
‫ أي أن اور‬ω 0 =
m B gl sin θ 0 + C

‫ال‬j4‫ ا‬D3 Y EF ‫ ا  ا‬o2  ‫ دي‬+ C =

m B gl sin θ 0 + C 
H29‫= ا د ا‬4, ‫و‬
J∆

4π 2 J ∆
T0

2

− m B gl sin θ 0 : ‫ ا‬bA‫ ه‬0 ^994

. -4‫ا‬
S’   % 9&‫ ا‬5   ‫ ــ‬3
‫ ن‬:  D‫ ا‬PH‫  و‬#" ‫ وا ا‬G 0‫ ا ر‬D 3‫ ى ا‬94 ‫  ا‬c‫ ا‬PH ‫  ا‬#" ‫ر ا ا‬9T
. b Q "g n-‫ا‬
E p = E p ( pes ) + E p ( tor ) 
c‫ ا‬PH ‫ [ ا‬E p ( pes )
E p ( pes ) = − m A gl sin( θ 0 + θ ) + m B gl sin( θ 0 + θ )
E p ( pes ) = − m B gl sin( θ 0 + θ )

E p ( tor ) =

E p ( tor ) =

1
C ( θ + θ 0 ) 2 + E p ( O ) D‫ ا‬PH‫ [ و‬E p ( tor )
2

1
C ( θ + θ 0 )2 ‫ إذن‬E p ( 0 ) = 0 ( #" ‫  ) ا ا‬PH ‫ [ ا‬θ = −θ 0
2
1
E p = − m B gl sin( θ 0 + θ ) + C ( θ + θ 0 ) 2 ‫إذن‬
2
: PH ‫   ا‬F ‫ ا  ا‬+ 2 ‫ ــ‬3
E m = E p + E C ‫ أن‬B

E p max = E m = 0 ,3 J ‫ أي أن‬EC=0  ‫ ن ا ا"آ‬:+   F PH ‫ ن [ ا‬:+
: ‫   ا"آ‬F ‫ ا  ا‬+
θ=0 ‫ أي أن‬W‫ از‬+ PH  0 b‫  "ور‬D‫ د  وه‬PH ‫ ن [ ا‬:+   F ‫ ن ا ا"آ‬:+
1
2
E p min i = Cθ 0 − m A gl sin θ 0
2
1

2
E C max = E m − E p min = E m −  Cθ 0 − m A gl sin θ 0  = 0 ,385 J
2

7

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful